(57)【要約】【課題】従来、この種のホイールバランスの検査を行う装置は、車両とは別に独立した装置から構成され、検査をする車輪は、車両に装着する前か、又は車両から取り外して検査しなければならない課題があった。【解決手段】この発明は、上記課題を解決するために、車体１に装備した傾斜センサ２の検出情報に基づいて、該車体１もしくは該車体１に対してローリング自在に連結する作業機を自動的に水平制御する制御装置３を備えた作業車両において、前記傾斜センサ２は、車体１に軸装している車輪４のホイールバランスをチエックするモードを選択すると、前記検出情報を車輪４の偏芯等を判定するチエック情報として利用できる構成とした作業車両の構成とする。【選択図】図１
2009156847.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体（１）に装備した傾斜センサ（２）の検出情報に基づいて、該車体（１）もしくは該車体（１）に対してローリング自在に連結する作業機を自動的に水平制御する制御装置（３）を備えた作業車両において、前記傾斜センサ（２）は、車体（１）に軸装している車輪（４）のホイールバランスをチエックするモードを選択すると、前記検出情報を車輪（４）の偏芯等を判定するチエック情報として利用できる構成とした作業車両。
【請求項２】
前記車輪（４）には、マグネット（５）が設けられ、該マグネット（５）に対応させたリードスイッチ（６）を、車体（１）側のリヤアクスル（７）に装備して前記車輪（４）の回転に伴う位相の検出を可能な構成とし、前記傾斜センサ（２）の検出情報と車輪（４）の位相との関連を制御部で同期できる構成とした請求項１記載の車輪の作業車両。
【請求項３】
前記車輪（４）の回転に伴う位相の変化を示す表示と、前記傾斜センサ（２）による車体（１）の検出値とを、車輪（４）の位置と車体（１）の傾斜とを対応させて表示できる構成とし、該表示において、基準値から一定値までの範囲を作業走行が可能なホイールバランスの許容範囲（Ｈ）と定め、その許容範囲（Ｈ）を超えた検出値の位相部分について、車輪（４）のホイールバランスの調整を要する部位と判定する構成とした請求項１又は請求項２記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車体に装備している自動水平制御装置に検出信号を入力するために設けた傾斜センサを利用して、該車体に軸架している車輪のホイールバランスを検査することのできる作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から車両に軸架している車輪は、走行中に異常振動の発生原因となる車軸に対する真円度、乃至は芯出し精度等のホイールバランスを検査して、異常値にある車輪は、許容範囲までホイールバランスの調整をして走行している。
【０００３】
例えば、従来の公知技術として、特開２００４−１０９１３２号公開特許公報（特許文献１参照）に示されているように、自動車用ホイールの幾何学的データを測定する方法及び装置が出願公開されている。
【０００４】
該公報に記載されている技術は、自動車用のホイール（タイヤを装着したもの）を検査装置にセットして、間隔測定ユニットによって走査光ビームなどを照射して幾何学的データを計測し、ホイールバランス等の異常を検査する装置となっている。該公報の記載事項の中に、空気タイヤについて、「横向きのぐらつき若しくは横揺れ、又は半径方向のぐらつき若しくは横揺れのような幾何学的異常について、自動車用の空気タイヤを走査するために、間隔測定ユニットを用いることが出来る」と記載されている。
【特許文献１】特開２００４−１０９１３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来、この種のホイールバランス等の検査を行う装置は、車両とは別に独立した検査装置として製作され、検査に際しては、車両に装着する前の車輪、又は車両から取り外した車輪を検査する構成で、車両に装備した状態のままでは検査ができない課題があった。そして、従来の検査装置は、全て検査専用の測定ユニットなどからなり、高価な検査装置になって、主として、自動車用の車輪についてはホイールバランスを精密に検査するが、トラクタ等の作業車両については、精密な検査を省略する傾向が強い課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上記課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、車体（１）に装備した傾斜センサ（２）の検出情報に基づいて、該車体（１）もしくは該車体（１）に対してローリング自在に連結する作業機を自動的に水平制御する制御装置（３）を備えた作業車両において、前記傾斜センサ（２）は、車体（１）に軸装している車輪（４）のホイールバランスをチエックするモードを選択すると、前記検出情報を車輪（４）の偏芯等を判定するチエック情報として利用できる構成とした作業車両とする。
【０００７】
作業車両に軸架している車輪（４）のホイールバランス等の検査にあたり、車両に軸架した状態のまま検査ができるものとなった。
そして、請求項１の発明は、該車体（１）もしくは該車体（１）に対してローリング自在に連結する作業機の自動水平制御装置（３）に検出情報を入力するために装備している傾斜センサ（２）は、車輪（４）の偏芯状態をチエックするモードを選択すると、検出情報がチエック情報として利用することができる構成となっている。
【０００８】
つぎに、請求項２に記載した発明は、前記車輪（４）には、マグネット（５）が設けられ、該マグネット（５）に対応させたリードスイッチ（６）を、車体（１）側のリヤアクスル（７）に装備して前記車輪（４）の回転に伴う位相の検出を可能な構成とし、前記傾斜センサ（２）の検出情報と車輪（４）の位相との関連を制御部で同期できる構成とした請求項１記載の車輪の作業車両とする。
【０００９】
車輪（４）に取り付けたマグネット（５）を検出するリードスイッチ（６）を車体（１）のリヤアクスル（６）に設けて、車輪（４）の回転位置を計測し、一方、傾斜センサ（２）の計測に基づく傾斜度と対応する車輪（４）の位相を知ることができるものとしている。すなわち、傾斜センサ（２）による検出値と、車輪（４）の位相との対応関係が解る利点がある。
【００１０】
つぎに、請求項３に記載した発明は、前記車輪（４）の回転に伴う位相の変化を示す表示と、前記傾斜センサ（２）による車体（１）の検出値とを、車輪（４）の位置と車体（１）の傾斜とを対応させて表示できる構成とし、該表示において、基準値から一定値までの範囲を作業走行が可能なホイールバランスの許容範囲（Ｈ）と定め、その許容範囲（Ｈ）を超えた検出値の位相部分について、車輪（４）のホイールバランスの調整を要する部位と判定する構成とした請求項１又は請求項２記載の作業車両とする。
【００１１】
車輪（４）の位置と車体（１）の傾斜位置との対応関係を明らかにできるものであって、基準値に対する車体（１）の傾斜データを、基準値を基に許容範囲Ｈを設定してホイールバランスの調整部位を分かり易くするものである。
【発明の効果】
【００１２】
まず、請求項１に記載した発明は、作業車両に軸架している車輪（４）のホイールバランス等の検査にあたり、従来の如く、車輪（４）を車両から取り外す必要はなく、車体（１）に軸架した状態のままで検査ができる特徴がある。
【００１３】
そして、請求項１の発明は、車輪（４）のホイールバランスをチエックするモードを選択すると、車体（１）の自動水平制御装置（３）に検出情報を入力するために装備している傾斜センサ（２）を、利用することが出来て、その検出情報をチエック情報として使用できる特徴がある。
【００１４】
そして、請求項２に記載した発明は、車輪（４）のマグネット（５）と、これを検出するリヤアクスル（７）のリードスイッチ（６）とによって、車輪（４）（４）の回転位置を計測し、一方、傾斜センサ（２）の計測に基づく傾斜値と対応する車輪（４）の位相を知ることができるものであって、傾斜センサ（２）による検出値と、車輪（４）の位相との対応関係を明らかにできる特徴がある。
【００１５】
そして、請求項３に記載した発明は、車輪（４）の回転する位相と車体（１）の傾斜度との対応関係を明らかにできるものであって、設定した基準値に対する車体（１）の傾斜データを、前記基準値から許容範囲Ｈを設定してホイールバランスの調整部位を解り易くした特徴がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、この発明を、図面に示す農業用トラクタに装備している車輪のホイールバランス検査装置の実施例について具体的に説明する。
まず、トラクタ１０は、図１、及び図２に示すように、前部のボンネット１１内にエンジン１２を搭載し、このエンジン１２の後部に主クラッチを内装するクラッチハウジング、ギヤ式変速装置を内装するミッションケース１３を一体に連結して設けている。そして、前記ミションケース１３の左右両側にトレッド調節可能なリヤアクスルケース７を設け、左右両側の同ケース７の端部に車輪４，４を軸架して設けている。
【００１７】
また、前記エンジン１２の下方には、フロントアクスルケースを前後軸心周りにローリング自在に設けると共に、この両側端に前輪１５，１５を操向自在に設けている。
そして、操縦席１６は、車体１上に搭載されているキャビン１７内に設けられ、前方には操作パネル１８や表示パネル１９、更にはステアリングハンドル２０、その他、各操作レバー類を集中して配置した構成としている。そして、車体１の水平制御装置３は、図２に示すように、キャビン１７の室内に搭載され、図１で解るように、左右のリヤアクセル７，７の上側に傾斜センサ２，２を設け、該傾斜センサ２，２から入力される検出情報に基づいて車体１の自動水平制御が行われる構成としている。
【００１８】
なお、実施例の車体自動水平制御装置３は、従来から公知の機構を採用しているから、構成の詳細な説明は省略するが、この種作業車両に一般的に装備する車体ローリング制御機構を装備している。
【００１９】
つぎに、車輪４のホイールバランス検査装置について、実施例を説明する。
まず、コントローラ２５は、図３に示すように、入力側にモード切替スイッチ２６と、左右リードスイッチ６，６と、左右傾斜センサ２，２とを接続し、モードの切替信号と、それぞれの検出情報を入力する構成としている。この場合、前記モード切替スイッチ２６は、車体１に軸装している車輪４，４のホイールバランスをチエックするモードを選択するスイッチであって、左右いずれか一方側の車輪４を指定してＯＮ操作し、コントローラ２５に入力する構成としている。つぎに、左右リードスイッチ６，６は、図１、及び図２に示すように、左右のリヤアクスル７，７にそれぞれ取り付けられ、前記車輪４，４の定位置に設けているマグネット５を検出する度にコントローラ２５に検出信号を入力する構成としている。そして、左右の傾斜センサ２，２は、既に説明したとおり車体自動水平制御装置３のために設けたものであるが、前記のように、左右いずれか一方側の車輪４を指定してモード切替スイッチ２６をＯＮ操作すると、該当する一方側の傾斜センサ２が計測を開始して車体１の傾斜度を計測してコントローラ２５に入力する構成となっている。
【００２０】
そして、コントローラ２５は、出力側に表示パネル１９を接続して設け、各検出情報を総合して基準データと対比しながら演算して車輪４の位相に対応する検出値の変化をグラフ化して表示できる構成としている。
【００２１】
そして、コントローラ２５は、車輪４，４のホイールバランスをチエックするモードに切り替えたときには、オペレーターがトラクタ１０を超低速で、ゆっくり走行させながら、回転する車輪４の高さ（車体の傾斜度）位置を、前記した一方の傾斜センサ２が計測し、その計測値が入力される。そのとき、車体１は、図６に示すように、仮に、車輪４が高く、或いは中程度の位置に、又は低位置に上下に変化しながら回転、走行すると、その傾斜度を傾斜センサ２が計測することになる。そのとき、左右のリードスイッチ６は、一方側（左右いずれか一方のホイールバランスを計測している車輪４側、図１参照）のリードスイッチ６が、ゆっくり回転している車輪４に取り付けられているマグネット５が接近するごとに検出してコントローラ２５に信号を入力する。
【００２２】
このようにして、コントローラ２５は、各スイッチ２６，６やセンサ２から入力された信号（検出情報）に基づいて、図４に示すように、回転する車輪４の位相に対応させながら測定値（検出値）を電気信号に代えて表示して、車輪４の位置に対応する測定値を同期させることができる。なお、図４において、周期的に凸出した図形Ｐは、リードスイッチ６がマグネット５を検出した位置を表示している。したがって、傾斜センサ２による計測値は、図４に示す如く、凸出した図形Ｐと次の凸出した図形Ｐとの間が車輪４の１周（３６０度）に相当し、車輪４の位相ごとに当て嵌めて表示することが出来る。
【００２３】
そして、図５に示したグラフは、上記した車輪４の１回転（３６０度）中に傾斜センサ２が検出した傾斜度の数値を絶対値で表示したグラフである。
そして、図４に示すグラフは、２、５Ｖのラインを基準値として、それから上下０、２Ｖの範囲を作業走行が可能なホイールバランスの許容範囲Ｈと定め、その許容範囲Ｈを超えた検出値の位相部分について、車輪４のホイールバランスの調整を要する部位と判定する構成としているものである。
【００２４】
以上述べたように、実施例は、トラクタ１０に軸架している車輪４，４のホイールバランス等の検査にあたり、従来のように、煩わしい手間をかけて、車輪４を車体１から取り外す必要はなく、車体１に軸架した状態のままで、検査ができる点で優れており、更に、実施例の場合、車輪４，４のホイールバランスをチエックするモードを選択すると、車体１の自動水平制御装置３に検出情報を入力するために装備している傾斜センサ２を、利用することが出来て、その検出情報をチエック情報として使用できる点でも優れ、低コストで製作できる検査装置となっている。
【００２５】
そして、実施例の場合、コントローラ２５によって、車輪４，４に設けているマグネット５を、１周ごとに１度リードスイッチ６によって検出させて車輪４の回転周期を計測し、一方、傾斜センサ２の計測に基づく傾斜値と対応する車輪４の位相とを同期させて、傾斜センサ２による検出値と、車輪４の位相との対応関係を明らかに表示できるものとしている。
【００２６】
そして、コントローラ２５は、実施例の場合、車輪４の回転する位相と車体１の傾斜度との対応関係を明らかにした上で、表示パネル１９上に表示して、設定した基準値に対する車体１の傾斜データを、前記基準値を中心にして許容範囲Ｈを設定してホイールバランスの調整部位を解り易くしたものである。
【００２７】
以上のように、実施例に係るホイールバランス検査装置は、トラクタ１０において新しいタイヤの組み換え等に応じて芯振れ精度の確認を容易に行うことができるものとなった。
【００２８】
つぎに、上記検査結果に基づいて、ホイールバランスの調整を比較的容易に行うことができる車輪４，４について、２〜３の実施例を説明する。
まず、車輪４は、図７、及び図８に示すように、円形状のホイールリム３０の内側にホイールディスク３１をボルト３２によって締め付け固定した構成としている。この場合、ホイールリム３０は、外側にタイヤ３３を取り付け、内周面には前記ボルト３２を支持する取付座３４を設けて構成している。そして、ホイールディスク３１は、ボルト３２の挿通孔を軸芯（車軸）に対して傾斜させて形成した長孔３５に形成して前記ボルト３２によってホイールリム３０側に取り付けて車輪４を構成している。
【００２９】
このように構成した車輪４は、その中心部に車軸が位置するように合わせて車体１に取り付けるものである。
そして、車輪４は、既に説明した検査結果に基づいて、ホイールバランスの調整を行う場合には、ホイールディスク３１の長孔３５を利用して、ホイールリム３０との関係位置を調節しながらバランスの微調整ができる。
【００３０】
このように実施例は、外側のホイールリム３０に対して内側のホイールディスク３１を回転させながらガタを殺して芯出しができるものである。
つぎに、図９、及び図１０に示す実施例は、ホイールリム３０の内周面で取付座３４のすぐ横に板ばね３６を設け、この板ばね３６によってホイールディスク３１を中心方向（中心にある車軸の方向）に張圧する構成としている。したがって、ホイールディスク３１は、取付ける時点で上記板ばね３６に弾圧されて中心部側に自動的に送られて芯出しができる実用的なものとなっている。
【００３１】
つぎに、図１１、乃至図１５に示す実施例は、ホイールディスク３１の全周に４箇所設けた取付用のボルト孔３７のすぐ外側縁に傾斜面３８を形成し、対応するホイールリム３０側に傾斜案内面３９を形成し、傾斜面３８と傾斜案内面３９とを合わせて取付座３４にボルト３２によって締め付けて固定した構成としている。
【００３２】
そして、実施例は、図１１、及び図１３（Ａ）（Ｂ）に示すように、前記傾斜面３８と傾斜案内面３９とにメモリを設けてホイールバランスの調整幅を目視することが出来る構成としている。
【００３３】
この実施例の場合、ホイールディスク３１は、ホイールリム３０に対する調整幅を、図１３（Ａ）（Ｂ）に示すように、メモリによって確認しながら調整できる利点がある。そして、図１４、及び図１５に示す実施例は、ホイールデイスク３１の前記傾斜面３８の後部を外側に折り曲げて殴打面４０を形成し、ハンマー４１で叩いて調整できる構成としている。
【００３４】
そして、実施例は、ホイールバランスを調整するとき、ホイールデイスク３１の殴打面４０を外側からハンマー４１で叩くと、ホイールデイスク３１に形成している傾斜面３８が、ホイールリブ３０の傾斜案内面３９に更に深く嵌合して調整を完了できる。この種ホイールバランスの調整は、わずかな調整代で充分に調整ができる。
【００３５】
つぎに、図１６、及び図１７に基づいて、ステアリングシャフト４５の実施例を説明する。
まず、ステアリングシャフト４５は、図面に示すように、上端部をステアリングハンドル４６に連結し、下端部を、パワーステアリングを構成するオ−ビットロール４７に接続して、ハンドル４６の切り角を伝達する構成としている。そして、ステアリングシャフト４５は、図面に示すように、上下の中間部分に防振ゴム装置４８を介装して伝達振動を吸収して、その伝達を中断できる構成としている。なお、４９はジョイントを示している。
【００３６】
以上のように構成したから、実施例は、作業走行、又は路上の走行において、操向のためにステアリングハンドル４６を切り操作すると、その切り角度がシャフト４５を介してオービットロール４７に伝達されて油圧機構によって操向操作が行われ、舵取りができる。
【００３７】
このようにして、オペレータは、ステアリングハンドル４６を握ったまま操縦を続けていても、操向作動に伴ってオービットロール４７から逆に伝わる振動が、シャフト４５の途中にある前記防振ゴム装置４８によって吸収され、ハンドル４６側に伝達されず、不快感を受けることなく運転することができる。
【００３８】
つぎに、エンジンフードを上方に回動させて、エンジンルームを開放したとき支持するロックステーについて、実施例を説明する。
まず、ロックステー５０は、図１８、及び図１９に示すように、エンジンルーム５１の前枠に前部を支点にしたエンジンフード５２を、上方に開いた位置で支え、開放状態を保持する機能を有するが、フード５２を上方に開放した状態で支えるときには、長いステー５０が必要であるが、フード５２を折り畳んでエンジンルーム５１をカバーするときには長いステー５０のまま真っ直ぐには収納できず、トラクタの前進方向に対して斜めに収納することができる構成としている。
【００３９】
具体的に説明すると、ロックステー５０は、図１８、及び図１９に示すように、基部を支持部材５３に緩く軸装して回動自由に枢着して設け、実線で示すように、前方へ起立状態に回動して開放したフード５２を支える時と、仮想線で示すように、後方に倒伏させて回動した収納位置では、斜めの方向に回動した状態になる構成としている。この場合、ロックステー５０は、図２０に示すように、エンジンルーム５１の上方にある補強部材５５に沿わせて斜めに収納する構成としている。
【００４０】
このように、ロックステー５０は、図１８、及び図１９に示すように、開放したフード５２を支える起立状態の位置（実線位置）では前進方向に対して直線状に前方に回動し、フード５２をエンジンルーム５１の上方に閉めたとき、倒伏した収納位置（仮想線位置）では、前進方向に対して斜め後方に折り畳んで、前記補強部材５５に沿わせて収納することが出来るものとしている。
【００４１】
つぎに図２１、乃至図２３に示す実施例について説明する。
エンジンフード５２は、図２１に示すように、エンジンルーム５１から上方に回動して開いたとき、バランス点（起立状態で前後バランスが保たれた位置）で停止すると、ロック装置５７にほとんど力を必要とせず保持できる箇所がある。実施例のロック装置５７は、エアクリーナー５８の側部に図２２、及び図２３に示すように、スプリング５９に抗して側方に引き出せる保持具６０を設け、バランス点に達したフード５２を係止して保持する構成としている。
【００４２】
このように、ロック装置５７は、図面に示すように、エンジンフード５２を開いてバランス点に達した位置で保持具６０を引き出して係止することができる。この場合、実施例は、エンジンフード５２がバランス点に達した位置でロック装置５７で保持するから弱い保持力でも充分耐えながら、確実に保持することが出来る特徴がある。
【００４３】
つぎに、図２４、乃至図２６に示す実施例は、エンジンフード５２の内側に設けた鍵形状の係止溝６２を、フード補強枠６３を延長してこれに形成したものである。
実施例は、図面に示すように、起立状態に開放したエンジンフード５２を支えるロックステー５０の先端部を係止する係止溝６２を、フード補強枠６３の延長部分に形成し、強度を強くして支持する構成としている。
【００４４】
つぎに、図２７に示す実施例は、小型トラクタにおいて、前部にフロントローダを装着した場合、これの油圧操作をするために、油路に接続したコントロールバルブ６５を搭載して装備し、このコントロールバルブ６５を運転席から操作するために、ジョイスチックレバー６６を連結して構成している。
【００４５】
従来のこの種装置は、ジョイスチックレバー６６がステアリングハンドル６７近傍に配置されているため、運送時の梱包にあたり、そのレバー６６が障害になって梱包サイズがアップする課題があった。
【００４６】
そこで、実施例は、ジョイスチックレバー６６の下部にねじ部６８を設けて連結部材６９に着脱自在に連結できる構成とし、取外し自在としたものである。そして、コントロールバルブ６５は、クイックカプラ７０を着脱可能に設けて、フロントローダの油圧シリンダに接続した構成としている。
【００４７】
以上のように構成すると、実施例は、油圧機構の送油ホースの配索が容易になって、作業現場での組み立てが楽にできる特徴がある。
つぎに、図２８に示すアクセルワイヤーの自動操作に関する実施例を説明する。
【００４８】
まず、アクセル自動操作装置７５は、一方側を図外のアクセルレバーに接続し、他方側を燃料の供給調節をするエンジンガバナーに接続した操作ワイヤー７６の途中部位に設け、自動的にワイヤー７６を緩ませてエンジン回転を低下させることができる構成としている。この場合、アクセル自動操作装置７５は、図面に示すように、取付機枠７７に支持した制御モーター７８に、駆動に伴って回転する作動アーム７９が設けられ、この作動アーム７９によって、基部を回動支点Ｐとして軸装したＶ字型アーム８０を作動する構成としている。そして、該Ｖ字型アーム８０は、図面に示すように、基部の回動支点Ｐを中心にして、一方を上記の通り作動アーム７９に接触させ、他方に前記操作ワイヤー７６のアウター部８１を連結した構成としている。
【００４９】
実施例の場合、上記Ｖ字型アーム８０は、操作ワイヤー７６（アウター部８１）の張力によって作動アーム７９側に張圧されており、一方側が、駆動される制御モーター７８の作動アーム７９によって押圧されると、基部の回動支点Ｐを中心にして、他方側が一体に揺動し、アウター部８１を移動させることができる構成となっている。
【００５０】
そして、回動ストッパー８２は、図面に示すように、上記Ｖ字型アーム８０の作動圏内に設けられ、調節ナットの回動を可能として作動範囲の調節ができる構成とし、アクセル作動時のエンジン回転数を決定できる構成としている。
【００５１】
以上のように、実施例は、制御モーター７８によって操作ワイヤー７６の途中でアウター部８１を操作してエンジン回転を自動的に低下できるものとなっている。この場合、Ｖ字型アーム８０は、制御モーター７８の作動アーム７９をカムとして回動して自動的に燃料を調節し、回転制御が出来るものとなっている。更に、実施例の場合、回動ストッパー８２は、Ｖ字型アーム８０の作動圏内に設けて、しかも、調節自在にしているから、前述の通り、アクセル作動時のエンジン回転数を決定することが出来る特徴がある。
【００５２】
つぎに、図２９、及び図３０に示す実施例を説明する。
通常、トラクタは、例えば、プラウ作業のように、牽引力を必要とする農作業では、ホイールベースが長い方が強い牽引力が発揮でき、ロータリー耕耘装置等による耕耘作業では旋回性能が要求されるから、ホイールベースが短い方が作業性が良くなり、適していることが知られている。
【００５３】
実施例は、１台のトラクタでホイールベースの調節をした場合、４ＷＤの伸縮可能な伝動軸９０を提案するものである。実施例の伝動軸９０は、図３０に示すように、中央にスプリング９１を内装したカップリング９２を配置して、その両側から駆動シャフト（後部軸）９３と、従動シャフト（前部軸）９４を挿し込んで伸縮自在の構成としている。
【００５４】
なお、上記伝動軸９０は、短いシャフトと長いシャフトを、予め用意しておき軸全部を交換する方法もある。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】トラクタの背面図
【図２】トラクタの側面図
【図３】制御機構を示すブロック図
【図４】車輪の回転位相に傾斜度の検出値を対応させて示したグラフ
【図５】車輪の１回転（３６０度）に対応する傾斜度を表示したグラフ
【図６】説明用に表示した車輪とその偏芯した例示図
【図７】ホイールバランスを調整可能にしたホイールの側面図
【図８】ホイールバランスを調整可能にしたホイールの正断面図
【図９】ホイールバランスを調整可能にしたホイールの側面図
【図１０】ホイールバランスを調整可能にしたホイールの正断面図
【図１１】ホイールバランスを調整可能にしたホイールの側面図
【図１２】前図１１の一部の断面図
【図１３】（Ａ）（Ｂ）作用図
【図１４】ホイールの正断面図
【図１５】ホイールバランスを調整可能にしたホイールの側面図
【図１６】ステアリングフャフトとエンジンの側面図
【図１７】ステアリングシャフトを接続する防振ゴムの側面図
【図１８】ロックステーの作用平面図
【図１９】ロックステの作用側面図
【図２０】エンジンルームとロックステーを示す平面図
【図２１】エンジンフードを開いた状態を示す側面図
【図２２】ロック装置の保持具を収納した状態の正断面図
【図２３】ロック装置の保持具を引き出した状態の正断面図
【図２４】エンジンフードを開いた位置の側面図
【図２５】フード補強枠と係止溝を示す斜面図
【図２６】係止溝にロックステーの上部を係合させた斜面図
【図２７】ジヨイスチックレバーとコントロールバルブとの側面図
【図２８】アクセル自動操作装置の斜面図
【図２９】トラクタの側面図
【図３０】４ＷＤの伸縮する前輪伝動軸の分解図
【符号の説明】
【００５６】
１    車体                      ２  傾斜センサ
３  水平制御装置                ４、４  車輪
５  マグネット                  ６  リードスイッチ
７  リヤアクスル。
【図１】
2009156847.tif 000003
【図２】
2009156847.tif 000004
【図３】
2009156847.tif 000005
【図４】
2009156847.tif 000006
【図５】
2009156847.tif 000007
【図６】
2009156847.tif 000008
【図７】
2009156847.tif 000009
【図８】
2009156847.tif 000010
【図９】
2009156847.tif 000011
【図１０】
2009156847.tif 000012
【図１１】
2009156847.tif 000013
【図１２】
2009156847.tif 000014
【図１３】
2009156847.tif 000015
【図１４】
2009156847.tif 000016
【図１５】
2009156847.tif 000017
【図１６】
2009156847.tif 000018
【図１７】
2009156847.tif 000019
【図１８】
2009156847.tif 000020
【図１９】
2009156847.tif 000021
【図２０】
2009156847.tif 000022
【図２１】
2009156847.tif 000023
【図２２】
2009156847.tif 000024
【図２３】
2009156847.tif 000025
【図２４】
2009156847.tif 000026
【図２５】
2009156847.tif 000027
【図２６】
2009156847.tif 000028
【図２７】
2009156847.tif 000029
【図２８】
2009156847.tif 000030
【図２９】
2009156847.tif 000031
【図３０】
2009156847.tif 000032