(57)【要約】【課題】車両の使用者により携帯される携帯機と、車両に搭載される車載機とが無線通信を行ってその車載機が車両の機器を制御する車両制御システムに用いられる前記携帯機において、その携帯機に備えられる電池の残量を使用者がより正確に把握できるようにする。【解決手段】電池の初期電力量Ｉｃａｐを予め記憶し、加えて、携帯機における動作の種類毎に、その動作により消費される単位時間あたりの消費電流Ｉｐ、及び動作の継続時間（動作完了に要する時間）Ｔｐを予め記憶しておく。一方、動作の種類毎に、その動作を検出して動作回数を履歴として記憶する。消費電流Ｉｐ、動作の継続時間Ｔｐ、動作履歴（動作回数）から、携帯機の動作により消費された消費電流の総和を算出し、予め記憶しておいた初期電力量からその消費電流の総和を差し引いて電池残量を算出する。【選択図】図６
2009215826.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の使用者により携帯される携帯機と、前記車両に搭載され、前記携帯機と無線通信を行ってその車両の機器を制御する車載機とを備えた車両制御システムに用いられる前記携帯機であって、
動作電力を供給するために備えられる電池が有する初期電力量を予め記憶する初期電力量記憶手段と、
当該携帯機の動作状態を検出する動作状態検出手段と、
前記動作状態検出手段の検出結果に基づき、当該携帯機の動作による消費電力量を算出する消費電力量算出手段と、
前記初期電力量記憶手段により記憶された前記電池の初期電力量と、前記消費電力量算出手段により算出された消費電力量とから、前記電池の残量を算出する電池残量算出手段と、
前記電池残量算出手段の算出結果を表す情報を周囲に報知する電池残量報知手段と、
を備えたことを特徴とする携帯機。
【請求項２】
請求項１に記載の携帯機において、
前記電池残量算出手段は、算出した前記電池の残量（以下、電池残量と言う）が予め規定された規定値以下か否かを判定するようになっており、
前記電池残量報知手段は、前記電池残量算出手段により前記電池残量が前記規定値以下であると判定されると、その旨を周囲に報知するようになっていることを特徴とする携帯機。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の携帯機において、
前記車載機からの送信要求信号を受信する受信手段と、
前記受信手段により前記送信要求信号が受信されると、その送信要求信号に対する返送信号を送信する返送信号送信手段と、を備え、
前記車載機は、前記返送信号に基づいて前記車両の機器を制御するようになっており、
前記動作状態検出手段は、前記受信手段、及び前記返送信号送信手段の動作状態を検出し、
前記消費電力量算出手段は、前記受信手段、及び前記返送信号送信手段の動作による消費電力量を算出する
ことを特徴とする携帯機。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３の何れか１項に記載の携帯機において、
予め設定された外部操作を検出すると、前記車両の機器を遠隔操作するための指令信号を送信する指令信号送信手段を備え、
前記動作状態検出手段は、前記指令信号送信手段の動作状態を検出し、
前記消費電力量算出手段は、前記指令信号送信手段の動作による消費電力量を算出する
ことを特徴とする携帯機。
【請求項５】
車両の使用者により携帯される携帯機と、前記車両に搭載され、前記携帯機と無線通信を行ってその車両の機器を制御する車載機とを備えた車両制御システムにおいて、
前記携帯機は、
動作電力を供給するために備えられる電池の初期電力量を予め記憶する初期電力量記憶手段と、
当該携帯機の動作状態を検出する動作状態検出手段と、
前記動作状態検出手段の検出結果に基づき、当該携帯機の動作による消費電力量を算出する消費電力量算出手段と、
前記初期電力量記憶手段により記憶された前記電池の初期電力量と、前記消費電力量算出手段により算出された消費電力量とから、前記電池の残量を算出する電池残量算出手段と、
前記電池残量算出手段の算出結果を表す情報を周囲に報知する電池残量報知手段と、を備えたこと
を特徴とする車両制御システム。
【請求項６】
請求項５に記載の車両制御システムにおいて、
前記電池残量算出手段は、算出した前記電池の残量（以下、電池残量と言う）が予め規定された規定値以下か否かを判定するようになっており、
前記電池残量報知手段は、前記電池残量算出手段により前記電池残量が前記規定値以下であると判定されると、その旨を周囲に報知するようになっていることを特徴とする車両制御システム。
【請求項７】
請求項５又は請求項６に記載の車両制御システムにおいて、
前記携帯機は、
前記車載機からの送信要求信号を受信する受信手段と、
前記受信手段により前記送信要求信号が受信されると、その送信要求信号に対する返送信号を送信する返送信号送信手段と、を備え、
前記車載機は、前記返送信号に基づいて前記車両の機器を制御するようになっており、
前記動作状態検出手段は、前記受信手段、及び前記返送信号送信手段の動作状態を検出し、
前記消費電力量算出手段は、前記受信手段、及び前記返送信号送信手段の動作による消費電力量を算出する
ことを特徴とする車両制御システム。
【請求項８】
請求項５ないし請求項７の何れか１項に記載の車両制御システムにおいて、
前記携帯機は、
予め設定された外部操作を検出すると、前記車両の機器を遠隔操作するための指令信号を送信する指令信号送信手段を備え、
前記動作状態検出手段は、前記指令信号送信手段の動作状態を検出し、
前記消費電力量算出手段は、前記指令信号送信手段の動作による消費電力量を算出する
ことを特徴とする車両制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の使用者により携帯される携帯機と、車両に搭載される車載機とが無線通信を行ってその車載機が車両の機器を制御する車両制御システム、及びその車両制御システムに用いられる携帯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば車両においては、車両の使用者が携帯機のボタンを押すと該携帯機から車両に固有の情報を含んだ電波が送信され、その電波が車載機に受信されて認証されることで例えばドアのロック／アンロックが行われるリモートキーレスエントリシステムや、電子キーとしての携帯機を所持した使用者が車両周囲の無線通信エリア内に入ると、その携帯機から返送信号が送信され、その返送信号が車載機に受信されて認証されることで例えばドアのアンロックが許可されたり、エンジン始動が許可されたりする、といったスマートエントリシステムが実用化されている。
【０００３】
そして、このようなリモートキーレスエントリシステムやスマートエントリシステムに用いられる前述のような携帯機（以下、スマート携帯機と記載する）は、一般に、そのスマート携帯機に備えられるバッテリ（電池）から電力の供給を受けることで動作する。例えば特許文献１には、電池を備え、その電池からの電力により動作する携帯機が記載されている。このような携帯機においては電池の残量が分かると便利であり、電池残量を報知する構成は従来種々提案されている。
【０００４】
この点、特許文献１の携帯機においては、使用者の使用状況に応じた使用履歴から電池切れが予測されるようになっている。具体的に、電池の残量と、使用された機能毎の消費電力量とから、電池切れが予測されるようになっている。電池の残量は、例えば携帯機の電源がオンされる毎に、その電池の電圧値が検出されてその検出値に基づき算出されるようになっている。
【特許文献１】特開２００７−２５５９８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記特許文献１の技術では、使用者が積極的に使用する機能について消費電力量が算出されると共に電池切れが予測されるものと認められる。言い換えると、使用者が携帯機を操作した場合に、その操作に応じた消費電力量、ひいては電池残量が算出されるものである。
【０００６】
この点、例えばスマートエントリシステムにおいては、前述のように、スマート携帯機を所持した使用者が車両周囲の無線通信エリア内に入るとそのスマート携帯機から車載機に返送信号が送信されるが、この場合、使用者がスマート携帯機を操作しなくても電力が消費されることとなる。すると、使用者の操作に基づき消費電力量が算出される上記特許文献１の技術では、電池切れを正確に予測できない（電池残量を正確に算出できない）可能性がある。
【０００７】
また、上記特許文献１の技術では、携帯機の電源がオンされる毎に、電池の電圧値が検出されてその検出値に基づき電池の残量が算出されるようになっているが、電池の種類によっては、電圧値からその電池の残量を正確に算出できない場合がある。例えばリチウム電池の場合、その特性を図９に示すが、使用により電力を消耗して電圧値が低下しても、その後使用されない時間が長い程、電圧値が初期電圧に戻るという特性を有している。そうすると、特許文献１の技術では、電池が消耗しているにもかかわらず残量は十分であるかのように誤判断されてしまう可能性もある。
【０００８】
本発明は、こうした問題に鑑みなされたもので、車両の使用者により携帯される携帯機と、車両に搭載される車載機とが無線通信を行ってその車載機が車両の機器を制御する車両制御システムに用いられる前記携帯機において、その携帯機に備えられる電池の残量を使用者がより正確に把握できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するためになされた請求項１に記載の発明は、車両の使用者により携帯される携帯機と、車両に搭載され、携帯機と無線通信を行ってその車両の機器を制御する車載機とを備えた車両制御システムに用いられる前記携帯機であって、動作電力を供給するために備えられる電池の初期電力量を予め記憶する初期電力量記憶手段と、当該携帯機の動作状態を検出する動作状態検出手段と、動作状態検出手段の検出結果に基づき、当該携帯機が動作することによる消費電力量を算出する消費電力量算出手段と、初期電力量記憶手段により記憶された電池の初期電力量及び消費電力量算出手段により算出された消費電力量から、電池の残量を算出する電池残量算出手段と、電池残量算出手段の算出結果を表す情報を周囲に報知する電池残量報知手段と、を備えたものである。
【００１０】
このような請求項１の携帯機においては、初期電力量記憶手段により、その携帯機に備えられる電池の初期電力量が記憶される。例えば、新品の電池が用いられるような場合には、その新品の電池の初期電力量が記憶されるようにすれば良い。新品の電池の場合、その初期電力量としては、規格容量（規格、仕様で定められる容量）を用いることができる。中古の電池が用いられるような場合には、予めその中古の電池の残量を算出して記憶しておくようにすれば良い。
【００１１】
そして、この請求項１の携帯機においては、動作状態検出手段がその携帯機の動作状態を検出して、消費電力量算出手段が、携帯機の動作状態に基づきその携帯機が動作することによる消費電力量を算出する。
【００１２】
そして、電池残量算出手段が、電池の初期電力量と、消費電力量算出手段により算出された携帯機における消費電力量とから、電池の残量（以下、電池残量と記載する）を算出し、電池残量報知手段がその算出結果を表す情報を周囲に報知するようになっている。
【００１３】
このような請求項１の携帯機においては、電池残量が算出される際に用いられる電池の初期電力量は固定された値となる。このため、正確な初期電力量を記憶しておけば、電池残量をより正確に算出できるようになる。
【００１４】
仮に、電池の初期電力量をその都度検出することとしたならば、種々の条件により検出される初期電力量に変動が生じることも懸念される。例えば、電池の電圧値に基づきその電池の初期電力量を検出するような方法が考えられるが、電圧値は周囲の環境（例えば周囲温度）によって多少変動する場合もあるため、正確な検出は困難となってしまう。
【００１５】
また、例えばリチウム電池の場合、使用により電力を消耗して電圧値が低下しても、その後使用されない時間が長い程、電圧値が初期電圧に戻るという特性を有している。このように、電池の種類によっては、電圧値に基づき正確な初期電力量を検出することは困難となってしまい、ひいては、電池残量を正確に算出することは困難となってしまう。
【００１６】
この点、請求項１の携帯機においては、そのような問題を回避することができる。
また、請求項１の携帯機においては、その携帯機が動作することによる消費電力量が算出されるが、この動作とは、使用者が携帯機を操作しなくてもその携帯機がいわば自動的に動作する、というような場合の動作も含む趣旨である。このため、携帯機における消費電力量を漏れなく算出することができ、ひいては電池残量をより正確に算出できるようになる。
【００１７】
このため、携帯機の使用者は、その携帯機における電池残量をより正確に把握することができるようになる。尚、請求項１の携帯機において、報知の方法としては、例えば液晶ディスプレイに表示される構成でも良いし、スピーカ等から音により報知される構成でも良いし、ＬＥＤ等を用いて光により報知される構成でも良い。
【００１８】
次に、請求項１の携帯機では、請求項２のように構成すると良い。
請求項２の携帯機は、請求項１の携帯機において、電池残量算出手段は、算出した電池残量が予め規定された規定値以下か否かを判定するようになっており、電池残量報知手段は、電池残量算出手段により電池残量が規定値以下であると判定されると、その旨を周囲に報知するようになっている。
【００１９】
このような請求項２の携帯機においては、例えば電池切れが心配されるような場合にその旨が報知されるようにすることができ便利である。これによれば、使用者にとって使い勝手の良い携帯機を提供できる。
【００２０】
ところで、請求項１，２の携帯機では、具体的に、請求項３のような構成が考えられる。つまり、車載機からの送信要求信号を受信する受信手段と、受信手段により送信要求信号が受信されると、その送信要求信号に対する返送信号を送信する返送信号送信手段と、を備えたものである。一方、車載機は、返送信号に基づいて車両の機器を制御する。これは、例えばスマートエントリシステムを構成する携帯機である。
【００２１】
そして、請求項３の携帯機では、動作状態検出手段は、受信手段、及び返送信号送信手段の動作状態を検出し、消費電力量算出手段は、受信手段、及び返送信号送信手段の動作による消費電力量を算出するようになっている。
【００２２】
このような請求項３の構成によれば、スマートエントリシステムにおいて、使用者が意図せず携帯機が動作するような場合でも、その動作が検出されてその動作による消費電力量が算出される。これによれば、携帯機における電池残量が正確に算出されるようになって、使用者が電池残量をより正確に把握できるようになる。
【００２３】
また、請求項１〜３の携帯機では、具体的に、請求項４のような構成が考えられる。つまり、予め設定された外部操作を検出すると、車両の機器を遠隔操作するための指令信号を送信する指令信号送信手段を備えたものである。これは、例えばキーレスエントリシステムを構成する携帯機である。
【００２４】
そして、請求項４の携帯機では、動作状態検出手段は、指令信号送信手段の動作状態を検出し、消費電力量算出手段は、指令信号送信手段の動作による消費電力量を算出するようになっている。
【００２５】
このような請求項４の構成によれば、キーレスエントリシステムにおいて、使用者が携帯機を操作することでその携帯機が動作したような場合に、その動作が検出されてその動作による消費電力量が算出される。これによれば、携帯機における電池残量が正確に算出されるようになって、使用者が電池残量をより正確に把握できるようになる。
【００２６】
次に、請求項５の発明は、車両の使用者により携帯される携帯機と、車両に搭載され、携帯機と無線通信を行ってその車両の機器を制御する車載機とを備えた車両制御システムにおいて、携帯機は、動作電力を供給するために備えられる電池の初期電力量を予め記憶する初期電力量記憶手段と、当該携帯機の動作状態を検出する動作状態検出手段と、動作状態検出手段の検出結果に基づき、当該携帯機が動作することによる消費電力量を算出する消費電力量算出手段と、初期電力量記憶手段により記憶された電池の初期電力量及び消費電力量算出手段により算出された消費電力量から、電池残量を算出する電池残量算出手段と、電池残量算出手段の算出結果を表す情報を周囲に報知する電池残量報知手段と、を備えた車両制御システムである。
【００２７】
これによれば、請求項１について記載した効果と同じ効果を得ることができる。
次に、請求項６の車両制御システムは、請求項５の車両制御システムにおいて、電池残量算出手段は、算出した電池残量が予め規定された規定値以下か否かを判定するようになっており、電池残量報知手段は、電池残量算出手段により電池残量が規定値以下であると判定されると、その旨を周囲に報知するようになっている。
【００２８】
これによれば、請求項２について記載したように、使用者にとって使い勝手の良い車両制御システムを提供することができる。
次に、請求項７の車両制御システムは、請求項５，６の車両制御システムにおいて、携帯機は、車載機からの送信要求信号を受信する受信手段と、受信手段により送信要求信号が受信されると、その送信要求信号に対する返送信号を送信する返送信号送信手段と、を備え、車載機は、返送信号に基づいて車両の機器を制御するようになっている。これは、例えばスマートエントリシステムを構成するものである。
【００２９】
そして、動作状態検出手段は、受信手段、及び返送信号送信手段の動作状態を検出し、消費電力量算出手段は、受信手段、及び返送信号送信手段の動作による消費電力量を算出するようになっている。
【００３０】
これによれば、請求項３について述べた効果と同じ効果を得ることができる。
次に、請求項８の車両制御システムは、請求項５〜７の車両制御システムにおいて、携帯機は、予め設定された外部操作を検出すると、車両の機器を遠隔操作するための指令信号を送信する指令信号送信手段を備えている。これは、例えばキーレスエントリシステムを構成するものである。
【００３１】
そして、動作状態検出手段は、指令信号送信手段の動作状態を検出し、消費電力量算出手段は、指令信号送信手段の動作による消費電力量を算出するようになっている。
これによれば、請求項４について述べた効果と同じ効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下に、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
［第１実施形態］
図１は、本発明が適用された車両制御システム１の概略構成図である。
【００３３】
本実施形態の車両制御システム１は、リモートキーレスエントリ（ＲＫＥ）システム及びスマートエントリシステムの機能を有するものであり、車両に搭載される車載機１０と、車両の使用者に携帯されるスマート携帯機２０とから構成される。
【００３４】
尚、リモートキーレスエントリシステムは、使用者がスマート携帯機２０のロック用スイッチ（以下、ロックＳＷと記載する）２６、アンロック用スイッチ（以下、アンロックＳＷと記載する）２７、或いはトランク用スイッチ（以下、トランクＳＷと記載する）２８を操作することによりスマート携帯機２０と車載機１０との間で無線通信が行われて、車両から離れた場所にてドアのロック／アンロック、或いはトランクのアンロックを行うことのできるものである。また、スマートエントリシステムは、例えば使用者がスマート携帯機２０を操作しなくても、車載機１０において所定のエリア内にスマート携帯機２０が存在していることが検知されることにより、車両のドアのロック／アンロックが行われたり（或いは許可されたり）、エンジン始動が許可されたりするようなものである。
【００３５】
車載機１０は、スマート携帯機２０にＬＦ帯（例えば１２５ｋＨｚ帯）の無線信号である送信要求信号を送信するためのＬＦ送信アンテナ１１ａ及びＬＦ送信部１１と、スマート携帯機２０から送信要求信号に応答して送信されるＲＦ帯（例えば３１５ＭＨｚ帯）の無線信号である返送信号を受信するためのＲＦ受信アンテナ１２ａ及びＲＦ受信部１２と、当該車載機１０の機能を司る制御部１３と、を備えている。
【００３６】
制御部１３は、図示は省略するが、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，及びこれらを接続するバス等からなる周知のマイクロコンピュータを中心に構成されている。
ＬＦ送信部１１は、制御部１３の制御の下、ＬＦ送信アンテナ１１ａを介して定期的に送信要求信号を送信する。
【００３７】
ＲＦ受信部１２は、ＲＦ受信アンテナ１２ａを介してスマート携帯機２０からの返送信号を受信し、受信信号を制御部１３に入力する。
制御部１３は、ＲＦ受信部１２からの受信信号に含まれるＩＤと車両に固有のＩＤとが一致するか否かの認証を行い、両ＩＤが一致すると（つまり、認証が成功すると）、ドアのロック／アンロック、エンジン始動の許可、といったような所定の車両制御を実行する。
【００３８】
スマート携帯機２０は、車載機１０から送信される送信要求信号を受信するためのＬＦ受信アンテナ２１ａ及びＬＦ受信部２１と、送信要求信号に応答して返送信号を送信するためのＲＦ送信アンテナ２２ａ及びＲＦ送信部２２と、当該スマート携帯機２０の機能を司る制御部２３と、情報を記憶する不揮発性メモリとしてのＥＥＰＲＯＭ２４と、スマート携帯機２０における動作電源としての電池２９と、電池２９からの電力の供給経路に設けられる電源部２５と、車両のドアをロックする際に押されるボタン式のロックＳＷ２６と、車両のドアをアンロックする際に押されるボタン式のアンロックＳＷ２７と、車両のトランクをアンロックする際に押されるボタン式のトランクＳＷ２８とを備えている。電池２９は、例えばリチウム電池であり、交換可能に構成されている。
【００３９】
図２〜図４は、制御部２３が実行する処理を表すフローチャートである。
まず、図２の処理について説明する。
図２の処理は定期的に実行され、まず、Ｓ１１０で、ロックＳＷ２６、アンロックＳＷ２７、トランクＳＷ２８が押下されたか否かを判定する。具体的に、例えばロックＳＷ２６については、ロックＳＷ２６が接続する通電経路２６ａの通電状態に基づき判断する。アンロックＳＷ２７、及びトランクＳＷ２８についても同様である。通電経路２６ａに通電したと判断すると、ロックＳＷ２６が押下されたと判定する。また、通電経路２７ａに通電したと判断すると、アンロックＳＷ２７が押下されたと判定し、通電経路２８ａに通電したと判断すると、トランクＳＷ２８が押下されたと判定する。
【００４０】
Ｓ１１０でロックＳＷ２６、アンロックＳＷ２７、トランクＳＷ２８が押下されていないと判定すると（Ｓ１１０：ＮＯ）、そのまま当該処理を終了する。
一方、Ｓ１１０でロックＳＷ２６、アンロックＳＷ２７、トランクＳＷ２８が押下されたと判定すると（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、Ｓ１２０に移行する。
【００４１】
Ｓ１１０でロックＳＷ２６が押下されたと判定した場合には、Ｓ１２０で、ドアのロックを指令するためのロック指令コードを含む送信電波（ＲＦ帯の無線信号）を、ＲＦ送信部２２及びＲＦ送信アンテナ２２ａを介して送信する。
【００４２】
Ｓ１１０でアンロックＳＷ２７が押下されたと判定した場合には、Ｓ１２０で、ドアのアンロックを指令するためのアンロック指令コードを含む送信電波（ＲＦ帯の無線信号）を、ＲＦ送信部２２及びＲＦ送信アンテナ２２ａを介して送信する。
【００４３】
Ｓ１１０でトランクＳＷ２８が押下されたと判定した場合には、Ｓ１２０で、トランクのアンロックを指令するためのトランクアンロック指令コードを含む送信電波（ＲＦ帯の無線信号）を、ＲＦ送信部２２及びＲＦ送信アンテナ２２ａを介して送信する
次に、Ｓ１３０に進む。ここで、ＥＥＰＲＯＭ２４には、ロックＳＷ２６、アンロックＳＷ２７、トランクＳＷ２８が押下された場合のＲＦ帯の無線信号の送信回数（以下、ＲＦ手動送信回数と記載する）が記憶されており、このＳ１３０では、ＥＥＰＲＯＭ２４に記憶されているＲＦ手動送信回数を１だけインクリメントする。そしてその後、当該処理を終了する。
【００４４】
尚、ロック指令コード、アンロック指令コード、及びトランクアンロック指令コードは、当該スマート携帯機２０に用いられる固有のコードである。
次に、図３の処理について説明する。
【００４５】
この図３の処理は定期的に実行され、まず、Ｓ２１０で、ＬＦ受信部２１により、車載機１０からの送信要求信号を受信したか否かを判定する。具体的には、ＬＦ受信部２１から、送信要求信号を表す受信信号が入力されたか否かに基づき判定する。
【００４６】
Ｓ２１０で送信要求信号を受信していないと判定すると（Ｓ２１０：ＮＯ）、そのまま当該処理を終了する。
一方、Ｓ２１０で送信要求信号を受信したと判定すると（Ｓ２１０：ＹＥＳ）、Ｓ２２０に移行する。ここで、ＥＥＰＲＯＭ２４には、送信要求信号の受信回数（以下、ＬＦ受信回数と記載する）が記憶されており、このＳ２２０では、ＥＥＰＲＯＭ２４に記憶されているそのＬＦ受信回数を１だけインクリメントする。
【００４７】
次に、Ｓ２３０に移行し、ＲＦ送信部２２を介して返送信号を送信したか否かを判定し、送信していないと判定すると（Ｓ２３０：ＮＯ）、そのまま当該処理を終了する。
一方、Ｓ２３０で返送信号を送信したと判定すると（Ｓ２３０：ＹＥＳ）、Ｓ２４０に移行する。ここで、ＥＥＰＲＯＭ２４には、返送信号の送信回数（以下、ＲＦ自動送信回数と記載する）が記憶されており、このＳ２４０では、ＥＥＰＲＯＭ２４に記憶されているそのＲＦ自動送信回数を１だけインクリメントする。そしてその後、当該処理を終了する。
【００４８】
次に、図４の処理について説明する。
ところで、本実施形態では、電池２９の初期電力量が、予めＥＥＰＲＯＭ２４に記憶されるようになっている。特に、本実施形態では、電池２９が交換される場合には新品のものと交換されることを前提として、電池２９が新品の状態でのその電池２９の初期電力量が、ＥＥＰＲＯＭ２４に記憶されている。初期電力量としては、電池２９の規格、仕様により定まる規格容量が用いられる。
【００４９】
図４の処理では、まず、Ｓ３１０で、ＥＥＰＲＯＭ２４に記憶された前述のＬＦ受信回数、ＲＦ自動送信回数、及びＲＦ手動送信回数を、そのＥＥＰＲＯＭ２４から読み出す。尚、以下、ＬＦ受信回数、ＲＦ自動送信回数、及びＲＦ手動送信回数を表す情報を、動作履歴（スマート携帯機２０の動作履歴）とも記載する。
【００５０】
次に、Ｓ３２０に進み、動作履歴に基づき、スマート携帯機２０が動作することにより消費された消費電力量を算出する。ここで、本実施形態においては、送信要求信号の受信動作１回あたりに消費される消費電力量と、返送信号の送信動作１回あたりに消費される消費電力量と、ロック指令コード、アンロック指令コード、及びトランクアンロック指令コードの送信動作１回あたりに消費される消費電力量とが、ＥＥＰＲＯＭ２４に記憶されている（図６（ｂ）参照）。そして、Ｓ３２０では、それらの１回あたりの消費電力量と、ＬＦ受信回数、ＲＦ自動送信回数、ＲＦ手動送信回数とに基づき、消費電力量の総和を算出する。
【００５１】
Ｓ３２０の後はＳ３３０に進み、電池２９の初期電力量からＳ３２０で算出した消費電力量を差し引いたその電池２９の残量（以下、電池残量と記載する）を算出する。
次に、Ｓ３４０に進み、Ｓ３３０で算出した電池残量が予め定めた既定値以下か否かを判定する。この規定値は、制御部２３の図示しない例えばＲＯＭに記憶されている。
【００５２】
Ｓ３４０で電池残量が既定値以下でないと判定すると（Ｓ３４０：ＮＯ）、そのまま当該処理を終了する。
一方、Ｓ３４０で電池残量が既定値以下であると判定すると（Ｓ３４０：ＹＥＳ）、Ｓ３５０に移行する。
【００５３】
Ｓ３５０では、電池残量が既定値以下である旨を報知する。ここでは、例えば図示しないＬＣＤ（液晶表示部）にその旨を表示する。そしてその後、当該処理を終了する。
次に、図５のリセット処理について説明する。制御部２３は、図５のリセット処理を実行することにより、ＥＥＰＲＯＭ２４の情報（動作履歴を表す情報）をリセット（初期化）するようになっている。
【００５４】
この図５のリセット処理は、電池２９が新たに接続されて制御部２３が起動した際に１回だけ実行され、Ｓ４１０で、ＥＥＰＲＯＭ２４の情報（動作履歴を表す情報）を初期化する。つまり、ＬＦ受信回数、ＲＦ自動送信回数、ＲＦ手動送信回数を初期化して０にする。そしてその後、当該処理を終了する。
【００５５】
次に、図６は、ＥＥＰＲＯＭ２４における記憶態様、及び本実施形態の作用を表す図面である。
図６において、Ｉｃａｐとは、電池２９の初期電力量であり、ｊ，ｋ，ｍは、それぞれ、ＬＦ受信回数、ＲＦ自動送信回数、ＲＦ手動送信回数を表し、Ｉｐは各動作で消費される単位時間あたりの消費電力量（より具体的には電流容量であり、単位はｍＡ）を表し、Ｔｐは各動作１回あたりの継続時間（言い換えると、各動作１回あたりに要する時間であり、単位はｓ／回）を表す。尚、ＩｐＸＴｐが、１回あたりの消費電力量（消費電流）に相当する。
【００５６】
電池２９の電池残量は、図６（ａ）に示すように、電池残量＝初期電力量Ｉｃａｐ−（動作回数Ｘ消費電流ＩｐＸ継続時間Ｔｐ）で表される。ここで、本例では、Ｉｃａｐの値は、例えば１４０ｍＡｈ（つまり５０４０００ｍＡｓ）とする。また、「動作回数Ｘ消費電流ＩｐＸ継続時間Ｔｐ」の部分は、動作の種類毎に算出された値の総和を表す趣旨である。
【００５７】
ここで、図６（ｂ）のような動作の種類毎の動作回数、消費電流Ｉｐ、継続時間Ｔｐを表す情報テーブルは、前述のように、ＥＥＰＲＯＭ２４に記憶される。このうち、動作回数は、制御部２３によりその動作が検出される毎にインクリメントされるものである（Ｓ１３０、Ｓ２２０、Ｓ２４０）。一方、消費電流Ｉｐ及び継続時間Ｔｐは固定値であり、予め記憶される。
【００５８】
そして、図６（ｃ）に計算例を示すが、送信要求信号の受信動作の回数であるＬＦ受信回数（ｊ）が１０００であったとすると、その受信動作により消費された電力（消費電流）は、１０００［回］Ｘ１［ｍＡ］Ｘ０．０６［ｓ／回］＝６０［ｍＡｓ］となる（Ｓ３２０）。
【００５９】
返送信号の送信動作についても同様に、その送信動作の回数であるＲＦ自動送信回数（ｋ）が１２００回であったとすると、その送信動作による消費電流は、１２００［回］Ｘ５［ｍＡ］Ｘ０．３［ｓ／回］＝１８００［ｍＡｓ］となる（Ｓ３２０）。
【００６０】
ロック指令コード、アンロック指令コード、及びトランクアンロック指令コードの送信動作についても同様に、その送信動作の回数であるＲＦ手動送信回数（ｍ）が２０００回であったとすると、その送信動作による消費電流は、２０００［回］Ｘ５［ｍＡ］Ｘ０．６［ｓ／回］＝６０００［ｍＡｓ］となる（Ｓ３２０）。
【００６１】
この場合、電池２９の電池残量は、５０４０００−（６０＋１８００＋６０００）＝４９６１４０［ｍＡｓ］と算出される（Ｓ３３０）。尚、前述のように、電池残量が規定値以下になると（Ｓ３４０：ＹＥＳ）、その旨が周囲に報知される（Ｓ３５０）。
【００６２】
このように、本実施形態においては、電池２９の初期電力量が予め記憶されると共に、スマート携帯機２０における動作による消費電力量（消費電流）が算出され、その初期電力量と消費電力量とから、電池２９の電池残量が算出される。特に、本実施形態においては、使用者の操作に応じた動作による消費電力量は勿論のこと、使用者の操作によらずスマート携帯機２０がいわば自動的に動作するような場合にもその消費電力量が算出されるため、電池２９の電池残量をより正確に算出することができる。また、本実施形態では、電池２９の初期電力量を、予め正確に記憶しておくことで、電池２９の電池残量をより正確に算出できるようになっている。
【００６３】
例えば、リチウム電池の場合、使用により電力を消耗して電圧値が低下しても、その後使用されない時間が長い程、電圧値が初期電圧に戻るという特性を有しているため、初期電力量の検出タイミングによっては、その初期電力量を正確に検出できない場合もある。この点、本実施形態においては、予め正確な初期電力量を記憶しておく構成であるため安心である。
【００６４】
また、本実施形態では、電池２９の電池残量が既定値以下となった場合にその旨が報知されるようになっており、これによれば、例えば使用者は、電池切れが発生しそうなタイミングでその旨を知ることができる。このため、使用者にとって使い勝手が向上する。
【００６５】
尚、本実施形態において、ＥＥＰＲＯＭ２４が初期電力量記憶手段に相当し、Ｓ１１０、Ｓ２１０、Ｓ２３０の処理が動作状態検出手段に相当し、Ｓ３２０の処理が消費電力量算出手段に相当し、Ｓ３３０の処理が電池残量算出手段に相当し、Ｓ３５０の処理が電池残量報知手段に相当し、ＬＦ受信アンテナ２１ａ及びＬＦ受信部２１が受信手段に相当し、ＲＦ送信アンテナ２２ａ及びＲＦ送信部２２が返送信号送信手段、及び指令信号送信手段に相当し、Ｓ１２０の処理も指令信号送信手段に相当している。
［第２実施形態］
次に、第２実施形態について、第１実施形態と異なる点についてのみ説明する。
【００６６】
具体的に、第２実施形態の車両制御システム１は、第１実施形態と比較して、スマート携帯機２０の制御部２３が、図５のリセット処理に代えて図７のリセット処理を実行するようになっている点が異なっている。
【００６７】
図７のリセット処理は、電池２９が新たに接続されて制御部２３が起動した際に１回だけ実行されるものである。
この処理では、まず、Ｓ５１０で、スマート携帯機２０に設けられた図示しないリセットボタンが、制御部２３が起動してから予め定められた所定時間内に押下されたか否かを判定する。
【００６８】
Ｓ５１０でリセットボタンが押下されていないと判定すると（Ｓ５１０：ＮＯ）、そのまま当該処理を終了する。
一方、Ｓ５１０でリセットボタンが押下されたと判定すると（Ｓ５１０：ＹＥＳ）、Ｓ５２０に移行し、ＥＥＰＲＯＭ２４の情報（動作履歴を表す情報）をリセット（初期化）する。そしてその後、当該処理を終了する。
【００６９】
このような第２実施形態の構成によれば、ＥＥＰＲＯＭ２４の情報が、使用者が意図せず初期化されてしまうことを防止することができる。言い換えれば、使用者の意志により、ＥＥＰＲＯＭ２４の情報を初期化できるようになる。このため、使用者にとって使い勝手が向上する。
［第３実施形態］
次に、第３実施形態について説明する。
【００７０】
第１実施形態では、電池２９が新品の状態における初期電力量を記憶しておき、その初期電力量と、スマート携帯機２０の動作履歴等から算出される消費電力量とに基づき電池残量が算出されるように構成しているが、電池２９が新品ではない古いものに交換されることも想定される。
【００７１】
そこで、第３実施形態では、電池２９の電圧値から、電池２９の初期電力量を算出できるようにしている。図８は、第３実施形態の車両制御システム１の概略構成図である。尚、図８の車両制御システム１において、図１の車両制御システム１と同じ構成については、同じ符号を付している。
【００７２】
図８に示す第３実施形態の車両制御システム１は、図１に示す第１実施形態の車両制御システム１と比較して、スマート携帯機２０の電源部２５が、電池２９の電圧値に基づきその電池２９の初期電力量を検出する検出回路２５ａを備えている点が異なっている。
【００７３】
このような第３実施形態では、電源部２５は、電池２９が新たに接続されたことを検知し（例えば通電が開始されたことに基づき検知する）、この際に、検出回路２５ａにより、電池２９の電圧値から電池２９の初期電力量を算出するようになっている。検出回路２５ａにより算出された初期電力量は、制御部２３の制御によりＥＥＰＲＯＭ２４に記憶される。
【００７４】
このような第３実施形態によれば、交換後の電池２９が中古品であるような場合でも、その初期電力量を算出することで、適切に、その後の電池２９の電池残量を算出できるようになる。尚、例えばリチウム電池の場合には、既に述べたように、使用により電力を消耗して電圧値が低下しても、その後使用されない時間が長い程、電圧値が初期電圧に戻るという特性を有しているため、中古品のリチウム電池に交換した場合にはその初期電力を正確に検出できない場合もあるが、一律に新品の初期電力量を採用する場合と比較すれば、電池残量の検出精度は向上する。
〈変形例〉
ところで、上記第１〜第３実施形態では、以下に説明する変形例のように構成することができる。
【００７５】
具体的に、上記第１〜第３実施形態では、電池２９の電池残量が既定値以下であるか否かが判定され、規定値以下であると判定されると、その旨が報知されるようになっているが、電池２９の電池残量を表す情報がそのまま報知されるように構成しても良い。
【００７６】
このような変形例によれば、使用者は、電池２９の電池残量が規定値以下であるか否かにかかわらず、その電池２９の電池残量を把握できるようになる。
また、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術範囲内において種々の形態をとることができる。
【００７７】
例えば、上記実施形態において、送信要求信号の受信動作、返送信号の送信動作、ロック指令コード、アンロック指令コード、トランクアンロック指令コードの送信動作は、スマート携帯機２０における動作の一例であり、その他種々の動作について、消費電力量が算出されるように構成することができる。
【００７８】
また、上記実施形態では、ロック指令コード、アンロック指令コード、トランクアンロック指令コードの送信動作の回数がＲＦ手動送信回数としてまとめてカウントされているが、各々の送信回数がそれぞれカウントされるようにしても良い。
【００７９】
また、上記実施形態において、電池残量を表す情報（電池残量が既定値以下である旨、或いは電池残量そのもの）をＬＣＤ（液晶表示部）に表示して報知するようにしているが、報知の方法は問わない。例えばスピーカ等を用いて音により報知するようにしても良いし、例えばＬＥＤ等を用いて光により通知するようにしても良い。
【００８０】
また、上記実施形態において、電池２９の初期電力量はＥＥＰＲＯＭ２４に記憶させるようにしているが、例えば制御部２３における図示しないＲＯＭ、或いはＲＡＭに記憶されるように構成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】第１実施形態の車両制御システム１の概略構成図である。
【図２】スマート携帯機２０の制御部２３において実行される処理（ＲＦ手動送信回数の検出処理）を表すフローチャートである。
【図３】スマート携帯機２０の制御部２３において実行される処理（ＬＦ受信回数、ＲＦ自動送信回数の検出処理）を表すフローチャートである。
【図４】スマート携帯機２０の制御部２３において実行される処理（電池残量の算出処理）を表すフローチャートである。
【図５】スマート携帯機２０の制御部２３において実行されるリセット処理を表すフローチャートである。
【図６】本実施形態の作用を表す図面である。
【図７】第２実施形態のスマート携帯機２０の制御部２３において実行されるリセット処理を表すフローチャートである。
【図８】第３実施形態の車両制御システム１の概略構成図である。
【図９】リチウム電池の特性を説明する図面である。
【符号の説明】
【００８２】
１…車両制御システム、１０…車載機、１１…ＬＦ送信部、１１ａ…ＬＦ送信アンテナ、１２…ＲＦ受信部、１２ａ…ＲＦ受信アンテナ、１３…制御部、２０…スマート携帯機、
２１…ＬＦ受信部、２１ａ…ＬＦ受信アンテナ、２２…ＲＦ送信部、２２ａ…ＲＦ送信アンテナ、２３…制御部、２４…ＥＥＰＲＯＭ、２５…電源部、２５ａ…検出回路、２６…ロック用スイッチ、２６ａ，２７ａ，２８ａ…通電経路、２７…アンロック用スイッチ、２８…トランク用スイッチ、２９…電池。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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