(57)【要約】【課題】リタード負荷に影響されてローラ押さえ荷重が変動することのないリタードローラ式分離機構を備えた小切手送り出し装置を提案すること。【解決手段】小切手分離送り出し機構１３のリタードローラ式分離機構７４では、分離ローラ８１に押し付けられているリタードローラ８５を、小切手送り方向Ａに直交する方向に延びている垂直ガイド面８９ａ，８９ｂに沿ってスライド可能に支持しているので、リタード負荷に起因してリタードローラ８５に作用する反力が当該垂直ガイド面８９ａによって支持され、ローラ押さえ荷重に影響を与える方向の分力が発生しない。よって、ローラ押さえ荷重は付勢機構８４の引張りコイルばね９２によって規定される適切な状態に保持され、ローラ押さえ荷重の変動に起因する小切手の分離不良、送り不良の発生を回避あるいは抑制できる。【選択図】図５
2009018891.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状媒体を分離して送り出すための媒体分離機構において、
分離ローラと、
所定の回転負荷が作用しているリタードローラと、
このリタードローラを、シート状媒体の送り方向に直交する方向に延びている一対のガイド面に沿ってスライド可能な状態で支持している支持手段と、
前記リタードローラを前記分離ローラに付勢している付勢手段とを有していることを特徴とする媒体分離機構。
【請求項２】
請求項１に記載の媒体分離機構において、
前記支持手段は、前記リタードローラのローラ軸の軸端部がスライド可能な状態で挿入されているガイド溝を備えており、
このガイド溝における一対の対向内側端面が前記一対のガイド面であることを特徴とする媒体分離機構。
【請求項３】
請求項１または２に記載の媒体分離機構において、
前記付勢手段は、
前記分離ローラに対して接近および離れる方向に旋回可能な押さえレバーと、
この押さえレバーを、前記リタードローラのローラ軸の軸端部に対して、前記分離ローラに向けて押し付けているばね部材とを備えていることを特徴とする媒体分離機構。
【請求項４】
シート状媒体が挿入される媒体挿入部と、
この媒体挿入部に束になった状態で挿入されたシート状媒体を順次に繰り出すための繰り出しローラと、
この繰り出しローラによって繰り出されるシート状媒体を分離して送り出すための媒体分離機構とを有し、
この媒体分離機構は、請求項１ないし３のうちのいずれかの項に記載の媒体分離機構であることを特徴とする媒体送り出し装置。
【請求項５】
請求項４に記載の媒体送り出し装置と、
当該媒体送り出し装置によって送り出されたシート状媒体を搬送する搬送路と、
この搬送路に沿って搬送されるシート状媒体に担持されている情報の読み取り処理、および、当該シート状媒体に対する印刷処理のうち、少なくとも一方の処理を行う処理部とを有していることを特徴とする媒体処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、小切手、記録用紙などのシート状媒体を分離して一枚ずつ送り出すために、小切手読取装置、プリンタ、スキャナ、磁気読取装置などの媒体処理装置などに搭載される媒体分離機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
銀行などの金融機関においては、持ち込まれた小切手、手形などの小切手類（有価証券類）を小切手読取装置に掛けて、それらの表面画像および磁気インク文字を読み取り、読取結果に応じて小切手類の仕分け作業などを行っている。近年においては電子決済の普及に伴って、読み取った画像データ、磁気インク文字をコンピュータ処理して、小切手類をコンピュータにより管理することも行われている。特許文献１にはこのような小切手読取装置が開示されている。
【０００３】
小切手の情報を確実に読み取るためには、小切手を一枚ずつ送り出して磁気インク文字読取用の磁気ヘッドの読取位置および画像読取用のスキャナの読取位置を経由して搬送することが必要である。複数枚の小切手が重なった状態で搬送されると、正確に情報を読み取ることができず、又搬送路上において小切手が詰まるおそれもある。
【０００４】
束になった状態で挿入された小切手などのシート状媒体を１枚ずつ送り出すための媒体分離機構としては、リタードローラ方式のものが知られている。リタードローラ方式の分離機構は、シート状媒体を、分離ローラと、ここに押し付けられている回転負荷が作用しているリタードローラとの間に通すことにより、重なって送り出されたシート状媒体を分離する方式である。特許文献２にはリタードローラ式の分離機構を備えたシート供給装置が開示されている。
【特許文献１】特開２００４−２０６３６２号公報
【特許文献２】特開２００１−４８３６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、従来のリタードローラ方式の分離機構では、リタードローラを分離ローラに押し付けた状態に保持するために、分離ローラに対して接近および離れる方向に旋回可能な旋回式のレバーを配置し、このレバーの先端部にリタードローラを支持し、引張りコイルばねなどの付勢部材によってリタードローラを所定の押し付け力で分離ローラに押し付けるようにしている。
【０００６】
分離ローラとリタードローラの間には、付勢部材によって所定の押さえ荷重が作用しており、これらのローラの間を通ってシート状媒体が送り出される際においては、回転負荷が与えられているリタードローラに接している側のシート状媒体には、当該シート状媒体の送り出しを拘束するリタード負荷が作用する。したがって、リタードローラには、このリタード負荷の反力がシート状媒体の送り出し方向に作用し、この反力によって、リタードローラを支持している旋回式のレバーには、その旋回中心回りの回転モーメントが発生する。換言すると、リタード負荷によって、リタードローラを分離ローラに対して接近および離す方向の分力が発生する。
【０００７】
この結果、付勢部材によって規定されている両ローラ間の押さえ荷重が、リタード負荷に応じて増減し、不安定になる。ローラ押さえ荷重が大きすぎると、ローラ間に重なった状態で送り込まれたシート状媒体が強く押し付けられてしまい、それらを確実に分離させることができない分離不良が発生するおそれがある。逆に、ローラ押さえ荷重が小さすぎると、シート状媒体とローラの間で滑りが発生して、シート状媒体を送り出すことができない送り出し不良状態に陥るおそれがある。
【０００８】
本発明の課題は、リタード負荷に影響されてローラ押さえ荷重が変動することのない媒体分離機構を提案することにある。
【０００９】
また、本発明の課題は、リタード負荷に影響されてローラ押さえ荷重が変動することのない媒体分離機構を備えた媒体送り出し装置および媒体処理装置を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するために、本発明は、シート状媒体を分離して送り出すための媒体分離機構において、
分離ローラと、
所定の回転負荷が作用しているリタードローラと、
このリタードローラを、シート状媒体の送り方向に直交する方向に延びている一対のガイド面に沿ってスライド可能な状態で支持している支持手段と、
前記リタードローラを前記分離ローラに付勢している付勢手段とを有していることを特徴としている。
【００１１】
分離ローラおよびリタードローラの間にシート状媒体が送り込まれると、リタードローラに接しているシート状媒体には、その送り出しを拘束する方向にリタード負荷が作用する。リタードローラに作用するシート状媒体の送り方向に向かう反力は、リタードローラを当該送り方向に直交する方向にスライドさせるためのガイド面によって支持される。よって、リタード負荷に起因して、シート状媒体の送り方向に直交する方向の分力がリタードローラに作用することがない。換言すると、付勢手段によって規定されているローラ押さえ荷重を変動させる分力がリタードローラには作用しない。よって、ローラ押さえ荷重の変動を回避あるいは抑制できるので、分離不良、送り不良の発生を回避あるいは抑制できる。
【００１２】
ここで、前記支持手段は、前記リタードローラのローラ軸の軸端部がスライド可能な状態で挿入されているガイド溝を備えた構成とすることができ、この場合には、このガイド溝における一対の対向内側端面が前記一対のガイド面として用いられる。
【００１３】
また、前記付勢手段は、前記分離ローラに対して接近および離れる方向に旋回可能な押さえレバーと、この押さえレバーを、前記リタードローラのローラ軸の軸端部に対して、前記分離ローラに向けて押し付けているばね部材とを備えた構成とすることができる。
【００１４】
次に、本発明の媒体送り出し装置は、シート状媒体が挿入される媒体挿入部と、この媒体挿入部に束になった状態で挿入されたシート状媒体を順次に繰り出すための繰り出しローラと、この繰り出しローラによって繰り出されるシート状媒体を分離して送り出すための媒体分離機構とを有し、この媒体分離機構として、上記構成の媒体分離機構を用いることを特徴としている。
【００１５】
また、本発明の媒体処理装置は、媒体送り出し装置と、当該媒体送り出し装置によって送り出されたシート状媒体を搬送する搬送路と、この搬送路に沿って搬送されるシート状媒体に担持されている情報の読み取り処理、および、当該シート状媒体に対する印刷処理のうち、少なくとも一方の処理を行う処理部とを有しており、媒体送り出し装置として序雪構成の媒体送り出し装置を用いることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の媒体分離機構では、シート状媒体の送り方向に直交する方向に延びているガイド面に沿ってリタードローラをスライド可能に支持している。したがって、リタード負荷に起因してリタードローラに作用する反力が当該ガイド面によって支持され、ローラ押さえ荷重に影響を与える方向に分力が発生しない。よって、ローラ押さえ荷重は付勢手段によって規定される適切な状態に保持されるので、ローラ押さえ荷重の変動に起因するシート状媒体の分離不良、送り不良の発生を回避あるいは抑制できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に、図面を参照して、本発明を適用したシート状媒体の分離送り出し機構を備えた小切手読取装置の実施の形態を説明する。
【００１８】
（全体構成）
図１は本実施の形態に係る小切手処理装置の外観斜視図であり、図２はその平面図である。小切手処理装置１は、本体ケース２と、この上側に被せた蓋ケース３とを備えており、これらのケース内部に各部品が組み込まれた構成となっている。蓋ケース３には、小切手４（シート状媒体）を搬送するための小切手搬送路５が、細幅の垂直溝によって規定されている。小切手搬送路５は上から見た場合に全体としてＵ形状をした搬送路であり、直線状の上流側搬送路部分６と、これに連続する湾曲状搬送路部分７と、これに連続する僅かに屈曲した形状の下流側搬送路部分８とを備えている。
【００１９】
上流側搬送路部分６の上流端は広幅の垂直溝からなる小切手挿入部９に連通している。下流側搬送路部分８の下流端は、左右に分岐した分岐路１０ａ、１０ｂを介して、それぞれ広幅の垂直溝からなる第１および第２小切手排出部１１、１２に繋がっている。
【００２０】
読取対象の小切手４は、図１に示すように、その表面４ａの下端部分に磁気インク文字４Ａが印刷されている。また、表面４ａには、金額、振出人、番号、サインなどが記載されており、裏面４ｂには裏書き欄などが設けられている。
【００２１】
（内部構成）
図３は小切手処理装置１の内部構成を搬送機構を中心に示す説明図である。小切手挿入部９には、ここに束の状態で挿入された小切手４を小切手搬送路５に１枚ずつ送り出すための小切手分離送り出し機構１３が配置されている。小切手挿入部９および小切手分離送り出し機構１３によって小切手送り出し装置が構成されている。小切手挿入部９および小切手分離送り出し機構１３の詳細については後述する。
【００２２】
小切手挿入部９から１枚ずつ送り出された小切手４を小切手搬送路５に沿って搬送する搬送機構は、搬送モータ２１と、この搬送モータ２１の回転軸に取り付けた駆動プーリ２２と、小切手搬送路５に沿って配置されている搬送ローラ３１〜３６と、各搬送ローラ３１〜３６に押し付けられて連れ回りする押えローラ４１〜４６とを備えている。また、第２小切手排出部１２に小切手を送り込むための排出ローラ３７を備えており、この排出ローラ３７の回転は、伝達歯車４８を介して、第１小切手排出部１１に小切手を送り込むための排出ローラ４９に伝達されるようになっている。また、搬送モータ２１の回転を各搬送ローラ３１〜３７に伝達するための無端ベルト２３を備えている。
【００２３】
搬送ローラ３１、３２は上流側搬送路部分６における上流端に配置され、搬送ローラ３３および３４は、上流側搬送路部分６における中程の位置、および湾曲状搬送路部分７との境界位置にそれぞれ配置されている。搬送ローラ３５は湾曲状搬送路部分７における下流側の位置に配置されている。搬送ローラ３６は、下流側搬送路部分８における中程の位置に配置されており、排出ローラ３７は第２小切手排出部１２の排出口部分に配置されている。排出ローラ４９は第１小切手排出部１１の排出口部分に配置されている。
【００２４】
次に、搬送ローラ３２、３３の間には、表面画像読取手段としての表面側コンタクトイメージスキャナ５２および裏面画像読取手段としての裏面側コンタクトイメージスキャナ５３が配置されている。搬送ローラ３３、３４の間には、磁気インク文字読取用の磁気ヘッド５４が配置されている。
【００２５】
下流側搬送路部分８における搬送ローラ３６の下流側には印刷機構５６が配置されている。印刷機構５６は小切手４に押圧される印刷位置と、この印刷位置から後退した待機位置の間を、駆動用モータ（図示せず）によって移動可能となっている。印刷機構５６は、プランジャにより押されて小切手４に印刷するようなスタンプ機構でもよい。
【００２６】
一方、小切手搬送路５には、小切手搬送制御のために各種のセンサが配置されている。搬送ローラ３１、３２の間には、送り出される小切手４の長さを検出するための用紙長検出器６１が配置されている。磁気ヘッド５４の対向面には、小切手４が重なった状態で搬送されていることを検出するための重送検出器６２が配置されている。搬送ローラ３５の手前側の位置にはジャム検出器６３が配置されており、この検出器６３によって所定時間以上に亘って継続して小切手４が検出されている場合には、小切手搬送路５に小切手が詰まった紙詰まり状態になったことが分かる。搬送ローラ３６の手間側の位置には、印刷機構５６によって印刷される小切手４の有無を検出するための印刷検出器６４が配置されている。さらに、小切手搬送路５から第１、第２小切手排出部１１、１２に分岐している分岐路１０ａ、１０ｂの位置には、これらに排出される小切手を検出するための排出検出器６５が配置されている。
【００２７】
なお、分岐路１０ａ、１０ｂの上流端には、不図示の駆動モータによって切り替え操作される切り替え板６６が配置されている。切り替え板６６は、第１、第２小切手排出部１１、１２に対する小切手搬送路５の下流端の接続を選択的に切り替え、小切手４を選択された排出部に導くためのものである。
【００２８】
（小切手送り出し装置）
図４（ａ）は、小切手挿入部９および小切手分離送り出し機構１３からなる小切手送り出し装置の主要部を示す概略説明図である。
【００２９】
まず、小切手挿入部９は、広幅の小切手収納部分９ａと、狭い幅の小切手送り出し通路１７とを備えている。小切手収納部分９ａには束になった状態で小切手４が挿入され、ここから送り出された小切手４が小切手送り出し通路１７を介して小切手搬送路５に送り出される。
【００３０】
次に、小切手分離送り出し機構１３は、小切手４を送り出すための繰り出しローラ７１と、小切手４を繰り出しローラ７１の側に押し付けるための押し付け部材７２とを備えている。また、繰り出しローラ７１によって小切手送り出し通路１７に送り出された小切手４を一枚ずつ小切手搬送路５に送り出すためのリタードローラ式分離機構７４を備えている。
【００３１】
繰り出しローラ７１は、小切手収納部分９ａの第１ガイド面１４の側に配置されており、その外周面が僅かに第１ガイド面１４から小切手収納部分９ａに突出した状態となっている。繰り出しローラ７１に対峙している他方の第２ガイド面１５には開口部１５ｄ（図１参照）が形成されている。この開口部１５ｄを介して、押し付け部材７２が小切手収納部分９ａに進退可能となっている。
【００３２】
押し付け部材７２は、その後端部７２ａが支軸７２ｂを中心として回転可能に支持されており、その先端側には小切手押し付け面７２ｃが形成されている。押し付け部材７２を支軸７２ｂを中心として、図４に示す待機位置７２Ａから小切手収納部分９ａの側に旋回させると、当該小切手押し付け面７２ｃが小切手収納部分９ａに進出して、繰り出しローラ７１に押し付けられた状態になる。
【００３３】
図４（ｂ）は、押し付け部材７２が繰り出しローラ７１に押し付けられた状態を示す説明図である。小切手収納部分９ａに小切手４を入れておくと、押し付け部材７２によって小切手４が繰り出しローラ７１に押し付けられた状態が形成される。この状態で、繰り出しローラ７１を回転すると、当該繰り出しローラ７１に接触している小切手４が小切手送り出し通路１７に送り出され、ここを介して、小切手搬送路５の側に供給される。
【００３４】
押し付け部材７２の待機位置７２Ａは、例えば、装置本体側に取り付けられているメカニカルスイッチなどのセンサ（図示せず）によって検出される。また、押し付け部材７２を、小切手挿入部９に挿入された小切手４に押し付ける動作は、例えば、小切手挿入部９に取り付けられた透過型の光学センサ（図示せず）によって小切手４が検出されている場合に許可される。小切手４が検出されている場合には、小切手処理装置１の上位機器であるコンピュータシステム１０３（図６参照）からの指令により、あるいは、手動操作入力指令に基づき、押し付け部材７２が待機位置７２Ａから繰り出しローラ７１に向けて旋回して、小切手４を当該繰り出しローラ７１に押し付けた状態が形成される。
【００３５】
次に、図５（ａ）および（ｂ）は、小切手分離送り出し機構１３の主要部分を示す概略平面図およびリタードローラユニット８２の主要部分を示す概略説明図である。リタードローラ式分離機構７４は、第１ガイド面１４の側に配置された分離ローラ８１と、他方の側に配置されたリタードローラユニット８２を備えている。リタードローラユニット８２は、スライド式の支持機構８３によって、小切手送り出し方向Ａに直交する方向に沿って、分離ローラ８１に対して接近および離れる方向にスライド可能な状態で支持されている。リタードローラユニット８２は、付勢機構８４によって、分離ローラ８１に向けて付勢されている。
【００３６】
リタードローラユニット８２は、分離ローラ８１に押し付けられているリタードローラ８５と、このリタードローラ８５に一定の回転負荷を与えているトルクリミッタ８６と、これらを支持しているユニットフレーム８７とを備えている。リタードローラ８５は、分離ローラ８１に押し付けられるローラ本体８５ａと、このローラ本体８５ａを同軸状態に貫通しているローラ軸８５ｂと、ローラ軸８５ｂに同軸状態に固定した伝達歯車８５ｃとを備えており、ローラ軸８５ｂの上下の軸端部８５ｄ、８５ｅはユニットフレーム８７によって回転自在の状態で支持されている。トルクリミッタ８６も伝達歯車８６ａおよび回転軸８６ｂを備えており、回転軸８６ｂの上下の軸端部８６ｃ、８６ｄがユニットフレーム８７によって回転自在の状態で支持されている（図において下側のユニットフレームを省略してある。）。伝達歯車８６ａはリタードローラ８５の側の伝達歯車８５ｃに噛み合っており、これらを介して、リタードトルクがリタードローラ８５の側に伝達される。
【００３７】
スライド式の支持機構８３は、小切手処理装置１の側のシャーシ８０に取り付けた上下の水平支持板８８を備えており、この水平支持板８８には、小切手送り出し方向Ａに直交する方向に水平に延びる一定幅のガイド溝８９がそれぞれ形成されている。このガイド溝８９の両側の対向内側端面は、それぞれ小切手送り出し方向Ａに直交する方向に延びる一定幅の垂直ガイド面８９ａ、８９ｂである。これらの垂直ガイド面８９ａ、８９ｂの間には、リタードローラユニット８２のローラ軸８５ｂの下側の軸端部８５ｅと上側の軸端部８５ｄおよび回転軸８６ｂの下側の軸端部８６ｄと上側の軸端部８６ｃが、これらに沿ってスライド可能な状態で挿入されている。このように、ガイド溝８９をリタードローラユニット８２の上下側に形成し、ローラ軸８５および回転軸８６の上下側の軸端部をスライド可能な状態で挿入しておいてもよいが、一方でもよい。あるいは、ユニットフレーム８７にスライドピンを形成しておき、これをガイド溝にスライド可能な状態で挿入しておいてもよい。
【００３８】
次に、付勢機構８４は、上下の旋回式の押さえレバー９１と、引張りコイルばね９２を備えている。押さえレバー９１の一方の端部９１ａは支軸９３によって回転自在の状態で支持されている。この支軸９３を中心として、押さえレバー９１は、分離ローラ８１に対して接近および離れる方向に旋回可能である。上下の押さえレバー９１は、リタードローラ８５のローラ軸８５ｂの上側の軸端部８５ｄの後側（分離ローラ８１とは反対側）と、下側の軸端部８５ｅの後側（分離ローラ８１とは反対側）を通って小切手送り出し方向Ａと略平行に延びており、上側の押さえレバー９１の垂直端面９１ｂがローラ軸８５ｂの軸端部８５ｄに当接し、下側の押さえレバー９１の垂直端面９１ｂがローラ軸８５ｂの軸端部８５ｅに当接している。
【００３９】
押さえレバー９１の先端部には、小切手送り出し方向Ａに直交する方向に直角に折れ曲がって延びる腕部９１ｃが形成されており、この腕部９１ｃの先端は直角に折れ曲がってばね掛け９１ｄとされている。このばね掛け９１ｄに対して、小切手送り出し方向に直交する方向に所定距離だけ離れている部位にはばね掛け９４が形成されている。このばね掛け９４は、小切手処理装置１のシャーシ（図示せず）に形成されている。これらのばね掛け９１ｄおよび９４の間には、引張り状態で、小切手送り出し方向に直交する方向に引張りコイルばね９２が掛け渡されている。
【００４０】
したがって、引張りコイルばね９２のばね力によって、押さえレバー９１の垂直端面９１ｂがローラ軸８５ｂの上下側の軸端部８５ｄ、８５ｅに後側から押し付けられ、これによって、リタードローラユニット８２の全体が分離ローラ８１の側に押し出されて、リタードローラ８５が分離ローラ８１に所定の押し付け力で押し付けられた状態が形成されている。
【００４１】
なお、繰り出しローラ７１および分離ローラ８１は、例えば、歯車式動力伝達機構を介して、共通の駆動モータによって回転駆動される。
【００４２】
（小切手分離送り出し動作）
次に、小切手分離送り出し動作を説明する。まず、繰り出しローラ７１および分離ローラ８１を送り出し方向に回転させ、押し付け部材７２を待機位置７２Ａから押し付け位置７２Ｂに向けて押し出す。この結果、小切手４が押し付け部材７２によって繰り出しローラ７１に押し付けられ、繰り出しローラ７１に接している小切手４から順に送り出される。
【００４３】
繰り出しローラ７１によって送り出された小切手４が、分離ローラ８１およびリタードローラ８５の間に送り込まれると、リタードローラ８５に接している小切手４には、その送り出しを拘束する方向にリタード負荷が作用する。リタードローラ８５に作用する小切手送り方向Ａに向かう反力は、リタードローラ８５を当該送り方向に直交する方向にスライドさせるための一方の垂直ガイド面８９ａによって支持される。すなわち、当該反力に直交する垂直ガイド面８９ａによって支持される。このため、リタード負荷に起因して、小切手４の送り出し方向Ａに直交する方向の分力が発生してリタードローラに作用することがない。
【００４４】
換言すると、付勢機構８４の引張りコイルばね９２によって規定されているローラ押さえ荷重を変動させるような分力がリタードローラ８５には作用しない。よって、ローラ押さえ荷重の変動を回避あるいは抑制できるので、小切手４の分離不良、送り不良の発生を回避あるいは抑制できる。
【００４５】
なお、以上の説明は、本発明を小切手処理装置における小切手送り出し装置として用いた例である。本発明の媒体送り出し装置は、プリンタ、スキャナ、磁気読取装置など小切手処理装置以外のシート状媒体を処理するための装置にも同様に適用可能である。
【００４６】
（小切手処理装置の制御系）
図６は小切手処理装置１の制御系を示す概略ブロック図である。小切手処理装置１の制御系は、ＲＯＭ、ＲＡＭを備え、ＣＰＵを中心に構成された制御部１０１を有している。制御部１０１は通信ケーブル１０２を介して上位のコンピュータシステム１０３に接続される。コンピュータシステム１０３は表示器１０３ａ、キーボード、マウスなどの操作部１０３ｂなどの入出力機器を備えており、当該コンピュータシステム１０３の側から小切手読取動作の開始指令などが制御部１０１に入力される。
【００４７】
制御部１０１は読取動作の開始指令を受け取ると、搬送モータ２１、および、繰り出しローラ７１、分離ローラ８１などを駆動するための駆動モータ１０４を駆動して、小切手４を一枚ずつ小切手搬送路５に送り出させ、送り出された小切手４を小切手搬送路５に沿って搬送させる。制御部１０１には、表面側コンタクトイメージスキャナ５２、裏面側コンタクトイメージスキャナ５３および磁気ヘッド５４によって読み取られた小切手４の表面画像情報、裏面画像情報および磁気インク文字情報が入力される。これらの情報は、コンピュータシステム１０３に供給され、画像処理、文字認識処理などが行われ、読取が正常に行われたか否かが判断され、判断結果が制御部１０１に供給される。制御部１０１は判断結果に基づき印刷機構５６および切り替え板６６の駆動を制御する。
【００４８】
制御部１０１による小切手４の搬送制御は、小切手搬送路５に配置されている用紙長検出器６１、重送検出器６２、ジャム検出器６３、印刷検出器６４および排出検出器６５からの検出信号に基づき行われる。なお、制御部１０１には、本体ケース２に形成された電源スイッチなどの操作スイッチを含む操作部１０５が接続されている。
【００４９】
（小切手処理動作）
図７は小切手処理装置１の処理動作を示す概略フローチャートである。まず、操作者が上位のコンピュータシステム１０３の操作部１０３ｂから読み取り開始指令を入力すると、センサで小切手４の挿入を検出すると、駆動モータ１０４によって繰り出しローラ７１が回転し、押し付け部材７２が移動して小切手４を繰り出しローラ７１に押し付ける。この結果、小切手４が繰り出しローラ７１によって送り出される。また、搬送モータ２１が駆動して、各搬送ローラ３１〜３７が回転駆動される。小切手送り出し通路１７に繰り出された小切手４は、小切手送り出し通路１７に配置されている分離機構７４によって一枚ずつに分離されて小切手搬送路５に送り出される（ステップＳＴ１、ＳＴ２）。
【００５０】
送り出された小切手４は、搬送ローラ３１〜３６に順次に引き渡されながら小切手搬送路５に沿って搬送される（ステップＳＴ３）。搬送される小切手４の表面画像および裏面画像、並びに磁気インク文字が、それぞれ、表面側コンタクトイメージスキャナ５２、裏面側コンタクトイメージスキャナ５３および磁気ヘッド５４によって読み取られる（ステップＳＴ４）。
【００５１】
読み取られた情報は、通信ケーブル１０２を介して上位のコンピュータシステム１０３に送信される（ステップＳＴ５）。コンピュータシステム１０３の側において読み取られた表面画像、裏面画像、および磁気インク文字情報を処理して、読取が正常に行われたか否かを判断する。小切手４が上下逆の状態で搬送された場合には、磁気インク文字を認識できないので、読取不良であると判断される。小切手４が表裏逆の状態で搬送された場合には、磁気インク文字情報が得られないので、読取不能であると判断される。また、小切手４が折れていたり、ちぎれていたり、搬送時にスキューするなどで、磁気インク文字の一部が読取不能の場合にも読取不良であると判断される。さらに、表裏の画像情報から、小切手４が折れていたり、ちぎれていたり、搬送時にスキューするなどで、金額情報などの所定の情報が認識できない場合などにおいても読取不良であると判断される。
【００５２】
正常な読取であると判断された場合には、印刷機構５６を印刷位置に移動する（ステップＳＴ８、ＳＴ１０）。小切手４は印刷機構５６によって「電子決済済み」などの印刷が行われながら搬送され、切り替え板６６によって第１小切手排出部１１の側に排出される（ステップＳＴ１０）。排出検出器６５によって小切手４の後端が検出された後は、搬送動作を止める（ステップＳＴ１１、ＳＴ１２）。
【００５３】
これに対して、読取不良、読取不能などの判断結果が出た場合には（ステップＳＴ８）、切り替え板６６の切り替え動作を行う（ステップＳＴ１４）。印刷機構５６は待機位置に保持し、小切手４への印刷は行わない。小切手４は切り替え板６６によって第２小切手排出部１２に振り分けられ、そこに排出される（ステップＳＴ１４）。排出検出器６５によって小切手４の後端が検出された後は搬送動作を止める（ステップＳＴ１１、ＳＴ１２）。
【００５４】
なお、重送検出器６２によって小切手の重送状態が検出された場合には、割り込み処理が行われ、搬送を直ちに停止し、例えば、操作部１０５に配置されている警告ランプなどを介して異常搬送が発生した旨の警告を行い、小切手搬送路５から小切手が取り除かれて初期状態に戻されるのを待つ。同様に、ジャム検出器６３によって小切手が小切手搬送路５に詰まった状態に陥ったことが検出された場合にも同様な割り込み処理が発生する。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明を適用した小切手処理装置の外観斜視図である。
【図２】図１の小切手処理装置の平面図である。
【図３】図１の小切手処理装置の内部構成を示す説明図である。
【図４】小切手送り出し装置の概略説明図である。
【図５】分離機構の概略構成図である。
【図６】小切手処理装置の制御系を示す概略ブロック図である。
【図７】小切手処理装置の小切手処理動作を示す概略フローチャートである。
【符号の説明】
【００５６】
１  小切手処理装置、２  本体ケース、３  蓋ケース、４  小切手、５  小切手搬送路、６  上流側搬送路部分、７  湾曲状搬送路部分、８  下流側搬送路部分、９  小切手挿入部、９ａ  小切手収納部分、１０ａ，１０ｂ  分岐通路、１１  第１小切手排出部、１２  第２小切手排出部、１３  小切手分離送り出し機構、１４  第１ガイド面、１５  第２ガイド面、１７  小切手送り出し通路、２１  搬送モータ、２２  駆動ローラ、２３  無端ベルト、３１〜３６  搬送ローラ、４１〜４６  押えローラ、５２  表面側コンタクトイメージスキャナ、５３  裏面側コンタクトイメージスキャナ、５４  磁気ヘッド、５６  印字機構、７１  繰り出しローラ、７２  押し付け部材、７４  分離機構、８０  シャーシ、８１  分離ローラ、８２  リタードローラユニット、８３  支持機構、８４  付勢機構、８５  リタードローラ、８５ａ  ローラ本体、８５ｂ  ローラ軸、８５ｃ  伝達歯車、８５ｄ，８５ｅ  軸端部、８６  トルクリミッタ、８６ａ  伝達歯車、８６ｂ  回転軸、８６ｃ，８６ｄ  軸端部、８７  ユニットフレーム、８８  水平支持板、８９  ガイド溝、８９ａ、８９ｂ  垂直ガイド面、９１  押し付けレバー、９１ａ  端部、９１ｂ  垂直端面、９１ｃ  腕部、９１ｄ  ばね掛け、９２  引張りコイルばね、９３  支軸、９４  ばね掛け
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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