(57)【要約】【課題】可変動弁機構と過給機とを備えた内燃機関の排気再循環装置において、過給機の汚染を抑制するとともに、適切なＥＧＲ量を確保する。【解決手段】内燃機関１０は、同機関１０の吸気バルブ及び排気バルブのバルブ開閉タイミングを可変とする可変バルブタイミング機構１５，１６と、吸気通路２０を通じる吸気を過給する過給機５０と、排気の一部を吸気通路２０に導入するＥＧＲ装置４０を備える。そして、機関１０の運転状態に応じて設定される目標ＥＧＲ量が得られるように、上流側ＥＧＲ通路４１を通じて吸気通路２０に導入する上流側ＥＧＲ量および下流側ＥＧＲ通路４２を通じて吸気通路２０に導入する下流側ＥＧＲ量を、可変バルブタイミング機構１５，１６のバルブ開閉タイミングに基づき調整する。【選択図】図１
2009250209.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の吸気バルブ及び排気バルブの少なくとも一方についてそのバルブ開閉態様を可変とする可変動弁機構と、前記機関の排気通路に設けられて排気のエネルギにより回転するタービンと吸気通路に設けられて前記タービンの回転に伴い回転するコンプレッサとを有する過給機とを備える内燃機関に適用されて、排気の一部を前記吸気通路に導入する内燃機関の排気再循環装置において、
前記機関の運転状態に応じて前記吸気通路に導入する目標ＥＧＲ量を設定する目標ＥＧＲ量設定手段と、
前記吸気通路の前記コンプレッサよりも上流側と前記排気通路とを連通する上流側ＥＧＲ通路と、
前記吸気通路の前記コンプレッサよりも下流側と前記排気通路とを連通する下流側ＥＧＲ通路と、
前記目標ＥＧＲ量設定手段により設定された目標ＥＧＲ量が得られるように、前記上流側ＥＧＲ通路を通じて前記吸気通路に導入する上流側ＥＧＲ量および前記下流側ＥＧＲ通路を通じて前記吸気通路に導入する下流側ＥＧＲ量を前記可変動弁機構による前記バルブ開閉態様に基づき調整する調整手段とを備える
ことを特徴とする内燃機関の排気再循環装置。
【請求項２】
請求項１に記載の内燃機関の排気再循環装置において、
前記吸気通路において前記上流側ＥＧＲ通路が接続する部分の吸気圧力を検知する上流側吸気圧力検知手段を更に備え、
前記調整手段は、前記上流側吸気圧力検知手段により検知される吸気圧力に基づき前記上流側ＥＧＲ量および前記下流側ＥＧＲ量を更に調整する
ことを特徴とする内燃機関の排気再循環装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の内燃機関の排気再循環装置において、
前記吸気通路において前記下流側ＥＧＲ通路が接続する部分の吸気圧力を検知する下流側吸気圧力検知手段を更に備え、
前記調整手段は、前記下流側吸気圧力検知手段により検知される吸気圧力に基づき前記上流側ＥＧＲ量および前記下流側ＥＧＲ量を更に調整する
ことを特徴とする内燃機関の排気再循環装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の内燃機関の排気再循環装置において、
前記上流側ＥＧＲ通路および前記下流側ＥＧＲ通路は、上流側が共通し且つ下流側が分割されてなり、前記排気通路において前記上流側ＥＧＲ通路および前記下流側ＥＧＲ通路の共通部分が接続する部分の排気圧力を検知する排気圧力検知手段を更に備え、
前記調整手段は、前記排気圧力検知手段により検知される排気圧力に基づき前記上流側ＥＧＲ量および前記下流側ＥＧＲ量を更に調整する
ことを特徴とする内燃機関の排気再循環装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の内燃機関の排気再循環装置において、
前記可変動弁機構は、前記吸気バルブ及び前記排気バルブの少なくとも一方について、そのバルブ開閉タイミングを可変設定する機構である
ことを特徴とする内燃機関の排気再循環装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の内燃機関の排気再循環装置において、
前記可変動弁機構は、前記吸気バルブ及び前記排気バルブの少なくとも一方について、そのバルブリフト量を可変設定する機構である
ことを特徴とする内燃機関の排気再循環装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の内燃機関の排気再循環装置において、
前記吸気通路において、同通路内を流通する気体を冷却するインタークーラを前記コンプレッサよりも下流側に更に備え、
前記下流側ＥＧＲ通路は、前記吸気通路の前記インタークーラよりも上流側に接続する
ことを特徴とする内燃機関の排気再循環装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、吸気バルブ及び排気バルブの少なくとも一方についてそのバルブ開閉態様を可変とする可変動弁機構と過給機とを備えた内燃機関の排気再循環装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、内燃機関の燃焼室に供給される吸入空気量を増やすべく過給機を備えた内燃機関が知られている。こうした過給機は、排気通路に設けられて排気のエネルギにより回転するタービンと、吸気通路に設けられて前記タービンの回転に伴い回転するコンプレッサとを備え、このコンプレッサの回転により吸気が過給される。これにより、燃焼室に供給される吸入空気量が増加し、機関出力を向上させることができるようになる。
【０００３】
また、上述した過給機に加えて、排気エミッション改善を図るべく排気通路から吸気通路に排気の一部を導入する排気再循環装置（ＥＧＲ装置）を備えた内燃機関が知られている。このＥＧＲ装置は、内燃機関の排気通路と吸気通路とを連通する排気再循環通路（ＥＧＲ通路）と、同ＥＧＲ通路を流通する排気の量を制御する排気量制御弁（ＥＧＲバルブ）を備えている。そして、このＥＧＲバルブの開度が調整されることにより、排気管圧力と吸気管圧力との差圧に基づき吸気通路に導入される排気の量（ＥＧＲ量）が調整される。これにより、機関運転状態に適したＥＧＲ量に調整されて燃焼室での燃焼温度が低下するため、窒素酸化物（ＮＯｘ）の排出量を抑制することができるようになる。
【０００４】
ここで、こうした過給機およびＥＧＲ装置を備えた機関では、コンプレッサの下流側の吸気通路と排気通路とを連通するＥＧＲ通路が設けられて、吸入負圧を利用することによりＥＧＲ通路を通じて排気が吸気通路に導入される。しかしながら、過給機によって吸気通路内の吸気が過給されるとコンプレッサの下流側の吸気管圧力が上昇するため、ＥＧＲ通路を通じた排気の導入効率が低下する。そこで、吸気通路においてコンプレッサの上流側に接続する上流側ＥＧＲ通路と、コンプレッサの下流側に接続する下流側ＥＧＲ通路とを設けた構成が提案されている。例えば、特許文献１に記載の構成では、機関が過給運転領域である場合には上流側ＥＧＲ通路を通じて排気を吸気通路に導入し、機関が非過給運転領域である場合には下流側ＥＧＲ通路を通じて排気を吸気通路に導入することにより、吸気管圧力が上昇する過給運転領域であってもＥＧＲ量を確保しようとしている。なお、下流側ＥＧＲ通路を通じて排気を吸気通路に導入することにより、排気がコンプレッサを通過することを回避して、同コンプレッサが汚染することを防止することができる。
【特許文献１】特開平５−２５６２１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで近年、機関出力向上および排気エミッション改善を図るべく、吸気バルブ及び排気バルブのバルブ開閉タイミングやバルブリフト量といったバルブ特性を可変設定する可変動弁機構が内燃機関に広く採用されている。こうした可変動弁機構を上述した過給機およびＥＧＲ装置を備える内燃機関に設けることにより、機関出力向上および排気エミッション改善について更なる効果が得られることが期待される。しかしながら、こうした可変動弁機構を設ける構成にあっては、過給機による過給効率に加えて、可変動弁機構によるバルブ開閉態様によっても吸気通路内の圧力および排気通路内の圧力が変動するため、適切なＥＧＲ量に制御することができなくなるおそれがある。
【０００６】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、可変動弁機構と過給機とを備えた内燃機関の排気再循環装置において、過給機の汚染を抑制するとともに、適切なＥＧＲ量を確保することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について記載する。
請求項１に記載の発明は、内燃機関の吸気バルブ及び排気バルブの少なくとも一方についてそのバルブ開閉態様を可変とする可変動弁機構と、前記機関の排気通路に設けられて排気のエネルギにより回転するタービンと吸気通路に設けられて前記タービンの回転に伴い回転するコンプレッサとを有する過給機とを備える内燃機関に適用されて、排気の一部を前記吸気通路に導入する内燃機関の排気再循環装置において、前記機関の運転状態に応じて前記吸気通路に導入する目標ＥＧＲ量を設定する目標ＥＧＲ量設定手段と、前記吸気通路の前記コンプレッサよりも上流側と前記排気通路とを連通する上流側ＥＧＲ通路と、前記吸気通路の前記コンプレッサよりも下流側と前記排気通路とを連通する下流側ＥＧＲ通路と、前記目標ＥＧＲ量設定手段により設定された目標ＥＧＲ量が得られるように、前記上流側ＥＧＲ通路を通じて前記吸気通路に導入する上流側ＥＧＲ量および前記下流側ＥＧＲ通路を通じて前記吸気通路に導入する下流側ＥＧＲ量を前記可変動弁機構による前記バルブ開閉態様に基づき調整する調整手段とを備えることを要旨とする。
【０００８】
上記構成によれば、吸気通路のコンプレッサよりも上流側と排気通路とを連通する上流側ＥＧＲ通路と、吸気通路のコンプレッサよりも下流側と排気通路とを連通する下流側ＥＧＲ通路と、目標ＥＧＲ設定手段により設定された目標ＥＧＲ量が得られるように、上流側ＥＧＲ通路を通じて吸気通路に導入する上流側ＥＧＲ量および下流側ＥＧＲ通路を通じて吸気通路に導入する下流側ＥＧＲ量を可変動弁機構によるバルブ開閉態様に基づき調整する調整手段とを備えるため、可変動弁機構と過給機とを備えた内燃機関に適用される排気再循環装置において、過給機汚染、特にコンプレッサの汚染を抑制するとともに、適切なＥＧＲ量を確保することができるようになる。
【０００９】
例えば、過給機による過給効率が同様であっても、可変動弁機構によるバルブ開閉態様に基づきコンプレッサよりも下流側の吸気通路内の圧力が低下する場合がある。このような場合には、下流側ＥＧＲ量を増加させて過給機の汚染を抑制するようにする。これに対して、可変動弁機構によるバルブ開閉態様に基づきコンプレッサよりも下流側の吸気通路内の圧力が上昇する場合には、上流側ＥＧＲ量を増加させて適切なＥＧＲ量が確保できるようにする。なお、上流側ＥＧＲ量および下流側ＥＧＲ量を調整する調整手段は、上流側ＥＧＲ通路と下流側ＥＧＲ通路とに流通するＥＧＲガスの割合および量を共に調整する単独の弁であってもよいし、上流側ＥＧＲ通路と下流側ＥＧＲ通路とに流通するＥＧＲガスの割合を調整する弁とＥＧＲガスの量を調整する弁との組合せからなるものであってもよい。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の内燃機関の排気再循環装置において、前記吸気通路において前記上流側ＥＧＲ通路が接続する部分の吸気圧力を検知する上流側吸気圧力検知手段を更に備え、前記調整手段は、前記上流側吸気圧力検知手段により検知される吸気圧力に基づき前記上流側ＥＧＲ量および前記下流側ＥＧＲ量を更に調整することを要旨とする。
【００１１】
上記構成によれば、吸気通路において上流側ＥＧＲ通路が接続する部分の吸気圧力を検知する上流側吸気圧力検知手段を更に備え、上流側吸気圧力検知手段により検知される吸気圧力に基づき上流側ＥＧＲ量および下流側ＥＧＲ量を更に調整するため、過給機の汚染抑制と適切なＥＧＲ量の確保が、より効果的にできるようになる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の内燃機関の排気再循環装置において、前記吸気通路において前記下流側ＥＧＲ通路が接続する部分の吸気圧力を検知する下流側吸気圧力検知手段を更に備え、前記調整手段は、前記下流側吸気圧力検知手段により検知される吸気圧力に基づき前記上流側ＥＧＲ量および前記下流側ＥＧＲ量を更に調整することを要旨とする。
【００１３】
上記構成によれば、吸気通路において下流側ＥＧＲ通路が接続する部分の吸気圧力を検知する下流側吸気圧力検知手段を更に備え、下流側吸気圧力検知手段により検知される吸気圧力に基づき上流側ＥＧＲ量および下流側ＥＧＲ量を更に調整するため、過給機の汚染抑制と適切なＥＧＲ量の確保が、より効果的にできるようになる。
【００１４】
特に、請求項２の構成に上記構成を適用した場合には、吸気通路におけるコンプレッサの上流側の圧力と下流側の圧力とを考慮して上流側ＥＧＲ量および下流側ＥＧＲ量を調整することができるようになる。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の内燃機関の排気再循環装置において、前記上流側ＥＧＲ通路および前記下流側ＥＧＲ通路は、上流側が共通し且つ下流側が分割されてなり、前記排気通路において前記上流側ＥＧＲ通路および前記下流側ＥＧＲ通路の共通部分が接続する部分の排気圧力を検知する排気圧力検知手段を更に備え、前記調整手段は、前記排気圧力検知手段により検知される排気圧力に基づき前記上流側ＥＧＲ量および前記下流側ＥＧＲ量を更に調整することを要旨とする。
【００１６】
上記構成によれば、上流側ＥＧＲ通路および下流側ＥＧＲ通路は、上流側が共通し且つ下流側が分割されてなり、排気通路において上流側ＥＧＲ通路および下流側ＥＧＲ通路の共通部分が接続する部分の排気圧力を検知する排気圧力検知手段を更に備え、排気圧力検知手段により検知される排気圧力に基づき上流側ＥＧＲ量および下流側ＥＧＲ量を更に調整するため、過給機の汚染抑制と適切なＥＧＲ量の確保が、より効果的にできるようになる。
【００１７】
特に、請求項２及び請求項３の構成を共に備える構成に上記構成を適用した場合には、上流側ＥＧＲ通路及び下流側ＥＧＲ通路の共通部分の接続部分における排気圧力、これらＥＧＲ通路それぞれの下流側の接続部分における吸気圧力を考慮した上で、上流側ＥＧＲ量および下流側ＥＧＲ量を調整することができる。すなわち、可変動弁機構によるバルブ開閉態様に加えて、これら圧力に基づき、より適切に上流側ＥＧＲ量および下流側ＥＧＲ量を設定することができるようになる。
【００１８】
具体的には、可変動弁機構は、請求項５によるように、前記吸気バルブ及び前記排気バルブの少なくとも一方について、そのバルブ開閉タイミングを可変設定する機構であるようにしたり、請求項６によるように、前記吸気バルブ及び前記排気バルブの少なくとも一方について、そのバルブリフト量を可変設定する機構であるようにしたりすることができる。
【００１９】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか１項に記載の内燃機関の排気再循環装置において、前記吸気通路において、同通路内を流通する気体を冷却するインタークーラを前記コンプレッサよりも下流側に更に備え、前記下流側ＥＧＲ通路は、前記吸気通路の前記インタークーラよりも上流側に接続することを要旨とする。
【００２０】
上記構成によれば、吸気通路において、同通路内を流通する気体を冷却するインタークーラをコンプレッサよりも下流側に更に備え、下流側ＥＧＲ通路は、吸気通路のインタークーラよりも上流側に接続するため、このインタークーラによってＥＧＲ通路を通じて吸気通路に導入される排気を冷却することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図１〜図４を参照して、本発明にかかる内燃機関の排気再循環装置を具体化した一実施形態について説明する。
図１は、本実施形態にかかる内燃機関の排気再循環装置が適用された内燃機関とその周辺構成を示す模式図である。同図に示されるように、内燃機関１０は、同機関１０の吸気を過給する過給機５０と、同機関１０の排気の一部をＥＧＲガスとして吸気通路２０に導入する排気再循環装置（ＥＧＲ装置）４０とを備えている。
【００２２】
内燃機関１０は直列４気筒の機関であって、複数の気筒＃１〜＃４が設けられている。また、機関１０のシリンダヘッド１１には、各気筒＃１〜＃４の燃焼室１２に燃料を噴射する燃料噴射弁が各気筒＃１〜＃４に対応してそれぞれ設けられている（図示略）。さらに、シリンダヘッド１１には、吸気通路２０を通じて供給される吸気を各気筒＃１〜＃４に分配する吸気マニホールド２１と、各気筒＃１〜＃４の燃焼室１２からそれぞれ排出される排気を集合させて排気通路３０に排出する排気マニホールド３１が取り付けられている。
【００２３】
過給機５０は、吸気通路２０に設けられるコンプレッサ５１と、排気通路３０の排気通路に設けられて排気のエネルギにより回転するタービン５２と、これらコンプレッサ５１とタービン５２とを連結する駆動軸５３とを備えて構成されている。そして、タービン５２の回転に伴いコンプレッサ５１が回転することにより、吸気通路２０内の吸気が過給される。また、この吸気通路２０においてコンプレッサ５１よりも下流側には、同通路２０を流通する気体を冷却するインタークーラ２２が設けられている。これにより、コンプレッサ５１により過給された吸気が、インタークーラ２２により冷却された後に吸気マニホールド２１を介して機関１０の各気筒＃１〜＃４の燃焼室１２に供給される。このようにして各気筒＃１〜＃４の燃焼室１２に供給される吸気と上記燃料噴射弁から供給される燃料との混合気が燃焼室１２で燃焼し、燃焼後の排気が排気マニホールド３１に排出される。
【００２４】
内燃機関１０のシリンダヘッド１１には、同機関１０の吸気バルブを開閉させる吸気カムの設けられた吸気カムシャフト１３と、同機関１０の排気バルブを開閉させる排気カムの設けられた排気カムシャフト１４が回転可能に軸止されている。これら吸気カムシャフト１３及び排気カムシャフト１４の端部には、吸気バルブ及び排気バルブについてそのバルブ開閉タイミングを可変設定する可変バルブタイミング機構１５，１６がそれぞれ設けられている。これら可変バルブタイミング機構１５，１６は、機関出力軸であるクランクシャフトに対する吸気カムシャフト１３及び排気カムシャフト１４の相対回転位相をそれぞれ油圧によって変化させる機構であって、同機構１５，１６の駆動を通じて吸気バルブ及び排気バルブのバルブ開閉タイミングが連続的に変更される。また、吸気カムシャフト１３には、同カムシャフト１３の回転位相（吸気カム角）を検知する吸気側カム角センサ１７が取り付けられ、排気カムシャフト１４には、同カムシャフト１４の回転位相（排気カム角）を検知する排気側カム角センサ１８が取り付けられている。
【００２５】
ＥＧＲ装置４０は、吸気通路２０にＥＧＲガスを導入する通路として、コンプレッサ５１よりも上流側２０ＵにＥＧＲガスを導入する上流側ＥＧＲ通路４１と、コンプレッサ５１よりも下流側２０ＬにＥＧＲガスを導入する下流側ＥＧＲ通路４２を備える。これら上流側ＥＧＲ通路４１および下流側ＥＧＲ通路４２は、上流側が共通し且つ下流側が分割されてなる。より詳しくは、上流側ＥＧＲ通路４１は、吸気通路２０のコンプレッサ５１よりも上流側２０Ｕと排気通路３０のタービン５２よりも上流側３０Ｕとを連通する通路であって、下流側ＥＧＲ通路４２は、吸気通路２０のコンプレッサ５１よりも下流側２０Ｌと排気通路３０のタービン５２よりも上流側３０Ｕとを連通する通路である。なお、これらＥＧＲ通路４１，４２はいずれも、吸気通路２０においてインタークーラ２２の上流側に接続されている。また、これら上流側ＥＧＲ通路４１と下流側ＥＧＲ通路４２との分割箇所には、上流側ＥＧＲ通路４１と下流側ＥＧＲ通路４２とに流通するＥＧＲガスの割合および量を共に調整するＥＧＲバルブ４３が設けられている。具体的には、このＥＧＲバルブ４３は、ＥＧＲ通路４１，４２の分割部分（下流側）のそれぞれの開口部の開度を共に調整し得る三方弁であって、ＥＧＲ通路４１，４２の共通部分（上流側）を通じて供給されるＥＧＲガスの量を調整するとともに、このＥＧＲガスをＥＧＲ通路４１，４２の分割部分（下流側）に分配する。なお、このＥＧＲバルブ４３が調整手段としての構成に相当する。
【００２６】
吸気通路２０において最上流側には、同通路２０を流通する吸入空気量を検知するエアフロメータ２３が取り付けられている。また、吸気通路２０において上流側ＥＧＲ通路４１が接続する部分２０Ｕには、この部分２０Ｕの吸気圧力（上流側吸気圧力）Ｐｉｎｕｐを検知する上流側吸気圧力センサ２４が取り付けられている。この上流側吸気圧力センサ２４が上流側吸気圧力検知手段に相当する。さらに、吸気通路２０において下流側ＥＧＲ通路４２が接続する部分２０Ｌには、この部分２０Ｌの吸気圧力の吸気圧力（下流側吸気圧力）Ｐｉｎｌｏｗを検知する下流側吸気圧力センサ２５が取り付けられている。この下流側吸気圧力センサ２５が下流側吸気圧力検知手段に相当する。
【００２７】
排気通路３０において上流側ＥＧＲ通路４１および下流側ＥＧＲ通路４２の共通部分が接続する部分３０Ｕには、この部分３０Ｕの排気圧力Ｐｅｘを検知する排気圧力センサ３２が取り付けられている。この排気圧力センサ３２が排気圧力検知手段に相当する。
【００２８】
内燃機関１０には、上述した各種センサの他、機関１０の運転状態を把握するための各種センサが設けられている。例えば、図示しないアクセルペダルの踏み込み量を検出するアクセルペダル踏込量センサ６１，機関１０のクランク角度を検出して機関回転数を検出するクランク角センサ６２が設けられている。そして、検知した値に対応して各種センサからそれぞれ出力される信号は、内燃機関１０の各種装置を総括的に制御する電子制御装置６０に入力される。
【００２９】
電子制御装置６０は、演算装置、駆動回路の他、各種制御の演算結果やその演算に用いられる関数マップ等を記憶する記憶装置等を備えている。そして、この電子制御装置６０は、各種センサからの出力信号に基づき内燃機関１０の運転状態を把握するとともに、燃料噴射弁の燃料噴射態様制御、内燃機関１０の運転状態に応じた吸気バルブ及び排気バルブのバルブ開閉タイミングを調整するべく可変バルブタイミング機構１５，１６をそれぞれ駆動する可変バルブタイミング制御等の各種制御を実行する。
【００３０】
ところで、内燃機関１０の運転状態と、この運転状態に応じて要求されるＥＧＲ量（要求ＥＧＲ量）との関係については、図２に概念的に示されるような関係がある。
同図の点線で示すＡ領域は、アイドル運転状態または低負荷運転状態に相当する領域であって、要求ＥＧＲ量が比較的少ない領域である。また、一点鎖線で示すＣ領域は、低回転高負荷運転状態から高回転運転状態に相当する領域であって、基本的には要求ＥＧＲ量はそれほど多くないが、要求される吸入空気量が増加して吸気通路２０の吸入負圧が小さくなる領域である。
【００３１】
そして、実線で示すＢ領域は、日常の運転で比較的多く用いられるモード走行を含む領域であって、燃費効率の向上が重要とされて要求ＥＧＲ量が最も多くなる領域である。そして、上述したＣ領域との境界領域（同図に示す斜線領域）においては、吸入空気量とＥＧＲ量を共に確保することが要求されるが、吸入負圧が小さくなるため、ＥＧＲガスの導入効率が低下する。そこで、電子制御装置６０は、機関１０に要求されるＥＧＲ量を適切に燃焼室１２に供給するべくＥＧＲガス調整制御を実行する。
【００３２】
以下、図３及び図４を参照して、電子制御装置６０により実行されるＥＧＲガス調整制御について説明する。このＥＧＲガス調整制御が、「調整手段」としての制御に相当する。
【００３３】
図３に示すフローチャートは、電子制御装置６０によって所定の周期をもって繰り返し実行される。この一連の処理では、まず、目標ＥＧＲ量が設定される（ステップＳ１００）。この目標ＥＧＲ量は、上述した要求ＥＧＲ量に相当し、機関１０の負荷（機関負荷）および機関１０の回転数（機関回転数）に基づき、マップを参照することにより決定される。このマップは、機関負荷および機関回転数と要求ＥＧＲ量との関係を示すマップであって、実験等に基づき予め設定されている。なお、内燃機関１０の負荷（機関負荷）は、エアフロメータ２３からの信号に基づき検知される吸入空気量や、アクセルペダル踏込量センサ６１からの信号に基づき検知されるアクセルペダル踏み込み量等に基づき把握される。また、内燃機関１０の回転数（機関回転数）は、クランク角センサ６２からの信号に基づき検知される。本ステップにおける処理が目標ＥＧＲ量設定手段としての処理に相当する。
【００３４】
次に、吸気バルブ及び排気バルブのバルブ開閉タイミングがそれぞれ把握される（ステップＳ２００）。具体的には、吸気側カム角センサ１７，排気側カム角センサ１８からそれぞれ出力される信号に基づき把握される。
【００３５】
続いて、上流側吸気圧力Ｐｉｎｕｐ、下流側吸気圧力Ｐｉｎｌｏｗ、排気圧力Ｐｅｘがそれぞれ把握される（ステップＳ３００）。具体的には、上流側吸気圧力センサ２４，下流側吸気圧力センサ２５，排気圧力センサ３２からそれぞれ出力される信号に基づき把握される。
【００３６】
そして、これら把握された情報に基づき、上流側ＥＧＲ量および下流側ＥＧＲ量を調整する（ステップＳ４００）。具体的には、ステップＳ１００で設定された目標ＥＧＲ量が得られるように、上流側ＥＧＲ量および下流側ＥＧＲ量を、ＥＧＲバルブ４３の開弁状態を制御することにより調整する。これにより、一連の処理を終了する。
【００３７】
次に、ステップＳ４００において実行される処理（調整処理）について、図４を参照して、詳細に説明する。
この一連の処理では、まず、ＥＧＲガスの導入効率が目標ＥＧＲ量に対して低いか否かが判定される（ステップＳ４１０）。ここで、ＥＧＲガスの導入効率が目標ＥＧＲ量に対して低いとは、現在のＥＧＲバルブ４３の開弁状態が、ステップＳ１００で設定された目標ＥＧＲ量以上のＥＧＲ量を吸気通路２０に導入することのできる開弁状態ではないことに相当する。具体的には、ステップＳ２００で把握された吸気バルブ及び排気バルブの各バルブ開閉タイミング、ステップＳ３００で把握された上流側吸気圧力Ｐｉｎｕｐ，下流側吸気圧力Ｐｉｎｌｏｗ，排気圧力Ｐｅｘに基づき、ＥＧＲガスの導入効率が目標ＥＧＲ量に対して低いか否かが判断される。こうした各バルブ開閉タイミング、各圧力に対応するＥＧＲガスの導入効率については実験等に基づき予め設定されている。
【００３８】
ところで、ＥＧＲガスは吸気通路２０の吸入負圧、すなわち吸気通路２０内の圧力（吸気管圧力）と排気通路３０内の圧力（排気管圧力）との差圧を利用して導入される。ここで、過給機５０による吸気の過給効率は同様であっても、吸気バルブのバルブ開閉タイミングを変化させると吸気通路２０内の圧力が変化し、一方、排気バルブのバルブ開閉タイミングを変化させると排気通路３０内の圧力が変化する。例えば、内燃機関１０の燃費性能の向上を図るべく、吸気バルブの閉弁タイミングを大幅に進角したり、或いは吸気バルブの閉弁タイミングを大幅に遅角したりすることで実質的に吸入容積よりも膨張容積の方を大きくする、いわゆるアトキンソンサイクルを採用した場合にあっては、吸気通路２０内の圧力が上昇する一方、排気通路３０内の圧力が下降するため、吸入負圧が小さくなる。これにより、ＥＧＲガスの導入効率が低下する。
【００３９】
こうした吸気バルブ及び排気バルブのバルブ開閉タイミングに加えて、上流側吸気圧力Ｐｉｎｕｐ，下流側吸気圧力Ｐｉｎｌｏｗ，排気圧力Ｐｅｘを考慮した上でＥＧＲガスの導入効率を算出する。すなわち、これらの圧力に基づき、吸気通路２０及び排気通路３０において上流側ＥＧＲ通路４１が連通する部分の差圧、下流側ＥＧＲ通路４２が連通する部分の差圧を考慮した上で、ＥＧＲガスの導入効率を算出し、この導入効率が目標ＥＧＲ量に対して低いか否かが判定される。
【００４０】
この判定処理を通じてＥＧＲガスの導入効率が目標ＥＧＲ量に対して低い旨判定された場合には（ステップＳ４１０：ＹＥＳ）、吸気通路２０に導入するＥＧＲ量が目標ＥＧＲ量に達していないと判断することができるため、上流側ＥＧＲ量の割合を高く設定する（ステップＳ４２０）。すなわち、上流側ＥＧＲ通路４１を通じて吸気通路２０のコンプレッサ５１よりも上流側２０Ｕに導入する上流側ＥＧＲ量の割合を高く設定する。ここで設定される割合は、吸気通路２０に導入される全体のＥＧＲ量、すなわち燃焼室１２に供給されるＥＧＲ量が目標ＥＧＲ量に達することのできる割合が設定される。
【００４１】
なお、吸気通路２０におけるコンプレッサ５１の下流側２０Ｌの圧力は、過給機５０の作動によって上流側２０Ｕの圧力よりも高くなる。ここで、圧力が低い方のコンプレッサ５１の上流側２０Ｕに導入するＥＧＲ量、すなわち上流側ＥＧＲ量の割合を高く設定するとＥＧＲガスの導入効率が向上するため、上流側ＥＧＲ量と下流側ＥＧＲ量とを合わせた全体のＥＧＲ量、すなわち燃焼室１２に供給されるＥＧＲ量が増量されるようになる。これにより、適切なＥＧＲ量が確保できるようになる。
【００４２】
一方、ＥＧＲガスの導入効率が目標ＥＧＲ量に対して低くない旨判定された場合には（ステップＳ４１０：ＮＯ）、現在のＥＧＲバルブ４３の開弁状態が、目標ＥＧＲ量以上のＥＧＲ量を吸気通路２０に導入することのできる状態であると判断することができる。そこで、下流側ＥＧＲ量の割合を高く設定する（ステップＳ４３０）。すなわち、下流側ＥＧＲ通路４２を通じて吸気通路２０のコンプレッサ５１よりも下流側２０Ｌに導入する下流側ＥＧＲ量の割合を高く設定する。これにより、過給機５０のコンプレッサ５１をＥＧＲガスが通過することを回避し、過給機５０、特にコンプレッサ５１の汚染を抑制することができる。ここで設定される割合は、吸気通路２０に導入されるＥＧＲ量、すなわち燃焼室１２に供給される全体のＥＧＲ量が目標ＥＧＲ量を確保することのできる割合が設定される。
【００４３】
なお、このように下流側ＥＧＲ量の割合を高く設定することによりＥＧＲガスの導入効率が低下するため、上流側ＥＧＲ量と下流側ＥＧＲ量とを合わせた全体のＥＧＲ量、すなわち燃焼室１２に供給されるＥＧＲ量は減少する。ここでは、現在のＥＧＲバルブ４３の開弁状態が、目標ＥＧＲ量以上のＥＧＲ量を吸気通路２０に導入することのできる状態であるため、全体のＥＧＲ量を減少させたとしても目標ＥＧＲ量を確保することができる。
【００４４】
そして、ステップＳ４２０又はステップＳ４３０において設定されたＥＧＲ量の割合になるように、ＥＧＲバルブを調整する（ステップＳ４４０）。具体的には、ＥＧＲバルブ４３の開弁状態、すなわち上流側ＥＧＲ通路４１と下流側ＥＧＲ通路４２の共通部分、及び分割部分の各開口部の開度を適宜調整することによって、上流側ＥＧＲ通路４１と下流側ＥＧＲ通路４２とに流通するＥＧＲガスの割合が上記設定された割合になるようにする。これにより、一連の処理を終了する。
【００４５】
以上説明した実施形態によれば、以下に示す作用効果を奏することができる。
（１）吸気通路２０のコンプレッサ５１よりも上流側２０Ｕと排気通路３０とを連通する上流側ＥＧＲ通路４１と、吸気通路２０のコンプレッサ５１よりも下流側２０Ｌと排気通路３０とを連通する下流側ＥＧＲ通路４２とを備える。そして、上流側ＥＧＲ通路４１を通じて吸気通路２０に導入する上流側ＥＧＲ量および下流側ＥＧＲ通路４２を通じて吸気通路２０に導入する下流側ＥＧＲ量を可変バルブタイミング機構１５，１６による吸気バルブ及び排気バルブの各バルブ開閉タイミングに基づき目標ＥＧＲ量が得られるように調整するため、可変バルブタイミング機構（可変動弁機構）と過給機５０とを備える構成において、過給機５０の汚染、特にコンプレッサ５１の汚染を抑制するとともに、適切なＥＧＲ量を確保することができるようになる。
【００４６】
（２）吸気通路２０において上流側ＥＧＲ通路４１が接続する部分２０Ｕの吸気圧力（上流側吸気圧力）Ｐｉｎｕｐを検知する上流側吸気圧力センサ２４を備え、検知される上流側吸気圧力Ｐｉｎｕｐに基づき上流側ＥＧＲ量および下流側ＥＧＲ量を更に調整するため、過給機５０の汚染抑制と適切なＥＧＲ量の確保が、より効果的にできるようになる。
【００４７】
（３）吸気通路２０において下流側ＥＧＲ通路４２が接続する部分２０Ｌの吸気圧力（下流側吸気圧力）Ｐｉｎｌｏｗを検知する下流側吸気圧力センサ２５を備え、検知される下流側吸気圧力Ｐｉｎｌｏｗに基づき上流側ＥＧＲ量および下流側ＥＧＲ量を更に調整するため、過給機５０の汚染抑制と適切なＥＧＲ量の確保が、より効果的にできるようになる。さらに、吸気通路２０におけるコンプレッサ５１の上流側２０Ｕの圧力である上流側吸気圧力Ｐｉｎｕｐと下流側２０Ｌの圧力である下流側吸気圧力Ｐｉｎｌｏｗとを考慮して上流側ＥＧＲ量および下流側ＥＧＲ量を調整することができるようになる。
【００４８】
（４）排気通路３０において上流側ＥＧＲ通路４１および下流側ＥＧＲ通路４２の共通部分が接続する部分３０Ｕの排気圧力Ｐｅｘを検知する排気圧力センサ３２を備え、検知される排気圧力Ｐｅｘに基づき上流側ＥＧＲ量および下流側ＥＧＲ量を更に調整するため、過給機５０の汚染抑制と適切なＥＧＲ量の確保が、より効果的にできるようになる。さらに、排気通路３０において上流側ＥＧＲ通路４１及び下流側ＥＧＲ通路４２の共通部分の接続部分３０Ｕにおける排気圧力Ｐｅｘ、これらＥＧＲ通路４１，４２の下流側のそれぞれの接続部分２０Ｕ，２０Ｌにおける吸気圧力（上流側吸気圧力Ｐｉｎｕｐ、下流側吸気圧力Ｐｉｎｌｏｗ）を考慮した上で、上流側ＥＧＲ量および下流側ＥＧＲ量を調整することができる。すなわち、可変バルブタイミング機構１５，１６によるバルブ開閉タイミングに加えて、これら圧力に基づき、より適切に上流側ＥＧＲ量および下流側ＥＧＲ量を設定することができるようになる。
【００４９】
（５）吸気通路２０において、同通路２０内を流通する気体を冷却するインタークーラ２２をコンプレッサ５１よりも下流側に備えるとともに、上流側ＥＧＲ通路４１，下流側ＥＧＲ通路４２は、いずれも吸気通路２０のインタークーラ２２よりも上流側に接続するため、このインタークーラ２２によってＥＧＲ通路４１，４２を通じて吸気通路２０に導入される排気を冷却することができる。
【００５０】
（その他の実施形態）
なお、この発明にかかる内燃機関の排気再循環装置は、上記実施の形態にて例示した構成に限定されるものではなく、同実施の形態を適宜変更した例えば次のような形態として実施することもできる。
【００５１】
・上記実施形態では、上流側ＥＧＲ通路と下流側ＥＧＲ通路とに流通するＥＧＲガスの割合および量を共に調整する単独の弁であるＥＧＲバルブ４３を設ける例を示したが、こうした弁については、上流側ＥＧＲ量および下流側ＥＧＲ量を調整することのできる調整弁であればよく、この例に限られない。例えば、図５に示すように、上流側ＥＧＲ通路７１，下流側ＥＧＲ通路７２にＥＧＲバルブ７３，７４をそれぞれ設けるとともに、各バルブ７３，７４の調整を通じて、上流側ＥＧＲ量および下流側ＥＧＲ量を調整し、目標ＥＧＲ量が吸気通路２０に導入されるようにしてもよい。
【００５２】
さらに、上流側ＥＧＲ通路と下流側ＥＧＲ通路とに流通するＥＧＲガスの割合を調整する弁とＥＧＲガスの量を調整する弁との組合せからなるものであってもよい。こうしたＥＧＲガスの量を調整する弁は、例えば上流側ＥＧＲ通路と下流側ＥＧＲ通路の共通部分に設けることができる。この場合であっても、上記（１）〜（５）に示す作用効果を奏することができる。
【００５３】
・上記実施形態では、上流側ＥＧＲ通路４１，下流側ＥＧＲ通路４２のいずれも吸気通路２０においてインタークーラ２２の上流側に接続される例を示したが、上流側ＥＧＲ通路４１のみ吸気通路２０においてインタークーラ２２の上流側に接続される態様を採用してもよい。この場合であっても、上流側ＥＧＲ通路４１を通じて吸気通路２０に導入されるＥＧＲガスをインタークーラ２２によって冷却することが可能である。
【００５４】
・上記過給機５０は、公知の可変ノズルベーン式の過給機や、タービンを迂回して排気を排出させるバイパス通路とウェストゲートバルブを備える過給機であってもよい。この場合には、こうした構成によって変化する過給機の過給効率を考慮した上でＥＧＲガスの導入効率を決定すればよい。
【００５５】
・上記実施形態では、上流側ＥＧＲ通路４１と下流側ＥＧＲ通路４２の上流側が共通している例を示したが、全体を別通路として形成してもよい。また、排気通路３０における接続箇所は、タービン５２の下流側に形成してもよい。ただし、これらＥＧＲ通路において吸気通路側と排気通路側との差圧を大きくするといった観点からは、排気通路においてタービンの上流側に接続箇所を形成することが望ましい。
【００５６】
・上記実施形態では、吸気通路２０にインタークーラ２２を設ける例を示したが、インタークーラを設けない態様を採用することもできる。この場合であっても、上記（１）〜（４）に示す作用効果を奏することができる。
【００５７】
・さらに、上流側ＥＧＲ通路と下流側ＥＧＲ通路を流通するＥＧＲガスをＥＧＲクーラにより冷却した上で吸気通路に導入する態様を採用することもできる。例えば、図５に示すように、ＥＧＲ装置７０において上流側ＥＧＲ通路７１と下流側ＥＧＲ通路７２の共通部分にＥＧＲクーラ７５を設けるようにすることができる。
【００５８】
・上記実施形態では、吸気通路２０を流通する吸入空気量を調整するためのスロットルバルブを設けない例を示したが、吸気通路にスロットルバルブを設けるとともに、同吸気通路に設けられる別の周辺構成を適宜変更してもよい。例えば、図５に示すように、吸気通路２０において、同通路２０を流通する吸入空気量を調整するスロットルバルブ１９をコンプレッサ５１の下流側に設けるとともに、下流側ＥＧＲ通路７２をこのスロットルバルブ１９の下流側２００Ｌに接続するようにしてもよい。
【００５９】
・上記実施形態では、上流側吸気圧力センサ２４，下流側吸気圧力センサ２５，排気圧力センサ３２を設けるとともに、上流側吸気圧力Ｐｉｎｕｐ，下流側吸気圧力Ｐｉｎｌｏｗ，排気圧力Ｐｅｘを考慮した上で目標ＥＧＲ量が得られるように上流側ＥＧＲ量および下流側ＥＧＲ量を調整する例を示した。しかし、これらセンサについては、その一部あるいは全部を適宜省略することも可能であって、例えば図５に示すように、これらセンサを設けない態様を採用することもできる。この場合であっても、目標ＥＧＲ量が得られるように可変バルブタイミング機構１５，１６によるバルブ開閉タイミングに基づき上流側ＥＧＲ量および下流側ＥＧＲ量を調整することにより、上記（１）に示す作用効果を奏することができる。
【００６０】
・上記実施形態では、可変動弁機構として吸気バルブ及び排気バルブのバルブ開閉タイミングを可変設定する可変バルブタイミング機構１５，１６を設ける例を示したが、可変動弁機構についてはこの例に限られず、吸気バルブ及び排気バルブについて、そのバルブリフト量を可変設定する可変バルブリフト量機構を設ける態様を採用することもできる。また、吸気バルブ及び排気バルブのいずれか一方にこうした可変動弁機構を設ける態様や、これら可変バルブタイミング機構と可変バルブリフト量機構をともに設ける態様を採用することもできる。この場合であっても、可変動弁機構によるバルブ開閉態様に基づき上流側ＥＧＲ量および下流側ＥＧＲ量を調整することにより、上記（１）に示す作用効果に準ずる作用効果を奏することができる。
【００６１】
・なお、本発明の適用対象は、ガソリン機関およびディーゼル機関のどちらであってもよい。要するに、可変動弁機構と過給機と排気再循環装置を備える内燃機関であれば本発明を適用することができ、過給機の汚染を抑制するとともに、適切なＥＧＲ量を確保することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明にかかる内燃機関の排気再循環装置を具体化した一実施形態について、内燃機関とその周辺構成を示す模式図。
【図２】同実施形態における内燃機関の運転状態を領域に分けて示す概念図。
【図３】同実施形態におけるＥＧＲガス調整制御の処理手順を示すフローチャート。
【図４】同実施形態における上流側ＥＧＲ量および下流側ＥＧＲ量の調整処理についてその処理手順を示すフローチャート。
【図５】本発明にかかる内燃機関の排気再循環装置を具体化した他の実施形態について、内燃機関とその周辺構成を示す模式図。
【符号の説明】
【００６３】
１０…内燃機関、＃１〜＃４…気筒、１１…シリンダヘッド、１２…燃焼室、１３…吸気カムシャフト、１４…排気カムシャフト、１５，１６…可変バルブタイミング機構、１７…吸気側カム角センサ、１８…排気側カム角センサ、１９…スロットルバルブ、２０…吸気通路、２１…吸気マニホールド、２２…インタークーラ、２３…エアフロメータ、２４…上流側吸気圧センサ、２５…下流側吸気圧センサ、３０…排気通路、３１…排気マニホールド、３２…排気圧センサ、４０，７０…ＥＧＲ装置、４１，７１…上流側ＥＧＲ通路、４２，７２…下流側ＥＧＲ通路、４３，７３，７４…ＥＧＲバルブ、５０…過給機、５１…コンプレッサ、５２…タービン、５３…駆動軸、６０…電子制御装置、６１…アクセル踏込量センサ、６２…クランク角センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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