(57)【要約】【課題】複数種類のねじを供給することができ、小型化することが可能なねじ供給機を提供する。【解決手段】ねじ供給装置は、ねじを貯留する空間が仕切り板によって複数の空間に区切られたねじ貯留手段７１を備え、ねじを懸垂させる溝７２ａを有し、ねじ貯留手段の底面側から挿入され、溝にねじを懸垂させてねじを掬い上げる掬い上げ手段７２を、仕切り板によって区切られたねじ貯留手段の各空間毎に備え、掬い上げ手段を支持する支持アーム７３を個々の掬い上げ手段毎に備え、掬い上げ手段が有する溝に連なる滑走用溝を有し、掬い上げ手段が上昇したときに掬い上げ手段の溝に収められたねじを滑走用溝で受け取り、滑走用溝でねじを滑走させるねじ滑走路７５を、個々の掬い上げ手段毎に備え、各支持アームを上下方向に動かす駆動手段７７を備える。【選択図】図１０
2009018900.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ねじを貯留する空間が仕切り板によって複数の空間に区切られたねじ貯留手段を備え、
ねじを懸垂させる溝を有し、ねじ貯留手段の底面側から挿入され、溝にねじを懸垂させてねじを掬い上げる掬い上げ手段を、仕切り板によって区切られたねじ貯留手段の各空間毎に備え、
掬い上げ手段を支持する支持アームを個々の掬い上げ手段毎に備え、
掬い上げ手段が有する溝に連なる滑走用溝を有し、掬い上げ手段が上昇したときに掬い上げ手段の溝に収められたねじを滑走用溝で受け取り、滑走用溝でねじを滑走させるねじ滑走路を、個々の掬い上げ手段毎に備え、
各支持アームを上下方向に動かす駆動手段を備えた
ことを特徴とするねじ供給機。
【請求項２】
駆動手段は、カム溝が設けられたカムを個々の支持アーム毎に有し、
各支持アームは、カムのカム溝に挿入されるカムフォロワを有し、
駆動手段は、各カムを介して各支持アームを上下方向に動かすカム駆動手段を有する
請求項１に記載のねじ供給機。
【請求項３】
カム駆動手段は、カムが取り付けられるカム用アームをカム毎に有し、
カム駆動手段は、
モータと、
先端に凸部が設けられ、モータによって回転される回転アームと、
各カム用アームを連結し、回転アームの凸部を移動可能に挟み込むカム用アーム連結手段とを有し、
モータは、凸部がカム用アーム連結手段に挟み込まれた状態で回転アームを回転させて各カム用アームを上下方向に移動させることで、各支持アームを上下方向に移動させる
請求項２に記載のねじ供給機。
【請求項４】
カム駆動手段は、
各支持アーム毎に設けられた各カムを一定方向に往復運動させることで、各支持アームを上下方向に動かす
請求項２に記載のねじ供給機。
【請求項５】
駆動手段は、
モータと、
先端に凸部が設けられ、モータによって回転される回転アームと、
各支持アームを連結し、回転アームの凸部を移動可能に挟み込む支持アーム連結手段とを有し、
モータは、凸部が支持アーム連結手段に挟み込まれた状態で回転アームを回転させることで、各支持アームを上下方向に移動させる
請求項１に記載のねじ供給機。
【請求項６】
滑走用溝に懸垂されなかったねじの滑走を停止させるねじ停止手段と、前記ねじ停止手段によって停止されたねじを払い落とすブラシとを、個々のねじ滑走路毎に備え、
各ブラシは、何れか一本の支持アームの上下運動とともに動くことでねじ停止手段によって停止されたねじを払い落とす
請求項１から請求項５のうちのいずれか１項に記載のねじ供給機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ねじを供給するねじ供給機に関する。
【背景技術】
【０００２】
ねじ供給機の例が、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載されたねじ供給機は、ねじを貯留するねじ掬い上げ室から、２本のガイドレールで構成されるディッパでねじを掬い上げる。そして、ディッパで掬い上げたねじをシュータで滑走させる。また、特許文献１に記載されたねじ供給機は、シュータに正常に懸垂されていないねじの通過を防ぐセレクト板と、セレクト板に接触して停止したねじを排除するためのブラシとを備えている。
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２７７４８２号公報（段落０００２−０００８、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載されたねじ供給機は、１種類のねじを供給するものであり、複数種類のねじを供給することはできない。
【０００５】
また、ねじ供給機は一般に大きい。
【０００６】
ねじ供給機は、例えば、自動ねじ締め機に設けられる。特許文献１に記載されたねじ供給機を使用して、自動ねじ締め機で２種類のねじ締めを行う場合には、自動ねじ締め機は、特許文献１に記載されたねじ供給機を２台備えなくてはならない。すると、自動ねじ締め機の構成部のほとんどを２台のねじ供給機が占め、自動ねじ締め機本体のレイアウトを自由に構成することができなくなり、その結果、自動ねじ締め機のサイズが大きくなってしまうという問題があった。また、サイズが大きくなってしまうと、ねじを取りだす際の動線が多くなり装置タクトが悪化してしまう。
【０００７】
そこで、本発明は、複数種類のねじを供給することができ、小型化することが可能なねじ供給機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のねじ供給機は、ねじを貯留する空間が仕切り板によって複数の空間に区切られたねじ貯留手段を備え、ねじを懸垂させる溝を有し、ねじ貯留手段の底面側から挿入され、溝にねじを懸垂させてねじを掬い上げる掬い上げ手段を、仕切り板によって区切られたねじ貯留手段の各空間毎に備え、掬い上げ手段を支持する支持アームを個々の掬い上げ手段毎に備え、掬い上げ手段が有する溝に連なる滑走用溝を有し、掬い上げ手段が上昇したときに掬い上げ手段の溝に収められたねじを滑走用溝で受け取り、滑走用溝でねじを滑走させるねじ滑走路を、個々の掬い上げ手段毎に備え、各支持アームを上下方向に動かす駆動手段を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、複数種類のねじを供給することができ、また、ねじ供給機を小型化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。以下の説明では、２種類のねじを供給する場合を例にして説明する。
【００１１】
実施の形態１．
図１から図３は、本発明のねじ供給機の構造を示す説明図である。図１は、側面図であり、図２は、正面図であり、図３は、上面図である。図１から図３を参照して、本発明のねじ供給機の構成を説明する。
【００１２】
本実施の形態のねじ供給機１は、図１に示すように、ねじを貯留するホッパ１と、ねじを掬い上げる掬い上げプレート２と、掬い上げプレートで掬い上げられたねじを滑走させるシュート５と、掬い上げプレート２を支持する支持アーム３と、板カム１４が取り付けられたカム付きレバー１３とを備える。なお、図１では、カム付きレバー１３が上死点に位置する状態と下死点に位置する状態をそれぞれ示している。
【００１３】
図２に示すように、ねじを貯留するホッパ１は仕切り板１７によって複数の空間（ここでは２つの空間）に区切られている。そして、ホッパ１は、各空間毎にそれぞれねじを貯留する。本実施の形態では、ホッパ１は、図２に示す仕切り板１７によって区切られた２つの空間の一方に１つの種類のねじを貯留し、もう一方の空間に他の種類のねじを貯留する。このように、ホッパ１は２種類のねじを貯留し、本発明のねじ供給機は、２種類のねじを供給する。なお、図１に示すように、ホッパ１は、ホッパを支持するホッパ支持プレート３１ａ，３１ｂによって支持される。図２では、ホッパ１および仕切り板１７は、ホッパ支持プレート３１ａの背面に位置し、ホッパ１および仕切り板１７を破線で示している。なお、図２に示すように、一方のホッパ支持プレート３１ａは、各種ギア１８，１９，２０，２１も保持する。
【００１４】
また、図１では、掬い上げプレート２と、シュータ５と、支持アーム３と、カム付きレバー１３をそれぞれ１つずつ図示しているが、ねじ供給機は、掬い上げプレート２、シュータ５、支持アーム３、板カム１４およびカム付きレバー１３を、仕切り板１７によって区切られたホッパ１の各空間毎に備える。具体的には、ホッパ１におけるねじの貯留空間は２つに区切られているので、本実施の形態のねじ供給機は、２つの掬い上げプレート２を備える。そして、支持アーム３は、個々の掬い上げプレート２毎に設けられる。さらに、個々の支持アーム３毎に、板カム１４およびカム付きレバー１３が設けられている。１本のカム付きレバー１３には１枚の板カムが設けられている。また、シュータ５も個々の支持アーム３毎に設けられている（図３参照）。すなわち、本実施の形態のねじ供給機は、掬い上げプレート２と、シュータ５と、支持アーム３と、板カム１４と、カム付きレバー１３とをそれぞれ２つずつ備えている。
【００１５】
２つに区切られた各空間毎に設けられた個々の掬い上げプレート２は、ホッパ１の底面側からホッパ内に挿入され、ホッパ１よりも下に設けられた支持アーム３によって支持される。また、各支持アーム３だけでなく、各板カム１４、各カム付きレバー１３、および後述のモータ１１もホッパ１よりも下に設けられている。
【００１６】
各板カム１４はカム溝１４ａを有する。また、各支持アーム３は、板カム１４のカム溝１４に挿入される突起であるカムフォロワ３ａを備える。各支持アーム３に設けられたカムフォロワ３ａは、支持アーム３に対応する板カム１４のカム溝１４ａに挿入される。この結果、カム付きレバー１３の上下方向の動きが支持アーム３に伝えられ、支持アーム３によって支持される掬い上げプレート２が上下方向に揺動する。
【００１７】
また、２つのカム付きレバー１３は、レバー連結部４１（図１、図３参照。）によって連結される。レバー連結部４１は、２つのカム付きレバー１３の端部を挟み込むことによって２つのカム付きレバー１３を連結する。また、２つのカム付きレバー１３において、レバー連結部４１が設けられていない方の端部にはシャフト１５が挿入され、２つのカム付きレバー１３は、シャフト１５を中心とする扇形を描くように上下に移動する。
【００１８】
また、２つの支持アーム３の一端にはシャフト４が挿入され、２つの支持アームは、シャフト４を中心とする扇形を描くように上下に移動する。
【００１９】
各カム付きレバー１３はレバー連結部４１で連結されているので、各カム付きレバー１３は同時に上方向に移動し、また同時に下方向に移動する。すると、各支持アーム３も、各カム付きレバー１３の上下方向の動きに合わせて、同時に上方向に移動し、また同時に下方向に移動する。その結果、各掬い上げプレート２も同時に上方向に移動し、また同時に下方向に移動する。
【００２０】
また、本実施の形態のねじ供給機は、モータ１１と、モータによって回転されるモータアーム１２とを備える。モータアーム１２の先端には凸部５１が設けられている。モータは、凸部５１が設けられたモータアーム１２の先端が円を描くようにモータアーム１２を回転させる。また、モータアーム１２の先端の凸部５１は、レバー連結部４１方向に張り出している。レバー連結部４１は、カム付きレバー１３の端部を挟み込む空間内に凸部５１も挟み込む。ただし、モータアーム１２の凸部５１は、レバー連結部４１に固着されない。従って、モータアーム１２の凸部５１は、モータアーム１２の回転に伴い、凸部５１自身を挟み込んでいるレバー連結部４１の空間を、レバー連結部４１に接触しながら移動する。モータアーム１２は、回転すると、レバー連結部４１に挟み込まれた空間で凸部５１を移動させつつレバー連結部４１を上下に移動させる。この結果、各掬い上げプレート２も上下方向に移動する。
【００２１】
また、各掬い上げプレート２は、ねじ２３を懸垂させる凹溝２ａを有している。ホッパ１内のねじは、掬い上げプレート２が最も降下した位置から上昇するときに凹溝２ａに軸部が収められると、そのまま凹溝２ａに懸垂された状態となり、掬い上げプレート２とともに上昇する。また、掬い上げプレート２は、シャフト４を中心に扇形を描くように上下に移動するので、上昇するにつれて凹溝２ａの傾斜が大きくなる。そして、凹溝２ａの傾斜が大きくなることで、懸垂されたねじ２３は自重によって凹溝２ａに沿って滑落する（滑り落ちる）。凹溝２ａは、掬い上げプレート２が最も上昇した状態では、ねじ２３が滑落可能な角度に傾斜する。
【００２２】
個々の掬い上げプレート２毎に設けられる各シュート５は、掬い上げプレート２が最も上昇した状態で、掬い上げプレート２の凹溝２ａに連結する凹溝（以下、滑走用溝と記す。）を有する。掬い上げプレート２の凹溝２ａと、シュート５の滑走用溝とは直線状に連結する。各シュート５は、対応する掬い上げプレート２の凹溝２ａに沿って滑り落ちるねじ２３を、シュート５自身が備える滑走用溝で受け取る。滑走用溝は、ねじ２３を懸垂させた状態で、ねじ２３の自重によりねじ２３を滑走（滑落）させることができるように傾斜をつけられている。シュート５は、掬い上げプレート２の凹溝２ａから受け取ったねじ２３を、滑走用溝に沿って滑走させる。
【００２３】
また、本実施の形態のねじ供給機は、各シュータの端部に切り出しブロック６（図１、図２参照。）を備える。本例では、２つの切り出しブロック６を備える。切り出しブロック６は、シュート５の滑走用溝を滑走してきたねじ２３を１本ずつ切り出し（取り出し）、ねじの供給位置２２（図２参照。）まで移動させる。切り出しブロック６は、シュート５を滑走したねじ２３を１本ずつとりだし、ガイド３３（図３参照。）に沿って水平方向に移動して、そのねじ２３を供給位置２２（図２参照。）まで移動する。
【００２４】
なお、切り出しブロック６によって取りだされるまで、シュート５の滑走用溝を滑走したねじ２３は、その滑走用溝の下方の部分で整列した状態に並ぶ。
【００２５】
図４は、シュータ５の滑走用溝を示す説明図である。図４（ａ）は、シュータ５を正面方向からみた場合の断面図である。図４（ｂ）は、シュータ５を側面方向からみた場合の断面図である。シュータ５の滑走用溝５ａにねじの軸が収まり、ねじが懸垂された状態になると、ねじの頭部のみが張り出す。ねじが頭部のみ張り出すようにして懸垂された状態で滑走することが好ましいが、すべてのねじが好ましい体勢で滑走用溝５ａに乗るとは限らない。図５は、ねじが好ましくない体勢で滑走用溝５ａに乗った状態の例を示す説明図である。図５では、ねじの頭部が下向きになり、頭部の一部が滑走用溝５ａに入ってしまった状態を例示している。
【００２６】
本実施の形態のねじ供給機は、ゲート７とブラシ８とを、個々のシュータ５毎に備えている。本例では、ゲート７とブラシ８とを２個ずつ備えている。ゲート７は、好ましい状態でシュータ５に懸垂されたねじを通過させ、その他のねじを停止させる部材である。ゲート７は、頭部のみが張り出したねじを通過可能とする所定の間隔を空けて、シュータ５と離して設けられる。従って、図４に示すように頭部のみが張り出したねじは、シュータ５とゲート７との間を通過することができる。一方、図７に例示するように、好ましくない体勢で滑走用溝５ａに乗ったねじは、ゲート７に引っかかり、シュータ５とゲート７との間を通過することができず、ゲート７の位置で停止する。
【００２７】
ブラシ８は、ゲート７の近傍に設けられる。具体的には、各ブラシ８は、シュータ５の傾斜に沿って、ゲート７の上側の近傍に設けられる。ブラシ８は、ゲート７に引っかかり停止したねじを払い落とす。ブラシ８は、ギアの動きに応じて往復運動し、ねじを払い落とす。
【００２８】
本実施の形態のねじ供給機が備える一方のブラシは、図２に示すブラシ用ギア１９の動きに応じて往復運動する。同様に、もう一方のブラシは、図２に示すブラシ用ギア２１の動きに応じて往復運動する。
【００２９】
また、本実施の形態のねじ供給機は、いずれか１つの支持アーム３の上下方向の移動をギア１９，２１に伝達させるための連結棒１６を備えている。連結棒１６の一端は、図１に示すように、いずれか１つの支持アーム３に取り付けられる。また、連結棒１６の他端１６ａは、伝達用ギア１８に接続される。伝達用ギア１８は、ブラシ用ギア１９と噛み合わされるように設けられる。また、２つのブラシ用ギア１９，２１の間には、ブラシ用ギア１９，２１それぞれと噛み合うように配置される別の伝達用ギア２０が設けられる。
【００３０】
なお、図１では、伝達用ギア１８およびブラシ用ギア１９の符号のみを示している。図２に示す伝達用ギア２０およびブラシ用ギア２１は、図１では、伝達用ギア１８およびブラシ用ギア１９の背後に隠れた状態になる。
【００３１】
支持アーム３が上昇すると、連結棒１６も上昇し、伝達用ギア１８、ブラシ用ギア１９、伝達用ギア２０、およびブラシ用ギア２１は、それぞれ一方向に回転する。また、支持アーム３が下降すると、連結棒１６も下降し、各ギア１８，１９，２０，２１は、逆方向に回転する。この結果、支持アーム３の上下方向の移動に伴い、各ブラシ８は往復運動して、ゲート７で停止したねじを払い落とす。
【００３２】
なお、ホッパ１は、調整用プレート９とサポートプレート１０とを備える。調整用プレート９は、ホッパ１の底面との間に間隔を開けて配置される。ねじをホッパ１に供給する場合、調整用プレート９を中心として掬い上げプレート２とは反対側の領域に供給する。供給されたねじは、調整用プレート９の下側を通って、掬い上げプレート２が存在する側に少しずつ移動することができる。調整用プレート９を設けることで、供給したねじが掬い上げプレート２が存在する側になだれ込むことを防止できる。サポートプレート１０は、調整用プレート９とホッパ１の底面との間隔を調整するためのプレートである。
【００３３】
次に、動作について説明する。
まず、掬い上げプレート２の上昇動作および下降動作について説明する。図６は、カム付きレバー１３が下死点に位置する状態を示す説明図であり、図７は、カム付きレバー１４が上死点に位置する状態を示す説明図である。
【００３４】
モータ１１がモータアーム１２を回転させ、モータアーム１２の先端の凸部５１が下死点に到達したとする。このとき、凸部５１は、凸部５１自身を挟み込んでいるレバー連結部４１を最も下方まで押し下げているので、レバー連結部４１によって連結された２本のカム付きレバー１３は、何れも下死点に位置し、各支持アーム３および各掬い上げプレート２も最も下降した状態となる（図６参照。）。
【００３５】
モータ１１が、モータアーム１２を回転させると、モータアーム１２の凸部５１は、凸部５１自身を挟み込んでいるレバー連結部４１の空間を、レバー連結部４１に接触しながら移動（摺動）する。このとき、凸部５１は、レバー連結部４１を押し上げる。従って、レバー連結部４１によって連結された２本のカム付きレバー１３は、同時に、シャフト１５を中心にして扇形を描くように上昇する。すると、カム付きレバー１３に設けられた板カム１４も上昇し、板カム１４の上昇に伴い、カムフォロワ３ａがカム溝１４ａに挿入されている各支持アーム３も上昇する。各支持アーム３は、シャフト４を中心にして扇形を描くように上昇し、各支持アーム３によって支持されている各掬い上げプレート２も同時に上昇する。
【００３６】
そして、モータアーム１２の先端の凸部５１が上死点に到達したとする。すると、凸部５１がレバー連結部４１を最も上方まで押し上げた状態となるので、レバー連結部４１によって連結された２本のカム付きレバー１３は、何れも上死点に位置する状態となる。このとき、各支持アーム３も最も上昇した状態となり、各支持アーム３によって支持される各掬い上げプレート２も最も上昇した状態となる。
【００３７】
凸部５１が上死点に到達した状態（図７参照。）からさらにモータ１１がモータアーム１２を回転させると、モータアーム１２の凸部５１は、凸部５１自身を挟み込んでいるレバー連結部４１の空間を、レバー連結部４１に接触しながら移動（摺動）する。このとき、凸部５１はレバー連結部４１を押し下げる。従って、レバー連結部４１によって連結された２本のカム付きレバー１３は、同時に、シャフト１５を中心にして扇形を描くように下降する。すると、カム付きレバー１３に設けられた板カム１４も下降し、板カム１４の下降に伴い、カムフォロワ３ａがカム溝１４ａに挿入されている各支持アーム３も下降する。各支持アーム３は、シャフト４を中心にして扇形を描くように下降し、各支持アーム３によって支持されている各掬い上げプレート２も同時に下降する。
【００３８】
そして、モータアーム１２の先端の凸部５１が下死点に到達すると、凸部５１がレバー連結部４１を最も下方まで押し下げた状態となるので、レバー連結部４１によって連結された２本のカム付きレバー１３は、何れも下死点に位置する状態となる。このとき、各支持アーム３も最も下降した状態となり、各支持アーム３によって支持される各掬い上げプレート２も最も下降した状態となる。すなわち、図６に示す状態に戻る。
【００３９】
モータ１１がモータアーム１２を回転させることによって、ねじ供給機は上記の動作を繰り返す。
【００４０】
なお、レバー連結部４１を上方から観察した場合において、モータアーム１２の凸部５１は、下死点に位置しているときには、レバー連結部４１の中央に位置する。そして、モータアーム１２の凸部５１は、モータアーム１２の回転とともに、一旦、レバー連結部４１の端側に摺動し、上死点に達するときには、再びレバー連結部４１の中央まで戻る。モータアーム１２の凸部５１が上死点から下死点に移行する過程でも、凸部５１は、一旦、レバー連結部４１の端側に摺動し、下死点に達するときには、再びレバー連結部４１の中央まで戻る。なお、図３では、モータアーム１２の凸部５１がレバー連結部４１の端側まで摺動した状態を例示している。
【００４１】
このように、本実施の形態では、板カム１４を介して各支持アーム３および各掬い上げプレート２を上下方向に移動させている。このような構成とすることで、モータアーム１２の長さ（すなわち、凸部５１の回転半径）を短くしても、掬い上げプレート２の揺動量を大きくすることができる。
【００４２】
後述するように、板カム１４を介さずにモータアームが直接、各支持アーム３を上下方向に移動させる構成もある（第３の実施の形態、図９参照。）。後述の図９に例示する構成と比較すると、板カム１４を介して各支持アーム３および各掬い上げプレート２を上下方向に移動させる場合には、モータアーム１２の長さを同じとしたとしても、掬い上げプレート２の揺動量をより大きくすることができる。例えば、掬い上げプレート２の揺動量を倍増することもできる。
【００４３】
次に、各掬い上げプレート２がねじを掬い上げる動作について説明する。
各掬い上げプレート２が最も降下した状態（図６参照。）から、モータアーム１２の回転によって各掬い上げプレート２が上昇を開始すると、各掬い上げプレート２の凹溝２ａにねじの軸部が入り込む。各掬い上げプレート２の上昇に伴い、そのねじの軸部は掬い上げプレート２の凹溝２ａに収まり、ねじは懸垂された状態になる。また、掬い上げプレート２が上昇するにつれて凹溝２ａの傾斜が大きくなり、凹溝２ａに懸垂されたねじは自重により凹溝２ａに沿って滑り落ち始める。
【００４４】
各掬い上げプレート２が最も上昇する位置に達したときに、各掬い上げプレート２の凹溝２ａと、各シュート５の滑走用溝５ａ（図４参照）とが連結した状態になり、凹溝２ａに懸垂されたねじは、各シュート５の滑走用溝５ａに移る。各シュート５は、掬い上げプレート２から滑り落ちるねじを滑走用溝５ａで受け取り、ねじを滑走用溝５ａに沿って滑走させる。
【００４５】
また、滑走用溝５ａの途中において、頭部のみが張り出したねじを通過可能とする所定の間隔を空けてシュート５から離れた位置にゲート７が設けられている。頭部のみ張り出すようにして懸垂されたねじは、ゲート７とシュート５との間を通り抜け、そのまま滑走し続ける。一方、頭部のみ張り出すようにして懸垂された状態ではないねじは、滑走用溝５ａの途中に設けられたゲート７に引っかかり、ゲート７の位置で停止する。従って、図５に例示するような状態で滑走用溝５ａ上に乗ったねじはゲート７の位置で停止し、ゲート７よりも下方には滑走しない。
【００４６】
切り出しブロック６は、滑走用溝５ａを滑走したねじを１つずつ順に取りだす。切り出しブロック６によって未だ取りだされていないねじが存在する場合、そのねじは、滑走用溝５ａを滑走してきたねじを停止させる。この結果、滑走用溝５ａの下方には、整列した状態でねじが溜められる。
【００４７】
このように、滑走用溝５ａにおいて整列した状態でねじを留めておくことができるので、各掬い上げプレート２で掬い上げられたねじの数にばらつきが生じていても、滑走用溝５ａがねじのバッファとなり、各切り出しブロック６はそれぞれねじを１つずつ取りだすことができる。
【００４８】
次に、各ブラシ８が、ゲート７で停止したねじを払い落とす動作について説明する。既に説明したモータアーム１２の回転によって、各支持アーム３が上昇すると、そのうちの１本の支持アーム３に接続されている連結棒１６も上昇する。すると、連結棒１６の端部１６ａも上昇し、図２に示す伝達用ギア１８を一方向に回転させる。伝達用ギア１８、ブラシ用ギア１９、伝達用ギア２０およびブラシ用ギア２１は順番に並び、隣り合うギア同士は噛み合っている。従って、連結棒１６の上昇により、伝達用ギア１８が一方向に回転すると、ブラシ用ギア１９、伝達用ギア２０およびブラシ用ギア２１もそれぞれ一方向に回転する。すると、各ブラシ８は、ブラシ用ギア１９，２１の回転により一方向に移動する。
【００４９】
一方、モータアーム１２の回転によって各支持アーム３が下降すると、連結棒１６の端部１６ａも下降し、上昇時とは逆方向に伝達用ギア１８を回転させる。すると、ブラシ用ギア１９、伝達用ギア２０およびブラシ用ギア２１もそれぞれ、支持アーム３の上昇時とは逆方向に回転する。そして、各ブラシ８は、ブラシ用ギア１９，２１の逆回転によって、支持アーム３の上昇時とは逆方向に移動する。
【００５０】
このように、支持アーム３が上昇および下降を繰り返すことで、各ブラシ８は往復運動し、その結果、ゲート７で停止したねじを払い落とす。
【００５１】
次に、本実施の形態の効果について説明する。本実施の形態によれば、ホッパ１は仕切り板１７によって区切られた２つの空間にそれぞれ別々の種類のねじを貯留する。そして、ねじ供給機は、仕切り板１７によって区切られた各空間に対応する掬い上げプレート２と、シュータ５と、支持アーム３と、板カム１４と、カム付きレバー１３とを備える。従って、２種類のねじをそれぞれ別々に供給することができる。また、ねじの種類毎にホッパ１を設けると、ねじ供給機の幅が広がってしまうことになるが、本実施の形態では、１つのホッパのねじ貯留空間を仕切り板１７で区切っているので、ねじ供給機の幅を、１種類のねじを供給するねじ供給機（例えば特許文献１に記載されたねじ供給機）と同程度に抑えることができる。すなわち、２種類のねじを供給することができ、２種類のねじを供給する場合であっても１種類のねじを供給する公知のねじ供給機と同程度の大きさに小型化することができる。
【００５２】
また、板カム１４を介して各支持アーム３および各掬い上げプレート２を上下方向に移動させているので、モータアーム１２の長さを短くしても、掬い上げプレート２の揺動量を大きくすることができる。
【００５３】
また、カム付きレバー１３がレバー連結部４１によって連結され、モータアーム１２が回転によって各カム付きレバー１３を同時に駆動する構成であるので、カム付きレバー１３毎に別々に駆動回路を設ける必要がなく、ねじ供給機の大型化を防ぐことができる。
【００５４】
また、支持アーム３の上下の移動に伴って、各ブラシ８が往復運動をする構成であるので、ブラシ８を駆動させるためのモータのような駆動回路を設ける必要がない。よって、ねじ供給機の大型化を防ぐことができる。
【００５５】
また、各支持アーム３、各板カム１４、各カム付きレバー１３、およびモータ１１は、ホッパ１よりも下側に設けられている。このような構成により、掬い上げプレート２の凹溝２ａとシュート５の滑走用溝５ａとを直線状に連結することができる。従って、ホッパ１の容量を確保しつつ、ホッパ１の幅を狭小にすることができる。
【００５６】
また、以上のように、２種類のねじを供給しつつ、ねじ供給機自体の大きさを小型化することができるので、本実施の形態のねじ供給機を備える自動ねじ締め機を実現する場合にも、自動ねじ締め機のサイズを小さくすることができる。そして、各種動作における構成要素の移動量を小さくすることができ、装置タクトの短縮を図ることができる。
【００５７】
また、ねじ供給機自体を単独で使用し、手動でねじを締める場合であっても、作業エリアの省スペース化を実現でき、作業エリアの省スペース化に伴う作業効率の向上を実現することができる。
【００５８】
第１の実施の形態では、駆動手段は、各板カム１４と、各カム付きレバー１３と、モータ１１と、モータアーム１２と、レバー連結部４１とによって実現される。また、カム駆動手段は、各カム付きレバー１３と、モータ１１と、モータアーム１２と、レバー連結部４１とによって実現される。
【００５９】
実施の形態２．
図８は、本発明の第２の実施の形態の構成例を示す説明図である。第１の実施の形態と同様の構成部は、図１と同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
【００６０】
第２の実施の形態のねじ供給機が備えるホッパ１、掬い上げプレート２、支持アーム３、シュート５、ゲート７、ブラシ８、連結棒１６、連結棒の昇降によって回転する各ギアは、第１の実施の形態と同様である。本実施の形態のねじ供給機も、図２に示す各ギア１８〜２１と同様のギアを備える。
【００６１】
ホッパ１は、仕切り板（図８において図示せず。図２参照。）によって２つの空間に区切られる。そして、ねじ供給機は、仕切り板によって区切られた各空間毎に、掬い上げプレート２と、シュート５と、カムフォロワ３ａを有する支持アーム３と、板カム２４とを備える。
【００６２】
第２の実施の形態における板カム２４は、直線状に往復運動を行う。また、第１の実施の形態とは異なり、第２の実施の形態のねじ供給機は、カム付きレバーを備えない。
【００６３】
板カム２４は、個々の支持アーム３毎に設けられる。板カム２４は、カム溝２４ａを有する。そして、各支持アーム３に設けられたカムフォロワ３ａは、支持アーム３に対応する板カム２４のカム溝２４ａに挿入される。
【００６４】
各板カム２４は、ガイド２５を備え、ガイド２５がねじ供給機１の底面に直線状に設けられた凸部２８に沿って移動する。従って、各板カム２４は、直線状に水平方向に移動する。
【００６５】
また、各板カム２４は、それぞれ連結されている。
【００６６】
本実施の形態のねじ供給機は、直動アクチュエータ２６を備える。直動アクチュエータ２６は、連結された各板カム２４を水平方向に往復運動させる。
【００６７】
なお、図８では、板カム２４が直動アクチュエータ２６から最も離れた状態と、直動アクチュエータ２６に最も近づいた状態とをそれぞれ図示している。
【００６８】
直動アクチュエータ２６が各板カム２４を最も引き寄せた状態では各支持アーム３が下死点に位置し、直動アクチュエータ２６が各板カム２４を最も遠ざけた状態では各支持アーム３が上死点に位置するように、カム溝２４ａが形成されている。
【００６９】
従って、直動アクチュエータ２６が、各板カム２４を最も引き寄せた状態では、各支持アーム３が下死点に位置し、各掬い上げプレート２も最も降下した状態になる。この状態から、直動アクチュエータ２６が、各板カム２４を遠ざけていくと、各板カム２４の移動に伴い、カムフォロワ３ａが上昇する。この結果、支持アーム３もシャフト４を中心とする扇形を描くように上昇し、各支持アーム３によって支持されている各掬い上げプレート２も同時に上昇する。そして、直動アクチュエータ２６が各板カム２４を最も遠ざけた状態で、各支持アーム３および各掬い上げプレート２は上死点に達する。
【００７０】
その後、直動アクチュエータ２６が、各板カム２４を引き寄せていくと、各板カム２４の移動に伴いカムフォロワ３ｂが下降する。この結果、支持アーム３もシャフト４を中心とする扇形を描くように下降し、各支持アーム３によって支持されている各掬い上げプレート２も同時に下降する。そして、直動アクチュエータ２６が各板カム２４を最も近づけた状態で、各支持アーム３および各掬い上げプレート２は下死点に達する。
【００７１】
直動アクチュエータ２６は、このように各板カム２４を往復運動させる動作を繰り返す。
【００７２】
掬い上げプレート２がねじを掬い上げ、そのねじが掬い上げプレート２およびシュート５を滑り落ちる動作は、第１の実施の形態と同様である。また、支持アーム３の上下方向の移動に伴って、各ブラシ８が往復運動を行って、ゲート７で停止したねじを払い落とす動作も第１の実施の形態と同様である。
【００７３】
本実施の形態によれば、ホッパ１は仕切り板１７によって区切られた２つの空間にそれぞれ別々の種類のねじを貯留できる。そして、ねじ供給機は、仕切り板１７によって区切られた各空間に対応する掬い上げプレート２と、シュータ５と、支持アーム３と、板カム２４とを備える。従って、第１の実施の形態と同様に、２種類のねじを供給することができ、２種類のねじを供給する場合であっても１種類のねじを供給する公知のねじ供給機と同程度の大きさに小型化することができる。
【００７４】
また、各板カム２４が連結され、直動アクチュエータ２６が各板カム２４を往復運動させることで、各支持アーム３を同時に駆動する構成であるので、板カム２４毎に別々に駆動回路を設ける必要がなく、ねじ供給機の大型化を防ぐことができる。
【００７５】
また、支持アーム３の上下の移動に伴って、各ブラシ８が往復運動をする構成であるので、ブラシ８を駆動させるためのモータのような駆動回路を設ける必要がない。よって、ねじ供給機の大型化を防ぐことができる。
【００７６】
また、各支持アーム３、各板カム２４、および直動アクチュエータ２６は、ホッパ１よりも下側に設けられている。このような構成により、掬い上げプレート２の凹溝２ａとシュート５の滑走用溝５ａとを直線状に連結することができる。従って、ホッパ１の容量を確保しつつ、ホッパ１の幅を狭小にすることができる。
【００７７】
このように、本実施の形態でも、ねじ供給機の小型化を実現でき、ねじ供給機の小型化による各種効果（省スペース化の実現等）を得ることができる。
【００７８】
第２の実施の形態では、駆動手段は、各板カム２４と直動アクチュエータ２６によって実現される。カム駆動手段は、直動アクチュエータ２６によって実現される。
【００７９】
実施の形態３．
第１の実施の形態では、モータまたは直動アクチュエータが板カムを介して、掬い上げプレート２を支持する支持アーム３を駆動する場合を示した。本実施の形態のねじ供給機は、掬い上げプレート２を支持する支持アーム３を、板カムを介さずに駆動する。図９は、本発明の第３の実施の形態の構成例を示す説明図である。第１の実施の形態と同様の構成部は、図１と同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
【００８０】
第３の実施の形態のねじ供給機が備えるホッパ１、掬い上げプレート２、シュート５、ゲート７、ブラシ８、連結棒１６、連結棒の昇降によって回転する各ギアは、第１の実施の形態と同様である。本実施の形態のねじ供給機も、図２に示す各ギア１８〜２１と同様のギアを備える。
【００８１】
ホッパ１は、仕切り板（図９において図示せず。図２参照。）によって２つの空間に区切られる。そして、ねじ供給機は、仕切り板によって区切られた各空間毎に、掬い上げプレート２と、シュート５と、掬い上げプレート２を支持する支持アーム３とを備える。
【００８２】
また、支持アーム３は、第１の実施の形態と同様に、掬い上げプレート２を支持する。ただし、本実施のねじ供給機は、各支持アーム３を連結するアーム連結部６１を備え、２つの支持アーム３は、アーム連結部６１によって連結される。アーム連結部６１は、２つの支持アーム３の端部を挟み込むことによって、２つの支持アーム３を連結する。各支持アーム３は、アーム連結部６１で連結されているので、各支持アーム３は同時に上方向に移動し、また同時に下方向に移動する。その結果、各掬い上げプレート２も同時に上方向に移動し、また同時に下方向に移動する。また、第３の実施の形態のねじ供給機が備える支持アーム３はカムフォロワを備えていなくてよい。
【００８３】
また、本実施の形態のねじ供給機は、モータ１１と、モータによって回転されるモータアーム１２’とを備える。モータアーム１２’の先端には凸部５１が設けられている。モータ１１は、凸部５１が設けられたモータアーム１２’の先端が円を描くようにモータアーム１２’を回転させる。また、モータアーム１２’の先端には凸部５１は、アーム連結部６１方向に張り出している。アーム連結部６１は、支持アーム３の端部を挟み込む空間内に凸部５１も挟み込む。ただし、モータアーム１２’の凸部５１は、アーム連結部６１に固着されない。従って、モータアーム１２’の凸部５１は、モータアーム１２’の回転に伴い、凸部５１自身を挟み込んでいるアーム連結部６１の空間を、アーム連結部６１に接触しながら移動する。モータアーム１２’は、回転すると、アーム連結部６１に挟み込まれた空間で凸部５１を移動させつつアーム連結部６１を上下に移動させる。この結果、各掬い上げプレート２も上下方向に移動する。
【００８４】
モータ１１がモータアーム１２’を回転させ、モータアーム１２’の先端の凸部５１が下死点に到達したとする。このとき、凸部５１は、凸部５１自身を挟み込んでいるアーム連結部６１を最も下方まで押し下げているので、アーム連結部６１で連結された支持アーム３は、何れも下死点に位置し、各掬い上げプレート２も最も下降した状態となる。
【００８５】
モータ１１が、モータアーム１２’を回転させると、モータアーム１２’の凸部５１は、凸部５１自身を挟み込んでいるアーム連結部６１の空間を、アーム連結部６１に接触しながら移動（摺動）する。このとき、凸部５１は、アーム連結部６１を押し上げ、その結果、各支持アーム３は、シャフト４を中心にして扇形を描くように上昇し、各支持アーム３によって支持されている各掬い上げプレート２も同時に上昇する。
【００８６】
モータアーム１２’の先端の凸部５１が上死点に到達したとする。すると、凸部５１がアーム連結部６１を最も上方まで押し上げた状態となるので、アーム連結部６１によって連結された２本の支持アーム３は何れも上死点に位置し、各支持アーム３によって支持される各掬い上げプレート２も最も上昇した状態となる。
【００８７】
凸部５１が上死点に到達した状態からさらにモータ１１がモータアーム１２’を回転させると、モータアーム１２の凸部５１は、凸部５１自身を挟み込んでいるアーム連結部６１の空間を、アーム連結部６１に接触しながら移動（摺動）する。このとき、凸部５１は、アーム連結部６１を押し下げ、その結果、各支持アーム３は、シャフト４を中心にして扇形を描くように下降し、各支持アーム３によって支持されている各掬い上げプレート２も同時に下降する。
【００８８】
モータ１１がモータアーム１２’を回転させることによって、ねじ供給機は上記の動作を繰り返す。
【００８９】
掬い上げプレート２がねじを掬い上げ、そのねじが掬い上げプレート２およびシュート５を滑り落ちる動作は、第１の実施の形態と同様である。また、支持アーム３の上下方向の移動に伴って各ブラシ８が往復運動を行って、ゲート７で停止したねじを払い落とす動作も第１の実施の形態と同様である。
【００９０】
本実施の形態でも第１の実施の形態と同様の効果を得られる。ただし、本実施の形態では、カム（板カム）を介さずに、モータ１１が直接、各指示アーム３を上下方向に駆動する。そのため、第１の実施の形態と比較すると、同程度の掬い上げプレート２の揺動量を得るためには、本実施の形態におけるモータアーム１２’の長さを、第１の実施の形態におけるモータアーム１２の長さよりも長くする必要がある。
【００９１】
第３の実施の形態では、駆動手段は、モータ１１と、モータアーム１２’と、アーム連結部６１とによって実現される。
【００９２】
上記の各実施の形態では、ホッパ１がねじを貯留する空間を仕切り板１７（図２参照。）によって２つに区切る場合を例示したが、ホッパ１がねじを貯留する空間は、３つ以上の空間に区切られてもよい。その場合、仕切り板の枚数を増やせばよい。また、仕切り板で区切る空間の数に合わせて、掬い上げプレート５、支持アーム３、シュート５等を備えていればよい。
【００９３】
また、本発明は、図１０に示す構成要素を備えていればよい。本発明のねじ供給装置は、ねじを貯留する空間が仕切り板（図１０において図示せず。）によって複数の空間に区切られたねじ貯留手段７１を備える。また、ねじを懸垂させる溝７２ａを有し、ねじ貯留手段７１の底面側から挿入され、溝７２ａにねじを懸垂させてねじを掬い上げる掬い上げ手段７２を、仕切り板によって区切られたねじ貯留手段７１の各空間毎に備え、掬い上げ手段７２を支持する支持アーム７３を個々の掬い上げ手段７２毎に備え、掬い上げ手段７２が有する溝７２ａに連なる滑走用溝７５ａを有し、掬い上げ手段７２が上昇したときに掬い上げ手段７２の溝７２ａに収められたねじを滑走用溝７５ａで受け取り、滑走用溝７５ａでねじを滑走させるねじ滑走路７５を、個々の掬い上げ手段７２毎に備える。そして、各支持アーム７３を上下方向に動かす駆動手段７７を備える。
【００９４】
なお、図１０では、全ての掬い上げ手段７２、支持アーム７３、およびねじ滑走路７５を図示していないが、ねじ供給機は、仕切り板によって区切られた空間の数に合わせて、掬い上げ手段７２、支持アーム７３、およびねじ滑走路７５を備えている。
【００９５】
このような構成により、ねじ貯留手段７１は、仕切り板によって区切られた各空間にそれぞれ別々の種類のねじを貯留することができ、各空間毎に、掬い上げ手段７２でねじを掬い上げ、ねじ滑走路７５でねじを滑走させることで、複数種類のねじを供給することができる。また、ねじの種類毎にねじ貯留手段７１を設ける必要がないので、ねじ供給機を小型化することができる。また、各支持アーム７３を上下方向に動かす駆動手段７７を備えた構成であり、個々の支持アーム毎に別々に駆動回路を設けていないので、ねじ供給機を小型化することができる。
【００９６】
第１から第３の各実施の形態で示した掬い上げプレート２は掬い上げ手段７２に相当し、支持アーム１３は支持アーム７３に相当し、シュート５はねじ滑走路７５に相当する。
【００９７】
また、以上の説明では、駆動手段が、カム溝が設けられたカムを個々の支持アーム毎に有し、各支持アームが、カムのカム溝に挿入されるカムフォロワを有し、駆動手段が、各カムを介して各支持アームを上下方向に動かすカム駆動手段を有する構成が開示されている。
【００９８】
また、上記の説明では、カム駆動手段が、カム（例えば、板カム１４）が取り付けられるカム用アーム（例えばカム付きレバー）をカム毎に有し、カム駆動手段が、モータ（例えばモータ１１）と、先端に凸部が設けられ、モータによって回転される回転アーム（例えばモータアーム１２）と、各カム用アームを連結し、回転アームの凸部を移動可能に挟み込むカム用アーム連結手段（例えばレバー連結部４１）とを有し、モータが、凸部がカム用アーム連結手段に挟み込まれた状態で回転アームを回転させて各カム用アームを上下方向に移動させることで、各支持アームを上下方向に移動させる構成が開示されている。
【００９９】
また、上記の説明では、カム駆動手段（例えば図８に示す直動アクチュエータ２６）が、各支持アーム（例えば支持アーム３ａ）毎に設けられた各カム（例えば図８に示す板カム２）を一定方向に往復運動させることで、各支持アームを上下方向に動かす構成が開示されている。
【０１００】
また、上記の説明では、駆動手段が、モータ（例えば、図９に示すモータ１１）と、先端に凸部が設けられ、モータによって回転される回転アーム（例えば、図９に示すモータアーム１２）と、各支持アームを連結し、回転アームの凸部を移動可能に挟み込む支持アーム連結手段（例えば、図９に示すアーム連結部６１）とを有し、モータが、凸部が支持アーム連結手段に挟み込まれた状態で回転アームを回転させることで、各支持アームを上下方向に移動させる構成が開示されている。
【０１０１】
また、上記の説明では、滑走用溝に懸垂されなかったねじの滑走を停止させるねじ停止手段（例えば、ゲート７）と、前記ねじ停止手段によって停止されたねじを払い落とすブラシ（例えばブラシ８）とを、個々のねじ滑走路毎に備え、各ブラシが、何れか一本の支持アームの上下運動とともに動くことでねじ停止手段によって停止されたねじを払い落とす構成が開示されている。
【産業上の利用可能性】
【０１０２】
本発明は、複数種類のねじを供給するねじ供給機に好適に適用される。
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】本発明のねじ供給機の構造を示す側面図である。
【図２】本発明のねじ供給機の構造を示す正面図である。
【図３】本発明のねじ供給機の構造を示す上面図である。
【図４】シュータの滑走用溝を示す説明図である。
【図５】ねじが好ましくない体勢で滑走用溝に乗った状態の例を示す説明図である。
【図６】カム付きレバーが下死点に位置する状態を示す説明図である。
【図７】カム付きレバーが上死点に位置する状態を示す説明図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態の構成例を示す説明図である。
【図９】本発明の第３の実施の形態の構成例を示す説明図である。
【図１０】本発明の構成例を示す説明図である。
【符号の説明】
【０１０４】
１  ホッパ
２  掬い上げプレート
２ａ  凹溝
３  支持アーム
３ａ  カムフォロワ
４  シャフト
５  シュート
５ａ  滑走用溝
７  ゲート
８  ブラシ
１１  モータ
１２  モータアーム
１３  カム付きレバー
１４  板カム
１４ａ  カム溝
１６  連結棒
１７  仕切り板
１８，２０  伝達用ギア
１９，２１  ブラシ用ギア
４１  レバー連結部
５１  凸部
【図１】
2009018900.tif 000003
【図２】
2009018900.tif 000004
【図３】
2009018900.tif 000005
【図４】
2009018900.tif 000006
【図５】
2009018900.tif 000007
【図６】
2009018900.tif 000008
【図７】
2009018900.tif 000009
【図８】
2009018900.tif 000010
【図９】
2009018900.tif 000011
【図１０】
2009018900.tif 000012