(57)【要約】【課題】監視対象の車載品の盗難を警報を通じて防止するとともに、誤警報の発生を抑制することのできる車両のセキュリティシステムを提供する。【解決手段】この車両のセキュリティシステムは、カーナビゲーション機器３０が車室内の適正な位置に取り付けられているか否かを検出する近接スイッチ４１を備え、セキュリティ機能が有効状態に設定されている期間に近接スイッチ４１を通じてカーナビゲーション機器３０が適正な位置に取り付けられている状態でない旨が検出されたとき、ホーン１４の鳴動等を通じて警報を行う。ここでは、ユーザによる携帯機２０のロックボタン２１の押圧操作から所定時間が経過することを条件にセキュリティ機能が有効状態に設定されるとともに、このロックボタン２１の押圧操作を検出した際にカーナビゲーション機器３０が適正な位置に取り付けられている状態でない旨が検出されたとき、インジケータ１６の点滅を実行する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視対象の車載品が適正な位置に取り付けられている状態であるか否かを検出する検出手段を備え、該検出手段を通じて車載品を監視するセキュリティ機能が有効状態に設定されている期間に前記検出手段を通じて前記監視対象の車載品が適正な位置に取り付けられている状態でない旨が検出されたとき、車両に搭載された警報手段の駆動を通じて警報を行う車両のセキュリティシステムにおいて、
前記セキュリティ機能を有効状態に設定するための操作を検出してから所定時間が経過することを条件に前記セキュリティ機能が有効状態に設定されるとともに、前記セキュリティ機能を有効状態に設定するための操作を検出した際に前記検出手段を通じて前記監視対象の車載品の位置が適正な位置でない旨が検出されたとき、車両に搭載された異常報知手段の駆動を通じて前記検出手段の異常を報知する
ことを特徴とする車両のセキュリティシステム。
【請求項２】
前記セキュリティ機能を有効状態に設定するための操作を検出した際に前記検出手段を通じて前記監視対象の車載品の位置が適正な位置でない旨が検出されたとき、この適正な位置でない旨が検出された監視対象の車載品についての前記警報手段の駆動を通じた警報を行わない
請求項１に記載の車両のセキュリティシステム。
【請求項３】
前記監視対象の車載品が複数の車載品からなり、前記検出手段を通じて前記監視対象の車載品の位置が適正な位置でない旨が検出されたとき、この位置が適正でない旨が検出された監視対象の車載品については前記警報手段の駆動を通じた警報を行わず、これを除く他の監視対象の車載品について異常が検出されることを条件に前記警報手段の駆動を通じた警報を行う
請求項２に記載の車両のセキュリティシステム。
【請求項４】
当該車両のセキュリティシステムが、前記セキュリティ機能を有効状態に設定するための操作を検出したとき、車両のインストルメントパネルのアッパケースの上面に設けられるインジケータの点灯を実行するとともに、前記セキュリティ機能を有効状態に設定するための操作を検出してから所定時間が経過して前記セキュリティ機能が有効状態に設定されたとき、前記インジケータの点滅を実行する車両のセキュリティシステムであり、前記異常報知手段が前記インジケータであるとともに、前記異常報知手段の駆動を通じた前記検出手段の異常の報知が、前記セキュリティ機能を有効状態に設定するための操作を検出してから所定時間が経過するまでの期間の前記インジケータの点滅の実行として行われる
請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両のセキュリティシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視対象の車載品の盗難防止等に用いられる車両のセキュリティシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の車両のセキュリティシステムとしては、例えば特許文献１に記載のセキュリティシステムがある。この特許文献１に記載の車両のセキュリティシステムは、車両のアクセサリスイッチがオフ状態であるか否かを検出するアクセサリスイッチ状態検出用センサと、車両のオーディオ機器の取り付け状態を検出するオーディオ機器状態検出用センサとを備えている。そして、このセキュリティシステムでは、上記アクセサリスイッチ状態検出用センサを通じて車両のアクセサリスイッチがオフ状態である旨を検出している期間に上記オーディオ機器状態検出用センサを通じてオーディオ機器が取り外されている状態である旨を検出すると、車両に設けられているスピーカ等を通じて警報を発するようにしている。これにより、例えば車両の駐車時であって上記アクセサリスイッチがオフ状態となっているときに第三者が車両に不法侵入してオーディオ機器を取り外そうとしたとすると、スピーカ等から警報が発せられるようになるため、オーディオ機器を盗難しようとしている第三者を威嚇することができるようになる。
【特許文献１】特開平１１−２５９７７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このように、アクセサリスイッチがオフ状態である旨を検出している期間にオーディオ機器が取り外されている状態である旨を検出した際に車両のスピーカ等から警報を発するようにすることで、オーディオ機器の盗難等についてはその防犯性も確かに維持されるようにはなる。ただしこのセキュリティシステムにあっては、上記オーディオ機器状態検出用センサとして、例えばオーディオ機器の取り出し操作に連動してオン／オフするスイッチング素子などの各種センサを採用するようにしているため、以下のような問題が無視できないものとなる。
【０００４】
まず、こうしたセンサには、例えば車両の振動による位置ずれや、温度等の環境因子の影響によるセンサ特性の変化等が生じることがあるため、これに起因してオーディオ機器の取り付け状態を適切に検出することができなくなることがある。すなわち、センサの位置ずれ等が生じた場合には、実際にはオーディオ機器が適切な位置に取り付けられているにもかかわらず、オーディオ機器が取り付けられていない旨が誤判定されることがある。したがって、例えばユーザが車両を停車してアクセサリスイッチをオフ操作した直後にスピーカ等から警報が発せられることがあり、こうした誤警報に対してユーザが違和感を覚えるおそれがある。
【０００５】
なお、このような課題は、オーディオ機器の盗難を防止するための車両のセキュリティシステムに限らず、例えば車両に設けられているカーナビゲーション機器の盗難を防止するためのセキュリティシステムなど、監視対象の車載品の盗難を防止するためのセキュリティシステムにも共通する課題である。
【０００６】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、監視対象の車載品の盗難を警報を通じて防止するとともに、誤警報の発生を抑制することのできる車両のセキュリティシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、監視対象の車載品が適正な位置に取り付けられている状態であるか否かを検出する検出手段を備え、該検出手段を通じて車載品を監視するセキュリティ機能が有効状態に設定されている期間に前記検出手段を通じて前記監視対象の車載品が適正な位置に取り付けられている状態でない旨が検出されたとき、車両に搭載された警報手段の駆動を通じて警報を行う車両のセキュリティシステムにおいて、前記セキュリティ機能を有効状態に設定するための操作を検出してから所定時間が経過することを条件に前記セキュリティ機能が有効状態に設定されるとともに、前記セキュリティ機能を有効状態に設定するための操作を検出した際に前記検出手段を通じて前記監視対象の車載品の位置が適正な位置でない旨が検出されたとき、車両に搭載された異常報知手段の駆動を通じて前記検出手段の異常を報知することを要旨としている。
【０００８】
車載品を監視するセキュリティ機能を有効状態に設定するための操作は、例えばユーザが車両から降車して車両ドアのロックを実行する操作など、通常はユーザが車両周辺に位置した状態で行う操作であるため、この操作が行われた時点では車載品の盗難は行われていないものと推定することができる。すなわち、この時点では、監視対象の車載品が適正な位置に取り付けられているものと推定することができる。したがって、セキュリティ機能を有効状態に設定するための操作を検出した際に検出手段を通じて監視対象の車載品の位置が適正な位置でない旨が検出された場合には、検出手段を通じて監視対象の車載品の位置が誤検出されている可能性が極めて高い。したがって、同構成によるように、セキュリティ機能を有効状態に設定するための操作を検出した際に検出手段を通じて監視対象の車載品の位置が適正な位置でない旨が検出されたとき、車両に搭載された異常報知手段の駆動を通じて検出手段の異常を報知するようにすれば、車載品の位置が誤検出されている旨をユーザに報知する動作を車両に取らせることができるようになる。また、セキュリティ機能を有効状態に設定するための操作を検出してから所定時間が経過することを条件にセキュリティ機能を有効状態に設定するようにすれば、同所定時間が経過した後に警報手段を通じた警報が行われるようになる。したがって、セキュリティ機能を有効状態に設定するための操作を検出してから所定時間が経過するまでの期間を利用して上記異常報知手段を通じた報知を行うようにすれば、警報手段を通じた警報の実行に先んじて異常報知手段を通じた報知を行うことができるようになる。このため、こうした報知に基づいて、例えばユーザが上記監視対象の車載品の位置を適正な位置に戻すなどすれば、警報手段による誤警報を未然に防ぐことができるようになる。また、セキュリティ機能を有効状態に設定するための操作が行われてから所定時間が経過した後に第三者が監視対象の車載品を盗難しようすれば、警報手段を通じた警報により第三者を威嚇することもできる。このため、監視対象の車載品の盗難を防止するとともに、誤警報の発生を抑制することができるようになる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車両のセキュリティシステムにおいて、前記セキュリティ機能を有効状態に設定するための操作を検出した際に前記検出手段を通じて前記監視対象の車載品の位置が適正な位置でない旨が検出されたとき、この適正な位置でない旨が検出された監視対象の車載品についての前記警報手段の駆動を通じた警報を行わないことを要旨としている。
【００１０】
同構成によれば、セキュリティ機能を有効状態に設定するための操作が行われた後に、例えば異常報知手段を通じた報知にユーザが気付くことなく所定時間が経過してセキュリティ機能が有効状態となったとしても、セキュリティ機能が有効状態となった時点で即座に警報手段による警報が行われることを回避することができるようになる。したがって、誤警報の発生を的確に抑制することができるようになる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の車両のセキュリティシステムにおいて、前記監視対象の車載品が複数の車載品からなり、前記検出手段を通じて前記監視対象の車載品の位置が適正な位置でない旨が検出されたとき、この位置が適正でない旨が検出された監視対象の車載品については前記警報手段の駆動を通じた警報を行わず、これを除く他の監視対象の車載品について異常が検出されることを条件に前記警報手段の駆動を通じた警報を行うことを要旨としている。
【００１２】
同構成によれば、位置が適正である監視対象の車載品についてはセキュリティ機能が有効な状態をそのまま維持することができるため、これらの車載品の異常事態を捉えて警報手段を通じた警報を行うことができ、ひいては車両被害を防ぐことができるようになる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両のセキュリティシステムにおいて、当該車両のセキュリティシステムが、前記セキュリティ機能を有効状態に設定するための操作を検出したとき、車両のインストルメントパネルのアッパケースの上面に設けられるインジケータの点灯を実行するとともに、前記セキュリティ機能を有効状態に設定するための操作を検出してから所定時間が経過して前記セキュリティ機能が有効状態に設定されたとき、前記インジケータの点滅を実行する車両のセキュリティシステムであり、前記異常報知手段が前記インジケータであるとともに、前記異常報知手段の駆動を通じた前記検出手段の異常の報知が、前記セキュリティ機能を有効状態に設定するための操作を検出してから所定時間が経過するまでの前記インジケータの点滅の実行として行われることを要旨としている。
【００１４】
車両のセキュリティシステムには、同システムのモード（状態）として、例えば以下の（Ｍ１）〜（Ｍ３）のモードを有するものがある。
（Ｍ１）セキュリティ機能が無効状態に設定されている非警戒モード。セキュリティシステムが警報手段を通じた警報を実行しない状態。セキュリティ機能を有効状態に設定するための操作を検出することを条件に、以下の（Ｍ２）のモードである警戒準備モードに移行する。
【００１５】
（Ｍ２）セキュリティ機能を有効状態に設定するための準備期間である警戒準備モード。基本的には、上記非警戒モードと同様に、警報手段を通じた警報を実行しない状態であるが、セキュリティシステムが警戒準備モードに設定されている期間が所定時間継続することを条件に、以下の（Ｍ３）のモードである警戒モードに移行する。
【００１６】
（Ｍ３）セキュリティ機能が有効状態に設定されている警戒モード。監視対象の車載品を監視して異常が検出された際に警報手段を通じた警報を実行する。
また、こうした車両のセキュリティシステムには、これら（Ｍ１）〜（Ｍ３）のモードに対応して、インストルメントパネルのアッパケースの上面に設けられるインジケータの点灯状態を、例えば以下の（Ｉ１）〜（Ｉ３）のように変更するようにしたものがある。
【００１７】
（Ｉ１）セキュリティシステムが非警戒モードに設定されている場合。この場合には、インジケータの消灯を実行する。
（Ｉ２）セキュリティシステムが警戒準備モードに設定されている場合。この場合には、インジケータの点灯を実行する。
【００１８】
（Ｉ３）セキュリティシステムが警戒モードに設定されている場合。この場合には、インジケータの点滅を実行する。
この点、同構成によるように、異常報知手段の駆動を通じた検出手段の異常の報知を、セキュリティ機能を有効状態に設定するための操作を検出してから所定時間が経過するまでの期間、すなわちセキュリティシステムが上記警戒準備モードに設定されている期間のインジケータの点滅の実行として行うようにすれば、検出手段の異常を報知するための機器を新たに設ける必要がなくなることから、上記請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両のセキュリティシステムの実現も容易となる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明にかかる車両のセキュリティシステムによれば、監視対象の車載品の盗難を警報を通じて防止するとともに、誤警報の発生を抑制することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明にかかる車両のセキュリティシステムの一実施形態について図１〜図７を参照して説明する。はじめに、図１を参照して、この実施形態にかかる車両のセキュリティシステムの構成、動作の概要を説明する。
【００２１】
同図１に示されるように、この車両のセキュリティシステムは、ユーザにより携帯所持される携帯機２０と、車両ドア１０ａ〜１０ｄにそれぞれ設けられて各ドアのロック／アンロックを実行するドアロック機構１３とを備えている。ここで、このセキュリティシステムでは、ユーザが車両周辺に位置した状態で携帯機２０のロックボタン２１、あるいはアンロックボタン２２を押圧操作したとすると、携帯機２０からロック信号、あるいはアンロック信号が送信されるとともに、これらの信号が車両側で受信される。そして、セキュリティシステムは、車両側で受信されるこれらのロック信号及びアンロック信号に基づいて上記ドアロック機構１３を駆動させ、車両ドア１０ａ〜１０ｄのロック／アンロックを実行する。また、このセキュリティシステムは、車両ドア１０ａ〜１０ｄのロックの実行を条件として、セキュリティ機能が有効状態となる警戒モードに設定される。そして、セキュリティシステムが警戒モードに設定されている期間に、例えば第三者が車両ドア１０ａ〜１０ｄ、トランクドア１１、及びボンネット１２等を開けたり、あるいは車室内のカーナビゲーション機器３０を取り外そうとしたりすると、同システムは車両被害や盗難のおそれがある旨を検出し、車両のホーン１４の鳴動やハザードランプ１５の点滅等を行うことで第三者を威嚇する。なお、このセキュリティシステムでは、車両のインストルメントパネルのアッパーケース上にインジケータ１６が設けられており、このインジケータ１６が警戒モードに設定されているか否かをユーザに報知する部分として機能する。
【００２２】
次に、第三者がカーナビゲーション機器３０を車両から取り外そうとしているか否かを検出する方法について図２及び図３を参照して説明する。ここで、図２は、カーナビゲーション機器３０を車両へ固定するための構造についてその分解斜視構造を示したものである。
【００２３】
同図２に示されるように、カーナビゲーション機器３０の両側面には、同カーナビゲーション機器３０を車両に固定するための部品であるブラケット３１がそれぞれ取り付けられている。ここで、これらブラケット３１の正面側の端部には、Ｌ字状に折り曲げ加工された爪部３１ａ，３１ｂがそれぞれ形成されるとともに、この爪部３１ａ，３１ｂに貫通孔３２ａ，３２ｂがそれぞれ形成されている。一方、車両のインストルメントパネル１７とグローブボックス１８との間に位置するセンターコンソール１９には、上記カーナビゲーション機器３０を挿入するための挿入部１９ａが形成されるとともに、この挿入部１９ａの開口した部分の外縁に上記貫通孔３２ａ，３２ｂに対応するかたちでねじ孔１９ｂが形成されている。そして、ブラケット３１の貫通孔３２ａ，３２ｂの側からねじ孔１９ｂにねじ３３が螺入されることで、カーナビゲーション機器３０がブラケット３１を介してセンターコンソール１９の部分に固定されている。ところで、このカーナビゲーション機器３０の上面には、所定の磁界を形成する磁石３４が埋め込まれており、このセキュリティシステムでは、ホール素子からなる近接スイッチによりこの磁石３４の位置を検出するとともに、検出された磁石３４の位置に基づいてカーナビゲーション機器３０の位置を検出する。
【００２４】
次に、この磁石３４の位置を検出するための構成について具体的に説明する。図３（ａ），（ｂ）は、センターコンソール１９の断面構造をそれぞれ示したものである。なお、図３（ａ）は、カーナビゲーション機器３０が上記挿入部１９ａに挿入されている状態でのセンターコンソール１９の断面構造を、また、図３（ｂ）は、カーナビゲーション機器３０が挿入部１９ａから取り出されている状態でのセンターコンソール１９の断面構造をそれぞれ示している。
【００２５】
同図３（ａ）に示されるように、挿入部１９ａの内壁には、ホール効果により上記磁石３４の形成する磁界に応じた電圧信号を出力するホール素子からなる近接スイッチ４１が設けられている。そして、このセキュリティシステムでは、同図３（ａ）に示されるように、カーナビゲーション機器３０が挿入部１９ａに挿入されて固定されているときには上記磁石３４が近接スイッチ４１に接近した状態に保持され、このときのホール素子の出力電圧を基準電圧としている。一方、図３（ｂ）に示されるように、例えば第三者がカーナビゲーション機器３０を挿入部１９ａから取り出したとすると、上記磁石３４が近接スイッチ４１から離間し、ホール素子の出力電圧が上記基準電圧よりも小さくなる。そして、この近接スイッチ４１は、上記基準電圧よりも小さい電圧を閾値電圧として、カーナビゲーション機器３０が挿入部１９ａに挿入されて固定されているとき、すなわちカーナビゲーション機器３０が適正な位置に取り付けられているとき、ホール素子の出力電圧が閾値電圧以上となりオン状態となる。一方、この近接スイッチ４１は、例えばカーナビゲーション機器３０が挿入部１９ａから取り出されるなどしてカーナビゲーション機器３０が適正な位置に取り付けられていないとき、ホール素子の出力電圧が閾値電圧よりも小さくなりオフ状態となる。
【００２６】
図４はこうした車両のセキュリティシステムのシステム構成をブロック図を示したものであり、続いて、同図４を参照して、このセキュリティシステムの構成、動作をより具体的に説明する。
【００２７】
同図４に示されるように、上記携帯機２０には、車両ドア１０ａ〜１０ｄをロックする旨を示すロック信号、及び同車両ドア１０ａ〜１０ｄをアンロックする旨を示すアンロック信号を車両に送信する送信機２３が設けられている。そして、上記ロックボタン２１及びアンロックボタン２２の押圧操作に基づくロック信号及びアンロック信号の生成、及びこれら生成したロック信号及びアンロック信号の上記送信機２３を通じての送信制御が、同じく携帯機２０に設けられている携帯機側制御装置２４を通じて統括的に行われる。一方、車両には、携帯機２０から送信されるロック／アンロック信号を受信するための受信機４５が設けられている。また、この車両には、車両ドア１０ａ〜１０ｄに対応して各ドアの開状態／閉状態に基づきオフ状態／オン状態となるドアカーテシスイッチ４２ａ〜４２ｄ、及び上記トランクドア１１の開状態／閉状態に基づきオフ状態／オン状態となるトランクカーテシスイッチ４３が設けられている。さらに、この車両には、上記ボンネット１２の開状態／閉状態に基づきオフ状態／オン状態となるボンネットスイッチ４４も設けられている。そして、受信機４５を通じて受信されるロック／アンロック信号、及び上記近接スイッチ４１を含む各種スイッチ４２ａ〜４２ｄ，４３，４４のオン／オフ信号が車両側制御装置６０に入力される。ちなみに、この車両側制御装置６０は、ロック／アンロック信号に基づいてドアロック機構１３を通じて車両ドア１０ａ〜１０ｄのロック／アンロックを実行するとともに、このロック／アンロック信号、及び各種スイッチ４１，４２ａ〜４２ｄ，４３，４４のオン／オフ信号に基づいてセキュリティシステムのモード（状態）を以下の（ｍ１）〜（ｍ３）のいずれかのモードに設定する。
【００２８】
（ｍ１）セキュリティ機能が無効状態に設定されている非警戒モード。セキュリティシステムが上記ホーン１４等を通じた警報を実行しない状態。
（ｍ２）セキュリティ機能を有効状態に設定するための準備期間である警戒準備モード。基本的には、上記非警戒モードと同様に、ホーン１４等を通じた警報を実行しない状態であるが、セキュリティシステムが警戒準備モードに設定されている期間が所定時間継続することを条件に、同システムが以下（ｍ３）のモードである警戒モードに移行する。
【００２９】
（ｍ３）セキュリティ機能が有効状態に設定されている警戒モード。上記各種スイッチ４１，４２ａ〜４２ｄ，４３，４４のオン／オフ信号を通じて、カーナビゲーション機器３０、車両ドア１０ａ〜１０ｄ、トランクドア１１、及びボンネット１２といった車載品を監視するとともに、これらの監視対象に異常が検出された場合には上記ホーン１４等を通じた警報を実行する状態。
【００３０】
ここで、図５は、ロック／アンロック信号、及び各種スイッチ４１，４２ａ〜４２ｄ，４３，４４のオン／オフ信号とセキュリティシステムの状態との関係を示した状態遷移図である。
【００３１】
例えばいま、車両側制御装置６０によりセキュリティシステムが上記非警戒モードに設定されているとする。このとき、以下の（ａ１）〜（ａ５）の条件の論理積（ＡＮＤ）条件が成立すると、図中の矢印Ａで示すように、セキュリティシステムが非警戒モードから警戒準備モードに移行される。
【００３２】
（ａ１）近接スイッチ４１がオン状態であること。すなわち、上記カーナビゲーション機器３０が上記挿入部１９ａに挿入されて固定されている状態であること。
（ａ２）ドアカーテシスイッチ４２ａ〜４２ｄが全てオン状態であること。すなわち、車両ドア１０ａ〜１０ｄが閉状態であること。
【００３３】
（ａ３）トランクカーテシスイッチ４３がオン状態であること。すなわち、トランクドア１１が閉状態であること。
（ａ４）ボンネットスイッチ４４がオン状態であること。すなわち、ボンネット１２が閉状態であること。
【００３４】
（ａ５）（ａ１）〜（ａ４）の条件の論理積条件が成立している状況で上記携帯機２０からのロック信号を受信すること。すなわち、このセキュリティシステムでは、セキュリティ機能を有効状態に設定するためにユーザが行う操作として、携帯機２０のロックボタン２１を押圧して車両ドア１０ａ〜１０ｄをロックする操作を採用するようにしている。
【００３５】
そして、このようにセキュリティシステムが警戒準備モードに設定されている状態で、以下の（ｂ１）〜（ｂ５）の条件の論理和（ＯＲ）条件が成立すると、図中の矢印Ｂで示すように、同システムが警戒準備モードから非警戒モードに移行される。
【００３６】
（ｂ１）近接スイッチ４１がオフ状態であること。すなわち、カーナビゲーション機器３０が挿入部１９ａから取り出されている状態であること。
（ｂ２）ドアカーテシスイッチ４２ａ〜４２ｄのいずれかのスイッチがオフ状態であること。すなわち、上記車両ドア１０ａ〜１０ｄが開状態であること。
【００３７】
（ｂ３）トランクカーテシスイッチ４３がオフ状態であること。すなわち、トランクドア１１が開状態であること。
（ｂ４）ボンネットスイッチ４４がオフ状態であること。すなわち、ボンネット１２が開状態であること。
【００３８】
（ｂ５）携帯機２０から上記アンロック信号を受信すること。すなわち、ユーザが携帯機２０のアンロックボタン２２を押圧して車両ドア１０ａ〜１０ｄをアンロックしようとしていること。
【００３９】
一方、セキュリティシステムが警戒準備モードに設定されている状態で、以下の（ｃ１）の条件が成立すると、図中の矢印Ｃで示すように、同システムが警戒準備モードから警戒モードに移行される。
【００４０】
（ｃ１）セキュリティシステムが警戒準備モードに設定されてから上記（ｂ１）〜（ｂ５）の条件の論理和条件が成立することなく所定時間（例えば３０秒）だけ経過すること。すなわち、上記警戒準備モードが所定時間だけ維持されること。なお、車両側制御装置６０は、内部タイマを通じてセキュリティシステムが警戒準備モードに設定されてからの経過時間を計測し、計測された経過時間に基づいて同システムが警戒準備モードに設定されてから所定時間だけ維持されているか否かを判断する。
【００４１】
そして、こうしてセキュリティシステムが警戒モードに設定されている状態で、以下の（ｄ１）の条件が成立すると、図中の矢印Ｄで示すように、同システムが警戒モードから非警戒モードに移行される。
【００４２】
（ｄ１）携帯機２０からアンロック信号を受信すること。
また一方、セキュリティシステムが警戒モードに設定されている状態で、以下の（ｅ１）〜（ｅ４）の条件の論理和条件が成立すると、図中の矢印Ｅで示すように、上記ホーン１４等を通じた警報が実行される。
【００４３】
（ｅ１）近接スイッチ４１がオフ状態であること。
（ｅ２）ドアカーテシスイッチ４２ａ〜４２ｄのいずれかのスイッチがオフ状態であること。
【００４４】
（ｅ３）トランクカーテシスイッチ４３がオフ状態であること。
（ｅ４）ボンネットスイッチ４４がオフ状態であること。
そして、ホーン１４等を通じた警報を実行している状態で、以下の（ｆ１）及び（ｆ２）の条件の論理和条件が成立すると、このホーン１４等を通じた警報を停止する。
【００４５】
（ｆ１）ホーン１４等を通じた警報を実行してから所定の警報時間（例えば２７．５秒）だけ経過すること。
（ｆ２）携帯機２０からアンロック信号を受信すること。
【００４６】
ところで、上記カーナビゲーション機器３０を挿入部１９ａに挿入して固定するといった作業は、通常、ディーラなどによって行われる。そして、ディーラは、カーナビゲーション機器３０を挿入部１９ａに挿入して固定したときに上記近接スイッチ４１がオン状態となっているか否かを点検し、この点検作業を通じて近接スイッチ４１のオン状態を確認することができた場合にカーナビゲーション機器３０が適正な位置に取り付けられていると判断する。ここで、カーナビゲーション機器３０を挿入部１９ａに挿入して固定する際には若干の位置ずれが生じることもあり得るため、近接スイッチ４１がオン状態になっている状況には、例えばホール素子の出力電圧が上記閾値電圧よりも十分に大きい状況もあれば、同閾値電圧よりも僅かに大きいだけの状況もあり得る。そして、ホール素子の出力電圧が閾値電圧よりも僅かに大きい状況では、ホール素子の出力電圧が僅かに変化しただけで、近接スイッチ４１がオン状態からオフ状態へと変化するおそれがある。一方、近接スイッチ４１を構成するホール素子は、一般に、その感度が温度依存性を有するため、こうした素子の温度依存性に起因してホール素子の出力電圧が微妙に変化する。したがって、カーナビゲーション機器３０を挿入部１９ａに挿入して固定するようにした場合であっても、例えば夏場のように近接スイッチ４１の有する温度の高い状況下では近接スイッチ４１がオン状態であったにもかかわらず、冬場になって近接スイッチ４１の有する温度の低くなったときに近接スイッチ４１がオフ状態となることもあり得る。すなわちこの場合には、実際にはカーナビゲーション機器３０が挿入部１９ａに挿入されて固定されているにもかかわらず、近接スイッチ４１がオフ状態となって、セキュリティシステムは、カーナビゲーション機器３０が挿入部１９ａから取り出されている旨を誤検出するおそれがある。このため、セキュリティシステムが警戒準備モードから警戒モードに移行した時点で、こうした誤検出に起因する上記ホーン１４等を通じた誤警報が実行されるおそれがある。そこで、本実施形態にかかる車両のセキュリティシステムでは、近接スイッチ４１を通じてカーナビゲーション機器３０の位置が誤検出されている可能性が極めて高い状況にあっては、カーナビゲーション機器３０の位置が誤検出されている旨を上記インジケータ１６を利用してユーザに報知するようにしている。また、このように近接スイッチ４１を通じてカーナビゲーション機器３０の位置が誤検出されている状況にあっては、近接スイッチ４１がオフ状態であることに基づいて上記ホーン１４等を通じた警報を行わないようにしている。
【００４７】
図６及び図７は、車両側制御装置６０を通じて実行されるセキュリティ動作にかかる処理をフローチャートとして示したものであり、以下、この図６及び図７を参照して同処理の具体的手順を説明する。なお、この処理では、セキュリティシステムが初期状態として上記非警戒モードに設定されるとともに、上記インジケータ１６の消灯が実行されている。また、以下で述べる異常フラグＦｅｒがその初期値として「０」に設定されている。さらに、この図６及び図７に示す処理は、ユーザが車両への乗車、あるいは車両からの降車を行う状況であると判断される期間、例えば車両のエンジンが停止されている期間、所定の演算周期をもって繰り返し実行される。
【００４８】
同図６に示されるように、この処理では、はじめに、セキュリティシステムを非警戒モードから警戒準備モードに移行するための条件、すなわち上記（ａ１）〜（ａ５）の条件の論理積条件が成立しているか否かが判断される（ステップＳ１０）。そして、セキュリティシステムを警戒モードから警戒準備モードに移行するための条件が成立している旨が判断された場合には（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、同システムが警戒準備モードに移行され（ステップＳ１１）、カーナビゲーション機器３０が挿入部１９ａに挿入されて固定されている状態であるか否かが判断される（ステップＳ２０）。ちなみに、このステップＳ２０の処理は、上記近接スイッチ４１がオン状態であるか否かに基づいて判断される。そして、このステップＳ２０の処理を通じて、カーナビゲーション機器３０が挿入部１９ａに挿入されて固定されている状態である旨が判断された場合、すなわち近接スイッチ４１がオン状態である旨が判断された場合には（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、インジケータ１６の点灯が実行される（ステップＳ２１）。
【００４９】
ところで、セキュリティ機能を有効状態にするためにユーザが行う操作、すなわち上記（ａ５）の条件に相当する携帯機２０のロックボタン２１を押圧する操作は、ユーザが車両から降車した後に車両周辺に位置している状況で行われる操作である。このため、この操作が行われた時点では、カーナビゲーション機器３０の盗難が行われていない状況であり、カーナビゲーション機器３０が挿入部１９ａに挿入されて固定されている状況であると推定することができる。このため、ロック信号が受信された際に、カーナビゲーション機器３０が上記挿入部１９ａに挿入されて固定されている状態でない旨、すなわち近接スイッチ４１がオフ状態である旨が検出された場合には、近接スイッチ４１を通じてカーナビゲーション機器３０の位置が誤検出されている可能性が極めて高い。そこで、ステップＳ２０を通じてカーナビゲーション機器３０が上記挿入部１９ａに挿入されて固定されている状態でない旨が判断された場合には（ステップＳ２０：ＮＯ）、近接スイッチ４１を通じてカーナビゲーション機器３０の位置が誤検出されている可能性が極めて高い状況であることをユーザに報知するために、ステップＳ２１の処理であるインジケータ１６の点灯の実行に代えて、インジケータ１６の点滅が実行される（ステップＳ２２）。したがって、ユーザは携帯機２０のロックボタン２１を押圧操作した後にインジケータ１６の点滅が実行されているか否かを確認することで、近接スイッチ４１を通じてカーナビゲーション機器３０の位置が誤検出されているか否かを確認することができるようになる。そしてステップＳ２２の処理に続いて、異常フラグＦｅｒがオンに設定、すなわち異常フラグＦｅｒの値が「１」に設定される（ステップＳ２３）。
【００５０】
そして、ステップＳ２１の処理を通じてインジケータ１６の点灯が、あるいはステップＳ２３の処理を通じてインジケータ１６の点滅が実行された後、セキュリティシステムを警戒準備モードから非警戒モードに移行するための条件が成立しているか否かが判断される（ステップＳ３０）。ちなみに、このステップＳ３０の処理は、上記（ｂ１）〜（ｂ３）の条件の論理和条件が成立しているか否かに基づいて判断される。このステップＳ３０の処理を通じてセキュリティシステムを警戒準備モードから非警戒モードに移行するための条件が成立していない旨が判断された場合には（ステップＳ３０：ＮＯ）、続いて同システムを警戒準備モードから警戒モードに移行するための条件が成立しているか否かが判断される（ステップＳ３１）。ちなみに、このステップＳ３１の処理は、上記（ｃ１）の条件が成立しているか否かに基づいて判断される。ここで、セキュリティシステムを警戒準備モードから警戒モードに移行するための条件が成立していない旨が判断されている期間に（ステップＳ３１：ＮＯ）、例えばインジケータ１６の点滅に気付いたユーザがカーナビゲーション機器３０の位置を適正な位置に戻そうとして車両ドア１０ａ〜１０ｄを開けたとする。この場合には、上記（ｂ２）の条件の成立に基づいてセキュリティシステムを警戒準備モードから非警戒モードに移行するための条件が成立している旨が判断され（ステップＳ３０：ＹＥＳ）、同システムが警戒準備モードから非警戒モードへ移行されるとともに（ステップＳ３２）、上記インジケータ１６の消灯が実行される（ステップＳ３３）。一方、セキュリティシステムを警戒準備モードから警戒モードに移行するための条件が成立した場合には（ステップＳ３１：ＹＥＳ）、同システムが警戒準備モードから警戒モードへ移行されるとともに（ステップＳ３４）、インジケータ１６の点滅が実行される（ステップＳ３５）。したがって、このステップＳ３５の処理では、上記ステップＳ２１の処理を通じてインジケータ１６の点灯が実行されていた場合には、インジケータ１６の点滅が実行されるようになる。一方、上記ステップＳ２２の処理を通じてインジケータ１６の点滅が実行されていた場合には、インジケータ１６の点滅の実行が維持される。そして、このステップＳ３５の処理に続いて、図７に示される処理が実行される。
【００５１】
すなわち、異常フラグＦｅｒの値が「１」であるか否かに基づいて、異常フラグＦｅｒがオンに設定されているか否かが判断される（ステップＳ４０）。このステップＳ４０の処理を通じて、異常フラグＦｅｒがオンに設定されていない旨が判断された場合、すなわち異常フラグＦｅｒの値が「０」であった場合には（ステップＳ４０：ＮＯ）、続くステップＳ５０の処理として警報を実行するための条件が成立しているか否かが判断される。ちなみに、このステップＳ５０の処理は、上記（ｅ１）〜（ｅ４）の条件の論理和条件が成立しているか否かに基づいて判断される。そして、このステップＳ５０の処理を通じて警報を実行するための条件が成立していない旨が判断された場合には（ステップＳ５０：ＮＯ）、ステップＳ５１の処理としてセキュリティシステムを警戒モードから非警戒モードへ移行するための条件が成立しているか否か、すなわち上記（ｄ１）の条件が成立しているか否かが判断される。ここで、セキュリティシステムを警戒モードから非警戒モードへ移行するための条件が成立していない旨が判断されている期間に（ステップＳ５１：ＮＯ）、警報を実行するための条件が成立している旨が判断された場合には（ステップＳ５０：ＹＥＳ）、上記ホーン１４等を通じた警報が実行される（ステップＳ５２）。そして、続くステップＳ５３の処理として警報を停止するための条件が成立しているか否か、すなわち上記（ｆ１）及び（ｆ２）の条件の論理和条件が成立しているか否かが判断され（ステップＳ５３）、警報を停止するための条件が成立していない旨が判断される期間（ステップＳ５３：ＮＯ）、警報を継続する（ステップＳ５２）。そして、警報を停止するための条件が成立している旨が判断された場合には（ステップＳ５３：ＹＥＳ）、ホーン１４等を通じた警報が停止される（ステップＳ５４）。
【００５２】
一方、ステップＳ４０の処理を通じて異常フラグＦｅｒがオンに設定されている旨が判断された場合には（ステップＳ４０：ＹＥＳ）、上記警報を実行するための条件から（ｅ１）の条件が省略される（ステップＳ４１）。そしてこの場合、続くステップＳ５０の処理では、（ｅ１）の条件を除く上記（ｅ２）〜（ｅ４）の条件の論理和条件が成立しているか否かに基づいて、警報を実行するための条件が成立しているか否かが判断される。そして、（ｅ２）〜（ｅ４）の条件の論理和条件が成立した場合には（ステップＳ５０：ＹＥＳ）、警報が実行される（ステップＳ５２）。すなわち、このセキュリティシステムでは、近接スイッチ４１を通じてカーナビゲーション機器３０の位置が誤検出されている可能性が極めて高い状況にあっては、カーナビゲーション機器３０を除く車両ドア１０ａ〜１０ｄ、トランクドア１１、及びボンネット１２といった車載品を監視対象とするようにしている。これにより、近接スイッチ４１を通じてカーナビゲーション機器３０の位置が誤検出されている場合であっても、これに起因してホーン１４等を通じた誤警報が実行されることを回避することができるようになる。したがって、セキュリティシステムが警戒準備モードから警戒モードに移行して上記（ｅ１）の条件が成立している旨が判断された時点で即座にホーン１４等を通じた誤警報が実行されることを回避することができるようになる。
【００５３】
そして、上記ステップＳ５１の処理を通じて警戒モードから非警戒モードへ移行するための条件が成立している旨が判断された場合には（ステップＳ５１：ＹＥＳ）、セキュリティシステムが警戒モードから非警戒モードへ移行されるとともに（ステップＳ５５）、インジケータ１６の消灯が実行される（ステップＳ５６）。すなわち、こうしたインジケータ１６の消灯を通じてセキュリティシステムが非警戒モードであることをユーザに報知する。また、このステップＳ５６の処理に続いて、上記異常フラグＦｅｒの値がリセットされる、すなわち異常フラグＦｅｒの値が「０」に設定されるとともに（ステップＳ５７）、上記警報を実行するための条件が初期化され（ステップＳ５８）、車両側制御装置６０はこの一連の処理を一端終了する。ちなみに、このステップＳ５８の処理では、例えば警報を実行するための条件が上記（ｅ２）〜（ｅ４）の条件の論理和条件となっていた場合には、この条件が上記（ｅ１）〜（ｅ４）の条件の論理和条件に変更される。
【００５４】
車両のセキュリティシステムとしてのこうした構成によれば、近接スイッチ４１の温度依存性等に起因してカーナビゲーション機器３０の位置が誤検出されている場合には、その旨がユーザに報知されるようになる。したがって、ユーザはこうした報知に基づいてカーナビゲーション機器３０の位置を適正な位置に戻すことが可能となるため、ホーン１４等を通じた誤警報を未然に防ぐことができるようになる。また、たとえユーザがこうしたインジケータ１６の点滅に気付かずにセキュリティシステムが警戒準備モードから警戒モードに移行したとしても、近接スイッチ４１がオフ状態であることに基づいてホーン１４等を通じた警報が実行されることはないため、誤警報の発生を抑制することができるようになる。
【００５５】
以上説明したように、本実施形態にかかる車両のセキュリティシステムによれば、以下のような効果が得られるようになる。
（１）セキュリティ機能を有効状態に設定するためにユーザが行う操作、すなわち携帯機２０のロックボタン２１を押圧する操作が行われてロック信号を受信した際に、近接スイッチ４１を通じてカーナビゲーション機器３０が挿入部１９ａに挿入されて固定されている状態でない旨が判断されたとき、インジケータ１６の点滅を実行するようにした。また、ユーザが携帯機２０のロックボタン２１を押圧操作してセキュリティシステムが非警戒モードから警戒準備モードに移行した後に所定時間が経過することを条件としてセキュリティ機能が有効状態となる警戒モードに移行するようにした。そして、セキュリティシステムが警戒準備モードに設定されている期間を利用して上記インジケータ１６の点滅を実行するようにするようにした。これにより、上記ホーン１４等を通じた警報の実行に先んじて、近接スイッチ４１を通じてカーナビゲーション機器３０の位置が誤検出されている状況であることをユーザに報知することができるようになる。したがって、こうした報知に基づいて、例えばユーザがカーナビゲーション機器３０の位置を適正な位置に戻すなどすれば、ホーン１４等を通じた誤警報を未然に防ぐことができるようになる。
【００５６】
（２）カーナビゲーション機器３０の位置が誤検出されている状況であることを検出したとき、上記警報を実行するための条件を、（ｅ１）の条件を除く（ｅ２）〜（ｅ４）の条件の論理和条件とするようにした。すなわち、近接スイッチ４１がオフ状態であることに基づいて上記ホーン１４等を通じた警報を実行しないようにした。これにより、セキュリティシステムが警戒準備モードであるときの上記インジケータ１６の点滅にユーザが気付かずに同システムが警戒準備モードから警戒モードに移行したとしても、近接スイッチ４１がオフ状態であることに基づいてホーン１４等を通じた警報が実行されることはなく、誤警報の発生を的確に抑制することができるようになる。また、カーナビゲーション機器３０を除く監視対象の車載品、すなわち車両ドア１０ａ〜１０ｄ、トランクドア１１、及びボンネット１２についてはセキュリティ機能が有効な状態をそのまま維持することができるため、これら車両ドア１０ａ〜１０ｄ等の異常事態を捉えて上記ホーン１４等を通じた警報を行うことができるようになる。このため、車両被害を防ぐことができるようになる。
【００５７】
（３）近接スイッチ４１を通じてカーナビゲーション機器３０の位置が誤検出されている旨を判断した場合には、カーナビゲーション機器３０の位置が誤検出されている旨を、セキュリティシステムが警戒準備モードに設定されている期間におけるインジケータ１６の点滅の実行を通じてユーザに報知するようにした。これにより、カーナビゲーション機器３０の位置が誤検出されている旨をユーザに報知するための機器を新たに設けることなく、カーナビゲーション機器３０の位置が誤検出されている旨をユーザに報知することができるようになる。
【００５８】
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することもできる。
・上記実施形態では、磁石３４の磁界の変化を検出するための磁気検出素子としてホール素子からなる近接センサを採用するようにしたが、これに代えて、例えば磁気抵抗効果素子からなるセンサ、いわゆる磁気抵抗効果（ＭＲＥ）センサを採用するようにしてもよい。
【００５９】
・上記実施形態及びその変形例では、カーナビゲーション機器３０が適正な位置に取り付けられているか否かを検出するための検出手段としてホール素子からなる近接スイッチやＭＲＥセンサを採用するようにしたが、例えば接触式スイッチや光学式センサを採用するようにしてもよい。
【００６０】
・上記実施形態では、第三者を威嚇するための警報手段として、ホーン１４やハザードランプ１５を採用するようにしたが、これに代えて、例えば車両に設けられるスピーカを採用し、同スピーカから警報音を鳴らすことで第三者を威嚇するようにしてもよい。
【００６１】
・上記実施形態では、セキュリティ機能を有効状態にするためにユーザが行う操作として携帯機２０のロックボタン２１の押圧操作を採用するようにした。これに代えて、例えばセキュリティシステムがセキュリティ機能を有効状態／無効状態に切り替えるための専用の携帯機を有している場合には、セキュリティ機能を有効状態にするためにユーザが携帯機に対して行う操作を採用するようにしてもよい。
【００６２】
・上記実施形態では、セキュリティシステムが警戒準備モードに設定されているときにはインジケータの点灯を、また、セキュリティシステムが警戒モードに設定されているときにはインジケータの点滅を実行するようにした。これに代えて、例えばセキュリティシステムが警戒準備モードに設定されているときにはインジケータの点滅を、また、セキュリティシステムが警戒モードに設定されているときにはインジケータの点灯を実行するようにしてもよい。そしてこの場合には、近接スイッチ４１を通じてカーナビゲーション機器３０の位置が誤検出されている旨を、セキュリティシステムが警戒準備モードに設定されている期間のインジケータの点灯の実行を通じてユーザに報知するようにしてもよい。
【００６３】
・上記実施形態では、近接スイッチ４１を通じてカーナビゲーション機器３０の位置が誤検出されている旨を報知するための異常報知手段としてインジケータ１６を採用し、カーナビゲーション機器３０の位置が誤検出されている旨をインジケータ１６の点灯状態を通じてユーザに報知するようにした。これに代えて、例えばインストルメントパネルの所定箇所の点灯、あるいは携帯機２０の振動等によりカーナビゲーション機器３０の位置が誤検出されている旨を報知するようにしてもよい。
【００６４】
・上記実施形態では、監視対象の車載品として、車両ドア１０ａ〜１０ｄ、トランクドア１１、ボンネット１２、及びカーナビゲーション機器３０を採用するようにしたが、これに代えて、例えばカーナビゲーション機器３０のみを採用するようにしてもよい。すなわち、監視対象が一つの車載品であってもよい。また、車両にカーオーディオ機器が設けられている場合には、カーナビゲーション機器３０に代えてカーオーディオ機器を採用するようにしてもよい。
（付記）
次に、上記実施形態及びその変形例から把握できる技術的思想について追記する。
【００６５】
（イ）請求項１〜４のいずれか一項に記載の車両のセキュリティシステムにおいて、前記監視対象の車載品の所定の位置には磁石が設けられるとともに、前記検出手段が前記磁石の磁界の変化を検出する磁気検出素子からなり、同磁気検出素子を通じて検出される前記磁石の磁界の変化に基づいて前記磁石の位置を検出し、前記車載品が適正な位置に取り付けられているか否かの検出を、前記磁石の位置に基づいて検出することを特徴とする車両のセキュリティシステム。同構成によるように、監視対象の車載品に設けられる磁石と、この磁石の磁界の変化を検出する磁気検出素子との協働のもとに車載品が適正な位置に取り付けられているか否かを検出するようにすれば、例えば光学センサ等と比較して、より高い精度で車載品が適正な位置に取り付けられているか否かを検出することができるようになり、ひいては警報手段による誤警報を抑制することができるようになる。
【００６６】
（ロ）請求項１〜４、付記イのいずれか一項に記載の車両のセキュリティシステムにおいて、前記警報手段が、車両のホーン及びハザードランプであり、前記警報手段の駆動を通じた警報が、車両のホーンの鳴動、及び車両のハザードランプの点滅として行われることを特徴とする車両のセキュリティシステム。具体的には、同構成によるように、警報手段として、車両のホーン及びハザードランプを採用しつつ、前記警報手段の駆動を通じた警報を、車両のホーンの鳴動、及び車両のハザードランプの点滅として行うようにしてもよい。
【００６７】
（ハ）請求項１〜４、付記イ、及び付記ロのいずれか一項に記載の車両のセキュリティシステムにおいて、前記セキュリティ機能を有効状態に設定するための操作が、車両のドアをロックする操作であることを特徴とする車両のセキュリティシステム。具体的には、同構成によるように、前記セキュリティ機能を有効状態に設定するための操作として、車両のドアをロックする操作を採用するようにしてもよい。
【００６８】
（ニ）請求項１〜４、付記イ〜ハのいずれか一項に記載の車両のセキュリティシステムにおいて、前記監視対象の車載品が、車両のカーナビゲーション機器であることを特徴とする車両のセキュリティシステム。具体的には、同構成によるように、監視対象の車載品としては、例えば車両のカーナビゲーション機器を採用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明にかかる車両のセキュリティシステムの一実施形態についてそのシステム構成を模式的に示す平面図。
【図２】同実施形態のセキュリティシステムの監視対象であるカーナビゲーション機器を車両へ固定するための構造についてその分解斜視構造を示す斜視図。
【図３】（ａ），（ｂ）は、同実施形態のセキュリティシステムの監視対象であるカーナビゲーション機器が挿入される部分である車両のセンターコンソールの部分についてカーナビゲーション機器が挿入部に挿入されている状態での断面構造と、カーナビゲーション機器が挿入部から取り出されている状態での断面構造とをそれぞれ示す断面図。
【図４】同実施形態のセキュリティシステムについてそのシステム構成を示すブロック図。
【図５】同実施形態のセキュリティシステムについてその携帯機から送信されるロック／アンロック信号、近接スイッチのオン／オフ信号、ドアカーテシスイッチのオン／オフ信号、トランクカーテシスイッチのオン／オフ信号、及びボンネットスイッチのオン／オフ信号と同システムの状態との関係を示す状態遷移図。
【図６】同実施形態のセキュリティシステムによるセキュリティ動作にかかる処理についてその処理手順を示すフローチャート。
【図７】同実施形態のセキュリティシステムによるセキュリティ動作にかかる処理についてその処理手順を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００７０】
１０ａ〜１０ｄ…車両ドア、１１…トランクドア、１２…ボンネット、１３…ドアロック機構、１４…ホーン、１５…ハザードランプ、１６…インジケータ、１７…インストルメントパネル、１８…グローブボックス、１９…センターコンソール、１９ａ…挿入部、１９ｂ…ねじ孔、２０…携帯機、２１…ロックボタン、２２…アンロックボタン、２３…送信機、２４…携帯機側制御装置、３０…カーナビゲーション機器、３１…ブラケット、３１ａ，３１ｂ…爪部、３２ａ，３２ｂ…貫通孔、３３…ねじ、３４…磁石、４１…近接スイッチ、４２ａ〜４２ｄ…ドアカーテシスイッチ、４３…トランクカーテシスイッチ、４４…ボンネットスイッチ、４５…受信機、６０…車両側制御装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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