(57)【要約】【課題】本発明は、排気が持つエネルギを利用して吸気の過給が行われる内燃機関の排気浄化システムにおいて、内燃機関から排出されるガスの空燃比を低下させる時に、吸入空気量の不要な増加を抑制することを課題とする。【解決手段】本発明は、排気が持つエネルギを利用して吸気の過給を行う過給機を備えた内燃機関の排気浄化システムにおいて、内燃機関から排出されるガスの空燃比を理論空燃比以下の目標リッチ空燃比まで低下させる処理（リッチ処理）が実行される時に、排気バルブの開弁タイミングを遅角させることにより、遠心過給機の運動エネルギに変換される排気エネルギの増加を抑制するようにした。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
排気が持つエネルギを利用して吸気の過給が行われる内燃機関の排気浄化システムにおいて、
内燃機関の排気通路に配置された排気浄化装置と、
内燃機関の排気通路に配置されたタービン及び内燃機関の吸気通路に配置されたコンプレッサを具備する遠心過給機と、
前記排気浄化装置に流入するガスの空燃比を低下させるために、前記内燃機関から排出されるガスの空燃比を理論空燃比以下の目標リッチ空燃比まで低下させるリッチ処理を行う処理手段と、
前記リッチ処理の実行開始後に、前記遠心過給機の運動エネルギに変換される排気エネルギの増加を抑制する抑制手段と、
を備えることを特徴とする内燃機関の排気浄化システム。
【請求項２】
請求項１において、前記内燃機関の排気バルブの開弁タイミングを変更する可変動弁機構を更に備え、
前記抑制手段は、排気バルブの開弁タイミングが前記リッチ処理実行前より遅角するように前記可変動弁機構を制御することにより、前記遠心過給器の運動エネルギに変換される排気エネルギの増加を抑制することを特徴とする内燃機関の排気浄化システム。
【請求項３】
請求項２において、前記抑制手段は、前記リッチ処理実行開始からの経過時間が長くなるほど、排気バルブの開弁タイミングが遅くなるように前記可変動弁機構を制御すること特徴とする内燃機関の排気浄化システム。
【請求項４】
請求項１において、前記遠心過給器は、可変容量型の遠心過給機であり、
前記抑制手段は、前記遠心過給機の容量を前記リッチ処理実行前より増大させることにより、該遠心過給機の運動エネルギに変換される排気エネルギの増加を抑制することを特徴とする内燃機関の排気浄化システム。
【請求項５】
請求項４において、前記抑制手段は、前記リッチ処理実行開始からの経過時間が長くなるほど、前記遠心過給機の容量を増大させることを特徴とする内燃機関の排気浄化システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排気が持つエネルギを利用して吸気の過給が行われる内燃機関の排気浄化技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、内燃機関の排気通路には、吸蔵還元型ＮＯｘ触媒等を含む排気浄化装置が配置される。このような内燃機関は、排気浄化装置へ還元剤を供給する場合等にリッチ空燃比で運転される場合がある（例えば、特許文献１を参照）。
【特許文献１】特開２００５−２２６４６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、内燃機関がリッチ空燃比で運転されると、既燃ガス中に残存する未燃燃料が増加する。既燃ガス中の未燃燃料は、エキゾーストマニフォルド等において酸化する場合がある。そのような場合は、排気の熱エネルギが増加するため、過給機の仕事量が増加する。過給機の仕事量が増加すると、内燃機関の吸入空気量が増加する。その結果、混合気の空燃比が所望のリッチ空燃比より高くなる可能性がある。
【０００４】
本発明は、上記したような種々の実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、排気が持つエネルギを利用して吸気の過給が行われる内燃機関の排気浄化システムにおいて、内燃機関から排出されるガスの空燃比を低下させる時に、吸入空気量の不要な増加を抑制する技術の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記した課題を解決するために、排気が持つエネルギ（例えば、運動エネルギや熱エネルギ）を利用して吸気の過給を行う過給機を備えた内燃機関の排気浄化システムにおいて、内燃機関から排出されるガスの空燃比を理論空燃比以下の目標リッチ空燃比まで低下させる処理（リッチ処理）が実行されると、遠心過給機の運動エネルギに変換される排気エネルギの増加を抑制するようにした。
【０００６】
詳細には、本発明は、排気が持つエネルギを利用して吸気の過給を行う過給機を備えた内燃機関の排気浄化システムにおいて、
内燃機関の排気通路に配置された排気浄化装置と、
内燃機関の排気通路に配置されたタービン及び内燃機関の吸気通路に配置されたコンプレッサを具備する遠心過給機と、
前記排気浄化装置に流入するガスの空燃比を低下させるために、前記内燃機関から排出されるガスの空燃比を理論空燃比以下の目標リッチ空燃比まで低下させるリッチ処理を行う処理手段と、
前記リッチ処理の実行開始後に、前記遠心過給機の運動エネルギに変換される排気エネルギの増加を抑制する抑制手段と、
を備えるようにした。
【０００７】
「内燃機関から排出されるガス」は、吸気ポートから気筒内へ導入されたガス及び燃料噴射弁から噴射された燃料の他に、還元剤や空気等が添加されていない状態のガスを示す。すなわち、「内燃機関から排出されるガス」は、気筒内から排気ポートへ排出される時点のガスと同等の成分を有するガスである。
【０００８】
「リッチ処理」は、内燃機関がリーン空燃比で運転（リーン空燃比の混合気を燃焼する運転）されている時に行われる処理であり、排気浄化装置に保持された物質（例えば、窒素酸化物（ＮＯｘ）や、硫黄酸化物（ＳＯｘ））、等の浄化や除去等を目的として実行される。
【０００９】
リッチ処理実行中に内燃機関から排出されるガス（以下、「機関排出ガス」と称する）は、リッチ処理実行前に比べ、温度が高く且つ未燃燃料成分の含有量が多いガスとなる。このような機関排出ガスに含まれる未燃燃料成分は、タービンより上流の排気通路で酸化され易い。
【００１０】
よって、リッチ処理実行中にタービンへ流入するガスは、リッチ処理実行前より多くの熱エネルギを有することになる。その結果、遠心過給機の運動エネルギに変換される排気エネルギの量（以下、「エネルギ変換量」と称する）が増加する。
【００１１】
エネルギ変換量が増加した場合は、遠心過給機の仕事量が増加するため、吸気の過給圧が上昇する。吸気の過給圧が上昇すると、内燃機関の気筒内へ導入される空気量が増加する。そのような場合は、機関排出ガスの空燃比が目標リッチ空燃比より高くなる可能性がある。機関排出ガスの空燃比が目標リッチ空燃比より高くなると、排気浄化装置に保持された物質が十分に浄化又は除去されなくなる可能性がある。
【００１２】
これに対し、リッチ処理実行時においてエネルギ変換量の上昇が抑制されると、吸気の過給圧がリッチ処理実行前に比して過剰に高くなる事態を回避することができる。従って、内燃機関の吸入空気量の不要な増加を抑制することが可能となる。その結果、上記したような問題の発生を回避することができる。
【００１３】
本発明にかかる内燃機関の排気浄化システムにおいて、エネルギ変換量の増加を抑制する方法としては、以下のような方法を例示することができる。
【００１４】
先ず、本発明を適用する内燃機関が可変動弁機構を備えている場合は、排気バルブの開弁タイミングをリッチ処理実行前より遅角するように可変動弁機構を制御する方法を例示することができる。
【００１５】
排気バルブの開弁タイミングが遅角されると、機関排出ガスに含まれる未燃燃料成分が減少するとともに、機関排出ガスの温度が低下する。このため、排気通路において酸化される未燃燃料成分が減少する。その結果、リッチ処理に起因したエネルギ変換量の増加が抑制される。
【００１６】
また、遠心過給機が可変容量型の遠心過給機である場合は、遠心過給機の容量をリッチ処理実行前より増加させる方法を例示することができる。
【００１７】
遠心過給機の容量が増加された場合は、エネルギ変換量が減少する。よって、リッチ処理実行時の遠心過給機の容量がリッチ処理実行前より増加させられると、リッチ処理による排気エネルギの増加が発生しても、エネルギ変換量の増加が抑制される。
【００１８】
ところで、本願発明者が鋭意の実験及び検証を行った結果、リッチ処理実行中における機関排出ガスの空燃比は、リッチ処理実行開始からの経過時間が長くなるほど上昇することがわかった。
【００１９】
そこで、抑制手段は、リッチ処理実行開始からの経過時間が長くなるほど、排気バルブの開弁タイミングが遅くなり、或いは遠心過給機の容量が大きくなるように、可変動弁機
構或いは遠心過給機を制御してもよい。言い換えれれば、抑制手段は、リッチ処理実行開始からの経過時間が短くなるほど、排気バルブの開弁タイミングの遅角又は遠心過給機の容量の増加に係わるゲインが小さくなるようにしてもよい。
【００２０】
その際、抑制手段は、排気バルブの開弁タイミング或いは遠心過給機の容量が連続的に変化させてもよく、或いは段階的に変化させてもよい。
【００２１】
このように排気バルブの開弁タイミング又は遠心過給機の容量が調整されると、リッチ処理実行期間中のエネルギ変換量がリッチ処理実行前と略同等に維持される。その結果、リッチ処理実行期間中の機関排出ガスの空燃比は、目標リッチ空燃比に収束し易くなる。
【００２２】
尚、リッチ処理の実行方法としては、燃料噴射弁から噴射される燃料を増加させる方法が考えられる。しかしながら、気筒内で燃焼される燃料が増加するため、内燃機関の発生トルクが不要に増加する可能性がある。よって、内燃機関の発生トルクに寄与する燃料噴射とは別に副噴射（例えば、膨張行程や排気行程において燃料噴射弁から燃料を噴射）を行う方法や、燃料噴射量の増加を抑えつつ気筒内へ導入されるガス量（空気および／またはＥＧＲガス）を減少させる方法、等を利用することが好ましい。
【００２３】
排気浄化装置へ流入するガスの空燃比を低下させる方法として、内燃機関がリーン空燃比で運転されている時にタービンより上流の排気中へ燃料などの還元剤を添加する方法も知られている。このような方法が実施された場合に機関排出ガスの温度が高くなると、タービンより上流の排気中において還元剤が酸化する可能性がある。その場合は、リッチ処理が実行された場合と同様に、遠心過給機の仕事量が増加する。よって、本発明にかかる抑制手段は、当該方法の実行時にも適用することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、排気が持つエネルギを利用して吸気の過給が行われる内燃機関の排気浄化システムにおいて、内燃機関から排出されるガスの空燃比を低下させる時に、吸入空気量の不要な増加を抑制することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の具体的な実施形態について図面に基づいて説明する。本実施形態に記載される構成部品の寸法、材質、形状、相対配置等は、特に記載がない限り発明の技術的範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００２６】
＜実施例１＞
先ず、本発明の第１の実施例について図１〜図４に基づいて説明する。図１は、本発明を適用する内燃機関の概略構成を示す図である。
【００２７】
図１に示す内燃機関１は、複数の気筒２を有する圧縮着火式の内燃機関（ディーゼルエンジン）である。内燃機関１の各気筒２には、ピストン３が摺動自在に嵌挿されている。内燃機関１は、各気筒２の燃焼室４へ燃料を噴射する燃料噴射弁５を備えている。
【００２８】
各気筒２の内部は、吸気ポート６を介して吸気通路７と連通している。燃焼室４における吸気ポート６の開口端は、吸気バルブ６０により開閉される。吸気バルブ６０は、インテークカムシャフト６１により開閉駆動される。
【００２９】
吸気通路７の途中には、遠心過給機（ターボチャージャ）８のコンプレッサハウジング８０が配置されている。コンプレッサハウジング８０より下流の吸気通路７には、コンプレッサハウジング８０において圧縮された吸気を冷却するインタークーラ９が配置されて
いる。インタークーラ９より下流の吸気通路７には、吸気絞り弁１０が配置されている。
【００３０】
各気筒２の内部は、排気ポート１１を介して排気通路１２と連通している。燃焼室４における排気ポート１１の開口端は、排気バルブ１１０により開閉される。排気バルブ１１０は、エキゾーストカムシャフト１１１により開閉駆動される。エキゾーストカムシャフト１１１には、クランクシャフトに対するエキゾーストカムシャフト１１１の回転角度を進角又は遅角させる可変動弁機構１１２が取り付けられている。
【００３１】
排気通路１２の途中には、ターボチャージャ８のタービンハウジング８１が配置されている。タービンハウジング８１より下流の排気通路１２には、排気浄化装置１３が配置されている。排気浄化装置１３は、吸蔵還元型ＮＯｘ触媒やパティキュレートフィルタ等を具備する。
【００３２】
タービンハウジング８１より上流の排気通路１２には、ＥＧＲ通路１４が接続されている。ＥＧＲ通路１４は、排気通路１２を流れる排気の一部を、吸気絞り弁１０より下流の吸気通路７へ導く通路である。ＥＧＲ通路１４の途中には、ＥＧＲ弁１５とＥＧＲクーラ１６が配置されている。
【００３３】
このように構成された内燃機関１には、ＥＣＵ１７が併設されている。ＥＣＵ１７は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、バックアップＲＡＭ等から構成される電子制御ユニットである。ＥＣＵ１７には、エアフローメータ１８、吸気温度センサ１９、吸気圧センサ２０、クランクポジションセンサ２１等の各種センサが電気的に接続されている。
【００３４】
エアフローメータ１８は、コンプレッサハウジング８０より上流の吸気通路７に配置され、大気中から吸気通路７へ吸入された空気量を測定する。吸気温度センサ１９は、エアフローメータ１８近傍の吸気通路７に配置され、大気中から吸気通路７へ吸入された空気の温度（大気温度）を測定する。吸気圧センサ２０は、吸気絞り弁１０より下流の吸気通路７に配置され、該吸気通路７を流れる吸気の圧力（言い換えれば、コンプレッサハウジング８０により圧縮された吸気の圧力（過給圧））を測定する。クランクポジションセンサ２１は、図示しない機関出力軸（クランクシャフト）の回転位置を検出する。
【００３５】
ＥＣＵ１７は、上記した各種センサの測定値に基づいて、前述した燃料噴射弁５、吸気絞り弁１０、ＥＧＲ弁１５、可変動弁機構１１２を電気的に制御する。例えば、ＥＣＵ１７は、既知の燃料噴射制御やＥＧＲ制御に加え、本発明の要旨となるリッチ処理を実行する。
【００３６】
以下、本実施例におけるリッチ処理の実行方法について説明する。
【００３７】
リッチ処理は、排気浄化装置１３に保持された窒素酸化物（ＮＯｘ）や硫黄酸化物（ＳＯｘ）を浄化／除去する場合等に、機関排出ガスの空燃比を目標リッチ空燃比まで低下させる処理である。
【００３８】
リッチ処理の実行方法としては、（１）燃料噴射量を増量させる方法、（２）気筒２内へ導入されるガス（空気および／またはＥＧＲガス）を減少させる方法、（３）気筒２内へ導入されるＥＧＲガス量を増量（気筒２内へ導入される空気量を減少）させる方法、等を例示することができる。尚、（１）の方法と（２）若しくは（３）の方法とを組み合わせるようにしてもよい。
【００３９】
但し、燃料噴射量が増量されると、内燃機関１の発生トルクが不要に増加する可能性がある。このため、燃料噴射量を増量させる方法としては、内燃機関の発生トルクに寄与す
る燃料噴射とは別に副噴射（例えば、膨張行程や排気行程において燃料噴射弁５から燃料を噴射）を行うことが好ましい。
【００４０】
ところで、上記したような方法によりリッチ処理が実行されると、機関排出ガスの温度が上昇するとともに機関排出ガスに含まれる未燃燃料成分が増加する。このような機関排出ガスに含まれる未燃燃料成分は、排気ポート１１や排気通路１２において酸化され易い。その結果、タービンハウジング８１へ流入するガス（排気）は、リッチ処理実行前に比して高温且つ高圧なガスになる。すなわち、リッチ処理実行中にタービンハウジング８１へ流入する排気は、リッチ処理実行前より多くの熱エネルギや運動エネルギを有することになる。
【００４１】
タービンハウジング８１へ流入する排気の熱エネルギが増加すると、タービンハウジング８１においてタービンホイールの運動エネルギ（回転エネルギ）に変換される排気エネルギ（エネルギ変換量）が増加することになる。
【００４２】
タービンホイールの運動エネルギが増加すると、コンプレッサホイールの運動エネルギも増加する。コンプレッサホイールの運動エネルギが増加すると、コンプレッサハウジング８０における圧縮仕事が増加するため、吸気の過給圧が上昇する。吸気の過給圧が上昇した場合は内燃機関１の吸入空気量が増加するため、機関排出ガスの空燃比が目標リッチ空燃比より高くなる可能性がある。その結果、排気浄化装置１３において窒素酸化物（ＮＯｘ）や硫黄酸化物（ＳＯｘ）が十分に浄化／除去されなくなる可能性がある。
【００４３】
これに対し、本実施例のリッチ処理では、ＥＣＵ１７は、前述したようなリッチ処理実行時に、排気バルブ１１０の開弁タイミングを遅角させる抑制処理も行うようにした。
【００４４】
排気バルブ１１０の開弁タイミングが遅角されると、機関排出ガスに含まれる未燃燃料成分が減少するとともに、機関排出ガスの温度が低下する。このため、排気ポート１１や排気通路１２において酸化される未燃燃料成分が減少する。
【００４５】
その結果、タービンハウジング８１へ流入する排気のエネルギは、リッチ処理実行前に比して過剰に増加することがなくなる。すなわち、リッチ処理に起因したエネルギ変換量の過剰な増加が抑制される。
【００４６】
ここで、リッチ処理実行時の機関排出ガスの温度、タービンホイールの回転数、及び機関排出ガスの空燃比を測定した結果を図２に示す。
【００４７】
図２において、機関排出ガス温度は、リッチ処理実行開始時からの経過時間が長くなるほど高くなっている。これに伴い、タービンホイールの回転数もリッチ処理実行開始時からの経過時間が長くなるほど高くなっている。これらの要因により、機関排出ガスの空燃比も、リッチ処理実行開始時からの経過時間が長くなるほど高く（リーン）なっている。
【００４８】
そこで、ＥＣＵ１７は、図３に示すように、リッチ処理実行開始時からの経過時間が長くなるほど排気バルブ１１０の開弁タイミングが遅くなるように、可変動弁機構１１２を制御するようにした。その際の遅角量は、リッチ処理実行開始時からの時間に応じて変更されてもよいが、機関排出ガスの温度に応じて変更されてもよい。
【００４９】
リッチ処理実行終了時は、排気バルブ１１０の開弁タイミングが直ちに通常の開弁タイミングへ復帰されてもよいが、機関排出ガスの低下に伴って徐々に遅角量が減少されるようにしてもよい。この場合、リッチ処理実行終了時に過給圧や吸入空気量が変動し難くなる。
【００５０】
このように抑制処理が実行されると、図４に示すように、リッチ処理実行中のタービンホイールの回転数を略一定（リッチ処理実行前と略同等の回転数）に維持することができる。従って、リッチ処理の実行に起因した吸入空気量の増加が抑制される。その結果、リッチ処理実行中の機関排出ガスの空燃比が略一定（目標リッチ空燃比）に維持される。
【００５１】
尚、ＥＣＵ１７が前述したように可変動弁機構１１２を制御することにより、本発明にかかる抑制手段が実現される。
【００５２】
以上述べた実施例によれば、リッチ処理実行時に吸入空気量の不要な増加を抑制することができる。その結果、排気浄化装置１３へ流入する排気の空燃比が所望の目標リッチ空燃比から大きく懸け離れる事態を回避することができる。
【００５３】
＜実施例２＞
次に、本発明の第２の実施例について図５〜図７に基づいて説明する。ここでは、前述した第１の実施例と異なる構成について説明し、同様の構成については説明を省略する。
【００５４】
前述した第１の実施例では、リッチ処理実行時に排気バルブ１１０の開弁タイミングを遅角させることにより、吸入空気量の不要な増加を抑える例について述べたが、本実施例ではターボチャージャの容量を増加させることにより、吸入空気量の不要な増加を抑える例について述べる。
【００５５】
図５は、本実施例における内燃機関の概略構成を示す図である。図５において、前述した第１の実施例と同様の構成要素には同一の符号が付されている。
【００５６】
ターボチャージャ８のタービンハウジング８１には、該タービンハウジング８１の容量を変更するためのアクチュエータ８２が取り付けられている。このアクチュエータ８２は、タービンハウジング８１の内部に設けられたノズルベーンの角度を変更するためのアクチュエータである。
【００５７】
このように構成された内燃機関１においてリッチ処理が実行される場合は、ＥＣＵ１７は、ノズルベーンの開度が拡大するようにアクチュエータ８２を制御することにより、タービンハウジング８１の容量を増大させる。
【００５８】
タービンハウジング８１の容量が増大されると、タービンホイールの回転エネルギに変換される排気のエネルギ（エネルギ変換量）が減少する。よって、リッチ処理実行時にタービンハウジング８１の容量が増大されると、リッチ処理の実行に起因したエネルギ変換量の増加を抑制することができる。
【００５９】
尚、前述した第１の実施例で述べたように、リッチ処理実行時の機関排出ガス温度は経過時間が長くなるほど高くなる傾向がある。よって、タービンハウジング８１の容量は、リッチ処理実行開始時からの経過時間が長くなるほど増大されることが望ましい。そこで、ＥＣＵ１７は、図６に示すように、リッチ処理実行開始時からの経過時間が長くなるほどノズルベーンの開度が大きくなるようにアクチュエータ８２を制御するようにした。
【００６０】
このような方法により抑制処理が行われると、前述した第１の実施例と同様の効果を得ることが可能となる。
【００６１】
ところで、リッチ処理の実行方法として、ＥＧＲガスの増量（吸入空気量の減量）を伴う方法が用いられる場合には、ＥＧＲガス量の急速な増量を図るためにノズルベーンの開
度を絞る必要がある。よって、このような方法によりリッチ処理が実行される場合には、本実施例の抑制処理を利用することは困難である。
【００６２】
一方、気筒２内へ導入されるガスの減量と副噴射とを併用してリッチ処理が実行される場合には、本実施例の抑制処理は好適である。特に、アクチュエータ８２が負圧を動力源とする場合には応答遅れが大きくなるためノズルベーンの開度は不変にされるが、抑制処理においては前記応答遅れを利用してタービンハウジング８１の容量を経時的に増大させることが可能となる。よって、特段の制御ロジックを用いずに済むという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】第１の実施例における内燃機関の概略構成を示す図である。
【図２】抑制処理が実行されずにリッチ処理のみが実行された時の機関排出ガス温度とタービンホイール回転数と機関排出ガス空燃比とを測定した結果を示す図である。
【図３】抑制処理実行時における排気バルブの開弁タイミングを示す図である。
【図４】抑制処理とリッチ処理とが実行された時の機関排出ガス温度とタービンホイール回転数と機関排出ガス空燃比とを測定した結果を示す図である。
【図５】第２の実施例における内燃機関の概略構成を示す図である。
【図６】抑制処理実行時におけるノズルベーンの開度を示す図である。
【符号の説明】
【００６４】
１・・・・・内燃機関
２・・・・・気筒
３・・・・・ピストン
４・・・・・燃焼室
５・・・・・燃料噴射弁
６・・・・・吸気ポート
７・・・・・吸気通路
８・・・・・ターボチャージャ
９・・・・・インタークーラ
１０・・・・吸気絞り弁
１１・・・・排気ポート
１２・・・・排気通路
１３・・・・排気浄化装置
１４・・・・ＥＧＲ通路
１５・・・・ＥＧＲ弁
１６・・・・ＥＧＲクーラ
１７・・・・ＥＣＵ
１８・・・・エアフローメータ
１９・・・・吸気温度センサ
２０・・・・吸気圧センサ
２１・・・・クランクポジションセンサ
６０・・・・吸気バルブ
６１・・・・インテークカムシャフト
８０・・・・コンプレッサハウジング
８１・・・・タービンハウジング
８２・・・・アクチュエータ
１１０・・・排気バルブ
１１１・・・エキゾーストカムシャフト
１１２・・・可変動弁機構
【図１】
2009221930.tif 000003
【図２】
2009221930.tif 000004
【図３】
2009221930.tif 000005
【図４】
2009221930.tif 000006
【図５】
2009221930.tif 000007
【図６】
2009221930.tif 000008