(57)【要約】【課題】本発明は、車輪状態検出システムに関し、車輪状態を示す信号を送信する送信手段の設けられた車輪の取付位置の特定をできるだけ簡素な構成で実現することにある。【解決手段】複数の回転し得る車輪に設けられ、それぞれ対応する車輪の状態を示す車輪状態信号を送信する複数の送信手段と、車体本体の互いに異なる位置に設けられ、各送信手段から送信される車輪状態信号をそれぞれ受信する複数の受信手段と、予め車輪取付位置ごとに該取付位置において信号が発せられ際における複数の受信手段間の受信位相差を記憶する記憶手段と、を備える。そして、送信手段から送信される車輪状態信号をそれぞれ受信した複数の受信手段間の受信位相差を検出し、その検出された受信位相差と、記憶手段に記憶された取付位置ごとの受信位相差との関係に基づいて、車輪状態信号を送信した送信手段の設けられた車輪の取付位置を特定する。【選択図】図４
2009043108.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の回転し得る車輪に設けられ、それぞれ対応する車輪の状態を示す車輪状態信号を送信する複数の送信手段と、
車体本体の互いに異なる位置に設けられ、各送信手段から送信される前記車輪状態信号をそれぞれ受信する複数の受信手段と、
予め、車輪が配置される取付位置ごとに、該取付位置において信号が発せられた際における複数の受信手段間の受信位相差を記憶する記憶手段と、
前記送信手段から送信される前記車輪状態信号をそれぞれ受信した複数の受信手段間の受信位相差を検出する受信位相差検出手段と、
前記受信位相差検出手段により検出された前記受信位相差と、前記記憶手段に記憶された前記取付位置ごとの前記受信位相差とに基づいて、前記車輪状態信号を送信した前記送信手段の設けられた車輪の前記取付位置を特定する車輪位置特定手段と、
を備えることを特徴とする車輪状態検出システム。
【請求項２】
前記複数の受信手段には、少なくとも主として別のシステムで用いられている受信手段が含まれることを特徴とする請求項１記載の車輪状態検出システム。
【請求項３】
前記受信手段は、３つ以上設けられ、
前記記憶手段は、３つ以上の受信手段によるすべての組み合わせのうち少なくとも２つ以上の組み合わせについてそれぞれ、予め前記取付位置ごとの前記受信位相差を記憶すると共に、
前記車輪位置特定手段は、前記記憶手段に予め前記取付位置ごとの前記受信位相差が記憶された受信手段の組み合わせのうち一の組み合わせについての前記受信位相差検出手段により検出された前記受信位相差と前記取付位置ごとの前記受信位相差とに基づく前記車輪状態信号を送信した前記送信手段の設けられた車輪の前記取付位置の特定が困難である場合は、別の組み合わせについての前記受信位相差検出手段により検出された前記受信位相差と前記取付位置ごとの前記受信位相差とに基づいて、前記車輪状態信号を送信した前記送信手段の設けられた車輪の前記取付位置の特定を行うことを特徴とする請求項１又は２記載の車輪状態検出システム。
【請求項４】
前記車輪位置特定手段により前記車輪状態信号を送信した前記送信手段の設けられた車輪の前記取付位置が特定された場合、以後、該送信手段と該取付位置との関係を保持する関係保持手段を備えることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項記載の車輪状態検出システム。
【請求項５】
前記記憶手段は、予め、前記取付位置ごとに、該取付位置において信号が送信された際における複数の受信手段間の受信位相差として受信信号を合成した合成波の振幅値を記憶すると共に、
前記受信位相差検出手段は、前記受信位相差として複数の受信手段の各受信信号を合成した合成波の振幅値を検出することを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項記載の車輪状態検出システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車輪状態検出システムに係り、特に、車両などの有する回転し得る車輪に設けられ、それぞれ対応する車輪の状態を示す信号を送信する複数の送信手段と、車体本体に設けられ、各送信手段から送信される車輪状態信号を受信する受信手段と、を備え、受信手段に受信される各送信手段からの車輪状態情報に基づいて各車輪の状態を監視するうえで好適な車輪状態検出システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の回転し得る車輪それぞれのタイヤ空気圧などの状態を検出する車輪状態検出システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。このシステムは、各車輪に設けられ、それぞれ車輪状態を測定してその測定値を含む信号を送信するセンサユニットと、車体本体に設けられ、各センサユニットからの送信信号を受信して車輪状態を検出する検出ユニットと、を備えている。また、このシステムは、車体本体に車輪の各取付位置に対応して複数設けられ、それぞれセンサユニットによる送信信号の送信を要求する要求信号を送信する本体側送信機と、各センサユニットに設けられ、それぞれ本体側送信機からの要求信号を受信する車輪側受信機と、を備えている。
【０００３】
上記のシステムにおいては、まず、複数の本体側送信機から順に要求信号が送信される。本体側送信機から要求信号が送信されると、その本体側送信機に対応した車輪に設けられた車輪側受信機のみがその要求信号を受信する。車輪側受信機が要求信号を受信すると、その車輪側受信機に対応するセンサユニットが、対応する車輪の状態を測定して、その測定値を含む信号を送信する。そして、車体本体の検出ユニットが、センサユニットからの送信信号を受信して、取付位置に対応した車輪の状態を検出する。この検出ユニットの車輪状態の検出は、車輪取付位置ごとすなわちセンサユニットごとに行われる。
【０００４】
かかるシステムによれば、車輪の取付位置ごとに、センサユニットによる送信信号の送信を要求して、車輪状態を検出することができる。このため、各センサユニットのＩＤコードが車輪の取付位置と関連付けて予め登録されていなくても、各センサユニットの送信した送信信号がどの車輪から送られてきたものであるかを把握することすなわち各センサユニットが設けられた車輪の取付位置を特定することができ、車輪取付位置ごとの車輪状態を正確に検出することが可能となる。
【特許文献１】特開２００４−１６１２４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記従来のシステムでは、車体本体の検出ユニットが有する受信アンテナを車輪の各取付位置にそれぞれ設けることなく車体中央付近の一箇所に設けることとすれば十分であるが、しかし、車輪の各取付位置に対応して複数の本体側送信機を設けることが必要であるため、車体本体側の構成が複雑化し、コストアップを招く事態が生ずる。
【０００６】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、車輪状態を示す信号を送信する送信手段の設けられた車輪の取付位置の特定をできるだけ簡素な構成で実現することが可能な車輪状態検出システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的は、複数の回転し得る車輪に設けられ、それぞれ対応する車輪の状態を示す車輪状態信号を送信する複数の送信手段と、車体本体の互いに異なる位置に設けられ、各送信手段から送信される前記車輪状態信号をそれぞれ受信する複数の受信手段と、予め、車輪が配置される取付位置ごとに、該取付位置において信号が発せられた際における複数の受信手段間の受信位相差を記憶する記憶手段と、前記送信手段から送信される前記車輪状態信号をそれぞれ受信した複数の受信手段間の受信位相差を検出する受信位相差検出手段と、前記受信位相差検出手段により検出された前記受信位相差と、前記記憶手段に記憶された前記取付位置ごとの前記受信位相差とに基づいて、前記車輪状態信号を送信した前記送信手段の設けられた車輪の前記取付位置を特定する車輪位置特定手段と、を備える車輪状態検出システムにより達成される。
【０００８】
この態様の発明においては、車輪ごとの各送信手段から送信される車輪状態信号をそれぞれ受信する複数の受信手段が車体本体の互いに異なる位置に設けられている。複数の受信手段が互いに異なる位置に設けられていると、それらの各受信手段がそれぞれ受信する送信手段からの車輪状態信号の位相がずれることとなる。記憶手段には、予め、車輪取付位置ごとの複数の受信手段間の受信位相差が記憶されている。そして、送信手段から車輪状態信号が送信された場合、その車輪状態信号をそれぞれ受信した複数の受信手段間の受信位相差が検出された後、その検出受信位相差と、記憶手段に記憶された車輪取付位置ごとの受信位相差とに基づいて、車輪状態信号を送信した送信手段の設けられた車輪の取付位置が特定される。かかる構成においては、車輪状態信号を送信した送信手段の設けられた車輪の取付位置を特定するうえで、車輪の各取付位置に対応して複数の本体側送信機を設けることは不要であると共に、また、車体本体の受信手段を車輪の各取付位置に対応して複数設ける必要はなく、車体本体の二箇所に設けるだけで十分である。従って、本発明によれば、車輪状態を示す信号を送信する送信手段の設けられた車輪の取付位置の特定をできるだけ簡素な構成で実現することができる。
【０００９】
尚、上記した車輪状態検出システムにおいて、前記複数の受信手段には、少なくとも別のシステムで主として用いられている受信手段が含まれることとすれば、車輪状態信号を送信した送信手段の設けられた車輪の取付位置を特定するうえで必要な専用の受信手段の削減を図ることができる。
【００１０】
また、上記した車輪状態検出システムにおいて、前記受信手段は、３つ以上設けられ、前記記憶手段は、３つ以上の受信手段によるすべての組み合わせのうち少なくとも２つ以上の組み合わせについてそれぞれ、予め前記取付位置ごとの前記受信位相差を記憶すると共に、前記車輪位置特定手段は、前記記憶手段に予め前記取付位置ごとの前記受信位相差が記憶された受信手段の組み合わせのうち一の組み合わせについての前記受信位相差検出手段により検出された前記受信位相差と前記取付位置ごとの前記受信位相差とに基づく前記車輪状態信号を送信した前記送信手段の設けられた車輪の前記取付位置の特定が困難である場合は、別の組み合わせについての前記受信位相差検出手段により検出された前記受信位相差と前記取付位置ごとの前記受信位相差とに基づいて、前記車輪状態信号を送信した前記送信手段の設けられた車輪の前記取付位置の特定を行うこととすれば、車輪状態信号を送信した送信手段の設けられた車輪の取付位置の特定精度を向上させることができる。
【００１１】
また、上記した車輪状態検出システムにおいて、前記車輪位置特定手段により前記車輪状態信号を送信した前記送信手段の設けられた車輪の前記取付位置が特定された場合、以後、該送信手段と該取付位置との関係を保持する関係保持手段を備えることとすれば、関係保持手段に保持された関係に用いて取付位置ごとの車輪の状態を検出することが可能となる。
【００１２】
更に、上記した車輪状態検出システムにおいて、前記記憶手段は、予め、前記取付位置ごとに、該取付位置において信号が送信された際における複数の受信手段間の受信位相差として受信信号を合成した合成波の振幅値を記憶すると共に、前記受信位相差検出手段は、前記受信位相差として複数の受信手段の各受信信号を合成した合成波の振幅値を検出することとすればよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、車輪状態を示す信号を送信する送信手段の設けられた車輪の取付位置の特定をできるだけ簡素な構成で実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を用いて、本発明の具体的な実施の形態について説明する。
【００１５】
図１は、本発明の一実施例である車輪状態検出システムを備える車両の車載システムの構成図を示す。図２は、本実施例の車輪状態検出システムが備える各センサユニットの内部構成図を示す。また、図３は、本実施例の車載システムの車体本体側の内部構成図を示す。本実施例において、車両は、複数（本実施例では４つ）の車輪１０を有している。本実施例の車輪状態検出システムは、車両の有する各車輪１０のタイヤ空気圧や温度等の状態を監視するシステムである。
【００１６】
図１に示す如く、本実施例の車輪状態検出システムは、各車輪１０にそれぞれ設けられるセンサユニット１２と、車体本体１４に設けられる検出ユニット１６と、を備えている。各センサユニット１２は、それぞれ対応する車輪１０のタイヤ内部（例えば、ホイール）に配設されており、対応する車輪１０と共に一体的に回転する。以下、各センサユニット１２をそれぞれ適宜１２−１，１２−２，１２−３，１２−４とする。
【００１７】
各センサユニット１２はそれぞれ、図２に示す如く、各種制御を行う制御部２０を備えている。制御部２０には、自センサユニット１２に対応する車輪１０のタイヤ空気圧に応じた信号を出力する空気圧センサ２２が接続されている。空気圧センサ２２の出力信号は、制御部２０に供給される。制御部２０は、空気圧センサ２２の出力に基づいて、対応する車輪１０のタイヤ空気圧を測定する。制御部２０は、車輪１０のタイヤ空気圧を測定した場合、その測定した空気圧を示す情報と、自己のセンサユニット１２を他のセンサユニット１２と識別するための固有の識別コードＩＤ（ＩＤ１〜ＩＤ４）を示す情報とを含む送信信号を生成する。
【００１８】
制御部２０には、また、送信回路２４が接続されている。送信回路２４には、送信アンテナ２６が接続されている。制御部２０は、生成した送信信号が送信アンテナ２６から送信されるように送信回路２４を制御する。送信回路２４は、制御部２０で生成された上記の送信信号を、所定電波（例えば、３００ＭＨｚや４３３ＭＨｚ帯の電波）の搬送波にのせて送信アンテナ２６から送信する。
【００１９】
検出ユニット１６は、図３に示す如く、各種制御を行うコンピュータを主体に構成された制御部３０を備えている。制御部３０には、受信アンテナ３４が接続されている。受信アンテナ３４は、ほぼ全方位に均一な指向性を有している。受信アンテナ３４は、各センサユニット１２から送信される搬送波にのった送信信号を受信することが可能である。制御部３０は、受信アンテナ３４で受信された信号を検波して信号処理を行う。
【００２０】
制御部３０には、また、後に詳述する受信アンテナ３６が分配器３８を介して接続されている。受信アンテナ３６は、ほぼ全方位に均一な指向性を有している。受信アンテナ３６は、上記の受信アンテナ３４と同様に、各センサユニット１２から送信される搬送波にのった送信信号を受信することが可能である。制御部３０は、また、受信アンテナ３６で受信された信号を処理する。
【００２１】
制御部３０は、受信アンテナ３４から供給される受信信号に基づいて、センサユニット１２からの送信信号に含まれる車輪１０のタイヤ空気圧情報とその送信信号を送ったセンサユニット１２の固有識別コードＩＤとを抽出する。制御部３０は、センサユニット１２の送信信号から情報を抽出するごとに、その情報に基づいて、そのセンサユニット１２の設けられた車輪１０のタイヤ空気圧の状態（例えば正常や空気圧低下による異常）を判定する。以下、この処理を空気圧判定処理と称す。
【００２２】
制御部３０には、車室内のインストルメントパネルやメータ内等に設けられた車両乗員の視認可能な表示器３８が接続されている。制御部３０は、各車輪１０のタイヤ空気圧の状態に関する判定結果を表示器３８に表示させる。表示器３８は、制御部３０からの指示に従って、例えば、予め車両を模した図形上でタイヤ空気圧が異常となった車輪１０の取付位置を示す箇所について点灯表示する。尚、スピーカや警報ブザーを設けたうえで、車輪１０のタイヤ空気圧異常時、そのスピーカや警報ブザーを駆動して、タイヤ空気圧の異常をその車輪取付位置と共に車両乗員に知らせることとしてもよい。
【００２３】
制御部３０には、また、イグニションスイッチ４０が接続されている。イグニションスイッチ４０は、車両に搭載される電気負荷の作動をオン・オフするためのスイッチであり、車両運転者の操作によりその状態がオンとオフとで切り替わるようになっている。制御部３０は、イグニションスイッチ４０の状態がオフからオンへ切り替わったか否かを判別する。
【００２４】
制御部３０には、更に、読み出し可能かつ書き込み可能な記憶部４２が接続されている。記憶部４２には、車両の有する各車輪１０が配置される車輪取付位置ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲと、センサユニット１２の固有の識別コードＩＤとの関係を示す情報が記憶される。制御部３０は、後に詳述する如く、車輪取付位置ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲとセンサユニット１２の固有の識別コードＩＤとの関係を特定し、その特定結果すなわち車輪取付位置ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲごとに割り当てられたセンサユニット１２の識別コードＩＤを記憶部４２に書き込むと共に、また、その後は適宜、その記憶部４２から、車輪取付位置ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲごとのセンサユニット１２の識別コードＩＤを読み出す。
【００２５】
記憶部４２には、また、予め、車輪取付位置ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲごとに、その取付位置ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲにおいて電波信号が発せられた際に２つの受信アンテナ３４，３６それぞれに受信される信号のそれら受信アンテナ３４，３６間の受信位相差、具体的には、それら受信アンテナ３４，３６の各受信信号が合成されるとすれば生じ得る合成波の振幅値情報が記憶されている。この記憶部４２に記憶される受信アンテナ３４，３６間の受信位相差すなわち各受信信号の合成波の振幅値は、車輪取付位置ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲごとに異なるようになっている。
【００２６】
また、本実施例において、車両は、電波を用いて授受した情報を処理する車載電波応用システムを備えている。車載電波応用システムは、例えば、テレビジョン放送やラジオ放送を受信するシステム、或いは、車載機と乗員の携帯する携帯機との間における照合や携帯機から車載機に対するリモート操作のために無線通信を行うシステムである。
【００２７】
本実施例の車載電波応用システムは、車体本体１４に設けられる車載電波応用ユニット５０を備えている。車載電波応用ユニット５０は、各種制御を行うコンピュータを主体に構成された制御部５２を備えている。制御部５２には、分配器３８を介して受信アンテナ３６が接続されている。受信アンテナ３６は、上記の如くほぼ全方位に均一な指向性を有し、放送局や携帯機から送られてくる所定電波（例えば、７０ＭＨｚや３００ＭＨｚ帯の電波）の搬送波にのった送信信号を受信することが可能である。
【００２８】
分配器３８は、受信アンテナ３６に受信された受信信号を電力分配して、放送局や携帯機からの受信信号を制御部５２へ供給する。制御部５２は、受信アンテナ３６で受信された放送局や携帯機からの信号を検波して、その信号に基づいて予め定められた情報処理（例えば、放送出力や通信照合処理）を行う。
【００２９】
受信アンテナ３６は、また、車載電波応用システムで用いられる放送局や携帯機から送られてくる搬送波にのった送信信号と共に、上記の如く、車輪状態検出システムの備えるセンサユニット１２から送信される搬送波にのった送信信号をも受信することが可能である。すなわち、受信アンテナ３６は、主としては車載電波応用システム側の受信アンテナとして機能するが、その機能だけでなく、車輪状態検出システム側で用いられる電波（すなわち、センサユニット１２から送信される送信信号の搬送波）をも受信する受信アンテナとしても機能する。
【００３０】
分配器３８は、また、受信アンテナ３６に受信された受信信号を電力分配して、センサユニット１２からの信号を検出ユニット１６の制御部３０側へも供給する。検出ユニット１６の制御部３０は、受信アンテナ３４で受信された信号と共に更に受信アンテナ３６で受信された信号をも処理する。制御部３０は、受信アンテナ３４での受信信号を検波することで、上記した空気圧判定処理を行うと共に、また、後述の所定タイミングで、受信アンテナ３４での受信信号と受信アンテナ３６での受信信号とを処理することで、車輪取付位置ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲとセンサユニット１２の固有の識別コードＩＤとの関係を特定する。以下、この関係を特定するのを関係特定処理と称す。
【００３１】
尚、本実施例において、受信アンテナ３４と受信アンテナ３６とは、同じ車輪１０に設けられるセンサユニット１２からの送信信号を受信して得る受信信号間の位相差がそのセンサユニット１２の設けられた車輪１０が取り付けられた車輪取付位置ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲごとに異なるように、車体本体１４に配置されている。具体的には、その配置は、受信アンテナ３４までの距離と受信アンテナ３６までの距離との差が車輪取付位置ＦＬを基準にしたときと車輪取付位置ＦＲを基準にしたときと車輪取付位置ＲＬを基準にしたときと車輪取付位置ＲＲを基準にしたときとですべて異なるようになされる。
【００３２】
次に、図４乃至図８を参照して、本実施例の車輪状態検出システムの動作について説明する。
【００３３】
図４は、本実施例の車輪状態検出システムにおいて制御部３０が実行する制御ルーチンの一例のフローチャートを示す。図５は、本実施例の車輪状態検出システムにおいて制御部３０が実行する関係特定処理の内容を表した図を示す。図６は、本実施例の車輪状態検出システムにおいて記憶部４２に記憶される、車輪取付位置ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲごとの受信アンテナ３４，３６の各受信信号が合成された際の合成波の振幅値を表した表を示す。尚、図６においては、合成波の振幅値を電圧値（Ｖ）で示している。図７は、図６に示す表を用いて、合成波の振幅値からセンサユニット１２の取り付けられた車輪１０の取付位置ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲを特定する手法を説明するための図を示す。また、図８は、車輪１０のローテーションの前後で、記憶部４２に記憶される車輪取付位置ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲとセンサユニット１２の固有識別コードＩＤとの関係が変化する様子を説明するための図を示す。
【００３４】
本実施例の車輪状態検出システムにおいて、各センサユニット１２の制御部２０はそれぞれ、予め定められた所定時間（例えば１分など）ごとに、空気圧センサ２２の出力信号に基づいて対応の車輪１０のタイヤ空気圧を測定する。そして、その測定が完了すると、その空気圧情報と自己の固有の識別コードＩＤを示す情報とを含む送信信号を生成し、その送信信号を所定電波の搬送波にのせて送信アンテナ２６から外部へ向けて送信する。尚、各センサユニット１２が空気圧を測定して送信信号を送信する時間間隔は、センサユニット１２間で互いに一致することとしてもよいが、センサユニット１２ごとにある時間幅内でランダムに変化することとしてもよい。
【００３５】
一方、検出ユニット１６の制御部３０は、常にイグニションスイッチ４０の状態を検出する。そして、イグニションスイッチ４０がオフからオンへ切り替わったか否かを判別する（ステップ１００）。また、検出ユニット１６は、イグニションスイッチ４０がオンからオフへ切り替わってから次にオフからオンへ切り替わるまでの時間Ｔを計算する。
【００３６】
検出ユニット１６の制御部３０は、イグニションスイッチ４０がオフ状態からオン状態へ切り替わったと判別した場合（ステップ１００の肯定判定時）は、上記の時間Ｔが所定時間Ｔ０以上であるか否かを判別する（ステップ１０２）。尚、この所定時間Ｔ０は、作業者などの人が車輪１０を車体から取り外してローテーションさせるのに要する一般的な時間に設定されており、予め実験的に定められている。
【００３７】
そして、制御部３０は、イグニションスイッチ４０がオンへ切り替わった際に、上記した時間Ｔが所定時間Ｔ０以上であると判別した場合（ステップ１０２の肯定判定時）は、イグニションスイッチ４０の前回オフ時から今回オン時までの間に車輪１０のローテーションが行われた可能性があると判断し、各車輪１０にそれぞれ設けられるセンサユニット１２と車輪取付位置ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲとの関係を特定するためのモード（以下、関係特定モードと称す）となる。
【００３８】
制御部３０は、関係特定モードになると、図５に示す如く、センサユニット１２から送信される送信信号の電波周波数について受信アンテナ３４，３６それぞれの受信信号を取り出し、それらの受信アンテナ３４に受信される受信信号と受信アンテナ３６に受信される受信信号とを合成する（ステップ１０４）。
【００３９】
上記の如く、受信アンテナ３４と受信アンテナ３６とは、同じ車輪１０に設けられるセンサユニット１２からの送信信号を受信して得る受信信号間に生ずる位相差がその車輪１０が取り付けられた車輪取付位置ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲごとに異なるように、車体本体１４に配置されている。このため、車輪取付位置ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲごとに、その位置においてセンサユニット１２から電波信号が発せられた際に２つの受信アンテナ３４，３６それぞれに受信される受信信号間に生ずる位相差が異なるものとなる。
【００４０】
このように２つの受信アンテナ３４，３６の受信信号間の受信位相差が、送信信号を送信したセンサユニット１２の設けられた車輪１０が取り付けられた車輪取付位置ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲごとに異なるものであると、それらの受信信号を合成した合成波は、その送信信号を送信するセンサユニット１２の設けられた車輪１０が取り付けられた車輪取付位置ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲごとに異なる振幅値を有するものとなる。従って、２つの受信アンテナ３４，３６に受信される各受信信号を合成して得られる合成波の振幅値を検出して、予め定められている車輪取付位置ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲごとの振幅値と比較することとすれば、送信信号を送信したセンサユニット１２が設けられた車輪１０の取付位置ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲを特定することが可能となる。
【００４１】
本実施例において、制御部３０は、上記したステップ１０４においてセンサユニット１２から送信される送信信号の電波周波数についての受信アンテナ３４，３６の受信信号を合成すると、次に、両信号間の受信位相差としてその合成波の振幅値を検出する（ステップ１０６）。
【００４２】
上記の如く、記憶部４２には、予め、車輪取付位置ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲごとに、その取付位置ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲにおいて電波信号が発せられた際に２つの受信アンテナ３４，３６それぞれに受信される信号のそれら受信アンテナ３４，３６間の受信位相差、具体的には、それら受信アンテナ３４，３６の各受信信号が合成されるとすれば生じ得る合成波の振幅値情報が記憶されている。この記憶部４２に記憶される受信アンテナ３４，３６間の受信位相差すなわち受信信号を合成した合成波の振幅値は、車輪取付位置ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲごとに異なるようになっている。
【００４３】
制御部３０は、上記したステップ１０６において受信アンテナ３４，３６の受信信号を合成した合成波の振幅値を検出すると、その検出した合成波振幅値と、記憶部４２に記憶されている車輪取付位置ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲごとの合成波振幅値とを比較する（ステップ１０８）。そして、その検出合成波振幅値と記憶合成波振幅値とに基づいて、受信アンテナ３４，３６に受信された送信信号を送信したセンタユニット１２が設けられている車輪１０の取付位置ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲが何れであるか特定する（ステップ１１０）。
【００４４】
例えば、センサユニット１２からの送信信号を受信アンテナ３４，３６がそれぞれ受信して得る各受信信号が合成されるとすれば生ずる合成波の振幅値が、図６に示す如く、そのセンサユニット１２の設けられた車輪１０が取り付けられた車輪取付位置がＦＲであるときは８Ｖであり、ＦＬであるときは７Ｖであり、ＲＲであるときは５Ｖであり、また、ＲＬであるときは３Ｖであると予め記憶部４２に格納されている場合においては、図７（Ａ）に示す如く、実際に受信アンテナ３４，３６の受信信号を合成して得られた検出合成波振幅値が８Ｖであるときは、送信信号を送信したセンサユニット１２の設けられた車輪１０が右前輪取付位置ＦＲに取り付けられていると判定する。また、図７（Ｂ）に示す如く、実際に受信アンテナ３４，３６の受信信号を合成して得られた検出合成波振幅値が５Ｖであるときは、送信信号を送信したセンサユニット１２の設けられた車輪１０が右後輪取付位置ＲＲに取り付けられていると判定する。
【００４５】
尚、上記したステップ１１０における車輪取付位置の特定は、検出合成波振幅値が各記憶合成波振幅値に対して所定範囲内にあるか否かに基づいて行われることとすればよい。例えば図６に示す例においては、各記憶合成波振幅値の両側にそれぞれ０．３Ｖのマージンを設けることとし、検出合成波振幅値が７．３Ｖであるときは左前輪取付位置ＦＬと判定し、検出合成波振幅値が３．１Ｖであるときは左後輪取付位置ＲＬと判定すればよい。
【００４６】
制御部３０は、関係特定モードにおいてすべてのセンサユニット１２の設けられた車輪１０について上記の如く車輪取付位置ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲを特定すると、受信アンテナ３４の受信信号から抽出した各センサユニット１２の識別コードＩＤと、その車輪取付位置ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲとの関係を記憶部４２に記憶保持させる（ステップ１１２）。この場合、車輪取付位置ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲとセンサユニット１２の識別コードＩＤとは、一対一で記憶部４２に記憶保持される。
【００４７】
例えば、図８（Ａ）に示す如く、左前輪取付位置ＦＬの車輪１０に識別コードＩＤ１のセンサユニット１２−１が、右前輪取付位置ＦＲの車輪１０に識別コードＩＤ２のセンサユニット１２−２が、左後輪取付位置ＲＬの車輪１０に識別コードＩＤ３のセンサユニット１２−３が、右後輪取付位置ＲＲの車輪１０に識別コードＩＤ４のセンサユニット１２−４が、それぞれ設けられているときは、記憶部４２に記憶されるセンサユニット１２の識別コードＩＤとして、車輪取付位置ＦＬに対応して識別コードＩＤ１が、車輪取付位置ＦＲに対応して識別コードＩＤ２が、車輪取付位置ＲＬに対応して識別コードＩＤ３が、車輪取付位置ＲＲに対応して識別コードＩＤ４が、それぞれ記憶保持される。
【００４８】
本実施例において、検出ユニット１６の制御部３０は、関係特定モードにおいて、記憶部４２に記憶する４つのセンサユニット１２と車輪取付位置ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲとの関係をすべて更新すると、その後は、車輪状態検知のために各センサユニット１２からの送信信号を受信するためのモード（以下、通常モードと称す）に移行する。
【００４９】
制御部３０は、上記した関係特定モードにおいて記憶部４２に４つのセンサユニット１２と車輪取付位置ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲとの関係を記憶保持させた後、通常モードにおいてセンサユニット１２からの送信信号を受信アンテナ３４で受信した場合は、まず、その受信信号から、車輪１０のタイヤ空気圧情報およびその送信信号を送ったセンサユニット１２の識別コードＩＤを抽出する。
【００５０】
そして、記憶部４２に記憶されている上記の関係を参照して、上記の如く抽出した識別コードＩＤと関連付けられている車輪取付位置ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲを判定する。この判定される車輪取付位置ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲは、受信アンテナ３４に受信された送信信号を送信したセンサユニット１２の設けられている車輪１０の取付位置である。
【００５１】
例えば、図８（Ａ）に示す如く、記憶部４２に記憶されるセンサユニット１２の識別コードＩＤとして、車輪取付位置ＦＬに対応して識別コードＩＤ１が、車輪取付位置ＦＲに対応して識別コードＩＤ２が、車輪取付位置ＲＬに対応して識別コードＩＤ３が、車輪取付位置ＲＲに対応して識別コードＩＤ４が、それぞれ記憶されている状況において、受信アンテナ３４に受信された送信信号から抽出した識別コードＩＤが"ＩＤ３"であるときは、その"ＩＤ３"と関連付けられている車輪取付位置ＲＬがその送信信号を送信したセンサユニット１２の設けられている車輪１０の取付位置として判定される。
【００５２】
検出ユニット１６の制御部３０は、また、通常モードにおいてセンサユニット１２からの送信信号を受信アンテナ３４で受信した場合において、その受信信号から、車輪１０のタイヤ空気圧情報およびその送信信号を送ったセンサユニット１２の識別コードＩＤを抽出すると、その受信信号に含まれる車輪１０のタイヤ空気圧情報に基づいてタイヤ空気圧の状態を判定する。
【００５３】
制御部３０は、上記の如く、通常モードにおいてセンサユニット１２からの送信信号を受信アンテナ３４で受信して、そのセンサユニット１２の車輪取付位置ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲを判定しかつタイヤ空気圧の状態を判定すると、タイヤ空気圧の状態とその空気圧の状態にある車輪１０の取付位置ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲとを一対一で対応付ける。そして、例えば、タイヤ空気圧に異常があるときは、その異常となった車輪１０の取付位置を示す箇所を表示器３８に点灯表示する。
【００５４】
このように、本実施例の車輪状態検出システムにおいては、センサユニット１２の送信する電波を受信し得る２つの受信アンテナ３４，３６を、同じセンサユニット１２からの送信信号を受信して得る受信信号間に生ずる位相差が車輪取付位置ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲごとに異なるように車体本体１４に配置し、かつ、記憶部４２に予め車輪取付位置ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲごとの受信アンテナ３４，３６間の受信位相差（具体的には、各受信信号が合成されるとすれば生じ得る合成波振幅値）の情報を記憶させる。
【００５５】
そして、その上で、関係特定モードにおいて、それら２つの受信アンテナ３４，３６の受信信号間に生ずる受信位相差（具体的には、それらの各受信信号を合成して得られる合成波の振幅値）を検出して、記憶部４２に記憶されている上記の情報と比較することにより、受信アンテナ３４，３６に受信される送信信号を送信したセンサユニット１２が設けられた車輪１０の取付位置を特定することができ、また、その結果として、車輪取付位置ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲとセンサユニット１２の識別コードＩＤとの関係を記憶部４２に記憶保持させることができる。
【００５６】
上記した関係の記憶部４２への記憶保持が行われると、以後の通常モードにおいて、受信アンテナ３４にセンサユニット１２からの送信信号が受信された際に、記憶部４２に記憶されている４つのセンサユニット１２の識別コードＩＤと車輪取付位置ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲとの関係に基づいて、その送信信号を送信したセンサユニット１２の設けられた車輪１０の取付位置を判定することができる。
【００５７】
かかる構成においては、センサユニット１２からの送信信号を受信して車輪１０のタイヤ空気圧の状態を検出した結果として状態異常が生じているときに、そのセンサユニット１２の設けられている車輪１０すなわち空気圧異常が生じている車輪１０の取付位置ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲを判定することができる。このため、本実施例の車輪状態検出システムによれば、空気圧異常が生じた車輪１０の取付位置ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲを具体的に特定して、その空気圧異常を表示器３８を介して車両乗員に知らせることができる。
【００５８】
また、上記した本実施例の構成においては、例えば、記憶部４２に記憶されるセンサユニット１２の識別コードＩＤとして、車輪取付位置ＦＬに対応して識別コードＩＤ１が、車輪取付位置ＦＲに対応して識別コードＩＤ２が、車輪取付位置ＲＬに対応して識別コードＩＤ３が、車輪取付位置ＲＲに対応して識別コードＩＤ４が、それぞれ記憶されている状況（図８（Ａ））において、左前輪と右後輪とが交換されかつ右前輪と左後輪とが交換される車輪ローテーションが行われると、その直後のイグニションオン時に、車輪取付位置ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲとセンサユニット１２の識別コードＩＤとの関係が更新されることとなる。
【００５９】
この際、記憶部４２に記憶される関係は上書きされ、具体的には、その記憶部４２に、車輪取付位置ＦＬに対応して識別コードＩＤ４が、車輪取付位置ＦＲに対応して識別コードＩＤ３が、車輪取付位置ＲＬに対応して識別コードＩＤ２が、車輪取付位置ＲＲに対応して識別コードＩＤ１が、それぞれ記憶されることとなる（図８（Ｂ））。
【００６０】
従って、本実施例の車輪状態検出システムによれば、車輪１０のローテーションが行われた場合において、そのローテーション後の最初の車両使用時に、記憶部４２に記憶される各車輪１０に設けられるセンサユニット１２の識別コードＩＤと車輪取付位置ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲとの関係を、そのローテーション後のものへ適切かつ速やかに変更することができる。このため、本実施例によれば、車輪１０のローテーションが行われた後にも、タイヤ空気圧異常が生じた車輪１０の取付位置ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲの誤判定を確実に防止することが可能となっている。
【００６１】
また、上記した本実施例の構成においては、タイヤ空気圧の状態を検知してその検知状態を含む送信信号を送信する各センサユニット１２の設けられた車輪１０の取付位置ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲを特定するうえで、各車輪取付位置ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲに対応して複数の送信機を車体本体１４の検出ユニット１６側において車輪近傍に設けることは不要であると共に、また、その検出ユニット１６の受信アンテナ３４，３６を車輪取付位置ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲに対応して複数設ける必要はなく、車体本体１４の二箇所に設けることとすれば十分である。
【００６２】
従って、本実施例の車輪状態検出システムによれば、車輪１０のタイヤ空気圧情報を送信アンテナ２６から送信する各センサユニット１２の設けられた車輪１０の取付位置ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲの特定を、車体本体１４の二箇所に設けられた２つの受信アンテナ３４，３６を用いた簡素な構成で実現することが可能となっている。このため、車体本体１４の各車輪１０近傍の構成を簡素化することができ、これにより、車輪状態検出システムとしての組み付け工数の低減やコストの削減を図ることが可能となっている。
【００６３】
更に、本実施例においては、上記した各センサユニット１２と車輪取付位置ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲとの関係を特定するうえで２つの受信アンテナ３４，３６を用いる。しかし、そのうち一方の受信アンテナ３６は、センサユニット１２を用いて車輪１０の状態を監視する車輪状態検出システムのために専用に設けられた受信アンテナではなく、放送波や携帯機から送信される電波を受信して処理を行う車載電波応用システムにも利用される受信アンテナであって、車輪状態検出システムと車載電波応用システムとの兼用の受信アンテナである。
【００６４】
従って、本実施例のシステムによれば、車輪１０のタイヤ空気圧情報を送信する各センサユニット１２の設けられた車輪１０の取付位置ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲを特定するうえで必要な受信アンテナとして、別の既存の車載電波応用システムに利用される受信アンテナ３６を用いるので、その特定に必要な専用の受信アンテナを受信アンテナ３４一つのみに限定することができ、その専用受信アンテナの削減を図ることができる。このため、この点においても、各センサユニット１２と車輪取付位置ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲとの関係を特定するための構成を簡素化することが可能となっている。
【００６５】
尚、本実施例において、検出ユニット１６の制御部３０は、イグニションスイッチ４０がオフからオンへ切り替わった際に、前回オフから今回オンまでの経過時間Ｔが所定時間Ｔ０未満であると判別した場合（ステップ１０２の否定判定時）は、関係特定モードに移行することなく通常モードに維持される。
【００６６】
イグニションスイッチ４０の前回オフから今回オンまでの経過時間Ｔが所定時間Ｔ０未満であれば、その間に車輪１０のローテーションが行われている可能性は極めて少なく、各センサユニット１２とそのセンサユニット１２の設けられた車輪１０の取付位置ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲとの関係を新たに記憶部４２に記憶する必要はない。
【００６７】
従って、本実施例の車輪状態検出システムによれば、記憶部４２に記憶される各センサユニット１２とそのセンサユニット１２の設けられた車輪１０の取付位置ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲとの関係を、車輪ローテーションが行われていないときに不必要に誤って書き換えるのを防止することが可能となる。
【００６８】
尚、上記の実施例においては、車輪１０のタイヤ空気圧が特許請求の範囲に記載した「車輪の状態」に、センサユニット１２の送信する送信信号が特許請求の範囲に記載した「車輪状態信号」に、センサユニット１２の有する送信回路２４及び送信アンテナ２６が特許請求の範囲に記載した「送信手段」に、検出ユニット１６の受信アンテナ３４，３６が特許請求の範囲に記載した「受信手段」に、記憶部４２が特許請求の範囲に記載した「記憶手段」及び「関係保持手段」に、それぞれ相当している。
【００６９】
また、上記の実施例においては、検出ユニット１６の制御部３０が、図４に示すルーチン中ステップ１０６の処理を実行することにより特許請求の範囲に記載した「受信位相差検出手段」が、ステップ１０８，１１０の処理を実行することにより特許請求の範囲に記載した「車輪位置特定手段」が、それぞれ実現されている。
【００７０】
ところで、上記の実施例においては、車両乗員による操作が可能なイグニションスイッチ４０の状態がオフからオンへ切り替わった際に、記憶部４２に記憶するセンサユニット１２の識別コードＩＤと車輪取付位置ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲとの関係を更新する関係特定モードとなるが、本発明はこれに限定されるものではなく、イグニションスイッチ４０以外に車両乗員による操作が可能な専用の切替スイッチを設け、そのスイッチの状態がオフからオンへ切り替わった際に、上記の関係を更新する関係特定モードとなることとしてもよい。
【００７１】
かかる構成においては、記憶部４２に記憶される各センサユニット１２とそのセンサユニット１２の設けられた車輪１０の配置位置ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲとの関係を不必要に書き換えるのを防止するうえで、この切替スイッチが前回オフからオンへ切り替え操作されてから今回オフからオンへ切り替え操作されるまでに経過した時間が所定時間以上であるか否かを判別させると共に、その結果、その経過時間が所定時間未満である場合は上記の記憶部４２における記憶更新処理を行わないようにすることとしてもよい。
【００７２】
また、上記の実施例においては、各センサユニット１２にそれぞれ、予め定められた所定時間ごとに、対応の車輪１０のタイヤ空気圧情報と自己の識別コードＩＤを示す情報とを含む送信信号を生成させて、送信アンテナ２６から検出ユニット１６へ向けて送信させることとしているが、検出ユニット１６に要求信号を送信させる送信回路と送信アンテナとを設けたうえで、センサユニット１２に検出ユニット１６からの要求信号が受信されるごとに上記の送信信号を生成させて送信アンテナ２６から送信させることとしてもよい。
【００７３】
かかる変形例のシステムにおいては、タイヤ空気圧の状態を検知するセンサユニット１２０の設けられた車輪１０の取付位置を特定するうえで、車輪取付位置ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲに対応して複数の送信回路や送信アンテナを車体本体１４の検出ユニット１６側に設けることが必要となるが、依然として、検出ユニット１６の受信回路や受信アンテナを車輪取付位置ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲに対応して複数設ける必要はないので、従って、上記した実施例のシステムと同様の効果を得ることが可能である。
【００７４】
また、かかる変形例のシステムにおいては、各車輪１０に設けられたセンサユニット１２が対応の車輪１０のタイヤ空気圧情報と自己の識別コードＩＤを示す情報とを含む送信信号を生成して、送信アンテナ２６から検出ユニット１６へ向けて送信するタイミングが、予め定められた所定時間ごとではなく、検出ユニット１６からの要求信号が受信されるときである。このため、各センサユニット１２が送信信号を個別に不必要に生成して送信アンテナ２６から送信することは回避される。更に、検出ユニット１６は、要求信号の送信後、速やかにセンサユニット１２からの送信信号を受信することができる。このため、検出ユニット１６において関係特定モードが開始された後に上記した関係の特定が完了するまでに要する時間を短くすることができ、その関係の特定を短時間で行うことが可能である。
【００７５】
また、上記の実施例においては、車輪１０に設けられたセンサユニット１２を用いて車輪１０のタイヤ空気圧の状態を監視するシステムが採用されているが、監視対象の車輪状態はタイヤの空気圧に限らず、タイヤの温度や歪み度合いなどを監視するシステムに適用することとしてもよい。
【００７６】
また、上記の実施例においては、車両の有する４つの車輪１０にそれぞれ設けられるセンサユニット１２と４つの車輪取付位置ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲとの関係を特定すべく、受信アンテナ３４と受信アンテナ３６との受信信号の位相差を測定するが、本発明はこれに限定されるものではなく、その受信信号の位相差の測定を、スペアタイヤを含めて５つの車輪１０にそれぞれ設けられるセンサユニット１２と５つの車輪取付位置ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲ，ＳＴの関係を規定すべく行うものであってもよく、２輪以上の車輪１０を有するものに対応するものであればよい。
【００７７】
また、上記の実施例においては、前回オフから今回オンまでの経過時間Ｔが所定時間Ｔ０未満であるときを除き、イグニションスイッチ４０がオフからオンへ切り替わるごとに、記憶部４２に記憶するセンサユニット１２の識別コードＩＤと車輪取付位置ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲとの関係を更新する関係特定モードに移行するが、関係特定モードへの移行後、受信アンテナ３４，３６に送信信号が受信された初めの一又は二のセンサユニット１２について、その送信信号に含まれる識別コードＩＤと、そのセンサユニット１２の設けられた車輪１０に対して特定された車輪取付位置との関係が、記憶部４２に既に記憶されている前回の関係と一致する場合は、以後、関係特定モードを解除して通常モードに戻ることとしてもよい。
【００７８】
かかる条件が成立する場合は、車輪１０のローテーションが行われておらず、残りのセンサユニット１２についても識別コードＩＤと車輪取付位置との関係が前回のものと一致する可能性が高いと判断できる。従って、かかる変形例によれば、記憶部４２に記憶する上記の関係を適正なものとしつつ、その関係を規定するうえで処理負担の軽減を図ることが可能となる。
【００７９】
更に、上記の実施例においては、記憶部４２に記憶するセンサユニット１２の識別コードＩＤと車輪取付位置ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲとの関係を特定すべく、２つの受信アンテナ３４，３６の受信信号の位相差を測定するが、本発明はこれに限定されるものではなく、３つ以上の受信アンテナの受信信号の位相差をそれぞれ測定するものとしてもよい。
【００８０】
例えば、図９に示す如く、制御部３０には、上記した受信アンテナ３４，３６と共に、ほぼ全方位に均一な指向性を有する受信アンテナ７０が、その受信アンテナ７０の受信信号を電力分配する分配器７２を介して接続される。受信アンテナ７０は、上記の受信アンテナ３４，３６と同様に、各センサユニット１２から送信される搬送波にのった送信信号を受信することが可能である。制御部３０は、また、受信アンテナ７０で受信された信号を処理することが可能である。
【００８１】
この受信アンテナ７０は、また、分配器７２を介して、車載電波応用システムの車載電波応用ユニット５０とは別の車載電波応用ユニットの制御部７４に接続される。受信アンテナ７０は、また、その別の車載電波応用ユニットにおいて利用される所定電波の搬送波にのった送信信号を受信することが可能である。制御部７４は、受信アンテナ７０に受信された信号を検波して、その信号に基づいて予め定められた情報処理を行う。
【００８２】
また、記憶部４２には、図１０に示す如き、予め、車輪取付位置ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲごとに、その取付位置ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲにおいて電波信号が発せられた際にある２つの受信アンテナ３４，３６それぞれに受信される信号のそれら受信アンテナ３４，３６間の受信位相差（具体的には、それら受信アンテナ３４，３６の各受信信号が合成されるとすれば生じ得る合成波の振幅値）の情報が記憶されると共に、更に、別の２つの受信アンテナ３４，７０それぞれに受信される信号のそれら受信アンテナ３４，７０間の受信位相差（具体的には、それら受信アンテナ３４，７０の各受信信号が合成されるとすれば生じ得る合成波の振幅値）の情報が記憶される。この記憶部４２に記憶される受信アンテナ３４，３６間の受信位相差すなわち各受信信号の合成波の振幅値は、車輪取付位置ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲごとに異なり、かつ、受信アンテナ３４，７０間の受信位相差すなわち各受信信号の合成波の振幅値も、車輪取付位置ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲごとに異なるようになっている。
【００８３】
従って、２つの受信アンテナ３４，３６に受信される各受信信号を合成して得られる合成波の振幅値、及び、２つの受信アンテナ３４，７０に受信される各受信信号を合成して得られる合成波の振幅値をそれぞれ検出して、両検出振幅値それぞれを予め定められている車輪取付位置ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲごとの振幅値と比較することとすれば、送信信号を送信したセンサユニット１２が設けられた車輪１０の取付位置ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲを特定することが可能となり、更に、その特定精度の向上を図ることが可能となる。
【００８４】
例えば、実際に受信アンテナ３４，３６の受信信号を合成して得られた検出合成波振幅値が８Ｖであり、実際に受信アンテナ３４，７０の受信信号を合成して得られた検出合成波振幅値が９Ｖであるときは、送信信号を送信したセンサユニット１２の設けられた車輪１０が右前輪取付位置ＦＲに取り付けられていると判定することができる。
【００８５】
尚、この際、２つの受信アンテナ３４，３６の組み合わせと２つの受信アンテナ３４，７０の組み合わせとの両方について、同時に検出合成波振幅値をそれぞれ求め、車輪取付位置ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲの特定を行うこととするが、一方の組み合わせ（例えば２つの受信アンテナ３４，３６）について検出合成波振幅値を求めて車輪取付位置ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲの特定を行うが、その特定が困難・不可能であるとき（例えば、検出合成波振幅値が記憶合成波振幅値に対して所定範囲内にないときなど）に初めて、他方の組み合わせ（例えば２つの受信アンテナ３４，７０）について検出合成波振幅値を求めて車輪取付位置ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲの特定を行うこととしてもよい。
【００８６】
また、この際、２つの受信アンテナを組み合わせて合成波振幅値を求め、車輪取付位置ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲの特定を行うこととするが、３つ以上の受信アンテナを組み合わせ合成波振幅値を求め、その合成波振幅値に基づいて車輪取付位置ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲを特定する構成に適用することも可能である。
【００８７】
更に、上記した実施例を含め車輪取付位置ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲを特定するのに複数の受信アンテナの各受信信号の合成波振幅値を用いることとしているが、各受信信号のそれぞれの位相差を検出し、その検出した各位相差の関係に基づいて車輪取付位置ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲを特定することとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本発明の一実施例である車輪状態検出システムを備える車両の車載システムの構成図である。
【図２】本実施例の車輪状態検出システムが備える各センサユニットの内部構成図である。
【図３】本実施例の車載システムの車体本体側の内部構成図である。
【図４】本実施例の車輪状態検出システムにおいて制御部が実行する制御ルーチンの一例のフローチャートである。
【図５】本実施例の車輪状態検出システムにおいて制御部が実行する関係特定処理の内容を表した図である。
【図６】本実施例の車輪状態検出システムにおいて記憶部に記憶される、車輪取付位置ごとの２つの受信アンテナの各受信信号が合成された際の合成波の振幅値を表した表である。
【図７】図６に示す表を用いて、２つの受信アンテナの各受信信号が合成された合成波の振幅値に基づいてセンサユニットの取り付けられた車輪の取付位置を特定する手法を説明するための図である。
【図８】車輪ローテーション前後で、記憶部に記憶される車輪取付位置とセンサユニットの固有識別コードＩＤとの関係が変化する様子を説明するための図である。
【図９】本発明の変形例の車輪状態検出システムにおいて制御部が実行する関係特定処理の内容を表した図である。
【図１０】本発明の変形例の車輪状態検出システムにおいて記憶部に記憶される、車輪取付位置ごとの３つの受信アンテナのうちから選択した特定の２つの受信アンテナの各受信信号が合成された際の合成波の振幅値を表した表である。
【符号の説明】
【００８９】
１０  車輪
１２  センサユニット
１６  検出ユニット
２０，３０，５２  制御部
２２  空気圧センサ
３４，３６  受信アンテナ
４２  記憶部
５０  車載電波応用ユニット
ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲ  車輪取付位置
【図１】
2009043108.tif 000003
【図２】
2009043108.tif 000004
【図３】
2009043108.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2009043108.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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