(57)【要約】      （修正有）【課題】表面実装機、検査装置などの装置に部品、基板を無理なく供給する小型化された供給装置を提供する。【解決手段】トレイテーブル３２０上に移動させる切出部と、前記トレイテーブル３２０を平面方向にスライドさせることにより装置前方に突出させて、トレイテーブル上の供給トレイを前記作業場所に引き出すスライド装置４００とを備えてなるとともに、当該スライド装置４００はベース壁３１１と、前記ベース壁３１１に対してスライド可能とされた第一スライダ４１０と、前記第一スライダ４１０に対して同一方向にスライド可能とされた第二スライダ４３０と、を少なくとも備えた多段式のスライド機構であり、かつ前記第一スライダ４１０のスライド動作に連動して前記第一スライダ４１０のスライド方向に周回駆動することにより、前記第二スライダ４３０を前記第一スライダ４１０の移動方向と同一方向にスライドさせる無端状の連動ベルト４２０を備える。【選択図】図１３
2009032964.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品あるいは基板を供給トレイを通じて作業場所に供給する供給装置であって、
前記供給トレイを格納しておくトレイ格納部と、
トレイテーブルと、
前記トレイ格納部の供給トレイを前記トレイテーブル上に移動させる移動装置と、
前記トレイテーブルを平面方向にスライドさせることにより装置前方に突出させて、トレイテーブル上の供給トレイを前記作業場所に引き出すスライド装置と、を備えてなるとともに、
当該スライド装置はベース部と、前記ベース部に対してスライド可能とされた第一スライダと、前記第一スライダに対して同一方向にスライド可能とされた第二スライダと、を少なくとも備え前記ベース部と前記両スライダとを相対移動させることで前記トレイテーブルをスライドさせる多段式のスライド機構であり、かつ
前記第一スライダのスライド動作に連動して前記第一スライダのスライド方向に周回駆動することにより、前記第二スライダを前記第一スライダの移動方向と同一方向にスライドさせる無端状の連動手段を備えることを特徴とする供給装置。
【請求項２】
前記第一スライダに対して設けられた一対のベルト車と、
前記ベルト車間に掛け渡された前記連動手段として機能する連動ベルトと、
前記連動ベルトの一部を前記ベース部に移動不能に保持する保持具と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の供給装置。
【請求項３】
前記トレイテーブルにおける幅方向の両側双方に前記スライド装置をそれぞれ設けて、前記トレイテーブルのスライド動作を両持ち状態にて行わせる構成としてあることを特徴とする請求項２に記載の供給装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の供給装置と、
水平移動可能な実装ヘッドと、前記供給装置を取り付けるための設置部とを基台上に設けた実装機本体とから構成され、
前記供給装置を通じて供給された部品を前記実装ヘッドを用いて基板上に実装する表面実装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は供給装置、及び表面実装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、部品あるいは基板等を供給トレイを通じて予め設定された作業場所に供給する供給装置が広く知られている。例えば、下記特許文献１に開示のものによれば、係る供給装置を部品実装装置（以下、表面実装機）に適用しており、供給装置を通じて供給した部品を移載ヘッドを用いて基板上に実装している。尚、この種の供給装置を用いるものとして、供給トレイを通じて完成基板、ＩＣの供給を受け、基板、ＩＣの導通チェックを行う検査装置なども知られている。
【特許文献１】特開２００１−２９８２９８公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１のものは、マガジンから引き出された供給トレイを移載ヘッドの高さまで持ち上げているが、基板から供給トレイまでの距離が遠く、移載ヘッドが供給トレイ上の部品を取りゆくのに長距離移動する必要がある。よって、表面実装機側では移載ヘッドの移動距離を長く確保する必要があり、大型化を免れ得ない。
【０００４】
本発明は、上記のような事情に基づいて完成されたものであって、表面実装機、検査装置など部品、或いは完成基板等の供給を受けて処理を行う側の装置に部品、基板を無理なく供給でき、また供給装置それ自体についても小型化することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明（供給装置）は、部品あるいは基板を供給トレイを通じて作業場所に供給する供給装置であって、前記供給トレイを格納しておくトレイ格納部と、トレイテーブルと、前記トレイ格納部内の供給トレイを前記トレイテーブル上に移動させる移動装置と、前記トレイテーブルを平面方向にスライドさせることにより装置前方に突出させて、トレイテーブル上の供給トレイを前記作業場所に引き出すスライド装置と、を備えてなるとともに、当該スライド装置はベース部と、前記ベース部に対してスライド可能とされた第一スライダと、前記第一スライダに対して同一方向にスライド可能とされた第二スライダと、を少なくとも備え前記ベース部と前記両スライダとを相対移動させることで前記トレイテーブルをスライドさせる多段式のスライド機構であり、かつ前記第一スライダのスライド動作に連動して前記第一スライダのスライド方向に周回駆動することにより、前記第二スライダを前記第一スライダの移動方向と同一方向にスライドさせる無端状の連動手段を備えるところに特徴を有する。
【０００６】
尚、ここで言う「スライド」とは直線移動することを意味している。
【０００７】
本発明の実施態様として、以下の構成とすることが好ましい。
・第一スライダに一対のベルト車を設けるとともに、ベルト車間に前記連動手段として機能する連動ベルトを掛け渡し、係る連動ベルトの一部を保持具を介して前記ベース部に移動不能に保持する。このようにしておけば、ベース部に対して第一スライダをスライドさせると、保持具の周辺では連動ベルトが引かれるから、連動ベルトは周回駆動する。よって、連動ベルトに第二スライダを固定しておけば、第ニスライダを第一スライダと同一方向にスライダさせることが可能となる。
【０００８】
・トレイテーブルにおける幅方向の両側双方に前記スライド装置をそれぞれ設けて、前記トレイテーブルのスライド動作を両持ち状態にて行わせる。このようにしておけば、トレイテーブルのスライド動作を安定的に行うことが可能となる。
【０００９】
・トレイテーブルに供給トレイを上から押さえるトレイ押さえ装置を設ける。このようにしておけば、供給トレイがトレイテーブル上から脱落等することを未然に回避できる。
【００１０】
本発明（表面実装機）は、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の供給装置と、水平移動可能な実装ヘッドと、前記供給装置を取り付けるための設置部とを基台上に設けた実装機本体とから構成され、前記供給装置を通じて供給された部品を前記実装ヘッドを用いて基板上に実装するところに特徴を有する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、供給装置にスライド装置を設けて供給トレイを装置前方に引き出せるようにしたので、表面実装機など部品の供給を受けて処理を行う側の装置の作業場所まで、供給トレイを無理なく運ぶことが出来る。また、スライド装置は多段式の構成にしてあるから、単一段のものに比べてベース部を小型化できる。よって、スライド装置、ひいては供給装置の全体を小型化することが可能となる。
【００１２】
そして、本発明では、第一スライダに無端状の連動手段を設け、これを第一スライダのスライド動作に連動させ周回駆動させることで第二スライダをスライドさせる動力を得ている。このような構成であれば、モータ等の駆動源が第一スライダだけで済むので、各スライダのそれぞれに駆動源を設ける場合に比べて、低コスト化、軽量化が図られるとともに、部品点数も低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の一実施形態を図１ないし図２１を参照して説明する。
１．表面実装機の全体構成
表面実装機Ｕは実装機本体１０と、実装機本体１０に対して脱着可能とされたトレイ供給装置５０とを主体に構成され、トレイ供給装置５０を通じて部品の供給を行いつつ実装機本体１０において基板Ｐ上に部品を実装するものである。尚、実装機本体１０に関し、図１に示す３方向をそれぞれＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸と定義して説明を行うものとする。
【００１４】
実装機本体１０の構成は図１に示す通りであり、基台１１上に基板搬送用のコンベア１５、実装ヘッド２１、実装ヘッド２１を支持するヘッド支持アーム３０とを設置させている。
【００１５】
基板搬送用のコンベア１５は基台１１上の中央寄りの位置にあってＸ軸方向に循環駆動する一対の搬送ベルト１６、１７を備えており、実装対象となる基板Ｐを隣接する上位側の装置から基台１１上に搬入する機能、及び実装作業が完了した基板Ｐを隣接する下位側の装置に搬出する機能を担っている。
【００１６】
ヘッド支持アーム３０はＴ字型をなすとともに、基台１１上に設けられるＸ軸スライド機構３１により支持されている。Ｘ軸スライド機構３１は駆動部３２、及びＸ軸方向に延びる案内レール３３などから構成され、これを作動させることで、ヘッド支持アーム３０の全体をＸ軸方向にスライド出来る構成となっている。
【００１７】
ヘッド支持アーム３０の上部にはＹ軸方向に沿って延びる一対のガイドレール３５が設けられ、同ガイドレール３５に対して実装ヘッド２１がスライド可能に取り付けられている。実装ヘッド２１は基台１１上に搬入された基板Ｐ上に部品を実装するものであり、Ｚ軸方向に昇降動作可能な吸着ノズル２２を下向きに突出させている。
【００１８】
そして、ヘット支持アーム３０の上部にはボール螺子とボールナットより構成されるＹ軸スライド機構３７が組み込まれている。そのため、係るＹ軸スライド機構３７を作動させることで、実装ヘッド２１をガイドレール３５に沿ってＹ軸方向にスライド出来るようになっている。
【００１９】
従って、Ｘ軸スライド機構３１、Ｙ軸スライド機構３７を複合的に作動させることで、基台１１上において、実装ヘッド２１を水平移動出来る構成となっている。
【００２０】
また、図１において基台１１の左端はトレイ供給装置５０を取り付けるための設置部１２とされ、そこには、連結シャフト４５が設けられている。
【００２１】
トレイ供給装置５０の構成については後に詳しく述べるが、本トレイ供給装置５０は装置下部にキャスター５１を設けるとともに、前側には連結シャフト４５の相手となるストライカー５３を設けている。
【００２２】
そのため、図１に示すようにストライカー５３を実装機本体１０側に向けつつ装置全体を基台左端の設置部１２まで移動させ、その後、所定のロック操作を行うと、ストライカー５３を構成するロックアーム５５がロック動作を行い、連結シャフト４５をロックする。これにより、図２に示すように基台１１の設置部１２にトレイ供給装置５０を固定できる構成となっている。
【００２３】
尚、図２の状態にあっては、部品を収めた供給トレイ（例えば、部品収容部を行列状に設けた薄底状のトレイ）Ｔを支えるトレイテーブル３２０が、トレイ供給装置５０の支持フレーム６０内にあり、実装ヘッド２１の移動領域（図２中のＡ寸法範囲）外に位置した状態となっている。
【００２４】
本トレイ供給装置５０は後述するスライド装置４００を作動させることで、トレイテーブル３２０をスライドさせつつ装置前方に引き出せる構成としてある。図３に示すように、トレイテーブル３２０をスライドさせた後には、実装ヘッド２１の移動領域（本発明の作業場所に相当）内に供給トレイＴの全体が収まる結果、供給トレイＴ上の部品を実装ヘッド２１により取り出することが可能となり、これにて、基板Ｐに対して部品の実装を実施可能となる。
【００２５】
尚、以下の説明において、図２に示すトレイテーブル３２０の位置を退避位置、図３に示すトレイテーブル３２０の位置を突出位置と呼ぶものとする。
【００２６】
２．トレイ供給装置５０の全体構成
本トレイ供給装置５０はトレイ切出装置１００、トレイ回収装置２００、可動ユニット３００などの各装置と、これら各装置１００、２００、３００を支持する支持フレーム６０とを主体に構成されている。尚、以下の説明において、図４の左右方向（実装機本体１０に対する取り付け方向）を装置の前後方向と定義するとともに、図５の左右方向を装置の幅方向と定義する。
【００２７】
係る支持フレーム６０は台座部６１、フロントパネル７１、センターパネル８１、サイドパネル９１、９５により構成されており、全体が大まか枠状をなしている。具体的に説明すると、台座部６１は装置を下支えする土台となるものであって図４に示すように、先端寄りの位置に上記フロントパネル７１と、中央やや後部寄りの位置に上記センターパネル８１をそれぞれ立設している。
【００２８】
そして、フロントパネル７１には取り付け用のブラケット７９が固定されており、係るブラケット７９とセンターパネル８１とを橋渡すようにして、断面コの字状をなす上記サイドパネル９１、９５が固定されている。サイドパネル９１、９５はセンターパネル８１の後方に突出する横長な形状をなしており、パネルの上部寄りの位置と、パネルの下部寄りの位置の上下２箇所に設けられている。
【００２９】
そして、本実施形態のものは、センターパネル８１が支持フレーム６０内の空間を前後に仕切っており、図４において左側にあたるセンターパネル８１の後方はトレイ格納領域とされ、同トレイ格納領域内にはトレイ切出装置１００とトレイ回収装置２００が上下に分かれて配置されている。
【００３０】
その一方、図４において右側にあたるセンターパネル８１より前側は可動ユニット３００が昇降動作を行う可動領域とされている。
【００３１】
尚、センターパネル８１には上部側と下部側の２箇所に開口８２、８３を設けてあり、同開口８２、８３を通じてセンターパネル８１の前後を供給トレイＴが出入り出来るようにしてある。
【００３２】
３．トレイ切出装置の構成
トレイ切出装置１００は格納部１１０と切出部１３０とから構成されている。以下、まず、格納部１１０について説明する。
【００３３】
図５に示すように、サイドパネル９５はセンターパネル８１の左右両側に設けられており、係る左右のサイドパネル９５に両端部を連結させるようにして第一ベース板１１１が固定されている。第一ベース板１１１は図６に示すように枠状をなしている。
【００３４】
そして、第一ベース板１１１の上面には、受け部材１２５〜１２８が４箇所設置されている。係る受け部材１２５〜１２８はいずれも大まか円盤形状をなしており、不図示の駆動装置を作動させると、ヒンジＣを軸に回転する。
【００３５】
本受け部材１２５〜１２８は図６に示すように外周部を徐変させた形状としてあり、ヒンジＣからの距離が遠い縁（以下、支持縁）１２９Ａと、ヒンジＣからの距離が近い縁１２９Ｂとがある。
【００３６】
これにより、ヒンジＣを軸に回転させ、各受け部材１２５〜１２８の支持縁１２９Ａを内側に向けると、当該支持縁１２９Ａの先端が第一ベース板１１１の枠内に張り出す。
【００３７】
よって、供給トレイＴを第一ベース板１１１の枠内におくと、供給トレイＴは４つの受け部材１２５〜１２８に下支えされる構成となっている。そして、図６に示すように、第一ベース板１１１の４隅には、断面Ｌ字形状をなすガイド柱１１５〜１１８が固定されている。
【００３８】
これら４つのガイド柱１１５〜１１８はそれぞれ向かい合っており、供給トレイＴの４隅に当接して供給トレイＴを平面方向に位置決めする。従って、図５に示すように多数個の供給トレイＴを積み上げた状態にて格納しておける構成となっている。
【００３９】
尚、上記受け部材１２５〜１２８による供給トレイＴの保持（下支え）を解くには、不図示の駆動装置を作動させてやればよい。これを行うと、ヒンジＣを軸に各受け部材１２５〜１２８がそれぞれ回転して、張り出した状態にあった支持縁１２９Ａを枠内に退避させる。その結果、受け部材１２５〜１２８による供給トレイＴの支持が解かれることとなる。
【００４０】
次に、切出部１３０について説明すると、第一ベース板１１１の真下には、図５に示すように平板状をなす第二ベース板１３１が設けられている。係る第二ベース板１３１は供給トレイＴより一回り大きな平板状をなすとともに、スライドシャフト１６１を上下に貫通させている。
【００４１】
そして、スライドシャフト１６１は先端に支持ブロック１５１を設けるとともに、下端をシリンダ１７１、１７５のロッドに支持された第三ベース板１６０に固定しており、第三ベース板１６０の昇降に伴って上下動する。
【００４２】
このような構成とすることで、受け部材１２５〜１２８に支えられた供給トレイＴの全体を、スライドシャフト先端の支持ブロック１５１によって下から持ち上げることが出来、これにより、段積みされた供給トレイＴの中から最下部に位置する供給トレイＴを、以下の要領で一枚だけ取り出すことが出来る。
【００４３】
具体的に説明すると、支持ブロック１５１によって、受け部材１２５〜１２８上に段積みされた供給トレイＴの全体を持ち上げたら、その後、それまで供給トレイＴを下支えしていた受け部材１２５〜１２８をヒンジＣを軸に回転させ、各支持縁１２９Ａを一旦、枠外に退避させてやる。
【００４４】
その後、今度は、第三ベース板１６０、ひいては支持ブロック１５１を下降させてやれば、段積みされた供給トレイＴの全体が下降し、また、各受け部材１２５〜１２８の支持縁１２９Ａは枠外にあるから、やがて、下降する最下部の供給トレイＴが受け部材１２５を通過する。
【００４５】
かくして、最下部の供給トレイＴが受け部材１２５〜１２８よりも下方に位置する状態となったら、不図示の駆動装置を作動させて各受け部材１２５〜１２８を回転させ、各受け部材１２５〜１２８の支持縁１２９Ａを枠内に張り出させてやれば、段積みされた供給トレイＴのうち、最下部の供給トレイＴを除く他のトレイが、受け部材１２５〜１２８の支持縁１２９Ａにより支えられる状態となる。
【００４６】
言い換えれば、段積みされた供給トレイＴから最下部に位置する供給トレイＴの一枚だけが取り出され、支持ブロック１５１に支えられた状態となる。
【００４７】
その後、支持ブロック１５１を第二ベース板１３１の高さまで下降させると、図７に示すように、取り出された最下部の供給トレイＴは第二ベース板１３１上に至る。
【００４８】
そして、図８に示すように、第二ベース板１３１の上面には一対のトレイガイド１３５、１３６が設置されている。これら両トレイガイド１３５、１３６は図８において上下に延びる縦長な形状をなすとともに、供給トレイＴの左右両端部に対応しており、格納部１１０より取り出された供給トレイＴを受けるようになっている。
【００４９】
より具体的に説明すると、両トレイガイド１３５、１３６はいずも上面壁が段差状に形成され、内側が一段低くなっている。そして、段差部分の縦壁１３５Ａ、１３６Ａ間の距離が供給トレイＴの横幅（図８に示す左右方向の幅）より幾らか広く形成してあり、格納部１１０より取り出された供給トレイＴを左右の両縦壁１３５Ａ、１３６Ａが両側よりガイドする構成となっている。
【００５０】
また、第二ベース板１３１の上面であって中央寄りの位置には、ヒンジ１４３を介して押し出しアーム１４１が軸止されている。係る押し出しアーム１４１はアーム先端に押し出しピン１４２を設けるとともに、第二ベース板１３１の下面に設置される駆動装置（エアの給排により作動する回転型のシリンダ）１４５の作動を受けて上記ヒンジ１４３を中心に回動し、図８において実線で示す初期位置と、初期位置から約１８０度回転した反転位置との間にて回転動作する。
【００５１】
図８に示すように、押し出しピン１４２は押し出しアーム１４１が初期位置にあるときには供給トレイＴの外側に位置するが、反転位置に向けて回転を始めると、供給トレイＴの側縁を押す。
【００５２】
よって、初期位置にある押し出しアーム１４１を反転位置に向けて回転させると、第二ベース板１３１上の供給トレイＴは縦壁１３５Ａ、１３６Ａの案内作用を受けつつ、装置前方にあたる図８の上側に押し出される。
【００５３】
押し出された供給トレイＴはセンターパネル８１に形成される開口８２内に進入してゆき、押し出しアーム１４１が反転位置に至ると、供給トレイＴの全体がセンターパネル８１を完全に通過し、パネル前側の可動ユニット３００に移される。
【００５４】
尚、図８における符号１４８はフォトインタラプタ、符号１４９はストッパである。フォトインタラプタは押し出しアーム１４１の反転位置を検出するものあり、またストッパ１４９は供給トレイＴが装置後方に飛び出さないように位置規制するものである。
【００５５】
また、上記のように格納部１１０の供給トレイＴを可動ユニット３００側に供給すると、段積みされた供給トレイＴはやがて底をつくが、本トレイ供給装置５０においては、図５に示すように第一ベース板１１１とサイドパネル９５とを連結する連結部位に引き出し機構１２１を設けており、第一ベース板１１１を含む格納部１１０の全体をトレイ供給装置５０に対して出し入れ出来る構成となっている。
【００５６】
このような構成とすることで、装置後方に格納部１１０の全体を引き出してやれば、部品を収容した供給トレイＴを格納部１１０に補充する補充作業を容易に行うことが出来る。
【００５７】
４．可動ユニットの構成
可動ユニット３００は、上記トレイ切出装置１００を通じて供給される供給トレイＴを実装機本体１０の基台１１上（より具体的には、実装ヘッド２１の移動領域内）に運ぶ機能を主に担うものであって、供給トレイＴを下支えするトレイテーブル３２０、トレイテーブル３２０を基台１１に向けて突出（引き出す）させるスライド装置４００、ユニット全体を支えるユニットベース３１０などを主体に構成されている。
【００５８】
具体的に説明すると、フロントパネル７１の裏面には、板面同士を向き合わせるようにしてユニットベース３１０が重ねて配置されている。係るユニットベース３１０は図１０に示すように大まかＹ字型をなしており、上方には平板状をなすトレイテーブル３２０が配置されている。
【００５９】
上記ユニットベース３１０の幅方向の両側（図１０では左右方向）には、スライド装置４００Ａ、４００Ｂがそれぞれ設けられており、係る左右のスライド装置４００Ａ、４００Ｂがトレイテーブル３２０の左右両端をそれぞれ支える構成となっている。
【００６０】
そして、フロントパネル７１のうち、ユニットベース３１０との合わせ面となる裏面には、上下に延びる一対のガイドレール７２と両ガイドレール７２間に位置してタイミングベルト７５が設置されている。
【００６１】
一方、上記ユニットベース３１０には、図１１に示すように取り付け台３４０を介して昇降モータ３５０、駆動ローラ３６１、モータ３５０の動力を駆動ローラ３６１に伝達する伝達機構３５５が取り付けられている。
【００６２】
図１２に示すように、駆動ローラ３６１の上下双方には従動ローラ３６５が設置され、これら各ローラ３６１、３６５にフロントパネル７１のタイミングベルト７５が掛け渡されている。
【００６３】
そのため、昇降モータ３５０を駆動させて駆動ローラ３６１を回転させると、駆動ローラ３６１とタイミングベルト７５の噛み合い位置が上下方向に変位する結果、可動ユニット３００の全体がフロントパネル７１に沿って可動領域内を上下動することとなる。
【００６４】
図９〜図１１に戻ってスライド装置４００について説明を行う。尚、スライド装置４００は既に述べてあるように、ユニットベース３１０の両側に一対設けられているが構造は同じであるので、以下、図１０、図１１に示す右側のスライド装置４００Ａを例にとって説明を行う。
【００６５】
図１０に示すように、ユニットベース３１０の幅方向の両端にはベース壁３１１が固定されている。係るベース壁３１１における外面壁の上部寄りの位置には、断面コの字状をなす第一案内レール３１５が設置されている。係るベース壁３１１、第一案内レール３１５は、図１１に示すように装置の前後方向に水平に延びている。
【００６６】
そして、ベース壁３１１の外側には幅方向に重ねて、第一スライダ４１０が配置されている。第一スライダ４１０はベース壁３１１と同様に装置の前後方向に水平に延びる形状をなしており、図１０に示すように、幅方向内側にあたる内面壁に転動自在なコロ４１１を設けている。係るコロ４１１はベース壁３１１の第一案内レール３１５に嵌合しており、第一スライダ４１０がベース壁３１１に対して装置の前後方向にスライドする構成となっている。
【００６７】
また、第一スライダ４１０の外面壁には断面コの字状をなす第ニ案内レール４１５が設置されている。係る第ニ案内レール４１５は、第一案内レール３１５と同様に装置の前後方向に延びており、第一スライダ４１０のほぼ全長に渡って形成されている。
【００６８】
また、第一スライダ４１０の外側には幅方向に重ねて、第二スライダ４３０が配置されている。図１１に示すように、第二スライダ４３０の全長は、第一スライダ４１０の全長の約半分程度の全長とされている。
【００６９】
そして、第二スライダ４３０の内面壁には、図１０に示すように転動自在なコロ４３１が設けられている。係るコロ４３１は第一スライダ４１０の第ニ案内レール４１５に嵌合しており、第ニスライダ４３０が第一スライダ４１０に対して装置の前後方向にスライドする構成となっている。
【００７０】
このように、本スライド装置４００Ａは、装置の前後方向に移動可能とされた２つのスライダ４１０、４３０を装置の幅方向に重ねて配置して多段式のスライド機構を構成している。
【００７１】
そして、図１０に示すように、第二スライダ４３０の上端部４３２はトレイテーブル３２０の端部に連結されており、トレイテーブル３２０を支えている。
【００７２】
以上のことから、各スライダ４１０、４３０を装置の前後方向にスライドさせると、トレイテーブル３２０が装置の前後方向にスライドする構成となっている。
【００７３】
続いて、上記スライド機構を作動させる駆動系の説明を行う。
図９に示すように、ユニットベース３１０に設けられるベース壁３１１の下部側には、前部と後部にベルト車３１６、３１７が設置されている。両ベルト車３１６、３１７は軸が同じ高さにあって、無端状のタイミングベルト３１８が掛け渡されている。
【００７４】
そして、可動側となる第一スライダ４１０の下端部には、図９、図１０に示すように固定具４１７が設けられており、タイミングベルト３１８と第一スライダ４１０とを相互に固定している。尚、係る機構はスライド装置４００Ｂにも同じものが設けられている。
【００７５】
一方、図１１に示すように、固定側となるベース壁３１１の後端寄りの位置には駆動シャフト４５０が配置されている。係る駆動シャフト４５０はカップリング等の連結手段４５１を介してシャフトの両端部を、スライド装置４００Ａ、４００Ｂのベルト車３１６の軸にそれぞれ連結させている。
【００７６】
そして、ユニットベース３１０にはスライドモータ４７０、伝達機構４８０が設けられており、スライドモータ４７０の動力が駆動シャフト４５０に伝えられる構成となっている。
【００７７】
以上のことから、スライドモータ４７０を駆動させると、駆動シャフト４５０が軸を中心に回転して、両スライド装置双方のベルト車３１６を回転させる結果、両スライド装置４００Ａ、４００Ｂのタイミングベルト３１８が周回駆動され、両スライド装置４００Ａ、４００Ｂの各第一スライダ４１０を各ベース壁３１１に対して装置の前後方向にスライドさせる。
【００７８】
そして、本実施形態のものは、各スライド装置４００Ａ、４００Ｂの第一スライダ４１０の上面に連動ベルト４２０をそれぞれ設けており、第一スライダ４１０をスライドさせると、対応する第二スライダ４３０が自動的にスライドする構成となっている。
【００７９】
スライド装置４００Ａを例にとって詳しく説明すると、図１１に示すように、第一スライダ４１０の上面壁には、前側と後側にベルト車４４１、４４３が設けられており、これら両ベルト車４４１、４４３間に無端状の連動ベルト４２０が掛け渡されている。
【００８０】
そして、ベース壁３１１の上面にはベルト車４４１の後方に位置して保持具３１９が設けられており、連動ベルト４２０の一部、より詳しくは連動ベルト４２０のうちの左半周４２１の一部（図１１においてハッチングで示す）４２１Ａを保持している。
【００８１】
このような構成とすることで、図１３に示すようにスライドモータ４７０を駆動させて、第一スライダ４１０をベース壁３１１に対して装置前方にスライドさせると、保持具３１９の近傍では、図１３中のＣ矢印に示すように連動ベルト４２０を保持具３１９側に引き込む力が作用する結果、前後のベルト車４４１、４４３がそれぞれ回転し、連動ベルト４２０を周回させる。
【００８２】
そのため、連動ベルト４２０の右半周４２５では、図１３においてＤ矢印で示すように装置の前方にベルトが移動する。そして、本実施形態のものは、第ニスライダ４３０に固定具４３７を設けており、連動ベルト４２０の右半周４２５の一部４２５Ａと第ニスライダ４３０とを相互に固定している。
【００８３】
そのため、連動ベルト４２０が周回動作すると固定具４３７、ひいては第二スライダ４３０が第一スライダ４１０の移動方向と同じ方向（すなわち、装置前方となる図１３の上方）にスライドすることとなる。
【００８４】
以上のことから、図１４に示すように、フロントパネル後方の退避位置（図２の位置に対応）にあるトレイテーブル３２０をフロントパネル７１の前方の突出位置（図３の位置に対応）まで移動させることが出来、また、スライドモータ４７０の駆動を正逆反転させることにより、突出位置にあるトレイテーブル３２０を退避位置に復帰出来る。
【００８５】
そして、本スライド装置４００は既に述べてあるように２段式のスライド機構を採用している。そのため、図１４に示すようにスライド機構一段当たりの移動ストロークＬに対して、スライド装置４００全体では、移動ストロークがその２倍の２Ｌ得られる。言い換えれば、同じ移動ストロークを確保する場合に、単一段のスライド機構であればベース壁３１１の全長Ｌ１が長くなり装置が大型化するが、多段式であれば、ベース壁３１１の全長Ｌ１を短く設定出来るから、スライド装置４００、引いてはトレイ供給装置５０を装置の前後方向に小型化することが可能となる。
【００８６】
また、本スライド装置４００は、第二スライダ４３０をスライドさせる連動ベルト４２０を、第一スライダ４１０のスライド動作を利用して周回駆動させているから、２段式のスライド機構であるにも拘わらず、駆動源となるスライドモータが１個で済む。
【００８７】
このような構成であれば、各段のスライド機構それぞれに駆動源を設ける場合に比べて、低コスト化、軽量化が図られるとともに、部品点数も低減できる。
【００８８】
次に、トレイテーブル３２０の説明を行う。トレイテーブル３２０は供給トレイＴを水平な姿勢で支持しておくことが可能な水平な支持面、或いは支持部を有しておけばよい。
【００８９】
本実施形態のトレイテーブル３２０は既に説明したトレイ切出装置１００の第二ベース板１３１と同様の構成(図８参照）をなしており、供給トレイＴより一回り大きな平板状をなす。図１５を参照して簡単に説明すると、テーブル上面には第二ベース板１３１と同様に、上面壁が段差状に形成されたトレイガイド１３５、１３６を一対設置している。
【００９０】
これら両トレイガイド１３５、１３６は供給トレイＴの左右両端部に対応しており、先に説明したトレイ切出装置１００を通じてテーブル上に移された供給トレイＴを水平な姿勢に支えるとともに、左右の縦壁１３５Ａ、１３６Ａが両側よりガイドして供給トレイＴの斜傾を規制する構成となっている。そして、トレイテーブル３２０の前縁部にあたる図１５に示す上部側にはストッパ５３０が設けられており、トレイテーブル３２０上に移された供給トレイＴがテーブル前方へ飛び出さないようになっている。
【００９１】
また、トレイテーブル３２０の上面であって中央寄りの位置には、ヒンジ５１０を介して押し出しアーム５２０が軸止されている。係る押し出しアーム５２０は、供給トレイＴの回収動作、すなわち、部品が無くなった空の供給トレイＴを装置後方側に押し出して、トレイテーブルの上面から退避させるものである。
【００９２】
具体的に説明すると、押し出しアーム５２０は、図１６に示すように供給トレイＴの下方にあって、アーム先端に押し出しピン５２１を設けている。そして、トレイテーブル３２０の下面には駆動装置（エアの給排により作動する回転型のシリンダ）５３０が設けられており、これを作動させると、押し出しアーム５２０が図１５においてニ点鎖線で示す初期位置から回転する。すると、押し出しアーム先端の押し出しピン５２１が、供給トレイＴを装置方向に押してゆく。
【００９３】
そして、初期位置にある押し出しアーム５２０が約１８０度回転した反転位置まで回転すると、供給トレイＴはトレイテーブル３２０上から完全に退避して、センターパネル８１の開口８３を通ってパネルの後方に移動する。
【００９４】
また、図１５中には省略してあるが、上記トレイテーブル３２０には供給トレイＴの上面を押さえるトレイ押さえ装置５５０が設けられている。
【００９５】
トレイ押さえ装置５５０は図１７に示すようにトレイテーブル３２０の右端側にあって、リンク体５６０、中継プレート５７０、エアシリンダ５８０より構成される。
【００９６】
リンク体５６０はトレイテーブル３２０に対してヒンジ５９０を軸に回転可能に支持されるとともに、一対の押さえピン５６１、５６３を設けている。
【００９７】
一方、中継プレート５７０は装置の幅方向に延びる横長な形状をなしており、一端がエアシリンダ５８０のロッド５８１に固定されている。尚、これら中継プレート５７０、エアシリンダ５８０は図１６に示すように、いずれも、供給トレイＴの配置高さより低い位置にあって、供給トレイＴとの干渉を上下方向にて避けるようになっている。一方、リンク体５６０は供給トレイＴの配置高さのやや上方に位置している。
【００９８】
そして、図１７に示すように、中継プレート５７０の他端には楕円状のカム溝５７１が形成され、そこに、リンク体５６０に設けられたカムピン５６５が嵌合している。
【００９９】
以上のことから、図１７において左手に示すように、エアシリンダ５８０を作動させてロッド５８１をシリンダから突出させると、中継プレート５７０が幅方向の外側にリンク体５６０を押し出す結果、供給トレイＴの外形線の外側に押さえピン５６１、５６３が退避した状態となる。
【０１００】
一方、図１７に示す左手の状態から、ロッド５８１をシリンダ側に引き込むと、中継プレート５７０がリンク体５６０を引き込む結果、リンク体５６０はヒンジ５９０を軸に図１６に示すＦ矢印方向に回転する。そして、回転後には、図１７において右手に示すように、リンク体５６０に設けられる一対の押さえピン５６１、５６３が、供給トレイＴのコーナ部を上から押さえる。
【０１０１】
このような構成としておけば、例えば、先に説明したスライド装置４００の作動中などに、トレイテーブル３２０から供給トレイＴが脱落等することを、未然に回避することが可能となる。
【０１０２】
５．トレイ回収装置の構成
トレイ回収装置２００は前記押し出しアーム５２０により装置後方に押し出されたトレイテーブル３２０上の供給トレイＴを回収するものであって、格納部２１０と回収部２３０とから構成されている。格納部２１０はトレイ切出装置１００の格納部１１０と同種の構造をなしており、回収した供給トレイＴを高さ方向に下から積み上げて格納出来る構成とされている。
【０１０３】
回収部２３０は格納部２１０の真下に設置され、エアシリンダ２３１と、エアシリンダ２３１の動力により昇降する昇降板２３３と、トレイ支持部材２３５とから構成されている。
【０１０４】
トレイ支持部材２３５は図２１に示すように支柱２３７を介して昇降板２３３に支持されており、昇降板２３３と一体的に上下動する。
【０１０５】
このような構成とすることで、トレイ支持部材２３５を図２０に示すようにセンターパネル上側の開口８３に臨む高さ位置に予めセットしておくことで、開口８３を通じてパネル後方に移された供給トレイＴを受けることが出来、その後、エアシリンダ２３１を作動させてトレイ支持部材２３５を上昇させてやれば、トレイ支持部材上の供給トレイＴは装置上方に持ち上げられて、格納部２１０内に回収される構成となっている。
【０１０６】
６．トレイ供給装置５０による一連の動作
次に、トレイ供給に関する一連の動作を図１８ないし図２１を参照して説明する。尚、図１８ないし図２１では、各装置間における供給トレイＴの受け渡しが容易に把握できるように、サイドパネル９１、９５を省略してある。また、以下の説明においてトレイ供給装置５０は実装機本体１０の設置部１２に既に固定されているものとする。
【０１０７】
トレイ切出装置１００の供給トレイＴを実装機本体１０側に供給するには、まず、可動ユニット３００を図１８に示すようにトレイ切出装置１００に対応する高さに下降させてやる。
【０１０８】
可動ユニット３００を下降させると、センターパネル８１の下側の開口８２とほぼ同じ高さに、可動ユニット３００のトレイテーブル３２０が位置する状態となる。そのため、係る状態から、センターパネル後方のトレイ切出装置１００を作動させると、トレイ切出装置１００側より供給トレイＴが１枚切り出される。
【０１０９】
切り出された供給トレイＴは押し出しアーム１４１の作用により、センターパネル８１の開口８２を通って可動ユニット３００のトレイテーブル３２０上、より具体的にはトレイガイド１３５、１３６上に自動的に移される。
【０１１０】
そして、トレイテーブル３２０のトレイガイド１３５、１３６上に供給トレイＴが移されたら、まず、トレイ押さえ装置５５０を作動させて供給トレイＴの脱落規制を行う。
【０１１１】
後は可動ユニット３００を図１９に示すようにフロントパネル上部の上昇位置まで上昇させるとともに、その状態からスライド装置４００を作動させてやれば、図２、図１９に示す退避位置にあるトレイテーブル３２０を、図３、図２０に示すように装置前方の突出位置に引き出せる。
【０１１２】
かくして、供給トレイＴを実装機本体１０の実装ヘッド２１の移動領域内に位置させることが出来、供給トレイＴを通じた部品の供給が実施可能となる。
【０１１３】
一方、部品の供給に伴って供給トレイＴが空になった場合には、可動ユニット３００に設けられるスライド装置４００を作動させて、図３、図２０に示す突出状態にあるトレイテーブル３２０を装置後方にあたる紙面左側にスライドさせ、図２、図１９に示す退避位置まで一旦後退させる。
【０１１４】
そして、トレイテーブル３２０を退避させることが出来たら、次に、可動ユニット３００を図２１に示すトレイ回収装置２００に対応する高さに下降させてやる。
【０１１５】
可動ユニット３００が上記高さに至ると、センターパネル８１に設けられる上側の開口８３とほぼ同じ高さに、可動ユニット３００のトレイテーブル３２０が位置する。
【０１１６】
そのため、図２１の状態からトレイテーブル３２０の押し出しアーム５２０を作動させることにより、センターパネル８１の開口８３を通じて空になった供給トレイＴを可動ユニット３００側からトレイ回収装置２００側に移動させることが出来る。
【０１１７】
そして、移動に続いてトレイ回収装置２００を作動させると、供給トレイＴは装置上方に持ち上げられ、トレイ回収装置２００内の格納部２１０へ回収される。
【０１１８】
このように、本トレイ供給装置５０はトレイ切出装置１００、トレイ回収装置２００を適宜作動させることで、部品を収容した供給トレイＴを可動ユニット３００に供給することが出来、また空になった供給トレイＴを回収出来る。
【０１１９】
６．効果
本トレイ供給装置５０によれば、可動ユニット３００にスライド装置４００を設けて、供給トレイＴを装置前方にスライド出来るようにしてあるから、実装ヘッド２１の移動領域内に供給トレイＴを無理なく引き出せる。
【０１２０】
また、スライド装置４００は多段式の構成にしてあるから、第一スライダ４１０、第二スライダ４３０を支えるベース壁３１１の全長Ｌ１が短く出来る。従って、スライド装置４００、引いてはトレイ供給装置５０を装置の前後方向に小型化することが可能となり、図３に示すように実装機本体１０の設置部１２からトレイ供給装置５０の後端までの奥行き寸法Ｌ２が短く設定できる。よって、工場等において表面実装機Ｕを配置する際の設置スペースが狭いスペースで済む。
【０１２１】
ここで仮に、スライド装置４００を多段式の構成とせず、単一段の構成とすると、図２２に示すように、スライダ６００を支えるベース壁６１０の全長Ｌ１が長くなるので、スライド装置、引いてはトレイ供給装置が装置の前後方向に大型化してしまう。そのため、設置部１２からトレイ供給装置５０の後端までの奥行き寸法Ｌ２も長くなり、工場等において表面実装機Ｕを配置する際の設置スペースとして広くスペースを確保せざるを得なくなる。
【０１２２】
加えて、図２２に示すようにスライド装置を単一段の構成にした場合には、可動ユニットが大型化する分、センターパネル８１の位置が後退するから、センターパネル８１から供給トレイＴまでの距離Ｌ３が遠くなる。その結果、この間を中継する装置（具体的には、トレイ切出装置１００、回収装置２００と可動ユニットとの間において供給トレイＴを中継する装置）を専用に設ける必要性が生じ、トレイ供給装置の構成が複雑化するが、本実施形態のトレイ供給装置５０であれば、このような装置を設ける必要がない。
【０１２３】
また、本実施形態のスライド装置４００では、第二スライダ４３０をスライドさせる連動ベルト４２０を周回させるのに、第一スライダ４１０のスライド動作を利用しているから２段式のスライド機構であるにも拘わらず、駆動源となるスライドモータが１個で済む。
【０１２４】
このような構成であれば、各段のスライド機構それぞれに、駆動源を設ける場合に比べて、低コスト化、軽量化が図られるとともに、部品点数も低減できる。
【０１２５】
また、本実施形態では、トレイテーブル３２０の両側にスライド装置４００Ａ、４００Ｂをそれぞれ設けて、トレイテーブルのスライド動作を両持ち状態にて行わせる構成としてある。このようにしておけば、トレイテーブル３２０のスライド動作を安定的に行うことが可能となる。
【０１２６】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【０１２７】
（１）上記実施形態では、トレイ供給装置５０を実装機に使用した例、すなわち供給トレイＴを用いて部品を実装機本体１０に供給する例を説明したが、この他にも、例えば完成基板、ＩＣ等の導通チェックを行う検査装置に対して、検査対象の完成基板等をトレイ供給装置５０を用いて供給することも可能である。
【０１２８】
（２）上記実施形態では、スライドモータ４７０の動力をタイミングベルト３１８を用いてスライド方向の動力に変換する例を示したが、例えば、タイミングベルト３１８に替えて、ボール螺子とボールナットによるボール螺子機構を用いて動力を変換してもよい。
【０１２９】
（３）上記実施形態では、連動ベルト４２０を周回駆動させるのに連動ベルト４２０の一部４２１Ａをベース壁３１１に保持させる構成をとったが、上記構成の他にも、例えば、図２３示すように、固定側（図中は省略してあるがベース壁３１１）にラックギヤ７１０を設ける一方、可動側となる第一スライダ４１０にピニオンギヤ７２０を設けておけば、両ギヤ７１０、７２０により第一スライダ４１０の直線方向の運動を回転方向の運動に変換できるので、本実施形態の場合と同様に、第一スライダ４１０のスライド動作に連動させて連動ベルト４２０を周回駆動できる。
【０１３０】
（４）上記実施形態では、本発明の移動装置の一例として、押し出しアーム１４１を回転させることにより格納部１１０側からトレイテーブル３２０側に供給トレイＴを移動させる構成をとったが、この他にも、例えば、水平に方向に駆動するシリンダロッドを有するシリンダなどを設けて、係るシリンダロッドにより供給トレイＴを水平に押し込むことで、供給トレイＴを格納部１１０側からトレイテーブル３２０側に移動させる構成としてもよい。
【０１３１】
（５）上記実施形態では、本発明のトレイ格納部の一例として、４つのガイド柱１１５〜１１８、受け部材１２５〜１２８を用いて供給トレイＴを格納しておくものを説明したが、トレイ格納部の構成はこれに限定されるものではなく、例えば、一面が取り出し口として開口しているボックス状の箱などであってもよい。尚、このような場合、箱内において、高さ方向に仕切り壁を複数個設けておけば、供給トレイをボックス内にて高さ方向に区分して格納しておくことが出来る。
【０１３２】
（６）上記実施形態では、本発明の連動手段の一例として、連動ベルトを例に挙げたが、無端状であって周回できるものであれば適用可能であり、チェーンなどであってよい。
【０１３３】
（７）上記実施形態では可動ユニット３００に昇降機能を持たせたが、供給トレイＴを格納しておく格納部側に昇降機能を持たせ、ユニット３００それ自体は支持フレーム６０に対して固定的に設置しておく形態としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１３４】
【図１】本実施形態に適用された表面実装機を側面から見た図（トレイ供給装置を連結する前の状態を示す）
【図２】同じく、表面実装機を側面から見た図（トレイ供給装置を連結させた状態を示す）
【図３】同じく、表面実装機を側面から見た図（トレイテーブルを実装ヘッドの移動領域内に引き出した状態を示す）
【図４】トレイ供給装置の側面図
【図５】図４を装置後方から見た図
【図６】第一ベース板（格納部）の平面図
【図７】格納部から供給トレイを取り出す動作を説明する図
【図８】第二ベース板(切出部）の平面図
【図９】可動ユニットの側面図
【図１０】可動ユニットを装置の後方から見た図
【図１１】可動ユニットの平面図（供給トレイは二点鎖線にて示す）
【図１２】可動ユニットを昇降させる機構を説明する図
【図１３】スライド装置の動作を示す平面図
【図１４】スライド装置の動作を示す側面図
【図１５】トレイテーブルの平面図
【図１６】押し出しアームと供給トレイの高さ方向に関する位置関係を示す図
【図１７】トレイ押さえ装置の平面図
【図１８】可動ユニットを下降させた状態を示すトレイ供給装置の側面図
【図１９】可動ユニットを上昇させた状態を示すトレイ供給装置の側面図
【図２０】トレイテーブルを突出位置に引き出した状態を示すトレイ供給装置の側面図
【図２１】可動ユニットをトレイ回収装置の高さに位置させた状態を示すトレイ供給装置の側面図
【図２２】比較例を示す図
【図２３】変形例を示す図
【符号の説明】
【０１３５】
１０…実装機本体
１１…基台
１２…設置部
２１…実装ヘッド
５０…トレイ供給装置（本発明の「供給装置」に相当）
６０…支持フレーム
１００…トレイ切出装置
１１０…格納部（本発明の「トレイ格納部」に相当）
１３０…切出部（本発明の「移動装置」に相当）
２００…トレイ回収装置
３００…可動ユニット
３１１…ベース壁(本発明の「ベース部」に相当）
３１７…保持具
３２０…トレイテーブル
４００…スライド装置
４１０…第一スライダ
４２０…連動ベルト
４３０…第ニスライダ
４４１…ベルト車
４４３…ベルト車
【図１】
2009032964.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2009032964.tif 000011
【図１０】
2009032964.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2009032964.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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