(57)【要約】【課題】ユーザの嗜好に合った適切な露出補正を行うことができる撮像装置を提供すること。【解決手段】ＣＣＤイメージセンサ１０２を介して得られるスルー画像において露出補正領域が設定される。露出補正領域が設定されると、露出補正領域内の画像データの色信号の割合に従って露出補正領域内の露出補正量が算出される。この算出された露出補正量に基づいて撮影時の露出量が決定され、決定された露出量に従って絞り１０１及びＣＣＤイメージセンサ１０２が制御されて撮影が実行される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像して画像を得る撮像部と、
前記撮像部で得られた画像に基づいてスルー画像を表示する表示部と、
前記表示部に前記スルー画像を表示させた状態で露出演算するための領域を重畳表示させながら設定する設定部と、
前記撮像部で得られる画像の、前記設定された領域における各色の信号値の大きさの割合に基づいて前記撮像部の撮影時における露出量を決定する露出量決定部と、
前記決定された露出量に基づいて前記撮像部による撮影の実行を制御する撮影実行部と、
を具備することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記露出量決定部は、前記設定された領域における各色の信号値の大きさの割合に基づいて第１の露出量を演算する演算部と、
第２の露出量を入力するための入力部と、
前記第１の露出量と前記第２の露出量を対比させた表示を前記表示部に行う表示制御部と、
前記第１の露出量と前記第２の露出量の何れかを前記撮像部の撮影時における露出量として決定する決定部と、
を有することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記露出量決定部は、前記設定された領域内の各色の信号値の平均値を算出し、各色の信号値の平均値から前記前記撮像部の撮影時における露出量を決定することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記露出量決定部は、前記設定された領域を複数のブロックに分割し、分割したブロック毎に各色の信号値の平均値を算出し、分割したブロック内での各色の信号値の平均値から前記前記撮像部の撮影時における露出量を決定することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記露出量決定部は、前記決定された露出量が所定範囲外である場合に、前記決定された露出量を前記所定範囲内に制限して新たに露出量を決定することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関し、詳しくは、撮像画面を構成する少なくとも１ピクセルからの輝度値を用いて露出を調整する撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、撮影時の露出を調整する機能を有する撮像装置において、測光時の撮像画面の平均輝度値が目標輝度値（１８％反射率輝度値）となるように露出調整するものが知られている。この種の撮像装置においては、撮像画面を複数のブロックに分割し、該ブロック毎の輝度値を各々算出した後、これら輝度値の平均を平均輝度値として求め、この平均輝度値が目標輝度値となるように露出を調整することで、適正な露出で撮影できるようにしている。しかし、この種の撮像装置では被写体の反射率の違いによる輝度値のばらつきにより、平均輝度値が目標輝度値となるように露出調整をしても、適切な露出が得られない場合がある。これに対し、例えば特許文献１等において提案されている手法では、撮像画面を複数のブロックに分割してブロック毎の輝度値を算出する際に、ブロック毎に色判定を行い、単色光が検出された場合には、ブロックの輝度値を、算出したものより大きい値に設定することで、反射率の違いによる輝度値のばらつきを少なくするようにしている。
【特許文献１】特開２００２−５８０３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ここで、特許文献１等で提案されている手法では、自動的に露出補正処理を行っているため、例えば被写体の色が撮像画像中の支配的な色と異なっている場合には、ユーザが意図した露出補正が必ず行われるとは限らない。
【０００４】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、ユーザの嗜好に合った適切な露出補正を行うことができる撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するために、本発明の第１の態様の撮像装置は、被写体を撮像して画像を得る撮像部と、前記撮像部で得られた画像に基づいてスルー画像を表示する表示部と、前記表示部に前記スルー画像を表示させた状態で露出演算するための領域を重畳表示させながら設定する設定部と、前記撮像部で得られる画像の、前記設定された領域における各色の信号値の大きさの割合に基づいて前記撮像部の撮影時における露出量を決定する露出量決定部と、前記決定された露出量に基づいて前記撮像部による撮影の実行を制御する撮影実行部とを具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、ユーザの嗜好に合った適切な露出補正を行うことができる撮像装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。  
［第１の実施形態］
まず、本発明の第１の実施形態について説明する。図１は、本発明の第１の実施形態に係る撮像装置の構成を示す図である。図１に示す撮像装置は、レンズ１００と、絞り１０１と、ＣＣＤイメージセンサ１０２と、イメージセンサ制御回路１０３と、撮像処理回路１０４と、ＡＤコンバータ（ＡＤＣ）１０５と、ＡＤＣ制御回路１０６と、画像処理回路１０７と、色検出回路１０８と、制御装置１０９と、操作部１１０と、表示部１１１と、記憶部１１２とを有している。そして、本撮像装置は、撮影前のスルー画表示時に得られる画像データの輝度値に基づいて撮影時の露出量が補正されるようにＣＣＤイメージセンサ１０２の露光時間と絞り１０１の絞り値を調整した後で、撮影がなされるように構成されている。ここで、スルー画表示とは、撮影前にＣＣＤイメージセンサ１０２を連続動作させ、この連続動作によって得られる画像データをリアルタイムに表示部１１１に表示させる表示である。
【０００８】
レンズ１００は、図示しない被写体の像を捉えるための光学系である。絞り１０１は、開閉自在に構成され、レンズ１００を通過しＣＣＤイメージセンサ１０２に入射する被写体からの光の量を制限することでＣＣＤイメージセンサ１０２の露出量を調節する。ＣＣＤイメージセンサ１０２は、レンズ１００、絞り１０１を介して受光した被写体からの光をその光量に応じた電気信号に変換する固体撮像素子である。イメージセンサ制御回路１０３は、ＣＣＤイメージセンサ１０２の動作を制御する。撮像処理回路１０４は、ＣＣＤイメージセンサ１０２で得られた電気信号に対して波形整形や増幅等のアナログ処理を行う。ＡＤＣ１０５は、ＣＣＤイメージセンサ１０２で得られた電気信号をデジタルデータに変換する。ＡＤＣ制御回路１０６は、ＡＤＣ１０５の動作を制御する。
【０００９】
画像処理回路１０７は、ＡＤＣ１０５で得られたデジタルデータに対してホワイトバランス補正や階調補正等の種々の画像処理を施し、表示等に適する特定のフォーマットを有する画像データを生成する。色検出回路１０８は、スルー画像の表示用に処理された画像データの所定の領域（露出補正領域）における画像データから、その露出補正領域内での支配的な色を検出する。
【００１０】
制御装置１０９は、イメージセンサ制御回路１０３、撮像処理回路１０４、ＡＤＣ制御回路１０６、画像処理回路１０７等の動作を制御して本撮像装置の全体的な動作を制御する。また、制御装置１０９は、色検出回路１０８で検出された色を基に、撮影時の露出補正値を決定する露出量決定部としての機能と、決定した露出補正値に基づいて撮影を実行する撮影実行部としての機能も有する。このために、制御装置１０９は、色検出回路１０８で検出された色の割合に対応した露出補正値ΔＥＶを記憶しておくＲＯＭ１０９ａを有している。
【００１１】
表示部１１１とともに設定部としての機能を有する操作部１１０は、ユーザが当該撮像装置の操作を行うための十字キー等の操作部である。表示部１１１は、スルー画像等の各種の画像を表示する。記憶部１１２は、撮影により得られた画像データを記憶する。
【００１２】
次に、図１のように構成された撮像装置の、特に撮影時の露出補正値の決定に関する動作について説明する。本実施形態においては、ユーザによって指定された露出補正領域内の支配的な色を判定し、その支配的な色に基づいて適正露出が得られるような露出補正値が算出され、この結果に基づいて自動露出撮影が行われる。図２は、本発明の第１の実施形態における露出補正値の決定処理の一例を示すフローチャートである。この図２の処理は、本撮像装置が起動された後に実行される。
【００１３】
撮像装置の起動後、制御装置１０９は、表示部１１１にスルー画表示を開始させるように指示を送る。その後、制御装置１０９は、露出補正領域をユーザに指定させるために、図３に示すような露出補正領域を示す枠表示（露出補正領域表示）３０をスルー画像３１に重畳表示させるように表示部１１１に指示を送る（ステップＳ２０１）。ユーザは、図３に示すような表示を見ながら露出補正領域表示３０を操作部１１０を介して操作することで、露出補正領域の指定を行うことができる。ユーザによる露出補正領域の指定操作に従って、制御装置１０９は、露出補正領域の大きさ及び位置を設定する（ステップＳ２０２）。
【００１４】
露出補正領域の設定に伴って、色検出回路１０８は、画像処理回路１０７より露出補正領域内の画像データを受け取り、露出補正領域内の画像データにおけるＲＧＢそれぞれの信号値の平均値（Ｒａ、Ｇａ、Ｂａ）を算出する（ステップＳ２０３）。その後、制御装置１０９は、色検出回路１０８によって得られた平均値（Ｒａ、Ｇａ、Ｂａ）のそれぞれの大きさの割合に対応する条件分岐により露出補正値ΔＥＶを導出する（ステップＳ２０４）。
【００１５】
図４は、平均値（Ｒａ、Ｇａ、Ｂａ）の分岐条件を示す図である。また、図５は、制御装置１０９が有する露出補正値を記憶しておくためのＲＯＭ１０９ａの構成を示す図である。
【００１６】
図４に示すように、露出補正領域内の画像データにおけるＲＧＢ信号の平均値（Ｒａ、Ｇａ、Ｂａ）の範囲に対応して制御装置１０９内のＲＯＭ１０９ａ上のアドレスが割り当てられている（例えば、０≦Ｒａ≦６３、０≦Ｇａ≦６３、０≦Ｂａ≦６３の場合、ＡＤＤＲＥＳＳ＿１）。そして、色検出回路１０８によって算出された平均値（Ｒａ、Ｇａ、Ｂａ）のそれぞれが属している範囲に対応したアドレスに記憶されている露出補正値が読み出され、これがステップＳ２０４における露出補正値ΔＥＶとなる（例えば、０≦Ｒａ≦６３、０≦Ｇａ≦６３、０≦Ｂａ≦６３の場合にはＡＤＤＲＥＳＳ＿１に記憶されているＥ＿１が露出補正値ΔＥＶとなる）。ここで、ＲＯＭ１０９ａにはＲａ、Ｇａ、Ｂａの組み合わせによって適正な露出補正値を記憶させる。例えば、０≦Ｒａ≦６３、０≦Ｇａ≦６３、０≦Ｂａ≦６３の場合は黒に近い色が想定される。この場合には−側の補正が行われるように、対応したアドレスには−側にシフトした露出補正値を記憶させる。また、１９２≦Ｒａ≦２５５、１９２≦Ｇａ≦２５５、１９２≦Ｂａ≦２５５の場合には白に近い色が想定される。この場合には＋側の補正が行われるように、対応したアドレスには＋側にシフトした露出補正値を記憶させる。
【００１７】
ここで、図４の例は、Ｒａ、Ｇａ、Ｂａがそれぞれ０〜２５５のデジタル値を取る場合を示しているが、Ｒａ、Ｇａ、Ｂａの階調数は２５６階調に限るものではない。また、Ｒａ、Ｇａ、Ｂａをそれぞれ４つの範囲に分けているが、これも４つ以上の範囲に分けるようにしても良い。
【００１８】
露出補正値ΔＥを導出した後、制御装置１０９は、その露出補正値ΔＥＶに対応する目標輝度値Ｌｔを導出する（ステップＳ２０５）。目標輝度値Ｌｔは、現在の撮像画面の露出を適正露出とする目標輝度値に、露出補正値ΔＥＶに相当する輝度値を加算したものである。目標輝度値Ｌｔの導出後、制御装置１０９は、ユーザによって露出補正領域の変更操作がなされたかを判定する（ステップＳ２０６）。ステップＳ２０６の判定において、露出補正領域の変更操作がなされた場合には、処理がステップＳ２０２に戻り、制御装置１０９は、ユーザ操作に従って露出補正領域を再設定する。
【００１９】
一方、ステップＳ２０６の判定において、露出補正領域の変更操作がなされていない場合に、制御装置１０９は、ユーザによる操作部１１０のレリーズボタンが押されることによって撮影の実行が指示されたかを判定する（ステップＳ２０７）。ステップＳ２０７の判定において、撮影の実行が指示されていない場合には、露出補正値ΔＥＶに従ってスルー画像の露出を補正（例えば、撮像処理回路１０４によるゲイン調整によって行う）した後（ステップＳ２０８）、処理がステップＳ２０３に戻る。このような処理を行うことにより、ユーザは、露出補正値ΔＥＶで露出補正がなされた状態のスルー画像を観察しながら露出補正領域を設定することが可能である。
【００２０】
一方、ステップＳ２０７の判定において、撮影の実行が指示された場合に、制御装置１０９は、現在の撮像画面の平均輝度値Ｌａと目標輝度値Ｌｔとの差がなくなるようにＣＣＤイメージセンサ１０２の露光時間及び絞り１０１の絞り値を算出し、これらに基づいてＣＣＤイメージセンサ１０２及び絞り１０１を制御して撮影を実行する。これにより、ユーザが指定した露出補正領域内の被写体の色を考慮しつつ、露出補正領域内が適正露出となるような自動露出撮影を行うことができる。
【００２１】
ここで、図２の処理では、露出補正領域内の画像データの色の割合のみに従って露出補正値ΔＥＶを求めているため、露出補正領域内外で被写体の色に大きな差がある場合には、自動露出の結果、露出補正領域外の被写体が白飛びしてしまったり、逆に黒潰れしてしまったりするおそれがある。そこで、図２のステップＳ２０４の処理において図６に示す処理を行うようにする。
【００２２】
図６において、制御装置１０９は、露出補正値ΔＥＶを導出した後、導出した露出補正値ΔＥＶが所定の閾値Ｅｍｉｎよりも小さいかを判定する（ステップＳ６０１）。ステップＳ６０１の判定において、露出補正値ΔＥＶが閾値Ｅｍｉｎよりも小さい場合に、制御装置１０９は、露出補正値ΔＥＶを閾値Ｅｍｉｎに制限する（ステップＳ６０３）。一方、ステップＳ６０１の判定において、露出補正値ΔＥＶが閾値Ｅｍｉｎ以上の場合に、制御装置１０９は、露出補正値ΔＥＶが所定の閾値Ｅｍａｘよりも大きいかを判定する（ステップＳ６０２）。ステップＳ６０２の判定において、露出補正値ΔＥＶが閾値Ｅｍａｘよりも大きい場合に、制御装置１０９は、露出補正値ΔＥＶを閾値Ｅｍａｘに制限する（ステップＳ６０５）。一方、ステップＳ６０２の判定において、露出補正値ΔＥＶが閾値Ｅｍａｘ以下の場合に、制御装置１０９は、露出補正値ΔＥＶを導出した露出補正値ΔＥＶのままとする（ステップＳ６０４）。
【００２３】
図６のようにして、露出補正値ΔＥＶが大きすぎたり小さすぎたりする場合には、露出補正値ΔＥＶが所定の閾値に制限されるので、露出補正領域外で極端な露出補正がなされるのを防止でき、ユーザの意図に即した自動露出撮影を行うことができる。
【００２４】
また、図２の例では、露出補正値を自動で導出する例について説明しているが、露出補正値を手動でも設定できるようにしても良い。図７は、露出補正値を手動設定するための表示部１１１における表示例を示す図である。露出補正値の手動設定の際には、露出補正値ΔＥＶに応じた露出補正がなされているスルー画像７０に、現在設定されている露出補正領域を示す表示７１と、設定可能な露出補正値（若しくは露出量）の範囲を示すメータ部７２と、図２のステップＳ２０３において制御装置１０９によって導出された露出補正値（若しくは露出量）を示す第１のインジケータ部７３と、ユーザによって現在設定されている露出補正値（若しくは露出量）を示す第２のインジケータ部７４とが重畳表示される。
【００２５】
ユーザが手動で露出補正値ΔＥＶを設定する場合には、表示部１１１に表示されるスルー画像７０と第１のインジケータ部７３を目視で確認しながら、操作部１１０により第２のインジケータ部７４を操作して露出補正値ΔＥＶを設定する。ユーザによって露出補正値ΔＥＶが設定された場合に、制御装置１０９は、ユーザによって設定された露出補正値ΔＥＶに従って目標輝度値Ｌｔの導出を行う。一方、ユーザによる露出補正値の設定が行われない場合には、図２のステップＳ２０３において算出した露出補正値ΔＥＶに従って目標輝度値Ｌｔの導出を行う。
【００２６】
以上説明したように、第１の実施形態によれば、ユーザが優先的に色を再現したい領域の色情報を基に露出補正を行うことが可能である。
【００２７】
また、ユーザが露出補正を行いたい領域の大きさや位置を表示部１１１上で確認しながら自由に変更することができ、さらに露出補正値の微調整を行うこともできるので、ユーザの嗜好に合った露出補正を行うことが可能である。
【００２８】
［第２の実施形態］
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。ここで、第２の実施形態に係る撮像装置の構成（図１）、平均値（Ｒａ、Ｇａ、Ｂａ）の条件分岐（図４）、ＲＯＭ１０９ａの構成（図５）、露出補正を手動設定するための露出補正値表示（図７）は、第１の実施形態と共通のため、説明を省略する。
【００２９】
図８は、本発明の第２の実施形態における露出補正値の決定処理の一例を示すフローチャートである。この図８の処理は、本撮像装置が起動された後に実行される。
【００３０】
撮像装置の起動後、制御装置１０９は、表示部１１１にスルー画表示を開始させるように指示を送る。その後、制御装置１０９は、露出補正領域をユーザに指定させるために、図３に示すようにして、露出補正領域表示３０をスルー画像３１に重畳表示させるように表示部１１１に指示を送る（ステップＳ８０１）。ユーザは、図３に示すような表示を見ながら露出補正領域表示３０を操作部１１０を介して操作することで、露出補正領域の指定を行うことができる。ユーザによる操作部１１０の操作に従って、制御装置１０９は、露出補正領域の大きさ及び位置を設定する（ステップＳ８０２）。
【００３１】
露出補正領域の設定に伴って、色検出回路１０８は、画像処理回路１０７より露出補正領域内の画像データを受け取る。そして、露出補正領域内の画像データを複数のブロックに分割し、ブロック内でＲＧＢそれぞれの信号値の平均値（Ｒａ、Ｇａ、Ｂａ）を算出する（ステップＳ８０３）。その後、制御装置１０９は、色検出回路１０８によって得られたブロック毎の平均値（Ｒａ、Ｇａ、Ｂａ）のそれぞれの大きさの割合に対応する条件分岐によりブロック毎の露出補正値ΔＥＶｉ（ｉはブロックの位置を示す番号である）を導出する（ステップＳ８０４）。
【００３２】
ブロック毎の露出補正値ΔＥＶｉを導出した後、制御装置１０９は、そのブロック毎の露出補正値ΔＥＶｉの平均値ΔＥＶａを算出する（ステップＳ８０５）。そして、制御装置１０９は、露出補正値の平均値ΔＥＶａに対応する目標輝度値Ｌｔを導出する（ステップＳ８０６）。目標輝度値Ｌｔの導出後、制御装置１０９は、ユーザによって露出補正領域の変更操作がなされたかを判定する（ステップＳ８０７）。ステップＳ８０７の判定において、露出補正領域の変更操作がなされた場合には、処理がステップＳ８０２に戻り、制御装置１０９は、ユーザ操作に従って露出補正領域を再設定する。
【００３３】
一方、ステップＳ８０７の判定において、露出補正領域の変更操作がなされていない場合には、制御装置１０９は、ユーザによる操作部１１０のレリーズボタンが押されることによって撮影の実行が指示されたかを判定する（ステップＳ８０８）。ステップＳ８０８の判定において、撮影の実行が指示されていない場合には、露出補正値ΔＥＶに従ってスルー画像の露出を補正（例えば、撮像処理回路１０４によるゲイン調整によって行う）した後（ステップＳ８０９）、処理がステップＳ８０３に戻る。
【００３４】
一方、ステップＳ８０８の判定において、撮影の実行が指示された場合に、制御装置１０９は、現在の撮像画面の平均輝度値Ｌａと目標輝度値Ｌｔとの差がなくなるようにＣＣＤイメージセンサ１０２の露光時間及び絞り１０１の絞り値を算出し、これらに基づいてＣＣＤイメージセンサ１０２及び絞り１０１を制御して撮影を実行する。
【００３５】
さらに、ユーザの意図した露出補正を行う場合には、図９に示す処理を行う。図９において、制御装置１０９は、露出補正値の平均値ΔＥＶａを導出した後、導出した露出補正値の平均値ΔＥＶａが所定の閾値Ｅｍｉｎよりも小さいかを判定する（ステップＳ９０１）。ステップＳ９０１の判定において、露出補正値の平均値ΔＥＶａが閾値Ｅｍｉｎよりも小さい場合に、制御装置１０９は、露出補正値の平均値ΔＥＶａを閾値Ｅｍｉｎに制限する（ステップＳ９０３）。一方、ステップＳ９０１の判定において、露出補正値の平均値ΔＥＶａが閾値Ｅｍｉｎ以上の場合に、制御装置１０９は、露出補正値の平均値ΔＥＶａが所定の閾値Ｅｍａｘよりも大きいかを判定する（ステップＳ９０２）。ステップＳ９０２の判定において、露出補正値の平均値ΔＥＶａが閾値Ｅｍａｘよりも大きい場合に、制御装置１０９は、露出補正値ΔＥＶａを閾値Ｅｍａｘに制限する（ステップＳ９０５）。一方、ステップＳ９０２の判定において、露出補正値の平均値ΔＥＶａが閾値Ｅｍａｘ以下の場合に、制御装置１０９は、露出補正値の平均値ΔＥＶａを導出したΔＥＶａのままとする（ステップＳ９０４）。
【００３６】
以上説明したように、第２の実施形態によれば、露出補正領域内の画像データを複数のブロックに分割し、それぞれのブロック毎に露出補正値を求めているので、露出補正領域内に複数の色が混在してしまったような場合であっても、ブロック毎の色情報を正確に抽出して露出補正を行うことができる。
【００３７】
以上実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形や応用が可能なことは勿論である。
【００３８】
さらに、上記した実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件の適当な組合せにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、上述したような課題を解決でき、上述したような効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成も発明として抽出され得る。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る撮像装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施形態における露出補正値の決定処理の一例を示すフローチャートである。
【図３】露出補正領域指定のための表示例を示す図である。
【図４】平均値（Ｒａ、Ｇａ、Ｂａ）の分岐条件を示す図である。
【図５】制御装置が有する露出補正値を記憶しておくためのＲＯＭの構成を示す図である。
【図６】本発明の第１の実施形態における露出補正値の決定処理の変形例を示すフローチャートである。
【図７】露出補正値を手動設定するための表示部における表示例を示す図である。
【図８】本発明の第２の実施形態における露出補正値の決定処理の一例を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第２の実施形態における露出補正値の決定処理の変形例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４０】
１００…レンズ、１０１…絞り、１０２…ＣＣＤイメージセンサ、１０３…イメージセンサ制御回路、１０４…撮像処理回路、１０５…ＡＤコンバータ（ＡＤＣ）、１０６…ＡＤＣ制御回路、１０７…画像処理回路、１０８…色検出回路、１０９…制御装置、１１０…操作部、１１１…表示部、１１２…記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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