(57)【要約】【課題】防犯性能に優れたソレノイド、特に、車両の盗難防止性に優れたソレノイドおよびそれを用いた車両用エンジン始動装置を提供する。【解決手段】コイル１０４へ通電することにより、駆動対象を駆動するプランジャ１０５を電磁的に駆動する電磁回路部１２０と、ＩＤコードの照合結果に基づいて電磁回路部１２０に通電を行なう制御回路部３００と、電磁回路部１２０、および、制御回路部３００を内部に収容して、電気的および機械的なプロテクトを行なう筐体と、を有する構成のソレノイド１００とする。【選択図】図１
2009250176.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コイルへ通電することにより、駆動対象を駆動するプランジャを電磁的に駆動する電磁回路部と、
ＩＤコードの照合結果に基づいて前記電磁回路部に通電を行なう制御回路部と、
前記電磁回路部、および、前記制御回路部を内部に収容して、電気的および機械的なプロテクトを行なう筐体と、
を有することを特徴とするソレノイド。
【請求項２】
前記筐体は、前記電磁回路部のうち、磁気回路を構成するヨークであることを特徴とする請求項１に記載のソレノイド。
【請求項３】
前記筐体は、前記筐体の外部から前記電磁回路部および前記制御回路部に対して、電気的接触および機械的衝撃を許容する間隙を有さずに、前記電磁回路部および前記制御回路部を内部に収容することを特徴とする請求項２に記載のソレノイド。
【請求項４】
請求項１から３のいづれかのソレノイドを有し、
エンジン始動状態がＬＯＣＫ位置にあるときに、前記制御回路部は、携帯機から送信された送信信号に含まれるＩＤコードと、前記制御回路部に予め設定されたＩＤコードとが一致したことを条件として前記ソレノイドを駆動することにより、前記ＬＯＣＫ位置を解除して車両のエンジン始動の許可を行なうことを特徴とする車両用エンジン始動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、防犯性能に優れたソレノイド、特に、車両の盗難防止性に優れたソレノイドおよびそれを用いた車両用エンジン始動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の盗難防止性への要求が高まってきており、例えば、携帯機側のＩＤコードと車両側のＩＤコードとの照合を行ない、ＩＤが一致したときにイグニッションスイッチに対する操作を有効にしてエンジンの始動を許可するスマートイグニッション装置（操作規制機構を備えた車両用エンジン始動装置）がある。スマートイグニッション装置には、スタータノブの操作を許可・禁止するためのＩＤコード照合によるノブロック機構が設けられている。このスマートイグニッション装置はメカキーよりも秘匿性に優れたＩＤコードを用いるものであるため、スマートイグニッション装置が装着されていない場合に比べて車両の盗難防止性を高めることができる。
【０００３】
このノブロック機構をソレノイドで動作させる車両用エンジン始動装置が提案されている。この車両用エンジン始動装置は、スタータノブがＬＯＣＫ位置にあるときに、携帯機側のＩＤコードと車両側のＩＤコードとが一致したことを条件としてソレノイドを駆動する。これにより、ソレノイドはスタータノブによるエンジンの始動を可能にする。
【特許文献１】特開２００３−３４３４０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１の車両用エンジン始動装置では、ＩＤコード照合はソレノイドの外部に載置される通信制御装置で行なわれており、この通信制御装置からソレノイドまではコイルに通電するための電流が供給される構成である。この構成では、ソレノイドに対して針状の部材等でコイルに直接通電することで、ＩＤコード照合を行なわずに電気的なプロテクトを破ることができるため、車両の盗難防止性に対してさらなる改善が望まれていた。
【０００５】
従って、本発明の目的は、防犯性能に優れたソレノイド、特に、車両の盗難防止性に優れたソレノイドおよびそれを用いた車両用エンジン始動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
［１］本発明は、上記の目的を達成するため、コイルへ通電することにより、駆動対象を駆動するプランジャを電磁的に駆動する電磁回路部と、ＩＤコードの照合結果に基づいて前記電磁回路部に通電を行なう制御回路部と、前記電磁回路部、および、前記制御回路部を内部に収容して、電気的および機械的なプロテクトを行なう筐体と、を有することを特徴とするソレノイドを提供する。
【０００７】
［２］前記筐体は、前記電磁回路部のうち、磁気回路を構成するヨークであることを特徴とする上記［１］に記載のソレノイドであってもよい。
【０００８】
［３］また、前記筐体は、前記筐体の外部から前記電磁回路部および前記制御回路部に対して、電気的接触および機械的衝撃を許容する間隙を有さずに、前記電磁回路部および前記制御回路部を内部に収容することを特徴とする上記［２］に記載のソレノイドであってもよい。
【０００９】
［４］本発明は、上記の目的を達成するため、上記［１］から［３］のいずれかに記載のソレノイドを有し、エンジン始動状態がＬＯＣＫ位置にあるときに、前記制御回路部は、携帯機から送信された送信信号に含まれるＩＤコードと、前記制御回路部に予め設定されたＩＤコードとが一致したことを条件として前記ソレノイドを駆動することにより、前記ＬＯＣＫ位置を解除して車両のエンジン始動の許可を行なうことを特徴とする車両用エンジン始動装置を提供する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、車両の盗難防止性に優れたソレノイドおよびそれを用いた車両用エンジン始動装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
（本発明の第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るソレノイドの構成を示す分解斜視図である。図２は、本発明の実施の形態に係るソレノイドを用いた車両用エンジン始動装置の縦断面図である。図３は、制御回路部３００の構成を示す構成ブロック図である。
【００１２】
本発明の第１の実施の形態に係るソレノイド１００は、ヨーク１０１、下ヨーク１０２、コア１０３、コイル１０４、プランジャ１０５から大略構成される電磁回路部１２０と、電磁回路部１２０に通電を行なうことでプランジャ１０５を駆動する制御回路部３００と、から構成されている。
【００１３】
ヨーク１０１および下ヨーク１０２は、磁力線が透入されて磁気回路の一部を構成する磁性体であり、軟鉄等の軟磁性材料で形成されている。ヨーク１０１の中央上部穴１０１ｂに圧入されたコア１０３、および、プランジャ１０５も同様に磁気回路の一部を構成する磁性体であり、軟鉄等の軟磁性材料で形成されている。図１に示すように、後述するコイル１０４により発生する磁界により、ヨーク１０１、下ヨーク１０２、プランジャ１０５、コア１０３の中を磁束が通り磁気回路が構成される。磁気回路の一部には、プランジャ１０５と下ヨーク１０２の穴部１０２ａとの空隙部が存在する。
【００１４】
コイル１０４は、ボビン１０４ａに導電線材１１０が巻回されて電磁石として構成され、ボビン１０４ａの中心部をコア１０３およびプランジャ１０５が貫通するよう、ボビン１０４ａの一端に形成された鍔部１０４ｂによりヨーク１０１の内部に取り付けられている。
【００１５】
上記示した、ヨーク１０１、下ヨーク１０２、プランジャ１０５、コア１０３で構成される磁気回路と、通電により磁界を発生するコイル１０４とにより、電磁回路部１２０が構成されている。
【００１６】
ここで、プランジャ１０５は、図２に示すように、バネ１０６により下ヨーク１０２から外へ突出する方向に所定のバネ力で付勢され、プランジャ１０５に設けられたストッパリング１０７により、プランジャ１０５とコア１０３が所定の間隔で離間した状態で取付けられている。
【００１７】
ヨーク１０１、下ヨーク１０２で挟まれた内部には、制御回路部３００が載置されており、ヨーク１０１の側部に取り付けられたコネクタ１０９によりソレノイド１００の外部と電気的に接続されている。
【００１８】
ここで、ヨーク１０１の底部には、下ヨーク１０２をカシメて固定するための凸部１０１ｄが形成されており、下ヨーク１０２の凹部１０２ｂを嵌合させて溝部１０１ｅに力を加えることにより、ヨーク１０１と下ヨーク１０２をカシメて強固に固定する。このヨーク１０１と下ヨーク１０２とで、電磁回路部１２０および制御回路部３００を内部に収容する筐体を構成する。この筐体は、さらに、コア１０３およびコネクタ１０９により、外部からのアタックを防御することができ、すなわち、電気的接触および機械的衝撃を許容する間隙を有さずに電磁回路部１２０および制御回路部３００を内部に収容することができる。
【００１９】
ソレノイド１００の動作は、次のようになる。導電線材１１０へ所定の電流を供給して通電を行なうと、コイル１０４には所定の磁界が発生し、ヨーク１０１、下ヨーク１０２、プランジャ１０５、コア１０３の中を磁束が通り磁気回路が構成される。ここで、プランジャ１０５は、バネ１０６の付勢力に抗してコア１０３に吸引され、ヨーク１０１、下ヨーク１０２、プランジャ１０５、コア１０３が閉じた磁気回路を形成する。これにより、プランジャ１０５がソレノイド１００の内部に向って、突出量が小さくなるよう駆動される。
【００２０】
導電線材１１０への電流供給を停止すると、コイル１０４には磁界が発生しない。この状態では、プランジャ１０５がバネ１０６の付勢力によりコア１０３から離間し、プランジャ１０５がソレノイド１００の外部に向って、突出量が大きくなるよう駆動される。
【００２１】
制御回路部３００は、少なくとも、キーフリーＥＣＵとしてのＣＰＵ３０２を備えているが、本実施の形態では、図３に示すように、通信部３０１も備えた構成を示している。ここで、制御回路部３００は、携帯機２００との間で通信を行ない、ＩＤコードの照合結果に基づいて、車両１のエンジン始動を行なうシステムとして説明する。
【００２２】
通信部３０１は、リクエスト信号を送信する送信回路３０１Ａ及び携帯機２００からのＩＤコード信号を受信する受信回路３０１Ｂからなり、ＣＰＵ３０２に接続されている。
【００２３】
ＣＰＵ３０２は、予め設定されたＩＤコードが記憶されたメモリ３０２Ａを有するマイクロコンピュータからなり、リクエスト信号を間欠的に出力するように構成されている。また、受信回路３０１ＢからＩＤコード信号が入力された場合に、そのＩＤコード信号に含まれるＩＤコードとメモリ３０２Ａに記憶されたＩＤコードとの比較（ＩＤコード照合）を行なうとともに、このＩＤコード照合の結果に基づいてコイル１０４への通電状態を制御してソレノイド１００の駆動制御を行なうように構成されている。
【００２４】
送信アンテナ３０３は、コネクタ１０９を介して送信回路３０１Ａに接続され、携帯機２００に所定の周波数（本実施の形態では約１３０ｋＨｚ）のリクエスト信号を送信するように構成されている。また、受信アンテナ３０４は、コネクタ１０９を介して受信回路３０１Ｂに接続され、携帯機２００から所定の周波数（本実施の形態では約３００ＭＨｚ）のＩＤコード信号（電波）を受信するように構成されている。
【００２５】
制御回路部３００を筐体内部に収容した構成のソレノイド１００の動作は、次のようになる。車両１側から、送信回路３０１Ａおよび送信アンテナ３０３により間欠的に出力されるリクエスト信号を携帯機２００がリクエスト信号を受信すると、受信したリクエスト信号に応じて携帯機２００側に記憶されたＩＤコードを応答信号として車両１に向けて送信する。受信アンテナ３０４で受信したＩＤコードを含む信号は、受信回路３０１Ｂを介してＣＰＵ３０２へ入力される。ＣＰＵ３０２は、ＩＤコード信号に含まれるＩＤコードとメモリ３０２Ａに記憶されたＩＤコードとの比較（ＩＤコード照合）を行なう。ＩＤコードが一致すると、通信成立状態となり、このＩＤコード照合の結果に基づいて図示しない駆動回路を介してコイル１０４へ駆動電流３１０が供給され、ソレノイド１００の駆動制御が行なわれる。
【００２６】
本発明の第１の実施の形態に係るソレノイド１００によれば以下のような効果を得ることができる。
（１）制御回路部３００は、ソレノイド１００の筐体内部に収容されているので、ソレノイド１００の外部から容易には電気的アタックができない構成となっている。すなわち、制御回路部３００には、ＩＤコード照合を行なうＣＰＵ３０２が搭載され、ＣＰＵ３０２によりＩＤコード照合を行なった結果に基づいてコイル１０４へ駆動電流３１０を供給され、ソレノイド１００の駆動制御が行なわれる。ＩＤコード照合がソレノイド１００の内部で行なわれ、かつ、その結果に基づいた駆動電流３１０がコイル１０４へ供給されるので、例えば、コネクタ１０９に電圧を加える等によっては、ソレノイド１００を故意に駆動させることができない。
（２）ヨーク１０１と下ヨーク１０２とで筐体を構成し、さらに、コア１０３およびコネクタ１０９により、ソレノイド１００の外部から、電気的接触を内部に対して加えることができない構成である。すなわち、電気的接触を許容する間隙を有さずに電磁回路部１２０および制御回路部３００を内部に収容しているので、ソレノイド１００の外部から、例えば、針状の部材等でコイルに直接通電することで、ＩＤコード照合を行なわずに電気的なプロテクトを破ることができない。
（３）さらに、ヨーク１０１と下ヨーク１０２は、鉄系材料で構成されるので、外部からの機械的アタックを防御することができる。すなわち、筐体を破壊して、内部のコイル１０４、プランジャ１０５、制御回路部３００等へ直接電気的あるいは機械的作用を加えることが困難であり、防犯性能に優れたソレノイド１００を構成することができる。
【００２７】
（本発明の第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態は、第１の実施の形態に係るソレノイド１００を用いた車両用エンジン始動装置である。図２（ａ）に示すように、車両１の運転席前方のインストルメントパネル２に設けられているエンジン始動装置１０は、略円筒状のボディ１２を備えている。ボディ１２の内部には、円筒状に形成された内周部１２ａが形成され、内周部１２ａの円周方向には後述するロックストッパ５０と係合してロータ２８の回転を規制するための係合部１２ｂ、１２ｃが約１８０度の位置に対向して２箇所設けられている。係合部１２ｂは、ロータ２８がＡＣＣ位置からＬＯＣＫ位置へ回転するのを規制するための突起部であるので、図１（ｂ）で示すように、係合部１２ｂの右斜面１２ｄは切り立っているが左斜面１２ｅはなだらかである。また、係合部１２ｃは、ロータ２８がＬＯＣＫ位置からＡＣＣ位置へ回転するのを規制するための突起部であるので、係合部１２ｃの右斜面１２ｆは切り立っているが左斜面１２ｇはなだらかである。
【００２８】
ボディ１２の内周部１２ａの周りに回動可能かつ軸線方向に沿って移動可能な操作部材としてのノブ１３が挿入されている。ノブ１３の外端部（図２の右側）は、ボディ１２の外端開口部１２ａから外へ突出し、ボディ１２の外から操作可能とされている。
【００２９】
ノブ１３の外周面には段差部１３ａが形成されている。その段差部１３ａがボディ１２の内周面に形成された段部１２ｈに当接されることにより、ノブ１３は外側（図２の右側）への位置ずれが規制される。ノブ１３の外端部には、その突出部分を覆うカバー１４が設けられている。
【００３０】
図４に示すように、ノブ１３は、それを回動操作することにより、ＬＯＣＫ位置、ＡＣＣ（アクセサリ）位置、ＯＮ（イグニッションオン）位置、ＳＴ（スタータ駆動）位置に切り換えられる。そして携帯機２００から送信されるＩＤコード信号が、予め登録してあるＩＤコードと一致するか否かを照合し、一致が確認されたときのみ、ノブ１３がＬＯＣＫ位置からＡＣＣ位置に切り換え操作可能となっている。
【００３１】
図２（ａ）に示すように、ボディ１２の内端部には、位置決めストッパ２７が固定されている。この位置決めストッパ２７にはロータ２８が回転可能に支持されている。ロータ２８の中央部に設けられた支軸２８ａは位置決めストッパ２７に貫通され、その支軸２８ａの先端はボディ１２に固定されたイグニッションスイッチ２９に連結されている。
【００３２】
ロータ２８の外周面には、その軸線方向に沿って延びる係合溝３１が形成され、この係合溝３１にはノブ１３の内端に形成された突出部３２が係合されている。この係合により、ノブ１３とロータ２８とは、軸線方向にスライド可能で、かつ、一体的に回転するようになっている。従って、ノブ１３を回転させると、ロータ２８を介してイグニッションスイッチ２９が、ＬＯＣＫ位置、ＡＣＣ位置、ＯＮ位置、ＳＴ位置に切り替え操作可能となる。また、ロータ２８には、回転軸と直交する方向に、後述するロックストッパ５０がスライド可能に嵌合するスライド穴２８ｂが形成されている。
【００３３】
ロックストッパ５０は、ロータ２８のスライド穴にガイドされてロータ２８の回転軸と直交する方向にスライドするためのスライド部５１と、後述するソレノイド１００のプランジャ１０５の先端部と当接してスライド部５１のスライド方向に駆動される当接部５２とから構成され、略Ｔ字形状であり、本実施の形態ではこれらは一体に形成されたものとして図示している。ロックストッパ５０は、ロータ２８との間に設けられたバネ５３により、当接部５２がロータ２８から突出する方向に付勢されている。
【００３４】
図２（ｂ）に示すように、スライド部５１の当接部５２側の先端部５１ａには側面に傾斜部５１ｂが形成され、もう一方の先端部５１ｃにも傾斜部５１ｄが形成されている。傾斜部５１ｂは、ノブ１３の回転によりロータ２８がＬＯＣＫ位置からＡＣＣ位置の方向へ回転駆動するときに、係合部１２ｂの左斜面１２ｅに当接しながら回転することにより先端部５１ａが後退するように傾斜して形成されている。一方、傾斜部５１ｃは、ノブ１３の回転によりロータ２８がＡＣＣ位置からＬＯＣＫ位置の方向へ回転駆動するときに、係合部１２ｃの左斜面１２ｇに当接しながら回転することにより先端部５１ｃが後退するように傾斜して形成されている。
【００３５】
尚、ロータ２８の中央部には、内側バネ収容部３３が形成され、その内部には付勢部材としての小径圧縮スプリング３４が収容されている。この小径圧縮スプリング３４の一端は内側バネ収容部３３の内奥面に当接され、他端は前記シャッタ１７の内端部に突設された張出し部３５に係止されて、小径圧縮スプリング３４の弾性力により、シャッタ１７は閉止位置に常に付勢されている。また、ロータ２８における内側バネ収容部３３の外側箇所には、外側バネ収容部３６が形成され、その内部には大径圧縮スプリング３７が収容されている。この大径圧縮スプリング３７の一端は外側バネ収容部３６の内奥面に当接され、他端はノブ１３の内端面に当接されて、大径圧縮スプリング３７の弾性力により、ノブ１３が突出する待機位置側に付勢されている。ノブ１３の押圧によるスライド動作、及び、シャッタ１７の動作は、本発明の第２の実施の形態では使用しない機能であるから、詳細な説明を省略する。
【００３６】
図２（ａ）に示すように、ボディ１２の外周面には、ロータ２８の回転を制御するノブロック機構を構成するソレノイド１００が設けられている。このソレノイド１００は、第１の実施の形態に係るソレノイド１００が用いられる。
【００３７】
図５は、ノブロック状態およびその解除動作を（ａ）から（ｄ）に沿って順番に説明するための一連の動作分解部である。ノブ１３がＬＯＣＫ位置にある状態では、ソレノイド１００はＯＦＦ状態であり、コイル１０４は非通電状態であるので、プランジャ１０５はバネ１０６により下ヨーク１０２から外へ突出する方向に所定のバネ力で当接部５２を付勢している。このとき、ロックストッパ５０は、バネ５３のバネ力に抗して、先端部５１ｃがロータ２８から突出する方向、すなわち、図５（ａ）に示すように下方向に移動している。ロックストッパ５０は、ボディ１２の係合部１２ｃの右斜面１２ｆに当接し、ロータ２８は、ＬＯＣＫ位置からＡＣＣ位置へ回転するのを規制される（図５（ａ））。
【００３８】
ノブ１３がＬＯＣＫ位置にある状態で、携帯機２００が車両制御部３００からリクエスト信号を受信すると、受信したリクエスト信号に応じて携帯機２００側に記憶されたＩＤコードを応答信号として車両１に向けて送信する。受信アンテナ３０４で受信したＩＤコードを含む信号は、受信回路３０１Ｂを介してＣＰＵ３０２へ入力される。ＣＰＵ３０２は、ＩＤコード信号に含まれるＩＤコードとメモリ３０２Ａに記憶されたＩＤコードとの比較（ＩＤコード照合）を行なう。
【００３９】
ＩＤコードの一致が確認されたことを条件として、ＣＰＵ３０２によりＯＦＦ状態のソレノイド１００のコイル１０４に通電され、ソレノイド１００はＯＮ状態となる。ソレノイド１００がＯＮ状態では、プランジャ１０５はバネ１０６のバネ力に抗してコア１０３に吸引されるので、プランジャ１０５の突出量が小さくなり、ロックストッパ５０は、バネ５３のバネ力により、先端部５１ａがロータ２８から突出する方向、すなわち、図５（ｂ）に示すように上方向に移動してロックストッパ５０と係合部１２ｃとの係合が解除される（図５（ｂ））。
【００４０】
図５（ｂ）の状態から、ノブ１３をＬＯＣＫ位置からＡＣＣ位置へ回転（Ｂ方向）しようとすると、図５（ｃ）に示すように、ロックストッパ５０の傾斜部５１ｂは係合部１２ｂの左斜面１２ｅから反力を受けるので、ロックストッパ５０の先端部５１ａは下方向に移動しながら回転する。このとき、ロックストッパ５０の先端部５１ｃは、先端部５１ａが係合部１２ｂを通過するよりも先に、係合部１２ｃに回転を規制されずに通過する（図５（ｃ））。
【００４１】
ロックストッパ５０の先端部５１ａが係合部１２ｂを完全に乗り越えると、ロックストッパ５０はバネ５３のバネ力により上方向に付勢されているので、図５（ｄ）に示すように、ロックストッパ５０と係合部１２ｂの右斜面１２ｄが当接する状態となる。以上の動作により、ノブロック動作が解除されて、ノブ１３をＬＯＣＫ位置からＡＣＣ位置に回転することができる（図５（ｄ））。尚、この状態では、ノブ１３をＡＣＣ位置から、さらに、ＯＮ位置、ＳＴ位置に切り替え操作が可能であり、車両１のエンジン始動装置として機能する。
【００４２】
本発明の第２の実施の形態によれば、上記示したノブロック状態からノブロック動作が解除される一連の動作において、ソレノイド１００を駆動する前提条件となるＩＤコード照合が外部から電気的接触および機械的衝撃に強いソレノイド１００内部で行なわれるので、防犯性能に優れ、特に、車両の盗難防止性に優れた車両用エンジン始動装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係るソレノイドの構成を示す分解斜視図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態に係るソレノイドを用いた車両用エンジン始動装置の縦断面図である。
【図３】図３は、制御回路部３００の構成を示す構成ブロック図である。
【図４】図４は、車両用エンジン始動装置をノブ１３側から見た正面図である。
【図５】図５は、ノブロック状態およびその解除動作を（ａ）から（ｄ）に沿って順番に説明するための一連の動作分解部である。
【符号の説明】
【００４４】
１…車両、２…インストルメントパネル、１０…エンジン始動装置、１２…ボディ
１３…ノブ、１４…カバー、１７…シャッタ、２７…ストッパ、２８…ロータ
２９…イグニッションスイッチ、３１…係合溝、３２…突出部
３３…内側バネ収容部、３４…小径圧縮スプリング、３５…張出し部
３６…外側バネ収容部、３７…大径圧縮スプリング
５０…ロックストッパ、５１…スライド部、５２…当接部、５３…バネ
１００…ソレノイド、１０１…ヨーク、１０２…下ヨーク、１０３…コア
１０４…コイル、１０５…プランジャ、１０６…バネ、１０７…ストッパリング
１０８…回路基板、１０９…コネクタ、１１０…導電線材、１２０…電磁回路部
２００…携帯機、３００…制御回路部、３０１…通信部、３０２…ＣＰＵ
３０３…送信アンテナ、３０４…受信アンテナ、３１０…駆動電流
【図１】
2009250176.tif 000003
【図２】
2009250176.tif 000004
【図３】
2009250176.tif 000005
【図４】
2009250176.tif 000006
【図５】
2009250176.tif 000007