(57)【要約】【課題】駐輪場への違法な入庫もしくは出庫または入出庫を防止できると共に、利用者の安全性を確保することが可能となる。【解決手段】二輪車２の通過を管理する駐輪場用ゲート装置１において、二輪車２が通過するための通路３と、通路３の側方に配置され、横方向に回動することで通路３を閉鎖状態または開放状態とする第１のゲート１６Ａと、二輪車２の通過方向における第１のゲート１６Ａの手前側に配設され、第１のゲート１６Ａの手前に接近した二輪車２を検知する第１の検知センサ１０と、二輪車２の通過方向における第１のゲート１６Ａの奥側に配設され、第１のゲート１６Ａを通過した二輪車２を検知する第２の検知センサ１１と、を有し、第１の検知センサ１０が二輪車２を検知すると、第１のゲート１６Ａが開放状態へと移行し、第２の検知センサ１１が二輪車２を検知すると、第１のゲート１６Ａが閉鎖状態へと移行することを特徴とする。【選択図】図１
2009215829.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
二輪車の通過を管理する駐輪場用ゲート装置において、
上記二輪車が通過するための通路と、
上記通路の側方に配置され、横方向に回動することで上記通路を閉鎖状態または開放状態とする第１のゲートと、
上記二輪車の通過方向における上記第１のゲートの手前側に配設され、上記第１のゲートの手前に接近した上記二輪車を検知する第１の検知センサと、
上記二輪車の通過方向における上記第１のゲートの奥側に配設され、上記第１のゲートを通過した上記二輪車を検知する第２の検知センサと、
を有し、
上記第１の検知センサが上記二輪車を検知すると、上記第１のゲートが開放状態へと移行し、上記第２の検知センサが上記二輪車を検知すると、上記第１のゲートが閉鎖状態へと移行することを特徴とする駐輪場用ゲート装置。
【請求項２】
二輪車の通過を管理する駐輪場用ゲート装置において、
上記二輪車が通過するための通路と、
上記通路の側方に配置され、横方向に回動することで上記通路を閉鎖状態または開放状態とする第１のゲートと、
上記通路の側方でありかつ上記第１のゲートの手前側に配置され、横方向に回動することで上記通路を閉鎖状態または開放状態とする第２のゲートと、
上記二輪車の通過方向における上記第１のゲートと上記第２のゲートの間に配設され、上記第１のゲートの手前に接近した上記二輪車を検知する第１の検知センサと、
を有し、
上記第１の検知センサが上記二輪車を検知すると、上記第１のゲートが開放状態へと移行することを特徴とする駐輪場用ゲート装置。
【請求項３】
前記第１のゲートは、前記通路の左右両側に一対に設けられていることを特徴とする請求項１または２記載の駐輪場用ゲート装置。
【請求項４】
前記第１の検知センサの検知に基づく前記第１のゲートの開放状態への移行と連動して、前記第２のゲートは閉鎖状態へと移行することを特徴とする請求項２または３記載の駐輪場用ゲート装置。
【請求項５】
前記二輪車の通過方向における前記第１のゲートの奥側には、前記第１のゲートを通過した前記二輪車を検知して、前記第１のゲートを閉鎖状態へと移行させる第２の検知センサが配設されていることを特徴とする請求項２から４のいずれか１項記載の駐輪場用ゲート装置。
【請求項６】
前記第２の検知センサの検知による前記第１のゲートの閉鎖状態への移行と連動して、前記第２のゲートは開放状態へと移行することを特徴とする請求項５記載の駐輪場用ゲート装置。
【請求項７】
前記第２のゲートは、前記通路の左右両側に一対に設けられていることを特徴とする請求項２から６のいずれか１項記載の駐輪場用ゲート装置。
【請求項８】
前記通路と平行かつ逆向きに設けた別の通路の側方に配設されることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項記載の駐輪場用ゲート装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐輪場に設置される駐輪場用ゲート装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、自転車等の二輪車がとめられる駐輪場の出入口には、利用料金が適正に支払われることを管理する目的でゲート装置が設置されている。このような、ゲート装置として、例えば、特許文献１に開示されているものが知られている。特許文献１に開示されているゲート装置は、二輪車が通過するための通路を閉鎖状態または開放状態とするためのゲートを有する。そして、二輪車の前輪および後輪のそれぞれを開放状態となったゲートと接触させて該接触回数をカウントし、このカウント数が２回となった場合に該ゲートを閉鎖状態に復帰させるような構成となっている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３２６９２１号公報（要約書）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示されているゲート装置では、二輪車の前輪および後輪をそれぞれ開放状態となったゲートに接触させなければならず、運転者にとって手間となる。また、二輪車の前輪および後輪と、ゲートとの間で接触不良が発生する可能性がある。この場合、ゲート装置によってカウントされる接触回数に誤差が発生し、前輪のみが通過した時点でゲートが閉鎖状態に復帰するおそれがある。したがって、運転者の安全性を充分に確保できないといった問題が生じる。
【０００５】
本発明は、かかる問題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、駐輪場への違法な入庫もしくは出庫または入出庫を防止できると共に、利用者の安全性を確保することが可能な駐輪場用ゲートを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は、二輪車の通過を管理する駐輪場用ゲート装置において、二輪車が通過するための通路と、通路の側方に配置され、横方向に回動することで通路を閉鎖状態または開放状態とする第１のゲートと、二輪車の通過方向における第１のゲートの手前側に配設され、第１のゲートの手前に接近した二輪車を検知する第１の検知センサと、二輪車の通過方向における第１のゲートの奥側に配設され、第１のゲートを通過した二輪車を検知する第２の検知センサと、を有し、第１の検知センサが二輪車を検知すると、第１のゲートが開放状態へと移行し、第２の検知センサが二輪車を検知すると、第１のゲートが閉鎖状態へと移行するものである。
【０００７】
このように構成した場合には、第１のゲートの手前に二輪車が接近すると、確実に第１のゲートを開放状態にすることができる。このため、第１のゲートの手前に接近した二輪車をスムーズかつ確実にゲートの後方側に通過させることが可能となる。その結果、利用者および二輪車は何の支障もなくゲートを通過できる。また、利用者および二輪車が第１のゲートを通過すると、確実に第１のゲートを閉鎖状態にすることができる。このため、利用者および二輪車がゲートを通過した後、該二輪車の後方からゲートに向かって接近してきた二輪車が料金等を払うことなしに無断でゲートを通過して駐輪場に進入するのを防止できる。
【０００８】
また、本発明は、二輪車の通過を管理する駐輪場用ゲート装置において、二輪車が通過するための通路と、通路の側方に配置され、横方向に回動することで通路を閉鎖状態または開放状態とする第１のゲートと、通路の側方でありかつ第１のゲートの手前側に配置され、横方向に回動することで通路を閉鎖状態または開放状態とする第２のゲートと、二輪車の通過方向における第１のゲートと第２のゲートの間に配設され、第１のゲートの手前に接近した二輪車を検知する第１の検知センサと、を有し、第１の検知センサが二輪車を検知すると、第１のゲートが開放状態へと移行するものである。
【０００９】
このように構成した場合には、第１のゲートの手前に二輪車が接近すると、確実に第１のゲートを開放状態にすることができる。このため、第１のゲートの手前に接近した二輪車をスムーズかつ確実にゲートの後方側に通過させることが可能となる。その結果、利用者および二輪車は何の支障もなくゲートを通過できる。また、第１のゲートの手前側に第２のゲートが配置されているため、後続の二輪車が通路内へ進入するのを確実に防止できる。したがって、後続の二輪車の違法入庫や違法出庫を確実に防止できる。
【００１０】
さらに、他の発明は、上述の発明に加えて更に、第１のゲートを通路の左右両側に一対に設けたものである。このように構成した場合には、第１のゲートのストロークが短くなるため、第１のゲートの開閉動作を迅速に行うことが可能となる。
【００１１】
さらに、他の発明は、上述の発明に加えて更に、第１の検知センサの検知に基づく第１のゲートの開放状態への移行と連動して、第２のゲートは閉鎖状態へと移行するものである。
【００１２】
このように構成した場合には、前方の二輪車の駐輪場への入出庫が可能な状態で、後続の二輪車の通路への進入を防止することが可能となる。したがって、利用者と一緒に利用者以外の者も入庫や出庫をおこなう、いわゆる連れ入れを防止できる。また、第１の検知センサによって連続検知されることで後続の二輪車が違法出庫するのを防止できる。
【００１３】
さらに、他の発明は、上述の発明に加えて更に、二輪車の通過方向における第１のゲートの奥側には、第１のゲートを通過した二輪車を検知して、第１のゲートを閉鎖状態へと移行させる第２の検知センサが配設されているものである。
【００１４】
このように構成した場合には、利用者および二輪車が第１のゲートを通過すると、確実に第１のゲートを閉鎖状態にすることができる。このため、利用者および二輪車がゲートを通過した後、該二輪車の後方からゲートに向かって接近してきた二輪車が料金等を払うことなしに無断でゲートを通過して駐輪場に進入するのを防止できる。
【００１５】
さらに、他の発明は、上述の発明に加えて更に、第２の検知センサの検知による第１のゲートの閉鎖状態への移行と連動して、第２のゲートは開放状態へと移行するものである。
【００１６】
このように構成した場合には、前方の二輪車が駐輪場に入出庫した後に、第１のゲートの閉鎖状態への移行と連動して、第２のゲートは開放状態へと移行する。このため、前方の二輪車が駐輪場に入出庫した後に、後続の利用者および二輪者が通路内へ進入することが可能となる。したがって、複数の利用者を順次、駐輪場へ入出庫させることが可能となる。
【００１７】
さらに、他の発明は、上述の発明に加えて更に、第２のゲートを通路の左右両側に一対に設けたものである。このように構成した場合には、第２のゲートのストロークが短くなるため、第２のゲートの開閉動作を迅速に行うことが可能となる。
【００１８】
また、他の発明は、本発明の駐輪場用ゲート装置を、通路と平行かつ逆向きに設けた別の通路の側方に配設するものである。このように構成した場合には、二輪車の駐輪場への入庫および出庫を同時に管理することが可能となる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によると、駐輪場への違法な入庫もしくは出庫または入出庫を防止できる共とに、利用者の安全性を確保することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
（第１の実施の形態）
以下、本発明の第１の実施の形態に係る駐輪場用ゲート装置１について、図面を参照しながら説明する。なお、本実施の形態における「二輪車」には、自転車およびオートバイ（原動機付自転車と自動二輪車）が含まれるものとする。
【００２１】
（駐輪場用ゲート装置の構成）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る駐輪場用ゲート装置１が設置される駐輪場の出入口を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は（Ａ）における矢示Ａ方向から見た部分的な側面図である。図２は、図１に示す本体装置５の分解斜視図である。図３は、図１に示す本体装置５の要部の構成を側面から説明するための図である。なお、以下の説明において（各実施の形態に共通）、図１〜図７および図９〜図１１に示す矢示Ｘ１方向を前、矢示Ｘ２方向を後、矢示Ｙ１方向を左、矢示Ｙ２方向を右、矢示Ｚ１方向を上および矢示Ｚ２方向を下とそれぞれ規定する。また、図１（Ａ）、図２、図６、図７、図９および図１０の時計方向を時計方向、反時計方向を反時計方向とする。
【００２２】
本実施の形態に係る駐輪場用ゲート装置１（以下、ゲート装置１とする）は、二輪車２がとめられる駐輪場の入口および／または出口（以下、出入口とする）に設置される。図１に示すように、駐輪場の出入口には、利用者および二輪車２が通過する入口用の通路となる入口通路３と、出口用の通路となる出口通路４とが設けられている。これら入口通路３と出口通路４は、後述する土台７を左右に跨いで設けられている。
【００２３】
ゲート装置１は、２つの本体装置５Ａ，５Ｂと、２つの精算機６Ａ，６Ｂと、本体装置５Ａ，５Ｂおよび精算機６Ａ，６Ｂとが載置されるコンクリート製の土台７とを有している。本体装置５Ａ，５Ｂは土台７上に点対称に載置されている。具体的には、本体装置５Ａは入口通路３の右側方に配置され、本体装置５Ｂは出口通路４の左側方に配置される。また、精算機６Ａ，６Ｂは土台７上の前後方向略中央に左右に並ぶように載置されている。具体的には、精算機６Ａは、入口通路３の右側方に配置され、精算機６Ｂは出口通路４の左側方に配置される。さらに、入口通路３の左方および出口通路４の右方にはフェンス８がそれぞれ配置されている。なお、本体装置５Ａと本体装置５Ｂおよび精算機６Ａと精算機６Ｂはそれぞれ同様の構成を有している。また、以下の説明において本体装置５Ａ，５Ｂをまとめて指す場合には単に本体装置５といい、精算機６Ａ，６Ｂをまとめて指す場合には単に精算機６という。
【００２４】
また、入口通路３には、第１の検知センサとなる第１の入口用センサ１０および第２の検知センサとなる第２の入口用センサ１１が敷設されている。これら第１の入口用センサ１０および第２の入口用センサ１１は当該センサ１０，１１上を通過する利用者および二輪車２を検知するためのセンサである。第１の入口用センサ１０もしくは第２の入口用センサ１１が二輪車２の接近を検知すると、後述する本体装置５Ａの制御部２４に向かって検知信号が送信される。第１の入口用センサ１０および第２の入口用センサ１１としては、例えば、ループセンサを好適に用いることが可能である。第１の入口用センサ１０は入口通路３において本体装置５Ａよりも後方の位置に敷設されている。一方、第２の入口用センサ１１は入口通路３において本体装置５Ａよりも前方の位置に敷設されている。
【００２５】
さらに、出口通路４にも、入口通路３の場合と同様、第１の検知センサとなる第１の出口用センサ１２および第２の検知センサとなる第２の出口用センサ１３が敷設されている。これら第１の入口用センサ１２もしくは第２の入口用センサ１３が二輪車２の接近を検知すると、後述する本体装置５Ｂの制御部２４に向かって検知信号が送信される。第１の出口用センサ１２および第２の出口用センサ１３としては、例えば、ループセンサを好適に用いることが可能である。第１の出口用センサ１２は出口通路４において本体装置５Ｂよりも前方の位置に敷設されている。一方、第２の出口用センサ１３は出口通路４において本体装置５Ｂよりも後方の位置に敷設されている。
【００２６】
なお、本実施の形態では、利用者および二輪車２は、駐輪場（不図示）に入庫する際には入口通路３を後方から前方に向かって通過し、駐輪場（不図示）から出庫する際には出口通路４を前方から後方に向かって通過する。また、本実施の形態では、第１の入口用センサ１０が利用者および二輪車２の接近を検知し、さらに、利用者が精算機６において精算すると、後述するゲート１６Ａが閉鎖状態（図１（Ａ）の波線の状態）から時計方向に９０度回転して開放状態（図１（Ａ）の実線の状態）となるように構成されている。また、第２の入口用センサ１１が利用者および二輪車２の通過を検知すると、後述するゲート１６Ａが開放状態（図１（Ａ）の実線の状態）から反時計方向に９０度回転して閉鎖状態（図１（Ａ）の波線の状態）となるように構成されている。入口通路３の場合と同様に、出口通路４において、第１の出口用センサ１２が利用者および二輪車２の接近を検知し、さらに、利用者が精算機６において精算すると、後述するゲート１６Ｂが閉鎖状態（図１（Ａ）の波線の状態）から時計方向に９０度回転して開放状態（図１（Ａ）の実線の状態）となるように構成されている。また、第２の出口用センサ１３が利用者および二輪車２の通過を検知すると、後述するゲート１６Ｂが開放状態（図１（Ａ）の実線の状態）から反時計方向に９０度回転して閉鎖状態（図１（Ａ）の波線の状態）となるように構成されている。
【００２７】
本体装置５は、通路３，４を、利用者および二輪車２が通過できない閉鎖状態、または、利用者および二輪車２が通過可能な開放状態とするための装置である。この本体装置５は、図２および図３に示すように、本体装置５の筐体となる本体フレーム１５と、通路３，４を閉鎖状態または開放状態とするために回動するゲート１６と、ゲート１６の回動中心となる回転軸１７と、回転軸１７を回動可能に支持する支持部材１８と、ゲート１６を駆動する駆動部２０と、駆動部２０を構成する各部材間等の遊び（ガタ）を吸収するための遊び吸収機構２１と、駆動部２０を構成する後述の可動フレーム４１の移動を規制する規制機構２２と、可動フレーム４１の変位を検出する検出機構２３と、本体装置５の各種の制御を行う制御部２４とを備えている。
【００２８】
本体フレーム１５は、図１に示すように、土台７上に固定され、入口通路３および出口通路４のそれぞれの側方に配置されている。この本体フレーム１５は、駆動部２０等が収納される収納フレーム２５と、収納フレーム２５の左面の開口部２５ａを覆う側面カバー２６と、収納フレーム２５の上面の開口部２５ｂを覆うとともに、回転軸１７の上端側を回動可能に支持するための支持板２７と、支持板２７の上側を覆う上面カバー２８とを備えている。
【００２９】
図２に示すように、収納フレーム２５の左面の前端側は、前方に向かって一段の階段状に窪んでいる。この窪んだ部分には、開口部２５ｃが形成されている。また、この窪んだ部分には、回転軸１７および支持部材１８が配置されている。支持板２７には、回転軸１７の上端側を回動可能に支持する軸受２９が配置される貫通孔２７ａと、遊び吸収機構２１を構成する後述の引張りコイルバネ３３の後端が取り付けられる取付孔２７ｂとが形成されている。
【００３０】
支持部材１８は、右面、後面および下面が開口する中空状の部材であり、開口部２５ｃを覆うように、収納フレーム２５に固定されている。この支持部材１８の内部には、図３に示すように、駆動部２０を構成する後述の第１レバー部材３９等が配置されている。また、支持部材１８の上面には、回転軸１７の下端側を回動可能に支持する軸受３０が配置される貫通孔１８ａが形成されている。
【００３１】
ゲート１６は、Ｕ形状に形成されたバーゲートである。回転軸１７は、ゲート１６を固定するための固定部１７ａを備えており、固定部１７ａには、固定ネジ３１によってゲート１６が固定されている。回転軸１７の上端側および下端側には、動力を伝達するための動力伝達部が形成されている。たとえば、動力を伝達するため、回転軸１７の上端側は、互いに平行な２つの側面を有する小判型に形成され、回転軸１７の下端側の軸方向に直交する断面は略矩形状に形成されている。
【００３２】
回転軸１７は、上端側、下端側がそれぞれ、軸受２９，３０に挿通された状態で、上下方向を軸方向として、軸受２９，３０に回動可能に支持されている。また、ゲート１６は、回転軸１７とともに回動する。本実施の形態のゲート１６の回動角度は９０°であり、図１に示すように、通路３，４の閉鎖状態では、本体フレーム１５の左右側にゲート１６が突出し、通路３，４の開放状態では、本体フレーム１５の前後側へゲート１６が突出する。
【００３３】
遊び吸収機構２１は、回転軸１７の上端に取り付けられる伝達部材３２と、伝達部材３２に前端が固定されるとともに、支持板２７の取付孔２７ｂに後端が取り付けられる引張りコイルバネ３３とを備えている。伝達部材３２には、回転軸１７の上端側の動力伝達部が挿通されて係合する係合孔３２ａが形成されている。本実施の形態では、引張りコイルバネ３３によって、回転軸１７は伝達部材３２を介して時計方向へ付勢されている。このように、回転軸１７が時計方向へ付勢されることで、回転軸１７と駆動部２０との間の遊びや駆動部２０を構成する各部材間等の遊びが吸収されている。
【００３４】
駆動部２０、規制機構２２および検出機構２３は、収納フレーム２５に収納されている。また、制御部２４は、制御ボックス３４に収納された状態で、収納フレーム２５の内部に配置されている。具体的には、制御部２４は、駆動部２０、規制機構２２および検出機構２３の下方に配置されている。駆動部２０、規制機構２２、検出機構２３および制御部２４の詳細な構成については後述する。
【００３５】
（駆動部、規制機構、検出機構および制御部の構成）
図４は、図２に示す本体装置５の要部の分解斜視図である。図５は、図２のＥ部を拡大して示す拡大図である。図６は、図２に示す本体装置５が開放状態または閉鎖状態のときの駆動部２０を示す図であり、（Ａ）は開放状態のときの駆動部２０を示し、（Ｂ）は閉鎖状態のときの駆動部２０を示す。図７は、図２に示す検出機構２３が可動フレーム４１の変位を検出しているときの状態を示す図であり、（Ａ）は可動フレーム４１が反時計方向へ回動した状態を示し、（Ｂ）は可動フレーム４１が時計方向へ回動した状態を示す。
【００３６】
以下、図２から図７に基づいて、駆動部２０、規制機構２２、検出機構２３および制御部２４の構成を説明する。
【００３７】
駆動部２０は、図５等に示すように、ゲート１６を駆動する駆動源としてのモータ３６と、モータ３６の出力軸に固定された駆動歯車３７と、駆動歯車３７に噛み合う従動歯車３８と、回転軸１７に連結され回転軸１７を回転させる第１レバー部材３９と、第１レバー部材３９に対して相対回転可能に連結されるとともに従動歯車３８に対して相対回転可能に連結された第２レバー部材４０と、モータ３６が固定されるとともに本体フレーム１５に対して相対移動可能な可動フレーム４１と、ゲート１６の開閉を検出するための検出部４２とを備えている。なお、本実施の形態では、従動歯車３８は、モータ３６の動力で回転する回転部材となっている。
【００３８】
モータ３６は、出力側に減速機構を有するギアードモータであり、駆動歯車３７が従動歯車３８の前端に噛み合うように配置されている。本実施の形態のモータ３６は、一定速度で回転する。従動歯車３８の回転中心には、回転軸４３が、下方向に突出するように固定されている。また、従動歯車３８の上面には、第２レバー部材４０を回転可能に支持するための支持突起４４が上方向に突出するように固定されている。
【００３９】
第１レバー部材３９は、図５等に示すように、上下方向を軸方向とする軸部３９ａと、軸部３９ａの上端からＸＹ平面に平行に伸びる平板状のレバー部３９ｂとを備えている。軸部３９ａの上端（レバー部３９ｂの基端側）には、回転軸１７の下端側の動力伝達部が挿通されて係合する係合孔３９ｃが形成されている。また、レバー部３９ｂの先端側には、第２レバー部材４０を回転可能に支持するための支持突起３９ｄが上方向に突出するように形成されている。
【００４０】
第２レバー部材４０は、ＸＹ平面に平行に配置される平板状部材である。第２レバー部材４０の両端側には貫通孔が形成されている。図４に示すように、一方の貫通孔には、支持突起４４が挿通される軸受４６が固定され、他方の貫通孔には、第１レバー部材３９の支持突起３９ｄが挿通される軸受４６が固定されている。この第２レバー部材４０は、固定ネジ４７，４７によって、従動歯車３８および第１レバー部材３９に取り付けられている。
【００４１】
可動フレーム４１は、金属製の板状部材が略溝型に折り曲げられることで形成され、溝の底面が右側となるように配置されている。可動フレーム４１の左端側かつ前端側には、第１レバー部材３９の軸部３９ａを回転可能に支持する軸受４８，４８が配置される貫通孔４１ａが形成されている（図５参照）。また、可動フレーム４１の後端側には、規制機構２２を構成する後述の規制ピン５７に当接可能な当接部４１ｂが後方向へ突出するようにかつ矩形状に形成されている。当接部４１ｂは、左右方向では、可動フレーム４１の略中心位置に形成されている。
【００４２】
さらに、貫通孔４１ａと当接部４１ｂとの間には、回転軸４３を回転可能に支持する軸受４９、４９が配置される貫通孔４１ｃと、モータ３６を固定するための切欠部４１ｄとが前方からこの順番に形成されている。貫通孔４１ｃは、前後方向では、可動フレーム４１の略中心位置に形成されている。切欠部４１ｄは、可動フレーム４１の左端から右側に向かって可動フレーム４１を切り欠くように形成されている。
【００４３】
当接部４１ｂには、検出機構２３を構成する後述の接点レバー６０ａに当接可能な略溝形状の当接板５０が固定されている。なお、規制ピン５７が当接板５０に当接するように、当接板５０が形成されて、固定されても良い。
【００４４】
検出部４２は、図３に示すように、基板５２に取り付けられた２個のフォトセンサ５３，５３と、検出板４４とを備えている。基板５２は、所定のケーブルを介して制御部２４に接続されている。フォトセンサ５３，５３は、前後方向に所定の間隔をあけた状態で、基板５２に配置されている。基板５２およびフォトセンサ５３，５３は、回転軸４３の下方に配置されている。検出板５４は、略Ｌ形状に形成され、回転軸４３の下端に取り付けられている。すなわち、検出板５４は、回転軸４３とともに回動する。
【００４５】
本実施の形態では、図６（Ａ）に示すように、ゲート１６の開放状態では、支持突起４４が従動歯車３８の後端側に配置され、第１レバー部材３９の支持突起３９ｄが従動歯車３８の前端側の上方に配置されている。そのため、ゲート１６の開放状態では、第１レバー部材３９と第２レバー部材４０との連結部Ｃ１と、第２レバー部材４０と従動歯車３８との連結部Ｃ２と、従動歯車３８の回転中心Ｃ３とが、略同一平面上に配置されている。すなわち、図６の紙面に垂直な平面Ｐ１上に、連結部Ｃ１、連結部Ｃ２および回転中心Ｃ３が配置されている。
【００４６】
また、図６（Ｂ）に示すように、ゲート１６の閉鎖状態では、支持突起４４は従動歯車３８の前端側に配置され、支持突起３９ｄは支持突起４４の前方であって回転軸４３および支持突起４４を通過する図６の紙面に垂直な平面Ｐ２上に配置されている。すなわち、ゲート１６の閉鎖状態でも、連結部Ｃ１と連結部Ｃ２と回転中心Ｃ３とは、同一の平面Ｐ２上に配置されている。
【００４７】
図６（Ａ）に示す開放状態で、モータ３６の動力が従動歯車３８へ伝達され、従動歯車３８が回転軸４３を中心に反時計方向Ｒ２へ略１８０°回動すると、第１レバー部材３９および第２レバー部材４０の作用でゲート１６が反時計方向へ９０°回動して、図６（Ｂ）に示す閉鎖状態となる。また、図６（Ｂ）に示す開放状態で、従動歯車３８が時計方向Ｒ１へ略１８０°回動すると、第１レバー部材３９および第２レバー部材４０の作用でゲート１６が時計方向へ９０°回動して、図６（Ａ）に示す開放状態となる。
【００４８】
なお、ゲート１６の開放状態から従動歯車３８が時計方向Ｒ１へ略１８０°回動して、ゲート１６が閉鎖状態となり、ゲート１６の閉鎖状態から従動歯車３８が反時計方向Ｒ２へ略１８０°回動して、ゲート１６が開放状態となっても良い。また、従動歯車３８が時計方向Ｒ１あるいは反時計方向Ｒ２へ３６０°回動することでゲート１６が開閉しても良い。
【００４９】
ゲート１６の開放状態は、図６（Ａ）に示すように、前側に配置されたフォトセンサ５３の受光部（図示省略）と発光部（図示省略）との間を検出板５４が遮ることで、検出される。また、ゲート１６の閉鎖状態は、図６（Ｂ）に示すように、後側に配置されたフォトセンサ５３の受光部と発光部との間を検出板５４が遮ることで、検出される。
【００５０】
規制機構２２は、本体フレーム１５に固定される２枚の固定フレーム５５，５６と、可動フレーム４１に当接可能な規制部材としての規制ピン５７と、規制ピン４７を付勢する付勢部材としての引張りコイルバネ５８とを備えている。本実施の形態では、規制機構２２は、２本の規制ピン５７，５７と、２本の引張りコイルバネ５８，５８とを備えている。
【００５１】
２枚の固定フレーム５５，５６は、上下方向に所定の間隔をあけた状態で、ＸＹ平面に平行になるように収納フレーム２５に固定されている。具体的には、固定フレーム５５が上側に配置され、固定フレーム５６が下側に配置されている。また、２枚の固定フレーム５５，５６の間には、図３等に示すように、可動フレーム４１が配置されている。
【００５２】
固定フレーム５５の左端側かつ前端側には、第１レバー部材３９の軸部３９ａを回転可能に支持する軸受５９が配置される貫通孔５５ａが形成されている（図５参照）。また、固定フレーム５５の後端側には、規制ピン５７の可動範囲を規制するための２個の規制孔５５ｂ，５５ｂが形成されている。さらに、貫通孔５５ａと規制孔５５ｂとの間には、左端から右側に向かって切り欠かれるように切欠部５５ｃが形成されている。
【００５３】
固定フレーム５５と同様に、固定フレーム５６の左端側かつ前端側には、第１レバー部材３９の軸部３９ａを回転可能に支持する軸受５９が配置される貫通孔５６ａが形成され、固定フレーム５６の後端側には、規制ピン５７の可動範囲を規制するための２個の規制孔５６ｂ，５６ｂが形成されている。また、貫通孔５６ａと規制孔５６ｂとの間には、切欠部５６ｃが形成されている。
【００５４】
２個の規制孔５５ｂ，５５ｂは、左右方向に所定の間隔をあけた状態で形成されている。２個の規制孔５６ｂ，５６ｂも、２個の規制孔５５ｂ，５５ｂの間隔と同じ間隔を左右方向にあけた状態で形成されており、規制孔５５ｂと規制孔５６ｂとは上下方向で重なるように形成されている。規制孔５５ｂ，５６ｂは、左右方向を長手方向とする長孔状に形成されており、この規制孔５５ｂ，５６ｂには、規制ピン５７が挿通されている。すなわち、規制ピン５７の可動範囲は規制孔５５ｂ，５６ｂによって規制されている。また、切欠部５５ｃには、駆動歯車３７や従動歯車３８等が配置され、切欠部５６ｃには、モータ３６等が配置されている。
【００５５】
規制ピン５７の両端側には、引張りコイルバネ５８の端部を取り付けるための取付溝５７ａが形成されている。２本の規制ピン５７，５７は、上下方向に重なるように配置されている規制孔５５ｂ，５６ｂのそれぞれに挿通された状態で、引張りコイルバネ５８，５８によって、互いに近づく方向に付勢されている。具体的には、規制ピン５７，５７の一端側の取付溝５７ａが固定フレーム５５の上面より上側に突出するとともに他端側の取付溝５７ａが固定フレーム５６の下面よりも下側に突出するように規制孔５５ｂ，５６ｂのそれぞれに挿通された状態の規制ピン５７，５７の取付溝５７ａに、引張りコイルバネ５８の端部がそれぞれ取り付けられることで、２本の規制ピン５７，５７は、互いに近づく方向に付勢されている。また、２本の規制ピン５７，５７は、図６に示すように、可動フレーム４１の当接部４１ｂを挟むように配置されている。
【００５６】
本実施の形態では、２本の規制ピン５７，５７は、引張りコイルバネ５８，５８の付勢力によって、左右方向における規制孔５５ｂ，５６ｂの内側にそれぞれ当接している（図６参照）。このとき、２本の規制ピン５７，５７と当接部４１ｂとの間には、わずかな隙間が形成されている。なお、規制ピン５７，５７は、引張りコイルバネ５８，５８の付勢力によって、当接部４１ｂに当接するとともに、左右方向における規制孔５５ｂ、５６ｂの内側と規制ピン５７，５７との間にわずかな隙間が形成されても良い。あるいは、規制ピン５７，５７は、引張りコイルバネ５８，５８の付勢力によって、当接部４１ｂに当接するとともに、左右方向における規制孔５５ｂ，５６ｂの内側に当接しても良い。
【００５７】
検出機構２３は、図６等に示すように、接点レバー６０ａと接点（図示省略）とを有する２個の接点スイッチ６０，６０を備えている。２個の接点スイッチ６０，６０は、左右方向に所定の間隔をあけた状態で、固定フレーム５６の上面に固定された取付部材６１に取り付けられている。具体的には、図６に示すように、２個の接点スイッチ６０，６０は、前後方向では、規制ピン５７，５７よりも後側に配置されている。また、２個の接点スイッチ６０，６０は、左右方向では、当接板５０を挟むように配置されており、当接板５０の左面あるいは右面に接点レバー６０ａが当接可能となっている。
【００５８】
上述のように、本実施の形態では、第１レバー部材３９の軸部３９ａは、固定フレーム５５，５６の貫通孔５５ａ，５６ａに配置された軸受５９に回転可能に支持されるとともに、可動フレーム４１の貫通孔４１ａに配置された軸受４８に回転可能に支持されている。そのため、本実施の形態の可動フレーム４１は、固定フレーム５５，５６に対して貫通孔４１ａを中心に回動可能となっている。すなわち、駆動部２０は、本体フレーム１５に対して貫通孔４１ａを中心に回動可能となっている。
【００５９】
また、当接部４１ｂを挟むように配置された２本の規制ピン５７，５７は、引張りコイルバネ５８によって互いに近づく方向に付勢され、左右方向における規制孔５５ｂ，５６ｂの内側に当接している。すなわち、規制ピン５７，５７は、引張りコイルバネ５８によって、可動フレーム４１の回動を規制する方向に付勢されている。
【００６０】
ここで、ゲート１６の回動時にたとえば、利用者がゲート１６に衝突する等して、ゲート１６に所定の値以上の異常な負荷がかかると、本体フレーム１５に対する回動が規制されていた可動フレーム４１は、本体フレーム１５に対して貫通孔４１ａを中心に回動する。すなわち、ゲート１６に異常な負荷がかかると、その負荷がモータ３６まで伝達されるため、モータ３６が固定された可動フレーム４１の当接部４１ｂが、引張りコイルバネ５８で付勢されている規制ピン５７に押す。そして、可動フレーム４１は、引張りコイルバネ５８の付勢力に抗して、本体フレーム１５に対して貫通孔４１ａを中心に回動する。
【００６１】
なお、可動フレーム４１の回動に伴って、駆動部２０のその他の構成、ゲート１６および回転軸１７も本体フレーム１５に対して貫通孔４１ａを中心に回動する。また、規制ピン５７の可動範囲は規制孔５５ｂ，５６ｂによって規制されているため、引張りコイルバネ５８の付勢力に抗して回動する可動フレーム４１の回動範囲は、規制ピン５７と規制孔５５ｂ，５６ｂによって規制されている。
【００６２】
可動フレーム４１が回動すると、検出機構２３によって可動フレーム４１の変位が検出される。すなわち、検出機構２３によって可動フレーム４１の変位が検出されることで、ゲート１６に異常な負荷がかかっていることが検出される。本実施の形態では、ゲート１６に対して反時計方向で異常な負荷がかかり、引張りコイルバネ５８の付勢力に抗して可動フレーム４１が本体フレーム１５に対して反時計方向に回動すると、図７（Ａ）に示すように、右側に配置された接点スイッチ６０によって、可動フレーム４１の変位が検出される。また、本実施の形態では、ゲート１６に対して時計方向で異常な負荷がかかり、可動フレーム４１が引張りコイルバネ５８の付勢力に抗して本体フレーム１５に対して時計方向に回動すると、図７（Ｂ）に示すように、左側に配置された接点スイッチ６０によって、可動フレーム４１の変位が検出される。
【００６３】
なお、本実施形態では、たとえば、幼児がゲート１６に衝突した場合であっても、ゲート１６に異常な負荷がかかっていることが検出されるように、引張りコイルバネ５８の付勢力が設定されている。具体的には、ゲート１６の先端にたとえば２．５ｋｇの負荷がかかった場合に可動フレーム４１が本体フレーム１５に対して回動するように、引張りコイルバネ５８の付勢力が設定されている。
【００６４】
図８は、図１中の精算機６および本体装置５の制御系の概略を示すブロック図である。
【００６５】
以下、本体装置５Ａに備えられた制御部２４の構成について説明する。制御部２４は、各種の電子部品が実装された制御基板である。この制御部２４には、検出機構２３および検出部４２等が接続されている。また、制御部２４は、第１の入口用センサ１０から送信される検知信号を受信する第１の検知信号受信部６６と、第２の入口用センサ１１から送信される検知信号を受信する第２の検知信号受信部６７と、後述する精算機６における認証信号送信部７４から送信される認証信号を受信する認証信号受信部６８と、ゲート１６を開方向もしくは閉方向へ回動する旨の指令を出すゲート回動指令部６９とを有する。ゲート回動指令部６９は、認証信号受信部６８および第１の検知信号受信部６６からの信号を受信した場合、モータ３６を駆動させてゲート１６を開方向に回動させる。一方、ゲート回動指令部６９が、第２の検知信号受信部６７のみから信号を受信した場合、該ゲート回動指令部６９はモータ３６を駆動させてゲート１６を閉方向に回動させる。なお、第１の入口用センサ１０と第１の検知信号受信部６６、第２の入口用センサ１１と第２の検知信号受信部６７および認証信号送信部７４と認証信号受信部６８の間での信号の送受信は、例えば、有線もしくは無線により行うことが可能である。
【００６６】
なお、本体装置５Ｂに備えられた制御部２４の構成も本体装置５Ａに備えられた制御部２４の構成と同様であり、第１の検知信号受信部６６は、第１の出口用センサ１２から送信される検知信号を受信し、第２の検知信号受信部６７は、第２の出口用センサ１３から送信される検知信号を受信する。また、認証信号受信部６８は、精算機６における認証信号送信部７４から送信される認証信号を受信する。そして、ゲート回動指令部６９が、認証信号受信部６８および第１の検知信号受信部６６からの信号を受信した場合、モータ３６を駆動させてゲート１６を開方向に回動させる。一方、第２の検知信号受信部６７のみからの信号をゲート回動指令部６９が受信した場合、該ゲート回動指令部６９はモータ３６を駆動させてゲート１６を閉方向に回動させる。
【００６７】
図１等に示すように、精算機６は、縦長の略直方体形状を有しており、その表面に、表示パネル７０を有している。表示パネル７０には、不図示のカード挿入部、紙幣投入部、コイン投入部、領収証返却部および釣銭返却部、金額表示部等が設けられている。また、本実施の形態では、駐輪場の利用者のみに予め専用カードが配布され、利用者は該専用カードを精算機６のカード挿入部に挿入すれば、別途、駐輪料を払わなくとも二輪車の駐輪を行える仕組みになっている。なお、専用カードを有さない利用者は規定の料金を現金で支払うことにより二輪車を駐輪できるようになっている。なお、駐輪料金は規定の料金とすることなく、駐輪時間によって異なる料金を徴収するようにしても良い。この場合、精算機６にタイマを設けると共に、入庫時間が記載された券を発券することで、駐輪時間を計測する必要がある。また、当該タイマを用いて、通勤時間等の一定の時間帯に、ゲート１６を開放状態に維持するようにしても良い。
【００６８】
また、図８に示すように、精算機６は、カードの認証を行うためのカード認証部７１と、規定の料金が支払われたことを認証する料金認証部７２を有する。また、精算機６は、カード認証部７１もしくは料金認証部７２で認証がなされた場合に、制御部２４に向かって認証信号を送信する認証信号送信部７４と、ＩＤ番号等の専用カードに関する情報が記憶されるメモリ７５を有する。カード認証部７１で行われる認証は、挿入された専用カードの情報がメモリに記憶されているものと一致するか否かを照合することによりなされる。そして、利用者が専用カードをカード挿入部に挿入した場合、または、規定料金を紙幣投入部もしくはコイン投入部に投入した場合に、認証信号送信部７４から認証信号が制御部２４に送信される。
【００６９】
（駐輪場用ゲート装置の概略動作）
以上のように構成されたゲート装置１の概略動作を以下に説明する。
【００７０】
まず、利用者および二輪車が入口通路３を通過して入庫する場合について説明する。ゲート１６Ａが閉鎖している状態で、利用者および二輪車２がゲート１６Ａへ接近し、精算機６Ａの横で停止すると、精算機６Ａに設けられた磁場センサおよび／または赤外線センサによって利用者および二輪車２の接近が検出され、精算機６Ａの電源がＯＮになる。この状態では、利用者および二輪車２は第１の入口用センサ１０の上に位置するため、第１の入口用センサ１０によって二輪車２の接近が検知され、検知信号が制御部２４の第１の検知信号受信部６６に送信される。さらに、専用カードを持っている利用者が専用カードをカード挿入部に挿入すると、カード認証部７１で専用カードの認証がなされ、正しく認証された場合には認証信号送信部７４から制御部２４の認証信号受信部６８に認証信号が送信される。次に、検知信号を受信した第１の検知信号受信部６６および認証信号を受信した認証信号受信部６８はゲート回動指令部６９に信号を送信する。ゲート回動指令部６９が第１の検知信号受信部６６および認証信号送信部７４の双方からの信号を受信すると、本体装置５Ａのゲート１６Ａが時計方向へ９０°回動するまで、モータ３６が駆動して、ゲート１６Ａが開放状態となる。そして、利用者および二輪車は入口通路３を通過して駐輪場へ入庫することができる。
【００７１】
一方、専用カードを持っていない利用者が規定以上の料金を紙幣投入部もしくはコイン投入部に投入した場合、料金認証部７２で料金の認証がなされ、認証信号送信部７４から制御部２４の認証信号受信部６８に認証信号が送信される。すると、上述の場合と同様に、ゲート回動指令部６９が第１の検知信号受信部６６および認証信号送信部７４の双方からの信号を受信し、ゲート１６Ａが時計方向へ９０°回動するまで、モータ３６が駆動して、ゲート１６Ａが開放状態となる。なお、規定料金が支払われた際、精算機６Ａによって、規定料金が支払われたことを証明するための券等を発券するようにしても良い。
【００７２】
次に、利用者および二輪車が本体装置５Ａのゲート１６を通過して第２の入口用センサ１１の位置まで到達すると、第２の入口用センサ１１から検知信号が制御部２４の第２の検知信号受信部６６に送信される。そして、ゲート回動指令部６９が第２の検知信号受信部６７からの信号を受信すると、利用者等がゲート１６を通過したと判断され、例えば、第２の検知信号受信部６７が信号を受信してから５秒間の時間が経過後、ゲート１６が反時計方向へ９０°回動するまで、モータ３６が駆動して、ゲート１６が閉鎖状態となる。
【００７３】
次に、利用者および二輪車が出口通路４を通過して出庫する場合について説明する。ゲート１６Ｂが閉鎖している状態で、利用者および二輪車２がゲート１６Ｂへ接近し、精算機６Ｂの横で停止すると、精算機６Ｂに設けられた磁場センサおよび／または赤外線センサによって利用者および二輪車２の接近が検出され、精算機６Ｂの電源がＯＮになる。すると、第１の出口用センサ１２から検知信号が第１の検知信号受信部６６に送信される。さらに、専用カードを持っている利用者が専用カードをカード挿入部に挿入すると、認証信号送信部７４から認証信号受信部６８に認証信号が送信される。そして、検知信号を受信した第１の検知信号受信部６６および認証信号を受信した認証信号受信部６８がゲート回動指令部６９に信号を送信すると、本体装置５Ｂのゲート１６Ｂが時計方向へ９０°回動するまで、モータ３６が駆動して、ゲート１６Ｂが開放状態となる。そして、利用者および二輪車２は出口通路４を通過して駐輪場から出庫することができる。
【００７４】
次に、利用者および二輪車２が本体装置５Ｂのゲート１６Ｂを通過して第２の出口用センサ１３の位置まで到達すると、第２の出口用センサ１３から検知信号が第２の検知信号受信部６７に送信される。そして、ゲート回動指令部６９が第２の検知信号受信部６７からの信号を受信すると、利用者等がゲート１６Ｂを通過したと判断され、例えば、第２の検知信号受信部６７が信号を受信してから５秒間の時間が経過後、本体装置５Ｂのゲート１６Ｂが反時計方向へ９０°回動するまで、モータ３６が駆動して、ゲート１６Ｂが閉鎖状態となる。
【００７５】
ここで、ゲート１６Ｂの時計方向あるいは反時計方向への回動時に、ゲート１６に所定の値以上の異常な負荷がかかると、可動フレーム４１が本体フレーム１５に対して貫通孔４１ａを中心に回動する。可動フレーム４１が回動すると、検出機構２３によって可動フレーム４１の変位が検出される。可動フレーム４１の変位が検出されると、不図示のディップスイッチでの設定に基づいて、可動フレーム４１の変位検出時の回動方向へゲート１６をそのまま回動させる処理、可動フレーム４１の変位検出時の回動方向と逆方向へゲート１６を回動させる処理、あるいは、ゲート１６を停止させる処理のうちのいずれかの処理が行われる。
【００７６】
なお、本実施の形態では、ゲート１６が開放状態または閉鎖状態であるときには、検出機構２３は作動していない。そのため、ゲート１６が開放状態または閉鎖状態であるときに、可動フレーム４１が本体フレーム１５に対して回動しても、可動フレーム４１の変位は検出されない。
【００７７】
（本形態の主な効果）
以上のように構成されたゲート装置１では、入口通路３におけるゲート１６Ａの前方および後方のそれぞれに第２の入口用センサ１１および第１の入口用センサ１０が配設されているため、ゲート１６Ａに利用者および二輪車２が接近すると、ゲート１６Ａを開放状態にすることができると共に、利用者および二輪車２がゲート１６Ａを通過すると、ゲート１６Ａを閉鎖状態にすることができる（出口通路４についても同様）。このため、利用者および二輪車２をスムーズかつ確実にゲートを通過させることが可能となる。したがって、利用者の安全性を確保できると共に、後続の利用者および二輪車２の違法入庫および違法出庫を防止することができる。
【００７８】
また、ゲート装置１では、入口通路３と平行するようにかつ逆向きに出口通路４を設け、該出口通路４の側方にも本体装置５Ｂが配置されている。このため、利用者および二輪車２の駐輪場への入庫および出庫を同時に管理することが可能となる。
【００７９】
また、ゲート装置１では、第１の入口用センサ１０で利用者および二輪車２の接近を検知すると共に、精算機６での精算を行った場合に、ゲート１６Ａが開放するようになっている（出口通路４についても同様）。したがって、利用者および二輪車２の違法入庫および違法出庫をより確実に防止することができる。
【００８０】
また、ゲート装置１では、専用カードを予め配布された利用者は、該専用カードをカード挿入部に挿入するのみでゲート１６を通過できる。したがって、駐輪場からの出入庫をよりスムーズかつ迅速に行うことが可能となる。その結果、駐輪場付近における渋滞の発生を防止できる。また、タイマを用いて通勤時間等の所定時間帯に開放状態を維持させることによって、渋滞の発生を効果的に防止することができる。
【００８１】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態に係るゲート装置８０について、図面を参照しながら説明する。なお、第２の実施の形態に係るゲート装置８０において、第１の実施の形態と共通する部分については、同一の符号を付すと共にその説明を省略または簡略化する。また、本実施の形態では、本体装置５の配置構成が相違するため当該部分について主に説明する。
【００８２】
図９は、本発明の第２の実施の形態に係るゲート装置８０が設置される駐輪場の出入口を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は（Ａ）における矢示Ｂ方向から見た側面図である。
【００８３】
本実施の形態に係るゲート装置８０は、第１の実施の形態の場合と同様、二輪車２がとめられる駐輪場の出入口に設置され、土台７を跨いで左右に入口通路３と出口通路４とが設けられている。ゲート装置８０は、４つの本体装置５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄと、２つの精算機６Ａ，６Ｂと、土台７とを有している。本体装置５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄは土台７上に対角状に載置されている。具体的には、本体装置５Ｃは精算機６Ａを挟んで本体装置５Ａの後方に配置され、本体装置５Ｄは精算機６Ｂを挟んで本体装置５Ｂの前方に配置されている。なお、本体装置５Ｃ，５Ｄは本体装置５Ａ，５Ｂと同様の構成を有している。また、以下の説明において本体装置５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄをまとめて指す場合には単に本体装置５という。
【００８４】
また、第１の実施の形態の場合と同様、入口通路３には、第１の入口用センサ１０および第２の入口用センサ１１が敷設されている。さらに、出口通路４にも、第１の出口用センサ１２および第２の出口用センサ１３が敷設されている。すなわち、第１の入口用センサ１０は本体装置５Ａと本体装置５Ｃとの間に敷設されており、第２の入口用センサ１１は本体装置５Ｃの前方に敷設されている。また、第１の出口用センサ１２は本体装置５Ｂと本体装置５Ｄとの間に敷設されており、第２の出口用センサ１３は本体装置５Ｂの後方に敷設されている。
【００８５】
本実施の形態では、本体装置５Ａのゲート１６Ａと本体装置５Ｃのゲート１６Ｃは、９０°の角度差を有した状態で連動しながら移動する。また、本体装置５Ｂのゲート１６Ｂと本体装置５Ｄのゲート１６Ｄも、９０°の角度差を有した状態で連動しながら移動する。すなわち、ゲート１６Ａが閉鎖状態であるとき、ゲート１６Ｃは開放状態である。また、ゲート１６Ｂが閉鎖状態であるとき、ゲート１６Ｄは開放状態である。
【００８６】
次に、ゲート装置８０の概略動作を以下に説明する。
【００８７】
まず、利用者および二輪車が入口通路３を通過して入庫する場合について説明する。ゲート１６Ａが閉鎖（図９（Ａ）の波線の状態）し、かつゲート１６Ｃが開放している状態（図９（Ａ）の波線の状態）で、利用者および二輪車２がゲート１６Ａへ接近し、精算機６Ａの横で停止すると、精算機６Ａに設けられた磁場センサおよび／または赤外線センサによって利用者および二輪車２の接近が検出され、精算機６Ａの電源がＯＮになる。この状態では、利用者および二輪車２は第１の入口用センサ１０の上に位置するため、第１の入口用センサ１０から制御部２４の第１の検知信号受信部６６に検知信号が送信される。さらに、専用カードを持っている利用者が専用カードをカード挿入部に挿入すると、カード認証部７１で専用カードの認証がなされ、正しく認証された場合には認証信号送信部７４から制御部２４の認証信号受信部６８に認証信号が送信される。さらに、検知信号を受信した第１の検知信号受信部６６および認証信号を受信した認証信号受信部６８はゲート回動指令部６９に信号を送信する。ゲート回動指令部６９が第１の検知信号受信部６６および認証信号送信部７４の双方からの信号を受信すると、本体装置５Ａのゲート１６Ａが時計方向へ９０°回動するまで、モータ３６が駆動して、ゲート１６Ａが開放状態（図９（Ａ）の実線の状態）となる。また、ゲート１６Ａの動作と連動して、本体装置５Ｃのゲート１６Ｃが時計方向へ９０°回動するまで、モータ３６が駆動されて、ゲート１６Ｃが閉鎖状態（図９（Ａ）の実線の状態）となる。このため、利用者および二輪車２は入口通路３を通過して駐輪場へ入庫することができる。また、後方側のゲート１６Ｃが閉鎖状態（図９（Ａ）の実線の状態）となっているため、後続の利用者および二輪車２の入口通路３への進入が阻止される。
【００８８】
さらに、利用者および二輪車２が本体装置５Ａのゲート１６Ａを通過して第２の入口用センサ１１の位置まで到達すると、第２の入口用センサ１１から制御部２４の第２の検知信号受信部６７に検知信号が送信される。そして、ゲート回動指令部６９が第２の検知信号受信部６７からの信号を受信すると、利用者等がゲート１６を通過したと判断され、例えば、第２の検知信号受信部６７が信号を受信してから５秒間の時間が経過後、ゲート１６Ａが反時計方向へ９０°回動するまで、モータ３６が駆動されて、ゲート１６Ａが閉鎖状態（図９（Ａ）の波線の状態）となる。また、ゲート１６Ａの動作と連動して、本体装置５Ｃのゲート１６Ｃが反時計方向へ９０°回動するまで、モータ３６が駆動されて、ゲート１６Ｃが開放状態（図９（Ａ）の波線の状態）となる。このため、後続の利用者および二輪車２が入口通路３の内部へ進入できる状態となる。また、前方側のゲート１６Ａは閉鎖状態（図９（Ａ）の波線の状態）となっているため、後続の利用者および二輪車２が入口通路３に進入し無断で駐輪場に入庫するのを阻止できる。
【００８９】
次に、利用者および二輪車２が出口通路４を通過して出庫する場合について説明する。ゲート１６Ｂが閉鎖（図９（Ａ）の波線の状態）し、かつゲート１６Ｄが開放している状態（図９（Ａ）の波線の状態）で、利用者および二輪車２が出口通路４に進入して、ゲート１６Ｂへ接近し、精算機６Ｂの横で停止すると、精算機６Ｂに設けられた磁場センサおよび／または赤外線センサによって利用者および二輪車２の接近が検出され、精算機６Ｂの電源がＯＮになる。すると、第１の出口用センサ１２から第１の検知信号受信部６６に検知信号が送信される。さらに、専用カードを持っている利用者が専用カードをカード挿入部に挿入すると、カード認証部７１で専用カードの認証がなされ、認証信号送信部７４から認証信号受信部６８に認証信号が送信される。ゲート回動指令部６９が第１の検知信号受信部６６および認証信号送信部７４の双方からの信号を受信すると、本体装置５Ｂのゲート１６Ｂが時計方向へ９０°回動するまで、モータ３６が駆動して、ゲート１６Ｂが開放状態（図９（Ａ）の実線の状態）となる。また、ゲート１６Ｂの動作と連動して、本体装置５Ｄのゲート１６Ｄが時計方向へ９０°回動するまで、モータ３６が駆動されて、ゲート１６Ｄが閉鎖状態（図９（Ａ）の実線の状態）となる。なお、専用カードを持っていない者で発券された券を持っている者が出口通路４側に設置された精算機６Ｂに当該券を挿入することにより、料金認証部７２で認証がなされるようにしても良い。
【００９０】
さらに、利用者および二輪車が本体装置５Ｂのゲート１６Ｂを通過して第２の出口用センサ１３の位置まで到達すると、第２の出口用センサ１３から第２の検知信号受信部６７に検知信号が送信される。そして、ゲート回動指令部６９が第２の検知信号受信部６７からの信号を受信すると、利用者等がゲート１６Ｂを通過したと判断され、例えば、第２の検知信号受信部６７が信号を受信してから５秒間の時間が経過後、ゲート１６Ｂが反時計方向へ９０°回動するまで、モータ３６が駆動されて、ゲート１６Ｂが閉鎖状態（図９（Ａ）の波線の状態）となる。また、ゲート１６Ｂの動作と連動して、本体装置５Ｄのゲート１６Ｄが反時計方向へ９０°回動するまで、モータ３６が駆動されて、ゲート１６Ｄが閉鎖状態（図９（Ａ）の波線の状態）となる。
【００９１】
以上のように構成されたゲート装置８０では、入口通路３および出口通路４の側方にそれぞれゲート１６が２つずつ配設されているため、後続の二輪車２が通路３，４内へ進入するのを確実に防止できる。したがって、後続の二輪車２の違法入庫や違法出庫を確実に防止できる。
【００９２】
また、ゲート装置８０では、ゲート１６Ａ，１６Ｂの開放状態への移行と連動して、ゲート１６Ｃ，１６Ｄは閉鎖状態へと移行する。このため、前方の二輪車２の駐輪場への入庫および出庫が可能な状態になると共に、後続の二輪車の通路３，４への進入が阻止される。したがって、利用者と一緒に利用者以外の者も入庫や出庫をおこなう、いわゆる連れ入れを防止できる。また、第１の出口用センサ１２によって連続検知されることで後続の二輪車２が違法出庫するのを防止できる。
【００９３】
また、ゲート装置８０では、ゲート１６Ａ，１６Ｂの閉鎖状態への移行と連動して、ゲート１６Ｃ，１６Ｄは開放状態へと移行する。このため、前方の利用者および二輪車２が駐輪場に入庫または出庫した後に、ゲート１６Ａ，１６Ｂの閉鎖状態への移行と連動して、ゲート１６Ｃ，１６Ｄは開放状態へと移行する。このため、前方の利用者および二輪車２が駐輪場に入庫または出庫した後に、後続の運転者が通路３，４内へ進入可能な状態となる。したがって、複数の利用者をスムーズに、順次、駐輪場へ入庫や出庫させることが可能となる。
【００９４】
以上、本発明の各実施の形態について説明したが、本発明は上述の形態に限定されることなく、種々変形した形態にて実施可能である。
【００９５】
上述した各実施の形態では、入口側と出口側のゲート１６の数とセンサ１０，１１，１２，１３の数はそれぞれ同じとされているが、異なる数としても良い。例えば、入庫時に一定の金額を支払う形態の場合、出庫時についてはゲート１６のみを配置し、利用者がボタン等を押してゲート１６を開く構成としても良い。また、入庫側は図１に示す構成とし、出庫側は図９に示す構成とすることもできる。このように本発明の構成は、入庫側または出庫側の少なくともいずれか一方に採用するようにしても良い。
【００９６】
上述の第１の実施の形態では、ゲート装置１を左右に跨いで入口通路３および出口通路４を有し、該通路３，４の外側にフェンス８を配置している。しかしながら、図１０（Ａ）に示すように、フェンス８の代わりに、本体装置５Ａ，５Ｂのそれぞれと対向するように本体装置５Ｅ，５Ｆを配設するようにしても良い。このうに本体装置５Ｅ，５Ｆを配設することで、ゲート１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｅ，１６Ｆのストロークが短くなる。このため、これらゲート１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｅ，１６Ｆの先端部分の周速度が元のゲート１６Ａ，１６Ｂの先端部分の周速度と同じになるまで、モータ３６の回転速度を上げることができる。その結果、ゲート１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｅ，１６Ｆの開閉時間を短縮できる。
【００９７】
また、上述の第２の実施の形態では、ゲート装置８０を左右に跨いで入口通路３および出口通路４を有し、該通路３，４の外側にフェンス８を配置している。しかしながら、図１０（Ｂ）に示すように、フェンス８の代わりに、本体装置５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄのそれぞれと対向するように本体装置５Ｅ，５Ｆ，５Ｇ，５Ｈを配設するようにしても良い。このうに本体装置５Ｅ，５Ｆ，５Ｇ，５Ｈを配設することで、ゲート１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｅ，１６Ｆ，１６Ｇ，１６Ｈのストロークが短くなる。このため、これらゲート１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｅ，１６Ｆ，１６Ｇ，１６Ｈの先端部分の周速度が元のゲート１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃ，１６Ｄの先端部分の周速度と同じになるまで、モータ３６の回転速度を上げることができる。その結果、ゲート１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｅ，１６Ｆ，１６Ｇ，１６Ｈの開閉時間を短縮できる。
【００９８】
また、上述の各実施の形態では、本体装置５を、その長手方向が通路３，４の通過方向と一致するように配設されているが、図１１に示すように、本体装置５を、その短手方向が通路３，４の通過方向と一致するように配設するようにしても良い。このような配置構成により、出入口の奥行方向の省スペース化を図ることが可能となる。
【００９９】
また、上述の各実施の形態では、出入口を隣接するように設けているが、隣接して設けるのに限定されるものではなく、出入口を別々の場所に設け、当該出入口に本体装置５をそれぞれ配設するようにしても良い。
【０１００】
また、上述の各実施の形態では、利用者が専用カードをカード挿入部に挿入するとゲート１６が開放するような構成となっているが、専用カードを挿入した後、料金を徴収するような構成としても良い。また、専用カードを用いずに現金の徴収のみでゲート１６を開放させる構成としても良い。
【０１０１】
また、上述の各実施の形態では、第１の入口用センサ１０もしくは第１の出口センサ１２の検知信号を受信すると共に、専用カード等の認証がなされた場合に、ゲート１６が開放するような構成となっているが、このような構成に限定されるものではなく、例えば、第１の入口用センサ１０もしくは第１の出口センサ１２からの検知信号を受信した場合のみにゲート１６を開放するようにしても良いし、専用カード等の認証がなされた場合のみにゲート１６を開放するようにしても良い。
【０１０２】
また、上述の各実施の形態では、二輪車２を例にして説明したが、四輪自動車等の自動車の駐車場にも適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１０３】
本発明の駐輪場用ゲート装置は、自転車、車椅子、原動機付き自転車、二輪自動車、四輪自動車などの各種車両の駐輪場への入庫もしくは出庫または入出庫を管理するために利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る駐輪場用ゲート装置が設置される駐輪場の出入口を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は（Ａ）における矢示Ａ方向から見た部分的な側面図である。
【図２】図１に示す本体装置の分解斜視図である。
【図３】図１に示す本体装置の要部の構成を側面から説明するための図である。
【図４】図２に示す本体装置の要部の分解斜視図である。
【図５】図２のＥ部を拡大して示す拡大図である。
【図６】図２に示す本体装置が開放状態または閉鎖状態のときの駆動部を示す図であり、（Ａ）は開放状態のときの駆動部を示し、（Ｂ）は閉鎖状態のときの駆動部を示す。
【図７】図２に示す検出機構が可動フレームの変位を検出しているときの状態を示す図であり、（Ａ）は可動フレームが反時計方向へ回動した状態を示し、（Ｂ）は可動フレームが時計方向へ回動した状態を示す。
【図８】図１中の精算機および本体装置の制御系を概略示すブロック図である
【図９】本発明の第２の実施の形態に係る駐輪場用ゲート装置が設置される駐輪場の出入口を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は（Ａ）における矢示Ｂ方向から見た側面図である。
【図１０】本発明の駐輪場用ゲート装置の変形例の平面図である。
【図１１】本発明の駐輪場用ゲート装置の他の変形例の平面図である。
【符号の説明】
【０１０５】
１，８０…駐輪場用ゲート装置
２…二輪車
３…入口通路（通路）
４…出口通路（通路）
１０…第１の入口用センサ（第１の検知センサ）
１１…第２の入口用センサ（第２の検知センサ）
１２…第１の出口用センサ（第１の検知センサ）
１３…第２の出口用センサ（第２の検知センサ）
１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｅ，１６Ｆ…ゲート（第１のゲート）
１６Ｃ，１６Ｄ，１６Ｇ，１６Ｈ…ゲート（第２のゲート）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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