(57)【要約】【課題】ナビゲーション装置において、音声入力による目的地の検索の効率化を図る。【解決手段】ナビゲーション装置において、目的地としたい場所の表記を構成する先頭の１又は複数の文字に対応する音声入力を受け入れる入力手段（ステップ９１）と、入力された音声に対応する１又は複数の文字から始まる場所の表記の構成部分を、目的地としたい場所の表記の構成部分の候補として、データベースから抽出する抽出手段（ステップ９２）と、抽出手段により抽出された候補を一覧表示する表示手段（ステップ９４）と、一覧表示された候補のうちから、目的地としたい場所の表記の構成部分を選択する音声入力を受け入れる選択手段（ステップ９５）とを設ける。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地となり得る場所の表記を登録したデータベースに基づき、目的地としたい場所の検索を音声による対話形式で行う機能を備えたナビゲーション装置であって、
目的地としたい場所の表記を構成する先頭の１又は複数の文字に対応する音声の入力を受け入れる入力手段と、
前記入力手段により入力された音声に対応する１又は複数の文字から始まる各場所の表記の構成部分を、前記目的地としたい場所の表記の構成部分の候補として、前記データベースから抽出する抽出手段と、
前記抽出手段により抽出された候補を一覧表示する表示手段と、
前記表示手段により一覧表示された候補のうちから、目的地としたい場所の表記の構成部分を選択する音声入力を受け入れる選択手段と、
前記抽出手段による抽出、表示手段による表示、選択手段による選択を、前記目的地としたい場所の表記が検索されるまで繰り返す制御手段とを備え、
前記選択手段は、前記音声入力の受入れを、前記目的地としたい場所の表記のうち、それまでの前記入力手段による入力又は選択手段による選択により確定した構成部分に続く１又は複数の文字に対応する音声の入力を受け入れることにより行うとともに、所定の場合には前記各候補に付された所定文字の音声入力を受け入れることによっても行う場合があり、
前記表示手段は、前記所定の場合には、前記候補の一覧表示を、前記所定文字を付してかつ表示態様を変えて行うことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記検索がなされた目的地としたい場所の表記について、下位の場所の表記が前記データベースに登録されている場合には、さらに該下位の場所の表記について、前記目的地としたい場所の表記の検索を行うものであることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記選択手段は、装置が搭載された車両が停止中のとき、前記目的地としたい場所の表記の構成部分の選択を、手動入力によっても受け入れるものであることを特徴とする請求項１又は２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記表示手段は、前記抽出された候補の一覧表示を、表示領域が狭いために一度に行うことができない場合には、未表示部分を表示する旨の指示を音声入力により受け入れ、該指示に応じて、その未表部分の表示を行うものであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかのナビゲーション装置における各手段としてコンピュータを機能させることを特徴とするプログラム。
【請求項６】
目的地となり得る場所の表記を登録したデータベースに基づき、目的地としたい場所の検索を音声による対話形式で行う機能を備えたナビゲーション装置におけるナビゲーション方法であって、
目的地としたい場所の表記を構成する先頭の１又は複数の文字に対応する音声の入力を受け入れる入力工程と、
前記入力工程により入力された音声に対応する１又は複数の文字から始まる場所の表記の構成部分を、前記目的地としたい場所の表記の構成部分の候補として、前記データベースから抽出する抽出工程と、
前記抽出工程により抽出された候補を一覧表示する表示工程と、
前記表示工程により一覧表示された候補のうちから、目的地としたい場所の表記の構成部分を選択する音声入力を受け入れる選択工程と、
前記抽出工程による抽出、表示工程による表示、選択工程による選択を、前記目的地としたい場所の表記が検索されるまで繰り返す制御工程とを備え、
前記選択工程では、前記音声入力の受入れを、前記目的地としたい場所の表記のうち、それまでの前記入力手段による入力又は選択手段による選択により確定した構成部分に続く１又は複数の文字に対応する音声の入力を受け入れることにより行うとともに、所定の場合には前記各候補に付された所定文字の音声入力を受け入れることによっても行う場合があり、
前記表示工程では、前記所定の場合には、前記候補の一覧表示を、前記所定文字を付してかつ表示態様を変えて行うことを特徴とするナビゲーション方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、目的地を検索する機能を有するナビゲーション装置、該ナビゲーション装置としてコンピュータを機能させるプログラム、及び該ナビゲーション装置におけるナビゲーション方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カーナビゲーションシステムにおいて、音声認識機能により目的地を検索して設定する場合、音声認識コマンドである「目的地」を音声入力し、さらに住所検索又は施設検索のどちらかを音声入力で指定することにより、目的地の検索を開始させることができる。住所検索の場合には「都道府県名をどうぞ」との要求がなされるので、都道府県名を音声入力し、次に「つづきをどうぞ」との入力要求がなされるので、目的とする住所を、「何々市、何々区、何々丁目」を続けて、又は区切って音声入力する。
【０００３】
施設検索の場合には、同様の手順で都道府県名を入力した後、「施設名をどうぞ」との入力要求がなされるので、これに応じて目的とする施設の名称を音声入力する。システムは音声入力された内容によりデータベースを検索し、一致するものがあれば、その住所又は施設を復唱するとともに、モニタの地図画面上にその場所を表示する。このような目的地の検索に関する技術については、たとえば特許文献１において開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−１４２１７８号公報（段落００３３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述従来技術によれば、都道府県名の入力に際しては、「神奈川県」又は「神奈川」のように県名すべてを音声で入力する必要がある。また、施設名の場合も、施設名すべてを音声入力する必要がある。このため、システム側において、都道府県名「神奈川」（かながわ）の「な」が認識できない場合、「香川」（かがわ）であると誤認識し、誤った検索を行うことになる。
【０００６】
また、施設名検索の場合においても、施設名が長い場合には誤認識する場合が多い。施設名が短い場合においても、データベース中のデータに一致するものがない場合には、その入力音声に近い音声の場所が検索されてしまう。このような誤認識が生じる状況においては、運転者は目的地に設定したい施設がデータベース中に存在するかどうかを知ることができないので、何度も繰り返して入力操作を行う場合がある。このような繰返しの入力操作は運転の妨げになる。また、運転者は音声入力を繰り返しても目的地の設定を行うことができない場合、車両を停車させ、手動操作で入力を行うことになるので、音声認識が有効に利用し難い状況となるおそれがある。
【０００７】
本発明の目的は、このような従来技術の問題点に鑑み、ナビゲーション装置において、音声入力による目的地の検索をより効率的に行うことができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的を達成するための第１の発明は、目的地となり得る場所の表記を登録したデータベースに基づき、目的地としたい場所の検索を音声による対話形式で行う機能を備えたナビゲーション装置に関する。この装置は、目的地としたい場所の表記を構成する先頭の１又は複数の文字に対応する音声の入力を受け入れる入力手段と、前記入力手段により入力された音声に対応する１又は複数の文字から始まる場所の表記の構成部分を、前記目的地としたい場所の表記の構成部分の候補として、前記データベースから抽出する抽出手段と、前記抽出手段により抽出された候補を一覧表示する表示手段と、前記表示手段により一覧表示された候補のうちから、目的地としたい場所の表記の構成部分を選択する音声入力を受け入れる選択手段と、前記抽出手段による抽出、表示手段による表示、選択手段による選択を、前記目的地としたい場所の表記が検索されるまで繰り返す制御手段とを備え、前記選択手段は、前記音声入力の受入れを、前記目的地としたい場所の表記のうち、それまでの前記入力手段による入力又は選択手段による選択により確定した構成部分に続く１又は複数の文字に対応する音声の入力を受け入れることにより行うとともに、所定の場合には前記各候補に付された所定文字の音声入力を受け入れることによっても行う場合があり、前記表示手段は、前記所定の場合には、前記候補の一覧表示を、前記所定文字を付してかつ表示態様を変えて行うことを特徴とする。
【０００９】
この構成において、目的地となり得る場所の表記としてたとえば都道府県名を登録したデータベースに基づき、目的地としたい場所の検索を音声による対話形式で行う場合、目的地としたい場所の表記を構成する先頭の１又は複数の文字に対応する音声たとえば『山』が入力されると、抽出手段により、該目的地としたい場所の表記の構成部分の候補として、入力された音声に対応する１又は複数の文字から始まる場所の表記の構成部分がデータベースから抽出され、表示手段により、『山形県』、『山口県』、『山梨県』のように一覧表示される。選択手段により、一覧表示された候補のうちから、目的地としたい場所の表記の構成部分を選択する音声入力たとえば『がた』がなされると、目的地としたい場所の表記として『山形県』が検索されたことになる。その際、目的地としたい場所の表記の構成部分を選択する音声入力の受入れを、各候補に付された所定文字の音声入力を受け入れることによっても行う場合には、候補の一覧表示が表示態様を変えて行われるので、所定文字の音声入力による候補の選択が可能になったことをユーザは直ちに認識し、ユーザは、表記の構成部分又は前記所定文字のうち、所望の方を音声入力することにより、候補からの選択を行うことができる。
【００１０】
第２の発明に係るナビゲーション装置は、第１発明において、前記制御手段は、前記検索がなされた目的地としたい場所の表記について、下位の場所の表記が前記データベースに登録されている場合には、さらに該下位の場所の表記について、前記目的地としたい場所の表記の検索を行うものであることを特徴とする。
【００１１】
第３の発明に係るナビゲーション装置は、第１又は第２発明において、前記選択手段は、装置が搭載された車両が停止中のとき、前記目的地としたい場所の表記の構成部分の選択を、手動入力によっても受け入れるものであることを特徴とする。
【００１２】
第４の発明に係るナビゲーション装置は、第１〜第３のいずれかの発明において、前記表示手段は、前記抽出された候補の一覧表示を、表示領域が狭いために一度に行うことができない場合には、未表示部分を表示する旨の指示を音声入力により受け入れ、該指示に応じて、その未表部分の表示を行うものであることを特徴とする。
【００１３】
第５の発明に係るプログラムは、第１〜第４のいずれかの発明に係るナビゲーション装置における各手段としてコンピュータを機能させることを特徴とする。
【００１４】
第６の発明に係るナビゲーション方法は、目的地となり得る場所の表記を登録したデータベースに基づき、目的地としたい場所の検索を音声による対話形式で行う機能を備えたナビゲーション装置におけるナビゲーション方法であって、目的地としたい場所の表記を構成する先頭の１又は複数の文字に対応する音声の入力を受け入れる入力工程と、前記入力工程により入力された音声に対応する１又は複数の文字から始まる場所の表記の構成部分を、前記目的地としたい場所の表記の構成部分の候補として、前記データベースから抽出する抽出工程と、前記抽出工程により抽出された候補を一覧表示する表示工程と、前記表示工程により一覧表示された候補のうちから、目的地としたい場所の表記の構成部分を選択する音声入力を受け入れる選択工程と、前記抽出工程による抽出、表示工程による表示、選択工程による選択を、前記目的地としたい場所の表記が検索されるまで繰り返す制御工程とを備え、前記選択工程では、前記音声入力の受入れを、前記目的地としたい場所の表記のうち、それまでの前記入力手段による入力又は選択手段による選択により確定した構成部分に続く１又は複数の文字に対応する音声の入力を受け入れることにより行うとともに、所定の場合には前記各候補に付された所定文字の音声入力を受け入れることによっても行う場合があり、前記表示工程では、前記所定の場合には、前記候補の一覧表示を、前記所定文字を付してかつ表示態様を変えて行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、抽出手段による抽出、表示手段による表示、選択手段による選択を繰り返すことにより、目的地としたい場所の表記の構成部分を絞り込みながらかつ、表示手段により構成部分の候補を表示させながら、目的地としたい場所の表記を検索するようにしたため、一括入力した目的地に合致するものがないために何度も入力を繰り返すといった不都合や、音声認識における誤認識の影響をさほど受けることなく、検索を行うことができる。その際、目的地としたい場所の表記の構成部分を選択する音声入力の受入れを、各候補に付された所定文字の音声入力を受け入れることによっても行うとともに、その場合には、候補の一覧表示が表示態様を変えるようにしたため、この場合には、ユーザは、所定文字の音声入力による候補の選択が可能になったことを直ちに認識し、表記の構成部分又は前記所定文字のうち、所望の方を音声入力することにより、候補からの選択を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１は本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。同図に示すようにこの装置は、装置の各部を制御する制御部１１、現在位置を検出し、制御部１１に供給する位置検出部１２、制御部１１に供給される地図データ等を記憶する記憶部１３、制御部１１がユーザに対する必要な情報の表示を行うための表示部１４、ユーザが制御部１１に対し、必要な指示を与えるための操作部１５、制御部１１がユーザに対する必要な情報を音声で出力する音声出力部１６、及びユーザが制御部１１に対して必要な入力を音声で行うための音声入力部１７を備える。
【００１７】
位置検出部１２は、現在位置を測定するＧＰＳや、自律航法を行うためのジャイロセンサや車速センサにより構成される。記憶部１３は道路や背景を含む地図表示を行うための地図データや、場所を検索するための検索データ等を含む地図データベースを記憶する。このデータベースには、場所検索データとして、都道府県名データ、市町村データ、及び詳細住所データの３つの階層からなる住所検索用のデータや、施設検索用のデータが含まれる。
【００１８】
表示部１４は、液晶ディスプレイ等により構成される。操作部１５は、リモコンやタッチパネル、操作キー等により構成される。音声出力部１６は制御部１１の指示に基づき、出力する音声信号を合成し、スピーカにより音声に変換して出力する。音声入力部１７はマイクにより入力される音声信号を、音声認識により文字データに変換し、制御部１１に供給する。
【００１９】
制御部１１は、操作部１５や音声入力部１７を介してユーザにより与えられる指示や入力に基づき、位置検出部１２により検出される現在位置の近傍の地図を、記憶部１３の地図データベースに基づいて表示したり、設定された目的地までのルート探索を行い、探索されたルートを地図上に表示し、音声出力部１６からの音声ガイダンスを伴うルート案内を行ったりすることができる。
【００２０】
図２〜図７は目的地を設定する場合のユーザ及びナビゲーション装置のアクションの一例を示す。図９（ａ）〜（ｉ）及び図１０（ｊ）〜（ｒ）はそれぞれ、このアクションにおいて表示部１４上に表示される画面例Ｇ１〜Ｇ１８を示す。ナビゲーション装置のアクションは、所定のプログラムに従い、制御部１１による制御のもとに行われる。この例では、音声による対話機能を利用し、階層型住所検索により、住所「山形県鶴岡市宝田１−１５−８０」を検索し、目的地に設定する場合について示している。
【００２１】
すなわち、まず、ユーザが音声認識を開始させるための操作キーを操作すると（ステップ２１）、装置は「コマンドをどうぞ」を音声出力する（ステップ２２）。これに応じ、ユーザが音声認識コマンド「目的地」を音声入力すると（ステップ２３）、装置はこのコマンドに対する応答として予め定められている「住所又は施設検索？」を音声出力する（ステップ２４）。これに応じ、ユーザが「住所検索」を音声入力すると（ステップ２５）、装置により、住所による目的地の検索が開始されることになる。なお、ユーザは、ステップ２３の「目的地」の入力をスキップし、ステップ２５の「住所検索」の入力を直ちに行うようにしてもよい。
【００２２】
住所による目的地の検索を開始すると、装置はまず、第１階層の検索として、都道府県についての検索処理を行う。すなわちまず、「都道府県をどうぞ」を音声出力する（ステップ２６）。これに応じ、ユーザが「やま」を音声入力すると（ステップ２７）、装置は第１階層の都道府県データに基づき、「やま」から始まる都道府県名をリスト１としてリストアップし（ステップ２８）、５０音順にソートして順番に番号を付加し（ステップ２９）、番号順に表示する（ステップ３０）。これにより「（１）山形県、（２）山口県、（３）山梨県」が図９の画面例Ｇ１のように表示される。
【００２３】
なお、このとき、装置は、画面例Ｇ１の表示態様を、画面例Ｇ２のように変化させる。この表示態様においては、ユーザは各県名の文字の音声入力のみならず、各県名に付加された番号を音声入力することが可能であると判断でき、番号を音声入力することにより、その県名を選択することができる。県名をタッチすることによって選択できるようにしてもよい。
【００２４】
表示態様の変化としては、各項目の色を変化させてもよいし、番号入力可能である旨を表示してもよいし、表示画面全体の色や輝度を変化させてもよい。
【００２５】
リストアップする件数が多いためにユーザがページ送り（後述のステップ６５）を行う回数が多いと、ユーザの運転の妨げになるので、その場合には、画面を５ページ送る程度に件数が絞り込まれたときに、表示態様を変化させる。すなわち、１ページに１０件表示できるとして、５０件以内に絞り込まれた時点で番号を表示し、表示態様を変化させる。また、リストアップする件数が５０件以上である場合でも、番号を始めから表示するようにしてもよい。その場合には、５０件以下に絞り込まれて番号入力が可能になったとき、その旨を知らせるために、番号の列だけを点滅表示させることにより表示態様を変化させるようにしてもよい。この場合、番号以外の住所等の項目内容は点滅させない。
【００２６】
次に装置は「ダイレクトナンバーか続きをどうぞ」を音声出力する（ステップ３１）。すなわち、表示した県名のうちのいずれかを選択させるために、その県名に付した番号を音声入力するか、又は「やま」に続く県名部分を音声入力するように促す。これに応じ、ユーザが「かっこいち」又は「がた」を音声入力すると（ステップ３２、３３）、装置は「山形県」を認識する（ステップ３４）。すなわち、リスト１中の各県名のうち、「やま」に続く文字が「がた」であるもの又は付された番号が「かっこいち」であるものをリスト２としてリストアップし（ステップ３５）、これにより装置は、該当する「山形県」が選択された旨を認識する。これにより第１階層の検索を完了する。
【００２７】
次に装置は、第１階層の検索結果として、「山形県を表示します」を音声出力し（ステップ３６）、山形県付近の地図を、画面例Ｇ３のように表示する（ステップ３７）。そして、第２階層の検索処理を開始する。すなわち、まず、「市町村名をどうぞ」を音声出力する（ステップ３８）。これに応じて、ユーザが「つる」を音声入力すると（ステップ３９）、装置は「山形県鶴岡市」を認識する（ステップ４０）。すなわち、リスト２の県名に続く住所の検索を行うために、第２階層の市町村データに基づき、山形県に属する市町村データから、「つる」から始まる市町村名をリスト３としてリストアップする（ステップ４１）。これにより装置は、該当する「山形県鶴岡市」が選択された旨を認識する（ステップ４１）。これにより、第２階層の検索を完了する。なお、ステップ３６の「山形県を表示します」の音声出力がなされた時点で、ユーザは「つる」を音声入力するようにしてもよい。この場合も同様にして「山形県鶴岡市」が認識される（ステップ４０、４１）。
【００２８】
次に装置は、「山形県鶴岡市を表示します」を音声出力し（ステップ４２）、山形県鶴岡市付近の地図を、画面例Ｇ４のように表示する（ステップ４３）。そして、第３階層の検索処理を開始する。すなわちまず、「つづけて住所をどうぞ」を音声出力する（ステップ４４）。これに応じて、ユーザが「たから」を音声入力すると（ステップ４５）、リスト３のデータに続く住所の検索を行うために、装置は、第３階層の詳細住所データに基づき、山形県鶴岡市に属する詳細住所データから、「たから」から始まる住所をリスト４としてリストアップし（ステップ４６）、５０音順にソートして順番に番号を付加し（ステップ４７）、表示番号順に表示する（ステップ４８）。なお、ユーザはステップ４２の「山形県鶴岡市を表示します」の音声出力がなされた時点で、「たから」を音声入力するようにしてもよい。この場合も同様の結果となる（ステップ４６〜４８）。
【００２９】
これにより「（１）山形県鶴岡市宝田１、（２）山形県鶴岡市宝田２、（３）山形県鶴岡市宝田３、（４）山形県鶴岡市宝町」が画面例Ｇ５のように表示される。なお、このとき画面例Ｇ５の表示形態を、画面例Ｇ６のように変化させる。この表示態様において、ユーザは各住所の文字の音声入力のみならず、各住所に付加された番号を音声入力することが可能であると判断でき、番号を音声入力することにより、その県名を選択することができる。県名をタッチすることによって選択できるようにしてもよい。
【００３０】
次に装置は「ダイレクトナンバーか続きをどうぞ」を音声出力する（ステップ４９）。すなわち、表示した住所のいずれかを選択させ、又はさらに住所の絞込みを行わせるために、それに付した番号を音声入力するか、又は「たから」に続く住所部分を音声入力するように促す。これに応じ、ユーザが「だ」を音声入力すると（ステップ５０）、装置はリスト４中の各住所のうち、「たから」に続く言葉が「だ」であるものをリスト５としてリストアップし（ステップ５１）、５０音順にソートして順番に番号を付加し（ステップ５２）、番号順に表示する（ステップ５３）。これにより「（１）山形県鶴岡市宝田１、（２）山形県鶴岡市宝田２、（３）山形県鶴岡市宝田３」が画面例Ｇ７のように表示される。なお、このとき画面例Ｇ７の表示形態を、画面例Ｇ８のように変化させる。この表示態様において、ユーザは各住所の文字の音声入力のみならず、各住所に付加された番号を音声入力することが可能であると判断でき、番号を音声入力することにより、その県名を選択することができる。県名をタッチすることによって選択できるようにしてもよい。
【００３１】
次に装置は「ダイレクトナンバーか続きをどうぞ」を音声出力する（ステップ５４）。すなわち、画面例Ｇ８において表示した住所のいずれかを選択させ、又はさらに住所の絞込みを行わせるために、それに付した番号を音声入力するか、又は「だ」に続く住所部分を音声入力するように促す。これに応じ、ユーザが「いち」を音声入力すると（ステップ５５）、装置はリスト５中の各住所のうち、「だ」に続く言葉が「いち」であるものをリスト６としてリストアップする（ステップ５６）。これにより装置は、該当する「山形県鶴岡市宝田１」が選択された旨を認識する（ステップ５７）。
【００３２】
なお、ステップ４９又は５４における「ダイレクトナンバーか続きをどうぞ」の音声出力に応じ、ユーザが「かっこいち」を音声入力した場合には（ステップ５８）、装置は直ちに「山形県鶴岡市宝田１」が選択された旨を認識する（ステップ５７）。
【００３３】
次に、装置は、「山形県鶴岡市宝田１を表示します」を音声出力し（ステップ５９）、山形県鶴岡市宝田１付近の地図を、画面例Ｇ９のように表示する（ステップ６０）。そしてリスト６の住所に続く住所の検索処理を行う。すなわち、第３階層の詳細住所データに基づき、「山形県鶴岡市宝田１」に続く住所をリスト７としてリストアップし（ステップ６１）、５０音順又は数字の若い順にソートして順番に番号を付加し（ステップ６２）、番号順に、図１０の画面例Ｇ１０のように表示する（ステップ６３）。なお、このとき画面例Ｇ１０の表示形態を、画面例Ｇ１１のように変化させる。この表示態様において、ユーザは各住所の文字の音声入力のみならず、各住所に付加された番号を音声入力することが可能であると判断でき、番号を音声入力することにより、その県名を選択することができる。県名をタッチすることによって選択できるようにしてもよい。
【００３４】
次に装置は「ダイレクトナンバーか続きをどうぞ」を音声出力する（ステップ６４）。すなわち、表示した住所のいずれかを選択させ、又はさらに住所の絞込みを行わせるために、それに付した番号を音声入力するか、又は「いち」に続く住所部分を音声入力するように促す。しかし、リスト７にリストアップされた住所は１０件以上存在するため、１１件目以降の住所は画面例Ｇ１０やＧ１１上に表示されていない。そこで、ユーザが「送り」を音声入力すると（ステップ６５）、装置はこれに応じ、リスト７における１１〜２０件目の住所を次のページとして、画面例Ｇ１２を表示する（ステップ６６）。なお、このとき画面例Ｇ１２の表示形態を、画面例Ｇ１３のように変化させる。この表示態様において、ユーザは各住所の文字の音声入力のみならず、各住所に付加された番号を音声入力することが可能であると判断でき、番号を音声入力することにより、その県名を選択することができる。県名をタッチすることによって選択できるようにしてもよい。
【００３５】
次に装置は「ダイレクトナンバーか続きをどうぞ」を音声出力する（ステップ６７）。すなわち、表示した住所について、番号による選択、又は「いち」に続く住所部分の入力を促す。これに応じ、ユーザが「じゅうご」を音声入力すると（ステップ６８）、装置は「山形県鶴岡市宝田１−１５」を認識する（ステップ６９）。なお、ステップ６４における「ダイレクトナンバーか続きをどうぞ」の音声出力に応じてユーザが「じゅうご」を音声入力した場合も（ステップ７０）、同様に装置は「山形県鶴岡市宝田１−１５」を認識する（ステップ６９）。次に、装置はリスト７中の各住所のうち、「いち」に続く言葉が「じゅうご」であるものをリスト８としてリストアップする（ステップ７１）。
【００３６】
次に装置は、「山形県鶴岡市宝田１−１５を表示します」を音声出力し（ステップ７２）、山形県鶴岡市宝田１−１５付近の地図を、画面例Ｇ１４のように表示する（ステップ７３）。さらに、リスト８のデータを番号順に、画面例Ｇ１５のように表示する（ステップ７４）。なお、このとき画面例Ｇ１５の表示形態を、画面例Ｇ１６のように変化させる。この表示態様において、ユーザは各住所の文字の音声入力のみならず、各住所に付加された番号を音声入力することが可能であると判断でき、番号を音声入力することにより、その県名を選択することができる。県名をタッチすることによって選択できるようにしてもよい。
【００３７】
次に装置は「ダイレクトナンバーか続きをどうぞ」を音声出力する（ステップ７５）。すなわち、表示した住所について、番号による選択又は「じゅうご」に続く住所部分の入力を促す。これに応じ、ユーザが「はちじゅう」を音声入力すると（ステップ７６）、装置は「山形県鶴岡市宝田１−１５−８０」を認識する（ステップ７７）。なお、ステップ６７における「ダイレクトナンバーか続きをどうぞ」の音声出力に応じてユーザが「かっこにじゅう」を音声入力した場合（ステップ７８）、及びステップ７５における「ダイレクトナンバーか続きをどうぞ」の音声出力に応じてユーザが「かっこに」を音声入力した場合（ステップ７９）も、同様に装置は「山形県鶴岡市宝田１−１５−８０」を認識する（ステップ７７）。
【００３８】
次に、装置はリスト８中の各住所のうち、「じゅうご」に続く言葉が「はちじゅう」であるものをリスト９としてリストアップする（ステップ８０）。そして、「山形県鶴岡市宝田１−１５−８０を表示します」を音声出力し（ステップ８１）、山形県鶴岡市宝田１−１５−８０の地図を、画面例Ｇ１７のように表示する（ステップ８２）。さらに、装置は、「セットで目的地にセットします」を音声出力し（ステップ８３）、これに応じてユーザが「セット」を音声入力すると（ステップ８４）、装置は「目的地にセットします」を音声出力し（ステップ８５）、画面例Ｇ１８のように、目的地にセットした旨の表示を行い、目的地を、山形県鶴岡市宝田１−１５−８０にセットする。
【００３９】
なお、ステップ８１における「山形県鶴岡市宝田１−１５−８０を表示します」の音声出力時にユーザが「セット」を音声入力した場合においても（ステップ８３）、装置は同様に「目的地にセットします」を音声出力し（ステップ８５）、目的地にセットした旨の表示を行い、目的地を、山形県鶴岡市宝田１−１５−８０にセットする。これにより、目的地の設定が完了する。設定された目的地は、ルート探索等の目的地とされる。
【００４０】
なお、ステップ２５において「住所検索」ではなく「施設検索」が入力された場合には「施設名をどうぞ」との音声出力がなされ、施設検索が行われる。この場合も、住所検索の場合と同様に、施設名を構成する文字のすべてではなく、先頭の文字を音声入力することにより、該当する施設が一覧表示され、さらに文字を入力することにより、一覧表示された施設中の該当するものが選択され、表示されるというように、順次入力される文字に応じ、目的とする施設を絞り込みながら、検索が行われる。その際、画面の表示形態が変更されていれば、一覧表示された施設名のうちの目的とするものに付された番号を音声入力することにより、直接、その施設を選択することができる。
【００４１】
また、上位階層の音声出力がナビからなされた時点で、ユーザは次階層の音声入力をするようにしてもよい。この場合、次階層で入力された該当地点が認識される。
【００４２】
図８は図２〜図７のアクションを可能とする制御部１１の処理を示すフローチャートである。この処理は、図２のステップ２４における「住所又は施設検索？」の音声出力に対し、ユーザからの住所検索又は施設検索の指示に応じて介しされる。
【００４３】
処理を開始すると、制御部１１は、まず、ステップ９１において、目的地としたい場所の表記を構成する先頭の１又は複数の文字に対応する音声の入力を受け入れる。この処理は、図２のステップ２６及び２７、図３のステップ３８及び３９、並びに図４のステップ４４及び４５が該当する。
【００４４】
次に、ステップ９２において、目的地としたい場所の表記の構成部分の候補を抽出する。この処理は、ステップ９１から移行してきた場合と、後述のステップ９５から移行してきた場合とで異なる。ステップ９１から移行してきた場合には、目的地としたい場所の表記の構成部分の候補として、ステップ９１において入力された音声に対応する１又は複数の文字から始まる各場所の表記の構成部分をデータベースから抽出する。この処理は、図２のステップ２８、図３のステップ４１、及び図４のステップ４６の処理が該当する。
【００４５】
次に、ステップ９３において、目的地としたい場所の表記が検索されたかどうかを判定し、検索されていないと判定した場合には、ステップ９４において、ステップ９２で抽出された各場所の表記の構成部分の候補を一覧表示する。この処理は図２のステップ２９及び３０、図４のステップ４８及び４９、図４〜図５のステップ５２及び５３、図５のステップ６２及び６３、並びに図６のステップ６６、７４が該当する。なお、『目的地としたい場所の表記が検索された』とは、ステップ９２の処理において抽出された構成部分の候補が１つのみであり、かつその構成部分が表記の末尾までを含んでいる状態を意味する。
【００４６】
次に、ステップ９５において、ステップ９４で一覧表示された候補のうちから、目的地としたい場所の表記の構成部分を選択する音声入力を受け入れる。この処理は、図２〜図３のステップ３１、３２、３３、図４のステップ４９、５０、図５のステップ５４、５５、５８、並びに図６のステップ６４、６７、６８、７０、７５、７６、７８、７９が該当する。すなわち、続きの音声の入力により選択がなされる場合と、各候補に付された番号の音声入力により選択がなされる場合とがある。
【００４７】
この後、ステップ９２へ戻る。この場合、ステップ９２においては、ステップ９５において選択された場所の表記の構成部分を含む目的地としたい場所の表記の構成部分の候補をデータベースから抽出する。この処理としては、たとえば、図３のステップ３５、図４のステップ５１、図５のステップ５６及び６１、図６のステップ７１、並びに図７のステップ８０が該当する。ちなみに、ステップ６１においては、『いち』の入力（ステップ５５）又は『かっこいち』の入力により選択された場所の表記の構成部分『宝田１』を含む目的地としたい場所の表記の構成部分の候補『宝田１−１−１』、『宝田１−１−２』、『宝田１−１−３』、及び『宝田１−２−１』が抽出されている。
【００４８】
ステップ９３において、目的地としたい場所の表記が検索されたと判定した場合には、ステップ９６へ進み、目的地の表示を行う。この処理は、図３のステップ３６、３７及び４２、４３、図７のステップ８１、８２が該当する。次に、ステップ９７において、検索された的地としたい場所の表記についての下位のデータが存在するかどうかを判定し、存在すると判定した場合にはステップ９１へ戻る。この処理は、たとえば図３のステップ３７からステップ３８への移行、及び図３〜図４のステップ４３からステップ４４への移行が該当する。すなわち、下位のデータとしては、たとえば、都道府県名データに対する市町村データや、市町村データに対する詳細住所データが該当する。
【００４９】
本実施形態によれば、目的地としたい場所の都道府県名や施設名の表記を、それを構成する文字の先頭から１字ずつ音声入力する毎に、目的地としたい場所の表記の構成部分の候補を抽出し、候補のうちから選択して順次絞り込んでゆくことにより、目的地としたい場所の検索を行うようにしたため、都道府県名や施設名を一括して音声入力する場合に比べ、音声入力における音声認識率を向上させ、都道府県名や施設名の誤認識を減少させることができる。
【００５０】
その際、抽出を行う毎に、抽出した候補を一覧表示するようにしたため、検索状況の確認や、データベースにおける登録内容の把握を行うことができる。
【００５１】
また、一覧表示された候補の表示形態を変化させて、表示形態が変わったことによりユーザは付加された番号の音声入力が可能であると判断でき、番号の音声入力により、目的地としたい場所の表記の構成部分を選択しながら、順次該表記の末尾まで、絞り込んでゆくことができるようにしたため、目的地の名称等を末尾まで音声入力する必要なく、目的地としたい場所の表記の末尾までを最終的に選択することができる。したがって入力操作時間を短縮することができる。
【００５２】
また、ナビゲーション装置が搭載されている車両の車速パルスの検出により車両が停止していることが検出された場合には、一覧表示された候補からの選択を、タッチパネルによっても行うことができてもよく、選択操作の多様化を図ることができる。
【００５３】
なお、本発明は上述実施形態に限定されることなく、適宜変形して実施することができる。たとえば、上述においては、目的地の候補を一覧表示する際に番号を付するようにしているが、番号の代わりに他の符号、たとえば、アルファベットを付するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】目的地を設定する場合のユーザ及びナビゲーション装置のアクションの一例を示す図である。
【図３】図２の続きを示す図である。
【図４】図３の続きを示す図である。
【図５】図４の続きを示す図である。
【図６】図５の続きを示す図である。
【図７】図６の続きを示す図である。
【図８】図２〜図７のアクションを可能とする制御部１１の処理を示すフローチャートである。
【図９】図２〜図８のアクションにおいて表示される画面例を示す図である。
【図１０】図９の続きを示す図である。
【符号の説明】
【００５５】
１１：制御部、１２：位置検出部、１３：記憶部、１４：表示部、１５：操作部、１６：音声出力部、１７：音声入力部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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