(57)【要約】【課題】スムーズな送出し工法の実行が可能な送出し装置及び送出しシステムを提供すること。【解決手段】送出し台車によって支持した架設桁１２０を、その送出し台車１１１，１１２の走行によって一方の橋脚から他方の橋脚へ架け渡す際、他方の橋脚側でその架設桁１２０の先端側を支持するものであって、架設桁１２０を支持する重量物支持機構２と、架設桁１２０の送出し方向に交差する横方向に重量物支持機構２を移動させるスライド機構３とを有する送出し装置１。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
送出し台車によって支持した架設桁を、その送出し台車の走行によって一方の橋脚から他方の橋脚へ架け渡す際、当該他方の橋脚側でその架設桁の先端側を支持する送出し装置において、
前記他方の橋脚側で前記架設桁を支持する重量物支持機構と、前記架設桁の送出し方向に交差する横方向に前記重量物支持機構を移動させるスライド機構とを有するものであることを特徴とする送出し装置。
【請求項２】
請求項１に記載する送出し装置において、
前記スライド機構は、複数のシフトローラが前記横方向に回転可能に並べられ、当該シフトローラの上で前記横方向にスライド可能な前記重量物支持機構に対し、前記横方向に移動するための駆動力を与える駆動手段を有するものであることを特徴とする送出し装置。
【請求項３】
請求項２に記載する送出し装置において、
前記スライド機構は、前記重量物支持機構の中央部分で前記横方向に２分割して前記シフトローラが配置され、その中央部分には前記駆動手段となるシフト用シリンダが固定され、前記横方向両側に突き出した前記シフト用シリンダのピストンロッドが前記重量物支持機構に連結されたものであることを特徴とする送出し装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載する送出し装置において、
前記重量物支持機構は、前記架設桁の送出し方向に油圧モータによって回転するクローラを有し、そのクローラの上側を昇降可能な摺接ブロックによって下面から支え、更にクローラ全体を傾ける複数の鉛直ジャッキを有するものであることを特徴とする送出し装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載する送出し装置において、
前記横方向から前記架設桁を挟み込むガイド機構を有し、そのガイド機構は、前記架設桁の側面に沿って複数のローラを当てるローラガイドと、そのローラガイドの前記横方向の位置を調節するガイド用シリンダとを備えたものであることを特徴とする送出し装置。
【請求項６】
送出し台車によって支持した架設桁を、その送出し台車の走行によって一方の橋脚から他方の橋脚へ架け渡す際、当該他方の橋脚側でその架設桁の先端側を支持する送出し装置を操作するための送出しシステムにおいて、
前記送出し装置が、前記架設桁を支持する重量物支持機構と、前記架設桁の送出し方向に交差する横方向に前記重量物支持機構を移動させるスライド機構とを有するものであり、
その送出し装置と、送出し装置の設置位置で前記架設桁の横方向の位置を検出する位置検出センサと、その位置検出センサの検出信号を受けて前記スライド機構を駆動制御する制御装置とを有するものであることを特徴とする送出しシステム。
【請求項７】
請求項６に記載する送出しシステムにおいて、
前記スライド機構は、複数のシフトローラが前記横方向に回転可能に並べられ、当該シフトローラの上で前記横方向にスライド可能な前記重量物支持機構に対し、前記横方向に移動するための駆動力を与えるシフト用シリンダを有するものであり、
前記シフト用シリンダには、そのストローク位置を検出するストロークセンサが設けられ、前記制御装置は、そのストロークセンサからの検出信号を受けて前記シフト用シリンダを駆動制御するものであることを特徴とする送出しシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、河川や線路上を横断して橋桁を架け渡す橋梁の送出し工法に使用される送出し装置に関し、特に送出し台車によって直線的に送り出される曲線をもった橋桁を支える送出し装置及び送出しシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
橋梁の架設工事においては、架設予定の橋桁の下に鉄道や道路が通っていたり、河川や湖沼を跨ぐような現場では、従来から桁下空間を利用できない場合の橋梁架設工法として手延べ機を使用した送出し工法が採用されている。図７は、軌道を跨いで橋梁を設置する現場を示した図である。
【０００３】
ここでは、軌道を挟んで架設桁１０１を載せる橋脚１０２，１０３が予め立設され、更にその橋脚１０２，１０３に隣接してベント１０４，１０５が設置される。橋脚１０２，１０３の並び方向には、一方の橋脚１０２側に複数のベント１０６が設置され、橋桁となる架設桁１０１を送り出すための架設設備１０７が造られている。架設設備１０７上には送出し方向に複数本のレールが設けられ、そのレールに沿って架設桁１０１を搭載した台車１１１，１１２が走行するよう構成されている。
【０００４】
架設桁１０１は、その架設設備１０７の上で、前後に配置された前側台車１１１と後側台車１１２の上に載せられ、前方が前側台車１１１から張り出している。送出し後方では、台車１１１，１１２の駆動により架設設備１０７上を移動し、架設桁１０１の先端部分が軌道を越えて橋脚１０３側に達すると、橋脚１０３側の送出し装置１１５によって支持される。その後、架設桁１０１は、前方が送出し装置１１５によって支えられているので、前側台車１１１の支えが所定の段階で外され、後側台車１１２の駆動によって送り出される。そして、架設桁１０１の後端部が橋脚１０２に達したところで橋脚１０３に降ろされて据え付けられる。
【特許文献１】特開平１０−１５９０２６号公報
【特許文献２】特開２００７−１７６６７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、こうした送出し工法では、真っ直ぐな架設桁ばかりを扱うのではなく、例えば図８に示すように、先端部分が曲線になったものもある。この場合、後方の直線部分を台車１１１，１１２が支え、先端部分の曲線部分を送出し装置が支えることになる。しかし、Ｓ方向に前進する架設桁１２０に対して適切な位置で送出し装置１１５が支持するためには、段階的に送出しを止め、ジャッキで架設桁１２０を持ち上げて送出し装置１１５を横移動させる必要がある。これは、非常に手間と時間を要し、時間短縮が要求される送出し工法の障害になっている。
【０００６】
また特に、架設桁１２０を前後に配置された台車１１１，１１２で支えている状態では、架設設備１０７上のレールに従った直線的な移動を行うが、前側台車１１１の支えが外されると、前方の曲線部分が送出し装置１１５の上で横ズレを生じてしまうこともある。そうした場合には、やはり送出しを止め、送出し装置１１５の体勢変えたり、或いは架設桁１２０を持ち上げて位置調整を行う必要が生じ、より作業負担が増えてしまい工期短縮の障害になってしまう。
【０００７】
よって、本発明は、かかる課題を解決すべく、スムーズな送出し工法の実行が可能な送出し装置及び送出しシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の送出し装置は、送出し台車によって支持した架設桁を、その送出し台車の走行によって一方の橋脚から他方の橋脚へ架け渡す際、当該他方の橋脚側でその架設桁の先端側を支持するものであって、前記他方の橋脚側で前記架設桁を支持する重量物支持機構と、前記架設桁の送出し方向に交差する横方向に前記重量物支持機構を移動させるスライド機構とを有するものであることを特徴とする。
また、本発明に係る送出し装置は、前記スライド機構が、複数のシフトローラが前記横方向に回転可能に並べられ、当該シフトローラの上で前記横方向にスライド可能な前記重量物支持機構に対し、前記横方向に移動するための駆動力を与える駆動手段を有するものであることが好ましい。
【０００９】
また、本発明に係る送出し装置は、前記スライド機構が、前記重量物支持機構の中央部分で前記横方向に２分割して前記シフトローラが配置され、その中央部分には前記駆動手段となるシフト用シリンダが固定され、前記横方向両側に突き出した前記シフト用シリンダのピストンロッドが前記重量物支持機構に連結されたものであることが好ましい。
また、本発明に係る送出し装置は、前記重量物支持機構が、前記架設桁の送出し方向に油圧モータによって回転するクローラを有し、そのクローラの上側を昇降可能な摺接ブロックによって下面から支え、更にクローラ全体を傾ける複数の鉛直ジャッキを有するものであることが好ましい。
また、本発明に係る送出し装置は、前記横方向から前記架設桁を挟み込むガイド機構を有し、そのガイド機構は、前記架設桁の側面に沿って複数のローラを当てるローラガイドと、そのローラガイドの前記横方向の位置を調節するガイド用シリンダとを備えたものであることが好ましい。
【００１０】
本発明に係る送出しシステムは、送出し台車によって支持した架設桁を、その送出し台車の走行によって一方の橋脚から他方の橋脚へ架け渡す際、当該他方の橋脚側でその架設桁の先端側を支持する送出し装置を操作するためのものであって、前記送出し装置が、前記架設桁を支持する重量物支持機構と、前記架設桁の送出し方向に交差する横方向に前記重量物支持機構を移動させるスライド機構とを有するものであり、その送出し装置と、送出し装置の設置位置で前記架設桁の横方向の位置を検出する位置検出センサと、その位置検出センサの検出信号を受けて前記スライド機構を駆動制御する制御装置とを有するものであることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の送出しシステムは、前記スライド機構が、複数のシフトローラが前記横方向に回転可能に並べられ、当該シフトローラの上で前記横方向にスライド可能な前記重量物支持機構に対し、前記横方向に移動するための駆動力を与えるシフト用シリンダを有するものであり、前記シフト用シリンダには、そのストローク位置を検出するストロークセンサが設けられ、前記制御装置は、そのストロークセンサからの検出信号を受けて前記シフト用シリンダを駆動制御するものであることが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
よって、本発明の送出し装置及び送出しシステムによれば、例えば、図８に示すような曲線部をもった架設桁であっても、スライド機構によって曲線形状に合わせた重量物支持機構の移動を行うため、常に適切な位置で架設桁を支持することができる。そのため、従来のように送出しを止め、架設桁を持ち上げた送出し装置の置き直し作業が必要なくなり、スムーズな送出し工法の実行が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に、本発明に係る送出し装置及び送出しシステムの一実施形態について、図面を参照しながら以下に説明する。本実施形態の送出し装置は、前記従来例で示した送出し装置１１５に換わるものであり、送出し工法によって送り出された架設桁の先端側を支持するためのものである。また、送出しシステムは、その送出し装置を使用した送出し工法を実行するための構成をいう。そこで先ず、図１乃至図３は、送出し装置を示した図であり、図１は平面図、図２は正面図、そして図３は側面図である。なお、ここでは図８に示す架設桁１２０を送り出す場合について説明する。
【００１４】
本実施形態の送出し装置１は、左右に配置された一対の重量物支持装置２，２が連結されて一体になったものであり、支持する架設桁の送出し方向に対して交差する横方向に移動できるよう構成されている。なお、横方向は、送出し方向に対して直交である必要はなく、架設桁の形状などに応じた適切な方向に設定するものとする。
【００１５】
先ず、送出し装置１の主要部をなす重量物支持装置２は、その中央に架設桁を載せて支持し、その架設桁がスムーズに送出し方向に沿って移動できるようにクローラ１１が設けられている。クローラ１１は、送出し方向（重量物支持装置２，２の前後方向）に巻かれ、その左右両側に配置された複数の油圧モータ１２の駆動によって回転するよう構成されている。そのクローラ１１は、板状のクローラブロック１１ａがピン１１ｂによって連結して形成された履帯であって、油圧モータ１２の回転軸に固定されたスプロケットの歯が、クローラブロック１１ａの両端から出たピン１１ｂの間に噛み合って回転が伝達される。そして、クローラ１１の上に載せられた架設桁が後方から送出し台車によって送り出される速度に合わせて回転するように構成されている。
【００１６】
ここで、図４は、重量物支持装置２を図１のＡ−Ａ断面で示した図である。重量物支持装置２は、クローラ１１の中を左右方向に通った支持プレート１３が設けられ、その上に送出し方向に複数の昇降支持部材１４が設けられている。この昇降支持部材１４は、クローラ１１の上側を下から支持するものであって、その上端にはクローラ１１裏面との摩擦抵抗が少ない材質からなる摺接ブロック１５が設けられている。
【００１７】
昇降支持部材１４は、不図示の油圧シリンダによって上下方向に昇降し、クローラ１１上側の面に凹凸をつくることができるようになっている。クローラ１１の上側面が架設桁１２０下面に倣うようにするためである。また、クローラ１１の両側には、３台ずつの油圧の鉛直ジャッキ１６が起立した状態で配置されている。この鉛直ジャッキ１６は、重量物支持装置２が送出し方向、或いは横方向に傾斜するようにして全体の傾きがコントロールできるようになっている。
【００１８】
本実施形態の送出し装置１は、こうした重量物支持装置２，２が左右に２台並べられ、互いのフレーム同士が連結アーム１７を介して結合し、一体に構成されている。更に、２台の重量物支持装置２，２の間には、シフト用シリンダ２０が前後方向に２つ固定して配置され、左右両方向に突設されたピストンロッド２３，２４に連結されている。このシフト用シリンダ２０は、図５の断面図に示すように、シリンダチューブ２１内のピストン２２に対し、左右両方向にピストンロッド２３，２４が固定され、シリンダチューブ２１から突き出した構成をしている。従って、そのピストンロッド２３，２４が連結された重量物支持装置２，２は、シフト用シリンダ２０の駆動によって連動し、左右同方向に同じ距離だけ移動することになる。
【００１９】
２台の重量物支持装置２，２が一体になった送出し装置１は、左右の横方向へのスムーズな移動を可能にしたスライド機構３が構成されている。重量物支持装置２，２は、それぞれがシフトテーブル３１上に固定され、そのシフトテーブル３１を介してベース３２の上に載せられている。ベース３２には、複数のシフトローラ３３が横方向に回転可能に並べて敷設されている。重量物支持装置２，２は、敷設されたシフトローラ３３の上にシフトテーブル３１を介して載せられ、シフトテーブル３１が滑ることによってスムーズな横移動が可能になっている。そして、本実施形態では特に、ベース３２が左右に分割して設けられ、一対の重量物支持装置２，２に対して別々に構成されている。
【００２０】
重量物支持装置２，２が載せられるベース３２，３２は、例えば図７に示すベント１０５に上に固定される。ベース３２，３２の間には、図２に示すようにシフト用シリンダ２０が同様にベント１０５に固定されることとなる。シフト用シリンダ２０には、シリンダチューブ２１に固定ブラケット２５が一体に固定され、その固定ブラケット２５を介してベント１０５側に締結されている。そして、左右に突き出したピストンロッド２３，２４が、両側の重量物支持装置２，２に対してシフトテーブル３１，３１に連結されている。
【００２１】
更に、送出し装置１は、横から架設桁１２０を挟み込むガイド４が前後左右の４箇所に設けられている。ガイド４は、重量物支持装置２のフレームから送出し方向に沿って前後にアーム４１が張り出し、クローラ１１の前後の位置で架設桁１２０を挟み込むように構成されている。前後に張り出したアーム４１には直交する横方向に支持梁４２が固定され、そこに油圧のガイド用シリンダ４３が取り付けられている。ガイド用シリンダ４３は、架設桁１２０を直接挟み込むローラガイド４４の位置を調節するよう設けられたものである。
【００２２】
ローラガイド４４は、縦置きで軸支されたローラが図示するように複数並べて構成されたものであり、支持梁４２に対してスライド可能に取り付けられた移動ブラケット４５に固定されている。そして、支持梁４２の固定ブラケット４６と移動ブラケット４５とがガイド用シリンダ４３に連結され、その伸縮によってローラガイド４４の挟み込み位置の調整が行われるようになっている。
【００２３】
続いて、図６は、送出し装置１を制御するために構成された送出しシステムを示したブロック図である。先ず、この送出しシステムには、送出し装置１の設置位置での架設桁１２０の横方向の位置を検出する位置検出センサ５１が設置されている。位置検出センサ５１は、レーザや超音波を使用して架設桁１２０の側面との距離を測定するようにしたものである。例えば、この測定値に基づいて図８に示す架設桁１２０の直線部分１２１の中心線Ｌと曲線部分の中心線Ｗとの距離Ｔを求める。中心線Ｌは、送出し台車１１１，１１２が走行方向に沿ったものである。
【００２４】
また、重量物支持装置２，２の位置調整を行うシフト用シリンダ２０には、ストロークセンサ５２が取り付けられている。そして、この位置検出センサ５１やストロークセンサ５２は、制御装置５５に接続され、その制御装置５５は、シフト用シリンダ２０を動作させる油圧回路によって構成された油圧コントローラ５３に接続されている。従って、本実施形態の送出しシステムは、位置検出センサ５１で架設桁１２０の横方向の位置を確認しながら、油圧コントローラ５３によって行うシフト用シリンダ２０のストローク調整を、ストロークセンサ５２の検出信号を基にフィードバック制御するよう構成されている。
【００２５】
こうした送出し装置１が図７のベント１０５に設置された施工現場では、架設設備１０７上のレールに沿って架設桁１２０を載せた台車１１１，１１２が走行し、橋脚１０２側から軌道を越えて橋脚１０３側に達した架設桁１２０の先端部分が送出し装置１の上に載せられる。その後、架設桁１２０は、前方が送出し装置１によって支えられているので、前側台車１１１の支えが所定の段階で外され、後側台車１１２の駆動によって送り出される。そして、架設桁１２０の後端部が橋脚１０２に達したところで橋脚１０３に降ろされて据え付けられる。
【００２６】
架設桁１２０の送出し途中では、前述したように橋脚間を渡った先端側が送出し装置１に載せられ、後方側は送出し台車１１２によって支えられる。架設桁１２０の先端側は、重量物支持装置２，２のクローラ１１，１１に載せられ、その側面がローラガイド４４によって左右から挟み込まれる。４カ所で架設桁１２０を挟み込むローラガイド４４，４４…は、架設桁１２０の曲線部分であっても、それぞれがガイド用ジャッキ４３のストロークによって側面に倣うように調整が行われる。また、重量物支持装置２，２に設けられた鉛直ジャッキ１６，１６…は、それぞれのストロークがクローラ１１，１１の高さや傾きが架設桁１２０に合わせて調整される。
【００２７】
そして、架設桁１２０が送出し台車１１２の走行によって前進すると、送出し装置１が架設桁１２０を支持する位置Ｐでは、図８に示す架設桁１２０の中心線ＬにＷが近づく方向に距離Ｔが徐々に短くなる。そのため、重量物支持装置２，２の中間位置を架設桁１２０の中心線Ｗの変位方向に合わせて移動させる必要がある。位置Ｐにおける架設桁１２０の側面位置が位置検出センサ５１によって測定される。その測定値は制御装置５５へと送られ、そこで距離Ｔが算出される。
【００２８】
また、重量物支持装置２，２の中間位置は、シフト用シリンダ２０に取り付けられたストロークセンサ５２で測定され、その測定値に基づき制御装置５５によって算出される。そして、こうして求めた値から重量物支持装置２，２の中間位置が、架設桁１２０の中心線Ｗ（或いは中心線Ｌ）に重なるように、制御装置５５から油圧コントローラ５３に制御信号が送信される。油圧コントローラ５３からは作動油がシフト用シリンダ２０に向けて供給され、ピストン２２が加圧されて所定方向のストローク調整が行われる。
【００２９】
シフト用シリンダ２０では、作動油によって加圧されたピストン２２がシリンダチューブ２１内を移動し、左右に突き出したピストンロッド２３，２４が伸長又は収縮する。シリンダチューブ２１が固定されているため、ピストンロッド２３，２４の伸縮により、そのピストンロッド２３，２４に連結されたシフトテーブル３１，３１が、一方は引っ張られ、他方は押される。そして、シフトテーブル３１，３１上に設置され、互いに一体になった重量物支持装置２，２が所定方向に所定距離だけ移動することになる。重量物支持装置２，２は、回転するシフトローラ３３上をシフトテーブル３１，３１が滑り、架設桁１２０のような重量物を載せていても、シフト用シリンダ２０による伸縮によってスムーズに移動する。
【００３０】
従って、本実施形態の送出し装置及び送出しシステムによれば、架設桁１２０の曲線部１２２の形状に合わせて重量物支持装置２，２が移動するので、常に適切な位置で架設桁１２０を支持することができる。そのため、従来のように送出しを止め、架設桁１２０を持ち上げた重量物支持装置２，２への置き直し作業が必要なくなり、連続した送出しによって作業時間の短縮が可能となる。重量物支持装置２，２は、シフトローラ３３上を滑るように構成されているので、架設桁１２０の形状に合わせたスムーズな移動が可能である。また、そのためシフト用シリンダ２０を小型のものにすることができる。
【００３１】
また、本実施形態の送出し装置１は、ガイド４によって架設桁１２０を横方向から挟み込むようにしているので、送出しの途中で架設桁１２０が特に重量物支持装置２，２上で横方向に移動することを防止し、安定した送出しを可能にしている。特に、前側の送出し台車１１１が除かれ、後方の送出し台車１１２のみになった場合に、架設桁１２０の姿勢が振れ易くなるが、そうした不安定さを解消している。
【００３２】
以上、本発明に係る送出し装置及び送出しシステムについて実施形態を説明したが、本発明はこれに限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
前記実施形態では、送出し装置１にガイド４を設けて架設桁１２０のズレを防止しているが、こうしたガイド４がないものであってもよい。その場合、架設桁１２０のズレ方向に応じてシフト用シリンダ２０によって重量物支持装置２，２を左右にシフトさせたり、鉛直ジャッキ１６，１６…のストローク調整によってズレを防止するようにするとよい。従って、前記実施形態の送出しシステムでは、その一形態として図６を示して説明したが、鉛直ジャッキ１６やそれ以外の構成を含めたものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】実施形態の送出し装置を示した平面図である。
【図２】実施形態の送出し装置を示した正面図である。
【図３】実施形態の送出し装置を示した側面図である。
【図４】重量物支持装置を図１のＡ−Ａ断面で示した図である。
【図５】シフト用シリンダを示した断面図である。
【図６】送出し装置を制御するために構成された送出しシステムを示したブロック図である。
【図７】軌道を跨いで橋梁を設置する現場を示した図である。
【図８】曲線部をもった架設桁の支持状態を簡略化して示した平面図である。
【符号の説明】
【００３４】
１    送出し装置
２    重量物支持装置
３    スライド機構
４    ガイド
１１  クローラ
１２  油圧モータ
１６  油圧ジャッキ
２０  シフト用シリンダ
２３，２４  ピストンロッド
３１  シフトテーブル
３３  シフトローラ
４４  ローラガイド
１２０  架設桁
１１１，１１２  送出し台車
【図１】
2009114751.tif 000003
【図２】
2009114751.tif 000004
【図３】
2009114751.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
2009114751.tif 000008
【図７】
2009114751.tif 000009
【図８】
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