(57)【要約】      （修正有）【課題】簡単な方法でロープに対して動力取り出し部の回転シーブがスリップする危険性を緩和することができる輸送装置を提供する。【解決手段】引離自在なグリップ部１３によって輸送手段が吊り下げられ、連続して走行する空中ロープを備え、この装置は、輸送手段を移動させる移動手段を含む移送回路を有している。この移動手段は、空気式タイヤをもつ少なくとも一つの組のホイールを含み、ホイールのうちの一つが走行するロープから引き出される動力取り出し部に連結され、駆動手段１９Ｃ１を含み、このことにより、各ホイールが隣接するホイールのうちの一つによって回転する。前記組のホイールのうちの一つ１７Ｃ１は、電気トルクモータ２６の出力軸に伝達手段２７、２８を介して連結され、この電気トルクモータ２６は、前記出力軸の回転速度に依存することなく、一定の回転トルクを発生させている。【選択図】図２
2009018795.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
引離自在なグリップ部（１３）によって輸送手段（１２）が吊り下げられ、連続して走行する空中ロープ（１０）を備え、前記装置は、輸送手段（１２）に乗車する乗客が乗り降りするための少なくとも一つのターミナルを有し、
ターミナルの入口に設けられ、輸送手段（１２）とロープ（１０）とを引き離す引離手段と、
ターミナルの出口に設けられ、輸送手段（１２）とロープ（１０）とを再連結する連結手段と、
空気式タイヤをもつ少なくとも一組のホイールを含む輸送手段（１２）を移動させる移動手段を含み、ホイール（１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃ１，１７Ｃ２、１７Ｃ３）のうちの一つ（１７Ａ、１７Ｂ）が、ロープ（１０）の走行動作から引き出される駆動力取り出し部（Ｐ１、Ｐ２）に連結され、前記ホイールの組が駆動手段（１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃ１、１８Ｃ３、２０Ｃ２、１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃ１、１９Ｃ３）を含み、このことにより各ホイール（１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃ１、１７Ｃ２、１７Ｃ３）が隣接するホイール（１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃ１、１７Ｃ２、１７Ｃ３）のうちの一つによって回転する輸送手段の移送回路と、を含み、
前記組のホイール（１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃ１、１７Ｃ２、１７Ｃ３）のうちの一つ（１７Ｃ１、１７Ｃ２）が、電気トルクモータ（２６）の出力軸に伝達手段（２７、２８、２９、３０、３１）を介して連結され、この電気トルクモータは、前記出力軸の回転速度に依存することなく、一定の回転トルクを発生させていることを特徴とする装置。
【請求項２】
動力取り出し部（Ｐ１、Ｐ２）に連結されたホイール（１７Ａ、１７Ｂ）およびトルクモータ（２６）に連結されたホイール（１７Ｃ１、１７Ｃ２）は、いくつかのホイール（１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃ１、１７Ｃ２）によって区分けされ、かつ分離されることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
移送回路は、減速装置を含む減速区域（Ａ）と、加速装置を含む加速区域（Ｂ）とを有し、この２つの区域は、輸送手段（１２）が徐行運転で走行し、徐行運転の駆動装置を含む中間区域（Ｃ）によって連結され、前記減速装置、加速装置、および徐行運転駆動装置は輸送手段（１２）を移動させる移動手段を構成し、ホイール（１７Ｃ１、１７Ｃ２）は、前記徐行運転駆動装置に属するトルクモータ（２６）に連結されることを特徴とする請求項２に記載の装置。
【請求項４】
伝達手段（２７、２８、２９、３０、３１）は、入力側にトルクモータ（２６）の出力軸が連結されるとともに、出力側に前記出力軸に連結される組のホイール（１７Ｃ１、１７Ｃ２）に同軸状に設けられる受側プーリ（２９）に係合する伝達ベルト（２８）を駆動する駆動プーリ（２７）が連結される減速ギア装置（３１）を有していることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の装置。
【請求項５】
移動手段は、トルクモータ（２６）に各々連結されるホイール（１７Ｃ１、１７Ｃ２）と、動力取り出し部（Ｐ１、Ｐ２）に各々連結されるホイール（１７Ａ、１７Ｂ）とを有する少なくとも２つの組のホイールを有していることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、引離自在なグリップ部によって輸送手段が吊り下げられ、連続して走行する空中ロープを備えた輸送装置に関し、前記装置は、輸送手段に乗車する乗客が乗り降りするための少なくとも一つのターミナルを有し、前記装置は、
−ターミナルの入口に設けられ、輸送手段とロープとを引き離す引離手段と、
−ターミナルの出口に設けられ、輸送手段とロープとを再連結する連結手段と、
−空気式タイヤをもつ少なくとも一組のホイールを含む輸送手段を移動させる移動手段を含み、ホイールのうちの一つが、ロープの走行動作から引き出される駆動力取り出し部に連結され、前記ホイールの組が駆動手段を含み、このことにより各ホイールが隣接するホイールのうちの一つによって回転する輸送手段の移送回路と、を含んでいる。
【背景技術】
【０００２】
従来のこのタイプの装置において、移送回路は、ロープの上りラインおよび下りラインに連結され、減速装置を含む減速区域と、加速装置を含む加速区域とを有し、この２つの区域は、輸送手段が徐行運転で走行し、輸送手段の駆動装置を含む中間区域によって連結されている。加速装置、減速装置、および駆動装置によって構成された組立体は、移送回路に沿って輸送手段を移動させる移動手段を構成している。
【０００３】
一般に、輸送手段を移動させる移動手段は、移送回路に沿って配置される空気式のタイヤをもつホイールの一つ以上の組によって構成され、輸送手段のグリップ部によって支えられる摩擦軌道（friction track）に摩擦によって係合する。ホイールのこれらの各組は駆動手段を有し、このことにより、この組の各ホイールは、隣接するホイールのうちの一つによって回転させられる。これらの駆動装置は、一般に伝達ベルト、または遊びピニオン（idle pinion）を有している。
【０００４】
ある組のホイールを移動させるために、この組のホイールのうちの一つが、ロープの走行動作から引き出される駆動力取り出し部（driving power take-off）に連結される。このような動力取り出し部は、特に、ロープを押圧してロープの走行動作によって動作する回転シーブによって実現される。
【０００５】
ある組のホイールを移動させる他の可能性は、変速モータを使用することであり、この変速モータは、２つのプーリの間に延びる伝達ベルトを駆動し、このプーリのうちの一つは、ホイールのうちの一つ、または駆動手段が遊びピニオンを含む場合にこのピニオンのうちの一つと同軸状に設けられている。
【０００６】
装置の収容能力およびターミナルの構造により、ホイールの所望の組によって支持される輸送手段の数を変えることができる。これらの輸送手段を移動させるために必要な動力は、論理的には輸送手段の数に比例する。さらに、この組から動力取り出し部によってロープから回復する瞬発的な動力は、ロープとシーブとの間の粘着係数と、シーブ上のロープによって作用する法線力との関数になる。第１の因子は、タイヤの種類（弾性係数）、温度、外部環境（湿度、霜）に依存する。第２の因子は、ロープの張力、シーブ上のロープの偏差角、およびシーブの最大許容荷重に依存する。
【０００７】
ロープから引き出される動力取り出し部を含むホイールの所望の組のために、動力取り出し部によりロープから回復してホイールのこの組に伝達される瞬発的な動力は、ホイールのこの組に存在する輸送手段を移動させるために必要な動力と、使用される機構の効率比および減速比により特別に失われる力の合計に常に等しくなることが必要である。そうでない場合、このことにより、ロープに対して動力取り出し部の回転シーブがスリップする。このため、装置の収容容量が高い、および／または外部環境が不向きである場合、このスリップが発生するおそれはかなり高く、オペレータを満足させることがない。このようなおそれを解決するための唯一の解決策は、動力取り出し部を過大に大きくする（overdimension）こと、および／または極度に多くのホイールの組を設けることであるが、この場合、移送回路に動力取り出し部の数が増大し、輸送装置の製造、設置およびメンテナンスコストが増大する。
【０００８】
文献ＥＰ０４６１９５４に開示された輸送装置において、離された状態において輸送手段を移動させる移動手段は少なくとも２つの連続したホイールの組を有している。この組のうちの一つの組のホイールの一つは、ロープから引き出される動力取り出し部に連結され、また、他の組のホイールの一つは、電気モータの出力軸に伝達手段を介して連結されている。電気モータを含むこの組に沿って、必要な動力が電気モータによってのみ引き出される。動力取り出し部を含むこの組に沿って、必要な動力が動力取り出し部によってのみ引き出される。この分離は、所望のスペースに正確にカーを再配置するために、輸送手段を移動させる移動手段を含む速度調整部を形成する目的を有している。このような構成により、扱われるべき上述の問題を着手することができない。
【発明の開示】
【０００９】
本発明の目的は、簡単な方法でロープに対して動力取り出し部の回転シーブがスリップする危険性を緩和することができ、製造、設置、およびメンテナンスコストを低減することができる輸送装置を提供することである。
【００１０】
本発明による装置は、前記組のホイールのうちの一つが、電気トルクモータの出力軸に伝達手段を介して連結され、この電気トルクモータは、前記出力軸の回転速度に依存することなく、一定の回転トルクを発生させていることを特徴としている。
【００１１】
本発明によれば、輸送手段を移動させる移動手段に伝達される動力は、常に、一方で走行するロープから引き出される動力取り出し部により、他方で電気トルクモータにより与えられる。トルクモータによって供給される動力は、一定値からなる提供されるトルクと出力軸の回転速度とを掛け合わせた値に等しく、このため、トルクモータは、移動手段に一定値の動力を伝達する。必要な力の残りは、動力取り出し部によって与えられる。このため、動力取り出し部からの動力は、従来技術においては可変であるが、電気トルクモータによって伝達される一定の力に等しい値によって減少し、ロープに対して前記動力取り出し部の回転シーブがスリップする危険性をかなり簡単に防止することができる。
【００１２】
好ましい実施の形態によれば、動力取り出し部に連結されたホイールおよびトルクモータに連結されたホイールは、いくつかのホイールによって区分けされ、かつ分離されることができる。
【００１３】
他の技術的特徴が単独であるいは組み合わせられて用いられる。
−伝達手段は、入力側にトルクモータの出力軸が連結されるとともに、出力側に前記出力軸に連結される組のホイールに同軸状に設けられる受側プーリに係合する伝達ベルトを駆動する駆動プーリが連結される減速ギア装置を有している。
−移動手段は、トルクモータに各々連結されるホイールと、動力取り出し部に各々連結されるホイールとを有する少なくとも２つの組のホイールを有している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
他の利点および特徴が、制限を受けることがない実施の形態して与えられるとともに、添付した図に示される本発明の特別な実施の形態についての以下の記述からより一層明らかになる。
【００１５】
これから本発明による輸送装置の実施の形態について述べる。装置の空中ロープ１０は、坂の下と坂の上にそれぞれ設けられて乗客が乗り降りする２つのターミナルの間に閉ループ状に延び、このターミナルにおいて主シーブ上を通過し、この主シーブのうちの一つが、ロープ１０を駆動して連続走行させる。図１は、駆動プーリ１１を有する坂の下のターミナルを示す。ロープ１０は、図２において参照符号１３を付した引離自在なグリップによって連結されて、ロープ１０とともに移動する輸送手段１２、例えばチェアを支持している。輸送装置は、輸送手段１２内に乗客を乗せたり、および／または降ろしたりするために、上りライン１４および下りライン１５に沿って設けられた他の中間ターミナルを有している。
【００１６】
ターミナルの入口において、輸送手段１２は、それ自体公知である図示しない引離手段によってロープ１０の下りライン１５から引き離され、ロープ１０の上りライン１４に到達するまでターミナル内を徐行運転で移送回路（図２において横断面として示す）を走行する。減速装置はロープ１０から引き離された輸送手段１２を減速させる。これに対して出口においてロープ１０の速度に等しくするために加速装置が輸送手段１２を再加速し、それ自体公知である図示しない取付手段により衝撃を与えることなく、ロープ１０に再連結することができる。
【００１７】
減速装置および加速装置はいずれも、移送回路の区域に沿って配置される空気式タイヤを含むホイールによって形成され、減速区域Ａおよび加速区域Ｂでそれぞれ示され、輸送手段１２のグリップ１３によって支えられる摩擦軌道（friction track）１６（図２）に摩擦によって係合する。減速装置および加速装置の空気式タイヤを含むホイールが、符号１７Ａおよび１７Ｂでそれぞれ示される。
【００１８】
減速装置の各ホイール１７Ａは、ホイール１７Ａに同軸状に設けられた補助プーリ１９Ａに係合するベルト１８Ａによって互いに連結されている。各ホイール１７Ａは、２つの補助プーリ１９Ａに一体化され、それぞれがベルト１８Ａ、すなわち、隣接するホイール１７Ａのうちの一方のホイール１７Ａの一方の補助プーリ１９Ａに係合する一方のベルト１８Ａに係合するとともに、隣接するホイール１７Ａのうちの他方のホイール１７Ａの一方の補助プーリ１９Ａに係合する他方のベルト１８Ａと係合している。駆動するために、減速装置のホイール１７Ａの少なくとも一方は、ロープ１０の走行動作から引き出される第１駆動力取り出し部（driving power take-off）Ｐ１に連結されている。この動力取り出し部Ｐ１は、ロープ１０を押圧する回転シーブによって実現されることが明らかであり、ロープ１０が走行することにより駆動される。回転シーブは、固定して取り付けられたプーリを駆動することができ、伝達ベルトによって、動力取り出し部Ｐ１に連結されたホイール１７Ａに固定して取り付けられたプーリに回転動作を伝達する。また、回転シーブは、動力取り出し部Ｐ１に連結されたホイール１７Ａに直接に確実に固定することができる。ホイール１７Ｂを駆動するために、加速装置は、第２動力取り出し部Ｐ２に連結された少なくとも一つのホイール１７Ｂ、ベルト１８Ｂおよび補助プーリ１９Ｂに対して同様の方法を実行する。加速装置の動力取り出し部Ｐ２は、制限されることがないという点で、減速装置とは明らかに異なる。
【００１９】
移送回路の減速区域Ａおよび加速区域Ｂは、ホイール１２が、空気式タイヤを含むホイールによって形成された駆動装置によって徐行運転されて連続的に走行する中間区域Ｃによって連結されている。中間区域Ｃは、３つの連続する部分Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３に更に分割される。第１の部分Ｓ１は、減速区域Ａの下流側に直線状に延び、徐行運転駆動装置に属する符号１７Ｃ１で示されるホイールを有している。最後の部分Ｓ３は、加速区域Ｂの上流側に直線状に延び、徐行運転駆動装置に属する符号１７Ｃ３で示されるホイールを有している。中間部分Ｓ２は、半円形状であって、第１の部分Ｓ１および最後の部分Ｓ３を連結している。半円形部分Ｓ２のホイールは、符号１７Ｃ２で示され、例えば、ホイール１７Ｃ２に同軸状に設けられた伝達ピニオン２０Ｃ２（図１）の間に挿入された、遊びピニオン（idle pinion）（図示せず）によって互いに同期して駆動される。直線部分Ｓ１およびＳ３のホイール１７Ｃ１および１７Ｃ３は、例えば、各ホイール１７Ｃ１、１７Ｃ３およびベルト１８Ｃ１、１８Ｃ３上の各補助プーリ１９Ｃ１、１９Ｃ３とともに、減速装置および加速装置のホイール１７Ａ、１７Ｂと同様の方法により相互に駆動される。第１の部分Ｓ１のホイール１７Ｃ１の一つは、減速区域Ａのホイール１７Ａの一つによって回転駆動される。同様に、最後の部分Ｓ３のホイール１７Ｃ３の一つは、加速区域Ｂのホイール１７Ｂの一つによって回転駆動される。中間部分Ｓ２のホイール１７Ｃ２は、隣接する部分Ｓ１、Ｓ３のうちの少なくとも一方のホイール１７Ｃ１、１７Ｃ３の一つによって駆動される。
【００２０】
中間区域Ｃの部分の数は、含まれる装置の種類により３つに限られない。例えば、部分Ｓ１および／または部分Ｓ３は取り除くことができる。
【００２１】
上述のように、輸送手段１２の移送回路は、減速装置、徐行運転駆動装置、および加速装置によって形成される組立体によって構成される輸送手段を移動させる移動手段を有していることが明らかである。減速装置のホイール１７Ａに、中間区域Ｃの第１の部分Ｓ１のホイール１７Ｃ１が加えられ、この場合、空気式タイヤを含むホイールの第１の組を構成する第１の部分Ｓ１のホイール１７Ｃ１のうちの一つによって駆動される中間部分Ｓ２のホイール１７Ｃ２を加えることができる。同じ方法により、加速装置のホイール１７Ｂに中間区域Ｃの最後の部分Ｓ３のホイール１７Ｃ３が加えられ、この場合、空気式タイヤを含むホイールの第２の組を構成する最後の部分Ｓ３のホイール１７Ｃ３のうちの一つによって駆動される中間部分Ｓ２のホイール１７Ｃ２を加えることができる。
【００２２】
ホイール１７Ａおよび１７Ｂのうちの一方のホイールをそれぞれ有するホイールの第１の組および第２の組は、それぞれ、動力取り出し部Ｐ１、Ｐ２に連結されている。また、各組は、この組の各ホイールを同じ組の隣接するホイールのうちの一つによって回転させる駆動手段を有している。第１の組のために、これらの駆動手段は、これらのホイールに設けられた補助プーリ１９Ａおよび１９Ｃ１の全ての対、並びに連結されたベルト１８Ａおよび１８Ｃ１によって、減速装置のホイール１７Ａおよび徐行運転駆動装置の部分のホイール１７Ｃ１のために形成されている。また第１の組が中間部分Ｓ２を含む徐行運転駆動装置の部分のホイール１７Ｃ２の少なくとも一つを含む場合、第１の組の駆動手段は、これらのホイール１７Ｃ２に同軸状に設けられたピニオン２０Ｃ２と間に挿入された遊びピニオンとを有している。全く同じように、第２の組のために、第１の組が含む駆動手段は、これらのホイール上に設けられた補助プーリ１９Ｂおよび１９Ｃ３、並びに連結されたベルト１８Ｂおよび１８Ｃ３によって、加速装置のホイール１７Ｂおよび最後の部分Ｓ３を含む徐行運転駆動装置の部分のホイール１７Ｃ３のために形成されている。第２の組は中間部分Ｓ２を含む徐行運転駆動装置の部分のホイール１７Ｃ２の少なくとも一つを含む場合、第２の組の駆動手段は、これらのホイール１７Ｃ２に同軸状に設けられたピニオン２０Ｃ２と、間に挿入された遊びピニオンとを有している。
【００２３】
図２は、第１の部分Ｓ１と中間部分Ｓ２との間の連結部に近接した横断面において、図１の移送回路の中間区域Ｃのうち第１の部分Ｓ１を示している。従来の方法においては、移送回路は引き離された輸送手段１２を案内する手段を有している。グリップ１３の本体は、グリップ１３が横方向に案内することを可能にする第１転送レール２２上にロープ１０から引き離されたグリップ１３を移動させる第１回転シーブ２１を支持している。第１転送レール２２は、上方に開口するＵ字形状の断面を有し、第１回転シーブ２１を受け入れている。グリップ１３（および連結された輸送手段１２）が回転することを防止するために、グリップ１３の本体は、突出した支持アーム２４の端部に設けられた第２回転シーブ２３を有している。第２回転シーブ２３は、第１に平行であるが、移送回路の内側に向けて横方向にずれて配置された第２転送レール２５内に取り付けられている。第２転送レール２５は、第１転送レール２２に向けて横方向に開口するＵ字形状の断面を有している。このようなグリップ１３は公知であり、ここではこれ以上詳細に述べる必要はない。
【００２４】
本発明によれば、図を参照すると、上述したホイールの第１の組のうちのホイールの一つは、電気トルクモータ２６の出力軸に連結されている。例えば、既に述べた実施の形態の目的として、トルクモータ２６は、第１の組の（輸送手段１２の走行方向から見て）最後のホイールのうちの一つ、例えば、徐行運転中間区域Ｃの第１の部分Ｓ１の最後のホイール１７Ｃ１のうちの一つに連結されている。トルクモータ２６は、直角に形成されたモータ支持部３４によって移送回路の内方に向けてずれた状態で、出力軸が連結される上述のホイール１７Ｃ１に固定され、このモータ支持部３４のうちホイール１７Ｃ１側の面にカウンタープレート３５が固定されている。減速ギア３１側のモータ支持部３４の面に、その部分のために、トルクモータ２６の横方向位置を調整する調整板３６が固定されている。
【００２５】
図２に示すように、ホイール１７Ｃ１とトルクモータ２６の出力軸との間は、例えば減速ギア装置３１を有する伝達手段によって連結され、この減速ギア装置３１の入力側に、トルクモータ２６の出力軸が連結され、出力側に、トルクモータ２６の出力軸に連結された第１の組のホイール１７Ｃ１に同軸状に設けられた受側プーリ２９にその反対側の端部において係合する伝達ベルト２８を駆動する駆動プーリ２７が連結されている。図２に示すように、受側プーリ２９は、トルクモータ２６の出力軸に連結された第１の組のホイール１７Ｃ１に設けられた一対の補助プーリ１９Ｃ１に固定されている。図２において、ベルト１８Ｃ１は、明瞭にするために示されていない。図２の詳細部Ｄは、図３に示され、減速ギア装置３１の出力側に固定されたハブ３０に係合する放射状板３３に対してボルト３２を用いて締め付けられた駆動プーリ２７の組立体を示している。伝達手段の同等なタイプが本発明の範囲から逸脱することなく、例えば、ピニオンによる伝達を行う組立体によって用いられることが明らかである。
【００２６】
トルクモータ２６は公知であって、出力軸の回転速度に依存することがない一定の回転トルクを発生させる。トルクモータ２６により供給された動力は出力軸に与えられ、一定値からなるトルクと出力軸の回転速度とを掛け合わせた値に等しくなっている。このことにより、ロープ１０は所望の速度で走行しているため、トルクモータ２６は、連結されるホイール１７Ｃ１に一定値となる動力を伝え、このため、輸送手段を移動させる移動手段に一定の動力を伝える。
【００２７】
ホイールの第１の組にとって、輸送手段１２を移動させる移動手段に伝達される動力は、常に、一方では走行するロープ１０から引き出される動力取り出し部Ｐ１から作用するとともに、他方では電気トルクモータ２６から作用する。移動手段に動力取り出し部Ｐ１およびトルクモータ２６によって与えられる瞬発的な動力は、常に、ホイールのこの組に存在する輸送手段１２を移動させるために必要な動力と、とりわけ使用される機構の効率比および減速比により失われる力の合計に等しくなることが必要である。そうでない場合、このことにより、ロープ１０に対して動力取り出し部Ｐ１の回転シーブがスリップする。
【００２８】
装置の収容能力およびターミナルの構造により、ホイールの第１の組によって支持される輸送手段の数を変えることができる。これらの輸送手段１２を移動させるために必要な動力は、論理的には輸送手段１２の数に比例する。トルクモータ２６によって伝達される動力は一定であり、輸送手段１２を移動させるために必要な動力の変化量は、第１の組の動力取り出し部Ｐ１によって提供される瞬発的な動力の対応する変化量によって補われる。このため、動力取り出し部Ｐ１から作用する動力は従来技術のように変わりやすく、しかしながら、トルクモータ２６によって供給される一定の動力に等しい値によって減少する。この場合、ロープ１０に対して動力取り出し部Ｐ１の回転シーブがスリップする危険性をかなり簡単に防止することができる。
【００２９】
さらに、トルクモータ２６は、追加の電気装置、あるいはサーボ制御装置でさえも必要とすることなく、ロープ１０を走行する速度に関わらず、一定のトルクを供給する利点を示している。このことによりトルクモータ２６は、装置が下り坂を走行する際、単なる電力供給によってその機能を遂行する。さらに、このようなトルクモータ２６は、新設時あるいは既設時に、とても簡単にかつ低コストで取り付けることができるという利点を示している。
【００３０】
トルクモータ２６に連結される第１の組のホイールを選択することは、第１の組の操作上重要であることが示されている。上述した実施の形態において、トルクモータ２６は、徐行運転中間区域Ｃの第１の部分Ｓ１の最後から２番目のホイール１７Ｃ１に連結され、ホイール１７Ａを第１の組に連結された動力取り出し部Ｐ１に連結することができるとともに、ホイール１７Ｃ１をトルクモータ２６に連結して、いくつかのホイール１７Ａおよび１７Ｃ１によって区分けして分離することができる。このような構造により、ホイールの第１の組に輸送手段１２が存在することがない場合においても、悪天候のために、この組のホイールの駆動手段と、ロープ１０の動力取り出し部Ｐ１の回転シーブの摩擦とによってエネルギの消費容量を超える動力がトルクモータ２６によって供給されるおそれが少なくなる。この容量を超える場合、ベルト１８Ａ、１８Ｃ１および／または回転シーブのスリップが発生する。それにもかかわらず、トルクモータ２６に連結される第１の組のホイールを選択することは、本発明においては制限されることがない。言い換えると、トルクモータ２６は、本発明の範囲から逸脱することなく、ホイール１７Ａ、１７Ｃ１、または１７Ｃ２さえも連結させることができる。
【００３１】
最後に、上述したホイールの第２の組は、そのホイール１７Ｂ、１７Ｃ３および１７Ｃ２のうちの一つに連結されるトルクモータ（図示せず）を有することができる。この場合、移送回路に沿って輸送手段１２を移動させる手段は、トルクモータに各々連結されるホイールと、動力取り出し部Ｐ１、Ｐ２に各々連結されるホイールとを含むホイールの２つの組を有している。特に、ホイールの第２の組に対応するトルクモータは、徐行運転中間区域Ｃの最後（輸送手段１２の走行方向に見る）の部分Ｓ３の第１のホイール１７Ｃ３のうちの一つに連結することができる。トルクモータに各々連結されるホイールと、動力取り出し部に各々連結されるホイールとを含むホイールの組の数は、本発明の範囲から逸脱することなく、２以上にすることができることは明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】図１は、本発明による輸送装置の実施の形態おいてターミナルの移送回路を示す図である。
【図２】図２は、電気トルクモータの位置における横断面において図１の移送回路を示す図である。
【図３】図３は、図２において示された符号Ｄの詳細を示す図である。
【図４】図４は、移送回路の一部の上面図である。
【図１】
2009018795.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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