(57)【要約】【課題】気筒群毎の排気通路のそれぞれに接続された分岐通路を開閉する開閉弁に開弁状態の故障が発生した場合に、どちらの開閉弁が故障したか又は両方の開閉弁が故障したかを判別できる二次空気供給装置を提供する。【解決手段】二次空気供給装置１０は内燃機関１のバンク毎に設けられた排気通路８に対してエアポンプ１２を利用して空気を供給するものであり、二次空気供給装置１０は排気通路８毎の分岐通路１５を開閉するＡＳＶ１７の開弁故障状態を検出し、その開弁故障状態が第１ＡＳＶ１７Ｒのみが開弁状態で故障する第１故障モード、第２ＡＳＶ１７Ｌのみが開弁状態で故障する第２故障モード及び両方のＡＳＶ１７が開弁状態で故障する第３故障モードのいずれに該当するかをクランク角度に対応付けられた共通通路１４内の圧力変動パターンに基づいて判断する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の気筒が二つの気筒群に分けられて、一方の気筒群の燃焼と他方の気筒群の燃焼とが異なる時期に行われ、かつ前記一方の気筒群に接続された第１排気通路と、前記他方の気筒群に接続された第２排気通路とを有する内燃機関に適用され、エアポンプを利用して前記第１排気通路及び前記第２排気通路のそれぞれに空気を供給できる二次空気供給装置において、
前記エアポンプが設けられた共通通路、前記共通通路から分岐して前記第１排気通路に接続された第１分岐通路及び前記共通通路から分岐して前記第２排気通路に接続された第２分岐通路を有する空気供給通路と、前記第１分岐通路を開閉する第１開閉弁と、前記第２分岐通路を開閉する第２開閉弁と、前記第１開閉弁及び前記第２開閉弁の少なくとも一つが開弁状態で故障する開弁故障状態を検出し、その開弁故障状態が前記第１開閉弁のみが開弁状態で故障する第１故障モード、前記第２開閉弁のみが開弁状態で故障する第２故障モード及び前記第１開閉弁と前記第２開閉弁との両方が開弁状態で故障する第３故障モードのいずれに該当するかを前記内燃機関のクランク角度に対応付けられた前記共通通路内の圧力変動のパターンに基づいて判断する故障診断手段と、を備えることを特徴とする二次空気供給装置。
【請求項２】
前記故障診断手段は、前記第１開閉弁及び前記第２開閉弁のそれぞれが閉じられるべき条件下における前記共通通路内の圧力変動に基づいて前記開弁故障状態を検出する請求項１に記載の二次空気供給装置。
【請求項３】
前記故障診断手段は、前記共通通路内の圧力変動のパターンの上限又は下限ピークが発生するクランク角度の相違に基づいて前記第１故障モード、前記第２故障モード及び前記第３故障モードのいずれに該当するかを判断する請求項１又は２に記載の二次空気供給装置。
【請求項４】
前記故障診断手段は、前記内燃機関の１サイクルに要するクランク角度範囲を各気筒群の燃焼時期に対応した２種類の判定領域に区分し、各判定領域における前記上限又は下限ピークの基準サイクル数当たりの発生数に基づいて前記第１故障モード、前記第２故障モード及び前記第３故障モードのいずれに該当するかを判断する請求項３に記載の二次空気供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の排気通路に空気を供給して排気中の未燃成分を削減するための二次空気供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｖ型内燃機関のように複数の気筒が二つの気筒群に分けられて気筒群毎に排気通路が設けられた内燃機関に適用され、気筒群毎の排気通路のそれぞれにエアポンプを利用して空気を供給する二次空気供給装置は周知である。このような二次空気供給装置は空気を取入れる共通通路とその共通通路から各排気通路へ分岐させる分岐通路とを備え、気筒群毎の分岐通路のそれぞれに開閉弁が設けられていることが多い。これらの開閉弁が故障した場合には排気通路への空気の供給に不具合を生じて所期の目的を達成し得ないため開閉弁の故障を診断する種々の方法が提案されている。
【０００３】
例えば、エアポンプと開閉弁との間に圧力センサを設け、エアポンプ作動中に開閉弁の開閉状態を切り替えるとともに、圧力センサで検出した切り換え前後の圧力値と圧力変動値とに基づいて各構成部品の異常を検出する二次空気供給装置が知られている（特許文献１）。また、Ｖ型内燃機関に対してバンク毎に空燃比フィードバック制御が行われていることを利用して、分岐通路毎に設けられた開閉弁の異常をバンク間の空燃比差に基づいて検出する二次空気供給装置も知られている（特許文献２）。その他、本発明に関連する先行技術文献として特許文献３〜６が存在する。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１１５８５号公報
【特許文献２】特開２００３−３１４２６３号公報
【特許文献３】特開２００７−１６６０６号公報
【特許文献４】特開２００５−９３８６号公報
【特許文献５】特開２００４−２９３４２６号公報
【特許文献６】特開平５−８６８４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の装置は、分岐通路毎の開閉弁の少なくとも一つが開弁状態で故障している場合に開閉弁の開閉前後の圧力変動値が正常時とは異なる値になる。このため、分岐通路毎の開閉弁の少なくとも一つが開弁状態で故障していることを検出できる。しかし、分岐通路毎の開閉弁のどちらが開弁状態で故障しているか、またはそれらの両方が開弁状態で故障しているかを判別することができない。また、特許文献２の装置は、バンク間の空燃比差に基づいて故障を判断するものであるので、開閉弁のいずれか一方が開弁状態で故障したことを検出することができる。しかし、分岐通路毎の開閉弁の両方が開弁状態で故障した場合には、その故障がバンク間の空燃比差に反映されないので、開閉弁の両方が開弁状態で故障したことを検出することができない。
【０００６】
そこで、本発明は、気筒群毎の排気通路のそれぞれに接続された分岐通路を開閉する開閉弁に開弁状態の故障が発生した場合に、どちらの開閉弁が故障したか又は両方の開閉弁が故障したかを判別できる二次空気供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の二次空気供給装置は、複数の気筒が二つの気筒群に分けられて、一方の気筒群の燃焼と他方の気筒群の燃焼とが異なる時期に行われ、かつ前記一方の気筒群に接続された第１排気通路と、前記他方の気筒群に接続された第２排気通路とを有する内燃機関に適用され、エアポンプを利用して前記第１排気通路及び前記第２排気通路のそれぞれに空気を供給できる二次空気供給装置において、前記エアポンプが設けられた共通通路、前記共通通路から分岐して前記第１排気通路に接続された第１分岐通路及び前記共通通路から分岐して前記第２排気通路に接続された第２分岐通路を有する空気供給通路と、前記第１分岐通路を開閉する第１開閉弁と、前記第２分岐通路を開閉する第２開閉弁と、前記第１開閉弁及び前記第２開閉弁の少なくとも一つが開弁状態で故障する開弁故障状態を検出し、その開弁故障状態が前記第１開閉弁のみが開弁状態で故障する第１故障モード、前記第２開閉弁のみが開弁状態で故障する第２故障モード及び前記第１開閉弁と前記第２開閉弁との両方が開弁状態で故障する第３故障モードのいずれに該当するかを前記内燃機関のクランク角度に対応付けられた前記共通通路内の圧力変動のパターンに基づいて判断する故障診断手段と、を備えることにより、上述した課題を解決する（請求項１）。
【０００８】
この二次空気供給装置が適用される内燃機関は、複数の気筒が二つの気筒群に分けられて、一方の気筒群の燃焼と他方の気筒群の燃焼とが異なる時期に行われる。従って、一方の気筒群に接続される第１排気通路に生じる排気脈動と、他方の気筒群に接続される第２排気通路に生じる排気脈動とは気筒群間の燃焼間隔に相当するクランク角度だけ位相がずれる。各排気通路に生じた排気脈動は各分岐通路及び各開閉弁を経由して共通通路に伝播し共通通路内に圧力変動として現れる。例えば、第１開閉弁が開弁状態にあり、かつ第２開閉弁が閉弁状態にあるときには、共通通路と第１排気通路とが第１分岐通路を介して通じかつ第２分岐通路が閉鎖されるため、共通通路の圧力変動は第１排気通路の排気脈動と同期したパターンになる。また、これとは反対に第１開閉弁が閉弁状態にあり、かつ第２開閉弁が開弁状態にあるときには、共通通路と第２排気通路とが第２分岐通路を介して通じかつ第１分岐通路が閉鎖されるため、共通通路の圧力変動は第２排気通路の排気脈動と同期したパターンになる。従って、これら二つのパターンは気筒群間の燃焼間隔に相当するクランク角度分だけ位相がずれた形になる。更に、第１開閉弁及び第２開閉弁の両方が開弁状態にある場合には共通通路が第１排気通路及び第２排気通路のそれぞれに通じるため、共通通路の圧力変動は上記二つのパターンが合成されたパターンになる。このように、共通通路内の圧力変動のパターンは各開閉弁の開閉状態毎に相違する。従って、各開閉弁の少なくとも一つが開弁状態で故障した場合に、クランク角度に対応付けられた共通通路内の圧力変動のパターンを認識することにより、その故障が第１開閉弁のみが開弁状態で故障する第１故障モード、第２開閉弁のみが開弁状態で故障する第２故障モード及び第１開閉弁と前記第２開閉弁との両者が開弁状態で故障する第３故障モードのいずれに該当するかを判断することができる。
【０００９】
本発明の二次空気供給装置の一態様において、前記故障診断手段は、前記第１開閉弁及び前記第２開閉弁のそれぞれが閉じられるべき条件下における前記共通通路内の圧力変動に基づいて前記開弁故障状態を検出してもよい（請求項２）。共通通路内の圧力変動は各開閉弁の開閉状態を反映する。従って、各開閉弁が閉じられるべき条件下における共通通路内の圧力変動を参照することにより、本来閉じられるべき各開閉弁のうちの少なくとも一つが開弁状態で故障していることを検出できる。
【００１０】
故障診断手段による圧力変動のパターンの認識は種々の方法で行うことができる。例えば、前記故障診断手段は、前記共通通路内の圧力変動のパターンの上限又は下限ピークが発生するクランク角度の相違に基づいて前記第１故障モード、前記第２故障モード及び前記第３故障モードのいずれに該当するかを判断してもよい（請求項３）。この態様によれば、圧力変動パターンのなかで比較的検出が容易な上限又は下限ピークとクランク角度との関係から各パターンを互いに区別できる。従って、故障モードの判断に要する処理の複雑化を抑えることができる。
【００１１】
この態様において、前記故障診断手段は、前記内燃機関の１サイクルに要するクランク角度範囲を各気筒群の燃焼時期に対応した２種類の判定領域に区分し、各判定領域における前記上限又は下限ピークの基準サイクル数当たりの発生数に基づいて前記第１故障モード、前記第２故障モード及び前記第３故障モードのいずれに該当するかを判断してもよい（請求項４）。この場合は、各判定領域に属する上限又は下限ピークの発生数をカウントするだけで圧力変動のパターンの相違を認識することができる。基準サイクル数が大きいほどサンプル数が増えるため判別精度の向上に寄与するが、この基準サイクル数は要求される判別精度を考慮して適宜決定すればよい。
【発明の効果】
【００１２】
以上説明したように、共通通路内の圧力変動のパターンは各開閉弁の開閉状態毎に相違するから、本発明の二次空気供給装置によれば、各開閉弁の少なくとも一つが開弁状態で故障した場合に、クランク角度に対応付けられた共通通路内の圧力変動のパターンを認識することにより、その故障が第１開閉弁のみが開弁状態で故障する第１故障モード、第２開閉弁のみが開弁状態で故障する第２故障モード及び第１開閉弁と前記第２開閉弁との両者が開弁状態で故障する第３故障モードのいずれに該当するかを判断することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１は本発明の一形態に係る二次空気供給装置が適用された内燃機関の要部を示している。内燃機関１は不図示の車両に走行用動力源として搭載され、左右のバンク２Ｌ、２Ｒに３つずつ気筒３が設けられたＶ型６気筒のガソリンエンジンとして構成されている。右バンク２Ｒの気筒３によって一方の気筒群が構成され、左バンク２Ｌの気筒３によって他方の気筒群が構成される。各気筒３を互いに区別する際には図示の気筒番号＃１〜＃６を用いて説明する。また、必要に応じて右バンク２Ｒに対応することを意味する「Ｒ」を、左バンク２Ｌに対応することを意味する「Ｌ」を各構成部材の符号に付加して説明する場合がある。特に左右を区別する必要がない場合はこれらの文字を省略する。
【００１４】
内燃機関１は４ストローク１サイクル型の機関として構成されており、そのクランク軸５は１サイクル当たり２回転する。従って、各気筒３の燃焼間隔はクランク角度にして１２０°ＣＡに設定されており、各気筒３は＃１→＃５→＃３→＃６→＃２→＃４の燃焼順序となるようにクランク角度に対応付けられている。これにより、内燃機関１は左右のバンク２Ｌ、２Ｒの間で交互に燃焼が行われ、左右のバンク２Ｌ、２Ｒの燃焼時期は互いに異なる。
【００１５】
各気筒３に空気を導くための吸気通路６は各バンク２に共通に設けられた吸気マニホールド７を有している。吸気マニホールド７の下流は気筒３毎に分岐しており、その分岐部分には不図示の燃料噴射弁が一つずつ設けられている。燃料噴射弁にて燃料が噴射されることにより各気筒３に混合気が導かれる。各気筒３に導かれた混合気は不図示の点火プラグにて着火されて燃焼する。各バンク２の気筒３からの排気はバンク毎に設けられた排気通路８に導かれる。右バンク側の第１排気通路８Ｒには排気を浄化するための触媒コンバータ９Ｒが設けられている。一方、左バンク側の第２排気通路８Ｌにも同一構成の触媒コンバータ９Ｌが設けられている。
【００１６】
内燃機関１には、排気中の未燃燃料成分を浄化させるために各排気通路８に空気を供給する二次空気供給装置１０が設けられている。二次空気供給装置１０はエアフィルタ１１にて濾過された空気を圧送する電動式のエアポンプ１２と、エアポンプ１２から吐出された空気を各排気通路８に導く空気供給通路１３とを有している。空気供給通路１３はエアポンプ１２が設けられた共通通路１４と、この共通通路１４から分岐して第１排気通路８Ｒに接続された第１分岐通路１５Ｒと、共通通路１４から分岐して第２排気通路８Ｌに接続された第２分岐通路１５Ｌとを有している。共通通路１４にはその内部圧力に応じた信号を出力する圧力センサ１６が設けられている。
【００１７】
二次空気供給装置１０は、各分岐通路１５を開閉するため、第１分岐通路１５Ｒに設けられた第１エアスイッチングバルブ１７Ｒと、第２分岐通路１５Ｌに設けられた第２エアスイッチングバルブ１７Ｌとを更に有している。各エアスイッチングバルブ（以下、ＡＳＶと称する。）１７は互いに同一の構造を持つ。内部構造の詳細な図示は省略するが、各ＡＳＶ１７は吸気通路６で発生した負圧の導入を切り換えることにより開弁状態と閉弁状態との間で動作できる周知のものである。第１ＡＳＶ１７Ｒは本発明に係る第１開閉弁に、第２ＡＳＶ１７Ｌは本発明に係る第２開閉弁にそれぞれ相当する。なお、各ＡＳＶ１７の下流には、排気通路側からの排気の流入を防止するための逆止弁１８が一つずつ設けられている。
【００１８】
二次空気供給装置１０の制御は内燃機関１の運転状態を適正に制御するためのエンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）２０にて行われる。図示しないが、ＥＣＵ２０は主演算部としてのマイクロプロセッサ及びその動作に必要なＲＡＭ、ＲＯＭ等の周辺装置が組み合わされたコンピュータとして構成されている。ＥＣＵ２０はクランク軸５の位置（クランク角度）に応じた信号を出力するクランク角度センサ２１等の各種センサからの出力情報を参照しつつ、ＲＯＭに保持された各種の制御プログラムを実行することにより内燃機関１の各部を制御する。ここでは、本発明に関連してＥＣＵ２０が実行する制御について説明する。
【００１９】
ＥＣＵ２０は、内燃機関１が冷間始動されてから暖機完了前の期間ように燃料濃度が高く、しかも触媒コンバータ９が十分に昇温していない場合に各排気通路８に空気が供給されるように二次空気供給装置１０のエアポンプ１２及び各ＡＳＶ１７をそれぞれ操作する。各排気通路８に空気が導入されることにより、排気中の酸素濃度が高められて排気中の未燃燃料成分の酸化が促進されるので、未燃燃料成分の排出量を低減することができる。二次空気供給装置１０の基本的な操作は公知の方法と同様であるので詳細な説明を省略する。
【００２０】
二次空気供給装置１０はＡＳＶ１７が何らかの原因で故障して上述した機能を発揮できなくなる場合もある。その故障を発見するためＥＣＵ２０は以下に説明する故障診断制御を実施する。なお、ＡＳＶ１７の故障には開弁状態で故障して開弁状態のままになる開弁故障状態と、閉弁状態で故障して閉弁状態のままになる閉弁故障状態とが存在するが、ここでは開弁故障状態を検出してその故障モードを判別する方法を中心に説明する。
【００２１】
本形態の故障診断制御は共通通路１４内の圧力変動を参照することによりＡＳＶ１７の開弁故障状態を検出するとともに、その故障状態が第１ＡＳＶ１７Ｒのみが故障する第１故障モード、第２ＡＳＶ１７Ｌのみが故障する第２故障モード及びＡＳＶ１７の両方が故障する第３故障モードのいずれに該当するかを判断する。
【００２２】
いずれの故障モードであってもＡＳＶ１７が開いたままとなるため、開弁故障状態が発生したときには第１排気通路８Ｒ及び第２排気通路８Ｌの少なくとも一方と共通通路１４とが通じた状態になる。このため、開弁故障状態が発生したときには各排気通路８で発生した排気脈動が分岐通路１５を経由して共通通路１４へ伝播することになる。共通通路１４に伝播した排気脈動は共通通路１４内の圧力変動となって現れる。従って、各ＡＳＶ１７を閉弁すべきとき、例えばＥＣＵ２０が各ＡＳＶ１７を閉弁させるための指令を発しているときに共通通路１４内の圧力変動の有無を点検することで、開弁故障状態を検出することが可能になる。
【００２３】
図２は各故障モードにおける共通通路１４内の圧力変動の波形をクランク角度に対応させて示した説明図である。第１故障モード及び第２故障モードのそれぞれの圧力変動は内燃機関１の燃焼間隔の２倍に相当する略２４０°ＣＡ周期のパターンを持つ。換言すれば、各圧力変動の上限ピークＰＨ又は下限ピークＰＬは略２４０°ＣＡ間隔で発生している。上述したように、内燃機関１はその燃焼がバンク間で交互に行われ、かつバンク間の燃焼間隔が略１２０°ＣＡに設定されている。このため、右バンク２Ｒに対応する第１故障モードの圧力変動のパターンと、左バンク２Ｌに対応する第２故障モードの圧力変動のパターンとはそれらの位相が略１２０°ＣＡずれている。第３故障モードの場合は各排気通路８の排気脈動が共通通路１４に伝播するため、その圧力変動のパターンは第１故障モードのパターンと第２故障モードのパターンとが合成されたものとなる。つまり、第３故障モードの圧力変動のパターンは略１２０°ＣＡ周期となり、上限ピークＰＨ又は下限ピークＰＬが略１２０°ＣＡ間隔で発生する。
【００２４】
このように、故障モード毎に圧力変動のパターンが相違しているため、本形態の故障診断制御は開弁故障状態を検出した際に共通通路１４の圧力変動のパターンを認識し、そのパターンが上述したいずれのパターンに該当するかを判断することにより、検出した開弁故障状態がいずれの故障モードに該当するかを判断する。その判断を実現するための具体的な処理については図３を参照しながら説明する。
【００２５】
図３は本形態に係る故障診断制御の制御ルーチンの一例を示したフローチャートである。このルーチンのプログラムはＥＣＵ２０のＲＯＭに保持されており適時に読み出されて所定間隔で繰り返し実行される。
【００２６】
まず、ＥＣＵ２０はステップＳ１において各ＡＳＶ１７の故障を判定する。その判定処理は図１に示された圧力センサ１６からの出力信号を参照して供給通路１４内の圧力を検出しその圧力変動に基づいて故障の有無を判定する。つまりこの処理では、二次空気供給装置１０による空気の供給停止時、即ち各ＡＳＶ１７が閉弁され、かつエアポンプ１２が停止している時における周期的な圧力変動の有無を検出する。
【００２７】
続くステップＳ２では、圧力変動の検出結果に基づいて開弁故障状態か否かを判定する。上記のようにして圧力変動を検出した場合はＡＳＶ１７のそれぞれが閉じられるべき条件下で共通通路１４内に圧力変動が生じていることになる。従って、ＡＳＶ１７の少なくとも一つが開弁故障状態に陥っていることがわかる。そこで、ステップＳ３に進んで、開弁故障状態が上述したいずれの故障モードに該当するかを特定する故障モード判断処理を行う。一方、圧力変動を検出しない場合は各ＡＳＶ１７が正しく閉弁状態となって各分岐通路１５が閉鎖されていることになるから、その場合にはステップＳ９に進んでＡＳＶ１７の開弁故障は存在しないものしてルーチンを抜ける。
【００２８】
ステップＳ３では、開弁故障状態がいずれの故障モードに該当するかを圧力変動のパターンに基づいて決定する。圧力変動のパターンを認識する方法は種々の方法があるが、本形態は圧力変動の上限ピークＰＨが発生したクランク角度に基づいてパターンの相違を認識する。即ち、図２に示したように、内燃機関１の１サイクルに要するクランク角度範囲（０〜７２０°ＣＡ）を各バンクの燃焼時期に対応した２種類の判定領域Ｉ、IIに区分する。そして、圧力変動の上限ピークＰＨを検出したときのクランク角度をクランク角度センサ２１の出力信号を参照しつつ記憶し、その記憶したクランク角度がこれらの判定領域のどちらに該当するかをカウントする。そして、クランク軸５の１０回転当たり、つまり５サイクル当たりのカウント数に基づいて圧力変動のパターンを認識する。そのカウント数と圧力変動のパターンとの対応関係は図４に示した通りである。図中のパターンＡ〜Ｂは各故障モードの圧力変動パターンに対応する。即ち、パターンＡは第１故障モードに、パターンＢは第２故障モードに、パターンＣは第３故障モードにそれぞれ対応する。
【００２９】
図２と図４とを対照すれば理解できるように、第１故障モードの場合は右バンク２Ｒの排気脈動が共通通路１４まで伝播するため、圧力変動の上限ピークＰＨは右バンク２Ｒの燃焼時期に対応した判定領域IIに発生する。一方、第２故障モードの場合は左バンク２Ｌの排気脈動が共通通路１４まで伝播するため、圧力変動の上限ピークは左バンク２Ｌの燃焼時期に対応した判定領域Ｉに発生する。従って、圧力変動の上限ピークＰＨが判定領域IIに集中した場合はパターンＡに該当することがわかり、その上限ピークＰＨが判定領域Ｉに集中した場合はパターンＢに該当することがわかる。そして、上限ピークＰＨの発生にこのような偏りがない場合はパターンＣに該当することがわかる。
【００３０】
図４に示すように、本形態は上限ピークＰＨをカウントする基準サイクルを５サイクルとしているので、誤検出の可能性をも考慮して判定領域Ｉに該当する数が３回未満でかつ判定領域IIに該当する数が１３回以上の場合に検出した圧力変動のパターンがパターンＡであると判断する。また、判定領域Ｉに該当する数が１３回以上でかつ判定領域IIに該当する数が３回未満の場合に検出した圧力変動のパターンがパターンＢであると判断する。そして、これらの条件のいずれにも該当しない場合は圧力変動のパターンがパターンＣであると判断する。
【００３１】
図２に戻り、ステップＳ３において上述した方法にて圧力変動のパターンを把握した後にステップＳ４へ進む。ステップＳ４においてステップＳ３の処理結果がパターンＡである場合はステップＳ５に進み、開弁故障状態が第１故障モードに該当すると判断する。一方、パターンＡでない場合はステップＳ６に進みステップＳ３の処理結果がパターンＢであるか否かを判定する。パターンＢである場合はステップＳ７に進み開弁故障状態が第２故障モードに該当すると判断する。ステップＳ６でパターンＢでないと判断する場合はパターンＣであることに他ならないので、ステップＳ８に進んで開弁故障状態が第３故障モードであると判断する。そして今回のルーチンを終了する。
【００３２】
以上の故障診断制御により各故障モードを特定した後には、故障モード毎にその対策を適宜実施してよい。例えば、警告灯を点灯させる、故障が発生したＡＳＶの開閉動作を試みるなどの対策が考えられる。もっとも、これらの対策に関しては本発明の要旨と直接関係しないためこれ以上の説明は省略する。
【００３３】
以上の形態によれば、ＡＳＶ１７の少なくとも一つが開弁状態で故障した場合に、クランク角度に対応付けられた圧力変動のパターンを認識することにより、その故障が第１〜第３の故障モードのいずれに該当するかを判断することができる。圧力変動の上限ピークＰＨとクランク角度との対応関係に基づいて圧力変動のパターンを認識するので、故障モードの判断に要する処理の複雑化を抑制できる。即ち、上述した判定領域Ｉ、IIに属する上限ピークＰＨの発生数をカウントするという簡素な構成で圧力変動のパターンの相違を認識できる。なお、以上の形態は上限ピークＰＨの代わりに下限ピークＰＬの発生をカウントするように変更することも可能である。また、基準サイクルは要求される判定精度を考慮して適宜に定めて良い。
【００３４】
以上の形態において、ＥＣＵ２０が図２の制御ルーチンを実行することにより、ＥＣＵ２０は本発明に係る故障診断手段として機能する。但し、本発明は以上の形態に限定されず、種々の形態にて実施することができる。
【００３５】
本発明の二次空気供給装置を適用し得る内燃機関はＶ型機関に限らず、複数の気筒が二つに気筒群に分けられて気筒群毎に排気通路が設けられた形態の内燃機関であれば本発明を適用できる。例えば直列型機関で排気が２系統となっている機関にも本発明を適用することができる。また、本発明を適用し得る内燃機関の気筒数にも制限はない。また一つの気筒群には少なくとも一つの気筒が含まれていればよい。
【００３６】
内燃機関の一方の気筒群と他方の気筒群との間で交互に燃焼が行われることは必須ではない。一方の気筒群の燃焼と他方の気筒群の燃焼とが異なる時期に行われる内燃機関であれば排気脈動のクランク角度に関する周期が気筒群毎に相違するため本発明を適用することができる。例えば、Ｖ型８気筒の内燃機関において９０°ＣＡ間隔で右バンク→左バンク→右バンク→右バンク→左バンク→右バンク→左バンク→左バンクの順序で燃焼が行われるものがあるが、本発明をこのような内燃機関に適用しても排気脈動の位相は燃焼間隔に相当する９０°ＣＡずれるから、排気脈動に伴う共通通路内の圧力変動のパターンを故障モード毎に区別することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の一形態に係る二次空気供給装置が適用された内燃機関の要部を示した図。
【図２】各故障モードにおける共通通路１４内の圧力変動の波形をクランク角度に対応させて示した説明図。
【図３】故障診断制御の制御ルーチンの一例を示したフローチャート。
【図４】上限ピークのカウント数と圧力変動のパターンとの対応関係を示した図。
【符号の説明】
【００３８】
１  内燃機関
２  バンク（気筒群）
３  気筒
８Ｒ  第１排気通路
８Ｌ  第２排気通路
１０  二次空気供給装置
１２  エアポンプ
１３  空気供給通路
１４  共通通路
１５Ｒ  第１分岐通路
１５Ｌ  第２分岐通路
１７Ｒ  第１ＡＳＶ（第１開閉弁）
１７Ｌ  第２ＡＳＶ（第２開閉弁）
２０  ＥＣＵ（故障診断手段）
【図１】
2009221916.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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