(57)【要約】【課題】端子台に設けられる複数の端子ピン間に十分な大きさの間隔を確保することができるステッピングモータを提供すること。【解決手段】端子台２０に配置された複数の端子ピン２１ａ〜２１ｄは、駆動コイル１０，１１の一方の巻線端末１０ａ，１１ａが絡げられる第１の端子ピン２１ａ，２１ｃと、駆動コイル１０，１１の他方の巻線端末が絡げられる第２の端子ピン２１ｂ，２１ｄとからなり、第１の端子ピン２１ａ，２１ｃと第２の端子ピン２１ｂ，２１ｄは、回転軸２の軸線方向に沿って端子台２０に配置されるようにした。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸と該回転軸の外周に備えた永久磁石を有するロータと、極歯が起立形成されたステータコアを備えるステータと、前記極歯の外周に配置される駆動コイルと、前記ステータの外周側に配置された端子台と、該端子台に配置された複数の端子ピンとを備えるステッピングモータにおいて、
前記複数の端子ピンは、前記コイルの一方の巻線端末が絡げられる第１の端子ピンと、前記コイルの他方の巻線端末が絡げられる第２の端子ピンとからなり、前記第１の端子ピンと前記第２の端子ピンは、前記回転軸の軸線方向に沿って前記端子台に配置されていることを特徴とするステッピングモータ。
【請求項２】
前記第１の端子ピンと前記第２の端子ピンは、前記回転軸の軸線方向と直交する方向において、いずれも異なる位置に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のステッピングモータ。
【請求項３】
前記第１の端子ピンと前記第２の端子ピンは、前記回転軸の軸線方向と直交する方向において、前記回転軸の軸線を間に挟むように異なる位置に配置されていることを特徴とする請求項２に記載のステッピングモータ。
【請求項４】
前記端子台にはその周縁部分に前記第１の端子ピンに対応する第１の切り欠き部と、前記第２の端子ピンに対応する第２の切り欠き部が形成され、該第１の切り欠き部と該第２の切り欠き部はいずれも前記端子台の前記回転軸の軸線方向と直交する方向において対応する前記端子ピンの隣位置に形成され、前記コイルの一方の巻線端末は前記第１の切り欠き部から引き出されて前記第１の端子ピンに絡げられ、前記コイルの他方の巻線端末は前記第２の切り欠き部から引き出されて前記第２の端子ピンに絡げられていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のステッピングモータ。
【請求項５】
前記第１の切り欠き部および第２の切り欠き部は、前記端子台の周縁部分から前記端子ピン側に向けて先細りとなる形状であることを特徴とする請求項４に記載のステッピングモータ。
【請求項６】
前記第１の端子ピンと前記第２の端子ピンは、前記回転軸の軸線方向と直交する方向において、前記回転軸の軸線を間に挟むように異なる位置に配置され、前記端子台に設けた前記第１の切り欠き部と前記第２の切り欠き部は、前記第１の端子ピンと前記第２の端子ピンに対応する位置に前記ステータの周方向に互いに逆方向に切り欠かれており、前記コイルの一方の巻線端末および前記コイルの他方の巻線端末は、前記第１の端子ピン及び前記第２の端子ピンに対し、前記ステータの周方向に関し逆方向に引き出されて絡げられていることを特徴とする請求項４または５に記載のステッピングモータ。
【請求項７】
前記第１の端子ピンは前記第２の端子ピンよりも出力側に位置し、前記第１の端子ピンと前記第２の端子ピンには、それぞれに対応する位置に第１のピン接続孔および第２のピン接続孔が形成された給電基板が取り付けられており、前記回転軸の軸線方向における前記給電基板の出力側端面と前記第１のピン接続孔との距離および前記給電基板の反出力側端面と前記第２のピン接続孔との距離は、それぞれ前記ステータの出力側端面と前記第１の端子ピンとの距離および前記ステータの反出力側端面と前記第２の端子ピンとの距離より小さいことを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のステッピングモータ。
【請求項８】
前記ステータコアには前記端子台を保持する端子台保持部が形成され、該端子台保持部は前記ステータの外周端部から前記回転軸の軸線方向に延びて前記端子台の底面に当接し前記端子台の前記軸線方向の傾きを防止していることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載のステッピングモータ。
【請求項９】
前記ステータは２組のステータ組からなり、一方のステータ組に配置された前記第１の端子ピンと前記第２の端子ピン、および他方のステータ組に配置された前記第１の端子ピンと前記第２の端子ピンは、それぞれ前記回転軸の軸線方向に沿って前記端子台に配置されていることを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載のステッピングモータ。
【請求項１０】
前記一方のステータ組に配置された前記第１の端子ピンと前記第２の端子ピン、および前記他方のステータ組に配置された前記第１の端子ピンと前記第２の端子ピンは、前記回転軸の軸線方向と直交する方向において、いずれも異なる位置に配置されていることを特徴とする請求項９に記載のステッピングモータ。
【請求項１１】
前記２組のステータ組のそれぞれの前記第１の端子ピンと前記第２の端子ピンは、前記回転軸の軸線方向と直交する方向において、前記回転軸の軸線を間に挟むように異なる位置に配置されていることを特徴とする請求項１０に記載のステッピングモータ。
【請求項１２】
前記端子台は前記一方のステータ組に配置された第１の端子台と、前記他方のステータ組に配置された第２の端子台とから形成されており、前記第１の端子台と第２の端子台は別体に形成されていることを特徴とする請求項９から１１のいずれかに記載のステッピングモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステッピングモータに関し、更に詳しくは、コイルの巻線端末が絡げられる複数の端子ピンを備えたステッピングモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のステッピングモータには、その外周側に端子台が設けられているものがあり、この端子台には、コイルの巻線端末が絡げられる複数の端子ピンが設けられている。これらの端子ピンは、ステッピングモータの出力軸に対し直交する方向に並んで配置されている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１０２２０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に示すステッピングモータにおいては、モータの径が小さくなるにつれ、それぞれの端子ピン同士の間隔は当然狭くなる。しかし、ステッピングモータの小型化に伴い、端子台を小型化してしまうと、巻線を巻回するための自動コイル装置のノズルが端子ピン間を通過することができず、端子ピンにコイルの巻線端末を自動で絡げることができないという問題がある。したがって、端子台の小型化ができないために、ステッピングモータの小型化の障害となる恐れがある。
【０００５】
また、端子ピン同士の間隔が狭くなると、これらの端子ピンに接続される給電基板（フレキシブル配線基板）上に、ハンダ塗布のために必要な大きさのランドを形成することができないという問題もある。
【０００６】
このような問題に対し、図８（ａ）に示すように、ステッピングモータ１００の出力軸Ｘに対し直交して二列に端子ピン１０１ａ〜１０１ｄを配置することで、端子ピン１０１ａ〜１０１ｄ間に所望の間隔を確保することができる。しかし、このような配置にすると、図８（ｂ）に示されるように、端子ピン１０１ａ〜１０１ｄに接続される給電基板１１０が、モータ本体部（ステータ）１０２の長手方向より突出（図８（ｂ）の斜線部分）し、ステッピングモータ１００の取付のために必要なスペースが大きくなってしまうという問題が生じる。
【０００７】
以上の問題に鑑みて、本発明の課題は、端子台に設けられる複数の端子ピン間に十分な大きさの間隔を確保することができるステッピングモータを提供することにある。また、端子ピンに接続される給電基板により、取付スペースが狭められてしまうことのないステッピングモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために本発明に係るステッピングモータは、回転軸と該回転軸の外周に備えた永久磁石を有するロータと、極歯が起立形成されたステータコアを備えるステータと、前記極歯の外周に配置されるコイルと、前記ステータの外周側に配置された端子台と、該端子台に配置された複数の端子ピンとを備えるステッピングモータにおいて、前記複数の端子ピンは、前記コイルの一方の巻線端末が絡げられる第１の端子ピンと、前記コイルの他方の巻線端末が絡げられる第２の端子ピンとからなり、前記第１の端子ピンと前記第２の端子ピンは、前記回転軸の軸線方向に沿って前記端子台に配置されていることを要旨とするものである。
【０００９】
本発明によれば、ステッピングモータの回転軸の軸線方向に沿って端子ピンが配置されるため、第１の端子ピンと第２の端子ピン間に十分な大きさの間隔を確保することができる。これにより、端子ピンにコイルの巻線端末を巻き付けるための自動コイル装置のノズルが端子ピン間を通過できないという不具合や、端子ピンに接続される給電基板上に、ハンダ塗布のために必要な大きさのランドを形成するためのスペースが確保できないといった不具合を防止することができる。
【００１０】
この場合、前記第１の端子ピンと前記第２の端子ピンは、前記回転軸の軸線方向と直交する方向において、いずれも異なる位置に配置されていることが好ましい。このように構成すれば、第１の端子ピンと第２の端子ピンとの間隔をさらに大きくすることができる。なお、前記第１の端子ピンと前記第２の端子ピンは、前記回転軸の軸線方向と直交する方向において、前記回転軸の軸線を間に挟むように異なる位置に配置することが、第１の端子ピンと第２の端子ピンとの間隔を大きくする上で好ましい。
【００１１】
また、前記端子台にはその周縁部分に前記第１の端子ピンに対応する第１の切り欠き部と、前記第２の端子ピンに対応する第２の切り欠き部が形成され、前記第１の切り欠き部と前記第２の切り欠き部はいずれも前記端子台の前記回転軸の軸線方向と直交する方向において対応する前記端子ピンの隣位置に形成され、前記コイルの一方の巻線端末は前記第１の切り欠き部から引き出されて前記第１の端子ピンに絡げられ、前記コイルの他方の巻線端末は前記第２の切り欠き部から引き出されて前記第２の端子ピンに絡げられておればさらに好適である。つまり、コイルを形成する電線を一旦端子台の切り欠き部に掛け渡した後、端子ピンに巻き付けることができるため、巻線端末の端子ピンへの絡げ加工が容易となると共に、巻線端末をより強固に端子ピンに絡げることができる。また、一方および他方の巻線端末が互いに交差することがなくなるので、巻線端末の断線や短絡を防止することができる。
【００１２】
この場合、前記第１の切り欠き部および第２の切り欠き部は、前記端子台の周縁部分から前記端子ピン側に向けて先細りとなる形状であることが好ましい。これにより、コイルを形成する電線を切り欠き部に引っ掛け易くなる。また、切り欠き部の先細り形状は、端子ピン側に向けて形成されているため、巻線端末の端子ピンへの絡げ加工の作業性の向上、巻線端末の断線の防止につながる。
【００１３】
さらに、前記第１の端子ピンと前記第２の端子ピンは、前記回転軸の軸線方向と直交する方向において、前記回転軸の軸線を間に挟むように異なる位置に配置され、前記端子台に設けた前記第１の切り欠き部と前記第２の切り欠き部は、前記第１の端子ピンと前記第２の端子ピンに対応する位置に前記ステータの周方向に互いに逆方向に切り欠かれており、前記コイルの一方の巻線端末および前記コイルの他方の巻線端末は、前記第１の端子ピン及び前記第２の端子ピンに対し、前記ステータの周方向に関し逆方向から引き出されて絡げられているように構成することが好ましい。これにより、それぞれの巻線端末を端子ピンに絡げる際に、互いに接触、交差してしまうことがなくなり、巻線端末の断線や、接触による短絡を防止することができる。
【００１４】
また、前記第１の端子ピンは前記第２の端子ピンよりも出力側に位置し、前記第１の端子ピンと前記第２の端子ピンには、それぞれに対応する位置に第１のピン接続孔および第２のピン接続孔が形成された給電基板が取り付けられており、前記回転軸の軸線方向における前記給電基板の出力側端面と前記第１のピン接続孔との距離および前記給電基板の反出力側端面と前記第２のピン接続孔との距離は、それぞれ前記ステータの出力側端面と前記第１の端子ピンとの距離および前記ステータの反出力側端面と前記第２の端子ピンとの距離より小さければ好適である。このような構成とすることで、ステッピングモータに取り付けられる給電基板がステータ（モータ本体部）より突出することがなく、ステッピングモータの取付のために必要なスペースが大きくなってしまうのを防止でき、ステッピングモータが取り付けられる機器の小型化につながる。
【００１５】
また、前記ステータコアには前記端子台を保持する端子台保持部が形成され、該端子台保持部は前記ステータの外周端部から前記回転軸の軸線方向に延びて前記端子台の端面に当接していることが好ましい。これにより、端子台の不用意な傾き、特に回転軸線方向への端子台の傾きとステータ半径方向への傾きが防止され、端子台に給電基板を載置して接続する加工等が行い易くなる。
【００１６】
また、前記ステータは２組のステータ組からなり、一方のステータ組に配置された前記第１の端子ピンと前記第２の端子ピン、および他方のステータ組に配置された前記第１の端子ピンと前記第２の端子ピンは、それぞれ前記回転軸の軸線方向に沿って前記端子台に配置されていることが好ましい。これにより、２相のステータを有するステッピングモータであっても、それぞれの端子ピン間の間隔を十分に確保することができる。
【００１７】
この場合、前記一方のステータ組に配置された前記第１の端子ピンと前記第２の端子ピン、および前記他方のステータ組に配置された前記第１の端子ピンと前記第２の端子ピンは、前記回転軸の軸線方向と直交する方向において、いずれも異なる位置に配置されていれば好適である。具体的には、前記２組のステータ組のそれぞれの前記第１の端子ピンと前記第２の端子ピンは、前記回転軸の軸線方向と直交する方向において、前記回転軸の軸線を間に挟むように異なる位置に配置されていることが好ましい。このような構成とすることにより、２相のステータを有するステッピングモータにおいて、第１の端子ピンと第２の端子ピンとの間隔をさらに大きくすることができる。
【００１８】
また、前記端子台は前記一方のステータ組に配置された第１の端子台と、前記他方のステータ組に配置された第２の端子台とから形成されており、前記第１の端子台と第２の端子台は別体に形成されていることが好ましい。このような構成とすることで、極歯の外周にコイルボビンといった別の部材をコイル内周に配置した場合であっても、ステッピングモータの回転軸の軸線方向に沿って端子ピンを配置させることができる。また、ステッピングモータの組立が容易となり、製造コストの低減につながる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係るステッピングモータによれば、ステッピングモータの回転軸の軸線方向に沿って複数の端子ピンが配置されるため、端子ピン同士の間隔を十分に確保することができる。また、給電基板をモータケースから突出しない大きさに形成することができるため、モータの配置に必要なスペースが給電基板により大きくなってしまうのを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下に、本発明に係るステッピングモータについて、図面を参照して詳細に説明する。図１は本発明の第一の実施形態に係るステッピングモータの概略を説明するための断面側面図、図２はステッピングモータの上面図、図３は後述するフレキシブル配線基板が取り付けられた状態を説明するためのステッピングモータの上面図である。
【００２１】
図１に示されるように、ステッピングモータ１は、回転軸２と回転軸２に固着されたロータマグネット（永久磁石）３とを備えるロータ４、ロータマグネット３と間隙を介して対向配置されたステータ５を備えている。
【００２２】
回転軸２は、第１軸受６と第２軸受７で回転自在に支持されている。ロータマグネット３は、略円筒状の永久磁石で構成されている。
【００２３】
ステータ５は、第１ステータ組８と、この第１ステータ組８と軸線方向に重ね合わせに配置される第２ステータ組９とによる２相構造を有している。
【００２４】
第１および第２ステータ組８，９は、それぞれ内ステータコア１２，１４と、駆動コイル１０，１１を内ステータコア１２，１４との間に挟む外ステータコア１３，１５とから構成されている。尚、本実施形態のステッピングモータは、コイルボビンを使用しないボビンレスタイプのステッピングモータであって、駆動コイル１０、１１は空芯コイルを使用している。
【００２５】
駆動コイル１０，１１の内周側には、内ステータコア１２，１４の各々に複数形成された極歯１２ａ，１４ａと、外ステータコア１３，１５の各々に複数形成された極歯１３ａ，１５ａのそれぞれが交互に入り組むように構成されている。したがって、本実施形態では、第１ステータ組８の内ステータコア１２と外ステータコア１３における各極歯１２ａ，１３ａの外周には、円環状の駆動コイル１０が配置されており、同様に第２ステータ組９の内ステータコア１４と外ステータコア１５における各極歯１４ａ，１５ａの外周には、円環状の駆動コイル１１が配置されている。
【００２６】
上述した第１および第２ステータ組８，９の内ステータコア１２，１４には、内周縁からそれぞれ複数本の極歯１２ａ，１４ａが略等間隔に環状に起立形成されている。同様に、外ステータコア１３，１５には、内周縁からそれぞれ複数本の極歯１３ａ，１５ａが略等間隔に環状に起立形成されている。尚、本実施形態において、外ステータコア１３，１５のそれぞれの外周縁は、折曲して駆動コイル１０，１１の外周を覆うように起立形成されており、それぞれモータケースとして機能している。以下ではこの外ステータコア１３，１５のそれぞれの外周縁から折曲して駆動コイル１０，１１の外周を覆うように起立形成した部分を第１モータケース１６と第２モータケース１７とする。これら第１モータケース１６と第２モータケース１７は、それぞれ絞り加工により円筒形状に形成されている。
【００２７】
第１ステータ組８の外ステータコア１３には、ステッピングモータ１を機器に搭載する際に利用される取付板１８が固定されており、この取付板１８には、回転軸２を出力側で回転自在に支承するラジアル軸受としての第１軸受６が固定されている。また、第２ステータ組９の外ステータコア１５には、側板１９が固定されており、この側板１９には回転軸２を反出力側で回転自在に支承するラジアル軸受としての第２軸受７が固定されている。そして、ロータ４の回転軸２の一端側は第１ステータ組８の外ステータコア１３より外側（出力側）に突出され、回転駆動用の出力軸とされている。
【００２８】
また、内ステータコア１２，１４の極歯１２ａ，１４ａの基端側には、外周側に広がった鍔部１２ｂ，１４ｂが設けられている。鍔部１２ｂ，１４ｂには、後述する端子台２０を固定するための保持部１２ｄ，１４ｄ、すなわち、第２保持部（位置決め部）が設けられている。
【００２９】
このような構成のステータ５の外周側には、駆動コイル１０，１１から引き出された巻線端末１０ａ，１０ｂおよび１１ａ，１１ｂが絡げられる複数の端子ピン２１ａ〜２１ｄが設けられた端子台２０が備えられている。
【００３０】
本実施形態に係るステッピングモータ１においては、ステータ５の駆動コイル１０，１１に所定の電流を通電することにより、ステータ５とロータマグネット３との間の磁気相互作用により、ロータマグネット３が回転付勢され、これと一体の回転軸２が回転する。
【００３１】
一方、図２に示されるように、端子台２０の周縁には、４つの切り欠き部２０ａ〜２０ｄが形成されている。また、端子台２０には、４つの端子ピン２１ａ〜２１ｄが取り付けられ、中央には嵌合孔２０ｆが形成されている。この嵌合孔２０ｆに内ステータコア１２，１４の端子台保持部１２ｄ，１４ｄが嵌合されることで、端子台２０はステータ５に固定される。
【００３２】
端子ピン２１ａ〜２１ｄは、駆動コイル１０，１１に電力を供給するための端子である。端子ピン２１ａ〜２１ｄは、絶縁性の部材からなる端子台２０が樹脂成形されるときにインサート成形にて一体的に設けられている。
【００３３】
このように配置された端子ピン２１ａ〜２１ｄのうち、第１ステータ組８側の端子ピン２１ａ，２１ｂには、駆動コイル１０から引き出された巻線端末１０ａ，１０ｂが絡げられる。また、第２ステータ組９側の端子ピン２１ｃ，２１ｄには、駆動コイル１１から引き出された巻線端末１１ａ，１１ｂが絡げられる。ここで、本実施形態においては、駆動コイル１０，１１の一方の巻線端末１０ａおよび１１ａが絡げられた端子ピン２１ａ，２１ｃ（図２において、第１ステータ組８、第２ステータ組９における左側の端子ピン）を第１の端子ピンといい、他方の巻線端末１０ｂ，１１ｂが絡げられた端子ピン２１ｂ，２１ｄ（図２において、第１ステータ組８、第２ステータ組９における右側の端子ピン）を第２の端子ピンという。
【００３４】
ここで、図２から明らかなように、端子ピン２１ａ〜２１ｄは、回転軸２の軸線方向（Ｘ軸）に沿って設けられている。特に、本実施形態においては、それぞれのステータ組８，９における外側に位置する端子ピン２１ａ及び２１ｄは、それぞれのステータ組８，９における軸線方向における中心位置よりも外側に配置されている。具体的には、各ステータ組８、９における一方の端子ピン２１ａ，２１ｄは、内ステータコア１２，１４の鍔部１２ｂ，１４ｂよりは外ステータコア１３，１５の極歯１３ａ，１５ａの基端側に形成されている鍔部側に設けられており、また、他方の端子ピン２１ｂ，２１ｃは、外ステータコア１３，１５の鍔部よりは内ステータコア１２，１４の鍔部１２ｂ，１４ｂ側に設けられている。すなわち、Ｙ軸方向（紙面左右方向）には、端子ピン２１ａ〜２１ｄが重ねて配置されていない。したがって、回転軸２の軸線に直交する方向（Ｙ軸）に沿って端子ピンが設けられる場合と比較し、大きな配置スペースを確保することができるため、それぞれの端子ピン２１ａ〜２１ｄ同士の間隔を大きくすることが可能となる。
【００３５】
さらに、端子ピン２１ａ〜２１ｄは、回転軸２の軸線であるＸ軸を中心として、ほぼ同程度上下（図２における上方向、下方向をいう。）する、すなわち、上下方向に離間するように設けられている。このように配置すれば、端子ピン２１ａ〜２１ｄは四角形に対する対角線の位置に配置されることになるから、端子ピン２１ａ〜２１ｄを一直線上に配置した場合等と比較し、端子ピン２１ａ〜２１ｄ同士の間隔をさらに大きくすることができる。
【００３６】
また、巻線端末１０ａ，１０ｂ，１１ａ，１１ｂは、前述した切り欠き部２０ａ〜２０ｄを利用して各端子ピン２１ａ〜２１ｄに絡げられている。本実施形態では、切り欠き部２０ａ〜２０ｄのうち、２０ａおよび２０ｃを第１の切り欠き部といい、２０ｂおよび２０ｄを第２の切り欠き部という。
【００３７】
図２から分かるように、駆動コイル１０の一方の巻線端末１０ａは、駆動コイル１０の電線が切り欠き部２０ａに一旦引っ掛けられてから端子ピン２１ａに絡げられる。また、駆動コイル１０の他方の巻線端末１０ｂは、駆動コイル１０の電線が切り欠き部２０ｂに一旦引っ掛けられてから端子ピン２１ｂに絡げられる。同様に、駆動コイル１１の巻線端末１１ａは切り欠き部２０ｃに、巻線端末１１ｂは切り欠き部２０ｄに引っ掛けられてからそれぞれ端子ピン２１ｃおよび２１ｄに絡げられる。
【００３８】
つまり、端子ピン２１ａ〜２１ｄに絡げられる巻線端末１０ａ，１０ｂ，１１ａ，１１ｂは、各端子ピン２１ａ〜２１ｄの最寄位置に形成された切り欠き部（Ｙ軸方向に沿って形成された切り欠き部）２０ａ〜２０ｄからそれぞれステータ５（第１および第２モータケース１６，１７）の周方向において逆方向（Ｙ軸方向において上方向又は下方向）に引き出されて絡げられることとなる。
【００３９】
このように、端子台に立設された端子ピン２１ａ〜２１ｄのそれぞれの隣位置に切り欠き部２０ａ〜２０ｄを形成することにより、一旦これらの切り欠き部２０ａ〜２０ｄに駆動コイル１０，１１の電線を引っ掛けてから巻線端末１０ａ，１０ｂ，１１ａ，１１ｂを端子ピン２１ａ〜２１ｄに絡げることができる。つまり、それぞれの端子ピン２１ａ〜２１ｄ一つに対して、対応する切り欠き部２０ａ〜２０ｄのうち一つを使用することができるので、巻線端末１０ａ，１０ｂ，１１ａ，１１ｂの端子ピン２１ａ〜２１ｄへの絡げ加工が容易となる。これに加え、巻線端末１０ａ，１０ｂ，１１ａ，１１ｂは、各端子ピン２１ａ〜２１ｄの最寄位置に形成された切り欠き部２０ａ〜２０ｄから引き出されて絡げられるため、巻線端末１０ａ，１０ｂ，１１ａ，１１ｂが互いに接触することによる断線、短絡を防止することができ、巻線端末１０ａ，１０ｂ，１１ａ，１１ｂを端子ピン２１ａ〜２１ｄにより強固に絡げることができる。
【００４０】
さらに、図２から明らかなように、上記切り欠き部２０ａ〜２０ｄは、端子台２０の周縁部分（入口部２０１ａ〜２０１ｄ）から、それぞれに対応した端子ピン２１ａ〜２１ｄ側に向けて先細り（先端部２０２ａ〜２０２ｄ）となる形状に形成されている。
【００４１】
このように、切り欠き部２０ａ〜２０ｄは、その入口部２０１ａ〜２０１ｄが大きく開口しているため、駆動コイル１０，１１の電線を切り欠き部２０ａ〜２０ｄに簡単に引っ掛けることができる。
【００４２】
また、切り欠き部２０ａ〜２０ｄは、先端部２０２ａ〜２０２ｄが形成された先細りの形状となっているため、駆動コイル１０，１１の電線を一旦切り欠き部２０ａ〜２０ｄに引っ掛けることで、巻線端末１０ａ，１０ｂ，１１ａ，１１ｂの端子ピン２１ａ〜２１ｄへの絡げ加工が容易になると共に、巻線端末１０ａ，１０ｂ，１１ａ，１１ｂを端子ピン２１ａ〜２１ｄにより強固に絡げることができる。
【００４３】
さらに、図３に示されるように、端子ピン２１ａ〜２１ｄには、ステッピングモータ１の駆動制御のため、所定の回路が構築されたフレキシブル配線基板（給電基板）５０が接続されている（図３においてフレキシブル配線基板５０は点線で示した）。フレキシブル配線基板５０には、それぞれの端子ピン２１ａ〜２１ｄに対応する位置関係でピン接続孔５１ａ〜５１ｄが形成され、ピン接続孔５１ａ〜５１ｄの周囲には、端子ピン２１ａ〜２１ｄとフレキシブル配線基板５０を電気的に接続するためのランドＬが形成されている。つまり、このピン接続孔５１ａ〜５１ｄに端子ピン２１ａ〜２１ｄが挿通され、ハンダ付けされることで、フレキシブル配線基板５０が端子ピン２１ａ〜２１ｄに接続される。尚、本実施形態においては、第１の端子ピン２１ａ，２１ｃが挿通されるピン接続孔５１ａ，５１ｃを第１のピン接続孔といい、第２の端子ピン２１ｂ，２１ｄが接続されるピン接続孔５１ｂ，５１ｄを第２のピン接続孔という。
【００４４】
本実施形態では、端子ピン２１ａ〜２１ｄは、回転軸２の軸線方向（Ｘ軸）に沿って設けられているため、さらに、上述のように、端子ピン２１ａ〜２１ｄは、Ｘ軸を中心として、Ｘ軸方向に向かって交互に上下（図２における上方向、下方向をいう。）するように設けられているため、それぞれの端子ピン２１ａ〜２１ｄ同士の間隔を大きくすることが可能となる。したがって、フレキシブル配線基板５０上にハンダ付けのために必要な大きさのランドＬを形成することができる。さらに、端子ピン２１ａ〜２１ｄに巻線端末１０ａ，１０ｂ，１１ａ，１１ｂを自動コイル装置により巻き付ける場合には、そのノズルが端子ピン間を通過できないといった不具合も防止できる。
【００４５】
さらに、図３に示されるように、第１の端子ピン２１ａ（および２１ｃ）とステータ５の出力側端面との距離Ｄａは、第１のピン接続孔５１ａ（および５１ｃ）とフレキシブル配線基板５０の出力側端面との距離ｄａよりも大きくなるように設計されている。また、第２の端子ピン２１ｂ（および２１ｄ）とステータ５の反出力側端面との距離Ｄｂは、第２のピン接続孔５１ｂ（および５１ｄ）とフレキシブル配線基板５０の反出力側端面との距離ｄｂよりも大きくなるように設計されている。  
【００４６】
第１の端子ピン２１ａ，２１ｃおよび第２の端子ピン２１ｂ，２１ｄがステータ５に対してこのような位置関係に配置されることにより、フレキシブル配線基板５０は、ステータ５の回転軸２の軸線方向より突出することがない。これにより、フレキシブル配線基板５０によりステッピングモータ１の取付スペースが大きくなってしまうのを防止し、このステッピングモータ１が取り付けられる機器の小型化につながる。尚、フレキシブル配線基板５０は、図３におけるＹ軸方向から突出していない（ステータ５の上部から突出していない）ことが好ましく、この場合には、ステッピングモータ１の取付スペースをさらに小さくすることができる。
【００４７】
また、端子ピン、２１ａ〜２１ｄは、Ｘ軸方向に向かって交互に上下（図２における上方向、下方向をいう。）するように設けられているため、Ｙ軸方向におけるそれぞれの端子ピン２１ａ〜２１ｄの幅を小さくすることが可能となる。そのため、フレキシブル配線基板５０の長手方向が図３のＸ軸方向である場合、Ｙ軸方向から基板が突出しないように基板を配置してもよい。
【００４８】
次に、本発明の第二の実施形態に係るステッピングモータについて、図面を参照して説明する。図４はこのステッピングモータの概略を示した断面側面図、図５はこのステッピングモータの上面図（フレキシブル配線基板５０が接続されていない状態）である。尚、上述した図１から図３に示す実施形態と同一の構成については同符号を付し、異なる点を中心に説明する。
【００４９】
図４に示されるように、このステッピングモータ１ａは、第一の実施形態と同様に、回転軸２と回転軸２に固着されたロータマグネット（永久磁石）３とを備えるロータ４、ロータマグネット３と間隙を介して対向配置されたステータ５を備えている。
【００５０】
このような構成のステータ５の外周側には、駆動コイル１０，１１から引き出された巻線端末１０ａ，１０ｂおよび１１ａ，１１ｂが絡げられる複数の端子ピン２１ａ〜２１ｄが設けられた端子台２０が備えられている。
【００５１】
端子台２０には、上記第一の実施形態と同様に、端子ピン２１ａ〜２１ｄが回転軸２の軸線方向（Ｘ軸）に沿って設けられている。このように端子ピン２１ａ〜２１ｄを配置することにより、それぞれの端子ピン２１ａ〜２１ｄ同士の間隔を大きくすることが可能となる。
【００５２】
また、第一の実施形態と同様に、端子ピン２１ａ〜２１ｄは、Ｘ軸を中心として、Ｘ軸方向に向かって交互に上下（図５における上方向、下方向をいう。）するように設けられており、端子ピン２１ａ〜２１ｄ同士の間隔をさらに大きくすることができる。
【００５３】
この端子台２０を支持する部材として、ステータ５を構成する内ステータコア１２，１４の鍔部１２ｂ，１４ｂに、端子台２０を固定するための端子台保持部３０，３１が設けられている。
【００５４】
本実施形態においては、内ステータコア１２の鍔部１２ｂに形成された端子台保持部３０には、鍔部１２ｂから回転軸２の軸線方向に屈曲して延設されて端子台２０の底面２０ｅを支持する第１保持部１２ｃと、同じく鍔部１２ｂから軸線方向と交差する方向に延設されて端子台２０の嵌合孔２０ｆに嵌合する第２保持部１２ｄが形成されている。
【００５５】
同じく内ステータコア１４の端子台保持部３１には、鍔部１４ｂから直立して端子台２０の底面２０ｅを支持する第１保持部１４ｃと、同じく鍔部１４ｂから直立して端子台２０の嵌合孔２０ｆに嵌合する第２保持部１４ｄが形成されている。
【００５６】
それぞれの第２保持部１２ｄ，１４ｄは、ステータ５の略中央位置に形成されていると共に、第１保持部１２ｃ，１４ｃは、端子ピン２１ａ〜２１ｄの位置に対応させて、内ステータコア１２に形成された第１保持部１２ｃの軸方向先端は、端子ピン２１ｂの位置と軸方向で同程度の位置まで延長され、また、ステータ５の周方向（図５における上下（Ｙ軸）方向）に関しても端子ピン２１ｂの位置より外側位置を支持するようにすることが好ましい。内ステータコア１４に形成された第１保持部１４ｃも、第１保持部１２ｃとは逆方向に、端子ピン２１ｃの位置と軸方向で同程度の位置まで延長され、また、ステータ５の周方向に関しても、端子ピン２１ｃの位置より外側位置を支持するようにすることが好ましい。
【００５７】
図４に示されるように、内ステータコア１２の第２保持部１２ｄと内ステータコア１４の第２保持部１４ｄが丁度重なるように、内ステータコア１２と内ステータコア１４は軸線方向に重ね合わせて配置されている。この重ね合わされた状態の第２保持部１２ｄ，１４ｄが端子台２０の嵌合孔２０ｆに嵌合されることにより、端子台２０は端子台保持部３０，３１に固定されるようになっている。
【００５８】
そして、内ステータコア１２の端子台保持部３０に設けられた第１保持部１２ｃ、および内ステータコア１４の端子台保持部３１に設けられた第１保持部１４ｃにより、端子台２０の底面２０ｅが支持される。
【００５９】
このように、第２保持部１２ｄ，１４ｄが端子台２０の嵌合孔２０ｆに嵌合されると共に、鍔部１２ｂ，１４ｂから直立して形成された第１保持部１２ｃ，１４ｃにより端子台２０の底面２０ｅが支持されているので、端子台２０が軸線方向および軸線垂直方向に不用意に傾いてしまうことが防止される。これにより端子台２０にフレキシブル配線基板を載置して端子ピン２１ａ〜２４ｄにフレキシブル配線基板５０の回路パターンを接続する加工等が行い易くなる。
【００６０】
次に、本発明の第三の実施形態に係るステッピングモータについて、図面を参照して説明する。図６はこのステッピングモータの概略を示した断面側面図、図７はその上面図（フレキシブル配線基板が接続されていない状態）である。尚、上述した第一の実施形態と同一の構成については同符号を付し、異なる点を中心に説明する。
【００６１】
図６に示されるように、このステッピングモータ１ｂは、第一の実施形態と同様に、回転軸２と回転軸２に固着されたロータマグネット（永久磁石）３とを備えるロータ４、ロータマグネット３と間隙を介して対向配置されたステータ５を備えている。
【００６２】
本実施形態においては、ステータ５（第１ステータ組８および第２ステータ組９）に収納された駆動コイル１０，１１がそれぞれ第１のコイルボビン１０１、第２のコイルボビン１０２に巻回されて収納されている。
【００６３】
このコイルボビン１０１および１０２は、それぞれ駆動コイル１０，１１が巻回される筒部１０１ａ，１０２ａと、鍔部１０１ｂ，１０２ｂとからなる。そして、鍔部１０１ｂ，１０２ｂから回転軸２の軸線方向に屈曲して延設されて第１の端子台２０１、第２の端子台２０２が一体的に形成されている。
【００６４】
ここで、第１の端子台２０１および第２の端子台２０２は、それぞれコイルボビン１０１，１０２から離れる方向に屈曲形成されている。これは、コイルボビン１０１，１０２に隣接するように第１の端子台２０１および第２の端子台２０２を形成すると、第１の端子台２０１および第２の端子台２０２が筒部１０１ａ，１０２ａを覆ってしまい、コイルボビン１０１，１０２に巻線を巻回する際に第１の端子台２０１および第２の端子台２０２が邪魔になってしまうからである。
【００６５】
このように形成されたコイルボビン１０１，１０２を背中合わせに配置すると、図７に示されるように、第１の端子台２０１および第２の端子台２０２が係合し、端子台２０が形成される。端子台２０には、上記第一および第二の実施形態と同様に、端子ピン２１ａ〜２１ｄが回転軸２の軸線方向（Ｘ軸）に沿って設けられている。これにより、それぞれの端子ピン２１ａ〜２１ｄ同士の間隔を大きくすることが可能となる。
【００６６】
また、前述の第二の実施形態と同様に、端子ピン２１ａ〜２１ｄは、Ｘ軸を中心として、Ｘ軸方向に向かって交互に上下（図７における上方向、下方向をいう。）するように設けられており、端子ピン２１ａ〜２１ｄ同士の間隔をさらに大きくすることができる。
【００６７】
このような構成のステッピングモータ１ｂによれば、端子台２０は、第１のコイルボビン１０１に形成される第１の端子台２０１と、第２のコイルボビン１０２に形成される第２の端子台２０２に分割され、それぞれが別体として形成されているため、ステッピングモータの組立が容易となる。また、第１の端子台２０１および第２の端子台２０２は、それぞれコイルボビン１０１，１０２と一体的に形成されているため、端子台２０を別部材として取り付ける必要がなく、ステッピングモータの製造コストを大きく低減することができる。
【００６８】
このように、本実施形態に係るステッピングモータ１（１ａ，１ｂ）によれば、ステッピングモータ１（１ａ，１ｂ）の回転軸２の軸線方向に沿って端子ピン２１ａ〜２１ｄが配置されるため、それぞれの端子ピン間に十分な大きさの間隔を確保することができる。これにより、端子ピン２１ａ〜２１ｄに駆動コイル１０，１１の巻線端末１０ａ，１１ａを巻き付けるための自動コイル装置のノズルが、端子ピン２１ａ〜２１ｄの間を通過できないという不具合や、端子ピン２１ａ〜２１ｄに接続されるフレキシブル配線基板５０上に、ハンダ塗布のために必要な大きさのランドＬを形成するためのスペースが確保できないといった不具合を防止することができる。
【００６９】
この場合、第１の端子ピン２１ａ（２１ｃ）と第２の端子ピン２１ｂ（２１ｄ）は、回転軸２の軸線方向（Ｘ軸方向）と直交する方向（Ｙ軸方向）において、Ｘ軸方向に向かって交互に上下（図２における上方向、下方向をいう。）するように設けられている。さらに、Ｙ軸方向には、端子ピン２１ａ〜２１ｄが重ねて配置されていない。そのため、第１の端子ピン２１ａ（２１ｃ）と第２の端子ピン２１ｂ（２１ｄ）との間にさらに大きな間隔を確保することができる。
【００７０】
また、第１の端子ピン２１ａ，２１ｃは、第２の端子ピン２１ｂ，２１ｄよりも出力側に位置しており、その第１の端子ピン２１ａ，２１ｃと第２の端子ピン２１ｂ，２１ｄには、それぞれに対応する位置に第１のピン接続孔５１ａ，５１ｃおよび第２のピン接続孔５１ｂ，５１ｄが形成されたフレキシブル配線基板５０が取り付けられている。そして、回転軸２の軸線方向におけるフレキシブル配線基板５０の出力側端面と第１のピン接続孔５１ａ，５１ｃとの距離は、第１の端子ピン２１ａ，２１ｃとステータ５の出力側端面との距離より小さくなるよう設計されている。また、フレキシブル配線基板５０の反出力側端面と第２のピン接続孔５１ｂ，５１ｄとの距離は、第２の端子ピン２１ｂ，２１ｄとステータ５の反出力側端面との距離より小さくなるよう設計されている。このような構成とすることで、ステッピングモータ１（１ａ，１ｂ）に取り付けられるフレキシブル配線基板５０がステータ５より突出することがなく、フレキシブル配線基板により、ステッピングモータ１（１ａ，１ｂ）の必要とされる取付スペースが大きくなってしまうのを防止でき、このステッピングモータ１（１ａ，１ｂ）が取り付けられる機器の小型化につながる。
【００７１】
また、図４および図５に示したステッピングモータ１ａによれば、内ステータコア１２，１４には、端子台２０を保持する端子台保持部３０，３１が形成され、この端子台保持部３０，３１のうち、第１保持部１２ｃおよび１４ｃは、ステータ５の外周端部から回転軸２の軸線方向に延びて端子台２０の底面２０ｅを支持するように構成されている。これにより、端子台２０の不用意な傾きが防止され、端子台２０にフレキシブル配線基板５０を載置して接続する加工等が行い易くなる。
【００７２】
また、本実施形態のように、ステータ５が第１ステータ組８および第２ステータ組９の２相のステータからなるステッピングモータ１（１ａ，１ｂ）であっても、それぞれのステータ組８，９に配置された第１の端子ピン２１ａ，２１ｃと第２の端子ピン２１ｂ，２１ｄが、回転軸２の軸線方向に沿って端子台２０に配置されているため、それぞれの端子ピン２１ａ〜２１ｄ間の間隔を十分に確保することができる。特に、本実施形態のように、それぞれのステータ組８，９における外側に位置する端子ピン２１ａ及び２１ｄがそれぞれのステータ組８，９における軸方向における中心位置よりも外側となるように配置すれば、それぞれの端子ピン２１ａ〜２１ｄ間の充分な間隔を確実に確保することができる。
【００７３】
さらに、本実施形態では、第１ステータ組８に配置された第１の端子ピン２１ａと第２の端子ピン２１ｂ、および第２ステータ組９に配置された第１の端子ピン２１ｃと第２の端子ピン２１ｄは、回転軸２の軸線方向（Ｘ軸方向）と直交する方向（Ｙ軸方向）において、いずれも異なる位置、具体的には回転軸２の軸線方向を中心として上下にほぼ等間隔で離間した位置に配置されている。このような構成とすることにより、２相のステータを有するステッピングモータ１（１ａ，１ｂ）において、それぞれの端子ピン２１ａ〜２１ｄ間にさらに大きな間隔を確保することができる。
【００７４】
また、既に説明したステッピングモータ１ｂによれば、端子台２０は、第１ステータ組８（コイルボビン１０１）に配置された第１の端子台２０１と、第２ステータ組９（コイルボビン１０２）に配置された第２の端子台２０２とから形成されており、第１の端子台２０１と第２の端子台２０２は別体に形成されている。このような構成とすることで、ステッピングモータ１ｂの組立が容易となり、製造コストを大きく低減することができる。
【００７５】
以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明は上記実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の改変が可能である。
【００７６】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこうした実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施できることは勿論である。例えば上述したステッピングモータ１，１ａ，１ｂはいずれも２相構造を有していたが、単相構造のもの、あるいは３相以上の構造のものにも本発明を適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の第一の実施形態に係るステッピングモータの断面側面図である。
【図２】図１に示した第一の実施形態に係るステッピングモータの上面図である（フレキシブル配線基板が接続されていない状態）。
【図３】図１に示した第一の実施形態に係るステッピングモータの上面図である（フレキシブル配線基板が接続されている状態）。
【図４】本発明の第二の実施形態に係るステッピングモータの断面側面図である。
【図５】図４に示した第二の実施形態に係るステッピングモータの上面図である（フレキシブル配線基板が接続されていない状態）。
【図６】本発明の第三の実施形態に係るステッピングモータの断面側面図である。
【図７】図６に示した第二の実施形態に係るステッピングモータの上面図である（フレキシブル配線基板が接続されていない状態）。
【図８】図８（ａ）は従来のステッピングモータにおける端子ピンの配置構成を説明するための上面図であり、図８（ｂ）はこのステッピングモータにフレキシブル配線基板が接続された状態を示した上面図である。
【符号の説明】
【００７８】
１，１ａ，１ｂ                    ステッピングモータ
２                                回転軸
４                                ロータ
５                                ステータ
８                                第１ステータ組
９                                第２ステータ組
１０，１１                        駆動コイル（空芯コイル）
１０ａ，１０ｂ，１１ａ，１１ｂ    巻線端末
１２，１４                        内ステータコア
１３，１５                        外ステータコア
１２ａ〜１５ａ                    極歯
２０                              端子台
２０１                            第１の端子台
２０２                            第２の端子台
２０ａ〜２０ｄ                    切り欠き部
２１ａ〜２１ｄ                    端子ピン
３０，３１                        端子台保持部
５０                              フレキシブル配線基板
５１ａ〜５１ｄ                    ピン接続孔
【図１】
2009077622.tif 000003
【図２】
2009077622.tif 000004
【図３】
2009077622.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
2009077622.tif 000008
【図７】
2009077622.tif 000009
【図８】
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