(57)【要約】【課題】回転軸の傾き調整を行ってもベアリングに応力がかからない回転軸調整機構を提供することを課題とする。【解決手段】回転体が設けられた回転軸１１と、回転軸１１の一方の端部側を回転可能に支持する第１ベアリング１５と、回転軸１１の他方の端部側を回転可能に支持する第２ベアリング１７と、第１ベアリング１５を、回転軸１１の中心軸Ｏの一点Ａを中心とした球の外球面上を移動可能に支持する第１ベアリング支持部２１と、第２ベアリング１７を、回転軸１１の中心軸Ｏの一点Ａを中心とした球の内球面上を移動可能に支持する第２ベアリング支持部３１と、第１ベアリング１５の移動を許可／禁止する第１ベアリング固定部と、第２ベアリング１７の移動を許可／禁止する第２ベアリング固定部とを有する。【選択図】図１
2009079737.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転体が設けられた回転軸と、
該回転軸の一方の端部側を回転可能に支持する第１ベアリングと、
前記回転軸の他方の端部側を回転可能に支持する第２ベアリングと、
前記第１ベアリングを、前記回転軸の中心軸の一点を中心とした球の外球面上を移動可能に支持する第１ベアリング支持部と、
前記第２ベアリングを、前記回転軸の中心軸の一点を中心とした球の内球面上を移動可能に支持する第２ベアリング支持部と、
前記第１ベアリングの移動を許可／禁止する第１ベアリング固定部と、
前記第２ベアリングの移動を許可／禁止する第２ベアリング固定部と、
を有することを特徴とする回転軸調整機構。
【請求項２】
前記回転軸の傾きを検出する傾き検出手段と、
前記回転軸を傾かせる傾き調整部と、
前記第１、第２ベアリング固定部を駆動して、前記第１、第２ベアリングの移動を許可し、前記傾き検出手段からの検出値を取り込んで、前記回転軸の傾きが設定値となるように、前記傾き調整部を駆動し、前記回転軸の傾きが設定値となったら、前記第１、第２ベアリング固定部を駆動して、前記第１、第２ベアリングの移動を禁止する制御部と、
を設けたことを特徴とする請求項１記載の回転軸調整機構。
【請求項３】
前記第１ベアリング支持部は、
ベース側に設けられ、前記回転軸の中心軸の一点を中心とした球の外球面を有する第１ベース側部材と、
前記第１ベアリング側に設けられ、前記第１ベース側部材の外球面に摺接可能な内球面を有する第１ベアリング側部材とからなり、
前記第２ベアリング支持部は、
ベース側に設けられ、前記回転軸の中心軸の一点を中心とした球の内球面を有する第２ベース側部材と、
前記第２ベアリング側に設けられ、前記第２ベース側部材の内球面に摺接可能な外球面を有する第２ベアリング側部材とからなることを特徴とする請求項１又は２記載の回転軸調整機構。
【請求項４】
前記傾き調整部は、
前記回転軸の中心軸と交わる平面上の交差する２つの軸のうちの一方の軸に沿って前記回転軸を移動させる第１回転軸移動手段と、
前記２つの軸のうちの他方の軸に沿って前記回転軸を移動させる第２回転軸移動手段と、
からなることを特徴とする請求項２記載の回転軸調整機構。
【請求項５】
前記第１回転軸移動手段は、
前記回転軸の周面を押して、前記回転軸を前記２つの軸のうちの一方の軸に沿って一方の方向へ移動させる第１回転軸駆動部と、
前記回転軸の周面を押して、前記回転軸を前記２つの軸のうちの一方の軸に沿って他方の方向へ移動させる第１’回転軸駆動部とからなり、
前記第２回転軸移動手段は、
前記回転軸の周面を押して、前記回転軸を前記２つの軸のうちの他方の軸に沿って一方の方向へ移動させる第２回転軸駆動部と、
前記回転軸の周面を押して、前記回転軸を前記２つの軸のうちの他方の軸に沿って他方の方向へ移動させる第２’回転軸駆動部とからなることを特徴とする請求項４記載の回転軸調整機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、両端がベアリングで回転可能に支持された回転軸の調整機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
回転軸やそれを支持する機構部品には必ず製作誤差が伴い、精密なアラインメントを取るためには傾き調整が欠かせない。
特に、光束を精密に指向させるのに用いるミラー，スキャナ等の回転軸は、その基準面に対する直交度等、アラインメントを精密に調整しなければならない。
【０００３】
一般に、両端がベアリングを介して回転可能に支持された回転軸の傾きの調整（アライメント調整）は、回転軸が歳差運動するように一方或いは両方のベアリングの位置をずらして行っている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−２９１４６０号公報（図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
高精度の回転を必要とする場合はベアリングに予圧をかけてボール，レースおよびハウジングの間にすきまが生じないようにしている。
しかし、上述のような回転軸の傾き調整では、回転軸がベアリングに対して傾くことになるので、ベアリングと回転軸との間に偏角が生じ、ベアリングに応力がかかる。この応力は、摩擦トルクの増加，ベアリングの信頼性低下，回転軸・ベアリング・周囲部品のひずみなどの原因となり、ミラー，スキャナ等の高精度走査を阻害する問題点がある。
【０００５】
尚、自動調心ベアリングを使用すると傾き調整によるベアリングへの応力は減少するが、予圧をかけて使用するものではないため、ベアリングの内部すきまを小さくできず、回転軸の高精度回転が困難になる。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、その課題は、回転軸の傾き調整を行ってもベアリングに応力がかからない回転軸調整機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する請求項１に係る発明は、回転体が設けられた回転軸と、該回転軸の一方の端部側を回転可能に支持する第１ベアリングと、前記回転軸の他方の端部側を回転可能に支持する第２ベアリングと、前記第１ベアリングを、前記回転軸の中心軸の一点を中心とした球の外球面上を移動可能に支持する第１ベアリング支持部と、前記第２ベアリングを、前記回転軸の軸の一点を中心とした球の内球面上を移動可能に支持する第２ベアリング支持部と、前記第１ベアリングの移動を許可／禁止する第１ベアリング固定部と、前記第２ベアリングの移動を許可／禁止する第２ベアリング固定部と、を有することを特徴とする回転軸調整機構である。
【０００８】
先ず、第１、第２ベアリング固定部を操作し、第１、第２ベアリングが移動できるようにする。次に、回転軸を傾かせる。所望の回転軸の傾きが得られたならば、第１、第２ベアリング固定部を操作し、第１、第２ベアリングを固定する。
【０００９】
請求項２に係る発明は、前記回転軸の傾きを検出する傾き検出手段と、前記回転軸を傾かせる傾き調整部と、前記第１、第２ベアリング固定部を駆動して、前記第１、第２ベアリングの移動を許可し、前記傾き検出手段からの検出値を取り込んで、前記回転軸の傾きが設定値となるように、前記傾き調整部を駆動し、前記回転軸の傾きが設定値となったら、前記第１、第２ベアリング固定部を駆動して、前記第１、第２ベアリングの移動を禁止する制御部と、を設けたことを特徴とする請求項１記載の回転軸調整機構である。
【００１０】
制御部は、前記第１、第２ベアリング固定部を駆動して、前記第１、第２ベアリングの移動を許可し、前記傾き検出手段からの検出値を取り込んで、前記回転軸の傾きが設定値となるように、前記傾き調整部を駆動し、前記回転軸の傾きが設定値となったら、前記第１、第２ベアリング固定部を駆動して、前記第１、第２ベアリングの移動を禁止する。
【００１１】
請求項３に係る発明は、前記第１ベアリング支持部は、ベース側に設けられ、前記回転軸の中心軸の一点を中心とした球の外球面を有する第１ベース側部材と、前記第１ベアリング側に設けられ、前記第１ベース側部材の外球面に摺接可能な内球面を有する第１ベアリング側部材とからなり、前記第２ベアリング支持部は、ベース側に設けられ、前記回転軸の中心軸の一点を中心とした球の内球面を有する第２ベース側部材と、前記第２ベアリング側に設けられ、前記第２ベース側部材の内球面に摺接可能な外球面を有する第２ベアリング側部材とからなることを特徴とする請求項１又は２記載の回転軸調整機構である。
【００１２】
請求項４に係る発明は、前記傾き調整部は、前記回転軸の中心軸と交わる平面上の交差する２つの軸のうちの一方の軸に沿って前記回転軸を移動させる第１回転軸移動手段と、前記２つの軸のうちの他方の軸に沿って前記回転軸を移動させる第２回転軸移動手段と、からなることを特徴とする請求項２記載の回転軸調整機構である。
【００１３】
請求項５に係る発明は、前記第１回転軸移動手段は、前記回転軸の周面を押して、前記回転軸を前記２つの軸のうちの一方の軸に沿って一方の方向へ移動させる第１回転軸駆動部と、前記回転軸の周面を押して、前記回転軸を前記２つの軸のうちの一方の軸に沿って他方の方向へ移動させる第１’回転軸駆動部とからなり、前記第２回転軸移動手段は、前記回転軸の周面を押して、前記回転軸を前記２つの軸のうちの他方の軸に沿って一方の方向へ移動させる第２回転軸駆動部と、前記回転軸の周面を押して、前記回転軸を前記２つの軸のうちの他方の軸に沿って他方の方向へ移動させる第２’回転軸駆動部とからなることを特徴とする請求項４記載の回転軸調整機構である。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１−５に係る発明によれば、前記第１ベアリングを、前記回転軸の中心軸の一点を中心とした球の外球面上を移動可能に支持する第１ベアリング支持部と、前記第２ベアリングを、前記回転軸の軸の一点を中心とした球の内球面上を移動可能に支持する第２ベアリング支持部とを有することで、第１、第２ベアリング固定部を操作し、第１、第２ベアリングが移動できるようにした後で、回転軸を傾かせると、回転軸と、第１ベアリング、第２ベアリングとは、回転軸の中心軸の一点を支点として傾く。よって、回転軸の傾き調整を行ってもベアリングに応力がかからない。
【００１５】
又、回転軸を回転駆動する駆動源や、回転軸の回転角を検出する角度センサ等を第１ベアリング側、第２ベアリング側に設けることで、回転軸の傾き調整を行っても、駆動源や角度センサは回転軸と共に傾くので、駆動源や角度センサの回転部に偏心が生じることはない。
【００１６】
請求項２に係る発明によれば、前記回転軸の傾きを検出する傾き検出手段と、前記回転軸を傾かせる傾き調整部と、前記第１、第２ベアリング固定部を駆動して、前記第１、第２ベアリングの移動を許可し、前記傾き検出手段からの検出値を取り込んで、前記回転軸の傾きが設定値となるように、前記傾き調整部を駆動し、前記回転軸の傾きが設定値となったら、前記第１、第２ベアリング固定部を駆動して、前記第１、第２ベアリングの移動を禁止する制御部とを設けたことにより、回転軸の傾き調整を容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
＜第１の実施の形態例＞
第１の実施の形態例の構成を示す図１を用いて説明する。図において、ベース１は、基部３と、基部３の一方の端部側から上方に延出する第１側部５と、基部３の他方の端部側から上方に延出する第２側部７とからなっている。第１側部５、第２側部７には、対向するように穴５ａ、穴７ａが形成されている。
【００１８】
回転軸１１がフレーム１の穴５ａ、７ａを挿通するように配置される。この回転軸１１の中央部には、ミラー１３が取り付けられている。回転軸１の一方の端部側は、第１ベアリング（本形態例では、アンギュラベアリング）１５が設けられている。又、回転軸１の他方の端部側は、穴７ａ内に位置する第２ベアリング（本形態例では、アンギュラベアリング）１７が設けられている。
【００１９】
第１ベアリング１５は、第１側部５に設けられている第１ベアリング支持部２１に支持され、穴５ａ内に位置している。第２ベアリング１７は、第２側部７に設けられている第２ベアリング支持部３１に支持され、穴７ａ内に位置している。
【００２０】
第１ベアリング支持部２１は、第１側部５の第２側部７との対向面と反対側の面に設けられ、回転軸１１の中心軸Ｏの一点Ａを中心とした球の外球面２３ａを有する第１ベース側部材２３と、第１ベアリング１５を支持するように設けられ、第１ベース側部材２３の外球面２３ａに摺接可能な内球面２５ａを有する第１ベアリング側部材２５とからなっている。
【００２１】
本形態例の第２ベアリング支持部３１は、回転軸１１の中心軸Ｏの一点Ａを中心とした球の内球面７ｂを有する第２側部７の穴７ａ（第２ベース側部材として機能する）と、第２ベアリング１７を支持するように設けられ、第２ベース側部材の内球面７ｂに摺接可能な外球面３５ａを有する第２ベアリング側部材３５とからなっている。
【００２２】
従って、第１ベアリング１５は、第１ベアリング支持部２１により、回転軸１１の中心軸Ｏの一点Ａを中心とした球の外球面上を移動可能に支持されている。又、第２ベアリング１７は、第２ベアリング支持部３１により、回転軸１１の中心軸Ｏの一点Ａを中心とした球の内球面上を移動可能に支持されている。
【００２３】
そして、第１ベアリング１５の移動を許可／禁止する第１ベアリング固定部と、第２ベアリング１７の移動を許可／禁止する第２ベアリング固定部とを有している。
本形態例の第１ベアリング固定部は、第１ベアリング側部材２５に設けられた複数のめねじ穴２５ｂに螺合し、第１ベース側部材２３の外球面２３ａに当接／離脱可能な複数の第１ねじ４１とした。第１ねじ４１をゆるめることで、第１ベアリング１５と第１ベアリング側部材２５とが第１ベース側部材２３の外球面２３ａ上を移動可能となり、第１ねじ４１を締めて、第１ねじ４１の先端部を第１ベース側部材２３の外球面２３ａ上に押し当てることで、第１ベアリング１５と第１ベアリング側部材２５とが第１ベース側部材２３の外球面２３ａ上を移動することが禁止される。
【００２４】
第２ベアリング固定部は、内周面が、第２ベアリング側部材３５の外球面３５ａに摺接可能な内球面３３ａが形成された円筒状の押さえプレート３３と、押さえプレート３３に設けられた複数の穴３３ｂに遊嵌し、第２側部７に形成されためねじ穴７ｃに螺合する複数の第２ねじ４３とした。第２ねじ４３をゆるめることで、押さえプレート３３の内球面３３ａの第２ベアリング側部材３５の外球面３５ａへの押圧がなくなり、第２ベアリング１７と第２ベアリング側部材３５とが第２ベース側部材である第２フレーム７の内球面７ｂ上を移動可能となり、第２ねじ４３を締めて、第２ねじ４３を第２側部７のめねじ穴７ｃに螺合させることで、第２ベアリング１７と第２ベアリング側部材３５とが第２ベース側部材である第２フレーム７の内球面７ｂ上を移動することが禁止される。
【００２５】
ここで、上記構成の回転軸調整機構の作動を説明する。
先ず、第１、第２ベアリング固定部である第１ねじ４１，第２ねじ４３をゆるめ、第１ベアリング１５、第２ベアリング１７が移動できるようにする。次に、回転軸１１を傾かせる。所望の回転軸１１の傾きが得られたならば、第１ねじ４１、第２ねじ４３を締めて、第１ベアリング１５、第２ベアリング１７を固定する。
【００２６】
上記構成によれば、第１ベアリング１５を、回転軸１１の中心軸Ｏの一点Ａを中心とした球の外球面上を移動可能に支持する第１ベアリング支持部２１と、第２ベアリング１７を、回転軸１１の中心軸Ｏの一点Ａを中心とした球の内球面上を移動可能に支持する第２ベアリング支持部３１とを有することで、ねじ４１、４３をゆるめ、第１、第２ベアリング１５，１７が移動できるようにした後で、回転軸１１を傾かせると、回転軸１１と、第１ベアリング１５、第２ベアリング１７とは、回転軸１１の中心軸Ｏの一点Ａを支点として傾く。よって、回転軸１１の傾き調整を行っても第１ベアリング１５，１７に応力がかからない。
【００２７】
又、回転軸１１を回転駆動する駆動源や、回転軸１１の回転角を検出する角度センサ等を第１ベアリング１５側、第２ベアリング１７側に設けることで、回転軸１１の傾き調整を行っても、駆動源や角度センサは回転軸１１と共に傾くので、駆動源や角度センサの回転部に偏心が生じることはない。
＜第２の実施の形態例＞
第２の実施の形態例の構成を示す図２、図２の切断線Ｂ−Ｂでの断面図である図３を用いて説明する。
【００２８】
尚、本形態例は、第１の実施の形態例に回転軸を傾かせる傾き調整部と、回転軸の傾きを検出する傾き検出手段と設け、更に、第１、第２ベアリング固定部の構成を変えた点であり、他の部分は同一である。よって、同一部分には、同一符号を付し、重複する説明は省略する。
【００２９】
図３に示すように、本形態例の傾き調整部７１は、回転軸１１の中心軸Ｏと交わる平面上の交差する２つの軸のうちの一方の軸に沿って回転軸１１を移動させる第１回転軸移動手段と、２つの軸のうちの他方の軸に沿って回転軸１１を移動させる第２回転軸移動手段とからなっている。
【００３０】
第１回転軸１１移動手段は、回転軸１１の周面を押して、回転軸１１を２つの軸のうちの一方の軸Ｄに沿って一方の方向へ移動させる第１回転軸駆動部７３と、回転軸１１の周面を押して、回転軸１１を２つの軸のうちの一方の軸Ｄに沿って他方の方向へ移動させる第１’回転軸駆動部７３’とからなっている。第２回転軸移動手段は、回転軸１１の周面を押して、回転軸１１を２つの軸のうちの他方の軸Ｅに沿って一方の方向へ移動させる第２回転軸駆動部７５と、回転軸１１の周面を押して、回転軸１１を２つの軸のうちの他方の軸Ｅに沿って他方の方向へ移動させる第２’回転軸駆動部７５’とからなっている。尚、回転軸駆動部としては、ピエゾ素子、油圧シリンダ、エアシリンダ、パルスモータ等あるが限定するものではない。
【００３１】
本形態例の第１ベアリング固定部は、図２に示すように、第１ねじの代わりに、第１ベアリング部材２５側に設けられ、第１ベース側部材２３の外球面２３ａに当接／離脱可能な第１アクチュエータ１４１を用いている。又、第２ベアリング固定部は、図２に示すように、第２ねじの代わりに、ベース１（第２側部７）側に設けられ、押さえプレート３３の背面に当接／離脱可能な第２アクチュエータ１４３を用いている。尚、アクチュエータとしては、ピエゾ素子、油圧シリンダ、エアシリンダ、パルスモータ等あるが限定するものではない。
【００３２】
次に、上記構成の回転軸調整機構の電気的接続を図４に示すブロック図を用いて説明する。５１は、回転軸１１の傾きを検出する傾き検出手段５３、回転軸１１の傾きを設定するスイッチ等の回転軸傾き設定手段５５からの信号を取り込んで、第１回転軸駆動部７３、第１’回転軸駆動部７３’、第２回転軸駆動部７５、第２’回転軸駆動部７５’、第１アクチュエータ１４１、第２アクチュエータ１４３を駆動する制御部である。
【００３３】
次に、図５を用いて、制御部５１の作動を説明する。
最初に、回転軸傾き設定手段５５から回転軸傾き設定値（α）を取り込む（ステップ１）。
【００３４】
第１アクチュエータ１４１、第２アクチュエータ１４３を駆動して、第１ベアリング１５、第２ベアリング１７が移動できるようにする（ステップ２）。
傾き検出手段５３からの検出値（β）を取り込んで、回転軸１１の傾きが設定値（α）となるように、傾き調整部（第１回転軸駆動部７３、第１’回転軸駆動部７３’、第２回転軸駆動部７５、第２’回転軸駆動部７５’）を駆動する（ステップ３，４，５）。
【００３５】
回転軸１１の傾きが設定値（α）となったら、第１アクチュエータ１４１、第２アクチュエータ１４３を駆動して、第１ベアリング１５、第２ベアリング１７を固定し（ステップ６）、一連の作動を終了する。
【００３６】
上記構成によれば、第１ベアリング１５を、回転軸１１の中心軸Ｏの一点Ａを中心とした球の外球面上を移動可能に支持する第１ベアリング支持部２１と、第２ベアリング１７を、回転軸１１の中心軸Ｏの一点Ａを中心とした球の内球面上を移動可能に支持する第２ベアリング支持部３１とを有することで、ねじ４１、４３をゆるめ、第１、第２ベアリング１５，１７が移動できるようにした後で、回転軸１１を傾かせると、回転軸１１と、第１ベアリング１５、第２ベアリング１７とは、回転軸１１の中心軸Ｏの一点Ａを支点として傾く。よって、回転軸１１の傾き調整を行っても第１ベアリング１５，１７に応力がかからない。
【００３７】
又、回転軸１１を回転駆動する駆動源や、回転軸１１の回転角を検出する角度センサ等を第１ベアリング１５側、第２ベアリング１７側に設けることで、回転軸１１の傾き調整を行っても、駆動源や角度センサは回転軸１１と共に傾くので、駆動源や角度センサの回転部に偏心が生じることはない。
【００３８】
又、回転軸１１の傾きを検出する傾き検出手段５３と、回転軸１１を傾かせる傾き調整部と、第１、第２ベアリング固定部を駆動して、第１、第２ベアリング１５，１７の移動を許可し、傾き検出手段５３からの検出値を取り込んで、回転軸１１の傾きが設定値となるように、傾き調整部を駆動し、回転軸１１の傾きが設定値となったら、第１、第２ベアリング固定部を駆動して、第１、第２ベアリング１５，１７の移動を禁止する制御部５１とを設けたことにより、回転軸１１の傾き調整を容易に行うことができる。
【００３９】
尚、本発明は、上記形態例に限定するものではない。傾き調整部の第１’回転軸駆動部７３’の代わりに、回転軸１１の周面を押して、回転軸１１を２つの軸のうちの一方の軸に沿って他方の方向へ移動させる第１付勢府部（スプリング）でもよい。同様に、傾き調整部の第２’回転軸駆動部７５’の代わりに、回転軸１１の周面を押して、回転軸１１を２つの軸のうちの他方の軸に沿って他方の方向へ移動させる第２付勢府部（スプリング）でもよい。
【００４０】
（付記１）
回転体が設けられた回転軸と、
該回転軸の一方の端部側を回転可能に支持する第１ベアリングと、
前記回転軸の他方の端部側を回転可能に支持する第２ベアリングと、
前記第１ベアリングを、前記回転軸の中心軸の一点を中心とした球の外球面上を移動可能に支持する第１ベアリング支持部と、
前記第２ベアリングを、前記回転軸の中心軸の一点を中心とした球の内球面上を移動可能に支持する第２ベアリング支持部と、
前記第１ベアリングの移動を許可／禁止する第１ベアリング固定部と、
前記第２ベアリングの移動を許可／禁止する第２ベアリング固定部と、
を有することを特徴とする回転軸調整機構。
【００４１】
（付記２）
前記回転軸の傾きを検出する傾き検出手段と、
前記回転軸を傾かせる傾き調整部と、
前記第１、第２ベアリング固定部を駆動して、前記第１、第２ベアリングの移動を許可し、前記傾き検出手段からの検出値を取り込んで、前記回転軸の傾きが設定値となるように、前記傾き調整部を駆動し、前記回転軸の傾きが設定値となったら、前記第１、第２ベアリング固定部を駆動して、前記第１、第２ベアリングの移動を禁止する制御部と、
を設けたことを特徴とする付記１記載の回転軸調整機構。
【００４２】
（付記３）
前記第１ベアリング支持部は、
ベース側に設けられ、前記回転軸の中心軸の一点を中心とした球の外球面を有する第１ベース側部材と、
前記第１ベアリング側に設けられ、前記第１ベース側部材の外球面に摺接可能な内球面を有する第１ベアリング側部材とからなり、
前記第２ベアリング支持部は、
ベース側に設けられ、前記回転軸の中心軸の一点を中心とした球の内球面を有する第２ベース側部材と、
前記第２ベアリング側に設けられ、前記第２ベース側部材の内球面に摺接可能な外球面を有する第２ベアリング側部材とからなることを特徴とする付記１又は２記載の回転軸調整機構。
【００４３】
（付記４）
前記傾き調整部は、
前記回転軸の中心軸と交わる平面上の交差する２つの軸のうちの一方の軸に沿って前記回転軸を移動させる第１回転軸移動手段と、
前記２つの軸のうちの他方の軸に沿って前記回転軸を移動させる第２回転軸移動手段と、
からなることを特徴とする付記２記載の回転軸調整機構。
【００４４】
（付記５）
前記第１回転軸移動手段は、
前記回転軸の周面を押して、前記回転軸を前記２つの軸のうちの一方の軸に沿って一方の方向へ移動させる第１回転軸駆動部と、
前記回転軸の周面を押して、前記回転軸を前記２つの軸のうちの一方の軸に沿って他方の方向へ移動させる第１’回転軸駆動部とからなり、
前記第２回転軸移動手段は、
前記回転軸の周面を押して、前記回転軸を前記２つの軸のうちの他方の軸に沿って一方の方向へ移動させる第２回転軸駆動部と、
前記回転軸の周面を押して、前記回転軸を前記２つの軸のうちの他方の軸に沿って他方の方向へ移動させる第２’回転軸駆動部とからなることを特徴とする付記４記載の回転軸調整機構。
【００４５】
（付記６）
前記第１回転軸移動手段は、
前記回転軸の周面を押して、前記回転軸を前記２つの軸のうちの一方の軸に沿って一方の方向へ移動させる第１回転軸駆動部と、
前記回転軸の周面を押して、前記回転軸を前記２つの軸のうちの一方の軸に沿って他方の方向へ移動させる第１付勢府部とかなり、
前記第２回転軸移動手段は、
前記回転軸の周面を押して、前記回転軸を前記２つの軸のうちの他方の軸に沿って一方の方向へ移動させる第２回転軸駆動部と、
前記回転軸の周面を押して、前記回転軸を前記２つの軸のうちの他方の軸に沿って他方の方向へ移動させる第２付勢部とからなることを特徴とする付記４記載の回転軸調整機構。
【００４６】
（付記７）
前記第１ベアリング固定部、第２ベリング固定部は、
前記ベアリング側、前記ベアリング支持部側のうちの一方の側に設けられ、他方の側に係脱可能で、係合すると前記ベアリングの前記回転軸の中心軸の一点を中心とした球の球面上の移動を禁止する係合部材であることを特徴とする付記１乃至６のいずれかに記載の回転軸調整機構。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】第１の実施の形態例の構成を示す図である。
【図２】第２の実施の形態例の構成を示す図である。
【図３】図２の切断線Ｂ−Ｂでの断面図である。
【図４】第２の実施の形態例の電気的構成を説明するブロック図である。
【図５】第２の実施の形態例のフロー図である。
【符号の説明】
【００４８】
１１  回転軸
１５  第１ベアリング
１７  第２ベアリング
２１  第１ベアリング支持部
３１  第２ベアリング支持部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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