(57)【要約】【課題】Ｒ，Ｂ用撮像素子の出力信号に対しては画素加算処理を行いつつも偽色の発生を抑えて高画質化を図ることができるとともに、画素加算処理を行うことによって低電力化ならびに高解像度化が可能になる撮像装置を提供する。【解決手段】ガンマ補正（非線形処理）によって波形が歪む前に、帯域分割回路１０６において画素加算されていないＧ信号を、画素加算されたＲ，Ｂ信号と同じ帯域の第１のＧ信号と、第１のＧ信号よりも高い帯域の信号も含んだ第２のＧ信号とに分け、色差信号生成回路１０９において歪みや帯域がＲ，Ｂ信号と合致する第１のＧ信号とＲ，Ｂ信号とから色差信号を生成し、輝度信号生成回路１０８において第１のＧ信号より高周波数の信号も含んだ第２のＧ信号とＲ，Ｂ信号から輝度信号を生成することで、偽色が全く発生せず、かつ解像度が高い映像信号を得ることができる。【選択図】図１
2009038483.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平方向，垂直方向，または水平垂直両方向にｍ個（ｍは２以上の整数）の画素加算を行うことができる第１の撮像素子と、
水平方向，垂直方向，または水平垂直両方向にｎ個（ｎは１以上の整数。但しｎ＜ｍ）の画素加算を行うことができる第２の撮像素子と、
前記第２の撮像素子の出力信号を、前記第１の撮像素子の出力信号と同じ信号帯域をもつ第１の出力信号と、前記第１の出力信号より高域を含む帯域をもつ第２の出力信号とに分けて出力する帯域分割手段と、
前記帯域分割手段から出力される前記第１及び第２の出力信号、及び、前記第１の撮像素子から出力される出力信号に対して、それぞれ入出力特性が非線形の処理を行う非線形処理手段と、
前記非線形処理手段の出力信号から輝度信号を生成する輝度信号生成手段と、
前記非線形処理手段の出力信号から色差信号を生成する色差信号生成手段とを有し、
前記色差信号生成手段は、
前記非線形処理手段によって非線形処理が施された前記第１の撮像素子の出力信号と、前記非線形処理手段によって非線形処理が施された前記帯域分割手段の前記第１の出力信号とから色差信号を生成する、撮像装置。
【請求項２】
前記輝度信号生成手段は、
前記非線形処理手段によって非線形処理が施された前記第１の撮像素子の出力信号と、前記非線形処理手段によって非線形処理が施された前記帯域分割手段から出力される前記第１及び第２の出力信号とから、輝度信号を生成する、請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記第１及び第２の撮像素子は、
赤、緑、青の三色に色分解された撮像光をそれぞれ独立して光電変換するものであって、
前記第１の撮像素子は、赤及び青に色分解された撮像光を光電変換し、
前記第２の撮像素子は、緑に色分解された撮像光を光電変換する、請求項１または２記載の撮像装置。
【請求項４】
複数の撮像素子を備えた撮像装置であって、
前記複数の撮像素子のうち、少なくとも１つの撮像素子の出力信号に対し、水平方向、垂直方向、または水平方向及び垂直方向の両方向にｍ個（ｍは２以上の整数）の画素加算を行う第１の画素加算手段と、
前記複数の撮像素子のうち、出力信号が前記第１の画素加算手段による画素加算を行われない撮像素子の出力信号に対し、水平方向，垂直方向，または水平垂直両方向にｎ個（ｎは１以上の整数。但しｎ＜ｍ）の画素加算を行う第２の画素加算手段と、
前記第２の画素加算手段の出力信号を、前記第１の画素加算手段の出力信号と同じ信号帯域をもつ第１の出力信号と、前記第１の出力信号より高域を含む帯域をもつ第２の出力信号とに分けて出力する帯域分割手段と、
前記帯域分割手段から出力される前記第１及び第２の出力信号、及び、前記第１の画素加算手段から出力される出力信号に対して、それぞれ入出力特性が非線形の処理を行う非線形処理手段と、
前記非線形処理手段の出力信号から輝度信号を生成する輝度信号生成手段と、
前記非線形処理手段の出力信号から色差信号を生成する色差信号生成手段とを有し、
前記色差信号生成手段は、
前記非線形処理手段によって非線形処理が施された前記第１の画素加算手段の出力信号と、前記非線形処理手段によって非線形処理が施された前記帯域分割手段の前記第１の出力信号とから、色差信号を生成する、撮像装置。
【請求項５】
前記輝度信号生成手段は、
前記非線形処理手段によって非線形処理が施された前記第１の画素加算手段の出力信号と、前記非線形処理手段によって非線形処理が施された前記帯域分割手段の前記第１及び第２の出力信号とから、輝度信号を生成する、請求項４記載の撮像装置。
【請求項６】
前記複数の撮像素子は、
赤，緑，青の三色に色分解された撮像光をそれぞれ独立して光電変換するものであって、
前記第１の画素加算手段は、赤及び青に色分解された撮像光を光電変換する撮像素子の出力信号に対してそれぞれ画素加算を行い、
前記第２の画素加算手段は、緑に色分解された撮像光を光電変換する撮像素子の出力信号に対して画素加算を行う、請求項４または５記載の撮像装置。
【請求項７】
前記非線形処理手段は、ガンマ補正処理を行う構成とした、請求項１から６のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項８】
ｍ＝２、ｎ＝１である、請求項１から７のいずれかに記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画素加算やガンマ補正を行う撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、民生用ビデオカメラにおいて、動画だけでなく高精細な静止画を記録できる機能を持つものに加え、動画においても走査線数が１１２５本のハイビジョン動画を撮影可能なものが多く開発されており、それに伴って撮像素子の高画素化だけでなく、１フィールドあたりの出力画素数を増加させるために高速駆動化が急速に進んでいる。しかしながら、撮像素子の高画素化、高速駆動化は駆動のための消費電力を増加させることにつながる。
【０００３】
その課題を解決する一つの方法として、例えば特許文献１（特開２００６−２７０２９８号公報）に開示されているように、画素加算を行うことで消費電力増加を抑える撮像装置が提案されている。その構成を図８に示す。
【０００４】
図８において、撮像素子８０１ａ〜８０１ｃは、Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）に色分解された撮像光をそれぞれ独立して光電変換する素子であり、例えばＣＣＤイメージセンサーで構成されている。本実施の形態では、Ｇの撮像光を光電変換するＧ用撮像素子８０１ａと、Ｒの撮像光を光電変換するＲ用撮像素子８０１ｂと、Ｂの撮像光を光電変換するＢ用撮像素子８０１ｃとから構成されている。また、Ｇ用撮像素子８０１ａに対してＲ用撮像素子８０１ｂ及びＢ用撮像素子８０１ｃは、水平方向に１／２画素分だけ空間的にシフトした配置となっている。以下このような配置を「水平画素ずらし配置」と称する。
【０００５】
撮像素子駆動回路８０２は、撮像素子８０１ａ〜８０１ｃを駆動するものである。
【０００６】
駆動パルス変更回路８０３ａ、８０３ｂは、撮像素子駆動回路８０２から撮像素子８０１ａ〜８０１ｃへ出力する駆動パルスのうち、Ｒ用撮像素子８０１ｂ及びＢ用撮像素子８０１ｃへ出力されるリセットパルスを間引くように制御する。これにより、画素加算を行うことができる。
【０００７】
画素加算選択回路８０４は、駆動パルス変更回路８０３ａ、８０３ｂによるリセットパルス間引き制御を行うことで、画素加算数を変更するよう制御する。
【０００８】
アナログ信号処理回路８０５ａ〜８０５ｃは、撮像素子８０１ａ〜８０１ｃの各出力に対し、それぞれサンプル動作とホールド動作を行うＣＤＳ回路や、信号レベルを一定に保つようゲイン制御を行うＡＧＣ回路を備えている。
【０００９】
アナログ／デジタルコンバーター（以下Ａ／Ｄと称する）８０６ａ〜８０６ｃは、アナログ信号処理回路８０５ａ〜８０５ｃから出力されるアナログ信号を、デジタル信号に変換する。
【００１０】
デジタル信号処理回路８０７は、Ａ／Ｄ８０６ａ〜８０６ｃから出力されるデジタル信号に対してデジタル信号処理を行い、輝度（以下Ｙと称する）信号及び色差（以下Ｃと称する）信号を出力する。
【００１１】
以下、動作について説明する。
【００１２】
プリズム（不図示）などの分光手段でＲ，Ｇ，Ｂの三原色に色分解された撮像光が本撮像装置に入射すると、撮像素子８０１ａ〜８０１ｃは撮像素子駆動回路８０２から出力される駆動パルスに基づいてそれぞれ光電変換処理を行い。Ｇ，Ｒ，Ｂに対応するアナログ電気信号を出力する。
【００１３】
撮像素子駆動回路８０２が各撮像素子に出力する駆動パルスは、垂直及び水平転送用のパルスの他、水平転送された信号電荷を検出して増幅し、電気信号として出力する電荷検出増幅部のリセットパルスなどがある。駆動パルス変更回路８０３ａ及び８０３ｂは、撮像素子８０１ｂ及び８０１ｃに対する前記リセットパルスを間引いて、その周期を変更することで画素加算を行う。例えば、パルスを間引くことで、リセットパルスの周期が間引く前の周期の２倍になると、電荷検出増幅部に入力される連続２画素分の信号電荷がリセットされずに蓄積されるので、水平２画素分の画素信号が加算されることになる。
【００１４】
画素加算選択回路８０４は、駆動パルス変更回路８０３ａ、８０３ｂが変更するリセットパルスの周期を設定するための水平画素加算数を選択する回路であるが、動画撮影時は画素加算数は「２」を選択する。これにより、Ｒ，Ｂ用撮像素子に入力されるリセットパルスの周期がＧ用リセットパルスの周期の２倍になり、Ｒ及びＢ信号は水平２画素分の画素信号が加算されて出力される。一方、Ｇ信号は、リセットパルスの周期が変更されないため、通常通り加算されずに出力される。
【００１５】
図９は、撮像素子８０１ａ〜８０１ｃから出力される画素の空間位置を表す図である。図９（ａ）は、Ｇ，Ｒ，Ｂ信号ともに画素加算処理が行われていない場合の各画素の空間位置を表す。図９（ｂ）は、動画撮影時の動作のようにＲ信号及びＢ信号が画素加算処理された場合の各画素の空間位置を表す。すなわち、動画撮影時は、Ｒ用撮像素子８０１ｂでは、（Ｒ１＋Ｒ２），（Ｒ３＋Ｒ４），…のような画素加算処理が行われ、Ｒ１２，Ｒ３４，…の画素信号として出力される。また、Ｂ用撮像素子８０１ｃにおいても同様に、（Ｂ０＋Ｂ１），（Ｂ２＋Ｂ３），…のような画素加算処理が行われ、Ｂ０１，Ｂ２３，…の画素信号として出力される。
【００１６】
以上の制御の後、撮像素子８０１ａ〜８０１ｃから出力されたＲ，Ｇ，Ｂのアナログ電気信号は、前記のようにアナログ信号処理回路８０５ａ〜８０５ｃ、Ａ／Ｄ８０６ａ〜８０６ｃで処理が行われ、デジタル信号処理回路８０７へ入力される。
【００１７】
例えば、特許文献２（特開２００６−８６８０７号公報）に開示されている例のように、一般的にデジタル信号処理回路８０７では、まずＲ，Ｇ，Ｂ信号に対し、表示装置での明るさをリニアに表現するため、図１０に示す特性のガンマ補正を行った後、Ｒ，Ｇ，Ｂ信号からＹ信号及びＣ信号を生成する。Ｒ，Ｇ，Ｂ信号からＹ信号及びＣ信号を生成する変換式は、例えばＨＤＴＶ（High Difinition TV）用に定義されているＩＴＵ−Ｒ  ＢＴ．７０９規格で定められたものがあり、それは以下の式の通りである。
【００１８】
Ｙ＝  0.2126Ｒ＋0.7152Ｇ＋0.0722Ｂ  ・・・（数式１）
Ｐｒ＝  −0.1146Ｒ−0.3854Ｇ＋0.5000Ｂ  ・・・（数式２）
Ｐｂ＝  0.5000Ｒ−0.4542Ｇ−0.0458B  ・・・（数式３）
ただし、数式２、数式３においてＰｒ，ＰｂはＣ信号の各成分である。
【００１９】
本装置では、入力されたＲ，Ｇ，Ｂの各デジタル信号から、Ｒ信号及びＢ信号のうちの画素加算処理によって欠落した部分、すなわち、図９（ｂ）におけるＲ１２とＲ３４の間の画素信号やＢ０１とＢ２３の間の画素信号を、２倍オーバーサンプリング処理によって補間し、Ｇ信号とＲ信号及びＢ信号との画素数を合わせた後、Ｙ信号及びＣ信号を上記数式１、数式２、数式３に基づいて生成して出力する。オーバーサンプリングフィルタとしては、例えば以下の数式４のような伝達関数Ｈ（ｚ）が挙げられる。
【００２０】
Ｈ（ｚ）＝（１＋２ｚ-1＋ｚ-2）／４  ・・・（数式４）
以上により、Ｙ信号に対する比率が高いため比較的高い周波数特性が必要とされるＧ画素は画素加算処理を行わず、それ以外のＲ信号，Ｂ信号をそれぞれ画素加算処理を行うことで、解像度劣化は最小限に抑えつつ、高感度な動画撮像が得られる。また、Ｒ用撮像素子８０１ｂ，Ｂ用撮像素子８０１ｃ、及びそれらの素子から出力される信号を処理する回路は、画素加算処理によって駆動周波数を下げられているため、低電力化の効果も得ることができる。
【特許文献１】特開２００６−２７０２９８号公報
【特許文献２】特開２００６−８６８０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２１】
しかしながら前記の構成による撮像装置では、色の偽信号（以下偽色と称する）が発生し、例えば無彩色の被写体を撮影したとしても着色してしまうという課題がある。これについて次に説明する。
【００２２】
Ｒ，Ｂ信号は、画素加算処理によって以下の数式５のような伝達関数H（ｚ）のローパスフィルタ（以下、ＬＰＦ）処理が水平方向に施され、かつ、サンプリング周波数が半分にされたものと等価となる。
【００２３】
Ｈ（ｚ）＝（１＋ｚ-2）  ・・・（数式５）
さらに、Ｒ，Ｂ信号は、Ｙ信号及びＣ信号生成時にＧ信号と画素数を合わせるために、上記数式４のオーバーサンプリングフィルタも施される。一方、Ｇ信号に対しては何のフィルタ処理も行われない。
【００２４】
図１１は、Ｇ信号とＲ，Ｂ信号との周波数特性を表した図である。ここでｆｓは、画素加算処理を行わない信号のサンプリング周波数を表す。Ｇ信号とＲ，Ｂ信号とは、Ｇ信号とＲ，Ｂ信号とに対する前述のような処理の差のため、その振幅特性が図１１のように大きく異なってしまう。また、Ｒ，Ｂ信号は、画素加算処理によってサンプリング周波数が半分となっているため、画素非加算時には含んでいる４／ｆｓ以上の帯域の信号が４／ｆｓ以下の帯域に折り返す点が、Ｇ信号と異なる点になってしまう。
【００２５】
以上のことから、無彩色の被写体を撮影すると、画素非加算時であればＲ，Ｇ，Ｂ信号は同じ信号となるため、数式２，３により、
Ｐｒ＝Ｐｂ＝０
すなわち無彩色となる。しかし、画素加算処理時は、Ｒ，Ｂ信号とＧ信号とで周波数特性が大きく異なり、それによって同一周波数でもＲ，Ｂ信号とＧ信号との振幅が異なってしまうため、
Ｐｒ，Ｐｂ≠０
となり、偽色が発生する。
【００２６】
また、Ｃ信号は、Ｙ信号と比較すると高帯域は必要がないため、Ｃ信号生成用信号にＬＰＦを施すことも一般的である。従って、Ｇ信号に対してＲ，Ｂ信号と同じ帯域になるようなＬＰＦをかけることも可能だが、そのように帯域を合わせたとしても本装置では偽色が発生する。それはＲ，Ｇ，Ｂ信号に対して行われるガンマ補正処理が非線形の処理であり、ガンマ補正後の信号には歪みが発生するためである。
【００２７】
図１２は、単一周波数のｓｉｎ波と、それに対しガンマ補正処理を行ったあとの波形とを重ねた図である。図１２に示すように、ガンマ補正処理によって波形が歪み、それによってもともとは単一の周波数しか含んでいなかった波形が、新たな周波数成分が生じていることがわかる。このように、ガンマ補正処理によって新たな周波数成分が発生するが、画素加算時はＧ信号とＲ，Ｂ信号とでは信号の周波特性が前述のように大きく異なり、特にＲ，Ｂ信号は信号帯域である４／ｆｓ以下の帯域内においても、Ｇ信号にはない４／ｆｓ以上の帯域の信号の折り返し成分を含んでいることから、ガンマ補正処理によって発生する新たな周波数成分も、Ｇ信号と、Ｒ，Ｂ信号とでは異なってしまう。そのため、無彩色の被写体を撮影したとしても、ガンマ補正後の信号はＧ信号とＲ，Ｂ信号とで異なった波形となる。これによって、ガンマ補正後にＣ信号を生成する際にＧ信号とＲ，Ｂ信号との帯域を合わせたとしても、波形が異なるため偽色が発生してしまう。
【００２８】
本発明の目的は、Ｒ，Ｂ用撮像素子の出力信号に対しては画素加算処理を行いつつも偽色の発生を抑えて高画質化を図ることができるとともに、画素加算処理を行うことによって低電力化ならびに高解像度化が可能になる撮像装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２９】
本発明の撮像装置の第１の構成は、水平方向、垂直方向、または水平垂直両方向にｍ個（ｍは２以上の整数）の画素加算を行うことができる第１の撮像素子と、水平方向、垂直方向、または水平垂直両方向にｎ個（ｎは１以上の整数。但しｎ＜ｍ）の画素加算を行うことができる第２の撮像素子と、前記第２の撮像素子の出力信号を、前記第１の撮像素子の出力信号と同じ信号帯域をもつ第１の出力信号と、前記第１の出力信号より高域を含む帯域をもつ第２の出力信号とに分けて出力する帯域分割手段と、前記帯域分割手段から出力される前記第１及び第２の出力信号、及び、前記第１の撮像素子から出力される出力信号に対して、それぞれ入出力特性が非線形の処理を行う非線形処理手段と、前記非線形処理手段の出力信号から輝度信号を生成する輝度信号生成手段と、前記非線形処理手段の出力信号から色差信号を生成する色差信号生成手段とを有し、前記色差信号生成手段は、前記非線形処理手段によって非線形処理を施された前記第１の撮像素子の出力信号と、前記非線形処理手段によって非線形処理を施された前記帯域分割手段の前記第１の出力信号とから色差信号を生成するものである。
【００３０】
また、本発明の撮像装置の第２の構成は、複数の撮像素子を備えた撮像装置であって、前記複数の撮像素子のうち、少なくとも１つの撮像素子の出力信号に対し、水平方向、垂直方向、または水平方向及び垂直方向の両方向にｍ個（ｍは２以上の整数）の画素加算を行う第１の画素加算手段と、前記複数の撮像素子のうち、出力信号が前記第１の画素加算手段による画素加算を行われない撮像素子の出力信号に対し、水平方向、垂直方向、または水平垂直両方向にｎ個（ｎは１以上の整数。但しｎ＜ｍ）の画素加算を行う第２の画素加算手段と、前記第２の画素加算手段の出力信号を、前記第１の画素加算手段の出力信号と同じ信号帯域をもつ第１の出力信号と、前記第１の出力信号より高域を含む帯域をもつ第２の出力信号とに分けて出力する帯域分割手段と、前記帯域分割手段から出力される前記第１及び第２の出力信号、及び、前記第１の画素加算手段から出力される出力信号に対して、それぞれ入出力特性が非線形の処理を行う非線形処理手段と、前記非線形処理手段の出力信号から輝度信号を生成する輝度信号生成手段と、前記非線形処理手段の出力信号から色差信号を生成する色差信号生成手段とを有し、前記色差信号生成手段は、前記非線形処理手段によって非線形処理を施された前記第１の画素加算手段の出力信号と、前記非線形処理手段によって非線形処理を施された前記帯域分割手段の前記第１の出力信号とから、色差信号を生成するものである。
【発明の効果】
【００３１】
本発明の撮像装置によれば、ガンマ補正という非線形処理手段によって波形が歪む前に、画素加算されていないＧ信号を、画素加算されたＲ，Ｂ信号と同じ帯域の第１のＧ信号と、第１のＧ信号よりも高い帯域の信号も含んだ第２のＧ信号に分け、歪みや帯域がＲ，Ｂ信号と合致する第１のＧ信号とＲ，Ｂ信号から色差信号を、それらの信号に加え、第１のＧ信号より高周波数の信号も含んだ第２のＧ信号とから輝度信号を生成することで、偽色が全く発生せず、かつ解像度が高い映像信号を得ることができる。
【００３２】
また、Ｒ，Ｂ信号は、画素加算によってサンプリング周波数が下げられているため、低電力化の効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
本発明の撮像装置は、上記構成を基本として、以下のような様々な態様をとることができる。
【００３４】
すなわち、本発明の撮像装置の第１の構成において、前記輝度信号生成手段は、前記非線形処理手段によって非線形処理を施された前記第１の撮像素子の出力信号と、前記非線形処理手段によって非線形処理を施された前記帯域分割手段から出力される前記第１及び第２の出力信号とから、輝度信号を生成する構成とすることができる。上記構成によれば、高周波成分を含む、前記非線形処理手段によって非線形処理を施された前記第１の撮像素子の出力信号を用いて輝度信号を生成しているため、第２の出力信号が画素加算されていても、従来の撮像装置と同様に解像度劣化を最小限に抑えることができる。
【００３５】
また、前記第１及び第２の撮像素子は、赤，緑、青の三色に色分解された撮像光をそれぞれ独立して光電変換するものであって、前記第１の撮像素子は、赤及び青に色分解された撮像光を光電変換し、前記第２の撮像素子は、緑に色分解された撮像光を光電変換する構成とすることができる。本発明によれば、上記のように赤．緑．青の三色に色分解された撮像光をそれぞれ独立して光電変換する撮像装置においても、偽色の発生や解像度劣化を抑えることができる。
【００３６】
また、本発明の撮像装置の第２の構成において、前記輝度信号生成手段は、前記非線形処理手段によって非線形処理を施された前記第１の画素加算手段の出力信号と、前記非線形処理手段によって非線形処理を施された前記帯域分割手段の前記第１及び第２の出力信号とから、輝度信号を生成する構成とすることができる。上記構成によれば、高周波成分を含む、前記非線形処理手段によって非線形処理を施された前記第１の撮像素子の出力信号を用いて輝度信号を生成しているため、第２の出力信号が画素加算されていても、従来の撮像装置と同様に解像度劣化を最小限に抑えることができる。
【００３７】
また、前記複数の撮像素子は、赤，緑，青の三色に色分解された撮像光をそれぞれ独立して光電変換するものであって、前記第１の画素加算手段は、赤及び青に色分解された撮像光を光電変換する撮像素子の出力信号に対してそれぞれ画素加算を行い、前記第２の画素加算手段は、緑に色分解された撮像光を光電変換する撮像素子の出力信号に対して画素加算を行う構成とすることができる。本発明によれば、上記のように赤，緑，青の三色に色分解された撮像光をそれぞれ独立して光電変換する撮像装置においても、偽色の発生や解像度劣化を抑えることができる。
【００３８】
（実施の形態１）
図１は、実施の形態１における撮像装置の基本的な要部構成を例示するブロック図である。
【００３９】
撮像素子１０１ａ〜１０１ｃは、プリズムなどの分光手段（不図示）によってＧ（緑），Ｒ（赤），Ｂ（青）に色分解された撮像光を、それぞれ独立して光電変換する素子であり、例えばＣＣＤイメージセンサーやＣＭＯＳイメージセンサーが一例として挙げられる。本実施の形態では、ＣＣＤイメージセンサーを用いる。Ｇ用撮像素子１０１ａと、Ｒ用撮像素子１０１ｂ及びＢ用撮像素子１０１ｃとは、水平方向の空間的なシフトは行わない、一般的な配置となっている。
【００４０】
撮像素子駆動回路１０２ａ〜１０２ｃは、撮像素子１０１ａ〜１０１ｃを駆動し、その駆動によって水平方向に画素加算をも行わせる回路である。具体的には、撮像素子１０１ａ〜１０１ｃを駆動させるための駆動パルスを生成し、撮像素子１０１ａ〜１０１ｃへ出力している。
【００４１】
画素加算選択回路１０３は、撮像素子駆動回路１０２ａ〜１０２ｃに対して、画素加算数を制御する回路である。
【００４２】
アナログ信号処理回路１０４ａ〜１０４ｃは、撮像素子１０１ａ〜１０１ｃの各出力信号に対し、例えばサンプル動作とホールド動作を行う相関二重サンプリング回路（ＣＤＳ回路。CDS:Correlated Double Sampling）や、信号レベルを一定に保つようゲイン制御を行うＡＧＣ回路（AGC:Auto Gain Control）などを含んでいる。
【００４３】
Ａ／Ｄ１０５ａ〜１０５ｃは、アナログ信号処理回路１０４ａ〜１０４ｃから出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換する。
【００４４】
帯域分割回路１０６は、Ａ／Ｄ１０５ａから出力されるデジタル化されたＧ信号に対してフィルタ処理を行い、２種類の信号に分けて出力する。帯域分割回路１０６から出力される信号は、ガンマ補正回路１０７ａ及び１０７ｂに入力される。なお、帯域分割回路１０６は、帯域分割手段の一例である。
【００４５】
ガンマ補正回路１０７ａ〜１０７ｄは、Ａ／Ｄ１０５ａ〜１０５ｃ及び帯域分割回路１０６の出力信号に対して、ガンマ補正を行う回路である。なお、ガンマ補正回路１０７ａ〜１０７ｄは、非線形処理手段の一例である。
【００４６】
輝度信号生成回路１０８は、ガンマ補正回路１０７ａ〜１０７ｄの出力信号を用いて輝度信号（Ｙ信号）を生成し、後段へ出力する。なお、Ｙ信号は、前述の数式１に基づいて生成される。なお、輝度信号生成回路１０８は、輝度信号生成手段の一例である。
【００４７】
色差信号生成回路１０９は、ガンマ補正回路１０７ｂ〜１０７ｄの出力信号を用いて色差信号（Ｃ信号）を生成し、後段へ出力する。なお、Ｃ信号は、前述の数式２及び３に基づいて生成される。なお、色差信号生成回路１０９は、色差信号生成手段の一例である。
【００４８】
以下、撮像装置の撮影動作について説明する。
【００４９】
Ｇ，Ｒ，Ｂに色分解された撮像光が本撮像装置に入射すると、撮像素子１０１ａ〜１０１ｃは、撮像素子駆動回路１０２ａ〜１０２ｃからの駆動パルスに基づいて、それぞれ光電変換動作を行い、Ｇ，Ｒ，Ｂに対応するアナログ電気信号を出力する。撮像素子駆動回路１０２ａ〜１０２ｃが各撮像素子に出力する駆動パルスは、垂直及び水平転送用のパルスの他、水平転送された信号電荷を検出して増幅し、電気信号として出力する電荷検出増幅部のリセットパルスなどがある。
【００５０】
画素加算選択回路１０３は、撮像素子駆動回路１０２ａ〜１０２ｃに対して水平画素加算数を設定し、リセットパルスの周期を変更するための制御を行う。すなわち、撮像素子駆動回路１０２ｂ，１０２ｃに対しては、画素加算数は「２」、すなわち出力するリセットパルスの周期を通常の２倍にするような制御を行う。これによって撮像素子１０１ｂ、１０１ｃから出力されるＲ，Ｂ信号は、それぞれ水平２画素分の画素信号が加算された信号となる。一方、撮像素子駆動回路１０２ａに対しては、画素加算選択回路１０３はリセットパルスの周期変更は行わない。これによって、撮像素子１０１ａからは、通常通りの画素加算されていないＧ信号が出力される。
【００５１】
図２は、撮像素子１０１ａ〜１０１ｃから出力される画素信号の空間位置を表す図である。図２（ａ）は、Ｇ，Ｒ，Ｂ信号のいずれもが画素加算処理されていない場合の、各画素信号の空間位置を表す。図２（ｂ）は、Ｒ，Ｂ信号のみが画素加算処理された場合の、各画素信号の空間位置を表す。すなわち、画素加算処理時は、Ｒ用撮像素子１０１ｂでは、（Ｒ１＋Ｒ２），（Ｒ３＋Ｒ４），…のように画素加算処理が行われ、Ｒ１２，Ｒ３４，…の信号が出力される。また、Ｂ用撮像素子１０１ｃでは、（Ｂ１＋Ｂ２），（Ｂ３＋Ｂ４），…のように画素加算処理が行われ、Ｂ１２，Ｂ３４，…の信号が出力される。
【００５２】
撮像素子１０１ｂ，１０１ｃから出力されるＲ，Ｂ信号は、水平２画素分の画素加算されているので、従来の撮像装置におけるＲ用撮像素子及びＢ用撮像素子から出力される信号と同様、数式５に示す伝達関数のＬＰＦ処理が施された特性と同じ特性となる。また、サンプリング周波数は、Ｇ信号の半分になっている。
【００５３】
以上の制御の後、撮像素子１０１ａ〜１０１ｃから出力されたＲ，Ｇ，Ｂのアナログ電気信号は、アナログ信号処理回路１０４ａ〜１０４ｃ、Ａ／Ｄ１０５ａ〜１０５ｃで従来の撮像装置と同様の処理が行われ、後段へ出力される。そして、Ａ／Ｄ１０５ａの出力信号は、帯域分割回路１０６へ出力され、２種類の信号に分けられて出力される。
【００５４】
図３は、帯域分割回路１０６の一例を示すブロック図である。図３において、ＬＰＦ３０１は、Ａ／Ｄ１０５ａの出力信号に対しＬＰＦ処理を施すものである。画素間引き回路３０２は、ＬＰＦ３０１の出力信号に対し、水平方向に画素の間引きを行ってクロック周波数を下げる回路である。
【００５５】
帯域分割回路１０６は、Ａ／Ｄ１０５ａの出力であるＧ信号が入力されると、まずＬＰＦ３０１によってＬＰＦ処理が施される信号と、ＬＰＦ処理を行わない信号とに分ける。ＬＰＦ３０１の伝達関数として数式５と同じものを用いることで、ＬＰＦ３０１で処理されたＧ信号の帯域は、撮像素子１０１ｂ、１０１ｃから出力されるＲ，Ｂ信号と同じ帯域まで制限される。ＬＰＦ３０１の出力信号は、画素間引き回路３０２に入力される。
【００５６】
画素間引き回路３０２は、水平２画素に対して１画素を間引くため、クロック周波数が半分となる。画素間引き回路３０２で間引き処理されたＧ信号は、ＧＬ信号として後段のガンマ補正回路１０７ｂに出力される。一方、帯域分割回路１０６に入力されＬＰＦ処理が施されないＧ信号は、ＧＨ信号としてそのまま後段のガンマ補正回路１０７ａに出力される。従って、ガンマ補正回路１０７ａに出力されるＧＨ信号は、撮像素子１０１ｂ、１０１ｃの出力Ｒ，Ｂ信号よりも高域の信号を含んだ信号となる。
【００５７】
図４は、帯域分割回路１０６の出力であるＧＨ信号（図４（ａ））及びＧＬ信号（図４（ｂ））と、Ｒ信号（図４（ｃ））と，Ｂ信号（図４（ｄ））との画素空間位置を表す図である。ＧＬ信号は、前述のような処理によって、Ｒ，Ｂ信号に対して空間位置が一致している。
【００５８】
図１に戻って、ガンマ補正回路１０７ａ〜１０７ｄは、入力信号に対して、従来の撮像装置と同じ図１０に示す特性のガンマ補正を行い、後段へ出力する。輝度信号生成回路１０８には、ガンマ補正回路１０７ａ〜１０７ｄの全ての出力信号が入力されるが、色差信号生成回路１０９には、ガンマ補正回路１０７ｂ〜１０７ｄの出力信号のみ入力される。
【００５９】
輝度信号生成回路１０８では、ガンマ補正回路１０７ａ〜１０７ｄの全ての出力信号のうち、同じ帯域に制限されたＧＬ，Ｒ，Ｂ信号に対しては従来の撮像装置と同様に、まず２倍オーバーサンプリング処理によって画素補間を行って、ＧＨ信号との画素数を合わせる。ただし、本実施の形態におけるガンマ補正回路１０７ａ〜１０７ｄから出力される信号は、従来の撮像装置に対して、ＧＨ信号すなわちＧ信号に対するＧＬ，Ｒ，Ｂ信号の空間位置が異なっているため、画素補間後の空間位置がＧ信号と合うようなオーバーサンプリングフィルタを用いて画素補間を行う。そのようなオーバーサンプリングフィルタとしては、例えば以下の数式６のような伝達関数Ｈ（ｚ）が挙げられる。
【００６０】
Ｈ（ｚ）＝（１＋３ｚ-1＋３ｚ-2＋ｚ-3）／８  ・・・（数式６）
次に、ＧＬ，Ｒ，Ｂ信号とそれより高周波の成分を含むＧＨ信号とから、Ｙ信号を数式７〜９に基づいて生成する。
【００６１】
ＹＬ＝  0.2126Ｒ＋0.7152ＧＬ＋0.0722Ｂ    ・・・（数式７）
ＹＨ＝  ＧＨ−ＧＬ    ・・・（数式８）
Ｙ＝  ＹＬ＋αＹＨ    ・・・（数式９）
数式９において、αは通常時は「α＝１」である。これに対して、画像の解像感を上げたい場合は「α＞１」に設定することで、高周波数成分を増加させることができる。また、低照度など、ノイズが目立つ撮影条件の場合は「α＜１」に設定することで、高周波数成分を減少させることができ、ノイズを抑えることができる。
【００６２】
一方、色差信号生成回路１０９では、ガンマ補正回路１０７ｂ〜１０７ｄの出力信号、すなわちＧＬ，Ｒ，Ｂ信号に対して輝度信号生成回路１０８と同様の２倍オーバーサンプリング処理を行った後、従来の撮像装置と同様に以下の数式１０、数式１１に基づいてＣ信号を生成する。
【００６３】
Ｐｒ＝  −0.1146Ｒ−0.3854ＧＬ＋0.5000Ｂ  ・・・（数式１０）
Ｐｂ＝  0.5000Ｒ−0.4542ＧＬ−0.0458Ｂ  ・・・（数式１１）
以上のようにＹ信号及びＣ信号を生成することによって、４／ｆｓ以下の帯域の信号成分だけでなく、４／ｆｓ以上の帯域の信号の折り返し成分含めてＲ，Ｂ信号と同じ周波数特性をもつＧＬ信号が、Ｒ，Ｂ信号とともにガンマ補正された後にＣ信号を生成するため、ガンマ補正によって波形が歪んだとしても、それによって新たに発生する周波数成分もＧＬ信号とＲ，Ｂ信号とでは同じ周波数成分となる。従って、本実施の形態の撮像装置では、従来の撮像装置で課題であった偽色が発生しない。また、Ｙ信号の生成には、高い周波数成分を含んだＧＨ信号を用いているため、Ｒ，Ｂ信号は画素加算されていても従来の撮像装置と同様に解像度劣化を最小限に抑えることができる。
【００６４】
また、Ｒ用撮像素子１０１ｂ，Ｂ用撮像素子１０１ｃ、及びその出力信号を処理する回路は、画素加算処理によって駆動周波数を下げられているため、従来の撮像装置と同等の低電力化の効果も得ることができる。
【００６５】
なお、実施の形態１において、撮像素子１０１ａ〜１０１ｃとしてＣＣＤイメージセンサーを用いているが、これに限るものではなく、ＣＭＯＳイメージセンサーを用いてもよい。ＣＭＯＳイメージセンサーを用いることで、ＣＣＤイメージセンサーを用いる場合に比べて、より低電力化を図れるという効果が得られる。
【００６６】
また、実施の形態１において、撮像素子駆動回路１０２ａ〜１０２ｃは、リセットパルスの周期を変更することで画素加算を行っているが、これに限る必要はない。例えば、ＣＣＤイメージセンサーおいては信号の転送段上に、また、ＣＭＯＳイメージセンサーにおいては画素の読み出し信号線において、画素加算を行うような回路を設け、その回路の駆動制御を変更すればよい。
【００６７】
また、実施の形態１において、画素加算選択回路１０３は、Ｒ用撮像素子１０１ｂ及びＢ用撮像素子１０１ｃを駆動する撮像素子駆動回路１０２ｂ，１０２ｃに対しては２画素加算するように制御し、Ｇ用撮像素子１０１ａを駆動する撮像素子駆動回路１０２ａに対しては画素加算を行わないように制御しているが、これに限るものではない。例えば、Ｒ用撮像素子１０１ｂ及びＢ用撮像素子１０１ｃに対してはｍ画素（ｍ＝２，３，…）加算させてもよい。それに合わせて、Ｇ信号に対しては、帯域分割回路１０６のＬＰＦ３０１の伝達関数を加算後の信号の周波数特性に合うように変更し、画素間引き回路３０２の間引き数はｍに設定する。また、輝度信号生成回路１０８、色差信号生成回路１０９におけるオーバーサンプリング処理はｍ倍に設定する。これにより、偽色を発生させないようにすることができる。また、Ｒ，Ｂ信号を処理する回路については、より低電力化を図ることができるという効果が得られる。
【００６８】
また、Ｙ信号にそれほど高い解像度を要求されない場合は、Ｇ用撮像素子１０１ａについてもｎ画素（ｎ＝２，３，…）加算を行ってもよい。この場合、Ｒ用撮像素子１０１ｂ及びＢ用撮像素子１０１ｃの加算画素数を、
ｍ＝ｋ×ｎ  （ｋ＝２，３，４，…）
とすれば、Ｇ信号と、Ｒ，Ｂ信号とのサンプリング周波数比が整数となるため、帯域分割回路１０６のＬＰＦ３０１の伝達関数は、Ｒ，Ｂ信号の周波数特性に合わせることができる。よって、偽色は発生せず、かつ、Ｙ信号に必要な解像度はほとんど劣化させずに、より低電力化を図ることが可能である。
【００６９】
また、実施の形態１において、帯域分割回路１０６の構成は図３のようにしたが、これに限るものではなく、例えば図５の構成にしてもよい。図５において、ハイパスフィルター（以下ＨＰＦと称する）５０１は、Ａ／Ｄ１０５ａの出力信号に対してＨＰＦ処理を行うものである。ＨＰＦ５０１の伝達関数Ｈ（ｚ）として、例えば以下の数式１２のように設定する。
【００７０】
Ｈ（ｚ）＝（１−ｚ-1）／２      ・・・（数式１２）
これによって、前述の数式８と同様の処理を行ったことになる。従って、輝度信号生成回路１０８においては、数式８の代わりに「ＹＨ＝ＧＨ」とし、それ以外は実施の形態１と同様の処理を行うことで、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。
【００７１】
また、実施の形態１において、撮像素子１０１ａ〜１０１ｃにおける画素加算処理は、水平方向にのみ行ったが、これに限るものではなく、垂直方向の画素加算処理についても同様に適用できる。その場合、帯域分割回路１０６におけるＬＰＦ３０１によるフィルタ処理や、輝度信号生成回路１０８及び色差信号生成回路１０９におけるオーバーサンプリング処理なども、垂直方向に行えばよい。また、水平、垂直方向を同時に画素加算する場合も、同様に適用できることは言うまでもない。
【００７２】
（実施の形態２）
図６は、実施の形態２における撮像装置の基本的な要部構成を例示するブロック図である。図６において、図１と同じ機能動作を行うブロックについては、同じ符号を付与しているので、そのブロックに対する説明は省略する。画素加算回路６０１ａ〜６０１ｃは、Ａ／Ｄ１０５ａ〜Ａ／Ｄ１０５ｃのそれぞれの出力信号に対して、画素加算処理を行う。画素加算選択回路６０２は、画素加算回路６０１ａ〜６０１ｃに対して画素加算数を制御する回路である。なお、画素加算回路６０１ａ〜６０１ｃは、画素加算手段の一例である。
【００７３】
実施の形態２における撮像装置において実施の形態１の撮像装置と異なる点は、主に撮像素子１０１ａ〜１０１ｃ、画素加算回路６０１ａ〜６０１ｃ、画素加算選択回路６０２の動作である。以下、これら回路等の動作を中心に説明する。
【００７４】
Ｇ，Ｒ，Ｂに色分解された撮像光が本撮像装置に入射すると、撮像素子１０１ａ〜１０１ｃは、撮像素子駆動回路１０２ａ〜１０２ｃからの駆動パルスによりそれぞれ光電変換動作を行い、実施の形態１と同様にＧ，Ｒ，Ｂに対応するアナログ電気信号を出力する。しかし、実施の形態２における撮像装置は実施の形態１と異なり、撮像素子駆動回路１０２ａ〜１０２ｃに対して画素加算制御は行わない。従って、Ｇ用撮像素子１０１ａはもとより、Ｒ用撮像素子１０１ｂ及びＢ用撮像素子１０１ｃからも、実施の形態１におけるＧ用撮像素子１０１ａと同じように、画素加算されていない信号が出力される。
【００７５】
アナログ信号処理回路１０４ａ〜１０４ｃ、Ａ／Ｄ１０５ａ〜１０５ｃでは、実施の形態１と同様の処理が行われる。Ａ／Ｄ１０５ａ〜１０５ｃから出力されるデジタル信号は、それぞれ画素加算回路６０１ａ〜６０１ｃへ出力される。
【００７６】
画素加算回路６０１ａ〜６０１ｃでは、画素加算選択回路６０２が設定する画素加算数に応じて、デジタル的な画素加算処理を行う。
【００７７】
図７は、画素加算回路６０１ｂの一例を示すブロック図である。画素加算回路６０１ａ、６０１ｃについても同じ回路を用いている。図７において、画素加算回路７０１は、Ａ／Ｄ１０５ｂの出力信号に対してデジタル的に水平画素加算を行う回路である。画素間引き回路７０２は、画素加算回路７０１において画素加算された信号を、水平方向に画素の間引きを行う回路である。画素加算回路７０１において加算する画素数（加算画素数）及び、画素間引き回路７０２において間引く画素数は、画素加算選択回路６０２からの加算画素数信号によって決められる。例えば、加算画素数が「２」であった場合は、画素加算回路７０１は水平２画素分の画素加算処理を行い、画素間引き回路７０２は画素数が１／２になるように２画素に１回の割合で画素間引き処理を行った上で、クロック周波数を１／２に下げる。
【００７８】
画素加算選択回路６０２は、画素加算回路６０１ｂ、６０１ｃに対しては水平２画素加算するような信号を出力し、画素加算回路６０１ａに対しては水平１画素加算、すなわち画素加算を行わないような信号を出力する。
【００７９】
このような画素加算回路６０１ａ〜６０１ｃ及び、画素加算選択回路６０２の動作によって、ガンマ補正回路１０７ｃ，１０７ｄに入力されるＲ，Ｂ信号は、実施の形態１と同じく水平２画素加算された信号となる。また、帯域分割回路１０６に入力されるＧ信号も、実施の形態１と同じく画素加算されない信号となる。以降の動作は、実施の形態１と全く同じ動作を行うので、詳しい説明は省略する。
【００８０】
以上のように実施の形態２の撮像装置は、実施の形態１と同様に従来の撮像装置で課題であった偽色が発生せず、かつ、従来の撮像装置と同様に解像度劣化は最小限に抑えることができる。また、撮像素子は、画素加算処理を行わないため、撮像素子１０１ａ〜１０１ｃ、撮像素子駆動回路１０２ａ〜１０２ｃの構造は実施の形態１よりも簡単にできる。Ｒ用撮像素子１０１ｂ及びＢ用撮像素子１０１ｃについては、画素加算を行わない分、駆動周波数は実施の形態１よりも上がるが、画素加算回路６０１ｂ、６０１ｃ以降のＲ，Ｂ信号処理回路については駆動周波数を下げることができるため、実施の形態１よりも効果は弱くなるが低電力化の効果も得ることができる。
【００８１】
なお、実施の形態２において、撮像素子としてＣＣＤイメージセンサーを用いているが、これに限るものではなく、実施の形態１と同様にＣＭＯＳイメージセンサーを用いてもよい。ＣＭＯＳイメージセンサーを用いることで、ＣＣＤイメージセンサーを用いる場合に比べて、より低電力化を図れるという効果が得られる。
【００８２】
また、実施の形態２において、画素加算選択回路６０２は、Ｒ，Ｂ信号用の画素加算回路６０１ｂ，６０１ｃに対しては２画素加算するように制御し、Ｇ信号用画素加算回路６０１ａに対しては画素加算を行わないように制御しているが、これに限るものではなく、実施の形態１と同様、Ｒ，Ｂ信号用の画素加算回路６０１ｂ，６０１ｃに対してはｍ画素（ｍ＝２，３，…）加算させてもよい。それに合わせてＧ信号に対しても、実施の形態１と同様に帯域分割回路１０６のＬＰＦ３０１の伝達関数、画素間引き回路３０２の間引き数、輝度信号生成回路１０８及び色差信号生成回路１０９におけるオーバーサンプリング処理を変更することにより、偽色を発生させないようにすることができる。また、Ｒ，Ｂ信号を処理する回路については、より低電力化を図ることができるという効果が得られる。
【００８３】
また、Ｙ信号にそれほど高い解像度を要求されない場合は、実施の形態１と同様に、Ｇ信号用画素加算回路６０１ａについてｎ画素（ｎ＝２，３，…）加算し、Ｒ，Ｂ信号用の画素加算回路６０１ｂ，６０１ｃの加算画素数ｍをｍ＝ｋ×ｎ（ｋ＝２，３，４，…）としてもよい。これにより、実施の形態１と同様の効果が得られる。
【００８４】
また、実施の形態２において、画素加算回路６０１ａ〜６０１ｃにおける画素加算処理は、水平方向の画素に対してのみ行ったが、これに限るものではなく、垂直方向の画素を加算する処理についても同様に適用できる。その場合、実施の形態１と同様、帯域分割回路１０６におけるＬＰＦ３０１によるフィルタ処理や、輝度信号生成回路１０８及び色差信号生成回路１０９におけるオーバーサンプリング処理なども、垂直方向に行えばよい。また、水平、垂直方向を同時に画素加算処理する場合も、同様に適用できることは言うまでもない。
【００８５】
また、実施の形態２において、帯域分割回路１０６の構成は、図３に限るものではないことは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００８６】
本発明にかかる撮像装置は、偽色を発生させずに解像度が高い映像信号を得、さらに低電力化の効果も得るという用途に適用可能である。例えば、デジタルビデオカメラやデジタルスチルカメラなどのように、少なくともＣＣＤイメージセンサーなどの撮像素子を備えた撮影機器に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明の実施の形態１による撮像装置の構成を示すブロック図
【図２】実施の形態１に用いられるＲ，Ｇ，Ｂ用撮像素子から出力される信号の各画素の空間位置関係を表す模式図
【図３】実施の形態１に用いられる帯域分割回路の構成例を示すブロック図
【図４】実施の形態１に用いられる帯域分割回路の出力信号と、Ｒ，Ｂ用撮像素子から出力される信号の各画素の空間位置関係を表す模式図
【図５】実施の形態１に用いられる帯域分割回路の構成例を示すブロック図
【図６】実施の形態２による撮像装置の構成を示すブロック図
【図７】実施の形態２に用いられる画素加算回路の構成例を示すブロック図
【図８】従来の撮像装置の構成を示すブロック図
【図９】従来の撮像装置に用いられるＲ，Ｇ，Ｂ用撮像素子から出力される各画素の空間位置関係を表す模式図
【図１０】ガンマ補正回路の入出力特性を表す特性図
【図１１】従来の撮像装置に用いられるＲ，Ｇ，Ｂ用撮像素子から出力される各信号の周波数特性を表す特性図
【図１２】ガンマ補正回路にｓｉｎ波を入力したときの入力及び出力波形を表した波形図
【符号の説明】
【００８８】
１０１  撮像素子
１０２  撮像素子駆動回路
１０３  画素加算選択回路
１０４  アナログ信号処理回路
１０５  Ａ／Ｄ
１０６  帯域分割回路
１０７  ガンマ補正回路
１０８  輝度信号生成回路
１０９  色差信号生成回路
３０１  ＬＰＦ
３０２  画素間引き回路
５０１  ＨＰＦ
６０１  画素加算回路
６０２  画素加算選択回路
７０１  画素加算回路
７０２  画素間引き回路
【図１】
2009038483.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2009038483.tif 000010
【図９】
2009038483.tif 000011
【図１０】
2009038483.tif 000012
【図１１】
2009038483.tif 000013
【図１２】
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