(57)【要約】【課題】布送り機器に対して布の変形が事実上存在しないことを確実にするように、自動縫製装置を改良し、さらに、布に取り付けられる追加的な構成要素が縫製運転の間のあらゆる布クランププロセス及び布送りプロセスをも妨げないことを確実にする。【解決手段】平行に走る２つのシームを縫うための自動縫製装置は、ミシンと、布を送るための布送り機器と、案内外形アッセンブリに加え案内部材として働く案内体を備えたシーム案内機器とを備えて成る。案内体は、シーム形状を規定するように案内外形アッセンブリに沿って案内される。案内部材の一方は布支持プレートに接続され、他方は布送り機器に接続される。案内体は、少なくとも２つの案内位置間で垂直方向に変位可能であり、第一案内位置のときに案内外形アッセンブリに対して第一案内間隔で案内され、第二案内位置で、第一案内間隔より大きい、案内外形アッセンブリに対する第二案内間隔で案内される。【選択図】図６
2009050700.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
布（２）で互いに平行に走る２つのシームを縫うための自動縫製装置（１）であって、
‐ミシン（２２）と、
‐縫製運転の間に布（２）を送るための布送り機器（７）と、
‐案内部材の役割をする案内体（２８）と案内外形アッセンブリ（２６）とを備えて成るシーム案内機器（２５）であって、案内体（２８）が、シーム形状を規定するように案内外形アッセンブリ（２６）に沿って案内され、案内部材の一方（２６）が、布支持プレート（３）に強固に接続され、案内部材の他方（２８）が、布送り機器（７）に強固に接続されるシーム案内機器と、を備えて成り、
‐案内体（２８）が、
‐‐少なくとも２つの案内位置間を垂直方向に変位可能であって、
‐‐第一案内位置のときに、案内外形アッセンブリ（２６）に対して第一案内間隔で案内され、
‐‐第二シーム作成のための第二案内位置のときに、案内外形アッセンブリ（２６）対して第二案内間隔で案内され、第二案内間隔は、第一案内間隔よりも大きい、自動縫製装置。
【請求項２】
案内体（２８）が、案内外形アッセンブリ（２６）に沿って回る体であり、小さめの外径を有する案内体（２８）の第一部分（２９）が、第一案内位置で案内外形アッセンブリ（２６）に当接し、大きめの外径を有する案内体（２８）の第二部分（３２）が、案内体（２８）の回転軸（３０）に沿って第一案内位置に対して垂直方向に軸方向で変位させられる第二案内部分で案内外形アッセンブリ（２６）に当接することを特徴とする請求項１に記載の自動縫製装置。
【請求項３】
案内体（２８）の第一部分が、小さめの外径を備えた第一ローラ（２９）として構成され、案内体（２８）の第二部分が、大きめの外径を備えた第二ローラ（３２）として構成されることを特徴とする請求項２に記載の自動縫製装置。
【請求項４】
案内体（２８）の２つの部分が、軸方向に互いから間隔を開けて配置される円錐体（４０）の領域であることを特徴とする請求項２に記載の自動縫製装置。
【請求項５】
円錐体（４０）が、案内外形アッセンブリ（２６）の接触面に当接し、前記接触面が、案内体（２８）の円錐体（４０）の円錐角に相補する角度で面取りされていることを特徴とする請求項４に記載の自動縫製装置。
【請求項６】
少なくとも２つの案内位置間で案内体（２８）を動かすための空気圧式駆動機構（３７）によって特徴付けられる請求項１〜５のいずれか一項に記載の自動縫製装置。
【請求項７】
布送り機器（７）が、布をクランプするための押さえ棒（８）を備えて成り、押さえ棒（８）は、少なくとも一つの縫製エッジ（１２、１３）を備えて成り、その経路がシーム経路をたどることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の自動縫製装置。
【請求項８】
縫製エッジ（１２、１３）が長手方向孔（１１）の一部であり、長手方向孔の経路は、シーム経路をたどることを特徴とする請求項７に記載の自動縫製装置。
【請求項９】
長手方向孔（１１）は、シーム経路に対して垂直方向で、作り出されるべき２つの平行なシーム間の間隔よりも大きく、且つ、作り出されるべき２つの平行なシーム間の間隔の２倍よりは小さい幅を有することを特徴とする請求項８に記載の自動縫製装置。
【請求項１０】
‐送り方向に沿って延在する溝（１５）を備えて成る布支持プレート（３）と、
‐‐下側位置のときに溝（１５）の底部を形成し、
‐‐上昇位置のときに、滑り体（１６）が該滑り体（１６）を取り囲む布支持プレート（３）と継目無く連続するような程度に溝（１５）を塞ぐ、
‐滑り体（１６）と、
によって特徴付けられる請求項１〜９のいずれか一項に記載の自動縫製装置。
【請求項１１】
ミシン（２２）の縫い目形成領域（２３）に面する溝（１５）の端部が、取り囲む布支持プレート（３）に傾斜（２４）の形態で突出することを特徴とする請求項１０に記載の自動縫製装置。
【請求項１２】
下側位置と上昇位置との間で滑り体（１６）を動作するための複作動シリンダー（１７）によって特徴付けられる請求項１０又は１１のいずれかに記載の自動縫製装置。
【請求項１３】
‐ミシン（２２）と、
‐縫製プロセスの間に布（２）を送るための布送り機器（７）と、
‐送り方向に沿って延在する溝（１５）を備えて成る布支持プレート（３）と、
を備えて成る自動縫製装置において、
‐下側位置のときに溝（１５）の底部を形成し、
‐上昇位置のときに、滑り体（１６）が該滑り体（１６）を取り囲む布支持プレート（３）に継ぎ目無く一体化されるように溝（１５）を塞ぐ、
滑り体（１６）によって特徴付けられる自動縫製装置。
【請求項１４】
ミシン（２２）の縫い目形成領域（２３）に面する溝（１５）の端部が、取り囲む布支持プレート（３）に傾斜（２４）の形態で突出することを特徴とする請求項１３に記載の自動縫製装置。
【請求項１５】
下側位置と上昇位置との間で滑り体（１６）を動作するための複作動シリンダー（１７）によって特徴付けられる請求項１３又は１４のいずれかに記載の自動縫製装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、布において互いに平行に走る２つのシームを縫うための自動縫製装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記タイプの自動縫製装置は、従来から一般の使用を通じて知られている。自動縫製装置を通じて布での互いに平行に走る２つのシーム（seam）を縫うときに、最もわずかな量の、布送り方向に対する布の変形でも、縫製運転において注意深く防止されなければならないという問題が生じる。従来技術の自動縫製装置において、このタイプの二重シームは、概して、二重針乃至二本針機械（double-needle machine）を用いて作り出されている。結果として、外側シームは、内側シームよりも長めの縫い目（stitch）を備えて成り、これは、光学的な理由にとって、及び、シーム固定品質と糸消費とに対して、望ましくない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の目的は、縫製運転における布送り機器に対して布の変形が事実上存在しないことを確実にするように、最初にあげられたタイプの自動縫製装置を改良することである。本発明の別の目的は、ジッパー閉鎖体（zipper closing body）のような布に取り付けられる追加的な構成要素が、縫製運転の間のあらゆる布クランププロセス及び布送りプロセスをも妨害しないことを確実にすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
布の変形を防止することに対しては、この目的は、本発明にしたがって、請求項１に提示された特徴を備えた自動縫製装置によって達成される。布に取り付けられる追加的な構成要素による妨害乃至接触を防止することに対しては、該目的は、本発明にしたがって、請求項１０の特徴記載部分に提示された特徴を備えた自動縫製装置によって達成される。
【０００５】
本発明は、案内体を備えて成り、２つの案内位置間を変位可能であるシーム案内機器によって、同一の案内外形アッセンブリ（guide contour assembly）が互いに平行に走る２つのシーム（２重シーム）を縫うために用いられることが可能になるという事実に基づいている。本発明にしたがって、案内外形アッセンブリが、２つの案内位置間で案内体に対して変位可能であってもよい。この場合、案内体が２つの案内位置間を垂直に変位するために構成される必要が必ずしもあるわけではない。２つのシームを縫うときに、布送り機器の位置を布に対して変化させることは特に必要ではなく、かくして、布がそのような位置変化の結果として変形させられることが防止される。本発明にしたがって、２つのシームは順々に縫われ、一本の縫い針だけが用いられる。その際、シームは、一定の縫い目長さで縫われ、最適な縫い目長さがシーム固定品質及び糸消費に対して選択されることが可能になる。
【０００６】
請求項２にしたがう方法で回転する案内体によって、２つのシームを縫う際に高信頼で、再現可能な且つ低磨耗な案内を達成することが可能になる。互いに対して縫われるべき２つのシームの相対位置は、２つの案内体部分の外径によって規定される。
【０００７】
請求項３にしたがう案内体の構成は、製造するのが簡単であり、同じシーム間隔を備えた大きなバッチサイズを縫うのに特に適している。
【０００８】
請求項４にしたがう代わりの構成によって、案内体が特に連続的に変位させられることが可能になり、その結果として、それらそれぞれの正確なシーム位置に関して、互いとは異なる数多くの案内位置が達成される。これによって、互いに平行に走る２つのシーム間隔が所定の方法で調整可能である二重シームを作り出すことが可能になる。
【０００９】
請求項５にしたがう面取りされた接触面は、円錐体と案内外形アッセンブリの市接触面との間での表面から表面への接触をもたらし、かくして、案内部材の磨耗が低減される。十分な安定性が提供される場合、案内部材は、柔らかめの硬質材料から製造されえる。
【００１０】
請求項６にしたがう空気圧式駆動機構は、強固でありコスト効果が高い。特に、円錐案内体を備えて成るシーム案内機器の実施形態が選択されるときには、数多くの案内位置を提供する駆動機構が要求される。ステップモータがこのタイプの駆動機構に特に適している。同じように、種々の中間停止部を備えて成る空気圧式駆動機構が考えられる。
【００１１】
請求項７にしたがう押さえ棒（pressure bar）は、縫製運転の間、布が高信頼にしっかりと保持されることを可能にし、かくして、布変形のリスクを防止する。
【００１２】
これは、特に請求項８及び９にしたがう押さえ棒の構成に当てはまり、該押さえ棒は、長手方向孔を備えて成る。
【００１３】
布に取り付けられる追加的な構成要素による妨害を防止することに関して、最初にあげられた目的は、請求項１０に提示された特徴を備えた自動縫製装置によって達成される。
【００１４】
このタイプの構成によって、布に取り付けられる追加的な構成要素が、布送り機器を通じて布を送る際に、望まれない方法で布支持プレートの溝に捕らえられることが防止され、かくして、布の起こり得る変形のこの原因が排除される。滑り体（sliding body）のこの種の構成は、請求項１に関して論じられた垂直方向に変位可能な案内体とは独立して適用可能でもあり、滑り体の長所は、案内体を備えて成るシーム案内機器の長所とは独立している。
【００１５】
請求項１１にしたがう傾斜は、溝底部と布支持プレートとの間のエッジの無い移行を確実にする。これにより、追加的な構成要素が傾斜を通過する際に、滑り体が未だ完全に上昇させられなくても、追加的な構成要素が捕らえられることが防止される。
【００１６】
請求項１２にしたがう複動式シリンダーは、強固であり、コンパクトであり、且つ、コスト効果が高い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明の実施形態が、図面を用いてより詳細に以下に記述される。
【００１８】
自動縫製装置１は、布２において互いに平行に走る２つのシームを縫うために役立つ。自動縫製装置１を用いて縫われるべきシームは、互いに平行に走る２つの湾曲した乃至曲がったシームであり、言い換えれば、ズボンの外側布にジッパーを縫うための二重のシームである。
【００１９】
図１は、布支持プレート３上に布２を位置決めした後の自動縫製装置１の開始乃至起動位置を示す。布２は、支持プレート３に位置決めされるために、止め具４及び場合によっては図に示されない軽いカーテン乃至衝立（curtain）を用いて公知の方法で整列させられる。保持クリップ５は、布２を図１に記載の起動位置に保持するのに役立ち、保持クリップ５は、図２に示される保持位置で、支持プレート３に対して布２のウエストバンド領域をクランプする。図１は、保持クリップ５の非クランプ休止位置を示す。
【００２０】
布２は、支持プレート３の表面に沿って、支持プレート３に列をなして配置される多数の吸込み孔６を通じて一時的に所定の位置に保持され、当該吸込み孔６は、真空源に接続され、かくして、布２の表面が支持プレート３に対して引っ張られ、図１に示される起動位置に所定の位置でしっかりと保持される。
【００２１】
２つのシームを縫う際に布２を送るために、布送り機器が補償クリップ（compensating clip）７の形態で設けられ、当該補償クリップは、図１及び２では図解の理由から示されていない。図３は、補償クリップ７のクランプ位置を示し、当該クランプ位置で、補償クリップ７は、作り出されるべきシームに沿って支持プレート３に対して布をクランプする。このために、押さえ棒（pressure bar）８が補償クリップ７に設けられ、当該押さえ棒８は図４に詳細に示される。布２のウエストバンドの近傍で、押さえ棒８は、多数のクランプ脚部９を有し、当該クランプ脚部９は、列をなして配置され、それぞれに割当てられたバネ１０を通じて互いとは無関係に布２に対して予荷重される。図４に示される実施形態においては、合計１５個のクランプ脚部９が設けられる。平坦ではない乃至段差のある布をもたらす異なる数の布層の場合又は異なる布厚さの場合、それぞれクランプ脚部９は、異なる高さの補償を確実にし、かくして、平らではない布２にもかかわらず、均一なクランプ力を押さえ棒８を通じて布２に適用することが可能になる。
【００２２】
長手方向孔１１が押さえ棒８に形成される。長手方向孔１１の内側エッジ部１２は、布２において作り出されるべき内側シームの経路をたどる。長手方向孔１１の外側エッジ部１３は、布２において作り出されるべき外側シームの経路をたどる。クランプ脚部９は、押さえ棒８の長手方向孔１１を通じて、すなわち、押さえ棒８の湾曲部分から間隔を開けて配置される長手方向穴１１の領域で、布２をクランプする。
【００２３】
布２における縫われるべき内側及び外側シームの経路と垂直に、長手方向孔１１は、作り出されるべき２つの平行なシームのシームからシームまでの間隔よりも大きな幅を有する。同時に、長手方向孔のこの幅は、作り出されるべき２つの平行なシームのシームからシームまでの間隔の２倍よりも小さい。
【００２４】
図３は、上昇させられた開放位置からクランプ位置へ移動させられた後の補償クリップ７を示す。その際、布２は、補償クリップ７に対してクランプされる。図３に記載の自動縫製装置１の位置において、保持クリップ５は、中立位置に戻って上昇させられる。図１に記載の止め位置に対して、図３に記載の止め具４は、休止位置に上昇させられる。
【００２５】
案内駆動１４によって、補償クリップ７が図３に示される直交座標系のｘ方向及びｙ方向の両方向に支持プレート３に対して平行に変位させられることが可能になる。ｘ方向は、図３の左に延在する。ｙ方向は、図３の底部下方に延在する。
【００２６】
支持プレート３には、ｘ方向に沿って延在する溝１５が形成される。この溝１５で、シームを通じて布に取り付けられるべきジッパー閉鎖体は、補償クリップ７を移動する際に、布２と共に図３に記載のクランプ位置から図５に記載の縫製位置に走る。
【００２７】
溝１５の底部は、滑り体１６によって形成される（図７及び８参照）。図７は、滑り体１６の下側位置を示し、当該下側位置では、溝１５が形成され、かくして、滑り体１６は、溝１５の底部を形成する。図８は、滑り体１６の上昇位置を示し、当該上昇位置では、滑り体１６は、該滑り体１６が取り囲まれる布支持プレート３に継目なく続くように溝１５を塞ぐ。滑り体１６は、複動式のリフトシリンダー１７を用いて下側位置から上昇位置まで及びその逆にも移動させられる。リフトシリンダー１７の一方の端部は、滑り体１６に接続される一方で、他方の端部は、支持プレート３にしっかりと接続された基体１８に接続される。シリンダー１７は、横になった位置で基体１８に配置される。シリンダー１７の伸ばされた位置では（図７参照）、滑り体１６が下側位置にある。基体１８に形成される斜めの長手方向案内孔１９が、下側及び上昇位置の間での滑り体１６の案内変位のために設けられる。シリンダー１７が収縮位置のときは、滑り体１６は上昇位置にある。伸ばされた位置から収縮位置に移動する際に、シリンダー１７は、およそ１０°となる旋回角度で旋回ジョイント２０まわりに旋回させられ、該旋回ジョイント２０は、シリンダー１７の取り付け位置で基体１８に設けられる。
【００２８】
図１〜３に示される自動縫製装置１の瞬間的な位置において、滑り体１６は、下側位置にあり、かくして、ジッパー閉鎖体が溝１５に沈められることが可能になり、補償クリップ７を通じて布２をクランプするときにジッパー閉鎖体による妨害乃至衝突が防止される。
【００２９】
支持プレート３の近くで、自動縫製装置１のミシン２２の縫製ヘッド２１は、縫い目形成ツール、特に縫針及びフックを通じて縫い目形成領域２３を規定し、当該縫い目形成領域２３は、図５で点線で示されている。図では見られないが、針穴を備えて成る針プレートが、支持プレート３の前記縫い目形成領域２３に挿入される。
【００３０】
縫い目形成領域２３に面する溝１５の端部は、傾斜乃至斜面２４を備えて成るので、この端部は、溝１５を取り囲む布支持プレート３に斜面の形態で突出する。かくして、布２を送るときに、傾斜２４によって、ジッパー閉鎖体が妨害乃至衝突すること無しに溝領域１５から出ることが可能になる。
【００３１】
図３に記載のクランプ位置から図４に記載の縫製位置まで布２と共に補償クリップ７を動かすときに、滑り体１６は、同時に、下側位置から上昇位置まで動かされる。これにより、ジッパー閉鎖体が、補償クリップ７を通じた送り動作の間に支持プレート３に捕らわれることが防止され、かくして、図５に記載の縫製位置に移動する際に、布２の変形が排除される。
【００３２】
図５に記載の縫製位置において、ミシン２２は、最初は、内側シームを縫うために起動し、その曲がった端部から起動する。
【００３３】
湾曲したシーム経路の案内は、その斜視図が図６及び図１１に示されるシーム案内機器２５によって確実にされる。シーム案内機器２５は、案内エッジ２７を備えて成る案内外形アッセンブリ２６を有し、当該案内エッジは、内側及び外側シームの湾曲したシーム形状に対応する湾曲した形状を有する。案内外形アッセンブリ２６と共に、案内体２８は、シーム案内機器２５の別の案内部材を形成する。案内外形アッセンブリ２６は、布支持プレート３にしっかりと接続される一方で、案内体２８は、補償クリップ７にしっかりと接続される。
【００３４】
図１２は、案内体２８の拡大された詳細図を示す。案内体２８は、内側シーム作成のための第一案内部として小さな案内ローラ２９を備えて成る。案内ローラ２９は、針軸受３１を通じた垂直軸３０まわりの回転のために取り付けられる。案内体２８の大きな第二案内ローラ３２は、小さな案内ローラ２９に対して回転軸３０の方向に軸方向下流側に変位させられる。同様に、この大きな案内ローラ３２は、また、別の針軸受３３を通じた回転軸３０まわりの回転のために取り付けられる。ローラ２９と３２とは、回転軸３０に沿って延在し、シャフト延長部３５を介して案内体２８の外側スリーブ３４へ延在するシャフトまわりに回転する。シャフト延長部３５は、軸受ブッシング（bearing bushing）３６を用いて外側スリーブ３４に軸方向に取り付けられる。外側スリーブ３４の非回転部材３４ａは、リブとして構成され、当該リブは、それと共に共回転のための外側スリーブ３４に接続される。前記リブは、案内体２８のために、フレームに固定される担体の対応する溝に係合する。
【００３５】
案内体２８は、２つの案内位置間を垂直方向に変位可能である。図６は、内側シーム作成のための案内体２８のこれら２つの案内位置の内、第一の案内位置を示す。図１１は、外側シーム作成のための案内体２８の第二の案内位置を示す。この第二案内位置で、案内体２８は、第一案内位置に対して上方に変位させられる。前記変位は、空気圧作動シリンダー３７を用いて達成され、その作動ピストンは、共通の往復動作のためにシャフト延長部３５に接続される。作動シリンダー３７は、空気接続部３８を介して圧縮空気源と流れ接続している。
【００３６】
図６は、内側シーム作成のための第一案内位置に達する直前における補償クリップ７を通じた布２を送るときの案内体２８を示す。図６に記載のこの位置で、小さい案内ローラ２９は、センサーアーム３９と接触する。当該センサーアームは、案内外形アッセンブリ２６の上流側に配置され、例えば案内体２８に対してバネ予荷重されて案内外形アッセンブリ２６に取り付けられる。小さい案内ローラ２９がセンサアーム３９に接触すると、これによって、センサーアーム３９が案内外形アッセンブリ２６の方の方向へ後ろに動かされ、かくして、図３に記載の位置から図５に記載の位置までの補償クリップ７の送り動作を速めの第一送りスピードから遅めの第二送りスピードまで減少させる切換信号を生成する。このスピード減少は、第一案内位置に達したときに、小さい案内ローラ２９が十分に滑らかに案内外形アッセンブリ２６に当接することを確実にする。
【００３７】
図９は、完成した内側シームの端部での縫製位置を示す。内側シームが縫われるときに、小さい案内ローラ２９は、案内外形アッセンブリ２６の案内エッジ２７に沿って回転する。内側シームの経路は、長手方向孔１１の内側エッジ１２をそこからわずかな間隔でたどり、かくして、内側シームを縫う際に布２の変形が確実に防止される。
【００３８】
内側シームが完了したときに、縫い針は上昇し、かくして、補償クリップ７が布２を実質的にマイナスのｘ方向に戻って移動させ、図１０に示される「外側シームの最初」と称される縫製位置に移動させることが可能になる。補償クリップ７は、センサーアーム３９が案内外形アッセンブリ２６に対して再び離されるように、布２をマイナスのｘ方向に戻って移動させる。次いで、空気圧作動シリンダー３７は、大きな案内ローラ３２が案内エッジ２７と同じ高さに位置決めされるように作動する。言い換えれば、案内体２８は、外側シームを縫うための第二案内位置に移動させられる。案内体２８のこの位置は、図１１に示されている。布２は、その際、補償クリップ７を通じてプラスのｘ方向に再び移動させられ、案内外形アッセンブリ２６の方へ変位させられるセンサーアーム３９によって、前記動作のスピードが第一案内位置に対して既述されたように減少させられる。
【００３９】
図１０に示される縫製位置「外側シームの最初」には、大きい案内ローラ３２が案内外形アッセンブリ２６の案内エッジ２７に接触する際に到達する。次いで、大きな案内ローラ３２は、案内エッジ２７に沿って回転し、補償クリップ７は、布２をプラスのｘ方向に移動させ、また、外側シームの湾曲した経路に起因するマイナスのｙ方向に移動させる。小さい案内ローラ２９の外径よりも大きい、大きな案内ローラ３２の外径に起因して、案内体２８は、内側シーム作成のための第一案内位置にあるときよりも外側シーム作成のための第二案内位置にあるときに、案内外形アッセンブリ２６に対してより大きな間隔で案内される。外側シームの経路は、長手方向孔１１の外側エッジ１３をそこからわずかな間隔でたどり、かくして、外側シームを縫う際に補償クリップ７に対する布２の変形が確実に防止される。
【００４０】
外側シームが完了したときに、ジッパー閉部材は、布２にしっかりと縫われ、布２は、その際、例えば圧縮空気の送風によって取り出される。
【００４１】
案内体２８の代わりの実施形態において、円錐体４０が２つの案内ローラ２９、３２の代わりに設けられ、その外形は、図１２において点線で示される。円錐体４０が作動シリンダー３７によって変位させられるときに、案内外形アッセンブリ２６の案内エッジ２７は、円錐体４０の異なる外径部と接触する。円錐体４０が案内エッジ２７に沿って回る際に作り出されるシームの横方向位置は、その時に案内エッジ２７を押圧する円錐体４０の部分の直径に応じて変化する。かくして、円錐体４０のリフト位置によって、前記横方向位置を連続的に調整することが可能になる。円錐体４０を備えて成る案内体２８は、空気圧作動シリンダー３７の変わりに、例えばステップモータを用いて変位させられてもよい。
【００４２】
円錐体４０を備えて成る案内体２８の実施形態において、さらに好ましくは、案内エッジ２７は、案内体２８の円錐体４０の円錐角を相補する角度で面取りされる。これは、案内エッジ２７に沿って回るときに、円錐体４０と案内エッジ２７との間の面から面への接触を確実にする。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】布で互いに平行に走る２つのシームを縫うための自動縫製装置の、起動位置に見られる平面図を示し、当該起動位置で、布は支持プレートに配置され、位置決めされる。
【図２】起動位置に続く自動縫製装置の瞬間的な位置を示し、そこでは、布保持クリップが布保持位置に変位させられる。
【図３】自動縫製装置の次の瞬間的な位置を示し、そこでは、図は、作り出されるべきシームに沿って布を保持するようにクランプ位置に変位させられた補償クリップをも示す。
【図４】図３と比較して拡大されたスケールでの補償クリップの斜視図を示す。
【図５】図３に記載の瞬間的な位置に続く、補償クリップが内側シームの縫製位置にある自動縫製装置の瞬間的な位置を示す。
【図６】図５に記載の縫製位置に到達する直前での案内体として作用する一連のローラ近傍における自動縫製装置断面の拡大された斜視図を示す。
【図７】下側位置における滑り体の斜視図を示し、当該滑り体は、自動縫製装置の布支持プレートにおける支持プレート溝に下方へ下げられている。
【図８】図７と同様の図であるが、上昇位置における図７の滑り体を示し、当該上昇位置では、支持プレート溝は、滑り体が取り囲まれる布支持プレートと該滑り体が継目なく連続するように、滑り体によって塞がれている。
【図９】布における内側シームを縫った後の、図５に記載の瞬間的な位置に続く自動縫製装置の瞬間的な位置を示す。
【図１０】布における外側シームの初めを縫うときの、図９に記載の瞬間的な位置に続く自動縫製装置の瞬間的な位置を示す。
【図１１】図１０に記載の外側シームの開始位置に到達する直前の案内体を図６と同様の図で示す。
【図１２】案内体の拡大された斜視図を示す。
【符号の説明】
【００４４】
１    自動縫製装置
２    布
３    布支持プレート
７    布送り機器
８    押さえ棒
１１  長手方向孔
１２  縫製エッジ
１３  縫製エッジ
１５  溝
１６  滑り体
１７  複動シリンダ
２２  ミシン
２３  縫い目形成領域
２４  傾斜
２５  シーム案内機器
２６  案内外形アッセンブリ
２８  案内体
２９  第一ローラ
３０  回転軸
３２  第二ローラ
３７  空気圧式駆動装置
４０  円錐体
【図１】
2009050700.tif 000003
【図２】
2009050700.tif 000004
【図３】
2009050700.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【外国語明細書】
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