(57)【要約】【課題】コイル、磁気回路から成る防振ユニットを小型化する。【解決手段】  レンズ保持枠５には、コイル１２ａ、１２ｂの当接面５ｃが設けられ、コイル１２ａ、１２ｂの内幅に嵌合してコイル１２ａ、１２ｂを位置規制する位置決め部５ｄが設けられ、更にコイル１２ａ、１２ｂが当接面５ｃに当接した際に、通孔となる孔部５ｅが当接面５ｃに設けられている。コイル１２ａ、１２ｂの円弧状部１２ｃが当接面５ｃに当接された後に、当接面５ｃの裏側から孔部５ｅ内に接着剤を充填することで、コイル１２ａ、１２ｂはレンズ保持枠５に対して接着される。孔部５ｅの深さは当接面５ｃの肉厚分であるため、接着剤を多量に充填することができ、レンズ保持枠５に対する接着強度を確保できる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学要素を保持して光軸と直交方向に駆動する保持手段と、該保持手段を駆動するためのコイルと永久磁石を含む磁気回路とを有し、前記コイルを前記保持手段の光軸と直交する平面である当接面に当接し、前記コイルを前記当接面の裏側から前記保持手段に接着剤により固定したことを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項２】
前記保持手段と前記コイルの接着固定範囲は、前記保持手段に形成した孔部によって定め、該孔部の内部に接着剤を充填したことを特徴とする請求項１に記載のレンズ鏡筒。
【請求項３】
前記コイルの接着固定範囲は前記コイルの端部の円弧状部としたことを特徴とする請求項１又は２の何れか１つの請求項に記載のレンズ鏡筒。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか１つの請求項に記載のレンズ鏡筒を備えたことを特徴とする光学機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所謂手振れ等に起因する像振れを補正するために、光軸直交方向に駆動する光学要素を有するレンズ鏡筒に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
カメラやビデオカメラ、交換レンズ等の光学機器においては、撮影者の手振れを検知し、記憶される画像の振れを相殺するように、光学素子をピッチ方向及びヨー方向に駆動可能な防振ユニットが搭載されていることが多い。また、レンズを駆動する代りに、撮像素子を同様にピッチ方向及びヨー方向に駆動することにより、像振れを補正する防振ユニットも提案されている。
【０００３】
このような防振ユニットは、例えば特許文献１のように光学素子又は撮像素子を保持する保持部材と、この保持部材をピッチ方向及びヨー方向に移動可能に保持する地板とを有している。また、駆動アクチュエータとして、例えば地板に取り付けられ磁性材料から成るヨークと、ヨークに取り付けられピッチ方向及びヨー方向駆動用の永久磁石から成る永久磁石と、保持部材に取り付けられたピッチ方向及びヨー方向駆動用電磁コイルで構成されている。
【０００４】
各方向への駆動用コイルと永久磁石は互いに対向して配置され、これらの間の磁気作用によって各方向への駆動力を生成する。ヨークは永久磁石からの磁力線を集束し、磁界を強める役割を有する。防振ユニットの地板は、コイルと永久磁石間の磁気回路に影響を及ぼさないように、例えばプラスチック等の非磁性体により製作されている。また、地板に固定されるヨークは、磁性材料である鉄又はその合金の板材料からプレス型により打ち抜き加工により製作されることが多い。
【０００５】
このような電磁駆動アクチュエータにおいて、特許文献２のようにコイルの保持部材に対する取付を接着剤により行うことが従来から知られている。
【０００６】
【特許文献１】特開平９−６１８８１号公報
【特許文献２】特開２００７−１６３５９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、保持部材にコイルを接着固定すると、接着剤がコイルよりも盛り上がり、対向する永久磁石と干渉する虞れがあるため、コイルと永久磁石の間隔を広く取る必要があり、そのため防振ユニットの光軸方向寸法が大きくなる。また、ギャップ磁束密度の減少を補うには、コイル、永久磁石の面積を大きくする必要があり、防振ユニットの投影面積も大きくなる。
【０００８】
また、対向する永久磁石を避ける位置に接着をする場合でも、コイルの円弧状の内壁部への接着のみでは接着面積が少ないため、十分な接着強度を得ることが困難である。そのため、コイルの外径部に接着をする必要があり、その際には接着剤の流出を防止するため、保持部材にコイル外径よりも外側に壁部を設ける必要があるので保持部材が大きくなり、その結果として防振ユニットの投影面積も大きくなる。
【０００９】
本発明の目的は、上述の問題点を解消し、コイル、磁気回路から成る防振ユニットを小型化するレンズ鏡筒を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するための本発明に係るレンズ鏡筒は、光学要素を保持して光軸と直交方向に駆動する保持手段と、該保持手段を駆動するためのコイルと永久磁石を含む磁気回路とを有し、前記コイルを前記保持手段に光軸と直交する平面である当接面に当接し、前記コイルを前記当接面の裏側から前記保持手段に接着剤により固定したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係るレンズ鏡筒によれば、接着範囲をコイルの円弧状部とするため、保持枠を大きくすることなく接着面積を確保でき、対向する永久磁石に干渉せずに、防振ユニットの投影面積及び光軸方向寸法を小さくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１３】
図１は実施例１のカメラや観察装置等の各種光学機器のレンズ鏡筒に搭載されている振れ補正装置の分解斜視図であり、図２は振れ補正装置の要部断面図を示している。レンズ鏡筒の前方から、ハード基板１、遮光板２、第１のヨーク３、振れ補正レンズ４を取り付けたレンズ保持枠５、第２のヨーク６、ステップ駆動モータ７、地板８、ロックリング９が配列されている。
【００１４】
ロックリング９は地板８に対して回転可能に係合し、ロックリング９にはギア部９ａが一体形成されている。第２のヨーク６は地板８に取り付けられ、永久磁石１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄは第２のヨーク６にそれぞれ固定されている。レンズ保持枠５を挟んで第１のヨーク３は第２のヨーク６と反対側に取り付けられ、永久磁石１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄは第１のヨーク３にそれぞれ固定され、永久磁石１１ａ、１１ｂはコイル１２ａを挟んで永久磁石１０ａ、１０ｂと対向している。これらの永久磁石１１ａ、１１ｂ、１０ａ、１０ｂとコイル１２ａとにより閉磁路が形成されている。同様に、永久磁石１１ｃ、１１ｄはコイル１２ｂを挟んで永久磁石１０ｃ、１０ｄと対向しており、これらの永久磁石１０ｃ、１０ｄ、１１ｃ、１１ｄとコイル１２ｂとにより閉磁路が形成されている。
【００１５】
像振れ補正を行う振れ補正レンズ４と、この振れ補正レンズ４を保持するレンズ保持枠５とは振れ補正光学系を構成し、地板８はこの振れ補正光学系を光軸と直交する平面内において移動可能に支持している。コイル１２ａ、１２ｂは振れ補正光学系を光軸直交方向に駆動し、コイル１２ａは振れ補正光学系をピッチ方向に駆動する際に通電され、コイル１２ｂは振れ補正光学系をヨー方向に駆動する際に通電される。これらコイル１２ａ、１２ｂはレンズ保持枠５にそれぞれ接着剤により固定されている。
【００１６】
両端の内径にタップ加工が施された４個の第１の支柱１３が、ビス１４によってそれぞれ第２のヨーク６に固定され、第１のヨーク３と第２のヨーク６との光軸方向の距離を規制している。また、ビス１４によって地板８も第２のヨーク６と共締めして固定されている。第１の支柱１３は第２のヨーク６に設けられた基準孔６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄに径嵌合して位置決めされる軸部１３ａと、第１のヨーク３に設けられた基準孔３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄに径嵌合して、位置決めされる軸部１３ｂを有している。第１のヨーク３は第１の支柱１３の光軸に直交する平面１３ｃに当接し、ビス１５によって第１の支柱１３に固定されている。
【００１７】
２個の第２の支柱１６は第１のヨーク３に固定され、第１のヨーク３に設けられた基準孔３ｂ、３ｃに径嵌合して位置決めされる軸部１６ａと、ハード基板１に設けられた基準溝１ａ、１ｂに径嵌合して位置決めされる軸部１６ｂとを有している。ハード基板１は地板８に形成された当接面８ａ及び第２の支柱１６の光軸に直交する平面１６ｃに当接しており、当接面８ａ及び平面１６ｃは光軸に直交する平面において同一面とされている。
【００１８】
ハード基板１はビス１７によって地板８に固定され、更にハード基板１は第２の支柱１６の内径部及び第１のヨーク３に設けられた基準孔３ｂ、３ｃを貫通し、第１の支柱１３に螺合するビス１８によっても固定されている。
【００１９】
地板８にはステップ駆動モータ７が固定され、軸先端に圧入された図示しないピニオンギアとロックリング９のギア部９ａとが噛合している。レンズ保持枠５に接着固定された図示しないレンズ保持枠側板金と、第２のヨーク６及び地板側板金１９との間に転動ボール２０が挟まれて転動する。地板側板金１９は地板８に形成された板金保持部８ｂに当接し、接着固定されている。
【００２０】
地板８に固定されたばね掛け支柱２１にばね２２の一端が取り付けられ、ばね２２の他端はレンズ保持枠５に取り付けられ、このばね２２は地板８に対するレンズ保持枠５の光軸方向のがたを吸収するために設けられている。
【００２１】
レンズ保持枠５の光軸周りの回転を阻止するために、Ｌ字形の支持軸２３が設けられている。この支持軸２３はレンズ保持枠５に形成された軸受部５ａに摺動可能に係合して、ピッチ方向（縦振れ）に延在する部分２３ａと、地板８に形成された軸受部８ｃと８ｄに摺動可能に係合してヨー方向（横振れ方向）に延在する部分２３ｂとから構成されている。支持軸押え板２４ａ、２４ｂは地板８に固定され、支持軸２３の光軸方向への浮き上がりを抑制している。
【００２２】
レンズ保持枠５には、赤外線ダイオードから成る発光素子２５ａ、２５ｂが取り付けられ、これらの発光素子２５ａ、２５ｂはレンズ保持枠５に形成された孔部５ｂを通して、ハード基板１に固定されたＰＳＤから成る受光素子２６ａ、２６ｂにそれぞれ投光する。
【００２３】
レンズ保持枠５にはフレキシブル基板２７が取り付けられ、このフレキシブル基板２７は発光素子２５ａ、２５ｂの端子及びコイル１２ａ、１２ｂの端子が半田付けされ、ハード基板１に電気的に接続されている。ハード基板１はフレキシブル基板２７と接続され、振れ補正光学系の電気的制御を行うための信号伝達を行う。
【００２４】
遮光板２はビス２８によって地板８に設けられた当接面８ｅに固定され、遮光板２はレンズ保持枠５に固定されたステップ駆動モータ７に対する逃げ部を遮光する。遮光板２により、レンズ保持枠５が振れ補正のために駆動した際に生ずる開口部を遮光できるため、不要な光線が撮像面側に通過することがない。また、受光素子２６ａ、２６ｂに入射してくる不要光を遮断する効果もある。
【００２５】
更に、遮光板２はレンズ鏡筒に衝撃等が加わり、レンズ保持枠５がばね２２の引込力に反して地板８から離れようとする際に、レンズ保持枠５に設けられた突起部２３ｄと先当たりの関係にある。従って、レンズ鏡筒に衝撃等が加わった際に、レンズ保持枠５に接着固定されたレンズ保持枠側板金と、第２のヨーク６及び地板側板金１９との間に挟まれ転動する転動ボール２０が、レンズ保持枠５から外れることがない。
【００２６】
図３は実施例の要部斜視図であり、レンズ保持枠５にコイル１２ａ、１２ｂが接着固定される前の状態を示している。レンズ保持枠５にはコイル１２ａ、１２ｂの当接面５ｃが設けられている。更に、コイル１２ａ、１２ｂの内幅に嵌合してコイル１２ａ、１２ｂを位置規制する位置決め部５ｄが設けられ、コイル１２ａ、１２ｂが当接面５ｃに当接した際に、通孔となる孔部５ｅが当接面５ｃに設けられている。コイル１２ａ、１２ｂの両側の端部である円弧状部１２ｃが当接面５ｃに当接された後に、当接面５ｃの裏側から孔部５ｅ内に接着剤を充填することで、コイル１２ａ、１２ｂはレンズ保持枠５に対して接着固定される。
【００２７】
その際に、孔部５ｅはコイル１２ａ、１２ｂが当接面５ｃに当接することで有底となるため、接着剤を孔部５ｅに充填した際に接着剤が当接面５ｃにはみ出してくることはない。また、コイル１２ａ、１２ｂがレンズ保持枠５に接着固定された後に、コイル１２ａ、１２ｂの図示しない端子部が、フレキシブル基板２７のそれぞれのランド部に半田付けされる。
【００２８】
孔部５ｅの深さは当接面５ｃの肉厚分であるため、接着剤を多量に充填することができ、レンズ保持枠５に対する接着強度を確保できる。また、コイル１２ａ、１２ｂへの接着固定範囲はコイル１２ａ、１２ｂの円弧状部１２ｃであるため、接着面積を広く確保することが可能となり、コイル１２ａ、１２ｂに対する十分な接着強度が得られる。この接着作業の際に、接着剤が当接面５ｃの裏面側に盛り上がった場合でも、接着固定範囲はコイル１２ａ、１２ｂの円弧状部１２ｃであるため、像振れ補正に際し永久磁石１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄに接着剤が干渉することはない。
【００２９】
図４は上述の像振れ補正装置を搭載したレンズ交換式オートフォーカス（ＡＦ）一眼レフカメラシステムのブロック回路構成図である。カメラ本体３０には交換レンズ本体４０が装着される。カメラ本体３０内のカメラＣＰＵ３１には、電源スイッチ３２、レリーズスイッチ３３、測光装置３４、露光装置３５、給送装置３６、測距装置３７、表示装置３８が接続されている。
【００３０】
カメラ本体３０のレンズＣＰＵ４１には、像振れ補正作動切換のためのＩＳスイッチ４２、振れ補正光学装置４３、合焦装置４４、絞り装置４５が接続されている。また、カメラＣＰＵ３１に接続されたカメラ接点３９は、レンズＣＰＵ４１に接続されたレンズ接点４６に接続されている。
【００３１】
交換レンズ本体４０のカメラＣＰＵ３１はマイクロコンピュータにより構成され、カメラ本体３０内の種々の装置回路の動作を制御する。また、交換レンズ本体４０のカメラ本体３０への装着時にはレンズ接点４６とカメラ接点３９が接続されて、カメラＣＰＵ３１との通信を行う。電源スイッチ３２は外部から操作可能とされ、カメラＣＰＵ３１を立ち上げてシステム内の各アクチュエータやセンサ等への電源供給及びシステムの動作を可能な状態とする。
【００３２】
レリーズスイッチ３３は外部から操作可能な２段ストローク式とされ、その信号はカメラＣＰＵ３１に入力される。カメラＣＰＵ３１はレリーズスイッチ３３から入力された信号に従い、レリーズスイッチ３３の第１ストロークがＯＮ（ＳＷ１信号発生）であれば、測光装置３４による露光量の決定を行う。また、測距装置３７による被写体の測距演算結果に基づいた合焦装置４４への合焦レンズ駆動命令による合焦動作及び合焦判定等を行って撮影準備状態に入る。
【００３３】
レリーズスイッチ３３の第２ストロークがＯＮされ、ＳＷ２信号が操作されたことが検知されると、レンズ本体４０内のレンズＣＰＵ４１に次の送信を行う。なお、レンズＣＰＵ４１はレンズ本体４０内の種々の装置回路の動作を制御する。
【００３４】
レンズＣＰＵ４１はレンズ本体４０内の絞り装置４５への駆動命令を送信して、絞り装置４５を駆動する。更に、露光装置３５に露光開始命令を送信して実際の露光動作を行わせ、露光終了信号を受信すると、給送装置３６に給送開始命令を送信してフィルムの巻き上げ動作を行わせる。表示装置３８はカメラＣＰＵ３１の指令により絞り値やシャッタ速度などの各種撮影条件や、撮影枚数、電池残量、各種モードの表示を行う。
【００３５】
ＩＳスイッチ４２は外部から操作可能であり、後述する像振れ補正動作を行わせるか否かを選択し、ＩＳスイッチ４２によるＯＮで振れ補正動作を選択が可能とされている。
【００３６】
振れ補正光学装置４３は次の６つの構成要素に大別される。第１の要素は振れ補正レンズ４とそれを保持する保持枠５とから成る振れ補正光学系である。第２の要素は振れ補正光学系を駆動するための駆動手段である。第３の要素は移動した振れ補正光学系の位置を検出するための位置検出手段である。第４の要素は振れ補正光学系を光軸中心位置にロックしたり、ロック解除したりするロック手段である。第５の要素はロック手段を駆動するためのロック駆動手段である。第６の要素はカメラの縦振れ及び横振れの加速度或いは速度を検出して、振れ補正の対象となる振動状態を検出する振動検出手段である。
【００３７】
合焦装置４４は合焦レンズ及びその保持枠と、合焦レンズを目標位置まで駆動するための合焦レンズ駆動手段と、合焦レンズ駆動手段による駆動力を合焦レンズの移動力として伝達する伝達機構を備えている。更に、前述のようにカメラＣＰＵ３１から送信された合焦レンズの移動量の情報に従って、レンズＣＰＵ４１によって制御され、合焦レンズ駆動手段に駆動指令を送る合焦レンズ駆動回路とから構成されている。
【００３８】
絞り装置４５は開口面積を設定する絞り機構と、絞り機構を駆動するための絞り機構駆動手段とを備えている。更に、前述のようにカメラＣＰＵ３１から送信された絞り動作命令に従い、レンズＣＰＵ４１によって制御され、絞り機構駆動手段に駆動指令を送る絞り駆動回路とから構成されている。
【００３９】
図５は図４に示したレンズシステム及びカメラシステムにおける主要動作を示すフローチャート図である。先ず、カメラ本体３０の電源スイッチ３２がＯＮされると、レンズ本体４０に電源の供給が開始される。これには新しい電池を入れられた場合や、カメラ本体３０にレンズ本体４０が装着された場合など、カメラ本体３０とレンズ本体４０との間で通信が開始ことも含んでいる。電源の供給が開始されたことを判別すると（ステップＳ１）、レンズＣＰＵ４１は振れ補正光学装置４３に通電を行い、振れ補正光学装置４３のイニシャル動作を行う。
【００４０】
イニシャル動作とは、振れ補正光学装置４３のロック手段の振れ補正光学系の保持枠５をロックするロック部材を所定の基準位置に設定するための処理である。例えば、ロック手段の駆動途中での電源遮断や衝撃等で、ロック部材の位置がずれて、現在のロック状態が所定の基準位置から特定できなくなってしまう場合がある。そのため、必ず電源投入時にロック手段を駆動して、ロック部材を所定の基準位置に設定する必要がある。
【００４１】
ロック駆動手段の駆動源として、ステップ駆動モータを用いた場合に、所定の基準位置から目標位置までの駆動パルス数を制御することで、目標位置に到達させている。そのため、所定の基準位置つまり現在の位置が基準位置から何パルス目のところかが分からなくなると、目標位置までの正確なパルス数が算出できなくなるので、先ず所定の基準位置を定める動作が必要になる。
【００４２】
次に、カメラＣＰＵ３１がレリーズスイッチ３３に第１ストロークによりＳＷ１信号が発生しているか否かを判別する（ステップＳ３）。ＳＷ１信号が発生していれば、レンズＣＰＵ４１はＩＳスイッチ４２がＯＮによる振れ補正動作選択になっているかを判別する（ステップＳ４）。振れ補正動作が選択されていればステップＳ５に、選択されていなければステップＳ１９に進む。
【００４３】
ステップＳ５では、レンズＣＰＵ４１が内部タイマをスタートさせ、カメラＣＰＵ３１が測光装置３４、測距装置３７による測光、測距動作を行う。次にレンズＣＰＵ４１が、合焦装置４４による合焦動作、振れ補正光学装置４３による振れ検出の開始、更にはロック駆動手段による振れ補正光学系のロック解除を行う（ステップＳ６）。
【００４４】
レンズＣＰＵ４１は内部タイマでの計時内容が、所定の時間ｔ１に達したか否かを判断し（ステップＳ７）、達していなければ達するまでこのステップ７に留まる。これは、振動検出手段の出力信号が安定するまでの間、待機するための処理である。その後に、所定の時間ｔ１が経過すると、振動検出手段の出力信号によって演算される目標値信号と、位置検出手段の出力信号に基づいて、振れ補正光学装置の駆動手段によって振れ補正光学系を駆動し、振れ補正制御を開始する（ステップＳ８）。
【００４５】
次に、カメラＣＰＵ３１がレリーズスイッチ３３の第２のストロークのＳＷ２信号が発生しているか否かを調べる（ステップＳ９）。ＳＷ２信号が発生していなければ、再びＳＷ１信号が発生しているか否かの判別を行う（ステップＳ１１）。もし、ＳＷ１信号も発生していなければ、レンズＣＰＵ４１が振れ補正制御を停止する（ステップＳ１２）。そして、振れ補正光学系を所定の位置（光軸中心位置）にロックするようにロック手段を駆動する（ステップＳ１３）。
【００４６】
また、ステップＳ９でＳＷ２信号は発生していないが、ステップＳ１１でＳＷ１信号が発生していると判別した場合はステップＳ９に戻る。そして、このステップＳ９でレリーズスイッチ３３のＳＷ２信号が発生したことを判別すると、レンズＣＰＵ４１が絞り装置４５を制御し、同時にカメラＣＰＵ３１は露光装置３５によりフィルムへの露光動作を行う（ステップＳ１０）。
【００４７】
次いで、カメラＣＰＵ３１がＳＷ１信号の状態を調べる（ステップＳ１１）。ＳＷ１信号が発生しなくなると、レンズＣＰＵ４１が振れ補正制御を停止する（ステップＳ１２）と共に、振れ補正光学系を所定の位置（光軸中心位置）にロック手段によりロックするように駆動手段を駆動する（ステップＳ１３）。
【００４８】
以上の動作を終了すると、レンズＣＰＵ４１はタイマを一旦リセットして再度スタートさせ（ステップＳ１４）、再びＳＷ１信号が所定時間ｔ２内に発生するかどうかの判別を行う（ステップＳ１５）。もし、振れ補正動作を停止してから所定時間ｔ２内に再度ＳＷ１信号が発生すると次の動作を行う。測光、ＡＦ（測距動作及び合焦動作）及び振れ補正光学系のロック解除を行う（ステップＳ１７）。振れ検出はそのまま継続されているので、直ちに目標値信号と位置検出手段の出力信号に基づいて、振れ補正光学系を駆動し、振れ補正制御を再び開始する（ステップＳ８）。
【００４９】
以下、前述と同様の動作を繰り返す。このような所定時間ｔ２の経過判定の処理をすることにより、撮影者がレリーズ操作を停止した後に再度レリーズ操作をした際に、その度に振動検出手段を起動してその出力安定まで待機するという不都合をなくすことが可能になる。
【００５０】
一方、振れ補正動作を停止してから所定時間ｔ２以内にＳＷ１信号が発生しなかった場合は（ステップＳ１５）、振れ検出を停止つまり振動検出手段の動作を停止する（ステップＳ１８）。その後はステップＳ３に戻り、ＳＷ１信号の発生待機の状態に入る。ステップＳ４で振れ補正動作が選択されていなければ、カメラＣＰＵ３１が測光、測距動作を、レンズＣＰＵ４１が合焦動作をそれぞれ実行する（ステップＳ１９）。
【００５１】
次に、カメラＣＰＵ３１がレリーズスイッチ３３のＳＷ２信号が発生しているか否かを調べる（ステップＳ２０）。ＳＷ２信号が発生していなければ、再びＳＷ１信号が発生しているか否かの判別を行い（ステップＳ２２）、もしＳＷ１信号も発生していなければステップＳ３に戻り、ＳＷ１信号の発生待機の状態に入る。また、ステップＳ２０でＳＷ２信号は発生していないが、ＳＷ１信号は発生していればステップＳ２０に戻る。そして、このステップＳ２０でレリーズスイッチ３３においてＳＷ２信号が発生したことを検知すると、レンズＣＰＵ４１が絞り装置４５を制御し、同時にカメラＣＰＵ３１が露光装置３５を制御して、フィルムへの露光動作を行う（ステップＳ２１）。次いで、カメラＣＰＵ３１がＳＷ１信号の状態を調べ（ステップＳ２２）、ＳＷ１信号が発生していなければステップＳ３に戻る。
【００５２】
本実施例におけるレンズ交換式のＡＦ一眼レフカメラシステムでは、電源スイッチ３２がＯＦＦされるまで上記一連の動作を繰り返す。電源スイッチ３２がＯＦＦされると、カメラＣＰＵ３１とレンズＣＰＵ４１との通信が終了し、レンズ本体４０への電源供給が終了する。
【００５３】
以上の説明では、本発明の好ましい実施例について述べたが、本発明はこれらの実施例に限定されないことは云うまでもなく、その要旨の範囲内で種々の変形或いは変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】実施例の振れ補正装置の主要部分の分解斜視図である。
【図２】振れ補正装置の要部断面図である。
【図３】要部斜視図である。
【図４】ＡＦ一眼レフカメラシステムのブロック回路構成図である。
【図５】動作フローチャート図である。
【符号の説明】
【００５５】
１  ハード基板
２  遮光板
３  第１のヨーク
４  振れ補正レンズ
５  レンズ保持枠
６  第２のヨーク
７  ステップ駆動モータ
８  地板
９  ロックリング
１０ａ〜１０ｄ、１１ａ〜１１ｄ  永久磁石
１２ａ、１２ｂ  コイル
２０  転動ボール
２２  ばね
２３  支持軸
２４ａ、２４ｂ  支持軸押え板
２５ａ、２５ｂ  発光素子
２６ａ、２６ｂ  受光素子
２７  フレキシブル基板
【図１】
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【図２】
2009169233.tif 000004
【図３】
2009169233.tif 000005
【図４】
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【図５】
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