(57)【要約】【課題】内燃機関の停止後に排気還流通路に残存する排気中の水分が凝縮することによって生じる排気還流通路の腐食や凍結といった不具合の発生を抑制することのできる内燃機関の制御装置を提供する。【解決手段】内燃機関１０には、排気通路２３の排気を吸気通路２２に還流させるＥＧＲ通路３０が設けられる。電子制御装置６０は、内燃機関１０のイグニッションスイッチ５０が「オフ」となった後に、ＥＧＲ通路３０を通じて排気通路２３の排気を吸気通路２２に還流させる状態でアイドル運転を所定期間実行した後に内燃機関１０を停止する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
排気通路の排気を吸気通路に還流させる排気還流通路を備える内燃機関に適用される制御装置であって、
前記機関のイグニッションスイッチがオフとなった後に、前記排気還流通路を通じて前記排気通路の排気を前記吸気通路に還流させる状態でアイドル運転を所定期間実行した後に前記機関を停止する
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記機関のイグニッションスイッチがオフとなったときにおける排気の温度が同排気中の水分が少ないと判断できる所定温度以下である場合には前記イグニッションスイッチがオフとなった後における前記アイドル運転の実行を禁止する
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項３】
請求項１又は２において、
前記機関のイグニッションスイッチがオフとなる直前に前記排気還流通路を通じて前記排気通路の排気を前記吸気通路に還流させる運転が行われた際における排気の温度が同排気中の水分が少ないと判断できる所定温度以下である場合には前記イグニッションスイッチがオフとなった後における前記アイドル運転の実行を禁止する
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか１項において
前記吸気通路には、前記排気還流通路の接続部位の上流側に前記イグニッションスイッチがオフとなった後における前記アイドル運転時に前記吸気通路の通路断面積を小さくする制御弁が設けられる
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項５】
請求項４において、
前記制御弁は、前記吸気通路の吸気流を偏向させる吸気流制御弁である
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項６】
請求項５において、
前記吸気流制御弁は、前記排気還流通路を通じて前記吸気通路に還流する排気の量を調整する排気還流弁を兼用する
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吸気通路に排気の一部を還流させる排気還流通路が接続される内燃機関の制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、内燃機関には、例えば特許文献１に示すように排気通路の排気の一部を吸気通路に還流させる排気還流通路が設けられている。内燃機関においては、この排気還流通路を通じて吸気通路に排気を還流させることにより、ＮＯｘの低減や燃費の向上を図るようにしている。
【特許文献１】特開２００４−３０１００２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで内燃機関の停止時に排気還流通路に高温の排気が存在していると、その後に同機関の温度が低下した場合、排気還流通路に残存する排気に含まれる水分が凝縮して同排気還流通路が腐食する虞がある。また機関停止後の温度低下が著しい場合には、この水分により同排気還流通路が凍結する虞がある。
【０００４】
本発明はこうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、機関停止後に排気還流通路に残存する排気中の水分が凝縮することによって生じる排気還流通路の腐食や凍結といった不具合の発生を抑制することのできる内燃機関の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
請求項１に記載の発明は、排気通路の排気を吸気通路に還流させる排気還流通路を備える内燃機関に適用される制御装置であって、前記機関のイグニッションスイッチがオフとなった後に、前記排気還流通路を通じて前記排気通路の排気を前記吸気通路に還流させる状態でアイドル運転を所定期間実行した後に前記機関を停止することを要旨とする。
【０００６】
上記構成では、内燃機関の停止直前に排気還流通路を通じて排気を吸気通路に還流させる状態でアイドル運転が実行されるため、同機関の停止時には排気還流通路にアイドル運転で排出される比較的低い温度の排気が存在することとなる。したがって、機関停止時に排気還流通路に存在する排気に含まれる水分の量を少量とすることができるため、機関停止後に同機関の温度が低下して排気還流通路に残存する排気に含まれる水分が凝縮したとしても、この凝縮する水分が少ないことから排気還流通路の腐食を抑制することができる。また、機関停止時に排気還流通路に存在する排気に含まれる水分の量が少ないことから、外気温が非常に低い場合など機関停止後における機関温度の低下が著しい場合であっても同排気還流通路の凍結を抑制することができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記機関のイグニッションスイッチがオフとなったときにおける排気の温度が同排気中の水分が少ないと判断できる所定温度以下である場合には前記イグニッションスイッチがオフとなった後における前記アイドル運転の実行を禁止することを要旨とする。
【０００８】
例えば排気還流通路を通じて排気を吸気通路に還流させる運転が実行された状態から直ぐにイグニッションスイッチがオフとなった場合、機関のイグニッションスイッチがオフとなったときにおける排気の温度が排気中の水分が少ないと判断できる所定温度以下であれば、排気還流通路に存在する排気に含まれる水分の量は少量となる。したがってこのような場合、イグニッションスイッチがオフとなったときに内燃機関を停止しても、機関停止後における排気還流通路の排気中の水分による同還流通路の腐食や凍結はさほど問題とはならない。このため、イグニッションスイッチがオフとなった後におけるアイドル運転の実行を禁止することにより、イグニッションスイッチがオフとなった後に不必要なアイドル運転が実行されることを抑制することができる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、前記機関のイグニッションスイッチがオフとなる直前に前記排気還流通路を通じて前記排気通路の排気を前記吸気通路に還流させる運転が行われた際における排気の温度が同排気中の水分が少ないと判断できる所定温度以下である場合には前記イグニッションスイッチがオフとなった後における前記アイドル運転の実行を禁止することを要旨とする。
【００１０】
機関のイグニッションスイッチがオフとなる直前に排気を吸気通路に還流させる運転が行われた際における排気の温度が同排気中の水分が少ないと判断できる所定温度以下である場合には、機関のイグニッションスイッチがオフとなったときに排気還流通路に存在する排気に含まれる水分の量は少量となる。したがってこのような場合、イグニッションスイッチがオフとなったときに内燃機関を停止しても、機関停止後における排気還流通路の排気中の水分による同還流通路の腐食や凍結はさほど問題とはならない。このため、イグニッションスイッチがオフとなった後におけるアイドル運転の実行を禁止することにより、イグニッションスイッチがオフとなった後に不必要なアイドル運転が実行されることを抑制することができる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れかに記載の発明において、前記吸気通路には、前記排気還流通路の接続部位の上流側に前記イグニッションスイッチがオフとなった後における前記アイドル運転時に前記吸気通路の通路断面積を小さくする制御弁が設けられることを要旨とする。
【００１２】
上記構成によれば、制御弁によって吸気通路の通路断面積を小さくすることにより、吸気通路における制御弁の下流側においては負圧の度合が大きくなり吸気通路を流れる気体を吸気下流側へ吸引する力が大きくなる。したがってイグニッションスイッチがオフとなった後のアイドル運転時にこの吸引力を利用して排気還流通路を流れる排気の吸気通路への還流を促進することができるため、イグニッションスイッチがオフとなったときに排気還流通路に比較的高い温度の排気が存在した場合でも、同還流通路に存在する排気を速やかにアイドル運転に対応した低温の排気に置換することができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、具体的には請求項５に記載の発明によるように、前記制御弁は、前記吸気通路の吸気流を偏向させる吸気流制御弁であるといった態様を採用することができる。
【００１４】
また、さらに請求項６に記載の発明によるように、前記吸気流制御弁は、前記排気還流通路を通じて前記吸気通路に還流する排気の量を調整する排気還流弁を兼用するといった態様を採用することができ、この場合、吸気通路に排気を還流させることと吸気流制御弁の下流側に負圧を形成することとを連動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明にかかる内燃機関の制御装置の一実施形態について図１及び図２に基づいて説明する。
図１に、同制御装置が適用される内燃機関１０を示す。図１に示すように本実施形態の内燃機関１０は、車両用筒内噴射式のガソリンエンジンであり、各気筒１１に形成される燃焼室１２と、燃焼室１２に吸入空気を送り込む吸気通路２２と、燃焼室１２での燃焼により生じた排気が排出される排気通路２３とを備えている。
【００１６】
燃焼室１２には、燃料を直接噴射するインジェクタ１４と、インジェクタ１４により噴射された燃料と空気との混合気に点火する点火プラグ１６とが設けられている。内燃機関１０においては、吸気通路２２を流れた吸気がこの燃焼室１２に供給され、この吸気とインジェクタ１４により噴射された燃料との混合気に点火プラグ１６からの火花放電により点火がなされて同混合気が燃焼する。これによりこの燃焼のエネルギーによってピストン２６が往復移動して、クランクシャフト２０が回転する。
【００１７】
吸気通路２２には、上記燃焼室１２に供給される吸気の量を調整するためのスロットルバルブ２１が設けられている。このスロットルバルブ２１はスロットルモータ２７によってその開度が調整される。
【００１８】
吸気通路２２においてスロットルバルブ２１の下流側には、排気通路２３を流れる排気の一部を吸気通路２２に導入するための排気還流通路（以下、「ＥＧＲ通路」という）３０が接続されている。
【００１９】
また、吸気通路２２においてＥＧＲ通路３０が接続される部位にはタンブルコントロールバルブ２４が吸気流を偏向させる吸気流制御弁として設けられている。このタンブルコントロールバルブ２４は、板状の弁体２４ａの吸気上流側の端部が回動軸２４ｂにより吸気通路２２に対して回動自在に軸支されてなり、回動軸２４ｂによって支持される部位がＥＧＲ通路３０の接続部位の上流側に位置している。すなわち本実施形態では、吸気通路２２におけるＥＧＲ通路３０の接続部位の上流側にタンブルコントロールバルブ２４が設けられている。このタンブルコントロールバルブ２４はアクチュエータ２８によって開閉駆動され、図１において二点鎖線で示すように吸気通路２２の通路断面積を小さくする（以下、「閉じる」という）状態となることにより吸気流を偏向させて気筒１１内において吸気がタンブル流を形成するようにしている。また、タンブルコントロールバルブ２４は、吸気通路２２を閉じるときにＥＧＲ通路３０が吸気通路２２に連通し、吸気通路２２を開くときにＥＧＲ通路３０と吸気通路２２との連通を遮断するといった態様で、ＥＧＲ通路３０を通じて吸気通路２２に還流する排気の量を調整する排気還流弁を兼用している。
【００２０】
こうした内燃機関１０の各種制御は、車両に搭載された電子制御装置６０によって行われる。電子制御装置６０は、内燃機関１０の制御にかかる演算処理を実行するＣＰＵ、その制御に必要なプログラムやデータの記憶されたＲＯＭ、ＣＰＵの演算結果が一時的に記憶されるＲＡＭ、外部との間で信号を入・出力するための入・出力ポート等を備えて構成されている。
【００２１】
電子制御装置６０の入力ポートには、内燃機関１０の運転状態を検出する各種センサからの検出信号が入力される。各種センサとしては、クランクシャフト２０の回転速度を検出するＮＥセンサ５１、内燃機関１０の冷却水温を検出する水温センサ５２、運転者によりアクセル踏込み量を検出するアクセルセンサ５３、運転者によるブレーキペダルの操作状態を検出するブレーキスイッチ５４等が挙げられる。また図示を省略するが、電子制御装置６０の入力ポートには吸気通路２２に設けられて吸気量を検出するエアフロメータや、スロットルバルブ２１の開度を検出するスロットルポジションセンサの検出信号も入力される。さらに電子制御装置６０の入力ポートには、イグニッションスイッチ５０も接続されている。このイグニッションスイッチ５０は、運転者により「オフ」、「アクセサリ」、「オン」、及び「スタート」といった四つの切換位置のいずれかに切り換え操作され、現在の切換位置に対応した信号を電子制御装置６０に出力する。なお本実施形態では、イグニッションスイッチ５０が「オン」となったときからバッテリ（図示略）による電子制御装置６０及び各種機器類への給電が開始され、同イグニッションスイッチ５０が「オフ」となった後に所定の給電期間が経過するときまで電子制御装置６０や各種機器類への給電が行われる。
【００２２】
電子制御装置６０の出力ポートには、インジェクタ１４、点火プラグ１６、各種バルブ２１，２４を駆動するアクチュエータ２７，２８等の駆動回路が接続されている。電子制御装置６０は、上記各種センサから入力した検出信号に基づいて内燃機関１０の運転状態を把握し、その把握した運転状態に応じて上記出力ポートに接続された各種駆動回路に指令信号を出力する。こうしてインジェクタ１４による燃料噴射量の制御、スロットルバルブ２１の開度制御が行われるとともに、タンブルコントロールバルブ２４の開閉制御に伴いＥＧＲ通路３０を通じて排気を吸気通路２２に還流させるＥＧＲ制御が併せて行われる。
【００２３】
具体的には、この電子制御装置６０は、例えばアクセルセンサ５３によって検出されたアクセルペダルの踏込量に基づいて吸気量を調整すべくスロットルバルブ２１の開度を制御するとともに、この吸気量に基づいてインジェクタ１４によって噴射される燃料噴射量を調整する。また、電子制御装置６０は、燃費の向上やＮＯｘの低減を図るべく排気通路２３の排気を吸気通路２２に還流させるＥＧＲ制御を実行する。なお、このＥＧＲ制御では、電子制御装置６０の制御によりタンブルコントロールバルブ２４が図１の二点破線で示す吸気通路２２を閉じる状態となり、ＥＧＲ通路３０と吸気通路２２とが連通する。そして、本実施形態ではＥＧＲ制御が実行される際にこのようにタンブルコントロールバルブ２４によって吸気通路２２が閉じられる状態となるため、タンブルコントロールバルブ２４の下流側においては負圧の度合が大きくなり吸気通路２２を流れる空気及び排気を吸気下流側へ吸引する力が大きくなる。そのため本実施形態では、タンブルコントロールバルブ２４によって吸気通路２２に排気を還流させることと、タンブルコントロールバルブ２４の下流側に負圧を形成することとが連動して行われる。
【００２４】
また本実施形態の内燃機関１０では、例えば同機関１０が低負荷から中負荷運転状態であるときに、排気の還流量を増大させる大量ＥＧＲ制御が実行される。なおこの大量ＥＧＲ制御は、電子制御装置６０の制御によりタンブルコントロールバルブ２４を通常のＥＧＲ制御の実行中よりも吸気通路２２をより閉じるようにしたり、同タンブルコントロールバルブ２４により吸気通路２２を閉じる期間を長くしたりすることによって実行される。そして、大量ＥＧＲ制御の実行中には、気筒１１内に供給される空気に占める排気の量が多くなることに起因して燃焼速度が過度に遅くなり燃焼状態が悪化する虞があるものの、このときタンブルコントロールバルブ２４が吸気通路２２を閉じる状態となるため気筒１１内における気流の乱れが促進され燃焼状態が改善される。
【００２５】
ここで、このようにして実行されるＥＧＲ制御が例えば内燃機関１０の中負荷状態等に行われると、比較的高い温度の排気がＥＧＲ通路３０を通じて吸気通路２２に還流されることなり、この状態で内燃機関１０が停止するとこの高温の排気がＥＧＲ通路３０に残存することとなる。そして内燃機関１０の運転停止後に外気温の低下などにより同機関１０の温度が低下した場合、ＥＧＲ通路３０に残存する排気に含まれる水分が凝縮して同ＥＧＲ通路３０が結露し、これにより同通路３０が腐食する虞がある。また同機関１０の停止後における温度低下が著しい場合には、この水分によりＥＧＲ通路３０が凍結する虞がある。
【００２６】
そこで本実施形態では、電子制御装置６０がＥＧＲ通路３０に残存する排気に含まれる水分の結露に起因した同ＥＧＲ通路３０の腐食や凍結を抑制する制御（以下、「ＥＧＲ通路３０の腐食等抑制制御」という）を実行するようにしている。このＥＧＲ通路３０の腐食等抑制制御は、具体的にはイグニッションスイッチ５０が「オフ」となった後にＥＧＲ制御を実行しながらアイドル運転を所定期間実行した後に同機関１０を停止することにより行われる。なお本実施形態では電子制御装置６０が、イグニッションスイッチ５０が「オフ」となる前の通常の運転時におけるＥＧＲ制御の実行期間や同ＥＧＲ制御の実行中の内燃機関１０の負荷状態を上述した各種センサの検出結果に基づいて推定し記憶している。そして、イグニッションスイッチ５０が「オフ」となる直前に実行されたＥＧＲ制御の実行態様からＥＧＲ通路３０に残存する排気に含まれる水分の量がＥＧＲ通路３０の腐食等の問題とならない程度に少ないと判断される場合には、イグニッションスイッチ５０が「オフ」となった後におけるアイドル運転を禁止するようにしている。
【００２７】
以下、電子制御装置６０によって実行されるＥＧＲ通路３０の腐食等抑制制御を図２に基づいて説明する。図２は、ＥＧＲ通路３０の腐食等抑制制御ルーチンの実行手順を示すフローチャートである。このフローチャートに示す一連の処理は、内燃機関１０の運転中において例えば所定周期毎に行われる。
【００２８】
ＥＧＲ通路３０の腐食等抑制制御が開始すると、まずステップＳ１１において現在のイグニッションスイッチ５０の切換位置が「オフ」位置にあるか否かを判定する。すなわち、ＥＧＲ通路３０の腐食等抑制制御はイグニッションスイッチ５０が「オフ」となった後にアイドル運転を実行する制御であるため、その前提条件として現在、イグニッションスイッチ５０が「オフ」となった後であるか否かを判定する。そして、イグニッションスイッチ５０が「オフ」でなければ、未だ前提条件が成立していないためエンドに移りこの一連の処理を一旦終了し、イグニッションスイッチ５０が「オフ」であれば、アイドル運転を行う前提条件が成立しているためステップＳ１２に移る。
【００２９】
そしてステップＳ１２においては、前回のルーチンにおいてイグニッションスイッチ５０が「オフ」であったか否かが判定される。すなわち、前回のルーチンにおいて既にイグニッションスイッチ５０が「オフ」となっていれば、既にＥＧＲ通路３０の腐食等抑制のためのアイドル運転が開始されている可能性があるため、ここでは現在イグニッションスイッチ５０が「オフ」となった直後であるか否かを判定するようにしている。ステップＳ１２において前回、イグニッションスイッチ５０が「オフ」ではない、すなわち現在はイグニッションスイッチ５０が「オフ」となった直後であると判定されるとステップＳ１３に移る一方、前回、イグニッションスイッチ５０が「オフ」であったと判定されるとエンドに移り、この一連の処理を一旦終了する。
【００３０】
そしてステップＳ１３では、イグニッションスイッチ５０が「オフ」となる直前のＥＧＲ制御がアイドル運転時に所定期間以上行われていたか否かを判定する。すなわち、電子制御装置６０はＥＧＲ制御の実行時における期間や内燃機関１０の負荷状態を記憶しているため、この情報に基づいてイグニッションスイッチ５０が「オフ」となる直前に行われたＥＧＲ制御がアイドル運転時に行われ且つ所定期間以上実行されたか否かを判定する。
【００３１】
ここでイグニッションスイッチ５０が「オフ」となる直前にＥＧＲ制御が実行された際の機関１０の負荷状態が例えば中負荷状態であれば、イグニッションスイッチ５０が「オフ」となる直前に行われたＥＧＲ制御は排気の温度が比較的高い状態で実行されていたこととなる。したがってこの場合、ＥＧＲ通路３０には比較的高い温度の排気が残留している可能性があり、同排気に含まれる水分の量も比較的多くなる。一方、イグニッションスイッチ５０が「オフ」となる直前にＥＧＲ制御が実行された際の機関１０の運転状態がアイドル運転状態であれば、イグニッションスイッチ５０が「オフ」となる直前に行われたＥＧＲ制御は排気の温度が低い状態で実行されていたこととなる。したがってこの場合、ＥＧＲ通路３０に残留する排気の温度も低く、同排気に含まれる水分の量も少なくなる。なおイグニッションスイッチ５０が「オフ」となる直前のＥＧＲ制御がアイドル運転時に行われていた場合であっても、このアイドル運転時のＥＧＲ制御が短期間であれば、ＥＧＲ通路３０内の排気にはその前のＥＧＲ制御の実行時に排出された排気が残存している可能性がある。したがってステップＳ１３では、ＥＧＲ通路３０の排気の全てをアイドル運転により排出される排気で置換するために十分な所定期間（例えば１分程度）アイドル運転時のＥＧＲ制御が実行されていたか否かを判定するようにしている。そして、この判定を行うことにより、ＥＧＲ通路３０に水分を多く含む排気が残存している場合にのみ、次のステップＳ１４においてイグニッションスイッチ５０が「オフ」となった後のアイドル運転を実行するようにしている。なお、アイドル運転時には排出される排気の温度が同排気中の水分が少ないと判断できる所定温度以下となることから、このステップＳ１３は換言すればイグニッションスイッチ５０が「オフ」となる直前にＥＧＲ制御が実行された際における排気の温度が同排気中の水分が少ないと判断できる所定温度以下であるかを判定していることとなる。
【００３２】
ステップＳ１３において、直前のＥＧＲ制御がアイドル運転時に所定期間以上行われたと判定されるとエンドに移りこの一連の処理が終了し内燃機関１０が停止される。一方、直前のＥＧＲ制御がアイドル運転時に行われていない、またはアイドル運転時に行われていたとしてもこのアイドル運転時のＥＧＲ制御が所定期間以上実行されていないと判定されると、ステップＳ１４に移り、所定期間ＥＧＲ制御を行った状態でアイドル運転が実行され、その後に内燃機関１０が停止される。そして本実施形態では、ＥＧＲ制御が実行される際には、吸気通路２２におけるタンブルコントロールバルブ２４の下流側に負圧が形成されるため、イグニッションスイッチ５０が「オフ」となった後のアイドル運転時においてもこの負圧による吸気下流側への吸引力を利用してＥＧＲ通路３０を流れる排気の吸気通路２２への還流を促進することができる。したがってイグニッションスイッチ５０が「オフ」となったときにＥＧＲ通路３０に比較的高い温度の排気が存在した場合でも、同ＥＧＲ通路３０に存在する排気を速やかにアイドル運転に対応した低温の排気に置換することができる。
【００３３】
このようにして本実施形態では、内燃機関１０が停止した際にＥＧＲ通路３０にはアイドル運転で排出される比較的低い温度の排気が存在することとなるため、同機関１０の停止時にＥＧＲ通路３０に存在する排気に含まれる水分の量が比較的少なくなる。したがって、内燃機関１０の停止後に同機関１０の温度が低下したとしても、ＥＧＲ通路３０に存在する排気に含まれる水分の凝縮に起因したＥＧＲ通路３０の腐食や凍結を抑制することができる。なお、イグニッションスイッチ５０が「オフ」となった後の電子制御装置６０等の給電期間は、例えばイグニッションスイッチ５０が「オフ」となった後のアイドル運転が行われる所定期間よりも若干長く設定されており、このアイドル運転の終了後に同電子制御装置６０等の給電が終了する。
【００３４】
以上詳述したように、本実施形態によれば以下の作用効果を奏することができる。
（１）本実施形態では、内燃機関１０が排気通路２３の排気を吸気通路２２に還流させるＥＧＲ通路３０を備え、電子制御装置６０は内燃機関１０のイグニッションスイッチ５０が「オフ」となった後にＥＧＲ通路３０を通じて排気通路２３の排気を吸気通路２２に還流させるＥＧＲ制御を行いながらアイドル運転を所定期間実行するようにしている。このように、内燃機関１０の停止直前にＥＧＲ通路３０を通じて排気を吸気通路２２に還流させる状態でアイドル運転が実行されるため、同機関１０の停止時にはＥＧＲ通路３０にアイドル運転で排出される比較的低温の排気が存在することとなる。したがって、内燃機関１０の停止時にＥＧＲ通路３０に存在する排気に含まれる水分の量を少量とすることができるため、内燃機関１０の停止後に同機関１０の温度が低下してＥＧＲ通路３０に残存する排気に含まれる水分が凝縮したとしても、この凝縮する水分が少ないことからＥＧＲ通路３０の腐食を抑制することができる。また、内燃機関１０の停止時にＥＧＲ通路３０に存在する排気に含まれる水分の量が少ないことから、外気温が非常に低い場合など内燃機関１０の停止後における同機関１０の温度の低下が著しい場合であっても同ＥＧＲ通路３０の凍結を抑制することができる。
【００３５】
（２）本実施形態では、イグニッションスイッチ５０が「オフ」となる直前のＥＧＲ制御がアイドル運転時に所定期間以上行われた場合には、イグニッションスイッチ５０が「オフ」となった後におけるアイドル運転の実行を禁止するようにしている。すなわち、アイドル運転時には排気の温度が同排気中の水分が少ないと判断できる所定温度以下であるため、イグニッションスイッチ５０が「オフ」となる直前のＥＧＲ制御がアイドル運転時に行われていれば、機関１０のイグニッションスイッチ５０が「オフ」となったときにＥＧＲ通路３０に存在する排気に含まれる水分の量は少量となる。したがって、イグニッションスイッチ５０が「オフ」となったときに内燃機関１０を停止しても機関１０の停止後におけるＥＧＲ通路３０の排気中の水分による同還流通路の腐食や凍結はさほど問題とはならない。そのため、このような場合にはイグニッションスイッチ５０が「オフ」となった後におけるアイドル運転の実行を禁止することにより、イグニッションスイッチ５０が「オフ」となった後に不必要なアイドル運転が実行されることを抑制することができる。
【００３６】
（３）本実施形態では、吸気通路２２におけるＥＧＲ通路３０の接続部位の上流側に吸気流を偏向させるタンブルコントロールバルブ２４が設けられ、イグニッションスイッチ５０が「オフ」となった後におけるアイドル運転時に同タンブルコントロールバルブ２４によって吸気通路２２の通路断面積が小さくなるように制御される。したがって、タンブルコントロールバルブ２４によって吸気通路２２の通路断面積を小さくすることにより発生する負圧、すなわち吸気下流側への吸引力を利用してＥＧＲ通路３０を流れる排気の吸気通路２２への還流を促進することができる。これにより、仮にイグニッションスイッチ５０が「オフ」となったときにＥＧＲ通路３０に比較的高い温度の排気が存在した場合でも、ＥＧＲ通路３０に存在する排気を速やかにアイドル運転に対応した低温の排気に置換することができる。
【００３７】
（４）本実施形態では、タンブルコントロールバルブ２４がＥＧＲ通路３０を通じて吸気通路２２に還流する排気の量を調整する排気還流弁を兼用している。したがって吸気通路２２に排気を還流させることとタンブルコントロールバルブ２４の下流側に負圧を形成することとを連動させることができる。
【００３８】
（その他の実施形態）
なお上記実施形態は以下のように適宜変更してもよい。
・上記実施形態では、タンブルコントロールバルブ２４がＥＧＲ通路３０を通じて吸気通路２２に還流する排気の量を調整する排気還流弁を兼用している。しかしながら、図３に示すように、ＥＧＲ通路３０を通じて吸気通路２２に還流する排気の量を調整する排気還流弁８５とタンブルコントロールバルブ８４とを別個の構成としてもよい。
【００３９】
具体的には、図３に示すように、ＥＧＲ通路３０に吸気通路２２に還流する排気の量を調整する排気還流弁８５が設けられており、吸気通路２２においてＥＧＲ通路３０の接続部位の上流側にはタンブルコントロールバルブ８４が設けられている。そして、図３（ａ）に示すように、イグニッションスイッチ５０が「オフ」となる前の通常運転時には、ＥＧＲ制御の実行状態やその他の運転状態などに応じてタンブルコントロールバルブ８４が吸気通路２２を閉じたり開いたりして適宜制御される。一方図３（ｂ）に示すように、イグニッションスイッチ５０が「オフ」となった後にＥＧＲ制御を行いながらアイドル運転を実行するときには、排気還流弁８５を開くとともにタンブルコントロールバルブ８４により吸気通路２２を閉じるように制御する。すなわち、このようにタンブルコントロールバルブ８４と排気還流弁８５とを別個の構成とする場合であっても、イグニッションスイッチが「オフ」となった後のアイドル運転時にタンブルコントロールバルブ８４による吸引力を利用してＥＧＲ通路３０を流れる排気の吸気通路２２への還流を促進することができる。したがってイグニッションスイッチ５０が「オフ」となったときにＥＧＲ通路３０に比較的高い温度の排気が存在した場合でも、同ＥＧＲ通路３０に存在する排気を速やかにアイドル運転に対応した低温の排気に置換することができる。なお、このようにタンブルコントロールバルブ８４と排気還流弁８５とを別個の構成とした場合には、通常の運転時に排気還流弁８５の開度を適宜調整することにより吸気通路２２に還流させる排気の還流量をより厳密に制御することができる。
【００４０】
また図１に示す実施形態及び図３に示す実施形態を組み合わせた態様を採用するようにしてもよい。具体的には、ＥＧＲ通路３０に排気還流弁８５を設けるとともに、タンブルコントロールバルブ８４を図１に示す実施形態と同様に配設して同タンブルコントロールバルブ８４によりＥＧＲ通路３０と吸気通路２２とを連通遮断可能としてもよい。この場合、通常の運転時に吸気通路２２に還流させる排気の還流量を排気還流弁８５とタンブルコントロールバルブ８４との２つの弁によってさらに厳密に制御することができる。そして、イグニッションスイッチ５０が「オフ」となった後にＥＧＲ制御を行いながらアイドル運転を実行するときには、排気還流弁８５を開くとともにタンブルコントロールバルブ８４により吸気通路２２を閉じるように制御する。
【００４１】
・上記各実施形態では、吸気通路２２におけるＥＧＲ通路３０の接続部位の上流側にタンブルコントロールバルブ２４、８４を設けるようにしている。しかしながら、タンブルコントロールバルブ２４は吸気通路２２におけるＥＧＲ通路３０の接続部位の下流側に設けられている構成であってもよい。このような場合、内燃機関１０の通常の運転時に空気とともにＥＧＲ通路３０を通じて吸気通路２２に還流される排気についてもタンブル流を形成させることができる。
【００４２】
・上記各実施形態では、吸気通路２２にタンブルコントロールバルブを設けるようにしている。しかしながら、吸気通路２２に吸気流制御弁としてスワールコントロールバルブが設けられる構成であってもよく、さらにこの場合イグニッションスイッチ５０が「オフ」となった後のＥＧＲ制御の実行時にスワールコントロールバルブにより吸気通路２２の通路断面積を小さくして排気の還流を促進するようにしてもよい。また、吸気流を偏向させることなく単に吸気通路２２の通路断面積を小さくする制御弁を設けるようにしてもよく、さらには吸気通路２２にこれら制御弁が設けられていない構成であってもよい。
【００４３】
・上記各実施形態では、イグニッションスイッチ５０が「オフ」となる直前に行われたＥＧＲ制御がアイドル運転時に所定期間以上行われたか否かを判定するようにしている。しかしながら、単にイグニッションスイッチ５０が「オフ」となる直前にＥＧＲ制御がアイドル運転時において行われたか否かのみを判定し、このアイドル運転時のＥＧＲ制御が所定期間以上行われたか否かを判定しなくてもよい。すなわち、ＥＧＲ制御がアイドル運転時に行われていれば、このＥＧＲ制御の実行期間が所定期間よりも短期間であったとしても、ＥＧＲ通路３０に中負荷運転時等に排出された排気のみが存在する場合よりも同ＥＧＲ通路３０に存在する排気に含まれる水分の量が少なくなっている。したがって、短期間であってもイグニッションスイッチ５０が「オフ」となる直前のＥＧＲ制御がアイドル運転時に行われていれば、イグニッションスイッチ５０が「オフ」となった後のアイドル運転を禁止するようにしてもよい。また、イグニッションスイッチ５０が「オフ」となる直前のＥＧＲ制御がアイドル運転時に行われていれば、そのＥＧＲ制御の期間が長いほどイグニッションスイッチ５０が「オフ」となった後のＥＧＲ制御を行うアイドル運転の実行期間を短くするなど、イグニッションスイッチ５０が「オフ」となった後のアイドル運転の実行期間を可変としてもよい。
【００４４】
・上記各実施形態では、イグニッションスイッチ５０が「オフ」となる直前に行われたＥＧＲ制御がアイドル運転時に行われたか否かを判定するようにしている。しかしながら、イグニッションスイッチ５０が「オフ」となる直前にＥＧＲ制御が実行されたときの運転状態が排気の温度が低くなりやすい低負荷運転時か否かを判定するようにしてもよい。また、排気通路に排気温度センサを設け、イグニッションスイッチ５０が「オフ」となる直前にＥＧＲ制御が実行された際における排気の温度を直接検出し、この温度が同排気中の水分が少ないと判断できる所定温度以下であるか否かを判定するようにしてもよい。さらにＥＧＲ制御は頻繁に行われているものとして、より簡易的に内燃機関１０のイグニッションスイッチ５０が「オフ」となったときにおける排気の温度が同排気中の水分が少ないと判断できる所定温度以下である場合にはイグニッションスイッチ５０が「オフ」となった後のアイドル運転を禁止するようにしてもよい。
【００４５】
・上記各実施形態では、イグニッションスイッチ５０が「オフ」となる前の運転状態などによっては、イグニッションスイッチ５０が「オフ」となった後のアイドル運転を禁止するようにしている。しかしながら、イグニッションスイッチ５０が「オフ」となる前の運転状態に拘わらず、イグニッションスイッチ５０が「オフ」となった後のアイドル運転を常に実行するようにしてもよい。なお、そのような場合には電子制御装置６０が、イグニッションスイッチ５０が「オフ」となる前の通常の運転時におけるＥＧＲ制御の実行期間や同ＥＧＲ制御の実行中の内燃機関１０の負荷状態等を記憶する必要はない。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明にかかる一実施形態において内燃機関の制御装置が適用される内燃機関とその周辺機構とを示す模式図。
【図２】同実施形態においてＥＧＲ通路の腐食等抑制制御の実行手順を示すフローチャート。
【図３】本発明にかかる他の実施形態において内燃機関の吸気通路及びＥＧＲ通路の構成を示し、（ａ）は通常運転時、（ｂ）はイグニッションスイッチがオフとなった後のアイドル運転時の状態を示す模式図。
【符号の説明】
【００４７】
１０…内燃機関、１１…気筒、１２…燃焼室、１４…インジェクタ、１６…点火プラグ、２０…クランクシャフト、２１…スロットルバルブ、２２…吸気通路、２３…排気通路、２４，８４…タンブルコントロールバルブ、２４ａ…弁体、２４ｂ…回動軸、２６…ピストン、２７…スロットルモータ、２８…アクチュエータ、３０…ＥＧＲ通路（排気還流通路）、５０…イグニッションスイッチ、５１…ＮＥセンサ、５２…水温センサ、５３…アクセルセンサ、５４…ブレーキスイッチ、６０…電子制御装置、８５…排気還流弁。
【図１】
2009250041.tif 000003
【図２】
2009250041.tif 000004
【図３】
2009250041.tif 000005