(57)【要約】【課題】筐体内部に収容された光学系を調節することなく、ユーザの使用環境において像の傾きを調節可能とする。【解決手段】筐体３９内部に収容されると共に該筐体３９に支持される光学系により感光面に光を走査させながら照射する光走査ユニット３０と、該光走査ユニット３０の筐体３９を移動させることにより上記感光面上における上記光の走査方向の傾きを調節可能な調節手段１００とを備える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体内部に収容されると共に該筐体に支持される光学系により感光面に光を走査させながら照射する光走査ユニットと、
該光走査ユニットの筐体を移動させることにより前記感光面上における前記光の走査方向の傾きを調節可能な調節手段とを備える
ことを特徴とする調節機能付露光装置。
【請求項２】
露光装置にて感光体に静電潜像を形成し、当該静電潜像が形成された前記感光体に現像される画像を転写することによって、印刷媒体に画像を形成する画像形成装置であって、
前記露光装置として、請求項１記載の調節機能付露光装置を用いることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記露光装置を複数備え、当該複数の露光装置のうち、１つを除く他の露光装置が前記調節機能付露光装置であることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記調節機能付露光装置ではない露光装置に対する前記調節機能付露光装置の前記傾きを検出するための検出手段と、当該検出手段の検出結果に応じて前記調節手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記調節手段は、
前記筐体の一端部を軸支する軸部と、
前記筐体の他端部に当接される偏心カムと、
該編芯カムを回転駆動するアクチュエータと、
前記編芯カムの方向に前記筐体を付勢するバネと
を備えることを特徴とする請求項２〜４いずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、調節機能付露光装置及び画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、レーザ光を走査しながら露光することによって感光体に静電潜像を形成し、当該静電潜像を形成された感光体に現像される画像を転写することによって、印刷媒体に画像を形成する画像形成装置が用いられている。
このような画像形成装置では、筐体の内部に反射ミラーやレンズ等によって構成される光学系が設置されたレーザスキャニングユニット（光走査ユニット）を用いて感光体にレーザ光を導光している。
【０００３】
ところで、レーザスキャニングユニットは、画像形成の要であり、その取り付けには細心の注意が払われるが、画像形成の搬送過程における振動や、温度変化に伴って、ユーザの使用環境において取り付け位置（反射ミラーの位置やレンズの位置等）がずれてしまい、レーザ光の走査方向が傾いて像が傾いてしまう場合があった。
このため、例えば、特許文献１には、ユーザによる使用環境において、レーザスキャニングユニットの筐体の内部に収容された光学系を調節することによって、レーザスキャニングにおける取り付けのずれを補正する方法が提案されている。
【特許文献１】特開２００４−１９１８４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示された方法によると、光学系を構成する反射ミラーやレンズに対して直接力を加えることとなるため、レーザ光に無理な屈曲が生じ、所望の走査線（レーザ光の軌跡）を得ることができない場合がある。また、光学系は、より精細な画質の画像形成を実現するために工場にて高精度に位置合わせが行われるため、ユーザの使用環境にて調整することが困難であり、光学系に力を加えることによって逆に画質の劣化を招く虞もある。
【０００５】
なお、上述のようなユーザの使用環境における像の傾きは、レーザスキャニングユニットのみに生じる問題ではなく、例えばスキャナやカメラ等の光を感光面上において走査する光走査ユニットを備える装置全般に生じる問題である。
【０００６】
本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、筐体内部に収容された光学系を調節することなく、ユーザの使用環境において像の傾きを調節可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の調節機能付露光装置は、筐体内部に収容されると共に該筐体に支持される光学系により感光面に光を走査させながら照射する光走査ユニットと、該光走査ユニットの筐体を移動させることにより上記感光面上における上記光の走査方向の傾きを調節可能な調節手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
次に、本発明の画像形成装置は、露光装置にて感光体に静電潜像を形成し、当該静電潜像が形成された上記感光体に現像される画像を転写することによって、印刷媒体に画像を形成する画像形成装置であって、上記露光装置として、本発明の調節機能付露光装置を用いることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の画像形成装置においては、上記露光装置を複数備え、当該複数の露光装置のうち、１つを除く他の露光装置が上記調節機能付露光装置であるという構成を採用する。
【００１０】
また、本発明の画像形成装置においては、上記調節機能付露光装置ではない露光装置に対する上記調節機能付露光装置の上記傾きを検出するための検出手段と、当該検出手段の検出結果に応じて上記調節手段を制御する制御手段とを備えるという構成を採用する。
【００１１】
また、本発明の画像形成装置においては、上記調節手段は、上記筐体の一端部を軸支する軸部と、上記筐体の他端部に当接される偏心カムと、該編芯カムを回転駆動するアクチュエータと、上記編芯カムの方向に上記筐体を付勢するバネとを備えるという構成を採用する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、調節手段によって光走査ユニットの筐体を移動させることにより、感光面上における上記光の走査方向の傾きを調節することが可能とされる。このため、筐体内部に収容された光学系を調節することなく、ユーザの使用環境において像の傾きを調節することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して、本発明に係る調節機能付露光装置及び画像形成装置の一実施形態について説明する。なお、以下の図面において、各部材を認識可能な大きさとするために、各部材の縮尺を適宜変更している。また、以下の説明においては、本発明の画像形成装置の一実施形態として複写機を挙げて説明する。
【００１４】
図１は、本第１実施形態の複写機Ｓ１の機能構成を示すブロック図である。また、図２は、本第１実施形態の複写機Ｓ１の概略構成を示す断面図である。
図１に示すように、本実施形態の複写機Ｓ１は、表示操作部１、画像読取部２、画像記憶部３、画像処理部４、印刷部５及び制御部６を備えている。
【００１５】
表示操作部１は、ユーザと複写機Ｓ１とを関係付けるマンマシンインタフェースとして装置の前面に設置される（図２においては不図示）ものであり、タッチパネル１ａ及び操作キー１ｂを備えている。
タッチパネル１ａは、表示面に抵抗膜方式等の透明な面状押圧センサを設けた表示パネルであり、ユーザに提供する情報の表示を行うと共に、ユーザの操作に基づく操作信号を出力する。
操作キー１ｂは、例えば電源ボタンやコピー開始ボタン等の、タッチパネル１ａに表示される操作ボタン以外の操作キー（ハードウェアキー）であり、ユーザの操作に基づく操作信号を出力する。
【００１６】
画像読取部２は、制御部６から入力される制御指令に基づいて、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）によって自動給紙される原稿あるいはプラテンガラス上に載置された原稿の画像をラインセンサで読み取って原稿画像データに変換するものであり、この原稿画像データを出力するものである。
この画像読取部２は、図２に示すように、複写機Ｓ１の上部を構成するものである。そして、上記表示操作部１は、例えば、画像読取部２の近傍に配置される。
【００１７】
図１に戻り、画像記憶部３は、半導体メモリあるいはハードディスク装置等であり、制御部６から入力される制御指令に基づいて、画像読取部２から入力される上記原稿画像データを記憶すると共に当該原稿画像データを読み出して出力する。
【００１８】
画像処理部４は、制御部６から入力される制御指令に基づいて、画像記憶部３から入力される原稿画像データを印刷形式の画像データに変換して出力するものであり、必要に応じて原稿画像データに各種画像処理を施して印刷形式の画像データに変換する。例えば、画像読取部２がカラー画像の形成された原稿を読み取った場合には、画像記憶部３から画像処理部４に入力される原稿画像データは、光の三原色に対応したＲＧＢ画像データとなるため、画像処理部４は、このようなＲＧＢ画像データを印刷部５の印刷形式に対応した、例えばＹＭＣＫ画像データ（Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）を基準色とする画像データ）に変換して出力する。
【００１９】
印刷部５は、制御部６から入力される制御指令に基づいて用紙カセット７あるいは給紙トレー８（図２参照）から給紙される印刷用紙に印刷（画像形成）を行うものであり、図２に示すように、複写機Ｓ１の略中央部を構成している。
この印刷部５は、感光体ドラム１０（感光体）、帯電器２０、レーザスキャニングユニット３０、現像ユニット４０、クリーニングユニット５０、中間転写ユニット６０（中間転写手段）、及び定着器７０を備えている。
【００２０】
感光体ドラム１０は、トナー各色に対応して設けられており、イエローに対応した感光体ドラム１０Ｙと、マゼンタに対応した感光体ドラム１０Ｍと、シアンに対応した感光体ドラム１０Ｃと、ブラックに対応した感光体ドラム１０Ｋとを有している。
これらの感光体ドラム１０Ｙ，１０Ｍ．１０Ｃ，１０Ｋは、図２の紙面奥行き方向に延在すると共に所定間隔にて平行に配列されている。
【００２１】
帯電器２０は、各感光体ドラム１０に対して対向配置されており、感光体ドラム１０Ｙに対向配置される帯電器２０Ｙと、感光体ドラム１０Ｍに対向配置される帯電器２０Ｍと、感光体ドラム１０Ｃに対向配置される帯電器２０Ｃと、感光体ドラム１０Ｋに対向配置される帯電器２０Ｋとを有している。そして、このような帯電器２０によって感光体ドラム１０の周面が帯電状態とされる。
【００２２】
レーザスキャニングユニット３０は、各感光体ドラム１０の上方に配置されており、感光体ドラム１０Ｙの上方に設置されるレーザスキャニングユニット３０Ｙと、感光体ドラム１０Ｍの上方に設置されるレーザスキャニングユニット３０Ｍと、感光体ドラム１０Ｃの上方に設置されるレーザスキャニングユニット３０Ｃと、感光体ドラム１０Ｋの上方に設置されるレーザスキャニングユニット３０Ｋとを有している。そして、このようなレーザスキャニングユニット３０によって、各感光体ドラム１０に静電潜像を形成するためのレーザ光が走査され、これによって感光体ドラム１０の表面が露光される。
【００２３】
図３は、当該レーザスキャニングユニット３０の斜視図である。なお、図３においては、レーザスキャニングユニット３０の内部構成を示すために、筐体の上面を取り外した状態を示している。また、図４は、レーザスキャニングユニット３０を含む断面図である。
これらの図３及び図４に示すように、レーザスキャニングユニット３０は、レーザ光源装置３１と、ポリゴンミラー３２と、回転駆動部３３と、第１ｆθレンズ３４と、第２ｆθレンズ３５と、第１〜第３反射ミラー３６〜３８とを備えている。
なお、ポリゴンミラー３２、回転駆動部３３、第１ｆθレンズ３４、第２ｆθレンズ３５、及び第１〜第３反射ミラー３６〜３８は、レーザ光を感光体ドラムに導光する本発明における光学系を構成している。
そして、レーザスキャニングユニット３０は、当該光学系を筐体３９の内部に収容すると共に筐体３９によって支持している。すなわち、ポリゴンミラー３２、回転駆動部３３、第１ｆθレンズ３４、第２ｆθレンズ３５、及び第１〜第３反射ミラー３６〜３８は、筐体３９の内部に収容されると共に筐体３９によって支持されている。
なお、筐体３９は、レーザスキャニングユニット３０Ｙの筐体３９Ｙと、レーザスキャニングユニット３０Ｍの筐体３９Ｍと、レーザスキャニングユニット３０Ｃの筐体３９Ｃと、レーザスキャニングユニット３０Ｋの筐体３９Ｋとによって構成されている。
【００２４】
レーザ光源装置３１は、印刷形式の画像データに基づいてレーザ光を射出するものであり、感光体ドラム１０Ｙ上を走査されるレーザ光ＬＹを射出するレーザ光源装置３１Ｙと、感光体ドラム１０Ｍ上を走査されるレーザ光ＬＭを射出するレーザ光源装置３１Ｍと、感光体ドラム１０Ｃ上を走査されるレーザ光ＬＣを射出するレーザ光源装置３１Ｃと、感光体ドラム１０Ｋ上を走査されるレーザ光ＬＫを射出するレーザ光源装置３１Ｋとを備えている。そして、各レーザ光源装置３１は、ポリゴンミラー３２の周面に向けて略水平方向にレーザ光を射出する。
【００２５】
ポリゴンミラー３２は、平面視が多角形形状で周面が反射面とされたミラーであり、ポリゴンミラー３２の下方に配置された回転駆動部３３によって垂直方向を回転軸として回転駆動される。
そして、レーザ光源装置３１とポリゴンミラー３２とは、レーザ光源装置３１から射出されたレーザ光がポリゴンミラー３２の周面によって第１ｆθレンズ３４方向に反射されるように配置されている。
このポリゴンミラー３２及び回転駆動部３３は、レーザ光ＬＹに対して設置されるポリゴンミラー３２Ｙ及び回転駆動部３３Ｙと、レーザ光ＬＭに対して設置されるポリゴンミラー３２Ｍ及び回転駆動部３３Ｍと、レーザ光ＬＣに対して設置されるポリゴンミラー３２Ｃ及び回転駆動部３３Ｃと、レーザ光ＬＫに対して設置されるポリゴンミラー３２Ｋ及び回転駆動部３３Ｋとによって構成されている。
【００２６】
第１ｆθレンズ３４は、第２ｆθレンズ３５と共に走査されるレーザ光の走査速度を一定とするものであり、レーザ光ＬＹの光路途中に配置される第１ｆθレンズ３４Ｙと、レーザ光ＬＭの光路途中に配置される第１ｆθレンズ３４Ｍと、レーザ光ＬＣの光路途中に配置される第１ｆθレンズ３４Ｃと、レーザ光ＬＫの光路途中に配置される第１ｆθレンズ３４Ｋとによって構成される。
第２ｆθレンズ３５は、レーザ光ＬＹの光路途中に配置される第２ｆθレンズ３５Ｙと、レーザ光ＬＭの光路途中に配置される第２ｆθレンズ３５Ｍと、レーザ光ＬＣの光路途中に配置される第２ｆθレンズ３５Ｃと、レーザ光ＬＫの光路途中に配置される第２ｆθレンズ３５Ｋとによって構成される。
そして、第１ｆθレンズ３４Ｙ及び第２ｆθレンズ３５Ｙは、レーザ光ＬＹが感光体ドラム１０Ｙ上において等速に走査されるように光学的に作用する。また、第１ｆθレンズ３４Ｍ及び第２ｆθレンズ３５Ｍは、レーザ光ＬＭが感光体ドラム１０Ｍ上において等速に走査されるように光学的に作用する。また、第１ｆθレンズ３４Ｃ及び第２ｆθレンズ３５Ｃは、レーザ光ＬＣが感光体ドラム１０Ｃ上において等速に走査されるように光学的に作用する。また、第１ｆθレンズ３４Ｋ及び第２ｆθレンズ３５Ｋは、レーザ光ＬＫが感光体ドラム１０Ｋ上において等速に移動されるように光学的に作用する。
【００２７】
第１〜第３反射ミラー３６〜３８は、各レーザ光Ｌを反射する矩形状の反射面を有する板材であり、レーザ光ＬＹを反射する第１〜第３反射ミラー３６Ｙ１〜３６Ｙ３と、レーザ光ＬＭを反射する第１〜第３反射ミラー３６Ｍ１〜３６Ｍ３と、レーザ光ＬＣを反射する第１〜第３反射ミラー３６Ｃ１〜３６Ｃ３と、レーザ光ＬＫを反射する第１〜第３反射ミラー３６Ｋ１〜３６Ｋ３とによって構成されている。
【００２８】
このような構成を有するレーザスキャニングユニット３０において、レーザ光ＬＹは、レーザ光源装置３１Ｙから射出され、ポリゴンミラー３２Ｙの周面において反射され、第１ｆθレンズ３４Ｙを透過し、第１反射ミラー３６Ｙ１及び第２反射ミラー３６Ｙ２によって反射され、第２ｆθレンズ３５Ｙを透過し、さらに第３反射ミラー３６Ｙ３によって反射されることによって感光体ドラム１０Ｙに導光される。
また、レーザ光ＬＭは、レーザ光源装置３１Ｍから射出され、ポリゴンミラー３２Ｍの周面において反射され、第１ｆθレンズ３４Ｍを透過し、第１反射ミラー３６Ｍ１及び第２反射ミラー３６Ｍ２によって反射され、第２ｆθレンズ３５Ｍを透過し、さらに第３反射ミラー３６Ｍ３によって反射されることによって感光体ドラム１０Ｍに導光される。
また、レーザ光ＬＣは、レーザ光源装置３１Ｃから射出され、ポリゴンミラー３２Ｃの周面において反射され、第１ｆθレンズ３４Ｃを透過し、第１反射ミラー３６Ｃ１及び第２反射ミラー３６Ｃ２によって反射され、第２ｆθレンズ３５Ｃを透過し、さらに第３反射ミラー３６Ｃ３によって反射されることによって感光体ドラム１０Ｃに導光される。
また、レーザ光ＬＫは、レーザ光源装置３１Ｋから射出され、ポリゴンミラー３２Ｋの周面において反射され、第１ｆθレンズ３４Ｋを透過し、第１反射ミラー３６Ｋ１及び第２反射ミラー３６Ｋ２によって反射され、第２ｆθレンズ３５Ｋを透過し、さらに第３反射ミラー３６Ｋ３によって反射されることによって感光体ドラム１０Ｋに導光される。
【００２９】
そして、本実施形態の複写機Ｓ１においては、各レーザスキャニングユニット３０の筐体３９を移動させることにより感光体ドラム１０上における走査線（レーザ光の軌跡）の傾きを調節するための調節装置１００が、レーザスキャニングユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃに対して設置されている。
【００３０】
図５は、レーザスキャニングユニット３０を含めた調節装置１００を模式的に示す平面図である。また、図６は、調節装置１００が備える移動装置３００の斜視図である。
図５に示すように、調節装置１００は、各レーザスキャニングユニット３０に対して設置されており、レーザスキャニングユニット３０Ｙの筐体３９Ｙを移動させる調節装置１００Ｙと、レーザスキャニングユニット３０Ｍの筐体３９Ｍを移動させる調節装置１００Ｍと、レーザスキャニングユニット３０Ｃの筐体３９Ｃを移動させる調節装置１００Ｃとによって構成されている。
【００３１】
図５に示すように、調節装置１００は、筐体３９の一端部を軸支する軸部２００と、筐体３９の他端部を移動させることによって軸部２００を中心として筐体３９を揺動させる移動装置３００と、筐体３９を移動装置３００側に付勢するバネ４００とを備えている。
移動装置３００は、筐体３９に当接される偏心カム３０１と、当該偏心カム３０１を回転駆動するモータ３０２（アクチュエータ）と、モータ３０２（例えばステッピングモータやサーボモータ）の駆動力を偏心カム３０１に伝達する複数の歯車３０３とを備えている。また、バネ４００は、移動装置３００の偏心カム３０１の方向に筐体３９を付勢している。
そして、調節装置１００Ｙは、軸部２００Ｙ、移動装置３００Ｙ（偏心カム３０１Ｙ，モータ３０２Ｙ，歯車３０３Ｙ）、及びバネ４００Ｙによって構成されている。また、調節装置１００Ｍは、軸部２００Ｍ、移動装置３００Ｍ（偏心カム３０１Ｍ，モータ３０２Ｍ，歯車３０３Ｍ）、及びバネ４００Ｍによって構成されている。また、調節装置１００Ｃは、軸部２００Ｃ、移動装置３００Ｃ（偏心カム３０１Ｃ，モータ３０２Ｃ，歯車３０３Ｃ）、及びバネ４００Ｃによって構成されている。
【００３２】
このような構成を有する調節装置１００によって筐体３９が軸部２００を中心として揺動される。より具体的には、モータ３０２の駆動力が歯車３０３を介して偏心カム３０１に伝達されることによって偏心カム３０１が回転し、これによって偏心カム３０１に当接された筐体３９の他端部が移動される。この結果、筐体３９が軸部２００を中心として揺動されて、筐体３９の内部に収容された光学系が筐体３９と共に揺動し、これによって感光体ドラム１０上における走査線の傾きが変化する。このため、偏心カム３０１の回転量を調節することによって、感光体ドラム１０上における走査線の傾きを調節することができる。
具体的には、調節装置１００Ｙによってレーザスキャニングユニット３０Ｙの筐体３９Ｙを揺動し、これによって感光体ドラム１０Ｙ上におけるレーザ光ＬＹによる走査線の傾きを調節することができる。また、調節装置１００Ｍによってレーザスキャニングユニット３０Ｍの筐体３９Ｍを揺動し、これによって感光体ドラム１０Ｍ上におけるレーザ光ＬＭによる走査線の傾きを調節することができる。また、調節装置１００Ｃによってレーザスキャニングユニット３０Ｃの筐体３９Ｃを揺動し、これによって感光体ドラム１０Ｃ上におけるレーザ光ＬＣによる走査線の傾きを調節することができる。
【００３３】
そして、レーザスキャニングユニット３０及び調節装置１００の組み合わせによって、本発明の調節機能付感光装置が構成されている。つまり、本実施形態の複写機Ｓ１においては、レーザスキャニングユニット３０Ｙと調節装置１００Ｙとによって構成される調節機能付感光装置、レーザスキャニングユニット３０Ｍと調節装置１００Ｍとによって構成される調節機能付感光装置、レーザスキャニングユニット３０Ｃと調節装置１００Ｃとによって構成される調節機能付感光装置の合計３つの調節機能付感光装置を備えている。
このように、本実施形態の複写機Ｓ１は、複数のレーザスキャニングユニット３０を備え、レーザスキャニングユニット３０Ｋを除く他のレーザスキャニングユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃに対して調節装置１００が設置されている。すなわち、本実施形態の複写機Ｓ１は、複数の感光装置を備え、１つを除く他の感光装置が調節機能付感光装置とされている。
【００３４】
図２に戻り、現像ユニット４０は、感光体ドラム１０の周面に対してトナーを供給することによって感光体ドラム１０の周面上に静電潜像に基づく画像を現像するものであり、感光体ドラム１０Ｙに対向配置されると共にイエローのトナーを供給する現像ユニット４０Ｙと、感光体ドラム１０Ｍに対向配置されると共にマゼンタのトナーを供給する現像ユニット４０Ｍと、感光体ドラム１０Ｃに対向配置されると共にシアンのトナーを供給する現像ユニット４０Ｃと、感光体ドラム１０Ｋに対向配置されると共にブラックのトナーを供給する現像ユニット４０Ｋとを有している。
【００３５】
クリーニングユニット５０は、感光体ドラム１０から中間転写ユニットへ画像が転写された後に、感光体ドラム１０に残存するトナーを除去するものであり、感光体ドラム１０Ｙに対向配置されるクリーニングユニット５０Ｙと、感光体ドラム１０Ｍに対向配置されるクリーニングユニット５０Ｍと、感光体ドラム１０Ｃに対向配置されるクリーニングユニット５０Ｃと、感光体ドラム１０Ｋに対向配置されるクリーニングユニット５０Ｋとを有している。
【００３６】
中間転写ユニット６０は、図４に示すように、感光体ドラム１０の下方に配置されており、感光体ドラム１０に現像された画像が転写される中間転写ベルト６１と、該中間転写ベルト６１を回転させるための駆動ローラ６２と、中間転写ベルト６１を張るためのテンションローラ６３と、中間転写ベルト６１の回転に伴って回転する従動ローラ６４と、感光体ドラム１０上のトナーを中間転写ベルト６１に転写するための一次転写ローラ６５と、中間転写ベルト６１上のトナーを印刷用紙に転写するための二次転写ローラ６６とを備えている。そして、各感光体ドラム１０において現像された画像は、一旦中間転写ユニット６０の中間転写ベルト６１上において重ね合わされ、その後印刷用紙に一括転写される。
すなわち、中間転写ユニット６０によって、感光体ドラム１０上のトナーが印刷用紙に移動されて付着される。
【００３７】
なお、図４に示すように、一次転写ローラ６５は、感光体ドラム１０Ｙに対向配置される一次転写ローラ６５Ｙと、感光体ドラム１０Ｍに対向配置される一次転写ローラ６５Ｍと、感光体ドラム１０Ｃに対向配置される一次転写ローラ６５Ｃと、感光体ドラム１０Ｋに対向配置される一次転写ローラ６５Ｋとを有している。
そして、一次転写ローラ６５Ｙによって感光体ドラム１０Ｙ上のトナーが中間転写ベルト６１に転写され、一次転写ローラ６５Ｍによって感光体ドラム１０Ｍ上のトナーが中間転写ベルト６１に転写され、一次転写ローラ６５Ｃによって感光体ドラム１０Ｃ上のトナーが中間転写ベルト６１に転写され、一次転写ローラ６５Ｋによって感光体ドラム１０Ｋ上のトナーが中間転写ベルト６１に転写される。
【００３８】
図２に戻り、定着器７０は、熱及び圧力を加えることによって、トナーを印刷用紙に対して定着させるものであり、印刷用紙の搬送経路であって、二次転写ローラ６６の後流側に配置されている。
【００３９】
そして、このように構成された印刷部５においては、帯電器２０によって感光体ドラム１０の表面が帯電され、この帯電された感光体ドラム１０に対してレーザスキャニングユニット３０にてレーザ光を照射することによって感光体ドラム１０に静電潜像を形成する。その後、当該静電潜像を現像ユニット４０によって現像し、現像された画像を中間転写ユニット６０を介して印刷用紙に転写した後、定着器７０にてトナーを印刷用紙に定着させることによって印刷が行われる。
【００４０】
図１に戻り、制御部６は、本実施形態の複写機Ｓ１の全体の制御を行うものである。そして、本実施形態の複写機Ｓ１においては、濃度検出装置９（検出手段）によって検出された検出データに基づいて、調節装置１００によるレーザスキャニングユニット３０の調節を行う。なお、調節装置１００を用いたレーザスキャニングユニット３０の調節方法については、後に詳説する。
【００４１】
濃度検出装置９は、中間転写ユニット６０の中間転写ベルト６１上のトナー濃度を検出し、検出結果である検出データを出力するものである。
【００４２】
以上のような構成を有する複写機Ｓ１においては、制御部６の制御の下、ユーザの表示操作部１の操作に基づいて、画像読取部２にセットされた原稿の画像データが読み込まれ、読み込まれた画像データが画像記憶部３に記憶される。画像記憶部３に記憶された画像データは、画像処理部４において印刷形式の画像データに変換され印刷部５に入力する。そして、印刷部５では、画像処理部４から入力された印刷形式の画像データに基づいて印刷用紙への画像形成が行われる。その後、画像が形成された印刷用紙が印刷物として複写機Ｓ１の外部に排出される。
【００４３】
次に、本実施形態の複写機Ｓ１におけるレーザスキャニングユニット３０の調節方法について、図７のフローチャートを参照して説明する。
図７のフローチャートに示すように、本実施形態の複写機Ｓ１におけるレーザスキャニングユニット３０の調節方法は、濃度検出工程（ステップＳ１）と、ズレ量算出工程（ステップＳ２）と、傾き調節工程（ステップＳ３）とを有する。
【００４４】
濃度検出工程（ステップＳ１）は、制御部６の制御の下に、濃度検出装置９によって、中間転写ベルト６１上のトナーの濃度分布を取得する工程である。
この濃度検出工程（ステップＳ１）においては、レーザスキャニングユニット３０Ｋ及びレーザスキャニングユニット３０Ｙを用いて中間転写ベルト６１上に予め設定された基準のトナー像（以下、基準トナー像）を重ね合わせて形成する工程と、レーザスキャニングユニット３０Ｋ及びレーザスキャニングユニット３０Ｍを用いて中間転写ベルト６１上に基準トナー像を重ね合わせて形成する工程と、レーザスキャニングユニット３０Ｋ及びレーザスキャニングユニット３０Ｃを用いて中間転写ベルト６１上に基準トナー像を重ね合わせて形成する工程とを行い、各工程に対してトナーの濃度分布を取得する。
【００４５】
ズレ量算出工程（ステップＳ２）は、制御部６が、濃度検出工程（ステップＳ１）にて取得した濃度分布データ（検出結果）に基づいて、レーザスキャニングユニット３０Ｋに対するレーザスキャニングユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃの傾き量を算出する工程である。
具値的には、制御部６は、レーザスキャニングユニット３０Ｋ及びレーザスキャニングユニット３０Ｙを用いて重ね合わせて形成した基準トナー像の濃度分布データから２つの基準トナー像のズレ量を算出し、このズレ量をレーザスキャニングユニット３０Ｋに対するレーザスキャニングユニット３０Ｙのズレ量とする（第１工程）。続いて制御部６は、レーザスキャニングユニット３０Ｋ及びレーザスキャニングユニット３０Ｍを用いて重ね合わせて形成した基準トナー像の濃度分布データから２つの基準トナー像のズレ量を算出し、このズレ量をレーザスキャニングユニット３０Ｋに対するレーザスキャニングユニット３０Ｍのズレ量とする（第２工程）。さらに制御部６は、レーザスキャニングユニット３０Ｋ及びレーザスキャニングユニット３０Ｃを用いて重ね合わせて形成した基準トナー像の濃度分布データから２つの基準トナー像のズレ量を算出し、このズレ量をレーザスキャニングユニット３０Ｋに対するレーザスキャニングユニット３０Ｃのズレ量とする（第３工程）。
【００４６】
なお、濃度検出装置９ではレーザスキャニングユニット３０Ｋ（現像ユニット４０Ｋ）からのトナーと他のレーザスキャニングユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ（現像ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ）からのトナーとを区別して検出することができない。したがって、制御部６は、第１〜第３工程にて用いる濃度分布データからレーザスキャニングユニット３０Ｋからの基準トナー像を特定し、この特定されたレーザスキャニングユニット３０Ｋからの基準トナー像と他のレーザスキャニングユニット３０Ｙ，３０Ｍ、３０Ｃからの基準トナー像とを比較することにより、２つの基準トナー像のズレ量を算出する。
また、上記説明においては、レーザスキャニングユニット３０を用いて基準トナー像が形成されると記載されているが、より詳細には、上述のようにレーザスキャニングユニット３０によって感光体ドラム１０に静電潜像が形成され、この感光体ドラム１０上に現像ユニット４０によってトナー像による現像が行われ、このトナー像が中間転写ベルト６１に転写されることによって、中間転写ベルト６１上に基準トナー像が形成される。
【００４７】
傾き調節工程（ステップＳ３）は、制御部６が、ズレ量算出工程（ステップＳ２）にて算出されたレーザスキャニングユニット３０Ｋに対するレーザスキャニングユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃのズレ量（傾き量）に基づいて、調節装置１００によってレーザスキャニングユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃの筐体３９Ｙ，３９Ｍ，３９Ｃを揺動させることにより、各レーザスキャニングユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃによる走査線を傾きをレーザスキャニングユニット３０Ｋの走査線の傾きに合わせる工程である。
【００４８】
そして、以上の工程を経ることによって、全てのレーザスキャニングユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋの走査線の傾きが一致させ、各レーザスキャニングユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋを用いて形成された像を確実に重ね合わせることが可能となる。
【００４９】
このような本実施形態の複写機Ｓ１においては、調節装置１００によってレーザスキャニングユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃの筐体３９Ｙ，３９Ｍ，３９Ｃを移動させることにより、感光体ドラム１０Ｙ，上における走査線の傾きを調節することが可能とされる。このため、筐体３９内部に収容された光学系を調節することなく、ユーザの使用環境において像の傾きを調節することが可能となる。
【００５０】
また、本実施形態の複写機Ｓ１によれば、複数のレーザスキャニングユニット３０が設置され、このうちレーザスキャニングユニット３０Ｋを除く他のレーザスキャニングユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃに対して調節装置１００が設置されている。そして、レーザスキャニングユニット３０Ｋの傾きに他のレーザスキャニングユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃが合わされることによって、走査線の傾きを解消している。
このように、いずれか１つのレーザスキャニングユニット３０を基準として、当該基準とされるレーザスキャニングユニット３０に対して他のレーザスキャニングユニット３０を合わせこむことによって、レーザスキャニングユニット３０の調節が容易となる。
【００５１】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳説したが、具体的な構成は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において設計変更等が可能である。
【００５２】
例えば、上記実施形態においては、本発明の画像形成装置の一例として複写機を挙げて説明した。
しかしながら、本発明はこれに限定されるものでなく、画像形成装置がファクシミリや複合機等に適用することができる。
【００５３】
また、上記実施形態においては、色ごとの感光体ドラム１０及びレーザスキャニングユニット３０を備える、いわゆるタンデム方式の構成について説明した。
しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、レーザスキャニングユニットが単一の場合の構成に適用することができる。例えば本発明を単一のレーザスキャニングユニットを備える複写機に適用した場合には、制御部に予めレーザスキャニングユニットの姿勢（走査線の傾き）を記憶しておき、この記憶された姿勢に実際のレーザスキャニングユニットの姿勢を合わせることができる。
【００５４】
また、上記実施形態においては、中間転写ベルト上のトナー像の濃度分布に基づいて、レーザスキャニングユニット３０の傾きを自動調整する構成について説明した。
しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、ユーザの表示操作部１の操作に基づいて、調節装置１００によるレーザスキャニングユニット３０の調節が可能な構成とすることもできる。このような構成を採用する場合には、調節装置１００による調節手順を示す操作手順等を表示操作部１に表示したり、当該操作手順が印刷された印刷物を出力することが好ましい。
【００５５】
また、間転写ベルト上のトナー像の濃度分布に基づいて、レーザスキャニングユニット３０の傾きを自動調整する構成について説明した。
しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、感光体ドラム１０上のトナー像あるいは記録用紙上のトナー像（画像）の濃度分布を検出し、この検出結果に基づいて調節装置１００を制御しても良い。
【００５６】
また、上記実施形態においては、中間転写ベルト６１上のトナーの濃度分布を取得する構成であるが、中間転写ベルト６１上のトナー像を撮像する構成を採用することもできる。このような場合には、濃度検出装置９の換わりに、撮像装置を設置すれば良い。
また、レーザスキャニングユニット３０の筐体３９の実際の傾きを検出する検出装置を設置し、当該検出装置の検出結果に応じてレーザスキャニングユニット３０の傾きを調節しても良い。
【００５７】
また、上記実施形態においては、複数のレーザスキャニングユニット３０が設置され、このうちレーザスキャニングユニット３０Ｋを除く他のレーザスキャニングユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃに対して調節装置１００が設置されている構成、すなわち複数の感光装置のうち、１つの感光装置を除く他の感光装置が調節装置１００を備える調節機能付感光装置である構成について説明した。
しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、全ての感光装置を調節機能付感光装置である構成、すなわち全てのレーザスキャニングユニット３０に対して調節装置１００が設置された構成を採用しても良い。
このよう場合には、いずれかのレーザスキャニングユニット３０を基準とし、基準とされたレーザスキャニングユニット３０の他のレーザスキャニングユニット３０を合わせるか、若しくは制御部６に予めレーザスキャニングユニット３０の姿勢（走査線の傾き）を記憶しておき、この記憶された姿勢に実際のレーザスキャニングユニット３０の姿勢を合わせこんでも良い。
【００５８】
また、上記実施形態においては、調節装置１００が備えるアクチュエータがモータ３０２である構成について説明した。
しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、調節装置１００が備えるアクチュエータとして、例えばピエゾ等を用いることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の一実施形態である複写機の機能構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態である複写機の概略構成を示す断面図である。
【図３】本発明の一実施形態である複写機が備えるレーザスキャニングユニットの斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態である複写機が備えるレーザスキャニングユニットを含む断面図である。
【図５】本発明の一実施形態である複写機が備えるレーザスキャニングユニット及び調節装置を模式的に示す平面図である。
【図６】本発明の一実施形態である複写機が備える調節装置の移動装置の斜視図である。
【図７】本発明の一実施形態である複写機において行うレーザスキャニングユニットの調整を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００６０】
Ｓ１……複写機（画像形成装置）、６……制御部（制御手段）、９……濃度検出装置（濃度検出手段）、３０（３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋ）……レーザスキャニングユニット（光走査ユニット，感光装置）、３２（３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋ）……ポリゴンミラー（光学系）、３４（３４Ｙ，３４Ｍ，３４Ｃ，３４Ｋ）……第１ｆθレンズ（光学系）、３５（３５Ｙ，３５Ｍ，３５Ｃ，３５Ｋ）……第２ｆθレンズ（光学系）、３６（３６Ｙ，３６Ｍ，３６Ｃ，３６Ｋ）……第１反射ミラー（光学系）、３７（３７Ｙ，３７Ｍ，３７Ｃ，３７Ｋ）……第２反射ミラー（光学系）、３８（３８Ｙ，３８Ｍ，３８Ｃ，３８Ｋ）……第３反射ミラー（光学系）、３９（３９Ｙ，３９Ｍ，３９Ｃ，３９Ｋ）……筐体、１００（１００Ｙ，１００Ｍ，１００Ｃ）……調節装置（調節手段，感光装置）、２００（２００Ｙ，２００Ｍ，２００Ｃ）……軸部、３００（３００Ｙ，３００Ｍ，３００Ｃ）……移動装置、３０１（３０１Ｙ，３０１Ｍ，３０１Ｃ）……偏心カム、３０２（３０２Ｙ，３０２Ｍ，３０２Ｃ）……モータ（アクチュエータ）、４００（４００Ｙ，４００Ｍ，４００Ｃ）……バネ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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