(57)【要約】【課題】液体塗布時における液体刷り移し部材の急激な移動による孔版の破損や摩耗を防止する輪転式孔版液体塗布機械の液体刷り移し部材位置調整方法及び装置を提供する。【解決手段】スクリーン版１１ｃを支持し回転可能に支持されたロータリー・スクリーン胴１１と、ロータリー・スクリーン胴に対向して設けられ回転可能に支持された圧胴１３と、ロータリー・スクリーン胴内に位置し印刷時スクリーン版の内周面に押圧されながら接してロータリー・スクリーン胴内に蓄えられたインキをスクリーン版の孔を介して圧胴に保持された被印刷物Ｗに刷り移すスキージ３８と、を備えたロータリー・スクリーン印刷機において、前記被印刷物の搬送方向の長さ設定器７１と、前記設定器により設定された被印刷物の搬送方向の長さに応じて前記スキージを退避位置に移動制御するスキージ着脱制御装置４０Ａと、を設けた。【選択図】図１
2009018565.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
孔版を支持し、回転可能に支持された孔版胴と、
前記孔版胴に対向して設けられ、回転可能に支持された圧胴と、
前記孔版胴内に位置し、液体塗布時、前記孔版の内周面に押圧されながら接して前記孔版胴内に蓄えられた液体を前記孔版の孔を介して前記孔版胴と前記圧胴の間に供給される被液体塗布物に刷り移す液体刷り移し部材と、
を備えた輪転式孔版液体塗布機械において、
前記被液体塗布物の搬送方向の長さ又は前記被液体塗布物の搬送方向の液体塗布領域の長さが設定され、
前記設定された被液体塗布物の搬送方向の長さ又は被液体塗布物の搬送方向の液体塗布領域の長さに応じて、前記液体刷り移し部材が退避位置に移動されることを特徴とする輪転式孔版液体塗布機械の液体刷り移し部材位置調整方法。
【請求項２】
前記液体刷り移し部材の退避位置が、前記液体刷り移し部材が前記孔版の内周面に接すると共に、前記液体刷り移し部材の前記孔版の内周面に対する押圧力が液体塗布時の押圧力より小さくなる位置であることを特徴とする請求項１記載の輪転式孔版液体塗布機械の液体刷り移し部材位置調整方法。
【請求項３】
前記液体刷り移し部材の位置の調整を、モータにより行うことを特徴とする請求項２記載の輪転式孔版液体塗布機械の液体刷り移し部材位置調整方法。
【請求項４】
前記液体刷り移し部材の退避位置が、前記孔版の種類より求められることを特徴とする請求項２記載の輪転式孔版液体塗布機械の液体刷り移し部材位置調整方法。
【請求項５】
前記液体刷り移し部材の退避位置が、前記被液体塗布物に液体塗布される絵柄の絵柄面積率より求められることを特徴とする請求項２記載の輪転式孔版液体塗布機械の液体刷り移し部材位置調整方法。
【請求項６】
前記液体刷り移し部材の退避位置が、液体塗布に使用される液体の種類より求められることを特徴とする請求項２記載の輪転式孔版液体塗布機械の液体刷り移し部材位置調整方法。
【請求項７】
前記液体刷り移し部材の退避位置が、前記液体刷り移し部材の種類より求められることを特徴とする請求項２記載の輪転式孔版液体塗布機械の液体刷り移し部材位置調整方法。
【請求項８】
孔版を支持し、回転可能に支持された孔版胴と、
前記孔版胴に対向して設けられ、回転可能に支持された圧胴と、
前記孔版胴内に位置し、液体塗布時、前記孔版の内周面に押圧されながら接して前記孔版胴内に蓄えられた液体を前記孔版の孔を介して前記孔版胴と前記圧胴の間に供給される被液体塗布物に刷り移す液体刷り移し部材と、
を備えた輪転式孔版液体塗布機械において、
前記被液体塗布物の搬送方向の長さ又は前記被液体塗布物の搬送方向の液体塗布領域の長さを設定する設定手段と、
前記設定手段により設定された被液体塗布物の搬送方向の長さ又は被液体塗布物の搬送方向の液体塗布領域の長さに応じて、前記液体刷り移し部材を退避位置に移動制御する制御手段と、を設けたことを特徴とする輪転式孔版液体塗布機械の液体刷り移し部材位置調整装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記液体刷り移し部材の退避位置が、前記液体刷り移し部材が前記孔版の内周面に接すると共に、前記液体刷り移し部材の前記孔版の内周面に対する押圧力が液体塗布時の押圧力より小さくなる位置に制御することを特徴とする請求項１記載の輪転式孔版液体塗布機械の液体刷り移し部材位置調整装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記液体刷り移し部材の位置の調整を、モータを駆動制御することにより行うことを特徴とする請求項２記載の輪転式孔版液体塗布機械の液体刷り移し部材位置調整装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記液体刷り移し部材の退避位置を、前記孔版の種類に応じて制御することを特徴とする請求項２記載の輪転式孔版液体塗布機械の液体刷り移し部材位置調整装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、前記液体刷り移し部材の退避位置を、前記被液体塗布物に液体塗布される絵柄の絵柄面積率に応じて制御することを特徴とする請求項２記載の輪転式孔版液体塗布機械の液体刷り移し部材位置調整装置。
【請求項１３】
前記制御手段は、前記液体刷り移し部材の退避位置を、液体塗布に使用される液体の種類に応じて制御することを特徴とする請求項２記載の輪転式孔版液体塗布機械の液体刷り移し部材位置調整装置。
【請求項１４】
前記制御手段は、前記液体刷り移し部材の退避位置を、前記液体刷り移し部材の種類に応じて制御することを特徴とする請求項２記載の輪転式孔版液体塗布機械の液体刷り移し部材位置調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータリー・スクリーン印刷機等輪転式孔版液体塗布機械の液体刷り移し部材位置調整方法及び装置に関する。尚、以下の説明では、分かり易くするため、輪転式孔版液体塗布機械としてロータリー・スクリーン印刷機を使用し、被液体塗布物に塗布される液体としてインキを使用する例を説明するが、ロータリー・スクリーン印刷機の代わりにロータリー・スクリーン・コーターを使用し、インキの代わりにニスを塗布するような他の用途に使用される孔版を使用した液体塗布機械に同様に使用されることは、言うまでもない。
【背景技術】
【０００２】
従来のロータリー・スクリーン印刷機として、例えば図２３（ａ），図２３（ｂ）に示すようなものが良く知られている。
【０００３】
これによれば、本ロータリー・スクリーン印刷機は、ロータリー・スクリーン版１００を担持した版胴１０１と、中にシートグリッパ１０２が設置された二つのシリンダピット１０３を有する圧胴１０４とを具えている。シートグリッパ１０２は、閉鎖位置においては圧胴１０４の印刷表面の上方に突出しないように構成されている。
【０００４】
版胴１０１の内部には位置調節可能なスキージ１０５が配置され、ベルクランク１０６，制御カム１０７，作動シリンダ１０８等の作動機構によって、印刷作業の際にはロータリー・スクリーン版１００の内面に押し付けられ（図２３（ａ）の状態参照）、スキージ１０５が圧胴１０４のシリンダピット１０３の開放領域を通過する際には該ロータリー・スクリーン版１００から離れて持ち上げられる（図２３（ｂ）の状態参照）。
【０００５】
従って、圧胴１０４のシリンダピット１０３の通過時にロータリー・スクリーン版１００が内側のスキージ１０５の圧力から解放され、このスキージ１０５の圧力によりロータリー・スクリーン版１００が圧胴１０４のシリンダピット１０３内に押し込まれて破損することが未然に回避される。
【０００６】
【特許文献１】特開平０８−２３０１４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上述したような従来のロータリー・スクリーン印刷機にあっては、スキージ１０５は、圧胴１０４のシリンダピット１０３に対向する位置で、ロータリー・スクリーン版から離れて持ち上げられた位置に退避するようにされている。
【０００８】
従って、圧胴１０４の他の部分では、スキージ１０５は印刷時の位置に保持されている為、被印刷物の後端でスキージ１０５が被印刷物の厚み分だけ急激に圧胴側に移動することになり、特に被印刷物（紙等）の厚みが厚い場合、それを繰り返すことにより、圧胴１０４とスキージ１０５に挟まれたロータリー・スクリーン版１００が破損又は磨耗するという問題点があった。
【０００９】
また、スキージ１０５をロータリー・スクリーン版１００から離れて持ち上げられた位置に退避するようにされていたので、ロータリー・スクリーン版１００とスキージ１０５の間に隙間ができる為、その隙間からインキがロータリー・スクリーン版の回転方向下流側に漏れ出し、スキージ１０５の前に残るインキの量が少なくなり、印刷開始時にインキ濃度が薄くなる、また、逆に、印刷開始時にインキ濃度が薄くなるのを防ぐ為、供給されるインキ量を増やすと、下流側に漏れ出すインキ量も増え、そのインキが高速回転時に遠心力で絵柄部分の孔から漏れ出し、孔の外側部分に付着し、印刷時に絵柄部分の外側について、印刷品質が悪くなるという問題点もあった。
【００１０】
そこで、本発明の目的は、液体塗布時における液体刷り移し部材の急激な移動による孔版の破損や摩耗を防止することと、孔版が圧胴の切欠き部内に押し込まれて破損することを防止する一方で孔版の回転方向下流側に漏れ出すインキを無くして液体塗布品質の低下を防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するための本発明に係る輪転式孔版液体塗布機械の液体刷り移し部材位置調整方法は、
孔版を支持し、回転可能に支持された孔版胴と、
前記孔版胴に対向して設けられ、回転可能に支持された圧胴と、
前記孔版胴内に位置し、液体塗布時、前記孔版の内周面に押圧されながら接して前記孔版胴内に蓄えられた液体を前記孔版の孔を介して前記孔版胴と前記圧胴の間に供給される被液体塗布物に刷り移す液体刷り移し部材と、
を備えた輪転式孔版液体塗布機械において、
前記被液体塗布物の搬送方向の長さ又は前記被液体塗布物の搬送方向の液体塗布領域の長さが設定され、
前記設定された被液体塗布物の搬送方向の長さ又は被液体塗布物の搬送方向の液体塗布領域の長さに応じて、前記液体刷り移し部材が退避位置に移動されることを特徴とする。
【００１２】
また、前記液体刷り移し部材の退避位置が、前記液体刷り移し部材が前記孔版の内周面に接すると共に、前記液体刷り移し部材の前記孔版の内周面に対する押圧力が液体塗布時の押圧力より小さくなる位置であることを特徴とする。
【００１３】
また、前記液体刷り移し部材の位置の調整を、モータにより行うことを特徴とする。
【００１４】
また、前記液体刷り移し部材の退避位置が、前記孔版の種類より求められることを特徴とする。
【００１５】
また、前記液体刷り移し部材の退避位置が、前記被液体塗布物に液体塗布される絵柄の絵柄面積率より求められることを特徴とする。
【００１６】
また、前記液体刷り移し部材の退避位置が、液体塗布に使用される液体の種類より求められることを特徴とする。
【００１７】
また、前記液体刷り移し部材の退避位置が、前記液体刷り移し部材の種類より求められることを特徴とする。
【００１８】
上記の課題を解決するための本発明に係る輪転式孔版液体塗布機械の液体刷り移し部材位置調整装置は、
孔版を支持し、回転可能に支持された孔版胴と、
前記孔版胴に対向して設けられ、回転可能に支持された圧胴と、
前記孔版胴内に位置し、液体塗布時、前記孔版の内周面に押圧されながら接して前記孔版胴内に蓄えられた液体を前記孔版の孔を介して前記孔版胴と前記圧胴の間に供給される被液体塗布物に刷り移す液体刷り移し部材と、
を備えた輪転式孔版液体塗布機械において、
前記被液体塗布物の搬送方向の長さ又は前記被液体塗布物の搬送方向の液体塗布領域の長さを設定する設定手段と、
前記設定手段により設定された被液体塗布物の搬送方向の長さ又は被液体塗布物の搬送方向の液体塗布領域の長さに応じて、前記液体刷り移し部材を退避位置に移動制御する制御手段と、  を設けたことを特徴とする。
【００１９】
また、前記制御手段は、前記液体刷り移し部材の退避位置が、前記液体刷り移し部材が前記孔版の内周面に接すると共に、前記液体刷り移し部材の前記孔版の内周面に対する押圧力が液体塗布時の押圧力より小さくなる位置に制御することを特徴とする。
【００２０】
また、前記制御手段は、前記液体刷り移し部材の位置の調整を、モータを駆動制御することにより行うことを特徴とする。
【００２１】
また、前記制御手段は、前記液体刷り移し部材の退避位置を、前記孔版の種類に応じて制御することを特徴とする。
【００２２】
また、前記制御手段は、前記液体刷り移し部材の退避位置を、前記被液体塗布物に液体塗布される絵柄の絵柄面積率に応じて制御することを特徴とする。
【００２３】
また、前記制御手段は、前記液体刷り移し部材の退避位置を、液体塗布に使用される液体の種類に応じて制御することを特徴とする。
【００２４】
また、前記制御手段は、前記液体刷り移し部材の退避位置を、前記液体刷り移し部材の種類に応じて制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の構成によれば、液体刷り移し部材の退避位置への移動タイミングを効果的に設定して液体塗布時における液体刷り移し部材の急激な移動による孔版の破損や摩耗を防止することができる。また、圧胴の切欠き部に対向する位置でも液体刷り移し部材を孔版から離さず、その押し付ける圧力のみ液体塗布時の圧力より小さくすることにより、孔版が圧胴の切欠き部内に押し込まれて破損するのを防止すると共に孔版の回転方向下流側に漏れ出す液体を無くして液体塗布品質の低下を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明に係る輪転式孔版液体塗布機械の液体刷り移し部材位置調整方法及び装置を実施例により図面を用いて詳細に説明する。
【実施例１】
【００２７】
図１は本発明の実施例１を示すロータリー・スクリーン印刷機におけるロータリー・スクリーン印刷部の概略構成断面図、図２は図１の右側面図、図３は図１の左側面図、図４（ａ）及び図４（ｂ）は作用状態図、図５（ａ）乃至図５（ｃ）はスキージ着脱制御装置の制御ブロック図、図６（ａ）乃至図６（ｅ）はスキージ着脱制御装置の動作フロー図、図７（ａ）乃至図７（ｄ）はスキージ着脱制御装置の動作フロー図、図８（ａ）乃至図８（ｄ）はスキージ着脱制御装置の動作フロー図、図９（ａ）乃至図９（ｄ）はスキージ着脱制御装置の動作フロー図、図１０（ａ）乃至図１０（ｄ）はスキージ着脱制御装置の動作フロー図、図１１（ａ）乃至図１１（ｄ）はスキージ着脱制御装置の動作フロー図、図１２（ａ）乃至図１２（ｄ）はスキージ着脱制御装置の動作フロー図である。
【００２８】
図１に示すように、ロータリー・スクリーン印刷機（輪転式孔版印刷機＝輪転式孔版液体塗布機械）におけるロータリー・スクリーン印刷部においては、左，右両フレーム１０間にロータリー・スクリーン胴（孔版胴）１１が偏心軸受１２を介して圧胴１３に対し着脱可能に支持される。尚、左，右両偏心軸受１２は、左，右両フレーム１０に回動自在でかつ左右方向（軸方向）に摺動自在に支持される。
【００２９】
前記圧胴１３は、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、その外周面に紙等の被印刷物（被液体塗布物）Ｗを保持する為のくわえ爪装置（被印刷物保持装置）１３ａが収装された切欠き部（凹部）１３ｂが設けられる。図示例では、切欠き部１３ｂが圧胴１３の点対称位置に２箇所設けられているが、特にこれに限定されない。
【００３０】
前記ロータリー・スクリーン胴１１は、左，右両筒状端部材１１ａ間にそれぞれ中間部材１１ｂを介して円筒状のスクリーン版（孔版）１１ｃが支持されてなると共に、左，右両筒状端部材１１ａの小径部において、偏心軸受１２に対しベアリング１４により回転可能に支持される。
【００３１】
前記右方筒状端部材１１ａの小径部には端部に位置して歯車１５が固着され、この歯車１５には、モータ１６の出力軸上に固着された歯車１７が噛合する。前記モータ１６は右方フレーム１０に結合されたサブフレーム１８に取り付けられる。
【００３２】
従って、前記ロータリー・スクリーン胴１１は、前記モータ１６により前述した歯車機構を介して回転駆動されると共に天地見当合せが可能になっている。
【００３３】
前記左，右両偏心軸受１２にはリンク１９の一端がそれぞれピン結合され、これらのリンク１９の他端にレバー２０の先端がそれぞれピン結合される。前記左，右両レバー２０の基端部は、左，右両フレーム１０間に回動可能に架設された回転軸２１の左，右両端部にそれぞれ固着される。そして、左方レバー２０にはアクチュエータ２２の先端がピン結合される。
【００３４】
従って、前記アクチュエータ２２により前述したリンク機構を介して偏心軸受１２が回動されることで、ロータリー・スクリーン胴１１は偏心回転され、圧胴１３に対し着脱可能となる（図４の（ａ）及び図４の（ｂ）参照）。
【００３５】
前記左，右両偏心軸受１２のフランジ部１２ａに形成した長孔には、ボルト２３の頭部２３ａが回転可能でかつ長孔の長径方向に移動可能ではあるが軸方向には移動不能に嵌合される一方、ボルト２３のねじ部２３ｂがフレーム１０のねじ孔に螺合している。前記左，右両ボルト２３の頭部２３ａに歯車２４ａがそれぞれ固着され、これらの歯車２４ａには、モータ２５の出力軸上に固着された歯車２４ｂがそれぞれ噛合する。前記左，右両モータ２５は左，右両フレーム１０に結合された支持ブラケット２６にそれぞれ取り付けられる。
【００３６】
従って、左，右両偏心軸受１２は、前記モータ２５により前述した歯車機構と送りねじ機構を介して左右方向（軸方向）に摺動され、スクリーン版１１ｃのテンション調整とロータリー・スクリーン胴取外し時の軸受移動が可能となる。
【００３７】
前記ロータリー・スクリーン胴１１内には、図２及び図３にも示すように、右端閉塞のパイプ状の支持軸２７が貫挿され、その右端側はサブフレーム１８の外側方に位置する受け部材２８の嵌合孔２８ａ内に回動かつ左右方向（軸方向）の移動（スライド）が可能に嵌合支持される一方、左端側は左方フレーム１０の外側方に位置する受け部材２９により回動かつ左右方向（軸方向）の移動（スライド）が不能に嵌合支持される。
【００３８】
即ち、支持軸２７の左端側は、左右二カ所の段付部２７ａ，２７ｂにて左右方向（軸方向）の移動（スライド）が阻止される一方、受け部材２９の、溝底部がテーパ状に形成された嵌合溝２９ａ内に収容された状態で押え板３０ａにより上方から押えられることで回動が阻止されるようになっている。
【００３９】
前記押え板３０ａは、支点ピン３１を中心にして水平回転することで嵌合溝２９ａを開閉可能になっており、同嵌合溝２９ａを閉塞した状態で固定レバー３０ｂが押え板３０ａと受け部材２９とにねじ込まれることにより閉塞状態が保持されるようになっている。
【００４０】
前記左，右両受け部材２８，２９は、フレーム１０とサブフレーム１８に付設された支持ケース３１にボールねじ３２を介して上下動可能に支持される。具体的には、ボールねじ３２のナット部材３２ａが支持ケース３１内に固着され、このナット部材３２ａに螺合するねじ部材３２ｂが支持ケース３１内を上下に貫通する。尚、ねじ部材３２ｂの非ねじ形成軸部は軸受３３を介して支持ケース３１内に回動及び摺動自在に支持される。
【００４１】
そして、前記ねじ部材３２ｂの上端部は、当該ねじ部材３２ｂの回転と支持軸２７の後述する位置調整時における同支持軸２７の傾きを許容し得るように球面軸受３４を介して受け部材２８，２９の係合穴２８ｂ，２９ｂに係合されている。一方、ねじ部材３２ｂの下端部には歯車３５ａが固着され、この歯車３５ａには、モータ３６Ａ，３６Ｂの出力軸上に固着された歯車３５ｂが噛合する。前記左側調整用モータ３６Ａはフレーム１０の外側面に、また右側調整用モータ３６Ｂはサブフレーム１８の外側面にそれぞれ取り付けられる。
【００４２】
尚、図１中３９は、支持軸２７の無い時の受け部材２８，２９の位置決めと支持軸２７の前後方向の位置決めのための廻り止めピンである。
【００４３】
また、支持軸２７には、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、ホルダ３７を介してゴム製のスキージ（インキ刷り移し部材＝液体刷り移し部材）３８が支持され、このスキージ３８の先端がスクリーン版１１ｃの内周面に摺接することで、支持軸２７内を通ってスクリーン版１１ｃ内に供給されたインキ（液体）がスクリーン版１１ｃの孔を介して被印刷物Ｗの印刷面に刷り移される。
【００４４】
そして、本実施例１では、前記モータ３６Ａ，３６Ｂが後述するスキージ着脱制御装置（制御手段）４０Ａにより各々独立して駆動制御され、前述したスキージ３８のスクリーン版１１ｃの内周面に対する着脱及び着位置調整が自動で行われるようになっている。
【００４５】
さらに、本実施例１では、スキージ着脱制御装置４０Ａにより、スキージ３８は、予め設定された被印刷物Ｗの搬送方向の長さに応じたタイミングで、圧胴１３の切欠き部１３ｂからの退避位置に移動されるようになっている。
【００４６】
また、前記退避位置が、スキージ３８の先端がスクリーン版１１ｃの内周面に接すると共に、スキージ３８のスクリーン版１１ｃの内周面に対する押圧力が印刷（液体塗布）時の押圧力より小さくなる位置に制御されるようになっている。
【００４７】
また、スキージ着脱制御装置４０Ａは、スキージ３８の退避位置での押圧力を、スクリーン版１１ｃの種類（材質，版厚，メッシュの大きさ等）、被印刷物Ｗに印刷される絵柄の絵柄面積率、印刷に使用されるインキの種類（粘度，降伏価，顔料の種類等）、スキージ３８の種類（材質，厚み等）に応じてプリセットし得るようになっている。具体的には、後述の動作フロー図で説明する。
【００４８】
前記スキージ着脱制御装置４０Ａは、図５（ａ）乃至図５（ｃ）に示すように、ＣＰＵ４１とＲＡＭ４２とＲＯＭ４３と各入出力装置４４〜５０とインターフェース５１とが共にＢＵＳ（母線）で接続されてなる。また、このＢＵＳ（母線）には、被印刷物の種類記憶用メモリＭ１、被印刷物厚記憶用メモリＭ２、スクリーン版の材質記憶用メモリＭ３、スクリーン版厚記憶用メモリＭ４、絵柄面積率記憶用メモリＭ５、スクリーン版のメッシュの大きさ記憶用メモリＭ６、インキの粘度記憶用メモリＭ７、インキの降伏価記憶用メモリＭ８、インキの顔料の種類記憶用メモリＭ９、スキージの材質記憶用メモリＭ１０、スキージ厚記憶用メモリＭ１１、被印刷物の搬送方向の長さ記憶用メモリＭ７１が接続される。
【００４９】
更にＢＵＳ（母線）には、被印刷物の種類−スキージの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブル記憶用メモリＭ１２、スキージの仮の基準の着位置(カウンタのカウント値)記憶用メモリＭ１３、被印刷物厚−スキージの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブル記憶用メモリＭ１４、スキージの着位置の第１の補正値(カウンタのカウント値)記憶用メモリＭ１５、スクリーン版の材質−スキージの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブル記憶用メモリＭ１６、スキージの着位置の第２の補正値(カウンタのカウント値)記憶用メモリＭ１７、スクリーン版厚−スキージの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブル記憶用メモリＭ１８、スキージの着位置の第３の補正値(カウンタのカウント値)記憶用メモリＭ１９、絵柄面積率−スキージの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブル記憶用メモリＭ２０、スキージの着位置の第４の補正値(カウンタのカウント値)記憶用メモリＭ２１が接続される。
【００５０】
更にＢＵＳ（母線）には、スクリーン版のメッシュの大きさ−スキージの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブル記憶用メモリＭ２２、スキージの着位置の第５の補正値(カウンタのカウント値)記憶用メモリＭ２３、インキの粘度−スキージの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブル記憶用メモリＭ２４、スキージの着位置の第６の補正値(カウンタのカウント値)記憶用メモリＭ２５、インキの降伏価−スキージの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブル記憶用メモリＭ２６、スキージの着位置の第７の補正値(カウンタのカウント値)記憶用メモリＭ２７、インキの顔料の種類−スキージの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブル記憶用メモリＭ２８、スキージの着位置の第８の補正値(カウンタのカウント値)記憶用メモリＭ２９、スキージの材質−スキージの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブル記憶用メモリＭ３０、スキージの着位置の第９の補正値(カウンタのカウント値)記憶用メモリＭ３１、スキージ厚−スキージの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブル記憶用メモリＭ３２、スキージの着位置の第10の補正値(カウンタのカウント値)記憶用メモリＭ３３が接続される。
【００５１】
更にＢＵＳ（母線）には、スキージの基準の着位置(カウンタのカウント値)記憶用メモリＭ３４、スクリーン版の材質−スキージの退避位置(カウンタのカウント値)変換用テーブル記憶用メモリＭ３５、スキージの仮の基準の退避位置(カウンタのカウント値)記憶用メモリＭ３６、スクリーン版厚−スキージの退避位置(カウンタのカウント値)変換用テーブル記憶用メモリＭ３７、スキージの退避位置の第１の補正値(カウンタのカウント値)記憶用メモリＭ３８、絵柄面積率−スキージの退避位置(カウンタのカウント値)変換用テーブル記憶用メモリＭ３９、スキージの退避位置の第２の補正値(カウンタのカウント値)記憶用メモリＭ４０、スクリーン版のメッシュの大きさ−スキージの退避位置(カウンタのカウント値)変換用テーブル記憶用メモリＭ４１、スキージの退避位置の第３の補正値(カウンタのカウント値)記憶用メモリＭ４２、インキの粘度−スキージの退避位置(カウンタのカウント値)変換用テーブル記憶用メモリＭ４３、スキージの退避位置の第４の補正値(カウンタのカウント値)記憶用メモリＭ４４、インキの降伏価−スキージの退避位置(カウンタのカウント値)変換用テーブル記憶用メモリＭ４５、スキージの退避位置の第５の補正値(カウンタのカウント値)記憶用メモリＭ４６が接続される。
【００５２】
更にＢＵＳ（母線）には、インキの顔料の種類−スキージの退避位置(カウンタのカウント値)変換用テーブル記憶用メモリＭ４７、スキージの退避位置の第６の補正値(カウンタのカウント値)記憶用メモリＭ４８、スキージの材質−スキージの退避位置(カウンタのカウント値)変換用テーブル記憶用メモリＭ４９、スキージの退避位置の第７の補正値(カウンタのカウント値)記憶用メモリＭ５０、スキージ厚−スキージの退避位置(カウンタのカウント値)変換用テーブル記憶用メモリＭ５１、スキージの退避位置の第８の補正値(カウンタのカウント値)記憶用メモリＭ５２、スキージの基準の退避位置(カウンタのカウント値)記憶用メモリＭ５３、スキージ退避開始位置のロータリー・スクリーン胴の回転位相記憶用メモリＭ７２、スキージの脱位置(カウンタのカウント値)記憶用メモリＭ５４、目標とするスキージの左側位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ５５、目標とするスキージの右側位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ５６、圧胴の切欠き部後端位置のロータリー・スクリーン胴の回転位相記憶用メモリＭ５７、スキージ脱時のロータリー・スクリーン胴の回転位相記憶用メモリＭ５８が接続される。
【００５３】
更にＢＵＳ（母線）には、カウント値Ｓ記憶用メモリＭ５９、左側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ６０、右側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ６１、スキージの左側の現在位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ６２、スキージの右側の現在位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ６３、スキージ着時の総回転数−スキージ位置補正量(カウンタのカウント値)変換テーブル記憶用メモリＭ６４、スキージ着時の総回転数カウント用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ６５、スキージ位置補正量(カウンタのカウント値)記憶用メモリＭ６６、スキージの退避位置(カウンタのカウント値)記憶用メモリＭ６７、ロータリー・スクリーン胴の回転位相検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ６８、スキージ着時のロータリー・スクリーン胴の回転位相記憶用メモリＭ６９、スキージの印刷位置(カウンタのカウント値)記憶用メモリＭ７０が接続される。
【００５４】
入出力装置４４には、スキージ着脱自動制御スイッチ５２、キーボード等の入力装置５３、ＣＲＴやディスプレイ等の表示器５４、プリンタやフロッピーディスク（登録商標）ドライブ等の出力装置５５が接続される。
【００５５】
入出力装置４５には、被印刷物の種類設定器５６、被印刷物厚設定器５７、スクリーン版の材質設定器５８、スクリーン版厚設定器５９、スクリーン版のメッシュの大きさ設定器６０、インキの粘度設定器６１、インキの降伏価設定器６２、インキの顔料の種類設定器６３、スキージの材質設定器６４、スキージ厚設定器６５、被印刷物の搬送方向の長さ設定器７１が接続される。
【００５６】
入出力装置４６には、左側調整用モータ・ドライバ６６を介して左側調整用モータ３６Ａが接続されると共に、スキージの左側の現在位置検出用カウンタ６８を介してモータ３６Ａに駆動連結された左側調整用モータ用ロータリー・エンコーダ６９が接続される。
【００５７】
入出力装置４７には、右側調整用モータ・ドライバ７０を介して右側調整用モータ３６Ｂが接続されると共に、スキージの右側の現在位置検出用カウンタ７２を介してモータ３６Ｂに駆動連結された右側調整用モータ用ロータリー・エンコーダ７３が接続される。
【００５８】
入出力装置４８には、ロータリー・スクリーン胴の回転位相検出用カウンタ７４を介してロータリー・スクリーン胴の回転位相検出用ロータリー・エンコーダ７５が接続される。尚、ロータリー・スクリーン胴の回転位相検出用ロータリー・エンコーダ７５は、ロータリー・スクリーン胴に同期して回転するロータリー・スクリーン印刷機の回転部分に、ロータリー・スクリーン胴の基準回転位相でゼロ・パルスを発生するように設けられ、よって、ロータリー・スクリーン胴の回転位相検出用カウンタ７４は、ロータリー・スクリーン胴が１回転する毎にその基準回転位相でリセットされると共に、その後でロータリー・スクリーン胴の回転に応じて発生されるクロック・パルスをカウントし、ロータリー・スクリーン胴の回転位相に応じたカウント値を出力するようになっている。
【００５９】
入出力装置４９には、スキージ着時の総回転数カウント用カウンタ７６を介してロータリー・スクリーン胴の１回転検出用センサ７７が接続される。尚、ロータリー・スクリーン胴の１回転検出用センサ７７は、ロータリー・スクリーン胴が１回転する毎に１パルス出力するようにロータリー・スクリーン印刷機の回転部分に設けられ、よって、スキージ着時の総回転数カウント用カウンタ７６は、動作状態時のロータリー・スクリーン胴の回転数をカウントするようになっている。
【００６０】
入出力装置５０には、ロータリー・スクリーン胴の胴入れ回路７８が接続される。
【００６１】
インターフェース５１には、被印刷物Ｗに印刷される絵柄の絵柄面積率を測定する絵柄面積率測定装置７９が接続される。この絵柄面積率測定装置７９は、マトリクス状に配列された固体光電変換素子を有するテレビカメラによりスクリーン版１１ｃの絵柄面を撮像して絵柄面積率を測定するなどの公知のものが用いられる。
【００６２】
このようなスキージ着脱制御装置４０Ａの制御動作を、図６（ａ）乃至図６（ｅ），図７（ａ）乃至図７（ｄ），図８（ａ）乃至図８（ｄ），図９（ａ）乃至図９（ｄ），図１０（ａ）乃至図１０（ｄ），図１１（ａ）乃至図１１（ｄ），図１２（ａ）乃至図１２（ｄ）の動作フロー図にしたがって詳述する。
【００６３】
先ず、ステップＰ１で被印刷物の種類設定器５６に、入力有りか否かを判断し、可であればステップＰ２で被印刷物の種類設定器５６より、被印刷物Ｗの種類を読込み、メモリＭ１に記憶してステップＰ３に移行する一方、否であれば直にステップＰ３に移行する。
【００６４】
次に、ステップＰ３で被印刷物厚設定器５７に、入力有りか否かを判断し、可であればステップＰ４で被印刷物厚設定器５７より、被印刷物厚を読込み、メモリＭ２に記憶してステップＰ５に移行する一方、否であれば直にステップＰ５に移行する。
【００６５】
次に、ステップＰ５でスクリーン版の材質設定器５８に、入力有りか否かを判断し、可であればステップＰ６でスクリーン版の材質設定器５８より、スクリーン版１１ｃの材質を読込み、メモリＭ３に記憶してステップＰ７に移行する一方、否であれば直にステップＰ７に移行する。
【００６６】
次に、ステップＰ７でスクリーン版厚設定器５９に、入力有りか否かを判断し、可であればステップＰ８でスクリーン版厚設定器５９より、スクリーン版厚を読込み、メモリＭ４に記憶してステップＰ９に移行する一方、否であれば直にステップＰ９に移行する。
【００６７】
次に、ステップＰ９で絵柄面積率測定装置７９より、絵柄面積率が送信されたか否かを判断し、可であればステップＰ１０で絵柄面積率測定装置７９より、絵柄面積率を受信し、メモリＭ５に記憶してステップＰ１１に移行する一方、否であれば直にステップＰ１１に移行する。
【００６８】
次に、ステップＰ１１でスクリーン版のメッシュの大きさ設定器６０に、入力有りか否かを判断し、可であればステップＰ１２でスクリーン版のメッシュの大きさ設定器６０より、スクリーン版１１ｃのメッシュの大きさを読込み、メモリＭ６に記憶してステップＰ１３に移行する一方、否であれば直にステップＰ１３に移行する。
【００６９】
次に、ステップＰ１３でインキの粘度設定器６１に、入力有りか否かを判断し、可であればステップＰ１４でインキの粘度設定器６１より、インキの粘度を読込み、メモリＭ７に記憶してステップＰ１５に移行する一方、否であれば直にステップＰ１５に移行する。
【００７０】
次に、ステップＰ１５でインキの降伏価設定器６２に、入力有りか否かを判断し、可であればステップＰ１６でインキの降伏価設定器６２より、インキの降伏価を読込み、メモリＭ８に記憶してステップＰ１７に移行する一方、否であれば直にステップＰ１７に移行する。
【００７１】
次に、ステップＰ１７でインキの顔料の種類設定器６３に、入力有りか否かを判断し、可であればステップＰ１８でインキの顔料の種類設定器６３より、インキの顔料の種類を読込み、メモリＭ９に記憶してステップＰ１９に移行する一方、否であれば直にステップＰ１９に移行する。
【００７２】
次に、ステップＰ１９でスキージの材質設定器６４に、入力有りか否かを判断し、可であればステップＰ２０でスキージの材質設定器６４より、スキージ３８の材質を読込み、メモリＭ１０に記憶してステップＰ２１に移行する一方、否であれば直にステップＰ２１に移行する。
【００７３】
次に、ステップＰ２１でスキージ厚設定器６５に、入力有りか否かを判断し、可であればステップＰ２２でスキージ厚設定器６５より、スキージ厚を読込み、メモリＭ１１に記憶してステップＰ２３に移行する一方、否であれば直にステップＰ２３に移行する。
【００７４】
次に、ステップＰ２３で被印刷物の搬送方向の長さ設定器７１に、入力有りか否かを判断し、可であればステップＰ２４で被印刷物の搬送方向の長さ設定器７１より、被印刷物の搬送方向の長さを読込み、メモリＭ７１に記憶してステップＰ２５に移行する一方、否であれば直にステップＰ２５に移行する。
【００７５】
次に、ステップＰ２５でスキージ着脱自動制御スイッチ５２が、ONか否かを判断し、可であればステップＰ２６で被印刷物の種類−スキージの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを、メモリＭ１２から読込む一方、否であればステップＰ１に戻る。
【００７６】
次に、ステップＰ２７で被印刷物Ｗの種類を、メモリＭ１から読込んだ後、ステップＰ２８で被印刷物の種類−スキージの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを用いて、被印刷物Ｗの種類より、スキージの仮の基準の着位置(カウンタのカウント値)を求め、メモリＭ１３に記憶する。
【００７７】
次に、ステップＰ２９で被印刷物Ｗの種類を、メモリＭ１から読込んだ後、ステップＰ３０で被印刷物の種類に応じた、被印刷物厚−スキージの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを、メモリＭ１４から読込む。
【００７８】
次に、ステップＰ３１で被印刷物厚を、メモリＭ２から読込んだ後、ステップＰ３２で被印刷物の種類に応じた被印刷物厚−スキージの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを用いて、被印刷物厚より、スキージの着位置の第１の補正値(カウンタのカウント値)を求め、メモリＭ１５に記憶する。
【００７９】
次に、ステップＰ３３でスクリーン版の材質−スキージの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを、メモリＭ１６から読込んだ後、ステップＰ３４でスクリーン版１１ｃの材質を、メモリＭ３から読込む。次いで、ステップＰ３５でスクリーン版の材質−スキージの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを用いて、スクリーン版１１ｃの材質より、スキージの着位置の第２の補正値(カウンタのカウント値)を求め、メモリＭ１７に記憶する。
【００８０】
次に、ステップＰ３６でスクリーン版１１ｃの材質を、メモリＭ３から読込んだ後、ステップＰ３７でスクリーン版の材質に応じた、スクリーン版厚−スキージの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを、メモリＭ１８から読込む。
【００８１】
次に、ステップＰ３８でスクリーン版厚を、メモリＭ４から読込んだ後、ステップＰ３９でスクリーン版の材質に応じたスクリーン版厚−スキージの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを用いて、スクリーン版厚より、スキージの着位置の第３の補正値(カウンタのカウント値)を求め、メモリＭ１９に記憶する。
【００８２】
次に、ステップＰ４０でスクリーン版１１ｃの材質を、メモリＭ３から読込んだ後、ステップＰ４１でスクリーン版厚を、メモリＭ４から読込む。次いで、ステップＰ４２でスクリーン版の材質及びスクリーン版厚に応じた、絵柄面積率−スキージの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを、メモリＭ２０から読込む。
【００８３】
次に、ステップＰ４３で絵柄面積率を、メモリＭ５から読込んだ後、ステップＰ４４でスクリーン版の材質及びスクリーン版厚に応じた絵柄面積率−スキージの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを用いて、絵柄面積率より、スキージの着位置の第４の補正値(カウンタのカウント値)を求め、メモリＭ２１に記憶する。
【００８４】
次に、ステップＰ４５でスクリーン版１１ｃの材質を、メモリＭ３から読込んだ後、ステップＰ４６でスクリーン版厚を、メモリＭ４から読込む。次いで、ステップＰ４７でスクリーン版の材質及びスクリーン版厚に応じた、スクリーン版のメッシュの大きさ−スキージの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを、メモリＭ２２から読込む。
【００８５】
次に、ステップＰ４８でスクリーン版のメッシュの大きさを、メモリＭ６から読込んだ後、ステップＰ４９でスクリーン版の材質及びスクリーン版厚に応じたスクリーン版のメッシュの大きさ−スキージの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを用いて、スクリーン版のメッシュの大きさより、スキージの着位置の第５の補正値(カウンタのカウント値)を求め、メモリＭ２３に記憶する。
【００８６】
次に、ステップＰ５０でインキの粘度−スキージの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを、メモリＭ２４から読込んだ後、ステップＰ５１でインキの粘度を、メモリＭ７から読込む。次いで、ステップＰ５２でインキの粘度−スキージの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを用いて、インキの粘度より、スキージの着位置の第６の補正値(カウンタのカウント値)を求め、メモリＭ２５に記憶する。
【００８７】
次に、ステップＰ５３でインキの降伏価−スキージの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを、メモリＭ２６から読込んだ後、ステップＰ５４でインキの降伏価を、メモリＭ８から読込む。次いで、ステップＰ５５でインキの降伏価−スキージの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを用いて、インキの降伏価より、スキージの着位置の第７の補正値(カウンタのカウント値)を求め、メモリＭ２７に記憶する。
【００８８】
次に、ステップＰ５６でインキの顔料の種類−スキージの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを、メモリＭ２８から読込んだ後、ステップＰ５７でインキの顔料の種類を、メモリＭ９から読込む。次いで、ステップＰ５８でインキの顔料の種類−スキージの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを用いて、インキの顔料の種類より、スキージの着位置の第８の補正値(カウンタのカウント値)を求め、メモリＭ２９に記憶する。
【００８９】
次に、ステップＰ５９でスキージの材質−スキージの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを、メモリＭ３０から読込んだ後、ステップＰ６０でスキージ３８の材質を、メモリＭ１０から読込む。次いで、ステップＰ６１でスキージの材質−スキージの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを用いて、スキージ３８の材質より、スキージの着位置の第９の補正値(カウンタのカウント値)を求め、メモリＭ３１に記憶する。
【００９０】
次に、ステップＰ６２でスキージ３８の材質を、メモリＭ１０から読込んだ後、ステップＰ６３でスキージの材質に応じた、スキージ厚−スキージの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを、メモリＭ３２から読込む。
【００９１】
次に、ステップＰ６４でスキージ厚を、メモリＭ１１から読込んだ後、ステップＰ６５でスキージの材質に応じたスキージ厚−スキージの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを用いて、スキージ厚より、スキージの着位置の第１０の補正値(カウンタのカウント値)を求め、メモリＭ３３に記憶する。
【００９２】
次に、ステップＰ６６でスキージの仮の基準の着位置(カウンタのカウント値)を、メモリＭ１３から読込んだ後、ステップＰ６７でスキージの着位置の第１の補正値(カウンタのカウント値)を、メモリＭ１５から読込む。次いで、ステップＰ６６でスキージの着位置の第２の補正値(カウンタのカウント値)を、メモリＭ１７から読込む。
【００９３】
次に、ステップＰ６９でスキージの着位置の第３の補正値(カウンタのカウント値)を、メモリＭ１９から読込んだ後、ステップＰ７０でスキージの着位置の第４の補正値(カウンタのカウント値)を、メモリＭ２１から読込む。次いで、ステップＰ７１でスキージの着位置の第５の補正値(カウンタのカウント値)を、メモリＭ２３から読込む。
【００９４】
次に、ステップＰ７２でスキージの着位置の第６の補正値(カウンタのカウント値)を、メモリＭ２５から読込んだ後、ステップＰ７３でスキージの着位置の第７の補正値(カウンタのカウント値)を、メモリＭ２７から読込む。次いで、ステップＰ７４でスキージの着位置の第８の補正値(カウンタのカウント値)を、メモリＭ２９から読込む。
【００９５】
次に、ステップＰ７５でスキージの着位置の第９の補正値(カウンタのカウント値)を、メモリＭ３１から読込んだ後、ステップＰ７６でスキージの着位置の第１０の補正値(カウンタのカウント値)を、メモリＭ３３から読込む。
【００９６】
次に、ステップＰ７７でスキージの仮の基準の着位置(カウンタのカウント値)に、スキージの着位置の第１の補正値(カウンタのカウント値)及びスキージの着位置の第２の補正値(カウンタのカウント値)及びスキージの着位置の第３の補正値(カウンタのカウント値)及びスキージの着位置の第４の補正値(カウンタのカウント値)及びスキージの着位置の第５の補正値(カウンタのカウント値)及びスキージの着位置の第６の補正値(カウンタのカウント値)及びスキージの着位置の第７の補正値(カウンタのカウント値)及びスキージの着位置の第８の補正値(カウンタのカウント値)及びスキージの着位置の第９の補正値(カウンタのカウント値)及びスキージの着位置の第１０の補正値(カウンタのカウント値)を加算し、スキージの基準の着位置(カウンタのカウント値)を演算して、メモリＭ３４に記憶する。
【００９７】
以上の動作フローによって、印刷時におけるスキージ３８の着位置が、被印刷物Ｗの種類を基に、被印刷物厚、スクリーン版１１ｃの材質、スクリーン版厚、絵柄面積率、スクリーン版１１ｃのメッシュの大きさ、インキの粘度、インキの降伏価、インキの顔料の種類、スキージの材質及びスキージ厚に応じてプリセットされる。
【００９８】
次に、ステップＰ７８でスクリーン版の材質−スキージの退避位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを、メモリＭ３５から読込んだ後、ステップＰ７９でスクリーン版１１ｃの材質を、メモリＭ３から読込む。次いで、ステップＰ８０でスクリーン版の材質−スキージの退避位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを用いて、スクリーン版１１ｃの材質より、スキージの仮の基準の退避位置(カウンタのカウント値)を求め、メモリＭ３６に記憶する。
【００９９】
次に、ステップＰ８１でスクリーン版１１ｃの材質を、メモリＭ３から読込んだ後、ステップＰ８２でスクリーン版の材質に応じた、スクリーン版厚−スキージの退避位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを、メモリＭ３７から読込む。
【０１００】
次に、ステップＰ８３でスクリーン版厚を、メモリＭ４から読込んだ後、ステップＰ８４でスクリーン版の材質に応じたスクリーン版厚−スキージの退避位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを用いて、スクリーン版厚より、スキージの退避位置の第１の補正値(カウンタのカウント値)を求め、メモリＭ３８に記憶する。
【０１０１】
次に、ステップＰ８５でスクリーン版１１ｃの材質を、メモリＭ３から読込んだ後、ステップＰ８６でスクリーン版厚を、メモリＭ４から読込む。次いで、ステップＰ８７でスクリーン版の材質及びスクリーン版厚に応じた、絵柄面積率−スキージの退避位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを、メモリＭ３９から読込む。
【０１０２】
次に、ステップＰ８８で絵柄面積率を、メモリＭ５から読込んだ後、ステップＰ８９で
スクリーン版の材質及びスクリーン版厚に応じた絵柄面積率−スキージの退避位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを用いて、絵柄面積率より、スキージの退避位置の第２の補正値(カウンタのカウント値)を求め、メモリＭ４０に記憶する。
【０１０３】
次に、ステップＰ９０でスクリーン版の材質を、メモリＭ３から読込んだ後、ステップＰ９１でスクリーン版厚を、メモリＭ４から読込む。次いで、ステップＰ９２でスクリーン版の材質及びスクリーン版厚に応じた、スクリーン版のメッシュの大きさ−スキージの退避位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを、メモリＭ４１から読込む。
【０１０４】
次に、ステップＰ９３でスクリーン版１１ｃのメッシュの大きさを、メモリＭ６から読込んだ後、ステップＰ９４でスクリーン版の材質及びスクリーン版厚に応じたスクリーン版のメッシュの大きさ−スキージの退避位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを用いて、スクリーン版１１ｃのメッシュの大きさより、スキージの退避位置の第３の補正値(カウンタのカウント値)を求め、メモリＭ４２に記憶する。
【０１０５】
次に、ステップＰ９５でインキの粘度−スキージの退避位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを、メモリＭ４３から読込んだ後、ステップＰ９６でインキの粘度を、メモリＭ７から読込む。次いで、ステップＰ９７でインキの粘度−スキージの退避位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを用いて、インキの粘度より、スキージの退避位置の第４の補正値(カウンタのカウント値)を求め、メモリＭ４４に記憶する。
【０１０６】
次に、ステップＰ９８でインキの降伏価−スキージの退避位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを、メモリＭ４５から読込んだ後、ステップＰ９９でインキの降伏価を、メモリＭ８から読込む。次いで、ステップＰ１００でインキの降伏価−スキージの退避位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを用いて、インキの降伏価より、スキージの退避位置の第５の補正値(カウンタのカウント値)を求め、メモリＭ４６に記憶する。
【０１０７】
次に、ステップＰ１０１でインキの顔料の種類−スキージの退避位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを、メモリＭ４７から読込んだ後、ステップＰ１０２でインキの顔料の種類を、メモリＭ９から読込む。次いで、ステップＰ１０３でインキの顔料の種類−スキージの退避位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを用いて、インキの顔料の種類より、スキージの退避位置の第６の補正値(カウンタのカウント値)を求め、メモリＭ４８に記憶する。
【０１０８】
次に、ステップＰ１０４でスキージの材質−スキージの退避位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを、メモリＭ４９から読込んだ後、ステップＰ１０５でスキージの材質を、メモリＭ１０から読込む。次いで、ステップＰ１０６でスキージの材質−スキージの退避位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを用いて、スキージの材質より、スキージの退避位置の第７の補正値(カウンタのカウント値)を求め、メモリＭ５０に記憶する。
【０１０９】
次に、ステップＰ１０７でスキージの材質を、メモリＭ１０から読込んだ後、ステップＰ１０８でスキージの材質に応じた、スキージ厚−スキージの退避位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを、メモリＭ５１から読込む。
【０１１０】
次に、ステップＰ１０９でスキージ厚を、メモリＭ１１から読込んだ後、ステップＰ１１０でスキージの材質に応じたスキージ厚−スキージの退避位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを用いて、スキージ厚より、スキージの退避位置の第８の補正値(カウンタのカウント値)を求め、メモリＭ５２に記憶する。
【０１１１】
次に、ステップＰ１１１でスキージの仮の基準の退避位置(カウンタのカウント値)を、メモリＭ３６から読込んだ後、ステップＰ１１２でスキージの退避位置の第１の補正値(カウンタのカウント値)を、メモリＭ３８から読込む。次いで、ステップＰ１１３スキージの退避位置の第２の補正値(カウンタのカウント値)を、メモリＭ４０から読込む。
【０１１２】
次に、ステップＰ１１４でスキージの退避位置の第３の補正値(カウンタのカウント値)を、メモリＭ４２から読込んだ後、ステップＰ１１５でスキージの退避位置の第４の補正値(カウンタのカウント値)を、メモリＭ４４から読込む。次いで、ステップＰ１１６でスキージの退避位置の第５の補正値(カウンタのカウント値)を、メモリＭ４６から読込む。
【０１１３】
次に、ステップＰ１１７でスキージの退避位置の第６の補正値(カウンタのカウント値)を、メモリＭ４８から読込んだ後、ステップＰ１１８でスキージの退避位置の第７の補正値(カウンタのカウント値)を、メモリＭ５０から読込む。次いで、ステップＰ１１９でスキージの退避位置の第８の補正値(カウンタのカウント値)を、メモリＭ５２から読込む。
【０１１４】
次に、ステップＰ１２０でスキージの仮の基準の退避位置(カウンタのカウント値)に、スキージの退避位置の第１の補正値(カウンタのカウント値)及びスキージの退避位置の第２の補正値(カウンタのカウント値)及びスキージの退避位置の第３の補正値(カウンタのカウント値)及びスキージの退避位置の第４の補正値(カウンタのカウント値)及びスキージの退避位置の第５の補正値(カウンタのカウント値)及びスキージの退避位置の第６の補正値(カウンタのカウント値)及びスキージの退避位置の第７の補正値(カウンタのカウント値)及びスキージの退避位置の第８の補正値(カウンタのカウント値)を加算し、スキージの基準の退避位置(カウンタのカウント値)を演算して、メモリＭ５３に記憶する。尚、求められたスキージの基準の退避位置は、ステップＰ７７で求められたスキージの基準の着位置よりスキージの脱位置に近い位置、言い換えれば、スキージ３８の先端がスクリーン版１１ｃの内周面から離れず、その押し付ける圧力が小さくなる位置になる。
【０１１５】
次に、ステップＰ１２１で被印刷物の搬送方向の長さを、メモリＭ７１から読込んだ後、ステップＰ１２２で被印刷物の搬送方向の長さより、スキージ退避開始位置のロータリー・スクリーン胴の回転位相を演算して、メモリＭ７２に記憶する。尚、求められたスキージ退避開始位置のロータリー・スクリーン胴の回転位相は、スキージが被印刷物の搬送方向後端から絵柄が印刷される印刷領域の後端の間の位置、言い換えれば、被印刷物の搬送方向後端から少し前端側に離れた位置に対向する時のロータリー・スクリーン胴の回転位相になるように求められる。
【０１１６】
以上の動作フローによって、スキージ３８が圧胴１３の切欠き部１３ｂと対向する際の退避位置（換言すればスクリーン版１１ｃの内周面に対する押圧力）が、スクリーン版１１ｃの材質を基に、スクリーン版厚、絵柄面積率、スクリーン版１１ｃのメッシュの大きさ、インキの粘度、インキの降伏価、インキの顔料の種類、スキージの材質及びスキージ厚に応じてプリセットされる。
【０１１７】
次に、ステップＰ１２３でスキージ着脱自動制御スイッチ５２が、OFFか否かを判断し、可であれば後述するステップＰ３５５に移行する一方、否であればステップＰ１２４でロータリー・スクリーン胴の胴入れ回路７８からの胴入れ信号が、ONか否かを判断する。
【０１１８】
次に、前記ステップＰ１２４で可であれば後述するステップＰ１７９へ移行する一方、否であればステップＰ１２５でスキージの脱位置(カウンタのカウント値)を、メモリＭ５４から読込む。
【０１１９】
次に、ステップＰ１２６でスキージの脱位置(カウンタのカウント値)を、目標とするスキージの左側位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ５５に上書きした後、ステップＰ１２７でスキージの脱位置(カウンタのカウント値)を、目標とするスキージの右側位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ５６に上書きする。
【０１２０】
次に、ステップＰ１２８でロータリー・スクリーン胴の回転位相検出用カウンタ７４より、カウント値を読込み、メモリＭ６８に記憶した後、ステップＰ１２９でスキージ脱時のロータリー・スクリーン胴の回転位相を、メモリＭ５８から読込む。
【０１２１】
次に、ステップＰ１３０でロータリー・スクリーン胴の回転位相検出用カウンタのカウント値＝スキージ脱時のロータリー・スクリーン胴の回転位相か否かを判断し、否であれば前述したステップＰ１２８に戻り、可であればステップＰ１３１でメモリＭ５９のカウント値Ｓに、０を上書きする。
【０１２２】
次に、ステップＰ１３２で左側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ６０に、０を上書きした後、ステップＰ１３３で右側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ６１に、０を上書きする。
【０１２３】
次に、ステップＰ１３４でスキージの左側の現在位置検出用カウンタ６８より、カウント値を読込み、メモリＭ６２に記憶した後、ステップＰ１３５で目標とするスキージの左側位置検出用カウンタのカウント値を、メモリＭ５５から読込む。
【０１２４】
次に、ステップＰ１３６でスキージの左側の現在位置検出用カウンタのカウント値＝目標とするスキージの左側位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断し、否であればステップＰ１３７でスキージの左側の現在位置検出用カウンタのカウント値＜目標とするスキージの左側位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。
【０１２５】
次に、前記ステップＰ１３７で可であればステップＰ１３８で左側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ６０に１を上書きした後、ステップＰ１３９で左側調整用モータ・ドライバ６６に正転指令を出力してステップＰ１４０に移行する一方、否であればステップＰ１４１で左側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ６０に２を上書きした後、ステップＰ１４２で左側調整用モータ・ドライバ６６に逆転指令を出力して前述したステップＰ１４０に移行する。
【０１２６】
一方、前述したステップＰ１３６で可であればステップＰ１４３でカウント値Ｓを、メモリＭ５９から読込んだ後、ステップＰ１４４でメモリＭ５９のカウント値Ｓに１を加算し、上書きして前述したステップＰ１４０に移行する。
【０１２７】
次に、前述したステップＰ１４０でスキージの右側の現在位置検出用カウンタ７２より、カウント値を読込み、メモリＭ６３に記憶した後、ステップＰ１４５で目標とするスキージの右側位置検出用カウンタのカウント値を、メモリＭ５６から読込む。
【０１２８】
次に、ステップＰ１４６でスキージの右側の現在位置検出用カウンタのカウント値＝目標とするスキージの右側位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断し、否であればステップＰ１４７でスキージの右側の現在位置検出用カウンタのカウント値＜目標とするスキージの右側位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。
【０１２９】
次に、前記ステップＰ１４７で可であればステップＰ１４８で右側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ６１に１を上書きした後、ステップＰ１４９で右側調整用モータ・ドライバ７０に正転指令を出力してステップＰ１５０に移行する一方、否であればステップＰ１５１で右側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ６１に２を上書きした後、ステップＰ１５２で右側調整用モータ・ドライバ７０に逆転指令を出力して前述したステップＰ１５０に移行する。
【０１３０】
一方、前述したステップＰ１４６で可であればステップＰ１５３でカウント値Ｓを、メモリＭ５９から読込んだ後、ステップＰ１５４でメモリＭ５９のカウント値Ｓに１を加算し、上書きして前述したステップＰ１５０に移行する。
【０１３１】
次に、前述したステップＰ１５０でカウント値Ｓを、メモリＭ５９から読込んだ後、ステップＰ１５５でカウント値Ｓ＝２か否かを判断し、可であればステップＰ１５６でスキージ着時の総回転数カウント用カウンタ７６へのイネーブル信号出力を停止して前述したステップＰ１２３に戻る。
【０１３２】
次に、ステップＰ１５７でスキージの左側の現在位置検出用カウンタ６８より、カウント値を読込み、メモリＭ６２に記憶した後、ステップＰ１５８で目標とするスキージの左側位置検出用カウンタのカウント値を、メモリＭ５５から読込む。
【０１３３】
次に、ステップＰ１５９でスキージの左側の現在位置検出用カウンタのカウント値＝目標とするスキージの左側位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断し、可であればステップＰ１６０で左側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ６０の値を読込む一方、否であれば後述するステップＰ１６８に移行する。
【０１３４】
次に、ステップＰ１６１で左側調整用モータ回転方向記憶用メモリの値＝１か否かを判断し、可であればステップＰ１６２で左側調整用モータ・ドライバ６６への正転指令出力を停止してステップＰ１６３に移行する一方、否であればステップＰ１６４で左側調整用モータ回転方向記憶用メモリの値＝２か否かを判断する。
【０１３５】
次に、前記ステップＰ１６４で可であればステップＰ１６５で左側調整用モータ・ドライバ６６への逆転指令出力を停止して前述したステップＰ１６３に移行する一方、否であれば前述したステップＰ１６８に移行する。
【０１３６】
次に、前述したステップＰ１６３で左側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ６０に、０を上書きした後、ステップＰ１６６でカウント値Ｓを、メモリＭ５９から読込む。次いで、ステップＰ１６７でメモリＭ５９のカウント値Ｓに１を加算し、上書きする。
【０１３７】
次に、ステップＰ１６８でスキージの右側の現在位置検出用カウンタ７２より、カウント値を読込み、メモリＭ６３に記憶した後、ステップＰ１６９で目標とするスキージの右側位置検出用カウンタのカウント値を、メモリＭ５６から読込む。
【０１３８】
次に、ステップＰ１７０でスキージの右側の現在位置検出用カウンタのカウント値＝目標とするスキージの右側位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断し、可であればステップＰ１７１で右側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ６１の値を読込む一方、否であればステップＰ１５０に戻る。
【０１３９】
次に、ステップＰ１７２で右側調整用モータ回転方向記憶用メモリの値＝１か否かを判断し、可であればステップＰ１７３で右側調整用モータ・ドライバ７０への正転指令出力を停止してステップＰ１７４に移行する一方、否であればステップＰ１７５で右側調整用モータ回転方向記憶用メモリの値＝２か否かを判断する。
【０１４０】
次に、前記ステップＰ１７５で可であればステップＰ１７６で右側調整用モータ・ドライバ７０への逆転指令出力を停止して前述したステップＰ１７４に移行する一方、否であればステップＰ１５０に戻る。
【０１４１】
次に、前述したステップＰ１７４で右側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ６１に、０を上書きした後、ステップＰ１７７でカウント値Ｓを、メモリＭ５９から読込む。次いで、ステップＰ１７８でメモリＭ５９のカウント値Ｓに１を加算し、上書きしてステップＰ１５０に戻る。
【０１４２】
以上の動作フローによって、スキージ着脱自動制御スイッチ５２がＯＮでロータリー・スクリーン胴１１の胴入れ信号がＯＦＦの時に、スキージ３８は脱位置に移動される。
【０１４３】
次に、前述したステップＰ１２４から移行したステップＰ１７９でスキージ着時の総回転数−スキージ位置補正量(カウンタのカウント値)変換テーブルを、メモリＭ６４から読込んだ後、ステップＰ１８０でスキージ着時の総回転数カウント用カウンタ７６より、カウント値を読込み、メモリＭ６５に記憶する。
【０１４４】
次に、ステップＰ１８１でスキージ着時の総回転数−スキージ位置補正量(カウンタのカウント値)変換テーブルを用いて、スキージ着時の総回転数カウント用カウンタ７６のカウント値より、スキージ位置補正量(カウンタのカウント値)を求め、メモリＭ６６に記憶した後、ステップＰ１８２でスキージの基準の退避位置(カウンタのカウント値)を、メモリＭ５３から読込む。
【０１４５】
次に、ステップＰ１８３でスキージ位置補正量(カウンタのカウント値)を、メモリＭ６６から読込んだ後、ステップＰ１８４でスキージの基準の退避位置(カウンタのカウント値)にスキージ位置補正量(カウンタのカウント値)を加算し、スキージの退避位置(カウンタのカウント値)を演算して、メモリＭ６７に記憶する。
【０１４６】
次に、ステップＰ１８５でスキージの退避位置(カウンタのカウント値)を、目標とするスキージの左側位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ５５に上書きした後、ステップＰ１８６でスキージの退避位置(カウンタのカウント値)を、目標とするスキージの右側位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ５６に上書きする。
【０１４７】
次に、ステップＰ１８７でロータリー・スクリーン胴の回転位相検出用カウンタ７４より、カウント値を読込み、メモリＭ６８に記憶した後、ステップＰ１８８でスキージ着時のロータリー・スクリーン胴の回転位相を、メモリＭ６９から読込む。
【０１４８】
次に、ステップＰ１８９でロータリー・スクリーン胴の回転位相検出用カウンタのカウント値＝スキージ着時のロータリー・スクリーン胴の回転位相か否かを判断し、否であれば前述したステップＰ１８７に戻り、可であればステップＰ１９０でメモリＭ５９のカウント値Ｓに、０を上書きする。次いで、ステップＰ１９１で左側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ６０に、０を上書きした後、ステップＰ１９２で右側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ６１に、０を上書きする。
【０１４９】
次に、ステップＰ１９３でスキージの左側の現在位置検出用カウンタ６８より、カウント値を読込み、メモリＭ６２に記憶した後、ステップＰ１９４で目標とするスキージの左側位置検出用カウンタのカウント値を、メモリＭ５５から読込む。
【０１５０】
次に、ステップＰ１９５でスキージの左側の現在位置検出用カウンタのカウント値＝目標とするスキージの左側位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断し、否であればステップＰ１９６でスキージの左側の現在位置検出用カウンタのカウント値＜目標とするスキージの左側位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。
【０１５１】
次に、前記ステップＰ１９６で可であればステップＰ１９７で左側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ６０に１を上書きした後、ステップＰ１９８で左側調整用モータ・ドライバ６６に正転指令を出力してステップＰ１９９に移行する一方、否であればステップＰ２００で左側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ６０に２を上書きした後、ステップＰ２０１で左側調整用モータ・ドライバ６６に逆転指令を出力して前述したステップＰ１９９に移行する。
【０１５２】
一方、前述したステップＰ１９５で可であればステップＰ２０２でカウント値Ｓを、メモリＭ５９から読込んだ後、ステップＰ２０３でメモリＭ５９のカウント値Ｓに１を加算し、上書きして前述したステップＰ１９９に移行する。
【０１５３】
次に、前述したステップＰ１９９でスキージの右側の現在位置検出用カウンタ７２より、カウント値を読込み、メモリＭ６３に記憶した後、ステップＰ２０４で目標とするスキージの右側位置検出用カウンタのカウント値を、メモリＭ５６から読込む。
【０１５４】
次に、ステップＰ２０５でスキージの右側の現在位置検出用カウンタのカウント値＝目標とするスキージの右側位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断し、否であればステップＰ２０６でスキージの右側の現在位置検出用カウンタのカウント値＜目標とするスキージの右側位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。
【０１５５】
次に、前記ステップＰ２０６で可であればステップＰ２０７で右側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ６１に１を上書きした後、ステップＰ２０８で右側調整用モータ・ドライバ７０に正転指令を出力してステップＰ２０９に移行する一方、否であればステップＰ２１０で右側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ６１に２を上書きした後、ステップＰ２１１で右側調整用モータ・ドライバ７０に逆転指令を出力して前述したステップＰ２０９に移行する。
【０１５６】
一方、前述したステップＰ２０５で可であればステップＰ２１２でカウント値Ｓを、メモリＭ５９から読込んだ後、ステップＰ２１３でメモリＭ５９のカウント値Ｓに１を加算し、上書きして前述したステップＰ２０９に移行する。
【０１５７】
次に、前述したステップＰ２０９でカウント値Ｓを、メモリＭ５９から読込んだ後、ステップＰ２１４でカウント値Ｓ＝２か否かを判断し、可であればステップＰ２１５でスキージ着時の総回転数カウント用カウンタ７６へイネーブル信号を出力して後述するステップＰ２３８に移行する。
【０１５８】
一方、前記ステップＰ２１４で否であればステップＰ２１６でスキージの左側の現在位置検出用カウンタ６８より、カウント値を読込み、メモリＭ６２に記憶した後、ステップＰ２１７で目標とするスキージの左側位置検出用カウンタのカウント値を、メモリＭ５５から読込む。
【０１５９】
次に、ステップＰ２１８でスキージの左側の現在位置検出用カウンタのカウント値＝目標とするスキージの左側位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断し、可であればステップＰ２１９で左側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ６０の値を読込む一方、否であれば後述するステップＰ２２７に移行する。
【０１６０】
次に、ステップＰ２２０で左側調整用モータ回転方向記憶用メモリの値＝１か否かを判断し、可であればステップＰ２２１で左側調整用モータ・ドライバ６６への正転指令出力を停止してステップＰ２２２に移行する一方、否であればステップＰ２２３で左側調整用モータ回転方向記憶用メモリの値＝２か否かを判断する。
【０１６１】
次に、前記ステップＰ２２３で可であればステップＰ２２４で左側調整用モータ・ドライバ６６への逆転指令出力を停止して前述したステップＰ２２２に移行する一方、否であれば前述したステップＰ２２７に移行する。
【０１６２】
次に、前述したステップＰ２２２で左側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ６０に、０を上書きした後、ステップＰ２２５でカウント値Ｓを、メモリＭ５９から読込む。次いで、ステップＰ２２６でメモリＭ５９のカウント値Ｓに１を加算し、上書きする。
【０１６３】
次に、ステップＰ２２７でスキージの右側の現在位置検出用カウンタ７２より、カウント値を読込み、メモリＭ６３に記憶した後、ステップＰ２２８で目標とするスキージの右側位置検出用カウンタのカウント値を、メモリＭ５６から読込む。
【０１６４】
次に、ステップＰ２２９でスキージの右側の現在位置検出用カウンタのカウント値＝目標とするスキージの右側位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断し、可であればステップＰ２３０で右側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ６１の値を読込む一方、否であればステップＰ２０９に戻る。
【０１６５】
次に、ステップＰ２３１で右側調整用モータ回転方向記憶用メモリの値＝１か否かを判断し、可であればステップＰ２３２で右側調整用モータ・ドライバ７０への正転指令出力を停止してステップＰ２３３に移行する一方、否であればステップＰ２３４で右側調整用モータ回転方向記憶用メモリの値＝２か否かを判断する。
【０１６６】
次に、前記ステップＰ２３４で可であればステップＰ２３５で右側調整用モータ・ドライバ７０への逆転指令出力を停止して前述したステップＰ２３３に移行する一方、否であればステップＰ２０９に戻る。
【０１６７】
次に、前述したステップＰ２３３で右側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ６１に、０を上書きした後、ステップＰ２３６でカウント値Ｓを、メモリＭ５９から読込む。次いで、ステップＰ２３７でメモリＭ５９のカウント値Ｓに１を加算し、上書きしてステップＰ２０９に戻る。
【０１６８】
以上の動作フローによって、スキージ着脱自動制御スイッチ５２がＯＮでロータリー・スクリーン胴１１の胴入れ信号がＯＮの時に、スキージ３８は、圧胴１３の切欠き部１３ｂと対向する際に、所定の退避位置に移動される。
【０１６９】
次に、前述したステップＰ２１５から移行したステップＰ２３８でスキージ着時の総回転数−スキージ位置補正量(カウンタのカウント値)変換テーブルを、メモリＭ６４から読込んだ後、ステップＰ２３９でスキージ着時の総回転数カウント用カウンタ７６より、カウント値を読込み、メモリＭ６５に記憶する。
【０１７０】
次に、ステップＰ２４０でスキージ着時の総回転数−スキージ位置補正量(カウンタのカウント値)変換テーブルを用いて、スキージ着時の総回転数カウント用カウンタ７６のカウント値より、スキージ位置補正量(カウンタのカウント値)を求め、メモリＭ６６に記憶した後、ステップＰ２４１でスキージの基準の着位置(カウンタのカウント値)を、メモリＭ３４から読込む。
【０１７１】
次に、ステップＰ２４２でスキージ位置補正量(カウンタのカウント値)を、メモリＭ６６から読込んだ後、ステップＰ２４３でスキージの基準の着位置(カウンタのカウント値)にスキージ位置補正量(カウンタのカウント値)を加算し、スキージの印刷位置(カウンタのカウント値)を演算して、メモリＭ７０に記憶する。
【０１７２】
次に、ステップＰ２４４でスキージの印刷位置(カウンタのカウント値)を、目標とするスキージの左側位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ５５に上書きした後、ステップＰ２４５でスキージの印刷位置(カウンタのカウント値)を、目標とするスキージの右側位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ５６に上書きする。
【０１７３】
次に、ステップＰ２４６でロータリー・スクリーン胴の回転位相検出用カウンタ７４より、カウント値を読込み、メモリＭ６８に記憶した後、ステップＰ２４７で圧胴の切欠き部後端位置のロータリー・スクリーン胴の回転位相を、メモリＭ５７から読込む。
【０１７４】
次に、ステップＰ２４８でロータリー・スクリーン胴の回転位相検出用カウンタのカウント値＝圧胴の切欠き部後端位置のロータリー・スクリーン胴の回転位相か否かを判断し、否であれば前述したステップＰ２４６に戻り、可であればステップＰ２４９でメモリＭ５９のカウント値Ｓに、０を上書きする。次いで、ステップＰ２５０で左側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ６０に、０を上書きした後、ステップＰ２５１で右側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ６１に、０を上書きする。
【０１７５】
次に、ステップＰ２５２でスキージの左側の現在位置検出用カウンタ６８より、カウント値を読込み、メモリＭ６２に記憶した後、ステップＰ２５３で目標とするスキージの左側位置検出用カウンタのカウント値を、メモリＭ５５から読込む。
【０１７６】
次に、ステップＰ２５４でスキージの左側の現在位置検出用カウンタのカウント値＝目標とするスキージの左側位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断し、否であればステップＰ２５５でスキージの左側の現在位置検出用カウンタのカウント値＜目標とするスキージの左側位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。
【０１７７】
次に、前記ステップＰ２５５で可であればステップＰ２５６で左側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ６０に１を上書きした後、ステップＰ２５７で左側調整用モータ・ドライバ６６に正転指令を出力してステップＰ２５８に移行する一方、否であればステップＰ２５９で左側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ６０に２を上書きした後、ステップＰ２６０で左側調整用モータ・ドライバ６６に逆転指令を出力して前述したステップＰ２５８に移行する。
【０１７８】
一方、前述したステップＰ２５４で可であればステップＰ２６１でカウント値Ｓを、メモリＭ５９から読込んだ後、ステップＰ２６２でメモリＭ５９のカウント値Ｓに１を加算し、上書きして前述したステップＰ２５８に移行する。
【０１７９】
次に、前述したステップＰ２５８でスキージの右側の現在位置検出用カウンタ７２より、カウント値を読込み、メモリＭ６３に記憶した後、ステップＰ２６３で目標とするスキージの右側位置検出用カウンタのカウント値を、メモリＭ５６から読込む。
【０１８０】
次に、ステップＰ２６４でスキージの右側の現在位置検出用カウンタのカウント値＝目標とするスキージの右側位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断し、否であればステップＰ２６５でスキージの右側の現在位置検出用カウンタのカウント値＜目標とするスキージの右側位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。
【０１８１】
次に、前記ステップＰ２６５で可であればステップＰ２６６で右側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ６１に１を上書きした後、ステップＰ２６７で右側調整用モータ・ドライバ７０に正転指令を出力してステップＰ２６８に移行する一方、否であればステップＰ２６９で右側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ６１に２を上書きした後、ステップＰ２７０で右側調整用モータ・ドライバ７０に逆転指令を出力して前述したステップＰ２６８に移行する。
【０１８２】
一方、前述したステップＰ２６４で可であればステップＰ２７１でカウント値Ｓを、メモリＭ５９から読込んだ後、ステップＰ２７２でメモリＭ５９のカウント値Ｓに１を加算し、上書きして前述したステップＰ２６８に移行する。
【０１８３】
次に、前述したステップＰ２６８でカウント値Ｓを、メモリＭ５９から読込んだ後、ステップＰ２７３でカウント値Ｓ＝２か否かを判断し、可であれば後述するステップＰ２９６に移行する。
【０１８４】
一方、前記ステップＰ２７３で否であればステップＰ２７４でスキージの左側の現在位置検出用カウンタ６８より、カウント値を読込み、メモリＭ６２に記憶した後、ステップＰ２７５で目標とするスキージの左側位置検出用カウンタのカウント値を、メモリＭ５５から読込む。
【０１８５】
次に、ステップＰ２７６でスキージの左側の現在位置検出用カウンタのカウント値＝目標とするスキージの左側位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断し、可であればステップＰ２７７で左側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ６０の値を読込む一方、否であれば後述するステップＰ２８５に移行する。
【０１８６】
次に、ステップＰ２７８で左側調整用モータ回転方向記憶用メモリの値＝１か否かを判断し、可であればステップＰ２７９で左側調整用モータ・ドライバ６６への正転指令出力を停止してステップＰ２８０に移行する一方、否であればステップＰ２８１で左側調整用モータ回転方向記憶用メモリの値＝２か否かを判断する。
【０１８７】
次に、前記ステップＰ２８１で可であればステップＰ２８２で左側調整用モータ・ドライバ６６への逆転指令出力を停止して前述したステップＰ２８０に移行する一方、否であれば前述したステップＰ２８５に移行する。
【０１８８】
次に、前述したステップＰ２８０で左側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ６０に、０を上書きした後、ステップＰ２８３でカウント値Ｓを、メモリＭ５９から読込む。次いで、ステップＰ２８４でメモリＭ５９のカウント値Ｓに１を加算し、上書きする。
【０１８９】
次に、ステップＰ２８５でスキージの右側の現在位置検出用カウンタ７２より、カウント値を読込み、メモリＭ６３に記憶した後、ステップＰ２８６で目標とするスキージの右側位置検出用カウンタのカウント値を、メモリＭ５６から読込む。
【０１９０】
次に、ステップＰ２８７でスキージの右側の現在位置検出用カウンタのカウント値＝目標とするスキージの右側位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断し、可であればステップＰ２８８で右側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ６１の値を読込む一方、否であればステップＰ２６８に戻る。
【０１９１】
次に、ステップＰ２８９で右側調整用モータ回転方向記憶用メモリの値＝１か否かを判断し、可であればステップＰ２９０で右側調整用モータ・ドライバ７０への正転指令出力を停止してステップＰ２９１に移行する一方、否であればステップＰ２９２で右側調整用モータ回転方向記憶用メモリの値＝２か否かを判断する。
【０１９２】
次に、前記ステップＰ２９２で可であればステップＰ２９３で右側調整用モータ・ドライバ７０への逆転指令出力を停止して前述したステップＰ２９１に移行する一方、否であればステップＰ２６８に戻る。
【０１９３】
次に、前述したステップＰ２９１で右側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ６１に、０を上書きした後、ステップＰ２９４でカウント値Ｓを、メモリＭ５９から読込む。次いで、ステップＰ２９５でメモリＭ５９のカウント値Ｓに１を加算し、上書きしてステップＰ２６８に戻る。
【０１９４】
以上の動作フローによって、スキージ着脱自動制御スイッチ５２がＯＮでロータリー・スクリーン胴１１の胴入れ信号がＯＮの時に、スキージ３８は、圧胴１３の切欠き部後端位置に対応するロータリー・スクリーン胴１１の回転位相になると、所定の印刷位置に移動される。
【０１９５】
次に、前述したステップＰ２７３から移行したステップＰ２９６でスキージ着時の総回転数−スキージ位置補正量(カウンタのカウント値)変換テーブルを、メモリＭ６４から読込んだ後、ステップＰ２９７でスキージ着時の総回転数カウント用カウンタ７６より、カウント値を読込み、メモリＭ６５に記憶する。
【０１９６】
次に、ステップＰ２９８でスキージ着時の総回転数−スキージ位置補正量(カウンタのカウント値)変換テーブルを用いて、スキージ着時の総回転数カウント用カウンタ７６のカウント値より、スキージ位置補正量(カウンタのカウント値)を求め、メモリＭ６６に記憶した後、ステップＰ２９９でスキージの基準の退避位置(カウンタのカウント値)を、メモリＭ５３から読込む。
【０１９７】
次に、ステップＰ３００でスキージ位置補正量(カウンタのカウント値)を、メモリＭ６６から読込んだ後、ステップＰ３０１でスキージの基準の退避位置(カウンタのカウント値)にスキージ位置補正量(カウンタのカウント値)を加算し、スキージの退避位置(カウンタのカウント値)を演算して、メモリＭ６７に記憶する。
【０１９８】
次に、ステップＰ３０２でスキージの退避位置(カウンタのカウント値)を、目標とするスキージの左側位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ５５に上書きした後、ステップＰ３０３でスキージの退避位置(カウンタのカウント値)を、目標とするスキージの右側位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ５６に上書きする。
【０１９９】
次に、ステップＰ３０４でロータリー・スクリーン胴の回転位相検出用カウンタ７４より、カウント値を読込み、メモリＭ６８に記憶した後、ステップＰ３０５でスキージ退避開始位置のロータリー・スクリーン胴の回転位相を、メモリＭ７２から読込む。
【０２００】
次に、ステップＰ３０６でロータリー・スクリーン胴の回転位相検出用カウンタのカウント値＝スキージ退避開始位置のロータリー・スクリーン胴の回転位相か否かを判断し、否であれば前述したステップＰ３０４に戻り、可であればステップＰ３０７でメモリＭ５９のカウント値Ｓに、０を上書きする。次いで、ステップＰ３０８で左側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ６０に、０を上書きした後、ステップＰ３０９で右側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ６１に、０を上書きする。
【０２０１】
次に、ステップＰ３１０でスキージの左側の現在位置検出用カウンタ６８より、カウント値を読込み、メモリＭ６２に記憶した後、ステップＰ３１１で目標とするスキージの左側位置検出用カウンタのカウント値を、メモリＭ５５から読込む。
【０２０２】
次に、ステップＰ３１２でスキージの左側の現在位置検出用カウンタのカウント値＝目標とするスキージの左側位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断し、否であればステップＰ３１３でスキージの左側の現在位置検出用カウンタのカウント値＜目標とするスキージの左側位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。
【０２０３】
次に、前記ステップＰ３１３で可であればステップＰ３１４で左側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ６０に１を上書きした後、ステップＰ３１５で左側調整用モータ・ドライバ６６に正転指令を出力してステップＰ３１６に移行する一方、否であればステップＰ３１７で左側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ６０に２を上書きした後、ステップＰ３１８で左側調整用モータ・ドライバ６６に逆転指令を出力して前述したステップＰ３１６に移行する。
【０２０４】
一方、前述したステップＰ３１２で可であればステップＰ３１９でカウント値Ｓを、メモリＭ５９から読込んだ後、ステップＰ３２０でメモリＭ５９のカウント値Ｓに１を加算し、上書きして前述したステップＰ３１６に移行する。
【０２０５】
次に、前述したステップＰ３１６でスキージの右側の現在位置検出用カウンタ７２より、カウント値を読込み、メモリＭ６３に記憶した後、ステップＰ３２１で目標とするスキージの右側位置検出用カウンタのカウント値を、メモリＭ５６から読込む。
【０２０６】
次に、ステップＰ３２２でスキージの右側の現在位置検出用カウンタのカウント値＝目標とするスキージの右側位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断し、否であればステップＰ３２３でスキージの右側の現在位置検出用カウンタのカウント値＜目標とするスキージの右側位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。
【０２０７】
次に、前記ステップＰ３２３で可であればステップＰ３２４で右側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ６１に１を上書きした後、ステップＰ３２５で右側調整用モータ・ドライバ７０に正転指令を出力してステップＰ３２６に移行する一方、否であればステップＰ３２７で右側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ６１に２を上書きした後、ステップＰ３２８で右側調整用モータ・ドライバ７０に逆転指令を出力して前述したステップＰ３２６に移行する。
【０２０８】
一方、前述したステップＰ３２２で可であればステップＰ３２９でカウント値Ｓを、メモリＭ５９から読込んだ後、ステップＰ３３０でメモリＭ５９のカウント値Ｓに１を加算し、上書きして前述したステップＰ３２６に移行する。
【０２０９】
次に、前述したステップＰ３２６でカウント値Ｓを、メモリＭ５９から読込んだ後、ステップＰ３３１でカウント値Ｓ＝２か否かを判断する。このステップＰ３３１で可であればステップＰ３３２でロータリー・スクリーン胴の胴入れ信号がＯＮか否かを判断し、ここで可であれば前述したステップ２３８に戻る一方、否であれば前述したステップＰ１２５に戻る。
【０２１０】
一方、前記ステップＰ３３１で否であればステップＰ３３３でスキージの左側の現在位置検出用カウンタ６８より、カウント値を読込み、メモリＭ６２に記憶した後、ステップＰ３３４で目標とするスキージの左側位置検出用カウンタのカウント値を、メモリＭ５５から読込む。
【０２１１】
次に、ステップＰ３３５でスキージの左側の現在位置検出用カウンタのカウント値＝目標とするスキージの左側位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断し、可であればステップＰ３３６で左側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ６０の値を読込む一方、否であれば後述するステップＰ３４４に移行する。
【０２１２】
次に、ステップＰ３３７で左側調整用モータ回転方向記憶用メモリの値＝１か否かを判断し、可であればステップＰ３３８で左側調整用モータ・ドライバ６６への正転指令出力を停止してステップＰ３３９に移行する一方、否であればステップＰ３４０で左側調整用モータ回転方向記憶用メモリの値＝２か否かを判断する。
【０２１３】
次に、前記ステップＰ３４０で可であればステップＰ３４１で左側調整用モータ・ドライバ６６への逆転指令出力を停止して前述したステップＰ３３９に移行する一方、否であれば前述したステップＰ３４４に移行する。
【０２１４】
次に、前述したステップＰ３３９で左側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ６０に、０を上書きした後、ステップＰ３４２でカウント値Ｓを、メモリＭ５９から読込む。次いで、ステップＰ３４３でメモリＭ５９のカウント値Ｓに１を加算し、上書きする。
【０２１５】
次に、ステップＰ３４４でスキージの右側の現在位置検出用カウンタ７２より、カウント値を読込み、メモリＭ６３に記憶した後、ステップＰ３４５で目標とするスキージの右側位置検出用カウンタのカウント値を、メモリＭ５６から読込む。
【０２１６】
次に、ステップＰ３４６でスキージの右側の現在位置検出用カウンタのカウント値＝目標とするスキージの右側位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断し、可であればステップＰ３４７で右側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ６１の値を読込む一方、否であればステップＰ３２６に戻る。
【０２１７】
次に、ステップＰ３４８で右側調整用モータ回転方向記憶用メモリの値＝１か否かを判断し、可であればステップＰ３４９で右側調整用モータ・ドライバ７０への正転指令出力を停止してステップＰ３５０に移行する一方、否であればステップＰ３５１で右側調整用モータ回転方向記憶用メモリの値＝２か否かを判断する。
【０２１８】
次に、前記ステップＰ３５１で可であればステップＰ３５２で右側調整用モータ・ドライバ７０への逆転指令出力を停止して前述したステップＰ３５０に移行する一方、否であればステップＰ３２６に戻る。
【０２１９】
次に、前述したステップＰ３５０で右側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ６１に、０を上書きした後、ステップＰ３５３でカウント値Ｓを、メモリＭ５９から読込む。次いで、ステップＰ３５４でメモリＭ５９のカウント値Ｓに１を加算し、上書きしてステップＰ３２６に戻る。
【０２２０】
以上の動作フローによって、スキージ着脱自動制御スイッチ５２がＯＮでロータリー・スクリーン胴１１の胴入れ信号がＯＮの時に、スキージ３８は、スキージ退避開始位置のロータリー・スクリーン胴１１の回転位相になると、所定の退避位置に移動される。
【０２２１】
次に、前述したステップＰ１２３から移行したステップＰ３５５でスキージの脱位置(カウンタのカウント値)を、メモリＭ５４から読込む。
【０２２２】
次に、ステップＰ３５６でスキージの脱位置(カウンタのカウント値)を、目標とするスキージの左側位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ５５に上書きした後、ステップＰ３５７でスキージの脱位置(カウンタのカウント値)を、目標とするスキージの右側位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ５６に上書きする。
【０２２３】
次に、ステップＰ３５８でメモリＭ５９のカウント値Ｓに、０を上書きした後、ステップＰ３５９で左側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ６０に、０を上書きし、次いで、ステップＰ３６０で右側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ６１に、０を上書きする。
【０２２４】
次に、ステップＰ３６１でロータリー・スクリーン胴の回転位相検出用カウンタ７４より、カウント値を読込み、メモリＭ６８に記憶した後、ステップＰ３６２でスキージ脱時のロータリー・スクリーン胴の回転位相を、メモリＭ５８から読込む。
【０２２５】
次に、ステップＰ３６３でロータリー・スクリーン胴の回転位相検出用カウンタのカウント値＝スキージ脱時のロータリー・スクリーン胴の回転位相か否かを判断し、否であれば前述したステップＰ３６１に戻り、可であればステップＰ３６４でスキージの左側の現在位置検出用カウンタ６８より、カウント値を読込み、メモリＭ６２に記憶した後、ステップＰ３６５で目標とするスキージの左側位置検出用カウンタのカウント値を、メモリＭ５５から読込む。
【０２２６】
次に、ステップＰ３６６でスキージの左側の現在位置検出用カウンタのカウント値＝目標とするスキージの左側位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断し、否であればステップＰ３６７でスキージの左側の現在位置検出用カウンタのカウント値＜目標とするスキージの左側位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。
【０２２７】
次に、前記ステップＰ３６７で可であればステップＰ３６８で左側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ６０に１を上書きした後、ステップＰ３６９で左側調整用モータ・ドライバ６６に正転指令を出力してステップＰ３７０に移行する一方、否であればステップＰ３７１で左側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ６０に２を上書きした後、ステップＰ３７２で左側調整用モータ・ドライバ６６に逆転指令を出力して前述したステップＰ３７０に移行する。
【０２２８】
一方、前述したステップＰ３６６で可であればステップＰ３７３でカウント値Ｓを、メモリＭ５９から読込んだ後、ステップＰ３７４でメモリＭ５９のカウント値Ｓに１を加算し、上書きして前述したステップＰ３７０に移行する。
【０２２９】
次に、前述したステップＰ３７０でスキージの右側の現在位置検出用カウンタ７２より、カウント値を読込み、メモリＭ６３に記憶した後、ステップＰ３７５で目標とするスキージの右側位置検出用カウンタのカウント値を、メモリＭ５６から読込む。
【０２３０】
次に、ステップＰ３７６でスキージの右側の現在位置検出用カウンタのカウント値＝目標とするスキージの右側位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断し、否であればステップＰ３７７でスキージの右側の現在位置検出用カウンタのカウント値＜目標とするスキージの右側位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。
【０２３１】
次に、前記ステップＰ３７７で可であればステップＰ３７８で右側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ６１に１を上書きした後、ステップＰ３７９で右側調整用モータ・ドライバ７０に正転指令を出力してステップＰ３８０に移行する一方、否であればステップＰ３８１で右側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ６１に２を上書きした後、ステップＰ３８２で右側調整用モータ・ドライバ７０に逆転指令を出力して前述したステップＰ３８０に移行する。
【０２３２】
一方、前述したステップＰ３７６で可であればステップＰ３８３でカウント値Ｓを、メモリＭ５９から読込んだ後、ステップＰ３８４でメモリＭ５９のカウント値Ｓに１を加算し、上書きして前述したステップＰ３８０に移行する。
【０２３３】
次に、前述したステップＰ３８０でカウント値Ｓを、メモリＭ５９から読込んだ後、ステップＰ３８５でカウント値Ｓ＝２か否かを判断し、可であればステップＰ３８６でスキージ着時の総回転数カウント用カウンタ７６へのイネーブル信号出力を停止してステップＰ１に戻る。
【０２３４】
次に、ステップＰ３８７でスキージの左側の現在位置検出用カウンタ６８より、カウント値を読込み、メモリＭ６２に記憶した後、ステップＰ３８８で目標とするスキージの左側位置検出用カウンタのカウント値を、メモリＭ５５から読込む。
【０２３５】
次に、ステップＰ３８９でスキージの左側の現在位置検出用カウンタのカウント値＝目標とするスキージの左側位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断し、可であればステップＰ３９０で左側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ６０の値を読込む一方、否であれば後述するステップＰ３９８に移行する。
【０２３６】
次に、ステップＰ３９１で左側調整用モータ回転方向記憶用メモリの値＝１か否かを判断し、可であればステップＰ３９２で左側調整用モータ・ドライバ６６への正転指令出力を停止してステップＰ３９３に移行する一方、否であればステップＰ３９４で左側調整用モータ回転方向記憶用メモリの値＝２か否かを判断する。
【０２３７】
次に、前記ステップＰ３９４で可であればステップＰ３９５で左側調整用モータ・ドライバ６６への逆転指令出力を停止して前述したステップＰ３９３に移行する一方、否であれば前述したステップＰ３９８に移行する。
【０２３８】
次に、前述したステップＰ３９３で左側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ６０に、０を上書きした後、ステップＰ３９６でカウント値Ｓを、メモリＭ５９から読込む。次いで、ステップＰ３９７でメモリＭ５９のカウント値Ｓに１を加算し、上書きする。
【０２３９】
次に、ステップＰ３９８でスキージの右側の現在位置検出用カウンタ７２より、カウント値を読込み、メモリＭ６３に記憶した後、ステップＰ３９９で目標とするスキージの右側位置検出用カウンタのカウント値を、メモリＭ５６から読込む。
【０２４０】
次に、ステップＰ４００でスキージの右側の現在位置検出用カウンタのカウント値＝目標とするスキージの右側位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断し、可であればステップＰ４０１で右側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ６１の値を読込む一方、否であればステップＰ３８０に戻る。
【０２４１】
次に、ステップＰ４０２で右側調整用モータ回転方向記憶用メモリの値＝１か否かを判断し、可であればステップＰ４０３で右側調整用モータ・ドライバ７０への正転指令出力を停止してステップＰ４０４に移行する一方、否であればステップＰ４０５で右側調整用モータ回転方向記憶用メモリの値＝２か否かを判断する。
【０２４２】
次に、前記ステップＰ４０５で可であればステップＰ４０６で右側調整用モータ・ドライバ７０への逆転指令出力を停止して前述したステップＰ４０４に移行する一方、否であればステップＰ３８０に戻る。
【０２４３】
次に、前述したステップＰ４０４で右側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ６１に、０を上書きした後、ステップＰ４０７でカウント値Ｓを、メモリＭ５９から読込む。次いで、ステップＰ４０８でメモリＭ５９のカウント値Ｓに１を加算し、上書きしてステップＰ３８０に戻る。
【０２４４】
以上の動作フローによって、スキージ着脱自動制御スイッチ５２がＯＦＦされた時には、スキージ３８は、脱位置に移動される。
【０２４５】
このようにして本実施例１では、スキージ着脱制御装置４０Ａにより、スキージ３８は、予め設定された被印刷物Ｗの搬送方向の長さに応じたタイミングで、換言すればスキージ退避開始位置のロータリー・スクリーン胴１１の回転位相になると、圧胴１３の切欠き部１３ｂからの退避位置に移動されるようになっている。
【０２４６】
これにより、印刷時におけるスキージ３８の急激な移動（即ち、被印刷物Ｗの後端でスキージ３８が被印刷物Ｗの厚み分だけ急激に圧胴１３側に移動すること）によるスクリーン版１１ｃの破損や摩耗を防止することができる。
【０２４７】
また、前記退避位置が、スキージ３８の先端がスクリーン版１１ｃの内周面に接すると共に、スキージ３８のスクリーン版１１ｃの内周面に対する押圧力が印刷時の押圧力より小さくなる位置に制御されるようになっている。
【０２４８】
これにより、スクリーン版１１ｃが圧胴１３の切欠き部１３ｂ内に押し込まれて破損するのを防止すると共にスクリーン版１１ｃの回転方向下流側に漏れ出すインキを無くして印刷品質の低下を防止することができる。即ち、スクリーン版１１ｃの回転方向下流側に漏れ出すインキにより、スキージ３８の前に残るインキの量が少なくなり、印刷開始時にインキ濃度が薄くなったり、下流側に漏れ出したインキが高速回転時に遠心力で絵柄部分の孔から漏れ出して孔の外側部分に付着し、印刷時に絵柄部分の外側に付いて印刷品質が悪くなる、ということが未然に回避されるのである。
【０２４９】
また、スキージ着脱制御装置４０Ａは、スキージ３８の前記退避位置での押圧力を、スクリーン版１１ｃの種類（材質，版厚，メッシュの大きさ等）、被印刷物Ｗに印刷される絵柄の絵柄面積率、印刷に使用されるインキの種類（粘度，降伏価，顔料の種類等）、スキージ３８の種類（材質，厚み等）に応じてプリセットし得るようになっている。
【０２５０】
これにより、より一層高精度にスクリーン版１１ｃの破損防止と印刷品質の低下が防止される。
【０２５１】
尚、本実施例１において、左側調整用モータ３６Ａ及び右側調整用モータ３６Ｂに代えて、油圧又は空圧等のアクチュエータを用いて制御圧を切り替えるようにしてもよい。また、左右にモータ３６Ａ，３６Ｂを配置したが、レバー式支点を左右通し軸とする等して片側モータで左右を動かすように構成しても良い。
【実施例２】
【０２５２】
図１３は本発明の実施例２を示すロータリー・スクリーン印刷機におけるロータリー・スクリーン印刷部の概略構成断面図、図１４（ａ）はインキ供給系の説明図、図１４（ｂ）はインキ供給管の説明図、図１５（ａ）乃至図１５（ｃ）はドクター・ローラ着脱制御装置の制御ブロック図、図１６（ａ）乃至図１６（ｅ）はドクター・ローラ着脱制御装置の動作フロー図、図１７（ａ）乃至図１７（ｄ）はドクター・ローラ着脱制御装置の動作フロー図、図１８（ａ）乃至図１８（ｃ）はドクター・ローラ着脱制御装置の動作フロー図、図１９（ａ）乃至図１９（ｃ）はドクター・ローラ着脱制御装置の動作フロー図、図２０（ａ）乃至図２０（ｃ）はドクター・ローラ着脱制御装置の動作フロー図、図２１（ａ）乃至図２１（ｃ）はドクター・ローラ着脱制御装置の動作フロー図、図２２（ａ）乃至図２２（ｃ）はドクター・ローラ着脱制御装置の動作フロー図である。
【０２５３】
本実施例２は、実施例１における支持軸２７の左側調整用モータ３６Ａ及び右側調整用モータ３６Ｂに代えて、左側調整用ステッピング・モータ３６Ａａ及び右側調整用ステッピング・モータ３６Ｂｂ（図１５（ａ）及び図１５（ｂ）参照）を用いると共に、図１３に示すように、液体刷り移し部材としてスキージ３８に代えてドクター・ローラ９０を用いるようにした例である。
【０２５４】
ドクター・ローラ９０は、金属製の内ローラ９０ａとゴム製の外ローラ９０ｂとの二重構造からなり、内ローラ９０ａに内嵌された左，右両端部材９１ａ，９１ｂにおいて、ベアリング９２を介して回転自在に支持軸２７上に支持される。
【０２５５】
そして、図１４（ａ）及び図１４（ｂ）に示すように、スクリーン版１１ｃ内にはインキ供給管９３が横架され、このインキ供給管９３に外部タンク９４内に貯留されたインキがポンプ９５により供給されるようになっている。そして、インキ供給管９３からは、ロータリー・スクリーン胴１１の胴軸方向に多点的に、インキがスクリーン版１１ｃの内周面に向けて滴下されるようになっている。
【０２５６】
従って、前記ドクター・ローラ９０の外周面がスクリーン版１１ｃの内周面に転接することで、インキ供給管９３よりスクリーン版１１ｃ内に供給されたインキがスクリーン版１１ｃの孔を介して被印刷物Ｗの印刷面に刷り移されることになる。
【０２５７】
その他の構成は実施例１と同様なので、図１乃至図４（ａ），図４（ｂ）を参照して重複する説明は省略する。
【０２５８】
そして、本実施例２では、前記ステッピング・モータ３６Ａａ，３６Ｂｂが後述するドクター・ローラ着脱制御装置（制御手段）４０Ｂにより各々独立して駆動制御され、前述したドクター・ローラ９０のスクリーン版１１ｃの内周面に対する着脱及び着位置調整が自動で行われるようになっている。
【０２５９】
更に、本実施例２では、ドクター・ローラ着脱制御装置４０Ｂにより、ドクター・ローラ９０は、予め設定されたくわえ端から印刷有効面の天地方向の終端までの長さ（被印刷物Ｗの搬送方向の印刷領域の長さ）に応じたタイミングで、圧胴１３の切欠き部１３ｂからの退避位置に移動されるようになっている。
【０２６０】
また、前記退避位置が、ドクター・ローラ９０の外周面がスクリーン版１１ｃの内周面に接すると共に、ドクター・ローラ９０のスクリーン版１１ｃの内周面に対する押圧力が印刷時の押圧力より小さくなる位置に制御されるようになっている。
【０２６１】
また、ドクター・ローラ着脱制御装置４０Ｂは、ドクター・ローラ９０の退避位置での押圧力を、スクリーン版１１ｃの種類（材質，版厚，開口率、メッシュの大きさ等）、印刷に使用されるインキの種類（粘度，降伏価，顔料の種類等）、ドクター・ローラ９０の種類（材質，表面硬度等）に応じてプリセットし得るようになっている。具体的には、後述の動作フロー図で説明する。
【０２６２】
本実施例２のドクター・ローラ着脱制御装置４０Ｂは、図１５（ａ）乃至図１５（ｃ）に示すように、ＣＰＵ４１とＲＡＭ４２とＲＯＭ４３と各入出力装置４４〜５０とが共にＢＵＳ（母線）で接続されてなる。また、このＢＵＳ（母線）には、被印刷物の種類記憶用メモリＭ１、被印刷物厚記憶用メモリＭ２、スクリーン版の材質記憶用メモリＭ３、スクリーン版厚記憶用メモリＭ４、スクリーン版の開口率記憶用メモリＭ５ａ、スクリーン版のメッシュの大きさ記憶用メモリＭ６、インキの粘度記憶用メモリＭ７、インキの降伏価記憶用メモリＭ８、インキの顔料の種類記憶用メモリＭ９、ドクター・ローラの材質記憶用メモリＭ１０ａ、ドクター・ローラの表面硬度記憶用メモリＭ１１ａ、くわえ側余白部の天地方向の長さ記憶用メモリＭ７５、印刷有効面の天地方向の長さ記憶用メモリＭ７６が接続される。
【０２６３】
更にＢＵＳ（母線）には、被印刷物の種類−ドクター・ローラの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブル記憶用メモリＭ１２ａ、ドクター・ローラの仮の基準の着位置(カウンタのカウント値)記憶用メモリＭ１３ａ、被印刷物厚−ドクター・ローラの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブル記憶用メモリＭ１４ａ、ドクター・ローラの着位置の第１の補正値(カウンタのカウント値)記憶用メモリＭ１５ａ、スクリーン版の材質−ドクター・ローラの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブル記憶用メモリＭ１６ａ、ドクター・ローラの着位置の第２の補正値(カウンタのカウント値)記憶用メモリＭ１７ａ、スクリーン版厚−ドクター・ローラの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブル記憶用メモリＭ１８ａ、ドクター・ローラの着位置の第３の補正値(カウンタのカウント値)記憶用メモリＭ１９ａ、スクリーン版の開口率−ドクター・ローラの着位置（カウンタのカウント値）変換用テーブル記憶用メモリＭ７３、ドクター・ローラの着位置の第４の補正値(カウンタのカウント値)記憶用メモリＭ２１ａが接続される。
【０２６４】
更にＢＵＳ（母線）には、スクリーン版のメッシュの大きさ−ドクター・ローラの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブル記憶用メモリＭ２２ａ、ドクター・ローラの着位置の第５の補正値(カウンタのカウント値)記憶用メモリＭ２３ａ、インキの粘度−ドクター・ローラの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブル記憶用メモリＭ２４ａ、ドクター・ローラの着位置の第６の補正値(カウンタのカウント値)記憶用メモリＭ２５ａ、インキの降伏価−ドクター・ローラの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブル記憶用メモリＭ２６ａ、ドクター・ローラの着位置の第７の補正値(カウンタのカウント値)記憶用メモリＭ２７ａ、インキの顔料の種類−ドクター・ローラの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブル記憶用メモリＭ２８ａ、ドクター・ローラの着位置の第８の補正値(カウンタのカウント値)記憶用メモリＭ２９ａ、ドクター・ローラの材質−ドクター・ローラの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブル記憶用メモリＭ３０ａ、ドクター・ローラの着位置の第９の補正値(カウンタのカウント値)記憶用メモリＭ３１ａ、ドクター・ローラの表面硬度−ドクター・ローラの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブル記憶用メモリＭ３２ａ、ドクター・ローラの着位置の第10の補正値(カウンタのカウント値)記憶用メモリＭ３３ａが接続される。
【０２６５】
更にＢＵＳ（母線）には、ドクター・ローラの基準の着位置(カウンタのカウント値)記憶用メモリＭ３４ａ、スクリーン版の材質−ドクター・ローラの退避位置(カウンタのカウント値)変換用テーブル記憶用メモリＭ３５ａ、ドクター・ローラの仮の基準の退避位置(カウンタのカウント値)記憶用メモリＭ３６ａ、スクリーン版厚−ドクター・ローラの退避位置(カウンタのカウント値)変換用テーブル記憶用メモリＭ３７ａ、ドクター・ローラの退避位置の第１の補正値(カウンタのカウント値)記憶用メモリＭ３８ａ、スクリーン版の開口率−ドクター・ローラの退避位置(カウンタのカウント値)変換用テーブル記憶用メモリＭ７４、ドクター・ローラの退避位置の第２の補正値(カウンタのカウント値)記憶用メモリＭ４０ａ、スクリーン版のメッシュの大きさ−ドクター・ローラの退避位置(カウンタのカウント値)変換用テーブル記憶用メモリＭ４１ａ、ドクター・ローラの退避位置の第３の補正値(カウンタのカウント値)記憶用メモリＭ４２ａ、インキの粘度−ドクター・ローラの退避位置(カウンタのカウント値)変換用テーブル記憶用メモリＭ４３ａ、ドクター・ローラの退避位置の第４の補正値(カウンタのカウント値)記憶用メモリＭ４４ａ、インキの降伏価−ドクター・ローラの退避位置(カウンタのカウント値)変換用テーブル記憶用メモリＭ４５ａ、ドクター・ローラの退避位置の第５の補正値(カウンタのカウント値)記憶用メモリＭ４６ａが接続される。
【０２６６】
更にＢＵＳ（母線）には、インキの顔料の種類−ドクター・ローラの退避位置(カウンタのカウント値)変換用テーブル記憶用メモリＭ４７ａ、ドクター・ローラの退避位置の第６の補正値(カウンタのカウント値)記憶用メモリＭ４８ａ、ドクター・ローラの材質−ドクター・ローラの退避位置(カウンタのカウント値)変換用テーブル記憶用メモリＭ４９ａ、ドクター・ローラの退避位置の第７の補正値(カウンタのカウント値)記憶用メモリＭ５０ａ、ドクター・ローラの表面硬度−ドクター・ローラの退避位置(カウンタのカウント値)変換用テーブル記憶用メモリＭ５１ａ、ドクター・ローラの退避位置の第８の補正値(カウンタのカウント値)記憶用メモリＭ５２ａ、ドクター・ローラの基準の退避位置(カウンタのカウント値)記憶用メモリＭ５３ａ、くわえ端から印刷有効面の天地方向の終端までの長さ記憶用メモリＭ７７、ドクター・ローラ退避開始位置のロータリー・スクリーン胴の回転位相記憶用メモリＭ７８、ドクター・ローラの脱位置(カウンタのカウント値)記憶用メモリＭ５４ａが接続される。
【０２６７】
更にＢＵＳ（母線）には、ドクター・ローラの左側の現在位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ６２ａ、ドクター・ローラの左側の移動量記憶用メモリＭ７９、ドクター・ローラの右側の現在位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ６３ａ、ドクター・ローラの右側の移動量記憶用メモリＭ８０、ロータリー・スクリーン胴の回転位相検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ６８、ドクター・ローラ脱時のロータリー・スクリーン胴の回転位相記憶用メモリＭ５８ａ、左側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ６０ａ、右側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ６１ａ、ドクター・ローラの左側の移動量の絶対値記憶用メモリＭ８１、ドクター・ローラの右側の移動量の絶対値記憶用メモリＭ８２、ドクター・ローラ着時の総回転数−ドクター・ローラ位置補正量(カウンタのカウント値)変換テーブル記憶用メモリＭ６４ａ、ドクター・ローラ着時の総回転数カウント用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ６５ａ、ドクター・ローラ位置補正量(カウンタのカウント値)記憶用メモリＭ６６ａ、ドクター・ローラの退避位置(カウンタのカウント値)記憶用メモリＭ６７ａ、ドクター・ローラ着時のロータリー・スクリーン胴の回転位相記憶用メモリＭ６９ａ、ドクター・ローラの印刷位置(カウンタのカウント値)記憶用メモリＭ７０ａ、圧胴の切欠き部後端位置のロータリー・スクリーン胴の回転位相記憶用メモリＭ５７が接続される。
【０２６８】
入出力装置４４には、ドクター・ローラ着脱自動制御スイッチ５２ａ、キーボード等の入力装置５３、ＣＲＴやディスプレイ等の表示器５４、プリンタやフロッピーディスク（登録商標）ドライブ等の出力装置５５が接続される。
【０２６９】
入出力装置４５には、被印刷物の種類設定器５６、被印刷物厚設定器５７、スクリーン版の材質設定器５８、スクリーン版厚設定器５９、スクリーン版の開口率設定器８０、スクリーン版のメッシュの大きさ設定器６０、インキの粘度設定器６１、インキの降伏価設定器６２、インキの顔料の種類設定器６３、ドクター・ローラの材質設定器６４ａ、ドクター・ローラの表面硬度設定器６５ａ、くわえ側余白部の天地方向の長さ設定器（設定手段）８１、印刷有効面の天地方向の長さ設定器（設定手段）８２が接続される。
【０２７０】
入出力装置４６には、左側調整用ステッピング・モータ・ドライバ６６ａを介して左側調整用ステッピング・モータ３６Ａａが接続されると共に、ドクター・ローラの左側の現在位置検出用カウンタ６８ａが接続される。
【０２７１】
入出力装置４７には、右側調整用ステッピング・モータ・ドライバ７０ａを介して右側調整用ステッピング・モータ３６Ｂｂが接続されると共に、ドクター・ローラの右側の現在位置検出用カウンタ７２ａが接続される。
【０２７２】
入出力装置４８には、ロータリー・スクリーン胴の回転位相検出用カウンタ７４を介してロータリー・スクリーン胴の回転位相検出用ロータリー・エンコーダ７５が接続される。尚、ロータリー・スクリーン胴の回転位相検出用ロータリー・エンコーダ７５は、ロータリー・スクリーン胴に同期して回転するロータリー・スクリーン印刷機の回転部分に、ロータリー・スクリーン胴の基準回転位相でゼロ・パルスを発生するように設けられ、よって、ロータリー・スクリーン胴の回転位相検出用カウンタ７４は、ロータリー・スクリーン胴が１回転する毎にその基準回転位相でリセットされると共に、その後でロータリー・スクリーン胴の回転に応じて発生されるクロック・パルスをカウントし、ロータリー・スクリーン胴の回転位相に応じたカウント値を出力するようになっている。
【０２７３】
入出力装置４９には、ドクター・ローラ着時の総回転数カウント用カウンタ７６ａを介してロータリー・スクリーン胴の１回転検出用センサ７７が接続される。尚、ロータリー・スクリーン胴の１回転検出用センサ７７は、ロータリー・スクリーン胴が１回転する毎に１パルス出力するようにロータリー・スクリーン印刷機の回転部分に設けられ、よって、ドクター・ローラ着時の総回転数カウント用カウンタ７６ａは、動作状態時のロータリー・スクリーン胴の回転数をカウントするようになっている。
【０２７４】
入出力装置５０には、ロータリー・スクリーン胴の胴入れ回路７８が接続される。
【０２７５】
このようなドクター・ローラ着脱制御装置４０Ｂの制御動作を、図１６（ａ）乃至図１６（ｅ），図１７（ａ）乃至図１７（ｄ），図１８（ａ）乃至図１８（ｃ），図１９（ａ）乃至図１９（ｃ），図２０（ａ）乃至図２０（ｃ），図２１（ａ）乃至図２１（ｃ），図２２（ａ）乃至図２２（ｃ）の動作フロー図にしたがって詳述する。
【０２７６】
先ず、ステップＰ１で被印刷物の種類設定器５６に、入力有りか否かを判断し、可であればステップＰ２で被印刷物の種類設定器５６より、被印刷物Ｗの種類を読込み、メモリＭ１に記憶してステップＰ３に移行する一方、否であれば直にステップＰ３に移行する。
【０２７７】
次に、ステップＰ３で被印刷物厚設定器５７に、入力有りか否かを判断し、可であればステップＰ４で被印刷物厚設定器５７より、被印刷物厚を読込み、メモリＭ２に記憶してステップＰ５に移行する一方、否であれば直にステップＰ５に移行する。
【０２７８】
次に、ステップＰ５でスクリーン版の材質設定器５８に、入力有りか否かを判断し、可であればステップＰ６でスクリーン版の材質設定器５８より、スクリーン版１１ｃの材質を読込み、メモリＭ３に記憶してステップＰ７に移行する一方、否であれば直にステップＰ７に移行する。
【０２７９】
次に、ステップＰ７でスクリーン版厚設定器５９に、入力有りか否かを判断し、可であればステップＰ８でスクリーン版厚設定器５９より、スクリーン版厚を読込み、メモリＭ４に記憶してステップＰ９に移行する一方、否であれば直にステップＰ９に移行する。
【０２８０】
次に、ステップＰ９でスクリーン版の開口率設定器８０に、入力有りか否かを判断し、可であればステップＰ１０でスクリーン版の開口率設定器８０より、スクリーン版の開口率を読込み、メモリＭ５ａに記憶してステップＰ１１に移行する一方、否であれば直にステップＰ１１に移行する。
【０２８１】
次に、ステップＰ１１でスクリーン版のメッシュの大きさ設定器６０に、入力有りか否かを判断し、可であればステップＰ１２でスクリーン版のメッシュの大きさ設定器６０より、スクリーン版１１ｃのメッシュの大きさを読込み、メモリＭ６に記憶してステップＰ１３に移行する一方、否であれば直にステップＰ１３に移行する。
【０２８２】
次に、ステップＰ１３でインキの粘度設定器６１に、入力有りか否かを判断し、可であればステップＰ１４でインキの粘度設定器６１より、インキの粘度を読込み、メモリＭ７に記憶してステップＰ１５に移行する一方、否であれば直にステップＰ１５に移行する。
【０２８３】
次に、ステップＰ１５でインキの降伏価設定器６２に、入力有りか否かを判断し、可であればステップＰ１６でインキの降伏価設定器６２より、インキの降伏価を読込み、メモリＭ８に記憶してステップＰ１７に移行する一方、否であれば直にステップＰ１７に移行する。
【０２８４】
次に、ステップＰ１７でインキの顔料の種類設定器６３に、入力有りか否かを判断し、可であればステップＰ１８でインキの顔料の種類設定器６３より、インキの顔料の種類を読込み、メモリＭ９に記憶してステップＰ１９に移行する一方、否であれば直にステップＰ１９に移行する。
【０２８５】
次に、ステップＰ１９でドクター・ローラの材質設定器６４ａに、入力有りか否かを判断し、可であればステップＰ２０でドクター・ローラの材質設定器６４ａより、ドクター・ローラ９０の材質を読込み、メモリＭ１０ａに記憶してステップＰ２１に移行する一方、否であれば直にステップＰ２１に移行する。
【０２８６】
次に、ステップＰ２１でドクター・ローラの表面硬度設定器６５ａに、入力有りか否かを判断し、可であればステップＰ２２でドクター・ローラの表面硬度設定器６５ａより、ドクター・ローラの表面硬度を読込み、メモリＭ１１ａに記憶してステップＰ２３に移行する一方、否であれば直にステップＰ２３に移行する。
【０２８７】
次に、ステップＰ２３でくわえ側余白部の天地方向の長さ設定器８１に、入力有りか否かを判断し、可であればステップＰ２４でくわえ側余白部の天地方向の長さ設定器８１より、くわえ側余白部の天地方向の長さを読込み、メモリＭ７５に記憶してステップＰ２５に移行する一方、否であれば直にステップＰ２５に移行する。
【０２８８】
次に、ステップＰ２５で印刷有効面の天地方向の長さ設定器（設定手段）８２に、入力有りか否かを判断し、可であればステップＰ２６で印刷有効面の天地方向の長さ設定器８２より、印刷有効面の天地方向の長さを読込み、メモリＭ７６に記憶してステップＰ２７に移行する一方、否であれば直にステップＰ２７に移行する。
【０２８９】
次に、ステップＰ２７でドクター・ローラ着脱自動制御スイッチ５２ａが、ONか否かを判断し、可であればステップＰ２８で被印刷物の種類−ドクター・ローラの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを、メモリＭ１２ａから読込む一方、否であればステップＰ１に戻る。
【０２９０】
次に、ステップＰ２９で被印刷物Ｗの種類を、メモリＭ１から読込んだ後、ステップＰ３０で被印刷物の種類−ドクター・ローラの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを用いて、被印刷物Ｗの種類より、ドクター・ローラの仮の基準の着位置(カウンタのカウント値)を求め、メモリＭ１３ａに記憶する。
【０２９１】
次に、ステップＰ３１で被印刷物Ｗの種類を、メモリＭ１から読込んだ後、ステップＰ３２で被印刷物の種類に応じた、被印刷物厚−ドクター・ローラの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを、メモリＭ１４ａから読込む。
【０２９２】
次に、ステップＰ３３で被印刷物厚を、メモリＭ２から読込んだ後、ステップＰ３４で被印刷物の種類に応じた被印刷物厚−ドクター・ローラの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを用いて、被印刷物厚より、ドクター・ローラの着位置の第１の補正値(カウンタのカウント値)を求め、メモリＭ１５ａに記憶する。
【０２９３】
次に、ステップＰ３５でスクリーン版の材質−ドクター・ローラの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを、メモリＭ１６ａから読込んだ後、ステップＰ３６でスクリーン版１１ｃの材質を、メモリＭ３から読込む。次いで、ステップＰ３７でスクリーン版の材質−ドクター・ローラの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを用いて、スクリーン版１１ｃの材質より、ドクター・ローラの着位置の第２の補正値(カウンタのカウント値)を求め、メモリＭ１７ａに記憶する。
【０２９４】
次に、ステップＰ３８でスクリーン版１１ｃの材質を、メモリＭ３から読込んだ後、ステップＰ３９でスクリーン版の材質に応じた、スクリーン版厚−ドクター・ローラの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを、メモリＭ１８ａから読込む。
【０２９５】
次に、ステップＰ４０でスクリーン版厚を、メモリＭ４から読込んだ後、ステップＰ４１でスクリーン版の材質に応じたスクリーン版厚−ドクター・ローラの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを用いて、スクリーン版厚より、ドクター・ローラの着位置の第３の補正値(カウンタのカウント値)を求め、メモリＭ１９ａに記憶する。
【０２９６】
次に、ステップＰ４２でスクリーン版１１ｃの材質を、メモリＭ３から読込んだ後、ステップＰ４３でスクリーン版厚を、メモリＭ４から読込む。次いで、ステップＰ４４でスクリーン版の材質及びスクリーン版厚に応じた、スクリーン版の開口率−ドクター・ローラの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを、メモリＭ７３から読込む。
【０２９７】
次に、ステップＰ４５でスクリーン版の開口率を、メモリＭ５ａから読込んだ後、ステップＰ４６でスクリーン版の材質及びスクリーン版厚に応じたスクリーン版の開口率−ドクター・ローラの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを用いて、スクリーン版の開口率より、ドクター・ローラの着位置の第４の補正値(カウンタのカウント値)を求め、メモリＭ２１ａに記憶する。
【０２９８】
次に、ステップＰ４７でスクリーン版１１ｃの材質を、メモリＭ３から読込んだ後、ステップＰ４８でスクリーン版厚を、メモリＭ４から読込む。次いで、ステップＰ４９でスクリーン版の材質及びスクリーン版厚に応じた、スクリーン版のメッシュの大きさ−ドクター・ローラの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを、メモリＭ２２ａから読込む。
【０２９９】
次に、ステップＰ５０でスクリーン版のメッシュの大きさを、メモリＭ６から読込んだ後、ステップＰ５１でスクリーン版の材質及びスクリーン版厚に応じたスクリーン版のメッシュの大きさ−ドクター・ローラの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを用いて、スクリーン版のメッシュの大きさより、ドクター・ローラの着位置の第５の補正値(カウンタのカウント値)を求め、メモリＭ２３ａに記憶する。
【０３００】
次に、ステップＰ５２でインキの粘度−ドクター・ローラの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを、メモリＭ２４ａから読込んだ後、ステップＰ５３でインキの粘度を、メモリＭ７から読込む。次いで、ステップＰ５４でインキの粘度−ドクター・ローラの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを用いて、インキの粘度より、ドクター・ローラの着位置の第６の補正値(カウンタのカウント値)を求め、メモリＭ２５ａに記憶する。
【０３０１】
次に、ステップＰ５５でインキの降伏価−ドクター・ローラの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを、メモリＭ２６ａから読込んだ後、ステップＰ５６でインキの降伏価を、メモリＭ８から読込む。次いで、ステップＰ５７でインキの降伏価−ドクター・ローラの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを用いて、インキの降伏価より、ドクター・ローラの着位置の第７の補正値(カウンタのカウント値)を求め、メモリＭ２７ａに記憶する。
【０３０２】
次に、ステップＰ５８でインキの顔料の種類−ドクター・ローラの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを、メモリＭ２８ａから読込んだ後、ステップＰ５９でインキの顔料の種類を、メモリＭ９から読込む。次いで、ステップＰ６０でインキの顔料の種類−ドクター・ローラの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを用いて、インキの顔料の種類より、ドクター・ローラの着位置の第８の補正値(カウンタのカウント値)を求め、メモリＭ２９ａに記憶する。
【０３０３】
次に、ステップＰ６１でドクター・ローラの材質−ドクター・ローラの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを、メモリＭ３０ａから読込んだ後、ステップＰ６２でドクター・ローラ９０の材質を、メモリＭ１０ａから読込む。次いで、ステップＰ６３でドクター・ローラの材質−ドクター・ローラの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを用いて、ドクター・ローラ９０の材質より、ドクター・ローラの着位置の第９の補正値(カウンタのカウント値)を求め、メモリＭ３１ａに記憶する。
【０３０４】
次に、ステップＰ６４でドクター・ローラ９０の材質を、メモリＭ１０ａから読込んだ後、ステップＰ６５でドクター・ローラの材質に応じた、ドクター・ローラの表面硬度−ドクター・ローラの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを、メモリＭ３２ａから読込む。
【０３０５】
次に、ステップＰ６６でドクター・ローラの表面硬度を、メモリＭ１１ａから読込んだ後、ステップＰ６７でドクター・ローラの材質に応じたドクター・ローラの表面硬度−ドクター・ローラの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを用いて、ドクター・ローラの表面硬度より、ドクター・ローラの着位置の第１０の補正値(カウンタのカウント値)を求め、メモリＭ３３ａに記憶する。
【０３０６】
次に、ステップＰ６８でドクター・ローラの仮の基準の着位置(カウンタのカウント値)を、メモリＭ１３ａから読込んだ後、ステップＰ６９でドクター・ローラの着位置の第１の補正値(カウンタのカウント値)を、メモリＭ１５ａから読込む。次いで、ステップＰ７０でドクター・ローラの着位置の第２の補正値(カウンタのカウント値)を、メモリＭ１７ａから読込む。
【０３０７】
次に、ステップＰ７１でドクター・ローラの着位置の第３の補正値(カウンタのカウント値)を、メモリＭ１９ａから読込んだ後、ステップＰ７２でドクター・ローラの着位置の第４の補正値(カウンタのカウント値)を、メモリＭ２１ａから読込む。次いで、ステップＰ７３でドクター・ローラの着位置の第５の補正値(カウンタのカウント値)を、メモリＭ２３ａから読込む。
【０３０８】
次に、ステップＰ７４でドクター・ローラの着位置の第６の補正値(カウンタのカウント値)を、メモリＭ２５ａから読込んだ後、ステップＰ７５でドクター・ローラの着位置の第７の補正値(カウンタのカウント値)を、メモリＭ２７ａから読込む。次いで、ステップＰ７６でドクター・ローラの着位置の第８の補正値(カウンタのカウント値)を、メモリＭ２９ａから読込む。
【０３０９】
次に、ステップＰ７７でドクター・ローラの着位置の第９の補正値(カウンタのカウント値)を、メモリＭ３１ａから読込んだ後、ステップＰ７８でドクター・ローラの着位置の第１０の補正値(カウンタのカウント値)を、メモリＭ３３ａから読込む。
【０３１０】
次に、ステップＰ７９でドクター・ローラの仮の基準の着位置(カウンタのカウント値)に、ドクター・ローラの着位置の第１の補正値(カウンタのカウント値)及びドクター・ローラの着位置の第２の補正値(カウンタのカウント値)及びドクター・ローラの着位置の第３の補正値(カウンタのカウント値)及びドクター・ローラの着位置の第４の補正値(カウンタのカウント値)及びドクター・ローラの着位置の第５の補正値(カウンタのカウント値)及びドクター・ローラの着位置の第６の補正値(カウンタのカウント値)及びドクター・ローラの着位置の第７の補正値(カウンタのカウント値)及びドクター・ローラの着位置の第８の補正値(カウンタのカウント値)及びドクター・ローラの着位置の第９の補正値(カウンタのカウント値)及びドクター・ローラの着位置の第１０の補正値(カウンタのカウント値)を加算し、ドクター・ローラの基準の着位置(カウンタのカウント値)を演算して、メモリＭ３４ａに記憶する。
【０３１１】
以上の動作フローによって、印刷時におけるドクター・ローラ９０の着位置が、被印刷物Ｗの種類（紙、布、フィルム、段ボール等の材質の違い）を基に、被印刷物厚、スクリーン版１１ｃの材質、スクリーン版厚、スクリーン版の開口率、スクリーン版１１ｃのメッシュの大きさ、インキの粘度、インキの降伏価、インキの顔料の種類、ドクター・ローラの材質及びドクター・ローラの表面硬度に応じてプリセットされる。
【０３１２】
次に、ステップＰ８０でスクリーン版の材質−ドクター・ローラの退避位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを、メモリＭ３５ａから読込んだ後、ステップＰ８１でスクリーン版１１ｃの材質を、メモリＭ３から読込む。次いで、ステップＰ８２でスクリーン版の材質−ドクター・ローラの退避位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを用いて、スクリーン版１１ｃの材質より、ドクター・ローラの仮の基準の退避位置(カウンタのカウント値)を求め、メモリＭ３６ａに記憶する。
【０３１３】
次に、ステップＰ８３でスクリーン版１１ｃの材質を、メモリＭ３から読込んだ後、ステップＰ８４でスクリーン版の材質に応じた、スクリーン版厚−ドクター・ローラの退避位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを、メモリＭ３７ａから読込む。
【０３１４】
次に、ステップＰ８５でスクリーン版厚を、メモリＭ４から読込んだ後、ステップＰ８６でスクリーン版の材質に応じたスクリーン版厚−ドクター・ローラの退避位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを用いて、スクリーン版厚より、ドクター・ローラの退避位置の第１の補正値(カウンタのカウント値)を求め、メモリＭ３８ａに記憶する。
【０３１５】
次に、ステップＰ８７でスクリーン版１１ｃの材質を、メモリＭ３から読込んだ後、ステップＰ８８でスクリーン版厚を、メモリＭ４から読込む。次いで、ステップＰ８９でスクリーン版の材質及びスクリーン版厚に応じた、スクリーン版の開口率−ドクター・ローラの退避位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを、メモリＭ７４から読込む。
【０３１６】
次に、ステップＰ９０でスクリーン版の開口率を、メモリＭ５ａから読込んだ後、ステップＰ９１でスクリーン版の材質及びスクリーン版厚に応じたスクリーン版の開口率−ドクター・ローラの退避位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを用いて、スクリーン版の開口率より、ドクター・ローラの退避位置の第２の補正値(カウンタのカウント値)を求め、メモリＭ４０ａに記憶する。
【０３１７】
次に、ステップＰ９２でスクリーン版の材質を、メモリＭ３から読込んだ後、ステップＰ９３でスクリーン版厚を、メモリＭ４から読込む。次いで、ステップＰ９４でスクリーン版の材質及びスクリーン版厚に応じた、スクリーン版のメッシュの大きさ−ドクター・ローラの退避位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを、メモリＭ４１ａから読込む。
【０３１８】
次に、ステップＰ９５でスクリーン版１１ｃのメッシュの大きさを、メモリＭ６から読込んだ後、ステップＰ９６でスクリーン版の材質及びスクリーン版厚に応じたスクリーン版のメッシュの大きさ−ドクター・ローラの退避位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを用いて、スクリーン版１１ｃのメッシュの大きさより、ドクター・ローラの退避位置の第３の補正値(カウンタのカウント値)を求め、メモリＭ４２ａに記憶する。
【０３１９】
次に、ステップＰ９７でインキの粘度−ドクター・ローラの退避位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを、メモリＭ４３ａから読込んだ後、ステップＰ９８でインキの粘度を、メモリＭ７から読込む。次いで、ステップＰ９９でインキの粘度−ドクター・ローラの退避位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを用いて、インキの粘度より、ドクター・ローラの退避位置の第４の補正値(カウンタのカウント値)を求め、メモリＭ４４ａに記憶する。
【０３２０】
次に、ステップＰ１００でインキの降伏価−ドクター・ローラの退避位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを、メモリＭ４５ａから読込んだ後、ステップＰ１０１でインキの降伏価を、メモリＭ８から読込む。次いで、ステップＰ１０２でインキの降伏価−ドクター・ローラの退避位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを用いて、インキの降伏価より、ドクター・ローラの退避位置の第５の補正値(カウンタのカウント値)を求め、メモリＭ４６ａに記憶する。
【０３２１】
次に、ステップＰ１０３でインキの顔料の種類−ドクター・ローラの退避位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを、メモリＭ４７ａから読込んだ後、ステップＰ１０４でインキの顔料の種類を、メモリＭ９から読込む。次いで、ステップＰ１０５でインキの顔料の種類−ドクター・ローラの退避位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを用いて、インキの顔料の種類より、ドクター・ローラの退避位置の第６の補正値(カウンタのカウント値)を求め、メモリＭ４８ａに記憶する。
【０３２２】
次に、ステップＰ１０６でドクター・ローラの材質−ドクター・ローラの退避位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを、メモリＭ４９ａから読込んだ後、ステップＰ１０７でドクター・ローラの材質を、メモリＭ１０ａから読込む。次いで、ステップＰ１０８でドクター・ローラの材質−ドクター・ローラの退避位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを用いて、ドクター・ローラの材質より、ドクター・ローラの退避位置の第７の補正値(カウンタのカウント値)を求め、メモリＭ５０ａに記憶する。
【０３２３】
次に、ステップＰ１０９でドクター・ローラの材質を、メモリＭ１０ａから読込んだ後、ステップＰ１１０でドクター・ローラの材質に応じた、ドクター・ローラの表面硬度−ドクター・ローラの退避位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを、メモリＭ５１ａから読込む。
【０３２４】
次に、ステップＰ１１１でドクター・ローラの表面硬度を、メモリＭ１１ａから読込んだ後、ステップＰ１１２でドクター・ローラの材質に応じたドクター・ローラの表面硬度−ドクター・ローラの退避位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを用いて、ドクター・ローラの表面硬度より、ドクター・ローラの退避位置の第８の補正値(カウンタのカウント値)を求め、メモリＭ５２ａに記憶する。
【０３２５】
次に、ステップＰ１１３でドクター・ローラの仮の基準の退避位置(カウンタのカウント値)を、メモリＭ３６ａから読込んだ後、ステップＰ１１４でドクター・ローラの退避位置の第１の補正値(カウンタのカウント値)を、メモリＭ３８ａから読込む。次いで、ステップＰ１１５でドクター・ローラの退避位置の第２の補正値(カウンタのカウント値)を、メモリＭ４０ａから読込む。
【０３２６】
次に、ステップＰ１１６でドクター・ローラの退避位置の第３の補正値(カウンタのカウント値)を、メモリＭ４２ａから読込んだ後、ステップＰ１１７でドクター・ローラの退避位置の第４の補正値(カウンタのカウント値)を、メモリＭ４４ａから読込む。次いで、ステップＰ１１８でドクター・ローラの退避位置の第５の補正値(カウンタのカウント値)を、メモリＭ４６ａから読込む。
【０３２７】
次に、ステップＰ１１９でドクター・ローラの退避位置の第６の補正値(カウンタのカウント値)を、メモリＭ４８ａから読込んだ後、ステップＰ１２０でドクター・ローラの退避位置の第７の補正値(カウンタのカウント値)を、メモリＭ５０ａから読込む。次いで、ステップＰ１２１でドクター・ローラの退避位置の第８の補正値(カウンタのカウント値)を、メモリＭ５２ａから読込む。
【０３２８】
次に、ステップＰ１２２でドクター・ローラの仮の基準の退避位置(カウンタのカウント値)に、ドクター・ローラの退避位置の第１の補正値(カウンタのカウント値)及びドクター・ローラの退避位置の第２の補正値(カウンタのカウント値)及びドクター・ローラの退避位置の第３の補正値(カウンタのカウント値)及びドクター・ローラの退避位置の第４の補正値(カウンタのカウント値)及びドクター・ローラの退避位置の第５の補正値(カウンタのカウント値)及びドクター・ローラの退避位置の第６の補正値(カウンタのカウント値)及びドクター・ローラの退避位置の第７の補正値(カウンタのカウント値)及びドクター・ローラの退避位置の第８の補正値(カウンタのカウント値)を加算し、ドクター・ローラの基準の退避位置(カウンタのカウント値)を演算して、メモリＭ５３ａに記憶する。尚、求められたドクター・ローラの基準の退避位置は、ステップＰ７９で求められたドクター・ローラの基準の着位置よりドクター・ローラの脱位置に近い位置、言い換えれば、ドクター・ローラ９０がスクリーン版１１ｃの内周面から離れず、その押し付ける圧力が小さくなる位置になる。
【０３２９】
次に、ステップＰ１２３でくわえ側余白部の天地方向の長さを、メモリＭ７５から読込んだ後、ステップＰ１２４で印刷有効面の天地方向の長さを、メモリＭ７６から読込む。
【０３３０】
次に、ステップＰ１２５でくわえ側余白部の天地方向の長さに印刷有効面の天地方向の長さを加算し、くわえ端から印刷有効面の天地方向の終端までの長さを演算して、メモリＭ７７に記憶した後、ステップＰ１２６でくわえ端から印刷有効面の天地方向の終端までの長さより、ドクター・ローラ退避開始位置のロータリー・スクリーン胴の回転位相を演算して、メモリＭ７８に記憶する。尚、求められたドクター・ローラ退避開始位置のロータリー・スクリーン胴の回転位相は、ドクター・ローラが被印刷物の搬送方向後端から絵柄が印刷される印刷領域の後端の間の位置、言い換えれば、被印刷物の搬送方向後端から少し前端側に離れた位置に対向する時のロータリー・スクリーン胴の回転位相になるように求められる。
【０３３１】
以上の動作フローによって、ドクター・ローラ９０が圧胴１３の切欠き部１３ｂと対向する際の退避位置（換言すればスクリーン版１１ｃの内周面に対する押圧力）が、スクリーン版１１ｃの材質を基に、スクリーン版厚、スクリーン版の開口率、スクリーン版１１ｃのメッシュの大きさ、インキの粘度、インキの降伏価、インキの顔料の種類、ドクター・ローラの材質及びドクター・ローラの表面硬度に応じてプリセットされる。
【０３３２】
次に、ステップＰ１２７でドクター・ローラ着脱自動制御スイッチ５２ａが、OFFか否かを判断し、可であれば後述するステップＰ２９９に移行する一方、否であればステップＰ１２８でロータリー・スクリーン胴の胴入れ回路７８からの胴入れ信号が、ONか否かを判断する。
【０３３３】
次に、前記ステップＰ１２８で可であれば後述するステップＰ１６８へ移行する一方、否であればステップＰ１２９でドクター・ローラの脱位置(カウンタのカウント値)を、メモリＭ５４ａから読込む。
【０３３４】
次に、ステップＰ１３０でドクター・ローラの左側の現在位置検出用カウンタ６８ａより、カウント値を読込み、メモリＭ６２ａに記憶した後、ステップＰ１３１でドクター・ローラの脱位置(カウンタのカウント値)よりドクター・ローラの左側の現在位置検出用カウンタのカウント値を減算し、ドクター・ローラの左側の移動量を演算して、メモリＭ７９に記憶する。
【０３３５】
次に、ステップＰ１３２でドクター・ローラの右側の現在位置検出用カウンタ７２ａより、カウント値を読込み、メモリＭ６３ａに記憶した後、ステップＰ１３３でドクター・ローラの脱位置(カウンタのカウント値)よりドクター・ローラの右側の現在位置検出用カウンタのカウント値を減算し、ドクター・ローラの右側の移動量を演算して、メモリＭ８０に記憶する。
【０３３６】
次に、ステップＰ１３４でロータリー・スクリーン胴の回転位相検出用カウンタ７４より、カウント値を読込み、メモリＭ６８に記憶した後、ステップＰ１３５でドクター・ローラ脱時のロータリー・スクリーン胴の回転位相を、メモリＭ５８ａから読込む。
【０３３７】
次に、ステップＰ１３６でロータリー・スクリーン胴の回転位相検出用カウンタのカウント値＝ドクター・ローラ脱時のロータリー・スクリーン胴の回転位相か否かを判断し、否であれば前述したステップＰ１３４に戻り、可であればステップＰ１３７で左側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ６０ａに、０を上書きした後、ステップＰ１３８で右側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ６１ａに、０を上書きする。
【０３３８】
次に、ステップＰ１３９でドクター・ローラの左側の移動量を、メモリＭ７９から読込んだ後、ステップＰ１４０でドクター・ローラの左側の移動量＝０か否かを判断し、可であれば後述するステップＰ１４５に移行する一方、否であればステップＰ１４１で左側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ６０ａに、１を上書きする。
【０３３９】
次に、ステップＰ１４２でドクター・ローラの左側の移動量＞０か否かを判断し、可であればステップＰ１４３でドクター・ローラの左側の移動量より、ドクター・ローラの左側の移動量の絶対値を演算して、メモリＭ８１に記憶した後、ステップＰ１４４で左側調整用ステッピング・モータ・ドライバ６６ａに、ドクター・ローラの左側の移動量の絶対値分の正転パルス出力指令を出力して前述したステップＰ１４５に移行する。
【０３４０】
次に、前記ステップＰ１４２で否であればステップＰ１４６でドクター・ローラの左側の移動量より、ドクター・ローラの左側の移動量の絶対値を演算して、メモリＭ８１に記憶した後、ステップＰ１４７で左側調整用ステッピング・モータ・ドライバ６６ａに、ドクター・ローラの左側の移動量の絶対値分の逆転パルス出力指令を出力して前述したステップＰ１４５に移行する。
【０３４１】
次に、前記ステップＰ１４５でドクター・ローラの右側の移動量を、メモリＭ８０から読込んだ後、ステップＰ１４８でドクター・ローラの右側の移動量＝０か否かを判断し、可であれば後述するステップＰ１５３に移行する一方、否であればステップＰ１４９で右側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ６１ａに、１を上書きする。
【０３４２】
次に、ステップＰ１５０でドクター・ローラの右側の移動量＞０か否かを判断し、可であればステップＰ１５１でドクター・ローラの右側の移動量より、ドクター・ローラの右側の移動量の絶対値を演算して、メモリＭ８２に記憶した後、ステップＰ１５２で右側調整用ステッピング・モータ・ドライバ７０ａに、ドクター・ローラの右側の移動量の絶対値分の正転パルス出力指令を出力して前述したステップＰ１５３に移行する。
【０３４３】
次に、前記ステップＰ１５０で否であればステップＰ１５４でドクター・ローラの右側の移動量より、ドクター・ローラの右側の移動量の絶対値を演算して、メモリＭ８２に記憶した後、ステップＰ１５５で右側調整用ステッピング・モータ・ドライバ７０ａに、ドクター・ローラの右側の移動量の絶対値分の逆転パルス出力指令を出力して前述したステップＰ１５３に移行する。
【０３４４】
次に、前記ステップＰ１５３で左側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ６０ａの値を読込んだ後、ステップＰ１５６で左側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリの値＝０か否かを判断し、可であればステップＰ１５７で右側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ６１ａの値を読込む一方、否であれば後述するステップＰ１６０に移行する。
【０３４５】
次に、ステップＰ１５８で右側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリの値＝０か否かを判断し、可であればステップＰ１５９でドクター・ローラ着時の総回転数カウント用カウンタ７６ａへのイネーブル信号出力を停止して、ステップＰ１２７に戻る一方、否であれば前述したステップＰ１６０でドクター・ローラの左側の現在位置検出用カウンタ６８ａより、カウント値を読込み、メモリＭ６２ａに記憶する。
【０３４６】
次に、ステップＰ１６１でドクター・ローラの脱位置(カウンタのカウント値)を、メモリＭ５４ａから読込んだ後、ステップＰ１６２でドクター・ローラの左側の現在位置検出用カウンタのカウント値＝ドクター・ローラの脱位置(カウンタのカウント値)か否かを判断し、可であればステップＰ１６３で左側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ６０ａに、０を上書きしてステップＰ１６４に移行する一方、否であれば直にステップＰ１６４に移行する。
【０３４７】
次に、前記ステップＰ１６４でドクター・ローラの右側の現在位置検出用カウンタ７２ａより、カウント値を読込み、メモリＭ６３ａに記憶した後、ステップＰ１６５でドクター・ローラの脱位置(カウンタのカウント値)を、メモリＭ５４ａから読込む。
【０３４８】
次に、ステップＰ１６６でドクター・ローラの右側の現在位置検出用カウンタ７２ａのカウント値＝ドクター・ローラの脱位置(カウンタのカウント値)か否かを判断し、可であればステップＰ１６７で右側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ６１ａに、０を上書きしてステップＰ１５３に戻る一方、否であれば直にステップＰ１５３に戻る。
【０３４９】
以上の動作フローによって、ドクター・ローラ着脱自動制御スイッチ５２ａがＯＮでロータリー・スクリーン胴１１の胴入れ信号がＯＦＦの時に、ドクター・ローラ９０は脱位置に移動される。
【０３５０】
次に、前述したステップＰ１２８から移行したステップＰ１６８でドクター・ローラ着時の総回転数−ドクター・ローラ位置補正量(カウンタのカウント値)変換テーブルを、メモリＭ６４ａから読込んだ後、ステップＰ１６９でドクター・ローラ着時の総回転数カウント用カウンタ７６ａより、カウント値を読込み、メモリＭ６５ａに記憶する。
【０３５１】
次に、ステップＰ１７０でドクター・ローラ着時の総回転数−ドクター・ローラ位置補正量(カウンタのカウント値)変換テーブルを用いて、ドクター・ローラ着時の総回転数カウント用カウンタ７６ａのカウント値より、ドクター・ローラ位置補正量(カウンタのカウント値)を求め、メモリＭ６６ａに記憶した後、ステップＰ１７１でドクター・ローラの基準の退避位置(カウンタのカウント値)を、メモリＭ５３ａから読込む。
【０３５２】
次に、ステップＰ１７２でドクター・ローラ位置補正量(カウンタのカウント値)を、メモリＭ６６ａから読込んだ後、ステップＰ１７３でドクター・ローラの基準の退避位置(カウンタのカウント値)にドクター・ローラ位置補正量(カウンタのカウント値)を加算し、ドクター・ローラの退避位置(カウンタのカウント値)を演算して、メモリＭ６７ａに記憶する。
【０３５３】
次に、ステップＰ１７４でドクター・ローラの左側の現在位置検出用カウンタ６８ａより、カウント値を読込み、メモリＭ６２ａに記憶した後、ステップＰ１７５でドクター・ローラの退避位置(カウンタのカウント値)よりドクター・ローラの左側の現在位置検出用カウンタのカウント値を減算し、ドクター・ローラの左側の移動量を演算して、メモリＭ７９に記憶する。
【０３５４】
次に、ステップＰ１７６でドクター・ローラの右側の現在位置検出用カウンタ７２ａより、カウント値を読込み、メモリＭ６３ａに記憶した後、ステップＰ１７７でドクター・ローラの退避位置(カウンタのカウント値)よりドクター・ローラの右側の現在位置検出用カウンタのカウント値を減算し、ドクター・ローラの右側の移動量を演算して、メモリＭ７５に記憶する。
【０３５５】
次に、ステップＰ１７８でロータリー・スクリーン胴の回転位相検出用カウンタ７４より、カウント値を読込み、メモリＭ６８に記憶した後、ステップＰ１７９でドクター・ローラ着時のロータリー・スクリーン胴の回転位相を、メモリＭ６９ａから読込む。
【０３５６】
次に、ステップＰ１８０でロータリー・スクリーン胴の回転位相検出用カウンタのカウント値＝ドクター・ローラ着時のロータリー・スクリーン胴の回転位相か否かを判断し、否であれば前述したステップＰ１７８に戻り、可であればステップＰ１８１で左側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ６０ａに、０を上書きした後、ステップＰ１８２で右側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ６１ａに、０を上書きする。
【０３５７】
次に、ステップＰ１８３でドクター・ローラの左側の移動量を、メモリＭ７９から読込んだ後、ステップＰ１８４でドクター・ローラの左側の移動量＝０か否かを判断し、可であれば後述するステップＰ１８９に移行する一方、否であればステップＰ１８５で左側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ６０ａに、１を上書きする。
【０３５８】
次に、ステップＰ１８６でドクター・ローラの左側の移動量＞０か否かを判断し、可であればステップＰ１８７でドクター・ローラの左側の移動量より、ドクター・ローラの左側の移動量の絶対値を演算して、メモリＭ８１に記憶した後、ステップＰ１８８で左側調整用ステッピング・モータ・ドライバ６６ａに、ドクター・ローラの左側の移動量の絶対値分の正転パルス出力指令を出力して前述したステップＰ１８９に移行する。
【０３５９】
次に、前記ステップＰ１８６で否であればステップＰ１９０でドクター・ローラの左側の移動量より、ドクター・ローラの左側の移動量の絶対値を演算して、メモリＭ８１に記憶した後、ステップＰ１９１で左側調整用ステッピング・モータ・ドライバ６６ａに、ドクター・ローラの左側の移動量の絶対値分の逆転パルス出力指令を出力して前述したステップＰ１８９に移行する。
【０３６０】
次に、前記ステップＰ１８９でドクター・ローラの右側の移動量を、メモリＭ８０から読込んだ後、ステップＰ１９２でドクター・ローラの右側の移動量＝０か否かを判断し、可であれば後述するステップＰ１９７に移行する一方、否であればステップＰ１９３で右側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ６１ａに、１を上書きする。
【０３６１】
次に、ステップＰ１９４でドクター・ローラの右側の移動量＞０か否かを判断し、可であればステップＰ１９５でドクター・ローラの右側の移動量より、ドクター・ローラの右側の移動量の絶対値を演算して、メモリＭ８２に記憶した後、ステップＰ１９６で右側調整用ステッピング・モータ・ドライバ７０ａに、ドクター・ローラの右側の移動量の絶対値分の正転パルス出力指令を出力して前述したステップＰ１９７に移行する。
【０３６２】
次に、前記ステップＰ１９４で否であればステップＰ１９８でドクター・ローラの右側の移動量より、ドクター・ローラの右側の移動量の絶対値を演算して、メモリＭ８２に記憶した後、ステップＰ１９９で右側調整用ステッピング・モータ・ドライバ７０ａに、ドクター・ローラの右側の移動量の絶対値分の逆転パルス出力指令を出力して前述したステップＰ１９７に移行する。
【０３６３】
次に、前記ステップＰ１９７で左側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ６０ａの値を読込んだ後、ステップＰ２００で左側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリの値＝０か否かを判断し、可であればステップＰ２０１で右側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ６１ａの値を読込む一方、否であれば後述するステップＰ２０４に移行する。
【０３６４】
次に、ステップＰ２０２で右側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリの値＝０か否かを判断し、可であればステップＰ２０３でドクター・ローラ着時の総回転数カウント用カウンタ７６ａへイネーブル信号を出力して、後述するステップＰ２１２に移行する一方、否であれば前述したステップＰ２０４でドクター・ローラの左側の現在位置検出用カウンタ６８ａより、カウント値を読込み、メモリＭ６２ａに記憶する。
【０３６５】
次に、ステップＰ２０５でドクター・ローラの退避位置(カウンタのカウント値)を、メモリＭ６７ａから読込んだ後、ステップＰ２０６でドクター・ローラの左側の現在位置検出用カウンタのカウント値＝ドクター・ローラの退避位置(カウンタのカウント値)か否かを判断し、可であればステップＰ２０７で左側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ６０ａに、０を上書きしてステップＰ２０８に移行する一方、否であれば直にステップＰ２０８に移行する。
【０３６６】
次に、前記ステップＰ２０８でドクター・ローラの右側の現在位置検出用カウンタ７２ａより、カウント値を読込み、メモリＭ６３ａに記憶した後、ステップＰ２０９でドクター・ローラの退避位置(カウンタのカウント値)を、メモリＭ６７ａから読込む。
【０３６７】
次に、ステップＰ２１０でドクター・ローラの右側の現在位置検出用カウンタ７２ａのカウント値＝ドクター・ローラの退避位置(カウンタのカウント値)か否かを判断し、可であればステップＰ２１１で右側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ６１ａに、０を上書きしてステップＰ１９７に戻る一方、否であれば直にステップＰ１９７に戻る。
【０３６８】
以上の動作フローによって、ドクター・ローラ着脱自動制御スイッチ５２ａがＯＮでロータリー・スクリーン胴１１の胴入れ信号がＯＮの時に、ドクター・ローラ９０は、圧胴１３の切欠き部１３ｂと対向する際に、所定の退避位置に移動される。
【０３６９】
次に、前述したステップＰ２０３から移行したステップＰ２１２でドクター・ローラ着時の総回転数−ドクター・ローラ位置補正量(カウンタのカウント値)変換テーブルを、メモリＭ６４ａから読込んだ後、ステップＰ２１３でドクター・ローラ着時の総回転数カウント用カウンタ７６ａより、カウント値を読込み、メモリＭ６５ａに記憶する。
【０３７０】
次に、ステップＰ２１４でドクター・ローラ着時の総回転数−ドクター・ローラ位置補正量(カウンタのカウント値)変換テーブルを用いて、ドクター・ローラ着時の総回転数カウント用カウンタ７６ａのカウント値より、ドクター・ローラ位置補正量(カウンタのカウント値)を求め、メモリＭ６６ａに記憶した後、ステップＰ２１５でドクター・ローラの基準の着位置(カウンタのカウント値)を、メモリＭ３４ａから読込む。
【０３７１】
次に、ステップＰ２１６でドクター・ローラ位置補正量(カウンタのカウント値)を、メモリＭ６６ａから読込んだ後、ステップＰ２１７でドクター・ローラの基準の着位置(カウンタのカウント値)にドクター・ローラ位置補正量(カウンタのカウント値)を加算し、ドクター・ローラの印刷位置(カウンタのカウント値)を演算して、メモリＭ７０ａに記憶する。
【０３７２】
次に、ステップＰ２１８でドクター・ローラの左側の現在位置検出用カウンタ６８ａより、カウント値を読込み、メモリＭ６２ａに記憶した後、ステップＰ２１９でドクター・ローラの印刷位置(カウンタのカウント値)よりドクター・ローラの左側の現在位置検出用カウンタのカウント値を減算し、ドクター・ローラの左側の移動量を演算して、メモリＭ７９に記憶する。
【０３７３】
次に、ステップＰ２２０でドクター・ローラの右側の現在位置検出用カウンタ７２ａより、カウント値を読込み、メモリＭ６３ａに記憶した後、ステップＰ２２１でドクター・ローラの印刷位置(カウンタのカウント値)よりドクター・ローラの右側の現在位置検出用カウンタのカウント値を減算し、ドクター・ローラの右側の移動量を演算して、メモリＭ８０に記憶する。
【０３７４】
次に、ステップＰ２２２でロータリー・スクリーン胴の回転位相検出用カウンタ７４より、カウント値を読込み、メモリＭ６８に記憶した後、ステップＰ２２３で圧胴の切欠き部後端位置のロータリー・スクリーン胴の回転位相を、メモリＭ５７から読込む。
【０３７５】
次に、ステップＰ２２４でロータリー・スクリーン胴の回転位相検出用カウンタのカウント値＝圧胴の切欠き部後端位置のロータリー・スクリーン胴の回転位相か否かを判断し、否であれば前述したステップＰ２２２に戻り、可であればステップＰ２２５で左側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ６０ａに、０を上書きした後、ステップＰ２２６で右側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ６１ａに、０を上書きする。
【０３７６】
次に、ステップＰ２２７でドクター・ローラの左側の移動量を、メモリＭ７９から読込んだ後、ステップＰ２２８でドクター・ローラの左側の移動量＝０か否かを判断し、可であれば後述するステップＰ２３３に移行する一方、否であればステップＰ２２９で左側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ６０ａに、１を上書きする。
【０３７７】
次に、ステップＰ２３０でドクター・ローラの左側の移動量＞０か否かを判断し、可であればステップＰ２３１でドクター・ローラの左側の移動量より、ドクター・ローラの左側の移動量の絶対値を演算して、メモリＭ８１に記憶した後、ステップＰ２３２で左側調整用ステッピング・モータ・ドライバ６６ａに、ドクター・ローラの左側の移動量の絶対値分の正転パルス出力指令を出力して前述したステップＰ２３３に移行する。
【０３７８】
次に、前記ステップＰ２３０で否であればステップＰ２３４でドクター・ローラの左側の移動量より、ドクター・ローラの左側の移動量の絶対値を演算して、メモリＭ８１に記憶した後、ステップＰ２３５で左側調整用ステッピング・モータ・ドライバ６６ａに、ドクター・ローラの左側の移動量の絶対値分の逆転パルス出力指令を出力して前述したステップＰ２３３に移行する。
【０３７９】
次に、前記ステップＰ２３３でドクター・ローラの右側の移動量を、メモリＭ８０から読込んだ後、ステップＰ２３６でドクター・ローラの右側の移動量＝０か否かを判断し、可であれば後述するステップＰ２４１に移行する一方、否であればステップＰ２３７で右側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ６１ａに、１を上書きする。
【０３８０】
次に、ステップＰ２３８でドクター・ローラの右側の移動量＞０か否かを判断し、可であればステップＰ２３９でドクター・ローラの右側の移動量より、ドクター・ローラの右側の移動量の絶対値を演算して、メモリＭ８２に記憶した後、ステップＰ２４０で右側調整用ステッピング・モータ・ドライバ７０ａに、ドクター・ローラの右側の移動量の絶対値分の正転パルス出力指令を出力して前述したステップＰ２４１に移行する。
【０３８１】
次に、前記ステップＰ２３８で否であればステップＰ２４２でドクター・ローラの右側の移動量より、ドクター・ローラの右側の移動量の絶対値を演算して、メモリＭ８２に記憶した後、ステップＰ２４３で右側調整用ステッピング・モータ・ドライバ７０ａに、ドクター・ローラの右側の移動量の絶対値分の逆転パルス出力指令を出力して前述したステップＰ２４１に移行する。
【０３８２】
次に、前記ステップＰ２４１で左側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ６０ａの値を読込んだ後、ステップＰ２４４で左側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリの値＝０か否かを判断し、可であればステップＰ２４５で右側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ６１ａの値を読込む一方、否であれば後述するステップＰ２４７に移行する。
【０３８３】
次に、ステップＰ２４６で右側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリの値＝０か否かを判断し、可であれば後述するステップＰ２５５に移行する一方、否であれば前述したステップＰ２４７でドクター・ローラの左側の現在位置検出用カウンタ６８ａより、カウント値を読込み、メモリＭ６２ａに記憶する。
【０３８４】
次に、ステップＰ２４８でドクター・ローラの印刷位置(カウンタのカウント値)を、メモリＭ７０ａから読込んだ後、ステップＰ２４９でドクター・ローラの左側の現在位置検出用カウンタのカウント値＝ドクター・ローラの印刷位置(カウンタのカウント値)か否かを判断し、可であればステップＰ２５０で左側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ６０ａに、０を上書きしてステップＰ２５１に移行する一方、否であれば直にステップＰ２５１に移行する。
【０３８５】
次に、前記ステップＰ２５１でドクター・ローラの右側の現在位置検出用カウンタ７２ａより、カウント値を読込み、メモリＭ６３ａに記憶した後、ステップＰ２５２でドクター・ローラの印刷位置(カウンタのカウント値)を、メモリＭ７０ａから読込む。
【０３８６】
次に、ステップＰ２５３でドクター・ローラの右側の現在位置検出用カウンタ７２ａのカウント値＝ドクター・ローラの印刷位置(カウンタのカウント値)か否かを判断し、可であればステップＰ２５４で右側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ６１ａに、０を上書きしてステップＰ２４１に戻る一方、否であれば直にステップＰ２４１に戻る。
【０３８７】
以上の動作フローによって、ドクター・ローラ着脱自動制御スイッチ５２ａがＯＮでロータリー・スクリーン胴１１の胴入れ信号がＯＮの時に、ドクター・ローラ９０は、圧胴１３の切欠き部後端位置に対応するロータリー・スクリーン胴１１の回転位相になると、所定の印刷位置に移動される。
【０３８８】
次に、前述したステップＰ２４６から移行したステップＰ２５５でドクター・ローラ着時の総回転数−ドクター・ローラ位置補正量(カウンタのカウント値)変換テーブルを、メモリＭ６４ａから読込んだ後、ステップＰ２５６でドクター・ローラ着時の総回転数カウント用カウンタ７６ａより、カウント値を読込み、メモリＭ６５ａに記憶する。
【０３８９】
次に、ステップＰ２５７でドクター・ローラ着時の総回転数−ドクター・ローラ位置補正量(カウンタのカウント値)変換テーブルを用いて、ドクター・ローラ着時の総回転数カウント用カウンタ７６ａのカウント値より、ドクター・ローラ位置補正量(カウンタのカウント値)を求め、メモリＭ６６ａに記憶した後、ステップＰ２５８でドクター・ローラの基準の退避位置(カウンタのカウント値)を、メモリＭ５３ａから読込む。
【０３９０】
次に、ステップＰ２５９でドクター・ローラ位置補正量(カウンタのカウント値)を、メモリＭ６６ａから読込んだ後、ステップＰ２６０でドクター・ローラの基準の退避位置(カウンタのカウント値)にドクター・ローラ位置補正量(カウンタのカウント値)を加算し、ドクター・ローラの退避位置(カウンタのカウント値)を演算して、メモリＭ６７ａに記憶する。
【０３９１】
次に、ステップＰ２６１でドクター・ローラの左側の現在位置検出用カウンタ６８ａより、カウント値を読込み、メモリＭ６２ａに記憶した後、ステップＰ２６２でドクター・ローラの退避位置(カウンタのカウント値)よりドクター・ローラの左側の現在位置検出用カウンタのカウント値を減算し、ドクター・ローラの左側の移動量を演算して、メモリＭ７９に記憶する。
【０３９２】
次に、ステップＰ２６３でドクター・ローラの右側の現在位置検出用カウンタ７２ａより、カウント値を読込み、メモリＭ６３ａに記憶した後、ステップＰ２６４でドクター・ローラの退避位置(カウンタのカウント値)よりドクター・ローラの右側の現在位置検出用カウンタのカウント値を減算し、ドクター・ローラの右側の移動量を演算して、メモリＭ８０に記憶する。
【０３９３】
次に、ステップＰ２６５でロータリー・スクリーン胴の回転位相検出用カウンタ７４より、カウント値を読込み、メモリＭ６８に記憶した後、ステップＰ２６６でドクター・ローラ退避開始位置のロータリー・スクリーン胴の回転位相を、メモリＭ７８から読込む。
【０３９４】
次に、ステップＰ２６７でロータリー・スクリーン胴の回転位相検出用カウンタ７４のカウント値＝ドクター・ローラ退避開始位置のロータリー・スクリーン胴の回転位相か否かを判断し、否であれば前述したステップＰ２６５に戻り、可であればステップＰ２６８で左側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ６０ａに、０を上書きした後、ステップＰ２６９で右側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ６１ａに、０を上書きする。
【０３９５】
次に、ステップＰ２７０でドクター・ローラの左側の移動量を、メモリＭ７９から読込んだ後、ステップＰ２７１でドクター・ローラの左側の移動量＝０か否かを判断し、可であれば後述するステップＰ２７６に移行する一方、否であればステップＰ２７２で左側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ６０ａに、１を上書きする。
【０３９６】
次に、ステップＰ２７３でドクター・ローラの左側の移動量＞０か否かを判断し、可であればステップＰ２７４でドクター・ローラの左側の移動量より、ドクター・ローラの左側の移動量の絶対値を演算して、メモリＭ８１に記憶した後、ステップＰ２７５で左側調整用ステッピング・モータ・ドライバ６６ａに、ドクター・ローラの左側の移動量の絶対値分の正転パルス出力指令を出力して前述したステップＰ２７６に移行する。
【０３９７】
次に、前記ステップＰ２７３で否であればステップＰ２７７でドクター・ローラの左側の移動量より、ドクター・ローラの左側の移動量の絶対値を演算して、メモリＭ８１に記憶した後、ステップＰ２７８で左側調整用ステッピング・モータ・ドライバ６６ａに、ドクター・ローラの左側の移動量の絶対値分の逆転パルス出力指令を出力して前述したステップＰ２７６に移行する。
【０３９８】
次に、前記ステップＰ２７６でドクター・ローラの右側の移動量を、メモリＭ８０から読込んだ後、ステップＰ２７９でドクター・ローラの右側の移動量＝０か否かを判断し、可であれば後述するステップＰ２８４に移行する一方、否であればステップＰ２８０で右側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ６１ａに、１を上書きする。
【０３９９】
次に、ステップＰ２８１でドクター・ローラの右側の移動量＞０か否かを判断し、可であればステップＰ２８２でドクター・ローラの右側の移動量より、ドクター・ローラの右側の移動量の絶対値を演算して、メモリＭ８２に記憶した後、ステップＰ２８３で右側調整用ステッピング・モータ・ドライバ７０ａに、ドクター・ローラの右側の移動量の絶対値分の正転パルス出力指令を出力して前述したステップＰ２８４に移行する。
【０４００】
次に、前記ステップＰ２８１で否であればステップＰ２８５でドクター・ローラの右側の移動量より、ドクター・ローラの右側の移動量の絶対値を演算して、メモリＭ８２に記憶した後、ステップＰ２８６で右側調整用ステッピング・モータ・ドライバ７０ａに、ドクター・ローラの右側の移動量の絶対値分の逆転パルス出力指令を出力して前述したステップＰ２８４に移行する。
【０４０１】
次に、前記ステップＰ２８４で左側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ６０ａの値を読込んだ後、ステップＰ２８７で左側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリの値＝０か否かを判断し、可であればステップＰ２８８で右側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ６１ａの値を読込む一方、否であれば後述するステップＰ２９１に移行する。
【０４０２】
次に、ステップＰ２８９で右側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリの値＝０か否かを判断し、可であればステップＰ２９０でロータリー・スクリーン胴の胴入れ信号がＯＮか否かを判断し、ここで可であればステップＰ２１２に戻る一方、否であればステップＰ１２９に戻る。
【０４０３】
次に、前述したステップＰ２８９で否であれば前述したステップＰ２９１でドクター・ローラの左側の現在位置検出用カウンタ６８ａより、カウント値を読込み、メモリＭ６２ａに記憶する。
【０４０４】
次に、ステップＰ２９２でドクター・ローラの退避位置(カウンタのカウント値)を、メモリＭ６７ａから読込んだ後、ステップＰ２９３でドクター・ローラの左側の現在位置検出用カウンタのカウント値＝ドクター・ローラの退避位置(カウンタのカウント値)か否かを判断し、可であればステップＰ２９４で左側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ６０ａに、０を上書きしてステップＰ２９５に移行する一方、否であれば直にステップＰ２９５に移行する。
【０４０５】
次に、前記ステップＰ２９５でドクター・ローラの右側の現在位置検出用カウンタ７２ａより、カウント値を読込み、メモリＭ６３ａに記憶した後、ステップＰ２９６でドクター・ローラの退避位置(カウンタのカウント値)を、メモリＭ６７ａから読込む。
【０４０６】
次に、ステップＰ２９７でドクター・ローラの右側の現在位置検出用カウンタ７２ａのカウント値＝ドクター・ローラの退避位置(カウンタのカウント値)か否かを判断し、可であればステップＰ２９８で右側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ６１ａに、０を上書きしてステップＰ２８４に戻る一方、否であれば直にステップＰ２８４に戻る。
【０４０７】
以上の動作フローによって、ドクター・ローラ着脱自動制御スイッチ５２ａがＯＮでロータリー・スクリーン胴１１の胴入れ信号がＯＮの時に、ドクター・ローラ９０は、ドクター・ローラ退避開始位置のロータリー・スクリーン胴１１の回転位相になると、所定の退避位置に移動される。
【０４０８】
次に、前述したステップＰ１２７から移行したステップＰ２９９でドクター・ローラの脱位置(カウンタのカウント値)を、メモリＭ５４ａから読込む。
【０４０９】
次に、ステップＰ３００でドクター・ローラの左側の現在位置検出用カウンタ６８ａより、カウント値を読込み、メモリＭ６２ａに記憶した後、ステップＰ３０１でドクター・ローラの脱位置(カウンタのカウント値)よりドクター・ローラの左側の現在位置検出用カウンタのカウント値を減算し、ドクター・ローラの左側の移動量を演算して、メモリＭ７９に記憶する。
【０４１０】
次に、ステップＰ３０２でドクター・ローラの右側の現在位置検出用カウンタ７２ａより、カウント値を読込み、メモリＭ６３ａに記憶した後、ステップＰ３０３でドクター・ローラの脱位置(カウンタのカウント値)よりドクター・ローラの右側の現在位置検出用カウンタのカウント値を減算し、ドクター・ローラの右側の移動量を演算して、メモリＭ８０に記憶する。
【０４１１】
次に、ステップＰ３０４でロータリー・スクリーン胴の回転位相検出用カウンタ７４より、カウント値を読込み、メモリＭ６８に記憶した後、ステップＰ３０５でドクター・ローラ脱時のロータリー・スクリーン胴の回転位相を、メモリＭ５８ａから読込む。
【０４１２】
次に、ステップＰ３０６でロータリー・スクリーン胴の回転位相検出用カウンタのカウント値＝ドクター・ローラ脱時のロータリー・スクリーン胴の回転位相か否かを判断し、否であれば前述したステップＰ３０４に戻り、可であればステップＰ３０７で左側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ６０ａに、０を上書きした後、ステップＰ３０８で右側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ６１ａに、０を上書きする。
【０４１３】
次に、ステップＰ３０９でドクター・ローラの左側の移動量を、メモリＭ７９から読込んだ後、ステップＰ３１０でドクター・ローラの左側の移動量＝０か否かを判断し、可であれば後述するステップＰ３１５に移行する一方、否であればステップＰ３１１で左側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ６０ａに、１を上書きする。
【０４１４】
次に、ステップＰ３１２でドクター・ローラの左側の移動量＞０か否かを判断し、可であればステップＰ３１３でドクター・ローラの左側の移動量より、ドクター・ローラの左側の移動量の絶対値を演算して、メモリＭ８１に記憶した後、ステップＰ３１４で左側調整用ステッピング・モータ・ドライバ６６ａに、ドクター・ローラの左側の移動量の絶対値分の正転パルス出力指令を出力して前述したステップＰ３１５に移行する。
【０４１５】
次に、前記ステップＰ３１２で否であればステップＰ３１６でドクター・ローラの左側の移動量より、ドクター・ローラの左側の移動量の絶対値を演算して、メモリＭ８１に記憶した後、ステップＰ３１７で左側調整用ステッピング・モータ・ドライバ６６ａに、ドクター・ローラの左側の移動量の絶対値分の逆転パルス出力指令を出力して前述したステップＰ３１５に移行する。
【０４１６】
次に、前記ステップＰ３１５でドクター・ローラの右側の移動量を、メモリＭ８０から読込んだ後、ステップＰ３１８でドクター・ローラの右側の移動量＝０か否かを判断し、可であれば後述するステップＰ３２３に移行する一方、否であればステップＰ３１９で右側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ６１ａに、１を上書きする。
【０４１７】
次に、ステップＰ３２０でドクター・ローラの右側の移動量＞０か否かを判断し、可であればステップＰ３２１でドクター・ローラの右側の移動量より、ドクター・ローラの右側の移動量の絶対値を演算して、メモリＭ８２に記憶した後、ステップＰ３２２で右側調整用ステッピング・モータ・ドライバ７０ａに、ドクター・ローラの右側の移動量の絶対値分の正転パルス出力指令を出力して前述したステップＰ３２３に移行する。
【０４１８】
次に、前記ステップＰ３２０で否であればステップＰ３２４でドクター・ローラの右側の移動量より、ドクター・ローラの右側の移動量の絶対値を演算して、メモリＭ８２に記憶した後、ステップＰ３２５で右側調整用ステッピング・モータ・ドライバ７０ａに、ドクター・ローラの右側の移動量の絶対値分の逆転パルス出力指令を出力して前述したステップＰ３２３に移行する。
【０４１９】
次に、前記ステップＰ３２３で左側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ６０ａの値を読込んだ後、ステップＰ３２６で左側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリの値＝０か否かを判断し、可であればステップＰ３２７で右側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ６１ａの値を読込む一方、否であれば後述するステップＰ３３０に移行する。
【０４２０】
次に、ステップＰ３２８で右側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリの値＝０か否かを判断し、可であればステップＰ３２９でドクター・ローラ着時の総回転数カウント用カウンタ７６ａへのイネーブル信号出力を停止して、ステップＰ１に戻る一方、否であれば前述したステップＰ３３０でドクター・ローラの左側の現在位置検出用カウンタ６８ａより、カウント値を読込み、メモリＭ６２ａに記憶する。
【０４２１】
次に、ステップＰ３３１でドクター・ローラの脱位置(カウンタのカウント値)を、メモリＭ５４ａから読込んだ後、ステップＰ３３２でドクター・ローラの左側の現在位置検出用カウンタのカウント値＝ドクター・ローラの脱位置(カウンタのカウント値)か否かを判断し、可であればステップＰ３３３で左側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ６０ａに、０を上書きしてステップＰ３３４に移行する一方、否であれば直にステップＰ３３４に移行する。
【０４２２】
次に、前記ステップＰ３３４でドクター・ローラの右側の現在位置検出用カウンタ７２ａより、カウント値を読込み、メモリＭ６３ａに記憶した後、ステップＰ３３５でドクター・ローラの脱位置(カウンタのカウント値)を、メモリＭ５４ａから読込む。
【０４２３】
次に、ステップＰ３３６でドクター・ローラの右側の現在位置検出用カウンタ７２ａのカウント値＝ドクター・ローラの脱位置(カウンタのカウント値)か否かを判断し、可であればステップＰ３３７で右側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ６１ａに、０を上書きしてステップＰ３２３に戻る一方、否であれば直にステップＰ３２３に戻る。
【０４２４】
以上の動作フローによって、ドクター・ローラ着脱自動制御スイッチ５２ａがＯＦＦされた時には、ドクター・ローラ９０は、脱位置に移動される。
【０４２５】
このようにして本実施例２では、ドクター・ローラ着脱制御装置４０Ｂにより、ドクター・ローラ９０は、予め設定されたくわえ端から印刷有効面の天地方向の終端までの長さ（被印刷物Ｗの搬送方向の印刷領域の長さ）に応じたタイミングで、換言すればスキージ退避開始位置のロータリー・スクリーン胴１１の回転位相になると、圧胴１３の切欠き部１３ｂからの退避位置に移動されるようになっている。
【０４２６】
これにより、印刷時におけるドクター・ローラ９０の急激な移動（即ち、被印刷物Ｗの後端でドクター・ローラ９０が被印刷物Ｗの厚み分だけ急激に圧胴１３側に移動すること）によるスクリーン版１１ｃの破損や摩耗を防止することができる。
【０４２７】
また、前記退避位置が、ドクター・ローラ９０の外周面がスクリーン版１１ｃの内周面に接すると共に、ドクター・ローラ９０のスクリーン版１１ｃの内周面に対する押圧力が印刷時の押圧力より小さくなる位置に制御されるようになっている。
【０４２８】
これにより、スクリーン版１１ｃが圧胴１３の切欠き部１３ｂ内に押し込まれて破損するのを防止すると共にスクリーン版１１ｃの回転方向下流側に漏れ出すインキを無くして印刷品質の低下を防止することができる。即ち、スクリーン版１１ｃの回転方向下流側に漏れ出すインキにより、ドクター・ローラ９０の前に残るインキの量が少なくなり、印刷開始時にインキ濃度が薄くなったり、下流側に漏れ出したインキが高速回転時に遠心力で絵柄部分の孔から漏れ出して孔の外側部分に付着し、印刷時に絵柄部分の外側に付いて印刷品質が悪くなる、ということが未然に回避されるのである。
【０４２９】
また、ドクター・ローラ着脱制御装置４０Ｂは、ドクター・ローラ９０の退避位置での押圧力を、スクリーン版１１ｃの種類（材質，版厚，開口率、メッシュの大きさ等）、印刷に使用されるインキの種類（粘度，降伏価，顔料の種類等）、ドクター・ローラ９０の種類（材質，表面硬度等）に応じてプリセットし得るようになっている。
【０４３０】
これにより、より一層高精度にスクリーン版１１ｃの破損防止と印刷品質の低下が防止される。
【０４３１】
尚、本実施例２において、左側調整用ステッピング・モータ３６Ａａ及び右側調整用ステッピング・モータ３６Ｂｂに代えて、油圧又は空圧等のアクチュエータを用いて制御圧を切り替えるようにしてもよい。また、左右にモータ３６Ａａ，３６Ｂｂを配置したが、レバー式支点を左右通し軸とする等して片側モータで左右を動かすように構成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【０４３２】
【図１】本発明の実施例１を示すロータリー・スクリーン印刷機におけるロータリー・スクリーン印刷部の概略構成断面図である。
【図２】図１の右側面図である。
【図３】図１の左側面図である。
【図４（ａ）】作用状態図である。
【図４（ｂ）】作用状態図である。
【図５（ａ）】スキージ着脱制御装置の制御ブロック図である。
【図５（ｂ）】スキージ着脱制御装置の制御ブロック図である。
【図５（ｃ）】スキージ着脱制御装置の制御ブロック図である。
【図６（ａ）】スキージ着脱制御装置の動作フロー図である。
【図６（ｂ）】スキージ着脱制御装置の動作フロー図である。
【図６（ｃ）】スキージ着脱制御装置の動作フロー図である。
【図６（ｄ）】スキージ着脱制御装置の動作フロー図である。
【図６（ｅ）】スキージ着脱制御装置の動作フロー図である。
【図７（ａ）】スキージ着脱製御装置の動作フロー図である。
【図７（ｂ）】スキージ着脱制御装置の動作フロー図である。
【図７（ｃ）】スキージ着脱制御装置の動作フロー図である。
【図７（ｄ）】スキージ着脱制御装置の動作フロー図である。
【図８（ａ）】スキージ着脱制御装置の動作フロー図である。
【図８（ｂ）】スキージ着脱制御装置の動作フロー図である。
【図８（ｃ）】スキージ着脱制御装置の動作フロー図である。
【図８（ｄ）】スキージ着脱制御装置の動作フロー図である。
【図９（ａ）】スキージ着脱制御装置の動作フロー図である。
【図９（ｂ）】スキージ着脱制御装置の動作フロー図である。
【図９（ｃ）】スキージ着脱制御装置の動作フロー図である。
【図９（ｄ）】スキージ着脱制御装置の動作フロー図である。
【図１０（ａ）】スキージ着脱制御装置の動作フロー図である。
【図１０（ｂ）】スキージ着脱制御装置の動作フロー図である。
【図１０（ｃ）】スキージ着脱制御装置の動作フロー図である。
【図１０（ｄ）】スキージ着脱制御装置の動作フロー図である。
【図１１（ａ）】スキージ着脱制御装置の動作フロー図である。
【図１１（ｂ）】スキージ着脱制御装置の動作フロー図である。
【図１１（ｃ）】スキージ着脱制御装置の動作フロー図である。
【図１１（ｄ）】スキージ着脱制御装置の動作フロー図である。
【図１２（ａ）】スキージ着脱制御装置の動作フロー図である。
【図１２（ｂ）】スキージ着脱制御装置の動作フロー図である。
【図１２（ｃ）】スキージ着脱制御装置の動作フロー図である。
【図１２（ｄ）】スキージ着脱制御装置の動作フロー図である。
【図１３】本発明の実施例２を示すロータリー・スクリーン印刷機におけるロータリー・スクリーン印刷部の概略構成断面図である。
【図１４（ａ）】インキ供給系の説明図である。
【図１４（ｂ）】インキ供給管の説明図である。
【図１５（ａ）】ドクター・ローラ着脱制御装置の制御ブロック図である。
【図１５（ｂ）】ドクター・ローラ着脱制御装置の制御ブロック図である。
【図１５（ｃ）】ドクター・ローラ着脱制御装置の制御ブロック図である。
【図１６（ａ）】ドクター・ローラ着脱制御装置の動作フロー図である。
【図１６（ｂ）】ドクター・ローラ着脱制御装置の動作フロー図である。
【図１６（ｃ）】ドクター・ローラ着脱制御装置の動作フロー図である。
【図１６（ｄ）】ドクター・ローラ着脱制御装置の動作フロー図である。
【図１６（ｅ）】ドクター・ローラ着脱制御装置の動作フロー図である。
【図１７（ａ）】ドクター・ローラ着脱製御装置の動作フロー図である。
【図１７（ｂ）】ドクター・ローラ着脱制御装置の動作フロー図である。
【図１７（ｃ）】ドクター・ローラ着脱制御装置の動作フロー図である。
【図１７（ｄ）】ドクター・ローラ着脱制御装置の動作フロー図である。
【図１８（ａ）】ドクター・ローラ着脱制御装置の動作フロー図である。
【図１８（ｂ）】ドクター・ローラ着脱制御装置の動作フロー図である。
【図１８（ｃ）】ドクター・ローラ着脱制御装置の動作フロー図である。
【図１９（ａ）】ドクター・ローラ着脱制御装置の動作フロー図である。
【図１９（ｂ）】ドクター・ローラ着脱制御装置の動作フロー図である。
【図１９（ｃ）】ドクター・ローラ着脱制御装置の動作フロー図である。
【図２０（ａ）】ドクター・ローラ着脱制御装置の動作フロー図である。
【図２０（ｂ）】ドクター・ローラ着脱制御装置の動作フロー図である。
【図２０（ｃ）】ドクター・ローラ着脱制御装置の動作フロー図である。
【図２１（ａ）】ドクター・ローラ着脱制御装置の動作フロー図である。
【図２１（ｂ）】ドクター・ローラ着脱制御装置の動作フロー図である。
【図２１（ｃ）】ドクター・ローラ着脱制御装置の動作フロー図である。
【図２２（ａ）】ドクター・ローラ着脱制御装置の動作フロー図である。
【図２２（ｂ）】ドクター・ローラ着脱制御装置の動作フロー図である。
【図２２（ｃ）】ドクター・ローラ着脱制御装置の動作フロー図である。
【図２３（ａ）】従来のロータリー・スクリーン印刷機の模式図である。
【図２３（ｂ）】同じく異なった作用状態を示すロータリー・スクリーン印刷機の模式図である。
【符号の説明】
【０４３３】
１１  ロータリー・スクリーン胴
１１ｃ  スクリーン版
２７  支持軸
２８  受け部材
２９  受け部材
３２  ボールねじ
３５ａ，３５ｂ  歯車
３６Ａ，３６Ｂ  モータ
３６Ａａ，３６Ｂｂ  ステッピング・モータ
３８  スキージ
４０Ａ  スキージ着脱制御装置
４０Ｂ  ドクター・ローラ着脱制御装置
９０  ドクター・ローラ
９３  インキ供給管
Ｗ  被印刷物
【図１】
2009018565.tif 000003
【図２】
2009018565.tif 000004
【図３】
2009018565.tif 000005
【図４（ａ）】
2009018565.tif 000006
【図４（ｂ）】
2009018565.tif 000007
【図５（ａ）】
2009018565.tif 000008
【図５（ｂ）】
2009018565.tif 000009
【図５（ｃ）】
2009018565.tif 000010
【図６（ａ）】
2009018565.tif 000011
【図６（ｂ）】
2009018565.tif 000012
【図６（ｃ）】
2009018565.tif 000013
【図６（ｄ）】
2009018565.tif 000014
【図６（ｅ）】
2009018565.tif 000015
【図７（ａ）】
2009018565.tif 000016
【図７（ｂ）】
2009018565.tif 000017
【図７（ｃ）】
2009018565.tif 000018
【図７（ｄ）】
2009018565.tif 000019
【図８（ａ）】
2009018565.tif 000020
【図８（ｂ）】
2009018565.tif 000021
【図８（ｃ）】
2009018565.tif 000022
【図８（ｄ）】
2009018565.tif 000023
【図９（ａ）】
2009018565.tif 000024
【図９（ｂ）】
2009018565.tif 000025
【図９（ｃ）】
2009018565.tif 000026
【図９（ｄ）】
2009018565.tif 000027
【図１０（ａ）】
2009018565.tif 000028
【図１０（ｂ）】
2009018565.tif 000029
【図１０（ｃ）】
2009018565.tif 000030
【図１０（ｄ）】
2009018565.tif 000031
【図１１（ａ）】
2009018565.tif 000032
【図１１（ｂ）】
2009018565.tif 000033
【図１１（ｃ）】
2009018565.tif 000034
【図１１（ｄ）】
2009018565.tif 000035
【図１２（ａ）】
2009018565.tif 000036
【図１２（ｂ）】
2009018565.tif 000037
【図１２（ｃ）】
2009018565.tif 000038
【図１２（ｄ）】
2009018565.tif 000039
【図１３】
2009018565.tif 000040
【図１４（ａ）】
2009018565.tif 000041
【図１４（ｂ）】
2009018565.tif 000042
【図１５（ａ）】
2009018565.tif 000043
【図１５（ｂ）】
2009018565.tif 000044
【図１５（ｃ）】
2009018565.tif 000045
【図１６（ａ）】
2009018565.tif 000046
【図１６（ｂ）】
2009018565.tif 000047
【図１６（ｃ）】
2009018565.tif 000048
【図１６（ｄ）】
2009018565.tif 000049
【図１６（ｅ）】
2009018565.tif 000050
【図１７（ａ）】
2009018565.tif 000051
【図１７（ｂ）】
2009018565.tif 000052
【図１７（ｃ）】
2009018565.tif 000053
【図１７（ｄ）】
2009018565.tif 000054
【図１８（ａ）】
2009018565.tif 000055
【図１８（ｂ）】
2009018565.tif 000056
【図１８（ｃ）】
2009018565.tif 000057
【図１９（ａ）】
2009018565.tif 000058
【図１９（ｂ）】
2009018565.tif 000059
【図１９（ｃ）】
2009018565.tif 000060
【図２０（ａ）】
2009018565.tif 000061
【図２０（ｂ）】
2009018565.tif 000062
【図２０（ｃ）】
2009018565.tif 000063
【図２１（ａ）】
2009018565.tif 000064
【図２１（ｂ）】
2009018565.tif 000065
【図２１（ｃ）】
2009018565.tif 000066
【図２２（ａ）】
2009018565.tif 000067
【図２２（ｂ）】
2009018565.tif 000068
【図２２（ｃ）】
2009018565.tif 000069
【図２３（ａ）】
2009018565.tif 000070
【図２３（ｂ）】
2009018565.tif 000071