(57)【要約】【課題】充電スタンドまでの走行距離と電池残存容量に応じて節電制御を行う節電制御装置を提供する。【解決手段】電費を取得する電費取得部３４と、蓄電池１１０の残存容量を取得する残存容量取得部３８と、現在位置から充電スタンドまでの走行距離を取得するスタンド距離取得部４４と、電費取得部３４が取得した電費と残存容量取得部３８が取得した残存容量とスタンド距離取得部４４が取得した充電スタンドまでの走行距離とに基づいて電気自動車１００の節電運転が必要であるか否かを判断する節電要否判定部５６と、節電運転要否判定部５６が、節電運転が必要であると判定した場合には、電気自動車１００の単位走行距離当たりの電力消費を抑制する節電制御部５８と、を備える。【選択図】  図３
2009171646.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
蓄電池に充電された電気を利用して走行する電気自動車の消費電力を抑制する節電制御装置であって、
前記電気自動車が単位走行距離当たりに消費する電力量である電費を取得する電費取得部と、
前記蓄電池の残存容量を取得する残存容量取得部と、
現在位置から、前記蓄電池に充電することができる充電スタンドまでの走行距離を取得するスタンド距離取得部と、
前記電費取得部が取得した前記電気自動車が単位走行距離当たりに消費する電力量である電費と、前記残存容量取得部が取得した前記蓄電池の残存容量と、前記スタンド距離取得部が取得した充電スタンドまでの走行距離とに基づいて、前記電気自動車の節電運転が必要であるか否かを判断する節電要否判定部と、
前記節電運転要否判定部が、節電運転が必要であると判定した場合には、前記電気自動車の単位走行距離当たりの電力消費を抑制する節電制御部と、
を備えることを特徴とする節電制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の節電制御装置であって、
前記電費取得部が取得した電費と、前記残存容量取得部が取得した残存容量とに基づいて、前記電気自動車が該残存容量で走行可能な距離を算出する走行可能距離算出部を備え、
前記節電要否判定部は、前記走行可能距離算出部が算出した走行可能な距離と、前記スタンド距離取得部が取得した充電スタンドまでの走行距離とに基づいて、前記電気自動車の節電運転が必要であるか否かを判断することを特徴とする節電制御装置。
【請求項３】
請求項１に記載の節電制御装置であって、
前記電費取得部が取得した前記電気自動車が単位走行距離当たりに消費する電力量である電費と、前記スタンド距離取得部が取得した充電スタンドまでの走行距離とに基づいて、前記電気自動車が前記充電スタンドに到達するために必要な電気容量を算出するスタンド必要容量算出部を備え、
前記節電要否判定部は、前記スタンド必要容量算出部が算出した必要な電気容量と、前記残存容量取得部が取得した前記蓄電池の残存容量とに基づいて、前記電気自動車の節電運転が必要であるか否かを判定することを特徴とする節電制御装置。
【請求項４】
請求項１に記載の節電制御装置であって、
現在位置から前記充電スタンドまでの経路を取得するスタンド経路取得部と、
前記スタンド経路取得部が取得した経路の道路渋滞情報を取得するスタンド渋滞情報取得部と、
道路渋滞の度合いに応じた前記電気自動車の標準的な電費を記憶する標準電費記憶部と、
前記スタンド経路取得部が取得した現在位置から前記充電スタンドまでの経路と、前記スタンド渋滞情報取得部が取得した道路渋滞情報と、前記標準電費記憶部が記憶した、当該道路渋滞情報で示される道路渋滞の度合いに応じた標準電費とに基づいて、現在位置から前記充電スタンドまでの走行におけるスタンド平均電費を算出するスタンド電費算出部と、
を備え、
前記節電要否判定部は、前記スタンド電費算出部が算出した現在位置から充電スタンドまでの走行におけるスタンド平均電費と、前記残存容量取得部が取得した蓄電池の残存容量と、前記スタンド距離取得部が取得した充電スタンドまでの走行距離とに基づいて、前記電気自動車の節電運転が必要であるか否かを判断することを特徴とする節電制御装置。
【請求項５】
請求項１に記載の節電制御装置であって、
前記電気自動車の車内を空調するエアコンと、
前記エアコンが消費する電力消費量を取得するエアコン使用電力取得部と、
前記電気自動車が過去所定時間に走行した走行距離を検出する走行距離検出部と、
を備え、
前記電費算出部は、前記エアコン使用電力取得部が取得した電力消費量と、前記走行距離検出部が検出した走行した走行距離とに基づいて、現在位置から前記充電スタンドまでの走行におけるエアコン平均電費を算出し、
前記充電要否判定部は、前記電費算出部が算出した現在位置から充電スタンドまでの走行におけるエアコン平均電費と、前記残存容量取得部が取得した蓄電池の残存容量と、前記スタンド距離取得部が取得した充電スタンドまでの走行距離とに基づいて、前記電気自動車の節電運転が必要であるか否かを判定することを特徴とする節電制御装置。
【請求項６】
請求項１又は３に記載の節電制御装置であって、
目的地までの走行距離を取得する目的地距離取得部と、
前記電費取得部が取得した前記電気自動車が単位走行距離当たりに消費する電力量である電費と、前記残存容量取得部が取得した蓄電池の残存容量と、前記目的地距離取得部が取得した目的地までの走行距離とに基づいて、前記電気自動車に充電が必要であるか否かを判断する充電要否判定部と、
を備え、
前記節電制御部は、前記充電要否判定部が充電が必要であると判定した場合にのみ動作することを特徴とする節電制御装置。
【請求項７】
請求項６に記載の節電制御装置であって、
前記残存容量取得部が取得した前記蓄電池の残存容量と、前記電費取得部が取得した電費とに基づいて、前記電気自動車が該残存容量で走行可能な距離を算出する走行可能距離算出部を備え、
前記節電要否判定部は、前記走行可能距離算出部が算出した前記電気自動車が該残存容量で走行可能な距離と、前記目的地距離取得部が取得した目的地までの走行距離とに基づいて、前記電気自動車に充電が必要であるか否かを判断することを特徴とする節電制御装置。
【請求項８】
請求項６に記載の節電制御装置であって、
前記目的地距離取得部が取得した距離と、前記電費取得部が取得した電費とに基づいて、前記電気自動車が前記目的地に到達するために必要な電気容量を算出する目的地必要容量算出部を備え、
前記節電要否判定部は、前記目的地必要容量算出部が算出した前記電気自動車が前記目的地に到達するために必要な電気容量と、前記残存容量取得部が取得した前記蓄電池の残存容量とに基づいて、前記電気自動車に充電が必要であるか否かを判断することを特徴とする節電制御装置。
【請求項９】
請求項６に記載の節電制御装置であって、
現在位置から前記目的地までの経路を取得する目的地経路取得部と、
前記目的地経路取得部が取得した経路の道路渋滞情報を取得する目的地渋滞情報取得部と、
道路渋滞の度合いに応じた前記電気自動車の標準的な電費を記憶する標準電費記憶部と、
前記目的地経路取得部が取得した現在位置から前記目的地までの経路と、前記目的地渋滞情報取得部が取得した現在位置から前記目的地までの道路渋滞情報と、前記標準電費記憶部が記憶した、当該道路渋滞情報で示される道路渋滞の度合いに応じた標準電費とに基づいて、現在位置から前記目的地までの走行における目的地平均電費を算出する目的地電費算出部と、
を備え、
前記充電要否判定部は、前記目的地電費算出部が算出した現在位置から目的地までの走行における目的地平均電費と、前記残存容量取得部が取得した蓄電池の残存容量と、前記目的地距離取得部が取得した目的地までの走行距離とに基づいて、前記電気自動車に充電が必要であるか否かを判断することを特徴とする節電制御装置。
【請求項１０】
請求項６に記載の節電制御装置であって、
前記電気自動車の車内を空調するエアコンと、
前記エアコンが消費する電力消費量を取得するエアコン使用電力取得部と、
前記電気自動車が過去所定時間に走行した走行距離を検出する走行距離検出部と、
を備え、
前記電費算出部は、前記エアコン使用電力取得部が取得した電力消費量と、前記走行距離検出部が検出した走行した走行距離とに基づいて、現在位置から目的地までの走行におけるエアコン平均電費を算出し、
前記充電要否判定部は、前記電費算出部が算出した現在位置から目的地までの走行におけるエアコン平均電費と、前記残存容量取得部が取得した蓄電池の残存容量と、前記目的地距離取得部が取得した目的地までの走行距離とに基づいて、前記電気自動車に充電が必要であるか否かを判断することを特徴とする節電制御装置。
【請求項１１】
請求項１〜３、６〜８の何れかに記載の節電制御装置であって、
前記電気自動車を走行させる駆動モータが過去所定時間に消費した電力消費量を取得する自動車使用電力取得部と、
前記電気自動車が過去所定時間に走行した走行距離を検出する走行距離検出部と、
前記自動車使用電力取得部が取得した電力消費量と、前記走行距離検出部が検出した走行距離とに基づいて、前記電気自動車の過去所定時間における平均の電費を算出する電費算出部と、
を備え、
前記電費取得部は、前記電費算出部が算出した電費を取得することを特徴とする節電制御装置。
【請求項１２】
請求項１〜４、６〜９、１１の何れかに記載の節電制御装置であって、
前記電気自動車は、前記電気自動車の車内を空調するエアコンを備え、
前記節電制御部は、前記エアコンで消費される電力量を抑制することにより前記電気自動車の電力消費を抑制することを特徴とする節電制御装置。
【請求項１３】
請求項１〜１２の何れかに記載の節電制御装置であって、
前記電気自動車の駆動用モータの出力を規制するリミッタを備え、
前記節電制御部は、前記リミッタを作動させることにより前記電気自動車の電力消費を抑制することを特徴とする節電制御装置。
【請求項１４】
請求項１〜１３の何れかに記載の節電制御装置を備える電気自動車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気自動車の節電制御装置及びそれを備える電気自動車に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気自動車に充電することができる施設（以下、「充電スタンド」と言う）の数は、現時点においてはガソリンスタンドに比べて極めて少ない。すなわち、ガソリン車であれば、燃料残存量が僅かとなってからガソリンスタンドを探して給油することができるが、電気自動車では、電池残存容量が僅かとなったときに充電スタンドを探し始めても、充電スタンドを見つけられず電池切れとなるリスクがある。
【０００３】
このような電池切れのリスクを軽減するものとして、特許文献１には、運転開始時又は走行中の電気自動車に対して電池残存容量で到達可能な距離内に存在する充電スタンドの位置情報を提供する充電スタンド情報提供サーバに関する技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００７−１４８５９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１には、電池残存容量で到達可能な距離内に充電スタンドが存在しない場合には、充電スタンドの情報は提供されない。  
そこで、本願発明は、電池残存容量で到達可能な距離内であるか否かに拘らず近隣に存在する充電スタンドの位置情報を該電気自動車に提供するとともに、充電スタンドまでの走行距離と電池残存容量に応じて節電制御を行うことで、該電気自動車の充電スタンドへの到達を可能とする節電制御装置及びそれを備えた電気自動車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１の発明は、蓄電池に充電された電気を利用して走行する電気自動車の消費電力を抑制する節電制御装置であって、
前記電気自動車が単位走行距離当たりに消費する電力量である電費を取得する電費取得部と、
前記蓄電池の残存容量を取得する残存容量取得部と、
現在位置から、前記蓄電池に充電することができる充電スタンドまでの走行距離を取得するスタンド距離取得部と、
前記電費取得部が取得した前記電気自動車が単位走行距離当たりに消費する電力量である電費と、前記残存容量取得部が取得した前記蓄電池の残存容量と、前記スタンド距離取得部が取得した充電スタンドまでの走行距離とに基づいて、前記電気自動車の節電運転が必要であるか否かを判断する節電要否判定部と、
前記節電運転要否判定部が、節電運転が必要であると判定した場合には、前記電気自動車の単位走行距離当たりの電力消費を抑制する節電制御部と、
を備えることを特徴とする節電制御装置である。
【０００６】
第２の発明は、第１の発明に記載の節電制御装置であって、
前記電費取得部が取得した電費と、前記残存容量取得部が取得した残存容量とに基づいて、前記電気自動車が該残存容量で走行可能な距離を算出する走行可能距離算出部を備え、
前記節電要否判定部は、前記走行可能距離算出部が算出した走行可能な距離と、前記スタンド距離取得部が取得した充電スタンドまでの走行距離とに基づいて、前記電気自動車の節電運転が必要であるか否かを判断することを特徴とする節電制御装置である。
【０００７】
第３の発明は、第１の発明に記載の節電制御装置であって、
前記電費取得部が取得した前記電気自動車が単位走行距離当たりに消費する電力量である電費と、前記スタンド距離取得部が取得した充電スタンドまでの走行距離とに基づいて、前記電気自動車が前記充電スタンドに到達するために必要な電気容量を算出するスタンド必要容量算出部を備え、
前記節電要否判定部は、前記スタンド必要容量算出部が算出した必要な電気容量と、前記残存容量取得部が取得した前記蓄電池の残存容量とに基づいて、前記電気自動車の節電運転が必要であるか否かを判定することを特徴とする節電制御装置である。
【０００８】
第４の発明は、第１の発明に記載の節電制御装置であって、
現在位置から前記充電スタンドまでの経路を取得するスタンド経路取得部と、
前記スタンド経路取得部が取得した経路の道路渋滞情報を取得するスタンド渋滞情報取得部と、
道路渋滞の度合いに応じた前記電気自動車の標準的な電費を記憶する標準電費記憶部と、
前記スタンド経路取得部が取得した現在位置から前記充電スタンドまでの経路と、前記スタンド渋滞情報取得部が取得した道路渋滞情報と、前記標準電費記憶部が記憶した、当該道路渋滞情報で示される道路渋滞の度合いに応じた標準電費とに基づいて、現在位置から前記充電スタンドまでの走行におけるスタンド平均電費を算出するスタンド電費算出部と、
を備え、
前記節電要否判定部は、前記スタンド電費算出部が算出した現在位置から充電スタンドまでの走行におけるスタンド平均電費と、前記残存容量取得部が取得した蓄電池の残存容量と、前記スタンド距離取得部が取得した充電スタンドまでの走行距離とに基づいて、前記電気自動車の節電運転が必要であるか否かを判断することを特徴とする節電制御装置である。
【０００９】
第５の発明は、第１の発明に記載の節電制御装置であって、
前記電気自動車の車内を空調するエアコンと、
前記エアコンが消費する電力消費量を取得するエアコン使用電力取得部と、
前記電気自動車が過去所定時間に走行した走行距離を検出する走行距離検出部と、
を備え、
前記電費算出部は、前記エアコン使用電力取得部が取得した電力消費量と、前記走行距離検出部が検出した走行した走行距離とに基づいて、現在位置から前記充電スタンドまでの走行におけるエアコン平均電費を算出し、
前記充電要否判定部は、前記電費算出部が算出した現在位置から充電スタンドまでの走行におけるエアコン平均電費と、前記残存容量取得部が取得した蓄電池の残存容量と、前記スタンド距離取得部が取得した充電スタンドまでの走行距離とに基づいて、前記電気自動車の節電運転が必要であるか否かを判定することを特徴とする節電制御装置である。
【００１０】
第６の発明は、第１又は３の発明に記載の節電制御装置であって、
目的地までの走行距離を取得する目的地距離取得部と、
前記電費取得部が取得した前記電気自動車が単位走行距離当たりに消費する電力量である電費と、前記残存容量取得部が取得した蓄電池の残存容量と、前記目的地距離取得部が取得した目的地までの走行距離とに基づいて、前記電気自動車に充電が必要であるか否かを判断する充電要否判定部と、
を備え、
前記節電制御部は、前記充電要否判定部が充電が必要であると判定した場合にのみ動作することを特徴とする節電制御装置である。
【００１１】
第７の発明は、第６の発明に記載の節電制御装置であって、
前記残存容量取得部が取得した前記蓄電池の残存容量と、前記電費取得部が取得した電費とに基づいて、前記電気自動車が該残存容量で走行可能な距離を算出する走行可能距離算出部を備え、
前記節電要否判定部は、前記走行可能距離算出部が算出した前記電気自動車が該残存容量で走行可能な距離と、前記目的地距離取得部が取得した目的地までの走行距離とに基づいて、前記電気自動車に充電が必要であるか否かを判断することを特徴とする節電制御装置である。
【００１２】
第８の発明は、第６の発明に記載の節電制御装置であって、
前記目的地距離取得部が取得した距離と、前記電費取得部が取得した電費とに基づいて、前記電気自動車が前記目的地に到達するために必要な電気容量を算出する目的地必要容量算出部を備え、
前記節電要否判定部は、前記目的地必要容量算出部が算出した前記電気自動車が前記目的地に到達するために必要な電気容量と、前記残存容量取得部が取得した前記蓄電池の残存容量とに基づいて、前記電気自動車に充電が必要であるか否かを判断することを特徴とする節電制御装置である。
【００１３】
第９の発明は、第６の発明に記載の節電制御装置であって、
現在位置から前記目的地までの経路を取得する目的地経路取得部と、
前記目的地経路取得部が取得した経路の道路渋滞情報を取得する目的地渋滞情報取得部と、
道路渋滞の度合いに応じた前記電気自動車の標準的な電費を記憶する標準電費記憶部と、
前記目的地経路取得部が取得した現在位置から前記目的地までの経路と、前記目的地渋滞情報取得部が取得した現在位置から前記目的地までの道路渋滞情報と、前記標準電費記憶部が記憶した、当該道路渋滞情報で示される道路渋滞の度合いに応じた標準電費とに基づいて、現在位置から前記目的地までの走行における目的地平均電費を算出する目的地電費算出部と、
を備え、
前記充電要否判定部は、前記目的地電費算出部が算出した現在位置から目的地までの走行における目的地平均電費と、前記残存容量取得部が取得した蓄電池の残存容量と、前記目的地距離取得部が取得した目的地までの走行距離とに基づいて、前記電気自動車に充電が必要であるか否かを判断することを特徴とする節電制御装置である。
【００１４】
第１０の発明は、第６の発明に記載の節電制御装置であって、
前記電気自動車の車内を空調するエアコンと、
前記エアコンが消費する電力消費量を取得するエアコン使用電力取得部と、
前記電気自動車が過去所定時間に走行した走行距離を検出する走行距離検出部と、
を備え、
前記電費算出部は、前記エアコン使用電力取得部が取得した電力消費量と、前記走行距離検出部が検出した走行した走行距離とに基づいて、現在位置から目的地までの走行におけるエアコン平均電費を算出し、
前記充電要否判定部は、前記電費算出部が算出した現在位置から目的地までの走行におけるエアコン平均電費と、前記残存容量取得部が取得した蓄電池の残存容量と、前記目的地距離取得部が取得した目的地までの走行距離とに基づいて、前記電気自動車に充電が必要であるか否かを判断することを特徴とする節電制御装置である。
【００１５】
第１１の発明は、第１〜３、６〜８の発明の何れかに記載の節電制御装置であって、
前記電気自動車を走行させる駆動モータが過去所定時間に消費した電力消費量を取得する自動車使用電力取得部と、
前記電気自動車が過去所定時間に走行した走行距離を検出する走行距離検出部と、
前記自動車使用電力取得部が取得した電力消費量と、前記走行距離検出部が検出した走行距離とに基づいて、前記電気自動車の過去所定時間における平均の電費を算出する電費算出部と、
を備え、
前記電費取得部は、前記電費算出部が算出した電費を取得することを特徴とする節電制御装置である。
【００１６】
第１２の発明は、第１〜４、６〜９、１１の発明の何れかに記載の節電制御装置であって、
前記電気自動車は、前記電気自動車の車内を空調するエアコンを備え、
前記節電制御部は、前記エアコンで消費される電力量を抑制することにより前記電気自動車の電力消費を抑制することを特徴とする節電制御装置である。
【００１７】
第１３の発明は、第１〜１２の発明の何れかに記載の節電制御装置であって、
前記電気自動車の駆動用モータの出力を規制するリミッタを備え、
前記節電制御部は、前記リミッタを作動させることにより前記電気自動車の電力消費を抑制することを特徴とする節電制御装置である。
【００１８】
第１４の発明は、第１〜１３の発明の何れかに記載の節電制御装置を備える電気自動車である。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、充電スタンドまでの走行距離と電池残存容量に応じて節電制御を行う節電制御装置及びそれを備えた電気自動車を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図１は、本発明の一実施形態である節電制御装置１を備えた電気自動車１００のブロック構成図である。同図に示すように、電気自動車１００は、節電制御装置１、蓄電池１１０、蓄電池電力計１１２、蓄電池残存容量検出計１２０、インバータ１３０、駆動モータ１４０、エアコン１５０、ＥＶ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｖｅｈｉｃｌｅ：電気自動車）コントローラ１６０、アクセル１６２、ブレーキ１６４、ナビゲーションシステム２００等を備える。
【００２１】
蓄電池１１０は、外部電源から供給される電気や、後述するように駆動モータ１４０が減速時に車輪１４２の動力を利用して発電する電気を蓄電する。蓄電池１１０には、例えば、鉛蓄電池、銀・亜鉛蓄電池、リチウム・イオン蓄電池、ニッケル・金属水酸化物蓄電池、ＮａＳ電池、ニッケル・亜鉛蓄電池、リチウム金属蓄電池、大容量高出力のキャパシタなどの二次電池を用いる。
【００２２】
蓄電池残存容量検出計１２０は、蓄電池の残存容量を検出する。  
インバータ１３０は、蓄電池１１０に蓄電された電気を直流から交流に変換するとともに、後述するＥＶコントローラ１６０からの指令に応じて１４０の出力を制御する。  
駆動モータ１４０は、減速ギア（不図示）を介して車輪１４２を駆動する。
【００２３】
エアコン１５０は、蓄電池１１０から供給される電気を利用して、電気自動車１００の車内の温度を調節する冷暖房器である。  
エアコン電力計１５２は、エアコンに供給される電力を検出する。
【００２４】
ＥＶコントローラ１６０は、アクセル１６２が踏み込まれると、その踏み込み量に応じた加速の指令を駆動モータ１４０に送信する。また、ＥＶコントローラ１６０は、ブレーキ１６４が踏み込まれると、その踏み込み量に応じた減速の指令を駆動モータ１４０に送信する。
【００２５】
また、ＥＶコントローラ１６０は、節電制御装置１とリミッタ１６６を有する。リミッタ１６６は、節電制御装置１において節電運転が必要であると判断される（詳細は後述する）と、駆動モータ１４０へ供給される電力の最大値を所定の値とする。すなわち、一般に電気自動車の駆動モータは、出力が低いほど単位走行距離当たりの消費電力（以下、「電費」という）は改善するので、リミッタ１６６により駆動モータ１４０に供給される電力を所定値以下とすることにより、駆動モータ１４０における消費電力量を抑制することができる。
【００２６】
図２は、ナビゲーションシステム２００の詳細な構成を示す図である。同図に示すように、ＧＰＳ受信機２１０、車速センサ２２０、方位センサ２３０、入力手段２４０、記憶手段２５０、通信手段２６０、ナビゲーション制御手段２７０、表示手段２８０を備える。
【００２７】
ＧＰＳ受信機２１０は、ＧＰＳ衛星から電波を受信することにより、電気自動車１００の現在位置を測位する。  
車速センサ２２０は、電気自動車１００の車速を検出する。  
方位センサ２３０は、電気自動車１００の進行している方位を検出する。
【００２８】
入力手段２４０は、運転手等（同乗者を含む）から目的地の入力を受付けるタッチパネルなどである。  
記憶手段２５０は、道路地図情報及び充電スタンド位置情報を記憶する。  
通信手段２６０は、道路の渋滞情報を取得する。
【００２９】
ナビゲーション制御手段２７０は、記憶手段２５０が記憶する道路地図情報を参照して、ＧＰＳ受信機２１０が測位した現在位置から、入力手段２４０が入力を受付けた目的地までの経路を検索する。また、節電制御装置１において「充電が必要」と判定される（詳細は後述する）と、ナビゲーション制御手段２７０は、記憶手段２５０が記憶する道路地図情報及び充電スタンド位置情報を参照して、ＧＰＳ受信機２１０が測位した現在位置から最寄の充電スタンドを検索し、現在位置からその充電スタンドまでの経路を検索する。
【００３０】
また、ナビゲーション制御手段２７０は、車速センサ２２０が検出する車速と、方位センサ２３０が検出する方位と、記憶手段２５０が記憶する道路地図情報とに基づいて、ＧＰＳ受信機２１０が測位した電気自動車１００の現在位置の誤差を補正することとしてもよく、補正した場合には補正後の現在位置を利用して経路検索等を行う。
【００３１】
表示手段２８０は、電気自動車１００の運転者に対して、ナビゲーション制御手段２７０が検索した目的地までの経路を画面に表示する。
【００３２】
図３は、本発明の一実施形態である節電制御装置１のブロック構成図である。同図に示すように、節電制御装置１は、標準電費記憶部２２、渋滞情報取得部２４、エアコン使用電力取得部２６、走行距離取得部２８、電費算出部３２、電費取得部３４、目的地距離取得部３０、目的地必要容量算出部３６、残存容量取得部３８、充電要否判定部４０、スタンド情報取得部４４、スタンド情報選択部４６、スタンド距離取得部４８、走行可能距離算出部５０、節電要否判定部５２、節電入力受付部５４、節電要否決定部５６、節電制御部５８を備える。
【００３３】
標準電費記憶部２２は、図４に示すように、エアコン１５０を使用せず、電気自動車１００の通常の方法で運転をした場合の標準的な電費Ｅｓ（以下、「標準電費Ｅｓ」という）を、渋滞の度合いに応じて記憶する。なお、道路渋滞の度合いとは、例えば、通過車輌の平均時速に基づいて「渋滞」、「混雑」、「順調」に分類される。より具体的には、通過車輌の平均時速が２０ｋｍ／時以下であれば「渋滞」と分類し、４０ｋｍ／時以下であれば「混雑」と分類し、４０ｋｍ／時を上回れば「順調」と分類する。
【００３４】
図４の例では、道路渋滞状況が「順調」である場合の標準電費Ｅｓは０．１０ｋＷｈ／ｋｍであり、「混雑」である場合の標準電費Ｅｓは０．１５ｋＷｈ／ｋｍであり、「渋滞」である場合の標準電費Ｅｓは０．２０ｋＷｈ／ｋｍとなっている。
【００３５】
渋滞情報取得部２４は、ナビゲーションシステム２００が検索した現在位置から目的地までの経路の各区間における目的地渋滞情報及び各区間の距離をナビゲーションシステム２００から取得する。
【００３６】
図５は、渋滞情報取得部２４が取得する道路渋滞情報の渋滞情報と区間距離についてのデータ構成を示す図である。同図に示されるように、渋滞情報取得部２４は、現在位置から目的地までの経路の各区間（同図の例では、区間Ｘ、区間Ｙ、区間Ｚ）についての渋滞情報とそれぞれの区間距離を取得する。
【００３７】
渋滞情報取得部２４は、同様にして、ナビゲーションシステム２００が検索した現在位置から、後述するスタンド情報取得部４４が取得した充電スタンドまでの経路の各区間におけるスタンド渋滞情報及び各区間の距離をナビゲーションシステム２００から取得する。
【００３８】
エアコン使用電力取得部２６は、エアコン電力計１５２から、過去所定時間（例えば、過去５分間）におけるエアコン１５０で消費される電力（ｋＷ）を取得する。
【００３９】
走行距離取得部２８は、過去所定時間（例えば、過去５分間）における電気自動車１００が走行した距離を取得する。例えば、電気自動車１００が有する距離メータ（不図示）の値に基づき、所定時間前の距離メータの値と現時点での距離メータの値との差分をとることにより、過去所定時間の走行距離を取得する。
【００４０】
目的地距離取得部３０は、ナビゲーションシステム２００が算出する現在位置から目的地までの走行距離を取得する。
【００４１】
電費算出部３２は、標準電費記憶部２２が記憶する標準電費Ｅｓと、渋滞情報取得部２４が取得した目的地渋滞情報と、エアコン使用電力取得部２６が取得する過去所定時間におけるエアコン使用による消費電力量と、走行距離取得部２８が検出する過去所定時間における電気自動車１００が走行した距離とに基づいて、現在位置から目的地までエアコンを使用せずに走行した場合のエアコン切目的地平均電費Ｅｎ１及びエアコンを使用して走行した場合のエアコン入目的地平均電費Ｅｃ１を算出する。具体的には、以下の（ａ）〜（ｈ）に示される手順でこの算出を行う。
【００４２】
（ａ）標準電費記憶部２２が記憶する標準電費Ｅｓを参照し、渋滞情報取得部２４が取得した各区間の渋滞情報に基づいて、各区間における標準電費Ｅｓを判定する。例えば、区間Ｙは、「混雑」の渋滞が発生しているとの情報があるので、標準電費記憶部２２を参照して「混雑」時の０．１５ｋＷｈ／ｋｍが標準電費Ｅｓであると判定する。
【００４３】
（ｂ）各区間の標準電費Ｅｓと各区間の距離とに基づいて、エアコン切目的地平均電費Ｅｎ１を算出する。例えば、現在位置から目的地までの経路の区間が、区間Ｘ、区間Ｙ、区間Ｚの３区間であるとすると、式（１）のような計算を行う。  
エアコン切目的地平均電費Ｅｎ＝｛（区間Ｘの電費０．１０ｋＷｈ／ｋｍ）×（区間Ｘの距離２０ｋｍ）＋（区間Ｙの電費０．１５ｋＷｈ／ｋｍ）×（区間Ｙの距離８ｋｍ）＋（区間Ｚの電費０．２０ｋＷｈ／ｋｍ）×（区間Ｚの距離１０ｋｍ）｝÷（区間Ｘ、Ｙ、Ｚの総計４０ｋｍ）＝０．１３ｋＷｈ／ｋｍ        ・・・（１）
【００４４】
（ｃ）渋滞情報取得部２４が取得した道路渋滞情報に基づいて、経路上の各区間での電気自動車１００の車輌速度を推定する。例えば、車輌速度は、当該区間が「渋滞」であれば時速１０ｋｍ／時であるとし、当該区間が「混雑」であれば時速３０ｋｍ／時であるとし、当該区間が「順調」であれば当該道路の制限速度であるとする。
【００４５】
（ｄ）渋滞情報取得部２４が取得した各区間の距離を、手順（ｃ）において推定した各区間における車輌速度で除することにより、当該車輌の各区間の通過に要する時間を算出する。
【００４６】
（ｅ）エアコン使用電力取得部２６が取得したエアコン消費電力（ｋＷ）に各区間通過時間を乗じることで、各区間におけるエアコン消費電力量（ｋＷｈ）を算出する。
【００４７】
（ｆ）各区間におけるエアコン消費電力量の合計を算出する。  
（ｇ）手順（ｆ）において算出したエアコン消費電力量の合計を経路の距離で除して、単位距離あたりのエアコン消費電力量（ｋＷｈ／ｋｍ）を算出する。
【００４８】
（ｈ）手順（ｂ）において算出したエアコン切目的地平均電費Ｅｎ１から、手順（ｇ）において算出した単位距離あたりのエアコン消費電力量を加えて、当該経路においてエアコンを使用して走行した場合のエアコン入目的地平均電費Ｅａ１を算出する。
【００４９】
また、電費算出部３２は、同様にして、標準電費記憶部２２が記憶する標準電費Ｅｓと、渋滞情報取得部２４が取得したスタンド渋滞情報と、エアコン使用電力取得部２６が取得する過去所定時間におけるエアコン使用による消費電力量と、走行距離取得部２８が検出する過去所定時間における電気自動車１００が走行した距離とに基づいて、現在位置から目的地までエアコンを使用せずに走行した場合のエアコン切スタンド平均電費Ｅｎ２及びエアコンを使用して走行した場合のエアコン入スタンド平均電費Ｅｃ２を算出する。
【００５０】
電費取得部３４は、電費算出部３２で算出されたエアコン切目的地平均電費Ｅｎ１、エアコン入目的地平均電費Ｅｃ１、エアコン切スタンド平均電費Ｅｎ２、エアコン入スタンド平均電費Ｅｃ２を取得する。
【００５１】
目的地必要容量算出部３６は、目的地距離取得部３０が取得した距離と、電費取得部３４が取得した電費とに基づいて、電気自動車１００が目的地に到達するために必要な電気容量Ｂｇ（以下、「必要電気容量Ｂｇ」という）を算出する。具体的には、現在位置から目的地までの走行距離（ｋｍ）を電費取得部３４が取得したエアコン入目的地平均電費Ｅｃ１（ｋＷｈ／ｋｍ）で除することによって必要電気容量Ｂｇを算出する。
【００５２】
残存容量取得部３８は、蓄電池残存容量検出計１２０から、蓄電池１１０の残存容量Ｂｒを取得する。
【００５３】
充電要否判定部４０は、残存容量取得部３８が取得した残存容量Ｂｒが、目的地必要容量算出部３６が算出した必要電気容量Ｂｇを上回れば充電は不要と判定し、残存容量Ｂｒが必要電気容量Ｂｇを上回らなければ充電は必要と判定する。
【００５４】
なお、上記では、充電要否判定部４０が、残存容量Ｂｒと必要電気容量Ｂｇを比較して充電の要否を判定したが、以下の手順によって充電の要否を判定することとしてもよい。すなわち、走行可能距離算出部５０が、残存容量取得部３８が取得した蓄電池１１０の残存容量と、電費取得部３４が取得した各電費とに基づいて、電気自動車１００が該残存容量で走行可能な距離を算出する。そして、節電要否判定部４０は、走行可能距離算出部５０が算出した電気自動車１００が該残存容量で走行可能な距離と、目的地距離取得部３０が取得した目的地までの走行距離とに基づいて、電気自動車１００に充電が必要であるか否かを判定する。
【００５５】
スタンド情報取得部４４は、充電要否判定部４０が「充電は必要」と判定した場合は、ナビゲーションシステム２００に照会して、電気自動車１００を充電する充電スタンドの候補として、現在位置から所定の距離以内に位置する充電スタンドの位置情報を取得する。なお、所定の距離（例えば、１０ｋｍ）以内に充電スタンドが存在しない場合には、現在位置の近隣に位置するＮ箇所（例えば、３箇所）の充電スタンドの位置情報を取得する。
【００５６】
スタンド選択部４６は、スタンド情報取得部４４が位置情報を取得した充電スタンドのうち何れか１の充電スタンドの選択を運転手等から受付ける。
【００５７】
スタンド距離取得部４８は、現在位置から、スタンド選択部４６が選択を受付けた充電スタンドまでの走行距離Ｄｓ（以下、「充電スタンド距離Ｄｓ」という）をナビゲーションシステム２００に照会して取得する。
【００５８】
走行可能距離算出部５０は、残存容量Ｂｒを、電費取得部３４が取得したエアコン入スタンド平均電費Ｅｃ２で除することにより、残存容量Ｂｒでエアコンを使用して走行可能な距離Ｄｐ（以下、「エアコン入走行可能距離Ｄｐ」という）を算出する。
【００５９】
また、走行可能距離算出部５０は、残存容量Ｂｒを、電費取得部３４が取得したエアコン切スタンド平均電費Ｅｎ２で除することにより、残存容量Ｂｒでエアコンを使用せずに走行可能な距離Ｄｑ（Ｄｑ≧Ｄｐ、以下、「エアコン切走行可能距離Ｄｑ」という）を算出する。
【００６０】
節電要否判定部５２は、エアコン入走行可能距離Ｄｐが充電スタンド距離Ｄｓを上回れば節電運転は不要と判定し、エアコン入走行可能距離Ｄｐが充電スタンド距離Ｄｓを上回らなければ節電運転は必要と判定する。
【００６１】
また、節電要否判定部５２は、エアコン切走行可能距離Ｄｑが、充電スタンド距離Ｄｓを上回れば、エアコン１５０の使用を停止するのみの節電で十分と判定する。また、エアコン切走行可能距離Ｄｑが、充電スタンド距離Ｄｓを上回らなければ、エアコン１５０の使用停止による節電のみならず、リミッタ１６６による駆動モータ１４０の節電も必要であると判定する。
【００６２】
なお、上記では、節電要否判定部５２が、エアコン入走行可能距離Ｄｐと充電スタンド距離Ｄｓを比較して節電の要否を判定したが、以下の手順によって節電の要否を判定することとしてもよい。すなわち、スタンド必要容量算出部（不図示）は、電費取得部３４が取得した電気自動車１００が単位走行距離当たりに消費する電力量である電費と、スタンド距離取得部４８が取得した充電スタンドまでの走行距離とに基づいて、電気自動車１００が充電スタンドに到達するために必要な電気容量を算出する。そして、節電要否判定部５２は、スタンド必要容量算出部が算出した必要な電気容量と、残存容量取得部３８が取得した蓄電池１１０の残存容量とに基づいて、電気自動車１００の節電運転が必要であるか否かを判定する。
【００６３】
節電入力受付部５４は、蓄電池１１０に残存容量Ｂｒが少ない場合であっても、暑い季節など運転手等がエアコン１５０の使用を継続したい場合は、運転手等からエアコン１５０の使用を継続する旨の入力を受付ける。また、車線が輻輳する道路である等の道路状況からリミッタ１６６を作動させるべきでないと運転手が判断した場合には、節電入力受付部５４は、運転手等からリミッタ１６６を作動させない旨の入力を受付ける。
【００６４】
節電要否決定部５６は、節電要否判定部５２が判定した結果と、節電入力受付部５４が受付けた入力内容とに基づいて、節電の対象を決定する。すなわち、節電要否判定部５２がエアコン１５０及び駆動モータ１４０での節電運転が必要と判断した場合には、エアコン１５０をオフとする決定をすると共に、リミッタ１６６をオンとする決定をする。ただし、節電入力受付部５４がエアコン１５０の使用を継続する旨の入力を受付けている場合には、エアコン１５０をオンとする決定をする。また、節電入力受付部５４がリミッタ１６６を作動させない旨の入力を受付けている場合には、リミッタ１６６をオフとする決定をする。
【００６５】
一方、節電要否判定部５２がエアコン１５０のみの節電で十分であると判断した場合には、エアコン１５０をオフとする決定をする。ただし、節電入力受付部５４がエアコン１５０の作動を継続する旨の入力を受付けている場合には、エアコン１５０をオンとする決定をし、リミッタ１６６をオンとする決定をする。なお、節電入力受付部５４がリミッタ１６６を作動させない旨の入力を受付けている場合には、リミッタ１６６をオフとする決定をする。
【００６６】
節電制御部５８は、節電要否決定部５６の節電の決定に基づいて、駆動モータ１４０とエアコン１５０での電気の消費を抑制することにより、節電を行う。具体的には、節電要否決定部５６の決定に基づいて、節電制御部５８は、リミッタ１６６のオン／オフ制御と、エアコン１５０のオン／オフ制御を行うことにより、電気の消費を抑制する。すなわち、一般に電気自動車の駆動モータは、出力が低いほど電費は向上するので、リミッタ１６６により駆動モータ１４０に供給される電力を所定値以下とすることにより、駆動モータ１４０における消費電力量を抑制することができる。
【００６７】
図６（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、節電制御装置１が行う制御処理を示すフロー図である。
【００６８】
渋滞情報取得部２４は、ナビゲーションシステム２００から渋滞情報を取得する（図６（Ａ）のＳ６０２）。また、エアコン使用電力取得部２６は、エアコン１５０の過去の所定時間の使用電力を取得する（Ｓ６０４）。走行距離取得部２８は、過去の所定時間の走行距離を取得する（Ｓ６０６）。
【００６９】
電費算出部３２は、標準電費記憶部２２が記憶する標準的な電費と、渋滞情報取得部２４が取得した目的地渋滞情報と、エアコン使用電力取得部２６が取得した過去の所定時間のエアコンの使用電力と、走行距離取得部２８が取得した過去の所定時間における走行距離とに基づいて、エアコン１５０を使用して走行した場合のエアコン入目的地平均電費Ｅｃ１と、エアコン１５０を使用しないで走行した場合のエアコン切目的地平均電費Ｅｎ１をそれぞれ算出する（Ｓ６０８）。
【００７０】
また、電費算出部３２は、標準電費記憶部２２が記憶する標準的な電費と、渋滞情報取得部２４が取得したスタンド渋滞情報と、エアコン使用電力取得部２６が取得した過去の所定時間のエアコンの使用電力と、走行距離取得部２８が取得した過去の所定時間における走行距離とに基づいて、エアコン１５０を使用して走行した場合のエアコン入スタンド平均電費Ｅｃ２と、エアコン１５０を使用しないで走行した場合のエアコン切スタンド平均電費Ｅｎ２をそれぞれ算出する（Ｓ６０８）。
【００７１】
目的地距離取得部３０は、ナビゲーションシステム２００から現在位置から目的地までの走行距離を取得する（Ｓ６１０）。目的地必要容量算出部３６は、目的地距離取得部３０が取得した距離と、電費取得部３４が取得した電費とに基づいて、必要電気容量Ｂｇを算出する（Ｓ６１２）。残存容量取得部３８は、蓄電池残存容量検出計１２０から残存容量Ｂｒを取得する（Ｓ６１４）。
【００７２】
充電要否判定部４０は、残存容量Ｂｒが、必要電気容量Ｂｇを上回れば充電は不要と判定し（Ｓ６１６：ＮＯ）、節電制御装置１の処理は終了する。一方、残存容量Ｂｒが電気容量Ｂｇを上回らなければ充電は必要と判定し（Ｓ６１６：ＹＥＳ）、スタンド情報取得部４４は、ナビゲーションシステム２００から、現在位置の近隣に位置するＮ箇所（例えば、５箇所）の充電スタンドの位置情報を取得する（Ｓ６１８）。スタンド選択部４６は、スタンド情報取得部４４が位置情報を取得した充電スタンドのうち何れか１の充電スタンドの選択を運転手等から受付ける（Ｓ６２０）。スタンド距離取得部４８は、現在位置から選択された充電スタンドまでの走行距離Ｄｓをナビゲーションシステム２００から取得する。（Ｓ６２２）。
【００７３】
走行可能距離算出部５０は、残存容量Ｂｒをエアコン入スタンド平均電費Ｅｃ２で除することにより、残存容量Ｂｒでエアコン１５０を使用して走行可能なエアコン入走行可能距離Ｄｐを算出する（Ｓ６２４）。また、走行可能距離算出部５０は、残存容量Ｂｒをエアコン切スタンド平均電費Ｅｎ２で除することにより、残存容量でエアコン１５０を使用しないで走行可能なエアコン切走行可能距離Ｄｑを算出する（Ｓ６２６）。
【００７４】
節電要否判定部５２は、エアコン入走行可能距離Ｄｐが、スタンド距離取得部４８が取得した現在位置から充電スタンド距離Ｄｓを上回れば、節電運転は不要と判定し（Ｓ６２８：ＹＥＳ）、節電制御装置１の処理は終了する。一方、エアコン入走行可能距離Ｄｐが充電スタンド距離Ｄｓを上回らなければ節電運転は必要と判定する（Ｓ６２８：ＮＯ）。
【００７５】
次に、節電要否判定部５２は、エアコン切走行可能距離Ｄｑが、充電スタンド距離Ｄｓを上回れば（Ｓ６３０：ＹＥＳ）、エアコン１５０の使用を停止するのみの節電で十分と判定し（Ｓ６３２）、図６（Ｂ）のＳ６４２に進む。一方、節電要否判定部５２は、エアコン切走行可能距離Ｄｑが、充電スタンド距離Ｄｓを上回らなければ（Ｓ６３０：ＮＯ）、エアコン１５０の使用停止による節電のみならず、リミッタ１６６による駆動モータ１４０の節電も必要であると判定し（Ｓ６３４）、図６（Ｃ）のＳ６６２に進む。
【００７６】
節電入力受付部５４において、運転手等からエアコン１５０及びリミッタ１６６の使用の可否について入力を受付ける（図６（Ｂ）のＳ６４２）。節電入力受付部５４で入力を受付けた内容に基づいて、エアコン１５０をオフにしてよい場合には（Ｓ６４４：ＹＥＳ）、節電制御部５８はエアコン１５０をオフにして（Ｓ６４６）、終了する。
【００７７】
一方、節電入力受付部５４で入力を受付けた内容に基づいて、エアコン１５０をオフにしてはならない場合には（Ｓ６４４：ＮＯ）、節電制御部５８はエアコン１５０をオンのままとし（Ｓ６４８）、Ｓ６５０に進む。
【００７８】
節電入力受付部５４で入力を受付けた内容に基づいて、リミッタ１６６をオンにしてよい場合には（Ｓ６５０：ＹＥＳ）、節電制御部５８はリミッタ１６６をオンにして（Ｓ６５２）、終了する。リミッタ１６６をオンにしてはならない場合には（Ｓ６５０：ＮＯ）、節電制御部５８はリミッタ１６６をオフにしたまま（Ｓ６５４）、終了する。
【００７９】
また、節電入力受付部５４において、運転手等からエアコン１５０及びリミッタ１６６の使用の可否について入力を受付ける（図６（Ｃ）のＳ６６２）。節電入力受付部５４で入力を受付けた内容に基づいて、エアコン１５０をオフにしてよい場合には（Ｓ６６４：ＹＥＳ）、節電制御部５８はエアコン１５０をオフにして（Ｓ６６６）、Ｓ６７０に進む。
【００８０】
一方、節電入力受付部５４で入力を受付けた内容に基づいて、エアコン１５０をオフにしてはならない場合には（Ｓ６６４：ＮＯ）、節電制御部５８はエアコン１５０をオンのままとし（Ｓ６６８）、Ｓ６７０に進む。
【００８１】
節電入力受付部５４で入力を受付けた内容に基づいて、リミッタ１６６をオンにしてよい場合には（Ｓ６７０：ＹＥＳ）、節電制御部５８はリミッタ１６６をオンにして（Ｓ６７２）、終了する。リミッタ１６６をオンにしてはならない場合には（Ｓ６７０：ＮＯ）、節電制御部５８はリミッタ１６６をオフにしたまま（Ｓ６７４）、終了する。
【００８２】
以上の通り、本実施形態の節電制御装置１によれば、目的地又は充電スタンドまでの走行距離と電池残存容量に応じて節電制御を行うことにより、電池残存容量で走行可能な距離を延ばすことができる。これにより、電池残存容量が僅かであっても充電スタンドに到達できるようにし、もって蓄電池１１０の電池切れを防止することができる。
【００８３】
また、節電制御装置１によれば、エアコン使用電力取得部２６を設けることにより、エアコン１５０で使用される使用電力量を考慮して上記節電制御を行うことができる。すなわち、エアコン１５０を停止すればリミッタ１６６による駆動モータ１４０の節電運転を行わなくても十分に充電スタンドに到達できる場合には、エアコン１５０のみの節電とすることができる。
【００８４】
また、節電制御装置１によれば、渋滞情報取得部２４において渋滞情報を取得することにより、現在位置から目的地又は充電スタンドまでの経路の道路渋滞を考慮して上記節電制御を行うことができる。すなわち、当該経路の道路が混雑又は渋滞している場合は、一般的に電費が悪化し、蓄電池１１０の残存容量で走行可能な距離が、道路が混雑していない場合に比べて短くなる。このように、道路の混雑又は渋滞を考慮した上で、節電の要否を判断し、節電制御を行うことができる。
【００８５】
また、節電制御装置１によれば、節電入力受付部５４において、運転手等からエアコン１５０の使用継続の入力を受付けることができる。これにより、夏季等の暑い季節には、エアコン１５０が機械的に停止することを防止でき、もって運転手の安全運転に寄与することができる。また、節電入力受付部５４において、運転手等からリミッタ１６６の不使用の入力を受付けることができる。これにより、交通量が多く道路が輻輳する路線において、電気自動車１００の加速性能が鈍ることが運転の安全に悪影響を及ぼす場合には、リミッタ１６６が機械的に作動を開始することを防止でき、もって運転手の安全運転に寄与することができる。
【００８６】
次に、本発明の別の実施形態である節電制御装置２について説明する。  
図７は、本発明の別の実施形態である節電制御装置２を示す図である。上記実施形態の節電制御装置１では、電費算出部３２において、標準電費記憶部２２で記憶された標準電費Ｅｓと渋滞情報取得部２４が取得した道路渋滞情報及び各区間の距離に基づいて平均電費を算出したが、本実施形態の節電制御装置２では、後述するように自動車使用電力取得部６０が取得する電気自動車１００の消費電力量に基づいて算出する。
【００８７】
蓄電池電力計１１２は、蓄電池１１０からエアコン１５０、ヘッドライト（不図示）、カーステレオ（不図示）、ナビゲーションシステム２００等の電気自動車１００が備える各電気機器と、駆動モータ１４０とに供給される電力量を検出する。
【００８８】
自動車使用電力取得部６０は、蓄電池電力計１１２から、過去所定時間（例えば、過去５分間）における各電気機器と駆動モータ１４０で消費される電力（ｋＷ）を取得する。
【００８９】
電費算出部３２は、自動車使用電力取得部６０が取得する過去所定時間（例えば、過去５分間）における消費電力量（エアコン使用を使用していれば、エアコンでの消費電力量も含む）と、走行距離取得部２８が検出する過去所定時間（例えば、過去５分間）における電気自動車１００が走行した距離とに基づいて、現在位置から目的地までの走行における過去所定時間の平均電費（エアコン入平均電費Ｅｃ３）の実績を算出する。また、電費算出部３２は、自動車使用電力取得部６０が取得する過去所定時間（例えば、過去５分間）における消費電力量からエアコンでの消費電力量を差し引いた消費電力量と、走行距離取得部２８が検出する過去所定時間（例えば、過去５分間）における電気自動車１００が走行した距離とに基づいて、現在位置から目的地までの走行における過去所定時間のエアコン１５０を使用していなかったと仮定した場合の平均電費（エアコン切平均電費Ｅｎ３）を算出する。
【００９０】
なお、電費算出部３２は、電気自動車１００の消費電力（ｋＷ）と走行速度（ｋｍ／ｈ）に基づいて、電費（ｋＷｈ／ｋｍ）を算出してもよい。すなわち、走行速度取得部（不図示）は、電気自動車１００に設けられた速度計（不図示）から走行速度を取得する。そして、自動車使用電力取得部６０が取得する消費電力（ｋＷ）を該走行速度で除することによって、電費を算出する。
【００９１】
上記以外の節電制御装置２が備える各部２６〜３０、３４〜５４は、節電制御装置１において行う制御と同様の制御を行う。なお、目的地必要容量算出部３６及び走行可能距離算出部５０の算出においては、エアコン入目的地平均電費Ｅｃ１及びエアコン入スタンド平均電費Ｅｃ２に代えてエアコン入平均電費Ｅｃ３を用いる。同様に、目的地必要容量算出部３６及び走行可能距離算出部５０の算出においては、エアコン切目的地平均電費Ｅｎ１及びエアコン切スタンド平均電費Ｅｎ２に代えてエアコン切平均電費Ｅｎ３を用いる。
【００９２】
以上の通り、本実施形態の節電制御装置２によっても、目的地又は充電スタンドまでの走行距離と電池残存容量に応じて節電制御を行うことにより、電池残存容量で走行可能な距離を延ばすことができる。これにより、電池残存容量が僅かであっても充電スタンドに到達できるようにし、もって蓄電池１１０の電池切れを防止することができる。
【００９３】
なお、以上の実施形態の説明は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明はその趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】本発明の一実施形態である節電制御装置１を用いて実現される電気自動車１００のブロック構成図である。
【図２】ナビゲーションシステム２００の詳細な構成を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態である節電制御装置１のブロック構成図である。
【図４】標準電費記憶部２２が記憶する標準的な電費のデータ構成を示す図である。
【図５】渋滞情報取得部２４が取得する道路渋滞情報の渋滞情報と区間距離についてのデータ構成を示す図である。
【図６（Ａ）】節電制御装置１が行う制御処理を示すフロー図である。
【図６（Ｂ）】節電制御装置１が行う制御処理を示すフロー図である。
【図６（Ｃ）】節電制御装置１が行う制御処理を示すフロー図である。
【図７】本発明の別の実施形態である節電制御装置２を示す図である。
【符号の説明】
【００９５】
１、２  節電制御装置                  ２２  標準電費記憶部
２４  渋滞情報取得部                  ２６  エアコン使用電力取得部
２８  走行距離取得部                  ３０  目的地距離取得部
３２  電費算出部                      ３４  電費取得部
３６  目的地必要容量算出部            ３８  残存容量取得部
４０  充電要否判定部                  ４４  スタンド情報取得部
４６  スタンド選択部                  ４８  スタンド距離取得部
５０  走行可能距離算出部              ５２  節電要否判定部
５４  節電入力受付部                  ５６  節電要否決定部
５８  節電制御部                      ６０  自動車使用電力取得部
１００  電気自動車                    １１０  蓄電池
１１２  蓄電池電力計                  １２０  蓄電池残存容量検出計
１３０  インバータ                    １４０  駆動モータ
１４２  車輪                          １５０  エアコン
１５２  エアコン電力計                １６０  ＥＶコントローラ
１６２  アクセル                      １６４  ブレーキ
１６６  リミッタ                      ２００  ナビゲーションシステム
２１０  ＧＰＳ受信機                  ２２０  車速センサ
２３０  方位センサ                    ２４０  入力手段
２５０  記憶手段                      ２６０  通信手段
２７０  ナビゲーション制御手段        ２８０  表示手段
【図２】
2009171646.tif 000003
【図３】
2009171646.tif 000004
【図４】
2009171646.tif 000005
【図５】
2009171646.tif 000006
【図６（Ａ）】
2009171646.tif 000007
【図６（Ｂ）】
2009171646.tif 000008
【図６（Ｃ）】
2009171646.tif 000009
【図７】
2009171646.tif 000010
【図１】
2009171646.tif 000011