(57)【要約】【課題】チャック収容室内に、チャック部材を摺動自在に収容し、チャック部材に直接ばね力を作用させることにより、ワークに対し、中心ずれのない確実な保持を行う。【解決手段】ロッド部材１６の上下方向の動きに追従してチャック部材５ａ、５ｂが開閉することにより、Ｖ溝６ａ、６ｂの間隔が変化しワークＷに対するチャック作用をする。  ワークＷの着脱動作に当っては、駆動手段によりロッド部材１６が下降すると、先端の操作片１９による楔作用によりチャック部材５ａ、５ｂが外側に移動しＶ溝６ａ、６ｂ間が拡開する。そして、下方から挿入されたワークＷがＶ溝６ａ、６ｂ間に配置される。  ロッド部材１６を下方に押している駆動手段を解除すると、ロッド部材１６は圧縮ばね２０の作用により上昇して元に戻り、チャック部材５ａ、５ｂはばね９ａ、９ｂの押圧力により間隔が狭まり、Ｖ溝６ａ、６ｂを介してワークＷを把持する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対向する端面の長手方向にそれぞれＶ溝を形成し、これらのＶ溝の近傍に対向する傾斜案内部を形成し、前記Ｖ溝と反対側のそれぞれの端面にばね収容穴を設け、摺動により相互間の距離を可変とする一対のチャック部材と、該一対のチャック部材を収容するチャック収容室を有し、該チャック収容室の中心部に貫通しワークを前記チャック部材のＶ溝間に位置させるワーク挿通孔を設け、外周面の対向位置から前記チャック収容室内の前記チャック部材のばね収容穴と連通するねじ孔を有する固定のカバー部材と、該カバー部材のねじ孔を経て前記チャック部材のばね収容穴内にそれぞれ挿入し、前記チャック部材同士の間隔を狭める方向に押圧する圧縮ばねと、一端に前記一対のチャック部材の対向する前記傾斜案内部間に嵌合し、楔作用により前記チャック部材を開閉する楔状の操作片を有し、他端に軸部を備えたロッド部材と、該ロッド部材を前記軸部の長手方向に駆動する駆動手段とから成ることを特徴とする棒状部材のチャック装置。
【請求項２】
前記カバー部材の前記チャック収容室の開口端に、貫通孔を有するガイドボディを装着し、前記貫通孔に前記ロッド部材の軸部を上下動自在に挿着したことを特徴とする請求項１に記載の棒状部材のチャック装置。
【請求項３】
前記収容室内に収容されたチャック部材が、前記ガイドボディのガイド部により案内され、前記収容室内で摺動することを特徴とする請求項２に記載の棒状部材のチャック装置。
【請求項４】
前記ロッド部材を常時一方向に付勢する付勢手段を有する請求項１に記載の棒状部材のチャック装置。
【請求項５】
前記圧縮ばねに所定の押圧力を付与して着脱可能に固定する手段を前記カバー部材に設けたことを特徴とする請求項１に記載の棒状部材のチャック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば長尺の蛍光灯のような棒状部材の外周を着脱自在に保持するための棒状部材のチャック装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１には、バックライト用蛍光管の焼成装置における保持装置が開示されている。このような構造においては、構造が複雑化、大型化する問題点があり、またチャック部材の保持力に対して落下方向にワーク重量が加わり、ワークが外れてしまう危険性が高い。
【０００３】
また、円筒形状のワークを保持するチャックとして、特許文献２に示すような構造が開示されている。この構造においては、Ｖ字状溝を有する複数個のチャック部材を所定間隔で左右にずらして保持するものであるが、同様に構造が複雑化し、大型化が避けられない。
【０００４】
【特許文献１】特開平９−５５１６４号公報
【特許文献２】実開平７−７８２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
また、特許文献１、２は共にＶ溝を有するチャック部材をワークの長手方向に複数個配置するため、特にワークを垂直に保持しようという場合には、チャック部材のＶ溝面が垂直方向に高い精度で位置合わせがなされていないと、実際のチャッキング動作において、ワークの確実な保持ができず、かえって保持力が低下する。
【０００６】
また、左右のチャック部材が同期して移動し、常時保持するワークの中心が一定でなければならないが、前者の公知例においてはリンクとレバー機構によっており、構造が複雑化する。特許文献２では、左右のチャック部材の同期手段については記載されておらず、Ｖ溝部分が精度良く形成されていても、左右のチャック部材の加工精度によって中心位置のずれが発生する虞れがある。
【０００７】
本発明の目的は、上述の課題を解消し、チャッキングの際に中心ずれのない確実な保持が可能となるので、脆弱な棒状部材であるワークに対しても、安全な把持ができる棒状部材のチャック装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための本発明に係る棒状部材のチャック装置の技術的特徴は、対向する端面の長手方向にそれぞれＶ溝を形成し、これらのＶ溝の近傍に対向する傾斜案内部を形成し、前記Ｖ溝と反対側のそれぞれの端面にばね収容穴を設け、摺動により相互間の距離を可変とする一対のチャック部材と、該一対のチャック部材を収容するチャック収容室を有し、該チャック収容室の中心部に貫通しワークを前記チャック部材のＶ溝間に位置させるワーク挿通孔を設け、外周面の対向位置から前記チャック収容室内の前記チャック部材のばね収容穴と連通するねじ孔を有する固定のカバー部材と、該カバー部材のねじ孔を経て前記チャック部材のばね収容穴内にそれぞれ挿入し、前記チャック部材同士の間隔を狭める方向に押圧する圧縮ばねと、一端に前記一対のチャック部材の対向する前記傾斜案内部間に嵌合し、楔作用により前記チャック部材を開閉する楔状の操作片を有し、他端に軸部を備えたロッド部材と、該ロッド部材を前記軸部の長手方向に駆動する駆動手段とから成ることにある。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る棒状部材のチャック装置によれば、チャック収容室内に、チャック部材を摺動自在に収容し、このチャック部材に直接ばね力を作用させることにより、壊れ易い蛍光管のようなワークに対して、中心ずれのない確実な保持が達成できる。
【００１０】
更に、チャック部材を開閉させる機構として楔作用を利用しているので、確実に開閉動作を行う作用力を付与できると共に、ワークに対する中心位置のずれが発生し難い構造とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１２】
図１は実施例１の縦断面図、図２は図１のＡ−Ａ断面図、図３はＢ−Ｂ断面図である。固定のカバー部材１には、上方に開口するチャック収容室２と、下方からチャック収容室２の中心部に向けて貫通するワーク挿通孔３と、外周面の対向位置からチャック収容室２内に向けて水平方向に貫通するねじ孔４ａ、４ｂとが設けられている。
【００１３】
カバー部材１のチャック収容室２内には、略直方体から成る一対のチャック部材５ａ、５ｂが、相互間の距離を可変として水平方向に摺動自在に収容されている。チャック部材５ａ、５ｂの対向する平行な内側面には、それぞれ上下方向にＶ溝６ａ、６ｂが形成され、Ｖ溝６ａ、６ｂの合わせ目はワーク挿通孔３の中心軸と一致するようにされている。
【００１４】
Ｖ溝６ａ、６ｂのそれぞれの両側に傾斜案内部７ａ、７ｂが形成され、傾斜案内部７ａ、７ｂはチャック部材５ａ、５ｂ間で上方に向うにつれ、間隔が拡がるように傾斜している。また、チャック部材５ａ、５ｂの外側面には行き止りのばね収容穴８ａ、８ｂが設けられ、これらのばね収容穴８ａ、８ｂはカバー部材１に設けられたねじ孔４ａ、４ｂと連通されている。ばね収容穴８ａ、８ｂには、ねじ孔４ａ、４ｂを介して圧縮ばね９ａ、９ｂが挿入され、止めねじ１０ａ、１０ｂにより封止されている。なお、この止めねじ１０ａ、１０ｂは、その螺合位置によって圧縮ばね９ａ、９ｂの押圧力を調整することができる。
【００１５】
カバー部材１のチャック収容室２の開口端上には、肉厚円筒状のガイドボディ１１が装着され、このガイドボディ１１にはチャック部材５ａ、５ｂの水平移動のためのガイド溝１２ａ、１２ｂが形成されている。更に、ガイドボディ１１の上部には円筒形のロッド保持部１３が設けられ、このロッド保持部１３の貫通孔１４に軸受１５を介してロッド部材１６が上下動自在に嵌合されている。
【００１６】
ロッド部材１６の上部は、ロッド保持部１３から上方に突出する中空軸部１７とされ、その上部にはストッパ１８が固定されている。中空軸部１７の下端には２個の操作片１９が設けられ、これらの操作片１９はチャック部材５ａ、５ｂの傾斜案内部７ａ、７ｂにそれぞれ嵌合するようにされている。つまり、操作片１９は先端を先細とする楔状の略三角形とされ、その上下動による楔作用により、常時閉方向に圧縮ばね９ａ、９ｂにより押されているチャック部材５ａ、５ｂを左右に開閉するようにされている。
【００１７】
ロッド保持部１３の上端とロッド部材１６のストッパ１８の間の中空軸部１７には、圧縮ばね２０が巻回され、圧縮ばね２０の付勢力によりロッド部材１６は常時上方に押し上げられている。
【００１８】
図４はチャック部材５ａ、５ｂとロッド部材１６の操作片１９との係合状態の斜視図を示し、ロッド部材１６の上下方向の動きに追従してチャック部材５ａ、５ｂが水平方向に開閉することにより、中心部のＶ溝６ａ、６ｂがワークＷに対するチャック作用をする。
【００１９】
このように構成した棒状部材のチャック装置において、実際の使用に際しては、例えば各種製造装置の搬送機構のハンド部等に組み込まれて用いられる。例えば、ワークＷを蛍光灯とした場合の着脱動作に当っては、先ず装置側の駆動信号に基づいて図示しない駆動手段によりロッド部材１６が下降すると、先端の操作片１９による傾斜案内部７ａ、７ｂに対する楔作用により、チャック部材５ａ、５ｂが外側に移動し、Ｖ溝６ａ、６ｂ間が拡開する。そして、ワーク挿通孔３を通って下方から挿入されたワークＷの上端部又は中間部がＶ溝６ａ、６ｂ間に配置される。
【００２０】
ロッド部材１６を下方に押している駆動手段を解除すると、ロッド部材１６、操作片１９は圧縮ばね２０の作用により上昇し、チャック部材５ａ、５ｂは圧縮ばね９ａ、９ｂの押圧力により間隔が狭まり、Ｖ溝６ａ、６ｂを介してワークＷを把持する。この際に、圧縮ばね９ａ、９ｂの押圧力は、止めねじ１０ａ、１０ｂの位置によって適宜の大きさ調整されている。
【００２１】
そして、所定の作業が終了すると、装置側の信号に基づいて、ロッド部材１６を下方に駆動して、チャック部材５ａ、５ｂ同士を拡開してワークＷの把持を開放する。
【実施例２】
【００２２】
図５は実施例２の構成図を示し、ロッド部材１６を駆動する圧縮ばね２０の作用が実施例１とは反対とされている。即ち、実施例１の構造は常時チャック閉方式であり、実施例２の構造は常時チャック開方式である。
【００２３】
ロッド部材１６とロッド保持部１３以外の構成は図１の実施例とほぼ同様であり、ロッド部材１６の中空軸部１７の間にばね収容室２２が設けられ、圧縮ばね２３が中空軸部１７を巻回するように収容されている。圧縮ばね２３はロッド保持部１３内においてロッド部材１６をストッパ２１を介して常時下方に押圧しており、チャック部材５ａ、５ｂは圧縮ばね９ａ、９ｂの押圧力に抗して拡開状態となっている。
【００２４】
このような構成により、駆動手段によりロッド部材１６を上方に引き上げると、チャック部材５ａ、５ｂの間隔が狭まり、Ｖ溝６ａ、６ｂによりワークＷを把持するので、動作的には実施例１と同等となる。
【００２５】
なお説明の都合上、実施例においてはロッド部材１６は上下に作動するようにしたが、上下とは限らず水平方向に作動するようにして、ワークＷを水平方向に挿入するようにしてもよい。
【実施例３】
【００２６】
図６は実施例３の要部縦断面図である。実施例１、２における圧縮ばね９ａ、９ｂの押圧力の調整は、止めねじ１０ａ、１０ｂにより行っている。本実施例３では、止めねじ１０ａ、１０ｂに代えて、チャック収容室２内に向けて水平方向に貫通する孔部４’内に所定の板厚のスペーサ３１、３２が止め輪３３により固定され、ばねストッパ３４を介してばね９ｂの押圧力が調整されている。なお、圧縮ばね９ａについても同様な機構が設けられている。
【００２７】
そして、所定の厚みのスペーサ３１、３２を用意し、必要に応じて交換することで、圧縮ばね９ａ、９ｂの押圧力を調整することができる。また、スペーサ３１、３２は２枚でなくても１枚でもよい。このように、チャック部材５ａ、５ｂを押圧する圧縮ばね９ａ、９ｂの押圧力を調整して固定する手段が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】実施例１の縦断面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線に沿った断面図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。
【図４】要部斜視図である。
【図５】実施例２の縦断面図である。
【図６】実施例３の要部縦断面図である。
【符号の説明】
【００２９】
１  カバー部材
２  チャック収容室
３  ワーク挿通孔
４ａ、４ｂ  ねじ孔
５ａ、５ｂ  チャック部材
６ａ、６ｂ  Ｖ溝
７ａ、７ｂ  傾斜案内部
８ａ、８ｂ  ばね収容穴
９ａ、９ｂ、２０、２３  圧縮ばね
１０ａ、１０ｂ  止めねじ
１１  ガイドボディ
１２ａ、１２ｂ  ガイド溝
１３  ロッド保持部
１４  貫通孔
１６  ロッド部材
１９  操作片
２２  ばね収容室
３１、３２  スペーサ
３３  止め輪
３４  ばねストッパ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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