(57)【要約】【課題】小型化を図ることができる赤外線検出装置を提供すること。【解決手段】複数の検出領域からの赤外線を検出する検出部１２と、検出部１２が受光する赤外線を遮蔽および透過させる遮蔽部材１３を備えた赤外線検出装置において、遮蔽部材１３は、モータ１４からの駆動力によって回転駆動され、回転軸１１５の周方向に配設された複数の開口１３２，１３３，１３４と、モータ１４からの駆動力を伝達歯車１６を経て受ける伝達部１３１とを有し、開口１３２，１３３，１３４は、遮蔽部材１３の回転によって複数の検出領域からの赤外線を選択的に透過させ、遮蔽部材１３の複数の開口１３２，１３３，１３４が設けられた箇所の最大径より前記伝達部１３１が設けられた箇所の径が小さく形成される。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の検出領域からの赤外線を検出する検出部と、該検出部が受光する赤外線を遮蔽および透過させる遮蔽部材を備えた赤外線検出装置において、
前記遮蔽部材は、モータからの駆動力によって回転駆動され、回転軸の周方向に配設された複数の開口と、前記モータからの駆動力を伝達歯車を経て受ける伝達部とを有し、
前記開口は、前記遮蔽部材の回転によって前記複数の検出領域からの赤外線を選択的に透過させ、
前記遮蔽部材の前記複数の開口が設けられた箇所の最大径より前記伝達部が設けられた箇所の径が小さいことを特徴とする赤外線検出装置。
【請求項２】
前記伝達歯車は前記伝達部と噛合し、歯面の内周側には該伝達歯車の回転を保持する軸と摺動する軸受けが構成され、前記軸は前記モータの取付部が構成されることを特徴とする請求項１に記載の赤外線検出装置。
【請求項３】
前記遮蔽部材と前記モータとは取付部材の同一面側に配設されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の赤外線検出装置。
【請求項４】
前記遮蔽部材は正逆のどちらにも１回転以上回転可能であり、前記複数の開口が３以上配設されることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の赤外線検出装置。
【請求項５】
前記モータはステッピングモータであり、前記遮蔽部材は正逆のどちらにも回転可能であり、１回転以上の回転を阻止する回転阻止部を備えることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の赤外線検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、赤外線検出装置に関するものであり、特に好適には、複数の領域からの赤外線を択一的に検出できる赤外線検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
たとえば赤外線検出装置として、エアコンディショナーの吹き出し風の方向を、利用者のいる位置に合わせて自動で変更するためのものがある（特許文献１参照）。この特許文献１に記載のものは、開口部が形成された筒状の遮蔽板を駆動させることにより、人体が発する赤外線を検出する検知領域（検知距離）を変化させるものである。
【０００３】
このような構成によれば、開口部が形成された筒状の遮蔽板を回転駆動させることにより、遮蔽板に形成される複数の開口のいずれかを択一的に選択する。そして選択した開口を通じてセンサに入射した赤外線を検出することにより、利用者がいずれの位置にいるかを判断することができる。
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の構成のように、遮蔽板を円筒形状とすると、円筒を駆動するための機構が大きくなり、赤外線装置全体が大型化するおそれがある。また、遮蔽板が円筒形状であると、センサから遮蔽板に形成される開口までの距離が、開口の位置に応じて異なる場合が生じうる。
【０００５】
センサと遮蔽板との距離を均一にする構成としては、特許文献２に記載の構成がある。この特許文献２に記載の構成は、赤外線検出手段（センサ）の設定角度を変化させる手段を具備するとともに、赤外線検出手段（センサ）の検知領域を一領域ずつ遮蔽する遮蔽板を備えるものである。そして、遮蔽板を赤外線検出手段（センサ）に沿って駆動させるものである。このような構成によれば、遮蔽板とセンサとの距離を均一にすることができる。しかしながら、遮蔽板とセンサとの両方を駆動するため、駆動機構が複雑になり、装置が大型化するおそれがある。
【０００６】
【特許文献１】特開平０２−０４９１０２号公報
【特許文献２】特開平０９−１９６６１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記実情に鑑み、本発明が解決しようとする課題は、小型化を図ることができる赤外線検出装置を提供すること、または、検出部を駆動する伝達部の小型化を図ることができる赤外線検出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するため本発明は、複数の検出領域からの赤外線を検出する検出部と、外検出部が受光する赤外線を遮蔽および透過させる遮蔽部材を備えた赤外線検出装置において、前記遮蔽部材は、モータからの駆動力によって回転駆動され、回転軸の周方向に配設された複数の開口と、前記モータからの駆動力を伝達歯車を経て受ける伝達部とを有し、前記開口は、前記遮蔽部材の回転によって前記複数の検出領域からの赤外線を選択的に透過させ、前記遮蔽部材の前記複数の開口が設けられた箇所の最大径より前記伝達部が設けられた箇所の径が小さいことを要旨とするものである。
【０００９】
ここで、前記伝達歯車は前記伝達部と噛合し、歯面の内周側には該伝達歯車の回転を保持する軸と摺動する軸受けが構成され、前記軸は前記モータの取付部が構成されることが好ましい。
【００１０】
また、前記遮蔽部材と前記モータとは取付部材の同一面側に配設されることが好ましい。
【００１１】
また、前記遮蔽部材は正逆のどちらにも１回転以上回転可能であり、前記複数の開口が３以上配設される構成であってもよく、また、前記モータはステッピングモータであり、前記遮蔽部材は正逆のどちらにも回転可能であり、１回転以上の回転を阻止する回転阻止部を備える構成であってもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、遮蔽部材の伝達部の径が、開口が設けられた箇所の径よりも小さいため、径の差が生じる。そして、この差により生じたスペースに、遮蔽部材を回転させるための歯車輪列を配設することができるため、赤外線検出装置の小型化を図ることができる。また、遮蔽部材を駆動する伝達部の小型化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１４】
図１は、本発明の第一実施形態にかかる赤外線検出装置１ａの構成を、模式的に示した分解斜視図である。図１に示すように、本発明の第一実施形態にかかる赤外線検出装置１ａは、フレーム１１と、検出部１２と、遮蔽部材１３と、回転動力源１４と、駆動歯車１５と、伝達歯車１６と、回転動力源固定ネジ１７と、を備える。
【００１５】
検出部１２は、赤外線検出センサを備え、所定の領域からくる赤外線を検出することができる。赤外線検出センサには、公知の各種センサが適用できる。要は赤外線を検出できるものであればよく、その種類が限定されるものではない。
【００１６】
遮蔽部材１３は、近距離、中距離、遠距離のいずれかの距離にある赤外線源から発せられる赤外線を検出するかを切り替えるための部材である。すなわち、この遮蔽部材１３によって、赤外線検出センサに入射する赤外線の立体角の範囲を規制し、これによって、近距離の赤外線を検出するか、中距離の赤外線を検出するか、遠距離の赤外線を検出するかを切り替えることができる。なお、本実施形態においては、近距離、中距離、遠距離の三段階の距離の赤外線を択一的に検出できるが、段階の数は限定されるものではない。すなわち、四段階以上の距離の赤外線を択一的に検出できる構成であってもよい。
【００１７】
この遮蔽部材１３は、肉厚が略均一な円筒状の部材で、一端側の外径が大きく、他端側（伝達部側）の外径が小さく形成される。別の表現をすると、この遮蔽部材１３は、半球状で内部が空洞の部材である。たとえは、ボウルなどの容器状の形状を有する。そして円筒形状に形成される部分には、赤外線を透過する複数の開口が形成される。本実施形態においては、近距離の赤外線を透過する開口、中距離の赤外線を透過する開口、遠距離の赤外線を透過する開口の、三つの開口が形成される。
【００１８】
また、外径の小さい側の端部（すなわち伝達部）には、被動歯車１３１が形成される。この被動歯車１３１の回転中心には軸受け孔１３２が形成される。この軸受け孔１３２は、遮蔽部材１３の底面に相当する部分に貫通する貫通孔である。
【００１９】
回転動力源１４には、公知の各種電動機（モータ）が適用できる。たとえばステッピングモータなどが適用できる。そして回転動力源１４の回転軸（駆動軸）１４１には、駆動歯車１５が設けられる。
【００２０】
伝達歯車１６は、回転動力源１４の駆動歯車１５と、遮蔽部材１３の被動歯車１３１とに噛合し、回転動力源１４が発生する回転動力を、被動歯車１３１（すなわち遮蔽部材１３）に伝達することができる。この伝達歯車１６には、たとえばリング状の歯車が適用できる。すなわち、軸孔が形成される歯車であって、この軸孔の径が比較的大きい歯車が適用できる。
【００２１】
フレーム１１は、底面１１２と側壁１１１とを有する。そして底面１１２には、第一の回転動力源固定部１１３と、第二の回転動力源固定部１１４と、遮蔽部材回転軸１１５と、伝達歯車回転軸１１６とが形成される。また側壁１１１には、赤外線検出窓（赤外線検出開口）１１１１が形成される。
【００２２】
遮蔽部材回転軸１１５は、遮蔽部材１３を回転可能に支持する円柱状または円筒状の部分である。具体的には、フレーム１１の底面１１２から突出する部分であり、遮蔽部材１３の被動歯車１３１の軸孔１３２に遊挿可能な円柱形状または円筒形状を有する。そしてその先端側には、遮蔽部材１３をこの遮蔽部材回転軸１１５から脱落困難に係止する係止爪１１５１が形成される。
【００２３】
この係止爪１１５１は、遮蔽部材回転軸１１５の軸線と同じ方向に延出し弾性変形可能な本体部分と、その先端近傍に形成され、遮蔽部材回転軸１１５の半径方向外側に突起するカギ部とからなる。そしてこの係止爪１１５１が遮蔽部材回転軸１１５の円周方向に沿って複数形成される。
【００２４】
伝達歯車回転軸１１６は、伝達歯車１６を回転可能に支持する円筒状の部分である。具体的には、フレーム１１の底面１１２から突出する部分であり、伝達歯車１６の軸孔に遊挿可能な略円筒形状を有する。そして、伝達歯車回転軸１１６の一部は係止爪１１６１となっている。係止爪１１６１は、弾性変形可能で伝達歯車回転軸１１６の軸線と同じ方向に延出する本体部分と、その先端近傍に形成され、伝達歯車回転軸１１６の半径方向外側に突起するカギ部とからなる。この伝達歯車回転軸１１６は、換言すると、複数の略円弧状の立壁と、係止爪１１６１とが、円状に（同心に）配設される構成を備える。
【００２５】
第一の回転動力源固定部１１３は、回転動力源１４をフレーム１１の底面１１２に固定するための部分であり、伝達歯車回転軸１１６に囲まれたスペースに設けられる。たとえば図１に示すように、伝達歯車回転軸１１６に同心の円柱状に形成される。そして回転動力源１４をネジ止めするためのネジ孔１１３１が形成される。なお、このネジ孔１１３１の位置は特に限定されるものではなく、たとえば伝達歯車回転軸１１６に同心に形成する必要はない。要は、回転動力源１４を所定の位置に固定できるものであればよい。
【００２６】
そしてこのネジ孔１１３１を囲むように、空洞部（肉盗み部）１１３２が形成される。この空洞部１１３２は、たとえば第一の回転動力源固定部１１３が樹脂材料などの射出成形により形成される場合、肉ひけを防止するためのものである。したがって、この第一の回転動力源固定部１１３は、換言すると、円筒状の部分のその内側にさらにネジ孔１１３１が形成される円筒状の部分が形成され構成を備える。
【００２７】
第二の回転動力源固定部１１４も、回転動力源１４をフレーム１１に固定するための部分である。図１に示すように、第二の回転動力源固定部１１４にも、回転動力源１４をネジ止めするためのネジ孔１１４１が形成される。なお、第二の回転動力源固定部１１４は、必要に応じて所定の位置に形成される。
【００２８】
なお、これら遮蔽部材回転軸１１５、伝達歯車回転軸１１６、第一の回転動力源固定部１１３、第二の回転動力源固定部１１４は、すべてフレーム１１の底面１１２の同じ側の面に形成される。すなわち、遮蔽部材１３、伝達歯車１６、回転動力源１４は、すべてフレーム１１の底面１１２の同じ側の面（具体的には側壁が形成される側の面）に配設される。
【００２９】
このような部材を有する赤外線検出装置１ａの組み付け構造は次のとおりである。
【００３０】
伝達歯車１６の軸孔に伝達歯車回転軸１１６が遊挿される。これにより伝達歯車１６は伝達歯車回転軸１１６により回転可能に支持される。また、係止爪１１６１のカギ部が伝達歯車１６の軸孔の縁に係止することにより、伝達歯車１６が伝達歯車回転軸１１６から脱落することが防止される。
【００３１】
また、遮蔽部材１３の被動歯車１３１の軸孔１３２に、遮蔽部材回転軸１１５が遊挿される。これにより遮蔽部材１３は遮蔽部材回転軸１１５に回転可能に支持される。そして被動歯車１３１と伝達歯車１６とが噛合する。また、係止爪１１５１のカギ部が被動歯車１３１の軸孔１３２の縁に係止することにより、遮蔽部材１３が遮蔽部材回転軸か１１５ら脱落することが防止される。
【００３２】
検出部（赤外線検出センサ）１２は、遮蔽部材１３の内部空間に配設され、フレーム１１の側壁１１１に固定される。すなわち、赤外線検出センサ１２は遮蔽部材１３とともに回転することはないようにフレーム１１に固定される。なお、この赤外線検出センサ１２は、遮蔽部材１３が存在しないと仮定した場合において、フレーム１１の側壁１１１に形成される開口（赤外線検出窓）１１１１を通じて入射する赤外線を検出できるように配設される。
【００３３】
そして、遮蔽部材１３は、前記のように略半球形状を有するから、遮蔽部材１３の内部に検出部（赤外線検出手段）１２が配設されると、赤外線検出手段１２と遮蔽部材１３に形成される複数の開口との距離は、互いに略等しくなる。
【００３４】
このような構成によれば、遮蔽部材１３の伝達部の径が、開口が設けられた箇所の径よりも小さいため、径の差が生じる。そして、この差により生じたスペースに、遮蔽部材１３を回転させるための歯車輪列を配設することができるため、赤外線検出装置１ａの小型化を図ることができる。また、遮蔽部材１３を駆動する伝達部の小型化を図ることができる。
【００３５】
特に、第一の回転動力源固定部１１３が伝達歯車回転軸１１６の内部に設けられるため、回転動力源１４の固定に必要となるスペースの削減を図ることができ、赤外線検出装置１ａの小型化を図ることができる。換言すると、第一の回転動力源固定部１１３を遮蔽部材１３の伝達部（被動歯車１３１）の近傍に設けることができるため、回転動力源１４と遮蔽部材１３との間のスペースを小さくすることができる。
【００３６】
このような構成の赤外線検出装置１ａの動作は次のとおりである。図２は、本発明の第一実施形態にかかる赤外線検出装置１ａの動作を模式的に示した図であり、（ａ）は近距離の赤外線を検出する状態を示し、（ｂ）は中距離の赤外線を検出する状態を示し、（ｃ）は遠距離の赤外線を検出する状態を示す。
【００３７】
回転動力源１４の回転軸１４１の回転が、駆動歯車１５と伝達歯車１６とを経て遮蔽部材１３の被動歯車１３１に伝達される。これにより遮蔽部材１３１は、回転動力源１４が発生させる回転動力によって回転することができる。そして、図２（ａ）〜（ｃ）のそれぞれに示すように、遮蔽部材１３の回転角度を変更することによって、近距離の赤外線を検出するか、中距離の赤外線を検出するか、遠距離の赤外線を検出するかを切り替えることができる。
【００３８】
具体的には、近距離の赤外線を検出するには、図２（ａ）に示すように、遮蔽部材１３を回転させ、近距離検出用の開口１３２を、フレーム１１の側壁１１１に形成される開口１１１１に向ける。そうすると、フレーム１１の側壁１１１に形成される開口１１１１と、近距離検出用の開口１３２とを通過した赤外線が、赤外線検出センサ１２により検出される。
【００３９】
同様に、中距離の赤外線を検出するには、遮蔽部材１３を回転させ、中距離検出用の開口１３３を、フレーム１１の側壁１１１に形成される開口１１１１に向ける。そうすると、フレーム１１の側壁１１１に形成される開口１１１１と、中距離検出用の開口１３３とを通過した赤外線が、赤外線検出センサ１２により検出される。遠距離の赤外線を検出するには、遮蔽部材１３を回転させ、遠距離検出用の開口１３４を、フレーム１１の側壁１１１に形成される開口１１１１に向ける。そうすると、フレーム１１の側壁１１１に形成される開口１１１１と、遠距離検出用の開口１３４とを通過した赤外線が、赤外線検出センサ１２により検出される。
【００４０】
なお、被動部材１３は一回転以上可能である。したがって、本実施形態にかかる遮蔽部材のように、三箇所の開口１３２，１３３，１３４が形成される構成において、ある一箇所の開口が赤外線検出窓１１１１に向かっている状態から、左右のどちらの向きにも回転できる。したがって、たとえば近距離の赤外線を検出する開口１３２が赤外線検出窓に向いている状態から、ただちに、遠距離の赤外線を検出する開口１３４または中距離の赤外線を検出する開口１３３を、赤外線検出窓１１１１に向けることができる。このように、距離の切り替えをすばやく行うことができる。
【００４１】
次に、第二実施形態にかかる赤外線検出装置１ｂについて説明する。図３は、本発明の第二実施形態にかかる赤外線検出装置１ｂの構成を、模式的に示した分解斜視図である。図３に示すように、本発明の第二実施形態にかかる赤外線検出装置１ｂは、フレーム１１と、検出部（赤外線検出センサ）１２と、遮蔽部材１３と、回転動力源１４と、駆動歯車１５と、回転阻止部付き伝達歯車１８と、回転動力源固定ネジ１７と、を備える。
【００４２】
なお、フレーム１１、検出部（赤外線検出センサ）１２、遮蔽部材１３、回転動力源１４、駆動歯車１５、回転動力源固定ネジ１７は、第一実施形態にかかる赤外線検出装置１ａに適用されるものと同じ構成のものが適用できることから、同じ符号を付して示し、説明は省略する。
【００４３】
図４は、回転阻止部付き伝達歯車１８の構成を模式的に示した平面図である。図４に示すように回転阻止部付き伝達歯車１８には、少なくとも１箇所に、回転阻止部１８１が形成される。この回転阻止部１８１は図４に示すように、たとえば歯車の歯が切られておらず、歯間が埋まっている構成であり、このため、回転阻止部１８１は、この歯車１８に噛合する歯車の歯とは噛み合うことができない。換言すると、この回転阻止部１８１は、歯厚が他の歯に比べて厚い歯であり、この歯車１８１に噛合する歯車の歯とは噛み合うことができない歯であるということができる。
【００４４】
本発明の第二の実施形態にかかる赤外線検出装置１ｂの組み付け構造は、第一実施形態にかかる赤外線検出装置１ａにおける伝達歯車１６が、回転阻止部付き伝達歯車１８に置き換わった以外は、同じ構成を有する。したがって、説明は省略する。第一実施形態にかかる赤外線検出装置１ａの組み付け構成の説明において、「伝達歯車１６」を「回転阻止部付き伝達歯車１８」に読み替えればよい。
【００４５】
第二実施形態にかかる赤外線検出装置１ｂの動作は、第一実施形態にかかる赤外線検出装置１ａとほぼ同じである。ただし、回転阻止部付き伝達歯車１８を有するため、次のような動作となる点が異なる。図５は、第二実施形態にかかる赤外線検出装置１ｂの歯車輪列の動作を模式的に示した平面図であり、（ａ）は、回転阻止部付き伝達歯車１８の回転阻止部１８１が駆動歯車１５に当接した状態を示した図、（ｂ）は被動歯車１３１に当接した状態を示した図である。
【００４６】
図５（ａ）に示すように、回転阻止部付き伝達歯車１８の回転阻止部１８１が駆動歯車１５の歯に当接した状態にあると、回転阻止部１８１が駆動歯車１５の歯と噛み合う向きには回転することはできず、回転阻止部付き伝達歯車１８は、回転阻止部１８１が駆動歯車１５から離れる向きにしか回転することはできない。図５（ａ）においては、回転阻止部付き伝達歯車１８は、図に示す状態から矢印ａの向きにしか回転することはできない。
【００４７】
一方、図５（ｂ）に示すように、回転阻止部付き伝達歯車１８の回転阻止部１８１が被動歯車１３１の歯に当接した状態にあると、回転阻止部１８１が被動歯車１３１の歯と噛み合う向きには回転することはできず、回転阻止部付き伝達歯車１８は、回転阻止部１８１が被動歯車１３１から離れる向きにしか回転することはできない。図５（ｂ）においては、回転阻止部付き伝達歯車１８は、図に示す状態から矢印ｂの向きにしか回転することはできない。
【００４８】
このように、第二実施形態にかかる赤外線検出装置１ｂの歯車輪列の各歯車１５，１８，１３１の回転は、回転阻止部付き伝達歯車１８の回転阻止部１８１により制限され、回転阻止部付き伝達歯車１８の回転阻止部１８１が駆動歯車１５の歯に当接した状態から、被動歯車１３１の歯に当接した状態となるまでおよびその逆の範囲しか回転することができない。そして、この範囲において回転阻止部付き伝達歯車１８と被動歯車１３１とが噛み合う歯数は、被動歯車１３１の歯数に略等しく設定される。
【００４９】
このように設定されると、回転阻止部付き伝達歯車１８の回転阻止部１８１が駆動歯車１５の歯に当接した状態から、被動歯車１３１の歯に当接した状態となるまで、または、回転阻止部付き伝達歯車１８の回転阻止部１８１が被動歯車１３１の歯に当接した状態から、駆動歯車１５の歯に当接した状態となるまでの間に、被動歯車１３１が略一回転する。逆に言うと、被動歯車１３１は略一回転以上することはできない。
【００５０】
このような構成によれば、回転阻止部付き伝達歯車１８の回転阻止部１８１が駆動歯車１５の歯に当接した位置、または、回転阻止部付き伝達歯車１８の回転阻止部１８１が被動歯車１３１の歯に当接した位置を、被動歯車１３１（すなわち遮蔽部材１３）の回転の原点とすることができる。したがって、回転動力源１４としてサーボモータなどを用いる場合において、回転の原点位置出しが容易となり、遮蔽部材１３の回転の位置の制御が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の第一実施形態にかかる赤外線検出装置の構成を、模式的に示した分解斜視図である。
【図２】本発明の第一実施形態にかかる赤外線検出装置の動作を模式的に示した図であり、（ａ）は近距離の赤外線を検出する状態を示し、（ｂ）は中距離の赤外線を検出する状態を示し、（ｃ）は遠距離の赤外線を検出する状態を示す。
【図３】本発明の第二実施形態にかかる赤外線検出装置の構成を、模式的に示した分解斜視図である。
【図４】回転阻止部付き伝達歯車の構成を模式的に示した平面図である。
【図５】第二実施形態にかかる赤外線検出装置の歯車輪列の動作を模式的に示した平面図であり、（ａ）は、回転阻止部付き伝達歯車の回転阻止部が駆動歯車に当接した状態を示した図、（ｂ）は被動歯車に当接した状態を示した図である。
【符号の説明】
【００５２】
１ａ  赤外線検出装置
１１  フレーム
１１１  フレームの側壁
１１１１  フレームの側壁の赤外線検出窓
１１２  フレームの底面
１１３  第一の回転動力源固定部
１１３１  第一の回転動力源固定部のネジ孔
１１３２  第一の回転動力源固定部の肉盗み部
１１４  第二の回転動力源固定部
１１４１  第二の回転動力源固定部のネジ孔
１１５  遮蔽部材回転軸
１１５１  遮蔽部材回転軸の係止爪
１１６  伝達歯車回転軸
１１６１  伝達歯車回転軸の係止爪
１２  検出部
１３  遮蔽部材
１３１  被動歯車
１３２  近距離検出用の開口
１３３  中距離検出用の開口
１３４  遠距離検出用の開口
１４  回転動力源
１４１  回転動力源の回転軸
１５  駆動歯車
１６  伝達歯車
１７  回転動力源固定ネジ
１８  回転阻止部付き伝達歯車
１８１回転阻止部
【図１】
2009265063.tif 000003
【図２】
2009265063.tif 000004
【図３】
2009265063.tif 000005
【図４】
2009265063.tif 000006
【図５】
2009265063.tif 000007