(57)【要約】【課題】コモンレールを搭載したディーゼルエンジンにおいて、燃料噴射インジェクタ内部に発生する堆積物によって燃料噴射量が減少する不具合の予防改善。【解決手段】コモンレール１０を搭載したディーゼルエンジンにおいて、燃料をシリンダ内に噴射する噴射インジェクタ１７内部の堆積物による目詰まり現象を予防するためのコモンレール圧を通常マップ１よりも高く設定する予防マップ２と、前記通常マップ１から予防マップ２への切替えを自動的に判断する判断制御手段１８とを設けたことを特徴とするディーゼルエンジンの構成とする。また、通常マップ１から予防マップ２への切替えを気筒間の回転数のバラツキによる目詰まり現象の検知によって自動的に判断する判断制御手段１８とを設けたことを特徴とするディーゼルエンジンの構成とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コモンレール（１０）を搭載したディーゼルエンジンにおいて、燃料をシリンダ内に噴射する噴射インジェクタ（１７）内部の堆積物による目詰まり現象を予防するためのコモンレール圧を通常マップ（１）よりも高く設定する予防マップ（２）と、前記通常マップ（１）から予防マップ（２）への切替えを自動的に判断する判断制御手段（１８）とを設けたことを特徴とするディーゼルエンジン。
【請求項２】
コモンレール（１０）を搭載したディーゼルエンジンにおいて、燃料をシリンダ内に噴射する噴射インジェクタ（１７）内部の堆積物による目詰まり現象を予防するためのコモンレール圧を通常マップ（１）よりも高く設定する予防マップ（２）と、前記通常マップ（１）から予防マップ（２）への切替えを気筒間の回転数のバラツキによる目詰まり現象の検知によって自動的に判断する判断制御手段（１８）とを設けたことを特徴とするディーゼルエンジン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コモンレールを搭載したディーゼルエンジンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、内燃機関においては効率良く気筒内に空気を導入するため、排気行程においてピストンが上死点に到達する少し前から吸気バルブが開かれるが、このとき排気ガスが吸気管内に吹き返すことにより、排気ガス内のＰＭ（パティキュレートマター）が吸気ポートに堆積物として生成される。
【０００３】
このため、内燃機関の各気筒毎に第一の噴射弁と第二の噴射弁によって燃料を吸気管内に噴射可能であり、特に、吸気ポート内の気流を考慮して燃料を吸気管内に第二の噴射弁を用いて一時的に噴射することにより、吸気通路内における堆積物の生成を抑制すると共に、生成されてしまった堆積物についても除去することができるもの等が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００６−１９４１５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の如く、内燃機関において吸気ポート内の気流を考慮して燃料を吸気管内に第二の噴射弁を用い一時的に噴射することにより、吸気通路内における堆積物生成の抑制と、生成された堆積物の除去を可能とするもの等が開示されているが、このように、吸気通路内において生成される堆積物について除去作用を行う対応では、コモンレールシステムを採用するディーゼルエンジンにおけるインジェクタにおいて、その内部に運転時間の経過と共に生成される堆積物の除去作用については対応ができ難いため、堆積物による目詰まり現象の発生により燃料噴射量が減少するという不具合があった。
【０００５】
そこで本発明は、コモンレール式ディーゼルエンジンにおいて、インジェクタ内部に発生する堆積物によって燃料噴射量が減少する不具合に対し予防改善を行うものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明は、コモンレール（１０）を搭載したディーゼルエンジンにおいて、燃料をシリンダ内に噴射する噴射インジェクタ（１７）内部の堆積物による目詰まり現象を予防するためのコモンレール圧を通常マップ（１）よりも高く設定する予防マップ（２）と、前記通常マップ（１）から予防マップ（２）への切替えを自動的に判断する判断制御手段（１８）とを設けたことを特徴とするディーゼルエンジンの構成とする。
【０００７】
このような構成により、コモンレール（１０）を搭載したディーゼルエンジンに用いるインジェクタ（１７）では、その内部に運転時間の経過と共に生成される堆積物により目詰まり現象が発生し易く、この堆積物の発生の抑制と除去を可能とするため、コモンレール（１０）のレール圧を通常マップ（１）より高くした予防マップ（２）を設定し、判断制御手段（１８）による予防的な事前判断によって通常マップ（１）から予防マップ（２）への切替えを自動的に実行することにより、目詰まり現象の発生による燃料噴射量の減少を予防改善することができる。
【０００８】
請求項２の発明は、コモンレール（１０）を搭載したディーゼルエンジンにおいて、燃料をシリンダ内に噴射する噴射インジェクタ（１７）内部の堆積物による目詰まり現象を予防するためのコモンレール圧を通常マップ（１）よりも高く設定する予防マップ（２）と、前記通常マップ（１）から予防マップ（２）への切替えを気筒間の回転数のバラツキによる目詰まり現象の検知によって自動的に判断する判断制御手段（１８）とを設けたことを特徴とするディーゼルエンジンの構成とする。
【０００９】
このような構成により、コモンレール（１０）を搭載したディーゼルエンジンに用いるインジェクタ（１７）では、その内部に運転時間の経過と共に生成される堆積物により目詰まり現象が発生し易く、この堆積物の発生の抑制と除去を可能とするため、コモンレール（１０）のレール圧を通常マップ（１）より高くした予防マップ（２）を設定し、判断制御手段（１８）による気筒間の回転数のバラツキ検出状態から目詰まり現象を検知したときは、通常マップ（１）から予防マップ（２）への切替えを自動的に実行制御するにより、目詰まり現象の発生による燃料噴射量の減少を予防改善することができる。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の発明では、上記作用の如く、コモンレール（１０）を搭載したディーゼルエンジンに用いる噴射インジェクタ（１７）では、その内部に生成される堆積物による目詰まり現象抑制のため、コモンレール（１０）のレール圧を常時高い状態に保つことが有効であるが、常時レール圧が高い状態では騒音面では不利となるから、コモンレール（１０）のレール圧を通常マップ（１）より高くした予防マップ（２）の設定を行い、判断制御手段（１８）による予防的な事前判断によって通常マップ（１）から予防マップ（２）へ自動的に切替えることにより、目詰まり現象の発生による燃料噴射量の減少を予防改善できると共に、騒音面での不利についても解消することができる。
【００１１】
請求項２の発明では、上記作用の如く、コモンレール（１０）を搭載したディーゼルエンジンに用いる噴射インジェクタ（１７）では、その内部に生成される堆積物により目詰まり現象抑制のため、コモンレール（１０）のレール圧を常時高い状態に保つことが有効であるが、常時レール圧が高い状態では騒音面では不利となるから、コモンレール（１０）のレール圧を通常マップ（１）より高くした予防マップ（２）の設定を行い、判断制御手段（１８）による気筒間の回転数検出によって目詰まり現象を検知したときは、通常マップ（１）から予防マップ（２）へ自動的に切替えることにより、目詰まり現象の発生による燃料噴射量の減少を予防改善できると共に、騒音面での不利についても解消することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
コモンレール式ディーゼルエンジンにおいて、インジェクタ１７内部の堆積物による目詰まり現象予防のためにコモンレール１０のレール圧を通常マップ１より高く設定する予防マップ２と、該通常マップ１から予防マップ２への切替えを自動的に判断する判断制御手段１８とを設ける。また、コモンレール式ディーゼルエンジンにおいて、インジェクタ１７内部の堆積物による目詰まり現象予防のためにコモンレール１０のレール圧を通常マップ１より高く設定する予防マップ２と、該通常マップ１から予防マップ２への切替えを、気筒間の回転数のバラツキによる目詰まり現象の検知によって自動的に判断する判断制御手段１８とを設ける。
【００１３】
以下に、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図３に示す如く、コモンレール式（蓄圧式燃料噴射）を採用している多気筒のディーゼルエンジンＥについてシステム図によりその概要を説明する。コモンレール式とは、各気筒へ燃料を噴射する燃料噴射装置への燃料供給を、要求された圧力とするコモンレール１０（蓄圧室）を介して行うものである。
【００１４】
燃料タンク１１内の燃料は、吸入通路により燃料フィルタ１２を介して該エンジンＥで駆動される高圧燃料ポンプ１３に吸入され、この高圧燃料ポンプ１３によって加圧された高圧燃料は、吐出通路１４によりコモンレール１０に導かれて蓄えられる。
【００１５】
該コモンレール１０内の高圧燃料は、各高圧燃料パイプ１５により気筒数分のインジェクタ１７に供給され、判断制御手段１８（以下ＥＣＵという＝エンジンコントロールユニット）の指令に基づき、各気筒毎にインジェクタ１７が開弁作動して、高圧燃料が該エンジンＥの各燃焼室内に噴射供給され、各インジェクタ１７での余剰燃料（リターン燃料）は、各リターン通路１９により共通のリターン通路２０へ導かれ、リターン通路２０によって燃料タンク１１へ戻される。
【００１６】
また、コモンレール１０内の燃料圧力（コモンレール圧）を制御するため高圧燃料ポンプ１３に圧力制御弁２１が設けられており、この圧力制御弁２１はＥＣＵ１８からのデューティ信号によって、高圧燃料ポンプ１３から燃料タンク１１への余剰燃料のリターン通路２０の流路面積を調整するものであり、これによりコモンレール１０側への燃料吐出量を調整してコモンレール圧を制御することができる。
【００１７】
具体的には、エンジン運転条件に応じて目標コモンレール圧を設定し、レール圧センサ２２により検出されるコモンレール圧が目標コモンレール圧と一致するよう、圧力制御弁２１を介してコモンレール圧をフィードバック制御する。
【００１８】
従来、ディーゼルエンジンでは、メイン噴射に先立って少量の燃料をパルス的に噴射するパイロット噴射を行うことにより、着火遅れを短縮してディーゼルエンジン特有の、所謂ノック音を低減させることが知られている。
【００１９】
このパイロット噴射は、メイン噴射の前に１回乃至２回に固定して行われるものであったが、該コモンレール１０のシステムを用いることで、エンジンの状況に応じてパイロット噴射の状態を変化させ、騒音の低減や不完全燃焼による白煙又は黒煙の発生を抑制できる。
【００２０】
図４に示す如く、農作業機等におけるコモンレール式多気筒ディーゼルエンジンＥのＥＣＵ１８は、回転数と出力トルクの関係において走行モードＭ１と通常作業モードＭ２及び重作業モードＭ３の三種類の制御モードを設けている。
【００２１】
走行モードＭ１は、回転数の変動で出力も変動するドループ制御として、農作業を行わず移動走行する場合に使用するものであり、例えば、ブレーキを掛けて走行速度を減速したり停止したりすると、この走行負荷の増大に伴ってエンジン回転数が低下するため走行速度の減速や停止を安全に行うことができる。
【００２２】
通常作業モードＭ２は、負荷が変動しても回転数が一定で出力を負荷に応じて変更するアイソクロナス制御として、通常の農作業を行う場合に使用するものであり、例えば、トラクターであれば耕耘作業時に耕地が固く耕耘刃に抵抗が掛かるとき、コンバインであれば収穫作業時に収穫物が多く負荷が増大したときでも、出力が変動して回転数を維持するのでオペレータが楽に操縦できる。
【００２３】
重作業モードＭ３は、通常作業モードＭ２と同様に負荷が変動しても回転数一定で出力を負荷に応じて変更するアイソクロナス制御に、負荷限界近くになると回転数を上昇させて出力を上げる重負荷制御を加えた制御で、特に、負荷限界近くで農作業を行う場合に使用するものであり、例えば、トラクターで耕耘作業を行っている際に、特に、固い耕地に遭遇してもエンジン出力が通常の限界を越えて増大するので作業を中断することがない。
【００２４】
これらの作業モードＭ１，Ｍ２，Ｍ３は、作業モード切替スイッチの操作、又は走行変速レバーの変速操作、作業クラッチの入り切り操作等によって切り替わるように構成させる。
【００２５】
図５及び図６に示す如く、コモンレール式多気筒ディーゼルエンジンＥは、クランク軸３を前後方向に軸支したシリンダブロック４の上部にシリンダヘッド５を、下部にオイルパン６を配設すると共に、前部にギヤトレーンを内装したギヤケース７と冷却ファン８を、後部にフライホイル９を配設させる。
【００２６】
該シリンダヘッド５の前後方向一側壁に接続している吸気マニホールド２３の周辺位置に前記コモンレール１０を配置装着し、その下方側にはギヤケース７により駆動される前記高圧燃料ポンプ１３を配置して設け、シリンダヘッド５の前後方向他側壁に接続している排気マニホールド２４にターボ過給器２５の排気タービン側を接続して配設させる。
【００２７】
図１に示す如く、コモンレール式ディーゼルエンジンＥに用いるインジェクタ１７では、その内部に運転時間の経過と共に生成される堆積物により目詰まり現象が発生し易く、この堆積物の発生の抑制と除去を可能とするため、コモンレール１０のレール圧を通常時に使用する通常マップ１と、この通常マップ１に対しレール圧を高圧として目詰まり現象を予防可能とする予防マップ２とを設定して構成させる。
【００２８】
このような構成により、前記ＥＣＵ１８によって積算運転時間等を判断し、運転時間の経過から堆積物によるインジェクタ１７の目詰まり現象の発生が予測されるときは、通常マップ１から予防マップ２への切替えを自動的に実行させ、暫くの間その状態を保つことにより、目詰まり現象の発生による燃料噴射量の減少を予防改善することができると共に、常時レール圧を高圧に保持する必要がないから騒音面における障害についても回避することができる。なお、通常マップ１から予防マップ２へ切替わったことを、モニタ等でオペレータへ報知させるようにしてもよい。
【００２９】
また、前記の如く、コモンレール１０のレール圧を通常時に使用する通常マップ１と、この通常マップ１に対しレール圧を高圧として目詰まり現象を予防可能とする予防マップ２とを設定している構成において、図２（ａ）に示す如く、該ＥＣＵ１８によって各気筒の回転数の状態を回転センサ等の波形により判断し、気筒間の回転数のバラツキ状態から堆積物によるインジェクタ１７の目詰まり現象の発生が予測されるときは、図２（ｂ）に示す如く、通常マップ１から予防マップ２への切替えを自動的に実行させ、暫くの間その状態を保つことにより、目詰まり現象の発生による燃料噴射量の減少を予防改善することができると共に、常時レール圧を高圧に保持する必要がないから騒音面における障害についても回避することができる。なお、通常マップ１から予防マップ２への切替わったことを、モニタ等でオペレータへ報知させるようにしてもよい。
【００３０】
また、コモンレール式ディーゼルエンジンでは、従来、実燃料噴射量を検知する手段がなく、インジェクタ１７の目詰まり現象が発生しても燃料噴射量の低下をＥＣＵ１８が自ら検知することができないため、不純物の含有量が多い粗悪な燃料を使用するときは、運転時間の経過と共にインジェクタ１７の目詰まり現象によって燃料噴射量が減少し、これに伴ってエンジン出力が低下するという不具合が生じていた。
【００３１】
このため、図７に示す如く、排気経路２６に接続する前記ターボ過給器２５の排気タービン２５ａから下流側に接続するマフラー２７の前側位置に、排気温度を計測する排気温度センサ２８を設けると共に、ターボ過給器２５の吸気コンプレッサ２５ｂを吸気経路２９に接続し、該ＥＣＵ１８にインジェクタ１７と排気温度センサ２８を通電可能に接続して構成させる。
【００３２】
このような構成により、排気温度を排気温度センサ２８により常時計測して排気温度情報をＥＣＵ１８に転送し、排気温度は燃料噴射量と相関があるため排気温度が事前に設定した閾値より低い場合には、インジェクタ１７の目詰まり現象が発生したとＥＣＵ１８にて判断し、排気温度が閾値を上回るまで要求燃料噴射量を増量することにより、インジェクタ１７の目詰まり現象による出力の経時低下を抑制することができる。
【００３３】
また、前記図７に示す如く、気筒の内圧を計測する筒内圧センサ３０を気筒内に設けることにより、筒内圧を筒内圧センサ３０にて常時計測して圧力情報をＥＣＵ１８に転送し、筒内圧は燃料噴射量と相関があるため筒内圧が事前に設定した閾値より低い場合には、インジェクタ１７の目詰まり現象が発生したとＥＣＵ１８にて判断し、筒内圧が閾値を上回るまで要求燃料噴射量を増量することにより、インジェクタ１７の目詰まり現象による出力の経時低下を抑制することができる。
【００３４】
また、前記図７に示す如く、吸気圧を計測する吸気圧センサ３１を前記吸気マニホールド２３内に設けることにより、吸気圧を吸気圧センサ３１にて常時計測して圧力情報をＥＣＵ１８に転送し、吸気圧と燃料噴射量との間には一定の相関があるため吸気圧が事前に設定した閾値より低い場合には、インジェクタ１７の目詰まり現象が発生したとＥＣＵ１８にて判断し、吸気圧が閾値を上回るまで要求燃料噴射量を増量することにより、インジェクタ１７の目詰まり現象による出力の経時低下を抑制することができる。
【００３５】
また、コンバインにおける刈取作業時に、圃場のコーナー等にて十分な旋回ができないとき停止・発進を繰り返す場合があるが、特に、グレンタンクに穀粒を多く積載した状態で急発進すると無負荷から一気に大きな負荷が掛かるため、急激に燃料噴射量が増加してスモークが発生してしまう。この現象を抑制する方法としてスモークリミットマップ等によって燃料噴射量を制限するという制御方法はあるが、この方法では応答性が低下するため急激にエンジン回転数がダウンするという不具合が発生する。
【００３６】
このため、コモンレール式ディーゼルエンジン搭載のコンバインにおいて、図８（ａ）のフローチャートに示す如く、グレンタンクにおける穀粒の積載量をセンサ等により読み込み、穀粒の積載量が半分以上になると共に、車速がゼロで前後進レバーを入操作したときは、図８（ｂ）に示す如く、直ちにアフター噴射をＯＮし、数秒後にアフター噴射をＯＦＦさせる。
【００３７】
このように、スモーク低減に効果のあるアフター噴射をコンバイン作業に連動させて有効に使い分けることにより、発進の際のスモークの発生量を抑制することができると共に、燃料噴射量を制限するという不利性がないため、急激な負荷に対する応答性も良く、エンジン回転数がダウンすることもない。
【００３８】
また、前記の如く、コンバインにおける刈取作業時に、グレンタンクに穀粒を多く積載した状態で急発進すると無負荷から一気に大きな負荷が掛かるため、急激に燃料噴射量が増加してスモークが発生するという不具合解消のため、車速がゼロではない刈取作業時に通常のアフター噴射を行わせるコモンレール式ディーゼルエンジン搭載のコンバインにおいて、図９のフローチャートに示す如く、グレンタンクにおける穀粒の積載量をセンサ等により読み込み、穀粒の積載量が半分以上になると共に、車速がゼロで前後進レバーを入操作したときは、穀粒の積載量に応じてアフター噴射量の増量補正を行い、数秒後にアフター噴射量の増量補正を停止させる。
【００３９】
このように、穀粒の積載量に応じたアフター噴射量の増量補正によって車両の状態に応じた燃焼制御が可能となり、発進の際のスモークの発生量を抑制することができると共に、燃料噴射量を制限するという不利性がないため、急激な負荷に対する応答性も良く、エンジン回転数がダウンすることもない。
【００４０】
また、コンバインにおける刈取作業時に、急旋回を行うことにより無負荷状態から一気に大きな負荷が掛かり触媒に煤が付着して詰まってしまうという不具合が発生するため、コモンレール式ディーゼルエンジン搭載のコンバインにおいて、図１０（ａ）のフローチャートに示す如く、刈取部の上昇確認により旋回を開始するときは、図１０（ｂ）に示す如く、ポスト噴射をＯＮし、旋回の終了によってポスト噴射をＯＦＦすることにより、煤が溜り易い場合において触媒を再生することが可能となる。
【００４１】
また、コンバインにおける刈取作業時に、穀粒の積載量が多くなると共に車速が速くなるに従って、旋回時に急激な負荷の変化が起こり易くなり、前記コモンレール１０のレール圧が指示値に追いつかず実祭のレール圧より小さくなるため、応答性が悪くなってエンジン回転数が低下するという不具合を生じる。
【００４２】
このため、コモンレール式ディーゼルエンジン搭載のコンバインにおいて、図１１（ａ）のフローチャートに示す如く、刈取部が上昇していることを確認したときは、図１１（ｂ）に示す如く、穀粒の積載量と車速がレール圧マップを切替える一定条件となったときは、旋回用のレール圧マップに切替え、刈取部が下降していることを確認したときは通常用のレール圧マップに戻すことにより、穀粒の積載量と車速に応じて旋回時のみレール圧が高めの旋回用のレール圧マップに切替えることで、エンジンの応答性が格段に良くなりエンジン回転数の低下を抑制することができる。
【００４３】
また、コンバインにおける刈取作業時に、車速に関係なく穀粒の積載量が多くなるに従い旋回時に急激な負荷の変化が起こり易くなり、レール圧が指示値に追いつかず実際のレール圧より小さくなるため、応答性が悪くなってエンジン回転数が低下するという不具合を生じる。
【００４４】
このため、コモンレール式ディーゼルエンジン搭載のコンバインにおいて、図１２のフローチャートに示す如く、刈取部が上昇していることを確認したときは、穀粒の積載量をセンサ等により読み込み、穀粒の積載量に応じてレール圧を高くするよう補正を行い、刈取部が下降していることを確認したときはレール圧の補正を停止させることにより、穀粒の積載量に応じて旋回時のみ予めレール圧を高くしておくことで、エンジンの応答性が格段に良くなりエンジン回転数の低下を抑制することができる。
【００４５】
また、コンバインにおける刈取作業時に、グレンタンクに積載した穀粒を外部の搬送用タンク等に排出する際に、穀粒排出レバーのレバー開度によって穀粒の排出速度を変更できるもの等がないため、非常に不便なものとなっていた。
【００４６】
そこで、図１３に示す如く、穀粒排出レバーのレバー開度と、エンジン回転数の上昇率及びエンジン出力の上昇率との関係により、レバー開度の大小に応じてエンジン回転数とエンジン出力の補正制御を行わせることにより、レバー開度が大きいときは排出速度を速くし、レバー開度が小さいときは排出速度を遅くすることができるから、オペレータの操作によって自由に排出速度を変更することが可能となり、穀粒の排出作業における利便性が高くなる。
【００４７】
また、トラクタにおける作業時に、作業機を下降させ耕耘作業を開始するときは、無負荷状態から一気に大きな負荷が掛かるため、急激に燃料噴射量が増加して触媒に煤が詰まってしまうという不具合が発生する。
【００４８】
このため、コモンレール式ディーゼルエンジンを搭載したトラクタにおいて、図１４（ａ）のフローチャートに示す如く、作業機の位置をセンサ等によって確認し、作業機が作業状態でないときは（上昇時か昇降中）、触媒の詰まりが発生し易い旋回時において、図１４（ｂ）に示す如く、パイロット噴射とアフター噴射を同時にＯＮすることにより、旋回時における触媒の再生を可能とすることができる。
【００４９】
また、トラクタにおける作業時に、作業機を下降させ耕耘作業を開始するときは、作業機の耕耘抵抗が一気に掛かり負荷が増大するため、この負荷に負けないよう燃料を増量してトルクを増大させようとするが、この急激な燃料噴射量の増加は燃焼変動を引き起こし、騒音が増大したり、スモークが発生してしまうという不具合を生じる。
【００５０】
このため、コモンレール式ディーゼルエンジンを搭載したトラクタにおいて、図１５のフローチャートに示す如く、作業機の位置をセンサ等によって確認し、作業機が作業状態でないときは（上昇時か昇降中）、旋回時又は作業開始時等においてパイロット噴射とアフター噴射を同時にＯＮさせ、作業機が下降して耕耘作業を開始したときから数秒後に、パイロット噴射とアフター噴射を同時にＯＦＦさせることにより、騒音低減と燃費向上に効果があるパイロット噴射と、燃費は少し悪化するがスモーク抑制に効果があるアフター噴射を同時にＯＮすることで、騒音とスモークを低減しつつ燃費を悪化させないようにすることができる。
【００５１】
また、トラクタにおける作業時には、負荷が変動しても回転数が一定で出力を負荷に応じて変更する前記アイソクロナス制御を使用しているものが一般的であり、このアイソクロナス制御により旋回を行うときは、回転数が一定のため急旋回となるが、従来では、回転制御方法を切替えるものはなく危険性を伴うものであった。
【００５２】
このため、図１６に示す如く、通常の作業時にはアイソクロナス制御により定格作業を行うが、旋回時には回転数を低下させると共に、走行負荷の増大に伴って回転数が低下する前記ドループ制御に切替えることにより、走行ブレーキの有効作動が可能となるため、急旋回を防止して安全性を確保することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
トラクターやコンバイン等の農作業機を始め一般車両にも利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】コモンレールのレール圧を運転経過時間により通常マップと予防マップとに切替える状態を示す作用図。
【図２】（ａ）回転センサ等による各気筒の波形計測により回転数の変動状態を示す線図。
【００５５】
（ｂ）運転経過時間により通常マップと予防マップとの切替え状態を示す作用図。
【図３】コモンレールによる蓄圧式燃料噴射ディーゼルエンジンを示すシステム図。
【図４】三種類の制御モードによるエンジン回転数と出力トルクの関係を示す線図。
【図５】コモンレール式多気筒ディーゼルエンジンにおける全体構成を示す側面図。
【図６】コモンレール式多気筒ディーゼルエンジンにおける全体構成を示す平面図。
【図７】ターボ過給器の排気タービン下流側のマフラー前側位置に排気温度センサ２８を配置した状態を示す概略図。
【図８】（ａ）作業時発進の際にアフター噴射のＯＮ・ＯＦＦ手順を示すフローチャート。
【００５６】
（ｂ）燃料噴射時にメイン噴射の直後に実行するアフター噴射の状態を示す線図。
【図９】作業時発進の際にアフター噴射を増量補正する手順を示すフローチャート。
【図１０】（ａ）作業時旋回の際にポスト噴射のＯＮ・ＯＦＦ手順を示すフローチャート。
【００５７】
（ｂ）燃料噴射時にメイン噴射とアフター噴射とポスト噴射の関係を示す線図。
【図１１】（ａ）旋回時のみ旋回用レール圧マップへの切替え手順を示すフローチャート。
【００５８】
（ｂ）レール圧マップを通常用から旋回用のマップに切替える条件を示す線図。
【図１２】旋回時に穀粒の積載量に応じレール圧の補正手順を示すフローチャート。
【図１３】穀粒排出レバーの開度とエンジンの出力及び回転数との関係を示す線図。
【図１４】（ａ）非作業時にパイロットとアフターの両噴射の手順を示すフローチャート。
【００５９】
（ｂ）燃料噴射時にパイロット噴射とアフター噴射の同時噴射状態を示す線図。
【図１５】非作業時にパイロット噴射とアフター噴射を同時にＯＮ・ＯＦＦさせる手順を示すフローチャート。
【図１６】旋回時には通常作業時のアイソクロナス制御からドループ制御に切替える状態を示す線図。
【符号の説明】
【００６０】
１    通常マップ
２    予防マップ
１０    コモンレール
１７    インジェクタ
１８    判断制御手段（ＥＣＵ）
【図１】
2009156243.tif 000003
【図２】
2009156243.tif 000004
【図３】
2009156243.tif 000005
【図４】
2009156243.tif 000006
【図５】
2009156243.tif 000007
【図６】
2009156243.tif 000008
【図７】
2009156243.tif 000009
【図８】
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【図９】
2009156243.tif 000011
【図１０】
2009156243.tif 000012
【図１１】
2009156243.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
2009156243.tif 000016
【図１５】
2009156243.tif 000017
【図１６】
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