(57)【要約】【課題】運用上の利便性が高く、通行が許可されるべき人物の生体情報の登録処理を効率的に実施できる顔認証装置および入退出管理システムを提供する。【解決手段】顔認証装置１は、ドアの通行制御を行う集合玄関機２とのデータ通信を行う機能を有し、顔画像による認証処理により通行者が入場を許可されるべき登録者であると判定された場合、当該通行者の通行を許可する旨の信号を集合玄関機へ送信し、顔画像による認証処理により通行者が入場を許可されるべき登録者であると判定されなかった場合、当該通行者の顔画像を一時的に保存する。この状態において、上記集合玄関機２から当該通行者の入場を許可した旨の情報を受信した場合、上記顔認証装置１は、一時的に保存している当該通行者の顔画像を入場が許可されるべき登録者の生体情報として辞書に登録する登録処理を行う。【選択図】図１
2009265769.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人物の通行を制御する通行制御装置との通信を行うための通信手段と、
人物の生体情報を取得する取得手段と、
前記通行制御装置が通行を許可すべき登録者の生体情報が登録されている辞書と、
前記取得手段により取得した生体情報と前記辞書に登録されている登録者の生体情報とを照合することにより前記取得手段で取得した生体情報が登録者の生体情報であるか否かを判定する生体認証手段と、
前記生体認証手段により前記取得手段で取得した生体情報が登録者の生体情報であると判定された場合、当該人物の通行を許可する旨の信号を前記通信手段により前記通行制御装置へ送信する処理手段と、
前記生体認証手段により前記取得手段で取得した生体情報が登録者の生体情報であると判定されなかった場合、当該人物の生体情報を保存する記憶手段と、
前記通信手段により前記通行制御装置から前記記憶手段に生体情報が記憶されている人物の通行を許可した旨の情報を受信した場合、前記記憶手段に記憶されている当該人物の生体情報を登録者の生体情報として前記辞書に登録する登録手段と、
を有することを特徴とする生体認証装置。
【請求項２】
前記登録手段は、前記通行制御装置から前記記憶手段に生体情報が記憶されている人物が他人による通行許可無しで通行可能な人物である旨の情報を受信した場合、当該人物の生体情報を常時通行可能な登録者の生体情報として前記辞書に登録する、
ことを特徴とする前記請求項１に記載の生体認証装置。
【請求項３】
前記登録手段は、前記通行制御装置から前記記憶手段に生体情報が記憶されている人物が所持品により通行を許可された旨の情報を受信した場合、当該人物の生体情報を常時通行可能な登録者の生体情報として前記辞書に登録する、
ことを特徴とする前記請求項１に記載の生体認証装置。
【請求項４】
前記登録手段は、前記通行制御装置から他人の通行の可否を決定する権限を有する人物により前記記憶手段に生体情報が記憶されている人物の通行が許可された旨の情報を受信した場合、当該人物の生体情報を一時的な通行が可能な登録者の生体情報として前記辞書に登録する、
ことを特徴とする前記請求項１に記載の生体認証装置。
【請求項５】
通行制御装置と生体認証装置とを有する通行制御システムにおいて、
前記通行制御装置は、
前記生体認証装置とのデータ通信を行うための第１の通信手段と、
通行の権限を有する人物である否かを判定する認証手段と、
前記第１の通信手段により通行を許可する旨の情報を前記生体認証装置から受信した場合、あるいは、前記認証手段により通行の権限を有する人物であることが判定された場合、当該人物の通行を許可する通行制御手段と、
前記認証手段により通行の権限を有する人物であることが判定された場合、当該人物の通行を許可した旨の情報を前記生体認証装置へ送信する処理手段と、を有し、
前記生体認証装置は、
前記通行制御装置との通信を行うための第２の通信手段と、
人物の生体情報を取得する取得手段と、
前記通行制御装置が通行を許可すべき登録者の生体情報が登録されている辞書と、
前記取得手段により取得した生体情報と前記辞書に登録されている登録者の生体情報とを照合することにより前記取得手段で取得した生体情報が登録者の生体情報であるか否かを判定する生体認証手段と、
前記生体認証手段により前記取得手段で取得した生体情報が登録者の生体情報であると判定された場合、当該人物の通行を許可する旨の信号を前記第２の通信手段により前記通行制御装置へ送信する処理手段と、
前記生体認証手段により前記取得手段で取得した生体情報が登録者の生体情報であると判定された場合、当該人物の生体情報を保存する記憶手段と、
前記第２の通信手段により前記通行制御装置から前記記憶手段に生体情報が記憶されている人物の通行を許可した旨の情報を受信した場合、前記記憶手段に記憶されている当該人物の生体情報を登録者の生体情報として前記辞書に登録する登録手段と、を有する、
ことを特徴とする通行制御システム。
【請求項６】
前記通行制御装置は、
さらに、遠隔開錠装置からの通行を許可する旨の信号を受信するための第３の通信手段を有し、
前記通行制御手段が、前記第３の通信手段により前記遠隔開錠装置から通行を許可する旨の開錠信号を受信した場合、当該人物の通行を許可し、
前記処理手段が、前記認証部により通行の権限を有する人物であることが判定された場合には、前記認証部による認証結果に基づいて当該人物の通行を許可した旨の情報を前記生体認証装置へ送信し、前記遠隔開錠装置から当該人物の通行を許可する旨の開錠信号を受信した場合には、前記遠隔開錠装置からの開錠信号に基づいて当該人物の通行を許可した旨の情報を前記生体認証装置へ送信する、
前記生体認証装置は、
前記登録手段が、前記通行制御装置から前記認証部による認証結果に基づいて前記記憶手段に生体情報が記憶されている人物の通行を許可した旨の情報を受信した場合、当該人物の生体情報を常時通行可能な登録者の生体情報として前記辞書に登録し、当該人物の生体情報を一時的な通行が可能な登録者の生体情報として前記辞書に登録する、
ことを特徴とする前記請求項５に記載の通行制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば、顔画像、指紋、虹彩、静脈パターンなどの生体情報により人物の認証処理を行う生体認証装置、および、生体認証装置と通行制御装置とを有する通行制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、集合住宅などでは、犯罪防止および犯罪抑制の観点から、集合玄関（エントランス）に、監視カメラによる映像録画や生体認証機器による本人確認が導入されるケースが増えてきている。これは、集合住宅全体でのセキュリティ確保の位置付けで行われるものであり、従来の集合玄関機によるセキュリティに加えて実施される場合が多い。  
従来、集合玄関機により実現されるセキュリティとしては、鍵もしくはＩＣカードなどの所持品の検定が主流であり、所持品の正当性を集合玄関機が検定することにより入場を制御する運用が実施されている。一方、生体認証機器は、人物の顔画像、指紋、静脈パターン、虹彩などの生体情報による個人認証を行うものである。生体認証機器では、あらかじめ登録しておいた生体情報と、認証対象者の生体情報とが一致するか否かにより個人認証を行う。近年では、上記のような生体認証機器を集合住宅などの入退出管理システムに適用する提案もなされている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
しかしながら、従来の生体認証機器を入退出管理システムに適用するには、次のような課題がある。  
（１）登録対象者全員を一同に集めて生体情報の登録作業を実施することは現実的には難しい。このため、登録対象者の生体情報を分散して登録する必要がある。従来の生体情報の登録作業は、管理運用担当者（管理者）が随時対応する必要があり、管理の負担が大きい。
【０００４】
（２）入場権限を有する人物であっても最初に利用する前に、管理者対応により生体情報を登録する作業をする必要があるため、管理者と登録対象者との時間的な都合があわなければ、生体認証機器を利用できないことがある。
【０００５】
（３）集合住宅の運用形態によっては、管理者として適任者を任命することが困難であり、生体情報の登録作業が容易でないことがある。
【０００６】
（４）生体情報の登録は、管理者対応で行う必要があるため、外来者で入館許可をしたい人物については、適宜、生体情報を登録するという運用が困難である。
【特許文献１】特開２００５−６４８６６号公報
【特許文献２】特開２００２−３５２２９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
この発明の一形態では、入退出管理における運用上の利便性の高い生体認証装置および通行制御システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明の一形態としての生体認証装置は、人物の通行を制御する通行制御装置との通信を行うための通信手段と、人物の生体情報を取得する取得手段と、前記通行制御装置が通行を許可すべき登録者の生体情報が登録されている辞書と、前記取得手段により取得した生体情報と前記辞書に登録されている登録者の生体情報とを照合することにより前記取得手段で取得した生体情報が登録者の生体情報であるか否かを判定する生体認証手段と、前記生体認証手段により前記取得手段で取得した生体情報が登録者の生体情報であると判定された場合、当該人物の通行を許可する旨の信号を前記通信手段により前記通行制御装置へ送信する処理手段と、前記生体認証手段により前記取得手段で取得した生体情報が登録者の生体情報であると判定されなかった場合、当該人物の生体情報を保存する記憶手段と、前記通信手段により前記通行制御装置から前記記憶手段に生体情報が記憶されている人物の通行を許可した旨の情報を受信した場合、前記記憶手段に記憶されている当該人物の生体情報を登録者の生体情報として前記辞書に登録する登録手段とを有する。
【０００９】
この発明の一形態としての通行制御システムは、通行制御装置と生体認証装置とを有するシステムにおいて、前記通行制御装置は、前記生体認証装置とのデータ通信を行うための第１の通信手段と、通行の権限を有する人物である否かを判定する認証手段と、前記第１の通信手段により通行を許可する旨の情報を前記生体認証装置から受信した場合、あるいは、前記認証手段により通行の権限を有する人物であることが判定された場合、当該人物の通行を許可する通行制御手段と、前記認証手段により通行の権限を有する人物であることが判定された場合、当該人物の通行を許可した旨の情報を前記生体認証装置へ送信する処理手段とを有し、前記生体認証装置は、前記通行制御装置との通信を行うための第２の通信手段と、人物の生体情報を取得する取得手段と、前記通行制御装置が通行を許可すべき登録者の生体情報が登録されている辞書と、前記取得手段により取得した生体情報と前記辞書に登録されている登録者の生体情報とを照合することにより前記取得手段で取得した生体情報が登録者の生体情報であるか否かを判定する生体認証手段と、前記生体認証手段により前記取得手段で取得した生体情報が登録者の生体情報であると判定された場合、当該人物の通行を許可する旨の信号を前記第２の通信手段により前記通行制御装置へ送信する処理手段と、前記生体認証手段により前記取得手段で取得した生体情報が登録者の生体情報であると判定された場合、当該人物の生体情報を保存する記憶手段と、前記第２の通信手段により前記通行制御装置から前記記憶手段に生体情報が記憶されている人物の通行を許可した旨の情報を受信した場合、前記記憶手段に記憶されている当該人物の生体情報を登録者の生体情報として前記辞書に登録する登録手段とを有する。
【発明の効果】
【００１０】
この発明の一形態によれば、入退出管理における運用上の利便性の高い生体認証装置および通行制御システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。  
図１は、本発明の実施の形態に係る通行制御システムとしての入退出管理システムの全体構成を概略的に示す図である。  
図１に示すように、入退出管理システムは、生体認証装置としての顔認証装置１、通行制御装置としての集合玄関機２、遠隔開錠装置３などにより構成されている。上記顔認証装置１と上記集合玄関機２とは、通信可能に接続されている。上記集合玄関機２は、ドア４を開閉するための開閉機構４ａに接続される。さらに、上記集合玄関機２と各遠隔開錠装置３とは、ネットワーク５を介して接続される。
【００１２】
上記顔認証装置１は、生体情報により人物認証を行う生体認証装置として機能するものである。上記顔認証装置１は、人物の生体情報としての顔画像により人物の認証処理を行う。上記顔認証装置１は、上記集合玄関機２に対して人物の認証結果を通知したり、上記集合玄関機２からの情報を受信したりする機能を有している。本入退出管理システムにおいて、上記顔認証装置１は、ドア４に向かって歩行している人物がドア４を通過する権限を有する登録者であるか否かを認証する。
【００１３】
上記集合玄関機２は、ドア４の開閉を管理する装置である。上記集合玄関機２は、上記開閉機構４ａを制御することによりドア４の開閉を制御する機能を有している。また、上記集合玄関機２は、利用者が指定する遠隔開錠装置３とのインターフォンなどにより通話を行う機能も有している。上記集合玄関機２は、所持品（たとえば、鍵、ＩＣカード等）などによる認証の結果、遠隔開錠装置３からの信号、あるいは、上記顔認証装置１による顔認証の結果に基づいて、ドア４の開閉制御を行う。たとえば、上記集合玄関機２は、ドア４を通行する権限を有している人物に渡されている鍵あるいはＩＣカードなどの所持品が提示された場合にドア４を開放する制御を行う。また、上記集合玄関機２は、上記遠隔開錠装置３からの開錠信号を受けた場合にドア４を開放する制御を行う。さらに、上記集合玄関機２は、上記顔認証装置１から当該人物が登録者であることが認証された旨の情報を受けた場合（あるいは、上記顔認証装置１から開錠信号を受けた場合）に、ドア４の開閉を制御する。
【００１４】
上記遠隔開錠装置３（３ａ、３ｂ、…）は、第３者に対して上記ドア４の通行許可を与えることができる権限を有する人物により操作される。上記遠隔開錠装置３は、上記集合玄関機２からの呼び出しに応じて、インターフォン機能により応答可能な機器である。また、上記遠隔開錠装置３は、上記集合玄関機２に対してドア４の開錠を指示する開錠信号を送る機能を有している。上記遠隔開錠装置３には、ドア４の開錠を指示する開錠キー（図示しない）などの操作キーが設けられている。たとえば、上記遠隔開錠装置３は、上記集合玄関機２と通話状態において上記開錠キーが押されると、ドア４の開放を要求する開錠信号を上記集合玄関機２へ送る。
【００１５】
なお、上記顔認証装置１及び上記集合玄関機２は、一体的に形成されるようにしても良い。ここでは、上記集合玄関機２、上記遠隔開錠装置３、および、上記ドア４などからなる構成されるシステムに上記顔認証装置１を追加することにより、入退出管理システムを構成する場合を想定している。このため、以下の説明では、上記顔認証装置１と上記集合玄関機２とが別個に設けられるものとする。
【００１６】
図２は、当該入退出管理システムの設置例を説明するための図である。  
図２は、入退出管理システムが設置されている建物のエントランス（集合玄関）の外観を示しているものとする。なお、ここでは、マンションあるいはアパートなどの集合住宅としての建物に入退出管理システムが設置される場合を想定している。また、入退出管理システムが適用される集合住宅には、住民あるいは住民が入場を許可した人物だけが入場を許可される集合玄関が設けられているものとする。
【００１７】
図２に示す設置例では、上記顔認証装置１および上記集合玄関機２は、集合住宅のエントランスなどにおいて当該集合住宅への入場を制限するドア４の手前に設置される。図２に示す例では、上記顔認証装置１には、ドア４に接近してくる人物の画像を撮影するように、カメラ１ａが設けられるとともに、ドア４に接近してくる人物に案内などを表示するための表示器１ｂが設けられている。また、上記集合玄関機２の上面（ユーザインターフェース）には、案内などを表示するための表示器２ａ、訪問先の情報（たとえば、住居番号）を入力するためのテンキー２ｂおよび訪問先（訪問先の遠隔開錠装置）を呼び出すための呼出しキー２ｃなどが設けられている。
【００１８】
また、上記遠隔開錠装置３は、当該集合住宅内の各住居に設置されることを想定する。この場合、各住居の遠隔開錠装置３では、上記集合玄関機２からの呼出し（訪問者からの呼出し）に応じて、音声或は画像による応対を行ったり、訪問者の集合住宅内への入場を許可を指示したりする。
【００１９】
図２に示すようなエントランスでは、上記顔認証装置１による人物認証結果、上記集合玄関機２での認証結果（たとえば、鍵或いはＩＣカードなどの所持品による認証）、あるいは、上記遠隔開錠装置３からの開錠信号などに基づいてドア４の開放が制御される。つまり、エントランスでは、顔画像によって入場許可者であることが認証されるか、鍵などの所持品などにより居住者であることが認証されるか、あるいは、遠隔開錠装置３により開錠が指示されるか、何れかの方法によりドア４が開放されるようになっている。
【００２０】
たとえば、予め入場が許可されている登録者の生体情報として顔画像が登録されている人物に対しては、上記顔認証装置１での顔認証によって登録者であると判定されることにより、ドア４が開放される。この場合、ドア４に向かって歩行中に撮影された通行者の顔画像により登録者であることが認証されれば、ドア４が自動的に開放する。このため、当該人物は、上記集合玄関機２における操作なしで、入場が可能となる。  
また、顔画像が登録されていない人物のうち居住者用の鍵などの所持品を所持している人物に対しては、上記集合玄関機２に居住者用の鍵などの所持品などにより居住者であることが確認されれば、ドア４が開放される。この場合、上記顔認証装置１では、当該人物の顔画像を居住者（当該ドア４を常時通行可能な登録者）の顔画像として顔認証処理用の辞書に登録するようになっている。  
また、顔画像を登録していない人物のうち居住者でもない人物は、上記集合玄関機２で訪問先の住居に設置されている遠隔開錠装置３を呼び出し、呼出し先の遠隔開錠装置３からの開錠信号が求める。これにより、呼出し先の遠隔開錠装置３から開錠信号が得られれば、上記集合玄関機２は、ドア４を開放する。この場合、上記顔認証装置１では、当該人物の顔画像を一時入場者（居住者に一時的な入場が許可された登録者）の顔画像として顔認証処理用の辞書に登録するようになっている。
【００２１】
次に、各装置の構成について説明する。  
まず、上記顔認証装置１の構成について説明する。  
図３は、上記顔認証装置１の構成例を示すブロック図である。  
図３に示す構成例では、上記顔認証装置１は、制御部１０、画像インターフェース（Ｉ／Ｆ）１１、記憶部１２、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）１３、表示部１４、顔認証部１５、辞書部１６などにより構成されている。また、上記顔認証装置１には、上記画像インターフェース１１を介してカメラ１ａが接続されている。上記カメラ１ａは、当該顔認証装置１と一体的に形成されている形態であっても良いし、当該顔認証装置１の外部に設置されている形態であっても良い。
【００２２】
上記カメラ１ａは、ドア４に向かって歩行している人物の顔を含む画像を撮影するためのものである。上記カメラ１ａは、所定のフレームレートで連続した画像を撮影するものである。たとえば、上記カメラ１ａは、テレビジョンカメラなどにより構成される。上記カメラ１ａは、当該顔認証装置１において一体的に形成されていても良いし、当該顔認証装置１とは別に設けられたカメラ（外部カメラ）であっても良い。
【００２３】
上記制御部１０は、当該顔認証装置１全体の制御を司るものである。上記制御部１０は、ＣＰＵ、ワーキングメモリ、プログラムメモリなどにより構成される制御ユニットである。上記制御部１０では、ＣＰＵがワーキングメモリを使用してプログラムメモリあるいは記憶部１２に記憶されているプログラムを実行することにより、種々の処理機能を実現している。また、上記制御部１０は、時間を計時するためのクロックを有しているものとする。
【００２４】
上記画像インターフェース１１は、上記カメラ１ａが撮影した画像を当該顔認証装置１に取り込むためのインターフェースである。上記記憶部１２は、各種の情報を記憶するメモリである。たとえば、上記記憶部１２には、生体情報としての顔画像に関する情報（上記カメラ１ａにより撮影した顔画像データあるいは顔画像データから抽出された特徴情報）などが保存される。上記通信インターフェース１３は、通信手段あるいは第２の通信手段として機能する。上記通信インターフェース１３は、上記集合玄関機２とのデータ通信を行うためのインターフェースである。上記表示部１４は、上記表示器１ｂおよび表示制御部などにより構成される。上記表示部１４は、ドア４に向かった歩行している通行者に対する案内などを表示するものである。また、上記表示部１４には、顔画像による個人認証の結果なども表示するようにしても良い。
【００２５】
上記顔認証部１５は、生体情報としての顔画像による人物認証処理を行うものである。上記顔認証部１５は、上記画像インターフェース１１により取得した画像から顔画像を抽出し、その顔画像と上記辞書部１６に登録されている登録者の顔画像との照合を行うものである。たとえば、上記顔認証部１５は、相互部分空間法などにより顔画像の照合を行う。この場合、上記顔認証部１５は、上記画像インターフェース１１により順次取得するカメラ１ａが撮影した顔画像から部分空間（入力部分空間）を生成し、辞書に登録されている登録者の顔画像から得られた部分空間（辞書部分空間）との類似度を算出する。この類似度が所定の閾値以上となった場合、上記顔認証部１５は、カメラ１ａが撮影した顔画像の人物が登録者らしいと判定する。
【００２６】
上記辞書部１６は、認証処理用の登録者の顔画像を記憶するものである。たとえば、図３に示す例では、上記辞書部１６には、入場許可者用の辞書１６ａ、一時入場者用の辞書１６ｂ、不審者用の辞書１６ｃが設けられている。入場許可者用の辞書１６ａは、常時、ドア４を通過する権限を有する人物（例えば、居住者）の生体情報（顔画像等）を記憶するものである。上記一時入場者用の辞書１６ｂは、一時的にドア４の通過が許可されている人物（たとえば、居住者に入場が許可された訪問者）の生体情報（顔画像等）を記憶するものである。上記一時入場者用の辞書１６ｂに記憶される顔画像は、一時的な入場者の顔画像であるため、所定の条件に基づいて無効化されるようにしても良い。たとえば、上記一時入場者用の辞書１６ｂに記憶される顔画像は、登録時点から所定時間が経過した際に自動的に消去されるようにしても良い。上記入場禁止者用の辞書１６ｃは、入場が禁止されている人物（たとえば、不審者）の生体情報（顔画像等）を記憶するものである。
【００２７】
次に、上記集合玄関機２の構成について説明する。  
図４は、上記集合玄関機２の構成例を示すブロック図である。  
図４に示す構成例では、上記集合玄関機２は、制御部２０、操作部２１、表示部２２、音声入出力部２３、認証部２４、記憶部２５、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）２６、ドア制御部２７、ネットワークインターフェース（ＮＷ  Ｉ／Ｆ）２８などにより構成されている。
【００２８】
上記制御部２０は、当該集合玄関機２全体の制御を司るものである。上記制御部２０は、ＣＰＵ、ワーキングメモリ（ＲＡＭ）、プログラムメモリ（ＲＯＭ）などにより構成される制御ユニットである。上記制御部２０では、ＣＰＵがワーキングメモリを使用してプログラムメモリあるいは記憶部２５に記憶されているプログラムを実行することにより、種々の処理を実現している。
【００２９】
上記操作部２１は、利用者が情報を入力するためのものである。たとえば、上記操作部２１は、訪問先の情報（たとえば、住居番号）を入力するためのテンキー２ｂ、訪問先を呼び出すための呼出しキー２ｃなどにより構成される。この場合、鍵を所持していない人物（訪問者）は、上記操作部２１において、訪問先を示す情報（たとえば、住居番号）をテンキー２ｂにより入力し、呼出しキー２ｃにより入力する。これにより、入力した住居番号の住居に設置されている遠隔開錠装置３を呼び出される。このような呼出しに対して遠隔開錠装置３からの応答があれば、当該集合玄関機２と訪問先の遠隔開錠装置３とが接続され、音声通話などが可能な状態となるようになっている。
【００３０】
上記表示部２２は、種々の情報を表示するものである。上記表示部２２は、表示器２ａおよび表示制御部などにより構成される。上記表示部２２は、たとえば、操作部２１により入力した番号などが表示される。上記音声入出力部２３は、特定の遠隔開錠装置３との音声通話を行うためのものである。上記音声入出力部２３は、マイクおよびスピーカなどにより構成される。たとえば、上記操作部２１により呼び出された訪問先の遠隔開錠装置３と通話可能な状態である場合、上記音声入出力部２３は、訪問者が発した音声を遠隔開錠装置３で出力するための音声信号として入力したり、当該遠隔開錠装置３から受信した音声を出力したりする。
【００３１】
上記認証部２４は、利用者が入場権限を有する人物（たとえば、居住者）であるか否かを認証するものである。上記認証部２４では、上記生体認証装置１による人物認証（顔画像による人物認証）以外の認証方法により入場権限を有する人物であるか否かを判定するものである。ここでは、たとえば、上記認証部２４は、入場権限を有する人物（たとえば、居住者）が所持すべき所持品としての鍵により入場権限を有する人物であるか否かを認証するものとする。この場合、上記認証部２４は、鍵シリンダーなどにより構成され、挿入された鍵が正当な鍵（居住者用の鍵）であるか否かを識別する。なお、上記認証部２４は、単に居住者用の鍵であるか否かを判定するものであっても良いし、どの住居用の鍵であるかを判定するものであっても良い。ここでは、上記認証部２４は、どの住居用の鍵であるを判定するものを想定する。
【００３２】
なお、上記認証部２４は、常時ドア４を通過する権限がある人物であるか否かを判定できるものであれば良い。上記認証部２４による認証処理は、たとえば、ＩＣカードにより人物認証を行うであって良いし、パスワードなどにより人物認証を行うものであっても良いし、顔画像以外の生体情報を用いて人物認証を行うものであっても良い。ＩＣカードを用いる場合、上記認証部２４は、ＩＣカードから情報を読み取るためのカードリーダにより構成され、読み取った情報が居住者であるを判定するようにすれば良い。また、物理的な鍵の代りにパスワードなどにより居住者であるか否かを判定するものであっても良い。さらには、物理的な鍵の代りに上記顔認証装置１とは異なる生体情報により居住者であるか否かを判定するものであっても良い。たとえば、顔認証装置１が顔画像により人物認証を行うものであれば、上記認証部２４の代りに、指紋、虹彩、静脈パターンなどにより登録者であるか否かを判定するものであっても良い。
【００３３】
上記記憶部２５は、各種の情報を記憶するメモリである。上記通信インターフェース２６は、第１の通信手段として機能するものである。上記通信インターフェース２６は、上記顔認証装置１とのデータ通信を行うためのインターフェースである。上記ドア制御部２７は、ドア４の開閉を制御するものである。ここで、上記ドア４が開閉機構４ａにより開放される自動ドアである場合を想定する。この場合、上記ドア制御部２７は、上記制御部２０からのドア４の開放指示に応じて上記開閉機構４ａによりドア４を開放する制御を行う。
【００３４】
上記ネットワークインターフェース２８は、第３の通信手段として機能する。上記ネットワークインターフェース２８は、ネットワーク５を介して接続される各遠隔開錠装置３とのデータ通信を行うためのインタフェースである。たとえば、上記操作部２１により特定の遠隔開錠装置３への呼び出しが入力された場合、上記ネットワークインターフェース２８は、当該遠隔開錠装置３を呼び出すための信号を送信する。この呼出しに対して遠隔開錠装置３が応答した場合、上記ネットワークインターフェース２８は、当該遠隔開錠装置３と接続状態となり、音声通話などの通信が可能となる。なお、遠隔開錠装置３に訪問者の映像も提供する場合、上記ネットワークインターフェース２８は、カメラにより撮影した当該訪問者の映像も当該遠隔開錠装置３へ送信するようになっている。
【００３５】
次に、上記遠隔開錠装置３の構成例について説明する。  
図５は、上記遠隔開錠装置３の構成例を示すブロック図である。  
図５に示す構成例では、上記遠隔開錠装置３は、制御部３０、操作部３１、表示部３２、音声入出力部３３、記憶部３４、ネットワークインターフェース３５などにより構成されている。
【００３６】
上記制御部３０は、当該遠隔開錠装置３全体の制御を司るものである。上記制御部３０は、ＣＰＵ、ワーキングメモリ（ＲＡＭ）、プログラムメモリ（ＲＯＭ）などにより構成される制御ユニットである。上記制御部３０では、ＣＰＵがワーキングメモリを使用してプログラムメモリあるいは記憶部３４に記憶されているプログラムを実行することにより、種々の処理を実現している。
【００３７】
上記操作部３１は、利用者が情報を入力するためのものである。上記操作部３１において、応答キー、開錠キー及び警報キーなどにより構成される。たとえば、上記集合玄関機２からの呼び出しを受けた場合、居住者が、その呼出しに応答するには応答キーを押す。これにより、上記集合玄関機２と当該遠隔開錠装置３とが接続（音声通話などが可能な状態）となる。また、居住者が呼出しを行った訪問者の入場を許可する場合、当該居住者は、上記開錠キーを押す。これにより、当該遠隔開錠装置３は、上記集合玄関機２に対してドア４の開錠信号を送る。この結果として、上記集合玄関機２の制御によりドア４が開放させるようになっている。また、居住者が呼出しを行った訪問者を不審者と判断した場合などでは、当該居住者は、上記警報キーを押す。これにより、当該遠隔開錠装置３は、警報を発したり、上記集合玄関機２に対して当該訪問者が不審者である旨の信号あるいは当該訪問者の入場を禁止する旨の信号を送る。この結果として、上記集合玄関機２では、居住者に不審者と判断された訪問者に対して、ドア４を閉鎖して入場禁止としたり、警報などを発したりすることが可能となる。
【００３８】
上記表示部３２は、種々の情報を表示するものである。たとえば、集合玄関機２からの呼出しを受けた場合、上記表示部３２には、訪問者の顔画像などが表示される。上記音声入出力部３３は、上記集合玄関機２との音声通話を行うためのものである。上記音声入出力部３３は、マイクおよびスピーカなどにより構成される。たとえば、上記集合玄関機２から呼び出しを受けた場合、上記音声入出力部３３は、呼び出し音などを出力する。また、上記集合玄関機２との通話可能な状態である場合、上記音声入出力部３３は、居住者が発した音声を集合玄関機２で出力するための音声信号として入力したり、当該集合玄関機２から受信した音声信号を出力したりする。
【００３９】
上記記憶部３４は、各種の情報を記憶するメモリである。上記ネットワークインターフェース３５は、ネットワーク５を介して接続される集合玄関機２とのデータ通信を行うためのインタフェースである。たとえば、集合玄関機２からの呼出し信号、集合玄関機２との音声通話のための音声信号、ドア４の開放を集合玄関機２に指示するための開錠信号などは、上記ネットワークインターフェース３５によりネットワーク５を経由して送受信される。
【００４０】
次に、上記入退出管理システムの動作について説明する。  
まず、上記顔認証装置１における顔認証処理について説明する。  
図６は、上記顔認証装置１における顔認証処理を説明するためのフローチャートである。  
まず、ドア４に向かって人物が歩行してくると、上記カメラ１ａは、歩行中の人物を含む画像を撮影する。上記カメラ１ａにより撮影された画像は、順次、顔認証装置１の画像インターフェース１１により取り込まれる（ステップＳ１１）。上記画像インターフェース１１により取り込まれた画像（入力画像）は、上記顔認証部１５に供給される。
【００４１】
上記顔認証部１５は、上記画像インターフェース１１により供給される入力画像に対して顔画像を検出する顔検出処理を行う（ステップＳ１２）。上記顔認証部１５は、上記入力画像から検出された顔画像（入力顔画像）を上記記憶部１２に一時的に保存する（ステップＳ１３）。なお、上記入力画像から顔が検出できなかった場合、上記顔認証部１５は、順次上記画像インターフェースから供給される入力画像に対して顔検出処理を行う。また、顔照合処理において顔特徴情報として部分空間法を用いる場合、上記顔認証部１５は、部分空間（入力部分空間）を算出するために必要となる所定数の顔画像が得られるまで上記ステップＳ１１〜１３の処理を繰り返し実行する。
【００４２】
上記記憶部１２に顔照合処理に必要な入力顔画像を保存すると、上記顔認証部１５は、上記入力顔画像と上記辞書部１６に登録されている入場許可者（入場許可者あるいは一時入場者）の顔画像との顔照合処理を行う（ステップＳ１４）。  
上記顔認証部１５は、入場許可者との顔照合処理として、入力顔画像から抽出される顔特徴情報と辞書部１６（入場許可者用の辞書１６ａおよび一時入場者用の辞書１６ｂ）に記憶されている各入場許可者の顔画像から抽出される顔特徴情報と類似度を算出する。
【００４３】
当該通行者と各入場許可者との類似度を算出すると、上記顔認証部１５は、算出した各入場許可者に対する類似度のうち最大類似度が所定の認証用の閾値以上であるか否かを判定する。上記最大類似度が所定の認証用の閾値以上である場合、上記顔認証部１５は、入力画像から検出された顔画像の人物（つまり、通行者）が最大類似度となった入場許可者と同一人物であると判定する。また、上記最大類似度が所定の認証用の閾値未満である場合、上記顔認証部１５は、入力画像から検出された顔画像の人物（つまり、通行者）が入場許可者らしくないと判定する。
【００４４】
上記入場許可者との顔照合処理により通行者が入場許可者であると判定された場合（ステップＳ１５、ＹＥＳ）、上記制御部１０は、上記通信インターフェース１３により通行者が入場許可者である旨（あるいはドアの開錠信号）を上記集合玄関機２へ通知する（ステップＳ１６）。この場合、上記制御部１０は、上記記憶部１２に保存されている当該通行者の顔画像を破棄する（ステップＳ１７）。なお、当該認証処理のログデータを保存する運用形態である場合、上記制御部１０は、上記記憶部１２に保存されている通行者の顔画像を認証結果（入場許可者と判定された旨の情報）とともにログデータとして保存するようにしても良い。
【００４５】
また、上記入場許可者との顔照合処理により通行者が入場許可者らしくないと判定された場合（ステップＳ１５、ＮＯ）、上記制御部１０は、上記入力顔画像と上記辞書部１６に登録されている入場禁止者の顔画像との顔照合処理を行う（ステップＳ１８）。
【００４６】
上記顔認証部１５は、入場禁止者との顔照合処理として、入力顔画像から抽出される顔特徴情報と辞書部１６（不審者用の辞書１６ｃ）に記憶されている各入場禁止者の顔画像から抽出される顔特徴情報と類似度を算出する。当該通行者と各入場禁止者との類似度を算出すると、上記顔認証部１５は、算出した各入場禁止者に対する類似度のうち最大類似度が所定の認証用の閾値以上であるか否かを判定する。上記最大類似度が所定の認証用の閾値以上である場合、上記顔認証部１５は、入力画像から検出された顔画像の人物（つまり、通行者）が最大類似度となった入場禁止者と同一人物であると判定する。また、上記最大類似度が所定の認証用の閾値未満である場合、上記顔認証部１５は、入力画像から検出された顔画像の人物（つまり、通行者）が入場禁止者らしくないと判定する。
【００４７】
上記入場禁止者との顔照合処理により通行者が入場禁止者であると判定された場合（ステップＳ１９、ＹＥＳ）、上記制御部１０は、上記通信インターフェース１３により通行者が入場禁止者である旨（あるいはドアを閉鎖する旨の信号）を上記集合玄関機２へ通知する（ステップＳ２０）。この場合、上記制御部１０は、上記記憶部１２に保存されている当該通行者の顔画像を破棄する（ステップＳ１７）。なお、当該認証処理のログデータを保存する運用形態である場合、上記制御部１０は、上記記憶部１２に保存されている通行者の顔画像を認証結果（入場禁止者と判定された旨の情報）とともにログデータとして保存するようにしても良い。
【００４８】
また、上記入場禁止者との顔照合処理により通行者が入場禁止者らしくないと判定された場合（ステップＳ１９、ＮＯ）、上記制御部１０は、上記入力顔画像あるいは入場顔画像から得られた生体情報としての顔特徴情報の保存期間を計時するためのタイマ（図示しない）をセットする（ステップＳ２１）。上記タイマ（図示しない）は、入力顔画像の保存を開始した時から所定時間が経過したか否かを計時するためのものであり、上記制御部１０内のクロックなどにより実現される。
【００４９】
この状態において、上記制御部１０は、当該入力顔画像については上記集合玄関機２からの当該通行者に対する処理結果の受信待ち状態となる。すなわち、上記制御部１０は、集合玄関機２からの当該通行者に対する処理結果の通知を受けるまで（ステップＳ２２、ＮＯ）、上記タイマにより計時されている時間が所定時間以上となったか否かを監視している（ステップＳ２３）。
【００５０】
上記集合玄関機２からの当該通行者に対する処理結果の通知が得られないまま上記タイマにより計時されている時間が所定時間以上となった場合（ステップＳ２３、ＹＥＳ）、上記制御部１０は、上記記憶部１２に保存されている当該通行者の顔画像を破棄する（ステップＳ１７）。なお、この場合も、上記制御部１０は、上記記憶部１２に保存されている通行者の顔画像を処理結果（登録者でない判定され、かつ、タイムアウトとなった旨の情報）とともにログデータとして保存するようにしても良い。
【００５１】
また、上記集合玄関機２から当該通行者に対する処理結果の通知が得られた場合（ステップＳ２２、ＹＥＳ）、上記制御部１０は、上記集合玄関機２から通知された当該通行者に対する処理結果に基づいて当該通行者の顔画像を辞書部１６に登録する必要があるか否かを判断する（ステップＳ２４）。
【００５２】
この判断により当該通行者の顔画像を登録（あるいは更新）する必要がないと判断した場合（ステップＳ２４、ＮＯ）、上記制御部１０は、上記記憶部１２に保存されている当該通行者の顔画像を破棄する（ステップＳ１７）。なお、当該認証処理のログデータを保存する運用形態である場合、上記制御部１０は、上記記憶部１２に保存されている通行者の顔画像を認証結果とともにログデータとして保存するようにしても良い。
【００５３】
また、上記判断により当該通行者の顔画像を登録する必要があると判断した場合（ステップＳ２４、ＹＥＳ）、上記制御部１０は、上記記憶部１２に保存されている当該通行者の顔画像を登録する登録処理を行う（ステップＳ２５）。たとえば、上記制御部１０は、鍵により入場が許可（つまり居住者として入場が許可）された旨を上記集合玄関機２から通知された場合には当該通行者の顔画像を入場許可者用の辞書１６ａに登録する処理を行い、上記遠隔開錠装置３からの開錠信号により入場が許可（つまり居住者により入場が許可）された旨を上記集合玄関機２から通知された場合には当該通行者の顔画像を一時入場者用の辞書１６ｂに登録する処理を行い、上記遠隔開錠装置３からの警報信号により入場が禁止された旨を上記集合玄関機２から通知された場合には当該通行者の顔画像を不審者（入場禁止者）用の辞書１６ｃに登録する処理を行う。
【００５４】
次に、上記集合玄関機２における通行制御処理について説明する。  
図７は、上記集合玄関機２における通行制御処理を説明するためのフローチャートである。  
まず、ドア４に向かって歩行中の通行者に対しては、上記顔認証装置１により上述したような顔認証処理が実行される。上記顔認証装置１による顔認証処理の結果は、上記集合玄関機２に通知される。上記集合玄関機２の制御部２０は、上記通信インターフェース２６により上記顔認証装置１から通行者が入場許可者である旨の通知（あるいはドアの開錠信号）を受信した場合（ステップＳ３１、ＹＥＳ）、ドア制御部２７によりドア４を開放する制御を行う。上記顔認証装置１から通行者が入場許可者である旨を通知を受信していない場合（ステップＳ３１、ＮＯ）、上記制御部２０は、入場権限を有する人物であるか否かを認証するための所持品（ここでは、鍵）の提示、あるいは、上記テンキー２ｂによる住居番号の入力を受付可能な状態としている。
【００５５】
この状態において通行者により鍵が提示された場合（ステップＳ３２、ＹＥＳ）、上記制御部２０は、上記認証部２４により通行者が提示した鍵がドア４の通行を許可すべき鍵（たとえば、居住者用の鍵）であるか否かを判定する鍵認証を行う（ステップＳ３３）。たとえば、鍵がその形状により正当な鍵であるか否かが判別されるものである場合、上記認証部２４は、通行者が鍵穴に挿入した鍵が正当な鍵の形状であるか否かを判別する。また、鍵としてＩＣカードが利用される場合、上記認証部２４は、通行者が提示したＩＣカードの情報を読み取って、読み取った情報が通行を許可すべき情報であるか否かを判別する。つまり、上記認証部２４では、顔認証以外の認証方法によって通行者がドア４から入場する権限を有する人物（居住者）であるか否かを判定する。
【００５６】
上記認証部２４により当該通行者が入場権限を有する人物であると判定した場合（ステップＳ３４、ＹＥＳ）、上記制御部２０は、当該通行者が入場権限を有する人物であるため入場を許可した旨の情報を上記顔認証装置１へ通知する（ステップＳ３５）。当該通行者が入場権限を有する人物であると判定した場合、上記制御部２０は、ドア制御部２７によりドア４を開放することにより、当該通行者の入場を許可する（ステップＳ３６）。
【００５７】
当該集合玄関機２が住居番号の入力を受付可能としている状態において、入場（一時入場）を許可を貰いたい通行者は、操作部２１のテンキー２ｂにより訪問先の住居番号を入力して呼出しキー２ｃを押すようになっている。上記操作部２１により呼出しキー２ｃが押された場合（ステップＳ３７、ＹＥＳ）、上記制御部２０は、上記操作部２１により入力されている住居番号の遠隔開錠装置３に対して呼び出しを行う（ステップＳ３８）。この呼出しに対して当該遠隔開錠装置３が応答した場合、当該集合玄関機２と当該遠隔開錠装置３とが接続された状態（通話可能な状態）となる。
【００５８】
この状態において遠隔開錠装置３に設けられている開錠キーが押されると、当該遠隔開錠装置３は、上記集合玄関機２に対してドア４の開錠信号を送信する。このようなドア４の開錠信号を受信した場合（ステップＳ３９、ＹＥＳ）、上記集合玄関機２の制御部２０は、当該通行者が居住者に一時入場を許可された旨の情報を上記顔認証装置１へ通知する（ステップＳ４０）。当該通行者の一時入場が許可された場合、上記制御部２０は、ドア制御部２７によりドア４を開放することにより、当該通行者の入場を許可する（ステップＳ３６）。
【００５９】
また、上記遠隔開錠装置３において居住者により当該通行者（訪問者）が不審者である旨が指示された場合（たとえば、遠隔開錠装置３の操作部３１により警報キーが押された場合）、上記集合玄関機２の制御部２０は、当該遠隔開錠装置３からの不審者である旨の通知に基づいて当該通行者の入場を不可と判断する（ステップＳ４１、ＹＥＳ）。この場合、上記制御部２０は、当該通行者が不審者として判定された旨を上記顔認証装置１へ通知するとともに（ステップＳ４２）、警報などにより入場が不可となった旨を報知する（ステップＳ４３）。なお、上記顔認証装置１により当該通行者が不審者であると判定された場合、上記集合玄関機２は、当該顔認証装置１からの不審者である旨の通知に基づいて当該通行者の入場を禁止し、警報などにより入場が不可となった旨を報知する。
【００６０】
次に、上記顔認証装置１における登録処理について説明する。  
図８は、上記顔認証装置１における登録処理を説明するためのフローチャートである。  
上述したように、上記顔認証装置１では、顔認証処理により登録者と判定されなかった通行者の顔画像を所定期間保存している。この状態において上記集合玄関機２から当該通行者に対する通行制御処理の結果が通知された場合、上記顔認証装置１の制御部１０は、上記記憶部１２に一時保存されている当該通行者の顔画像などの生体情報を登録者の生体情報として辞書部１６に登録する登録処理を行う。
【００６１】
すなわち、上記集合玄関機２から通知された当該通行者に対する通行制御処理の結果を受信すた場合（ステップＳ５１）、上記顔認証装置１の制御部１０は、受信した情報に基づいて、当該通行者が入場権限を有する人物（たとえば、通行者自身が提示した鍵により入場が許可された居住者）と判定されたか、遠隔開錠装置３で一時入場が許可された人物（たとえば、居住者により一時入場が許可された訪問者）と判定されたか、不審者（たとえば、居住者に不審者として扱われた人物）と判定されたかを判断する（ステップＳ５２、Ｓ５５、Ｓ５７）。
【００６２】
上記集合玄関機２から鍵により入場を許可した旨の情報を受信した場合、上記制御部１０は、当該通行者が入場権限を有する人物（たとえば、居住者である）と判断する（ステップＳ５２、ＹＥＳ）。この場合、上記制御部１０は、上記記憶部１２に記憶されている当該通行者の顔画像などの生体情報を入場許可者用の辞書１６ａに登録する処理を行う（ステップＳ５３）。  
また、上記集合玄関機２から遠隔開錠装置３からの開錠信号により入場を許可した旨の情報を受信した場合、上記制御部１０は、当該通行者が一時的に入場が許可された人物（たとえば、居住者により一時入場が許可された訪問者である）と判断する（ステップＳ５４、ＹＥＳ）。この場合、上記制御部１０は、上記記憶部１２に記憶されている当該通行者の顔画像などの生体情報を一時入場者用の辞書１６ｂに登録する処理を行う（ステップＳ５５）。
【００６３】
また、上記集合玄関機２から入場が禁止された旨の情報を受信した場合、上記制御部１０は、当該通行者が不審者（たとえば、居住者により不審者であることが指示された人物である）と判断する（ステップＳ５６、ＹＥＳ）。この場合、上記制御部１０は、上記記憶部１２に記憶されている当該通行者の顔画像などの生体情報を不審者用の辞書１６ｃに登録する処理を行う（ステップＳ５７）。  
上記ステップＳ５３、Ｓ５５あるいはＳ５７で当該通行者の顔画像などの生体情報を辞書部１６に登録した場合、上記制御部１０は、上記記憶部１２に保存されている当該通行者の生体情報を破棄し（ステップＳ５８）、処理を終了する。
【００６４】
上記のように、上記入退出管理システムに適用される生体認証装置（たとえば、顔認証装置）は、生体認証処理（たとえば、顔画像による認証処理）により通行者が入場を許可されるべき登録者であると判定された場合、当該通行者の通行を許可する旨の信号を集合玄関機（通行制御装置）へ送信し、生体認証処理により通行者が入場を許可されるべき登録者であると判定されなかった場合、当該通行者の生体情報（顔画像）を一時的に保存する。この状態において、前記集合玄関機から当該通行者の入場を許可した旨の情報を受信した場合、上記生体認証装置は、一時的に保存している当該通行者の生体情報を入場が許可されるべき登録者の生体情報として辞書に登録する登録処理を行う。
【００６５】
これにより、上記生体認証装置では、管理者が不在であっても居住者が特別に意識することなく、居住者の生体情報（顔画像）の登録処理を行うことができる。さらには、上記生体認証装置では、一時的に入場を許可したい人物についても、遠隔開錠装置からの開錠信号に基づいて当該人物の生体情報を一時入場者の生体情報として登録することが可能となる。
【００６６】
上述した入退出管理システムに用いられる生体認証装置は、指紋、静脈パターン、虹彩などの顔画像以外の生体情報により生体認証を行うものであっても実施可能である。ただし、指紋、静脈パターンあるいは虹彩などの生体情報は、専用のスキャナにて読み取る操作が必要となるため、歩行中の人物から確実に取得するのは困難であることが多い。そこで、このような生体情報による生体認証を行う生体認証装置を上述した入退出管理システムに適用する例について説明する。ここでは、上述したような顔画像以外の生体情報の例として、指紋による生体認証を行う生体認証装置としての指紋認証装置を上記入退出管理システムに適用する例について説明するものとする。なお、上記のような指紋認証装置が適用される入退出管理システムは、たとえば、図４および図５に示す構成例の集合玄関機２および遠隔開錠装置３により実現可能であるものとする。
【００６７】
図９は、上記のような指紋認証装置６１の構成例を示すブロック図である。  
図９に示す構成例では、指紋認証装置６１は、指紋スキャナ１１１、記憶部１１２、通信インターフェース１１３、表示部１１４、指紋認証部１１５、辞書部１１６などにより構成されている。図９に示す指紋認証装置６１の構成例は、図３に示す顔認証装置１の構成例において、カメラ１ａおよび画像インターフェース１１を人物の指紋情報を読み取るための指紋スキャナ１１１に置き換え、顔認証部１５を指紋スキャナ１１１により読み取った指紋情報により人物認証を行う指紋認証部１１５に書き換えたものとなっている。なお、上記記憶部１１２、上記通信インターフェース１１３、上記表示部１１４、上記辞書部１１６は、それぞれ図３に示す顔認証装置１の記憶部１２、通信インターフェース１３、表示部１４、辞書部１６と同様な構成により実現できるため、詳細な説明を省略するものとする。ただし、上記指紋認証装置６１において、辞書部１１６（入場許可者用の辞書１１６ａ、一時入場者用の辞書１１６ｂ、不審者用の辞書１１６ｃ）には、各登録者の生体情報として指紋情報が記憶される。
【００６８】
図１０は、生体認証装置として上記指紋認証装置６１を適用した入退出管理システムの設置例を示す図である。  
図１０に示す設置例では、上記指紋認証装置６１および上記集合玄関機２は、集合住宅のエントランスなどにおいて当該集合住宅への入場を制限するドア４の手前に設置される。また、図１０に示す設置例では、上記指紋認証装置６１は、上記集合玄関機２の近傍に設置されている。上記のような指紋認証装置６１では、利用者自身が指紋スキャナ１１１に自身の指を翳すことが必要となる。このため、運用上の利便性を考慮すると、図１０に示すように、上記指紋認証装置（指紋認証装置６１の少なくとも指紋スキャナ１１１）６１は、上記集合玄関機２に近傍に設置される形態が考えられる。
【００６９】
また、利用者の利便性を向上させるために、上記指紋認証装置６１と集合玄関機２とを一体的に形成するような形態も考えられる。さらに、応用例としては、集合玄関機２の呼出しキー２ｃに指紋スキャナ１１１を設置し、呼び出しキー２ｃへの入力操作と指紋スキャナ１１１による指紋の読取操作とを同時に実施するようにしても良い。
【００７０】
図１１は、上記指紋認証装置６１における指紋認証処理の例を説明するためのフローチャートである。ここで、図１１に示す処理手順は、生体情報が指紋情報であることとステップＳ７１で登録者と判定されなかった旨を集合玄関機２へ通知する以外は、図６に示す処理手順とほぼ同様である。このため、以下の説明では、処理の流れを概略的に説明するものとする。
【００７１】
まず、集合住宅内に進入しようとする人物は、ドア４の手前で自身の指を上記指紋認証装置６１の指紋スキャナ１１１に翳す。すると、上記指紋スキャナ１１１は、当該人物の指をスキャンする（ステップＳ６１）。上記指紋認証部１１５は、上記指紋スキャナ１１１により読み取った情報から指紋情報を検出する（ステップＳ６２）。指紋情報を検出すると、上記指紋認証部１１５は、検出された指紋情報を上記記憶部１１２に一時的に保存する（ステップＳ６３）。上記記憶部１１２に指紋情報を保存すると、上記指紋認証部１１５は、検出した指紋情報（記憶部１１２に記憶した指紋女王）と上記辞書部１１６の入場許可者用の辞書１６ａあるいは一時入場者用の辞書１６ｂに登録されている入場許可者あるいは一時入場者の指紋情報との指紋照合処理を行う（ステップＳ６４）。  
上記入場許可者との指紋照合処理により当該人物が入場許可者であると判定された場合（ステップＳ６５、ＹＥＳ）、上記制御部１１０は、上記通信インターフェース１１３により当該人物が入場許可者である旨（あるいはドアの開錠信号）を上記集合玄関機２へ通知する（ステップＳ６６）。この場合、上記制御部１１０は、上記記憶部１２に保存されている当該人物の指紋情報を破棄する（ステップＳ６７）。
【００７２】
また、上記入場許可者との指紋照合処理により当該人物が入場許可者らしくないと判定された場合（ステップＳ６５、ＮＯ）、上記制御部１０は、検出した指紋情報と上記辞書部１６の不審者用の辞書１１６ｃに登録されている不審者（入場禁止者）の指紋情報との指紋照合処理を行う（ステップＳ６８）。
【００７３】
上記不審者（入場禁止者）との指紋照合処理により当該人物が不審者であると判定された場合（ステップＳ６９、ＹＥＳ）、上記制御部１１０は、上記通信インターフェース１１３により当該人物が入場禁止者である旨（あるいはドアを閉鎖する旨の信号）を上記集合玄関機２へ通知する（ステップＳ７０）。この場合、上記制御部１１０は、上記記憶部１１２に保存されている当該人物の指紋情報を破棄する（ステップＳ６７）。
【００７４】
また、上記不審者（入場禁止者）との指紋照合処理により当該人物が不審者らしくないと判定された場合（ステップＳ６９、ＮＯ）、上記制御部１１０は、当該人物が指紋情報が登録されている登録者（入場許可者、一時入場者あるいは不審者）でない旨を上記集合玄関機２へ通知する（ステップＳ７１）。上記集合玄関機２へ当該人物が登録者でない旨を通知すると、上記制御部１１０は、上記記憶部１１２に記憶した当該人物の指紋情報の保存期間を計時するためのタイマ（図示しない）をセットする（ステップＳ７２）。
【００７５】
この状態において、上記制御部１１０は、上記集合玄関機２から当該人物に対する通行制御処理の結果を通知されるまで（ステップＳ７３、ＮＯ）、上記タイマにより計時されている時間が所定時間以上となったか否かを監視している（ステップＳ７４）。上記集合玄関機２からの当該人物に対する通行制御処理の結果が通知されないまま上記タイマにより計時されている時間が所定時間以上となった場合（ステップＳ７４、ＹＥＳ）、上記制御部１１０は、上記記憶部１１２に保存されている当該人物の指紋情報を破棄する（ステップＳ６７）。
【００７６】
また、上記集合玄関機２から当該人物に対する通行制御処理の結果が通知された場合（ステップＳ７３、ＹＥＳ）、上記制御部１１０は、上記集合玄関機２から通知された当該人物に対する通行制御処理の結果に基づいて当該人物の指紋情報を辞書部１１６に登録する必要があるか否かを判断する（ステップＳ７５）。この判断により当該人物の指紋情報を登録（あるいは更新）する必要がないと判断した場合（ステップＳ７５、ＮＯ）、上記制御部１１０は、上記記憶部１１２に保存されている当該人物の指紋情報を破棄する（ステップＳ６７）。
【００７７】
また、上記判断により当該人物の指紋情報を登録する必要があると判断した場合（ステップＳ７５、ＹＥＳ）、上記制御部１１０は、上記記憶部１１２に保存されている当該人物の指紋情報を登録する登録処理を行う（ステップＳ７６）。たとえば、上記制御部１１０は、居住者として入場が許可（たとえば居住者用の鍵により入場が許可）された旨を上記集合玄関機２から通知された場合には当該人物の指紋情報を入場許可者用の辞書１１６ａに登録する処理を行い、上記遠隔開錠装置３からの開錠信号により入場が許可（つまり居住者により入場が許可）された旨を上記集合玄関機２から通知された場合には当該人物の指紋情報を一時入場者用の辞書１１６ｂに登録する処理を行い、上記遠隔開錠装置３からの警報信号により入場が禁止（つまり居住者により入場が禁止）された旨を上記集合玄関機２から通知された場合には当該人物の指紋情報を不審者用の辞書１１６ｃに登録する処理を行う。
【００７８】
なお、上記辞書部１１６に指紋情報を登録する登録処理は、上述した顔画像の辞書部１６への登録処理と同様である。すなわち、上記ステップＳ７６としての指紋情報の登録処理は、図８に示す顔画像の辞書部１６への登録処理の手順と同様である。このため、上記ステップＳ７６としての指紋情報の登録処理については、詳細な説明を省略するものとする。
【００７９】
次に、上記集合玄関機２における通行制御処理について説明する。  
図１２は、上記集合玄関機２における通行制御処理を説明するためのフローチャートである。  
ここで、図１２に示す処理手順は、生体情報が指紋情報であることとステップＳ８１及びＳ８２で上記指紋認証装置６１から指紋認証の結果を受けた場合にのみ当該人物からの各種の操作を受け付けるようになっていること以外は、図７に示す処理手順とほぼ同様である。このため、以下の説明では、上記指紋認証装置６１に接続された集合玄関機２における通行制御処理の流れを概略的に説明するものとする。
【００８０】
まず、上記集合玄関機２では、上記指紋認証装置６１からの指紋認証の結果を受信まちの状態になっているものとする。この状態では、上記集合玄関機２の制御部２０は、上記操作部２１の各キーへの入力、あるいは、居住者を認証するための所持品（ここでは、鍵であるものとする）の提示なども受付けないようにしている。この状態において、上記指紋認証装置６１からの指紋認証の結果を受信すると（ステップＳ８１、ＹＥＳ）、上記制御部２０は、上記操作部２１の各キーへの入力、あるいは、居住者を認証するための鍵の提示などを受付可能な状態とする。
【００８１】
ここで、上記指紋認証装置６１から受信した当該人物に対する指紋認証の結果として、当該人物が入場を許可すべき人物である旨の通知（あるいはドアの開錠信号）を受信した場合（ステップＳ８３、ＹＥＳ）、上記制御部２０は、上記ドア制御部２７によりドア４を開放する制御を行う（ステップＳ８８）。
【００８２】
また、上記指紋認証装置６１から受信した指紋認証の結果が当該人物が指紋情報を登録している登録者でなかった旨の通知であった場合（ステップＳ８３、ＮＯ）、上記制御部２０は、鍵の提示、あるいは、住居番号の入力を受付可能な状態としている。この状態において当該人物が居住者認証のための所持品としての鍵を提示した場合（ステップＳ８４、ＹＥＳ）、上記制御部２０は、上記認証部２４により当該人物が提示した鍵がドア４の通行を許可すべき鍵（たとえば、居住者用の鍵）であるか否か、つまり、当該人物が居住者であるか否かを判定する認証を行う（ステップＳ８５）。
【００８３】
上記認証部２４により当該人物が入場権限を有する人物（居住者）であると判定した場合（ステップＳ８６、ＹＥＳ）、上記制御部２０は、当該人物が居住者であるため入場を許可した旨の情報を上記指紋認証装置６１へ通知する（ステップＳ８７）。また、当該人物が居住者であると判定した場合（ステップＳ８６、ＹＥＳ）、上記制御部２０は、上記ドア制御部２７によりドア４を開放することにより、当該人物の入場を許可する（ステップＳ８８）。
【００８４】
当該集合玄関機２が住居番号の入力を受付可能としている状態において入場（一時入場）を許可を貰いたい通行者は、操作部２１のテンキー２ｂにより訪問先の住居番号を入力して呼出しキー２ｃを押すようになっている。上記操作部２１により呼出しキー２ｃが押された場合（ステップＳ８９、ＹＥＳ）、上記制御部２０は、上記テンキー２ｂにより入力されている住居番号の遠隔開錠装置３に対して呼び出しを行う（ステップＳ９０）。この呼出しに対して当該遠隔開錠装置３が応答した場合、当該集合玄関機２と当該遠隔開錠装置３とが接続された状態（通話可能な状態）となる。この状態において遠隔開錠装置３に設けられている開錠キーが押されると、当該遠隔開錠装置３は、上記集合玄関機２に対してドア４の開錠信号を送信する。このようなドア４の開錠信号を受信した場合（ステップＳ９１、ＹＥＳ）、上記集合玄関機２の制御部２０は、当該人物が居住者に一時入場を許可された旨の情報を上記指紋認証装置６１へ通知する（ステップＳ９２）。また、当該人物の一時入場が許可された場合（ステップＳ９１、ＹＥＳ）、上記制御部２０は、上記ドア制御部２７によりドア４を開放することにより、当該人物の入場を許可する（ステップＳ８８）。
【００８５】
なお、上記遠隔開錠装置３において居住者により当該通行者（訪問者）が不審者である旨が指示された場合（ステップＳ９３、ＹＥＳ）、上記制御部２０は、当該人物の入場を不可と判断する。この場合、上記制御部２０は、当該人物が不審者として識別された旨を上記指紋認証装置６１へ通知するとともに（ステップＳ９４）、警報などにより入場が不可となった旨を報知する（ステップＳ９５）。なお、上記指紋認証装置６１により当該人物が不審者であると判定された場合、上記集合玄関機２は、当該指紋認証装置６１からの不審者である旨の通知に基づいて当該人物の入場を禁止し、警報などにより入場が不可となった旨を報知する。
【００８６】
上記のように、本入退出管理システムでは、利用者からの生体情報を取得した状態あるいは利用者から取得した生体情報による認証結果が得られた状態において、各住居内の遠隔開錠装置３に対する呼出しを行うようにしたものである。つまり、本入退出管理システムでは、訪問者の生体情報が取得できない状態においては、当該訪問者による上記集合玄関機２へのアクセスを禁止している。これにより、上述した入退出管理システムによれば、生体情報の登録処理を効率化するとともに、不審者による呼出しなどを制限することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明の実施の形態に係る通行制御システムとしての入退出管理システムの全体構成を概略的に示す図。
【図２】入退出管理システムの設置例を説明するための図。
【図３】生体認証装置として顔認証装置の構成例を示すブロック図。
【図４】集合玄関機の構成例を示すブロック図。
【図５】遠隔開錠装置の構成例を示すブロック図。
【図６】顔認証装置における顔認証処理を説明するためのフローチャート。
【図７】集合玄関機における通行制御処理を説明するためのフローチャート。
【図８】顔認証装置における登録処理を説明するためのフローチャート。
【図９】生体認証装置としての指紋認証装置の構成例を示すブロック図。
【図１０】指紋認証装置を適用した入退出管理システムの設置例を示す図。
【図１１】指紋認証装置における指紋認証処理の例を説明するためのフローチャート。
【図１２】集合玄関機における通行制御処理を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
【００８８】
１…顔認証装置（生体認証装置）、１ａ…カメラ、２…集合玄関機（通行制御装置）、３…遠隔開錠装置、１０、１１０…制御部（処理手段、登録手段）、１１…画像インターフェース（取得手段）、１２、１１２…記憶部（記憶手段）、１３、１１３…通信インターフェース（通信手段、第２の通信手段）、１４、１１４…表示部、１５…顔認証部（生体認証手段）、１１６…辞書部（辞書）、１１６ａ…入場者用の辞書、１１６ｂ…一時入場者用の辞書、１１６ｃ…不審者用の辞書、２０…制御部、２１…操作部、２２…表示部、２３…音声入出力部、２４…認証部（認証手段）、２５…記憶部、２６…通信インターフェース（第１の通信手段）、２７…ドア制御部、２８…ネットワークインターフェース（第３の通信手段）、６１…指紋認証装置（生体認証装置）、１１１…指紋スキャナ（取得手段）、１１５…指紋認証部（生体認証手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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