(57)【要約】【課題】  受信状況が悪い場合には、録画予約、視聴予約のキャンセル及び録画、視聴の停止を行い、無駄な電力消費、無駄な記録媒体の容量の消費を抑制する。【解決手段】  受信信号の記録予約を設定する記録予約手段２２と、前記記録予約手段により設定された記録開始時刻の前に、受信信号の誤り率を検出する誤り率検出手段１６と、前記誤り率検出手段の検出結果に基づいて、前記記録予約手段が設定した記録予約をキャンセルするか否かを決定する制御手段２０とを具備したものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
受信信号の記録予約を設定する記録予約手段と、
前記記録予約手段により設定された記録開始時刻の前に、受信信号の誤り率を検出する誤り率検出手段と、
前記誤り率検出手段の検出結果に基づいて、前記記録予約手段が設定した記録予約をキャンセルする制御手段と
を具備したことを特徴とするデジタル放送受信装置。
【請求項２】
前記誤り率検出手段は、前記記録開始時刻の所定時間前の時刻から前記受信信号の誤り率の検出を開始し、
前記制御手段は、前記所定時間における前記誤り率検出手段による誤り率の検出結果の集計結果に基づいて、前記記録予約をキャンセルするか否かを決定することを特徴とする請求項１に記載のデジタル放送受信装置。
【請求項３】
受信信号を記録装置によって記録させる記録処理手段と、
受信信号の誤り率を検出する誤り率検出手段と、
前記誤り率検出手段の検出結果に基づいて、前記記録処理手段を制御して前記記録装置による記録を停止させる制御手段と
を具備したことを特徴とするデジタル放送受信装置。
【請求項４】
受信信号に対して映像信号処理を施す映像信号処理手段と、
受信信号の誤り率を検出する誤り率検出手段と、
前記誤り率検出手段の検出結果に基づいて、前記映像信号処理手段を制御して前記受信信号に対する画質改善処理を施させる制御手段と
を具備したことを特徴とするデジタル放送受信装置。
【請求項５】
受信信号の記録予約を設定する記録予約手段と、
受信信号に対して映像信号処理を施す映像信号処理手段と、
前記記録予約手段により設定された記録開始時刻の前に、受信信号の誤り率を検出する誤り率検出手段と、
前記誤り率検出手段の検出結果を第１設定値と比較し比較結果に基づいて、前記記録予約手段が設定した記録予約をキャンセルし、前記誤り率検出手段の検出結果を第２設定値と比較し比較結果に基づいて、前記映像信号処理手段を制御して前記受信信号に対する画質改善処理を施させる制御手段と
を具備したことを特徴とするデジタル放送受信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インターリーブが施されたデジタル放送信号を受信するものに好適なデジタル放送受信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタル方式で送受信を行なうデジタル放送が開始されている。日本のデジタル放送では、ＩＳＤＢ−Ｔ方式が採用されている。ＩＳＤＢ−Ｔ方式においては、ＭＰＥＧ（Moving Picture Expert Group）２規格で規定されたＴＳ（トランスポートストリーム）に、誤り訂正符号化、インターリーブ符号化、デジタル変調等の信号処理が施され、更に、ＯＦＤＭ（Orthogonal Frequency Division Multiplexing）変調されて出力される。
【０００３】
また、地上デジタル放送は、比較的長い時間のインターリーブを採用している。インターリーブによってノイズを分散し誤り訂正を容易にすることで、フェージングによる振幅変動による受信不良な状態が発生しても、復号可能な状態にしやすくなっている。
【０００４】
しかしながら、受信地域、アンテナの設置状況、天候等によっては、必ずしも常時誤り訂正が可能であるとは限らない。例えば天候の悪化によって受信状態が劣化し、ある時間帯において、確実な誤り訂正が不能となることがある。そうすると、画質が劣化し、見づらい映像となる可能性がある。
【０００５】
そこで、特許文献１においては、ディジタル放送の録画や視聴の開始時刻に先立って放送の受信状況を監視し、録画や視聴開始後のモード（高階層モード、低階層モード）を決定する技術が開示されている。受信状況が悪化した場合には、低階層モードでの受信視聴を行うことで、見やすい映像とするのである。
【０００６】
しかしながら、例え低階層モードであっても、受信状況によっては十分な画質で表示することができないこともある。また、利用者によっては、低階層モードでの視聴や録画を好まないこともある。特許文献１の技術では、このような場合においても、視聴、録画が行われることになり、無駄な電力消費、記録媒体の容量の消費が行われてしまう。また、特許文献１によれば、一旦録画や視聴を開始してしまうと、その後受信状況が悪化しても、録画や視聴を継続してしまうという問題もあった。
【特許文献１】特許第３８２５６８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、録画や視聴の開始前及び開始後の受信状況によって、録画及び視聴をキャンセルすることで、電力消費及び録画に伴う記録媒体の容量の消費を抑制することができるデジタル放送受信装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様のデジタル放送受信装置は、受信信号の記録予約を設定する記録予約手段と、前記記録予約手段により設定された記録開始時刻の前に、受信信号の誤り率を検出する誤り率検出手段と、前記誤り率検出手段の検出結果に基づいて、前記記録予約手段が設定した記録予約をキャンセルするか否かを決定する制御手段とを具備したものであり、
本発明の他の態様のデジタル放送受信装置は、受信信号を記録装置によって記録させる記録処理手段と、受信信号の誤り率を検出する誤り率検出手段と、前記誤り率検出手段の検出結果に基づいて、前記記録処理手段を制御して前記記録装置による記録を停止させる制御手段とを具備したことを特徴とするものであり、
本発明の他の態様のデジタル放送受信装置は、受信信号に対して映像信号処理を施す映像信号処理手段と、受信信号の誤り率を検出する誤り率検出手段と、前記誤り率検出手段の検出結果に基づいて、前記映像信号処理手段を制御して前記受信信号に対する画質改善処理を施させる制御手段とを具備したものであり、
本発明の他の態様のデジタル放送受信装置は、受信信号の記録予約を設定する記録予約手段と、受信信号に対して映像信号処理を施す映像信号処理手段と、前記記録予約手段により設定された記録開始時刻の前に、受信信号の誤り率を検出する誤り率検出手段と、前記誤り率検出手段の検出結果を第１設定値と比較し比較結果に基づいて、前記記録予約手段が設定した記録予約をキャンセルし、前記誤り率検出手段の検出結果を第２設定値と比較し比較結果に基づいて、前記映像信号処理手段を制御して前記受信信号に対する画質改善処理を施させる制御手段とを具備したことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、録画や視聴の開始前及び開始後の受信状況によって、録画及び視聴をキャンセルすることで、電力消費及び録画に伴う記録媒体の容量の消費を抑制することができるという効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。図１は本発明の一実施の形態に係るデジタル放送受信装置を示すブロック図である。
【００１１】
図１において、アンテナ１１にはデジタル放送の高周波信号が誘起する。この高周波信号はデジタル放送受信装置１０のチューナ１２に与えられる。チューナ１２は入力された高周波信号から所定の帯域の信号を選局して復調部１３に出力する。デジタル放送信号は、ＯＦＤＭ信号を直交変調して得られたものである。復調部１３は、入力された信号を直交検波し、得られたベースバンドのＯＦＤＭ信号からガードインターバルを除去した後、ＦＦＴ（高速フーリエ変換）処理によって、時間領域のＯＦＤＭ信号を周波数領域のＯＦＤＭシンボルに変換する。更に、復調部１３は、ＯＦＤＭシンボルに対して、復調処理を施して、放送局側の変調処理前のデータを復元する。例えば、ＯＦＤＭシンボルの各サブキャリアはＰＳＫ変調又はＱＡＭ変調等の変調方式によって変調されており、復調部１３はこれらの変調方式に対応した復調処理によって変調処理前のデータを復元する。更に、復調部１３は、復調処理後のデータに放送局側のインターリーブ処理に対応するデ・インターリーブ処理を行った後、誤り訂正部１４に出力する。
【００１２】
誤り訂正部１４は、誤り訂正符号を用いた誤り訂正処理によって、データの誤りを訂正する。例えば、誤り訂正部１４は、送信側において施された誤り訂正処理である内符号化処理及び外符号化処理に対する復号化処理を行う。なお、内符号化処理及び外符号化処理としては、畳み込み符号化処理及びＲＳ符号化処理等が採用される。誤り訂正部１４からは誤り訂正処理された信号、例えば、トランスポートストリームがＴＳ分離／デコード部１５に出力される。
【００１３】
ＴＳ分離／デコード部１５は、入力されたトランスポートストリームを映像データ、音声データ及びセクションデータ等に分離してデコードする。また、ＴＳ分離／デコード部１５は、デコードして得た映像信号に対して所定の映像信号処理を施すことができる。例えば、ＴＳ分離／デコード部１５は、映像信号処理として、補間処理、走査線変換処理等の画質改善処理が可能である。更に、ＴＳ分離／デコード部１５は、比較的画質が劣化している画像については、ぼかし処理等の画質改善処理等も行うことができるようになっている。ＴＳ分離／デコード部１５はこうして得た映像信号及び音声信号をモニタ２６及び記録装置２７に出力することができるようになっている。
【００１４】
本実施の形態においては、誤り訂正部１４の出力はＢＥＲ検出部１６にも与えられている。ＢＥＲ検出部１６は、誤り訂正部１４の誤り訂正処理後におけるビットエラーレート（誤り率）を検出し、検出結果をメモリ１７に出力する。メモリ１７は順次入力されるビットエラーレートを記憶する。
【００１５】
比較処理部１８は、制御部２０に制御されて、メモリ１７に記憶されたビットエラーレートと所定の設定値との比較に基づいて、受信状況を判定する。例えば、比較処理部１８は、制御部２０によって指定された期間におけるビットエラーレートの平均値と設定値とを比較して、ビットエラーレートの平均値が高い場合には、受信状況が悪化しているものと判定する。また、例えば、比較処理部１８は、制御部２０によって指定された期間におけるビットエラーレートのピーク値と設定値とを比較して、ビットエラーレートのピーク値が設定値を設定回数だけ超えた場合には、受信状況が悪化しているものと判定してもよい。比較処理部１８の判定結果は制御部２０に与えられる。
【００１６】
制御部２０はデジタル放送受信装置１０の各部を制御する。ユーザＩ／Ｆ１９は、図示しないキー、スイッチ等を備えており、ユーザ操作に基づく信号を制御部２０に出力する。制御部２０は、ユーザＩ／Ｆ１９からのユーザ操作信号に基づいて、ビットエラーレートとの比較に用いる設定値を決定する。制御部２０は、設定値を設定値メモリ２１に与えて記憶させると共に、比較処理部１８に与える。
【００１７】
録画部２２は、制御部２０に制御されて、記録装置２７における録画の録画予約処理を行うと共に、記録装置２７の録画を制御する。録画部２２は、タイマ２３、録画処理部２４及びメモリ２５を備えており、録画処理部２４は、制御部２０によって指定された録画予約情報をメモリ２５に記憶させる。また、録画部２２は、録画予約情報に基づいて記録装置２７を制御して録画を行わせる。即ち、録画処理部２４は、メモリ２５に記憶された録画予約情報とタイマ２３の時間情報とに基づいて、録画開始及び終了時刻、録画チャンネルを把握し、録画開始時刻になると、制御部２０に録画チャンネルを選局させる依頼を発生すると共に、記録装置２７にＴＳ分離／デコード部１５からの映像信号及び音声信号の記録を開始させる。
【００１８】
本実施の形態においては、制御部２０は、録画部２２における録画予約及び録画処理を制御する。例えば、制御部２０は、比較処理部１８において、受信状況が悪化していると判定された場合には、録画時間前においては録画予約をキャンセルし、録画時間後においては記録装置２７による録画を停止させるようになっている。また、制御部２０は、比較処理部１８において、受信状況が悪化していると判定された場合には、モニタ２６による出力を停止させてもよい。
【００１９】
例えば、制御部２０は、録画処理部２４から録画開始時刻から所定時間前の時刻に到達した録画予約が存在することが通知されると、当該録画予約のチャンネルと同一チャンネルをチューナ１２に選局させる。制御部２０は、受信させたチャンネルについて、比較処理部１８の判定結果から現在の受信状況が悪化していることが示された場合には、当該録画予約をキャンセルさせるための信号を録画処理部２４に出力する。これにより、録画処理部２４は、メモリ２５に格納された当該録画予約の情報を消去し、録画予約をキャンセルする。
【００２０】
なお、受信状況の確認期間において、既に録画予約チャンネル以外のチャンネルがチューナ１２によって選局されている場合には、チューナ１２が現在受信中のチャンネルについて受信状況を判定し、この判定結果で録画予約のキャンセルを決定してもよい。
【００２１】
また、制御部２０は、比較処理部１８の判定結果によって現在の受信状況が悪化していることが示された場合には、録画処理部２４を制御して、現在録画中の番組についての録画を停止させる。この場合には、制御部２０は、ＴＳ分離／デコード部１５の記録装置２７への出力を停止させ、録画処理部２４は記録装置２７の記録動作を停止させる。
【００２２】
また、制御部２０は、比較処理部１８の判定結果によって現在の受信状況が悪化していることが示された場合には、現在録画中又は視聴中の番組についての視聴も停止させるようにしてもよい。例えば、制御部２０は、ＴＳ分離／デコード部１５のモニタ２６への出力を停止させる。なお、この場合には、制御部２０は、誤り訂正部１４の出力を停止させ、ＴＳ分離／デコード部１５の動作を停止させてもよい。加えて、比較処理部１８の動作も停止させてもよい。
【００２３】
また、制御部２０は、比較処理部１８において、受信状況が悪化していると判定された場合には、ＴＳ分離／デコード部１５に画質改善処理を実施させて、見やすい画像を表示させるようになっている。
【００２４】
録画／視聴予約のキャンセル、録画／視聴の停止、画質改善処理の実施等の判定基準となる設定値は、ユーザによって設定可能である。ユーザはユーザＩ／Ｆ１９によって設定値を設定することで、録画予約等のキャンセル、録画等の停止及び画質改善処理を施すか否かを決定する基準となる受信状況（画質）を自由に設定可能である。
【００２５】
次に、このように構成された実施の形態の動作について図２乃至図６を参照して説明する。図２乃至図６は本実施の形態の動作を説明するためのフローチャートである。
【００２６】
図２は録画予約又は視聴予約がある場合の動作を示している。デジタル放送受信装置１０の図示しないメイン電源がオフの場合であっても、待機電源によって制御部２０等は動作しているものとする。制御部２０は、ステップＳ１において、録画処理部２４から録画予約又は視聴予約されている番組の録画開始時刻の所定時間前の時間に到達したことが通知されると、放送信号の誤り訂正処理及び受信状況の判定処理に必要な回路部分の電源を投入し、チューナ１２に録画予約されているチャンネルを選局させる。
【００２７】
チューナ１２は、伝送信号から録画予約チャンネルの信号を選局する。選局された信号は復調部１３に与えられて復調処理される。復調部１３の出力は誤り訂正部１４に供給されて、誤り訂正処理される。
【００２８】
誤り訂正部１４の出力はＢＥＲ検出部１６に与えられる。ＢＥＲ検出部１６は録画予約チャンネルの受信信号からビットエラーレートを検出する。ＢＥＲ検出部１６はビットエラーレートを検出して順次メモリ１７に記憶させる（ステップＳ２）。比較処理部１８はメモリ１７からビットエラーレートを順次読み出して集計する（ステップＳ３）。
【００２９】
比較処理部１８は制御部２０から設定値が与えられている。録画／視聴予約の開始時刻に到達すると（ステップＳ４）、比較処理部１８は、ビットエラーレートの集計結果と設定値との比較を行う（ステップＳ５）。例えば、比較処理部１８は、ビットエラーレートの平均を求め、この平均値と設定値との比較を行う。設定値の方がビットエラーレートの平均値よりも大きい場合には、ステップＳ７において、録画予約又は視聴予約通りの録画又は視聴を行う。
【００３０】
即ち、この場合には、誤り訂正部１４の出力はＴＳ分離／デコード部１５に与えられる。ＩＳＤＢ−Ｔ規格に従ったデジタル放送信号を受信した場合には、誤り訂正部１４の出力はトランスポートストリームである。ＴＳ分離／デコード部１５は、トランスポートストリームをデコードして映像信号及び音声信号を得る。視聴予約がされている場合には、ＴＳ分離／デコード部１５からの映像信号及び音声信号はモニタ２６に与えられ、モニタ２６によって表示されると共に音響出力される。録画予約がされている場合には、ＴＳ分離／デコード部１５からの映像信号及び音声信号は記憶装置２７に与えられる。録画処理部２４は、記録装置２７を制御して、ＴＳ分離／デコード部１５からの番組を録画させる。
【００３１】
一方、ビットエラーレートの平均値の方が設定値よりも大きい場合には、ステップＳ６において、制御部２０は録画／視聴をキャンセルさせる。即ち、視聴予約がされている場合には、図示しない視聴予約情報を記憶したメモリから当該視聴予約をキャンセルする。また、録画予約がされている場合には、制御部２０は録画処理部２４を制御して、メモリ２５に記憶されている録画予約の情報を消去して、録画をキャンセルさせる。また、この場合には、制御部２０は誤り訂正部１４の出力のＴＳ分離／デコード部１５への供給を停止させる。これにより、ＴＳ分離／デコード部１５の電源供給を停止させることができ、電力消費を一層抑制することができる。更に、制御部２０は、誤り訂正部１４の前段、例えば復調部１３の電源供給を停止させるようにしてもよい。
【００３２】
また、図３は録画予約又は視聴予約のキャンセルに代えて、画質改善処理を施す場合の動作を示している。図３の例はステップＳ６の録画予約又は視聴予約のキャンセル処理に代えて画質改善処理を実施するものである。即ち、ステップＳ５において、ビットエラーレートの平均値の方が設定値よりも大きいものと判定された場合には、ステップＳ８において、制御部２０はＴＳ分離／デコード部１５に画質改善処理を実施させる。
【００３３】
ＴＳ分離／デコード部１５は、画質改善処理として、ぼかし処理を実施する。一般的には、ぼかし処理によって画質は若干劣化する。しかし、受信状況が悪い場合には、モニタ２６に映出される画像は画質が悪い状態である。このような場合にはぼかし処理によってかえって画質が改善されて、画像が見やすくなることがある。このような画質改善処理によって、受信状況が悪い場合でも、比較的見やすい画像を録画させることが可能である。
【００３４】
図４は視聴又は録画途中における動作を示している。制御部２０は、ステップＳ１１において、録画処理部２４から録画中であることが通知されると、所定のタイミングで誤りデータの収集を開始させる（ステップＳ１２）。
【００３５】
誤り訂正部１４の出力は、ＴＳ分離／デコード部１５だけでなく、ＢＥＲ検出部１６にも与えられる。ＢＥＲ検出部１６は録画中チャンネルの受信信号からビットエラーレートを検出する。ＢＥＲ検出部１６はビットエラーレートを検出して順次メモリ１７に記憶させる。比較処理部１８はメモリ１７からビットエラーレートを順次読み出して集計する（ステップＳ３）。
【００３６】
誤りデータの集計開始から設定時間が経過すると（ステップＳ１４）、比較処理部１８は、ビットエラーレートの集計結果と設定値との比較を行う（ステップＳ１５）。例えば、比較処理部１８は、ビットエラーレートの平均値を求め、この平均値と設定値との比較を行う。設定値の方がビットエラーレートの平均値よりも大きい場合には、受信状況が良好であるものと判断して、ステップＳ１７において、録画を継続させる。
【００３７】
一方、ビットエラーレートの平均値の方が設定値よりも大きい場合には、受信状況が悪いものと判断して、ステップＳ１６において、制御部２０は録画を停止させる。即ち、制御部２０はＴＳ分離／デコード部１５を制御して、記録装置２７への出力を停止させる。また、制御部２０は、録画処理部２４を制御して、記録装置２７による録画を停止させる。更に、制御部２０は、誤り訂正部１４の前段、例えば復調部１３の電源供給を停止させるようにしてもよい。
【００３８】
なお、図４の例では、受信状況が悪い場合に録画を停止させる例を示したが、受信状況が悪い場合に視聴を停止させるようにしてもよいことは明らかである。
【００３９】
また、図５は録画の停止処理に代えて、画質改善処理を施す場合の動作を示している。図５の例はステップＳ１６の録画の停止処理に代えて画質改善処理を実施するものである。即ち、ステップＳ１５において、ビットエラーレートの平均値の方が設定値よりも大きいものと判定された場合には、ステップＳ１８において、制御部２０はＴＳ分離／デコード部１５に画質改善処理を実施させる。
【００４０】
ＴＳ分離／デコード部１５は、画質改善処理として、ぼかし処理を実施する。このぼかし処理によって画質が改善されて、画像が見やすくなる。このような画質改善処理によって、受信状況が悪い場合でも、比較的見やすい画像を録画させることが可能である。
【００４１】
なお、図５の例では、録画時において、受信状況が悪い場合に画質改善処理を自動的に施す例について示したが、視聴時において受信状況が悪い場合にも、自動的に画質改善処理を施すようにしてもよいことは明らかである。
【００４２】
更に、図６の例は、図２及び図３の例に対して、自動的に画質改善処理を施すか否かを判定するための設定値と、自動的に録画予約のキャンセル及び録画の停止を行うか否かを判定するための設定値との２種類の設定値を用いる例を示している。図６の例は、ステップＳ５に代えて、第１設定値と比較を行うステップＳ５’及び第２設定値と比較を行うステップＳ５”を付加したものである。
【００４３】
第１設定値は録画予約、視聴予約のキャンセルをするか否かを判定するためのものであり、第２設定値は画質改善処理をするか否かを判定するためのものであって、第１設定値＞第２設定値である。ステップＳ５’において、第１設定値よりもビットエラーレートの平均値が大きい場合或いは平均値以外の基準（例えばピーク値）が大きい場合には、制御部２０は、受信状況が極めて悪く画質改善処理によっても十分な画質が得られないと判断して、録画予約又は視聴予約をキャンセルする（ステップＳ６）。
【００４４】
また、ステップＳ５”において、第２設定値よりもビットエラーレートの平均値が大きい場合には、制御部２０は、受信状況が悪いが画質改善処理によってある程度の画質の改善が得られると判断して、画質改善処理を行う（ステップＳ８）。また、ステップＳ５”において、第２設定値よりもビットエラーレートの平均値が小さい場合には、制御部２０は、受信状況が良好であるものと判断して、録画、視聴を行う（ステップＳ７）。
【００４５】
なお、図６は録画予約又は視聴予約の場合に適用する例について示したが、図４及び図５に示す録画時の場合にも適用可能であることは明らかである。
【００４６】
このように本実施の形態においては、録画予約又は視聴予約がされている番組については、録画又は視聴開始時刻以前に受信信号のビットエラーレートを検出し、設定値との比較によって受信状況を判断する。そして、受信状況が悪い場合には、録画予約又は視聴予約をキャンセルさせることで、見づらい映像を視聴又は録画することを抑制する。これにより、無駄に電力が消費され、無駄に媒体の記憶領域が使用されることを防止することができる。
【００４７】
また、本実施の形態においては、録画途中において、受信信号のビットエラーレートを検出し、設定値との比較によって受信状況を判断する。そして、受信状況が悪い場合には、録画を停止させることで、見づらい映像が録画されることを抑制する。これにより、無駄に電力が消費され、無駄に媒体の記憶領域が使用されることを防止することができる。
【００４８】
また、本実施の形態においては、受信状況が悪い場合には、ぼかし処理等の画質改善処理を施しており、自動的に比較的見やすい画像の視聴又は録画が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の一実施の形態に係るデジタル放送受信装置を示すブロック図。
【図２】実施の形態の動作を説明するためのフローチャート。
【図３】実施の形態の動作を説明するためのフローチャート。
【図４】実施の形態の動作を説明するためのフローチャート。
【図５】実施の形態の動作を説明するためのフローチャート。
【図６】実施の形態の動作を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
【００５０】
１０…デジタル放送受信装置、１４…誤り訂正部、１５…ＴＳ分離／デコード部、１６…ＢＥＲ検出部、１８…比較処理部、２０…制御部、２２…録画部、２４…録画処理部、２６…モニタ、２７…記録装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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