(57)【要約】【課題】地震のように、どこにどのような被害が出たのか予想がつかない場合でも、その状態や被害を広範囲にわたって視覚的に把握することができる監視カメラ装置を提供する。【解決手段】監視カメラ装置は、地震センサ２０５を備え、第１の駆動方向及び第２の駆動方向に撮像方向を駆動可能である。地震センサ２０５からのセンサ反応を検出するセンサ反応検出手段と、センサ反応の検出により、撮像条件を適応化する撮像条件適応化手段と、撮像条件の適応化後に所定の駆動範囲を撮像する撮像手段とを備える。各手段は、範囲撮像制御部２１１がその機能を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
センサを備え、第１の駆動方向及び第２の駆動方向に撮像方向を駆動可能な監視カメラ装置において、
前記センサからのセンサ反応を検出するセンサ反応検出手段と、
前記センサ反応の検出により、撮像条件を適応化する撮像条件適応化手段と、
撮像条件の適応化後に所定の駆動範囲を撮像する撮像手段と、
を備えることを特徴とする監視カメラ装置。
【請求項２】
センサを備え、第１の駆動方向及び第２の駆動方向に撮像方向を駆動可能な監視カメラ装置において、
前記センサからのセンサ反応を検出するセンサ反応検出手段と、
前記センサ反応の検出の終了を判断する終了判断手段と、
前記センサ反応の検出の終了の判断により、撮像条件を適応化する撮像条件適応化手段と、
撮像条件の適応化後に所定の駆動範囲を撮像する撮像手段と、
を備えることを特徴とする監視カメラ装置。
【請求項３】
センサを備え、第１の駆動方向及び第２の駆動方向に撮像方向を駆動可能な監視カメラ装置において、
前記センサからのセンサ反応を検出するセンサ反応検出手段と、
前記センサ反応の検出により、撮像条件を適応化する撮像条件適応化手段と、
撮像条件の適応化後に所定の駆動範囲を撮像する撮像手段と、
前記センサ反応の検出の終了を判断する終了判断手段と、
前記センサ反応の検出の終了の判断により、撮像を終了する撮像終了手段と、
を備えることを特徴とする監視カメラ装置。
【請求項４】
前記センサとは、地震センサであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の監視カメラ装置。
【請求項５】
前記所定の駆動範囲とは、駆動可能な全ての範囲であることを特徴とする請求項４記載の監視カメラ装置。
【請求項６】
前記所定の駆動範囲とは、予め指定した所定の範囲であることを特徴とする請求項４記載の監視カメラ装置。
【請求項７】
センサを備え、第１の駆動方向及び第２の駆動方向に撮像方向を駆動可能な監視カメラ装置の制御方法において、
前記センサからのセンサ反応を検出するセンサ反応検出ステップと、
前記センサ反応の検出により、撮像条件を適応化する撮像条件適応化ステップと、
撮像条件の適応化後に所定の駆動範囲を撮像する撮像ステップと、
を備えることを特徴とする監視カメラ装置の制御方法。
【請求項８】
センサを備え、第１の駆動方向及び第２の駆動方向に撮像方向を駆動可能な監視カメラ装置の制御方法において、
前記センサからのセンサ反応を検出するセンサ反応検出ステップと、
前記センサ反応の検出の終了を判断する終了判断ステップと、
前記センサ反応の検出の終了の判断により、撮像条件を適応化する撮像条件適応化ステップと、
撮像条件の適応化後に所定の駆動範囲を撮像する撮像ステップと、
を備えることを特徴とする監視カメラ装置の制御方法。
【請求項９】
センサを備え、第１の駆動方向及び第２の駆動方向に撮像方向を駆動可能な監視カメラ装置の制御方法において、
前記センサからのセンサ反応を検出するセンサ反応検出ステップと、
前記センサ反応の検出により、撮像条件を適応化する撮像条件適応化ステップと、
撮像条件の適応化後に所定の駆動範囲を撮像する撮像ステップと、
前記センサ反応の検出の終了を判断する終了判断ステップと、
前記センサ反応の検出の終了の判断により、撮像を終了する撮像終了ステップと、
を備えることを特徴とする監視カメラ装置の制御方法。
【請求項１０】
前記センサとは、地震センサであることを特徴とする請求項７乃至９のいずれかに記載の監視カメラ装置の制御方法。
【請求項１１】
前記所定の駆動範囲とは、駆動可能な全ての範囲であることを特徴とする請求項１０記載の監視カメラ装置の制御方法。
【請求項１２】
前記所定の駆動範囲とは、予め指定した所定の範囲であることを特徴とする請求項１０記載の監視カメラ装置の制御方法。
【請求項１３】
センサを備え、第１の駆動方向及び第２の駆動方向に撮像方向を駆動可能な監視カメラ装置の制御方法をコンピュータに実行させるプログラムにおいて、
前記監視カメラ装置の制御方法は、
前記センサからのセンサ反応を検出するセンサ反応検出ステップと、
前記センサ反応の検出により、撮像条件を適応化する撮像条件適応化ステップと、
撮像条件の適応化後に所定の駆動範囲を撮像する撮像ステップと、
を備えることを特徴とするプログラム。
【請求項１４】
センサを備え、第１の駆動方向及び第２の駆動方向に撮像方向を駆動可能な監視カメラ装置の制御方法をコンピュータに実行させるプログラムにおいて、
前記監視カメラ装置の制御方法は、
前記センサからのセンサ反応を検出するセンサ反応検出ステップと、
前記センサ反応の検出の終了を判断する終了判断ステップと、
前記センサ反応の検出の終了の判断により、撮像条件を適応化する撮像条件適応化ステップと、
撮像条件の適応化後に所定の駆動範囲を撮像する撮像ステップと、
を備えることを特徴とするプログラム。
【請求項１５】
センサを備え、第１の駆動方向及び第２の駆動方向に撮像方向を駆動可能な監視カメラ装置の制御方法をコンピュータに実行させるプログラムにおいて、
前記監視カメラ装置の制御方法は、
前記センサからのセンサ反応を検出するセンサ反応検出ステップと、
前記センサ反応の検出により、撮像条件を適応化する撮像条件適応化ステップと、
撮像条件の適応化後に所定の駆動範囲を撮像する撮像ステップと、
前記センサ反応の検出の終了を判断する終了判断ステップと、
前記センサ反応の検出の終了の判断により、撮像を終了する撮像終了ステップと、
を備えることを特徴とするプログラム。
【請求項１６】
請求項１３記載のプログラムを格納するコンピュータで読み取り可能な記憶媒体。
【請求項１７】
請求項１４記載のプログラムを格納するコンピュータで読み取り可能な記憶媒体。
【請求項１８】
請求項１５記載のプログラムを格納するコンピュータで読み取り可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像方向をパン方向及びチルト方向に駆動可能な監視カメラ装置に関するものであり、特にセンサ反応に応じて、撮像可能な所定の駆動範囲を撮像する監視カメラ装置及びその制御方法、並びにプログラム及び記憶媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ネットワークカメラやセキュリティカメラといった監視用途のカメラにおいて、保全や監視等の目的以外に、インテリジェントモニタリングという外的要因をカメラが判断し、映像を撮像（撮影）するという使用方法の分野への応用が広がっている。
【０００３】
監視カメラ（監視カメラ装置）及びインテリジェントモニタリングカメラにおいて、撮像対象の選択を行うために、モータでカメラ部を制御してパン、チルト動作するカメラがある。
【０００４】
上記カメラで撮像可能な範囲内の特定位置をプリセットとして記憶して、記憶したプリセットを選択することで容易に撮像位置を選択できる技術が提案されている（特許文献１）。また、このプリセット位置を、センサ反応をトリガとして巡回するという技術も存在する。
【特許文献１】特開２００３−０４４９６５公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが従来の手法では、地震など被害が広範囲に及び位置の特定ができない場合には、全体の被害状況を知りたいにもかかわらず、事前にプリセット指定していた特定領域の状況確認しかできなかった。また、プリセット位置を移動する間は、撮像映像の見易さが考慮されていないので、移動経路の映像が見づらいという問題もあった。
【０００６】
本発明の目的は、地震のように、どこにどのような被害が出たのか予想がつかない場合でも、その状態や被害を広範囲にわたって視覚的に把握することができる監視カメラ装置及びその制御方法、並びにプログラム及び記憶媒体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１記載の監視カメラ装置は、センサを備え、第１の駆動方向及び第２の駆動方向に撮像方向を駆動可能な監視カメラ装置において、前記センサからのセンサ反応を検出するセンサ反応検出手段と、前記センサ反応の検出により、撮像条件を適応化する撮像条件適応化手段と、撮像条件の適応化後に所定の駆動範囲を撮像する撮像手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の監視カメラ装置は、センサを備え、第１の駆動方向及び第２の駆動方向に撮像方向を駆動可能な監視カメラ装置において、前記センサからのセンサ反応を検出するセンサ反応検出手段と、前記センサ反応の検出の終了を判断する終了判断手段と、前記センサ反応の検出の終了の判断により、撮像条件を適応化する撮像条件適応化手段と、撮像条件の適応化後に所定の駆動範囲を撮像する撮像手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項３記載の監視カメラ装置は、センサを備え、第１の駆動方向及び第２の駆動方向に撮像方向を駆動可能な監視カメラ装置において、前記センサからのセンサ反応を検出するセンサ反応検出手段と、前記センサ反応の検出により、撮像条件を適応化する撮像条件適応化手段と、撮像条件の適応化後に所定の駆動範囲を撮像する撮像手段と、前記センサ反応の検出の終了を判断する終了判断手段と、前記センサ反応の検出の終了の判断により、撮像を終了する撮像終了手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項７記載の監視カメラ装置の制御方法は、センサを備え、第１の駆動方向及び第２の駆動方向に撮像方向を駆動可能な監視カメラ装置の制御方法において、前記センサからのセンサ反応を検出するセンサ反応検出ステップと、前記センサ反応の検出により、撮像条件を適応化する撮像条件適応化ステップと、撮像条件の適応化後に所定の駆動範囲を撮像する撮像ステップとを備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項８記載の監視カメラ装置の制御方法は、センサを備え、第１の駆動方向及び第２の駆動方向に撮像方向を駆動可能な監視カメラ装置の制御方法において、前記センサからのセンサ反応を検出するセンサ反応検出ステップと、前記センサ反応の検出の終了を判断する終了判断ステップと、前記センサ反応の検出の終了の判断により、撮像条件を適応化する撮像条件適応化ステップと、撮像条件の適応化後に所定の駆動範囲を撮像する撮像ステップとを備えることを特徴とする。
【００１２】
請求項９記載の監視カメラ装置の制御方法は、センサを備え、第１の駆動方向及び第２の駆動方向に撮像方向を駆動可能な監視カメラ装置の制御方法において、前記センサからのセンサ反応を検出するセンサ反応検出ステップと、前記センサ反応の検出により、撮像条件を適応化する撮像条件適応化ステップと、撮像条件の適応化後に所定の駆動範囲を撮像する撮像ステップと、前記センサ反応の検出の終了を判断する終了判断ステップと、前記センサ反応の検出の終了の判断により、撮像を終了する撮像終了ステップとを備えることを特徴とする。
【００１３】
請求項１３記載のプログラムは、センサを備え、第１の駆動方向及び第２の駆動方向に撮像方向を駆動可能な監視カメラ装置の制御方法をコンピュータに実行させるプログラムにおいて、前記監視カメラ装置の制御方法は、前記センサからのセンサ反応を検出するセンサ反応検出ステップと、前記センサ反応の検出により、撮像条件を適応化する撮像条件適応化ステップと、撮像条件の適応化後に所定の駆動範囲を撮像する撮像ステップとを備えることを特徴とする。
【００１４】
請求項１４記載のプログラムは、センサを備え、第１の駆動方向及び第２の駆動方向に撮像方向を駆動可能な監視カメラ装置の制御方法をコンピュータに実行させるプログラムにおいて、前記監視カメラ装置の制御方法は、前記センサからのセンサ反応を検出するセンサ反応検出ステップと、前記センサ反応の検出の終了を判断する終了判断ステップと、前記センサ反応の検出の終了の判断により、撮像条件を適応化する撮像条件適応化ステップと、撮像条件の適応化後に所定の駆動範囲を撮像する撮像ステップとを備えることを特徴とする。
【００１５】
請求項１５記載のプログラムは、センサを備え、第１の駆動方向及び第２の駆動方向に撮像方向を駆動可能な監視カメラ装置の制御方法をコンピュータに実行させるプログラムにおいて、前記監視カメラ装置の制御方法は、前記センサからのセンサ反応を検出するセンサ反応検出ステップと、前記センサ反応の検出により、撮像条件を適応化する撮像条件適応化ステップと、撮像条件の適応化後に所定の駆動範囲を撮像する撮像ステップと、前記センサ反応の検出の終了を判断する終了判断ステップと、前記センサ反応の検出の終了の判断により、撮像を終了する撮像終了ステップとを備えることを特徴とする。
【００１６】
請求項１６記載のコンピュータで読み取り可能な記憶媒体は、請求項１３記載のプログラムを格納する。
【００１７】
請求項１７記載のコンピュータで読み取り可能な記憶媒体は、請求項１４記載のプログラムを格納する。
【００１８】
請求項１８記載のコンピュータで読み取り可能な記憶媒体は、請求項１５記載のプログラムを格納する。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の監視カメラ装置によれば、地震のように、どこにどのような被害が出たのか予想がつかない場合でも、その状態や被害を広範囲にわたって視覚的に把握することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２１】
図１は、本発明の実施の形態に係る監視カメラ装置の外観斜視図である。
【００２２】
図１において、雲台設置部１０１は壁や天井に固定する。雲台回転部１０２は、固定されている雲台固定部１０１と雲台回転軸１０３で接続されており、雲台回転軸１０３を中心に回転方向に駆動する。
【００２３】
カメラボディ１０４は、レンズ部１０５と内部の電気回路を搭載している。アーム１０６は、雲台回転部１０２とカメラボディ１０４を固定する。これにより、雲台回転部１０２が回転すると、レンズ部１０５も同様に回転し、撮像（撮影）方向を変更することができる。カメラボディ１０４は、アーム１０６に対しカメラ回転軸１０７を中心に回転する。
【００２４】
図２は、本発明の実施の形態に係る監視カメラ装置のブロック構成図である。
【００２５】
図２において、第１の駆動部２０１は、雲台回転軸１０３を中心に回転方向に駆動する。第１の駆動制御部２０２は、第１の駆動部２０１を制御し所定の方向へ雲台回転軸１０３を中心に回転させ、カメラボディ１０４を任意の方向へ向ける。
【００２６】
第２の駆動部２０３は、カメラ回転軸１０７を中心に回転方向に駆動する。第２の駆動制御部２０４は、第２の駆動部２０３を制御し所定の方向へカメラ回転軸１０７を中心に回転させ、レンズ部１０５を任意の方向へ向ける。
【００２７】
地震センサ２０５は、図１に示していない外部センサであり、振動を検地してその振動の大きさや継続時間から、衝撃による振動なのか地震による振動なのかを判断し、地震と判断した場合には、センサ反応を出力する。
【００２８】
センサ反応検出部２０６は、地震センサ２０５から出力されるセンサ反応を検出する。カメラ制御部２０７は、カメラ部２０８を制御するものであり、ズームや防振の制御を行う。
【００２９】
符号化部２０９は、カメラ部２０８にて撮像した映像の符号化を行うもので、フレームレートやアスペクト比の設定や符号化レートの制御を行う。データ入出力部２１０は、図１に示していないデータ入出力用のインターフェイスである。
【００３０】
具体的には、データ入出力部２１０は、ネットワークとデータ入出力するためのイーサネット(登録商標)や、外部ストレージへデータを記録するＵＳＢ、また、内部ストレージへデータを記録するためのＳＤメモリインターフェイスである。データ入出力部２１０に接続された外部端末から、カメラのパン、チルト動作を遠隔制御することができる。
【００３１】
範囲撮像制御部２１１は、センサ反応検出部２０６の検出結果に応じて、所定の範囲を見やすく撮像するために、第１の駆動制御部２０２、第２の駆動制御部２０４、カメラ制御部２０７、符号化部２０９、データ入出力部２１０を制御して所定範囲の撮像を行う。
【００３２】
図３は、図２の監視カメラ装置によって実行される、センサ反応の検出で所定範囲の撮像を行う処理（第１の撮像処理）の手順を示すフローチャートである。
【００３３】
最初に、センサ反応検出部２０６にて、地震センサ２０５からの出力（センサ反応）を検出するまで待機する（ステップＳ３０１）。
【００３４】
ステップＳ３０１は、地震センサ２０５からのセンサ反応を検出するセンサ反応検出手段を構成する。
【００３５】
センサ反応を検出した場合には、範囲撮像制御部２１０にて、カメラ制御部２０７からズーム情報を、符号化部２０９からはフレームレートを取得し、それらの情報から撮像条件の適応化を行う（ステップＳ３０２）。そして、所定の範囲の撮像を行い（ステップＳ３０３）、本処理を終了する。
【００３６】
ステップＳ３０２は、センサ反応検出部２０６でのセンサ反応の検出により、撮像条件を適応化する撮像条件適応化手段を構成する。
【００３７】
ステップＳ３０３は、撮像条件の適応化後に所定の駆動範囲を撮像する撮像手段を構成する。
【００３８】
本撮像条件の適応化に関しては、ユーザにより選択されたモードに応じて４種類の適応化条件を使い分ける。尚、ユーザによる適応化モードの選択は図示しない４段階のディップスイッチの切り替えにて行う。
【００３９】
尚、ステップＳ３０２の処理は、通常の撮像動作のための設定及び制限を無効化する処理を含む。
【００４０】
例えば、地震センサ２０５以外の他のセンサが接続されており、通常、そのセンサによる検出が行われると、所定の方向を撮像するように設定されている場合、地震センサ２０５のセンサ反応検出を受けて、そのプリセット設定を無効にする。
【００４１】
これにより、地震センサ２０５に基づく動画が優先されるようになり、地震が発生した際に、上記他のセンサが先に異常を検出してしまい、プリセット方向を優先的に撮像してしまうという不都合を未然に防ぐことができる。
【００４２】
また、撮像範囲制限、例えば、撮像すべき被写体が出現しない範囲であるため、第１の駆動部２０１の駆動範囲を−１７０°から−１５０°までは駆動動作または映像送信を禁止しておくが設定されていた場合、その設定も無効にする。これにより、下記の適応化モードによる撮像を確実に行うことができる。
【００４３】
適応化モードのうち、第１の適応化モードは、フレームレートに応じて第１及び第２の駆動部２０１、２０３の第１、第２の駆動方向の駆動速度（第１、第２の駆動速度）を変更する。例えば、フレームレートが所定の閾値より高い場合には駆動を高速に行うが、逆に低い場合には駆動を低速に行う。
【００４４】
また第２の適応化モードは、ズーム位置が所定の閾値よりワイド端側であれば高速で駆動するが、テレ端側であれば、低速で駆動する。
【００４５】
第３の適応化モードは、第１及び第２の駆動速度が所定の閾値より高速である場合には、ズームをワイド端へ移動し、逆に低速であるばあいにはテレ端へ移動する。このときの駆動速度は変更しない。
【００４６】
第４の適応化モードは、ズームをワイド端へ固定し、第１及び第２の駆動速度を低速に設定する。その後、所定の範囲の撮像を行う。この所定の範囲の撮像方法に関して代表的な６種類を説明する。
【００４７】
図１における第１の駆動方向とは、雲台回転軸１０３の回転方向であり、３４０°（±１７０°）回転が可能である。また第２の駆動方向とは、カメラ回転軸１０７の回転方向であり、雲台固定部１０１の垂直方向に対し、−２５°から＋９０°の回転が可能である。
【００４８】
第１の所定の範囲の撮像は、第１の駆動方向の駆動範囲（第１の駆動範囲）全てと第２の駆動方向の駆動範囲（第２の駆動範囲）全てを網羅する撮像である。まず、第２の駆動部２０３を一端（−２５°）へ移動し、第１の駆動範囲を−１７０°から＋１７０°として撮像する。
【００４９】
次に、第２の駆動部２０３の位置を＋５°動かし、第１の駆動範囲を＋１７０°から−１７０°までとして撮像する。これを、第１の駆動方向が逆端＋９０°まで繰り返すことで、駆動範囲全てを撮像する。
【００５０】
第２の所定の範囲の撮像は、予め指定した所定の駆動範囲の撮像である。所定の駆動範囲は、撮像対象に予めレンズ部１０５を向けておき、その状態で、位置記憶を行うことで指定する。
【００５１】
図示しない撮像範囲指定ボタンが押下された場合に、範囲撮像制御部２１１がカメラ制御部２０７から現在位置を取得することで、撮像範囲の中心位置を指定する。そして、予め決めておいた撮像範囲、例えば、第１の駆動方向に±３０°、第２の駆動方向に±４０°が撮像する駆動範囲となる。
【００５２】
第３の所定の範囲の撮像は、第１の駆動方向を固定し、第２の駆動方向の稼動範囲を始点から終点まで変更する撮像である。まず、第１の駆動方向の位置を現在位置で固定し、第２の駆動範囲を−２５°から＋９０°までとして撮像する。
【００５３】
第４の所定の範囲の撮像は、第２の駆動方向を固定し、第１の駆動方向の稼動範囲を始点から終点まで変更する撮像である。まず、第２の駆動方向の位置を現在位置で固定し、第１の駆動範囲を−１７０°から＋１７０°までとして撮像する。
【００５４】
第５の所定の範囲の撮像は、第１の駆動方向を段階的に変更しつつ、第２の駆動方向の稼動範囲を始点から終点まで変更する撮像である。本範囲の撮像方法においては、予め既知の方法で第１の駆動方向の駆動開始位置と終了位置と刻み量を指定する。
【００５５】
本実施の形態では、開始位置を−５０°、終了位置を＋５０°、刻み量を１０°とする。まず、第１の駆動部２０１を開始位置である−５０°へ移動する。続いて、第２の駆動範囲を−２５°から＋９０°までとして撮像する。
【００５６】
次に、第１の駆動部２０１の位置を刻み量＋１０°だけ動かし、第２の駆動範囲を−２５°から＋９０°までとして撮像する。これを、第１の駆動方向の終了位置である＋５０°まで繰り返す。
【００５７】
第６の所定の範囲の撮像は、第２の駆動方向を段階的に変更しつつ、第１の駆動方向の稼動範囲を始点から終点まで変更する撮像である。予め既知の方法で第２の駆動方向の駆動開始位置と終了位置と刻み量を指定する。
【００５８】
本実施の形態では、開始位置を＋３０°、終了位置を＋７０°、刻み量を１０°とする。まず、第２の駆動部２０３を開始位置である＋３０°へ移動する。続いて、第１の駆動範囲を−１７０°から＋１７０°までとして撮像する。
【００５９】
次に、第１の駆動部２０１の位置を刻み量＋１０°だけ動かし、第２の駆動範囲を−１７０°から＋１７０°までとして撮像する。これを、第２の駆動方向の終了位置である＋７０°まで繰り返す。
【００６０】
図４は、図２の監視カメラ装置によって実行される、センサ反応終了検出で所定範囲の撮像を行う処理（第２の撮像処理）の手順を示すフローチャートである。
【００６１】
ここで、図３と同等の処理は同じ番号で記述してある。
【００６２】
最初に、センサ反応検出部２０６にて地震センサ２０５からの出力（センサ反応）を検出するまで待機する（ステップＳ３０１）。センサ反応を検出した後、センサ反応の検出が終了するまで待機する（ステップＳ４０１）。
【００６３】
ステップＳ４０１は、センサ反応検出部２０６によるセンサ反応の検出の終了を判断する終了判断手段を構成する。
【００６４】
センサ反応検出部２０６によるセンサ反応の検出が完了後に、範囲撮像制御部２１１にて、カメラ制御部２０７からズーム情報を、符号化部２０９からはフレームレートを取得し、それらの情報から撮像条件の適応化を行う（ステップＳ３０２）。そして、所定の範囲の撮像を行い（ステップＳ３０３）、本処理を終了する。
【００６５】
本撮像条件の適応化に関しては、ユーザにより選択されたモードに応じて４種類の適応化条件を使い分ける。尚、ユーザによる適応化モードの選択は図示しない４段階のディップスイッチの切り替えにて行う。第１乃至第４の適応化モードについては、上述した通りである。
【００６６】
図５は、図２の監視カメラ装置によって実行される、センサ反応の検出されている間、所定範囲の撮像を行う処理（第３の撮像処理）の手順を示すフローチャートである。
【００６７】
ここで、図３と同等の処理は同じ番号で記述してある。
【００６８】
最初に、センサ反応検出部２０６にてセンサからの出力（センサ反応）を検出するまで待機する（ステップＳ３０１）。
【００６９】
センサ反応検出部２０６によりセンサ反応が検出されたら、範囲撮像制御部２１１にて、カメラ制御部２０７からズーム情報を、符号化部２０９からはフレームレートを取得し、それらの情報から撮像条件の適応化を行う（ステップＳ３０２）。
【００７０】
本撮像条件の適応化に関しては、ユーザにより選択されたモードに応じて４種類の適応化条件を使い分ける。尚、ユーザによる適応化モードの選択は図示しない４段階のディップスイッチの切り替えにて行う。第１乃至第４の適応化モードについては、上述した通りである。
【００７１】
その後、所定の範囲の撮像を開始する（ステップＳ５０１）。この所定の範囲は上述した範囲である。この所定の範囲の撮像は、センサ反応の検出が完了するまで継続され（ステップＳ５０２）、センサ反応の検出が終了したら、所定の範囲の撮像を終了する（ステップＳ５０３）。そして、本処理を終了する。
【００７２】
ステップＳ５０３は、センサ反応検出部２０６によるセンサ反応の検出の終了の判断により、撮像を終了する撮像終了手段を構成する。
【００７３】
また、本発明の目的は、以下の処理を実行することによって達成される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータまたはＣＰＵやＭＰＵ等が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出す処理である。
【００７４】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード及び該プログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００７５】
また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、次のものを用いることができる。例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等である。または、プログラムコードをネットワークを介してダウンロードしてもよい。
【００７６】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上記実施の形態の機能が実現される場合も本発明に含まれる。加えて、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳオペレーティングシステム等が実際の処理の１部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【００７７】
更に、前述した実施形態の機能が以下の処理によって実現される場合も本発明に含まれる。即ち、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。その後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の１部または全部を行う場合である。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の実施の形態に係る監視カメラ装置の外観斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る監視カメラ装置のブロック構成図である。
【図３】図２の監視カメラ装置によって実行される、第１の撮像処理の手順を示すフローチャートである。
【図４】図２の監視カメラ装置によって実行される、第２の撮像処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】図２の監視カメラ装置によって実行される、第３の撮像処理の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７９】
２０１  第１の駆動部
２０２  第１の駆動制御部
２０３  第２の駆動部
２０４  第２の駆動制御部
２０５  地震センサ
２０６  センサ反応検出部
２１１  範囲撮像制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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