(57)【要約】【課題】本発明によれば、消費電力と刻音とが低減された時計を提供する。【解決手段】時計１は、ステータ５１、ステータ５１に巻回されたコイル５５、回転可能に支持されたロータ５６、を含むモータと、ロータ５６の回転、非回転に応じた検出信号を出力するホールＩＣ５４と、コイル５５に駆動パルスを印加すると共にホールＩＣ５４からの検出信号に基づいてロータ５６の回転、非回転を判別する制御部２０とを備え、制御部２０は、コイル５５へロータ５６を回転させるための駆動パルスＰ１を出力し、駆動パルスＰ１を出力してもロータ５６が非回転である場合には、駆動パルスＰ１よりも１ランク実効電力の大きい駆動パルスＰ２を出力し、駆動パルスＰ２を出力してもロータ５６が非回転である場合に、駆動パルスＰ２の実効電力よりも大きい補正パルスを出力してロータ５６を強制的に回転させる。【選択図】図８
2009265060.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータ、前記ステータに巻回されたコイル、回転可能に支持されたロータ、を含むモータと、
前記ロータの回転、非回転に応じた検出信号を出力する検出部と、
前記コイルに駆動パルスを印加すると共に前記検出部からの前記検出信号に基づいて前記ロータの回転、非回転を判別する制御部とを備え、
前記制御部は、前記コイルへ前記ロータを回転させるための第１駆動パルスを出力し、前記第１駆動パルスを出力しても前記ロータが非回転である場合には、前記第１駆動パルスよりも実効電力の大きい第２駆動パルスを出力し、前記第２駆動パルスを出力しても前記ロータが非回転である場合に、前記第２駆動パルスの実効電力よりも大きい補正パルスを出力して前記ロータを強制的に回転させる、ことを特徴とする時計。
【請求項２】
前記制御部は、前記補正パルスによる出力後は、前記第２駆動パルスの実効電力よりも大きく前記補正パルスの実効電力よりも小さい第３駆動パルスを出力する、ことを特徴とする請求項１に記載の時計。
【請求項３】
前記第１及び２駆動パルスは、予め設定された実行電力の異なる２以上の駆動パルス群から選択された、実効電力の大きさ順に連続した２つの駆動パルスである、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の時計。
【請求項４】
前記第１駆動パルスが、前記駆動パルス群のうち最も実効電力の大きい駆動パルスの場合には、前記制御部は、前記第１駆動パルスを出力しても前記ロータが非回転である場合に、前記補正パルスを出力する、ことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の時計。
【請求項５】
置き時計である、ことを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の時計。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、時計に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、時計の運針方式として、ロータを駆動するための駆動パルスと、ロータが回転しなかった場合に強制的にロータを回転させるための補正パルスとを持ち、通常は駆動パルスにて運針しているが、ロータの回転、非回転を検出し、ロータが非回転の場合には補正パルスを出力することにより、ロータを強制的に回転させる技術が知られている（特許文献１参照）。具体的には、ロータを強制的に回転させるのに充分な実行電力を持つパルスを補正パルスとして設定し、通常の運針には支障がない範囲で、補正パルスよりは小さく、かつ互いの実効電力が相違するように設定された複数の駆動パルスのうちから特定の駆動パルスを選択して出力し、その後にロータの非回転を検出した場合には、直ちに補正パルスを出力する技術がある。また、実効電力が同一の駆動パルスで一定期間ロータが正常に回転した場合には、次回から実効電力が１ランク小さい駆動パルスを出力することにより、消費電力の低減を図るものが知られている。
【０００３】
【特許文献１】特開平９−９００６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、補正パルスが出力される頻度が多いと、消費電力が増大する。また、補正パルスが出力されると強制的に指針が駆動されるので、刻音が大きくなるという問題もある。
【０００５】
そこで本発明は、消費電力と刻音とが低減された時計を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的は、ステータ、前記ステータに巻回されたコイル、回転可能に支持されたロータ、を含むモータと、前記ロータの回転、非回転に応じた検出信号を出力する検出部と、前記コイルに駆動パルスを印加すると共に前記検出部からの前記検出信号に基づいて前記ロータの回転、非回転を判別する制御部とを備え、前記制御部は、前記コイルへ前記ロータを回転させるための第１駆動パルスを出力し、前記第１駆動パルスを出力しても前記ロータが非回転である場合には、前記第１駆動パルスよりも実効電力の大きい第２駆動パルスを出力し、前記第２駆動パルスを出力しても前記ロータが非回転である場合に、前記第２駆動パルスの実効電力よりも大きい補正パルスを出力して前記ロータを強制的に回転させる、ことを特徴とする時計によって達成できる。
【０００７】
これにより、第２駆動パルスの出力によってもロータが非回転の場合に補正パルスが印加されるので、補正パルスが出力される頻度を抑制することができる。これにより、補正パルスが出力されることに起因する消費電力、刻音の増大が抑制される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、消費電力と刻音とが低減された時計を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態に係る時計について図面を参照して説明する。図１は、本実施例に係る時計の構成を示した機能ブロック図である。電子式の置き時計１は、受信部１０、受信アンテナ１１、制御部２０、電源部４０、駆動源５０、輪列６０、指針７０などから構成される。
【００１０】
制御部２０は、時計１の全体の動作を制御するものである。また、制御部２０は、内部時計２１を備えている。図２は、制御部２０のハードウェア構成を示した図である。制御部２０は、インターフェース２２、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）２３、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）２４、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）２５などのハードウェア、所要のソフトウェアから構成される。
【００１１】
時計１の概略を説明する。制御部２０は、不図示の発信局から電波送信される標準時刻電波（時刻コード信号）を、特定時刻に受信アンテナ１１及び受信部１０を介して受信する。この信号は、制御部２０内の内部時計２１に供給される。制御部２０は、この時刻コード信号に基づいて内部時計２１の時刻を修正すると共に、駆動源５０を駆動制御して輪列６０を回転してアナログ時計の指針７０の指す時刻を修正する時刻修正動作を行う。このように指針７０の指す時刻を修正するために、時計１は、指針７０の位置を検出するための第１ホトセンサー３０ａ、第２ホトセンサー３０ｂを備えている。指針７０は、図示しないが時針と分針とを含む。
【００１２】
図３は、時計１に搭載されている時針及び分針を回転駆動させるためのムーブメントの透視図である。図４は、当該ムーブメントの断面図である。駆動源５０は、モータ部と、ホールＩＣ５４とを含む。モータ部は、ステータ５１、コイル板５２、ロータかな５３、コイル５５、ロータ５６を含む。コイル５５は、コイル板５２を介してステータ５１に巻回されている。ロータ５６は回転可能に支持されている。ホールＩＣ５４は、ロータ５６の回転、非回転に応じた信号を制御部２０へと出力するもので、磁気センサであるホール素子とその出力信号をデジタル信号に変換する変換部がチップに集積化されたものである。
【００１３】
輪列６０は、第１分中間車６１、第２分中間車６２、第３分中間車６３、日の裏車６４、分針車６５、時針車６６を含む。駆動源５０、輪列６０、回路基板８０は、上板９０ａと下板９０ｂとの空間内に収納されている。
【００１４】
第１ホトセンサー３０ａと、第２ホトセンサー３０ｂは、それぞれ発光素子と受光素子を備えており、第１ホトセンサー３０ａは、その発光素子と受光素子が第１分中間車６１と対向するように下板９０ｂに固定されている。また、第２ホトセンサー３０ｂは、その発光素子と受光素子が日の裏車６４と対向するように下板９０ｂに固定されている。
【００１５】
第１分中間車６１の第１ホトセンサー３０ａの発光素子と対向する面には、第１ホトセンサー３０ａの発光素子から投光される光を反射するための反射板６１ｃが所定の位置に設けられている。なお、この反射板６１ｃは所定の間隔を空けて複数設けられているので、第１分中間車６１が１回転する間に、第１ホトセンサー３０ａからの光が反射される場合と反射されない場合とが生じる。なお、反射された光は第１ホトセンサーの受光部に入光する。
【００１６】
日の裏車６４の第２ホトセンサー３０ｂと対向する面にも、第２ホトセンサー３０ｂからの光を反射するための反射板６４ｃが複数設けられており、日の裏車６４が回転する間に、第２ホトセンサー３０ｂからの光が反射される場合と反射されない場合とが生じる。
【００１７】
回路基板８０には、ＣＰＵ２３、ＲＯＭ２４、ＲＡＭ２５が実装されている。また、回路基板８０には、第２ホトセンサー３０ｂと対向する位置に透孔８０ｃが形成されている。
【００１８】
ロータ５６は、円筒状の永久磁石から構成され、周方向にそれぞれＮ極、Ｓ極の２極に着磁されている。ホールＩＣ５４は、ロータ５６の磁極を検出した検出信号を制御部２０に出力する検出部に相当する。電源部４０によって、コイル板５２に巻き回されたコイル５５に通電されるとステータ５１が励磁される。制御部２０はコイル５５に対して供給される電流を駆動パルスＰという形で制御する。従ってステータ５１の励磁状態は制御部２０が制御する駆動パルスＰによって変化する。そして、制御部２０がステータ５１の励磁状態を制御するのに伴って、ステータ５１とロータ５６との間の磁気的な吸着力、反発力が制御されて、ロータ５６は回転する。
【００１９】
次に輪列６０について説明する。第３分中間車６３は、大径歯車６３ａとロータかな５３とが噛合し、ロータかな５３の回転に従動する。また、第２分中間車６２は、大径歯車６２ａと、第３分中間車６３の小径歯車６３ｂとが噛合し、第３分中間車６３の回転に従動する。
【００２０】
第１分中間車６１は、大径歯車６１ａと、第２分中間車６２の小径歯車６２ｂとが噛合し、第２分中間車６２の回転に従動する。分針車６５は、大径歯車６５ａと、第１分中間車６１の小径歯車６１ｂとが噛合し、第１分中間車６１の回転に従動する。
【００２１】
日の裏車６４は、大径歯車６４ａと、分針車６５の小径歯車６５ｂとが噛合し、分針車６５の回転に従動する。時針車６６は、大径歯車６６ａと、日の裏車６４の小径歯車６４ｂとが噛合し、日の裏車６４の回転に従動する。分針車６５と時針車６６とは同軸上に配置されている。分針車６５、時針車６６には、それぞれ不図示の分針、時針が連結されている。このように、ロータ５６の動力が輪列６０によって時針、分針に伝達される。
【００２２】
また、制御部２０は、第１ホトセンサー３０ａ、第２ホトセンサー３０ｂのそれぞれに設けられた発光素子を所定のタイミングで発光させる。第１ホトセンサー３０ａの発光素子は、第１分中間車６１へと投光可能に設けられている。第２ホトセンサー３０ｂの発光素子は、日の裏車６４へと投光可能に設けられている。
【００２３】
第１ホトセンサー３０ａが発光した際に、図４に示すように、第１ホトセンサー３０ａと、第２分中間車６２の透孔６２ｃとが対向し、透孔６２ｃと、第１分中間車６１の反射板６１ｃとが対向した際には、第１ホトセンサー３０ａの発光素子からの光が、透孔６２ｃを通過して反射板６１ｃで反射し、反射した光が再び透孔６２ｃを通過して、第１ホトセンサー３０ａの受光素子が受光することになる。制御部２０は、第１ホトセンサー３０ａの受光素子のからの受光信号に基づいて、第２分中間車６２の位置を検出することができる。
【００２４】
同様に、制御部２０は、所定のタイミングで第２ホトセンサー３０ｂの発光素子を発光させる。第２ホトセンサー３０ｂの発光素子が発光した際に、第２ホトセンサー３０ｂと日の裏車６４の反射板６４ｃとが対向している場合には、透孔８０ｃを介して、第２ホトセンサー３０ｂの受光素子が受光する。制御部２０は、第２ホトセンサー３０ｂの受光素子のからの受光信号に基づいて、日の裏車６４の位置を検出することができる。
【００２５】
次に、制御部２０が出力する駆動パルスＰについて説明する。図５は、駆動パルスＰとロータ５６の回転の検出信号とを示すタイミングチャートである。制御部２０は、図５に示すように、駆動パルスＰをコイル５５の両端の端子ＯＵＴ１、ＯＵＴ２に出力する。なお本実施例においては、端子ＯＵＴ１に出力するとステータ磁極５１ｐがＮ極、ステータ磁極５１ｑがＳ極に励磁されるような駆動電流が供給され、端子ＯＵＴ２に出力するとステータ磁極５１ｐがＳ極、ステータ磁極５１ｑがＮ極に励磁されるような駆動電流が供給されるものとする。
【００２６】
ロータ５６は、端子ＯＵＴ１又はＯＵＴ２に駆動パルスＰを出力する毎に１８０°回転する。従って、ホールＩＣ５４に対向するロータ５６の向きは、駆動パルスＰが出力される度にＳ極又はＮ極に変わる。即ち、ロータ５６は、２パルスにより１回転する。より詳細には、例えば端子ＯＵＴ１に駆動パルスＰが出力された後に端子ＯＵＴ２に駆動パルスＰを出力すると、ロータ５６は１回転する。尚、駆動パルスＰの１パルス分は、図５に示すように、所定のパルス幅を有した複数の微小なパルス群によって構成される。
【００２７】
また、図５に示すように、端子ＯＵＴ1又はＯＵＴ２に駆動パルスＰが出力された後の所定の極検出タイミングで、制御部２０はホールＩＣ５４からの極信号を検出する。ホールＩＣ５４は対向するロータ５６の磁極に応じた極信号Ｌ又はＨを制御部２０へと出力する。
【００２８】
また、駆動パルスＰが出力される端子ＯＵＴ１，ＯＵＴ２と極信号Ｌ，Ｈはそれぞれ関連付けられた関係にある。例えば本実施例においては端子ＯＵＴ１に駆動パルスＰが出力された場合には、ホールＩＣ５４からは極信号Ｌが出力され、端子ＯＵＴ２に駆動パルスＰが出力された場合には、ホールＩＣ５４からは極信号Ｈが出力されるようにロータ５６ｃや輪列６０の位置関係が関連付けられている。そこで、駆動パルスＰを出力する前に、ホールＩＣ５４の極信号として、Ｈを検出していたとする。次に端子ＯＵＴ１に駆動パルスＰを出力した後に、再びホールＩＣ５４の極信号を検出し、極信号Ｌが出力されたとすると、端子ＯＵＴ１に駆動パルスＰを出力する前と後とで、ホールＩＣ５４からの極信号の状態が変化していることから、ロータ５６が回転したことがわかる。
【００２９】
端子ＯＵＴ１に駆動パルスＰを出力し、ホールＩＣ５４の極信号の出力結果が正しかった場合、制御部２０は、次に端子ＯＵＴ２に駆動パルスＰを出力する。そして、ホールＩＣ５４の極信号の検出結果がＨであった場合、制御部２０は今回もロータ５６が正しく回転したと判断する。
【００３０】
このように制御部２０は、駆動パルスＰが出力される端子ＯＵＴ１、ＯＵＴ２と極信号の関係によってロータ５６が正しく回転したかを判断する。そして、正しい検出結果であった場合には、今回出力した端子とは異なる側の端子に次回は出力する。
【００３１】
一方、例えば端子ＯＵＴ１に駆動パルスＰが出力されたにも関わらず、極信号が変化しなかった場合、制御部２０は、ロータ５６は非回転であると判断する。このように制御部２０は、ロータ５６の回転、非回転を判定できる。
【００３２】
次に、駆動パルスＰについて詳細に説明する。図６は、ランク毎に分けられた各駆動パルスＰと、補正パルスＰｃとの、それぞれのパルス幅、パルス数を示したテーブルである。このテーブルは、予めＲＯＭに記憶されている。図６に示すように、駆動パルスＰは、ランク１〜４の４種類が設定される。ランク１から順に実効電力が大きくなるように設定されている。詳細には、各駆動パルスを構成する微小パルスのパルス幅が、ランク順に大きくなるように設定されている。尚、各駆動パルスを構成する微小パルス数は８個であり一定である。また、駆動パルスＰの出力が開始されて停止するまでの時間は、各駆動パルス間で一定である。換言すると、駆動パルスＰは、ランク順にデューティ比が大きくなるように設定されている。
【００３３】
補正パルスＰｃは、いずれの駆動パルスＰよりも実効電力が大きく、ロータ５６を確実に回転させることができるパルスである。補正パルスＰｃのパルス数は、１個である。また、補正パルスＰｃのパルス幅は、いずれの駆動パルスＰの微小パルスの幅よりも大きい。
【００３４】
なお、補正パルスＰｃも駆動パルスＰと同様に制御部２０によってコイル５５の両端の端子ＯＵＴ１、ＯＵＴ２に出力される。端子ＯＵＴ１に駆動パルスＰｃを出力すると、ステータ磁極５１ｐがＮ極、ステータ磁極５１ｑがＳ極に励磁されるような駆動電流が供給され、端子ＯＵＴ２に駆動パルスＰｃを出力すると、ステータ磁極５１ｐがＳ極、ステータ磁極５１ｑがＮ極に励磁されるような駆動電流が供給されるものとする。
【００３５】
制御部２０は、図６に示した複数の各駆動パルスのなかから、所定の駆動パルスＰを選択する。次に、選択された駆動パルスＰの出力によってロータ５６が非回転の場合には、出力された駆動パルスＰよりも１ランク大きい駆動パルスＰを選択して、再度選択された１ランク大きい駆動パルスＰを出力する。この駆動パルスＰの出力によってもロータ５６が非回転の場合に、補正パルスＰｃを出力する。これにより、ロータ５６を強制的に回転させる。
【００３６】
具体的には、所定の駆動パルスＰを端子ＯＵＴ１に出力した後に極信号を検出して、端子ＯＵＴ１に駆動パルスＰを出力する前と後とで極信号の検出結果が変わらなかった場合にロータ５６が回転していないと制御部２０が判断した場合、今回出力した駆動パルスＰよりも実行電力が１ランク大きい駆動パルスＰを選択し、当該駆動パルスＰを端子ＯＵＴ１に出力する。そして、この駆動パルスＰによってもロータ５６が回転しない場合には、補正パルスＰｃを端子ＯＵＴ１に出力する。これにより、ロータ５６を強制的に回転させることができる。
【００３７】
次に、時計１の通常作動時について説明する。図７は、通常作動時でのタイミングチャートである。上述したように、制御部２０は、直前の極信号に応じてＯＵＴ１、２のいずれかの端子に駆動パルスＰを出力する。尚、ここでは、説明の便宜上、初期状態ではランク２の駆動パルスＰが出力されることを前提として説明し、ランク２の駆動パルスＰを、駆動パルスＰ２と称する。制御部２０は、駆動パルスＰ２の出力が開始されてから通算回数を計測している。制御部２０は、駆動パルスＰ２が６０回連続で出力された場合には、次回から駆動パルスＰ２よりも１ランク下の駆動パルスＰ１を出力する。詳細には、ロータ５６の非回転が検出されずに、駆動パルスＰ２が６０回連続で出力された場合には、次回から駆動パルスＰ１を出力する。このように、制御部２０は、ロータ５６の非回転が検出されない場合には、所定の駆動パルスＰで所定回数に至るまで継続して出力し、所定回数に至った場合には、１ランク実効電力の低い駆動パルスＰを出力する。このように１ランク出力の小さい駆動パルスＰを出力することにより、消費電力を抑制することができる。
【００３８】
次に、ロータ５６の非回転が検出された場合について説明する。図８は、ロータ５６の非回転が検出された場合のタイミングチャートである。図８Ａは、補正パルスが出力される場合のタイミングチャートである。図８Ａに示すように、最も実効電力の小さい駆動パルスＰ１が端子ＯＵＴ１に出力された後に、極信号Ｌが検出されたとする。次に駆動パルスＰ１を端子ＯＵＴ２に出力した場合、極検出信号Ｈが検出されれば、ロータ５６は回転していることになる。ところが、図８Ａにおいては駆動パルスＰ１を端子ＯＵＴ２に出力した後にも極信号Ｌが検出されている。これはロータ５６が回転していないことを意味している。
【００３９】
そこで、制御部２０は、実行電力が１ランク上の駆動パルスＰ２を端子ＯＵＴ２に再度出力し、極信号を検出する。その結果、極信号Ｌが検出されている。これは、依然としてロータ５６が回転していないことを意味している。駆動パルスＰ２によってもロータ５６が回転しない場合、制御部２０は、補正パルスＰｃを端子ＯＵＴ２に出力し、極信号を検出する。すると今度は極信号Ｈが検出されており、これにより、ロータ５６が正常に回転したことが確認できる。次に、制御部２０は、駆動パルスＰ２よりも１ランク実効電力の大きい駆動パルスＰ３を端子ＯＵＴ１に出力し、極信号を検出する。すると極信号Ｌが検出されており、ロータ５６が駆動パルスＰ３においても正常に回転を続けていることが確認できる。このようにして制御部２０は、ロータ５６を回転させることができる。
【００４０】
また、図８Ｂに示すように、駆動パルスＰ１が端子ＯＵＴ２に出力された際に、ロータ５６の非回転が検出されると、駆動パルスＰ２が端子ＯＵＴ２に出力される。駆動パルスＰ２の出力によりロータ５６の回転が検出されると、制御部２０は、補正パルスＰｃを出力しない。また、次回からは、制御部２０は駆動パルスＰ２を出力する。
【００４１】
このように、駆動パルスＰ１の出力によってロータ５６が回転しない場合であっても、直ちに補正パルスＰｃを出力することなく、１ランク上の駆動パルスＰ２を出力する。このように１ランク上の駆動パルスを出力することによってロータ５６が回転した場合には、制御部２０は、補正パルスＰｃを出力しないため、補正パルスの出力を抑制でき、消費電力についても抑制される。また、刻音の増大も抑制される。
【００４２】
また、置き時計の場合、腕時計と異なり、ロータへの負荷変動は、指針の位置や、電池電圧の変動に起因したものが主であるので、急激な変動は少ない。従って、ロータ５６の非回転が検出された場合であっても、補正パルスを出力することなく１ランク実効電力が大きい駆動パルスを出力すれば、ロータ５６を回転させることができる場合が多い。
【００４３】
尚、上記図８においては、駆動パルスＰ１を基準とすると、駆動パルスＰ１が第１駆動パルスに相当し、駆動パルスＰ２が第２駆動パルスに相当し、駆動パルスＰ３が第３駆動パルスに相当する。
【００４４】
尚、図６に示した駆動パルスＰの中から、最も実効電力の大きい駆動パルスＰ４が継続して出力されている場合には、ロータ５６の非回転を検出した後、直ちに補正パルスＰｃが出力される。これにより、確実にロータ５６を回転させることができる。
【００４５】
また、図８Ａに示したように、制御部２０は、駆動パルスＰ２を出力した後は、駆動パルスＰ３を出力することなく、直ちに補正パルスＰｃを出力するようにしたが、駆動パルスＰ２の出力によってもロータ５６が非回転であった場合には駆動パルスＰ３を出力するようにしてもよい。
【００４６】
次に、駆動パルスＰと補正パルスＰｃとでの消費電力の差、及び刻音の大きさの差について簡単に説明する。図９は、実験結果に基づいて、駆動パルスＰと補正パルスＰｃとの消費電力の差、及び刻音の差を示した表である。尚、駆動パルスＰとして図６に示したランク２の駆動パルスＰ２を採用している。刻音に関しては、補正パルスＰｃで駆動した場合には、３２．４ｄＢであるのに対して、駆動パルスＰ２で駆動した場合では、１９．９ｄＢであり、刻音を小さくすることができるのでユーザの不快感を軽減することができる。
【００４７】
また、平均消費電流は、駆動パルスＰ２では、３．０５μＡであるのに対し、補正パルスＰｃでは、７．０６μＡであり、２倍以上消費電力が大きいことがわかった。尚、平均消費電力とは、所定期間、駆動パルスＰ、又は補正パルスＰｃのみで駆動した場合の、平均的な消費電力である。
【００４８】
次に、制御部２０が実行する運針処理の一例について説明する。図１０は、制御部２０が実行する運針処理の一例を示したフローチャート図である。制御部２０は、所定のランクＮの駆動パルスＰを選択し（ステップＳ１）、選択された駆動パルスＰをコイル５５へと出力する（ステップＳ２）。次に制御部２０は、ロータ５６の回転、非回転を検出する（ステップＳ３）。回転を検出した場合には、制御部２０は、再度ステップＳ１の処理を実行する。
【００４９】
非回転を検出した場合には、制御部２０は、現在の駆動パルスＰのランクＮが、最大のランクであるか否かを判別する（ステップＳ４）。最大ランクではない場合には、制御部２０は１ランク大きいランクＮ＋１の駆動パルスＰを選択し（ステップＳ５）、選択された駆動パルスＰを出力する（ステップＳ６）。次に、制御部２０は、ロータ５６の回転、非回転を検出する（ステップＳ７）。回転が検出された場合には、補正パルスＰｃを出力することなく、ランクＮ＋１の駆動パルスＰの出力を継続する（ステップＳ１）。ロータ５６の非回転を検出した場合には、制御部２０は、補正パルスＰｃを出力する（ステップＳ８）。また、ステップＳ４において、最大ランクである場合には、制御部２０は、補正パルスＰｃを出力する（ステップＳ８）。次に制御部２０は、現在のランクが最大ランクであるか否かを判定し（ステップＳ９）、最大ランクの場合には再度ステップＳ１の処理を実行し、最大ランクではない場合には、現在設定されているランクＮよりも１ランク大きい駆動パルスＰに設定する（ステップＳ１０）。
【００５０】
以上本発明の好ましい一実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【００５１】
上記実施例において、ロータ５６の回転、非回転は、ホールＩＣ５４により検出したが、ロータ５６の回転によって生じる誘起電圧を検出することにより回転、非回転を判別してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本実施例に係る時計の構成を示した機能ブロック図である。
【図２】制御部のハードウェア構成を示した図である。
【図３】時計に搭載されているムーブメントの透視図である。
【図４】ムーブメントの断面図である。
【図５】駆動パルスＰとロータの極信号とを示すタイミングチャートである。
【図６】各駆動パルスＰと補正パルスＰｃとの、それぞれのパルス幅、パルス数を示したテーブルである。
【図７】通常作動時でのタイミングチャートである。
【図８】ロータの非回転が検出された場合のタイミングチャートである。
【図９】駆動パルスＰと補正パルスＰｃとの消費電力の差、及び刻音の差を示した表である。
【図１０】制御部が実行する運針処理の一例を示したフローチャート図である。
【符号の説明】
【００５３】
２０  制御部
２３  ＣＰＵ
２４  ＲＯＭ
２５  ＲＡＭ
３０ａ  第１ホトセンサー
３０ｂ  第２ホトセンサー
４０  電源部
５０  駆動源
５３  ロータかな
５４  ホールＩＣ
５５  コイル
５６  ロータ
６０  輪列
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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