(57)【要約】      （修正有）【課題】作業者が安定した姿勢で、容易かつ安全に伐採作業ができる伐採機を提供する。【解決手段】減速ギヤ機構及び回転往復運動変換機構を備えた減速往復動装置３を、刈払機本体Ｋの下端の回転軸Ａに取着された回転刃１の下方に、配設し、さらに、片刃又は両刃の帯板状鋸刃２を、減速往復動装置３から前方水平状に突設する。【選択図】図１
2009171947.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
減速ギヤ機構（10）及び回転往復運動変換機構（20）を備えた減速往復動装置（３）を、刈払機本体（Ｋ）の下端の回転軸（Ａ）に取着された回転刃（１）の下方に、配設し、さらに、帯板状鋸刃（２）を、上記減速往復動装置（３）から前方水平状に突設したことを特徴とする伐採機。
【請求項２】
回転軸（Ａ）を下端に有する刈払機本体（Ｋ）の該回転軸（Ａ）に連動連結される減速ギヤ機構（10）及び回転往復運動変換機構（20）を備えた減速往復動装置（３）を、上記刈払機本体（Ｋ）の下部に配設し、さらに、帯板状の鋸刃（２）を、上記減速往復動装置（３）から前方水平状に突設したことを特徴とする伐採機。
【請求項３】
上記減速ギヤ機構（10）は、上記回転軸（Ａ）の回転軸心（Ｌ1 ）と同軸心状に回転可能に設けられる小径の駆動歯車（11）と、該駆動歯車（11）に噛合する大径の従動歯車（12）と、を有し、                                    
上記回転往復運動変換機構（20）は、上記従動歯車（12）に固設されたカム部材（21）と、該カム部材（21）が摺接する内周面（24ａ）を有するカム受け部（24）を形成した往復スライド部材（22）と、を有し、該往復スライド部材（22）に上記鋸刃（２）が取着される請求項１又は２記載の伐採機。
【請求項４】
上記往復スライド部材（22）は、一枚板状に形成されると共に前後方向に長いガイド孔（22ｂ）を複数有し、かつ、上記カム受け部（24）を間としてその前後位置に上記ガイド孔（22ｂ）を配設し、さらに、板状の押え部材（25）と板状の底部材（26）とに、上下に挟まれて配設され、上記ガイド孔（22ｂ）に、上記押え部材（25）と底部材（26）とを連結するボルト部材（30）が挿通されている請求項３記載の伐採機。
【請求項５】
上記帯板状鋸刃（２）は両刃型であって、かつ、該鋸刃（２）の先端に抜け防止用段付部（38）（38）を介して幅広部（39）を形成した請求項１，２，３又は４記載の伐採機。
【請求項６】
上記帯板状鋸刃（２）は、両刃型であって、かつ、その先端に、鋸刃を省略した直線状遊び部（42）を、被切断用竹（Ｅ）の外径（Ｄ）以上の長さ（Ｌ）にわたって形成した請求項１，２，３又は４記載の伐採機。
【請求項７】
上記帯板状鋸刃（２）が、上記幅広部（39）又は遊び部（42）以外の部位において、その基端から漸次幅（Ｗ）が増加する先端拡幅テーパ状である請求項５又は６記載の伐採機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、伐採機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、竹や木を伐採するには、特許文献１記載のようなチェーンソーや電動鋸等を用いていた。また、草や細い木等は、特許文献２記載のような刈払機で切断していた。また、作業者が、鋸等を持って手動で伐採することもあった。
【特許文献１】特開２００７−１８５８９４号公報
【特許文献２】特開２００６−１０９７７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、手動による伐採は、効率が悪く、多大な時間と労力を費やすという問題があった。また、チェーンソーや電動鋸等は、伐採作業の際に、刃部が作業者の手元に近いため危険であり、怪我や事故が発生するという問題があった。また、飛散する削りカス等が顔や身体に当り易く安全性に問題があった。
また、竹等を地面に近い根元側で切断するには、作業者が腰をかがめる姿勢となるため、長時間の作業は、作業者に多大な負担が係るという問題があった。
また、刈払機の回転刃で切断できる木や竹の太さは極めて小さかった。
【０００４】
そこで、本発明は、作業者が安定した姿勢で、容易かつ安全に伐採作業ができる伐採機の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そこで、本発明に係る伐採機は、減速ギヤ機構及び回転往復運動変換機構を備えた減速往復動装置を、刈払機本体の下端の回転軸に取着された回転刃の下方に、配設し、さらに、帯板状鋸刃を、上記減速往復動装置から前方水平状に突設したものである。
【０００６】
また、回転軸を下端に有する刈払機本体の該回転軸に連動連結される減速ギヤ機構及び回転往復運動変換機構を備えた減速往復動装置を、上記刈払機本体の下部に配設し、さらに、帯板状の鋸刃を、上記減速往復動装置から前方水平状に突設したものである。
【０００７】
また、上記減速ギヤ機構は、上記回転軸の回転軸心と同軸心状に回転可能に設けられる小径の駆動歯車と、該駆動歯車に噛合する大径の従動歯車と、を有し、上記回転往復運動変換機構は、上記従動歯車に固設されたカム部材と、該カム部材が摺接する内周面を有するカム受け部を形成した往復スライド部材と、を有し、該往復スライド部材に上記鋸刃が取着されるものである。
【０００８】
また、上記往復スライド部材は、一枚板状に形成されると共に前後方向に長いガイド孔を複数有し、かつ、上記カム受け部を間としてその前後位置に上記ガイド孔を配設し、さらに、板状の押え部材と板状の底部材とに、上下に挟まれて配設され、上記ガイド孔に、上記押え部材と底部材とを連結するボルト部材が挿通されているものである。
【０００９】
また、上記帯板状鋸刃は両刃型であって、かつ、該鋸刃の先端に抜け防止用段付部を介して幅広部を形成したものである。
また、上記帯板状鋸刃は、両刃型であって、かつ、その先端に、鋸刃を省略した直線状遊び部を、被切断用竹の外径以上の長さにわたって形成したものである。
また、上記帯板状鋸刃が、上記幅広部又は遊び部以外の部位において、その基端から漸次幅が増加する先端拡幅テーパ状である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の伐採機によれば、刈払機本体に帯板状鋸刃を設けるので竹や木を容易かつ安全に切断できる。また、長時間作業が容易な（立ったままの）起立姿勢で伐採作業できる。さらに、（竹を切断する場合、）鋸刃や駆動部分の損傷を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、実施の形態を示す図面に基づき本発明を詳説する。
図１は本発明の伐採機の第１の実施の形態を示す全体図である。
第１の実施の形態は、モータやエンジン等に原動機Ｋａによって回転駆動される回転軸Ａを有する刈払機本体Ｋを備え、刈払機本体Ｋの回転軸Ａに取着された回転刃１の下方に、回転軸Ａの回転を減速し、かつ、回転運動を直進運動に変換する減速往復動装置３を設け、さらに、減速往復動装置３から帯板状の鋸刃２を前方水平状に突設したものである。
【００１２】
刈払機本体Ｋは、下端に回転軸Ａを有しているものである。また、原動機Ｋａの動力を回転軸Ａに伝達する伝達軸を内部に有し、作業者が操作可能な前方下傾状の操作杆Ｋｂを備えたものである。つまり、楽な起立姿勢の作業者の前方の低位置で、回転軸Ａが回転可能なものである。また、作業者から適度に離れた安全位置で回転軸Ａが回転するものである。また、回転軸Ａに、草を刈り払い可能なチップソー等の回転刃１を取着可能なものである。
ここで、本発明に於て、下とは、作業者が低位置で竹Ｅ（図１・図２・図14・図16参照）等の根元を水平方向に伐採する際の地面Ｇ側とする。また、後とは、作業者が低位置で竹Ｅ等の根元を水平方向に伐採する際の作業者側方向とする。
【００１３】
図３に、第１の実施の形態の要部の分解斜視図を示す。
図３に於て、減速往復動装置３は、刈払機本体Ｋの下端の回転軸Ａに取着された回転刃１の下方に配設されるものである。また、操作杆Ｋｂ下方側に連結されるものである。つまり、減速往復動装置３は、刈払機本体Ｋの前方の下部に配設されるものである。また、回転軸Ａの回転を減速する減速ギヤ機構10を備えている。また、減速された回転運動を直進運動に変換する回転往復運動変換機構20を備えている。また、減速ギヤ機構10を内装すると共に、操作杆Ｋｂに連結されるケーシング４を有している。また、ケーシング４に挿通され、刈払機本体Ｋの回転軸Ａとケーシング４内部の減速ギヤ機構10の小径の駆動歯車11とを、回転軸Ａの回転軸心Ｌ1 と同心状に連結する連結軸５を有している。
【００１４】
減速ギヤ機構10は、連結軸５を介して回転軸Ａに連結され回転軸心Ｌ1 廻りに回転可能な駆動歯車11と、駆動歯車11に噛合する大径の従動歯車12、とを有している。
駆動歯車11は、回転軸Ａに取着される連結軸５の外周に形成した逆ネジの雄ネジ部５ａに螺合する逆ネジのネジ孔11ａを中心に貫設している。ここで、逆ネジとは、伐採作業の際に回転軸Ａが回転すると、締め込むように作用するネジを言う。
従動歯車12は、段付の従動用軸17の小径部17ｂが挿入され、従動用軸17の従動軸心Ｌ2 周りに回転するものである。また、駆動歯車11の回転を３分の１に減速するものである。
【００１５】
ケーシング４は、後方側を、操作杆Ｋｂの下方位置に取着したジョイントクランプ部材６に、円弧状の連結部材７を介して取着している。即ち、減速往復動装置３が、回転軸Ａの回転軸心Ｌ1 廻りに回転するのを防止するように、刈払機本体Ｋの下部に取着されている（配設されている）。また、回転軸Ａに減速往復動装置３の荷重が集中しないように、吊り持ち状に取着されている。
【００１６】
また、ケーシング４の内部には、刈払機本体Ｋの回転軸Ａを回転自在に支持する回転軸用ベアリングＢよりも、大きなトルクを受けることが可能な駆動用ベアリング13が内装されている。また、駆動用ベアリング13は、ケーシング４に嵌合され、連結軸５を回転自在に支持するものである。
また、ケーシング４に嵌合され、従動用軸17の大径部17ａを回転自在に支持する従動用ベアリング14を有している。
また、駆動用ベアリング13と駆動歯車11の間に、連結軸５が挿通される駆動用スペーサ15を配設している。駆動用スペーサ15は、駆動用ベアリング13と駆動歯車11との干渉を防止する適切な間隔を形成するものである。
また、従動用ベアリング14と従動歯車12の間に、従動用軸17の小径部17ｂが挿通される従動用スペーサ16を配設している。従動用スペーサ16は、従動用ベアリング14と従動歯車12との干渉を防止する適切な間隔を形成するものである。
【００１７】
回転往復運動変換機構20は、従動歯車12の下面に固設された円形状のカム部材21と、カム部材21の外周面が摺接する内周面24ａを有する楕円状のカム受け部24を貫設した一枚薄板状の往復スライド部材22と、ケーシング４と往復スライド部材22の間に配設される板状の押え部材25と、往復スライド部材22の下方に配設される板状の底部材26と、を有し、さらに、往復スライド部材22の厚さ寸法ｔよりも厚い、厚み寸法Ｔで形成された複数のガイドスペーサ部材27と、往復スライド部材22と共に鋸刃２をサンドイッチ状に挟む薄板状の取付部材28と、を有している。
【００１８】
円形状のカム部材21は、従動用軸17の小径部17ｂが挿入される貫孔21ａを中心から偏心した位置に形成しているものである。また、従動歯車12に設けた２つの位置決め及び廻り止め用の小孔12ｂ，12ｂに挿入される小円柱部21ｂ，21ｂを有している。つまり、カム部材21は、従動歯車12の回転に連動して従動軸心Ｌ2 を中心として回転運動するものである。また、外周面21ｃの一部が、往復スライド部材22のカム受け部24の内周面24ａに摺接されるものである。カム部材21は、従動軸心Ｌ2 廻りの回転によって、内周面24ａに摺接し、往復スライド部材22を前後方向に往復移動させるものである。
【００１９】
往復スライド部材22は、カム部材21が挿入されるカム受け部24と、カム受け部24の前方に楕円形状の逃がし孔23と、逃がし孔23の前方に鋸刃２を取り付けるための取付孔22ａと、カム受け部24を間としてその前後位置に長孔状のガイド孔22ｂと、を貫設している。また、薄い水平な一枚板状に形成されている。また、押え部材25及び取付部材28に対してスムーズに摺動するように、焼き付き等が発生する虞れの少ない鉄鋼等の硬度の高い金属で成形するのが望ましい。
【００２０】
往復スライド部材22の取付孔22ａは、前方側に、鋸刃２の取着孔２ａと取付部材28の孔28ａとに同心状に配設されている。つまり、往復スライド部材22は、取付部材28と共働きして、鋸刃２を、挟んで、前方水平突出状に取り付けるものである。言い換えると、鋸刃２は、減速往復動装置３から前方水平状に突設している。また、鋸刃２は、取付部材28を着脱することで、減速往復動装置３に、着脱自在に設けられている。
【００２１】
往復スライド部材22のガイド孔22ｂは、４か所形成されている。カム受け部24を間としてその前後位置に２か所ずつ配設している。カム受け部24の前方の２つガイド孔22ｂは、左右に並列状に形成されている。また、後方の２つガイド孔22ｂは前後方向に直列状に形成されている。ガイド孔22ｂは、内側面にガイドスペーサ部材27を摺接可能な大きさに形成されている。言い換えると、ガイドスペーサ部材27は、ガイド孔22ｂの内側面に摺接可能な外形状を有し、ガイド孔22ｂの内側に配設されるものである。
【００２２】
往復スライド部材22は、押え部材25と底部材26とに、上下に挟まれて配設されている。押え部材25と底部材26とを連結するボルト部材30がガイド孔22ｂに挿通されている。また、ボルト部材30は、ガイド孔22ｂの内側にあるガイドスペーサ部材27に挿通している。つまり、往復スライド部材22は、押え部材25と底部材26とに、ガイドスペーサ部材27の厚み寸法Ｔからなる所定の間隔をもって、上下に挟まれて配設されている。言い換えると、押え部材25と往復スライド部材22と底部材26との間には、ガイドスペーサ部材27の厚み寸法Ｔと往復スライド部材22の厚さ寸法ｔとの差（Ｔ−ｔ）からなる所定の隙間を有している。
【００２３】
往復スライド部材22の逃がし孔23は、後述する連結ボルト部材32及びナット部材34との干渉防止及び、着脱を容易にするように、前後方向に長く楕円形状に形成されている。
【００２４】
往復スライド部材22のカム受け部24は、左右方向に長い楕円形状に形成されるものである。また、カム部材21の外周面21ｃの一部が、内周面24ａに摺接するように形成されている。そして、カム部材21が１回転すると、往復スライド部材22が１往復するように内周面24ａが形成されている。言い換えると、従動歯車12が１回転した際に、往復スライド部材22及び鋸刃２が１往復するように形成されている。また、往復移動する距離（ストローク）は、15mm〜30mmに設定するのが望ましい。
【００２５】
押え部材25は、ケーシング４と往復スライド部材22の間に配設され、ケーシング４を下方か施蓋すると共に、往復スライド部材22の上方への歪みや曲がりを規制するものである。また、カム部材21との干渉を防止する第１逃げ孔25ａを貫設したものである。また、後述する連結ボルト32及びナット部材34との干渉を防止、かつ、組立・保守用の第２逃げ孔25ｃを貫設したものである。また、底部材26と連結するためのボルト部材30が挿通する連結孔25ｂを貫設したものである。また、往復スライド部材22がスムーズに摺動するように、焼き付き等が発生する虞れの少ない鉄鋼等の硬度の高い金属で成形するのが望ましい。
【００２６】
底部材26は、往復スライド部材22の下方に配設され、往復スライド部材22の下方への歪みや曲がりを規制するものである。また、従動用軸17の小径部17ｂとの干渉防止孔の第１貫通孔26ａを貫設したものである。後述する連結ボルト32及びナット部材34との干渉防止、かつ、保守・組立用の第２貫通孔26ｃを貫設している。また、押え部材25と連結するためのボルト部材30が挿通する挿通孔26ｂを貫設したものである。また、往復スライド部材22がスムーズに摺動するように、焼き付き等が発生する虞れの少ない鉄鋼等の硬度の高い金属で成形するのが望ましい。
【００２７】
次に、連結軸５は、２種類の回転軸Ａに取着可能なものである。つまり、従来の刈払機本体Ｋを流用する際に、図４に示す外周にスプラインが形成され逆ネジの取着雌ネジ部ａ1 を有する従来の雌型回転軸Ａ1 と、図５に示す外周にスプラインが形成され逆ネジの取着雄ネジ部ａ2 を有する従来の雄型回転軸Ａ2 と、に対応可能なものである。また、雌型回転軸Ａ1 の取着雌ネジ部ａ1 と、雄型回転軸Ａ2 の取着雄ネジ部ａ2 とは、螺合可能なものである。
【００２８】
図４に、雌型回転軸Ａ1 に従来の回転刃１’を取着した状態の要部断面図を示す。
図５に、雄型回転軸Ａ2 に従来の回転刃１’を取着した状態の要部断面図を示す。
雌型回転軸Ａ1 及び雄型回転軸Ａ2 は、外周のスプラインに嵌合する従来の上フランジＦ1 と、下方から従来の下フランジＦ2 で従来の回転刃１’を挟んで、回転を伝達するものである。また、上フランジＦ1 は、従来の回転刃１’の中心孔１’ａに嵌合する位置決め用の円形の小突部Ｆａを有している。また、上フランジＦ1 は、図示省略の抜け止めによって、軸心方向への脱落が防止されるものである。
【００２９】
図６に、雌型回転軸Ａ1 に連結軸５を取着した状態の要部断面図を示す。
図７に、雄型回転軸Ａ2 に連結軸５を取着した状態の要部断面図を示す。  
図６及び図７に於て、本発明の伐採機の連結軸５は、駆動歯車11のネジ孔11ａに螺合する雄ネジ部５ａと、駆動用ベアリング13に嵌合する軸部５ｂと、上フランジＦ1 の小突部Ｆａが内嵌され回転軸心Ｌ1 と同心状の円形の小凹部５ｃと、回転刃１の中心貫孔１ａが嵌合し回転軸心Ｌ1 と同心状の円環壁部５ｄと、を有している。さらに、雌型回転軸Ａ1 の取着雌ネジ部ａ1 と同径・同ピッチ、かつ、雄型回転軸Ａ2 の取着雄ネジ部ａ2 と螺合可能な雌ネジ孔部５ｅを有している。
【００３０】
図６に於て、連結軸５は、下方から雌ネジ孔部５ｅに螺合可能な連結ボルト32が螺着されると共に、連結ボルト32が雌型回転軸Ａ1 の取着雌ネジ部ａ1 に螺着することで、回転軸Ａに取着されるものである。また、駆動歯車11が螺着されるものである。また、駆動歯車11を雌型回転軸Ａ1 に、同軸心状に連結するものである。また、雄ネジ部５ａに駆動歯車11の下方から逆ネジのナット部材34が螺着されるものである。また、回転刃１を回転軸心Ｌ1 と同軸心状に配設可能なものである。
【００３１】
図７に於て、連結軸５は、上方から雌ネジ孔部５ｅに、雄型回転軸Ａ2 の取着雄ネジ部ａ2 が螺着することで、雄型回転軸Ａ2 に取着されるものである。また、駆動歯車11が螺着されるものである。また、駆動歯車11を雄型回転軸Ａ2 に、同軸心状に連結するものである。また、雄ネジ部５ａに駆動歯車11の下方から逆ネジのナット部材34が螺着されるものである。また、回転刃１を回転軸心Ｌ1 と同軸心状に配設可能なものである。
【００３２】
つまり、連結軸５を回転軸Ａから取り外し、連結部材７からケーシング４を取り外すと、減速往復動装置３及び鋸刃２は刈払機本体Ｋから取り外される。言い換えると、減速往復動装置３は刈払機本体Ｋに着脱自在に設けられている。
【００３３】
また、連結軸５の別の実施の一例として、図８及び図９に示す別の連結軸５は、駆動歯車11の逆ネジのネジ孔11ａに螺合する雄ネジ部５ａと、駆動用ベアリング13が嵌合する軸部５ｂと、上フランジＦ1 の小突部Ｆａが内嵌され回転軸心Ｌ1 と同心状の円形の小凹部５ｃと、回転刃１の中心貫孔１ａが嵌合され回転軸心Ｌ1 と同心状の円環壁部５ｄと、を有している。さらに、図８に示すように連結ボルト32を挿入及び係止可能かつ、図９に示すように雄型回転軸Ａ2 の取着雄ネジ部ａ2 に螺着可能な段付長ナット部材33を挿入及び係止可能な、段付孔部５ｆを形成したものである。
【００３４】
図８に於て、別の連結軸５は、下方から連結ボルト32が、別の連結軸５に挿入され、雌型回転軸Ａ1 の取着雌ネジ部ａ1 に螺着することで、雌型回転軸Ａ1 に取着されるものである。また、駆動歯車11が螺着されるものである。また、駆動歯車11を雌型回転軸Ａ1 に、同軸心状に連結するものである。また、雄ネジ部５ａに駆動歯車11の下方から逆ネジのナット部材34が螺着されるものである。また、回転刃１を回転軸心Ｌ1 と同軸心状に配設可能なものである。
【００３５】
図９に於て、別の連結軸５は、下方から段付長ナット部材33が、別の連結軸５に挿入され、雄型回転軸Ａ2 の取着雄ネジ部ａ2 に螺着することで、雄型回転軸Ａ2 に取着されるものである。また、駆動歯車11が螺着されるものである。また、駆動歯車11を雄型回転軸Ａ2 に、同軸心状に連結するものである。また、雄ネジ部５ａに駆動歯車11の下方から逆ネジのナット部材34が螺着されるものである。また、回転刃１を回転軸心Ｌ1 と同軸心状に配設可能なものである。
【００３６】
図12に示すように、帯板状鋸刃２は両刃型であって、かつ、鋸刃２の先端に抜け防止用段付部38，38を介して幅広部39が形成されている。幅広部39の先端辺部に円弧状切欠部40が形成されている。帯板状鋸刃２が、上記幅広部39以外の部位は、その基端から漸次幅Ｗが増加する先端拡幅テーパ状である。
【００３７】
図13（ａ）に示すように、幅広部39を矩形状に形成するも良い。また、図13（ｂ）に示すように、幅広部39を、アール部41を有する矩形状とするも良い。また、図13（ｃ）に示すように、幅広部39を半円状とするも良い。
【００３８】
次に、本発明の伐採機の第２の実施の形態について説明する。
図２は、本発明の伐採機の第２の実施の形態を示す全体図である。
第２の実施の形態は、第１の実施の形態と同様の鋸刃２が水平状に突設された減速往復動装置３を、刈払機本体Ｋの下部に連結し配設したものであって、図10に示すように、連結軸５と上フランジＦ1 との間に第１の実施の形態の回転刃１と同等の厚さを有するワッシャー部材９を挟んで取着したものである。
つまり、第２の実施の形態は、刈払機本体Ｋの回転軸Ａの回転運動を第１の実施の形態と同様の減速往復動装置３を介して鋸刃２に往復移動させるものである。  
【００３９】
ここで、図17・図18に示す比較例について説明すると、鋸刃ｂの先端まで刃部ｈがあるような鋸刃ｂで竹を切断する場合、切断作業中に、図17（ａ）に示すように、鋸刃ｂの先端が竹ｅの切り口ｃから図17（ａ）の矢印Ｒ方向に外れやすく、その後、図17（ｂ）や図18に示すように、鋸刃ｂが切り口（スリット）ｃ以外の部分に図17（ｂ）や図18の矢印Ｓ方向に衝突して弯曲する（ねじれたり、歪んだりする）というバックリングを起こしやすいという欠点がある。本実施の形態では、このようなことが起こらない。
【００４０】
図15・図16は、本発明の第３の実施の形態の鋸刃２を示す。帯板状鋸刃２は、両刃型であって、かつ、その先端に、鋸刃を省略した直線状遊び部42が、被切断用竹Ｅの外径Ｄ以上の長さＬにわたって形成されている。好ましくは、直線状遊び部42が、被切断用竹Ｅの外径Ｄ以上であってかつ被切断用竹Ｅの外径Ｄの２倍以下の長さＬにわたって形成されている。長さＬがこの範囲にある場合、鋸刃２が竹Ｅの一部から鋸刃２が外れそうになると、手にかかる力又は振動が弱くなり、鋸刃２の最先端が抜け出そうとなっていることが判る。そして、バックリングを防止し、また、減速往復動機構の損傷を防止することができる。長さＬが外径Ｄよりも短い場合、適切にバックリングや減速往復動機構の損傷を防止することができない。長さＬが外径Ｄよりも長い場合、全体長さが不必要に長くなり、無駄である。その他の構成は、第１の実施の形態と同様である。
【００４１】
なお、本発明は、設計変更可能であって、例えば、鋸刃２は片刃でも良い。また、竹Ｅ以外のものを切断する場合は、抜け防止用段付部38や直線状遊び部42を省略可能である。また、第２の実施の形態の鋸刃２を第３の実施の形態の鋸刃３と置き換えたものとするも良い。また、上述した刈払機本体Ｋは、従来の刈払機の本体（原動機や操作杆等）を流用したものでも、本発明に対応した専用のものでも良い。また、刈払機本体Ｋは、原動機Ｋａを肩に掛けるものや、操作杆Ｋｂに車輪やコロ等を付設した、手押し型のものでも良い。
また、従動歯車12に従動用軸17を一体状に設けても良い。また、従動歯車12にカム部材21を一体状に設けても良い。また、ケーシング４と押え部材25とを一体状に設けても良い。
また、カム部材21の外輪郭形状は、楕円や略三角形状や卵型等、設計変更自由である。また、カム受け部24は、カム部材21が摺接し、往復スライド部材22を往復移動させることが可能な形状であれば、上述した楕円形状に限らず設計変更自由である。
また、従来の上フランジＦ1 の円形の小突部Ｆａを従来の回転刃１’の中心孔１’ａよりも小径に設け、小径となった小突部Ｆａと嵌合可能（同軸心状）に連結軸５の小凹部５ｃを形成し、さらに、従来の回転刃１’を取着可能に連結軸５の円環壁部５ｄを形成しても良い。つまり、回転軸Ａに同心状に取着されると共に従来の回転刃１’を同心状に取着可能な連結軸５としても良い。
また、往復スライド部材22が往復移動する際に、ケーシング４からガイド孔22ｂが露出しないように、ケーシング４又はガイド孔22ｂを設けるのが望ましい。
また、第２の実施の形態で、ワッシャー部材９を省略しても良い。また、上フランジＦ1 と連結軸５を一体状に設けても良い。また、減速往復動装置３を刈払機本体Ｋに固設しても良い。
【００４２】
上述した本発明の伐採機の第１の実施の形態の使用方法（作用）について説明する。
第１の実施の形態は、刈払機本体Ｋの原動機Ｋａによって、回転軸Ａが回転した際に、連結軸５によって回転が駆動歯車11に伝達され駆動歯車11が回転軸Ａと同じ回転数で回転する。
【００４３】
駆動歯車11が回転することで、小径の駆動歯車11と噛合する大径の従動歯車12が回転する。この際、従動歯車12は、駆動歯車11よりも少なく回転する。回転軸Ａの回転速度は、減速ギヤ機構10によって（３分の１に）減速される。例えば、回転軸Ａが６０００ｒｐｍで駆動する際、従動歯車12は、２０００ｒｐｍで回転する。
【００４４】
従動歯車12が回転することで、従動歯車12に固設されたカム部材21は回転する。カム部材21の外周面21ｃの一部が、カム受け部24の内周面24ａに摺接する。カム部材21が１回転することで、往復スライド部材22が１往復移動する。例えば、回転軸Ａが６０００ｒｐｍで駆動する際、従動歯車12は、２０００ｒｐｍで回転し、往復スライド部材22は、１分間で２０００往復する。つまり、回転軸Ａの回転は、回転往復運動変換機構20によって、鋸刃２で竹Ｅ等を切断するのに適した直線往復運動に変換される。
【００４５】
ここで、図11に、カム部材21と往復スライド部材22の要部断面作用説明図を示す。図11の（ａ）は、往復スライド部材22が最も後方（作業者側）にある際を示し、図11（ｂ）は、往復スライド部材22が往復移動の中間位置にある際を示し、図11（ｃ）は、往復スライド部材22が最も前方にある際を示したものである。
図11の（ａ）に於て、カム部材21が従動軸心Ｌ2 廻りに回転する際に、従動軸心Ｌ2 から最も後方側の内周面24ａにカム部材21の外周面21ｃの一部が接触した接触点Ｐが、回転軸心Ｌ1 から平面視で最も後方側に離れている際に、往復スライド部材22は、最も後方側となる。
図11の（ｂ）に於て、カム部材21の外周面21ｃの一部が、左右方向位置側の内周面24ａに接触した接触点Ｐが、回転軸心Ｌ1 から平面視で最も左右方向側に離れている際に、往復スライド部材22は、前後往復するストロークの中間位置となる。
図11の（ｃ）に於て、従動軸心Ｌ2 から最も前方側の内周面24ａにカム部材21の外周面21ｃの一部が接触した接触点Ｐが、回転軸心Ｌ1 から平面視で最も前方側に離れている際に、往復スライド部材22は、最も前方側となる。
【００４６】
また、往復スライド部材22が、往復運動する際に、ガイド孔22ｂの内面が、押え部材25と底部材26とを連結しケーシング４に固定されているボルト部材30が挿通したガイドスペーサ部材27に、摺接することで、左右方向の振れが規制される。即ち、往復スライド部材22はこじれることなくスムーズに、水平状に往復移動する。また、往復スライド部材22を往復運動させる力点（カム部材21とカム受け部24との接触点Ｐ）を前後で挟むようにガイド孔22ｂを設けているので、より安定してスムーズに往復移動する。
【００４７】
また、往復スライド部材22は、押え部材25と底部材26とに、所定の間隔で上下にはさまれて、ガイドスペーサ部材27の厚み寸法Ｔと往復スライド部材22の厚さ寸法ｔとの差（Ｔ−ｔ）からなる所定の隙間によって、竹Ｅ等の切断の際に、往復スライド部材22が撓むような負荷を受けてもこじれることなくスムーズに水平状に往復移動する。鋸刃２が前後方向にスムーズに往復運動する。
【００４８】
つまり、回転軸Ａが回転すると、回転刃１は、回転する。鋸刃２は、前後方向に往復移動する。減速往復動装置３は、回転軸Ａの回転を、回転刃１が切断に適した回転数に保持しつつ、鋸刃２で竹Ｅ等を切断するのに適した往復速度の直線往復運動に変換する。
また、ケーシング４は、後方側で、操作杆Ｋｂに連結され、前後左右上下及び回転方向に、減速往復動装置３及び鋸刃２が振れるのを防止する。
【００４９】
また、連結軸５は、回転軸Ａが、雌型回転軸Ａ1 又は雄型回転軸Ａ2 のどちらであっても、回転を確実に駆動歯車11に伝達する。
また、上フランジＦ1 の小突部Ｆａに小凹部５ｃが嵌合し、回転刃１の中心貫孔１ａに円環壁部５ｄが嵌合して、回転刃１を回転軸心Ｌ1 に同心状に配設させる。つまり、回転刃１は振れることなく安定して回転する。
【００５０】
伐採作業の際に、作業者が起立姿勢の状態で、作業者から離れた位置で回転する回転刃１は、木や竹Ｅ等に、鋸刃２が食い付き易い案内用の切れ込みを入れる。適切な速度で往復移動する鋸刃２は、容易に竹Ｅや木を根元から（低位置で）伐採する。また、原動機Ｋａ等を操作杆Ｋｂの先端に設けていないので操作杆Ｋｂは容易に持ち上がる。つまり、鋸刃２は、高い木の枝等を容易に伐採する。
【００５１】
保守・修理の際に、刈払機本体Ｋが雌型回転軸Ａ1 を有する際は、押え部材25の第２逃げ孔25ｃと、往復スライド部材22の第２逃がし孔23と、底部材26の第２貫通孔26ｃとを挿通して、連結ボルト32は容易に着脱される。つまり、ケーシング４から連結部材７を着脱すると共に、連結ボルト32を着脱することで、減速往復動装置３は、刈払機本体Ｋに対して容易に着脱される。また、回転刃１も容易に着脱される。
また、刈払機本体Ｋが雄型回転軸Ａ2 を有する際は、ケーシング４から連結部材７を着脱すると共に、雄型回転軸Ａ2 の取着雄ネジ部ａ2 に連結軸５の雌ネジ孔部５ｅを（螺）着脱させることで、減速往復動装置３は、刈払機本体Ｋに対して容易に着脱される。
また、取付部材28を着脱することで、大掛かりな分解・組立をせず、容易に鋸刃２が着脱される。
また、刈払機本体Ｋが故障した際に、鋸刃２が取着した減速往復動装置３を、他の刈払機本体Ｋに連結することで、作業の中断が防止される。
【００５２】
さらに、図14に示すように、（鋸刃２に図14の矢印Ｆ方向の力がはたらいて）鋸刃２が竹Ｅの一部から外れそうになると、段付部38が竹Ｅの一部に引掛かり、それ以上の矢印Ｆ方向への動きが阻止される。
【００５３】
ここで、図17と図18に示す比較例について説明する。つまり、鋸刃ｂの先端まで刃部ｈがあるような鋸刃ｂで竹を切断する場合、切断作業中に、図17（ａ）に示すように、鋸刃ｂの先端が竹ｅの切り口ｃから図17（ａ）の矢印Ｒ方向に外れやすく、その後、図17（ｂ）や図18に示すように、鋸刃ｂが切り口（スリット）ｃ以外の部分に図17（ｂ）や図18の矢印Ｓ方向に衝突して弯曲する（ねじれたり、歪んだりする）というバックリングを起こしやすいという欠点がある。本実施の形態では、このようなことが起こらない。
【００５４】
次に、本発明の伐採機の第２の実施の形態の使用方法（作用）について説明する。
回転軸Ａが回転すると、第１の実施の形態と同様に、鋸刃２は、前後方向に往復移動する。減速往復動装置３は、回転軸Ａの回転を、鋸刃２で竹Ｅ等を切断するのに適した往復速度に減速された直線往復運動に変換する。
刈払機本体Ｋの下部に配設され、ケーシング４が、後方側で、操作杆Ｋｂに連結されているので、前後左右上下及び回転方向に、減速往復動装置３及び鋸刃２が振れるのを防止する。また、連結軸５は、回転軸Ａが、従来の雌型回転軸Ａ1 又は雄型回転軸Ａ2 のどちらであっても、回転を確実に駆動歯車11に伝達する。また、上フランジＦ1 の小突部Ｆａに小凹部５ｃが嵌合し、駆動歯車11を回転軸心Ｌ1 に同心状に配設させる。
また、伐採作業の際に、第１の実施の形態と同様に、作業者が起立姿勢の状態で、作業者から離れた位置で適切な速度で往復移動する鋸刃２は、容易に竹Ｅや木等を根元から伐採する。また、高い位置の枝等を容易に伐採する。
また、保守・修理の際に、第１の実施の形態と同様に、刈払機本体Ｋに対して減速往復動装置３は容易に着脱される。
また、第１の実施の形態と同様に、バックリングを防止することができる。
【００５５】
第３の実施の形態の使用方法（作用）は、第１の実施の形態と同様なので、説明を省略する。（バックリング及び減速往復動装置３の損傷を防止する点については、上述のとおりである。）
【００５６】
以上のように、本発明は、減速ギヤ機構10及び回転往復運動変換機構20を備えた減速往復動装置３を、刈払機本体Ｋの下端の回転軸Ａに取着された回転刃１の下方に、配設し、さらに、帯板状鋸刃２を、減速往復動装置３から前方水平状に突設したので、竹Ｅや木を根元側（低位置で）で伐採できる。また、回転刃１を高回転で回転させると共に、鋸刃２を往復運動させることができる。また、作業者が起立姿勢の状態で作業できる。楽な姿勢で長時間の作業ができる。作業者から適度に離れた安全な位置で竹Ｅや木等を伐採できる。また、草等の刈払機として使用できる。また、回転刃１で、木や竹Ｅ等に、鋸刃２が食い付き易い案内用の切れ込みを入れることができる。つまり、鋸刃２での伐採作業を迅速かつ容易にできる。また、高所の枝等も伐採できる。
【００５７】
また、回転軸Ａを下端に有する刈払機本体Ｋの回転軸Ａに連動連結される減速ギヤ機構10及び回転往復運動変換機構20を備えた減速往復動装置３を、刈払機本体Ｋの下部に配設し、さらに、帯板状の鋸刃２を、減速往復動装置３から前方水平状に突設したので、竹Ｅや木を根元側（刈払機本体Ｋの下部で）で伐採できる。刈払機２の回転軸Ａの回転を利用して鋸刃２を往復移動させることができる。また、作業者が起立姿勢の状態で作業できる。楽な姿勢で長時間の作業ができる。作業者から適度に離れた安全な位置で竹Ｅや木等を伐採できる。回転体ではない往復移動体である鋸刃２で安全に伐採作業できる。また、高所の枝等も伐採できる。
【００５８】
また、減速ギヤ機構10は、回転軸Ａの回転軸心Ｌ1 と同軸心状に回転可能に設けられる小径の駆動歯車11と、駆動歯車11に噛合する大径の従動歯車12と、を有し、回転往復運動変換機構20は、従動歯車12に固設されたカム部材21と、カム部材21が摺接する内周面24ａを有するカム受け部24を形成した往復スライド部材22と、を有し、往復スライド部材22に鋸刃２が取着されるので、回転軸Ａの回転を減速させて、直線往復運動に変換できる。
鋸刃２を伐採に適した速度で往復運動させることができる。回転軸Ａの回転より減速して回転する従動歯車12の回転を利用して往復スライド部材22を往復移動させることができる。往復移動用のモータやエンジンを新たに設けず、刈払機本体Ｋの回転軸Ａの回転を利用して鋸刃２を往復運動させることができる。
【００５９】
また、往復スライド部材22は、一枚板状に形成されると共に前後方向に長いガイド孔22ｂを複数有し、かつ、カム受け部24を間としてその前後位置にガイド孔22ｂを配設し、さらに、板状の押え部材25と板状の底部材26とに、上下に挟まれて配設され、ガイド孔22ｂに、押え部材25と底部材26とを連結するボルト部材30が挿通されているので、往復スライド部材22を左右方向にこじれることなくスムーズに往復運動させることができる。往復スライド部材22を上下方向にこじれることなくスムーズに往復運動させることができる。往復スライド部材22及び鋸刃２を確実に水平状に往復移動させることができる。伐採作業の際に、鋸刃２が振動する（ビビる）のを軽減する。
【００６０】
また、帯板状鋸刃２は両刃型であって、かつ、鋸刃２の先端に抜け防止用段付部38，38を介して幅広部39を形成したので、鋸刃２が竹Ｅの一部からが外れそうになると、段付部38が竹Ｅの一部に引掛かり、バックリングを防止することができ、さらに、減速往復動装置が破損する事故も防止できる。
また、帯板状鋸刃２は、両刃型であって、かつ、その先端に、鋸刃を省略した直線状遊び部42を、被切断用竹Ｅの外径Ｄ以上の長さＬにわたって形成したので、鋸刃２が竹Ｅの一部から外れそうになると、手にかかる力が弱くなり、バックリングしそうになっていることが判る。そして、バックリングを防止することができ、さらに、減速往復動装置が破損する事故も防止できる。
また、帯板状鋸刃２が、幅広部39又は遊び部42以外の部位において、その基端から漸次幅Ｗが増加する先端拡幅テーパ状なので、鋸刃２が竹Ｅを切り進む方向の分力が発生して効率良く切断が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の伐採機の第１の実施の形態の全体図である。
【図２】本発明の伐採機の第２の実施の形態の全体図である。
【図３】第１の実施の形態の要部分解斜視図である。
【図４】従来の回転軸の近傍の要部断面図である。
【図５】従来の回転軸の近傍の要部断面図である。
【図６】連結軸の近傍の要部断面図である。
【図７】連結軸の近傍の要部断面図である。
【図８】別の実施の一例の連結軸の取着状態を説明する要部断面図である。
【図９】別の実施の一例の連結軸の取着状態を説明する要部断面図である。
【図１０】第２の実施の形態の要部断面図である。
【図１１】作用説明図である。
【図１２】第１の実施の形態の鋸刃を示す平面図である。
【図１３】変形例を示す要部拡大平面図である。
【図１４】段付部の作用を説明する要部断面図である。
【図１５】第３の実施の形態の鋸刃を示す平面図である。
【図１６】説明図である。
【図１７】比較例を示す説明図である。
【図１８】比較例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６２】
１  回転刃
２  鋸刃
３  減速往復動装置
10  減速ギヤ機構
11  駆動歯車
12  従動歯車
20  回転往復運動変換機構
21  カム部材
22  往復スライド部材
22ｂ  ガイド孔
24  カム受け部
24ａ  内周面
25  押え部材
26  底部材
30  ボルト部材
38  抜け防止用段付部
39  幅広部
42  直線状遊び部
Ａ  回転軸
Ｄ  外径
Ｅ  竹
Ｋ  刈払機本体
Ｌ  長さ
Ｌ1 回転軸心
Ｗ  幅
【図１】
2009171947.tif 000003
【図２】
2009171947.tif 000004
【図３】
2009171947.tif 000005
【図４】
2009171947.tif 000006
【図５】
2009171947.tif 000007
【図６】
2009171947.tif 000008
【図７】
2009171947.tif 000009
【図８】
2009171947.tif 000010
【図９】
2009171947.tif 000011
【図１０】
2009171947.tif 000012
【図１１】
2009171947.tif 000013
【図１２】
2009171947.tif 000014
【図１３】
2009171947.tif 000015
【図１４】
2009171947.tif 000016
【図１５】
2009171947.tif 000017
【図１６】
2009171947.tif 000018
【図１７】
2009171947.tif 000019
【図１８】
2009171947.tif 000020