(57)【要約】【課題】ノズル列駆動の際の電力変動を抑制する抑制処理において、複数の信号処理回路を不要にしてコストアップを回避すると共に、ノズル列駆動の際の電力変動による記録品質の劣化を回避することが可能な画像記録装置、画像記録装置の制御方法及びそのプログラムを提供する。【解決手段】ノズル列駆動部１２，１２−１−１乃至１２−ｎ−ｍを制御して、ノズル列１３，１３−１−１乃至１３−ｎ−ｍを形成しているノズルから記録処理によりインクの吐出が開始されるまでの所定の期間、ノズル列１３，１３−１−１乃至１３−ｎ−ｍが当該インクの吐出のために要する電力よりも小さな電力を、ノズル列駆動部１２，１２−１−１乃至１２−ｎ−ｍの電力変動を抑制する電力として、ノズル列１３，１３−１−１乃至１３−ｎ−ｍへ印加させる電力制御部１６を画像記録装置１に少なくとも備える。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルから形成されるノズル列と、当該ノズル列を駆動するノズル列駆動部と、記録処理される記録媒体を搬送した際の搬送情報を生成するための搬送情報生成部を有する記録媒体搬送部と、を有し、前記ノズル列駆動部の制御により前記複数のノズルよりインクを吐出させて前記記録媒体上に記録処理を行う画像記録装置において、
前記ノズル列駆動部を制御して、前記ノズル列を形成している前記ノズルから前記記録処理により前記インクの吐出が開始されるまでの所定の期間、前記ノズル列が前記インクの吐出のために要する電力よりも小さな電力を、前記ノズル列駆動部の前記記録処理における電力変動を抑制する変動抑制電力として、前記ノズル列へ印加させる電力制御部を少なくとも備える、ことを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記画像記録装置は、前記電力制御部を少なくとも備える制御部を更に備えており、
前記制御部は、演算処理装置と当該演算処理装置に実行させる制御プログラムが予め記憶されているプログラム記憶部とを少なくとも備えて構成されており、当該演算処理装置で当該制御プログラムを実行させることにより前記電力制御部として機能する、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記変動抑制電力の値を示す情報を少なくとも記憶するための記憶部を有する、ことを特徴とする請求項２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記変動抑制電力の値を示す情報を、前記ノズル列駆動部へ印加する電流値の情報として前記記憶部に記憶しておく、ことを特徴とする請求項３に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記電力制御部は、前記ノズル列を形成している前記ノズルから前記記録処理により前記インクの吐出が開始されるタイミングを、前記搬送情報生成部で生成される搬送情報に基づいて予め判定する、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記電力変動は、前記ノズル列駆動部が前記ノズル列を駆動した際に生じる前記ノズル列駆動部の電圧降下を含む、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項７】
複数のノズルから形成されるノズル列と、当該ノズル列を駆動するノズル列駆動部と、記録処理される記録媒体を搬送した際の搬送情報を生成するための搬送情報生成部を有する記録媒体搬送部と、を有し、前記ノズル列駆動部の制御により前記複数のノズルよりインクを吐出させて前記記録媒体上に記録処理を行う画像記録装置の制御方法であって、
前記ノズル列を形成している前記ノズルから前記記録処理により前記インクの吐出が開始されるタイミングを予め判定すること、
前記タイミングまでの所定の期間前記ノズル列駆動部を制御して、前記ノズル列が前記インクの吐出のために要する電力よりも小さな電力を、前記ノズル列駆動部の前記記録処理における電力変動を抑制する変動抑制電力として、前記ノズル列へ印加させること、とを含む、ことを特徴とする画像記録装置の制御方法。
【請求項８】
前記変動抑制電力を前記印加させる場合は、前記画像記録装置が有している記憶部から前記変動抑制電力の値を読み出すこと、を更に行う、ことを特徴とする請求項７に記載の画像記録装置の制御方法。
【請求項９】
複数のノズルから形成されるノズル列と、当該ノズル列を駆動するノズル列駆動部と、記録処理される記録媒体を搬送した際の搬送情報を生成するための搬送情報生成部を有する記録媒体搬送部と、を有し、前記ノズル列駆動部の制御により前記複数のノズルよりインクを吐出させて前記記録媒体上に記録処理を行う画像記録装置における前記ノズル列駆動部で発生する電力変動を抑制するための制御を演算処理装置に行わせるためのプログラムであって、
前記ノズル列を形成している前記ノズルから前記記録処理により前記インクの吐出が開始されるタイミングを予め判定する処理と、
前記タイミングまでの所定の期間前記ノズル列駆動部を制御して、前記ノズル列が前記インクの吐出のために要する電力よりも小さな電力を、前記ノズル列駆動部の前記記録処理における電力変動を抑制する変動抑制電力として、前記ノズル列へ印加させる処理と、を前記演算処理装置に行わせる、ことを特徴とするプログラム。
【請求項１０】
前記変動抑制電力を前記印加させる場合は、前記画像記録装置が有している記憶部から前記変動抑制電力の値を読み出す処理を、更に前記演算処理装置に行わせる、ことを特徴とする請求項９に記載のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像記録技術に関し、特に、インク吐出を行うノズル列を駆動する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、フルライン型の画像記録装置に備えられている画像記録部は、例えばＫ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、及びＹ（イエロ）のインク色毎に長尺の記録ヘッド（ノズル列）を備えた構成、または、ＫＣＭＹのインク色毎に短尺の複数のノズル列（記録ヘッド）を備えた構成を有している。このような画像記録装置は、画像記録部の対向位置に記録媒体を載置して所定の方向に搬送する記録媒体搬送部を備えている。画像記録部のインク色毎のノズル列（記録ヘッド）は、記録媒体の搬送方向に対し直交する方向に、そして、インクを吐出する複数のノズルが記録媒体の幅以上の長さに亘るように、配設されている。
【０００３】
画像記録装置は、記録データを含むジョブ情報の通知を上位装置（ユーザのＰＣ等）から受信する。画像記録装置は、記録媒体搬送部が記録媒体を搬送する過程において、受信したジョブ情報に基づいて画像記録部より各色のインクを吐出させて画像記録（記録処理）を行う。
【０００４】
このようなフルライン型の画像記録装置では、記録処理がスタートする時点からノズル列の駆動回路を動作させて、駆動電流を流し始める。一般に、このノズル列駆動回路としてスイッチング電源等の負帰還型の定電圧電源が通常使用される。
【０００５】
負帰還型の定電圧電源には回路時定数が存在する。このため、無負荷の状態から高負荷状態への急激な負荷変動に対し電圧安定化動作が追従できず、過渡的な電圧降下が生じることがある。この電圧降下が生じている期間（通常は数ミリ秒以下）における負荷への電力供給は、電源の出力端に設けられている電解コンデンサが担うことになるので、この出力コンデンサの容量を大きくすれば電圧降下量を減らすことができる。しかし、装置の製造コストや回路実装等の制限もあり、容量の大型化は容易なことではない。
【０００６】
画像記録装置は、記録処理時において一斉にノズル列（複数のノズル）の駆動を開始させた際の電流量に応じ、ノズル列駆動電圧に電圧降下を生じる。この電圧降下は、記録処理時のノズル列（複数のノズル）によるインク吐出を不安定なものにする、結果濃度ムラやインク不吐出を引き起こす場合がある。
【０００７】
このような電圧降下（電圧変動）を抑制する技術としては、例えば特許文献１に、記録装置及び記録装置の制御方法が開示されている。
特許文献１の技術は、記録ヘッド（ノズル列）の駆動負荷が急激に変動する際にも、出力端のコンデンサの容量を大きくすることなく、インク吐出を行う記録素子（ノズル）へ印加される電圧の変動を抑制する。そのために、特許文献１の技術では、電気エネルギーによってそれぞれ駆動される複数の記録素子を備える記録ヘッドの駆動において、記録データに基づいて記録ヘッドへ出力されるシリアルの駆動データから、同時に駆動される記録素子の数が大幅に増えるタイミングを検出し、そのタイミングよりも前に、記録ヘッドへ供給する電気エネルギーを増大させる。
【特許文献１】特開２００４−１８８９７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１の技術では、同時に駆動される記録素子の数が大幅に増えるタイミングを検出する負荷量遷移検出回路と、電気エネルギーを増大させる電気エネルギー加算回路と、電気エネルギーを増大させるタイミングを生成する波形処理回路と、が必要である。つまり、特許文献１の技術では、コストアップを招くと共に複雑な信号処理が必要となる。
【０００９】
そこで本発明は、前述した課題に鑑み、ノズル列駆動の際の電力変動を抑制する抑制処理において、複数の信号処理回路を不要にしてコストアップを回避すると共に、ノズル列駆動の際の電力変動による記録品質の劣化を回避することが可能な画像記録装置、画像記録装置の制御方法及びそのプログラムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前述した目的を達成するために、本発明の態様のひとつである画像記録装置は、複数のノズルから形成されるノズル列と、当該ノズル列を駆動するノズル列駆動部と、記録処理される記録媒体を搬送した際の搬送情報を生成するための搬送情報生成部を有する記録媒体搬送部と、を有し、ノズル列駆動部の制御により複数のノズルよりインクを吐出させて記録媒体上に記録処理を行う画像記録装置において、ノズル列駆動部を制御して、ノズル列を形成しているノズルから記録処理によりインクの吐出が開始されるまでの所定の期間、ノズル列がインクの吐出のために要する電力よりも小さな電力を、ノズル列駆動部の記録処理における電力変動を抑制する変動抑制電力として、ノズル列へ印加させる電力制御部を少なくとも備える、ことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の別の態様のひとつである画像記録装置の制御方法は、複数のノズルから形成されるノズル列と、当該ノズル列を駆動するノズル列駆動部と、記録処理される記録媒体を搬送した際の搬送情報を生成するための搬送情報生成部を有する記録媒体搬送部と、を有し、ノズル列駆動部の制御により複数のノズルよりインクを吐出させて記録媒体上に記録処理を行う画像記録装置の制御方法であって、ノズル列を形成しているノズルから記録処理によりインクの吐出が開始されるタイミングを予め判定すること、タイミングまでの所定の期間ノズル列駆動部を制御して、ノズル列がインクの吐出のために要する電力よりも小さな電力を、ノズル列駆動部の記録処理における電力変動を抑制する変動抑制電力として、ノズル列へ印加させること、とを含む、ことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の更なる別の態様のひとつであるプログラムは、複数のノズルから形成されるノズル列と、当該ノズル列を駆動するノズル列駆動部と、記録処理される記録媒体を搬送した際の搬送情報を生成するための搬送情報生成部を有する記録媒体搬送部と、を有し、ノズル列駆動部の制御により複数のノズルよりインクを吐出させて記録媒体上に記録処理を行う画像記録装置におけるノズル列駆動部で発生する電力変動を抑制するための制御を演算処理装置に行わせるためのプログラムであって、ノズル列を形成しているノズルから記録処理によりインクの吐出が開始されるタイミングを予め判定する処理と、タイミングまでの所定の期間ノズル列駆動部を制御して、ノズル列がインクの吐出のために要する電力よりも小さな電力を、ノズル列駆動部の記録処理における電力変動を抑制する変動抑制電力として、ノズル列へ印加させる処理と、を演算処理装置に行わせる、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ノズル列駆動の際の電力変動を抑制する抑制処理において、複数の信号処理回路を不要にしてコストアップを回避すると共に、ノズル列駆動の際の電力変動による記録品質の劣化を回避することが可能な画像記録装置、画像記録装置の制御方法及びそのプログラムを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について詳細に説明する。
図１は、本発明に係る画像記録装置の概念的なブロック構成を示している。また、図２は、本発明に係る画像記録装置の配置例を模式的に示している。
【００１５】
以下、他の図中にも示される各方向を示す矢印は、Ｘ方向が主走査方向を示し、Ｙ方向が副走査方向を示し、Ｚ方向がＸＹ平面に直交する方向を示しているものとする。
本実施形態に係る画像記録装置１は、給送部２と、記録媒体検出部５と、記録媒体搬送部６と、画像記録部１０と、制御部１４と、を少なくとも備えて構成される。ここで、給送部２は、記録媒体２１の搬送経路最上流側に少なくとも１つ配設される。記録媒体検出部５は、給送部２の搬送経路下流側に配設される。記録媒体搬送部６は、記録媒体検出部５の更に搬送経路下流側に配設される。画像記録部１０は、記録媒体搬送部６の上方に対向配置される。制御部１４は、本発明に係る動作処理を含む画像記録装置１全体の動作を統括制御する。
【００１６】
給送部２は、記録媒体２１を積載して収納する少なくとも１つの給送トレイ４と、この給送トレイ４の上方に配設される給送機構３と、を備えて構成される。給送部２は、制御部１４からの指示に応じ、給送機構３における例えばピックアップローラを駆動させて、給送トレイ４に積載収納される記録媒体２１を１枚ずつ搬送経路下流側へ搬送させる。
【００１７】
記録媒体検出部５は、例えば光学式の透過型センサにより構成し、給送部２から搬送される記録媒体２１の例えば搬送方向先端部を検出して当該検出情報を制御部１４へ通知する。
【００１８】
記録媒体搬送部６は、例えば回転軸に搬送情報生成部９が接続されている従動ローラ１８と、回転軸に搬送駆動部８が接続されている駆動ローラ１７とに搬送部材７における無端ベルトを架設して構成される。更に、この無端ベルトの下方には、複数の孔を有するプラテン（不図示）と、このプラテンの下方に吸引ファン（不図示）とを備えた構成とする。
【００１９】
搬送情報生成部９は、例えばロータリエンコーダにより構成する。また、搬送駆動部８は、制御部１４からの指示に応じて駆動する例えばモータにより構成する。
記録媒体搬送部６は、制御部１４からの指示に応じ、給送部２から受け渡された記録媒体２１を吸引ファンの駆動により無端ベルト上に吸着保持し、更に搬送駆動部８が無端ベルトを回動させることにより、当該記録媒体２１を搬送経路下流側へ搬送する。このとき、搬送情報生成部９を構成するロータリエンコーダは、無端ベルトの移動量（すなわち記録媒体２１の搬送量）に対応するパルス信号を生成して制御部１４へ通知する。
【００２０】
画像記録部１０は、記録ユニット１１，１１−１乃至１１−ｎを少なくとも１つ備えている。記録ユニット１１，１１−１乃至１１−ｎは、ノズル列駆動部１２，１２−１−１乃至１２−ｎ−ｍと、ノズル列１３，１３−１−１乃至１３−ｎ−ｍと、を有する。ここで、符号ｎ，ｍは、それぞれ２≦ｎ、２≦ｍの整数であって、ｎが記録ユニット１１の個数に対応し、ｍがノズル列（記録ヘッド）１３の個数に対応している。
【００２１】
なお、画像記録装置１がカラー記録を行える画像記録部１０を備える場合には、記録ユニット１１−１乃至１１−ｎとして、例えば記録媒体２１の搬送経路順に、Ｋ（ブラック）記録ユニット１１−１、Ｃ（シアン）記録ユニット１１−２、Ｍ（マゼンタ）記録ユニット１１−３、及びＹ（イエロ）記録ユニット１１−４を配設して画像記録部１０を構成する。
【００２２】
ノズル列駆動部１２−１−１乃至１２−ｎ−ｍは、ノズル列１３−１−１乃至１３−ｎ−ｍに各々対応して記録ユニット１１−１乃至１１−ｎ毎に配設される。ノズル列駆動部１２−１−１乃至１２−ｎ−ｍは、制御部１４からの指示に応じ、ノズル列１３−１−１乃至１３−ｎ−ｍが有する複数のノズルを駆動してインク吐出を行わせる。
【００２３】
次に、記録ユニット１１−１乃至１１−ｎが有するノズル列１３−１−１乃至１３−ｎ−ｍの構成例について説明する。
図３Ａ及び図３Ｂは、それぞれノズル列１３−１−１乃至１３−ｎ−ｍの構成例を示している。ここで、図３Ａは、インク色毎にノズル列１３を１つずつ配設した場合の構成例を示しており、図３Ｂは、インク色毎にノズル列１３を６つずつ配設した場合の構成例を示している。
【００２４】
図３Ａに示した構成例は、記録媒体２１の幅方向に亘り複数のノズルを形成するインク色毎の長尺のノズル列（記録ヘッド）１３−１−１乃至１３−４−４を、記録媒体２１の搬送方向に所定距離ずつ離間させて配設した構成を示している。
【００２５】
また、図３Ｂに示した構成例は、記録媒体２１の幅方向に亘り複数のノズルを形成する場合において、インク色毎の短尺のノズル列（記録ヘッド）１３−１−１乃至１３−４−２４を、記録媒体２１の搬送方向に所定距離ずつ離間させて配設した構成を示している。すなわち、この構成例は、ノズル列１３をインク色毎に６つずつ配設する際に、Ｙ方向の前後に互い違いに、隣接するノズル列１３の互いの一部分がＹ方向より見てβずつ重なるように、且つＹ方向にαずつ離間させて配設した構成を示している。
【００２６】
ノズル列（記録ヘッド）１３は、例えば複数のインク室内に貯えられたインクを、インク室毎に設けられた圧電部材（例えばＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛）圧電セラミックス）の変形による容積変化で吐出させる方式のものを用いて構成する。
【００２７】
制御部１４は、ジョブ情報として通知される記録データの一時記憶や、画像記録装置１の制御に関する各種の設定値等の記憶のために使用される記憶部１５と、本発明に係るノズル列駆動部１２への印加電力の変動を抑制する電力制御処理を行う電力制御部１６と、を少なくとも備える。
【００２８】
制御部１４は、例えば、制御機能及び演算機能を有するＭＰＵ（Micro Processor Unit：演算処理装置）、制御プログラムを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）、及びＭＰＵが作業用記憶領域として使用するＲＡＭ（Random Access Memory）等からなる制御処理回路と、画像記録装置１の制御に関する各種の設定値等を記憶しておく不揮発性メモリと、を少なくとも有する。
【００２９】
画像記録装置１の制御部１４では、例えば記憶部１５を前述したＲＡＭと不揮発性メモリとにより構成する。また、画像記録装置１の制御部１４では、例えばＭＰＵが制御プログラムを実行することで電力制御部１６を構成し、この制御プログラムを例えばＲＯＭに予め記憶させておく構成とする。
【００３０】
なお、電力制御部１６は、制御部１４の演算処理装置が制御するハードウェアとしての信号処理回路として構成してもよい。
また、記憶部１５における不揮発性メモリには、記録媒体検出部５の検出位置から記録ユニット１１−１乃至１１−ｎのノズル列１３−１−１乃至１３−ｎ−ｍによる複数のノズル形成位置までの離間距離を示す情報として、当該離間距離を記録媒体搬送部６の搬送情報生成部９におけるロータリエンコーダのパルス信号数の累積値に換算した情報を予め記憶させておく。
【００３１】
図２に示した記録ユニット１１−１乃至１１−ｎにおけるノズル列１３−１−１乃至１３−ｎ−ｍが図３Ｂのように構成されている場合には、この離間距離を示す情報は、記録媒体２１の先端部が記録媒体検出部５の検出位置からノズル列１３−１−１、１３−１−３及び１３−１−５による複数のノズル形成位置まで搬送された際に搬送情報生成部９におけるロータリエンコーダが生成するパルス信号数の累積値と、記録媒体２１の先端部が記録媒体検出部５の検出位置からノズル列１３−１−２、１３−１−４及び１３−１−６による複数のノズル形成位置まで搬送された際にロータリエンコーダが生成するパルス信号数の累積値と、の２つの情報になる。
【００３２】
制御部１４は、例えば搬送される記録媒体２１の先端部を記録媒体検出部５が検出して出力する検出情報をトリガとし、搬送情報生成部９におけるロータリエンコーダが当該トリガ以降に生成したパルス信号数の累積値が、当該制御部１４の不揮発性メモリに記憶されているパルス信号数の累積値と一致したときに、ノズル列駆動部１２−１−１乃至１２−ｎ−ｍを制御して記録処理を行わせる。
【００３３】
上位装置１９は、本実施形態の画像記録装置１の外部機器であり、例えばＬＡＮ（Local Area Network）等を介して画像記録装置１に接続される。この上位装置１９は、本発明の画像記録装置１に記録処理を行わせるユーザのコンピュータに相当するものであり、画像記録装置１に対し記録処理に関する情報としてジョブ情報を通知する。
【００３４】
次に、画像記録装置１のノズル列駆動部１２の電力変動を抑制するために電力制御部１６が行う電力制御処理について図４乃至図６を参照しながら説明する。
図４は、画像記録装置１による記録処理の開始タイミングとノズル列駆動部１２の電流値及びノズル列駆動部の電圧値との関係が示されている。
【００３５】
ノズル列駆動部電流は、図４において、ノズル列駆動部１２がノズル列１３に流す電流の変化を示している。すなわち、ノズル列駆動部１２が、記録処理の開始タイミング（ノズル列１３からのインクの吐出開始のタイミング）よりも前の印加電流期間に変動抑制電流γを流し、当該開始タイミング以降は記録処理電流を流す状態を示している。ここで、変動抑制電流γは、記録処理電流よりも小さな電流である。ノズル列駆動部１２は、ノズル列１３に記録処理電流を流しているとき、当該ノズル列から記録データに応じインクが吐出される。また、ノズル列駆動部１２は、ノズル列１３に変動抑制電流γを流しているとき、当該ノズル列からインクは吐出されない。
【００３６】
また、ノズル列駆動部電流は、ノズル列駆動部１２がノズル列１３に印加している電圧の変化を示している。つまり、ノズル列駆動部１２は、変動抑制電流γを記録処理の開始タイミングより前にノズル列１３に流しておくようにしたことにより、急激な負荷変動に起因するノズル列駆動部１２の電圧降下状態を当該開始タイミングよりも前に移動し、当該開始タイミングまでにはこの電圧降下状態から回復している。従って、記録処理電流期間においては、記録処理に悪影響を及ぼすようなノズル列駆動部１２の電圧降下が抑制される。こうして、電圧降下状態に起因する記録処理の悪影響が回避される。
【００３７】
図５は、画像記録装置１によって行われる記録媒体への記録処理の進行を時系列に示している。また、図６は、画像記録装置１によって行われる記録媒体への記録処理の進行と共に、ノズル列駆動部の電力変動を抑制するための電力制御処理の進行を更に時系列に示している。
【００３８】
制御部１４は、図５において、記録媒体検出部５が記録媒体２１−１，２１−２の搬送方向先端を検出すると、この検出情報をトリガとして搬送情報生成部９において生成されるロータリエンコーダ信号の通知を受信する。制御部１４は、記録ユニット１１−１乃至１１−４の下方において、記録処理を行う間隔（ページギャップ）ｅを確保しつつ、記録媒体２１−１，２１−２をＰｈａｓｅ１、Ｐｈａｓｅ２及びＰｈａｓｅ３の順に搬送させる。
【００３９】
その後、制御部１４は、記録媒体２１−１，２１−２上の記録処理領域３１において、インク色毎のノズル列駆動部１２を制御してノズル列１３に記録処理電力を印加させて（すなわち、前述した記録処理電流をノズル列１３に流し込ませて）、記録処理を行わせる（インクの吐出を開始させる）。
【００４０】
なお、図５では、記録媒体検出部５の検出位置より搬送方向にそれぞれ離間した距離ａの位置にＫ（ブラック）記録ユニット１１−１、距離ｂの位置にＣ（シアン）記録ユニット１１−２、距離ｃの位置にＭ（マゼンタ）記録ユニット１１−３、更に距離ｄの位置にＹ（イエロ）記録ユニット１１−４が配設されている場合、すなわち、インク色毎にノズル列１３を１つずつ配設して記録ユニット１１を構成しカラー記録を行えるようにした図３Ａの構成例を示している。
【００４１】
制御部１４は、図６においても図５の場合と同様に、記録媒体検出部５が記録媒体２１−１，２１−２の搬送方向先端を検出すると、この検出情報をトリガとして搬送情報生成部９において生成されるロータリエンコーダ信号の通知を受信する。制御部１４は、記録ユニット１１−１乃至１１−４の下方において、記録処理を行う間隔（ページギャップ）ｅを確保しつつ、記録媒体２１−１，２１−２をＰｈａｓｅ１、Ｐｈａｓｅ２及びＰｈａｓｅ３の順に搬送させる。ここで、制御部１４は、記録媒体２１−１，２１−２上の記録処理領域３１及び変動抑制電力印加領域３２と、記録ユニット１１−１乃至１１−４各々との位置関係を、搬送情報生成部９におけるロータリエンコーダが当該トリガ以降に生成したパルス信号数の累積値に基づいて把握している。
【００４２】
ここで、制御部１４は、まず、記録媒体２１−１，２１−２上の変動抑制電力印加領域３２において、インク色毎のノズル列駆動部１２を制御してノズル列１３に変動抑制電力を印加させる（すなわち、前述した変動抑制電流γをノズル列１３に流し込ませる）。その後、制御部１４は、記録処理領域３１において、インク色毎のノズル列駆動部１２を制御してノズル列１３に記録処理電力を印加させて（すなわち、前述した記録処理電流をノズル列１３に流し込ませて）、記録処理を行わせる（インクの吐出を開始させる）。
【００４３】
このように、各ノズル列１３−１−１乃至１３−４−４に対し、それぞれ変動抑制電力印加領域３２において変動抑制電力（変動抑制電流γ）が予め印加され、各ノズル列駆動部１２−１−１乃至１２−４−４による各電圧降下が通常の電圧値に回復した後に抑制電流γを超える記録処理電流が流されるので、記録処理領域３１では記録処理に悪影響を及ぼすようなノズル列駆動部１２の電圧降下が抑制される。
【００４４】
なお、この変動抑制電流γ及び記録処理電流は、ノズル列１３への印加電圧と共に、予め実測しておき、変動抑制電力及び記録処理電力を示す情報として、制御部１４の記憶部１５における不揮発性メモリに予め記憶させておくようにする。また、記録処理の悪影響を回避できる印加電流期間の長さも、変動抑制電流γ及び記録処理電流と共に予め実測しておき、制御部１４の記憶部１５における不揮発性メモリに予め記憶させておくようにする。
【００４５】
次に、本実施形態に係る画像記録装置１のノズル列駆動部１２の電力変動を抑制するための制御方法及びプログラムについて説明する。
図７は、制御部１４により行われる電力制御処理の処理内容をフローチャートで示したものである。
【００４６】
図７に示した処理は、制御部１４のＲＯＭに予め記憶させておいた制御プログラムをＭＰＵが読み出して実行することにより実現される。制御部１４は、この制御プログラムをＭＰＵが実行することで、電力制御部１６として機能する。
【００４７】
制御部１４は、図７の処理を開始すると、まずステップＳ１において、上位装置１９からのジョブ情報の通知の有無を判定する処理を行う。ここで、制御部１４は、ジョブ情報の通知を受けたと判定したとき（判定結果がＹｅｓのとき）、ステップＳ２に処理を進める。一方、制御部１４は、ジョブ情報の通知を受けていないと判定した場合（判定結果がＮｏのとき）、ジョブ情報の通知を受けるまで（判定結果がＹｅｓとなるまで）、このステップＳ１の処理を繰り返す。
【００４８】
次に、制御部１４は、ステップＳ２において、通知を受けた情報に係るジョブを開始すべく、まず、記録媒体２１の搬送開始を記録媒体搬送部６に指示する処理を行う。すると、記録媒体搬送部６は、記録媒体２１の搬送を開始する。
【００４９】
その後、制御部１４は、ステップＳ３において、記録媒体検出部５が記録媒体２１の先端を検出したか否かを判定する処理を行う。ここで、制御部１４は、記録媒体２１の先端を記録媒体検出部５が検出したと判定したとき（判定結果がＹｅｓのとき）、ステップＳ４に処理を進める。一方、制御部１４は、記録媒体２１の先端を記録媒体検出部５が検出していないと判定した場合（判定結果がＮｏのとき）、記録媒体２１の先端を記録媒体検出部５が検出するまで（判定結果がＹｅｓとなるまで）、このステップＳ３の処理を繰り返す。
【００５０】
次に、制御部１４は、ステップＳ４において、変動抑制電力印加開始タイミングが到来したか否かを判定する処理、すなわち、記録媒体２１の搬送の進行によって、変動抑制電力印加領域３２が、電力制御の対象であるノズル列駆動部１２についてのノズル列１３の下方に達したか否かを判定する処理、を行う。ここで、制御部１４は、変動抑制電力印加開始タイミングが到来したと判定したとき（判定結果がＹｅｓのとき）、ステップＳ５に処理を進める。一方、制御部１４は、変動抑制電力印加開始タイミングが未だ到来していないと判定した場合（判定結果がＮｏのとき）、変動抑制電力印加開始タイミングが到来するまで（判定結果がＹｅｓとなるまで）、このステップＳ４の処理を繰り返す。
【００５１】
次に、制御部１４は、ステップＳ５において、変動抑制電力印加処理を開始し、制御対象であるノズル列駆動部１２を制御して変動抑制電流γをノズル列１３に流し込ませる処理を行う。
【００５２】
次に、制御部１４は、ステップＳ６において、変動抑制電力印加開始タイミングから印加電流期間が経過して記録処理開始タイミングが到来したか否かを判定する処理、すなわち、記録媒体搬送部６による記録媒体２１の搬送の進行によって、電力制御の対象であるノズル列駆動部１２についてのノズル列１３の下方に記録処理領域３１が達したか否かを判定する処理、を行う。ここで、制御部１４は、記録処理開始タイミングが到来したと判定したとき（判定結果がＹｅｓのとき）、ステップＳ７に処理を進める。一方、制御部１４は、記録処理開始タイミングが未だ到来していないと判定した場合（判定結果がＮｏのとき）、記録処理開始タイミングが到来するまで（判定結果がＹｅｓとなるまで）、このステップＳ６の処理を繰り返す。
【００５３】
次に、制御部１４は、ステップＳ７において、変動抑制電力印加処理を停止し、制御対象であるノズル列駆動部１２を制御して変動抑制電流γを止める処理を行い、続くステップＳ８において、制御部１４は、画像記録処理を開始し、制御対象であるノズル列駆動部１２を制御して記録処理電流をノズル列１３に流し込ませ、記録データに応じてインクを吐出させる処理を行う。
【００５４】
次に、制御部１４は、ステップＳ９において、ステップＳ１若しくは後述するステップＳ１１の処理により受け取ったジョブ情報に含まれている記録データについての画像記録が終了したか否かを判定する処理を行う。ここで、制御部１４は、当該画像記録が終了したと判定したとき（判定結果がＹｅｓのとき）、ステップＳ１０に処理を進める。一方、制御部１４は、当該画像記録が未だ終了していないと判定した場合（判定結果がＮｏのとき）、当該画像記録が終了するまで（判定結果がＹｅｓとなるまで）、このステップＳ９の処理を繰り返す。
【００５５】
次に、制御部１４は、ステップＳ１０において、実行中の画像記録処理を停止して、制御対象であるノズル列駆動部１２を制御して記録処理電流を止める処理を行う。
次に、制御部１４は、ステップＳ１１において、上位装置１９からの後続のジョブ情報の通知の有無を判定する処理を行う。ここで、制御部１４は、後続のジョブ情報の通知を受けたと判定したとき（判定結果がＹｅｓのとき）、ステップＳ２へ処理を戻して上述した処理を繰り返す。一方、制御部１４は、後続のジョブ情報は無いと判定した場合（判定結果がＮｏのとき）、この電力制御処理を終了する。
【００５６】
以上の電力制御処理を制御部１４が行うことにより、ノズル列駆動部１２による電圧降下が記録処理に及ぼす悪影響が抑制される。
以上説明したように、本実施形態に係る画像記線装置１によれば、ノズル列駆動部１２に対し、それぞれ抑制電力印加領域３２において抑制電力（抑制電流γ）が予め印加され、ノズル列駆動部１２による電圧降下が通常の電圧値に回復した後の期間に、抑制電流γよもも大きな記録処理電流が流されて記録処理領域３１への記録処理が行われる。従って、本実施形態に係る画像記線装置１によれば、記録処理に悪影響を及ぼすようなノズル列駆動部１２の電圧降下を抑制することができる。
【００５７】
また、本実施形態に係る画像記録装置１によれば、前述した電力制御処理を、例えば制御部１４のＭＰＵが読み出し実行するための制御プログラムとして、予め記憶部１５に記憶しておくことで実現できるので、専用のハードウェアを設けるためのコストアップが回避されると共に、ノズル列駆動の際の電力変動による記録品質の劣化が回避される。
【００５８】
以上、本発明の実施形態についてそれぞれ説明したが、本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良・変更が可能である。例えば、前述した本発明の各実施形態に示された全体構成から幾つかの構成要素を削除してもよいし、更には各実施形態の異なる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の実施形態に係る画像記録装置の概念的なブロック構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像記録装置の配置例を模式的に示した図である。
【図３Ａ】ノズル列の第一の構成例を示す図である。
【図３Ｂ】ノズル列の第二の構成例を示す図である。
【図４】記録処理の開始タイミングとノズル列駆動部の電流値及びノズル列駆動部の電圧値との関係を示す図である。
【図５】記録媒体への記録処理の進行を時系列に示した図である。
【図６】記録媒体への記録処理の進行とノズル列駆動部の電力変動を抑制するための電力制御処理の進行とを時系列に示した図である。
【図７】電力制御処理の処理内容をフローチャートで示した図である。
【符号の説明】
【００６０】
１  画像記録装置
２  給送部
３  給送機構
４  給送トレイ
５  記録媒体検出部
６  記録媒体搬送部
７  搬送部材
８  搬送駆動部
９  搬送情報生成部
１０  画像記録部
１１，１１−１乃至１１−ｎ  記録ユニット
１２，１２−１−１乃至１２−ｎ−ｍ  ノズル列駆動部
１３，１３−１−１乃至１３−ｎ−ｍ  ノズル列
１４  制御部
１５  記憶部
１６  電力制御部
１７  駆動ローラ
１８  従動ローラ
１９  上位装置
２１，２１−１乃至２１−２  記録媒体
３２  変動抑制電力印加領域
３１  記録処理領域
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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