(57)【要約】      （修正有）【課題】試行動作時の騒音を低減することができる用紙後処理装置を提供する。【解決手段】用紙を受け取る入口ローラ２４と、入口ローラ２４で受け取った用紙を整合する用紙導入部と、用紙導入部から搬送された用紙に後処理を行う後処理部と、後処理された用紙を排出口に導き排出口から排出する用紙排出部と、排出口から排出された用紙を受け取る排紙トレイ６１と、音圧レベルが予め設定した基準レベル以上の複数のモータを含み、入口ローラ２４と排紙トレイ６１間にある各デバイスを駆動する駆動部と、用紙後処理装置２００の試行動作期間に駆動部を制御して複数のモータを交互に駆動し、複数のモータが同時に動作するのを避けるように制御する制御部とを備える。【選択図】図２
2009018943.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を受け取る入口ローラと、
前記入口ローラで受け取った前記用紙を整合する用紙導入部と、
前記用紙導入部によって搬送された用紙に後処理を行う後処理部と、
前記後処理部によって後処理された用紙を排出口に導き、前記用紙を前記排出口から排出する用紙排出部と、
前記排出口から排出された用紙を受け取る昇降可能な排紙トレイと、
音圧レベルが予め設定した基準レベル以上の複数のモータを含み、前記入口ローラと前記排紙トレイ間にある各デバイスを駆動する駆動部と、
試行動作期間に前記駆動部を制御し、前記複数のモータを交互に駆動し前記複数のモータが同時に動作するのを避けるように制御する制御部と、
を備えることを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項２】
前記後処理部は、前記用紙にステイプルするステイプラであることを特徴とする請求項１記載の用紙後処理装置。
【請求項３】
前記用紙導入部は、前記整合された用紙を前記ステイプラに導くための処理トレイと、前記入口ローラを介して供給された前記用紙を前記処理トレイ上へ導くパドルとを含み、
前記用紙排出部は、前記用紙を前記処理トレイから前記排出口へと導く搬送ベルトを含み、
前記制御部は、前記試行動作期間に前記複数のモータを駆動し、前記パドル、前記搬送ベルト、及び前記排紙トレイを交互に駆動することを特徴とする請求項２記載の用紙後処理装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記試行動作期間に前記複数のモータの少なくとも１つを駆動するとともに、同時に前記基準レベルよりも低い音圧レベルのモータを駆動することを特徴とする請求項１記載の用紙後処理装置。
【請求項５】
前記用紙導入部は、前記用紙を搬送方向と直交する方向から横整合する横整合板を含み、
前記制御部は、前記試行動作期間に前記搬送ベルトと前記ステイプラを同時に駆動し、前記排紙トレイと前記横整合板を同時に駆動することを特徴とする請求項３記載の用紙後処理装置。
【請求項６】
前記用紙導入部は、前記用紙を横整合する前に前記入口ローラから搬送された前記用紙を受け取る待機トレイと、前記待機トレイ上に前記用紙を抑えるプッシャを含み、
前記制御部は、前記試行動作期間に前記排紙トレイと同時に前記プッシャを駆動することを特徴とする請求項５記載の用紙後処理装置。
【請求項７】
用紙を搬送して前記用紙に後処理を行う用紙後処理装置において、
前記用紙に後処理を行う通常モードでは、
入口ローラによって用紙を受け取り、
前記入口ローラで受け取った前記用紙を用紙導入部によって整合して用紙後処理部まで導き、
前記フィニッシングされた用紙を用紙排出部によって排出口へ導き、
前記排出口から排出された用紙を、昇降可能な排紙トレイで受け取り、
前記用紙後処理装置の試行動作期間には、
前記入口ローラと前記排紙トレイ間にある各デバイスを駆動部によって駆動し、
前記駆動部に含まれる音圧レベルが予め設定した基準レベル以上の複数のモータを交互に駆動し、前記数のモータが同時に動作するのを避けるように制御することを特徴とする用紙後処理装置の制御方法。
【請求項８】
前記用紙後処理部は、前記用紙にステイプルするステイプラであり、
前記用紙導入部は、前記整合された用紙を前記ステイプラに導く処理トレイと、前記入口ローラを介して供給された前記用紙を前記処理トレイ上へ導くパドルとを含み、
前記用紙排出部は、前記用紙を前記処理トレイから前記排出口へと導く搬送ベルトを含み、
前記試行動作期間に、前記パドル、前記搬送ベルト、及び前記排紙トレイを駆動するモータを交互に駆動することを特徴とする請求項７記載の用紙後処理装置の制御方法。
【請求項９】
前記試行動作期間に、前記複数のモータの少なくとも１つを駆動するとともに、同時に前記基準レベルよりも低い音圧レベルのモータを駆動することを特徴とする請求項７記載の用紙後処理装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機やプリンタ、複合機（ＭＦＰ）等の画像形成装置から排出される用紙の後処理を行う用紙後処理装置とその制御方法に関し、特に騒音の低減化を図ったものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像形成装置(例えばＭＦＰ)にあっては、画像形成後の用紙に後処理を施すために、ＭＦＰの後段に用紙後処理装置を隣接して設けている。用紙後処理装置は、フィニッシャと呼ばれ、ＭＦＰから送られてくる用紙に対してパンチ穴をあけたり、ステイプルを行って排出するものである。また、用紙束を二つ折りにして排出するものもある。
【０００３】
このような用紙後処理装置では、電源投入時や、節電モードから通常モードに復帰した場合に、用紙の受け取り機構が正常に動作するか否かを確認するため、試行動作を行うようにしている。また、用紙後処理装置の内部に用紙が詰まってジャムが発生した場合に、ジャム解除を行う必要がある。ジャム解除の作業時には、ユーザが機械内部に触れるため、各種のデバイスがホームポジションからずれた位置に移動する場合がある。このため、ジャム解除後は、各種のメカニズムをホームポジションに戻して試行動作を行うにしている。
【０００４】
ところで、このような試行動作を行う場合、オフィス環境によってはＭＦＰの近くで作業をしている人もいるため、突然、ＭＦＰやフィニッシャが動作を開始すると非常に耳障りに感じる。特に、メカニズムを構成する幾つものデバイスが同時に動作すると、音圧レベルが上昇し不快に感じる。また音圧の強弱が突発的に起こることもあり、騒音となって耳障りに感じる。
【０００５】
また、フィニッシャの内部には、ステイプルした用紙束を排出するために用紙排出口を設けているが、ステイプラから用紙排出口に向かう空間内で発生した騒音が、空間内で反射、共鳴するため残響音が発生し、用紙排紙口から外部に騒音が放出されてしまう。またフィニッシャには、用紙排出口があるため、この排出口を介してユーザが内部のデバイスに触ってしまうという危険性もある。
【０００６】
さらに、ＭＦＰに隣接してフィニッシャを設けた場合、フィニッシャの電源は、ＭＦＰから供給されるが、ＭＦＰからフィニッシャに供給する電流容量には制限があるため、消費電力を低減する必要もある。
【０００７】
特許文献１には、騒音を低減する画像形成装置について記載されている。この例では、画像形成装置の内部に吸音手段を備えている。また、特許文献２には、騒音を低減した画像形成装置について記載されている。この例では、騒音が発生したときに騒音を打ち消す音波を出力するスピーカを備えている。また特許文献３には、画像形成装置の排気構造について記載されている。この例では、画像形成装置と後処理装置との継ぎ目に目隠し部材を設けている。
【０００８】
また、特許文献４には、画像形成装置のシート排出機構について記載されている。この例では、排紙トレイの移動時に指が挟まれるのを防ぐため、安全バーを設けている。また、特許文献５には、シート材の後処理装置について記載されている。この例では、初期化動作に伴う消費電力の増加と騒音の増加を抑えた例が述べられている。さらに、特許文献６には、センサ制御装置を有するファクシミリ装置について記載されている。この例では、センサの消費電力を低減した例が述べられている。
【０００９】
しかしながら上記した例では、騒音の低減について未だ不十分であり、さらなる改善の余地がある。
【特許文献１】特開２００２−３０７７８０号公報
【特許文献２】特開平４−３３２６７３号公報
【特許文献３】特開２００４−１２３２３９号公報
【特許文献４】特開平１１−１８０６１７号公報
【特許文献５】特開平９−７３２５１号公報
【特許文献６】特開２０００−２７８４６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、上記事情を考慮してなされたもので、試行動作時の騒音を低減することができる用紙後処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１記載の本発明の用紙後処理装置は、用紙を受け取る入口ローラと、前記入口ローラで受け取った前記用紙を整合する用紙導入部と、前記用紙導入部によって搬送された用紙に後処理を行う後処理部と、前記後処理部によって後処理された用紙を排出口に導き、前記用紙を前記排出口から排出する用紙排出部と、前記排出口から排出された用紙を受け取る昇降可能な排紙トレイと、音圧レベルが予め設定した基準レベル以上の複数のモータを含み、前記入口ローラと前記排紙トレイ間にある各デバイスを駆動する駆動部と、試行動作期間に前記駆動部を制御し、前記複数のモータを交互に駆動し前記複数のモータが同時に動作するのを避けるように制御する制御部と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
また請求項７記載の本発明の用紙後処理装置の制御方法は、用紙を搬送して前記用紙に後処理を行う用紙後処理装置において、前記用紙に後処理を行う通常モードでは、入口ローラによって用紙を受け取り、前記入口ローラで受け取った前記用紙を用紙導入部によって整合して用紙後処理部まで導き、前記フィニッシングされた用紙を用紙排出部によって排出口へ導き、前記排出口から排出された用紙を、昇降可能な排紙トレイで受け取り、前記用紙後処理装置の試行動作期間には、前記入口ローラと前記排紙トレイ間にある各デバイスを駆動部によって駆動し、前記駆動部に含まれる音圧レベルが予め設定した基準レベル以上の複数のモータを交互に駆動し、前記数のモータが同時に動作するのを避けるように制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、試行動作時の騒音を低減した用紙後処理装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、この発明の一実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。尚、各図において同一箇所については同一の符号を付す。
【実施例１】
【００１５】
図１は、本発明の用紙後処理装置の一実施例を示す構成図である。図１において、１００は画像形成装置であり、例えば複合機であるＭＦＰ（Multi-Function Peripherals）や、プリンタ、複写機等である。画像形成装置１００には隣接して用紙処理装置２００が配置されている。以下の説明では、画像形成装置１００としてＭＦＰを例に説明する。
【００１６】
ＭＦＰ１００によって画像が形成された用紙は、用紙後処理装置２００に搬送される。用紙後処理装置２００は、ＭＦＰ１００から供給された用紙の後処理を行い、例えば、ソート、ステイプルを行う。また必要に応じて用紙を中綴じしてから二つ折りにして排出する。用紙処理装置２００は、一般的にフィニッシャと呼ばれるため、以下の説明ではフィニッシャ２００と呼ぶ場合もある。
【００１７】
尚、図１の実施形態では、ＭＦＰ１００とフィニッシャ２００の間にパンチ機構９０を設けた例を示している。パンチ機構９０も用紙後処理装置の一種である。図１において、ＭＦＰ１００の本体１１の上部には原稿台（図示せず）があり、原稿台上には自動原稿送り装置（ＡＤＦ）１２を開閉自在に設けている。さらに本体１１の上部には操作パネル１３を設けている。操作パネル１３は、各種のキーを備える操作部１４と、タッチパネル式の表示部１５を有している。
【００１８】
本体１１内部には、スキャナ部１６とプリンタ部１７を有し、さらに本体１１の下部には、各種サイズの用紙が収容された複数のカセット１８を設けている。スキャナ部１６は、ＡＤＦ１２によって送られる原稿、または原稿台上に置かれた原稿を読み取る。
【００１９】
また、プリンタ部１７は感光体ドラムとレーザ等を含み、レーザからのレーザビームによって感光体ドラムの表面を走査して露光し、感光体ドラムに静電潜像を作成する。感光体ドラムの周辺には帯電器、現像器、転写器などが配置され、感光体ドラムの静電潜像は現像器によって現像され、感光体ドラムにトナー像が形成される。トナー像は転写器によって用紙に転写され、さらに定着器によって用紙に定着される。プリンタ１７の構成としては上述した例に限らず各種の方式がある。
【００２０】
フィニッシャ２００は、用紙束にステイプルを行うステイプル機構２０を有している。また、用紙の中綴じと二つ折りの処理を行うサドルユニット（後述）を有するものもある。
【００２１】
本体１１とフィニッシャ２００の間に配置されたパンチ機構９０は、パンチユニット９１とダストボックス９２を有する。また、本体１１からフィニッシャ２００に至る経路には、用紙搬送用のローラ１９，９３を設けている。本体１１から排出された用紙は、ローラ１９，９３を介してフィニッシャ２００へ搬送される。パンチユニット９１によるパンチ(穿孔)は、ユーザが操作パネル１３を操作してパンチモードに設定しているときに実行される。
【００２２】
次に、フィニッシャ２００について説明する。図１では、フィニッシャ２００の主要部の構成のみを示しているが、フィニッシャ２００の詳細な構成は、図２に示している。図２は、フィニッシャ２００の構成図である。尚、図２においては、パンチ機構９０については省略し、ＭＦＰ１００によって画像が形成された用紙Ｐが直接、フィニッシャ２００に搬送されるものとして説明する。
【００２３】
ＭＦＰ１００によって画像が形成された用紙Ｐは、排出ローラ１９から排出され、フィニッシャ２００に搬送される。排出ローラ１９は、上ローラと下ローラを備える。
【００２４】
フィニッシャ２００は、待機トレイ２１、処理トレイ２２、及びステイプラ２３を有している。また、排紙トレイ６１と固定トレイ６２を有している。排紙トレイ６１は昇降可能である。ＭＦＰ１００の排出ローラ１９によって排出された用紙Ｐは、フィニッシャ２００の搬入口付近に設けた入口ローラ２４で受け取る。入口ローラ２４は、上ローラと下ローラから成り、モータＭＴ１（後述）で駆動される。
【００２５】
入口ローラ２４の下流側には給紙ローラ２５を設け、入口ローラ２４で受け取った用紙Ｐは、給紙ローラ２５を介して待機トレイ２１に送る。給紙ローラ２５は上ローラと下ローラから成り、給紙ローラ２５もモータＭＴ１によって駆動される。入口ローラ２４から待機トレイ２１までの間には、用紙Ｐを給紙ローラ２５に導くためのペーパーパス２６を設けている。待機トレイ２１の下方には、待機トレイ２１から落下した用紙Ｐを積載する処理トレイ２２を配置している。
【００２６】
待機トレイ２１は、用紙Ｐを積載するとともに、開放可能な構造になっており、所定の枚数の用紙Ｐが蓄積されると待機トレイ２１は開き、用紙Ｐは、自重あるいは強制的に落下させる落下補助部材の作動により処理トレイ２２に落下する。処理トレイ２２は、ステイプラ２３により用紙Ｐをステイプルする間、用紙Ｐを整合して支持する。
【００２７】
処理トレイ２２に落下した用紙は、ローラ２７によってステイプラ２３に導かれ、ステイプルを行う。ローラ２７は上ローラと下ローラから成り、モータＭＴ７（後述）によって駆動される。用紙にステイプルする場合、待機トレイ２１から処理トレイ２２に落下した複数枚の用紙Ｐは、搬送方向である縦方向に整合し、かつ搬送方向と直交する横方向に整合した上でステイプルする。
【００２８】
また、用紙Ｐが処理トレイ２２に落下する際、用紙Ｐの後端が落下する位置には回転可能なパドル２８を配置している。パドル２８は、回転軸２９に取り付け、待機トレイ２１から落下してくる用紙Ｐを処理トレイ２２上にはたき落とし、用紙Ｐをステイプラ２３の方向に送るものである。パドル２８の詳細については図４（ａ），（ｂ）に示しており後述する。
【００２９】
処理トレイ２２のステイプラ２３側の端部には、用紙Ｐの後端位置を規制するストッパ３０を設けている。また、ソート又はステイプルした用紙Ｐを排紙トレイ６１まで搬送するため、搬送ベルト３１と排出ローラ３２を設けている。搬送ベルト３１は、プーリ３３と３４の間に架けられ、搬送ベルト３１には用紙Ｐの後端を引っ掛けて送る爪部材３１ａを取り付けている。給紙ローラ２５、待機ローラ２１、パドル２８、横整合装置４０、処理トレイ２２は、入口ローラ２４で受け取った用紙Ｐをステイプラ２３に導くための用紙導入部を構成する。
【００３０】
ローラ２７の下ローラは、プーリ３４と同軸上に配置し、ローラ２７は整合した用紙をステイプラ２３の方向に導くときと、ステイプルした用紙Ｐを排出するときとで逆方向に回転する。また、プーリ３３は軸３５に取り付け、この軸３５には複数の排出ローラ３２を回転可能に取り付けている。
【００３１】
搬送ベルト３１によって搬送した用紙Ｐは、排出口３６から排紙トレイ６１に排出し、排紙トレイ６１はモータＤＭ１（後述）により昇降して用紙Ｐを受け取る。搬送ベルト３１、爪部材３１ａ、排出ローラ３２は、後処理した用紙Ｐを排出口３６に導くための用紙排出部を構成する。
【００３２】
また、待機トレイ２１に積載した用紙Ｐをステイプルすることなく、排紙トレイ６１に排出する場合もある。この場合は、用紙Ｐを処理トレイ２２に落下させずに回転ローラ３７によって排出する。また後処理を要しない用紙Ｐは固定トレイ６２へ排出することもできる。用紙Ｐを固定トレイ６２へ導くために搬送路を設けているが、図示は省略する。
【００３３】
図３は、フィニッシャ２００の要部の斜視図であり、図２の矢印ｘ方向から見た図である。図３において、軸３５は、用紙Ｐの搬送方向に直交して配置しており、軸３５の中間部にはプーリ３３を取り付け、このプーリ３３に搬送ベルト３１を架けている。搬送ベルト３１は、プーリ３３とプーリ３４（図２）の間に架けられ、モータＭＴ８（後述）によって回転駆動され、用紙の排出方向に沿ってステイプラ２３と排出口３６との間で循環的に回転移動する。また排出ローラ３２は、軸３５の中央部と両サイドに取り付け、用紙Ｐを排紙トレイ６１に排出する際に回転する。
【００３４】
図４（ａ）は、用紙Ｐの縦整合用のローラ２７と、パドル２８、及び搬送ベルト３１の動作を説明する説明図である。図４（ａ）で示すように、用紙Ｐを排紙トレイ６１の方向へ搬送する際、搬送ベルト３１は矢印ｔ方向に移動し、縦整合用の上ローラ２７ａ及び下ローラ２７ｂが図４（ａ）の矢印ｒ方向及びｓ方向に回転する。縦整合用の上ローラ２７ａはモータＭＴ７（後述）によって回転駆動され、下ローラ２７ｂは、搬送ベルト３１を駆動するモータＭＴ８によって回転駆動される。
【００３５】
パドル２８は、図４（ａ）の状態がホームポジションであり、このポジションで待機トレイ２１から落下してくる用紙Ｐの後端を受ける。パドル２８は、回転軸２９に取り付けており、回転軸２９はモータＭＴ３（後述）によって回転駆動される。或いはモータの回転力を、ギア機構を介して回転軸２９に伝えるようにしても良い。
【００３６】
パドル２８は、ホームポジションを基点としてｙ方向に回転し、受け部２８１で受けた用紙Ｐの後端を、はたき部２８２で処理トレイ２２上にはたき落とし、送り部２８３でステイプラ２３の方向に送る。処理トレイ２２上の用紙Ｐをステイプラ２３の方向（矢印ｑ）に送る場合、ローラ２７の上ローラ２７ａは反時計回りに回転し、下ローラ２７ｂは時計回りに回転する。処理トレイ２２上の用紙Ｐを排出する場合には、上ローラ２７ａは矢印ｒ方向に回転し、下ローラ２７ｂは矢印ｓ方向に回転する。
【００３７】
図４（ｂ）は、パドル２８の全体的な構成を示している。パドル２８は、回転軸２９に複数個取り付け、それぞれのパドル２８は、回転軸２９に取り付けた取付部材２８４を有している。
【００３８】
取付部材２８４には、待機トレイ２１から落下してくる用紙Ｐの後端を受ける受け部２８１と、処理トレイ２２上に用紙Ｐをはたき落とすはたき部２８２と、処理トレイ２２上の用紙Ｐをステイプラ２３の方向に送る送り部２８３を一体に設けている。パドル２８のはたき部２８２、送り部２８３は、ゴム材から成り弾性を有している。
【００３９】
図５、図６は、待機トレイ２１と処理トレイ２２を概略的に示したもので、待機トレイ２１は、一対のトレイ部材２１ａ、２１ｂを備え、用紙Ｐの幅までスライドした状態で用紙Ｐを受け取り、用紙Ｐの両側を支持する。トレイ部材２１ａ、２１ｂには用紙Ｐの後端を規制するストッパ２１ｃ、２１ｄを設けている。
【００４０】
待機トレイ２１は、モータＭＴ２（後述）により矢印ｍ，ｎ方向にスライド移動される。待機トレイ２１から処理トレイ２２に達するまでの間には、待機トレイ２１上の用紙Ｐを処理トレイ２２に落下供給する際に、用紙Ｐが、搬送方向と直交する横方向に乱れることがある。
【００４１】
このため図７に示すように、用紙Ｐの乱れを防止する横整合装置４０を設けている。横整合装置４０は、一対の横整合板４１ａ、４１ｂを有し、横整合板４１ａ、４１ｂは、用紙Ｐの幅に合わせるようにモータＭＴ５，ＭＴ６（図７ではモータＭＴ６は省略）によってｖ方向にスライド可能であって、整合位置を変えることができる。
【００４２】
また、横整合装置４０には、用紙Ｐの後端位置を規制するストッパ３０を設けている。また横整合装置４０は、横整合板４１ａ、４１ｂをｖ方向にスライド制御することにより、用紙の位置をシフトすることができ、横整合板４１ａ、４１ｂは、用紙Ｐをソートして排出する際にも使用する。この場合、横整合版４１ａ，４１ｂと、それをスライドして用紙Ｐの位置をシフトするモータＭＴ１，ＭＴ６は、ソートのための後処理部を構成する。
【００４３】
図８は、処理トレイ２２、搬送ベルト３１及び排出ローラ３２の周辺部の構成を示す斜視図である。図８は、搬送ベルト３１を駆動するモータＭＴ８と、横整合板４１ａ、４１ｂを駆動するモータＭＴ５，ＭＴ６の取付位置も示している。モータＭＴ５，ＭＴ６及びモータＭＴ８は、フレーム４２に取り付け、フレーム４２と処理トレイ２２との間には空間がある。
【００４４】
図９は、ステイプラ２３の構成を示す図である。ステイプラ２３は、モータＭＴ９によりｕ方向にスライド可能であり、ステイプルする際は、用紙Ｐの後端部に沿って移動し所定の位置で、ステイプルを行う。また、ステイプルモータ（図示せず）によってステイプルを行う。
【００４５】
図１０は、可動式の排紙トレイ６１の昇降機構を示す斜視図である。図１０では、フィニッシャ２００の外観を細い線で示し、排紙トレイ６１の昇降機構４３を太線で示している。なお昇降機構４３は、実際にはフィニッシャ２００の筐体（カバー）４４で覆われている。昇降機構４３は、駆動モータＤＭ１によって駆動されるラチェットギア４５を有し、ラチェットギア４５は、ギア４６に駆動力を伝える。
【００４６】
ギア４６は、回転軸４７に取り付け、回転軸４７の一端にはプーリ４８を取り付けている。プーリ４８は下方にあるプーリ４９とベルト５０を介してつながり、プーリ４８の回転に連動してプーリ４９が回転し、ベルト５０を上下方向に移動させる。
【００４７】
また、回転軸４７の他端には、プーリ５１を取り付け、プーリ５１は、その下方にあるプーリ５２とベルト５３を介してつながり、プーリ４８の回転に連動してプーリ５１，５２が回転し、ベルト５３を上下方向に移動させる。ベルト５０と５３間にはブラケット５４を取り付け、ブラケット５４によって排紙トレイ６１の基端部を保持している。排紙トレイ６１はベルト５０，５３の移動によって、レール５５に沿って昇降可能になっている。尚、レール５５は昇降方向に長い形状を有しているが、図１０では一部のみを示している。
【００４８】
図１０では、フィニッシャ２００の排出口３６から矢印Ａ方向に用紙が排出され、排紙トレイ６１に積載される。或いは上方に排出された用紙が固定トレイ６２に排出される。
【００４９】
図１１（ａ），（ｂ）は、待機トレイ２１への用紙送り部の構成を示す側面図である。先にも述べたようにフィニッシャ２００では、複数の用紙Ｐを処理トレイ２２へ導く際に、待機トレイ２１に一時的に積載するようにしている。この際、最初に待機トレイ２１に積載されている用紙Ｐが、後から搬送されてきた用紙によって押し出されないようにする必要がある。また用紙Ｐがカールしていると、パドル２８が空回りすることがある。
【００５０】
そこで、待機トレイ２１への給紙を正確に行うため、図１１（ａ），（ｂ）に示すガイドアーム３８とバイアスアーム３９（図２参照）を設けている。即ち、待機トレイ２１には給紙ローラ２５を介して用紙Ｐが搬送されるが、用紙Ｐの後端側には、揺動可能なガイドアーム３８を設けている。ガイドアーム３８は、給紙ローラ２５から待機トレイ２１に送られる用紙Ｐの動き及び姿勢を規制するものである。一般的に、片面印刷された用紙Ｐでは、インクが収縮するので、印刷面を下側とすると、用紙Ｐは上方向にカールする。そこで、ガイドアーム３８は、用紙Ｐのカールを押える役割を有している。
【００５１】
さらに、バイアスアーム３９を、給紙ローラ２５の取付軸に回動可能に支持している。バイアスアーム３９は、給紙ローラ２５の排出側に突出しており、給紙ローラ２５から搬送されてくる用紙Ｐの後端側が浮き上がらないように待機トレイ２１に押し付ける押え部材として作用する。バイアスアーム３９を駆動するため、モータＭＴ１０（後述）が利用される。また回転ローラ３７は、給紙ローラ２５から排出された用紙の進行方向に設けられ、用紙Ｐを排紙トレイ６１に搬送するために使用するが、この回転ローラ３７を駆動するためモータＭＴ４（後述）を利用する。
【００５２】
図１１（ａ）において、用紙Ｐは給紙ローラ２５により回転ローラ３７の方向へ搬送される。このとき回転ローラ３７は用紙の先端を搬送する方向に回転する。用紙Ｐにはコシ（剛性）があるので、ガイドアーム３８を上方に（図中では、時計周り方向）揺動させる。このときバイアスアーム３９は上方に回動し、用紙Ｐは、そのまま直線方向にガイドされて進む。用紙Ｐは、点線で示すように直線方向にガイドされて進み、用紙Ｐの後端が給紙ローラ２５から外れると、給紙ローラ２５は回転が停止する。そして、パドル２８が回転し、用紙Ｐ後端の落下をアシストする。
【００５３】
次に図１１（ｂ）のように、バイアスアーム３９は下方に回転し、先端部が用紙Ｐを押し下げる。これにより用紙Ｐの後端は待機トレイ２１側に押し付けられる。またガイドアーム３８は自重により同様に先端が下がり、バイアスアーム３９及びガイドアーム３８によって確実に用紙Ｐを抑えることができる。
【００５４】
そして、この状態でパドル２８が回転し、はたき部２８２により処理トレイ１２上に、はたき落とし、処理トレイ２２へと導く。なお、バイアスアーム３９を駆動するモータＭＴ１０とバイアスアーム３９間に伝達機構を設け、モータＭＴ１０の逆回転によりバイアスアーム３９が下方に回転するように制御することもできる。
【００５５】
また、フィニッシャ２００は、ステイブラ２３によって用紙にステイプルすることができるが、ステイブラ２３を利用してユーザがマニュアル操作によりステイプルすることもできる。即ち、ユーザは排出口３６を介して処理トレイ２２に用紙を挿入し、マニュアル操作ボタンを押すことでステイプラ２３が動作し、ステイプルすることができる。
【００５６】
また、フィニッシャ２００は、外部からの異物や塵埃の挿入を防ぐため、排出口３６を塞ぐように、シャッター５６を設けている（図２参照）。シャッター５６は、フィニッシャ２００が動作する間は開いた状態にあり、フィニッシャ２００が動作していない状態、或いは固定トレイ６２に用紙Ｐを排出する場合は、閉じた状態にある。このシャッター５６の開閉を制御するためモータＭＴ１１（後述）が用いられている。
【００５７】
図１２（ａ），（ｂ）は、フィニッシャ２００の各デバイスを駆動するモータの配置図を示している。図１２（ａ）と図１２（ｂ）はフィニッシャ２００をそれぞれ異なる方向から見たときの側面図であり、各モータＭＴ１〜ＭＴｎの概略的な配置を示している。
【００５８】
尚、上記したフィニッシャ２００の各デバイスとは、入口ローラ２４から排出トレイ６１に至るまでに設けられたデバイスを意味する。例えば、入口ローラ２４、給紙ローラ２５、待機トレイ２１、処理トレイ２２、ステイプラ２３、パドル２８、ローラ２７、搬送ベルト３１、排出ローラ３２、横整合装置４０、排紙トレイ６１、昇降機構４３等に相当する。
【００５９】
図１２（ａ），（ｂ）において、ＭＴ１は、入口ローラ２４及び給紙ローラ２５を回転するモータであり、ＭＴ２は待機トレイ２１を駆動するモータである。ＭＴ３は、パドル２８を回転するモータであり、ＭＴ４は、回転ローラ３７を回転するモータである。
【００６０】
また、ＭＴ５は、横整合板４１ａを駆動するモータであり、ＭＴ６は、横整合板４１ｂを駆動するモータであり、ＭＴ７は縦整合用の上ローラ２７ａを回転するモータである。また、ＭＴ８は、搬送ベルト３１を駆動するモータであり、モータＭＴ９は、ステイプラ２３を移動するモータであり、ＭＴ１０は、バイアスアーム３９を駆動するモータである。さらにＤＭ１は、排紙トレイ６１を昇降するモータである。また、ＣＬ１は、シャッター５６を開閉するクラッチである。
【００６１】
尚、上述したモータＭ１〜Ｍ１０、ＤＭ１は、制御部（後述）によって制御する。またモータＭ１〜Ｍ１０、ＤＭ１の動力は、実際にはギアやベルト等の伝達機構を介して各デバイスに伝え、これらモータと伝達機構は各デバイスを駆動する駆動部を構成する。尚、伝達機構の詳細は省略する。
【００６２】
次にフィニッシャ２００による後処理の動作を、用紙の流れに沿って説明する。通常モード、即ち用紙を搬送して後処理を行うモードでは、図２で示すように、入口ローラ２４に搬送された用紙Ｐは、給紙ローラ２５によって待機トレイ２１上に供給する。待機トレイ２１に一時的に置かれた用紙Ｐは、次に処理トレイ２２上に落下する。
【００６３】
用紙Ｐの落下時、パドル２８の受け部２８１が用紙Ｐの後端を受ける。用紙Ｐの両側は、横整合板４１ａ，４１ｂに接触しながら落下して、横方向の整合を行う。次いでパドル２８は、図４（ａ）で示すように矢印ｙ方向に回転して、受け部２８１から用紙Ｐの後端が落下し、はたき部２８２により処理トレイ２２上に、はたき落とす。更にパドル２８は、送り部２８３により用紙Ｐを矢印ｑ方向に送り、用紙Ｐの後端をストッパ３０に当てて用紙Ｐの縦方向の整合を完了する。このようにして、画像が形成された用紙Ｐを順次横方向及び縦方向に整合しながら、給紙ローラ２５から処理トレイ２２に導く。
【００６４】
ステイプルを行う場合、処理トレイ２２に積載した用紙Ｐが所定枚数に達したら、ステイプラ２３は所望の位置にて処理トレイ２２上の用紙Ｐにステイプルして用紙束を形成する。この後、図４（ａ）に示すように、矢印ｒ方向に回転する上ローラ２７ａ、及び矢印ｓ方向に回転する下ローラ２７ｂにより用紙束を挟んで、排紙トレイ６１の方向に搬送する。
【００６５】
用紙束の後端は、ローラ２７ａ，２７ｂを通過すると、矢印ｔ方向に回転する搬送ベルト３１の送り爪３１ａに引っ掛けられ、排紙トレイ６１に向けて搬送され、その後、排出ローラ３２により排紙トレイ６１上に排出される。また用紙は、横整合板４１ａ，４２ｂを操作することで幅方向にシフトすることができ、用紙をソートして排出することもできる。
【００６６】
以上は、用紙後処理装置２００の通常モードの動作を説明したものであるが、次に本発明の特徴部分である試行動作時の騒音低減のための構成について説明する。
【００６７】
フィニッシャ２００は、試行動作を行い各デバイスが正常に動作するか否かを確認するようにしている。即ちフィニッシャ２００は、電源投入時や、節電モードから通常モードに復帰した場合、或いはフィニッシャ２００の内部に用紙が詰まってジャムが発生し、ジャムを解除した後に試行動作を行う。この試行動作は、ＭＦＰ１００から用紙Ｐが搬送される前に（つまり用紙Ｐがない状態で）行う。
【００６８】
図１３Ａ及び図１３Ｂは、各デバイスを試行動作させるときのフローチャートの一例を示している。図１３ＡにおいてステップＳ１は、試行動作の開始ステップであり、ステップＳ２ではモータＭＴ１により入口ローラ２４及び給紙ローラ２５を回転し、ステップＳ３では入口ローラ２４及び給紙ローラ２５が正常に駆動されたか否かを確認する。
【００６９】
次のステップＳ４では、モータＭＴ１０及びモータＤＭ１を回転し、バイアスアーム３９の駆動及び排紙トレイ６１の下降動作を行い、ステップＳ５ではバイアスアーム３９及び排紙トレイ６１が正常に駆動されたか否かを確認する。ステップＳ６は、シャッター５６の位置を確認するステップであり、シャッター５６が上昇位置にある（閉じている）ときはステップＳ７でシャッター５６を下降し、ステップＳ６で下降位置にあるときはステップＳ８に移行する。ステップＳ８ではシャッター５６の動作が正常か否かを確認する。
【００７０】
ステップＳ９では、モータＭＴ７を回転して縦整合ローラ２７を正転駆動する。テップＳ１０では、縦整合ローラ２７の回転が正常か否かを確認する。ステップＳ１１では、ステイプラモータ（図示せず）を回転してステイプラ２３を動作させ、ステップＳ１２ではステイプラ２３の動作が正常か否かを確認する。
【００７１】
次に図１３ＢのステップＳ１３に移行し、モータＭＴ９を回転してステイプラ２３を移動させ、かつモータＭＴ８により搬送ベルト３１を回転する。ステップＳ１４では、ステイプラ２３の移動及び搬送ベルト３１の駆動が正常か否かを確認する。ステップＳ１５では、モータＤＭ１を回転して排紙トレイ６１を上昇させ、かつモータＭＴ５，ＭＴ６を回転して横整合板４１ａ，４１ｂを移動させる。ステップＳ１６では、排紙トレイ６１の上昇動作及び横整合板４１ａ，４１ｂの駆動が正常か否かを確認する。
【００７２】
ステップＳ１７では、モータＭＴ２を回転して待機トレイ２１を移動させる。ステップＳ１８では、待機トレイ２１の駆動が正常か否かを確認する。ステップＳ１９では、モータＭＴ３によりパドル２８を回転させる。ステップＳ２０では、パドル２８の回転が正常か否かを確認する。
【００７３】
さらに、ステップＳ２１では、モータＭＴ７により縦整合ローラ２７を逆回転させる。ステップＳ２２では、縦整合ローラ２７の回転が正常か否かを確認する。そしてステップＳ２３では、下降位置にあるシャッター５６を上昇させ、ステップＳ２４で処理を終了する。
【００７４】
尚、図１３Ａ、図１３ＢのステップＳ３，Ｓ５，Ｓ８，Ｓ１０，Ｓ１２，Ｓ１４，Ｓ１６，Ｓ１８，Ｓ２０，Ｓ２２のそれぞれの確認ステップにおいて、異常が確認された場合は、ステップＳ２５においてエラー情報を生成してユーザにエラー箇所を報知する。
【００７５】
こうして、試行動作では、各モータを順次に駆動して各デバイスを駆動（移動、回転、昇降等）させて、正常に動作するか否かを確認し、その上で、フィニッシャ２００は、使用可能状態に入る。
【００７６】
図１４は、各デバイスを駆動した時の駆動用モータの音圧レベルの測定結果を示す特性図である。図１４から分かるように、音圧レベルが４０［ｄＢＡ］以上のモータとしては、入口ローラ２４、回転ローラ３７、バイアスアーム３９、排紙トレイ６１、ステイプラ２３、搬送ベルト３１、横整合板４１ａ，４１ｂ、待機トレイ２１、パドル２８を駆動するモータがある。特に、排紙トレイ６１用のモータＤＭ１は、音圧レベルが高く動作時間が長いため耳障りな騒音源となる。同様に搬送ベルト３１やパドル２８を駆動するモータＭＴ８，ＭＴ３も耳障りな騒音源となる。
【００７７】
そこで、本発明では、以下に述べるような騒音低減の措置を施した点に特徴がある。
【００７８】
即ち、音圧レベルが予め設定した基準レベル以上（図１４の例では４９［ｄＢＡ］以上）のモータが動作しているときに、音圧レベルの低いモータを動作させる。これにより、音圧レベルの低いモータの動作音は、音圧レベルの高いモータが動作しているときの動作音によってマスキングされ、耳障りな音を低減することができる。
【００７９】
例えば、それぞれのモータの動作タイミングを制御して、排紙トレイ６１の下降動作中に、それよりも音圧レベルの低いバイアスアーム３９と回転ローラ３７を動作させる。また、排紙トレイ６１の上昇動作中に、それよりも音圧レベルの低い横整合板４１ａ，４１ｂを動作させる。同様に、搬送ベルト３１の動作中にステイプラ２３を移動させる。
【００８０】
尚、その他の音圧レベルの高いデバイス（例えばパドル２８）は、排紙トレイ６１や搬送ベルト３１の動作が終わった後で動作させるようにしている。こうすることで、単デバイス毎に動作すると耳障りであるデバイスの音もマスキングする事が可能となる。
【００８１】
また、音圧レベルが高いモータとして排紙トレイ６１やパドル２８、及び搬送ベルト３１を駆動するモータ（ＤＭ１，ＭＴ８，ＭＴ３）がある。図１５（ａ），（ｂ），（ｃ）は、排紙トレイ６１を駆動するモータＤＭ１、パドル２８を駆動するモータＭＴ３、及び搬送ベルト３１を駆動するモータＭＴ８の音圧レベルの測定結果を示した特性図である。縦軸は音圧レベル［ｄＢＡ］、横軸は周波数（Ｈｚ）を表す。測定は、フィニッシャ２００の前面部（Front mic.）、左側面（Left mic.）、右側面（Right mic.）、背面部（Rear mic.）に配置したマイクでそれぞれのモータ音を測定し、その平均値（4 direction Average ）を求めたものである。尚、図１５（ａ），（ｂ），（ｃ）は、ＩＳＯ７７７９の規格に準じた騒音測定方法及びマイクロホン設置方法で測定した結果を示している。
【００８２】
例えば、排紙トレイ６１を駆動するモータＤＭ１は、２〜３kHzの音圧レベルが高くなっている。またパドル２８を駆動するモータＭＴ３は、２〜３kHz帯のほかに音圧レベルが高い周波数帯がある。また搬送ベルト３１を駆動するモータＭＴ８も、２〜３kHz帯以外の他の周波数帯で音圧レベルが高いことが分かる。
【００８３】
したがって、排紙トレイ６１の動作中にパドル２８や搬送ベルト３１を同時に駆動すると、複合して広い範囲の周波数帯で音圧レベルが高くなってしまう。よって、排紙トレイ６１と、パドル２８と、搬送モータ３１は、同時に試行動作しないように、タイミングをずらして駆動する。
【００８４】
さらに、試行動作により、突然大きな音がすると、ユーザが驚いてしまう。そこで音圧レベルが最も大きい搬送ベルト３１の駆動モータＭＴ８は、最初に動作させないようにする。例えば、搬送ベルト３１の駆動の前に、入口ローラ２４を動作させる。或いはモータＭＴ９を駆動してステイプラ２３を移動させる。
【００８５】
また、動作時間が一番長い排紙トレイ６１の駆動モータＤＭ１は最初に動作させないようにする。例えば排紙トレイ６１の動作の前に、それよりも動作時間の短いモータＭＴ１を駆動して入口ローラ２４を動作させる。これにより、試行動作時の騒音を低減することができる。
【００８６】
また、ＭＦＰ１０に近いデバイスとして、入口ローラ２４がある。入口ローラ２４の駆動モータＭＴ１は一定の周波数で動作するため、単音で音圧レベルが低い。それに対しＭＦＰ１０の試行時の音は複合音で、入口ローラ２４の駆動音よりも音圧レベルが高いため、ＭＦＰ１０に近い方のデバイスから動作させることでマスキング効果を得ることができる。したがって、ＭＦＰ１０に近いデバイスから動作させることで耳障りな音を低減することができる。
【００８７】
例えば、入口ローラ２４を最初に動作させ、順次に用紙の排出方向に向けて、バイアスアーム３９、回転ローラ３７、排紙トレイ６１を動作させる。次に搬送ベルト３１、ステイプラ２３、横整合板４１ａ，４１ｂ、待機トレイ２１、パドル２８の順で動作させる。
【００８８】
また、ユーザからは動作が見えないデバイスを先に動作させるようにしてもよい。例えば、入口ローラ２４の駆動モータＭＴ１から動作を開始する。モータＭＴ１は、一定の周波数で動作させるため単音で音圧レベルが低い。したがって、最初に入口ローラ２４を動作させ、次に回転ローラ３７の駆動モータＭＴ４を動作させ、同時に排紙トレイ６１の駆動モータＤＭ１を動作させる。
【００８９】
こうすることで、最初に比較的音圧が低く、ユーザには見えないデバイスから動作させることで、ユーザに動作の開始を知らせることができる。そして、そのあとで見える部分（例えば排紙トレイ６１）を動作させるため、ユーザは試行動作に伴う騒音がそれほど気にならなくなる。
【００９０】
図１６は、各デバイスの動作タイミングの一例を示したものである。図１６では、音圧レベルの高いモータが動作しているときに、音圧レベルの低いモータを動作させている。例えば排紙トレイ６１の下降動作中に、バイアスアーム３９と回転ローラ３７を動作させ、排紙トレイ６１の上昇動作中に、横整合板４１ａ，４１ｂを動作させている。また、搬送ベルト３１の動作中にステイプラ２３を移動させるようにしている。尚、ステイプラ２３の移動は、搬送ベルト３１が動作を開始する前に移動を始め、搬送ベルト３１が動作を停止した後に移動を停止するようにしてもよい。
【００９１】
また、図１６では、ＭＦＰ１０に近い入口ローラ２４を先に動作させている。入口ローラ２４は、ユーザからは見えないデバイスであり、入口ローラ２４を先に動作させ、次に回転ローラ３７と排紙トレイ６１を動作させている。また音圧レベルが高いモータで駆動される排紙トレイ６１、搬送ベルト３１、パドル２８は、同時に動作しないように、それぞれタイミングをずらして駆動している。
【００９２】
さらに、先に入口ローラ２４を動作させてユーザに試行動作の開始を知らせ、そのあとで搬送ベルト３１を駆動させている。また動作時間が一番長い排紙トレイ６１は最初に駆動させないようにしている。こうした工夫により、試行動作時の騒音を低減することができる。
【００９３】
また、図１７は、各デバイスの動作タイミングの他の例を示したものである。図１７では、音圧レベルが高いモータで駆動される排紙トレイ６１、搬送ベルト３１、パドル２８を、それぞれタイミングをずらして駆動し、排紙トレイ６１の下降動作時に回転ローラ３７を動作させ、排紙トレイ６１の上昇動作時に横整合板４１ａ，４１ｂを駆動している。また搬送ベルト３１の動作中にステイプラ２３を移動させている。
【００９４】
一方、フィニッシャ２００は、図１８に示すように、ステイプラ２３から排出口３６に向って騒音が放出され易い構造になっている。フィニッシャ２００内の騒音源として、例えば搬送ベルト３１（モータＭＴ８）を駆動したときの音や、ステイプラ２３を移動したときの音がある。
【００９５】
これらの騒音は、図１８の矢印ａ１で示すような騒音経路を通って排出口３６に放出される。例えば、騒音は処理トレイ２２とフレーム４２間の空間内で反射し、さらに筐体４４の前面で反射して戻り、上記空間内で共鳴して残響音となる。この残響音は、ステイプラ２３の移動音も加わって、ステイプラ２３の周辺部を伝わってＭＦＰ１００との境界部で反射して、待機トレイ２１と処理トレイ２２の間に伝わり、排出口３６から放出される。
【実施例２】
【００９６】
本発明の第２の実施形態では、さらに騒音を低減するために以下に述べるような吸音材を設けている。
【００９７】
図１９は、吸音材６３，６４，６５，６６の配置図を示している。吸音材６３は、処理トレイ２２の下部に配置し、吸音材６４はフレーム４２の上面に配置している。また吸音材６５は、ステイプラ２３の移動範囲を囲むように配置している。さらに吸音材６６は、フィニッシャ２００のカバー６８に取り付け、排出口３６と対向する位置に設けている。
【００９８】
図２０は、図８のデバイスを別の角度から見た図であり、吸音材６３と６４の構成を示した斜視図である。吸音材６３は、処理トレイ２２を取り付けたフレーム６７の底面に貼り付け、吸音材６４は、モータＭＴ５，ＭＴ６，ＭＴ８を取り付けたフレーム４２の上面に貼り付けている。
【００９９】
したがって、処理トレイ２２とフレーム４２間の空間に生じる音は吸音材６３，６４で吸収されるため、上記空間内で反射する音を低減し、共鳴や残響を減少することができる。吸音材６３，６４は、騒音の反射面である処理トレイ２２とフレーム４２に取り付けた第１の吸音材を構成する。
【０１００】
図２１は、吸音材６５の構成を示した斜視図である。吸音材６５は、ステイプラ２３の移動方向に沿って長く配置し、ステイプラ２３の底面、背面、上面（排出口３６と反対側の周囲）を囲むよう設けている。吸音材６５は、第２の吸音材を構成する。
【０１０１】
このように、排出口３６に繋がる騒音経路に吸音材６３，６４，６５を取り付けることにより、ステイプラ２３の移動に伴う音や、ステイプラ２３の周辺部を回って排出口３６へ伝わる音を低減することができる。
【０１０２】
図２２（ａ），（ｂ）は、吸音材６６の構成を示した斜視図である。図２２（ａ）は、フィニッシャ２００の背面部（ＭＦＰ１００との結合面）の構成を示す斜視図である。フィニッシャ２００の背面にはＭＦＰと対向する側にカバー６８を取り付けており、カバー６８の内側に吸音材６６を貼り付けている。吸音材６６は、第３の吸音材を構成する。
【０１０３】
図２２（ｂ）は、カバー６８の内側を示す図である。カバー６８は、格子状に多数の穴６９を形成した板金でできており、板金の内側に吸音材６６を貼り付けている。フィニッシャ２００の背面は、ＭＦＰ１００と接するため、フィニッシャ２００で発生した音は、ＭＦＰ１００で反射され、排出口３６に向う。このため、フィニッシャ２００で発生した音に、ＭＦＰ１００で反射した音が加算され、大きな騒音となる。この騒音の中で特に耳障りと感じる音は、特定の周波数の音である。
【０１０４】
そこで、カバー６８に形成した格子状の穴６９のサイズとピッチ、個数を変えてみたところ任意の周波数帯の音を低減することが確認できた。またカバー６８に吸音材６６を貼り付けたことで特定の周波数の音をより一層低減する効果があることが確認できた。
【０１０５】
図２３（ａ），（ｂ）は、穴６９のないカバー６８を用いたときと、穴６９を設けたカバー６８を用いたときの騒音測定結果を示している。図２３（ａ）は、穴６９のないカバー６８を用いたときの騒音特性であり、図２３（ｂ）は、格子状の穴６９を設けたカバー６８を用いたときの騒音特性である。縦軸は音圧レベル［ｄＢＡ］、横軸は周波数を表す。
【０１０６】
測定は、フィニッシャ２００の前面部（Front mic.）、左側面（Left mic.）、右側面（Right mic.）、背面部（Rear mic.）の音をマイクで測定し、その平均値（4 direction Average ）を求めたものである。尚、図２３（ａ），（ｂ）も、ＩＳＯ７７７９の規格に準じた騒音測定方法及びマイクロホン設置方法で測定した結果を示している。図２３（ｂ）で示すように、格子状の穴６９を設けたときに、１ｋＨＺの周波数帯の騒音が減少していることがわかる。
【０１０７】
また、格子状の穴６９を有するカバー６８に吸音材６６を貼り付けることで、騒音の発生をさらに低減することができる。また穴６９の径及びピッチを変更することで特定の周波数帯の音だけを反射しにくい構造にすることができる。また、吸音材６６は排出口３６と対向する位置に貼り付けているため、カバー６８で反射する音を低減して排出口３６からの放音を減少することができる。吸音材６６は、第３の吸音材を構成する。
【実施例３】
【０１０８】
次に、本発明の第３の実施形態について図２４を参照して説明する。図２４はシャッター５６の移動制御と、シャッター５６の移動に伴う安全措置を施したフィニッシャ２００に関する。
【０１０９】
通常、フィニッシャ２００が稼働していないときは、シャッター５６は閉じている。或いは、用紙を後処理せずに固定トレイ６２に排出するときは、シャッター５６を閉じることで、フィニッシャ２００内部の音が外に漏れるのを低減して、騒音の発生を減少するようにしている。
【０１１０】
フィニッシャ２００は、図２で説明したように、ユーザがマニュアル操作でステイプルを行うことができる。マニュアル操作によりステイプル処理を行うとき、ユーザはシャッター５６を開き（下降）、排出口３６から用紙束を挿入する。これにより、ステイプラ２３によってステイプルすることができる。一方、フィニッシャ２００が動作していないときは、シャッター５６はバネ等のロック部材によって閉じているが、ユーザがある程度強い力を加えるとロックが外れ、シャッター５６が開いてしまう。
【０１１１】
このため、シャッター５６が開いて一定期間が経過しても何も操作されないときは、自動的にシャッター５６を閉じる自動復帰装置を設けている。しかし、シャッター５６が閉じるまでの間は、ユーザが手を挿入できるため、安全上、好ましくない。
【０１１２】
そこで、本発明では、フィニッシャ２００が動作を停止している期間は、ユーザによる外部からのアクセスを制限する措置を講じている。即ち、フィニッシャ２００の動作を停止する際に、内部のデバイス、例えばステイプラ２３を中央部に移動した位置で停止するようにしている。
【０１１３】
図５で説明したように、待機トレイ２１のトレイ部材２１ａ，２１ｂは、それぞれ矢印ｍ，ｎ方向に移動することで、待機トレイ２１上の用紙を処理トレイ２２上に落とすことができるようになっている。また、フィニッシャ２００の動作を停止する際には、トレイ部材２１ａ，２１ｂを中央部（図５の矢印ｍ，ｎと反対方向）に移動させ、その位置で停止するようにしている。言い換えれば、この位置を待機トレイ２１のホームポジションに設定している。
【０１１４】
これにより、フィニッシャ２００の動作を停止しているときにシャッター５６が開いても、待機トレイ２１によって、手などがフィニッシャ２００の内部に入るのを防止することができる。また、シャッター５６が自動復帰するときは、モータＭＴ１１を用いてシャッター５６を段階的に徐々に閉じるように制御する。これにより、ユーザにシャッター５６が閉まることを知らせ、シャッター５６によって手が挟まれるのを防ぐことができる。
【０１１５】
一方、シャッター５６が開いて、ユーザがマニュアルステイプルの操作ボタンを押したときは、待機トレイ２１のトレイ部材２１ａ，２１ｂが矢印ｍ，ｎ方向（図５参照）に開き、ユーザは開口部３５から用紙束を挿入することができる。このとき、ステイプラ２３は動作可能となり、ステイプル処理を施すことができる。マニュアルステイプルの操作ボタンは、例えばコントロールパネル１３に設けるとよい。
【０１１６】
尚、マニュアルステイプルの操作時には、排紙トレイ６１の高さを、処理トレイ２２の高さよりもＬ１だけ高くなるようにしている。Ｌ１は、３０ｍｍ〜５０ｍｍ程度が良い。排紙トレイ６１の高さ位置はモータＤＭ１の駆動を制御することで行われる。これにより、用紙の挿入をし易くしている。
【実施例４】
【０１１７】
次に本発明の第４の実施形態について説明する。この実施形態は、電力消費を低減したフィニッシャ２００に関する。
【０１１８】
フィニッシャ２００は、ステイプルやソート（第１の後処理）を実行する第１の後処理部のほかに、用紙を中綴じにして二つ折りにするサドルユニット（第２の後処理部）を備えたものもある。図２５は、ステイプル機構２０の他にサドルユニット７０を備えたフィニッシャ２００の構成図である。
【０１１９】
サドルユニット７０は、ＭＦＰ１００から供給された用紙（複数枚）を束にして中綴じしてから二つ折りする装置である。ＭＦＰ１００から搬送された用紙Ｐは、ペーパーパス７１、ペーパーパス７２を介してステイプラ７３の方向に搬送され、一旦スタックトレイ７４で受け止める。搬送されてくる用紙Ｐはスタックトレイ７４に順次堆積して用紙束となる。
【０１２０】
スタックトレイ７４の用紙束Ｔはガイドベルト７５によってステイプラ７３の方向に搬送し、用紙束Ｔの中央部がステイプラ７３に到達したところでガイドベルト７５は一旦停止し、ステイプラ７３によって用紙束Ｔの中央部にステイプルする。
【０１２１】
ステイプラ７３によってステイプルされた用紙束Ｔは、ガイドベルト７５によって下降し、用紙束Ｔの中央部が折りローラ対７６ａ，７６ｂのニップ点にくる位置で停止する。折りローラ対７６ａ，７６ｂと対向する位置にはブレード７７を配置している。
【０１２２】
ブレード７７は、用紙束Ｔの中央部を折りローラ対７６ａ，７６ｂのニップ点に突き出し、用紙束Ｔを折りローラ対７６ａ，７６ｂの間に押し込む。このあと折りローラ対７６ａ，７６ｂは、用紙束Ｔを折り畳んで挟みながら回転し用紙束Ｔを二つ折りにする。二つ折りにした用紙束Ｔは、排出ローラ対７８ａ，７８ｂによって折り増しし、排紙トレイ７９に排出する。
【０１２３】
なお、ＭＦＰ１００から供給される用紙Ｐをペーパーパス７１，７２に沿って案内するため、ガイドローラ８０，８１を設けている。またＭＦＰ１００から供給される用紙Ｐをステイプラ２３側又はサドルユニット７０側に搬送するのを切換えるため、ガイドローラ８０の出口にゲート８２を設けている。
【０１２４】
ゲート８２は、用紙を二つ折りしない場合には、ＭＦＰ１００から排出された用紙Ｐを、入口ローラ２４へと搬送する。用紙を二つ折りする場合は、用紙Ｐをサドルユニット７０へ搬送する。尚、排出ローラ対７８ａ，７８ｂは、折り増しを行うものであるが、折り増し機構は、図示した例に限らず、他の折り増し機構を用いることもできる。
【０１２５】
このようなフィニッシャ２００においては、ステイプル機構２０が動作している間、サドルユニット７０は停止している。また、ステイプル機構２０を制御する制御系と、サドルユニット７０を制御する制御系は、ＭＦＰ１００から供給される電力によって動作する。
【０１２６】
したがって、電源の消費電力を考慮しなければ、それぞれの制御系をＭＦＰ１００からの電源によって連続的に通電すれば良い。しかしながら、ＭＦＰ１００から供給される消費電流が制限され、その制限された消費電流に近い状態で通電する場合には、消費電力を抑える必要がある。
【０１２７】
そこで本発明の実施形態では、図２６に示すような制御系を備えている。図２６は、ＭＦＰ１００とフィニッシャ２００の制御系を示すブロック図である。
【０１２８】
図２６において、主制御部３００は、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２，ＲＡＭ１０３を有し、ＲＯＭ１０２に格納された制御プログラムに従ってＭＦＰ１００を制御する。主制御部３００は、操作パネル１３からの操作に応答してＡＤＦ１２、スキャナ部１６、プリンタ部１７の動作を制御する。ＲＡＭ１０３は、制御データを一時的に保存したり、制御時の演算作業に利用する。
【０１２９】
操作パネル１３は、複数のキーを備える操作部１４、及びタッチパネルを兼ねる表示部１５を有し、画像形成のための各種の指示を与えることができる。例えばコピー部数の指示やマニュアルステイプルの操作は、操作部１４を用いて行い、用紙サイズ、用紙種類、ステイプルの指示、用紙折りの指示などは表示部１５のタッチパネルを操作して行う。
【０１３０】
また、フィニッシャ２００を制御する制御部４００を有している。制御部４００はフィニッシャ２００のステイプル機構２０及びサドルユニット７０の動作を制御する。また試行動作時にフィニッシャ２００内の各デバイスを制御する。制御部４００は、ＣＰＵを含む第１の制御部２０１と，ＣＰＵを含む第２の制御部７０１を有し、第１，第２の制御部２０１，７０１のＣＰＵは、主制御部３００のＣＰＵ１０１にバスラインを介して接続しており、主制御部３００と制御部４００との間で情報の伝達を行い、ＭＦＰ１００とフィニッシャ２００は連携して動作する。
【０１３１】
第１の制御部２０１は、ステイプル機構２０の各デバイス２０２を制御し、第２の制御部７０１は、サドルユニット７０の各デバイス７０２を制御する。ステイプル機構２０の制御としては、ステイプラ２３によるステイプルの実施、ステイプラ２３までの用紙Ｐの搬送、ステイプルした後の用紙の排出などがある。
【０１３２】
またサドルユニット７０の制御としては、ペーパーパス７１を介しての用紙Ｐの搬送、ガイドベルト７５による用紙束Ｔの移動と位置合わせ、ステイプラ７３によるステイプルの実施、折りブレード７７の突き出しがある。さらに折りローラ７６ａ，７６ｂ及び排出ローラ７８ａ，７８ｂの回転制御等がある。
【０１３３】
尚、デバイス２０２は、待機トレイ２１，処理トレイ２２、ステイプラ２３、搬送ベルト３１等を含む。また、デバイス７０２は、ステイプラ７３、スタックトレイ７４、ガイドベルト７５、折りローラ対７６ａ，７６ｂ、ブレード７７等を含む。
【０１３４】
また制御部４００には、ステイプル機構２０の用紙センサ２０３と、デバイスセンサ２０４を接続し、さらにサドルユニット７０の用紙センサ７０３とデバイスセンサ７０５を接続している。制御部４００は、センサ２０３、２０４の検出結果を用いてステイプル機構２０の各デバイスを制御する。またセンサ７０３，７０７の検出結果を用いてサドルユニット７０の各デバイスを制御する。
【０１３５】
またＭＦＰ１００の電圧源１０４からは、例えば５Ｖの電源電圧が得られ、５Ｖの電源電圧を用紙センサ２０３、及び用紙センサ７０３に供給する。また５Ｖの電源電圧をスイッチ回路２０４，７０４を介してステイプル機構２０のデバイスセンサ２０５、及びサドルユニット７０のデバイスセンサ７０５に供給する。さらに５Ｖの電源電圧は、３．３Ｖに変換し、第１，第２の制御部２０１，７０１に供給する。
【０１３６】
用紙センサ２０３は、ステイプル機構２０内の用紙の有無を検出し、用紙センサ７０３は、サドルユニット７０内の用紙の有無を検出するものである。また、デバイスセンサ２０５は、ステイプル機構２０の各デバイスの状態を検出するものであり、デバイスセンサ７０５は、サドルユニット７０の各デバイスの状態を検出するものである。
【０１３７】
用紙センサ２０３とデバイスセンサ２０５での検出結果は、第１の制御部２０１に供給される。また用紙センサ７０３とデバイスセンサ７０５での検出結果は、第第２の制御部７０１に供給される。これにより、第１，第２の制御部２０１，７０１は、上記検出結果に応答してデバイス２０２、７０２を制御する。
【０１３８】
また第１の制御部２０１は、スイッチ回路２０４を制御し、第２の制御部７０１は、スイッチ回路７０４を制御し、ステイプル機構２０が動作している間、スイッチ回路２０４をオン状態にし、スイッチ回路７０４はオフ状態にする。逆にサドルユニット７０が動作している間、スイッチ回路２０４はオフ状態にし、スイッチ回路７０４をオン状態にする。また、第１，第２の制御部２０１，７０１は、デバイス２０２及びデバイス７０２の一方が動作している間、他方は動作しないように制御する。
【０１３９】
すなわち、図２６の制御系では、ステイプル機構２０が動作している間、サドルユニット７０の動作を停止して電力消費を抑え、同様にしてサドルユニット７０が動作している間、ステイプル機構２０の動作を停止して電力消費を抑えるようにしている。
【０１４０】
ただし、ステイプル機構２０が動作している間、サドルユニット７０の動作を完全に停止させると、サドルユニット７０内に用紙が滞留している場合、或いはサドルユニット７０内で用紙が搬送されている場合に、それを検出することができない。したがって、第２の制御部７０１及び用紙センサ７０３だけは動作可能状態に維持する。
【０１４１】
また、サドルユニット７０が動作している間、ステイプル機構２０の動作を完全に停止させると、ステイプル機構２０内に用紙が滞留している場合、或いはステイプル機構２０内で用紙が搬送されている場合に、それを検出することができない。したがって、第１の制御部２０１及び用紙センサ２０３だけは動作可能状態に維持する。こうして、用紙滞留の情報は正確に入手することができるため、用紙がどこに滞留しているか、また用紙が搬送されているかを確認することができる。
【０１４２】
尚、用紙センサ２０３、７０３への電源電圧は、５Ｖの電源ラインから常時供給するようにしているが、必要に応じて、例えばＭＦＰ１００から用紙滞留の有無や、搬送途中の用紙の有無の検出要求があったときのみ、電源電圧を供給するようにしてもよい。
【０１４３】
例えば、ステイプル機構２０が動作している間、サドルユニット７０の用紙センサ７０３への電源電圧の供給は停止させるが、用紙の滞留の有無や搬送途中の用紙の有無を検出したいときのみ用紙センサ７０３への電源電圧を供給するようにしてもよい。同様にサドルユニット７０が動作している間、ステイプル機構２０の用紙センサ２０３への電源電圧の供給は停止させるが、用紙の滞留の有無や搬送途中の用紙の有無を検出したいときのみ用紙センサ２０３への電源電圧を供給するようにしてもよい。こうして、消費電力を極力減らすようにしている。
【０１４４】
尚、ステイプル機構２０の用紙センサ２０３としては、図１２（ａ），（ｂ）に示すセンサＳ１，Ｓ２、Ｓ１２、Ｓ１６、Ｓ１７、Ｓ１８を含むセンサ群がある。  センサＳ１，Ｓ２は、入口ローラ２４及び給紙ローラ２５での用紙の有無をそれぞれ検出する。センサＳ１２は、用紙の排出を検出し、センサＳ１６、Ｓ１７は排紙トレイ６１の上面の用紙の有無と過積載を検出する。またＳ１８は、固定トレイ６２の上面の用紙の有無を検出する。
【０１４５】
また、ステイプル機構２０のデバイスセンサ２０５としては、図１２（ａ），（ｂ）に示すセンサＳ３〜Ｓ５、Ｓ９，Ｓ１０、Ｓ１３〜Ｓ１５を含むセンサ群がある。センサＳ３、Ｓ４、Ｓ５は、パドル２８、シャッター５６、バイアスアーム３９のホームポジションをそれぞれ検出する。センサＳ９は、搬送ベルト３１のホームポジションを検出し、Ｓ１０は、ステイプラ２３の移動を検出する。センサＳ１３，Ｓ１４，Ｓ１５は、排紙トレイ６１の高さ位置を検出する。
【０１４６】
また、サドルユニット７０の用紙センサ７０３としては、図２５の黒点で示すセンサＳ３１〜Ｓ３５を含むセンサ群がある。センサＳ３１は入り口での用紙の有無を検出し、センサＳ３２はペーパーパス７１での用紙の有無を検出し、センサＳ３３は、スタックトレイ７４での用紙の有無を検出する。センサＳ３４は、用紙の排出を検出し、Ｓ３５は排紙トレイ７９の上面の用紙の有無を検出する。
【０１４７】
また、サドルユニット７０のデバイスセンサ７０５としては、図２５の黒点で示すセンサＳ３６〜Ｓ３８を含むセンサ群がある。センサＳ３６は、ブレード７７のホームポジションを検出し、センサＳ３７はステイプラ７３のホームポジションを検出し、センサＳ３８はステイプラ７３の針無しを検出する。
【０１４８】
尚、図２に示すようにパンチ機構９０を備える場合は、パンチ機構９０とステイプル機構２０を同時に動作させ、パンチ機構９０とステイプル機構２０が動作する間は、サドルユニット７０の動作を停止するようにする。パンチ機構９０においても用紙センサとデバイスセンサがあるため、パンチ機構９０の用紙センサは図２６の用紙センサ２０３に組み込み、パンチ機構９０のデバイスセンサは、図２６のデバイスセンサ２０５に組み込めば良い。
【０１４９】
図２７は、パンチ機構９０の構成を概略的に示す平面図である。パンチ機構９０は、ＭＦＰ１００とステイプル機構２０の間に配置し、パンチユニット９１とダストボックス９２（図２参照）を有する。また用紙搬送用のローラ９３を設けている。
【０１５０】
パンチユニット９１には、用紙に対してパンチを行う穿孔刃９４を有するパンチ穿孔部９５を設けている。穿孔刃９４が下降すると、用紙Ｐにはパンチ孔が開けられる。また、パンチによって生じたパンチ屑はダストボックス９２に落下する。穿孔刃９４はパンチモータ（図示せず）の回転によって用紙Ｐの方向に駆動される。パンチユニット９１によるパンチは、ユーザが操作パネル１３を操作してパンチモードに設定したときに実行する。
【０１５１】
また、パンチユニット９１は、用紙Ｐに対してパンチのほかに、用紙Ｐのスキューを補正する機能を有する。このため用紙Ｐのスキュー（傾き）を検知するスキュー検出部９６を有している。
【０１５２】
パンチ穿孔部９５は、用紙Ｐの搬送方向と直交する矢印Ａ方向（横方向）に移動可能であり、またパンチ穿孔部９５の一端（図の下端）は用紙Ｐの搬送方向に沿って矢印Ｂ方（縦方向）に所定の角度だけ回動可能に構成している。
【０１５３】
また、パンチ穿孔部９５を横方向（矢印Ａ方向）に移動するための移動機構９７と、パンチ穿孔部９５を縦方向（矢印Ｂ方向）に回動して姿勢を制御するための姿勢制御部９８を設けている。パンチ穿孔部９５は、搬入されてくる用紙Ｐの位置に合わせて矢印Ａ方向に移動する。また搬入されてくる用紙Ｐの傾きに合わせて、矢印Ｂ方向に回動して傾斜し、スキューを補正する。
【０１５４】
また、パンチ穿孔部９５には、用紙Ｐの横方向の端部（横端）を検出するためのセンサＳ４１を設けており、さらに用紙Ｐが搬送されたときに用紙Ｐの前端及び後端を検出するセンサＳ４２を設けている。また、スキュー検出部９６には、スキュー検出用のセンサＳ４３を設けている。さらにパンチ穿孔部９５の横方向（Ａ方向）のホームポジションを検出するセンサＳ４４と、縦方向（Ｂ方向）のホームポジションを検出するセンサＳ４５を設けている。
【０１５５】
上記センサＳ４１，Ｓ４２，Ｓ４３は、パンチ機構９０の用紙センサに相当し、センサＳ４４，Ｓ４５はパンチ機構９０のデバイスセンサに相当する。またダストボックス９２内の屑が満杯になったことを検出するセンサを設けた場合、満杯センサはデバイスセンサに相当する。
【０１５６】
こうして、フィニッシャ２００は、ステイプル機構２０（及びパンチ機構９０）とサドルユニット７０のうち、一方が動作する間、他方は必要最小限の部分（用紙センサ）のみを動作させることで消費電力を低減することができる。
【０１５７】
以上述べたように、本発明は、試行動作時の騒音を低減し、また消費電力を低減した用紙後処理装置を提供することができる。
【０１５８】
尚、以上の説明に限定されることなく、特許請求の範囲を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１５９】
【図１】本発明の一実施形態に係る用紙後処理装置及び画像形成装置を示す概略構成図。
【図２】本発明の一実施形態に係る用紙後処理装置を示す側面図。
【図３】図２の矢印ｘ方向からみた用紙後処理装置を示す斜視図。
【図４】本発明の一実施形態で使用するパドルを説明する側面図及び斜視図。
【図５】本発明の一実施形態で使用する待機トレイと処理トレイを示す斜視図。
【図６】本発明の一実施形態で使用する待機トレイと処理トレイを示す平面図。
【図７】本発明の一実施形態で使用する整合装置を示す斜視図。
【図８】本発明の一実施形態で使用する処理トレイと搬送ベルトの周辺部の構成を示す斜視図。
【図９】本発明の一実施形態で使用するステイプラを示す斜視図。
【図１０】本発明の一実施形態で使用する排紙トレイの昇降機構を示す斜視図。
【図１１】本発明の一実施形態で使用する回動アームの動作を説明する側面図。
【図１２】本発明の一実施形態で使用する各種のモータの配置を示す説明図。
【図１３Ａ】本発明の一実施形態にかかる用紙後処理装置の試行動作時のフローチャート。
【図１３Ｂ】同じく用紙後処理装置の試行動作時のフローチャート。
【図１４】本発明の一実施形態で使用する各種のモータの音圧レベルを示す特性図。
【図１５】本発明の一実施形態で使用する各種のモータの周波数と騒音レベルの特性図。
【図１６】本発明の一実施形態にかかる用紙後処理装置の試行動作時のタイミングチャート。
【図１７】本発明の一実施形態にかかる用紙後処理装置の試行動作時の他のタイミングチャート。
【図１８】本発明の一実施形態にかかる用紙後処理装置の騒音経路を示す説明図。
【図１９】本発明の第２の実施形態にかかる用紙後処理装置の吸音材の配置を示す側面図。
【図２０】本発明の第２の実施形態で使用する吸音材の一例を示す斜視図。
【図２１】本発明の第２の実施形態で使用する吸音材の他の例を示す斜視図。
【図２２】本発明の第２の実施形態で使用する吸音材のさらに他の例を示す斜視図。
【図２３】図２２のカバーによる騒音低減効果を示す特性図。
【図２４】本発明の第３の実施形態にかかる用紙後処理装置を示す側面図。
【図２５】本発明の第４の他の実施形態にかかる用紙後処理装置に使用するサドルユニットの構成を示す側面図。
【図２６】本発明の実施形態にかかる用紙後処理装置の制御系を示すブロック図。
【図２７】本発明の第４の実施形態にかかる用紙後処理装置に使用するパンチ機構を示す平面図。
【符号の説明】
【０１６０】
１００…画像形成装置
２００…用紙後処理装置（フィニッシャ）
２０…ステイプル機構
２１…待機トレイ
２２…処理トレイ
２３…ステイプラ
２４…入口ローラ
２５…給紙ローラ
２８…パドル
３１…搬送ベルト
３７…回転ローラ
３８…ガイドアーム
３９…バイアスアーム
４０…横整合装置
４１…横整合板
４２…フレーム
４３…昇降機構
５６…シャッター
６１…排紙トレイ
６３，６４，６５，６６…吸音材
６８…カバー
７０…サドルユニット
９０…パンチ機構
２０３，７０３…用紙センサ
２０５，７０５…デバイスセンサ
３００，４００，２０１，７０１…制御部
ＭＴ１〜ＭＴ１１…モータ
Ｓ１〜Ｓ１８…センサ
Ｓ３１〜Ｓ３８…センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
2009018943.tif 000021
【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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