(57)【要約】【課題】ペット用姿勢評価システムにおいて、ペットの横臥時の姿勢変化に現れるペットの心理状態及び健康状態を検出可能とする。【解決手段】ペット用姿勢評価システム１は、ペット２が横臥するベッド３の寝床面３ａを検知領域とし、その寝床面に加わる圧力を検知する複数の圧力センサ４と、圧力センサ４による検知情報に基づき、ベッド３上に横臥するペット２の姿勢を検出し、その姿勢データを作成する姿勢検出部と、姿勢検出部により作成された姿勢データを記憶すると共に、現在の姿勢データと過去の姿勢データとを比較し、その比較情報を作成する姿勢比較部と、を備える。ペット２の横臥時の姿勢が圧力センサ４を用いて検出され、現在の姿勢データと過去の姿勢データとが比較されるので、ペット２の横臥時の姿勢変化を検出することができ、その姿勢変化に現れるペット２の心理状態及び健康状態の検出が可能となる。【選択図】図１
2009050225.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ペットが横臥するベッドの寝床面を検知領域とし、その寝床面に加わる圧力を検知する複数の圧力センサと、
前記複数の圧力センサによる検知情報に基づき、前記ベッド上に横臥するペットの姿勢を検出し、その姿勢データを作成する姿勢検出部と、
前記姿勢検出部により作成された姿勢データを記憶すると共に、現在の姿勢データと過去の姿勢データとを比較し、その比較情報を作成する姿勢比較部と、を備えたことを特徴とするペット用姿勢評価システム。
【請求項２】
ペットの体温を測定するため前記ベッドに埋設された複数の温度センサと、
前記姿勢検出部により作成された姿勢データに基づき、ペットの体で体温測定箇所として予め決められた部分の位置座標を算出し、その算出した位置座標を基に前記温度センサを選択し、その選択した温度センサの出力に応じてペットの体温を算出する体温演算部と、を備えたことを特徴とする請求項１に記載のペット用姿勢評価システム。
【請求項３】
前記体温演算部は、算出したペットの体温を逐次記憶し、体温履歴を保持することを特徴とする請求項２に記載のペット用姿勢評価システム。
【請求項４】
前記体温演算部は、前記複数の温度センサのうち、その位置座標が前記算出した位置座標近傍の複数の温度センサを選択し、その選択した温度センサの出力を基に二次元補間法を用いてペットの体温を推定することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のペット用姿勢評価システム。
【請求項５】
ペットの睡眠の深さと睡眠時間の両方またはいずれか一方を推定する睡眠状態推定部を備え、
前記姿勢検出部は、ペットの姿勢を一定時間毎に検出し、
前記姿勢比較部は、現在の姿勢データとその直前の姿勢データとを比較して前記比較情報を作成し、
前記睡眠状態推定部は、前記姿勢比較部により作成された比較情報に基づいてペットの睡眠中の体動を検知し、該ペットの睡眠の深さと睡眠時間の両方またはいずれか一方を推定することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載のペット用姿勢評価システム。
【請求項６】
前記ベッド付近の気温を測定する気温センサと、
前記ベッド付近の空気を調整する空調部と、
前記空調部を制御すると共に、ペットにとって快適な理想気温を記憶する空調制御部と、を備え、
前記睡眠状態推定部がペットの睡眠が浅いと推定したとき、前記空調制御部は、前記気温センサにより測定された気温と前記理想気温とを比較してそれらの差分を検出し、その検出した差分を解消するように前記空調部を制御することを特徴とする請求項５に記載のペット用姿勢評価システム。 
【請求項７】
前記ベッドの寝床面に光を照射する照明器具と、
前記照明器具を点灯制御する照明制御部と、を備え、
前記睡眠状態推定部が、予め設定した時間帯にペットの睡眠が浅いと推定したとき、前記照明制御部は、前記照明器具を点灯させることを特徴とする請求項５又は請求項６に記載のペット用姿勢評価システム。
【請求項８】
ペットの首輪に、該首輪の位置を示すマーカ部を有し、
前記姿勢検出部は、前記マーカ部の位置を基にペットの首の位置を特定して前記姿勢データを作成することを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載のペット用姿勢評価システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ペットの姿勢を評価するためのペット用姿勢評価システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ペット用姿勢評価システムではないが、ペットが横臥等するベッドの内部圧力変化を検出する圧力センサを備えたペット監視システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。このシステムにおいては、圧力センサによる検出信号に基づいて、ベッド上にペットが居るかどうかがＣＰＵにより判定され、さらに、上記検出信号の微弱な変化に基づいて、ベッド上のペットの心拍数、呼吸数等がＣＰＵにより算出される。
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、ベッド上で横臥するペットの姿勢を検出することができないので、ペットの横臥時の姿勢変化に現れるペットの心理状態及び健康状態を検出することはできない。
【特許文献１】特開２００７−１３５８６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上記の従来の問題を解決するためになされたものであり、ペットの横臥時の姿勢変化に現れるペットの心理状態及び健康状態を検出可能なペット用姿勢評価システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために請求項１の発明は、ペットが横臥するベッドの寝床面を検知領域とし、その寝床面に加わる圧力を検知する複数の圧力センサと、前記複数の圧力センサによる検知情報に基づき、前記ベッド上に横臥するペットの姿勢を検出し、その姿勢データを作成する姿勢検出部と、前記姿勢検出部により作成された姿勢データを記憶すると共に、現在の姿勢データと過去の姿勢データとを比較し、その比較情報を作成する姿勢比較部と、を備えたものである。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１に記載のペット用姿勢評価システムにおいて、ペットの体温を測定するため前記ベッドに埋設された複数の温度センサと、前記姿勢検出部により作成された姿勢データに基づき、ペットの体で体温測定箇所として予め決められた部分の位置座標を算出し、その算出した位置座標を基に前記温度センサを選択し、その選択した温度センサの出力に応じてペットの体温を算出する体温演算部と、を備えたものである。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項２に記載のペット用姿勢評価システムにおいて、前記体温演算部は、算出したペットの体温を逐次記憶し、体温履歴を保持するものである。
【０００８】
請求項４の発明は、請求項２又は請求項３に記載のペット用姿勢評価システムにおいて、前記体温演算部は、前記複数の温度センサのうち、その位置座標が前記算出した位置座標近傍の複数の温度センサを選択し、その選択した温度センサの出力を基に二次元補間法を用いてペットの体温を推定するものである。
【０００９】
請求項５の発明は、請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載のペット用姿勢評価システムにおいて、ペットの睡眠の深さと睡眠時間の両方またはいずれか一方を推定する睡眠状態推定部を備え、前記姿勢検出部は、ペットの姿勢を一定時間毎に検出し、前記姿勢比較部は、現在の姿勢データとその直前の姿勢データとを比較して前記比較情報を作成し、前記睡眠状態推定部は、前記姿勢比較部により作成された比較情報に基づいてペットの睡眠中の体動を検知し、該ペットの睡眠の深さと睡眠時間の両方またはいずれか一方を推定するものである。
【００１０】
請求項６の発明は、請求項５に記載のペット用姿勢評価システムにおいて、前記ベッド付近の気温を測定する気温センサと、前記ベッド付近の空気を調整する空調部と、前記空調部を制御すると共に、ペットにとって快適な理想気温を記憶する空調制御部と、を備え、前記睡眠状態推定部がペットの睡眠が浅いと推定したとき、前記空調制御部は、前記気温センサにより測定された気温と前記理想気温とを比較してそれらの差分を検出し、その検出した差分を解消するように前記空調部を制御するものである。 
【００１１】
請求項７の発明は、請求項５又は請求項６に記載のペット用姿勢評価システムにおいて、前記ベッドの寝床面に光を照射する照明器具と、前記照明器具を点灯制御する照明制御部と、を備え、前記睡眠状態推定部が、予め設定した時間帯にペットの睡眠が浅いと推定したとき、前記照明制御部は、前記照明器具を点灯させるものである。
【００１２】
請求項８の発明は、請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載のペット用姿勢評価システムにおいて、ペットの首輪に、該首輪の位置を示すマーカ部を有し、前記姿勢検出部は、前記マーカ部の位置を基にペットの首の位置を特定して前記姿勢データを作成するものである。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の発明によれば、ペットの横臥時の姿勢が圧力センサを用いて検出され、現在の姿勢データと過去の姿勢データとが比較されるので、ペットの横臥時の姿勢変化を検出することができ、その姿勢変化に現れるペットの心理状態及び健康状態の検出が可能となる。
【００１４】
請求項２の発明によれば、ペットの体で体温測定箇所として予め決められた部分の位置座標が算出され、その部分の体温が測定されるので、測定箇所の変更に伴う体温変動の影響を排除し、ペットの体温変動を高精度に検出することが可能となる。また、ペットがペッド上に乗るだけでペットの体温を測定することができるので、測定が簡単になると共に、測定時にペットにストレスをかけることを防止することができる。
【００１５】
請求項３の発明によれば、ペットの体温履歴に基づいてペットの平熱を算出することができるので、ペットの平熱と現在の体温とを比較することでペットの体温変動を高精度に検出することができる。
【００１６】
請求項４の発明によれば、ペットの体で体温測定箇所として予め決められた部分の位置座標が、温度センサの位置座標の間に在る場合においても、上記の部分の体温が二次元補間法を用いて算出されるので、上記の部分の体温を高精度に推定することができる。また、温度センサの個数を減らすことができ、製造コストの低減を図ることができる。
【００１７】
請求項５の発明によれば、ペットの姿勢変化に基づいてペットの睡眠中の体動が検知されるので、ペットの睡眠中に現れて睡眠の質を示す寝返り、起床動作又は中途覚醒による動作等の体動を検知することができる。このため、ペットの睡眠の質を検出することができる。
【００１８】
請求項６の発明によれば、ペットの睡眠が浅いとき、気温がペットにとって快適な理想気温に調整されるので、寒暖に起因するペットの寝苦しさを解消し、ペットの睡眠を深いものとすることができる。
【００１９】
請求項７の発明によれば、設定された時間帯にペットの睡眠が浅いときには照明光がペットに照射されるので、設定された時間帯に、ペットに起床を促すことができる。このため、ペットの生活リズムを規則正しいものとして、ペットの健康維持を図ることが可能となる。
【００２０】
請求項８の発明によれば、ペットの首の位置を特定することにより、ペットの姿勢データを補正することができるので、ペットの姿勢データの精度を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の各種実施形態に係るペット用姿勢評価システム（以下、姿勢評価システムという）について図面を参照して説明する。
（第１の実施形態）
図１（ａ）（ｂ）及び図２は、本発明の第１の実施形態に係る姿勢評価システムの構成を示す。この姿勢評価システム１は、横臥したペット２の姿勢を検出して、その変化に基づいてペット２の心理状態、健康状態等を検出するものである。
【００２２】
姿勢評価システム１は、ペット２が横臥するベッド３の寝床面３ａを検知領域とする複数の圧力センサ４と、圧力センサ４による検知情報に基づいてペット２の姿勢を演算で求めて評価する演算装置５と、演算装置５によるペット２の姿勢評価結果を表示する表示部６と、を備える。演算装置５は、複数の圧力センサ４による検知情報に基づき、ベッド３上に横臥するペット２の姿勢を検出し、その姿勢データを作成する姿勢検出部５１と、姿勢検出部５１により作成された姿勢データを記憶すると共に、現在の姿勢データと過去の姿勢データとを比較し、その比較情報を作成する姿勢比較部５２と、を備える。この姿勢評価システム１は、図１（ａ）に示されるように、ベッド３を含んでその上方を囲うペット小屋３１に適用され、又は、図１（ｂ）に示されるように、部屋３２内に設けられ、ベッド３を収納し、その上方にペット２が入り込むための空間を有する収納庫３３に適用される。
【００２３】
圧力センサ４は、ベッド３内部に水平方向に拡がって複数個配設されている。これらの圧力センサ４は、マトリクス状に均一に拡がって配列されている。ペット２がベッド３上に乗ったとき、ペット２の重さによる圧力が寝床面３ａに加わり、寝床面３ａ下方に在る圧力センサ４にも圧力が加わる。圧力センサ４は、この圧力を検知し、その検知情報を演算装置５の姿勢検出部５１に送出する。
【００２４】
姿勢検出部５１は、マイクロプロセッサと、圧力センサ４の位置情報が格納されたフラッシュメモリとにより構成される。上記マイクロプロセッサは、圧力センサ４による検知情報に基づき、全ての圧力センサ４の中から、圧力を検出した圧力センサ４を特定し、さらにその圧力センサ４の位置を上記フラッシュメモリを参照して特定する。そして、マイクロプロセッサは、特定した圧力センサ４の位置に基づき、圧力が加えられた範囲を認識し、ベッド３上のペット２の位置を検出する。
【００２５】
さらに、姿勢検出部５１のマイクロプロセッサは、圧力が加えられた範囲すなわちペット２のベッド３と接する部分の輪郭に基づいて、ペット２の体の向きを推定し、ペット２の姿勢を検出する。ペット２の姿勢に基づき、さらにペット２の頭部、腹部、尾等の１以上の体の特定部位を推定してもよい。姿勢検出部５１は、ペット２のベッド３と接する部分の輪郭を座標データで表し、この座標データを姿勢データとして姿勢比較部５２に送出する。
【００２６】
姿勢比較部５２は、マイクロプロセッサと、ＲＡＭ等の一次記憶用メモリと、姿勢検出部５１から送出された姿勢データが上記マイクロプロセッサにより格納されるフラッシュメモリとにより構成される。このフラッシュメモリには、姿勢データが姿勢検出日時情報に対応付けされて格納され、姿勢データの履歴が記憶される。なお、姿勢検出部５１と姿勢比較部５２とは、マイクロプロセッサを共有していてもよい。
【００２７】
また、姿勢比較部５２のマイクロプロセッサは、姿勢比較部５２のフラッシュメモリを参照して、過去の所定の期間に亘る姿勢データの平均値を算出し又は過去の所定の期間において検出頻度が高い姿勢データを上位から１つ又は複数選択する。また、マイクロプロセッサは、一次記憶用メモリを用いて、上記の平均値又は選択した姿勢データと現在の姿勢データとを比較する。姿勢データの比較は、ペット２のベッド３と接する部分の輪郭を表す座標データを比較することにより行われる。そして、マイクロプロセッサは、姿勢データの比較結果を示す比較情報を作成し、表示部６に出力する。
【００２８】
表示部６は、ベッド３近傍に設置されたＬＥＤ表示器又は液晶ディスプレイ等とその駆動回路とにより構成される。表示部６は、姿勢比較部５２から出力された比較情報を飼主に通知するための手段であり、この比較情報を文字又は画像等でもって表示する。
【００２９】
ところで、ペット２はストレスが増加して心理状態が悪くなると又は健康が優れないと、横臥時の姿勢が度々又は大幅に変化する。また、ペット２は、怪我を負っているときには、怪我の部分をかばう姿勢となるため、横臥時の姿勢は通常時と異なる。姿勢比較部５２は、現在の姿勢データと過去の姿勢データの差分に基づき、比較情報に、ペット２の心理状態又は健康状態を示す情報を含める。この情報には、ペット２のストレス度に関する情報が含まれる。
【００３０】
上記のように構成された姿勢評価システム１においては、ペット２の横臥時の姿勢が圧力センサ４を用いて検出され、姿勢比較部５２により現在の姿勢データと過去の姿勢データとが比較される。このため、ペット２の横臥時の姿勢変化を検出することができ、その姿勢変化に現れるペット２の心理状態及び健康状態の検出が可能となり、ペット２の姿勢評価が可能となる。
【００３１】
なお、ペット２の姿勢又はペット２の特定部分の位置は、ＣＣＤカメラを用いてペット２を撮像し、その撮像画像を解析することで検出されてもよい。この場合、姿勢検出部５１は、撮像画像の中のペット２とベッド３等の背景とを切り分けてペット２の輪郭を抽出し、さらにその抽出した輪郭の中から尾等の特徴的な形状の部分を抽出する。このようにして、姿勢検出部５１は、ペット２の体の向きを判定し、ペット２の姿勢又はペット２の特定部分の位置を検出する。
【００３２】
また、ベッド３内部に複数の温度センサをマトリクス状に設置し、それらの温度センサのうち、ベッド３上のペット２の体温を検出した温度センサの位置と温度センサによる体温検出範囲とに基づいてペット２の姿勢又はペット２の特定部分の位置が検出されても構わない。上記のＣＣＤカメラ及び温度センサは、圧力センサの代わりに設けられていても、又はペット２の姿勢を高精度に検出するため圧力センサに加えて設けられていても構わない。
【００３３】
（第１の実施形態の変形例）
図３及び図４は、第１の実施形態に係る姿勢評価システム１の変形例の構成を示す。この変形例においては、圧力センサ４の代わりに複数の赤外線センサ７を用いてペット２の横臥時の姿勢が検出される。ベッド３の寝床面３ａは複数の検出領域に区切られ、１つの検出領域に対して１個の赤外線センサ７が割り当てられており、赤外線センサ７はペット小屋３１の天井に複数個設置されている。赤外線センサ７は、割り当てられた検出領域内で、ペット２から発せられる赤外線を検出したとき、その検出情報を姿勢検出部５１に送出する。
【００３４】
姿勢検出部５１のマイクロプロセッサは、赤外線センサ７による検出情報に基づき、全ての赤外線センサ７のうち、ペット２からの赤外線を検出した赤外線センサ７を特定し、さらに、その赤外線センサ７の位置を上記フラッシュメモリを参照して特定する。そして、マイクロプロセッサは、ペット２からの赤外線を検出した赤外線センサ７の位置及び範囲に基づいて、ベッド３上に横臥するペット２の姿勢を検出する。本変形例においても、第１の実施形態と同じ効果を奏することができる。
【００３５】
（第２の実施形態）
図５及び図６は、第２の実施形態に係る姿勢評価システムの構成を示す。本実施形態の姿勢評価システム１は、第１の実施形態の構成と比べ、ペット２の首輪２１に、首輪２１の位置を示すマーカ部８をさらに有する。また、姿勢評価システム１は、姿勢検出部５１と電気的に接続され、マーカ部８を撮像してその撮像画像を姿勢検出部５１に送出する撮像部９をさらに備える。
【００３６】
マーカ部８は、首輪２１に取り付けられる、ＬＥＤを用いた発光器、高反射シール等の高反射部材、又は高彩度色シール等の高彩度色部材等により構成される。マーカ部８は、首輪２１に塗布される高反射塗料又は高彩度色塗料により構成されていても構わない。
【００３７】
撮像部９は、ペット小屋３１の天井等に設置されるＣＣＤカメラにより構成される。このＣＣＤカメラは、撮像領域としてベッド３の寝床面３ａを含み、ペット２及びマーカ部８を撮像して、その撮像画像を姿勢検出部５１のマイクロプロセッサに送出する。
【００３８】
姿勢検出部５１のマイクロプロセッサは、撮像部９から送出された撮像画像を取得し、その撮像画像を解析してマーカ部８の位置を検出する。マーカ部８の位置は、撮像画像の中のマーカ部８の位置等に基づいて検出される。マイクロプロセッサは、検出したマーカ部８の位置に基づいてペット２の首２２の位置を特定する。そして、マイクロプロセッサは、首２２の位置情報と、圧力センサ４により検出されたペット２のベッド上での位置とを総合してペット２の姿勢データを作成する。
【００３９】
本実施形態においては、ペット２の首２２の位置を特定することにより、ペット２の姿勢データを補正することができるので、ペット２の姿勢データの精度を向上させることができる。本実施形態においても、第１の実施形態と同じ効果を奏することができる。
【００４０】
なお、マーカ部８の代わりに永久磁石を用い、ベッド３内部に複数の磁場センサを設置して、永久磁石を検出した磁場センサの位置に基づいてペット２の首の位置を検出しても構わない。
【００４１】
（第３の実施形態）
図７及び図８は、本発明の第３の実施形態に係る姿勢評価システムの構成を示す。本実施形態の姿勢評価システム１は、第２の実施形態の構成と比べ、ベッド３に埋設された複数の温度センサ１０と、演算装置５内に設けられ、温度センサ１０の出力に応じてペット２の体温を算出する体温演算部５３と、をさらに備える。体温演算部５３は、ペット２の体で体温測定箇所として予め決められた部分（以下、体温測定部分という）の位置を、姿勢検出部５１により検出されたペット２の位置及びその姿勢に基づいて導出し、その体温測定部分の体温を、温度センサ１０の出力を用いて算出する。なお、姿勢評価システム１は、第１の実施形態の構成に温度センサ１０及び体温演算部５３をさらに設けた構成を有していてもよい。
【００４２】
温度センサ１０は、ベッド３内部に水平方向に拡がって複数個配設されている。これらの温度センサ１０は、マトリクス状に均一に拡がって配列されている。ペット２がベッド３上に乗ったとき、温度センサ１０は、ペット２がベッド３と接する部分の温度を測定し、その測定値情報を体温演算部５３に送出する。温度センサ１０の設置位置は、ベッド３内部に限定されず、ベッド３近傍であればよい。
【００４３】
体温演算部５３は、マイクロプロセッサと、温度センサ１０の位置座標情報が格納されたフラッシュメモリとにより構成される。体温演算部５３と姿勢検出部５１とは、マイクロプロセッサを共有していてもよい。上記マイクロプロセッサは、ペット２の体温測定部分の体温を、温度センサ１０の出力を用いて算出する。体温測定箇所を予め決めてその箇所の体温を測定することにより、測定箇所の変更に伴う体温変動の影響を排除し、ペット２の体温変動を高精度に検出することが可能となる。上記フラッシュメモリには、上記マイクロプロセッサにより算出された体温が算出日時情報と対応付けされて逐次記憶され、フラッシュメモリはペット２の体温履歴を保持する。体温演算部５３における、体温算出から体温履歴保存に至るまでの処理内容の詳細については後述する。
【００４４】
また、体温演算部５３のマイクロプロセッサは、体温演算部５３のフラッシュメモリ内の体温履歴を参照して、過去の所定の期間に亘る体温の平均値すなわち平熱を算出する。さらに、マイクロプロセッサは、一次記憶用メモリを用いて、上記の平熱と現在の体温とを比較し、それらの差分を求める。そして、マイクロプロセッサは、その差分が所定の閾値以上であるとき、その旨を異常事態として表示部６に通知する。
【００４５】
表示部６は、体温演算部５３からの通知を受け、ペット２の体温が異常であることを表示する。表示部６には、ペット２の現在の体温が表示されてもよい。体温の異常を示す表示により、飼主に対してペット２の体調不良を知らせることができる。
【００４６】
なお、表示部６は、飼主が携帯可能な携帯電話等の携帯端末に設けられていてもよい。この場合、体温演算部５３は、インターネットと接続可能なインタフェースにより構成された通信部（不図示）を用いて、携帯端末の所定のメールアドレスを送信先としてメールを発信する。このメールには、ペット２の体温の異常を知らせるテキストが含まれる。携帯端末の表示部６には、メールの内容が表示される。従って、飼主が外出しているときであっても、飼主にペット２の体調不良を知らせることができる。
【００４７】
図９は、体温演算部５３のマイクロプロセッサによる処理内容を示す。まず、ペット２の体温測定部分の位置座標が、姿勢検出部５１作成の姿勢データに基づいて算出される（Ｓ１）。次に、フラッシュメモリに記憶された温度センサ１０の位置座標情報が参照され、全ての温度センサ１０のうち、その位置座標が体温測定部分の位置座標近傍に在る複数の温度センサ１０が選択される（Ｓ２）。この選択された温度センサ１０の出力を基に二次元補間法を用いて体温測定部分の体温が算出され、この算出された体温がペット２の体温として推定される（Ｓ３）。二次元補間法を用いた体温算出処理については後述する。推定された体温はフラッシュメモリに逐次格納され、フラッシュメモリに体温履歴が保存される（Ｓ４）。
【００４８】
次に、図１０を参照して、体温演算部５３による二次元補間法、特に線形補間法を用いた体温算出処理について説明する。同図は、ベッド３上のペット２（破線で示す）を上方から見たときの平面図であり、ペット２の体温測定部分２３を点線丸印で図示し、圧力センサ４の図示は省略する。ここで、体温測定部分２３の位置座標の最近傍に座標を取る４個の温度センサ１０の符号を１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ（以下、１０Ａ等という）とする。
【００４９】
体温演算部５３は、温度センサ１０Ａ等により測定された温度（測定値）を、温度センサ１０Ａ等の位置座標に応じて線形結合することで、体温測定部分２３の位置座標における温度を算出する。線形補間における線形結合は、公知の技術を用いて行われる。二次元補間法としては、線形補間法以外に、キュービック補間法又はキュービックスプライン補間法等を用いても構わない。
【００５０】
本実施形態においては、ペット２がベッド３に乗るだけでペット２の体温を測定することができるので、測定が簡単になり、ペット２の体調管理が容易となる。また、測定時にペット２にストレスをかけることを防止することができる。また、体温演算部５３は、ペット２の体温履歴を保存しており、その体温履歴に基づいてペット２の平熱を算出し、ペット２の平熱と現在の体温とを比較するので、ペット２の体温変動を高精度に検出することができる。
【００５１】
また、ペット２の体温測定部分２３の位置座標が、温度センサ１０の位置座標の間に在る場合においても、体温測定部分２３の体温が二次元補間法を用いて算出されるので、体温測定部分２３の体温を高精度に推定することができる。また、温度センサ１０の個数を減らすことができ、製造コストの低減を図ることができる。なお、本実施形態においても、第１又は第２の実施形態と同じ効果を奏することができる。
【００５２】
（第４の実施形態）
図１１及び図１２は、本発明の第４の実施形態に係る姿勢評価システムの構成を示す。本実施形態の姿勢評価システム１は、第２の実施形態の構成と比べ、演算装置５内に設けられ、姿勢比較部５２により作成された比較結果に基づいてペット２の睡眠の深さを推定する睡眠状態推定部５４と、ベッド３付近の気温を測定する気温センサ１１と、ベッド３付近の空気を調整する空調部１２と、睡眠状態推定部５４がペット２の睡眠が浅いと推定したとき、気温センサ１１による測定値と理想気温とを比較してその差分を解消するように空調部１２を制御する空調制御部１３と、をさらに備える。気温センサ１１は、ペット小屋３１内の側壁又は天井に設置される。空調部１２は、ヒータ、エアコン等により構成される。
【００５３】
さらに、姿勢評価システム１は、第２の実施形態の構成と比べ、ベッド３の寝床面３ａに光を照射する照明器具１４と、睡眠状態推定部５４が所定の時間帯にペット２の睡眠が浅いと推定したとき、照明器具１４を点灯制御する照明制御部１５と、を備える。なお、姿勢評価システム１は、第１又は第３の実施形態の構成に、睡眠状態推定部５４、気温センサ１１、空調部１２、空調制御部１３、照明器具１４及び照明制御部１５をさらに設けた構成を有していてもよい。
【００５４】
姿勢検出部５１は、ペット２の姿勢を一定時間毎に検出し、姿勢データを姿勢比較部５２に送出する。姿勢検出の時間間隔は、演算装置５製造時に予め設定されていても、ユーザである飼主が不図示の操作部を用いて設定してもよい。姿勢比較部５２は、現在の姿勢データと時間的にその直前の姿勢データとを比較して比較情報を作成し、その比較情報を睡眠状態推定部５４に送出する。
【００５５】
睡眠状態推定部５４は、マイクロプロセッサにより構成される。このマイクロプロセッサは、姿勢比較部５２から送出された比較情報に基づいて、ペット２が睡眠中かどうかを判定し、睡眠中であると判定したときにはペット２の睡眠中の体動量を検知する。睡眠中かどうかの判定は、姿勢データの変化が略無い時間が所定の時間を越えたかどうかで行われる。
【００５６】
また、睡眠状態推定部５４のマイクロプロセッサは、ペット２の体動量の推移に基づいてペット２の睡眠の深さを推定する。具体的には、体動量が閾値以上となる時間が所定の時間を越えたとき、起床動作、寝返り又は中途覚醒等があったと推定され、ペット２の睡眠が浅いと推定される。睡眠の深さの代わりに又はそれに加えて、睡眠時間が推定されてもよい。マイクロプロセッサは、推定結果を示す信号を、例えば睡眠が浅いことを示す信号を空調制御部１３及び照明制御部１５に送出する。なお、睡眠状態推定部５４は、姿勢比較部５２とマイクロプロセッサを共有していても構わない。
【００５７】
空調部１２のヒータ、エアコン等は、ペット小屋３１の壁面又は天井面に設置される。ヒータ、エアコン等の設置位置は、ベッド３内部又はベッド３が在る部屋内の壁等であってもよい。空調部１２は、空調制御部１３からの制御信号に基づいて動作し、ベッド３上方のペット２が居る空間の気温を調節される。
【００５８】
空調制御部１３は、空調部１２に制御信号を送出するマイクロプロセッサと、ペット２にとって快適な理想気温を記憶するフラッシュメモリとにより構成される。マイクロプロセッサは、睡眠状態推定部５４からペット２の睡眠が浅いことを示す信号を受信したとき、気温センサ１１による測定値と理想気温とをフラッシュメモリを参照して比較し、それらの差分を検出する。そして、マイクロプロセッサは、この差分の解消を指示する制御信号を空調部１２に送出する。空調部１２はこの制御信号に応じて駆動し、ペット２周辺の気温が理想気温となる。
【００５９】
なお、姿勢検出部５１は温度センサにより構成され、この温度センサはベッド３に埋設されていても構わない。この場合、空調部１２を稼働させても、温度センサはベッド３内部に在るので空調部１２の影響を受け難く、姿勢検出の精度低下を防止することができる。
【００６０】
照明器具１４は、光源と、照明制御部１５からの制御信号に基づいてこの光源を点灯、消灯又は調光させる点灯制御回路により構成される。照明器具１４は、ペット小屋３１内の壁面又は天井面に拡散パネルを備えた蛍光灯照明器具、ペット小屋３１内又は部屋内に設けられたスタンド型の照明器具、又は部屋内に設けられた天井直付型のシーリング照明器具から成る。
【００６１】
照明制御部１５は、現在時刻を計時するタイマとマイクロプロセッサとにより構成される。このマイクロプロセッサは、睡眠状態推定部５４からペット２の睡眠が浅いことを示す信号を受信したとき、タイマによりその受信時刻を計時する。そして、マイクロプロセッサは、その受信時刻が、予め設定された時間帯内にあるとき、光源の点灯を指示する制御信号を照明器具１４に送出する。上記の時間帯の設定は、飼主により不図示の操作部を用いて行われる。設定される時間帯としては、例えば、睡眠が浅い朝の時間帯が想定される。
【００６２】
本実施形態においては、睡眠状態推定部５４よりペット２の姿勢変化に基づいてペット２の睡眠中の体動が検知されるので、ペット２の睡眠中に現れて睡眠の質を示す寝返り、起床動作又は中途覚醒による動作等の体動を検知することができる。このため、ペット２の睡眠の質を検出することができる。
【００６３】
また、ペット２の睡眠が浅いとき、空調制御部１３により気温がペット２にとって快適な理想気温に調整されるので、寒暖に起因するペット２の寝苦しさを解消し、ペット２の睡眠を深いものとすることができる。
【００６４】
また、設定された時間帯にペット２の睡眠が浅いときには照明器具１４の照明光がペット２に照射されるので、設定された時間帯に、ペット２を目覚めさせることができ、ペット２に起床を促すことができる。このため、ペット２の生活リズムを規則正しいものとして、ペット２の健康維持を図ることが可能となる。その結果、ペット２は夜間に眠るようになり、夜鳴き等で飼主及び近所に迷惑をかけることを防止できる。なお、本実施形態においても、第１乃至第３の実施形態のいずれかと同じ効果を奏することができる。
【００６５】
本発明は、上記第１乃至第４の実施形態の構成に限定されるものでなく、使用目的に応じ、様々な変形が可能である。例えば、圧力センサ４は、ペット２が乗ることの多いベッド３の平面視中央付近に、ベッド３の端部よりも高い密度で設置されていても構わない。また、姿勢比較部５２のフラッシュメモリに記憶される姿勢データは、姿勢検出１回分のデータだけであってもよい。また、姿勢比較部５２出力の比較情報を、表示部６の代わりにスピーカが音でもって飼主に通知してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】（ａ）は本発明の第１の実施形態に係るペット用姿勢評価システムの斜視図、（ｂ）は同システムを部屋内の収納庫に適用したときの斜視図。
【図２】上記システムの電気的ブロック図。
【図３】上記システムの変形例の斜視図。
【図４】上記システムの電気的ブロック図。
【図５】本発明の第２の実施形態に係るペット用姿勢評価システムの斜視図。
【図６】上記システムの電気的ブロック図。
【図７】本発明の第３の実施形態に係るペット用姿勢評価システムの斜視図。
【図８】上記システムの電気的ブロック図。
【図９】上記システムの体温演算部における体温履歴保存動作のフローチャート。
【図１０】上記システムにおける体温演算部による体温算出処理を説明するための温度センサの平面図。
【図１１】本発明の第４の実施形態に係るペット用姿勢評価システムの斜視図。
【図１２】上記システムの電気的ブロック図。
【符号の説明】
【００６７】
１  姿勢評価システム
２  ペット
２１  首輪
２２  首
２３  体温測定部分
３  ベッド
４  圧力センサ
５  演算装置
５１  姿勢検出部
５２  姿勢比較部
５３  体温演算部
５４  睡眠状態推定部
６  表示部
８  マーカ部
１０  温度センサ
１１  気温センサ
１２  空調部
１３  空調制御部
１４  照明器具
１５  照明制御部
【図１】
2009050225.tif 000003
【図２】
2009050225.tif 000004
【図３】
2009050225.tif 000005
【図４】
2009050225.tif 000006
【図５】
2009050225.tif 000007
【図６】
2009050225.tif 000008
【図７】
2009050225.tif 000009
【図８】
2009050225.tif 000010
【図９】
2009050225.tif 000011
【図１０】
2009050225.tif 000012
【図１１】
2009050225.tif 000013
【図１２】
2009050225.tif 000014