(57)【要約】【課題】リンク機構を改善して、トルク伝達効率を高め、耐久性を向上するとともに、調速性も向上できるようにするための技術を提供することを課題とする。【解決手段】スロットル弁３６の回動軸３９と駆動モータ（アクチュエーター）１０の駆動軸４０を平行に配置し、該回動軸３９の一端に第一アーム１７を固設し、前記駆動軸４０の一端に第二アーム１８を固設し、該第一アーム１７と第二アーム１８の他端を連結リンク１９で連結し、該連結リンク１９と第一アーム１７を連結した連結点における該連結リンク１９の中心線Ｌ１と、第一アーム１７の中心線Ｌ２と、の間の角度θ１を鈍角に設定した。【選択図】図３
2009250088.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸気配管内にスロットル弁を配置し、
該スロットル弁の近傍に該スロットル弁を回動駆動するアクチュエーターを配置し、
該スロットル弁の回動軸と、前記アクチュエーターの駆動軸を、リンク機構を介して連結するエンジンの燃料供給装置において、
前記スロットル弁の回動軸と前記アクチュエーターの駆動軸を平行に配置し、
該回動軸の一端に第一アームを固設し、
前記駆動軸の一端に第二アームを固設し、
該第一アームと第二アームの他端を連結リンクで連結し、
該連結リンクと第一アームを連結した連結点における該連結リンクの中心線と、
第一アームの中心線と、
の間の角度を鈍角に設定した、
ことを特徴とするエンジンの燃料供給装置。
【請求項２】
前記連結リンクを「へ」字状に構成した、
ことを特徴とする、請求項１に記載のエンジンの燃料供給装置。
【請求項３】
前記連結リンクを円弧状に構成した、
ことを特徴とする、請求項１に記載のエンジンの燃料供給装置。
【請求項４】
前記第一アームを前記第二アームよりも短く構成し、
スロットル弁が閉じ位置のとき、第一アームと第二アームを略平行に配置した、
ことを特徴とする、請求項１に記載のエンジンの燃料供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンの回転を調速するスロットル弁と、該スロットル弁を回動駆動するためのアクチュエーターと、の間を連結するリンク機構の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ガスエンジンの吸気装置における吸気マニホールドにスロットル弁を配置し、該スロットル弁をリンク機構を介してアクチュエーターと連結し、該アクチュエーターを作動させることにより、エンジン回転の調速を可能とした技術が公知となっている（特許文献１参照）。
【０００３】
前記技術では、スロットル弁を回動するために、スロットル弁軸に固設した従動アームと、アクチュエーターの出力軸に固設した揺動アームとは略同じ長さとして平行に配置され、両アームの間をロッドにより連結する構成としていた。
【０００４】
そして、スロットル弁を全閉から全開まで回動するには、スロットル弁軸を９０度回動する必要があり、該スロットル弁軸を９０度回動するためにアクチュエーターの出力軸も９０度回動する必要があるが、アームとロッドが直角方向に交わる位置ではトルク伝達効率は最も高くなり、その前後ではトルク伝達効率が落ちてしまう。
又、全開位置でトルク伝達効率を最も高くなるように設定すれば、全閉位置でアームとロッドが一直線上に並び動かなくなる可能性もある。
更に、図５における点線で示すように、全開位置近傍でトルク伝達効率を最も高くなるようにアームの長さ、及び、作動位置を設定しても、伝達効率の悪い領域を使用しなければならず、アクチュエーターの負荷が高くなり、アクチュエーターをモータで構成した場合には、印加電流が大きくなり、耐久性が悪化していた。
【０００５】
又、アクチュエーターを駆動してスロットル弁を回動した時のスロットル開度の分解能は、図８（ａ）に示すように、全閉側の分解能が低く（粗く）、全開側に回動するに従って分解能は高く（精度よく）なっていく。つまり、全閉状態から少しスロットル弁を開けると急に混合気が吸気配管内を流れ、スロットル弁軸の回動に対して混合気が流れる量の変化は大きく、全開側に回動する従って、混合気が吸気配管内を流れる量の変化は小さくなる。
しかし、エンジン回転を調速したい場合には、スロットル弁の開度は、回転数が低い側（全閉側）よりも回転数が高い側（全開側）を大きく変化させたほうが制御し易いのである。
【特許文献１】特開２００２−２８５９１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、本発明は、リンク機構を改善して、トルク伝達効率を高め、耐久性を向上するとともに、調速性も向上できるようにするための技術を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】
即ち、請求項１においては、吸気配管内にスロットル弁を配置し、該スロットル弁の近傍に該スロットル弁を回動駆動するアクチュエーターを配置し、該スロットル弁の回動軸と、前記アクチュエーターの駆動軸を、リンク機構を介して連結するエンジンの燃料供給装置において、前記スロットル弁の回動軸と前記アクチュエーターの駆動軸を平行に配置し、該回動軸の一端に第一アームを固設し、前記駆動軸の一端に第二アームを固設し、該第一アームと第二アームの他端を連結リンクで連結し、該連結リンクと第一アームを連結した連結点における該連結リンクの中心線と、第一アームの中心線と、の間の角度を鈍角に設定したものである。
【０００９】
請求項２においては、前記連結リンクを「へ」字状に構成したものである。
【００１０】
請求項３においては、前記連結リンクを円弧状に構成したものである。
【００１１】
請求項４においては、前記第一アームを前記第二アームよりも短く構成し、スロットル弁が閉じ位置のとき、第一アームと第二アームを略平行に配置したものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１３】
請求項１においては、連結リンクから第一アームへのトルク伝達率を向上できる。
【００１４】
請求項２においては、連結リンクは二本のロッドを設定角度で溶接することにより簡単に製造できる。
【００１５】
請求項３においては、連結リンクはロッドを曲げ加工により容易に製造できる。
【００１６】
請求項４においては、スロットル弁駆動用のアクチュエーターの作動に対してスロットル弁は全開側で大きく作動するようになり、スロットル弁の分解能を吸入空気量特性に合わせることができ、負荷急変時にハンチングを防ぎ、調速性を向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の一実施例に係る燃料供給装置の全体的な構成を示した概略構成図、図２は本発明の一実施例に係るリンク機構を用いたガバナを示した正面図、図３は同じく斜視図、図４はガバナリンクを示した正面図である。
図５はスロットル開度に対する、第一アームとガバナリンク間のトルク伝達率の関係を示したグラフ、図６はスロットル角度と、吸入空気量と、の関係を示したグラフ、図７は第一アームと、ガバナリンクと、第二アームと、の配置を座標軸上に示したレイアウト図、図８はスロットル開度に対する、アクチュエーター開度の分解能敏感性の関係を示したグラフである。
【００１８】
［燃料供給装置１］
まず、本実施例に係る燃料供給装置１の構成について、図１を用いて説明する。
エンジン２には、燃料ガスと空気の混合ガスを供給する燃料供給装置１が設けられる。前記燃料供給装置１には吸気配管１１が備えられ、吸気配管１１の上流側には、ミキサ３が配設されている。
【００１９】
ここで、本実施例におけるエンジン２は、天然ガス等の気体状の燃料を用いる所謂ガスエンジンであり、シリンダブロック２１、点火プラグ２２、吸気バルブ２３、排気バルブ２４、ピストン２５、クランク軸２６、回転数検出手段２７等を具備する。
【００２０】
シリンダブロック２１は、エンジン２の構造体を成す部材であり、その内部に燃焼室２１ａが形成される。前記燃焼室２１ａは混合ガスを燃焼させるための空間であり、吸気配管１１、及び、排気配管１３と連通している。
【００２１】
吸気配管１１は、外部から空気を取り込み、該空気と燃料とを後述するミキサ３により混合して生成した混合ガスを、エンジン２に供給するための配管である。吸気配管１１の一端には、吸気配管１１内に導入される空気中に含まれた、塵挨等を除去するためのエアクリーナ１２が設けられ、吸気配管１１の他端はエンジン２のシリンダブロック２１に接続される。
【００２２】
排気配管１３は、燃焼室２１ａで混合ガスが燃焼することにより生成する排気ガスを、エンジン２の外部に排出するための配管である。排気配管１３の一端は、エンジン２のシリンダブロック２１に接続され、他端は図示せぬマフラーに接続される。
【００２３】
排気配管１３の中途部には、温度検出手段４や、酸素濃度検出手段５が設けられ、混合ガスをエンジン２で燃焼することにより生成する排気ガスの温度や、酸素濃度が検出され、この検出結果に基づいて、後述の制御手段により、ミキサ３、及び、エンジン２の動作が制御される。
【００２４】
点火プラグ２２は、シリンダブロック２１に設けられ、その先端部が燃焼室２１ａの内部に配置される。点火プラグ２２は火花を発生することにより、燃焼室２１ａに供給された混合ガスを燃焼させる。
【００２５】
吸気バルブ２３は、シリンダブロック２１において、吸気配管１１と燃焼室２１ａの中途部に設けられ、開閉動作を行うことにより吸気配管１１と燃焼室２１ａとを連通、又は、閉塞する弁である。
【００２６】
排気バルブ２４は、シリンダブロック２１において、排気配管１３と燃焼室２１ａの中途部に設けられ、開閉動作を行うことにより排気配管１３と、燃焼室２１ａと、を連通、又は、閉塞する弁である。
【００２７】
ピストン２５は、燃焼室２１ａの内周面に気密的に摺動することにより往復運動する部材である。ピストン２５は、燃焼室２１ａに供給された混合ガスが燃焼し、膨張することにより下方（燃焼室２１ａの体積が大きくなる方）に摺動する。
【００２８】
クランク軸２６は、ピストン２５に回動可能に枢着された軸であり、ピストン２５の往復運動により回転運動する。
【００２９】
回転数検出手段２７は、クランク軸２６の回転数、即ち、エンジン２の回転数を検出するものである。回転数検出手段２７の具体例としては、磁気ピックアップ式の回転数センサや、ロータリーエンコーダ等が挙げられる。
【００３０】
次に、ミキサ３の詳細構成について説明する。
ミキサ３は、所望の空燃比の混合ガスを生成して、エンジン２に供給するものである。前記ミキサ３は、主に第一燃料供給配管３１、固定式燃料弁３２、ベンチュリー３３、第二燃料供給配管３４、燃料制御弁３５、スロットル弁３６、第三燃料供給配管３７、燃料増量弁３８等を具備する。
【００３１】
第一燃料供給配管３１は、燃料を吸気配管１１の内部に供給するための配管である。第一燃料供給配管３１の一端は、吸気配管１１の中途部と接続され、他端は図示せぬ燃料供給部（燃料ポンプや燃料タンク等）と接続される。
【００３２】
固定式燃料弁３２は、第一燃料供給配管３１の中途部に設けられる弁であり、該固定式燃料弁３２が設けられている部分における、第一燃料供給配管３１の断面積を所定の断面積としている。本実施例の場合、固定式燃料弁３２は第一燃料供給配管３１の中途部に設けられたフランジに螺装される。
【００３３】
固定式燃料弁３２は、組み立て時に「ねじ込み量」を調整することにより、固定式燃料弁３２が設けられている部分における、第一燃料供給配管３１の断面積を所定の断面積に調整することができる。その後、固定式燃料弁３２は固定されて、固定式燃料弁３２が設けられている部分における第一燃料供給配管３１の断面積を所定の断面積に保持する。
【００３４】
ベンチュリー３３は、吸気配管１１の内面、且つ、吸気配管１１と、第一燃料供給配管３１と、の接続部分に設けられる。ベンチュリー３３は、該ベンチュリー３３が設けられている部分を通過する空気の圧力を低下させることにより、第一燃料供給配管３１内の燃料との間に差圧を生じさせ、該燃料を第一燃料供給配管３１から吸気配管１１に供給する。その結果、混合ガスが生成される。
【００３５】
第二燃料供給配管３４は、第一燃料供給配管３１の中途部において、固定式燃料弁３２よりも上流側となる部分と、第一燃料供給配管３１の中途部において、固定式燃料弁３２よりも下流側となる部分と、を接続する配管である。
【００３６】
燃料制御弁３５は、第二燃料供給配管３４の中途部に設けられ、その開度を０％から１００％の間で任意に変化させることにより、第二燃料供給配管３４を通過する燃料の量、ひいては混合ガスに含まれる燃料の量、を調整する弁である。
【００３７】
尚、前述した弁の「開度」は、弁を閉じているときに０％とし、弁が完全に開いているとき、即ち、弁を通過する気体や液体等の、流体の流量が最大となるときに１００％とする。
【００３８】
ベンチュリー３３により、第一燃料供給配管３１から吸気配管１１に供給される燃料の量は、燃料制御弁３５が閉じているときには、固定式燃料弁３２を通過する燃料の量であり、燃料制御弁３５が所定の開度で開いているときには、固定式燃料弁３２を通過する燃料の量と燃料制御弁３５を通過する燃料の量とを合わせたものである。
【００３９】
従って、本実施例のミキサ３は、ベンチュリー３３により第一燃料供給配管３１から吸気配管１１に供給される燃料の量を調整することが可能である。結果として、ミキサ３は所望の空燃比の混合ガスを生成してエンジン２に供給することが可能である。
【００４０】
スロットル弁３６は、吸気配管１１の中途部において、ベンチュリー３３が設けられている部分よりも下流側に設けられ、その開度を０％から１００％の間で任意に変化させることにより、エンジン２への混合ガスの供給量を調整する弁である。
【００４１】
ここで、スロットル弁３６は、吸気配管１１内部の断面積と略同寸法の円盤状の弁体と、該弁体に直径方向に固設される回動軸３９と、により形成され、吸気配管１１内において、回動可能に配設されている。
【００４２】
スロットル弁３６の弁体は、アクチュエーターとしての駆動モータ１０の作動によって、その開度が変更され、スロットル弁３６の開度を大きくすることで通過する混合ガスの流量が増加し、開度を小さくすることで通過する混合ガスの流量が減少するようになっており、エンジン２の回転数を変更できるようにしている。つまり、調速できるようにしている。
【００４３】
スロットル弁３６の回動軸３９と、駆動モータ１０の駆動軸４０とは、後述するガバナリンク機構１６によって連結されている。
【００４４】
尚、駆動モータ１０は、制御手段６と接続されており、該制御手段６により駆動モータ１０を制御することによって、スロットル弁３６の開度を変更するようにしている。
【００４５】
第三燃料供給配管３７は、第二燃料供給配管３４の中途部、且つ、燃料制御弁３５よりも上流側となる部分と、吸気配管１１の中途部、且つ、スロットル弁３６よりも下流側となる部分と、を接続する配管である。
【００４６】
燃料増量弁３８は、第三燃料供給配管３７の中途部に設けられ、その開度を０％から１００％の間で任意に変化させることが可能な弁である。
【００４７】
エンジン２に最終的に供給される混合ガスは、燃料増量弁３８が閉じているときには、ベンチュリー３３を通過する空気と、ベンチュリー３３により第一燃料供給配管３１から吸気配管１１に供給された燃料と、が混合して生成された混合ガスである。
【００４８】
又、エンジン２に最終的に供給される混合ガスは、燃料増量弁３８が所定の開度で開いているときには、ベンチュリー３３を通過する空気と、ベンチュリー３３により第一燃料供給配管３１から吸気配管１１に供給された燃料と、が混合して生成された混合ガスに、第三燃料供給配管３７から吸気配管１１に供給される燃料を混合した混合ガスである。
【００４９】
従って、本実施例のミキサ３は、最終的にエンジン２に供給される混合ガスに含まれる燃料の量を、燃料制御弁３５だけでなく、燃料増量弁３８によっても調整することが可能である。
【００５０】
尚、燃料制御弁３５のみでエンジン２に供給される混合ガスの空燃比制御に要求される精度、及び、追従性を両立させることが可能な場合には、第三燃料供給配管３７、及び、燃料増量弁３８を省略することが可能である。
【００５１】
次に、制御手段６について説明する。
制御手段６は、温度検出手段４により検出された排気ガスの温度、および酸素濃度検出手段５により検出された排気ガスの酸素濃度に基づいて、ミキサ３、及び、エンジン２の動作を制御する。制御手段６は、より具体的にはＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等がバスで接続される構成であっても良く、あるいは、ワンチップのＬＳＩ等からなる構成であっても良い。
【００５２】
本実施例の制御手段６は、回転数検出手段２７、温度検出手段４、及び、酸素濃度検出手段と接続され、これらにより検出されるエンジン２の回転数、排気ガスの温度、及び、排気ガスの酸素濃度を取得することが可能である。
【００５３】
又、制御手段６は、エンジン２の点火プラグ２２、吸気バルブ２３、及び、排気バルブ２４（より厳密には、吸気バルブ２３、及び、排気バルブ２４を開閉するためのアクチュエータ）、燃料制御弁３５、スロットル弁３６の回動動作を行う駆動モータ１０、燃料増量弁３８と接続される。
【００５４】
従って、制御手段６は、点火プラグ２２の点火、及び、そのタイミングの操作、吸気バルブ２３、及び、排気バルブ２４について、各々の開閉のタイミングの操作、燃料制御弁３５、スロットル弁３６、及び、燃料増量弁３８の各々の開度の操作を行う、即ち、ミキサ３およびエンジン２の動作を制御することが可能である。
【００５５】
又、制御手段６には、ミキサ３、及び、エンジン２の動作を制御するための種々のプログラム、及び、データが格納され、温度検出手段４により検出される排気ガスの温度、及び、酸素濃度検出手段５により検出される排気ガスの酸素濃度に基づいて、当該排気ガスの元となる混合ガスの空燃比（混合ガスに含まれる空気と燃料の比）を算出する。
【００５６】
そして、制御手段６は、例えばエンジン２が発電装置に具備される場合には、単位時間当たりの発電量を所望の値とする所定のエンジン２の回転数を維持するために、回転数検出手段２７により検出されるエンジン２の回転数が、該所定のエンジン２の回転数よりも小さい場合には、スロットル弁３６の開度を大きくする等して、エンジン２の回転数を増加させるのである。
【００５７】
［ガバナリンク機構１６］
次に、本発明に係るガバナリンク機構１６について、図２、乃至、図４を用いて説明する。尚、図３に示す矢印Ａの向きは前方を示すものとして、以下、左右方向を規定する。
ガバナリンク機構１６は、スロットル弁３６の回動軸３９の一端に固設された第一アーム１７と、アクチュエーターとなる駆動モータ１０の駆動軸４０の一端に固設された第二アーム１８と、前記第一アーム１７と第二アーム１８の他端とを回動自在に連結する連結リンク１９等により構成されており、該ガバナリンク機構１６を用いることで、駆動モータ１０の作動によりスロットル弁３６の回動するためのトルクを、従来よりも減少させて効率的に伝達されるようにし、駆動モータ１０の耐久性を向上させるものである。
【００５８】
前記スロットル弁３６の回動軸３９と、駆動モータ１０の駆動軸４０と、は平行に配設されて外方に突出され、この突出部分に、第一アーム１７と第二アーム１８の一端（基部側）がそれぞれ固設され、該第一アーム１７の他端と連結リンク１９の一端は、第一枢支軸４１により枢結され、第二アーム１８の他端と連結リンク１９の他端は、第二枢支軸４２により枢結されている。
該第一アーム１７と、第二アーム１８と、連結リンク１９と、は略同一平面内にて回動できるように構成されている。
【００５９】
前記第一アーム１７と第二アーム１８は、略矩形状の板状部材で構成され、略「ハ」状に配置されて、第一アーム１７は第二アーム１８よりも短く構成され、連結リンク１９は第一アーム１７よりも長く、第二アーム１８よりも短く構成されている。
【００６０】
又、前記連結リンク１９は、図４（ａ）に示すように、正面視で略「へ」字状、または、図４（ｂ）に示すように、長手方向中央部が円弧状に形成され、連結リンク１９の両端に第一枢支軸４１と第二枢支軸４２が前後方向に回転自在に軸支される。
【００６１】
具体的には、連結リンク１９は第一枢支軸４１と第二枢支軸４２に連結するためのジョイント１９ａ・１９ａと、該ジョイント１９ａ・１９ａを連結する連結ロッド１９ｂからなり、該連結ロッド１９ｂが略「へ」字状、又は、円弧状に折り曲げ形成されている。但し、略「へ」字状に構成する場合には接合面を斜めカットした二つのロッドを溶接する構成として安価に製造する構成であってもよく、連結ロッド１９ｂの製造方法については限定するものではない。
【００６２】
前記連結ロッド１９ｂの両側にはネジ部が形成され、ジョイント１９ａの枢支部と反対側は管状に構成すると同時に、端部にはナットを一体的に固設して、前記ネジ部を螺装しロックナットで固定する構成としている。このように構成することにより、ナットを回転させることで連結リンク１９の長さを調節可能とし、リンク比等を調節できるようにしている。
【００６３】
次に、駆動モータ１０と、スロットル弁３６と、ガバナリンク機構１６と、の配置構成について説明する。
駆動モータ１０はスロットル弁３６よりも低い位置に配置されている。駆動モータ１０の駆動軸４０と、スロットル弁３６の回動軸３９と、は左右方向で離れている。スロットル弁３６が全閉の位置において、ガバナリンク機構１６の第一アーム１７、及び、第二アーム１８はそれぞれ左右一側へ突出されている。連結リンク１９は略上下方向に延設されている。
【００６４】
そして、図２に示すように、スロットル弁３６が全閉の位置において、連結リンク１９と第一アーム１７を連結した連結点（第一枢支軸４１の軸心）における該連結リンク１９の長手方向中心線Ｌ１と、第一アーム１７の長手方向中心線Ｌ２との間の角度θ１は鈍角に設定している。
【００６５】
このように構成することにより、スロットル弁３６が全閉位置から全開位置まで回動された時のリンク間のトルク伝達率は、図５における実線で示すように、略一定となり、従来よりも伝達効率を向上することができるのである。
【００６６】
更に、別実施例として、ガバナリンク機構１６の連結リンク１９を、第二アーム１８よりも長く構成し、該第二アーム１８を斜め下方に突設することにより、スロットル弁３６の各回動位置（回動角度）における吸入空気量の調節幅をより均等にすることができる。
【００６７】
つまり、スロットル弁３６を全閉位置から全開位置まで回動したときの吸入空気量は、図６に示すように、全閉位置からの回動初期（図６に示す範囲Ｂ）では急激に吸入量が増加し、全開側に回転するに従って徐々に吸入量が増加し、その増加率は減少する。
【００６８】
そして、全閉位置に近づく終期（図６に示す範囲Ｃ）ではスロットル弁３６の回動に対して吸入量の増加は僅かとなってしまう。言い換えれば、全閉位置からの回動初期では、僅かにスロットル弁３６を回動するだけで吸入空気量は大きく増加し、全閉位置に近づく終期では大きく回動しないと吸入空気量は増加しない構造になっている。
【００６９】
そして、図７（ａ）に示すような、前述のガバナリンク機構１６の配置とすると、スロットル弁３６を全閉位置から全開位置まで回動すると、図８（ａ）に示すような分解能となってしまい、全閉側の開度では分解能が粗く、全開側の開度では分解能が密となってしまう。
【００７０】
そこで第二実施例では、図７（ｂ）に示すように、スロットル弁３６の全閉位置において、駆動モータ１０はスロットル弁３６よりも低い位置であって、前記よりも左右方向の間隔を大きくし、第二アーム１８を下方へ延設して第一アーム１７と第二アーム１８は略平行に配置し、第二アーム１８は第一アーム１７よりも長く構成し、連結リンク１９は第二アーム１８よりも長く構成して、連結リンク１９は第二アーム１８の先端から斜め上方へ延出するように配置するのである。
【００７１】
このように構成することにより、図８（ｂ）に示すように、スロットル弁３６を全閉位置から少し開けてからは、アクチュエーターとなる駆動モータ１０によりスロットル弁３６を開けていくと、略一定の分解能となり、全閉位置に近づく終期ではスロットル弁３６を大きく回動して、分解能を粗くするようにしている。
【００７２】
こうして、ミキサ３における吸気配管１１内を通過する吸入空気量を、精度よく制御することが可能となるのである。但し、上記駆動モータ１０と、スロットル弁３６と、ガバナリンク機構１６と、の配置のまま同時に回転させた位置で作動させることもできる。つまり、上下または左右対称に配置する構成としたり、全体を任意の角度回転させた構成とすることも可能である。
【００７３】
このように、吸気配管１１内にスロットル弁３６を配置し、該スロットル弁３６の近傍に該スロットル弁３６を回動駆動する駆動モータ（アクチュエーター）１０を配置し、該スロットル弁３６の回動軸３９と、前記駆動モータ（アクチュエーター）１０の駆動軸４０を、ガバナリンク機構（リンク機構）１６を介して連結するエンジン２の燃料供給装置１において、前記スロットル弁３６の回動軸３９と前記駆動モータ（アクチュエーター）１０の駆動軸４０を平行に配置し、該回動軸３９の一端に第一アーム１７を固設し、前記駆動軸４０の一端に第二アーム１８を固設し、該第一アーム１７と第二アーム１８の他端を連結リンク１９で連結し、該連結リンク１９と第一アーム１７を連結した連結点における該連結リンク１９の中心線Ｌ１と、第一アーム１７の中心線Ｌ２と、の間の角度θ１を鈍角に設定したことにより、連結リンク１９から第一アーム１７へのトルク伝達率を向上できる。
【００７４】
又、前記連結リンク１９を「へ」字状に構成したことにより、連結リンク１９は二本のロッドを設定角度で溶接することにより簡単に製造できる。
【００７５】
又、前記連結リンク１９を円弧状に構成したことにより、連結リンク１９はロッドを曲げ加工により容易に製造できる。
【００７６】
又、前記第一アーム１７を前記第二アーム１８よりも短く構成し、スロットル弁３６が閉じ位置のとき、第一アーム１７と第二アーム１８を略平行に配置したことにより、スロットル弁３６駆動用のアクチュエーター（駆動モータ１０）の作動に対してスロットル弁３６は全開側で大きく作動するようになり、スロットル弁３６の分解能を吸入空気量特性に合わせることができ、負荷急変時にハンチングを防ぎ、調速性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の一実施例に係る燃料供給経路の全体的な構成を示した概略構成図。
【図２】本発明の一実施例に係るリンク機構を用いたガバナを示した正面図。
【図３】同じく斜視図。
【図４】ガバナリンクを示した図であり、（ａ）は連結ロッドを略「へ」字状に構成したものの正面図、（ｂ）は連結ロッドを円弧状に折り曲げて形成したものの正面図。
【図５】スロットル開度に対する、第一アームとガバナリンク間のトルク伝達率の関係を示したグラフ。
【図６】スロットル角度と、吸入空気量と、の関係を示したグラフ。
【図７】第一アームと、ガバナリンクと、第二アームと、の配置を座標軸上に示した図であり、（ａ）は従来の配置を示したレイアウト図、（ｂ）は本発明の一実施例に係る配置を示したレイアウト図。
【図８】スロットル開度に対する、アクチュエーター開度の分解能敏感性の関係を示した図であり、（ａ）は従来の関係を示したグラフ、（ｂ）は本発明の一実施例に係る関係を示したグラフ。
【符号の説明】
【００７８】
１    燃料供給装置
２    エンジン
１０  駆動モータ（アクチュエーター）
１１  吸気配管
１６  ガバナリンク機構（リンク機構）
１７  第一アーム
１８  第二アーム
１９  連結リンク
３６  スロットル弁
３９  回動軸
４０  駆動軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図７】
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【図８】
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【図６】
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