(57)【要約】      （修正有）【課題】現在実施されているパレットの移送の不確実さを除くためコンベアーに載せたまま、収納棚の奥まで持ち込んで後、これを棚上に降ろすことを可能としようとするものである。【解決手段】運搬台１２の上に固定された下部スライドベース２１と上部スライドベース２３の間にローラーコンベアー本体２５を介在させ、これに組み込まれたモーター内蔵型ローラー２８の回転により、上部スライドベース２３の移動量を２倍に引き上げて確実にパレットを収納棚１の奥まで持ち込んだ後、これを棚上に降ろすことを可能にした運搬台と収納棚との間のパレット移送装置。【選択図】図１
2009018942.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パレット３２又は箱を運搬台１２より収納棚１及び２上へ移し換え、又は引戻す移送装置において、リフト又はコンベアーにより収納棚１前に運行されてきた運搬台１２の上に固定された下部スライドベース２１とパレット支持用油圧バック３０を介してパレット３２を支持する上部スライドベース２３との間に数本のモーター内蔵型ローラー２８とその周りに装着したエンドレスベルト２９を組み込んだローラーコンベアー本体２５を介在させ、この下部両縁の角突起２６を下部スライドベース用角溝２２に、上部両縁の角突起２７を上部スライドベース用角溝２４に嵌合して褶動しうるようにし、この内部の数本のモーター内蔵型ローラー２８を反時計廻りに回転させると、その周りに装着したエンドレスベルト２９の下部は右方向に、その上部は左方向に移動するため運搬台１２よりみてローラーコンベアー本体２５は左方向に押し出され、又上部スライドベース２１及びその上のパレット３２は２倍の距離、左方向に押し出されるのでパレット３２は収納棚１奥まで押し込まれ、次ぎにパレット支持用油圧バック３０の厚さを薄くしてパレット３２を従動ホイールコンベアー３で支えた後、モーター内蔵型ローラー２８を逆に時計廻り方向に回転することにより上部スライドベース２３及びローラーコンベアー本体２５を右に移動し、運搬台１２の中央の元位置に戻す。又収納棚１上に載っているパレット３２を取出す場合はパレット支持用油圧パック３０の厚さを薄くしたまま、モーター内蔵型ローラー２８を反時計廻りに回転することにより、上部スライドベース２１を左方向に進め、収納棚１上のパレット３２の下まで、差し込んだ後、油圧バック３０をふくらませてパレット３２を持ち上げ、そのままモーター内蔵型ローラー２８を時計廻り方向に回転して上部スライドベース２３を運搬台１２の中央位置に戻すようにした運搬台と収納棚との間のパレット移送装置の構造。
【請求項２】
特許請求の範囲の請求項１に於ける運搬台１２を収納棚１の前の定位置に正確に停めるため運搬台１２の前後の収納棚１及び２の４ヵ所の位置決め用孔１１に運搬台１２の４本の位置決め棒１３を回転しながら押し進めて、これに嵌合させて運搬台１２を収納棚１及び２に定置させるようにした構造。
【請求項３】
運搬台１２が収納棚１の前の定位置に停止しているとき、特許請求の範囲の請求項２に於ける位置決め用孔１１に位置決め棒１３を押し進めると、収納棚１に組み込まれた位置決め棒突当てラック棒９は左方に押されて、これに噛み合っている前後２個の回転阻止棒用ピニオン８を反時計廻りに回転させ、これに噛み合っている回転阻止棒附属ラック棒７を押し下げ、これと一体となっている従動ホイール回転阻止棒６及びパレット転落防止用爪５を押し下げることにより双方の機能が働かないようにし、又、位置決め棒１３が運搬台１２内に引き込まれたときは従動ホイール回転阻止棒６はその突上げバネ１０により浮かび上がり、従動ホイールコンベアー３のホイールに接触してこの回転を止め、同時にパレット転落防止用爪５も浮き上がってパレット３２の端を噛み合うことによりパレット３２を収納棚１に安全に収納する構造。
【請求項４】
特許請求の範囲の請求項１に於けるパレット支持用油圧バック３０の代わりに減速機付モーター３５によりピニオン３６を回転して、ラック歯付プレート３４を縦方向に移動し、これによりパレット押上用ピニオン付ねじ棒３３を回転し、その上に載せているパレットを昇降させる構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明はパレット又は箱を運搬台より収納棚上に移し換え、又は引き戻す移送装置である。
【背景技術】
【０００２】  パレットを運搬台より収納棚上に移し換える方法は色々実施されているが、一般的に運搬台上のベルトコンベアーに載せたパレットを棚に向い送り出すときベルトコンベアーの終端まで使用してパレットを押し出しても、運搬台と収納棚間の隙間及びベルトコンベアー終端の丸みのため、どうしても棚よりはみ出した状態が限度である。これを補う方法としてはベルトコンベアーに押出棒を取り付けて押し出すか、又は棚よりパレットを引き込むよう棚上のホイールコンベアーを駆動するか、引き寄せ棒により引き込む方法が必要であり、運搬台よりはるかに数の多い棚上に別の駆動装置が必要となり不経済である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  本発明は現在実施されているパレットの移送装置の移送の不確実さを除くためにコンベアーに載せたまま、収納棚の奥まで持ち込んだ後、これを棚上に降ろすことを可能にしようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】  リフト又はコンベアーにより収納棚１前に運行されてきた運搬台１２の上に固定された下部スライドベース２１とパレット支持用油圧バック３０を介してパレット３２を支持する上部スライドベース２３との間に数本のモーター内蔵型ローラー２８とその周りに装着したエンドレスベルト２９を組み込んだローラーコンベアー本体２５を介在させ、この下部両縁の角突起２６を下部スライドベース用角溝２２に、上部両縁の角突起２７を上部スライドベース用角溝２４に嵌合して褶動しうるようにする。【０００５】  次ぎに、この内部の数本のモーター内蔵型ローラー２８を反時計廻りに回転させると、その周りに装着したエンドレスベルト２９の下部は右方向に、その上部は左方向に移動するため運搬台１２よりみてローラーコンベアー本体２５は左方向に押し出され、又上部スライドベース２１及びその上のパレット３２は２倍の距離、左方向に押し出されるのでパレット３２は収納棚１奥まで押し込むことが出来る。【０００６】  次ぎに、パレット支持用油圧バック３０の厚さを薄くしてパレット３２を従動ホイールコンベアー３で支えた後、モーター内蔵型ローラー２８を逆に時計廻り方向に回転することにより上部スライドベース２３及びローラーコンベアー本体２５を右に移動し、運搬台１２の中央の元位置に戻す。【０００７】  又、収納棚１上に載っているパレット３２を取出す場合はパレット支持用油圧バック３０の厚さを薄くしたまま、モーター内蔵型ローラー２８を反時計廻りに回転することにより、上部スライドベース２１を左方向に進め、収納棚１上のパレット３２の下まで、差し込んだ後、油圧バック３０をふくらませてパレット３２を持ち上げ、そのままモーター内蔵型ローラー２８を時計廻り方向に回転して上部スライドベース２３を運搬台１２の中央位置に戻すことが出来る。【０００８】  又、運搬台１２を収納棚１の前の定位置に正確に停めるため運搬台１２の前後の収納棚１及び２の４ヵ所の位置決め用孔１１に運搬台１２の４本の位置決め棒１３を回転しながら押し進めて、これに嵌合させて運搬台１２を収納棚１及び２に定置させるようにする。【０００９】  運搬台１２が収納棚１の前の定位置に停止しているとき、位置決め用孔１１に位置決め棒１３を押し進めると、収納棚１に組み込まれた位置決め棒突当てラック棒９は左方に押されて、これに噛み合っている前後２個の回転阻止棒用ピニオン８を反時計廻りに回転させ、これに噛み合っている回転阻止棒附属ラック棒７を押し下げ、これと一体となっている従動ホイール回転阻止棒６及びパレット転落防止用爪５を押し下げることにより双方の機能が働かないようにする。【００１０】  又、位置決め棒１３が運搬台１２内に引き込まれたときは従動ホイール回転阻止棒６はその突上げバネ１０により浮かび上がり、従動ホイールコンベアー３のホイールに接触してこの回転を止め、同時にパレット転落防止用爪５も浮き上がってパレット３２の端に噛み合うことによりパレット３２を収納棚１に安全に収納することが出来る。【００１１】  パレット支持用油圧バック３０の代わりに減速機付モーター３５によりピニオン３６を回転して、ラック歯付プレート３４を縦方向に移動し、これによりパレット押上��ピニオン付ねじ棒３３を回転し、その上に載せているパレットを昇降させることが出来る。
【発明の実施をするための最良の形態】
【００１２】  図１〜図７は本発明実施の一例としてパレット移送装置の構造を示すものであって、図１は運搬台１２を収納棚１及び２の間の定位置にリフト又はコンベアーで運んできたときの側面図を示し、この位置に正確に定置するため運搬台１２の前後の収納棚１及び２の４ヵ所の位置決め用孔１１に運搬台１２の４本の位置決め棒１３を回転しながら押し進めて、これに嵌合させた状態を示している。位置決め棒１３は減速機付モーター１８により減速機モーター側チェインホイール１９、チェイン２０及びスプライン孔付チェインホイール１７により回転、駆動されながら、位置決め用空気シリンダー１６内の位置決め棒用ピストン部１４により、左右の両側の収納棚１及び２の位置決め用孔１１に向い押し出される。従って、抵抗少なく、運搬台１２の位置は補正される。
【００１３】  そして位置決め棒１３を位置決め用孔１１に押し込まれると収納棚１に組み込まれた位置決め棒突当てラック棒９は左方に押されて、これに噛み合っている前後２個の回転阻止棒用ピニオン８を反時計廻りに回転させ、これに噛み合っている回転阻止棒附属ラック棒７を押し下げ、これと一体となっている従動ホイール回転阻止棒６及びパレット転落防止用爪５を押し下げることにより双方の機能が働かないようになっている、即ち、従動ホイールコンベアー３のホイールは回転自在であり、又パレット転落防止用爪５は下がっているためパレット３２の進入を阻止しない状態となっている。
【００１４】  次ぎに、運搬台１２の上に固定された下部スライドベース２１とパレット支持用油圧バック３０を介してパレット３２を支持する上部スライドベース２３との間に数本のモーター内蔵型ローラー２８とその周りに装着したエンドレスベルト２９を組み込んだローラーコンベアー本体２５を介在させ、この下部両縁の角突起２６を下部スライドベース用角溝２２に、上部両縁の角突起２７を上部スライドベース用角溝２４に嵌合して褶動しうるようにしている。
【００１５】  上部スライドベース２３の上に載せているパレット支持用油圧バック３０は上部スライドベースに設置したモーター付油圧ポンプ３１により一定の厚さになるまで油圧で保持されるようになっている。
【００１６】  モーター内蔵型ローラーコンベアー本体２５の内部の数本のモーター内蔵型ローラー２８を反時計廻りに回転させると、その周りに装着したエンドレスベルト２９の下部は右方向に、その上部は左方向に移動するため下部スライドベース２１が運搬台１２に固定され、不動状態であるので運搬台１２よりみてローラーコンベアー本体２５は左方向に押し出され、又上部スライドベース２１も同様、運搬台１２よりみて２倍距離、左方向に押し出され、従って、その上のパレット３２は２倍の移動量で送り込まれるので、容易に収納棚１の奥の停止用爪４まで送り込まれる。
【００１７】  次ぎに、パレット支持用油圧バック３０の厚さを薄くして、パレット３２を従動ホイールコンベアー３で支持した後、モーター内蔵型ローラー２８を逆に時計廻り方向に回転することにより上部スライドベース２３及びローラーコンベアー本体２５を右に移動し、運搬台１２の中央の元位置に戻す。
【００１８】  然る後、運搬台１２の位置決め棒１３を収納棚１及び２より引き抜いた後、運搬台１２をリフト又はコンベアーにより収納棚１前より送り出す。このとき位置決め棒１３が引き抜かれることにより従動ホイール回転阻止棒６はその突上げバネ１０により浮かび上がり従動ホイールコンベアー３のホイールに接触して、この回転を止め、同時にパレット転落防止用爪５も浮き上がってパレット３２の端に噛み合うことにより、パレット３２を収納棚１上に安全に収納させる。
【００１９】  収納棚１上に載っているパレット３２を取出す場合は、先ず、運搬台１２を収納棚１及び２の間に運び、次ぎに位置決め棒１３を位置決め用孔１１に押し込んだ後、パレット支持用油圧バック３０の厚さを薄くしたまま、モーター内蔵型ローラー２８を反時計廻りに回転することにより、ローラーコンベアー本体２５及び上部スライドベース２１を左方向に進め、収納棚１上のパレット３２の下まで、差し込んだ後、油圧バック３０をふくらませてパレット３２を持ち上げ、そのままモーター内蔵型ローラー２８を時計廻り方向に回転して上部スライドベース２３を運搬台１２の中央位置に引き戻し、運搬台１２の位置決め棒１３を収納棚１及び２より引き抜いた後、リフト又はコンベアーにより収納棚１前より送り出す。
【００２０】  パレット支持用油圧バック３０の代わりに図８及び図９に例示するように減速機付モーター３５によりピニオン３６を回転して、ラック歯付プレート３４を縦方向に移動し、これによりパレット押上用ピニオン付ねじ棒３３を回転し、その上に載せているパレットを昇降させる方法もある。
【産業上の利用可能性】
【００２１】  本発明のパレット移送装置はパレットに載せた車輌を移送する駐車場、パレットに載せた品物又は底が広いダンボール箱等を移送する倉庫等広範囲の用途に組み込み利用できる。【００２２】  又位置決め棒１３による運搬台１２の正確な位置決めは、エレベーター及び小型部品を運ぶ運搬台に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施形態の第一実施例としてのパレット移送装置の運搬台１２を収納棚の間の定位置に置いた状態の側面図
【図２】図１より収納棚にパレットを送り込む途中の状態の側面図
【図３】図２より更に進めて収納棚にパレットを送り込んだ状態の側面図
【図４】図３のパレットを収納棚の従動コンベアー上に支持させた状態の側面図
【図５】図３の状態の平面図
【図６】図４のＡ−Ａ断面図
【図７】図１のＢ−Ｂ断面図
【図８】本発明の実施形態の第二実施例としての運搬台１２の平面図
【図９】図８のＣ−Ｃ断面図
【符号の説明】
【００２４】    １・・・左側収納棚                    ２・・・右側収納棚
３・・・従動ホイールコンベアー        ４・・・棚奥の停止用爪
５・・・パレット転落防止用爪          ６・・・従動ホイール回転阻止棒
７・・・回転阻止棒附属ラック棒        ８・・・回転阻止棒用ピニオン
９・・・位置決め棒突当てラック棒    １０・・・回転阻止棒用突上げバネ
１１・・・位置決め用孔                １２・・・運搬台
１３・・・位置決め棒                  １４・・・位置決め棒用のピストン部
１５・・・位置決め棒のスプライン部    １６・・・位置決め棒用空気シリンダー
１７・・・スプライン孔付チェインホイール
１８・・・位置決め棒回転駆動用減速機付モーター
１９・・・減速機付モーター側チェインホイール    ２０・・・同用チェイン
２１・・・下部スライドベース          ２２・・・同左スライド用角溝
２３・・・上部スライドベース          ２４・・・同左スライド用角溝
２５・・・モーター内蔵型ローラーコンベアー本体
２６・・・同本体フレームの下部両縁の角突起
２７・・・同本体フレームの上部両縁の角突起
２８・・・モーター内蔵型ローラー
２９・・・同用エンドレスベルト        ３０・・・パレット支持用油圧バック
３１・・・モーター付油圧ポンプ        ３２・・・パレット
３３・・・パレット押上用ピニオン付ねじ棒
３４・・・同上駆動用ラック歯付プレート
３５・・・同用減速機付モーター        ３６・・・同用駆動用ピニオン
【図１】
2009018942.tif 000003
【図２】
2009018942.tif 000004
【図３】
2009018942.tif 000005
【図４】
2009018942.tif 000006
【図５】
2009018942.tif 000007
【図６】
2009018942.tif 000008
【図７】
2009018942.tif 000009
【図８】
2009018942.tif 000010
【図９】
2009018942.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】平成20年6月8日(2008.6.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パレット４又は箱を運搬台１２より収納棚１及び２上へ移し換え、又は引戻す移送装置において、リフト又はコンベアーにより収納棚１前に運行されてきた運搬台１２の上に固定された下部スライドベース２１とパレット４を支持するパレット支持用油圧バッグ５を上辺に取付けた上部スライドベース２３との間に数本のモーター駆動のローラー２８とその周りに装着したエンドレスベルト２９を組み込んだローラーコンベアー本体２５を介在させ、該ローラーコンベアー本体下部の両縁の角突起２６を下部スライドベースの角溝２２に、又、ローラーコンベアー本体上部の両縁の角突起２７を上部スライドベースの角溝２４に嵌合して長手方向に摺動しうるようにし、ローラーコンベアー本体２５に組み込んだ数本のモーター駆動のローラー２８を反時計廻りに回転させると、その周りに装着したエンドレスベルト２９の下部は右方向に、その上部は左方向に移動するため運搬台１２より見てローラーコンベアー本体２５は下部スライドベース２１との間の摩擦による反力により左方向に押し出され、又上部スライドベース２３はエンドレスベルト２９により左方向に押し出される、従って合計２倍の距離、左方向に押し出されるので、その上に載せているパレット４は容易に収納棚１上の従動ホイールコンベアー３の奥まで押し込まれ、次にパレット支持用油圧バッグ５の厚さを薄くしてパレット４を収納棚１上の従動ホイールコンベアー３の上に載せた後、モーター駆動のローラー２８を逆に時計廻り方向に回転すると、上部スライドベース２３及びローラーコンベアー本体２５は右に移動し、運搬台１２の中央の元位置に戻り、又収納棚１上の従動ホイールコンベアー３に載っているパレット４を取り出す場合はパレット支持用油圧バッグ５の厚さを薄くしたまま、モーター駆動のローラー２８を反時計廻りに回転することにより、上部スライドベース２１を左方向に進め、収納棚１上のパレット４の下まで、差し込んだ後、油圧バッグ５をふくらませてパレット４を持ち上げ、そのままモーター駆動のローラー２８を時計廻り方向に回転して上部スライドベース２３を運搬台１２の中央位置に戻すようにした運搬台と収納棚との間のパレット移送装置の構造。
【請求項２】
請求項１に記載のパレット移送装置の構造に於いて運搬台１２を収納棚１の前の定位置に正確に停めるため運搬台１２の前後４箇所に先端が円錐形にとがった丸棒状の位置決め棒１３を軸方向に出入可能、且、回転可能に取付け、この位置決め棒１３を収納棚１及び２の４箇所の位置決め用孔１１に回転しながら押し進めて、これに嵌合させて運搬台１２を収納棚１及び２に正確に定置させるようにした運搬台の位置決め構造。
【請求項３】
請求項１に記載のパレット移送装置の構造に於いてパレット支持用油圧バッグ５の代わりに減速機付モーター９により駆動用ピニオン１０を回転して、ラック歯付プレート８を縦方向に移動し、これによりパレット押上用ピニオン付ねじ棒７を回転し、その上に載せているパレットを昇降させる構造。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明はパレット又は箱を運搬台より収納棚上に移し換え、又は引き戻す移送装置である。
【背景技術】
【０００２】  パレット運搬台より収納棚上に移し換える方法は色々実施されているが、一般的に運搬台上のベルトコンベアーに載せたパレットを棚に向かい送り出すときベルトコンベアーの終端まで使用してパレットを押し出しても、運搬台と収納棚間の隙間及びベルトコンベアー終端の丸みのため、どうしても棚よりはみ出した状態が限度である。これを補う方法としては棚上のホイールコンベアーを駆動するか、引き寄せ棒により引き込む方法が必要であり、運搬台よりはるかに数の多い棚上に別の駆動装置が必要となり不経済である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  本発明は現在実施されているパレットの移送装置の移送の不確実さを除くためにコンベアーに載せたまま、収納棚の奥まで持ち込んだ後、これを棚上に降ろすことを可能にしようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】  リフト又はコンベアーにより収納棚１前に運行されてきた運搬台１２の上に固定された下部スライドベース２１とパレット４を支持するパレット支持用油圧バッグ５を上辺に取付けた上部スライドベース２３との間に数本のモーター駆動のローラー２８とその周りに装着したエンドレスベルト２９を組み込んだローラーコンベアー本体２５を介在させ、該ローラーコンベアー本体下部の両縁の角突起２６を下部スライドベースの角溝２２に、又、ローラーコンベアー本体上部の両縁の角突起２７を上部スライドベースの角溝２４に嵌合して長手方向に摺動しうるようにする。【０００５】  次に、ローラーコンベアー本体２５に組み込んだ数本のモーター駆動のローラー２８を反時計廻りに回転させると、その周りに装着したエンドレスベルト２９の下部は右方向に、その上部は左方向に移動するため運搬台１２より見てローラーコンベアー本体２５は下部スライドベース２１との間の摩擦による反力により左方向に押し出され、又上部スライドベース２３はエンドレスベルト２９により左方向に押し出される、従って合計２倍の距離、左方向に押し出されるので、その上に載せているパレット４は容易に収納棚１上の従動ホイールコンベアー３の奥まで押し込むことが出来る。【０００６】  次に、パレット支持用油圧バッグ５の厚さを薄くしてパレット４を収納棚１上の従動ホイールコンベアー３の上に載せた後、モーター駆動のローラー２８を逆に時計廻り方向に回転すると、上部スライドベース２３及びローラーコンベアー本体２５は右に移動し、運搬台１２の中央の元位置に戻す。【０００７】  又収納棚１上の従動ホイールコンベアー３に載っているパレット４を取出す場合はパレット支持用油圧バッグ５の厚さを薄くしたまま、モーター駆動のローラー２８を反時計廻りに回転することにより、上部スライドベース２１を左方向に進め、収納棚１上のパレット４の下まで、差し込んだ後、油圧バッグ５をふくらませてパレット４を持ち上げ、そのままモーター駆動のローラー２８を時計廻り方向に回転して上部スライドベース２３を運搬台１２の中央位置に戻すことが出来る。【０００８】  又、運搬台１２を収納棚１の前の定位置に正確に停めるため運搬台１２の前後４箇所に先端が円錐形にとがった丸棒状の位置決め棒１３を軸方向に出入可能、且、回転可能に取付け、この位置決め棒１３を収納棚１及び２の４箇所の位置決め用孔１１に回転しながら押し進めて、これに嵌合させて運搬台１２を収納棚１及び２に正確に定置させるようにする。【０００９】  パレット支持用油圧バッグ５の代わりに減速機付モーター９により駆動用ピニオン１０を回転して、ラック歯付プレート８を縦方向に移動し、これによりパレット押上用ピニオン付ねじ棒７を回転し、その上に載せているパレットを昇降させることが出来る。
【発明の実施をするための最良の形態】
【００１０】  図１〜図７は本発明実施の一例としてパレット移送装置の構造を示すものであって、図１は運搬台１２を収納棚１及び２の間の定位置にリフト又はコンベアーで運んできたときの側面図を示し、この位置に正確に定置するため運搬台１２の前後の収納棚１及び２の４ヵ所の位置決め用孔１１に運搬台１２の４本の位置決め棒１３を回転しながら押し進めて、これに嵌合させた状態を示している。位置決め棒１３は減速機付モーター１８により減速機モーター側チェインホイール１９、チェイン２０及びスプライン孔付チェインホイール１７により回転、駆動されながら、位置決め用空気シリンダー１６内の位置決め棒用ピストン部１４により、左右の両側の収納棚１及び２の位置決め用孔１１に向い押し出される。位置決め棒１３の円錐状の先端は位置決め用孔１１の孔周辺をこすりつけながらなめらかに押し込んでいくため位置決め棒１３は自動的に位置決め用孔１１の中心に合致し、正確に嵌合される。そして運搬台１２の位置は補正されて収納棚１に正確に対面して連結される。
【００１１】  運搬台１２の上に固定された下部スライドベース２１とパレット４を支持するパレット支持用油圧バッグ５を上辺に取付けた上部スライドベース２３との間に数本のモーター駆動のローラー２８とその周りに装着したエンドレスベルト２９を組み込んだローラーコンベアー本体２５を介在させ、該ローラーコンベアー本体下部の両縁の角突起２６を下部スライドベースの角溝２２に、又、ローラーコンベアー本体上部の両縁の角突起２７を上部スライドベースの角溝２４に嵌合して長手方向に摺動しうるようにする。
【００１２】  次に、ローラーコンベアー本体２５に組み込んだ数本のモーター駆動のローラー２８を反時計廻りに回転させると、その周りに装着したエンドレスベルト２９の下部は右方向に、その上部は左方向に移動するため運搬台１２より見てローラーコンベアー本体２５は下部スライドベース２１との間の摩擦による反力により左方向に押し出され、又上部スライドベース２３はエンドレスベルト２９により左方向に押し出される、従って合計２倍の距離、左方向に押し出されるので、その上に載せているパレット４は容易に収納棚１上の従動ホイールコンベアー３の奥まで押し込むことが出来る。
【００１３】  次にパレット支持用油圧バッグ５の厚さを薄くしてパレット４を収納棚１上の従動ホイールコンベアー３の上に載せた後、モーター駆動のローラー２８を逆に時計廻り方向に回転すると、上部スライドベース２３及びローラーコンベアー本体２５は右に移動し、運搬台１２の中央の元位置に戻る。
【００１４】  又収納棚１上の従動ホイールコンベアー３に載っているパレット４を取り出す場合は、先ず、運搬台１２を収納棚１及び２の間に運び、次に位置決め棒１３を位置決め孔１１に押し込んだ後、パレット支持用油圧バッグ５の厚さを薄くしたまま、モーター駆動のローラー２８を反時計迴りに回転することにより、上部スライドベース２１を左方向に進め、収納棚１上のパレット４の下まで、差し込んだ後、モーター付油圧ポンプ６を作動して油圧バッグ５をふくらませてパレット４を持ち上げ、そのままモーター駆動のローラー２８を時計廻り方向に回転して上部スライドベース２３を運搬台１２の中央位置に引き戻し、運搬台１２の位置決め棒１３を収納棚１及び２より引き抜いた後、リフト又はコンベアーにより収納棚１前より送り出す。
【００１５】  パレット支持用油圧バック５の代わりに図８及び図９に例示するように減速機付モーター９により駆動用ピニオン１０を回転して、ラック歯付プレート８を縦方向に移動し、これによりパレット押上用ピニオン付ねじ棒７を回転し、その上に載せているパレットを昇降させる方法もある。
【００１６】    本発明のパレット移送装置はパレットに載せた車輌を移送する駐車場、パレットに載せた品物又は底が広いダンボール箱等を移送する倉庫等広範囲の用途に組み込み利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態の第一実施例としてのパレット移送装置の運搬台１２を収納棚の間の定位置に置いた状態の側面図
【図２】図１より収納棚にパレットを送り込む途中の状態の側面図
【図３】図２より更に進めて収納棚にパレットを送り込んだ状態の側面図
【図４】図３のパレットを収納棚の従動コンベアー上に支持させた状態の側面図
【図５】図３の状態の平面図
【図６】図４のＡ−Ａ断面図
【図７】図１のＢ−Ｂ断面図
【図８】本発明の実施形態の第二実施例としての運搬台１２の平面図
【図９】図８のＣ−Ｃ断面図
【符号の説明】
【００１８】  １・・・左側収納棚                  ２・・・右側収納棚
３・・・従動ホイールコンベアー      ４・・・パレット
５・・・パレット支持用油圧バッグ    ６・・・モーター付油圧ポンプ
７・・・パレット押上用ピニオン付ねじ棒
８・・・ねじ棒駆動用ラック歯付プレート
９・・・歯付プレート用減速機付モーター  １０・・・歯付プレート駆動用ピニオン
１１・・・位置決め用孔              １２・・・運搬台
１３・・・位置決め棒                １４・・・位置決め棒用のピストン部
１５・・・位置決め棒のスプライン部  １６・・・位置決め棒用空気シリンダー
１７・・・スプライン孔付チェインホイール
１８・・・位置決め棒回転駆動用減速機付モーター
１９・・・減速機付モーター側チェインホイール  ２０・・・同左チェイン
２１・・・下部スライドベース        ２２・・・下部スライドベースの角溝
２３・・・上部スライドベース        ２４・・・上部スライドベースの角溝
２５・・・ローラーコンベアー本体
２６・・・ローラーコンベアー本体下部の両縁の角突起
２７・・・ローラーコンベアー本体上部の両縁の角突起
２８・・・モーター駆動のローラー      ２９・・・ローラー用エンドレスベルト
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2009018942.tif 000012
【図２】
2009018942.tif 000013
【図３】
2009018942.tif 000014
【図４】
2009018942.tif 000015
【図５】
2009018942.tif 000016
【図６】
2009018942.tif 000017
【図７】
2009018942.tif 000018
【図８】
2009018942.tif 000019
【図９】
2009018942.tif 000020
【手続補正書】
【提出日】平成20年9月13日(2008.9.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パレット４又は箱を運搬台１２より収納棚１及び２上へ移し換え、又は引戻す移送装置において、リフト又はコンベアーにより収納棚１前に運行されてきた運搬台１２の上に固定された下部スライドベース２１とパレット４を支持するパレット支持用油圧バッグ５を上辺に取付けた上部スライドベース２３との間に数本のモーター内蔵型ローラー２８とその周りに装着したエンドレスベルト２９を組み込んだローラーコンベアー本体２５を介在させ、該ローラーコンベアー本体下部の両縁の角突起２６を下部スライドベースの角溝２２に、又、ローラーコンベアー本体上部の両縁の角突起２７を上部スライドベースの角溝２４に嵌合して長手方向に摺動しうるようにし、ローラーコンベアー本体２５に組み込んだ数本のモーター内蔵型ローラー２８を反時計廻りに回転させると、その周りに装着したエンドレスベルト２９の下部は右方向に、その上部は左方向に移動するため運搬台１２より見てローラーコンベアー本体２５は下部スライドベース２１との間の摩擦による反力により左方向に押し出され、又上部スライドベース２３はエンドレスベルト２９により左方向に押し出される、従って合計２倍の距離、左方向に押し出されるので、その上に載せているパレット４は容易に収納棚１上の従動ホイールコンベアー３の奥まで押し込まれ、次にパレット支持用油圧バッグ５の厚さを薄くしてパレット４を収納棚１上の従動ホイールコンベアー３の上に載せた後、モーター内蔵型ローラー２８を逆に時計廻り方向に回転すると、上部スライドベース２３及びローラーコンベアー本体２５は右に移動し、運搬台１２の中央の元位置に戻り、又収納棚１上の従動ホイールコンベアー３に載っているパレット４を取り出す場合はパレット支持用油圧バッグ５の厚さを薄くしたまま、モーター内蔵型ローラー２８を反時計廻りに回転することにより、上部スライドベース２１を左方向に進め、収納棚１上のパレット４の下まで、差し込んだ後、油圧バッグ５をふくらませてパレット４を持ち上げ、そのままモーター内蔵型ローラー２８を時計廻り方向に回転して上部スライドベース２３を運搬台１２の中央位置に戻すようにした運搬台と収納棚との間のパレット移送装置の構造。
【請求項２】
請求項１に記載のパレット移送装置の構造に於いて運搬台１２を収納棚１の前の定位置に正確に停めるため運搬台１２の前後４箇所に先端が円錐形にとがった丸棒状の位置決め棒１３を軸方向に出入可能、且、回転可能に取付け、この位置決め棒１３を収納棚１及び２の４箇所の位置決め用孔１１に回転しながら押し進めて、これに嵌合させて運搬台１２を収納棚１及び２に正確に定置させるようにした運搬台の位置決め構造。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明はパレット又は箱を運搬台より収納棚上に移し換え、又は引き戻す移送装置である。
【背景技術】
【０００２】  パレット運搬台より収納棚上に移し換える方法は色々実施されているが、一般的に運搬台上のベルトコンベアーに載せたパレットを棚に向かい送り出すときベルトコンベアーの終端まで使用してパレットを押し出しても、運搬台と収納棚間の隙間及びベルトコンベアー終端の丸みのため、どうしても棚よりはみ出した状態が限度である。これを補う方法としては棚上のホイールコンベアーを駆動するか、引き寄せ棒により引き込む方法が必要であり、運搬台よりはるかに数の多い棚上に別の駆動装置が必要となり不経済である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  本発明は現在実施されているパレットの移送装置の移送の不確実さを除くためにコンベアーに載せたまま、収納棚の奥まで持ち込んだ後、これを棚上に降ろすことを可能にしようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】  リフト又はコンベアーにより収納棚１前に運行されてきた運搬台１２の上に固定された下部スライドベース２１とパレット４を支持するパレット支持用油圧バッグ５を上辺に取付けた上部スライドベース２３との間に数本のモーター内蔵型ローラー２８とその周りに装着したエンドレスベルト２９を組み込んだローラーコンベアー本体２５を介在させ、該ローラーコンベアー本体下部の両縁の角突起２６を下部スライドベースの角溝２２に、又、ローラーコンベアー本体上部の両縁の角突起２７を上部スライドベースの角溝２４に嵌合して長手方向に摺動しうるようにする。【０００５】  次に、ローラーコンベアー本体２５に組み込んだ数本のモーター内蔵型ローラー２８を反時計廻りに回転させると、その周りに装着したエンドレスベルト２９の下部は右方向に、その上部は左方向に移動するため運搬台１２より見てローラーコンベアー本体２５は下部スライドベース２１との間の摩擦による反力により左方向に押し出され、又上部スライドベース２３はエンドレスベルト２９により左方向に押し出される、従って合計２倍の距離、左方向に押し出されるので、その上に載せているパレット４は容易に収納棚１上の従動ホイールコンベアー３の奥まで押し込むことが出来る。【０００６】  次に、パレット支持用油圧バッグ５の厚さを薄くしてパレット４を収納棚１上の従動ホイールコンベアー３の上に載せた後、モーター内蔵型ローラー２８を逆に時計廻り方向に回転すると、上部スライドベース２３及びローラーコンベアー本体２５は右に移動し、運搬台１２の中央の元位置に戻す。【０００７】  又収納棚１上の従動ホイールコンベアー３に載っているパレット４を取出す場合はパレット支持用油圧バッグ５の厚さを薄くしたまま、モーター内蔵型ローラー２８を反時計廻りに回転することにより、上部スライドベース２１を左方向に進め、収納棚１上のパレット４の下まで、差し込んだ後、油圧バッグ５をふくらませてパレット４を持ち上げ、そのままモーター内蔵型ローラー２８を時計廻り方向に回転して上部スライドベース２３を運搬台１２の中央位置に戻すことが出来る。【０００８】  又、運搬台１２を収納棚１の前の定位置に正確に停めるため運搬台１２の前後４箇所に先端が円錐形にとがった丸棒状の位置決め棒１３を軸方向に出入可能、且、回転可能に取付け、この位置決め棒１３を収納棚１及び２の４箇所の位置決め用孔１１に回転しながら押し進めて、これに嵌合させて運搬台１２を収納棚１及び２に正確に定置させるようにする。
【発明の実施をするための最良の形態】
【０００９】  図１〜図７は本発明実施の一例としてパレット移送装置の構造を示すものであって、図１は運搬台１２を収納棚１及び２の間の定位置にリフト又はコンベアーで運んできたときの側面図を示し、この位置に正確に定置するため運搬台１２の前後の収納棚１及び２の４ヵ所の位置決め用孔１１に運搬台１２の４本の位置決め棒１３を回転しながら押し進めて、これに嵌合させた状態を示している。位置決め棒１３は減速機付モーター１８により減速機モーター側チェインホイール１９、チェイン２０及びスプライン孔付チェインホイール１７により回転、駆動されながら、位置決め用空気シリンダー１６内の位置決め棒用ピストン部１４により、左右の両側の収納棚１及び２の位置決め用孔１１に向い押し出される。位置決め棒１３の円錐状の先端は位置決め用孔１１の孔周辺をこすりつけながらなめらかに押し込んでいくため位置決め棒１３は自動的に位置決め用孔１１の中心に合致し、正確に嵌合される。そして運搬台１２の位置は補正されて収納棚１に正確に対面して連結される。
【００１０】  運搬台１２の上に固定された下部スライドベース２１とパレット４を支持するパレット支持用油圧バッグ５を上辺に取付けた上部スライドベース２３との間に数本のモーター内蔵型ローラー２８とその周りに装着したエンドレスベルト２９を組み込んだローラーコンベアー本体２５を介在させ、該ローラーコンベアー本体下部の両縁の角突起２６を下部スライドベースの角溝２２に、又、ローラーコンベアー本体上部の両縁の角突起２７を上部スライドベースの角溝２４に嵌合して長手方向に摺動しうるようにする。
【００１１】  次に、ローラーコンベアー本体２５に組み込んだ数本のモーター内蔵型ローラー２８を反時計廻りに回転させると、その周りに装着したエンドレスベルト２９の下部は右方向に、その上部は左方向に移動するため運搬台１２より見てローラーコンベアー本体２５は下部スライドベース２１との間の摩擦による反力により左方向に押し出され、又上部スライドベース２３はエンドレスベルト２９により左方向に押し出される、従って合計２倍の距離、左方向に押し出されるので、その上に載せているパレット４は容易に収納棚１上の従動ホイールコンベアー３の奥まで押し込むことが出来る。
【００１２】  次にパレット支持用油圧バッグ５の厚さを薄くしてパレット４を収納棚１上の従動ホイールコンベアー３の上に載せた後、モーター内蔵型ローラー２８を逆に時計廻り方向に回転すると、上部スライドベース２３及びローラーコンベアー本体２５は右に移動し、運搬台１２の中央の元位置に戻る。
【００１３】  又収納棚１上の従動ホイールコンベアー３に載っているパレット４を取り出す場合は、先ず、運搬台１２を収納棚１及び２の間に運び、次に位置決め棒１３を位置決め孔１１に押し込んだ後、パレット支持用油圧バッグ５の厚さを薄くしたまま、モーター内蔵型ローラー２８を反時計廻りに回転することにより、上部スライドベース２１を左方向に進め、収納棚１上のパレット４の下まで、差し込んだ後、モーター付油圧ポンプ６を作動して油圧バッグ５をふくらませてパレット４を持ち上げ、そのままモーター内蔵型ローラー２８を時計廻り方向に回転して上部スライドベース２３を運搬台１２の中央位置に引き戻し、運搬台１２の位置決め棒１３を収納棚１及び２より引き抜いた後、リフト又はコンベアーにより収納棚１前より送り出す。
【００１４】    本発明のパレット移送装置はパレットに載せた車輌を移送する駐車場、パレットに載せた品物又は底が広いダンボール箱等を移送する倉庫等広範囲の用途に組み込み利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態の第一実施例としてのパレット移送装置の運搬台１２を収納棚の間の定位置に置いた状態の側面図
【図２】図１より収納棚にパレットを送り込む途中の状態の側面図
【図３】図２より更に進めて収納棚にパレットを送り込んだ状態の側面図
【図４】図３のパレットを収納棚の従動コンベアー上に支持させた状態の側面図
【図５】図３の状態の平面図
【図６】図４のＡ−Ａ断面図
【図７】図１のＢ−Ｂ断面図
【符号の説明】
【００１６】  １・・・左側収納棚                    ２・・・右側収納棚
３・・・従動ホイールコンベアー        ４・・・パレット
５・・・パレット支持用油圧バッグ      ６・・・モーター付油圧ポンプ
１１・・・位置決め用孔                １２・・・運搬台
１３・・・位置決め棒                  １４・・・位置決め棒用のピストン部
１５・・・位置決め棒のスプライン部    １６・・・位置決め棒用空気シリンダー
１７・・・スプライン孔付チェインホイール
１８・・・位置決め棒回転駆動用減速機付モーター
１９・・・減速機付モーター側チェインホイール  ２０・・・同左チェイン
２１・・・下部スライドベース          ２２・・・下部スライドベースの角溝
２３・・・上部スライドベース          ２４・・・上部スライドベースの角溝
２５・・・ローラーコンベアー本体
２６・・・ローラーコンベアー本体下部の両縁の角突起
２７・・・ローラーコンベアー本体上部の両縁の角突起
２８・・・モーター内蔵型ローラー      ２９・・・ローラー用エンドレスベルト
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2009018942.tif 000021
【図２】
2009018942.tif 000022
【図３】
2009018942.tif 000023
【図４】
2009018942.tif 000024
【図５】
2009018942.tif 000025
【図６】
2009018942.tif 000026
【図７】
2009018942.tif 000027