(57)【要約】【課題】伝送子局側の伝送無応答が子局側の電源異常に起因するのか、あるいは子局側のホストプロセッサの異常に起因するのかについて診断できるようにする。【解決手段】異常診断管理手段１０１が動作チェックコードＤ1及びチェックパラメータＤ2が付加された動作チェック指令を出力すると、自局プロセッサ動作チェック手段１０２はこれを受けて自局のホストプロセッサ１に対して動作チェックを実行する。そして、伝送制御回路２は、このチェック結果を異常診断管理手段１０１に返送する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の伝送子局と制御伝送ラインを介して接続された伝送親局に設けられ、前記複数の伝送子局に対して動作チェック指令を出力する異常診断管理手段と、
前記複数の伝送子局の伝送制御回路に設けられ、前記異常診断管理手段からの動作チェック指令に基づき自局プロセッサに対する所定の動作チェックを実行し、そのチェック結果を前記異常診断管理手段に返送する自局プロセッサ動作チェック手段と、
を備えたことを特徴とするエレベータ用データ伝送システム。
【請求項２】
前記異常診断管理手段は、前記動作チェック指令を出力する際にチェック項目及びチェックの際に用いるパラメータを指定し、
前記自局プロセッサ動作チェック手段は、前記指定されたチェック項目及びパラメータを用いて所定の動作チェックを実行する、
ことを特徴とする請求項１記載のエレベータ用データ伝送システム。
【請求項３】
前記異常診断管理手段は、前記自局プロセッサ動作チェック手段から返送されたチェック結果を蓄積し、その蓄積チェック結果に対する学習に基づき、前記チェック項目及びパラメータを更新するものである、
ことを特徴とする請求項２記載のエレベータ用データ伝送システム。
【請求項４】
前記複数の伝送子局は予め所定の子局数毎にグループ化されており、同一グループ内ではいずれか一の子局がグループを代表する代表子局となって他の子局のチェック結果を収集し、グループ内の全子局の収集チェック結果を一括して前記伝送親局の異常診断管理手段に返送する、
ことを特徴とする請求項１記載のエレベータ用データ伝送システム。
【請求項５】
前記代表子局は、前記収集チェック結果を前記異常診断管理手段に返送する際に、グループ単位での異常有無情報を付加する、
ことを特徴とする請求項４記載のエレベータ用データ伝送システム。
【請求項６】
前記代表子局は、予め設定された規則に基づいて順次交代する、
ことを特徴とする請求項４記載のエレベータ用データ伝送システム。
【請求項７】
前記代表子局は異常子局が発生した場合に、この異常子局をグループから排除すると共に、この排除した旨の情報を前記収集チェック結果に付加する、
ことを特徴とする請求項４記載のエレベータ用データ伝送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、伝送親局と複数の伝送子局との間で制御伝送ラインを介してデータの送受信を行うエレベータ用データ伝送システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エレベータシステムは、例えば、乗場呼びボタン、かご呼びボタン、ドア開閉装置、その他の非常に多くの機器により構成されており、これら多数の機器は各種コントローラにより制御されている。そして、これらのコントローラをエレベータ制御装置が統括して制御するようになっている。エレベータ制御装置とこれら複数のコントローラとの間では制御伝送ラインを介してデータ伝送が行われるので、データ伝送システムの観点からは、エレベータ制御装置が伝送親局となり、複数のコントローラが伝送子局となる。
【０００３】
近年のエレベータシステムは高機能化及び多機能化しており、これらの機能を実現するために伝送親局側及び伝送子局側のいずれもホストプロセッサを備え、伝送制御回路及び各種インタフェースを介して種々の複雑なプログラムに基づく制御を行っている（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開２００８−５０１０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、伝送制御実施中に複数の伝送子局の中に、伝送無応答のような伝送異常となるものが発生することがある。このように伝送無応答となる原因としては、その伝送子局のホストプロセッサ自体が動作異常となっている場合、あるいはホストプロセッサ自体は正常だがホストプロセッサに電源が供給されない電源異常となっている場合の２つの場合が考えられる。
【０００５】
伝送無応答となる原因がどちらの場合であるのかによって、システム復旧のための対処の仕方がことなるが、従来のシステムでは伝送無応答の原因を特定することができないためにシステム復旧に長時間を費やすことがあった。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、伝送子局側の伝送無応答が子局側の電源異常に起因するのか、あるいは子局側のホストプロセッサの異常に起因するのかについて診断することが可能なエレベータ用データ伝送システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上記課題を解決するための手段として、複数の伝送子局と制御伝送ラインを介して接続された伝送親局に設けられ、複数の伝送子局に対して動作チェック指令を出力する異常診断管理手段と、複数の伝送子局の伝送制御回路に設けられ、異常診断管理手段からの動作チェック指令に基づき自局プロセッサに対する所定の動作チェックを実行し、そのチェック結果を異常診断管理手段に返送する自局プロセッサ動作チェック手段と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、伝送子局側の伝送無応答が子局側の電源異常に起因するのか、あるいは子局側のホストプロセッサの異常に起因するのかについて診断することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１は、本発明の実施形態に係るエレベータ用データ伝送システムの全体構成図である。この図において、マスタコントローラとしての伝送親局Ａと、スレーブコントローラとしての複数の伝送子局Ｂ1〜Ｂnとが、制御伝送ラインＬを介して接続されている。
【００１０】
伝送親局Ａは、例えばエレベータシステム全体の制御を司るエレベータ制御装置であり、所定場所に設置されているエレベータ制御盤内に配設されている。
【００１１】
伝送子局Ｂ1〜Ｂnには、例えば複数のホールコントローラ、かごコントローラ、あるいはセキュリティ機器接続装置などが含まれる。
【００１２】
ホールコントローラとは、各階床の乗場ホールに設けられているコントローラであり、乗客の乗場呼び釦の操作に基づく乗場呼び入力信号を伝送親局Ａに送信したり、乗場呼び釦の点灯・消灯を制御したりする。
【００１３】
同様に、かごコントローラとは、かご内に設けられているコントローラであり、乗客のかご呼び釦の操作に基づくかご呼び入力信号を伝送親局Ａに送信したり、かご呼び釦の点灯・消灯を制御したりする。
【００１４】
セキュリティ機器接続装置とは、セキュリティ機器と伝送親局Ａとの間のデータ伝送を仲立ちするコントローラである。セキュリティ機器の例としては、例えば、乗客がエレベータ利用を許可された者として登録されているか否かを識別する認証装置がある。
【００１５】
図１の構成において、伝送親局Ａと伝送子局Ｂ1〜Ｂnとの間ではシリアル方式による所謂サイクリック伝送が行われるようになっている。図２は、このサイクリック伝送についての説明図である。このサイクリック伝送は、マスタ側がスレーブ側にデータを伝送する場合の「マスタトーカ伝送」と、マスタ側がスレーブ側からデータを受信する場合の「マスタリスナ伝送」とに分かれている。
【００１６】
すなわち、図２（ａ）の「マスタトーカ伝送」とは、マスタコントローラがスレーブコントローラにデータを送信しようとする場合に、マスタコントローラが伝送ライン上に、ＣＲＣデータを付加したアドレスデータ及び情報データ（本明細書では、アドレスデータ以外のデータであって、送信しようとするデータ本体を「情報データ」と呼ぶことにする）を流しておき、このアドレスデータと一致するアドレスを持つスレーブコントローラが伝送ライン上を後に続いて流れてくる情報データを取り込むようにしたものである。
【００１７】
また、図２（ｂ）の「マスタリスナ伝送」とは、マスタコントローラがスレーブコントローラからデータを受信しようとする場合に、マスタコントローラが伝送ライン上にＣＲＣデータを付加したアドレスデータのみを流しておき、このアドレスデータと一致するアドレスを持つスレーブコントローラが伝送ラインを介してマスタコントローラに、ＣＲＣデータを付加した情報データを送信するようにしたものである。
【００１８】
図３は、図１における伝送親局Ａの構成を示すブロック図である。この図に示すように、伝送親局Ａは、ホストプロセッサ１、伝送制御回路２、RS485インタフェース３、共通RAM４、EEPROM５、及びプロセッサRAM６を有している。
【００１９】
ホストプロセッサ１は、かご動作制御・伝送データ内容の作成などを行うものであり、バス制御信号が通るバス制御ライン７、及び情報データが通るローカルバスライン８を介して伝送制御回路２と接続されている。
【００２０】
伝送制御回路２は、RAM入出力ライン１１を介して伝送設定データや伝送入出力データ等が蓄えられる共通RAM４と接続されている。そして、ホストプロセッサ１から伝送制御回路２に対しアクセス要求を送出することにより、伝送制御回路２が共通RAM４との間でデータ入出力を行うようになっている。
【００２１】
RS485インタフェース３は、伝送制御回路２から送信ライン９を介して送られてくる送信信号を制御伝送ラインＬ上に出力するものであり、また、制御伝送ラインＬからの受信信号を受信ライン１０を介して伝送制御回路２に出力するものである。すなわち、伝送制御回路２は、RS485インタフェース３を介して制御伝送ラインＬと接続されている。
【００２２】
そして、伝送制御回路２はホストプロセッサ１から伝送実施指令を受け取ると、共通RAM４から伝送動作設定データを読み出し、そのデータの内容に応じて送受信処理を行うようになっている。また、伝送制御回路２は、ROM入出力ライン１２を介してEEPROM５と接続されており、初期化時にこのEEPROM５から種別データおよび伝送動作設定データを取り出して、それを共通RAM４に保存するようになっている。更に、伝送制御回路２は、ホストプロセッサ１からの指令により、共通RAM４に蓄えられた伝送動作設定データをEEPROM５に書き込むことができる。
【００２３】
また、ホストプロセッサ１は、伝送子局Ｂ1〜Ｂnからの各種診断情報や動作情報等を、制御伝送ラインＬ、RS485インタフェース３、伝送制御回路２などを介して受け取り、更にこれらの情報をプロセッサRAM６に保存するようになっている。
【００２４】
図４は、図１における伝送子局Ｂ1の構成を示すブロック図である（伝送子局Ｂ2〜Ｂnの構成も同様である）。図３の伝送親局Ａとは、プロセッサRAM６が省略されている点以外は同一構成であるため、各構成要素についての説明は省略する。
【００２５】
図５は、図３又は図４における伝送制御回路２の構成を示すブロック図である。この図に示すように、伝送制御回路２は、バスインタフェース２１、伝送インタフェース回路２２、RAMインタフェース２３、ROMインタフェース２４、及びプロセス制御回路２５を含んで構成されている。そして、これら各構成要素間では、符号Ｓ1〜Ｓ7で示す各種の入出力信号によりデータの授受が行われるようになっている。
【００２６】
バスインタフェース２１は、ホストプロセッサ１からの動作設定を内部レジスタに保管する。この動作設定は、伝送開始、動作モード、タイムアウト時間等である。この内部レジスタに保管された動作設定データは、バスIF・プロセスCC入出力信号Ｓ2によりプロセス制御回路２５に伝送される。また、ホストプロセッサ１は、この内部レジスタに蓄積された伝送異常発生状態・回数等に関する伝送異常情報を読み出すことができる。そして、これら制御伝送用の動作設定及び伝送異常情報は、バスIF・伝送IF入出力信号Ｓ3により伝送インタフェース回路２２にも伝送される。なお、バスインタフェース２１は、共通RAM４に対してアクセス要求があった場合、バスIF・RAMIF入出力信号Ｓ1によりRAMインタフェース２３との間でデータ授受を行う。
【００２７】
伝送インタフェース回路２２は、バスインタフェース２１からバスIF・伝送IF入出力信号Ｓ3により伝送動作設定データを受け取ると伝送動作を開始する。この場合、伝送インタフェース回路２２は、RAMインタフェース２３に対して共通RAM４に記憶されている設定データの読出要求を行い、伝送IF・RAMIF入出力信号Ｓ5によりこの設定データを取得する。そして、伝送インタフェース回路２２は、この取得した設定データに基づき、送信ライン９及び受信ライン１０を経由した送受信動作を実施する。また、伝送インタフェース回路２２は、伝送IF・プロセスCC入出力信号Ｓ4により伝送状態をプロセス制御回路２５に送出する。
【００２８】
RAMインタフェース２３は、バスインタフェース２１からのバスIF・RAMIF入出力信号Ｓ1、プロセス制御回路２５からのRAMIF・プロセスCC入出力信号Ｓ6、及び伝送インタフェース回路２２からの伝送IF・RAMIF入出力信号Ｓ5という３つの信号を受け取ることになるが、共通RAM４に対してアクセスする際は、これら３つの信号の中から１つを選択して、共通RAM４との間でデータの入出力を行うことになる。
【００２９】
ROMインタフェース２４は、プロセス制御回路２５との間でプロセスCC・ROMIF入出力信号Ｓ7によりデータ授受を行えるようになっている。つまり、ROMインタフェース２４は、プロセス制御回路２５からの要求に従ってEEPROM５から設定データを取り出せるようになっている。プロセス制御回路２５は、ROMインタフェース２４が取り出したこの設定データをRAMIF・プロセスCC入出力信号Ｓ6によりRAMインタフェース２３に伝送し、共通RAM４に書き込めるようになっている。
【００３０】
プロセス制御回路２５は、上記のように、入出力信号Ｓ2，Ｓ4，Ｓ6，Ｓ7によりそれぞれバスインタフェース２１、伝送インタフェース回路２２、RAMインタフェース２３、及びROMインタフェース２４との間で各種の設定データや伝送データの入出力を行うことが可能である。
【００３１】
図１における伝送親局Ａ及び伝送子局Ｂ1〜Ｂnは、以上述べたような図３乃至図５の構成を有しており、この構成によって図２で説明したシリアル方式によるサイクリック伝送を行っているわけである。
【００３２】
そして、このような伝送親局Ａと伝送子局Ｂ1〜Ｂnとの間のシリアル方式によるサイクリック伝送に基づいてエレベータシステムが運行されるが、伝送親局Ａは定期的又は不定期的に伝送子局Ｂ1〜Ｂnに対して異常診断を実施する。
【００３３】
図６は、本伝送システムにおけるこの異常診断機能についての説明図である。なお、図面スペースの都合上、伝送子局側については伝送子局Ｂ1のみを図示し、他の伝送子局Ｂ2〜Ｂnの図示を省略してある。
【００３４】
図６において、伝送親局Ａのホストプロセッサ１には異常診断管理手段１０１が設けられている。一方、伝送子局Ｂ1においては、伝送制御回路２のプロセス制御回路２５に自局プロセッサ動作チェック手段１０２が設けられている。
【００３５】
そして、異常診断管理手段１０１が動作チェックコードＤ1及びチェックパラメータＤ2が付加された動作チェック指令を出力すると、自局プロセッサ動作チェック手段１０２はこれを受けて自局のホストプロセッサ１に対して動作チェックを実行する。そして、伝送制御回路２は、このチェック結果を異常診断管理手段１０１に返送するようになっている。
【００３６】
すなわち、プロセス制御回路２５はデータ伝送についての制御を主機能とするものであり、マイクロプロセッサのような高度な判断機能を有する回路ではない。したがって、このプロセス制御回路２５にマイクロプロセッサが通常行うような高度な機能である「異常診断」の機能を持たせることはできない。しかし、親局側で動作内容をある程度特定してやれば、プロセス制御回路２５に対して簡易な異常診断機能をある程度は持たせることが可能である。そこで、本発明では、データ伝送の制御を主機能とするプロセス制御回路２５に自局プロセッサ動作チェック手段１０２を設け、そのチェック結果を親局側の異常診断管理手段１０１に返送させ、親局側で異常診断を行うことができる構成としたのである。
【００３７】
ここで、動作チェックコードＤ1とは、動作チェックの種類をコード化したものであり、チェックパラメータＤ2とは、動作チェックの際に用いるパラメータのことである。
【００３８】
例えば、子局Ｂ1のホストプロセッサ１が動作異常となっているかどうかを判別するための手法として所謂「インクリメント・リターン」があるが、動作チェックコードＤ1によりこのインクリメント・リターンを実行すべきことを指定できる。そして、この場合のチェックパラメータＤ2として、ホストプロセッサ１側から送信データに「１」を足した返信データが返ってくるまでの制限時間や、インクリメント・リターン実行回数などを指定できる。
【００３９】
なお、動作チェックの種類は、上記のインクリメント・リターンの他に、送信データを反転させたデータの返信を要求するなど種々のものを設定できる。
【００４０】
伝送親局Ａの異常診断管理手段１０１は、このような動作チェックの結果から伝送子局Ｂ1の制御状態を把握することができる。つまり、プロセス制御回路２５の自局プロセッサ動作チェック手段１０２が実行したインクリメント・リターンが正しく行われていればホストプロセッサ１は正常であり、インクリメント・リターンが間違って行われていればホストプロセッサ１は異常であることがわかる。また、異常診断管理手段１０１からの動作チェック指令に対して、伝送子局Ｂ1から何の応答も返ってこなければ伝送子局Ｂ1全体の電源が異常であることがわかる。
【００４１】
図７は、子局数を４とした場合の子局Ｂ1〜Ｂ4の各動作チェックの時間帯を示したタイムチャートである。この図に示すように、動作チェックは、子局Ｂ1，Ｂ2，Ｂ3，Ｂ4の順に行われ、子局Ｂ4の動作チェックの後はまた子局Ｂ1に戻る、というようにサイクリックに動作チェックが行われるようになっている。
【００４２】
図８は、動作チェック情報の領域割当についての説明図である。自局プロセッサ動作チェック手段１０２による動作チェックが終了すると、その動作チェック情報つまり動作チェック実行子局番号及び動作チェック結果は共通RAM４（図４）に格納される。この場合、データ伝送処理が効率的に行われるように、各伝送子局Ｂ1〜Ｂnでは共通RAM４の同一領域に、これらの動作チェック情報が格納されるようになっている。
【００４３】
次に、図６の動作を図９のフローチャートに基づき説明する。まず、伝送親局Ａの異常診断管理手段１０１が動作チェックコードＤ1及びチェックパラメータＤ2が付加された動作チェック指令を出力すると、伝送子局Ｂ1のプロセス制御回路２５がこれを入力する（ステップ１）。
【００４４】
自局プロセッサ動作チェック手段１０２は、入力した動作チェックコードＤ1と現在自局側で保持している動作チェックコードとを比較して変更の有無を判別し（ステップ２）、変更が有ればコード変更処理を行う（ステップ３）。自局プロセッサ動作チェック手段１０２は、また、入力したチェックパラメータＤ2と現在自局側で保持しているパラメータについて変更の有無を判別し（ステップ４）、変更が有ればパラメータ変更処理を行う（ステップ５）。
【００４５】
次いで、自局プロセッサ動作チェック手段１０２は、上記の動作チェックコードＤ1及びチェックパラメータＤ2を用いて、自局プロセッサであるホストプロセッサ１に対して動作チェックを実行する（ステップ６）。そして、図８に示したような所定の領域に動作チェック結果を割り当てる（ステップ７）。この後、プロセス制御回路２５は、この所定領域から動作チェック結果を取り出し、伝送親局Ａの異常診断管理手段１０１にこの動作チェック結果を返送する（ステップ８）。伝送子局Ｂ1のホストプロセッサ１に異常が認められた場合、異常診断管理手段１０１は、この返送されてきた動作チェック結果から、その異常が動作異常であるか否かを判別することができる。
【００４６】
なお、異常診断管理手段１０１は、伝送子局Ｂ1から返送されてきたチェック結果を一定期間蓄積し、その蓄積されたチェック結果に対して学習する機能を有している。そして、この学習結果に基づいて、伝送子局Ｂ1に対して指定する動作チェックコードＤ1及びチェックパラメータＤ2のデータ内容を適宜更新するようになっている。
【００４７】
ところで、本実施形態では、伝送子局Ｂ1以外の他の伝送子局Ｂ2〜Ｂnも順次個別に伝送親局Ａに動作チェック結果を返送することを想定しているが、伝送親局Ａ側及び伝送子局Ｂ1〜Ｂn側の双方で効率的な処理が行えるように、所定数の子局を予めグループ化しておくようにすることもできる。
【００４８】
図１０は、このような子局側のグループ化についての説明図である。図１に示したｎ個の伝送子局Ｂ1〜Ｂnは、この図１０に示すように、ｍ個（ｍ＜ｎ）のグループＧ1，Ｇ2，…，Ｇmにグループ化されている。
【００４９】
そして、グループＧ1は４つの伝送子局Ｂ1，Ｂ2，Ｂ3，Ｂ4により構成されているが、このうち伝送子局Ｂ1が「代表子局」となって、他の伝送子局Ｂ2，Ｂ3，Ｂ4からの動作チェック結果を収集する。伝送子局Ｂ1は、これら収集した他局の動作チェック結果と自局の動作チェック結果とを併せた全子局の収集チェック結果を一括して伝送親局Ａに返送する。同様にして、グループＧ2，…，Ｇmもグループ内の全子局の収集チェック結果を一括して伝送親局Ａに返送する。このような返送処理により、全体のデータ伝送時間及びデータ伝送量を低減することができる。
【００５０】
なお、各グループの代表子局は、収集チェック結果を伝送親局Ａに返送する際に、グループ単位での異常有無情報を付加することもできる。伝送親局Ａ側では、まず、各グループからの異常有無情報を先にチェックすることにより、異常が有るグループを優先的に診断することができ、異常発生に対して迅速に対処することができるようになる。
【００５１】
また、代表子局は常に子局Ｂ1が担当するのではなく、予め設定した規則に基づき、順次子局Ｂ2，Ｂ3，Ｂ4に交代させていくのが好ましい。この場合の規則としては、異常診断の毎回実施毎、あるいは所定期間経過毎の交代などが考えられる。
【００５２】
更に、例えば子局Ｂ3に異常が発生した場合、代表子局Ｂ1は、この異常子局Ｂ3をグループＧ1から排除することとし、以降は子局Ｂ3のチェック結果を収集チェック結果に含めないで伝送親局Ａに返送することができる。この場合、代表子局Ｂ1は、異常子局Ｂ3をグループＧ1から排除したことを知らせる情報を収集チェック結果に付加して、伝送親局Ａに返送することになる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の実施形態に係るエレベータ用データ伝送システムの全体構成図。
【図２】図１における伝送親局Ａと伝送子局Ｂ1〜Ｂnとの間で行われるサイクリック伝送についての説明図。
【図３】図１における伝送親局Ａの構成を示すブロック図。
【図４】図１における伝送子局Ｂ1の構成を示すブロック図。
【図５】図３又は図４における伝送制御回路２の構成を示すブロック図。
【図６】本発明の伝送システムにおける異常診断機能についての説明図。
【図７】子局数を４とした場合の子局Ｂ1〜Ｂ4の各動作チェックの時間帯を示したタイムチャート。
【図８】動作チェック情報の領域割当についての説明図。
【図９】図６の動作を説明するためのフローチャート。
【図１０】子局側のグループ化についての説明図。
【符号の説明】
【００５４】
Ａ：伝送親局
Ｂ1〜Ｂn：伝送子局
１：ホストプロセッサ
２：伝送制御回路
３：RS485インタフェース
４：共通RAM
５：EEPROM
６：プロセッサRAM
７：バス制御ライン
８：ローカルバスライン
９：送信ライン
１０：受信ライン
１１：RAM入出力ライン
１２：ROM入出力ライン
２１：バスインタフェース
２２：伝送インタフェース回路
２３：RAMインタフェース
２４：ROMインタフェース
２５：プロセス制御回路
Ｓ1：バスIF・RAMIF入出力信号
Ｓ2：バスIF・プロセスCC入出力信号
Ｓ3：バスIF・伝送IF入出力信号
Ｓ4：伝送IF・プロセスCC入出力信号
Ｓ5：伝送IF・RAMIF入出力信号
Ｓ6：RAMIF・プロセスCC入出力信号
Ｓ7：プロセスCC・ROMIF入出力信号
１０１：異常診断管理手段
１０２：自局プロセッサ動作チェック手段
Ｇ1，Ｇ2，…，Ｇm：グループ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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