(57)【要約】【課題】ＰＣＶバルブの実開度が目標開度と異なる異常が生じた際に同ＰＣＶバルブを正常な作動状態に速やかに復帰させることのできる内燃機関のブローバイガス還元装置を提供する。【解決手段】ブローバガス還元装置３０は、機関運転状態に基づいて算出される目標開度ＰＴに応じてＰＣＶバルブ３６を制御することにより、クランクケース４０から吸気通路２２に還元されるブローバイガスの流量を制御する。ＰＣＶバルブ３６は、全閉状態となるようにＰＣＶバルブ３６の開度変化を機械的に規制するバルブシート３６６を含む。ＰＣＶバルブ３６の実開度ＰＡが目標開度ＰＴと異なる異常が生じているか否かを判定し、ＰＣＶバルブ３６に異常が生じている旨の判定がなされたときにバルブシート３６６による規制を通じてＰＣＶバルブ３６が全閉状態となったときの状態を基準状態として学習する。【選択図】図１
2009215945.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機関運転状態に基づいて算出される目標開度に応じてＰＣＶバルブを制御することにより、クランクケースから吸気通路に還元されるブローバイガスの流量を制御する内燃機関のブローバガス還元装置において、
前記ＰＣＶバルブは全閉状態となるように同ＰＣＶバルブの開度変化を機械的に規制する規制部を含み、
前記ＰＣＶバルブの実開度が前記目標開度と異なる異常が生じているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記ＰＣＶバルブに異常が生じている旨の判定がなされたときに前記規制部による規制を通じて前記ＰＣＶバルブが全閉状態となったときの状態を基準状態として学習する学習手段とを備える
ことを特徴とする内燃機関のブローバイガス還元装置。
【請求項２】
機関運転状態に基づいて算出される目標開度に応じてＰＣＶバルブを制御することにより、クランクケースから吸気通路に還元されるブローバイガスの流量を制御する内燃機関のブローバガス還元装置において、
前記ＰＣＶバルブは全開状態となるように同ＰＣＶバルブの開度変化を機械的に規制する規制部を含み、
前記ＰＣＶバルブの実開度が前記目標開度と異なる異常が生じているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記ＰＣＶバルブに異常が生じている旨の判定がなされたときに前記規制部による規制を通じて前記ＰＣＶバルブが全開状態となったときの状態を基準状態として学習する学習手段を備える
ことを特徴とする内燃機関のブローバイガス還元装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の内燃機関のブローバイガス還元装置において、
前記吸気通路には吸気の流量を制御する吸気制御バルブが設けられ、前記クランクケースからのブローバイガスを前記吸気通路に還元する還元通路が前記吸気制御バルブの下流側に接続され、
前記判定手段は、内燃機関の燃焼室へ導入される空気量が所定量に維持される機関運転状態のときの前記吸気制御バルブの制御指令値に基づいて前記判定を行う
ことを特徴とする内燃機関のブローバイガス還元装置。
【請求項４】
請求項３に記載の内燃機関のブローバイガス還元装置において、
前記判定手段は、内燃機関がアイドル運転状態のときの前記吸気制御バルブの制御指令値に基づいて前記判定を行う
ことを特徴とする内燃機関のブローバイガス還元装置。
【請求項５】
請求項３または請求項４に記載の内燃機関のブローバイガス還元装置において、
前記判定手段は、前記ＰＣＶバルブに異常が生じていないときの前記吸気制御バルブの制御指令値とそのときの制御指令値との乖離度合が所定度合以上であることをもって同ＰＣＶバルブに異常が生じている旨の判定をする
ことを特徴とする内燃機関のブローバイガス還元装置。
【請求項６】
請求項４または請求項５に記載の内燃機関のブローバイガス還元装置において、
前記判定手段は、前記吸気制御バルブの制御指令値としての、実際の機関回転速度と目標回転速度との乖離度合に応じて設定されるフィードバック補正値と、実際の機関回転速度と目標回転速度との定常的な乖離度合を打ち消すために前記フィードバック補正値に基づいて設定される学習値との加算値に基づいて前記判定を行う
ことを特徴とする内燃機関のブローバイガス還元装置。
【請求項７】
請求項６に記載の内燃機関のブローバイガス還元装置において、
前記判定手段は、前記ＰＣＶバルブに異常が生じていないときの前記フィードバック補正値及び前記学習値をそれぞれ記憶する記憶手段を含み、それら記憶されるフィードバック補正値と学習値との加算値と、そのときのフィードバック補正値と学習値との加算値との乖離度合が所定度合以上であることをもって前記ＰＣＶバルブに異常が生じている旨の判定をする
ことを特徴とする内燃機関のブローバイガス還元装置。
【請求項８】
前記判定手段により前記ＰＣＶバルブに異常が生じている旨の判定がなされたとき、前記学習手段による学習が完了するまで前記学習値の更新を禁止する禁止手段を更に備える
請求項６または請求項７に記載の内燃機関のブローバイガス還元装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機関運転状態に基づいて算出される目標開度に応じてＰＣＶバルブを制御することにより、クランクケースから吸気通路に還元されるブローバイガスの流量を制御する内燃機関のブローバガス還元装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関のブローバイガス還元装置は、クランクケースから吸気通路にブローバイガスを還元するＰＣＶ通路と、この通路に設けられてブローバイガスの流量を制御するＰＣＶバルブとを備えて構成されている。また、その一例としては、特許文献１に記載のブローバイガス還元装置が知られている。特許文献１に記載のブローバイガス還元装置においては、その上流側とその下流側との差圧に応じて作動する差圧作動式のＰＣＶバルブが採用されている。
【０００３】
また、機関運転状態に基づいて算出される目標開度に応じてＰＣＶバルブを制御することにより、クランクケースから吸気通路に還元されるブローバイガスの流量を制御するものも実用化されるに至っている。こうしたＰＣＶバルブを備えるブローバイガス還元装置によれば、例えばブローバイガスに含まれる燃料成分の量に応じてＰＣＶバルブを緻密に制御することにより、内燃機関の燃焼状態を好適なものに維持することができるようになる。
【特許文献１】特開２００６―２５００８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、ＰＣＶバルブの実開度と目標開度とが異なる異常が生じると、ＰＣＶバルブを緻密に制御することが困難となる。その結果、ブローバイガスの流量を緻密に制御することができないことに起因して内燃機関の燃焼状態が悪化するといった問題や、クランクケース内の換気を適切に行うことができないといった問題が生じるおそれがある。
【０００５】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ＰＣＶバルブの実開度が目標開度と異なる異常が生じた際に同ＰＣＶバルブを正常な作動状態に速やかに復帰させることのできる内燃機関のブローバイガス還元装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
請求項１に記載の発明は、機関運転状態に基づいて算出される目標開度に応じてＰＣＶバルブを制御することにより、クランクケースから吸気通路に還元されるブローバイガスの流量を制御する内燃機関のブローバガス還元装置において、前記ＰＣＶバルブは全閉状態となるように同ＰＣＶバルブの開度変化を機械的に規制する規制部を含み、前記ＰＣＶバルブの実開度が前記目標開度と異なる異常が生じているか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により前記ＰＣＶバルブに異常が生じている旨の判定がなされたときに前記規制部による規制を通じて前記ＰＣＶバルブが全閉状態となったときの状態を基準状態として学習する学習手段とを備えることをその要旨としている。
【０００７】
上記構成によれば、ＰＣＶバルブの実開度が目標開度と異なる異常が生じている旨の判定がなされたときに、規制部による規制を通じてＰＣＶバルブが全閉状態となったときの状態を基準状態として学習するようにしている。従って、ＰＣＶバルブの実開度が目標開度と異なる異常が生じた際に同ＰＣＶバルブを正常な作動状態に速やかに復帰させることができるようになる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、機関運転状態に基づいて算出される目標開度に応じてＰＣＶバルブを制御することにより、クランクケースから吸気通路に還元されるブローバイガスの流量を制御する内燃機関のブローバガス還元装置において、前記ＰＣＶバルブは全開状態となるように同ＰＣＶバルブの開度変化を機械的に規制する規制部を含み、前記ＰＣＶバルブの実開度が前記目標開度と異なる異常が生じているか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により前記ＰＣＶバルブに異常が生じている旨の判定がなされたときに前記規制部による規制を通じて前記ＰＣＶバルブが全開状態となったときの状態を基準状態として学習する学習手段を備えることをその要旨としている。
【０００９】
上記構成によれば、ＰＣＶバルブの実開度が目標開度と異なる異常が生じている旨の判定がなされたときに、規制部による規制を通じてＰＣＶバルブが全開状態となったときの状態を基準状態として学習するようにしている。従って、ＰＣＶバルブの実開度が目標開度と異なる異常が生じた際に同ＰＣＶバルブを正常な作動状態に速やかに復帰させることができるようになる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の内燃機関のブローバイガス還元装置において、前記吸気通路には吸気の流量を制御する吸気制御バルブが設けられ、前記クランクケースからのブローバイガスを前記吸気通路に還元する還元通路が前記吸気制御バルブの下流側に接続され、前記判定手段は、内燃機関の燃焼室へ導入される空気量が所定量に維持される機関運転状態のときの前記吸気制御バルブの制御指令値に基づいて前記判定を行うことをその要旨としている。
【００１１】
上記ブローバイガス還元装置を備える内燃機関において、その燃焼室へ導入される空気量は、吸気制御バルブを通じて導入される空気の量とＰＣＶバルブを通じて導入されるブローバイガスの量とを合わせたものとなる。従って、内燃機関の燃焼室へ導入される空気量が所定量に維持される機関運転状態のもと、ＰＣＶバルブに異常が生じているときには、吸気制御バルブの制御指令値は次のように設定される。すなわち、ＰＣＶバルブの実開度が目標開度よりも大きくこれによりブローバイガスの流量が目標流量よりも多いときには、これによる空気量の増大を打ち消すように吸気制御バルブの制御指令値が小さな値に設定され、反対にＰＣＶバルブの実開度が目標開度よりも小さくこれによりブローバイガスの流量が目標流量よりも少ないときには、これによる空気量の減少を打ち消すように吸気制御バルブの制御指令値が大きな値に設定される。
【００１２】
以上のことから、内燃機関の燃焼室へ導入される空気量が所定量に維持される機関運転状態のときの吸気制御バルブの制御指令値に基づいてＰＣＶバルブに異常が生じているか否かの判定を行うことができる。従って、上記構成によれば、センサ等を通じてＰＣＶバルブの開度を監視しなくとも、ＰＣＶバルブの実開度が目標開度と異なる異常が生じているか否かを判定することができるようになる。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項４に記載の発明によるように、内燃機関がアイドル運転状態のときの吸気制御バルブの制御指令値に基づいて判定を行うといった態様を持って具体化することができる。この場合、内燃機関の燃焼室へ導入される空気量が所定量に維持される機関運転状態にあることを内燃機関がアイドル運転状態にあることをもって把握するようにしているため、上記判定の機会を容易に確保することができるようになる。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項３または請求項４に記載の内燃機関のブローバイガス還元装置において、前記判定手段は、前記ＰＣＶバルブに異常が生じていないときの前記吸気制御バルブの制御指令値とそのときの制御指令値との乖離度合が所定度合以上であることをもって同ＰＣＶバルブに異常が生じている旨の判定をすることをその要旨としている。
【００１５】
上記構成によれば、ＰＣＶバルブに異常が生じていないときの吸気制御バルブの制御指令値とそのときの制御指令値との乖離度合が所定度合以上であることをもってＰＣＶバルブに異常が生じている旨の判定をするようにしている。従って、センサ等を通じてＰＣＶバルブの開度を監視しなくとも、ＰＣＶバルブの実開度が目標開度と異なる異常が生じているか否かを的確に判定することができるようになる。
【００１６】
請求項４または請求項５に記載の発明は、請求項６に記載の発明によるように、判定手段は、吸気制御バルブの制御指令値としての、実際の機関回転速度と目標回転速度との乖離度合に応じて設定されるフィードバック補正値と、実際の機関回転速度と目標回転速度との定常的な乖離度合を打ち消すためにフィードバック補正値に基づいて設定される学習値との加算値に基づいて判定を行うといった態様をもって具体化することができる。
【００１７】
請求項６に記載の発明は、請求項７に記載の発明によるように、判定手段は、ＰＣＶバルブに異常が生じていないときのフィードバック補正値及び学習値をそれぞれ記憶する記憶手段を含み、それら記憶されるフィードバック補正値と学習値との加算値と、そのときのフィードバック補正値と学習値との加算値との乖離度合が所定度合以上であることをもってＰＣＶバルブに異常が生じている旨の判定をするといった態様をもって具体化することができる。
【００１８】
請求項８に記載の発明は、請求項６または請求項７に記載の内燃機関のブローバイガス還元装置において、前記判定手段により前記ＰＣＶバルブに異常が生じている旨の判定がなされたとき、前記学習手段による学習が完了するまで前記学習値の更新を禁止する禁止手段を更に備えることをその要旨としている。
【００１９】
ＰＣＶバルブに異常が生じているもとで制御指令値の学習値の更新が行われると、次の問題が生じる。すなわち、学習値の更新が行われた後にＰＣＶバルブが正常な作動状態に復帰したときには、当該更新された学習値が実際の機関回転速度と目標回転速度との定常的な乖離度合を打ち消すうえでは不適切なものとなり、当該学習値が信頼性の低い値となる。
【００２０】
この点、上記構成によれば、少なくとも学習手段によるＰＣＶバルブの基準位置の学習が完了するまで学習値の更新が禁止されるため、信頼性の低い学習値の更新が行われることを抑制することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
図１〜図８を参照して、本発明にかかる内燃機関のブローバイガス還元装置を具体化した一実施形態について説明する。
図１に、ブローバイガス還元装置を有する車両用筒内噴射式ガソリンエンジン（以下、「エンジン１０」）の概略構成を示す。
【００２２】
エンジン１０には、その燃焼室１２内に燃料を直接噴射するインジェクタ１４と、このインジェクタ１４により噴射された燃料と空気との混合気に点火する点火プラグ１６とが設けられている。
【００２３】
燃焼室１２に接続される排気通路１８には、排気に含まれるＨＣ、ＣＯ及びＮＯｘを浄化する触媒装置２０が設けられている。一方、燃焼室１２に接続される吸気通路２２には、スロットルモータ２４によって開閉駆動されるスロットルバルブ２６が設けられている。また、吸気通路２２においてスロットルバルブ２６の吸気下流側にはサージタンク２８が設けられている。吸気通路２２を通じて燃焼室１２に供給される吸気の流量は、このスロットルバルブ２６の開度に応じて制御される。
【００２４】
またエンジン１０には、クランクケース４０内のブローバイガスを吸気通路２２に還元するためのブローバイガス還元装置３０が設けられている。このブローバイガス還元装置３０は、吸気通路２２においてスロットルバルブ２６の吸気上流側とクランクケース４０とを接続する導入通路３２と、吸気通路２２においてスロットルバルブ２６の吸気下流側とクランクケース４０とを接続してクランクケース４０内のブローバイガスを吸気通路２２に還元する還元通路３４とを備えている。また、ブローバイガス還元装置３０は、クランクケース４０から吸気通路２２に還元されるブローバイガスの流量を制御するＰＣＶバルブ３６を備えている。
【００２５】
ここで、図２を参照して、ＰＣＶバルブ３６の構造について詳細に説明する。
ＰＣＶバルブ３６は、モータによりバルブを駆動するものであり、モータ部３６ａ、同モータ部３６ａにより駆動されるバルブ部３６ｂ、及び同バルブ部３６ｂを収容する収容部３６ｃを備えて構成されている。モータ部３６ａは、ステッパモータ３６１、同ステッパモータ３６１の回転運動を直線運動に変換する変換機構３６２、及び同モータ部３６ａの出力軸であるモータシャフト３６３を備えている。バルブ部３６ｂは、モータシャフト３６３に接続されるバルブロッド３６４、同バルブロッド３６４の先端部に固定されるバルブディスク３６５を備えている。収容部３６ｃは、還元通路３４の一部として形成されており、バルブディスク３６５の先端面（図中下面）との当接によりバルブ部３６ｂの図中下方への変位を規制して、ＰＣＶバルブ３６が全閉状態となったときにそれ以上の閉じ側への開度変化を規制するバルブシート３６６を備えている。また、バルブディスク３６５の先端面（図中上面）との当接によりバルブ部３６ｂの図中上方への変位を規制指定、ＰＣＶバルブ３６が全開状態となったときにそれ以上の開き側への開度変化を規制するバルブストッパ３６７を備えている。
【００２６】
そして、ステッパモータ３６１に制御信号が入力され、同モータ３６１の出力軸が回転すると、この回転運動が変換機構３６２を介してモータシャフト３６３の直線運動に変換されてバルブロッド３６４に伝達されるようになる。このとき、モータ３６１の出力軸の回転方向が正方向であれば、モータシャフト３６３を通じて図中上方にバルブロッド３６４が移動され、これにともないバルブディスク３６５がバルブシート３６６から離間する方向へ移動されてＰＣＶバルブ３６が開くようになる。一方、モータ３６１の出力軸の回転方向が逆方向であれば、モータシャフト３６３を通じて図中下方にバルブロッド３６４が移動され、これにともないバルブディスク３６５がバルブシート３６６に近接する方向へ移動されてＰＣＶバルブ３６が閉じるようになる。このようにしてＰＣＶバルブ３６が制御されることにより、クランクケース４０から吸気通路２２へ還元されるブローバイガスの流量が制御されるようになる。
【００２７】
先の図１に示すように、更にエンジン１０には、その運転状態を検出するための各種センサが設けられている。すなわち、クランクシャフト４２の近傍には、その回転速度（以下、「機関回転速度ＮＥ」）を検出する回転速度センサ５１が設けられている。また、アクセルペダル４４の近傍には、その操作量（以下、「アクセル操作量ＡＣＣＰ」）を検出するアクセルセンサ５２が設けられている。また、スロットルバルブ２６の近傍には、その開度（以下、「スロットル開度ＴＡ」）を検出するスロットルセンサ５３が設けられている。また、このスロットルバルブ２６の吸気上流側には、吸気通路２２を通過する吸気の流量（以下、「吸気量ＧＡ」）を検出するエアフローメータ５４が設けられている。また、シリンダブロック１１には、機関冷却水の温度（以下、「機関冷却水温ＴＨＷ」）を検出する水温センサ５５が設けられている。更に、触媒装置２０の排気上流側には、排気の酸素濃度を検出する空燃比センサ５６が設けられている。これら各センサ５１〜５６の検出信号は、エンジン１０の各種制御を実行する電子制御装置６０に入力される。この電子制御装置６０への通電の実行及び停止の切り換え、並びにエンジン１０の運転及び停止の切り換えはイグニッションスイッチ（以下、「Ｉ／Ｇスイッチ６１」）の操作位置の変更に基づいて行われる。
【００２８】
電子制御装置６０は、各種制御を実行するためのプログラム及び演算用マップ、並びに制御の実行に際して算出される各種データ等を記憶するメモリ（揮発性メモリ及び不揮発性メモリ）を備えて構成されており、上記各センサ５１〜５６をはじめとする各種センサの出力値により把握される機関運転状態等に基づいて、例えば次の各制御を実行する。すなわち、エンジン１０のアイドル運転時に機関回転速度ＮＥを所定回転速度に維持するアイドルスピードコントロール制御（以下、「ＩＳＣ制御」）、及びクランクケース４０から吸気通路２２に還元されるブローバイガスの流量を制御するためのＰＣＶバルブ３６の開度制御などの各種制御を実行する。
【００２９】
＜ＩＳＣ制御＞
図３を参照してＩＳＣ制御について説明する。なお同図は、このＩＳＣ制御の処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートに示される一連の処理は、所定クランク角毎の割り込み処理として繰り返し実行される。
【００３０】
この一連の処理では、まず、アクセルセンサ５２の検出信号に基づいてエンジン１０がアイドル運転状態となっているか否かを判断する（ステップＳ１０１）。ここで、アイドル運転状態である旨判断した場合（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）には、次にそのときの機関運転状態に基づいて目標回転速度ＮＥＴＲＧを算出する（ステップＳ１０２）。ここでは、例えば機関冷却水温ＴＨＷが低くなるにつれて機関の燃焼状態が不安定になることを考慮して、機関冷却水温ＴＨＷが低くなるにつれて目標回転速度ＮＥＴＲＧとしてより高い値を設定するようにしている。次のステップＳ１０３では、この目標回転速度ＮＥＴＲＧに基づいてＩＳＣ制御にかかる見込指令値ＥＢＡＳＥを算出する。この見込指令値ＥＢＡＳＥは、スロットルバルブ２６の制御指令値、正確にはこれを開閉駆動するスロットルモータ２４の制御指令値であって、このスロットルモータ２４に対して制御信号として出力されるものである。また、この見込指令値ＥＢＡＳＥは目標回転速度ＮＥＴＲＧが高いときほど大きな値に設定される。そして、実際のスロットルバルブ２６の開度は見込指令値ＥＢＡＳＥの増加に応じて大きくなり、その結果、スロットルバルブ２６を通じて導入される吸気量が増大し、これにともない燃料噴射量が増量されることによってエンジン１０の実回転速度ＮＥが上昇するようになる。尚、この点は、後述するフィードバック補正値ＥＦＢ、学習値ＥＧ及びＩＳＣ指令値ＥＦＩＮについても同様である。
【００３１】
次のステップＳ１０４〜Ｓ１０６では、実回転速度ＮＥと目標回転速度ＮＥＴＲＧとの偏差△ＮＥを減少させるべく、この偏差△ＮＥに基づいてスロットルバルブ２６の開度をフィードバック制御するための補正値（以下、「フィードバック補正値ＥＦＢ」）を算出する。
【００３２】
このフィードバック補正値ＥＦＢの算出に際して、まずはステップＳ１０４において実回転速度ＮＥと目標回転速度ＮＥＴＲＧとの大小関係について判定する。
そして、実回転速度ＮＥが目標回転速度ＮＥＴＲＧ未満である旨判断した場合（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）には、そのときのフィードバック補正値ＥＦＢに対して所定値ＥＫＵＰを加算する。そして、これによる演算結果（ＥＦＢ＋ＥＫＵＰ）を新たなフィードバック補正値ＥＦＢとして設定する（ステップＳ１０５）。
【００３３】
一方、実回転速度ＮＥが目標回転速度ＮＥＴＲＧ以上である旨判断した場合（ステップＳ１０４：ＮＯ）には、そのときのフィードバック補正値ＥＦＢから所定値ＥＫＤＷＮを減算する。そして、これによる演算結果（ＥＦＢ−ＥＫＤＷＮ）を新たなフィードバック補正値ＥＦＢとして設定する（ステップＳ１０６）。
【００３４】
こうしてフィードバック補正値ＥＦＢを設定すると、次に、学習値更新処理に移行する（ステップＳ１０７）。
ここで、図４を参照して学習値更新処理について説明する。なお同図は、この学習値更新処理の処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートに示される一連の処理は、上記図３のフローチャートにおいてステップＳ１０７の処理に移行した際に実行される。
【００３５】
この処理では、まず、「ＥＦＢ＞ＥＦＢＨ」なる関係が所定期間にわたり成立しているか否か、すなわちフィードバック補正値ＥＦＢが第１の所定値ＥＦＢＨよりも大きい状態が所定期間にわたり継続しているか否かを判断する（ステップＳ７０１）。そしてその結果、「ＥＦＢ＞ＥＦＢＨ」なる関係が所定期間にわたり成立している旨判断したときには（ステップＳ７０１：ＹＥＳ）、学習値ＥＧをより大きな値に更新する必要があるものとして、次に、そのときの学習値ＥＧに対して所定値ΔＥＧを加算し、これによる演算結果（ＥＧ＋ΔＥＧ）を新たな学習値ＥＧとして設定する（ステップＳ７０２）。またこれと同時に、そのときのフィードバック補正値ＥＦＢから上記所定値ΔＥＧを減算し、これによる演算結果（ＥＦＢ−ΔＥＧ）を新たなフィードバック補正値ＥＦＢとして設定する（ステップＳ７０２）。
【００３６】
一方、「ＥＦＢ＞ＥＦＢＨ」なる関係が所定期間にわたり成立していない旨判断したときには（ステップＳ７０１：ＮＯ）、次に、「ＥＦＢ＜ＥＦＢＬ」なる関係が所定期間にわたり成立しているか否かを判断する（ステップＳ７０３）。すなわち、フィードバック補正値ＥＦＢが第２の所定値ＥＦＢＬよりも小さい状態が所定期間にわたり継続しているか否かを判断する。なお、第２の所定値ＥＦＢＬは第１の所定値ＥＦＢＨよりも小さい値に設定されている（ＥＦＢＬ＜ＥＦＢＨ）。
【００３７】
上記ステップＳ７０３の判断処理において、「ＥＦＢ＜ＥＦＢＬ」なる関係が所定期間にわたり成立している旨判断したときには（ステップＳ７０３：ＹＥＳ）、学習値ＥＧをより小さな値に更新する必要があるものとして、そのときの学習値ＥＧから所定値ΔＥＧを減算し、これによる演算結果（ＥＧ−ΔＥＧ）を新たな学習値ＥＧとして設定する（ステップＳ７０４）。またこれと同時に、そのときのフィードバック補正値ＥＦＢに対して上記所定値ΔＥＧを加算し、これによる演算結果（ＥＦＢ＋ΔＥＧ）を新たなフィードバック補正値ＥＦＢとして設定する（ステップＳ７０４）。こうした学習値ＥＧの更新が行われることにより、同学習値ＥＧは目標回転速度ＮＥＴＲＧと実回転速度ＮＥとの定常的な乖離を打ち消すうえで好適な値に維持されるようになる。
【００３８】
他方、上記ステップＳ７０３の判断処理において、「ＥＦＢ＜ＥＦＢＬ」なる関係が所定期間にわたり成立していない旨判断したときには（ステップＳ７０３：ＮＯ）、学習値ＥＧの更新をする必要がないものとしてこの処理を一旦終了する。
【００３９】
上記ステップＳ７０２あるいはステップＳ７０４の処理において学習値ＥＧを更新すると、あるいは先のステップＳ７０３において否定判断すると、次に、先の図３に示すように、以下の演算式（１）に基づいてＩＳＣ指令値ＥＦＩＮを算出する（ステップＳ１０８）。なお、以下の演算式（１）において、補機負荷補正値ＥＫは、エアコンディショナのコンプレッサ等が作動することによる機械的負荷、及びヘッドライト等が作動することによる電気的負荷のそれぞれに対応する補正値を足し合わせたものである。ちなみに、これら補機の負荷が大きいとき、実回転速度ＮＥはその影響を受けて低下する傾向にある。従って、実回転速度ＮＥを目標回転速度ＮＥＴＲＧと一致させるためにはより多くの吸気が必要になる。上記補機負荷補正値ＥＫはこうした補機負荷の影響を打ち消すための補正値である。
ＥＦＩＮ  ←  ＥＢＡＳＥ  ＋  ＥＦＢ  ＋  ＥＧ  ＋  ＥＫ  …  （１）
こうしてＩＳＣ指令値ＥＦＩＮに基づいてスロットルモータ２４が制御され、スロットルバルブ２６の開度が変更されることで実回転速度ＮＥが目標回転速度ＮＥＴＲＧに近づくようになる。
【００４０】
上記ステップＳ１０８の処理においてＩＳＣ指令値ＥＦＩＮを算出すると、あるいは、上記ステップＳ１０１の判断処理においてアイドル運転状態でない旨判断した場合（ステップＳ１０１：ＮＯ）には、次に、Ｉ／Ｇスイッチ６１の操作位置が「ＯＮ」位置から「ＯＦＦ」位置へと変更される操作が行われたか否かを判断する（ステップＳ１０９）。そして、その結果、Ｉ／Ｇスイッチ６１の操作位置が「ＯＮ」位置から「ＯＦＦ」位置へと変更される操作が行われた場合には（ステップＳ１０９：ＹＥＳ）、次に、そのときのフィードバック補正値（以下、「フィードバック補正値ＥＦＢｂ」）及び学習値（以下、「学習値ＥＧｂ」）を不揮発性のメモリに記憶して（ステップＳ１１０）、この一連の処理を一旦終了する。一方、Ｉ／Ｇスイッチ６１の操作位置の変更がなされていない場合には（ステップＳ１０９：ＮＯ）、この一連の処理を一旦終了する。
【００４１】
ところで、上記ブローバイガス還元装置３０を備えるエンジン１０においては、機関運転状態に基づいてＰＣＶバルブ３６の目標開度ＰＴを算出し、同目標開度ＰＴに応じてＰＣＶバルブ３６を制御することにより、クランクケース４０から吸気通路２２に還元されるブローバイガスの流量を制御するようにしている。更に、例えばブローバイガスに含まれる燃料成分の量に応じてＰＣＶバルブ３６を緻密に制御することにより、ブローバイガスの流量を制御してエンジン１０の燃焼状態を好適なものに維持することが可能である。
【００４２】
ところが、何らかの原因によりＰＣＶバルブ３６の実開度ＰＡと目標開度ＰＴとが異なる異常が生じると、ＰＣＶバルブ３６を緻密に制御することが困難となる。その結果、ブローバイガスの流量を緻密に制御することができないことに起因してエンジン１０の燃焼状態が悪化するといった問題や、クランクケース４０内の換気を適切に行うことができないといった問題が生じるおそれがある。
【００４３】
そこで、エンジン１０がアイドル運転状態のときのスロットルバルブ２６の制御指令値に基づいて以下に説明する判定方法によりＰＣＶバルブ３６の実開度ＰＡが目標開度ＰＴと異なる異常が生じているか否かを判定するようにしている。そして、ＰＣＶバルブ３６に異常が生じている旨の判定がなされたときには、バルブディスク３６５をバルブシート３６６に突き当ててＰＣＶバルブ３６を強制的に全閉とする処理（以下、「全閉突き当て処理」）を実行するようにしている。また、ＰＣＶバルブ３６が全閉状態となったときの状態を基準状態として学習するようにしている。これにより、ＰＣＶバルブ３６の正常な作動状態への速やかな復帰を図るようにしている。
【００４４】
＜ＰＣＶバルブの異常判定方法＞
ここで、ＰＣＶバルブ３６の実開度ＰＡが目標開度ＰＴと異なる異常が生じているか否かを判定するための判定方法について説明する。
【００４５】
上記ブローバイガス還元装置３０を備えるエンジン１０において、燃焼室１２へ導入される空気量ＧＳは、スロットルバルブ２６を通じて導入される空気の量ＧＴとＰＣＶバルブ３６を通じて導入されるブローバイガスの量ＧＰとを合わせたものとなる。従って、エンジン１０の燃焼室１２へ導入される空気量ＧＳが所定量に維持されるアイドル運転状態のもと、ＰＣＶバルブ３６に異常が生じているときには、スロットルバルブ２６の制御指令値は次のように設定される。すなわち、ＰＣＶバルブ３６の実開度ＰＡが目標開度ＰＴよりも大きくこれによりブローバイガスの流量が目標流量よりも多いときには、これによる空気量ＧＳの増大を打ち消すようにスロットルバルブ２６の制御指令値が小さな値に設定される。反対に、ＰＣＶバルブ３６の実開度ＰＡが目標開度ＰＴよりも小さくこれによりブローバイガスの流量が目標流量よりも少ないときには、これによる空気量ＧＳの減少を打ち消すようにスロットルバルブ２６の制御指令値が大きな値に設定される。
【００４６】
以上のことから、燃焼室１２へ導入される空気量ＧＳが所定量に維持されるアイドル運転状態のときのスロットルバルブ２６の制御指令値に基づいてＰＣＶバルブ３６に異常が生じているか否かの判定を行うことができる。
【００４７】
＜ＰＣＶバルブの開度制御＞
図５〜図８を参照して、アイドル運転時におけるＰＣＶバルブ３６の開度制御について説明する。なお、図５は、アイドル運転時におけるＰＣＶバルブ３６の開度制御の処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートに示される一連の処理は、エンジン１０がアイドル運転状態となっているときに繰り返し実行される。
【００４８】
この処理では、まず、そのときの学習値ＥＧａとフィードバック補正値ＥＦＢａを読み込む（ステップＳ２０１）。そして、次に、以下の関係式（２）が成立するか否かを判断する（ステップＳ２０２）。
｜（ＥＧａ＋ＥＦＢａ）−（ＥＧｂ＋ＥＦＢｂ）｜  ≧  ΔＥｔ  …  （２）
すなわち、これら学習値ＥＧａとフィードバック補正値ＥＦＢａとの加算値（ＥＧａ＋ＥＦＢａ）と、先の図３の上記ステップＳ１１０の処理において記憶した学習値ＥＧｂとフィードバック補正値ＥＦＢｂとの加算値（ＥＧｂ＋ＥＦＢｂ）との偏差の絶対値ΔＥが所定値ΔＥｔ以上であるか否かを判断する。そして、その結果、上記偏差の絶対値ΔＥが所定値ΔＥｔ以上ではない旨判断したときには（ステップＳ２０２：ＮＯ）、ＰＣＶバルブ３６の実開度ＰＡと目標開度ＰＴとが異なる異常が生じていないものとして、次に、ＰＣＶバルブ３６の基本開度制御に移行する（ステップＳ２０３）。
【００４９】
ここで、図６及び図７を参照してＰＣＶバルブ３６の基本開度制御について説明する。なお図６は、この基本開度制御の処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートに示される一連の処理は、上記図５のフローチャートにおいてステップＳ２０３の処理に移行した際に実行される。また、図７は、ＰＣＶバルブ３６の目標開度ＰＴを設定するためのマップであり、機関回転速度ＮＥ及び機関負荷ＫＬと目標開度ＰＴとの関係を規定したものである。
【００５０】
図６に示すように、この処理では、まず、図７のマップを参照して、そのときの機関回転速度ＮＥ及び機関負荷ＫＬに基づいてＰＣＶバルブ３６の目標開度ＰＴを設定し、同バルブ３６の実開度ＰＡが同目標開度ＰＴとなるように同バルブ３６の作動指令値ＥＰ、すなわちステッパモータ３６１に入力する制御信号を設定する（ステップＳ３０１）。なお、機関負荷ＫＬとして、そのときの吸気量ＧＡと、そのときの機関回転速度ＮＥにおいて得られる吸気量の最大値である最大吸気量ＧＡｍａｘとの比「ＧＡ／ＧＡｍａｘ」を用いている。
【００５１】
こうしてＰＣＶバルブ３６の作動指令値ＥＰを設定すると、次に、同指令値ＥＰに基づいてＰＣＶバルブ３６を制御して（ステップＳ３０２）、この処理を一旦終了する。
一方、先の図５に示すように、上記ステップＳ２０２の判断処理において、上記偏差の絶対値ΔＥが所定値ΔＥｔ以上である旨判断したときには（ステップＳ２０２：ＹＥＳ）、ＰＣＶバルブ３６に異常が生じているものとして、次に、上記ＩＳＣ制御における学習値ＥＧの更新を禁止する（ステップＳ２０４）。そして、次に、ＰＣＶバルブ３６の全閉突き当て処理を実行し（ステップＳ２０５）、ＰＣＶバルブ３６が全閉状態となったときの状態を基準状態として学習する（ステップＳ２０６）。
【００５２】
こうしたＰＣＶバルブ３６の全閉突き当て処理及び基準状態の学習が完了すると、上記ステップＳ２０４の処理において禁止していた学習値ＥＧの更新を許可し（ステップＳ２０７）、この一連の処理を一旦終了する。
【００５３】
ここで、ＰＣＶバルブ３６に異常が生じている旨の判定がなされたときにＰＣＶバルブ３６の基準位置の学習が完了するまでＩＳＣ制御における学習値ＥＧの更新を禁止する理由を以下に説明する。すなわち、ＰＣＶバルブ３６に異常が生じているもとで学習値ＥＧの更新が行われると、学習値ＥＧの更新が行われた後にＰＣＶバルブ３６が正常な作動状態に復帰したときには、当該更新された学習値ＥＧが実際の機関回転速度ＮＥと目標回転速度ＮＥＴＲＧとの定常的な乖離度合を打ち消すうえでは不適切なものとなり、当該学習値ＥＧが信頼性の低いものとなる。そこで、本実施形態では、少なくともＰＣＶバルブ３６の基準位置の学習が完了するまで学習値ＥＧの更新を禁止することにより、信頼性の低い学習値ＥＧの更新が行われることを抑制するようにしている。
【００５４】
次に、図８のタイミングチャートを参照して、上記ＩＳＣ制御及びＰＣＶバルブ３６の開度制御の実行にともなう（ａ）Ｉ／Ｇスイッチ６１の操作位置の推移、（ｂ）アクセル操作量ＡＣＣＰの推移、（ｃ）ＰＣＶバルブ３６に異常が生じているか否かを判定するための条件の成立の有無、（ｄ）ＰＣＶバルブ３６の作動指令値ＥＰの推移、（ｅ）ＰＣＶバルブ３６の実開度ＰＡの推移、ＩＳＣ制御におけるフィードバック補正値ＥＦＢと学習値ＥＧとの加算値ＥＳの推移、（ｆ）ＩＳＣ制御におけるフィードバック補正値ＥＦＢａと学習値ＥＧａとの加算値（ＥＧａ＋ＥＦＢａ）と、上記ＩＳＣ制御においてＩ／Ｇスイッチ６１の操作位置が「ＯＮ」位置から「ＯＦＦ」位置へと変更される操作が行われたときに不揮発性メモリに記憶したフィードバック補正値ＥＦＢｂと学習値ＥＧｂとの加算値（ＥＧｂ＋ＥＦＢｂ）との偏差の絶対値ΔＥの推移、（ｈ）異常判定結果、（ｉ）全閉突き当て処理の実行状態の推移、（ｊ）学習値ＥＧの更新状態の推移の一例について説明する。
【００５５】
時刻ｔ１において、Ｉ／Ｇスイッチ６１の操作位置が「ＯＮ」位置から「ＯＦＦ」位置に変更されると（図８（ａ））、これにともないＰＣＶバルブ３６の作動指令値ＥＰは、それまでの指令値ＥＰ１から指令値ＥＰ０に変更される（図８（ｄ））。また、このとき、そのときの学習値ＥＧとフィードバック補正値ＥＦＢとを記憶する。こうしてＰＣＶバルブ３６の作動指令値ＥＰが変更されると、これにともないＰＣＶバルブ３６は開度ＰＡ１から閉じられるようになり、時刻ｔ２において全閉開度ＰＡ３となる（図８（ｅ））。
【００５６】
一方、エンジン１０が運転されている状態において、アクセル操作量ＡＣＣＰが減少され、時刻ｔ３において「０」とされると（図８（ｂ））、エンジン１０はアイドル運転状態となる。このとき、時刻ｔ２以降であり且つ時刻ｔ３までの期間において、何らかの原因によりＰＣＶバルブ３６の実開度ＰＡと目標開度ＰＴとが異なる異常、具体的には、図中に実線にて示すＰＣＶバルブ３６の実開度が図中に一点鎖線にて示すＰＣＶバルブ３６の目標開度ＰＴよりも開き側にずれる異常が生じるものとする。これにより、時刻ｔ３において、ＰＣＶバルブ３６の実開度ＰＡ２はそのときの作動指令値ＥＰ１に対応する開度ＰＡ１よりも大きなものとなり（図８（ｅ））、これにともないブローバイガスの流量が目標流量よりも多い状態となる。そして、時刻ｔ３において、これによる燃焼室１２に導入される空気量ＧＳの増大を打ち消すようにスロットルバルブ２６の制御指令値が設定されることから、フィードバック補正値ＥＦＢと学習値ＥＧとの加算値ＥＳ２は、時刻ｔ１において記憶された加算値ＥＳ１よりも小さなものとなる（ＥＳ２＜ＥＳ１、図８（ｆ））。
【００５７】
そして、時刻ｔ４において、ＰＣＶバルブ３６に異常が生じているか否かを判定するための条件が成立すると（図８（ｃ））、このときのフィードバック補正値ＥＦＢと学習値ＥＧとの加算値ＥＳと時刻ｔ１において記憶された加算値ＥＳ１との偏差の絶対値ΔＥが所定値ΔＥｔ以上となっていることから（図８（ｇ））、ＰＣＶバルブ３６に異常が生じている旨の判定がなされる（図８（ｈ））。そして、これにともないＰＣＶバルブ３６の全閉突き当て処理が開始され（図８（ｉ））、ＩＳＣ制御における学習値ＥＧの更新が禁止されるようになる（図８（ｊ））。
【００５８】
時刻ｔ４において、全閉突き当て処理が開始されると、ＰＣＶバルブ３６の作動指令値ＥＰは指令値ＥＰ０よりも小さな指令値ＥＰＣに設定され（図８（ｄ））、これにともない時刻ｔ５において、ＰＣＶバルブ３６の開度ＰＡは全閉開度ＰＡ３となる（図８（ｅ））。そして、時刻ｔ６において、全閉突き当て処理が完了すると（図８（ｉ））、ＰＣＶバルブ３６のそのときの状態が基準状態として学習され、ＰＣＶバルブ３６に異常が生じている旨の判定が取り消される（図８（ｈ））。また、これにともないそれまで禁止されていたＩＳＣ制御における学習値ＥＧの更新が許可されるようになる（図８（ｊ））。
【００５９】
以上説明した本実施形態にかかる内燃機関のブローバガス還元装置によれば、以下に示す作用効果が得られるようになる。
（１）ＰＣＶバルブ３６の実開度ＰＡが目標開度ＰＴと異なる異常が生じているか否かを判定し、同ＰＣＶバルブ３６に異常が生じている旨の判定がなされたときにＰＣＶバルブ３６の全閉突き当て処理を実行し、同処理を通じてＰＣＶバルブ３６が全閉状態となったときの状態を基準状態として学習することとした。これにより、ＰＣＶバルブ３６の実開度ＰＡが目標開度ＰＴと異なる異常が生じた際に同ＰＣＶバルブ３６を正常な作動状態に速やかに復帰させることができるようになる。
【００６０】
（２）エンジン１０の燃焼室１２へ導入される空気量が所定量に維持される機関運転状態のときのスロットルバルブ２６の制御指令値（ここではフィードバック補正値ＥＦＢと学習値ＥＧとの加算値ＥＳ）に基づいて上記判定を行うこととした。これにより、センサ等を通じてＰＣＶバルブ３６の開度ＰＡを監視しなくとも、ＰＣＶバルブ３６の実開度ＰＡが目標開度ＰＴと異なる異常が生じているか否かを判定することができるようになる。
【００６１】
（３）エンジン１０がアイドル運転状態のときのスロットルバルブ２６の制御指令値（ここではフィードバック補正値ＥＦＢと学習値ＥＧとの加算値ＥＳ）に基づいて上記判定を行うこととした。このように、エンジン１０の燃焼室１２へ導入される空気量が所定量に維持される機関運転状態にあることをエンジン１０がアイドル運転状態にあることをもって把握するようにしているため、上記判定の機会を容易に確保することができるようになる。
【００６２】
（４）ＰＣＶバルブ３６に異常が生じていないときのＩＳＣ制御におけるフィードバック補正値ＥＦＢ及び学習値ＥＧをそれぞれ記憶し、それら記憶されるフィードバック補正値ＥＦＢｂと学習値ＥＧｂとの加算値ＥＳｂと、そのときのフィードバック補正値ＥＦＢａと学習値ＥＧａとの加算値ＥＳａとの偏差の絶対値ΔＥが所定値ΔＥｔ以上であることをもってＰＣＶバルブ３６に異常が生じている旨の判定をすることとした。これにより、センサ等を通じてＰＣＶバルブ３６の開度ＰＡを監視しなくとも、ＰＣＶバルブ３６の実開度ＰＡが目標開度ＰＴと異なる異常が生じているか否かを的確に判定することができるようになる。
【００６３】
（５）ＰＣＶバルブ３６に異常が生じている旨の判定がなされたとき、ＰＣＶバルブ３６の基準位置の学習が完了するまで学習値ＥＧの更新を禁止することとした。これにより、少なくともＰＣＶバルブの基準位置の学習が完了するまで学習値ＥＧの更新が禁止されるため、信頼性の低い学習値ＥＧの更新が行われることを抑制することができるようになる。
【００６４】
なお、本発明にかかる内燃機関のブローバガス還元装置は、上記実施形態にて例示した構成に限定されるものではなく、これを適宜変更した例えば次のような形態として実施することもできる。
【００６５】
・上記実施形態では、ＩＳＣ制御におけるフィードバック補正値ＥＦＢと学習値ＥＧとの加算値ＥＳに基づいて上記判定を行うようにしている。しかし、これに代えて、フィードバック補正値ＥＦＢのみに基づいて上記判定を行うようにしてもよい。要するに、スロットルバルブ２６の制御指令値に基づいて上記判定するものであればよい。
【００６６】
・上記実施形態では、スロットルバルブ２６を制御することによりＩＳＣ制御を行っているが、スロットルバルブ２６を迂回するようにＩＳＣバルブが設けられ、同ＩＳＣバルブを制御することによりＩＳＣ制御を行う構成にあっては、スロットルバルブ２６の制御指令値に代えてＩＳＣバルブの制御指令値に基づいて上記判定を行うようにすればよい。要するに、吸気制御バルブの制御指令値に基づいて上記判定するものであればよい。
【００６７】
・上記実施形態では、エンジン１０がアイドル運転状態のときの吸気制御バルブの制御指令値に基づいて上記判定を行うようにしているが、こうした判定に用いられる吸気制御バルブの制御指令値はアイドル運転状態のときのものに限られるものではない。他に例えば、巡航時のようにアクセル操作量ＡＣＣＰが所定操作量に維持され、これにともない吸気制御バルブの開度が所定開度に維持される機関運転状態ときの吸気制御バルブの制御指令値を用いるようにすることもできる。要するに、エンジン１０の燃焼室１２へ導入される空気量ＧＳが所定量に維持される機関運転状態のときのものであればよい。
【００６８】
・上記実施形態のようにエンジン１０の燃焼室１２へ導入される空気量ＧＳが所定量に維持される機関運転状態のときの吸気制御バルブの制御指令値に基づいて上記判定を行うようにすることが、センサ等を通じてＰＣＶバルブ３６の開度ＰＡを監視しなくとも、ＰＣＶバルブ３６の実開度ＰＡが目標開度ＰＴと異なる異常が生じているか否かを判定する上では有効である。しかし、本発明の判定手段はこれに限られるものではなく、他に例えばＰＣＶバルブ３６の実開度ＰＡが目標開度ＰＴと異なることに起因して変化する機関回転速度ＮＥや排気の酸素濃度等に基づいてこれを判定するようにしてもよい。要するに、ＰＣＶバルブ３６の実開度ＰＡが目標開度ＰＴと異なる異常が生じているか否かを判定することができるものであればよい。
【００６９】
・上記実施形態では、ＰＣＶバルブ３６に異常が生じている旨の判定がなされたときに全閉突き当て処理を実行するようにしているが、これに代えて、バルブディスク３６５をバルブストッパ３６７に突き当ててＰＣＶバルブ３６を強制的に全開とする処理（以下、「全開突き当て処理」）を実行するようにしてもよい。この場合においても、ＰＣＶバルブ３６が全開状態となったときの状態を基準状態として学習するようにすれば、ＰＣＶバルブ３６を正常な作動状態へ速やかに復帰させることができるようになる。
【００７０】
・本発明のＰＣＶバルブの構成は上記実施形態において例示したものに限られるものではなく、機関運転状態に基づいて算出される目標開度に応じて制御されるものであり、全閉状態あるいは全開状態となるように同ＰＣＶバルブの開度変化を機械的に規制する規制部を含むものであればこれを任意の構成に変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明にかかる内燃機関のブローバイガス還元装置の一実施形態について、同装置が適用される車両用筒内噴射式ガソリンエンジンの概略構成を示す構成図。
【図２】同実施形態のＰＣＶバルブを中心とした断面構造を示す断面図。
【図３】同実施形態におけるＩＳＣ制御の処理手順を示すフローチャート。
【図４】同実施形態における学習値更新処理の処理手順を示すフローチャート。
【図５】同実施形態におけるアイドル運転時のＰＣＶバルブの開度制御の処理手順を示すフローチャート。
【図６】同実施形態におけるＰＣＶバルブの基本開度制御の処理手順を示すフローチャート。
【図７】同実施形態におけるＰＣＶバルブの目標開度ＰＴを設定するためのマップ。
【図８】同実施形態におけるＩＳＣ制御及びＰＣＶバルブの開度制御の実行にともなうタイミングチャート。
【符号の説明】
【００７２】
１０…エンジン、１１…シリンダブロック、１２…燃焼室、１４…インジェクタ、１６…点火プラグ、１８…排気通路、２０…触媒装置、２２…吸気通路、２４…スロットルモータ、２６…スロットルバルブ（吸気制御バルブ）、２８…サージタンク、３０…ブローバイガス還元装置、３２…導入通路、３４…還元通路、３６…ＰＣＶバルブ、３６ａ…モータ部、３６ｂ…バルブ部、３６ｃ…収容部、４０…クランクケース、４２…クランクシャフト、５１…回転速度センサ、５２…アクセルセンサ、５３…スロットルセンサ、５４…エアフローメータ、５５…水温センサ、５６…空燃比センサ、６０…電子制御装置（制限手段、学習手段、記憶手段、禁止手段）、６１…Ｉ／Ｇスイッチ、３６１…ステッパモータ、３６２…変換機構、３６３…モータシャフト、３６４…バルブロッド、３６５…バルブディスク、３６６…バルブシート（規制部）、３６７…バルブストッパ。
【図１】
2009215945.tif 000003
【図２】
2009215945.tif 000004
【図３】
2009215945.tif 000005
【図４】
2009215945.tif 000006
【図５】
2009215945.tif 000007
【図６】
2009215945.tif 000008
【図７】
2009215945.tif 000009
【図８】
2009215945.tif 000010