(57)【要約】【課題】ノズル列が形成されたヘッドユニットを所定個組み付けた吐出ヘッドを備えた流体吐出装置の製造方法において、ヘッドユニットの歩留まりを向上させる。【解決手段】個別のフラッシュメモリ４０ａ〜４０ｆを有し第１及び第２ヘッドユニット２２Ａ，２２Ｂとして使用可能なヘッドユニット候補２２ａ〜２２ｆを作製し、ノズル検査装置２０によりヘッドユニット候補の各ノズルの検査を行い、不良ノズルが見つかったときにはその不良ノズルを識別する不良ノズル識別情報をフラッシュメモリに記憶する。そしてヘッドユニット候補２個をヘッド確認装置３０に装着し、このヘッド確認装置３０によってフラッシュメモリから不良ノズル識別情報を読み出し、各ｋ番目のノズルの少なくとも１つが不良ノズルでないことがｋ＝１，２，…，ｎの全てについて確認された２個のヘッドユニット候補を選出してオペレータがプリントヘッドへ組み付ける。【選択図】図５
2009018504.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の流体を吐出可能なノズルが１番目からｎ番目（ｎは２以上の整数）まで並んだノズル列が形成されたヘッドユニットを所定個組み付けた吐出ヘッドを備え、前記各ヘッドユニットのｋ番目（ｋ＝１，２，…，ｎ）のノズルはターゲット上の同じ位置に流体を着弾可能であり、いずれかのヘッドユニットのノズルが不良ノズルのときには他のヘッドユニットのうち該不良ノズルと同じ位置に流体を着弾可能なノズルで補完する機能を有する流体吐出装置を製造する方法であって、
（ａ）前記ノズル列をなすノズルの中に存在する不良ノズルを識別する不良ノズル識別情報が記憶された記憶手段を有するヘッドユニット候補を用意するステップと、
（ｂ）前記ヘッドユニット候補を前記所定個選出し、該選出した各ヘッドユニット候補が有する前記記憶手段から前記不良ノズル識別情報を読み出し、各ｋ番目のノズルの少なくとも１つが不良ノズルでないことをｋ＝１，２，…，ｎのすべてについて確認したあと、前記所定個選出した前記ヘッドユニット候補を組み付けて前記吐出ヘッドを完成させるステップと、
を含む流体吐出装置の製造方法。
【請求項２】
前記ステップ（ａ）では、個別の記憶手段を有するヘッドユニット候補を用意し、該用意したヘッドユニット候補の各ノズルの検査を行い、不良ノズルが見つかったときには前記不良ノズル識別情報を該ヘッドユニット候補の記憶手段に記憶する、
請求項１に記載の流体吐出装置の製造方法。
【請求項３】
前記ステップ（ａ）では、前記個別の記憶手段を有するヘッドユニット候補を用意するにあたり、半導体プロセス技術を利用して前記記憶手段としての半導体メモリと一体的に前記ヘッドユニット候補を作製する、
請求項２に記載の流体吐出装置の製造方法。
【請求項４】
ノズルが１番目からｎ番目（ｎは２以上の整数）まで並んだノズル列と、
該ノズル列をなすノズルの中に存在する不良ノズルを識別する不良ノズル識別情報が記憶された記憶手段と、
を備えたヘッドユニット。
【請求項５】
前記ノズル列は、前記ノズルから吐出される流体が着弾するターゲットの幅以上の長さになるように形成されている、
請求項４に記載のヘッドユニット。
【請求項６】
ノズルが１番目からｎ番目（ｎは２以上の整数）まで並んだノズル列と個別の記憶手段とを備えたヘッドユニットの各ノズルの検査を行い、不良ノズルが見つかったときには該不良ノズルを識別する不良ノズル識別情報を前記記憶手段に記憶することにより、請求項４又は５に記載のヘッドユニットを得る、
ヘッドユニットの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体吐出装置の製造方法、その製造方法に適したヘッドユニット及びそのヘッドユニットの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、同じ色につき２つのフルライン形式のインクジェットヘッドを備えたインクジェット印刷装置が知られている。例えば、特許文献１に記載のインクジェット印刷装置は、インクジェットヘッドのシアンやマゼンダのドット抜けを検出すると、そのノズルの代わりに予備のインクジェットヘッドの対応するノズルからインクを吐出することでドット抜けをリカバーしている。
【特許文献１】特開２００３−１１８１４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、このような２つ以上のフルライン形式のインクジェットヘッドを備えたインクジェット印刷装置を製造する場合は、通常は、インクジェットヘッドを製造したあとドット抜けのチェックを行い、ドット抜けの無いものを選定して組み付けている。そのため、ドット抜けのあるものは利用されなかった。
【０００４】
本発明は、上述した課題に鑑みなされたものであり、ノズル列が形成されたヘッドユニットを所定個組み付けた吐出ヘッドを備えた流体吐出装置の製造方法において、ヘッドユニットの歩留まりを向上させることを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００６】
本発明の製造方法は、
所定の流体を吐出可能なノズルが１番目からｎ番目（ｎは２以上の整数）まで並んだノズル列が形成されたヘッドユニットを所定個組み付けた吐出ヘッドを備え、前記各ヘッドユニットのｋ番目（ｋ＝１，２，…，ｎ）のノズルはターゲット上の同じ位置に流体を着弾可能であり、いずれかのヘッドユニットのノズルが不良ノズルのときには他のヘッドユニットのうち該不良ノズルと同じ位置に流体を着弾可能なノズルで補完する機能を有する流体吐出装置を製造する方法であって、
（ａ）前記ノズル列をなすノズルの中に存在する不良ノズルを識別する不良ノズル識別情報が記憶された記憶手段を有するヘッドユニット候補を用意するステップと、
（ｂ）前記ヘッドユニット候補を前記所定個選出し、該選出した各ヘッドユニット候補が有する前記記憶手段から前記不良ノズル識別情報を読み出し、各ｋ番目のノズルの少なくとも１つが不良ノズルでないことをｋ＝１，２，…，ｎのすべてについて確認したあと、前記所定個選出した前記ヘッドユニット候補を組み付けて前記吐出ヘッドを完成させるステップと、
を含むものである。
【０００７】
こうした流体吐出装置の製造方法では、まず、ノズル列をなすノズルの中に存在する不良ノズルを識別する不良ノズル識別情報が記憶された記憶手段を有するヘッドユニット候補を用意する。ここで、不良ノズル識別情報が記憶された記憶手段を有するヘッドユニット候補を購入して用意してもよいし、自らが作製して用意してもよい。次いで、ヘッドユニット候補を所定個選出し、該選出した各ヘッドユニット候補が有する記憶手段から不良ノズル識別情報を読み出し、各ｋ番目のノズルの少なくとも１つが不良ノズルでないことをｋ＝１，２，…，ｎのすべてについて確認したあと、所定個選出したヘッドユニット候補を組み付けて吐出ヘッドを完成させる。こうすることにより、所定個のヘッドユニットのうち、１つのヘッドユニットのｋ番目のノズルが不良ノズルでなければ、他のヘッドユニットのｋ番目のノズルは不良ノズルであっても構わないことになる。これは、製造しようとする流体吐出装置が、いずれかのヘッドユニットのノズルが不良ノズルのときには他のヘッドユニットのうち該不良ノズルと同じ位置に流体を着弾可能なノズルで補完する機能を有するからである。ヘッドユニットはこれまで１つでも不良ノズルがあれば不適合品として廃棄されていたが、ここでは不良ノズルがあっても適合品として使用可能なことがあるため、ヘッドユニットの歩留まりが向上する。
【０００８】
ここで、「所定の流体」としては、例えば、ブラックやシアン、マゼンダ、イエローなどのインクや有機ＥＬディスプレイなどの製造に用いられる電極材などの液体などが挙げられる。また、「所定個」は、吐出ヘッドからの所定の流体の吐出のさせ方により予め設定された個数であり、例えば、２個でもよいし、３個でもよいし、それ以上でもよい。
【０００９】
本発明の流体吐出装置の製造方法において、前記ステップ（ａ）では、個別の記憶手段を有するヘッドユニット候補を用意し、該用意したヘッドユニット候補の各ノズルの検査を行い、不良ノズルが見つかったときには前記不良ノズル識別情報を該ヘッドユニット候補の記憶手段に記憶するものとしてもよい。ここで、個別の記憶手段（不良ノズル識別情報は記憶されていない）を有するヘッドユニット候補を購入して用意してもよいし、自ら作製して用意してもよい。
【００１０】
本発明の流体吐出装置の製造方法において、前記ステップ（ａ）では、前記個別の記憶手段（不良ノズル識別情報は記憶されていない）を有するヘッドユニット候補を用意するにあたり、半導体プロセス技術を利用して前記記憶手段としての半導体メモリと一体的に前記ヘッドユニット候補を作製してもよい。こうすれば、記憶手段をヘッドユニット候補の作製工程とは別の工程で作製する必要がないため製造効率が良い。
【００１１】
本発明のヘッドユニットは、
ノズルが１番目からｎ番目（ｎは２以上の整数）まで並んだノズル列と、
該ノズル列をなすノズルの中に存在する不良ノズルを識別する不良ノズル識別情報が記憶された記憶手段と、
を備えたものである。
【００１２】
このヘッドユニットは、不良ノズル識別情報が記憶された記憶手段を備えているため、本発明の製造方法に用いるヘッドユニット又はヘッドユニット候補として適している。なお、本発明のヘッドユニットは、ノズルが１番目からｎ番目（ｎは２以上の整数）まで並んだノズル列と個別の記憶手段とを備えたヘッドユニットの各ノズルの検査を行い、不良ノズルが見つかったときには該不良ノズルを識別する不良ノズル識別情報を前記記憶手段に記憶することにより得るとしてもよい。
【００１３】
本発明のヘッドユニットにおいて、前記ノズル列は、前記ノズルから吐出される流体が着弾するターゲットの幅以上の長さになるように形成されているものとしてもよい。一般にノズル列が長いほどノズルの数が多くなり吐出不良の発生しているノズルが存在する可能性が高いため、本発明を適用する意義が高い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
まず、本発明の一実施形態としての流体吐出装置の製造方法により製造されたインクジェットプリンタ１０について説明する。図１は、インクジェットプリンタ１０の構成の概略を示す断面図、図２はプリントヘッド２２の構成の概略を示す説明図である。
【００１５】
本実施形態のインクジェットプリンタ１０は、図１に示すように、給紙トレイ５２から搬送されてくる記録紙Ｓにインクを吐出して印刷を行うプリントヘッド２２と、搬送用の駆動モータ６２により駆動される一対の搬送ローラ５８，５８に架け渡されたベルト６０を含む紙送り機構５０と、インクジェットプリンタ１０全体をコントロールするコントローラ７０とを備えている。
【００１６】
プリントヘッド２２は、略直方形状に形成され長手方向が搬送方向と直交した状態でプリンタ本体に固定されている。また、このプリントヘッド２２は、第１ヘッドユニット２２Ａと第２ヘッドユニット２２Ｂとを有しており、第１及び第２ヘッドユニット２２Ａ，２２Ｂにはそれぞれ個別にメモリ４０ａ，４０ｂが搭載されている。このメモリ４０ａ，４０ｂには、それぞれ第１ヘッドユニット２２Ａ，第２ヘッドユニット２２Ｂの吐出不良（例えば、ノズル詰まりや飛行曲り）の発生しているノズルを識別する不良ノズル識別情報が書き込まれている。この第１及び第２ヘッドユニット２２Ａ，２２Ｂには、ブラック（Ｋ）のインクを収容したインクカートリッジ２４が途中で分岐したチューブ２６を介してそれぞれ接続されている。更に第１及び第２ヘッドユニット２２Ａ，２２Ｂは、図２に示すように、それぞれ底面にノズルプレート２８ａ，２８ｂを有している。ノズルプレート２８ａ，２８ｂには、それぞれ、長手方向に沿って、ブラック（Ｋ）のインクを吐出可能なノズルＮＫ１がｎ個並んだ第１ノズル列Ｋ１、同じくブラック（Ｋ）のインクを吐出可能なノズルＮＫ２がｎ個並んだ第２ノズル列Ｋ２が形成されている。各ノズル列Ｋ１，Ｋ２の長さは印刷可能な記録紙のうち最大サイズの記録紙の紙幅以上になっている。また、数値ｎはドットの解像度やノズル列の長さに基づいて決定される値であり、数十〜数千程度（ここでは数百）である。
【００１７】
ここで、第１ノズル列Ｋ１を例に挙げて説明すると、第１ノズル列Ｋ１を長手方向に沿ってみたとき、第１ノズル列Ｋ１を構成する複数のノズルＮＫ１は直線上に配列されている。具体的には、ノズルＮＫ１は長手方向に沿ってピッチが所定長さＬとなるように一列に並んでいる。本実施形態では、所定長さＬはドットが１８０ｄｐｉの解像度となるように決められている。なお、所定長さＬを適宜短くすることにより解像度を高くすることができる。ノズルＮＫ１はプリントヘッド２２の内部に設けられたインク室３４ａに連通している。このインク室３４ａは、インク室３４ａの上壁をなす振動板３６ａに貼り付けられた圧電素子３８ａに電圧を印加すると圧電素子３８ａが変形して室内容積を圧迫し（図２の下方円内の点線参照）、電圧の印加を解除すると圧電素子３８ａが復元して室内容積が元に戻る。これにより、インクがノズルＮＫ１から吐出する。第２ノズル列Ｋ２は、第２ヘッドユニット２２Ｂの底面に第１ノズル列Ｋ１と全く同じように形成されている。つまり、第１ノズル列Ｋ１のｋ番目（ｋ＝１，２，…，ｎ）のノズルＮＫ１から吐出されたインクが記録紙Ｓに着弾する位置と、第２ノズル列Ｋ２のｋ番目のノズルＮＫ２から吐出されたインクが記録紙Ｓに着弾する位置とが一致するように第１及び第２ノズル列Ｋ１，Ｋ２が形成されている。なお、こうした第１及び第２ヘッドユニット２２Ａ，２２Ｂは、例えば特開２００６−９３３１２号公報に記載されているように、成膜技術によって圧電体膜を形成し、この圧電体膜をリソグラフィによってインク室に対応する形状に分割するという薄膜形成プロセスを含む一連の半導体プロセスによって作製することができるため、低コストでノズルの高密度化が実現される。圧電素子駆動回路３９ａとフラッシュメモリ４０ａは第１ヘッドユニット２２Ａを作製する薄膜形成プロセスの中で一体的に形成されるものとする。この点は第２ヘッドユニット２２Ｂも同様である。
【００１８】
紙送り機構５０は、図１に示すように、給紙トレイ５２に載置された記録紙Ｓを挿入する記録紙挿入口５４と、給紙トレイ５２に載置された記録紙Ｓをプリントヘッド２２に供給する給紙ローラ５６と、一対の搬送ローラ５８，５８の間に架け渡され記録紙Ｓを静電吸着又はバキューム吸着して搬送する無端状のベルト６０とを備えている。この紙送り機構５０は、プリントヘッド２２に形成されたインクノズル列の並び方向に直交する方向に記録紙Ｓを搬送させる。
【００１９】
コントローラ７０は、図示しないＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、各種処理プログラムを記憶した図示しないＲＯＭと、一時的にデータを記憶したりデータを保存したりする図示しないＲＡＭと、図示しない入出力ポートとを備えている。このコントローラ７０には、図示しないユーザＰＣから出力された印刷ジョブや第１及び第２ヘッドユニット２２Ａ，２２Ｂに搭載された半導体メモリ４０ａ，４０ｂからの不良ノズル識別情報などが入力される。また、コントローラ７０からは、第１ヘッドユニット２２Ａの圧電素子３８ａを駆動する圧電素子駆動回路３９ａへの駆動信号や第２ヘッドユニット２２Ｂの図示しない圧電素子を駆動する圧電素子駆動回路への駆動信号、搬送用の駆動モータ６２への制御信号などが図示しない出力ポートを介して出力される。
【００２０】
このように構成されたインクジェットプリンタ１０は、第１及び第２ヘッドユニット２２Ａ，２２Ｂのうち、一方のヘッドユニットのノズル列に吐出不良のあるノズルがある場合は、このノズルがインクを着弾させるはずの記録紙Ｓ上の同じ位置に、他方のノズルが代わりにインクを着弾させるという補完印刷の機能を有している。この点について図３及び図４を用いて説明する。図３は、第１ノズル列Ｋ１には不良ノズルがない旨の情報がフラッシュメモリ４０ａに書き込まれ、第２ノズル列Ｋ２には不良ノズルがない旨の情報がフラッシュメモリ４０ｂに書き込まれている状態で記録紙Ｓの全面にベタでブラックインクのドットを形成する場合の経過時間と記録紙Ｓ上に形成されるドットとの関係を表す説明図である。図４は、第１ノズル列Ｋ１の第２番目のノズルＮＫ１が不良ノズルとしてフラッシュメモリ４０ａに書き込まれ、第２ノズル列Ｋ２の第６番目のノズルＮＫ２が不良ノズルとしてフラッシュメモリ４０ｂに書き込まれている状態で記録紙Ｓの全面にベタでブラックインクのドットを形成する場合の経過時間と記録紙Ｓ上に形成されるドットとの関係を表す説明図である。ここで、記録紙Ｓに形成しようとするドット列は第１列目から第６列目までの合計６列のドット列であり、各ドット列には第１番目のドットから第９番目のドットまでの合計９個のドットが並んでいる。また、ノズル列の黒丸はインクが吐出されていることを表し、白丸はインクが吐出されていないことを表す。更に、記録紙Ｓに形成されるドットのうち、薄い網掛けで示される円は第１ノズル列Ｋ１により形成されたドットを表し、濃い網掛けで示される円は第２ノズル列Ｋ２により形成されたドットを表す。なお、ドットを形成する期間中、駆動モータ６２の駆動により一対の搬送ローラ５８，５８を回転させて記録紙Ｓを所定速度で搬送する。この所定速度は、このときの記録紙Ｓに形成されるドットが１８０ｄｐｉの解像度で形成されるように定められている。また、第１ノズル列Ｋ１のノズルＮＫ１は４列目〜６列目のドット列を形成する役割を果たし、第２ノズル列Ｋ２のノズルＮＫ２は１列目〜３列目のドット列を形成する役割を果たす。
【００２１】
ここで、第１及び第２ノズル列Ｋ１，Ｋ２に不良ノズルがない場合には次の手順によりドットが形成される。すなわち、時間Ｔ１で、第１ノズル列Ｋ１のノズルＮＫ１が４列目のドット列に対向し第２ノズル列Ｋ２のノズルＮＫ２が１列目のドット列に対向している状態で各ノズルＮＫ１，ＮＫ２から同時にインクが吐出されると１列目と４列目のドット列が同時に形成される（図３（ａ））。次いで時間Ｔ２で第１ノズル列Ｋ１のノズルＮＫ１が５列目のドット列に対向し第２ノズル列Ｋ２のノズルＮＫ２が２列目のドット列に対向している状態で各ノズルＮＫ１，ＮＫ２から同時にインクが吐出されると２列目と５列目のドット列が同時に形成される（図３（ｂ））。時間Ｔ３で第１ノズル列Ｋ１のノズルＮＫ１が６列目のドット列に対向し第２ノズル列Ｋ２のノズルＮＫ２が３列目のドット列に対向している状態で各ノズルＮＫ１，ＮＫ２から同時にインクが吐出されると３列目と６列目のドット列が同時に形成される（図３（ｃ））。したがって、記録紙Ｓが時間Ｔ１の状態からドット列２列分だけ搬送されると、ドット列６列分にドットが形成される。しかし、第１ノズル列Ｋ１は第２番目のノズルＮＫ１が不良ノズルであり、第２ノズル列Ｋ２は第６番目のノズルＮＫ２が不良ノズルであるため、上述した手順によりドットを形成すると、１列目〜３列目の６番目のドットが抜け落ちると共に４列目〜６列目の２番目のドットが抜け落ちる。このため、コントローラ７０は、こうしたドットの抜け落ちを補うための補完印刷を実行する。
【００２２】
この補完印刷の手順を時間を追って説明する。時間Ｔ１では、先程と同様、第１ノズル列Ｋ１のノズルＮＫ１が４列目のドット列に対向し第２ノズル列Ｋ２のノズルＮＫ２が１列目のドット列に対向している。この時間Ｔ１に至るまでの間に、第２ノズル列Ｋ２では形成できない第１列〜第３列目の第６番目のドットは第１ノズル列Ｋ１の第６番目のノズルからインクが吐出されることにより形成されている。この状態で各ノズルＮＫ１，ＮＫ２から同時にインクが吐出されると１列目と４列目のドット列が同時に形成されるが、第４列目のドット列の第２番目のドットは欠落する（図４（ａ））。そして、ドット列１列分だけ搬送されたあと同様にして、２列目と５列目のドット列が同時に形成されるが、第５列目のドット列の第２番目のドットは欠落する。そして、更にドット列１列分だけ搬送された時間Ｔ３で第１ノズル列Ｋ１のノズルＮＫ１が６列目のドット列に対向し第２ノズル列Ｋ２のノズルＮＫ２が３列目のドット列に対向した状態で各ノズルＮＫ１，ＮＫ２から同時にインクが吐出されると３列目と６列目のドット列が同時に形成される。しかし、第６列目のドット列の第２番目のドットは欠落する（図４（ｂ））。続いて、ドット列１列分ずつ搬送されるごとに、第２ノズル列Ｋ２の第２番目のノズルＮＫ２からインクが吐出されて、記録紙Ｓの第４列目と第５列目のドット列には、ドットの欠落していた第２番目のドットが形成される。そして、時間Ｔ４で第２ノズル列Ｋ２のノズルＮＫ２が６列目のドット列に対向した状態でＮＫ２からインクが吐出されると６列目の第２番目のドットが形成される（図４（ｃ））。以上のようにして、記録紙Ｓに第１列目から第６列目までのドット列がブラックインクによって形成されるドットによって埋め尽くされる。
【００２３】
次に、このインクジェットプリンタ１０の製造方法について図５を用いて説明する。図５は、プリントヘッド２２へ組み付ける２個のヘッドユニット候補を選出するまでの流れの説明図である。まず、オペレータはヘッドユニット候補２２ａ〜２２ｆを作製する（図５（ａ））。ヘッドユニット候補２２ａ〜２２ｆは、既述したように、薄膜形成プロセスを用いて作製することができる。そして、オペレータは作製したヘッドユニット候補２２ａをノズル検査装置２０に装着し、ノズルの検査を開始する（図８（ｂ））。ここで、このヘッドユニット候補２２ａは、自身に搭載しているフラッシュメモリ４０ａに不良ノズル識別情報が記憶されておらずプリントヘッド２２に組み付けられていない点で、不良ノズル識別情報が記憶されておりプリントヘッド２２に組み付けられている第１及び第２ヘッドユニット２２Ａ，２２Ｂと異なる。しかし、それ以外は同じであるため、以下、ヘッドユニット候補２２ａの各構成要素にヘッドユニット２２Ａの構成要素と同じ符号を用いて説明する。
【００２４】
ノズル検査装置２０は、図示しないインクタンクからポンプを介して支持体６４に支持されたヘッドユニット候補２２ａにインクを供給可能な状態とし、ヘッドユニット候補２２ａの直下に記録紙Ｓをセットしたあと、図示しない検査スタートスイッチがオンされると、検査装置コントローラ８０はノズル検査を開始する。すなわち、まず、所定のテストパターンをヘッドユニット候補２２ａの各ノズルＮＫ１から記録紙Ｓにインクを吐出させることにより印刷し、次いで、図示しない紙送り機構によって記録紙Ｓをラインイメージセンサ６６の直下に搬送し、ラインイメージセンサ６６に記録紙Ｓ上の印刷されたドットを読み取らせる。ここで、テストパターンは、ノズルＮＫ１と記録紙Ｓ上のドットとが１対１に対応するように定められたパターンである。続いて、ラインイメージセンサ６６が読み取ったデータに基づいて、各ノズルが不良ノズルか否かを判定し、不良ノズル識別情報をフラッシュメモリ４０ａに書き込む（図５（ｃ））。具体的には、あるノズルＮＫ１につき、予め定められた所定位置にインクが着弾してドットが形成されるべきところを所定位置にもその周辺にもドットが形成されていない場合にはそのノズルＮＫ１は詰まっているとみなして不良ノズル（詰まりノズル）であると判定する。また、所定位置とは異なる周辺位置にドットが形成されていた場合には、ノズルＮＫ１が本来の向きとは異なる向きになっているとみなして不良ノズル（飛行曲がりノズル）であると判定する。なお、ここでいう不良ノズルは、製造不良などに起因する恒久的な不良ノズルであって、ノズルの一時的な詰まりなどによる一時的な不良ノズルとは異なるものである。一時的な詰まりなどはクリーニング（ノズル吸引や吐出動作）によって回復するため、ここでは、不良ノズルが検出された場合にはクリーニングを行って、それでも回復しないノズルＮＫ１を不良ノズルと判定するものとする。また、図示していないが、インク受けに着弾したインク重量を測定するなどの公知の手法により吐出量を測定し、その吐出量が基準量と所定量以上異なっている場合にも、ノズルＮＫ１の大きさが大きすぎか若しくは小さすぎであるとみなして不良ノズル（吐出量不良ノズル）であると判定するものとしてもよい。そして、不良ノズルと判定されたノズルＮＫ１を識別する情報つまりノズル列Ｋ１の何番目のノズルが不良ノズルかを識別する情報をフラッシュメモリ４０ａに書き込む。なお、全てのノズルＮＫ１が不良ノズルでなかった場合は、不良ノズル識別情報として全てのノズルＮＫ１が不良ノズルではない旨を書き込むものとする。そして、オペレータは他のヘッドユニット候補２２ｂ〜２２ｆについても同様にする。すると、ノズル検査装置２０は、ノズルの検査と不良ノズル識別情報の書き込みとを実行して、不良ノズル識別情報の書き込まれた６個のヘッドユニット候補を完成させる（図５（ｄ））。
【００２５】
続いて、オペレータはこのうちの２個のヘッドユニット候補２２ａ，２２ｂを選出しヘッド確認装置３０に装着して、これらのヘッドユニット候補がプリントヘッド２２に組み付け可能な組合せであるか否かを確認する（図５（ｅ））。ヘッド確認装置３０は、支持体６５に支持された２個のヘッドユニット候補２２ａ，２２ｂをそれぞれのヘッドユニット候補に搭載されたフラッシュメモリ４０ａ，４０ｂから不良ノズル識別情報を読み出し可能な状態とし、図示しない確認スタートスイッチがオンされると、確認装置コントローラ８４は組合せの確認を開始する。すなわち、まず、不良ノズル識別情報をフラッシュメモリ４０ａ，４０ｂから読み出し、次いで、それら不良ノズル識別情報に基づいて、各ｋ番目のノズルの少なくとも１つが不良ノズルでないことをｋ＝１，２，…，ｎの全てについて確認する。ｋ＝１，２，…，ｎの全てについて確認できたときには、ディスプレイ８２に「Ｏ．Ｋ．」と表示する。オペレータはこの表示を見て、これらのヘッドユニット２２ａ，２２ｂがプリントヘッド２２へ組み付けることの可能なヘッドユニット候補として認識することができる（図５（ｆ）左側）。そして、オペレータは、これらのヘッドユニット候補をプリントヘッド２２へ組み付ける。一方、ヘッド確認装置３０は、ｋ＝１，２，…，ｎの１つについてでも確認できないときには、ディスプレイ８２に「Ｎ．Ｇ．片方を別のヘッドユニット候補に取り替えてください」とのメッセージを表示する（図５（ｆ）右側）。オペレータはこの表示を見て、これらのヘッドユニット候補をプリントヘッド２２へ組み付けることができないものと理解し、例えば、ヘッドユニット候補２２ｂをヘッドユニット候補２２ｃに取り替えて再度図示しない確認スタートスイッチをオンする。このように、オペレータはヘッド確認装置３０によって「Ｏ．Ｋ．」と表示される２個のヘッドユニット候補の組合せが見つかるまで片方のヘッドユニット候補を取り替えて確認を繰り返し、「Ｏ．Ｋ．」と表示される２個のヘッドユニット候補の組合せが見つかったところで、それらをプリントヘッド２２に適切なタイミングで組み付ける。
【００２６】
なお、インクジェットプリンタ１０を製造するためには、上述したヘッドユニット候補の作製・組み付け以外に、例えば、紙送り機構５０やインクタンク２４などを製造し組み付ける工程が必要となる。ここでは、これらヘッドユニット候補の組み付け以外の工程は周知の組み立て手法で行うものとし、これらの工程は本発明の中核をなさないから、詳細な説明を省略する。また、不良ノズル識別情報の書き込まれた６個のヘッドユニット候補を完成させるまでの工程と不良ノズル識別情報の書き込まれた６個のヘッドユニット候補を完成させてからインクジェットプリンタ１０を製造するまでの工程とを一連の工程として説明したが、ヘッドユニット候補を完成させるまでの工程をあるメーカー（ヘッドユニットメーカー）で実施し、その後インクジェットプリンタ１０を製造するまでの工程を別のメーカー（プリンタメーカー）で実施してもよい。こうすれば、プリンタメーカーでは、インクジェットプリンタ１０を製造する工程において不良ノズル検査が不要となる。
【００２７】
このように、作製したヘッドユニット候補２２ａ〜２２ｆのノズルを検査し、その検査結果である不良ノズル識別情報をフラッシュメモリ４０ａ〜４０ｆに記憶したあと、その記憶された不良ノズル識別情報に基づいて、各ｋ番目のノズルの少なくとも１つが不良ノズルでないことがｋ＝１，２，…，ｎの全てについて確認された２個のヘッドユニット候補を選出して組み付けるのである。
【００２８】
ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態の図５に示すように２個のヘッドユニット候補を選出し組み付けてプリントヘッド２２を完成させる流れが本発明の流体吐出装置の製造方法に相当し、ヘッドユニット候補を作製する一連の半導体プロセスと、検査装置コントローラ８０がヘッドユニット候補２２ａのノズル列Ｋ１の検査を行いヘッドユニット候補２２ａのフラッシュメモリ４０ａに不良ノズル識別情報を書き込む処理とがステップ（ａ）に相当し、オペレータが選出した２個のヘッドユニット候補をヘッド確認装置３０に装着し、ヘッド確認装置３０を用いてプリントヘッド２２に組み付け可能な２個のヘッドユニット候補を選出するまでの処理がステップ（ｂ）に相当する。
【００２９】
以上詳述した本実施形態のインクジェットプリンタ１０の製造方法によれば、不良ノズルがあっても適合品として使用可能なことがあるため、ヘッドユニット候補の歩留まりが向上する。また、半導体プロセス技術を利用してフラッシュメモリ４０ａと一体的にヘッドユニット候補２２ａを作製するから、フラッシュメモリ４０ａをヘッドユニット候補２２ａの作製工程とは別の工程によって作製する必要がないため製造効率が良い。更に、ヘッドユニット２２Ａ，２２Ｂは、不良ノズル識別情報が記憶されたフラッシュメモリ４０ａ，４０ｂを備えているため、本発明の製造方法に用いるヘッドユニット候補として適している。更にまた、ノズル列Ｋ１は、ノズルＮＫ１から吐出されるブラックインクが着弾する記録紙Ｓの幅以上の長さになるように形成されノズルの数が多く吐出不良の発生しているノズルが存在する可能性が高いため、本発明を適用する意義が高い。
【００３０】
なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。
【００３１】
例えば、上述した実施形態では、モノクロプリンタであるインクジェットプリンタ１０の製造方法としたが、カラープリンタの製造方法としてもよい。このとき、ノズル検査装置２０は、上述したブラックインクを吐出するノズル列Ｋ１を検査するのと同様に、各色それぞれのノズル列についてノズル不良を検査し、不良ノズル識別情報として各色の情報を含めて記憶するものとする。また、ヘッド確認装置３０は、その各色の情報を含む不良ノズル識別情報に基づいて、上述したノズル列Ｋ１について組合せを確認するのと同様に他の色のインクを吐出するノズルについても、各色ごとに確認をする。そして、全ての色について、各ｋ番目のノズルの少なくとも１つが不良ノズルでないことをｋ＝１，２，…，ｎの全てについて確認できたときにのみ、プリントヘッド２２に組み付けることの可能な２個のヘッドユニット候補であるとしてディスプレイ８２に「Ｏ．Ｋ．」と表示するものとする。
【００３２】
上述した実施形態では、不良ノズル識別情報を書き込む記憶手段としては、一連の半導体プロセスによって一体的に形成されたフラッシュメモリ４０ａ〜４０ｆとしたが、不良ノズル識別情報を書き込み記憶できるものであれば如何なるものであってもよい。例えば、一連の半導体プロセスにより単体で作製されたフラッシュメモリでもよいし、バーコードでもよいし、ＱＲコード（登録商標）でもよいし、不良ノズルの番号が書かれたシールでもよい。これらの場合は、ノズル検査装置２０は、それぞれのメモリに対応した書き込み手段等を備え、ヘッド確認装置３０は、それぞれのメモリから不良ノズル識別情報を読み出し可能な読み出し手段を備えるものとする。こうした場合でも、ヘッドユニット候補の歩留まりが向上する。
【００３３】
上述した実施形態では、各ノズル列に含まれるノズルを直線的に並べたが、千鳥（ジグザグ）に並べてもよい。
【００３４】
上述した実施形態では、圧電素子３８ａを変形させてインク室３４ａのインクを加圧することによりインクを吐出させる方式を採用したが、発熱抵抗体（例えばヒータなど）に電圧をかけてインク室のインクを加熱して発生した気泡でインクを加圧することによりインクを吐出させる方式を採用してもよい。
【００３５】
上述した実施形態では、インクを吐出するインクジェットプリンタ１０を製造する方法としたが、例えば、有機ＥＬディスプレイなどの製造に用いられる電極材などの液体を吐出する製造装置を製造する方法など、インク以外の流体を吐出するものの製造方法としてもよい。
【００３６】
上述した実施形態では、ヘッドユニット候補のノズル検査装置２０やヘッド確認装置３０への装着、ヘッドユニット候補の取り替え、ヘッドユニット候補のプリントヘッド２２への組み付けなどの工程をオペレータが行うものとしたが、コンピュータ制御されたロボットが行うものとしてもよい。
【００３７】
上述した実施形態では、本発明を２個のヘッドユニットを備えるインクジェットプリンタ１０の製造方法に適用することについて説明したが、複数のヘッドユニットを有するものの製造方法であれば、例えば、３個以上のヘッドユニットを備えるインクジェットプリンタやファックス、マルチファンクションプリンタなどの製造方法など如何なる製造方法に適用してもよい。
【００３８】
上述した実施形態では、流体吐出装置をインクジェットプリンタ１０に具体化した例を示したが、インク以外の他の液体や機能材料の粒子が分散されている液状体（分散液）、ジェルのような流状体などを吐出する流体吐出装置に具体化してもよいし、流体として吐出可能な固体を吐出する流体吐出装置に具体化してもよい。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ及びカラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を溶解した液体を吐出する液体吐出装置、同材料を分散した液状体を吐出する液状体吐出装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を吐出する液体吐出装置としてもよい。また、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を吐出する液体吐出装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に吐出する液体吐出装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を吐出する液体吐出装置、ジェルを吐出する流状体吐出装置、トナーなどの粉体を吐出する粉体吐出式記録装置としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】インクジェットプリンタ１０の概略構成を示す構成図。
【図２】プリントヘッド２２の構成の概略を示す説明図。
【図３】経過時間と記録紙Ｓ上に形成されるドットとの関係を表す説明図。
【図４】経過時間と記録紙Ｓ上に形成されるドットとの関係を表す説明図。
【図５】組み付ける２個のヘッドユニット候補を選出するまでの流れの説明図。
【符号の説明】
【００４０】
１０  インクジェットプリンタ、２０  ノズル検査装置、２２  プリントヘッド、２２Ａ，２２Ｂ  ヘッドユニット、２２ａ〜２２ｆ  ヘッドユニット候補、２４  インクカートリッジ、２６  インクチューブ、２８ａ，２８ｂ  ノズルプレート、３０  ヘッド確認装置、３４ａ  インク室、３６ａ  振動板、３８ａ  圧電素子、３９ａ  圧電素子駆動回路、４０ａ〜４０ｆ  フラッシュメモリ、５０  紙送り機構、５２  給紙トレイ、５４  記録紙挿入口、５６  給紙ローラ、５８  搬送ローラ、６０  無端状のベルト、６２  駆動モータ、６４，６５  支持体、６６  ラインイメージセンサ、７０  コントローラ、８０  検査装置コントローラ、８２  ディスプレイ、８４  確認装置コントローラ、Ｋ１，Ｋ２  ノズル列、ＮＫ１，ＮＫ２  ノズル、Ｓ  記録紙
【図１】
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【図２】
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【図５】
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【図３】
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【図４】
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