(57)【要約】【課題】駆動源からフィードチェーンを駆動する駆動側スプロケットへの動力伝達を係脱するクラッチ機構を備え、クラッチ機構の作動安定化を図ることができるコンバインを提供する。【解決手段】ＦＣフレーム５１２が本機フレーム２に対して略垂直に沿った回動支点軸５０１回り回動可能に支持されており、無端状のフィードチェーン５３０は、ＦＣフレーム５１２に支持され、本機フレーム２に支持された駆動源９からの動力により回転する駆動側スプロケット５２１によって駆動される。駆動源９と駆動側スプロケット５２１との間には、クラッチ機構５６０が介挿され、動力伝達が選択的に接続又は遮断される。クラッチ機構５６０は、機械式リンク機構５８０を介して制御モータ５７０と連結されており、ＦＣフレーム５１２に支持された制御モータ５７０の駆動が機械式リンク機構５８０を介してクラッチ機構５６０に伝達される。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
本機フレームに対して略垂直に沿った回動支点軸回り回動可能とされたＦＣフレームと、前記ＦＣフレームに支持され、駆動側スプロケットによって駆動される無端状のフィードチェーンと、前記本機フレームに支持された駆動源から前記駆動側スプロケットへの動力伝達を選択的に接続又は遮断させるクラッチ機構と、前記クラッチ機構を作動させる制御モータとを備えたコンバインであって、
前記制御モータを前記ＦＣフレームに支持させ、前記制御モータと前記クラッチ機構とを機械式リンク機構によって連結させたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記クラッチ機構は、前記駆動側スプロケットを相対回転不能に支持する出力軸に相対回転不能且つ軸線方向移動可能に支持され、前記駆動源に作動連結された状態で前記出力軸に相対回転自在に支持された駆動ギヤに選択的に係合可能なカムクラッチと、前記カムクラッチを前記駆動ギヤに向けて付勢するクラッチ接続ばねと、前記出力軸とは直交する方向に軸線方向移動可能とされ且つ内端部が前記カムクラッチのカム面に係合可能なクラッチピンとを備え、前記クラッチピンが、軸線方向位置に関し、前記クラッチ接続ばねによる前記カムクラッチ及び前記駆動ギヤの係合を許容する接続位置と前記クラッチ接続ばねの付勢力に抗して前記カムクラッチを前記駆動ギヤから離間させる遮断位置とをとり得るように構成され、
前記制御モータは、モータ出力軸が前記出力軸と略平行となるように前記ＦＣフレームに支持され、
前記機械式リンク機構は、前記モータ出力軸回りに接続位置及び遮断位置を取り得るように前記モータ出力軸に作動連結されたモータ側リンク部材と、前記モータ出力軸と平行な枢支軸回り回動可能とされたクラッチ側リンク部材であって、前記枢支軸回り一方側の接続位置及び他方側の遮断位置に位置する際に前記クラッチピンをそれぞれ接続位置及び遮断位置に位置させるクラッチ側リンク部材と、前記クラッチ側リンク部材を前記枢支軸回り他方側の遮断方向へ付勢するクラッチ遮断ばねとを有し、
前記モータ側リンク部材にはスリットが形成され、前記クラッチ側リンク部材には前記スリットに係入された状態で前記スリットに対し相対移動可能な係入部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記クラッチ側リンク部材は、前記枢支軸に支持される回動部及び前記クラッチピンが連結されるピン連結部が設けられた第１部材と、前記係入部が設けられた第２部材であって、前記第１部材に連結される第２部材とを有し、
前記第１及び第２部材の連結姿勢が変更可能とされていることを特徴とする請求項２に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記ＦＣフレームは、前記本機フレームに前記回動支点軸回り回動可能に支持されるオープンフレームと、前記オープンフレームの機体幅方向内方側に固着され、扱室の一方側の側部を形成する内側カバーと、前記オープンフレームの機体幅方向外方側に固着される外側カバーとを備え、
前記クラッチ機構、前記機械式リンク機構及び前記制御モータは、前記内側カバー及び前記外側カバーの間に配置されており、
前記外側カバーには、前記スリット及び前記係入部を外方から視認可能とする窓が形成されていることを特徴とする請求項２又は３に記載のコンバイン。
【請求項５】
前記駆動源から前記駆動側スプロケットへの動力伝達経路の一部を形成するＦＣ駆動ユニットを備え、
前記ＦＣ駆動ユニットは、前記ＦＣフレームに固着される駆動ケースと、前記駆動源に作動連結された状態で前記駆動ケースに回転自在に支持された入力軸と、一端部が前記駆動側スプロケットを相対回転不能に支持し得るように前記駆動ケースから外方へ延在された状態で前記駆動ケースに回転自在に支持された前記出力軸と、前記入力軸に作動連結された状態で前記駆動ケース内に位置するように前記出力軸に相対回転自在に支持された前記駆動ギヤと、前記入力軸から前記駆動ギヤへ至る伝動経路に介挿された吸引ファン軸とを有し、
前記吸引ファン軸には吸引ファンが支持されていることを特徴とする請求項２から４の何れかに記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、本機フレームに対して略垂直に沿った回動支点軸回り回動可能とされたＦＣフレームと、前記ＦＣフレームに支持されたフィードチェーンと、本機フレームに支持された駆動源から前記フィードチェーンを駆動する駆動側スプロケットへの動力伝達を係脱するクラッチ機構と、前記クラッチ機構を作動させる制御モータとを備えたコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
フィードチェーンを支持するＦＣフレームが本機フレームに対して略垂直に沿った回動支点軸回り回動可能とされたコンバインは、従来から提案されている（例えば下記特許文献１参照）。
前記コンバインは、前記ＦＣフレームを開放させるだけで、脱穀部の保守点検や受網の交換作業等を行える点で有用である。
【０００３】
ところで、前記コンバインには、本機フレームに支持された駆動源から前記ＦＣフレームに支持されたフィードチェーンを駆動する駆動側スプロケットへの動力伝達を係脱させるクラッチ機構と、前記クラッチ機構を作動させる制御モータとが備えられており、自動操作又は手動操作に応じて前記制御モータが前記クラッチ機構を作動させるようになっている。
【０００４】
しかしながら、従来のコンバインにおいては、前記制御モータが前記本機フレームに支持され、且つ、前記制御モータ及び前記クラッチ機構の間が操作ワイヤを介して連結されていたため、前記クラッチ機構の作動を安定して行うことができないという不都合があった。
【特許文献１】特許第３６２６１６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、前記従来技術に鑑みなされたものであり、本機フレームに対して略垂直に沿った回動支点軸回り回動可能とされたＦＣフレームと、前記ＦＣフレームに支持されたフィードチェーンと、前記本機フレームに支持された駆動源から前記フィードチェーンを駆動する駆動側スプロケットへの動力伝達を係脱するクラッチ機構と、前記クラッチ機構を作動させる制御モータとを備え、前記クラッチ機構の作動安定化を図ることができるコンバインを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るコンバインは、本機フレームに対して略垂直に沿った回動支点軸回り回動可能とされたＦＣフレームと、前記ＦＣフレームに支持され、駆動側スプロケットによって駆動される無端状のフィードチェーンと、前記本機フレームに支持された駆動源から前記駆動側スプロケットへの動力伝達を選択的に接続又は遮断させるクラッチ機構と、前記クラッチ機構を作動させる制御モータとを備えたコンバインであって、前記制御モータを前記ＦＣフレームに支持させ、前記制御モータと前記クラッチ機構とを機械式リンク機構によって連結させたことを特徴とするものである。
【０００７】
上記構成のコンバインによれば、ＦＣフレームが本機フレームに対して略垂直に沿った回動支点軸回り回動可能に支持されており、無端状のフィードチェーンは、ＦＣフレームに支持され、本機フレームに支持された駆動源からの動力により回転する駆動側スプロケットによって駆動される。駆動源と駆動側スプロケットとの間には、クラッチ機構が介挿され、動力伝達が選択的に接続又は遮断される。
ここで、クラッチ機構は、機械式リンク機構を介して制御モータと連結されており、ＦＣフレームに支持された制御モータの駆動が機械式リンク機構を介してクラッチ機構に伝達される。
【０００８】
このように、制御モータが駆動側スプロケットを直接又は間接的に支持するＦＣフレームに設けられ、且つ、制御モータが機械式リンク機構によってクラッチ機構に連結されていることにより、制御モータが本機フレームに支持され且つ制御モータ及びクラッチ機構の間が操作ワイヤで連結されている従来構成に比して、制御モータによるクラッチ機構の作動制御を安定的に行うことができる。
【０００９】
好ましくは、前記クラッチ機構は、前記駆動側スプロケットを相対回転不能に支持する出力軸に相対回転不能且つ軸線方向移動可能に支持され、前記駆動源に作動連結された状態で前記出力軸に相対回転自在に支持された駆動ギヤに選択的に係合可能なカムクラッチと、前記カムクラッチを前記駆動ギヤに向けて付勢するクラッチ接続ばねと、前記出力軸とは直交する方向に軸線方向移動可能とされ且つ内端部が前記カムクラッチのカム面に係合可能なクラッチピンとを備え、前記クラッチピンが、軸線方向位置に関し、前記クラッチ接続ばねによる前記カムクラッチ及び前記駆動ギヤの係合を許容する接続位置と前記クラッチ接続ばねの付勢力に抗して前記カムクラッチを前記駆動ギヤから離間させる遮断位置とをとり得るように構成され、前記制御モータは、モータ出力軸が前記出力軸と略平行となるように前記ＦＣフレームに支持され、前記機械式リンク機構は、前記モータ出力軸回りに接続位置及び遮断位置を取り得るように前記モータ出力軸に作動連結されたモータ側リンク部材と、前記モータ出力軸と平行な枢支軸回り回動可能とされたクラッチ側リンク部材であって、前記枢支軸回り一方側の接続位置及び他方側の遮断位置に位置する際に前記クラッチピンをそれぞれ接続位置及び遮断位置に位置させるクラッチ側リンク部材と、前記クラッチ側リンク部材を前記枢支軸回り他方側の遮断方向へ付勢するクラッチ遮断ばねとを有し、前記モータ側リンク部材にはスリットが形成され、前記クラッチ側リンク部材には前記スリットに係入された状態で前記スリットに対し相対移動可能な係入部が設けられている。
【００１０】
この場合、駆動側スプロケットが出力軸に相対回転不能に支持されるとともにカムクラッチが出力軸に相対回転不能且つ軸線方向移動可能に支持される一方、駆動ギヤが出力軸に相対回転自在に支持されており、カムクラッチは、クラッチ接続ばねにより駆動ギヤに向けて付勢されるとともに、駆動ギヤに結合することにより動力伝達可能となっている。
カムクラッチのカム面には、出力軸とは直交する方向に軸線方向移動可能なクラッチピンの内端部が係合可能となっている。そして、クラッチピンがクラッチ接続ばねによるカムクラッチ及び駆動ギヤの係合を許容する軸線方向位置（接続位置）に位置することにより、駆動源の動力が駆動側スプロケットに伝達され、クラッチピンがクラッチ接続ばねの付勢力に抗してカムクラッチを駆動ギヤから離間させる軸線方向位置（遮断位置）に位置することにより、駆動側スプロケットへの動力伝達が遮断される。
【００１１】
ここで、制御モータは、モータ出力軸が前記出力軸と略平行となるようにＦＣフレームに支持され、機械式リンク機構のモータ側リンク部材がモータ出力軸に作動連結されるとともに、モータ側リンク部材のスリットに係入部が係入された機械式リンク機構のクラッチ側リンク部材がモータ出力軸と平行な枢支軸回りに回動可能となっており、枢支軸回り一方側の接続位置又は他方側の遮断位置を選択的にとり得る。
クラッチ側リンク部材は、クラッチ遮断ばねにより枢支軸回り他方側の遮断方向へ付勢されている。そして、制御モータにより、モータ側リンク部材をモータ出力軸回りに回動させて遮断位置から接続位置に位置させることにより、当該モータ側リンク部材の移動に応じてクラッチ側リンク部材がクラッチ遮断ばねの付勢力に抗して枢支軸回り他方側の遮断位置から一方側の接続位置に移動する。これにより、クラッチピンが遮断位置から接続位置に位置されて、駆動源からの動力が駆動スプロケットへ伝達される。
【００１２】
このとき、クラッチピンの内端部がカムクラッチにおけるカム面以外の外周面に当接している場合等においては、クラッチ側リンク部材が接続位置から遮断位置へ回動できない状態が一時的に生じ得る。
このような状態が生じたとしても、モータ側リンク部材のスリット内をクラッチ側リンク部材の係入部が相対移動（モータ出力軸に垂直な平面内を移動）するため、前記制御モータに過剰な負荷が掛かることを有効に防止することができる。
即ち、モータ側リンク部材及びクラッチ側リンク部材は、スリット及び係入部を介して、モータ側リンク部材が接続位置に位置する際にはクラッチ側リンク部材が必ず接続位置に位置する一方で、クラッチ側リンク部材が接続位置に位置されたままでモータ側リンク部材が接続位置から遮断位置へ移動し得るように、作動連結されている。
つまり、制御モータがクラッチ接続状態からクラッチ遮断状態へ切り換わる際に、クラッチピンの内端部がカムクラッチにおけるカム面以外の外周面に当接する。これにより、クラッチピンが接続位置から遮断位置へ移動できない状態が一時的に生じたとしても、モータ側リンク部材は、スリットが係入部に対して相対移動することで、制御モータの出力変化に応じて接続位置から遮断位置へ移動することができる。従って、制御モータに過剰な負荷が掛かることを防止することができる。
さらに、クラッチピンが接続位置から遮断位置へ向けて移動できない状態においてモータ側リンク部材が制御モータの出力に応じて遮断位置に位置する際には、係入部はスリット内においてクラッチ遮断方向へ移動可能となっている。従って、クラッチピンが移動可能状態になると、クラッチ遮断ばねの付勢力によってクラッチ側リンク部材が接続位置から遮断位置へ移動されることによりクラッチピンを遮断位置に確実に位置させることができる。
【００１３】
より好ましくは、前記クラッチ側リンク部材は、前記枢支軸に支持される回動部及び前記クラッチピンが連結されるピン連結部が設けられた第１部材と、前記係入部が設けられた第２部材であって、前記第１部材に連結される第２部材とを有し、前記第１及び第２部材の連結姿勢が変更可能とされている。
【００１４】
この場合、クラッチ側リンク部材は、第１部材と第２部材との連結姿勢を変更することにより、枢支軸に支持される回動部及びクラッチピンが連結されるピン連結部の位置と係入部との位置とを変更可能となっている。
従って、モータ側リンク部材が制御モータの出力によって遮断位置に位置し、且つ、クラッチ側リンク部材がクラッチ遮断ばねの付勢力によって遮断位置に位置する際に、係入部とスリットの第１端部との間に隙間が存するように、第１及び第２部材の連結姿勢を容易に調整することができ、これにより、制御モータの出力に応じてモータ側リンク部材が遮断位置に位置しているにも拘わらず、クラッチピンが遮断位置に到達しないという不都合を防止することができる。
【００１５】
即ち、係入部がスリットの第１端部に当接すると、クラッチ側リンク部材はそれ以上に枢支軸回りにクラッチ遮断方向へ回動することができなくなる。従って、仮に、モータ側リンク部材が制御モータの出力によって遮断位置に位置する際に、係入部がスリットの第１端部に当接しているとすると、クラッチ側リンク部材が遮断位置まで回動しているのか、それともクラッチ遮断位置に到達するまでに係入部と前記スリットの第１端部との当接によってクラッチ側リンク部材のクラッチ遮断方向への回動が規制されているのかが、不明となる。
これに対し、モータ側リンク部材が前記制御モータの出力によって遮断位置に位置し、且つ、クラッチ側リンク部材が遮断位置に位置する際に、係入部とスリットの第１端部との間に隙間が存するように、第１及び第２部材を連結させれば、制御モータの出力に応じてクラッチピンを確実に遮断位置に位置させることができる。
【００１６】
好ましくは、前記ＦＣフレームは、前記本機フレームに前記回動支点軸回り回動可能に支持されるオープンフレームと、前記オープンフレームの機体幅方向内方側に固着され、扱室の一方側の側部を形成する内側カバーと、前記オープンフレームの機体幅方向外方側に固着される外側カバーとを備え、前記クラッチ機構、前記機械式リンク機構及び前記制御モータは、前記内側カバー及び前記外側カバーの間に配置されており、前記外側カバーには、前記スリット及び前記係入部を外方から視認可能とする窓が形成されている。
【００１７】
この場合、オープンフレームが本機フレームに回動支点軸回り回動可能に支持され、オープンフレームの機体幅方向内方側には、扱室の一方側の側部を形成する内側カバーが固着されるとともに、オープンフレームの機体幅方向外方側には、外側カバーが固着される。そして、クラッチ機構、機械式リンク機構及び制御モータは、内側カバー及び外側カバーの間に配置され、外側カバーに形成された窓を通じて機械式リンク機構のスリット及び係入部が外方から視認可能となっている。
従って、内側カバー及び外側カバー内に制御モータ、リンク機構及びクラッチ機構が収納されることにより、制御モータ、リンク機構及びクラッチ機構に排藁等が絡みつくことを有効に防止することができ、クラッチ動作の安定化を図ることができる。
さらに、機械式リンク機構の係入部のスリットに対する相対位置を外方から視認することができるため、制御モータがクラッチ遮断状態であるにも拘わらず、クラッチピンが遮断位置に位置していないという不都合が生じているか否かを容易に確認することができる。
【００１８】
好ましくは、前記駆動源から前記駆動側スプロケットへの動力伝達経路の一部を形成するＦＣ駆動ユニットを備え、前記ＦＣ駆動ユニットは、前記ＦＣフレームに固着される駆動ケースと、前記駆動源に作動連結された状態で前記駆動ケースに回転自在に支持された入力軸と、一端部が前記駆動側スプロケットを相対回転不能に支持し得るように前記駆動ケースから外方へ延在された状態で前記駆動ケースに回転自在に支持された前記出力軸と、前記入力軸に作動連結された状態で前記駆動ケース内に位置するように前記出力軸に相対回転自在に支持された前記駆動ギヤと、前記入力軸から前記駆動ギヤへ至る伝動経路に介挿された吸引ファン軸とを有し、前記吸引ファン軸には吸引ファンが支持されている。
【００１９】
この場合、ＦＣフレームに固着される駆動ケースに前記出力軸が回転自在に支持されるとともに、駆動ケース内に位置する前記駆動ギヤが出力軸に相対回転自在に支持される。出力軸の一端部は、駆動ケースから外方へ延在されており、駆動ケースの外方にて駆動側スプロケットが支持される。
そして、駆動源の動力がＦＣフレームに固着される駆動ケースに回転自在に支持された入力軸を介して駆動ケース内に位置する前記駆動ギヤに伝達される。
また、入力軸から駆動ギヤに至る伝動経路には、吸引ファン軸が介挿されており、吸引ファン軸に吸引ファンが支持されることにより、駆動源からの動力が吸引ファンへも伝達される。
従って、入力軸、駆動ギヤ及び出力軸を駆動ケース内に収納することにより、動力伝達経路の防塵性をより高めることができる。また、駆動源からの動力をフィードチェーンのみならず吸引ファンへも伝達することにより、伝動経路を簡略化することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係るコンバインによれば、制御モータが駆動側スプロケットを直接又は間接的に支持するＦＣフレームに設けられ、且つ、制御モータが機械式リンク機構によってクラッチ機構に連結されていることにより、制御モータが本機フレームに支持され且つ制御モータ及びクラッチ機構の間が操作ワイヤで連結されている従来構成に比して、制御モータによるクラッチ機構の作動制御を安定的に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下に、本発明に係るコンバインの好ましい一実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１〜図３に、それぞれ、本発明の一実施形態におけるコンバイン１の右側面図、左側面図及び正面図を示す。また、図４に、本実施形態のコンバイン１の伝動模式図を示す。
【００２２】
前記コンバイン１は、図１〜図４に示すように、本機フレーム２と、前記本機フレーム２に支持された駆動源９と、前記本機フレーム２に連結された左右一対のクローラ式走行装置１０と、前記駆動源９からの回転動力を変速して前記一対のクローラ式走行装置１０へ出力するトランスミッション１５と、前記本機フレーム２の前方において該本機フレーム２に昇降可能に支持された刈取・搬送装置２０と、前記刈取・搬送装置２０によって刈り取られた穀稈を前記本機フレーム２の左側方において後方へ搬送するフィードチェーン装置５００と、前記フィードチェーン装置５００によって搬送される穀稈に対して脱穀処理を行い、且つ、脱穀された脱穀物から穀粒を選別する脱穀装置３０と、前記本機フレーム２の右前方部分に配設された運転席５と、前記脱穀装置３０によって選別された穀粒を収容するグレンタンク６であって、前記運転席５の後方に配設されたグレンタンク６と、前記フィードチェーン装置５００から脱穀後の排藁を受け継ぎ、該排藁を後方へ搬送する排藁搬送装置７と、前記排藁搬送装置７によって機体後方側へ搬送された排藁を切断する排藁切断装置５０とを備えている。
【００２３】
前記刈取・搬送装置２０は、穀稈を刈り取る刈取部２１と、該刈取部２１によって刈り取られた穀稈を前記フィードチェーン装置５００へ搬送する搬送部２６とを備えている。
前記刈取部２１は、引起ケース及び引起タインを含む引起機構２２と、前記引起ケースの下方部から前方へ突出された分草板２３と、前記引起ケースの後方に配設された刈刃２４とを有している。
前記搬送部２６は、上部搬送機構及び縦搬送機構を含み、刈り取られた穀稈の株元を前記フィードチェーン装置５００へ受け継ぐように構成されている。
【００２４】
図５及び図６に、それぞれ、本実施形態のコンバイン１の部分斜視図及び部分側面図を示す。
前記脱穀装置３０は、図４〜図６に示すように、前記駆動源９によって作動的に駆動される扱胴駆動軸３１０と、前記扱胴駆動軸３１０に相対回転不能に支持された扱胴３２０と、前記扱胴３２０を収容する扱室を形成する脱穀機枠４００とを有している。前記脱穀装置３０の扱胴３２０は、前記駆動源９から前記扱胴駆動軸３１０までの伝動経路に介挿された脱穀クラッチ３００を接続又は遮断することにより駆動又は停止される。
なお、本実施形態においては、前記フィードチェーン装置５００は、穀稈の穂先が前記扱胴３２０によって脱穀処理される状態で、車輌前方側から後方側へ向かって前記刈取穀稈を搬送するように構成されている。
【００２５】
図７は、本実施形態のコンバイン１の脱穀装置３０近傍の部分側面図である。
前記脱穀装置３０は、図７に示すように、前記脱穀機枠４００の下方に配設された選別部５５０を備えており、当該選別部５５０は、扱室と受網３３０を介して連通している。前記選別部５５０において揺動選別された穀粒は、樋構造体（図示せず）に集約される。
前記選別部５５０は、前記扱胴３２０によって脱穀された被脱穀物から穀粒を比重選別すると共に、唐箕ファン５５からの選別風によって風選別するように構成されている。
【００２６】
前記樋構造体は、穀稈搬送方向上流側から下流側へ直列配置された一番樋及び二番樋を有している。
前記一番樋及び前記二番樋にはそれぞれ一番コンベア６１ａ（図４参照）及び二番コンベア６２ａ（図４参照）が配置されている。前記一番樋に集約された一番穀粒は一番コンベア６１ａ及び揚穀コンベア６１ｂ（図４参照）を介して前記グレンタンク６内に搬入され、前記二番樋に集約された二番穀粒は二番コンベア６２ａと二番還元コンベア６２ｂ（図４参照）を含む二番還元装置とによって、前記選別部５５０へ戻されるようになっている。
【００２７】
なお、前記グレンタンク６内に貯留された穀粒は、図１〜図４に示すように、前記グレンタンク６の底部に設けられた下部コンベア６ａと、該下部コンベア６ａから穀粒を受け継いで上方へ搬送するように縦排出オーガ内に内挿された縦コンベア６ｂと、前記縦コンベア６ｂから穀粒を受け継ぐように横排出オーガ８に内挿された排出コンベア６ｃとを介して、外部に排出されるようになっている。
【００２８】
図８に、本実施形態のコンバイン１における脱穀機枠４００及びフィードチェーン装置５００の斜視図を示す。
前記フィードチェーン装置５００は、前記本機フレーム２に対して回動支点軸５０１回り回動可能とされている。
本実施形態においては、図７及び図８に示すように、前記回動支点軸５０１は略垂直な方向に延びており、前記フィードチェーン装置５００は水平方向に回動可能とされている。
【００２９】
具体的には、図５〜図８に示すように、前記フィードチェーン装置５００は、前記本機フレーム２に対して前記回動支点軸５０１回り回動自在とされたＦＣレール部材（フィードチェーンレール部材）５１０と、前記駆動源９に作動連結された駆動スプロケット５２１及び従動スプロケット５２２を含むＦＣ駆動機構（フィードチェーン駆動機構）５２０と、前記ＦＣレール部材５１０によって案内された状態で前記駆動スプロケット５２１及び前記従動スプロケット５２２に巻き回された無端状のフィードチェーン５３０と、前記ＦＣレール部材５１０の車輌幅方向内側面に支持された内側カバー部材５４０とを備えている。
なお、前記フィードチェーン装置５００はフィードチェーンカバー５９０（図１〜図３参照）によって覆われている。
【００３０】
前記脱穀装置４０は、さらに、図５及び図６に示すように、前記フィードチェーン装置５００の上方に位置する藁押さえ装置６００を有している。
前記藁押さえ装置６００は、前記フィードチェーン装置５００によって搬送される穀稈を前記フィードチェーン５３０に向けて押圧するように構成されている。
【００３１】
前記藁押さえ装置６００は、扱室カバー（図示せず）に支持されている。
具体的には、前記藁押さえ装置６００は、図５及び図６に示すように、穀稈搬送方向に沿った固定レール６０１と、前記フィードチェーン５３０と対向配置される可動レール６０２と、前記固定レール６０１及び前記可動レール６０２の間に配置され、前記可動レール６０２を前記フィードチェーン５３０へ向けて押圧するコイルスプリング等の付勢部材６０３とを備えている。
なお、前記藁押さえ装置６００は、前記扱室カバーに着脱可能に装着又は回動可能に連結された藁押さえカバー６１０（図１〜図３参照）によって覆われている。
【００３２】
本実施形態において、前記ＦＣレール部材５１０は、図７及び図８に示すように、穀稈搬送方向下流側が前記本機フレーム２に対して前記回動支点軸５０１回り回動可能に連結されている。
【００３３】
詳しくは、前記ＦＣレール部材５１０は、図７及び図８に示すように、前記フィードチェーン５３０の移動経路を画するレール本体５１１と、前記レール本体５１１の穀稈搬送方向下流側から後方且つ車輌幅方向内方へ延在されたＦＣフレーム５１２とを有しており、該ＦＣフレーム５１２が前記回動支点軸５０１を介して前記本機フレーム２に対して回動自在に連結されている。
かかる構成を備えることにより、平面視において前記回動支点軸５０１を前記フィードチェーン５３０の移動経路から車輌幅方向内方へ回避させることができ、従って、該回動支点軸５０１近傍に藁や塵等が堆積することを有効に防止することができる。
【００３４】
前記脱穀機枠４００は、図８に示すように、少なくとも、前記フィードチェーン装置５００と対向する部分が開口とされており、前記フィードチェーン装置５００を前記回動支点軸５０１回りに回動させることによって、前記内側カバー部材５４０が前記開口を閉塞又は開放するように構成されている。
なお、本実施形態においては、図８に示すように、前記脱穀機枠４００は、上方、下方及び外側方が開口とされている。
【００３５】
図９に、本実施形態のコンバイン１におけるフィードチェーン装置５００の伝動機構近傍の展開平面図を示す。また、図１０及び図１１に、本実施形態のコンバイン１におけるフィードチェーン装置５００の伝動機構近傍の側面図を示す。図１０は、クラッチ接続状態を示し、図１１は、クラッチ遮断状態を示す。
本実施形態のコンバイン１は、図９、図１０及び図１１に示すように、前記本機フレーム２に支持された駆動源９から前記駆動側スプロケット５２１への動力伝達を選択的に接続又は遮断させるクラッチ機構５６０と、前記クラッチ機構５６０を作動させる制御モータ５７０とを備えており、前記制御モータ５７０を前記ＦＣフレーム５１２に支持させ、前記制御モータ５７０と前記クラッチ機構５６０とを機械式リンク機構５８０によって連結させている。
【００３６】
より詳しくは、前記コンバイン１は、前記駆動源９から前記駆動側スプロケット５２１への動力伝達経路の一部を形成するＦＣ駆動ユニット６１０を備えている。前記ＦＣ駆動ユニット６１０は、前記ＦＣフレーム５１２に固着される駆動ケース６１１と、前記駆動源に作動連結された状態で前記駆動ケース６１１に回転自在に支持された入力軸６１２と、一端部が前記駆動側スプロケット５２１を相対回転不能に支持し得るように前記駆動ケース６１１から外方へ延在された状態で前記駆動ケース６１１に回転自在に支持された出力軸５６１と、前記入力軸６１２に作動連結された状態で前記駆動ケース６１１内に位置
するように前記出力軸５６１に相対回転自在に支持された駆動ギヤ５６２とを有する。
なお、本実施形態においては、前記入力軸６１２には、前記排藁切断装置５０を駆動する排藁切断プーリ６１９が相対回転不能に支持されており、前記駆動源９からの動力を前記排藁切断装置５０へ伝達している。
【００３７】
また、前記コンバイン１は、前記入力軸６１２から前記駆動ギヤ５６２へ至る伝動経路に介挿された吸引ファン軸６１５を有し、前記吸引ファン軸６１５には脱穀物及び排塵物のうち排藁等の不要物を吸引して機外に搬送する吸引ファン７０が支持されている。
より具体的には、前記入力軸６１２には、前記駆動源９からの動力が入力される入力プーリ６１３と、前記駆動源９からの動力を前記出力軸５６１に伝達する入力ギヤ６１４とがそれぞれ軸線回り相対回転不能に支持されるとともに、前記吸引ファン軸６１５には、吸引ファンギヤ６１６が軸線回り相対回転不能に支持されており、前記入力ギヤ６１４と前記吸引ファンギヤ６１６とが噛合している。さらに、前記吸引ファンギヤ６１６及び前記駆動ギヤ５６２がカウンタ軸６１７に支持されたカウンタギヤ６１８にそれぞれ噛合していることにより、前記入力軸６１２の回転動力が前記出力軸５６１に伝達される。
【００３８】
上記構成により、駆動源９の動力がＦＣフレーム５１２に固着される駆動ケース６１１に回転自在に支持された入力軸６１２を介して駆動ケース６１１内に位置する前記駆動ギヤ５６２に伝達される。
また、入力軸６１２から駆動ギヤ５６２に至る伝動経路には、吸引ファン軸６１５が介挿されており、駆動源９からの動力が吸引ファン軸６１５に支持された吸引ファン７０へも伝達される。
従って、入力軸６１２、駆動ギヤ５６２及び出力軸５６１を駆動ケース６１１内に収納することにより、動力伝達経路の防塵性をより高めることができる。また、駆動源９からの動力をフィードチェーン５６３のみならず吸引ファン７０へも伝達することにより、伝動経路を簡略化することができる。
【００３９】
前記クラッチ機構５６０は、前記駆動側スプロケット５２１を相対回転不能に支持する前記出力軸５６１に相対回転不能且つ軸線方向移動可能に支持され、前記駆動源９に作動連結された状態で前記出力軸５６１に相対回転自在に支持された前記駆動ギヤ５６２に選択的に係合可能なカムクラッチ５６３と、前記カムクラッチ５６３を前記駆動ギヤ５６２に向けて付勢するクラッチ接続ばね５６４と、前記出力軸５６１とは直交する方向に軸線方向移動可能とされ且つ内端部が前記カムクラッチ５６３のカム面５６３ｃに係合可能なクラッチピン５６５とを備えている。
【００４０】
前記クラッチピン５６５は、軸線方向位置に関し、前記クラッチ接続ばね５６４による前記カムクラッチ５６３及び前記駆動ギヤ５６２の係合を許容する接続位置と前記クラッチ接続ばね５６４の付勢力に抗して前記カムクラッチ５６３を前記駆動ギヤ５６２から離間させる遮断位置とをとり得るように構成されている。また、前記制御モータ５７０は、モータ出力軸５７１が前記出力軸５６１と略平行となるように前記ＦＣフレーム５１２に支持されている。さらに、前記機械式リンク機構５８０は、前記モータ出力軸５７１回りに接続位置及び遮断位置を取り得るように前記モータ出力軸５７１に作動連結されたモータ側リンク部材５８１と、前記モータ出力軸５７１と平行な枢支軸５８２回り回動可能とされたクラッチ側リンク部材５８３であって、前記枢支軸５８２回り一方側の接続位置及び他方側の遮断位置に位置する際に前記クラッチピン５６５をそれぞれ接続位置及び遮断位置に位置させるクラッチ側リンク部材５８３と、前記クラッチ側リンク部材５８３を前記枢支軸５８２回り他方側の遮断方向へ付勢するクラッチ遮断ばね５８４とを有し、前記モータ側リンク部材５８１にはスリット５８１ｓが形成され、前記クラッチ側リンク部材５８３には前記スリット５８１ｓに係入された状態で前記スリット５８１ｓに対し相対移動可能な係入部５８３ａが設けられている。
前記機械式リンク機構５８０は、前記モータ出力軸５７１に相対回転不能に連結された連結アーム５８５をさらに有しており、前記モータ側リンク部材５８１は、基端部が前記連結アーム５８５の自由端部に相対回転可能に連結されている。そして、前記スリット５８１ｓは、前記連結アーム５８５の自由端部を中心とする径方向に長手方向が形成されている。
【００４１】
前記カムクラッチ５６３は、前記駆動ケース６１１内において前記駆動ギヤ５６２と対向するように前記出力軸５６１に相対回転不能且つ軸線方向移動可能に支持されており、軸線方向位置に関し、前記駆動ギヤ５６２と相対回転不能に連結される接続位置と前記駆動ギヤ５６２から離間される遮断位置とをとり得る。前記カム面５６３ｃは、例えば、螺旋溝とされる。
前記クラッチピン５６５は、軸線方向が前記出力軸５６１と直交する状態で前記駆動ケース６１１に軸線方向移動可能に支持されている。詳しくは、前記クラッチピン５６５は、前記駆動ケース６１１内に押し込まれる方向へ押動されると前記遮断位置に位置し、且つ、前記駆動ケース６１１から引き抜かれる方向へ引っ張られると前記接続位置に位置する。
前記制御モータ５７０は、前記モータ出力軸５７１が前記出力軸５６１と略平行な状態で前記駆動ケース６１１の近傍（本実施形態では駆動ケース６１１の下方）に位置するように前記ＦＣフレーム５１２に支持されている。
【００４２】
上記構成のコンバイン１によれば、回動支点軸５０１回り回動可能に支持されたＦＣフレーム５１２に支持された無端状のフィードチェーン５３０が、本機フレーム２に支持された駆動源９からの動力により回転する駆動側スプロケット５２１によって駆動される。駆動源９と駆動側スプロケット５２１との間には、クラッチ機構５６０が介挿され、動力伝達が選択的に接続又は遮断される。さらに、駆動源９とクラッチ機構５６０との間には、前記脱穀クラッチ３００が介挿されている。
ここで、クラッチ機構５６０は、機械式リンク機構５８０を介して制御モータ５７０と連結されており、ＦＣフレーム５１２に支持された制御モータ５７０の駆動が機械式リンク機構５８０を介してクラッチ機構５６０に伝達される。
即ち、前記脱穀クラッチ３００を接続した状態で、制御モータ５７０を作動させて前記クラッチ機構５６０を接続させることにより、前記駆動源９の動力が前記駆動側スプロケット５２１に伝達される。
【００４３】
なお、本実施形態のコンバイン１は、前記脱穀クラッチ３００を人為操作する脱穀クラッチレバー（図示せず）がクラッチ接続位置に位置した状態且つ前記走行装置１０を前後進させる主変速レバー（図示せず）が前進位置に位置した状態においては、脱穀クラッチ３００を接続位置に位置させるとともに前記クラッチ機構５６０を接続位置に位置させるように制御モータ５７０を駆動させる一方、前記脱穀クラッチレバーがクラッチ接続位置に位置した状態且つ前記主変速レバーが中立又は後進位置に位置した状態においては、前記脱穀クラッチ３００を接続位置に位置させる一方で前記クラッチ機構５６０を遮断位置に位置させるように制御モータ５７０を駆動させる。
【００４４】
このように、制御モータ５７０が駆動側スプロケット５２１を直接又は間接的に支持するＦＣフレーム５１２に設けられ、且つ、制御モータ５７０が機械式リンク機構５８０によってクラッチ機構５６０に連結されていることにより、制御モータ５７０が本機フレーム２に支持され且つ制御モータ５７０及びクラッチ機構５８０の間が操作ワイヤで連結されている従来構成に比して、制御モータ５７０によるクラッチ機構５６０の作動制御を安定的に行うことができる。
【００４５】
また、駆動側スプロケット５２１が出力軸５６１に相対回転不能に支持されるとともにカムクラッチ５６３が出力軸５６１に相対回転不能且つ軸線方向移動可能に支持される一方、駆動ギヤ５６２が出力軸５６１に相対回転自在に支持されており、前記カムクラッチ５６３は、クラッチ接続ばね５６４により駆動ギヤ５６２に向けて付勢されるとともに、駆動ギヤ５６２に係合することにより動力伝達可能となっている。
【００４６】
カムクラッチ５６３のカム面５６３ｃには、出力軸５６１とは直交する方向に軸線方向移動可能なクラッチピン５６５の内端部が係合可能となっている。そして、クラッチ接続ばね５６４によるカムクラッチ５６３及び駆動ギヤ５６２の係合を許容する軸線方向位置（接続位置）にクラッチピン５６５を位置させることにより、駆動側スプロケット５２１への動力伝達が遮断され、クラッチ接続ばね５６４の付勢力に抗してカムクラッチ５６３を駆動ギヤ５６２から離間させる軸線方向位置（遮断位置）にカムクラッチ５６３を位置させることにより、駆動源９の動力が駆動側スプロケット５２１に伝達される。より具体的には、クラッチピン５６５が遮断位置に位置してカムクラッチ５６３のカム面５６３ｃに係合することにより、カムクラッチ５６３が駆動ギヤ５６２と離間して、駆動側スプロケット５２１への動力伝達が遮断され、クラッチピン５６５が接続位置に位置してカムクラッチ５６３と離間することにより、カムクラッチ５６３が駆動ギヤ５６２と係合して、駆動側スプロケット５２１へ動力が伝達される。
【００４７】
ここで、制御モータ５７０は、モータ出力軸５７１が前記出力軸５６１と略平行となるようにＦＣフレーム５１２に支持され、機械式リンク機構５８０のモータ側リンク部材５８１がモータ出力軸５７１に作動連結されるとともに、モータ側リンク部材５８３のスリット５８３ｓに係入部５８４ａが係入された機械式リンク機構５８０のクラッチ側リンク部材５８４がモータ出力軸５７１と平行な枢支軸５８２回りに回動可能となっており、枢支軸５８２回り一方側の接続位置又は他方側の遮断位置を選択的にとり得る。
【００４８】
クラッチ側リンク部材５８３は、クラッチ遮断ばね５８４により枢支軸５８２回り他方側の遮断方向へ付勢されている。そして、制御モータ５７０により、モータ側リンク部材５８１をモータ出力軸５７１回りに回動させて遮断位置から接続位置に位置させることにより、当該モータ側リンク部材６８１の移動に応じてクラッチ側リンク部材５８３がクラッチ遮断ばね５８４の付勢力に抗して枢支軸５８２回り他方側の遮断位置から一方側の接続位置に位置される。ここで、前記制御モータ５７０の出力によって前記モータ側リンク部材６８１が接続位置に位置する際には、前記係入部５８３ａが前記スリット５８１ｓの前記連結アーム５８５の自由端部から遠い側の第１端部に係合することで、前記クラッチ遮断ばね５８４の付勢力に抗して前記クラッチ側リンク部材５８３が接続位置に向けて移動する。これにより、クラッチピン５６５が遮断位置から接続位置に位置されて、クラッチ接続ばね５６４の付勢力によりカムクラッチ５６３が出力軸５６１の軸線方向駆動ギヤ５６２側に移動し、当該駆動ギヤ５６２と係合する。これにより、駆動源９からの動力が駆動スプロケット５２１へ伝達される。
【００４９】
このとき、クラッチピン５６５の内端部がカムクラッチ５６３におけるカム面５６３ｃ以外の外周面に当接している場合等においては、クラッチ側リンク部材５８３が接続位置から遮断位置へ回動できない状態が一時的に生じ得る。
しかし、このような状態が生じたとしても、モータ側リンク部材５８１のスリット５８１ｓ内をクラッチ側リンク部材５８３の係入部５８３ａが相対移動（モータ出力軸５７１に垂直な平面内を移動）するため、前記制御モータ５７０に過剰な負荷が掛かることを有効に防止することができる。
即ち、モータ側リンク部材５８１及びクラッチ側リンク部材５８３は、スリット５８１ｓ及び係入部５８３ａを介して、モータ側リンク部材５８１が接続位置に位置する際にはクラッチ側リンク部材５８３が必ず接続位置に位置する一方で、クラッチ側リンク部材５８３が接続位置に位置されたままでモータ側リンク部材５８１が接続位置から遮断位置へ移動し得るように、作動連結されている。
【００５０】
つまり、制御モータ５７０がクラッチ接続状態からクラッチ遮断状態へ切り換わる際に、クラッチピン５６５の内端部がカムクラッチ５６３におけるカム面５６３ｃ以外の外周面に当接し、これにより、クラッチピン５６５が接続位置から遮断位置へ移動できない状態が一時的に生じたとしても、モータ側リンク部材５８１は、スリット５８１ｓが係入部５８３ａに対して相対移動することで、制御モータ５７０の出力変化に応じて接続位置から遮断位置へ移動することができる。従って、制御モータ５７０に過剰な負荷が掛かることを防止することができる。
【００５１】
ここで、前記制御モータ５７０の出力によって前記モータ側リンク部材５８１が接続位置から遮断位置へ移動すると、前記クラッチ側リンク部材５８３が前記クラッチ遮断ばね５８４の付勢力によって前記枢支軸５８２回りに接続位置から遮断位置へ回動する。これに伴い、前記クラッチピン５６５が遮断位置に位置すると、モータ側リンク部材５８１は、前記クラッチ側リンク部材５８３の状態に拘わらず、接続位置から遮断位置へ移動する。
即ち、モータ側リンク部材５８１が制御モータ５７０の出力に応じて遮断位置に位置したにも拘わらず、クラッチピン５６５が接続位置から遮断位置へ向けて移動できない状態にある場合には、クラッチ側リンク部材５８３の係入部５８３ａは、スリット５８１ｓ内においてクラッチ遮断方向へ移動可能となっている。従って、クラッチピン５６５が移動可能状態になると、クラッチ遮断ばね５８４の付勢力によってクラッチ側リンク部材５８３が接続位置から遮断位置へ移動されることによりクラッチピン５６５を遮断位置に確実に位置させることができる。
【００５２】
本実施形態において、前記クラッチ側リンク部材５８３は、前記枢支軸５８２に支持される回動部５８３ｂ及び前記クラッチピン５６５が連結されるピン連結部５８３ｃが設けられた第１部材５８３１と、前記係入部５８３ａが設けられた第２部材５８３２であって、前記第１部材５８３１に連結される第２部材５８３２とを有し、前記第１部材５８３１及び第２部材５８３２の連結姿勢が変更可能とされている。具体的には、第１部材５８３１及び第２部材５８３２にそれぞれボルト等の締結部材を挿通可能な締結孔が２つずつ設けられており、前記第１部材５８３１及び第２部材５８３２の少なくとも何れか一方に設けられた締結孔のうち少なくともいずれか１つの締結孔が長孔となっており、前記ピン連結部５８３ｃと前記係入部５８１ａとの距離が変更可能となっている。
【００５３】
この場合、クラッチ側リンク部材５８３は、第１部材５８３１と第２部材５８３２との連結姿勢を変更することにより、枢支軸５８２に支持される回動部５８３ｃ及びクラッチピン５６５が連結されるピン連結部５８３ｃの位置と係入部５８３ａとの位置とを変更可能となっている。
従って、モータ側リンク部材５８１が制御モータ５７０の出力によって遮断位置に位置し、且つ、クラッチ側リンク部材５８３がクラッチ遮断ばね５８４の付勢力によって遮断位置に位置する際に、係入部５８３ａとスリット５８１ｓの第１端部との間に隙間が存するように、第１部材５８３１及び第２部材５８３２の連結姿勢を容易に調整することができ、これにより、制御モータ５７０の出力に応じてモータ側リンク部材５８１が遮断位置に位置しているにも拘わらず、クラッチピン５６５が遮断位置に到達しないという不都合を防止することができる。
【００５４】
即ち、係入部５８３ａがスリット５８１ｓの第１端部に当接すると、クラッチ側リンク部材５８３はそれ以上に枢支軸５８２回りにクラッチ遮断方向へ回動することができなくなる。従って、仮に、モータ側リンク部材５８１が制御モータ５７０の出力によって遮断位置に位置する際に、係入部５８３ａがスリット５８１ｓの第１端部に当接しているとすると、クラッチ側リンク部材５８３が遮断位置まで回動しているのか、それともクラッチ遮断位置に到達するまでに係入部５８３ａと前記スリット５８１ｓの第１端部との当接によってクラッチ側リンク部材５８３のクラッチ遮断方向への回動が規制されているのかが、不明となる。
これに対し、モータ側リンク部材５８１が前記制御モータ５７０の出力によって遮断位置に位置し、且つ、クラッチ側リンク部５８３材が遮断位置に位置する際に、係入部５８３ａとスリット５８１ｓの第１端部との間に隙間が存するように、第１部材５８３１及び第２部材５８３２を連結させれば、制御モータ５７０の出力に応じてクラッチピン５６５を確実に遮断位置に位置させることができる。
【００５５】
図１２に、本実施形態のコンバイン１におけるフィードチェーン装置５００のＦＣフレーム５１２の側面図を示す。
また、本実施形態において、前記ＦＣフレーム５１２は、図９、図１０及び図１１に示すように、前記本機フレーム２に前記回動支点軸５０１回り回動可能に支持されるオープンフレーム５１２１と、前記オープンフレーム５１２１の機体幅方向内方側に固着され、扱室の一方側の側部を形成する内側カバー５１２２と、前記オープンフレーム５１２１の機体幅方向外方側に固着される外側カバー５１２３とを備えている。そして、前記クラッチ機構５６０、前記機械式リンク機構５８０及び前記制御モータ５０は、前記内側カバー５１２２及び前記外側カバー５１２３の間に配置されており、前記外側カバー５１２３には、前記スリット５８１ｓ及び前記係入部５８３ａを外方から視認可能とする窓５１２４が形成されている。
【００５６】
この場合、内側カバー５１２２及び外側カバー５１２３の間に配置されたクラッチ機構５６０、機械式リンク機構５８０及び制御モータ５７０は、外側カバー５１２３に形成された窓５１２４を通じて機械式リンク機構５８０のスリット５８１ｓ及び係入部５８３ａが外方から視認可能となっている。
従って、内側カバー５１２２及び外側カバー５１２３内に制御モータ５７０、リンク機構５８０及びクラッチ機構５６０が収納されることにより、制御モータ５７０、リンク機構５８０及びクラッチ機構５６０に排藁等が絡みつくことを有効に防止することができ、クラッチ動作の安定化を図ることができる。
さらに、機械式リンク機構５８０の係入部５８３ａのスリット５８１ｓに対する相対位置を外方から視認することができるため、制御モータ５７０がクラッチ遮断状態であるにも拘わらず、クラッチピン５６５が遮断位置に位置していないという不都合が生じているか否かを容易に確認することができる。
【００５７】
また、前記ＦＣフレーム５１２内には、フィードチェーン５８３が回転しているか否かを検出する回転センサ（図示せず）が設けられており、脱穀作業時（前記脱穀クラッチ３００の接続時）にフィードチェーン５８３が回転しているか否かを表示させるように構成される。前記回転センサは、例えば、前記出力軸５６１の回転を検出するロータリエンコーダ等により実現される。
【００５８】
以上、本発明に係る実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変更、修正が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】図１は、本発明の一実施形態におけるコンバインの右側面図である。
【図２】図２は、本発明の一実施形態におけるコンバインの左側面図である。
【図３】図３は、本発明の一実施形態におけるコンバインの正面図である。
【図４】図４は、本実施形態のコンバインの伝動模式図である。
【図５】図５は、本実施形態のコンバインの部分斜視図である。
【図６】図６は、本実施形態のコンバインの部分側面図である。
【図７】図７は、本実施形態のコンバインの脱穀装置近傍の部分側面図である。
【図８】図８は、本実施形態のコンバインにおける脱穀機枠及びフィードチェーン装置の斜視図である。
【図９】図９は、本実施形態のコンバインにおけるフィードチェーン装置の伝動機構近傍の展開平面図である。
【図１０】図１０は、本実施形態のコンバインにおけるフィードチェーン装置のクラッチ接続状態における伝動機構近傍の側面図である。
【図１１】図１１は、本実施形態のコンバインにおけるフィードチェーン装置のクラッチ遮断状態における伝動機構近傍の側面図である。
【図１２】図１２は、本実施形態のコンバインにおけるフィードチェーン装置のＦＣフレームの側面図である。
【符号の説明】
【００６０】
１                  コンバイン
２                  本機フレーム
９                  駆動源
７０                吸引ファン
５００              フィードチェーン装置
５０１              回動支点
５１２              ＦＣフレーム
５１２１            オープンフレーム
５１２２            内側カバー
５１２３            外側カバー
５１２４            窓
５２１              駆動側スプロケット
５３０              フィードチェーン
５６０              クラッチ機構
５６１              出力軸
５６２              駆動ギヤ
５６３              カムクラッチ
５６３ｃ            カム面
５６４              クラッチ接続ばね
５６５              クラッチピン
５７０              制御モータ
５８０              機械式リンク機構
５８１              モータ側リンク部材
５８１ｓ            スリット
５８２              枢支軸
５８３              クラッチ側リンク部材
５８３ａ            係入部
５８３ｂ            回動部
５８３ｃ            ピン連結部
５８３１            第１部材
５８３２            第２部材
５８４              クラッチ遮断ばね
６１０              ＦＣ駆動ユニット
６１１              駆動ケース
６１２              入力軸
６１５              吸引ファン軸
【図１】
2009268424.tif 000003
【図２】
2009268424.tif 000004
【図３】
2009268424.tif 000005
【図４】
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【図５】
2009268424.tif 000007
【図６】
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【図７】
2009268424.tif 000009
【図８】
2009268424.tif 000010
【図９】
2009268424.tif 000011
【図１０】
2009268424.tif 000012
【図１１】
2009268424.tif 000013
【図１２】
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