(57)【要約】    【課題】  筺体の高さ調整を安定して、しかも任意の傾斜角度で容易に調整することができる高さ調整脚ユニットを得ること。    【解決手段】  筒状のガイド部材に入出可能に収納される高さ調整脚と、該ガイド部材の筒状内面で、該高さ調整脚が挿入される端部側にはガイド凸部が形成されており、該高さ調整脚の一部であって、該高さ調整脚が該ガイド部材の筒状内部において入出される方向と平行な側面に凹溝部が形成され、該凹溝部の一方の端部側には溝内凸部が形成されており、該ガイド部材は筒状の側面で前記端部側にガイド切欠き部を有し、該ガイド切欠き部から該高さ調整脚を該ガイド部材の筒状内部に組み込んだときに前記ガイド凸部と前記溝内凸部とが当接することによって、該高さ調整脚の該ガイド部材からの突出量が制限される構成を有し、該ガイド部材からの該高さ調整脚の入出量を制限して、該ガイド部材が設けられる筺体の基準面からの高さを調整すること。【選択図】    図３
2009265572.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状部を有するガイド部材と、該ガイド部材の筒状部に挿入される高さ調整脚を有し、前記ガイド部材からの前記高さ調整脚の突出量を調整することにより、前記ガイド部材が設けられる筺体の基準面からの高さを調整する高さ調整脚ユニットであって、
前記ガイド部材の筒状部の一部であって前記高さ調整脚が挿入される挿入口側には、前記高さ調整脚を挿入するためのガイド切欠き部と、ガイド凸部が形成されており、
前記高さ調整脚の一部であって前記高さ調整脚の延びる方向に平行な面には凹溝部が形成され、該凹溝部の一方の端部側には溝内凸部が形成されており、
前記ガイド凸部と前記溝内凸部とが当接することによって、前記高さ調整脚の前記ガイド部材からの突出量が制限されることを特徴とする高さ調整脚ユニット。
【請求項２】
前記高さ調整脚の凹溝部における他方の端部は、前記高さ調整脚が前記ガイド部材の筒状部を移動したときに前記ガイド凸部と当接し、前記高さ調整脚の前記ガイド部材への没入が制限されることを特徴とする請求項１に記載の高さ調整脚ユニット。
【請求項３】
前記高さ調整脚を保持するための保持部材を有し、
前記高さ調整脚は前記凹溝部が延びる方向に対して平行な少なくとも一つの面に被係止部を備えており、
前記保持部材は前記高さ調整脚の被係止部に対して係止する係止部を備えており、
前記保持部材が前記高さ調整脚に対して変位することにより、前記係止部と前記被係止部の係止及びその解除が行われることを特徴とする請求項１又は２に記載の高さ調整脚ユニット。
【請求項４】
前記係止部の前記高さ調整脚が延びる方向の幅をｔ、
前記被係止部の前記高さ調整脚が延びる方向の幅をｃ、
前記被係止部に前記係止部を係止させたときの係止方向の係止深さをｌ、
前記高さ調整脚を前記ガイド部材の筒状部から最も突出させたときの前記高さ調整脚の  前記ガイド部材の筒状部における長さをｈ、
前記高さ調整脚の前記係止方向の幅をａ、
前記ガイド部材の筒状部の係止方向の幅をｂ、
とするとき、
【数１】
2009265572.tif 000004
なる条件を満足することを特徴とする請求項１、２又は３に記載の高さ調整脚ユニット。
【請求項５】
画像投射光学系を収納する筺体の一部に請求項１乃至４のいずれか１項に記載の高さ調整脚ユニットが設けられていることを特徴とする画像投射装置。
【請求項６】
前記筺体には前記画像投射光学系からの光を出射する画像投射口が設けられており、前記筒状のガイド部材は、前記筺体の底面であって、前記画像投射装置の重心位置よりも該画像投射口側に設けられていることを特徴とする請求項５に記載の画像投射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は高さ調整脚ユニット及びそれを有する画像投射装置に関し、例えば画像表示素子（液晶パネル、ライトガイド等）に形成される画像を投射光学系で被照射面に種々な投射角度で拡大投射する画像投射装置（プロジェクタ）に好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、拡大した投射画像を観察するための装置として画像表示素子（液晶パネル、ライトバルブ）の画像を投射光学系でスクリーンに拡大投射する画像投射装置（液晶プロジェクタ）が種々と提案されている。
【０００３】
この画像投射装置では、投射画像をスクリーンへ斜め方向から種々な角度で投射する場合が多い。
【０００４】
このとき画像投射装置は画像投射口を有する前面を上方へ仰いで傾斜角度を有する状態で設置される。画像投射装置の傾斜角度は投射条件によって種々と変えて設置される。
【０００５】
従来、投射画像をスクリーン上へ種々な投射角度で投射できるように画像投射装置の一部の高さを可変とする高さ調整機構を有した画像投射装置が知られている（特許文献１）。
【０００６】
特許文献１では投射画像をスクリーンへ種々の投射角度で投射する機構として、筺体にオリフィスを設け、空気圧により高さ調整脚の高さ調整動作を制御し、筺体の傾斜角度を可変としている。
【特許文献１】特開平１１−３１１３９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１の高さ調整機能付きフットでは、比較的部品点数が多くなり、組み立て工数が増加し、組み立てが困難になる傾向があった。
【０００８】
本発明は、組み立てが容易であって、簡易な構造を持ち、筺体の高さ調整を安定して、しかも任意の傾斜角度で容易に調整することができる高さ調整脚ユニット及びそれを有する画像投射装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の高さ調整脚ユニットは、筒状部を有するガイド部材と、ガイド部材の筒状部に挿入される高さ調整脚を有する。ガイド部材からの高さ調整脚の突出量を調整することにより、ガイド部材が設けられる筺体の基準面からの高さを調整する。ガイド部材の筒状部の一部であって高さ調整脚が挿入される挿入口側には、高さ調整脚を挿入するためのガイド切欠き部と、ガイド凸部が形成されている。高さ調整脚の一部であって高さ調整脚の延びる方向に平行な面には凹溝部が形成されている。凹溝部の一方の端部側には溝内凸部が形成されている。ガイド凸部と前記溝内凸部とが当接することによって、高さ調整脚のガイド部材からの突出量が制限されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、組み立てが容易であって、簡易な構造を持ち、筺体の高さ調整を安定して、しかも任意の傾斜角度で容易に調整することができる高さ調整脚ユニットが得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の高さ調整脚ユニットは、筺体の高さや筺体の傾斜角度、例えば基板や床面に対する傾斜角度を調整するときに用いられる。
【００１２】
本実施例における装置本体（筺体）の傾斜角度（高さ調整）の調整機構は、次のとおりである。
【００１３】
筺体の底面の一部に設けられた筒状のガイド部材に高さ調整脚が挿入される。ガイド部材の筒状部の一部であって高さ調整脚が挿入される挿入口側には、高さ調整脚を挿入するためのガイド切欠き部と、ガイド凸部が形成されている。高さ調整脚の一部であって高さ調整脚の延びる方向に平行な面には凹溝部が形成され、凹溝部の一方の端部側には溝内凸部が形成されている。
【００１４】
そして、ガイド凸部と溝内凸部とが当接することにより、高さ調整脚のガイド部材からの突出量が制限されるとともに高さ調整脚がガイド部材の筒状内部から抜け落ちないようにしている。
【００１５】
高さ調整脚の凹溝部における他方の端部は、前記高さ調整脚が前記ガイド部材の筒状部を移動したときに前記ガイド凸部と当接するような形状になっており、前記高さ調整脚の前記ガイド部材への没入を制限している。
【００１６】
更に高さ調整脚を保持するための保持部材を有し、高さ調整脚は凹溝部が延びる方向に対して平行な少なくとも一つの面に被係止部を備えており、保持部材は高さ調整脚の被係止部に対して係止する係止部を備えている。保持部材が高さ調整脚に対して変位することにより、係止部と被係止部の係止及びその解除が行われることを利用して、ガイド部材からの高さ調整脚の突出量を調整することができる。これにより、筺体の床面（基準面）からの高さ調整、即ち傾斜角度を調整することができる。
【００１７】
以下に、本発明の高さ調整脚ユニット及びそれを有する画像投射装置の実施の形態を添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１８】
本発明の画像投射装置は、画像を形成する画像表示素子（液晶パネル、ライトガイド）と、光を放射する光源手段と、光源手段からの光で画像表示素子を照明する照明光学系と、画像表示素子で形成される画像を被照射面に投射する投射光学系とを有している。
【００１９】
図１は、本発明の画像投射装置（投射表示装置）の実施例１の筺体内部の要部概略図を示している。
【００２０】
図１において、１は光源手段（ランプ）、２はランプ１を保持するランプホルダー、３はランプ１の前方（光出射側）に配置する防爆ガラス、４は防爆ガラス３用のガラス押さえである。
【００２１】
αはランプ１からの光を画像表示用の液晶表示素子（画像形成素子）側へ入射する照明光学系である。βは照明光学系αからの出射光を入射するＲ（赤色）、Ｇ（緑色）、Ｂ（青色）の３色用の画像表示素子（ライトバルブ）を備えた色分解合成光学系である。
【００２２】
５は色分解合成光学系βからの出射光を入射して図示せぬスクリーン（被投射面）に画像を投射する投射レンズ鏡筒である。投射レンズ鏡筒５内には後述する投射レンズ光学系（投射光学系）を収納している。６はランプ１、照明光学系α、色分解合成光学系βを収納するとともに投射レンズ鏡筒５が固定される光学ボックスである。
【００２３】
光学ボックス６にはランプ１の周囲を囲むランプ周辺部材としてのランプケース部材が形成されている。
【００２４】
７は光学ボックス６内に照明光学系α、色分解合成光学系βを収納した状態で蓋をする光学ボックス蓋である。８は電源、９は電源フィルターである。１０は電源８と合体しランプ１を点灯する為のバラスト電源である。１１は電源８からの電力によりライトバルブの駆動、及びランプ１の点灯指令を送る為の回路基板である。１２（１２Ａ・１２Ｂ）は後述する外装キャビネット２１の吸気口２１ａから空気を吸い込むことで色分解合成光学系β内のライトバルブ等の光学素子（部材）を冷却する為の光学系用の冷却ファン（部材冷却ファン）（冷却ファンＡ・冷却ファンＢ）である。
【００２５】
１３は冷却ファン１２による風を色分解合成光学系β内のライトバルブ等の光学素子に送る為のＲＧＢダクト（ファンダクト）である。
【００２６】
１４はランプ１に対して吹き付け風を送り、ランプ１を冷却する為の光源ランプ用の冷却ファン（ランプ冷却ファン）である。
【００２７】
１５はランプ冷却ファン１４を保持しつつ冷却風をランプ１に送るためのランプダクトである。１６は冷却ファン１４を押さえてランプダクト１５と合わせてダクトを構築するためのランプダクトである。
【００２８】
１７は後述する外装キャビネット（外装ケース）２１に設けた吸気口２１ｂから空気を吸い込むことで電源８とバラスト電源１０内に風を流通させて電源８及びバラスト電源１０を同時に冷却する為の電源用の冷却ファン（筐体内排気ファン）である。
【００２９】
１８は排気ファン（ランプ排気ファン）である。排気ファン１８は冷却ファン１４からの風であってランプ１を通過した後の風を排出する。
【００３０】
ランプ排気ファン１８と筐体内排気ファン１７は大風量が得られる軸流ファンから成っている。
【００３１】
１９はランプ排気ルーバー、２０はランプ排気ルーバーであり、ランプ１からの光が装置外部に漏れないような遮光機能を有している。
【００３２】
２１は光学ボックス６等を収納する為の外装キャビネット（外装ケースの下部）、２２は外装キャビネット２１に光学ボックス６等を収納した状態で蓋をする為の外装キャビネット蓋（外装ケースの上部）である。
【００３３】
２３は側板、２４は側板である。外装キャビネット２１には上述した吸気口２１ａ、２１ｂが形成されており、側板２４には排気口が形成されている。
【００３４】
２５は各種信号を取り込むコネクターが搭載されるインターフェース基板である。２６は側板２３の内側に取り付けられたインターフェース補強板である。
【００３５】
２７はランプ１からの排気熱を排気ファン１８まで導き、装置内部に排気風を放散させないためのランプ排気ボックスで、ランプ排気ルーバー１９とランプ排気ルーバー２０を保持する。
【００３６】
２８はランプ蓋である。ランプ蓋２８は外装キャビネット２１の底面に着脱自在に設けられており、図示を省略したビスにより固定されている。２９は高さ調整脚ユニットである。
【００３７】
高さ調整脚ユニット２９は外装キャビネット（筺体）２１の一部に形成されている。高さ調整脚ユニット２９の高さ調整脚２９ａの外装キャビネット２１からの突出量（高さ）を調整することにより、筺体の傾斜角度（高さ）を調整している。この高さ調整脚ユニット２９の構成の詳細は後述する。
【００３８】
３０は外装キャビネット２１の吸気口２１ａ外側に取り付く不図示のフィルターを押さえるＲＧＢ吸気プレートである。
【００３９】
３１は色分解合成光学系βを保持するプリズムベースである。３２は、色分解合成光学系βを構成する各光学素子とライトバルブを冷却するために冷却ファン１２Ａ・冷却ファン１２Ｂからの冷却風を導くためのダクト形状部を有するボックスサイドカバーである。
【００４０】
３３はボックスサイドカバー３２と合わせることでダクトを形成するためのＲＧＢダクトである。
【００４１】
３４は色分解合成光学系β内に配置されるところの、ライトバルブから出ているＦＰＣが接続され、回路基板１１に接続されるＲＧＢ基板（駆動回路基板）である。３５はＲＧＢ基板３４に電気ノイズが入り込まないようにするためのＲＧＢ基板カバーである。
【００４２】
図２（Ａ）、（Ｂ）は図１の投射型画像表示装置の光学構成の平面図と側面図である。
【００４３】
図２（Ａ）、（Ｂ）は、前述したランプ１、照明光学系α、色分解合成光学系β、投射レンズ５にて構成されるライトバルブ（反射型液晶表示素子）を搭載した投射型画像表示装置の光学構成を示している。
【００４４】
図２（Ａ）、（Ｂ）において、図１で示した部材と同一部材には同符番を付している。
【００４５】
図２（Ｂ）において、４１は連続スペクトルで白色光を発光する発光管である。４２は発光管４１からの光を所定の方向に集光するリフレクターである。発光管４１とリフレクター４２によりランプ（光源手段）１を形成する。
【００４６】
４３ａは水平方向（ランプ１からの光の進行方向における水平方向（図２（Ｂ）の紙面垂直方向））ＹＺ面内において屈折力を有するレンズアレイで構成された第１のシリンダーアレイである。
【００４７】
４３ｂは第１のシリンダーアレイ４３ａの個々のレンズに対応したレンズアレイを有する第２のシリンダーアレイである。４４は紫外線吸収フィルターである。４５は無偏光光を所定の偏光光に揃える偏光変換素子である。
【００４８】
４６は垂直方向（Ｙ方向）において屈折力を有するシリンドリカルレンズで構成されたフロントコンプレッサである。４７は光軸を８８度変換する為の全反射ミラーである。４３ｃは垂直方向（ランプ１からの光の進行方向における垂直方向（図２（Ｂ）の紙面垂直方向））において屈折力を有するレンズアレイで構成された第３のシリンダーアレイである。
【００４９】
４３ｄは第３のシリンダーアレイ４３ｃの個々のレンズに対応したレンズアレイを有する第４のシリンダーアレイである。
【００５０】
５０は色座標を、ある値に調整するために特定波長域の色光を透過させるためのカラーフィルターである。４８はコンデンサーレンズである。４９は垂直方向において屈折力を有するシリンドリカルレンズで構成されたリアコンプレッサである。
【００５１】
以上の各部材は照明光学系αの一要素を構成している。
【００５２】
図２（Ａ）において、５８は青色光（Ｂ）と赤色光（Ｒ）の波長領域の光を反射し、緑色光（Ｇ）の波長領域の光を透過するダイクロイックミラーである。５９は透明基板に偏光素子を貼着したＧ用の入射側偏光板であり、Ｐ偏光光のみを透過する。６０はＰ偏光光を透過し、Ｓ偏光光を反射する第１の偏光ビームスプリッターであり、偏光分離面を有する。
【００５３】
６１Ｒ，６１Ｇ，６１Ｂはそれぞれ入射した光を反射するとともに画像変調する赤色用の反射型液晶表示素子（ライトバルブ）、緑色用の反射型液晶表示素子（ライトバルブ）、青色用の反射型液晶表示素子（ライトバルブ）である。
【００５４】
６２Ｒ，６２Ｇ，６２Ｂはそれぞれ、赤色用の１／４波長板、緑色用の１／４波長板、青色用の１／４波長板である。６４ａはＲの色純度を高めるためにオレンジ光をランプ１側に戻すトリミングフィルターである。６４ｂは透明基板に偏光素子を貼着したＲ、Ｂ光用の入射側偏光板であり、Ｐ偏光のみを透過する。６５はＲの光の偏光方向を９０度変換し、Ｂの光の偏光方向は変換しない色選択性位相差板である。６６はＰ偏光を透過し、Ｓ偏光を反射する第２の偏光ビームスプリッターであり、偏光分離面を有する。
【００５５】
６８ＢはＢ用の出射側偏光板（偏光素子）であり、ＢのＳ偏光のみを整流する。６８ＧはＳ偏光のみを透過させるＧ用出側偏光板である。６９はＲＢ光を透過し、Ｇ光を反射するダイクロイックプリズムである。
【００５６】
以上のダイクロイックミラー５８からダイクロイックプリズム６９に至る各部材により、色分解合成光学系βが構成される。
【００５７】
ここでＰ偏光とＳ偏光の定義を明確にすると、偏光変換素子４５では、Ｐ偏光をＳ偏光に変換するが、ここで定義するＰ偏光とＳ偏光は偏光変換素子４５を基準として述べている。
【００５８】
一方ダイクロイックミラー５８に入射する光は偏光ビームスプリッター６０、６６基準で考えるのでＰ偏光光が入射するものとする。偏光変換素子４５から射出された光はＳ偏光だが、同じＳ偏光光をダイクロイックミラーに入射する光をＰ偏光光として本実施例では定義するものである。
【００５９】
次に光学的な作用を説明する。
【００６０】
発光管４１から発した光はリフレクター４２により所定の方向に集光される。リフレクター４２は放物面形状を有しており、放物面の焦点位置からの光は放物面の対称軸に平行な光束となる。
【００６１】
但し、発光管４１からの光源は理想的な点光源ではなく有限の大きさを有しているので、集光する光束には放物面の対称軸に平行でない光の成分も多く含まれている。
【００６２】
これらの光束は、第１のシリンダーアレイ４３ａに入射する。第１のシリンダーアレイ４３ａに入射した光束はそれぞれのシリンダレンズに応じた複数の光束に分割、集光され（垂直方向に帯状の複数の光束）、紫外線吸収フィルター４４を介して、第２のシリンダーアレイ４３ｂに入射する。そして、第２のシリンダーアレイ４３ｂを経て、複数の光束（垂直方向に帯状の複数の光束）を偏光変換素子４５の近傍に形成する。
【００６３】
偏光変換素子４５は、偏光分離面と反射面と１／２波長板とからなり、複数の光束は、その列に対応した偏光分離面に入射し、透過するＰ偏光成分の光と反射するＳ偏光成分の光に分割される。反射されたＳ偏光成分の光は反射面で反射し、Ｐ偏光成分と同じ方向に出射する。
【００６４】
一方、透過したＰ偏光成分の光は、１／２波長板を透過してＳ偏光成分と同じ偏光成分に変換され、偏光方向が揃った光として出射する。
【００６５】
偏光変換された複数の光束（垂直方向に帯状の複数の光束）は、偏光変換素子４５を出射した後、フロントコンプレッサ４６を介して、反射ミラー４７にて８８度反射し、第３のシリンダーアレイ４３ｃに入射する。第３のシリンダーアレイ４３ｃに入射した光束はそれぞれのシリンダレンズに応じた複数の光束に分割、集光される（水平方向に帯状の複数の光束）。そして、その後、カラーフィルター５０、第４のシリンダーアレイ４３ｄを経て、複数の光束（水平方向に帯状の複数の光束）となり、コンデンサーレンズ４８、リアコンプレッサ４９に至る。
【００６６】
ここで、フロントコンプレッサ４６、コンデンサーレンズ４８、リアコンプレッサ４９の光学的作用の関係で、複数の光束は矩形形状の像が重なった形で矩形の均一な照明エリアが形成されることになる。この照明エリアに後述の反射型液晶表示素子６１Ｒ、６１Ｇ、６１Ｂを配置する。
【００６７】
次に、偏光変換素子４５によりＳ偏光とされた光は、ダイクロイックミラー５８に入射する。
【００６８】
尚、ダイクロイックミラー５８は、Ｂ（波長４３０ｎｍ〜４９５ｎｍ）とＲ（波長５９０ｎｍ〜６５０ｎｍ）の光は反射し、Ｇ（波長５０５ｎｍ〜５８０ｎｍ）の光は透過する。
【００６９】
次に、Ｇの光路について説明する。
【００７０】
ダイクロイックミラー５８を透過したＧの光は入射側偏光板５９に入射する。尚、Ｇの光はダイクロイックミラー５８によって分解された後もＰ偏光（４５の偏光変換素子基準の場合はＳ偏光）となっている。
【００７１】
そしてＧの光は、入射側偏光板５９から出射した後、第１の偏光ビームスプリッター６０に対してＰ偏光として入射して偏光分離面で透過して、Ｇ用の反射型液晶表示素子６１Ｇへと至る。Ｇ用の反射型液晶表示素子６１Ｇにおいては、Ｇの光が画像変調されて反射される。
【００７２】
画像変調されたＧの反射光のうちＰ偏光成分は、再び第１の偏光ビームスプリッター６０の偏光分離面で透過して光源側に戻され、投射光から除去される。一方、画像変調されたＧの反射光のうちＳ偏光成分は、第１の偏光ビームスプリッター６０の偏光分離面で反射され、投射光としてダイクロイックプリズム６９に向かう。
【００７３】
このとき、すべての偏光成分をＰ偏光に変換した状態（黒を表示した状態）において、第１の偏光ビームスプリッター６０とＧ用の反射型液晶表示素子６１Ｇとの間に設けられた１／４波長板６２Ｇの遅相軸を所定の方向に調整している。
【００７４】
これにより、第１の偏光ビームスプリッター６０とＧ用の反射型液晶表示素子６１Ｇで発生する偏光状態の乱れの影響を小さく抑えることができる。
【００７５】
第１の偏光ビームスプリッター６０から出射したＧの光は、ダイクロイックプリズム６９に対してＳ偏光として入射し、ダイクロイックプリズム６９のダイクロイック膜面でＧ光を反射して投射レンズ７０へと至る。
【００７６】
一方、ダイクロイックミラー５８を反射したＲとＢの光は、入射側偏光板６４aに入射する。
【００７７】
尚、ＲとＢの光はダイクロイックミラー５８によって分解された後もＰ偏光となっている。そしてＲとＢの光は、トリミングフィルター６４aでオレンジ光をカットされた後、入射側偏光板６４ｂから出射し、色選択性位相差板６５に入射する。
【００７８】
色選択性位相差板６５は、Ｒの光のみ偏光方向を９０度回転する作用を持っており、これによりＲの光はＳ偏光として、Ｂの光はＰ偏光として第２の偏光ビームスプリッター６６に入射する。Ｓ偏光として第２の偏光ビームスプリッター６６に入射したＲの光は、第２の偏光ビームスプリッター６６の偏光分離面で反射され、Ｒ用の反射型液晶表示素子６１Ｒへと至る。
【００７９】
また、Ｐ偏光として第２の偏光ビームスプリッター６６に入射したＢの光は、第２の偏光ビームスプリッター６６の偏光分離面を透過してＢ用の反射型液晶表示素子６１Ｂへと至る。
【００８０】
Ｒ用の反射型液晶表示素子６１Ｒに入射したＲの光は画像変調されて反射される。画像変調されたＲの反射光のうちＳ偏光成分は、再び第２の偏光ビームスプリッター６６の偏光分離面で反射されて光源側に戻され、投射光から除去される。
【００８１】
一方、画像変調されたＲの反射光のうちＰ偏光成分は第２の偏光ビームスプリッター６６の偏光分離面を透過して投射光としてダイクロイックプリズム６９に向かう。
【００８２】
また、Ｂ用の反射型液晶表示素子６１Ｂに入射したＢの光は画像変調されて反射される。画像変調されたＢの反射光のうちＰ偏光成分は、再び第２の偏光ビームスプリッター６６の偏光分離面を透過して光源１側に戻され、投射光から除去される。
【００８３】
一方、画像変調されたＢの反射光のうちＳ偏光成分は第２の偏光ビームスプリッター６６の偏光分離面で反射して投射光としてダイクロイックプリズム６９に向かう。
【００８４】
このとき、第２の偏光ビームスプリッター６６とＲ用，Ｂ用の反射型液晶表示素子６１Ｒ，６１Ｂの間に設けられた１／４波長板６２Ｒ，６２Ｂの遅相軸を調整することにより、Ｇの場合と同じようにＲ，Ｂそれぞれの黒の表示の調整を行うことができる。
【００８５】
こうして１つの光束に合成され、第２の偏光ビームスプリッター６６から出射したＲとＢの投射光のうちＢの光は、出射側偏光板６８Ｂで検光されてダイクロイックプリズム６９に入射する。
【００８６】
また、Ｒの光はＰ偏光のまま偏光板６８Ｂをそのまま透過し、ダイクロイックプリズム６９に入射する。
【００８７】
尚、出射側偏光板６８Ｂで検光されることにより、Ｂの投射光は第２の偏光ビームスプリッター６６とＢ用の反射型液晶表示素子６１Ｂ、１／４波長板６２Ｂを通ることによって生じた無効な成分をカットされた光となる。
【００８８】
そして、ダイクロイックプリズム６９に入射したＲ（Ｐ偏光）とＢ（Ｓ偏光）の投射光はダイクロイックプリズム６９のダイクロイック膜面を透過し、前述した該ダイクロイック膜面にて反射したＧ（Ｓ偏光）の光と合成されて投射レンズ５に至る。
【００８９】
そして、合成されたＲ，Ｇ，Ｂの投射光は、投射レンズ５によってスクリーンなどの被投射面に拡大投影される。
【００９０】
以上説明した光路は反射型液晶表示素子が白表示の場合である為、以下に反射型液晶表示素子が黒表示の場合での光路を説明する。
【００９１】
まず、Ｇの光路について説明する。
【００９２】
ダイクロイックミラー５８を透過したＧの光のＰ偏光光は入射側偏光板５９に入射し、その後、第１の偏光ビームスプリッター６０に入射して偏光分離面で透過され、Ｇ用の反射型液晶表示素子６１Ｇへと至る。
【００９３】
しかし、反射型液晶表示素子６１Ｇが黒表示の為、Ｇの光は画像変調されないまま反射される。
【００９４】
従って、反射型液晶表示素子６１Ｇで反射された後もＧの光はＰ偏光光のままである為、再び第１の偏光ビームスプリッター６０の偏光分離面で透過し、入射側偏光板５９を透過して光源側に戻され、投射光から除去される。
【００９５】
次に、ＲとＢの光路について説明する。
【００９６】
ダイクロイックミラー５８を反射したＲとＢの光のＰ偏光光は、入射側偏光板６４ｂに入射する。そしてＲとＢの光は、入射側偏光板６４ｂから出射した後、色選択性位相差板６５に入射する。
【００９７】
色選択性位相差板６５は、Ｒの光のみ偏光方向を９０度回転する作用を持っており、これによりＲの光はＳ偏光として、Ｂの光はＰ偏光として第２の偏光ビームスプリッター６６に入射する。
【００９８】
Ｓ偏光として第２の偏光ビームスプリッター６６に入射したＲの光は、第２の偏光ビームスプリッター６６の偏光分離面で反射され、Ｒ用の反射型液晶表示素子６１Ｒへと至る。
【００９９】
また、Ｐ偏光として第２の偏光ビームスプリッター６６に入射したＢの光は、第２の偏光ビームスプリッター６６の偏光分離面を透過してＢ用の反射型液晶表示素子６１Ｂへと至る。ここでＲ用の反射型液晶表示素子６１Ｒは黒表示の為、Ｒ用の反射型液晶表示素子６１Ｒに入射したＲの光は画像変調されないまま反射される。
【０１００】
従って、Ｒ用の反射型液晶表示素子６１Ｒで反射された後もＲの光はＳ偏光光のままである為、再び第２の偏光ビームスプリッター６６の偏光分離面で反射し、入射側偏光板６４ｂを通過して光源１側に戻され、投射光から除去される為、黒表示となる。
【０１０１】
一方、Ｂ用の反射型液晶表示素子６１Ｂに入射したＰ偏光光のＢの光はＢ用の反射型液晶表示素子６１Ｂが黒表示の為、画像変調されないまま反射される。
【０１０２】
従って、Ｂ用の反射型液晶表示素子６１Ｂで反射された後もＢの光はＰ偏光光のままである為、再び第２の偏光ビームスプリッター６６の偏光分離面を透過し、色選択性位相差板６５により、Ｐ偏光に変換される。
【０１０３】
そして、その後、入射側偏光板６４ｂを透過して光源側に戻されて投射光から除去される。
【０１０４】
以上が、反射型液晶表示素子（反射型液晶パネル）を使用した投射型画像表示装置での光学構成である。
【０１０５】
尚、反射型液晶表示素子の変わりに透過型液晶表示素子を用いても良い。
【０１０６】
次に図３から図７を用いて本実施例の特徴である装置本体の傾斜角度を調整する高さ調整脚ユニットの構成について説明する。
【０１０７】
又、図３、図４、図５、図６、図７を用いて本発明の高さ調整脚ユニット２９及びそれを有する画像投射装置の構成について説明する。
【０１０８】
図３において、２２ａは外装キャビネット（筺体）２１、２２に設けられた投射光学系（画像投射光学系）から光束が出射する画像投射口である。２１ｃは外装キャビネット２１の底面に設けられた開口部である。開口部２１ｃから高さ調整脚２９ａが入出可能であって、高さ調整をすることができる。
【０１０９】
これによって外装キャビネット２１、２２の床（基準面）１０１に対する傾斜角度（投射角度）を調整することができる。
【０１１０】
２９ａ１は高さ調節脚２９ａの天面２９ａｐの内、投射口２２ａの側（画像投射口側）に設けられた切欠き部である。２９ｂは高さ調整脚２９ａの筒状のガイド部材であり、外装キャビネット２１、２２の底面に直交又は有限の角度を持つように傾けて設けられている。尚、開口部２１ｃは筺体２１、２２の重心位置よりも画像投射口２２ａ側に設けられている。
【０１１１】
ガイド部材２９ｂは高さ調整脚２９ａの可動方向を、開口部２１ｃからの入出方向のみに限定する摺動ガイドより構成されている。２９ｃは高さ調整脚２９ａを任意の高さで付勢保持するための保持部材であって、外装キャビネット２１、２２の外面に露出する操作部２９ｃ１を有する。
【０１１２】
高さ調整脚２９ａ、ガイド部材２９ｂは高さ調整脚ユニット２９の一部を構成している。
【０１１３】
図４において、２９ａ２は高さ調整脚２９ａに形成された嵌合凹部（被係止部）である。２９ｃ２は保持部材２９ｃに設けられた嵌合凸部（係止部）である。保持部材操作部２９ｃ１を嵌合凹凸部（２９ａ２、２９ｃ２）の挿抜方向Ｄ１へ操作することにより、嵌合凸部２９ｃ２が嵌合凹部２９ａ２から抜ける。
【０１１４】
そして、高さ調整脚２９ａがＤ１方向と直交する高さ調節脚の延びる方向Ｄ２へ移動可能となり、高さ調整を行うことができる。
【０１１５】
装置２１、２２を床１０１に対して仰いだ状態で設置した場合、Ｆ１は高さ調整脚２９ａが床から受ける反力であり、Ｍ１は高さ調整脚２９ａが受ける回転モーメントである。その際、高さ調整脚２９ａの天面側の部分がガイド部材２９ｂの内壁に突き当たることにより、回転モーメントＭ１が嵌合凹部２９ａ２、嵌合凸部２９ｃ２へ伝わることを防いでいる。これにより、嵌合凹部と嵌合凸部の破損を防ぐことができる。
【０１１６】
図５において、２９ａ２は高さ調整脚２９ａの複数の凹凸部を配列した凹凸形状より成る嵌合凹部（被係止部）である。２９ｃ２は保持部材２９ｃの複数の凹凸部を配列した凹凸形状より成る嵌合凸部（係止部）である。ａは高さ調整脚２９ａのＤ１方向（係止方向）の幅である。ｂはガイド部材２９ｂ内壁のＤ１方向（係止方向）の幅である。ｃは嵌合凹部（被係止部）２９ａ２の高さ調整脚２９ａが延びる方向（Ｄ２方向）の幅である。ｔは嵌合凸部（係止部）２９ｃ２の高さ調整脚２９ａが延びる方向（Ｄ２方向）の幅である。
【０１１７】
ｌは嵌合凸部（係止部）２９ｃ２のＤ１方向の嵌合深さ（係止深さ）である。ｈは高さ調整脚２９ａを装置（外装キャビネット）２１、２２から最も突出させた時に、ガイド部材２９ｂの筒状部の内部（外装キャビネット２２内）に収まっている高さ調整脚２９ａのＤ２方向の長さである。
【０１１８】
このとき、
【０１１９】
【数１】
2009265572.tif 000003
【０１２０】
なる関係を満足している。
【０１２１】
この式を満足することによって、装置を大きく傾けた場合にも高さ調整脚２９ａの脚部材の天面側をガイド部材２９ｂの内壁に確実に当接させることができる。これにより、脚部材を付勢保持している保持部材の係止部に回転方向の力がかからない構造とすることができ、係止部と被係止部の破損を少なくし、信頼性の高い画像投射装置を得ることができる。
【０１２２】
図６（Ａ）において、２９ｂ１はガイド部材２９ｂの端部（挿入口側）に形成された、高さ調整脚２９ａを挿入するための切欠き部である。切欠き部２９ｂ１から高さ調整脚２９ａの天面２９ａｐをＳ１方向へ挿入する。
【０１２３】
ここでＳ１方向はガイド部材２９ｂの筒状方向と高さ調整脚２９ａの長手方向が直交する方向である。尚、高さ調整脚２９ａは直交する方向から有限の角度を有して斜め方向からガイド部材２９ｂに挿入しても良い。
【０１２４】
次いで図６（Ｂ）に示すように、高さ調整脚２９ａをＲ１方向へ９０度回転させることにより、高さ調整脚２９ａはガイド部材２９ｂへと組み込まれる。
【０１２５】
その際、高さ調整脚２９ａの天面２９ａｐの側に切欠き部（ガイド切欠き部）２９ａ１が設けられている為、Ｒ１方向の回転時にスムーズに組み込むことができる。２９ａ３は高さ調整脚２９ａの延びる方向に平行な面に設けられた凹溝部である。２９ａ４は凹溝部２９ａ３内の一部に設けられた溝内凸部である。２９ｂ２はガイド部材の挿入口側に設けられたガイド凸部（内面凸部）であり、前述のＲ１方向への組込みにより、凹溝部２９ａ３の溝内凸部２９ａ４とガイド凸部２９ｂ２とが嵌合する。
【０１２６】
また、高さ調整脚２９ａがガイド部材２９ｂの内部で高さ調整のために移動する際、凹溝部２９ａ３の端部２９ａ７とガイド凸部２９ｂ２が当接することにより高さ調整脚２９ａの没入が制限される。また、溝内凸部２９ａ４とガイド凸部２９ｂ２が当接することにより高さ調整脚２９ａの突出量が制限されている。
【０１２７】
以上のように本実施例では、筒状のガイド部材２９ｂに設けた切欠き部２９ｂ１へ高さ調整脚の脚部材の天面側を挿入し、脚部材の底面が下に来るように回転させて組み込む構造を用いている。これによって、組み立てが容易で組み込む際に回転止めとなる脚部材の側面部が、装置を大きく傾斜させた際の突き当て部となり、脚部材を付勢保持している凹凸部に回転方向の力がかからなくしている。
【０１２８】
以上のように本発明の高さ調整脚ユニットを有する投射型画像表示装置は、投射光学系を収納保持する外装キャビネット２１、２２の底面２１ａに、底面２１ａに対して垂直方向又は有限の角度をもって筒状のガイド部材２９ｂが形成されている。
【０１２９】
ガイド部材２９ｂの筒状部に入出可能で、外装キャビネット２１、２２の床１０１に対する角度を調整するための高さ調整脚２９ａを有している。
高さ調整脚２９ａの延びる方向に平行な面の一部には、凹溝部２９ａ３が形成されている。さらに、凹溝部２９ａ３の一部には溝内凸部２９ａ４が形成されている。
【０１３０】
また、ガイド部材２９ｂの筒状部の一部であって、高さ調整脚２９ａが挿入される挿入口側には、高さ調整脚２９ａを挿入するためのガイド切り欠き部２９ｂ１と内面凸部（ガイド凸部）２９ｂ２が形成されている。このガイド凸部と溝内凸部とが当接することによって、高さ調整脚の前記ガイド部材からの突出量が制限される。
【０１３１】
ガイド部材２９ｂのガイド切欠き部２９ｂ１側へ高さ調整脚２９ａをその長手方向から（ガイド部材２９ｂの筒状方向と高さ調整脚２９ａの長手方向とが直交する方向から）組み込む。組み込んだら高さ調整脚２９ａをその長手方向が筒状方向と平行となるように９０度Ｒ１方向に回動させて筒状内部へ高さ調整脚２９ａの一部が収納されるように挿入する。
【０１３２】
高さ調整脚２９ａを筒状内部へ組み込んだ状態においてガイド部材２９ｂの筒状内部に設けた内面凸部２９ｂ２と高さ調整脚２９ａの溝内凸部２９ａ４とを当接させる。
【０１３３】
この当接した状態において、高さ調整脚２９ａは筒状内部から抜け落ちないようにしている。
【０１３４】
例えば、高さ調節脚２９ａが、ガイド部材２９ｂの筒状部の内壁との空隙において、どの位置に寄った場合でも、内面凸部２９ｂ２と溝内凸部２９ａ４とが当接しているように、内面凸部２９ｂ２と溝内凸部２９ａ４との突出量を設定すればよい。
【０１３５】
上記の実施例においては、高さ調整脚２９の被係止部の凸部２９ａ５と基板２９ａ６、溝内凸部２９ａ４、ガイド部材２９ｂのガイド凸部２９ｂ２のＤ１方向の厚さの合計をガイド部材２９ｂの筒状内部のＤ１方向の長さｂよりも長くしている。
【０１３６】
また、高さ調整脚２９ａをガイド部材２９ｂの筒状内部に挿入したとき、高さ調整脚２９ａの凹溝部２９ａ３内で溝内凸部２９ａ４が形成されている位置とは逆側に形成した凸形状の端部２９ａ７と内面凸部２９ｂ２とが当接する。
【０１３７】
これによって、これ以上高さ調整脚２９ａがガイド部材２９ｂの筒状内部に没入するのを防止している。
【０１３８】
尚、上記の嵌合凹部（被係止部）２９ａ２と嵌合凸部（係止部）２９ｃ２は、上述した実施例の形状に限定されること無く、種々変形可能である。
【０１３９】
例えば、図７のように、嵌合凸部（係止部）２９ｃ２の底面の角部にフィレット２９ｃ３やテーパをつけることによっても良い。これによれば、回転モーメントＭ１を嵌合凹部（被係止部）２９ａ２と嵌合凸部（係止部）２９ｃ２へと伝えにくくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１４０】
【図１】本発明の画像投射装置の分解斜視図
【図２】本発明の画像投射装置の光学構成図
【図３】本発明の高さ調整脚ユニットを有する画像投射装置の実施例１の断面概要図
【図４】図３の高さ調整脚ユニットにかかる力を示す断面図
【図５】図３の一部分の寸法詳細図
【図６】図３の一部分の高さ調整脚の組込み方法を示す断面概要図
【図７】図３の高さ調整脚ユニットの他の実施形を表わす断面概略図
【符号の説明】
【０１４１】
１     ：光源ランプ
２     ：ランプホルダー
３     ：防爆ガラス
４     ：ガラス押さえ
５     ：投射レンズ
６     ：光学ボックス
７     ：光学ボックス蓋
８     ：電源
９     ：電源フィルター
１０   ：バラスト電源
１１   ：回路基板
１２Ａ ：光学冷却ファンＡ
１２Ｂ ：光学冷却ファンＢ
１３   ：ＲＧＢダクトＡ
１４   ：ランプ冷却ファン（吹き付けファン）
１５   ：ランプダクトＡ
１６   ：ランプダクトＢ
１７   ：電源用冷却ファン
１８   ：排気ファン
１９   ：ランプ排気ルーバーＡ
２０   ：ランプ排気ルーバーＢ
２１   ：外装キャビネット
２１ｃ ：底面開口部
２２   ：外装キャビネット蓋（外装ケース）
２２ａ ：画像投射口
２３   ：側板Ａ
２４   ：側板Ｂ
２５   ：インターフェース基板
２６   ：インターフェース補強板
２７   ：排気ボックス
２８   ：ランプ蓋
２９   ：高さ調整脚ユニット
２９ａ ：高さ調整脚
２９ａ１：高さ調整脚天面切欠き部（切欠き部）
２９ａ２：嵌合凹部（被係止部）
２９ａ３：高さ調整脚凹溝部
２９ａ４：高さ調整脚凹溝内凸部
２９ｂ ：摺動ガイド（ガイド部材）
２９ｂ１：摺動ガイド切欠き部（切欠き部）
２９ｂ２：摺動ガイド凸部（ガイド凸部）
２９ｃ ：保持部材
２９ｃ１：保持部材操作部
２９ｃ２：嵌合凸部（係止部）
２９ｃ３：嵌合凸部角フィレット
３０   ：ＲＧＢ吸気プレート
３１   ：プリズムベース
３２   ：ボックスサイドカバー
３３   ：ＲＧＢダクトＢ
３４   ：ＲＧＢ基板
３５   ：ＲＧＢ基板カバー
４１   ：ランプ発光管（光源）
４２   ：リフレクター
４３ａ ：第１のシリンダーアレイ
４３ｂ ：第２のシリンダーアレイ
４３ｃ ：第３のシリンダーアレイ
４３ｄ ：第４のシリンダーアレイ
４４   ：紫外線吸収フィルター
４５   ：偏光変換素子
４６   ：フロントコンプレッサ
４７   ：全反射ミラー
４８   ：コンデンサーミラー
４９   ：リアコンプレッサ
５０   ：カラーフィルター
５８   ：ダイクロイックミラー
５９   ：Ｇ用入射側偏光板
６０   ：第１の偏光ビームスプリッター
６１   ：反射型液晶表示素子
６２   ：１／４波長板
６４ａ ：トリミングフィルター
６４ｂ ：ＲＢ用入射側偏光板
６５   ：色選択性位相差板
６６   ：第２の偏光ビームスプリッター
６８Ｂ ：Ｂ用出側偏光板
６８Ｇ ：Ｇ用出側偏光板
６９   ：ダイクロイックプリズム
【図１】
2009265572.tif 000005
【図２】
2009265572.tif 000006
【図３】
2009265572.tif 000007
【図４】
2009265572.tif 000008
【図５】
2009265572.tif 000009
【図６】
2009265572.tif 000010
【図７】
2009265572.tif 000011