(57)【要約】      （修正有）【課題】打ったボールが意図せぬ方向に飛翔して，林や隣のコースに打ち込まれる場合が多々有る。どの方向に，どの程度の距離を打てば良いかが解らない。打撃地点から落下地点を経てフェアウェイの目標地点に至るまでの一連のプレーをアシストする端末を提供する。【解決手段】ＧＰＳレシーバーによる絶対位置データ，磁気方位センサによる絶対方位データ，ならびに目標地点までの距離を予測して操作キーにより設定する目標距離データを取得する機能を備え，それぞれのプレー単位に必要とするデータ，演算方法，ならびに結果表示方法を予め登録しておくとともに，プレー単位を指定することにより，取得すべきデータを表示し，表示されたデータの取得，記憶を行うとともに，演算処理により得られる結果を記憶，表示することにより，打撃地点から落下地点を経てフェアウェイの目標地点に至るまでの一連のプレーをアシストする，小型，軽量なゴルフアシスト端末。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
打撃地点から落下地点を経てフェアウェイの目標地点に至るまでの一連のプレーを支援するために，ＧＰＳレシーバー，磁気方位センサ，演算処理回路，記憶回路，操作キー，ならびに表示器などで構成され，ＧＰＳレシーバーによる絶対位置データ，磁気方位センサによる絶対方位データ，ならびに目標地点までの距離を予測して操作キーにより設定する目標距離データを取得する機能を備え，プレー単位ごとに取得するデータ，演算方法，表示方法を予め登録しておくとともに，プレー単位を指定することにより，取得すべきデータを表示し，表示されたデータの取得，記憶を行うとともに，データを演算処理して得られる結果を記憶，表示することにより，一連のプレーをアシストする，小型，軽量なゴルフアシスト端末。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】ＧＰＳレシーバー，磁気方位センサ，演算処理回路，記憶回路，操作キー，ならびに表示器などで構成され，ＧＰＳレシーバーによる絶対位置データ，磁気方位センサによる絶対方位データ，ならびに目標地点までの距離を予測して操作キーにより設定する目標距離データを取得する機能を備え，それぞれのプレー単位に取得するデータ，演算方法，ならびに結果表示方法を予め登録しておくとともに，プレー単位を指定することにより，取得すべきデータを表示し，表示されたデータの取得，記憶を行って後に，演算処理により得られる結果を記憶，表示することにより，打撃地点から落下地点を経てフェアウェイの目標地点に至るまでの一連のプレーをアシストする，小型，軽量なゴルフアシスト端末。
【背景技術】
【０００２】ゴルフプレーでは，打撃地点から打ったボールが意図せぬ方向に飛翔して，林や隣のコースに打ち込まれる場合が多々有る。林に入った場合は落下地点が解らなくなる場合が多く，プレー進行の妨げになる。また，隣のコースに打ち込まれた場合は，本来のコースのフェアウェイが見通せない場合が殆どであり，どの方向に，どの程度の距離を打てば良いかが解らない。このような問題を解決するために，双眼鏡を用いてボールの飛跡を追跡したり，ハンディタイプのＧＰＳレシーバーにより現在位置を確認するなど，種々の対応が採られるが，いずれも効果は疑問であり，プレーのスムーズな進行を目指して，打撃地点から落下地点を経てフェアウェイの目標地点に至るまでの一連のサイクルをアシストする，小型，軽量なゴルフアシスト端末が強く求められている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】ゴルフプレーでは，打ったボールが意図せぬ方向に飛翔して，林や隣のコースに打ち込まれる場合が多々有る。林に入った場合は，打撃地点からボールの落下地点を目視している状況では，落下地点はかなり良く見えている積もりではあるが，実際に落下地点に向かって移動を開始すると，記憶した筈の落下地点が解らなくなる場合が多く，ボールを捜すのが大変で，プレー進行の妨げになる。また，隣のコースに打ち込んだ場合は，コースとコースの間の山や林などにより，本来のコースのフェアウェイが見通せない場合が殆どであり，どの方向に，どの程度の距離を打てば良いかが解らない。このような問題を解決するために，打撃地点から落下地点を経てフェアウェイの目標地点に至るまでの一連のプレーをアシストする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】ＧＰＳレシーバー，磁気方位センサ，演算処理回路，記憶回路，操作キー，ならびに表示器などで構成され，ＧＰＳレシーバーによる絶対位置データ，磁気方位センサによる絶対方位データ，ならびに目標地点までの距離を予測して操作キーにより設定する目標距離データを取得する機能を備え，それぞれのプレー単位に必要とするデータ，演算方法，ならびに結果表示方法を予め登録しておくとともに，プレー単位を指定することにより，必要データを表示し，表示されたデータの取得，記憶を行って後に，演算処理により得られる結果を記憶，表示することにより，打撃地点から落下地点を経てフェアウェイの目標地点に至るまでの一連のプレーをアシストする，小型，軽量なゴルフアシスト端末。
【発明の効果】
【０００５】プレー単位の初期設定プレー，追跡プレー，復帰プレーで必要とする，打撃地点，目標地点，落下地点における位置データ，方位データ，ならびに目標距離データを取得，記憶し，必要なデータを演算処理して，結果を記憶，表示することにより，ボールの落下地点に容易に到達できるとともに，フェアウェイに戻る場合において，どの方向に，どの程度の距離を打てば良いかが解るなど，打撃地点から落下地点を経てフェアウェイの目標地点に至るまでの一連のサイクルが極めて簡単な操作でアシストされる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】ＧＰＳは米国防省により開発された人工衛星による測位システムであり，近年はカーナビの主要な要素として急速に普及している。他にもロシア版，欧州版も近い将来利用可能となる。本発明のゴルフアシスト端末の概観斜視図を図１に示す。１はＬＣＤ表示器であり，方位を矢印２の向きで表示するとともに，矢印の先端部が真上を指す方向に端末の向きを合わせて方位データを取得する。また，初期設定モードにおいて，データ操作キーにより入力される目標距離データ表示３，ならびに，復帰モードにおける落下地点と目標地点間の距離データ表示４，選択されているプレー単位，ならびに取得必要なデータが表示される。各種のデータ操作キーが５に示される。プレー単位キーとしては，初期，追跡，復帰の３プレーがあり，プレー単位スイッチ６で指定することにより，各プレー単位に必要なデータが表示され，データ取得後に演算処理が実行される。目標距離データは，コースのトータル距離とコース上に表示されているヤード杭などから判断するが，一般的には１００，１５０，２００，２５０，３００，３５０，４００ヤード程度の刻みで十分であるため，距離データ入力スイッチ７は０，１，２，３，４，５が配列される。メモリー操作キー８は記憶データを，セット，リセット，クリヤーする。【０００７】概略回路構成を図２に示す。衛星から発射された電波をＧＰＳアンテナ１１ならびにＧＰＳレシーバー１３により受信し，ＣＰＵによる演算処理回路１７により，受信の絶対位置を測位することができる。磁気方位センサは２軸磁気方位センサで構成され，地磁気の大きさを磁気方位センサ１４，磁気方位センサレシーバー１６により検出して演算処理回路１７により絶対方位を決定する。５はデータ操作キー，８はメモリー操作キー，１８はメモリー回路を示す。【０００８】ゴルフプレーでは，打撃地点から打ったボールが意図せぬ方向に飛翔して，林や隣のコースに打ち込む場合が多々有る。林に入った場合は，打撃地点からボールの落下地点を目視している状況では，落下地点はかなり良く見えている積もりではあるが，実際に落下地点に向かって移動を開始すると，記憶した筈の落下地点が解らなくなる場合が多く，ボールを捜すのが大変で，プレー進行の妨げになる。また，隣のコースに打ち込んだ場合は，コースとコースの間の山や林などにより，本来のコースのフェアウェイが見通せない場合が殆どであり，どの方向に，どの程度の距離で打てば良いかが解らない。これらの関係の概念図が図３に示され，図３の用語が図４に示される。Ｗ１はプレーをしている本来のコース，Ｗ２は隣のコース，Ｐ１はボールの打撃地点，Ｐ２はボールの目標地点，Ｐ３はＰ１から打ったボールの落下地点を示し，灰色部分は林，山などの障害対象を示す。また，矢印Ｄ１はＰ１からＰ２を見た目標方位，Ｄ２はＰ１からＰ３を見た落下方位，Ｄ３はＰ３からＰ２を見た着地方位を示す。Ｐ４は落下地点からの着地を狙う，目標地点Ｐ２を越えた延長地点を示し，Ｐ５はプレーヤーがボールの落下地点へ向かう途中の移動途中地点を示す。【０００９】本発明によるアシストは，以下に示す▲１▼，▲２▼，▲３▼のプレー単位に操作が行われる。
▲１▼ボールの打撃地点Ｐ１における初期設定プレーでは，絶対位置を示す打撃位置データをＧＰＳレシーバーで取得し，打撃により期待するボールの目標地点Ｐ２をフェアウェイセンターに仮想設定し，絶対方位を示す目標方位データＤ１を磁気方位センサにより取得し，目標距離データは予測値を操作キーにより入力することにより，打撃位置，目標方位，目標距離の各データを記憶するとともに演算処理して，目標地点の絶対位置を示す目標位置データを取得，記憶する。
▲２▼目標地点Ｐ２を目指してボールを打っての追跡プレーでは，正常にフェアウェイにボールが着地した場合は，以降の手順は必要なくなるが，万一，林や隣のコースに打ち込んだ場合は，打撃地点においてボールの飛跡を目視で追跡し，磁気方位センサによりボールの落下地点Ｐ３を指す落下方位データＤ２を取得，記憶させ，プレーヤーがボールの落下地点へ向かう途中の移動地点Ｐ５の移動位置データをＧＰＳレシーバーにより取得し，すでに記憶されている打撃位置データおよび落下方位データとともに演算処理し，プレーヤーの移動位置が適切であるか否かを表示器に表示しつつ，プレーヤーをボールの落下地点に
▲３▼ボールの落下地点Ｐ３からフェアウェイに戻る復帰プレーでは，落下地点からフェアウェイの見通しが悪い場合は，落下地点においてＧＰＳレシーバーにより取得，記憶する落下位置データと，すでに記憶されている目標位置データから，目標地点を指す着地方位Ｄ３，ならびに落下地点と目標地点の間の距離データを算出，表示して，ボールをどの方向にどれだけの距離打てば，フェアウェイの目標地点に着地させられるかをプレーヤーに知らせる。【００１０】以上説明するように，本アシスト端末は，プレー単位の初期設定プレー，追跡プレー，復帰プレーで必要とする，ボールの打撃地点，目標地点，落下地点，における位置データ，方位データ，ならびに距離データを取得，記憶し，各データを演算処理して結果を記憶，表示することにより，ボールの落下地点に容易に到達できるとともに，どの方向に，どの程度の距離を打てば良いかが解るなど，プレーのスムーズな進行にとっての基本である，打撃地点から落下地点を経てフェアウェイの目標地点に至るまでの一連のサイクルが簡単な操作でアシストできる大きな特徴を備えた，小型，軽量なゴルフアシスト端末である。
【実施例】
【００１１】ゴルフアシスト端末の筺体８はプラスチックなどの合成樹脂で構成され，サイズは１１０×５０×２５ｍｍで，重量は約１３０ｇであり，小型，軽量なため，携帯に適している。磁気方位センサとしては，Ｘ，Ｙの二軸タイプを使用したが，Ｘ，Ｙ，Ｚ軸の三軸タイプの方が二軸タイプより方位検出誤差が少ないため，三軸タイプを採用し，さらにＸ，Ｙ，Ｚ軸方向の傾き角を検出する三軸加速度センサを搭載することにより，端末の持ち方によらず常に正しい方位を指す構成も可能である。【００１２】また，目標地点を初期設定プレーにより予め設定することにより，目標地点近傍のフェアウェイの状況が良く把握されているため，復帰プレーでは，予め設定した目標地点を狙わず，より遠くの延長地点Ｐ４を狙うことも可能であり，このためには，Ｐ２位置を前提として予測により所要距離延長した仮想地点Ｐ４を狙う方法，もしくは，目標方位Ｄ１の延長線上で，Ｐ２に対して所要の延長距離を距離データ入力スイッチにて設定して，演算処理により得られるＰ４の延長位置データを取得して，Ｐ３からの方位と距離を演算処理，表示して確認する方法も可能である。以上説明するように，ゴルフアシスト端末のディメンジョン，プレー単位，各種機能，使い方などに関しては，本発明の趣旨を逸脱しない範囲であれば，種々変形実施が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００１３】ＧＰＳレシーバーにより取得する絶対位置データ，磁気方位センサにより取得される絶対方位データ，ならびにボールの目標地点の目標距離データを操作キーにより入力して，それぞれのデータを記憶するとともに，所要データを演算処理回路で演算処理し，結果を記憶して表示器に表示することにより，打撃地点から落下地点を経てフェアウェイの目標地点に至るまでの一連のプレーをアシストする，小型，軽量なゴルフアシスト端末。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明のゴルフアシスト端末の概観斜視図を示す。
【図２】本発明のゴルフアシスト端末の概略回路構成図を示す。
【図３】ボールの打撃地点，目標地点，落下地点の関係を表す概念図を示す。
【図４】図３で示されている記号の用語表を示す。
【符号の説明】
１  ＬＣＤ表示器
２  方位表示
３  目標距離データ表示
４  落下地点と目標地点間の距離データ表示
５  データ操作キー
６  プレー単位スイッチ
７  距離データ入力スイッチ
８  メモリー操作キー
９  電源スイッチ
１０  筺体
１１  ＧＰＳアンテナ
１２  ドライバー
１３  ＧＰＳレシーバー
１４  磁気方位センサ
１５  ドライバー
１６  磁気方位センサレシーバー
１７  演算処理回路
１８  メモリー回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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