(57)【要約】【課題】この発明は、内燃機関の制御装置に関し、燃料カットの実施に先立ち触媒の温度を効果的に低下させることができ、これにより、燃料カットの実施に起因して触媒が劣化するのを良好に抑制することを目的とする。【解決手段】排気弁３２の開き時期および閉じ時期を変更可能とする排気可変動弁機構３４を備える。燃料カットの実行条件が成立した時点ｔ１において、排気弁３２のバルブタイミング（開閉時期）を現在の制御位置から最遅角位置に向けて制御する（図３（Ｂ））。その後、排気弁３２のバルブタイミングが最遅角位置に制御された時点ｔ２において、燃料カットを実施する（図３（Ｃ））。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の排気通路に配置された触媒と、
燃料カットを行う燃料カット実行手段と、
燃料カット実行条件の成否を判定する燃料カット条件判定手段と、
排気弁の開き時期および閉じ時期の少なくとも一方を変更可能とする可変動弁機構と、
前記燃料カット実行条件が成立した時に、排気弁の開き時期および閉じ時期の少なくとも一方を遅角側に遅角制御するバルブタイミング制御手段と、
を備えることを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項２】
前記燃料カット実行手段は、前記遅角制御が行われた後に、燃料カットを実行することを特徴とする請求項１記載の内燃機関の制御装置。
【請求項３】
前記バルブタイミング制御手段は、前記燃料カット実行条件が成立した時に排気弁の少なくとも開き時期が前記遅角制御されている状況下において、燃料カットの実行開始後に前記触媒に流入するガス温度の低下度合いが低くなった場合には、排気弁の開き時期を進角側に早開き制御することを特徴とする請求項２記載の内燃機関の制御装置。
【請求項４】
前記バルブタイミング制御手段は、燃料カットの実行中に前記早開き制御が行われている状況下において、前記触媒が過冷却状態となることが予測される場合には、排気弁の開き時期を遅角側に遅開き制御することを特徴とする請求項３記載の内燃機関の制御装置。
【請求項５】
内燃機関の排気通路に配置された触媒と、
燃料カットを行う燃料カット実行手段と、
燃料カット実行条件の成否を判定する燃料カット条件判定手段と、
排気弁の開き時期および閉じ時期の少なくとも一方を変更可能とする可変動弁機構と、
前記燃料カット実行条件が成立した時に、排気弁の開き時期および閉じ時期の少なくとも一方を進角側に進角制御するバルブタイミング制御手段と、
を備えることを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項６】
前記燃料カット実行手段は、前記進角制御が行われた後に、燃料カットを実行することを特徴とする請求項５記載の内燃機関の制御装置。
【請求項７】
前記バルブタイミング制御手段は、前記燃料カット実行条件が成立した時に前記進角制御が行われている状況下において、燃料カットの実行開始後に前記触媒に流入するガス温度の低下度合いが低くなった場合には、排気弁の開き時期および閉じ時期の少なくとも一方を遅角側に遅角制御することを特徴とする請求項６記載の内燃機関の制御装置。
【請求項８】
前記バルブタイミング制御手段は、燃料カットの実行中に前記遅角制御が行われている状況下において、前記触媒が過冷却状態となることが予測される場合には、排気弁の開き時期および閉じ時期の少なくとも一方を進角側に制御することを特徴とする請求項７記載の内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、燃料カットを実施する内燃機関の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１には、所定の運転状態のときに燃料カットを実施する内燃機関の燃料カット制御装置が開示されている。この従来の制御装置では、燃料カットの実施時に、排気通路に配置される触媒を流通する空気量を増加させることにより、当該触媒の温度を低下させるようにしている。上記従来の制御装置は、このような制御によって、燃料カットの実施中に高温かつリーンなガスが触媒に供給されるのを抑制し、触媒の劣化抑制を図っている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１３２１８５号公報
【特許文献２】特開２００６−１４４６８５号公報
【特許文献３】特開２００５−１６３７４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
燃料カットの実施開始直後の触媒流入ガスは高温である。上記従来の技術の手法は、高温の排気ガスが燃料カットの実施開始直後に触媒に供給されるのを抑制するという点において、何らの配慮もなされていない。このため、触媒の温度を下げる効果を十分に発揮することができないことが懸念される。
【０００５】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、燃料カットの実施に先立ち触媒の温度を効果的に低下させることができ、これにより、燃料カットの実施に起因して触媒が劣化するのを良好に抑制し得る内燃機関の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明は、内燃機関の排気通路に配置された触媒と、
燃料カットを行う燃料カット実行手段と、
燃料カット実行条件の成否を判定する燃料カット条件判定手段と、
排気弁の開き時期および閉じ時期の少なくとも一方を変更可能とする可変動弁機構と、
前記燃料カット実行条件が成立した時に、排気弁の開き時期および閉じ時期の少なくとも一方を遅角側に遅角制御するバルブタイミング制御手段と、
を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、第２の発明は、第１の発明において、前記燃料カット実行手段は、前記遅角制御が行われた後に、燃料カットを実行することを特徴とする。
【０００８】
また、第３の発明は、第２の発明において、前記バルブタイミング制御手段は、前記燃料カット実行条件が成立した時に排気弁の少なくとも開き時期が前記遅角制御されている状況下において、燃料カットの実行開始後に前記触媒に流入するガス温度の低下度合いが低くなった場合には、排気弁の開き時期を進角側に早開き制御することを特徴とする。
【０００９】
また、第４の発明は、第３の発明において、前記バルブタイミング制御手段は、燃料カットの実行中に前記早開き制御が行われている状況下において、前記触媒が過冷却状態となることが予測される場合には、排気弁の開き時期を遅角側に遅開き制御することを特徴とする。
【００１０】
また、第５の発明は、内燃機関の排気通路に配置された触媒と、
燃料カットを行う燃料カット実行手段と、
燃料カット実行条件の成否を判定する燃料カット条件判定手段と、
排気弁の開き時期および閉じ時期の少なくとも一方を変更可能とする可変動弁機構と、
前記燃料カット実行条件が成立した時に、排気弁の開き時期および閉じ時期の少なくとも一方を進角側に進角制御するバルブタイミング制御手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１１】
また、第６の発明は、第５の発明において、前記燃料カット実行手段は、前記進角制御が行われた後に、燃料カットを実行することを特徴とする。
【００１２】
また、第７の発明は、第６の発明において、前記バルブタイミング制御手段は、前記燃料カット実行条件が成立した時に前記進角制御が行われている状況下において、燃料カットの実行開始後に前記触媒に流入するガス温度の低下度合いが低くなった場合には、排気弁の開き時期および閉じ時期の少なくとも一方を遅角側に遅角制御することを特徴とする。
【００１３】
また、第８の発明は、第７の発明において、前記バルブタイミング制御手段は、燃料カットの実行中に前記遅角制御が行われている状況下において、前記触媒が過冷却状態となることが予測される場合には、排気弁の開き時期および閉じ時期の少なくとも一方を進角側に制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
第１の発明によれば、燃料カット実行条件が成立した時に、排気弁の開き時期および閉じ時期の少なくとも一方が遅角側に遅角制御される。排気弁の開き時期が遅角側に制御された場合には、燃焼に付されたガスが、燃焼室内において十分に膨張して温度が低下した後に触媒に導入されるようになる。また、排気弁の閉じ時期が遅角側に制御された場合には、燃焼室内に残留するガス量を増やすことができるので、触媒に導入される高温の排気ガス量を減少させることができる。
このため，本発明によれば、燃料カットの実施に先立ち、排気ガス温度（触媒入りガス温度）を効果的に低下させておくことができる。これにより、燃料カットの実施開始直後に、高温の既燃ガスと大量の酸素を含むリーンなガス（新気）が同時に触媒に供給されるのを抑制でき、触媒が劣化するのを良好に抑制することが可能となる。
【００１５】
第２の発明によれば、第１の発明における遅角制御によって排気ガス温度（触媒入りガス温度）を効果的に低下させたうえで、触媒の劣化抑制を良好に図りつつ、燃料カットを実施することができるようになる。
【００１６】
第３の発明によれば、排気弁の早開き制御によって筒内に取り込まれた常温の新気を早期に排出することにより、燃料カットの実施中に燃焼室内に導入された新気が燃焼室壁面などとの熱交換によって温度上昇するのを効果的に抑制することができる。これにより、燃料カットの実施中においても、排気ガス温度（触媒入りガス温度）を確実に低下させられるようになる。このため、燃料カットの実施中に、触媒の劣化をより確実に抑制することが可能となる。
【００１７】
第４の発明によれば、排気弁の遅開き制御によって、筒内に取り込まれた常温の新気が燃焼室周りの熱を奪う時間を長く取ることにより、触媒浄化能が排気エミッションの観点から許容される下限値よりも低下してしまう程度にまで、排気ガス温度（触媒入りガス温度）が低下するのを抑制することができる。このため、燃料カットからの復帰前に、触媒が過冷却となるのを抑制することができ、燃料カットからの復帰後に触媒の浄化能の低下に起因して排気エミッションが悪化するのを回避することができる。
【００１８】
第５の発明によれば、燃料カット実行条件が成立した時に、排気弁の開き時期および閉じ時期の少なくとも一方が進角側に進角制御される。排気弁の開き時期が進角側に制御された場合には、排気弁が開かれた際に排気弁を通過するガスの流速が高くなるので、当該ガスと周囲（燃焼室壁面、排気ポート、排気弁など）との間の熱伝達率が高くなる。このため、燃焼に付されていることで燃焼室壁面などよりも高温となっている既燃ガスから燃焼室壁面などへの熱の移動によって、既燃ガスは、温度が低下した後に触媒に導入されるようになる。また、排気弁の閉じ時期が進角側に制御された場合には、燃焼室内に残留するガス量を増やすことができるので、触媒に導入される高温の排気ガス量を減少させることができる。
このため，本発明によれば、燃料カットの実施に先立ち、排気ガス温度（触媒入りガス温度）を効果的に低下させておくことができる。これにより、燃料カットの実施開始直後に、高温の既燃ガスと大量の酸素を含むリーンなガス（新気）が同時に触媒に供給されるのを抑制でき、触媒が劣化するのを良好に抑制することが可能となる。
【００１９】
第６の発明によれば、第５の発明における進角制御によって排気ガス温度（触媒入りガス温度）を効果的に低下させたうえで、触媒の劣化抑制を良好に図りつつ、燃料カットを実施することができるようになる。
【００２０】
第７の発明によれば、排気弁の遅開き制御が行われた場合には、排気弁が開いた際のガスの流速を下げることができる。これにより、燃料カットの実施が開始されて常温の新気が燃焼室内を流通するようになった段階で、燃焼室周りの熱が排気通路に排出される新気に奪われにくくすることができる。また、排気弁の遅閉じ制御が行われた場合には、常温の新気が排気弁の早閉じ制御を行った場合のように燃焼室内に閉じ込められてしまうのを回避し、これによっても、燃焼室周りの熱が新気に奪われにくくすることができる。
このように、本発明によれば、燃焼室周りの熱が新気に奪われにくくすることができるので、燃料カットの実施中において、排気ガス温度（触媒入りガス温度）を確実に低下させられるようになる。このため、燃料カットの実施中に、触媒の劣化をより確実に抑制することが可能となる。
【００２１】
第８の発明によれば、排気弁の早開き制御が行われた場合には、排気弁が開いた際のガスの流速を高めることができる。これにより、燃料カットの実施が開始されて常温の新気が燃焼室内を流通するようになった段階で、燃焼室周りの熱が排気通路に排出される新気に奪われ易くすることができる。また、排気弁の早閉じ制御が行われた場合には、常温の新気が排気行程において燃焼室内に一時的に閉じ込められるようになる。これによっても、燃焼室周りの熱が新気に奪われ易くすることができる。
このように、本発明によれば、燃焼室周りの熱が新気に奪われ易くすることができるので、触媒浄化能が排気エミッションの観点から許容される下限値よりも低下してしまう程度にまで、排気ガス温度（触媒入りガス温度）が低下するのを抑制することができる。このため、燃料カットからの復帰前に、触媒が過冷却となるのを抑制することができ、燃料カットからの復帰後に触媒の浄化能の低下に起因して排気エミッションが悪化するのを回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
実施の形態１．
［システム構成］
図１は、本発明の実施の形態１の内燃機関１０の構成を説明するための図である。本実施形態のシステムは、内燃機関１０を備えている。内燃機関１０の筒内には、ピストン１２が設けられている。内燃機関１０の筒内には、ピストン１２の頂部側に燃焼室１４が形成されている。燃焼室１４には、吸気通路１６および排気通路１８が連通している。
【００２３】
吸気通路１６の入口近傍には、吸気通路１６に吸入される空気の流量に応じた信号を出力するエアフローメータ２０が設けられている。エアフローメータ２０の下流には、スロットルバルブ２２が設けられている。スロットルバルブ２２は、アクセル開度と独立してスロットル開度を制御することのできる電子制御式スロットルバルブである。スロットルバルブ２２の近傍には、スロットル開度を検出するスロットルセンサ２４が配置されている。
【００２４】
また、スロットルバルブ２２の下流には、内燃機関１０の吸気ポートに燃料を噴射するための燃料噴射弁２６が配置されている。また、内燃機関１０が備えるシリンダヘッドには、燃焼室１４の頂部から燃焼室１４内に突出するように点火プラグ２８が取り付けられている。吸気ポートおよび排気ポートには、それぞれ、燃焼室１４と吸気通路１６、或いは燃焼室１４と排気通路１８を導通状態または遮断状態とするための吸気弁３０および排気弁３２が設けられている。
【００２５】
図１に示すシステムは、排気弁３２を開閉駆動するための排気可変動弁機構３４を備えている。排気可変動弁機構３４の具体的構成は、特に限定されないが、ここでは、排気弁３２を駆動するカム（図示せず）の位相を連続的に可変とするＶＶＴ機構であるものとする。
【００２６】
図２は、図１に示す排気可変動弁機構３４による排気弁３２の開閉時期の可変範囲を説明するための図である。ＶＶＴ機構を有する上記排気可変動弁機構３４によれば、クランク軸に対する排気カム軸の進角量を調整することにより、作用角を固定したままで、排気弁３２の開閉時期を図２中に示す可変範囲内で調整することができる。
【００２７】
より具体的には、図２に示す排気バルブタイミングの一例では、排気弁３２の開閉時期を最も進角させた場合には、排気弁３２は、圧縮上死点後１００°ＣＡ程度で開かれた後に、排気上死点よりも手前の所定時期に閉じられるようになる。また、排気弁３２の開閉時期を最も遅角させた場合には、排気弁３２は、膨張下死点よりも手前の所定時期で開かれた後に、排気上死点よりも後の所定の時期で閉じられるようになる。尚、吸気弁３０の開閉時期は、図２中に破線の矢印で示すように、排気上死点の手前の所定時期で開かれた後に、吸気下死点後の所定時期で閉じられるように設定されている。
【００２８】
内燃機関１０は、クランク軸の近傍にクランク角センサ３６を備えている。クランク角センサ３６は、クランク軸が所定回転角だけ回転する毎に、Ｈｉ出力とＬｏ出力を反転させるセンサである。クランク角センサ３６の出力によれば、クランク軸の回転位置や回転速度、更には、エンジン回転数などを検知することができる。また、内燃機関１０は、排気カム軸（図示せず）の近傍にカム角センサ３８を備えている。カム角センサ３８は、クランク角センサ３６と同様の構成を有するセンサである。カム角センサ３８の出力によれば、排気カム軸の回転位置（進角量）などを検知することができる。
【００２９】
内燃機関１０の排気通路１８には、排気ガスを浄化するための上流触媒(ＳＣ)４０および下流触媒(ＵＦ)４２が直列に配置されている。また、上流触媒４０の上流には、その位置で排気空燃比を検出するための空燃比センサ４４が配置されている。更に、上流触媒４０と下流触媒４２との間には、その位置の空燃比がリッチであるかリーンであるかに応じた信号を発生する酸素センサ４６が配置されている。
【００３０】
図１に示すシステムは、ＥＣＵ(Electronic Control Unit)４８を備えている。ＥＣＵ４８０には、上述した各種センサに加え、アクセル開度を検出するためのアクセルポジションセンサ５０や、上述した各種アクチュエータなどが接続されている。ＥＣＵ４８は、それらのセンサ出力に基づいて、内燃機関１０の運転状態を制御することができる。
【００３１】
［実施の形態１の触媒劣化抑制制御］
上記のように構成された本実施形態のシステムでは、内燃機関１０の運転中にスロットル開度がアイドル開度とされた場合に、燃料の噴射を停止する処理、つまり、燃料カット（フューエルカット：Ｆ／Ｃ）が実行される。燃料カットの実行中は、燃料噴射が行われないことから、触媒４０等に流れ込むガスは極端にリーンに偏ったものとなる。そして、高温の触媒４０等にリーンなガスが流入すると、触媒４０等の劣化が進行し易くなる。
【００３２】
燃料カットの実施開始直後は、燃焼が停止された直後であるので、筒内には、高温の既燃ガスが残留ガスとして存在する。その結果、燃料カットの実施開始直後には、そのような高温の既燃ガスが燃焼に付されない新気とともに排気通路１８に排出されることになる。このため、特に燃料カットの実施開始直後には、触媒４０等に流入するガスの温度（以下、「触媒入りガス温度」と称することもある）が高くなってしまう。そこで、本実施形態では、燃料カットの実行中の触媒入りガス温度を低減させることで触媒４０等の劣化抑制を行うべく、以下に図３を参照して説明するような制御を行うようにしている。
【００３３】
図３は、本発明の実施の形態１において、燃料カットに際して実行される特徴的な制御を説明するためのタイムチャートである。より具体的には、図３（Ａ）は燃料カット（フューエルカット）の実行条件の成否を表す波形を、図３（Ｂ）は排気弁３２の開閉時期（バルブタイミング）の進角量の変化を、図３（Ｃ）は燃料カットの実施の有無を表す波形を、図３（Ｄ）は排気ガス温度の変化を、それぞれ示している。
【００３４】
図３に示すように、本実施形態においては、所定の燃料カット実行条件が成立した時点ｔ１で、直ちに燃料カットが実施されるのではなく、図３（Ｂ）および図３（Ｃ）に示すように、排気弁３２のバルブタイミング（開閉時期）が最遅角位置にまで制御された時点ｔ２において、燃料カットが実施される。
【００３５】
排気弁３２のバルブタイミングが最遅角位置にまで制御されることで、排気弁３２の開き時期が膨張下死点近傍にまで十分に遅くなるように制御されていると、燃焼に付されたガスが、燃焼室１４内において十分に膨張して温度が低下した後に触媒４０等に導入されるようになる。
【００３６】
また、排気弁３２のバルブタイミングが最遅角位置にまで制御されることで、排気弁３２の閉じ時期が排気上死点を越えて遅くなるように制御されていると、排気行程において排気通路１８に一旦排出されたガスが筒内に再吸入されることになる。これにより、燃焼室１４内に残留するガス量を増やすことができるので、触媒４０等に導入される高温の排気ガス量を減少させることができる。また、当該残留ガスと次サイクルで筒内に取り込まれた新気との混合によって、次サイクル以降に排出されることとなる当該残留ガスの温度を低下させることができる。
【００３７】
このため、本実施形態の制御によれば、燃料カット実行条件が成立した時点ｔ１で、当該成立時点ｔ１における開閉時期よりも排気弁３２を遅開きし、かつ、遅閉じすることにより、図３（Ｄ）に示すように、燃料カットの実施に先立ち、排気ガス温度（触媒入りガス温度）を効果的に低下させておくことができる。これにより、燃料カットの実施開始直後に、高温の既燃ガスと大量の酸素を含むリーンなガス（新気）が同時に触媒４０等に供給されるのを抑制でき、触媒４０等が劣化するのを良好に抑制することが可能となる。
【００３８】
図４は、上記の機能を実現するために、本実施の形態１においてＥＣＵ４８が実行するルーチンのフローチャートである。
図４に示すルーチンでは、先ず、燃料カット（フューエルカット）制御の実行条件が成立したか否かが、スロットル開度やエンジン回転数などに基づいて判別される（ステップ１００）。
【００３９】
その結果、燃料カット制御の実行条件が不成立であると判定された場合には、燃料カットが実行されない（ステップ１０２）。一方、燃料カット制御の実行条件が成立したと判定された場合には、排気バルブタイミングが内燃機関１０の運転状態に基づく現在の制御位置から最遅角位置に到達するように排気可変動弁機構３４が制御される（ステップ１０４）。
【００４０】
次に、排気バルブタイミングが最遅角位置にまで制御されたか否かが排気カム角センサ３８の出力に基づいて判別される（ステップ１０６）。その結果、当該判定が不成立である間は、燃料カットが実施されず（ステップ１０２）、当該判定が成立した時点で、燃料カットが実施される（ステップ１０８）。
【００４１】
ところで、上述した実施の形態１においては、作用角を固定としたままで排気弁３２の開閉時期を調整可能な排気可変動弁機構３４を備えるようにしているが、本発明の排気可変動弁機構は、そのようなＶＶＴ機構を有する機構に限定されるものでなくても、例えば、排気弁３２を電磁力で開閉駆動する電磁駆動弁であってもよい。そのような電磁駆動弁によれば、排気弁３２の開き時期および閉じ時期を個別に任意の時期に調整することが可能となる。
【００４２】
また、上述した実施の形態１においては、燃料カット実行条件が成立した時点ｔ１で、排気弁３２の開閉時期を最遅角位置に制御するようにしているが、本発明は、このような制御に限られるものではない。すなわち、例えば、上記電磁駆動弁のような排気弁３２の開き時期および閉じ時期を個別に任意の時期に調整可能な機構を備えている場合には、燃料カット実行条件が成立した時点ｔ１で、排気弁３２の開き時期および閉じ時期の少なくとも一方を十分に遅らせるようにしてもよい。
【００４３】
尚、上述した実施の形態１においては、ＥＣＵ４８が、上記ステップ１０６および１０８の処理を実行することにより前記第１の発明における「燃料カット実行手段」が、上記ステップ１００の処理を実行することにより前記第１の発明における「燃料カット条件判定手段」が、上記ステップ１０４の処理を実行することにより前記第１の発明における「バルブタイミング制御手段」が、それぞれ実現されている。
【００４４】
実施の形態２．
次に、図５および図６を参照して、本発明の実施の形態２について説明する。
本実施形態のシステムは、図１に示すハードウェア構成を用いて、ＥＣＵ４８に図４のルーチンに代えて、図６のルーチンを実行させることにより実現されるものである。
【００４５】
上述した実施の形態１においては、燃料カット実行条件が成立した場合には、排気弁３２のバルブタイミング（開閉時期）を最遅角位置に制御したうえで、燃料カットを実施するようにしている。ところで、燃料カットの実施中に燃焼室１４内で交換されるガスは、燃料カットの実施前とは異なり、常温の空気（新気）となる。このため、燃料カットの実施中においても排気弁３２の開閉時期が最遅角位置に維持されていると、燃焼室１４周り（燃焼室壁面など）の熱が燃焼室１４内に取り込まれた新気に移動し、筒内から排出されるガスの温度が上昇する可能性がある。そのようなガスの温度上昇は、燃料カットの実施中に触媒入りガス温度を低下させることへの妨げとなる。
【００４６】
図５は、本発明の実施の形態２において、燃料カットに際して実行される特徴的な制御を説明するためのタイムチャートである。
そこで、本実施形態では、排気弁３２のバルブタイミングを最遅角位置に制御したうえで燃料カットを実施している場合には、図５に示すように、新気への上記のような熱の移動によって触媒入りガス温度の低下度合いが低くなったと判断された時点ｔ３で、排気弁３２を早開きさせるべく、排気弁３２のバルブタイミングを最進角位置に制御するようにした。
【００４７】
このような制御によれば、燃焼室１４内に取り込まれたガス（新気）を早期に排出することによって、燃焼室１４周りの熱が新気に奪われにくくすることができる。これにより、図５（Ｄ）に示すように、燃料カットの実施中においても、排気ガス温度（触媒入りガス温度）を確実に低下させられるようになる。このため、燃料カットの実施中に、触媒４０等の劣化をより確実に抑制することが可能となる。
【００４８】
図６は、上記の機能を実現するために、本実施の形態２においてＥＣＵ４８が実行するルーチンのフローチャートである。尚、図６において、実施の形態１における図４に示すステップと同一のステップについては、同一の符号を付してその説明を省略または簡略する。
図６に示すルーチンでは、排気弁３２のバルブタイミングが最遅角位置に制御されたことを確認したうえで（ステップ１０６）、燃料カットが実施されている場合には（ステップ１０８）、次いで、触媒４０等に酸素含有量が過多のガス（常温の空気）が流入する状況になったか否かが判別される（ステップ２００）。本ステップ２００では、そのような判別を行うことで、新気への熱の移動によって触媒入りガス温度の低下度合いが低くなったか否かを判断するようにしている。より具体的には、本ステップ２００では、空燃比センサ４４の出力に基づいて、空燃比が例えば１８以上になった場合に、触媒４０等に酸素含有量が過多のガスが流入しているものと判断される。
【００４９】
上記ステップ２００の判定が成立した場合、つまり、触媒入りガス温度の低下度合いが低くなったと判断できる場合には、排気弁３２のバルブタイミングが現在の最遅角位置から最進角位置に到達するように排気可変動弁機構３４が制御される（ステップ２０２）。
【００５０】
ところで、上述した実施の形態２においては、燃料カットの実施中に触媒入りガス温度の低下度合いが低くなったと判断できる場合に、作用角を固定のままで排気弁３２の開閉時期を調整する排気可変動弁機構３４によって、排気弁３２のバルブタイミングを最進角位置に制御するようにしているが、本発明は、このような制御に限られるものではない。すなわち、例えば、上記電磁駆動弁のような排気弁３２の開き時期および閉じ時期を個別に任意の時期に調整可能な機構を備えている場合には、燃料カットの実施中に触媒入りガス温度の低下度合いが低くなったと判断できる場合に、排気弁３２の開き時期のみを十分に早めるようにしてもよい。
【００５１】
実施の形態３．
次に、図７および図８を参照して、本発明の実施の形態３について説明する。
本実施形態のシステムは、図１に示すハードウェア構成を用いて、ＥＣＵ４８に図６のルーチンに代えて、図８のルーチンを実行させることにより実現されるものである。
【００５２】
上述した実施の形態２においては、排気弁３２のバルブタイミングを最遅角位置に制御したうえで燃料カットを実施している際に、触媒入りガス温度の低下度合いが低くなったと判断された場合には、排気弁３２のバルブタイミングを最進角位置に制御するようにしている。ところが、燃焼室１４内に吸入される空気（新気）の温度は、触媒床温よりも低い。このため、燃料カットが長く行われることになると、上述した実施の形態２の制御が長時間に渡って実行され続けることとなり、触媒温度が徐々に低下していき、触媒４０等が過冷却となってしまう可能性がある。
【００５３】
また、触媒４０等が冷え過ぎた状態になると、触媒４０等の浄化能の低下が懸念される。そして、触媒４０等が冷え過ぎた状態になってから燃料カットからの復帰が実行された場合には、触媒４０等の浄化能が低下していることで、排気エミッションの悪化が懸念される。
【００５４】
図７は、本発明の実施の形態３において、燃料カットに際して実行される特徴的な制御を説明するためのタイムチャートである。より具体的には、図７において、上記図３や図５に対して新たに追加されている図７（Ｅ）は、燃料カットが実行されている期間中の積算吸入空気量の変化を示している。
【００５５】
本実施形態では、上記のような問題を解消すべく、排気弁３２のバルブタイミングが最進角位置に制御された状態で燃料カットが実施されている場合には、図７（Ｅ）に示すように、燃料カット実施中の積算吸入空気量が触媒浄化能の低下の有無を判定するための所定の判定ラインを越えた時点ｔ４において、排気弁３２を遅開きさせるべく、排気弁３２のバルブタイミングを最遅角位置に再度制御するようにした。
【００５６】
上記のような制御によれば、燃料カットの実施中に触媒４０等が冷え過ぎたと判断された場合にのみ、排気弁３２のバルブタイミングが最遅角位置に再度制御されることで、筒内に取り込まれた常温の新気が燃焼室１４周りの熱を奪う時間が長く取られるようになる。これにより、図７（Ｄ）に示すように、触媒浄化能が排気エミッションの観点から許容される下限値よりも低下してしまう程度にまで、排気ガス温度（触媒入りガス温度）が低下するのを抑制することができる。このため、燃料カットからの復帰前に、触媒４０等が過冷却となるのを抑制することができ、燃料カットからの復帰後に触媒４０等の浄化能の低下に起因して排気エミッションが悪化するのを回避することができる。このように、本実施形態の制御によれば、触媒４０等の浄化能低下の防止と、燃料カットの実行による燃料消費の抑制とを好適に両立させることが可能となる。
【００５７】
図８は、上記の機能を実現するために、本実施の形態３においてＥＣＵ４８が実行するルーチンのフローチャートである。尚、図８において、実施の形態２における図６に示すステップと同一のステップについては、同一の符号を付してその説明を省略または簡略する。
図８に示すルーチンでは、排気弁３２のバルブタイミングが最進角位置に制御された状態で燃料カットが実行されている際には（ステップ２０２）、次いで、触媒浄化能の低下判定条件が成立しているか否かが判別される（ステップ３００）。本ステップ３００では、そのような判別を行うことで、触媒浄化能が排気エミッションの観点から許容される下限値に近い状態になったか否かを判断するようにしている。より具体的には、本ステップ３００では、上記図７を参照して上述したように、燃料カットの実施中の積算空気量が所定値よりも大きい場合に、触媒浄化能の低下判定条件が成立したと判断される。
【００５８】
その結果、上記ステップ３００における判定が成立した場合、つまり、燃料カットからの復帰前に触媒４０等が過冷却状態になることが予測される場合には、排気弁３２のバルブタイミングが現在の最進角位置から最遅角位置に到達するように排気可変動弁機構３４が制御される（ステップ３０２）。
【００５９】
ところで、上述した実施の形態３においては、燃料カットからの復帰前に触媒４０等が過冷却状態となることが予測される場合に、作用角を固定のままで排気弁３２の開閉時期を調整する排気可変動弁機構３４によって、排気弁３２のバルブタイミングを最遅角位置に制御するようにしているが、本発明は、このような制御に限られるものではない。すなわち、例えば、上記電磁駆動弁のような排気弁３２の開き時期および閉じ時期を個別に任意の時期に調整可能な機構を備えている場合には、燃料カットからの復帰前に触媒４０等が過冷却状態となることが予測される場合に、排気弁３２の開き時期のみを十分に遅らせるようにしてもよい。
【００６０】
実施の形態４．
次に、図９および図１０を参照して、本発明の実施の形態４について説明する。
本実施形態のシステムは、図１に示すハードウェア構成を用いて、ＥＣＵ４８に図８のルーチンに代えて、図１０のルーチンを実行させることにより実現されるものである。
【００６１】
上述した実施の形態３においては、排気弁３２のバルブタイミングが最進角位置に制御された状態で燃料カットが実施されている際に、燃料カット実施中の積算吸入空気量に基づいて、触媒浄化能の低下（触媒温度の低下）の有無を判定するようにしている。これに対し、本実施形態では、燃料カットの実行時間に基づいて、触媒浄化能の低下（触媒温度の低下）の有無を判定することを特徴としている。
【００６２】
図９は、本発明の実施の形態４において、燃料カットに際して実行される特徴的な制御を説明するためのタイムチャートである。より具体的には、図９において、上記図３や図５に対して新たに追加されている図９（Ｅ）は、燃料カットの実行時間のカウンタ値を示している。
【００６３】
本実施形態では、排気弁３２のバルブタイミングが最進角位置に制御された状態で燃料カットが実施されている際に、図９（Ｅ）に示すように、燃料カットの実行時間が触媒浄化能の低下の有無を判定するための所定の判定ラインを越えた時点ｔ４において、排気弁３２を遅開きさせるべく、排気弁３２のバルブタイミングを最遅角位置に再度制御するようにしている。このような制御によれば、上述した実施の形態３と同様の効果を奏することができる。
【００６４】
図１０は、上記の機能を実現するために、本実施の形態４においてＥＣＵ４８が実行するルーチンのフローチャートである。尚、図１０において、実施の形態３における図８に示すステップと同一のステップについては、同一の符号を付してその説明を省略または簡略する。
図１０に示すルーチンでは、排気弁３２のバルブタイミングが最進角位置に制御された状態で燃料カットが実施されている際には（ステップ２０２）、次いで、触媒浄化能の低下判定条件が成立しているか否かが判別される（ステップ４００）。より具体的には、本ステップ４００では、上記図９を参照して上述したように、燃料カットの実行時間が所定値よりも大きい場合に、触媒浄化能の低下判定条件が成立したと判断される。
【００６５】
その結果、上記ステップ４００における判定が成立した場合、つまり、燃料カットからの復帰前に触媒４０等が過冷却状態になることが予測される場合には、排気弁３２のバルブタイミングが現在の最進角位置から最遅角位置に到達するように排気可変動弁機構３４が制御される（ステップ３０２）。
【００６６】
実施の形態５．
次に、図１１および図１２を参照して、本発明の実施の形態５について説明する。
本実施形態のシステムは、図１に示すハードウェア構成を用いて、ＥＣＵ４８に図４のルーチンに代えて、図１２のルーチンを実行させることにより実現されるものである。
【００６７】
図１１は、本発明の実施の形態５において、燃料カットに際して実行される特徴的な制御を説明するためのタイムチャートである。
上述した実施の形態１においては、燃料カットの実行中の触媒入りガス温度を低減させることで触媒４０等の劣化抑制を行うべく、燃料カット実行条件が成立した場合には、排気弁３２のバルブタイミング（開閉時期）を最遅角位置に制御したうえで、燃料カットを実施するようにしている。
【００６８】
これに対し、図１１に示すように、本実施形態においては、燃料カット実行条件が成立した時点ｔ１において、排気弁３２のバルブタイミング（開閉時期）を現在の制御位置から最進角位置に向けて制御するようにしている。そして、当該排気弁のバルブタイミングが最進角位置にまで制御された時点ｔ２において、燃料カットを実施するようにしている。
【００６９】
排気弁３２のバルブタイミングが最進角位置にまで制御されることで、排気弁３２の開き時期が十分に早くなるように制御された状態では、燃焼室１４内と排気通路１８内との圧力差が大きな状態で排気弁３２が開かれることになる。その結果、排気弁３２が開かれた際に排気弁３２を通過するガスの流速が高くなるので、当該ガスと周囲（燃焼室壁面、排気ポート、排気弁３２など）との間の熱伝達率が高くなる。このため、燃焼に付されていることで燃焼室壁面などよりも高温となっている既燃ガスから燃焼室壁面などへの熱の移動によって、既燃ガスは、温度が低下した後に触媒４０等に導入されるようになる。
【００７０】
また、排気弁３２のバルブタイミングが最進角位置にまで制御されることで、排気弁３２の閉じ時期が排気上死点よりも前となるように早められていると、既燃ガスが、排気行程において、吸排気弁３０、３２が共に閉弁された状態（負のバルブオーバーラップ状態）で燃焼室１４内に一時的に閉じ込められることになる。この際、燃焼室壁面などよりも高温の既燃ガスから燃焼室壁面などへの熱の移動によって、筒内のガス温度が低下することとなる。また、このような排気弁３２の早閉じ制御によれば、燃焼室１４内に残留するガス量を増やすことにもなるので、触媒４０等に導入される高温の排気ガス量を減少させることができ、更に、当該残留ガスと次サイクルで筒内に取り込まれた新気との混合によって、次サイクル以降に排出されることとなる当該残留ガスの温度を低下させることができる。
【００７１】
このため、本実施形態の制御によれば、燃料カットの実行条件が成立した時点ｔ１で、当該成立時点ｔ１における開閉時期よりも排気弁３２を早開きし、かつ、早閉じすることにより、図１１（Ｄ）に示すように、燃料カットの実施に先立ち、排気ガス温度（触媒入りガス温度）をより効果的に低下させておくことができる。これにより、燃料カットの実施開始後に、高温の既燃ガスと大量の酸素を含むリーンなガス（新気）が同時に触媒４０等に供給されるのを抑制でき、触媒４０等が劣化するのを良好に抑制することが可能となる。
【００７２】
図１２は、上記の機能を実現するために、本実施の形態５においてＥＣＵ４８が実行するルーチンのフローチャートである。尚、図１２において、実施の形態１における図４に示すステップと同一のステップについては、同一の符号を付してその説明を省略または簡略する。
図１２に示すルーチンでは、燃料カット制御の実行条件が成立したと判定された場合には、排気バルブタイミングが内燃機関１０の運転状態に基づく現在の制御位置から最進角位置に到達するように排気可変動弁機構３４が制御される（ステップ５００）。
【００７３】
次に、排気バルブタイミングが最進角位置にまで制御されたか否かが排気カム角センサ３８の出力に基づいて判別される（ステップ５０２）。その結果、当該判定が不成立である間は、燃料カットが実施されず（ステップ１０２）、当該判定が成立した時点で、燃料カットが実施される（ステップ１０８）。
【００７４】
ところで、上述した実施の形態５においては、燃料カット実行条件が成立した時点ｔ１で、排気弁３２の開閉時期を最進角位置に制御するようにしているが、本発明は、このような制御に限られるものではない。すなわち、例えば、上記電磁駆動弁のような排気弁３２の開き時期および閉じ時期を個別に任意の時期に調整可能な機構を備えている場合には、燃料カット実行条件が成立した時点ｔ１で、排気弁３２の開き時期および閉じ時期の少なくとも一方を十分に早めるようにしてもよい。
【００７５】
尚、上述した実施の形態５においては、ＥＣＵ４８が、上記ステップ１０６および１０８の処理を実行することにより前記第５の発明における「燃料カット実行手段」が、上記ステップ１００の処理を実行することにより前記第５の発明における「燃料カット条件判定手段」が、上記ステップ５００の処理を実行することにより前記第５の発明における「バルブタイミング制御手段」が、それぞれ実現されている。
【００７６】
実施の形態６．
次に、図１３および図１４を参照して、本発明の実施の形態６について説明する。
本実施形態のシステムは、図１に示すハードウェア構成を用いて、ＥＣＵ４８に図１２のルーチンに代えて、図１４のルーチンを実行させることにより実現されるものである。
【００７７】
上述した実施の形態５においては、燃料カット実行条件が成立した場合には、排気弁３２のバルブタイミング（開閉時期）を最進角位置に制御したうえで、燃料カットを実施するようにしている。実施の形態２において既述したのと同様に、燃料カットの実施中においても排気弁３２の開閉時期が最進角位置に維持されていると、燃焼室１４周り（燃焼室壁面など）の熱が燃焼室１４内に取り込まれた新気に移動し、筒内から排出されるガスの温度が上昇する可能性がある。そのようなガスの温度上昇は、燃料カットの実施中に触媒入りガス温度を低下させることへの妨げとなる。
【００７８】
図１３は、本発明の実施の形態６において、燃料カットに際して実行される特徴的な制御を説明するためのタイムチャートである。
そこで、本実施形態では、排気弁３２のバルブタイミングを最進角位置に制御したうえで燃料カットを実施している場合には、図１３に示すように、新気への上記のような熱の移動によって触媒入りガス温度の低下度合いが低くなったと判断された時点ｔ３で、排気弁３２を遅開きおよび遅閉じさせるべく、排気弁３２のバルブタイミングを最遅角位置に制御するようにした。
【００７９】
このような制御によれば、排気弁３２の開き時期を膨張下死点近傍にまで十分に遅らせるようにしたことで、排気弁３２が開いた際のガスの流速を下げることができる。これにより、燃料カットの実施が開始されて常温の新気が燃焼室１４内を流通するようになった段階で、燃焼室１４周りの熱が排気通路１８に排出される新気に奪われにくくすることができる。
【００８０】
また、このような制御によれば、排気弁３２の閉じ時期を排気上死点を越えて十分に遅らせるようにしたことで、常温の新気が排気弁３２の早閉じ制御を行った場合のように燃焼室１４内に閉じ込められてしまうのを回避し、これによっても、燃焼室１４周りの熱が新気に奪われにくくすることができる。
【００８１】
本実施形態の制御によれば、以上のように燃焼室１４周りの熱が新気に奪われにくくすることができるので、図１３（Ｄ）に示すように、燃料カットの実施中において、排気ガス温度（触媒入りガス温度）を確実に低下させられるようになる。このため、燃料カットの実施中に、触媒４０等の劣化をより確実に抑制することが可能となる。
【００８２】
図１４は、上記の機能を実現するために、本実施の形態６においてＥＣＵ４８が実行するルーチンのフローチャートである。尚、図１４において、実施の形態５における図１２に示すステップと同一のステップについては、同一の符号を付してその説明を省略または簡略する。
図１４に示すルーチンでは、排気弁３２のバルブタイミングが最進角位置に制御されたことを確認したうえで（ステップ５０２）、燃料カットが実施されている場合には（ステップ１０８）、次いで、触媒４０等に酸素含有量が過多のガス（常温の空気）が流入する状況になったか否かが判別される（ステップ２００）。
【００８３】
その結果、上記ステップ２００の判定が成立した場合、つまり、触媒入りガス温度の低下度合いが低くなったと判断できる場合には、排気弁３２のバルブタイミングが現在の最進角位置から最遅角位置に到達するように排気可変動弁機構３４が制御される（ステップ６００）。
【００８４】
ところで、上述した実施の形態６においては、燃料カットの実施中に触媒入りガス温度の低下度合いが低くなったと判断できる場合に、作用角を固定のままで排気弁３２の開閉時期を調整する排気可変動弁機構３４によって、排気弁３２のバルブタイミングを最遅角位置に制御するようにしているが、本発明は、このような制御に限られるものではない。すなわち、例えば、上記電磁駆動弁のような排気弁３２の開き時期および閉じ時期を個別に任意の時期に調整可能な機構を備えている場合には、燃料カットの実施中に触媒入りガス温度の低下度合いが低くなったと判断できる場合に、排気弁３２の開き時期および閉じ時期の何れか一方のみを十分に遅らせるようにしてもよい。
【００８５】
実施の形態７．
次に、図１５および図１６を参照して、本発明の実施の形態７について説明する。
本実施形態のシステムは、図１に示すハードウェア構成を用いて、ＥＣＵ４８に図１４のルーチンに代えて、図１６のルーチンを実行させることにより実現されるものである。
【００８６】
図１５は、本発明の実施の形態７において、燃料カットに際して実行される特徴的な制御を説明するためのタイムチャートである。
上述した実施の形態６においては、排気弁３２のバルブタイミングを最進角位置に制御したうえで燃料カットを実施している際に、触媒入りガス温度の低下度合いが低くなったと判断された場合には、排気弁３２のバルブタイミングを最遅角位置に制御するようにしている。
【００８７】
更に、本実施形態では、燃料カットの実施中に上述した実施の形態６の制御が長時間に渡って実行され続けることによって、触媒４０等が過冷却となってしまうのを回避すべく、排気弁３２のバルブタイミングが最遅角位置に制御された状態で燃料カットが実施されている場合には、図１５（Ｅ）に示すように、燃料カット実施中の積算吸入空気量が触媒浄化能の低下の有無を判定するための所定の判定ラインを越えた時点ｔ４において、排気弁３２を早開きおよび早閉じさせるべく、排気弁３２のバルブタイミングを最進角位置に再度制御するようにした。
【００８８】
このような制御によれば、排気弁３２の開き時期を十分に早めるようにしたことで、排気弁３２が開いた際のガスの流速を高めることができる。これにより、燃料カットの実施が開始されて常温の新気が燃焼室１４内を流通するようになった段階で、燃焼室１４周りの熱が排気通路１８に排出される新気に奪われ易くすることができる。
【００８９】
また、このような制御によれば、排気弁３２の閉じ時期を排気上死点よりも前に十分に早めるようにしたことで、常温の新気が排気行程において燃焼室１４内に一時的に閉じ込められるようになる。これによっても、燃焼室１４周りの熱が新気に奪われ易くすることができる。
【００９０】
本実施形態の制御によれば、以上のように燃焼室１４周りの熱が新気に奪われ易くすることができるので、図１５（Ｄ）に示すように、触媒浄化能が排気エミッションの観点から許容される下限値よりも低下してしまう程度にまで、排気ガス温度（触媒入りガス温度）が低下するのを抑制することができる。その他、実施の形態３と同様の効果を奏することができる。
【００９１】
図１６は、上記の機能を実現するために、本実施の形態７においてＥＣＵ４８が実行するルーチンのフローチャートである。尚、図１６において、実施の形態６における図１４に示すステップと同一のステップについては、同一の符号を付してその説明を省略または簡略する。
図１６に示すルーチンでは、排気弁３２のバルブタイミングが最遅角位置に制御された状態で燃料カットが実行されている際には（ステップ６００）、次いで、触媒浄化能の低下判定条件が成立しているか否かが判別される（ステップ３００）。
【００９２】
その結果、上記ステップ３００における判定が成立した場合、つまり、燃料カットからの復帰前に触媒４０等が過冷却状態になることが予測される場合には、排気弁３２のバルブタイミングが現在の最遅角位置から最進角位置に到達するように排気可変動弁機構３４が制御される（ステップ７００）。
【００９３】
ところで、上述した実施の形態７においては、燃料カットからの復帰前に触媒４０等が過冷却状態となることが予測される場合に、作用角を固定のままで排気弁３２の開閉時期を調整する排気可変動弁機構３４によって、排気弁３２のバルブタイミングを最進角位置に制御するようにしているが、本発明は、このような制御に限られるものではない。すなわち、例えば、上記電磁駆動弁のような排気弁３２の開き時期および閉じ時期を個別に任意の時期に調整可能な機構を備えている場合には、燃料カットからの復帰前に触媒４０等が過冷却状態となることが予測される場合に、排気弁３２の開き時期および閉じ時期の何れか一方のみを十分に早めるようにしてもよい。
【００９４】
実施の形態８．
次に、図１７および図１８を参照して、本発明の実施の形態８について説明する。
本実施形態のシステムは、図１に示すハードウェア構成を用いて、ＥＣＵ４８に図１６のルーチンに代えて、図１８のルーチンを実行させることにより実現されるものである。
【００９５】
上述した実施の形態７においては、排気弁３２のバルブタイミングが最遅角位置に制御された状態で燃料カットが実施されている際に、燃料カット実施中の積算吸入空気量に基づいて、触媒浄化能の低下（触媒温度の低下）の有無を判定するようにしている。これに対し、本実施形態では、燃料カットの実行時間に基づいて、触媒浄化能の低下（触媒温度の低下）の有無を判定することを特徴としている。
【００９６】
図１７は、本発明の実施の形態８において、燃料カットに際して実行される特徴的な制御を説明するためのタイムチャートである。
本実施形態では、排気弁３２のバルブタイミングが最遅角位置に制御された状態で燃料カットが実施されている場合には、図１７（Ｅ）に示すように、燃料カットの実行時間が触媒浄化能の低下の有無を判定するための所定の判定ラインを越えた時点ｔ４において、排気弁３２を早開きおよび早閉じさせるべく、排気弁３２のバルブタイミングを最進角位置に再度制御するようにしている。このような制御によれば、上述した実施の形態７と同様の効果を奏することができる。
【００９７】
図１８は、上記の機能を実現するために、本実施の形態８においてＥＣＵ４８が実行するルーチンのフローチャートである。尚、図１８において、実施の形態７における図１６に示すステップと同一のステップについては、同一の符号を付してその説明を省略または簡略する。
図１８に示すルーチンでは、排気弁３２のバルブタイミングが最遅角位置に制御された状態で燃料カットが実施されている際には（ステップ６００）、次いで、燃料カットの実行時間が所定値よりも大きいか否かに基づいて、触媒浄化能の低下判定条件が成立しているか否かが判別される（ステップ４００）。
【００９８】
その結果、上記ステップ４００における判定が成立した場合、つまり、燃料カットからの復帰前に触媒４０等が過冷却状態になることが予測される場合には、排気弁３２のバルブタイミングが現在の最遅角位置から最進角位置に到達するように排気可変動弁機構３４が制御される（ステップ７００）。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】本発明の実施の形態１の内燃機関の構成を説明するための図である。
【図２】図１に示す排気可変動弁機構による排気弁の開閉時期の可変範囲を説明するための図である。
【図３】本発明の実施の形態１において、燃料カットに際して実行される特徴的な制御を説明するためのタイムチャートである。
【図４】本発明の実施の形態１において実行されるルーチンのフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態２において、燃料カットに際して実行される特徴的な制御を説明するためのタイムチャートである。
【図６】本発明の実施の形態２において実行されるルーチンのフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態３において、燃料カットに際して実行される特徴的な制御を説明するためのタイムチャートである。
【図８】本発明の実施の形態３において実行されるルーチンのフローチャートである。
【図９】本発明の実施の形態４において、燃料カットに際して実行される特徴的な制御を説明するためのタイムチャートである。
【図１０】本発明の実施の形態４において実行されるルーチンのフローチャートである。
【図１１】本発明の実施の形態５において、燃料カットに際して実行される特徴的な制御を説明するためのタイムチャートである。
【図１２】本発明の実施の形態５において実行されるルーチンのフローチャートである。
【図１３】本発明の実施の形態６において、燃料カットに際して実行される特徴的な制御を説明するためのタイムチャートである。
【図１４】本発明の実施の形態６において実行されるルーチンのフローチャートである。
【図１５】本発明の実施の形態７において、燃料カットに際して実行される特徴的な制御を説明するためのタイムチャートである。
【図１６】本発明の実施の形態７において実行されるルーチンのフローチャートである。
【図１７】本発明の実施の形態８において、燃料カットに際して実行される特徴的な制御を説明するためのタイムチャートである。
【図１８】本発明の実施の形態８において実行されるルーチンのフローチャートである。
【符号の説明】
【０１００】
１０  内燃機関
１２  ピストン
１４  燃焼室
１６  吸気通路
１８  排気通路
２２  スロットルバルブ
２６  燃料噴射弁
２８  点火プラグ
３０  吸気弁
３２  排気弁
３４  排気可変動弁機構
３６  クランク角センサ
３８  カム角センサ
４０  上流触媒
４２  下流触媒
４８  ＥＣＵ(Electronic Control Unit)
【図１】
2009079517.tif 000003
【図２】
2009079517.tif 000004
【図３】
2009079517.tif 000005
【図４】
2009079517.tif 000006
【図５】
2009079517.tif 000007
【図６】
2009079517.tif 000008
【図７】
2009079517.tif 000009
【図８】
2009079517.tif 000010
【図９】
2009079517.tif 000011
【図１０】
2009079517.tif 000012
【図１１】
2009079517.tif 000013
【図１２】
2009079517.tif 000014
【図１３】
2009079517.tif 000015
【図１４】
2009079517.tif 000016
【図１５】
2009079517.tif 000017
【図１６】
2009079517.tif 000018
【図１７】
2009079517.tif 000019
【図１８】
2009079517.tif 000020