(57)【要約】                                                                        【課題】  搬送物に付されたＩＣタグを読み取りする際に、読み漏らしを減少できる非接触ＩＣタグ読取システムを提供する。【解決手段】  本発明の非接触ＩＣタグ読取システム１０は、ローラコンベア上を運ばれる搬送物５に付された非接触ＩＣタグ１を読み取りするシステムにおいて、該ローラコンベアに近接した前記非接触ＩＣタグ１の通信域内に当該非接触ＩＣタグのデータの読み取りおよび／または書き込みを行うリーダライタ１１が設置されており、該ローラコンベアは前記搬送物が当該リーダライタの通信域内に、テーパーローラ２１ｔからなる部分を有するため、ローラコンベアの進行方向に対する搬送物の載置角度が、当該通信域内で変更されることを特徴とする。当該システム１０は、ベルトコンベアを組み合わせて使用するようにもできる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ローラコンベア上を運ばれる搬送物に付された非接触ＩＣタグを読み取りするシステムにおいて、該ローラコンベアに近接した前記非接触ＩＣタグの通信域内に当該非接触ＩＣタグのデータの読み取りおよび／または書き込みを行うリーダライタが設置されており、該ローラコンベアは前記搬送物が当該リーダライタの通信域に接近する位置から通信域内にわたって、テーパーローラからなる部分を有するため、ローラコンベアの進行方向に対する搬送物の載置角度が、当該リーダライタの通信域内で変更されることを特徴とする非接触ＩＣタグ読取システム。
【請求項２】
ベルトコンベア上を運ばれる搬送物に付された非接触ＩＣタグを読み取りするシステムにおいて、該ベルトコンベアに近接した前記非接触ＩＣタグの通信域内に当該非接触ＩＣタグのデータの読み取りおよび／または書き込みを行うリーダライタが設置されており、該ベルトコンベアは前記搬送物が当該リーダライタの通信域に接近する位置から通信域内にわたって、搬送速度の異なる２つのベルトコンベアがベルトコンベアの進行方向に対して斜行して接続される部分を有するため、ベルトコンベアの進行方向に対する搬送物の載置角度が、当該リーダライタの通信域内で変更されることを特徴とする非接触ＩＣタグ読取システム。
【請求項３】
ベルトコンベア上を運ばれる搬送物に付された非接触ＩＣタグを読み取りするシステムにおいて、該ベルトコンベアに近接した前記非接触ＩＣタグの通信域内に当該非接触ＩＣタグのデータの読み取りおよび／または書き込みを行うリーダライタが設置されており、該ベルトコンベアは前記搬送物が当該リーダライタの通信域内に接近する位置から通信域内にわたって、搬送速度が同一または異なる２つのベルトコンベアがベルトコンベアの進行方向に対して平行して接続される部分と当該部分を含む前後において搬送物の移動方向を導くガイドを有するため、ベルトコンベアの進行方向に対する搬送物の載置角度が、当該リーダライタの通信域内で変更されることを特徴とする非接触ＩＣタグ読取システム。
【請求項４】
コンベア上を運ばれる搬送物に付された非接触ＩＣタグを読み取りするシステムにおいて、該コンベアに近接した前記非接触ＩＣタグの通信域内に当該非接触ＩＣタグのデータの読み取りおよび／または書き込みを行うリーダライタが設置されており、該コンベアは前記搬送物が当該リーダライタの通信域に接近する位置から通信域内にわたって、搬送物の載置角度を変更する手段を有するため、コンベアの進行方向に対する搬送物の載置角度が、当該リーダライタの通信域内で変更されることを特徴とする非接触ＩＣタグ読取システム。
【請求項５】
非接触ＩＣタグとリーダライタが電磁誘導方式で交信を行うものであることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１の請求項記載の非接触ＩＣタグ読取システム。
【請求項６】
非接触ＩＣタグとリーダライタが電波方式で交信を行うものであることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１の請求項記載の非接触ＩＣタグ読取システム。
【請求項７】
非接触ＩＣタグが搬送物の前面または背面に、搬送方向に略直交するように付されていることを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか１の請求項記載の非接触ＩＣタグ読取システム。
【請求項８】
リーダライタによる読み取り位置までに、搬送物の載置角度が１０度から４５度の範囲で変更されることを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか１の請求項記載の非接触ＩＣタグ読取システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は非接触ＩＣタグ読取システムに関する。詳しくは、コンベア上を運ばれる搬送物に付された非接触ＩＣタグを読み漏らすことなく、読み取りするシステムに関する。  なお、対象となる搬送物は、ダンボールケース、オリコンケース等による梱包物が多いがそれらには限られない。
【背景技術】
【０００２】
非接触ＩＣタグが、物品の情報管理、物流管理等に広く利用されてきている。しかし、非接触ＩＣタグの実用場面において、ＩＣタグの読み漏らしが生じて信頼を低下させる問題がある。例えば、非接触ＩＣタグをリーダライタで読み取りする際、リーダライタから一定の通信エリア内にあるコンベア上を流れる搬送物を読み取りすることが行われるが、この場合、ＩＣタグのアンテナがリーダライタのアンテナ面に正対するように付されている場合は、高い率で読み取りできるが、双方のアンテナが略直交する向きになる場合は、読み取り率が低下することが確認されている。
【０００３】
ダンボール箱等に非接触ＩＣタグを付する場合は、ダンボール箱等の一定位置に貼り付けするのが通常である。全ての非接触ＩＣタグがリーダライタのアンテナ面に正対するように貼り付けられ、コンベア上に一定方向に置かれて搬送される場合は、読み取り率が高くなるが、そのような趣旨を徹底することは困難であり、実際的にもそのようにすることができない状況が想定される。そこで、本発明は双方のアンテナ面が略直交する向き関係になる場合にも、高い確率で読み取りすることを目的とするものである。
【０００４】
上記の関係について、図６の図面を参照して説明する。
図６（Ａ）では、非接触ＩＣタグ１が、リーダライタ側の搬送物であるダンボール箱５ｄの側面に貼られている。ダンボール箱５ｄはコンベア２０上を矢印Ｙ方向に水平に搬送されている。この場合は、ＩＣタグ１のアンテナ２面とリーダライタのアンテナ１２面が正対する関係になり、リーダライタの磁力線がＩＣタグ１のアンテナ線を横切ることが多く、非接触ＩＣタグ１に十分な電力が生じ応答も得られ易くなる。
図６（Ｂ）では、非接触ＩＣタグ１が、搬送物であるダンボール箱５ｄの進行方向前面に貼られている。ダンボール箱５ｄがコンベア２０上を矢印Ｙ方向に水平に搬送されているのは同様である。この場合、非接触ＩＣタグ１のアンテナ２面とリーダライタのアンテナ１２面が直交する関係になり、リーダライタの磁力線がＩＣタグ１のアンテナ線を横ぎることが少なく、ＩＣタグ１に電力が生じ難く応答も得られないことが生じる。
【０００５】
上記図６は、１３．５６ＭＨｚ等の主として磁力線により交信する場合を示しているが、電波方式のＵＨＦ帯やＧＨＺ帯の場合も、ほぼ同様の関係になる。例えば、半波長ダイポールアンテナの向きがリーダライタのアンテナ面に対して、直線状に起立する位置関係になる場合はＩＣタグの電波受信が困難になる。ただし、双方のアンテナ面が正対する位置関係にある限り、ＩＣタグのダイポールアンテナの向きが水平方向であっても垂直方向であっても良好な読み取りが可能になる。従って、双方のアンテナ面が正対する位置関係にあることが好ましいのは、ＵＨＦ帯やＧＨＺ帯の場合も同様である。
ＵＨＦ帯ＩＣタグは、その通信距離が最大５ｍ〜１０ｍ程度が可能であるため、近年は物流関係を含め多用されるようになってきている。
【０００６】
リーダライタの読み取り率を本願のようにして改善する先行技術を特に検出できないが、ローラコンベアにテーパーローラを使用する例については、特許文献１、特許文献２がある。特許文献１は、被移送物の移送間隔を調製するコンベア装置に関し、特許文献２は、海苔の外観検査装置に関するが、テーパーローラにより海苔の位置を矯正することが記載されている。また、異なる搬送速度のベルトコンベアを組み合わせて使用する例には、特許文献３等がある。
【０００７】
【特許文献１】特開平３−１６６１０７号公報
【特許文献２】特開２００２−４８７２７号公報
【特許文献３】特開２０００−３０２２３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従来、コンベア上の搬送物に付された非接触ＩＣタグを読み取りする際に発生する読み漏らしには、種々の原因があることが確認されている。そこで、本発明は各種読み漏らし原因のうち、上記に起因するものの解決方法を鋭意研究して完成したものである。
すなわち、コンベア上を運ばれる搬送物に付された非接触ＩＣタグのアンテナ面が、リーダライタのアンテナ面に対して、直交または略直交する位置関係で搬送される場合には読み取りが困難になる。そこで、リーダライタの通信域内で搬送物の向きを変更する機構をコンベア側に設けて、読み漏らしを減少させようとするものである。
【０００９】
コンベア上に搬送物を置く場合、当初から読み取り難い向きに置かれてそのまま搬送される場合と、当初は読み取り可能な向きに置かれて搬送される場合とが生じる。前者の場合、通信域内で読み取り可能な向きに変更されることとなるが、後者の場合、通信域内で読み取り難い向きに変更される場合も生じる。しかし、如何なる状態で搬送されてきても通信域内で読み取り可能な方向状態が一度は生じ、その間に読み取りすることを本発明は目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するための本発明の要旨の第１は、ローラコンベア上を運ばれる搬送物に付された非接触ＩＣタグを読み取りするシステムにおいて、該ローラコンベアに近接した前記非接触ＩＣタグの通信域内に当該非接触ＩＣタグのデータの読み取りおよび／または書き込みを行うリーダライタが設置されており、該ローラコンベアは前記搬送物が当該リーダライタの通信域に接近する位置から通信域内にわたって、テーパーローラからなる部分を有するため、ローラコンベアの進行方向に対する搬送物の載置角度が、当該リーダライタの通信域内で変更されることを特徴とする非接触ＩＣタグ読取システム、にある。    
【００１１】
上記課題を解決するための本発明の要旨の第２は、ベルトコンベア上を運ばれる搬送物に付された非接触ＩＣタグを読み取りするシステムにおいて、該ベルトコンベアに近接した前記非接触ＩＣタグの通信域内に当該非接触ＩＣタグのデータの読み取りおよび／または書き込みを行うリーダライタが設置されており、該ベルトコンベアは前記搬送物が当該リーダライタの通信域に接近する位置から通信域内にわたって、搬送速度の異なる２つのベルトコンベアがベルトコンベアの進行方向に対して斜行して接続される部分を有するため、ベルトコンベアの進行方向に対する搬送物の載置角度が、当該リーダライタの通信域内で変更されることを特徴とする非接触ＩＣタグ読取システム、にある。
【００１２】
上記課題を解決するための本発明の要旨の第３は、ベルトコンベア上を運ばれる搬送物に付された非接触ＩＣタグを読み取りするシステムにおいて、該ベルトコンベアに近接した前記非接触ＩＣタグの通信域内に当該非接触ＩＣタグのデータの読み取りおよび／または書き込みを行うリーダライタが設置されており、該ベルトコンベアは前記搬送物が当該リーダライタの通信域内に接近する位置から通信域内にわたって、搬送速度が同一または異なる２つのベルトコンベアがベルトコンベアの進行方向に対して平行して接続される部分と当該部分を含む前後において搬送物の移動方向を導くガイドを有するため、ベルトコンベアの進行方向に対する搬送物の載置角度が、当該リーダライタの通信域内で変更されることを特徴とする非接触ＩＣタグ読取システム、にある。
【００１３】
上記課題を解決するための本発明の要旨の第４は、コンベア上を運ばれる搬送物に付された非接触ＩＣタグを読み取りするシステムにおいて、該コンベアに近接した前記非接触ＩＣタグの通信域内に当該非接触ＩＣタグのデータの読み取りおよび／または書き込みを行うリーダライタが設置されており、該コンベアは前記搬送物が当該リーダライタの通信域に接近する位置から通信域内にわたって、搬送物の載置角度を変更する手段を有するため、コンベアの進行方向に対する搬送物の載置角度が、当該リーダライタの通信域内で変更されることを特徴とする非接触ＩＣタグ読取システム、にある。
【００１４】
上記非接触ＩＣタグ読取システムにおいて、非接触ＩＣタグとリーダライタが電磁誘導方式で交信を行うものとし、または電波方式で交信を行うもの、とすることができる。
また、非接触ＩＣタグが搬送物の前面または背面に、搬送方向に略直交するように付されている場合に本発明は顕著な効果を発揮し、リーダライタによる読み取り位置までに、搬送物の載置角度が１０度から４５度の範囲で変更されること、が好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の非接触ＩＣタグ読取システムは、コンベア上を移送される搬送物に付された非接触ＩＣタグの読み漏らしを少なくし、高率で読み取りすることができる。
請求項１記載の非接触ＩＣタグ読取システムでは、ローラコンベアにテーパーローラを使用するだけで搬送物の載置角度（コンベア上における進行方向に対する搬送物の積載角度）を変更でき、簡単な構造で読み取り率を高めることができる。
請求項２記載の非接触ＩＣタグ読取システムでは、搬送速度の異なるベルトコンベアを斜行して接続して使用するので、短い搬送範囲で搬送物の載置角度を急変更できる。
請求項３記載の非接触ＩＣタグ読取システムでは、ベルトコンベアを平行して接続して使用するので、特別な装置を整える必要がなく通常のベルトコンベアを組み合わせて使用できる利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明のＩＣタグ読取システムについて、図面を参照して説明する。
図１は、本発明のＩＣタグ読取システムの第１形態を示す図、図２は、第１形態においてローラの配列と搬送物の関係を示す図、図３は、同第２形態を示す図、図４は、第２形態においてコンベア接続部と載置角度の関係を示す図、図５は、同第３形態を示す図、図６は、従来の搬送装置における非接触ＩＣタグの読み取り方式を説明する図、である。
【実施例１】
【００１７】
図１は、本発明の非接触ＩＣタグ読取システム１０の第１形態を示す図である。
非接触ＩＣタグ読取システム１０の第１形態は、ローラコンベア２１を搬送装置に使用する形態である。ローラコンベア２１は、基本的には搬送物５を矢印Ｙ方向に水平に搬送するようにされている。ローラコンベア２１に接近したサイド（ローラコンベア２１の横位置）には搬送物５の非接触ＩＣタグ１との通信域（例えば、図１中の破線による楕円が囲む域）内に、リーダライター１１が設置されている。搬送物５との通信域内とは、出力にも関係するが１３．５６ＭＨｚ等の電磁誘導方式の場合は、通常、リーダライター１１のアンテナ１２面から放射状に広がる範囲であり、直線距離にして１〜２ｃｍから５０ｃｍ程度の距離である。安定した読み取りのためには非接触ＩＣタグ１が、リーダライタ１１に接近した定位置を通過するようにされていることが好ましい。なお、電波方式のＵＨＦ帯やＧＨｚ帯の場合は、最大５〜１０ｍ程度の通信距離が確保できるが、誤読防止等の観点から５０ｃｍ〜１ｍ程度に出力を抑えて使用する場合が多い。
【００１８】
搬送物５には、非接触ＩＣタグ１が付されている。図１の場合、読み取り難い条件設定にされており、非接触ＩＣタグ１は搬送物５の進行方向前面に付されている。直方体状の搬送物５の前面に非接触ＩＣタグ１が付された場合、アンテナ２面は、非接触ＩＣタグ１と略同一水平面内に設置されたリーダライタ１１のアンテナ１２面と直交する角度になり易い。直交する場合は、リーダライタ１１からの磁力線がアンテナ２のアンテナ線を横切ることが少なく、ＩＣタグ１は保持する信号を応答する電力を得られず、結果として読み漏らしとなる。なお、搬送物５は梱包体に限らず、包装されていない物品や商品、製造途上の半製品、部品等も含まれる。
【００１９】
なお、リーダライタ１１は同一水平面内ではなく、非接触ＩＣタグ１が通過する直上に設置した場合も、電磁誘導方式のアンテナ面間が直交する関係になる場合は読み取り難くなる。従って、その場合は載置角度が変更されても変化はあまり生じない。ただし、半波長ダイポールアンテナ等のＵＨＦ帯やＧＨｚ帯の電波方式の場合は、ＩＣタグのアンテナがリーダライタのアンテナ１２面に対して、真っ直ぐに起立した位置関係にならない限り読み取りは可能である。
【００２０】
テーパのないストレートローラ２１ｓ上を運ばれている間は搬送物５は、障害がない限り平行に進行し載置角度αを変更することはない。搬送物５がリーダライタ１１の通信域に接近する位置から通信域内にわたっては、テーパーローラ２１ｔの部分に入るので、当該テーパーローラ２１ｔにかかると搬送物５は徐々に角度を変更する。搬送物５の平面形状が大きい場合は、搬送物５の底面が１〜２本のテーパーローラ２１に接触しても、搬送物５全体の重心がストレートローラ２１ｓ上にある場合は、滑りが生じて直ちには方向を変更することにはならない。しかし、重心がテーパーローラ２１ｔ上に移動した後にはコンベアの進行方向に対する搬送物５の載置角度αが徐々に変化することになる。通常の搬送物は、長さが５００ｍｍ程度はあるので、ローラピッチを１００ｍｍとした場合、５〜６本から７〜８本程度のテーパーローラ２１ｔが必要になる。図１の場合は６本が図示されている。ただし、配列するローラ数は、搬送される物品の大きさやローラピッチ、テーパの大小により異なってくる。
【００２１】
テーパーローラ２１ｔは、搬送方向に対して直交して互いに平行に軸芯を配列してよい。一般にテーパーローラは搬送方向を円形に変える場合に用いるが、本発明では搬送方向を変える目的ではなく、コンベア２０の進行方向に対する載置角度αだけを変更することが目的だからである。テーパーローラ２１ｔは大径側が一方側になるように揃えて、複数本のローラを配列する。リーダライタ１１側が小径側であることが好ましい。ＩＣタグ１が前面にある場合、小径側にあるリーダライタ１１に対して非接触ＩＣタグ１が向き易くなるからである。リーダライタ１１側が大径側である場合は、非接触ＩＣタグ１が搬送物の背面側になり易く、金属材料等を含む場合は読み取り難くなる。
搬送物５に対してストレートローラ２２ｓとテーパーローラ２２ｔがローラの上面側において共通の接触面が得られるように、テーパーローラ２２ｔの軸芯を水平面に対して傾ける必要がある。ストレートローラ２１ｓとテーパーローラ２１ｔを１本ずつ交互に配列してもよい。
【００２２】
図２は、第１形態においてローラの配列と搬送物の関係を示す図である。図２の場合、搬送物である梱包体（幅５３０ｍｍ）５ａは右側から左側に進行している。６本のテーパーローラ２２ｔが１００ｍｍの間隔で軸芯を平行にして配列している。テーパーローラ２２ｔの前後には、ストレートローラ２２ｓが同じく１００ｍｍ間隔で配列している。
テーパーローラ２２ｔの中央部分の径は、ストレートローラ２２ｓの径と同等にするのが好ましい。全てのローラは図示しない動力源により駆動されている。搬送速度は、毎分１０〜１００個の搬送物がリーダライタ１１の位置を通過するように調製される。
【００２３】
梱包体５ａは、ストレートローラ２２ｓ上では、載置角度α＝０度の状態で搬送されているものとする。実際は、人手で置かれる場合もあり一定角度であることに限られない。  例えば、ローラ長６００ｍｍとし、テーパーローラ２２ｔの大径側がφ８０ｍｍ、小径側がφ５０ｍｍとした場合を仮定する。梱包体５ａが搬送されて、その重心がテーパーローラ２２ｔ上に移ると、大径側の搬送速度の方が早くなるので、徐々に角度変化が生じ、載置角度αが大きくなることになる。なお、載置角度とは、コンベア上におけるコンベア進行方向に対する搬送物の積載角度を意味する。角度を測定する直線状の辺がない不定形状の搬送物等は角度を定義し難いが、当初の載置状態をα＝ 0度とすればよい。
一般に、非接触ＩＣタグのアンテナ２面とリーダライタ１１のアンテナ１２面が４５度の角度で対面する場合は、殆ど読み漏らしは生じないので、４５度の角度変化が生じることが理想的であるが、載置角度αが１０度から３０度の角度でも変更されれば、読み取り率が向上することが確認されている。
【００２４】
上記の設定数値で、テーパーローラ２２ｔが１回転すると、大径側は２５１．２ｍｍ、小径側は１５７．０ｍｍ回転することになる。梱包体５ａのスリップ等が無い場合、梱包体５ａ全体の重心がテーパーローラ２２ｔ上にかかってから、テーパーローラ２２ｔが１回転することにより、大径側と小径側では９４．２ｍｍの移動距離差が生じることになる。ｔａｎα＝９４．２／６００、となるから、α＝８．９度となる。実際にはスリップ等があり搬送物の大きさにより異なるので、１回転でこの角度変化が確実に生じることは保証されないが、一般的には数回転で４５度近くの角度変化することが確認されている。
なお、一般的なローラコンベア装置では、小径側が４０ｍｍから４５ｍｍ、大径側はローラ幅により５６ｍｍ〜８０ｍｍ程度のローラが使用されている。
【実施例２】
【００２５】
図３は、同第２形態を示す図である。第２形態の非接触ＩＣタグ読取システム１０では、搬送速度の異なる２つのベルトコンベア２２ａ，２２ｂを、進行方向に対して斜行するように接続して用いる。ベルトコンベア２２ａ，２２ｂのいずれが搬送速度が大で、いずれが小であっても構わないが、リーダライタ１１は、非接触ＩＣタグが対面し易い位置に設置する。リーダライタ１１が搬送物５の裏側になる場合には内容物により通信が遮断される場合があるからである。
【００２６】
例えば、図３において、下流側のベルトコンベア２２ｂの速度が上流側のベルトコンベア２２ａよりも搬送速度が早いとする。２つのベルトコンベア２２ａ，２２ｂの接続部２３が斜行しているので、搬送物５のいずれかの部分であって、最初にベルトコンベア２２ｂに達した部分は、強制された速い搬送力を受けるので、搬送物５は回転力を受けることになる。もちろん、搬送物５の重心がベルトコンベア２２ａ上にある場合は、滑りが生じ円滑に回転することにはならない。しかし、重心がコンベア２２ｂ側に移動するに従い、リーダライタ１１とは反対側の搬送物５の底面は、コンベア２２ｂとの接触面積が先に大きくなるため、その回転させる力を早く受け、搬送物５全体を、非接触ＩＣタグ１がリーダライタ１１に面する方向に回転させることになる。
【００２７】
２つのベルトコンベア２２ａ，２２ｂの接続部２３には、折り返しローラＲａ，Ｒｂが平行して挿入されている。なお、ベルトコンべア２２ａ，２２ｂを斜行して接続しているため、実際には、ベルトコンベア２２ａは右側から矢印Ｙ１に沿ってきて、ローラＲａで折り返して斜め方向に進み、ベルトコンべア２２ｂは斜め下側から接近してきて、ローラＲｂで折り返し矢印Ｙ２に沿って進むことになる。従って、単純な折り返しでは双方のコンベアは、図３のように平行に折り返すことにはならないが、多段にして折り返しローラを設ければ、ベルトコンベア２２ａは元の方向に平行に戻るようにし、ベルトコンべア２２ｂは遠方から矢印Ｙ２に平行して接近するようにすることができる。
２つのベルトコンベア２２ａ，２２ｂの接続部２３は、リーダライタ１１の通信域に接近する位置から通信域内にわたって位置するように設置するのが好ましい。前記のように、非接触ＩＣタグ１と同一水平面に設置するの好ましい。
図３は、水平面内のコンベアのサイドにリーダライタ１１を設置した例である。
【００２８】
図４は、第２形態においてコンベア接続部と載置角度の関係を示す図である。
上流側のベルトコンベア２２ａが、６０ｍ／ｍｉｎ（１０００ｍｍ／ｓｅｃ）で運転され、下流側のベルトコンベア２２ｂが、８０ｍ／ｍｉｎ（１３３３ｍｍ／ｓｅｃ）で運転されているものとする。両コンベア間の接続部２３は、角度β＝６０度で接続している。  幅６００ｍｍのコンベアに、幅が５３０ｍｍの搬送物５がコンベアの進行方向Ｙに平行に置かれて搬送されている。搬送物５とベルトコンベア間の滑り等はないものとする。
搬送物５の先端５ｐが接続部２３にかかってから、反対側の先端５ｑが接続部２３にかかるまでは、３０５．８ｍｍ進行する必要があり、約０．３秒の時間が経過する。この間、先端５ｐ側がコンベア２２ｂが、８０ｍ／ｍｉｎで搬送されるとすると、４００ｍｍ進むことになる。ｔａｎα＝９４．２／５３０となるので、載置角度α≒１０度となる。以上は滑りの無い仮定的な条件であるので、この角度が常に生じるとは考え難いが、近似の角度変更が生じれば、読み取り率が向上することは確実である。搬送速度差をより大きくすれば、より大きな角度変化が生じる。
【００２９】
第２形態の非接触ＩＣタグ読取システムでは、搬送速度の異なるベルトコンベアを斜行して接続して使用するので、短い搬送範囲で搬送物の載置角度を急角度に変更できる。従って、設置スペースをあまり必要としない利点がある。
【実施例３】
【００３０】
図５は、同第３形態を示す図である。第３形態では、２つのベルトコンベア２２ａ，２２ｂを、進行方向Ｙに平行に接続して用いる。２つのコンベア間は搬送物５が円滑に移動するように、隙間がなく同一平面か下流側がやや低くなるように接続する必要がある。
また、当該接続部２４を含む前後において搬送物５の移動方向を導くように屈曲したガイド２５を有するようにする。この場合は、ガイド２５に沿って搬送物５が押されて進行し、必然的に載置角度αを変更するので、２つのコンベア２２ａ，２２ｂは同一速度で運転するものであってもよい。また、速度差が大きくなければ異なる速度にしてもよく、その場合は、下流側のベルトコンベア２２ｂの搬送速度がやや小であることが角度変更を円滑にすることができる。広幅のベルトコンベアであれば、ガイド２５のみによっても角度αの変更がされるが、設置スペースや経済的な問題が生じると考えられる。
【００３１】
ガイド２５が搬送物５を停滞させる原因とならないようにするためには、ガイド２５の曲がり方は緩やかな曲線としなればならない。従って、この第３形態では、狭い範囲で大きな角度変化を起こすことは困難であり、比較的に交信距離の大きい電波方式の読み取りに好適となる。ガイド２５には、ある程度剛性があり、滑りの良いテフロン(登録商標）等のプラスチック材料を用いることができるが、それに限定されるものではない。ただし、金属材料では電波障害が生じる。リーダライタ１１は、ガイド２５が大きく屈曲する域の範囲内か屈曲後の位置に設置することができる。第３形態では、通常のベルトコンベアを組み合わせて使用できるので、設備的負担をあまり伴わない利点がある。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
以上、本発明は非接触ＩＣタグの読み取りのみについて説明してきたが、１次元や２次元バーコードの読み取りにも利用できることは、当業者には自明のことである。近年、物品に付されたバーコードを一括して読み取りするシステムが開発されてきており、該システムに本発明を利用すれば大きな効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明のＩＣタグ読取システムの第１形態を示す図である。
【図２】第１形態においてローラの配列と搬送物の関係を示す図である。
【図３】同第２形態を示す図である。
【図４】第２形態においてコンベア接続部と載置角度の関係を示す図である。
【図５】同第３形態を示す図である。
【図６】従来の搬送装置における非接触ＩＣタグの読み取り方式を説明する図である。
【符号の説明】
【００３４】
１    非接触ＩＣタグ
２    非接触ＩＣタグのアンテナ
３    ＩＣチップ
５    搬送物
５ａ  梱包体
１０    ＩＣタグ読取システム
１１    リーダライタ
１２    リーダライタのアンテナ
２０    コンベア
２１    ローラコンベア
２１ｓ  ストレートローラ
２１ｔ  テーパーローラ
２２ａ，２２ｂ  ベルトコンベア
２３，２４  接続部
２５    ガイド
【図１】
2009032193.tif 000003
【図２】
2009032193.tif 000004
【図３】
2009032193.tif 000005
【図４】
2009032193.tif 000006
【図５】
2009032193.tif 000007
【図６】
2009032193.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成19年8月8日(2007.8.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４】
2009032193.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成19年9月13日(2007.9.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
テーパーローラ２１ｔは、搬送方向に対して直交して互いに平行に軸芯を配列してよい。一般にテーパーローラは搬送方向を円形に変える場合に用いるが、本発明では搬送方向を変える目的ではなく、コンベア２１の進行方向に対する載置角度αだけを変更することが目的だからである。テーパーローラ２１ｔは大径側が一方側になるように揃えて、複数本のローラを配列する。リーダライタ１１側が小径側であることが好ましい。ＩＣタグ１が前面にある場合、小径側にあるリーダライタ１１に対して非接触ＩＣタグ１が向き易くなるからである。リーダライタ１１側が大径側である場合は、非接触ＩＣタグ１が搬送物の背面側になり易く、金属材料等を含む場合は読み取り難くなる。
搬送物５に対してストレートローラ２１ｓとテーパーローラ２１ｔがローラの上面側において共通の接触面が得られるように、テーパーローラ２１ｔの軸芯を水平面に対して傾ける必要がある。ストレートローラ２１ｓとテーパーローラ２１ｔを１本ずつ交互に配列してもよい。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
図２は、第１形態においてローラの配列と搬送物の関係を示す図である。図２の場合、搬送物である梱包体（幅５３０ｍｍ）５ａは右側から左側に進行している。６本のテーパーローラ２１ｔが１００ｍｍの間隔で軸芯を平行にして配列している。テーパーローラ２１ｔの前後には、ストレートローラ２１ｓが同じく１００ｍｍ間隔で配列している。
テーパーローラ２１ｔの中央部分の径は、ストレートローラ２１ｓの径と同等にするのが好ましい。全てのローラは図示しない動力源により駆動されている。搬送速度は、毎分１０〜１００個の搬送物がリーダライタ１１の位置を通過するように調製される。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
梱包体５ａは、ストレートローラ２１ｓ上では、載置角度α＝０度の状態で搬送されているものとする。実際は、人手で置かれる場合もあり一定角度であることに限られない。  例えば、ローラ長６００ｍｍとし、テーパーローラ２１ｔの大径側がφ８０ｍｍ、小径側がφ５０ｍｍとした場合を仮定する。梱包体５ａが搬送されて、その重心がテーパーローラ２１ｔ上に移ると、大径側の搬送速度の方が早くなるので、徐々に角度変化が生じ、載置角度αが大きくなることになる。なお、載置角度とは、コンベア上におけるコンベア進行方向に対する搬送物の積載角度を意味する。角度を測定する直線状の辺がない不定形状の搬送物等は角度を定義し難いが、当初の載置状態をα＝ 0度とすればよい。
一般に、非接触ＩＣタグのアンテナ２面とリーダライタ１１のアンテナ１２面が４５度の角度で対面する場合は、殆ど読み漏らしは生じないので、４５度の角度変化が生じることが理想的であるが、載置角度αが１０度から３０度の角度でも変更されれば、読み取り率が向上することが確認されている。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
上記の設定数値で、テーパーローラ２１ｔが１回転すると、大径側は２５１．２ｍｍ、小径側は１５７．０ｍｍ回転することになる。梱包体５ａのスリップ等が無い場合、梱包体５ａ全体の重心がテーパーローラ２１ｔ上にかかってから、テーパーローラ２１ｔが１回転することにより、大径側と小径側では９４．２ｍｍの移動距離差が生じることになる。ｔａｎα＝９４．２／６００、となるから、α＝８．９度となる。実際にはスリップ等があり搬送物の大きさにより異なるので、１回転でこの角度変化が確実に生じることは保証されないが、一般的には数回転で４５度近くの角度変化することが確認されている。
なお、一般的なローラコンベア装置では、小径側が４０ｍｍから４５ｍｍ、大径側はローラ幅により５６ｍｍ〜８０ｍｍ程度のローラが使用されている。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
２つのベルトコンベア２２ａ，２２ｂの接続部２３には、折り返しローラＲａ，Ｒｂが平行して挿入されている。なお、ベルトコンべア２２ａ，２２ｂを斜行して接続しているため、実際には、ベルトコンベア２２ａは右側から矢印Ｙ１に沿ってきて、ローラＲａで折り返して斜め方向に進み、ベルトコンべア２２ｂは斜め下側から接近してきて、ローラＲｂで折り返し矢印Ｙ２に沿って進むことになる。従って、単純な折り返しでは双方のコンベアは、図３のように平行に折り返すことにはならないが、多段にして折り返しローラを設ければ、ベルトコンベア２２ａは元の方向に平行に戻るようにし、ベルトコンべア２２ｂは遠方から矢印Ｙ２に平行して接近するようにすることができる。
２つのベルトコンベア２２ａ，２２ｂの接続部２３は、リーダライタ１１の通信域に接近する位置から通信域内にわたって位置するように設置するのが好ましい。前記のように、非接触ＩＣタグ１と同一水平面に設置するのが好ましい。
図３は、水平面内のコンベアのサイドにリーダライタ１１を設置した例である。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
図５は、同第３形態を示す図である。第３形態では、２つのベルトコンベア２２ａ，２２ｂを、進行方向Ｙに平行に接続して用いる。２つのコンベア間は搬送物５が円滑に移動するように、隙間がなく同一平面か下流側がやや低くなるように接続する必要がある。
また、当該接続部を含む前後において搬送物５の移動方向を導くように屈曲したガイド２５を有するようにする。この場合は、ガイド２５に沿って搬送物５が押されて進行し、必然的に載置角度αを変更するので、２つのコンベア２２ａ，２２ｂは同一速度で運転するものであってもよい。また、速度差が大きくなければ異なる速度にしてもよく、その場合は、下流側のベルトコンベア２２ｂの搬送速度がやや小であることが角度変更を円滑にすることができる。広幅のベルトコンベアであれば、ガイド２５のみによっても角度αの変更がされるが、設置スペースや経済的な問題が生じると考えられる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
１    非接触ＩＣタグ
２    非接触ＩＣタグのアンテナ
３    ＩＣチップ
５    搬送物
５ａ  梱包体
１０    ＩＣタグ読取システム
１１    リーダライタ
１２    リーダライタのアンテナ
２０    コンベア
２１    ローラコンベア
２１ｓ  ストレートローラ
２１ｔ  テーパーローラ
２２ａ，２２ｂ  ベルトコンベア
２３    接続部
２５    ガイド