(57)【要約】【課題】  本発明では、他の間仕切りパネルとの位置関係を把握し、所定の位置関係にある他の間仕切りパネルと自動的に情報処理システムを構築することが可能な間仕切りパネルを提供する。【解決手段】  本発明に係る間仕切りパネルは、距離を計測するための複数のセンサと、通信インタフェースとを有する間仕切りパネルであって、複数のセンサを用いて計測した距離に基づき、当該間仕切りパネルの位置を基準とした他の間仕切りパネルの位置を検出するパネル位置検出手段と、パネル位置検出手段により検出した結果に基づき、当該間仕切りパネルと他の間仕切りパネルとの位置関係が所定の関係にあるか否かを判定する隣接パネル判定手段と、隣接パネル判定手段により所定の関係にあると判定した場合に、通信インタフェースを介して、他の間仕切りパネルと情報通信を行う隣接パネル通信手段と、を有することを特徴とする。【選択図】図３
2009221678.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
他の間仕切りパネルとの距離を計測するための複数のセンサと、前記他の間仕切りパネルと通信を行うための通信インタフェースとを有する移動可能な間仕切りパネルであって、
前記複数のセンサを用いて計測した距離に基づき、当該間仕切りパネルの位置を基準とした前記他の間仕切りパネルの位置を検出するパネル位置検出手段と、
前記パネル位置検出手段により検出した結果に基づき、当該間仕切りパネルと前記他の間仕切りパネルとの位置関係が所定の関係にあるか否かを判定する隣接パネル判定手段と、
前記隣接パネル判定手段により前記所定の関係にあると判定した場合に、前記通信インタフェースを介して、前記他の間仕切りパネルと情報通信を行う隣接パネル通信手段と、を有することを特徴とする間仕切りパネル。
【請求項２】
当該間仕切りパネルの位置の変化を検出する位置変化検出手段を有することを特徴とする請求項１に記載の間仕切りパネル。
【請求項３】
前記隣接パネル判定手段は、当該間仕切りパネルの端部と前記他の間仕切りパネルの端部との距離を算出する隣接パネル距離算出手段を有し、
前記隣接パネル判定手段は、前記隣接パネル距離算出手段により算出した前記距離が所定の距離以下である場合に、前記所定の関係にあると判定することを特徴とする請求項１又は２に記載の間仕切りパネル。
【請求項４】
前記複数のセンサは、前記他の間仕切りパネルから、前記他の間仕切りパネルが有するセンサを識別するためのＩＤを含む情報を受信し、
前記パネル位置検出手段は、前記他の間仕切りパネルの位置を検出すると共に、前記ＩＤを検出することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一に記載の間仕切りパネル。
【請求項５】
他の間仕切りパネルとの距離を計測するための複数のセンサと、前記他の間仕切りパネルと通信を行うための通信インタフェースとを有する移動可能な間仕切りパネルの制御方法であって、
前記複数のセンサを用いて計測した距離に基づき、当該間仕切りパネルの位置を基準とした前記他の間仕切りパネルの位置を検出するパネル位置検出手順と、
前記パネル位置検出手順により検出した結果に基づき、当該間仕切りパネルと前記他の間仕切りパネルとの位置関係が所定の関係にあるか否かを判定する隣接パネル判定手順と、
前記隣接パネル判定手順により前記所定の関係にあると判定した場合に、前記通信インタフェースを介して、前記他の間仕切りパネルと情報通信を行う隣接パネル通信手順と、を有することを特徴とする間仕切りパネルの制御方法。
【請求項６】
当該間仕切りパネルの位置の変化を検出する位置変化検出手順を有することを特徴とする請求項５に記載の間仕切りパネルの制御方法。
【請求項７】
前記隣接パネル判定手順は、当該間仕切りパネルの端部と前記他の間仕切りパネルの端部との距離を算出する隣接パネル距離算出手順を有し、
前記隣接パネル判定手順は、前記隣接パネル距離算出手順により算出した前記距離が所定の距離以下である場合に、前記所定の関係にあると判定することを特徴とする請求項５又は６に記載の間仕切りパネルの制御方法。
【請求項８】
前記複数のセンサは、前記他の間仕切りパネルから、前記他の間仕切りパネルが有するセンサを識別するためのＩＤを含む情報を受信し、
前記パネル位置検出手順は、前記他の間仕切りパネルの位置を検出すると共に、前記ＩＤを検出することを特徴とする請求項５乃至７のいずれか一に記載の間仕切りパネルの制御方法。
【請求項９】
他の間仕切りパネルとの距離を計測するための複数のセンサと、前記他の間仕切りパネルと通信を行うための通信インタフェースとを有する移動可能な間仕切りパネルの制御プログラムであって、
コンピュータに、
前記複数のセンサを用いて計測した距離に基づき、当該間仕切りパネルの位置を基準とした前記他の間仕切りパネルの位置を検出するパネル位置検出手順と、
前記パネル位置検出手順により検出した結果に基づき、当該間仕切りパネルと前記他の間仕切りパネルとの位置関係が所定の関係にあるか否かを判定する隣接パネル判定手順と、
前記隣接パネル判定手順により前記所定の関係にあると判定した場合に、前記通信インタフェースを介して、前記他の間仕切りパネルと情報通信を行う隣接パネル通信手順と、を実行させるための間仕切りパネルの制御プログラム。
【請求項１０】
当該間仕切りパネルの位置の変化を検出する位置変化検出手順を有することを特徴とする請求項９に記載の間仕切りパネルの制御プログラム。
【請求項１１】
前記隣接パネル判定手順は、当該間仕切りパネルの端部と前記他の間仕切りパネルの端部との距離を算出する隣接パネル距離算出手順を有し、
前記隣接パネル判定手順は、前記隣接パネル距離算出手順により算出した前記距離が所定の距離以下である場合に、前記所定の関係にあると判定することを特徴とする請求項９又は１０に記載の間仕切りパネルの制御プログラム。
【請求項１２】
前記複数のセンサは、前記他の間仕切りパネルから、前記他の間仕切りパネルが有するセンサを識別するためのＩＤを含む情報を受信し、
前記パネル位置検出手順は、前記他の間仕切りパネルの位置を検出すると共に、前記ＩＤを検出することを特徴とする請求項９乃至１１のいずれか一に記載の間仕切りパネルの制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、間仕切りパネルに関する相対位置関係を把握し、隣接する間仕切りパネル間で情報通信を行う技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
将来のワークスタイルとして、プロジェクトベースの足回りの早いワークスタイルが重要になると予想される。そうしたワークスタイルに適したワークスペースの構築を支援するために、以下のような技術が公開されている。
【０００３】
特許文献１では、空間領域内に種々の設備（家具、什器、機器、端末装置等）を設けてワークスペースを構築する際、各ユーザに適した作業環境を自動的に構築することを特徴とした設備制御システムに関する技術が公開されている。
【０００４】
特許文献２、３では、物品の属性情報（種類、位置、時間等）を自動的に管理し、「物を探す」ことを効率的に行うことができるようにするシステムに関する技術が公開されている。
【０００５】
特許文献４では、人の存在の有無、存在する人（ユーザ）の権限を認証する認証手段を有し、認証の結果に応じて、アクセスできる情報を制限する技術が公開されている。
【特許文献１】特開２００４−２０６６９８号公報
【特許文献２】特許第３８６８９８８号公報
【特許文献３】特許第３７４５３６４号公報
【特許文献４】再公表２００４−０５３６６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一方で、ワークスペースを間仕切りするための壁（パーティション）が、当該ワークスペースに係る物理的な情報を検出し、自立的に、情報処理システムを構築するような技術があれば、上記ワークスタイルに適したワークスペースの構築を適切にサポートできるものと考えられる。
【０００７】
そこで、本発明では、他の間仕切りパネルとの位置関係を把握し、所定の位置関係にある他の間仕切りパネルと自動的に情報処理システムを構築することが可能な間仕切りパネルを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る間仕切りパネルは、他の間仕切りパネルとの距離を計測するための複数のセンサと、前記他の間仕切りパネルと通信を行うための通信インタフェースとを有する移動可能な間仕切りパネルであって、前記複数のセンサを用いて計測した距離に基づき、当該間仕切りパネルの位置を基準とした前記他の間仕切りパネルの位置を検出するパネル位置検出手段と、前記パネル位置検出手段により検出した結果に基づき、当該間仕切りパネルと前記他の間仕切りパネルとの位置関係が所定の関係にあるか否かを判定する隣接パネル判定手段と、前記隣接パネル判定手段により前記所定の関係にあると判定した場合に、前記通信インタフェースを介して、前記他の間仕切りパネルと情報通信を行う隣接パネル通信手段と、を有することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る間仕切りパネルの一形態では、当該間仕切りパネルの位置の変化を検出する位置変化検出手段を有することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る間仕切りパネルの一形態では、前記隣接パネル判定手段は、当該間仕切りパネルの端部と前記他の間仕切りパネルの端部との距離を算出する隣接パネル距離算出手段を有し、前記隣接パネル判定手段は、前記隣接パネル距離算出手段により算出した前記距離が所定の距離以下である場合に、前記所定の関係にあると判定することを特徴とする。
また、本発明に係る間仕切りパネルの一形態では、前記複数のセンサは、前記他の間仕切りパネルから、前記他の間仕切りパネルが有するセンサを識別するためのＩＤを含む情報を受信し、前記パネル位置検出手段は、前記他の間仕切りパネルの位置を検出すると共に、前記ＩＤを検出することを特徴とする。
【００１１】
従って、本発明では、他の間仕切りパネルとの位置関係を把握し、所定の位置関係にある他の間仕切りパネルと自動的に情報処理システムを構築することが可能な間仕切りパネルを提供する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明では、他の間仕切りパネルとの位置関係を把握し、所定の位置関係にある他の間仕切りパネルと自動的に情報処理システムを構築することが可能な間仕切りパネルを提供する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図面を参照しながら、本発明を実施するための最良の形態について説明する。
【００１４】
（本実施の形態に係る間仕切りパネルの動作原理）
図１、２を用いて、本実施の形態に係る間仕切りパネルの設置例を説明する。図１、２は、本実施の形態に係る間仕切りパネル１の設置例を示す図である。
【００１５】
図１、２に示す複数の間仕切りパネルは、本実施の形態に係る間仕切りパネル１と他の間仕切りパネル２、３とで構成され、間仕切りパネル１及び他の間仕切りパネル２、３を組み合わせることによって、オフィススペースなどを一定の大きさの空間に分割するための壁（パーティション）として用いる。
【００１６】
間仕切りパネル１は、図１に示すように、間仕切りパネル１の足の部分に、キャスターを取り付けて、容易に移動させることが可能であるような形態としても良く、図２に示すように、間仕切りパネル１の足の部分を床に固定させる形態としても良い。
【００１７】
次に、図３を用いて、本実施の形態に係る間仕切りパネルの動作原理について説明する。図３は、本実施の形態に係る間仕切りパネル１の動作原理を示す図である。
【００１８】
本実施の形態に係る間仕切りパネル１は、距離測定手段１０、パネル位置検出手段２０、隣接パネル距離算出手段３０、隣接パネル判定手段４０、隣接パネル通信手段５０、位置変化検出手段６０、距離測定用センサ１５０、３軸加速度センサ１７０を有する。
【００１９】
距離測定用センサ１５０は、センサ間又はパネル間の距離を測定するための信号の送受信を行うための装置である。また、３軸加速度センサ１７０は、間仕切りパネル１の位置の変化を検知するための装置である。
【００２０】
また、他の間仕切りパネル２、３は、それぞれ距離測定用センサ２００を有する。距離測定用センサ１５０と距離測定用センサ２００とは、同等の機能を有し、センサ間又はパネル間の距離を測定するための信号の送受信を行う。
【００２１】
距離測定手段１０は、間仕切りパネル１の距離測定用センサ１５０を用いて、他の間仕切りパネル２、３の距離測定用センサ２００から発信される信号を受信し、距離測定用センサ１５０と当該信号を発信した距離測定用センサ２００との距離を測定する。
【００２２】
ここで、他の間仕切りパネル２、３が有する距離測定用センサ２００から発信される信号には、当該センサを識別するためのＩＤが含まれているため、距離測定手段１０は、そのＩＤを検出、認識することで、距離測定用センサ１５０と当該ＩＤで識別される距離測定用センサ２００との距離を測定することができる。
【００２３】
また、距離測定手段１０の距離測定用センサ１５０を用いた距離の算出は、単一種類の信号（例えば、超音波）を距離測定用センサ間で往復させ、その信号がセンサ間を往復するのに要した時間を計測して算出する形態としても良いし、空気中での伝搬速度が異なる２種類の信号（例えば、超音波と電波）を距離測定用センサ間で送受信させ、その空気中での伝搬速度の違いから生ずる受信時刻の差を計測して算出する形態としても良い。
【００２４】
図４は、間仕切りパネル１、２、３の上側面図の一例を示す図である。図４に示すように、間仕切りパネル１、２、３は、それぞれ２つの距離測定用センサ１５０、２００を有する。
【００２５】
そこで、図４に示すように、間仕切りパネル１は、２つの距離測定用センサ１５０を有するため、２つの距離測定用センサ１５０に係るそれぞれの受信信号を用いて、距離測定手段１０が、各距離測定用センサ１５０と上記ＩＤで識別される距離測定用センサ２００との距離を測定する。
【００２６】
さらに、他の間仕切りパネル２、３もそれぞれ２つの距離測定用センサ２００を有するため、距離測定用センサ１５０は、全ての距離測定用センサ２００から信号を受信し、距離測定手段１０は、これら全ての距離測定用センサ２００について、距離測定用センサ１５０との距離を測定する。
【００２７】
パネル位置検出手段２０は、距離測定手段１０により測定された各距離測定用センサ間の距離に基づき、間仕切りパネル１の位置を基準とした、他の間仕切りパネル２、３の位置を検出する。
【００２８】
ここで、他の間仕切りパネル２、３が有する１つの距離測定用センサ２００の位置は、間仕切りパネル１が有する２つの距離測定用センサ１５０のうち、一方の距離測定用センサ１５０を中心とし、当該距離測定用センサ１５０に係る距離測定手段１０が測定した距離を半径とする円と、他方の距離測定用センサ１５０を中心とし、当該距離測定用センサ１５０に係る距離測定手段１０が測定した距離を半径とする円との交点を算出することで検出する。
【００２９】
また、上記の検出処理を全ての距離測定用センサ２００に対して行うことで、間仕切りパネル１が有する距離測定用センサ１５０の位置を基準とした、全ての距離測定用センサ２００の相対的な位置を検出する。
【００３０】
また、図４に示すような間仕切りパネル１、２、３において、間仕切りパネル１、２、３の大きさに関する情報と間仕切りパネル１、２、３における距離測定用センサ１５０、２００の設置位置に関する情報とが既知であるため、パネル位置検出手段２０は、これらの情報を用いて、間仕切りパネル１の位置を基準とした、他の間仕切りパネル２、３の相対的な位置を検出する。
【００３１】
ここで、図５は、本実施の形態に係るパネル位置検出手段２０の検出結果の一例を示す図である。例えば、パネル位置検出手段２０は、図５で示すように、距離測定用センサ２００及び他の間仕切りパネル２、３の相対的位置を、間仕切りパネル１が有する２つの距離測定用センサ１５０のうち一方の位置を原点とし、当該２つの距離測定用センサ１５０の中心を結んだ直線をｘ軸、このｘ軸と原点で直交する直線をｙ軸とした場合のｘｙ座標系で検出（認識）する。
【００３２】
他方、間仕切りパネル１、２、３には、距離測定用センサ１５０、２００を各１つと、間仕切りパネル１、２、３の設置向きを検出するための地磁気センサ（方位角センサ）とを設置し、距離測定手段１５０により測定された各センサ間の距離情報と地磁気センサの検出結果から得られる情報とを組み合わせることで、パネル位置検出手段２０は、間仕切りパネル１の位置を基準とした、他の間仕切りパネル２、３の相対的位置を検出する形態としても良い。
【００３３】
隣接パネル距離算出手段３０は、パネル位置検出手段２０により検出された間仕切りパネル１、２、３の位置関係に係る情報を用いて、間仕切りパネル１の端部と他の間仕切りパネル２、３の端部との距離を算出する。
【００３４】
このとき、端部間の距離は、図４に示す間仕切りパネル１、２、３の四隅のうちいずれかを基準として、その距離を算出しても良く、図４に示す間仕切りパネル１、２、３の互いに隣接している辺の中点を基準として、その距離を算出しても良い。
【００３５】
隣接パネル判定手段４０は、パネル位置検出手段２０により検出された間仕切りパネル１、２、３の位置関係に係る情報を用いて、間仕切りパネル１と他の間仕切りパネル２、３との位置関係が所定の関係にあるか否かを判定する。
【００３６】
ここで、所定の関係とは、例えば、間仕切りパネル１と他の間仕切りパネル２、３とが直交していて、かつ、間仕切りパネルの端部間の距離が一定値以下である関係と定義しても良く、単に、間仕切りパネルの端部間の距離が一定値以下である関係と定義しても良い。
【００３７】
例えば、所定の関係を、間仕切りパネルの端部間の距離が一定値以下である関係と定義した場合、隣接パネル判定手段４０は、隣接パネル距離算出手段３０により算出された距離が一定値以下であるか否かを判定する。
【００３８】
隣接パネル通信手段５０は、隣接パネル判定手段４０により上記のような所定の関係にあると判定された場合に、当該判定がなされた間仕切り用パネル２、３と情報通信を行う。
【００３９】
また、隣接パネル通信手段５０は、他の間仕切りパネル２、３と情報通信を行うために、当該他の間仕切りパネル２、３に対し通信接続の要求を行う。それに対し、当該他の間仕切りパネル２、３が応答をしてきた場合に、隣接パネル通信手段５０は、当該応答をしてきた他の間仕切りパネル２、３と通信状態を確立し、その後、情報通信を行う。
【００４０】
位置変化検出手段６０は、間仕切りパネル１の位置に変化があったことを検出する。具体的には、間仕切りパネル１の有する３軸加速度センサ１７０を用いて、間仕切りパネル１の位置に変化があったことを検出し、これにより、間仕切りパネル１で構成されたレイアウトの変更を検出する。
【００４１】
本実施の形態で、位置変化検出手段６０は、まず、３軸加速度センサ１７０を用いて、加速度ベクトルを求める。そして、位置変化検出手段６０は、その加速度ベクトルと所定の閾値とを比較し、当該加速度ベクトルが所定の閾値より大きい場合に、間仕切りパネル１の位置に変化があったことを検出する。従って、間仕切りパネル１がどの方向に動いた場合でも、その動きを検出することができる。
【００４２】
また、位置変化検出手段６０により間仕切りパネル１の位置に変化があったと検出された場合に、間仕切りパネル１は、他の間仕切りパネル２、３との位置関係を再検出し、その再検出の結果に基づき、他の間仕切りパネル２、３との通信関係を再構築する。
【００４３】
以下で、本発明に係る間仕切りパネル１の処理の流れについて説明する。
【００４４】
はじめに、間仕切りパネル１の距離測定用センサ１５０が、他の間仕切りパネル２、３の距離測定用センサ２００が発信した信号を検出する。そして、距離測定手段１０が、その検出した信号を用いて、各距離測定用センサ２００のＩＤを認識し、全ての距離測定用センサ１５０と距離測定用センサ２００との距離を測定する。
【００４５】
次に、パネル位置検出手段２０が、距離測定手段１０により測定された距離測定用センサ間の距離に係る情報を用いて、間仕切りパネル１の位置を基準とした、他の間仕切りパネル２、３の相対的位置を検出する。
【００４６】
さらに、隣接パネル距離算出手段３０が、間仕切りパネル１の端部と他の間仕切りパネル２、３の端部との距離を算出する。
【００４７】
それを受けて、隣接パネル判定手段４０が、隣接パネル距離算出手段３０により算出された距離が所定の距離（例えば、５ｃｍ）以下であるか否かを判定する。
【００４８】
そして、隣接パネル判定手段４０が、隣接パネル距離算出手段３０により算出された上記距離が所定の距離以下であると判定した場合に、隣接パネル通信手段５０が、当該判定された他の間仕切りパネル２、３と通信状態を確立し、必要に応じて、情報通信を行う。
【００４９】
一方、位置変化検出手段６０が、間仕切りパネル１の位置に変化があったと検出した場合には、距離測定手段１０から始まる一連の処理が繰り返され、間仕切りパネル１は、その結果に応じて、他の間仕切りパネル２、３との通信状態を再構築する。
【００５０】
このような処理を行うことで、本発明では、他の間仕切りパネルとの位置関係を把握し、所定の位置関係にある他の間仕切りパネルと自動的に情報処理システムを構築することが可能な間仕切りパネルを提供することができる。
【００５１】
（本実施の形態に係る間仕切りパネルのハードウェア構成）
図６、７、８、９を用いて、本実施の形態に係る間仕切りパネルのハードウェア構成について説明する。図６は、本実施の形態に係る間仕切りパネル１のハードウェア構成の一例を示す図である。
【００５２】
間仕切りパネル１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１１０、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１２０、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１３０、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）１４０、距離測定用センサ１５０、通信Ｉ／Ｆ（ＩｎｔｅｒＦａｃｅ）１６０、３軸加速度センサ１７０、表示装置１８０を有する。
【００５３】
ＣＰＵ１１０は、ＲＯＭ１２０に記憶されたプログラムを実行する装置で、ＲＡＭ１３０に展開（ロード）されたデータを、プログラムの命令に従って演算処理し、間仕切りパネル１の全体を制御する。
【００５４】
ＲＯＭ１２０は、ＣＰＵ１１０が実行するプログラムやデータを記憶している。
【００５５】
ＲＡＭ１３０は、ＣＰＵ１１０でＲＯＭ１２０に記憶されたプログラムを実行する際に、実行するプログラムやデータが展開（ロード）され、演算の間、演算データを一時的に保持する。
【００５６】
ＨＤＤ１４０は、基本ソフトウェアであるＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）、本実施の形態に係るアプリケーションプログラムなどを、関連するデータとともに記憶する装置である。
【００５７】
距離測定用センサ１５０は、超音波、電波の発信器及び受信機を有し、他の間仕切りパネル２、３が有する発信器から発信される信号（超音波、電波）を検知する装置である。本実施の形態では、距離測定手段１０が、距離測定用センサ１５０で検知した信号を用いて、距離測定用センサ間の距離の測定を行う。
【００５８】
通信Ｉ／Ｆ１６０は、無線通信ネットワークなどを介して接続された他の通信制御機能を備えた周辺機器と情報（データ）をやり取りするためのインタフェースである。本実施の形態では、隣接パネル通信手段５０が、通信Ｉ／Ｆ１６０を介して、他の間仕切りパネル２、３と情報通信を行う。また、通信の形態は、無線通信であっても良いし、有線通信であっても良い。
【００５９】
３軸加速度センサ１７０は、当該センサの検出信号により、間仕切りパネル１が動いたことを検出するための装置である。本実施の形態では、位置変化検出手段６０が、３軸加速度センサ１７０を用いて、加速度ベクトルを求め、その加速度ベクトルと所定の閾値とを比較することで、間仕切りパネル１がどの方向に動いた場合でも、その動きを検出する。
【００６０】
表示装置１８０は、ハードキーによるキースイッチとＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）などから構成され、間仕切りパネル１が有する機能をユーザが利用する際に、各種設定を行うなどのユーザインタフェースとして機能する装置である。また、一般的なディスプレイ装置として用いることができる装置であっても良い。
【００６１】
図７、８、９は、本実施の形態に係る間仕切りパネル１の外観及び構成の一例を示す図である。
【００６２】
図７に示すように、間仕切りパネル１の上段には距離測定用センサ１５０を配置し、また、その中段にはＬＣＤのような薄型ディスプレイを配置する。隣接パネル通信手段５０により他の間仕切りパネル２、３と情報通信を行うことができる場合、このＬＣＤには、間仕切りパネル１のみで画像を表示させる形態としても良く、また、他の間仕切りパネル２、３が有するＬＣＤと連動して画像表示ができるような形態としても良い。
【００６３】
また、図７に示すように、間仕切りパネル１は、超音波発信器を有する超音波ＩＤタグの個体識別情報と距離とを検出することができる、超音波ロケーションセンサを配置する形態としても良い。さらに、間仕切りパネル１は、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグの発信信号を受信し、ＲＦＩＤを識別するためのＲＦＩＤコントローラを配置する形態としても良い。これらの装置を用いることで、間仕切りパネル１に内蔵したＰＣが保有する情報へのアクセス制御を実施することができる。つまり、ＩＤタグを身に付けた人の属性情報を識別することにより、当該ＰＣ上の情報に対し、アクセス制御を行うができるようになる。
【００６４】
また、図８に示すように、間仕切りパネル１の中段に、複数の薄型ディスプレイを配置する形態としても良い。ここでも、隣接パネル通信手段５０により他の間仕切りパネル２、３と情報通信を行うことができる場合、間仕切りパネル１のみで画像を表示させる形態としても良く、また、他の間仕切りパネル２、３が有するＬＣＤと連動して画像表示ができるような形態としても良い。
【００６５】
さらに、図９に示すように、間仕切りパネル１の側面全体に、ホワイトボードを配置する形態としても良い。このとき、隣接パネル通信手段５０により、当該ホワイトボードへの筆記情報を、他の間仕切りパネル２、３と共有するような形態も考えられる。
【００６６】
以下で、本発明に係る間仕切りパネル１の処理の流れについて説明する。
【００６７】
はじめに、間仕切りパネル１の距離測定用センサ１５０が、他の間仕切りパネル２、３の距離測定用センサ２００より発信された信号を検出する。そして、距離測定手段１０が、その検出した信号を用いて、各距離測定用センサ２００のＩＤを認識し、全ての距離測定用センサ１５０と距離測定用センサ２００との距離を測定する。その測定結果は、例えば、ＨＤＤ１４０に記録される。
【００６８】
次に、パネル位置検出手段２０が、距離測定手段１０により測定された距離測定用センサ間の距離に係る情報をＨＤＤ１４０から読み出し、その読み出した情報を用いて、間仕切りパネル１の位置を基準とした、他の間仕切りパネル２、３の相対的位置を検出する。そして、その検出された他の間仕切りパネル２、３の相対的位置は、ＨＤＤ１４０に記録される。
【００６９】
さらに、隣接パネル距離算出手段３０が、他の間仕切りパネル２、３に関する相対的位置の情報をＨＤＤ１４０から読み出し、間仕切りパネル１の端部と他の間仕切りパネル２、３の端部との距離を算出する。
【００７０】
それを受けて、隣接パネル判定手段４０が、隣接パネル距離算出手段３０により算出された距離が所定の距離（例えば、５ｃｍ）以下であるか否かを判定する。
【００７１】
そして、隣接パネル判定手段５０が、隣接パネル距離算出手段３０により算出された上記距離が所定の距離以下であると判定した場合に、隣接パネル通信手段５０が、通信Ｉ／Ｆ１６０を介して、当該判定された他の間仕切りパネル２、３と通信状態を確立し、必要に応じて、ＨＤＤ１４０に記録された情報等について通信を行う。
【００７２】
一方、位置変化検出手段６０が、３軸加速度センサ１７０の検出結果を用いて、間仕切りパネル１の位置に変化があったと検出した場合に、間仕切りパネル１は、ＨＤＤ１４０に記憶されている他の間仕切りパネル２、３との位置関係に関する情報を消去し、距離測定用センサ間の距離の測定から始まる一連の処理を実行する。そして、間仕切りパネル１は、その結果に応じて、他の間仕切りパネル２、３との通信状態を再構築する。
【００７３】
このような処理を行うことで、本発明では、他の間仕切りパネルとの位置関係を把握し、所定の位置関係にある他の間仕切りパネルと自動的に情報処理システムを構築することが可能な間仕切りパネルを提供することができる。
【００７４】
（本実施の形態に係る間仕切りパネルの動作処理）
図１０のフローチャートを用いて、本実施の形態に係る間仕切りパネルの動作処理について説明をする。図１０は、本実施の形態に係る間仕切りパネル１の一連の処理の流れ示したフローチャートである。
【００７５】
下記では、図１０のフローチャートを用いて、間仕切りパネル１が、他の間仕切りパネル２、３との位置関係を検出した後、間仕切りパネル１の端部と他の間仕切りパネル２、３の端部との距離が５ｃｍ以下である場合に、通信ネットワークを確立する処理についての説明を行う。
【００７６】
Ｓ１で間仕切りパネル１は処理を開始する。
【００７７】
Ｓ２で間仕切りセンサ１の有する距離計測用センサ１５０が、他の間仕切りパネル２、３の有する距離測定用センサ２００から発信された信号を受信する。
【００７８】
Ｓ３で距離測定手段１０が、距離測定用センサ２００より受信した信号から、当該信号の発信元である距離測定用センサ２００を識別するためのＩＤを検出し、さらに、距離測定用センサ１５０と当該ＩＤに対応する距離測定用センサ２００との距離を測定する。測定結果は、ＨＤＤ１４０等の記憶装置に記憶される。
【００７９】
Ｓ４で距離測定手段１０が、他の間仕切りパネル２、３が有する全ての距離測定用センサ２００について、上記ＩＤの検出と距離の測定とが終了した場合（Ｓ４でＹｅｓの場合）、Ｓ５でパネル位置検出手段２０が、間仕切りパネル１の位置を基準とした、他の間仕切りパネル２、３の位置を検出する。検出結果は、ＨＤＤ１４０等の記憶装置に記憶される。
【００８０】
Ｓ４で距離測定手段１０が、他の間仕切りパネル２、３が有する全ての距離測定用センサ２００について、上記ＩＤの検出と距離の測定とが終了していない場合（Ｓ４でＮｏの場合）、Ｓ２で距離測定用センサ１５０が、引き続き、距離測定用センサ２００より発信された信号を受信する。
【００８１】
Ｓ６で隣接パネル距離算出手段３０が、パネル位置検出手段２０により検出された他の間仕切りパネル２、３に関する位置情報に基づき、間仕切りパネル１の端部と他の間仕切りパネル２、３の端部との距離を算出する。算出結果は、ＨＤＤ１４０等の記憶装置に記憶される。
【００８２】
Ｓ７で隣接パネル判定手段４０が、隣接パネル距離算出手段３０により算出した距離が５ｃｍ以下であるか否かを判定し、当該距離が５ｃｍ以下であると判定した場合（Ｓ７でＹｅｓの場合）、Ｓ８で隣接パネル通信手段５０が、通信Ｉ／Ｆ１６０を介して、隣接パネル判定手段４０により端部間の距離が５ｃｍ以下であると判定された他の間仕切り用パネル２、３に対し、通信要求を行う。
【００８３】
Ｓ７で隣接パネル判定手段４０が、隣接パネル距離算出手段３０により算出した距離が５ｃｍ以下か否かを判定し、当該距離が５ｃｍより大きいと判定した場合（Ｓ７でＮｏの場合）、Ｓ１０での処理を実行する。
【００８４】
Ｓ９で隣接パネル通信手段５０が、Ｓ８で通信要求を行った他の間仕切りパネル２、３と、通信Ｉ／Ｆ１６０を介した通信状態を確立する。そして、隣接パネル通信手段５０は、必要に応じて、通信Ｉ／Ｆ１６０を介して、他の間仕切りパネル２、３と情報通信を行う。
【００８５】
Ｓ１０で隣接パネル判定手段４０が、全ての他の間仕切りパネル２、３に対し、判定を行った場合（Ｓ１０でＹｅｓの場合）、Ｓ１１での処理を実行する。
【００８６】
Ｓ１０で隣接パネル判定手段４０が、全ての他の間仕切りパネル２、３に対し、判定を行っていない場合（Ｓ１０でＮｏの場合）、Ｓ６で隣接パネル距離算出手段３０が、間仕切りパネル１の端部と当該判定を行っていない他の間仕切りパネル２、３の端部との距離を算出する。
【００８７】
Ｓ１１で位置変化検出手段６０が、３軸加速度センサ１７０を用いて、間仕切りパネル１の位置に関し変化を検出した場合（Ｓ１１でＹｅｓの場合）、Ｓ２で間仕切りセンサ１は、ＨＤＤ１４０等の記憶装置から他の間仕切りパネル２、３の位置関係に係る情報を消去し、距離計測用センサ１５０が、距離測定用センサ２００より発信された信号の受信を再開する。
【００８８】
Ｓ１１で位置変化検出手段６０が、間仕切りパネル１の位置に関し変化を検出しない場合（Ｓ１１でＮｏの場合）、Ｓ１２での処理を実行する。
【００８９】
Ｓ１２で間仕切りパネル１が、処理終了命令を検知した場合（Ｓ１２でＹｅｓの場合）、Ｓ１３で間仕切りパネル１は処理を終了する。
【００９０】
Ｓ１２で間仕切りパネル１が、処理終了命令を検知しない場合（Ｓ１２でＮｏの場合）、Ｓ１１での処理を実行する。
【００９１】
（まとめ）
本発明では、上記のような一連の処理を行うことで、他の間仕切りパネルとの位置関係を把握し、所定の位置関係にある他の間仕切りパネルと自動的に情報処理システムを構築することが可能な間仕切りパネルを提供する。
【００９２】
また、間仕切りパネル間のネットワーク接続が確立した後、ネットワーク接続をしている間仕切りパネル間では、相互に情報の共有が行われる。例えば、各間仕切りパネルが記憶装置を有する場合に、一の間仕切りパネルから他の間仕切りパネルの記憶装置へのアクセスが可能となり、又は、一の間仕切りパネルが有する記憶装置に記憶されている情報が、他の間仕切りパネルが有する記憶装置にコピーされる。
【００９３】
また、上記のように、間仕切りパネル間で相互に情報の共有が行われ、これらの間仕切りパネルがそれぞれ図７に示すようなディスプレイを有する場合、これら間仕切りパネルが有する別々のディスプレイを１つのディスプレイとして制御するような技術にも応用することができる。
【００９４】
また、上記のように、間仕切りパネル間で相互に情報の共有が行われ、これらの間仕切りパネルがそれぞれ図９に示すような筆記した軌跡を検出できる座標検出装置を備えたホワイトボードを有する場合、一の間仕切りパネルのホワイトボードで筆記された情報を、他の間仕切りパネルにおいて再現する技術にも応用することができる。
【００９５】
以上、本発明の実施の形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲において、種々の変形・変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】本実施の形態に係る間仕切りパネルの設置例を示す図である。
【図２】本実施の形態に係る間仕切りパネルの設置例を示す図である。
【図３】本実施の形態に係る間仕切りパネルの動作原理を示す図である。
【図４】本実施の形態に係る間仕切りパネルの上側面図を示す図である。
【図５】本実施の形態に係るパネル位置検出手段の検出結果の一例を示す図である。
【図６】本実施の形態に係る間仕切りパネルのハードウェア構成の一例を示す図である。
【図７】本実施の形態に係る間仕切りパネルの外観及び構成の一例を示す図である。
【図８】本実施の形態に係る間仕切りパネルの外観及び構成の一例を示す図である。
【図９】本実施の形態に係る間仕切りパネルの外観及び構成の一例を示す図である。
【図１０】本実施の形態に係る間仕切りパネルの処理動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９７】
１    間仕切りパネル
２、３  他の間仕切りパネル
１０  距離測定手段
２０  パネル位置検出手段
３０  隣接パネル距離算出手段
４０  隣接パネル判定手段
５０  隣接パネル通信手段
６０  位置変化検出手段
１５０、２００  距離測定用センサ
１７０  ３軸加速度センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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