(57)【要約】【課題】供給コンベア、排出コンベアが上流から受け継ぐ際や下流に受け渡すために、プリント基板の搬送方向と直交する方向に移動する際に、プリント基板等が破損することを防止すること。【解決手段】プリント基板Ｐが上流装置３に搬送された際に、上流装置３におけるプリント基板の停止位置よりオーバーランしたことを検出センサ２０Ａが検出すると、この検出されたプリント基板ではなく既に供給コンベア４に移載されているプリント基板Ｐを供給コンベア４から基板位置決め部５に受け渡すタイミングになっても、ＣＰＵ４１は供給コンベア４を基板位置決め部５に接続するためにプリント基板Ｐの搬送方向と直交する方向への移動をしないように制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上流装置のプリント基板の搬送延長線上に該プリント基板を位置決めする基板位置決め部がなく、前記プリント基板を前記上流装置より供給コンベアが受け継いだ後に該プリント基板の搬送方向と直交する方向に移動して前記基板位置決め部に受け渡すように構成した基板搬送装置において、前記上流装置におけるプリント基板の停止位置よりプリント基板がオーバーランしたか否かを検出する検出装置と、この検出装置が前記上流装置におけるプリント基板の停止位置よりオーバーランしたことを検出した場合には該プリント基板の搬送方向と直交する方向に前記供給コンベアを移動させないように制御する制御装置とを設けたことを特徴とする基板搬送装置。
【請求項２】
上流装置のプリント基板の搬送延長線上に該プリント基板を位置決めする基板位置決め部がなく、前記プリント基板を前記上流装置より供給コンベアが受け継いだ後に該プリント基板の搬送方向と直交する方向に移動して前記基板位置決め部に受け渡すように構成した基板搬送装置において、前記プリント基板が前記上流装置と供給コンベアとに跨った状態にあるか否かを検出する検出装置と、この検出装置が前記プリント基板が前記上流装置と供給コンベアとに跨った状態にあることを検出した場合には該プリント基板の搬送方向と直交する方向に前記供給コンベアを移動させないように制御する制御装置とを設けたことを特徴とする基板搬送装置。
【請求項３】
上流装置のプリント基板の搬送延長線上に該プリント基板を位置決めする基板位置決め部がなく、前記プリント基板を前記上流装置より供給コンベアが受け継いだ後に該プリント基板の搬送方向と直交する方向に移動して前記基板位置決め部に受け渡すように構成した基板搬送装置において、前記プリント基板が前記供給コンベアと基板位置決め部とに跨った状態にあるか否かを検出する検出装置と、この検出装置が前記供給コンベアと基板位置決め部とに跨った状態にあることを検出した場合には該プリント基板の搬送方向と直交する方向に前記供給コンベアを移動させないように制御する制御装置とを設けたことを特徴とする基板搬送装置。
【請求項４】
プリント基板を位置決めする基板位置決め部のプリント基板の搬送延長線上に下流装置の基板搬送路がなく、前記プリント基板を前記基板位置決め部より排出コンベアが受け継いだ後に該プリント基板の搬送方向と直交する方向に移動して前記下流装置に受け渡すように構成した基板搬送装置において、前記プリント基板が前記基板位置決め部と排出コンベアとに跨った状態にあるか否かを検出する検出装置と、この検出装置が前記プリント基板が記基板位置決め部と排出コンベアとに跨った状態にあることを検出した場合には該プリント基板の搬送方向と直交する方向に前記排出コンベアを移動させないように制御する制御装置とを設けたことを特徴とする基板搬送装置。
【請求項５】
プリント基板を位置決めする基板位置決め部のプリント基板の搬送延長線上に下流装置の基板搬送路がなく、前記プリント基板を前記基板位置決め部より排出コンベアが受け継いだ後に該プリント基板の搬送方向と直交する方向に移動して前記下流装置に受け渡すように構成した基板搬送装置において、前記プリント基板が前記排出コンベアと下流装置とに跨った状態にあるか否かを検出する検出装置と、この検出装置が前記プリント基板が前記排出コンベアと下流装置とに跨った状態にあることを検出した場合には該プリント基板の搬送方向と直交する方向に前記排出コンベアを移動させないように制御する制御装置とを設けたことを特徴とする基板搬送装置。
【請求項６】
前記検出装置の検出部が前記上流装置に入り込むように前記供給コンベアに配設したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の基板搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上流装置のプリント基板の搬送延長線上に該プリント基板を位置決めする基板位置決め部がなく、前記プリント基板を前記上流装置より供給コンベアが受け継いだ後に該プリント基板の搬送方向と直交する方向に移動して前記位置決め部に受け渡すように構成した基板搬送装置や、プリント基板を位置決めする基板位置決め部のプリント基板の搬送延長線上に下流装置の基板搬送路がなく、前記プリント基板を前記基板位置決め部より排出コンベアが受け継いだ後に該プリント基板の搬送方向と直交する方向に移動して前記下流装置に受け渡すように構成した基板搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリント基板を搬送するのに一対の搬送シュートを用いて行うのが一般的であるが（特許文献１参照）、この搬送シュートを挟んで前部及び後部にそれぞれ部品供給装置を配設し、プリント基板を搬送すると共に位置決めする基板位置決め部がプリント基板の搬送方向と直交する方向に移動可能に構成されて、基板位置決め部を使用頻度の高い電子部品を収納する前部又は後部の部品供給装置寄りに移動させた状態にして、基板位置決め部で位置決めされたプリント基板上に電子部品を装着することにより、プリント基板の生産効率の向上が図られている。
【０００３】
即ち、基板位置決め部を使用頻度の高い電子部品を収納する前部又は後部の部品供給装置寄りに移動させた状態にして、上流装置のプリント基板の搬送延長線上に該プリント基板を位置決めする基板位置決め部がなく、前記プリント基板を前記上流装置より供給コンベアが受け継いだ後に該プリント基板の搬送方向と直交する方向に移動して前記位置決め部に受け渡すように構成したり、プリント基板を位置決めする基板位置決め部のプリント基板の搬送延長線上に下流装置の基板搬送路がなく、前記プリント基板を前記基板位置決め部より排出コンベアが受け継いだ後に該プリント基板の搬送方向と直交する方向に移動して前記下流装置に受け渡すように構成することにより、プリント基板の生産効率の向上が図られている。
【特許文献１】特開２００４−３１１４６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、プリント基板停止位置よりプリント基板がオーバーランしたり、電子部品装着装置の装着運転が非常停止して、該プリント基板が上流装置と供給コンベアとに跨った状態や、供給コンベアと基板位置決め部とに跨った状態や、基板位置決め部と排出コンベアとに跨った状態や、排出コンベアと下流装置とに跨った状態が発生する。この状態で、供給コンベアや排出コンベアをプリント基板の搬送方向と直交する方向に移動すると、該プリント基板や各装置を破損することがあった。
【０００５】
そこで本発明は、供給コンベア、排出コンベアが上流から受け継ぐ際や下流に受け渡すために、プリント基板の搬送方向と直交する方向に移動する際に、プリント基板等が破損することを防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このため第１の発明は、上流装置のプリント基板の搬送延長線上に該プリント基板を位置決めする基板位置決め部がなく、前記プリント基板を前記上流装置より供給コンベアが受け継いだ後に該プリント基板の搬送方向と直交する方向に移動して前記基板位置決め部に受け渡すように構成した基板搬送装置において、前記上流装置におけるプリント基板の停止位置よりプリント基板がオーバーランしたか否かを検出する検出装置と、この検出装置が前記上流装置におけるプリント基板の停止位置よりオーバーランしたことを検出した場合には該プリント基板の搬送方向と直交する方向に前記供給コンベアを移動させないように制御する制御装置とを設けたことを特徴とする。
【０００７】
第２の発明は、上流装置のプリント基板の搬送延長線上に該プリント基板を位置決めする基板位置決め部がなく、前記プリント基板を前記上流装置より供給コンベアが受け継いだ後に該プリント基板の搬送方向と直交する方向に移動して前記基板位置決め部に受け渡すように構成した基板搬送装置において、前記プリント基板が前記上流装置と供給コンベアとに跨った状態にあるか否かを検出する検出装置と、この検出装置が前記プリント基板が前記上流装置と供給コンベアとに跨った状態にあることを検出した場合には該プリント基板の搬送方向と直交する方向に前記供給コンベアを移動させないように制御する制御装置とを設けたことを特徴とする。
【０００８】
第３の発明は、上流装置のプリント基板の搬送延長線上に該プリント基板を位置決めする基板位置決め部がなく、前記プリント基板を前記上流装置より供給コンベアが受け継いだ後に該プリント基板の搬送方向と直交する方向に移動して前記基板位置決め部に受け渡すように構成した基板搬送装置において、前記プリント基板が前記供給コンベアと基板位置決め部とに跨った状態にあるか否かを検出する検出装置と、この検出装置が前記供給コンベアと基板位置決め部とに跨った状態にあることを検出した場合には該プリント基板の搬送方向と直交する方向に前記供給コンベアを移動させないように制御する制御装置とを設けたことを特徴とする。
【０００９】
第４の発明は、プリント基板を位置決めする基板位置決め部のプリント基板の搬送延長線上に下流装置の基板搬送路がなく、前記プリント基板を前記基板位置決め部より排出コンベアが受け継いだ後に該プリント基板の搬送方向と直交する方向に移動して前記下流装置に受け渡すように構成した基板搬送装置において、前記プリント基板が前記基板位置決め部と排出コンベアとに跨った状態にあるか否かを検出する検出装置と、この検出装置が前記プリント基板が記基板位置決め部と排出コンベアとに跨った状態にあることを検出した場合には該プリント基板の搬送方向と直交する方向に前記排出コンベアを移動させないように制御する制御装置とを設けたことを特徴とする。
【００１０】
第５の発明は、プリント基板を位置決めする基板位置決め部のプリント基板の搬送延長線上に下流装置の基板搬送路がなく、前記プリント基板を前記基板位置決め部より排出コンベアが受け継いだ後に該プリント基板の搬送方向と直交する方向に移動して前記下流装置に受け渡すように構成した基板搬送装置において、前記プリント基板が前記排出コンベアと下流装置とに跨った状態にあるか否かを検出する検出装置と、この検出装置が前記プリント基板が前記排出コンベアと下流装置とに跨った状態にあることを検出した場合には該プリント基板の搬送方向と直交する方向に前記排出コンベアを移動させないように制御する制御装置とを設けたことを特徴とする。
【００１１】
第６の発明は、第１又は第２の発明において、前記検出装置の検出部が前記上流装置に入り込むように前記供給コンベアに配設したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、供給コンベア、排出コンベアが上流から受け継ぐ際や下流に受け渡すために、プリント基板の搬送方向と直交する方向に移動する際に、プリント基板等が破損することが防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下図に基づき説明するが、図１はプリント基板Ｐ上に電子部品を装着する電子部品装着装置１の概略平面図で、該装着装置１の基台上には種々の電子部品を夫々その部品取出し部（部品吸着位置）に１個ずつ供給する部品供給ユニット２が複数並設されている。対向する前後の部品供給ユニット群２Ａ、２Ｂの間には、一対の搬送コンベア３Ａを備えた上流装置３よりプリント基板Ｐを受け継ぐ供給コンベア４と、この供給コンベア４からプリント基板Ｐを受け継いで位置決めする基板位置決め部５と、この位置決め部５で位置決めされて電子部品が装着された後のプリント基板Ｐを受け継いで一対の搬送コンベア７Ａを備えた下流装置７に受け渡す排出コンベア６とを備えた基板搬送装置８が設けられている。
【００１４】
そして、プリント基板Ｐは図１の左方から右方へ搬送される構成で、前記上流装置３の下流寄りの位置には検出センサ９Ａが設けられ、この検出センサ９Ａが搬送中のプリント基板Ｐを検出すると、所定位置（図２におけるプリント基板Ｐの下流端部の位置ＬＫ１）に停止させるように上流装置３によるプリント基板の搬送を停止させる。また、前記供給コンベア４の下流寄りの位置には検出センサ９Ｂが設けられ、この検出センサ９Ｂが搬送中のプリント基板Ｐを検出すると、所定位置に停止させるように供給コンベア４によるプリント基板の搬送を停止させる。更に、前記基板位置決め部５の下流寄りの位置には検出センサ９Ｃが設けられ、この検出センサ９Ｃが搬送中のプリント基板Ｐを検出すると、所定位置に停止させるように基板位置決め部５によるプリント基板の搬送を停止させる。また、前記排出コンベア６の下流寄りの位置には検出センサ９Ｄが設けられ、この検出センサ９Ｄが搬送中のプリント基板Ｐを検出すると、所定位置に停止させるように排出コンベア４によるプリント基板の搬送を停止させる。また、前記下流装置７の下流寄りの位置には検出センサ９Ｅが設けられ、この検出センサ９Ｅが搬送中のプリント基板Ｐを検出すると、所定位置に停止させるように下流装置７によるプリント基板の搬送を停止させる。
【００１５】
なお、本電子部品装着装置１はプリント基板Ｐを図１の右方から左方へ搬送させることもでき、この搬送に備えて前述の左方から右方へ搬送させる場合と同様に、各プリント基板Ｐをそれぞれ所定の位置に停止させるように、前記下流装置７（右方から左方へ搬送させる場合には上流装置であるが、説明の便宜上、「下流装置７」との表現を用いる。）には検出センサ１９Ａを、前記排出コンベア６（同じく供給コンベアであるが、「排出コンベア６」との表現を用いる。）には検出センサ１９Ｂを、前記位置決め部５には検出センサ１９Ｃを、前記供給コンベア４（同じく排出コンベアであるが「供給コンベア４」との表現を用いる。）には検出センサ１９Ｄを、前記上流装置３（同じく下流装置であるが、「上流装置３」との表現を用いる。）には検出センサ１９Ｅを設ける。
【００１６】
前記各検出センサ９Ａ乃至９Ｅ、同じく検出センサ１９Ａ乃至１９Ｅは発光素子及び受光素子を備えた光センサで構成され、発光素子から発光された光が前記プリント基板Ｐに照射して、反射された光を受光素子が受光すると、プリント基板Ｐの存在を検出することとなるが、特にプリント基板Ｐの搬送方向と直交する方向に長い広域を検出できるように構成される。その取付構造については、後述する。
【００１７】
そして、前記基板位置決め部５は供給コンベア４から受け継いだプリント基板Ｐを搬送して位置決めすると共にプリント基板Ｐの搬送方向と直交する方向に移動可能に構成され、使用頻度の高い、即ちプリント基板Ｐ上に装着する数が多い電子部品を収納する前部又は後部の部品供給ユニット群２Ａ、２Ｂ寄りに移動して、基板位置決め部５で位置決めされたプリント基板Ｐ上に電子部品を装着することにより、プリント基板の生産効率の向上が図られる。
【００１８】
また、前記供給コンベア４は上流装置３から受け継いだプリント基板Ｐを前部又は後部の部品供給ユニット群２Ａ、２Ｂ寄りにある基板位置決め部５に受け渡すために、プリント基板Ｐの搬送方向と直交する方向に移動可能に構成されて、前記上流装置３と基板位置決め部５との両者に接続可能である。同様に、排出コンベア６は、基板位置決め部５から受け継いだプリント基板Ｐを下流装置７に受け渡すために、プリント基板Ｐの搬送方向と直交する方向に移動可能に構成されて、前記基板位置決め部５と下流装置７との両者に接続可能である。
【００１９】
１０Ａ、１０Ｂは複数の吸着ノズル１１が設けられた装着ヘッドで、このθ軸モータ１２により回転可能な装着ヘッド１０Ａ、１０Ｂは支持体により支持され、この支持体はＹ軸モータ１３によりＹ方向に移動可能であり、この支持体に対して装着ヘッド１０Ａ、１０ＢはＸ軸モータ１４によりＸ方向に移動可能に構成される。従って、装着ヘッド１０Ａ、１０Ｂは、Ｘ軸モータ１４及びＹ軸モータ１３により、プリント基板Ｐと部品供給ユニット群２Ａ、２Ｂの部品取出し部（部品吸着位置）上方を個別に移動できることとなる。
【００２０】
そして、前記各吸着ノズル５は、装着ヘッド１０Ａ、１０Ｂに対して上下軸モータ１５により昇降可能であり、また鉛直軸周りに回転させる前記θ軸モータ１２により装着ヘッド１０Ａ、１０Ｂは回転可能である。
【００２１】
また、プリント基板Ｐが上流装置３と供給コンベア４とに跨った状態にあるか否かを検出（前記上流装置３におけるプリント基板の停止位置よりオーバーランしたか否かを検出）する検出センサ２０Ａを供給コンベア４に設け、プリント基板Ｐが供給コンベア４と基板位置決め部５とに跨った状態にあるか否かを検出する検出センサ２０Ｂを供給コンベア４又は基板位置決め部５に設け、プリント基板Ｐが基板位置決め部５と排出コンベア６とに跨った状態にあるか否かを検出（前記位置決め装置５におけるプリント基板の停止位置よりオーバーランしたか否かを検出）する検出センサ２０Ｃを基板位置決め部５又は排出コンベア６に設け、プリント基板Ｐが排出コンベア６と下流装置７とに跨った状態にあるか否かを検出する検出センサ２０Ｄを排出コンベア６に設ける。
【００２２】
ここで、検出センサ２０Ａ乃至２０Ｄは、発光素子及び受光素子を備えた光センサで構成され、発光素子から発光された光が前記プリント基板Ｐに照射して、反射された光を受光素子が受光すると、プリント基板Ｐの存在を検出することとなるが、特にプリント基板Ｐの搬送方向に長い検出範囲Ｘ（図２参照）を検出できるように構成される。即ち、検出センサ２０Ａについて説明すると、上流装置３におけるプリント基板Ｐの停止位置（停止した状態のプリント基板Ｐの下流端部の位置ＬＫ１）をオーバーランすると、プリント基板Ｐを検出し、例えばオーバーランしてプリント基板Ｐの下流端部の位置ＬＫ２にあるとプリント基板Ｐの存在を検出センサ２０Ａが検出することができる。
【００２３】
ここで、説明の便宜上、図２乃至図４に基いて、検出センサ２０Ａの取付け構造について説明する。先ず、基板位置決め部５は支持台２１上に支持された一対の搬送シュート２２が設けられ、各搬送シュート２２には複数のプーリ２３と、この複数のプーリ２３に張架された搬送ベルト２４とが設けられ、プリント基板Ｐを搬送すると共に図示しない位置決め機構によりプリント基板Ｐを位置決め固定する。
【００２４】
２５は支持板で、プリント基板Ｐの搬送方向と直交する方向に長い２つの長孔２６が開設され、一対の搬送シュート２２の中間位置にボルト２７により前記支持台２１上に固定される。３０は検出センサ２０Ａを有するセンサユニット３１が上流端部に設けられたセンサ取付体で、取付孔３２が所定間隔を存して、例えば３個開設され、前記支持板２５に開設された各長孔２６とセンサ取付体３０に開設された右部及び中間部の取付孔３２とを合致させてボルト３３とによりセンサ取付体３０を支持板２５上に固定する。
【００２５】
従って、電子部品装着装置１の装着ライン設置時には、前記検出センサ２０Ａは供給コンベア４（一対の搬送シュート２２の上流端）より外方へはみ出し、且つ上流装置３内にまで入り込むように配設され、前記上流装置３におけるプリント基板Ｐの停止位置Ｘよりオーバーランしたか否かを検出することができる。同様に、前記検出センサ２０Ｄも２０Ａと同様な取り付け構造であるが、取り付け向きが反対であって、装着ライン設置時には、排出コンベア６（一対の搬送シュートの下流端）より外方へ（下流装置７方向へ）はみ出し、且つ下流装置７内にまで入り込むように排出コンベア６に配設される。
【００２６】
なお、電子部品装着装置１のプリント基板生産工場への設置のための輸送の際には、前記検出センサ２０Ａ及びセンサ取付体３０全体が供給コンベア４より外方へはみ出さないように、前記各長孔２６とセンサ取付体３０に開設された中間部及び左部の取付孔３２とを合致させてボルト３３とによりセンサ取付体３０は支持板２５上に固定されており、前記検出センサ２０Ｄ及びセンサ取付体全体も同様に排出コンベア６より外方へはみ出さないように固定されている。
【００２７】
ここで、前記各検出センサ９Ａ乃至９Ｅ、同じく検出センサ１９Ａ乃至１９Ｅは同様な取り付け構造であるが、検出センサ９Ａ乃至９Ｅと検出センサ１９Ａ乃至１９Ｅとは取り付け向きが反対であるが、説明の便宜上、検出センサ１９Ｄについてのみ説明する。
【００２８】
先ず、前記基板位置決め部５の一対の搬送シュート２２のうちの、図２における下方の搬送シュート２２の外面にセンサ取付体３４の上部をボルト３５で固定する。このセンサ取付体３４は、断面視クランク形状を呈しており、下方へ垂下してから他方の搬送シュート２２方向へ折曲され、更にその端部を下方へ折曲して垂下してこの垂直片に検出センサ１９Ｄを取り付ける。
【００２９】
次に、図５の制御ブロック図において、電子部品装着装置１の各要素はＣＰＵ（セントラル・プロセッシング・ユニット）４１が統括制御しており、制御プログラムを格納するＲＯＭ（リ−ド・オンリー・メモリ）４２及び各種データを格納するＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）４３がバスライン４４を介して接続されている。また、ＣＰＵ４１には操作画面等を表示するモニタ４５及び該モニタ４５の表示画面に形成された入力手段としてのタッチパネルスイッチ４６がインターフェース４７を介して接続されている。また、前記Ｙ軸モータ１３等が駆動回路４８、インターフェース４７を介してＣＰＵ４１に接続されている。
【００３０】
前記ＲＡＭ４３には、部品装着に係るプリント基板Ｐの種類毎に装着データが記憶されており、それぞれ装着順序毎（ステップ番号毎）に、各プリント基板内での各電子部品の装着位置である原点からのＸ座標、Ｙ座標、角度、高さ情報や、各部品供給ユニット２の配置番号情報（配置順序情報）等が格納されている。
【００３１】
また前記ＲＡＭ４３には、前記各部品供給ユニット２の部品供給ユニット配置番号に対応した各電子部品の種類の情報、即ち部品配置データが格納されており、更にはこの部品ＩＤ毎に電子部品のＸ方向、Ｙ方向のサイズ、厚さ情報及び使用吸着ノズルのノズルＩＤ等に関する部品ライブラリデータが格納されている。
【００３２】
５０はインターフェース４７を介して前記ＣＰＵ４１に接続される認識処理装置で、図１では省略された部品認識カメラ５１により撮像して取込まれた画像の認識処理が該認識処理装置５０にて行われ、ＣＰＵ４１に処理結果が送出される。即ち、ＣＰＵ４１は部品認識カメラ５１により撮像された画像を認識処理（位置ずれ量の算出など）するように指示を認識処理装置５０に出力すると共に、認識処理結果を認識処理装置５０から受取るものである。
【００３３】
ここで、プリント基板Ｐを生産する際には、先ず作業者は生産するプリント基板Ｐをモニタ４５に表示されたタッチパネルスイッチ４６を押圧操作して選択すると、このプリント基板Ｐの搬送方向（図１の左から右へ流れる方向）と直交する方向の幅に合わせて、電子部品装着装置１の供給コンベア４、基板位置決め部５、排出コンベア６の各一対の搬送シュートの基板幅の段取り替え動作が各駆動源を介して、実行される。
【００３４】
また、作業者はプリント基板Ｐの形状に合わせて、例えばプリント基板Ｐに切欠、開口部がある場合にはこの開口部等を避けた位置を検出できるように、前記支持板２５に開設された各長孔２６とセンサ取付体３０に開設された右部及び中間部の取付孔３２とを合致させた状態でセンサ取付体３０をプリント基板Ｐの搬送方向と直交する方向に移動させ、ボルト３３とによりセンサ取付体３０を支持板２５上に固定する。他の検出センサ２０Ｂ、２０Ｃ及び２０Ｄも同様に、プリント基板Ｐの開口部等を避けた位置を検出できるようにプリント基板Ｐの搬送方向と直交する方向に移動させて固定する。
【００３５】
そして、作業者がモニタ４５に表示されたタッチパネルスイッチ４６の運転開始スイッチ部を操作すると、電子部品の装着運転が開始される。先ず、生産するプリント基板Ｐの装着データに従って、ＣＰＵ４１は使用頻度の高い電子部品を収納する前部又は後部の部品供給ユニット群２Ａ、２Ｂ寄りに基板位置決め部５を移動させる。
【００３６】
そして、プリント基板Ｐは上流装置３から供給コンベア４に受け継がれて、このプリント基板Ｐを受け継いだ供給コンベア４はプリント基板Ｐの搬送方向と直交する方向に移動して、供給コンベア４は基板位置決め部５に接続し、この位置決め部５においてプリント基板Ｐは位置決めされ、当該プリント基板Ｐの装着データに従い、装着ヘッド１０Ａ、１０Ｂの吸着ノズル５が装着すべき電子部品を部品供給ユニット群２Ａ、２Ｂの所定の部品供給ユニット２から吸着して取出すこととなる。
【００３７】
更に、プリント基板Ｐ上に全ての電子部品が装着されたら、基板位置決め部５に接続した排出コンベア６に受け渡し、受け継いだ排出コンベア６はプリント基板Ｐの搬送方向と直交する方向に移動して、この排出コンベア６は下流装置７に接続した後、下流装置７に受け渡す。
【００３８】
ここで、プリント基板Ｐが上流装置３の搬送コンベア３Ａに搬送された際に、検出センサ９Ａが当該プリント基板Ｐを検出すると、上流装置３の制御装置は基板送り用の駆動源を停止させ、プリント基板Ｐを所定の停止位置に停止させる。そして、上流装置３が供給コンベア４に当該プリント基板Ｐを送る際には、自身の制御装置が上流装置３の基板送り用の駆動源を運転させると共にＣＰＵ４１は供給コンベア４の基板送り用の駆動源を運転させて、供給コンベアＰに受け渡す。このとき、供給コンベア４の検出センサ９Ｂがプリント基板Ｐを検出したら、供給コンベア４の基板送り用の駆動源を停止させて供給コンベア４の所定の停止位置に停止させると共に上流装置３にこの検出センサ９Ｂの検出信号を送って、上流装置３の基板送り用の駆動源を停止させる。
【００３９】
しかしながら、プリント基板Ｐが上流装置３の搬送コンベア３Ａに搬送された際に、上流装置３におけるプリント基板の停止位置よりオーバーランしたことを検出センサ２０Ａが検出すると、この検出されたプリント基板ではなく既に供給コンベア４に移載されているプリント基板Ｐを供給コンベア４から基板位置決め部５に受け渡すタイミングになっても、ＣＰＵ４１は供給コンベア４を基板位置決め部５に接続するためにプリント基板Ｐの搬送方向と直交する方向への移動をしないように制御する。これにより、上流装置３におけるプリント基板の停止位置よりオーバーランしたプリント基板Ｐの破損を防止できると共に上流装置３及び供給コンベア４の破損を防止できる。
【００４０】
また、供給コンベア４をプリント基板Ｐの搬送方向と直交する方向へ移動させて基板位置決め部５に接続させた後、ＣＰＵ４１は供給コンベア４の基板送り用の駆動源を運転させると共に基板位置決め部５の基板送り用の駆動源を運転させて、供給コンベア４から基板位置決め部５へプリント基板Ｐを受け渡す。このとき、基板位置決め部５の検出センサ９Ｃがプリント基板Ｐを検出したら、基板位置決め部５の基板送り用の駆動源を停止させて基板位置決め部５の所定の停止位置に停止させると共に供給コンベア４の基板送り用の駆動源を停止させる。
【００４１】
しかしながら、プリント基板Ｐが基板位置決め部５に搬送された際に、基板位置決め部５におけるプリント基板の停止位置よりオーバーランしたことを検出センサ２０Ｃが検出すると、この検出されたプリント基板ではなく既に排出コンベア６に移載されているプリント基板Ｐを排出コンベア６から下流装置７に受け渡すタイミングになっても、ＣＰＵ４１は排出コンベア６を下流装置７に接続するためにプリント基板Ｐの搬送方向と直交する方向への移動をしないように制御する。これにより、基板位置決め部５におけるプリント基板の停止位置よりオーバーランしたプリント基板Ｐの破損を防止できると共に基板位置決め部５及び排出コンベア６の破損を防止できる。
【００４２】
次に、プリント基板Ｐを図１の右方から左方へ搬送させる場合の動作について、以下説明するが、この場合の本来の機能からすると、前記下流装置７は上流装置であり、前記排出コンベア６は同じく供給コンベアであり、前記供給コンベア４は同じく排出コンベアであり、前記上流装置３は同じく下流装置であるが、説明の便宜上、元の名称のままで説明する。
【００４３】
先ず、作業者がモニタ４５に表示されたタッチパネルスイッチ４６の運転開始スイッチ部を操作すると、生産するプリント基板Ｐの装着データに従って、使用頻度の高い電子部品を収納する前部又は後部の部品供給ユニット群２Ａ、２Ｂ寄りに移動して、順次プリント基板Ｐを下流装置７の搬送コンベア７Ａから排出コンベア６に、排出コンベア６から基板位置決め部５に移動させて、基板位置決め部５においてプリント基板Ｐを位置決めして電子部品を装着する。そして、全ての電子部品の装着を終えたら、基板位置決め部５から供給コンベア４に、供給コンベア４から上流装置３に受け渡される。
【００４４】
ここで、プリント基板Ｐが下流装置７の搬送コンベア７Ａに搬送された際に、検出センサ１９Ａが当該プリント基板Ｐを検出すると、下流装置７の制御装置は基板送り用の駆動源を停止させ、プリント基板Ｐを所定の停止位置に停止させる。そして、下流装置７が排出コンベア６に当該プリント基板Ｐを送る際には、自身の制御装置が下流装置７の基板送り用の駆動源を運転させると共にＣＰＵ４１は排出コンベア６の基板送り用の駆動源を運転させて、排出コンベアＰに受け渡す。このとき、排出コンベア６の検出センサ１９Ｂがプリント基板Ｐを検出したら、排出コンベア６の基板送り用の駆動源を停止させて排出コンベア４の所定の停止位置に停止させると共に下流装置７にこの検出センサ１９Ｂの検出信号を送って、下流装置７の基板送り用の駆動源を停止させる。
【００４５】
しかしながら、プリント基板Ｐが下流装置７に搬送された際に、下流装置７におけるプリント基板の停止位置よりオーバーランしたことを検出センサ２０Ｄが検出すると、この検出されたプリント基板ではなく既に排出コンベア６に移載されているプリント基板Ｐを排出コンベア６から基板位置決め部５に受け渡すタイミングになっても、ＣＰＵ４１は排出コンベア６を基板位置決め部５に接続するためにプリント基板Ｐの搬送方向と直交する方向への移動をしないように制御する。これにより、下流装置７におけるプリント基板の停止位置よりオーバーランしたプリント基板Ｐの破損を防止できると共に下流装置７及び排出コンベア６の破損を防止できる。
【００４６】
また、排出コンベア６をプリント基板Ｐの搬送方向と直交する方向へ移動させて基板位置決め部５に接続させた後、ＣＰＵ４１は排出コンベア６の基板送り用の駆動源を運転させると共に基板位置決め部５の基板送り用の駆動源を運転させて、排出コンベア６から基板位置決め部５へプリント基板Ｐを受け渡す。このとき、基板位置決め部５の検出センサ１９Ｃがプリント基板Ｐを検出したら、基板位置決め部５の基板送り用の駆動源を停止させて基板位置決め部５の所定の停止位置に停止させると共に排出コンベア６の基板送り用の駆動源を停止させる。
【００４７】
しかしながら、プリント基板Ｐが基板位置決め部５に搬送された際に、基板位置決め部５におけるプリント基板の停止位置よりオーバーランしたことを検出センサ２０Ｂが検出すると、この検出されたプリント基板ではなく既に供給コンベア４に移載されているプリント基板Ｐを供給コンベア４から上流装置３に受け渡すタイミングになっても、ＣＰＵ４１は供給コンベア４を上流装置３に接続するためにプリント基板Ｐの搬送方向と直交する方向への移動をしないように制御する。これにより、基板位置決め部５におけるプリント基板の停止位置よりオーバーランしたプリント基板Ｐの破損を防止できると共に基板位置決め部５及び供給コンベア４の破損を防止できる。
【００４８】
なお、プリント基板Ｐを右方から左方へ、又は左方から右方へ流す場合のいずれの場合においても、作業者がモニタ４５に表示されたタッチパネルスイッチ４６の非常停止スイッチ部を操作したり、電子部品の装着動作において何らかの異常が発生すると、ＣＰＵ４１は電子部品装着装置１の電子部品装着運転の停止をさせるように制御する。この停止した状態のときに、上流装置３と供給コンベア４との間、供給コンベア４と基板位置決め部５との間、基板位置決め部５と排出コンベア６との間、排出コンベア６と下流装置７との間に跨ってプリント基板Ｐが存在すると、運転再開時に供給コンベア４や排出コンベア６がプリント基板Ｐの搬送方向と直交する方向へ移動すると、当該プリント基板Ｐや各装置などを破損することとなるが、運転再開時に各検出センサ２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄのプリント基板Ｐの有り信号に基いて供給コンベア４や排出コンベア６をプリント基板Ｐの搬送方向と直交する方向への移動をしないようにＣＰＵ４１が制御することにより、前述したようなプリント基板Ｐや各装置などの破損を防止することができる。
【００４９】
なお、プリント基板Ｐを左方から右方へ、又は右方から左方へ流す場合のいずれの場合にも対応できるように、本電子部品装着装置１は構成しているので、例えば左方から右方へ流す場合の上流装置３におけるプリント基板Ｐのオーバーランを検出する検出センサとして、供給コンベア４の右方から左方へ流す場合の基板停止用の検出センサ１９Ｄを併用することも考えられる。しかし、右方から左方へ流す場合において検出センサ１９Ｄが検出したら直ちにプリント基板Ｐを停止させることは困難であって上流装置３とに跨ることが発生することが予想され、この検出センサ１９Ｄは供給コンベア４の上流端部に配設することができない。従って、この検出センサ１９Ｄを供給コンベア４の上流端より少し内側に配設することが必要となる。すると、左方から右方へ流す場合の上流装置３におけるプリント基板Ｐのオーバーランを検出する場合に、かなり長い距離のオーバーランは検出できるが、短い距離のオーバーランは検出できない。
【００５０】
そこで、本実施形態によれば、検出センサ２０Ａを設けて、左方から右方へ流す場合の上流装置３におけるプリント基板Ｐのオーバーランを検出するようにし、また検出センサ２０Ｄを設けて、右方から左方へ流す場合の下流装置７におけるプリント基板Ｐのオーバーランを検出するようにして、プリント基板Ｐや各装置などの破損を防止できる。
【００５１】
以上のように本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】電子部品装着装置の概略平面図である。
【図２】上流装置と供給コンベアの一部正面図である。
【図３】上流装置と供給コンベアの一部平面図である。
【図４】供給コンベアの左側面図である。
【図５】制御ブロック図である。
【符号の説明】
【００５３】
１              電子部品装着装置
３              上流装置
４              供給コンベア
５              基板位置決め部
６              排出コンベア
７              下流装置
２０Ａ〜２０Ｄ  検出センサ
４１            ＣＰＵ
【図１】
2009038148.tif 000003
【図２】
2009038148.tif 000004
【図３】
2009038148.tif 000005
【図４】
2009038148.tif 000006
【図５】
2009038148.tif 000007