(57)【要約】【課題】高速道路走行中の車両が故障若しくは事故を起こした場合、ドライバーは、数ｋｍおきに設置された非常電話を介して道路管理者と連絡を行う必要があり、危険であり、連絡するまで時間がかかっていた。【解決手段】移動体に搭載しているカーナビと ETC とを利用して、ETC ゲート通過時に、乗員の携帯電話の電話番号又はメールアドレスを連絡し、管理センタは移動体の登録番号又は車名若しくは型式と対応付けて記録する。移動体は、主要モジュールを監視し、異常と判断した場合には自動的に、位置情報と共に、異常発生情報を、移動体に搭載している無線機から、一般電話回線を介して送信する。受信した管理センタ（例えば、道路管理者、警察、消防署、等）に送信する。情報を受信した管理センタは、一般電話回線を介して、当該移動体の乗員と連絡し合う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
有料道路の支払いを自動的に行う自動料金収受システムを備えた管制室と、上記自動料金収受システムと通信し、自動的に有料道路の通行料を自動的に支払うための端末を備えた移動体とを有する通信システムにおいて、
上記移動体は、更に、移動体の故障状態若しくは事故状態を検出する検出部と、上記管制室と電話回線を介して通信するデータ通信手段と、上記自動料金収受システムの料金所の入口を通過する時にあらかじめ記憶した上記移動体の乗員の所持する携帯電話の電話番号若しくはメールアドレスの少なくとも１つを上記端末を介して上記管制室に送信し、上記検出部からの故障若しくは事故の判断の情報に対応して、故障若しくは事故の判断の情報と共に自己の位置情報を上記データ通信手段を介して上記管制室に送信するカーナビゲーション装置とを備え、
上記管制室は、更に、上記電話回線を介して上記移動体からの故障若しくは事故の判断の情報と位置情報とを受信し、受信した移動体の電話番号若しくはメールアドレスと位置情報を取り出す操作部と、上記操作部が取り出した移動体の電話番号若しくはメールアドレスと上記電話回線を介して上記移動体の携帯電話と接続するための業務電話器とを備え、
たことを特徴とする通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信システムに関わり、特に、高速道路等における車両等の移動体の事故若しくは故障が発生した場合に、道路管理者や警察等の緊急対策を担当する対策センタが当該移動体の乗員に対して、速やかに適切な措置が取れるように、誘導するための通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
高速道路走行中に車両等の移動体が事故に遭遇したり故障した場合、例えば、特許文献１に記載されるように、ドライバー等の移動体の搭乗した乗員は、移動体を路肩に止めて、数ｋｍおきに設置された非常電話の設置場所まで歩いて行って、非常電話を介して道路管理者と連絡を行う必要があった。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２０９５１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のように、高速道路走行中において車両等の移動体が故障した場合、ドライバー等、移動体の乗員は、数ｋｍおきに設置された非常電話の設置場所まで歩いて行って、非常電話を介して道路管理者と連絡を行う必要があった。
しかし、高速道路は車両等の移動体が専用で走行する路面であるので、車両等の移動体とは異なるもの（この場合は、乗員）が路面上にいることは、移動体を運転しているドライバーの想定外である。従って、路面が混雑している、濃霧、夜間等の天候や周囲環境などが原因で視界不良となっている、等によって、道路状況が悪化している場合には、更に問題となる。
このように、非常事態とはいえ、乗員が、通常存在するべき筈がない高速道路上にいることは大変なリスクを伴う。従って、非常電話の設置場所に辿り着くまでにドライバー等の乗員が事故に巻き込まれるリスクが高いという問題がある。また、非常電話まで移動するまで通報ができないため、移動時間分通報が遅れ、道路管理者や警察の対応が遅くなるという問題がある。更に、車両等の移動体が事故等によって故障した場合には、ドライバー等の乗員が負傷して動けず、通報ができない状況も想定される。また更に、移動体に事故または故障が発生した場合、ドライバー等の乗員によってはパニックになって適切な措置が取れなくなる場合がある。更に極端な場合には、非常電話を使用して通報せず（道路管理者や警察に判断を仰がず）に、乗員が勝手な判断を行い、間違った行動を起こすことによって、事故が拡大することもある。
本発明の目的は、上記のような問題を解決し、高速道路等における車両等の移動体の事故若しくは故障が発生した場合に、道路管理者や警察等の、緊急対策の実行を担当する対策センタが当該移動体の乗員に対して、速やかに適切な措置が取れるように、誘導するための通信システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するために、本発明の通信システムは、移動体に搭載しているカーナビゲーションシステム、及び ETC（ Electronic Toll Collection ）とを利用して、有料道路の入口の ETC ゲート通過時に、乗員の所持する携帯電話の電話番号若しくはメールアドレスを管理センタに連絡し、管理センタはそれらを移動体の識別情報（登録番号、車名若しくは型式）と対応付けて記録する。そして、移動体は、自己の主要モジュールの正常／異常のステータス情報を監視し、異常と判断した場合には自動的に、GPS（ Global Positioning System ）位置情報と共に、異常が発生したことを、移動体に搭載している無線機から、一般電話回線を介して送信する。受信した管理センタ（例えば、道路管理者、警察、消防署、等）に送信する。情報を受信した管理センタは、一般電話回線を介して、当該移動体の乗員と連絡し合うものである。
好ましくは、本発明の通信システムは、移動体と管理センタとは、Bluetooth（登録商標）対応携帯電話器によって交信し、連絡し合うものである。
【０００６】
即ち、本発明の通信システムは、有料道路の支払いを自動的に行う自動料金収受システムを備えた管制室と、自動料金収受システムと通信し、自動的に有料道路の通行料を自動的に支払うための端末を備えた移動体とを有する通信システムにおいて、移動体は、更に、移動体の故障状態若しくは事故状態を検出する検出部と、管制室と電話回線を介して通信するデータ通信手段と、自動料金収受システムの料金所の入口を通過する時にあらかじめ記憶した移動体の乗員の所持する携帯電話の電話番号若しくはメールアドレスの少なくとも１つを端末を介して管制室に送信し、検出部からの故障若しくは事故の判断の情報に対応して、故障若しくは事故の判断の情報と共に自己の位置情報をデータ通信手段を介して管制室に送信するカーナビゲーション装置とを備え、管制室は、更に、電話回線を介して移動体からの故障若しくは事故の判断の情報と位置情報とを受信し、受信した移動体の電話番号若しくはメールアドレスと位置情報を取り出す操作部と、操作部が取り出した移動体の電話番号若しくはメールアドレスと電話回線を介して移動体の携帯電話と接続するための業務電話器とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、高速道路等の移動路を移動中の移動体において、故障若しくは事故が発生した場合に、移動体の乗員は、自動的に管理者若しくは対応が必要な団体と連絡ができ、適切な指示を受けることができる。また管理者は、連絡のあった移動体付近の状況を迅速に把握でき、適切な管理を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明の通信システムの一実施例を図１を参照して説明する。図１は、本発明の一実施例のシステム構成を示すブロック図で、ナビゲーションシステムを利用した高速道路向け事故故障通報システムある。100 は移動体、200 は道路管理者が所管の高速道路を運用する管理センタ、300 は無線パケット通信網＆公衆電話回線網、301 は携帯電話基地局、11 は移動体 100 に搭載されたカーナビゲーション装置、12 は移動体 100 に搭載された ETC（ Electronic Toll Collection ）端末、13 は移動体 100 に乗車したドライバ等の乗員が所持する Bluetooth 対応携帯電話器、14 は移動体 100 に搭載された制御検出部、15 は移動体 100 に搭載されたデータ通信制御部、16 は移動体 100 に搭載されたデータ通信送受信部である。なお、移動体 100 は、例えば、高速道路を走行するトラック、乗用車、バス、等の車両である。また、移動体 100 は、搭載するカーナビゲーション装置 11 の図示しない GPS アンテナを搭載している。
【０００９】
また、21-1 は管理センタ 200 所管の（統制の）料金所(1) 、201 は料金所(1) 21-1 の無線送受信部、203 は料金所(1) 21-1 の ETC 処理部、21-2 〜 21-N はそれぞれ無線送受信部 201 及び ETC 処理部 203 を備えた管理センタ 200 が統制する料金所(2) 〜料金所(N) 、25 は管理センタ 200 が統制する ETC 用通信網、26 は管理センタ 200 が統制する ETC 管理サーバ、24 は管理センタ 200 の交通情報通信網、23 は管理センタ 200 の管制室、231 は管制室 23 の操作部、22 は操作部 231 と接続する業務用無線通信網、232 は管制室 23 の管制室端末、234 は管制室 23 の管制用 ASP（ Active Server Pages ）サーバ、233 は管制室 23 の業務電話器、27 は IP（ Internet Protocol ）通信網、28 は車両動態監視サーバである。ここで、N は２以上の自然数である。
なお、無線送受信部 102 及び無線送受信部 201 は、例えば、DSRC（ Dedicated Short Range Communications ）無線機である。
【００１０】
図１において、本発明の一実施例の通信システムにおける高速道路上での事故発生とその対応について、ステップ S1 〜 S3 の処理に分けて説明する。
（１）ステップ S1
移動体 100 を運転して高速道路を走行しようとするドライバー若しくは乗員は、予め、自己の所持する Bluetooth 対応携帯電話器 13 の電話番号とメールアドレスをカーナビゲーション装置 11 の外部記憶装置 103 に登録する。
即ち、運転対象の移動体に乗車したドライバー若しくは乗員は、まず、自分の所持する Bluetooth 対応携帯電話器 13 から、乗車した移動体 100 に搭載されたカーナビゲーション装置 11 を呼び出し、自己の Bluetooth 対応携帯電話器 13 の電話番号とメールアドレスを電話によって伝達する。伝達されたカーナビゲーション装置 11 は、入力された電話番号とメールアドレスを現在乗車中のドライバーの電話番号とメールアドレスとして登録する。
なお、カーナビゲーション装置 11 自体の情報として、自動車登録番号と、車名及び型式は、予め登録済みである。
【００１１】
（２）ステップ S2
移動体 100 が高速道路の IC（ Inter Change ）入口の ETC（ Electronic Toll Collection ）ゲートを通過する時に、移動体 100 の ETC 端末 12 は、カーナビゲーション装置 11 に登録されている自動車登録番号情報(a) と、車名及び型式情報(b) 、ドライバーの所持する携帯電話の電話番号情報(c) とメールアドレス情報(d) を、ゲートイン情報として、料金所(1) 20-1 の DSRC（ Dedicated Short Range Communications ）無線送受信部 201 に送信する。
料金所(1) 20-1 の無線送受信部 201 は、ETC 処理部 203 に受信した情報を出力する。ETC 処理部 203 は、自動料金支払いシステムの所定の処理を行う。ETC 処理部 203 は、これらの処理情報を、ETC 用通信網 25 、ETC 用管理サーバ 26 を介して車両動態監視サーバ 28 に上記ゲートイン情報を、夫々の料金所を特定するための識別情報と共に送信する。なお、ETC 用管理サーバ 26 は、入力された情報を記録し、他から要求があれば出力する。
車両動態監視サーバ 28 は、送信元の料金所の位置を移動体のいる位置として、その位置情報(f)をゲートイン情報 (a) 〜 (d) と共に記録（登録）する。
【００１２】
移動体 100 の制御検出部 14 は、ドライバーが運転を開始してから、所定のサンプリング周期で、移動体 100 の各モジュールの制御状態若しくは検出状態の正常又は異常を判別するためのステータス情報 (e) を収集し、制御検出部 14 内の図示しない記憶ユニットに記憶する。
ここで、ステータス情報 (e) としては、例えば、エンジン制御、ステアリング制御、トランスミッション制御、タイヤ空気圧検出、排気ガス成分濃度検出、ランプ制御、ブレーキ制御、アクセル制御、サスペンション制御、車速検出、等の項目がある。これらの情報は、図示しない CAN（ Controller Area Network ）、LIN（ Local Interconnect Network ）などの、移動体 100 内に設定されたセンサからボディ系ネットワーク若しくはパワートレイン系ネットワークを介して、車両状況の情報として取得する。
また、カーナビゲーション装置 11 は、ドライバーが運転を開始してから、所定のサンプリング周期で、自車の位置を検出し、検出した位置情報 (f) を図示しない記憶ユニットに記憶する。
【００１３】
カーナビゲーション装置 11 のナビゲーション装置制御部 111（後述の図４参照）は、所定の時間周期若しくは所定の走行距離毎、又は、携帯電話基地局 301 から要求があった時に、データ通信制御部 15 、データ通信送受信部 16 、携帯電話基地局 301 、及び、無線パケット通信網＆公衆電話回線網 300 を介し、ステータス情報 (e) と位置情報 (f) を車両動態監視サーバ 28 に送信する。
車両動態監視サーバ 28 は、管理路線を移動する全移動体のステータス情報 (e) と位置情報 (f) について常時モニタリング（監視）を行い、ゲートイン情報 (a) 〜 (d) と共に記録（更新）する。
そして、移動体 100 が、IC（ Inter Change ）出口の ETC ゲートを通過して、管理センタ 200 が統制する管理路線（所管区域）を離れたことが判明した時、若しくは、有料道路の自動料金授受が終了に、常時モニタリング（監視）を停止する。
【００１４】
このとき、車両動態監視サーバ 28 は、該当する移動体 100 
の記録を抹消するか、又は、ETC 関連情報、等残しておかなければならない必要な情報を図示しない他の記憶装置に移動するか、若しくは、該当する移動体 100 に関する全ての記録を長期保存用の記録媒体に移動する。
【００１５】
（３）ステップ S3
次に、車両等の移動体 100 に異常が発生した場合の動作と処理の一実施例を説明する。
制御検出部 14 は、移動体 100 のモジュールの状態を監視中に、そのいずれかが異常であると判定した時に、移動体 100 が故障状態若しくは事故状態であるとして、異常を示すステータス情報 (e)′として、制御検出部 14 内の図示しない記憶ユニットに記憶すると共に、ナビゲーション装置 11 とデータ通信制御部 15 とに出力する。
異常を示すステータス情報 (e)′を受信したナビゲーション装置 11 は、データ通信制御部 15 に異常を示すステータス情報 (e)′に対応する位置情報 (f) を出力する。
データ通信制御部 15 は、移動体 100 における異常を示すステータス情報 (e)′と位置情報 (f) を、データ通信送受信部 16 、携帯電話基地局 301 、及び、無線パケット通信網＆公衆電話回線網 300 を介し、車両動態監視サーバ 28 に送信する。
【００１６】
車両動態監視サーバ 28 は、異常を示すステータス情報 (e)′を受信した場合、故障若しくは事故になった移動体 100 の位置情報 (f) と、移動体 100 に乗車しているドライバの携帯電話の電話番号 (a) 若しくはメールアドレス (b) を、IP 通信網 27 と管制室端末 232 を介して、管制室 23 に設置されている操作部 231 の表示部に表示させ、管制室 23 内の管制官（道路管理者）に異常を知らせる。また、上記の情報を対応する移動体 100 の情報として、ステータス情報 (e)′と対応する位置情報 (f) 及びゲートイン情報 (a) 〜 (d) と共に記憶する。
車両動態監視サーバ 28 が、異常を示すステータス情報 (e)′を受信したことを知った道路管理者は、操作部 231 の表示部の表示を見て、故障若しくは事故になった移動体 100 の位置を確認したのち、操作部 216 の図示しない入出力ユニットを操作することによって、Bluetooth 対応携帯電話 13 の電話番号宛若しくはメールアドレス宛に発信を行う。
【００１７】
なお、管制官の手動操作ではなく捜査手段が自動的に、故障若しくは事故になった移動体 100 の Bluetooth 対応携帯電話 13 の電話番号宛若しくはメールアドレス宛に発信を行うように設定しても良い。
また、操作部 231 の表示部の表示の他、道路管理者の注意を喚起するため、表示と同時に、音声出力装置を備えて警告音を出力する、或いは又、警告表示灯を設け、警告音出力と併用又は単独で表示若しくは点滅させるようにしても良い。
【００１８】
発信後、故障若しくは事故になった移動体 100 のドライバー若しくは乗員から、その Bluetooth 対応携帯電話 13 を通じて応答があれば、管制官は、車両等の移動体の故障若しくは事故状況の状況を連絡してもらい、状況を確認し、二次的な事故が発生しないように、ドライバー若しくは乗員に誘導等の指示を伝える。また、もし必要なら、故障若しくは事故になった移動体 100 の位置情報から付近を移動する若しくは近づいてくる他の移動体に警告を与えたり、誘導等の指示を与え、その他、管理路線内の表示板等に自己情報を表示する。
【００１９】
また、管制官は、故障若しくは事故になった移動体 100 のドライバー若しくは乗員から、故障若しくは事故になった原因や現況を聞き、警察や消防車、等必要な所管の部署を、例えば、業務無線システム 22 を介して呼び出し、必要な処置を行うよう要求を伝達し、必要ならば、故障若しくは事故になった移動体 100 のドライバー若しくは乗員との中継を行う。
【００２０】
なお、上記実施例では、カーナビゲーション装置 11 のナビゲーション装置制御部 101 は、所定の時間周期若しくは所定の走行距離毎に、又は、携帯電話基地局 301 から要求があった時に、ステータス情報 (e) と位置情報 (f) を車両動態監視サーバ 28 に送信しているが、例えば、サービスエリアの出入口を通過した時、等、高速道路の主要な施設や、例えば、渋滞が多い場所の所定のポイント通過時、等をあらかじめ定めておいて、送信しても良い。
【００２１】
次に、図２及び図３を参照して、本発明の通信システムにおける有料道路の交通情報を表示する交通情報表示部と管理路線の一実施例を説明する。
図２は、本発明の通信システムにおける、高速道路等の有料道路の交通情報を表示する交通情報表示部の一実施例を説明するための模式図である。41 は表示部管理サーバ、42 は表示部用通信網、43-1 ，43-2 ，43-3 〜 43-M は管理路線(1) ，管理路線(2) ，管理路線(3) 〜 管理路線(M) 、44 は表示部、45 は操作部である。ここで、M は自然数である。
また図３は、本発明の通信システムにおける、高速道路等の有料道路の交通情報を表示する交通情報表示部の表示画面の一実施例を説明するための模式図である。441 は表示部 44 の表示画面、31 は表示板、32 は路面、33 は移動体である。また、移動体 33 の矢印は移動方向を示す。
【００２２】
図３の表示画面 441 に示すように、管理センタが管制する高速道路等の有料道路には、路面 32 上を移動する移動体 33 の乗員が見えるように、道路情報や事故が発生した時の指示事項等を表示する表示板 31 が有料道路の沿線に所定の間隔若しくは所定の条件に従って配設されている。
図２及び図３において、表示部管理サーバ 41 は、管理センタ 200 の IP 通信網 27 を介して、車両動態監視サーバ 28 から管理路線内の移動体の位置情報を受信し、サーバ内に記録（若しくは更新）すると共に、表示部用通信網 42 を介して操作部 45 に出力する。
操作部 45 は、操作部 45 の操作者の指示に従い、管理路線 43-1 〜 43-M のいずれか指定された路線の指定された路面範囲の交通情報を表示ユニット 44 に表示する。なお、図２の表示ユニット 44 では、表示画面の画像の記載を省略しているが、例えば、図３の表示画面 441 に示すように、路面 32 上に移動体 33 がその位置情報に基づいて表示され、沿線には表示板 31 が表示されている画像となる。
【００２３】
次に、図４によって、本発明の一実施例の通信システムにおける移動体の構成と動作を説明する。図４は、本発明の通信システムでの移動体のカーナビゲーション装置の一実施例の構成を説明するためのブロック図である。図１と同一の機能の構成要素には同一の参照番号を付している。その他、111 はカーナビゲーション装置 11 に搭載されたナビゲーション装置制御部、113 はカーナビゲーション装置 11 の外部記憶部、114 はカーナビゲーション装置 11 の自車位置検出部、115 はカーナビゲーション装置 11 の操作部、116 はカーナビゲーション装置 11 の表示部、117 はカーナビゲーション装置 11 の地図情報記憶手段、118 はカーナビゲーション装置 11 の Bluetooth I/F（ Interface ）部、121 はカーナビゲーション装置 11 のナビゲーション装置制御部 111 と接続された ETC 端末 12 の ETC 制御部、122 は ETC 端末 12 の無線送受信部である。
【００２４】
図４において、図１で説明したステップ S1 について、更に説明する。
移動体 100 を運転して高速道路を走行しようとするドライバー若しくは乗員は、予め、自己の所持する Bluetooth 対応携帯電話器 13 の電話番号とメールアドレスをカーナビゲーション装置 11 の外部記憶装置 113 に登録する。
即ち、運転対象の移動体に乗車したドライバー若しくは乗員は、まず、自分の所持する Bluetooth 対応携帯電話器 13 から、Bluetooth I/F 108 を介して、乗車した移動体 100 に搭載されたカーナビゲーション装置 11 の制御部 111 を呼び出し、自己の Bluetooth 対応携帯電話器 13 の電話番号とメールアドレスを連絡する。制御部 111 は入力された電話番号とメールアドレスを現在乗車中のドライバーの電話番号とメールアドレスとして、外部記憶装置 113 に登録する。
Bluetooth 対応携帯電話器 13 から、カーナビゲーション装置 11 の制御部 111 に連絡するため電話番号とメールアドレスを入力する方法としては、携帯電話のメールの入力と同じ方法がある。また、Bluetooth 対応携帯電話器 13 若しくは、カーナビゲーション装置 11 が音声認識する機能を有していれば、音声入力でも良い。
なお、カーナビゲーション装置 11 自体の情報として、自動車登録番号と、車名及び型式は、予め外部記憶装置 113 に登録済みである。
【００２５】
次に図４において、図１で説明したステップ S2 について、更に説明する。
移動体 100 が高速道路の IC（ Inter Change ）入口の ETC（ Electronic Toll Collection ）ゲートを通過する時に、ETC 端末 12 の無線送受信部 122 は、カーナビゲーション装置 11 の外部記憶装置 113 に登録されているゲートイン情報を、料金所(1) 20-1 の DSRC（ Dedicated Short Range Communications ）無線送受信部 201 に送信する。料金所の動作以降は、図１で説明した通りなので、説明を省略する。
【００２６】
移動体 100 の制御検出部 14 は、ドライバーが運転を開始してから、所定のサンプリング周期で、移動体 100 の各モジュールの制御状態若しくは検出状態の正常又は異常を判別するためのステータス情報 (e) を収集し、制御検出部 14 内の図示しない記憶ユニットに記憶する。
また、カーナビゲーション装置 11 の自車位置検出部 114 は、ドライバーが運転を開始してから、所定のサンプリング周期で、自車の位置を検出し、検出した位置情報 (f) を図示しない記憶ユニットに記憶する。
以降の動作は、図１の通りなので、説明を省略する。
また、図１で説明したステップ S3 についても同様なので、説明を省略する。
【００２７】
以上のように、上記実施例によれば、高速道路等の移動経路を移動（走行）中の移動体において、故障若しくは事故が発生した場合に、移動体の乗員自らの意思によらず、自動的に管理者若しくは必要な団体と連絡ができ、適切な指示を受けることができる。また管理者は、連絡のあった移動体付近の状況を迅速に把握でき、適切な管理を行うことができる。
また、上記実施例に拠れば、例えば特許文献１に記載の、道路沿線に設置が必要であった小ゾーン通信用若しくは小電力無線用の送受信装置が不要になるため、設置コスト、運用コスト、及び、メンテナンスコストを削減できる。
【００２８】
上記実施例では、高速道路と高速道路を走行する移動体に関する通信システムについて、説明した。
しかし、高速道路に限らず、有料道路と ETC システム、GIS（ Geographic Information System ）、小エリア無線通信システム、及び携帯電話システムが活用可能な場所であれば、故障若しくは事故等の発生の対策等を管制するために適用可能である。
【００２９】
また、例えば、統制エリア内のすべての移動体に適用する必要はなく、特定の移動体、たとえば、特定の人物若しくは団体（貴人若しくは要注意人物、等）が乗車している移動体、特定の移動体（危険物運搬車、美術品若しくは金塊等の貴重品運搬車、等）を監視するようにしても良いことは言うまでも無い。
【００３０】
また更に、Bluetooth 対応携帯電話で、移動体に携帯電話の電話番号とメールアドレスを伝達したが、IC カード（若しくは、 IC タグ）等による接触型若しくは非接触型カードによる入力でも良い。さらに、ETC カード兼用 IC カードでも良く、これならば、更に ETC ゲートの出入口での料金授受も兼用可能である。
また、更に、Bluetooth 対応携帯電話でカーナビゲーション装置に登録する乗員の携帯電話は同一のものである必要はなく、複数の携帯電話でもよく、かつ、Bluetooth 対応携帯電話でなく、他の小電力無線通信方式（例えば、無線 LAN（ Local Area Network ）等）でもよい。
【００３１】
また、移動体として、車いすに乗車した病人（患者）、管轄エリアとして、病院又は療養所若しくは保養所等を想定し、携帯電話や DSRC 無線機の代わりに 小電力無線機を搭載し、故障や事故の判断の代わりに、病人に取り付けられた病状監視センサの状態情報を用いる、病人管理センタとすることでも、本発明が適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の一実施例の通信システムの構成を示すブロック図。
【図２】本発明の交通情報表示部の一実施例を説明するための模式図。
【図３】本発明の交通情報表示部の表示画面の一実施例を説明するための模式図。
【図４】本発明の通信システムでの移動体の一実施例の構成を説明するためのブロック図。
【符号の説明】
【００３３】
11：カーナビゲーション装置、  12：ETC端末、  13：Bluetooth 対応携帯電話器、  14：制御検出部、  15：データ通信制御部、  16：データ通信送受信部、  21-1〜21-N：料金所、  22：業務用無線通信網、  23：管制室、  24：交通情報通信網、  25：ETC用通信網、  26：ETC管理サーバ、  27：IP通信網、  28：車両動態監視サーバ、  31：表示板、  32：路面、  33：移動体、  41：表示部管理サーバ、  42：表示部用通信網、  43-1〜43-M：管理路線、  44：表示部、  45：操作部、  100：移動体、  111：ナビゲーション装置制御部、  113：外部記憶部、  114：自車位置検出部、  115：操作部、  116：表示部、  117：地図情報記憶手段、  118：Bluetooth I/F 部、  121：ETC制御部、  122：無線送受信部、  200：管理センタ、  201：無線送受信部、  203：ETC処理部、  232：管制室端末、  231：操作部、  233：業務電話器、  234：管制用ASPサーバ、  300：無線パケット通信網＆公衆電話回線網、  301：携帯電話基地局、  441：表示画面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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