(57)【要約】【課題】プリズム保持枠にケラレやゴーストや不要光に対するフード機能を持たせる。【解決手段】撮影レンズ１３を有するレンズ鏡筒１１内の光軸Ｋ上に配置されたプリズム保持枠３１と、プリズム保持枠３１内に保持された複数の頂角プリズム３４〜３６とを備え、被写体を撮影する時に手振れや振動などによって生じる振れ量に応じて複数の頂角プリズム３４〜３６のいくつかをプリズム保持枠３１内における光軸Ｋと直交する面内でそれぞれ所定の角度範囲内に亘って回動させる画像振れ補正装置３０において、プリズム保持枠３１をレンズ鏡筒１１の前方部位に開口した開口部１１ｄ内で光軸方向に移動可能に取り付け、且つ、プリズム保持枠３１が被写体撮影時の撮影画面中で対角方向に対して設定された対角のケラレ線ＴＬよりも光軸Ｋから遠ざかった外側に配置されるようにプリズム保持枠３１をレンズ鏡筒１１の開口部１１ｄ内で位置調整可能とする。【選択図】図９
2009180805.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影レンズを有するレンズ鏡筒内の光軸上に配置されたプリズム保持枠と、前記プリズム保持枠内に保持された複数の頂角プリズムとを備え、
前記撮影レンズにより被写体を撮影する時に手振れや振動などによって生じる振れ量に応じて前記複数の頂角プリズムのいくつかを前記プリズム保持枠内における前記光軸と直交する面内でそれぞれ所定の角度範囲内に亘って回動させる画像振れ補正装置において、
前記プリズム保持枠を前記レンズ鏡筒の前方部位に開口した開口部内で光軸方向に移動可能に取り付け、且つ、前記プリズム保持枠が被写体撮影時の撮影画面中で対角方向に対して設定された対角のケラレ線よりも前記光軸から遠ざかった外側に配置されるように前記プリズム保持枠を前記レンズ鏡筒の開口部内で位置調整可能としてなることを特徴とする画像振れ補正装置。
【請求項２】
撮影レンズを有するレンズ鏡筒内の光軸上に配置されたプリズム保持枠と、前記プリズム保持枠内に保持された複数の頂角プリズムとを備え、
前記撮影レンズにより被写体を撮影する時に手振れや振動などによって生じる振れ量に応じて前記複数の頂角プリズムのいくつかを前記プリズム保持枠内における前記光軸と直交する面内でそれぞれ所定の角度範囲内に亘って回動させる画像振れ補正装置において、
前記プリズム保持枠を前記レンズ鏡筒の前方部位に開口した開口部内で光軸方向に移動可能に取り付け、且つ、前記プリズム保持枠中の前面側外枠部位が被写体撮影時の撮影画面中に設定されたゴースト線よりも前記光軸に近づいた内側に配置されるように前記プリズム保持枠を前記レンズ鏡筒の開口部内で位置調整可能としてなることを特徴とする画像振れ補正装置。
【請求項３】
撮影レンズを有するレンズ鏡筒内の光軸上に配置されたプリズム保持枠と、前記プリズム保持枠内に保持された複数の頂角プリズムとを備え、
前記撮影レンズにより被写体を撮影する時に手振れや振動などによって生じる振れ量に応じて前記複数の頂角プリズムのいくつかを前記プリズム保持枠内における前記光軸と直交する面内でそれぞれ所定の角度範囲内に亘って回動させる画像振れ補正装置において、
前記プリズム保持枠を前記レンズ鏡筒の前方部位に開口した開口部内で光軸方向に移動可能に取り付け、且つ、前記プリズム保持枠中の前面側外枠部位が被写体撮影時の撮影画面中で対角方向に対して設定された対角のケラレ線よりも前記光軸から遠ざかった外側に配置し、且つ、前記撮影画面中に設定されたゴースト線よりも前記光軸に近づいた内側に配置されるように前記プリズム保持枠を前記レンズ鏡筒の開口部内で位置調整可能としてなることを特徴とする画像振れ補正装置。
【請求項４】
前記レンズ鏡筒の前方部位に前面開口用丸孔を形成し、且つ、この前面開口用丸孔内で前記プリズム保持枠を前記レンズ鏡筒に形成した長孔とこの長孔に係合し前記プリズム保持枠に取り付けられたスライド案内部材とにより案内されながら光軸方向に直線移動させることを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか１項記載の画像振れ補正装置。
【請求項５】
前記レンズ鏡筒の前方部位に前面開口用ネジ孔を形成し、且つ、この前面開口用ネジ孔内で前記プリズム保持枠をネジ螺合により回転させながら光軸方向に移動させることを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか１項記載の画像振れ補正装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリズム保持枠と、プリズム保持枠内に保持された複数の頂角プリズムとを備え、被写体を撮影する時に手振れや振動などによって生じる振れ量に応じて複数の頂角プリズムのいくつかをプリズム保持枠内における光軸と直交する面内でそれぞれ所定の角度範囲内に亘って回動させる画像振れ補正装置において、プリズム保持枠にケラレやゴーストや不要光に対するフード機能を持たせた画像振れ補正装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、撮影時に手振れや振動などによって生じる振れを光学的に補正して、被写体像にゆれを生じさせずに見易い画像として撮影できる光学式の画像振れ補正装置がビデオカメラ，電子スチルカメラ，スチルカメラ，双眼鏡などの光学装置に適用されている。
【０００３】
この種の画像振れ補正装置の一例として、振れ量を打ち消す方向に制御される凹レンズ及び凸レンズが１組となってビデオカメラ内に設けられ、振れ量に応じて凹レンズ及び凸レンズの少なくとも一方を仮想の曲率中心を中心にして回動させて光束を偏向させるものが下記の特許文献１に開示されている。
【０００４】
更に、手振れや振動などによって生じるビデオカメラの振れを光学的に補正する画像振れ補正装置の他例として、垂直方向に回動する第１の頂角可変プリズムが平凹レンズと凸平レンズとで構成され、水平方向に回動する第２の頂角可変プリズムが平凹レンズと凸平レンズとで構成され、これら第１，第２の頂角可変プリズムの各回動角を合成することで２次元的に透過光軸を可変できるものが下記の特許文献２に開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開平６−２８１８８９号公報
【特許文献２】特開平１０−１０４６７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、先に示した特許文献１に開示された光学式画像振れ補正装置では、振れ量に応じて凹レンズ及び凸レンズの少なくとも一方を仮想の曲率中心を中心にして回動させて光束を偏向させることができるものの、上記した特許文献１の記載によれば、例えば凸レンズを回動させる場合に、凸レンズ回動手段は、凸レンズを支持する上下一対の凸レンズ支持部材と、上下一対の凸レンズ支持部材を垂直方向にそれぞれ回動させる左右一対の凸レンズ垂直回動部材と、左右一対の凸レンズ垂直回動部材間に設けられて左右一対の凸レンズ垂直回動部材を水平方向に回動させる凸レンズ水平回動部材と、凸レンズ垂直回動用の電磁手段と、凸レンズ水平回動用の電磁手段とで構成されているために、凸レンズ回動手段の構造が複雑で大がかりになってしまい、各構成部材の設置スペースを必要とするので小型化が困難であると共に、特許文献１に開示された光学式画像振れ補正装置には、ケラレやゴーストや不要光に対するフード機能については何らの開示もなく示唆すらされていない。
【０００７】
更に、先に示した特許文献２に開示された画像振れ補正装置では、手振れや振動などによって生じる振れ量に応じて第１，第２の頂角可変プリズムを回動させて、第１，第２の頂角可変プリズムの各回動角を合成することで２次元的に透過光軸を可変できるものの、上記した特許文献２の記載によれば、第１，第２の頂角可変プリズムを回動させる場合に、レンズ回動手段は、モータの軸に取り付けたピニオンを頂角可変プリズムの側壁側に取り付けたラックに噛合させているので、ここでもレンズ回動手段の構造が大がかりになってしまい、小型化が困難であると共に、特許文献２に開示された画像振れ補正装置にも、ケラレやゴーストや不要光に対するフード機能については何らの開示もなく示唆すらされていない。
【０００８】
そこで、プリズム保持枠と、プリズム保持枠内に保持された複数の頂角プリズムとを備え、被写体を撮影する時に手振れや振動などによって生じる振れ量に応じて複数の頂角プリズムのいくつかをプリズム保持枠内における光軸と直交する面内でそれぞれ所定の角度範囲内に亘って回動させる画像振れ補正装置において、プリズム保持枠にケラレやゴーストや不要光に対するフード機能を持たせた画像振れ補正装置が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、第１の発明は、撮影レンズを有するレンズ鏡筒内の光軸上に配置されたプリズム保持枠と、前記プリズム保持枠内に保持された複数の頂角プリズムとを備え、
前記撮影レンズにより被写体を撮影する時に手振れや振動などによって生じる振れ量に応じて前記複数の頂角プリズムのいくつかを前記プリズム保持枠内における前記光軸と直交する面内でそれぞれ所定の角度範囲内に亘って回動させる画像振れ補正装置において、
前記プリズム保持枠を前記レンズ鏡筒の前方部位に開口した開口部内で光軸方向に移動可能に取り付け、且つ、前記プリズム保持枠が被写体撮影時の撮影画面中で対角方向に対して設定された対角のケラレ線よりも前記光軸から遠ざかった外側に配置されるように前記プリズム保持枠を前記レンズ鏡筒の開口部内で位置調整可能としてなることを特徴とする画像振れ補正装置である。
【００１０】
また、第２の発明は、撮影レンズを有するレンズ鏡筒内の光軸上に配置されたプリズム保持枠と、前記プリズム保持枠内に保持された複数の頂角プリズムとを備え、
前記撮影レンズにより被写体を撮影する時に手振れや振動などによって生じる振れ量に応じて前記複数の頂角プリズムのいくつかを前記プリズム保持枠内における前記光軸と直交する面内でそれぞれ所定の角度範囲内に亘って回動させる画像振れ補正装置において、
前記プリズム保持枠を前記レンズ鏡筒の前方部位に開口した開口部内で光軸方向に移動可能に取り付け、且つ、前記プリズム保持枠中の前面側外枠部位が被写体撮影時の撮影画面中に設定されたゴースト線よりも前記光軸に近づいた内側に配置されるように前記プリズム保持枠を前記レンズ鏡筒の開口部内で位置調整可能としてなることを特徴とする画像振れ補正装置である。
【００１１】
また、第３の発明は、撮影レンズを有するレンズ鏡筒内の光軸上に配置されたプリズム保持枠と、前記プリズム保持枠内に保持された複数の頂角プリズムとを備え、
前記撮影レンズにより被写体を撮影する時に手振れや振動などによって生じる振れ量に応じて前記複数の頂角プリズムのいくつかを前記プリズム保持枠内における前記光軸と直交する面内でそれぞれ所定の角度範囲内に亘って回動させる画像振れ補正装置において、
前記プリズム保持枠を前記レンズ鏡筒の前方部位に開口した開口部内で光軸方向に移動可能に取り付け、且つ、前記プリズム保持枠中の前面側外枠部位が被写体撮影時の撮影画面中で対角方向に対して設定された対角のケラレ線よりも前記光軸から遠ざかった外側に配置し、且つ、前記撮影画面中に設定されたゴースト線よりも前記光軸に近づいた内側に配置されるように前記プリズム保持枠を前記レンズ鏡筒の開口部内で位置調整可能としてなることを特徴とする画像振れ補正装置である。
【００１２】
また、第４の発明は、上記した第１〜第３のいずれかの発明の画像振れ補正装置において、
前記レンズ鏡筒の前方部位に前面開口用丸孔を形成し、且つ、この前面開口用丸孔内で前記プリズム保持枠を前記レンズ鏡筒に形成した長孔とこの長孔に係合し前記プリズム保持枠に取り付けられたスライド案内部材とにより案内されながら光軸方向に直線移動させることを特徴とする画像振れ補正装置である。
【００１３】
また、第５の発明は、上記した第１〜第３のいずれかの発明の画像振れ補正装置において、
前記レンズ鏡筒の前方部位に前面開口用ネジ孔を形成し、且つ、この前面開口用ネジ孔内で前記プリズム保持枠をネジ螺合により回転させながら光軸方向に移動させることを特徴とする画像振れ補正装置である。
【発明の効果】
【００１４】
第１の発明の画像振れ補正装置によると、とくに、プリズム保持枠をレンズ鏡筒の前方部位に開口した開口部内で光軸方向に移動可能に取り付け、且つ、プリズム保持枠が被写体撮影時の撮影画面中で対角方向に対して設定された対角のケラレ線よりも光軸から遠ざかった外側に配置されるようにプリズム保持枠をレンズ鏡筒の開口部内で移動させて位置調整しているために、撮影画面中に対角方向のケラレが発生せず、勿論、上下左右のケラレも発生しないので、ケラレに対して性能の良い画像振れ補正装置を提供することができると共に、プリズム保持枠内で手振れや振動などによって生じる振れ量をキャンセルするようにいくつかの頂角プリズムを回動させているので、良好な被写体像が得られると共に、簡単が構造で小型化が可能な画像振れ補正装置を提供できる。
【００１５】
また、第２の発明の画像振れ補正装置によると、とくに、プリズム保持枠をレンズ鏡筒の前方部位に開口した開口部内で光軸方向に移動可能に取り付け、且つ、プリズム保持枠中の前面側外枠部位が被写体撮影時の撮影画面中に設定されたゴースト線よりも光軸に近づいた内側に配置されるようにプリズム保持枠をレンズ鏡筒の開口部内で移動させて位置調整しているために、撮影画面中にゴーストが発生しないので、ゴーストに対して性能の良い画像振れ補正装置を提供することができでると共に、プリズム保持枠内で手振れや振動などによって生じる振れ量をキャンセルするようにいくつかの頂角プリズムを回動させているので、良好な被写体像が得られると共に、簡単が構造で小型化が可能な画像振れ補正装置を提供できる。
【００１６】
また、第３の発明の画像振れ補正装置によると、とくに、プリズム保持枠をレンズ鏡筒の前方部位に開口した開口部内で光軸方向に移動可能に取り付け、且つ、プリズム保持枠中の前面側外枠部位が被写体撮影時の撮影画面中で対角方向に対して設定された対角のケラレ線よりも前記光軸から遠ざかった外側に配置し、且つ、撮影画面中に設定されたゴースト線よりも光軸に近づいた内側に配置されるようにプリズム保持枠をレンズ鏡筒の開口部内で移動させて位置調整しているために、ケラレ及びゴーストに対して性能の良い画像振れ補正装置を提供することができると共に、プリズム保持枠内で手振れや振動などによって生じる振れ量をキャンセルするようにいくつかの頂角プリズムを回動させているので、良好な被写体像が得られると共に、簡単が構造で小型化が可能な画像振れ補正装置を提供できる。
【００１７】
また、第４の発明の画像振れ補正装置によると、とくに、レンズ鏡筒の前方部位に前面開口用丸孔を形成し、且つ、この前面開口用丸孔内でプリズム保持枠をレンズ鏡筒に形成した長孔とこの長孔に係合し前記プリズム保持枠に取り付けられたスライド案内部材とにより案内されながら光軸方向に直線移動させているために、プリズム保持枠の移動構造が簡単である。
【００１８】
また、第５の発明の画像振れ補正装置によると、とくに、レンズ鏡筒の前方部位に前面開口用ネジ孔を形成し、且つ、この前面開口用ネジ孔内でプリズム保持枠をネジ螺合により回転させながら光軸方向に移動させているために、プリズム保持枠の移動構造が簡単である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下に本発明に係る画像振れ補正装置の一実施例について図１〜図１５を参照して詳細に説明する。
【実施例】
【００２０】
図１は本発明に係る実施例の画像振れ補正装置を適用した光学装置の一例となるビデオカメラの全体構成を示した構成図、
図２（ａ），（ｂ），（ｃ）は本発明に係る実施例の画像振れ補正装置内に設けた固定頂角プリズムと、第１回動頂角プリズムと、第２回動頂角プリズムとを説明するための正面図，側面画，斜視図、
図３（ａ），（ｂ）は本発明に係る実施例の画像振れ補正装置内に設けた固定頂角プリズムと、第１回動頂角プリズムと、第２回動頂角プリズムとによる動作原理を説明するための図、
図４は本発明に係る実施例の画像振れ補正装置を分解して示した分解斜視図、
図５（ａ），（ｂ），（ｃ）は本発明に係る実施例の画像振れ補正装置を示したＹ−Ｙ断面図，Ｘ−Ｘ断面図，正面図、
図６は本発明に係る実施例の画像振れ補正装置において、プリズム保持前枠と第１回動筒体との間に挟持された複数のボールをプリズム保持前枠側に押し付ける力について説明するための断面図、
図７は本発明に係る実施例の画像振れ補正装置において、第１回動頂角プリズムを取り付けた第１回動筒体の回動動作を説明するための図であり、（ａ）は初期状態を示し、（ｂ）は回動時を示した図である。
【００２１】
図１に示した如く、ビデオカメラ，電子スチルカメラ，スチルカメラ，双眼鏡などの光学装置の一例となるビデオカメラ１０では、外装筐体の一部となるレンズ鏡筒１１が被写体側の大径円環部１１ａと、この大径円環部１１ａより後方に連接した小径円環部１１ｂとで段付き円環状に形成されており、被写体側の大径円環部１１ａの前面１１ｃ側に前面開口部となる前面開口用丸孔１１ｄが被写体側に向かって大きく開口されており、この前面開口用丸孔１１ｄ内に本発明に係る実施例の画像振れ補正装置３０がレンズ鏡筒１１の仮想中心となる光軸Ｋの方向（光軸方向）に移動可能に取り付けられている。
【００２２】
この際、実施例の画像振れ補正装置３０では、レンズ鏡筒１１の前面開口用丸孔１１ｄ内で光軸方向に移動可能なプリズム保持枠３１がプリズム保持前枠３２とプリズム保持後枠３３とに２分割されて一体的に合体されて設けられている。
【００２３】
そして、レンズ鏡筒１１の大径円環部１１ａに光軸方向に沿って形成した長孔１１ｅ内にスライド案内部材となるスライド案内ネジ１７を挿入し、このスライド案内ネジ１７をプリズム保持枠３１のうちで例えばプリズム保持後枠３３の外周面３３ｅ（図４，図５）に形成したネジ孔３３ｅ１（図４，図５）に螺合させることで、スライド案内ネジ１７を手動により緩めてプリズム保持枠３１をレンズ鏡筒１１の大径円環部１１ａに形成した長孔１１ｅとスライド案内ネジ１７とにより案内されながら光軸方向に直線的に移動させて、後述するようにプリズム保持枠３１を被写体撮影時の撮影画面に対して外部から入射する有害光を遮蔽できる最適な位置に調整した後に、スライド案内ネジ１７を締めてプリズム保持枠３１を最適な位置に固定している。
【００２４】
また、プリズム保持枠３１内には、被写体側の前方位置に固定した固定頂角プリズム３４と、ビデオカメラ１０の横振れ量(又は縦振れ量)に応じて電磁力により光軸Ｋと直交する面内で所定の角度範囲内に亘って回動する第１回動頂角プリズム３５と、ビデオカメラ１０の縦振れ量(又は横振れ量)に応じて電磁力により光軸Ｋと直交する面内で所定の角度範囲内に亘って回動する第２回動頂角プリズム３６とが上記順に内蔵されている。
【００２５】
尚、第１，第２回動頂角プリズム３５，３６は、レンズ鏡筒１１及び撮影レンズ（群）１２の光軸Ｋを中心にして所定の角度範囲内に亘って回動可能になっているが、第１，第２回動頂角プリズム３５，３６そのものは光軸がないので、第１，第２回動頂角プリズム３５，３６の回転軸はレンズ鏡筒１１及び撮影レンズ（群）１２の光軸Ｋに平行な直線でも良いし、回転と共に移動しても良い。
【００２６】
この際、第１回動頂角プリズム３５は後述する第１回動筒体４１内に一体的に取り付けられ、且つ、第２回動頂角プリズム３６は後述する第２回動筒体５１内に一体的に取り付けられており、第１，第２回動頂角プリズム３５，３６のいずれか一方をビデオカメラ１０の横振れ量に応じて回動させ、且つ、他方をビデオカメラ１０の縦振れ量に応じて回動させれば良いものである。尚、この実施例では、横振れ量に応じて第１回動頂角プリズム３５を回動させ、縦振れ量に応じて第２回動頂角プリズム３６を回動させる場合について以下説明する。
【００２７】
また、レンズ鏡筒１１の小径円環部１１ｂ内には、光軸Ｋに沿って被写体を撮影する撮影レンズ（群）１２と、この撮影レンズ（群）１２により撮影した被写体像を変倍（ズーミング）するために光軸方向に移動自在な変倍レンズ（群）１３と、被写体像の光量を調整するために開閉自在なアイリス１４と、被写体像のピントを調整するために光軸方向に移動自在なフォーカスレンズ（群）１５と、被写体像を光電変換する固体撮像素子１６とが被写体側から上記順に配置されている。この際、実施例の画像振れ補正装置３０と、レンズ鏡筒１１内の各部材１３〜１７とは、光軸を一致させている。
【００２８】
また、ビデオカメラ１０内には、全体を制御する制御部２１と、光軸Ｋと直交したＹ軸（第１軸）の方向に横振れした時の横振れ量（第１振れ量）を検出する横振れ量検出器（第１振れ量検出器）２２と、光軸Ｋ及びＹ軸（第１軸）と直交したＸ軸（第２軸）の方向に縦振れした時の縦振れ量（第２振れ量）を検出する縦振れ量検出器（第２振れ量検出器）２３と、画像振れ補正装置３０内で横振れ量に応じて回動する第１回動頂角プリズム３５の回動角度を検出する第１の角度センサ２４と、画像振れ補正装置３０内で縦振れ量に応じて回動する第２回動頂角プリズム３６の回動角度を検出する第２の角度センサ２５と、画像振れ補正装置３０内に設けた第１，第２回動頂角プリズム３５，３６をそれぞれ所定の角度範囲内に亘って回動させる回動頂角プリズム駆動回路２６と、が設けられている。
【００２９】
この際、横振れ量検出器２２及び縦振れ量検出器２３は、ジャイロ等の周知の角速度センサにより構成され、且つ、ビデオカメラ１０の横方向（Ｘ軸方向）と縦方向（Ｙ軸方向）とに検出面を向けて設けられており、横振れと縦振れとにそれぞれ起因した各角速度を検出して、各角速度に対応した横振れ量及び縦振れ量を制御部２１に入力している。
【００３０】
また、第１の角度センサ２４及び第２の角度センサ２５は、第１回動頂角プリズム３５側及び第２回動頂角プリズム３６側にそれぞれ取り付けた不図示の各角度検出用磁石の磁力を不図示の各ホール素子で検出して、各検出結果を制御部２１に入力することで、第１回動頂角プリズム３５及び第２回動頂角プリズム３６の各回動位置の制御が行われているので、初期時に回動頂角プリズム３５及び第２回動頂角プリズム３６をそれぞれの初期位置に至らしめることができる。
【００３１】
ここで、図２（ａ），（ｂ）に示した如く、実施例の画像振れ補正装置３０内に設けた固定頂角プリズム３４及び第１回動頂角プリズム３５並びに第２回動頂角プリズム３６は、共に透明な光学ガラス又は透明な樹脂材を用いて外形が円形状に形成されており、且つ、頂角方向が共に薄い厚みに形成されている一方、頂角方向に対して光軸Ｋを介した反対側が厚い厚みに形成された光束偏向用光学部材である。
【００３２】
また、回動頂角プリズム駆動回路２６は、横振れ量及び縦振れ量に応じて後述するコイル配線基板４８，５８（図５）に各コイル駆動電流を供給している。
【００３３】
この際、図２（ｃ）に示した如く、被写体側から見た時に、固定設置される固定頂角プリズム３４の頂角方向は、常に右斜め下方(例えば−４５°の方向)に向くように設定されている。
【００３４】
また、光軸Ｋを中心にして回動する第１回動頂角プリズム３５の頂角方向は、初期時に光軸Ｋと直交したＹ軸（第１軸）上で上向きに向くように設定され、且つ、第１回動頂角プリズム３５は横振れ量に応じてＹ軸（第１軸）に対して±方向に所定の角度範囲内に亘って回動するようになっている。
【００３５】
更に、光軸Ｋを中心にして回動する第２回動頂角プリズム３６の頂角方向は、初期時に光軸Ｋ及びＹ軸（第１軸）と直交したＸ軸（第２軸）上で図示手前方向に向くように設定され、且つ、第２回動頂角プリズム３６は縦振れ量に応じてＸ軸（第２軸）に対して±方向に所定の角度範囲内に亘って回動するようになっている。
【００３６】
ここで、固定頂角プリズム３４と、第１回動頂角プリズム３５と、第２回動頂角プリズム３６とによる動作原理を図３（ａ），（ｂ）を用いて説明する。
【００３７】
図３（ａ）に示した如く、固定頂角プリズム３４と、第１回動頂角プリズム３５と、第２回動頂角プリズム３６とが初期状態の時に、ｖｅｃｔｏｒθ０，ｖｅｃｔｏｒθ１，ｖｅｃｔｏｒθ２はそれぞれ固定頂角プリズム３５の頂角方向と、第１回動頂角プリズム３５の頂角方向と、第２回動頂角プリズム３６の頂角方向とに対応した各像シフトベクトルを示している。
【００３８】
この初期状態では、ｖｅｃｔｏｒθ１とｖｅｃｔｏｒθ２の合成ベクトルｖｅｃｔｏｒθ１＋２をｖｅｃｔｏｒθ０が打ち消すように固定頂角プリズム３４及び第１，第２回動頂角プリズム３５，３６の各頂角方向が設定されているので、これにより各頂角プリズム３４，３５，３６からなる合計３枚で平行平板と等価となる。従って、被写体からの光線の入射角と、頂角プリズムから出射する光線の出射角とが同一となり光線は屈折しないので、入射光軸上にある被写体の像Ａは移動せずにそのまま出射される。
【００３９】
次に、図３（ｂ）は、初期状態から横振れ量に応じて第１回動頂角プリズム３５を例えば＋α１回動させ、且つ、縦振れ量に応じて第２回動頂角プリズム３６を例えば＋α２回動させた状態を示している。
【００４０】
この回動時には、第１回動頂角プリズム３５は像シフトベクトルがｖｅｃｔｏｒθ１からｖｅｃｔｏｒθ’１に移動し、且つ、第２回動頂角プリズム３６は像シフトベクトルがｖｅｃｔｏｒθ２からｖｅｃｔｏｒθ’２に移動するので、ｖｅｃｔｏｒθ’１とｖｅｃｔｏｒθ’２の合成ベクトルｖｅｃｔｏｒθ’１＋２は、図３（ａ）に示したｖｅｃｔｏｒθ０に対して一直線上になく、光線が屈折する。
【００４１】
この際、第１回動頂角プリズム３５のベクトル変化分ｖｅｃｔｏｒθａと、第２回動頂角プリズム３６のベクトル変化分ｖｅｃｔｏｒθｂとを平行移動して合成すると合成ベクトルｖｅｃｔｏｒθが得られ、この合成ベクトルｖｅｃｔｏｒθの成分をθＸ，θＹとすると、被写体の像ＡがＸＹ座標の第１象限中で被写体の像Ａ’に移動することになる。この状態を図３（ｂ）の右側に拡大して表示している。
【００４２】
上記のように、第１回動頂角プリズム３５を横振れ量に応じてＹ軸（第１軸）に対して±方向に所定の角度範囲内に亘って回動させ、第２回動頂角プリズム３６を縦振れ量に応じてＸ軸（第２軸）に対して±方向に所定の角度範囲内に亘って回動させれば、被写体の像ＡはＸＹ座標の第１〜第４象限内を適宜移動できるので、ビデオカメラ１０に横振れ及び縦振れが生じても被写体の像Ａが横振れ方向及び縦振れ方向と相殺する方向に移動して横振れ及び縦振れをキャンセルすることができるので、良好な被写体像が得られる。
【００４３】
次に、本発明に係る実施例の画像振れ補正装置３０の具体的な構成について図４及び図５（ａ）〜（ｃ）を用いて説明する。
【００４４】
図４及び図５（ａ），（ｂ）に示した如く、本発明に係る実施例の画像振れ補正装置３０では、黒色樹脂材を用いてプリズム保持枠３１がプリズム保持前枠３２とプリズム保持後枠３３とで２分割して形成されており、両者３２，３３の突き合わせ面同士を蓋合わせして適宜な締結手段によりプリズム保持枠３１として一体的に締結されている。
【００４５】
上記したプリズム保持前枠３２は、前面３２ａ側に被写体からの光を通過させるための光通過孔３２ｂが丸孔状に貫通して形成されていると共に、この内部に肉抜きした円形状凹部３２ｃが形成され、且つ、外周面３２ｅは円筒状に形成されている。
【００４６】
また、上記したプリズム保持後枠３３は、後面３３ａ側にプリズム保持前枠３２を通過した光を透過させるための光通過孔３３ｂが丸孔状に貫通して形成されていると共に、この内部に肉抜きした円形状凹部３３ｃが形成され、且つ、円筒状に形成された外周面３２ｅにスライド案内ネジ１７（図１）が螺合するためのネジ孔３３ｅ１が穿設されている。
【００４７】
また、プリズム保持前枠３２の円形状凹部３２ｃ内には、固定頂角プリズム３４が被写体側に固定されていると共に、この固定頂角プリズム３４と対向して第１回動頂角プリズム３５を一体的に取り付けた第１回動筒体４１が光軸Ｋを中心にして所定の角度範囲内に亘って回動可能に設けられている。
【００４８】
更に、プリズム保持後枠３３の円形状凹部３３ｃ内には、プリズム保持前枠３２内に回動可能に設けた第１回動頂角プリズム３５と対向して第２回動頂角プリズム３６を一体的に取り付けた第２回動筒体５１が光軸Ｋを中心にして所定の角度範囲内に亘って回動可能に設けられている。
【００４９】
この際、被写体側から第１，第２回動頂角プリズム３５，３６を見た時に、第１回動頂角プリズム３５の頂角方向は、図２(ｃ)及び図５（ａ）に示したように初期時にＹ軸（第１軸）上で上向きに向かい、一方、第２回動頂角プリズム３６の頂角方向は、図２（ｃ）に示したように初期時にＸ軸（第２軸）上で図示手前に向かっており、Ｘ−Ｘで断面した図５（ｂ）では下向きに図示される。
【００５０】
ここで、図５（ｂ）に示した如く、プリズム保持前枠３２側では、プリズム保持前枠３２の円形状凹部３２ｃ内でこの円形状凹部３２ｃの内周面と連結し且つ光軸Ｋと直交して形成した前側内面３２ｄと、第１回動頂角プリズム３５を取り付けた第１回動筒体４１のうちで上記した前側内面３２ｄと対向する前面４１ａとに、リテーナ４２に支持した少なくとも３個以上のボール４３が転動するためのリング状溝３２ｄ１(図６のみに図示)，４１ａ１(図６のみに図示)がそれぞれ形成されており、複数のボール４３はプリズム保持前枠３２の円形状凹部３２ｃの前側内面３２ｄと第１回動筒体４１の前面４１ａとの間に挟持されているので、複数のボール４３に案内されて第１回動筒体４１が光軸回りに回動できるようになっている。
【００５１】
また、第１回動筒体４１は、図４に示したように、左右の外周面４１ｂが円弧状に左右対称に形成され、且つ、左右の外周面４１ｂの上下に切り欠き部４１ｃが上下対称に形成されている。
【００５２】
そして、図４及び図５（ｂ）に示した如く、第１回動筒体４１のうちでＸ軸（第２軸）と交差する左右の外周面４１ｂには、一対のバックヨーク４４が左右対称に凹枠状に固着されており、これら一対のバックヨーク４４内に一対の永久磁石４５がそれぞれ固着されている。
【００５３】
一方、プリズム保持前枠３２の円形状凹部３２ｃ内で光軸Ｋと同心に形成した内周面の左右には、一対のバックヨーク４６が左右対称に円弧状に固着され、これら一対のバックヨーク４６上の内周面に駆動コイル４７を有する一対のコイル配線基板４８がそれぞれ固着されている共に、一対のコイル配線基板４８はプリズム保持後枠３３の後面３３ａ側に設けたリング状コイル配線基板５９に接続されている。
【００５４】
そして、第１回動筒体４１の左右の外周面４１ｂに固着した一対のバックヨーク４４及び一対の永久磁石４５は、プリズム保持前枠３２内に形成した円形状凹部３２ｃの内周面の左右に固着した一対のバックヨーク４６及び一対の駆動コイル４７と僅かに間隔を離して対向しているので、電磁力発生手段が周面対向型として構成されている。
【００５５】
この際、図６に拡大して示した如く、プリズム保持前枠３２内に形成した円形状凹部３２ｃの内周面の左右に固着した一対のバックヨーク４６のうちでプリズム保持前枠３２の前面３２ａから遠い位置にある後端部位は、第１回動筒体４１の左右の外周面４１ｂに固着した一対のバックヨーク４４の後端部位よりもプリズム保持前枠３２の前面３２ａ側に寸法Ｌだけ近い位置にある。
【００５６】
この構成において、第１回動筒体４１の左右の外周面４１ｂに一対のバックヨーク４４を介して固着した一対の永久磁石４５による各磁力線Ｊは、一対のバックヨーク４４の後端部位から出て一対のコイル配線基板４８を貫通した後に、プリズム保持前枠３２の円形状凹部３２ｃの内周面の左右に固着した一対のバックヨーク４６の後端部位に入るので、各一対のバックヨーク４４，４６を引き付ける方向、言い換えると、寸法Ｌを小さくする方向に磁気吸引作用が働き、プリズム保持前枠３２と第１回動筒体４１との間に挟持された複数のボール４３をプリズム保持前枠３２の円形状凹部３２ｃの前側内面３２ｄ側に力Ｆで押し、この力Ｆにより第１回動筒体４１が複数のボール４３を介してプリズム保持前枠３２の円形状凹部３２ｃの前側内面３２ｄに押し付けられながら光軸Ｋを中心に回動可能になると共に、外周側に向かう各磁力線Ｊにより第１回動筒体４１が光軸Ｋに対して良好に調心される。
【００５７】
この際、ボール４３を押し付ける力Ｆは、プリズム保持前枠３２を仮に重力方向と反対方向に向けた場合でも第１回動筒体４１が重力によりプリズム保持前枠３２の円形状凹部３２ｃの前側内面３２ｄから離れて落下しないように永久磁石４５の強さが設定されている。
【００５８】
また、図７（ａ）に示した如く、第１回動筒体４１の左右の外周面４１ｂに一対のバックヨーク４４を介して固着した一対の永久磁石４５は、円周を４等分した左右の領域内で円周方向に沿う両端部がＮ極とＳ極とにそれぞれ着磁されている。一方、第１回動筒体４１の左右の外周面４１ｂと隣り合う上下は切り欠き部４１ｃが形成されているためにバックヨーク及び永久磁石は固着されていない。
【００５９】
この際、駆動コイル４７と永久磁石４５との間で発生する電磁力により第１回動筒体４１を所定の角度範囲内に亘って回動させるために、駆動コイル４７の円周方向両端部への光軸に対する角度β１が、Ｎ極とＳ極とを組とした永久磁石４５の円周方向両端部への光軸に対する角度β２の略半分に設定されており、この際、駆動コイル４７は初期位置に至っている永久磁石４５の中央部位と対向している。
【００６０】
更に、プリズム保持前枠３２内に形成した円形状凹部３２ｃの内周面の左右に固着した一対のバックヨーク４６の円周方向両端部への光軸に対する角度β３が、上記した角度β２よりも大きく設定されているものの、この角度β３は後述するプリズム保持後枠３３側に設けた一対のバックヨーク５６と衝突しない範囲の角度である。
【００６１】
従って、第１回動筒体４１を回動させる際の所定の角度範囲は、（β３−β２）となり、即ち、Ｘ軸又はＹ軸を中心にすると±（β３−β２）／２となり、この実施例ではＸ軸又はＹ軸を中心にして第１回動筒体４１が±１２°程度回動できるように上記した角度β１，β２，β３がそれぞれ設定されている。
【００６２】
そして、図７（ｂ）に示したように、横振れ量に応じてコイル配線基板４８内の一対の駆動コイル４７に電流を印加すると、一対の駆動コイル４７と一対の永久磁石４５との間で発生する電磁力により第１回動筒体４１が横振れ量に応じて例えば＋α３だけ回動するので、第１回動筒体４１と一体に第１回動頂角プリズム３５も回動する。
【００６３】
再び、図４及び図５（ａ），（ｂ）に戻り、プリズム保持後枠３３側は上記したプリズム保持前枠３２側と略同じ構造形態で形成されている。
【００６４】
即ち、プリズム保持後枠３３側では、プリズム保持後枠３３の円形状凹部３３ｃ内でこの円形状凹部３３ｃの内周面と連結し且つ光軸Ｋと直交して形成した後側内面３３ｄと、第２回動頂角プリズム３６を取り付けた第２回動筒体５１のうちで上記した後側内面３３ｄと対向する後面５１ａとに、リテーナ５２に支持した少なくとも３個以上のボール５３が転動するためのリング状溝（符号番号図示せず）がそれぞれ形成されており、複数のボール５３はプリズム保持後枠３３の円形状凹部３３ｃの後側内面３３ｄと第２回動筒体５１の後面５１ａとの間に挟持されているので、複数のボール５３に案内されて第２回動筒体５１が光軸回りに回動できるようになっている。
【００６５】
また、第２回動筒体５１は、図４に示したように、上下の外周面５１ｂが円弧状に上下対称に形成され、且つ、上下の外周面５１ｂの左右に切り欠き部５１ｃが左右対称に形成されている。
【００６６】
そして、図４及び図５（ａ）に示した如く、第２回動筒体５１のうちでＹ軸と交差する上下の外周面５１ｂには、一対のバックヨーク５４が上下対称に凹枠状に固着されており、これら一対のバックヨーク５４内に一対の永久磁石５５がそれぞれ固着されている。
【００６７】
一方、プリズム保持後枠３３の円形状凹部３３ｃ内で光軸Ｋと同心に形成した内周面の上下には、一対のバックヨーク５６が上下対称に円弧状に固着され、これら一対のバックヨーク５６上の内周面に駆動コイル５７を有する一対のコイル配線基板５８がそれぞれ固着されている共に、一対のコイル配線基板５８はプリズム保持後枠３３の後面３３ａ側に設けたリング状コイル配線基板５９に接続されている。
【００６８】
そして、第２回動筒体５１の上下の外周面５１ｂに固着した一対のバックヨーク５４及び一対の永久磁石４５は、プリズム保持後枠３３内に形成した円形状凹部３３ｃの内周面の上下に固着した一対のバックヨーク５６及び一対の駆動コイル５７と僅かに間隔を離して対向しているので、電磁力発生手段が周面対向型として構成されている。
【００６９】
従って、プリズム保持後枠３３側は、先に図６を用いて説明したプリズム保持前枠３２側と同様に、プリズム保持後枠３３内に形成した円形状凹部３３ｃの内周面の上下に固着した一対のバックヨーク５６のうちでプリズム保持後枠３３の後面３２ａから遠い位置にある前端部位は、第２回動筒体５１の上下の外周面５１ｂに固着した一対のバックヨーク５４の前端部位よりもプリズム保持後枠３３の後面３３ａ側に寸法Ｌ(図示せず)だけ近い位置にある。
【００７０】
この構成において、第２回動筒体５１の上下の外周面５１ｂに一対のバックヨーク５４を介して固着した一対の永久磁石５５による各磁力線は、一対のバックヨーク５４の前端部位から出て一対のコイル配線基板５８を貫通した後に、プリズム保持後枠３３内に形成した円形状凹部３３ｃの内周面の上下に固着した一対のバックヨーク５６の前端部位に入るので、各一対のバックヨ−ク５４，５６を引き付ける方向、言い換えると、寸法Ｌ(図示せず)を小さくする方向に磁気吸引作用が働き、プリズム保持後枠３３と第２回動筒体５１との間に挟持された複数のボール５３をプリズム保持後枠３３の円形状凹部３３ｃの後側内面３３ｄ側に力Ｆ(図示せず)で押し、この力Ｆ(図示せず)により第２回動筒体５１が複数のボール５３を介してプリズム保持後枠３３の円形状凹部３３ｃの後側内面３３ｄに押し付けられながら光軸Ｋを中心に回動可能になると共に、外周側に向かう各磁力線Ｊにより第２回動筒体５１が光軸Ｋに対して良好に調心される。
【００７１】
更に、プリズム保持後枠３３側では、第２回動筒体５１の上下の外周面５１ｂに固着した一対のバックヨーク５４及び一対の永久磁石５５と、プリズム保持後枠３３内に形成した円形状凹部３３ｃの内周面の上下に固着した一対のバックヨーク５６及び一対の駆動コイル５７が、先に説明した図７（ａ），（ｂ）に対して上下配置のみが異なるだけであるので、縦振れ量に応じて第２回動筒体５１と一体に第２回動頂角プリズム３６を回動させることができる。
【００７２】
ここで、本発明に係る実施例の画像振れ補正装置３０では、被写体を撮影した時に撮影画面に対して外部から入射する有害光を遮蔽するためのレンズフード機能を前記したプリズム保持枠３１に持たせており、レンズフードの先端などでレンズに入射する光が邪魔されて撮影画面の隅の画像が写らないケラレ現象や、レンズに部分的に直射光線が当たり、レンズで内面反射し不定形のかぶりを起こすゴースト現象などが生じないように対策が施されている。
【００７３】
図８（ａ），（ｂ）は本発明に係る実施例の画像振れ補正装置において、垂直のケラレ線と、水平のケラレ線と、対角のケラレ線とを説明するための図、
図９は本発明に係る実施例の画像振れ補正装置において、撮影画面中にケラレが発生しないプリズム保持枠の設置範囲を模式的に示した図、
図１０は本発明に係る実施例の画像振れ補正装置において、ゴースト線及びゴースト発生範囲を模式的に示した図、
図１１は本発明に係る実施例の画像振れ補正装置において、撮影画面中にゴーストが発生しないプリズム保持枠の設置範囲を模式的に示した図、
図１２は本発明に係る実施例の画像振れ補正装置において、撮影画面中にケラレ及びゴーストが発生しないプリズム保持枠の設置範囲を模式的に示した図、
図１３は本発明に係る実施例の画像振れ補正装置において、撮影画面中にケラレ及びゴーストが発生せず、且つ、不要光が最小となるプリズム保持枠の形状と、このプリズム保持枠の設置範囲を模式的に示した図である。
【００７４】
尚、以下の図９〜図１３中において、レンズ鏡筒１１の前面開口用丸孔１１ｄ内で光軸方向に移動可能に設けられたレンズプリズム保持枠３１は、この内部に前記した複数の頂角プリズム３４〜３６が保持されているが、複数の頂角プリズム３４〜３６をまとめて簡略に矩形状に図示するものとする。
【００７５】
具体的に説明すると、本発明に係る実施例の画像振れ補正装置３０では、図８（ａ），（ｂ）に示したように、レンズ鏡筒１１の前面開口用丸孔１１ｄ内にレンズプリズム保持枠３１を光軸方向に移動可能に設けた状態で被写体を撮影する時に、プリズム保持枠３１中のプリズム保持前枠３２に形成した光通過孔３２ｂ内に接するように長方形状の撮影画面Ｇが設定される。
【００７６】
そして、被写体を撮影する時の撮影画面Ｇ上では、光軸Ｋを挟んで上下方向に対してγ１の角度範囲で垂直のケラレ線ＶＬが設定され、且つ、光軸Ｋを挟んで左右方向に対してγ２の角度範囲で水平のケラレ線ＨＬが設定され、更に、光軸Ｋを挟んで対角方向に対してγ３の角度範囲で対角のケラレ線ＴＬとが設定されており、各角度範囲は図示からγ１＜γ２＜γ３の関係になっている。
【００７７】
上記した垂直のケラレ線ＶＬ及び水平のケラレ線ＨＬ並びに対角のケラレ線ＴＬは、レンズ鏡筒１１内の各レンズや画像振れ補正装置３０内の各頂角プリズムの光学設計によって求められものである。
【００７８】
この際、長方形状の撮影画面Ｇに対して上下左右の各辺への遮光を最大限行うようにすると、撮影画面Ｇ中で対角線上の４隅が映らずケラレが発生してしまい、被写体を良好に撮影することができない。
【００７９】
そこで、図９に示したように、本発明に係る実施例の画像振れ補正装置３０中のプリズム保持枠３１を外径と内径とが同心の円環状に形成して、このプリズム保持枠３１をレンズ鏡筒１１の前面開口用丸孔１１ｄ内で光軸方向に移動可能に設けたときに、ケラレに対するレンズフードとして機能させており、具体的には、複数の頂角プリズム３４〜３６を保持したプリズム保持枠３１が、撮影画面中で対角方向に対して設定された対角のケラレ線ＴＬよりも光軸Ｋから遠ざかった外側の斜線枠内に配置されるように、プリズム保持枠３１をレンズ鏡筒１１の前面開口用丸孔１１ｄ内で大径円環部１１ａに形成した長孔１１ｅ（図１）とスライド案内ネジ１７とを介して光軸方向に移動させて位置調整している。
【００８０】
これにより、レンズ鏡筒１１内の固体撮像素子１６に被写体像を結像させた際、撮影画面中に対角方向のケラレが発生せず、勿論、上下左右のケラレも発生しないので、ケラレに対して性能の良い画像振れ補正装置３０を提供することができる。
【００８１】
また、図１０に示したように、本発明に係る実施例の画像振れ補正装置３０では、被写体の撮影時に有害なゴースト光が入射すると撮影画面が大変見苦しくなってしまうので、画像振れ補正装置３０中のプリズム保持枠３１を外径と内径とが同心の円環状に形成して、このプリズム保持枠３１をレンズ鏡筒１１の前面開口用丸孔１１ｄ内で光軸方向に移動可能に設けたときに、ゴースト光に対するレンズフードとして機能させている。
【００８２】
即ち、被写体を撮影する時の撮影画面上で有害なゴースト光に対するゴースト線ＧＬは、光軸Ｋを挟んで対角のケラレ線ＴＬの角度範囲γ３よりも大きな角度範囲γ４に設定され、且つ、ゴースト線ＧＬの角度範囲γ４の両外側に角度範囲γ５だけ増加した領域がゴースト発生範囲となっている。
【００８３】
そこで、図１１に示したように、複数の頂角プリズム３４〜３６を保持したプリズム保持枠３１の前面側外枠部位３１ａが、撮影画面中に設定されたゴースト線ＧＬよりも光軸Ｋに近づいた内側の斜線枠内に配置されるように、プリズム保持枠３１をレンズ鏡筒１１の前面開口用丸孔１１ｄ内で大径円環部１１ａに形成した長孔１１ｅ（図１）とスライド案内ネジ１７とを介して光軸方向に移動させて位置調整している。
【００８４】
これにより、レンズ鏡筒１１内の固体撮像素子１６に被写体像を結像させた際、撮影画面中にゴーストが発生しないので、ゴーストに対して性能の良い画像振れ補正装置３０を提供することができる。
【００８５】
更に、図１２に示したように、本発明に係る実施例の画像振れ補正装置３０では、撮影画面中にケラレ及びゴーストが発生しないようにするために、画像振れ補正装置３０中のプリズム保持枠３１を外径と内径とが同心の円環に形成して、このプリズム保持枠３１をレンズ鏡筒１１の前面開口用丸孔１１ｄ内で光軸方向に移動可能に設けたときに、プリズム保持枠３１の前面側外枠部位３１ａが、撮影画面中で対角方向に対して設定された対角のケラレ線ＴＬよりも光軸Ｋから遠ざかった外側に配置され、且つ、撮影画面中に設定されたゴースト線ＧＬよりも光軸Ｋに近づいた内側に配置されるように、プリズム保持枠３１をレンズ鏡筒１１の前面開口用丸孔１１ｄ内で大径円環部１１ａに形成した長孔１１ｅ（図１）とスライド案内ネジ１７とを介して光軸方向に移動させて位置調整している。
【００８６】
これにより、ケラレ及びゴーストに対して性能の良い画像振れ補正装置３０を提供することができるものの、しかしながら、ここでは不要光が複数の頂角プリズム３４〜３６を通してレンズ鏡筒１１側に入り込んでいる。
【００８７】
そこで、図１３に示したように、撮影画面中にケラレとゴーストが発生せず、且つ、不要光が最小となるように、プリズム保持枠３１を外径と内径とが同心の円環状に形成せずに、前面側外枠部位３１ａ側の内径が大径で且つ後面側外枠部位３１ｂ側の内径が小径となるようにテーパを付けており、後面側外枠部位３１ｂ側の内径を小径にすることにより不要光の進入を遮っている。この場合でも、プリズム保持枠３１の前面側外枠部位３１ａが斜線枠内で対角のケラレ線ＴＬの外側に位置すると共にゴースト線ＧＬの内側に位置するように、プリズム保持枠３１をレンズ鏡筒１１の前面開口用丸孔１１ｄ内で大径円環部１１ａに形成した長孔１１ｅ（図１）とスライド案内ネジ１７とを介して光軸方向に移動させて位置調整している。これにより、ケラレやゴーストや不要光に対して性能の良い画像振れ補正装置３０を提供することができる。
【００８８】
この際、実際の設計時には、プリズム保持枠３１の内径にテーパを付けずに、先に説明した円筒状のプリズム保持枠３１を用い、図１に示したように、この円筒状のプリズム保持枠３１内に保持された複数の頂角プリズム３４〜３６のうちで第１，第２回動頂角プリズム３５，３６をそれぞれ一体的に取り付けた第１，第２回動筒体４１，５１の各内径を被写体側の前方から後方に向かって段階的に小さくなるように設定することで、内径にテーパを付けたプリズム保持枠３１の形状と略等価になるようにしている。
【００８９】
即ち、図１に示した如く、プリズム保持前枠３２とプリズム保持後枠３３とで前後に２分割した円筒状のプリズム保持枠３１のうちでプリズム保持前枠３２の内径をφＤ１とし、第１回動頂角プリズム３５を取り付けてプリズム保持枠３１内を回動する第１回動筒体４１の内径をφＤ２とし、第２回動頂角プリズム３６を取り付けてプリズム保持枠３１内を回動する第２回動筒体５１の内径をφＤ３としたときに、各内径を被写体側の前方から後方に向かって段階的に小さくなるようにφＤ１＞φＤ２＞φＤ３に設定することで、内径にテーパを付けたプリズム保持枠３１（図１３）と略等価な形状になり、これにより、円筒状のプリズム保持枠３１を用いても撮影画面中にケラレ及びゴーストが発生せず、且つ、不要光の進入を最小限に抑えることができる。
【００９０】
上記のように構成した実施例の画像振れ補正装置３０によると、第１回動筒体４１側に配置した一対の駆動コイル４７に印加する電流を横振れ量に応じて可変して一対の永久磁石４５との間で電磁力を発生させ、且つ、第２回動筒体５１側に配置した一対の駆動コイル５７に印加する電流を縦振れ量に応じて可変して一対の永久磁石５５との間で電磁力を発生させ、第１回動筒体４１に取り付けた第１回動頂角プリズム３５と、第２回動筒体５１に取り付けた第２回動頂角プリズム３６とを、横振れ量及び縦振れ量に応じて生じる各電磁力によりそれぞれ所定の角度範囲内に亘って回動させているので、横振れ及び縦振れが生じても被写体の像Ａ（図３）が横振れ方向及び縦振れ方向と相殺する方向に移動して横振れ及び縦振れをキャンセルすることができるので、良好な被写体像が得られると共に、簡単が構造で小型化が可能な画像振れ補正装置３０を提供できる。
【００９１】
また、実施例の画像振れ補正装置３０と光学レンズとを備え、両者の光軸を一致させて配置したビデオカメラ１０（図１）も小型化を図ることができる。
【００９２】
次に、本発明に係る実施例を一部変形させた変形例の画像振れ補正装置について、図１４及び図１５を用いて簡略に説明する。
【００９３】
図１４は本発明に係る実施例を一部変形させた変形例の画像振れ補正装置を適用した光学装置の一例となるビデオカメラの全体構成を示した構成図、
図１５は本発明に係る実施例を一部変形させた変形例の画像振れ補正装置を分解して示した分解斜視図である。
【００９４】
図１４及び図１５に示した如く、本発明に係る実施例を一部変形させた変形例の画像振れ補正装置３０'を適用した適用したビデオカメラ１０'でも、実施例と同様に、レンズ鏡筒１１'の前方部位に開口した開口部に実施例を一部変形させた変形例の画像振れ補正装置３０'がレンズ鏡筒１１'の仮想中心となる光軸Ｋの方向（光軸方向）に移動可能に取り付けられている点は同じであるものの、変形例の画像振れ補正装置３０'の移動構造が実施例に対して異なるだけであるので、説明の都合上、実施例と同じ構成部材対して同一の符号を付して図示し、且つ、実施例に対して異なる構成部材に新たな符号を付して異なる点についてのみ説明する。
【００９５】
即ち、本発明に係る実施例を一部変形させた変形例の画像振れ補正装置３０'を適用した適用したビデオカメラ１０'では、外装筐体の一部となるレンズ鏡筒１１'が被写体側の大径円環部１１ａ'と、この大径円環部１１ａ'より後方に連接した小径円環部１１ｂ'とで段付き円環状に形成されており、被写体側の大径円環部１１ａ'の前面１１ｃ'側に前面開口部となる前面開口用雌ネジ孔１１ｆが被写体側に向かって大きく開口されており、この前面開口用雌ネジ孔１１ｆ内に変形例の画像振れ補正装置３０'がレンズ鏡筒１１の仮想中心となる光軸Ｋの方向（光軸方向）に移動可能に取り付けられている。
【００９６】
上記に伴って、変形例の画像振れ補正装置３０'では、レンズ鏡筒１１'の前面開口用雌ネジ孔１１ｆ内で光軸方向に移動可能なプリズム保持枠３１'がプリズム保持前枠３２'とプリズム保持後枠３３'とに２分割されて一体的に合体されて設けられていると共に、図１５に示したように、プリズム保持枠３１'のうちで前方のプリズム保持前枠３２'の外周面３２ｅ'は後方のプリズム保持後枠３３'の外周面３３ｅ'より一回り小径に形成されているものの、後方のプリズム保持後枠３３'の外周面３３ｅ'に雄ネジ３３ｅ２が形成されている。
【００９７】
尚、この変形例では、後方のプリズム保持後枠３３'の外周面３３ｅ'のみに雄ネジ３３ｅ２を形成したが、これに限ることなく、プリズム保持前枠３２'及びプリズム保持後枠３３'の各外周面３２ｅ'，３３ｅ'の少なくとも一方に雄ネジを形成すれば良いものである。
【００９８】
そして、レンズ鏡筒１１'の前面１１ｃ'側に形成した前面開口用雌ネジ孔１１ｆに、プリズム保持後枠３３'の外周面３３ｅ'に形成した雄ネジ３３ｅ２を螺合させて、手動又は不図示の回転駆動機構によりプリズム保持枠３１'を回転させながら光軸方向に移動させて、プリズム保持枠３１'を被写体撮影時に撮影画面に対して外部から入射する有害光を遮蔽できる最適な位置に調整している点のみが実施例と異なっているだけであるので、レンズ鏡筒１１'の前面開口用雌ネジ孔１１ｆ内でプリズム保持枠３１'を、実施例で説明したと同様に、ケラレやゴーストが生せず、且つ、不要光が最小となる位置に移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】本発明に係る実施例の画像振れ補正装置を適用した光学装置の一例となるビデオカメラの全体構成を示した構成図である。
【図２】（ａ），（ｂ），（ｃ）は本発明に係る実施例の画像振れ補正装置内に設けた固定頂角プリズムと、第１回動頂角プリズムと、第２回動頂角プリズムとを説明するための正面図，側面画，斜視図である。
【図３】（ａ），（ｂ）は本発明に係る実施例の画像振れ補正装置内に設けた固定頂角プリズムと、第１回動頂角プリズムと、第２回動頂角プリズムとによる動作原理を説明するための図である。
【図４】本発明に係る実施例の画像振れ補正装置を分解して示した分解斜視図である。
【図５】（ａ），（ｂ），（ｃ）は本発明に係る実施例の画像振れ補正装置を示したＹ−Ｙ断面図，Ｘ−Ｘ断面図，正面図である。
【図６】本発明に係る実施例の画像振れ補正装置において、プリズム保持前枠と第１回動筒体との間に挟持された複数のボールをプリズム保持前枠側に押し付ける力について説明するための断面図である。
【図７】本発明に係る実施例の画像振れ補正装置において、第１回動頂角プリズムを取り付けた第１回動筒体の回動動作を説明するための図であり、（ａ）は初期状態を示し、（ｂ）は回動時を示した図である。
【図８】（ａ），（ｂ）は本発明に係る実施例の画像振れ補正装置において、垂直のケラレ線と、水平のケラレ線と、対角のケラレ線とを説明するための図である。
【図９】本発明に係る実施例の画像振れ補正装置において、撮影画面中にケラレが発生しないプリズム保持枠の設置範囲を模式的に示した図である。
【図１０】本発明に係る実施例の画像振れ補正装置において、ゴースト線及びゴースト発生範囲を模式的に示した図である。
【図１１】本発明に係る実施例の画像振れ補正装置において、撮影画面中にゴーストが発生しないプリズム保持枠の設置範囲を模式的に示した図である。
【図１２】本発明に係る実施例の画像振れ補正装置において、撮影画面中にケラレ及びゴーストが発生しないプリズム保持枠の設置範囲を模式的に示した図である。
【図１３】本発明に係る実施例の画像振れ補正装置において、撮影画面中にケラレ及びゴーストが発生せず、且つ、不要光が最小となるプリズム保持枠の形状と、このプリズム保持枠の設置範囲を模式的に示した図である。
【図１４】本発明に係る実施例を一部変形させた変形例の画像振れ補正装置を適用した光学装置の一例となるビデオカメラの全体構成を示した構成図である。
【図１５】本発明に係る実施例を一部変形させた変形例の画像振れ補正装置を分解して示した分解斜視図である。
【符号の説明】
【０１００】
１０…実施例のビデオカメラ、
１０’…実施例を一部変形させた変形例のビデオカメラ、
１１，１１’…レンズ鏡筒、
１１ａ，１１ａ’…大径円環部、１１ｂ，１１ｂ’…小径円環部、
１１ｃ，１１ｃ’…前面、１１ｄ…前面開口用丸孔、１１ｅ…長孔、
１１ｆ…前面開口用雌ネジ孔、
１２…撮影レンズ（群）、１３…変倍レンズ（群）、１４…アイリス、
１５…フォーカスレンズ（群）、１６…固体撮像素子、１７…スライド案内ネジ、
２１…制御部、
２２…第１振れ量検出器（横振れ量検出器）、
２３…第２振れ量検出器（縦振れ量検出器）、
２４…第１の角度センサ、２５…第２の角度センサ、２６…回動頂角プリズム駆動回路、
３０…実施例の画像振れ補正装置、
３０’…実施例を一部変形させた変形例の画像振れ補正装置、
３１，３１’…プリズム保持枠、３１ａ…前面側外枠部位、３１ｂ…後面側外枠部位、
３２，３２’…プリズム保持前枠、３２ａ…前面、３２ｂ…光通過孔、
３２ｃ…円形状凹部、３２ｄ…前側内面、３２ｄ１…リング状溝、
３２ｅ，３２ｅ’…外周面、
３３，３３’…プリズム保持後枠、３３ａ…後面、３３ｂ…光通過孔、
３３ｃ…円形状凹部、３３ｄ…後側内面、
３３ｅ，３３ｅ’…外周面、３３ｅ１…ネジ孔、３３ｅ２…雄ネジ、
３４…固定頂角プリズム、
３５…第１回動頂角プリズム、３６…第２回動頂角プリズム、
４１…第１回動筒体、
４１ａ…前面、４１ａ１…リング状溝、４１ｂ…外周面、４１ｃ…切り欠き部、
４２…リテーナ、４３…ボール、４４…バックヨーク、４５…永久磁石、
４６…バックヨーク、４７…コイル、４８…コイル配線基板、
５１…第２回動筒体、
５１ａ…後面、５１ｂ…外周面、５１ｃ…切り欠き部、
５２…リテーナ、５３…ボール、５４…バックヨーク、５５…永久磁石、
５６…バックヨーク、５７…駆動コイル、５８…コイル配線基板、
５９…リング状コイル配線基板、
Ｇ…撮影画面、Ｋ…光軸、
ＨＬ…水平のケラレ線、ＶＬ…垂直のケラレ線、ＴＬ…対角のケラレ線、
ＧＬ…ゴースト線、Ｙ軸…第１軸、Ｘ軸…第２軸。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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