(57)【要約】【課題】車外からワイパを確認しながらワイパ位置を簡単に調整することを課題とする。【解決手段】少なくとも一つの操作部を有するワイヤレスキーから車両に対して送信されたキー信号を受信し、キー信号の受信状態に応じて、ワイヤレスキーによるキー操作が車両のドア錠を操作するためのドア錠操作指示ではなく、車両のワイパ位置を操作するためのワイパ位置操作指示であるかを判別し、キー操作がワイパ位置操作指示であると判別された場合に、車両のワイパ位置を操作するようにワイパ動作部を制御する。例えば、車両のワイパ位置に対する操作を開始した後に、信号受信手段によってキー信号を継続して受信している間は、車両のワイパ位置に対する操作を継続するようにワイパ動作部を制御する。【選択図】        図１
2009018646.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一つの操作部を有するワイヤレスキーから車両に対して送信されたキー信号を受信する信号受信手段と、
前記信号受信手段にて受信したキー信号が、前記車両のワイパを操作するためのワイパ位置操作指示であるかを判別するキー操作判別手段と、
前記キー操作判別手段によって前記キー信号がワイパ操作指示であると判別された場合に、前記ワイパを操作するワイパ動作部を制御するワイパ動作制御手段と、
を備えたことを特徴とする車両制御装置。
【請求項２】
前記ワイパ動作制御手段は、前記ワイパの操作を開始した後に、前記信号受信手段がキー信号を継続して受信している間は、ワイパの操作を継続するようにワイパ動作部を制御することを特徴とする請求項１に記載の車両制御装置。
【請求項３】
前記キー操作判別手段が、前記信号受信手段にて受信したキー信号がワイパを所定位置にするように操作するための所定位置操作指示であると判別した場合に、
前記ワイパ動作制御手段は、前記ワイパの位置が所定位置になるようにワイパ動作部を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の車両制御装置。
【請求項４】
前記キー操作判別手段が、前記信号受信手段にて受信したキー信号が特定のワイパを操作するための特定ワイパ操作指示であると判別した場合に、
前記ワイパ動作制御手段は、特定されたワイパを操作するようにワイパ動作部を制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の車両制御装置。
【請求項５】
前記キー操作判別手段が、前記信号受信手段にて受信したキー信号が少なくとも二種類以上のワイパを操作するための同時操作指示であると判別した場合に、
前記ワイパ動作制御手段は、前記二種以上のワイパを同時に操作するようにワイパ動作部を制御することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の車両制御装置。
【請求項６】
少なくとも一つの操作部を有するワイヤレスキーから車両に対して送信されたキー信号を受信する信号受信工程と、
前記信号受信工程にて受信したキー信号が、前記車両のワイパを操作するためのワイパ位置操作指示であるかを判別するキー操作判別工程と、
前記キー操作判別工程によって前記キー信号がワイパ操作指示であると判別された場合に、前記ワイパを操作するワイパ動作部を制御するワイパ動作制御工程と、
を含んだことを特徴とする車両制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両制御装置および車両制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両に備えられたワイパに関して、様々な技術がある。例えば、寒冷地の車両では、車両に備えられたワイパがフロントガラスに凍結することを防止し、また、ワイパ上に積雪することによって影響を受けることを防止することを目的として、ワイパ凍結時にフロントガラス下部を暖めて解凍するフロントワイパデアイサー機能が採用されている。
【０００３】
一方、特許文献１（特表２００２−５１３３６２号公報）では、車両の窓をすみやかに解凍することを目的として、ワイパが、遠隔操作により予熱したウォッシャー液を用いて作動する技術が開示されている。
【０００４】
また、近年の車両においては、車両走行時に風を直接受けることによって劣化が早められるのを防止することを目的として、ワイパは、車両のボンネットの陰にかくれるように設置されている。
【０００５】
【特許文献１】特表２００２−５１３３６２号公報（第１、５、８―１０頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記した従来の技術は、以下で説明するように、車外からワイパを確認しながらワイパ位置を調整することができないという問題点があった。
【０００７】
具体的に説明すると、例えば、上記したフロントワイパデアイサー機能は非常に高価なものであり、すべての車両に適用されるものではないため、一般的には、ワイパは立てて駐車されている。
【０００８】
ここで、例えば、近年の車両においては、ワイパは、車両のボンネットの陰にかくれるように車体設計がされて設置されており、使用者が車外からワイパを立てる際に、ボンネットとワイパとが接触することとなり、ワイパを簡単に立てることはできない。すなわち、車両駐車中に車外からワイパ位置を簡単に操作して立てることはできないため、ドライバが一度車内に乗り込み、イグニッションがＯＮにされる。その後、ワイパ操作を行ってワイパを作動させ、続いて、ワイパ作動後適切なタイミングで（適切な位置にワイパがあるタイミングで）ドライバによってイグニッションがＯＦＦにされることで、ワイパ位置が調整される。その後、ドライバによって車外からワイパを立てられていた。このように、車外からワイパを確認しながらワイパ位置を調整することができなかった。
【０００９】
そこで、この発明は、上述した従来技術の課題を解決するためになされたものであり、車外からワイパを確認しながらワイパ位置を調整することが可能である車両制御装置および車両制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明に係る車両制御装置および車両制御方法は、少なくとも一つの操作部を有するワイヤレスキーから車両に対して送信されたキー信号を受信し、受信したキー信号が車両のワイパを操作するためのワイパ位置操作指示であるかを判別し、キー信号がワイパ操作指示であると判別された場合に、ワイパを操作するワイパ動作部を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、本発明にかかる車両制御装置および車両制御方法は、キー信号がワイパ操作指示であると判別された場合に、ワイパを操作するワイパ動作部を制御するので、既存の装置を利用した比較的安価な装置構成を採用しつつ、車外からワイパを確認しながらワイパ位置を簡単に調整することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に添付図面を参照して、この発明に係る車両制御装置および車両制御方法の実施例を詳細に説明する。なお、以下では、本実施例に係る車両制御装置の概要および特徴、車両制御装置の構成および処理の流れを順に説明する。
【実施例１】
【００１３】
［車両制御装置の概要および特徴］
まず最初に、図１を用いて、実施例１に係る車両制御装置の概要および特徴を説明する。図１は、実施例１に係る車両制御装置の概要および特徴を説明するための図である。
【００１４】
同図に示すように、実施例１に係る車両制御装置４０は、ワイパ３０を備える車両１０に搭載されるボデーＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ（ａｌ）  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）であり、少なくとも一つの操作部（例えば操作ボタン）を有するワイヤレスキー２０から、本来的には車両１０のドア錠を操作する信号であるキー信号を無線で受信して、車両１０のドア錠を操作することを概要とする。その上で、この車両制御装置４０は、以下で説明するように、既存の装置を利用した比較的安価な装置構成を採用しつつ、車外からワイパを確認しながらワイパ位置を簡単に調整することが可能である点に主たる特徴がある。
【００１５】
すなわち、実施例１に係る車両制御装置４０は、受信したキー信号が、車両のワイパ３０を操作するためのワイパ位置操作指示であるかを判別する。具体的には、実施例１に係る車両制御装置４０は、ワイヤレスキー２０から車両に対して送信されたキー信号を受信すると（図１の（１）参照）、ワイヤレスキーによるキー操作が車両のドア錠を操作するためのドア錠操作指示ではなく、車両のワイパ位置を操作するためのワイパ位置操作指示であるかを判別する。（図１の（２）参照）。例えば、車両制御装置４０は、キー信号を規定時間以内で受信したような場合には、キー操作がドア錠操作指示であると判別し、一方、キー信号を規定時間以上継続して受信したような場合には、キー操作がワイパ位置操作指示であると判別する。
【００１６】
そして、車両制御装置４０は、キー信号がワイパ操作指示であると判別された場合に、ワイパ３０を操作するワイパ動作部を制御する。例えば、図１の（３）に示すように、キー信号を継続して受信している間は、車両に備えられたワイパの位置を操作させるように制御する。
【００１７】
このようなことから、実施例１に係る車両制御装置は、上記した主たる特徴の如く、既存の装置を利用した比較的安価な装置構成を採用しつつ、車外からワイパを確認しながらワイパ位置を簡単に調整することが可能である。  
【００１８】
［実施例１における車両制御装置の構成］
次に、図２および図３を用いて、実施例１に係る車両制御装置の構成を説明する。図２は、実施例１に係る車両制御装置の構成を説明するためのブロック図である。
【００１９】
図２に示すように、この車両２００は、ワイヤレスキー１００とドア錠２１０とイグニッションスイッチ２２０とイグニッション２３０とブザー２４０と車両制御装置３００とワイパスイッチ（ＳＷ）４００とワイパモータ部５００とを備えている。なお、本実施例に示す車両制御装置の構成に関する説明は、本実施例に密接に関連する箇所のみを重点的に説明し、その他の構成に係る説明は、従来の車両制御装置と同様であるため、省略または簡潔に行う。
【００２０】
ワイヤレスキー１００は、少なくとも一つの操作部から使用者による操作を受付けると、この受付けた操作に対応するキー信号を後述する車両制御装置３００に送信する。例えば、ドア錠をロックする旨の信号であるロックコードを送信するボタンと、ドア錠をアンロックする旨の信号であるアンロックコードを送信するボタンと、トランクのドア錠をアンロックする旨の信号であるトランクコードを送信するボタンとを有する場合に、ボタンが押されると、事前に設定されたＩＤを含んだ各コードのキー信号を押下されている時間だけ車両制御装置３００に送信する。
【００２１】
ドア錠２１０は、使用者の操作に応じて、車両２００に備えられたドアをロックおよびアンロックする。また、ドア錠２１０は、後述する車両制御装置３００に接続され、後述するドア錠制御部３２０の指示に従ってもドアをロックおよびアンロックする。
【００２２】
イグニッションスイッチ２２０は、イグニッション２３０と接続され、使用者の操作を受付けて、後述するイグニッション２３０に伝達する。具体的には、エンジンも駆動せずアクセサリも使用できない状態である「ＯＦＦ」を伝達し、エンジンを駆動させずに車体のアクセサリを使用できる状態である「ＡＣＣ（アクセサリ）」を伝達し、車体に備えられたエンジンを駆動させた状態である「ＩＧ  ＯＮ」を伝達し、エンジンの駆動を開始するための状態である「ＳＴＡＲＴ」を伝達する。
【００２３】
イグニッション２３０は、車両２００に備えられたエンジンの始動や電気系統の始動を制御する。例えば、使用者によってイグニッションスイッチ２２０にキーが差し込まれて「ＯＦＦ」に設定されると、車体に備えられたアクセサリへの通電を停止する。また、「ＡＣＣ（アクセサリ）」に設定されると、エンジンを停止させた状態でアクセサリへの通電を行う。また、「ＩＧ  ＯＮ」に設定されると、エンジンの駆動を開始した状態であれば、エンジンの駆動を維持し、エンジンの駆動を開始した状態でなければ、エンジンを駆動させない状態でアクセサリへの通電を行う。また、「ＳＴＡＲＴ」に設定されると、エンジンの点火装置を使用してエンジンの駆動を開始する。また、イグニッション２３０は、後述するワイパ動作制御部３３２に接続され、後述するワイパ動作制御部３３２の指示によっても「ＩＧ  ＯＮ」の状態になる。
【００２４】
ブザー２４０は、使用者の操作に応じて、ブザー音を吹鳴する。具体的には、後述するブザー制御部３４０の指示に従って、ブザー音の吹鳴を開始し、または、ブザー音の吹鳴を停止する。また、ブザー２４０は、後述するブザー制御部３４０に接続され、後述するブザー制御部３４０の制御によってもブザー音を吹鳴する。
【００２５】
ワイパスイッチ（ＳＷ）４００は、後述するワイパ動作部３５０と接続され、使用者からワイパの動作に関する指示を受付けて、受付けた操作を後述するワイパ動作部３５０に伝達する。具体的には、使用者の操作を受付けて、ワイパを駆動させない状態を示す「ＯＦＦ」を伝達し、ワイパを後述する「ＬＯ」状態よりも高速で（または、高頻度で）駆動させる状態を示す「ＨＩ」を示し、ワイパを「ＨＩ」よりも低速で（または、低頻度で）駆動させる状態を示す「ＬＯ」を伝達し、ワイパを間欠駆動させる状態を示す「ＩＮＴ（インターバル）」を伝達する。例えば、使用者によって、ワイパスイッチが「ＨＩ」に設定されると、後述するワイパ動作部３５０にワイパを高頻度で駆動させる旨を指示する。
【００２６】
ワイパモータ部５００は、後述するワイパ動作部３５０と接続され、ワイパ動作部３５０からの指示に従って、ワイパを駆動させる。具体的には、後述するワイパ動作部３５０より「ＨＩ」に対応する指示を受け取ると、モータを駆動してワイパを「ＨＩ」状態で駆動させ、「ＬＯ」に対応する指示を受け取ると、モータを駆動してワイパを「ＬＯ」状態で駆動させる。ここで、「ＧＮＤ」は、基準とする電圧を示す。例えば、ワイパ動作部３５０からの指示は、電圧の違いとして伝達され、「ＧＮＤ」を基準として、伝達された指示が「ＨＩ」か「ＬＯ」かを判別してモータを駆動する。なお、本発明の実施例では、車両制御装置３００は、ワイパモータ部５００を電圧に応じて制御する場合について説明するが、本発明はこれに限定されるものではなく、ワイパモータは、デジタル信号で制御されてもよい。
【００２７】
車両制御装置３００は、ドア錠２１０とイグニッション２３０とブザー２４０とワイパスイッチ４００とワイパモータ部５００とに接続され、上記した各部を制御する。例えば、ボデーＥＣＵが該当する。本発明に密接に関連するものとしては、信号受信部３１０と、ドア錠制御部３２０と、ワイパ位置調節制御部３３０と、ブザー制御部３４０と、ワイパ動作部３５０とを備える。
【００２８】
信号受信部３１０は、ワイヤレスキー１００と無線等で接続され、また、後述するキー操作判別部３３１とも接続され、少なくとも一つの操作部を有するワイヤレスキー１００から車両に対して送信されたキー信号を受信する。例えば、キー信号を受信すると、キー信号に含まれるコードが正規のキーと一致するかを判定してＩＤ照合を行い、正規なＩＤでない場合には、処理を終了する。一方、正規なＩＤな場合には、受信しているキー信号を後述するキー操作判別部３３１に伝達する。なお、信号受信部３１０は、特許請求の範囲に記載の「信号受信手段」に対応する。
【００２９】
ドア錠制御部３２０は、ドア錠２１０と後述するキー操作判別部３３１とに接続され、後述するキー操作判別部３３１の指示に従って、車両に備えられたドアをロックする場合にはドア錠２１０に対してロック指示を行い、また、車両に備えられたドアをアンロックする場合にはドア錠２１０に対してアンロック指示を行い、さらには、車両のトランクのドア錠をアンロックする旨を指示する。
【００３０】
ブザー制御部３４０は、ブザー２４０と後述するワイパ位置操作報知部３３３とに接続され、後述するワイパ位置操作報知部３３３の指示に従って、ブザー２４０のブザー音を吹鳴する。
【００３１】
ワイパ動作部３５０は、ワイパスイッチ４００とワイパモータ部５００と後述するワイパ動作制御部３３２とに接続され、具体的には、ワイパスイッチ４００が示す状態（例えば、「ＯＦＦ」「ＨＩ」「ＬＯ」「ＩＮＴ」など）や後述するワイパ位置調節制御部３３０の指示に従って、ワイパモータ部５００に対して指示する。例えば、ワイパスイッチが「ＨＩ」を示す場合には、「ＨＩ」に対応する電圧をワイパモータ部５００に伝達してワイパを駆動させる。また、ワイパスイッチが「ＬＯ」を示す場合には、「ＬＯ」に対応する電圧をワイパモータ部５００に伝達してワイパを駆動させる。また、ワイパスイッチが「ＩＮＴ」を示す場合には、「ＩＮＴ」に対応する電圧をワイパモータ部５００に伝達してワイパを間欠駆動させる。また、ワイパスイッチが「ＯＦＦ」を示す場合には、ワイパモータ部５００に電圧を伝達しない。
【００３２】
ワイパ位置調節制御部３３０は、イグニッション２３０と信号受信部３１０とドア錠制御部３２０とブザー制御部３４０とワイパ動作部３５０とに接続され、ワイヤレスキー１００から受信したキー信号に従って、ワイパ位置を操作することを制御する。具体的には、本発明に密接に関連するものとしては、キー操作判別部３３１と、ワイパ動作制御部３３２と、ワイパ位置操作報知部３３３とを備える。なお、キー操作判別部３３１は特許請求の範囲に記載の「キー操作判別手段」に対応し、ワイパ動作制御部３３２は特許請求の範囲に記載の「ワイパ動作制御手段」に対応する。
【００３３】
キー操作判別部３３１は、信号受信部３１０とドア錠制御部３２０とワイパ動作制御部３３２とに接続され、受信したキー信号が、車両のワイパを操作するためのワイパ位置操作指示であるかを判別する。具体的には、キー信号の受信状態に応じて、ワイヤレスキー１００によるキー操作が車両２００のドア錠２１０を操作するためのドア錠操作指示ではなく、車両２００のワイパ位置を操作するためのワイパ位置操作指示であるかを判別する。例えば、信号受信部３１０によって正規なＩＤであると照合されると、ワイヤレスキー１００から受信したキー信号を信号受信部３１０が規定時間以上受信した場合には、ワイパ位置操作指示であると判定する。一方、キー信号を規定時間以上受信しない場合には、ドア錠操作指示であると判定して、ドア錠制御部３２０にこのキー信号を伝達して処理を終了する。
【００３４】
ワイパ位置操作報知部３３３は、ブザー制御部３４０と後述するワイパ動作制御部３３２とに接続され、車両のワイパ位置が操作される場合に、当該ワイパ位置の操作が行われる旨をブザー２４０を介して報知する。例えば、ワイパ動作制御部３３２の指示に応じて、ブザー２４０を吹鳴する指示をブザー制御部３４０に行う。
【００３５】
ワイパ動作制御部３３２は、キー操作判別部３３１とワイパ位置操作報知部３３３とワイパ動作部３５０とに接続され、キー信号がワイパ操作指示であると判別された場合に、ワイパを操作するワイパ動作部３５０を制御する。例えば、ワイパの操作を開始した後に、キー信号を継続して受信している間は、ワイパの操作を継続するようにワイパ動作部３５０を制御する。
【００３６】
より詳細には、ワイパ動作制御部３３２は、ワイパ位置報知操作部３３３によってブザー２４０が吹鳴されると、イグニッション２３０に対して「ＩＧ  ＯＮ」に設定するよう指示を行い、続いて、ワイパ動作部３５０に対してワイパ位置を操作する指示を行う。そして、信号受信部３１０が継続してキー信号を受信している場合には、このワイパ位置の調節を続行させる指示をワイパ動作部３５０に行い、一方、キー信号の受信が停止した場合には、ワイパ位置の調節を停止する指示をワイパ動作部３５０に行い、イグニッション２３０に対して「ＯＦＦ」に設定するよう指示を行い、処理を終了する。
【００３７】
［車両制御装置によるワイパ位置調節処理］
次に、図３を用いて、車両制御装置によるワイパ位置調節処理を説明する。図３は、ワイパ位置調節処理の流れを示すフローチャートである。
【００３８】
同図に示すように、信号受信部３１０は、キー信号を受信すると（ステップＳ１０１肯定）、コードが一致するかを判定する（ステップＳ１０２）。つまり、受信したキー信号に含まれるコードが正規のキーと一致するかを判定してＩＤ照合を行う。なお、ここで、正規なＩＤでない場合には（ステップＳ１０２否定）、処理を終了する。
【００３９】
そして、キー操作判別部３３１は、信号受信部３１０によって正規なＩＤであると照合された場合に（ステップＳ１０２肯定）、信号受信部３１０が規定時間以上受信したかを判定する（ステップＳ１０３）。ここで、キー信号を規定時間以上受信しない場合には（ステップＳ１０３否定）、ドア錠操作指示であると判定して、ドア錠制御部３２０にこのキー信号を伝達して（ステップＳ１０４）、処理を終了する。
【００４０】
一方、キー操作判別部３３１によってキー信号を規定時間以上受信したと判定されると（ステップＳ１０３肯定）、ワイパ位置操作報知部３３３は、ブザー２４０を吹鳴する指示をブザー制御部３４０に行う（ステップＳ１０５）。
【００４１】
その後、ワイパ動作制御部３３２は、イグニッション２３０に対して「ＩＧ  ＯＮ」に設定するよう指示する。そして、ワイパを駆動させる（ステップＳ１０６）。つまり、ワイパ動作部３５０に対してワイパ位置を操作する指示を行う（ステップＳ１０７）。続いて、信号受信部３１０がキー信号を受信中かを監視する（ステップＳ１０８）。ここで、信号受信部３１０が継続してキー信号を受信している場合には（ステップＳ１０８肯定）、ワイパを駆動させ続け（ステップＳ１０７）、一方、キー信号の受信が停止した場合には（ステップＳ１０８否定）、ワイパの駆動を停止する（ステップＳ１０９）。つまり、ワイパ位置の調節を停止する指示をワイパ動作部３５０に行う。
【００４２】
そして、ワイパ位置操作報知部３３３は、ブザー２４０を吹鳴する指示をブザー制御部３４０に行い（ステップＳ１１０）、さらに、ワイパ動作制御部３３２は、イグニッション２３０に対して「ＯＦＦ」に設定するよう指示を行い（ステップＳ１１１）、ワイパ位置調節処理を終了する。
【００４３】
［実施例１の効果］
上記したように、実施例１によれば、少なくとも一つの操作部を有するワイヤレスキー１００から車両に対して送信されたキー信号を受信し、キー信号の受信状態に応じて、ワイヤレスキー１００によるキー操作が車両のドア錠２１０を操作するためのドア錠操作指示ではなく、車両のワイパ位置を操作するためのワイパ位置操作指示であるかを判別し、キー操作がワイパ位置操作指示であると判別された場合に、車両のワイパ位置を操作するようにワイパ動作部３５０を制御するので、既存の装置を利用した比較的安価な装置構成を採用しつつ、車外からワイパを確認しながらワイパ位置を簡単に調整することが可能である。
【００４４】
また、実施例１によれば、車両のワイパ位置に対する操作を開始した後に、信号受信手段によってキー信号を継続して受信している間は、車両のワイパ位置に対する操作を継続するようにワイパ動作部３５０を制御するので、使用者の任意のタイミングでワイパ位置の操作を簡単に終了することが可能である。
【００４５】
また、実施例１によれば、車両のワイパ位置が操作されている場合に、当該ワイパ位置の操作中である旨をブザー２４０を介して報知するので、調節が実際に行われているか否かを簡単に知ることが可能であり、より安全に調節を行うことが可能である。
【００４６】
ここで、実施例１において、ワイパ位置操作前に「ＩＧ  ＯＮ」にする趣旨は、従来の車両が「ＩＧ  ＯＮ」にて電源供給され制御されることから、通電するためのものであり、これにより、本発明に対応した他のＥＣＵを別途採用する必要なく、従来のＥＣＵを採用したままで、本発明を適用することができ、より簡単に本発明を車両に適用することが可能である。
【００４７】
なお、上記した「ＩＧ  ＯＮ」にする際には、実際にエンジンを駆動させてもよい。そうすることで、ワイパの調節を行う動力をエンジンの駆動から取得することにより、バッテリーなどへの付加を軽減することが可能である。
【実施例２】
【００４８】
さて、これまで、実施例１として、単一のワイパをワイヤレスキーが操作された時間に応じて操作する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、複数のワイパをそれぞれ操作してもよく、また、複数のワイパを同時に操作してもよく、さらには、ワイパを操作して定常位置（初期位置）に操作してもよい。そこで、以下では、実施例２として、複数のワイパをそれぞれ操作し、複数のワイパを同時に操作し、ワイパを操作して定常位置（初期位置）に操作する場合について図４を用いて説明する。
【００４９】
［実施例２に係る車両制御装置の構成］
図４を用いて、実施例２に係る車両制御装置の構成を説明する。図４は、実施例２に係る車両制御装置の構成を説明するためのブロック図である。なお、以下では、実施例１に係る車両制御装置と同様の点については、省略または簡単に説明することにする。
【００５０】
図４に示すように、フロントワイパスイッチ４１０と、リアワイパスイッチ４２０と、ドアミラーワイパスイッチ右４３０と、ドアミラーワイパスイッチ左４４０とは、ワイパ動作部３５０ｂに接続される。そして、フロントワイパスイッチ４１０は、フロントワイパの動作に関する指示を受付けて、受付けた操作を後述するワイパ動作部３５０ｂに伝達する。また、リアワイパスイッチ４２０は、リアワイパの動作に関する指示を受付けて、受付けた操作を後述するワイパ動作部３５０ｂに伝達する。また、ドアミラーワイパスイッチ右４３０は、車両２００の正面に向かって右側に備えられたドアミラーワイパ右の動作に関する指示を受付けて、受付けた操作を後述するワイパ動作部３５０ｂに伝達する。また、ドアミラーワイパスイッチ左４４０は、車両２００の正面に向かって左側に備えられたドアミラーワイパ左の動作に関する指示を受付けて、受付けた操作を後述するワイパ動作部３５０ｂに伝達する。
【００５１】
フロントワイパモータ部５１０と、リアワイパモータ部５２０と、ドアミラーワイパ右モータ部５３０と、ドアミラーワイパ左モータ部５４０とは、ワイパ動作部３５０ｂに接続される。そして、フロントワイパモータ部５１０は、ワイパ動作部３５０ｂからの指示に従って、フロントワイパを駆動させる。また、リアワイパモータ部５２０は、ワイパ動作部３５０ｂからの指示に従って、リアワイパを駆動させる。また、ドアミラーワイパ右モータ部５３０は、ワイパ動作部３５０ｂからの指示に従って、ドアミラーワイパ右を駆動させる。また、ドアミラーワイパ左モータ部５４０は、ワイパ動作部３５０ｂからの指示に従って、ドアミラーワイパ左を駆動させる。
【００５２】
キー操作判別部３３１ｂは、受信したキー信号がワイパを所定位置にするように操作するための所定位置操作指示であるかを判別する。例えば、ワイパ位置操作指示の一つとして、ワイヤレスキーによるキー操作が、車両ワイパ位置を当該車両の定常位置にするように操作するための定常位置操作指示であるかを判別する。さらに一例を挙げて説明すると、ワイパ操作中に信号受信部３１０によってトランクコードが受信されると、定常位置操作指示であると判別する。
【００５３】
キー操作判別部３３１ｂは、受信したキー信号が特定のワイパを操作するための特定ワイパ操作指示であると判別する。例えば、ワイパ位置操作指示の一つとして、ワイヤレスキーによるキー操作が、少なくとも二種以上のワイパを備える車両のワイパからワイパを特定して操作するためのワイパ種別特定操作指示であるかを判別する。さらに一例を挙げて説明すると、アンロックコードを受信した場合に、フロントワイパを操作すると判別する。また、ロックコードを受信した場合に、リアワイパを操作すると判別する。
【００５４】
さらに、キー操作判別部３３１ｂは、受信したキー信号が少なくとも二種類以上のワイパを操作するための同時操作指示であると判別する。例えば、ワイパ位置操作指示の一つとして、少なくとも二つ以上の操作部を有するワイヤレスキーによるキー操作が、少なくとも二種以上のワイパを備える車両のワイパから少なくとも二種以上のワイパを特定して同時に操作するための複数ワイパ同時操作指示であるかを判別する。例えば、アンロックコードとロックコードを同時に受信した場合に、ドアミラーワイパ右およびドアミラーワイパ左を同時に操作する指示であると判別する。
【００５５】
ワイパ動作制御部３３２ｂは、受信したキー信号がワイパを所定位置にするように操作するための所定位置操作指示であると判別した場合に、ワイパの位置が所定位置になるようにワイパ動作部３５０ｂを制御する。例えば、キー操作が定常位置操作指示であると判別された場合に、車両のワイパ位置を当該車両定常位置に戻すようにワイパ動作部を制御する。さらに一例を挙げて説明すると、キー操作判別部３３１ｂによって定常位置操作指示であると判別されると、ワイパを初期位置に戻すよう制御する。
【００５６】
また、ワイパ動作制御部３３２ｂは、受信したキー信号が特定のワイパを操作するための特定ワイパ操作指示であると判別した場合に、特定されたワイパを操作するようにワイパ動作部３５０ｂを制御する。例えば、アンロックコードを受信した場合に、キー操作判別部３３１ｂによって、フロントワイパを操作する指示と判別されると、フロントワイパを制御する。また、ロックコードを受信した場合に、キー操作判別部３３１ｂによってリアワイパを操作する指示と判別されると、リアワイパを制御する。
【００５７】
また、ワイパ動作制御部３３２は、受信したキー信号が少なくとも二種類以上のワイパを操作するための同時操作指示であると判別した場合に、二種以上のワイパを同時に操作するようにワイパ動作部を制御する。例えば、ドアミラーワイパ右およびドアミラーワイパ左を同時に操作する。
【００５８】
［実施例２に係る車両制御装置によるワイパ位置調節処理］
次に、図５を用いて、車両制御装置によるワイパ位置調節処理を説明する。図５は、実施例２に係るワイパ位置調節処理の流れを説明するためのフローチャートである。
【００５９】
同図に示すように、キー操作判別部３３１ｂは、キー信号を受信した後に、ワイパ動作制御部３３２ｂによってイグニッション「ＩＧ  ＯＮ」に設定されると（ステップＳ２０１〜Ｓ２０６）、アンロックコードを受信するか否かを判別する（ステップＳ２０７）。つまり、ワイパ種別特定操作指示であるか否かを判別する。
【００６０】
そして、キー操作判別部３３１ｂは、アンロックコードを受信するか否かを判別する（ステップＳ２０７）。ここで、アンロックコードを受信しないと判別された場合に（ステップＳ２０７否定）ロックコードを受信するか否かを判別する（ステップＳ２０８）。また、ロックコードを受信しないと判別された場合に（ステップＳ２０８否定）、アンロックコードおよびロックコードを同時に受信したか否かを判別する（ステップＳ２０９）。さらに、アンロックコードおよびロックコードを同時に受信しないと判別された場合に（ステップＳ２０９否定）、規定時間コード受信なしとなるかを判別する（ステップＳ２１９）。ここで、規定時間コード受信なしとならないと判別された場合に（ステップＳ２１９否定）、ステップＳ２０７に戻って、アンロックコードを受信するか否かを継続して判別する（ステップＳ２０７）。
【００６１】
ここで、キー操作判別部３３１ｂは、アンロックコードが受信されたと判別すると（ステップＳ２０７肯定）、トランクコードが受信されたかを判別する（ステップＳ２１０）。
【００６２】
そして、ワイパ動作制御部３３２ｂは、キー操作判別部３３１ｂによってトランクコードが受信されたと判別された場合には（ステップＳ２１０肯定）、フロントワイパを初期位置に駆動する（ステップＳ２１１）。つまり、初期位置に操作する指示をワイパ動作部３５０ｂに対して行う。一方、キー操作判別部３３１によってトランクコード受信を判別されないと（ステップＳ２１０否定）、キー信号を継続して受信している間フロントワイパを駆動させる（ステップＳ２１２）。つまり、キー信号を継続して受信している場合に、フロントワイパを操作する指示をワイパ動作部３５０ｂに対して行い、その後キー信号の受信が停止した場合に、フロントワイパを停止する指示をワイパ動作部３５０ｂに対して行う。
【００６３】
また、上記したステップＳ２０８において、キー操作判別部３３１ｂは、ロックコードが受信されたと判別すると（ステップＳ２０８肯定）、トランクコードが受信されたかを判別する（ステップＳ２１３）。
【００６４】
そして、ワイパ動作制御部３３２ｂは、キー操作判別部３３１ｂによってトランクコードが受信されたと判別された場合には（ステップＳ２１３肯定）、リアワイパを初期位置に駆動する（ステップＳ２１４）。つまり、初期位置に操作する指示をワイパ動作部３５０ｂに対して行う。一方、キー操作判別部３３１によってトランクコード受信を判別されないと（ステップＳ２１３否定）、キー信号を継続して受信している間リアワイパを駆動させる（ステップＳ２１５）。つまり、キー信号を継続して受信している場合に、リアワイパを操作する指示をワイパ動作部３５０ｂに対して行い、その後キー信号の受信が停止した場合に、フロントワイパを停止する指示をワイパ動作部３５０ｂに対して行う。
【００６５】
また、上記したステップＳ２０９において、キー操作判別部３３１ｂは、アンロックコードおよびロックコードが同時に受信されたと判別すると（ステップＳ２０９肯定）、トランクコードが受信されたかを判別する（ステップＳ２１６）。
【００６６】
そして、ワイパ動作制御部３３２ｂは、キー操作判別部３３１ｂによってトランクコードが受信されたと判別された場合には（ステップＳ２１６肯定）、ドアミラーワイパを初期位置に駆動する（ステップＳ２１７）。つまり、初期位置に操作する指示をワイパ動作部３５０ｂに対して行う。一方、キー操作判別部３３１によってトランクコード受信を判別されないと（ステップＳ２１６否定）、キー信号を継続して受信している間ドアミラーワイパを駆動させる（ステップＳ２１８）。つまり、キー信号を継続して受信している場合に、ドアミラーワイパを操作する指示をワイパ動作部３５０ｂに対して行い、その後キー信号の受信が停止した場合に、フロントワイパを停止する指示をワイパ動作部３５０ｂに対して行う。
【００６７】
そして、ワイパ動作制御部３３２ｂは、上記したステップＳ２０７〜Ｓ２０９およびＳ２１９において、キー操作判別部３３１ｂによってアンロックコードが受信されたと判別されず、ロックコードが受信されたと判別されず、アンロックコードおよびロックコードが同時受信されたと判別されず、規定時間コード受信なしと判別された場合に（ステップＳ２０７否定およびステップＳ２０８否定およびステップＳ２０９否定およびステップＳ２１９肯定）、ワイパ位置調節処理を終了する（ステップＳ２２０およびＳ２２１）。
【００６８】
［実施例２の効果］
上記したように、実施例２によれば、ワイパ位置操作指示の一つとして、ワイヤレスキー１００によるキー操作が、車両ワイパ位置を当該車両の定常位置にするように操作するための定常位置操作指示であるかを判別し、キー操作が定常位置操作指示であると判別された場合に、車両のワイパ位置を当該車両定常位置に戻すようにワイパ動作部３５０ｂを制御するので、簡単にワイパ位置の調節を中止して、定常位置（初期位置）に戻すことが可能である。
【００６９】
また、実施例２によれば、ワイパ位置操作指示の一つとして、ワイヤレスキー１００によるキー操作が、少なくとも二種以上のワイパを備える車両のワイパからワイパを特定して操作するためのワイパ種別特定操作指示であるかを判別し、キー操作がワイパ種別特定操作指示であると判別された場合に、特定されたワイパの位置を操作するようにワイパ動作部３５０ｂを制御するので、位置を調整する必要のあるワイパについてのみ位置を操作することが可能である。
【００７０】
また、実施例２によれば、ワイパ位置操作指示の一つとして、少なくとも二つ以上の操作部を有するワイヤレスキー１００によるキー操作が、少なくとも二種以上のワイパを備える車両のワイパから少なくとも二種以上のワイパを特定して同時に操作するための複数ワイパ同時操作指示であるかを判別し、キー操作が複数ワイパ同時操作指示であると判別された場合に、特定された少なくとも二種以上のワイパの位置を同時に操作するようにワイパ動作部３５０ｂを制御するので、複数のワイパの位置の調節を簡単に短時間で行うことが可能である。
【実施例３】
【００７１】
さて、これまで本発明の実施例１および実施例２について説明したが、本発明は上述した実施例以外にも、種々の異なる形態にて実施されてよいものである。そこで、以下では、実施例２として、異なる実施例を説明する。なお、以下では、実施例１また実施例２に係る車両制御装置と同様の点については、簡単に説明することにする。
【００７２】
（１）最上位点に調節
例えば、実施例２では、所定位置が定常位置である場合について説明したが、所定位置とは、定常位置や最上位位置のことである。このため、本発明は所定位置が定常位置に限定されるものではなく、所定位置が最上位位置であってもよい。
【００７３】
すなわち、この場合の車両制御装置は、ワイパ位置操作指示の一つとして、ワイヤレスキーによるキー操作が、車両ワイパ位置を当該車両の最上位位置にするように操作するための最上位位置操作指示であるかを判別する。例えば、規定の時間内に規定の回数だけキー信号を受信した場合に、最上位位置操作指示であると判別する。そして、キー操作が最上位位置操作指示であると判別された場合に、車両のワイパ位置を当該車両の最上位位置に戻すようにワイパ動作部を制御する。例えば、車両のワイパの位置を、ワイパの初期位置との成す角度が最大角になる位置に操作して、処理を終了する。このようにすることで、細かい調整を必要とせずに、ワイパの位置を簡単に最上位位置に調整することが可能である。
【００７４】
（２）ワイパ操作後車両使用時に報知
また、例えば、実施例１では、ワイパ位置を操作中にのみ操作中である旨を報知する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、操作終了後車両が使用される際に報知してもよい。
【００７５】
すなわち、上記実施例において、車両のワイパ位置が操作されている場合に、ワイパ位置の操作中である旨を所定の出力部を介して報知する場合について説明したが、さらに、車両のワイパ位置が操作された後に車両が使用される場合に、ワイパ位置を操作した旨を所定の出力部を介して報知するワイパ位置操作報知部をさらに備えてもよい。
【００７６】
例えば、この場合の車両制御装置は、車両のワイパ位置が操作された後に車両が使用される場合に、当該ワイパ位置を操作した旨をブザーを介して報知する。例えば、ワイパを操作した後に、車両が使用者が運転するために車両のドア錠をアンロックした場合に、ワイパ位置を操作した後に始めて乗車する旨を報知する。例えば、図６に示すように、車両に乗車する場合に（ステップＳ３０１肯定）、最後にワイパ調節した後に乗車があったかを判定する（ステップＳ３０２）。つまり、例えば、ドアをアンロックするドア錠操作信号を受信した場合やドアが開閉された場合や車両のシートセンサによって乗車を確認した場合に、予めワイパ調節後における乗車の有無を記憶するメモリを読み出して乗車の有無を判定する。ここで、乗車がない場合には（ステップＳ３０２否定）、ブザーを吹鳴して（ステップＳ３０３）処理を終了し、一方、乗車があった場合には（ステップＳ３０２肯定）、処理を終了する。このようにすることで、ワイパの戻し忘れ（倒し忘れ）を防止することが可能である。
【００７７】
なお、車両制御装置は、操作中に報知を行わずに、車両のワイパ位置が操作された後に車両が使用される場合にのみ報知を行ってもよい。また、操作中に報知を行わず、かつ、車両のワイパ位置が操作された後に車両が使用される場合に報知を行わない手法を採用してもよい。
【００７８】
（３）ワイヤレスキーについて
また、例えば、実施例１では、ワイヤレスキーが複数の操作部を有する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、ワイヤレスキーが一つの操作部を有してもよい。その場合、例えば、ワイヤレスキーを押下された時間の違いや回数の違いを用いることによって、ワイパ種別特定操作指示と定常位置操作指示と最上位位置操作指示となどを判別してもよい。さらに、ワイヤレスキーが押下されている時間や回数を利用してドア錠操作指示とワイパ操作指示との二つの操作指示を区別する場合だけでなく、三つ以上の操作指示（例えば、ドア錠操作指示とワイパ操作指示とウォッシャー液を出す操作となど）からワイパ操作指示を判別してもよい。
【００７９】
（４）イグニッションについて
また、例えば、実施例１では、ワイパ操作時に、イグニッションを「ＩＧ  ＯＮ」にして行う場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、イグニッション「ＡＣＣ」にしてからワイパを調整するようにしてもよい。
【００８０】
（５）調整時間について
また、例えば、実施例１では、ワイパ位置の調節量をキー信号を受信した時間に応じて調整する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、キー信号を受信した回数に応じて調整量（ワイパ位置を操作する程度）を変更してもよい。
【００８１】
（６）ブザーについて
また、例えば、実施例１では、ワイパ位置操作開始時および終了時に中にブザーを吹鳴する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、ブザーを吹鳴しなくてもよく、また、ワイパ位置操作中にブザーの吹鳴を継続してもよい。
【００８２】
また、例えば、実施例１では、イグニッションを「ＩＧ  ＯＮ」にする前に（例えば、図３のステップＳ１０５）ブザーを吹鳴し、ワイパ駆動停止後に（例えば、図３のステップＳ１１０）ブザーを吹鳴する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、任意のタイミングでよい。例えば、イグニッションを「ＩＧ  ＯＮ」にした後（例えば、図３のステップＳ１０６の後）やイグニッション「ＯＦＦ」にした後（例えば、図４のステップＳ１１１の後）にブザーを吹鳴してもよい。
【００８３】
（７）システム構成等
また、この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報（例えば、図１〜６）については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散（例えば、図２において、ブザー制御部３４０を車両制御装置から分離するなど）・統合（例えば、図２において、ワイパ動作部３５０とワイパ位置調節制御部３３０とを統合するなど）して構成することができる。
【００８４】
なお、本実施例で説明した車両制御方法は、あらかじめ用意されたプログラムを車載のコンピュータで実行することによって実現することができる。このプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することができる。また、このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行することもできる。
【産業上の利用可能性】
【００８５】
以上のように、本発明に係る車両制御装置、車両制御方法は、車外からワイパを確認しながらワイパ位置を簡単に調整することに有用である。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】実施例１に係る車両制御装置の概要および特徴を説明するための図である。
【図２】実施例１に係る車両制御装置の構成を説明するためのブロック図である。
【図３】実施例１に係るワイパ位置調節処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】実施例２に係る車両制御装置の構成を説明するためのブロック図である。
【図５】実施例２に係るワイパ位置調節処理の流れを説明するためのフローチャートである。
【図６】実施例３に係る車両制御装置の特徴を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００８７】
１０  車両
２０  ワイヤレスキー
３０  ワイパ
４０  車両制御装置
１００  ワイヤレスキー
２００  車両
２１０  ドア錠
２２０  イグニッションスイッチ
２３０  イグニッション
２４０  ブザー
３００  車両制御装置
３１０  信号受信部
３２０  ドア錠制御部
３３０  ワイパ位置調節制御部
３３１  キー操作判別部
３３２  ワイパ動作制御部
３３３  ワイパ位置操作報知部
３４０  ブザー制御部
３５０  ワイパ動作部
４００  ワイパスイッチ
４１０  フロントワイパスイッチ
４２０  リアワイパスイッチ
４３０  ドアミラーワイパスイッチ右
４４０  ドアミラーワイパスイッチ左
５００  ワイパモータ部
５１０  フロントワイパモータ部
５２０  リアワイパモータ部
５３０  ドアミラーワイパ右モータ部
５４０  ドアミラーワイパ左モータ部
【図１】
2009018646.tif 000003
【図２】
2009018646.tif 000004
【図３】
2009018646.tif 000005
【図４】
2009018646.tif 000006
【図５】
2009018646.tif 000007
【図６】
2009018646.tif 000008