(57)【要約】【課題】回転体の回転時の振れにより回転体に当接する剥離部材の先端部が浮き上がることを防止して、剥離部材による安定した剥離性能を確保し、回転体と剥離部材の間の異物噛み込みを抑制して、回転体の表面の磨耗を抑制することにより剥離部材及び回転体の長寿命化を実現できる剥離装置及びこれを用いた画像形成装置を提供する。【解決手段】用紙を感光体ドラム３から剥離する用紙剥離爪３１と、用紙剥離爪３１を感光体ドラム３に接離させる用紙剥離爪駆動機構４０を備えた剥離装置３０において、用紙剥離爪３１は、感光体ドラム３に当接する剥離部３１ａを備え、剥離部３１ａが回転支点を中心に回動可能に軸支され、剥離部３１ａが感光体ドラム３の回転方向上流側に向かい傾斜して当接するように設けられ、用紙剥離爪駆動機構４０は、用紙剥離爪３１の回動支点を変位させるカム体４１を備えるものとする。【選択図】図３
2009265292.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転する円筒状の回転体の外周面に沿って搬送されるシート状部材に当接して前記シート状部材を前記回転体から剥離する剥離部材と、前記剥離部材を前記回転体に接離させる剥離部材駆動手段とを備えて、前記回転体の外周面に貼付いたシート状部材を剥離する剥離装置において、
前記剥離部材は、前記回転体の外周面に当接する先細りクサビ形状の先端部を備え、前記先端部が前記回転体の軸線に対して平行な線を通る回転支点を中心に該回転体の軸線方向に対して垂直方向に回動可能に軸支されるとともに、前記先端部が前記回転体の外周面に対して前記回転体の回転方向上流側に向かい傾斜して当接するように設けられ、
前記剥離部材駆動手段は、前記剥離部材の回動支点を変位させる回動支点変位手段を備えることを特徴とする剥離装置。
【請求項２】
前記回転支点変位手段は、前記剥離部材の先端部が磨耗するに連れて、前記剥離部材の回転支点を変位させることを特徴とする請求項１に記載の剥離装置。
【請求項３】
前記回動支点変位手段は、前記剥離部材の回動支点を前記回転体の半径方向で前記回転体から離間するように変位させることを特徴とする請求項１または２に記載の剥離装置。
【請求項４】
前記剥離部材は、前記剥離部材の回転支点が変位するに連れて、前記先端部と回転体との接線に対して垂直状態に近づく方向に傾斜することを特徴とする請求項１乃至３のうちの何れか一項に記載の剥離装置。
【請求項５】
トナー像が形成される像担持体と、記録媒体を前記像担持体に沿って搬送しながら前記像担持体に形成されたトナー像を転写する転写手段と、前記転写手段による転写工程時に前記像担持体に貼付いた記録媒体を剥離する剥離装置を備えて、前記像担持体の表面に形成されたトナー像を記録媒体上に転写して画像出力を行う画像形成装置において、
前記剥離装置として、請求項１乃至４のうちの何れか一項に記載の剥離装置を用いることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、剥離装置及びこれを用いた画像形成装置に係り、特に、回転体の外周部に貼付いたシート状部材を剥離部材により剥離する剥離装置及びこれを用いた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式を用いたファクシミリやプリンタ等の画像形成装置では、回転駆動される感光体ドラムを帯電器により帯電し、前記感光体ドラムに画像情報に応じた光照射により静電潜像を形成し、現像装置によりこの静電潜像にトナーを付着させてトナー像を形成し、このトナー像をシート材、用紙などの記録媒体に転写して画像を出力するようにされている。
【０００３】
このような画像形成装置においては、感光体ドラムに形成されたトナー像を記録媒体に転写した後に、記録媒体が感光体ドラムに静電的に貼付いたままになることを防止するために、剥離部材を感光体ドラムに摺接させて感光体ドラムから記録媒体を強制的に剥離する剥離装置を搭載するものが知られている。
【０００４】
以下に、従来の剥離装置の一例について図面を参照して説明する。
図８は従来の剥離装置の概略構成を示す説明図、図９（ａ）は前記剥離装置の用紙剥離爪が磨耗した時の感光体ドラムとの当接状態を示す説明図、（ｂ）は（ａ）のＨ部の詳細図である。
【０００５】
剥離装置に係る従来技術として、例えば、画像形成装置において、図８に示すように、感光体ドラム３から用紙（記録媒体）を強制剥離させるために、先細りのクサビ形状の用紙剥離爪（剥離部材）１３１を感光体ドラム３に一定の荷重で当接させ、感光体ドラム３の表面に吸着した用紙を機械的に剥離するようにした剥離装置が設けられている。
【０００６】
この用紙剥離爪１３１は、図８に示すように、回転支点となる支軸１３２によって回動自在に保持されており、用紙剥離爪１３１の先端１３１ａが感光体ドラム３に対して感光体ドラム３へのダメージを考慮して１ｇ程度の弱い荷重にて当接するよう図示しないばね部材により矢印ＳＰ方向に付勢されている。
【０００７】
感光体ドラム３は、用紙剥離爪１３１が当接した状態で回転するため、感光体ドラム３の回転時間（通紙枚数）の増加に伴い、図９（ａ），（ｂ）に示すように、用紙剥離爪１３１の先端１３１ａの当接部１３１ｂが磨耗していく。この磨耗の進行が早いと用紙剥離爪１３１の寿命を短く設定しなければならず、メンテナンスサイクルを伸ばすことができない。
【０００８】
また、用紙剥離爪１３１の磨耗を抑えるために、用紙剥離爪１３１に耐摩耗性の非常に高い材料を使用すると、感光体ドラム３に傷等のダメージを与えてしまい、感光体ドラム３の寿命が短くなってしまうという問題が生じる。
【０００９】
さらに、用紙剥離爪１３１の先端１３１ａが磨耗すると、感光体ドラム３のわずかな偏心により、感光体ドラム３の回転により用紙剥離爪１３１の先端１３１ａが感光体ドラム３から浮き上がってしまうため、本来の用紙剥離性能が低下するという問題が生じる。すなわち、用紙剥離爪１３１により感光体ドラム３から用紙が剥離されなかった場合には、装置内で紙詰まりを起こしてしまう。
【００１０】
そこで、上記従来の問題の対策として、例えば、画像形成装置に搭載される剥離装置において、感光体ドラムに当接させる爪状剥離部材の構成として、感光体ドラムと対向する面の形状を、感光体ドラムの表面に残留したトナーを塞き止めることなく通過可能に形成したものが提案されている（特許文献１を参照）。このように構成することで、爪状剥離部材の先端部分が部分的に磨耗することにより感光体ドラムの表面が損傷することを防止している。
【特許文献１】特開平１１−２１９０３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、上述した従来技術の構成では、爪状剥離部材を回転可能に支持する回転軸の位置が固定されているため、爪状剥離部材の先端部の磨耗により、爪状剥離部材と感光体ドラムとの接触面積が拡大していき、感光体ドラムの振れによる影響で爪状剥離部材の先端部（接触面の端部）が浮き上がって剥離不良の原因となるという問題が生じる。さらに、爪状剥離部材と感光体ドラムとの接触面積の拡大にともない、爪状剥離部材と感光体ドラムの間の異物を噛み込む虞があり、その異物噛み込みにより感光体ドラムの磨耗が生じるという問題が生じる。
【００１２】
本発明は、上記従来の問題点を鑑みてなされたものであって、回転体の回転時の振れにより回転体に当接する剥離部材の先端部が浮き上がることを防止して、剥離部材による安定した剥離性能を確保するとともに、回転体と剥離部材の間の異物噛み込みを抑制して、回転体の表面の磨耗を抑制することにより剥離部材及び回転体の長寿命化を実現できる剥離装置及びこれを用いた画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上述した課題を解決するための本発明に係る剥離装置及びこれを用いた画像形成装置の構成は、次の通りである。
本発明は、回転する円筒状の回転体の外周面に沿って搬送されるシート状部材に当接して前記シート状部材を前記回転体から剥離する剥離部材と、前記剥離部材を前記回転体に接離させる剥離部材駆動手段とを備えて、前記回転体の外周面に貼付いたシート状部材を剥離する剥離装置において、前記剥離部材の構成として、前記回転体の外周面に当接する先細りクサビ形状の先端部を備え、前記剥離部材を、前記先端部が前記回転体の軸線に対して平行な線を通る回転支点を中心に該回転体の軸線方向に対して垂直方向に回動可能に軸支するとともに、すなわち、回転体の軸線に対して垂直な面に沿って回動可能に軸支するとともに、前記先端部が前記回転体の外周面に対して前記回転体の回転方向上流側に向かい傾斜して当接するように設け、すなわち、前記先端部が回転支点よりも前記回転体の回転方向上流側で当接するように配置し、前記剥離部材駆動手段の構成として、前記剥離部材の回動支点を変位させる回動支点変位手段を備えることを特徴とするものである。
【００１４】
また、本発明は、前記回転支点変位手段を、前記剥離部材の先端部が磨耗するに連れて、前記剥離部材の回転支点を変位させるようにすることが好ましい。
すなわち、前記回転支点変位手段は、前記回転体の外周面と摺接することにより磨耗するに連れて、前記剥離部材の先端部の回転体との当接位置を変えるようにするものである。
【００１５】
また、本発明は、前記回動支点変位手段を、前記剥離部材の回動支点を前記回転体の半径方向で前記回転体から離間するように変位させるようにすることが好ましい。
すなわち、前記回動支点変位手段は、前記剥離部材の先端部の回転体との当接位置を先端側に変えるようにするものである。
【００１６】
また、本発明は、前記剥離部材を、前記剥離部材の回転支点が変位するに連れて、前記先端部と回転体との接線に対して垂直状態に近づく方向に傾斜するようにすることが好ましい。
【００１７】
また、本発明は、トナー像が形成される像担持体と、記録媒体を前記像担持体に沿って搬送しながら前記像担持体に形成されたトナー像を転写する転写手段と、前記転写手段による転写工程時に前記像担持体に貼付いた記録媒体を剥離する剥離装置を備えて、前記像担持体の表面に形成されたトナー像を記録媒体上に転写して画像出力を行う画像形成装置において、前記剥離装置として、請求項１乃至４のうちの何れか一項に記載の剥離装置を用いることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、回転する円筒状の回転体の外周面に沿って搬送されるシート状部材に当接して前記シート状部材を前記回転体から剥離する剥離部材と、前記剥離部材を前記回転体に接離させる剥離部材駆動手段とを備えて、前記回転体の外周面に貼付いたシート状部材を剥離する剥離装置において、前記剥離部材の構成として、前記回転体の外周面に当接する先細りクサビ形状の先端部を備え、前記剥離部材を、前記先端部が前記回転体の軸線に対して平行な線を通る回転支点を中心に該回転体の軸線方向に対して垂直方向に回動可能に軸支するとともに、前記先端部が前記回転体の外周面に対して前記回転体の回転方向上流側に向かい傾斜して当接するように設け、前記剥離部材駆動手段の構成として、前記剥離部材の回動支点を変位させる回動支点変位手段を備えることにより、前記剥離部材の先端部の回転体との当接位置を移動して、常に先端部と回転体との良好な当接状態を維持できるので、剥離部材による剥離性能を長期間に渡り確保することができるとともに、前記剥離部材及び回転体のロングライフ化を図ることができる。
【００１９】
また、本発明によれば、前記回転支点変位手段を、前記剥離部材の先端部が磨耗するに連れて、前記剥離部材の回転支点を変位させるようにすることで、前記剥離部材の先端部が回転体と摺接することにより磨耗して、前記先端部と回転体とが面で接触する状態になっても、前記先端部の回転体との当接位置を移動して、常に先端部と回転体との良好な当接状態を維持できるので、剥離部材による剥離性能を長期間に渡り確保することができる。
【００２０】
また、本発明によれば、前記回動支点変位手段を、前記剥離部材の回動支点を前記回転体の半径方向で前記回転体から離間するように変位させるようにすることで、前記剥離部材の先端部の回転体との当接位置を先端側に変位させることができるので、常に先端部と回転体との良好な当接状態を維持できる。
【００２１】
また、本発明によれば、前記剥離部材を、前記剥離部材の回転支点が変位するに連れて、前記先端部と回転体との接線に対して垂直状態に近づく方向に傾斜するようにすることで、前記剥離部材の先端部の回転体との当接位置を先端側に変位させることができるので、常に先端部と回転体との良好な当接状態を維持できる。
【００２２】
また、本発明によれば、トナー像が形成される像担持体と、記録媒体を前記像担持体に沿って搬送しながら前記像担持体に形成されたトナー像を転写する転写手段と、前記転写手段による転写工程時に前記像担持体に貼付いた記録媒体を剥離する剥離装置を備えて、前記像担持体の表面に形成されたトナー像を記録媒体上に転写して画像出力を行う画像形成装置において、前記剥離装置として、請求項１乃至４のうちの何れか一項に記載の剥離装置を用いることで、前記剥離部材の先端部の像担持体との当接位置を移動して、常に先端部と像担持体との良好な当接状態を維持できるので、剥離部材による剥離性能を長期間に渡り確保することができるとともに、前記剥離部材及び像担持体のロングライフ化を図ることができる。これにより、長期間に渡り記録媒体の貼付きによるトラブルを防止して安定した画像出力を可能にした画像形成装置を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の最良の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明の実施形態に係る剥離装置を備えた画像形成装置の全体の構成を示す説明図、図２は前記画像形成装置の装置本体の構成を示す部分詳細図である。
【００２４】
本実施形態は、図１に示すように、トナー像が形成される感光体ドラム（像担持体）３と、シート状の記録用紙（記録媒体）を感光体ドラム３に沿って搬送しながら感光体ドラム３に形成されたトナー像を転写する転写機構（転写手段）１０と、転写機構１０による転写工程時に感光体ドラム３に貼付いた記録用紙を剥離する剥離装置３０を備えて、感光体ドラム３の表面に形成されたトナー像を記録用紙上に転写して画像出力を行う画像形成装置１Ａにおいて、剥離装置３０として、本発明に係る剥離装置の構成を備えたことを特徴とするものである。
【００２５】
まず、本実施形態に係る画像形成装置１Ａの全体構成について図面を参照して説明する。
【００２６】
画像形成装置１Ａは、外部から伝達された画像データを電子写真方式によって、記録媒体となる所定のシート状の記録用紙（以下、用紙と称する。）にモノクロ画像として出力形成するものである。
【００２７】
画像形成装置１Ａは、図１，２に示すように、主に、露光ユニット（露光手段）１、現像器（現像手段）２、感光体ドラム（像担持体）３、帯電器（帯電手段）４、クリーナユニット５、定着ユニット６、用紙搬送路７、給紙トレイ８、排紙トレイ９及び転写機構１０等より構成される装置本体１Ａ１と、自動原稿処理装置１Ａ２とにより構成されている。
【００２８】
装置本体１Ａ１の上面部には、原稿が載置される透明ガラスからなる原稿載置台２１が設けられ、この原稿載置台２１の上方には、自動原稿処理装置１Ａ２が上方に向かい揺動開放自在に設けられ、一方、この原稿載置台２１の下方には、原稿の画像情報を読み取る原稿読み取り部であるスキャナ部２２が配置されている。
【００２９】
そのスキャナ部２２の下方には、露光ユニット１、現像器２、感光体ドラム３、帯電器４、クリーナユニット５、定着ユニット６、用紙搬送路７、排紙トレイ９及び転写機構１０が配設され、さらに、その下方には、用紙が収納された給紙トレイ８が配設されている。
【００３０】
露光ユニット１は、図示しない画像処理部から出力された画像データ（印字用画像情報）に応じてレーザ光を、帯電器４によって均一に帯電された感光体ドラム３の表面に照射して露光することにより、該感光体ドラム３の表面に画像データに応じた静電潜像を書込み形成する機能を有するものである。
【００３１】
露光ユニット１は、スキャナ部２２の直下で且つ感光体ドラム３上方に配置され、レーザ照射部１１および反射ミラー１２を備えたレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）１３ａ，１３ｂが採用されている。本実施形態では、高速印字処理を行う為に、複数のレーザ光を利用し、照射タイミングの高速化を低減する手法を採用し、２ビーム手法を採用している。
【００３２】
尚、本実施形態では、露光ユニット１にレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）１３ａ，１３ｂを用いているが、発光素子をアレイ状に並べたもの、例えばＥＬやＬＥＤ書込みヘッドを用いるものであっても良い。
【００３３】
感光体ドラム３は、図２に示すように、円筒状を呈し、露光ユニット１の下方に配設され、図示しない駆動手段と制御手段により所定方向（図中の矢印Ａ方向）に回転するように制御されている。この感光体ドラム３の外周面に沿って、画像転写終了後の位置を基準として感光体ドラム回転方向下流側に向かい、用紙剥離爪（剥離部材）３１を備えた剥離装置３０、クリーナユニット５、電界発生部としての帯電器４、現像器２の順に配置されている。
【００３４】
現像器２は、感光体ドラム３上に形成された静電潜像を黒トナーで顕像化するものであって、感光体ドラム回転方向（図中の矢印Ａ方向）で帯電器４より下流側で感光体ドラム３の側方で略水平（図中で右側）に配置されている。この現像器２下方には記録媒体搬送方向上流側にレジストローラ１５が配置されている。
【００３５】
レジストローラ１５は、給紙トレイ８から供給された用紙の先端と感光体ドラム３上のトナー像とを整合して感光体ドラム３と転写ベルト１０３との間に搬送するように、図示しない駆動手段と制御手段とにより動作制御されている。
【００３６】
帯電器４は、感光体ドラム３の表面を所定の電位に均一に帯電させるための帯電手段であって、感光体ドラム３の上方でその外周面に近接して配置されている。
尚、本実施形態では、チャージャー型の帯電器４を用いているが、接触型のローラ方式によるものやブラシ方式によるものを用いるものであっても良い。
【００３７】
クリーナユニット５は、現像・画像転写後における感光体ドラム３上の表面に残留したトナーを除去・回収するものであって、感光体ドラム３を挟んで現像器２と略対向する位置で感光体ドラム３の側方で略水平（図中で左側）に配置されている。
【００３８】
上述した様に、感光体ドラム３上で顕像化された静電像は、静電像が有する電荷の逆極性の電界が搬送される用紙上に転写機構１０から印加されることで用紙上に転写される。
例えば、静電像が（−）極性の電荷を有している時は、転写機構１０の印加極性は（＋）極性となる。
【００３９】
転写機構１０は、図２に示すように、駆動ローラ１０１、従動ローラ１０２及び他のローラで架橋されるとともに、所定の抵抗値（本実施形態では１×１０９〜１×１０１３Ω・cmの範囲）を有する転写ベルト１０３が配置された転写ベルト式ユニットで構成され、感光体ドラム３の下方で、転写ベルト１０３の表面が感光体ドラム３の外周面の一部と接触するように配置されている。この転写ベルト１０３により、用紙を感光体ドラム３に押圧しながら搬送するようになっている。
【００４０】
感光体ドラム３と転写ベルト１０３の接触部１０４には、駆動ローラ１０１及び従動ローラ１０２とは異なる導電性で転写電界を印加可能な弾性導電性ローラ１０５が配置されている。
【００４１】
弾性導電性ローラ１０５は、弾性ゴム、発泡性樹脂等の軟質材料により構成されている。この弾性導電性ローラ１０５が弾性を有することで、感光体ドラム３と転写ベルト１０３とが線接触でなく、所定の幅（転写ニップと呼ばれる。）を有する面接触となるので搬送される用紙への転写効率の向上を図ることができる。
【００４２】
更に、転写ベルト１０３の転写領域の用紙搬送方向下流側には、搬送される用紙が転写領域で印加された電界を除電し、次工程への搬送をスムーズに行う為の除電ローラ１０６が転写ベルト１０３の背面側に配置されている。
【００４３】
また、転写機構１０には、転写ベルト１０３の残留トナーによる汚れを取るクリーニングユニット１０７と、転写ベルト１０３の除電を行う複数の除電機構１０８が配置されている。この除電機構１０８に用いられる除電を行うための手法として、装置を介して接地する手法、若しくは積極的に前記転写電界の極性とは逆極性を印加する手法がある。
【００４４】
転写機構１０で用紙上に転写された静電像（未定着トナー）は、定着ユニット６に搬送されて加圧・加熱されることで未定着トナーが溶融され用紙上に定着される。
【００４５】
定着ユニット６は、図２に示すように、加熱ローラ６ａ、加圧ローラ６ｂとを備え、この加熱ローラ６ａと加圧ローラ６ｂとにより用紙を挟持した状態で加熱ローラ６ａを回転させ、加熱ローラ６ａと加圧ローラ６ｂとの間を通過させることにより、用紙上に転写されたトナー像を溶融して定着させるものである。
【００４６】
定着ユニット６の用紙搬送方向下流側には、用紙を搬送する搬送ローラ１６が設けられている。
【００４７】
加熱ローラ６ａは、その外周部には用紙剥離爪６１１、ローラ表面温度検出部材（サーミスター）６１２、ローラ表面クリーニング部材６１３が配置され、内周部には加熱ローラ表面を所定温度（定着設定温度：概ね１６０〜２００℃）とする熱源６１４が設けられている。
【００４８】
加圧ローラ６ｂは、ローラの両端部で加熱ローラ６ａに対し所定圧量で加圧ローラ６ｂが圧接することが可能な加圧部材６２１が配置され、さらに、加圧ローラ６ｂの外周には加熱ローラ６ａの外周と同様に用紙剥離爪６２２、ローラ表面クリーニング部材６２３が配置されている。
【００４９】
この定着ユニット６は、図２に示すように、加熱ローラ６ａと加圧ローラ６ｂとの圧接部（いわゆる定着ニップ部と呼ばれる。）６００において、搬送される用紙上の未定着トナーを加熱ローラ６ａにより加熱して溶融し、該加熱ローラ６ａと加圧ローラ６ｂとの圧接力による用紙上への投鋲作用で、未定着トナーを用紙上に定着するようになっている。
【００５０】
給紙トレイ８は、画像情報が出力（印字）されるシート（用紙）を複数枚蓄積しておくためのものであり、露光ユニット１、現像器２、感光体ドラム３、帯電器４、クリーナユニット５、定着ユニット６等で構成される画像形成部１４の下側に構成されている。この給紙トレイ８の排紙側上部には、半月状の用紙ピックアップローラ（図示省略）が配置されている。
【００５１】
この用紙ピックアップローラは、給紙トレイ８内に積載収容された用紙を最上層から１枚ずつピックアップし、下流側に向かって（便宜上の用紙の流れ出し側（カセット側）を上流、排紙側を下流とする。）用紙搬送路７上のレジストローラ（「アイドルローラ」とも称する。）１５側に搬送するようになっている。
【００５２】
尚、本実施形態に係る画像形成装置１Ａでは、高速印字処理を行うことを目的とする為、画像形成部１４の下方に定型サイズの用紙を各々のトレイに５００〜１５００枚収納可能な複数の給紙トレイ８が配置され、一方、装置側面には複数の用紙種類を多量に収納可能な大容量給紙カセット８１が配置されるとともに、該大容量給紙カセット８１の上方に、主に不定型サイズの印字等に対応する手差しトレイ８２が設けられている。
【００５３】
排紙トレイ９は、手差しトレイ８２とは反対側の装置側面に配置されている。また、排紙トレイ９に変わって、排紙用紙の後処理装置（ステープル、パンチ処理等を行う装置）や複数段排紙トレイ等をオプションとして配置することも可能な構成となっている。
【００５４】
用紙搬送路７は、前述した感光体ドラム３と給紙トレイ８との間に構成され、給紙トレイ８から供給される用紙を一枚ずつ転写機構１０に搬送し、転写機構１０において、感光体ドラム３からトナー像が転写された用紙を定着ユニット６に搬送し、定着ユニット６において、未定着トナー像を用紙に定着した後に、指定された処理モードに応じて形成された用紙搬送路や分岐爪によって用紙を搬送するように構成されたものである。
【００５５】
次に、画像形成装置１Ａの処理モードに対応する用紙搬送工程について図面を参照して説明する。
【００５６】
印字要求に合致する用紙Ｐは、図１に示すように、複数の給紙トレイ８の中から選択され、用紙搬送路７中の搬送ローラによってレジストローラ１５まで搬送される。
レジストローラ１５に到達して一旦停止した用紙Ｐは、図２に示すように、用紙Ｐの先端と前記感光体ドラム３上の画像情報を合致させるタイミングでレジストローラ１５が再び回転することで転写機構１０に搬送され、用紙Ｐ上に感光体ドラム３から未定着トナー像（画像情報）が転写された後、定着ユニット６で用紙Ｐ上にトナー像が固着されて排紙トレイ９に排出される。
【００５７】
この用紙搬送路７内の搬送経路において、画像形成装置１Ａが有する処理モード（コピアモード、プリンタモード、ＦＡＸモード）、および印字処理手法（片面印字、両面印字）によって定着ユニット６以降から排紙トレイ９までの搬送方法が異なる。
【００５８】
通常、コピアモードでは、ユーザが画像形成装置１Ａの近傍で操作を行うことから“フェースアップ排出”と呼ばれる印字面が上側になって排出される手法が多く用いられる。
【００５９】
一方、プリンタ、ＦＡＸ等の各モードでは、ユーザが画像形成装置１Ａの近傍にいないことから排出された用紙Ｐのページ順を揃える“フェースダウン排出”手法が多く用いられている。
【００６０】
従って、画像形成装置１Ａでは、定着ユニット６を通過した用紙Ｐを排紙トレイ９に排出するまでの間に、複数の搬送路と複数の分岐爪を経由して、上記目的に合致する用紙排出を行うようになっている。
【００６１】
次に、本実施形態に係る特徴的な剥離装置３０について図面を参照して詳細に説明する。
図３は本実施形態に係る画像形成装置に搭載された剥離装置の構成を示す説明図、図４は前記剥離装置の駆動機構の構成を示す説明図であって図３のＡ矢視図、図５は前記剥離装置を構成する剥離部材の構成を示す説明図あって、（ａ）は前記剥離部材の正面図、（ｂ）は（ａ）のＡ矢視図、（ｃ）は（ａ）のＢ矢視図である。
【００６２】
本実施形態に係る剥離装置３０は、図３，図４に示すように、感光体ドラム（像担持体，回転体）３の外周面に沿って搬送される用紙（シート状部材）に当接して用紙を感光体ドラム３から剥離する用紙剥離爪（剥離部材）３１と、用紙剥離爪３１を感光体ドラム３に接離させる用紙剥離爪駆動機構（剥離部材駆動手段）４０とを備えて、感光体ドラム３の外周面に貼付いた用紙を剥離するように構成されている。
【００６３】
用紙剥離爪３１は、図３，図５（ａ）に示すように、一端側には感光体ドラム３の外周面に当接する剥離部（先端部）３１ａが形成され、他端側には取付け穴３１ｃが形成されて、取付け穴３１ｃを回動支点として剥離部３１ａ側が回動可能に設けられるようになっている。
【００６４】
具体的には、用紙剥離爪３１は、図５（ａ）に示すように、一端側の剥離部３１ａが先端に向かい先細りのクサビ形状に形成されている。剥離部３１ａのクサビ形状を構成する上側端縁３１ａ１及び下側端縁３１ａ２は、図５（ｂ），（ｃ）に示すように、鋭角に形成されている。
【００６５】
また、用紙剥離爪３１は、図３に示すように、図示しないばね部材（例えば、コイルばね，板ばね，ゴム部材などの弾性力（ばね力）を生じさせる部材）により剥離部３１ａの先端が矢印ＳＰ方向に付勢されて、感光体ドラム３側へ押付けられるようになっている。
【００６６】
用紙剥離爪駆動機構４０は、用紙剥離爪３１の回動支点を変位させる回動支点変位手段としてのカム体４１と、カム体４１を駆動する駆動モータ４２と、駆動モータ４２からの駆動力が伝達される駆動軸４３とを備えている。
【００６７】
カム体４１は、駆動軸４３と用紙剥離爪３１との間に設けられてリンク機構を構成するものであって、一端側４１ａが駆動軸４３と一体的に固定されて、その駆動軸４３の回転に伴い他端側４１ｂを回動するようになっている。他端側４１ｂには、用紙剥離爪３１を回動可能に軸支する支軸３２が一体的に取付けられている。
【００６８】
支軸３２は、その軸線Ｌ２が感光体ドラム３の軸線Ｌ１に対して平行に設けられている。この支軸３２に用紙剥離爪３１の取付け穴３１ｃが回動可能に係合されて、用紙剥離爪３１の剥離部３１ａ側が支軸３２を回転支点として感光体ドラム３の軸線方向に対して垂直方向に回動可能に設けられている。
【００６９】
また、支軸３２は、用紙剥離爪３１が取付けられた状態で、用紙剥離爪３１の剥離部３１ａが感光体ドラム３の外周面に対して感光体ドラム３の回転方向（矢印Ｄ方向）上流側に向かい傾斜して当接する位置に配置されている。
【００７０】
また、カム体４１は、一体的に設けられた駆動軸４３の回転に伴い、用紙剥離爪３１の回動支点、すなわち支軸３２の位置を感光体ドラム３の半径方向で感光体ドラム３から離間するように変位させるようになっている。すなわち、本実施形態では、カム体４１は、図３に示すように、駆動軸４３を回転支点として矢印Ｅ方向に回動することで、支軸３２の位置を感光体ドラム３から離間するようになっている。
【００７１】
そして、カム体４１に軸支された用紙剥離爪３１は、支軸３２の位置が感光体ドラム３から離間するに連れて、剥離部３１ａの先端と感光体ドラム３との接点を通る接線に対して垂直状態に近づく方向に傾斜するようになっている。
【００７２】
駆動軸４３は、図４に示すように、感光体ドラム３の軸線Ｌ１に対して平行に設けられ、その外周の一部にカム体４１が取付けられ、軸線方向に沿った一端部には、駆動モータ４２のスピンドル４２ａに取付けられた駆動ギア４４を介して回転力が伝達される伝達ギア４５が設けられている。
【００７３】
駆動モータ４２には、ステッピングモータが用いられている。
この駆動モータ４２は、図示しない制御部により、用紙剥離爪３１の剥離部３１ａの先端が所定量磨耗した時に所定量回転して、カム体４１を所定量回動するように駆動制御されている。
【００７４】
剥離部３１ａの先端の摩耗量は、感光体ドラム３と剥離部３１ａとの接触時間（すなわち、感光体ドラム３の回転時間）により経験的に算出すること可能であり、また、感光体ドラム３を通過する通紙枚数に換算して算出することも可能である。
【００７５】
このようにして、本実施形態の剥離装置３０では、用紙剥離爪３１の剥離部３１ａの先端が磨耗するに連れて、カム体４１を少しずつ回動して用紙剥離爪３１の回転支点（支軸３２）を変位させている。
【００７６】
次に、本実施形態の特徴的な剥離装置３０の作用について図面を参照して説明する。
図６（ａ）は本実施形態に係る剥離装置の用紙剥離爪が磨耗した時の感光体ドラムとの当接状態を示す説明図、（ｂ）は図６（ａ）のＦ部の詳細図、図７（ａ）は前記用紙剥離爪が磨耗した後に前記用紙剥離爪の回転支点を変位させた状態を示す説明図、（ｂ）は前記用紙剥離爪の先端部の感光体ドラムとの当接状態を示す図７（ａ）のＧ部の詳細図である。
【００７７】
本実施形態に係る画像形成装置１Ａにおける剥離装置３０では、感光体ドラム３から用紙を強制剥離するために、用紙剥離爪３１は、図３に示すように、用紙剥離爪３１の剥離部３１ａが感光体ドラム３に当接するように図示しないばね部材により矢印ＳＰ方向に付勢されている。
【００７８】
感光体ドラム３に用紙剥離爪３１が押し当てられた状態で感光体ドラム３が回転する累積時間が長くなると、感光体ドラム３に当接する用紙剥離爪３１の剥離部３１ａは、図６（ａ），（ｂ）に示すように、その先端の当接部３１ｂが磨耗して平面で感光体ドラム３と当接する状態となる。
【００７９】
用紙剥離爪３１の剥離部３１ａの摩耗量が所定量に到達した時、例えば、この画像形成装置１Ａのメンテナンスサイクルが、通紙枚数が５００Ｋに設定された場合、記述しない通紙枚数記憶装置（通紙カウンター）によってカウントされた通紙枚数が２５０Ｋ枚に達した時に、図示しないステッピングモータ制御装置によって駆動モータ４２を一定角度回転させる。尚、通紙枚数におけるＫの値は、１Ｋを１０００枚とする。
【００８０】
駆動モータ４２が回転することにより、駆動モータ４２の駆動ギア４４を介して駆動軸４３の伝達ギア４５に回転駆動が伝達される。これにより、カム体４１が駆動軸４３を中心に所定量回転して、用紙剥離爪３１の回転支点となる支軸３２の位置が、図７（ａ）に示すように、感光体ドラム３から離間した位置に移動する。
【００８１】
このカム体４１の回転動作によって用紙剥離爪３１の回転支点の位置が、図２中の２点鎖線の位置から実線の位置に変更されることにより、用紙剥離爪３１の剥離部３１ａの先端が感光体ドラム３に対して立ち上がった状態で当接するため、図７（ｂ）に示すように、感光体ドラム３と平面で当接していた剥離部３１ａの当接部３１ｂが傾斜した状態で感光体ドラム３と当接することになる。すなわち、剥離部３１ａは再び感光体ドラム３に対して先端で当接する状態となる。
【００８２】
これにより、２５０Ｋ枚の通紙によって磨耗した用紙剥離爪３１の剥離部３１ａが感光体ドラム３に対して「面当り」で当接したり、「先端浮き」が発生したりすることがなくなり、磨耗した剥離部３１ａの先端が新たに点接触（または、エッジ接触）となって、あたかも用紙剥離爪３１を交換したかのような状態にすることができる。
【００８３】
従って、本実施形態によれば、感光体ドラム３へのダメージを増大させることなく、用紙剥離爪３１の寿命を延長させることができ、メンテナンスサイクルの拡大化を図り、ダウンタイムの削減が可能となる。
【００８４】
以上のように構成したので、本実施形態によれば、剥離装置３０の構成として用紙剥離爪３１の回転支点を変位させるカム体４１を設けて、カム体４１により用紙剥離爪３１の感光体ドラム３との接触による剥離部３１ａの磨耗進行に連動して、用紙剥離爪３１の回転支点の位置を移動するようにしたので、常に用紙剥離爪３１の剥離部３１ａが感光体ドラム３と点接触またはエッジ接触による当接状態にすることができる。これにより、感光体ドラム３の回転時の振れにより、感光体ドラム３に当接する用紙剥離爪３１の先端が浮き上がることを防止して、用紙剥離爪３１による安定した剥離性能を確保することができるとともに、感光体ドラム３と用紙剥離爪３１との間の異物噛み込みを抑制して、感光体ドラム３の表面の磨耗を抑制することができるので、感光体ドラム３及び用紙剥離爪３１の長寿命化を実現できる。従って、画像形成装置に本発明に係る剥離装置を採用することで、長期間に渡り安定した画像出力を可能にした画像形成装置を実現できる。
【００８５】
また、本実施形態によれば、用紙剥離爪３１の回転支点の位置を移動することにより、用紙剥離爪３１の剥離部３１ａの感光体ドラム３との当接位置を変えて再び点接触状態またはエッジ接触状態にすることができるので、剥離部３１ａが磨耗しても用紙剥離爪３１を交換することなく引き続き使用することができる。これにより、用紙剥離爪３１の長寿命化およびメンテナンスの簡易化を実現ができる。
【００８６】
尚、本実施形態では、用紙剥離爪駆動機構４０の構成に、駆動手段としてパルスモータを用いた駆動モータ４２を採用しているが、本発明は、駆動手段を限定するものではなく、例えば、変形例として、ソレノイドを用いてカム体４１を回動するようにしたものであっても良く、その他の駆動手段の選択も可能である。
【００８７】
また、本実施形態では、回動支点変位手段としてリンク機構を構成するカム体４１を採用しているが、本発明は剥離部材の回動支点を変位させることが可能なものであれば、これに限定されるものではない。
【００８８】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、上述した実施形態において開示された各技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【００８９】
例えば、上述した実施形態では、モノクロ用の画像形成装置に本発明が適用されているが、感光体ドラムを用いたカラー用の画像形成装置（複合機、プリンタ等）に本発明を適用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】本発明の実施形態に係る剥離装置を備えた画像形成装置の全体の構成を示す説明図である。
【図２】前記画像形成装置の装置本体の構成を示す部分詳細図である。
【図３】前記画像形成装置に搭載された剥離装置の構成を示す説明図である。
【図４】前記剥離装置の駆動機構の構成を示す説明図であって図３のＡ矢視図である。
【図５】（ａ）は前記剥離部材の正面図、（ｂ）は（ａ）のＡ矢視図、（ｃ）は（ａ）のＢ矢視図である。
【図６】（ａ）は前記剥離装置の用紙剥離爪が磨耗した時の感光体ドラムとの当接状態を示す説明図、（ｂ）は図６（ａ）のＦ部の詳細図である。
【図７】（ａ）は前記用紙剥離爪が磨耗した後に前記用紙剥離爪の回転支点を変位させた状態を示す説明図、（ｂ）は（ａ）のＧ部の詳細図である。
【図８】従来の剥離装置の概略構成を示す説明図である。
【図９】（ａ）は前記剥離装置の用紙剥離爪が磨耗した時の感光体ドラムとの当接状態を示す説明図、（ｂ）は図９（ａ）のＨ部の詳細図である。
【符号の説明】
【００９１】
１Ａ  画像形成装置
３  感光体ドラム（像担持体）
１０  転写機構（転写手段）
３０  剥離装置
３１  用紙剥離爪（剥離部材）
３１ａ  剥離部（先端部）
３１ｂ  当接部
３１ｃ  取付け穴（回転支点）
３２  支軸（回転支点）
４０  用紙剥離爪駆動機構（剥離部材駆動手段）
４１  カム体（回動支点変位手段）
４２  駆動モータ（剥離部材駆動手段）
４３  駆動軸（剥離部材駆動手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2009265292.tif 000008
【図７】
2009265292.tif 000009
【図８】
2009265292.tif 000010
【図９】
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