(57)【要約】【課題】ドアを閉じる等のタイミングがない装置であってもジャム処理後、的確なタイミングで装置のリカバリ動作を行うようにしたシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置を提供するものである。【解決手段】シートを搬送して処理するシート処理装置において、搬送されるシートの詰まりを検出するジャム検出手段と、詰まったシートの除去を検出する除去検出手段と、を有し、前記除去検出手段によりシートの除去を検出した後、装置のリカバリ動作を行うに際し、前記リカバリ動作の開始タイミングを遅延させることを特徴とする。【選択図】図１
2009018873.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送して処理するシート処理装置において、
搬送されるシートの詰まりを検出するジャム検出手段と、
詰まったシートの除去を検出する除去検出手段と、
を有し、
前記除去検出手段によりシートの除去を検出した後、装置のリカバリ動作を行うに際し、前記リカバリ動作の開始タイミングを遅延させることを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記リカバリ動作の開始タイミングは、前記除去検出手段がシートの除去を検出した後、所定時間経過後であることを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
シートを搬送して画像形成する画像形成装置本体と、前記画像形成されたシートを搬送して処理するシート処理装置とを有する画像形成装置において、
搬送されるシート詰まりを検出するジャム検出手段と、
詰まったシートの除去を検出する除去検出手段と、
を有し、
前記除去検出手段によりシートの除去を検出した後、装置のリカバリ動作を行うに際し、
前記画像形成装置本体のリカバリ動作は、前記除去検出手段がシート除去を検出した時に開始し、
前記シート処理装置のリカバリ動作は、前記除去検出手段がシート除去を検出した後、所定時間経過後に開始する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
シートを搬送して画像形成する画像形成装置本体と、前記画像形成されたシートを搬送して処理するシート処理装置とを有する画像形成装置において、
搬送されるシート詰まりを検出するジャム検出手段と、
詰まったシートの除去を検出する除去検出手段と、
を有し、
前記除去検出手段によりシートの除去を検出した後、装置のリカバリ動作を行うに際し、
前記画像形成装置本体のリカバリ動作は、前記除去検出手段がシート除去を検出したときに開始し、
前記シート処理装置のリカバリ動作は、前記画像形成装置本体が次の画像形成を行うための準備動作を開始するときに開始する
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを搬送して処理するシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置に関し、更に詳しくは搬送されるシートが詰まったとき、そのシート除去後、装置のリカバリ動作を行わせるタイミングに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置においてシート詰まり（以下「ジャム」という）が発生したとき、そのシートを除去するにはドアを開いてシート搬送路を露出させ、ジャムしたシートを除去することが一般的である。例えば、特許文献１に示される画像形成装置では、装置前面に設けられたドアを開閉することで、搬送パスに容易にアクセス可能となっており、ジャムしたシートの除去を行う提案がなされている。このような構成においては、ドアが閉じた時に、画像形成部のクリーニング処理などを開始することで、ユーザが画像形成装置のジャム処理中は画像形成装置の駆動が動作しないように構成されている。
【０００３】
しかしながら、近年、画像形成装置の小型化によって、搬送パスが非常にコンパクトになっている。例えば、特許文献２に示されるように、小型プリンタに接続可能なシート後処理装置など、ユニットによっては、ジャム時に開閉を行うようなドアを持たない構成が登場してきている。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２３１５９４
【特許文献２】特開２００２−３０２３３１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記引用文献２に示されるような装置にあっては、ジャムしたシートを除去したとき、ドアを閉じる等のタイミングがない。
【０００６】
本発明は上記点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ドアを閉じる等のタイミングがない装置であってもジャム処理後、的確なタイミングで装置のリカバリ動作を行うようにしたシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するための本発明における代表的な手段は、シートを搬送して処理するシート処理装置において、搬送されるシートの詰まりを検出するジャム検出手段と、詰まったシートの除去を検出する除去検出手段と、を有し、前記除去検出手段によりシートの除去を検出した後、装置のリカバリ動作を行うに際し、前記リカバリ動作の開始タイミングを遅延させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明にあっては、ユーザがジャムしたシートを除去した後、すぐにリカバリ動作を行わない。このため、ユーザがジャム処理を確実に終了してから装置のリカバリ動作が行われるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
次に本発明の一実施形態に係るシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置について、図面を参照して説明する。
【００１０】
〔第１実施形態〕
［画像形成装置の全体構成］
まず、図１を参照して画像形成装置の全体構成について、画像形成動作とともに説明する。なお、図１は本実施形態に係るシート処理装置を備えた画像形成装置としてのフルカラープリンタの断面図である。
【００１１】
本実施形態の画像形成装置Ａは、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色トナー像を形成する各画像形成部１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄが一定の間隔をおいて一列に配置されている。各画像形成部１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄはトナーの色が異なる以外は同じ構成である。そこで、以下、特に区別を要しない場合は、いずれかの色用に設けられた要素であることを表すために図面に付した添え字ａ、ｂ、ｃ、ｄは省略し、総括的に説明する。
【００１２】
各画像形成部１には、それぞれ像担持体としてのドラム型の電子写真感光体（以下、「感光ドラム」という）２が設置されている。この感光ドラム２の周囲には、一次帯電器３、現像装置４、転写手段としての転写ローラ５、ドラムクリーナ装置６がそれぞれ配置されており、一次帯電器３と現像装置４との間の下方には、レーザ露光装置７が設置されている。
【００１３】
各現像装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄには、それぞれイエロートナー、シアントナー、マゼンタトナー、ブラックトナーが収納されている。
【００１４】
画像形成は感光ドラム２に電子写真方式によりトナー像を形成する。すなわち、回転する感光ドラム２の表面を一次帯電器３によって一様に帯電し、その感光ドラム２にレーザ露光装置７から画信号に応じた露光を行うことで静電潜像を形成する。この静電潜像を現像装置４によってトナー現像することで感光ドラム２にトナー像を形成して可視像化し、そのトナー像を転写ローラ５へのバイアス印加によって回転する中間転写ベルト８に転写する。前記中間転写ベルト８へのトナー像の転写を、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順に重ね合わせて転写することでフルカラー画像を形成する。
【００１５】
なお、中間転写ベルト８にトナー像転写した後に感光ドラム２に残留したトナーはドラムクリーナ装置６によって除去される。
【００１６】
中間転写ベルト８は、二次転写対向ローラ10とテンションローラ11とに回転可能に張架されている。そして、二次転写対向ローラ10は二次転写部23にて中間転写ベルト８を介して二次転写ローラ12と当接可能に配置されている。また、無端状の中間転写ベルト８の外側で、テンションローラ11の近傍には、該中間転写ベルト８の表面に残った転写残トナーを除去して回収するベルトクリーニング装置13が設置されている。
【００１７】
また、画像形成装置本体Ｃ内には下方から上方へ向かうシート搬送パス18が形成されている。そして、前記画像形成動作に同期して給送カセット17内のシートＰ、あるいは手差しトレイ20にセットされたシートが給送ローラ15、レジストローラ19により二次転写部23へ搬送される。この二次転写部23において、二次転写ローラ12へのバイアス印加によって中間転写ベルト８上のトナー像が搬送されたシートに二次転写される。そして、トナー像が転写されたシートが定着ローラ16ａと加圧ローラ16ｂとで構成される定着装置16へ搬送され、両ローラ16ａ，16ｂのニップ部を通過する間に加熱、加圧されてトナー像が定着される。
【００１８】
トナー像が定着されたシートは、片面記録の場合は排出ローラ21によってシート処理装置としての後処理装置Ｂに搬送され、束シート処理が行われて排出トレイ22に排出される。
【００１９】
一方、両面記録の場合は、前記のようにして片面記録されたシートが排出ローラ21で搬送され、シート後端が分岐点40を通過した直後にスイッチバック搬送されて反転用パス41に導かれる。そして、反転ローラ42，43、さらにはレジストローラ19によって再度二次転写部23へ搬送されて裏面に画像形成された後、定着装置16を通って後処理装置Ｂへと排出される。そして、最終的に排出トレイ22上に排出されて、一連の画像形成動作を終了する。
【００２０】
［シート処理装置］
次にシート処理装置としての後処理装置Ｂの全体構成について、図２を参照してシート処理動作とともに説明する。
【００２１】
本実施形態の後処理装置Ｂは、画像形成装置本体Ｃにオプションによって取り付けられるものであって、画像形成されて排出ローラ21によって搬送されたシートを束積載処理して排出するものである。
【００２２】
後処理装置Ｂは、図２に示すように、排出ローラ21によって画像形成装置本体Ｃから排出されるシートが突入するように、搬送パス55が画像形成装置本体Ｃ内の搬送パスと接続している。
【００２３】
画像形成装置本体Ｃのプリンタ部とのシート搬送処理は通信コネクタ59を介し、図３に示すように、プリンタ部の本体制御部910と後処理装置Ｂの制御部810との間で送信データ（TXD）と受信データ（RXD）を通信することで同期をとる。さらにシートセンサ61により、搬送パス55からのシートの突入を検出する。なお、本体制御部910および後処理装置Ｂの制御部810は、各種センサの出力に基づいて後述のリカバリ動作を実行するように各部を制御する。
【００２４】
搬送パス55から突入したシートは、搬送ローラ58によって搬送されて束トレイ60に積載され、所定枚数積載した後、束出しスライダ137により押し出されて排出される。この束出しスライダ137に駆動力を伝達する束出しスライダ駆動ギア133（図８参照）はシート抑え爪駆動ギア134（図８参照）に接続しており、シート押さえ爪136を駆動する。このシート押さえ爪136は、定着装置16によって熱定着されたシートのカールを軽減するために、排出されたシートを押さえる動作を行う。
【００２５】
139は前記シート押さえ爪136に連動した満載載検知フラグであり、満載検知センサ138により、シート押さえ爪136と排出シートとの厚みにより、排出トレイ22の満載検知を行う。57は前述した両面搬送時のシート反転用パスであり、フラッパ56を切り替えることによりシートが搬送される。
【００２６】
この後処理装置Ｂは画像形成装置本体Ｃから排出されたシートを束トレイ60に順次積載する。このとき、シート押さえ爪136を動作させてシートのカールを抑える。そして、所定枚数のシートが積載されると、束出しスライダ137を動作させるとともに、シート押さえ爪136の押さえを解除して束排出する。
【００２７】
［ジャム検出手段］
上記画像形成装置本体Ｃのプリンタ部及び後処理装置Ｂは、搬送されるシートを検出するとともに、シートがジャムしたとき、これを検出するジャム検出手段が設けられている。
【００２８】
本実施形態におけるジャム検出手段の構成は、図４に示すように、画像形成装置本体Ｃシート搬送パス上にはシートセンサ81が配置され、後処理装置Ｂのシート搬送パス上にもシートセンサ82が配置されている。これらシートセンサ81，82のＯＮ/ＯＦＦ信号によって搬送されるシートＰの有無を検出する。
【００２９】
ジャムの検出は図５に示すフローで行われる。すなわち、搬送中、所定時間内に前記センサ81，82がＯＮ、またはＯＦＦするかを随時判定を本体制御部910や制御部810が行う（Ｓ101）。所定時間内にセンサがＯＮ、またはＯＦＦした場合、下流のセンサについて同様に判定を継続する（Ｓ102）。所定時間内にセンサのＯＮ、またはＯＦＦを検出できない場合に、ジャムが発生したと判定し（Ｓ103）、装置の駆動を停止する（Ｓ104）。画像形成装置本体Ｃのカラープリンタ部と後処理装置Ｂはそれぞれ独立にジャムを検出し、後処理装置Ｂで検出したジャムは、前述の通信手段（図３参照）によって、画像形成装置本体Ｃにジャム位置が通知される。
【００３０】
そして、ジャム処理が行われてジャムしたシートが除去されると、プリンタ部及び後処理装置Ｂはリカバリ動作を行った後、再度の画像形成及びシート処理に備える。
【００３１】
［ジャム処理後のリカバリ構成］
次にジャム処理後のリカバリ動作について説明する。本実施形態にあっては、ジャム処理後に画像形成装置本体Ｃと後処理装置Ｂとでリカバリ動作を行う。
【００３２】
（画像形成装置本体のリカバリ動作）
本実施形態における画像形成装置本体Ｃのリカバリ動作として、シートを搬送するローラを駆動するモータの初期化及び中間転写ベルト８上に残留したトナーをベルトクリーニング装置13によって除去するクリーニング動作を行う。
【００３３】
ジャム処理後のモータの初期化動作が必要な理由について説明する。図６は本実施形態でシート搬送駆動に使用するステッピングモータの模式図である。ジャムの発生により停止した駆動モータは、保持電流によってステータコア115とロータコア116が静止状態となっている。ところが、ジャム処理時にジャムしたシートを引き抜くと、ジャムしたシートを挟持する不図示の搬送ローラ対と駆動連結したロータコア116がつれまわり、保持電流で保持されているモータの位相がずれる可能性がある。また、ジャム処理は装置本体に設けられた開閉ドアを開いてシート搬送パスを露出させ、ジャムしたシートを除去するが、このドアを開閉する際に強い振動が加えれることにより、モータの位相がずれる可能性がある。
【００３４】
そして、位相がずれたままでは、次に回転動作を行う時に、モータの脱調が発生する可能性がある。そのため、ジャム処理後に、初期化動作として、位相合わせのためのモータの励磁と回転を行う。
【００３５】
また、モータの初期化動作は、位相合わせのみではない。すなわち、前記シートセンサ81，82上にシートがなく、ジャムしたシートが除去されたと判断された場合であっても、まれに、図７に示すように、センサ間にシートが残留していることがある。このシートをモータを駆動することで搬送ローラを回転させ、センサ上に動かして再度、ジャム検出を行うためでもある。
【００３６】
ジャム処理後のベルトクリーニング動作が必要な理由は以下の通りである。ジャムが発生した場合、シートに転写されなかったトナー画像が中間転写ベルト８上に残トナーとして残る。これをクリーニングして、次のジョブ開始に備えるために、ベルトクリーニング動作を行う必要がある。
【００３７】
また、ジャム処理後のリカバリ動作において、ベルトクリーニング動作を行う目的は、次のジョブ開始に影響を与えないためであることはもちろんであるが、それだけであれば、次のジョブ開始時に行うことも可能である。これをジャム処理後に行う理由は、ジャム発生後、ユーザ操作によって、ジャムで中断されたジョブがキャンセルされ、次のジョブが長時間発生しない場合を考慮してである。この場合、中間転写ベルト８上の残トナーが経時変化して中間転写ベルト８上に残存し、以降の画像で転写不良が発生することが考えられるため、これを防止するものである。
【００３８】
なお、中間転写ベルト８のクリーニング動作は、中間転写ベルト８を回転させることで、残トナーをベルトクリーニング装置13まで運び、クリーニングを行う。クリーニング動作は、中間転写ベルト８を１回転させれば充分であり、クリーニングのために要する時間は、本実施形態では約６秒程度である。
【００３９】
（後処理装置のリカバリ動作）
次に、後処理装置Ｂのジャムからのリカバリ動作について説明する。後処理装置Ｂのシート搬送ローラを駆動するモータは、画像形成装置本体Ｃのシート搬送部と同様に、ステッピングモータを使用している。したがって、前述したようにジャムの発生で停止したモータは、ジャム処理によってモータの位相がずれる可能性がある。そのため、ジャム処理後のリカバリ動作として、位相合わせのためのモータの励磁と回転を行う。
【００４０】
なお、本実施形態ではモータの位相併せに必要な時間は励磁に200msec＋回転１secであり、約1.2sec程度である。
【００４１】
また、後処理装置Ｂには、前記ステッピングモータの位相合わせ以外に行うべき動作として、後処理装置Ｂのホームポジション位置戻しがある。
【００４２】
ここで、ホームポジション位置戻し動作について、図８乃至図13を参照して説明する。なお、図８乃至図13は後処理装置Ｂのホームポジション位置動作を示す模式図である。図において、130は駆動モータであり、131はホームポジションフラグであり、132はホームポジションセンサである。また、133は束出しスライダ137を駆動するスライダ駆動ギアであり、134はシート押さえ爪136を駆動するシート抑え爪駆動ギアであり、スライダ駆動ギア133と噛合している。
【００４３】
ホームポジションセンサ132がＯＮ時は、図８に示すように、束出しスライダ137が奥に戻っていて、かつシート押さえ爪136は降りている状態である。このとき、満載検知センサ138はＯＦＦである。
【００４４】
駆動モータ130の駆動が開始されると、図９に示すように、束出しスライダ137が後処理装置外にシート束を排出するために駆動を開始する。このとき、シート押さえ爪136はまだ動作しない。
【００４５】
シート押さえ爪駆動ギア134のレバーがシート押さえ爪のレバーを押すことにより、図10に示すように、シート押さえ爪136が上昇を開始する。そして、図11に示すように、シート押さえ爪136が上がりきった後、束出しスライダ137がシート束をトレイに排出する。そして、満載検知センサ138を切るため、満載検知動作はここでは行わない。
【００４６】
シート束出しが終わったあと、図12に示すように、ギアの動きにあわせて束出しスライダ137の引き戻し、及びシート押さえ爪136を出して、シートを押さえ始める。シートを押さえた後、ギアの動きに合わせて、再度図８のホームポジションに復帰し、束出しスライダ137が奥に戻り、かつシート押さえ爪136は降りている状態になる。
【００４７】
束トレイ上のシートが満載でなければ、満載検知センサ138はオフ状態である。一方、満載の場合は、図13に示すように、ホームポジション位置にいながら、シート押さえ爪136が落ちきらないため、満載検知センサ138がＯＮ状態となる。
【００４８】
後処理装置Ｂにおいては、ジャムでの緊急停止時においては、束出しスライダ137やシート押さえ爪136が通常の待機時のホームポジション位置で停止していない。ホームポジション位置は、画像形成装置本体Ｃより排出されるシート束を排出する束出しスライダの動作タイミングを確定するために必要である。そのため、ジャム処理後においては、次のジョブによるシートが後処理装置Ｂに突入する前に、ホームポジション位置戻しが必要である。
【００４９】
ホームポジション位置戻しは、前述の図９乃至図13のいずれかの位置で緊急停止したギアを駆動モータ130を動作させることにより、図８状態まで戻すことで行う。
【００５０】
（リカバリ動作開始タイミング）
次に上記ジャム処理後のリカバリ動作の開始タイミングについて説明する。図15及び図16は、画像形成装置本体Ｃ及び後処理装置Ｂにおいてジャムしたシートの除去及びリカバリ処理の手順を示すフローチャートである。
【００５１】
ジャム位置の検出は、前記シートセンサ81，82の信号を監視し（Ｓ211、Ｓ221）、センサ信号がＯＮなら、シートがあると判断する。ユーザがジャムしたシートを除去し、センサ信号がＯＦＦになると、ジャムしたシートが除去された（Ｓ212、Ｓ222）と判断する。
【００５２】
画像形成装置本体Ｃのプリンタ部は、搬送パスが機体の内部にあるため、機内のシートを取り除くには、図14に示すように、前ドア171を開けて搬送パスを露出させてシートを取り除く。そのため、図15に示すように、前ドア171にはドアの開閉を検出するドアセンサ（図示せず）が設けられており、前ドア171が閉じられたことを確認し（Ｓ213）、ジャムからのリカバリ動作を行う（Ｓ214）。
【００５３】
すなわち、画像形成装置本体Ｃ内でジャムした場合には、ジャムしたシートの除去を検出する除去検出手段としてドアセンサからの信号により、シートの除去が検出された後、リカバリ動作を行う。このように、前ドア171が閉じるのを待ってからリカバリ動作を行うため、ユーザが本体内の駆動部に近接した状態では、リカバリ動作が開始されることはない。
【００５４】
一方、後処理装置Ｂについては、画像形成装置本体Ｃと異なり、開閉するようなドアはない。したがって、ジャムしたシートの除去は、後処理装置の搬送パス55に対して画像形成装置本体Ｃ側か、もしくは排出トレイ22側からシートを引き抜くことになる。なお後処理装置Ｂでのジャム除去としては、例えば、シート反転用パス５７に残ったシートや搬送ローラ58への搬送路に残ったシートを除去することが挙げられる。この場合、シートを引き抜いた状態で、既にジャムは解除されているため、リカバリ動作は可能である。
【００５５】
しかしながら、この状態で即座にリカバリ動作を行うと、ユーザが後処理装置Ｂの束出しスライダ137やシート押さえ爪136に近接した位置にいる場合がある。ここで、後処理装置Ｂのリカバリ動作は、ジャム処理箇所に近くて装置から露出した部分が動く。したがって、ジャム処理後、即座にリカバリ動作を実行したとするとユーザがリカバリ動作を阻害して動作が良好に実行できないおそれがある。また、ジャムは解除後、即座にリカバリ動作を実行したとするとユーザにとっては突然動作が行われることになって、動作によってユーザを驚かせることになってしまう恐れがある。
【００５６】
そこで、本実施形態ではジャムしたシートの除去を検出する除去検出手段によりシートの除去が検出された後、リカバリ動作の開始タイミングを遅延させるようにしている。具体的には、図16に示すように、ユーザがジャムしたシートを除去すると、複数あるシートセンサ81，82のうち、ジャムシートを検出してＯＮしていたシートセンサがシートがなくなることでＯＦＦする（Ｓ221）。そこで、ジャムシート除去検出手段となるシートセンサの信号がＯＦＦになった後、所定時間経過後（Ｓ223）、前述の後処理装置のリカバリ動作を行うように構成している（Ｓ224）。
【００５７】
ここで、図17に示すように、後処理装置Ｂのリカバリ処理にかかる時間Ｔ２及び所定の待ち時間Ｔ１は、画像形成装置本体Ｃのプリンタ部のリカバリ時間Ｔ０内に収まるようにする。具体的には、本実施形態では前記プリンタ部のリカバリ時間Ｔ０＝６秒、リカバリ動作を遅延させる所定時間Ｔ１＝３秒、後処理装置Ｂのリカバリ時間Ｔ２＝２秒に設定している。
【００５８】
これにより、後処理装置Ｂの復帰時間遅れによるシステム全体の復帰時間の遅れを防止する。
【００５９】
〔第２実施形態〕
次に第２実施形態に係るジャム処理後のリカバリ動作遅延構成について図18乃至図20を参照して説明する。なお、本実施形態の装置の基本構成は前述した実施形態と同一であるため重複する説明は省略し、ここでは本実施形態の特徴となる構成について説明する。また、前述した実施形態と同一機能を有する部材には同一符号を付す。
【００６０】
図18は第２実施形態に係るジャム処理後のリカバリ処理手順を示すフローチャートである。
【００６１】
本実施形態においてもジャム位置の検出は、第１実施形態と同様に、シートセンサ81，82の信号を監視し（Ｓ251）、センサ信号がＯＮなら、シートがあると判断する。ユーザがシートを除去し、センサ信号がＯＦＦになると、ジャムしたシートが除去された（Ｓ252）と判断する。そして、ジャム処理後にドア171が閉じられると、ジャムシートの除去を検出する除去検出手段としてドアセンサからの信号により、シートの除去が検出された後、リカバリ動作を開始する（Ｓ253〜Ｓ255）。
【００６２】
一方、後処理装置Ｂのリカバリ処理はここでは行わない。そして、画像形成装置本体Ｃのリカバリ処理後、次のジョブが開始されると、プリンタ部では準備動作が開始される。本実施形態では準備動作としてレーザ露光装置７の駆動、一次帯電器３の高圧立ち上げ、定着温度の立ち上げが行われる。この時、前述の後処理装置部のリカバリ動作（256）を行う。
【００６３】
すなわち、ジャム処理後のリカバリ動作を行うに際し、後処理装置Ｂのリカバリ動作は、画像形成装置本体Ｃが次の画像形成を行うための準備動作を開始するときに開始するように構成している。
【００６４】
上記のように、後処理装置Ｂのリカバリ動作を画像形成装置本体Ｃのプリンタ部の前回転動作まで行わなくて済むのは、プリンタ部においては、中間転写ベルト８上の残トナーが経時変化してしまう前にリカバリ動作が必要なのに対し、後処理装置部では、経時変化する要因がないためである。
【００６５】
図19にジョブ開始時の、それぞれの準備時間を示す。ここで、定着温度の準備時間は、前のジョブが終了して連続しているような場合では充分に高温になっている場合があり、その場合、準備動作は不要であり、０秒である。一方、電源ＯＮ起動時の最初のジョブでは、定着が冷えた状態であるため、約20秒程度、定着温度にするための準備時間が必要となる。定着の準備動作が０秒である場合は、準備動作の最長時間はレーザ露光装置の準備時間であり、４秒である。
【００６６】
従って、図20に示すように、画像形成装置本体Ｃのプリンタ部の前回転時間Ｔ３（本実施形態では４秒）内に、後処理装置部のリカバリ時間Ｔ４（本実施形態では３秒）が収まるようにすることで、ファーストプリントタイムを遅らせることを防止する。
【００６７】
〔第３実施形態〕
前述した実施形態では画像形成する画像形成装置本体のプリント部として電子写真方式でカラー記録を行う例を示したが、これはモノクロ記録であってもよく、また他の記録方式を用いるものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】画像形成装置側断面図である。
【図２】後処理装置断面図である。
【図３】後処理装置とプリンタ部の通信概要図である。
【図４】ジャム検出するためのシートセンサの説明図である。
【図５】ジャム検出フローチャートである。
【図６】ステッピングモータの模式図である。
【図７】シートセンサ間にシートがジャムした場合の説明図である。
【図８】後処理装置の動作説明図である。
【図９】後処理装置の動作説明図である。
【図１０】後処理装置の動作説明図である。
【図１１】後処理装置の動作説明図である。
【図１２】後処理装置の動作説明図である。
【図１３】後処理装置の動作説明図である。
【図１４】カラープリンタ部ジャム処理説明図である。
【図１５】ジャム処理後の画像形成装置本体のリカバリ動作開始手順のフローチャートである。
【図１６】ジャム処理後の後処理装置のリカバリ動作開始手順のフローチャートである。
【図１７】ジャム処理後のリカバリ動作の時間関係図である。
【図１８】第２実施形態に係るジャム処理後のリカバリ動作開始手順のフローチャートである。
【図１９】準備動作の時間関係図である。
【図２０】第２実施形態に係るジャム処理後のリカバリ動作の時間関係図である。
【符号の説明】
【００６９】
Ａ    …画像形成装置
Ｂ    …後処理装置
Ｃ    …画像形成装置本体
Ｐ    …シート
２    …感光ドラム
８    …中間転写ベルト
13    …ベルトクリーニング装置
15    …給送ローラ
18    …シート搬送パス
19    …レジストローラ
21    …排出ローラ
22    …排出トレイ
23    …二次転写部
55    …搬送パス
58    …搬送ローラ
60    …束トレイ
61    …シートセンサ
81，82 …シートセンサ
130   …駆動モータ
136   …シート押さえ爪
137   …束出しスライダ
138   …満載検知センサ
171   …前ドア
【図１】
2009018873.tif 000003
【図２】
2009018873.tif 000004
【図３】
2009018873.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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