(57)【要約】【課題】  刈取り部で刈り取られ供給搬送装置で後方に搬送された穀稈を横倒れ姿勢でフィードチェーンに受け渡して脱穀装置に送り込むよう構成するとともに、脱穀装置入口前方におけるフィードチェーンより穂先側位置に、搬送チェーンを縦回し駆動する補助搬送装置を配備した自脱型コンバインの穀稈搬送構造において、補助搬送装置への浮きワラやハカマの巻き付き、等を防止して円滑な穀稈搬送を行えるようにする。【解決手段】  補助搬送装置２５におけるチェーン案内部材３７を、搬送チェーン２６を摺接案内する固定部材で構成してある。【選択図】        図３
2009077664.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈取り部で刈り取られ供給搬送装置で後方に搬送された穀稈を横倒れ姿勢でフィードチェーンに受け渡して脱穀装置に送り込むよう構成するとともに、脱穀装置入口前方におけるフィードチェーンより穂先側位置に、搬送チェーンを縦回し駆動する補助搬送装置を配備した自脱型コンバインの穀稈搬送構造であって、
前記補助搬送装置におけるチェーン巻掛け案内部材を、搬送チェーンを摺接案内する固定部材で構成してあることを特徴とする自脱型コンバインの穀稈搬送構造。
【請求項２】
前記フィードチェーンを定速の脱穀装置伝動系に連動連結するとともに、前記刈取り部を無段変速可能に駆動し、この刈取り部の伝動系に前記補助搬送装置を連動連結してある請求項１記載の自脱型コンバインの穀稈搬送構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自脱型コンバインの穀稈搬送構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
自脱型コンバインの穀稈搬送構造としては、刈り取られた穀稈を横倒れ姿勢でフィードチェーンに受け渡して脱穀装置に送り込むよう構成するとともに、脱穀装置入口前方におけるフィードチェーンより穂先側位置に、搬送チェーンを縦回し駆動する補助搬送装置を配備したものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００６−１２１９３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記穀稈搬送構造は、多量の刈り取られた穀稈が搬送されてきた際に、補助搬送装置での掻き込み搬送によって脱穀装置入口での停滞なく、穀稈をフィードチェーンに送り込むことができるものであるが、補助搬送装置での巻き付きが発生することがあった。
【０００４】
つまり、従来の補助搬送装置は、搬送始端と搬送終端に配備した遊転ローラと下方に駆動スプロケットとに亘って、搬送チェーンを巻き掛けて駆動するよう構成されたものであるために、浮きワラやハカマが多く発生する穀稈を搬送した場合、遊離した浮きワラやハカマが遊転ローラやその支軸に巻き付き、チェーン張力が過大となってチェーン駆動負荷が増大したり、搬送チェーンが早期のうちに伸びたり磨耗することがあった。
【０００５】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、補助搬送装置への浮きワラやハカマの巻き付き等を少なくして、円滑な穀稈搬送を行えるようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明は、刈取り部で刈り取られ後方搬送装置で搬送された穀稈を横倒れ姿勢でフィードチェーンに受け渡して脱穀装置に送り込むよう構成するとともに、脱穀装置入口前方におけるフィードチェーンより穂先側位置に、搬送チェーンを縦回し駆動する補助搬送装置を配備した自脱型コンバインの穀稈搬送構造であって、
前記補助搬送装置におけるチェーン案内部材を、搬送チェーンを摺接案内する固定部材で構成してあることを特徴とする。
【０００７】
上記構成によると、刈り部で刈り取られた穀稈は供給搬送装置によって後方に搬送されて脱穀装置のフィードチェーンに受け渡されるのであるが、供給搬送装置の終端に至った穀稈は補助搬送装置によって強制的にフィードチェーンの始端部に搬送され、脱穀装置の穀稈供給口付近での滞留のない穀稈供給が行われる。
【０００８】
補助搬送装置においては、固定されたチェーン案内部材で案内される搬送チェーンの案内部位には、搬送チェーン以外に回転物や支軸がなく、穀稈から遊離した浮きワラやハカマが巻きついたり詰まったりするおそれがない。
【０００９】
従って、第１の発明によると、補助搬送装置への浮きワラやハカマの巻き付き等を少なくして、円滑な穀稈搬送を行うことが可能となる。
【００１０】
第２の発明は、上記第１の発明において、
前記フィードチェーンを定速の脱穀装置伝動系に連動連結するとともに、前記刈取り部を無段変速可能に駆動し、この刈取り部の伝動系に前記補助搬送装置を連動連結してあるものである。
【００１１】
上記構成によると、刈取り部が無段変速可能であるので、機体走行速度に応じた速度で刈取り部を駆動することができ、例えば、機体走行速度を増大して単位時間当たりの収穫量が増大されると、刈取り部における穀稈搬送系の速度も増大して、停滞、詰まり、姿勢乱れ、等のない円滑な穀稈搬送を行うことができる。かつ、刈取り部における穀稈搬送速度が速く（遅く）なるに連れて補助搬送装置の搬送速度も速く（遅く）なり、定速で駆動されるフィードチェーンへの穀稈の送り込みを停滞なく行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１に、自脱型コンバインが示されている。この自脱型コンバインは、左右一対のクローラ走行装置１を備えた走行機体２の前部に６条刈り仕様の刈取り部３が昇降自在に連結されるとともに、走行機体２に運転部４、脱穀装置５、および、アンローダ付きの穀粒回収タンク６、等が搭載された構造となっている。
【００１３】
刈取り部３には、伝動ケースを兼ねた筒状の刈取り部フレーム１０が前下がり傾斜姿勢で備えられており、この刈取り部フレーム１０の後端基部が、走行機体２の前端部に立設された支持台１１に横向きの支点Ｐを中心として上下揺動可能に連結支持されて、油圧シリンダ１２で上下に駆動揺動されるようになっている。
【００１４】
刈取り部フレーム１０には、穀稈を所定の刈取り姿勢に引き起こす６台の引起し装置１３、引き起こした穀稈の株元を切断するバリカン型の刈取り装置１４、引き起した穀稈を各条ごとに後方に軽く掻き込む補助搬送ベルト１５、刈り取られた穀稈の株元を各条ごとに後方に掻き込み搬送する回転パッカ１６、刈り取られた穀稈を２条づつ刈幅内の中間部位に搬送して合流する３組の合流搬送装置１７，１８，１９、および、合流された穀稈を脱穀装置５の横外側に備えられたフィードチェーン７の始端部にまで搬送する供給搬送装置２０、等が備えられている。
【００１５】
図２に示すように、機体左側の前記合流搬送装置１７は、左２条の刈取り穀稈の株元を挟持搬送する株元搬送機構１７ａと穂先を係止搬送する穂先搬送機構１７ｂとで構成される。中央部の前記合流搬送装置１８は、中２条用の株元搬送機構１８ａと穂先搬送機構１８ｂとで構成される。機体右側の前記合流搬送装置１９は、右２条用の株元搬送機構１９ａと穂先搬送機構１９ｂとから構成されている。株元搬送機構１７ａ、１８ａ，１９ａの前端に前記補助搬送ベルト１５および回転パッカ１６がそれぞれ装備され、２条単位で隣接する回転パッカ１６同士が噛み合い連動されている。
【００１６】
前記供給搬送装置２０は、右２条の穂先搬送機構１９ｂをフィードチェーン６の前方まで延長してなる穂先係止搬送機構２１と、３組の前記合流搬送装置１７，１８，１９による穀稈合流箇所から後方に延出された株元挟持搬送機構２２と、フィードチェーン６の前方に配備された横回し型の中継搬送機構２３とで構成されている。合流搬送装置１７，１８，１９で合流された立姿勢の穀稈は供給搬送装置２０の始端部に受取られ、後方上方に搬送されながら穀稈が横倒れ姿勢に変更されてフィードチェーン７の始端部に受け渡されるようになっている。
【００１７】
前記株元挟持搬送機構２２は、前部支点を中心に上下揺動して搬送終端位置を変更することで、フィードチェーン７への穀稈受け渡し位置を稈長方向に変更して脱穀装置６への穀稈挿入長さを変更調節する機能、いわゆる扱き深さ調節機能が備えられている。
【００１８】
脱穀装置５の入口前方には、フィードチェーン７より少し機体内方（穂先側）に寄って補助搬送装置２５が配備されている。この補助搬送装置２５は、縦回し巻回された突起付きの搬送チェーン２６と、これの上方に対向して配備されたガイドレール２７とで構成されており、中継搬送機構２３の終端に至った穀稈の株近くを、斜め後方に向けて片持ち状に配備された払い出し棒２８によって摺接案内し、前記搬送チェーン２６とガイドレール２７とで挟持して後方に送ってフィードチェーン７の始端に送り込むようになっている。
【００１９】
前記補助搬送装置２５の詳細な構造を図３〜図５に基づいて説明する。フィードチェーン７の前端部近傍の機体内側箇所には前記支持台１１から丸パイプ製の支持フレーム２９が立設され、この支持フレーム２９の上部にブラケット３０を介して駆動スプロケット３１と入力スプロケット３２が一体回転可能に軸支されている。支持フレーム２９の上端部には縦板状の搬送フレーム３６が連結され、この搬送フレーム３６の前後にチェーン案内部材３７が連結固定されている。チェーン案内部材３７、駆動スプロケット３１、および、テンション輪３５に亘って前記搬送チェーン２６を巻き掛けて回動駆動し、前後のチェーン案内部材３７で搬送チェーン２６を摺接案内することで、チェーン回動径路の上半部を搬送径路とするよう構成されている。
【００２０】
図３，４，５に示すように、縦板材の前後一対の取付部材３９が搬送フレーム３６に固定され、帯板状の前後一対のチェーン案内部材３７が取付部材３９の上部および下部に固定されている。前側および後側のチェーン案内部材３７は、取付部材３９の上部および下部に固定された直線部３７ａ、上側および下側の直線部３７ａに亘って接続される大きな
半径を備えた円弧部３７ｂを備えて構成されている。
【００２１】
この場合、搬送チェーン２６が図３の紙面時計方向に回転駆動されるのであり、搬送チェーン２６が接近して接触する前側のチェーン案内部材３７（紙面左側）において、前側のチェーン案内部材３７の下側の直線部３７ａにより搬送チェーン２６が位置ズレなく案内されて、搬送チェーン２６が前側のチェーン案内部材３７（円弧部３７ｂ）に摺接する。搬送チェーン２６が離間する後側のチェーン案内部材３７（紙面右側）において、後側のチェーン案内部材３７の下側の直線部３７ａにより搬送チェーン２６が位置ズレなく案内されて、搬送チェーン２６が駆動スプロケット３１に係合する。
【００２２】
図３，４，５に示すように、駆動スプロケット３１および入力スプロケット３２の軸芯の位置にテンションアーム３４が揺動自在に支持され、テンションアーム３４の遊端部にテンション輪３５が備えられている。搬送フレーム３６に受け部材３６ａが固定され、搬送フレーム３６ａの受け部材３６ａに形成された開口部に、鋸刃状の多数の係合部３８ａを備えた支持部材３８が挿入されて、支持部材３８がテンションアーム３４に接続されて
おり、支持部材３８にバネ３３が外嵌されている。
【００２３】
この場合に、支持部材３８の係合部３８ａの一つの部分が搬送フレーム３６の受け部材３６ａに係合することで、支持部材３８およびテンション輪３５の上方への移動（搬送チェーン２６の弛み側）が止められる。搬送チェーン２６の伸び等により搬送チェーン２６に弛みが発生すると、バネ３３の付勢力により支持部材３８がテンションアーム３４が下方に移動して、搬送チェーン２６に張られ（弛みが消え）、支持部材３８の係合部３８ａの別の部分が搬送フレーム３６の受け部材３６ａに係合することで、支持部材３８およびテンション輪３５の上方への移動（搬送チェーン２６の弛み側）が止められる。このように、支持部材３８およびバネ３３によって、搬送チェーン２６の弛みが自動的に消失する。
【００２４】
図６に、このコンバインにおける伝動系の概略が示されている。前記運転部４の座席下方に横向きに配備されたエンジン４１の出力の一部が、正逆転切換え可能な油圧式の無段変速装置からなる主変速装置４２にベルト伝達さるとともに、エンジン出力の他の一部はカウンターケース４３にベルト伝達された後、脱穀装置５の各部にベルト伝達され、脱穀装置５に装備された全ての機構とフィードチェーン７が定速度で駆動されるようになっている。前記主変速装置４２から取り出された正逆転の変速出力はミッションケース４４に入力されて複数段にギヤ変速された後、左右のクローラ走行装置１に伝達される。
【００２５】
エンジン出力の他の一部は、油圧式の無段変速装置からなる刈取り変速装置４５にベルト伝達され、この刈取り変速装置４５から取り出された正転の変速動力が、刈取り部３の支点Ｐと同芯に配備されたカウンタ軸４６にベルト伝達された後、刈取り部３に備えられた前記引起し装置１３、刈取り装置１４、補助搬送ベルト１５、回転パッカ１６、合流搬送装置１７，１８，１９、および、供給搬送装置２０に伝達されるようになっている。
【００２６】
前記カウンタ軸４６の機体左側の端部に、小径の出力スプロケット４７が連結されており、この出力スプロケット４７と前記補助搬送装置２５の入力スプロケット３２とが伝動チェーン４８を介して大きい減速比で巻き掛け連動され、もって、補助搬送装置２５が刈取り部３における穀稈搬送系の速度と同調した速度で駆動されるようになっている。
【００２７】
〔他の実施例〕
（１）上記実施例では、刈取り部３を専用の刈取り部変速装置４５で変速可能に構成しているが、走行用の主変速装置４２からの変速動力の正転動力の一部を分岐して前記カウンタ軸４６に伝達し、刈取り部３の各部および補助搬送装置２５を走行速度と同調した速度で駆動する形態で実施することもでできる。
【００２８】
（２）上記実施例では、補助搬送装置２５におけるチェーン案内部材３７を前後に分割しているが、単一のチェーン案内部材３７で搬送径路全体での搬送チェーン２６の摺接案内を行うようにすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】自脱型コンバインの全体側面図
【図２】穀稈搬送系の概略平面図
【図３】補助搬送装置の側面図
【図４】補助搬送装置の平面図
【図５】補助搬送装置の縦断背面図
【図６】伝動系統図
【符号の説明】
【００３０】
３              刈取り部
５              脱穀装置
７              フィードチェーン
２０            供給搬送装置
２５            補助搬送装置
２６            搬送チェーン
３７            チェーン案内部材
【図１】
2009077664.tif 000003
【図２】
2009077664.tif 000004
【図３】
2009077664.tif 000005
【図４】
2009077664.tif 000006
【図５】
2009077664.tif 000007
【図６】
2009077664.tif 000008