(57)【要約】【課題】充放電可能な単電池が複数直列に接続された組電池の電圧を均等化する装置であって、より少量の充放電によって適切に均等化を行うことができる、組電池の電圧均等化装置を提供する。【解決手段】各単電池の電圧Ｖｂ(k)を検出し（ステップＳ１００）、その検出された電圧のうち基準となる電圧（基準電圧Ｖｂｓｔ）との電圧差が閾値Ｖｒ以上の単電池を充電し又は放電させて電圧の均等化を図る。例えば、検出された電圧のうち最も低い電圧である最低電圧Ｖｂｍｉｎとの電圧差が閾値Ｖｒ以上の単電池を放電させて（ステップＳ１０２〜１１４）電圧の均等化を図る。ここで、上記閾値Ｖｒは、該閾値Ｖｒに対応する充電状態の幅の前記基準電圧Ｖｂｓｔ（例えば最低電圧Ｖｂｍｉｎ）による差異を緩和するように、該基準電圧Ｖｂｓｔ（最低電圧Ｖｂｍｉｎ）に応じて異なる値に設定される（ステップＳ１０４）。【選択図】図２
2009038876.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
充放電可能な単電池が複数直列に接続された組電池において該複数の単電池の電圧を均等化する均等化装置であって、
前記単電池の電圧を検出する電圧検出部と、
その検出された電圧のうち基準となる電圧である基準電圧Ｖｂｓｔとの電圧差が閾値Ｖｒ以上の単電池を充電し又は放電させて電圧の均等化を図る均等化処理部と、
を備え、
ここで前記閾値Ｖｒは、該閾値Ｖｒに対応する充電状態の幅の前記基準電圧Ｖｂｓｔによる差異を緩和するように、該基準電圧Ｖｂｓｔに応じて異なる値に設定されている、組電池の電圧均等化装置。
【請求項２】
前記検出された電圧のうち最も低い電圧である最低電圧Ｖｂｍｉｎを前記基準電圧Ｖｂｓｔとし、前記均等化処理部は、該基準電圧Ｖｂｓｔとの電圧差が閾値Ｖｒ以上の単電池を放電させて電圧の均等化を図るように構成されている、請求項１に記載の組電池の電圧均等化装置。
【請求項３】
前記基準電圧Ｖｂｓｔとの電圧差が閾値Ｖｒ以上である単電池を、前記基準電圧Ｖｂｓｔの値に拘わらず一定電荷量だけ充電し又は放電させて電圧の均等化を図るように構成されている、請求項１または２に記載の組電池の電圧均等化装置。
【請求項４】
前記単電池はリチウムイオン電池である、請求項１から３のいずれか一項に記載の組電池の電圧均等化装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、組電池の電圧均等化装置に関し、詳しくは、複数の単電池を直列に接続してなる組電池においてそれら複数の単電池の電圧を均等化する均等化装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
充放電可能な単電池（二次電池）の複数個を直列に接続してなる組電池では、該組電池を構成する個々の単電池の自己放電電流や経時変化（劣化）の程度のばらつき、充電効率のばらつき等に起因して、これら単電池間で電圧がばらつくことがある。かかる電圧のばらつきは、一部の単電池が過充電または過放電されて該単電池の寿命を低下させる要因となり得る。このため、上記組電池を構成する単電池の電圧アンバランスを解消する均等化装置が提案されている。例えば特許文献１には、組電池を構成する各単電池の電圧を検出し、それらのうち最も電圧の低い単電池との間に一定値以上の電圧差が生じた単電池を放電させることによって均等化を行う技術が記載されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２８２１５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、電圧均等化のための放電量が多くなると組電池の実効容量（エネルギー効率）が低下してしまう。したがって、より少ない放電量で、電圧ばらつきにより生じ得る不都合（例えば、一部の単電池が過充電または過放電されるという事象）を効果的に回避することが望ましい。そこで本発明は、充放電可能な単電池が複数直列に接続された組電池の電圧を均等化する装置であって、より少量の充放電によって適切に均等化を行うことができる、組電池の電圧均等化装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明者は、上記単電池の充電状態（ｓｔａｔｅ  ｏｆ  ｃｈａｒｇｅ、以下「ＳＯＣ」ということもある。）に対する開回路電圧（ｏｐｅｎ  ｃｉｒｃｕｉｔ  ｖｏｌｔａｇｅ、以下「ＯＣＶ」ということもある。）の関係を示す特性曲線の勾配が該電池のＳＯＣによって異なり、したがって所定の電圧差に対応するＳＯＣの幅が電圧（ＯＣＶ）によって異なることに着目した。そして、電圧均等化のための充電または放電を開始する条件（すなわち、均等化処理部を構成する均等化回路の作動条件）をＳＯＣに応じて変更することにより上記課題を解決し得ることを見出して本発明を完成した。
【０００６】
本発明によると、充放電可能な単電池（二次電池）が複数直列に接続された組電池において該複数の単電池の電圧を均等化する均等化装置が提供される。その均等化装置は、前記単電池の電圧を検出する電圧検出部を備える。また、その検出された電圧のうち基準となる電圧である基準電圧Ｖｂｓｔとの電圧差が閾値Ｖｒ以上の単電池を充電し又は放電させて電圧の均等化を図る（すなわち、該単電池の電圧と前記基準電圧との電圧差を減らすように、前記単電池の電圧が前記基準電圧Ｖｂｓｔよりも閾値Ｖｒ以上高い場合には該単電池を放電させ、前記単電池の電圧が前記基準電圧Ｖｂｓｔよりも閾値Ｖｒ以上低い場合には該単電池を充電する）均等化処理部を備える。ここで前記閾値Ｖｒは、該閾値Ｖｒに対応する充電状態の幅の前記基準電圧Ｖｂｓｔによる差異を緩和するように、該基準電圧Ｖｂｓｔに応じて異なる値に設定されている。
【０００７】
なお、本明細書において「単電池」とは、組電池を構成する個々の蓄電素子を指す用語であって、特に限定しない限り種々の組成および構成の電池を包含する。また、「二次電池」とは、繰り返し充電可能な電池一般をいい、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池等のいわゆる蓄電池を包含する。リチウムイオン電池を構成する蓄電素子はここでいう「単電池」に包含される典型例であり、そのような単電池を複数直列に接続して成るリチウムイオン電池モジュールはここで開示される「組電池」の典型例である。
【０００８】
上記基準電圧Ｖｂｓｔとしては、例えば、前記検出された電圧のうち最も低い電圧である最低電圧Ｖｂｍｉｎを好ましく採用することができる。この場合、前記均等化処理部は、該基準電圧Ｖｂｓｔ（ここでは最低電圧Ｖｂｍｉｎ）との電圧差が閾値Ｖｒ以上の単電池を放電させて電圧の均等化を図るように構成されたものであり得る。すなわち、本発明によると、充放電可能な単電池（二次電池）が複数直列に接続された組電池において該複数の単電池の電圧を均等化する均等化装置が提供される。その均等化装置は、前記単電池の電圧を検出する電圧検出部を備える。また、その検出された電圧のうち最も低い電圧である最低電圧Ｖｂｍｉｎとの電圧差が閾値Ｖｒ以上の単電池を放電させて電圧の均等化を図る均等化処理部を備える。ここで前記閾値Ｖｒは、閾値Ｖｒに対応する充電状態（ＳＯＣ）の幅の、前記最低電圧Ｖｂｍｉｎによる差異を緩和するように、該最低電圧Ｖｂｍｉｎに応じて異なる値に設定されている。
なお、上記基準電圧Ｖｂｓｔとして、例えば、前記検出された電圧のうち最も高い電圧である最高電圧Ｖｂｍａｘを採用してもよい。この場合、前記均等化処理部は、該最高電圧Ｖｂｍａｘ）との電圧差が閾値Ｖｒ以上の単電池を充電して電圧の均等化を図るように構成されたものであり得る。
【０００９】
上述のように、一般に二次電池（例えばリチウムイオン電池）のＳＯＣとＯＣＶとは直線関係にはなく、ＳＯＣ−ＯＣＶ特性曲線はＳＯＣによって異なる勾配（典型的には、該曲線の接線の傾きとして把握され得る。）を有する。したがって、上記特性曲線の勾配が相対的に小さい箇所に比べて、該勾配が相対的に大きい箇所では、単電池のＳＯＣ（該電池に蓄えられている電荷量）の差異が電圧差に及ぼす影響が大きくなる。このため、従来のようにＳＯＣに拘わらず閾値Ｖｒを一定の値に設定すると、均等化のための充電または放電（均等化処理）が必要以上に頻繁に行われ、あるいは必要なときに均等化処理が行われないという不都合が生じ得る。例えば、上記基準電圧Ｖｂｓｔを示す単電池（基準電圧単電池）が相対的に特性曲線の勾配が小さい充電状態にある場合に組電池を構成する単電池のＳＯＣのばらつきを所望の範囲（ＳＯＣの幅）におさめるのに特定の閾値Ｖｒが適当であるとしても、該基準電圧単電池が相対的に特性曲線の勾配が大きい充電状態にある場合に上記特定の閾値Ｖｒ（固定値）をそのまま適用すると、ＳＯＣのばらつきの程度がまだ上記所望の範囲内におさまっているのに均等化処理を行ってしまうこととなる。
【００１０】
ここに開示される技術では、閾値Ｖｒに対応する充電状態の幅の前記基準電圧Ｖｂｓｔ（例えば最低電圧Ｖｂｍｉｎ）による差異を緩和するように、該基準電圧Ｖｂｓｔに応じて上記閾値Ｖｒを異なる値に設定する（すなわち、該基準電圧Ｖｂｓｔに応じて上記閾値Ｖｒを変更する）。より具体的にいえば、ＳＯＣ−ＯＣＶ特性曲線の勾配が相対的に大きい箇所では、該曲線の勾配が相対的に小さい箇所に比べて閾値Ｖｒを大きな値に設定する。例えば、当該閾値Ｖｒに対応するＳＯＣの幅（容量の差異）がＳＯＣ−ＯＣＶ特性曲線の全体に亘って（すなわちＳＯＣによらず）実質的に同一となるように閾値Ｖｒを設定することが好ましい。
閾値Ｖｒを上記のように設定することにより、基準電圧Ｖｂｓｔの値に拘わらず（したがって、該基準電圧Ｖｂｓｔを示す単電池の充電状態（ＳＯＣｓｔ）に拘らず）、ＳＯＣのばらつきが一定の許容限度を超えた場合にのみ効果的に均等化処理を行うことができる。したがって、無駄な充放電（特に、ＳＯＣのばらつきの程度がまだ上記所望の範囲内におさまっているのに均等化処理を行ってしまうことによる充放電）を抑えて、より少量の充放電によって効率よく均等化処理を行うことができる。これにより均等化処理に要するエネルギーを節約することができる。
例えば、基準電圧Ｖｂｓｔとして最低電圧Ｖｂｍｉｎを用いる態様では、閾値Ｖｒを上記のように設定することにより、上記最低電圧Ｖｂｍｉｎの値に拘わらず（したがって、該最低電圧Ｖｂｍｉｎを示す単電池の充電状態（ＳＯＣｍｉｎ）に拘らず）、ＳＯＣのばらつきが一定の許容限度を超えた場合にのみ効果的に均等化処理を行うことができる。したがって、無駄な放電（特に、ＳＯＣのばらつきの程度がまだ上記所望の範囲内におさまっているのに均等化処理を行ってしまうことによる放電）を抑えて、より少量の放電によって効率よく均等化処理を行うことができる。これにより組電池のエネルギーをより有効に利用することができる。
【００１１】
ここに開示される均等化装置の好ましい一態様では、前記基準電圧Ｖｂｓｔ（例えば最低電圧Ｖｂｍｉｎ）との電圧差が閾値Ｖｒ以上である単電池を、前記基準電圧Ｖｂｓｔ（例えば最低電圧Ｖｂｍｉｎ）の値に拘わらず一定電荷量だけ充電し又は放電させるように（上記最低電圧Ｖｂｍｉｎを基準電圧Ｖｂｓｔとする態様では、最低電圧Ｖｂｍｉｎとの電圧差が閾値Ｖｒ以上である単電池を放電させるように）構成されている。例えば、前記基準電圧Ｖｂｓｔ（例えば最低電圧Ｖｂｍｉｎ）との電圧差が閾値Ｖｒ以上である単電池を、一回の均等化処理当たり、該閾値Ｖｒに対応するＳＯＣの幅以下の一定電荷量だけ充電し又は放電させるように（上記最低電圧Ｖｂｍｉｎを基準電圧Ｖｂｓｔとする態様では放電させるように）構成する。かかる態様によると、簡単な制御機構によって、均等化処理を必要とする単電池（基準電圧Ｖｂｓｔとの電圧差が閾値Ｖｒ以上である単電池）を過剰に充放電させることを防止しつつ、該単電池の電圧を適切に均等化することができる。
【００１２】
ここに開示される均等化装置は、例えば、前記単電池がリチウムイオン電池である組電池（換言すれば、複数のリチウムイオン電池が直列に接続された組電池）において該単電池の電圧を均等化する電圧均等化装置として好適である。
【００１３】
また本発明は、他の側面として、ここに開示されるいずれかの組電池の電圧均等化装置と、充放電可能な単電池が複数直列に接続された組電池とを含み、前記複数の単電池の電圧を前記電圧均等化装置により均等化可能に構成された電源システムを提供する。本発明は、さらに他の側面として、該電源システムを搭載した車両を提供する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の好適な実施形態を説明する。なお、本明細書において特に言及している事項以外の事柄であって本発明の実施に必要な事柄は、当該分野における従来技術に基づく当業者の設計事項として把握され得る。本発明は、本明細書に開示されている内容と当該分野における技術常識とに基づいて実施することができる。
【００１５】
本発明の一実施形態に係る組電池の電圧均等化装置の概略構成を図１に示す。この電圧均等化装置２０は、組電池１０を構成する単電池Ｂ(1)〜Ｂ(n)の電圧を均等化する装置として構成されている。該装置２０は、導電ラインＬ(0)〜Ｌ(n)を介して単電池Ｂ(1)〜Ｂ(n)の接続点と接続された電子制御ユニット（electronic control unit；ＥＣＵ）３０と、導電ラインＬ(0)〜Ｌ(n)間に各々直列に接続されたトランジスタＴ(1)〜Ｔ(n)および抵抗Ｒ(1)〜Ｒ(n)とを備える。この電圧均等化装置２０は、また、該装置２０と組電池１０とを含む電源システム１を構成している。
【００１６】
組電池１０を構成する個々の単電池Ｂ(1)〜Ｂ(n)は例えばリチウムイオン電池である。組電池１０は、これらの単電池Ｂ(1)〜Ｂ(n)を直列に接続して構成されている。リレー１４を介して組電池１０に接続された負荷１２は、組電池１０に蓄えられた電力を消費する電力消費機を含み得る。該負荷１２は、また、単電池Ｂ(1)〜Ｂ(n)を充電可能な電力を供給する電力供給機（充電器）を含み得る。
【００１７】
電子制御ユニット３０は、ＣＰＵ（central processing unit）３２と、このＣＰＵ３２で実行されるプログラムを記憶したＲＯＭ（read only member）３４と、一時的にデータを記憶するＲＡＭ（random access memory）３６と、図示しない入出力ポートとを備える。図１に示す電源システム１は、電子制御ユニット３０から出力ポートを介して出力されたオンオフ信号によってトランジスタＴ(1)〜Ｔ(n)がオンされると、そのオンされたトランジスタを介してこれに直列に接続された抵抗に電流が流れ、対応する単電池の電力が消費される（放電される）ように構成されている。なお、ＲＯＭ３４には、組電池１０を構成する単電池のＳＯＣ−ＯＣＶ特性カーブの形状（典型的には、該特性曲線の接線の傾き）に基づいて、ＯＣＶの値と、該ＯＣＶにおいてＳＯＣのばらつきを一定の幅内（許容範囲内）におさめるための電圧差すなわち閾値Ｖｒとの関係を示すデータテーブルが記憶されている。このデータテーブルにおいて、閾値Ｖｒは、該閾値Ｖｒに対応するＳＯＣの幅がＳＯＣ−ＯＣＶ特性カーブの全体に亘って（すなわちＳＯＣによらず）実質的に同一となるように設定されている。
【００１８】
このように構成された電圧均等化装置２０の動作について説明する。図２は、本実施例に係る電圧均等化装置２０の電子制御ユニット３０により実行される均等化処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、組電池１０が負荷１２から遮断された直後から所定時間毎（例えば１時間毎）に繰り返し実行される。
【００１９】
図２に示す均等化処理ルーチンが実行されると、電子制御ユニット３０のＣＰＵ３２は、まず、各単電池Ｂ(1)〜Ｂ(n)の電圧Ｖｂ(1)〜Ｖｂ(n)を検出する処理を実行する（ステップＳ１００）。各単電池Ｂ(1)〜Ｂ(n)の電圧Ｖｂ(1)〜Ｖｂ(n)は、導電ラインＬ(0)〜Ｌ(n)間の電圧差として検出することができる。次いで、検出された電圧Ｖｂ(1)〜Ｖｂ(n)のうち最も低い電圧、すなわち最低電圧Ｖｂｍｉｎを判定し（ステップＳ１０２）、ＲＯＭ３４に記憶されている上記ＯＣＶ−Ｖｒデータテーブルを参照して該最低電圧Ｖｂｍｉｎ（ＯＣＶ）に対応する閾値Ｖｒの値を読み込み（ステップＳ１０４）、単電池カウンタｋに値０をセットする（ステップＳ１０６）。
【００２０】
そして、電池カウンタｋをインクリメントして（ステップＳ１０８）、ｋ番目の単電池Ｂ(k)の電圧Ｖｂ(k)と最低電圧Ｖｂｍｉｎとの電圧差ΔＶを計算し（ステップＳ１１０）、その計算した電圧差ΔＶの値を上記で読み込んだ閾値Ｖｒと比較する（ステップＳ１１２）。その結果、電圧差ΔＶが閾値Ｖｒ以上である場合には（ステップＳ１１２にてＹＥＳ）、ＳＯＣのばらつきを許容できないと判断し、対応するトランジスタＴ(k)をオンする（ステップＳ１１４）。これにより単電池Ｂ(k)の電力が抵抗Ｒ(k)で消費されてＳＯＣのばらつきが解消されるようにする。一方、電圧差ΔＶが閾値Ｖｒ以下である場合には（ステップＳ１１２にてＮＯ）、ＳＯＣのばらつきが許容範囲内にあると判断して、対応するトランジスタＴ(k)をオフする（ステップＳ１１５）。なお、トランジスタＴ(k)が既にオフ状態にある場合にはその状態を維持する。
【００２１】
そして、単電池カウンタｋがｎであるかどうかを調べ（ステップＳ１１６）、単電池カウンタｋがｎではない場合は（ステップＳ１１６にてＮＯ）、ステップＳ１０８により単電池カウンタｋをインクリメントし、次の単電池について同様の処理を行う。また、単電池カウンタｋがｎである場合には（ステップＳ１１６にてＹＥＳ）、今回の均等化処理ルーチンを終了する。
【００２２】
上記実施形態によると、ＳＯＣのばらつきを一定の幅内におさめるように均等化処理を行うことにより、組電池を構成する単電池が過充電または過放電されること（換言すれば、該単電池のＳＯＣが過大または過小になること）を効果的に防止することができる。また、各単電池Ｂ(k)の電圧Ｖｂ(k)を検出し、その検出した電圧Ｖｂ(k)と最低電圧Ｖｂｍｉｎとの電圧差ΔＶを閾値Ｖｒと比較することにより上記ＳＯＣのばらつきが一定の幅内にあるかどうか（すなわち均等化の要否）を判断するので、各単電池のＳＯＣの差に基づいて均等化の要否を判断する態様に比べて、該判断をより精度よく行うことが可能である。また、閾値Ｖｒは、当該閾値Ｖｒに対応するＳＯＣの幅が最低電圧Ｖｂｍｉｎに拘わらず一定値となるように設定されているので、ＳＯＣのばらつきが一定の許容程度を超えた場合にのみ効果的に均等化処理を行うことができる。したがって、より少量の放電によって効率よく均等化処理を行うことができる。
【００２３】
なお、ステップＳ１１４においてｋ番目の単電池Ｂ(k)に対応するトランジスタＴ(k)をオンするとともにタイマをスタートさせ、該タイマにより上記単電池Ｂ(k)が一定の放電電荷量Ｑ（典型的には、該閾値Ｖｒに対応するＳＯＣの幅以下の電荷量となるように設定される。）だけ放電されるタイミングを検出し、そのタイミングでトランジスタＴ(k)をオフするように構成してもよい。かかる構成によると、単電池Ｂ(k)が過剰に（最低電圧Ｖｍｉｎを下回るまで）放電される事象が回避されるので、より少量の放電で効率よく均等化処理を行うことができる。また、上記閾値Ｖｒは、対応するＳＯＣの幅が最低電圧Ｖｂｍｉｎに拘わらず一定値となるように設定されているので、このように放電電荷量が一定値Ｑに到達したらトランジスタＴ(k)をオフするような制御を行うのに適している。
【００２４】
本発明の適用効果を確認するため、以下の実験を行った。
すなわち、シート状の正極集電体および負極集電体にそれぞれ正極活物質および負極活物質が保持された正負の電極シートがセパレータシートを介して捲回され、電解質とともにケースに収容された構成の１８６５０型リチウムイオン電池を用意した。ここで用意したリチウムイオン電池の正極集電体はアルミニウム箔であり、負極集電体は銅箔、正極活物質はニッケル酸リチウム（ＬｉＮｉＯ２）、負極活物質は人造黒鉛である。また、該リチウムイオン電池の電解質は、エチレンカーボネートとジエチルカーボネートとの３：７（体積比）混合溶媒に１モル／Ｌの濃度でＬｉＰＦ６を含む組成である。本実験例で使用したリチウムイオン電池のＳＯＣ−ＯＣＶ特性曲線を図３に示す。
【００２５】
＜例１＞
上記構成のリチウムイオン電池６個（以下、これらをＢａ１，Ｂａ２，Ｂｂ１，Ｂｂ２，Ｂｃ１，Ｂｃ２と呼ぶことがある。）を、２個づつ３組（第１組：Ｂａ１とＢａ２，第２組：Ｂｂ１とＢｂ２，第３組：Ｂｃ１とＢｃ２の３組）に分けた。
そのうち第１組の電池Ｂａ１，Ｂａ２を、ＳＯＣが６０％となるように調整し、これらのリチウムイオン電池（単電池）を直列に接続して図１に示す構成の組電池１０とした。この組電池１０を、図１に示す構成であって図２に示すフローチャートに従って電圧均等化処理を行う電圧均等化装置２０に接続した。この電圧均等化装置２０は、図２中の最低電圧ＶｍｉｎがＳＯＣ６０％に相当する電圧のとき、ＳＯＣの許容幅に対応する閾値Ｖｒとして５ｍＶを読み込む（採用する）ように設定されている。換言すれば、単電池Ｂａ１，Ｂａ２間の電圧のずれが５ｍＶ以上になったら均等化処理を開始するように設定されている。
かかる構成の電源システム１につき、２５℃において３０日間に均等化処理が行われた回数と、該均等化処理のために放電された電荷量の合計値（合計放電量）とを調べた。ここで、上記合計放電量は、実験開始時のＳＯＣ（ここでは６０％）と実験終了時のＳＯＣとの差（ΔＳＯＣ（％））により表すものとする。その結果、本例における均等化処理回数は２回、合計放電量ΔＳＯＣは３％であった。
【００２６】
＜例２＞
第２組の電池Ｂｂ１，Ｂｂ２を、ＳＯＣが２０％となるように調整し、これらのリチウムイオン電池（単電池）を直列に接続して図１に示す構成の組電池１０とした。この組電池１０を、図１に示す構成であって図２に示すフローチャートに従って電圧均等化処理を行う電圧均等化装置２０に接続した。ここで、図３に示すＳＯＣ−ＯＣＶ特性曲線において、ＳＯＣが２０％のときの該曲線の勾配（接線の傾き）はＳＯＣが６０％のときの勾配のほぼ二倍である。したがって、本例の電圧均等化装置２０は、図２中の最低電圧ＶｍｉｎがＳＯＣ２０％に相当する電圧のとき、ＳＯＣの許容幅（例１と同じ幅）に対応する閾値Ｖｒとして１０ｍＶを読み込む（採用する）ように設定されている。
かかる構成の電源システム１につき、例１と同様に均等化処理回数および合計放電量を調べた。その結果、均等化処理回数は３回、合計放電量ΔＳＯＣは３％であった。
【００２７】
＜例３＞
第３組の電池Ｂｃ１，Ｂｃ２を、ＳＯＣが２０％となるように調整し、これらのリチウムイオン電池（単電池）を直列に接続して図１に示す構成の組電池１０とした。この組電池１０を図１に示す構成の電圧均等化装置２０に接続した。ただし、本例に係る電圧均等化装置２０は、Ｖｍｉｎの値に拘わらず（すなわち、ＳＯＣ−ＯＣＶ特性曲線の勾配に拘らず）、閾値Ｖｒとして５ｍＶを読み込む（採用する）ように設定されている。
かかる構成の電源システム１につき、例１と同様に均等化処理回数および合計放電量を調べた。その結果、均等化処理回数は１８回、合計放電量ΔＳＯＣは１０％であった。
【００２８】
これらの実験結果に示されるように、例３の態様では、電池がＳＯＣ−ＯＣＶ特性曲線の勾配が相対的に大きい充電状態（ＳＯＣ２０％）にあるにも拘らず該勾配が相対的に小さいＳＯＣ６０％の場合（例１）と同一の閾値Ｖｒ（５ｍＶ）を均等化処理の開始条件として採用したため、ＳＯＣのばらつきの程度がまだ例１におけるＳＯＣの許容幅内におさまっていても均等化処理が開始された。その結果、例３の態様では例１に比べて均等化処理回数が著しく多くなり、また、例１に比べて明らかに多くの電荷量が均等化のために放電（消費）された。
これに対して例２の態様では、ＳＯＣ−ＯＣＶ特性曲線の勾配に応じて、ＳＯＣの許容幅がＳＯＣ６０％の場合と同じとなる閾値Ｖｒ（１０ｍＶ）を均等化処理の開始条件として採用したことにより、ＳＯＣのばらつきが上記許容幅まで大きくなった場合にのみ均等化処理が開始された。その結果、例２の態様では例３に比べて均等化処理回数が抑えられ、また、より少ない放電量で適切に均等化が行われることが確認された。
【００２９】
以上、本発明を詳細に説明したが、上記実施形態および実施例は例示にすぎず、ここで開示される発明には上述の具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】一実施形態に係る組電池の電圧均等化装置の概略構成を模式的に示す説明図である。
【図２】一実施形態に係る組電池の電圧均等化装置の一作動形態を例示するフローチャートである。
【図３】実験例にて使用したリチウムイオン電池（単電池）のＳＯＣ−ＯＣＶ特性曲線を示すグラフである。
【符号の説明】
【００３１】
１  電源システム
１０  組電池
１２  負荷
１４  リレー
２０  電圧均等化装置（電圧検出部、均等化処理部）
３０  電子制御ユニット
３２  ＣＰＵ
３４  ＲＯＭ
３６  ＲＡＭ
【図１】
2009038876.tif 000003
【図２】
2009038876.tif 000004
【図３】
2009038876.tif 000005