(57)【要約】【課題】加速度センサを搭載しなくても被写体距離が近いときの手ぶれを精度良く補正することができる低廉な撮影装置を提供する。【解決手段】ステップＳ４０３で被写体距離が所定の近距離であると判定したときにはステップＳ４１１へ進んで、複数枚の画像を重ね合せることにより画像加算を行なって撮影画像を得る準備を整えるために連写枚数を計算する。ステップＳ４１２〜ステップＳ４１４で連写撮影を実施してステップＳ４１５で複数枚の撮影画像の重ね合わせを行なって平行ぶれの影響が強く現われる手ぶれの補正を行なう。【選択図】  図４
2009171327.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮影光学系で撮像素子上に結像させて画像を生成する撮影装置において、
前記撮像素子により得られる画像上の被写体の動きを表わす動きベクトルを求める動き検出手段と、
前記撮像素子により得られる画像のコントラストを検出して被写体距離を検出する測距手段と、
前記動き検出手段で検出された動きベクトルに基づいて、前記撮影光学系および前記撮像素子からなる光学部材のうちの少なくとも一部を移動させることによって手ぶれを補正する光学式手ぶれ補正手段と、
前記測距手段で所定の近距離であることが検出された場合に、一回の撮影指示を受けて複数枚の画像を生成し、前記動き検出手段に動きベクトルを検出させ、該動きベクトルに基づいて、該複数枚の画像を、画像上の被写体ぶれが補正されるように重ね合せる画像重ね合せ手段とを備えたことを特徴とする撮影装置。
【請求項２】
被写体を撮影光学系で撮像素子上に結像させて画像を生成する撮影装置において、
前記撮像素子により得られる画像上の被写体の動きを表わす動きベクトルを求める動き検出手段と、
前記撮像素子により得られる画像のコントラストを検出して被写体距離を検出する測距手段と、
ジャイロセンサを備え、該ジャイロセンサで検出された角速度に基づいて、前記撮影光学系および前記撮像素子からなる光学部材のうちの少なくとも一部を移動させることによって手ぶれを補正する光学式手ぶれ補正手段と、
前記測距手段で所定の近距離であることが検出された場合に、一回の撮影指示を受けて複数枚の画像を生成し、前記動き検出手段に動きベクトルを検出させ、該動きベクトルに基づいて、該複数枚の画像を、画像上の被写体ぶれが補正されるように重ね合せる画像重ね合せ手段とを備えたことを特徴とする撮影装置。
【請求項３】
被写体を撮影光学系で撮像素子上に結像させて画像を生成する撮影装置において、
前記撮像素子により得られる画像のコントラストを検出して被写体距離を検出する測距手段と、
ジャイロセンサを備え、該ジャイロセンサで検出された角速度に基づいて、前記撮影光学系および前記撮像素子からなる光学部材のうちの少なくとも一部を移動させることによって手ぶれを補正する光学式手ぶれ補正手段と、
前記測距手段で所定の近距離であることが検出された場合に、一回の撮影指示を受けて複数枚の画像を生成し、該複数枚の画像を生成する間の前記ジャイロセンサで検出された角速度に基づいて、該複数枚の画像を、画像上の被写体ぶれが補正されるように重ね合せる画像重ね合せ手段とを備えたことを特徴とする撮影装置。
【請求項４】
被写体を撮影光学系で撮像素子上に結像させて画像を生成する撮影装置において、
前記撮像素子により得られる画像上の被写体の動きを表わす動きベクトルを求める動き検出手段と、
撮影モードを設定するモード設定手段と、
前記撮影モード設定手段により設定された撮影モードに基づいて被写体距離を推定する測距手段と、
前記動き検出手段で検出された動きベクトルに基づいて、前記撮影光学系および前記撮像素子からなる光学部材のうちの少なくとも一部を移動させることによって手ぶれを補正する光学式手ぶれ補正手段と、
前記測距手段で所定の近距離であることが推定された場合に、一回の撮影指示を受けて複数枚の画像を生成し、前記動き検出手段に動きベクトルを検出させ、該動きベクトルに基づいて、該複数枚の画像を、画像上の被写体ぶれが補正されるように重ね合せる画像重ね合せ手段とを備えたことを特徴とする撮影装置。
【請求項５】
被写体を撮影光学系で撮像素子上に結像させて画像を生成する撮影装置において、
前記撮像素子により得られる画像上の被写体の動きを表わす動きベクトルを求める動き検出手段と、
撮影モードを設定するモード設定手段と、
前記撮影モード設定手段により設定された撮影モードに基づいて被写体距離を推定する測距手段と、
ジャイロセンサを備え、該ジャイロセンサで検出された角速度に基づいて、前記撮影光学系および前記撮像素子からなる光学部材のうちの少なくとも一部を移動させることによって手ぶれを補正する光学式手ぶれ補正手段と、
前記測距手段で所定の近距離であることが推定された場合に、一回の撮影指示を受けて複数枚の画像を生成し、前記動き検出手段に動きベクトルを検出させ、該動きベクトルに基づいて、該複数枚の画像を、画像上の被写体ぶれが補正されるように重ね合せる画像重ね合せ手段とを備えたことを特徴とする撮影装置。
【請求項６】
被写体を撮影光学系で撮像素子上に結像させて画像を生成する撮影装置において、
撮影モードを設定するモード設定手段と、
前記撮影モード設定手段により設定された撮影モードに基づいて被写体距離を推定する測距手段と、
ジャイロセンサを備え、該ジャイロセンサで検出された角速度に基づいて、前記撮影光学系および前記撮像素子からなる光学部材のうちの少なくとも一部を移動させることによって手ぶれを補正する光学式手ぶれ補正手段と、
前記測距手段で所定の近距離であることが推定された場合に、一回の撮影指示を受けて複数枚の画像を生成し、該複数枚の画像を生成する間の前記ジャイロセンサで検出された角速度に基づいて、該複数枚の画像を、画像上の被写体ぶれが補正されるように重ね合せる画像重ね合せ手段とを備えたことを特徴とする撮影装置。
【請求項７】
被写体を撮影光学系で撮像素子上に結像させて画像を生成する撮影装置において、
前記撮像素子により得られる画像上の被写体の動きを表わす動きベクトルを求める動き検出手段と、
前記撮像素子とは別体のフォーカスセンサを備え、該フォーカスセンサを用いて被写体距離を検出する測距手段と、
前記動き検出手段で検出された動きベクトルに基づいて、前記撮影光学系および前記撮像素子からなる光学部材のうちの少なくとも一部を移動させることによって手ぶれを補正する光学式手ぶれ補正手段と、
前記測距手段で所定の近距離であることが検出された場合に、一回の撮影指示を受けて複数枚の画像を生成し、前記動き検出手段に動きベクトルを検出させ、該動きベクトルに基づいて、該複数枚の画像を、画像上の被写体ぶれが補正されるように重ね合せる画像重ね合せ手段とを備えたことを特徴とする撮影装置。
【請求項８】
被写体を撮影光学系で撮像素子上に結像させて画像を生成する撮影装置において、
前記撮像素子により得られる画像上の被写体の動きを表わす動きベクトルを求める動き検出手段と、
前記撮像素子とは別体のフォーカスセンサを備え、該フォーカスセンサを用いて被写体距離を検出する測距手段と、
ジャイロセンサを備え、該ジャイロセンサで検出された角速度に基づいて、前記撮影光学系および前記撮像素子からなる光学部材のうちの少なくとも一部を移動させることによって手ぶれを補正する光学式手ぶれ補正手段と、
前記測距手段で所定の近距離であることが検出された場合に、一回の撮影指示を受けて複数枚の画像を生成し、前記動き検出手段に動きベクトルを検出させ、該動きベクトルに基づいて、該複数枚の画像を、画像上の被写体ぶれが補正されるように重ね合せる画像重ね合せ手段とを備えたことを特徴とする撮影装置。
【請求項９】
被写体を撮影光学系で撮像素子上に結像させて画像を生成する撮影装置において、
前記撮像素子とは別体のフォーカスセンサを備え、該フォーカスセンサを用いて被写体距離を検出する測距手段と、
ジャイロセンサを備え、該ジャイロセンサで検出された角速度に基づいて、前記撮影光学系および前記撮像素子からなる光学部材のうちの少なくとも一部を移動させることによって手ぶれを補正する光学式手ぶれ補正手段と、
前記測距手段で所定の近距離であることが検出された場合に、一回の撮影指示を受けて複数枚の画像を生成し、該複数枚の画像を生成する間の前記ジャイロセンサで検出された角速度に基づいて、前記ジャイロセンサで検出された角速度に基づいて、該複数枚の画像を、画像上の被写体ぶれが補正されるように重ね合せる画像重ね合せ手段とを備えたことを特徴とする撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写体を撮影光学系で撮像素子上に結像させて画像を生成する撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
最近のデジタルカメラには、手ぶれ補正機能が搭載されているものが多い。この手ぶれ補正機能を実現する構成には、レンズや撮像素子を動かすことにより手ぶれを補正する光学式のものと連写した複数枚の画像を相互に位置があうように重ね合わせることにより手ぶれを補正する電子式のものとがある。最近になって高速のフレームレートでの読出しが可能な撮像素子が開発されたのでデジタルカメラの中には光学式の手ぶれ補正機能を搭載せずに電子式の手ぶれ補正機能を搭載しているものがある（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
しかしながら、この特許文献１のものでは、連続する複数枚の画像から動きベクトルが検出されその動きベクトルに基づいて手ぶれ補正が行なわれるために、動きベクトルを検出する処理と画像を重ね合せる処理という２つの信号処理を実行するのに時間がかかるという問題を抱えている。
【０００４】
そこで、処理時間の短縮化を図るために、動きベクトルを検出する処理を廃止してジャイロセンサを搭載してジャイロセンサで検出された角速度に基づいて電子式の手ぶれ補正機能と光学式の手ぶれ補正機能とを使い分ける技術が提案されている（特許文献２参照）。
【０００５】
しかし、被写体距離が所定の近距離であるときに手ぶれが発生したときには、回転方向のぶれ（以降回転ぶれという）よりも平行方向のぶれ（以降平行ぶれという）の影響の方が強く現われるため、上記ジャイロセンサで回転方向のぶれの状態を示す角速度を検出して電子式あるいは光学式の手ぶれ補正機能を使って手ぶれを補正しても、手ぶれをうまく補正することができない場合が出てくる。
【０００６】
図１６は、平行ぶれと回転ぶれとを説明する図である。
【０００７】
図１６には、Ｘ軸とＹ軸とＺ軸との各軸の周りに回転ぶれが示されており、また各軸を横切る矢印によって平行ぶれが示されている。
【０００８】
被写体距離が所定の近距離であるときには、上記ジャイロセンサで手ぶれを検出すると、図１６に示す回転ぶれが検出されてしまうために平行ぶれの影響が多く現われている手ぶれが精度良く補正されないという事態が発生する。この被写体距離が所定の近距離であるときの手ぶれをうまく補正するためには、加速度センサを搭載してその加速度センサで平行ぶれを表わす加速度を検出する必要がある。
【０００９】
特許文献３にはジャイロセンサに加えてその加速度センサを搭載して、ジャイロセンサと加速度センサとの双方の検出結果に応じて手ぶれを補正する技術が提案されている。この特許文献３のように加速度センサとジャイロセンサとを搭載すると、被写体が所定の近距離であるときの近距離撮影における手ぶれ補正性能が飛躍的に向上する。
【００１０】
しかしながら、加速度センサは高価であってその高価な加速度センサを撮影装置に搭載すると撮影装置のコストが高騰してしまう。
【特許文献１】特開平１１−２５２４４５号公報
【特許文献２】特開平５−１４８０１号公報
【特許文献３】特開平１０−３０１１５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、上記欠点を解決し、加速度センサを搭載しなくても被写体距離が近いときの手ぶれを精度良く補正することができる低廉な撮影装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成する本発明の第１の撮影装置は、被写体を撮影光学系で撮像素子上に結像させて画像を生成する撮影装置において、
上記撮像素子により得られる画像上の被写体の動きを表わす動きベクトルを求める動き検出手段と、
上記撮像素子により得られる画像のコントラストを検出して被写体距離を検出する測距手段と、
上記動き検出手段で検出された動きベクトルに基づいて、上記撮影光学系および上記撮像素子からなる光学部材のうちの少なくとも一部を移動させることによって手ぶれを補正する光学式手ぶれ補正手段と、
上記測距手段で所定の近距離であることが検出された場合に、一回の撮影指示を受けて複数枚の画像を生成し、上記動き検出手段に被写体の動きを表わす動きベクトルを検出させ、その動きベクトルに基づいて、該複数枚の画像を、画像上の被写体ぶれが補正されるように重ね合せる画像重ね合せ手段とを備えたことを特徴とする。
【００１３】
上記本発明の第１の撮影装置によれば、上記重ね合せ手段が、上記測距手段で所定の近距離であることが検出された場合に、一回の撮影指示を受けて複数枚の画像を生成し、上記動き検出手段に動きベクトルを検出させ、その動きベクトルに基づいて、その複数枚の画像を、画像上の被写体ぶれが補正されるように重ね合せる処理を実施し、被写体距離が所定の近距離である以外の撮影においては上記動きベクトルに基づいて、上記光学式手ぶれ補正手段が手ぶれ補正を短時間のうちに実施する。
【００１４】
こうして被写体距離が所定の近距離であるときには、上記画像重ね合せ手段が、複数枚の画像を画像上の被写体ぶれが補正されるように重ね合せる処理を実施することになるので、平行ぶれの影響が強く現われる手ぶれが効果的に補正されることとなる。
【００１５】
また、被写体距離に応じて光学式の手ぶれ補正機能と電子式の手ぶれ補正機能とが使い分けられ、通常の撮影においては主に光学式の手ぶれ補正が行なわれることになるので、近距離のときに多少処理時間が増えたとしても、手ぶれに要する平均的な処理時間は抑えられることとなる。
【００１６】
ここで、ジャイロセンサは、加速度センサに比べれば、かなり廉価であるので、光学式の手ぶれ補正を行なうときに上記動き検出手段の代わりにその廉価なジャイロセンサを用いても良い。
【００１７】
上記目的を達成する本発明の第２の撮影装置は、被写体を撮影光学系で撮像素子上に結像させて画像を生成する撮影装置において、
上記撮像素子により得られる画像上の被写体の動きを表わす動きベクトルを求める動き検出手段と、
上記撮像素子により得られる画像のコントラストを検出して被写体距離を検出する測距手段と、
ジャイロセンサを備え、そのジャイロセンサで検出された角速度に基づいて、上記撮影光学系および前記撮像素子からなる光学部材のうちの少なくとも一部を移動させることによって手ぶれを補正する光学式手ぶれ補正手段と、
上記測距手段で所定の近距離であることが検出された場合に、一回の撮影指示を受けて複数枚の画像を生成し、上記動き検出手段に動きベクトルを検出させ、その動きベクトルに基づいて、該複数枚の画像を、画像上の被写体ぶれが補正されるように重ね合せる画像重ね合せ手段とを備えたことを特徴とする。
【００１８】
上記本発明の第２の撮影装置によっても、上記本発明の第１の撮影装置が備える動き検出手段の代わりに上記ジャイロセンサを設けることで本発明の第１の撮影装置と同等の効果が得られる。このジャイロセンサを用いると、上記動き検出手段で動きベクトルを検出するよりも高い精度でぶれの状態を角速度を検出することができるので、より精度の高い手ぶれの補正を行なうことができるようになる。
【００１９】
また上記ジャイロセンサを設けた場合には、画像を重ね合せるときにそのジャイロセンサで検出された角速度に基づいて画像の重ね合せを行なっても良く、そうすると上記動きベクトル検出手段を省略することができる。
【００２０】
上記目的を達成する本発明の第３の撮影装置は、被写体を撮影光学系で撮像素子上に結像させて画像を生成する撮影装置において、
上記撮像素子により得られる画像のコントラストを検出して被写体距離を検出する測距手段と、
ジャイロセンサを備え、そのジャイロセンサで検出された角速度に基づいて、上記撮影光学系および上記撮像素子からなる光学部材のうちの少なくとも一部を移動させることによって手ぶれを補正する光学式手ぶれ補正手段と、
上記測距手段で所定の近距離であることが検出された場合に、一回の撮影指示を受けて複数枚の画像を生成し、その複数枚の画像を生成する間の上記ジャイロセンサで検出された角速度に基づいて、複数枚の画像を、画像上の被写体ぶれが補正されるように重ね合せる画像重ね合せ手段とを備えたことを特徴とする。
【００２１】
この第３の撮影装置のように動き検出手段を省略して上記ジャイロセンサで検出された角速度に基づいて、上記光学式手ぶれ補正手段が光学式の手ぶれ補正を行なうとともに上記画像重ね合せ手段が画像の重ね合わせを行なう構成にしても良い。
【００２２】
ここで従来の撮影装置は、様々な撮影モードを有し、その中には被写体距離が近距離であることを推定することができるマクロモード等がある。そこで、上記測距手段で被写体距離を測定せずに、指定された撮影モードに基づいて上記測距手段が被写体距離を推定する構成にしても良い。
【００２３】
上記目的を達成する本発明の第４の撮影装置は、
被写体を撮影光学系で撮像素子上に結像させて画像を生成する撮影装置において、
上記撮像素子により得られる画像上の被写体の動きを表わす動きベクトルを求める動き検出手段と、
撮影モードを設定するモード設定手段と、
上記撮影モード設定手段により設定された撮影モードに基づいて被写体距離を推定する測距手段と、
上記動き検出手段で検出された動きベクトルに基づいて、上記撮影光学系および上記撮像素子からなる光学部材のうちの少なくとも一部を移動させることによって手ぶれを補正する光学式手ぶれ補正手段と、
上記測距手段で所定の近距離であることが推定された場合に、一回の撮影指示を受けて複数枚の画像を生成し、上記動き検出手段に動きベクトルを検出させ、その動きベクトルに基づいて、その複数枚の画像を、画像上の被写体ぶれが補正されるように重ね合せる画像重ね合せ手段とを備えたことを特徴とする。
【００２４】
上記本発明の第４の撮影装置によっても、上記本発明の第１の撮影装置と同等の効果が得られる。
【００２５】
ここで、上記本発明の第４の撮影装置では、動きベクトル検出手段で検出された動きベクトルに基づいて光学式の手ぶれ補正を行なう構成を示したが、動きベクトル検出手段の代わりにジャイロセンサを用いても良い。
【００２６】
上記目的を達成する本発明の第５の撮影装置は、
被写体を撮影光学系で撮像素子上に結像させて画像を生成する撮影装置において、
上記撮像素子により得られる画像上の被写体の動きを表わす動きベクトルを求める動き検出手段と、
撮影モードを設定するモード設定手段と、
上記撮影モード設定手段により設定された撮影モードに基づいて被写体距離を推定する測距手段と、
ジャイロセンサを備え、該ジャイロセンサで検出された角速度に基づいて、上記撮影光学系および上記撮像素子からなる光学部材のうちの少なくとも一部を移動させることによって手ぶれを補正する光学式手ぶれ補正手段と、
上記測距手段で所定の近距離であることが推定された場合に、一回の撮影指示を受けて複数枚の画像を生成し、上記動き検出手段に被写体の動きを表わす動きベクトルを求めさせ、その動きベクトルに基づいて、その複数枚の画像を、画像上の被写体ぶれが補正されるように重ね合せる画像重ね合せ手段とを備えたことを特徴とする。
【００２７】
上記本発明の第５の撮影装置によっても、上記本発明の第２の撮影装置と同等の効果が得られる。
【００２８】
また上記ジャイロセンサを設けた場合には、上記画像重ね合せ手段が画像を重ね合せるときにそのジャイロセンサで検出された角速度に基づいて画像の重ね合せを行なっても良く、そうすると上記動きベクトル検出手段を省略することができる。
【００２９】
上記目的を達成する第６の撮影装置は、被写体を撮影光学系で撮像素子上に結像させて画像を生成する撮影装置において、
撮影モードを設定するモード設定手段と、
上記撮影モード設定手段により設定された撮影モードに基づいて被写体距離を推定する測距手段と、
ジャイロセンサを備え、該ジャイロセンサで検出された角速度に基づいて、上記撮影光学系および上記撮像素子からなる光学部材のうちの少なくとも一部を移動させることによって手ぶれを補正する光学式手ぶれ補正手段と、
上記測距手段で所定の近距離であることが推定された場合に、一回の撮影指示を受けて複数枚の画像を生成し、該複数枚の画像を生成する間の上記ジャイロセンサで検出された角速度に基づいて、該複数枚の画像を、画像上の被写体ぶれが補正されるように重ね合せる画像重ね合せ手段とを備えたことを特徴とする。
【００３０】
この第６の撮影装置のように動き検出手段を省略してジャイロセンサで検出された角速度に基づいて、上記光学式手ぶれ補正手段が光学式の手ぶれ補正を行なうとともに上記画像重ね合せ手段が画像の重ね合わせを行なう構成にしても上記本発明の第３の撮影装置と同等の効果が得られる。
【００３１】
ここで、上記本発明の第１〜第３の撮影装置では、上記撮像素子により得られる画像のコントラストを検出して被写体距離を検出する構成にしたが、撮像素子とは別体のフォーカスセンサを被写体距離を検出する構成しても良い。
【００３２】
上記目的を達成する本発明の第７の撮影装置は、
被写体を撮影光学系で撮像素子上に結像させて画像を生成する撮影装置において、
上記撮像素子により得られる画像上の被写体の動きを表わす動きベクトルを求める動き検出手段と、
上記撮像素子とは別体のフォーカスセンサを備え、そのフォーカスセンサを用いて被写体距離を検出する測距手段と、
上記動き検出手段で検出された動きベクトルに基づいて、上記撮影光学系および上記撮像素子からなる光学部材のうちの少なくとも一部を移動させることによって手ぶれを補正する光学式手ぶれ補正手段と、
上記測距手段で所定の近距離であることが検出された場合に、一回の撮影指示を受けて複数枚の画像を生成し、上記動き検出手段に被写体の動きを表わす動きベクトルを求めさせ、その動きベクトルに基づいて、その複数枚の画像を、画像上の被写体ぶれが補正されるように重ね合せる画像重ね合せ手段とを備えたことを特徴とする。
【００３３】
上記本発明の第７の撮影装置によっても、上記本発明の第１の撮影装置、上記本発明の第４の撮影装置と同等の効果が得られる。
【００３４】
ここで、上記本発明の第７の撮影装置では、動きベクトル検出手段で検出された動きベクトルに基づいて光学式の手ぶれ補正を行なう構成を示したが、動きベクトル検出手段の代わりにジャイロセンサを用いても良い。
【００３５】
上記目的を達成する本発明の第８の撮影装置は、
被写体を撮影光学系で撮像素子上に結像させて画像を生成する撮影装置において、
上記撮像素子により得られる画像上の被写体の動きを表わす動きベクトルを求める動き検出手段と、
上記撮像素子とは別体のフォーカスセンサを備え、そのフォーカスセンサを用いて被写体距離を検出する測距手段と、
ジャイロセンサを備え、そのジャイロセンサで検出された角速度に基づいて、上記撮影光学系および上記撮像素子からなる光学部材のうちの少なくとも一部を移動させることによって手ぶれを補正する光学式手ぶれ補正手段と、
上記測距手段で所定の近距離であることが検出された場合に、一回の撮影指示を受けて複数枚の画像を生成し、上記動き検出手段に被写体の動きを表わす動きベクトルを求めさせ、その動きベクトルに基づいて、その複数枚の画像を、画像上の被写体ぶれが補正されるように重ね合せる画像重ね合せ手段とを備えたことを特徴とする。
【００３６】
上記本発明の第８の撮影装置によっても、上記本発明の第２の撮影装置、上記本発明の第５の撮影装置と同等の効果が得られる。
【００３７】
また上記ジャイロセンサを設けた場合には、上記画像重ね合せ手段が画像を重ね合せるときにそのジャイロセンサで検出された角速度に基づいて画像の重ね合せを行なっても良く、そうすると、上記動きベクトル検出手段を省略することができる。
【００３８】
上記本発明の第９の撮影装置は、被写体を撮影光学系で撮像素子上に結像させて画像を生成する撮影装置において、
上記撮像素子とは別体のフォーカスセンサを備え、そのフォーカスセンサを用いて被写体距離を検出する測距手段と、
ジャイロセンサを備え、そのジャイロセンサで検出された角速度に基づいて、上記撮影光学系および上記撮像素子からなる光学部材のうちの少なくとも一部を移動させることによって手ぶれを補正する光学式手ぶれ補正手段と、
上記測距手段で所定の近距離であることが検出された場合に、一回の撮影指示を受けて複数枚の画像を生成し、その複数枚の画像を生成する間の上記ジャイロセンサで検出された角速度に基づいて、上記ジャイロセンサで検出された角速度に基づいて、複数枚の画像を、画像上の被写体ぶれが補正されるように重ね合せる画像重ね合せ手段とを備えたことを特徴とする。
【００３９】
この第９の撮影装置のように動き検出手段を省略して上記ジャイロセンサで検出された角速度に基づいて、上記光学式手ぶれ補正手段が光学式の手ぶれ補正を行なうとともに上記画像重ね合せ手段が画像の重ね合わせを行なう構成にしても良い。この本発明の第９の撮影装置によっても、上記本発明の第３の撮影装置、第６の撮影装置と同等の効果が得られる。
【発明の効果】
【００４０】
以上、説明したように、加速度センサを搭載しなくても被写体距離が近いときの手ぶれを精度良く補正することができる低廉な撮影装置が実現する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４１】
図１は本発明の一実施形態であるデジタルカメラ１００の構成を示す図である。図１には、デジタルカメラ１００の斜視図が示されており、図１（ａ）には正面上方から見た斜視図が示され、図１（ｂ）には背面上方から見た斜視図が示されている。
【００４２】
図１（ａ）に示すように、本実施形態のデジタルカメラ１００のボディ中央にはレンズ鏡胴１７０が備えられており、そのレンズ鏡胴１７０の上方にはファインダ１０５が備えられている。またそのファインダ１０５の脇には撮影補助光発光窓１６１が備えられている。この撮影補助光発光窓１６１を通して被写体に向けて閃光を発光するフラッシュが本実施形態のデジタルカメラの内部には備えられている。
【００４３】
また、図１（ｂ）に示すように本実施形態のデジタルカメラ１００の背面および上面にはユーザがこのデジタルカメラ１００を使用するときにいろいろな操作を行うための操作部１０１が備えられている。
【００４４】
この操作部１０１の中にはデジタルカメラ１００を作動させるための電源スイッチ１０１ａのほか、十字キー１０１ｂ、メニュー／ＯＫキー１０１ｃ、キャンセルキー１０１ｄ、モードレバー１０１ｅなどがある。これらの操作部１０１の中のモードレバー１０１ｅによっては、再生モードと撮影モードの切替や撮影モードの中でさらに動画モード、静止画モードの切替が行なわれる。上記モードレバー１０１ｅが撮影モードに切り替えられた状態にあるときに電源スイッチ１０１ａが投入されるとＬＣＤ１５０上に動画（以降においては撮影レンズが捉えている画像がスルーされてＬＣＤ１５０上に表示されるのでスルー画という）が表示されて、そのスルー画を見ながらシャッタチャンスにレリーズボタン１０２が押されると被写体の撮影が行なわれる。
【００４５】
また本実施形態のデジタルカメラの内部には、光学式にぶれを補正する光学式手ぶれ補正手段と電子的に手ぶれを補正する電子式手ぶれ補正手段が備えられており、それらの手ぶれ補正手段のうちのいずれかで手ぶれの補正が行なわれる構成になっている。詳細は後述する。
【００４６】
なお、モードレバー１０１ｅが再生側に切り替えられた状態にあるときには既撮影画像がＬＣＤ１５０上に再生表示される。また本実施形態のデジタルカメラ１００が備えるレリーズボタン１０２は半押しと全押しの二つの操作態様を有しており、半押しされたときのタイミングで測光と測距との双方がデジタルカメラ内部で行なわれて測光値に応じた絞りおよびシャッタ速度が設定され、さらに測距された被写体距離に合うピント位置にフォーカスレンズが配置された後、全押し操作に応じて設定されたシャッタ速度でシャッタが駆動され撮像素子で露光が行なわれる。また本実施形態のデジタルカメラが備えるシャッタにはメカニカルシャッタと撮像素子が備える電子シャッタとの２つのシャッタがあり、シャッタ速度が遅いときにはメカニカルシャッタが用いられメカニカルシャッタでは駆動することができないくらいまでシャッタ速度が速くなってきたときには電子シャッタが用いられる。ただし、静止画撮影においてはスミア等が発生する恐れがあるので、なるべくメカニカルシャッタが用いられる。またスルー画においてはメカニカルシャッタが用いられることもあるが主に電子シャッタが用いられる。また以降の説明においては、ファインダ用のスルー画と撮影画像とを区別するために、レリーズボタン１０２の全押し操作により得られる撮影画像のことをスルー画に対して本画像ということがある。
【００４７】
図２は、図１のデジタルカメラ１００内部の電気系統の構成ブロック図である。
【００４８】
図２を参照してこのデジタルカメラ１００の内部の構成および動作を簡単に説明する。
【００４９】
図２のデジタルカメラ１００には、光学レンズ系１７０１、タイミング発生部１１１、システム制御部１１０、絞り調節機構１７０２、撮像部１２０、前処理部１３０、手ぶれ補正部１４０、信号処理部１６０、記録再生部１８０、フラッシュ１９０が備えられている。なお上記メカニカルシャッタも備えられているが省略されている。
【００５０】
これら各部の構成を順次に説明する。
【００５１】
まず、光学レンズ系１７０１は、例えば複数枚の光学レンズ（フォーカスレンズやズームレンズといった光学レンズ等）が組み合わされ構成されている。光学レンズ系１７０１には、図示しないが光学レンズ系の中にあるズームレンズの位置を調節して焦点距離を調節するズーム機構や光学レンズ系の中にあるフォーカスレンズの位置を調節してピントを調節するＡＦ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｆｏｃｕｓ）調節機構等が含まれている。これらの機構を作動させるにあたっては、タイミング発生部１１１で生成された駆動信号が供給される。また本実施形態では撮像部１２０内に手ぶれに応じて撮像素子を動かす手ぶれ補正機構が組み込まれており、その手ぶれ補正機構もタイミング発生部１１１からの駆動信号で駆動される構成になっている。なおこの例では、撮像部１２０内の撮像素子を動かして手ぶれを補正する構成にしてあるが、補正レンズを動かす構成にしても良い。
【００５２】
そのタイミング発生部１１１には、デジタルカメラ１００のシステムクロックを発生する発信器が内蔵されており、さらにこのタイミング発生部１１１には、そのシステムクロックに同期したタイミング信号を生成するタイミング信号生成部とシステムクロックに同期した駆動信号を生成する駆動信号生成部とが備えられている。システム制御部１１０から制御信号が供給されてくると、その制御信号に応じてタイミング発生部１１１が撮像部１２０や前処理部１３０、さらにタイミング発生部１１１内の駆動信号生成部にタイミング信号を出力する。タイミング発生部１１１内の駆動信号生成部ではそのタイミング信号を受けて上記機構等に駆動信号を出力する。なお、フラッシュ１９０にはキセノン管１９２が備えられており、そのキセノン管１９２の発光が発光制御部１９１によって制御される構成であるために、そのフラッシュ１９０においてはシステム制御部１１０からその発光制御部１９１に制御信号が供給され制御信号を受けた発光制御部１９１によってＸｅ管１９２の発光が制御される。
【００５３】
そのタイミング発生部１１１に制御信号を供給するシステム制御部１１０には、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ：中央演算処理装置）とこのデジタルカメラ１００の動作手順が書き込まれたＲＯＭとが備えられている。システム制御部１１０では、例えばユーザの操作に伴って操作部１０１（レリーズボタン１０２を含む）から供給されてくる情報と上記ＲＯＭの情報とを用いて各部の動作を制御する制御信号が生成され、生成された制御信号が、タイミング発生部１１１、前処理部１３０、手ぶれ補正部１４０、信号処理部１６０、記録再生部１８０、フラッシュ１９０等に供給される。このフラッシュ１９０に供給される制御信号の中には、連写回数とＡＥ処理に応じた光量に関するものもあって、そういった制御信号に基づいて発光制御部１９１がキセノン管１９２の発光を制御する。
【００５４】
光学レンズ系１７０１の後方に配備されている絞り調節機構１７０２は、被写体の撮影において最適な入射光の光束を撮像素子に供給することができるように入射光束断面積（すなわち、絞り開口面積）を調節する機構である。この絞り調節機構１７０２には、前述のタイミング発生部１１１から駆動信号が供給される。図示はしないが、このときの駆動信号はシステム制御部１１０が、撮像部１２０で光電変換された信号電荷を基にＡＥ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｅｘｐｏｓｕｒｅ：自動露出）処理を行なって算出した絞り・露光時間に基づくものであり、システム制御部１１０がタイミング発生部１１１にその絞り・露光時間に応じた制御信号を供給してタイミング発生部１１１内の駆動信号生成部に駆動信号を生成させている。
【００５５】
撮像部１２０には、光電変換する撮像素子が備えられており、その撮像素子が撮影光学系の光軸に直交するように配置される。その撮像素子の入射側には、一体的に個々の光電変換素子に対応して色分解する色フィルタが２次元的に配列されている。タイミング発生部１１１からのタイミング信号に応じて撮像素子で光電変換が行なわれそれらの光電変換によって得られた信号電荷が所定のタイミング信号、例えば電子シャッタのオフタイミングで前処理部１３０に出力される。本実施形態の撮像素子は、図１のデジタルカメラが撮影モードにセットされると画素数を落としてスルー画用の撮影を開始し、撮影モード中にレリーズボタン１０２が全押しされるとスルー画用の撮影を中断して記録用の本画像の撮影を行なう。
【００５６】
前処理部１３０には、ＣＤＳ（Ｃｏｒｒｅｌａｔｅｄ  Ｄｏｕｂｌｅ  Ｓａｍｐｌｉｎｇ：相関二重サンプリング）１３１、Ａ／Ｄ１３２、ガンマ補正部１３３が備えられている。ＣＤＳ１３１には、クランプ回路とサンプルホールド回路とが備えられており、例えば撮像部１２０に撮像素子としてＣＣＤ固体撮像素子が用いられていた場合には、そのＣＣＤ固体撮像素子の動作により発生する各種のノイズがタイミング発生部１１１からのタイミング信号により上記クランプ回路と上記サンプルホールド回路とで取り除かれる。さらにＣＤＳ１３１には、システム制御回路１１０からの制御信号に応じた利得で入力信号を増幅する増幅回路が備えられており、上記サンプルホールド回路から出力された、上記各種のノイズが取り除かれた信号電荷が受光光量を表わす正確な色信号（Ｒ，Ｇ，Ｂ）となってその増幅回路に供給される。その増幅回路によって、入力された色信号が所定の利得で増幅された後、Ａ／Ｄ１３２で所定の量子化レベルで量子化されデジタル信号に変換される。このときにはタイミング発生部１１１からのタイミング信号に応じてデジタル信号への変換が行なわれる。
【００５７】
さらにガンマ補正部１３３には、ガンマ補正用のルックアップテーブルが備えられており、そのルックアップテーブルによって、ルックアップテーブルに入力されたデジタル信号に対応してガンマ補正が施されたデジタル信号が出力され、デジタル信号に変換された各色信号が手ぶれ補正部１４０に供給される。
【００５８】
ここで、詳細は後述するが、本実施形態においては図２の撮像部中の撮像素子に前述の高フレームレートでの読出しが可能な撮像素子が用いられていて、撮影時の被写体距離が所定の近距離であることがシステム制御部１１０によって検出されたときにはレリーズボタンが全押し操作されたときの一回の撮影操作でその高フレームレートで高速連写が行なわれて後述する手ぶれ補正部１４０で電子的に手ぶれが補正されて本画像の撮影が行なわれる構成になっている。このため以降の説明においては、一回の撮影操作で高速連写が行なわれることを説明する際に、高速連写が行なわれて得られた画像のことを連写画像と記載し、さらにその連写画像を、連写回数に応じて一回目の連写画像、２回目の連写画像という風に記載することがある。この電子的にぶれの補正が行なわれるように高速連写が行なわれた場合には、シャッタ速度に応じた連写回数の連写が行なわれて電子的にぶれが補正され、ぶれが補正された後の画像が上記本画像ということになる。また、被写体距離が所定の近距離を超えた距離であった場合には、上記手振れ補正部１４０で電子的な手ぶれ補正が行なわれずにその手ぶれ補正部１４０内の後述する相関演算部で動きベクトルの検出のみが行なわれて、撮像部１２０内の撮像素子がその動きベクトルに基づいて動かされて光学的に手ぶれが補正される。
【００５９】
つまり本実施形態においては、システム制御部１１０とタイミング発生部１１１と撮像部１２０とで光学式手ぶれ補正手段の一例が構成され、後述する相関演算部１４３で動き検出手段の一例が構成される。また、手ぶれ補正部１４０で、電子的な手ぶれ補正手段に該当する本発明にいう重ね合せ手段の一例が構成される。
【００６０】
ここで図２を離れて図３を参照して本発明にいう重ね合せ手段となる手ぶれ補正部１４０の内部構成を説明しておく。
【００６１】
図３は、手ぶれ補正部１４０の内部構成を示す図である。
【００６２】
図３に示す手ぶれ補正部１４０には、フレームメモリ１４１，フレームメモリ部１４２と、相関演算部１４３と、アドレスシフト部１４４と、合成部１４５と、スイッチＳＷ１〜ＳＷ３が３つ備えられている。この例ではフレームメモリ１４１、フレームメモリ部１４２に、１フレーム分のＲ、Ｇ、Ｂの各色信号を格納することができるサイズを持ち、繰り返し読み出すことが自在な非破壊タイプのメモリが用いられている。
【００６３】
図３を参照して手ぶれ補正部１４０の構成および動作を入力側から順に説明していく。
【００６４】
スルー画が表示されている最中にレリーズボタン１０２が操作されると、システム制御部１１０が、ＡＦ処理により得た被写体距離が所定の近距離であることを検出したときには、ＡＥ処理により得たシャッタ速度に基づいて撮影枚数をタイミング発生部１１１に指示して撮影枚数分のタイミング信号を連続的に供給させることにより撮像部１２０に高速連写を開始させる。そして撮像部１２０から前処理部１３０に次々と連写画像を出力させ、前処理部１３０で各回の連写画像ごとにデジタル信号への変換処理等が行なわれると手ぶれ補正部１４０に次々と連写画像を供給させる。
【００６５】
一方、手ぶれ補正部１４０（図３参照）では、次々に供給されてくる連写画像を使って電子的にぶれ補正が行なわれる。まず、１回のレリーズボタン１０２の操作で行なわれる複数回の連写のうちの１回目と２回目の連写が実施されると、相関演算部１４３に１回目の連写画像と２回目の連写画像が入力される。
【００６６】
このときには、スイッチＳＷ１とスイッチＳＷ２が双方共にａ側に切り替えられていて、それらのスイッチＳＷ１，ＳＷ２を経由してフレームメモリ１４１内に記憶されていた１回目の連写画像が相関演算部１４３とともに、フレームメモリ部１４２にも供給され記憶される。
【００６７】
１回目の連写画像と２回目の連写画像との双方が供給された相関演算部１４３では、それら２つの画像を用いて手ぶれを表わす動きベクトルが検出される。この相関演算部１４３で動きベクトルが検出されたら、今度はスイッチＳＷ１とスイッチＳＷ２がシステム制御部１１０の制御の下に双方共にｂ側に切り替えられるとともに、その動き検出ベクトルを示す位置データ（例えば座標データｘ、ｙ）がアドレスシフト部１４４に供給される。このときにはフレームメモリ１４１の内容が１回目の連写画像から２回目の連写画像に書き換えられてそのフレームメモリ１４１内の２回目の連写画像がスイッチＳＷ１の接点ｂを経由してアドレスシフト部１４４に供給される。
【００６８】
フレームメモリ部１４２には、１回目の連写画像が記憶されている訳であるから、アドレスシフト部１４４でそのフレームメモリ部１４２内の１回目の連写画像の位置にあうように、２回目の連写画像の位置がオフセットされて１回目の連写画像をベースにして２回目の連写画像が加算されることによりぶれが補正され、フレームメモリ部１４２にぶれが補正された重ね合わせ画像が記憶される。
【００６９】
以降においては、このフレームメモリ部１４２にある１回目の連写画像の位置をベースにして３回目の連写画像、４回目の連写画像…が相関演算部１４３に供給されて、双方の画像から動きベクトルが検出され検出された動きベクトルに基づいてぶれ補正が行なわれて加算により得られた重ね合せ画像がフレームメモリ部１４２に次々に上書きされていく。
【００７０】
こうして１回の撮影操作を受けて複数枚の連写により得られた撮影画像どうしの加算が順次に行なわれていって所定枚数に達すると、システム制御部１１０からの切替信号によってスイッチＳＷ３が断から接に切り替えられる。
【００７１】
そうしたら、そのフレームメモリ１４２ｂ内の重ね合わせ画像が信号処理部１６０の画像読出部１６１によって読み出される。図２に示す信号処理部１６０によって画像が読み出されたら信号処理部１６０内の色分離部１６２によって画像を構成する各色信号が選択的に振り分けられるとともに、ある画素の色信号がその画素の周囲の画素の色信号によって補間生成され、各色信号が画面ごとのプレーン信号にされて後段のＹＣ変換部１６３に供給される。
【００７２】
ＹＣ変換部１６３では、変換行列によりＹＣＣ信号が生成され、ＹＣＣ信号がさらに画像圧縮部１６４に供給され画像圧縮部１６４でＹＣＣ信号が圧縮され圧縮されたＹＣＣ信号と圧縮情報とからなる画像ファイルが記録再生部１８０によって記録媒体１８１に記録される。
【００７３】
こうして被写体距離が所定の近距離である場合には、電子的に手ぶれが補正されて近距離撮影においては強く現われる平行ぶれが精度良く補正される。
【００７４】
また、被写体距離が所定の近距離よりを超えた被写体距離であった場合には、相関演算部１４３で検出された動きベクトルに基づいて撮像部１２０内の撮像素子が動かされて光学的に手ぶれが補正される。なお、被写体距離が所定の近距離よりを超えた被写体距離であった場合に相関演算部１４３で動きベクトルを検出するにあたっては、図２中の撮像部１２０中に動きベクトル検出用の撮像素子がもう一つ設けられていて、その撮像素子から連写画像が供給されるとする。
【００７５】
上記構成にすると、ジャイロセンサと加速度センサとの双方を使わなくて済むので、本発明にいう光学式手ぶれ補正手段と電子式手ぶれ補正手段に相当する本発明にいう重ね合せ手段が搭載される撮影装置の低廉化を図ることができる。また、被写体距離が所定の近距離であることが検出された場合には、上記手ぶれ補正手段内の本発明にいう重ね合せ手段によって手ぶれが補正されるので、平行ぶれの影響が強く現われる手ぶれが精度良く補正される。
【００７６】
ここでシステム制御部１１０と信号処理部が実行する上記手ぶれ補正処理の手順を図４のフローを参照して分かり易く説明する。
【００７７】
図４は、システム制御部１１０と信号処理部１６０が実行する撮影処理の処理手順を示すフローチャートである。操作部１０１のモードレバー１０１ｅが撮影モード側に切り替えられレリーズボタン１０２が半押しされたときにシステム制御部１１０と信号処理部とが連携して図４のフローの処理を実行する。
【００７８】
システム制御部１１０は、ステップＳ４０１でＡＥ処理を実行して絞り径とシャッタ速度を算出してタイミング発生部にその絞り径とシャッタ速度とを指示してシャッタを駆動させる。次のステップＳ４０２でＡＦ処理を実行してタイミング発生部１１１にフォーカスレンズの合焦位置を指示してフォーカスレンズを合焦位置に駆動させる。
【００７９】
ここでレリーズボタン１０２が全押しされるとシステム制御部１１０は、ステップＳ４０３でステップＳ４０１の処理で得た被写体距離が１ｍ以下であるか、１ｍを超えるかを判定する。
【００８０】
このステップＳ４０３で１ｍ以上であると判定したときには次のステップＳ４０４へ進んでシャッタ速度１／ｆ（ｆ：焦点距離）よりも２段遅いシャッタ速度をタイミング発生部１１１に設定して、タイミング発生部１１１から撮像部１２０に電子シャッタを設定させることにより露光を開始させる。次のステップＳ４０５で適正露出になるようにＣＤＳ１３１内の増幅回路のゲインを設定する。次のステップＳ４０６で動きベクトルに基づいてタイミング発生部１１１に指示して撮像部１２０内の撮像素子を駆動させ手ぶれに応じて撮像素子を動かして手ぶれを光学的に補正しながら撮影を実施する。所定のシャッタ速度後に画像信号を前処理部１３０へと出力させることにより画像を読み出す。ステップＳ４０８でＡ／Ｄ１３３にアナログ信号からデジタル信号への変換を行わせてデジタル信号の画像信号を信号処理部１６０へと出力させる。その画像信号を受け取ってステップＳ４０９で信号処理部１６０は信号処理を行なう。この信号処理部１６０の信号処理の終了を見てシステム制御部１１０が記録再生部１８０に指示してステップＳ４１０で記録媒体１８１に画像信号を記録してこのフローの処理を終了する。
【００８１】
一方、ステップＳ４０３で、被写体距離が１ｍ以下であると判定したときには、ステップＳ４１１へ進んで、ステップＳ４０１のＡＥ処理で得た絞り径とシャッタ速度とからなる露出に基づいて連写枚数を算出してタイミング発生部１１１に連写枚数を指示する。ステップＳ４１２で、シャッタ速度１／ｆで計算した撮影枚数で連写を実施する。次のステップＳ４１３で連写画像を次々に前処理部１３０に出力させることにより画像信号の読出しを行なわせて、ステップＳ４１４で前処理部１３０で前処理した画像信号をデジタル信号の画像信号に変換して手ぶれ補正部１４０へと出力させる。ステップＳ４１５で、手ぶれ補正部１４０に動きベクトルに基づいて電子的に手ぶれを補正させて、画像信号を内部のフレームメモリ部１４２に記憶させる。次のステップＳ４０９で信号処理部１６０が、フレームメモリ部１４２内の画像信号を読み出して信号処理を行なって画像圧縮した後、ステップＳ４１０でシステム制御部１１０が記録再生部１８０に画像信号の記録媒体への記録を行なわせてこのフローの処理を終了する。
【００８２】
以上の処理をシステム制御部１１０と信号処理部１６０とが実行すると、被写体距離が所定の近距離であっても手ぶれが精度良く補正される。
【００８３】
次に第２実施形態を説明する。
【００８４】
上記第１の実施形態では、撮像部１２０内の撮像素子を手ぶれに応じて動かすときに本発明にいう動き検出手段の一例を構成する相関演算部で検出された動きベクトルに基づいて撮像素子を動かす構成例を示したが、ジャイロセンサを設けてそのジャイロセンサで角速度を検出して検出した角速度に応じて撮像素子を動かす構成にするとより手ぶれの補正精度が向上する。
【００８５】
図５は、図２の構成にジャイロセンサ１１０１を追加した構成を示す図であり、図６は、図５のシステム制御部１１０が実施する撮影処理の手順を示すフローチャートである。
【００８６】
図５の構成は、図２のフラッシュ１９０の図示が省略され、ジャイロセンサ１１０１が追加されている以外は図２と同様と同じである。図６の処理手順は、図４のステップＳ４０６の処理がステップＳ４０６Ａに変更されている以外は、図４と同じ処理手順である。
【００８７】
図２〜図４の構成では、被写体距離が所定の近距離よりを超えた被写体距離であった場合に相関演算部１４３で検出された動きベクトルに基づいて撮像部１２０内の撮像素子が動かされて光学的に手ぶれを補正する構成を示したが、図５、図６の構成では、被写体距離が所定の近距離よりを超えた被写体距離であった場合にステップＳ４０６Ａでジャイロセンサ１１０１で検出された角速度に基づいて撮像部１２０内の撮像素子を動かして光学的に手ぶれを補正する。
【００８８】
この様な構成にすると、ジャイロセンサ１１０１を追加した分、部品点数が増えてやや高価にはなるが、加速度センサを追加するよりは遥かに廉価で済み、また被写体距離が所定の近距離よりを超えた被写体距離であった場合の手ぶれの補正精度が、動きベクトルに基づいて補正を行なうよりも遥かに向上する。この様な構成にしても良い。
【００８９】
また、ジャイロセンサ１１０１を設けた場合には、本発明にいう動きベクトル検出手段の一例を構成する相関演算部を省略して画像の重ね合わせをそのジャイロセンサ１１０１で検出された角速度に基づいて行なう構成にすることが可能である。
【００９０】
図３の相関演算部を省略して図５に示すジャイロセンサ１１０１で検出された角速度に基づいて手ぶれ補正部１４０で画像の重ね合わせを行なう構成にした場合の第３実施形態を図７を参照して説明する。
【００９１】
図７は、図５のシステム制御部１１０が実施する撮影処理の手順を示すフローチャートである。
【００９２】
図７の処理手順は、図６のステップＳ４１５の処理がステップＳ４１５Ａに変更されている以外は、図４と同じ処理手順である。
【００９３】
この様な構成にすると相関演算部１４３を省略することができ、ジャイロセンサを用いて高精度に手ぶれ補正と画像の重ね合せとの双方を行なうことができる。
【００９４】
次に第４、第５、第６実施形態を説明する。
【００９５】
従来のデジタルカメラは、様々な撮影モードを有し、その中には被写体距離が近距離であることを推定することができるマクロモード等もある。そこで、第１、第２実施形態のようにシステム制御部が撮像素子で生成された画像に基づいて被写体距離を検出する構成にせずに、指定された撮影モードに基づいて本発明にいう測距手段の一例を構成するシステム制御部１１０が被写体距離を推定する構成にしても良い。
【００９６】
図８は、図２のシステム制御部１１０が実行する別の撮影処理の処理手順を示すフローチャートである。また図９は、図５のシステム制御部１１０が実行する別の撮影処理の処理手順を示すフローチャートである。図１０は、相関演算部を省略した場合の第６実施形態であって図５のシステム制御部１１０が実行する別の撮影処理の処理手順を示すフローチャートである。
【００９７】
図８の第４実施形態では、図４のステップＳ４０３の処理が、ステップＳ４０３Ａの処理に変更され、図９の第５実施形態では、さらに図４のステップＳ４０６の処理がステップＳ４０６Ａの処理に変更され、図１０の第６実施形態では、さらに図４のステップＳ４１５の処理がステップＳ４１５Ａの処理に変更されている。第４実施形態は第１実施形態の変形例であってこの第４実施形態ではステップＳ４０６で動きベクトルに基づいて手ぶれが補正される。また第５実施形態は第２実施形態の変形例であって、この第５実施形態ではステップＳ４０６Ａでジャイロセンサ１１０１で検出された角速度に基づいて手ぶれが補正される。また第６実施形態は、第３実施形態の変形例であって、この第６実施形態では、ステップＳ４１５Ａでジャイロセンサで検出された角速度に基づいて画像の重ね合せが行なわれる。
【００９８】
図８〜図１０からも分かるようにシステム制御部１１０が図４のステップＳ４０３で画像のコントラストに基づいて被写体距離を測定し測定した被写体距離が１ｍを超えているか、１ｍ以下であるかを判定する代わりに、図８、図９のステップＳ４０３Ａで通常撮影モード（Ａｕｔｏモード）である場合には１ｍを超えていると推定し、マクロモードである場合には１ｍ以下であると推定する構成に変更している。このような構成にするとシステム制御部１１０の処理が軽減されるという効果が得られる。
【００９９】
上記第１実施形態〜第３実施形態では、撮像素子で生成された画像のコントラストに基づいて被写体距離を検出する例を示し、第４実施形態〜第６実施形態では撮影モードに応じて被写体距離を推定する例を示したが、フォーカスセンサを設けてそのフォーカスセンサで被写体距離を測定する構成にしても良い。
【０１００】
図１１は、第７実施形態のデジタルカメラの内部構成を示す図であり、図１２は、図１１のシステム制御部１１０が実行する撮影処理の手順を示すフローチャートである。また図１３は、第８実施形態のデジタルカメラの内部構成を示す図であり、図１４は、図１３のシステム制御部１１０が実行する撮影処理の処理手順を示すフローチャートである。
【０１０１】
図１１の第７実施形態のデジタルカメラの構成は、フラッシュ１９０の図示が省略されフォーカスセンサ１１０２が追加されている以外は、図２の構成と同じである。この図１３に示す第８実施形態のデジタルカメラの構成は、フォーカスセンサ１１０２が追加されている以外は、図５の構成と同じである。
【０１０２】
また、図１４の、図１３のシステム制御部１１０が実行する撮影処理の処理手順は、ステップＳ４０３の処理がステップＳ４０３Ｂに変更されている以外は、図４の処理と同じであり、図１５の、図１３のシステム制御部１１０が実行する撮影処理の処理手順は、ステップＳ４０３の処理がステップＳ４０３Ｂに変更されている以外は、図６の処理と同じである。また図１５の、図１３のシステム制御部１１０が実行する撮影処理は、ステップＳ４０３の処理がステップＳ４０３Ｂに変更されている以外は、図７の処理と同じである。
【０１０３】
これらのような構成にしても、第１実施形態から第６実施形態と同様に、被写体距離が近距離であるときの平行ぶれが精度良く補正されるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】本発明の一実施形態であるデジタルカメラ１００の構成を示す図である。
【図２】図１のデジタルカメラ１００内部の電気系統の構成ブロック図である。
【図３】手ぶれ補正部１４０の内部構成を示す図である。
【図４】システム制御部１１０と信号処理部１６０が実行する撮影処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図５】図２の構成にジャイロセンサ１１０１を追加した構成を示す図である。
【図６】図５のシステム制御部１１０が実行する撮影処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】図５のシステム制御部１１０が実行する別の撮影処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図８】図２のシステム制御部１１０が実行する別の撮影処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図９】図５のシステム制御部１１０が実行する、図６、図７とは異なる撮影処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】図５のシステム制御部１１０が実行する、図９とも異なる撮影処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】第７実施形態のデジタルカメラの内部構成を示す図である。
【図１２】図１１のシステム制御部１１０が実行する撮影処理の手順を示すフローチャートである。
【図１３】第８実施形態のデジタルカメラの内部構成を示す図である。
【図１４】図１３のシステム制御部１１０が実行する撮影処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１５】図１３のシステム制御部１１０が実行する別の撮影処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１６】平行ぶれと回転ぶれとを説明する図である。
【符号の説明】
【０１０５】
１００  デジタルカメラ
１０１  操作部
１０２  レリーズボタン
１０５  ファインダ
１１０    システム制御部
１１１    タイミング発生部
１２０    撮像部
１３０    前処理部
１４０    手ぶれ補正部
１４１    フレームメモリ
１４２    フレームメモリ部
１４３    相関演算部
１４４    アドレスシフト部
１４５    合成部
１５０    ＬＣＤ
１６０    信号処理部
１７０    レンズ鏡胴
１７０１    レンズ光学系
１７０２    絞り調節機構
１８０    記録再生部
１８１    記録媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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