(57)【要約】【課題】本発明は、ガラス板の風冷強化装置に係り、曲げ成形されたガラス板の風冷強化をその曲げ形状に対応して適切に行うことにある。【解決手段】曲げ成形されたガラス板Ｇにエアを吹き付ける上部吹口ヘッド２４のノズル１０８及び下部吹口ヘッド２６のノズル１１０を備え、両ノズル１０８，１１０によるエアの吹き付けにより該ガラス板Ｇを風冷強化するガラス板の風冷強化装置１０において、ノズル１０８，１１０によりエアが吹き付けられるガラス板Ｇの、搬送方向Ｘに直交する直交方向Ｙにおける曲げ形状に応じて、ノズル１０８，１１０の吹口の高さ位置を変更する。【選択図】図１０
2009221043.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
曲げ成形されたガラス板にエアを吹き付ける噴射手段を備え、前記噴射手段によるエアの吹き付けにより前記ガラス板を風冷強化するガラス板の風冷強化装置であって、
前記噴射手段によりエアが吹き付けられる前記ガラス板の曲げ形状に応じて、前記噴射手段の吹口の位置を変更する吹口位置変更手段を備えることを特徴とするガラス板の風冷強化装置。
【請求項２】
前記吹口位置変更手段は、前記噴射手段によりエアが吹き付けられる前記ガラス板の、搬送方向に直交する直交方向における前記曲げ曲率に応じて、前記噴射手段の吹口の高さ位置を変更する請求項１記載のガラス板の風冷強化装置。
【請求項３】
前記吹口位置変更手段は、前記直交方向における前記曲げ曲率が所定値以上である場合に、前記噴射手段の吹口を、該所定値未満である場合に比して下降させる請求項２記載のガラス板の風冷強化装置。
【請求項４】
前記噴射手段は、ガラス板の搬送方向に複数並んで配置されると共に、
前記吹口位置変更手段は、前記噴射手段ごとに、該噴射手段によりエアが吹き付けられる前記ガラス板の曲げ形状に応じて吹口の位置を変更する請求項１から３の何れか一項記載のガラス板の風冷強化装置。
【請求項５】
前記噴射手段は、ガラス板の搬送面を挟んで上下に配置されると共に、
前記吹口位置変更手段は、前記噴射手段によりエアが吹き付けられる前記ガラス板の曲げ形状に応じて、上下の前記噴射手段の吹口の位置を一体的に変更する請求項１から４の何れか一項記載のガラス板の風冷強化装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガラス板の風冷強化装置に係り、特に、加熱されたガラス板を曲げ成形した後に噴射手段からエアを吹き付けることによりそのガラス板を風冷強化するうえで好適なガラス板の風冷強化装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ガラス板をローラコンベア上で搬送しつつ、曲げ成形可能な温度まで加熱されたガラス板を搬送方向に所望の曲率に曲げ成形した後に風冷強化する装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この装置は、所望の曲率に曲げ成形されたガラス板にエアを吹き付ける噴射手段を備えている。この噴射手段は、ガラス板の搬送面を挟んで上下にそれぞれ設けられており、ガラス板表面に上下それぞれからエアを吹き付ける。従って、上記の装置は、上下の噴射手段からガラス板にエアを吹き付けることにより、そのガラス板を風冷強化する。
【特許文献１】特開２００１−２４３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
近年、自動車用のガラス板のデザインは複雑化し、ガラス板を一方向のみではなく、二方向に曲げ成形することが求められている。すなわち、搬送方向に加えて、搬送面上において搬送方向に直交する直交方向に曲がった湾曲ローラを用いるなどして直交方向にも曲げ成形する必要がある。ところで、特許文献１において、噴出手段は搬送ローラに接続された上下動フレームに接続されており、搬送ローラの上下動に応じて上下動する。つまり、上下に配置された噴出手段の先端の間隔と搬送ローラとの位置関係は一定しており、安定した冷却を可能にしている。ところが、下に凸状に直交方向に曲げ成形されたガラス板を風冷強化する際、直交方向に曲がっていないガラス板を風冷強化する場合と比べて、搬送ローラ中央部で接するガラス板の表面において、下側の噴出手段の先端までの距離が接近し、上側の噴出手段の先端までの距離が離れるという差が発生する。その結果、ガラス板表面と噴出手段とが離れ過ぎている部分において、そのガラス板の表面部分に風冷強化が適切に行われなくなり、適切な応力が形成されなくなるおそれがある。
【０００４】
特許文献１に記載の技術では、搬送ローラの上下動にリンクして噴出手段を上下動させているため、搬送方向にのみ曲がったガラス板と直交方向にも曲がったガラス板とを同じ装置で風冷強化するには適していなかった。つまり、搬送ローラの上下動は搬送方向の曲がりに沿って形成されているので、直交方向に曲がっている場合と、曲がっていない場合での調整ができない機構となっていた。
【０００５】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、曲げ成形されたガラス板の風冷強化をその曲げ形状に対応して適切に行うことが可能なガラス板の風冷強化装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的は、曲げ成形されたガラス板にエアを吹き付ける噴射手段を備え、前記噴射手段によるエアの吹き付けにより前記ガラス板を風冷強化するガラス板の風冷強化装置であって、前記噴射手段によりエアが吹き付けられる前記ガラス板の曲げ形状に応じて、前記噴射手段の吹口の位置を変更する吹口位置変更手段を備えるガラス板の風冷強化装置により達成される。
【０００７】
この態様の発明において、噴射手段の吹口の位置は、ガラス板の曲げ形状に応じて変更される。かかる構成においては、ガラス板の曲げ形状に関係なく、噴射手段の吹口とガラス板表面との距離を一定に保つことが可能であるので、ガラス板を風冷強化する能力を一定に保つことが可能である。従って、本発明によれば、曲げ成形されたガラス板の風冷強化をその曲げ形状に対応して適切に行うことができる。
【０００８】
尚、上記したガラス板の風冷強化装置において、前記吹口位置変更手段は、前記噴射手段によりエアが吹き付けられる前記ガラス板の、搬送方向に直交する直交方向における前記曲げ曲率に応じて、前記噴射手段の吹口の高さ位置を変更することとすればよい。
【０００９】
この態様の発明において、噴射手段の吹口の高さ位置は、ガラス板の搬送方向に直交する直交方向における曲げ曲率に応じて変更される。かかる構成においては、ガラス板の直交方向における曲げ形状に関係なく、噴射手段の吹口とガラス板表面との距離を一定に保つことが可能であるので、ガラス板を風冷強化する能力を一定に保つことが可能である。従って、本発明によれば、曲げ成形されたガラス板の風冷強化をその直交方向における曲げ形状に対応して適切に行うことができる。
【００１０】
また、上記したガラス板の風冷強化装置において、前記吹口位置変更手段は、前記直交方向における前記曲げ曲率が所定値以上である場合に、前記噴射手段の吹口を、該所定値未満である場合に比して下降させることとしてもよい。
【００１１】
この態様の発明において、噴射手段の吹口は、ガラス板の直交方向における曲げ曲率が所定値未満である場合には通常高さに位置する一方、その曲げ曲率が所定値以上である場合にはその通常高さよりも下降された高さに位置する。かかる構成によれば、ガラス板の直交方向における曲げ形状が異なっても、噴射手段の吹口とガラス板表面との距離が大きく変化することはないので、ガラス板を風冷強化する能力を略一定に保つことが可能である。また、噴射手段の吹口の高さ位置が２段階にしか切り替わらないので、噴射手段の吹口の高さ位置を調整するのに複雑な機構は不要である。従って、本発明によれば、曲げ成形されたガラス板の風冷強化を、簡素な構成でその直交方向における曲げ形状に対応して適切に行うことができる。
【００１２】
ところで、上記したガラス板の風冷強化装置において、前記噴射手段は、ガラス板の搬送方向に複数並んで配置されると共に、前記吹口位置変更手段は、前記噴射手段ごとに、該噴射手段によりエアが吹き付けられる前記ガラス板の曲げ形状に応じて吹口の位置を変更することとすればよい。
【００１３】
この態様の発明において、搬送方向に並んだ複数の噴射手段の吹口の位置はそれぞれ、対応するガラス板の曲げ形状に応じて変更される。かかる構成においては、噴射手段ごとに、ガラス板の曲げ形状に関係なく、噴射手段の吹口とガラス板表面との距離を一定に保つことが可能であるので、ガラス板を風冷強化する能力を一定に保つことが可能である。従って、本発明によれば、曲げ成形されたガラス板の風冷強化をその曲げ形状に対応して適切に行うことができる。
【００１４】
更に、上記したガラス板の風冷強化装置において、前記噴射手段は、ガラス板の搬送面を挟んで上下に配置されると共に、前記吹口位置変更手段は、前記噴射手段によりエアが吹き付けられる前記ガラス板の曲げ形状に応じて、上下の前記噴射手段の吹口の位置を一体的に変更することとすればよい。
【００１５】
この態様の発明において、上下の噴射手段の吹口の位置は、ガラス板の曲げ形状に応じて、両噴射手段を一体にして変更される。かかる構成においては、ガラス板の直交方向における曲げ形状に関係なく、噴射手段の吹口とガラス板表面との距離を一定に保つことが可能であるので、ガラス板を風冷強化する能力を一定に保つことが可能である。また、上下の噴射手段の吹口の位置を変更する変更機構を噴射手段ごとに設けることは不要である。従って、本発明によれば、曲げ成形されたガラス板の風冷強化を、簡素な構成でその曲げ形状に対応して適切に行うことができる。
【００１６】
尚、これらの発明において、「搬送方向に直交する直交方向における（前記）曲げ曲率」とは、ガラス板を搬送方向に平行な軸の回りに湾曲した形状にした際のその曲げ曲率のことをいう。すなわち、搬送方向に直交する直交方向に曲げ成形されたガラス板は、搬送方向に直交する方向に沿って平行に切断した断面が湾曲状になる。また、「上」及び「下」はそれぞれ、水平面に対して「上」又は「下」を意味する。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、曲げ成形されたガラス板の風冷強化をその曲げ形状に対応して適切に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を用いて、本発明に係るガラス板の風冷強化装置の具体的な実施の形態について説明する。
【００１９】
図１は、本発明の一実施例であるガラス板Ｇの風冷強化装置１０を備える曲げ成形ラインの斜視図を示す。また、図２は、ガラス板Ｇが曲げ成形される方向を表した図を示す。本実施例の曲げ成形ラインは、自動車や鉄道などの輸送機器や建物などに使用されるガラス板Ｇを、二方向（後述の搬送方向Ｘ及びその搬送方向Ｘに直交する直交方向Ｙ）にそれぞれ曲げ成形して複曲面としたうえで、風冷強化装置１０により風冷強化するシステムである。
【００２０】
図１に示す如く、本実施例の曲げ成形ラインは、加熱炉１２と、成形装置１４と、風冷強化装置１０と、を備えている。
【００２１】
加熱炉１２は、ヒータを有しており、そのヒータを用いてコンベアによって水平に搬送されるガラス板Ｇを加熱する。成形装置１４は、ローラコンベア１８，２０を有しており、そのローラコンベア１８，２０によって搬送されるガラス板Ｇを曲げ成形する。ローラコンベア１８，２０は、ローラコンベア１８が上流側に、ローラコンベア２０が下流側に、それぞれ位置するように互いに隣接している。また、ローラコンベア２０は、風冷強化装置１０の上流に配置されている。
【００２２】
また、風冷強化装置１０は、ローラコンベア２２及びそのローラコンベア２２を挟んで上下に配置された吹口ヘッド２４，２６を有しており、そのローラコンベア２２によって搬送されたガラス板Ｇをその吹口ヘッド２４，２６から吹き出されるエアにより風冷強化する。尚、風冷強化装置１０の冷却能力は、ガラス板Ｇの素材や厚みに応じて適宜設定される。
【００２３】
次に、本実施例の曲げ成形ラインにおいてガラス板Ｇが曲げ成形される工程の流れについて説明する。
【００２４】
本実施例において、所定の形状に切り出された平板状のガラス板Ｇは、加熱炉１２の入口においてコンベアの上流部に載置されて位置決めされた後、そのコンベアによって加熱炉１２内に搬送される。そして、そのガラス板Ｇは、加熱炉１２内の搬送中にヒータにより加熱され、加熱炉１２の出口において成形装置１４による曲げ成形可能な温度（例えば６００℃〜７００℃程度）まで加熱される。
【００２５】
加熱炉１２で加熱されたガラス板Ｇは、成形装置１４に搬送され、成形装置１４内の搬送中に、ローラコンベア１８による曲げ成形動作によって搬送方向Ｘに曲げ成形されると共に、ローラコンベア２０による曲げ成形動作によって搬送方向Ｘに曲げ成形されると共にその搬送方向Ｘに直交する水平な方向（以下、直交方向と称す）Ｙに曲げ成形される。
【００２６】
成形装置１４で曲げ成形されたガラス板Ｇは、成形装置１４の下流側に設置された風冷強化装置１０内にローラコンベア２２によって搬送される。そして、そのガラス板Ｇは、風冷強化装置１０内の搬送中に吹口ヘッド２４，２６から吹き出されるエアによって風冷強化される。風冷強化装置１０で風冷強化されたガラス板Ｇは、その出口からローラコンベアによって次工程の検査装置に向けて搬送される。
【００２７】
次に、本実施例の成形装置１４におけるローラコンベア１８による曲げ成形の方法について説明する。図３は、本実施例の成形装置１４の有するローラコンベア１８によるガラス板Ｇの曲げ成形動作の遷移図を示す。尚、図３には、ローラコンベア１８を横方向から見た際の図を示す。
【００２８】
本実施例において、成形装置１４のローラコンベア１８は、ガラス板の搬送方向Ｘに直交する水平な直交方向Ｙへ向けて軸が直線状に延在する複数の搬送ローラ３０を有している。各搬送ローラ３０は、ローラコンベア１８のフレームに回転駆動可能に支持されており、軸方向位置に関係なく軸中心から同一の径を有するように形成されている。複数の搬送ローラ３０は、ガラス板Ｇの搬送方向Ｘに所定間隔を空けて並んで配置されており、ガラス板Ｇを搬送方向Ｘに向けて搬送するための搬送面を形成している。尚、互いに隣り合う搬送ローラ３０間の搬送方向Ｘにおける間隔は、例えば一つのガラス板Ｇが４つの搬送ローラ３０で支えられるように設定されている。
【００２９】
搬送ローラ３０は、軸中心の回転駆動のみを行うものと、軸中心の回転駆動を行うと共に、ガラス板Ｇの搬送方向Ｘに直交する上下方向Ｚに移動し得るものと、に分けられる。各搬送ローラ３０の回転駆動は各々独立して行われると共に、各搬送ローラ３０の上下動も各々独立して行われる。
【００３０】
各搬送ローラ３０にはそれぞれ、自搬送ローラ３０を回転駆動するサーボモータが連結されている。各搬送ローラ３０はそれぞれ独立して、対応するサーボモータの駆動により回転駆動される。
【００３１】
また、各搬送ローラ３０のうち上下動を行うものはそれぞれ、ローラコンベア１８のフレームに上下方向Ｚに移動可能に支持されている。各搬送ローラ３０の上下動は、固定フレームに対して上下移動可能な移動フレームの上下移動により実現される。固定フレームには、搬送ローラ３０ごとに、搬送ローラ３０を搬送方向に直交する上下方向に上下動させるためのサーボモータが固定されている。各サーボモータの軸は、対応の移動フレームに連結されている。各移動フレームはそれぞれ独立して、対応するサーボモータの駆動により上下方向に移動し、対応の搬送ローラ３０を上下動させる。
【００３２】
本実施例において、成形装置１４は、コントローラ３２を有している。コントローラ３２は、光電センサなどを用いて成形装置１４へのガラス板Ｇの進入を検知すると共に、パルスジェネレータなどを用いてその進入検知後におけるガラス板Ｇの搬送位置を算出する。そして、進入検知されたガラス板Ｇの型式が入力されると、予め記憶装置に記憶されているその型式のガラス板Ｇを搬送方向について所望の曲率に曲げ成形するために必要なデータに従って、上記の如く算出したガラス板Ｇの搬送位置に基づいて搬送ローラ３０の上下動をそれぞれ制御すると共に、また、その搬送ローラ３０の上下位置に合わせて搬送ローラ３０の回転駆動をそれぞれ制御する。
【００３３】
上記した構成において、ガラス板Ｇが成形装置１４に搬送されていないときは、上下動を行い得る搬送ローラ３０はすべて最上位置にあり、複数の搬送ローラ３０により形成される搬送面は水平である（図３（Ａ））。そして、ガラス板Ｇが成形装置１４に搬送されてくると、搬送ローラ３０の下降・上昇がそのガラス板Ｇの搬送を伴って上流側から順次行われる。この場合、搬送当初は、複数の搬送ローラ３０が下降されて搬送面が下方に向けて凸状に湾曲し、その後は、複数の搬送ローラ３０が下降・上昇を繰り返すことで搬送面の湾曲が搬送方向Ｘに移動する。そして、ガラス板Ｇの搬送が進行するに従って搬送ローラ３０の下降量が多くなり、搬送面の湾曲面の曲率半径が小さくなる（図３（Ｂ）〜（Ｅ））。
【００３４】
ローラコンベア１８の搬送ローラ３０が上下動して搬送面が湾曲すると、搬送されてくるガラス板Ｇは、その搬送ローラ３０上を搬送方向Ｘに移動する際に、自重によりその搬送ローラ３０の湾曲した面に沿って下方に撓み、その湾曲面に沿った形状に変形する。そして、ガラス板Ｇは、搬送が進行するに従って大きく下方に撓み、搬送方向Ｘに曲げ成形される。
【００３５】
次に、本実施例の成形装置１４におけるローラコンベア２０による曲げ成形の方法について説明する。図４は、本実施例の成形装置１４の有するローラコンベア２０によるガラス板Ｇの曲げ成形動作を説明するための図を示す。
【００３６】
本実施例において、成形装置１４のローラコンベア２０は、ガラス板Ｇの搬送方向Ｘに直交する直交方向Ｙへ向けて軸が直線状に延在するストレートローラ３４と、ストレートローラ３４の下流に隣接して配置され、ガラス板Ｇの搬送方向Ｘに直交する直交方向Ｙにおいて軸が下に凸状に湾曲する湾曲ローラ３６と、を有している。ストレートローラ３４及び湾曲ローラ３６は、上記したローラコンベア１８の搬送ローラ３０に比べて剛性が高くなるように、その搬送ローラ３０のものよりも大きな軸径（太さ）を有するように構成されている。ストレートローラ３４及び湾曲ローラ３６は、軸位置に関係なく軸中心から同一の径を有するように形成されている。
【００３７】
ストレートローラ３４は、複数設けられており、具体的には、ガラス板Ｇの搬送面を挟んで、上方に配設された一本の上方ストレートローラ３４ａと、下方に配設された二本の下方ストレートローラ３４ｂと、を有している。また、湾曲ローラ３６は、複数設けられており、具体的には、ガラス板Ｇの搬送面を挟んで、上方に配設された二本の上方湾曲ローラ３６ａと、下方に配設された二本の下方湾曲ローラ３６ｂと、を有している。
【００３８】
二本の下方ストレートローラ３４ｂ及び二本の下方湾曲ローラ３６ｂは、他のローラコンベア１８などと略同じ高さでガラス板Ｇの搬送方向Ｘに所定間隔を空けて並んで配置されており、ガラス板Ｇを搬送方向Ｘに向けて搬送するための搬送面を形成している。また、一本の上方ストレートローラ３４ａ及び二本の上方湾曲ローラ３６ａは、上記した下方ローラ３４ｂ，３６ｂの高さよりもガラス板Ｇの厚さ程度上方でガラス板の搬送方向Ｘに所定間隔を空けて並んで配置されている。尚、互いに隣り合う下方ローラ３４ｂ，３６ｂ間の搬送方向Ｘにおける間隔は、例えば一つのガラス板Ｇが４つの下方ローラ３４ｂ，３６ｂで支えられるように設定されており、互いに隣り合う上方ローラ３４ａ，３６ａ間の搬送方向Ｘにおける間隔も同じ程度に設定されている。
【００３９】
上方ストレートローラ３４ａと下方ストレートローラ３４ｂとは互いにガラス板Ｇの搬送面を挟んで搬送方向Ｘに斜に配置されており、また、上方湾曲ローラ３６ａと下方湾曲ローラ３６ｂとは互いにガラス板Ｇの搬送面を挟んで搬送方向Ｘに斜に配置されており、上方ローラ３４ａ，３６ａと下方ローラ３４ｂ，３６ｂとは、互いにガラス板Ｇの搬送面を挟んで搬送方向Ｘに斜に配置されている。
【００４０】
上記した構成において、ガラス板Ｇが成形装置１４の複数の搬送ローラ３０の上下動によって自重により搬送方向Ｘに曲げ成形されると、次にまず、ガラス板Ｇの搬送面を挟んで上下に配設された複数のストレートローラ３４が回転用サーボモータの駆動によって回転駆動されることによりガラス板Ｇが搬送方向Ｘに移動（搬送）される。この搬送の際、それら上下のストレートローラ３４は、搬送方向Ｘに曲げ成形されているガラス板Ｇの形状に合わせて上下動用サーボモータの駆動によって上下動されることにより、そのガラス板Ｇを挟み込みながらそのガラス板Ｇの所定箇所を搬送方向Ｘに曲げ成形する（三点曲げ）。従って、ガラス板Ｇは、ストレートローラ３４上で搬送方向Ｘに移動される際に、上下のストレートローラ３４に挟まれることにより搬送方向Ｘに曲げ成形される。
【００４１】
また、ガラス板Ｇがストレートローラ３４を通過すると、次に、ガラス板Ｇの搬送面を挟んで上下に配設された複数の湾曲ローラ３６が回転用サーボモータの駆動によって回転されることによりガラス板Ｇが搬送方向Ｘに移動（搬送）される。この搬送の際、それら上下の湾曲ローラ３６は、ガラス板Ｇの形状に合わせて上下動用サーボモータの駆動によって上下動されると共に湾曲形成用サーボモータの駆動によって直交方向Ｙにおいて適当に湾曲されることにより、そのガラス板Ｇを挟み込みながらそのガラス板Ｇの所定箇所を搬送方向Ｘに直交する直交方向Ｙに曲げ成形し、或いは、その直交方向Ｙへの曲げ成形に加えて更に搬送方向Ｘに曲げ成形する。従って、ガラス板Ｇは、湾曲ローラ３６上で搬送方向Ｘに移動される際に、上下の湾曲ローラ３６に挟まれることにより搬送方向Ｘに直交する直交方向Ｙに曲げ成形され、或いは、更に同時に搬送方向Ｘにも曲げ成形される。
【００４２】
次に、本実施例の風冷強化装置１０の構成について説明する。図５は、本実施例の風冷強化装置１０の全体構成を示す正面図を示す。図６は、本実施例の風冷強化装置１０の要部構成を示す正面図を示す。図７は、本実施例の風冷強化装置１０の要部構成を示す側面図を示す。また、図８は、本実施例の風冷強化装置１０の各部の動作の遷移図を示す。
【００４３】
本実施例において、風冷強化装置１０のローラコンベア２２は、複数の搬送ローラ４０を有している。搬送ローラ４０は、ガラス板Ｇの搬送方向Ｘに直交する直交方向Ｙにおいて軸が下に凸状に湾曲し得るローラである。各搬送ローラ４０は、ローラコンベア２２のフレームに回転駆動可能にかつ上下方向に移動可能に支持されており、軸方向位置に関係なく軸中心から同一の径を有するように形成されている。複数の搬送ローラ４０は、ガラス板Ｇの搬送方向Ｘに所定間隔を空けて並んで配置されており、曲げ成形されたガラス板Ｇを搬送方向Ｘに向けて搬送するための搬送面を形成している。尚、互いに隣り合う搬送ローラ４０間の搬送方向Ｘにおける間隔は、例えば一つのガラス板Ｇが４つの搬送ローラ４０で支えられるように設定されている。
【００４４】
各搬送ローラ４０は、弾性的な可撓性材料により棒状に構成されたフレキシブルシャフト４２を有している。このフレキシブルシャフト４２には、複数のリングローラが挿通されている。搬送ローラ４０のリングローラは、隣り合うもの同士が弾性的な筒状部材を介して連結されており、中空のローラ構造体を構成している。各搬送ローラ４０の回転駆動は各々独立して行われると共に、各搬送ローラ４０の上下動も各々独立して行われる。
【００４５】
各搬送ローラ４０にはそれぞれ、昇降装置５０が取り付けられている。各昇降装置５０は、ガラス板Ｇの搬送方向Ｘに直交する水平方向Ｙの側部それぞれにおいて、固定フレーム５２に対して上下方向に移動自在に支持された移動フレーム５４を有している。移動フレーム５４の外側部には、ラック５６が配設されている。ラック５６には、搬送方向Ｘに直交する水平な直交方向Ｙに延びる回転軸５８に取り付けられたピニオン６０が噛合されている。回転軸５８は、直交方向Ｙの両端において回転可能に軸支されており、その一端には上下動用サーボモータ６２の軸が連結されている。回転軸５８は、上下動用サーボモータ６２の駆動により回転される。
【００４６】
回転軸５８が上下動用サーボモータ６２の駆動により回転されると、その回転運動はピニオン６０とラック５６との作用によりラック５６の直線運動に変換される。この場合、移動フレーム５４がそのラック５６の直線運動に合わせて固定フレーム５２に対して上下に移動されることで、搬送ローラ４０が上下動される。
【００４７】
また、各搬送ローラ４０のリングローラにはそれぞれ、リングギヤ６４が固定されている。リングギヤ６４には、ギヤ６６が噛合されている。ギヤ６６には、自搬送ローラ４０を回転駆動する回転用サーボモータ６８の軸が連結されている。ギヤ６６は、回転用サーボモータ６８の駆動により回転され、その回転力をリングギヤ６４に伝達する。かかる伝達が行われると、搬送ローラ４０のリングローラがフレキシブルシャフト４２を支軸として回転される。
【００４８】
サーボモータ６２，６８には、上記したコントローラ３２が電気的に接続されている。コントローラ３２は、予め記憶されている記憶装置から、搬送中の型式のガラス板Ｇを成形装置１４で曲げ成形された形状を維持しながら搬送するために必要なデータを読み出す。そして、そのデータに従って、各搬送ローラ４０全体がそれぞれ曲げ成形されたガラス板Ｇの曲げ形状を維持すべく上下動されるように各上下動用サーボモータ６２を駆動すると共に、各搬送ローラ４０がそれぞれ適切な速度（具体的には、ガラス板Ｇとの接点における搬送方向成分が一定となる速度）で回転駆動されるように回転用サーボモータ６８を駆動する。各搬送ローラ４０はそれぞれ独立して、対応の上下動用サーボモータ６２の駆動により上下動されると共に、対応の回転用サーボモータ６８の駆動により回転駆動される。
【００４９】
また、各搬送ローラ４０にはそれぞれ、湾曲形成装置７０が取り付けられている。湾曲形成装置７０は、搬送ローラ４０のフレキシブルシャフト４２の両端それぞれに連結されている。湾曲形成装置７０は、上記した移動フレーム５４に取り付け固定された送りねじ部７２を有している。送りねじ部７２には、上下方向に移動自在に支持されたスライダ７４が取り付けられている。送りねじ部７２とスライダ７４とは、ボルトとナットとの関係の如く螺合されている。
【００５０】
スライダ７４には、バー７６を介してフレキシブルシャフト４２が揺動自在に連結されている。フレキシブルシャフト４２は、ピン７８を支点にして、移動フレーム５４に固定されたサポート板８０に揺動自在に連結されている。従って、搬送ローラ４０のフレキシブルシャフト４２は、スライダ７４の上下動によりその両端がピン７８を支点として上方に押し上げられ又は下方に引っ張られることで、水平に対して角度を伴って下方に湾曲する。
【００５１】
送りねじ部７２には、ギヤ８２が取り付けられており、このギヤ８２には、ギヤ８４が噛合されている。ギヤ８４には、移動フレーム５４に固定された湾曲形成用サーボモータ８６の軸が連結されている。ギヤ８４は、湾曲形成用サーボモータ８６の駆動により回転され、その回転力をギヤ８２を介して送りねじ部７２に伝達する。かかる伝達が行われると、その回転運動は送りねじ部７２とスライダ７４との作用によりスライダ７４の上下運動に変換されることで、フレキシブルシャフト４２の両端が上方又は下方に移動され、搬送ローラ４０がその両端の高さ位置に応じた角度を伴って下方に湾曲する。
【００５２】
湾曲形成用サーボモータ８６には、上記したコントローラ３２が電気的に接続されている。コントローラ３２は、予め記憶されている記憶装置から、搬送中の型式のガラス板Ｇを成形装置１４で曲げ成形された形状を維持しながら搬送するために必要なデータを読み出す。そして、そのデータに従って、各搬送ローラ４０全体がそれぞれ曲げ成形されたガラス板Ｇの曲げ形状を維持すべく所望の角度で下方に湾曲するように各湾曲形成用サーボモータ８６を駆動する。すなわち、そのデータに従って、算出するガラス板Ｇの搬送位置に基づいて搬送ローラ４０の湾曲の角度をそれぞれ制御する。各搬送ローラ４０はそれぞれ独立して、対応の湾曲形成用サーボモータ８６の駆動により直交方向Ｙにおいて下方に湾曲される。
【００５３】
また、本実施例において、風冷強化装置１０は、ローラコンベア２２を挟んで上下に配置される、ブロアが設けられた上部ダクト１００に連結される上部送風ボックス１０２、と、ブロアが設けられた下部ダクト１０４に連結される下部送風ボックス１０６と、を有している。各ブロアが駆動されると、その駆動により発生した冷却エアがダクト１００，１０４を通じて送風ボックス１０２，１０６に供給される。
【００５４】
上部送風ボックス１０２には、複数の上部吹口ヘッド２４が連結されている。各上部吹口ヘッド２４は、搬送方向Ｘにおいて隣接する２つの搬送ローラ４０の中間に配設されている。各上部吹口ヘッド２４は、搬送ローラ４０の軸に沿って搬送方向Ｘに直交する水平な直交方向Ｙに延在しており、その直交方向Ｙに並んだ複数のノズル１０８を有している。上部吹口ヘッド２４の有する複数のノズル１０８は、同じヘッド２４であれば、すべて同一の高さに位置している。
【００５５】
また、下部送風ボックス１０６には、複数の下部吹口ヘッド２６が連結されている。各下部吹口ヘッド２６は、搬送方向Ｘにおいて隣接する２つの搬送ローラ４０の中間に配設されている。各下部吹口ヘッド２６は、搬送ローラ４０の軸に沿って搬送方向Ｘに直交する水平な直交方向Ｙに延在しており、その直交方向Ｙに並んだ複数のノズル１１０を有している。下部吹口ヘッド２６の有する複数のノズル１１０は、同じヘッド２６であれば、すべて同一の高さに位置している。
【００５６】
送風ボックス１０２，１０６に供給された冷却エアは、上部吹口ヘッド２４のノズル１０８及び下部吹口ヘッド２６のノズル１１０からローラコンベア２２に向けて吹き出される。これにより、ローラコンベア２２によって搬送されるガラス板Ｇの上面及び下面がそれぞれ冷却される。
【００５７】
上部吹口ヘッド２４と下部吹口ヘッド２６とはそれぞれ、上下移動自在に設けられており、隣接する搬送ローラ４０の上下動に連動して上下動される。
【００５８】
上部吹口ヘッド２４は、ホルダ（上側支持フレーム）１１２により保持されている。ホルダ１１２の上部には、一対のスライドロッド１１４が垂直に立設されている。スライドロッド１１４は、スライドフレーム１１６に設けられたブッシュ１１８に摺動自在に支持されている。すなわち、ホルダ１１２は、スライドフレーム１１６に対して上下方向にスライド自在に支持されている。スライドロッド１１４の頂部には、ストッパ１２０が固着されている。
【００５９】
スライドフレーム１１６の両端部には、ガイドブロック１２２が固着されている。ガイドブロック１２２は、固定フレーム１２４に配設されたガイドレール１２６に摺動自在に支持されている。すなわち、スライドフレーム１１６は、固定フレーム１２４に対して上下方向にスライド自在に支持されている。スライドフレーム１１６の両端上部にはそれぞれ、連接棒１２８を介してラックジャッキ１３０のラック１３２が連結されている。ラックジャッキ１３０は、ラック１３２に対して回転駆動されることによりそのラック１３２を上下方向に移動させる機能を有している。
【００６０】
ラック１３２が上下方向に移動されると、スライドフレーム１１６が固定フレーム１２４に対して上下方向に移動される。スライドフレーム１１６が固定フレーム１２４に対して上昇すると、ストッパ１２０がブッシュ１１８の頂部に押されて、ホルダ１１２が引き上げられることで、上部吹口ヘッド２４が上方に移動される。また、スライドフレーム１１６が固定フレーム１２４に対して下降すると、ホルダ１１２が下がることで、上部吹口ヘッド２４が下方に移動される。この際、上部吹口ヘッド２４の上下移動量は、ラックジャッキ１３０によるラック１３２の上下移動量に応じたものとなる。
【００６１】
尚、上部吹口ヘッド２４の内部は、複数（図５においては６つ）の空間に仕切られている。これらの各空間は、フレキシブルパイプ１３４を介して上部送風ボックス１０２に連通されている。フレキシブルパイプ１３４は、伸縮自在に構成されており、上部吹口ヘッド２４の上下移動に応じて伸縮する。すなわち、上部送風ボックス１０２は、上部吹口ヘッド２４が上下移動しても、上下移動することなく固定・維持されたままである。
【００６２】
一方、下部吹口ヘッド２６は、ホルダ（下側支持フレーム）１４０により保持されている。ホルダ１４０の両端部には、上下方向に延びる一対のシリンダ１４２のロッドが連結されている。各シリンダ１４２は、例えば油圧シリンダであって、断面Ｌ字状の連結アーム１４４に取り付けられている。シリンダ１４２は、常態では下部吹口ヘッド２６と連結アーム１４４との上下方向の距離（位置関係）を予め定めた通常距離（所定の位置関係）に維持させる機能を有している。連結アーム１４４は、移動フレーム５４の内側面に取り付けられたガイドレール１４６上にスライドブロック１４８を介して上下方向にスライド自在に支持されている。連結アーム１４４が移動フレーム５４に対して上下動されると、その連結アーム１４４の上下動に連動して下部吹口ヘッド２６が上下動される。
【００６３】
シリンダ１４２は、ロッドの長さを２段階に調整可能なシリンダである。シリンダ１４２には、上記したコントローラ３２が電気的に接続されている。シリンダ１４２は、常態ではロッドの長さを通常長さとすることで、下部吹口ヘッド２６と連結アーム１４４との上下方向の距離を通常距離に維持させる一方、コントローラ３２から指令があったときはロッドの長さを通常長さよりも短い長さとすることで、下部吹口ヘッド２６と連結アーム１４４との上下方向の距離を通常距離よりも短い距離に維持させる。
【００６４】
尚、下部吹口ヘッド２６の内部は、複数（図５においては３つ）の空間に仕切られている。これらの各空間は、フレキシブルパイプ１５６を介して下部送風ボックス１０６に連通されている。フレキシブルパイプ１５６は、伸縮自在に構成されており、下部吹口ヘッド２６の上下移動に応じて伸縮する。すなわち、下部送風ボックス１０６は、下部吹口ヘッド２６が上下移動しても、上下移動することなく固定・維持されたままである。
【００６５】
また、移動フレーム５４の両端の上端部近傍には、支軸１６０が取り付けられている。支軸１６０には、同軸上に円盤状の駒１６２が回転自在に支持されている。搬送方向Ｘに隣接する２つの移動フレーム５４の支軸１６０の間には、揺動アーム１６４が配設されている。揺動アーム１６４は、その一方端が配設された２つの支軸１６０のうち一方側の支軸１６０に回転自在に支持されていると共に、その他方端が他方側の支軸１６０に取り付けられた駒１６２の上に載置されている。
【００６６】
支軸１６０が取り付けられる移動フレーム５４は、各搬送ローラ４０それぞれに取り付けられた昇降装置５０に取り付けられている。このため、支軸１６０は、対応の搬送ローラ４０が上下動することによりその上下動に連動して上下移動する。上記した揺動アーム１６４は、支軸１６０が上下動することでその支軸１６０と搬送方向Ｘに隣接する支軸１６０との間に高度差が生じた場合に、その高度差に応じて傾斜して揺動する。
【００６７】
下部吹口ヘッド２６がシリンダ１４２を介して連結された連結アーム１４４の上端部は、揺動アーム１６４の中央部にピン１６６を介して連結されている。連結アーム１４４は、揺動アーム１６４が揺動することで、その揺動アーム１６４の傾斜量に応じて上下動される。
【００６８】
従って、下部吹口ヘッド２６は、シリンダ１４２の伸縮により連結アーム１４４に対して２段階に高さ調整されると共に、揺動アーム１６４の揺動に応じて連結アーム１４４が移動フレーム５４に対して上下動することによりその上下動に連動して上下動されるものとなっている。
【００６９】
更に、上部吹口ヘッド２４側のホルダ１１２の両端部には、上下方向に延びる一対のシリンダ１７０のロッドが連結されている。各シリンダ１７０は、例えば油圧シリンダであって、上下方向に延びる従動アーム１７２に取り付けられている。シリンダ１７０は、常態では上部吹口ヘッド２４と従動アーム１７２との上下方向の距離（位置関係）を予め定めた通常距離（所定の位置関係）に維持させる機能を有している。
【００７０】
従動アーム１７２の先端部（下端部）には、ローラ１７４が、搬送方向Ｘに直交する水平な直交方向Ｙに延びる軸を中心にして回転自在に取り付けられている。ローラ１７４は、上記した揺動アーム１６４の中央部の上に載置されている。このため、従動アーム１７２は、揺動アーム１６４が揺動することにより、その揺動アーム１６４の傾斜量に応じて上下動される。従動アーム１７２が上下動されると、その従動アーム１７２の上下動に連動して上部吹口ヘッド２４が上下動される。
【００７１】
シリンダ１７０は、ロッドの長さを２段階に調整可能なシリンダである。シリンダ１７０には、上記したコントローラ３２が電気的に接続されている。シリンダ１７０は、常態ではロッドの長さを通常長さとすることで、上部吹口ヘッド２４と従動アーム１７２との上下方向の距離を通常距離に維持させる一方、コントローラ３２から指令があったときはロッドの長さを通常長さよりも短い長さとすることで、上部吹口ヘッド２４と従動アーム１７２との上下方向の距離を通常距離よりも短い距離に維持させる。
【００７２】
このように、上部吹口ヘッド２４及び下部吹口ヘッド２６はそれぞれ、上下方向にスライド自在に支持されており、ローラコンベア２２を構成する搬送ローラ４０の上下動に連動して上下動される。この際、各ヘッド２４，２６の、搬送ローラ４０の上下動に伴う上下の移動量は、搬送方向Ｘに互いに隣接する２つの搬送ローラ４０の高さの差の半分となる。すなわち、連結アーム１４４及び従動アーム１７２はそれぞれ、揺動アーム１６４の中央部に連結されているため、搬送方向Ｘにおいて互いに隣接する２つの搬送ローラ４０の高さに差が生じた場合に、その高さの差の半分だけ上下方向に移動することとなる。その結果、上部吹口ヘッド２４及び下部吹口ヘッド２６はそれぞれ、搬送方向Ｘにおいて互いに隣接する２つの搬送ローラ４０の中間レベル位置に保たれることとなる。
【００７３】
また、下部吹口ヘッド２６は、シリンダ１４２の伸張時（非作動時）は、連結アーム１４４に対して比較的上方の位置（通常高さ位置）に固定された状態で、上記の搬送ローラ４０の上下動に連動した上下動を行うが、シリンダ１４２の収縮時（作動時）は、連結アーム１４４に対して比較的下方の位置（低位置）に固定された状態で、上記の搬送ローラ４０の上下動に連動した上下動を行う。
【００７４】
また、上部吹口ヘッド２４は、シリンダ１７０の伸張時（非作動時）は、従動アーム１７２に対して比較的上方の位置（通常高さ位置）に固定された状態で、上記の搬送ローラ４０の上下動に連動した上下動を行うが、シリンダ１７０の収縮時（作動時）は、従動アーム１７２に対して比較的下方の位置（低位置）に固定された状態で、上記の搬送ローラ４０の上下動に連動した上下動を行う。
【００７５】
コントローラ３２は、風冷強化装置１０にガラス板Ｇが搬送される際、予め記憶されている記憶装置から、その型式のガラス板Ｇにエアを吹き付けるために必要なデータを読み出す。尚、このデータは、成形装置１４で曲げ成形されるガラス板Ｇの曲げ曲率を含むものである。そして、コントローラ３２は、その読み出したデータに従ってシリンダ１４２，１７０を制御して、上部吹口ヘッド２４及び下部吹口ヘッド２６を搬送ローラ４０に対して曲げ成形されたガラス板Ｇにエアを吹き付けるための適切な高さ位置へ移動させる。
【００７６】
尚、搬送方向Ｘに並んだ各上部吹口ヘッド２４はそれぞれ独立して、対応のシリンダ１７０の伸縮によりその高さ位置が通常高さ位置と低位置とに選択的に調整されることとなっていると共に、搬送方向Ｘに並んだ各下部吹口ヘッド２６はそれぞれ独立して、対応のシリンダ１４２の伸縮によりその高さ位置が通常高さ位置と低位置とに選択的に調整されることとなっている。
【００７７】
本実施例の風冷強化装置１０は、初期設定時、シリンダ１４２の高さ位置が調整されることで、下部吹口ヘッド２６のノズル１１０がローラコンベア２２の搬送面から所定距離離れた位置に配置される。下部吹口ヘッド２６は、ノズル１１０がかかる位置に配置された状態で揺動アーム１６４の揺動に連動して上下動される。また初期設定時、ラックジャッキ１３０がラック１３２に対して回転駆動されてスライドフレーム１１６を所定の動作位置まで下降させる。スライドフレーム１１６が所定の動作位置まで下降されると、各ホルダ１１２が上下移動自在に支持されると共に、各従動アーム１７２のローラ１７４が揺動アーム１６４上に載置されることで、以後、各上部吹口ヘッド２４が揺動アーム１６４の揺動に連動して上下動することが可能となる。
【００７８】
上記した構成において、成形装置１４で搬送方向Ｘ及び直交方向Ｙの双方で曲げ成形されたガラス板Ｇが風冷強化装置１０に搬送される前は、ローラコンベア２２を構成する複数の搬送ローラ４０は、搬送方向Ｘへの搬送面が平坦に形成されるようにすべて最上位位置に位置している。そして、この際、搬送方向Ｘに並んだ複数の上部吹口ヘッド２４はすべて同じ高さ位置（上下方向における位置）に位置しており、また、搬送方向Ｘに並んだ複数の下部吹口ヘッド２６はすべて同じ高さ位置に位置している（図８（Ａ））。
【００７９】
その後、成形装置１４において搬送方向Ｘ及び直交方向Ｙの双方で曲げ成形されたガラス板Ｇが風冷強化装置１０に搬送され、搬送ローラ４０の回転駆動によりその風冷強化装置１０内において搬送方向Ｘに搬送されると、複数の搬送ローラ４０はそれぞれ、搬送方向Ｘに並んだ複数の搬送ローラ４０によって、その曲げ成形されているガラス板Ｇの搬送方向Ｘ及び直交方向Ｙにおける曲げ形状に合致する下方に湾曲した搬送面が形成され、かつ、ガラス板Ｇの搬送に伴ってその下方へ湾曲した搬送面が上流側から順次搬送方向Ｘへ進行されるように、最上位位置から下降し、その後に上昇する（図８（Ｂ）〜（Ｄ））。従って、本実施例において、成形装置１４で搬送方向Ｘ及び直交方向Ｙに曲げ成形されたガラス板Ｇは、風冷強化装置１０内においてその曲げ形状が維持されながら搬送されることが可能である。
【００８０】
また、風冷強化装置１０内において搬送ローラ４０が上下移動されてガラス板Ｇが搬送方向Ｘに搬送されると、その搬送ローラ４０の前後（すなわち上流側及び下流側）にそれぞれ配設されている上部吹口ヘッド２４及び下部吹口ヘッド２６が、その搬送ローラ４０の上下動に連動して上下移動される。この際、吹口ヘッド２４，２６の上下動はそれぞれ、その前後（すなわち上流側及び下流側）それぞれの搬送ローラ４０の中間レベルの位置に位置するように行われる。
【００８１】
すなわち、複数の上部吹口ヘッド２４はそれぞれ、搬送方向Ｘに並んだ複数のヘッド２４によって、その曲げ成形されているガラス板Ｇの搬送方向Ｘにおける曲げ形状に合致する下方に湾曲した湾曲面が形成され、かつ、その下方に湾曲した湾曲面が上流側から順次搬送方向Ｘへ進行されるように下降し上昇すると共に、複数の下部吹口ヘッド２６はそれぞれ、搬送方向Ｘに並んだ複数のヘッド２６によって、その曲げ成形されているガラス板Ｇの搬送方向Ｘにおける曲げ形状に合致する下方に湾曲した湾曲面が形成され、かつ、その下方に湾曲した湾曲面が上流側から順次搬送方向Ｘへ進行されるように下降し上昇する（図８（Ｂ）〜（Ｄ））。
【００８２】
ガラス板Ｇが風冷強化装置１０内に搬送されてくると、ブロアが駆動されて、上部吹口ヘッド２４のノズル１０８及び下部吹口ヘッド２６のノズル１１０からガラス板Ｇへエアが吹き出される。従って、本実施例において、ガラス板Ｇは、成形装置１４で搬送方向Ｘ及び直交方向Ｙに曲げ成形された後、風冷強化装置１０内においてその曲げ形状が維持されながら搬送される過程において、ノズル１０８，１１０から吹き出されるエアによって風冷強化される。
【００８３】
図９は、ガラスＧの曲げ形状に起因した、上部吹口ヘッド２４及び下部吹口ヘッド２６の上下動に伴う不都合を説明するための図を示す。図１０は、本実施例の風冷強化装置１０における上部吹口ヘッド２４及び下部吹口ヘッド２６の上下動を説明するための図を示す。また、図１１は、本実施例の風冷強化装置１０においてコントローラ３２が実行する制御ルーチンの一例のフローチャートを示す。
【００８４】
ところで、風冷強化装置１０に搬送されるガラス板Ｇが搬送方向Ｘに曲げ成形されたもののみであれば、そのガラス板Ｇをその搬送方向Ｘに直交する水平な直交方向Ｙを通る鉛直面に沿って切断した断面形状は水平となる（図９におけるガラスフラット時を参照）。このため、このときは、上部吹口ヘッド２４及び下部吹口ヘッド２６が、そのヘッド２４，２６前後に配設されたガラス板Ｇを搬送する搬送ローラ４０の高さ位置（尚、この高さ位置は、ガラス板Ｇの搬送方向Ｘにおける曲げ曲率やガラス板Ｇ自体の搬送方向Ｘの位置に応じたものとなる。）に応じて、それらの搬送ローラ４０の上下動に連動して互いに同じ量だけ上下動されれば、上部吹口ヘッド２４のノズル１０８とガラス板Ｇの上面との距離（以下、上面距離と称す）、及び、下部吹口ヘッド２６のノズル１１０とガラス板Ｇの下面との距離（以下、下面距離と称す）が、ガラス板Ｇの搬送方向Ｘにおける曲げ曲率に関係なく共に均一にされ、また、その上面距離と下面距離とが互いに同じ距離Ｌ０にされる。
【００８５】
しかし、風冷強化装置１０に搬送されるガラス板Ｇは、搬送方向Ｘに曲げ成形されたものだけでなく、その搬送方向Ｘに直交する直交方向Ｙにも曲げ成形されたものもある。この搬送方向Ｘにも直交方向Ｙにも曲げ成形されたガラス板Ｇは、その搬送方向Ｘに直交する水平な直交方向Ｙを通る鉛直面に沿って切断した断面形状が下に凸状に湾曲したものとなる（図９におけるガラス湾曲時を参照）。
【００８６】
このため、ガラス板Ｇの直交方向Ｙにおける曲げ曲率を考慮することなく、上部吹口ヘッド２４及び下部吹口ヘッド２６が前後の搬送ローラ４０の高さ位置に応じてその搬送ローラ４０の上下動に連動して互いに同じ量だけ上下動されるものとすると、その直交方向Ｙの両端部においては、上記した上面距離及び上記した下面距離がガラス板Ｇの搬送方向Ｘにおける曲げ曲率に関係なく共に均一にされて、その上面距離と下面距離とが互いに同じ距離Ｌ０にされる一方、その直交方向Ｙの中央部においては、上面距離がガラス板Ｇの直交方向Ｙにおける曲げ曲率に応じて変化して、上面距離と下面距離とがその曲げ曲率に応じて異なるものとなる。尚、この際、ガラス板Ｇの直交方向Ｙにおける曲げ曲率が大きいほど、直交方向Ｙの中央部における上面距離は大きくなる。
【００８７】
このように、ガラス板Ｇの直交方向Ｙにおける曲げ曲率に応じて、上部吹口ヘッド２４のノズル１０８とガラス板Ｇの上面との上面距離が変化し、上面距離と下面距離とが異なるものとなると、ガラス板Ｇの表面部分に適切な熱応力が形成されない事態が生じ得、冷却バランスが崩れて、風冷強化が適切に行われなくなり、形状が変形して不安定になるおそれがある。
【００８８】
そこで、本実施例の風冷強化装置１０においては、上部吹口ヘッド２４及び下部吹口ヘッド２６を、その前後の搬送ローラ４０の高さの差に応じた位置に位置するように上下動させるだけでなく、その上下動を行う際に基準となる高さ位置を、ガラス板Ｇの直交方向Ｙにおける曲げ曲率に応じて通常高さ位置と低位置とに変更させる。すなわち、それらの上下動時の固定フレーム５２に対する高さ位置を、その前後の搬送ローラ４０の高さ位置に応じて一律に定めるものではなく、その搬送ローラ４０の高さ位置とガラス板Ｇの直交方向Ｙにおける曲げ曲率との双方に応じて定める。
【００８９】
具体的には、コントローラ３２は、風冷強化装置１０に搬送されるガラス板Ｇの直交方向Ｙにおける曲げ曲率を判定する。この判定は、ライン作業者の操作によるガラス板Ｇの型式入力或いは製造上における自動的なガラス板Ｇの型式入力に基づいて行われる。そして、その曲げ曲率が所定値以上であるか否かを判別する（ステップ１００）。尚、この所定値は、曲げ成形されたガラス板Ｇの直交方向Ｙの中央部の上面と上部吹口ヘッド２４のノズル１０８との距離（すなわち、上部吹口ヘッド２４の高さ位置が通常高さ位置である状態）では風冷強化が適切に行われなくなると判断される、ガラス板Ｇの直交方向Ｙにおける曲げ曲率の最小値であり、予め定められている。
【００９０】
風冷強化装置１０において、上部吹口ヘッド２４及び下部吹口ヘッド２６の上下方向における高さ位置は、成形装置１４で搬送方向Ｘ及び直交方向Ｙの双方で曲げ成形されたガラス板Ｇが風冷強化装置１０に搬送される前は、最上位位置に位置する搬送ローラ４０上に仮にガラス板Ｇが有るものとした際のそのガラス板Ｇの表面から両ヘッド２４，２６までの距離が等距離Ｌ０となるように、すなわち、そのガラス板Ｇの上下方向における位置が両ヘッド２４，２６の中間となるように初期設定されている。
【００９１】
かかる状態から、成形装置１４で搬送方向Ｘ及び直交方向Ｙの双方で曲げ成形されたガラス板Ｇが風冷強化装置１０に搬送されると、各搬送ローラ４０はそれぞれ、そのガラス板Ｇの搬送方向Ｘにおける位置に応じて、そのガラス板Ｇの直交方向Ｙにおける曲げ形状に合致した角度でその直交方向Ｙにおいて下方に湾曲されつつ、そのガラス板Ｇの搬送方向Ｘにおける曲げ形状に合致した量だけ上下動される。
【００９２】
コントローラ３２は、上記したステップ１００における判定の結果、ガラス板Ｇの直交方向Ｙにおける曲げ曲率が所定値未満であるときは、シリンダ１７０及び１４２を共に非作動にして、上部吹口ヘッド２４及び下部吹口ヘッド２６の基準となる上下方向における高さ位置を、その前後の搬送ローラ４０上に位置するガラス板Ｇの直交方向Ｙにおける端部表面から両ヘッド２４，２６までの距離がほぼ等距離Ｌ０となるように、すなわち、そのガラス板Ｇの直交方向端部の上下方向位置が両ヘッド２４，２６のほぼ中間となるように通常高さ位置に設定する（ステップ１０２）。
【００９３】
一方、コントローラ３２は、上記したステップ１００における判定の結果、ガラス板Ｇの直交方向Ｙにおける曲げ曲率が所定値以上であるときは、シリンダ１７０及び１４２を共に作動させて、上部吹口ヘッド２４及び下部吹口ヘッド２６の基準となる上下方向における位置を、その前後の搬送ローラ４０上に位置するガラス板Ｇの直交方向Ｙにおける端部表面から上部吹口ヘッド２４までの距離がその端部表面から下部吹口ヘッド２６までの距離よりも小さくなるように、すなわち、そのガラス板Ｇの直交方向端部の上下方向位置が両ヘッド２４，２６の中間よりも上方となるように低位置に設定する（ステップ１０４）。
【００９４】
上記した構成によれば、成形装置１４で曲げ成形されたガラス板Ｇの直交方向Ｙにおける曲げ曲率が所定値未満で比較的小さい場合は、各上部吹口ヘッド２４のノズル１０８及び各下部吹口ヘッド２６のノズル１１０の基準となる高さ位置をそれぞれ比較的上方の通常高さ位置に設定し、その通常高さ位置を基準にして各ヘッド２４，２６の上下動を前後の搬送ローラ４０の最上位位置からの上下動に合わせて実現させることができる。
【００９５】
一方、成形装置１４で曲げ成形されたガラス板Ｇの直交方向Ｙにおける曲げ曲率が所定値以上で比較的大きい場合は、各上部吹口ヘッド２４のノズル１０８及び各下部吹口ヘッド２６のノズル１１０の基準となる高さ位置をそれぞれ比較的下方の低位置に設定し、その低位置を基準にして各ヘッド２４，２６の上下動を前後の搬送ローラ４０の最上位位置からの上下動に合わせ実現させることができる。
【００９６】
このように、搬送方向Ｘに並んだ複数の上部吹口ヘッド２４及び複数の下部吹口ヘッド２６ごとに、そのノズル１０８，１１０の高さ位置をその前後の搬送ローラ４０の高さ位置とガラス板Ｇの直交方向Ｙにおける曲げ曲率との双方に応じて定める構成においては、その前後の搬送ローラ４０の高さ位置に応じて一律に定める構成（以下、対比構成と称す。）に比べて、成形装置１４で曲げ成形されたガラス板Ｇの直交方向Ｙにおける曲げ曲率の変化に対するガラス板Ｇの表面とノズル１０８，１１０との距離の変動を小さく抑えることができる。
【００９７】
具体的には、成形装置１４で曲げ成形されるガラス板Ｇの所望形状が搬送方向Ｘにのみ曲げ成形されるものであり、直交方向Ｙで垂直に切断した際の断面形状が直線状であって、直交方向Ｙにおける曲げ曲率がゼロであるときは、対比構成と同様に、ガラス板Ｇの表面とノズル１０８，１１０との距離がガラス板Ｇの直交方向Ｙにおける位置によらず略一定値Ｌ０となる。また、ガラス板Ｇの直交方向Ｙにおける曲げ曲率が所定値未満であるときは、ヘッド２４，２６の基準となる高さ位置がそれぞれ通常高さ位置に維持されるので、対比構成と同様に、ガラス板Ｇの表面とノズル１０８，１１０との距離が直交方向端部で略一定値Ｌ０となるが、直交方向中央部ではガラス板Ｇの表面と上部吹口ヘッド２４のノズル１０８との距離が一定値Ｌ０よりも僅かに大きくなる。一方、ガラス板Ｇの直交方向Ｙにおける曲げ曲率が所定値以上であるときは、ヘッド２４，２６の基準となる高さ位置がそれぞれ低位置に移行されるので、ガラス板Ｇの表面と上部吹口ヘッド２４のノズル１０８との距離が直交方向中央部において対比構成に比べて小さくなる。
【００９８】
このため、本実施例の風冷強化装置１０によれば、直交方向Ｙにおける曲げ形状が異なるガラス板Ｇが順次搬送されてくるときにも、その搬送されてくる曲げ成形後のガラス板Ｇをそれぞれ、その表面とノズル１０８との距離が過大となる事態を発生させることなく、すなわち、その表面（特に直交方向中央部）とノズル１０８，１１０との距離を大きく変化させることなく風冷強化することができる。従って、本実施例の風冷強化装置１０によれば、ガラス板Ｇを風冷強化する能力をガラス板Ｇの直交方向Ｙにおける曲げ曲率の変化に対して大きく異ならせることなく略一定に保つことが可能であって、曲げ成形されたガラス板Ｇの風冷強化をその曲げ形状（具体的には、その搬送方向Ｘに直交する直交方向Ｙにおける曲げ曲率）に対応して適切に行うことが可能となっている。
【００９９】
また、本実施例の構成においては、風冷強化装置１０内に搬送されるガラス板Ｇの搬送方向Ｘに直交する直交方向Ｙにおける曲げ曲率が所定値以上であるか未満であるかが判別されると共に、上部吹口ヘッド２４のノズル１０８及び下部吹口ヘッド２６のノズル１１０の上下動時に基準となる高さ位置がそのガラス板Ｇの直交方向Ｙにおける曲げ曲率に応じて２段階に切り替わる。このため、本実施例の風冷強化装置１０によれば、曲げ成形されたガラス板Ｇの風冷強化をその直交方向における曲げ形状に対応して簡易かつ適切に行うことが可能となっている。
【０１００】
また、本実施例の構成においては、風冷強化装置１０の上部吹口ヘッド２４と下部吹口ヘッド２６とがリンク接続されて一体的に上下動されるものとしている。かかる構成においては、ガラス板Ｇの搬送面を挟んで上下に配設された上部吹口ヘッド２４及び下部吹口ヘッド２６のノズル１０８，１１０の高さ位置を変更する変更機構をそれらヘッド２４，２６ごと或いはノズル１０８，１１０ごとに設けることは不要である。従って、本実施例の風冷強化装置１０によれば、曲げ成形されたガラス板Ｇの風冷強化を、簡素な構成でその曲げ形状（具体的には、その搬送方向Ｘに直交する直交方向Ｙにおける曲げ曲率）に対応して適切に行うことが可能となっている。
【０１０１】
更に、本実施例の構成においては、風冷強化装置１０の搬送ローラ４０と上部吹口ヘッド２４及び下部吹口ヘッド２６とがリンク接続されており、ヘッド２４，２６の上下動がその前後の搬送ローラ４０と一体的にその上下動に連動して行われることとしている。かかる構成においては、両ヘッド２４，２６の基準となる高さ位置がそのガラス板Ｇの直交方向Ｙにおける曲げ曲率に応じて２段階に切り替わる機構を設けるうえで、両ヘッド２４，２６の高さ位置を調整する複雑な構成は不要である。従って、本実施例の風冷強化装置１０によれば、曲げ成形されたガラス板Ｇの風冷強化を、簡素な構成でその曲げ形状（具体的には、その搬送方向Ｘに直交する直交方向Ｙにおける曲げ曲率）に対応して適切に行うことが可能となっている。
【０１０２】
尚、上記の実施例においては、上部吹口ヘッド２４のノズル１０８及び下部吹口ヘッド２６のノズル１１０が特許請求の範囲に記載した「噴射手段」に相当していると共に、コントローラ３２が、ガラス板Ｇの搬送方向Ｘに直交する直交方向Ｙにおける曲げ曲率に応じてノズル１０８，１１０の吹口の上下動時に基準となる高さ位置を変更することにより特許請求の範囲に記載した「吹口位置変更手段」が実現されている。
【０１０３】
ところで、上記の実施例においては、上部吹口ヘッド２４の直交方向Ｙに並んだ複数のノズル１０８をすべて同じ高さに位置させるものとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、ガラス板Ｇが搬送方向Ｘに直交する直交方向Ｙに曲げ成形されることを考慮して、直交方向Ｙの端部の位置を高くしかつ中央部の位置を低くして直交方向Ｙにおいて下方に湾曲するような形状としてもよい。
【０１０４】
また、同様に、下部吹口ヘッド２６の直交方向Ｙに並んだ複数のノズル１１０をすべて同じ高さに位置させるものとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、ガラス板Ｇが搬送方向Ｘに直交する直交方向Ｙに曲げ成形されることを考慮して、直交方向Ｙの端部の位置を高くしかつ中央部の位置を低くして直交方向Ｙにおいて下方に湾曲するような形状としてもよい。
【０１０５】
また、これらの場合、直交方向Ｙに並んだ複数のノズル１０８，１１０の高さ位置を変更させる機構を設け、その高さ位置をガラス板Ｇの曲げ形状に合わせて変更させることとしてもよい。
【０１０６】
また、上記の実施例においては、風冷強化装置１０の搬送ローラ４０と上部吹口ヘッド２４及び下部吹口ヘッド２６とがリンク接続されており、ヘッド２４，２６の上下動がその前後の搬送ローラ４０と一体的にその上下動に連動して行われることとしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、搬送ローラ４０と上部吹口ヘッド２４及び下部吹口ヘッド２６とがリンク接続されることなく、搬送ローラ４０が上下動されてもヘッド２４，２６の上下動が行われないものとしてもよい。
【０１０７】
また、上記の実施例においては、風冷強化装置１０内に搬送されるガラス板Ｇの搬送方向Ｘに直交する直交方向Ｙにおける曲げ曲率が所定値以上であるか未満であるかを判別し、上部吹口ヘッド２４のノズル１０８及び下部吹口ヘッド２６のノズル１１０の上下動時に基準となる高さ位置をそのガラス板Ｇの直交方向Ｙにおける曲げ曲率に応じて２段階に切り替えることとしているが、ガラス板Ｇの直交方向Ｙにおける曲げ曲率を多段階に判別し、上部吹口ヘッド２４のノズル１０８及び下部吹口ヘッド２６のノズル１１０の上下動時に基準となる高さ位置をその曲げ曲率に応じてリニアに切り替えることとしてもよい。
【０１０８】
かかる変形例によれば、ガラス板Ｇの直交方向Ｙにおける曲げ形状に関係なく、ノズル１０８，１１０とガラス板Ｇの表面（特に直交方向中央部）との距離を一定に保つことが可能となるので、ガラス板Ｇを風冷強化する能力をより一層一定に保つことが可能となる。
【０１０９】
また、上記の実施例においては、搬送ローラ４０やヘッド２４，２６の上下動，湾曲を図５に示す如き昇降装置５０や湾曲形成装置７０などを用いて実現させることとしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の構成により実現させることとしてもよい。
【０１１０】
また、上記の実施例においては、成形装置１４でガラス板Ｇを下に凸状に湾曲させて曲げ成形することとし、ガラス板Ｇの搬送時に風冷強化装置１０の搬送ローラ４０を下に凸状に湾曲させることとしているが、逆に、成形装置１４でガラス板Ｇを上に凸状に湾曲させて曲げ成形することとし、ガラス板Ｇの搬送時に風冷強化装置１０の搬送ローラ４０を上に凸状に湾曲させることとしてもよい。この場合、ローラコンベア２０の湾曲ローラ３６やローラコンベア２２の搬送ローラ４０は、ガラス板Ｇの搬送方向Ｘに直交する直交方向Ｙにおいて軸が上に凸状に湾曲される。
【０１１１】
更に、上記の実施例においては、ガラス板Ｇの搬送方向への曲げ成形を、ローラコンベア１８の搬送ローラ３０を上下動させてガラス板Ｇの自重で行うと共に、更に、上下のストレートローラ３４や湾曲ローラ３６を上下動させてガラス板Ｇの挟み込みにより行うこととしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、搬送ローラ３０として湾曲ローラを用いたガラス板Ｇの自重のみにより行うこととしてもよいし、或いは、ローラ３４，３６を用いた若しくはローラ３４のみを用いたガラス板Ｇの挟み込みのみにより行うこととしてもよい。
【０１１２】
また、プレス型でガラス板をプレスして搬送方向と搬送方向に直交する直交方向の２方向に曲げ成形するなどどのようなガラス板の曲げ成形方法でもよく、ガラス板を２方向に曲げ成形した後、ローラ搬送しながら風冷強化する場合に本願は適用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１１３】
【図１】本発明の一実施例であるガラス板の風冷強化装置を備える曲げ成形ラインの斜視図である。
【図２】ガラス板Ｇが曲げ成形される方向を表した図である。
【図３】本実施例の曲げ成形ラインの成形装置の有するローラコンベアによるガラス板Ｇの搬送方向への曲げ成形動作の遷移図である。
【図４】本実施例の曲げ成形ラインの成形装置の有するローラコンベアによるガラス板Ｇの曲げ成形動作を説明するための図である。
【図５】本実施例の風冷強化装置の全体構成を示す正面図である。
【図６】本実施例の風冷強化装置の要部構成を示す正面図である。
【図７】本実施例の風冷強化装置の要部構成を示す側面図である。
【図８】本実施例の風冷強化装置の各部の動作の遷移図である。
【図９】ガラスＧの曲げ形状に起因した、上部吹口ヘッド及び下部吹口ヘッドの上下動に伴う不都合を説明するための図である。
【図１０】本実施例の風冷強化装置における上部吹口ヘッド及び下部吹口ヘッドの上下動を説明するための図である。
【図１１】本実施例の風冷強化装置において実行される制御ルーチンの一例のフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１４】
１０  風冷強化装置
１４  成形装置
２２  ローラコンベア
２４  上部吹口ヘッド
２６  下部吹口ヘッド
３２  コントローラ
４０  搬送ローラ
１０８，１１０  ノズル
１４２，１７０  シリンダ
Ｇ  ガラス板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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