(57)【要約】【課題】周辺環境における振動を簡単かつ正確に測定すること。【解決手段】振動モニタリング装置１は、振動センサ２２を備えた振動測定用ＵＳＢモジュール２０によって、自装置周辺における振動を測定する。そして、振動モニタリング装置１は、測定した振動の周波数および揺れ量を振動状態データベースに格納し、格納されているデータを基に、自装置周辺における振動の状態を表示する。そのため、簡単に設置可能な振動測定用ＵＳＢモジュール２０を用いて、各種振動源において発生し、振動モニタリング装置１に伝達した種々の振動を継続的に測定することができる。したがって、周辺環境における振動を簡単かつ正確に測定することが可能となる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
振動を測定するセンサを備えた振動環境センサモジュールと、
前記振動環境センサモジュールによって測定された振動に関する測定データを処理する情報処理装置とを含み、
前記振動環境センサモジュールと前記情報処理装置とは、接続インターフェースによって接続可能であり、
前記情報処理装置は、
前記接続インターフェースによって接続された前記振動環境センサモジュールにおける前記センサの測定データを取得する測定データ取得手段と、
前記測定データ取得手段によって取得された測定データを格納する振動状態データベースと、
前記振動状態データベースに格納された測定データを基に、自装置周辺における振動の状態を表示する振動環境データ表示手段とを備えることを特徴とする振動モニタリング装置。
【請求項２】
前記振動状態データベースは、前記測定データ取得手段によって取得された測定データを測定時間と対応付けて格納し、
前記振動環境データ表示手段は、前記振動状態データベースに格納された測定データおよび前記測定時間を基に、自装置周辺における振動の状態を時間と対応付けて表示することを特徴とする請求項１記載の振動モニタリング装置。
【請求項３】
前記振動環境センサモジュールは、自装置の位置を測定する位置測定手段を備え、
前記測定データ取得手段は、前記位置測定手段によって測定された位置と前記測定データとを前記振動環境センサモジュールから取得し、
前記振動状態データベースは、前記測定データ取得手段によって取得された測定データを前記位置測定手段によって測定された位置と対応付けて格納し、
前記振動環境データ表示手段は、前記振動状態データベースに格納された測定データおよび位置を基に、自装置周辺における振動の状態を測定位置と対応付けて表示することを特徴とする請求項１または２記載の振動モニタリング装置。
【請求項４】
前記振動環境センサモジュールによって測定された測定データのうち、誤振動に基づくデータを除外するキャンセル手段を備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の振動モニタリング装置。
【請求項５】
前記キャンセル手段は、前記振動環境センサモジュールによって測定された測定データが前記情報処理装置に誤振動として記憶されていた誤振動のデータと合致するか否かを判定し、該測定データが誤振動のデータと合致する場合に、該測定データを除外することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の振動モニタリング装置。
【請求項６】
前記接続インターフェースは、ＵＳＢインターフェースであることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の振動モニタリング装置。
【請求項７】
振動を測定するセンサを備えた振動環境センサモジュールと、
前記振動環境センサモジュールによって測定された振動に関する測定データを処理する情報処理装置と、
前記情報処理装置とネットワークを介して通信可能に構成されたサーバとを含み、
前記振動環境センサモジュールと前記情報処理装置とは、接続インターフェースによって接続可能であり、
前記情報処理装置は、
前記接続インターフェースによって接続された前記振動環境センサモジュールにおける前記センサの測定データを取得する測定データ取得手段と、
前記測定データ取得手段によって取得された測定データを格納する振動状態データベースとを備え、
前記サーバは、
前記ネットワークを介して接続された前記情報処理装置から前記測定データを取得する測定データ収集手段と、
前記測定データ収集手段によって収集された測定データを基に、前記ネットワークに接続された前記情報処理装置の設置位置における振動の状態を地図上に表示するための表示データを生成する表示データ生成手段とを備えることを特徴とする振動モニタリングシステム。
【請求項８】
前記情報処理装置は、振動測定のデータの適否を判定する適用領域を設定する適用領域設定手段を備え、
前記サーバは、前記適用領域設定手段によって設定された前記適用領域内における測定データ間の傾向に基づいて、誤振動に基づくデータを除外するキャンセル手段を備えることを特徴とする請求項７記載の振動モニタリングシステム。
【請求項９】
前記接続インターフェースは、ＵＳＢインターフェースであることを特徴とする請求項７または８記載の振動モニタリングシステム。
【請求項１０】
周辺環境における振動を測定する振動モニタリングシステムにおけるサーバであって、
前記振動モニタリングシステムには、ネットワークを介して通信可能に構成された情報処理装置が含まれ、該情報処理装置は、振動を測定するセンサを備えた振動環境センサモジュールと接続インターフェースによって接続可能であると共に、前記接続インターフェースによって接続された前記振動環境センサモジュールにおける前記センサの測定データを取得する測定データ取得手段と、前記測定データ取得手段によって取得された測定データを格納する振動状態データベースとを備え、
前記サーバは、
前記ネットワークを介して接続された前記情報処理装置から前記測定データを取得する測定データ収集手段と、
前記測定データ収集手段によって収集された測定データを基に、前記ネットワークに接続された前記情報処理装置の設置位置における振動の状態を地図上に表示するための表示データを生成する表示データ生成手段とを備えることを特徴とするサーバ。
【請求項１１】
振動を測定するセンサと、
情報処理装置と接続するための接続インターフェースとを備え、
前記センサによって測定されたデータを該接続インターフェースを介して前記情報処理装置に提供することを特徴とする振動環境センサモジュール。
【請求項１２】
前記接続インターフェースは、ＵＳＢインターフェースであることを特徴とする請求項１１記載の環境センサモジュール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、振動を測定するための振動モニタリング装置、振動モニタリングシステム、サーバおよび振動センサモジュールに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、住宅やオフィスにおける環境を快適なものとすることに対し、高い関心が集まっている。
例えば、幹線道路や線路沿いの居住者にとっては、日常における住居の振動が関心事となっている。
また、地震の発生時においては、市区町村単位で震度が報知されるものの、自宅付近のより詳しい震度を把握することは困難であり、このような情報を把握することは各人にとって有用である。
【０００３】
ここで、振動を測定する技術として、特許文献１に記載されたものが知られている。
特許文献１に記載された技術は、振動を検出する測定対象物に加速度センサを固定して設置し、その計測情報を近距離無線伝送により携帯情報端末に送信して、携帯情報端末が計測情報をグラフ等で表示するものである。
【特許文献１】特開２００６−３０９３７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された技術は、特定の対象物における振動を検出するためのものであり、周辺環境における振動を簡単かつ正確に測定することが困難である。
即ち、特許文献１に記載された技術においては、測定対象物に加速度センサを設置する必要があり、周辺環境における振動を簡単に測定することが困難である。
また、特許文献１に記載された技術においては、特定の対象物を想定して振動を測定する必要があるため、周辺環境における不知の振動を測定することができず、周辺環境において発生する振動を正確に測定することが困難である。
このように、従来の技術においては、周辺環境における振動を簡単かつ正確に測定することが困難であった。
本発明の課題は、周辺環境における振動を簡単かつ正確に測定することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
以上の課題を解決するため、第１の発明は、
振動を測定するセンサ（例えば、図１の振動センサ２２）を備えた振動環境センサモジュール（例えば、図１の振動測定用ＵＳＢモジュール２０）と、前記振動環境センサモジュールによって測定された振動に関する測定データを処理する情報処理装置（例えば、図１のＰＣ本体１０）とを含み、前記振動環境センサモジュールと前記情報処理装置とは、接続インターフェース（例えば、ＵＳＢに基づくインターフェース）によって接続可能であり、前記情報処理装置は、前記接続インターフェースによって接続された前記振動環境センサモジュールにおける前記センサの測定データを取得する測定データ取得手段（例えば、図３のステップＳ１を実行するＣＰＵ１２）と、前記測定データ取得手段によって取得された測定データを格納する振動状態データベース（例えば、図２の記憶装置１３）と、前記振動状態データベースに格納された測定データを基に、自装置周辺における振動の状態を表示する振動環境データ表示手段（例えば、図３のステップＳ７，Ｓ８を実行するＣＰＵ１２）とを備えることを特徴としている。
このような構成により、簡単に設置可能な振動環境センサモジュールを用いて、各種振動源において発生し、振動モニタリング装置に伝達した種々の振動を継続的に測定することができる。
したがって、周辺環境における振動を簡単かつ正確に測定することが可能となる。
【０００６】
また、第２の発明は、
前記振動状態データベースは、前記測定データ取得手段によって取得された測定データを測定時間と対応付けて格納し、前記振動環境データ表示手段は、前記振動状態データベースに格納された測定データおよび前記測定時間を基に、自装置周辺における振動の状態を時間と対応付けて表示することを特徴としている。
このような構成により、自装置周辺における振動の状態の時間変化を表示できるため、振動の状態の変化をより効果的に示すことができる。
【０００７】
また、第３の発明は、
前記振動環境センサモジュールは、自装置の位置を測定する位置測定手段（例えば、図１のＧＰＳ受信部２１）を備え、前記測定データ取得手段は、前記位置測定手段によって測定された位置と前記測定データとを前記振動環境センサモジュールから取得し、前記振動状態データベースは、前記測定データ取得手段によって取得された測定データを前記位置測定手段によって測定された位置と対応付けて格納し、前記振動環境データ表示手段は、前記振動状態データベースに格納された測定データおよび位置を基に、自装置周辺における振動の状態を測定位置と対応付けて表示することを特徴としている。
このような構成により、振動の状態の測定を行った位置と測定データとの対応を示すことができるため、自装置周辺の振動の状態をより正確に示すことができる。
【０００８】
また、第４の発明は、
前記振動環境センサモジュールによって測定された測定データのうち、誤振動に基づくデータを除外するキャンセル手段（例えば、応用例１におけるＣＰＵ１２）を備えることを特徴としている。
このような構成により、測定対象でない振動（誤振動）に基づく測定データを除外することができ、目的とする振動の状態をより適確に表示することが可能となる。
【０００９】
また、第５の発明は、
前記キャンセル手段は、前記振動環境センサモジュールによって測定された測定データが前記情報処理装置に誤振動として記憶されていた誤振動のデータと合致するか否かを判定し、該測定データが誤振動のデータと合致する場合に、該測定データを除外することを特徴としている。
このような構成により、誤振動のデータをより正確に除外することができ、目的とする振動の状態をより適確に表示することが可能となる。
【００１０】
また、第６の発明は、
前記接続インターフェースは、ＵＳＢインターフェースであることを特徴としている。
このような構成により、振動波環境センサモジュールをＵＳＢインターフェースに接続可能なモジュール（小型のスティック状モジュール等）とすることができるため、より簡単に振動の状態を測定することが可能となる。
【００１１】
また、第７の発明は、
振動を測定するセンサを備えた振動環境センサモジュール（例えば、図１の振動測定用ＵＳＢモジュール２０）と、前記振動環境センサモジュールによって測定された振動に関する測定データを処理する情報処理装置（例えば、図１のＰＣ本体１０）と、前記情報処理装置とネットワークを介して通信可能に構成されたサーバ（例えば、図５の振動モニタリングサーバ１００）とを含み、前記振動環境センサモジュールと前記情報処理装置とは、接続インターフェース（例えば、ＵＳＢに基づくインターフェース）によって接続可能であり、前記情報処理装置は、前記接続インターフェースによって接続された前記振動環境センサモジュールにおける前記センサの測定データを取得する測定データ取得手段（例えば、図３のステップＳ１を実行するＣＰＵ１２）と、前記測定データ取得手段によって取得された測定データを格納する振動状態データベース（例えば、図２の記憶装置１３）とを備え、前記サーバは、前記ネットワークを介して接続された前記情報処理装置から前記測定データを取得する測定データ収集手段（例えば、図７のステップＳ１０２を実行するＣＰＵ１２０）と、前記測定データ収集手段によって収集された測定データを基に、前記ネットワークに接続された前記情報処理装置の設置位置における振動の状態を地図上に表示するための表示データを生成する表示データ生成手段（例えば、図７のステップＳ１０８およびステップＳ１０９を実行するＣＰＵ１２０）とを備えることを特徴としている。
【００１２】
このような構成により、各振動モニタリング装置において測定されたデータを、サーバおいて集計し、集計したデータを基に、振動の状態について、地理的分布を示すマップが作成される。
したがって、各場所における振動の状態を、他の場所における状態と関連付けて表示すること等ができるため、その場所における振動の状態の傾向をより適確に把握することができ、住宅やオフィスにおける振動を簡単かつより正確に測定することが可能となる。
なお、表示データ生成手段によって生成された表示データは、サーバおよび各振動モニタリング装置のいずれにおいて表示することとしても良い。
【００１３】
また、第８の発明は、
前記情報処理装置は、振動測定のデータの適否を判定する適用領域を設定する適用領域設定手段を備え、前記サーバは、前記適用領域設定手段によって設定された前記適用領域内における測定データ間の傾向に基づいて、誤振動に基づくデータを除外するキャンセル手段を備えることを特徴としている。
このような構成により、適用領域内における測定データ間の傾向を基に、誤振動と判定されるデータを除去することができるため、その場所における振動の状態の傾向をより適確に把握することができ、住宅やオフィスにおける振動を簡単かつより正確に測定することが可能となる。
【００１４】
また、第９の発明は、
前記接続インターフェースは、ＵＳＢインターフェースであることを特徴としている。
このような構成により、振動環境センサモジュールをＵＳＢインターフェースに接続可能なモジュール（小型のスティック状モジュール等）とすることができるため、より簡単に振動の状態を測定することが可能となる。
【００１５】
また、第１０の発明は、
周辺環境における振動を測定する振動モニタリングシステムにおけるサーバであって、前記振動モニタリングシステムには、ネットワークを介して通信可能に構成された情報処理装置（例えば、図１のＰＣ本体１０）が含まれ、該情報処理装置は、振動を測定するセンサを備えた振動環境センサモジュールと接続インターフェース（例えば、ＵＳＢに基づくインターフェース）によって接続可能であると共に、前記接続インターフェースによって接続された前記振動環境センサモジュールにおける前記センサの測定データを取得する測定データ取得手段（例えば、図３のステップＳ１を実行するＣＰＵ１２）と、前記測定データ取得手段によって取得された測定データを格納する振動状態データベース（例えば、図２の記憶装置１３）とを備え、前記サーバは、前記ネットワークを介して接続された前記情報処理装置から前記測定データを取得する測定データ収集手段（例えば、図７のステップＳ１０２を実行するＣＰＵ１２０）と、前記測定データ収集手段によって収集された測定データを基に、前記ネットワークに接続された前記情報処理装置の設置位置における振動の状態を地図上に表示するための表示データを生成する表示データ生成手段（例えば、図７のステップＳ１０８およびステップＳ１０９を実行するＣＰＵ１２０）とを備えることを特徴としている。
【００１６】
このような構成により、各振動モニタリング装置において測定されたデータを、サーバおいて集計し、集計したデータを基に、振動の状態について、地理的分布を示すマップが作成される。
したがって、各場所における振動の状態を、他の場所における状態と関連付けて表示すること等ができるため、その場所における振動環境の傾向をより適確に把握することができ、住宅やオフィスにおける振動を簡単かつより正確に測定することが可能となる。
【００１７】
また、第１１の発明は、
振動を測定するセンサ（例えば、図１の振動センサ２２）と、情報処理装置と接続するための所定の接続インターフェース（例えば、ＵＳＢに基づくインターフェース）とを備え、前記センサによって測定されたデータを該接続インターフェースを介して前記情報処理装置に提供することを特徴としている。
このような構成により、所定の接続インターフェースによって情報処理装置と接続することで、振動の測定データを提供可能なセンサを構成することができ、簡単に振動の状態の測定を行うことが可能になると共に、利用者にごく近い位置における振動の状態を測定することができるため、利用者個人の作業環境における振動の状態を正確に測定することができる。
【００１８】
また、第１２の発明は、
前記接続インターフェースは、ＵＳＢインターフェースであることを特徴としている。
このような構成により、振動環境センサモジュールをＵＳＢインターフェースに接続可能なモジュール（小型のスティック状モジュール等）とすることができるため、より簡単に振動の状態を測定することが可能となる。
即ち、本発明によれば、住宅やオフィスにおける振動を簡単かつ正確に測定することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１実施形態）
（構成）
まず、構成を説明する。
図１は、本実施形態に係る振動モニタリング装置１の構成を示す図である。
図１において、振動モニタリング装置１は、ＰＣ（Personal Computer）本体１０と、振動測定用ＵＳＢ（Universal Serial Bus）モジュール２０とを備えている。
ＰＣ本体１０は、振動測定用ＵＳＢモジュール２０によって測定されたデータ（以下、「振動環境データ」という。）を取得し、その振動環境データを処理して、ＰＣ本体１０の周辺環境における振動の状態を利用者に提示する機能を有している。
【００２０】
図２は、ＰＣ本体１０の機能構成を示すブロック図である。
図２において、ＰＣ本体１０は、入力装置１１と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１２と、記憶装置１３と、メモリ１４と、表示装置１５と、通信装置１６と、ＵＳＢインターフェース１７とを備えている。
入力装置１１は、カーソルキーや数字入力キー等を備えたキーボード及びマウス等のポインティングデバイスによって構成され、キーボードにおいて押下されたキーの押下信号やマウスの位置信号をＣＰＵ１２に出力する。
【００２１】
ＣＰＵ１２は、振動モニタリング装置１全体を制御するもので、入力装置１１から入力される各種の指示信号に従って、記憶装置１３に記憶された各種処理に関するプログラムを読み出して実行する。例えば、ＣＰＵ１２は、記憶装置１３に記憶された振動モニタリング処理プログラムを読み出し、振動モニタリング処理（後述）を実行する。
そして、ＣＰＵ１２は、各種プログラム等を実行した処理結果を記憶装置１３やメモリ１４の所定の領域に格納したり、表示装置１５に表示させたりする。
【００２２】
記憶装置１３は、ハードディスク等の不揮発性の記憶装置で構成される。この記憶装置１３は、振動モニタリング処理プログラムや、振動モニタリング装置１の制御のための各種処理に関するプログラムおよびデータを記憶する。また、記憶装置１３は、振動モニタリング処理において測定された振動の周波数および揺れ量のデータを格納する振動状態データベースを記憶している。
メモリ１４は、ＣＰＵ１２により実行される各種処理において生成されたデータを一時的に記憶する。
【００２３】
表示装置１５は、例えばドットマトリクスタイプのカラー液晶表示セル等から構成され、ＣＰＵ１２の指示に従って各種情報を表示する。
通信装置１６は、無線あるいは有線のＬＡＮ（Local Area Network）等、他の装置と通信を行うための通信インターフェースである。
ＵＳＢインターフェース１７は、ＵＳＢ端子を有する機器との接続インターフェースであり、本実施形態においては、このＵＳＢインターフェース１７に振動測定用ＵＳＢモジュール２０が接続される。
【００２４】
図１に戻り、振動測定用ＵＳＢモジュール２０は、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部２１と、振動センサ２２と、ＵＳＢコネクタ２３とを備えている。
ＧＰＳ受信部２１は、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信し、現在位置を算出する。
振動センサ２２は、水晶をジャイロ素子として備える振動ジャイロセンサ等によって構成され、振動測定用ＵＳＢモジュール２０に生じている振動（揺れ量）を測定する。また、振動センサ２２は、測定した振動を示すデータをＵＳＢコネクタ２５を介してＰＣ本体１０に出力する。
【００２５】
ＵＳＢコネクタ２３は、ＵＳＢ規格に基づくデータ伝送を行うコネクタである。このＵＳＢコネクタ２３がＰＣ本体１０のＵＳＢインターフェース１７に接続されると、振動測定用ＵＳＢモジュール２０はＰＣ本体１０からの電力供給を受けることが可能となり、また、振動測定用ＵＳＢモジュール２０において測定した振動を示すデータ、あるいは、ＧＰＳに基づく現在位置データ等の振動環境データをＰＣ本体１０に送信することが可能となる。
【００２６】
なお、本実施形態においては、ＵＳＢインターフェースによってＰＣ本体１０と接続される振動測定用ＵＳＢモジュール２０を例に挙げて説明するが、接続インターフェースの形態としては、ＵＳＢの他、赤外線通信あるいはブルートゥース等を採用することも可能である。赤外線通信あるいはブルートゥース等の無線通信によるインターフェースを採用する場合、振動測定用のモジュールをＰＣ本体１０に固定するための嵌合形状あるいは粘着部材を備えることとしても良い。
【００２７】
（動作）
次に、動作を説明する。
図３は、振動モニタリング装置１のＣＰＵ１２が実行する振動モニタリング処理を示すフローチャートである。
振動モニタリング処理は、振動測定用ＵＳＢモジュール２０がＰＣ本体１０に接続された状態で、振動モニタリング処理の実行が指示入力されることに対応して開始される。
図３において、振動モニタリング処理が開始されると、ＣＰＵ１２は、振動測定用ＵＳＢユニット２０から、測定した振動を示すデータを受信する（ステップＳ１）。
【００２８】
また、ＣＰＵ１２は、振動測定用ＵＳＢユニット２０からＧＰＳ受信部２１によって測定された現在位置データを受信する（ステップＳ２）。
さらに、ＣＰＵ１２は、ＰＣ本体１０内の現在時刻ｔを取得する（ステップＳ３）。
そして、ＣＰＵ１２は、ステップＳ１において受信した振動（揺れ量）を示すデータと、ステップＳ３において取得した現在時刻ｔとを用いて、測定された振動の周波数を算出する（ステップＳ４）。
【００２９】
このとき、ＣＰＵ１２は、時間軸と対応させた揺れ量の波形をフーリエ解析することにより、周波数成分に分解し、最大の要素となっている周波数および全体の振動における周波数の範囲等を算出する。
次に、ＣＰＵ１２は、ステップＳ１において受信した振動（揺れ量）を示すデータと、ステップＳ２において受信した現在位置データと、ステップＳ４において算出した周波数とを、現在時刻ｔと対応付けて、振動状態データベースに格納する（ステップＳ５）。
【００３０】
また、ＣＰＵ１２は、振動状態データベースにおける設定された時間範囲内のデータ（例えば、当日、１時間あるいは３０分以内のデータ）を読み出し（ステップＳ６）、現在位置および時間と対応付けた振動（揺れ量）のグラフを作成する（ステップＳ７）。
続いて、ＣＰＵ１２は、作成したグラフを表示装置１５に表示する（ステップＳ８）。
なお、このとき、振動が発生した際の揺れ量に加え、その際の周波数（最大要素の周波数あるいは周波数範囲等）もグラフあるいは数値として示すことが可能である。
【００３１】
そして、ＣＰＵ１２は、振動モニタリング処理の終了が指示入力されたか否かの判定を行う（ステップＳ９）。
ステップＳ９において、振動モニタリング処理の終了が指示入力されていないと判定した場合、ＣＰＵ１２は、ステップＳ１の処理に移行し、振動モニタリング処理の終了が指示入力されたと判定した場合、振動モニタリング処理を終了する。
振動モニタリング処理が実行されることにより、ＰＣ本体１０において、周辺の環境における振動の状態が表示される。
【００３２】
図４は、振動モニタリング処理において表示される振動のグラフの一例を示す図である。
図４においては、特定の位置（位置Ｐ）における振動の時間変化が表されている。
図４に示すグラフでは、付近を電車が通過した際に振動（揺れ量）が大きくなっていることがわかる。
以上のように、本実施形態に係る振動モニタリング装置１は、振動センサ２２を備えた振動測定用ＵＳＢモジュール２０によって、自装置周辺における振動を測定する。そして、振動モニタリング装置１は、測定した振動の周波数および揺れ量を振動状態データベースに格納し、格納されているデータを基に、自装置周辺における振動の状態を表示する。
そのため、簡単に設置可能な振動測定用ＵＳＢモジュール２０を用いて、各種振動源において発生し、振動モニタリング装置１に伝達した種々の振動を継続的に測定することができる。
したがって、周辺環境における振動を簡単かつ正確に測定することが可能となる。
【００３３】
（応用例１）
上記実施形態においては、振動測定用ＵＳＢモジュール２０において測定された振動を全て表示するものとして説明したが、ＣＰＵ１２が、測定された振動のうち、周波数や揺れ量の特性に基づいて、表示対象として適切でないものをキャンセルすることとしても良い。
例えば、ＰＣ本体１０の落下や利用者の操作（キー入力等）による振動は表示対象としないように設定すること等が可能である。
この場合、ＰＣ本体１０が落下した場合や利用者の操作による揺れ量および周波数のモデル（実測値あるいは理論値）をＰＣ本体１０に記憶しておき、測定された揺れ量および周波数が、記憶されているモデルと合致するか否かを判定して、合致する場合には表示対象から除外するといったことが可能である。
【００３４】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。
本実施形態においては、異なる場所に設置された第１実施形態の振動モニタリング装置１を、ネットワークを介してサーバに接続し、各場所における振動の状態を関連付けて表示する振動モニタリングシステムについて説明する。
このような形態とすることで、各場所における振動の状態を、他の場所における状態と関連付けて表示すること等ができるため、その場所における振動の状態をより適確に把握することができ、住宅やオフィスにおける環境を簡単かつより正確に測定することが可能となる。
【００３５】
（構成）
まず、構成を説明する。
図５は、本実施形態に係る振動モニタリングシステム２の構成を示す図である。
図５において、振動モニタリングシステム２は、複数の振動モニタリング装置１と、振動モニタリングサーバ１００とを備えており、複数の振動モニタリング装置１と振動モニタリングサーバ１００とは、ネットワーク２００を介して通信可能に構成されている。
振動モニタリング装置１は、第１実施形態において説明した振動モニタリング装置１と同様の構成であり、常時、振動モニタリング処理を実行している。
【００３６】
そして、振動モニタリングサーバ１００が、各振動モニタリング装置１の振動測定用ＵＳＢモジュール２０において測定された振動環境データ（揺れ量、現在位置のデータ）の送信を要求すると、振動モニタリング装置１は、自装置の振動状態データベースに格納されているデータを測定時間のデータと共に読み出し、読み出したデータを通信装置１６を介して振動モニタリングサーバ１００に送信する。
振動モニタリングサーバ１００は、ネットワーク２００に接続された複数の振動モニタリング装置１において測定されたデータを収集して解析し、各振動モニタリング装置１の設置場所と対応付けて、それらのデータを表示したり、解析結果を各振動モニタリング装置１に送信したりする機能を有している。
【００３７】
図６は、振動モニタリングサーバ１００の機能構成を示すブロック図である。
図６において、振動モニタリングサーバ１００は、入力装置１１０と、ＣＰＵ１２０と、記憶装置１３０と、メモリ１４０と、表示装置１５０と、通信装置１６０とを備えている。
ここで、図６における入力装置１１０、メモリ１４０、表示装置１５０および通信装置１６０の構成は、図２における振動モニタリング装置１の入力装置１１、メモリ１４、表示装置１５および通信装置１６と同様である。
【００３８】
ＣＰＵ１２０は、振動モニタリングサーバ１００全体を制御するもので、入力装置１１０から入力される各種の指示信号に従って、記憶装置１３０に記憶された各種処理に関するプログラムを読み出して実行する。例えば、ＣＰＵ１２０は、記憶装置１３０に記憶された振動環境データ解析処理プログラムを読み出し、振動環境データ解析処理（後述）を実行する。
【００３９】
そして、ＣＰＵ１２０は、各種プログラム等を実行した処理結果を記憶装置１３０やメモリ１４０の所定の領域に格納したり、表示装置１５０に表示させたりする。
記憶装置１３０は、ハードディスク等の不揮発性の記憶装置で構成される。この記憶装置１３０は、振動環境データ解析処理プログラムや、振動モニタリングサーバ１００の制御のための各種処理に関するプログラムおよびデータを記憶する。
【００４０】
また、記憶装置１３０は、各振動モニタリング装置１から取得した振動環境データを集計したデータを格納する統合データベースを記憶している。
ネットワーク２００は、無線あるいは有線のＬＡＮやインターネット等、振動モニタリング装置１と振動モニタリングサーバ１００との間において授受されるデータを送受信可能な各種ネットワークによって構成される。
【００４１】
（動作）
次に、動作を説明する。
図７は、振動モニタリングサーバ１００のＣＰＵ１２０が実行する振動環境データ解析処理を示すフローチャートである。
振動環境データ解析処理は、振動モニタリングサーバ１００において、振動環境データ解析処理の実行が指示入力されることに対応して開始される。
図７において、振動環境データ解析処理が開始されると、ＣＰＵ１２０は、ネットワーク２００を介して振動モニタリングサーバ１００に接続されている振動モニタリング装置１を検出する（ステップＳ１０１）。
【００４２】
このとき、例えば、振動モニタリングサーバ１００がネットワーク２００を介して、振動モニタリング装置１を検出するための同報送信を行い、それに応答した振動モニタリング装置１の現在位置およびＭＡＣアドレス等の端末ＩＤを認識することにより、振動モニタリング装置１の接続状況を検出することができる。
次に、ＣＰＵ１２０は、各振動モニタリング装置１から振動測定用ＵＳＢモジュール２０において測定されたデータ（振動を示すデータ、現在位置のデータおよびそれらの測定時間のデータ）を取得する（ステップＳ１０２）。
そして、ＣＰＵ１２０は、各振動モニタリング装置１から取得したデータを集計する（ステップＳ１０３）。
このとき、ＣＰＵ１２０は、測定時間毎の各場所における振動が一覧となった表形式の集計データを作成する。
【００４３】
図８は、ステップＳ１０３において作成された集計データを示す図である。
図８においては、各振動モニタリング装置１から取得したデータが、測定時間順に、各場所（Ａ〜Ｃ地点）の位置（緯度および経度）、振動の強度（揺れ量）と対応付けた状態とされている。
ステップＳ１０３の後、ＣＰＵ１２０は、ステップＳ１０３において作成した集計データを統合データベースに格納する（ステップＳ１０４）。
【００４４】
次に、ＣＰＵ１２０は、各振動モニタリング装置１において設定されている振動測定のデータの適否を判定するための適用領域（以下、「振動測定の適用領域」と言う。）を取得する（ステップＳ１０５）。
ステップＳ１０４において取得される振動測定の適用領域は、振動環境データ解析処理の実行に先立ち、各振動モニタリング装置１において、利用者によって設定されている。
【００４５】
そして、ＣＰＵ１２０は、各振動モニタリング装置１において設定されている振動測定の適用領域に含まれる振動環境データのうち、特定時間のデータ（例えば、直近３０分のデータあるいは最新のデータ）を統合データベースから抽出し（ステップＳ１０６）、それらのデータについて、誤振動のデータ（広域的に発生している振動でなく、その振動モニタリング装置１固有に発生した振動のデータ）が含まれているか否かの判定を行う（ステップＳ１０７）。
ここで、測定されたデータが誤振動のデータであるか否かは、振動測定の適用領域内に存在する振動モニタリング装置１が測定した振動を示すデータ間において、例えば、過半数が同傾向のデータとなっているか否かによって判定することができる。
【００４６】
図９は、測定されたデータが誤振動のデータであるか否かを判定する方法を示す概念図である。
図９において、振動センサＡを有する振動モニタリング装置１における振動測定の適用領域内には、自装置を含め複数ｎ＋１個の振動モニタリング装置１が存在しており、それぞれが測定したデータが波形として示されている。
本実施形態においては、振動測定の適用領域内において測定された振動を示すデータ間で、過半数のものがほぼ同一の時間に振動を示す値となっている場合には、そのデータは誤振動のデータではないと判定する。
【００４７】
なお、このときの判定基準は、振動を示すデータ数が過半数となるか否かの他、いずれか１つの振動モニタリング装置１が振動を測定した場合には誤振動であると判定し、複数の振動モニタリング装置１が振動を測定した場合には誤振動でないと判定するといったことも可能である。
ステップＳ１０７において、統合データベースから抽出されたデータに誤振動のデータが含まれていると判定した場合、ＣＰＵ１２０は、そのデータをキャンセル（除外）して、他のデータを基に、振動の地理的分布を示すマップデータ（以下、「振動環境ＧＩＳデータ」という。）を作成する（ステップＳ１０８）。
【００４８】
一方、統合データベースから抽出されたデータに誤振動のデータが含まれていないと判定した場合、ＣＰＵ１２０は、統合データベースから抽出されたデータを基に、振動の地理的分布を示す振動環境ＧＩＳデータを作成する（ステップＳ１０９）。
ステップＳ１０８およびステップＳ１０９の後、ＣＰＵ１２０は、作成した振動環境ＧＩＳデータを表示し（ステップＳ１１０）、振動環境データ解析処理を繰り返す。
ここで、振動環境データ解析処理のステップＳ１１０において表示される振動環境ＧＩＳデータの表示画面について説明する。
【００４９】
図１０は、振動環境ＧＩＳデータの表示画面例を示す図である。
また、図１１は、図１０に示す表示画面例において、振動モニタリング装置１が設置された場所を示す図である。
図１０および図１１において、振動モニタリング装置１は、Ａ〜Ｃ地点に設置されており、これらの振動モニタリング装置１によって測定されたデータが、振動モニタリングサーバ１００に集計される。
そして、振動モニタリングサーバ１００が、振動環境データ解析処理のステップＳ１１０において、図１０に示すように特定時間の振動の強さ（揺れ量）を地図上に表したマップを表示する。
【００５０】
図１０においては、Ａ〜Ｃ地点それぞれの近傍が同一の振動の強さ（揺れ量）の領域として識別表示されており、地図外側部分において、各領域を識別する網掛けそれぞれの振動の強さ（揺れ量）が表示されている。
また、図１０に示す例においては、Ｃ地点近傍に鉄道の線路が通っている。そのため、図８の集計データおよび図１０の表示画面例では、Ｃ地点付近における振動の強さ（揺れ量）が高い値を示している。
【００５１】
以上のように、本実施形態に係る振動モニタリングシステム２は、異なる場所に設置された複数の振動モニタリング装置１において測定されたデータを、振動モニタリングサーバ１００において集計し、集計したデータを基に、振動の強さの地理的分布を示すマップが作成される。
したがって、各場所における振動の状態を、他の場所における状態と関連付けて表示すること等ができるため、その場所における振動環境の傾向をより適確に把握することができ、住宅やオフィスにおける振動を簡単かつより正確に測定することが可能となる。
なお、本実施形態においては、ＧＰＳを利用して測定した位置を、各振動モニタリング装置１の位置を示すデータとして用いたが、各振動モニタリング装置１の位置を振動モニタリングサーバ１００が予め把握しておき、把握している位置を各振動モニタリング装置１の位置を示すデータとして用いることもできる。
【００５２】
（応用例１）
上記実施形態において、振動測定の適用領域を設定するものとしたが、この振動測定の適用領域については、測定の対象とする振動の種類に応じて異ならせることができる。
即ち、地震等の広範な地域における振動を測定する場合には、半径数キロ〜数十キロメートル、工事現場付近の振動を測定する場合には、半径数十メートルといった領域を設定することができる。
また、振動モニタリング装置１において、振動測定の適用領域は、利用者が距離を入力することによって設定したり、地図上で領域を指定することによって設定したり、あるいは、測定対象とする振動の種別（地震、工事現場の振動、あるいは、工場周辺の振動等）を指定することにより、それに対応する領域を振動測定の適用領域として設定したりすることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】第１実施形態に係る振動モニタリング装置１の構成を示す図である。
【図２】ＰＣ本体１０の機能構成を示すブロック図である。
【図３】振動モニタリング装置１のＣＰＵ１２が実行する振動モニタリング処理を示すフローチャートである。
【図４】振動モニタリング処理において表示される振動のグラフの一例を示す図である。
【図５】第２実施形態に係る振動モニタリングシステム２の構成を示す図である。
【図６】振動モニタリングサーバ１００の機能構成を示すブロック図である。
【図７】振動モニタリングサーバ１００のＣＰＵ１２０が実行する振動環境データ解析処理を示すフローチャートである。
【図８】ステップＳ１０３において作成された集計データを示す図である。
【図９】測定されたデータが誤振動のデータであるか否かを判定する方法を示す概念図である。
【図１０】振動環境ＧＩＳデータの表示画面例を示す図である。
【図１１】振動環境ＧＩＳデータの表示画面例において、振動モニタリング装置１が設置された場所を示す図である。
【符号の説明】
【００５４】
１  振動モニタリング装置、２  振動モニタリングシステム、１０  ＰＣ本体、１１，１１０  入力装置、１２，１２０  ＣＰＵ、１３，１３０  記憶装置、１４，１４０  メモリ、１５，１５０  表示装置、１６，１６０  通信装置、１７  ＵＳＢインターフェース、２０  振動測定用ＵＳＢモジュール、２１  ＧＰＳ受信部、２２  振動センサ、２３  ＵＳＢコネクタ、１００  振動モニタリングサーバ、２００  ネットワーク
【図１】
2009180687.tif 000003
【図２】
2009180687.tif 000004
【図３】
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【図４】
2009180687.tif 000006
【図５】
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【図６】
2009180687.tif 000008
【図７】
2009180687.tif 000009
【図８】
2009180687.tif 000010
【図９】
2009180687.tif 000011
【図１０】
2009180687.tif 000012
【図１１】
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