(57)【要約】【課題】  従来、ノズルが長時間の使用で磨耗した場合は、散布過多になって薬害が生じ、必要以上の農薬が必要となる問題があった。本発明は、かかる問題点を解消することにある。【解決手段】  本発明は、車速に連動して自動的に散布量を変更するマイコン防除コントローラ（２０）を備えた自走型防除機において、予め散布するノズル（１１）の任意の作業速での流量を測定し、この測定された実流量値を基にして現在の作業速での流量が所定の割合を超えると流量過多による異常と判定する異常判定手段（Ａ）を設ける。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車速に連動して自動的に散布量を変更するマイコン防除コントローラ（２０）を備えた自走型防除機において、予め散布するノズル（１１）の任意の作業速での流量を測定し、この測定された実流量値を基にして現在の作業速での流量が所定の割合を超えると流量過多による異常と判定する異常判定手段（Ａ）を設けてあることを特徴とする自走型防除機の薬液散布制御装置。
【請求項２】
前記防除コントローラ（２０）の入力側にはスイッチＯＮによって流量の補正を可能とする流量補正手段（４８）を設けてあることを特徴とする請求項１記載の自走型防除機の薬液散布制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自走しながら圃場の作物に薬液を散布する自走型防除機の薬液散布制御装置に関し、農業機械の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に示すように、車速に連動して散布圧力及び流量を自動制御するマイコン防除コントローラを備えた自走型防除機における薬液散布自動制御装置が開示されている。
【特許文献１】特開２００２−２５３１０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記車速連動型での防除では、ある作業速でマイコンで計算された圧力になるようバルブの開度が調整されるが、その圧力での流量が適正か否適正かの判定する手段が講じられていない。作業速と圧力の関係は適正であっても、流量は適正かどうか不明で、ノズルが長時間の使用で磨耗した場合は、散布過多になる欠陥が生じ、必要以上の農薬が必要となる問題があった。
【０００４】
本発明は、かかる問題点を解消することにあり、基準となる作業速での実流量値に対し、現在の作業速での計算流量値が所定の割合を超えると、散布過多による流量異常と判定するようにし、異常判定結果を作業者に告知することによって速やかに対処せんとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の本発明は、車速に連動して自動的に散布量を変更するマイコン防除コントローラ（２０）を備えた自走型防除機において、予め散布するノズル（１１）の任意の作業速での流量を測定し、この測定された実流量値を基にして現在の作業速での流量が所定の割合を超えると流量過多による異常と判定する異常判定手段（Ａ）を設けてあることを特徴とする。
【０００６】
予め散布するノズルのある作業速での流量を測定して記憶しておく。この実流量値を基準として現在の作業速での適正流量を演算する。実流量値と計算流量値との差が所定値を超えると、散布過多による流量異常と判定し、判定結果を作業者に告知することによって作業者は速やかに対処することができる。ノズルの交換等によって薬害を未然に防止することができるし、また、農薬の無駄を無くすことができる。
【０００７】
請求項２記載の本発明は、請求項１において、前記防除コントローラ（２０）の入力側にはスイッチＯＮによって流量の補正を可能とする流量補正手段（４８）を設けてあることを特徴とする。
【０００８】
防除コントローラより流量過多による異常告知があった場合、流量補正手段（４８）によって流量補正を行うか否かを選択することができるようになり、オペレータは必要に応じてスイッチＯＮすることで流量を任意に補正することができる。
【発明の効果】
【０００９】
以上要するに、請求項１の本発明によれば、流量異常が判定された場合には、散布過多を作業者に知らせることで、作業者は速やかに対処することができる。従って、薬害を未然に防止でき、農薬の無駄も防ぐことができる。また、ノズルの交換時期もわかり易くなる。
【００１０】
請求項２の本発明によれば、請求項１の発明効果を奏するものでありながら、防除コントローラより流量過多による異常告知があった場合には、流量補正手段によって流量補正を行うか否かを選択することができるようになり、オペレータは必要に応じてスイッチＯＮすることで流量を任意に補正することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
この発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１及び図２は、乗用型防除機を示すものであり、この車体１の前部にエンジンＥを搭載し、このエンジンＥの回転動力を走行ミッションケ−ス２内の変速装置に伝え、この変速装置で減速された回転動力を前輪３と後輪４とに伝えるようにしている。機体後部には薬液を収容しているタンク５が設置され、該薬液タンク５の上部に運転席６が、その前方にはステアリングハンドル７が装備されている。薬液タンク５内の薬液は、ポンプ８により後述する散布ブ−ム９に設けられた散布ホ−ス１０のノズル１１から噴出されるようになっている。
【００１２】
機体の左右両側には散布ブ−ムを収納支持するためのブーム収納支持枠１３，１３が立設され、受け具１４によって係止保持されるようになっている。
次に、散布ブ−ム９の構成について説明すると、中央の散布ブ−ム（センタブーム）９Ｃは機体の横幅に略一致し、その左右両側に連結される左右散布ブ−ム（サイドブーム）９Ｌ，９Ｒは中央のそれよりも長さが長く構成されている。左右のサイドブ−ム９Ｌ，９Ｒは、中央のセンターブ−ム９Ｃに対し回動自在に連結され、サイドブ−ム上下シリンダ１５により上方へ回動させて収納状態に保持させたり、或いは地面と略平行となる散布作業姿勢状態に回動させて支持させたりすることができる。
【００１３】
次に、自走型防除機の車速連動噴霧システムを有したブ−ムスプレ−ヤ（薬液散布装置）の散布制御装置について説明する。前記走行ミッションケース２近くには、走行車輪へのドライブ軸の回転数を走行速度として検出する車速センサ１８が設置され、この車速センサ１８による検出値は後記する防除コントローラ２０に伝えるようにしている。
防除コントローラ２０、コントローラパネル２１及び防除ポンプ８の駆動を入切する防除ポンプスイッチ１９や、手動で開閉できる各ブーム９Ｌ，９Ｃ，９Ｒの散布コックＣ１，Ｃ２，Ｃ３等が運転席６の側部に設置される。散布コックＣ１，Ｃ２，Ｃ３は散布レバー１２Ｌ，１２Ｃ，１２Ｒの操作で開閉する。
【００１４】
図４に示すように、防除コントローラ２０を備えた表示パネル２１には、中央上部のディスプレイ２２の左側に上位から散布設定２３、圧力２４、流量センサが検出する実流量２５、計算（流量）値（作業速Ｖ２ｍ／ｓでの理論流量Ａ２）２６、流量累計２７等の表示部が表示されていて、ディスプレイ２２の左端部に点灯されるインジケータ（三角マーク）４６によって、このディスプレイに表示されるデータ内容が指示される。ディスプレイ２２右側には表示切替手段である表示切替ボタン２８が設けられる。また、これらの下方には、自動スイッチボタン２９が設けられ、このボタン２９を押して自動の散布制御を行うときは、自動モードランプ３０が点灯するようになっている。更に、散布設定ボタンスイッチ３１、増減ボタンスイッチ３２，３３、累計リセットスイッチ３４等が配置される。
【００１５】
散布制御装置の薬液吸込吐出経路は、薬液タンク５から防除ポンプ８間に至る低圧吸水経路３５と、ポンプ８から流量制御弁３６を経て各散布ブーム９Ｌ，９Ｃ，９Ｒ間に至る高圧吐水経路３７とからなり、ホース等で連結される。高圧吐水経路３７には、一定圧以上の液圧を逃がす安全弁３８を有した余水戻し経路４０が設けられてタンク５に還元できるようになっている。また、このタンク５の底部との間には撹拌経路４１が連通されて、一部の薬液をタンク内へ常時噴出還元させて、このタンク５内の薬液を撹拌する。前記流量制御弁３６と各ブーム９Ｌ，９Ｃ，９Ｒへの散布コックＣ１，Ｃ２，Ｃ３間における高圧吐水経路３７には、この液圧を検出する圧力センサ４２と、流量を検出する第１流量センサ４３が設けられる。なお、３９はエアチャンバである。
【００１６】
また、前記低圧吸水経路３５には、薬液タンク５とポンプ８との間においてサクションフィルタ４４が設けられ、更に、このサクションフィルタ４４とポンプ８との間には吸水経路内の流量を検出する第２流量センサ４５が設けられる。
【００１７】
そして、上記防除コントローラ２０には、防除ポンプ８を駆動する防除ポンプスイッチ１９を押してスイッチオンし、散布レバー１２の開閉操作で散布コックＣ１〜Ｃ３を開き、走行クラッチを入れて機体を前進させると自動的にマイコン防除作業が開始されるように自動散布制御手段が制御プログラム形式で備えられている。
【００１８】
防除コントローラにおいて、予め、散布するノズルのある作業速Ｖ１ｍ／ｓと流量Ａ１ｌ／分を測定する。例えば、２５l／反の少量散布での作業速1.1ｍ／ｓの流量は１６．７ｌ／分であり、これをマイコンに記憶させておく。そして、現在の作業速Ｖ２での流量Ａ２を、次のような演算式、即ち、Ａ２＝Ｖ２／Ｖ１×Ａ１にて計算し、流量センサ４３による実流量値と上記演算式での計算流量値とを比較し、両者の差が所定の割合を超えている場合（例えば実流量値が計算流量値の１０％を上回る場合）は、異常判定手段（Ａ）によって流量「異常」と判定し、異常警報ランプ４７の点滅によりオペレータに告知する構成としている。また、流量過多判定が行われた時には、告知手段としてブザー音の発生でもよく、流量インジケータの点滅をさせた後、自動的に適正な流量になるよう圧力を補正する手段を設けることもできる。なお、前記作業速Ｖ２は車速センサ１８の検出信号より計測するものとする。
【００１９】
また、この防除コントローラには、流量過多などによる異常告知があった場合、この流量を任意補正することのできる流量補正手段として流量補正ボタンスイッチ４８が設けられ、該ボタンスイッチ４８をＯＮする場合のみ流量補正が行われるように構成している。
更に、上記構成の防除機の防除コントローラにおいて、図５に示すように、前記実流量２５の実流量値と上記理論適正値である計算値２６の計算流量値を交互に表示できるように構成しておき、インジケータ４６は図示の実流量の位置で散布設定ボタンスイッチ３２を押す毎に交互に表示させるようにすれば、流量比較がやりやすいだけでなく表示パネルのコストアップを抑制することができる。また、表示パネルに実流量値と計算流量値を同時に表示させるように構成することもでき、これによれば、更に流量比較が容易となる。
また、通常の散布作業中、流量過多の判定が行われた場合には、オペレータによる圧力の手動補正（圧力を規定値より小さくする）が可能な構成とすることにより、ノズルの部品手配を交換が整うまでの間、応急的に流量を適正に保つことができる。なお、作業者が一時的に圧力を補正して流量を増加させた場合には、流量過多判定を行わないよう規制することもできる。特に、防除作業は害虫の発生が多い区域には上記のような散布を行うので都合が良い。
【００２０】
散布作業終了後（エンジン停止）は、流量過多による流量補正制御は一旦解除するように構成しておくと、ノズル不良時においての応急的に反当散布量を均一にする手段であるので次回作業開始時も告知手段の動作をしやすくできる効果がある。
【００２１】
流量過多による異常判定システムでは、不具合点が改善されるまで、散布作業の開始時は、都度異常発生の情報告知手段を発生させるようにすることが望ましい。
流量センサ４３による測定流量（実流量）が適正流量（計算流量）より過少の場合においても、防除コントローラが流量過少の自動判定するよう構成することもできる。本制御システムを利用することで、適正流量より流量過少に老いても作業者に速やかに異常告知でき、散布ムラを未然に防止することができる。流量過少の異常は、サクションフィルタ或いはラインフィルタの詰まりかノズルのゴミ詰まり等が殆どの原因であり、異常告知で素早く対処することができる。
【００２２】
適正流量自動判定システムを有した防除コントローラにおいて、判定基準となる適正値からの流量の上限下限値を設け、上限値を超える時は、図６に示すように、上限インジケータ５０ｕを点滅させ、下限値を下回る時は、下限インジケータ５０ｄを点滅させるように構成し、しかも、上下限インジケータ５０ｕ，５０ｄは流量補正ボタンスイッチ４８の近傍に設ける構成としている。これによれば、流量異常では流量過多と過少の２通りあるが、どちらの異常かが判断しやすくなる。また、上記構成において、流量が上限値を超えた場合のみ流量補正ボタンスイッチ４８を押すと、制御圧力が適正流量（規定値範囲）になるまで補正されるようになっている。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】自走型防除機の側面図
【図２】圃場での散布作業状態を示す自走型防除機の平面図
【図３】防除機の要部の正面図
【図４】散布装置の配管系統図及び防除コントローラボックスの平面図
【図５】防除コントローラボックスの平面図
【図６】防除コントローラボックスの平面図
【符号の説明】
【００２４】
９        散布ブーム    
１１        ノズル
２０        防除コントローラ
２１        コントローラパネル
２５        実流量  
２６        計算流量値  
４７        異常警報ランプ
４８        流量補正手段（流量補正ボタンスイッチ）
（Ａ）      異常判定手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2009050244.tif 000007
【図６】
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