(57)【要約】【課題】簡易な構成で、軸受ユニットの出荷時などにセンサを安定保持するとともに、その動作検査をスムーズに実施可能とするセンサ付き車輪支持用軸受ユニットを提供する。【解決手段】静止輪２、回転輪４、複数の転動体、回転輪の回転状態を検出するセンサ４０を具備したセンサ付き車輪支持用軸受ユニットであって、センサは、回転輪と同一回転状態で回転する被検出体と、被検出体と所定間隔で対向して固定され、回転輪の回転状態を検出する検出体で構成されているとともに、検出体には、検出信号を車体側の信号処理部へ与えるハーネス４２が設けられ、ハーネスには、信号処理部と接続する接続端子部４４ｔを有するコネクタ４４が先端に取り付けられており、静止輪には、車体構成部材との固定用のフランジ２ｆが拡径方向へ突出して形成され、フランジに対し、接続端子部を信号処理部と接続可能な状態でコネクタが固定されている。【選択図】図１
2009250350.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体構成部材に固定される静止輪と、車輪構成部材に固定されて当該車輪構成部材とともに回転する回転輪と、当該静止輪及び当該回転輪にそれぞれ形成されて相互に対向する軌道面間へ転動可能に組み込まれた複数の転動体と、前記回転輪の回転状態を検出するセンサとを具備したセンサ付き車輪支持用軸受ユニットであって、
センサは、当該回転輪と同一回転状態で回転する被検出体と、当該被検出体と所定間隔で対向して固定され、当該被検出体の回転状態を前記回転輪の回転状態として検出する検出体で構成されているとともに、当該検出体には、検出信号を車体側の信号処理部へ与えるためのハーネスが設けられ、当該ハーネスには、前記信号処理部と接続するための接続端子部を有するコネクタが先端に取り付けられており、
静止輪には、前記車体構成部材との固定用のフランジが拡径方向へ突出して形成され、当該フランジに対し、前記接続端子部を前記信号処理部と接続可能な状態で前記コネクタが固定されていることを特徴とするセンサ付き車輪支持用軸受ユニット。
【請求項２】
前記コネクタには、凸状あるいは凹状の係合部が設けられ、前記フランジには、当該係合部と係合可能な被係合部が設けられており、前記係合部と前記被係合部とを係合させることで前記コネクタが静止輪に対して固定されていることを特徴とするセンサ付き車輪支持用軸受ユニット。
【請求項３】
前記コネクタは、前記フランジの突出方向から、車体内方側へ軸方向と平行状態となるまでの領域内に前記接続端子部が位置付けられるように、前記フランジに対して固定されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のセンサ付き車輪支持用軸受ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車や鉄道車両などの車輪を回転自在に支持するハブユニット軸受(車輪支持用軸受ユニット)において、当該車輪の回転状態(回転速度、回転角度及び回転方向など)を計測するためのセンサ機構を有するセンサ付き車輪支持用軸受ユニットの改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、かかる車輪支持用軸受ユニットが回転自在に支持する回転軸(車輪)を適正な状態で回転させるべく、その回転状態を計測するため、車輪支持用軸受ユニットに対して所定のセンサ機構を備えたユニット構成が知られている。
例えば、特許文献１には、かかる車輪の回転状態を計測するに当たり、車輪に取り付けられたディスクホイールに固定され、当該ディスクホイールを介して車輪とともに回転する回転輪の回転数や回転方向などを検出するセンサ付き車輪支持用軸受ユニットの構成が例示されている。この場合、センサによって回転輪の回転数や回転方向を検出し、当該検出した回転数や回転方向の単位時間当たりの変動量を演算処理することで、当該回転輪がディスクホイールを介して固定された車輪の回転速度、回転角度及び回転方向などを計測している。
【０００３】
図４には、かかるセンサ付き車輪支持用軸受ユニット(以下、単に軸受ユニットという)３０の構成の一例が示されている。この場合、軸受ユニット３０には、車体構成部材(一例として、懸架装置のナックル(図示しない))に固定される静止輪３２と、車輪構成部材(一例として、車輪のディスクホイール(図示しない))に固定されて当該ディスクホイールとともに回転する回転輪３４(ハブ７０及び内輪構成体７２)とが備えられており、複数の転動体(一例として、玉)３６が、静止輪３２及び回転輪３４にそれぞれ形成されて相互に対向する複列(２列)の軌道面間へ転動可能に組み込まれている。その際、転動体３６は、環状を成す保持器３８(いわゆる冠型保持器)に形成されたポケット内に１つずつ回転自在に保持された状態で、前記軌道面間を転動している。
【０００４】
なお、図４に示す構成において、軸受ユニット３０は、外輪側を静止輪３２、内輪側を回転輪３４とする自動車の従動輪(前置エンジン後輪駆動(ＦＲ)車及び後置エンジン後輪駆動(ＲＲ)車の前輪、前置エンジン前輪駆動(ＦＦ)車の後輪)を支持するハブユニット軸受として構成されている。
【０００５】
かかる軸受ユニット３０には、車輪(図示しない)の回転状態を計測するためのセンサ機構として、回転輪３４(内輪構成体７２)に所定の磁性材(ボンド磁石)を周方向に多極着磁して成る環状の磁極体(エンコーダ)５２が取り付けられ、当該エンコーダ５２が回転する際に生じる磁気状態の変化を静止輪３２に固定された磁気センサ５４で検知することで、かかる軸受ユニット(具体的には、回転輪３４(内輪構成体７２))の回転状態を計測する磁気センサ機構が備えられている。以下、当該磁気センサ機構について説明する。なお、以下の説明においては、自動車の車体外方側(車輪側(図４の左側))をアウトボード側といい、その反対側、すなわち自動車の車体内方側(同図の右側)をインボード側という。
【０００６】
静止輪３２には、そのインボード側の端部にカップ状の部材(以下、センサ取付キャップという)５６が装着されており、当該センサ取付キャップ５６の底部に形成された貫通孔に磁気センサ(ホールＩＣ)５４が取り付けられている。
一方、回転輪３４(内輪構成体７２)には、その外周部のインボード側に当該回転輪３４(内輪構成体７２)とともに回転するスリンガ５８が圧入されている。かかるスリンガ５８は、内輪構成体７２に外嵌される円筒部と当該円筒部のインボード側に連続して拡径方向へ延出された円板部で構成されており、当該円板部にエンコーダ５２が磁気センサ５４のセンサ部(検出素子)と所定間隔(エアギャップ)を空けて対向して取り付けられている(加硫接着)。
【０００７】
この状態で回転輪３４(内輪構成体７２)が回転すると、当該回転輪３４(内輪構成体７２)の回転に伴ってスリンガ５８に取り付けられたエンコーダ５２が回転する。これにより、磁気センサ５４に対するエンコーダ５２の磁極(Ｎ極及びＳ極)の位置を交互に連続して変化させることができる。このとき、磁気センサ５４を通過する磁束の磁束密度が連続的に変化し、かかる変化を当該磁気センサ５４で検知することで、エンコーダ５２の位置や角度などを検出する。そして、その検出信号(データ)を信号処理部(例えば、ＡＢＳ(Antilock Brake System)の制御器など)に送信し、単位時間当たりのエンコーダ５２の位置や角度などの変動量を演算処理することで、例えば、車輪の回転速度、回転角度及び回転方向などを計測することが可能となる。
【０００８】
ところで、上述した特許文献１に開示された軸受ユニット３０のセンサ機構においては、図４に示すように、磁気センサ５４に対して長尺(1.0ｍ〜1.5ｍ)のハーネス６０が一体に接続されている。かかるハーネス６０は、その一端が磁気センサ５４に接続されているとともに、他端が信号処理部(ＡＢＳ制御器)と結線(接続)させるためのコネクタ端子(以下、コネクタという)６２となっている。
【０００９】
また、静止輪３２には、前記ハーネス６０を収容して仮固定するための円筒状の部材(以下、スリーブという)６４が、外周部のインボード側の端部に外嵌固定されている。かかるスリーブ６４は、静止輪３２に外嵌される円筒状の嵌合部６４ａと、当該嵌合部６４ａから縮径方向(図４の下方向)へ延出される内鍔部６４ｂと、当該内鍔部６４ｂから軸方向(同図の右方向(インボード側))へ延出される収容部６４ｃと、当該収容部６４ｃの延出端部を閉塞する底部６４ｄとから成るカップ状に形成されている。
そして、ハーネス６０は、スリーブ６４の収容部６４ｃの内周に螺旋状に巻回された状態で収容され、そのコネクタ６２がスリーブ６４の底部６４ｄに仮固定されている。
【００１０】
これにより、軸受ユニット３０の組立作業時、運搬時や出荷時において、自動車(車輪及び車体)への組み付け完了前に長尺のハーネス６０をコンパクトに安定して収容保持することができる。この結果、磁気センサ５４に長尺のハーネス６０が接続されていた場合であっても、例えば、組付時にハーネス６０が垂れ下がって作業が妨げられるようなことがなく、当該作業をスムーズに行えることで組み付けの効率化を図ることができる。
【特許文献１】特開２００６−３２９８０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ここで、軸受ユニット３０に取り付けた後、磁気センサ５４がエンコーダ５２の回転状態を正常に検出することが可能かどうかを確認するため、当該磁気センサ５４に対し、所定の動作検査が行われる。かかる軸受ユニット３０のセンサ機構によれば、長尺のハーネス６０は、スリーブ６４(収容部６４ｃ)内に当該ハーネス６０の剛性のみで固定されているため、コネクタ６２をつかんで軸方向(例えば、図４の右方向(インボード側))へ引き出すだけで、ハーネス６０を容易に一直線に伸ばすことができる。
【００１２】
そして、伸ばしたハーネス６０のコネクタ６２を動作検査用の検査機(図示しない)と結線(接続)することで、磁気センサ５４の動作検査が行われるが、当該動作検査が終了し、コネクタ６２を信号処理部(ＡＢＳ制御器)と結線(接続)する際には、ハーネス６０を仮固定するスリーブ６４を軸受ユニット３０(静止輪３２)から取り外す必要がある。しかしながら、かかるセンサ機構では、ハーネス６０はスリーブ６４(収容部６４ｃ)内に収容され、引き伸ばし後も当該スリーブ６４(収容部６４ｃ)内を通っており、磁気センサ５４の動作検査終了後にスリーブ６４を取り外すためには、当該スリーブ６４にコネクタ６２を通し直す必要があり、そのための手間が余計に掛かり煩に耐えない。
【００１３】
本発明は、このような課題を解決するためになされており、その目的は、簡易な構成で、軸受ユニットの組立作業時、運搬時や出荷時にセンサを安定保持するとともに、センサの動作検査をスムーズに行うことを可能とするセンサ付き車輪支持用軸受ユニットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
このような目的を達成するために、本発明に係るセンサ付き車輪支持用軸受ユニットは、車体構成部材に固定される静止輪と、車輪構成部材に固定されて当該車輪構成部材とともに回転する回転輪と、当該静止輪及び当該回転輪にそれぞれ形成されて相互に対向する軌道面間へ転動可能に組み込まれた複数の転動体と、前記回転輪の回転状態を検出するセンサとを具備している。かかるセンサ付き車輪支持用軸受ユニットにおいて、センサは、当該回転輪と同一回転状態で回転する被検出体と、当該被検出体と所定間隔で対向して固定され、当該被検出体の回転状態を前記回転輪の回転状態として検出する検出体で構成されているとともに、当該検出体には、検出信号を車体側の信号処理部へ与えるためのハーネスが設けられ、当該ハーネスには、前記信号処理部と接続するための接続端子部を有するコネクタが先端に取り付けられている。そして、静止輪には、前記車体構成部材との固定用のフランジが拡径方向へ突出して形成され、当該フランジに対し、前記接続端子部を前記信号処理部と接続可能な状態で前記コネクタが固定されている。
【００１５】
この場合、前記コネクタには、凸状あるいは凹状の係合部が設けられ、前記フランジには、当該係合部と係合可能な被係合部が設けられており、前記係合部と前記被係合部とを係合させることで前記コネクタが静止輪に対して固定されている。
また、前記コネクタは、前記フランジの突出方向から、車体内方側へ軸方向と平行状態となるまでの領域内に前記接続端子部が位置付けられるように、前記フランジに対して固定されている。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のセンサ付き車輪支持用軸受ユニットによれば、静止輪のフランジ及びハーネスのコネクタに対して簡易なホルダ構造を設けることで、軸受ユニットの組立作業時、運搬時や出荷時にセンサを安定保持するとともに、当該センサの動作検査をスムーズに行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明のセンサ付き車輪支持用軸受ユニット(以下、単に軸受ユニットという)について、添付図面を参照して説明する。なお、本発明に係る軸受ユニットは、例えば、自動車や鉄道車両など、各種の車両の車輪を回転自在に支持する軸受ユニットとして適用することができるが、ここでは、自動車の車輪を支持するハブユニット軸受を一例として想定する。
【００１８】
この場合、かかる軸受ユニットは、自動車の従動輪(ＦＲ(前置エンジン後輪駆動)車及びＲＲ(後置エンジン後輪駆動)車の前輪、ＦＦ(前置エンジン前輪駆動)車の後輪)、並びに駆動輪(ＦＲ車及びＲＲ車の後輪、ＦＦ車の前輪及び４ＷＤ(四輪駆動)車の全輪)のいずれをも支持する軸受ユニットとして適用することができる。このため、ここでは、自動車の従動輪を支持する軸受ユニットを一例として想定し、以下、その構成について説明する。その際、便宜上、自動車の車体外方側(車輪側(図１(ｆ)の右側))をアウトボード側といい、その反対側、すなわち自動車の車体内方側(同図の左側)をインボード側という。
【００１９】
図１(ａ)〜(ｆ)には、本発明の一実施形態に係る軸受ユニットの構成が示されており、かかる軸受ユニットには、車体構成部材(一例として、懸架装置のナックル(図示しない))に固定される静止輪２と、車輪構成部材(一例として、車輪のディスクホイール(図示しない))に固定されて当該ディスクホイールとともに回転する回転輪４とが備えられている。また、軸受ユニットには、図示しない複数の転動体(玉、あるいは各種ころ(円錐ころ、円筒ころ及び球面ころなど))が、静止輪２及び回転輪４にそれぞれ形成された相互に対向する複列(２列)の軌道面間へ転動可能に組み込まれている。
【００２０】
なお、転動体(図示しない)は、必要に応じて、環状を成す保持器(図示しない)に形成されたポケットへ１つずつ回転自在に保持し、相互に所定間隔を空けた状態で前記軌道面間を転動させればよい。これにより、各転動体は、その転動面が相互に接触することなく前記軌道面間を転動することができ、結果として、当該各転動体が相互に接触して摩擦が生じることによる回転抵抗の増大や、焼付きなどを防止することができる。なお、軸受ユニットには、このような回転抵抗の増大や焼付きなどをさらに効果的に防止すべく、内部に潤滑剤(一例として、グリース)を封入することが好ましい。
【００２１】
また、保持器としては、転動体の種類に応じて任意のタイプの保持器を適用すればよく、例えば、転動体が玉である場合、冠型や傾斜型などのタイプを適用することができ、転動体が各種のころ(円錐ころ、円筒ころ及び球面ころなど)である場合、もみ抜き型、くし型及びかご型などのタイプを適用することができる。
【００２２】
さらに、軸受ユニットには、ユニットの内部を外部から遮蔽して密封状態(気密状態、及び液密状態)に保つために各種の密封装置(例えば、シール部材(シール、スリンガ及びパックシールなど)や、図１(ａ),(ｆ)に示すインボードキャップ２６など)を設けることが好ましい。このような密封装置を設けることで、軸受ユニットの外部から異物(例えば、泥水や塵埃など)が内部に侵入することを防止できるとともに、内部に封入された潤滑剤(例えば、グリースや潤滑油など)の外部への漏洩を防止できる。
【００２３】
かかる軸受ユニットにおいて、静止輪２には、その外周面から外方(拡径方向)に向かって突出したフランジ(以下、固定フランジという)２ｆが一体成形されており、当該固定フランジ２ｆを貫通する固定孔２ｈに固定用ボルト(図示しない)を挿入し、これを車体側に締結することで、静止輪２を図示しない懸架装置(サスペンション)のナックルに固定することができる。
【００２４】
一方、回転輪４には、略円筒形を成すハブ１０が設けられており、当該ハブ１０は、ブレーキのブレーキロータ(図示しない)を介して車輪のディスクホイール(図示しない)に固定され、当該ディスクホイールとともに回転するように構成されている。なお、かかるハブ１０には、そのアウトボード側に、ブレーキロータ及びディスクホイールを固定(外嵌)するためのハブフランジ１０ｆが周方向に沿って連続して突設されているとともに、静止輪２の一方(アウトボード側)の軌道面(図示しない)と対向する軌道面(図示しない)が周方向に沿って連続して形成されている。
【００２５】
この場合、ハブフランジ１０ｆは、静止輪２を越えて外方(ハブ１０の拡径方向)に向かって延出しており、その延出縁付近には、周方向に沿って複数の貫通孔(ボルト孔)１０ｈが設けられている。また、図示しないブレーキロータ及びディスクホイールにも、それぞれ当該ボルト孔１０ｈと連通可能な貫通孔が周方向に沿って複数個(一例として、ボルト孔１０ｈと同数個)設けられている。そして、ハブボルト１０ｂをボルト孔１０ｈから前記貫通孔へ挿通し、ハブナット(図示しない)で締結(供締め)することにより、ブレーキロータ及びディスクホイールをハブフランジ１０ｆに対して位置決めして固定することができる。
【００２６】
また、ハブ１０には、そのインボード側に略円筒状の内輪構成体(図示しない)が外嵌されるようになっている。その際、内輪構成体をハブ１０に対して位置決め固定する構造(方法)は、軸受ユニットのタイプによって各種態様とすればよい。例えば、静止輪２と回転輪４(ハブ１０)との間へ保持器(図示しない)に保持された複数の転動体(図示しない)が組み込まれた状態で、内輪構成体をハブ１０の外周部に形成された係合部まで外嵌した後、ハブ１０のインボード側の端部を加締めることにより、当該内輪構成体をハブ１０のインボード側へ固定することができる(いわゆる、加締め固定)。
【００２７】
また、このような加締め固定に代えて、例えば、内輪構成体をハブ１０の係合部まで外嵌(圧入)した後、インボード側からナットなどの締結部材(図示しない)により締め付けることで、当該内輪構成体をハブ１０のインボード側へ固定する構成であってもよい。なお、いずれの固定法を採用した場合であっても、内輪構成体をハブ１０に対して加締め若しくは締結すると同時に、軸受ユニット(具体的には、転動体)に対して所定の予圧を付与することができる。
【００２８】
ここで、内輪構成体(図示しない)は、静止輪２のインボード側の軌道面(図示しない)と対向する軌道面(図示しない)が外周部に形成され、ハブ１０とともに回転輪４を構成する部材のことを指す。
【００２９】
本実施形態において、軸受ユニットには、回転輪４の回転状態を検出するセンサ４０が備えられており、当該センサ４０は、回転輪４に固定され、当該回転輪４と同一回転状態で回転する被検出体(図示しない)と、当該被検出体と所定間隔で対向して静止輪２に固定され、当該被検出体の回転状態を回転輪４の回転状態として検出する検出体(図示しない))で構成されている。
【００３０】
なお、センサ４０としては、例えば、磁気状態の変化(一例として、磁束密度の変化)を検知する磁気センサ、及び照射光に対する反射光を検知する光学センサなどを用いることができるが、以下ではセンサ４０が磁気センサである場合を一例として想定して説明する。また、軸受ユニットに設けるセンサ４０の数は、１つだけであってもよいし、２つ以上であってもよく、軸受ユニットの使用条件や使用目的などに応じて任意に設定すればよい。なお、センサを２つ以上設けた構成とする場合、各センサは、回転輪４の回転方向に対して所定の位相差を有するように配設すればよい。
【００３１】
検出体(例えば、ホールＩＣなど)には、被検出体(例えば、多極磁石エンコーダ(センサロータ))の回転状態(回転速度、回転角度及び回転方向など)を示す信号(検出信号)を車体側の図示しない信号処理部(例えば、ＡＢＳ(Antilock Brake System)の制御器など)へ与えるためのハーネス４２が設けられ、当該ハーネス４２には、前記信号処理部と接続するための接続端子部４４ｔを有するコネクタ４４が先端に取り付けられている。なお、この場合、センサ４０は、一例として、その検出体(具体的には、検出素子)が静止輪２のインボード側の端部に取り付けられたインボードキャップ２６の内面(軸受ユニットの内部側の面)に固定され、当該インボードキャップ２６の外面(同、外部側の面)からその外方(同、外部側)へ向けてハーネス４２が露出された構造となっている。これにより、センサ４０を配設した場合であっても、軸受ユニットの内部を密封状態(気密状態、及び液密状態)に保つことができる。
【００３２】
また、かかる信号処理部は、検出体(図示しない)が検出した前記検出信号をハーネス４２及びコネクタ４４を介して受信し、単位時間当たりの前記被検出体の位置や角度などの変動量の演算処理を行っている。これにより、例えば、かかる被検出体と同一の回転状態で回転している回転輪４、すなわち車輪の回転速度、回転角度及び回転方向などの計測が行われる。
【００３３】
図１(ａ)〜(ｄ)に示すように、コネクタ４４は、略直方体状を成しており、その長尺方向の一端部(同図(ｂ)の左部)に接続端子部４４ｔを有しているとともに、その反対側の端部(同、右部)にハーネス４２が接続されている。この場合、前記一端部には、所定の深さで凹状に窪んだ矩形の開口が形成され、当該開口に接続端子部４４ｔが設けられており、当該凹状を成す接続端子部４４ｔを前記図示しない信号処理部の接続部位と接続させる(例えば、信号処理部に設けた凸状の接続端子部に直接接続させる、あるいは当該信号処理部に接続されたハーネスの凸状コネクタを介して接続させる)ことで、コネクタ４４(すなわち、センサ４０)を当該信号処理部と接続(結線)させることができる。
なお、コネクタ４４の形状は、図１(ａ)〜(ｄ)に示すような略直方体状には限定されず、接続端子部４４ｔを前記信号処理部の接続部位(図示しない)と接続させることが可能な形状であれば、任意の形状(例えば、円柱状や楕円柱状など)であってよい。また、コネクタ４４の接続端子部を凹状とし、前記信号処理部の接続部位(例えば、接続端子部、あるいはハーネスのコネクタ)を当該凹状の接続端子部と接続可能な凸状としてもよい。
【００３４】
また、静止輪２には、上述したように前記車体構成部材(図示しない)との固定用のフランジ(固定フランジ)２ｆが拡径方向へ突出して形成されており、当該固定フランジ２ｆに対し、接続端子部４４ｔを前記信号処理部(図示しない)と接続(結線)可能な状態でコネクタ４４が固定されている。
【００３５】
図１(ａ)〜(ｆ)に示す構成において、静止輪２には、一例として、固定フランジ２ｆに対して４つの固定孔２ｈが形成(穿孔)されており、当該４つの固定孔２ｈは、固定フランジ２ｆの周方向に沿って等間隔(９０°の位相差を持って)位置付けられている。この場合、固定フランジ２ｆには、所定の隣り合う２つの固定孔２ｈの間の部位に所定の大きさ(幅(図１(ｅ)の左右方向の距離)及び深さ(同、上下方向の距離))で矩形状の溝(凹状部、以下、被係合部という)２ｇが１本、前記所定部位をインボード側からアウトボード側まで切り欠いて形成されている(同図(ｅ))。
【００３６】
これに対し、コネクタ４４には、その一側面(図１(ｂ)の下側の面)に矩形状の溝(凹状部、以下、係合溝という)４４ｇが１本、所定の大きさ(深さ及び幅(同図の左右方向の距離))で短尺方向へ横切るように形成されているとともに、当該係合溝４４ｇの両肩部に沿って当該一側面から矩形状にそれぞれ凸出して対向する突出部(以下、係合部という)４４ｈが設けられている。
【００３７】
そして、コネクタ４４の係合溝４４ｇ及び係合部４４ｈと、静止輪２(固定フランジ２ｆ)の被係合部２ｇとを係合させることで、当該コネクタ４４が静止輪２に対して固定されている。
具体的に説明すると、コネクタ４４を静止輪２(固定フランジ２ｆ)に対して固定する際には、まず、接続端子部４４ｔがインボード側を向くとともに、係合溝４４ｇが固定フランジ２ｆの被係合部２ｇと正対するように当該コネクタ４４を位置付ける。次いで、コネクタ４４の係合部４４ｈをこれらの対向面が固定フランジ２ｆのインボード側の面２ｉとアウトボード側の面２ｏに沿ってそれぞれ当接した状態で、当該コネクタ４４を当該固定フランジ２ｆの被係合部２ｇへ押し込んでいく。そして、係合溝４４ｇの底部４４ｊが被係合部２ｇの底部２ｊと当接するまで、コネクタ４４を当該被係合部２ｇへ押し込むことで、当該コネクタ４４を静止輪２(固定フランジ２ｆ)に対して位置決め固定することができる。その際、コネクタ４４の係合部４４ｈが、いわゆる爪として固定フランジ２ｆをインボード側並びにアウトボード側からそれぞれ挟み付ける構造を成す。
【００３８】
なお、その一方で、上述したような溝構造及び爪構造によれば、静止輪２(固定フランジ２ｆ)に対して一旦位置決め固定されたコネクタ４４を、固定フランジ２ｆの被係合部２ｇから引き出すことで、当該コネクタ４４を静止輪２(固定フランジ２ｆ)から容易に取り外すことができる。
【００３９】
これにより、かかるコネクタ４４が静止輪２(固定フランジ２ｆ)に対して位置決め固定された状態においては、当該コネクタ４４を軸方向と平行状態に位置付けることができるとともに、その接続端子部４４ｔをインボード側へ向けて位置付けることができる。また、この際、ハーネス４２は、その長さに応じて静止輪２の外周部に巻回させておいてもよいし(図１(ｆ)参照)、所定の長さで折り返しつつ畳んだ状態で各種の結束部材(輪ゴムや紐、粘着テープなど)４８でまとめておけばよい(図３参照)。この結果、軸受ユニットへの取り付け後にセンサ４０の動作検査を行う際、回転輪４(ハブ１０)を回転させた場合であっても、ハーネス４２が当該回転輪４(ハブ１０)と接触し、その回転を妨げることを防止することができる。
【００４０】
なお、ハーネス４２を静止輪２の外周部に巻回させておく場合、例えば、図１(ｆ)に示すように固定フランジ２ｆの被係合部２ｇとは反対側(１８０°位相をずらした部位)に、ハーネス４２を挟んで保持するハーネス仮止め具４６を設け、巻回させたハーネス４２を仮固定すればよい。あるいは、固定フランジ２ｆの前記被係合部２ｇとは反対側の部位に切り欠きを形成し、巻回させたハーネス４２を静止輪２に対して仮固定する構成であってもよい。
【００４１】
以上のようなコネクタ４４と静止輪２(固定フランジ２ｆ)との係合構造(上述したような溝構造及び爪構造)は、係合溝４４ｇ及び係合部４４ｈをコネクタ４４の成形時に同時に形成することが可能であるとともに、被係合部２ｇを静止輪２(固定フランジ２ｆ)の成形時に同時に形成することが可能であるため、従来のユニット構造を特段変更することなく、容易に構成することができる。
【００４２】
このように、本実施形態にかかる軸受ユニットによれば、その組立作業時、運搬時や出荷時にコネクタ４４を簡易な構造(溝構造及び爪構造)で固定することができるとともに、かかる作業を行う際にハーネス４２が絡み合うことを防止することができる。結果として、軸受ユニットの組立作業時、運搬時や出荷時において、センサ４０を安定保持し、かかる作業をスムーズに行うことができる。
また、コネクタ４４を静止輪２(固定フランジ２ｆ)の被係合部２ｇから引き出し、取り外すだけで、当該ハーネス４２を一直線に伸ばすことができ、軸受ユニットへの取り付け後におけるセンサ４０の動作検査をスムーズに行うことができる。
【００４３】
さらに、コネクタ４４を静止輪２(固定フランジ２ｆ)に対して強固に位置決め固定することで、コネクタ４４の接続端子部４４ｔを動作検査用の検査機と自動で結線させることができ、前記センサ４０の動作検査工程を自動化することができる。なお、このようにセンサ４０の動作検査工程を自動化するため、コネクタ４４は、前記検査機との結線を容易に行うべく、静止輪２の固定フランジ２ｆの突出方向(図１(ｂ)の上方向)から、インボード側へ軸方向(同、左方向)と平行状態となるまでの領域内(固定フランジ２ｆの突出方向に対するインボード側への傾斜角度が０°〜９０°以内)に接続端子部４４ｔが位置付けられるように、静止輪２(固定フランジ２ｆ)に対して強固に位置決め固定することが好ましい。
【００４４】
ここで、静止輪２(固定フランジ２ｆ)の被係合部２ｇの大きさ(幅及び深さ)、コネクタ４４の係合溝４４ｇの大きさ(深さ及び幅)及び係合部４４ｈの大きさ(高さ(図１(ｂ)の上下方向の距離)及び厚さ(同、左右方向の距離))は、当該コネクタ４４を静止輪２の固定フランジ２ｆの突出方向(同、上方向)から、インボード側へ軸方向(同、左方向)と平行状態となるまでの領域内に接続端子部４４ｔが位置付けられて固定されていれば、係合溝４４ｇ及び係合部４４ｈと被係合部２ｇとが相互に係合可能となるように任意に設定すればよい。
【００４５】
図１(ａ)〜(ｆ)に示す構成においては、静止輪２(固定フランジ２ｆ)の被係合部２ｇの幅とコネクタ４４の係合溝４４ｇ及び係合部４４ｈの長さ(すなわち、コネクタ４４の幅(同図(ｃ)の左右方向の距離))とを略同一寸法に設定し、当該被係合部２ｇの深さとコネクタ４４の係合溝４４ｇの深さとを略同一寸法に設定しているとともに、係合溝４４ｇの幅(すなわち、係合部４４ｈの対向間隔)を被係合部２ｇの長さ(すなわち、固定フランジ２ｆの厚さ(同図(ｂ)の左右方向の距離))と略同一寸法に設定している。さらに、係合部４４ｈの凸出高さ及び厚さ(図１(ｂ)の左右方向の距離)は、インボードキャップ２６や回転輪４(ハブ１０)のハブフランジ１０ｆと接触することのない大きさに設定されている。
【００４６】
これにより、コネクタ４４が静止輪２(固定フランジ２ｆ)に対して位置決め固定された状態においては、係合溝４４ｇと被係合部２ｇとを密着させることができ、当該コネクタ４４を静止輪２(固定フランジ２ｆ)に対して強固に固定することができる。
【００４７】
なお、静止輪２(固定フランジ２ｆ)の被係合部２ｇの形状、コネクタ４４の係合溝４４ｇ及び係合部４４ｈの形状は、図１(ａ)〜(ｆ)に示すような矩形状であってもよいし、例えば、図２(ａ)に示すように、ラジアル方向への断面形状が底部２ｊへ向かうに従って先太りとなる凹台形状に被係合部２ｇを形成してもよい。その際、かかる被係合部２ｇの開口幅(図２(ａ)に示す開口部の左右方向の最小距離)をコネクタ４４の幅(図１(ｃ)の左右方向の距離)よりも僅かに小さな寸法に設定することで、当該コネクタ４４を静止輪２(固定フランジ２ｆ)に対してより強固に固定することができる。
【００４８】
また、コネクタ４４と静止輪２(固定フランジ２ｆ)との係合構造は、上述したような溝構造及び爪構造には限定されない。例えば、静止輪２の固定フランジ２ｆに所定の径及び深さで開けた穴を被係合部２ｇとして形成し、係合部４４ｈとして、当該穴に挿入可能な径及び高さでコネクタ４４の一側面(図１(ｂ)の下側の面)を凸出させた構造としてもよい。あるいは、上述した溝構造及び爪構造に加えて、図２(ｂ)に示すように、静止輪２の固定フランジ２ｆの被係合部２ｇよりも内径側(同図の下側)の部位へ、インボード側からアウトボード側まで貫通する貫通孔２ｋを形成した構造としてもよい。
【００４９】
この場合、コネクタ４４の２つの係合部４４ｈに対し、貫通孔２ｋと挿通可能な位置及び大きさでそれぞれの対向面に突起部(図示しない)を設ければよい。若しくは、コネクタ４４の２つの係合部４４ｈに対し、貫通孔２ｋと連通可能な位置及び大きさでそれぞれの対向面に貫通孔(図示しない)を形成し、当該コネクタ４４と静止輪２(固定フランジ２ｆ)とを溝構造及び爪構造により係合させた後、固定フランジ２ｆの貫通孔２ｋ及び係合部４４ｈの貫通孔へ棒状部材(ピンなど)を挿通することで、より正確且つ強固にコネクタ４４を静止輪２(固定フランジ２ｆ)に対して固定することができる。
【００５０】
なお、上述した本実施形態においては、図１(ｆ)に示すようにコネクタ４４を接続端子部４４ｔがインボード側へ軸方向と平行状態となるように位置付けられた構成としているが、例えば、図３に示すようにコネクタ４４を接続端子部４４ｔが静止輪２の固定フランジ２ｆの突出方向(同図の上方向)へ位置付けた構成としてもよい。このような構成とすることで、センサ４０の動作検査工程を自動化した場合、コネクタ４４の接続端子部４４ｔを動作検査用の検査機と自動で結線させる際に生じる結線力をコネクタ４４のみならず固定フランジ２ｆでも負荷することができる。このため、かかる結線作業をより安定して行うことができ、この結果、センサ４０の動作検査を非常にスムーズに行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の一実施形態に係るセンサ付き車輪支持用軸受ユニットの構成を示す図であって、(ａ)は、全体構成を示す斜視図、(ｂ)は、コネクタと固定フランジとの係合状態を示す側面図、(ｃ)は、コネクタと固定フランジとの係合状態を示す正面図、(ｄ)は、コネクタと固定フランジとの係合状態を示す平面図、(ｅ)は、固定フランジの被係合部の形状を示すラジアル方向への断面図、(ｆ)は、コネクタを固定フランジに固定し、ハーネスを静止輪に巻回させた状態を示す模式図。
【図２】(ａ)は、固定フランジの被係合部の変形形状を示すラジアル方向への断面図、(ｂ)は、固定フランジに被係合部に加えて貫通孔を形成した構成を示すラジアル方向への断面図。
【図３】コネクタの接続端子部を固定フランジの突出方向へ向けて位置付けた構成を示す模式図。
【図４】従来のセンサ付き車輪支持用軸受ユニットの構成を示す要部断面図。
【符号の説明】
【００５２】
２  静止輪
２ｆ  固定フランジ
４  回転輪
１０  ハブ
４０  センサ
４２  ハーネス
４４  コネクタ
４４ｔ  接続端子部
【図１】
2009250350.tif 000003
【図２】
2009250350.tif 000004
【図３】
2009250350.tif 000005
【図４】
2009250350.tif 000006