(57)【要約】【課題】用紙が複数の搬送手段に跨った場合でも搬送手段を開放することなくシフト可能にして、生産性を向上させる。【解決手段】搬入された用紙を排紙トレイ側に搬送する搬送路２２０と、この搬送路２２０中に設けられ、前記排紙トレイに排紙される前記用紙を用紙搬送方向に搬送するとともに、用紙搬送方向に対して垂直な方向にシフトさせるシフトコロ２２２，２２３と、前記搬送路における前記用紙の位置を検出するための入口センサ５０１とを有し、排紙される用紙をシフト移動により仕分ける用紙処理装置において、前記シフトコロ２２２，２２３は、用紙搬送方向に沿って間隔をおいて複数配置され、前記入口センサ５０１によって検出された用紙の位置に基づいて同一の用紙に跨って搬送する前記複数のシフトコロ２２２，２２３のシフト動作に齟齬が生じないようにシフト動作を行う。【選択図】図１
2009018913.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬入された用紙を排紙トレイ側に搬送する搬送路と、
この搬送路中に設けられ、前記排紙トレイに排紙される前記用紙を用紙搬送方向に搬送するとともに、用紙搬送方向に対して垂直な方向にシフトさせるシフト手段と、
前記搬送路における前記用紙の位置を検出するための検出手段と、
を有し、排紙される用紙をシフト移動により仕分ける機能を有する用紙処理装置において、
前記シフト手段は、
前記用紙搬送方向に沿って間隔をおいて複数配置され、
前記検出手段によって検出された前記用紙の位置に基づいて同一の用紙に跨って搬送する前記複数のシフト手段のシフト動作に齟齬が生じないようにシフト動作を行うこと
を特徴とする用紙処理装置。
【請求項２】
請求項１記載の用紙処理装置において、
前記シフト手段が、
前記用紙搬送方向に沿って間隔をおいて配置されたシフトコロと、
前記シフトコロを用紙搬送方向に対して垂直な方向に移動させる駆動手段と、
を含み、
前記シフト手段の動作を制御する制御手段により前記シフト動作を行わせることを特徴とする用紙処理装置。
【請求項３】
請求項２記載の用紙処理装置において、
前記制御手段は、前記駆動手段の動作をそれぞれ独立して制御し、前記各シフト手段のシフト動作を行わせることを特徴とする用紙処理装置。
【請求項４】
請求項３記載の用紙処理装置において、
前記制御手段は、前記複数のシフト手段の内、少なくとも１つのシフト手段を動作させることを特徴とする用紙処理装置。
【請求項５】
請求項３又は４記載の用紙処理装置において、
前記制御手段は、前記用紙のサイズにより前記シフト手段の駆動数を選択することを特徴とする用紙処理装置。
【請求項６】
請求項２ないし５のいずれか１項に記載の用紙処理装置において、
前記制御手段は、前記複数のシフト手段を同期駆動してシフト動作させることを特徴とする用紙処理装置。
【請求項７】
請求項６記載の用紙処理装置において、
前記制御手段は、前記用紙のサイズに基づいて同期駆動する前記シフト手段を選択することを特徴とする用紙処理装置。
【請求項８】
請求項３ないし７のいずれか１項に記載の用紙処理装置において、
前記制御手段は、前記各シフト手段を前記用紙後端が抜けた後、前記各シフト手段を任意のタイミングで用紙受入れ位置へ移動させることを特徴とする用紙処理装置。
【請求項９】
請求項２ないし８のいずれか１項に記載の用紙処理装置において、
前記制御手段は、前記複数のシフト手段の用紙搬送駆動を各シフト手段についてそれぞれ独立して制御することを特徴とする用紙処理装置。
【請求項１０】
請求項９記載の用紙処理装置において、
前記制御手段は、前記複数のシフト手段の搬送速度を任意のタイミングで独立した速度で制御することを特徴とする用紙処理装置。
【請求項１１】
請求項９記載の用紙処理装置において、
前記制御手段は、前記複数のシフト手段の搬送速度を同期した速度で搬送するように制御することを特徴とする用紙処理装置。
【請求項１２】
請求項１１記載の用紙処理装置において、
前記複数のシフト手段の搬送駆動は同一駆動源により行われることを特徴とする用紙処理装置。
【請求項１３】
請求項１ないし１２のいずれか１項に記載の用紙処理装置において、
前記シフト手段は、前記搬送路の最下流側に設けられていることを特徴とする用紙処理装置。
【請求項１４】
請求項１ないし１３のいずれか１項に記載の用紙処理装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬入されたシート状記録媒体（本明細書では「用紙」と称する）に対して穿孔を含む用紙処理を行う用紙処理装置、及びこの用紙処理装置を一体又は別体に備えた複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの機能を複合して有するデジタル複合機などの画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機やプリンタ等の画像形成装置から排紙された用紙に対して穿孔を含む用紙処理、ここでは後処理を行う用紙処理装置は従来から種々の形式が提案されている。このような用紙処理装置として例えば特許文献１に記載された発明が知られている。この発明は、 排紙された用紙束を仕分けするためのシフト機構を利用して、パンチ孔位置の搬送方向に垂直な方向に対する微調整を行うことを目的としたもので、用紙出力装置から出力された用紙を排紙トレイに排紙する搬送路と、この搬送路の途中に設けられ、前記用紙にパンチ処理を行うパンチ手段とを備えた用紙処理装置において、前記排紙トレイに排紙される前記用紙を前記用紙の搬送路内で用紙搬送方向と垂直な方向にシフトさせるシフト手段と、前記パンチ処理時に前記用紙に対し用紙搬送方向に垂直な方向の微調整を行うとき、前記シフト手段を作動させて、前記垂直方向のシフトを行わせる制御手段と、を備えていることを特徴とするものである。これにより画像形成装置から排紙された用紙をそれ以前に後処理された用紙や、それ以降に排紙される用紙と区別し易いように、用紙をシフトして排紙トレイに排紙することができる。
【０００３】
その他、シフト機構を備えた装置として特許文献２に記載された発明も公知である。
【特許文献１】特開２００２−１７９３３０号公報
【特許文献２】特開平６−２９８４３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記従来技術では、前記シフト手段は搬送コロを用紙搬送方向と垂直方向へ移動して用紙をシフトしている。その際、シフト方向へのシフト手段（機構）は単独であり、下流の搬送コロへ用紙が跨る場合は開閉ガイド板などで下流の駆動を解除した後、シフト動作を行っている。このため、シフトさせる場合は先行用紙が下流の搬送駆動を抜けた後、下流の駆動が解除されるまでシフトができない。また、シフトが完了してから下流の駆動が復帰するまで排紙ができないことから下流側の駆動解除、復帰時間で生産性が低下してしまう。
【０００５】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、用紙が複数の搬送手段に跨った場合でも搬送手段を開放することなくシフト可能にして、生産性を向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するため、第１の手段は、搬入された用紙を排紙トレイ側に搬送する搬送路と、この搬送路中に設けられ、前記排紙トレイに排紙される前記用紙を用紙搬送方向に搬送するとともに、用紙搬送方向に対して垂直な方向にシフトさせるシフト手段と、前記搬送路における前記用紙の位置を検出するための検出手段とを有し、排紙される用紙をシフト移動により仕分ける機能を有する用紙処理装置において、前記シフト手段が、前記用紙搬送方向に沿って複数間隔をおいて複数配置され、前記検出手段によって検出された前記用紙の位置に基づいて同一の用紙に跨って搬送する前記複数のシフト手段のシフト動作に齟齬が生じないようにシフト動作を行うことを特徴とする。
【０００７】
第２の手段は、第１の手段において、前記シフト手段が、前記用紙搬送方向に沿って間隔をおいて配置されたシフトコロと、前記シフトコロを用紙搬送方向に対して垂直な方向に移動させる駆動手段とを含み、前記シフト手段の動作を制御する制御手段により前記シフト動作を行わせることを特徴とする。
【０００８】
第３の手段は、第２の手段において、前記制御手段が、前記駆動手段の動作をそれぞれ独立して制御し、前記各シフト手段のシフト動作を行わせることを特徴とする。
【０００９】
第４の手段は、第３の手段において、前記制御手段が、前記複数のシフト手段の内、少なくとも１つのシフト手段を動作させることを特徴とする。
【００１０】
第５の手段は、第３又は第４の手段において、前記制御手段が、前記用紙のサイズにより前記シフト手段の駆動数を選択することを特徴とする。
【００１１】
第６の手段は、第２ないし第５のいずれかの手段において、前記制御手段が、前記複数のシフト手段を同期駆動してシフト動作させることを特徴とする。
【００１２】
第７の手段は、第６の手段において、前記制御手段が、前記用紙のサイズに基づいて同期駆動する前記シフト手段を選択することを特徴とする。
【００１３】
第８の手段は、第３ないし第７のいずれかの手段において、前記制御手段が、前記各シフト手段を前記用紙後端が抜けた後、前記各シフト手段を任意のタイミングで用紙受入れ位置へ移動させることを特徴とする。
【００１４】
第９の手段は、第２ないし第８のいずれかの手段において、前記制御手段が、前記複数のシフト手段の用紙搬送駆動を各シフト手段についてそれぞれ独立して制御することを特徴とする。
【００１５】
第１０の手段は、第９の手段において、前記制御手段が、前記複数のシフト手段の搬送速度を任意のタイミングで独立した速度で制御することを特徴とする。
【００１６】
第１１の手段は、第９の手段において、前記制御手段が、前記複数のシフト手段の搬送速度を同期した速度で搬送するように制御することを特徴とする。
【００１７】
第１２の手段は、第１１の手段において、前記複数のシフト手段の搬送駆動が同一駆動源により行われることを特徴とする。
【００１８】
第１３の手段は、第１ないし第１２のいずれかの手段において、前記シフト手段が、前記搬送路の最下流側に設けられていることを特徴とする。
【００１９】
第１４の手段は、第１ないし第１３のいずれかの手段に係る用紙処理装置を画像形成装置が備えていることを特徴とする。
【００２０】
なお、後述の実施形態では、排紙トレイは第２排紙トレイ２０８に、搬送路は参照番号２２０に、複数のシフト手段はシフトコロ２２２及び排紙シフトコロ２２３に、検知手段は入口センサ５０１又は排紙センサ２３５に、制御手段はＣＰＵ７０１にそれぞれ対応する。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、シフト手段が、前記用紙搬送方向に沿って複数間隔をおいて複数配置され、前記検出手段によって検出された前記用紙の位置に基づいて同一の用紙に跨って搬送する前記複数のシフト手段のシフト動作に齟齬が生じないようにシフト動作を行うので、シフト動作を行う際に搬送駆動の解除を待つ必要がなくなり、生産性の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面を参照し、本発明の一実施形態について説明する。
【００２３】
図１は本発明の一実施形態に係る用紙処理装置としての用紙後処理装置全体の概略構成を示す図である。同図において、用紙後処理装置２００は画像形成装置の本体１００の側部に取り付けられている。この用紙後処理装置２００は、本体１００の排紙コロ１０１からの用紙を、入口ガイド板２０１を介して入口搬送コロ２０２により受入れるように構成されている。入口搬送コロ２０２の用紙搬送方向上流側には用紙の搬入を検知する入口センサ５０１が設けられている。入口センサ５０１としては、例えば反射型の光センサが使用される。この他に透過型の光センサを使用することできる。
【００２４】
入口搬送コロ２０２の搬送方向下流側には、用紙にファイリング用の孔を穿孔するパンチユニット５０２が配設されている。さらに、パンチユニット５０２の搬送方向下流側には、用紙を搬送路２１０と２２０のいずれかの搬送路に搬送するように切り換えるための分岐爪２１１が配設されている。分岐爪２１１から分岐した搬送路２２０の搬送方向下流には、搬送コロ２０３が配設されている。搬送コロ２０３の搬送方向下流には、用紙を搬送路２２０と搬送路２４０のいずれかに搬送するように切り換えるための分岐爪２２１が配設されている。分岐爪２１１と分岐２２１とによって、
１）搬送コロ２１２，２１３を通る搬送路２１０から用紙後処理装置２００の上部に設けられた第１排紙トレイ２１４（プルーフトレイ）方向に行く用紙
２）搬送コロ２２２と排紙コロ２２３を通る搬送路２２０から用紙後処理装置２００に上下動可能に支持された第２排紙トレイ２０８方向に搬送される用紙
３）分岐爪２２１によって下搬送路が選択され、間隔をおいて配置された複数組の搬送コロ２４１を通る搬送路２４０から用紙の端面綴じ用のステープラ４０１のステープルトレイ４０２方向に行く用紙
とに分けられる。
【００２５】
搬送コロ２２２は、後述するように、用紙を搬送方向に対して垂直な方向にシフトする働きをするので、以下、シフトコロと称する。なお、搬送コロ２２２と排紙コロ２２３はいずれもシフトコロとして機能するが、これらは搬送路２２０の最下流の位置に並設されている。
【００２６】
ステープルトレイ４０２方向への搬送路２４０の搬送方向最下流の搬送コロ２４１から用紙はステープルトレイ４０２に送り出される。ステープラ４０１は、用紙を保持するステープルトレイ４０２の下端（用紙搬送方向の後端）に配置されている。ステープルトレイ４０２には、用紙搬送方向と直交する方向の両端部に用紙搬送方向と直交する方向から用紙を整合するジョガーフェンス４２２を備え、前記後端部に用紙搬送方向を整合する後端フェンス４１０が配置されている。また、ステープルトレイ４０２の用紙載置面と離間した位置には、用紙を叩いて後端フェンス４１０に押し当てて整合する叩きコロ２５０が設けられている。なお、図示しないがステープルトレイ４０２には中綴じ用ステープラを設けてもよい。
【００２７】
ステープルトレイ４０２の上方には、用紙に折り目を付ける折りプレート４６６が上下一対の折りコロ４５１，４５２方向に移動可能に設けられ、用紙の所定の位置を押して折りコロ４５１，４５２のニップに押し込み、折りコロ４５１，４５２で折り込んで排紙する。排紙コロ２２３や折りコロ４５１，４５２からの用紙は、上下動可能に支持された第２排紙トレイ２０８に排紙される。排紙コロ２２３により第２排紙トレイ２０８上に排紙された用紙は、戻しコロ２０７の戻し動作により、第２排紙トレイ２０８上で用紙の排紙方向が揃えられる。なお、符号２３５は第２排紙トレイ２０８に排紙される用紙をチェックするための排紙センサであり、排紙コロ２２３及び排紙従動コロ２０９のニップよりも用紙搬送方向上流側の当該ニップに近接した位置に設けられている。
【００２８】
図２は図１の用紙揃え部材の動作を説明するための正面図、図３は図１の用紙揃え部材と排紙トレイの動作を説明するための斜視図である。
【００２９】
前記第２排紙トレイ２０８には、この第２排紙トレイ２０８上に排紙された用紙の用紙搬送方向（矢印Ａ方向）と直交する方向（矢印Ｂ方向）を揃える整合装置３００が設けられている。この整合装置３００は、図２及び図３に示すように、揃え部材３１０，３１１によって、用紙又は用紙束の排紙方向Ａと直交する方向Ｂ（以下、シフト方向Ｂと称する）の端部を揃える整合動作を行うものである。また必要に応じて、排紙方向Ａとシフト方向Ｂについて所定枚数ずつ位置をずらした仕分状態で積載することができる。
【００３０】
図４は図１の用紙揃え部材の駆動機構を示す正面図である。同図に示すように、整合装置３００における揃え部材３１０，３１１のシフト方向Ｂへの移動は、揃え部材駆動モータ３０１，３０２によって行われる。これら揃え部材駆動モータ３０１，３０２の駆動力は、それぞれタイミングベルト３０３，３０４とプーリ３０５、３０６により、タイミングベルト３０３、３０４に固定されている移動部材３０７，３０８に伝達されている。本実施形態における揃え部材駆動モータ３０１，３０２はステップモータを使用しており、制御上、モータ駆動１パルスと移動距離を対応させることができることから、揃え部材３１０，３１１を正確に目的の位置に停止させることが可能である。
【００３１】
また、揃え部材３１０，３１１はシフト方向Ｂに左右独立して移動可能で、用紙の端面を挟んで揃えるようになっている。符号３１２，３１３は、揃え部材３１０，３１１の基準位置を確認するための透過型光センサで構成された基準位置センサである。このセンサ３１２，３１３は、移動部材３０７，３０８のセンサ検知板３０７ａ，３０８ａが自身の光路を遮蔽したときにセンサ出力が変化し、これにより位置検知を行う。後述のＣＰＵ７０１はこれらセンサ３１２，３１３の出力信号と揃え部材駆動モータ３０１，３０２に送った駆動パルス信号数から揃え部材３１０、３１１の基準位置からの移動距離（移動位置）を認識することができる。
【００３２】
また、揃え部材３１０，３１１は軸３０９に組み付けられており、揃え部材上下退避モータ３１５の回転がギア３１４に伝達され、軸３０９を回転させて、図１に示すように上下方向に回動する。ＣＰＵ７０１はホームセンサ３１６とギア３１４に設けられたフィラー３１４ａによって検出されるフィラー３１４ａ位置から回動位置を検出することができる。これにより、排紙方向Ａとシフト方向Ｂの整合動作と組み合わせて用紙後処理装置２００により位置をずらした仕分状態で積載される用紙に対しても端面を整合することが可能となる。
【００３３】
図５は図１の用紙揃え部材と用紙の搬送状態を説明するための平面図、図６は図１のシフトコロの構成を示す下方から見た斜視図である。用紙整合モードが選択された場合、用紙自体をシフトさせて仕分、用紙整合を行うことができる。この実施形態では、シフトコロ２２２と排紙コロ２２３にシフト機構を備えている。したがって、排紙コロ２２３は以下の説明においては、排紙シフトコロ２２３とも称する。なお、排紙シフトコロ２２３のシフト機構の構成は、シフトコロ２２２のシフト機構の構成と同様な構成になっているので、図示及び説明は省略する。
【００３４】
シフトコロ２２２は、排紙される用紙束を区別するため、用紙を搬送方向に対して垂直な方向に移動（シフト）するシフト手段として機能する。このシフトコロ２２２は、図６に示すように構成されている。すなわち、一対のシフトコロ２２２には、それぞれ用紙の搬送方向に対して垂直な方向にスライド可能な一対の従動コロ６０１が弾性付勢手段によって圧接している。支軸６０２に回転可能に支持されたこれら従動コロ６０１は、弾性付勢手段としてのスプリング６３０によって支軸６０２の中央部方向へ弾性付勢されており、シフトコロ２２２がシフト方向に移動した後、元の位置へ自己復帰するように構成されている。
【００３５】
シフトコロ２２２は軸６１２に固定されている。この軸６１２はギア６１３を介して図示しない駆動部からの回転駆動力により用紙への搬送力を得ている。符号６２０はシフトモータで、ギア部６１０及びリンク部６１１を介して軸６１２に連結されており、シフトモータ６２０が一定量回転することによりシフトコロ２２２を用紙の搬送方向と垂直な方向へ中央位置から片側に例えば１０ｍｍ、両側で２０ｍｍ移動させることができるようになっている。このシフト移動量は、シフトモータ６２０をステップモータ等の移動量制御できるモータから構成することによって任意に設定することができる。シフト移動量は第２排紙トレイ２０８に用紙が排紙、スタックされたときに、排紙束の区別が可能な量に設定する必要がある。シフトコロ２２２及び排紙シフトコロ２２３は、図５に示すように、用紙搬送路を上から見て中央部で受入れ用紙を搬送しながら搬送方向に垂直な左右方向へ１枚ごとにシフトできるようにしてある。
【００３６】
シフトコロ２２２と排紙シフトコロ２２３は搬送経路の下流側に配置され、シフト動作中にシフト動作しない搬送駆動に跨ることがないため、従来技術のようにシフトコロの下流側の搬送駆動を解除する開閉ガイド板などの駆動機構が不要となる。これにより、構造も簡単にでき、低コスト化を図ることができる。
【００３７】
シフトコロ２２２の回転はギア６１３を介して搬送駆動源へ連結されているが、シフトコロの搬送を複数共通駆動源とし、常に複数のシフト手段の搬送速度、加減速を同一の速度で搬送するように制御すれば、シフトコロの搬送駆動機構を少なくすることができる。これにより、機械の小型化が可能となり、低コスト化を促進することが可能となる。
【００３８】
複数のシフトコロの搬送駆動部を、それぞれ独立させてシフト動作と合わせて増速して搬送することにより後続用紙との間隔を大きくすることが可能となり、これにより生産性を向上させることができる。
【００３９】
図７は図１の用紙後処理装置を備えた画像形成装置における制御回路の概略を示すブロック図である。制御回路は用紙後処理装置２００側の制御回路と画像形成装置１００本体側の制御回路からなり、用紙後処理装置２００側の制御回路は、ＣＰＵ７０１に対して複数のドライバ７０９、複数のセンサ７１０、ＲＯＭ７１１、インターフェイス７１２が接続されたもので、当該インターフェイス７１２を介してさらに画像形成装置本体の本体ＣＰＵ７１３と接続されている。複数のセンサ７１０とは前述の入口センサ５０１、基準位置センサ３１２，３１３等であり、ドライバ７０９は、用紙後処理装置２００で駆動されるシフトモータ６２０，７２０、シフト搬送モータ７０３，７０４、及びその他の各モータ７０５，７０６，７０７，７０８を駆動するモータドライバである。
【００４０】
このように構成された制御回路では、用紙後処理装置２００内の各センサ７１０からの信号がＣＰＵ７０１に入力される。ＣＰＵ７０１は入力された信号に応じて、シフトコロ２２２をシフトするシフトモータ６２０、排紙シフトコロ２２３をシフトするシフトモータ７０２、用紙を搬送するようにシフトコロ２２２を回転させるためのシフト搬送モータ７０３、用紙を搬送するように排紙シフトコロ２２３を回転させるためのシフト搬送モータ７０４、入口搬送コロ２０２など各搬送コロをそれぞれ回転させるための各モータ７０５、 パンチユニット５０２やステープラ４０１などを駆動するための各モータ７０６、折りプレート４６６や揃え部材３１０などを駆動するための各モータ７０７、第２排紙トレイ２０８の上下動や戻しコロ２０７の回動を行う各モータ７０８を、各ドライバ７０９を介して駆動する。ＲＯＭ７１１には、後述するような各種シフト動作の制御を行うためのプログラムコードが記憶され、ＣＰＵ７０１によって読み出され、図示しないＲＡＭに展開されて前記制御が実行される。ここでは、前記各ドライバ７０９の駆動タイミングは前記センサ７０１の内、入口センサ５０１の用紙の先端又は後端の検知タイミングと用紙の搬送方向長さとから前記ＣＰＵが設定する。
【００４１】
画像形成装置で用紙仕分け整合モードが選択された場合の各実施例の動作について図を参照して説明する。
【実施例１】
【００４２】
図８ないし図１３は複数のシフトコロを同期させてシフトを行う場合の実施例における動作説明図である。
【００４３】
この実施形態では、シフト動作は、シフトコロ２２２と排紙シフトコロ２２３の２つによって行っており、図８ないし図１３においてはこれら２つのシフトコロを同期させてシフト動作を行っている。すなわち、図８に示すように、画像形成装置１００から排紙された用紙Ｐは、入口搬送コロ２０２から搬送コロ２０３、シフトコロ２２２そして排紙シフトコロ２２３へと搬送されていく。そして図９に示すように、用紙後端が搬送コロ２０３を抜けた後、図１０に示すように、用紙Ｐをシフトコロ２２２、排紙シフトコロ２２３によって排紙方向Ａである用紙搬送方向と垂直な方向のシフト方向Ｂへシフト移動させる。この用紙Ｐが搬送動作中にシフトコロ２２２と排紙シフトコロ２２３の両方に跨っている場合やシフト動作中にこれら両方のコロに跨る場合はシフトコロ２２２と排紙シフトコロ２２３の両方のシフト駆動を同期させてシフト動作を行う。
【００４４】
図１１に示すように、用紙Ｐの後端がシフトコロ２２２を抜けたところ、すなわちシフト動作完了後用紙後端がシフトコロ２２３を通過したらシフトコロ２２２と排紙シフトコロ２２３を同じタイミングで用紙受入れ位置へ復帰（矢印Ｃ方向）させて後続の用紙受入れ準備を行う。そして図１２に示すように、用紙Ｐの後端が排紙シフトコロ２２３を抜けた後、後続する用紙Ｐが搬送コロ２０３によって搬送されてくる。先行する用紙Ｐが排紙シフトコロ２２３から完全に抜け出たときには、図１３に示すように、後続する用紙Ｐの先端が搬送コロ２０３からシフトコロ２２２に搬送される。
【００４５】
このように、用紙Ｐをシフトするときシフトコロ２２２より上流の搬送コロ２０３のニップを用紙後端が抜けたら用紙のシフトが可能になる。したがって、用紙Ｐがシフト可能な位置の搬送された時点で、用紙Ｐがシフトコロ２２２と排紙シフトコロ２２３というように、複数のシフトコロに跨っている場合にこれらシフトコロのシフト駆動を同期してシフトすることによりスムーズにシフトさせることできる。また、用紙のサイズによりシフトするときに用紙が複数のシフトコロに跨るかどうかを判断し、必要最低限の駆動装置を動作させることにより無駄な動作をなくすことができ、余分なエネルギーをなくし、生産性も向上させることができる。なお、シフトコロ２２２のシフト位置から用紙受け位置の復帰動作の制御タイミングは排紙センサ２３５による用紙後端の検知タイミングを基準に設定することもできる。
【実施例２】
【００４６】
シフト開始時やシフト動作中に用紙が両方のシフトコロに跨らないサイズの用紙のときは上流側のシフトコロ２２２のみシフト動作させるようにしても問題はなく、余分なエネルギーを消費しないようにすることができる。図１４ないし図１８はシフト時に用紙が複数のシフトコロに跨らない場合のシフト駆動制御の説明図である。以下、これらの図を参照して実施例２の動作について説明する。
【００４７】
図１４に示すように、小さな用紙Ｐが搬送コロ２０３によって搬送されてきたとき、シフトコロ２２２はシフト方向Ｂへシフト移動し始める。図１５に示すように、用紙後端が搬送コロ２０３から抜け出すことにより、用紙はシフト方向Ｂへシフト移動する。そして、図１６に示すように、用紙Ｐがシフトコロ２２２のみに支持されているときは所定のシフト位置に位置する。用紙Ｐ先端がシフトコロ２２２から排紙シフトコロ２２３に位置したときに、図１７に示すように、シフトコロ２２２は矢印Ｃ方向に戻される。その後は図１８に示すように、排紙シフトコロ２２３によってシフトされた状態で第２排紙トレイ２０８に排紙される。
【００４８】
このように、用紙が小さい場合はシフトコロ２２２のみシフト動作させることによって用紙をシフトさせることができる。その際、１つ又は複数のシフトコロを選択的に駆動制御できることから、無駄な動作をなくす制御が可能になり、余分なエネルギーをなくし、生産性の向上も図ることが可能な制御を実現できる。また用紙をシフトするとき、シフトコロ２２２より上流の搬送コロ２０３のニップを抜けた時点で用紙のシフトが可能になるが、用紙の搬送方向寸法が短く、用紙先端がシフトコロ２２２より下流の別のシフトコロ、この実施形態においては排紙シフトコロ２２３に到達する以前にシフトが完了するような場合は、下流のシフトコロすなわち排紙シフトコロ２２３をシフトする必要はない。このため、用紙のサイズにより用紙をシフトするときに必要最低限のシフトコロを判断し、それを駆動してシフト動作を行うようにして、無駄な動作をなくすことができる。
【実施例３】
【００４９】
また本発明では複数のシフトコロのシフト駆動を単独駆動としているため、図１９ないし図２４に示すように、シフト動作終了後に用紙後端がシフトコロ２２２を通過したら、先にシフトコロ２２２を後続紙受入れ位置に戻し、用紙後端がシフトコロ２２３を通過したらシフトコロ２２３を用紙受入れ位置に戻すという制御を行うことにより後続紙受入れ可能までの待ち時間を小さくし生産性を向上させることができる。図１９ないし図２４は、複数のシフトコロを任意のタイミングで独立して制御する場合の説明図である。
【００５０】
すなわち、図１９に示すように、用紙Ｐは、搬送コロ２０３、シフトコロ２２２そして排紙シフトコロ２２３へと搬送されていく。そして図２０に示すように、用紙後端が搬送コロ２０３を抜けたときに、シフトコロ２２２、排紙シフトコロ２２３をシフト方向Ｂへ移動させる。これにより、図２１に示すように、用紙Ｐはシフト方向Ｂへシフト移動する。次いで、図２２に示すように、用紙Ｐの後端がシフトコロ２２２を通過したら、シフトコロ２２３を用紙受入れ位置に戻す。その後、図２３に示すように、用紙Ｐの後端が排紙シフトコロ２２３を抜けたら、排紙シフトコロ２２３も用紙受入れ位置に戻す。これにより、図２４に示すように、後続の用紙Ｐの先端は用紙受入れ位置で搬送されていく。
【００５１】
このように、複数のシフトコロの駆動が同一の場合、後続用紙を受入れるときに全てのシフトコロを用紙が通過した後でシフトコロ手段を後続紙の受入れ位置に復帰させなければならない。しかし、図１９から図２４に示すような制御においては、用紙が通過したシフトコロから後続用紙の受入れ位置に復帰させることができるので、生産性を向上させることができる。
【００５２】
図１４ないし図２４に示した制御は、図７のＣＰＵ７０１により、搬送コロ２０３、シフトコロ２２２、及び排紙シフトコロ２２３の駆動時間を制御することにより可能であり、さらに、入口センサ５０１と同様なセンサを搬送コロ２０３、シフトコロ２２２、及び排紙シフトコロ２２３の近傍に設けて用紙の位置を検知し、その結果に基づいてＣＰＵ７０１で制御するようにしてもよい。
【００５３】
一方、用紙のシフト動作と合わせて搬送速度を増速して後続用紙との間隔を拡大し、揃え動作等の時間を稼ぎ、生産性の向上を図ることもできる。以下、この例として、画像形成装置本体１００から排紙された用紙にパンチ穿孔し、仕分けする動作を行う場合について説明する。
【００５４】
画像形成装置本体１００から排紙された用紙は、前述したと同様に、入口搬送コロ２０２からパンチユニット５０２に搬送されていく。用紙をパンチユニット５０２で一旦停止させてパンチ穿孔を行った後、搬送を再開する。パンチ穿孔によって短縮した紙間をパンチ穿孔後に拡大する制御があるがこれについては省略する。
【００５５】
複数のシフト手段の増速を同期して行う場合、複数のシフトコロの搬送駆動源は共通でも分割（独立）されていてもよい。用紙後端が搬送コロ２０３を抜けると、後続用紙との紙間を稼ぐためにシフトコロ２２２と排紙シフトコロ２２３の搬送速度を同期して増速する。これと併せてシフト動作も行うが、増速のタイミングはシフト開始前後のどのタイミングでよい。シフトした用紙が搬送され、用紙後端がシフトコロ２２２を抜けてから任意のタイミングで第２排紙トレイ２０８へ排紙するときのスタック性をよくするために、シフトコロ２２２と排紙シフトコロ２２３を同期して減速し、用紙を第２排紙トレイ２０８へ排紙する。後続用紙の先端がシフトコロ２２２に侵入する前までにシフトコロ２２２と排紙シフトコロ２２３を後続紙受入れ速度に復帰させて後続紙を受入れ搬送する。この搬送方式では、後続紙がシフトコロ２２２に達するまでにシフトコロ２２２と排紙シフトコロ２２３の搬送速度を同期して受入れ速度に復帰させておかなければならない。
【００５６】
複数のシフト手段の駆動を複数に分割して、搬送速度を同期しないで行うこともできる。この搬送方式では前記同期させて搬送させる方法よりさらに大きく後続紙との紙間を稼ぐことができる。すなわち、用紙後端が搬送コロ２０３を抜けると、後続用紙との紙間を稼ぐためにシフトコロ２２２，２２３の搬送速度を同期して増速する。この動作と同じくしてシフト動作も行うが増速のタイミングはシフト開始前後のタイミングでよい。シフトした用紙が搬送され、用紙後端がシフトコロ２２２を抜けてから任意のタイミングでシフトコロ２２２のみ先に後続紙受入れ速度に復帰させる。その際、排紙シフトコロ２２３は増速したまま用紙搬送を継続する。そして、用紙後端がシフトコロ２２２を抜けてから任意のタイミングで排紙シフトコロ２２３を減速させ、用紙を第２排紙トレイ２０８へ排紙する。
【００５７】
このように制御すると、シフトコロ２２２で増速中に、排紙シフトコロ２２３の後続紙受入れ準備を行うことができるので、より小さい紙間まで対応することが可能となり、生産性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の一実施形態に係る用紙後処理装置の全体構成を示す概略構成図である。
【図２】図１の用紙揃え部材の動作を説明するための正面図である。
【図３】図１の用紙揃え部材と排紙トレイの動作を説明するための斜視図である。
【図４】図１の用紙揃え部材の駆動機構を示す正面図である。
【図５】図１の用紙揃え部材と用紙の搬送状態を説明するための平面図である。
【図６】図１のシフトコロの構成を示す下方から見た斜視図である。
【図７】図１の用紙後処理装置における制御回路の概略を示すブロック図である。
【図８】複数のシフトコロを同期させてシフトを行う実施例１の説明図（その１）である。
【図９】複数のシフトコロを同期させてシフトを行う実施例１の説明図（その２）である。
【図１０】複数のシフトコロを同期させてシフトを行う実施例１の説明図（その３）である。
【図１１】複数のシフトコロを同期させてシフトを行う実施例１の説明図（その４）である。
【図１２】複数のシフトコロを同期させてシフトを行う実施例１の説明図（その５）である。
【図１３】複数のシフトコロを同期させてシフトを行う実施例１の説明図（その６）である。
【図１４】シフト時に用紙が複数のシフトコロに跨らない実施例２におけるシフト駆動制御の説明図（その１）である。
【図１５】シフト時に用紙が複数のシフトコロに跨らない実施例２におけるシフト駆動制御の説明図（その２）である。
【図１６】シフト時に用紙が複数のシフトコロに跨らない実施例２におけるシフト駆動制御の説明図（その３）である。
【図１７】シフト時に用紙が複数のシフトコロに跨らない実施例２におけるシフト駆動制御の説明図（その４）である。
【図１８】シフト時に用紙が複数のシフトコロに跨らない実施例２におけるシフト駆動制御の説明図（その５）である。
【図１９】複数のシフトコロを任意のタイミングで独立して制御する実施例３の説明図（その１）である。
【図２０】複数のシフトコロを任意のタイミングで独立して制御する実施例３の説明図（その２）である。
【図２１】複数のシフトコロを任意のタイミングで独立して制御する実施例３の説明図（その３）である。
【図２２】複数のシフトコロを任意のタイミングで独立して制御する実施例３の説明図（その４）である。
【図２３】複数のシフトコロを任意のタイミングで独立して制御する実施例３の説明図（その５）である。
【図２４】複数のシフトコロを任意のタイミングで独立して制御する実施例３の説明図（その６）である。
【符号の説明】
【００５９】
１００  画像形成装置本体
２００  用紙後処理装置
２０２  入口搬送コロ
２０３  搬送コロ
２０８  第２排紙トレイ
２１０、２２０、２４０  搬送路
２１１、２２１  分岐爪
２１４  第１排紙トレイ
２２２  シフトコロ（搬送コロ）
２２３  排紙シフトコロ（排紙コロ）
３００  整合装置
４０１  ステープラ
５０２  パンチユニット
６０１  従動コロ
シフトモータ６２０、７０２
７０１  ＣＰＵ
７０３、７０４  シフト搬送モータ
７０５〜７０８  各モータ
７１０  各センサ
７１１  ＲＯＭ
【図１】
2009018913.tif 000003
【図２】
2009018913.tif 000004
【図３】
2009018913.tif 000005
【図４】
2009018913.tif 000006
【図５】
2009018913.tif 000007
【図６】
2009018913.tif 000008
【図７】
2009018913.tif 000009
【図８】
2009018913.tif 000010
【図９】
2009018913.tif 000011
【図１０】
2009018913.tif 000012
【図１１】
2009018913.tif 000013
【図１２】
2009018913.tif 000014
【図１３】
2009018913.tif 000015
【図１４】
2009018913.tif 000016
【図１５】
2009018913.tif 000017
【図１６】
2009018913.tif 000018
【図１７】
2009018913.tif 000019
【図１８】
2009018913.tif 000020
【図１９】
2009018913.tif 000021
【図２０】
2009018913.tif 000022
【図２１】
2009018913.tif 000023
【図２２】
2009018913.tif 000024
【図２３】
2009018913.tif 000025
【図２４】
2009018913.tif 000026