(57)【要約】【課題】  ズーム動作中の音の発生を低減させ、レンズ鏡筒の小型化を図り、撮影状態から沈胴状態にする際に、ズーム位置状態に応じてアクチュエータの駆動を制御しスムーズに沈胴状態にする。【解決手段】  固定筒に対し回転可能に設けられたカム筒を回転させる第１のアクチュエータと、カム筒の回転により沈胴状態と撮影可能状態との間で光軸方向に移動する移動筒と、移動筒内に光軸方向に移動可能に設けられレンズ保持枠と、レンズ保持枠を光軸方向に移動させるカム部材と、カム部材を回転させる第２のアクチュエータと、レンズ保持枠の位置を検出する位置検出手段とを備え、移動筒を撮影可能状態から沈胴状態に移動させる際に、位置検出手段の検出結果に応じて、第１および第２のアクチュエータの駆動を制御する。【選択図】  図１
2009180811.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定筒に対し回転可能に設けられたカム筒と、
前記カム筒を回転させる第１のアクチュエータと、
前記カム筒の回転により前記固定筒に対して収納された沈胴状態と該固定筒に対して突出された撮影可能状態との間で光軸方向に移動する移動筒と、
前記移動筒内に光軸方向に移動可能に設けられ、レンズを保持したレンズ保持枠と、
前記移動筒内に回転可能に設けられ、前記レンズ保持枠を光軸方向に移動させるカム部材と、
前記移動筒内に設けられ前記カム部材を回転させる第２のアクチュエータと、
前記レンズ保持枠と前記移動筒との間に設けられ該移動筒に対する前記レンズ保持枠の位置を検出する位置検出手段とを備え、
前記移動筒を前記撮影可能状態から前記沈胴状態に移動させる際に、前記位置検出手段の検出結果に応じて、前記第１のアクチュエータおよび第２のアクチュエータの駆動を制御することを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項２】
前記移動筒を前記撮影可能状態から前記沈胴状態に移動させる際に、前記位置検出手段の検出結果に応じて、前記第１のアクチュエータおよび第２のアクチュエータを同時に駆動するよう制御することを特徴とする請求項１記載のレンズ鏡筒。
【請求項３】
前記レンズ保持枠は前記移動筒内に光軸方向に移動可能に複数設けられており、
前記移動筒を前記撮影可能状態から前記沈胴状態に移動させる際に、前記位置検出手段の検出結果が、前記複数のレンズ保持枠のうち、少なくとも２つのレンズ保持枠が最も近接する間隔である場合に、前記第１のアクチュエータのみを駆動させることを特徴とする請求項１記載のレンズ鏡筒。
【請求項４】
前記複数のレンズ保持枠のうち、少なくとも２つのレンズ保持枠が最も近接する間隔は望遠状態であることを特徴とする請求項３記載のレンズ鏡筒。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒と、
前記レンズ鏡筒により形成される像を撮像する撮像素子と
を備えたことを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、いわゆる沈胴タイプのレンズ鏡筒およびこれを有するデジタルスチルカメラ、ビデオカメラなどの撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
レンズ鏡筒におけるズームおよびフォーカスの移動機構として、カム環に設けられたインナーカム溝と固定の鏡筒に設けられた案内溝（または直進溝）およびレンズ保持枠に設けられたカムフォロアーにより、レンズ保持枠を光軸方向に移動させるレンズ鏡筒が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このレンズ鏡筒は、カム環の回動により、レンズ保持枠を光軸方向に移動させ、焦点距離を変える機構である。カム環の内周面にはカム溝が形成され、カム溝のカム軌跡に沿って、レンズ保持枠が移動する。レンズ保持枠は、レンズ保持枠と一体的に結合された移動筒の外周面に設けられたカムフォロアーが固定の案内筒に設けた案内溝とカム溝に係合し、光軸方向に移動する。また、もうひとつのレンズ保持枠も、同様にレンズ保持枠に設けたカムフォロアーが案内筒に設けた案内溝とカム溝に係合し、光軸方向に移動する。カム環は案内筒の外周面と嵌合し、光軸回りに回転可能である。カム環にはギヤが形成され、アクチュエータの出力ギヤと連結されている。
【０００４】
したがって、アクチュエータが駆動されると、カム環が回転し、レンズ保持枠、移動筒、及びもうひとつのレンズ保持枠が広角から望遠までズ−ミングされ、更には沈胴状態（収納状態）位置まで移動する。
【０００５】
また、レンズ群の絶対位置検出はカム環に遮光壁等を設け、回転位置をフォトインタラプタ等の検出手段により検出する構成が知られている。その場合の検出手段の切り替りポイントとしては、カメラ電源ＯＮ時のズ−ム位置は広角位置が一般的であるため、セットアップ時間短縮のため、広角近傍に設けられている。
【特許文献１】特開２００２−３５０７０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、上記特許文献１のレンズ鏡筒では、カム環の回動によりレンズ枠を移動させるためズーム音の静音化には不向きであった。詳しくは、カム環の駆動源となるアクチュエータを複数の減速ギヤ列で構成させているため、ギヤ音が発生し、更には、カム環と固定の案内筒との回転摺動音が発生し、ズーム音の静音化には不向きであった。
【０００７】
特に近年のデジタルスチルカメラでは、ビデオカメラと同様動画撮影機能も搭載されており、ズーム音の静音化は急務である。
【０００８】
本発明は、ズーム動作中のズーム機構における音の発生を低減させることができ、レンズ鏡筒の小型化を図ることができ、また撮影状態から沈胴状態に移行させる際に、ズーム位置状態に応じて適切にアクチュエータの駆動を制御してスムーズに沈胴状態に動作させることのできるレンズ鏡筒および撮像装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のレンズ鏡筒は、固定筒に対し回転可能に設けられたカム筒と、前記カム筒を回転させる第１のアクチュエータと、前記カム筒の回転により前記固定筒に対して収納された沈胴状態と該固定筒に対して突出された撮影可能状態との間で光軸方向に移動する移動筒と、前記移動筒内に光軸方向に移動可能に設けられ、レンズを保持したレンズ保持枠と、前記移動筒内に回転可能に設けられ、前記レンズ保持枠を光軸方向に移動させるカム部材と、前記移動筒内に設けられ前記カム部材を回転させる第２のアクチュエータと、前記レンズ保持枠と前記移動筒との間に設けられ該移動筒に対する前記レンズ保持枠の位置を検出する位置検出手段とを備え、前記移動筒を前記撮影可能状態から前記沈胴状態に移動させる際に、前記位置検出手段の検出結果に応じて、前記第１のアクチュエータおよび第２のアクチュエータの駆動を制御することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ズーム動作中のズーム機構における音の発生を低減させることができ、レンズ鏡筒の小型化を図ることができ、また撮影状態から沈胴状態に移行させる際に、ズーム位置状態に応じて適切にアクチュエータの駆動を制御してスムーズに沈胴状態に動作させることのできるレンズ鏡筒および撮像装置を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
【実施例】
【００１２】
図１から図９には、本発明の実施形態であるデジタルスチルカメラ用レンズ鏡筒の構成を示す。
【００１３】
図１には、上記レンズ鏡筒を分解して示しており、図２には上記レンズ鏡筒の沈胴状態を示している。なお、図１および図２には、デジタルスチルカメラの電気回路の一部も示している。また、図２において、５０はデジタルスチルカメラの本体（撮像装置本体：以下、カメラ本体という）である。
【００１４】
また、図３は上記レンズ鏡筒のワイド（広角端）状態を、図４はミドルズーム状態を、図５はテレ（望遠端）状態を示している。さらに、図６および図７には、後述する移動筒の周壁を一部切り欠き、かつ部品の一部を省略した移動筒ユニットの組立て斜視図を示す。
【００１５】
これらの図において、１はレンズ鏡筒全体を支え、撮像素子取付け部１ａを有する撮像素子ホルダである。撮像素子取付け部１ａには、図２に示すように、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサなどの撮像素子４０が取り付けられている。撮像素子４０からの出力信号は、Ａ／Ｄ変換器６３によりデジタル信号に変換された後、画像処理回路６１に入力される。画像処理回路６１は、入力されたデジタル信号から画像信号を生成する。画像信号は、記録回路６２に送られ、ここで半導体メモリなどの記録媒体に記録される。また、画像信号はＬＣＤなどの不図示のディスプレイに画像として表示される。
【００１６】
２は第１レンズ２ａと第２レンズ２ｂにより構成される第１移動レンズであり、後述する他の複数の撮影レンズのうち最も物体側に配置された撮影レンズである。３は第２移動レンズ、４は第３移動レンズである。
【００１７】
５は撮像素子ホルダ１に固定された固定筒としての案内筒である。撮像素子ホルダ１および案内筒５は、カメラ本体５０の内部に固定されている。案内筒５に対して（つまりはカメラ本体に対して）、後述する移動筒は、図２に示す収納状態（沈胴状態）と図３に示す撮影可能状態（突出位置）としてのワイド位置との間で光軸方向に進退する。
【００１８】
６は案内筒５の外周に回転可能に取り付けられたカム筒としてのカム環である。カム環６の内周には、周方向に延びるリブ部６ａが形成されている。リブ部６ａは、案内筒５の前端（物体側の端）に設けられた突き当て部５ａとその後方に設けられた突起部５ｂとの間にバヨネット結合されている。これにより、カム環６の案内筒５に対する光軸方向の移動が阻止されている。
【００１９】
３０はステッピングモータユニットであり、第１のアクチュエータとしてのステッピングモータ３０ａと、ステッピングモータ３０ａからの出力を減速してカム環６の大ギヤ部６ａに伝達する減速ギヤ機構（減速ギヤ列）とにより構成されている。ステッピングモータユニット３０は、撮像素子ホルダ１に固定されている。３４はフォトインタラプタであり、カム環６に設けられた遮光壁６ｅを検出する。フォトインタラプタ３４の出力（検出結果）は制御回路６０に出力される。ステッピングモータ３０ａは図１および図２に示す制御回路６０から不図示のフレキシブルプリント基板を介して伝達された駆動信号に応じて作動する。なお、制御回路６０は、カメラ全体の動作の制御を司り、前述した画像処理回路６１や記録回路６２の動作も制御する。
【００２０】
８は第１レンズ２ａを保持する前玉レンズ保持枠、９は前玉レンズ保持枠８を保持し、第２レンズ２ｂを保持する第１移動レンズ保持枠である。前玉レンズ保持枠８は第１移動レンズ枠９に対して、レンズ鏡筒の完成状態で光学上必要な位置調整が行われる。具体的には、前玉レンズ保持枠８は、光軸ＡＸＬ（図２〜図５参照）と直交する方向に第１移動レンズ保持枠９に対して偏芯可能に保持されており、レンズ鏡筒が良好な光学状態になるように偏芯調整を行うことができる。調整後は前玉レンズ保持枠８と第１移動レンズ保持枠９とを接着等により結合させる。
【００２１】
７は移動筒であり、移動筒７は、その内側に第１移動レンズ２および第２移動レンズ３を光軸方向に移動可能に収容する。移動筒７の外周には、テーパーコロ（カムフォロアー）１０が固定されている。テーパーコロ１０は、案内筒５に光軸方向に延びるよう形成された案内溝部５ｃに嵌合し、かつカム環６の内周に形成されたカム溝部６ｂに係合する。
【００２２】
１１は前玉レンズ保持枠８に固定された飾り環であり、前玉レンズ保持枠８および第１移動レンズ保持枠９と移動筒７との間の空間からの外光の入射を遮る。１２は飾り環１１の外周部に巻かれたゴミ進入防止リングである。
【００２３】
１３、１４、１５は光軸方向に延びるガイドバー（ガイド部材）である。これらガイドバー１３、１４、１５の前端部は移動筒７内に設けられた保持部７ｂ、７ｃ等に保持され、後端部は移動筒７の後端部に結合された金属板１６により保持されている。金属板１６は、移動筒７の後端部に設けられた位置決めダボ７ａによって移動筒７に対して位置決めされている。
【００２４】
第１移動レンズ保持枠９は、ガイドバー１４に光軸方向に移動可能に係合するスリーブ部９ａと、ガイドバー１５に光軸方向に移動可能に係合するＵ溝部９ｂとを有する。第１移動レンズ保持枠９（第１移動レンズ２）は、スリーブ部９ａとガイドバー１４との係合により光軸方向にガイドされ、またＵ溝部９ｂとガイドバー１５との係合によって第１移動レンズ保持枠９のガイドバー１４を中心とした回転が阻止される。
【００２５】
１７は第２移動レンズ３を保持する第２移動レンズ保持枠である。第２移動レンズ保持枠１７に設けられたスリーブ部１７ａはガイドバー１３に光軸方向に移動可能に係合し、Ｕ溝部１７ｂはガイドバー１５に光軸方向に移動可能に係合している。第２移動レンズ保持枠１７は、スリーブ部１７ａとガイドバー１３との係合により光軸方向にガイドされ、またＵ溝部１７ｂとガイドバー１５との係合によって第２移動レンズ保持枠１７のガイドバー１３を中心とした回転が阻止される。
【００２６】
２４は第１移動レンズ保持枠９と第２移動レンズ保持枠１７を光軸方向に移動させるカム部材としての円筒カムである。円筒カム２４の前端部は、移動筒７内に設けられた軸受け部７ａによって、後端部は金属板１６によってそれぞれ回転可能に保持されている。円筒カム２４には、第１移動レンズ２を光軸方向に駆動するための第１カム溝２４ａと、第２移動レンズ３を光軸方向に駆動するための第２カム溝２４ｂとが形成されている。第１カム溝２４ａには、第１移動レンズ保持枠９に一体的に設けられたテーパーピン（カムフォロアー）９ｃが係合している。第２カム溝２４ｂには、第２移動レンズ保持枠１７に一体的に設けられたテーパーピン（カムフォロアー）１７ｃが係合している。
【００２７】
ここで、図６に示すように、移動筒７内において、第１および第２移動レンズ保持枠９、１７のスリーブ部９ａ、１７ａ（ガイドバー１４、１３）は、第１および第２移動レンズ２、３よりも上方のスペースに配置されている。また、スリーブ部９ａ、１７ａは、円筒カム２４の径方向両側に円筒カム２４に近接して配置されている。さらにテーパーピン９ｃ、１７ｃはそれぞれ図６、図１および図２に示すように、スリーブ部９ａ、１７ａに設けられている。このような配置をとることで、円筒カム２４により第１移動レンズ保持枠９および第２移動レンズ保持枠１７を光軸方向に安定して駆動することができるとともに、移動筒７内にこれらをコンパクトに、つまりはスペース効率良く配置することができる。
【００２８】
２５は第２のアクチュエータとしてのステッピングモータである。ステッピングモータ２５の出力軸にはプーリーギヤ部２５ａが取り付けられている。プーリーギヤ部２５ａと円筒カム２４に形成されたギヤ部２４ｃとの間には、タイミングベルト３１が巻き掛けられている。このため、ステッピングモータ２５が回転すると、その駆動力はタイミングベルト３１を介して円筒カム２４に伝達され、これを回転させる。円筒カム２４が回転すると、第１および第２カム溝２４ａ、２４ｂにテーパーピン９ｃ、１７ｃが係合している第１移動レンズ保持枠９および第２移動レンズ保持枠１７（複数設けられたレンズ保持枠）が光軸方向に駆動される。
【００２９】
ステッピングモータ２５は、移動筒７に設けたフランジ部７ｄに取り付けられている。したがって、ステッピングモータ２５、円筒カム２４およびタイミングベルト３１は、移動筒７と一体的に光軸方向に移動する。また、ステッピングモータ２５は制御回路６０から、不図示のフレキシブルプリント基板を介して駆動信号が伝達されることで作動する。
【００３０】
３２ａは、位置検出手段としてのフォトインタラプタであり、フォトインタラプタの投受光部を構成する不図示の投光素子と受光素子とを有する。フォトインタラプタ３２ａは移動筒７に設けられた遮光壁７ｅによる透光状態と遮光状態との切り替りにより、出力信号をオン／オフする。遮光壁７ｅは、フォトインタラプタ３２ａの投受光部に挿脱可能である。これらの出力信号をモニタすることで、制御回路６０は、第１移動レンズ２と第２移動レンズ３の絶対位置を検知することができる。フォトインタラプタ３２ａは、第２移動レンズ保持枠１７に固定されている。
【００３１】
２２は第２移動レンズ保持枠１７に取り付けられ、第２移動レンズ保持枠１７とともに一体的に光軸方向に移動する絞りユニットである。２３は絞りユニット２２を駆動する絞りモータである。絞りモータ２３は、制御回路６０から前述したフレキシブルプリント基板を介して伝達された駆動信号によって作動する。
【００３２】
移動筒ユニットは、移動筒７、移動筒７内に複数設けられた第１移動レンズ保持枠９（第１移動レンズ２）、第２移動レンズ保持枠１７（第２移動レンズ３）を有する。また、移動筒ユニットは、ガイドバー１３〜１５、ステピングモ−タ２５、円筒カム２４、絞りユニット２２、絞りモ−タ２３およびフォトインタラプタ３２ａを有する。
【００３３】
１９、２０は光軸方向に延びるガイドバーである。これらガイドバー１９、２０の後端部は、撮像素子ホルダ１に設けられた保持部１ｂ、１ｃにより保持され、前端部は撮像素子ホルダ１の前端部に結合された金属板２１により保持されている。金属板２１は、撮像素子ホルダ１の前端部に設けられた位置決めダボ１ｄによって撮像素子ホルダ１に対して位置決めされている。
【００３４】
１８は第３移動レンズ４を保持する第３移動レンズ保持枠である。この第３移動レンズ保持枠１８に設けられたスリーブ部１８ａはガイドバー１９に光軸方向に移動可能に係合し、Ｕ溝部１８ｂはガイドバー２０に光軸方向に移動可能に係合している。スリーブ部１８ａとガイドバー１９との係合により、第３移動レンズ保持枠１８（第３移動レンズ４）は光軸方向にガイドされ、Ｕ溝部１８ｂとガイドバー２０との係合により第３移動レンズ保持枠１８のガイドバー１９を中心とした回転が阻止される。
【００３５】
２６は第３移動レンズ保持枠１８に取り付けられたラックであり、２７は第３移動レンズ４を光軸方向に移動させるためのステッピングモータである。ステッピングモータ２７の出力軸には送りネジ部２８が形成されており、送りネジ部２８にはラック２６が噛み合っている。このため、ステッピングモータ２７が回転すると、送りネジ部２８とラック２６との噛み合い作用によって第３移動レンズ保持枠１８が光軸方向に駆動される。
【００３６】
２９はステッピングモータ２７と送りネジ部２８を保持するモータ保持部材であり、モータ固定部２９ａにおいて光軸方向から撮像素子ホルダ１に固定されている。ステッピングモータ２８は、制御回路６０から不図示のフレキシブルプリント基板を介して伝達された駆動信号を受けて作動する。制御回路６０は、撮像素子ホルダ１に取り付けられたフォトインタラプタ３２ｂによって第３移動レンズ保持枠１８の位置を検出しながらステッピングモータ２７を制御する。フォトインタラプタ３２ｂは、第３移動レンズ保持枠１８に設けられた遮光壁１８ｃによる透光状態と遮光状態との切り替りにより、出力信号をオン／オフする。これらの出力信号をモニタすることで、制御回路６０は、第３移動レンズ４の絶対位置を検知することができる。
【００３７】
撮像素子ホルダ１、案内筒５、カム環６、第３移動レンズ保持枠１８（第３移動レンズ４）、ガイドバー１９、２０、ステッピングモータ２７、ステッピングモータユニット３０およびフォトインタラプタ３２ｂにより、固定筒ユニットが構成される。そして、固定筒ユニットと前述した移動筒ユニットにより沈胴型のレンズ鏡筒が構成される。
【００３８】
次に、以上のように構成されたレンズ鏡筒の動作について説明する。図２に示す沈胴状態から図３のワイド状態にするために制御回路６０からステッピングモータ３０ａに駆動信号が伝達されると、ステッピングモータ３０ａが作動し、その出力は減速ギヤ機構３０ｂを介してカム環６の大ギヤ部６ｄに伝達される。これにより、カム環６が案内筒５に対して光軸回りで回転する。移動筒７は、テーパーコロ１０と案内筒５の案内溝部５ｃとの係合によって光軸回りでの回転が阻止されているため、テーパーコロ１０とカム環６のカム溝部６ｂとの係合作用によって光軸方向に駆動される。これにより移動筒７は、沈胴位置から案内筒５の前方に突出する図３のワイド位置に移動する。
【００３９】
図８には、カム環６のカム溝部６ｂを周方向に展開して示している。カム環６には、周方向（図の左右方向）において等間隔で３本のカム溝部６ｂが形成されている。図の上側が物体側である。図８において、６ｃで示すテーパーコロ１０の位置が図２の沈胴状態に対応し、６ｄで示すテーパーコロ１０の位置が図３、図４および図５に示すワイド、ミドルズームおよびテレ状態（望遠状態）に対応する。すなわち、移動筒７（移動筒ユニット）は、沈胴位置とワイド位置との間の沈胴（収納）領域ではカム溝部６ｂにより光軸方向に進退駆動され、ワイド位置とテレ位置との間の撮影可能領域（ズーム領域）では進退駆動されずに停止している。
【００４０】
また、図９には、円筒カム２４の第１および第２カム溝２４ａ、２４ｂを周方向に展開して示している。第１および第２カム溝２４ａ、２４ｂは、光軸方向（図の上下方向）に分かれて１本ずつ形成されている。図９の上側が物体側である。図２に示す沈胴状態では、第１移動レンズ保持枠９に設けられたテーパーピン９ｃが図中の２４ｅで示す位置で第１カム溝２４ａに係合しており、第２移動レンズ保持枠１７に設けられたテーパーピン１７ｃが図中２４ｇで示す位置で第２カム溝２４ｂに係合している。
【００４１】
ここで、第１および第２カム溝２４ａ、２４ｂとの係合位置２４ｅ、２４ｇはいずれも、図５に示すテレ状態での係合位置でもある。この係合位置２４ｅ、２４ｇにある状態では、第１移動レンズ群２と第２移動レンズ３が移動筒７の前端側において最も接近するため、この係合位置を沈胴状態でも採用することで、沈胴状態のレンズ鏡筒の光軸方向長が最も小さくなるようにしている。
【００４２】
このため、図２の沈胴状態から図３のワイド状態に移行する際には、ステッピングモータ３０ａを作動させて移動筒７を物体側に移動させるとともに、ステッピングモータ２５も作動させる。そして、フォトインタラプタ３２ａが遮光状態から透光状態に切り替るまでステッピングモータ２５を作動させて係合位置が切り替り検知位置２４ｈに到達した後、所定パルス数分だけさらに作動させる。これにより、係合位置は沈胴状態（テレ状態：望遠状態）での位置２４ｅ、２４ｇからワイド状態での位置２４ｄ、２４ｆまで移動する。
【００４３】
この際、第１移動レンズ保持枠９は、ガイドバー１４、１５によりガイドおよび回転阻止がなされながら第１カム溝部２４ａとテーパーピン９ｃとの係合作用によって光軸方向に駆動される。また、第２移動レンズ保持枠１７は、ガイドバー１３、１５によりガイドおよび回転阻止がなされながら第２カム溝部２４ｂとテーパーピン１７ｃとの係合作用によって光軸方向に駆動される。
【００４４】
さらにこれと同時に、制御回路６０は、ステッピングモータ２７にも駆動信号を伝達してこれを作動させ、第３移動レンズ保持枠１８を図３に示すワイド状態の位置に移動させる。
【００４５】
ワイド状態から図４および図５にそれぞれ示すミドルズームおよびテレ状態とするには、ステッピングモータ３０ａは作動させずに、つまりカム環６を回動させずに、ステッピングモータ２５を作動させ、第１および第２移動レンズ保持枠９、１７を移動筒７内で移動させる。また、これとともにステッピングモータ２７を作動させて第３移動レンズ保持枠１８をそれぞれミドルズームおよびテレ状態（望遠状態）の位置に移動させる。
【００４６】
本実施例のレンズ鏡筒では、ワイド状態（広角状態）とテレ状態（望遠状態）との間のズーム時には、減速ギヤ列を介してカム環６を駆動することなく、ステッピングモータ２５と円筒カム２４を用いて第１および第２移動レンズ２、３を移動させてズームを行う。これにより、ステッピングモータの駆動力を減速ギヤ列を介してカム環に伝達して第１および第２移動レンズを駆動する場合に比べて、ビデオカメラレンズと同様な静音化が可能となる。また、カム環６を回転させないことで、案内筒５との摺動音の発生も防止でき、より静音化を図ることができる。
【００４７】
また、本実施例では、カム環６を使用せずに移動筒７内で２つの移動レンズ２、３を駆動するため、カム環を使用して２つの移動レンズを駆動する構成に比べて、カム環の小型化が可能であり、カメラとしての小型化を図ることができる。
【００４８】
また、本実施例では、ステッピングモータ２５と円筒カム２４を移動レンズ２、３とともに移動筒７内に設けたので、レンズ鏡筒の外観面に特別な出っ張りができることがなく、レンズ鏡筒を大型化することなくズーム駆動の静音化が可能となる。
【００４９】
次に、レンズ鏡筒を撮影状態から沈胴状態（収納状態）に移動させる動作について、図１０を用いて説明する。
【００５０】
図１０は、本実施例のカメラの制御回路６０によるレンズ鏡筒の動作に関する制御を示すフローチャートである。この制御は、マイクロコンピュータとして制御回路６０内に格納されたコンピュータプログラムにしたがって実行される。
【００５１】
図１０のステップ♯１でスタートする。ステップ＃２で撮影時の状態より、カメラ電源ＳＷがＯＦＦとされ、非撮影状態となる。
【００５２】
次にステップ＃３では、第３移動レンズ保持枠１８を撮像素子ホルダ１側の所定の位置へ移動させる。第３移動レンズ保持枠１８の絶対位置は、フォトインタラプタ３２ｂの切り替り位置からステッピングモータ２７への供給パルス数で、制御回路（ＣＰＵ）６０によりカウントされているので、撮像素子ホルダ１側の所定の位置まで移動させることが可能である。
【００５３】
次にステップ＃４で、ズーム位置が望遠状態であるか否かを判定する。ズーム位置は、フォトインタラプタ３２ａの切り替り位置からステッピングモータ２５への供給パルス数で、制御回路６０によりカウントされているので、ズーム位置が望遠状態であるかどうか判定することが可能である。望遠であると判定されるとステップ＃５に進み、ステッピングモータ３０ａを駆動し、カム環６が回転されることにより移動筒７が収納され完了となる。
【００５４】
ステッピングモータ３０への駆動量は、フォトインタラプタ３４の切り替り位置からステッピングモータ３０への供給パルス数が、制御回路６０によりカウントされているので、制御可能である。
【００５５】
また、ステップ＃４で非望遠状態であると判定されると、ステップ＃６で望遠位置までステッピングモータ２５を駆動する。この時の駆動量は制御回路６０によりカウンタされ制御される。さらに、ステッピングモータ２５と同時にステッピングモータ３０ａも前述したステップ＃５と同様に駆動し、収納完了状態となる。
【００５６】
上記の実施例のレンズ鏡筒では、広角〜望遠の撮影時のズーミングをスッテピングモータ２５により円筒カム２４を回転させて移動レンズ保持枠（移動レンズ）を移動させるようにしたので、従来のカム環の回転で移動レンズ保持枠を移動させる構成に比べて、静音化が可能となる。
【００５７】
また、ステッピングモータ２５と円筒カム２４とを移動筒７内に設ける構成としたので、外観部に特別な出っ張りを設けることなく、レンズ鏡筒の小型化を図ることができ、静音化が可能となる。
【００５８】
また、静音化のためにステッピングモータであるアクチュエータを増やしても、レンズ群の絶対位置から望遠か否かを判定することができるので、従来と変わりないスム−ズな沈胴動作（収納動作）が可能となる。
【００５９】
なお、本実施形態では、デジタルスチルカメラに用いられるレンズ鏡筒について説明したが、本発明は、ビデオカメラやフィルムカメラといった他の撮影装置のレンズ鏡筒にも適用することができる。
【００６０】
また、本実施例では、１つの移動筒が進退する１段伸縮型の沈胴レンズ鏡筒を有する場合について説明したが、本発明は、２つ以上の移動筒が相対的に進退し、かつ撮像装置本体に対して進退する２段以上の伸縮型の沈胴レンズ鏡筒を有する場合にも適用できる。
【００６１】
さらに、本実施例では、移動筒内にステッピングモータと円筒カムを移動レンズとともに収容した場合について説明したが、円筒カムを駆動するアクチュエータとしては、ステッピングモータに限らず、ＤＣモータや振動型モータでもよい。また、円筒カムを用いずボイスコイルモータや振動型リニアアクチュエータなどのリニアアクチュエータを移動筒内に移動レンズとともに収容し、移動レンズを直接、リニアアクチュエータにより光軸方向に移動させる構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の実施例であるレンズ鏡筒の構成を示す分解斜視図。
【図２】実施例のレンズ鏡筒の沈胴状態を示す断面図。
【図３】実施例のレンズ鏡筒のワイド状態を示す断面図。
【図４】実施例のレンズ鏡筒のミドルズーム状態を示す断面図。
【図５】実施例のレンズ鏡筒のテレ状態を示す断面図。
【図６】実施例のレンズ鏡筒における移動筒ユニットの構成を示す斜視図。
【図７】実施例のレンズ鏡筒における移動筒ユニットの構成を示す斜視図。
【図８】実施例のレンズ鏡筒におけるカム環の展開図。
【図９】実施例のレンズ鏡筒における円筒カムの展開図。
【図１０】実施例のカメラのレンズ鏡筒の制御を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００６３】
１  撮像素子ホルダ
２  第１移動レンズ
３  第２移動レンズ
４  第３移動レンズ
５  案内筒（固定筒）
６  カム環（カム筒）
７  移動筒
９  第１移動レンズ保持枠
１７  第２移動レンズ保持枠
１８  第３移動レンズ保持枠
２４  円筒カム
２５  ステッピングモ−タ（第２のアクチュエータ）
３０ａ  ステッピングモ−タ（第１のアクチュエータ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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