(57)【要約】【課題】エレベータの乗りかごの荷重を検知する荷重検知器を取り付ける工事のコストを抑制することができるエレベータの乗りかごの荷重検知装置を提供する。【解決手段】エレベータの乗りかごの荷重検知装置は、乗りかご１０の床に設けられた床受枠１と、乗りかごの下梁２の取り付け部４と、床受枠１と乗りかごの下梁２の取り付け部４との間に取り付けられて、乗りかご１０の床にかかる荷重により床受枠１と下梁２の取り付け部４の間隔が小さくなることで押されて乗りかごの荷重を検知するロードセル１３とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの乗りかごの荷重を検知する荷重検知装置であって、
エレベータの乗りかごの床に設けられた床受枠と、
前記乗りかごの下梁の取り付け部と、
前記床受枠と前記乗りかごの下梁の取り付け部との間に取り付けられて、前記乗りかごの荷重により前記床受枠と前記下梁の取り付け部の間隔が小さくなることで前記乗りかごの荷重を検知するロードセルと、
を備えることを特徴とするエレベータの乗りかごの荷重検知装置。
【請求項２】
前記床受枠と前記乗りかごの前記下梁の取り付け部との間には、前記ロードセルと防振部材が配置されていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータの乗りかごの荷重検知装置。
【請求項３】
前記防振部材は、前記乗りかごの前記床を支えている防振部材と共に前記乗りかごの荷重を分担することを特徴とする請求項２に記載のエレベータの乗りかごの荷重検知装置。
【請求項４】
エレベータの乗りかごの荷重を検知する荷重検知装置であって、
エレベータの乗りかごの上部のロープヒッチ部に固定されて前記乗りかごを吊すロープが連結されている第１プレートと、
前記ロープヒッチ部に配置された第２プレートと、
前記第１プレートと前記第２プレートとの間に取り付けられて、前記乗りかごの荷重により前記第１プレートと前記第２プレートの間隔が変わることで前記乗りかごの荷重を検知するロードセルと、
を備えることを特徴とするエレベータの乗りかごの荷重検知装置。
【請求項５】
エレベータの乗りかごの荷重を検知する荷重検知方法であって、
エレベータの乗りかごの上部のロープヒッチ部に固定されて前記乗りかごを吊すロープが連結されている第１プレートに対応して、前記ロープヒッチ部に第２プレートを配置して、
前記第１プレートと前記第２プレートとの間にロードセルを取り付けて、前記乗りかごの荷重により前記第１プレートと前記第２プレートの間隔が変わることで前記ロードセルにより前記乗りかごの荷重を検知することを特徴とするエレベータの乗りかごの荷重検知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータの乗りかごの荷重検知装置およびエレベータの乗りかごの荷重検知方法に関し、例えばエレベータの改修リニューアル工事に際して既設の乗りかごに対して取り付けられるエレベータの乗りかごの荷重検知装置およびエレベータの乗りかごの荷重検知方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、エレベータシステムの改修リニューアル工事を行う場合には、既設の乗りかごをそのまま利用して、制御装置のみを交換することで最新の制御に対応した荷重検知器に交換することがある。通常、乗りかごの積載荷重を検知する荷重検知器としては、高価なリニアホーマが取り付けられている。
【０００３】
このリニアホーマを取り付ける場合には、作業者が狭いスペース内で、既設の床受枠に対して現場加工で穴明け加工を施して、さらにこの床受枠に対して断面Ｌ型のバーを取り付けて、このバーに対してリニアホーマをネジ止めで取り付けている。
【０００４】
また、エレベータの乗りかごの負荷検出器の取り付け構造の関連技術は、特許文献１に開示されている。この負荷検出器の取り付け構造例は、乗りかごと乗客の重量に比例した張力を受ける支持ロッドと、この支持ロッドに取り付けられた負荷検出装置を有している。
【特許文献１】特開平７―１７６７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来例では、特に既設の床受枠に穴明け加工を施す作業は、乗りかごの下の狭いスペースにおいて無理な体勢で行うことになり、穴明け加工を行うために穴明け加工位置にはケガキ作業などを施す必要がある。このため、高価なリニアホーマを取り付ける作業には長い時間を要していた。
【０００６】
また、特許文献１に開示された技術でも同様に、負荷検出装置をロッドの下端に取り付ける作業は、乗りかごの下の狭いスペースにおいて無理な体勢で行うことになる。
【０００７】
ところが、近年のエレベータの改修リニューアル工事を行う場合には、顧客の要望により、工期を短縮化する必要があり、しかも工事費用の低価格化が進んでいる。エレベータの改修リニューアル工事での特に時間がかかる工事項目は、既設用品に対して現地で加工を行うことである。工期の短縮を達成するには、現地で加工を行う箇所を極力抑えることが不可欠である。
【０００８】
また、エレベータの改修リニューアル工事を行う場合には、販売価格の低下により新設用品はコストを考慮した用品選定と用品の使用方法が必要となる。
【０００９】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、エレベータの乗りかごの荷重を検知するために、エレベータの乗りかごの荷重を検知する荷重検知器を取り付ける工事のコストを抑制することができるエレベータの乗りかごの荷重検知装置およびエレベータの乗りかごの荷重検知方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のエレベータの乗りかごの荷重検知装置の第１の態様は、エレベータの乗りかごの荷重を検知する荷重検知装置であって、
エレベータの乗りかごの床に設けられた床受枠と、
前記乗りかごの下梁の取り付け部と、
前記床受枠と前記乗りかごの下梁の取り付け部との間に取り付けられて、前記乗りかごの荷重により前記床受枠と前記下梁の取り付け部の間隔が小さくなることで前記乗りかごの荷重を検知するロードセルと、を備えることを特徴とする。
【００１１】
本発明のエレベータの乗りかごの荷重検知装置の第２の態様は、前記床受枠と前記乗りかごの前記下梁の取り付け部との間には、前記ロードセルと防振部材が配置されていることを特徴とする。
【００１２】
本発明のエレベータの乗りかごの荷重検知装置の第３の態様は、前記防振部材は、前記乗りかごの前記床を支えている防振部材と共に前記乗りかごの荷重を分担することを特徴とする。
【００１３】
本発明のエレベータの乗りかごの荷重検知装置の第４の態様は、エレベータの乗りかごの荷重を検知する荷重検知装置であって、
エレベータの乗りかごの上部のロープヒッチ部に固定されて前記乗りかごを吊すロープが連結されている第１プレートと、
前記ロープヒッチ部に配置された第２プレートと、
前記第１プレートと前記第２プレートとの間に取り付けられて、前記乗りかごの荷重により前記第１プレートと前記第２プレートの間隔が変わることで前記乗りかごの荷重を検知するロードセルと、を備えることを特徴とする。
【００１４】
本発明のエレベータの乗りかごの荷重検知方法は、エレベータの乗りかごの荷重を検知する荷重検知方法であって、
エレベータの乗りかごの上部のロープヒッチ部に固定されて前記乗りかごを吊すロープが連結されている第１プレートに対応して、前記ロープヒッチ部に第２プレートを配置して、
前記第１プレートと前記第２プレートとの間にロードセルを取り付けて、前記乗りかごの荷重により前記第１プレートと前記第２プレートの間隔が変わることで前記ロードセルにより前記乗りかごの荷重を検知することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、エレベータの乗りかごの荷重を検知する荷重検知器を取り付ける工事のコストを抑制することができるエレベータの乗りかごの荷重検知装置およびエレベータの乗りかごの荷重検知方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１７】
（第１実施形態）
図１と図２を参照して、本発明の第１実施形態を説明する。
【００１８】
図１は、エレベータの乗りかごの下部において配置された本発明のエレベータの乗りかごの荷重検知装置の第１実施形態を示している。
【００１９】
図１に示すエレベータの乗りかごの荷重検知装置の第１実施形態では、エレベータの乗りかご１０は既設の床受枠１を有しており、既設の床受枠１は、ほぼ断面Ｃ字形を有している金属枠体である。この既設の床受枠１は、図１の紙面において垂直なＸ方向に沿って、水平に配置されている。
【００２０】
乗りかご１０は、縦枠２５，下梁２，上梁（図示せず）等により構成されるかご枠で支えられている。既設の下梁２は、ほぼ断面Ｌ字形を有している金属梁であり、Ｘ方向に沿って水平に配置されている。下梁２は床受枠１よりも斜め下方向に配置されている。この既設の下梁２は、縦枠２５に固定されている。この縦枠２５は、乗りかご１０を支えているが、乗りかご１０の荷重と乗りかご１０の床に乗客の荷重がかかると、乗りかご１０は縦枠２５に対して下がるようになっている。
【００２１】
図１に示す新設のブラケット４は、ロードセル１３を取り付けるための下梁２の取り付け部である。ブラケット４は、一端部６と、他端部１２と、一端部９と他端部１２をつなぐ中間部１２Ｂを有する。一端部６と他端部１２は、Ｙ方向に平行であり、中間部１３はＺ方向に沿っている。
【００２２】
床受枠１の下部は、既設の平板状の保持部材３を有している。下梁２の上部５には、ブラケット４の一端部６が固定されている。下梁２の上部５には穴７が形成されており、ブラケット４の一端部６にも穴８が形成されている。
【００２３】
下梁２の穴７とブラケット４の一端部６の穴８には、ボルト９が通されており、ボルト９にはナット９Ｂと座金１１が取り付けられていることにより、既設の下梁２の上部５と新設のブラケット４の一端部６が着脱可能に固定されている。
【００２４】
保持部材３とブラケット４の他端部１２との間には、ロードセル１３と防振部材としての防振ゴム１４が、ボルト１５と、ナット１６および座金１７を用いて交換可能に固定されている。
【００２５】
このロードセル１３は、既設の高価なリニアホーマに代えて用いられる。ロードセル１３はリニアホーマに比べて安価であり、最新の制御装置３０に対応して配置される荷重検出器である。この最新の制御装置３０は、既設の乗りかご１０をそのまま利用してこれまで使用された制御装置に代えて交換されている。
【００２６】
図１に示すように、保持部材３には穴１８が形成され、ブラケット４の他端部１２にも穴１９が形成されている。長いボルト１５は、保持部材３の穴１８と、防振ゴム１４の穴２０と、ロードセル１３の穴２１と、ブラケット４の他端部１２の穴１９を通して、座金１７を介してナット１６をねじ込むことで、ロードセル１３と防振ゴム１４が保持部材３とブラケット４の他端部１２との間に固定されている。
【００２７】
図２は、エレベータの既設の乗りかご１０の床の一部を示している。
【００２８】
図２に示すように、床枠２４が床受枠１の上方において間隔Ｄをおいて平行に配置されており、床枠２４と床受枠１の間の空間には、ジャッキアップボルト２２と乗りかごの防振ゴム２３が配置されている。
【００２９】
図１に示す防振ゴム１４とロードセル１３を取り付ける場合には、図２に示すジャッキアップボルト２２を回すことにより、床受枠１から床枠２４を持ち上げて、乗りかごの防振ゴム２３を一旦無効化した状態で、図１に示すブラケット４とロードセル１３と防振ゴム１４をジャストタッチで設置した後に、ジャッキアップボルト２２を逆に回して床受枠１に向けて床枠２４を下げて乗りかご１０の防振ゴム２３を利かせることで、ロードセル１３の設置が完了する。
【００３０】
図１に示す乗りかご１０に乗客が乗って荷重が増すと、乗りかご１０と床受枠１と保持部材３の組立体が、縦枠２５と下梁２とブラケット４の組立体に対して下方向Ｙ１に沿って相対的に下がる。これにより、床受枠１の保持部材３とブラケット４の他端部１２との間隔が小さくなるので、ロードセル１３はＹ１方向に押されることにより、ロードセル１３は乗りかご１０の床の荷重と乗りかご１０に乗った乗客の荷重を検知することができる。従って、ロードセル１３は、床受枠１の保持部材３とブラケット４の他端部１２との間隔が変わることにより、この間隔の変化の連続量を検知して、この検知量により乗りかご１０の床の荷重と乗りかご１０の積載荷重を検知する。
【００３１】
なお、ロードセル１３が検知した荷重は、エレベータを駆動する巻上機に与えるトルクの制御量等を調整するのに用いられる。
【００３２】
ところで、乗りかご１０の床自体の荷重および床にかかる積載荷重（人物等）との合計荷重は、ロードセル１３および防振ゴム１４と乗りかご１０の防振ゴム２３とにより支えられている。例えば、乗りかごの床１０には４つの防振ゴム２３が設置されているとすれば、４つの防振ゴム２３とロードセル１３の防振ゴム１４を含めて、床１０は合計５点で支えられている。
【００３３】
従って、ロードセル１３にかかる分担荷重は、床全体の上記合計荷重の１／５である。このため、ロードセル１３は床１０にかかる合計荷重の１／５の荷重を分担荷重として受けることができる容量を有していればよい。言い換えれば、４つの防振ゴム１４とロードセル１３が実際の床全体の合計荷重を分担できるので、ロードセルだけで合計荷重を受ける場合に比べて、ロードセルの小型化が図れる。
【００３４】
実際の床全体の合計荷重の値は、例えばロードセル１３で測定した測定出力信号Ｓを図１に示す制御装置３０に送り、この制御装置３０が測定出力信号Ｓを５倍にすることで算出することができる。
【００３５】
（第２実施形態）
次に、図３を参照して、本発明の第２実施形態を説明する。
【００３６】
図３（Ａ），図３（Ｂ）そして図３（Ｃ）は、本発明のエレベータの乗りかごの荷重検知装置の第２実施形態を示している。図３（Ａ）は、乗りかごの上部におけるロードセルの設置例を示す平面図であり、図３（Ｂ）は、図３（Ａ）に示すロードセルの設置例の正面図であり、図３（Ｃ）は、ロードセルの設置例を示す拡大図である。
【００３７】
図３に示す既設の乗りかご４０は、例えば１：１ローピング方式の既設の乗りかごであり、ロープの一端部には既設の乗りかご４０が連結され、ロープの他端部には既設の吊り合い錘が連結されている。乗りかご４０は、縦枠４７，下梁（図示せず）、上梁４８等により構成されるかご枠で支えられている。
【００３８】
図３に示すように、複数本のロープ４４が乗りかご４０を吊っている。既設の乗りかご４０の上部のロープヒッチ部４９には、既設の上梁４８，４８が配置されている。上梁４８，４８は、縦枠４７，４７の固定されている。上梁４８，４８には、既設のヒッチプレート４１が固定されている。このヒッチプレート４１には、乗りかご４０を吊すためのロープ４４が、コイルバネ４６，４６を用いて連結されている第１プレートである。
【００３９】
さらに、新設の１枚のロードセル取り付け用のプレート４２が、この既設のヒッチプレート４１の下側であって、ヒッチプレート４１とコイルバネ４６，４６の間に設定される。プレート４２は、ロープヒッチ部４９に配置された第２プレートであり、プレート４２の下面側はコイルバネ４６により支持されている。ヒッチプレート４１とプレート４２は間隔をおいて平行に配置されている。
【００４０】
このプレート４２には、予め新設のロードセル４３が取り付けられている。このように予めプレート４２に対してロードセル４３を取り付けておくことにより、狭い作業現場でロードセルをプレート４２に対して固定する作業が不要になり、作業時間を短縮できる。  作業現場では、ロープ４４をヒッチプレート４１から外し、新設のプレート４２をヒッチプレート４１の下側であって、ヒッチプレート４１とコイルバネ４６，４６の間に設置した後に、再度ロープ４４をヒッチプレート４１に取り付ける。これにより、新設のロードセル取り付け用の１枚のプレート４２は、コイルバネ４６，４６により支持された状態になり、ロードセル４３は、プレート４２とヒッチプレート４１との間に設置できる。
【００４１】
乗りかご４０に乗客が乗って乗客の荷重により上梁４８，４８とヒッチプレート４１と縦枠４７等からなるかご枠がコイルバネ４６の力に抗してＹ１方向に下がると、ヒッチプレート４１とプレート４２の間隔が小さくなる。従って、ロードセル４３は、ヒッチプレート４１と新設のプレート４２の間隔が変わることにより、この間隔の変化の連続量を検知して、この検知量により乗りかごの荷重を検知する。
【００４２】
なお、ロードセル４３が検知した荷重は、エレベータを駆動する巻上機に与えるトルクの制御量等を調整するのに用いられる。
【００４３】
この実施形態では、エレベータの乗りかごの荷重を検知する際の荷重検知方法では、エレベータの乗りかごの上部のロープヒッチ部に固定されて乗りかごを吊すロープが連結されている第１プレートに対応して、ロープヒッチ部に第２プレートを配置して、第１プレートと第２プレートとの間にロードセルを取り付けて、乗りかごの荷重により第１プレートと第２プレートの間隔が変わることでロードセルにより乗りかごの荷重を検知することができる
（比較例）  
ここで、上述した本発明の実施形態と比較をするために、通常行われている比較例を図４〜図８を参照して説明する。
【００４４】
図４は、従来の既設エレベータにおいてスイッチ（ＳＷ）式の荷重検知器が設置されている様子を示している。
【００４５】
図４に示すように、床受枠１には平板状の保持部材３とブラケット１０４が固定されており、下梁２にはブラケット４が設置されている。これらのブラケット１０３とブラケット４の間には、スイッチ式の荷重検知器１０５と、このスイッチ式の荷重検知器１０５を押すための調整ボルト１０６が取り付けられている。
【００４６】
図５は、従来の既設エレベータにおいて従来のリニアホーマが荷重検知器として設置されている様子を示している。下梁２側のバー１０８はリニアホーマ１０７の可動部を受けており、このバー１０８は、下梁２に穴明け加工を施して取り付ける。バー１０８を設置する場合には、リニアホーマ１０７の可動部に合わせて床受枠１の保持部材３に対して設置位置をケガいて明示してから、ピット作業により床受枠１の保持部材３のケガいた位置に穴明け加工を行う。
【００４７】
図６（Ａ）は、図５に示すバー１０８とブラケット１０９と床受枠１との取り付け状態を示す平面図であり、図６（Ｂ）は、  図６（Ａ）のＸ−Ｘ線における断面図である。図６に示すように、バー１０８は、床受枠１に穴明け加工を施して、ブラケット１０９を介してボルトとナットで固定するようにしている。
【００４８】
図７は、従来の乗りかご１０の上部を示しており、上梁４８にはヒッチプレート４１が固定されており、ロープ４４が乗りかご４０を吊っている。
【００４９】
本発明の実施形態では、エレベータの改修リニューアル工事を行う場合には、既設の乗りかごをそのまま利用して、制御装置のみを交換する。この工事は制御リニューアル工事というが、この制御リニューアル工事では、乗りかご自体の荷重と乗りかごの積載荷重の合計荷重を検知する荷重検知器として、高価なリニアホーマではなく、比較的安価なロードセルを用いることにより、制御リニューアル工事のコストを削減することができる。
【００５０】
新規のロードセルが、乗りかごの床を支えている他の構成要素である防振ゴムと、により、床にかかる積載荷重の合計荷重を分担して、新規のロードセルはその分担する分力を測定する。これにより、ロードセルが分担する荷重が小さくなることから、容量のより小さなロードセルを使用することが可能になり、さらなるコストの抑制が図れる。
【００５１】
また、既設の乗りかごにおいて、旧制御で使用していた機械スイッチ式の荷重検知器が取り付けられていた既設の床受枠と既設の下梁の取り付け部を利用することにより、作業者は現地加工を行うことなく、荷重検知器を取り付けることができることから、大幅に工期を短縮することができる。
【００５２】
１：１ローピング方式の既設の乗りかごにおいて、乗りかごの上部のロープヒッチ部に１枚のプレートを介してロードセルを取り付けるようにしているので、作業者は現地加工を行うことなく、荷重検知器を取り付けることができる。このため、工期の短縮を行うことができる。
【００５３】
本発明のエレベータの乗りかごの荷重検知装置は、エレベータの乗りかごの床に設けられた床受枠と、乗りかごの下梁の取り付け部と、床受枠と乗りかごの下梁の取り付け部との間に取り付けられて、乗りかごの床にかかる荷重により床受枠と下梁の取り付け部の間隔が小さくなることで押されて乗りかごの荷重を検知するロードセルと、を備える。これにより、ロードセルは、乗りかごの床受枠と下梁の取り付け部の間に取り付けるので、エレベータの乗りかごの荷重を検知する荷重検知器を取り付ける工事のコストを抑制することができる。
【００５４】
また、床受枠と乗りかごの下梁の取り付け部との間には、ロードセルと防振部材が配置されている。これにより、ロードセルの位置においても防振処理を行うことができる。
【００５５】
さらに、ロードセルの防振部材は、乗りかごの床を支えている防振部材と共に乗りかごの荷重を分担する。これにより、ロードセルの防振部材と他の防振部材が、乗りかごの荷重と乗りかごの乗客の荷重を分担することができるので、ロードセルだけで合計荷重を受ける場合に比べて、ロードセルの小型化が図れる。
【００５６】
また、本発明のエレベータの乗りかごの荷重を検知する荷重検知装置は、エレベータの乗りかごの上部のロープヒッチ部に固定されて乗りかごを吊すロープが連結されている第１プレートと、ロープヒッチ部に配置された第２プレートと、第１プレートと第２プレートとの間に取り付けられて、乗りかごに荷重が加わって第１プレートと第２プレートの間隔が変わることで乗りかごの荷重を検知するロードセルと、を備える。これにより、ロードセルは、第１プレートと第２プレートの間に取り付けるので、エレベータの乗りかごの荷重を検知する荷重検知器を取り付ける工事のコストを抑制することができる。
【００５７】
なお、本発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。
【００５８】
例えば、乗りかごの床には４つの防振ゴム２３が設置されている例を示しているが、これに限らず、３つあるいは５つ以上の防振ゴム２３を設置するようにしても良い。
【００５９】
さらに、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることにより種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施の形態に亘る構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明のエレベータの乗りかごの荷重検知装置の第１実施形態を示す側面図である。
【図２】エレベータの既設の乗りかごの床の一部を示している図である。
【図３】本発明のエレベータの乗りかごの荷重検知装置の第２実施形態を示す図である。
【図４】従来の既設エレベータにスイッチ（ＳＷ）式の荷重検知器を設置する様子を示している図である。
【図５】従来のリニアホーマを使用した荷重検知器を設置する様子を図である。
【図６】図５に示すバーとブラケットと床受枠との取り付け状態を示す図である。
【図７】従来の乗りかごの上部を示す図である。
【符号の説明】
【００６１】
１          既設の床受枠
２          既設の下梁
４          下梁のブラケット（下梁の取り付け部）
５          既設の下梁の上部
６          ブラケットの一端部
９          ボルト
１０        エレベータの既設の乗りかご
１３        ロードセル
１４        防振ゴム（防振部材の一例）
１５        ボルト
１６        ナット
１７        座金
２３        防振ゴム（別の防振部材の一例）
２４        床枠
３０        制御装置
４０        既設の乗りかご
４１        ヒッチプレート（第１プレート）
４２        ロードセル取り付け用の１枚のプレート（第２プレート）
４４        ロープ
４８        上梁
【図１】
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【図２】
2009215022.tif 000004
【図３】
2009215022.tif 000005
【図４】
2009215022.tif 000006
【図５】
2009215022.tif 000007
【図６】
2009215022.tif 000008
【図７】
2009215022.tif 000009