(57)【要約】【課題】アキシアル剛性を高めることができて、しかも玉の肩乗上げを防止できるタンデム型複列アンギュラ玉軸受およびこのようなタンデム型複列アンギュラ玉軸受を用いたデファレンシャル装置を提供する。【解決手段】大径側の接触角及び小径側の接触角を２５°以上４５°以下に設定する。玉群１５、１６の玉２７、２８の球径をＤＷとし、内輪１２の軌道面１１ａ、１１ｂの溝曲率直径をＤｉとし、外輪１４の軌道面１３ａ、１３ｂの溝曲率直径をＤｏとしたときに、１．０４ＤＷ≦Ｄｉ≦１．０６ＤＷとするとともに、１．０８ＤＷ≦Ｄｏ≦１．１０ＤＷとする。大径側のピッチ円直径をＰ１とし、内輪外径をＤ１としたときに、Ｄ１≧０．８９Ｐ１とする。小径側のピッチ円直径をＰ２とし、外輪内径をＤ２としたときに、Ｄ２≦１．１０Ｐ２とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複列の軌道面を有する内輪と、この内輪の軌道面と対応する複列の軌道面を有する外輪と、内輪および外輪の各列の軌道面間に、それぞれ異なるピッチ円直径をもって介装される複列の玉群と、玉群の各玉を保持する保持器とを備えたタンデム型複列アンギュラ玉軸受において、
大径側の接触角及び小径側の接触角を２５°以上４５°以下に設定し、かつ玉群の玉の球径をＤＷとし、内輪の軌道面の溝曲率直径をＤｉとし、外輪の軌道面の溝曲率直径をＤｏとしたときに、１．０４ＤＷ≦Ｄｉ≦１．０６ＤＷとするとともに、１．０８ＤＷ≦Ｄｏ≦１．１０ＤＷとし、さらに、大径側のピッチ円直径をＰ１とし、内輪外径をＤ１としたときに、Ｄ１≧０．８９Ｐ１とするともに、小径側のピッチ円直径をＰ２とし、外輪内径をＤ２としたときに、Ｄ２≦１．１０Ｐ２としたことを特徴とするタンデム型複列アンギュラ玉軸受。
【請求項２】
保持器は、玉を保持するポケットを有する窓型であることを特徴とする請求項１のタンデム型複列アンギュラ玉軸受。
【請求項３】
前記保持器は樹脂製であることを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載のタンデム型複列アンギュラ玉軸受。
【請求項４】
前記樹脂がエンジニアリングプラスチックであることを特徴とする請求項３に記載のタンデム型複列アンギュラ玉軸受。
【請求項５】
前記保持器は金属製であることを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載の  タンデム型複列アンギュラ玉軸受。
【請求項６】
デファレンシャルケースと、このデファレンシャルケース内に配置される差動減速機構と、差動減速機構のリングギヤに噛合するピニオンギヤと、ピニオンギヤを支持するピニオン軸とを備えたデファレンシャル装置であって、
前記ピニオン軸が前記請求項１〜請求項５に記載のいずれかのタンデム型複列アンギュラ玉軸受にてデファレンシャルケース内に回転自在に支持されていることを特徴とするデファレンシャル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タンデム型複列アンギュラ玉軸受及びデファレンシャル装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
軸受には、ラジアル荷重と一方向のアキシアル荷重を負荷することができるアンギュラ玉軸受がある。玉と内輪・外輪とは接触角をもっており、接触角が大きくなるほどアキシアル荷重の負荷能力が大きくなり、接触角が小さいほど、高速回転に有利となる。
【０００３】
ところで、転がり抵抗を低減するために、円すいころ軸受に代わるものとして複列アンギュラ玉軸受（タンデム型）がある（特許文献１）。また、このタンデム型複列アンギュラ玉軸受を自動車のトランスファに使用したものがある（特許文献２）。なお、トランスファとは、４ＷＤ車で、トランスミッションから来る動力を前後輪に分けて伝える装置であり、通常はデファレンシャル装置（差動装置）も一緒に組み込まれており、これを総称してセンターデフと呼んでいる。また、複列アンギュラ玉軸受とは、単列アンギュラ玉軸受を背面組合せとし、内輪、外輪をそれぞれ一体にした構造で、両方向のアキシアル荷重を負荷することができ、しかも、モーメント荷重に対する負荷能力がある軸受である。
【０００４】
タンデム型複列アンギュラ玉軸受は、図３に示すように、複列の軌道面１ａ、１ｂを有する内輪２と、この内輪２の軌道面１ａ、１ｂと対応する複列の軌道面３ａ、３ｂを有する外輪４と、内輪２および外輪４の各列の軌道面１ａ、１ｂ、３ａ、３ｂ間に介装される複列の玉群５、６とを備える。複列の玉群５、６は、それぞれ異なるピッチ円直径をもっている。また、各玉群５、６の玉７，８は内輪２と外輪４との間に配置される保持器９，１０に保持されている。
【０００５】
前記特許文献２に記載のデファレンシャル装置は、図４に示すように、デファレンシャルケース１０１と、このデファレンシャルケース１０１内に配置される差動減速機構（図外）と、差動減速機構のリングギヤ（図外）に噛合するピニオンギヤ１０４と、ピニオンギヤ１０４を支持するピニオン軸１０５とを備え、ピニオン軸１０５が軸受１０６、１０７を介して回転自在にデファレンシャルケース１０１内に支持されている。
【０００６】
そして、軸受１０６、１０７にそれぞれタンデム型複列アンギュラ玉軸受を使用している。ピニオンギヤ１０４側に配設される一方の軸受１０６は、内輪２の大径側端面２ａ（外輪４よりもピニオンギヤ１０４側に突出している端面）がピニオンギヤ１０４の端面１０４ａに圧接するとともに、外輪４の反ピニオンギヤ側の端面４ａがケース１０１の内面に形成された段差面１０８に圧接している。
【０００７】
他方の軸受１０７は、内輪２の大径側端面２ａ（外輪４よりも反ピニオンギヤ側に突出している端面）がピニオンフランジ１００の端縁１００ａに圧接するとともに、外輪４のピニオンギヤ側の端面４ａがケース１０１の内面に形成された段差面１０９に圧接している。また、ピニオン軸１０５は、そのピニオンギヤ１０４側は大径とされて段差部１０５ａが形成され、この段差部１０５ａと他方の軸受１０７の内輪２との間にスリーブ１１０が介在されている。
【０００８】
この場合、ピニオン軸１０５の端部のねじ部１１１にナット部材（図示省略）を螺合することによって、ピニオンフランジ１００を介して軸受１０６、１０７に予圧を付与することになる。すなわち、軸受１０６、１０７に予圧を付与することによって、軸受支持構
造の剛性が増し、ピニオン軸１０５の位置が安定してリングギヤとの噛み合いが良好となる。
【特許文献１】特許第１８１５４７号
【特許文献２】特開２００４−１８３７４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
すなわち、タンデム型複列アンギュラ玉軸受は、内輪２と玉７、８と保持器９、１０とのアセンブリ体と、外輪４とが分離できる構造となっているので、その取り扱いは円すいころ軸受と同様であり、取り扱いやすい。そこで、低トルク化を目的に円すいころ軸受に代えてこのタンデム型複列アンギュラ玉軸受が使用される。
【００１０】
ところが、タンデム型複列アンギュラ玉軸受は、同寸法の円錐ころ軸受と比較して軸受のアキシアル剛性が劣る。タンデム型複列アンギュラ玉軸受において、アキシアル剛性を高めようとすれば、接触角を大きくする必要がある。しかしながら、接触角を大きくすると、玉（鋼球）が肩乗上げしやすくなる。このように、肩乗上げが生じれば、軸受寿命が低下するおそれがある。
【００１１】
本発明は、上記課題に鑑みて、アキシアル剛性を高めることができて、しかも玉の肩乗上げを防止できるタンデム型複列アンギュラ玉軸受およびこのようなタンデム型複列アンギュラ玉軸受を用いたデファレンシャル装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明のタンデム型複列アンギュラ玉軸受は、複列の軌道面を有する内輪と、この内輪の軌道面と対応する複列の軌道面を有する外輪と、内輪および外輪の各列の軌道面間に、それぞれ異なるピッチ円直径をもって介装される複列の玉群と、玉群の各玉を保持する保持器とを備えたタンデム型複列アンギュラ玉軸受において、大径側の接触角及び小径側の接触角を２５°以上４５°以下に設定し、かつ玉群の玉の球径をＤＷとし、内輪の軌道面の溝曲率直径をＤｉとし、外輪の軌道面の溝曲率直径をＤｏとしたときに、１．０４ＤＷ≦Ｄｉ≦１．０６ＤＷとするとともに、１．０８ＤＷ≦Ｄｏ≦１．１０ＤＷとし、さらに、大径側のピッチ円直径をＰ１とし、内輪外径をＤ１としたときに、Ｄ１≧０．８９Ｐ１とするともに、小径側のピッチ円直径をＰ２とし、外輪内径をＤ２としたときに、Ｄ２≦１．１０Ｐ２としたものである。
【００１３】
本発明のタンデム型複列アンギュラ玉軸受によれば、大径側の接触角及び小径側の接触角を２５°以上４５°以下であり、接触角として大きくとることになる。また、内輪の軌道面及び外輪の軌道面の曲率直径が玉の球径よりも大きくなる。しかも、外輪の軌道面の曲率直径が内輪の軌道面の曲率直径よりも大きくなっている。さらに、Ｄ１≧０．８９Ｐ１とするともに、Ｄ２≧１．１０Ｐ２している。すなわち、内輪及び外輪の肩高さを規定している。
【００１４】
保持器は、玉を保持するポケットを有する窓型であるのが好ましい。このように、窓型とすることによって、玉と肩部との干渉を防止できる。
【００１５】
また、保持器を樹脂製とすることができる。この際、樹脂がエンジニアリングプラスチックであるのが好ましい。保持器が金属製であってもよい。
【００１６】
本発明のデファレンシャル装置は、デファレンシャルケースと、このデファレンシャルケース内に配置される差動減速機構と、差動減速機構のリングギヤに噛合するピニオンギヤと、ピニオンギヤを支持するピニオン軸とを備えたデファレンシャル装置であって、前記ピニオン軸が前記請求項１〜請求項５に記載のいずれかのタンデム型複列アンギュラ玉軸受にてデファレンシャルケース内に回転自在に支持されているものである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のタンデム型複列アンギュラ玉軸受では、接触角として大きくとることができ、アキシアル剛性を大とすることができる。しかも、内輪の軌道面及び外輪の軌道面の曲率直径が玉の球径よりも大きくなるので、玉の肩乗上げを防止できる。ところで、一般に、外輪にかかるアキシアル荷重が内輪にかかるアキシアル荷重よりも大きいが、本発明では、外輪の軌道面の曲率直径が内輪の軌道面の曲率直径よりも大きくなっているので、外輪の軌道面からの玉の肩乗上げを有効に防止できる。さらに、内輪及び外輪の肩高さを規定することによって、肩乗上げの一層の防止が可能としている。このため、タンデム型複列アンギュラ玉軸受としては、高品質であって長期にわたって安定してその機能を発揮する。
【００１８】
保持器を窓型とすることによって、玉と肩部との干渉を防止でき、安定した回転が可能となる。また保持器を樹脂製とすることによって、重量が軽くなるとともに、摩擦係数が小さくなり、軸受起動時のトルク損失や保持器摩耗の低減に好適となる。特に、ポリアミド６６もしくは、ポリフェニレンサルファイド等のエンジニアリングプラスチックが好適である。
【００１９】
保持器を金属製とすることによって、保持器の剛性を高めることができ、長期に亘って安定して玉を保持することができる。しかも、耐油性に優れ、油への浸漬による材質劣化を防止できる。
【００２０】
本発明のデファレンシャル装置では、用いるタンデム型複列アンギュラ玉軸受が高品質であって長期にわたって安定してその機能を発揮するので、高品質なデファレンシャル装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下本発明の実施の形態を図１と図２に基づいて説明する。
【００２２】
図２に本発明にかかるデファレンシャル装置を示し、このデファレンシャル装置は、デファレンシャルケース５１と、このデファレンシャルケース５１内に配置される差動減速機構５２と、差動減速機構５２のリングギヤ５３に噛合するピニオンギヤ５４と、ピニオンギヤ５４を支持するピニオン軸５５とを備え、ピニオン軸５５が軸受５６、５７を介して回転自在にデファレンシャルケース５１内に支持されている。
【００２３】
軸受５６、５７としては、図１に示すタンデム型複列アンギュラ玉軸受を使用している。軸受５６、５７は、それぞれ複列の軌道面１１ａ、１１ｂを有する内輪１２と、この内輪１２の軌道面１１ａ、１１ｂと対応する複列の軌道面１３ａ、１３ｂを有する外輪１４と、内輪１２および外輪１４の各列の軌道面１１ａ、１１ｂ、１３ａ、１３ｂ間に介装される複列の玉群１５、１６とを備える。玉群１５、１６はそれぞれ異なるピッチ円直径Ｐ１、Ｐ２をもっている。この場合、Ｐ１＞Ｐ２とされる。
【００２４】
内輪１２は、その外径面に第１切欠部２１が形成されるとともに、この第１切欠部２１に第２切欠部２２が形成される。そして、第１切欠部２１に前記軌道面１１ａが形成され、第２切欠部２２に前記軌道面１１ｂが形成されている。
【００２５】
外輪１４は、その内径面に第１切欠部２４が形成されるとともに、この第１切欠部２４に第２切欠部２５が形成される。第１切欠部２４に前記軌道面１３ｂが形成され、第２切欠部２５に前記軌道面１３ａが形成されている。
【００２６】
玉群１５、１６の玉２７、２８はそれぞれ保持器１９、２０にて保持される。保持器１９、２０は、周方向に沿って所定ピッチでポケット３０，３１が形成された短円筒体からなり、各ポケット３０，３１に玉群１５，１６を構成する玉（鋼球）２７，２８が保持される。すなわち、各保持器１９、２０は、大径円環部３２、３３と小径円環部３４、３５と、大径円環部３２、３３と小径円環部３４、３５とを連結する仕切壁３６、３７とからなる。仕切壁３６、３７は、円周方向に沿って所定ピッチで配置され、各仕切壁３６、３７間が前記ポケット３０，３１となる。
【００２７】
ピニオンギヤ５４側に配設される一方の軸受５６は、ピニオン軸５５のピニオンギヤ５４の端面５４aに軸受５６の内輪１２の端部３３、つまり端面１２aが圧接するとともに、外輪１４の反ピニオンギヤ側の端面１４ａがケース５１の内面に形成された段差面５８に圧接している。
【００２８】
他方の軸受５７は、内輪１２の端部３３、つまり端面１２a（反フランジ側の端面）がピニオンフランジ５０の端縁５０aに圧接するとともに、外輪１４のピニオンギヤ側の端面１４ａがケース５１の内面に形成された段差面５９に圧接している。また、一方の軸受５６と他方の軸受５７の内輪１２との間にスリーブ６０が介在されている。
【００２９】
この場合、ピニオン軸５５の端部のねじ部６１にナット部材６２を螺合することによって、ピニオンフランジ５０を介して軸受５６、５７に予圧を付与することになる。
【００３０】
この保持器１９、２０は、前記したように、円周方向の所定ピッチで窓部を有するいわゆる窓型であって、樹脂保持器である。この樹脂としてはエンジニアリングプラスチックが好ましい。ここで、エンジニアリングプラスチックとは、合成樹脂のなかで主に耐熱性が優れ、強度が必要とされる分野に使うことができるものであって、エンプラと略される。また、エンジニアリングプラスチックは、汎用エンジニアリングプラスチックとスーパエンジニアリングプラスチックとがあり、この保持器１９、２０に用いるエンジニアリングプラスチックには両者を含む。以下に代表的なものを掲げる。なお、これらはエンジニアリングプラスチックの例示であって、エンジニアリングプラスチックが以下のものに限定されるものではない。また、この樹脂保持器１９、２０では、例えば射出成形にて形成することができる。
【００３１】
汎用エンジニアリングプラスチックには、ポリカーボネート（ＰＣ）、ポリアミド６（ＰＡ６）、ポリアミド６６（ＰＡ６６）、ポリアセタール（ＰＯＭ）、変性ポリフェニレンエーテル（ｍ−ＰＰＥ）、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）、ＧＦ強化ポリエチレンテレフタレート（ＧＦ−ＰＥＴ）、超高分子量ポリエチレン（ＵＨＭＷ−ＰＥ）等がある。また、スーパーエンジニアリングプラスチックには、ポリサルホン（ＰＳＦ）、ポリエーテルサルホン（ＰＥＳ）、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）、ポリアリレート（ＰＡＲ）、ポリアミドイミド（ＰＡＩ）、ポリエーテルイミド（ＰＥＩ）、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）、液晶ポリマー（ＬＣＰ）、熱可塑性ポリイミド（ＴＰＩ）、ポリベンズイミダゾール（ＰＢＩ）、ポリメチルベンテン（ＴＰＸ）、ポリ１，４−シクロヘキサンジメチレンテレフタレート（ＰＣＴ）、ポリアミド４６（ＰＡ４６）、ポリアミド６Ｔ（ＰＡ６Ｔ）、ポリアミド９Ｔ（ＰＡ９Ｔ）、ポリアミド１１，１２ （
ＰＡ１１，１２）、フッ素樹脂、ポリフタルアミド（ＰＰＡ）等がある。
【００３２】
この軸受では、大径側の接触角α１及び小径側の接触角α２を２５°以上４５°以下に設定している。すなわち、２５°≦α１≦４５°とし、２５°≦α２≦４５°としている。さらに、玉２７，２８の球径をＤＷとし、内輪１２の軌道面１１ａ、１１ｂの溝曲率直径をＤｉとし、外輪１４の軌道面１３ａ、１３ｂの溝曲率直径をＤｏとしたときに、１．０４ＤＷ≦Ｄｉ≦１．０６ＤＷとするとともに、１．０８ＤＷ≦Ｄｏ≦１．１０ＤＷとしている。さらに、大径側のピッチ円直径をＰ１とし、内輪外径をＤ１としたときに、Ｄ１≧０．８９Ｐ１とするともに、小径側のピッチ円直径をＰ２とし、外輪内径をＤ２としたときに、Ｄ２≦１．１０Ｐ２としたものである。
【００３３】
保持器１９，２０を、金属製保持器（金属板を打ち抜いて形成されたもの）としてもよい。金属板としては、冷間圧延鋼板（ＳＰＣ）や熱間圧延軟鋼板（ＳＰＨ）等の圧延鋼板、及びばね鋼等を使用することができる。また、冷間圧延鋼板（ＳＰＣ）や熱間圧延軟鋼板（ＳＰＨ）であれば、その表面に浸炭窒化処理やガス軟窒化処理等の表面硬化処理を施すのが好ましい。
【００３４】
本発明のタンデム型複列アンギュラ玉軸受では、大径側の接触角α１及び小径側の接触角α２を２５°以上４５°以下としたので、接触角として大きくとることができて、アキシアル剛性を大とすることができる。しかも、内輪１２の軌道面１１ａ，１１ｂ及び外輪１４の軌道面１３ａ，１３ｂの曲率直径が玉２７，２８の球径よりも大きくなるので、玉２７，２８の肩乗上げを防止できる。一般に外輪にかかるアキシアル荷重が内輪にかかるアキシアル荷重よりも大きいが、本発明では、外輪の軌道面の曲率直径が内輪の軌道面の曲率直径よりも大きくなっているので、外輪の軌道面からの玉の肩乗上げを有効に防止できる。さらに、Ｄ１≧０．８９Ｐ１とするともに、Ｄ２≦１．１０Ｐ２とすることによって、内輪１２及び外輪１４の肩高さを規定でき、この規定によって、肩乗上げの一層の防止が可能となる。このため、タンデム型複列アンギュラ玉軸受としては、高品質であって長期にわたって安定してその機能を発揮する。
【００３５】
また、保持器１９，２０を窓型とすることによって、玉２７，２８と肩部との干渉を防止でき、安定した回転が可能となる。保持器１９，２０を樹脂保持器としているので、重量が軽く摩擦係数が小さいため、軸受起動時のトルク損失や保持器摩耗の低減に好適となる。特に、樹脂保持器では、射出成形で形成することができるので、特異形状の保持器でも製作し易い利点がある。
【００３６】
保持器１９、２０を金属製とすることによって、保持器の剛性を高めることができ、長期に亘って安定して玉２７，２８を保持することができる。しかも、耐油性に優れ、油への浸漬による材質劣化を防止できる。
【００３７】
本発明のデファレンシャル装置では、用いるタンデム型複列アンギュラ玉軸受が高品質であって長期にわたって安定してその機能を発揮するので、高品質なデファレンシャル装置を提供できる。
【００３８】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく種々の変形が可能であって、例えば、玉群１５，１６の玉２７、２８の数、球径等は、同一球径であれば、任意に変更できる。なお、このタンデム型複列アンギュラ玉軸受は、負荷容量を下げることなく、コンパクト化を達成できるものであるので、種々の機械、装置、工具等に使用することができる。さらに、玉群１５、１６の各ピッチ円直径Ｐ１、Ｐ２の差も、使用する機械、装置、工具等に応じて種々変更できる。
【実施例】
【００３９】
次に実施例を示す。この場合、次の表１に示すように、サンプルａは、接触角が１５°で、内輪１２側の軌道面１１ａ（１１ｂ）の曲率直径（溝曲率比）を１．０２ＤＷとするとともに、内輪の肩高さ（内輪外径）をφ５９．６５ｍｍとし、さらに外輪１４側の軌道面１３ａ（１３ｂ）の曲率直径を１．０４ＤＷとするとともに、外輪の肩高さ（外輪内径）をφ７０．２ｍｍとしている。サンプルｂは、接触角が２５°で、内輪１２側の軌道面１１ａ（１１ｂ）の曲率直径を１．０２ＤＷとするとともに、内輪の肩高さ（内輪外径）をφ５９．６５ｍｍとし、さらに外輪１４側の軌道面１３ａ（１３ｂ）の曲率直径を１．０４ＤＷとするとともに、外輪の肩高さ（外輪内径）をφ７０．２ｍｍとしている。サンプルｃは、接触角が２５°で、内輪１２側の軌道面１１ａ（１１ｂ）の曲率直径を１．０４ＤＷとするとともに、内輪の肩高さ（内輪外径）をφ５９．６５ｍｍとし、さらに外輪１４側の軌道面１３ａ（１３ｂ）の曲率直径を１．０８ＤＷとするとともに、外輪の肩高さ（外輪内径）をφ７０．２ｍｍとしている。サンプルｄは、接触角が２５°で、内輪１２側の軌道面１１ａ（１１ｂ）の曲率直径を１．０４ＤＷとするとともに、内輪の肩高さ（内輪外径）をφ５７ｍｍとし、さらに外輪１４側の軌道面１３ａ（１３ｂ）の曲率直径を１．０８ＤＷとするとともに、外輪の肩高さ（外輪内径）をφ７３ｍｍとしている。なお、表１の肩乗上げ割合の欄における正の数値は乗上げした割合であり、負の数値は乗上げしない割合である。
【表１】
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【００４０】
このように、各サンプルにおいて、動アキシアル定格荷重（０．３Ｃｏｒ／Ｙ）を与えたときの肩乗上げに付いて調べた。この結果からわかるように、本発明品であるサンプルｃが、内輪および外輪における肩乗上げが生じなかった。すなわち、内輪においては、１．０４ＤＷ＝Ｄｉであり、外輪においては、１．０８ＤＷ＝Ｄｏであり、さらに、内輪の肩高さがφ５９．６５ｍｍであり、外輪の肩高さがφ７０．２ｍｍである。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の実施形態を示すタンデム型複列アンギュラ玉軸受の断面図である。
【図２】前記図１のタンデム型複列アンギュラ玉軸受を使用したデファレンシャル装置の要部断面図である。
【図３】従来のタンデム型複列アンギュラ玉軸受の断面図である。
【図４】従来のタンデム型複列アンギュラ玉軸受を用いたデファレンシャル装置の要部断面図である。
【符号の説明】
【００４２】
１１ａ，１１ｂ  軌道面
１２    内輪
１３ａ，１３ｂ  軌道面
１４    外輪
１５，１６  玉群
１９，２０  保持器
２７，２８  玉
５１    デファレンシャルケース
５２    差動減速機構
５３    リングギヤ
５４    ピニオンギヤ
５５    ピニオン軸
【図１】
2009079680.tif 000004
【図２】
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【図３】
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【図４】
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