(57)【要約】【課題】寿命の低下を抑制することができる内燃機関を提供する。【解決手段】燃焼室１８から排気ガスを排出する排気通路４６に二次空気を供給可能な二次空気供給手段７０と、燃焼室１８に吸入される空気の吸入空気量を検出する吸入空気量検出手段と、大気圧力を検出する大気圧力検出手段６２と、大気圧力に基づいて吸入空気量に対する判定値を設定する設定手段８２と、吸入空気量と判定値とに基づいて二次空気供給手段７０の作動を制御する二次空気制御手段８１とを備えることを特徴とする。【選択図】図２
2009156195.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃焼室から排気ガスを排出する排気通路に二次空気を供給可能な二次空気供給手段と、
前記燃焼室に吸入される空気の吸入空気量を検出する吸入空気量検出手段と、
大気圧力を検出する大気圧力検出手段と、
前記大気圧力に基づいて前記吸入空気量に対する判定値を設定する設定手段と、
前記吸入空気量と前記判定値とに基づいて前記二次空気供給手段の作動を制御する二次空気制御手段とを備えることを特徴とする、
内燃機関。
【請求項２】
前記設定手段は、前記吸入空気量の積算値である積算吸入空気量に対する判定値である積算吸入空気量判定値を運転状態に応じて設定する積算吸入空気量判定値設定手段と、前記大気圧力に基づいて前記積算吸入空気量判定値を補正する積算吸入空気量判定値補正手段とを有し、前記積算吸入空気量判定値補正手段は、前記大気圧力が低大気圧力側における前記積算吸入空気量判定値を高大気圧力側における前記積算吸入空気量判定値より小さな値に補正し、
前記二次空気制御手段は、前記積算吸入空気量が前記補正後の前記積算吸入空気量判定値より小さい場合に前記二次空気供給手段を作動状態に制御する一方、前記積算吸入空気量が前記補正後の前記積算吸入空気量判定値より大きい場合に前記二次空気供給手段を停止状態に制御することを特徴とする、
請求項１に記載の内燃機関。
【請求項３】
前記設定手段は、瞬時の前記吸入空気量である瞬時吸入空気量に対する判定値である瞬時吸入空気量判定値を運転状態に応じて設定する瞬時吸入空気量判定値設定手段と、前記大気圧力に基づいて前記瞬時吸入空気量判定値を補正する瞬時吸入空気量判定値補正手段とを有し、前記瞬時吸入空気量判定値補正手段は、前記大気圧力が高大気圧力側における前記瞬時吸入空気量判定値を低大気圧力側における前記瞬時吸入空気量判定値より大きな値に補正し、
前記二次空気制御手段は、前記瞬時吸入空気量が前記補正後の前記瞬時吸入空気量判定値より大きい場合に前記二次空気供給手段を停止状態に制御することを特徴とする、
請求項１又は請求項２に記載の内燃機関。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関に関し、特に、排気通路に二次空気を供給する内燃機関に関するものである。 
【背景技術】
【０００２】
一般に、内燃機関においては、排気ガス中の未燃焼炭化水素（ＨＣ）、一酸化炭素（ＣＯ）、窒素酸化物（ＮＯｘ）等の有害物質を酸化、還元させる三元触媒等からなる触媒コンバータが排気通路上に設けられている。この触媒コンバータは、所定の活性化温度以上になることで活性化し、理論空燃比付近で有害物質の十分な浄化効率を得られるものである。
【０００３】
ここで、内燃機関の温度が低い条件において冷間始動する場合、一般に吸入空気温度が低く燃料噴霧の微粒化も十分でないので、燃料噴射弁を通じて燃焼室内に供給する燃料の量を増量し、機関燃焼の安定化、暖機の促進を図るのが一般的である。ところが、燃料の噴射量を増量して混合気をリッチ化すれば、排気ガス中の未燃燃料（ＨＣ、ＣＯ等）も増えることになる。その上、冷間時には触媒の温度が低く、十分に活性化していない。そのため、冷間始動時など、触媒温度が活性化温度に達していないときに混合気をリッチ化する場合には、二次空気供給（ＡＩ：Ａｉｒ  Ｉｎｊｅｃｔｉｏｎ）制御を実施して、各燃焼室から排出された直後の排気、例えば、排気マニホールド内の排気に二次空気を混入させ、排気ガス中に含まれる未燃燃料成分を再燃焼させる酸化反応、いわゆる、後燃えを促す。このようにして、触媒コンバータの上流において未燃燃料成分の浄化が促進されると共に、その反応熱によって触媒の活性化が早められる。
【０００４】
このような従来の内燃機関として、例えば、特許文献１に記載の内燃機関の二次空気供給制御装置は、内燃機関の始動時、内燃機関の停止直前の三元触媒における温度相当量としてのエアフローメータによる積算吸気量（吸気量の積算値）と内燃機関の停止時間とにより算出された積算吸気量の初期値に基づき二次空気導入機構（二次空気供給装置）が制御され、二次空気を圧送するエアポンプを駆動することで二次空気が排気通路の上流側から三元触媒に供給されている。これにより、内燃機関の始動時において、排気通路内の三元触媒に二次空気を供給する際、実際の三元触媒の触媒温度の遷移状態に極めて等しい積算吸気量の遷移状態を用いることで、実際の触媒温度を検出することなく、二次空気を三元触媒に過不足なく精度良く供給し三元触媒の早期の活性化を図っている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−７６５９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した特許文献１に記載されている内燃機関の二次空気供給制御装置では、例えば、内燃機関に吸入される吸入空気量に対して二次空気供給装置の作動、停止を制御するための判定値を設定し、これに応じて二次空気供給装置のエアポンプの作動、停止をおこなう場合、例えば、この内燃機関を搭載する車両が走行する高度が変動することで、二次空気供給装置の作動期間が長くなってしまったり、不必要な作動、停止の繰り返しをまねいたりするおそれがあった。これにより、例えば、二次空気供給装置のエアポンプなどの劣化が進行しやすくなるおそれがあり、この結果、二次空気供給装置を備えた内燃機関の寿命が低下するおそれがあった。
【０００７】
そこで本発明は、寿命の低下を抑制することができる内燃機関を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明による内燃機関は、燃焼室から排気ガスを排出する排気通路に二次空気を供給可能な二次空気供給手段と、前記燃焼室に吸入される空気の吸入空気量を検出する吸入空気量検出手段と、大気圧力を検出する大気圧力検出手段と、前記大気圧力に基づいて前記吸入空気量に対する判定値を設定する設定手段と、前記吸入空気量と前記判定値とに基づいて前記二次空気供給手段の作動を制御する二次空気制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項２に係る発明による内燃機関では、前記設定手段は、前記吸入空気量の積算値である積算吸入空気量に対する判定値である積算吸入空気量判定値を運転状態に応じて設定する積算吸入空気量判定値設定手段と、前記大気圧力に基づいて前記積算吸入空気量判定値を補正する積算吸入空気量判定値補正手段とを有し、前記積算吸入空気量判定値補正手段は、前記大気圧力が低大気圧力側における前記積算吸入空気量判定値を高大気圧力側における前記積算吸入空気量判定値より小さな値に補正し、前記二次空気制御手段は、前記積算吸入空気量が前記補正後の前記積算吸入空気量判定値より小さい場合に前記二次空気供給手段を作動状態に制御する一方、前記積算吸入空気量が前記補正後の前記積算吸入空気量判定値より大きい場合に前記二次空気供給手段を停止状態に制御することを特徴とする。
【００１０】
請求項３に係る発明による内燃機関では、前記設定手段は、瞬時の前記吸入空気量である瞬時吸入空気量に対する判定値である瞬時吸入空気量判定値を運転状態に応じて設定する瞬時吸入空気量判定値設定手段と、前記大気圧力に基づいて前記瞬時吸入空気量判定値を補正する瞬時吸入空気量判定値補正手段とを有し、前記瞬時吸入空気量判定値補正手段は、前記大気圧力が高大気圧力側における前記瞬時吸入空気量判定値を低大気圧力側における前記瞬時吸入空気量判定値より大きな値に補正し、前記二次空気制御手段は、前記瞬時吸入空気量が前記補正後の前記瞬時吸入空気量判定値より大きい場合に前記二次空気供給手段を停止状態に制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る内燃機関によれば、大気圧に基づいて吸入空気量に対する判定値を設定する設定手段と、吸入空気量と判定値とに基づいて二次空気供給手段の作動を制御する二次空気制御手段とを備えるので、設定手段が大気圧に基づいて判定値を設定することから、二次空気供給手段の不必要な作動、停止を抑制することができ、寿命の低下を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に、本発明に係る内燃機関の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。
【００１３】
図１は、本発明の実施形態に係るエンジンの概略構成図、図２は、本発明の実施形態に係るエンジンの二次空気供給装置の概略構成図、図３は、本発明の実施形態に係るエンジンの積算吸入空気量に基づいた二次空気供給制御を説明するフローチャート、図４は、本発明の実施形態に係るエンジンの積算吸入空気量に基づいた二次空気供給制御を説明する線図、図５は、本発明の実施形態に係るエンジンの瞬時吸入空気量に基づいた二次空気供給制御を説明するフローチャート、図６は、本発明の実施形態に係るエンジンの瞬時吸入空気量に基づいた二次空気供給制御を説明する線図である。
【００１４】
本実施形態に係る内燃機関としてのエンジン１０は、図１、図２に示すように、乗用車、トラックなどの車両に搭載され、後述するインジェクタ４１によって燃料噴霧を燃焼室１８に直接噴射する多気筒筒内噴射式のエンジンであり、シリンダボア１３内に往復運動可能に設けられるピストン１４が２往復する間に、吸気行程、圧縮行程、膨張行程及び排気行程からなる一連の４行程を行う、いわゆる４サイクルエンジンである。
【００１５】
本実施形態のエンジン１０は、いわゆる、多気筒筒内噴射式であって、シリンダブロック１１上にシリンダヘッド１２が締結されており、このシリンダブロック１１に形成された複数のシリンダボア１３にピストン１４がそれぞれ上下移動自在に嵌合している。そして、シリンダブロック１１の下部にクランクケース１５が締結され、このクランクケース１５内にクランクシャフト１６が回転自在に支持されており、各ピストン１４はコネクティングロッド１７を介してこのクランクシャフト１６にそれぞれ連結されている。なお、このクランクケース１５の底部には、エンジン１０の各部に供給されるオイルが貯留されている。
【００１６】
燃焼室１８は、シリンダブロック１１におけるシリンダボア１３の壁面とシリンダヘッド１２の下面１１ａ（図２参照）とピストン１４の頂面により構成されており、この燃焼室１８は、上部（シリンダヘッド１２の下面１１ａ）の中央部が高くなるように傾斜したペントルーフ形状をなしている。燃焼室１８は、燃料と空気との混合気が燃焼可能であり、この燃焼室１８の上部、つまり、シリンダヘッド１２の下面１１ａに吸気ポート１９及び排気ポート２０が対向して形成されており、この吸気ポート１９及び排気ポート２０に対して吸気弁２１及び排気弁２２の下端部がそれぞれ位置している。この吸気弁２１及び排気弁２２は、シリンダヘッド１２に軸方向に沿って移動自在に支持されると共に、吸気ポート１９及び排気ポート２０を閉止する方向（図１にて上方）に付勢支持されている。また、シリンダヘッド１２には、吸気カムシャフト２３及び排気カムシャフト２４が回転自在に支持されており、吸気カム２５及び排気カム２６が吸気弁２１及び排気弁２２の上端部に接触している。
【００１７】
なお、図示しないが、クランクシャフト１６に固結されたクランクシャフトスプロケットと、吸気カムシャフト２３及び排気カムシャフト２４にそれぞれ固結された各カムシャフトスプロケットとは、無端のタイミングチェーンが掛け回されており、クランクシャフト１６と吸気カムシャフト２３と排気カムシャフト２４が連動可能となっている。 
【００１８】
従って、クランクシャフト１６に同期して吸気カムシャフト２３及び排気カムシャフト２４が回転すると、吸気カム２５及び排気カム２６が吸気弁２１及び排気弁２２を所定のタイミングで上下移動することで、吸気ポート１９及び排気ポート２０を開閉し、吸気ポート１９と燃焼室１８、燃焼室１８と排気ポート２０とをそれぞれ連通することができる。この場合、この吸気カムシャフト２３及び排気カムシャフト２４は、クランクシャフト１６が２回転（７２０度）する間に１回転（３６０度）するように設定されている。そのため、エンジン１０は、クランクシャフト１６が２回転する間に、吸気行程、圧縮行程、膨張行程、排気行程の４行程を実行することとなり、このとき、吸気カムシャフト２３及び排気カムシャフト２４が１回転することとなる。
【００１９】
また、このエンジン１０の動弁機構は、運転状態に応じて吸気弁２１及び排気弁２２を最適な開閉タイミングに制御する吸気・排気可変動弁機構（ＶＶＴ：Variable Valve Timing-intelligent）２７，２８となっている。この吸気・排気可変動弁機構２７，２８は、吸気カムシャフト２３及び排気カムシャフト２４の軸端部にＶＶＴコントローラ２９，３０が設けられて構成され、オイルコントロールバルブ３１，３２からの油圧をこのＶＶＴコントローラ２９，３０の図示しない進角室及び遅角室に作用させることによりカムスプロケットに対するカムシャフト２３，２４の位相を変更し、吸気弁２１及び排気弁２２の開閉時期を進角または遅角することができるものである。この場合、吸気・排気可変動弁機構２７，２８は、吸気弁２１及び排気弁２２の作用角（開放期間）を一定としてその開閉時期を進角または遅角する。また、吸気カムシャフト２３及び排気カムシャフト２４には、その回転位相を検出するカムポジションセンサ３３，３４が設けられている。
【００２０】
吸気ポート１９には、吸気マニホールド３５を介してサージタンク３６が連結され、このサージタンク３６に吸気管３７が連結されており、この吸気管３７の空気取入口にはエアクリーナ３８が取付けられている。そして、このエアクリーナ３８の下流側にスロットル弁３９を有する電子スロットル装置４０が設けられている。また、シリンダヘッド１２には、燃焼室１８に直接燃料を噴射するインジェクタ（燃料噴射弁）４１が装着されており、このインジェクタ４１は、吸気ポート１９側に位置して上下方向に所定角度傾斜して配置されている。インジェクタ４１は、燃料の噴射口が燃焼室１８内に開口するように設けられる。各気筒に装着されるインジェクタ４１はデリバリパイプ４２に連結され、このデリバリパイプ４２には高圧燃料供給管４３を介して高圧燃料ポンプ（燃料ポンプ）４４が連結されている。更に、シリンダヘッド１２には、燃焼室１８の上方に位置して混合気に着火する点火プラグ４５が装着されている。
【００２１】
一方、排気ポート２０には、排気マニホールド４６を介して排気管４７が連結されており、この排気管４７には排気ガス中に含まれるＨＣ、ＣＯ、ＮＯｘなどの有害物質を浄化処理する浄化触媒としての三元触媒４８，４９が装着されている。また、エンジン１０には、クランキングを行うスタータモータ５０が設けられており、エンジン始動時に図示しないピニオンギヤがリングギヤと噛み合った後、回転力がピニオンギヤからリングギヤへと伝わり、クランクシャフト１６を回転することができる。
【００２２】
ところで、車両にはマイクロコンピュータを中心として構成されエンジン１０の各部を制御可能な電子制御ユニット（ＥＣＵ）５１が搭載されており、このＥＣＵ５１は、インジェクタ４１や点火プラグ４５などを制御可能となっている。即ち、吸気管３７の上流側には吸入空気量検出手段としてのエアフローセンサ５２及び吸気温センサ５３が装着され、また、サージタンク３６には吸気圧センサ５４が設けられており、計測した燃焼室１８に吸入される空気の吸入空気量、吸気温度、吸気圧（吸気管負圧）をＥＣＵ５１に出力している。また、電子スロットル装置４０にはスロットルポジションセンサ５５が装着されており、現在のスロットル開度をＥＣＵ５１に出力している。ここで、ＥＣＵ５１は、検出されたスロットル開度や吸入空気量に基づいて内燃機関負荷としてのエンジン負荷（負荷率）を算出することができる。アクセルポジションセンサ５６は、現在のアクセル開度をＥＣＵ５１に出力している。更に、エンジン１０のクランク角度を検出するクランク角センサ５７は、検出した各気筒のクランク角度をＥＣＵ５１に出力し、このＥＣＵ５１は検出したクランク角度に基づいて各気筒における吸気行程、圧縮行程、膨張行程、排気行程を判別すると共に、エンジン回転数を算出している。なおここで、エンジン回転数は、言い換えれば、クランクシャフト１６の回転速度に対応し、このクランクシャフト１６の回転速度が高くなれば、クランクシャフト１６の回転数、すなわち、エンジン１０のエンジン回転数も高くなる。
【００２３】
また、シリンダブロック１１にはエンジン冷却水温を検出する水温センサ５８が設けられており、検出したエンジン冷却水温をＥＣＵ５１に出力している。また、各インジェクタ４１に連通するデリバリパイプ４２には燃料圧力を検出する燃圧センサ５９が設けられており、検出した燃料圧力をＥＣＵ５１に出力している。一方、排気管４７には、三元触媒４８の排気ガス流動方向上流側にエンジン１０の空燃比を検出するＡ／Ｆセンサ６０、排気ガス流動方向下流側に酸素センサ６１が設けられている。Ａ／Ｆセンサ６０は、三元触媒４８に導入される前の排気ガスの排気ガス空燃比を検出し、検出した空燃比をＥＣＵ５１に出力し、酸素センサ６１は、三元触媒４８から排出された後の排気ガスの酸素濃度を検出し、検出した酸素濃度をＥＣＵ５１に出力している。このＡ／Ｆセンサ６０により検出された空燃比（推定空燃比）は、吸入空気と燃料とからなる混合ガスの空燃比（理論空燃比）をフィードバック制御するために用いられる。すなわち、Ａ／Ｆセンサ６０は、排気ガス中の酸素濃度と未燃ガス濃度から排気空燃比をリッチ域からリーン域までの全域にわたり検出し、これをＥＣＵ５１にフィードバックすることにより燃料噴射量を補正し、燃焼を運転状態に合わせた最適な燃焼状態に制御可能となる。
【００２４】
従って、ＥＣＵ５１は、検出した燃料圧力に基づいてこの燃料圧力が所定圧力となるように高圧燃料ポンプ４４を駆動すると共に、検出した吸入空気量、吸気温度、吸気圧、スロットル開度、アクセル開度、エンジン回転数、エンジン冷却水温などのエンジン運転状態に基づいて燃料噴射量（燃料噴射時間）、噴射時期、点火時期などを決定し、インジェクタ４１及び点火プラグ４５を駆動して燃料噴射及び点火を実行する。また、ＥＣＵ５１は、検出した排気ガスの酸素濃度をフィードバックして空燃比がストイキ（理論空燃比）となるように燃料噴射量を補正している。
【００２５】
また、ＥＣＵ５１は、エンジン運転状態に基づいて吸気・排気可変動弁機構２７，２８を制御可能となっている。即ち、低温時、エンジン始動時、アイドル運転時や軽負荷時には、排気弁２２の閉止時期と吸気弁２１の開放時期のオーバーラップをなくすことで、排気ガスが吸気ポート１９または燃焼室１８に吹き返す量を少なくし、燃焼安定及び燃費向上を可能とする。また、中負荷時には、このオーバーラップを大きくすることで、内部ＥＧＲ率を高めて排ガス浄化効率を向上させると共に、ポンピングロスを低減して燃費向上を可能とする。更に、高負荷低中回転時には、吸気弁２１の閉止時期を進角することで、吸気が吸気ポート１９に吹き返す量を少なくし、体積効率を向上させる。そして、高負荷高回転時には、吸気弁２１の閉止時期を回転数にあわせて遅角することで、吸入空気の慣性力に合わせたタイミングとし、体積効率を向上させる。 
【００２６】
ここで、本実施形態のエンジン１０は、例えば、温度が低い条件において冷間始動する場合、一般に吸入空気温度が低く燃料噴霧の微粒化も十分でないので、インジェクタ４１を通じて燃焼室１８内に供給する燃料の量を増量し、機関燃焼の安定化、暖機の促進を図るのが一般的である。ところが、燃料の噴射量を増量して混合気をリッチ化すれば、排気ガス中の未燃燃料（ＨＣ、ＣＯ等）も増えることになる。その上、冷間時には三元触媒４８，４９の温度が低く、十分に活性化していない。そのため、冷間始動時など、触媒温度が活性化温度に達していないときに混合気をリッチ化する場合には、いわゆる二次空気供給（ＡＩ：Ａｉｒ  Ｉｎｊｅｃｔｉｏｎ）制御を実施して、各燃焼室１８から排出された直後の排気、つまり、燃焼室１８から排気ガスを排出する排気通路としての排気ポート２０や排気マニホールド４６内の排気に空気を混入させ、排気ガス中に含まれる未燃燃料成分を再燃焼させる酸化反応、いわゆる、後燃えを促す。このようにして、三元触媒４８の上流において未燃燃料成分の浄化が促進されると共に、その反応熱によって触媒の活性化が早められる。
【００２７】
具体的には、エンジン１０は、燃焼室１８から排気ガスを排出する排気通路としての排気マニホールド４６内（燃焼室１８から三元触媒４８までの間）に外気を二次空気として供給可能な二次空気供給手段としての二次空気供給装置７０を備える。二次空気供給装置７０は、二次空気導入通路７１と、エアフィルタ７２と、空気圧送手段としてのエアポンプ７３と、開閉弁７５と逆止弁７６とを有するコンビネーションバルブ７４と、吸気圧導入通路７７と、切換弁７８と、二次空気圧力センサ７９とを備える。
【００２８】
二次空気導入通路７１は、排気マニホールド４６内の二次空気を導入するためのものである。二次空気導入通路７１は、排気ガスの流動方向（排気方向）に対してＡ／Ｆセンサ６０より上流側にて、排気マニホールド４６の排気枝通路部が集合する集合通路部に一端が接続されている。
【００２９】
エアフィルタ７２は、二次空気導入通路７１に導入される外気中の異物を除去するものであり、二次空気の導入方向に対して二次空気導入通路７１の最上流側の他端部に設けられている。
【００３０】
エアポンプ７３は、排気マニホールド４６内に導入される二次空気（外気）を圧送するものであり、二次空気の導入方向に対して二次空気導入通路７１のエアフィルタ７２より下流側に設けられている。エアポンプ７３は、電気モータを駆動源として作動するポンプでありＥＣＵ５１に電気的に接続されており、このＥＣＵ５１によりその駆動が制御されている。
【００３１】
コンビネーションバルブ７４は、二次空気の導入方向に対して二次空気導入通路７１のエアポンプ７３より下流側に設けられている。このコンビネーションバルブ７４は、二次空気導入通路７１を開閉する圧力駆動型の開閉弁７５及びその下流側の逆止弁７６が一体化され構成されている。逆止弁７６は、エアポンプ７３から排気マニホールド４６へ向かう順方向の流体の流れのみを許容し、逆方向の流れを阻止するための弁機構である。
【００３２】
つまり、二次空気導入通路７１は、二次空気の導入方向に対して上流側から順に、エアフィルタ７２、エアポンプ７３、コンビネーションバルブ７４の開閉弁７５及びコンビネーションバルブ７４の逆止弁７６が設けられる。
【００３３】
吸気圧導入通路７７は、一端がコンビネーションバルブ７４の開閉弁７５に接続される一方、他端が吸気通路としての吸気マニホールド３５に接続される。そして、吸気圧導入通路７７は、その経路中に切換弁７８が設けられている。言い換えれば、コンビネーションバルブ７４の開閉弁７５は、吸気圧導入通路７７を介して吸気マニホールド３５に接続され、その途中に切換弁７８が設けられている。
【００３４】
切換弁７８は、例えば、電磁駆動型の切換弁が用いられ、コンビネーションバルブ７４の開閉弁７５の駆動圧力を大気圧と吸気圧との間で切換えるものである。切換弁７８は、ＥＣＵ５１に電気的に接続されており、このＥＣＵ５１によりその駆動が制御されている。
【００３５】
二次空気圧力センサ７９は、二次空気導入通路７１のエアポンプ７３と開閉弁７５との間に設けられており、二次空気導入通路７１を流動する二次空気の圧力を計測し、計測した二次空気圧力をＥＣＵ５１に出力している。
【００３６】
したがって、二次空気供給装置７０は、二次空気を排気マニホールド４６内に導入する場合には、ＥＣＵ５１による制御によって切換弁７８を吸気圧導入位置である「ＯＮ（オン）位置」に切り換えることで、開閉弁７５に吸気圧が導入され開閉弁７５が開弁される。これにより、二次空気供給装置７０は、エアポンプ７３によって吐出された二次空気が開閉弁７５を通過して逆止弁７６側に流れ、その圧力によって逆止弁７６が開弁され、二次空気が排気マニホールド４６内に導入される。
【００３７】
一方、二次空気供給装置７０は、二次空気の導入を停止する場合には、ＥＣＵ５１による制御によって、エアポンプ７３が停止されると共に、切換弁７８を大気圧導入位置である「ＯＦＦ（オフ）位置」に切り換えることで、開閉弁７５に大気圧が導入され開閉弁７５が閉弁される。これにより、二次空気供給装置７０は、排気マニホールド４６内への二次空気の導入が停止されると共に、逆止弁７６に二次空気の圧力が作用しなくなり排気マニホールド４６側の圧力が高くなるため、逆止弁７６が自動的に閉弁され、排気マニホールド４６内の排気ガスがエアポンプ７３側に逆流することが防止される。
【００３８】
上記のように構成されるエンジン１０では、ピストン１４がシリンダボア１３内を下降することで、吸気ポート１９を介して燃焼室１８内に空気が吸入され（吸気行程）、このピストン１４が吸気行程下死点を経てシリンダボア１３内を上昇することで空気が圧縮される（圧縮行程）。このとき、吸気行程又は圧縮行程にてインジェクタ４１から燃焼室１８内へ燃料が噴射され、この燃料と空気とが混合して混合気を形成する。そして、ピストン１４が圧縮行程上死点付近に近づくと点火プラグ４５により混合気に点火され、該混合気が燃焼し、その燃焼圧力によりピストン１４を下降させる（膨張行程）。燃焼後の混合気は、ピストン１４が膨張行程下死点を経て吸気行程上死点に向かって再び上昇することで排気ポート２０を介して排気ガスとして放出される（排気行程）。このピストン１４のシリンダボア１３内での往復運動は、コネクティングロッド１７を介してクランクシャフト１６に伝えられ、ここで回転運動に変換され、出力として取り出されると共に、このピストン１４は、カウンタウェイトと共にクランクシャフト１６が慣性力によりさらに回転することで、このクランクシャフト１６の回転に伴ってシリンダボア１３内を往復する。このクランクシャフト１６が２回転することで、ピストン１４はシリンダボア１３を２往復し、この間に吸気行程、圧縮行程、膨張行程及び排気行程からなる一連の４行程を行い、燃焼室１８内で１回の爆発が行われる。
【００３９】
このとき、ＥＣＵ５１は、上述のようにこのエンジン１０の冷間始動時など、三元触媒４８，４９が十分に活性化していない状態にて、二次空気供給装置７０のエアポンプ７３や切換弁７８の駆動を制御することで、排気マニホールド４６内に二次空気を供給し、これにより、二次空気中の酸素が未燃燃料成分を再燃焼させることができるので、排気ガスの浄化及び触媒の暖機を行うことができる。そして、ＥＣＵ５１は、三元触媒４８，４９が暖機され十分に活性化すると、エアポンプ７３や切換弁７８の駆動を制御し二次空気の供給を停止（終了）する。
【００４０】
なお、ＥＣＵ５１による二次空気供給制御を停止（終了）するか否かの判定は、種々の判定方法で判定することができる。ここでは、ＥＣＵ５１は、エアフローセンサ５２により検出される吸入空気量の積算値である積算吸入空気量が所定の積算吸入空気量判定値に達したか否かによって二次空気供給制御を停止（終了）するか否かを判定することができる。つまり、ＥＣＵ５１は、例えば、エアフローセンサ５２により検出される吸入空気量のエンジン始動開始からの積算吸入空気量を求め、積算吸入空気量が所定の積算吸入空気量判定値に達したと判定された場合には、エアポンプ７３や切換弁７８の駆動を制御し、エアポンプ７３を停止させると共に切換弁７８を「ＯＦＦ（オフ）位置」に切り換え、二次空気供給装置７０による二次空気供給制御を停止する制御を実行する。
【００４１】
また、ここではＥＣＵ５１は、エアフローセンサ５２により検出される瞬時の吸入空気量である瞬時吸入空気量が所定の瞬時吸入空気量判定値より大きいと判定された場合には、エアポンプ７３を停止し二次空気供給装置７０による二次空気供給制御を停止する。これにより、例えば、瞬間的な吸入空気量が比較的に大きくなった場合に二次空気の供給を一時的に停止し二次空気流量（以下、特に断りのない限り単に「ＡＩ流量」と略記する）を抑制することができる。なお、ＥＣＵ５１は、積算吸入空気量がまだ所定の積算吸入空気量判定値に達していない場合には瞬時吸入空気量が所定の瞬時吸入空気量判定値より小さくなった際にエアポンプ７３を再び作動させ二次空気供給制御を再開する。つまり、この二次空気供給装置７０は、積算吸入空気量がまだ所定の積算吸入空気量判定値に達していない条件において、瞬時吸入空気量が所定の瞬時吸入空気量判定値以下である場合にＥＣＵ５１の制御によりエアポンプ７３を作動し二次空気を供給する制御を実行する一方、瞬時吸入空気量が所定の瞬時吸入空気量判定値より大きい場合にＥＣＵ５１の制御によりエアポンプ７３を一時的に停止し二次空気供給を一時的に停止する制御を実行する。
【００４２】
ここでエアフローセンサ５２によって検出される瞬時吸入空気量とは、例えば、エアフローセンサ５２が検出することができる最小単位時間あたりの吸入空気量である。一方、エアフローセンサ５２によって検出される積算吸入空気量とは、吸入空気量（瞬時吸入空気量）を積算した量であり、ＥＣＵ５１は、エアフローセンサ５２によって検出される吸入空気量（瞬時吸入空気量）を積算すると共にこの積算吸入空気量を後述の記憶部８８に記憶することができる。言い換えれば、積算吸入空気量は、二次空気の供給が開始されてからエアフローセンサ５２により検出された吸入空気量を積算したものである。
【００４３】
ところで、エンジン１０の二次空気供給装置７０は、例えば、上述の積算吸入空気量判定値や瞬時吸入空気量判定値を固定の判定値とした場合、このエンジン１０を搭載する車両が走行する高度が変動することで、二次空気供給装置７０の作動期間が長くなってしまったり、不必要な作動、停止の繰り返しをまねいたりするおそれがある。これにより、例えば、二次空気供給装置７０のエアポンプ７３などの劣化が進行しやすくなるおそれがある。
【００４４】
すなわち、上述したように二次空気供給装置７０は、外気を排気マニホールド４６内に二次空気として供給している。このとき、このエンジン１０を搭載した車両の高度が変動することで、二次空気供給装置７０により排気マニホールド４６内に二次空気として供給される外気の圧力、すなわち、大気圧力（以下、特に断りのない限り単に「大気圧」と略記する。）も変動する。
【００４５】
そして、エンジン１０を搭載した車両が標高の高い高地条件、すなわち、車両を取り巻く大気圧が相対的に低大気圧となる条件にあると空気密度が低下することで、当該車両が標高の低い平地（低地）条件、すなわち、車両を取り巻く大気圧が相対的に高大気圧となる条件にある場合と比較して、例えば、吸気行程にてピストン１４がシリンダボア１３内を下降し空気を吸入する際などのポンピングロスが減少し所定期間における吸入空気量が減少する。このため、高地条件下における積算吸入空気量判定値と平地条件下における積算吸入空気量判定値とを同一の値に設定している場合、当該車両が高地条件下にあると所定期間における吸入空気量が相対的に少なくなることから、積算吸入空気量が所定の積算吸入空気量判定値に達するまでの期間が相対的に長くなる。この結果、例えば、二次空気供給装置７０のエアポンプ７３の作動期間が長くなり、このエアポンプ７３などの劣化が進行しやすくなり、これにより、この二次空気供給装置７０を備えたエンジン１０の寿命が低下するおそれがある。
【００４６】
また、エンジン１０を搭載した車両の高地条件下における瞬時吸入空気量判定値と平地条件下における瞬時吸入空気量判定値とを同一の値に設定している場合、当該車両が平地条件下にあると瞬時吸入空気量が相対的に多くなることから、不必要な二次空気供給装置７０のエアポンプ７３の作動、停止の繰り返しをまねいたりするおそれがある。特に、エアポンプ７３の吐出圧が低下する高地条件下（低大気圧条件下）を考慮し排気ガスのエアポンプ７３側への逆流を防止するため、高地条件下における瞬時吸入空気量判定値を相対的に低めに設定し平地条件下における瞬時吸入空気量判定値もこれと同一の値に設定した場合に、この不必要な二次空気供給装置７０のエアポンプ７３の作動、停止の繰り返しの頻度が高くなる傾向にある。この結果、エアポンプ７３の作動、停止の繰り返しの頻度が高くなることで、エアポンプ７３に対して作動開始時に大電流が流れる頻度が増加し、これにより、エアポンプ７３へのダメージが蓄積され、この二次空気供給装置７０を備えたエンジン１０の寿命が低下するおそれがある。
【００４７】
そこで、本実施形態のエンジン１０の二次空気供給装置７０は、図２に示すように、エンジン１０を搭載した車両の高度に応じた大気圧に基づいて吸入空気量に対する判定値を設定する設定手段としての判定値設定部８２と、吸入空気量と判定値とに基づいて二次空気供給装置７０の作動を制御する二次空気制御手段としての二次空気制御部８１とを備え、判定値設定部８２が大気圧に基づいて判定値を設定することで、この二次空気供給装置７０の作動期間の長期化や不必要な作動、停止を抑制し、エンジン１０の寿命低下を抑制している。
【００４８】
具体的には、本実施形態のＥＣＵ５１は、二次空気制御部８１と、判定値設定部８２とが設けられ、さらに、この判定値設定部８２は、積算吸入空気量判定値設定手段としての積算吸入空気量判定値設定部８３と、瞬時吸入空気量判定値設定手段としての瞬時吸入空気量判定値設定部８４と、積算吸入空気量判定値補正手段としての積算吸入空気量判定値補正部８５と、瞬時吸入空気量判定値補正手段としての瞬時吸入空気量判定値補正部８６とを含んで構成される。また、このエンジン１０の二次空気供給装置７０は、大気圧力検出手段としての大気圧センサ６２を備える。
【００４９】
大気圧センサ６２は、二次空気供給装置７０により排気マニホールド４６内に二次空気として供給される外気の圧力として大気圧を検出するものであり、すなわち、車両の高度に相当する値として車両を取り巻く大気圧を検出するものである。大気圧センサ６２は、検出（計測）した大気圧をＥＣＵ５１に出力している。
【００５０】
ここで、このＥＣＵ５１は、マイクロコンピュータを中心として構成され処理部８７、記憶部８８及び入出力部８９を有し、これらは互いに接続され、互いに信号の受け渡しが可能になっている。入出力部８９にはエンジン１０の二次空気供給装置７０を含む各部を駆動する不図示の駆動回路、上述した各種センサが接続されており、この入出力部８９は、これらのセンサ等との間で信号の入出力を行なう。また、記憶部８８には、エンジン１０の二次空気供給装置７０を含む各部を制御するコンピュータプログラムが格納されている。この記憶部８８は、ハードディスク装置や光磁気ディスク装置、またはフラッシュメモリ等の不揮発性のメモリ（ＣＤ−ＲＯＭ等のような読み出しのみが可能な記憶媒体）や、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）のような揮発性のメモリ、あるいはこれらの組み合わせにより構成することができる。処理部８７は、不図示のメモリ及びＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）により構成されており、上述の二次空気制御部８１と、積算吸入空気量判定値設定部８３、瞬時吸入空気量判定値設定部８４、積算吸入空気量判定値補正部８５及び瞬時吸入空気量判定値補正部８６を含んで構成される判定値設定部８２とを有している。図３、図５で説明するエンジン１０の二次空気供給装置７０の二次空気供給制御は、各部に設けられたセンサによる検出結果に基づいて、処理部８７が前記コンピュータプログラムを当該処理部８７に組み込まれたメモリに読み込んで演算し、演算の結果に応じて制御信号を送ることにより実行される。その際に処理部８７は、適宜記憶部８８へ演算途中の数値を格納し、また格納した数値を取り出して演算を実行する。なお、このエンジン１０、二次空気供給装置７０を制御する場合には、前記コンピュータプログラムの代わりに、ＥＣＵ５１とは異なる専用のハードウェアによって制御してもよい。
【００５１】
二次空気制御部８１は、エアフローセンサ５２により検出される吸入空気量と、判定値設定部８２によってこの吸入空気量に対して設定される判定値とに基づいて二次空気供給装置７０の作動、すなわち、エアポンプ７３や切換弁７８の駆動を制御する。
【００５２】
判定値設定部８２は、大気圧センサ６２により検出された大気圧に基づいて吸入空気量に対する判定値を設定するものである。ここで、判定値設定部８２により吸入空気量に対して設定される判定値は、上述したように積算吸入空気量に対して設定される積算吸入空気量判定値と、瞬時吸入空気量に対して設定される瞬時吸入空気量判定値とがある。積算吸入空気量判定値は、積算吸入空気量判定値設定部８３によってエンジン１０の運転状態に応じて設定され、積算吸入空気量判定値補正部８５によって大気圧に基づいて補正される。一方、瞬時吸入空気量判定値は、瞬時吸入空気量判定値設定部８４によってエンジン１０の運転状態に応じて設定され、瞬時吸入空気量判定値補正部８６によって大気圧に基づいて補正される。
【００５３】
積算吸入空気量判定値設定部８３は、エンジン１０の運転状態に応じて基準となる積算吸入空気量判定値を設定する。積算吸入空気量判定値設定部８３は、例えば、水温センサ５８が検出したエンジン冷却水温などに基づいて基準となる積算吸入空気量判定値を算出する。ここでは、ＥＣＵ５１は、例えば、エンジン冷却水温などの運転条件に応じて予め実験等により作成された基準となる積算吸入空気量判定値（例えば、平地における積算吸入空気量判定値）のマップを記憶部８８に記憶しており、積算吸入空気量判定値設定部８３は、このエンジン冷却水温と基準となる積算吸入空気量判定値との関係を示すマップに基づいてエンジン冷却水温から基準となる積算吸入空気量判定値を算出する。
【００５４】
積算吸入空気量判定値補正部８５は、大気圧センサ６２によって検出された大気圧に基づいて、積算吸入空気量判定値設定部８３が算出した基準となる積算吸入空気量判定値を補正する。具体的には、積算吸入空気量判定値補正部８５は、大気圧が低大気圧側（高地条件に相当）における積算吸入空気量判定値を高大気圧側（平地条件に相当）における積算吸入空気量判定値より小さな値に補正する。積算吸入空気量判定値補正部８５は、例えば、大気圧センサ６２によって検出された大気圧に応じて設定される積算吸入空気量判定値補正係数を積算吸入空気量判定値設定部８３が算出した基準となる積算吸入空気量判定値に乗じることで、補正後の新たな積算吸入空気量判定値を算出する。
【００５５】
ここでは、ＥＣＵ５１は、例えば、大気圧に応じて予め実験等により作成された積算吸入空気量判定値補正係数のマップを記憶部８８に記憶しており、積算吸入空気量判定値補正部８５は、この大気圧と積算吸入空気量判定値補正係数との関係を示すマップに基づいて大気圧センサ６２が検出した大気圧から積算吸入空気量判定値補正係数を算出し、積算吸入空気量判定値設定部８３が算出した基準となる積算吸入空気量判定値と積算吸入空気量判定値補正係数とに基づいて、補正後の新たな積算吸入空気量判定値を算出する。言い換えれば、この積算吸入空気量判定値補正係数は、大気圧が低大気圧側（高地条件に相当）における積算吸入空気量判定値補正係数（例えば、１．０より小さな値）が高大気圧側（平地条件に相当）における積算吸入空気量判定値補正係数（例えば、上限値１．０）より小さな値に設定されている。したがって、積算吸入空気量判定値補正部８５は、大気圧が低大気圧側（高地条件に相当）における積算吸入空気量判定値を相対的に小さな値に補正すると共に、高大気圧側（平地条件に相当）における積算吸入空気量判定値を相対的に大きな値に補正することができる。
【００５６】
そして、二次空気制御部８１は、積算吸入空気量が積算吸入空気量判定値補正部８５による補正後の積算吸入空気量判定値より小さい場合に、エアポンプ７３や切換弁７８の駆動を制御し、エアポンプ７３を作動すると共に切換弁７８を「ＯＮ（オン）位置」に切り換え、二次空気供給装置７０による二次空気供給制御を実行する。一方、二次空気制御部８１は、積算吸入空気量が積算吸入空気量判定値補正部８５による補正後の積算吸入空気量判定値より大きい場合に、エアポンプ７３や切換弁７８の駆動を制御し、エアポンプ７３を停止させると共に切換弁７８を「ＯＦＦ（オフ）位置」に切り換え、二次空気供給装置７０による二次空気供給制御を停止する制御を実行する。
【００５７】
一方、瞬時吸入空気量判定値設定部８４は、エンジン１０の運転状態に応じて基準となる瞬時吸入空気量判定値を設定する。瞬時吸入空気量判定値設定部８４は、例えば、水温センサ５８が検出したエンジン冷却水温及び現在の積算吸入空気量に基づいて基準となる瞬時吸入空気量判定値を算出する。ここでは、ＥＣＵ５１は、例えば、エンジン冷却水温及び積算吸入空気量などの運転条件に応じて予め実験等により作成された基準となる瞬時吸入空気量判定値（例えば、高地における瞬時吸入空気量判定値）のマップを記憶部８８に記憶しており、瞬時吸入空気量判定値設定部８４は、このエンジン冷却水温及び積算吸入空気量と基準となる瞬時吸入空気量判定値との関係を示すマップに基づいてンジン冷却水温及び積算吸入空気量から基準となる瞬時吸入空気量判定値を算出する。
【００５８】
瞬時吸入空気量判定値補正部８６は、大気圧センサ６２によって検出された大気圧に基づいて、瞬時吸入空気量判定値設定部８４が算出した基準となる瞬時吸入空気量判定値を補正する。具体的には、瞬時吸入空気量判定値補正部８６は、大気圧が高大気圧側（平地条件に相当）における瞬時吸入空気量判定値を低大気圧側（高地条件に相当）における瞬時吸入空気量判定値より大きな値に補正する。瞬時吸入空気量判定値補正部８６は、例えば、大気圧センサ６２によって検出された大気圧に応じて設定される瞬時吸入空気量判定値補正係数を瞬時吸入空気量判定値設定部８４が算出した基準となる瞬時吸入空気量判定値に乗じることで、補正後の新たな瞬時吸入空気量判定値を算出する。
【００５９】
ここでは、ＥＣＵ５１は、例えば、大気圧に応じて予め実験等により作成された瞬時吸入空気量判定値補正係数のマップを記憶部８８に記憶しており、瞬時吸入空気量判定値補正部８６は、この大気圧と瞬時吸入空気量判定値補正係数との関係を示すマップに基づいて大気圧センサ６２が検出した大気圧から瞬時吸入空気量判定値補正係数を算出し、瞬時吸入空気量判定値設定部８４が算出した基準となる瞬時吸入空気量判定値と瞬時吸入空気量判定値補正係数とに基づいて、補正後の新たな瞬時吸入空気量判定値を算出する。言い換えれば、この瞬時吸入空気量判定値補正係数は、大気圧が高大気圧側（平地条件に相当）における瞬時吸入空気量判定値補正係数（例えば、１．０より大きな値）が低大気圧側（高地条件に相当）における瞬時吸入空気量判定値補正係数（例えば、下限値１．０）より大きな値に設定されている。したがって、瞬時吸入空気量判定値補正部８６は、大気圧が高大気圧側（平地条件に相当）における瞬時吸入空気量判定値を相対的に大きな値に補正すると共に、低大気圧側（高地条件に相当）における瞬時吸入空気量判定値を相対的に小さな値に補正することができる。
【００６０】
そして、二次空気制御部８１は、瞬時吸入空気量が瞬時吸入空気量判定値補正部８６による補正後の瞬時吸入空気量判定値より大きい場合に、エアポンプ７３の駆動を制御し、エアポンプ７３を一時停止し、二次空気供給を一時的に停止する制御を実行する。二次空気制御部８１は、積算吸入空気量がまだ上記の積算吸入空気量判定値に達していない条件において瞬時吸入空気量が瞬時吸入空気量判定値より小さくなった場合に、エアポンプ７３の駆動を制御し、エアポンプ７３を再び作動させ二次空気供給を再開する制御を実行する。
【００６１】
次に、図３のフローチャートを参照して、本実施形態に係るエンジン１０の二次空気供給装置７０の積算吸入空気量に基づいた二次空気供給制御を説明する。
【００６２】
まず、ＥＣＵ５１は、大気圧センサ６２が検出した大気圧を取り込むと共に（Ｓ１００）、水温センサ５８が検出したエンジン冷却水温を取り込み、積算吸入空気量判定値設定部８３は、ＥＣＵ５１の記憶部８８に記憶されているエンジン冷却水温と基準となる積算吸入空気量判定値との関係を示すマップに基づいてエンジン冷却水温から基準となる積算吸入空気量判定値を算出する（Ｓ１０２）。
【００６３】
次に、積算吸入空気量判定値補正部８５は、大気圧と積算吸入空気量判定値補正係数との関係を示すマップに基づいて、Ｓ１００にて大気圧センサ６２が検出した大気圧から積算吸入空気量判定値補正係数を算出する。そして、積算吸入空気量判定値補正部８５は、Ｓ１０２にて積算吸入空気量判定値設定部８３が算出した基準となる積算吸入空気量判定値と積算吸入空気量判定値補正係数とに基づいて、補正後の新たな積算吸入空気量判定値を算出する（Ｓ１０４）。これにより、低大気圧側（高地条件に相当）における積算吸入空気量判定値が相対的に小さな値に補正され、高大気圧側（平地条件に相当）における積算吸入空気量判定値が相対的に大きな値に補正される。
【００６４】
そして、ＥＣＵ５１は、エアフローセンサ５２により検出される吸入空気量のエンジン始動開始からの積算吸入空気量を求め、二次空気制御部８１は、この積算吸入空気量と、Ｓ１０４にて積算吸入空気量判定値補正部８５により補正された積算吸入空気量判定値とを比較し、積算吸入空気量が積算吸入空気量判定値より大きいか否かを判定する（Ｓ１０６）。二次空気制御部８１は、積算吸入空気量が積算吸入空気量判定値補正部８５による補正後の積算吸入空気量判定値より大きいと判定した場合（Ｓ１０６：Ｙｅｓ）、エアポンプ７３や切換弁７８の駆動を制御し、エアポンプ７３を停止させると共に切換弁７８を「ＯＦＦ（オフ）位置」に切り換え、二次空気供給装置７０による二次空気供給制御（ＡＩ）を停止し（Ｓ１０８）、次の制御周期に移行する。
【００６５】
二次空気制御部８１は、積算吸入空気量が積算吸入空気量判定値補正部８５による補正後の積算吸入空気量判定値以下であると判定した場合（Ｓ１０６：Ｎｏ）、他の二次空気供給制御（ＡＩ）開始条件が成立しているか否かを判定する（Ｓ１１０）。二次空気制御部８１は、他の二次空気供給制御（ＡＩ）開始条件が成立していないと判定した場合（Ｓ１１０：Ｎｏ）、そのまま次の制御周期に移行する。二次空気制御部８１は、他の二次空気供給制御（ＡＩ）開始条件が成立していると判定した場合（Ｓ１１０：Ｙｅｓ）、エアポンプ７３や切換弁７８の駆動を制御し、エアポンプ７３を作動すると共に切換弁７８を「ＯＮ（オン）位置」に切り換え、二次空気供給制御（ＡＩ）を開始（すでに開始されていた場合には継続）し（Ｓ１１２）、次の制御周期に移行する。ここで、他の二次空気供給制御（ＡＩ）開始条件としては、例えば、エンジン１０の始動後経過時間が所定値以下の始動直後の期間であること、エンジン冷却水温又は吸気温度が所定値以下の低温であること、現在のエンジン負荷が所定値以下の低負荷域であること、故障診断装置による二次空気供給装置７０の診断結果が正常であることなどの種々の公知の条件がある。
【００６６】
図４は、エンジン１０が備える二次空気供給装置７０の積算吸入空気量に基づいた二次空気供給制御を説明する線図であり、横軸を時間とし、縦軸を積算吸入空気量及びＡＩ流量としている。
【００６７】
上記のように構成されるエンジン１０では、積算吸入空気量判定値補正部８５により低大気圧側（高地条件に相当）における積算吸入空気量判定値が相対的に小さな値に補正されることで、このエンジン１０を搭載した車両が高地条件下（低大気圧条件下）にある場合の二次空気供給装置７０の作動期間を抑制することができる。すなわち、例えば、本図の実線で示すように、積算吸入空気量判定値として積算吸入空気量判定値補正部８５により大気圧に基づいて補正された積算吸入空気量判定値を用いた場合、本図の点線で示すように積算吸入空気量判定値として基準となる積算吸入空気量判定値（例えば、平地における積算吸入空気量判定値）をそのまま用いた場合と比較して、車両が標高の高い高地条件下（低大気圧条件下）にあり空気密度が低下しても、低大気圧側（高地条件に相当）における積算吸入空気量判定値が相対的に小さな値に補正されていることで、積算吸入空気量が補正後の積算吸入空気量判定値に到達する時間Ａが基準である積算吸入空気量判定値に到達する時間Ｂよりも短くなる。この結果、高地条件下（低大気圧条件下）における二次空気供給装置７０のエアポンプ７３の作動期間を短く抑制することができる。なお、本図では、エアポンプ７３の停止後、若干の時差を持ってＡＩ流量が０となっている。
【００６８】
次に、図５のフローチャートを参照して、本実施形態に係るエンジン１０の二次空気供給装置７０の瞬時吸入空気量に基づいた二次空気供給制御を説明する。
【００６９】
まず、ＥＣＵ５１は、大気圧センサ６２が検出した大気圧を取り込むと共に（Ｓ２００）、水温センサ５８が検出したエンジン冷却水温と現在までの積算吸入空気量を取り込み、瞬時吸入空気量判定値設定部８４は、ＥＣＵ５１の記憶部８８に記憶されているエンジン冷却水温及び積算吸入空気量と基準となる瞬時吸入空気量判定値との関係を示すマップに基づいてエンジン冷却水温及び積算吸入空気量から基準となる瞬時吸入空気量判定値を算出する（Ｓ２０２）。
【００７０】
次に、瞬時吸入空気量判定値補正部８６は、大気圧と瞬時吸入空気量判定値補正係数との関係を示すマップに基づいて、Ｓ２００にて大気圧センサ６２が検出した大気圧から瞬時吸入空気量判定値補正係数を算出する。そして、瞬時吸入空気量判定値補正部８６は、Ｓ２０２にて瞬時吸入空気量判定値設定部８４が算出した基準となる瞬時吸入空気量判定値と瞬時吸入空気量判定値補正係数とに基づいて、補正後の新たな瞬時吸入空気量判定値を算出する（Ｓ２０４）。これにより、高大気圧側（平地条件に相当）における瞬時吸入空気量判定値が相対的に大きな値に補正され、低大気圧側（高地条件に相当）における瞬時吸入空気量判定値が相対的に小さな値に補正される。
【００７１】
そして、二次空気制御部８１は、エアフローセンサ５２により検出される瞬時吸入空気量と、Ｓ２０４にて瞬時吸入空気量判定値補正部８６により補正された瞬時吸入空気量判定値とを比較し、瞬時吸入空気量が瞬時吸入空気量判定値より大きいか否かを判定する（Ｓ２０６）。二次空気制御部８１は、瞬時吸入空気量が瞬時吸入空気量判定値補正部８６による補正後の瞬時吸入空気量判定値より大きいと判定した場合（Ｓ２０６：Ｙｅｓ）、エアポンプ７３の駆動を制御し、エアポンプ７３を一時的に停止し、二次空気供給装置７０による二次空気供給制御（ＡＩ）を停止し（Ｓ２０８）、次の制御周期に移行する。
【００７２】
二次空気制御部８１は、瞬時吸入空気量が瞬時吸入空気量判定値補正部８６による補正後の瞬時吸入空気量判定値以下であると判定した場合（Ｓ２０６：Ｎｏ）、他の二次空気供給制御（ＡＩ）開始条件が成立しているか否かを判定する（Ｓ２１０）。二次空気制御部８１は、他の二次空気供給制御（ＡＩ）開始条件が成立していないと判定した場合（Ｓ２１０：Ｎｏ）、そのまま次の制御周期に移行する。二次空気制御部８１は、他の二次空気供給制御（ＡＩ）開始条件が成立していると判定した場合（Ｓ２１０：Ｙｅｓ）、エアポンプ７３の駆動を制御し、エアポンプ７３を作動し二次空気供給制御（ＡＩ）を再開（すでに再開されていた場合には継続）し（Ｓ２１２）、次の制御周期に移行する。
【００７３】
図６は、エンジン１０が備える二次空気供給装置７０の瞬時吸入空気量に基づいた二次空気供給制御を説明する線図であり、横軸を時間とし、縦軸を瞬時吸入空気量及びＡＩ流量としている。
【００７４】
上記のように構成されるエンジン１０では、瞬時吸入空気量判定値補正部８６により高大気圧側（平地条件に相当）における瞬時吸入空気量判定値が相対的に大きな値に補正されることで、このエンジン１０を搭載した車両が平地条件下（高大気圧条件下）にある場合の二次空気供給装置７０の作動、停止の繰り返しの頻度を抑制することができる。すなわち、例えば、本図の実線で示すように、瞬時吸入空気量判定値として瞬時吸入空気量判定値補正部８６により大気圧に基づいて補正された瞬時吸入空気量判定値を用いた場合、本図の点線で示すように瞬時吸入空気量判定値として基準となる瞬時吸入空気量判定値（例えば、高地における瞬時吸入空気量判定値）をそのまま用いた場合と比較して、高大気圧側（平地条件に相当）における瞬時吸入空気量判定値が相対的に大きな値に補正されていることで、瞬時吸入空気量が補正後の瞬時吸入空気量判定値に到達する回数、言い換えれば、エアポンプ７３が停止される回数（図中Ａ１の１回）が基準である瞬時吸入空気量判定値に到達する回数（図中Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３及びＢ４の４回）よりも少なくなる。この結果、平地条件下（高大気圧条件下）における不必要な二次空気供給装置７０のエアポンプ７３の作動、停止を抑制することができ、二次空気供給装置７０のエアポンプ７３の作動、停止の繰り返しの頻度を抑制することができる。なお、本図でも、エアポンプ７３の停止後、若干の時差を持ってＡＩ流量が０となっている。
【００７５】
この結果、エンジン１０の二次空気供給装置７０は、このエンジン１０を搭載した車両の高度が変動し二次空気供給装置７０により排気マニホールド４６内に二次空気として供給される外気の大気圧が変動しても、判定値設定部８２により積算吸入空気量判定値や瞬時吸入空気量判定値を大気圧に応じて設定することで、高地条件下（低大気圧条件下）におけるエアポンプ７３の作動期間を短く抑制することができると共に、平地条件下（高大気圧条件下）におけるエアポンプ７３の作動、停止の繰り返しの頻度を抑制しエアポンプ７３に対して作動開始時に大電流が流れる頻度を抑制することができるので、エアポンプ７３の劣化の進行を抑制することができ、この二次空気供給装置７０を備えたエンジン１０の寿命の低下を抑制することができる。
【００７６】
以上で説明した本発明の実施形態に係るエンジン１０によれば、燃焼室１８から排気ガスを排出する排気マニホールド４６に二次空気を供給可能な二次空気供給装置７０と、燃焼室１８に吸入される空気の吸入空気量を検出するエアフローセンサ５２と、大気圧力を検出する大気圧センサ６２と、大気圧力に基づいて吸入空気量に対する判定値を設定する判定値設定部８２と、吸入空気量と判定値とに基づいて二次空気供給装置７０の作動を制御する二次空気制御部８１とを備える。
【００７７】
したがって、判定値設定部８２が大気圧に基づいて判定値を設定することで、この二次空気供給装置７０の作動期間の長期化や不必要な作動、停止を抑制することができ、エンジン１０の寿命の低下を抑制することができる。
【００７８】
さらに、以上で説明した本発明の実施形態に係るエンジン１０によれば、判定値設定部８２は、吸入空気量の積算値である積算吸入空気量に対する判定値である積算吸入空気量判定値を運転状態に応じて設定する積算吸入空気量判定値設定部８３と、大気圧力に基づいて積算吸入空気量判定値を補正する積算吸入空気量判定値補正部８５とを有し、積算吸入空気量判定値補正部８５は、大気圧力が低大気圧力側における積算吸入空気量判定値を高大気圧力側における積算吸入空気量判定値より小さな値に補正し、二次空気制御部８１は、積算吸入空気量が補正後の積算吸入空気量判定値より小さい場合に二次空気供給装置７０のエアポンプ７３を作動状態に制御する一方、積算吸入空気量が補正後の積算吸入空気量判定値より大きい場合に二次空気供給装置７０のエアポンプ７３を停止状態に制御する。
【００７９】
したがって、このエンジン１０を搭載した車両が標高の高い高地条件下（低大気圧条件下）にあり空気密度が低下しても、積算吸入空気量判定値補正部８５により低大気圧側（高地条件に相当）における積算吸入空気量判定値が相対的に小さな値に補正されることで、積算吸入空気量が積算吸入空気量判定値に到達するまでの期間が短くなり、この結果、高地条件下（低大気圧条件下）における二次空気供給装置７０のエアポンプ７３の作動期間を短く抑制することができ、エアポンプ７３の劣化を抑制することができる。
【００８０】
さらに、以上で説明した本発明の実施形態に係るエンジン１０によれば、判定値設定部８２は、瞬間の吸入空気量である瞬時吸入空気量に対する判定値である瞬時吸入空気量判定値を運転状態に応じて設定する瞬時吸入空気量判定値設定部８４と、大気圧力に基づいて瞬時吸入空気量判定値を補正する瞬時吸入空気量判定値補正部８６とを有し、瞬時吸入空気量判定値補正部８６は、大気圧力が高大気圧力側における瞬時吸入空気量判定値を低大気圧力側における瞬時吸入空気量判定値より大きな値に補正し、二次空気制御部８１は、瞬時吸入空気量が補正後の瞬時吸入空気量判定値より大きい場合に二次空気供給装置７０のエアポンプ７３を停止状態に制御する。
【００８１】
したがって、このエンジン１０を搭載した車両が標高の低い平地条件下（高大気圧条件下）にあっても、瞬時吸入空気量判定値補正部８６により高大気圧側（平地条件に相当）における瞬時吸入空気量判定値が相対的に大きな値に補正されることで、瞬時吸入空気量が瞬時吸入空気量判定値に到達する回数が抑制され、この結果、平地条件下（高大気圧条件下）における不必要な二次空気供給装置７０のエアポンプ７３の作動、停止を抑制することができ、二次空気供給装置７０のエアポンプ７３の作動、停止の繰り返しの頻度を抑制することができ、エアポンプ７３の劣化を抑制することができる。
【００８２】
なお、上述した本発明の実施形態に係るエンジン１０は、上述した実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲で種々の変更が可能である。以上の説明では、本発明の内燃機関を筒内噴射式の多気筒エンジンに適用して説明したが、この形式のエンジンに限らず、直列型またはＶ型エンジンに適用することもでき、ポート噴射式の内燃機関に適用しても同様の作用効果を奏することができる。また、以上の説明では、二次空気は排気通路としての排気マニホールド４６の三元触媒４８の上流側に供給するものとして説明したが、排気通路としての排気ポート２０に供給するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８３】
以上のように、本発明に係る内燃機関は、寿命の低下を抑制することができるものであり、排気通路に二次空気を供給する種々の内燃機関に用いて好適である。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明の実施形態に係るエンジンの概略構成図である。
【図２】本発明の実施形態に係るエンジンの二次空気供給装置の概略構成図である。
【図３】本発明の実施形態に係るエンジンの積算吸入空気量に基づいた二次空気供給制御を説明するフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態に係るエンジンの積算吸入空気量に基づいた二次空気供給制御を説明する線図である。
【図５】本発明の実施形態に係るエンジンの瞬時吸入空気量に基づいた二次空気供給制御を説明するフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態に係るエンジンの瞬時吸入空気量に基づいた二次空気供給制御を説明する線図である。
【符号の説明】
【００８５】
１０    エンジン（内燃機関）
１８    燃焼室
２０    排気ポート
４６    排気マニホールド（排気通路）
４７    排気管
４８、４９    三元触媒
５１    ＥＣＵ
５２    エアフローセンサ（吸入空気量検出手段）
６２    大気圧センサ（大気圧力検出手段）
７０    二次空気供給装置（二次空気供給手段）
７１    二次空気導入通路
７２    エアフィルタ
７３    エアポンプ
７４    コンビネーションバルブ
７５    開閉弁
７６    逆止弁
７７    吸気圧導入通路
７８    切換弁
７９    二次空気圧力センサ
８１    二次空気制御部（二次空気制御手段）
８２    判定値設定部（設定手段）
８３    積算吸入空気量判定値設定部（積算吸入空気量判定値設定手段）
８４    瞬時吸入空気量判定値設定部（瞬時吸入空気量判定値設定手段）
８５    積算吸入空気量判定値補正部（積算吸入空気量判定値補正手段）
８６    瞬時吸入空気量判定値補正部（瞬時吸入空気量判定値補正手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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