(57)【要約】【課題】部品点数が少なく、かつ重量および占有体積を減らすことができ、配線を複雑化することなく、車内スペースを有効に利用できる、一方のドアの駆動装置および他方のドアの駆動装置の駆動部一体化アクチュエータを提供する。【解決手段】１つのモータと、前記モータと連結する１つのクラッチと、前記クラッチと連結する１つの切替装置と、前記切替装置と連結する一方のドアおよび他方のドアとから構成され、前記切替装置により、前記一方のドアまたは前記他方のドアへの動力を選択可能とした。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられた少なくとも２つのドアの駆動部を一体化し、該少なくとも２つのドアを独立して開閉切替操作するための駆動部一体化アクチュエータであって、
前記アクチュエータが１つのモータと、
前記モータと連結し、開閉切替操作をする１つのクラッチと、
前記クラッチと連結する１つの切替装置とからなり、前記切替装置が前記少なくとも２つのドアと連結され、
前記切替装置により、前記少なくとも２つのドアの開閉切替操作を選択可能とした駆動部一体化アクチュエータ。
【請求項２】
前記切替装置に差動ギヤが用いられてなる請求項１記載の駆動部一体化アクチュエータ。
【請求項３】
前記切替装置に遊星歯車機構が用いられてなる請求項１記載の駆動部一体化アクチュエータ。
【請求項４】
前記２つのドアが、車両の側面に設けられたスライドドアと、車両の後部に設けられたバックドアである請求項１〜３のいずれか１項に記載の駆動部一体化アクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクチュエータに関する。さらに詳しくは、スライドドア駆動装置の駆動部およびバックドア駆動装置の駆動部を一体化した駆動部一体化アクチュエータであって、前記駆動部一体化アクチュエータが１つのモータと、前記モータと連結する１つのクラッチと、前記クラッチと連結する１つの切替装置と、前記切替装置と連結する一方のドアおよび他方のドアとから構成され、前記切替装置により、選択的に前記一方のドアまたは前記他方のドアへ動力を伝えることのできる駆動部一体化アクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車のドアを電動式に開閉する装置として、車両の側面ドアを開閉するスライドドア駆動装置および車両の後部ドアを開閉するバックドア駆動装置が開発されている。また、前記スライドドア駆動装置およびバックドア駆動装置以外にも、パワーウインド装置やドアのオートクロージャ装置が開発されている。上記装置にはそれぞれにモータ、減速機、クラッチ、ハウジングなどが設けられており、それぞれに設置スペースが必要であること、モータなどがそれぞれ複数設けられているため車両重量が重くなるといった問題がある。また、それぞれのモータを駆動させるための操作スイッチの位置や、リモコンによる駆動機構を備えている場合においてはその受信センサーの位置を、使用者が容易に操作できる位置に配設する必要があり、その結果、たとえばトランクスペースや座席スペースといった車内スペースを小さくせざるを得ないという問題がある。そのため、１つの駆動手段により複数の機構を選択的に操作する機構が種々開発されている。
【０００３】
たとえば、特許文献１には、駆動手段と、駆動手段と第１クラッチを介して接続した第１ドア開閉機構と、駆動手段と第２クラッチを介して接続した第２ドア開閉機構を備えることにより、１つの駆動手段で２つのドアを任意に選択して開閉できるドア開閉装置の技術が開示されている。使用者は、スライドドアとバックドアを選択的に開閉することができる。
【０００４】
また、特許文献２には、パワーウインド用モータを、ドアロック用モータによってオートクロージャ用減速機またはウィンドガラス用昇降機構と選択的に接続可能にすることにより、既設の駆動源のみでドアオートクロージャ機能を付与することができるドアモータモジュールの技術が開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１４６７６５号公報
【特許文献２】特開平９−２１５２６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１および２の場合、クラッチが２つ必要であり、重量が重くかつ配線が複雑であるという問題があるため、いまだ上記問題を充分に解決するには至っていない。
【０００７】
本発明は、上記従来の問題に鑑みてなされたものであり、駆動部からの動力を必要に応じて一方のドアの駆動装置または他方のドアの駆動装置に選択的に伝えるための切替装置を有することにより、モータとクラッチを共用する結果、部品点数が少なく、かつ重量および占有体積を減らすことができ、配線を複雑化することなく、車内スペースを有効に利用できる、一方のドアの駆動装置および他方のドアの駆動装置の駆動部一体化アクチュエータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明にかかわる駆動部一体化アクチュエータは、車両に設けられた少なくとも２つのドアの駆動部を一体化し、該少なくとも２つのドアを独立して開閉切替操作するための駆動部一体化アクチュエータであって、前記アクチュエータが１つのモータと、前記モータと連結し、開閉切替操作をする１つのクラッチと、前記クラッチと連結する１つの切替装置とからなり、前記切替装置が前記少なくとも２つのドアと連結され、
前記切替装置により、前記少なくとも２つのドアの開閉切替操作を選択可能としたものである。
【０００９】
また、前記切替装置に差動ギヤが用いられてなることが好ましい。
【００１０】
また、前記切替装置に遊星歯車機構が用いられてなることが好ましい。
【００１１】
また、前記２つのドアが、車両の側面に設けられたスライドドアと、車両の後部に設けられたバックドアであることが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明にかかわる駆動部一体化アクチュエータによって、駆動部からの開閉切替操作力を必要に応じて切替装置を介して少なくとも２つのドアを、独立して選択的に伝えることが可能である。これにより、モータやクラッチを兼用し、部品点数を減らすことができる。その結果、重量および占有体積を減らすことができ、配線も単純化することができ、車内スペースを有効に利用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の駆動部一体化アクチュエータは、１つのモータと、前記モータと連結する１つのクラッチと、前記クラッチと連結する１つの切替装置と、前記切替装置と連結する一方のドアおよび他方のドアとから構成される。
【００１４】
図１は、本発明の駆動部一体化アクチュエータの一実施態様における設置例とドアの開閉機構を説明するための説明図であり、図１（ａ）は全体説明図、図１（ｂ）は部分拡大図である。図２は、本発明の駆動部一体化アクチュエータの一実施態様における機構を説明するためのフローチャートである。図３は、本発明の駆動部一体化アクチュエータの一実施態様（実施の形態１）における切替装置として差動ギヤを用いた場合を説明するための概略図である。図４は、本発明の駆動部一体化アクチュエータの一実施態様（実施の形態１）における差動ギヤの切替機構を説明するためのフローチャートである。図５は、本発明の駆動部一体化アクチュエータの一実施態様（実施の形態２）における遊星歯車機構を用いた場合を説明するための概略図であり、図５（ａ）は正面図、図５（ｂ）は側面図である。図６は、本発明の駆動部一体化アクチュエータの一実施態様（実施の形態２）における遊星歯車機構の切替機構を説明するためのフローチャートである。
【００１５】
本発明の駆動部一体化アクチュエータ（以下、アクチュエータ１という）は、１つのモータ２と、１つのクラッチ３と、１つの切替装置４から構成されている。図１に示されるように、側面ドア５は、プルコントロールケーブル６により前記アクチュエータ１と接続されている。前記モータ２が回転駆動すると、減速機を介してケーブルドラム１２（図３参照）にプルコントロールケーブル６が巻き取られ、送り出される。側面ドア５はセンターレール７上をスライドして開く（図１の紙面左方向）。また、後部ドア８は、一端が前記アクチュエータ１、他端が車体に設けられた雄ねじ９ａに接続された回転伝達コントロールケーブル１０を介し、前記雄ねじ９ａ上を移動する雌ねじ９ｂとアーム９ｃと接続されている。前記モータ２が回転駆動すると回転伝達コントロールケーブル１０を介して雄ねじ９ａが回転し、それに伴い雌ねじ９ｂが雄ねじ９ａ上を移動することで、後部ドア８が開く。
【００１６】
図２に示されるように、モータ２からの出力は、クラッチ３に伝わった後、切替装置４を介して側面ドア５もしくは後部ドア８に伝えられる。モータ２とクラッチ３は、モータ出力軸によって連結され、クラッチ３と切替装置４、切替装置４から側面ドア５はプルコントロールケーブル６、後部ドア８は回転伝達コントロールケーブル１０によって接続されている。
【００１７】
なお、前記クラッチ３の種類としては、ディスククラッチ、電磁クラッチ、真空式クラッチなど当業者に自明のものがあげられ、適宜選択することができる。また、コントロールケーブルの種類としては、プルコントロールケーブル、回転伝達ケーブル、有歯コントロールケーブルなど当業者に自明のものがあげられ、適宜選択することができる。
【００１８】
また、前記切替装置４は、クラッチ３から伝わった動力をそれぞれ側面ドア５、後部ドア８に選択的に伝達するための装置である。
【００１９】
実施の形態１
切替装置４に差動ギヤ１１を用いた例を、図３、図４に示す。差動ギヤ１１は、クラッチ３と接続された第１ギヤ１１ａと、前記第１ギヤ１１ａと噛接された第２ギヤ１１ｂと、前記第２ギヤ１１ｂと一体的に構成された第１ハウジング１１ｃと、前記第１ハウジング１１ｃ内に、対向するよう設けられた第３ギヤ１１ｄおよび第４ギヤ１１ｅと、前記第３ギヤ１１ｄおよび前記第４ギヤ１１ｅと噛接し、対向するよう設けられた第５ギヤ１１ｆおよび第６ギヤ１１ｇとからなり、第５ギヤ１１ｆは回転伝達ケーブル９を介して後部ドア８へ、第６ギヤ１１ｇはケーブルドラム１２、プルコントロールケーブル６を介して側面ドア５へ接続されている。
【００２０】
上記差動ギヤ１１の噛接機構により、第５ギヤ１１ｆおよび第６ギヤ１１ｇが回転できない状態（側面ドア５および後部ドア８がロックされている状態）から側面ドア５のロックが解除された場合には、モータ２作動時に、まず第１ギヤ１１ａへ動力が伝わる（この状態をＳＴ１とする）。その後、第２ギヤ１１ｂへと動力が伝わる（この状態をＳＴ２とする）。さらに、第３ギヤ１１ｄおよび第４ギヤ１１ｅに動力が伝わる。第３ギヤ１１ｄおよび第４ギヤ１１ｅが上面視で互いに反対方向に回転し（この状態をＳＴ３とする）、第６ギヤ１１ｇが回転し（この状態をＳＴ４とする）、ケーブルドラム１２へ伝わる（この状態をＳＴ５とする）。一方、後部ドア８のロックが解除された場合には、第３ギヤ１１ｄおよび第４ギヤ１１ｅが上面視で互いに反対方向に回転し（ただしそれぞれの回転方向は、ＳＴ３と反対方向）（この状態をＳＴ３’とする）、第５ギヤ１１ｆが回転し（この状態をＳＴ４’とする）、回転伝達コントロールケーブル１０へ伝わる（この状態をＳＴ５’とする）。なお、ロックの方法としては、たとえばモータを用いたクロージャによる方法があげられるが、本発明はこの方法に限定されるものではなく、当業者に自明の各種手段を採用することができる。
【００２１】
実施の形態２
切替装置４に遊星歯車機構１３を用いた例を、図５（ａ）、図５（ｂ）、図６に示す。図５（ａ）と図５（ｂ）に示されるように、遊星歯車機構１３は、太陽歯車１３ａと、遊星歯車１３ｂと、リテーナ１３ｃと、外輪歯車１３ｄとからなり、遊星歯車１３ｂは、太陽歯車１３ａと噛合するとともに、軸部１３ｅがリテーナ１３ｃに接続されている。これにより、太陽歯車１３ａが回転することにより、連動したリテーナ１３ｃが回転し、太陽歯車１３ａの周りを遊星歯車１３ｂが自転しながら公転する。また、リテーナ１３ｃは、回転伝達ケーブル１０と配索されており、外輪歯車１３ｄは、ケーブルドラム１２と接続されている。
【００２２】
図６に示されるように、モータ２が回転することにより、太陽歯車１３ａ、遊星歯車１３ｂ、リテーナ１３ｃ、外輪歯車１３ｄが連動して回転するが、リテーナ１３ｃのみを固定することにより、遊星歯車１３ｂは公転することなく自転し、次に外輪歯車１３ｄが回転する。これにより、ケーブルドラム１２が駆動し、プルコントロールケーブル６を介して側面ドア５を開閉することができる。また、外輪歯車１３ｄのみを固定することにより、遊星歯車１３ｂは太陽歯車１３ａの周りを自転しながら公転し、リテーナ１３ｃが回転する。これにより、回転伝達ケーブル１０を介して後部ドア８を開閉することができる。なお、ロックの方法としては、たとえばモータを用いたクロージャによる方法があげられるが、本発明はこの方法に限定されるものではなく、当業者に自明の各種手段を採用することができる。
【００２３】
なお、本実施の形態では、遊星歯車が４つの場合について詳述したが、本発明の遊星歯車の数は、当業者に自明の範囲で増減することができ、それぞれの歯車の歯数も同様に、当業者に自明の範囲で適宜選択することができる。
【００２４】
以上、本発明の駆動部一体化アクチュエータによれば、駆動部からの動力を必要に応じて切替装置を介して一方のドアまたは他方のドアに選択的に伝えることが可能である。それにより、モータやクラッチを兼用し、部品点数を減らすことができる。その結果、重量および占有体積を減らすことができ、配線も単純化することができ、車内スペースを有効に利用することができる。
【００２５】
なお、本発明では、切替装置として差動ギヤ、遊星歯車を用いた場合について詳述したが、本発明はこれに限定されず、当業者に自明の各種切替装置を用いてもよく、またそれらの組み合わせでもよい。
【００２６】
また、本発明では、切替装置による切替の対象として側面ドアと後部ドアを採用した例について詳述したが、本発明はこれに限定されず、たとえばルーフの開閉やドアのラッチ機構など、種々の機構を切替対象とすることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の駆動部一体化アクチュエータの一実施態様における設置例とドアの開閉機構を説明するための説明図である。
【図２】本発明の駆動部一体化アクチュエータの一実施態様における機構を説明するためのフローチャートである。
【図３】本発明の駆動部一体化アクチュエータの一実施態様（実施の形態１）における切替装置として差動ギヤを用いた場合を説明するための概略図である。
【図４】本発明の駆動部一体化アクチュエータの一実施態様（実施の形態１）における差動ギヤの切替機構を説明するためのフローチャートである。
【図５】本発明の駆動部一体化アクチュエータの一実施態様（実施の形態２）における遊星歯車機構を用いた場合を説明するための概略図である。
【図６】本発明の駆動部一体化アクチュエータの一実施態様（実施の形態２）における遊星歯車機構の切替機構を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００２８】
１  アクチュエータ
２  モータ
３  クラッチ
４  切替装置
５  側面ドア
６  プルコントロールケーブル
７  センターレール
８  後部ドア
９ａ  雄ねじ
９ｂ  雌ねじ
９ｃ  アーム
１０  回転伝達コントロールケーブル
１１  差動ギヤ
１１ａ  第１ギヤ
１１ｂ  第２ギヤ
１１ｃ  第１ハウジング
１１ｄ  第３ギヤ
１１ｅ  第４ギヤ
１１ｆ  第５ギヤ
１１ｇ  第６ギヤ
１２  ケーブルドラム
１３  遊星歯車機構
１３ａ  太陽歯車
１３ｂ  遊星歯車
１３ｃ  リテーナ
１３ｄ  外輪歯車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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