(57)【要約】【課題】光学系を十分に保護可能な容器検査装置を提供する。【解決手段】レンズ６を介して容器Ｂを撮像するカメラ２と、レンズ６と容器Ｂとの間に配置される円筒状ミラー３と、円筒状ミラー３と容器Ｂとの間に配置されてレンズ６及び円筒状ミラー３を保護するカバーガラス５と、を備え、カバーガラス５の円筒状ミラー３に面した面にカメラ側フィルム７ｂを貼付した。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズを介して容器を撮像する撮像手段と、
前記レンズと前記容器との間に配置される円筒状ミラーと、
前記円筒状ミラーと前記容器との間に配置されて前記レンズ及び前記円筒状ミラーを保護するカバーガラスと、を備え、
前記カバーガラスの前記円筒状ミラーに面した面にガラス飛散防止フィルムを貼付したことを特徴とする容器検査装置。
【請求項２】
レンズを介して容器を撮像する撮像手段と、
前記レンズと前記容器との間に配置される円筒状ミラーと、
前記円筒状ミラーと前記容器との間に配置されて前記レンズ及び前記円筒状ミラーを保護するカバーガラスと、を備え、
前記カバーガラスの前記容器に面した面にガラス飛散防止フィルムを貼付したことを特徴とする容器検査装置。
【請求項３】
レンズを介して容器を撮像する撮像手段と、
前記レンズと前記容器との間に配置される円筒状ミラーと、
前記円筒状ミラーと前記容器との間に配置されて前記レンズ及び前記円筒状ミラーを保護するカバーガラスと、を備え、
前記カバーガラスの両面にガラス飛散防止フィルムを貼付したことを特徴とする容器検査装置。
【請求項４】
レンズを介して容器を撮像する撮像手段と、
前記レンズと前記容器との間に配置される円筒状ミラーと、
前記円筒状ミラーと前記容器との間に配置されて前記レンズ及び前記円筒状ミラーを保護するカバーガラスと、を備え、
前記カバーガラスでガラス飛散防止フィルムの両側から挟みこんで、該ガラス飛散防止フィルムの両面を該カバーガラスに貼付したことを特徴とする容器検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送される容器を検査する容器検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
検査対象物の内周面を検査するため、検査対象物の上方にカメラやミラー、照明が設置された検査装置が周知である（例えば、特許文献１参照。）。検査対象物が搬送されている容器の場合、カメラのレンズやミラーで構成される光学系を保護するため容器との間にはカバーガラスが設けられている。
【特許文献１】特開２００６−３３７０７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
容器の転倒や破損により、容器やその破片がカバーガラスに接触すると、カバーガラスが割れて、容器等が進入したり、カバーガラスのガラス片が飛散したりして光学系を傷つけたり、破損したりするおそれがある。
【０００４】
そこで、本発明は光学系を十分に保護可能な容器検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の容器検査装置は、レンズ（６）を介して容器（Ｂ）を撮像する撮像手段（２）と、前記レンズと前記容器との間に配置される円筒状ミラー（３）と、前記円筒状ミラーと前記容器との間に配置されて前記レンズ及び前記円筒状ミラーを保護するカバーガラス（５）と、を備え、前記カバーガラスの前記円筒状ミラーに面した面にガラス飛散防止フィルム（７ｂ）を貼付したことにより上記課題を解決する。
【０００６】
本発明の容器検査装置によれば、カバーガラスの円筒状ミラーに面した面にガラス飛散防止フィルムを貼付することで、容器やその破片が接触してカバーガラスが破損した場合に、円筒状ミラーやレンズが設置される内部にカバーガラスのガラス片が飛散することを防止することができる。また、カバーガラスが破損しても、接触した容器やその破片が内部に進入することを防ぎ、円筒状ミラーやレンズの破損を防止することができる。
【０００７】
本発明の容器検査装置は、レンズ（６）を介して容器（Ｂ）を撮像する撮像手段（２）と、前記レンズと前記容器との間に配置される円筒状ミラー（３）と、前記円筒状ミラーと前記容器との間に配置されて前記レンズ及び前記円筒状ミラーを保護するカバーガラス（５）と、を備え、前記カバーガラスの前記容器に面した面にガラス飛散防止フィルム（７ａ）を貼付したことにより上記課題を解決する。本発明の容器検査装置によれば、カバーガラスの容器に面した面にガラス飛散防止フィルムを貼付することで、カバーガラスのガラス片及びガラス粉末の飛散を防止して容器内にそれらが混入することを防ぐ。カバーガラスに容器やその破片が接触した際に、ガラス飛散防止フィルムがクッションとなり、カバーガラス自体に傷が付くことを防止し、さらに、軽度の接触では、カバーガラスの破損も防止することができる。
【０００８】
本発明の容器検査装置は、レンズ（６）を介して容器（Ｂ）を撮像する撮像手段（２）と、前記レンズと前記容器との間に配置される円筒状ミラー（３）と、前記円筒状ミラーと前記容器との間に配置されて前記レンズ及び前記円筒状ミラーを保護するカバーガラス（５）と、を備え、前記カバーガラスの両面にガラス飛散防止フィルム（７ａ、７ｂ）を貼付したことにより上記課題を解決する。本発明の容器検査装置によれば、カバーガラスの円筒状ミラーに面した面にガラス飛散防止フィルムを貼付することで、容器やその破片が接触してカバーガラスが破損した場合に、円筒状ミラーやレンズが設置される内部にカバーガラスのガラス片が飛散することを防止することができる。カバーガラスが破損しても、接触した容器やその破片が内部に進入することを防ぎ、円筒状ミラーやレンズの破損を防止することができる。また、カバーガラスの容器に面した面にガラス飛散防止フィルムを貼付することで、カバーガラスのガラス片及びガラス粉末の飛散を防止して容器内にそれらが混入することを防ぐ。カバーガラスに容器やその破片が接触した際に、ガラス飛散防止フィルムがクッションとなり、カバーガラス自体に傷が付くことを防止し、さらに、軽度の接触では、カバーガラスの破損も防止することができる。カバーガラスの両面にガラス飛散防止フィルムを貼付することにより、容器検査装置にカバーガラスを取り付ける際に、取付け方向を選ばないので容易に取り付けることができる。
【０００９】
本発明の容器検査装置は、レンズ（６）を介して容器（Ｂ）を撮像する撮像手段（２）と、前記レンズと前記容器との間に配置される円筒状ミラー（３）と、前記円筒状ミラーと前記容器との間に配置されて前記レンズ及び前記円筒状ミラーを保護するカバーガラス（５）と、を備え、前記カバーガラスでガラス飛散防止フィルム（７）の両側から挟みこんで、該ガラス飛散防止フィルムの両面を該カバーガラスに貼付したことにより上記課題を解決する。本発明の容器検査装置によれば、容器検査装置にカバーガラスを取り付ける際に、取付け方向を選ばず容易に取り付けることができる。カバーガラスに挟まれたガラス飛散防止フィルムがクッションとなり、カバーガラスに容器等が接触しても、その衝撃を和らげることができる。
【００１０】
なお、以上の説明では本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記したが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。
【発明の効果】
【００１１】
以上、説明したように、本発明の容器検査装置においては、カバーガラスの円筒状ミラーに面した面にガラス飛散防止フィルムを貼付することで、容器やその破片が接触してカバーガラスが破損した場合に、円筒状ミラーやレンズが設置される内部にカバーガラスのガラス片が飛散することを防止することができる。また、カバーガラスが破損しても、接触した容器やその破片が内部に進入することを防ぎ、円筒状ミラーやレンズの破損を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１に本発明の一形態に係る容器検査装置の概略図を示す。容器検査装置１は、コンベア１０上を搬送される容器Ｂの内周面や外周面を撮影し、得られた画像に基づいて欠陥や液中の異物の有無等を検査する。容器Ｂは、一例として、壜、ＰＥＴボトル等であり、本形態では容器Ｂの口部Ｂａを検査する。容器検査装置１は、容器Ｂを撮像する撮像手段としてのカメラ２と、そのカメラ２と容器Ｂとの間にて口部Ｂａと同軸的に配置された円筒状ミラー３と、円筒状ミラー３の外周に配置された照明器４と、カメラ２や円筒状ミラー３を保護するカバーガラス５とを備えている。
【００１３】
カメラ２は、レンズ６を有し、そのレンズ６で捉えた被写体の像をＣＣＤイメージセンサ等の撮像素子にて電気信号に変換する。カメラ２から出力された画像信号は不図示の信号処理部に入力され、その信号処理部で所定のアルゴリズムに従って異物や傷等の欠陥の有無が判別される。カメラ２は、レンズ６の光軸が容器Ｂの後部の中心線ＣＬと一致するようにして容器Ｂの上方に配置されている。円筒状ミラー３は、円筒型のミラーハウジング３ａの内周の全面に反射面３ｂが形成された構成を備えている。反射面３ｂには、容器Ｂの口部Ｂａから軸線方向に離れるに従って内径が漸次拡大するテーパが付されている。カメラ２と円筒状ミラー３とは、円筒状ミラー３の反射面３ｂにて反射した口部内面の像がレンズ６を介して撮像されるように設けられている。照明器４には、光源として多数のＬＥＤ（不図示）がリング状に配置されている。ＬＥＤが発するリング状の照明光はボトルＢの口部Ｂａに向けて斜め下方に照射される。ＬＥＤのリングは口部Ｂａの中心線ＣＬと同軸に配置される。
【００１４】
カバーガラス５は、円筒状ミラー３の下面に配置され、レンズ６や円筒状ミラー３で構成される光学系を保護する。カバーガラス５は、強化ガラスで形成されている。カバーガラス５の厚みは、一例として、１．５［ｍｍ］程度である。カバーガラス５の表裏面にはそれぞれガラス飛散防止フィルムとしての、容器Ｂ側に面した面に貼り付けられた容器側フィルム７ａ及びカメラ２側に面した面に貼り付けられたカメラ側フィルム７ｂ（区別しない場合、フィルム７と表記することがある。）が設けられている。フィルム７は、粘着剤によりカバーガラス５の全面に貼付されている。フィルム７は、例えば、単層又は多層のポリエステル樹脂等の透明な材質で形成されている。フィルム７は、光学系に影響のない程度に透明であればよい。フィルム７の厚さは、一例として、１００〜２００［μｍ］程度である。フィルム７の厚さは、光学系の焦点距離や照明器４による明るさに影響を及ぼさない程度であれば適宜変更してよい。
【００１５】
従来、コンベア１０上で容器Ｂが転倒したり、破損したりすると、容器Ｂやその破片がカバーガラス５と接触してカバーガラス５が破損し、容器Ｂ等が進入してレンズ６や円筒状ミラー３と接触し、これらを傷つけるおそれがある。また、破損したカバーガラス５のガラス片によってもそれら光学系と接触してこれらを傷つけるおそれがある。これらの対策として、カバーガラス５の板厚や強度を増したり、あるいは、カバーガラス５に代えてポリカーボネート等の樹脂による保護カバーを用いたりすることが考えられる。しかしながら、カバーガラス５を厚くすると光学系の位置関係がずれて、検査精度を維持できなくなるおそれがあり、また、カバーガラス５の強度を増しても、容器Ｂのカバーガラス５への接触の度合が強かったりすると依然破損の可能性が残る。また、樹脂による保護カバーを用いた場合、ガラスのように割れることはないが、傷が付きやすく、検査に悪影響が生じる。
【００１６】
本形態では、上述した課題に対して光学系を十分に保護可能である。容器側フィルム７ａに容器Ｂやその破片が接触してカバーガラス５が破損した場合、容器側フィルム７ａが、カバーガラス５のガラス片及びガラス粉末の飛散を防止して容器Ｂ内にそれらが混入することを防ぐ。また、容器Ｂ等の接触の際に、容器側フィルム７ａがクッションとなり、カバーガラス５自体に傷が付きにくくなる。さらに、軽度の接触ではカバーガラス５の破損も防止する。この場合、容器Ｂの接触により容器検査装置１及びコンベア１０は運転を停止するが、停止原因となった容器Ｂを排除している間に容器側フィルム７ａのクッション性からその凹みが復元する。このため、容器側フィルム７ａを張り替える必要がなくなり、すぐに容器検査装置１及びコンベア１０の運転を復旧できる。
【００１７】
カメラ側フィルム７ｂは、カバーガラス５が破損した場合に、円筒状ミラー３やレンズ６等が設置される検査装置内部にガラス片が飛散することを防止する。また、カバーガラス５が破損しても、接触した容器Ｂ等が検査装置内部に進入することを防ぎ、円筒状ミラー３やレンズ６の破損を防止する。カバーガラス５の表裏面にフィルム７を貼付することにより、容器検査装置１にカバーガラス５を取り付ける際に、取付け方向を選ばないので容易に取り付けることができる。なお、カバーガラス５の表裏面にフィルム７を貼付するので、容器側フィルム７ａ及びカメラ側フィルム７ｂには、それぞれの厚さを考慮して光学系や明るさに影響を及ぼさない程度の厚さを選択するとよい。
【００１８】
本発明は、上述した形態に限定されることなく、種々の形態にて実施することができる。例えば、本形態では、カバーガラス５の表裏面にそれぞれフィルム７を貼付したが、これに限られない。例えば、容器側フィルム７ａのみ、あるいは、カメラ側フィルム７ｂのみであってもよい。この場合においても、上述したそれぞれの利点を有することができ、貼付したフィルム７により検査装置内部を破損から保護することができる。あるいは、フィルム７をその両側からカバーガラス５で挟むようにしてもよい。この場合においても、容器検査装置１にカバーガラス５を取り付ける際に、取付け方向を選ばず容易に取り付けることができる。カバーガラス５に挟まれたフィルム７がクッションとなり、カバーガラス５に容器Ｂ等が接触しても、その衝撃を和らげることができる。本形態では、カバーガラス５はレンズ６や円筒状ミラー３を保護するように取り付けられているが、これに限られず、例えば、照明器４を含めて覆って保護してもよい。
【００１９】
本形態では、容器Ｂとして壜、ＰＥＴボトルを想定して説明したが、これに限られず、例えば、缶であってもよく、形状、材質に限定されない。容器Ｂの形状に合わせて、検査装置のカメラや、円筒状ミラー、照明のレイアウトや種類を適宜変更してもよい。本形態では、フィルム７をカバーガラス５の全面に貼付するとして説明したが、これに限られず、カバーガラス５に対してフィルム７を容器Ｂ等の接触の可能性のある一部の領域に貼付してもよい。本形態では、コンベア１０で搬送される容器Ｂを対象とした容器検査装置１で説明したがこれに限られず、例えば、スターホイール装置等のロータリー式の搬送装置で搬送される容器Ｂに対して検査を行ってもよい。容器Ｂの上部にカメラ２等が設置される例に限られず、例えば、容器Ｂの側面や底面にカメラ２等を設置してもよい。この場合においても、容器Ｂやその破片の接触による破損からカメラ２等を保護することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一形態に係る容器検査装置の概略図。
【符号の説明】
【００２１】
１  容器検査装置
２  カメラ（撮像手段）
３  円筒状ミラー
５  カバーガラス
６  レンズ
７  フィルム（ガラス飛散防止フィルム）
Ｂ  容器
【図１】
2009156786.tif 000003