(57)【要約】【課題】加工が比較的に容易であり、案内レールの剛性の低下も抑制しつつも、直動案内装置の走行によって生じた摩耗粉等をも古い潤滑剤と共に排出し得る直動案内装置を提供する。【解決手段】このリニアガイド（直動案内装置）１０は、その案内レール１に、案内レール１の長手方向に離間するとともに、相互が非連通となるように独立して設けられた複数の排出孔３０が形成されている。そして、各排出孔３０は、案内レール１の上面１ｍに且つ複数の転動体３とは非接触な部分に開口する第一排出孔３２と、その第一排出孔３２に連通するとともに案内レール１の側面１ｓに且つスライダ２の非通過部に開口する第二排出孔３４とを有して構成されている。【選択図】図２
2009250300.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
案内レールと、その案内レールに沿って複数の転動体を介して相対移動するスライダとを備え、前記スライダは、前記相対移動をする方向の両側にエンドキャップを有し、当該エンドキャップの少なくとも一方に、給油口と、その給油口に連通して前記複数の転動体が循環する無限循環路に潤滑剤を供給する油路とが付設されてなる直動案内装置であって、
前記案内レールには、当該案内レールの長手方向に離間するとともに、相互が非連通となるように独立して設けられた複数の排出孔が形成されており、各排出孔は、当該案内レールの上面に且つ前記複数の転動体とは非接触な部分に開口する第一排出孔と、その第一排出孔に連通するとともに案内レールの側面に且つ前記スライダの非通過部に開口する第二排出孔とを有して構成されていることを特徴とする直動案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、案内レールと、その案内レールに沿って複数の転動体を介して相対移動するスライダとを備える直動案内装置に係り、特に、直動案内装置での、複数の転動体の無限循環路に潤滑剤を給排する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の直動案内装置での潤滑剤給排技術としては、例えば特許文献１に示されるものがある。その構造は、案内レールの中心部に、長手方向に貫通する中空部を設け、且つその中空部に向かって案内レール表面からスライダ内の微粒子を排出するための、小径の排出孔を設けている。そして、この中空部の一端を閉じ、他端にエア吸い出し用のパイプを設け、エアポンプで内部のエアを吸出するというものである。
【０００３】
また、例えば特許文献２に記載の潤滑剤給排技術は、案内レールに、その長手方向に貫通する中空部を設け、その中空部に連通して転動体転動溝に給油可能とする潤滑油孔を設け、さらに、センサおよび潤滑油供給装置を付設しており、これにより、スライダの位置をセンサによって検出し、この検出結果に基づいて、潤滑油供給装置から潤滑油を、中空部および潤滑油孔を経由して転動体転動溝に供給するようになっている。
【特許文献１】特公平５−８２４８２号公報
【特許文献２】特開２００４−３４６９９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１および２に記載の技術は、案内レールの長手方向に貫通する中空部を設けるので、案内レール長が長くなるとその加工が困難であり、案内レールの剛性の低下も懸念される。
特に、特許文献１に記載の技術は、エアポンプで内部のエアを吸出するので、オイルミストや摩耗粉を吸出することはともかく、グリースや潤滑油を吸出すると、詰まってしまう可能性がある。
【０００５】
また、特許文献２に記載の技術では、例えば高防塵シールなどの密封性の高いシールを用いる場合、潤滑油供給装置によって、潤滑剤を一定期間毎に自動給脂を行うと、複数の転動体が循環する無限循環路内が潤滑剤で満たされて内圧が高くなり、これにより、シールが変形し、その変形した箇所から潤滑剤が漏れるということが危惧され、また、シールの防塵性能も落ちてしまう。さらに、スライダの走行によって生じた摩耗粉などが無限循環路内から排出されないままで、新たに潤滑剤を供給しても、この摩耗粉などが無限循環路内に介在した状態であるため、直動案内装置の耐久性にも影響を及ぼしてしまう。
そこで、本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、加工が比較的に容易であり案内レールの剛性の低下も抑制しつつも、直動案内装置の走行によって生じた摩耗粉等も古い潤滑剤と共に排出し得る直動案内装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は、案内レールと、その案内レールに沿って複数の転動体を介して相対移動するスライダとを備え、前記スライダは、前記相対移動をする方向の両側にエンドキャップを有し、当該エンドキャップの少なくとも一方に、給油口と、その給油口に連通して前記複数の転動体が循環する無限循環路に潤滑剤を供給する油路とが付設されてなる直動案内装置であって、前記案内レールには、当該案内レールの長手方向に離間するとともに、相互が非連通となるように独立して設けられた複数の排出孔が形成されており、各排出孔は、当該案内レールの上面に且つ前記複数の転動体とは非接触な部分に開口する第一排出孔と、その第一排出孔に連通するとともに案内レールの側面に且つ前記スライダの非通過部に開口する第二排出孔とを有して構成されていることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る直動案内装置によれば、案内レールに複数の排出孔が形成されているので、エンドキャップの給油口および油路を経由して無限循環路に潤滑剤を定期的に供給する場合であっても、無限循環路内に残っている古い潤滑剤を、案内レールに設けた排出孔から排出することができる。これにより、直動案内装置の走行によって生じた摩耗粉等も古い潤滑剤と共に排出することができる。
【０００８】
そして、本発明に係る直動案内装置によれば、その複数の排出孔は、相互が非連通となるように独立して設けられ、各排出孔が、案内レールの上面に且つ複数の転動体とは非接触な部分に開口する第一排出孔と、その第一排出孔に連通するとともに案内レールの側面に且つスライダの非通過部に開口する第二排出孔とを有して構成されているので、上記例示したような、案内レールの長手方向に貫通する中空部を設けるものに比べて、加工が比較的に容易であり、案内レールの剛性低下も抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明に係る直動案内装置の一実施形態であるリニアガイドについて図面を適宜参照して説明する。なお、図１はそのリニアガイドの平面図であり、同図ではその一部を破断した状態で図示している。また、図２は、図１のリニアガイドの左側正面から見た図である。
図１に示すように、このリニアガイド１０は、直線状に形成された案内レール１と、その案内レール１に跨設された略コ字状の横断面形状をもつスライダ２とを備えている。案内レール１には、その左右側面部に、軌道として転動体転動溝４が二条ずつ計四条形成されている。一方、スライダ２は、その内面部に、案内レール１の各転動体転動溝４にそれぞれ対向する四つの軌道として転動体転動溝６を有している。そして、これら案内レール１およびスライダ２相互の転動体転動溝４，６から構成される転動体転動路８に複数の球（ボール）の転動体３が介装されている。
【００１０】
さらに、スライダ２は、スライダ本体５と、このスライダ本体５の両端面部５ａに装着された一対のエンドキャップ７とを備えている。スライダ本体５は金属製であり、その内部には、転動体転動溝６と並行して自身の軸方向に貫通する転動体戻し通路１１が形成されている。
一対のエンドキャップ７は、合成樹脂製であり、スライダ本体５の外形形状と略相似形状且つ略同一の寸法をなす略コ字状に形成されている（図２参照）。そして、各エンドキャップ７は、スライダ２の両端面に後述のサイドシール９の裏側の２本の固定ねじと共に計４本の固定ねじ２８で取り付けられている。一方のエンドキャップ７には、給油口２６が設けられており、このエンドキャップ７の内部には、給油口２６に連通して無限循環路に潤滑剤を供給する油路（不図示）が形成されている。なお、給油口および油路は、エンドキャップ７の少なくとも一方に設けられていればよい。
【００１１】
さらに、各エンドキャップ７の内部には、略Ｕ字状の方向転換路１２が左右の袖部７ｓ（図２参照）にそれぞれ二箇所形成されている。各方向転換路１２は、転動体戻し通路１１および転動体転動路８の端部同士を繋いでおり、上記転動体転動路８、転動体戻し通路１１および両側の方向転換路１２によって円環状の無限循環路が４つ構成されている。
そして、各無限循環路に対し、転動体転動路８に介装されるとともに、方向転換路１２および転動体戻し通路１１に遊嵌して複数の転動体３が装填される。これにより、スライダ２の相対移動に伴って転動体転動路８を転動した転動体３は、一方のエンドキャップ７内の方向転換路１２で方向転換した後、転動体戻し通路１１に導入されて反対側の方向転換路１２から再び転動体転動路８に戻るという循環をしつつ、これら複数の転動体３を介してスライダ２が案内レール１の長手方向に沿って相対移動可能になっている。
【００１２】
なお、このリニアガイド１０には、図１に示すように、スライダ２の相対移動方向での端面となる、各エンドキャップ７の外側面に、サイドシール９がそれぞれ取り付けられている。このサイドシール９は、不図示のリップ部以外はエンドキャップ７の外形形状と略相似形状且つ同一の寸法に形成されており、そのリップ部によって塵埃などの異物が案内レール１とエンドキャップ７との間からスライダ２の内部に侵入するのを防止している。
【００１３】
ここで、上記案内レール１には、図２に示すように、無限循環路内に残っている古い潤滑剤を排出するための、排出孔３０が複数箇所に形成されている。排出孔３０は、案内レール１の適所に形成することができるが、複数箇所に独立して形成することが好ましい。本実施形態の例では、排出孔３０は、案内レール１の長手方向に離間するとともに、相互が非連通となるように独立して複数箇所に設けられている。
【００１４】
詳しくは、この排出孔３０は、図３に示すように、案内レール１を取り付けるためのレール取付孔１４同士の間の位置（この例では丁度左右振り分けとなる位置）毎に形成している。そして、各排出孔３０は、第一排出孔３２および第二排出孔３４を有して構成されており、第一排出孔３２は、案内レール１の上面１ｍに且つ複数の転動体３とは非接触な部分に開口して穿設されている。なお、第一排出孔３２は、案内レール１の下面１ｋ側には貫通しておらず、止まり穴になっている。一方、第二排出孔３４は、第一排出孔３２に連通するとともに案内レール１の左右の側面１ｓに貫通形成され、さらに、スライダ２の非通過部（袖部７ｓの下面２ｄよりも下方の位置）に開口するように穿設されている。
【００１５】
次に、このリニアガイド１０の作用・効果について説明する。
このリニアガイド１０は、上述のように、案内レール１に複数の排出孔３０が形成されているので、エンドキャップ７の給油口２６から不図示の油路を経由して無限循環路に潤滑剤を定期的に供給する場合、無限循環路内に残っている古い潤滑剤を、案内レール１に設けた排出孔３０から排出することができる。これにより、リニアガイド１０の走行によって生じた摩耗粉等も古い潤滑剤と共に排出孔３０から排出することができる。
【００１６】
そして、このリニアガイド１０によれば、その複数の排出孔３０は、相互が非連通となるように独立して形成され、各排出孔３０が、案内レール１の上面１ｍに且つ複数の転動体３とは非接触な部分に開口する第一排出孔３２と、その第一排出孔３２に連通するとともに案内レール１の側面１ｓに且つスライダ２の非通過部に開口する第二排出孔３４とをそれぞれ有して構成されているので、上記例示したような、案内レールの長手方向に貫通する中空部を設けるものに比べて、加工が比較的に容易であり、案内レールの剛性の低下も抑制することができる。
【００１７】
なお、本発明に係る直動案内装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能である。
例えば、上記実施形態では、本発明に係る直動案内装置の例として、転動体としてボールが介装されたリニアガイドの例で説明したが、これに限らず、転動体がコロであってもよいし、また、転動体同士の間にスペーサボールや間座が介装されているものであってもよい。
【００１８】
また、例えば、上記実施形態では、第二排出孔３４が、第一排出孔３２に連通するとともに案内レール１の左右の側面１ｓに貫通形成されている例で説明したが、これに限定されず、例えば図４および図５に例示するように、第二排出孔３４が、第一排出孔３２に連通するとともに案内レール１のいずれか一方の側面１ｓにのみ貫通するように構成してもよい。このような構成であっても、上述した実施形態同様の作用および効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係る直動案内装置の一実施形態のリニアガイドを示す平面図である。
【図２】図１のリニアガイドの左側正面から見た図である。
【図３】図１のリニアガイドの案内レールを示す説明図であり、同図（ａ）はその平面図、同図（ｂ）は側面図をその一部を破断して図示している。
【図４】本発明に係る直動案内装置の変形例のリニアガイドを示す図であり、同図は実施形態の図２に対応する図を示している。
【図５】図４のリニアガイドの案内レールを示す説明図であり、同図（ａ）はその平面図、同図（ｂ）は側面図をその一部を破断して図示している。
【符号の説明】
【００２０】
１    案内レール
２    スライダ
３    転動体
４    （案内レールの）転動体転動溝
５    スライダ本体
６    （スライダの）転動体転動溝
７    エンドキャップ
８    転動体転動路
９    サイドシール
１０    リニアガイド（直動案内装置）
１１    転動体戻し通路
１２    方向転換路
１４    レール取付孔
２６    給油口
２８    固定ねじ
３０    排出孔
３２    第一排出孔
３４    第二排出孔
【図１】
2009250300.tif 000003
【図２】
2009250300.tif 000004
【図３】
2009250300.tif 000005
【図４】
2009250300.tif 000006
【図５】
2009250300.tif 000007