(57)【要約】【課題】  通常の写真撮影及びステレオ撮影を高精度かつ容易に行うことができる撮像装置を提供する。【解決手段】  被写体光を撮像して撮像信号を出力する撮像素子と、前記撮像素子が内部に設置されたボディ部材８とを有する撮像装置４であって、前記ボディ部材８の側面部に設けられ、他の撮像装置の側面部と結合するための結合部１５，１８を備える。【選択図】図２
2009077090.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体光を撮像して撮像信号を出力する撮像素子と、前記撮像素子が内部に設置されたボディ部材とを有する撮像装置であって、
前記ボディ部材の側面部に設けられ、他の撮像装置の側面部と結合するための結合部を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記結合部は、前記他の撮像装置と電気的及び機械的に結合することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記ボディ部材に設けられ前記被写体光を前記撮像素子に導く撮影レンズを備え、
前記結合部は、前記撮影レンズの光軸と、前記他の撮像装置の撮影レンズの光軸とが平行となるように、前記他の撮像装置と結合することを特徴とする請求項１または請求項２記載の撮像装置。
【請求項４】
前記結合部に前記他の撮像装置が結合されている状態において、ステレオ撮像装置として機能することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記結合部は、前記ボディ部材の背面に向かって右側面部に設けられた右側結合部と、前記ボディ部材の背面に向かって左側面部に設けられた左側結合部とを有し、
前記他の撮像装置が前記右側結合部に結合されているか、前記左側結合部に結合されているかを判別する判別部を有し、
前記判別部において、前記左側結合部に結合されていると判別された場合には、マスタ撮像装置として機能し、前記右側結合部に結合されていると判別された場合には、スレーブ撮像装置として機能することを特徴とする請求項４記載の撮像装置。
【請求項６】
前記マスタ撮像装置として機能する場合に、前記スレーブ撮像装置に対して、その動作を制御するための操作情報を送信することを特徴とする請求項５記載の撮像装置。
【請求項７】
前記スレーブ撮像装置として機能する場合に、前記マスタ撮像装置から送信された前記操作情報を受信し、該操作情報に基づき前記マスタ撮像装置の動作に同期して動作することを特徴とする請求項６記載の撮像装置。
【請求項８】
前記操作情報は、ズーム動作を示す情報、撮影モード設定動作を示す情報、ストロボ設定動作を示す情報及びシャッタボタン押し下げ動作を示す情報の中の少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項６または請求項７記載の撮像装置。
【請求項９】
前記撮像信号から生成された画像データに、ステレオ画像情報を付加するステレオ画像情報付加手段と、
前記ステレオ画像情報が付加された前記画像データを記憶する記憶部と、
を備えることを特徴とする請求項４乃至請求項８の何れか一項に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記ステレオ画像情報は、前記マスタ撮像装置または前記スレーブ撮像装置の何れとして機能したかの情報と、ステレオペア画像として対となる画像データを示す情報を含むことを特徴とする請求項９記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記マスタ撮像装置として機能する場合であって、前記撮像信号から生成された画像データに基づく画像を表示する画像表示部を備え、前記マスタ撮像装置として機能したことを示す前記ステレオ画像情報を有する画像データを前記画像表示部に表示する場合には、前記スレーブ撮像装置に対して、前記ステレオ画像情報を送信することを特徴とする請求項９または請求項１０に記載の撮像装置。
【請求項１２】
前記スレーブ撮像装置として機能する場合であって、前記撮像信号から生成された画像データに基づく画像を表示する画像表示部を備え、前記ステレオ画像情報を受信した場合には、前記ステレオ画像情報に含まれる、ステレオペア画像として対となる画像データを前記記憶部から読み出して前記画像表示部に表示することを特徴とする請求項１１記載の撮像装置。
【請求項１３】
前記記憶部に記憶されている前記ステレオ画像情報が付加された前記画像データを出力する出力部を備えることを特徴とする請求項９乃至請求項１２の何れか一項に記載の撮像装置。
【請求項１４】
前記マスタ撮像装置として機能する場合には、前記ステレオ画像情報が付加された前記画像データと、該画像データと対になる前記スレーブ撮像装置から受信した画像データとを含むステレオペア画像データを出力することを特徴とする請求項１３記載の撮像装置。
【請求項１５】
前記ステレオペア画像データを所定のステレオフォーマットに変換して出力することを特徴とする請求項１４記載の撮像装置。
【請求項１６】
第１撮像装置及び第２撮像装置を備える撮像システムであって、
前記第１撮像装置及び前記第２撮像装置は、それぞれ
被写体光を撮像して撮像信号を出力する撮像素子と、
前記撮像素子が内部に設置されたボディ部材と、
前記ボディ部材に設けられ前記被写体光を前記撮像素子に導く撮影レンズと、
前記ボディ部材の側面部に設けられ、前記第１撮像装置の前記撮影レンズの光軸及び前記第２撮像装置の前記撮像レンズの光軸が平行となるように、前記第１撮像装置と前記第２撮像装置の側面部を結合するための結合部と、
を備えることを特徴とする撮像システム。
【請求項１７】
前記結合部は、前記第１撮像装置及び前記第２撮像装置を電気的及び機械的に結合し、
前記第１撮像装置及び前記第２撮像装置は、前記第１撮像装置と前記第２撮像装置とが結合されている状態において、ステレオ撮像装置として機能し、
前記第１撮像装置及び前記第２撮像装置のうち、一方の撮像装置はマスタ撮像装置として機能し、他方の撮像装置はスレーブ撮像装置として機能することを特徴とする請求項１６に記載の撮像システム。
【請求項１８】
前記第１撮像装置及び前記第２撮像装置の背面から見て、前記第１撮像装置が右側、前記第２撮像装置が左側に位置する状態で結合された場合には、前記第１撮像装置がマスタ撮像装置として機能し、前記第２撮像装置がスレーブ撮像装置として機能することを特徴とする請求項１７に記載の撮像システム。
【請求項１９】
前記第１撮像装置は、前記第２撮像装置に対して動作を制御するための操作情報を送信し、前記第２撮像装置は、前記第１撮像装置から送信された前記操作情報を受信し、該操作情報に基づき前記第１撮像装置の動作に同期して動作することを特徴とする請求項１８記載の撮像システム。
【請求項２０】
前記操作情報は、ズーム動作を示す情報、撮影モード設定動作を示す情報、ストロボ設定動作を示す情報及びシャッタボタン押し下げ動作を示す情報の少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１９記載の撮像システム。
【請求項２１】
前記第１撮像装置及び前記第２撮像装置は、それぞれ前記撮像信号から生成された画像データに、ステレオ画像情報を付加するステレオ画像情報付加手段と、
前記ステレオ画像情報が付加された前記画像データを記憶する記憶部と、
を備えることを特徴とする請求項１６乃至請求項２０の何れか一項に記載の撮像システム。
【請求項２２】
前記ステレオ画像情報は、前記マスタ撮像装置または前記スレーブ撮像装置の何れとして機能したかの情報と、ステレオペア画像として対となる画像データを示す情報を含むことを特徴とする請求項２１記載の撮像システム。
【請求項２３】
前記第１撮像装置及び前記第２撮像装置は、それぞれ前記撮像信号から生成された画像データに基づく画像を表示する画像表示部を備え、
前記第１撮像装置は、前記ステレオ画像情報を有する画像データを前記画像表示部に表示する場合には、前記第２撮像装置に対して、前記ステレオ画像情報を送信し、
前記第２撮像装置は、前記ステレオ画像情報を受信した場合には、前記ステレオ画像情報に含まれる、ステレオペア画像として対となる画像データを前記記憶部から読み出して前記画像表示部に表示することを特徴とする請求項２２記載の撮像システム。
【請求項２４】
前記第１撮像装置は、前記ステレオ画像情報が付加された前記画像データと、該画像データと対になる前記第２撮像装置から受信した画像データとを含むステレオペア画像データを出力することを特徴とする請求項２１乃至請求項２３の何れか一項に記載の撮像システム。
【請求項２５】
前記第１撮像装置は、前記ステレオペア画像データを所定のステレオフォーマットに変換して出力することを特徴とする請求項２４記載の撮像システム。
【請求項２６】
第１撮像装置及び第２撮像装置を備える撮像システムにおいて、
前記第１撮像装置及び前記第２撮像装置は、それぞれ
被写体光を撮像して撮像信号を出力する撮像素子と、
前記撮像信号から生成された画像データに撮像情報を付加する撮像情報付加部と、
を有し、
前記第１撮像装置の撮像情報は、前記第１撮像装置の画像データに対応する前記第２撮像装置の画像データを示す情報を含むことを特徴とする撮像システム。
【請求項２７】
前記撮像システムは、前記第１撮像装置及び前記第２撮像装置を備えるステレオ撮像システムであり、
前記第１撮像装置及び前記第２撮像装置のうち、一方の撮像装置はマスタ撮像装置として機能し、他方の撮像装置はスレーブ撮像装置として機能し、
前記撮像情報は、ステレオペア画像として対となる画像データを示す情報を含むステレオ画像情報を含むことを特徴とする請求項２６記載の撮像システム。
【請求項２８】
前記ステレオ画像情報は、マスタ撮像装置またはスレーブ撮像装置の何れとして機能したかの情報を含むことを特徴とする請求項２７記載の撮像システム。
【請求項２９】
前記第１撮像装置及び前記第２撮像装置は、それぞれ前記ステレオ画像情報が付加された前記画像データを記憶する記憶部を備え、
前記第１撮像装置は、第２撮像装置に対して、前記第１撮像装置の記憶部から読み出した第１画像データに含まれるステレオ画像情報を送信し、
前記第２撮像装置は、前記第１撮像装置から送信された前記ステレオ画像情報を受信し、ステレオペア画像として対となる第２画像データを前記第２撮像装置の記憶部から読み出すことを特徴とする請求項２７または請求項２８記載の撮像システム。
【請求項３０】
前記第１撮像装置及び前記第２撮像装置は、それぞれ前記画像データに基づく画像を表示する画像表示部を備え、
前記第１画像データに基づく画像を前記第１撮像装置の画像表示部に表示し、
前記第２画像データに基づく画像を前記第２撮像装置の画像表示部に表示することを特徴とする請求項２９記載の撮像システム。
【請求項３１】
前記第１撮像装置は、前記第１画像データと、前記第２撮像装置から受信した前記第２画像データとを含むステレオペア画像データを出力することを特徴とする請求項２９または請求項３０記載の撮像システム。
【請求項３２】
前記第１撮像装置は、前記ステレオペア画像データを所定のステレオフォーマットに変換して出力することを特徴とする請求項３１記載の撮像システム。
【請求項３３】
第１画像読み出し装置と第２画像読み出し装置とを備える画像読み出しシステムにおいて、
前記第１画像読み出し装置及び前記第２画像読み出し装置は、それぞれ画像データを記憶する記憶部を備え、
前記第１画像読み出し装置は、第２画像読み出し装置に対して、前記第１画像読み出し装置の記憶部から読み出した第１画像データに含まれる読み出し画像情報を送信し、
前記第２画像読み出し装置は、前記第１画像読み出し装置から送信された前記読み出し画像情報を受信し、該読み出し画像情報に基づき前記第１画像データに対応する第２画像データを前記第２画像読み出し装置の記憶部から読み出すことを特徴とする画像読み出しシステム。
【請求項３４】
前記第１画像読み出し装置及び前記第２画像読み出し装置は、それぞれ前記画像データに基づく画像を表示する画像表示部を備え、
前記第１画像データに基づく画像を前記第１画像読み出し装置の画像表示部に表示し、
前記第２画像データに基づく画像を前記第２画像読み出し装置の画像表示部に表示することを特徴とする請求項３３記載の画像読み出しシステム。
【請求項３５】
前記画像読み出しシステムは、ステレオ画像読み出しシステムであり、
前記読み出し画像情報は、ステレオ画像情報を含むことを特徴とする請求項３３または請求項３４記載の画像読み出しシステム。
【請求項３６】
前記ステレオ画像情報は、ステレオペア画像として対となる画像データを示す情報を含むことを特徴とする請求項３５記載の画像読み出しシステム。
【請求項３７】
前記第１画像読み出し装置は、前記第１画像データと、前記第２画像読み出し装置から受信した前記第２画像データとを含むステレオペア画像データを出力することを特徴とする請求項３５または請求項３６記載の画像読み出しシステム。
【請求項３８】
前記第１画像読み出し装置は、前記ステレオペア画像データを所定のステレオフォーマットに変換して出力することを特徴とする請求項３７記載の画像読み出しシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、他の撮像装置と結合するための結合部を備える撮像装置、第１撮像装置と第２撮像装置とを結合した撮像システム及び記憶されている画像データの読み出しを行なう画像読み出しシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
二台のカメラを左右に並べ、右側に配置したカメラで撮影した画像を右目で、左側に配置したカメラで撮影した画像を左目で観察することにより、画像に奥行きを持たせることができる立体写真法が知られている。ここで、良好な立体写真を得るためには、二台のカメラの焦点距離、露出等の撮影条件を等しくすることが望ましい。特に、経時変化する被写体若しくは動画像の撮影の際には、二台のカメラのシャッタタイミングを同時にすることが望ましい。
【０００３】
従来においては、分岐レリーズケーブルを用いて二台のカメラのシャッタタイミングを一致させていた。また、電子化された制御機構を有するカメラを複数台電気的に接続し、第１デジタルカメラの動作を電気信号により第２デジタルカメラに伝送し、第２デジタルカメラが第１デジタルカメラの動作に合わせて動作することにより複数台のカメラの撮影条件や撮影タイミングを合わせる撮像システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、良好な立体写真を得るためには、二台のカメラのそれぞれが備える撮影レンズの光軸が平行になるように二台のカメラを配置することが望ましい。そこで、二台のカメラを架台に固定するステレオ撮影用カメラ保持装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。また、一つの筐体に両眼光学系を備えることによりステレオ撮影（立体写真撮影）を可能としたステレオカメラが存在する。
【特許文献１】特開２００５−１５９９５３号公報
【特許文献２】特開２００７−１１１４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、二台のカメラを用いて良好なステレオ撮影を行うためには、専用の架台を別途準備し、持ち歩く必要があったため、不便であった。また、両眼光学系を備えたステレオカメラにおいては、ステレオ撮影専用機であるため、通常の写真撮影を行うことができず、一般の消費者が気軽に購入することが困難であった。
【０００６】
本発明の課題は、通常の写真撮影及びステレオ撮影を高精度かつ容易に行うことができる撮像装置、撮像システム及び記憶されている画像データの読み出しを行なう画像読み出しシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以下に、本発明の構成を一実施形態の符号を付して説明するが、本発明は本実施形態の構成に限定されるものではない。
【０００８】
本発明の撮像装置は、被写体光を撮像して撮像信号を出力する撮像素子（２２）と、前記撮像素子（２２）が内部に設置されたボディ部材（８）とを有する撮像装置（４）であって、前記ボディ部材（８）の側面部に設けられ、他の撮像装置（６）の側面部と結合するための結合部（１４，１５）を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の撮像システムは、第１撮像装置（４）及び第２撮像装置（６）を備える撮像システム（２）であって、前記第１撮像装置（４）及び前記第２撮像装置（６）は、それぞれ被写体光を撮像して撮像信号を出力する撮像素子（２２）と、前記撮像素子（２２）が内部に設置されたボディ部材（８）と、前記ボディ部材（８）の正面に設けられ前記被写体光を前記撮像素子（２２）に導く撮影レンズ（１０）と、前記ボディ部材（８）の側面部に設けられ、前記第１撮像装置（４）の前記撮影レンズ（１０）の光軸及び前記第２撮像装置（６）の前記撮像レンズの光軸が平行となるように、前記第１撮像装置（４）と前記第２撮像装置（６）の側面部を結合するための結合部（１４，１５）とを備えることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の撮像システムは、第１撮像装置（４）及び第２撮像装置（６）を備える撮像システムにおいて、前記第１撮像装置（４）及び前記第２撮像装置（６）は、それぞれ被写体光を撮像して撮像信号を出力する撮像素子（２２）と、前記撮像信号から生成された画像データに撮像情報を付加する撮像情報付加部（２０）と、を有し、前記第１撮像装置（４）の撮像情報は、前記第１撮像装置（４）の画像データに対応する前記第２撮像装置（６）の画像データを示す情報を含むことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の画像読み出しシステムは、第１画像読み出し装置（４）と第２画像読み出し装置（６）とを備える画像読み出しシステムにおいて、前記第１画像読み出し装置（４）及び前記第２画像読み出し装置（６）は、それぞれ画像データを記憶する記憶部を備え、前記第１画像読み出し装置（４）は、第２画像読み出し装置（６）に対して、前記第１画像読み出し装置（４）の記憶部（２３）から読み出した第１画像データに含まれる読み出し画像情報を送信し、前記第２画像読み出し装置（６）は、前記第１画像読み出し装置（４）から送信された前記読み出し画像情報を受信し、該読み出し画像情報に基づき前記第１画像データに対応する第２画像データを前記第２画像読み出し装置（６）の記憶部から読み出すことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の撮像装置によれば、ケース部材の右側面部及び左側面部の少なくとも一方に設けられ、他の撮像装置の側面部と結合するための結合部を備えているため、専用のケーブルや架台を用いることなく、他の撮像装置と電気的かつ機械的に結合することができ、他の撮像装置と結合しているときにはステレオ撮影を高精度かつ容易に行うことができる。また、他の撮像装置と結合していないときには通常の写真撮影を容易に行うことができる。
【００１３】
また、本発明の撮像システムによれば、第１撮像装置の撮影レンズの光軸及び第２撮像装置の撮像レンズの光軸が平行となるように、第１撮像装置と第２撮像装置の側面部を結合するための結合部を備えているため、専用のケーブルや架台を用いることなく、第１撮像装置及び第２撮像装置を電気的かつ機械的に結合することができ、第１撮像装置及び第２撮像装置が結合しているときにはステレオ撮影を高精度かつ容易に行うことができる。また、第１撮像装置及び第２撮像装置が結合していないときには、各撮像装置を用いて通常の写真撮影を容易に行うことができる。
【００１４】
また、本発明の撮像システムによれば、第１撮像装置の撮像情報が第１撮像装置の画像データに対応する第２撮像装置の画像データを示す情報を含むため、第１撮像装置の画像データと第２撮像装置の画像データとをステレオペア画像として取り扱うことができる。
【００１５】
また、本発明の画像読み出しシステムによれば、第１画像データに含まれる読み出し画像情報に基づいて、第１画像読み出し装置の記憶部から読み出した第１画像データと第２画像読み出し装置の記憶部から読み出した第２画像データを、対となる画像データとして取り扱うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態にかかるステレオカメラシステム（撮像システム）について説明する。図１は、実施の形態にかかるステレオカメラシステム２の外観を示す斜視図である。図１に示すように、ステレオカメラシステム２は、デジタルカメラとして通常の写真撮影が可能な第１デジタルカメラ（撮像装置、第１撮像装置、第１画像読み出し装置）４及び第２デジタルカメラ（他の撮像装置、第２撮像装置、第２画像読み出し装置）６を備えている。なお、図１においては、第１デジタルカメラ４及び第２デジタルカメラ６が結合している状態を示している。
【００１７】
図２〜図４は第１デジタルカメラ４の外観を示す斜視図、図５は第１デジタルカメラ４のブロック構成図である。なお、以下の説明においては、図２中に示すＸＹＺ直交座標系を参照しつつ各部材の位置関係について説明する。ＸＹＺ直交座標系は、Ｙ軸が第１デジタルカメラ４の撮影レンズ１０の光軸と平行となるように設定され、Ｚ軸及びＸ軸がＹ軸と直行するよう設定されている。また、第２デジタルカメラ６の構成は第１デジタルカメラ４の構成と同一の構成であるため、第２デジタルカメラ６の構成についての詳細な説明は省略する。
【００１８】
図２〜図４に示すように、第１デジタルカメラ４は、被写体光を撮像して撮像信号を出力する撮像素子２２（図５参照）が内部に設置されたボディ部材８を有している。また、第１デジタルカメラ４は、図２及び図３に示すようにボディ部材８の正面（＋Ｙ方向側のＸＺ面）に設けられ被写体光を撮像素子に導く撮影レンズ１０、図４に示すようにボディ部材８の背面（−Ｙ方向側のＸＺ面）に設けられ撮像信号から生成された画像データに基づく画像を表示するＬＣＤにより構成される画像表示部１２を備えている。
【００１９】
また、第１デジタルカメラ４の右側面部（−Ｘ方向側のＹＺ面）には他のデジタルカメラの側面部と機械的に結合するための結合部１４、第１デジタルカメラ４の左側面部（＋Ｘ方向側のＹＺ面）には他のデジタルカメラ（この実施の形態においては第２デジタルカメラ６）の側面部と機械的に結合するための結合部１５が設けられている。また、結合部１４には、第１デジタルカメラ４と他のデジタルカメラとを電気的に接続するためのコネクタ１６及び後述する画像データ等を他の装置（例えば、ステレオ画像表示装置等）と接続するための出力端子１７が設けられている。結合部１５には、第１デジタルカメラ４と他のデジタルカメラ（この実施の形態においては第２デジタルカメラ６）とを電気的に接続するためのコネクタ１８が設けられている。
【００２０】
図６は、第１デジタルカメラ４の結合部１４，１５の詳細を示す上面図である。図６に示すように、結合部１４には凹型嵌合部１４´（図１〜図４においては図示を省略）が設けられており、結合部１５には凹型嵌合部１４´に対応する形状を有する凸型嵌合部１５´（図１〜図４においては図示を省略）が設けられている。この実施の形態においては、第１デジタルカメラ４と第２デジタルカメラ６とが同一の構成を有しているため、第１デジタルカメラ４の凸型嵌合部１５´と、第２デジタルカメラ６の凸型嵌合部１５´に対応する凹型嵌合部（凹型嵌合部１４´と同一の構成を有する。）とが、嵌め込まれることにより結合される。なお、図６に示す凹型嵌合部１４´及び凸型嵌合部１５´の形状は一例に過ぎず、機械的に安定して結合する他の嵌合部を設けてもよい。また、図６に示すような嵌め込み型に限らず、結合部同士を結合し固定することができる構成を有していればよい。
【００２１】
このように、結合部１４または結合部１５が他のデジタルカメラの結合部と結合することにより、第１デジタルカメラ４は、他のデジタルカメラと機械的に安定して結合する。そして、撮影レンズ１０の光軸と他のデジタルカメラの撮影レンズの光軸とが平行な状態を維持することができる。また、結合部１４または結合部１５が他のデジタルカメラの結合部と結合することにより、コネクタ１６またはコネクタ１８が他のデジタルカメラのコネクタと接続するため、第１デジタルカメラ４は、他のデジタルカメラと電気的に結合する。第１デジタルカメラ４は、他のデジタルカメラ（この実施の形態においては第２デジタルカメラ６）と結合されている状態において、ステレオ撮影を行うステレオ撮影用カメラ（ステレオ撮像装置）として機能する。なお、他のデジタルカメラと結合されていない状態においては、第１デジタルカメラ４は、通常の写真撮影を行うデジタルカメラとして機能する。
【００２２】
また、第１デジタルカメラ４には、図５に示すように、ＣＰＵ２０が設けられており、ＣＰＵ２０には、撮影レンズ１０を介した被写体光を撮像して撮像信号（蓄積電荷としてのアナログ信号）を生成するＣＣＤまたはＣＭＯＳ等により構成される撮像素子２２、撮像素子２２から出力された撮像信号を図示しないＡ／Ｄ変換部においてＡ／Ｄ変換して画像データを生成し、生成された画像データを一時的に記憶する画像データ記憶部２３、第１デジタルカメラ４及び第２デジタルカメラ６により撮像された対となる画像データを含むステレオペア画像を所定のステレオフォーマットに変換するフォーマット変換部２４、撮像素子２１から出力される撮像信号に基づく画像データに、ホワイトバランス調整、輪郭補償、ガンマ補正等の画像処理を行う画像処理部２５、撮像された画像データを記憶するメモリカード２６、第１デジタルカメラ４及び第２デジタルカメラ６との間の通信を行う通信部２７、フォーマット変換部２４により所定のステレオフォーマットに変換されたステレオペア画像を出力する出力部２８、第１デジタルカメラ４の背面に配置される画像表示部１２及び各種スイッチを備えた操作部３０が接続されている。
【００２３】
通信部２７には、第２デジタルカメラ６を含む他のデジタルカメラとの間で通信を行うためのコネクタ１６，１８が接続されている。また、出力部２８には、他の装置、例えば、ステレオヘッドマウントディスプレイ（両眼ＨＭＶ）等のステレオ映像表示装置の入力端子に接続するための出力端子１７が接続されている。
【００２４】
また、操作部３０には、第１デジタルカメラ４の電源をオン・オフするための電源スイッチ３１、被写体を撮影する際の撮影モード等を設定するモード設定ボタン３２及びシャッタボタン３３が設けられている。撮影モード等には、プログラム撮影モード、シャッター優先撮影モード、絞り優先撮影モード、マニュアル撮影モード、感度モード、ホワイトバランスモード、測光モード、シャッタースピードや絞り値等の露出値等が含まれる。これらのスイッチやボタン等を操作すると、その操作に応じた信号がＣＰＵ２０に入力され、入力された信号に応じた制御が実行される。
【００２５】
次に、図７に示すフローチャートを参照して、第１デジタルカメラ４と第２デジタルカメラ６とが結合した際の第１デジタルカメラ４のＣＰＵ２０の動作について説明する。
【００２６】
まず、ＣＰＵ２０は、ユーザにより第１デジタルカメラ４の結合部と第２デジタルカメラ６の結合部とが結合され、第１デジタルカメラ４のコネクタ１６または１８と第２デジタルカメラ６の右側結合部に設けられているコネクタまたは左側結合部に設けられているコネクタとが接続されることにより、通信部２７を介して第１デジタルカメラ４と第２デジタルカメラ６の間で通信可能となることにより第１デジタルカメラ４が第２デジタルカメラ６と結合したことを認識する（ステップＳ１０）。
【００２７】
次に、ＣＰＵ（判別部）２０は、第２デジタルカメラ６が第１デジタルカメラ４の右側の結合部１４に結合されているか、左側の結合部１５に結合されているかを判別する（ステップＳ１１）。第２デジタルカメラ６が左側の結合部１５に結合されていると判別された場合には、第１デジタルカメラ４を通常の写真撮影モードからステレオカメラモード（右眼用カメラモード）に移行させ、かつ第１デジタルカメラ４を第２デジタルカメラ６の動作を制御するためのマスタカメラ（マスタ撮像装置）として機能させる（ステップＳ１２）。
【００２８】
一方、第２デジタルカメラ６が右側の結合部１４に結合されていると判別された場合には、第１デジタルカメラ４を通常の写真撮影モードからステレオカメラモード（左眼用カメラモード）に移行させ、かつ第１デジタルカメラ４を第２デジタルカメラ６の動作に従った動作を行なうためのスレーブカメラ（スレーブ撮像装置）として機能させる（ステップＳ１３）。そして、第１デジタルカメラ４の動作を第２デジタルカメラ６の動作と同期させるため、第１デジタルカメラ４自身の動作をロックする（ステップＳ１４）。即ち、第１デジタルカメラ４の操作部３０に設けられているモード設定ボタン３２やシャッタボタン３３による操作等が無効となるように設定する。
【００２９】
この実施の形態においては、第２デジタルカメラ６が左側の結合部１５に結合されていることとする。したがって、第１デジタルカメラ４をマスタカメラ、第２デジタルカメラ６をスレーブカメラとして以下の説明を行う。
【００３０】
次に、図８に示すフローチャートを参照して、マスタカメラとしての第１デジタルカメラ４がスレーブカメラとしての第２デジタルカメラ６の操作を制御する方法について説明する。
【００３１】
まず、ＣＰＵ２０は、ユーザにより所定の操作が行われたことを認識する（ステップＳ２０）。ユーザによる所定の操作には、ズーム動作、撮影モード設定動作、ストロボ設定動作及びシャッタボタン押し下げ動作等が含まれる。
【００３２】
次に、ステップＳ２０において認識した操作を制御するための情報（以下、操作情報という。）を、通信部２７を介して、第２デジタルカメラ６に対して送信する（ステップＳ２１）。即ち、ユーザによりズーム動作、撮影モード設定動作、ストロボ設定動作及びシャッタボタン押し下げ動作等が行われたとき、これら操作が行われたという操作情報を第２デジタルカメラ６に対して送信する。
【００３３】
第２デジタルカメラ６のＣＰＵは、第２デジタルカメラ６の通信部を介して、ステップＳ２１において第１デジタルカメラ４から送信された操作情報を受信する（ステップＳ２２）。即ち、ユーザによりズーム動作、撮影モード設定動作、ストロボ設定動作及びシャッタボタン押し下げ動作等が第１デジタルカメラ４において行われたという操作情報を第１デジタルカメラ４から受信する。
【００３４】
次に、第２デジタルカメラ６のＣＰＵは、ステップＳ２２において受信した操作情報に基づいて、第２デジタルカメラ６を第１デジタルカメラ４の動作と同期して動作させる（ステップＳ２３）。例えば、第１デジタルカメラ４の撮影モードの設定が変更された場合には、第２デジタルカメラ６の撮影モードの設定も同様に変更する。また、第１デジタルカメラ４のシャッタボタンが押し下げられ、撮影が行われた場合には、第２デジタルカメラ６においても同時に撮影が行われる。
【００３５】
次に、図９に示すフローチャートを参照して、ステレオ撮影が行われた後の第１デジタルカメラ４のＣＰＵ２０の動作について説明する。なお、第２デジタルカメラ６のＣＰＵの動作はＣＰＵ２０の動作と同一であるため、第２デジタルカメラ６のＣＰＵの動作についての詳細な説明は省略する。
【００３６】
まず、ＣＰＵ２０は、撮像素子２２により生成された撮像信号を図示しないＡ／Ｄ変換部においてＡ／Ｄ変換して画像データを生成し、生成された画像データを画像データ記憶部２３に記憶する（ステップＳ３０）。
【００３７】
次に、ＣＰＵ２０は、ステップＳ３０において記憶した画像データがステレオ画像データであるか否かを判別する（ステップＳ３１）。ステレオ画像データであると判別された場合には、ステップＳ３０において記憶したステレオ画像データにステレオ画像情報を付加する（ステップＳ３２）。ステレオ画像情報には、ステレオ画像であること、第１デジタルカメラ４がマスタカメラとして機能した情報（右眼用画像データであることの情報）、及びステレオペア画像として対となる画像データを示す情報が含まれる。即ち、第２デジタルカメラ６により同時に撮影された画像とペアであるという情報が付加される。例えば、ペアとなる互いのステレオ画像データにペアとなる画像データが何れであるかを識別することができるタグを付加する。次に、ＣＰＵ２０は、ステップＳ３２においてステレオ画像情報を付加したステレオ画像データをメモリカード２６に記憶する（ステップＳ３３）。
【００３８】
なお第２デジタルカメラにおいては、ステレオ画像データにステレオ画像情報（ステレオ画像であること、スレーブカメラとして機能したこと（左眼用画像データであること）及びステレオペア画像として対となる画像データを示す情報）が付加されて、メモリカードに記憶される。
【００３９】
次に、図１０に示すフローチャートを参照して、ステレオペア画像を画像表示部に表示する方法について説明する。
【００４０】
まず、ユーザによる第１デジタルカメラ４の操作部３０の操作に基づき、ＣＰＵ２０は、メモリカード２６に記憶されている画像データの中から選択された画像データを読み出す（ステップＳ４０）。次に、ＣＰＵ２０は、ステップＳ４０において読み出された画像データがステレオ画像データであるか否かを判別する（ステップＳ４１）。ステレオ画像データであると判別された場合には、画像データに付加されているステレオ画像情報を、通信部２７を介して第２デジタルカメラ６に対して送信する（ステップＳ４２）。そして、画像表示部１２にステレオ画像データに基づくステレオ画像（右眼用画像）を表示する（ステップＳ４３）。
【００４１】
第２デジタルカメラ６のＣＰＵは、第２デジタルカメラ６の通信部を介して、ステップＳ４２において第１デジタルカメラ４から送信されたステレオ画像情報を受信する（ステップＳ４４）。次に、第２デジタルカメラ６のＣＰＵは、ステップＳ４４において受信したステレオ画像情報に含まれる、ステレオペア画像として対となるステレオ画像データを第２デジタルカメラ６のメモリカードから読み出す（ステップＳ４５）。そして、第２デジタルカメラ６の画像表示部にステップＳ４５において読み出したステレオ画像データに基づくステレオ画像（左眼用画像）を画像表示部に表示する（ステップＳ４６）。
【００４２】
図１１は、第１デジタルカメラ４の画像表示部１２及び第２デジタルカメラ６の画像表示部１２´にそれぞれのステレオ画像データに基づくステレオ画像が表示されている状態を示す図である。画像表示部１２に表示されているステレオ画像を右眼で、画像表示部１２´に表示されているステレオ画像を左眼で見る所謂平行法により、ステレオ視（立体視）することができる。
【００４３】
次に、図１２に示すフローチャートを参照して、ステレオ画像データの出力方法について説明する。この実施の形態にかかるステレオカメラシステムにおいては、他の装置、例えば、ステレオヘッドマウントディスプレイ（両眼ＨＭＶ）等のステレオ映像表示装置と出力端子１７を用いて接続し、メモリカード２６に記憶されている画像データを出力することができる。
【００４４】
まず、第１デジタルカメラ４のＣＰＵ２０は、他の装置に出力する画像データをメモリカード２６から読み出す（ステップＳ５０）。次に、ＣＰＵ２０は、ステップＳ５０において読み出された画像データがステレオ画像データであるか否かを判別する（ステップＳ５１）。ステレオ画像データであると判別された場合には、画像データに付加されているステレオ画像情報を通信部２７を介して第２デジタルカメラ６に対して送信する（ステップＳ５２）。
【００４５】
第２デジタルカメラ６のＣＰＵは、第２デジタルカメラ６の通信部を介して、ステップＳ５２において第１デジタルカメラ４から送信されたステレオ画像情報を受信する（ステップＳ５３）。次に、第２デジタルカメラ６のＣＰＵは、ステップＳ５３において受信したステレオ画像情報に含まれる、ステレオペア画像として対となるステレオ画像データを第２デジタルカメラ６のメモリカードから読み出す（ステップＳ５４）。そして、ステップＳ５４において読み出されたステレオ画像データを第２デジタルカメラ６の通信部を介して第１デジタルカメラ４に対して送信する（ステップＳ５５）。
【００４６】
第１デジタルカメラ４のＣＰＵ２０は、通信部２７を介して、ステップＳ５５において第２デジタルカメラ６から送信されたステレオ画像データを受信する（ステップＳ５６）。次に、ＣＰＵ２０は、ステップＳ５０において読み出したステレオ画像データ及びステップＳ５６において受信したステレオ画像データ、即ち対となっているステレオペア画像データを、フォーマット変換部２４において他の装置用のステレオフォーマットに変換する（ステップＳ５７）。そして、ステップＳ５７において変換されたステレオフォーマット形式のステレオペア画像データを出力部２８を介して他の装置に出力する（ステップＳ５８）。
【００４７】
なお、ステップＳ５７において、ステレオペア画像データを所定のステレオフォーマットに変換しているが、例えばパソコンのモニタでステレオ画像を鑑賞する場合、パソコンにインストールされているソフトウェアを用いてパソコンのモニタでステレオ鑑賞するためのステレオフォーマットに変換してもよい。この場合には、ステレオカメラシステム２は、ステレオフォーマットの変換を行うことなく、ステレオペア画像データを出力する。
【００４８】
この実施の形態にかかる第１デジタルカメラ４によれば、ボディ部材８の右側面部及び左側面部に設けられ、第２デジタルカメラ６の側面部と結合するための結合部１４，１５を備えているため、専用のケーブルや架台を用いることなく、第２デジタルカメラ６と電気的かつ機械的に結合することができ、第２デジタルカメラ６と結合しているときにはステレオ撮影を高精度かつ容易に行うことができる。また、第２デジタルカメラ６と結合していないときには通常の写真撮影を容易に行うことができる。
【００４９】
また、この実施の形態にかかるステレオカメラシステム２によれば、第１デジタルカメラ４の撮影レンズ１０の光軸及び第２デジタルカメラ６の撮像レンズの光軸が平行となるように、第１デジタルカメラ４と第２デジタルカメラ６の側面部を結合するための結合部を備えているため、専用のケーブルや架台を用いることなく、第１デジタルカメラ及び第２デジタルカメラを電気的かつ機械的に安定して結合することができ、第１デジタルカメラ４及び第２デジタルカメラ６が結合しているときにはステレオ撮影を高精度かつ容易に行うことができる。また、第１デジタルカメラ４及び第２デジタルカメラ６が結合していないときには、各デジタルカメラ４，６を用いて通常の写真撮影を容易に行うことができる。
【００５０】
なお、この実施の形態にかかる第１デジタルカメラ及び第２デジタルカメラにおいては、右側面部及び左側面部に結合部が設けられているが、例えば第１デジタルカメラは、左側面部のみ、第２デジタルカメラは右側面部のみに結合部を設けるようにしてもよい。
【００５１】
また、この実施の形態にかかるステレオカメラシステムにおいては、第１デジタルカメラ及び第２デジタルカメラを機械的に結合する結合部により結合することにより、結合部に設けられたコネクタにより電気的にも結合しているが、第１デジタルカメラ及び第２デジタルカメラをケーブルを介して接続して、第１デジタルカメラをマスタカメラとし、第２デジタルカメラスレーブカメラとして、この実施の形態と同様のデータの送受信、データの記録、再生、出力等の動作を行わせるようにしてもよい。
【００５２】
また、この実施の形態にかかるステレオカメラシステムにおいては、同一の構成を有する第１デジタルカメラ及び第２デジタルカメラを備えているが、異なる構成を有する第１デジタルカメラ及び第２デジタルカメラを備えるようにしてもよい。異なる構成を有するため、スレーブカメラがマスタカメラの動作と同様の動作を行うことができない場合には、マスタカメラの操作により変更された条件に近い条件となるようにスレーブカメラの設定を変更するための操作情報をマスタカメラからスレーブカメラに対して送信し、スレーブカメラはこの操作情報に基づいて設定の変更を行なう。例えば、マスタカメラのズームボタンが押されたという操作情報からマスタカメラの撮影レンズの焦点距離の変更量を取得し、スレーブカメラの撮影レンズの焦点距離をマスタカメラの撮影レンズの焦点距離に合わせて変更する。
【００５３】
また、第１デジタルカメラ及び第２デジタルカメラが異なる構成を有するため、第２デジタルカメラが第１デジタルカメラの動作と同様の動作を行うことができない場合には、第１デジタルカメラの表示部に第１デジタルカメラ及び第２デジタルカメラをステレオカメラシステムとして用いることが出来ない旨の表示を行う等により操作者に報知するようにしてもよい。
【００５４】
また、この実施の形態にかかるステレオカメラシステムにおいては、ユーザが右手によりシャッタの押し下げ等の操作を行うことを想定し、右側に配置された第１デジタルカメラをマスタカメラ、左側に配置された第２デジタルカメラをスレーブカメラとして機能させているが、左側に配置された第２デジタルカメラをマスタカメラ、右側に配置された第１デジタルカメラをスレーブカメラとして機能させてもよい。
【００５５】
また、この実施の形態においては、静止画像を撮影する二台のデジタルカメラを備えたステレオカメラシステムを例に挙げて説明したが、動画像を撮影する二台のデジタルカメラを備えたステレオカメラシステムにおいても本発明を適用することができる。
【００５６】
また、この実施の形態においては、二台のデジタルカメラを備えたステレオカメラシステムを例に挙げて説明したが、一台のマスタデジタルカメラと一台又は複数台のスレーブデジタルカメラを備え、一台又は複数台のスレーブデジタルカメラにマスタデジタルカメラと同期して同様の動作をさせるパノラマ画像を撮影するカメラシステムにも本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】実施の形態にかかるステレオカメラシステムの外観を示す斜視図である。
【図２】実施の形態にかかる第１デジタルカメラの外観を示す斜視図である。
【図３】実施の形態にかかる第１デジタルカメラの外観を示す斜視図である。
【図４】実施の形態にかかる第１デジタルカメラの外観を示す斜視図である。
【図５】実施の形態にかかる第１デジタルカメラのブロック構成図である。
【図６】実施の形態にかかる第１デジタルカメラの結合部を示す上面図である。
【図７】マスタまたはスレーブの判別方法について説明するためのフローチャートである。
【図８】マスタのスレーブに対する操作制御方法について説明するためのフローチャートである。
【図９】ステレオ画像情報の付加及び記憶方法について説明するためのフローチャートである。
【図１０】ステレオ画像の読出方法について説明するためのフローチャートである。
【図１１】画像表示部にステレオ画像が表示されている状態を示す図である。
【図１２】ステレオ画像データの出力方法について説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００５８】
２…ステレオカメラシステム、４…第１デジタルカメラ、６…第２デジタルカメラ、８…ボディ部材、１０…撮影レンズ、１２…画像表示部、１４，１５…結合部、１６，１８…コネクタ、１７…出力端子、２０…ＣＰＵ、２２…撮像素子、２３…画像データ記憶部、２４…フォーマット変換部、２５…画像処理部、２６…メモリカード、２７…通信部、２８…出力部、３０…操作部、３１…電源スイッチ、３２…モード設定ボタン、３３…シャッタボタン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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