(57)【要約】【課題】短絡の検知が駆動対象の抵抗成分に依存することに起因する短絡検知不能事態の発生を防止する。【解決手段】モータ駆動巻線４Ｕ〜４Ｗに通電するための上側、下側スイッチング素子１Ｕ〜１Ｗ、２Ｕ〜２Ｗと、通電指令により通電の制御信号の出力を開始する制御回路２０と、当該制御信号により上側、下側スイッチング素子のオン又はオフを制御するプリドライブ回路８Ｕ〜８Ｗ、９Ｕ〜９Ｗと、制御信号及び上側、下側スイッチング素子の接続点１４の電圧に基づき、接続点の高電位側及び低電位側電源への短絡を検知する短絡検知回路１０Ｕ〜１０Ｗとを備える。短絡検知回路は、モータ駆動巻線への通電がない時に、上側スイッチング素子を全てオン、下側スイッチング素子を全てオフとして接続点の低電位側電源への短絡を検知し、上側スイッチング素子を全てオフ、下側スイッチング素子を全てオンとして接続点の高電位側電源への短絡を検知する。【選択図】図３
2009038865.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
単相もしくは複数相のモータ駆動巻線に逐次通電するために電源間に直列に接続された複数対の上側スイッチング素子及び下側スイッチング素子と、
通電指令により、前記モータ駆動巻線への通電を制御する制御信号の出力を開始する制御回路と、
前記制御回路からの前記制御信号により前記上側スイッチング素子及び前記下側スイッチング素子のオン又はオフを制御するプリドライブ回路と、
前記制御回路からの前記制御信号、及び前記上側スイッチング素子と前記下側スイッチング素子の接続点の電圧に基づき、前記接続点の高電位側電源及び低電位側電源への短絡を検知する短絡検知回路とを備え、
前記短絡検知回路は、前記モータ駆動巻線への通電がない時に、
前記上側スイッチング素子を全てオンとし、前記下側スイッチング素子を全てオフとして前記接続点の前記低電位側電源への短絡を検知する動作、及び
前記上側スイッチング素子を全てオフとし、前記下側スイッチング素子を全てオンとして前記接続点の前記高電位側電源への短絡を検知する動作の少なくとも一方を行うことを特徴とする電力供給装置。
【請求項２】
前記接続点の高電位側電源または低電位側電源への短絡が検知された場合は、前記上側スイッチング素子及び前記下側スイッチング素子を全てオフとする請求項１に記載の電力供給装置。
【請求項３】
前記接続点の高電位側電源または低電位側電源への短絡が検知された場合は、前記モータ駆動巻線への通電を禁止する請求項１に記載の電力供給装置。
【請求項４】
前記上側スイッチング素子と前記下側スイッチング素子による前記モータ駆動巻線への通電を開始する前に、前記接続点の高電位側電源及び低電位側電源への短絡を検知する請求項１から３のいずれか１項に記載の電力供給装置。
【請求項５】
前記制御回路、前記プリドライブ回路、及び前記短絡検知回路を含んで構成された短絡保護制御装置の電源電圧が、任意の電圧Ｖ１までは前記上側スイッチング素子及び前記下側スイッチング素子を全てオフとする保護回路を備え、
前記短絡保護制御装置の電源電圧が任意の電圧Ｖ１以上になった後に、前記短絡検知回路は、
前記上側スイッチング素子を全てオンとし、前記下側スイッチング素子を全てオフとして前記接続点の前記低電位側電源への短絡を検知する動作、及び
前記上側スイッチング素子を全てオフとし、前記下側スイッチング素子を全てオンとして前記接続点の前記高電位側電源への短絡を検知する動作の少なくとも一方を行う請求項１に記載の電力供給装置。
【請求項６】
前記接続点の高電位側電源または低電位側電源への短絡が検知された場合は、前記上側スイッチング素子及び前記下側スイッチング素子を全てオフとする請求項５に記載の電力供給装置。
【請求項７】
前記接続点の高電位側電源または低電位側電源への短絡が検知された場合は、前記モータ駆動巻線への通電を禁止する請求項５に記載の電力供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ駆動巻線への電力供給を制御するスイッチング素子の短絡保護に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
比較的大電流を流してモータの巻線を駆動するスイッチングＩＣにおいて、例えば基板へのＩＣ実装時に半田ブリッジ等の原因により、スイッチング素子の出力端子とＧＮＤ端子との短絡（以下地絡と称する）、又はスイッチング素子の出力端子と電源端子との短絡（以下天絡と称する）により、スイッチング素子に過電流が流れスイッチング素子が破壊する場合がある。
【０００３】
この問題に対する従来例の短絡保護制御装置について、図面を参照しながら以下に説明する。図６は従来例の電力供給回路の一構成例を示す回路ブロック図であり、短絡保護制御装置１とスイッチング回路２に分けられる。（特許文献１参照）
図６において、電源ＶＭ及びＧＮＤ間に直列に、ＭＯＳ構造の上側スイッチング素子３と下側スイッチング素子４が接続されている。上側スイッチング素子３のゲートには上側プリドライブ回路６が接続され、下側スイッチング素子４のゲートには下側プリドライブ回路８が接続されている。上側プリドライブ回路６は、上側制御信号５により上側スイッチング素子３をオン又はオフさせる。下側プリドライブ回路８は、下側制御信号７により下側スイッチング素子４をオン又はオフさせる。
【０００４】
また上側スイッチング素子３及び下側スイッチング素子４のゲートにはそれぞれ、スイッチング素子をオフさせるための上側遮断回路９及び下側遮断回路１０が接続され、それぞれ地絡検知回路１１及び天絡検知回路１２の出力信号により制御される。
【０００５】
地絡検知回路１１は、２入力の地絡検知コンパレータ１３により構成され、そのプラス側入力には任意の電圧Ｖ１、マイナス側入力には上側スイッチング素子３と下側スイッチング素子４の接続点１４が接続されている。またスイッチＳＷ１を介して電源ＶＣが、地絡検知コンパレータ１３に供給されている。地絡検知コンパレータ１３は、スイッチＳＷ１がオンし電源ＶＣが供給された状態で、電圧Ｖ１より接続点１４の電圧が低い場合は、上側遮断回路９により上側スイッチング素子３をオフさせる。
【０００６】
また天絡検知回路１２も２入力の天絡検知コンパレータ１６により構成され、そのプラス側入力には任意の電圧Ｖ２、マイナス側入力には接続点１４が接続されている。またスイッチＳＷ２を介して電源ＶＣが、天絡検知コンパレータ１６に供給されている。天絡検知コンパレータ１６は、スイッチＳＷ２がオンし電源ＶＣが供給された状態で、電圧Ｖ２より接続点１４の電圧が高い場合は、下側遮断回路１０により下側スイッチング素子４をオフさせる。
【０００７】
また上側スイッチング素子３及び下側スイッチング素子４のゲートにはそれぞれ、上側電流モニタ回路１５及び下側電流モニタ回路１７が接続されている。上側電流モニタ回路１５の出力は、地絡検知コンパレータ１３を動作させるための電源ＶＣをスイッチＳＷ１にて制御する。すなわち、上側スイッチング素子３の電流値がスイッチング素子を破壊させるような想定される電流値以上であれば、スイッチＳＷ１をオンして電源ＶＣを供給し、地絡検知コンパレータ１３を動作させる。またそれ以下であれば、ＳＷ１をオフし電源ＶＣを供給せず、地絡検知コンパレータ１３が非動作状態となる。従って、上側遮断回路９は動作せず、上側スイッチング素子３は通常動作となる。
【０００８】
一方、下側電流モニタ回路１７の出力は、天絡検知コンパレータ回路１６を動作させるための電源ＶＣを、スイッチＳＷ２により制御する。すなわち、下側スイッチング素子４の電流値がスイッチング素子を破壊させるような想定される電流値以上であれば、ＳＷ２をオンして電源ＶＣを供給し、天絡検知回路１２を動作させる。またそれ以下であれば、ＳＷ２をオフし電源ＶＣを供給せず、天絡検知回路１２が非動作状態となる。従って、下側遮断回路１０は動作せず、下側スイッチング素子４は通常動作となる。
【０００９】
以上の回路構成において、上側スイッチング素子３がオン状態で接続点１４が地絡した場合を考える。尚、接続点１４が地絡された場合の状態を図７に示す。
【００１０】
この時、出力端子（接続点１４）は地絡されＧＮＤとなるため、上側スイッチング素子３には、接続点１４の地絡ポイントに向かって（電源ＶＭ）／（上側スイッチング素子３のオン抵抗）分の過電流が流れる。すなわち、上側スイッチング素子３には想定以上の過電流が流れるため、上側電流モニタ回路１５はこの過電流を検出し、スイッチＳＷ１をオンして地絡検知コンパレータ１３には電源ＶＣが供給される。
【００１１】
また天絡検知コンパレータ１６についてはスイッチング素子４に電流が流れていないため、スイッチＳＷ２はオフし、下側電流モニタ回路１７により天絡検知コンパレータ１６は非動作状態となる。
【００１２】
地絡検知コンパレータ１３のマイナス側入力には、接続点１４が地絡されているためほぼ零電圧が入力される。またプラス側入力の電源Ｖ１を例えば電源ＶＭ／２とした場合、地絡検知コンパレータ１３ではマイナス側入力電圧よりプラス側入力電圧の方が高いため、上側遮断回路９が動作し、上側スイッチング素子３をオフさせる。よって上側スイッチング素子３に流れていた過電流が流れなくなり、上側スイッチング素子３の過電流による破壊を防止することができる。
【００１３】
一方、下側スイッチング素子４がオン状態で接続点１４が天絡（電源ＶＭに短絡）した場合を考える。尚、接続点１４が天絡された場合の状態を図８に示す。
【００１４】
この時出力端子（接続点１４）は天絡されＶＭ電位となるため、下側スイッチング素子４には、接続点１４の天絡ポイントより（電源ＶＭ）／（下側スイッチング素子４のオン抵抗）分の過電流が流れる。すなわち、下側スイッチング素子４には想定以上の過電流が流れるため、下側電流モニタ回路１７はこの過電流を検出してスイッチＳＷ２がオンし、天絡検知コンパレータ１６には電源ＶＣが供給される。
【００１５】
また地絡検知コンパレータ１３については、スイッチング素子３に電流が流れていないため上側電流モニタ回路１５によりスイッチＳＷ１はオフし、地絡検知コンパレータ１３は非動作状態となる。
【００１６】
天絡検知コンパレータ１６のプラス側には、接続点１４が天絡されているためほぼ電源ＶＭと同電圧が入力される。またマイナス側入力の電圧Ｖ２を例えば電源ＶＭ／２とした場合、天絡検知コンパレータ１６ではマイナス側入力電圧よりプラス側入力電圧の方が高いため、下側遮断回路１０が動作し、下側スイッチング素子４をオフさせる。このため下側スイッチング素子４に流れていた過電流が流れなくなり、下側スイッチング素子４の過電流による破壊を防止することができる。
【００１７】
次にスイッチング素子の駆動する対象が３相モータ駆動巻線の場合について、図面を参照しながら以下に説明する。図９は駆動する対象がＵ、Ｖ、Ｗ相の３相モータ駆動巻線の場合の、従来の短絡保護制御装置の一構成例を示す回路ブロック図である。
【００１８】
図９において、電源ＶＭ及びＧＮＤ間にはＵ、Ｖ、Ｗ相の上側スイッチング素子１Ｕ、１Ｖ、１Ｗ及び下側スイッチング素子２Ｕ、２Ｖ、２Ｗからなる３相ブリッジ回路が構成され、その出力端子３Ｕ、３Ｖ、３Ｗに駆動対象のモータ駆動巻線４Ｕ、４Ｖ、４Ｗ及び巻線の抵抗成分ＲＵ、ＲＶ、ＲＷが接続されている。
【００１９】
Ｕ、Ｖ、Ｗ相上側スイッチング素子１Ｕ、１Ｖ、１Ｗ及び下側スイッチング素子２Ｕ、２Ｖ、２Ｗを駆動する回路は、前述した短絡保護制御装置１と同様の構成を有し、Ｕ、Ｖ、Ｗ相に対してそれぞれ短絡保護制御装置５Ｕ、５Ｖ、５Ｗが設けられている。
【００２０】
短絡保護制御装置５Ｕ、５Ｖ、５Ｗはそれぞれ、Ｕ、Ｖ、Ｗ相上側制御信号６Ｕ、６Ｖ、６Ｗ及びＵ、Ｖ、Ｗ相下側制御信号７Ｕ、７Ｖ、７Ｗによりオン又はオフが制御される。尚、短絡保護制御装置５Ｕ、５Ｖ、５Ｗの構成及び動作は、前述した短絡保護制御装置１と同様であるため、説明を省略する。
【００２１】
以上の回路構成において、モータ駆動巻線への通電がない状態から、Ｕ相上側スイッチング素子１Ｕ、及びＷ相下側スイッチング素子２Ｗがオン状態で通電を開始し、更に出力端子３Ｗが地絡（ＧＮＤに短絡）した場合を考える。接続点１４が地絡された場合の状態を、図１０に示す。
【００２２】
電流は図１０中の破線で示した通り、Ｕ相上側スイッチング素子１Ｕからモータ駆動巻線４Ｕ及び４Ｗを経由してＷ相の地絡ポイントに向かって流れる。
【００２３】
この時、出力端子３Ｗは地絡されＧＮＤとなるため、Ｕ相上側スイッチング素子１Ｕのオン抵抗をＲｏｎとすると、ＶＭ／（Ｒｏｎ＋ＲＵ＋ＲＷ）の過電流がＵ相上側スイッチング素子に流れる。その結果、Ｕ相上側スイッチング素子１Ｕには想定以上の過電流が流れ、上側モニタ回路１５はこの過電流を検出してスイッチＳＷ１がオンし、地絡検知コンパレータ１３へ電源ＶＣが供給される。
【００２４】
また地絡検知コンパレータ１３へ入力される出力端子３Ｕの電圧は、（ＲＵ＋ＲＷ）／（Ｒｏｎ＋ＲＵ＋ＲＷ）×ＶＭで表される。例えば抵抗Ｒｏｎに比べモータ駆動巻線の巻線抵抗ＲＵ又はＲＷが十分に小さければ、出力端子３Ｕの電圧はほぼＧＮＤ電圧となり、地絡検知コンパレータ１３により上側遮断回路９が動作し、Ｕ相上側スイッチング素子１Ｕをオフさせる。このためＵ相上側スイッチング素子１Ｕに流れていた過電流が流れなくなり、Ｕ相上側スイッチング素子１Ｕの破壊を防止することができる。
【特許文献１】特開２００５−２５２７６３号公報
【特許文献２】特開２００４−２１２２０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２５】
しかしながらＵ相上側スイッチング素子１Ｕのオン抵抗Ｒｏｎに比べ、巻線抵抗ＲＵ又はＲＷが十分に大きい場合、出力端子３Ｕの電圧はほぼ電源ＶＭとなる。地絡検知コンパレータ１３では、プラス側入力にＶＭ／２が入力され、マイナス側入力に電源ＶＭが入力されるため、出力端子３Ｗが地絡しているにも関わらず上側遮断回路９が動作せず、そのため、Ｕ相上側スイッチング素子１Ｕはオン状態を維持する。その結果、Ｕ相上側スイッチング素子１Ｕには過電流が流れ続け破壊したり、出力端子３Ｕが地絡という異常な状態においてモータ駆動巻線への通電が開始されてしまう可能性がある。
【００２６】
このように、従来例の構成では、地絡の検知が駆動対象の抵抗成分に依存してしまい、地絡が検知できない場合がある課題があった。
【００２７】
本発明は、上記従来の問題点を解決するもので、短絡の検知が駆動対象の抵抗成分に依存することに起因する短絡検知不能事態の発生を防止して、パワートランジスタの破壊を回避することが可能な電力供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２８】
上記の課題を解決するために、本発明の電力供給装置は、単相もしくは複数相のモータ駆動巻線に逐次通電するために電源間に直列に接続された複数対の上側スイッチング素子及び下側スイッチング素子と、通電指令により、前記モータ駆動巻線への通電を制御する制御信号の出力を開始する制御回路と、前記制御回路からの前記制御信号により前記上側スイッチング素子及び前記下側スイッチング素子のオン又はオフを制御するプリドライブ回路と、前記制御回路からの前記制御信号、及び前記上側スイッチング素子と前記下側スイッチング素子の接続点の電圧に基づき、前記接続点の高電位側電源及び低電位側電源への短絡を検知する短絡検知回路とを備え、前記短絡検知回路は、前記モータ駆動巻線への通電がない時に、前記上側スイッチング素子を全てオンとし、前記下側スイッチング素子を全てオフとして前記接続点の前記低電位側電源への短絡を検知する動作、及び前記上側スイッチング素子を全てオフとし、前記下側スイッチング素子を全てオンとして前記接続点の前記高電位側電源への短絡を検知する動作の少なくとも一方を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２９】
上記構成の電力供給装置によれば、モータ駆動巻線への通電がない時に、上側スイッチング素子または下側スイッチング素子の一方を一括してオンとして短絡を検知する動作を行うことにより、モータ駆動巻線の抵抗成分に依存せずに地絡及び天絡を確実に検知することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
本発明の電力供給装置は、上記構成を基本として、以下のような様々な態様を採ることができる。
【００３１】
すなわち、前記接続点の高電位側電源または低電位側電源への短絡が検知された場合は、前記上側スイッチング素子及び前記下側スイッチング素子を全てオフとすることが好ましい。
【００３２】
また、前記接続点の高電位側電源または低電位側電源への短絡が検知された場合は、前記モータ駆動巻線への通電を禁止することが好ましい。
【００３３】
また、前記上側スイッチング素子と前記下側スイッチング素子による前記モータ駆動巻線への通電を開始する前に、前記接続点の高電位側電源及び低電位側電源への短絡を検知することが好ましい。スイッチング素子の短絡をモータ駆動巻線への通電を開始させる前に行うことで、スイッチング素子が短絡した異常な状態での通電を防止することができる。
【００３４】
また、前記制御回路、前記プリドライブ回路、及び前記短絡検知回路を含んで構成された短絡保護制御装置の電源電圧が、任意の電圧Ｖ１までは前記上側スイッチング素子及び前記下側スイッチング素子を全てオフとする保護回路を備え、前記短絡保護制御装置の電源電圧が任意の電圧Ｖ１以上になった後に、前記短絡検知回路は、前記上側スイッチング素子を全てオンとし、前記下側スイッチング素子を全てオフとして前記接続点の前記低電位側電源への短絡を検知する動作、及び前記上側スイッチング素子を全てオフとし、前記下側スイッチング素子を全てオンとして前記接続点の前記高電位側電源への短絡を検知する動作の少なくとも一方を行う構成とすることが好ましい。この構成によれば、電源を立ち上げた場合のみ短絡の有無を確認して、モータの起動時間を短くすることができる。
【００３５】
この構成において、前記接続点の高電位側電源または低電位側電源への短絡が検知された場合は、前記上側スイッチング素子及び前記下側スイッチング素子を全てオフとすることが好ましい。
【００３６】
また、前記接続点の高電位側電源または低電位側電源への短絡が検知された場合は、前記モータ駆動巻線への通電を禁止することが好ましい。
【００３７】
以下、本発明の実施の形態における電力供給装置について、図面を参照しながら具体的に説明する。
【００３８】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における電力供給装置の一構成例を示すブロック図である。この回路は、短絡保護制御装置１８とスイッチング回路１９に分けられる。
【００３９】
図１において電源ＶＭ及びＧＮＤ間には、Ｕ、Ｖ、Ｗ相上側スイッチング素子１Ｕ、１Ｖ、１Ｗ、及び下側スイッチング素子２Ｕ、２Ｖ、２Ｗからなる３相ブリッジ回路が構成されている。その出力端子３Ｕ、３Ｖ、３Ｗに、駆動対象のモータ駆動巻線４Ｕ、４Ｖ、４Ｗ及びその抵抗成分ＲＵ、ＲＶ、ＲＷが接続されている。
【００４０】
Ｕ、Ｖ、Ｗ相上側スイッチング素子１Ｕ、１Ｖ、１Ｗのゲートにはそれぞれ、Ｕ、Ｖ、Ｗ相上側プリドライブ回路８Ｕ、８Ｖ、８Ｗが接続されている。Ｕ、Ｖ、Ｗ相上側プリドライブ回路８Ｕ、８Ｖ、８Ｗは、制御回路２０により出力されたＵ、Ｖ、Ｗ相上側制御信号６Ｕ、６Ｖ、６Ｗにより、Ｕ、Ｖ、Ｗ相上側スイッチング素子１Ｕ、１Ｖ、１Ｗをオン又はオフさせる。
【００４１】
またＵ、Ｖ、Ｗ相下側スイッチング素子２Ｕ、２Ｖ、２Ｗのゲートにはそれぞれ、Ｕ、Ｖ、Ｗ相下側プリドライブ回路９Ｕ、９Ｖ、９Ｗが接続されている。Ｕ、Ｖ、Ｗ相下側プリドライブ回路９Ｕ、９Ｖ、９Ｗは、Ｕ、Ｖ、Ｗ相下側制御信号７Ｕ、７Ｖ、７ＷによりＵ、Ｖ、Ｗ相下側スイッチング素子２Ｕ、２Ｖ、２Ｗをオン又はオフさせる。
【００４２】
尚、Ｕ、Ｖ、Ｗ相上側制御信号６Ｕ、６Ｖ、６Ｗ及びＵ、Ｖ、Ｗ相下側制御信号７Ｕ、７Ｖ、７Ｗはそれぞれ、ハイレベル（以下、Ｈとする）とロウレベル（以下、Ｌとする）を繰返す信号で、その信号がＨの場合に駆動対象のスイッチング素子をオンさせ、信号がＬの場合にスイッチング素子をオフさせる。
【００４３】
短絡保護制御装置１８には、Ｕ、Ｖ、Ｗ相短絡検知回路１０Ｕ、１０Ｖ、１０Ｗが備えられている。Ｕ相短絡検知回路１０Ｕは、Ｕ相上側制御信号６Ｕ、Ｕ相下側制御信号７Ｕ、及び出力端子３Ｕの出力が入力され、Ｕ相短絡検知信号１１Ｕを制御回路２０に対して出力する。Ｖ、Ｗ相短絡検知回路１０Ｖ、１０ＷについてもＵ相短絡検知回路１０Ｕと同様、Ｖ、Ｗ相上側制御信号６Ｖ、６Ｗ、Ｖ、Ｗ相下側制御信号７Ｖ、７Ｗ、及び出力端子３Ｖ、３Ｗの出力が入力され、制御回路２０に対してそれぞれＶ、Ｗ相短絡検知信号１１Ｖ、１１Ｗを出力する。
【００４４】
次にＵ、Ｖ、Ｗ相短絡検知回路１０Ｕ、１０Ｖ、１０Ｗの構成及び動作について、図２を参照して説明する。Ｕ、Ｖ、Ｗ相短絡検知回路１０Ｕ、１０Ｖ、１０Ｗはそれぞれ同じ構成のため、ここではＵ相短絡検知回路１０Ｕのみを説明する。尚、Ｖ及びＷ相短絡検知回路１０Ｖ、１０Ｗの内部回路の各要素については、Ｕ相短絡検知回路１０Ｕについて付与する符号の「Ｕ」の部分を「Ｖ」及び「Ｗ」に変更した符号を付与して記述する。
【００４５】
図２を参照して、Ｕ相短絡検知回路１０Ｕの構成について説明する。図２においてＵ相短絡検知回路１０Ｕは、出力端子３Ｕの地絡を検知するＵ相地絡検知回路１２Ｕと、出力端子３Ｕの天絡を検知するＵ相天絡検知回路１３Ｕと、２入力のＯＲ回路１４Ｕと、信号マスク回路１５Ｕとから構成される。
【００４６】
Ｕ相地絡検知回路１２Ｕは、２入力の地絡検知コンパレータ１６Ｕと、２入力のＡＮＤ回路１７Ｕとから構成される。またＵ相天絡検知回路１３Ｕは、２入力の天絡検知コンパレータ１８Ｕと、２入力のＡＮＤ回路１９Ｕとから構成される。
【００４７】
地絡検知コンパレータ１６Ｕは、プラス側入力に任意の電圧ＶＵ１が供給され、マイナス側入力に出力端子３Ｕでの出力信号が供給され、出力信号２０ＵはＡＮＤ回路１７Ｕの一方の入力として供給されれる。また天絡検知コンパレータ１８Ｕは、プラス側入力に出力端子３Ｕでの出力信号が供給され、マイナス側入力に任意の電圧ＶＵ２が供給され、出力信号２１ＵはＡＮＤ回路１９Ｕの一方の入力として供給されれる。尚、地絡検知コンパレータ１６Ｕ及び天絡検知コンパレータ１８Ｕは、プラス側入力電圧がマイナス側入力電圧より高い場合は出力信号がＨとなり、逆の場合は出力信号がＬとなる。
【００４８】
またＵ相地絡検知回路１２Ｕにおいて、ＡＮＤ回路１７Ｕの他方の入力はＵ相上側制御信号６Ｕであり、出力信号２２ＵはＯＲ回路１４Ｕの一方の入力として供給される。またＵ相天絡検知回路１３Ｕにおいて、ＡＮＤ回路１９Ｕの他方の入力はＵ相下側制御信号７Ｕであり、出力信号２３ＵはＯＲ回路１４Ｕの他方の入力として供給される。
【００４９】
信号マスク回路１５Ｕは、ＯＲ回路１４Ｕの出力信号２４Ｕが入力され、出力信号としてＵ相短絡検知信号１１Ｕを制御回路２０に対して出力する。この信号マスク回路１５Ｕは、出力信号２４ＵのＬからＨ又はＨからＬの切替りから任意の時間Ｔ１以内の信号をマスクする回路である。この信号マスク回路１５Ｕの機能は、以下のとおりである。すなわち、例えばＵ相上側制御信号６ＵがＬからＨに切替りＵ相上側スイッチング素子１Ｕがオフからオンとなる際、Ｕ相上側制御信号６ＵがＬからＨに切替った直後には、Ｕ相上側スイッチング素子１Ｕはまだオンしていないため、出力端子３Ｕはまだ低電位となっている。そのため見かけ上一瞬、地絡のような状態となる。その後Ｕ相上側スイッチング素子１Ｕがオンすると、出力端子３Ｕはほぼ電源ＶＭまで上がり、見かけ上の地絡状態は解除される。信号マスク回路１５Ｕは、この見かけ上の短絡状態を短絡として回路が検知しないように信号をマスクするための回路である。尚、マスク回路１５Ｕの入出力の極性は、信号がマスクされていない場合は同じである。
【００５０】
またＵ相短絡検知信号１１Ｕは、出力端子３Ｕの短絡が検知された場合にＨとなり、短絡が検知されていない場合はＬとなる。すなわち出力信号２２Ｕ及び出力信号２３Ｕが定常的にＨの場合は、地絡又は天絡の短絡が検知された状態となり、Ｕ相短絡信号１１ＵをＨとして制御回路２０に出力する。
【００５１】
次にＵ相短絡検知回路１０Ｕの動作について説明する。まずＵ相上側制御信号６ＵがＨでＵ相下側制御信号７ＵがＬの場合、すなわちＵ相上側スイッチング素子１ＵはオンでＵ相下側スイッチング素子２Ｕがオフの場合を考える。
【００５２】
Ｕ相地絡検知回路１２ＵではＵ相上側制御信号６ＵがＨのため、ＡＮＤ回路１７Ｕの出力信号２２Ｕとしては、地絡検知コンパレータ１６Ｕの出力信号２０Ｕがそのまま出力される。一方、Ｕ相天絡検知回路１３ＵではＵ相下側制御信号７ＵがＬのため、ＡＮＤ回路１９Ｕの出力信号２３ＵとしてはＬが出力される。従って、Ｕ相短絡検知信号１１Ｕとしては、地絡検知コンパレータ１６Ｕの出力信号２０Ｕがそのまま出力される。すなわちＵ相上側スイッチング素子１ＵはオンでＵ相下側スイッチング素子２Ｕがオフの場合は、出力端子３Ｕの地絡を確認することになる。
【００５３】
この条件において出力端子３Ｕが地絡、すなわちＧＮＤに短絡された場合、地絡検知コンパレータ１６Ｕのマイナス側入力には零電圧が入力される。プラス側入力電圧が例えば電源ＶＭ／２に設定されている場合、出力信号２０Ｕ、出力信号２２Ｕ及び出力信号２４Ｕは定常的にＨとなり、地絡が検知された状態となってＵ相短絡検知信号１１Ｕとして制御回路２０にＨが出力される。
【００５４】
一方で出力端子３Ｕが地絡されていない場合は、Ｕ相上側スイッチング素子１Ｕがオンしているため出力端子３Ｕはほぼ電源ＶＭと同電位となる。よって地絡検知コンパレータ１６Ｕのマイナス側入力には電源ＶＭが入力され、プラス側には電源ＶＭ／２電圧が入力されるため、出力信号２０Ｕ及び出力信号２２ＵはＬとなる。またＵ相天絡検知回路１３Ｕの出力信号２３ＵはＬのため、出力信号２４ＵはＬとなりＵ相短絡検知信号１１ＵもＬとなる。
【００５５】
次にＵ相上側制御信号６ＵがＬでＵ相下側制御信号７ＵがＨの場合、すなわちＵ相上側スイッチング素子１ＵはオフでＵ相下側スイッチング素子２Ｕがオンとなる場合を考える。
【００５６】
Ｕ相地絡検知回路１２ＵではＵ相上側制御信号６ＵがＬのため、ＡＮＤ回路１７Ｕの出力信号２２ＵにはＬが出力される。一方、Ｕ相天絡検知回路１３ＵではＵ相下側制御信号７ＵがＨのため、ＡＮＤ回路１９Ｕの出力信号２３Ｕ及び出力信号２４Ｕとしては、天絡検知コンパレータ１８Ｕの出力信号２１Ｕがそのまま出力される。そのためＵ相短絡検知信号１１Ｕとしても、天絡検知コンパレータ１８Ｕの出力信号２１Ｕがそのまま出力される。すなわちＵ相上側スイッチング素子１ＵはオフでＵ相下側スイッチング素子２Ｕがオンの場合は、出力端子３Ｕの天絡を確認することになる。
【００５７】
この条件において出力端子３Ｕが天絡すなわち電源ＶＭに短絡された場合、天絡検知コンパレータ１８Ｕのプラス側入力には電源ＶＭ電位が入力され、マイナス側入力電圧には電源ＶＭ／２が入力される。そのため、出力信号２１Ｕ、出力信号２３Ｕ及び出力信号２４Ｕは定常的にＨとなり、天絡を検知した状態となってＵ相短絡検知信号１１Ｕとして制御回路２０にＨが出力される。
【００５８】
一方、出力端子３Ｕが天絡されていない場合は、Ｕ相下側スイッチング素子２Ｕがオンしているため出力端子３ＵはほぼＧＮＤと同電圧となる。よって天絡検知コンパレータ１８Ｕのプラス側入力には零電圧が入力され、マイナス側には電源ＶＭ／２電圧が入力されるため、出力信号２１Ｕ及び出力信号２３ＵはＬとなる。またＵ相地絡検知回路１２Ｕの出力信号２２ＵはＬのため、出力信号２４ＵはＬとなりＵ相短絡検知信号１１ＵもＬとなる。
【００５９】
更にＵ相上側制御信号６ＵがＬでＵ相下側制御信号７ＵがＬの場合、すなわちＵ相上側スイッチング素子１Ｕも、Ｕ相下側スイッチング素子２Ｕも共にオフとなる場合は、出力信号２２Ｕ及び出力信号２３ＵはＬとなり、従って出力信号２４はＬとなるため、Ｕ相短絡検知信号１１Ｕは定常的にはＬとなる。
【００６０】
続いて制御回路２０について説明する。制御回路２０は図１の通り、モータ駆動巻線４Ｕ、４Ｖ、４Ｗへの通電を開始させる通電指令２１、及びＵ、Ｖ、Ｗ相短絡検知信号１１Ｕ、１１Ｖ、１１Ｗが入力され、Ｕ、Ｖ、Ｗ相上側制御信号６Ｕ、６Ｖ、６Ｗ、及びＵ、Ｖ、Ｗ相下側制御信号７Ｕ、７Ｖ、７Ｗを出力し、スイッチング素子のオン及びオフの制御を行う。
【００６１】
次に制御回路２０の動作について、図３に示すフローチャートを参照して説明する。制御回路２０は、モータ駆動巻線４Ｕ、４Ｖ、４Ｗへの通電がない状態（ステップＳ１）で通電指令２１を受けると（ステップＳ２）、Ｕ、Ｖ、Ｗ相上側スイッチング素子１Ｕ、１Ｖ、１Ｗを全てオンさせ、Ｕ、Ｖ、Ｗ相下側スイッチング素子２Ｕ、２Ｖ、２Ｗを全てオフさせる（ステップＳ３）。この時Ｕ、Ｖ、Ｗ相短絡検知回路１０Ｕ、１０Ｖ、１０Ｗにより、各出力端子３Ｕ、３Ｖ、３Ｗが地絡されていないか確認する（ステップＳ４）。
【００６２】
もし１つでも地絡が検知されれば、すなわち、Ｕ、Ｖ、Ｗ相短絡検知信号１１Ｕ、１１Ｖ、１１Ｗのいずれかが地絡検知状態を示したときは、全てのスイッチング素子をオフ（ステップＳ８）にして、地絡に起因する過電流による破壊を防止する。また地絡がなければ、上側と下側スイッチング素子の同時オン防止のデッドタイムを経て、今度はＵ、Ｖ、Ｗ相上側スイッチング素子１Ｕ、１Ｖ、１Ｗを全てオフさせ、Ｕ、Ｖ、Ｗ相下側スイッチング素子２Ｕ、２Ｖ、２Ｗを全てオンさせる（ステップＳ５）。この時Ｕ、Ｖ、Ｗ相短絡検知回路１０Ｕ、１０Ｖ、１０Ｗにより、各出力端子３Ｕ、３Ｖ、３Ｗが天絡されていないか確認する（ステップＳ６）。もし１つでも天絡が検知されれば、すなわち、Ｕ、Ｖ、Ｗ相短絡検知信号１１Ｕ、１１Ｖ、１１Ｗのいずれかが天絡検知状態を示したときは、全てのスイッチング素子をオフ（ステップＳ９）して、天絡に起因する過電流による破壊を防止する。また天絡がなければ上側と下側スイッチング素子の同時オン防止のデッドタイムを経て、モータ駆動巻線４Ｕ、４Ｖ、４Ｗへの通電を開始する（ステップＳ７）。
【００６３】
上述のように構成された本実施の形態１の短絡保護制御装置１８によれば、上述した従来例における課題を解決することができる。すなわち、従来例では、出力端子３Ｗが地絡しても、Ｕ相上側スイッチング素子１Ｕのオン抵抗Ｒｏｎに比べ巻線抵抗ＲＵ又はＲＷが十分に大きい場合、地絡を検知できずにスイッチング素子に過電流が流れ続ける問題が発生した。これに対して短絡保護制御装置１８の構成によれば、以下に説明する動作から判るように、このような問題は発生しない。
【００６４】
まず、モータ駆動巻線４Ｕ、４Ｖ、４Ｗへの通電がない状態、すなわち全てのスイッチング素子がオフの状態（ステップＳ１）から、通電指令２１により通電を開始する（ステップＳ２）すると、制御回路２０によりＵ、Ｖ、Ｗ相上側制御信号６Ｕ、６Ｖ、６ＷをＨとしてＵ、Ｖ、Ｗ相上側スイッチング素子１Ｕ、１Ｖ、１Ｗを全てオンさせ、またＵ、Ｖ、Ｗ相下側制御信号７Ｕ、７Ｖ、７ＷをＬとしてＵ、Ｖ、Ｗ相下側スイッチング素子２Ｕ、２Ｖ、２Ｗをオフさせる（ステップＳ３）。
【００６５】
このときＷ相短絡検知回路１０ＷのＷ相地絡検知回路１２Ｗは、地絡検知コンパレータ１６Ｗのマイナス側入力、すなわち出力端子３ＷはＧＮＤとなり、プラス側入力は電源ＶＭ／２のため出力信号２０ＷはＨとなる。その結果ＡＮＤ回路１７Ｗは、Ｗ相上側制御信号６ＷがＨで、出力信号２０ＷがＨのため、出力信号２２Ｗ及び出力信号２４Ｗは地絡を検知した状態であるＨとなり、Ｗ相短絡検知信号１１Ｗは短絡を検知した状態であるＨとして制御回路２０に出力される（ステップＳ４）。
【００６６】
これにより制御回路２０は短絡を検知した状態となって、全てのスイッチング素子をオフさせ（ステップＳ８）、地絡による過電流によるスイッチング素子の破壊を防止することができる。
【００６７】
以上のように本実施の形態１の電力供給装置を構成する短絡保護制御装置１８によれば、モータ駆動巻線４Ｕ、４Ｖ、４Ｗへの通電を開始する前に、上側スイッチング素子１Ｕ、１Ｖ、１Ｗを全てオンさせ地絡を確認することで、駆動するモータ駆動巻線の抵抗成分に関わらず地絡を検知して、スイッチング素子を破壊から守ることができる。またモータ巻線への通電を開始する前に地絡を検知することで、地絡した異常な状態でモータ巻線が駆動されることがなくなり、モータ駆動巻線４Ｕ、４Ｖ、４Ｗへの異常な通電を防止することもできる。
【００６８】
また次に上記のように構成された本実施の形態１の短絡保護制御装置１８において、出力端子が天絡した場合についても説明する。例として出力端子３Ｗが天絡し、更にスイッチング素子のオン抵抗に比べ巻線抵抗が十分に大きい場合について説明する。
【００６９】
モータ駆動巻線への通電がない状態すなわち全てのスイッチング素子がオフの状態（ステップＳ１）から、通電指令２１により通電を開始する（ステップＳ２）と、制御回路２０により、Ｕ、Ｖ、Ｗ相上側制御信号６Ｕ、６Ｖ、６ＷをＨとしてＵ、Ｖ、Ｗ相上側スイッチング素子１Ｕ、１Ｖ、１Ｗを全てオンさせ、またＵ、Ｖ、Ｗ相下側制御信号７Ｕ、７Ｖ、７ＷをＬとしてＵ、Ｖ、Ｗ相下側スイッチング素子２Ｕ、２Ｖ、２Ｗをオフさせる（ステップＳ３）。
【００７０】
このときＷ相短絡検知回路１０ＷのＷ相地絡検知回路１２Ｗでは、地絡検知コンパレータ１６Ｗのマイナス側入力、すなわち出力端子３Ｗは電源ＶＭに天絡されているため電圧はＶＭとなり、プラス側入力は電源ＶＭ／２のため出力信号２０ＷはＬとなり、出力信号２２ＷもＬとなる。一方、Ｗ相天絡検知回路１３Ｗでは、Ｗ相下側制御信号７ＷがＬのため出力信号２３ＷはＬとなる。そのため出力信号２４ＵもＬとなりＷ相短絡信号１１ＷはＬとなる。
【００７１】
次にＵ相及びＶ相については同じ動作のため、Ｕ相のみについて説明する。Ｕ相短絡検知回路１０ＵのＵ相地絡検知回路１２Ｕでは、地絡検知コンパレータ１６Ｕのマイナス側入力すなわち出力端子３Ｕは、Ｕ相スイッチング素子１Ｕがオンしているためほぼ電源ＶＭと同電位となる。またプラス側入力は電源ＶＭ／２のため、出力信号２０ＵはＬとなる。一方、Ｕ相天絡検知回路１３Ｕでは、Ｕ相下側制御信号７ＵがＬのため出力信号２３ＵはＬとなる。従って出力信号２４ＵもＬとなり、Ｕ相短絡信号１１ＵはＬとなる。
【００７２】
以上ステップＳ４において３相ともに地絡は検知されないため、ステップＳ５に進む。ステップＳ５においては、制御回路２０によりＵ、Ｖ、Ｗ相上側制御信号６Ｕ、６Ｖ、６ＷをＬとしてＵ、Ｖ、Ｗ相上側スイッチング素子１Ｕ、１Ｖ、１Ｗを全てオフさせ、またＵ、Ｖ、Ｗ相下側制御信号７Ｕ、７Ｖ、７ＷをＨとしてＵ、Ｖ、Ｗ相下側スイッチング素子２Ｕ、２Ｖ、２Ｗをオンさせる。
【００７３】
このときＷ相短絡検知回路１０ＷのＷ相天絡検知回路１３Ｗでは、天絡検知コンパレータ１８Ｗのプラス側入力すなわち出力端子３Ｗは電源ＶＭに天絡されているため電圧はＶＭとなり、マイナス側入力は電源ＶＭ／２のため、出力信号２１ＷはＨとなる。従ってＡＮＤ回路１９Ｗは、Ｗ相下側制御信号７ＷがＨで出力信号２１ＷがＨのため、出力信号２３Ｗは天絡を検知した状態であるＨとなる。そのため出力信号２４もＨとなり、Ｗ相短絡検知信号１１Ｗは、天絡を検知した状態であるＨとなって制御回路２０に出力される。
【００７４】
以上の結果、制御回路２０は短絡を検知した結果として全てのスイッチング素子をオフさせて（ステップＳ９）、天絡による過電流によるスイッチング素子の破壊を防止することができる。
【００７５】
以上のように本実施の形態１の短絡保護制御装置１８によれば、モータ駆動巻線４Ｕ、４Ｖ、４Ｗへの通電を開始する前に、下側スイッチング素子２Ｕ、２Ｖ、２Ｗを全てオンさせて天絡を確認することで、駆動するモータ駆動巻線の抵抗成分に関わらず天絡についても検知し、スイッチング素子を破壊から守ることができる。またモータ巻線への通電を開始する前に天絡を検知することで、天絡した異常な状態でモータ巻線が駆動されることがなくなり、異常な通電を防止することもできる。
【００７６】
（実施の形態２）
図４は、本実施の形態２における電力供給装置を構成する短絡保護制御装置２２の一構成例を示すブロック図である。実施の形態１の構成との相違は、低電圧保護回路２３が追加され、低電圧保護回路２３の出力信号２４が制御回路２５に入力されている点であり、それ以外は同じ構成である。Ｕ、Ｖ、Ｗ相短絡検知回路１０Ｕ、１０Ｖ、１０Ｗの構成及び動作も、図２を参照して説明したものと同様である。従って、説明の繰り返しは省略する。
【００７７】
低電圧保護回路２３は、短絡保護制御装置２２の電源ＶＡが入力され、出力信号２４を制御回路２５に出力している。
【００７８】
低電圧保護回路２３の動作は以下のとおりである。まず、電源ＶＡの電圧が短絡保護制御装置２２が動作可能な電圧、すなわち安定した電源電圧になるまでは、出力信号２４をＬとし保護動作としてスイッチング素子を全てオフさせる。一方、電源ＶＡが短絡保護制御装置２２が安定する電圧以上になれば、出力信号２４をＨとし保護を解除させ、モータ駆動巻線４Ｕ、４Ｖ、４Ｗへの通電が可能な状態とする。
【００７９】
続いて制御回路２５について説明する。制御回路２５には図４に示す通り、低電圧保護回路２３の出力信号２４、モータ駆動巻線４Ｕ、４Ｖ、４Ｗへの通電を開始させる通電指令２１、及びＵ、Ｖ、Ｗ相短絡検知信号１１Ｕ、１１Ｖ、１１Ｗが入力される。それらの入力信号に基づき制御回路２５は、Ｕ、Ｖ、Ｗ相上側制御信号６Ｕ、６Ｖ、６Ｗ、及びＵ、Ｖ、Ｗ相下側制御信号７Ｕ、７Ｖ、７Ｗを出力して、スイッチング素子のオン及びオフの制御を行う。
【００８０】
制御回路２５の動作について、図５に示すフローチャートを参照して説明する。制御回路２５はまず、制御回路２５を含む短絡保護制御装置２２の電源ＶＡを零電圧より立上げ、短絡保護制御装置２２が安定動作する電圧までは、低電圧保護回路２３により保護動作としてスイッチング素子を全てオフさせる（ステップＳ１）。
【００８１】
次に電源ＶＡが、短絡保護制御装置２２が安定動作する電圧以上になると、低電圧保護が解除され（ステップＳ２）、次にＵ、Ｖ、Ｗ相上側スイッチング素子１Ｕ、１Ｖ、１Ｗを全てオンさせ、Ｕ、Ｖ、Ｗ相下側スイッチング素子２Ｕ、２Ｖ、２Ｗを全てオフさせる（ステップＳ３）。この時Ｕ、Ｖ、Ｗ相短絡回路１０Ｕ、１０Ｖ、１０Ｗにより、各出力端子３Ｕ、３Ｖ、３Ｗが地絡されていないか確認する（ステップＳ４）。もし１つでも地絡が検知されれば、すなわち、Ｕ、Ｖ、Ｗ相短絡検知信号１１Ｕ、１１Ｖ、１１Ｗのいずれかが短絡検知状態を示したときは、全てのスイッチング素子をオフとし（ステップＳ８）、地絡による過電流による破壊を防止する。
【００８２】
また地絡がなければ、上側と下側スイッチング素子の同時オン防止のデッドタイムを経て今度は、Ｕ、Ｖ、Ｗ相上側スイッチング素子１Ｕ、１Ｖ、１Ｗを全てオフさせ、Ｕ、Ｖ、Ｗ相下側スイッチング素子２Ｕ、２Ｖ、２Ｗを全てオンさせる（ステップＳ５）。この時Ｕ、Ｖ、Ｗ相短絡検知回路１０Ｕ、１０Ｖ、１０Ｗにより、各出力端子３Ｕ、３Ｖ、３Ｗが天絡されていないか確認する（ステップＳ６）。もし１つでも天絡が検知されれば、すなわち、Ｕ、Ｖ、Ｗ相短絡検知信号１１Ｕ、１１Ｖ、１１Ｗのいずれかが短絡検知状態を示したときは、全てのスイッチング素子をオフとし（ステップＳ９）、天絡による過電流による破壊を防止する。また天絡がなければ、起動指令２１によるモータ駆動巻線への通電が可能となる。
【００８３】
なお、本実施の形態２の短絡保護制御装置２２により、従来例における問題、すなわち、出力端子３Ｗが地絡しても、Ｕ相上側スイッチング素子１Ｕのオン抵抗Ｒｏｎに比べ巻線抵抗ＲＵ又はＲＷが十分に大きい場合に、地絡を検知できずにスイッチング素子に過電流が流れ続ける問題を解消する動作については、実施の形態１と同様であるため、説明の繰り返しは省略する。
【００８４】
本実施の形態２の特長としては、電源ＶＡを立ち上げた場合のみ、短絡の有無を確認している。実施の形態１のように起動指令２１の入力毎に短絡有無を確認する場合、モータの起動時間がその分長くなってしまう。そのため本実施の形態２は、モータの起動時間で厳しい規定などがある場合には有用である。
【産業上の利用可能性】
【００８５】
本発明の電力供給装置は、モータ駆動巻線の抵抗成分に依存せず地絡及び天絡を検知することが可能であり、そのため様々の種類のモータ駆動装置において有用である。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明の実施の形態１における電力供給装置の一構成例を示すブロック図
【図２】同電力供給装置が備えたＵ相短絡検知回路１０Ｕの構成を示すブロック図
【図３】同電力供給装置が備えた制御回路２０の制御動作を示すフローチャート
【図４】本発明の実施の形態２における電力供給装置の一構成例を示すブロック図
【図５】同電力供給装置が備えた制御回路２５の制御動作を示すフローチャート
【図６】従来例の短絡保護装置の一構成例を示す電力供給回路のブロック図
【図７】同電力供給回路において出力が地絡した際の状態を示す回路ブロック図
【図８】同電力供給回路において出力が天絡した際の状態を示す回路ブロック図
【図９】図６の回路を３相のモータ駆動巻線の駆動に適用した場合の一構成例を示す回路ブロック図
【図１０】図９の回路においてＷ相出力端子が地絡した際の状態を示す回路ブロック図
【符号の説明】
【００８７】
１    短絡保護制御装置
２    スイッチング回路
３    上側スイッチング素子
４    下側スイッチング素子
５    上側制御信号
６    上側プリドライブ回路
７    下側制御信号
８    下側プリドライブ回路
９    上側遮断回路
１０  下側遮断回路
１１  地絡検知回路
１２  天絡検知回路
１３  地絡検知コンパレータ
１４  接続点
１５  上側電流モニタ回路
１６  天絡検知コンパレータ
１７  下側電流モニタ回路
１８  短絡保護制御装置
１９  スイッチング回路
２０  制御回路
２１  通電指令
２２  短絡保護制御装置
２３  低電圧保護回路
２４  出力信号
２５  制御回路
１Ｕ、１Ｖ、１Ｗ    Ｕ、Ｖ、Ｗ相上側スイッチング素子
２Ｕ、２Ｖ、２Ｗ    Ｕ、Ｖ、Ｗ相下側スイッチング素子
３Ｕ、３Ｖ、３Ｗ    Ｕ、Ｖ、Ｗ相出力端子
４Ｕ、４Ｖ、４Ｗ    Ｕ、Ｖ、Ｗ相モータ駆動巻線
５Ｕ、５Ｖ、５Ｗ    Ｕ、Ｖ、Ｗ相短絡保護制御装置
６Ｕ、６Ｖ、６Ｗ    Ｕ、Ｖ、Ｗ相上側制御信号
７Ｕ、７Ｖ、７Ｗ    Ｕ、Ｖ、Ｗ相下側制御信号
８Ｕ、８Ｖ、８Ｗ    Ｕ、Ｖ、Ｗ相上側プリドライブ回路
９Ｕ、９Ｖ、９Ｗ    Ｕ、Ｖ、Ｗ相下側プリドライブ回路
１０Ｕ、１０Ｖ、１０Ｗ    Ｕ、Ｖ、Ｗ相短絡検知回路
１１Ｕ、１１Ｖ、１１Ｗ    Ｕ、Ｖ、Ｗ相短絡検知信号
１２Ｕ、１２Ｖ、１２Ｗ    Ｕ、Ｖ、Ｗ相地絡検知回路
１３Ｕ、１３Ｖ、１３Ｗ    Ｕ、Ｖ、Ｗ相天絡検知回路
１４Ｕ、１４Ｖ、１４Ｗ    Ｕ、Ｖ、Ｗ相のＯＲ回路
１５Ｕ、１５Ｖ、１５Ｗ    Ｕ、Ｖ、Ｗ相の信号マスク回路
１６Ｕ、１６Ｖ、１６Ｗ    Ｕ、Ｖ、Ｗ相の地絡検知コンパレータ
１７Ｕ、１７Ｖ、１７Ｗ    Ｕ、Ｖ、Ｗ相のＡＮＤ回路
１８Ｕ、１８Ｖ、１８Ｗ    Ｕ、Ｖ、Ｗ相の天絡検知コンパレータ
１９Ｕ、１９Ｖ、１９Ｗ    Ｕ、Ｖ、Ｗ相のＡＮＤ回路
２０Ｕ、２０Ｖ、２０Ｗ    出力信号
２１Ｕ、２１Ｖ、２１Ｗ    出力信号
２２Ｕ、２２Ｖ、２２Ｗ    出力信号
２３Ｕ、２３Ｖ、２３Ｗ    出力信号
２４Ｕ、２４Ｖ、２４Ｗ    出力信号
ＲＵ、ＲＶ、ＲＷ  抵抗成分
ＳＷ１、ＳＷ２    スイッチ
ＶＭ、ＶＣ、ＶＡ  電源
【図１】
2009038865.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2009038865.tif 000008
【図７】
2009038865.tif 000009
【図８】
2009038865.tif 000010
【図９】
2009038865.tif 000011
【図１０】
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