(57)【要約】【課題】あり溝を掘る必要がなく、且つ、樹脂カバーを用いる必要もなく、更にはロータ鉄心の軸方向からの取り付けが可能な永久磁石形同期回転電機の磁石固定構造を提供する。【解決手段】永久磁石形同期電動機３４の磁石固定構造を、例えば、ロータ鉄心３６の軸方向の一端側の端面３６ｂに配置され、且つ、複数のボルト穴５１ａが形成されている固定板５１と、ロータ鉄心３６の軸方向の他端側に形成され、且つ、複数のねじ穴３６ｄ−２が形成されている段部３６ｄと、前記軸方向に沿って前記一端側から、固定板５１のボルト穴５１ａに挿通され、且つ、先端部３８ｂが段部３６ｄのねじ穴３６ｄ−２に螺合されて、永久磁石３７の傾斜面３７ａ，３７ｂに当接するボルト３８とを有してなる構成とする。【選択図】図２
2009268328.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータ鉄心の径方向の外側から内側に向かって前記ロータ鉄心の円周方向の外側に傾斜した傾斜面を前記円周方向の両側に有する永久磁石が、ロータ鉄心の外周面に設けられている永久磁石形同期回転電機における磁石固定構造であって、
前記ロータ鉄心の軸方向の一端側の端面に配置され、且つ、複数のボルト穴が形成されている固定板と、
前記ロータ鉄心の軸方向の他端側に形成され、且つ、複数のねじ穴が形成されている段部と、
前記軸方向に沿って前記一端側から、前記固定板のボルト穴に挿通され、且つ、先端部が前記段部のねじ穴に螺合されて、前記永久磁石の傾斜面に当接するボルトと、
を有してなることを特徴とする永久磁石形同期回転電機の磁石固定構造。
【請求項２】
ロータ鉄心の径方向の外側から内側に向かって前記ロータ鉄心の円周方向の外側に傾斜した傾斜面を前記円周方向の両側に有する永久磁石が、ロータ鉄心の外周面に設けられている永久磁石形同期回転電機における磁石固定構造であって、
前記ロータ鉄心の軸方向の一端側の端面に配置され、且つ、複数のボルト穴が形成されている固定板と、
前記円周方向において隣接する永久磁石の間に配置され、前記径方向の外側から内側に向かって前記円周方向の内側に傾斜した傾斜面が前記円周方向の両側に形成され、これらの傾斜面が前記永久磁石の傾斜面に当接し、且つ、ボルト穴が形成されているスペーサーと、
前記ロータ鉄心の軸方向の他端側に形成され、且つ、複数のねじ穴が形成されている段部と、
前記軸方向に沿って前記一端側から、前記固定板のボルト穴と前記スペーサーのボルト穴とに挿通され、且つ、先端部が前記段部のねじ穴に螺合されたボルトと、
を有してなることを特徴とする永久磁石形同期回転電機の磁石固定構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は永久磁石形同期回転電機（電動機又は発電機）の磁石固定構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
永久磁石形同期電動機（ＰＭモータ）には、永久磁石（ＰＭ）をロータ鉄心の外周面（表面）に貼り付けた表面磁石貼付形のＰＭモータ（ＳＰＭ：表面磁石貼付形電動機）と、永久磁石（ＰＭ）をロータ鉄心に埋め込んだ埋め込み磁石形のＰＭモータ（ＩＰＭ：埋め込み磁石形電動機）とがある。
【０００３】
表面磁石貼付形電動機は、永久磁石が接着剤でロータ鉄心の表面に貼り付けられているため、埋め込み磁石形電動機比べて、ロータの回転によって前記永久磁石に作用する遠心力に対する強度が低い。この解決策として従来は図４や図５に示すような磁石固定構造が提案されている。図４は従来の永久磁石形同期電動機の磁石固定構造を示す図、図５は従来の他の永久磁石形同期電動機の磁石固定構造を示す図（特許文献１参照）である。
【０００４】
図４に示す磁石固定構造は、ロータ鉄心１の外周面１ａに掘ったあり溝１ｂに永久磁石２を嵌めこんだ構造になっている。一方、ロータ鉄心にあり溝を掘ることができない場合には図５に示すような磁石固定構造を採用する。即ち、永久磁石１２を樹脂製のカバー１３で覆い、このカバー１３をロータ鉄心１１に嵌め込んだ構成の磁石固定構造とする。これら磁石固定構造では、ロータの回転によって永久磁石２，１２に遠心力が作用しても、この遠心力によって永久磁石２，１２がロータ鉄心１，１１の径方向に飛び出すのを、あり溝１ａやカバー１３によって防止することができる。
【０００５】
また、図示は省略するが、特許文献２，３にはロータ鉄心の外周面（径方向）から固定具とねじによって、永久磁石をロータ鉄心に固定する構成の磁石固定構造も提案されている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−１３４７６８号公報
【特許文献２】実開昭５９−９９６８７号公報
【特許文献３】実開平７−４２５５０号公報
【特許文献４】特開２００６−３０４４０９号公報
【特許文献５】特開２００４−１２０９１６号公報
【特許文献６】特開平９−１４９５７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１の偏平巻上機（偏平永久磁石形同期電動機）ではロータ鉄心にあり溝を掘ることができないため、図５に示すようなカバー１３を用いた磁石固定構造を採用している。しかしながら、カバー１３は樹脂製であるため、この樹脂カバー１３を適用した永久磁石形同期電動機は初期投資のコストが高くなってしまう。
【０００８】
また、図示は省略するが、特許文献１の偏平巻上機ではロータ鉄心がブレーキドラムによって囲まれているため、組み立て時に特許文献２，３のようにロータ鉄心の外周面（径方向）から固定具とねじを取り付けて永久磁石を固定することは、ブレーキドラムが邪魔になって非常に困難である。
【０００９】
従って、本発明は上記の事情に鑑み、あり溝を掘る必要がなく、且つ、樹脂カバーを用いる必要もなく、更にはロータ鉄心の軸方向からの取り付けが可能な永久磁石形同期回転電機（電動機又は発電機）の磁石固定構造を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決する第１発明の永久磁石形同期回転電機の磁石固定構造は、ロータ鉄心の径方向の外側から内側に向かって前記ロータ鉄心の円周方向の外側に傾斜した傾斜面を前記円周方向の両側に有する永久磁石が、ロータ鉄心の外周面に設けられている永久磁石形同期回転電機における磁石固定構造であって、
前記ロータ鉄心の軸方向の一端側の端面に配置され、且つ、複数のボルト穴が形成されている固定板と、
前記ロータ鉄心の軸方向の他端側に形成され、且つ、複数のねじ穴が形成されている段部と、
前記軸方向に沿って前記一端側から、前記固定板のボルト穴に挿通され、且つ、先端部が前記段部のねじ穴に螺合されて、前記永久磁石の傾斜面に当接するボルトと、
を有してなることを特徴とする。
【００１１】
また、第２発明の永久磁石形同期回転電機の磁石固定構造は、ロータ鉄心の径方向の外側から内側に向かって前記ロータ鉄心の円周方向の外側に傾斜した傾斜面を前記円周方向の両側に有する永久磁石が、ロータ鉄心の外周面に設けられている永久磁石形同期回転電機における磁石固定構造であって、
前記ロータ鉄心の軸方向の一端側の端面に配置され、且つ、複数のボルト穴が形成されている固定板と、
前記円周方向において隣接する永久磁石の間に配置され、前記径方向の外側から内側に向かって前記円周方向の内側に傾斜した傾斜面が前記円周方向の両側に形成され、これらの傾斜面が前記永久磁石の傾斜面に当接し、且つ、ボルト穴が形成されているスペーサーと、
前記ロータ鉄心の軸方向の他端側に形成され、且つ、複数のねじ穴が形成されている段部と、
前記軸方向に沿って前記一端側から、前記固定板のボルト穴と前記スペーサーのボルト穴とに挿通され、且つ、先端部が前記段部のねじ穴に螺合されたボルトと、
を有してなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
第１発明の永久磁石形同期回転電機の磁石固定構造によれば、ロータ鉄心の径方向の外側から内側に向かって前記ロータ鉄心の円周方向の外側に傾斜した傾斜面を前記円周方向の両側に有する永久磁石が、ロータ鉄心の外周面に設けられている永久磁石形同期回転電機における磁石固定構造であって、前記ロータ鉄心の軸方向の一端側の端面に配置され、且つ、複数のボルト穴が形成されている固定板と、前記ロータ鉄心の軸方向の他端側に形成され、且つ、複数のねじ穴が形成されている段部と、前記軸方向に沿って前記一端側から、前記固定板のボルト穴に挿通され、且つ、先端部が前記段部のねじ穴に螺合されて、前記永久磁石の傾斜面に当接するボルトとを有してなることを特徴としているため、ロータ鉄心の外周面にあり溝を掘ることができないような場合にも適用することができ、しかも、樹脂カバーを用いないことで永久磁石形同期回転電機のコストを削減することができる。更には、ロータ鉄心の軸方向からの取り付けが可能であるため、ロータ鉄心の外周面（径方向）から取り付け作業が困難な場合（例えば本発明を巻上機の永久磁石形同期電動機に適用して、ロータ鉄心の周囲にブレーキドラムが設けられているような場合）においても、永久磁石をロータ鉄心に容易に固定することができる。
【００１３】
第２発明の永久磁石形同期回転電機の磁石固定構造によれば、ロータ鉄心の径方向の外側から内側に向かって前記ロータ鉄心の円周方向の外側に傾斜した傾斜面を前記円周方向の両側に有する永久磁石が、ロータ鉄心の外周面に設けられている永久磁石形同期回転電機における磁石固定構造であって、前記ロータ鉄心の軸方向の一端側の端面に配置され、且つ、複数のボルト穴が形成されている固定板と、前記円周方向において隣接する永久磁石の間に配置され、前記径方向の外側から内側に向かって前記円周方向の内側に傾斜した傾斜面が前記円周方向の両側に形成され、これらの傾斜面が前記永久磁石の傾斜面に当接し、且つ、ボルト穴が形成されているスペーサーと、前記ロータ鉄心の軸方向の他端側に形成され、且つ、複数のねじ穴が形成されている段部と、前記軸方向に沿って前記一端側から、前記固定板のボルト穴と前記スペーサーのボルト穴とに挿通され、且つ、先端部が前記段部のねじ穴に螺合されたボルトとを有してなることを特徴としているため、上記第１発明と同様にロータ鉄心の外周面にあり溝を掘ることができないような場合にも適用することができ、しかも、樹脂カバーを用いないことで永久磁石形同期回転電機のコストを削減することができる。また、ロータ鉄心の軸方向からの取り付けが可能であるため、ロータ鉄心の外周面（径方向）から取り付け作業が困難な場合（例えば本発明を巻上機の永久磁石形同期電動機に適用して、ロータ鉄心の周囲にブレーキドラムが設けられているような場合）においても、永久磁石をロータ鉄心に容易に固定することができる。そして更には、スペーサーを用いることにより、より安定して永久磁石をロータ鉄心に固定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態例を図面に基づき詳細に説明する。
【００１５】
＜実施の形態例１＞
図１は本発明の実施の形態例１に係る偏平永久磁石形同期電動機を用いた偏平巻上機の構成を示す縦断面図、図２（ａ）は前記偏平巻上機（偏平永久磁石形同期電動機）の磁石固定構造部（図１のＡ部）を拡大して示す斜視図、図２（ｂ）は図２（ａ）のＢ−Ｂ線矢視断面図である。なお、図１には偏平巻上機（偏平永久磁石形同期電動機）の上側のみを図示しているが、下側も同様の構成となっている。
【００１６】
図１に示す本実施の形態１の巻上機３１は、図示しないエレベータ装置の乗りかごを昇降駆動するためのものであり、その駆動源として永久磁石形同期電動機３４を用いている。永久磁石形同期電動機３４はロータ３２とステータ３３とを有してなるものであり、これらの鉄心外径（図１の矢印γ方向の長さ）に比べて鉄心長（図１に矢印αで示す軸方向の長さ）が短い偏平な電動機である。従って、この偏平な永久磁石形同期電動機３４を用いた巻上機３１も、偏平な巻上機となっている。
【００１７】
巻上機３１には永久磁石形同期電動機３４のステータ３３及びロータ３２を支持するための支持部材３５が設けられている。支持部材３５は永久磁石形同期電動機３４の軸方向（矢印α方向）に延びた軸部３５ａと、この軸部３５ａの一端部からロータ３２及びステータ３３の径方向（矢印γ方向）に広がった円板状の固定部３５ｂとを有してなるものであり、前記乗りかごが昇降する図示しないエレベータ昇降路の壁面などの取り付け部にボルトなどによって取り付けられている。
【００１８】
ロータ３２はロータ鉄心３６と、ロータ鉄心３６の外周面（表面）３６ｃに配設された複数の永久磁石３７とを有してなるものであり、支持部材３５の軸部３５ａに軸受４５を介して回転自在に取り付けられている。
【００１９】
そして、永久磁石３７はボルト３８などからなる磁石固定構造（詳細後述）によって、ロータ鉄心３６に固定されている。なお、永久磁石３７は前記磁石固定構造によってロータ鉄心３６に固定することに加えて接着剤でロータ鉄心３６の外周面３６ｃに貼り付けるようにしてもよく、貼り付けなくてもよい。
【００２０】
ロータ鉄心３６の反永久磁石３７側にはシーブ部３９がロータ鉄心３６と一体に形成されており、このシーブ部３９の外周面に形成されたロープ溝３９ａには図示しないエレベータ装置の乗りかごを吊り下げるためのロープが巻回される。また、ロータ鉄心３６の外周側には円筒状のブレーキドラム４０が設けられている。このブレーキドラム４０はロータ鉄心３６の周囲を囲んでおり、そのロータ鉄心３の軸方向の端部が、ドラム接続部４０ａを介してロータ鉄心３６の軸方向端部３６ａに接続されている。従って、ロータ３２が回転すると、これに伴ってブレーキドラム４０も回転する。
【００２１】
図示は省略しているが、巻上機３１にはブレーキパッドを備えたブレーキアームと、ブレーキばねと、電磁石も設けられている。電磁石へ通電したときにはブレーキアームが電磁石に駆動されて一方に回動することにより、ブレーキパッドがブレーキドラム４０の外周面から離れて制動力が解除され、電磁石へ通電しないときにはブレーキばねのばね力によってブレーキアームが他方へ回動することにより、ブレーキパッドがブレーキドラムの外周面に押しつけられて制動力が付与される。
【００２２】
ステータ３３はロータ３２とブレーキドラム４０との間に配設されている。ステータ３３は内周側に複数の突極部４１ａを有するステータ鉄心４１と、各突極部４１ａに巻回された巻線４２とを有してなるものである。ステータ鉄心４１の周縁部には複数のボルト穴４１ｂが形成される一方、支持部材３５の固定部３５ｂには複数のねじ穴３５ｃが形成されている。そして、ステータ鉄心４１の軸方向の一方から、ボルト４３をボルト穴４１ａに挿通し、且つ、ボルト４３の先端部４３ａをねじ穴３５ｃに螺合させることによって、ステータ３３を支持部材３５の固定部３５ｂに固定している。
【００２３】
ここで図１、図２（ａ）及び図２（ｂ）に基づき、本実施の形態例１の磁石固定構造について詳述する。
【００２４】
図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、永久磁石３７はロータ鉄心３６の円周方向（矢印β方向）の両側に傾斜面３７ａ，３７ｂを有している。これらの傾斜面３７ａ，３７ｂはロータ鉄心３６の径方向（矢印γ方向）の外側から内側に向かって、ロータ鉄心３６の円周方向の外側（即ち図２では一方の傾斜面３７ａが右側、他方の傾斜面３７ｂが左側）に傾斜している。換言すれば、永久磁石３７はロータ鉄心３６の円周方向の幅が、ロータ鉄心３６の径方向の外側から内側に向かって広がっている。
【００２５】
そして、この永久磁石３７をロータ鉄心３６に固定するための本実施の形態例１の磁石固定構造は、図１、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように固定板５１と、ロータ鉄心３６の段部３６ｄと、ボルト３８とを有する構成となっている。
【００２６】
図１、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、固定板５１はロータ鉄心３６の軸方向（矢印α方向）からみた形状が円環状のものであり、ロータ鉄心３６の軸方向の一端側（図１の右側）の端面３６ｂに配設されている。また、固定板５１には、複数のボルト穴５１ａが形成されている。これらのボルト穴５１ａは永久磁石３７の傾斜面３７ａ，３７ｂに対応する位置に形成されている。なお、固定板５１は円環状に限らず、円弧状のものを複数設けてもよい。
【００２７】
ロータ鉄心３６の段部３６ｄは、ロータ鉄心３６の軸方向の他端側（図１の左側）部分３６ａに形成され、永久磁石３７が配設されたロータ鉄心３６の外周面３６ｃよりもロータ鉄心３６の径方向の外側に突出しており、ロータ鉄心３６の軸方向からみた形状が円環状になっている。また、段部３６ｄ（ロータ鉄心３６の軸方向の側面３６ｄ−２）には、複数のねじ穴３６ｄ−１が形成されている。これらのねじ穴３６ｄ−１は永久磁石３７の傾斜面３７ａ，３７ｂに対応する位置に形成されている。即ち、段部３６ｄのねじ穴３６ｄ−１と固定板５１のボルト穴５１ａは、ロータ鉄心３６の軸方向において対向している。なお、段部３６ｄは円環状に限らず、円弧状のものを複数設けてもよい。
【００２８】
そして、ボルト３８は１つの永久磁石３７に対して２本用いられており、ロータ鉄心３６の軸方向の前記一端側から、固定板５１のボルト穴５１ａに挿通され（従ってボルト３８の頭部３８ａは固定板５１の外側（反永久磁石側）に位置している）、且つ、ボルト３８の先端部３８ｂが段部３６ｄのねじ穴３６ｄ−１に螺合されて、永久磁石３７の傾斜面３７ａ，３７ｂに当接している。
【００２９】
従って、永久磁石３７は傾斜面３７ａ，３７ｂにボルト３８が当接することにより、ロータ３２が回転したときの遠心力によるロータ鉄心３６の径方向外側への変位や、ロータ鉄心３６の円周方向への変位が抑えられている。更に永久磁石３７はロータ鉄心３６の軸方向両側から固定板５１と段部３６ｄとに挾持されることにより、前記軸方向への変位も抑えられている。
【００３０】
以上のように、本実施の形態例１の永久磁石形同期電動機の磁石固定構造によれば、ロータ鉄心３６の径方向の外側から内側に向かってロータ鉄心３６の円周方向の外側に傾斜した傾斜面３７ａ，３７ｂを前記円周方向の両側に有する永久磁石３７が、ロータ鉄３６心の外周面３６ａに設けられている永久磁石形同期電動機３４における磁石固定構造であって、ロータ鉄心３６の軸方向の一端側の端面３６ｂに配置され、且つ、複数のボルト穴５１ａが形成されている固定板５１と、ロータ鉄心３６の軸方向の他端側に形成され、且つ、複数のねじ穴３６ｄ−２が形成されている段部３６ｄと、前記軸方向に沿って前記一端側から、固定板５１のボルト穴５１ａに挿通され、且つ、先端部３８ｂが段部３６ｄのねじ穴３６ｄ−２に螺合されて、永久磁石３７の傾斜面３７ａ，３７ｂに当接するボルト３８とを有してなることを特徴としているため、次のような効果が得られる。
【００３１】
即ち、ロータ鉄心３６の外周面３６ｃにあり溝を掘ることができないような場合にも適用することができ、しかも、樹脂カバーを用いないことで永久磁石形同期電動機３４のコストを削減することができる。更には、ロータ鉄心の軸方向からの取り付けが可能であるため、ロータ鉄心３６の外周面３６ｃ（径方向）から取り付け作業が困難な場合、即ち、図示例（図１参照）の如く本発明を巻上機３１の永久磁石形同期電動機３４に適用して、ロータ鉄心３６の周囲にブレーキドラム４０が設けられているような場合においても、永久磁石３７をロータ鉄心３６に容易に固定することができる。
【００３２】
＜実施の形態例２＞
図３（ａ）は偏平巻上機（偏平永久磁石形同期電動機）の磁石固定構造部を示す斜視図、図３（ｂ）は図３（ａ）のＣ−Ｃ線矢視断面図である。これらの図３（ａ）と図３（ｂ）は上記実施の形態例１の図２（ａ）と図２（ｂ）に相当する図である。
【００３３】
なお、本実施の形態例２における偏平巻上機（偏平永久磁石形同期電動機）の全体的な構成ついては上記実施の形態例１（図１参照）と同様であるため、ここでの図示及び詳細な説明は省略し、ここでは磁石固定構造について詳述する。図３（ａ）及び図３（ｂ）において図２（ａ）及び図２（ｂ）と同様の部分には同一の符号を付している。
【００３４】
図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、永久磁石３７をロータ鉄心３６に固定するための本実施の形態例２の磁石固定構造は、固定板５１と、スペーサー６２と、ロータ鉄心３６の段部３６ｄと、ボルト３８とを有する構成となっている。
【００３５】
固定板５１は、上記実施の形態例１でも述べたとおり、ロータ鉄心３６の軸方向（図３（ａ）に示す矢印αの方向）からみた形状が円環状のものであり、ロータ鉄心３６の軸方向の一端側（図１の右側）の端面３６ｂに配置されている。そして、本実施の形態例２では、固定板５１に複数のボルト穴５１ｂが形成されている。これらのボルト穴５１ｂは永久磁石３７の傾斜面３７ａ，３７ｂに対応し、且つ、ロータ鉄心３６の円周方向において隣接する永久磁石３７の中間に位置している。なお、本実施の形態例２においても固定板５１は円環状に限らず、円弧状のものを複数設けてもよい。
【００３６】
スペーサー６２は棒状で且つ横断面（ロータ鉄心３６の軸方向と直交する断面）が台形状になっている。即ち、スペーサー６２はロータ鉄心３６の円周方向（矢印βの方向）の両側に傾斜面６２ａ，６２ｂを有している。これらの傾斜面６２ａ，６２ｂはロータ鉄心３６の径方向（矢印γの方向）の外側から内側に向かって、ロータ鉄心３６の円周方向の内側（即ち図３では一方の傾斜面６２ａが左側、他方の傾斜面６２ｂが右側）に傾斜している。換言すれば、スペーサー６２はロータ鉄心３６の円周方向の幅が、ロータ鉄心３６の径方向の内側から外側に向かって広がっている。また、スペーサー６２はロータ鉄心３６の軸方向の長さが永久磁石３７と同じなっている（永久磁石３７より短くてもよい）。
【００３７】
また、スペーサー６２にはロータ鉄心３６の軸方向に沿ってボルト穴６２ｃが形成されている。そして、スペーサー６２はロータ鉄心３６の円周方向において隣接する永久磁石３７の間に配置され、前記円周方向両側の傾斜面６２ａ，６２ｂが永久磁石３７の傾斜面３７ａ，３７ｂに当接している。
【００３８】
ロータ鉄心３６の段部３６ｄは、上記実施の形態例１でも述べたとおり、ロータ鉄心３６の軸方向の他端側（図１の左側）部分３６ａに形成され、永久磁石３７が配設されたロータ鉄心３６の外周面３６ｃよりもロータ鉄心３６の径方向の外側に突出しており、ロータ鉄心３６の軸方向からみた形状が円環状になっている。そして、本実施の形態例２では、段部３６ｄ（ロータ鉄心３６の軸方向の側面３６ｄ−２）に複数のねじ穴３６ｄ−３が形成されている。これらのねじ穴３６ｄ−３は永久磁石３７の傾斜面３７ａ，３７ｂに対応し、且つ、ロータ鉄心３６の円周方向において隣接する永久磁石３７の中間に位置している。即ち、段部３６ｄのねじ穴３６ｄ−３と固定板５１のボルト穴５１ｂは、ロータ鉄心３６の軸方向において対向している。また、これらのねじ穴３６ｄ−３及びボルト穴５１ｂとスペーサー６２のボルト穴６２ｃも、ロータ鉄心３６の軸方向において対向している。なお、本実施の形態例２においても段部３６ｄは円環状に限らず、円弧状のものを複数設けてもよい。
【００３９】
ボルト３８は、ロータ鉄心３６の軸方向の前記一端側から、固定板５１のボルト穴５１ｂとスペーサー６２のボルト穴６２ｃとに挿通され（従ってボルト３８の頭部３８ａは固定板５１の外側（反永久磁石側）に位置している）、且つ、ボルト３８の先端部３８ｂが段部３６ｄのねじ穴３６ｄ−３に螺合されている。
【００４０】
従って、永久磁石３７は永久磁石３７の傾斜面３７ａ，３７ｂにスペーサー６２の傾斜面６２ａ，６２ｂが当接することにより、ロータ３２が回転したときの遠心力によるロータ鉄心３６の径方向外側への変位や、ロータ鉄心３６の円周方向への変位が抑えられている。更に永久磁石３７はロータ鉄心３６の軸方向両側から固定板５１と段部３６ｄとに挾持されることにより、前記軸方向への変位も抑えられている。
【００４１】
以上のように、本実施の形態例２の永久磁石形同期電動機の磁石固定構造によれば、ロータ鉄心３６の径方向の外側から内側に向かってロータ鉄心の円周方向の外側に傾斜した傾斜面３７ａ，３７ｂを前記円周方向の両側に有する永久磁石３７が、ロータ鉄心３６の外周面３６ｃに設けられている永久磁石形同期電動機３４における磁石固定構造であって、ロータ鉄心３６の軸方向の一端側の端面３６ｂに配置され、且つ、複数のボルト穴５１ｂが形成されている固定板５１と、前記円周方向において隣接する永久磁石３７の間に配置され、前記径方向の外側から内側に向かって前記円周方向の内側に傾斜した傾斜面６２ａ，６２ｂが前記円周方向の両側に形成され、これらの傾斜面６２ａ，６２ｂが永久磁石３７の傾斜面３７ａ，３７ｂに当接し、且つ、ボルト穴６２ｃが形成されているスペーサー６２と、ロータ鉄心３６の軸方向の他端側に形成され、且つ、複数のねじ穴３６ｄ−３が形成されている段部３６ｄと、前記軸方向に沿って前記一端側から、固定板５１のボルト穴５１ｂとスペーサー６２のボルト穴６２ｃとに挿通され、且つ、先端部３８ｂが段部３６ｄのねじ穴３６ｄ−３に螺合されたボルト３８とを有してなることを特徴としているため、次のような効果が得られる。
【００４２】
即ち、上記実施の形態例１と同様にロータ鉄心３６の外周面３６ｃにあり溝を掘ることができないような場合にも適用することができ、しかも、樹脂カバーを用いないことで永久磁石形同期電動機３４のコストを削減することができる。また、ロータ鉄心３６の軸方向からの取り付けが可能であるため、ロータ鉄心３６の外周面（径方向）から取り付け作業が困難な場合、即ち、図示例（図１参照）の如く本発明を巻上機３１の永久磁石形同期電動機３４に適用して、ロータ鉄心３６の周囲にブレーキドラム４０が設けられているような場合においても、永久磁石３７をロータ鉄心３６に容易に固定することができる。そして更には、スペーサー６２を用いることにより、より安定して永久磁石３７をロータ鉄心３６に固定することができる。
【００４３】
なお、上記では巻上機に適用されている永久磁石形同期電動機について説明したが、これに限定するものではなく、本発明は巻上機以外の機器に適用されている永久磁石形同期電動機にも適用することができる。また、上記では偏平形の永久磁石形同期電動機について説明したが、これに限定するものではなく、偏平形以外の永久磁石形同期電動機にも適用することができる。更に、本発明は永久磁石形同期電動機に限らず、永久磁石形同期発電機にも適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明は永久磁石形同期回転電機（電動機又は発電機）の磁石固定構造に関するものであり、永久磁石をロータ鉄心の外周面に設けた永久磁石形同期回転電機（表面磁石貼付型回転電機等）に適用して有用なものである。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施の形態例１に係る偏平永久磁石形同期電動機を用いた偏平巻上機の構成を示す縦断面図である。
【図２】（ａ）は前記偏平巻上機（偏平永久磁石形同期電動機）の磁石固定構造部（図１のＡ部）を拡大して示す斜視図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線矢視断面図である。
【図３】（ａ）は偏平巻上機（偏平永久磁石形同期電動機）の磁石固定構造部を示す斜視図、（ｂ）は（ａ）のＣ−Ｃ線矢視断面図である。
【図４】従来の永久磁石形同期電動機の磁石固定構造を示す図である。
【図５】従来の他の永久磁石形同期電動機の磁石固定構造を示す図である。
【符号の説明】
【００４６】
３１  巻上機
３２  ロータ
３３  ステータ
３４  永久磁石形同期回転電機
３５  支持部材
３５ａ  支持部材の軸部
３５ｂ  支持部材の固定部
３５ｃ  支持部材のねじ穴
３６  ロータ鉄心
３６ａ  ロータ鉄心の他端側部分
３６ｂ  ロータ鉄心の一端側の端面
３６ｃ  ロータ鉄心の外周面
３６ｄ  ロータ鉄心の段部
３６ｄ−１  段部の側面
３６ｄ−２，３６ｄ−３  段部のねじ穴
３６ｃ  ロータ鉄心の外周面（表面）
３７  永久磁石
３７ａ，３７ｂ  永久磁石の傾斜面
３８  ボルト
３８ａ  ボルトの頭部
３８ｂ  ボルトの先端部
３９  シーブ部
３９ａ  シーブ部のロープ溝
４０  ブレーキドラム
４０ａ  ドラム接続部
４１  ステータ鉄心
４１ａ  ステータ鉄心の突極部
４１ｂ  ステータ鉄心のボルト穴
４２  巻線
４３  ボルト
４３ａ  ボルトの先端部
４５  軸受
５１  固定板
５１ａ，５１ｂ  固定板のボルト穴
６２  スペーサー
６２ａ，６２ｂ  スペーサーの傾斜面
６２ｃ  スペーサーのボルト穴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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