(57)【要約】【課題】赤信号により交差点の手前でエンジンを停止させた後のエンジンの始動遅れを低減できるようにする。【解決手段】自車のエンジンを停止させた状態で、走行先の交差点へ他の進入路より進入する車両用に設置された信号機の各ランプを含む画像を外部カメラ２１で撮影し、この外部カメラ２１により撮影された画像に画像認識処理を施して信号機が赤信号に変化するか否かを判定し（Ｓ２５０）、信号機が赤信号に変化すると判定した場合、自車のエンジンを始動させる（Ｓ３５０）。【選択図】図５
2009156202.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一時停車時に自車のエンジンを自動で停止させるアイドリングストップ装置であって、
前記自車のエンジンを停止させた状態で、走行先の交差点へ他の進入路より進入する車両用に設置された信号機が赤信号に変化するか否かを判定する信号変化判定手段と、
前記信号変化判定手段により前記信号機が赤信号に変化することが判定された場合、前記自車のエンジンを始動させる始動制御手段と、を備えたことを特徴とするアイドリングストップ装置。
【請求項２】
前記信号機の各ランプを含む画像を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により撮影された前記画像に画像認識処理を施して前記信号機の変化を検出する画像認識処理手段と、を備え、
前記信号変化判定手段は、前記画像認識処理手段により検出された前記信号機の変化に基づいて前記信号機が赤信号に変化するか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載のアイドリングストップ装置。
【請求項３】
前記信号機より各ランプの点灯状態を示す信号情報を受信する受信装置を備え、
前記信号変化判定手段は、前記受信装置を介して受信した前記信号情報に基づいて前記信号機が赤信号に変化するか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載のアイドリングストップ装置。
【請求項４】
前記撮影手段は、前記自車の前方を含む画像を撮影し、
前記画像認識処理手段は、前記撮影手段により撮影された前記画像に画像認識処理を施して前記自車の前方に先行車両が存在する場合に該先行車両のブレーキランプの点灯から消灯への変化を検出し、
前記画像認識処理手段により検出された前記先行車両のブレーキランプの点灯から消灯への変化に基づいて前記先行車両のブレーキランプが点灯から消灯に変化したか否かを判定するブレーキ状態判定手段を備え、
前記始動制御手段は、前記信号変化判定手段により前記信号機が赤信号に変化すると判定されない場合であっても、前記ブレーキ状態判定手段により前記先行車両のブレーキランプが点灯から消灯に変化したと判定された場合、前記自車のエンジンを始動させることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載のアイドリングストップ装置。
【請求項５】
前記始動制御手段による前記自車のエンジンの始動前に、前記自車のエンジンを始動させることを乗員に報知する第１の報知手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載のアイドリングストップ装置。
【請求項６】
前記画像認識処理手段により前記信号機の各ランプが検出されたか否かを判定する信号機認識判定手段と、
前記信号機認識判定手段により前記信号機の各ランプが検出されたと判定された場合、前記自車のエンジンを停止させる停止制御手段と、を備えたことを特徴とする請求項２、４および５のいずれか１つに記載のアイドリングストップ装置。
【請求項７】
前記自車が停車中で、かつ、前記画像認識処理手段により前記自車の前方に先行車両が検出されたか否かを判定する先行車両判定手段を備え、
前記停止制御手段は、前記信号機認識判定手段により前記信号機の各ランプが検出されないと判定された場合であっても、前記自車が停車中で、かつ、前記先行車両判定手段により前記自車の前方に先行車両が検出されたと判定された場合、前記自車のエンジンを停止させることを特徴とする請求項６に記載のアイドリングストップ装置。
【請求項８】
前記停止制御手段が前記自車のエンジンを停止させる前に、前記自車のエンジンを停止させることを乗員に報知する第２の報知手段を備えたことを特徴とする請求項６または７に記載のアイドリングストップ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一時停車時に自車のエンジンを自動で停止させるアイドリングストップ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の装置として、ミリ波レーダを用いて自車両の前方の先行車のさらに前方の先々行車の動きを検出するように構成し、ミリ波レーダによって検出された先々行車の動きに応じて自車のエンジンを停止させアイドルストップ状態に制御し、また、ミリ波レーダによって検出された先々行車の動きに応じて自車のエンジンを始動してアイドルスタート状態に制御するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特許第３７９３０９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１に記載された装置は、先々行車の動きに応じて自車のエンジンの停止、始動を行うようになっているため、渋滞で停車と発進を頻繁に繰り返すような状況では自車のエンジンの始動遅れを低減することができ効果的であるが、自車の前方に車両が存在しないような場合にはエンジンの停止、始動は行われない。例えば、赤信号により交差点の手前の先頭位置で自車のエンジンを停止させた場合、自車の前方に車両が存在しないため、信号機が青信号になってもエンジンは始動されない。
【０００４】
したがって、運転者によるエンジンの始動操作が必要となり、エンジンの始動遅れが比較的頻繁に発生するといった問題がある。
【０００５】
本発明は上記問題に鑑みたもので、赤信号により交差点の手前でエンジンを停止させた後のエンジンの始動遅れを低減できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、一時停車時に自車のエンジンを自動で停止させるアイドリングストップ装置であって、自車のエンジンを停止させた状態で、走行先の交差点へ他の進入路より進入する車両用に設置された信号機が赤信号に変化するか否かを判定する信号変化判定手段と、信号変化判定手段により信号機が赤信号に変化することが判定された場合、自車のエンジンを始動させる始動制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【０００７】
このような構成では、自車のエンジンを停止させた状態で、走行先の交差点へ他の進入路より進入する車両用に設置された信号機が赤信号に変化すると判定された場合、自車のエンジンが始動するので、赤信号により交差点の手前でエンジンを停止させた後のエンジンの始動遅れを低減することができる。
【０００８】
信号変化判定手段としては、請求項２に記載の発明のように、信号機の各ランプを含む画像を撮影する撮影手段により撮影された画像に画像認識処理を施して信号機の変化を検出し、この信号機の変化に基づいて信号機が赤信号に変化するか否かを判定することができ、また、請求項３に記載の発明のように、信号機より各ランプの点灯状態を示す信号情報を受信する受信装置を介して受信した信号情報に基づいて信号機が赤信号に変化するか否かを判定することもできる。
【０００９】
また、請求項４に記載の発明は、撮影手段は、自車の前方を含む画像を撮影し、画像認識処理手段は、撮影手段により撮影された画像に画像認識処理を施して自車の前方に先行車両が存在する場合に該先行車両のブレーキランプの点灯から消灯への変化を検出し、画像認識処理手段により検出された先行車両のブレーキランプの点灯から消灯への変化に基づいて先行車両のブレーキランプが点灯から消灯に変化したか否かを判定するブレーキ状態判定手段を備え、始動制御手段は、信号変化判定手段により信号機が赤信号に変化すると判定されない場合であっても、ブレーキ状態判定手段により先行車両のブレーキランプが点灯から消灯に変化したと判定された場合、自車のエンジンを始動させることを特徴としている。
【００１０】
このように、信号機が赤信号に変化すると判定されない場合であっても、先行車両のブレーキランプが点灯から消灯に変化したと判定された場合には、自車のエンジンを始動させることができる。
【００１１】
また、請求項５に記載の発明は、始動制御手段による自車のエンジンの始動前に、自車のエンジンを始動させることを乗員に報知する第１の報知手段を備えたことを特徴としている。
【００１２】
このような構成では、自車のエンジンの始動前に、自車のエンジンを始動させることが報知されるので、乗員は自車のエンジンが始動することを事前に認識することができる。
【００１３】
また、請求項６に記載の発明は、画像認識処理手段により信号機の各ランプが検出されたか否かを判定する信号機認識判定手段と、信号機認識判定手段により信号機の各ランプが検出されたと判定された場合、自車のエンジンを停止させる停止制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１４】
撮影手段により撮影された画像を画像認識して信号機の各ランプを認識していないにもかかわらず、自車のエンジンを停止させてしまうと、後で、その信号機が赤信号に変化することを判定して自車のエンジンを自動で始動させることができなくなってしまうことになるが、撮影手段により撮影された画像を画像認識して信号機の各ランプを認識したと判定された場合に、自車のエンジンを停止させるようになっているので、後で、その信号機が赤信号に変化するか否かを判定して自車のエンジンを自動で始動させることができ、自車のエンジンを自動で始動させることができなくなるようなことをなくすことが可能である。
【００１５】
また、請求項７に記載の発明は、自車が停車中で、かつ、画像認識処理手段により自車の前方に先行車両が検出されたか否かを判定する先行車両判定手段を備え、停止制御手段は、信号機認識判定手段により信号機の各ランプが検出されないと判定された場合であっても、自車が停車中で、かつ、先行車両判定手段により自車の前方に先行車両が検出されたと判定された場合、自車のエンジンを停止させることを特徴としている。
【００１６】
このように、信号機の各ランプが検出されないと判定された場合であっても、自車が停車中で、かつ、自車の前方に先行車両が検出されたと判定された場合、自車のエンジンを停止させることができる。
【００１７】
また、請求項８に記載の発明は、停止制御手段が自車のエンジンを停止させる前に、自車のエンジンを停止させることを乗員に報知する第２の報知手段を備えたことを特徴としている。
【００１８】
このような構成では、自車のエンジンの停止前に、自車のエンジンを停止させることが報知されるので、乗員は自車のエンジンが停止することを事前に認識することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明の一実施形態に係るアイドリングストップ装置の全体構成を図１に示す。本アイドリングストップ装置１は、ナビゲーション装置１０、周辺監視装置２０およびエンジンＥＣＵ３０によって構成されている。
【００２０】
ナビゲーション装置１０は、位置検出器１１、表示装置１２、操作スイッチ１３、ＶＩＣＳ装置１４、音声入出力装置１５、地図データ取得部１６、車両通信部１７およびナビゲーションＥＣＵ１８を備えている。
【００２１】
位置検出器１１は、いずれも周知のＧＰＳ受信機１１ａ、ジャイロスコープ１１ｂ、距離センサ１１ｃ、加速度センサ１１ｄ等を備え、これらセンサの各々の性質に基づいた、自車の現在位置、向き、車速、加速度を特定するための情報をナビゲーションＥＣＵ１８に出力する。
【００２２】
表示装置１２は、液晶等のディスプレイを有し、ナビゲーションＥＣＵ１８から入力される映像信号に応じた映像をディスプレイに表示させる。
【００２３】
操作スイッチ１３は、表示装置１２のディスプレイの前面に重ねて設けられたタッチスイッチ、表示装置１２のディスプレイの周囲等に設けられたメカニカルスイッチ等を有し、ユーザのスイッチ操作に応じた信号をナビゲーションＥＣＵ１８へ出力する。
【００２４】
ＶＩＣＳ装置１４は、路側に設置された路側機等から道路交通情報（渋滞の有無、信号機の状態等）を受信するための装置である。
【００２５】
音声入出力装置１５は、ナビゲーションＥＣＵ１８から入力される音声信号に応じた音声を出力するスピーカおよび音声を集音してナビゲーションＥＣＵ１８へ音声信号を入力するマイク（いずれも図示せず）から成る。
【００２６】
地図データ取得部１６は、地図データを記憶したメモリカード、ＤＶＤ、ＣＤ、ＨＤＤ等の記憶媒体から地図データを取得する装置から成る。
【００２７】
地図データは、道路データおよび背景データを有している。道路データは、リンクの位置情報、種別情報、ノードの位置情報、種別情報、ノードとリンクとの接続関係を表す情報等を含んでいる。背景データは、川、湖、海、鉄道、施設などの位置、形状、名称を表す情報等を含んでいる。また、地図データには、信号機、建物、歩道橋などのランドマークやレストラン、駐車場、観光情報などのサービス情報をデータベース化したものも含まれている。
【００２８】
車両通信部１７は、車内ＬＡＮ２を介して接続されたエンジンＥＣＵ３０、ボデーＥＣＵ等と通信を行うための装置である。
【００２９】
ナビゲーションＥＣＵ１８は、ＣＰＵ、メモリ、Ｉ／Ｏ等を備えたコンピュータとして構成されており、ＣＰＵはメモリに記憶されたプログラムに従って各種処理を実施する。
【００３０】
なお、ナビゲーションＥＣＵ１８は、イグニッションスイッチがＡＣＣ状態になると低消費電力モードとなりスリープ状態で動作し、イグニッションスイッチがオン状態になると通常モードとなり通常状態で動作する。
【００３１】
ナビゲーションＥＣＵ１８の処理としては、位置検出器１１から入力される情報に基づいて自車位置とともに自車の向き、車速、加速度を特定する自車位置特定処理、自車位置周辺の地図上に自車位置メークを重ねた画像を表示装置１２のディスプレイに表示させる地図表示処理、自車位置から目的地に至る案内経路を探索する経路探索処理、案内経路に従って経路案内を行う経路案内処理、ＶＩＣＳ装置１４を介して受信される道路交通情報に基づいて渋滞状況等の案内を行う道路交通情報案内処理等がある。
【００３２】
周辺監視装置２０は、外部カメラ２１および周辺監視ＥＣＵ２２によって構成されている。
【００３３】
外部カメラ２１は、自車の前方を撮影する前方カメラと、自車の左側前方を撮影する左前方カメラと、自車の右側前方を撮影する右前方カメラ（いずれも図示せず）により構成されている。左前方カメラおよび右前方カメラは、赤信号により自車が交差点の手前で停車したときにその交差点へ他の進入路より進入する車両用に設置された信号機を撮影するために設けられている。
【００３４】
図２に、赤信号により交差点の手前の先頭位置で自車が停車した場合の各カメラの撮影範囲を示す。左前方カメラの撮影範囲には、自車から見て交差点の右側の進入路より進入する車両用に設置された信号機Ｓ１の各ランプ（青信号、黄信号、赤信号）が含まれるようになっている。また、右前方カメラの撮影範囲には、自車から見て交差点の左側の進入路より進入する車両用に設置された信号機Ｓ２の各ランプ（青信号、黄信号、赤信号）が含まれるようになっている。
【００３５】
図３に、自車の前方に先行車両Ｃ１が存在する場合の各カメラの撮影範囲を示す。このように、自車の前方に先行車両Ｃ１が存在する場合には、前方カメラの撮影範囲に前方車両Ｃ１が含まれるようになっている。また、左前方カメラの撮影範囲には、信号機Ｓ１の各ランプ（青信号、黄信号、赤信号）が含まれ、右前方カメラの撮影範囲には、信号機Ｓ２の各ランプ（青信号、黄信号、赤信号）が含まれるようになっている。
【００３６】
周辺監視ＥＣＵ２２は、ＣＰＵ、メモリ、Ｉ／Ｏ等を備えたコンピュータとして構成されており、ＣＰＵはメモリに記憶されたプログラムに従って各種処理を行う。
【００３７】
周辺監視ＥＣＵ２２は、外部カメラ２１により撮影された画像に画像認識処理を施して信号機の変化の検出や、先行車両のブレーキランプの状態の変化の検出等を行い自車周辺の状況を監視する。
【００３８】
エンジンＥＣＵ３０は、自車のエンジンの始動および停止を制御するもので、イグニッションスイッチがオン状態になっており、ブレーキが踏み込まれた状態でエンジンの始動を指示するスタートボタン（図示せず）よりエンジン始動を指示する信号が入力されると、セルモータを回転させてエンジンを始動させ、イグニッションスイッチがＡＣＣ状態またはオフ状態になると自車のエンジンを停止させる。また、エンジンＥＣＵ３０は、ナビゲーションＥＣＵ１８からのエンジンの始動および停止を指示する通知を受信した場合にも、これらの通知に応じて自車のエンジンの始動および停止を制御する。
【００３９】
なお、周辺監視ＥＣＵ２２およびエンジンＥＣＵ３０は、イグニッションスイッチの状態と関係なく、車両のバッテリから常時供給される常時電源（＋Ｂ）により動作する。
【００４０】
次に、エンジンストップ時の処理について説明する。図４に、自車が走行状態から停車してエンジンを自動停止させてアイドルストップ状態になるまでのナビゲーションＥＣＵ１８、周辺監視ＥＣＵ２２およびエンジンＥＣＵ３０の処理を示す。自車のエンジンが動作状態になると、ナビゲーションＥＣＵ１８および周辺監視ＥＣＵ２２は、図４に示す処理を実施する。
【００４１】
まず、ナビゲーションＥＣＵ１８は、位置検出器１１から入力される情報に基づいて自車位置および車速を特定するとともに地図データ取得部１６より自車位置周辺の地図データを取得して自車が特定の交差点で一定時間（例えば、５秒）以上停止しているか否かを判定する（Ｓ１００）。具体的には、自車位置が交差点の中心から一定距離（例えば５メートル）の範囲内にあり、かつ、車速が時速０キロメートルになった場合、タイマをスタートさせ、一定時間以上車速が変化しないことを判定すると、自車が交差点で一定時間以上停止していると判定する。
【００４２】
自車が特定の交差点で一定時間以上停止した状態が継続すると、ナビゲーションＥＣＵ１８は、「エンジンストップ準備通知」を周辺監視ＥＣＵ２２へ送出する。
【００４３】
周辺監視ＥＣＵ２２は、この「エンジンストップ準備通知」を受信すると、信号機認識判定を実施する（Ｓ２００）。具体的には、外部カメラ２１により撮影された画像に画像認識処理を施して、走行先の交差点へ他の進入路より進入する車両用に設置された信号機の各ランプを認識したか否かを判定する。
【００４４】
次に、周辺監視ＥＣＵ２２は、先行車両判定を実施する（Ｓ２０２）。具体的には、外部カメラ２１により撮影された画像に画像認識処理を施して自車の前方に先行車両が存在するか否かを判定する。
【００４５】
周辺監視ＥＣＵ２２は、Ｓ２００にて走行先の交差点へ他の進入路より進入する車両用に設置された信号機の各ランプを認識したと判定した場合、または、Ｓ２０２にて自車の前方に先行車両が存在すると判定した場合には、エンジンストップを許可する「エンジンストップ許可通知（ＯＫ）」をナビゲーションＥＣＵ１８へ送出し、Ｓ２００にて走行先の交差点へ他の進入路より進入する車両用に設置された信号機の各ランプを認識していないと判定し、かつ、Ｓ２０２にて自車の前方に先行車両が存在しないと判定した場合には、エンジンストップを不許可とする「エンジンストップ許可通知（ＮＧ）」をナビゲーションＥＣＵ１８へ送出する。
【００４６】
ナビゲーションＥＣＵ１８は、周辺監視ＥＣＵ２２より「エンジンストップ許可通知（ＯＫ）」を受信すると、自車のエンジンを停止させることを表示装置１２のディスプレイに表示させるとともに音声出力装置１５のスピーカから音声出力させて乗員に報知する（Ｓ１０２）。
【００４７】
その後、ナビゲーションＥＣＵ１８は、自車のエンジンの停止を指示する「エンジンストップ指示通知」をエンジンＥＣＵ３０へ送出する。
【００４８】
そして、エンジンＥＣＵ３０は、この「エンジンストップ指示通知」を受信すると、エンジンを停止させる（Ｓ３００）。
【００４９】
これによりエンジンは停止状態（アイドルストップ状態）になる。なお、このようにエンジンが停止状態になると、常時電源（＋Ｂ）はオン、ＡＣＣ電源およびＩＧ電源はオフとなり、ナビゲーションＥＣＵ１８はスリープ状態となる。
【００５０】
なお、周辺監視ＥＣＵ２２より「エンジンストップ許可通知（ＮＧ）」が送信された場合には、ナビゲーションＥＣＵ１８は、Ｓ１０２における乗員への報知や「エンジンストップ指示通知」の送出を行うことなく、本処理を終了する。したがって、自車のエンジンは動作したままの状態となる。
【００５１】
次に、エンジンスタート時の処理について説明する。図５に、自車のエンジンが停止した状態からエンジンを自動始動させてアイドル状態になるまでのナビゲーションＥＣＵ１８、周辺監視ＥＣＵ２２およびエンジンＥＣＵ３０の処理を示す。エンジンが停止した状態（アイドルストップ状態）では、常時電源（＋Ｂ）はオン、ＡＣＣ電源およびＩＧ電源はオフとなっており、ナビゲーションＥＣＵ１８はスリープ状態となっている。自車のエンジンが停止状態になると、ナビゲーションＥＣＵ１８および周辺監視ＥＣＵ２２は、図５に示す処理を実施する。
【００５２】
まず、周辺監視ＥＣＵ２２は、信号機変化の判定を行う（Ｓ２５０）。具体的には、外部カメラ２１により撮影された画像に画像認識処理を施して、走行先の交差点へ他の進入路より進入する車両用に設置された信号機の赤信号への変化を検出し、この信号機の赤信号への変化の有無を判定する。なお、信号機に右折矢印信号が設けられてない場合には、黄信号から赤信号への変化を検出することにより信号機の赤信号への変化の有無を判定し、信号機に右折矢印信号が設けられている場合には、右折矢印信号から赤信号への変化を判定することにより、信号機の赤信号への変化の有無を判定する。
【００５３】
次に、先行車ブレーキ状態の判定を行う（Ｓ２５２）。具体的には、外部カメラ２１により撮影された画像に画像認識処理を施して自車の前方に先行車両が存在する場合に該先行車両のブレーキランプが点灯から消灯に変化したか否かを判定する。
【００５４】
周辺監視ＥＣＵ２２は、Ｓ２５０にて上記信号機の赤信号への変化があると判定した場合、または、Ｓ２５２にて先行車両のブレーキランプが点灯から消灯に変化したと判定した場合、ナビゲーションＥＣＵ１８へ「ナビゲーションＥＣＵ起動トリガ」を送出する。
【００５５】
ナビゲーションＥＣＵ１８は、この「ナビゲーションＥＣＵ起動トリガ」を受信すると、ナビゲーション装置１０の各部およびソフトを起動して通常モードとなり通常状態で動作する（Ｓ１５０）。
【００５６】
次に、ナビゲーションＥＣＵ１８は、自車のエンジンを始動させることを表示装置１２のディスプレイに表示させるとともに音声出力装置１５のスピーカから音声出力させて乗員に報知する（Ｓ１５２）。
【００５７】
その後、ナビゲーションＥＣＵ１８は、自車のエンジンの始動を指示する「エンジンスタート指示通知」をエンジンＥＣＵ３０へ送出する。
【００５８】
そして、エンジンＥＣＵ３０は、この「エンジンスタート指示通知」を受信すると、エンジンを始動させる（Ｓ３５０）。
【００５９】
これによりエンジンは動作状態（アイドル状態）になる。なお、このようにエンジンが動作状態になると、常時電源（＋Ｂ）、ＡＣＣ電源およびＩＧ電源は全てオンになる。
【００６０】
また、周辺監視ＥＣＵ２２は、Ｓ２５０にて上記信号機の赤信号への変化がないと判定し、かつ、Ｓ２５２にて先行車両のブレーキランプが点灯から消灯に変化していないと判定した場合、ナビゲーションＥＣＵ１８への「ナビゲーションＥＣＵ起動トリガ」の送出は行わない。したがって、自車のエンジンは停止したままの状態となる。
【００６１】
上記した構成によれば、自車のエンジンを停止させた状態で、走行先の交差点へ他の進入路より進入する車両用に設置された信号機が赤信号に変化すると判定された場合、自車のエンジンが始動する。
ので、赤信号により交差点の手前でエンジンを停止させた後のエンジンの始動遅れを低減することができる。したがって、自車の進入路より進入する車両用に設置された信号機が青信号に変化する前に自車のエンジンを始動することができ、赤信号により交差点の手前でエンジンを停止させた後のエンジンの始動遅れを低減することができる。
【００６２】
また、信号機が赤信号に変化すると判定されない場合であっても、先行車両のブレーキランプが点灯から消灯に変化したと判定された場合には、自車のエンジンを始動させることができる。
【００６３】
また、自車のエンジンの始動前に、自車のエンジンを始動させることが報知されるので、乗員は自車のエンジンが始動することを事前に認識することができる。
【００６４】
また、外部カメラにより撮影された画像を画像認識して信号機の各ランプを認識していないにもかかわらず、自車のエンジンを停止させてしまうと、後で、その信号機が赤信号に変化することを判定して自車のエンジンを自動で始動させることができなくなってしまうことになるが、外部カメラにより撮影された画像を画像認識して信号機の各ランプを認識したと判定された場合に、自車のエンジンを停止させるようになっているので、後で、その信号機が赤信号に変化するか否かを判定して自車のエンジンを自動で始動させることができ、自車のエンジンを自動で始動させることができなくなるようなことをなくすことが可能である。
【００６５】
また、信号機の各ランプが認識されないと判定された場合であっても、自車が停車中で、かつ、自車の前方に先行車両が存在すると判定された場合、自車のエンジンを停止させることができる。
【００６６】
また、自車のエンジンの停止前に、自車のエンジンを停止させることが報知されるので、乗員は自車のエンジンが停止することを事前に認識することができる。
【００６７】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々なる形態で実施することができる。
【００６８】
上記実施形態では、Ｓ２００において、外部カメラ２１により走行先の交差点へ他の進入路より進入する車両用に設置された信号機を撮影し、この撮影画像に画像認識処理を施して信号機が赤信号に変化するか否かを判定する例を示したが、例えば、交差点に設置された各信号機から各ランプの点灯状態を示す信号情報を送信させ、ＶＩＣＳ装置１４等の受信装置を用いてこの信号情報を受信し、この信号情報に基づいて走行先の交差点へ他の進入路より進入する車両用に設置された信号機が赤信号に変化するか否かを判定するようにしてもよい。
【００６９】
また、上記実施形態では、前方カメラ、左前方カメラおよび右前方カメラにより、先行車両と、走行先の交差点へ他の進入路より進入する車両用に設置された各信号機を撮影する例を示したが、例えば、１つのカメラにより、先行車両と、走行先の交差点へ他の進入路より進入する車両用に設置された各信号機を撮影するように構成してもよい。
【００７０】
また、上記実施形態では、外部カメラ２０（前方カメラ、左前方カメラおよび右前方カメラ）の撮影方向を固定して車両周辺の画像を撮影する例を示したが、カメラの撮影方向を変化させて車両周辺の画像を撮影するようにしてもよい。
【００７１】
また、上記実施形態では、ナビゲーション装置１０、周辺監視装置２０およびエンジンＥＣＵ３０によりアイドリングストップ装置１を構成した例を示したが、例えば、ナビゲーション装置１０と周辺監視装置２０を一体で構成するようにしてもよい。
【００７２】
また、上記実施形態では、信号機に右折矢印信号が設けられてない場合、黄信号から赤信号への変化を検出することにより信号機の赤信号への変化の有無を判定する例を示したが、このような例に限定されるものではなく、例えば、黄信号の時間は比較的短い点に着目し、青信号から黄信号への変化を検出することにより信号機の赤信号への変化を判定するようにしてもよい。また、信号機に右折矢印信号が設けられている場合、右折矢印信号から赤信号への変化を検出することにより信号機の赤信号への変化の有無を判定する例を示したが、例えば、黄信号から右折矢印信号への変化を検出することにより信号機の赤信号への変化を判定するようにしてもよい。
【００７３】
なお、上記実施形態における構成と特許請求の範囲の構成との対応関係について説明すると、Ｓ２５０が信号変化判定手段に相当し、Ｓ３５０が始動制御手段に相当し、外部カメラ２１が撮影手段に相当し、周辺監視ＥＣＵ２２が画像認識処理手段に相当し、ＶＩＣＳ装置１４が受信装置に相当し、Ｓ２５２がブレーキ状態判定手段に相当し、Ｓ１５２が第１の報知手段に相当し、Ｓ２００が信号機認識判定手段に相当し、Ｓ３００が停止制御手段に相当し、Ｓ２０２が先行車両判定手段に相当し、Ｓ１０２が第２の報知手段に相当する。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の一実施形態に係るアイドリングストップ装置の全体構成を示す図である。
【図２】赤信号により交差点の手前の先頭位置で自車が停車した場合の各カメラの撮影範囲について説明するための図である。
【図３】自車の前方に先行車両が存在する場合の各カメラの撮影範囲について説明するための図である。
【図４】エンジンを自動停止させる場合におけるナビゲーションＥＣＵ、周辺監視ＥＣＵおよびエンジンＥＣＵの処理を示す図である。
【図５】エンジンを自動始動させる場合におけるナビゲーションＥＣＵ、周辺監視ＥＣＵおよびエンジンＥＣＵの処理を示す図である。
【符号の説明】
【００７５】
１  アイドリングストップ装置
１０  ナビゲーション装置
１８  ナビゲーションＥＣＵ
２０  周辺監視装置
２１  外部カメラ
２２  周辺監視ＥＣＵ
３０  エンジンＥＣＵ
【図１】
2009156202.tif 000003
【図２】
2009156202.tif 000004
【図３】
2009156202.tif 000005
【図４】
2009156202.tif 000006
【図５】
2009156202.tif 000007