(57)【要約】【課題】  超解像処理を行う画像処理装置において、要求された解像度の画像を出力する画像処理装置及び画像処理方法を提供する。【解決手段】  基準となる設置位置に対して傾斜して取り付けられ、画素センサを２次元に配列することで形成されたエリアセンサと、１回の原稿画像の走査により原稿画像に対応する副走査方向に隣接した複数ラインの画像データにて主走査方向のずれが１画素未満である複数枚の画像分の画像データを読み取るエリアセンサ手段、エリアセンサ手段にて取得した画像データの傾斜を補正する補正手段、補正された画像データに対し補間処理を施すことで、画素センサの解像度より高い解像度の画像データを得る高解像度変換手段を有する画像処理装置で、エリアセンサ手段で得られる画像の最大枚数と原稿画像を出力する際の解像度の実現に必要な画像の必要画像枚数より原稿読み取り回数を算出し、算出回数分原稿画像を読み取ることを特徴とする。【選択図】  図１９
2009171563.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿画像から１画素未満のずれを有する複数のフレーム分の画像データを読み取るエリアセンサ手段、
前記エリアセンサ手段にて取得した複数の画像データの傾斜を補正する補正手段、
該補正手段にて補正された複数の画像データを用いて補間処理を行うことで、読み取り時の解像度より高い解像度の画像データを得る高解像度変換手段、
を有する画像処理装置であり、
前記エリアセンサ手段で得られる画像データの最大フレーム数を記憶する最大フレーム数記憶手段、
前記原稿画像を出力する際の解像度を設定する解像度設定手段、
前記解像度設定手段の結果から前記高解像度変換に必要なフレーム数を取得する必要フレーム数取得手段、
前記必要フレーム数取得手段と前記最大フレーム数記憶手段により原稿画像の読み取り回数を算出する読み取り回数算出手段、
前記読み取り回数算出手段によって決定された回数、前記原稿画像を読み取る読み取り回数制御手段、
を有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記読み取り回数算出手段により前記原稿画像の複数回の読み取りが必要と判断された場合にはＵＩ上に必要とされる残りの読み取り回数を表示することを特徴とする請求項１に記載された画像処理装置。
【請求項３】
前記読み取り回数算出手段により算出された回数の読み取りが中止された場合には、中止する前に読み取られた画像データを用いて前記高解像度変換を実施することを特徴とする請求項１に記載された画像処理装置。
【請求項４】
前記エリアセンサ手段は、原稿画像を原稿台上に固定し、光源を移動することで前記原稿画像を読み取る第１の読み取り手段、
光源を固定し、原稿画像を移動することで前記原稿画像を読み取る第２の読み取り手段を備えており、
前記読み取り回数算出手段により算出された読み取り回数が複数の場合は、前記第１の読み取り手段と前記第２の読み取り手段を用いて前記原稿画像の読み取りを行い、
前記読み取り回数算出手段により算出された読み取り回数が複数でない場合は、前記第１の読み取り手段又は前記第２の読み取り手段のいずれかを用いて前記原稿画像の読み取りを行うように制御をする読み取り制御手段
を有することを特徴とする請求項１乃至３に記載された画像処理装置。
【請求項５】
前記エリアセンサは読み取り領域を任意の数の領域に分割され、前記領域ごとに前記原稿画像の読み取りを行うことを特徴とする請求項１乃至４に記載された画像処理装置。
【請求項６】
原稿画像から１画素未満のずれを有する複数のフレーム分の画像データを読み取るエリアセンサ手段、
前記エリアセンサ手段にて取得した複数の画像データの傾斜を補正する補正手段、
該補正手段にて補正された複数の画像データを用いて補間処理を行うことで、読み取り時の解像度よりも高い解像度の画像データを得る高解像度変換手段、
を有する画像処理装置における画像処理方法であり、
前記エリアセンサ手段で得られる画像データの最大フレーム数を記憶する最大フレーム数記憶ステップ、
前記原稿画像を出力する際の解像度を設定する解像度設定ステップ、
前記解像度設定ステップの結果から前記高解像度変換に必要なフレーム数を取得する必要フレーム数取得ステップ、
前記必要フレーム数取得ステップと前記最大フレーム数記憶ステップにより前記原稿画像の読み取り回数を算出する読み取り回数算出ステップ、
前記読み取り回数算出ステップによって決定された回数、前記原稿画像を読み取る読み取り回数制御ステップ、
を有することを特徴とする画像処理方法。
【請求項７】
前記読み取り回数算出ステップにより前記原稿画像の複数回の読み取りが必要と判断された場合にはＵＩ上に必要とされる残りの読み取り回数を表示することを特徴とする請求項６に記載された画像処理方法。
【請求項８】
前記読み取り回数算出ステップにより算出された回数の読み取りが中止された場合には、中止する前に読み取られた画像データを用いて前記高解像度変換を実施することを特徴とする請求項６に記載された画像処理方法。
【請求項９】
前記エリアセンサ手段は、原稿画像を原稿台上に固定し、光源を移動することで前記原稿画像を読み取る第１の読み取り手段、
光源を固定し、原稿画像を移動することで前記原稿画像を読み取る第２の読み取り手段を備えており、
前記読み取り回数算出手段により算出された読み取り回数が複数の場合は、前記第１の読み取り手段と前記第２の読み取り手段を用いて前記原稿画像の読み取りを行い、
前記読み取り回数算出手段により算出された読み取り回数が複数でない場合は、前記第１の読み取り手段又は前記第２の読み取り手段のいずれかを用いて前記原稿画像の読み取りを行うように制御をする読み取り制御ステップを有すること
を特徴とする請求項６乃至８に記載された画像処理方法。
【請求項１０】
前記エリアセンサは読み取り領域を任意の数の領域に分割され、前記領域ごとに前記原稿画像の読み取りを行うことを特徴とする請求項６乃至９に記載された画像処理方法。
【請求項１１】
原稿画像の読み取り位置が、複数のセンサのうち第１のセンサと該第１のセンサに隣接する第２のセンサ間で１画素未満ずれるように、前記第１のセンサと前記第２のセンサが配置されたエリアセンサ手段、
前記エリアセンサ手段にて読み取られた複数のフレーム分の画像データを用いて補間処理を行うことで、読み取り時の解像度よりも高い解像度の画像データを得る高解像度変換手段、
を有する画像処理装置であり、
前記エリアセンサ手段で得られる画像データの最大フレーム数を記憶する最大フレーム数記憶手段、
前記原稿画像を出力する際の解像度を設定する解像度設定手段、
前記解像度設定手段の結果から前記高解像度変換に必要な画像データのフレーム数を取得する必要フレーム数取得手段、
前記必要フレーム数取得手段と前記最大フレーム数記憶手段により前記原稿画像の読み取り回数を算出する読み取り回数算出手段、
前記読み取り回数算出手段によって決定された回数、前記稿画像を読み取る読み取り回数制御手段、
を有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項１２】
原稿画像の読み取り位置が、複数のセンサのうち第１のセンサと該第１のセンサに隣接する第２のセンサ間で１画素未満ずれるように、前記第１のセンサと前記第２のセンサが配置されたエリアセンサ手段、
前記エリアセンサ手段にて読み取られた複数のフレーム分の画像データを用いて補間処理を行うことで、読み取り時の解像度よりも高い解像度の画像データを得る高解像度変換手段、
を有する画像処理装置における画像処理方法であり、
前記エリアセンサ手段で得られる画像データの最大フレーム数を記憶する最大フレーム数記憶ステップ、
前記原稿画像を出力する際の解像度を設定する解像度設定ステップ、
前記解像度設定ステップの結果から前記高解像度変換に必要な画像データのフレーム数を取得する必要フレーム数取得ステップ、
前記必要フレーム数取得ステップと前記最大フレーム数記憶ステップにより前記原稿画像の読み取り回数を算出する読み取り回数算出ステップ、
前記読み取り回数算出ステップによって決定された回数、前記原稿画像を読み取る読み取り回数制御ステップ、
を有することを特徴とする画像処理方法。
【請求項１３】
原稿画像から１画素未満のずれを有する複数のフレーム分の画像データを読み取るエリアセンサ手段、
前記エリアセンサ手段にて取得した複数の画像データの傾斜を補正する補正手段、
該補正手段にて補正された複数の画像データを用いて補間処理を行うことで、読み取り時の解像度よりも高い解像度の画像データを得る高解像度変換手段、
を有する画像処理装置における画像処理方法をコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記プログラムは、以下のステップをコンピュータに実行させる、
前記エリアセンサ手段で得られる画像データの最大フレーム数を記憶する最大フレーム数記憶ステップ、
前記原稿画像を出力する際の解像度を設定する解像度設定ステップ、
前記解像度設定ステップの結果から前記高解像度変換に必要なフレーム数を取得する必要フレーム数取得ステップ、
前記必要フレーム数取得ステップと前記最大フレーム数記憶ステップにより前記原稿画像の読み取り回数を算出する読み取り回数算出ステップ、
前記読み取り回数算出ステップによって決定された回数、前記原稿画像を読み取る読み取り回数制御ステップ、
を実行させるためのプログラム。
【請求項１４】
請求項１３に記載のプログラムを格納したことを特徴とするコンピュータが読み取ることが可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置及び画像処理装置の制御方法並びに画像処理方法を実行するプログラム及び記憶媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
一定の解像度の画像データを複数フレーム分用いて解像度を向上させる「超解像度処理・超解像度変換」という技術が存在する。
その技術を用いれば低解像度の画像から高解像度の画像への変換が可能となり、従来と同じデバイスで高解像度な画像を得ることが可能となる（「複数のデジタル画像データによる超解像度処理」（非特許文献１）。
【０００３】
超解像度技術を行うためには原稿画像においてサブピクセル（１画素よりも小さい単位）で、原稿画像の読み取り位置が微小に異なる複数フレーム分の画像データが必要となるため、動画像処理などの分野で広く適用されている。
【０００４】
しかし超解像度処理を行うためには高解像度画像の１画素分の画像を生成するためには複数フレーム分の画像データが必要となるため、データ量及び計算量が多くなるという問題がある。
【０００５】
そこで従来では注目した画像領域のサイズによって超解像度処理を実施するフレーム数を決定することで計算量を削減していた（特許文献１）。
【特許文献１】特開２００６−０９２４５０
【非特許文献１】「複数のデジタル画像データによる超解像度処理」（Ｒｉｃｏｈ  Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ  Ｒｅｐｏｒｔ  Ｎｏ．２４，ＮＯＶＥＭＢＥＲ，１９９８）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した従来の技術では注目領域のみ超解像度処理を実施する画像数を決定している。このため、予め超解像度処理に必要なフレーム画像データ数は画像領域全体で確保する必要があった。
【０００７】
また、超解像度処理を画像処理装置である複合機、ＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）に利用した場合、複合機、スキャナ等における読み取り装置は、一般的にはラインセンサが用いられている。
【０００８】
つまり、１回の読み取り動作により得られる読み取りフレームの枚数は１フレームである。
また、上述の読み取り装置は、主走査方向に画素の整数倍の距離を隔てて水平に配置されている画素センサ群を用いて原稿画像の読み取りを行っている。この読み取られる位置において主走査方向にて微小（サブピクセル）なずれを持たせて原稿画像を読み取ることが出来ない。
【０００９】
そこで、エリアセンサを基準となる設置位置から傾斜させて装置内に設置すると、１回の読み取り動作により、読み取られる画素の位置が主走査方向及び／又は副走査方向に微小にずれているフレーム画像データを取得できる。しかし、この際、画像データの出力条件に関わらず読み取られた複数のフレーム分の低解像度のフレーム画像データを使用するため、出力画像品質の要求度によっては読み取られた低解像度のフレーム画像データでは再現できない課題がある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するべく、本発明の画像処理装置は、
原稿画像から１画素未満のずれを有する複数のフレーム分の画像データを読み取るエリアセンサ手段、
前記エリアセンサ手段にて取得した複数の画像データの傾斜を補正する補正手段、
該補正手段にて補正された複数の画像データを用いて補間処理を行うことで、前記画素センサの解像度より高い解像度の画像データを得る高解像度変換手段、
を有する画像処理装置であり、
前記エリアセンサ手段で得られる画像データの最大フレーム数を記憶する最大フレーム数記憶手段、
前記原稿画像を出力する際の解像度を設定する解像度設定手段、
前記解像度設定手段の結果から前記高解像度変換に必要なフレーム数を取得する必要フレーム数取得手段、
前記必要フレーム数取得手段と前記最大フレーム数記憶手段により原稿画像の読み取り回数を算出する読み取り回数算出手段、
前記読み取り回数算出手段によって決定された回数、前記原稿画像を読み取る読み取り回数制御手段、
を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、出力画像品質の要求に応じて超解像度処理に必要な低解像度のフレーム画像データを取得することが可能となり、１度の読み取りでは再現できない高解像度の画像を出力することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の実施形態について説明する。本実施例ではカラースキャナを有する画像処理装置を対象とし、エリアセンサを利用して高解像度画像を作成する手法について説明する。
【００１３】
画像処理装置の外観について
画像処理装置１の外観を図１に示す。画像処理装置１は原稿画像を読み取るスキャナ部１１、読み取った画像データを再現するプリンタ部１２、画像処理装置１の各種動作設定を指定する操作部１３に分けられる。スキャナ部１１は、原稿画像上の画像を露光走査して得られた反射光をＣＣＤに入力することで原稿画像の情報を電気信号に変換する。スキャナ部１１はさらに電気信号をＲ，Ｇ，Ｂ各色からなる輝度信号に変換し、この輝度信号を画像データとして後ほど図３で説明するコントローラ２０に対して出力する。
【００１４】
なお、原稿画像は原稿フィーダ１５のトレイ１４にセットされる。ユーザが操作部１３から読み取り開始を指示すると、図３にて後述するコントローラ２０からスキャナ部１１に原稿画像読み取り指示が与えられる。
スキャナ部１１は、この指示を受けると原稿フィーダ１５のトレイ１４から原稿画像を１枚ずつフィードして、原稿画像の読み取り動作を行う。
なお、原稿画像の読み取り方法は原稿フィーダ１５による自動送り方式ではなく、原稿画像を不図示のガラス面上に載置し露光部を移動させることで原稿画像の走査を行う方法であってもよい。
【００１５】
プリンタ部１２は、コントローラ２０から受け取った画像データを用紙上に形成する画像処理デバイスである。なお、本実施例において画像処理方式は感光体ドラムや感光体ベルトを用いた電子写真方式となっているが、本発明はこれに限られることはない。例えば、微少ノズルアレイからインクを吐出して用紙上に印字するインクジェット方式などでも適用可能である。また、プリンタ部１２には、異なる用紙サイズ又は異なる用紙向きを選択可能とする複数の用紙カセット１７、１８、１９が設けられている。排紙トレイ１６には印字後の用紙が排出される。
【００１６】
（画像処理装置の読み取り部の構成）
図２は、本実施例を適用した複合機の画像読み取り部の一例を示す図である。
同図において、２０１は読み取り装置本体、２０２は原稿画像を抑え、流し読みを行う時には原稿画像を原稿読み取り位置まで送るＡＤＦ機能を有する。
２０３は原稿画像、２０４は原稿台読み取り時に原稿画像２０３を載せるガラス板である。
２０５は原稿画像２０３を読み取る読み取りデバイスを含むユニットであり、原稿画像を撮像するデバイスを含んでいる。
２０６は光源であり、キセノン管などの白色光源が用いられる。
２０７〜２１１はミラーであり、光源２０６から原稿画像に照射される光の反射光を、撮像素子まで伝達する役割を持つ。
２１２はミラー２１１により反射された原稿画像からの反射光を撮像素子幅に集光するためのレンズである。２１３は撮像素子である。
【００１７】
コントローラの詳細説明
図３は、画像処理装置１の内部に存在するコントローラ２０の構成をより詳細に説明するためのブロック図である。
【００１８】
コントローラ２０はスキャナ部１１やプリンタ部１２と電気的に接続されており、一方ではＬＡＮ２１やＷＡＮ２２を介して外部の装置などと接続されている。これにより画像データやデバイス情報の入出力が可能となっている。
【００１９】
ＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０３に記憶された制御プログラム等に基づいて接続中の各種デバイスとのアクセスを統括的に制御する。またＣＰＵ３０１はと共に、コントローラ２０内部で行われる各種処理についても統括的に制御する。
【００２０】
ＲＡＭ３０２は、ＣＰＵ３０１が動作するためのシステムワークメモリであり、かつ画像データを一時記憶するためのメモリでもある。このＲＡＭ３０２は、記憶した内容を電源ｏｆｆ後も保持しておくＳＲＡＭ及び電源ｏｆｆ後には記憶した内容が消去されてしまうＤＲＡＭにより構成されている。
【００２１】
ＲＯＭ３０３には装置のブートプログラムなどが格納されている。ＨＤＤ３０４はハードディスクドライブであり、システムソフトウェアや画像データを格納することが可能となっている。
【００２２】
操作部Ｉ／Ｆ３０５は、システムバス３１０と操作部１３とを接続するためのインターフェース部である。この操作部Ｉ／Ｆ３０５は、操作部１３に表示するための画像データをシステムバス３１０から受取り操作部１３に出力すると共に、操作部１３から入力された情報をシステムバス３１０へと出力する。
【００２３】
ＮｅｔｗｏｒｋＩ／Ｆ３０６はＬＡＮ２１及びシステムバス３１０に接続し、情報の入出力を行う。Ｍｏｄｅｍ３０７はＷＡＮ２２及びシステムバス３１０に接続しており、情報の入出力を行う。２値画像回転部３０８は送信前の画像データの方向を変換する。２値画像圧縮・伸張部３０９は、送信前の画像データの解像度を所定の解像度や相手能力に合わせた解像度に変換する。なお圧縮及び伸張にあたってはＪＢＩＧ、ＭＭＲ、ＭＲ、ＭＨなどの方式が用いられる。画像バス３３０は画像データをやり取りするための伝送路であり、ＰＣＩバス又はＩＥＥＥ１３９４で構成されている。
【００２４】
スキャナ画像処理部３１２は、スキャナ部１１からスキャナＩ／Ｆ３１１を介して受け取った画像データに対して、補正、加工、及び編集を行う。なお、スキャナ画像処理部３１２は、受け取った画像データがカラー原稿か白黒原稿か、文字原稿か写真原稿かなどを判定する。そして、その判定結果を画像データに付随させる。こうした付随情報を属性データと称する。このスキャナ画像処理部３１２で行われる処理の詳細については後述する。
【００２５】
圧縮部３１３は画像データを受取り、この画像データを３２画素×３２画素のブロック単位に分割する。なお、この３２×３２画素の画像データをタイルデータと称する。原稿（読み取り前の紙媒体）において、このタイルデータに対応する領域をタイル画像と称する。なおタイルデータには、その３２×３２画素のブロックにおける平均輝度情報やタイル画像の原稿上の座標位置がヘッダ情報として付加されている。さらに圧縮部３１３は、複数のタイルデータからなる画像データを圧縮する。伸張部３１６は、複数のタイルデータからなる画像データを伸張した後にラスタ展開してプリンタ画像処理部３１５に送る。
【００２６】
プリンタ画像処理部３１５は、伸張部３１６から送られた画像データを受取り、この画像データに付随させられている属性データを参照しながら画像データに画像処理を施す。画像処理後の画像データは、プリンタＩ／Ｆ３１４を介してプリンタ部１２に出力される。このプリンタ画像処理部３１５で行われる処理の詳細については後述する。
【００２７】
画像変換部３１７は、画像データに対して所定の変換処理を施す。この処理部は以下に示すような処理部により構成される。
【００２８】
伸張部３１８は受け取った画像データを伸張する。圧縮部３１９は受け取った画像データを圧縮する。回転部３２０は受け取った画像データを回転する。変倍部３２１は受け取った画像データに対し解像度変換処理（例えば６００ｄｐｉから２００ｄｐｉ）を行う。色空間変換部３２２は受け取った画像データの色空間を変換する。この色空間変換部３２２は、マトリクス又はテーブルを用いて公知の下地飛ばし処理を行ったり、公知のＬＯＧ変換処理（ＲＧＢ→ＣＭＹ）を行ったり、公知の出力色補正処理（ＣＭＹ→ＣＭＹＫ）を行ったりすることができる。２値多値変換部３２３は受け取った２階調の画像データを２５６階調の画像データに変換する。逆に多値２値変換部３２４は受け取った２５６階調の画像データを誤差拡散処理などの手法により２階調の画像データに変換する。
【００２９】
合成部３２７は受け取った２つの画像データを合成し１枚の画像データを生成する。なお、２つの画像データを合成する際には、合成対象の画素同士が持つ輝度値の平均値を合成輝度値とする方法や、輝度レベルで明るい方の画素の輝度値を合成後の画素の輝度値とする方法が適用される。また、暗い方を合成後の画素とする方法の適用も可能である。さらに合成対象の画素同士の論理和演算、論理積演算、排他的論理和演算などで合成後の輝度値を決定する方法などもの適用も可能である。これらの合成方法はいずれも周知の手法である。間引き部３２６は受け取った画像データの画素を間引くことで解像度変換を行い、１／２，１／４，１／８などの画像データを生成する。移動部３２５は受け取った画像データに余白部分をつけたり余白部分を削除したりする。
【００３０】
ＲＩＰ３２８は、プリントサーバ（不図示）などから送信されたＰＤＬコードデータを元に生成された中間データを受取り、ビットマップデータ（多値）を生成し、これを圧縮部３２９にて圧縮する。
【００３１】
スキャナ画像処理部３１２の詳細説明
図４にスキャナ画像処理部３１２の内部構成を示す。
スキャナ画像処理部３１２はスキャナ部１１からスキャナＩ／Ｆ３１１を介してＲＧＢ各８ｂｉｔの輝度信号からなる画像データを受け取る。この輝度信号は、マスキング処理部４０１によりＣＣＤのフィルタ色に依存しない標準的な輝度信号に変換される。
【００３２】
フィルタ処理部４０３は、受け取った画像データの空間周波数を任意に補正する。この処理部は、受け取った画像データに対して、例えば７×７のマトリクスを用いた演算処理を行う。ところで、複写機では、ユーザは操作部１３を操作することにより、コピーモードとして文字モードや写真モードや文字／写真モードを選択することができる。ここでユーザにより文字モードが選択された場合には、フィルタ処理部４０３は文字用のフィルタを画像データ全体にかける。また、写真モードが選択された場合には、写真用のフィルタを画像データ全体にかける。また、文字／写真モードが選択された場合には、後述の文字写真判定信号（属性データの一部）に応じて画素ごとに適応的にフィルタを切り替える。つまり、画素ごとに写真用のフィルタをかけるか文字用のフィルタをかけるかが決定される。なお、写真用のフィルタには高周波成分のみ平滑化が行われるような係数が設定されている。これは、画像のざらつきを目立たせないためである。また、文字用のフィルタには強めのエッジ強調を行うような係数が設定されている。これは、文字のシャープさを出すためである。
【００３３】
ヒストグラム生成部４０４は、受け取った画像データを構成する各画素の輝度データをサンプリングする。より詳細に説明すると、主走査方向、副走査方向にそれぞれ指定した開始点から終了点で囲まれた矩形領域内の輝度データを、主走査方向、副走査方向に一定のピッチでサンプリングする。そして、サンプリング結果を元にヒストグラムデータを生成する。生成されたヒストグラムデータは、下地飛ばし処理を行う際に下地レベルを推測するために用いられる。入力側ガンマ補正部４０５は、テーブル等を利用して生成されたヒストグラムデータを非線形特性を持つ輝度データに変換する。
【００３４】
カラーモノクロ判定部４０６は、受け取った画像データを構成する各画素が有彩色であるか無彩色であるかを判定し、その判定結果をカラーモノクロ判定信号（属性データの一部）として画像データに付随させる。
【００３５】
文字写真判定部４０７は、画像データを構成する各画素が文字を構成する画素なのか、網点を構成する画素なのか、網点中の文字を構成する画素なのか、ベタ画像を構成する画素なのかを各画素の画素値と各画素の周辺画素の画素値とに基づいて判定する。なお、どれにもあてはまらない画素は、白領域を構成している画素である。そして、その判定結果を文字写真判定信号（属性データの一部）として画像データに付随させる。
【００３６】
超解像度処理部４０２は受け取った画像データに対して超解像度処理を実行する。なお、複写機では、ユーザは操作部１３を操作することにより、超解像度処理の処理モードを選択することができる。
【００３７】
超解像度処理の処理モードの詳細については後述するが、超解像度処理を行うには、条件がある。
【００３８】
それは、まず読み取り装置のセンサ解像度で読み取られた原稿画像の画像データを基準に、読み取られる位置が主走査方向及び／又は副走査方向に微小にずれている原稿画像の画像データが複数フレーム分必要になる。
【００３９】
つまり、基準となる画像データから主走査方向及び／又は副走査方向にセンサが読み取る原稿の位置が少しずつ、ずれている画像データが連続して複数フレーム分必要となる。
【００４０】
また、この複数フレーム分の画像データを読み取る際に、隣り合ったセンサが得る画像データの間に存在する、原稿画像の読み取り位置のずれが主走査方向及び／又は副走査方向に１画素未満（サブピクセル）である必要がある。
この読み取り位置のずれは、整数倍の位置ずれをオフセット補正した結果残る、１画素未満のずれであってもよい。
【００４１】
以下、１画面（フレーム）で構成される原稿画像を走査した際に読み取られたデータであり、この１画面（フレーム）分の原稿画像を構成するデータを「フレーム画像データ」という。また、原稿画像にて読み取られる画素の位置を「位相」と言う。
【００４２】
また、この位相がずれることを「位相がずれる」と言い、読み取り画素の位置のずれを「位相ずれ」と言う。
【００４３】
また、ここで使用する低解像度とは、３００ｄｐｉに限られてはおらず、装置が通常の印刷で出力する画像の解像度のことを表す。
主走査方向とは、原稿台上に設置された原稿画像をスキャナで読み取る際、原稿画像に対してユニット２０５が移動する方向に対して垂直な方向である。
そして、図８の矢印（Ａ）に示すように、この読み取られた原稿画像の横方向を「主走査方向」という。
同様に、副走査方向とは、ユニット２０５の移動方向と水平な方向である。
そして、図８の矢印（Ｂ）に示すように、この読み取られた原稿画像の縦方向を「副走査方向」という。
【００４４】
本実施形態ではエリアセンサを斜めに配置することによりＲＧＢチャンネル毎に主走査方向と副走査方向に対して、位相がずれた複数の画像を取得することが可能となる。
【００４５】
図５は本実施形態により得られる画像の一例であり、５０１〜５０４はそれぞれ主走査方向と副走査方向に対して位相がずれた状態で取得される。
【００４６】
（エリアセンサについて）
本実施形態において、画像を読み取るセンサはエリアセンサで構成される。
エリアセンサとはデジタルカメラなどに適用されている撮像素子であり、上述したライン単位のセンサとは異なり、データを読み取る画素センサが２次元的に配列されている。
【００４７】
図７は、エリアセンサの構成を示す図である。同図において７０１はエリアセンサデバイスを示している。
７０２はエリアセンサ７０１における画素センサを示しており、長辺方向にＨ画素、短辺方向にＬ画素の画素センサにより構成されている。この１つ画素は、この１画素の画素センサを４等分してＲＧＢで構成されるカラー対応の画素センサであってもよい。また、Ｈ画素＝Ｌ画素（長辺＝短辺）としてもよい。
このエリアセンサの解像度は画素センサ間の距離Ｎにより決定される。
【００４８】
高解像度のデジタルカメラに使用されているエリアセンサは、長辺方向画素センサ数、及び短辺方向画素センサ数として非常に多くの画素により構成されている。例えば、１，０００万画素クラスのデジタルカメラにおいては、長辺方向の画素センサとして３，８００画素、短辺方向の画素センサとして２，８００画素を有しているものがある。
【００４９】
一般的にエリアセンサをカメラ等に用いる際、エリアセンサは入力される画像データを２次元領域として捉え撮像する。
【００５０】
つまり、１回の撮像において２次元に配列した画素センサを用いて撮像する。エリアセンサデバイスを読み取り装置へ装着する際には、撮像した原稿画像を横方向、縦方向に歪みのない画像データとするため、画素センサは傾斜なく配置される。
【００５１】
したがって撮像された画像を再現した場合、斜め方向には一切のずれがないように配置する。
【００５２】
例えば一般的なカメラ内にエリアセンサが取り付けられた場合、７０３の黒枠で示すラインの画素センサで読み取る画像データは、撮像物の最上端部を構成する画像データとなる。
【００５３】
この際、読み取られた画像データはラインを構成する方向に傾きがないものとなる。
【００５４】
同様に、７０４の黒枠で示すラインの画素センサで読み取る画像データは、７０３で読み取った撮像物位置と異なる位置、すなわち垂直方向に下の位置の画像データである。よって、７０５は７０３で読み取った撮像位置よりも垂直方向に４つ下の位置の画像データとなる。
【００５５】
このように、デジタルカメラのエリアセンサを用いる際、画像データを２次元領域として撮像するため、エリアセンサを構成する画素センサは全て撮像物の異なる位置を撮像していることとなる。しかしながら、本実施例にて用いる装置におけるエリアセンサの使用方法は、前記デジタルカメラでの使用方法とは異なる。
【００５６】
まず、図７に示したエリアセンサを読み取り装置の基準となる設置位置に取り付ける。
図２における原稿台２０４上にて、指定された位置に原稿画像を置いた時、原稿画像の下を原稿画像の縦方向と同じ方向に平行走行する光源から原稿画像に照射される光の反射光がセンサに集光される。この反射光がセンサに対して傾くことがないように取り込まれる。
光源が平行走査されることで得る１ライン分の画像データとしての反射光は、図７に示すセンサの横方向（長辺方向）に平行に集光される。
【００５７】
このため、センサはほぼ傾斜なく原稿画像を取り込むことができる位置に設置される。
【００５８】
このように原稿画像の出力を実現するためのセンサの設置位置をセンサの「基準となる設置位置」とする。
【００５９】
本説明においては説明を簡略化するために、長辺方向に２０画素、短辺方向に１０画素の画素センサにより構成されているものとする。
もちろん、長辺方向＝短辺方向となる構造であってもよい。なお、前記画素センサ数は本実施例におけるエリアセンサの用途及び構成の説明を行うためのものであり、図示した画素センサ数に制限されるものではない。
【００６０】
実際には、デジタルカメラで使用されている画素センサ数で構成しても良いことは言うまでもない。
【００６１】
読み取り装置に実装したエリアセンサ２１３を含む読み取りユニット２０５を、図２に記載した矢印方向に駆動させることにより、原稿台２０４に載せられた原稿画像１０３を読み取る。
【００６２】
つまり、画素センサの集まりである読み取りラインセンサ７０４及び７０５を、上述したラインセンサのように扱うことにより読み取り動作を行う。
【００６３】
次に、読み取りラインセンサ７０４及び７０５によって読み取られる画像データがどのようになるか説明する。
本説明において読み取りを行う原稿画像を図８とする。
【００６４】
同図において格子で示したものは、読み取りラインセンサ７０４、あるいは７０５を構成する画素センサの解像度に対応したものである。
矢印（Ａ）で示す方向が主走査方向、矢印（Ｂ）で示す方向が副走査方向に対応する方向である。
【００６５】
読み取りユニット２０５が駆動して、原稿台下を副走査方向に移動するとともに、読み取りラインセンサ７０４及び７０５に入力される画像データが、順次読み取られる。
【００６６】
つまり、原稿画像のうち、読み取りユニット２０５の位置に相当するライン幅に対応する部分が時々刻々と、読み取られる。
【００６７】
この原稿画像を読み取るプロセスを説明する。
読み取りユニット２０５が原稿台下を副走査方向へ移動すると、図９（ａ）、１０（ａ）、１１（ａ）、１２（ａ）で示す原稿画像の斜線部に、光源からの光が当たる。
【００６８】
まず、ある瞬間において、図９（ａ）の斜線部に光源からの光が当たる。
すると、エリアセンサは光を検知して、光の当たった部分であるライン幅部分の原稿画像を検知する。
【００６９】
例えばこの時、ラインセンサ７０４は図９（ｂ）で示されるような画像データを検知する。
同時にラインセンサ７０５では図９（ｃ）で示されるような画像データを検知する。
２つの画像データ間において読み取り位置のずれがあるのは、２つのラインセンサが副走査方向に物理的に距離をもって設置されているためである。
【００７０】
そして、読み取られる原稿画像は、読み取りラインセンサごと異なる画像データとして扱われ、図９（ｄ）、（ｅ）のようなメモリ等の記憶媒体へ別々に記憶される。
【００７１】
次に、センサユニット２０５が移動し、光源が動くとともに、図１０（ａ）に示すようにラインセンサが検知する原稿画像の位置が変わる。すると、ラインセンサ７０４は図１０（ｂ）、ラインセンサ７０５は図１０（ｃ）に示すような画像を検知する。
そして、読み取られる原稿画像は、読み取りラインセンサごと異なる画像データとして扱われ、図１０（ｄ）、図１０（ｅ）のようなメモリ等の記憶媒体へ別々に記憶される。
【００７２】
同様に、図１１（ａ）に示した位置を読み取られると、図１１（ｂ）、（ｃ）に示すような画像データが、図１１（ｄ）、（ｅ）のようなメモリ等の記憶媒体に記憶される。
【００７３】
また、図１２（ａ）に示した位置を読み取られると、図１２（ｂ）、（ｃ）に示すような画像データが、図１２（ｄ）、（ｅ）のようなメモリ等の記憶媒体に記憶される。
【００７４】
最終的には、原稿画像の全てに光源からの光が照射され、各ラインセンサがそれぞれの位置にて画像データを読み取る。
すると、読み取られた画像データは、順にメモリに格納され、それぞれ図１３（ａ）、（ｂ）に示すような副走査方向への１画素分のずれが生じた複数の画像データが取得できる。
【００７５】
この副走査方向へのずれをもった画像データはエリアセンサの集合で構成されたラインセンサの本数分のフレーム画像データを得られることとなる。
このように、画像の読み取りに画素センサを２次元的に配置してエリアセンサとして用いると、一回の読み取り動作で副走査方向に連続して位相がずれたフレーム画像データが複数フレーム分得られる。
【００７６】
次に、本実施例にて用いる装置におけるエリアセンサの使用方法について述べる。
まず、図７で示したようなエリアセンサを、読み取り装置へ傾斜させて実装する。
【００７７】
図１４に、本実施例におけるエリアセンサの実装形態の一例を示す。
１４０１はエリアセンサデバイスを示している。
１４０２は画素センサを示しており、本説明においては長辺方向に２０画素、短辺方向に１０画素の画素センサにより構成されているものとする。
【００７８】
そして、エリアセンサを基準となる設置位置から傾斜させて実装する。
【００７９】
構成する画素センサの位置は、エリアセンサ左端上部を原点に、長辺方向をｘ方向、短辺方向をｙ方向として表すこととする。
つまり、左端上部の座標は（ｘ，ｙ）＝（０，０）であり、右端上部の座標は（ｘ，ｙ）＝（１９，０）となる。
同様に、左端下部の座標は（ｘ，ｙ）＝（０，９）、右端下部の座標は（ｘ，ｙ）＝（１９，９）となる。
１４０３は、エリアセンサ１４０１を構成する１ライン分の画素センサの集まりを示している。具体的には、長辺方向を構成する２０個の画素センサにより構成されている。
つまり、座標位置（０，４）、（１，４）、（２，４）、・・・・（１９，４）の画素センサで構成される。
【００８０】
なお、以下の説明において、前記１４０３で囲まれる複数の画素センサを読み取りラインセンサ１４０３と称する。
同様に１４０４は、座標位置（０，５）、（１，５）、（２，５）、・・・・（１９，５）の画素センサで構成され、以下の説明において読み取りラインセンサ１４０４と称する。
【００８１】
本実施例においては、読み取り装置に実装したエリアセンサ２１３を含む読み取りユニット２０５を、図２に記載した矢印方向に駆動させることにより、原稿台２０４に載せられた原稿画像を読み取る。
【００８２】
つまり、画素センサの集まりである読み取りラインセンサ１４０３及び１４０４を、上述したように、ラインセンサのように扱うことにより読み取り動作を行う。
【００８３】
次に、読み取りラインセンサ１４０３及び読み取りラインセンサ１４０４によって読み取られる画像データがどのようになるかを説明する。
本説明において読み取りを行う原稿画像を図８とする。
つまり、この原稿画像は図２における原稿画像２０３に相当する。
【００８４】
また、同図において格子で示したものは、読み取りラインセンサ１４０３、あるいは１４０４を構成する画素センサの解像度に対応したものである。
原稿画像は前述した図９〜１３において示されたように読み取られるが、θ傾斜していることで、角度θ傾斜した画像データが得られる。
【００８５】
例えば、本来エリアセンサに傾きがなければ、図１５（ａ）の斜線部で示す位置が読み取られるはずである。しかし、エリアセンサが傾いていることで、ラインセンサ１４０３、１４０４は、図１５（ｂ）、（ｃ）に示すように画像データを検知する。
【００８６】
そして、これらの画像データは傾いたままそれぞれ図１５（ｄ）、（ｅ）に示すようなメモリ等の記憶媒体に記憶される。
同様に、センサユニット２０５が移動し光源が動くとともに図１６（ａ）の斜線部に示す位置を読み取る。このときラインセンサ１４０３、１４０４は、図１６（ｂ）、（ｃ）に示すように画像データを検知する。
【００８７】
そして、これらの画像データはそれぞれ図１６（ｄ）、（ｅ）に示すようなメモリ等の記憶媒体に記憶される。
【００８８】
さらに、読み取りユニットの副走査方向への移動とともに光源が移動して図１７（ａ）の斜線部に示す位置を読み取る。この際、ラインセンサ１４０３、１４０４では図１７（ｂ）、（ｃ）に示す画像データが得られる。
【００８９】
そして、これらの画像データはそれぞれ図１７（ｄ）、（ｅ）に示すようなメモリ等の記憶媒体に記憶される。
【００９０】
最終的には、ラインセンサ１４０３、１４０４にて検知され、読み取られた画像データは、図１８（ａ）、（ｂ）に示すようなデータであり、いずれも角度θ傾斜した画像データとして読み取られる。
この時、図１８の矢印（Ａ）に示す方向を主走査方向、矢印（Ｂ）に示す方向を副走査方向という。
これに対して、矢印（Ｃ）に示した方向を読み取り画像データの横方向という。また、矢印（Ｄ）に示した方向を読み取り画像データの縦方向という。
【００９１】
図１４に示すように、読み取りラインセンサ１４０３と読み取りラインセンサ１４０４は、物理的に短辺方向に１画素センサ分ずれている。
したがって、読み取りラインセンサ１４０３を構成する画素センサと、読み取りラインセンサ１４０４を構成する画素センサには、長辺方向に対して位相ずれがある。
【００９２】
例えば、読み取りラインセンサ１４０３の座標（ｘ，ｙ）＝（１５，４）に位置する画素センサと、読み取りラインセンサ１４０４の座標（ｘ，ｙ）＝（１５，５）に位置する画素センサは、短辺方向であるｙ軸方向における位置はｙ＝１分ずれている。
そのずれは、副走査方向へΔβ分のずれをもたらす。
【００９３】
一方、長辺方向であるｘ軸方向における位置は全く同じｘ＝１５である。
しかし、傾斜角度θにより、基準となる設置位置における水平方向に対して、サブピクセル以内の微小量Δαだけ位相がずれたものとなる。
つまり、読み取りラインセンサ内において長辺方向であるｘ軸方向に同じ位置の画素センサであっても、エリアセンサを傾けることにより、微小単位の位相ずれが発生する。この位相ずれは傾斜角度に依存する。
【００９４】
したがって、エリアセンサ２１３内に定義した読み取りラインセンサで読み取った画像データは、ラインセンサ毎に、異なる位相ずれを持った画像データとなる。
【００９５】
具体的には、図１８（ａ）の読み取り画像データと図１８（ｂ）の読み取り画像データとは、副走査方向にΔβ分ずれるだけでなく、主走査方向にもΔα分だけ、位相がずれたものとなっている。
【００９６】
前記説明においては、読み取りラインセンサが２つ（読み取りラインセンサ１４０３、１４０４）であることを前提にしたが、これに限られるものではない。
【００９７】
エリアセンサ１１３を構成する画素センサを、ｘ軸方向に増やすことで読み取りラインセンサを多数構成しても良い。
つまり、読み取りラインセンサは、エリアセンサ２１３を構成するｘ軸方向に並ぶ画素数分設けることが可能である。
【００９８】
読み取りラインセンサとして構成した数は、１回の読み取り動作によって得られる画像データ数と等しい。
つまり、エリアセンサ２１３内に、読み取りラインセンサを３０ライン分構成すれば、１回の読み取り制御にて、それぞれに固有の位相ずれを有する３０枚の読み取り画像を得ることが出来る。
【００９９】
このように、エリアセンサを傾けることにより、１回の原稿画像の走査長辺方向に隣接したセンサが読み取る原稿画像の位置のずれが１画素未満である複数のフレーム画像データを読み取ることができる。
【０１００】
また、図１４（ｂ）で示すように、センサを配置してもよい。
長辺方向は、基準となる設置位置における水平方向と同じ方向である。しかし、短辺方向には、基準となる設置位置に対して傾斜している。
この場合も、図１４（ａ）と同様に、１回の原稿画像の走査で、短辺方向に隣接したセンサが読み取る位置のずれが主走査方向及び／又は副走査方向に１画素未満であるフレーム画像データを得ることができる。
【０１０１】
つまり、複数のセンサからなるエリアセンサにおいて、
原稿画像に対して相対的に走査位置が平行に移動することにより、短辺方向に隣接した第１のセンサと第２のセンサ間で読み取る位置のずれが主走査方向及び／又は副走査方向に１画素未満であるフレーム画像データを得ることができるセンサであればよい。
【０１０２】
また、図１４（ａ）のθ、図１４（ｂ）のθ´の両方において、その角度は、１度の走査で短辺方向に隣接したセンサが読み取る原稿画像の位置のずれが主走査方向及び／又は副走査方向に１画素未満であるフレーム画像データを得ることができればよい。
【０１０３】
さらに、原稿画像読取時の副走査方向の読取回数を多くし、単位時間あたりのサンプリング回数を増やすことで、センサの短辺方向において得られるフレーム画像データの取得数を増やすことができる。
【０１０４】
プリンタ画像処理部３１５の詳細説明
図６にプリンタ画像処理部３１５の内部構成を示す。
下地飛ばし処理部６０１は、スキャナ画像処理部３１２で生成されたヒストグラムを用いて画像データの下地色を飛ばす（除去する）。
【０１０５】
モノクロ生成部６０２はカラーデータをモノクロデータに変換する。Ｌｏｇ変換部６０３は輝度濃度変換を行う。このＬｏｇ変換部６０３は、例えば、ＲＧＢ入力された画像データを、ＣＭＹの画像データに変換する。
【０１０６】
出力色補正部６０４は出力色補正を行う。例えばＣＭＹ入力された画像データを、テーブルやマトリックスを用いてＣＭＹＫの画像データに変換する。
【０１０７】
出力側ガンマ補正部６０５は、この出力側ガンマ補正部６０５に入力される信号値と、複写出力後の反射濃度値とが比例するように補正を行う。
【０１０８】
中間調補正部６０６は、出力するプリンタ部の階調数に合わせて中間調処理を行う。例えば、受け取った高階調の画像データに対し２値化や３２値化などを行う。
【０１０９】
なお、スキャナ画像処理部３１２やプリンタ画像処理部３１５における各処理部では、受け取った画像データに各処理を施さずに出力させることも可能となっている。このような、ある処理部において処理を施さずにデータを通過させることを、以下では「処理部をスルーさせる」と表現することにする。
【０１１０】
超解像度処理の処理設定
以下に本実施形態における超解像度処理の処理設定について詳細に説明する。
なお、本実施形態では、図１４（ａ）に示したエリアセンサを用いる。そして、原稿画像をエリアセンサで読み取った際には、１回の走査により１００ｄｐｉ相当の低解像度のフレーム画像データが５０フレーム取得可能な画像処理装置を用いる。また、この画像処理装置は、超解像度処理において低解像度のフレーム画像データを４フレーム分用いて２００ｄｐｉの高解像度画像を生成可能とする。
同様に、低解像度のフレーム画像データを１０フレーム分用いて解像度３００ｄｐｉの高解像度画像を生成可能とする。
低解像度のフレーム画像データを４０フレーム分用いて解像度６００ｄｐｉの高解像度画像を生成可能とする。
低解像度のフレーム画像データを１００フレーム分用いてで解像度１２００ｄｐｉの高解像度画像を生成可能とする。
低解像度のフレーム画像データを４００フレーム分用いて解像度２４００ｄｐｉの高解像度画像が生成可能とする。
【０１１１】
なお、所望する解像度を得る為に必要な低解像度のフレーム画像データのフレーム数は、上述したフレーム数に限らない。例えば、低解像度のフレーム画像データを５０フレーム分用いてで解像度１０００ｄｐｉの高解像度画像を生成しても良い。
また、低解像度のフレーム画像データを５０フレーム分用いて解像度５００ｄｐｉの高解像度画像を生成しても良い。
これは、画像処理装置の能力に依存する。
【０１１２】
また、取得した低解像度のフレーム画像データが全て使用できるわけではない。
【０１１３】
例えば、隣接したセンサから得るフレーム画像データの読み取り画素位置のずれ、つまり位相ずれが１画素以上のものは超解像度処理に使用できない。
このような低解像度フレームの画像データは取得したフレーム数にカウントされない。
【０１１４】
図１９は超解像度処理モード設定処理を実施する動作の概略を説明するための図である。図１９に示す処理を実現する制御プログラムは、上述したようにＲＯＭ３０３に格納されており、ＣＰＵ３０１により実行される。
【０１１５】
まず、ステップＳ１９０１において、ＵＩを介してユーザから１回のスキャン動作で取得可能な低解像度のフレーム画像データ数の最大数である、最大フレーム数ＳＩＣＮＴを取得するよう指示を受ける。
【０１１６】
すると、指示を受けたＵＩが操作部Ｉ／Ｆを介してＣＰＵ３０１へこの指示を送り、ＣＰＵ３０１はＳＩＣＮＴを取得し、最大フレーム数記憶を行う。
この最大フレーム数は、後述するセンサの短辺方向における列の数によって決まる。
【０１１７】
また、原稿画像読取時の副走査方向の読取回数を多くし、単位時間あたりのサンプリング回数を増やすことで、センサの短辺方向において得られるフレーム画像データの取得数を増やすことができる。本実施形態では１００ｄｐｉ相当の低解像度のフレーム画像データが５０フレーム取得可能とするため、ＳＩＣＮＴ＝５０と設定される。
【０１１８】
次に、ステップＳ１９０２にてステップＳ１９０１で取得したＳＩＣＮＴに応じて設定された出力解像度を取得する。
【０１１９】
図２０は出力解像度を設定するための操作部の一例を示した模式図であり、出力解像度設定メニュー２００１でユーザが設定することが可能である。
【０１２０】
次に、ステップＳ１９０３にて、ステップＳ１９０２で取得した出力解像度に対して必要な低解像度のフレーム画像データのフレーム数ＤＩＣＮＴを求める。つまり、必要フレーム数取得を行う。
【０１２１】
本実施形態では出力解像度に対応する低解像度フレーム画像データのフレーム数の対応情報テーブルがＲＯＭ３０３格納されている。
【０１２２】
図２１は出力解像度と低解像度フレーム画像データのフレーム数の対応情報テーブルを示したものである。
【０１２３】
次に、ステップＳ１９０４でスキャン動作回数Ｎを以下の式で算出する。
Ｎ＝ＤＩＣＮＴ／ＳＩＣＮＴ
例えば、出力解像度が２４００ｄｐｉであった場合、ＤＩＣＮＴ＝４００となるため、スキャン動作回数Ｎは
Ｎ＝４００／５０＝８
と算出される。
【０１２４】
次に、ステップＳ１９０５でスキャンカウントＣＮＴを０にリセットして、スキャンカウンタＣＮＴとスキャン動作回数Ｎを比較する（ステップＳ１９０６）。
【０１２５】
ステップＳ１９０６でスキャン動作回数ＮがスキャンカウンタＣＮＴよりも大きいと判断された場合には原稿読取を実施し（ステップＳ１９０７）、その後スキャンカウンタＣＮＴを１インクリメントする（ステップＳ１９０８）。
このように、読み取り回数算出結果より読み取り回数制御を行う。
【０１２６】
一方、ステップＳ１９０６でスキャン動作回数ＮがスキャンカウントＣＮＴよりも小さいと判断された場合には、原稿読取が終了したと判断する。そして、得られたフレーム画像データの傾斜の補正及び超解像度処理を実施して（ステップＳ１９０９、１９１０）、処理を終了する。
【０１２７】
得られたフレーム画像データの傾斜補正は、次のように行われる。
得られたフレーム画像データの傾斜は前述したように、エリアセンサの傾斜角度θに等しい。
このエリアセンサの傾斜角度θは、このエリアセンサ含んだ複合機を組み立てる工程において、エリアセンサ２１３を読み取りユニット２０５に実装した時点で取得出来る値である。
【０１２８】
この傾斜角度θは、実装された機器固有の値として複合機内部の記憶領域に保持されるものである。
【０１２９】
これらの角度情報を用いてアフィン変換を行い、取得した斜めに傾いたフレーム画像データを回転させる。この際、フレーム画像データを基準となる設置位置からの傾き分回転させる。これによりフレーム画像データの傾きを補正する。変換前の座標を（Ｘ，Ｙ）、変換後の座標を（Ｘ’，Ｙ’）、回転角度（本実施例においてはエリアセンサの傾き角度）をθとすると、式１に示すようなアフィン変換処理により傾きを補正したフレーム画像データを得ることができる。
【０１３０】
【数１】
2009171563.tif 000003
・・・（式１）
Ｘ´、Ｙ´：変換後座標位置
Ｘ、Ｙ    ：変換前座標位置
【０１３１】
上記アフィン変換により得られるフレーム画像データは、傾きを補正された低解像度のフレーム画像データとなる。
【０１３２】
なお、この傾きを補正する方法についてはアフィン変換に限られたものでなく、フレーム画像データの傾きを補正できる方法であればよい。
なお、図１４（ｂ）にて示した様に短辺方向に隣接したセンサが読み取る位置のずれが主走査方向及び／又は副走査方向に１画素未満であるフレーム画像データを得られるセンサが、傾きなくフレーム画像データを得られる場合、この処理は必要ない。
【０１３３】
そして、傾きを補正した複数フレーム分のフレーム画像データを用いてステップＳ１９１０で、超解像度処理を実施して処理を終了する。
なお、このＳ１９０９とＳ１９１０は順不同である。
先に超解像度処理を実施して得られた高解像度画像データに対して傾きをなくすようにを補正してもよい。
【０１３４】
超解像度処理は図５に示したようなＲＧＢチャンネル毎に主走査方向と副走査方向に対して１画素未満の位相がずれた複数のフレーム画像データを利用して高解像度の画像データを生成するものである。
【０１３５】
例えば、図５の５０１〜５０４は４画像データを用いて１／２画素ずつ、ずらしたフレーム画像データであり、この画像を用いて５０５に示すような元の画像データに対して４倍の画素密度を有する高解像度画像を得ることが可能になる。
【０１３６】
この際行われる超解像度処理に関して図２２，２３を用いてさらに詳細に説明する。
図２２は超解像度処理に用いる低解像度フレーム画像データと超解像度処理後の画像データを示す図である。図２２では原稿と原稿をエリアセンサで読み取られて得られた基準低解像度画像データＦ０と対象低解像度画像データＦ１〜Ｆ３を示している。原稿を囲む点線矩形は基準低解像度画像データＦ０をエリアセンサで読み取った際の領域を示し、実線矩形は対象低解像度画像データＦ１〜Ｆ３のそれぞれをエリアセンサで読み取った際の領域を示す。
【０１３７】
本実施形態では、主走査方向のずれ量を「ｕｍ」、副走査方向のずれ量を「ｖｍ」とそれぞれ表す。また、対象低解像度画像データＦｎ（ｎ＝１〜３）についてのこれらのずれ量を「ｕｍｎ」、「ｖｍｎ」と表す。例えば、図２２に示すように、対象低解像度画像データＦ１は、基準低解像度画像データＦ０に対して、副走査方向のずれが生じており、そのずれ量は、ｕｍ１、ｖｍ１と表される。同様に、対象低解像度画像データＦ２、Ｆ３についてもずれ量ｕｍ２、ｖｍ２及びｕｍ３、ｖｍ３と表される。
【０１３８】
各対象低解像度画像データＦｎ（ｎ＝１〜３）についての補正量ｕｎ，ｖｎは基準低解像度画像データＦ０の画像データと対象低解像度画像データＦ１〜Ｆ３の画像データとに基づき算定される。算定には予めＲＯＭ３０３に記憶されたエリアセンサの傾き情報による所定の算出が用いられる。
【０１３９】
図２２では、模式的に各対象低解像度画像データのずれは１画素単位であるものとして示している。
しかし、本実施例のエリアセンサによる読み取りにおいては主走査方向と副走査方向に対して１画素未満の位相ずれが生じている。この微小なずれを利用することで画像の高解像度化が可能となる。
【０１４０】
したがって、生成する超解像度処理画像を構成する各画素（以下「生成画素」という）のうち基準低解像度画像データ及び対象低解像度画像データのいずれにも存在しない画素が存在する。
【０１４１】
このような画素については、その生成画素の周辺に存在する画素の画素値を表す画素データを用いて、所定の補間処理を行うことにより、合成を行いつつ高解像度化を行う。補間処理としては、バイ・リニア法、バイ・キュービック法、ニアレストレイバ法等の補間処理を用いることができる。
【０１４２】
例えば、バイ・リニア法による補間処理を用いる場合について図２３を用いて説明する。まず、基準低解像度画像データ及び対象低解像度画像データから、生成画素１８０１の位置に最も近い距離にある最近傍画素１８０２を抽出する。そして、図２３の対象低解像度画像データから生成画素位置を囲む４つの画素を周辺画素１８０２〜１８０５として決定し、周辺画素のデータ値に所定の重み付けを加えた値を平均化して、以下の式により生成画素のデータ値を得る。
ｆ（ｘ，ｙ）＝［｜ｘ１―ｘ｜｛｜ｙ１−ｙ｜ｆ（ｘ０，ｙ０）＋｜ｙ−ｙ０｜ｆ（ｘ０，ｙ１）｝＋｜ｘ−ｘ０｜｛｜ｙ１−ｙ｜ｆ（ｘ，ｙ０）＋｜ｙ−ｙ０｜ｆ（ｘ１，ｙ１）｝］／｜ｘ１−ｘ０｜｜ｙ１−ｙ０｜
以上の処理を各生成画素位置について繰り返すことにより、例えば、図２０に示す解像度が２倍の超解像度画像を得ることができる。なお、解像度は２倍に限らず、種々の倍率とすることができる。また、補間処理に複数の低解像度画像データのデータ値を用いるほど、高精細な超解像度画像を得ることができる。
【０１４３】
原稿読み取り処理
図１９のステップＳ１９０５で説明した原稿読み取り処理について詳細に説明する。本実施形態ではエリアセンサを用いて原稿読み取りを実施する。
【０１４４】
図２４は本実施形態で使用するスキャナ部１１内にあるエリアセンサの一例を示した図である。この場合、２４０１で示すようにエリアセンサを副走査方向に５０分割する。そして、バンド単位で１００ｄｐｉのフレーム画像データを最大５０フレーム取得することを可能としている。
【０１４５】
この１バンドを１本のラインセンサとして読み取りを行うように制御する。
また、この領域を何分割するか、つまりラインセンサを何本にするかは任意である。本実施例では設置されたエリアセンサを５０分割し、５０本のラインセンサとして扱う。
【０１４６】
よって、図１９のステップＳ１９０４で算出されたスキャン動作回数が複数回の場合には１回目のスキャン動作で得られるバンド０〜４９までをそれぞれフレーム画像データＩＤ０〜４９として記憶しておく。
【０１４７】
そして、２回目のスキャン動作で得られるバンド０〜４９までをそれぞれフレーム画像データＩＤ５０〜９９として記憶する。このようにスキャン動作毎にフレーム画像データＩＤでフレーム画像データを管理することにより、最終的に指定された出力解像度を再現するために必要な低解像度のフレーム画像データを取得することが可能である。
【０１４８】
また、本実施例では原稿画像の読み取りを１ページについて連続してスキャン動作を実施している。
この時の読み取りは、原稿画像を原稿台上に固定し、光源を移動することで原稿画像を読み取る。これを第１の読み取り手段とする。
【０１４９】
この第１の読み取り手段を用いてスキャン動作を複数回行う場合、原稿台上の原稿画像を故意に動かさなくてもよい。
原稿画像の設置位置が変わらなくても、１度目のスキャンと２度目のスキャンとでは、光源の光学特性、スキャナが走査する際の機器の制御精度により、取得する信号に必ず差異が発生する。
この信号の差がサブピクセル内のものを低解像度フレーム画像データとして採用し、以後の処理に用いればよい。
【０１５０】
よって、
この複数回のスキャンが行われている間、ユーザが原稿を動かさないようにＵＩ上にユーザに警告を表示してもよいし、スキャン残回数をＵＩ上に表示することも可能である。
【０１５１】
これとは別に、複数のページを有する文書１セットをスキャンするため、自動原稿搬送装置（以下「ＡＤＦ」と言う）に原稿画像をセットすることがある。
【０１５２】
この時の読み取りは、光源を固定し、原稿画像を移動させることで原稿画像を読み取る。これを第２の読み取り手段とする。
【０１５３】
この場合、文書１セット分に対して１回のスキャン動作を実施後、ＡＤＦへの再セット命令を促すことも可能である。
その際にはスキャン残回数をＵＩ上に表示することも可能である。
このように、
１回目の読み取りを第１の読み取り手段により原稿台上で行い、
２回目の読み取りを第２の読み取り手段によりＡＤＦを用いて行う場合も、
機器の読み取り位置の制御精度、光源の光学特性により読み取り時に取得する信号値に必ず差異が発生する。
この信号の差がサブピクセル内のものを低解像度のフレーム画像データとして採用し、以後の処理に用いればよい。
【０１５４】
また、ユーザが途中でスキャン動作を中止した場合には、処理されたスキャン回数で得られた複数の低解像のフレーム画像データを用いて高解像度の画像データを生成することももちろん可能である。
【０１５５】
以上の処理により、設定された出力解像度に応じてスキャン動作回数を設定することで、１度のスキャン動作では再現できない高解像度の画像データを出力することが可能となる。
【０１５６】
また、ここでいう出力とは、スキャンした画像を高解像度変換し、その画像データを実際用紙にプリントアウトすることを示す。
またこの他に、高解像度変換した画像データを用紙にはプリントアウトせず装置内に記憶しておくことも含む。
【０１５７】
（実施例２）
実施例１においては設定された出力解像度に応じてスキャン動作回数を設定して、設定されたスキャン動作回数を実施することにより高解像度の画像データを出力した。
【０１５８】
本実施例ではＡＤＦを搭載した画像処理装置において、複数回のスキャン動作が実施される場合に、最初のスキャン動作はＡＤＦからの流し読みスキャンを用いて実施する場合について説明する。
なお、実施例１と同様の処理については同様の記号を図示し、概略説明を省略する。
【０１５９】
図２５は図１で説明したスキャナ部１１の一部であるＡＤＦ２５０１、図２６はスキャナ本体２６０１の構成を示した図である。
スキャナ部１１は原稿台ガラス上に静止させ光学系を移動させることにより原稿画像を読み取る圧板読みモードと、光学系を静止させ原稿画像を移動することにより原稿画像を読み取る流し読みモードを備える。
【０１６０】
図２７は本実施例における図１９のステップＳ１９０７の原稿画像読取において、流し読みスキャンと圧板読みスキャンを実施する動作の概略を説明するための図である。図２７に示す処理を実現する制御プログラムは、上述したようにＲＯＭ３０３に格納されており、ＣＰＵ３０１により実行される。
【０１６１】
まず、ステップＳ２７０１にてＳ１９０４で算出した、スキャン動作回数Ｎを取得する。
次にステップＳ２７０１で取得したスキャン動作回数Ｎが２以上であるかを判断する（ステップＳ２７０２）。
ステップＳ２７０２でスキャン動作回数Ｎが１回と判断された場合は、ステップＳ２７０５へ進み、圧板読みモードに設定される。
【０１６２】
ステップＳ２７０２でスキャン動作回数Ｎが２以上であると判断された場合には、１回目のスキャン動作を流し読みモードに設定する（ステップＳ２７０３）。次に、ＡＤＦ２５０１はセットされた原稿画像を搬送ローラによりスキャナ本体２６０１の原稿台ガラスに搬送される。
【０１６３】
この際にスキャナ本体２６０１により流し読みモードとして光学的に走査され原稿画像が複数の低解像度の画像データとして読み取られる（ステップＳ２７０４）。
【０１６４】
その後、原稿画像はスキャナ本体２６０１の原稿台ガラス上に搬送される。
次に、残りのスキャン動作を圧板読みモードに設定する（ステップＳ２７０５）。
【０１６５】
すると、スキャナ本体２６０１内の第一ミラーユニット２６０２と第二ミラーユニット２６０３は、一旦ホームポジションセンサ２６０４のあるホームポジションまで戻る。
【０１６６】
そして、原稿照明ランプ２６０５を点灯し、原稿画像に照射する。
その反射光は第一ミラーユニット２６０２内の第１ミラー２６０６ーと、第二ミラーユニット２６０３内の第２ミラー２６０７及び、第３ミラー２６０８を経由して、レンズ２６０９を通してエリアセンサ２６１０上に結像される。
その後、光信号としてエリアセンサ２６１０に入力され、原稿画像読取を実施し（ステップＳ２７０６）、処理を終了する。
【０１６７】
このように処理されることで、一度目の原稿画像の読み取りをＡＤＦで行った後、ユーザが原稿画像を置き換えることなく、原稿画像が自動に圧板読みモードに対応できる位置へ搬送されるため、ユーザの手間が省ける。
【０１６８】
一方、ステップＳ２７０２でスキャン動作回数Ｎが１回と判断された場合には、ステップＳ２７０３、Ｓ２７０４の処理は実施せず、圧板読みモードで原稿読取を実施する。
【０１６９】
以上に示したように、設定された出力解像度に応じて複数回のスキャン動作が実施される場合、最初のスキャン動作はＡＤＦからの流し読みスキャンを用いて実施する。
【０１７０】
そして、その後は圧板読みスキャンを実施することで１度のスキャン動作では再現できない高解像度の画像データを出力することが可能となる。
特に本実施例では２回のスキャン動作が実施される場合に、圧板読みスキャンを２回実施する系と比較して高速に読み取り処理を実施することが可能となる。
【０１７１】
（その他の実施形態）
前述した実施形態の機能を実現するように前述した実施形態の構成を動作させるプログラムを記憶媒体に記憶させ、該記憶媒体に記憶されたプログラムをコードとして読み出し、コンピュータにおいて実行する処理方法も上述の実施形態の範疇に含まれる。また、前述のプログラムが記憶された記憶媒体はもちろんそのプログラム自体も上述の実施形態に含まれる。
【０１７２】
かかる記憶媒体としてはたとえばフロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ―ＲＯＭ、磁気テープ、不揮発性メモリカード、ＲＯＭを用いることができる。
【０１７３】
また前述の記憶媒体に記憶されたプログラム単体で処理を実行しているものに限らず、他のソフトウェア、拡張ボードの機能と共同して、ＯＳ上で動作し前述の実施形態の動作を実行するものも前述した実施形態の範疇に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【０１７４】
【図１】画像処理装置の概観図
【図２】画像処理装置１の読み取り部の構成を示す図
【図３】画像処理装置１のコントローラ構成を示すブロック構成図
【図４】スキャナ画像処理部２１２の内部構成を示すブロック構成図
【図５】スキャナ部１１で取得される画像の一例を示す図
【図６】プリンタ画像処理部２１５の内部構成を示すブロック構成図
【図７】エリアセンサの構成を示す図
【図８】エリアセンサが読み取る原稿画像
【図９】ライン画像データの取得方法を示す図
【図１０】ライン画像データの取得方法を示す図
【図１１】ライン画像データの取得方法を示す図
【図１２】ライン画像データの取得方法を示す図
【図１３】エリアセンサ中のラインセンサが読み取る画像データ
【図１４】エリアセンサを斜めに実装した場合の構成図
【図１５】傾斜したエリアセンサのライン画像データの取得方法を示す図
【図１６】傾斜したエリアセンサのライン画像データの取得方法を示す図
【図１７】傾斜したエリアセンサのライン画像データの取得方法を示す図
【図１８】傾斜したエリアセンサ中のラインセンサが読み取る画像データ
【図１９】第１実施例に関わる超解像度処理モード設定処理を実施する動作の概略を説明するためのフローチャート
【図２０】第１実施例に関わる図１９に示した出力解像度を設定するための操作部の一例を表示したＧＵＩ
【図２１】第１実施例に関わる図１９に示した出力解像度と低解像度画像枚数の対応情報テーブルを示した表
【図２２】超解像度処理の詳細についての説明図
【図２３】超解像度処理の詳細についての説明図
【図２４】第１実施例に関わるエリアセンサの分割方法を示した図
【図２５】第２実施例に関わる図１に示したスキャナ部１１内のＡＤＦの構成を示した構成図
【図２６】第２実施例に関わる図１に示したスキャナ部１１内のスキャナ本体の構成を示した構成図
【図２７】第２実施例に関わる図１９に示した原稿読取処理を実施する動作の概略を説明するためのフローチャート
【符号の説明】
【０１７５】
１  画像処理装置
１１  スキャナ部
１２  プリンタ部
１３  操作部
１４  トレイ
１５  原稿フィーダ
１６  排紙トレイ
１７、１８、１９  用紙カセット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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