(57)【要約】【課題】道路上に設置した基地局により、車両に搭載された移動局の送信信号を受信、観測する事による車線の交通量の計測において、複数の走行車線を有する道路での車線毎の交通量を計測できるようにすることを課題とする。【解決手段】複数の走行車線からなる道路の各車線に対応して受信アンテナを配置し、各々の受信アンテナから得られる移動局の信号レベルを比較する比較手段と、移動局を単位にして比較結果をアンテナ別に積算する積算する計数手段を具備するようにし、当該計数手段から得られる受信アンテナ別の計数結果を比較することにより、移動局を搭載した車両の走行車線を検出、同定するようにする。【選択図】図１
2009043032.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された移動局と無線通信を行なう基地局に設けられる交通量計測装置において、
移動局から送信された信号の受信を行うものであって、走行車線毎に配置される受信アンテナと、
前記各々の受信アンテナから得られる受信信号の信号レベルを比較し、最もレベルの高い信号が得られた受信アンテナからの比較結果を出力する信号強度比較手段と、
移動局からの受信信号と、移動局を識別する識別情報とを得る通信制御を行なう通信制御手段と、
所定の時間内に得られた前記比較結果を移動局を単位にして、受信アンテナ別に積算して計数結果を出力する計数手段と、
を具備し、
前記計数結果を比較することにより、移動局を搭載した車両の走行車線を検出する
ことを特徴とする交通量計測装置。
【請求項２】
請求項１記載の交通量計測装置において、
前記計数手段の処理では、前記識別情報を元に移動局を弁別し、前記比較結果を弁別された移動局を単位として、受信アンテナ別に積算して計数結果を出力する
ことを特徴とする交通量計測装置。
【請求項３】
請求項１記載の交通量計測装置において、
前記移動局と前記基地局との間で行う無線通信が狭域通信であることを特徴とする交通量計測装置。
【請求項４】
請求項１記載の交通量計測装置において、
前記計数手段から得られる計数結果には、少なくとも、前記信号強度比較手段から比較結果を得る度に、比較結果が指示する受信アンテナに対応した計数器の積算量を増加させて得られる第１の計数値が含まれる
ことを特徴とする交通量計測装置。
【請求項５】
請求項１記載の交通量計測装置において、
前記計数手段から得られる計数結果には、少なくとも、前記信号強度比較手段から比較結果を得る度に、比較結果が指示する受信アンテナに対応した計数器の積算量を増加させ、比較結果の指示のない受信アンテナに対応した計数器の積算量を減少させて得られる第２の計数値が含まれる
ことを特徴とする交通量計測装置。
【請求項６】
請求項１記載の交通量計測装置において、
前記移動局からの通信接続を要求する接続要求信号を前記受信信号とする、
ことを特徴とする交通量計測装置。
【請求項７】
請求項１記載の交通量計測装置において、
前記移動局と前記基地局との間で実行されるアプリケーションが動作している期間に、前記移動局から送信される送信信号を受信して前記受信信号とする、
ことを特徴とする交通量計測装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、路上での車両の通過台数を計測する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
安全性の向上、輸送効率の向上、快適性の向上を目指したサービスを実現するため、道路と車両を一体のシステムとした高度道路交通システム（ITS：Intelligent Transport Systems）の開発が進められている。このシステムでは、路上に設置した基地局と車両に搭載する移動局との間で行う路車間通信や、移動局間で行う車車間通信等の無線通信を利用した様々なサービスの実現が検討されており、例えば路車間通信では有料道路の自動料金支払いシステム（ETC：Electronic Toll Collection System）への適用と共に、道路交通情報等の情報提供サービスへの展開も図られようとしている。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−３２２６８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記背景技術にて述べたITSにおける路車間通信の方式の一例としては、数メートルから数十メートル程度と通信領域を比較的狭い範囲に限定した狭域通信（DSRC：Dedicated Short-Range Communication）方式がある。このDSRC方式では、通信フレームをスロットと呼ばれる固定長の区間に時分割した同期式時分割通信方式を採用している。図７にＤＳＲＣ方式における通信フレームの構成例を示す。図７（ａ）は基地局が全２重通信動作を行う場合の構成の一例、図７（ｂ）は基地局が半２重通信動作を行う場合の構成の一例である。
【０００５】
この通信フレームを構成するスロットは、通信用スロットと制御用スロットに大別され、通信用スロットには複数の移動局との交信が可能なように、路車間でのデータ交換を行うためのメッセージデータスロット（MDS）が複数配置される。制御用スロットには路車間通信に必要な制御情報が含まれており、基地局が送信する通信フレームの構成情報、通信スロットの使用状況などを格納するフレームコントロールメッセージスロット（FCMS）と、移動局が基地局に通信接続を要求する接続要求信号を送信するためのアクチベーションスロット（ACTS）からなる。
【０００６】
ＦＣＭＳでは、図８に示すようなフレーム同期、フレーム情報とスロット別制御情報、誤り検出符号（ＣＲＣ）で構成されるフレーム制御信号（ＦＣＭＣ）が配置されており、フレーム情報には、物理層の特性を格納する伝送チャネル制御フィールド（ＳＩＧ）、基地局の識別子を格納する識別番号フィールド（ＦＩＤ）、フレーム構成に関する情報を格納するフレーム構成情報フィールド（ＦＳＩ）、移動局からの再接続を一定時間抑止するためのリリースタイマ情報フィールド（ＲＬＴ）、当該基地局が提供するサービスを識別するための識別子を格納するサービスアプリケーション情報フィールド（ＳＣ）で構成される。また、スロット別制御情報は、８つのスロット制御情報フィールド（ＳＣＩ）で構成され、各々の制御フィールドは図７に示すように各スロットと対応する。
【０００７】
また、各ＳＣＩは、制御情報サブフィールド（ＣＩ）とリンクアドレスサブフィールド（ＬＩＤ）で構成され、ＣＩによりスロットがＭＤＳとして割当てられているか、ＡＣＴＳとして割当てられているかの属性情報やＭＤＳに配置される信号種別などが示され、ＬＩＤによりスロットに割当てた移動局のアドレスが示される。これにより、どの移動局にＭＤＳが割当ててられているかなどのスロットの利用状況が判別できるようになっている。
【０００８】
一方、ＡＣＴＳでは、図９に示すように接続要求信号（ＡＣＴＣ）が６チャネル分ほど配置可能となっており、複数の移動局からの接続要求を同時に受け付けられるようになっている。この接続要求信号は、チャネル同期、接続要求情報と誤り検出符号（ＣＲＣ）で構成されており、接続要求情報には接続要求を行なう基地局の識別子（ＦＩＤ）、自局のリンクアドレス（ＬＩＤ）と、接続要求の内容を示すリンク要求情報（ＬＲＩ）が格納される。
【０００９】
このDSRC方式の移動局と基地局を用いた応用システムとして、道路上に設置した基地局が車両に搭載された移動局の送信信号を受信、観測する事により、道路の交通量を計測する方法が知られている(例えば、特許文献１参照)。
【００１０】
交通量計測は、道路の渋滞状況等を把握することを目的として行われるが、複数の走行車線からなる道路では、車線単位で交通量を計測することも必要になる。
【００１１】
しかしながら、上記従来技術によれば、移動局を搭載した車両を識別する事はできるが、当該車両が走行する車線を識別する事は困難であった。  従って、複数の走行車線からなる道路において、車線毎の交通量を計測できるようにする何等かの工夫が必要であり、これらの工夫が課題である。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、上述の課題に対して、複数の走行車線からなる道路において車線毎の交通量を計測するため、道路上に設置する基地局において、複数の走行車線からなる道路の各車線に対応して配置する受信アンテナと、各々の受信アンテナから得られる観測信号の信号レベルを比較して最もレベルの高い信号が得られた受信アンテナを示す比較結果を生成する信号強度比較手段と、移動局を識別するための識別情報と観測信号を得るための通信制御を行なう通信制御手段と、信号強度比較手段の比較結果を、通信制御手段から得られる識別情報を元に弁別し、弁別した移動局単位で所定の計測時間に得られた比較結果を受信アンテナ別に積算する計数手段とを具備し、計数手段から得られる受信アンテナ別の計数結果を比較することにより、移動局を搭載した車両の走行車線を検出、同定することを主要な特徴とする。
【００１３】
また、前記計数手段から得られる計数結果に、少なくとも、前記信号強度比較手段から比較結果を得る度に、比較結果が指示する受信アンテナに対応した計数器の積算量を増加させるように計数処理して得られる第１の計数値が含まれることを主要な特徴とする。
【００１４】
また、前記計数手段から得られる計数結果に、少なくとも、前記信号強度比較手段から比較結果を得る度に、比較結果が指示する受信アンテナに対応した計数器の積算量を増加させるようにし、指示のない受信アンテナに対応した計数器の積算量を減少させるように計数処理して得られる第２の計数値が含まれることを主要な特徴とする。
【００１５】
また、移動局が基地局に対して送信する通信接続を要求するための接続要求信号を、前記観測信号とすることを主要な特徴とする。
【００１６】
本発明は、移動局が基地局に対して通信データを送信するための信号を、前記観測信号とすることを主要な特徴とする。
【００１７】
上述のように、車線毎に配置した受信アンテナは、指向性を持たせることにより、当該車線上からの入射信号に対する空中線利得を、他の車線上からの入射信号より高くすることができる。このことから、各受信アンテナから得られる観測信号の信号レベルの比較結果と、受信アンテナの配置情報から車両（移動局）が走行する車線を検出、同定することが可能になる。また、信号レベルの比較結果を一定時間観測し、選択される頻度が最も高い受信アンテナを求めるので、観測信号に重畳する雑音等の影響により比較結果を誤っても別の車線が選択されることがない。これにより、本発明では複数の走行車線からなる道路において、車線毎の交通量計測ができると言う利点がある。
【００１８】
また、DSRC方式は一つの基地局で複数車線をカバーする通信領域を形成し、複数の移動局と同時に通信できるので、移動局の識別情報や観測信号を得るための通信制御を行なう通信制御手段は受信アンテナ分必要としない。よって、上述の構成を用いることで、従来よりも安価に交通量計測装置を実現できると言う利点がある。
【００１９】
また、上述の計数手段から得られる第１の計数値は、選択頻度が最も高い受信アンテナに対応する値が最大となる。よって、アンテナ毎に得られた第１の計数値を比較することで車両（移動局）が走行する車線を正しく判定することができる。また、第１の計数値は、通信フレームの周期を時間単位として観測信号が得られることから、第１の計数値の総和を求めることにより、車両（移動局）が通信領域内を通過する時間を概算することができ、計測地点を通過する車両（移動局）の通過時間の変動も車線別に計測できると言う利点がある。
【００２０】
また、上述の計数手段から得られる第２の計数値は、選択頻度が最も高い受信アンテナに対応する値が最大となる。よって、アンテナ毎に得られた第２の計数値を比較することで車両（移動局）が走行する車線を正しく判定することができる。また、第２の計数値は、受信アンテナがランダムに選択される期間では計数器の積算が抑止され、比較的安定して特定の受信アンテナが選択される期間で計数器の積算が行なわれる結果となるので、雑音等の影響を受けにくい計数結果が得られると言う利点がある。
【００２１】
また、車線変更が行われた場合、第２の計数値は、変更前の車線に対応した計数器の積算量は減少し、変更後の車線に対応した計数器の積算量が増加する結果となるので、観測地点で車線変更が行われた場合でも、車両（移動局）が走行する車線を正しく判定することができるという利点がある。
【００２２】
また、上述の構成では、移動局が基地局に対して送信する通信接続を要求するための接続要求信号を観測信号とするので、移動局に搭載されるアプリケーションに依存せずに計測を行なうことができる。よって、観測対象となる移動局は限定されることがないので、より多くの車両（移動局）を使って車線別の交通量観測ができると言う利点がある。
【００２３】
また、上述の構成では、移動局が基地局に対して通信データを送信するための信号を観測信号とするので、車線別の交通量の観測と同時に、移動局に搭載されるアプリケーションに対応したサービスを並行して提供することができると言う利点がある。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、従来よりも、交通量計測において、性能の向上を図った技術を提供可能となるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
本発明を説明するに当たり、その実施の形態である実施例を以下図面を用いて説明する。
【００２６】
以下の実施例では、複数の走行車線からなる道路において、車線毎の交通量を計測するという目的を、少なくとも、道路の各車線に対応して受信アンテナを配置し、受信アンテナから得られる観測信号の信号レベルの比較結果を、移動局を単位として受信アンテナ別に一定期間計数した計数結果と、受信アンテナの配置情報から車線を検出、同定することにより実現している。
【実施例１】
【００２７】
図１は、本発明の交通量計測装置の一実施例を示す図であり、片側３車線の道路における車線別の交通量を計測する場合の一構成例である。図２は、本発明の交通量計測装置を構成する第１の計数手段１３、第２の計数手段１４、及び第３の計数手段１５における計数処理の一実施例を示す図である。図３は、本発明の交通量計測装置を構成する車線判定手段１６における車線判定処理の一実施例を示す図である。
【００２８】
図１において、１は送受信アンテナ、２は変復調手段、３は通信制御手段、４は第１の受信アンテナ、５は第２の受信アンテナ、６は第３の受信アンテナ、７は第１の受信信号強度表示（RSSI：Received Signal Strength Indicator）信号生成手段、８は第２のRSSI信号生成手段、９は第３のRSSI信号生成手段、１０は第１の信号強度比較手段、１１は第２の信号強度比較手段、１２は第３の信号強度比較手段、１３は第１の計数手段、１４は第２の計数手段、１５は第３の計数手段、１６は車線判定手段、１７は出力端子である。
【００２９】
本実施例の交通量計測装置は、自局が形成する通信領域を移動局(図示せず)が検出できるようにするためにフレーム制御信号を周期的に送信し、フレーム制御信号を検出した移動局が送信する接続要求信号の受け入れを計測の開始条件とする。
【００３０】
交通量計測装置を構成する第１の送受信アンテナは、走行中の全ての車両（移動局）から移動局を識別する識別情報（ＬＩＤ）と、交通量計測において、観測を行う信号である受信信号を得るための通信制御を行なうために必要な通信領域を形成するように配置し、第１の受信アンテナ４、第２の受信アンテナ５、及び第３の受信アンテナ６は、各々対応させる車線上から入射する信号に対する利得が高くなるように配置する。
【００３１】
変復調手段２は、送受信アンテナ１を介して移動局と相互通信を行なうため、送受信アンテナ１から入力する受信信号を復調して通信制御手段３に出力するようにし、通信制御手段３より入力する送信信号で搬送波を変調して送受信アンテナ１に出力する。
【００３２】
通信制御手段３は、DSRC方式の仕様に従い、通信フレームを生成するための時間基準や送受信のタイミングを管理し、FCMSを指示する期間にフレーム制御信号を生成する。また、ＡＣＴＳを指示する期間に移動局の接続要求信号が受信されると、移動局を識別する識別情報ＬＩＤを抽出すると共に、第１の計数手段１３、第２の計数手段１４、及び第３の計数手段に対して、少なくとも、抽出した識別情報ＬＩＤと、当該接続要求信号の信号強度の比較結果を得るタイミングを指示する。
【００３３】
第１のRSSI信号生成手段７は、第１の受信アンテナ４を介して得られる受信信号の強度を示す信号S1を生成する。同様に、第２のRSSI信号生成手段８は、第２の受信アンテナ５を介して得られる受信信号の強度を示す信号S２を、第３のRSSI信号生成手段９は、第３の受信アンテナ６を介して得られる受信信号の強度を示す信号S３を生成する。
【００３４】
第１の信号強度比較手段１０は、第１の受信アンテナに対応する比較手段で、信号S1、信号S2、及び信号S3のレベルを比較し、信号S1のレベルが他の信号より大きい場合に比較結果C1の値を真値として第１の計数手段１３に出力する。第２の信号強度比較手段１１は、第２の受信アンテナに対応する比較手段で、信号S1、信号S2、及び信号S3のレベルを比較し、信号S２のレベルが他の信号より大きい場合に比較結果C２の値を真値として第２の計数手段１３に出力する。第３の信号強度比較手段１２は、第３の受信アンテナに対応する比較手段で、信号S1、信号S2、及び信号S3のレベルを比較し、信号S３のレベルが他の信号より大きい場合に比較結果C３の値を真値として第３の計数手段１５に出力する。
【００３５】
第１の計数手段１３は、移動局が送信する接続要求信号の信号強度の比較結果を得るため、第１の信号強度比較手段１０から入力する比較結果C1を通信制御手段３が指示するタイミングで取り込む。同様に、第２の計数手段１４は第２の信号強度比較手段１２から入力する比較結果C２を、第３の計数手段１５は第３の信号強度比較手段１２から入力する比較結果C３を、通信制御手段３が指示するタイミングで取り込む。
【００３６】
第１の計数手段１３、第２の計数手段１４、及び第３の計数手段１５が取込んだ比較結果に対して行なう計数処理について、図２を用いて説明する。
【００３７】
ステップＳ２０１は計数処理の終了判定であり、識別情報ＬＩＤ単位で生成されたタイマTT（ＬＩＤ）毎の状態から計測時間を超過したか否かを判定する。ステップＳ２０１でタイムアウトと判定された識別情報ＬＩＤに対する処理はステップＳ２０７へと進めるようにし、その他の識別情報ＬＩＤに対する処理はステップＳ２０２へと進めるようにする。
【００３８】
ステップS２０２は、計数動作が指示された否かを判定する処理であり、通信制御手段３から識別情報LIDが指示された場合に処理をステップS２０３へ進める。
【００３９】
ステップＳ２０３、Ｓ２０４は、初期化の判定処理であり、入力された識別情報ＬＩＤに対応したパラメータが生成済みかどうか判定し、生成されていない場合にはステップS２０４で計数器TC(ＬＩＤ)を生成すると共に、タイマTT（ＬＩＤ）を起動する。
【００４０】
ステップS２０５は、識別情報ＬＩＤ毎の計数処理であり、取り込んだ比較結果Cｎの値を検査し、その値が真値である場合には、ステップＳ２０６で計数器の積算量を増加させるための加算処理を行なう。
【００４１】
以上の処理は、ステップ２０１で計数処理の終了判定がなされるまで繰り返し実行され、識別情報ＬＩＤ毎の比較結果Ｃｎは、対応する計数器ＴＣ（ＬＩＤ）に積算されることになる。なお、ステップ２０１で計数処理の終了判定がなされた識別情報ＬＩＤについては、ステップＳ２０７で計数器ＴＣ（ＬＩＤ）の値を計数結果Ｋｎとして出力した後、ステップ２０８で使用したパラメータを破棄し、当該識別情報ＬＩＤに対する計数処理を完了する。
【００４２】
なお、接続要求信号は１２７回を上限として通信接続が完了するまでを繰り返し送信することが規定されており、タイマTT（ＬＩＤ）には少なくとも１２８フレーム程度の時間を設定すればよい。
【００４３】
以上の処理により、第１の計数手段１３は第１の受信アンテナ４に対応した計数結果Ｋ１を、第２の計数手段１４は第２の受信アンテナ５に対応した計数結果Ｋ２を、第３の計数手段１５は第３の受信アンテナ６に対応した計数結果Ｋ３を、各々識別情報ＬＩＤ毎に車線判定手段１６へ出力する。
【００４４】
車線判定手段１６は、計数結果Ｋ１、計数結果Ｋ２、及び計数結果Ｋ３を元に移動局を搭載した車両が走行した車線を判別するための処理を行なう。この車線判定処理について、図３を用いて説明する。
【００４５】
ステップＳ３０１は、計数結果Ｋ１と計数結果Ｋ２、及び計数結果Ｋ１と計数結果Ｋ３を比較し、計数結果Ｋ１が計数結果Ｋ２及び計数結果Ｋ３より大きい場合にステップＳ３０３で走行車線判定結果Ｌに第１の受信アンテナに対応した車線とする結果を設定する。
【００４６】
また、ステップ３０２では、計数結果Ｋ２と計数結果Ｋ３を比較し、計数結果Ｋ３が計数結果Ｋ２より大きい場合には、ステップ３０５で走行車線判定結果Ｌに第３の受信アンテナに対応した車線とする結果を設定し、それ以外の場合にはステップ３０４で走行車線判定結果Ｌに第２の受信アンテナに対応した車線とする結果を設定する。
【００４７】
本実施例によれば、車線毎に配置した受信アンテナでは、他の車線から入射する信号よりも当該車線から入射する信号のレベルが高くなるので、各受信アンテナから得られる信号レベルを比較することで車両（移動局）が走行する車線を検出、同定できる。また、接続要求信号に雑音等が重畳して比較結果を誤った場合でも、比較結果を一定時間計数することにより、計数結果は選択頻度の高い受信アンテナに対応するものが最大となって得られる。よって、計数結果Ｋ１、計数結果Ｋ２、及び計数結果Ｋ３を比較することで、複数の走行車線からなる道路における車線毎の交通量計測が可能となる。
【００４８】
本実施例によれば、第１の計数結果Ｋ１、第２の計数結果Ｋ２、及び第３の計数結果Ｋ３の総和Ｋは車両（移動局）が計測地点で接続要求信号を送信した回数となる。一方、通信制御手段３は、ＡＣＴＳのスロットが生成される度に第１の計数手段１３、第２の計数手段１４、及び第３の計数手段１５に対して計数を指示するので、計測期間中は通信フレームの周期ＦＴで計数指示が発生する。以上のことから、総和Ｋを求めることにより、周期ＦＴを時間単位とした車両（移動局）の通過時間が得られるので、計測地点を通過する車両（移動局）の通過時間の変動を車線別に計測することも可能になる。
【００４９】
本実施例によれば、移動局が基地局に対して送信する通信接続を要求するための接続要求信号の信号レベルを比較し、その結果を計数処理するので、移動局に搭載されるアプリケーション（例えば、ETC、情報提供、プローブ等）に依存せずに計測を行なうことができる。よって、観測対象となる移動局は限定されることがないので、より多くの車両（移動局）を対象として車線別の交通量観測が可能になる。
【００５０】
本実施例によれば、DSRC方式は一つの基地局で複数車線をカバーする通信領域を形成し、複数の移動局と同時に通信できるので、移動局の識別情報や観測信号を得るための通信制御を行なう通信制御手段は受信アンテナ分必要としない。
【００５１】
また、本実施例の通信制御手段３は、レイヤ２の通信フレームの生成と、移動局に対して接続要求信号の送信を行わせる制御機能があればよく、通信接続/管理や通信データの交換に必要なレイヤ２、レイヤ７、アプリケーションなどの機能を必要としない簡単な構成で実現できる。以上のことから、本実施例の交通量計測装置は従来よりも安価に実現する事が可能になる。
【００５２】
なお、第１の計数手段１３、第２の計数手段１４、及び第３の計数手段１５が取り込む接続要求信号の比較結果は、同一の接続要求信号から複数の標本点を得るようにし、各々の標本点の比較結果に応じて計数処理を行なうことも可能である。この場合、車両（移動局）の通過速度が速い場合でも十分な標本点を得ることができ、計測の精度をさらに向上することが可能になる。
【００５３】
また、本実施例では、片側３車線の道路を例に説明したが、受信アンテナ、RSSI生成手段、信号強度比較手段、及び計数手段を、道路の車線数に応じて組み込むことにより、様々な道路に対応可能であることは自明である。
【実施例２】
【００５４】
図４は、本発明の交通量計測装置を構成する第１の計数手段１３、第２の計数手段１４、及び第３の計数手段１５が行なう計数処理の他の一実施例を示す図であり、その他は先の実施例と同様である。
【００５５】
本実施例では、実施例１に示した計数処理のステップＳ２０５おいて、取り込んだ比較結果Cｎの値を検査し、その値が偽値である場合には、ステップＳ４０９で計数器の積算量を減少させるための減算処理を行なうようにした。
【００５６】
本実施例によれば、先の実施例と同様に、各受信アンテナから得られる信号レベルを比較することで車両（移動局）が走行する車線を検出、同定できる。また、比較結果Cnの値がランダムに発生する期間では、加算処理と減算処理がランダムに行なわれるので計数器の積算量の増減の大きさが低減され、比較的安定して比較結果Cnの値が真値を示す期間で計数器の積算量が増加する結果となり、雑音等の影響を受けにくい計数結果を得る事が可能になる。また、その計数結果は選択頻度の高い受信アンテナに対応するものが最大となる。よって、計数結果Ｋ１、計数結果Ｋ２、及び計数結果Ｋ３を比較することで、複数の走行車線からなる道路における車線毎の交通量計測が可能となる。
【００５７】
本実施例によれば、車線変更が行われた場合、変更前の車線に対応した計数器の積算量は次第に減少し、変更後の車線に対応した計数器の積算量が増加する結果が得られるので、観測地点で車線変更が行われた場合でも、車両（移動局）が走行する車線を正しく判定することが可能になる。
【００５８】
本実施例によれば、先の実施例と同様に、移動局が基地局に対して送信する通信接続を要求するための接続要求信号を利用するので、観測対象となる移動局は限定されることなく、より多くの車両（移動局）を使って車線別の交通量観測が可能になる。
【００５９】
本実施例によれば、先の実施例と同様の構成で実施できるので、安価な交通量計測装置を実現することが可能になる。
【００６０】
なお、第１の計数手段１３、第２の計数手段１４、及び第３の計数手段１５が取り込む接続要求信号の比較結果は、同一の接続要求信号から複数の標本点を得るようにし、各々の標本点の比較結果に応じて計数処理を行なうことも可能である。この場合、車両（移動局）の通過速度が速い場合でも十分な標本点を得ることができ、計測の精度をさらに向上することが可能になる。
【００６１】
また、本実施例では、片側３車線の道路を例としたが、受信アンテナ、RSSI生成手段、信号強度比較手段、及び計数手段を、道路の車線数に応じて組み込むことにより、様々な道路に対応可能であることは自明である。
【実施例３】
【００６２】
図５は、本発明の交通量計測装置を構成する第１の計数手段１３、第２の計数手段１４、及び第３の計数手段１５が行なう計数処理のさらに他の一実施例を示す図であり、その他は先の実施例と同様である。
【００６３】
本実施例の交通量計測装置では、自局が形成する通信領域を移動局(図示せず)が検出できるようにするためにフレーム制御信号を周期的に送信し、フレーム制御信号を検出した移動局との通信接続と切断を計測の開始と終了の条件とし、MDSを介して移動局が送信する通信データの信号強度を比較する事により、車線毎の交通量計測を行なう。
【００６４】
本実施例における通信制御手段３は、DSRC方式の仕様に従い、通信フレームを生成するための時間基準や送受信のタイミングを管理し、FCMSを指示する期間にフレーム制御信号を周期的に生成する。
【００６５】
また、ＡＣＴＳを指示する期間に移動局の接続要求信号が受信されると、通信接続や接続管理に必要な手順や、アプリケーションがMDSを介してデータ交換を行なうための通信手順を実行する。
【００６６】
また、第１の計数手段１３、第２の計数手段１４、及び第３の計数手段１５に対しては、前記接続要求信号の信号強度の比較結果を得るタイミングの指示に代わって、少なくとも、識別情報ＬＩＤと共に、移動局との接続状態の指示と、MDSが指示される期間に移動局が送信する通信データの信号強度の比較結果を得るためのタイミングを指示する。
【００６７】
よって、本実施例では、第１の計数手段１３が比較結果C1から前記通信データの信号強度の比較結果を、第２の計数手段１４が比較結果C２から前記通信データの信号強度の比較結果を、第３の計数手段１５が比較結果C３から前記通信データの信号強度の比較結果を取り込む。
【００６８】
第１の計数手段１３、第２の計数手段１４、及び第３の計数手段１５が取込んだ比較結果に対して行なう計数処理について、図５を用いて説明する。
【００６９】
ステップＳ５０１は、移動局との通信が切断されたか否かを判定する処理であり、通信制御手段３から通信の切断が指示されると、指示された識別情報ＬＩＤに対する処理はステップＳ５０７へと進めるようにし、その他の識別情報ＬＩＤに対する処理はステップＳ５０２へと進めるようにする。
【００７０】
ステップS５０２は、移動局と通信接続が行なわれた否かを判定する処理であり、通信制御手段３から通信の接続が指示されると、指示された識別情報ＬＩＤに対する計数器TC(LID)をステップS５０３で生成する。
【００７１】
ステップS５０４は、計数動作が指示された否かを判定する処理であり、通信制御手段３から識別情報LIDが指示された場合に処理をステップS５０５へ進める。
【００７２】
ステップS５０５は、識別情報ＬＩＤ毎の計数処理であり、取り込んだ比較結果Cｎの値を検査し、その値が真値である場合にはステップＳ５０６で計数器の積算量を増加させるための加算処理を行なう。以上の処理は、ステップ５０１で切断指示がなされるまで繰り返し実行され、識別情報ＬＩＤ毎の比較結果Ｃｎは、対応する計数器ＴＣ（ＬＩＤ）に積算されることになる。
【００７３】
なお、ステップ５０１で切断指示があった識別情報ＬＩＤについては、ステップＳ５０７で計数器ＴＣ（ＬＩＤ）の値を計数結果Ｋｎとして出力した後、ステップ５０８で計数器ＴＣ（ＬＩＤ）を破棄して当該識別情報ＬＩＤに対する計数処理を完了する。
【００７４】
以上の処理により、第１の計数手段１３は第１の受信アンテナ４に対応した計数結果Ｋ１を、第２の計数手段１４は第２の受信アンテナ５に対応した計数結果Ｋ２を、第３の計数手段１５は第３の受信アンテナ６に対応した計数結果Ｋ３を、各々識別情報ＬＩＤ毎に車線判定手段１６へ出力し、車線判定手段１６において先の実施例と同様に識別情報ＬＩＤ毎に通過した車線の判定を行なう。
【００７５】
本実施例によれば、車線毎に配置した受信アンテナでは、他の車線から入射する信号よりも当該車線から入射する信号のレベルが高くなるので、各受信アンテナから得られる信号レベルを比較することで車両（移動局）が走行する車線を検出、同定できる。また、前記通信データに雑音等が重畳して比較結果を誤った場合でも、比較結果を一定時間計数することにより、計数結果は選択頻度の高い受信アンテナに対応するものが最大となって得られる。よって、計数結果Ｋ１、計数結果Ｋ２、及び計数結果Ｋ３を比較することで、複数の走行車線からなる道路における車線毎の交通量計測が可能となる。
【００７６】
本実施例によれば、移動局が基地局に対して送信する前記通信データの信号レベルを比較し、その結果を計数処理するので、車線別の交通量の観測と同時に、移動局に搭載されるアプリケーションに対応したサービス、例えば、ETCによる本線上での料金徴収や、車両の走行履歴を収集するプローブ等、を並行して提供することが可能になる。
【００７７】
本実施例によれば、先の実施例と同様に、移動局の識別情報や観測信号を得るための通信制御を行なう通信制御手段は受信アンテナ分の数量を必要としないので、従来よりも安価な交通量計測装置を実現することが可能になる。
【００７８】
なお、第１の計数手段１３、第２の計数手段１４、及び第３の計数手段１５が取り込む接続要求信号の比較結果は、同一の接続要求信号から複数の標本点を得るようにし、各々の標本点の比較結果に応じて計数処理を行なうことも可能である。この場合、車両（移動局）の通過速度が速い場合でも十分な標本点を得ることができ、計測の精度をさらに向上することが可能になる。
【００７９】
また、本実施例では、片側３車線の道路を例としたが、受信アンテナ、RSSI生成手段、信号強度比較手段、及び計数手段を、道路の車線数に応じて組み込むことにより、様々な道路に対応可能であることは自明である。
【実施例４】
【００８０】
図６は、本発明の交通量計測装置を構成する第１の計数手段１３、第２の計数手段１４、及び第３の計数手段１５が行なう計数処理のさらに他の一実施例を示す図であり、その他は先の実施例と同様である。
【００８１】
本実施例では、実施例３に示した計数処理のステップＳ５０６おいて、取り込んだ比較結果Cｎの値を検査し、その値が偽値である場合には、ステップＳ６０９で計数器の積算量を減少させるための減算処理を行なうようにした。
【００８２】
本実施例によれば、先の実施例と同様に、各受信アンテナから得られる信号レベルを比較することで車両（移動局）が走行する車線を検出、同定できる。また、比較結果Cnの値がランダムに発生する期間では、加算処理と減算処理がランダムに行なわれるので計数器の積算量の増減の大きさが低減され、比較的安定して比較結果Cnの値が真値を示す期間で計数器の積算量が増加する結果となり、雑音等の影響を受けにくい計数結果を得る事が可能になる。また、その計数結果は選択頻度の高い受信アンテナに対応するものが最大となる。よって、計数結果Ｋ１、計数結果Ｋ２、及び計数結果Ｋ３を比較することで、複数の走行車線からなる道路における車線毎の交通量計測が可能となる。
【００８３】
本実施例によれば、車線変更が行われた場合、変更前の車線に対応した計数器の積算量は次第に減少し、変更後の車線に対応した計数器の積算量が増加する結果が得られるので、観測地点で車線変更が行われた場合でも、車両（移動局）が走行する車線を正しく判定することが可能になる。
【００８４】
本実施例によれば、先の実施連と同様に、移動局が基地局に対して送信する前記通信データの信号を利用するので、車線別の交通量の観測と同時に、移動局に搭載されるアプリケーションに対応したサービス、例えば、ETCによる本線上での料金徴収や、車両の走行履歴を収集するプローブ等、を並行して提供することが可能になる。
【００８５】
本実施例によれば、先の実施例と同様に、移動局の識別情報や観測信号を得るための通信制御を行なう通信制御手段は受信アンテナ分の数量を必要としないので、従来よりも安価な交通量計測装置を実現することが可能になる。
【００８６】
なお、第１の計数手段１３、第２の計数手段１４、及び第３の計数手段１５が取り込む接続要求信号の比較結果は、同一の接続要求信号から複数の標本点を得るようにし、各々の標本点の比較結果に応じて計数処理を行なうことも可能である。この場合、車両（移動局）の通過速度が速い場合でも十分な標本点を得ることができ、計測の精度をさらに向上することが可能になる。
【００８７】
また、本実施例では、片側３車線の道路を例としたが、受信アンテナ、RSSI生成手段、信号強度比較手段、及び計数手段を、道路の車線数に応じて組み込むことにより、様々な道路に対応可能であることは自明である。
【００８８】
なお、上記実施例の説明では、通信方式として、DSRC方式の仕様に従うものについて、説明を行った。しかしながら、当該DSRC方式に限定されるものではなく、基地局、移動局などの間で通信が出来るものであれば、上記実施例を適宜変更して、実施しても良いものである。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】交通量計測装置の一実施例を示した図である。
【図２】交通量計測装置の計数手段13,14,15の一実施例を示した図である。
【図３】交通量計測装置の車線判定手段16の一実施例を示した図である。
【図４】交通量計測装置の計数手段13,14,15の他の一実施例を示した図である。
【図５】交通量計測装置の計数手段13,14,15のさらに他の一実施例を示した図である。
【図６】交通量計測装置の計数手段13,14,15のさらに他の一実施例を示した図である。
【図７】通信フレームの構成例を示した図である。
【図８】フレーム制御情報の構成例を示した図である。
【図９】アクチベーションスロットの構成例を示した図である。
【符号の説明】
【００９０】
１：送受信アンテナ
２：変復調手段
３：通信制御手段
４：第１の受信アンテナ
５：第２の受信アンテナ
６：第３の受信アンテナ
７：第１のRSSI信号生成手段
８：第２のRSSI信号生成手段
９：第３のRSSI信号生成手段
１０：第１の信号強度比較手段
１１：第２の信号強度比較手段
１２：第３の信号強度比較手段
１３：第１の計数手段
１４：第２の計数手段
１５：第３の計数手段
１６：車線判定手段
１７：出力端子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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