(57)【要約】【課題】現在位置から目的地までのナビゲーションを行なう際に、暗い道においてユーザが道案内画面を頻繁に注視する不都合を極力防止する。【解決手段】携帯電話１のＧＰＳ機能を利用して現在位置から目的地までの道順を算出し、電子コンパスによる携帯電話１の方角と道順に従った正しい進行方向との一致不一致に応じて発光部６の発光態様を異ならせ、その発光態様によりユーザが正しい進行方向を認識できるようにした。【選択図】図１
2009265015.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザに携帯される携帯情報端末であって、
現在位置の情報を取得するための位置情報取得手段と、
照明手段の発光態様を制御するための発光態様制御手段と、
ユーザが目的地を入力するための入力手段と、
携帯情報端末の向きを検知するための方角検知手段とを備え、
前記発光態様制御手段は、前記位置情報取得手段が取得した最新の情報から特定される現在位置から前記入力手段により入力された目的地までを結ぶ道順に従って、前記方角検知手段による向きの検知結果を基に、ユーザが進むべき進行方向を前記照明手段の発光態様で示すための制御を行なう、携帯情報端末。
【請求項２】
前記発光態様制御手段は、
前記道順に従って決まる進むべき進行方向と前記方角検知手段による検知結果に従って決まる前記携帯情報端末の向きとが一致しているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により一致していると判定された場合に第１の発光態様で前記照明手段を発光させる制御を行なう第１発光態様制御手段と、
前記判定手段により一致していないと判定された場合に第１の発光態様とは異なる第２の発光態様で前記照明手段を発光させる制御を行なう第２発光態様制御手段と、
を含む、請求項１に記載の携帯情報端末。
【請求項３】
前記照明手段とは別に設けられ、ユーザに進行方向を指示するための進行方向指示手段と、
前記道順に従って、前記方角検知手段による向きの検知結果を基に、ユーザが進むべき進行方向を前記進行方向指示手段に指示させるための制御を行なう進行方向指示制御手段とを、さらに備えている、請求項１または請求項２に記載の携帯情報端末。
【請求項４】
前記照明手段が携帯情報端末に設けられ、
前記照明手段の発光に必要となる電力を供給する電源手段と、
前記電源手段の電源残量を測定する残量測定手段と、
前記残量測定手段による電源残量に従って、前記照明手段への電力の供給量を制御する第１の電力供給量制御手段とを、さらに備えている、請求項１〜請求項３のいずれかに記載の携帯情報端末。
【請求項５】
前記照明手段と、該照明手段の発光に必要となる電力を供給する電源手段とが、設けられた携帯情報端末において、
外部電源が接続されているか否かを検出する外部電源有無検出手段と、
前記外部電源有無検出手段による検出結果を基に、前記照明手段への電力の供給量を制御する第２の電力供給量制御手段とをさらに備えている、請求項１〜請求項４のいずれかに記載の携帯情報端末。
【請求項６】
ユーザが現在位置を特定可能な情報を入力するための現在位置入力手段をさらに備え、
前記位置情報取得手段は、
現在位置の情報をユーザの自発的入力に依らず自動的に取得するための位置情報自動取得手段と、
前記現在位置入力手段により入力された情報を現在位置の情報として取得する入力情報取得手段と、
前記現在位置入力手段による情報の入力があった場合には、前記入力情報取得手段により取得された現在位置の情報を最新の情報として用いるべく優先する入力情報優先手段と、
を含む、請求項１〜請求項５のいずれかに記載の携帯情報端末。
【請求項７】
前記位置情報自動取得手段は、全地球測位システムによって得られる現在位置の情報を取得する全地球測位情報取得手段である、請求項６に記載の携帯情報端末。
【請求項８】
ユーザに携帯される携帯情報端末で実行される携帯情報端末用プログラムあって、
現在位置の情報を取得するための位置情報取得ステップと、
照明手段の発光態様を制御するための発光態様制御ステップと、
ユーザが目的地を入力するための入力ステップと、
携帯情報端末の向きを測定するための方角測定ステップとをコンピュータに実行させ、
前記発光態様制御ステップは、前記位置情報取得ステップが取得した最新の情報から特定される現在位置から前記入力ステップにより入力された目的地までを結ぶ道順に従って、前記方角測定ステップによる向きの検知結果を基に、ユーザが進むべき進行方向を前記照明手段の発光態様で示すための制御を行なう、携帯情報端末用プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザに携帯される携帯情報端末に関する。詳しくは、たとえば、全地球測位システムであるＧＰＳ（Global Positioning System）等により現在地情報を入手してそれに基づいて目的地までの道案内を行なう携帯情報端末および携帯情報端末用プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の携帯情報端末および携帯情報端末用プログラムに関して、従来から一般的に知られているものに、たとえば、ＧＰＳ等により現在地情報を入手するとともに目的地をユーザが入力し、それをもとに地図上の経路探索を行ない、道案内を行なう、ナビゲーション装置と呼ばれる技術が実用化されている。
【０００３】
さらに、たとえば携帯電話端末など、通信部を備えた端末においては、通信ネットワーク経由で最新の地図や、工事中通行止め情報などを入手し、より高度なナビゲーションを実現している。
【０００４】
また、特許文献１では、ＧＰＳ情報を正しく得られたかどうかをＬＥＤ（Light Emitting Diode）の色の相違や点滅によって示すことが可能である。
【０００５】
さらに、特許文献２では、携帯電話端末において、移動方向を位置情報取得機能により検出し、移動方向に対応して移動方向表示キー、すなわち数字キーを点灯させることにより、道順を示している。
【特許文献１】特開２００３−１４３６３５号公報
【特許文献２】特開２００４−４０３２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この特許文献１に記載されている従来技術の場合は、ＧＰＳ情報を正しく得られたかどうかをＬＥＤの色の相違や点滅によって示すものに過ぎず、道順の正否を示す機能は存在していない。よって、道順の正否を知るためには別途画面上に表示されるＧＰＳ情報や地図を注視する必要があった。
【０００７】
それゆえに、ＧＰＳ情報や地図による道案内に頼りながら暗い夜道を歩く場合、ＧＰＳや地図を表示する装置と懐中電灯を交互に持ち替えるか、片方の手で表示装置、もう片方の手で懐中電灯を持つ必要がある。前者の場合には、要所要所で立ち止まる必要がある。後者の場合には、両手が塞がることは避けられない。また、いずれの方法においても、ＧＰＳ情報や地図を頻繁に注視する結果、周囲への注意が散漫になるため、交通事故等に遭遇する虞が高まる危険性を孕んでいる。
【０００８】
一方、音声またはバイブレーションにより道案内を行なう方法も考えられるが、進行方向が直角でなく、斜め方向などである場合、「右」「左」などの言葉のみでは正確に曲がる方向を伝えきれない場合があるため、結局確認のためＧＰＳ情報や地図を注視する必要がある。
【０００９】
また、特許文献２に記載の技術においても、点灯する数字キーは道順を示す効果のみに働くため、暗い夜道では、別途懐中電灯を持った状態でその点灯している数字キーを頻繁に注視する必要がある。
【００１０】
本発明は、かかる実情に鑑み考え出されたものであり、その目的は、暗い道においてユーザが道案内画面を頻繁に注視する不都合を極力防止できる携帯情報端末および携帯情報端末用プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明のある局面に従うと、ユーザに携帯される携帯情報端末であって、現在位置の情報を取得するための位置情報取得手段と、照明手段の発光態様を制御するための発光態様制御手段と、ユーザが目的地を入力するための入力手段と、携帯情報端末の向きを検知するための方角検知手段とを備え、発光態様制御手段は、位置情報取得手段が取得した最新の情報から特定される現在位置から前記入力手段により入力された目的地までを結ぶ道順に従って、方角検知手段による向きの検知結果を基に、ユーザが進むべき進行方向を照明手段の発光態様で示すための制御を行なう。
【００１２】
このような構成によれば、暗い道において照明手段の発光態様によりユーザが進むべき進行方向を認識することができるために、暗い道においてユーザが道案内画面を頻繁に注視する不都合を極力防止し、ユーザの交通事故への遭遇確率を減らすことができるとともに、ユーザがより短い時間で目的地に辿り着くことが可能となる。
【００１３】
好ましくは、発光態様制御手段は、道順に従って決まる進むべき進行方向と方角検知手段による検知結果に従って決まる携帯情報端末の向きとが一致しているか否かを判定する判定手段と、判定手段により一致していると判定された場合に第１の発光態様で照明手段を発光させる制御を行なう第１発光態様制御手段と、判定手段により一致していないと判定された場合に第１の発光態様とは異なる第２の発光態様で照明手段を発光させる制御を行なう第２発光態様制御手段と、を含む。
【００１４】
さらに好ましくは、照明手段とは別に設けられ、ユーザに進行方向を指示するための進行方向指示手段と、道順に従って、方角検知手段による向きの検知結果を基に、ユーザが進むべき進行方向を進行方向指示手段に指示させるための制御を行なう進行方向指示制御手段とを、さらに備えている。
【００１５】
このような構成によれば、進行方向指示手段によりユーザが進むべき進行方向が指示されるために、ユーザはその進行方向指示手段の指示によっても進むべき進行方向を認識でき、進行方向がより一層認識しやすくなる。
【００１６】
さらに好ましくは、照明手段が携帯情報端末に設けられ、照明手段の発光に必要となる電力を供給する電源手段と、電源手段の電源残量を測定する残量測定手段と、残量測定手段による電源残量に従って、照明手段への電力の供給量を制御する第１の電力供給量制御手段とを、さらに備えている。
【００１７】
このような構成によれば、携帯情報端末自体に照明手段が設けられているために、その携帯情報端末とは別に懐中電灯等の照明手段を別途ユーザが持たなければならない不都合を極力防止できるとともに、電源手段の電源残量に応じて照明手段への電力の供給量を適切に制御することができる。
【００１８】
さらに好ましくは、照明手段と、該照明手段の発光に必要となる電力を供給する電源手段とが、設けられた携帯情報端末において、外部電源が接続されているか否かを検出する外部電源有無検出手段と、外部電源有無検出手段による検出結果を基に、照明手段への電力の供給量を制御する第２の電力供給量制御手段とをさらに備えている。
【００１９】
このような構成によれば、携帯情報端末自体に照明手段が設けられているために、その携帯情報端末とは別に懐中電灯等の照明手段を別途ユーザが持たなければならない不都合を極力防止できるとともに、外部電源が接続されているか否かを基に照明手段への電力の供給量を適切に制御することができる。
【００２０】
さらに好ましくは、ユーザが現在位置を特定可能な情報を入力するための現在位置入力手段をさらに備え、位置情報取得手段は、現在位置の情報をユーザの自発的入力に依らず自動的に取得するための位置情報自動取得手段と、現在位置入力手段により入力された情報を現在位置の情報として取得する入力情報取得手段と、現在位置入力手段による情報の入力があった場合には、入力情報取得手段により取得された現在位置の情報を最新の情報として用いるべく優先する入力情報優先手段と、を含む。
【００２１】
このような構成によれば、ユーザが直接現在位置を特定可能な情報を入力でき、その入力があった場合には、全地球測位システムにより得られる現在位置の情報よりもその入力された現在位置の情報を最新の情報として用いるべく優先する制御が行なわれるために、位置情報自動取得手段よりもより正確な現在位置の入力に基づいた正確な進行方向の提示を行なうことが可能となる。
【００２２】
さらに好ましくは、位置情報自動取得手段は、全地球測位システムによって得られる現在位置の情報を取得する全地球測位情報取得手段である。
【００２３】
本発明の他の局面に従うと、ユーザに携帯される携帯情報端末で実行される携帯情報端末用プログラムあって、現在位置の情報を取得するための位置情報取得ステップと、照明手段の発光態様を制御するための発光態様制御ステップと、ユーザが目的地を入力するための入力ステップと、携帯情報端末の向きを測定するための方角測定ステップとをコンピュータに実行させ、発光態様制御ステップは、位置情報取得ステップが取得した最新の情報から特定される現在位置から前記入力ステップにより入力された目的地までを結ぶ道順に従って、方角測定ステップによる向きの検知結果を基に、ユーザが進むべき進行方向を前記照明手段の発光態様で示すための制御を行なう。
【００２４】
このような構成によれば、暗い道において照明手段の発光態様によりユーザが進むべき進行方向を認識することができるために、暗い道においてユーザが道案内画面を頻繁に注視する不都合を極力防止し、ユーザの交通事故への遭遇確率を減らすことができるとともに、ユーザがより短い時間で目的地に辿り着くことが可能となる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、暗い道において照明手段の発光態様によりユーザが進むべき進行方向を認識することができるために、暗い道においてユーザが道案内画面を頻繁に注視する不都合を極力防止し、ユーザの交通事故への遭遇確率を減らすことができるとともに、ユーザがより短い時間で目的地に辿り着くことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
本発明に係る携帯情報端末の一例の携帯電話端末１を図１に示す。
図１（ａ）は、携帯情報端末の一例である携帯電話端末１の開いた状態を示している。携帯電話端末１の開いた状態では、ユーザが操作部４を操作可能となり、かつ液晶の表示部（ＬＣＤ（Liquid Crystal Display））３による表示状態をユーザが視認することができる。また、表示部３の上方位置にはスピーカ２が設けられており、操作部４の下方位置にはマイク７が設けられている。ユーザが通話をするときには、ユーザから発せられた声がマイク７により入力される一方、通話相手の声がスピーカ２から発せられる。
【００２７】
携帯電話端末１の下端部分には外部電源接続端子５が設けられており、この外部電源接続端子５に外部電源を接続することにより、携帯電話端末１に内蔵されているバッテリ２１（図２参照）の充電を行なうことが可能となる。
【００２８】
図１（ｂ）には、携帯電話端末１を閉じた状態が示されており、その状態で発光部６から前方に光が発せられその光でユーザが前方を照らしている状態が示されている。ユーザは、図１（ｂ）に示すように、発光部６が前方に向くように携帯電話端末１を握ることにより、暗い道等において前方を照らすことが可能となる。この発光部６は、たとえば豆電球、ＬＥＤ、ハロゲンランプ、薄膜ＥＬ素子等が考えられるが、これらに限定されるものではなく、十分に大きい光量を持ちかつ指向性を有する可視光線を発光できる素子であれば、どのようなものであってもよい。
【００２９】
この携帯電話端末１の制御回路のブロック図が図２に示されている。本実施の形態に係る携帯電話端末１は、図２に示すように、ＧＰＳアンテナ９およびＧＰＳ受信部１０を備えており、ＧＰＳ衛星からの現在位置情報を受信することができる。
【００３０】
携帯電話端末１は、携帯電話用無線アンテナ１１、携帯電話無線部１２を備えており、携帯電話用無線アンテナ３で受信されて携帯電話無線部４に送られた無線信号が制御部１４に入力される。さらに、この携帯電話端末１には、地球が発する地磁気を検知し方向を算出するための電子コンパス１３が設けられており、この電子コンパス１３からの信号が制御部１４へ入力される。
【００３１】
制御部１４には、制御中枢としてのＣＰＵ(Central Processing Unit)１５、制御用のプログラムや各種データを記憶しているＲＯＭ(Read-Only Memory)１６、ＣＰＵ１５のワークエリアとして機能するＲＡＭ（Random Access Memory）１７、電気的に書替え可能なＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory)１８等が設けられている。携帯電話端末１には、携帯電話端末１の各種機器に電力を供給するための電源として機能するバッテリ２１が内蔵されており、このバッテリ２１に外部電源を接続して充電を可能にするための外部電源接続端子５が設けられている。さらに、バッテリ２１の残量を測定するバッテリ残量測定部２０が設けられており、そのバッテリ残量測定部２０による測定結果信号が制御部１４へ入力される。
【００３２】
また、外部電源接続端子５に外部電源が接続されているか否かを検出するための外部電源有無検出部２２が設けられており、その検出信号が制御部１４へ入力される。
【００３３】
制御部１４には、発光部６、表示部（ＬＣＤ）３、マイク７とスピーカ２とを有する送受話部１９、操作部４、カメラ部８が接続されている。
【００３４】
発光部６は、制御部１４からの制御信号により指定された発光態様で発光する。その発光には、バッテリ２１から供給される電力が利用される。
【００３５】
カメラ部８は、被写体を撮影する機能を有するとともに、バーコードや二次元バーコードを読取ってその読取データを制御部１４へ入力する機能も有する。
【００３６】
さらに、ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）を読取るＲＦＩＤリーダを設け、そのＲＦＩＤリーダが読取ったＲＦＩＤのデータを制御部１４に入力できるようにしてもよい。
【００３７】
図３〜図５は、制御部１４のＲＯＭ１６に記憶されている制御用のプログラムによる制御動作を示すフローチャートである。
【００３８】
図３（ａ）には、メインルーチンプログラムが示されており、ステップＳ（以下単に「Ｓ」という）１により、地図情報受信処理が実行される。この処理は、現在位置近辺の地図情報をサーバから受信する処理である。
【００３９】
次にＳ２により、外部電源有無確認処理が実行される。この処理は、外部電源有無検出部２２により外部電源が外部電源接続端子５に接続されているか否かを検出するための処理である。外部電源としては、大容量燃料電池等が考えられるが、それに限定されるものではない。
【００４０】
次にＳ３により、バッテリ残量確認処理が実行される。この処理は、バッテリ残量測定部２０によりバッテリ２１の残量を測定する処理である。
【００４１】
次にＳ４により、ナビゲーション処理が実行される。この処理は、現在位置から目的地までの道順に従って進むべき進行方向を発光部６の発光態様によりユーザに示す処理である。
【００４２】
図３（ｂ）は、Ｓ１に示された地図情報受信処理のサブルーチンプログラムを示すフローチャートである。まずＳ１０により、ナビゲーション要求操作があったか否かの判断がなされる。要求操作がない場合にはこのサブルーチンプログラムが終了するが、ユーザが操作部４を操作してナビゲーション要求を行なえば、Ｓ１０によりＹＥＳの判断がなされてＳ１１へ進み、ＧＰＳ衛星信号を受信する処理が行なわれる。次にＳ１２に進み、そのＧＰＳ衛星信号に基づいて現在位置をサーバへ送信する処理が行なわれる。次にＳ１３へ進み、現在位置近辺の地図情報をサーバから返信してもらいそれを受信する処理が行なわれる。この受信した現在位置近辺の地図情報は、制御部１４のＲＡＭ１７に記憶される。
【００４３】
図３（ｃ）は、Ｓ２に示された外部電源有無確認処理のサブルーチンプログラムを示すフローチャートである。Ｓ１５により、地図情報を受信済みであるか否かの判断がなされる。ユーザがナビゲーション要求操作を行なっていないときには地図情報が受信済みでないために、このＳ１５によりＮＯの判断がなされてこのサブルーチンプログラムが終了する。一方、ユーザがナビゲーション要求操作を行なっておれば、Ｓ１３により地図情報が既に受信されているために、Ｓ１５によりＹＥＳの判断がなされてＳ１６へ進み、外部電源があるか否かの判断が行なわれる。この判断は、外部電源有無検出部２２からの検出信号に基づいて判断される。外部電源が外部電源接続端子５に接続されていると判断された場合には、制御がＳ１７へ進み、発光部６の光量を通常に設定し、発光部６に通常の電力がバッテリ２１から供給されるように制御される。一方、外部電源が接続されていないとＳ１６により判断された場合には、Ｓ１７の設定処理を行なうことなくこのサブルーチンプログラムが終了する。
【００４４】
図３（ｄ）は、Ｓ３に示されたバッテリ残量確認処理のサブルーチンプログラムを示すフローチャートである。まずＳ２０により、発光部６の光量の設定は通常の状態になっているか否かの判断が行なわれる。Ｓ１７により通常の設定状態になっている場合には、Ｓ２０によりＹＥＳの判断がなされてこのサブルーチンプログラムが終了する。一方、光量が通常に設定されていない場合には、Ｓ２０によりＮＯの判断が行なわれる。
【００４５】
この光量が通常に設定されていない場合とは、ナビゲーション要求操作自体が行なわれておらず地図情報が受信されていない場合と、ナビゲーション要求操作は行なわれたが外部電源が接続されていないすなわちＳ１６によりＮＯの判断がなされた場合である。そのような場合には、制御がＳ２１へ進み、地図情報受信済みであるか否かの判断がなされる。
【００４６】
地図情報が受信済みでない場合にはそもそもナビゲーション要求操作が行なわれていない場合であるために、このサブルーチンプログラムが終了する。一方、地図情報が受信済みである場合には、Ｓ１６によりＮＯの判断がなされた場合であり、その場合には制御がＳ２２へ進み、バッテリ残量が閾値（たとえば５０％）以下であるか否かの判断がなされる。この判断は、バッテリ残量測定部２０による測定結果信号に基づいて判断される。
【００４７】
バッテリ残量が閾値以下となっており残り少ない場合には、Ｓ２２によりＹＥＳの判断がなされて制御がＳ２３へ進み、発光部６の光量を抑えて設定する処理がなされ、バッテリ２１から発光部６へ供給される電力が抑えられて発光部６の発光が少ない状態に制御される。一方、バッテリ残量が閾値以下ではない場合にはＳ２２によりＮＯの判断がなされてＳ２４により光量を通常に設定する処理が行なわれる。
【００４８】
すなわち、外部電源が接続されている場合には、その外部電源の電力を利用して発光部６に十分な電力を供給することができるために、バッテリの残量が閾値以下であるか否かに拘らず光量が通常に設定される。一方、外部電源が接続されていない場合には、バッテリ２１に充電されている電力を発光部６に供給することとなるために、バッテリ残量が閾値以下で残り少ない場合には光量を抑えてバッテリ２１の放電を極力減少させてバッテリ２１の電力消費量を抑えるように制御される。
【００４９】
図４は、Ｓ４に示されたナビゲーション処理のサブルーチンプログラムを示すフローチャートである。まずＳ３０により、地図情報が受信済みであるか否かの判断がなされ、受信済みでない場合にはこのサブルーチンプログラムが終了する。地図情報が受信済みの場合には、制御がＳ３１へ進み、発光部６をゆるやかに点滅する制御がなされ、Ｓ３２に進み、ユーザに目的地の入力を促し、ユーザが操作部４を操作して目的地の入力を行ないその入力が成功したか否かの判断がなされる。
【００５０】
目的地の入力が成功していない場合には制御がＳ３３へ進み、ナビゲーション処理の機能を終了させてこのサブルーチンプログラムが終了する。一方、目的地の入力が成功している場合には制御がＳ３４へ進み、位置測定処理が実行される。この位置測定処理は、現在位置を測定する処理であり、詳しくは図５（ａ）に基づいて後述する。
【００５１】
次に制御がＳ３６へ進み、位置測定処理による測定が成功したか否かの判断がなされ、成功していない場合にはＳ３５により一定時間待機した後再度Ｓ３４に進み位置測定処理を実行する。
【００５２】
測定が成功した場合には、制御がＳ３７へ進み、現在位置から目的地までの最短ルートを算出する処理が行なわれる。この算出に際しては、サーバから送られて来た地図情報に基づいて最短の道順を決定して行なわれる。サーバから送られて来る地図情報には、工事中で通行止めとなっている箇所を示す付帯情報が付加されたものであってもよく、その場合には、工事中で通行止めの箇所を回避した道順で最短のルートを算出することとなる。
【００５３】
次に制御がＳ３８へ進み、方角の測定を行なう。この測定は、電子コンパス１３からの信号に基づいて現在携帯電話端末１が向いている方向を測定するものである。次にＳ３９へ進み、方角測定が成功したか否かの判断が行なわれ、成功していない場合にはＳ３５に進むが、成功している場合にはＳ４０へ進む。Ｓ４０では、方角が正しいか否かの判断が行なわれる。このＳ４０では、Ｓ３８により測定された方角とＳ３７により決定された道順に従ってユーザが進行すべき進行方向とを比較し、進むべき進行方向と測定された方角とが一致しているときに、方角が正しいと判断される。
【００５４】
Ｓ４０により方角が正しいと判断された場合には、制御がＳ４１へ進み、発光部６を常時点灯する制御が行なわれる。一方、方角が正しくないと判断された場合にはＳ４２へ進み、発光部６を小刻みに点滅する制御がなされる。
【００５５】
次に、制御がＳ４３へ進み、ナビゲーションが終了したか否かの判断がなされ、まだ終了していない場合には、Ｓ４４へ進み、進行方向指示処理が行なわれた後制御がＳ３５へ移行する。このＳ４４による進行方向指示処理は、たとえばスピーカ２から音声を発して、進行すべき正しい進行方向から現在の携帯電話端末１の向きが何度ずれているかを音声により報知する処理である。一方、ユーザが操作部４を操作してナビゲーション処理を終了させた場合には、Ｓ４３によりＹＥＳの判断がなされてこのサブルーチンプログラムが終了する。
【００５６】
図５（ａ）は、Ｓ３４に示された位置測定処理のサブルーチンプログラムを示すフローチャートである。Ｓ４５により、ユーザによる位置特定情報の入力があったか否かの判断がなされる。この位置特定情報とは、たとえば、カメラ部８を利用してユーザが電柱の番号を読取って入力した情報が考えられる。サーバから送られて来た地図情報には、電柱番号を特定するコードデータが付帯情報として付加されており、この電柱番号を読取って制御部１４に入力することにより、正確な現在位置を特定することが可能となる。
【００５７】
さらに、電柱に二次元バーコードを貼付けておき、その二次元バーコードをカメラ部８によって読取って制御部１４に入力するようにしてもよい。さらなる他の例としては、ユーザの現在位置にある店舗の電話番号等を操作部４から入力し、その電話番号等から正確な現在位置を特定できるようにしてもよい。
【００５８】
ユーザによる位置特定情報の入力があった場合には制御がＳ４７に移行し、その入力された位置特定情報から現在位置を特定する処理がなされる。一方、ユーザによる位置特定情報の入力がなかった場合には、Ｓ４６により、ＧＰＳ衛星信号から現在位置を特定する処理がなされる。
【００５９】
図５（ｂ）は、Ｓ４４により示された進行方向指示処理のサブルーチンプログラムを示すフローチャートである。Ｓ５０により、方角が正しいか否かの判断がなされ、正しい場合にはＳ５１により、正しい方向であることをスピーカにより報知する制御がなされる。一方、方角が正しくない場合には制御がＳ５２へ進み、正しい方向との差を算出する処理が行なわれる。これは、Ｓ３７により決定された道順に従ったユーザの正しい進行方向からＳ３７により測定された実際の方角が何度狂っているかを算出する処理である。次にＳ５３に進み、その差の角度をスピーカにより報知する処理が行なわれる。
【００６０】
次に、以上説明した実施の形態における変形例や特徴点等を以下に列挙する。
（１）  前述の実施の形態では、発光部６がユーザの前方を明るく照らすことが可能な照明手段で構成されたものを示したが、照明手段としては、必ずしもユーザの前方を明るく照らすことが可能な指向性のある光を発するものに限定されるものではなく、指向性のない例えばＬＥＤ等で構成し、例えばＬＥＤの点灯色や点灯態様により、ユーザに進行方向を指示するものであってもよい。
【００６１】
また、前述の実施の形態では、発光部６が携帯電話端末１等の携帯情報端末自体に設けられたものを示したが、それに代えて、携帯情報端末には発光部を設けず、別途懐中電灯等の発光手段をユーザが持ち、その発光手段と携帯情報端末とが情報の送受信ができるようにし、携帯情報端末からの制御信号を発光手段に送信して発光手段の発光態様を制御できるようにしてもよい。その際の携帯情報端末と発光手段との間の情報の送受信は、有線で行なってもよくまた無線で行なってもよい。
【００６２】
さらに、発光手段としては、懐中電灯に限らず、自転車のライトであってもよく、その自転車のライトと携帯情報端末との間で情報の送受信を行ない、携帯情報端末が自転車のライトの発光態様を制御してその発光態様の挙動で進行方向を運転者に認識させるようにしてもよい。また、自転車のライトとは別の発光部にて、自転車の運転者に進行方向を示すようにしてもよい。
【００６３】
（２）  図５のＳ４６で示したように、本実施の形態では、ＧＰＳ衛星信号から現在位置を特定するようにしたが、それに代えてまたはそれに加えて、携帯電話の基地局情報を利用して現在位置を特定するようにしてもよい。これら、ＧＰＳ衛星信号からの現在位置の特定と、携帯電話の基地局情報を利用しての現在位置の特定とを、総称して、現在位置の情報をユーザの自発的入力に依らず自動的に取得するための位置情報自動取得手段という。
【００６４】
また、ユーザによる位置特定情報の入力に基づいた現在位置の特定機能は、必ずしも必須ではなく、この機能を省いてもよい。
【００６５】
（３）  前述の実施の形態においては、地図情報を携帯電話端末１に記憶させてその地図情報に基づいて道順を決定するものを示した。しかし、それに代えて、地図情報は必ずしも携帯電話端末１に記憶させなくてもよく、通信ネットワーク経由でサーバ等に記憶されている地図情報にアクセスし、その地図情報を利用してもよい。また、携帯電話端末１から現在位置情報と目的地情報とをサーバに送信し、サーバ側において、地図情報に基づいて現在位置から目的地までの道順を算出し、その道順に従って進行すべき方向を指示するコマンドを携帯電話端末１に返信し、携帯電話端末１においてそのコマンドに従って発光部６の発光態様を制御するようにしてもよい。
【００６６】
（４）  発光部６の制御としては、誤った方角の場合の点滅間隔は必ずしも一定でなくてもよい。たとえば、携帯電話端末１を正しい進行方向に向けているときには常時点灯させ、進行方向と正反対（１８０度ずれている）に向けているときには小刻みに点滅し、それ以外の場合には、向きのずれ角度に比例して点滅周期を変更調整するようにしてもよい。
【００６７】
さらには、正しい方角であれば白色、誤った方角であれば赤色で点灯させる等のように、色違いで点灯させてもよい。また、発光色を細かく切換えることを可能とする発光素子を有する場合には、携帯電話端末１を正しい進行方向に向けているときには白色、正しい進行方向と正反対（１８０度ずれている）に向けているときには濃い赤色、それ以外の場合には向きのずれの角度に比例して赤色要素を増やした色、すなわち少しずれているなら薄い赤色、大きくずれているなら濃い赤色とする等の、色の濃淡による調整を行なうようにしてもよい。
【００６８】
（５）  前述の実施の形態では、図５（ｂ）に示したように、進行方向指示処理としてはスピーカを利用した音声による報知を行なうものを示したが、それに代えてまたはそれに加えて、画面表示または別に備えた発光部からの発光等によって進行方向指示を行なうようにしてもよい。また、この進行方向指示処理の機能は必須ではなく、省いてもよい。
【００６９】
（６）  図３（ａ）に示したように、前述の実施の形態では、外部電源有無確認処理（Ｓ２）とバッテリ残量確認処理（Ｓ３）との両方の処理を実行するものを示したが、それに代えて、これら両処理を省いて実行しないものであってもよい。また、これら両処理のうちのいずれか一方を省いたものであってもよい。その際、バッテリ残量確認処理を省いた場合には、Ｓ１６によるＮＯの判断がなされたときに「光量を抑えて設定」というステップを実行し、その後リターンするように制御する。また、一方、外部電源有無確認処理を省いた場合には、Ｓ２０のステップが不要となる。また、「光量を抑えて設定」というステップの代わりに、「地図情報を消去」するステップを実行して地図情報を受信していない状態にし、Ｓ３０でＮＯの判断がなされるようにし、ナビゲーション処理を実行しないようにしてもよい。また、バッテリ２１に代えて電池を用いてもよい。
【００７０】
（７）  今回開示された実施の形態および実施例はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】（ａ）は携帯電話端末の開いた状態を示す正面図であり、（ｂ）は使用状態を示す説明図である。
【図２】携帯電話端末の制御回路を示すブロック図である。
【図３】携帯電話端末の制御プログラムを示すフローチャートであり、（ａ）はメインルーチンを示し、（ｂ）は地図情報受信処理のサブルーチンを示し、（ｃ）は外部電源有無確認処理のサブルーチンを示し、（ｄ）はバッテリ残量確認処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図４】ナビゲーション処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図５】（ａ）は位置測定処理のサブルーチンを示すフローチャートであり、（ｂ）は進行方向指示処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７２】
１  携帯電話端末、２  スピーカ、３  表示部、４  操作部、５  外部電源接続端子、７  マイク、６  発光部、１４  制御部、１０  ＧＰＳ受信部、１２  携帯電話無線部、１３  電子コンパス、２０  バッテリ残量測定部、２１  バッテリ、２２  外部電源有無検出部、８  カメラ部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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