(57)【要約】【課題】トリポード軸部がローラユニットに対してトリポード軸部の軸方向に摺動する場合であっても、ローラユニットの背面側がローラ溝に当接することを防止できる摺動式トリポード形等速ジョイントを提供する。【解決手段】内ローラ３２の内周面のうちトリポード軸部２２に当接する軸方向位置がトリポード軸部２２の揺動により変動しないように、トリポード軸部２２の外周面を中心位置の異なる複数の円弧の連続的集合体２２２、２２３として形成する。【選択図】図４
2009019676.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状からなり、内周面に外輪回転軸方向に延びる３本のローラ溝が形成された外輪と、
シャフトに連結されるボス部、および、前記ボス部の外周面からそれぞれ前記ボス部の径方向外方に延びるように立設されそれぞれの前記ローラ溝に挿入される３本のトリポード軸部を備えるトリポードと、
その中心軸が前記外輪回転軸に直交する姿勢で前記ローラ溝に転動可能に嵌挿される外ローラ、および、前記外ローラの径方向内方であって前記外ローラに対して同軸上で相対回転可能に配置され、前記トリポード軸部に対して回転且つ揺動可能に軸支される内ローラを備えるローラユニットと、
を備える摺動式トリポード形等速ジョイントであって、
前記内ローラの内周面のうち前記トリポード軸部に当接する軸方向位置が前記トリポード軸部の揺動により変動しないように、前記トリポード軸部の外周面を中心位置の異なる複数の円弧の連続的集合体として形成したことを特徴とする摺動式トリポード形等速ジョイント。
【請求項２】
前記円弧の連続的集合体におけるそれぞれの中心位置は、前記トリポード軸部の周方向の異なる位相において、前記トリポード軸部の軸方向に異なる位置に設定する請求項１に記載の摺動式トリポード形等速ジョイント。
【請求項３】
前記位相は、前記ボス部の軸心および前記トリポード軸部の軸心を通る平面に直交する一方方向を０ｄｅｇと定義した場合に、
前記位相が０ｄｅｇまたは１８０ｄｅｇの場合における前記中心位置は、他の前記位相における前記中心位置より、前記トリポード軸部の先端側に位置するように設定する請求項２に記載の摺動式トリポード形等速ジョイント。
【請求項４】
前記位相が０ｄｅｇまたは１８０ｄｅｇの位置を始点として、前記位相が９０ｄｅｇまたは−９０ｄｅｇの位置に向かって、前記中心位置は、前記トリポード軸部の根元側に移動するように設定する請求項３に記載の摺動式トリポード形等速ジョイント。
【請求項５】
前記円弧の連続的集合体のうち前記トリポード軸部の軸方向断面の最凸部は、前記トリポード軸部の周方向の異なる位相において、前記トリポード軸部の軸方向に異なる位置に設定する請求項１または２に記載の摺動式トリポード形等速ジョイント。
【請求項６】
前記位相は、前記ボス部の軸心および前記トリポード軸部の軸心を通る平面に直交する一方方向を０ｄｅｇと定義した場合に、
前記位相が０ｄｅｇまたは１８０ｄｅｇの場合における前記最凸部は、他の前記位相における前記最凸部より、前記トリポード軸部の先端側に位置するように設定する請求項５に記載の摺動式トリポード形等速ジョイント。
【請求項７】
前記位相が０ｄｅｇまたは１８０ｄｅｇの位置を始点として、前記位相が９０ｄｅｇまたは−９０ｄｅｇの位置に向かって、前記最凸部は、前記トリポード軸部の根元側に移動するように設定する請求項６に記載の摺動式トリポード形等速ジョイント。
【請求項８】
前記円弧の連続的集合体は、同一径の円弧の連続的集合体からなり、その中心位置が連続的な軌跡を描くように設定する請求項１〜７の何れか一項に記載の摺動式トリポード形等速ジョイント。
【請求項９】
前記トリポード軸部の周方向の位相を、前記ボス部の軸心および前記トリポード軸部の軸心を通る平面に直交する一方方向を０ｄｅｇと定義した場合に、
前記円弧の連続的集合体は、
前記位相が０ｄｅｇを含む第一の位相範囲において、第一のジョイント角の場合に前記内ローラの内周面のうち前記トリポード軸部に当接する位置が前記トリポード軸部の揺動により変動しないように形成され、
前記位相が前記第一の位相範囲より大きな第二の位相範囲において、前記第一のジョイント角より大きな第二のジョイント角の場合に前記内ローラの内周面のうち前記トリポード軸部に当接する位置が前記トリポード軸部の揺動により変動しないように形成される請求項１〜８の何れか一項に記載の摺動式トリポード形等速ジョイント。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、摺動式トリポード形等速ジョイントに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の摺動式トリポード形等速ジョイントとして、例えば、特開２００６−１６２０５６号公報（特許文献１）に記載されたものがある。特許文献１に記載の摺動式トリポード形等速ジョイントにおいて、トリポード軸部の外周面が球面凸状をなし、それに当接するローラユニットを構成する内ローラの内周面が円筒状をなしている。これにより、トリポード軸部がローラユニットに対して揺動可能となり、ローラユニットを構成する外ローラがローラ溝を転動しようとする方向と、ローラ溝の延びる方向とが常に一致できるため、外ローラとローラ溝との間に滑りが発生しないようにできる。その結果、誘起スラスト力を低減することができる。
【特許文献１】特開２００６−１６２０５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ここで、当該特許文献１に記載されているように、ジョイント角をとったときには、トリポード軸部がローラユニットに対して、トリポード軸部の軸方向に摺動する。そのため、これまでの摺動式トリポード形等速ジョイントでは、内ローラの内周面のうちトリポード軸部に当接する位置が変化する。これにより、ローラユニットが外輪のローラ溝の延びる方向回りに揺動するように動作する。そのため、ローラユニットのうち、外輪のローラ溝とトルク伝達を行っている部位の背面側が、ローラ溝に当接し、ローラユニットとローラ溝との間にて摩擦力が発生するおそれがある。このことが、誘起スラスト力の発生に影響を及ぼすおそれがある。
【０００４】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、トリポード軸部がローラユニットに対してトリポード軸部の軸方向に摺動する場合であっても、ローラユニットの背面側がローラ溝に当接することを防止できる摺動式トリポード形等速ジョイントを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の摺動式トリポード形等速ジョイントは、
筒状からなり、内周面に外輪回転軸方向に延びる３本のローラ溝が形成された外輪と、
シャフトに連結されるボス部、および、ボス部の外周面からそれぞれボス部の径方向外方に延びるように立設されそれぞれのローラ溝に挿入される３本のトリポード軸部を備えるトリポードと、
その中心軸が外輪回転軸に直交する姿勢でローラ溝に転動可能に嵌挿される外ローラ、および、外ローラの径方向内方であって外ローラに対して同軸上で相対回転可能に配置され、トリポード軸部に対して回転且つ揺動可能に軸支される内ローラを備えるローラユニットと、
を備える摺動式トリポード形等速ジョイントであって、
内ローラの内周面のうちトリポード軸部に当接する軸方向位置がトリポード軸部の揺動により変動しないように、トリポード軸部の外周面を中心位置の異なる複数の円弧の連続的集合体として形成したことを特徴とする。
【０００６】
ここで、従来のトリポード軸部は、球面凸状であるため、その中心位置が一致する複数の円弧の連続的集合体とみなすことができる。従って、従来、内ローラの内周面に当接するトリポード軸部は、内ローラの軸直角方向断面のうち、この一定の中心位置を通る平面上に位置する点となる。つまり、従来は、トリポード軸部が内ローラに対してトリポード軸部の軸方向に摺動することにより、当該中心位置と内ローラとの相対位置が常に変動するため、上記のような問題が生じていた。
【０００７】
これに対して、本発明は、トリポード軸部の外周面を、「中心位置の異なる」複数の円弧の連続的集合体として形成している。つまり、本発明によれば、内ローラの内周面に当接するトリポード軸部は、内ローラの軸直角方向断面のうち、それぞれの中心位置を通る平面上に位置する点となる。従って、トリポード軸部が内ローラに対してトリポード軸部の軸方向に摺動したとしても、内ローラの内周面のうちトリポード軸部に当接する軸方向位置が、トリポード軸部の揺動により変動しないようにできる。これにより、ローラユニットが外輪のローラ溝の延びる方向回りに揺動することを抑制でき、結果として、誘起スラスト力の低減を図ることができる。
【０００８】
ここで、「当接する位置がトリポード軸部の揺動により変動しない」の意味について詳細に説明する。「当接する位置がトリポード軸部の揺動により変動しない」とは、トリポード軸部が内ローラに対して揺動する際に、当該当接する位置が一致するという意味である。さらに、この意味は、所定のジョイント角の場合に、トリポード軸部の所定の揺動角度範囲において、当該当接する位置が一致するという意味である。
【０００９】
このことについて、具体例を挙げて説明する。例えば、設定されたジョイント角が１０ｄｅｇの場合と、設定されたジョイント角が２０ｄｅｇの場合とでは、トリポード軸部の揺動角度範囲において、当該当接する位置というのは異なる。従って、仮に、円弧の連続的集合体が、ジョイント角１０ｄｅｇの場合に当該当接位置が一致するように形成した場合であっても、実際の使用状態のジョイント角が２０ｄｅｇの場合には、当該当接する位置が一致しない。つまり、「当接する位置がトリポード軸部の揺動により変動しない」とは、所定のジョイント角において当該当接位置が一致するように設計された場合に、当該設計上のジョイント角と同一のジョイント角にて使用した場合、当該当接位置が実際に一致するという意味である。
【００１０】
好ましくは、本発明の摺動式トリポード形等速ジョイントにおいて、円弧の連続的集合体におけるそれぞれの中心位置は、トリポード軸部の周方向の異なる位相において、トリポード軸部の軸方向に異なる位置に設定するとよい。このことを言い換えると、円弧の連続的集合体のうちトリポード軸部の軸方向断面の最凸部は、トリポード軸部の周方向の異なる位相において、トリポード軸部の軸方向に異なる位置に設定するということになる。これにより、内ローラの内周面のうちトリポード軸部に当接する軸方向位置が、トリポード軸部の揺動により変動しないようにできる。
【００１１】
ここで、位相は、ボス部の軸心およびトリポード軸部の軸心を通る平面に直交する一方方向を０ｄｅｇと定義した場合に、以下のようにするとよい。すなわち、位相が０ｄｅｇまたは１８０ｄｅｇの場合における前記中心位置は、他の位相における中心位置より、トリポード軸部の先端側に位置するように設定するとよい。このことを言い換えると、位相が０ｄｅｇまたは１８０ｄｅｇの場合における最凸部は、他の位相における最凸部より、トリポード軸部の先端側に位置するように設定するということになる。このように設定することで、確実に、内ローラの内周面のうちトリポード軸部に当接する軸方向位置が、トリポード軸部の揺動により変動しないようにできる。
【００１２】
さらに、位相が０ｄｅｇまたは１８０ｄｅｇの位置を始点として、位相が９０ｄｅｇまたは−９０ｄｅｇの位置に向かって、前記中心位置は、トリポード軸部の根元側に移動するように設定するとよい。このことを言い換えると、位相が０ｄｅｇまたは１８０ｄｅｇの位置を始点として、位相が９０ｄｅｇまたは−９０ｄｅｇの位置に向かって、最凸部は、トリポード軸部の根元側に移動するように設定するということになる。このように設定することで、より確実に、内ローラの内周面のうちトリポード軸部に当接する軸方向位置が、トリポード軸部の揺動により変動しないようにできる。
【００１３】
好ましくは、円弧の連続的集合体は、同一径の円弧の連続的集合体からなり、その中心位置が連続的な軌跡を描くように設定するとよい。これにより、トリポード軸部の揺動する際に、トリポード軸部の外周面のうち内ローラに当接する位置が、連続的に移動することになる。これにより、内ローラの内周面のうちトリポード軸部に当接する軸方向位置が、トリポード軸部の揺動により変動しないようにできる。
【００１４】
また、トリポード軸部の周方向の位相を、ボス部の軸心およびトリポード軸部の軸心を通る平面に直交する一方方向を０ｄｅｇと定義した場合に、
円弧の連続的集合体は、
位相が０ｄｅｇを含む第一の位相範囲において、第一のジョイント角の場合に内ローラの内周面のうちトリポード軸部に当接する位置がトリポード軸部の揺動により変動しないように形成され、
位相が第一の位相範囲より大きな第二の位相範囲において、第一のジョイント角より大きな第二のジョイント角の場合に内ローラの内周面のうちトリポード軸部に当接する位置がトリポード軸部の揺動により変動しないように形成されるようにしてもよい。
【００１５】
ここで、例えば、ジョイント角２０ｄｅｇにおいてトリポード軸部のうち内ローラに当接する位相範囲は、ジョイント角１０ｄｅｇにおいてトリポード軸部のうち内ローラに当接する位相範囲よりも大きな範囲である。そこで、上記のようにすることで、位相０ｄｅｇ付近においては、例えば使用頻度が高いジョイント角に基づいて設計し、所定範囲を超える位相範囲においては、その位相に相当するジョイント角に基づいて設計することができる。
【００１６】
例えば、使用頻度が高いジョイント角が８ｄｅｇ〜１２ｄｅｇである場合に、そのときに使用するトリポード軸部の位相範囲における円弧の連続的集合体は、ジョイント角１０ｄｅｇで設定し、ジョイント角１０ｄｅｇを超える位相範囲においては例えばジョイント角が２０ｄｅｇで設定するようにする。これにより、トリポード軸部の汎用性を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
次に、実施形態を挙げ、本発明をより詳しく説明する。ここで、本実施形態の摺動式トリポード形等速ジョイント（以下、単に「等速ジョイント」と称する。）は、車両の動力伝達シャフトの連結に用いる場合を例に挙げて説明する。例えば、ディファレンシャルギヤに連結された軸部とドライブシャフトなどのシャフトとの連結部位に用いる場合である。
【００１８】
（等速ジョイント１の構成）
本実施形態の等速ジョイント１の構成について、図１を参照して説明する。図１は、等速ジョイント１の一部の径方向断面図である。この等速ジョイント１は、図１に示すように、ディファレンシャルギヤ（図示せず）に連結される外輪１０と、シャフト（図示せず）に連結されるトリポード２０と、外輪１０とトリポード２０との間に介在するローラユニット３０とから構成される。
【００１９】
外輪１０は、筒状（例えば、有底筒状）に形成されており、一端側がディファレンシャルギヤに連結されている。そして、外輪１０の筒状部分の内周面には、外輪軸方向（図１の前後方向）に延びるローラ溝１１が、外輪軸の周方向に等間隔に３本形成されている。
【００２０】
トリポード２０は、外輪１０の筒状部分の内側に配置されている。このトリポード２０は、ボス部２１と、３本のトリポード軸部２２とを備える。ボス部２１は、円筒状からなり、内周側には内周スプライン２１ａが形成されている。この内周スプライン２１ａは、ドライブシャフト（図示せず）の端部の外周スプラインに嵌合連結される。
【００２１】
それぞれのトリポード軸部２２は、ボス部２１の外周面からそれぞれボス部２１の径方向外方に延びるように立設されている。これらのトリポード軸部２２は、ボス部２１の周方向に等間隔（１２０度間隔）に形成されている。そして、それぞれのトリポード軸部２２の少なくとも先端部は、外輪１０のそれぞれのローラ溝１１内に挿入されている。なお、トリポード軸部２２の詳細形状については、後述する。
【００２２】
ローラユニット３０は、全体形状としては、環状からなる。このローラユニット３０は、トリポード軸部２２の外周側に配置されている。このローラユニット３０は、外ローラ３１と、内ローラ３２と、ニードルローラ３３と、止め輪３４、３５とから構成される。
【００２３】
外ローラ３１は、円筒状に形成されている。この外ローラ３１の外周面は、ローラ溝１１に対応する形状、すなわちローラ溝１１を反転した形状からなる。そして、外ローラ３１は、その中心軸が外輪回転軸に直交する姿勢で、ローラ溝１１に転動可能に嵌挿されている。また、外ローラ３１の内周面は、円筒状、すなわち、外ローラ３１の軸方向に亘ってほぼ同径に形成されている。ただし、外ローラ３１の内周面の両開口側には、全周に亘って止め輪溝３１ａ、３１ｂが形成されている。
【００２４】
内ローラ３２は、円筒状に形成されている。内ローラ３２の軸方向長さは、外ローラ３１に形成された止め輪溝３１ａ、３１ｂ間の離間距離に相当する。この内ローラ３２の外径は、外ローラ３１の内径より小さく形成されている。そして、内ローラ３２は、外ローラ３１の径方向内方に離隔して配置されている。この内ローラ３２と外ローラ３１との径方向隙間には、全周に亘って、複数のニードルローラ３３が配置されている。そして、このニードルローラ３３を介することで、内ローラ３２は、外ローラ３１に対して相対回転可能とされている。さらに、内ローラ３２は、外ローラ３１に対して、径方向内方に同軸上に配置されている。この内ローラ３２は、トリポード軸部２２に対して回転且つ揺動可能に、且つ、トリポード軸部２２の延伸方向に摺動可能となるように、トリポード軸部２２に軸支されている。
【００２５】
止め輪３４、３５は、切り込み部分が形成されたＣ字型状からなる。つまり、止め輪３４、３５は、縮径可能な形状からなる。これらの止め輪３４、３５は、外ローラ３１の止め輪溝３１ａ、３１ｂにそれぞれ嵌め込まれる。そして、止め輪３４、３５は、内ローラ３２およびニードルローラ３３に対して、ローラ３０の軸心方向に係合するようにされている。つまり、止め輪３４、３５は、内ローラ３２およびニードルローラ３３が、外ローラ３１に対して、軸方向に相対的に移動することを規制している。
【００２６】
（トリポード軸部２２の詳細形状）
次に、トリポード軸部２２の詳細形状について、図１に加えて、図２〜図５を参照して説明する。図２は、トリポード軸部２２を、ボス部２１の軸心およびトリポード軸部２２の軸心を通る平面に直交する方向から見た図である。図３は、トリポード２０を、トリポード軸部２２の軸方向先端側から見た図である。図４は、トリポード軸部２２の斜視図である。図５は、トリポード軸部２２の各位相θｔにおける軸方向断面図である。具体的には、図５（ａ）は、図３のＡ−Ａ断面図であり、図５（ｂ）は、図３のＢ−Ｂ断面図であり、図５（ｃ）は、図３のＣ−Ｃ断面図である。
【００２７】
トリポード軸部２２は、軸部本体２２１と、第一突起部２２２と、第二突起部２２３とから構成される。軸部本体２２１は、基端部がボス部２１に一体に形成され、その外周面が部分球面状に形成されている。この軸部本体２２１の外周面の外径は、内ローラ３２の内径よりも十分に小さくされている。
【００２８】
ここで、図３において、トリポード軸部２２の外周面の周方向の位相θｔにおいて、ボス部２１の軸心およびトリポード軸部２２の軸心を通る平面に直交する一方方向を、位相θｔが０ｄｅｇと定義する。そして、トリポード軸部２２の軸方向先端側から見た場合に、左回転方向に位相θｔが正となるとする。このとき、第一突起部２２２は、軸部本体２２１の外周面のうち、位相θｔが−３０ｄｅｇ〜＋３０ｄｅｇの範囲に、軸部本体２２１の外周面から径方向外方に突出するように形成されている。この第一突起部２２２は、図２、図４および図５に示すように、中心位置の異なる複数の円弧の連続的集合体として形成している。ここで、本実施形態においては、当該複数の円弧は、全て同一径の円弧としている。そして、この円弧の連続的集合体の中心位置が連続的な軌跡を描くように設定されている。
【００２９】
ここで、第一突起部２２２である円弧の連続的集合体におけるそれぞれの中心位置は、トリポード軸部２２の周方向の異なる位相θｔにおいて、トリポード軸部２２の軸方向に異なる位置に設定されている。すなわち、第一突起部２２２である円弧の連続的集合体のうちトリポード軸部２２の軸方向断面の最凸部２２２ａ（図４における太実線にて示す）は、トリポード軸部２２の周方向の異なる位相θｔにおいて、トリポード軸部２２の軸方向に異なる位置に設定されている。
【００３０】
具体的には、図５（ａ）に示すように、第一突起部２２２を形成する円弧の中心位置および第一突起部２２２の最凸部２２２ａは、位相θｔが０ｄｅｇにおいて、トリポード軸部２２の先端側に位置するように設定されている。そして、図５（ｂ）（ｃ）に示すように、第一突起部２２２を形成する円弧の中心位置および第一突起部２２２の最凸部２２２ａは、位相θｔが０ｄｅｇの位置を始点として、位相θｔが−３０ｄｅｇの位置に向かってトリポード軸部２２の根元側に移動するように、且つ、位相θｔが＋３０ｄｅｇの位置に向かってトリポード軸部２２の根元側に移動するように設定されている。すなわち、第一突起部２２２の最凸部２２２ａは、トリポード軸部２２の先端側に位置する山状をなしている。
【００３１】
第二突起部２２３は、軸部本体２２１の外周面のうち、位相θｔが１５０ｄｅｇ〜２１０ｄｅｇの範囲に、軸部本体２２１の外周面から径方向外方に突出するように形成されている。つまり、第二突起部２２３は、軸部本体２２１に対して、第一突起部２２２とは反対側に突出している。この第二突起部２２３は、第一突起部２２２と同一形状をなしている。つまり、第二突起部２２３を形成する円弧の中心位置および第二突起部２２３の最凸部２２３ａは、位相θｔが１８０ｄｅｇの位置を始点として、位相θｔが１５０ｄｅｇの位置に向かってトリポード軸部２２の根元側に移動するように、且つ、位相θｔが２１０ｄｅｇの位置に向かってトリポード軸部２２の根元側に移動するように設定されている。
【００３２】
そして、トリポード軸部２２のうち内ローラ３２に当接する位置は、第一突起部２２２の最凸部２２２ａまたは第二突起部２２３の最凸部２２３ａとなる。また、トリポード軸部２２の外周面のうち内ローラ３２の内周面に当接する位相θｔが変化する。このことについて、以下に詳細に説明する。
【００３３】
まず、ジョイント角をとっている場合に、トリポード軸部２２の軸心が、外輪１０の軸心およびボス部２１の軸心を通る平面上に位置する場合について考える。例えば、図１において、外輪１０の軸心が紙面法線方向であって、ボス部２１の軸心が紙面法線方向に対して図１の上下に傾斜した方向となる場合である。この状態は、外輪１０に対するトリポード軸部２２の揺動角度（外輪１０の軸直角平面とトリポード軸部２２の軸心とのなす鋭角度）が最も大きな状態である。つまり、内ローラ３２は、トリポード軸部２２のうち最も先端側に移動している状態となる。この場合、トリポード軸部２２の位相θｔが０ｄｅｇまたは１８０ｄｅｇの位置、すなわち、トリポード軸部２２の先端側に位置する最凸部２２２ａ、２２３ａが内ローラ３２に当接する。
【００３４】
次に、ジョイント角をとっている場合に、トリポード軸部２２の軸心が、外輪１０の軸心およびボス部２１の軸心を通る平面に直交する位置に位置する場合について考える。例えば、図１において、外輪１０の軸心が紙面法線方向であって、ボス部２１の軸心が紙面法線方向に対して図１の左右へ傾斜した方向となる場合である。この状態は、外輪１０に対するトリポード軸部２２の揺動角度が０ｄｅｇとなる状態である。つまり、内ローラ３２は、トリポード軸部２２のうち最も根元側に移動している状態となる。そして、この場合、トリポード軸部２２の位相θｔが０ｄｅｇまたは１８０ｄｅｇから離れた位置、すなわち、トリポード軸部２２の根元側に位置する最凸部２２２ａ、２２３ａが内ローラ３２に当接する。
【００３５】
つまり、内ローラ３２がトリポード軸部２２の先端側に移動した場合には、トリポード軸部２２の先端側に位置する最凸部２２２ａ、２２３ａが内ローラ３２に当接する。一方、内ローラ３２がトリポード軸部２２の根元側に移動した場合には、トリポード軸部２２の根元側に位置する最凸部２２２ａ、２２３ａが内ローラ３２に当接する。このように、内ローラ３２の内周面とトリポード軸部２２の当接位置が、内ローラ３２とトリポード軸部２２との相対位置に対応して変化する。従って、内ローラ３２の内周面のうちトリポード軸部２２に当接する軸方向位置が、トリポード軸部２２の揺動により変動しないように設定されていることになる。
【００３６】
以下、ジョイント角θｊを変化させた場合に、内ローラ３２の内周面のうちトリポード軸部２２に当接する軸方向位置が変動しないようにするための最凸部２２２ａ、２２３ａの軌跡について解析を行った。その解析結果を、図６に示す。図６は、最凸部２２２ａ、２２３ａについて、トリポード軸部２２の周方向の位相θｔに対するトリポード軸部２２の軸方向位置である。具体的には、ジョイント角θｊを８ｄｅｇ、１０ｄｅｇ、１２ｄｅｇ、１４ｄｅｇおよび２０ｄｅｇについて、解析を行った。
【００３７】
図６に示すように、ジョイント角θｊがどの場合にも、位相θｔが０ｄｅｇの場合にトリポード軸部２２の先端側が接触し、位相θｔが０ｄｅｇから離れるに従って接触位置がトリポード軸部２２の根元側にほぼ円弧状に移動している。この状態は、トリポード軸部２２の軸心が、外輪１０の軸心およびボス部２１の軸心を通る平面上に位置する状態である。図６においては、トリポード軸部２２が外輪１０の軸心回りに回転する回転角θｒとして記載し、θｒが０ｄｅｇおよび１８０ｄｅｇの状態となる。
【００３８】
さらに、ジョイント角θｊが大きいほど、位相θｔがどの場合にも接触位置がトリポード軸部２２の先端側に位置する。図６においてそれぞれの軌跡の右側端が、回転角θｒが９０ｄｅｇのときである。また、図６において、それぞれの軌跡の左側端が、回転角θｒが２７０ｄｅｇのときである。
【００３９】
従って、例えば、ジョイント角θｊが１０ｄｅｇで使用するのであれば、図６のジョイント角θｊが１０ｄｅｇにおける軌跡となるように、最凸部２２２ａ、２２３ａを設計すればよい。また、ジョイント角θｊが２０ｄｅｇで使用するのであれば、図６のジョイント角θｊが２０ｄｅｇにおける軌跡となるように、最凸部２２２ａ、２２３ａを設計すればよい。
【００４０】
しかし、実際に使用するジョイント角θｊは常に一定の角度とは限らないため、例えば、位相θｔに応じて、接触位置が変動しないようにするためのジョイント角θｊを変化させるようにするとよい。
【００４１】
例えば、図７にその一例を示す。図７は、図６と同様に、横軸をトリポード軸部２２の周方向の位相θｔとし、縦軸をトリポード軸部２２の軸方向位置とする。ここでは、位相θｔが０ｄｅｇ付近においては使用頻度が高いジョイント角θｊに基づいて設計し、その範囲を超える位相範囲においては、その位相θｔに相当するジョイント角θｊに基づいて設計する。
【００４２】
図７の実線に示すように、位相θｔが０ｄｅｇを含む第一の位相範囲（−１０ｄｅｇ〜＋１０ｄｅｇの範囲）においては、ジョイント角θｊが１０ｄｅｇの場合に内ローラ３２の内周面のうちトリポード軸部２２に当接する位置がトリポード軸部２２の揺動により変動しないように形成する。そして、位相θｔが−２０ｄｅｇ付近および＋２０ｄｅｇ付近（第二の位相範囲）においては、ジョイント角θｊが２０ｄｅｇの場合に内ローラ３２の内周面のうちトリポード軸部２２に当接する位置がトリポード軸部２２の揺動により変動しないように形成する。さらに、位相θｔが−１０ｄｅｇから−２０ｄｅｇ付近までの間と、１０ｄｅｇから２０ｄｅｇ付近までの間においては、両者に滑らかに連続するように接続している。なお、上記図１〜図５は、最凸部２２２ａ、２２３ａが図７となるような形状として、図示している。
【００４３】
つまり、上記のように第一突起部２２２の最凸部２２２ａまたは第二突起部２２３の最凸部２２３ａを内ローラ３２の内周面に当接させることで、内ローラ３２の内周面のうちトリポード軸部２２に当接する軸方向位置がトリポード軸部２２の揺動により変動しないようにできる。その結果、トリポード軸部２２がローラユニット３０に対してトリポード軸部２２の軸方向に摺動する場合であっても、ローラユニット３０の背面側がローラ溝１１に当接することを防止できる。
【００４４】
なお、第一突起部２２２および第二突起部２２３は、図８（ａ）に示すように、位相θｔが変化する場合に、その円弧の中心位置がトリポード軸部２２の軸心直交方向から見た場合に、円弧状の軌跡を描くようにしてもよい。この場合、最凸部２２２ａ、２２３ａの軌跡が、トリポード軸部２２の軸心直交方向から見た場合に、円弧状の軌跡となる。
【００４５】
また、図８（ｂ）に示すように、位相θｔが変化する場合に、その円弧の中心位置がトリポード軸部２２の軸心直交方向から見た場合に、トリポード軸部２２の軸心に平行な直線状の軌跡を描くようにしてもよい。この場合、最凸部２２２ａ、２２３ａの軌跡が、トリポード軸部２２の軸心直交方向から見た場合、トリポード軸部２２の軸心に平行な直線状の軌跡となる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】等速ジョイント１の一部の径方向断面図である。
【図２】トリポード軸部２２を、ボス部２１の軸心およびトリポード軸部２２の軸心を通る平面に直交する方向から見た図である。
【図３】トリポード２０を、トリポード軸部２２の軸方向先端側から見た図である。
【図４】トリポード軸部２２の斜視図である。
【図５】トリポード軸部２２の各位相における軸方向断面図である。（ａ）は、図３のＡ−Ａ断面図であり、（ｂ）は、図３のＢ−Ｂ断面図であり、（ｃ）は、図３のＣ−Ｃ断面図である。
【図６】ジョイント角θｊを変化させた場合に、内ローラ３２の内周面のうちトリポード軸部２２に当接する軸方向位置が変動しないようにするための最凸部２２２ａ、２２３ａの軌跡について解析結果である。
【図７】最凸部２２２ａ、２２３ａの一例であり、横軸をトリポード軸部２２の周方向の位相θｔとし、縦軸をトリポード軸部２２の軸方向位置である。
【図８】第一突起部２２２、第二突起部２２３の変形態様について示す図である。
【符号の説明】
【００４７】
１：等速ジョイント、
１０：外輪、  １１：ローラ溝、
２０：トリポード、  ２１：ボス部、  ２１ａ：内周スプライン、
２２：トリポード軸部、  
２２１：軸部本体、  ２２２：第一突起部、  ２２２ａ：最凸部、
２２３：第二突起部、  ２２３ａ：最凸部、
３０：ローラユニット、  ３１：外ローラ、  ３１ａ、３１ｂ：止め輪溝、
３２：内ローラ、  ３３：ニードルローラ、  ３４、３５：止め輪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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