(57)【要約】【課題】ワイヤレス式の内視鏡システムにおいて、電子内視鏡の電池を長持ちさせるとともに、観察中の電池切れの防止と電池容量の効率的な利用とを両立する。【解決手段】電子内視鏡１０には、ＦＭ変調回路４１とＳＳＢ変調回路４２とが設けられている。電子内視鏡１０は、電池３２から電力が供給される。電池３２は、電圧検出回路３５に接続されている。電圧検出回路３５は、電池３２の電圧を検出してＣＰＵ３０に入力する。ＣＰＵ３０は、電池３２の電圧が所定値以下か否かを判定する。電圧が所定値以下であると判定したＣＰＵ３０は、消費電力の低いＳＳＢ変調回路４２に画像データの変調を行わせる。【選択図】図２
2009077875.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体内に挿入される細管状の挿入部と、前記挿入部の先端に設けられ、受光面に結像した像光を撮像して撮像信号を取得する撮像素子と、前記映像信号を無線送信する送信部と、電池からの電力を各部に供給する電源回路とからなるワイヤレス式の電子内視鏡において、
第１変調方式で前記撮像信号を変調する第１変調手段と、
前記第１変調方式よりも消費電力が低い第２変調方式で前記撮像信号を変調する第２変調手段と、
前記第１変調手段と前記第２変調手段とを選択的に切り替える切替手段とを備えたことを特徴とする電子内視鏡。
【請求項２】
前記電池の電圧を検出する電圧検出手段と、
前記電圧が所定値以下か否かを判定する電圧判定手段とを設け、
前記切替手段は、前記電圧が所定値以下であると判定された際に、前記第１変調手段から前記第２変調手段に切り替えることを特徴とする請求項１記載の電子内視鏡。
【請求項３】
前記各変調方式を任意に選択するための操作手段を設けたことを特徴とする請求項１又は２記載の電子内視鏡。
【請求項４】
前記第１変調方式は、ＦＭ変調方式であり、前記第２変調方式は、ＳＳＢ変調方式であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の電子内視鏡。
【請求項５】
被検体内に挿入される細管状の挿入部と、前記挿入部の先端に設けられ、受光面に結像した像光を撮像して撮像信号を取得する撮像素子と、前記映像信号を無線送信する送信部と、電池からの電力を各部に供給する電源回路とを備えたワイヤレス式の電子内視鏡と、前記電子内視鏡から無線送信される前記撮像信号を受信する受信部と、受信した前記撮像信号を内視鏡画像として表示する表示手段とを備えたプロセッサ装置とからなる内視鏡システムにおいて、
前記電子内視鏡が、第１変調方式で前記撮像信号を変調する第１変調手段と、前記第１変調方式よりも消費電力が低い第２変調方式で前記撮像信号を変調する第２変調手段と、前記第１変調手段と前記第２変調手段とを選択的に切り替える切替手段とを有し、
前記プロセッサ装置が、前記第１変調方式で変調された前記撮像信号を復調する第１復調手段と、前記第２変調方式で変調された前記撮像信号を復調する第２復調手段とを有することを特徴とする内視鏡システム。
【請求項６】
受信した前記撮像信号が前記各変調方式のどちらで変調されているかを判定し、対応する前記各復調手段に前記撮像信号を入力する変調方式判定手段を前記プロセッサ装置に設けたことを特徴とする請求項５記載の内視鏡システム。
【請求項７】
前記変調方式判定手段の判定結果を基に、受信した前記撮像信号の変調方式を報知する報知手段を前記プロセッサ装置に設けたことを特徴とする請求項６記載の内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、取得した撮像信号を無線送信するワイヤレス式の電子内視鏡、及びこの電子内視鏡を用いた内視鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、医療分野において、電子内視鏡を利用した医療診断が行われている。電子内視鏡は、体腔内に挿入される挿入部の先端に、ＣＣＤなどの撮像素子を内蔵している。ＣＣＤで取得された撮像信号は、種々の信号処理によってデジタルの画像データに変換された後、プロセッサ装置に入力される。プロセッサ装置は、入力された画像データに対してさらに信号処理などを施した後、モニタに表示する。これにより、被験者の胃や腸などといった体腔内の画像（内視鏡画像）を観察することができる。
【０００３】
一般的に、電子内視鏡とプロセッサ装置とは、信号ケーブルにより接続されている。こうした内視鏡システムでは、電子内視鏡を操作する際に信号ケーブルが邪魔になる、持ち運びが不便などといった問題がある。このため、電子内視鏡とプロセッサ装置との間の信号の送受信を無線で行うようにした、いわゆるワイヤレス内視鏡システムも考案されている（例えば、特許文献１参照）。ワイヤレス内視鏡システムは、操作性、携帯性が良好であることから、例えば、ベッドサイドでの診断や救急医療の現場などにおいて好ましく用いられている。
【特許文献１】特開２００１−２３１７３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ワイヤレス内視鏡システムに用いられる電子内視鏡の場合、電源コードなどを介して外部から電力供給を受けることができない。このため、ワイヤレス式の電子内視鏡には、電池が電源として用いられており、動作時間に限りがあるという問題がある。この際、電子内視鏡の動作時間が短いと、電池の交換や充電を頻繁に行わなければならないなど、メンテナンス性を低下させる要因になる。従って、ワイヤレス内視鏡システムにおいては、電子内視鏡の電池をなるべく長持ちさせたいという要望が強い。
【０００５】
また、電池を電源とするワイヤレス式の電子内視鏡では、使用中に不意に電池切れを起こしてしまうことがある。挿入部が被験者の体腔内にある状態で電池切れを起こしてしまうと、挿入部を引き抜く際に画像を確認することができないため、挿入部の先端などで被験者の体腔を傷つけてしまう恐れがある。
【０００６】
こうした不意の電池切れを防止する対策として、例えば、電池の残容量を検出し、残容量が所定の閾値以下になったら警告を行うことが考えられる。この際、閾値に余裕が無いと、挿入部を体腔から引き抜いている途中で電池切れを起こしかねない。従って、閾値には、ある程度の余裕を持たさざるを得ない。しかしながら、閾値に余裕を持たせ過ぎると、容量を比較的多く残したまま電池切れと判断されてしまい、電池の容量を効率的に利用することができず、電子内視鏡の動作時間を無駄に短縮させてしまうことが懸念される。
【０００７】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、ワイヤレス内視鏡システムにおいて、電子内視鏡の電池を長持ちさせるとともに、観察中の電池切れの防止と電池容量の効率的な利用とを両立させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明の電子内視鏡は、被検体内に挿入される細管状の挿入部と、前記挿入部の先端に設けられ、受光面に結像した像光を撮像して撮像信号を取得する撮像素子と、前記映像信号を無線送信する送信部と、電池からの電力を各部に供給する電源回路と、第１変調方式で前記撮像信号を変調する第１変調手段と、前記第１変調方式よりも消費電力が低い第２変調方式で前記撮像信号を変調する第２変調手段と、前記第１変調手段と前記第２変調手段とを選択的に切り替える切替手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
なお、前記電池の電圧を検出する電圧検出手段と、前記電圧が所定値以下か否かを判定する電圧判定手段とを設け、前記切替手段は、前記電圧が所定値以下であると判定された際に、前記第１変調手段から前記第２変調手段に切り替えることが好ましい。
【００１０】
また、前記各変調方式を任意に選択するための操作手段を設けることが好ましい。さらに、前記第１変調方式は、ＦＭ変調方式であり、前記第２変調方式は、ＳＳＢ変調方式であることが好ましい。
【００１１】
なお、本発明の内視鏡システムは、被検体内に挿入される細管状の挿入部と、前記挿入部の先端に設けられ、受光面に結像した像光を撮像して撮像信号を取得する撮像素子と、前記映像信号を無線送信する送信部と、電池からの電力を各部に供給する電源回路と、第１変調方式で前記撮像信号を変調する第１変調手段と、前記第１変調方式よりも消費電力が低い第２変調方式で前記撮像信号を変調する第２変調手段と、前記第１変調手段と前記第２変調手段とを選択的に切り替える切替手段とを備えたワイヤレス式の電子内視鏡と、前記電子内視鏡から無線送信される前記撮像信号を受信する受信部と、受信した前記撮像信号を内視鏡画像として表示する表示手段と、前記第１変調方式で変調された前記撮像信号を復調する第１復調手段と、前記第２変調方式で変調された前記撮像信号を復調する第２復調手段とを備えたプロセッサ装置とからなることを特徴とする。
【００１２】
また、受信した前記撮像信号が前記各変調方式のどちらで変調されているかを判定し、対応する前記各復調手段に前記撮像信号を入力する変調方式判定手段を前記プロセッサ装置に設けることが好ましい。
【００１３】
さらに、前記変調方式判定手段の判定結果を基に、受信した前記撮像信号の変調方式を報知する報知手段を前記プロセッサ装置に設けることが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明では、第１変調方式で前記撮像信号を変調する第１変調手段と、前記第１変調方式よりも消費電力が低い第２変調方式で前記撮像信号を変調する第２変調手段と、前記第１変調手段と前記第２変調手段とを選択的に切り替える切替手段とを電子内視鏡に備えた。これにより、例えば、挿入部の挿抜時には第２変調方式を選択し、観察中にだけ第１変調方式を選択するように各変調方式を切り替えることで、省電力化を図り、電子内視鏡の電池を長持ちさせることができる。
【００１５】
また、電池の電圧を検出し、電圧が所定値以下になったら消費電力の低い第２変調方式で撮像信号の変調を行うことにより、第１変調方式のままではすぐに電池切れを起こしてしまう値に電圧の閾値を設定することが可能になるので、電池の容量を効率的に利用することができる。また、消費電力が低下することによって電子内視鏡の動作時間が長くなり、体腔内にある挿入部を引き抜くのに十分な時間を稼ぐことができるので、観察中の電池切れも防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１に示すように、内視鏡システム２は、電子内視鏡１０とプロセッサ装置１１とから構成される。この内視鏡システム２は、電子内視鏡１０とプロセッサ装置１１との間の信号の遣り取りを電波１２にて行う、いわゆるワイヤレス式の内視鏡システムである。
【００１７】
電子内視鏡１０は、体腔内に挿入される細管状の挿入部１３と、挿入部１３の基端部分に連設された操作部１４とを備えている。挿入部１３の先端部１３ａには、体腔内の被観察体像の像光を取り込むための対物レンズ１５と、体腔内の被観察体像を撮像する撮像素子としてのＣＣＤ１６（例えば、画素サイズ：１２８０×９６０、フレームレート：３０フレーム／秒）、及び照射レンズ１７と体腔内照明用のＬＥＤ１８（いずれも図２参照）とが内蔵されている。ＣＣＤ１６により取得された体腔内の画像は、プロセッサ装置１１に設けられたモニタ（表示手段、報知手段）１９に内視鏡画像として表示される。
【００１８】
先端部１３ａの後方には、複数の湾曲駒を連結した湾曲部２０が設けられている。この湾曲部２０は、操作部１４に設けられたアングルノブ１４ａが操作されて、挿入部１３内に挿設されたワイヤが押し引きされることにより、上下左右方向に湾曲動作し、先端部１３ａが体腔内の所望の方向に向けられるようになっている。
【００１９】
図２は、電子内視鏡１０の電気的構成を概略的に示すブロック図である。電子内視鏡１０は、ＣＰＵ（電圧判定手段）３０により全体の動作を統括的に制御される。ＣＰＵ３０には、電子内視鏡１０の動作を制御するための各種プログラムやデータが記憶されたＲＯＭ３１が接続されている。ＣＰＵ３０は、このＲＯＭ３１から必要なプログラムやデータを読み出し、電子内視鏡１０の動作制御を行う。
【００２０】
電子内視鏡１０には、電池３２を収納する電池収納室（図示は省略）が操作部１４の後部に設けられている。電池３２には、例えば、ニッケル水素二次電池が用いられる。電池収納室の内部には、電池３２の電極と接触するコネクタ３３が設けられている。電池収納室に収納された電池３２は、コネクタ３３を介して電源回路３４と電圧検出回路（電圧検出手段）３５とに接続される。なお、電池３２は、ニッケル水素二次電池に限ることなく、例えば、リチウムイオン二次電池などの他の二次電池でもよい。さらには、二次電池に限ることなく、アルカリやマンガンなどの一次電池でもよい。
【００２１】
電源回路３４は、電池３２の電圧を所定の値に昇圧、又は降圧して電子内視鏡１０の各部に供給する。これにより、ＣＰＵ３０などの各部が起動する。また、電源回路３４は、電源とは別に信号線を介してＣＰＵ３０に接続されている。電源回路３４は、ＣＰＵ３０からの制御信号に基いて、各部に供給する電力のＯＮ／ＯＦＦを個別に切り替える。電圧検出回路３５は、電池３２の電圧を検出し、その検出結果をＣＰＵ３０に入力する。
【００２２】
ＬＥＤ１８には、駆動部３６が接続されている。駆動部３６は、ＣＰＵ３０の制御の下に、ＬＥＤ１８をＯＮ／ＯＦＦ駆動する。ＬＥＤ１８から発せられた光は、照射レンズ１７を介して体腔内の被観察体に照射される。なお、先端部１３ａではなく操作部１４の内部にＬＥＤ１８を配し、ライトガイドで先端部１３ａに導光する構成としてもよい。
【００２３】
ＣＰＵ３０には、タイミングジェネレータ（ＴＧ）３７が接続されている。ＴＧ３７は、ＣＣＤ１６、後述するＡＦＥ（Analog Front End）３８、パラレル／シリアル変換部（Ｐ／Ｓ）３９に接続されており、これらにタイミング信号（クロックパルス）を送信する。ＣＣＤ１６、ＡＦＥ３８、およびＰ／Ｓ３９は、ＴＧ３７から送信されるタイミング信号に基づいて動作する。
【００２４】
ＣＣＤ１６は、対物レンズ１５から入射した体腔内の被観察体像の像光を撮像面に結像させ、各画素からこれに応じた撮像信号を出力する。ＡＦＥ３８は、ＣＣＤ１６から入力された撮像信号に対して、相関二重サンプリング、増幅、およびＡ／Ｄ変換を施して、撮像信号をデジタルの画像データに変換する。Ｐ／Ｓ３９は、ＡＦＥ３８から入力される画像データを、パラレルデータからシリアルデータに変換する。
【００２５】
Ｐ／Ｓ３９は、切替回路４０に接続されている。切替回路４０は、ＣＰＵ３０からの制御信号に応じて配線経路を切り替え、Ｐ／Ｓ３９によってシリアルデータに変換された画像データをＦＭ（Frequency Modulation）変調回路（第１変調手段）４１とＳＳＢ（Single Sideband）変調回路（第２変調手段）４２とのいずれか一方に選択的に入力する。すなわち、ＣＰＵ３０と切替回路４０とによって請求項記載の切替手段が構成される。
【００２６】
ＦＭ変調回路４１は、切替回路４０を介して画像データが入力された際に、その画像データをＦＭ変調方式で変調し、ＦＭ変調信号を生成する。ＳＳＢ変調回路４２は、切替回路４０を介して画像データが入力された際に、その画像データをＳＳＢ変調方式で変調し、ＳＳＢ変調信号を生成する。
【００２７】
ＣＰＵ３０には、ＦＭ変調回路４１とＳＳＢ変調回路４２とを任意に選択するための選択スイッチ（操作手段）４３が接続されている。選択スイッチ４３は、例えば、ＦＭ変調方式を選択する位置とＳＳＢ変調方式を選択する位置との間で移動自在なスライダーを有するスライドスイッチであり、操作部１４に設けられる。ＣＰＵ３０は、選択スイッチ４３による選択に応じて切替回路４０に制御信号を送信し、選択された変調方式で変調が行われるように配線経路を切り替える。
【００２８】
また、ＣＰＵ３０は、電圧検出回路３５による電池３２の電圧の検出結果を基に、電池３２の電圧が所定値以下か否かを判定する。そして、電圧が所定値以下であると判定した際には、切替回路４０に制御信号を送信し、選択スイッチ４３での選択に関わらずＳＳＢ変調回路４２で変調が行われるように切替回路４０に配線経路の切り替えを指示する。
【００２９】
図３は、電子内視鏡１０を駆動した際の電池３２の放電曲線の一例を示すグラフである。図３において、実線は、電池３２の電圧が所定値以下になったことに応じてＦＭ変調方式からＳＳＢ変調方式に切り替えた際の放電曲線を示している。一方、点線は、ＦＭ変調方式のまま内視鏡画像の観察を行った際の放電曲線を示している。
【００３０】
ＦＭ変調方式は、ＳＳＢ変調方式に比べて変復調にともなう内視鏡画像の解像度の低下が少ない反面、ＳＳＢ変調方式よりも消費電力が高い。言い換えれば、ＳＳＢ変調方式は、ＦＭ変調方式に比べて変復調にともなう内視鏡画像の解像度の低下が多い反面、ＦＭ変調方式よりも消費電力が低い。このため、電池３２の電圧（残容量）が所定値以下になったことに応じて強制的にＳＳＢ変調方式に切り替えることで、消費電力が抑えられ、図３に示すように、ＦＭ変調方式のまま観察を行う際と比較して電子内視鏡１０の動作時間を長引かせることができる。
【００３１】
図２に戻って、ＦＭ変調回路４１、及びＳＳＢ変調回路４２は、送信部４４に接続されている。送信部４４は、ＦＭ変調回路４１から入力されるＦＭ変調信号、又はＳＳＢ変調回路４２から入力されるＳＳＢ変調信号に対して電力増幅などを行う。そして、送信部４４は、増幅した変調信号をアンテナ４５に入力し、変調信号を電波１２としてプロセッサ装置１１に無線送信する。
【００３２】
図４は、プロセッサ装置１１の電気的構成を概略的に示すブロック図である。プロセッサ装置１１は、ＣＰＵ５０により全体の動作を統括的に制御される。ＣＰＵ５０には、プロセッサ装置１１の動作を制御するための各種プログラムやデータが記憶されたＲＯＭ５１が接続されている。ＣＰＵ５０は、このＲＯＭ５１から必要なプログラムやデータを読み出し、プロセッサ装置１１の動作制御を行う。なお、プロセッサ装置１１の電力は、電池から供給してもよいし、電源コードなどを介して外部から供給してもよい。
【００３３】
アンテナ５２は、電子内視鏡１０からの電波１２を受信して電気的な変調信号に変換する。受信部（変調方式判定手段）５３は、アンテナ５２が受信した変調信号を増幅するとともに、その波形などから受信した変調信号がＦＭ変調信号であるか、ＳＳＢ変調信号であるかを判定する。ＦＭ変調信号であると判定した受信部５３は、そのＦＭ変調信号をＦＭ復調回路（第１復調手段）５４に入力する。一方、ＳＳＢ変調信号であると判定した受信部５３は、そのＳＳＢ変調信号をＳＳＢ復調回路（第２復調手段）５５に入力する。また、受信部５３は、ＣＰＵ５０に接続されており、変調信号の判定結果をＣＰＵ５０に入力する。
【００３４】
ＦＭ復調回路５４は、受信部５３から入力されたＦＭ変調信号をＦＭ復調方式で復調し、ＦＭ変調信号から元の画像データを生成する。ＳＳＢ復調回路５５は、受信部５３から入力されたＳＳＢ変調信号をＳＳＢ復調方式で復調し、ＳＳＢ変調信号から元の画像データを生成する。各復調回路５４、５５は、画像処理部５６に接続されている。各復調回路５４、５５によって復調された画像データは、画像処理部５６に入力される。
【００３５】
画像処理部５６は、入力された画像データに対して各種の画像処理を施す。ビデオ信号処理部５７は、ＣＰＵ５０の制御の下に、画像処理部５６で処理された画像データに対して、マスクやキャラクタ情報をオーバレイ処理し、図５に示す内視鏡画像６０を生成する。そして、ビデオ信号処理部５７は、生成した内視鏡画像６０をモニタ１９に表示する。
【００３６】
内視鏡画像６０の右上には、受信部５３が判定した変調信号の種類を表す変調方式情報６２が、キャラクタ情報として表示される。ビデオ信号処理部５７は、受信した変調信号がＦＭ変調信号である場合、図５（ａ）に示すように、「ＦＭ変調」を変調方式情報６２として表示する。反対に、受信した変調信号がＳＳＢ変調信号である場合には、図５（ｂ）に示すように、「ＳＳＢ変調」を変調方式情報６２として表示する。このように、プロセッサ装置１１は、変調方式情報６２を内視鏡画像６０にオーバーレイ表示することにより、受信した画像データの変調方式を操作者などに報知する。
【００３７】
次に、上記構成による内視鏡システム２の作用について説明する。内視鏡システム２で被験者の体腔内を観察する際には、まず、電子内視鏡１０の電源スイッチ（図示は省略）をＯＮにする。また、体腔内を観察する際には、選択スイッチ４３を操作して解像度の低下が少ないＦＭ変調方式を選択する。電源スイッチをＯＮにすると、電源回路３４によって電池３２の電力が各部に供給され、ＣＰＵ３０などが起動する。
【００３８】
起動したＣＰＵ３０は、駆動部３６に制御信号を送信し、ＬＥＤ１８を点灯させる。これと同時に、ＣＰＵ３０は、切替回路４０に制御信号を送信し、ＦＭ変調回路４１に画像データが入力されるように配線経路を切り替える。また、ＣＰＵ３０は、電源のＯＮとともに、電池３２の電圧の検出結果を電圧検出回路３５から受け取り、電池３２の電圧が所定値以下か否かの判定を行う。
【００３９】
対物レンズ１５から入射した像光は、ＣＣＤ１６の撮像面に結像され、ＣＣＤ１６から撮像信号が出力される。ＣＣＤ１６から出力された撮像信号は、ＡＦＥ３８で相関二重サンプリング、増幅、およびＡ／Ｄ変換が施され、デジタルの画像データに変換される。ＡＦＥ３８から出力されたデジタルの画像データは、Ｐ／Ｓ３９によりシリアルデータの画像データに変換される。Ｐ／Ｓ３９から出力された画像データは、切替回路４０を経由してＦＭ変調回路４１に入力され、ＦＭ変調信号に変換される。ＦＭ変調信号は、送信部４４で増幅され、アンテナ４５から電波１２として無線送信される。
【００４０】
プロセッサ装置１１は、電子内視鏡１０から電波１２として送信されたＦＭ変調信号をアンテナ５２で受信する。受信されたＦＭ変調信号は、受信部５３で増幅される。また、受信部５３は、波形などから受信した変調信号の種類を判定する。ＦＭ変調信号であることを判定した受信部５３は、増幅したＦＭ変調信号をＦＭ復調回路５４に入力するとともに、受信した変調信号がＦＭ変調信号であることをＣＰＵ５０に入力する。
【００４１】
ＦＭ復調回路５４に入力されたＦＭ変調信号は、ＦＭ復調回路５４によって元の画像データに復調される。復調された画像データは、画像処理部５６で各種の画像処理が施される。画像処理部５６から出力された画像データは、ビデオ信号処理部５７に入力される。ビデオ信号処理部５７は、入力された画像データに「ＦＭ変調」の変調方式情報６２をオーバーレイ表示し（図５（ａ）参照）、内視鏡画像６０を生成する。生成された内視鏡画像６０は、モニタ１９に表示される。
【００４２】
操作者は、モニタ１９に表示された内視鏡画像６０を見ながら挿入部１３を被験者の体腔内に挿入することにより、体腔内を観察する。この際、操作者は、変調方式情報６２を見て、選択スイッチ４３での選択通りにＦＭ変調方式で無線送信されたことを確認することにより、電子内視鏡１０の電池３２の容量が十分に残っていることを知得することができる。
【００４３】
電子内視鏡１０のＣＰＵ３０は、電圧検出回路３５からの検出結果を基に、電池３２の電圧が所定値以下であると判定すると、ＳＳＢ変調回路４２に画像データが入力されるように切替回路４０に制御信号を送信する。このように、消費電力の少ないＳＳＢ変調方式に切り替えることで、図３に示すように、電子内視鏡１０の動作時間を長引かせることができる。これにより、ＦＭ変調方式のままではすぐに電池切れを起こしてしまう値に電圧の閾値を設定したとしても、体腔内にある挿入部１３を引き抜くのに十分な時間を稼ぐことができるので、観察中の電池切れを防止することができる。この際、ＳＳＢ変調方式による解像度の低下が懸念されるが、挿入部１３の挿抜時は、病変部などを詳細に観察する場合などと違って内視鏡画像６０が確認できていればよいので、解像度の低下が挿入部１３の挿抜に深刻な悪影響を与える心配はない。
【００４４】
また、電圧の閾値に過剰な余裕を持たせる必要が無くなるので、電池３２の容量を効率的に利用することが可能になり、電子内視鏡１０の動作時間が短くなってしまうことも防止することができる。なお、挿入部１３の挿抜時にはＳＳＢ変調方式を選択し、観察中にだけＦＭ変調方式を選択するように選択スイッチ４３で変調方式を切り替えるようにしてもよい。こうすることで、挿抜時における無駄な電力消費が抑えられ、電池３２を長持ちさせることができる。
【００４５】
電子内視鏡１０からのＳＳＢ変調信号を受信したプロセッサ装置１１は、受信部５３での判定結果を基に、変調方式情報６２の表示を「ＦＭ変調」から「ＳＳＢ変調」に切り替える（図５（ｂ）参照）。電池３２の電圧が所定値以下であると判定されてＳＳＢ変調方式に切り替えられた場合、選択スイッチ４３が操作されていないにも関わらず変調方式情報６２の表示が切り替わることになるので、電池３２が切れ掛かっていることを操作者などに即座に認識させることができる。
【００４６】
なお、上記実施形態では、変調方式情報６２によって変調方式を報知するようにしたが、これに限ることなく、例えば、電池３２が切れ掛かっていることを表す信号を画像データとともに電子内視鏡１０から送信することにより、電池３２が切れ掛かっていること自体を直接警告表示するようにしてもよい。また、上記実施形態では、変調方式情報６２を内視鏡画像６０にオーバレイ表示することによって報知を行うようにしたが、報知の方法は、これに限ることなく、例えば、ＬＥＤなどの表示ランプで行うようにしてもよいし、音声などで行うようにしてもよい。
【００４７】
ところで、ＦＭ変調方式とＳＳＢ変調方式とでは、解像度の低下具合が異なるため、内視鏡画像６０の画質が変化する。従って、報知手段などを別途設けることなく、この画質の違いによって操作者などに変調方式を認識させるようにしてもよい。
【００４８】
また、上記実施形態では、ＦＭ変調方式とＳＳＢ変調方式とのアナログ式の変調方式を示したが、変調方式は、これに限ることなく、例えば、ＱＡＭ（Quadrature Amplitude Modulation）変調方式などのデジタル式の変調方式であってもよい。なお、デジタル式の変調方式を採用する場合には、例えば、２５６−ＱＡＭ変調方式を第１変調方式とし、１６−ＱＡＭ変調方式を第２変調方式とするなどのように、１つの変調方式のビット数を変化させることによっても、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。このようにビット数を変化させた場合、プロセッサ装置１１では、送信されたビット数に係り無くＱＡＭ復調方式で復調を行えばよい。これにより、復調回路が１つで済むので、構成が簡素になり、内視鏡システム２のコストダウンなどを図ることができる。なお、アナログ式、デジタル式の各変調方式は、当然、上記限定されるものではなく、消費電力、及び解像度の低下具合が異なるものであれば、他の如何なる変調方式であってもよい。
【００４９】
さらに、上記実施形態では、配線経路を切り替えることによって各変調回路４１、４２の一方のみで変調が行われるようにしたが、これに限ることなく、例えば、各変調回路４１、４２に供給する電力をＯＮ／ＯＦＦし、変調を行う各変調回路４１、４２の一方のみを駆動することによって各変調回路４１、４２の一方のみで変調が行われるようにしてもよい。
【００５０】
なお、上記実施形態では、被験者の体腔を被検体とする医療用の電子内視鏡を例に説明したが、本発明は、これに限ることなく、例えば、配管などを被検体とする工業用の電子内視鏡に適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】内視鏡システムの構成を概略的に示す説明図である。
【図２】電子内視鏡の電気的構成を概略的に示すブロック図である。
【図３】電子内視鏡を駆動した際の電池の放電曲線の一例を示すグラフである。
【図４】プロセッサ装置の電気的構成を概略的に示すブロック図である。
【図５】内視鏡画像の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５２】
２  内視鏡システム
１０  電子内視鏡
１１  プロセッサ装置
１３  挿入部
１６  ＣＣＤ（撮像素子）
１９  モニタ（表示手段、報知手段）
３０  ＣＰＵ（電圧判定手段）
３２  電池
３４  電源回路
３５  電圧検出回路（電圧検出手段）
４０  切替回路
４１  ＦＭ変調回路（第１変調手段）
４２  ＳＳＢ変調回路（第２変調手段）
４３  選択スイッチ（操作手段）
４４  送信部
５３  受信部（変調方式判定手段）
５４  ＦＭ復調回路（第１復調手段）
５５  ＳＳＢ復調回路（第２復調手段）
６０  内視鏡画像
６２  変調方式表示部
【図１】
2009077875.tif 000003
【図２】
2009077875.tif 000004
【図３】
2009077875.tif 000005
【図４】
2009077875.tif 000006
【図５】
2009077875.tif 000007