(57)【要約】【課題】曲げ歪や伸びを極力抑え、寸法精度に優れて磁力性能の低下を抑えることが可能な積層鉄心の製造方法および製造装置を提供する。【解決手段】周方向に隣接する分割鉄心片１０の互いに連結する対の鉄心片連結部１１Ａ，１１Ｂを連続して配置した被加工板Ｗから、前記対の鉄心片連結部の連続を維持しつつ、前記鉄心片連結部の一方を厚さ方向へ押圧して部分的に打ち抜くとともに、打ち抜き方向へ屈曲した曲げ部３０を形成する半抜き曲げ工程と、前記半抜き曲げ工程において部分的に打ち抜かれた一方の鉄心片連結部１１Ａを、前記打ち抜き方向と反対側へ押圧して対の鉄心片連結部が不連続となるまで打ち抜くとともに、前記曲げ部を反対側へ屈曲する逆半抜き曲げ工程と、を有する。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定枚数の分割鉄心片を積層してなる分割積層鉄心を、所定個数、積層方向と交差する方向に互いに連結して環状に形成した積層鉄心の製造方法であって、
周方向に隣接する前記分割鉄心片の互いに連結する対の鉄心片連結部を連続して配置した被加工板から、前記対の鉄心片連結部の連続を維持しつつ、前記鉄心片連結部の一方を厚さ方向へ押圧して部分的に打ち抜くとともに、打ち抜き方向へ屈曲した曲げ部を形成する半抜き曲げ工程と、
前記半抜き曲げ工程において部分的に打ち抜かれた一方の鉄心片連結部を、前記打ち抜き方向と反対側へ押圧して対の鉄心片連結部が不連続となるまで打ち抜くとともに、前記曲げ部を反対側へ屈曲する逆半抜き曲げ工程と、を有することを特徴とする積層鉄心の製造方法。
【請求項２】
前記逆半抜き曲げ工程は、前記半抜き曲げ工程において部分的に打ち抜かれた一方の鉄心片連結部を、前記被加工板の面よりも反対側まで押圧することを特徴とする請求項１に記載の積層鉄心の製造方法。
【請求項３】
前記逆半抜き曲げ工程は、前記半抜き曲げ工程において部分的に打ち抜かれた一方の鉄心片連結部を、前記被加工板の面と一致するまで押圧することを特徴とする請求項１に記載の積層鉄心の製造方法。
【請求項４】
前記逆半抜き曲げ工程の前に、前記半抜き曲げ工程において部分的に打ち抜かれた一方の鉄心片連結部を、前記対の鉄心片連結部の連続を維持しつつ、被加工板の面と一致するまで押圧する第１プッシュバック工程と、
前記逆半抜き曲げ工程の後に、逆半抜き曲げ工程において対の鉄心片連結部が不連続となるまで打ち抜いた一方の鉄心片連結部を、被加工板の面と一致するまで押圧する第２プッシュバック工程と、をさらに有することを特徴とする請求項２に記載の積層鉄心の製造方法。
【請求項５】
前記半抜き曲げ工程において、一対の半抜きパンチ型および半抜きダイにより半抜きを行う際に、前記半抜きダイの半抜きパンチ型と対向する収容部に配置される半抜きバックアップ型と前記半抜きパンチ型で前記被加工板を挟持しつつ、前記半抜きパンチ型および半抜きダイの縁部の半抜きせん断刃により前記鉄心片連結部を半抜きすることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の積層鉄心の製造方法。
【請求項６】
前記半抜きパンチ型および半抜きバックアップ型は、打ち抜く部位の近傍に形成される打ち抜き方向と直角な面で前記被加工板と接触することを特徴とする請求項５に記載の積層鉄心の製造方法。
【請求項７】
前記半抜きパンチ型および半抜きダイの前記曲げ部に対応する縁部の各々に曲率形状の半抜き湾曲部を設け、前記半抜き曲げ工程の際に、前記曲げ部を、前記２つの半抜き湾曲部の間の空間に形成することを特徴とする請求項５または６に記載の積層鉄心の製造方法。
【請求項８】
前記逆半抜き曲げ工程において、一対の逆半抜きパンチ型および逆半抜きダイにより逆半抜きを行う際に、前記逆半抜きダイの逆半抜きパンチ型と対向する収容部に配置される逆半抜きバックアップ型と前記逆半抜きパンチ型で前記被加工板を挟持しつつ、前記逆半抜きパンチ型および逆半抜きダイの逆半抜きせん断刃により前記鉄心片連結部を半抜きすることを特徴とする請求項２または４に記載の積層鉄心の製造方法。
【請求項９】
前記逆半抜きパンチ型および逆半抜きバックアップ型は、打ち抜き方向と直角な面で前記被加工板と接触することを特徴とする請求項８に記載の積層鉄心の製造方法。
【請求項１０】
前記逆半抜きパンチ型における逆半抜きせん断刃の反対側の縁部に曲率形状の逆半抜き湾曲部を設け、かつ前記逆半抜きダイの収容部における逆半抜きせん断刃と反対側の縁部に曲率形状の逆半抜き湾曲部を設け、前記逆半抜き曲げ工程の際に、前記部分的に打ち抜かれた一方の鉄心片連結部に打ち抜き方向へ屈曲して形成される逆曲げ部を、前記２つの逆半抜き湾曲部の間の空間に形成することを特徴とする請求項８または９に記載の積層鉄心の製造方法。
【請求項１１】
前記逆半抜き曲げ工程を、前記半抜き曲げ工程と同一のステーションにおいて実施し、前記半抜き曲げ工程において用いられるパンチ型、ダイ、ストリッパプレート、および前記ダイのパンチ型と対向する収容部に配置されるバックアップ型が、前記逆半抜き曲げ工程において、バックアップ型、ストリッパプレート、ダイ、およびパンチ型として機能することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の積層鉄心の製造方法。
【請求項１２】
前記パンチ型とバックアップ型で前記被加工板を挟持しつつ、前記半抜き曲げ工程および逆半抜き曲げ工程を行うことを特徴とする請求項１１に記載の積層鉄心の製造方法。
【請求項１３】
前記パンチ型およびバックアップ型は、打ち抜く部位の近傍に形成される打ち抜き方向と直角な面で、前記被加工板と接することを特徴とする請求項１２に記載の積層鉄心の製造方法。
【請求項１４】
前記パンチ型、ダイ、ストリッパプレート、およびバックアップ型における前記曲げ部に対応する縁部には、曲率形状の湾曲部が形成され、前記半抜き曲げ工程および前記逆半抜き曲げ工程の際に、前記曲げ部を、前記湾曲部の間の空間に形成することを特徴とする請求項１１〜１３のいずれか１項に記載の積層鉄心の製造方法。
【請求項１５】
前記パンチ型は第１ばねにより付勢され、前記ダイは第２ばねにより付勢され、前記バックアップ型は第３ばねにより付勢されており、前記第１ばねは、前記第３ばねよりも剛性が高く、前記半抜き曲げ工程において、前記第１ばねに付勢されたパンチ型が、前記第３ばねに付勢されたバックアップ型を後退させつつ当該バックアップ型に保持された被加工板を半抜きすることを特徴とする請求項１１〜１４のいずれか１項に記載の積層鉄心の製造方法。
【請求項１６】
前記バックアップ型の後退側には、バックアップ型の後退を所定距離で規制するバックアップ型ストッパが設けられており、前記半抜き曲げ工程において、前記バックアップ型を後退させて被加工板を半抜きした後、前記逆半抜き曲げ工程において、前記バックアップ型ストッパに接して後退が規制された前記バックアップ型により、前記第１ばねにより付勢されたパンチ型を後退させつつ当該パンチ型に保持された被加工板を逆半抜きすることを特徴とする請求項１５に記載の積層鉄心の製造方法。
【請求項１７】
所定枚数の分割鉄心片を積層してなる分割積層鉄心を、所定個数、積層方向と交差する方向に互いに連結して環状に形成する積層鉄心の製造装置であって、
周方向に隣接する前記分割鉄心片の互いに連結する対の鉄心片連結部を連続して配置した被加工板から、前記対の鉄心片連結部の連続を維持しつつ、前記鉄心片連結部の一方を厚さ方向へ押圧して部分的に打ち抜くとともに、打ち抜き方向へ屈曲した曲げ部を形成する半抜き曲げステーションと、
前記半抜き曲げ工程において部分的に打ち抜かれた一方の鉄心片連結部を、打ち抜き方向と反対側へ押圧して対の鉄心片連結部が不連続となるまで打ち抜くとともに、前記曲げ部を反対側へ屈曲する逆半抜き曲げステーションと、を有することを特徴とする積層鉄心の製造装置。
【請求項１８】
前記逆半抜き曲げステーションは、前記半抜き曲げステーションにおいて部分的に打ち抜かれた一方の鉄心片連結部を、前記被加工板の面よりも反対側まで押圧することを特徴とする請求項１７に記載の積層鉄心の製造装置。
【請求項１９】
前記逆半抜き曲げステーションは、前記半抜き曲げステーションにおいて部分的に打ち抜かれた一方の鉄心片連結部を、前記被加工板の面と一致するまで押圧することを特徴とする請求項１７に記載の積層鉄心の製造装置。
【請求項２０】
前記逆半抜き曲げステーションの前に、前記半抜き曲げステーションにおいて部分的に打ち抜かれた一方の鉄心片連結部を、前記対の鉄心片連結部の連続を維持しつつ、被加工板の面と一致するまで押圧する第１プッシュバックステーションと、
前記逆半抜き曲げステーションの後に、逆半抜き曲げステーションにおいて対の鉄心片連結部が不連続となるまで打ち抜いた一方の鉄心片連結部を、被加工板の面と一致するまで押圧する第２プッシュバックステーションと、をさらに有することを特徴とする請求項１８に記載の積層鉄心の製造装置。
【請求項２１】
前記半抜き曲げステーションは、縁部に半抜きせん断刃が形成された半抜きパンチ型および半抜きダイと、前記半抜きダイに収容されて前記半抜きパンチ型と対向して配置される半抜きバックアップ型と、を有することを特徴とする請求項１７〜２０のいずれか１項に記載の積層鉄心の製造装置。
【請求項２２】
前記半抜きパンチ型および半抜きバックアップ型は、打ち抜く部位の近傍に、打ち抜き方向と直角な面を有することを特徴とする請求項２０に記載の積層鉄心の製造装置。
【請求項２３】
前記半抜きパンチ型および前記半抜きダイの前記曲げ部に対応する縁部の各々に曲率形状の半抜き湾曲部が形成され、前記半抜きパンチ型および半抜きダイにより半抜きする際に、前記２つの半抜き湾曲部の間に、前記曲げ部が収容される空間が形成されることを特徴とする請求項２１または２２に記載の積層鉄心の製造装置。
【請求項２４】
前記逆半抜き曲げステーションは、それぞれの縁部に逆半抜きせん断刃が形成された逆半抜きパンチ型および逆半抜きダイと、前記逆半抜きダイの前記逆半抜きパンチ型と対向する収容部に配置される逆半抜きバックアップ型と、を有することを特徴とする請求項１８または２０に記載の積層鉄心の製造装置。
【請求項２５】
前記逆半抜きパンチ型および逆半抜きバックアップ型は、打ち抜く部位の近傍に、打ち抜き方向と直角な面を有することを特徴とする請求項２４に記載の積層鉄心の製造装置。
【請求項２６】
前記逆半抜きパンチ型および前記逆半抜きダイの前記曲げ部に対応する縁部の各々に曲率形状の逆半抜き湾曲部が形成され、前記逆半抜きパンチ型および逆半抜きダイにより逆半抜きする際に、前記２つの逆半抜き湾曲部の間に、前記曲げ部が収容される空間が形成されることを特徴とする請求項２４または２５に記載の積層鉄心の製造装置。
【請求項２７】
前記半抜き曲げステーションおよび逆半抜き曲げステーションが１つの抜き曲げステーションに含まれ、当該抜き曲げステーションは、
縁部に半抜きせん断刃が形成され、第１ばねにより付勢されたパンチ型と、
縁部に半抜きせん断刃が形成され、第２ばねにより付勢されたダイと、
前記パンチ型が収容されたストリッパプレートと、
前記第１パンチ型と対向して配置され、第３ばねにより付勢されたバックアップ型と、
前記バックアップ型の後退側に、前記バックアップ型が押し込まれて前記被加工板が半抜きされた際にバックアップ型と接するように間隔が空けて設けられたバックアップ型ストッパと、を有し、
前記第１ばねは、前記第３ばねよりも剛性が高く、前記第１ばねに付勢されたパンチ型が、前記第３ばねに付勢されたバックアップ型を後退させつつ当該バックアップ型に保持された被加工板を半抜きすることを特徴とする請求項１７または１８に記載の積層鉄心の製造装置。
【請求項２８】
前記ダイの後退側に、ダイが押し込まれて前記被加工板が逆半抜きされた際にダイと接するように間隔が空けて設けられたダイストッパをさらに有することを特徴とする請求項２７に記載の積層鉄心の製造装置。
【請求項２９】
前記ストリッパプレートおよびバックアップ型の縁部に、逆半抜きせん断刃が形成されることを特徴とする請求項２７または２８に記載の積層鉄心の製造装置。
【請求項３０】
前記パンチ型およびバックアップ型は、打ち抜く部位の近傍に形成される打ち抜き方向と直角な面を有することを特徴とする請求項２７〜２９のいずれか１項に記載の積層鉄心の製造装置。
【請求項３１】
前記パンチ型およびダイの前記曲げ部に対応する縁部の各々に曲率形状の半抜き湾曲部が形成され、前記パンチ型およびダイにより半抜きする際に、前記２つの半抜き湾曲部の間に、前記曲げ部が収容される空間が形成されることを特徴とする請求項２７〜３０のいずれか１項に記載の積層鉄心の製造装置。
【請求項３２】
前記バックアップ型およびストリッパプレートの前記曲げ部に対応する縁部の各々に曲率形状の逆半抜き湾曲部が形成され、前記バックアップ型およびストリッパプレートにより逆半抜きする際に、前記２つの逆半抜き湾曲部の間に、前記曲げ部が収容される空間が形成されることを特徴とする請求項２７〜３１のいずれか１項に記載の積層鉄心の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積層鉄心の製造方法および製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、周方向に複数に分割された板状の分割鉄心片を、薄板材料から打ち抜き形成し、形成された分割鉄心片を複数カシメ積層して分割鉄心を構成し、さらに複数の分割鉄心を周方向に連結して１つの鉄心を形成する方法が行われている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１の方法では、薄板材料から分割鉄心片を打ち抜く際に回転子鉄心片を打ち抜いた後、分割鉄心片を環状に連続的に位置取りしたヨーク形成領域において、隣接する分割鉄心片の連結部が互いにせん断分離するように曲げ加工する。次に、薄板材料において曲げ加工した部位を押し戻すことにより薄板材料と面一に成形する。この後、薄板材料の内径、ティースおよび外径を打ち抜いて個々の分割鉄心片を分離形成し、これらの分割鉄心片をカシメ積層している。
【特許文献１】特開２００５−３１８７６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、特許文献１の方法では、薄板材料の連結部を互いにせん断分離する際に、少なくとも板材の板厚以上に曲げ加工する必要があるため、塑性歪としての曲げ歪が発生しやすい。したがって、面一に戻す加工を行う際に、スプリングバックによって確実に元に戻らない可能性がある。さらに、曲げ歪により、屈曲した曲げ部には僅かながらも板厚減少が生じる。この減少分は、体積一定の法則により、切り曲げした部位の自由端側への材料の伸びを生じさせる。この伸ばされた切り曲げ部を面一に戻そうとしても、確実に元に戻すことは極めて困難である。また、このような伸び等の変形は、鉄心としての磁力性能の低下を招く要因となる。
【０００４】
本発明は、上記従来技術に伴う課題を解決するためになされたものであり、曲げ歪や伸びを極力抑え、寸法精度に優れて磁力性能の低下を抑えることが可能な積層鉄心の製造方法および製造装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成する本発明に係る積層鉄心の製造方法は、所定枚数の分割鉄心片を積層してなる分割積層鉄心を、所定個数、積層方向と交差する方向に互いに連結して環状に形成した積層鉄心の製造方法であって、周方向に隣接する前記分割鉄心片の互いに連結する対の鉄心片連結部を連続して配置した被加工板から、前記対の鉄心片連結部の連続を維持しつつ、前記鉄心片連結部の一方を厚さ方向へ押圧して部分的に打ち抜くとともに、打ち抜き方向へ屈曲した曲げ部を形成する半抜き曲げ工程と、前記半抜き曲げ工程において部分的に打ち抜かれた一方の鉄心片連結部を、前記打ち抜き方向と反対側へ押圧して対の鉄心片連結部が不連続となるまで打ち抜くとともに、前記曲げ部を反対側へ屈曲する逆半抜き曲げ工程と、を有することを特徴とする。
【０００６】
上記目的を達成する本発明に係る積層鉄心の製造装置は、所定枚数の分割鉄心片を積層してなる分割積層鉄心を、所定個数、積層方向と交差する方向に互いに連結して環状に形成する積層鉄心の製造装置であって、周方向に隣接する前記分割鉄心片の互いに連結する対の鉄心片連結部を連続して配置した被加工板から、前記対の鉄心片連結部の連続を維持しつつ、前記鉄心片連結部の一方を厚さ方向へ押圧して部分的に打ち抜くとともに、打ち抜き方向へ屈曲した曲げ部を形成する半抜き曲げステーションと、前記半抜き曲げ工程において部分的に打ち抜かれた一方の鉄心片連結部を、打ち抜き方向と反対側へ押圧して対の鉄心片連結部が不連続となるまで打ち抜くとともに、前記曲げ部を反対側へ屈曲する逆半抜き曲げステーションと、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
上記のように構成した本発明に係る積層鉄心の製造方法は、半抜き曲げ工程において部分的に打ち抜いた後に、逆半抜き曲げ工程により対の鉄心片連結部が不連続となるまで打ち抜くため、打ち抜き量が小さく、曲げ歪や伸びが生じ難い。したがって、寸法精度に優れ、磁力性能の低下を抑えた積層鉄心を製造することができる。
【０００８】
上記のように構成した本発明に係る積層鉄心の製造装置は、鉄心片連結部の一方を部分的に打ち抜くための半抜き曲げステーションと、対の鉄心片連結部が不連続となるまで打ち抜くための逆半抜き曲げステーションが設けられるため、打ち抜き加工に際して打ち抜き量が小さく、曲げ歪や伸びが生じ難い。したがって、寸法精度に優れ、磁力性能の低下を抑えた積層鉄心を製造することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態を説明する。
【００１０】
＜第１実施形態＞
図１は、本発明に係る積層鉄心の製造方法の第１実施形態により製造された積層鉄心を示す平面図、図２は、同積層鉄心を構成する分割鉄心の１つを示す斜視図、図３は、同分割鉄心を構成する分割鉄心片の１つを示す斜視図である。
【００１１】
本実施形態における積層鉄心１は、電動機の固定子側に用いられる固定子鉄心であり、磁性部材により形成される。積層鉄心１は、図１に示すように、環状のヨーク２と、ヨーク２から内側方向に突出して形成される複数のティース３とを有している。積層鉄心１は、ティース３に対応する数の分割積層鉄心４を、積層方向と交差する方向に環状に連結することによって構成される。それぞれの分割積層鉄心４は、図１，２に示すように、ヨーク２の一部を構成する分割ヨーク５と、複数のティース３の１つを構成する分割ティース６とを有している。分割ヨーク５の周方向両端部には、隣接する他の分割ヨーク５と噛み合って連結する連結部７Ａ，７Ｂが形成され、それぞれの連結部７Ａ，７Ｂには、凸条に延びる段差部８Ａ，８Ｂが形成される。一方の段差部８Ａは、端部の半径方向外側領域から周方向に突出して形成されており、他方の段差部８Ｂは、端部の半径方向内側領域から周方向に突出して形成されている。これらの段差部８Ａ，８Ｂは、分割積層鉄心４同士を連結する際に、互いに噛み合って精度よく連結することが可能である。
【００１２】
分割積層鉄心４は、所定枚数の分割鉄心片１０を積層し、互いにカシメることによって連結して形成される。なお、個々の分割鉄心片１０に所定のスキュー角を付与してカシメ積層して構成してもよい。
【００１３】
分割鉄心片１０の周方向両端部には、図３に示すように、他の分割鉄心片１０と接する鉄心片連結部１１Ａ，１１Ｂが形成されている。本実施形態では、鉄心片連結部１１Ａは、半径外側領域が周方向に突出して形成されており、鉄心片連結部１１Ｂは、半径内側領域が周方向に突出して形成されている。これらの鉄心片連結部１１Ａ，１１Ｂの突出部は、積層されて上述した連結部７Ａ，７Ｂの段差部８Ａ，８Ｂを構成する。
【００１４】
次に、本実施形態に係る積層鉄心１の製造方法について説明する。
【００１５】
図４は、本実施形態に係る積層鉄心の製造方法における材料取りの一例を示す平面図である。
【００１６】
被加工板Ｗは、ロール形態に巻かれた鋼板から引き出された帯状鋼板である。被加工板Ｗからは、図４に示すように、所定個数の分割鉄心片１０が、隣接する鉄心片連結部１１Ａ，１１Ｂが互いに連続的に形成されて、環状の形態で材料取りされる。隣接する鉄心片連結部１１Ａ，１１Ｂは、鉄心片連結部１１Ａ，１１Ｂの間の会合線および、会合線からさらに被加工板Ｗ上におけるヨ一ク２の径方向の内外の領域まで延びる切り込み線Ｌに沿って切り離される。
【００１７】
また、被加工板Ｗからは、環状に形成される所定個数の分割鉄心片１０の中央に、回転子鉄心（不図示）を構成する回転子鉄心片１２が材料取りされる。このように、回転子鉄心片１２と固定子鉄心片（分割鉄心片１０）とを、電動機を構成した際の同一の平面形態で材料取りしている。
【００１８】
図５〜図８は、第１実施形態に係る積層鉄心の製造装置に配置されて加工された被加工板を示し、図５は、同製造装置のステーションＳ１およびＳ２に配置された被加工板を示す平面図、図６は、同製造装置のステーションＳ３〜Ｓ５に配置された被加工板を示す平面図、図７は、同製造装置のステーションＳ６〜Ｓ８に配置された被加工板を示す平面図、図８は、同製造装置のステーションＳ９〜Ｓ１１に配置された被加工板を示す平面図である。なお、図５〜８中の斜線は、打ち抜かれた部位を表している。
【００１９】
また、図９は、本実施形態に係る製造装置の半抜き曲げステーションＳ１の型構造を示す断面図であり、（Ａ）は型締め前、（Ｂ）は型締めの途中、（Ｃ）は型締め後を示す。図１０は、同製造装置の第１プッシュバックステーションＳ２の型構造を示す断面図であり、（Ａ）は型締め前、（Ｂ）は型締めの途中、（Ｃ）は型締め後を示す。図１１は、同製造装置の第２プッシュバックステーションＳ３の型構造を示す断面図であり、（Ａ）は型締め前、（Ｂ）は型締めの途中、（Ｃ）は型締め後を示す。図１２は、同製造装置の逆半抜き曲げステーションＳ４の型構造を示す断面図であり、（Ａ）は型締め前、（Ｂ）は型締めの途中、（Ｃ）は型締め後を示す。
【００２０】
本実施形態に係る製造装置２０は、順送りの金型装置であり、異なる加工を行う複数のステーションＳ１〜Ｓ１１が一列に並んで配置されることで、被加工板Ｗを順送りしつつ、各ステーション毎の加工を金型の一動作で同時に行うことができる。
【００２１】
被加工板Ｗは、先んじて行われる図示しないステーションによる打ち抜き加工により回転子鉄心片１２が打ち抜かれて開口部１３が形成された後、半抜き曲げステーションＳ１に順送りされる。
【００２２】
半抜き曲げステーションＳ１では、図５，図９に示すように、環状に配置される分割鉄心片１０の互いに隣接する鉄心片連結部１１Ａ，１１Ｂの間を、切り込み線Ｌに沿って分割鉄心片１０の板厚ｔの略半分（ｔ／２）の量を打ち抜くとともに曲げ加工する（半抜き工程）。半抜き曲げステーションＳ１には、図９（Ａ）に示すように、半抜きストリッパプレート２１と、半抜きストリッパプレート２１から分割鉄心片１０の板厚ｔの略半分（ｔ／２）突出した半抜きパンチ型２２と、半抜きダイ２３と、半抜きパンチ型２２と対向して半抜きダイ２３に設けられ、半抜きばね２４により付勢された半抜きバックアップ型２５とが配置される。半抜きパンチ型２２は、半抜きストリッパプレート２１から分割鉄心片１０の板厚ｔの略半分（ｔ／２）突出しており、切り込み線Ｌに沿う縁部に半抜きせん断刃２６Ａが形成され、半抜きせん断刃２６Ａが設けられる側と反対側の縁部には、所定の曲率Ｒ１を適宜有する半抜き湾曲部２７Ａが形成される。
【００２３】
半抜きバックアップ型２５は、半抜きダイ２３と略面一となるように配置される。
【００２４】
半抜きダイ２３の半抜きバックアップ型２５が設けられる半抜き収容部２８の縁部には、半抜きパンチ型２２の半抜きせん断刃２６Ａに対応して半抜きせん断刃２６Ｂが形成され、半抜きせん断刃２６Ｂが設けられる側と反対側の縁部には、所定の曲率Ｒ２を適宜有する半抜き湾曲部２７Ｂが形成される。
【００２５】
この半抜きパンチ型２２および半抜きバックアップ型２５の半抜きせん断刃２６Ａ、２６Ｂ近傍は、それぞれせん断方向に直角な平面形状となっている。半抜きストリッパプレート２１が下降して半抜きダイ２３に近接すると、図９（Ｂ）のように、被加工板Ｗが半抜きバックアップ型２５と半抜きパンチ型２２の間に面接触して挟まれる。この後、図９（Ｃ）のように、半抜きバックアップ型２５が半抜きばね２４に押されつつ後退し、半抜きパンチ型２２の半抜きせん断刃２６Ａに沿って半抜き部２９が成形されとともに、屈曲した曲げ部３０が成形される。このときのせん断方向に半抜きされた長さである半抜き量Ｘは、板厚の略半分（ｔ／２）である。なお、半抜き量Ｘは、必ずしも板厚の略半分（ｔ／２）でなくてもよく、被加工板Ｗが完全に打ち抜かれて貫通することなく、すなわち、互いに連続する２つの鉄心片連結部１１Ａ，１１Ｂの連続を維持しつつ、部分的に打ち抜いていればよい。したがって、半抜きパンチ型２２の半抜きストリッパプレート２１からの突出量も、板厚ｔの略半分（ｔ／２）でなくてもよい。
【００２６】
このように、半抜きパンチ型２２と半抜きバックアップ型２５で被加工板Ｗを挟みつつ半抜き曲げ加工することにより、半抜きせん断時に生じる曲げモーメントなどで変形しようとする力を抑えつつ切り込み線Ｌに沿って半抜きせん断加工でき、せん断面の形状が極めて安定する効果が得られる。
【００２７】
また、被加工板Ｗを、せん断方向と直角な半抜きパンチ型２２と半抜きバックアップ型２５の平面で挟むことにより、極めて安定的に直角なせん断面が得られる。
【００２８】
また、半抜きパンチ型２２および半抜きダイ２３には、それぞれ半抜き湾曲部２７Ａ，２７Ｂが形成されているため、半抜き曲げ加工の際に、曲げ部３０の周りに適宜自由な空間が形成され、曲げ部３０の形成が可能となっている。なお、切り込み線Ｌの形状は、鉄心片連結部１１Ａ，１１Ｂの間を半抜きし、かつ曲げ加工し得る形態であれば、実施形態に限定されることなく適宜に設定することができる。したがって、例えば、それぞれの鉄心片連結部１１Ａ，１１Ｂに複数の段差が形成されてもよく、また、段差が設けられなくてもよい。
【００２９】
半抜き曲げステーションＳ１の後、被加工板Ｗは、第１プッシュバックステーションＳ２に順送りされる。第１プッシュバックステーションＳ２では、図５，図１０に示すように、曲げ加工された鉄心片連結部１１Ａを、被加工板Ｗと面一となるように押し戻して成形する（第１プッシュバック工程）。すなわち、被加工板Ｗをプッシュバック用ダイ３１とプッシュバック用ストリッパプレート３２の間に保持し（図１０（Ａ））、被加工板Ｗをプッシュバック用ダイ３１とプッシュバック用ストリッパプレート３２とで挟んで鉄心片連結部１１Ａをプッシュバック用ストリッパプレート３２で面打ちする（図１０（Ｂ））ことで、鉄心片連結部１１Ａを被加工板Ｗと面一に成形する（図１０（Ｃ））。
【００３０】
第１プッシュバックステーションＳ２の後、被加工板Ｗは、逆半抜き曲げステーションＳ３に順送りされる。逆半抜き曲げステーションＳ３では、図６，図１１に示すように、半抜き曲げ工程において形成された半抜き部２９に沿って、逆方向に半抜きするとともに曲げ加工する（逆半抜き曲げ工程）。すなわち、切り込み線Ｌに沿って、逆方向に半抜きするとともに曲げ加工する。
【００３１】
逆半抜き曲げステーションＳ３には、図１１（Ａ）に示すように、逆半抜きストリッパプレート３４および逆半抜きダイ３５と、逆半抜きダイ３５から分割鉄心片１０の板厚ｔの略半分（ｔ／２）突出した逆半抜きパンチ型３６と、逆半抜きパンチ型３６と対向して逆半抜きストリッパプレート３４に設けられ、逆半抜きばね４１により付勢された逆半抜きバックアップ型３８とが配置される。逆半抜きパンチ型３６は、逆半抜きストリッパプレート３４から分割鉄心片１０の板厚ｔの略半分突出し、切り込み線Ｌに沿う縁部に、逆半抜きせん断刃３９Ａが形成され、逆半抜きせん断刃３９Ａが設けられる側と反対側の縁部には、所定の曲率Ｒ３を適宜有する逆半抜き湾曲部４０Ａが形成される。逆半抜きバックアップ型３８は、逆半抜きストリッパプレート３４と略面一となるように配置される。
【００３２】
逆半抜きストリッパプレート３４の逆半抜きバックアップ型３８が設けられる収容部４４の縁部には、逆半抜きパンチ型３６の逆半抜きせん断刃３９Ａに対応して逆半抜きせん断刃３９Ｂが形成され、逆半抜きせん断刃３９Ｂが設けられる側と反対側の縁部には、所定の曲率Ｒ４を適宜有する逆半抜き湾曲部４０Ｂが形成される。
【００３３】
逆半抜きストリッパプレート３４が下降して逆半抜きダイ３５に近接すると、図１１（Ｂ）のように、被加工板Ｗが逆半抜きバックアップ型３８と逆半抜きパンチ型３６の間に挟まれる。この後、図１１（Ｃ）のように、逆半抜きバックアップ型３８が逆半抜きばね４１に押されつつ後退し、逆半抜きパンチ型３６の逆半抜きせん断刃３９Ａに沿って逆半抜き部４２が成形されとともに、屈曲した逆曲げ部４３が成形される。このとき、ステーションＳ１における半抜き曲げ工程において、被加工板Ｗが既に半抜きされていることから、逆半抜き部４２が完全に貫通する。この逆半抜きパンチ型３６と逆半抜きバックアップ型３８の逆半抜きせん断刃３９Ａ，３９Ｂ近傍は、それぞれせん断方向に直角な平面形状となっており、この逆半抜きパンチ型３６と逆半抜きバックアップ型３８で被加工板Ｗを挟みつつ逆半抜き曲げ加工する。このときのせん断方向に逆半抜きされた長さである逆半抜き量Ｙは板厚ｔの略半分（ｔ／２）である。なお、逆半抜き量Ｙは、必ずしも板厚ｔの略半分（ｔ／２）でなくてもよく、先の半抜き曲げ工程を考慮しつつ被加工板Ｗを完全に打ち抜いて貫通させることができればよい。したがって、逆半抜きパンチ型３６の逆半抜きダイ３５からの突出量も、板厚ｔの略半分（ｔ／２）でなくてもよい。
【００３４】
このように、逆半抜きパンチ型３６と逆半抜きバックアップ型３８で被加工板Ｗを挟みつつ逆半抜き加工することにより、逆半抜きせん断時に生じる曲げモーメントなどで変形しようとする力を抑えつつ逆半抜きせん断加工でき、せん断面の形状が極めて安定する効果が得られる。また、被加工板Ｗをせん断方向と直角な平面で挟むことにより、極めて安定的に直角なせん断面が得られる。
【００３５】
また、逆半抜きパンチ型３６および逆半抜きストリッパプレート３４には、それぞれ逆半抜き湾曲部４０Ａ，４０Ｂが形成されているため、逆半抜き曲げ加工の際に、逆曲げ部４３の周りに適宜自由な空間が形成され、逆曲げ部４３の形成が可能となっている。
【００３６】
逆半抜き曲げステーションＳ３の後、被加工板Ｗは、第二プッシュバックステーションＳ４に順送りされる。第二プッシュバックステーションＳ４では、図６，図１２に示すように、逆曲げ加工された鉄心片連結部１１Ａを、被加工板Ｗと面一となるように押し戻して成形する（第２プッシュバック工程）。すなわち、被加工板Ｗをプッシュバック用ダイ４５とプッシュバック用ストリッパプレート４６の間に保持し（図１１（Ａ））、被加工板Ｗをプッシュバック用ダイ４５とプッシュバック用ストリッパプレート４６で面打ちする（図１１（Ｂ））ことで、鉄心片連結部１１Ａを被加工板Ｗと面一に成形する（図１１（Ｃ））。
【００３７】
第二プッシュバックステーションＳ４の後、被加工板Ｗは、図６に示すように、スロット抜きステーションＳ５に順送りされる。スロット抜きステーションＳ５では、環状に並ぶ分割鉄心片１０の中央に位置する開口部１３の周囲に、所定数のスロット１４を打ち抜くことにより、開口部１３を中心として所定数の分割ティース６を形成する（スロット抜き工程）。
【００３８】
スロット抜きステーションＳ５の後、被加工板Ｗは、図７に示すように、内径抜きステーションＳ６に順送りされる。内径抜きステーションＳ６では、それぞれの分割ティース６の先端側（内径側）を打抜き形成する（内径抜き工程）。
【００３９】
内径抜きステーションＳ６の後、被加工板Ｗは、図７，８に示すように、順次第１カシメ部形成ステーションＳ７〜第３カシメ部形成ステーションＳ９に順送りされる。第１カシメ部形成ステーションＳ７では、カシメ部１５の捨て孔となる貫通孔１６を打抜き形成する。次に、第２カシメ部形成ステーションＳ８において、それぞれの積膚鉄心１の最下層に配置される分割鉄心片１０にのみ、カシメ部１５の爪部に対応する部位を除去して貫通孔１７を打抜き形成する。この後、第３カシメ部形成ステーションＳ９において、それぞれの積膚鉄心１の最下層の分割鉄心片１０以外の分割鉄心片１０に、貫通孔１６の内壁が先端を形成するように、カシメ部１５の爪部１８を所定形状に曲げる。
【００４０】
第３カシメ部形成ステーションＳ９の後、被加工板Ｗは、図８に示すように、加工が行われないアイドルステーションＳ１０を通過し、外径抜きカシメ結合ステーションＳ１１に順送りされる。外径抜きカシメ結合ステーションＳ１１では、それぞれの分割鉄心片１０の外径を打ち抜く。これにより、環状に隣接するそれぞれの分割鉄心片１０が分離される。また、この外径抜きカシメ結合ステーションＳ１１においては、形成された分割鉄心片１０を先に形成された分割鉄心片１０に重ね、それぞれのカシメ部１５によって互いにカシメ結合する（カシメ積層工程）。このようにして、外径抜きカシメ結合ステーションＳ１１では、個々の分割鉄心片１０を打抜きつつ分割鉄心片１０を所定の枚数だけ積層してカシメ結合することにより、分割積層鉄心４が製造されるとともに、所定数の分割積層鉄心４を環状に連結した積層鉄心１が製造される。
【００４１】
この後、積層鉄心１は、順送り金型装置から取り出されて、個々の分割積層鉄心４に分離される。それぞれの分割積層鉄心４は、分割ティース６に巻線が巻回されたのち、再び環状に連結されて、電動機の固定子として組み立てられる。
【００４２】
このように製造された分割積層鉄心４は、被加工板Ｗにおいて連続的に配置された鉄心片連結部１１Ａ，１１Ｂの会合線をせん断分離して形成されているために、連結する際に整合性に優れ、したがって形状の精度に優れた積層鉄心１を製造することができる。
【００４３】
ここで、例えば図１８のような鋭角なせん断工具１０１を用いた場合には、図１９のように材料１０２にせん断工具１０１の歯形状１０３が刻まれて材料が塑性変形する。せん断工具１０１により切断された切断面には、図２０のように、せん断工具１０１の傾斜した歯形状１０３が転写された傾斜部ｔａと、一方向にせん断加工を行っているために生じるせん断部ｔｂおよび傾斜した破断部ｔｃと、バリｔｄとが形成される。このバリｔｄが生じた状態で積層すると、図２１のように、連結部１０５において積層方向の寸法が異なって寸法差γが生じ、積層が傾斜するなどして積層精度が低下する。また、連結部には空間１０６が生じる。
【００４４】
また、薄板材料の鉄心片連結部を互いにせん断分離する際に、板材の板厚以上に曲げ加工すると、図２２のように、塑性歪としての曲げ歪が発生しやすくなり、面一に戻す加工を行う際に、スプリングバックによって確実に元に戻らない可能性がある。さらに、曲げ歪により、曲げ部１０６には僅かながらも板厚減少が生じる。この減少分は、体積一定の法則により切り曲げ自由端側への材料の伸びδを生じさせ、この伸ばされた切り曲げ部１０７を面一に戻そうとしても、確実に元に戻すことは極めて困難である。このような伸びδや空間１０６の発生等の塑性変形による不具合は、鉄心を構成した際に、鉄心としての磁力性能の低下を招く要因となる。
【００４５】
しかし、本実施形態によれば、半抜き曲げ工程において、完全に打ち抜いていないために打ち抜きで不安定に成形される精度の低い破断面や、バリが形成されず、半抜き断面のほとんどが、精度の高いせん断面で成形される。また、板厚ｔの略半分のみしか曲げ加工しないために、曲げ歪量が、板厚以上に曲げ加工する場合と比較すると半分程度となる。したがって、曲げ部３０の板厚減少や、それに伴い材料体積一定の法則による曲げ部３０を伸ばそうとする応力も半分程度となるため、曲げ部３０の寸法を高精度に維持する効果がある。さらには、半抜き曲げ工程ではまだ材料の略半分がせん断されていないために、次工程の第一プッシュバック工程で、極めて高い精度で戻すことが可能となる。そして、半抜き方向と逆方向に板厚の略半分の量を打ち抜くとともに曲げ加工する逆半抜き曲げ工程により、完全に切断加工するが、この切断面のほとんどを高精度なせん断面で完全に打ち抜くことが可能である。すなわち、逆半抜き曲げ工程においても板厚ｔの略半分のみしか曲げ加工しないため、曲げ歪量や伸びが生じ難く、高精度なせん断面で成形される。また、逆半抜き曲げ工程において完全に打ち抜くために僅かながらも破断面が生じることもあるが、破断面が形成される打ち抜き方向には既に半抜き曲げ工程でせん断面が形成されているために、被加工板Ｗの厚さ方向中央部に成形されるのみとなる。したがって、精度が低い破断面は被加工板Ｗの厚さ方向外側（表面側）には形成されないため、極めて高精度な加工が可能である。そして、バリも被加工板Ｗの厚さ方向外側（表面側）に形成されることがないため、例えば図２１のように積層精度を低下させることを抑制できる。
【００４６】
また、本実施形態によれば、半抜き曲げ工程では、被加工板Ｗを半抜きパンチ型２２と半抜きバックアップ型２５で挟みつつ半抜き加工し、逆半抜き曲げ工程では、被加工板Ｗを逆半抜きパンチ型３６と逆半抜きバックアップ型３８で挟みつつ逆半抜き加工している。したがって、半抜きせん断および逆半抜きせん断の際に生じる曲げモーメントなどによって変形しようとする力を抑えながら半抜きせん断加工および逆半抜き加工でき、せん断面の形状が極めて安定する。また、半抜き曲げ工程および逆半抜き曲げ工程において、被加工板Ｗをせん断方向と直角な平面で挟むことにより、極めて安定的に直角なせん断面が得られる。さらに、薄板材料の鉄心片連結部１１Ａ，１１Ｂを互いにせん断分離する際の曲げ量が、板厚以下であるため、塑性変形が生じ難い。これらの理由から、成形された積層鉄心片を積層した際に空間が生じ難く、積層厚さの変化が生じ難いため、曲げ歪の発生を極力抑えつつ製造でき、モータの磁力性能の低下が抑制される。
【００４７】
また、半抜き曲げ工程および逆半抜き曲げ工程のいずれにおいても、板厚ｔの略半分の量を打ち抜くのみであるため、工具の磨耗等の負担が低減され、装置の寿命が向上する。
【００４８】
＜第２実施形態＞
図１３は、本発明の第２実施形態に係る積層鉄心の製造方法に基づく第１動作を説明するための断面図、図１４は、同製造方法に基づく第２動作を説明するための断面図、図１５は、同製造方法に基づく第３動作を説明するための断面図、図１６は、同製造方法に基づく第４動作を説明するための断面図、図１７は、同製造方法に基づく第５動作を説明するための断面図である。
【００４９】
本発明の第２実施形態に係る積層鉄心１の製造方法は、第１実施形態に係る積層鉄心の製造方法における半抜き工程、第１プッシュバック工程および逆半抜き工程に対応する加工を、１つのステーションにおける金型の１往復動で実施するものである。なお、第２プッシュバック工程以降は、第１実施形態に係る積層鉄心の製造方法と同様であるため、説明を省略する。
【００５０】
本実施形態に係る積層鉄心の製造方法を実施するための製造装置５０は、第１実施形態におけるステーションＳ１〜Ｓ３に対応する加工を一度に行うための抜き曲げステーションＳ１’を有する順送りの金型装置である。したがって、抜き曲げステーションＳ１’が、第１実施形態と同様のステーションＳ４〜Ｓ１１と一列に並んで配置される。
【００５１】
抜き曲げステーションＳ１’の上型には、ストリッパプレート５１と、ストリッパプレート５１の収容部５２に摺動可能に設けられて第１ばね５４により付勢されるパンチ型５３とが設けられる。パンチ型５３は、ストリッパプレート５１から分割鉄心片１０の板厚ｔの略半分（ｔ／２）突出している。抜き曲げステーションＳ１’の下型には、第２ばね５５により付勢されるダイ５６と、ダイ５６の収容部５７に摺動可能に設けられて第３ばね５８により付勢されるバックアップ型５９とが設けられる。バックアップ型５９とダイ５６は、面一に配置されている。
【００５２】
ダイ５６の第２ばね５５により付勢される側（後退側）には、ダイ５６と間隔を空けてダイストッパ６０が設けられており、ダイ５６の後退が所定間隔以内に規制されている。また、バックアップ型５９の第３ばね５８により付勢される側（後退側）にも、バックアップ型５９と間隔を空けてバックアップ型ストッパ６１が設けられており、バックアップ型５９の後退が所定間隔以内に規制されている。ここで、バックアップ型５９とバックアップ型ストッパ６１の間の間隔は、ダイ５６とダイストッパ６０の間の間隔よりも狭く設定されており、その差は、分割鉄心片１０の板厚ｔの略半分（ｔ／２）である。また、パンチ型５３を付勢する第１ばね５４は、バックアップ型５９を付勢する第３ばね５８よりも剛性が高く、さらに、バックアップ型５９に保持された被加工板Ｗを打ち抜ける以上に剛性が高い。
【００５３】
パンチ型５３には、切り込み線Ｌに沿う縁部に半抜きせん断刃６２Ａが形成され、半抜きせん断刃６２Ａが設けられる側と反対側の縁部には、所定の曲率Ｒ５を適宜有する半抜き湾曲部６３Ａが形成される。ストリッパプレート５１の収容部５２には、切り込み線Ｌに沿う縁部に逆半抜きせん断刃６４Ａが形成され、逆半抜きせん断刃６４Ａが設けられる側と反対側の縁部には、所定の曲率Ｒ６を適宜有する逆半抜き湾曲部６５Ａが形成される。
【００５４】
ダイ５６には、切り込み線Ｌに沿う縁部に半抜きせん断刃６２Ｂが形成され、半抜きせん断刃６２Ｂが設けられる側と反対側の縁部には、所定の曲率Ｒ７を適宜有する半抜き湾曲部６３Ｂが形成される。バックアップ型５９には、切り込み線Ｌに沿う縁部に逆半抜きせん断刃６４Ｂが形成され、逆半抜きせん断刃６４Ｂが設けられる側と反対側の縁部には、所定の曲率Ｒ８を適宜有する逆半抜き湾曲部６５Ｂが形成される。
【００５５】
次に、本実施形態に係る積層鉄心１の製造方法について説明する。
【００５６】
抜き曲げステーションＳ１’に被加工板Ｗが順送りされると、図１４に示すように、上型が下型に近接して、パンチ型５３とバックアップ型５９の間に被加工板Ｗが挟まれる。この後、図１５に示すようにさらに上型が下降すると、バックアップ型５９を付勢する第３ばね５８よりもパンチ型５３を付勢する第１ばね５４の剛性の方が、バックアップ型５９に保持された被加工板Ｗを打ち抜ける程度に高いため、パンチ型５３がバックアップ型５９を後退させて、被加工板Ｗが半抜きせん断刃６２Ａ，６２Ｂによって半抜きされて半抜き部６７が形成され、ストリッパプレート５１の下面が被加工板Ｗと接する。バックアップ型５９は、バックアップ型ストッパ６１と接するまで押し込まれる。この際の半抜き量Ｘは、パンチ型５３のストリッパプレート５１に対する突出量である分割鉄心片１０の板厚ｔの略半分（ｔ／２）である。なお、半抜き量Ｘは、必ずしも板厚の略半分（ｔ／２）でなくてもよく、互いに連続する２つの鉄心片連結部１１Ａ，１１Ｂの連続が維持されて部分的に打ち抜いていればよい。したがって、パンチ型５３のストリッパプレート５１からの突出量も、板厚ｔの略半分（ｔ／２）でなくてもよい。
【００５７】
このように、パンチ型５３と半抜きバックアップ型５９で被加工板Ｗを挟みながら半抜き加工することにより、半抜きせん断時に生じる曲げモーメントなどで変形しようとする力を抑えつつ半抜きせん断加工でき、せん断面の形状が極めて安定する効果が得られる。
【００５８】
また、被加工板Ｗをせん断方向と直角な平面で挟むことにより、極めて安定的に直角なせん断面が得られる。
【００５９】
パンチ型５３およびダイ５６には、それぞれ半抜き湾曲部６３Ａ，６３Ｂが形成されているため、半抜き曲げ加工の際に、屈曲する曲げ部６６の周りに適宜自由な空間が形成され、曲げ部６６の形成が可能となっている。
【００６０】
この後、さらに上型が下降すると、図１６に示すように、バックアップ型５９の下降がバックアップ型ストッパ６１により規制されるが、ダイ５６はストリッパプレート５１に押されて下降するため、鉄心片連結部１１Ａが被加工板Ｗと面一となるまで押し戻される。さらに上型が下降すると、図１７に示すように、ダイ５６の下降が規制された状態のまま被加工板Ｗがストリッパプレート５１に押されて下降し、鉄心片連結部１１Ａが逆半抜きされて逆半抜き部６８が形成される。切り込み線Ｌには、既に半抜きされて部分的に切り込みが設けられているため、逆半抜き部６８が完全に貫通する。逆半抜きせん断刃６４Ａ、６４Ｂ近傍のパンチ型５３およびバックアップ型５９は、それぞれせん断方向に直角な平面形状となっており、このパンチ型５３とバックアップ型５９で被加工板Ｗを挟みつつ逆半抜き曲げ加工する。この際の逆半抜き量Ｙは、ダイ５６がダイストッパ６０に達した際の、バックアップ型５９のダイ５６からの突出量に対応し、ダイストッパ６０およびバックアップ型ストッパ６１の高さにより設定でき、分割鉄心片１０の板厚ｔの略半分（ｔ／２）である。なお、逆半抜き量Ｙは、必ずしも板厚の略半分（ｔ／２）でなくてもよく、被加工板Ｗを完全に打ち抜いて貫通させることができればよい。
【００６１】
上述のように、抜き曲げステーションＳ１’の逆半抜き曲げ工程においては、半抜き曲げ工程におけるパンチ型５３、ダイ５６、ストリッパプレート５１、およびバックアップ型５９が、それぞれバックアップ型、ストリッパプレート、ダイ、およびパンチ型として機能している。
【００６２】
このように、パンチ型５３とバックアップ型５９で被加工板Ｗを挟みつつ逆半抜き加工することにより、逆半抜きせん断時に生じる曲げモーメントなどで変形しようとする力を抑えながら逆半抜きせん断加工でき、せん断面の形状が極めて安定する効果が得られる。
【００６３】
また、被加工板Ｗをせん断方向と直角な平面で挟むことにより、極めて安定的に直角なせん断面が得られる。
【００６４】
また、バックアップ型５９およびストリッパプレート５１には、それぞれ逆半抜き湾曲部６５Ａ，６５Ｂが形成されているため、逆半抜き曲げ加工の際に、逆曲げ部６９の周りに適宜自由な空間が形成され、逆曲げ部６９の形成が可能となっている。
【００６５】
この後、第１実施形態と同様に、被加工板Ｗは第２プッシュバックステーションＳ４に順送りされ、逆曲げ加工された鉄心片連結部１１Ａを被加工板Ｗと面一となるように押し戻し、さらに順次ステーションＳ５〜Ｓ１１に順送りされて加工される。なお、第２プッシュバック工程以降は、第１実施形態に係る積層鉄心１の製造方法と同様であるため、説明を省略する。
【００６６】
第２実施形態に係る積層鉄心１の製造方法によれば、第１実施形態に係る積層鉄心１の製造方法における半抜き曲げ工程、第１プッシュバック工程および逆半抜き曲げ工程に対応する加工を、１つのステーションＳ１’における金型の１往復動で実施でき、作業効率を向上させることができる。また、半抜き曲げ加工および逆半抜き曲げ加工を、パンチ型５３とバックアップ型５９の間に挟持した状態のまま実施できるため、半抜き部６７と逆半抜き部６９の加工位置がずれず、せん断面の形状が極めて安定する効果が得られる。
【００６７】
なお、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の範囲内で種々改変することができる。例えば、第１実施形態において、第１プッシュバック工程を設けずに、半抜き曲げ工程の後に逆半抜き曲げ工程を行ってもよい。この際には、半抜きされた被加工板Ｗの鉄心片連結部１１Ａをプッシュバックすることなく、逆方向に逆半抜きすることで、被加工板Ｗの鉄心片連結部１１Ａ，１１Ｂを互いにせん断分離する。また、第１実施形態において、逆半抜き曲げ工程および第２プッシュバック工程を省いてもよい。この際には、半抜き曲げ工程により被加工板Ｗを半抜きした後、第１プッシュバック工程において鉄心片連結部１１Ａを被加工板Ｗと面一となるまで押し戻すことによって、被加工板Ｗの鉄心片連結部１１Ａ，１１Ｂを互いにせん断分離する。すなわち、第１プッシュバック工程が、逆半抜き曲げ工程として機能する。したがって、第１プッシュバック工程において鉄心片連結部１１Ａ，１１Ｂがせん断分離されるように、半抜き曲げ工程における被加工板Ｗの半抜き量Ｘを設定することが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明に係る積層鉄心の製造方法の第１実施形態により製造された積層鉄心を示す平面図である。
【図２】同積層鉄心を構成する分割鉄心の１つを示す斜視図である。
【図３】同分割鉄心を構成する分割鉄心片の１つを示す斜視図である。
【図４】本実施形態に係る積層鉄心の製造方法における材料取りの一例を示す平面図である。
【図５】同製造装置のステーションＳ１およびＳ２に配置された被加工板を示す平面図である。
【図６】同製造装置のステーションＳ３〜Ｓ５に配置された被加工板を示す平面図である。
【図７】同製造装置のステーションＳ６〜Ｓ８に配置された被加工板を示す平面図である。
【図８】同製造装置のステーションＳ９〜Ｓ１１に配置された被加工板を示す平面図である。
【図９】本実施形態に係る製造装置の半抜き曲げステーションＳ１の型構造を示す断面図であり、（Ａ）は型締め前、（Ｂ）は型締めの途中、（Ｃ）は型締め後を示す。
【図１０】同製造装置の第１プッシュバックステーションＳ２の型構造を示す断面図であり、（Ａ）は型締め前、（Ｂ）は型締めの途中、（Ｃ）は型締め後を示す。
【図１１】同製造装置の第２プッシュバックステーションＳ３の型構造を示す断面図であり、（Ａ）は型締め前、（Ｂ）は型締めの途中、（Ｃ）は型締め後を示す。
【図１２】同製造装置の逆半抜き曲げステーションＳ４の型構造を示す断面図であり、（Ａ）は型締め前、（Ｂ）は型締めの途中、（Ｃ）は型締め後を示す。
【図１３】本発明の第２実施形態に係る積層鉄心の製造方法に基づく第１動作を説明するための断面図である。
【図１４】同製造方法に基づく第２動作を説明するための断面図である。
【図１５】同製造方法に基づく第３動作を説明するための断面図である。
【図１６】同製造方法に基づく第４動作を説明するための断面図である。
【図１７】同製造方法に基づく第５動作を説明するための断面図である。
【図１８】他の製造装置によるせん断加工例を示す断面図であり、（Ａ）は加工前、（Ｂ）は加工後を示す。
【図１９】他の製造装置により加工された被加工板の部分断面図である。
【図２０】他の製造装置により加工された被加工板のせん断部を拡大した部分断面図である。
【図２１】他の製造装置により加工された被加工板を積層した際を示す部分断面図である。
【図２２】他の製造装置により抜き曲げ加工された被加工板の部分断面図である。
【符号の説明】
【００６９】
１    積層鉄心、
４    分割積層鉄心、
７Ａ，７Ｂ    連結部、
１０    分割鉄心片、
１１Ａ，１１Ｂ    鉄心片連結部、
２０    製造装置、
２１    半抜きストリッパプレート、
２２    半抜きパンチ型、
２３    半抜きダイ、
２５    半抜きバックアップ型、
２６Ａ，２６Ｂ，６２Ａ，６２Ｂ    半抜きせん断刃、
２７Ａ，２７Ｂ，６３Ａ，６３Ｂ    半抜き湾曲部、
３０，６６    曲げ部、
３４    逆半抜きストリッパプレート、
３５    逆半抜きダイ、
３６    逆半抜きパンチ型、
３８    逆半抜きバックアップ型、
３９Ａ，３９Ｂ，６４Ａ，６４Ｂ    逆半抜きせん断刃、
４０Ａ，４０Ｂ，６５Ａ，６５Ｂ    逆半抜き湾曲部、
４３，６９    逆曲げ部、
５１    ストリッパプレート、
５３    パンチ型、
５４    第１ばね、
５５    第２ばね、
５６    ダイ、
５８    第３ばね、
５９    バックアップ型、
６０    ダイストッパ、
６１    バックアップ型ストッパ、
L    切り込み線、
ｔ    板厚、
W    被加工板、
X    半抜き量、
Y    逆半抜き量。
【図１】
2009171719.tif 000003
【図２】
2009171719.tif 000004
【図３】
2009171719.tif 000005
【図４】
2009171719.tif 000006
【図５】
2009171719.tif 000007
【図６】
2009171719.tif 000008
【図７】
2009171719.tif 000009
【図８】
2009171719.tif 000010
【図９】
2009171719.tif 000011
【図１０】
2009171719.tif 000012
【図１１】
2009171719.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【手続補正書】
【提出日】平成20年2月21日(2008.2.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2009171719.tif 000034
【図１１】
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【図１２】
2009171719.tif 000036
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2009171719.tif 000040
【図１７】
2009171719.tif 000041
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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