(57)【要約】【課題】１つの撮像装置11で、後段の装置側の要求に対応した画像データを提供でき、多岐の用途に対応できる撮像装置11を提供する。【解決手段】カメラ12により、放射線像が可視光像に変換された画像を撮像する。画像処理手段15により、カメラ12で撮像した画像について複数種類の画像処理が可能で、予め選択設定された処理種類および処理順序に従ってカメラ12で撮像された画像を処理する。処理選択手段20により、画像処理手段15で画像処理する処理種類および処理順序を選択設定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線像が可視光像に変換された画像を撮像し、撮像された画像について複数種類の画像処理が可能な撮像装置の画像処理方法であって、
前記撮像された画像について画像処理する処理種類および処理順序を選択設定する工程と、
この選択設定された処理種類および処理順序に従って、撮像された画像を処理する工程と
を具備していることを特徴とする撮像装置の画像処理方法。
【請求項２】
撮像された画像について画像処理する処理種類および処理順序を選択設定する工程では、輪郭強調処理、濃度ムラ補正処理、信号レベル調整処理の少なくとも１つの処理をする画像加工処理と、演算処理をする画像演算処理との処理順序を選択設定可能とし、
選択設定された処理種類および処理順序に従って、撮像された画像を処理する工程では、選択設定された画像加工処理と画像演算処理との処理順序に従って、撮像された画像を処理する
ことを特徴とする請求項１記載の撮像装置の画像処理方法。
【請求項３】
放射線像が可視光像に変換された画像を撮像する撮像手段と、
この撮像手段で撮像された画像について複数種類の画像処理が可能で、予め選択設定された処理種類および処理順序に従って前記撮像手段で撮像された画像を処理する画像処理手段と、
この画像処理手段で画像処理する処理種類および処理順序を選択設定する処理選択手段と
を具備していることを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
画像処理手段は、輪郭強調処理、濃度ムラ補正処理、信号レベル調整処理の少なくとも１つの処理をする画像加工処理と、演算処理をする画像演算処理とが可能で、これら画像加工処理と画像演算処理との処理順序を選択設定可能とする
ことを特徴とする請求項３記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線像が可視光像に変換された画像を処理する撮像装置の画像処理方法および撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、イメージ管では、入力面に入射したＸ線を入力の光電面にて電子に変換し、途中にある加速・集束電極に高圧電源により電子を加速・集束を行い、出力面での可視光像の結像に繋げている。
【０００３】
このようなイメージ管を用いたイメージングシステムでは、イメージ管の出力面に結像された可視光像を撮像装置のＣＣＤカメラ等で撮像し、撮像した画像について画像処理した後、後段のパソコン等の映像または処理系統に取り込み、モニタリング或いは処理・検査・診断を行っている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２０００−３９４０４号公報（第３頁、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般に、撮像装置では、画像処理を行っている。この画像処理には、一般に、輪郭強調処理（アパーチャ補正）、濃度ムラ補正処理（シェーディング補正）、信号レベル調整処理（ゲイン補正）、積算処理等の処理があり、後段の装置に合わせた所望の画像を得られるように所望の画像処理をかけている。
【０００５】
しかし、画像処理の内容は用途によって異なり、特にそのアルゴリズムは用途別に複雑化している。
【０００６】
画像処理の種類は、輪郭強調処理や濃淡ムラ補正処理のような画質を向上させる処理と、積算処理のような演算系の処理との大きく２つに分けられる。
【０００７】
例えば、積算処理と輪郭強調処理、濃淡ムラ補正処理等の兼ね合いを例に取ると、輪郭強調処理、濃淡ムラ補正処理等は、通常、処理をかけると画像１枚毎に処理がかかり、ここで積算処理を行うと、画像処理をかけた画像を積算することになる。
【０００８】
ＣＴ等の検査装置では、ライブ像を積算した後、最終的に輪郭強調処理等の画像処理をかけたい場合が多いが、輪郭強調処理等の画像処理は画像１枚毎に入るものであるためこのような用途には対応できない。そのため、このような用途の場合では、後段の装置側のアプリケーションで処理するのが通例となっている。
【０００９】
また、演算系の処理の殆どは、積算のように多数の画像を平均化することで画像を平滑化することが目的であるため、規定回数の画像を加算した後、加算回数で除算するのが一般であるが、除算したくない場合もある。
【００１０】
このように、撮像装置の画像処理において、処理内容、処理段階で用途毎に要求される処理内容を含めた処理種類や、処理順序には、用途によって撮像装置の後段の装置側からの要求が異なる場合が存在し、これに撮像装置で対応するには用途別の撮像装置を用いる必要があり、撮像装置で対応できなければ撮像装置の後段の装置側で特殊なアプリケーションを用いて対応しなければならなかった。
【００１１】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、１つの撮像装置で、後段の装置側の要求に対応した画像データを提供でき、多岐の用途に対応できる撮像装置の画像処理方法および撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の撮像装置の画像処理方法は、放射線像が可視光像に変換された画像を撮像し、撮像された画像について複数種類の画像処理が可能な撮像装置の画像処理方法であって、前記撮像された画像について画像処理する処理種類および処理順序を選択設定する工程と、この選択設定された処理種類および処理順序に従って、撮像された画像を処理する工程とを具備しているものである。
【００１３】
また、本発明の撮像装置は、放射線像が可視光像に変換された画像を撮像する撮像手段と、この撮像手段で撮像された画像について複数種類の画像処理が可能で、予め選択設定された処理種類および処理順序に従って前記撮像手段で撮像された画像を処理する画像処理手段と、この画像処理手段で画像処理する処理種類および処理順序を選択設定する処理選択手段とを具備しているものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、撮像された画像について画像処理する処理種類および処理順序を選択設定できるため、１つの撮像装置で、後段の装置側の要求に対応した画像データを提供でき、多岐の用途に対応できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施の形態を、図面を参照して説明する。
【００１６】
放射線を用いて患者の診断や製品の検査をするイメージングシステムである放射線検査装置においては、放射線像を可視光像に変換するイメージ管、このイメージ管で可視光像に変換された画像を撮像する撮像装置、この撮像装置で撮像された画像を取り込んでモニタリングするモニタ或いは診断や検査するコンピュータ等の装置としての受像機器を備えている。
【００１７】
図１に示すように、撮像装置11は、イメージ管で可視光像に変換された画像を撮像する撮像手段としてのカメラ12、およびこのカメラ12を制御するカメラコントロールユニット13を備えている。
【００１８】
カメラ12は、例えばＣＣＤカメラが用いられ、イメージ管の出力面に取り付けられ、イメージ管の入力面に入射された放射線像が可視光像に変換されて出力面に結像された画像を撮像する。
【００１９】
カメラコントロールユニット13は、カメラ12から入力される画像信号を無処理画像として入力する入力手段14の機能、この入力手段14に入力された画像信号に対して画像処理する画像処理手段15の機能、カメラコントロールユニット13から受像機器に映像信号を出力する出力手段16の機能を備えている。
【００２０】
さらに、画像処理手段15の機能は、輪郭強調処理（アパーチャ補正）、濃度ムラ補正処理（シェーディング補正）、信号レベル調整処理（ゲイン補正）、白黒反転や左右、上下の反転処理等の少なくとも１つの処理を行う画像加工処理手段17の機能、積算処理等の演算処理を行う画像演算手段18の機能を備えている。これら画像加工処理手段17および画像演算手段18による処理の有無は選択可能となっている。
【００２１】
さらに、画像演算手段18は、通常の積分（積算）処理と単なる加算処理との両方の機能を有し、これらのいずれか１つの選択が可能になっている。
【００２２】
そして、通常、入力手段14に入力された画像信号に対し、画像加工処理手段17において画像処理がかけられた後、画像演算手段18において積分（積算）等の複数画像を用いた演算処理がかけられ、出力手段16から映像信号が出力される。従来、これらの処理順序は固定されており、処理の組み合わせは自由に選択することができず、例えば、無処理画像に対して画像加工処理を施した後、演算処理を施す場合に、画像加工処理と演算処理の順序を逆転させるようなことはできない。また、従来、画像演算手段18の演算においては、通常の積分（積算）処理と単なる加算処理との選択はできない。
【００２３】
それに対して、この撮像装置11では、入力手段14に入力された無処理画像を、画像加工処理手段17をバイパスさせて、画像演算手段18や出力手段16へ入力させて処理させるバイパス部19のような機能を持たせることにより、処理種類および処理順序を自由に選択することができる。さらに、画像演算手段18においては、通常の積分（積算）と単なる加算処理との両方の機能を持たせることにより、それらの処理種類を自由に選択することができる。
【００２４】
そして、カメラコントロールユニット13の操作部に処理選択手段20を設けることにより、出力手段16から出力する映像信号が後段の受像機器側の要求に対応したデータとなるように、処理種類および処理順序を選択設定することができる。
【００２５】
したがって、撮像装置11では、選択設定された処理種類および処理順序に従って、カメラ12から入力手段14に入力された画像信号を処理して出力手段16から出力する。
【００２６】
例えば、画像加工処理手段17と画像演算手段18との処理順序を入れ換えることができ、ＣＴ等に用いられる撮像装置11では、入力手段14に入力された無処理画像を画像演算手段18で積算した後、最終的に画像加工処理手段17で輪郭強調処理等の画像処理をかける用途にも対応できる。
【００２７】
また、画像演算手段18においては、積算のように多数の画像を平均化することで画像を平滑化することが目的であるため、規定回数の画像を加算した後、加算回数で除算するのが一般であるが、除算したくない場合にも対応できる。
【００２８】
このように、撮像された画像について画像処理する処理種類および処理順序を選択設定できるアルゴリズムを構築したため、１つの撮像装置11で、後段の装置側の要求に対応した画像データを提供でき、多岐の用途に対応できる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の一実施の形態を示す撮像装置のブロック図である。
【符号の説明】
【００３０】
11    撮像装置
12    撮像手段としてのカメラ
15    画像処理手段
20    処理選択手段
【図１】
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