(57)【要約】【課題】耐久性の確保と低コスト化との両立を図る。【解決手段】トロイダル型無段変速機４３と、第一、第二各遊星歯車式変速機４４、４５と、高速用、低速用各クラッチ４６、４７とにより構成する。このうちの第一遊星歯車式変速機４４を、シングルピニオン型のものとする。又、これと共に、この第一遊星歯車式変速機４４を構成する各組み合わせ（第一）遊星歯車５４を、少なくとも４個（４組）設ける。【選択図】図１
2009079699.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに同心に配置されたトロイダル型無段変速機と遊星歯車式変速機とを備え、このうちのトロイダル型無段変速機を構成する入力側ディスクと、上記遊星歯車式変速機を構成するキャリアとを、軸方向に隣接させると共に、これら入力側ディスクとキャリアとを同期して回転する状態に組み合わせた無段変速装置に於いて、
上記遊星歯車式変速機を構成する各遊星歯車を、それぞれがこの遊星歯車式変速機を構成する太陽歯車にのみ噛合する、又は、それぞれがこの遊星歯車式変速機を構成する太陽歯車とリング歯車との両方に噛合する、シングルピニオン型のものとすると共に、上記各遊星歯車を少なくとも４個設けた
事を特徴とする無段変速装置。
【請求項２】
キャリアの一部と入力側ディスクの背面とを当接させると共に、各遊星歯車の個数を、このキャリアと当接する入力側ディスクとこの入力側ディスクに対向する出力側ディスクとの間のキャビティ内に存在するパワーローラの個数の整数倍とした、
請求項１に記載した無段変速装置。
【請求項３】
パワーローラの個数を２とすると共に、遊星歯車の個数を４又は６とした、
請求項２に記載した無段変速装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動車用自動変速装置として、或はポンプ等の各種産業機械の運転速度を調節する為の変速装置として利用する無段変速装置の改良に関し、耐久性の確保と低コスト化との両立を図るものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車用自動変速装置としてトロイダル型無段変速機が研究され、一部で実施されている。又、トロイダル型無段変速機と遊星歯車式変速機とを組み合わせて、変速度比｛変速比（減速比）、速度比（増速比）＝１／変速比｝の幅を広くする無段変速装置も、例えば特許文献１〜３に記載されている様に、従来から知られている。図２は、このうちの特許文献１に記載された、図３は、同じく特許文献２に記載された、図４は、同じく特許文献３、４に記載された、それぞれ無段変速装置を示している。何れの無段変速装置の場合も、トロイダル型無段変速機１Ａ〜１Ｃと、特許請求の範囲に記載した遊星歯車式変速機に相当する第一遊星歯車式変速機２Ａ〜２Ｃと、第二遊星歯車式変速機３Ａ〜３Ｃとを組み合わせて成る。
【０００３】
又、動力の伝達状態を高速モードと低速モードとに切り換える、高速用クラッチ４Ａ〜４Ｃと低速用クラッチ５Ａ〜５Ｃとを備える。そして、このうちの高速用クラッチ４Ａ〜４Ｃの接続を断って低速用クラッチ５Ａ〜５Ｃを接続した低速モード状態では、上記トロイダル型無段変速機１Ａ〜１Ｃの変速度比の調節に基づいて、入力軸６Ａ〜６Ｃを一方向に回転させた状態のまま出力軸７Ａ〜７Ｃを、停止状態（ギヤードニュートラル状態）を挟んで両方向に回転駆動自在とする。これに対して、上記高速用クラッチ４Ａ〜４Ｃを接続して上記低速用クラッチ５Ａ〜５Ｃの接続を断った高速モード状態では、上記入力軸６Ａ〜６Ｃに加えられた動力を、上記トロイダル型無段変速機１Ａ〜１Ｃをバイパスして上記第一遊星歯車式変速機２Ａ〜２Ｃに送る、所謂パワースプリット状態を実現する。そして、このトロイダル型無段変速機１Ａ〜１Ｃの変速度比の調節に基づいて、上記第一遊星歯車式変速機２Ａ〜２Ｃの変速度比を変更する。
【０００４】
上述の様な機能を持たせる為に、上記特許文献１に記載された無段変速装置（図２）の場合は、第一遊星歯車式変速機２Ａを、ステップピニオンと呼ばれる、両端部にそれぞれ一端側、他端側各第一遊星歯車８、９を設けた、組み合わせ（第一）遊星歯車１０を備えたものとしている。尚、一端側とは図１〜４で左（端）側に、他端側とは同じく右（端）側に、それぞれ対応する｛駆動源（例えばエンジン）に近い側（入力側）を前側とすれば、一端側は前（端）側に、他端側が後（端）側に、それぞれ対応する｝。又、第二遊星歯車式変速機３Ａを、一端側第二遊星歯車式変速機１１と他端側第二遊星歯車式変速機１２とから構成している。これら一端側、他端側各第二遊星歯車式変速機１１、１２はそれぞれ、互いに同期して回転する一端側、他端側各第二太陽歯車１３、１４を備える。
【０００５】
そして、低速モード状態では、上記他端側第二遊星歯車式変速機１２を構成する他端側第二キャリア１５を介して、出力軸７Ａに動力を送り出す様にしている。又、高速モード状態では、上記一端側第二遊星歯車式変速機１１を構成する一端側第二リング歯車１６を介して、上記出力軸７Ａに動力を送り出す様にしている。尚、この様な特許文献１に記載された無段変速装置（図２）の場合は、上第一遊星歯車式変速機２Ａを構成する、一端側第一太陽歯車１７と他端側第一太陽歯車１８との間の減速比（ギヤ比、歯数比）を規制する事で、高速モードの状態を、前述した様なパワースプリット状態の他、トロイダル型無段変速機１Ａを通過する動力をそのまま出力軸７Ａに伝達する、直結状態にする事もできる。
【０００６】
又、前記特許文献２に記載された無段変速装置（図３）の場合は、第一遊星歯車式変速機２Ｂを、ステップピニオンと呼ばれる、両端部にそれぞれ一端側、他端側各第一遊星歯車８ａ、９ａを設けた、組み合わせ（第一）遊星歯車１０ａを備えたものとしている。又、これら各組み合わせ遊星歯車１０ａのうち、トロイダル型無段変速機１Ｂに近い側の一端側各第一遊星歯車８ａを、それぞれ別の一端側各第一遊星歯車１９と噛合させる事により、ダブルピニオンと呼ばれる、互いに噛合した１対ずつの（内径側、外径側各第一）遊星歯車８ａ、１９により構成された（第一）遊星歯車組２０を構成している。そして、低速モード状態では、上記別の（外径側の）一端側各第一遊星歯車１９と噛合した一端側第一リング歯車２１を通じて取り出した動力を、第二遊星歯車式変速機３Ｂを構成する第二キャリア２２を介して、出力軸７Ｂに送り出す様にしている。又、高速モード状態では、上記組み合わせ遊星歯車１０ａ（の他端側第一遊星歯車９ａ）と噛合する他端側第一太陽歯車２３を通じて取り出した動力を、上記第二遊星歯車式変速機３Ｂを構成する第二太陽歯車２４並びに上記第二キャリア２２を介して、上記出力軸７Ｂに送り出す様にしている。
【０００７】
又、前記特許文献３、４に記載された無段変速装置（図４）の場合は、第一遊星歯車式変速機２Ｃを、それぞれがダブルピニオンと呼ばれる、一端側、他端側各（第一）遊星歯車組２５、２６を備えたものとしている。これら各（第一）遊星歯車組２５、２６はそれぞれ、外径側に配置した軸方向寸法の長い第一遊星歯車２７に、内径側に配置した一端側、他端側両第一遊星歯車２８、２９をそれぞれ噛合させる事により構成している。又、上記軸方向寸法の長い第一遊星歯車２７に、幅寸法（軸方向寸法）の小さい他端側第一リング歯車３０を噛合させている。低速モード状態では、この幅寸法の小さい他端側第一リング歯車３０を通じて取り出した動力を、第二遊星歯車式変速機３Ｃを構成する第二キャリア２２を介して、出力軸７Ｃに送り出す様にしている。又、高速モード状態では、トロイダル型無段変速機１Ｃから遠い側の他端側遊星歯車組２６（の他端側第一遊星歯車２９）に噛合する他端側第一太陽歯車３１を通じて取り出した動力を、上記第二遊星歯車式変速機３Ｃを構成する第二太陽歯車２４並びに上記第二キャリア２２を介して、上記出力軸７Ｃに送り出す様にしている。
【０００８】
上述の様な、特許文献１〜４に記載された無段変速装置の場合には、低速モード状態では、前述の様に、入力軸６Ａ〜６Ｃを一方向に回転させた状態のまま出力軸７Ａ〜７Ｃを、停止状態を挟んで両方向に回転駆動自在である。従って、トルクコンバータ等の発進装置や、前後進切り換え機構を省略して、小型且つ軽量に構成できる。そして、車体の床下等の限られた空間部分への組み付け性が向上する他、発進装置部分での（トルクコンバータがロックアップする以前の状態での空転に基づく）回転力の低下を防止して、運転性能の向上（ダイレクト感の向上）を図れる。又、高速モード状態では、上記入力軸６Ａ〜６Ｃに加えられた動力を、トロイダル型無段変速機１Ａ〜１Ｃをバイパスさせる、パワースプリット状態を実現して、このトロイダル型無段変速機１Ａ〜１Ｃを通過するトルクを低減できる。この為、このトロイダル型無段変速機１Ａ〜１Ｃを大型化せずに、このトロイダル型無段変速機１Ａ〜１Ｃの耐久性を確保できる。
【０００９】
又、何れの構造の場合も、トロイダル型無段変速機１Ａ〜１Ｃと第一、第二両遊星歯車式変速機２Ａ〜２Ｃ、３Ａ〜３Ｃとを、互いに同心（同軸上）に配置している。又、これと共に、上記トロイダル型無段変速機１Ａ〜１Ｃを通過する動力を、このトロイダル型無段変速機１Ａ〜１Ｃを構成する１対の外側ディスク３２ａ、３２ｂのうち、駆動源から遠い側の外側ディスク３２ｂの内側に回転自在に設けた中空回転軸３３Ａ〜３３Ｃを通じて、上記第一遊星歯車式変速機２Ａ〜２Ｃ（の一端側第一太陽歯車１７）に取り出す様にしている。この為、例えば動力を伝達する為の伝達軸を、上記トロイダル型無段変速機１Ａ〜１Ｃ並びに第一、第二両遊星歯車式変速機２Ａ〜２Ｃ、３Ａ〜３Ｃと平行に設ける構造に比べ、小型に構成できる。
【００１０】
但し、上述の様に中空回転軸３３Ａ〜３３Ｃを通じて動力を取り出す構造の場合、上記駆動源から遠い側の外側ディスク３２ｂと入力軸６Ａ〜６Ｃ（図４に示した構造の場合には、入力軸６Ｃにより回転駆動される入力回転軸３４）とを直接接続する事ができない。そこで、上述した何れの構造の場合も、上記駆動源から遠い側の外側ディスク３２ｂと上記入力軸６Ａ〜６Ｃ（又は入力回転軸３４）とを、上記第一遊星歯車式変速機２Ａ〜２Ｃを構成する第一キャリア３５により接続している。そして、この第一キャリア３５並びに上記入力軸６Ａ〜６Ｃ（又は入力回転軸３４）を介して上記１対の外側ディスク３２ａ、３２ｂ同士を、同期して回転する様にしている。
【００１１】
ところで、この様に第一キャリア３５を介して入力軸６Ａ〜６Ｃ（又は入力回転軸３４）の回転を、駆動源から遠い側の外側ディスク３２ｂに伝達する構造の場合、この第一キャリア３５の回転速度が、必然的に上記入力軸６Ａ〜６Ｃ（又は入力回転軸３４）の回転速度と同じになる。これら入力軸６Ａ〜６Ｃ（又は入力回転軸３４）は、例えばエンジン（駆動源）のクランクシャフトと接続される為、上記入力軸６Ａ〜６Ｃ（又は入力回転軸３４）並びに上記第一キャリア３５の回転速度は、一般的な乗用車の場合で最高６０００min-1 程度、特別な高性能車の場合で、最高１００００min-1 以上の高速になる。そして、この様に高速で回転する上記第一キャリア３５、並びに、この第一キャリア３５に支持される部材、即ち、各遊星歯車（一端側、他端側各第一遊星歯車８、８ａ、１９、２８、９、９ａ、２９、第一遊星歯車２７）、これら各遊星歯車８、８ａ、１９、２８、９、９ａ、２９、２７を回転自在に支持する為の遊星軸３６、３６（図４参照）及びラジアルニードル軸受３７、３７（図４参照）、上記第一キャリア３５と上記各遊星歯車８、８ａ、１９、２８、９、９ａ、２９、２７との互いに対向する側面同士の間に挟持するスラストワッシャ３８、３８（図４参照）等には、大きな遠心力（Ｆ＝ｍｒω2 、ｍ：質量、ｒ：回転中心からの距離、ω：回転角速度）が加わる。この様な大きな遠心力が加わる事は、上記第一キャリア３５並びにこの第一キャリア３５に支持される部材８、８ａ、１９、２８、９、９ａ、２９、２７、３６、３７、３８の耐久性を確保する面で、不利になる。例えば、必要な耐久性並びに強度を確保する為に、材料コストや製造コストが増大する可能性がある。
【００１２】
尚、前述の特許文献１に記載された構造（図２）の場合は、第一遊星歯車式変速機２Ａをシングルピニオン型のものとしている。この為、前述の特許文献２〜４に記載された構造（図３、４）の様な、第一遊星歯車式変速機２Ｂ、２Ｃをダブルピニオン型のものとした構造に比べ、径方向外側に遊星歯車を配置する必要がない分、各遊星歯車｛組み合わせ（第一）遊星歯車１０（一端側、他端側各第一遊星歯車８、９）｝に加わる遠心力を低減できる。但し、上記特許文献１には、図２に示した様に、無段変速装置の構成が模式的に表されているだけで、例えば上記第一遊星歯車式変速機２Ａを構成する組み合わせ（第一）遊星歯車１０の個数を幾つにするかと言った、この第一遊星歯車式変速機２Ａの具体的な構成に関しては記載されていない。又、上記特許文献３、４には、図４に示した様に、より具体的（実用的）な構造が記載されてはいるが、第一遊星歯車式変速機２Ｃをダブルピニオン型のものとしている為、径方向外側に設けた遊星歯車（第一遊星歯車２７）に大きな遠心力が加わり、必要な耐久性並びに強度を確保する事が厳しくなる。しかも、上記特許文献３に記載された構造の場合には、上記第一遊星歯車式変速機２Ｃを構成する一端側、他端側各（第一）遊星歯車組２５、２６の数を３組としており、伝達動力をこれら３組の遊星歯車組２５、２６で分担する。この様な場合、これら各一端側、他端側各（第一）遊星歯車組２５、２６の１組当たりの分担動力が大きくなり、この面からも必要な耐久性並びに強度を確保する事が厳しくなる可能性がある。
【００１３】
【特許文献１】米国特許第５６０７３７２号明細書
【特許文献２】特開２０００−２２０７１９号公報
【特許文献３】特開２００４−２３９３０２号公報
【特許文献４】特開２００６−２５０１９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
本発明は、上述の様な事情に鑑みて、耐久性の確保と低コスト化との両立を図れる構造を実現すべく発明したものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の無段変速装置は、互いに同心に配置されたトロイダル型無段変速機と遊星歯車式変速機（例えば第一遊星歯車式変速機）とを備える。又、このうちのトロイダル型無段変速機を構成する入力側ディスク｛駆動源（例えばエンジン）からの動力が入力される側のディスク｝と、上記遊星歯車式変速機を構成するキャリア（例えば第一キャリア）とを、軸方向に隣接させると共に、これら入力側ディスクとキャリアとを同期して回転する状態に組み合わせる。
特に、本発明の無段変速装置は、上記遊星歯車式変速機を構成する各遊星歯車｛例えば、第一遊星歯車、組み合わせ第一遊星歯車（一端側第一遊星歯車、他端側第一遊星歯車）｝を、それぞれがこの遊星歯車式変速機を構成する太陽歯車（例えば、第一太陽歯車、一端側第一太陽歯車、他端側第一太陽歯車）にのみ噛合する、又は、それぞれがこの遊星歯車式変速機を構成する太陽歯車とリング歯車（例えば、第一リング歯車、一端側第一リング歯車、他端側第一リング歯車）との両方に噛合する、シングルピニオン型のものとする。又、これと共に、上記各遊星歯車（組み合わせ遊星歯車）を、少なくとも４個（４組）設ける。
【００１６】
尚、上記トロイダル型無段変速機は、駆動源（例えばエンジン）により回転駆動される上記入力側ディスクと、この入力側ディスクと同心に、且つ、この入力側ディスクに対する相対回転を可能に設けられた出力側ディスクと、これら両ディスクに設けられて互いに対向する、それぞれがトロイド曲面である軸方向側面同士の間に挟持された複数のパワーローラとを備える。
又、この様なトロイダル型無段変速機として、動力の伝達を、互いに並列な２系統で行なう、所謂ダブルキャビティ型のものを採用する事ができる。この様なダブルキャビティ型のトロイダル型無段変速機は、それぞれが上記入力側ディスクに対応する１対の外側ディスクと、（それぞれが）出力側ディスクに対応する（１対或は単一の）内側ディスクと、複数のパワーローラとを備える。
【００１７】
このうちの両外側ディスクは、入力軸（又は、この入力軸により回転駆動される入力回転軸）を介して互いに同心に、且つ、同期した回転を自在として結合される。又、上記内側ディスクは、上記両外側ディスク同士の間に、これら両外側ディスクと同心に、且つ、これら両外側ディスクとは独立した回転を自在として支持される。又、上記各パワーローラは、上記内側ディスクの両側面と上記両外側ディスクの側面との間にそれぞれ複数個ずつ挟持されて、これら内側ディスクと外側ディスクとの間で動力を伝達する。
そして、この様なダブルキャビティ型のトロイダル型無段変速機を構成する上記内側ディスクと、上記遊星歯車式変速機を構成する上記太陽歯車とを、これら内側ディスク並びに太陽歯車と同心に設けた部材（例えば中空回転軸）を介して、回転力を伝達可能に連結する。又、これと共に、上記両外側ディスクのうち、上記内側ディスク並びに太陽歯車と同心に設けた部材（中空回転軸）を内側に挿通する外側ディスクと、上記遊星歯車式変速機を構成する上記キャリアとを結合する（同期して回転する状態に組み合わせる）。
【００１８】
又、上述の様な本発明の無段変速装置を実施する場合に好ましくは、請求項２に記載した様に、上記キャリアの一部と上記入力側ディスク（ダブルキャビティ型であれば、中空回転軸を内側に挿通する外側ディスク）の背面（外側面）とを当接させる。この為に、例えば、上記キャリアを、上記入力軸（又は入力回転軸）に支持固定された支持板と、この支持板と同心に且つ軸方向に間隔をあけた状態で配置され、その片側面を上記入力側ディスク（中空回転軸を内側に挿通する外側ディスク）の背面（外側面）に対向させた円輪状である連結板と、この連結板と上記支持板（又はこの支持板を挟んで入力側ディスクの反対側に設けられた別の連結板）とにそれぞれの両端部を支持された複数の遊星軸とを備えたものとする。そして、上記遊星歯車式変速機を構成する上記各遊星歯車を、上記各遊星軸の周囲に、例えばラジアルジードル軸受を介して回転自在に支持する。又、これと共に、上記キャリアを構成する上記連結板の片側面と上記入力側ディスク（中空回転軸を内側に挿通する外側ディスク）の背面（外側面）とを、互いに軸方向に当接させる。
【００１９】
そして、この様に当接させると共に、上記遊星歯車式変速機の各遊星歯車の個数を、上記キャリアと当接する上記入力側ディスク（中空回転軸を内側に挿通する外側ディスク）とこの入力側ディスクに対向する前記出力側ディスク（例えば内側ディスク）との間のキャビティ｛ダブルキャビティ型の場合、キャリアに近い側のキャビティ｝内に存在する、上記各パワーローラの個数の整数倍とする。例えば、これら各パワーローラの個数が２であれば、上記各遊星歯車の個数を、４、６、８・・・とする。又、例えば上記各パワーローラの個数が３であれば、上記各遊星歯車の個数を、６、９・・・とする。尚、最も好ましくは、請求項３に記載した様に、上記各パワーローラの個数を２とすると共に、上記各遊星歯車の個数を４又は６とする（必要に応じて、パワーローラの個数を３とすると共に、各遊星歯車の個数を６とする事もできる）。
【発明の効果】
【００２０】
上述の様に構成する本発明の無段変速装置によれば、耐久性の確保と低コスト化との両立を図れる。
即ち、遊星歯車式変速機をシングルピニオン型のものとしている為、ダブルピニオン型のものの様に、径方向内側に配置した遊星歯車の径方向外側に更に別の遊星歯車を配置する必要がなくなる。この為、上記遊星歯車式変速機を構成する総ての遊星歯車を径方向内方に配置する事ができ、その分｛遠心力Ｆ＝ｍｒω2 のうちのｒ（回転中心からの距離）が小さくなる分｝、上記各遊星歯車、並びに、これら各遊星歯車を回転自在に支持する遊星軸及びラジアルニードル軸受、これら各遊星歯車とキャリアとの互いに対向する側面同士の間に挟持するスラストワッシャ等に加わる遠心力を低減できる。しかも、上記遊星歯車式変速機を構成する上記各遊星歯車（組み合わせ遊星歯車）を少なくとも４個（４組）設ける為、これら各遊星歯車を３個（乃至は３組）以下とした場合に比べ、これら各遊星歯車（組み合わせ遊星歯車）が分担する伝達動力を小さくできる。この為、その分、これら各遊星歯車（組み合わせ遊星歯車）を小型に（例えば軸方向寸法や径方向寸法を小さく）できる。
【００２１】
そして、この様に各遊星歯車を小型にできる分、これら各遊星歯車を軽量にでき、その分｛遠心力Ｆ＝ｍｒω2 のうちのｍ（質量）が小さくなる分｝、上記各遊星歯車に加わる遠心力を低減できる。又、この様に各遊星歯車が分担する伝達動力が小さくなると共に、これら各遊星歯車を小型にできる分、上記遊星軸及びラジアルニードル軸受、スラストワッシャ等の小型・軽量化も図れる。そして、この様な軽量化を図れる分｛遠心力Ｆ＝ｍｒω2 のうちのｍ（質量）が小さくなる分｝、これら遊星軸及びラジアルニードル軸受、スラストワッシャに加わる遠心力も低減できる。又、上述の様に各遊星歯車を小型にできる分、これら各遊星歯車、遊星軸、ラジアルニードル軸受、スラストワッシャ等を内径側に配置できる。この為、この面｛遠心力Ｆ＝ｍｒω2 のうちのｒ（回転中心からの距離）を小さくできる面｝からも、上記各遊星歯車、遊星軸、ラジアルニードル軸受、スラストワッシャ等に加わる遠心力を低減できる。そして、この様に遠心力を低減できる分、これら各遊星歯車、遊星軸、ラジアルニードル軸受、スラストワッシャの耐久性の確保と低コスト化との両立を図れる。具体的には、次の通りである。
【００２２】
（Ａ）遊星歯車に関して
遠心力（キャリアの径方向に関する力）に基づく遊星歯車自身の変形を低減でき、ラジアルニードル軸受を構成する各ニードルとの片当たり（偏当たり）を防止できる。従来は、この様な片当たり（偏当たり）をしても、十分な耐久性を確保できる様に、上記遊星歯車やラジアルニードル軸受の素材や熱処理等を工夫する必要があったが、この様な工夫の必要性が薄れる分、材料コストや製造コストの低減を図れる。
（Ｂ）ラジアルニードル軸受に関して
ラジアルニードル軸受を構成する保持器の、遠心力（キャリアの径方向に関する力）に基づく変形を低減できる。そして、この保持器の強度を低減できる分、材料コストや製造コストの低減を図れる。又、この保持器の変形に基づく、この保持器の周面と遊星歯車の内周面又は遊星軸の外周面との摺接を防止でき、この様な摺接に伴う力（回転抵抗となる力）が遊星歯車に加わる事を低減できる。又、遠心力が大きいと、上記保持器がキャリアの径方向外側に変位する傾向となり、この保持器の周面と遊星歯車の内周面或は遊星軸の外周面とが摺接し、この摺接に基づき上記保持器が摩耗し易くなるが、この様な摩耗の低減も図れ、この保持器、延いては、ラジアルニードル軸受の耐久性（寿命）の確保を図れる。又、耐久性を確保する為に従来必要であった、上記保持器表面に施す特殊な処理も必要なくなり、その分、製造コストの低減も図れる。
【００２３】
（Ｃ）遊星軸に関して
遠心力に基づく遊星軸の変形（曲がり）を低減できる。即ち、この遊星軸は、自身の質量と回転とに基づく遠心力が加わるだけでなく、遊星歯車、ラジアルニードル軸受、スラストワッシャに加わる遠心力｛キャリアの径方向外側に変位する（逃げる）力｝も支持する必要があり、上記遠心力に基づく変形（曲がり）を抑える必要があった。この理由は、例えば、この様な変形（曲がり）により、上記遊星軸の外周面とラジアルニードル軸受を構成する各ニードルとが片当たり（偏当たり）し、このラジアルニードル軸受の耐久性（寿命）確保の阻害要因となっていた為である。そして、従来は、この耐久性（寿命）を確保すべく、熱処理等の工夫をする必要があったが、この様な工夫の必要性が薄れる分、製造コスト等の低減を図れる。
（Ｄ）スラストワッシャに関して
スラストワッシャに加わる遠心力（キャリアの径方向に関する力）に基づく、このスラットワッシャの内周面と遊星軸の外周面との摺接部の摩耗を低減でき、このスラストワッシャ並びに遊星軸の耐久性（寿命）を確保できる。
【００２４】
又、前述の請求項２に記載した構成を採用した場合には、キャリアの一部（例えばキャリアを構成する連結板の片側面）と入力側ディスク（中空回転軸を内側に挿通する外側ディスク）の背面との当接部のフレッチング摩耗の低減を図れると共に、この入力側ディスクの側面と各パワーローラの周面とのトラクション部の面圧を互いに等しくできる（それぞれのトラクション部で面圧を同じにできる）。即ち、各遊星歯車の個数を、隣接するキャビティ内のパワーローラの個数の整数倍にする事で、これら各遊星歯車並びに各パワーローラを、それぞれ円周方向に関して等間隔に配置できる。そして、前述の特許文献４にも記載されている様に、上記キャリアの回転に拘わらず、このキャリアのうちで剛性が同じになる部分を、上記各パワーローラと軸方向に常に重畳させられる。
【００２５】
言い換えれば、上記キャリアの回転中に、上記各パワーローラのうちの一部のパワーローラが、このキャリアのうちの剛性の小さい部分（遊星歯車を収納する空間部分）と軸方向に重畳し、同じく残りのパワーローラが、同じく剛性の大きい部分（遊星歯車同士の間の充実部分）と軸方向に重畳する事がなくなる。逆に言えば、上記キャリアの回転に拘わらず、上記各パワーローラが、上記剛性の小さい部分と大きい部分とのうちの何れかに、同時に重畳する様にできる。この場合に、上記キャリアのうちの剛性の小さい部分は、このキャリアと当接する上記入力側ディスクと共に、軸方向に関し上記各パワーローラを設けた側と反対側に大きく弾性変形する傾向となり、同じく剛性の大きい部分は同じく小さく弾性変形する傾向となる。但し、上記各パワーローラは、常にキャリアのうちの剛性が同じ部分と軸方向に重畳する為、このキャリアと隣接する上記入力側ディスクのうちで、上記各パワーローラの周面とトラクション接触する部分に対応する部分の弾性変形量を互いに同じにできる。この結果、上記入力側ディスクの背面とキャリア（キャリアを構成する連結板の片側面）との当接部のフレッチング摩耗が過大になったり、上記各トラクション部の面圧が互いに異なってしまう事を防止できる。
【００２６】
又、前述の請求項３に記載した構成を採用した場合、即ち、上記各パワーローラの個数を２とすると共に、上記各遊星歯車の個数を４又は６とすれば、上記キャリアの剛性を確保しつつ、上述した遠心力の低減による効果を高次元で得られる。即ち、前述した様に、上記各遊星歯車の個数を多くすれば、その分、これら各遊星歯車の１個当たりの分担動力を小さくでき、これら各遊星歯車の小型・軽量化、延いてはこれら各遊星歯車に加わる遠心力の低減を図れる。但し、これら各遊星歯車の個数が多くなり過ぎると、上記キャリアのうちで、これら各遊星歯車を収納する空間部分から外れた部分、即ち、これら各遊星歯車同士の間の充実部分が小さくなり（細くなり）、このキャリアの剛性を確保しにくくなる。一方、このキャリアは、このキャリアと隣接する入力側ディスクを、押圧装置の発生する押圧力（軸力）に基づき出力側ディスクに向けて押圧する。この押圧力（軸力）は、これら入力側ディスク及び出力側ディスクと各パワーローラの周面とのトラクション部で動力伝達を可能とする為に必須のものであるが、その大きさは、大きいもので１４７ｋＮ（１５ｔｆ、１５０００ｋｇｆ）程度に達する（特にギヤードニュートラル状態を実現できる無段変速装置の場合に大きくなる）。そこで、上述の様に、上記各パワーローラの個数を２とすると共に、上記各遊星歯車の個数を４又は６とする。尚、これら各遊星歯車の個数が６を超えた場合には、上記キャリアの剛性を確保しにくくなるだけでなく、これら各遊星歯車と太陽歯車との歯数比の設定を行なえなくなる可能性がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
図１は、本発明の実施の形態の１例を示している。本例の無段変速装置は、前述の図２に示した構造に関して、耐久性の確保と低コスト化との両立を図れる様にしたものである（前述の図２に示した構造に本発明を適用したものである）。この様な本例の無段変速装置は、入力軸３９と、出力軸４０と、中空回転軸４１と、中空円管状の伝達軸４２と、トロイダル型無段変速機４３と、このトロイダル型無段変速機４３と同心に配置された第一、第二各遊星歯車式変速機４４、４５と、これら各遊星歯車式変速機４４、４５を通過する動力の伝達経路を切り換える為の高速用クラッチ４６及び低速用クラッチ４７とを組み合わせて成る。尚、このうちの第一遊星歯車式変速機４４が、特許請求の範囲に記載した遊星歯車式変速機に相当する。
【００２８】
又、上記トロイダル型無段変速機４３は、前述の特許文献１〜４に記載される等により従来から知られている、ダブルキャビティ型のもので、１対の入力側ディスク（外側ディスク）４８ａ、４８ｂと、１個の出力側ディスク（内側ディスク）４９と、複数のパワーローラ５０、５０とを備える。このうちの両入力側ディスク４８ａ、４８ｂは、上記入力軸３９を介して互いに同心に、且つ、同期した回転を自在に組み合わせている。この為に本例の場合には、前段側（エンジンのクランクシャフトと接続される入力側で、図１の左側）の入力側ディスク４８ａを上記入力軸３９の前端部に、例えば図示しないボールスプラインを介して、この入力軸３９と同期した回転及びこの入力軸３９に対する軸方向の変位を可能に支持する。
【００２９】
又、この入力軸３９と上記前段側の入力側ディスク４８ａとの間には、例えば油圧式の押圧装置（図示省略）を設ける。そして、無段変速装置の運転時には、この押圧装置に圧油を供給する事により、上記前段側の入力側ディスク４８ａを後段側（上記エンジンから遠い側で、図１の右側）の入力側ディスク４８ｂに押圧しつつ、回転駆動する。又、この後段側の入力側ディスク４８ｂは上記入力軸３９に対し、上記第一遊星歯車式変速機４４を構成する第一キャリア５１により、結合固定している。従って、上記両入力側ディスク４８ａ、４８ｂは、上記ボールスプラインと、上記入力軸３９と、上記第一キャリア５１とを介して結合されており、互いに同期して回転する。この様な両入力側ディスク４８ａ、４８ｂの互いに対向する内側面は、それぞれトロイド曲面としている。
【００３０】
又、上記出力側ディスク４９は、軸方向両側面をトロイド曲面とした一体型のものとしており、上記入力軸３９の中間部前寄り部分で上記両入力側ディスク４８ａ、４８ｂ同士の間部分の周囲に、これら両入力側ディスク４８ａ、４８ｂと同心に、且つ、これら両入力側ディスク４８ａ、４８ｂとは独立した回転を自在として支持されている。又、上記出力側ディスク４９の中心部には、上記入力軸３９の中間部周囲に、この入力軸３９に対する相対回転を自在に支持した中空回転軸４１の基端部を、回転力の伝達を自在に、且つ、上記出力側ディスク４９と同心に結合している。又、上記中空回転軸４１は、上記後段側の入力側ディスク４８ｂの内周面と上記入力軸３９の外周面との間の円筒状隙間を挿通してこの入力側ディスク４８ｂの背面（外側面）側に突出させ、上記出力側ディスク４９の回転力を取り出し自在としている。
【００３１】
又、前記各パワーローラ５０、５０は、それぞれの周面を部分球面状の凸面としたもので、図示しない支持部材（トラニオン）の内側面に、それぞれ支持軸及び複数の転がり軸受により、回転自在に支持されている。この状態で上記各パワーローラ５０、５０は、上記出力側ディスク４９の両側面と上記両入力側ディスク４８ａ、４８ｂの内側面との間に、それぞれ複数個ずつ挟持されている。言い換えれば、上記各パワーローラ５０、５０の周面と上記各ディスク４８ａ、４８ｂ、４９の側面とを転がり接触（トラクション接触）させている。無段変速装置の運転時には、上記各パワーローラ５０、５０が上記支持部材（トラニオン）に対し、上記支持軸を中心として回転しつつ、上記両入力側ディスク４８ａ、４８ｂと上記出力側ディスク４９との間で動力を伝達する。又、上記各支持部材（トラニオン）の傾斜角度を変える事により、前記トロイダル型無段変速機４３の変速度比を調節する。
【００３２】
又、前記第一、第二各遊星歯車式変速機４４、４５のうち、上記トロイダル型無段変速機４３に近い側である、前段側に設けた第一遊星歯車式変速機４４は、特許請求の範囲に記載したキャリアに相当する前記第一キャリア５１に加えて、同じく太陽歯車に相当する一端側第一太陽歯車５２と、同じく他端側第一太陽歯車５３と、同じく遊星歯車に相当する複数の（第一）組み合わせ遊星歯車５４とを備える。このうちの一端側第一太陽歯車５２は、上記中空回転軸４１の先端部に、この中空回転軸４１と同心に結合している。従って、上記一端側第一太陽歯車５２は、上記出力側ディスク４９に対し同心に結合されて、この出力側ディスク４９と共に回転する。一方、上記他端側第一太陽歯車５３は、上記一端側第一太陽歯車５２と同心に、且つ、この一端側第一太陽歯車５２に対する相対回転を自在に支持されている。この為に、本例の場合は、上記第一、第二各遊星歯車式変速機４４、４５同士の間で、これら各遊星歯車式変速機４４、４５と同心に設けられた、前記伝達軸４２の一端部（図１の左端部）に、上記他端側第一太陽歯車５３を（直接）設けている。
【００３３】
又、上記各（第一）組み合わせ遊星歯車５４は、ステップピニオンと呼ばれるもので、軸方向に長い遊星軸の両端部にそれぞれ一端側第一遊星歯車５５と他端側第一遊星歯車５６とを設けて成り、上記第一キャリア５１に回転自在に支持されている。これら一端側第一遊星歯車５５と他端側第一遊星歯車５６とは、互いに同期して回転するもので、このうちの一端側各第一遊星歯車５５を上記一端側第一太陽歯車５２に、同じく他端側各第一遊星歯車５６を上記他端側第一太陽歯車５３に、それぞれ噛合させている。尚、本例の場合は、第一遊星歯車式変速機４４を、リング歯車を有しないものとしているが、必要に応じて、上記一端側第一遊星歯車５５或は上記他端側第一遊星歯車５６と噛合する一端側或は他端側第一リング歯車を設け、この一端側或は他端側第一リング歯車を通じて動力を取り出す様に構成する事もできる。但し、何れの場合も、上記第一遊星歯車式変速機４４を構成する上記各（第一）組み合わせ遊星歯車５４（一端側第一遊星歯車５５、他端側第一遊星歯車５６）は、それぞれがこの第一遊星歯車式変速機４４を構成する上記一端側、他端側第一太陽歯車５２、５３にのみ噛合する、又は、この一端側、他端側第一太陽歯車５２、５３と上記一端側或は他端側第一リング歯車との両方に噛合する、シングルピニオン型のものとする。又、上記各（第一）組み合わせ遊星歯車５４（一端側第一遊星歯車５５、他端側第一遊星歯車５６）は、少なくとも４個（４組）設ける。
【００３４】
一方、前記トロイダル型無段変速機４３から遠い側である、後段側に設けた第二遊星歯車式変速機４５は、一端側第二遊星歯車式変速機５７と他端側第二遊星歯車式変速機５８とを備える。このうちの一端側第二遊星歯車式変速機５７は、一端側第二キャリア５９と、一端側第二太陽歯車６０と、複数の一端側第二遊星歯車６１と、一端側第二リング歯車６２とを備える。このうちの一端側第二キャリア５９は、無段変速装置を収納したケーシング６３等の固定の部分に対し、回転不能に支持されている。又、上記一端側第二太陽歯車６０は、前記伝達軸４２の中間部外周面に（直接）設けられている。又、上記各一端側第二遊星歯車６１を、上記一端側第二太陽歯車６０と上記一端側第二リング歯車６２との両方に噛合させ、上記一端側第二遊星歯車式変速機５７を、シングルピニオン型のものとしている。又、上記一端側第二リング歯車６２は、上記一端側第二太陽歯車６０と同心に設けられ、前記高速用クラッチ４６の断接（係脱）に基づいて、前記出力軸４０との間で動力が伝達される状態と同じく伝達されない状態とを切り換えられる。
【００３５】
又、上記他端側第二遊星歯車式変速機５８は、他端側第二キャリア６４と、他端側第二太陽歯車６５と、複数の他端側第二遊星歯車６６と、他端側第二リング歯車６７とを備える。このうちの他端側第二太陽歯車６５は、上記伝達軸４２の後端部に（直接）設けられている。又、上記他端側第二キャリア６４は上記他端側第二太陽歯車６５と同心に設けられ、前記低速用クラッチ４７の断接（係脱）に基づいて、上記出力軸４０との間で動力が伝達される状態と同じく伝達されない状態とを切り換えられる。又、上記各他端側第二遊星歯車６６を、上記他端側第二太陽歯車６５と上記他端側第二リング歯車６７との両方に噛合させ、上記他端側第二遊星歯車式変速機５８を、シングルピニオン型のものとしている。又、上記他端側第二リング歯車６７は、前記入力軸３９の後端部に設けたフランジ部６８を介して、この入力軸３９と同期した回転を自在に結合されている。
【００３６】
更に、上記高速用クラッチ４６及び低速用クラッチ４７のうちの低速用クラッチ４７を、上述の様に出力軸４０と他端側第二遊星歯車式変速機５８の他端側第二キャリア６４との間に設けている。そして、この様な低速用クラッチ４７により、これら出力軸４０と他端側第二キャリア６４との間で動力が伝達される状態（低速モードを実現する状態）と、同じく伝達されない状態とを切り換える。一方、上記高速用クラッチ４６を、上述の様に出力軸４０と一端側第二遊星歯車式変速機５７の一端側第二リング歯車６２との間に設けている。そして、この様な高速用クラッチ４６により、これら出力軸４０と一端側第二リング歯車６２との間で動力が伝達される状態（高速モードを実現する状態）と、同じく伝達されない状態とを切り換える。尚、上記高速用、低速用両クラッチ４６、４７は、一方が接続された場合には他方の接続が断たれる。
【００３７】
例えば、上記高速用クラッチ４６の接続を断つと共に、上記低速用クラッチ４７を接続した低速モードを選択した状態では、前記トロイダル型無段変速機４３の出力側ディスク４９の回転を、前記第一遊星歯車式変速機４４並びに前記伝達軸４２、前記第二遊星歯車式変速機４５を構成する上記他端側第二遊星歯車式変速機５８、上記低速用クラッチ４７を通じて、上記出力軸４０に取り出す。
即ち、上記出力側ディスク４９の回転を、
出力側ディスク４９→中空回転軸４１→一端側第一太陽歯車５２→組み合わせ（第一）遊星歯車５４（一端側第一遊星歯車５５、他端側第一遊星歯車５６）→他端側第一太陽歯車５３→伝達軸４２→他端側第二太陽歯車６５→他端側第二遊星歯車６６→他端側第二キャリア６４→低速用クラッチ４７→出力軸４０
の順番で、この出力軸４０に伝達する。
又、低速モード状態では、同時に、上述の様な経路中に含まれる、上記組み合わせ（第一）遊星歯車５４（一端側第一遊星歯車５５、他端側第一遊星歯車５６）を、前記入力軸３９と共に回転する前記第一キャリア５１により公転運動させる。
【００３８】
この様な経路で動力を伝達する低速モード状態の場合に、上記他端側第二キャリア６４に伝達される動力の速度は、上記他端側第二遊星歯車式変速機５８を構成する、上記他端側第二太陽歯車６５の回転速度と上記他端側第二リング歯車６７の回転速度との関係で決まる。即ち、上記他端側第二キャリア６４には、上記他端側第二太陽歯車６５の回転速度と上記他端側第二リング歯車６７の回転速度との差動分が取り出される。上記入力軸３９の回転速度を一定とした場合、上記他端側第二リング歯車６７の回転速度並びに上記第一キャリア５１の回転速度は、上記入力軸３９と同じ一定のままである。これに対して、上記他端側第二太陽歯車６５の回転速度は、上記トロイダル型無段変速機４３の変速度比（速度比ｅV ）を変える事により調節できる。
【００３９】
即ち、後述する高速モードに関する説明部分でも説明する様に、上記他端側第二太陽歯車６５と共に回転する、上記第一遊星歯車式変速機４４を構成する他端側第一太陽歯車５３は、同じくこの第一遊星歯車式変速機４４を構成する組み合わせ（第一）遊星歯車５４の他端側第一遊星歯車５６との噛合により、これら各他端側第一遊星歯車５６の公転運動と自転運動とを合成した回転速度で回転駆動される。そして、上記入力軸３９（第一キャリア５１）の回転速度を一定とした場合、このうちの公転運動の回転速度は一定であるが、自転運動の回転速度は、上記トロイダル型無段変速機４３の出力側ディスク４９の回転速度に応じて変化する。この為、このトロイダル型無段変速機４３の変速度比（速度比ｅV ）を変える事により、上記他端側第一太陽歯車５３、延いては、上記他端側第二太陽歯車６５の回転速度を調節できる。従って、上記他端側第二遊星歯車式変速機５８を構成する他端側各第二歯車６５、６６、６７の歯数、並びに、上記第一遊星歯車式変速機４４を構成する各（一端側、他端側）第一歯車５２、５３、５５、５６の歯数を、上記トロイダル型無段変機４３で実現可能な変速度比ｅV との関係で適切に規制すれば、このトロイダル型無段変速機４３の変速度比ｅV の調節に基づいて、上記入力軸３９を一方向に回転させた状態のまま上記出力軸４０を、停止状態（ギヤードニュートラル状態）を挟んで両方向に回転駆動自在にできる。
【００４０】
上述の様な低速モード状態に対して、高速用クラッチ４６を接続すると共に、低速用クラッチ４７の接続を断った高速モードを選択した状態では、上記入力軸３９と共に回転する第一キャリア５１の回転を、上記第一遊星歯車式変速機４４を構成する組み合わせ（第一）遊星歯車５４の他端側第一遊星歯車５６から取り出して、この第一遊星歯車式変速機４４並びに前記伝達軸４２、前記第二遊星歯車式変速機４５を構成する前記一端側第二遊星歯車式変速機５７、上記高速用クラッチ４６を通じて、上記出力軸４０に取り出す。
即ち、上記第一キャリア５１の公転運動を、
第一キャリア５１→組み合わせ（第一）遊星歯車５４の他端側第一遊星歯車５６→他端側第一太陽歯車５３→伝達軸４２→一端側第二太陽歯車６０→一端側第二遊星歯車６１→一端側第二リング歯車６２→高速用クラッチ４６→出力軸４０
の順番で、この出力軸４０に伝達する。
【００４１】
又、高速モード状態では、同時に、上述の様な経路中に含まれる、上記組み合わせ（第一）遊星歯車５４の他端側第一遊星歯車５６を、次の経路で回転（自転）させる。
出力側ディスク４９→中空回転軸４１→一端側第一太陽歯車５２→組み合わせ（第一）遊星歯車５４の一端側第一遊星歯車５５→組み合わせ（第一）遊星歯車５４の他端側第一遊星歯車５６
前述の低速モードに関する説明部分にも記載した様に、上記他端側第一太陽歯車５３は、上記組み合わせ（第一）遊星歯車５４の他端側第一遊星歯車５６との噛合により、これら各他端側第一遊星歯車５６の公転運動と自転運動とを合成した回転速度で回転駆動される。上記入力軸３９の回転速度が一定とした場合、このうちの公転運動の回転速度は一定であるが、自転運動の回転速度は、前記トロイダル型無段変速機４３の出力側ディスク４９の回転速度に応じて変化する。従って、このトロイダル型無段変速機４３の変速度比ｅV を調節すれば、上記入力軸３９と上記出力軸４０との間（無段変速装置全体として）の変速度比を調節できる。
【００４２】
上述の様に、高速モードを選択した状態では、上記入力軸３９に加えられた動力を、上記トロイダル型無段変速機４３をバイパスして、上記第一遊星歯車式変速機４４を構成する上記第一キャリア５１に送る。そして、同じく第一遊星歯車式変速機４４を構成する他端側第一太陽歯車５３により取り出した動力を、前記第二遊星歯車式変速機４５を構成する一端側第二遊星歯車式変速機５７介して（一端側第二太陽歯車６０、一端側第二遊星歯車６１、一端側第二リング歯車６２を通じて）上記出力軸４０に伝達する。これと共に、上記トロイダル型無段変速機４３の変速度比ｅV の調節に基づいて、上記第一遊星歯車式変速機４４部分の変速比を変更する。
【００４３】
前述した様に、本例の無段変速装置の場合には、上記第一遊星歯車式変速機４４をシングルピニオン型のものとすると共に、この第一遊星歯車式変速機４４を構成する各組み合わせ（第一）遊星歯車５４を、少なくとも４個（４組）設けている。又、これと共に、この第一遊星歯車式変速機４４を構成する第一キャリア５１の一部と、上記トロイダル型無段変速機４４を構成する入力側ディスク４８ｂ（中空回転軸４１を内側に挿通する入力側ディスク４８ｂ）の背面（外側面）とを当接させている。この為に、上記第一キャリア５１を、例えば、前述の図４に示した第一キャリア３５と同様のものとする。即ち、上記第一キャリア５１を、支持板７０（図１、図４）と、連結板７１（図４）と、複数の遊星軸３６、３６（図４）とを備えたものとする。このうちの支持板７０は、入力軸３９（図４の入力回転軸６９に対応）に支持固定する。又、上記連結板７１は、円輪状のもので、上記支持板７０と同心に且つ軸方向に間隔をあけた状態で配置され、その片側面を上記入力側ディスク４８ｂ（３２ｂ）の背面（外側面）に対向させる。又、上記各遊星軸３６、３６は、上記連結板７１と、上記支持板７０を挟んで上記入力側ディスク４８ｂ（３２ｂ）の反対側に設けられた別の連結板７２（図４）とに、それぞれの両端部を支持する。そして、上記組み合わせ（第一）遊星歯車５４を、上記各遊星軸３６、３６の周囲に、ラジアルジードル軸受３７、３７（図４参照）を介して回転自在に支持する。又、これと共に、上記第一キャリア５１を構成する上記連結板７１の片側面と上記入力側ディスク４８ｂ（３２ｂ）の背面（外側面）とを、互いに軸方向に当接させる。
【００４４】
尚、上記第一遊星歯車式変速機４４を構成する上記各組み合わせ（第一）遊星歯車５４の具体的な個数は、上記第一キャリア５１と当接する上記入力側ディスク４８ｂとこの入力側ディスク４８ｂに対向する前記出力側ディスク４９との間のキャビティ（図１の右側のキャビティ）内に存在する、各パワーローラ５０の個数の整数倍とする。例えば、これら各パワーローラ５０の個数が２であれば、上記各組み合わせ（第一）遊星歯車５４の個数を、４、６、８・・・とする。又、例えば上記各パワーローラ５０の個数が３であれば、上記各組み合わせ（第一）遊星歯車５４の個数を、６、９・・・とする。尚、最も好ましくは、上記各パワーローラ５０の個数を２とすると共に、上記各組み合わせ（第一）遊星歯車５４の個数を４又は６とする（必要に応じて、パワーローラの個数を３とすると共に、各組み合わせ（第一）遊星歯車５４の個数を６とする事もできる）。
【００４５】
上述の様に構成する本例の無段変速装置によれば、耐久性の確保と低コスト化との両立を図れる。
即ち、上述の様に第一遊星歯車式変速機４４をシングルピニオン型のものとしている為、例えば図３に示したダブルピニオン型のものの様に、径方向内側に配置した一端側第一遊星歯車８ａの径方向外側に更に別の一端側第一遊星歯車１９（図３参照）を配置する必要がなくなる。この為、上記第一遊星歯車式変速機４４を構成する総ての遊星歯車、即ち、組み合わせ（第一）遊星歯車５４（一端側第一遊星歯車５５、他端側第一遊星歯車５６）を径方向内方に配置する事ができ、その分｛遠心力Ｆ＝ｍｒω2 のうちのｒ（回転中心からの距離）が小さくなる分｝、上記各組み合わせ（第一）遊星歯車５４、並びに、これら各組み合わせ（第一）遊星歯車５４を回転自在に支持する遊星軸３６、３６及びラジアルニードル軸受３７、３７、これら組み合わせ（第一）遊星歯車５４と第一キャリア５１との互いに対向する側面同士の間に挟持するスラストワッシャ３８、３８（図４参照）等に加わる遠心力を低減できる。しかも、上記各組み合わせ（第一）遊星歯車５４を少なくとも４個（４組）設けている為、３個（乃至は３組）以下とした場合に比べ、これら各組み合わせ（第一）遊星歯車５４が分担する伝達動力を小さくできる。この為、その分、これら各組み合わせ（第一）遊星歯車５４を小型に（例えば軸方向寸法や径方向寸法を小さく）できる。
【００４６】
そして、この様に小型にできる分、これら各組み合わせ（第一）遊星歯車５４を軽量にでき、その分｛遠心力Ｆ＝ｍｒω2 のうちのｍ（質量）が小さくなる分｝、これら各組み合わせ（第一）遊星歯車５４に加わる遠心力を低減できる。又、この様に各組み合わせ（第一）遊星歯車５４が分担する伝達動力が小さくなると共に、これら各組み合わせ（第一）遊星歯車５４を小型にできる分、上記遊星軸３６、３６及びラジアルニードル軸受３７、３７、スラストワッシャ３８、３８等の小型・軽量化も図れる。そして、この様に軽量化を図れる分｛遠心力Ｆ＝ｍｒω2 のうちのｍ（質量）が小さくなる分｝、これら遊星軸３６、３６及びラジアルニードル軸受３７、３７、スラストワッシャ３８、３８に加わる遠心力も低減できる。又、上述の様に各組み合わせ（第一）遊星歯車５４を小型にできる分、これら各組み合わせ（第一）遊星歯車５４、遊星軸３６、３６、ラジアルニードル軸受３７、３７、スラストワッシャ３８、３８等を内径側に配置できる。この為、この面｛遠心力Ｆ＝ｍｒω2 のうちのｒ（回転中心からの距離）を小さくできる面｝からも、これら各組み合わせ（第一）遊星歯車５４、遊星軸３６、３６、ラジアルニードル軸受３７、３７、スラストワッシャ３８、３８等に加わる遠心力を低減できる。そして、この様に遠心力を低減できる分、これら各組み合わせ（第一）遊星歯車５４、遊星軸３６、３６、ラジアルニードル軸受３７、３７、スラストワッシャ３８、３８の耐久性の確保と低コスト化との両立を図れる。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明を実施する場合に利用するトロイダル型無段変速機は、図１に示す様なハーフトロイダル型のものに限らず、フルトロイダル型のものも利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の実施の形態の１例を示す半部略断面図。
【図２】従来構造の第１例を示す略断面図。
【図３】同第２例を示す略断面図。
【図４】同第３例を示す断面図。
【符号の説明】
【００４９】
１Ａ〜１Ｃ  トロイダル型無段変速機
２Ａ〜２Ｃ  第一遊星歯車式変速機
３Ａ〜３Ｃ  第二遊星歯車式変速機
４Ａ〜４Ｃ  高速用クラッチ
５Ａ〜５Ｃ  低速用クラッチ
６Ａ〜６Ｃ  入力軸
７Ａ〜７Ｃ  出力軸
８、８ａ  一端側第一遊星歯車
９、９ａ  他端側第一遊星歯車
１０、１０ａ  組み合わせ遊星歯車
１１    一端側第二遊星歯車式変速機
１２    他端側第二遊星歯車式変速機
１３    一端側第二太陽歯車
１４    他端側第二太陽歯車
１５    他端側第二キャリア
１６    一端側第二リング歯車
１７    一端側第一太陽歯車
１８    他端側第一太陽歯車
１９    別の一端側第一遊星歯車
２０    遊星歯車組
２１    一端側第一リング歯車
２２    第二キャリア
２３    他端側第一太陽歯車
２４    第二太陽歯車
２５    一端側遊星歯車組
２６    他端側遊星歯車組
２７    第一遊星歯車
２８    一端側第一遊星歯車
２９    他端側第一遊星歯車
３０    他端側第一リング歯車
３１    他端側第一太陽歯車
３２ａ、３２ｂ  外側ディスク
３３Ａ〜３３Ｃ  中空回転軸
３４    入力回転軸
３５    第一キャリア
３６    遊星軸
３７    ラジアルニードル軸受
３８    スラストワッシャ
３９    入力軸
４０    出力軸
４１    中空回転軸
４２    伝達軸
４３    トロイダル型無段変速機
４４    第一遊星歯車式変速機
４５    第二遊星歯車式変速機
４６    高速用クラッチ
４７    低速用クラッチ
４８ａ、４８ｂ  入力側ディスク
４９    出力側ディスク
５０    パワーローラ
５１    第一キャリア
５２    一端側第一太陽歯車
５３    他端側第一太陽歯車
５４    組み合わせ遊星歯車
５５    一端側第一遊星歯車
５６    他端側第一遊星歯車
５７    一端側第二遊星歯車式変速機
５８    他端側第二遊星歯車式変速機
５９    一端側第二キャリア
６０    一端側第二太陽歯車
６１    一端側第二遊星歯車
６２    一端側第二リング歯車
６３    ケーシング
６４    他端側第二キャリア
６５    他端側第二太陽歯車
６６    他端側第二遊星歯車
６７    他端側第二リング歯車
６８    フランジ部
７０    支持板
７１    連結板
７２    別の連結板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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