(57)【要約】      （修正有）【課題】検知ダイナミックレンジの低流量側の拡大による燃費向上と高流量側の拡大による出力向上との両立を図る。【解決手段】吸気系が上流側より２つの第１，第２吸気管路３Ｒ，３Ｌから一つの吸気容積部１を経て複数の気筒の吸気ブランチ９Ｒ，９Ｌへ連なるもので、各吸気管路３Ｒ，３Ｌにそれぞれスロットル２Ｒ，２Ｌ及びエアフローメータ４Ｒ，４Ｌを設ける。低回転・低負荷域ではシングルスロットルモードとし、一方の第２スロットル２Ｌを閉弁状態に維持しつつ、他方の第１スロットル２Ｒの開度のみを要求吸入空気量に応じて調整する。中・高負荷側ではツインスロットルモードとし、要求吸入空気量に応じて両スロットル２Ｒ，２Ｌの開度を同時かつ同じ開度に同時制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上流側より第１吸気管路及び第２吸気管路から一つの吸気容積部を経て複数の気筒の吸気ブランチへ連なる内燃機関の吸気装置であって、
上記第１吸気管路を開閉する第１スロットル及び第２吸気管路を開閉する第２スロットルと、上記第１吸気管路の吸入空気量を検出する第１吸気量センサ及び第２吸気管路の吸入空気量を検出する第２吸気量センサと、を有し、
所定のツインスロットルモードでは、要求吸入空気量に応じて両スロットルの開度を調整する一方、
上記ツインスロットルモードよりも要求吸入空気量の小さい所定のシングルスロットルモードでは、上記第２スロットルを閉弁状態に維持しつつ、上記第１スロットルの開度を要求吸入空気量に応じて調整することを特徴とする内燃機関の吸気装置。
【請求項２】
上記ツインスロットルモードでは、第１スロットルの開度と第２スロットルの開度とを同時に等しく同時制御することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の吸気装置。
【請求項３】
上記シングルスロットルモードからツインスロットルモードへの切換過渡期には、上記第２スロットルの前後の差圧に応じて、上記第２スロットルの開弁開始時期を調整することを特徴とする請求項１又は２に記載の内燃機関の吸気装置。
【請求項４】
上記シングルスロットルモードからツインスロットルモードへの切換過渡期には、上記第２スロットルの前後の差圧が所定の通過気流音発生圧力域を超えるまで、上記第２スロットルを閉弁状態に維持することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の内燃機関の吸気装置。
【請求項５】
上記シングルスロットルモードからツインスロットルモードへの切換過渡期に、要求吸入空気量がシングルスロットルモードでの最大吸入空気量を超えているかを判定し、
上記要求吸入空気量が最大吸入空気量を超えている場合、上記第１スロットルが全開となってから第２スロットルを開き始めることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の内燃機関の吸気装置。
【請求項６】
上記シングルスロットルモードからツインスロットルモードへの切換過渡期には、上記第１，第２スロットルの実スロットル開度が等しくなるまで、第１スロットルの開度を徐々に小さくするとともに第２スロットルの開度を徐々に大きくすることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の内燃機関の吸気装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多気筒内燃機関の吸気装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１では、高出力型のＶ型多気筒内燃機関で多くの吸入空気量を得るために、左右うバンクに対応した２つの気筒群（気筒列）毎に独立して吸気を行うように、２系統の独立した吸気経路を備えたものが記載されている。各吸気経路にはそれぞれ吸気量センサ（エアフローメータ）及びスロットルが設けられ、両スロットルは同時に等しく同調して同時制御される。
【特許文献１】特開平４−１３４１５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１のように２つのスロットルを有し、両スロットルを同時制御するもの（以下、「ツインスロットル同時制御」とも呼ぶ）では、一つの吸気経路に一つのスロットルを設けたもの（以下、「シングルスロットル」とも呼ぶ）に比して、２つのスロットルにより開口面積を拡大でき、吸入空気流量を増加して出力の向上を図ることができるとともに、総流量が同じであれば各吸気経路を流れる流量が半減するために、高流量側では吸気量センサによる検知精度・分解能が向上し、高流量側の検知ダイナミックレンジを拡大できる反面、各吸気経路の流量が半減することから、低流量側では検知ダイナミックレンジが縮小することとなり、アイドル回転数の増加などを招き、燃費の悪化を招くという問題がある。そこで、吸気量センサの検知ダイナミックレンジそのものを低流量側へシフトすると、高流量側の検知ダイナミックレンジが縮小し、ツインスロットルの本来の目的である出力向上効果が目減りしてしまう。
【０００４】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、低流量側から高流量側の幅広い範囲にわたって吸気量センサにより吸入空気量を精度良く検出することができ、低流量側のレンジ拡大による燃費向上と高流量側のレンジ拡大による出力向上とを高いレベルで両立し得る新規な内燃機関の吸気装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の内燃機関の吸気装置では、上流側より２つの第１及び第２吸気管路から一つの吸気容積部を経て複数の気筒の吸気ブランチへ連なる構造としており、かつ、上記第１吸気管路を開閉する第１スロットル及び第２吸気管路を開閉する第２スロットルと、上記第１吸気管路の吸入空気量を検出する第１吸気量センサ及び第２吸気管路の吸入空気量を検出する第２吸気量センサと、を有している。このように２つの吸気管路が一つの吸気容積部へ接続するものでは、一方のスロットルを閉じても他方のスロットルを開くことにより、その吸気管路から吸気容積部を経て全気筒の吸気ブランチへ吸気を分配することができる。この特性を利用して、本発明では、ツインスロットルモードでは、要求吸入空気量に応じて両スロットルの開度を調整する一方、上記ツインスロットルモードよりも要求吸入空気量の小さい所定のシングルスロットルモードでは、上記第２スロットルを閉弁状態に維持しつつ、上記第１スロットルの開度を要求吸入空気量に応じて調整することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、ツインスロットルモードでは、上記ツインスロットル同時制御と同様、シングルスロットルに比して、２つのスロットルにより開口面積を拡大でき、吸入空気流量を増加して出力の向上を図ることができるとともに、各吸気経路を流れる流量が半減するために、高流量側では吸気量センサによる検知精度，分解能が向上し、高流量側の検知ダイナミックレンジを拡大できる上、シングルスロットルモードにおいては、一方の第２スロットルを閉弁状態に維持しつつ、第１スロットルの開度を要求吸入空気量に応じて調整するために、一方の第１吸気管路のみから吸気容積部を経て各気筒の吸気ブランチへと吸気が供給されることとなり、ツインスロットル同時制御に比して、第１吸気管路を流れる流量が倍増するために、上述した低流量側での検知ダイナミックレンジの縮小を招くことがなく、低流量側の検知ダイナミックレンジを拡大することができる。従って、低流量側での燃費向上と高流量側での出力向上とを高いレベルで両立することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の好ましい実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。図１を参照して、この内燃機関はいわゆるＶ型６気筒のガソリン内燃機関であり、第１気筒群である右バンクと第２気筒群である左バンクにそれぞれ３つ、合計６つの気筒が設けられている。なお、右バンクと左バンクとの構成は基本的に同じであるが、必要に応じて右バンクの構成要素やパラメータには参照符号の後に「Ｒ」又は「ｒ」を、左バンクの構成要素やパラメータには参照符号の後に「Ｌ」又は「ｌ」を適宜付記して両者を区別している。
【０００８】
各気筒の燃焼室へ吸入空気を供給する吸気系には、上流側より順に、右バンクの第１吸気管路３Ｒ及び左バンクの第２吸気管路３Ｌと、これら２つの吸気管路３Ｒ，３Ｌが接続する１つの共通の吸気容積部（コレクタ）１と、各気筒の吸気ポートへ連なる６本の吸気ブランチ９と、が設けられている。各吸気管路３には、上流側より順に、エアクリーナ５と、吸気管路３を通過する吸入空気量（吸気流量）を検出する吸気量センサとしてのエアフローメータ４と、吸気管路３を開閉することで吸気流量を調整する電制のスロットル２と、が設けられている。エアフローメータ４は、典型的には通過する空気量に応じて放熱する発熱体を用いた熱線式のものである。エアクリーナ５の上流側には、吸気管路３の一部をなす上流側吸気ダクト６が取り付けられている。吸気容積部１は、左右バンクのシリンダヘッド７Ｒ，７Ｌのバンク間上方に設けられ、この吸気容積部１内の吸気圧力Ｐａを検出する吸気圧センサ１０が設けられている。各吸気ブランチ９は、上流側で吸気容積部１に接続し、下流側で吸気ポートが開口するシリンダヘッド７の側壁に取り付けられている。なお、この実施例では吸気脈動効果などを考慮して各吸気ブランチ９が吸気容積部１の上方を跨ぐように延在するものとなっている。
【０００９】
コントロールユニット８は、各種制御処理を記憶及び実行する機能を有するものであり、各エアフローメータ４Ｒ，４Ｌから検出される各吸気管路３Ｒ，３Ｌの吸気流量Ｑａｒ，Ｑａｌや、吸気圧センサ１０による吸気圧Ｐａの他、各種センサ類から検出されるアクセル開度Ａｐや機関回転数Ｅｒｐｍに基づいて、スロットル２などのアクチュエータへ制御信号を出力し、その動作を制御する。例えば、上記の吸気流量Ｑａｒ，Ｑａｌに基づいて所定の空燃比（例えば理論空燃比）となるように燃料噴射量やスロットル開度が制御される。
【００１０】
そして本実施例では、図２に示すように、要求吸気量Ｑｔの小さい所定の低回転低負荷域ＲＡでは、運転モードをシングルスロットルモード（以下、「シングルＭ」と略す）とし、図２（Ｂ）のシングルＭ用設定テーブルに示すように、第２スロットル２Ｌを閉弁状態に維持しつつ、第１スロットル２Ｒの開度を要求吸入空気量Ｑｔに応じて調整しており、より具体的には要求吸気量Ｑｔが大きくなるほどスロットル開度ＴＶｒを大きくしている。一方、上記の低回転低負荷域よりも要求吸気量Ｑｔの大きい中・高回転負荷側の領域ＲＢでは、運転モードをツインスロットルモード（以下、「ツインＭ」と略す）とし、図２（Ｃ）に示すツインＭ用設定テーブルを参照して、要求吸入空気量Ｑｔに応じて両スロットル２Ｒ，２Ｌの開度を調整しており、より具体的には、要求吸気量Ｑｔが大きくなるほどＴＶｒ・ＴＶｌが大きくなるように、第１スロットル開度ＴＶｒと第２スロットル開度ＴＶｌの双方を同時に同じ開度で同調して同時制御している。
【００１１】
図３は、スロットル２Ｒ，２Ｌの要求開度ＴＶｒ，ＴＶｌの設定処理をを示すフローチャートであり、ここで設定された要求開度ＴＶｒ，ＴＶｌに応じてスロットル２Ｒ，２Ｌが駆動制御される。図４（Ｂ），（Ｃ）はシングルＭからツインＭへの切換過渡期のスロットル動作を示すタイミングチャートであり、図４（Ｂ）がステップＳ１９〜Ｓ２４の処理が行われる場合に対応し、図４（Ｃ）がＳ２５〜Ｓ３１の処理が行われる場合に対応している。
【００１２】
ステップＳ１１では、機関回転数Ｅｒｐｍ（Ｎｅ）やアクセル開度ＡＰＯなどを読み込む。ステップＳ１２では、主にアクセル開度ＡＰＯに基づいて要求吸気量Ｑｔを算出する。ステップＳ１３では、切換フラグを設定する。具体的には、図２（Ａ）の矢印で示すように、要求吸気量Ｑｔと機関回転数Ｎｅに基づいて加速時などのシングルＭからツインＭへの切換過渡期であるかを判定し、切換過渡期の場合には、切換フラグを「１」に設定し、それ以外の場合には切換フラグを「０」に設定する。
【００１３】
ステップＳ１４では、切換フラグが「１」かを判定する。「１」でない、つまり切換過渡期でない場合には、ステップＳ１５へ進み、シングルＭであるか否かを判定する。つまり、図２（Ａ）の制御マップを参照し、要求吸気量Ｑｔと機関回転数Ｎｅに基づいて、シングルＭを行う運転領域ＲＡであるかを判定する。シングルＭであれば、ステップＳ１６へ進み、図２（Ｂ）のシングルＭ用設定テーブルを参照して、要求吸気量Ｑｔに応じて第１スロットル２Ｒの要求開度ＴＶｒを調整する一方、第２スロットル２Ｌを閉弁状態つまり要求開度ＴＶｌを「０」に設定する。例えばアイドル時には、アイドル回転数を維持するように第１スロットル２Ｒの開度ＴＶｒがフィードバック制御され、アイドル以外ではアクセル開度つまり目標吸気量Ｑｔに応じて第１スロットル２Ｒの開度ＴＶｒが調整される。
【００１４】
ツインＭであればステップＳ１５からステップＳ１７へ進み、図２（Ｃ）に示すツインＭ用設定テーブルを参照して、要求吸気量Ｑｔに応じて両スロットル２Ｒ，２Ｌの要求開度ＴＶｒ，ＴＶｌ（ＴＶｒ＝ＴＶｌ）を設定する。このツインＭでは、アクセル開度つまり目標吸気量Ｑｔに応じて両スロットル２Ｒ，２Ｌの要求開度ＴＶｒ，ＴＶｌが同時かつ同じ開度に同時制御される。
【００１５】
加速時などのシングルＭからツインＭへの切換過渡期である場合には、ステップＳ１４からステップＳ１８へ進み、要求吸気量Ｑｔが、シングルＭで実現できる最大吸気量Ｑｍａｘ、つまり第１スロットル全開（第２スロットル全閉）での最大吸気量Ｑｍａｘ以下であるかを判定する。
【００１６】
ＱｔがＱｍａｘ以下であれば、ステップＳ１９へ進み、第２スロットル２Ｌの要求開度ＴＶｌを０に設定する一方、図２（Ｂ）のシングルＭ用設定テーブルを参照して、要求吸気量Ｑｔに応じて第１スロットル２Ｒの要求開度ＴＶｒを設定する。ステップＳ２０では、第１スロットル２Ｒの実スロットル開度Ｔｈｒが要求開度ＴＶｒに到達したかを判定する。つまり、第１スロットル２Ｒの実スロットル開度Ｔｈｒが要求開度ＴＶｒに達するまで、第２スロットル２Ｌを閉弁状態に維持し、この第２スロットル２Ｌの開弁開始を遅らせている。ＴｈｒがＴＶｒに到達していれば（図４（Ｂ）の時期ｔ３参照）、ステップＳ２１へ進み、図２（Ｃ）のツインＭ用設定テーブルを参照して、要求吸気量Ｑｔに基づいて第１スロットルの要求開度ＴＶｒ及び第２スロットルの要求開度ＴＶｌ（＝ＴＶｒ）を設定する。
【００１７】
ステップＳ２２では、吸気圧力Ｐａを一定に保ちながら両スロットル開度を等しくするように、第１スロットルでは所定値１ずつスロットル開度を徐々に減少させていき、第２スロットルでは所定値２ずつスロットル開度を徐々に増加させていく（図４（Ｂ）のｔ３〜ｔ４参照）。好ましくは、吸気圧センサ１０により検出される吸気圧力Ｐａを一定に維持するように、両スロットル開度をフィードバック制御する。そして、両スロットルの実開度Ｔｈｒ，Ｔｈｌが等しくなると（図４（Ｂ）の時期ｔ４参照）、ステップＳ２３からステップＳ２４へ進み、切換フラグを０に設定する。これにより、運転モードがツインＭへ切り換えられ、要求吸気量Ｑｔに応じて２つのスロットル開度が同時に等しく同時制御されることとなる。
【００１８】
ＱｔがＱｍａｘを超えていれば、ステップＳ１８からステップＳ２５へ進み、第２スロットル２Ｌの要求開度を０に保持する一方、第１スロットル２Ｒの要求開度ＴＶｒを、最大空気量Ｑｍａｘが得られる全開値Ｔｃｎｓｔに設定する。ステップＳ２６では、第１スロットル２Ｒの実スロットル開度Ｔｈｒが要求開度ＴＶｒ（＝Ｔｃｏｎｓｔ）に到達したかを判定する。つまり、第１スロットル２Ｒの実スロットル開度Ｔｈｒが全開Ｔｃｏｎｓｔとなるまで、第２スロットル２Ｌを閉弁状態に維持し、第２スロットル２Ｌの開弁開始を遅らせている。ＴｈｒがＴＶｒに到達していれば（図４（Ｃ）の時期ｔ３参照）、ステップＳ２７へ進み、第１スロットル開度ＴＶｒを全開値に保持しつつ、図２（Ｃ）に示すツインＭ用の設定テーブルを参照して、要求吸気量Ｑｔから第１スロットル側で得られるＱｍａｘを減算した値（Ｑｔ−Ｑｍａｘ）に基づいて、第２スロットルの要求開度ＴＶｌ（ｆ（Ｑｔ−Ｑｍａｘ））を設定する。
【００１９】
ステップＳ２８では、第２スロットルの実開度Ｔｈｌが要求開度ＴＶｌ（又はＴＶｌより所定値だけ低い値）に到達したかを判定する。ＴｈｌがＴＶｌに到達すれば（図４（Ｃ）の時期ｔ４参照）、ステップＳ２８へ進み、図２（Ｃ）のツインＭ用の設定テーブルを参照して、要求吸気量Ｑｔに基づいて第１スロットルの要求開度ＴＶｒ及び第２スロットルの要求開度ＴＶｌ（＝ＴＶｒ）を設定する。ステップＳ２９では、吸気圧力を一定に保ちながら両スロットル開度を同等とするために、実スロットル開度Ｔｈｒ，Ｔｈｌに基づくフィードバック制御により各スロットル開度を調節する。つまり、第１スロットル２Ｒでは所定値１ずつスロットル開度を徐々に減少させていき、第２スロットル２Ｌでは所定値２ずつスロットル開度を徐々に増加させていく（図４（Ｂ）のｔ３〜ｔ４参照）。そして、両スロットル２Ｒ，２Ｌの実開度Ｔｈｒ，Ｔｈｌが等しくなると（図４（Ｃ）の時期ｔ５参照）、ステップＳ３０からステップＳ３１へ進み、切換フラグを０に設定する。これにより、運転モードがツインＭへ切り換えられ、要求吸気量Ｑｔに応じて２つのスロットル開度が同時に等しく同時制御されることとなる。
【００２０】
なお、図４（Ｂ）の時期ｔ３や図４（Ｃ）の時期ｔ４におけるツインＭ切換後のツインＭ用要求開度ＴＶｒ，ＴＶｌは、切換直前のシングルＭ用の第１スロットルの要求開度ＴＶｒの半分の値とはならず、この半分の値よりも大きなものとなる。
【００２１】
図５〜図７を参照して、（Ａ）は一つの吸気管路に一つのスロットルが設けられたシングルスロットルに対応する第１参考例、（Ｂ）は２つの吸気経路にそれぞれスロットルが設けられ、両スロットルを同時に同じ開度で同調して同時制御するツインスロットル同時制御に対応する第２参考例、（Ｃ）が上述したように２つのスロットルを独立して制御するツインスロットル独立制御を行う本実施例を示している。
【００２２】
図５を参照して、シングルスロットルの第１参考例では、矢印Ｙ１に示すように最小（ＭＩＮ）流量Ｑ０に合わせてエアフローメータの検知ダイナミックレンジを設定しているが、第２参考例や本実施例のように２つのスロットルを設けるものに比してスロットルの開口面積が制限されるために、矢印Ｙ２に示すように、最大（ＭＡＸ）流量が大きく制限され、実質的に使用可能な流量の範囲すなわちダイナミックレンジＱ０〜Ｑ２が高流量側で大きく制限され、十分な出力向上効果が得られない（図６参照）。
【００２３】
ツインスロットル同時制御の第２参考例では、シングルスロットルの第１参考例に比して、２つのスロットルにより開口面積を拡大でき、ＭＡＸ流量を大幅に拡大できるとともに、総流量が同じであれば各吸気経路の通過流量が半減することから、高流量側では検知ダイナミックレンジを高流量側に大幅に拡大することができるものの、低流量側では流量の半減により検知ダイナミックレンジが図５の矢印Ｙ３に示すようにＱ０からＱ１に実質的に縮小することとなり、最小流量が大きくなり、アイドル回転数が増加するなど、燃費の悪化を招いてしまう（図７参照）。エアフローメータの検知ダイナミックレンジそのものを拡大することはできないので、第１参考例のシングルスロットルのものと同等の低いレベルＱ０から精度良く検知できるように検知ダイナミックレンジそのものを低流量側へシフトすると、図５の矢印Ｙ４に示すようにＭＡＸ流量がＱ４からＱ３に縮小することとなり、ツインスロットルを設けたものの本来の目的である出力向上効果が目減りしてしまう。
【００２４】
これに対して本実施例（Ｃ）では、ツインＭでは、第２参考例と同様、２つのスロットル２Ｒ，２Ｌにより開口面積を拡大でき、ＭＡＸ流量を大幅に拡大できるとともに、２つの吸気管路３Ｒ，３Ｌの双方から吸気が供給され、各吸気管路３Ｒ，３Ｌにそれぞれ設けられる２つのエアフローメータ４Ｒ，４Ｌにより検出されるため、シングルスロットルに比して、エアフローメータにより検知される流量が半減する形となり、高流量側では高いレベルＱ４まで検知ダイナミックレンジを拡大することができる。しかも、シングルＭでは、一方の第２スロットル２Ｌを閉弁状態に維持しつつ、他方の第１スロットル２Ｒの開度を要求吸入空気量Ｑｔに応じて調整するために、吸入空気が一方の第１吸気管路３Ｒのみから吸気容積部１を経て各気筒の吸気ブランチ９Ｒ，９Ｌへと供給されることとなるので、第２参考例のツインスロットル同時制御のような低流量側の検知ダイナミックレンジの縮小を招くことがなく、シングルスロットルの第１参考例と同等のレベルＱ０まで低流量側の検知ダイナミックレンジを拡大することができ、かつ、エアフローメータ４Ｒ，４Ｌの検知分解能やスロットルの分解能，応答性もシングルスロットルのものと同等のレベルに向上することとなる。このように、低流量側のシングルＭと高流量側のツインＭとを使い分けることで、エアフローメータ４Ｒ，４Ｌの検知ダイナミックレンジを幅広い範囲Ｑ０〜Ｑ４にわたって実質的に拡大することができるために、低流量側のレンジ拡大による燃費向上と高流量側のレンジ拡大による出力向上とを高いレベルで両立することができる（図６，図７参照）。
【００２５】
図４（Ａ）は、第３参考例に係るシングルＭからツインＭへの切換過渡期の動作を示すタイミングチャートである。この第３参考例では、流量検知精度を確保するためにシングルＭで運転すべき流量検知精度必要領域α１を超えた時点ｔ２で、シングルＭからツインＭへの切換を行っている。この第３参考例では、切換時点ｔ２での第２スロットルの前後の差圧が未だ高く、この第２スロットルを吸気が通過する際に気流音が発生する気流音ＮＧ域内にあるために、第２スロットルを開き始めたときに不快な気流音が発生してしまう（図８参照）。
【００２６】
これに対して本実施例においては、シングルＭからツインＭへの切換過渡期には、第２スロットル２Ｌの前後の差圧に応じて、第２スロットル２Ｌの開弁開始時期を調整しており、より具体的には、第２スロットル２Ｌの前後の差圧が所定の通過気流音発生圧力域α２を超えるまで、第２スロットル２Ｌを閉弁状態に維持している。つまり、上述したＳ１９やＳ２５で設定されるシングルＭ用要求開度ＴＶｒは、第２スロットル２Ｌの開弁開始時期の判定基準となるものであるが、時期ｔ３における差圧が通過気流音発生圧力域（気流音ＮＧ域）α２を超えるように設定されている。このために、第２スロットル２Ｌを開き始めたときの不快な気流音の発生を有効に低減・防止することができる。第２スロットル２Ｌの前後の差圧は、センサにより直接検出しても良く、あるいはより簡易的に吸入空気量や吸気圧やスロットル開度などから推定するようにしても良い。
【００２７】
以上の説明より把握し得る本発明の特徴的な技術思想について列記する。
（１）上流側より第１吸気管路３Ｒ及び第２吸気管路３Ｌから一つの吸気容積部１を経て複数の気筒の吸気ブランチ９Ｒ，９Ｌへ連なる内燃機関の吸気装置であって、第１吸気管路３Ｒを開閉する第１スロットル２Ｒ及び第２吸気管路３Ｌを開閉する第２スロットル２Ｌと、第１吸気管路３Ｒの吸入空気量を検出する第１吸気量センサ４Ｒ及び第２吸気管路３Ｌの吸入空気量を検出する第２吸気量センサ４Ｌと、を有し、所定のツインスロットルモードでは、要求吸入空気量に応じて両スロットル２Ｒ，２Ｌの開度を調整する一方、ツインスロットルモードよりも要求吸入空気量の小さい所定のシングルスロットルモードでは、第２スロットル２Ｌを閉弁状態に維持しつつ、第１スロットル２Ｒの開度を要求吸入空気量に応じて調整する。このような構成により、上述したように、ツインＭによる高流量側での出力向上とシングルＭによる低流量側での燃費向上とを高いレベルで両立することが可能となる。
（２）上記ツインスロットルモードでは、第１スロットル２Ｒの開度と第２スロットル２Ｌの開度とを同時に等しく同時制御し、つまり上述したツインスロットル同時制御と同様の簡便な制御としている。
（３）上記シングルスロットルモードからツインスロットルモードへの切換過渡期には、第２スロットル２Ｌの前後の差圧に応じて、上記第２スロットル２Ｌの開弁開始時期を調整する。
（４）より具体的には、上記シングルスロットルモードからツインスロットルモードへの切換過渡期には、上記第２スロットル２Ｌの前後の差圧が所定の通過気流音発生圧力域α２を超えるまで、上記第２スロットル２Ｌを閉弁状態に維持する。これにより、第２スロットル２Ｌを開き始めたときの不快な気流音の発生を有効に低減・防止することができる。
（５）上記シングルスロットルモードからツインスロットルモードへの切換過渡期に、要求吸入空気量Ｑｔがシングルスロットルモードでの最大吸入空気量Ｑｍａｘを超えているかを判定し（ステップＳ１８）、上記要求吸入空気量Ｑｔが最大吸入空気量Ｑｍａｘを超えている場合、上記第１スロットル２Ｒが全開となってから第２スロットル２Ｌを開き始めることで、第２スロットル２Ｌ側の吸気音の発生を抑制しつつ滑らかに吸入空気量を増加させていくことができる。
（６）上記シングルスロットルモードからツインスロットルモードへの切換過渡期には、吸入空気量が大きく増減することのないように、上記第１，第２スロットル２Ｒ，２Ｌの実スロットル開度が等しくなるまで、第１スロットルの開度を徐々に小さくするとともに第２スロットルの開度を徐々に大きくする。そして、第１，第２スロットル２Ｒ，２Ｌの実スロットル開度が等しくなった時点でツインスロットルモードへと切換える。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の一実施例に係る内燃機関の吸気装置を簡略的に示す上面対応図（Ａ）及び側面対応図（Ｂ）。
【図２】（Ａ）がシングルスロットルモードとツインスロットルモードを行う運転領域を示す制御マップ、（Ｂ）がシングルスロットルモード用の設定テーブル、（Ｃ）がツインスロットルモード用の設定テーブルを示す特性図。
【図３】本実施例に係るスロットル開度の設定処理の流れを示すフローチャート。
【図４】シングルスロットルモードからツインスロットルモードへの切換過渡期の動作を示すタイミングチャート。
【図５】（Ａ）第１参考例，（Ｂ）第２参考例及び（Ｃ）本実施例の検知ダイナミックレンジを示す説明図。
【図６】（Ａ）第１参考例，（Ｂ）第２参考例及び（Ｃ）本実施例の出力効果を示す説明図。
【図７】（Ａ）第１参考例，（Ｂ）第２参考例及び（Ｃ）本実施例の燃費効果を示す説明図。
【図８】スロットル前後差圧とスロットル通過気流音との関係を示す特性図。
【符号の説明】
【００２９】
１…吸気容積部
２…スロットル
３…吸気管路
４…エアフローメータ（吸気量センサ）
８…コントロールユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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