(57)【要約】【課題】  アーム内に備わる機器を保護するために設けられるカバーの着脱が容易なクレーン用リフターを提供する。【解決手段】  クレーンに装着して用いられるクレーン用リフターは、断面がＵ字状に形成され荷を両側から挟んで吊り下げるアーム３１と、アーム３１のＵ字に開口する外側の側面を覆うカバー板３５と、アーム３１のＵ字に開口する一方の側の端面３６と他方の側の端面３７とに分かれて設けられ、カバー板３５の側部３５ｓが嵌合し得る溝３８を有する保持機構３９とを含む。保持機構３９は、一方の帯材４１と、一方の帯材４１と間隔をあけて平行に設けられる他方の帯材４２と、帯材４１，４２に挟まれるスペーサー４３とを含み、２つの帯材４１，４２の対向する面４１ａ，４２ａを側壁とし、スペーサー４３の端面４３ａを底面とする溝３８を有する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
クレーンに装着され、アームで荷を両側から挟んで吊り下げるクレーン用リフターにおいて、
アームは、中空の柱状で一側方に開口しており、
アームの開口面を覆うカバー板と、
アームの開口両側の端面に分かれて設けられ、カバー板の側部が嵌合し得る溝を有する保持機構と、を含むことを特徴とするクレーン用リフター。
【請求項２】
前記アームは、Ｕ字状の断面を有し、
前記保持機構は、
該アームのＵ字に開口する一方の側の端面と他方の側の端面とに分かれて設けられる一方の帯材と、
一方の帯材と間隔をあけて平行に設けられる他方の帯材と、
一方の帯材と他方の帯材とで挟まれて設けられ、一方の帯材と他方の帯材との間隔をあける帯状のスペーサーと、を含むことを特徴とする請求項１記載のクレーン用リフター。
【請求項３】
前記他方の帯材には、幅方向に突出する複数の凸部が間隔をあけて形成され、
前記カバー板の側部には、他方の帯材の凸部の形状、位置および間隔に対応するように凹部が形成され、
前記カバー板は、凹部が他方の帯材の凸部に導かれて溝に挿入され、凹部と凸部とがずれるようにスライドして溝に嵌合することを特徴とする請求項１または２記載のクレーン用リフター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クレーンに装着されてアームで荷を両側から挟んで吊り下げるクレーン用リフター、特にアームの開口部をカバー板で覆ってアーム内部に備わる機器を保護するクレーン用リフターに関する。
【背景技術】
【０００２】
クレーンによる荷の移動や搬送は、荷をワイヤでクレーンのフックに直接吊り下げて行われる場合と、荷の形状に応じたリフターをクレーンに装着し、リフターで吊り下げて行われる場合とがある。リフターは、一般的に取り扱う荷に応じて設計される。したがって、荷の形状が単純な場合、リフターは、荷の取扱い動作をパターン化して運転を自動化することができる。たとえば、荷の一種である鋼帯コイルは、形状が単純かつほぼ一定なので、専用のリフターをクレーンに装着して自動運転で移動搬送されることがある。鋼帯コイルの移動搬送を自動運転で行うリフターは、荷の位置および移動位置を検出するためのセンサーやスイッチなどの機器を、リフターのアームの内部に備えることが多い。センサーやスイッチは、メンテナンスの必要があるので、アームには開口部が必要となる。
【０００３】
鋼帯コイルの多くは、船舶を用いて海上輸送されるので、船舶への積み込みが容易なように、海岸近くの工場で生産される。海岸の大気は、塵埃だけでなく塩分を含む。したがって、海岸近くの工場内で鋼帯コイルを移動搬送するべく自動運転されるリフターには、アーム内に備えるセンサー等の機器を大気中の塩分および塵埃から保護するために、アームの開口部を覆うカバー板が設けられる。
【０００４】
図９は、従来のクレーン用リフター１の概要を示す。クレーン用リフター１は、鋼帯コイルを自動運転で移動搬送することに用いられ、クレーン装着部２と、支持部３と、リンク機構４と、リンク駆動部５と、アーム６と、を含む。クレーン用リフター１は、クレーン装着部２の上に設けられる接続具７でクレーンのフック８に装着される。支持部３は、リンク機構４およびリンク機構４に接続されるアーム６を支持する。また支持部３は、その内部にリンク駆動部５を備える。
【０００５】
リンク機構４は、支持部３に関して対称に、一方の側と他方の側とに設けられる。リンク機構４は、リンク駆動部５で駆動されて、２つのアーム６の間隔を拡縮する機構である。リンク機構４の一方の側を参照符号の末尾にａを添えて表し、他方の側を参照符号の末尾にｂを添えて表す。リンク機構４のうち、一方の側を代表として説明する。リンク機構４ａは、第１リンク９ａ、第２リンク１０ａ、第３リンク１１ａを成す支持部３の一部、および第４リンク１２ａを成すアーム６の一部で構成される。第３リンク１１ａは、第１および第２リンク９ａ，１０ａの一端部がピンでそれぞれ接続される第１節１３ａと第２節１４ａとの間の支持部３である。第４リンク１２ａは、第１および第２リンク９ａ，１０ａの他端部がピンでそれぞれ接続される第３節１５ａと第４節１６ａとの間のアーム６である。第３リンク１１ａが固定リンクであり、リンク駆動部５で第２リンク１０ａが角変位され、第４リンク１２ａを成すアーム６が動作する。
【０００６】
リンク駆動部５は、支持部３の中で上下に伸縮可能なシリンダー部１７と、シリンダー部１７の下端に一端部がピンで接続される一対のリンク駆動アーム１８ａ，１８ｂとを含む。リンク駆動アーム１８ａ，１８ｂは、他端部が第２リンク１０ａ，１０ｂのほぼ中央部にピンで接続される。シリンダー部１７が上下に伸縮することによって、リンク駆動アーム１８ａ，１８ｂを介し、第２リンク１０ａ，１０ｂは、第２節１４ａ，１４ｂを支点として角変位する。第２リンク１０ａ，１０ｂが角変位することによって、第４リンク１２ａ，１２ｂを成すアーム６は、支持部３に対して近接離反するように動作する。
【０００７】
アーム６は、支持部３に関して対称に一対設けられる。一対のアーム６ａ，６ｂは、鉛直方向に延び、中空の柱状で一側方に開口する。アーム６ａ，６ｂの開口する面を覆うようにカバー板１９ａ，１９ｂが設けられる。アーム６ａ，６ｂは、前述のようにリンク機構４の動作によって、互いの間隔が拡縮し、鋼帯コイルを把持しまた解放することができる。アーム６ａ，６ｂには、下端部付近に内方に向って突出するようにフック部２０ａ，２０ｂが設けられる。アーム６ａ，６ｂは、互いの間隔を縮小してフック部２０ａ，２０ｂを鋼帯コイルの芯部分に挿入し、鋼帯コイルを把持して吊り下げる。アーム６の内部には、鋼帯コイルを把持して吊り下げることを確実にするためのセンサー等が備えられる。カバー板１９は、前述のようにアーム６内に備わるセンサー等を、大気中の塩分および塵埃から保護し、アーム６の開口部に着脱可能に設けられることで、センサー等のメンテナンスを可能にしている。
【０００８】
次に、アーム６の開口部に対するカバー板１９の装着について説明する。図１０は、従来のクレーン用リフター１のアーム６部分の概要を示す。また、図１１は、図１０の切断面線ＸＩ−ＸＩから見た状態を示す。アーム６の開口部を覆うカバー板１９は、平面形状が矩形の金属板からなり、複数のボルト２１でアーム６に装着される。アーム６の開口両側の端面２２，２３には、間隔をあけて複数の雌螺子２４が穿設される。カバー板１９には、雌螺子２４が穿設される位置および間隔に対応するように貫通孔が形成される。カバー板１９は、貫通孔にボルト２１を挿通し、該ボルト２１を雌螺子２４に螺合してアーム６に装着される。
【０００９】
クレーン用リフター１は、安全管理上必ずメンテナンスが行われる。アーム６内に備わるセンサー等の機器のメンテナンスは、全てのボルト２１を緩めて外し、カバー板１９を取り外して行われる。メンテナンス完了後、カバー板１９は、全てのボルト２１を締めて再びアーム６に装着される。カバー板１９を多数のボルト２１でアーム６に装着するので、カバー板１９の着脱作業に長時間を要するという問題がある。
【００１０】
海の沿岸で使用されるクレーンの部品または部材の防錆に関する先行技術として、門形クレーンの走行に伴って繰り出されるキャプタイヤケーブルを収納する鋼製のピットを、ゴム又は硬質プラスチックで覆って防錆することが開示されている（特許文献１参照）。特許文献１によれば、鋼製のピットが防錆されるので、キャプタイヤケーブルがピットの鉄錆に擦れて損傷することを防止できる。
【特許文献１】特許第３９２７００６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
特許文献１は、海の沿岸で使用される鋼製ピットをゴム等の耐食性材料で覆うことで防錆できることを示す。しかし、特許文献１は、クレーン用リフターのアーム内に備わる機器を錆や塵埃から保護するカバーの着脱性の改善については全く開示も示唆もしていない。
【００１２】
本発明の目的は、アーム内に備わる機器を保護するために設けられるカバーの着脱が容易なクレーン用リフターを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、クレーンに装着され、アームで荷を両側から挟んで吊り下げるクレーン用リフターにおいて、
アームは、中空の柱状で一側方に開口しており、
アームの開口面を覆うカバー板と、
アームの開口両側の端面に分かれて設けられ、カバー板の側部が嵌合し得る溝を有する保持機構と、を含むことを特徴とするクレーン用リフターである。
【００１４】
また、本発明で、前記アームは、Ｕ字状の断面を有し、
前記保持機構は、
該アームのＵ字に開口する一方の側の端面と他方の側の端面とに分かれて設けられる一方の帯材と、
一方の帯材と間隔をあけて平行に設けられる他方の帯材と、
一方の帯材と他方の帯材とで挟まれて設けられ、一方の帯材と他方の帯材との間隔をあける帯状のスペーサーと、を含む。
【００１５】
また、本発明で、前記他方の帯材には、幅方向に突出する複数の凸部が間隔をあけて形成され、
前記カバー板の側部には、他方の帯材の凸部の形状、位置および間隔に対応するように凹部が形成され、
前記カバー板は、凹部が他方の帯材の凸部に導かれて溝に挿入され、凹部と凸部とがずれるようにスライドして溝に嵌合する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、アームの開口する面を覆うカバー板を保持機構の溝にスライドさせてアームに着脱することができるので、着脱作業を容易にすることができる。また、カバー板でアームの開口する面を覆うので、アーム内の機器を大気中の塩分および塵埃から保護することができる。
【００１７】
また、本発明によれば、一対の帯材と帯材の間に介在するスペーサーとで囲まれる空間を保持機構の溝とするので、カバー板の着脱が容易な保持機構を簡単な構成で実現することができる。
【００１８】
また、本発明によれば、短いスライド距離でカバー板をアームに着脱できるので、着脱を一層容易かつ短時間で行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図１は、本発明の実施の形態であるクレーン用リフターに備わるアーム３１部分を断面で示す。また、図２は、図１に示すアーム３１部分の外観を示す。図２の切断面線Ｉ−Ｉから見たアーム３１部分が図１である。本実施形態のクレーン用リフターは、アーム３１部分を除いて、先のクレーン用リフター１と同一に構成されるので、アーム３１部分以外の図示および説明を省略する。以後、クレーン用リフターを単にリフターと呼ぶ。
【００２０】
アーム３１は、中空の柱状で一側方に開口する。ここで示すアーム３１は、断面がＵ字状に形成される。アーム３１は、リフターに組み込まれた状態で鉛直方向に延びる。アーム３１の下端部には底板３２が設けられ、やや上端部寄りの中間には堰板３３が設けられる。Ｕ字状のアーム３１、底板３２および堰板３３によって、アーム３１の外側の一側面を開口部とする箱形の内部空間３４が形成される。リフターの自動運転のためのセンサーやスイッチ等の機器は、アーム３１の内部空間３４に備えられる。リフターは、アーム３１のＵ字に開口する外側の側面を覆うカバー板３５と、アーム３１の開口両側の端面３６，３７に分かれて設けられ、カバー板３５の側部３５ｓが嵌合し得る溝３８を有する保持機構３９と、を含む。
【００２１】
図３は、保持機構３９を分解して示す。保持機構３９は、アーム３１のＵ字に開口する一方の側の端面３６と他方の側の端面３７とに分かれて設けられる一方の帯材４１と、一方の帯材４１と間隔をあけて平行に設けられる他方の帯材４２と、一方の帯材４１と他方の帯材４２とで挟まれて設けられ、一方の帯材４１と他方の帯材４２との間隔をあける帯状のスペーサー４３と、を含む。
【００２２】
一方の帯材４１は、真直な帯状を成し、アーム３１の堰板３３から底板３２までの長さを有する。一方の帯材４１には、アーム３１に取り付けるための貫通孔４４が形成される。他方の帯材４２は、一方の帯材４１と同様の形状を有し、一方の帯材４１と間隔をあけて平行に設けられる。他方の帯材４２には、貫通孔４５が一方の帯材４１の貫通孔４４に対応する位置および間隔で形成される。スペーサー４３は、帯材４１，４２と同様に真直な帯状を成し、その幅Ｗｓが帯材４１，４２の幅Ｗｇより狭い。スペーサー４３には、貫通孔４６が帯材４１，４２の貫通孔４４，４５に対応する位置および間隔で形成される。一方の帯材４１、スペーサー４３および他方の帯材４２は、アーム３１の側からこの順で重ね合わされる。重ね合わされた３つの部材４１，４３，４２は、Ｕ字に開口する一方の側の端面３６と他方の側の端面３７とに、面対称になるようにそれぞれ装着される。
【００２３】
スペーサー４３を一方の帯材４１と他方の帯材４２との間に挟んで重ね合わせることによって、一方の帯材４１と他方の帯材４２との間隔をあけることができる。また、スペーサー４３の幅Ｗｓを帯材４１，４２の幅Ｗｇより狭くすることで、一方の帯材４１および他方の帯材４２の互いに平行して向かい合う面４１ａ，４２ａが側壁となり、スペーサー４３の幅方向の端面４３ａが底面となる溝３８を得ることができる。この溝３８は、カバー板３５の側部３５ｓが嵌合し得る溝３８となる。一方の帯材４１、スペーサー４３および他方の帯材４２のアーム３１への装着は、それぞれに形成される貫通孔４４，４５，４６の位置を整合し、貫通孔４４，４５，４６にボルト４７を挿通し、ボルト４７をアーム３１の一方および他方の側の端面３６，３７に穿設される雌螺子に螺合させて行う。
【００２４】
カバー板３５は、平面形状が矩形の板材であり、上カバー板３５ａ、中カバー板３５ｂおよび下カバー板３５ｃの３枚からなる。カバー板３５の素材は、耐食性に優れるステンレス鋼または塗装鋼板などであることが好ましい。カバー板３５は、その側部３５ｓを溝３８にスライドして嵌合される。下カバー板３５ｃ、中カバー板３５ｂおよび上カバー板３５ａの順に、溝３８へスライドして嵌合させると、カバー板３５が保持機構３９で保持され底板３２で支えられるので、アーム３１の開口面を覆うことができる。このように、カバー板３５を溝３８にスライドさせてアーム３１に着脱することができるので、着脱作業を容易にかつ短時間で行うことができる。カバー板３５は、アーム３１の開口面を覆うので、アーム３１の内部空間３４に備えられる機器を大気中の塩分や塵埃から保護することができる。カバー板３５には、孔をあけて取手４８を形成してもよい。取手４８を形成することによって、カバー板３５を確実に把持してスライドさせることができる。ここでは、カバー板３５は、３分割されているが、これに限定されることなく、分割数が３以外であってもよく、１枚の平板であってもよい。
【００２５】
図４は、本発明の他の実施形態であるリフターに備わるアーム５１部分の外観を示す。本実施形態のリフターは、先の図１に示すリフターに類似し、対応する部分については、同一の参照符号を付して説明を省略する。リフターの特徴は、アーム５１に付帯して設けられる他方の帯材５２およびカバー板５３にある。
【００２６】
図５は、他方の帯材５２を示す。他方の帯材５２には、幅方向に突出する複数の凸部５４が間隔をあけて形成される。凸部５４が形成される位置および間隔は、特に限定されず、適宜定めることができる。ここでは、カバー板５３が３枚からなるので、３枚のカバー板５３を一方の帯材４１とで嵌合できる適当な位置および間隔で６個の凸部５４が形成される。凸部５４の形状は、特に限定されないが、機械加工し易い円弧状または正弦曲線状などが好ましい。他方の帯材５２の凸部５４の最突出部における幅Ｗｈを一方の帯材４１の幅Ｗｇと同じにすることで、他方の帯材５２の凸部５４と、一方の帯材４１およびスペーサー４３とで溝が間歇的に形成される。
【００２７】
図６は、カバー板５３を示す。カバー板５３は、平板であり、上カバー板５３ａ、中カバー板５３ｂおよび下カバー板５３ｃの３枚からなる。カバー板５３には、上から下へ上カバー板５３ａ、中カバー板５３ｂ、下カバー板５３ｃの順に並べた状態で、他方の帯材５２の凸部５４の形状、位置および間隔に対応するように凹部５５が形成される。
【００２８】
図７は、他方の帯材５２の凸部５４とカバー板５３の凹部５５とが整合する状態を示す。他方の帯材５２の凸部５４とカバー板５３の凹部５５とは、形状、位置および間隔が対応して形成される。したがって、他方の帯材５２の凸部５４に、カバー板５３の凹部５５を整合させることができる。凸部５４と凹部５５とが整合する状態でカバー板５３を紙面奥側へ移動させると、カバー板５３は、凹部５５が凸部５４に導かれて溝へ挿入される。
【００２９】
図８は、他方の帯材５２に対してカバー板５３をスライドさせる状態を示す。カバー板５３は、溝に挿入された後、矢符５６で示す下方にスライドされる。このことによって、カバー板５３は、その凹部５５が他方の帯材５２の凸部５４に対して位置がずれ、溝に嵌合する。３枚のカバー板５３ａ，５３ｂ，５３ｃは、それぞれ溝に嵌合されてアーム５１に装着される。カバー板５３をアーム５１から外す場合には、カバー板５３を凹部５５が他方の帯材５２の凸部５４に整合する位置までスライドし、紙面手前方向へ引くことによって外すことができる。このように、カバー板５３を溝へ挿入し、わずかにスライドさせるだけで装着することができ、また逆の順序で外すことができるので、カバー板５３の着脱作業が一層容易になり、かつ時間短縮される。
【００３０】
以上で説明しているように、本実施の形態では、保持機構は、２つの帯材とスペーサーとで構成される。しかしながら、これに限定されることなく、保持機構は、種々の変形が許される。たとえば、断面Ｃ字状の保持部材を、アームの開口両側の端面に分かれて設けるようにしてもよく、また、Ｕ字状のアームの対向する内側壁を研削して溝を形成するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の実施の形態であるクレーン用リフターに備わるアーム３１部分を示す断面図である。
【図２】図１に示すアーム３１部分の外観を示す側面図である。
【図３】保持機構３９を分解して示す斜視図である。
【図４】本発明の他の実施形態であるリフターに備わるアーム５１部分の外観を示す側面図である。
【図５】他方の帯材５２を示す平面図である。
【図６】カバー板５３を示す平面図である。
【図７】他方の帯材５２の凸部５４とカバー板５３の凹部５５とが整合する状態を示す平面図である。
【図８】他方の帯材５２に対してカバー板５３をスライドさせる状態を示す平面図である。
【図９】従来のクレーン用リフター１の概要を示す正面図である。
【図１０】従来のクレーン用リフター１のアーム６部分の外観を示す側面図である。
【図１１】図１０の切断面線ＸＩ−ＸＩから見た断面図である。
【符号の説明】
【００３２】
３１，５１  アーム
３５，５３  カバー板
３６  一方の側の端面
３７  他方の側の端面
３８  溝
３９  保持機構
４１  一方の帯材
４２，５２  他方の帯材
４３  スペーサー
５４  凸部
５５  凹部
【図１】
2009215038.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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