(57)【要約】【課題】オートクルーズ機能等を有する車載コンピュータの制御遷移が正しく行なわれたか否かを能率良く検査することができる車載コンピュータの機能検査装置を提供する。【解決手段】２種類の水準を割付ける２水準の列番号部と、３種類の水準を割付けることができる３水準の列番号部を有する混合系の直交表に、オートクルーズ制御に関与する信号因子が割付けられている。この直交表の２水準の列番号部には、スイッチの信号因子が水準番号に対応した位置に割付けられている。直交表の３水準の列番号部には、複数種類の信号因子を所定の順序で組合わせてなる組合わせ因子グループが水準番号に対応した位置に割付けられている。前記直交表の行番号部ごとに信号因子がシミュレーション用コンピュータに入力される。車載コンピュータ２５は前記信号因子に基いて模擬対象機器７１を制御し、その結果がモニタツールの表示部に表示される。【選択図】    図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
検査すべき車載コンピュータに電気的な信号を出力する信号出力手段と、
前記信号出力手段から出力される信号に基いて制御される模擬対象機器と、
２種類の水準の因子を割付けるための２水準の列番号部と３種類の水準の因子を割付けることが可能な３水準の列番号部とを有する混合系の直交表の行番号部ごとに前記車載コンピュータの制御に関与する信号因子を割付けてなる試験条件記録手段と、
前記試験条件記録手段に記録された信号因子を前記直交表の前記行番号部ごとに入力し、入力された前記信号因子に基いて前記車載コンピュータによって前記模擬対象機器を制御させる演算制御手段と、
前記車載コンピュータによる前記模擬対象機器の制御結果を出力する表示手段とを具備し、
前記試験条件記録手段は、
前記直交表の前記２水準の列番号部に、スイッチのオンまたはオフを表す信号因子が該直交表の水準番号に対応した位置に割付けられ、
前記直交表の前記３水準の列番号部には、複数種類の信号因子を所定の順序で組合わせてなる組合わせ因子グループが該直交表の水準番号に対応した位置に割付けられ、
前記演算制御手段は、前記行番号部ごとに入力される前記信号因子と前記組合わせ因子グループに基いて前記車載コンピュータによる模擬対象機器の制御を実行させ、その処理結果を前記表示手段に出力することを特徴とする車載コンピュータの機能検査装置。
【請求項２】
前記車載コンピュータがオートクルーズ機能を有し、前記信号出力手段がオートクルーズ制御に関与する信号を出力するスイッチまたはセンサであり、前記直交表の前記２水準の列番号部に、クルーズ主電源をオン・オフするためのクルーズ主電源スイッチの信号因子と、オートクルーズ走行する際に操作されるセットスイッチの信号因子とが割付けられ、前記直交表の前記３水準の列番号部には、２種類以上のスイッチの信号因子を所定の順序で組合わせてなる制御遷移のための組合わせ因子グループが割付けられていることを特徴とする請求項１に記載の車載コンピュータの機能検査装置。
【請求項３】
前記組合わせ因子グループは、前記車載コンピュータによるオートクルーズ制御を一時解除するためのスイッチおよびセンサによる複数種類の信号因子を所定の順序で組合わせてなることを特徴とする請求項２に記載の車載コンピュータの機能検査装置。
【請求項４】
２種類の水準の因子を割付けるための２水準の列番号部と３種類の水準の因子を割付けることが可能な３水準の列番号部とを有する混合系の直交表の行番号部ごとに車載コンピュータの制御に関与する信号因子を割付ける因子割付けステップと、
前記信号因子を演算制御手段に入力しその信号因子に基いて前記車載コンピュータによる模擬対象機器の制御を実行させる演算制御ステップと、
前記車載コンピュータによる前記模擬対象機器の制御結果を出力する出力ステップとを具備し、
前記因子割付けステップは、
前記直交表の前記２水準の列番号部に、スイッチのオンまたはオフを表す信号因子を該直交表の水準番号に対応した位置に割付けるステップと、
前記直交表の前記３水準の列番号部に、複数種類の信号因子を所定の順序で組合わせてなる組合わせ因子グループを該直交表の水準番号に対応した位置に割付けるステップとを有し、
前記演算制御ステップは、前記行番号部ごとに入力される前記信号因子と前記組合わせ因子グループに基いて前記車載コンピュータによって前記模擬対象機器を制御させ、その処理結果を前記表示手段に出力することを特徴とする車載コンピュータの機能検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばオートクルーズ機能を有する車載コンピュータのように、運転者等によって操作される複数のスイッチの信号の組合わせに応じて制御モードが遷移する車載コンピュータの機能検査装置および機能検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車載コンピュータの故障を判断するために、従来より、様々な故障管理装置が提案されている。例えば下記特許文献１に開示されているように、車両に装備されるセンサやアクチュエータを制御するためのコントローラの故障を表示したり、故障履歴を記憶することを目的とした故障管理装置が提案されている。
【０００３】
しかし従来の故障管理装置は、車載コンピュータが車両に搭載された時点で正常であることが前提となっているため、実際にこの車載コンピュータが搭載された車両が運転されたのちに、車載コンピュータの不具合が発見されることがある。このため車両に搭載された車載コンピュータのソフトウェア（制御ロジック）に欠陥があることが発見された場合に、車載コンピュータの制御ロジックを修正し、車両を回収して車載コンピュータを交換するなどの大掛かりな対策が必要となる。このため車載コンピュータは、実際の車両に搭載される前に機能検査を行なっておく必要がある。
【０００４】
車載コンピュータは様々な機能を有している。例えば運転者の労力を軽減するために、オートクルーズ機能を有する車載コンピュータが知られている。あるいは車体の姿勢を制御するオートレベリング機能を有する車載コンピュータや、前照灯を制御するためのライトコントロール機能などを備えた車載コンピュータも開発されている。
【特許文献１】特開平４−３０４５８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
車載コンピュータの機能検査を行なうには、様々な走行条件あるいは路面条件等の試験条件を組合わせ、シミュレーション用のコンピュータによって模擬の制御対象機器を制御し、得られた出力に基いて機能を評価することが行なわれている。しかし例えばオートクルーズの機能検査においては、オートクルーズ機能に係るスイッチ類がクルーズ主電源スイッチ、セットスイッチ、リジュームスイッチ、キャンセルスイッチなど多数存在する。しかもこれらのスイッチ以外に、ドアスイッチ、アクセルスイッチ、パーキングスイッチ、ブレーキペダルスイッチなどからの信号もオートクルーズ制御に関与している。さらに路面状況などを検出するセンサからの信号もオートクルーズ制御に関与している。
【０００６】
オートクルーズ機能は、複数のスイッチあるいはセンサ類から出力される信号に基いて所望のオートクルーズ機能がなされるように、各信号の順序に応じた制御遷移のための制御ロジックが車載コンピュータに組込まれている。このため、単にスイッチのオン・オフ動作を検査するだけでは、スイッチ自体の動作不良は評価できても、スイッチの作動順序によって変化する制御遷移が正常になされるか否かについて評価することができない。
【０００７】
このため車載コンピュータのオートクルーズ機能を検査するためには、各種のスイッチあるいはセンサ類の信号の順序に応じた様々な走行パターンが再現されるように、シミュレーションのためのコンピュータプログラムが用いられている。しかし各スイッチの動作は最低でもオン・オフの２種類あり、スイッチによっては長押し、瞬間押し、押さない、といった３種類以上のモードがあり、さらに車速、道路勾配条件などもオートクルーズ機能に関与する。このため、試験条件の組合わせパターンが膨大な数（数十万通り）にのぼることがあり、シミュレーション用のコンピュータを用いるにしても膨大な時間を費やしている。また試験結果の解析についても、多くの時間を費やしている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の車載コンピュータの機能検査装置は、検査すべき車載コンピュータに電気的な信号を出力する信号出力手段と、前記信号出力手段から出力される信号に基いて制御される模擬対象機器と、２種類の水準の因子を割付けるための２水準の列番号部と３種類の水準の因子を割付けることが可能な３水準の列番号部とを有する混合系の直交表の行番号部ごとに前記車載コンピュータの制御に関与する信号因子を割付けてなる試験条件記録手段と、前記試験条件記録手段に記録された信号因子を前記直交表の前記行番号部ごとに入力し、入力された前記信号因子に基いて前記模擬対象機器を制御する演算制御手段と、前記車載コンピュータによる前記模擬対象機器に対する制御結果を出力する表示手段とを具備し、前記試験条件記録手段は、前記直交表の前記２水準の列番号部に、スイッチのオンまたはオフを表す信号因子が該直交表の水準番号に対応した位置に割付けられ、前記直交表の前記３水準の列番号部には、複数種類の信号因子を所定の順序で組合わせてなる組合わせ因子グループが該直交表の水準番号に対応した位置に割付けられ、前記演算制御手段は、前記行番号部ごとに入力される前記信号因子と前記組合わせ因子グループに基いて前記車載コンピュータによる前記模擬対象機器の制御を実行させ、その処理結果を前記表示手段に出力することを特徴とする。
【０００９】
すなわち本発明では、車載コンピュータの制御に関与するスイッチやセンサ等の出力の組合わせによって変化する制御遷移の影響度を、少ない試験回数で能率良く求めるために、２水準と３水準とを有する混合系の直交表を用いている。直交表（直交配列表とも言われる）は例えば実験計画法等に使用される。図４に一例を示すように、横方向の列番号部に因子（要因）、縦方向の行番号部は試験番号を示している。直交表中の数字１，２，３は水準番号を示している。これらの水準番号は、直交表中のどの２列をとっても直交関係があるように組合わされている。
【００１０】
本発明では前記直交表の２水準の列番号部に、スイッチのオンまたはオフを表す信号因子が割付けられ、前記直交表の３水準の列番号部に、複数種類の信号因子を所定の順序で組合わせてなる組合わせ因子グループが割付けられている。
【００１１】
本発明の１つの形態では、前記車載コンピュータがオートクルーズ機能を有し、前記信号出力手段がオートクルーズ制御に関与する信号を出力するスイッチまたはセンサであり、前記直交表の前記２水準の列番号部に、クルーズ主電源をオン・オフするためのクルーズ主電源スイッチの信号因子と、オートクルーズ走行する際に操作されるセットスイッチの信号因子とが割付けられ、前記直交表の前記３水準の列番号部には、２種類以上のスイッチの信号因子を所定の順序で組合わせてなる制御遷移のための因子グループが割付けられている。
【００１２】
前記組合わせ因子グループの一例は、前記車載コンピュータによるオートクルーズ制御を一時解除するためのスイッチおよびセンサによる複数種類の信号因子を所定の順序で組合わせてなるものである。
【００１３】
本発明の車載コンピュータの機能検査方法は、前記混合系の直交表の行番号部ごとに車載コンピュータの制御に関与する信号因子を割付ける因子割付けステップと、前記信号因子を演算制御手段に入力しその前記信号因子に基いて前記車載コンピュータによる模擬対象機器の制御を実行させる演算制御ステップと、前記車載コンピュータによる前記模擬対象機器の制御結果を出力する出力ステップとを具備し、前記因子割付けステップは、前記直交表の前記２水準の列番号部に、スイッチのオンまたはオフを表す信号因子を該直交表の水準番号に対応した位置に割付けるステップと、前記直交表の前記３水準の列番号部に、複数種類の信号因子を所定の順序で組合わせてなる組合わせ因子グループを該直交表の水準番号に対応した位置に割付けるステップとを有し、前記演算制御ステップは、前記行番号部ごとに入力される前記信号因子と前記組合わせ因子グループに基いて前記車載コンピュータによって前記模擬対象機器の制御を実行させ、その処理結果を前記表示手段に出力する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、各種スイッチあるいはセンサ等の信号出力手段から出力される信号の組合わせによって制御が遷移する車載コンピュータ（例えばオートクルーズ機能を有する車載コンピュータ）において、制御ロジックが正しいか否かを少ない試験回数で判断することができ、車載コンピュータが実車に搭載される前に機能検査を能率良く行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に本発明の一実施形態に係るオートクルーズ機能を有する車載コンピュータの機能検査装置と検査方法について、図１から図６を参照して説明する。  
図１は車両の運転室の前部１０を示している。運転室の前部１０には、ステアリングホイール１１と、インストルメントパネル１２と、ステアリングコラムカバー１３と、クルーズ運転操作用のスイッチユニット１４などが配置されている。
【００１６】
インストルメントパネル１２には、車両の速度（車速）やエンジン回転数等を示す計器類２０と、オートクルーズ運転のための主電源をオン・オフするためのクルーズ主電源スイッチ２１などが配置されている。クルーズ運転操作用のスイッチユニット１４は、多機能のコンビネーションスイッチである。
【００１７】
スイッチユニット１４とクルーズ主電源スイッチ２１は、それぞれ、オートクルーズ機能を有する車載コンピュータ（ＥＣＵ）２５に電気的に接続されている。オートクルーズ機能を有する車載コンピュータ２５は、車両が一定速度で走行することができるように、エンジンの燃料噴射量やブレーキを制御するようになっている。すなわちこの車載コンピュータ２５には、以下に説明する各種スイッチや各種センサ等の信号出力手段から出力される信号に基いて、車速を一定に保つソフトウェア（コンピュータプログラム）が組込まれている。
【００１８】
オートクルーズ運転に用いるスイッチユニット１４は、オートクルーズ走行をする際に運転手によってオン操作されるセットスイッチ３０や、オートクルーズ走行をキャンセルする際に操作されるキャンセルスイッチ３１、キャンセル後にクルーズ走行を復活させる際に操作されるリジュームスイッチ３２などを含んでいる。
【００１９】
図１に模式的に示すように、車載コンピュータ２５には、オートクルーズ制御に関与する電気的な信号を出力する手段として、車速センサ４０、アクセルスイッチ４１、フットブレーキスイッチ４２、パーキングブレーキスイッチ４３、ドアスイッチ４４、勾配センサ４５、補助ブレーキスイッチ４６、ニュートラルスイッチ４７、クラッチスイッチ４８などが接続されている。
【００２０】
まずオートクルーズ機能の概要について説明する。  
例えば、車両の走行中にセットスイッチ３０がオン操作されると、車載コンピュータ２５はその時点での車速が保たれるように、目標車速を設定する。そして車載コンピュータ２５は、この目標車速に向けてエンジンの燃料噴射量やブレーキを制御する。
【００２１】
オートクルーズ走行中にキャンセルスイッチ３１がオン操作されると、車載コンピュータ２５によってオートクルーズ走行が一時的にキャンセルされる。フットブレーキが踏まれ、フットブレーキスイッチ４２がオンになったときも、車載コンピュータ２５はオートクルーズ走行を一時的にキャンセルする。オートクルーズ走行がキャンセルされた後、リジュームスイッチ３２をオン操作（瞬間押し）すると、車載コンピュータ２５はクルーズ走行モードに復帰する制御を行なう。
【００２２】
オートクルーズ走行中にアクセルペダルを踏むことにより、アクセルスイッチ４１がオンになると、エンジンの燃料噴射量が増えることにより車速が増す。これがオーバーライド（アクセル操作）モードである。アクセルペダルを戻すとクルーズ走行に復帰し、前回のクルーズ走行時の車速に戻る。
【００２３】
オートクルーズ走行中にリジュームスイッチ３２を長押しすると、エンジンの燃料噴射量が増加することにより車速が増加し、リジュームスイッチ３２の操作を停止した時点での車速が維持される。リジュームスイッチ３２を逆方向に長押しすると、燃料噴射量が減少することにより車速が減少し、リジュームスイッチ３２の操作を停止した時点での車速が維持される。すなわちアクセルペダルに相当する速度操作をリジュームスイッチ３２によって行なうことができる。
【００２４】
また補助ブレーキ（排気弁ブレーキとリターダ）を操作することによって、補助ブレーキスイッチ４６が作動したときにも、オートクルーズ走行が一時的にキャンセルされる。補助ブレーキが元に戻されたのち、リジュームスイッチ３２を操作すると、再びオートクルーズ走行に復帰する。
【００２５】
図２はオートクルーズ運転の処理の具体例がさらに詳細に示されている。ステップＳ１において車両が走行している。走行速度が所定の速度領域にあるときに、ステップＳ２においてクルーズ主電源スイッチ２１がオンであるか否かが判断される。クルーズ主電源スイッチ２１がオフであれば、オートクルーズ制御がなされることなくステップＳ３を経て終了となる。
【００２６】
クルーズ主電源スイッチ２１がオンであれば、ステップＳ４においてクルーズ待機状態となり、さらにステップＳ５においてセットスイッチ３０がオンか否かが判断される。ここでセットスイッチ３０が普通に操作（瞬間押し）されれば、ステップＳ６においてその時点の車速が目標車速としてセットされ、ステップＳ７で通常クルーズ走行（定速走行）となる。セットスイッチ３０が長押しされたときには、ステップＳ８に進み、目標車速を下げる制御がなされる。
【００２７】
さらにステップＳ９でキャンセルスイッチ３１がオン操作されたとき、ステップＳ１０においてクルーズが一時的に解除される。その状態で、ステップＳ１１にてリジュームスイッチ３２が普通に操作（瞬間押し）されると、ステップＳ１２において前回保持された目標車速に復帰し、定速走行となる。クルーズ走行中にアクセルペダルを踏むと、ステップＳ１３において加速することができ、そののちステップＳ１４において目標車速がセットされ、ステップＳ１５において通常クルーズ走行に移行する。ステップＳ１１にてリジュームスイッチ３２が長押しされた場合には、ステップＳ１６においてリジュームスイッチ３２が操作されている間は目標速度が上がってゆき、そののちステップＳ１４において目標車速がセットされ、前回保持された目標車速に復帰することにより、通常クルーズ走行となる。
【００２８】
以上説明したオートクルーズ機能を有する車載コンピュータ２５は、実際の車両に搭載される前、例えば車載コンピュータ２５のソフトウェアが納入されたときに、所定のオートクルーズ機能がなされるか否かの機能検査が行なわれる。この機能検査は、図３に示す機能検査装置５０によって行なわれる。
【００２９】
機能検査装置５０は、シミュレーション用コンピュータ５１を含んでいる。シミュレーション用コンピュータ５１は、演算制御手段として機能するコンピュータ本体５２と、ディスプレイパネル５３と、検査条件に関するデータを入力可能なキーボードおよびポインティングデバイスを備えた入力装置５４を備えている。
【００３０】
ディスプレイパネル５３には、実際の車両の計器類を模擬した速度計や回転計などの状態表示部６０と、車両を運転する際に操作する各種の機器に相当する模擬スイッチ部６１などが表示されている。模擬スイッチ部６１は入力装置５４によって操作することができる。この模擬スイッチ部６１には、実際の車両（例えば図１に示す）に装備されているクルーズ主電源スイッチ２１やセットスイッチ３０、キャンセルスイッチ３１、リジュームスイッチ３２などのスイッチ類も配置されている。
【００３１】
コンピュータ本体５２には、入力装置５４によって入力された信号に基いて、仕様書に沿ったオートクルーズ制御を行なうためのアルゴリズムのコンピュータプログラム（制御ロジック）と、試験条件に関する電子データを格納するためのメモリなどを含んでいる。
【００３２】
またこの機能検査装置５０は、制御信号の入出力波形及び制御信号状態の表示確認ができる。処理結果の確認はモニタツールとして別に計測用パーソナルコンピュータを接続することによって行なわれる。さらにこの機能検査装置５０は、検査すべき車載コンピュータ２５を収容するキャビネット７２を備えている。キャビネット７２には、表示装置７０と、制御対象であるエンジンの燃料噴射弁等を模擬した模擬対象機器７１などが収容されている。
【００３３】
以下に、本実施形態の機能検査装置５０を用いて車載コンピュータ２５を検査する処理について説明する。  
オートクルーズ機能を試験する際に適用される試験条件は、試験条件記録手段に記録されている。試験条件記録手段の一例は、図４に示す混合系の直交表８０に基いて、オートクルーズ制御に関与する信号因子を割付けることによって作製された試験条件シート８１（図５および図６に示す）である。
【００３４】
混合系の直交表８０（例えば図４に示されるＬ３６直交表）は、２種類の水準を割付ける２水準の列番号部と、３種類の水準を割付けることが可能な３水準の列番号部とを有している。この直交表８０中の数字１，２，３が水準番号である。これら水準番号ごとに、以下に説明する信号因子、あるいは複数の信号因子を所定の順序で組合わせてなる組合わせ因子グループを割付けることにより、試験条件シート８１（図５および図６に示す）が作られている。
【００３５】
試験条件記録手段の他の例として、前記試験条件シート８１に相当する電子データを予めシミュレーション用コンピュータ５１のメモリに記憶しておき、必要に応じてダウンロードするとともに、その内容をディスプレイパネル５３に表示するようにしてもよい。こうすることで試験条件を再現することが可能となり、試験条件を変更することもできる。
【００３６】
図４に示す混合系の直交表８０（Ｌ３６直交表）の横方向が列番号部、縦方向が行番号部である。行番号部は試験番号順に並んでいる。この直交表８０に基いて、図５と図６に示す試験条件シート８１が作られている。この試験条件シート８１において、横方向に並んでいる列番号部には、オートクルーズ制御に関与する信号因子として、各種のスイッチあるいはセンサの状態を表す信号因子が水準番号に応じて割付けられている。
【００３７】
直交表８０に信号因子を割付けることに先立ち、オートクルーズ機能に関与する信号因子が抽出される。そしてこれらの信号因子が下記の因子割付けステップにおいて直交表８０に割付けられる。
【００３８】
例えばスイッチのオン・オフのように２種類の状態を表す信号因子を割付けるステップでは、２種類の水準の因子を割付けるための２水準の列番号部Ａ〜Ｋに割付けられる。例えば列番号部Ａでは、バッテリ電源が接続されたか否かの信号因子が、水準番号に応じた位置に割付けられている。列番号部Ｂでは、アクセルスイッチがオンであるかオフであるかの信号因子が水準番号に応じた位置に割付けられている。
【００３９】
一方、３種類の水準の因子を割付けることができる３水準の列番号部Ｌ〜Ｗの一部には、複数のスイッチあるいはセンサの作動順序に応じてクルーズモードが遷移する信号因子を所定の順序で組合わせてなる組合わせ因子グループが割付けられる。スイッチの操作順序に応じてオートクルーズのモードが変化する制御遷移用の信号因子を割付けるステップでは、試験条件の一つとして前記組合わせ因子グループを列番号部Ｌ〜Ｗのいずれかに割付ける。
【００４０】
一例として、３水準の列番号部Ｑにおいて、水準番号１に割付けられる組合わせ因子グループは、補助ブレーキが作動し、セットスイッチが操作されたのち、クラッチがニュートラルとなった場合の信号因子の組合わせを示している。列番号部Ｑにおいて、水準番号２に割付けられる組合わせ因子グループは、フットブレーキが作動し、リジュームスイッチが操作されたのち、ニュートラルに切り替わった場合の信号因子の組合わせを示している。列番号部Ｑにおいて、水準番号３に割付けられる組合わせ因子グループは、キャンセルスイッチが操作されたのち、リジュームスイッチが操作され、さらに補助ブレーキが作動した場合の信号因子の組合わせを示している。このように３種類のパターンの制御遷移のための組合わせ因子グループが列番号部Ｑに割付けられている。以上が因子割付ステップである。
【００４１】
なお３水準の列番号部Ｌ〜Ｗにおいて、スイッチのオン・オフのように２種類の信号要因のみを割付ける場合には、オンまたはオフの信号要因のうち効果が生じる方の信号因子をダミーとして割付ける。図５と図６においてダミーは括弧で示されている。
【００４２】
以上のようにして混合系の直交表８０に割付けられた信号因子の組合わせによって構成される試験条件が、演算制御ステップにおいて、シミュレーション用コンピュータ５１の演算制御手段として機能する演算制御部に入力され、車載コンピュータ２５によって模擬対象機器７１のオートクルーズ制御が実行される。
【００４３】
シミュレーション用コンピュータ５１の演算制御部には、前述した試験条件シート８１の行番号部（検査番号）ごとに、列番号部の各々の信号因子と組合わせ因子グループが列番号順に車載コンピュータ２５に入力される。シミュレーション用コンピュータ５１の演算制御部は、各行番号部ごとに入力された信号因子の組合わせに基いて車載コンピュータ２５を制御することにより、模擬対象機器７１（例えば燃料噴射弁）のオートクルーズ制御がなされる。以上が演算制御ステップである。
【００４４】
前記演算制御ステップにおいて入力装置５４から入力された各試験条件ごとに、シミュレーション用コンピュータ５１と車載コンピュータ２５によってオートクルーズ制御が実行され、その処理結果が例えば表示装置７０あるいはモニタツールとして接続された計測用パーソナルコンピュータの表示部等の表示手段によって表示される。処理結果が数値（デジタルデータ）あるいはアナログ波形信号などで表される場合、検査員はそれを見ることにより、各試験条件ごとにオートクルーズ制御が正しくなされたか否かを判断することができる。あるいは処理結果が用紙等に印字されることにより、試験後に評価することも可能である。以上が出力ステップである。
【００４５】
なお、前述した試験条件シート８１に相当する電子データをシミュレーション用コンピュータ５１のメモリに予め記憶しておき、各試験条件を順次取出すとともに、各試験条件ごとに模擬対象機器７１を制御させるようにしてもよい。
【００４６】
以上説明したように本実施形態によれば、混合系の直交表の３種類の水準を割付けることのできる３水準の列番号部に、制御遷移のための複数の信号因子を所定の順序で組合わせてなる組合わせ因子グループを割付け、各行番号（試験番号）ごとにこれらの信号因子の組合わせに基いてオートクルーズ制御を順次実行することにより、車載コンピュータ２５の制御遷移モードを能率良くチェックすることが可能となった。また、それぞれの信号因子を入力した時点での制御結果を逐次チェックすることにより、どの信号因子を入力したときに制御ロジックに不具合が生じたのかを見つけ出すこともできる。
【００４７】
従来のオートクルーズ機能を有する車載コンピュータの機能検査試験では、オートクルーズに関与する多数のスイッチおよびセンサからの信号と、車速、道路勾配条件などの各種の信号の組合わせの全てを網羅するように膨大な量の試験条件のもとで機能検査が行なわれていた。これに対し本実施形態では例えば３６通りの試験条件により、従来の機能検査試験と比較して遜色の無い検査結果を能率良く得ることができた。
【００４８】
なお本発明は、オートクルーズ機能を有する車載コンピュータ以外に、例えばオートレベリング機能やヘッドライト光軸角制御、あるいは車間距離測定機能を有する車載コンピュータの機能検査にも適用することができる。要するに乗員によるスイッチのオン・オフ動作によって制御が移り変わる遷移制御を実行する車載コンピュータの機能検査に用いることができる。本発明で使用する直交表はＬ３６直交表が適しているが、Ｌ３６以外の直交表を用いてもよく、要するに２水準と３水準の因子を割付けることのできる混合系の直交表を用いればよい。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】オートクルーズ機能を有する車載コンピュータが搭載された車両の一部の斜視図。
【図２】図１に示された車両のオートクルーズ機能の一例を示すフローチャート。
【図３】図１に示された車載コンピュータの機能検査を行なうための実車相当の機能検査装置の斜視図。
【図４】２水準と３水準を含む混合系の直交表の一例を示す図。
【図５】図４に示された直交表の列番号部Ａ〜Ｐに割付けられた信号因子の一例を示す図。
【図６】図４に示された直交表の列番号部Ｑ〜Ｗに割付けられた信号因子の一例を示す図。
【符号の説明】
【００５０】
２１…クルーズ主電源スイッチ
２５…車載コンピュータ
３０…セットスイッチ
３１…キャンセルスイッチ
３２…リジュームスイッチ
５０…機能検査装置
５１…シミュレーション用コンピュータ
５４…入力装置
８１…試験条件シート（試験条件記録手段）
【図１】
2009156644.tif 000003
【図２】
2009156644.tif 000004
【図３】
2009156644.tif 000005
【図４】
2009156644.tif 000006
【図５】
2009156644.tif 000007
【図６】
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