(57)【要約】【課題】より自然かつ鮮明な立体視を実現できる立体視用印刷物の製造方法、立体視用印刷物、画像生成システム、画像生成方法、プログラム及び情報記憶媒体を提供する。【解決手段】基準面ＢＳに配置されている物体ＯＢを、光学レンズ１１のレンズ面の延長線Ｌ１と撮像面１２の延長線Ｌ２と基準面ＢＳの延長線Ｌ３とが一点（交点Ｑ）で交わる状態で撮像装置１０により撮影して、立体視のための第１の左目用画像ＩＬ１と立体視のための第１の右目用画像ＩＲ１を作成する。第１の左目用画像ＩＬ１、第１の右目用画像ＩＲ１に対して、基準面での画像のパースペクティブを無くすための補正処理を施して、第２の左目用画像ＩＬ２、第２の右目用画像ＩＲ２を作成する。第２の左目用画像ＩＬ２、第２の右目用画像ＩＲ２に基づいて、立体視用印刷物を作成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
立体視用印刷物の製造方法であって、
基準面に配置されている物体を、撮像装置のレンズ面の延長線と撮像装置の撮像面の延長線と基準面の延長線とが一点で交わる状態で撮影して、立体視のための第１の左目用画像と立体視のための第１の右目用画像を作成し、
第１の左目用画像の基準面での画像のパースペクティブを無くすための補正処理を、第１の左目用画像に対して施して、第２の左目用画像を作成し、
第１の右目用画像の基準面での画像のパースペクティブを無くすための補正処理を、第１の右目用画像に対して施して、第２の右目用画像を作成し、
第２の左目用画像と第２の右目用画像とに基づいて立体視用印刷物を作成することを特徴とする立体視用印刷物の製造方法。
【請求項２】
請求項１において、
物体は、基準面の下方又は上方に配置されていることを特徴とする立体視用印刷物の製造方法。
【請求項３】
請求項１又は２において、
基準面が、延長線が撮像装置のレンズ面の延長線と撮像装置の撮像面の延長線と一点で交わる第１の基準面と、第１の基準面に対して所定の角度をなす第２の基準面を含み、
第１の左目用画像の第１の基準面での画像のパースペクティブを無くすための左目用の第１の補正処理を、第１の左目用画像の第１の基準面に対応する領域に対して施すと共に、第１の左目用画像の第２の基準面での画像のパースペクティブを無くすための左目用の第２の補正処理を、第１の左目用画像の第２の基準面に対応する領域に対して施して、第２の左目用画像を作成し、
第１の右目用画像の第１の基準面での画像のパースペクティブを無くすための右目用の第１の補正処理を、第１の右目用画像の第１の基準面に対応する領域に対して施すと共に、第１の右目用画像の第２の基準面での画像のパースペクティブを無くすための右目用の第２の補正処理を、第１の右目用画像の第２の基準面に対応する領域に対して施して、第２の右目用画像を作成することを特徴とする立体視用印刷物の製造方法。
【請求項４】
立体視用印刷物の製造方法であって、
物体と、基準面において長方形を構成する第１〜第４のマークを、撮像装置のレンズ面の延長線と撮像装置の撮像面の延長線と基準面の延長線とが一点で交わるように左目用視点位置に配置されている撮像装置から撮影することで、立体視のための第１の左目用画像を作成し、
物体と、基準面において長方形を構成する第１〜第４のマークを、撮像装置のレンズ面の延長線と撮像装置の撮像面の延長線と基準面の延長線とが一点で交わるように右目用視点位置に配置されている撮像装置から撮影することで、立体視のための第１の右目用画像を作成し、
第１の左目用画像の第１〜第４のマークを、長方形の頂点位置に移動させる補正処理を行うことで、第１の左目用画像から第２の左目用画像を作成し、
第１の右目用画像の第１〜第４のマークを、長方形の頂点位置に移動させる補正処理を行うことで、第１の右目用画像から第２の右目用画像を作成し、
第２の左目用画像と第２の右目用画像とに基づいて立体視用印刷物を作成することを特徴とする立体視用印刷物の製造方法。
【請求項５】
請求項４において、
基準面が、延長線が撮像装置のレンズ面の延長線と撮像装置の撮像面の延長線と一点で交わる第１の基準面と、第１の基準面に対して所定の角度をなす第２の基準面を含み、
物体と、第１の基準面において長方形を構成する第１〜第４のマークと、第２の基準面において長方形を構成する第５〜第８のマークを、左目用視点位置から撮影することで、立体視のための第１の左目用画像を作成し、
物体と、第１の基準面において長方形を構成する第１〜第４のマークと、第２の基準面において長方形を構成する第５〜第８のマークを、右目用視点位置から撮影することで、立体視のための第１の右目用画像を作成し、
第１の左目用画像の第１〜第４のマークを、長方形の頂点位置に移動させる左目用の第１の補正処理を行うと共に、第１の左目用画像の第５〜第８のマークを、長方形の頂点位置に移動させる左目用の第２の補正処理を行うことで、第１の左目用画像から第２の左目用画像を作成し、
第１の右目用画像の第１〜第４のマークを、長方形の頂点位置に移動させる右目用の第１の補正処理を行うと共に、第１の右目用画像の第５〜第８のマークを、長方形の頂点位置に移動させる右目用の第２の補正処理を行うことで、第１の右目用画像から第２の右目用画像を作成することを特徴とする立体視用印刷物の製造方法。
【請求項６】
請求項３又は５において、
第２の基準面の延長線が、撮像装置のレンズ面の延長線と撮像装置の撮像面の延長線と一点で交わることを特徴とする立体視用印刷物の製造方法。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれかにおいて、
物体を左目用視点位置から撮影することで、第１の左目用画像を作成し、
物体を右目用視点位置から撮影することで、第１の右目用画像を作成し、
物体と視点位置との間の距離を長くした場合に、その長さの変化に応じて左目用視点位置と右目用視点位置との間の距離を長くすることを特徴とする立体視用印刷物の製造方法。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれかにおいて、
物体を左目用視点位置から撮影することで、第１の左目用画像を作成し、
物体を右目用視点位置から撮影することで、第１の右目用画像を作成し、
物体と視点位置との間の距離を変化させる場合に、基準面に対して所定の角度をなす直線に沿って視点位置を移動させることを特徴とする立体視用印刷物の製造方法。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれかにおいて、
立体視時において立体視用印刷物を載置する面を、基準面として設定することを特徴とする立体視用印刷物の製造方法。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれかにおいて、
第２の左目用画像と第２の右目用画像とをアナグリフ処理により合成することで、立体視用印刷物を作成することを特徴とする立体視用印刷物の製造方法。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のいずれかの製造方法により作成された立体視用印刷物。
【請求項１２】
請求項１乃至１０のいずれかの製造方法により作成された立体視用印刷物を複製することで作成された立体視用印刷物。
【請求項１３】
立体視用画像を生成する画像生成システムであって、
撮像装置のレンズ面の延長線と撮像装置の撮像面の延長線と基準面の延長線とが一点で交わるように左目用視点位置に配置されている撮像装置から基準面に配置されている物体を撮影した第１の左目用画像を取り込むと共に、撮像装置のレンズ面の延長線と撮像装置の撮像面の延長線と基準面の延長線とが一点で交わるように右目用視点位置に配置されている撮像装置から基準面に配置されている物体を撮影した第１の右目用画像を取り込む取り込み部と、
第１の左目用画像の基準面での画像のパースペクティブを無くすための補正処理を、第１の左目用画像に対して施して、第２の左目用画像を生成すると共に、第１の右目用画像の基準面での画像のパースペクティブを無くすための補正処理を、第１の右目用画像に対して施して、第２の右目用画像を生成する補正画像生成部と、
第２の左目用画像と第２の右目用画像とに基づいて立体視用画像を生成する立体視用画像生成部と、
を含むことを特徴とする画像生成システム。
【請求項１４】
請求項１３において、
前記補正画像生成部が、
第１の左目用画像のテクスチャを、長方形のポリゴンにマッピングすることで、第２の左目用画像を生成し、
第１の右目用画像のテクスチャを、長方形のポリゴンにマッピングすることで、第２の右目用画像を生成することを特徴とする画像生成システム。
【請求項１５】
請求項１３又は１４において、
物体は、基準面の下方又は上方に配置されていることを特徴とする画像生成システム。
【請求項１６】
請求項１３乃至１５のいずれかにおいて、
物体と視点位置との間の距離を長くした場合に、その長さの変化に応じて左目用視点位置と右目用視点位置との間の距離を長くすることを特徴とする画像生成システム。
【請求項１７】
請求項１３乃至１６のいずれかにおいて、
物体と視点位置との間の距離を変化させる場合に、基準面に対して所定の角度をなす直線に沿って視点位置を移動させることを特徴とする画像生成システム。
【請求項１８】
請求項１３乃至１７のいずれかにおいて、
立体視用画像が表示される表示部の表示画面を、基準面として設定することを特徴とする画像生成システム。
【請求項１９】
立体視用画像を生成する画像生成方法であって、
撮像装置のレンズ面の延長線と撮像装置の撮像面の延長線と基準面の延長線とが一点で交わるように左目用視点位置に配置されている撮像装置から基準面に配置されている物体を撮影した第１の左目用画像の基準面での画像のパースペクティブを無くすための補正処理を、第１の左目用画像に対して施して、第２の左目用画像を生成し、
撮像装置のレンズ面の延長線と撮像装置の撮像面の延長線と基準面の延長線とが一点で交わるように右目用視点位置に配置されている撮像装置から基準面に配置されている物体を撮影した第１の右目用画像の基準面での画像のパースペクティブを無くすための補正処理を、第１の右目用画像に対して施して、第２の右目用画像を生成し、
第２の左目用画像と第２の右目用画像とに基づいて立体視用画像を生成することを特徴とする画像生成方法。
【請求項２０】
画像を生成するためのプログラムであって、
撮像装置のレンズ面の延長線と撮像装置の撮像面の延長線と基準面の延長線とが一点で交わるように左目用視点位置に配置されている撮像装置から基準面に配置されている物体を撮影した第１の左目用画像を取り込むと共に、撮像装置のレンズ面の延長線と撮像装置の撮像面の延長線と基準面の延長線とが一点で交わるように右目用視点位置に配置されている撮像装置から基準面に配置されている物体を撮影した第１の右目用画像を取り込む取り込み部と、
第１の左目用画像の基準面での画像のパースペクティブを無くすための補正処理を、第１の左目用画像に対して施して、第２の左目用画像を生成すると共に、第１の右目用画像の基準面での画像のパースペクティブを無くすための補正処理を、第１の右目用画像に対して施して、第２の右目用画像を生成する補正画像生成部と、
第２の左目用画像と第２の右目用画像とに基づいて立体視用画像を生成する立体視用画像生成部として、
コンピュータを機能させることを特徴とするプログラム。
【請求項２１】
コンピュータにより読取可能な情報記憶媒体であって、請求項２０に記載のプログラムを記憶することを特徴とする情報記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、立体視用印刷物の製造方法、立体視用印刷物、画像生成システム、画像生成方法、プログラム及び情報記憶媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、左目に相当するカメラで撮った左目用の画像と、右目に相当するカメラで撮った右目用の画像とを用意し、これらの画像をアナグリフ（anaglyph)処理などにより合
成し、立体視用画像（立体視用印刷物）を得る技術が知られている。
【特許文献１】特開２０００−５６４１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
さて、人間が物体の立体感を感じるのは、（１）左右の目が空間的に離れていることに起因して網膜の結像がずれる両眼視差（視線角度のずれ）、（２）左右の目が内側に向く機能である輻輳（ふくそう）、（３）水晶体の厚さが物体までの距離に応答するピント調整（焦点距離）という３つの生理的機能に起因する。そして人間は、これらの３つの生理的機能である両眼視差、輻輳、ピント調整を脳内で処理して立体感を感じている。
【０００４】
そして、これらの３つの生理的機能の関係は、通常、脳内において関連づけられている。従って、この関係に誤差や矛盾が生じると、脳が無理に立体と関連づけようとして、不自然さを感じたり、或いは立体として認知できなかったりする事態が生じる。
【０００５】
ところが、従来の立体視では、両眼視差や輻輳だけを利用して、立体視を表現していた。このため、ピント（焦点距離）は、立体視用画像（立体視用印刷物）の面内においてほぼ一定なのに対し、両眼視差や輻輳のずれは、立体視用画像のほとんどの場所において生じており、人間の脳に無理の無い立体視を実現できなかった。
【０００６】
また立体視用画像は、カメラで被写体を撮影することなどで得られる左目用画像、右目用画像を合成することで得られる。従って、これらの左目用画像、右目用画像がぼやけたりしていると、立体視用画像を見る観者が不自然さを感じたり、立体視が困難になるなどの事態が生じる。
【０００７】
本発明は、以上のような課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、より自然かつ鮮明な立体視を実現できる立体視用印刷物の製造方法、立体視用印刷物、画像生成システム、画像生成方法、プログラム及び情報記憶媒体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）本発明は、立体視用印刷物の製造方法であって、基準面に配置されている物体を、撮像装置のレンズ面の延長線と撮像装置の撮像面の延長線と基準面の延長線とが一点で交わる状態で撮影して、立体視のための第１の左目用画像と立体視のための第１の右目用画像を作成し、第１の左目用画像の基準面での画像のパースペクティブを無くすための補正処理を、第１の左目用画像に対して施して、第２の左目用画像を作成し、第１の右目用画像の基準面での画像のパースペクティブを無くすための補正処理を、第１の右目用画像に対して施して、第２の右目用画像を作成し、第２の左目用画像と第２の右目用画像とに基づいて立体視用印刷物を作成する立体視用印刷物の製造方法に関するものである。
【０００９】
本発明によれば、基準面に配置されている物体を、撮像装置のレンズ面の延長線と撮像装置の撮像面の延長線と基準面の延長線とが一点で交わる状態で撮影することで、立体視のための第１の左目用画像と立体視のための第１の右目用画像が作成される。このようにすると、物体がレンズに対して斜めの位置に配置されていても、物体の全面にピントを合わせることができるため、ぼやけ等のない鮮明な第１の左目用画像と第１の右目用画像を作成することができる。また本発明によれば、基準面での画像（例えば基準面自体の画像や、基準面に接する部分での物体の画像等）のパースペクティブを無くすための補正処理を行うことで、第１の左目用画像から第２の左目用画像が作成され、第１の右目用画像から第２の右目用画像が作成される。そしてこれらの第２の左目用画像、第２の右目用画像に基づいて、立体視用印刷物が作成される。これにより、ピント調整や奥行き感の矛盾が少なく、より自然かつ鮮明な立体視を実現できる立体視用印刷物を提供できる。特にこの立体視用印刷物では、あたかも基準面に物体が実在しているかのように見えるリアルな立体視を実現できる。
【００１０】
（２）また本発明の立体視用印刷物の製造方法では、物体は、基準面の下方又は上方に配置されるようにしてもよい。
【００１１】
このようにすると、あたかも基準面の下方又は上方に物体が実在しているかのように見えるリアルな立体視を実現できる。例えば、水面を基準面に設定すれば、水面の下に潜っている魚などを立体視で表現することができる。
【００１２】
（３）また本発明の立体視用印刷物の製造方法では、基準面が、延長線が撮像装置のレンズ面の延長線と撮像装置の撮像面の延長線と一点で交わる第１の基準面と、第１の基準面に対して所定の角度をなす第２の基準面を含み、第１の左目用画像の第１の基準面での画像のパースペクティブを無くすための左目用の第１の補正処理を、第１の左目用画像の第１の基準面に対応する領域に対して施すと共に、第１の左目用画像の第２の基準面での画像のパースペクティブを無くすための左目用の第２の補正処理を、第１の左目用画像の第２の基準面に対応する領域に対して施して、第２の左目用画像を作成し、第１の右目用画像の第１の基準面での画像のパースペクティブを無くすための右目用の第１の補正処理を、第１の右目用画像の第１の基準面に対応する領域に対して施すと共に、第１の右目用画像の第２の基準面での画像のパースペクティブを無くすための右目用の第２の補正処理を、第１の右目用画像の第２の基準面に対応する領域に対して施して、第２の右目用画像を作成するようにしてもよい。
【００１３】
このようにすると、１つの基準面を設定しただけでは、奥行き感等に不自然さが生じるような場合にも、これを解消できる。なお、３つ以上の基準面を設定するようにしてもよい。また複数の基準面（第１、第２の基準面）は連結させることができる。
【００１４】
（４）また本発明は、立体視用印刷物の製造方法であって、物体と、基準面において長方形を構成する第１〜第４のマークを、撮像装置のレンズ面の延長線と撮像装置の撮像面の延長線と基準面の延長線とが一点で交わるように左目用視点位置に配置されている撮像装置から撮影することで、立体視のための第１の左目用画像を作成し、物体と、基準面において長方形を構成する第１〜第４のマークを、撮像装置のレンズ面の延長線と撮像装置の撮像面の延長線と基準面の延長線とが一点で交わるように右目用視点位置に配置されている撮像装置から撮影することで、立体視のための第１の右目用画像を作成し、第１の左目用画像の第１〜第４のマークを、長方形の頂点位置に移動させる補正処理を行うことで、第１の左目用画像から第２の左目用画像を作成し、第１の右目用画像の第１〜第４のマークを、長方形の頂点位置に移動させる補正処理を行うことで、第１の右目用画像から第２の右目用画像を作成し、第２の左目用画像と第２の右目用画像とに基づいて立体視用印刷物を作成する立体視用印刷物の製造方法に関するものである。
【００１５】
本発明によれば、物体と、基準面において長方形を構成する第１〜第４のマークを、撮像装置のレンズ面の延長線と撮像装置の撮像面の延長線と基準面の延長線とが一点で交わる状態で撮影することで、立体視のための第１の左目用画像と立体視のための第１の右目用画像が作成される。このようにすると、物体等がレンズに対して斜めの位置に配置されていても、物体等の全面にピントを合わせることができるため、ぼやけ等のない鮮明な第１の左目用画像と第１の右目用画像を作成することができる。また本発明によれば、第１の左目用画像の第１〜第４のマークを、長方形の頂点位置（第１〜第４の頂点の位置）に移動させる補正処理が行われて、第２の左目用画像が作成され、第１の右目用画像の第１〜第４のマークを、長方形の頂点位置に移動させる補正処理が行われて、第２の右目用画像が作成される。そして、得られた第２の左目用画像、第２の右目用画像に基づいて立体視用印刷物が作成される。このような補正処理を行うことで、例えば基準面でのパースペクティブを無くす処理を、簡素な処理で実現でき、ピント調整や奥行き感の矛盾が少なく、より自然かつ鮮明な立体視を実現できる立体視用印刷物を提供できる。特にこの立体視用印刷物では、あたかも基準面に物体が実在しているかのように見えるリアルな立体視を実現できる。
【００１６】
なお本発明における長方形は、正方形も含む広義の意味の長方形である。また基準面において第１〜第４のマークを構成する長方形と、第１〜第４のマークの移動先となる頂点で構成される長方形とは、縦横比を等しくすることができる。
【００１７】
（５）また本発明の立体視用印刷物の製造方法では、基準面が、延長線が撮像装置のレンズ面の延長線と撮像装置の撮像面の延長線と一点で交わる第１の基準面と、第１の基準面に対して所定の角度をなす第２の基準面を含み、物体と、第１の基準面において長方形を構成する第１〜第４のマークと、第２の基準面において長方形を構成する第５〜第８のマークを、左目用視点位置から撮影することで、立体視のための第１の左目用画像を作成し、物体と、第１の基準面において長方形を構成する第１〜第４のマークと、第２の基準面において長方形を構成する第５〜第８のマークを、右目用視点位置から撮影することで、立体視のための第１の右目用画像を作成し、第１の左目用画像の第１〜第４のマークを、長方形の頂点位置に移動させる左目用の第１の補正処理を行うと共に、第１の左目用画像の第５〜第８のマークを、長方形の頂点位置に移動させる左目用の第２の補正処理を行うことで、第１の左目用画像から第２の左目用画像を作成し、第１の右目用画像の第１〜第４のマークを、長方形の頂点位置に移動させる右目用の第１の補正処理を行うと共に、第１の右目用画像の第５〜第８のマークを、長方形の頂点位置に移動させる右目用の第２の補正処理を行うことで、第１の右目用画像から第２の右目用画像を作成するようにしてもよい。
【００１８】
このようにすると、１つの基準面だけでは、奥行き感等に不自然さが生じるような場合にも、これを解消できる。なお、３つ以上の基準面を設定してもよい。また、第３、第４のマークを第６、第５のマークとして共通使用してもよい。
【００１９】
（６）また本発明の立体視用印刷物の製造方法では、第２の基準面の延長線が、撮像装置のレンズ面の延長線と撮像装置の撮像面の延長線と一点で交わるようにしてもよい。このようにすると、第１の基準面および第２の基準面にピントを合わせることができるため、ぼやけ等のない鮮明な第１の左目用画像と第１の右目用画像を作成することができる。
【００２０】
（７）また本発明の立体視用印刷物の製造方法では、物体を左目用視点位置から撮影することで、第１の左目用画像を作成し、物体を右目用視点位置から撮影することで、第１の右目用画像を作成し、物体と視点位置との間の距離を長くした場合に、その長さの変化に応じて左目用視点位置と右目用視点位置との間の距離を長くするようにしてもよい。なお視点位置は例えば左目用視点位置と右目用視点位置の中点としてもよい。
【００２１】
（８）また本発明の立体視用印刷物の製造方法では、物体を左目用視点位置から撮影することで、第１の左目用画像を作成し、物体を右目用視点位置から撮影することで、第１の右目用画像を作成し、物体と視点位置との間の距離を変化させる場合に、基準面に対して所定の角度をなす直線に沿って視点位置を移動させるようにしてもよい。
【００２２】
（９）また本発明の立体視用印刷物の製造方法では、立体視時において立体視用印刷物を載置する面を、基準面として設定するようにしてもよい。
【００２３】
このようにすると、立体視用印刷物を例えば載置面に平行に載置した場合に、最適で実在感のある立体視を実現できる。
【００２４】
（１０）また本発明の立体視用印刷物の製造方法では、第２の左目用画像と第２の右目用画像とをアナグリフ処理により合成することで、立体視用印刷物を作成するようにしてもよい。
【００２５】
なお、本発明では、アナグリフ処理以外の手法で、立体視用印刷物を作成してもよい。
【００２６】
（１１）また本発明は、上記のいずれかの製造方法により作成された立体視用印刷物に関するものである。
【００２７】
（１２）また本発明は、上記のいずれかの製造方法により作成された立体視用印刷物を複製することで作成された立体視用印刷物に関するものである。
【００２８】
（１３）また本発明は、立体視用画像を生成する画像生成システムであって、撮像装置のレンズ面の延長線と撮像装置の撮像面の延長線と基準面の延長線とが一点で交わるように左目用視点位置に配置されている撮像装置から基準面に配置されている物体を撮影した第１の左目用画像を取り込むと共に、撮像装置のレンズ面の延長線と撮像装置の撮像面の延長線と基準面の延長線とが一点で交わるように右目用視点位置に配置されている撮像装置から基準面に配置されている物体を撮影した第１の右目用画像を取り込む取り込み部と、第１の左目用画像の基準面での画像のパースペクティブを無くすための補正処理を、第１の左目用画像に対して施して、第２の左目用画像を生成すると共に、第１の右目用画像の基準面での画像のパースペクティブを無くすための補正処理を、第１の右目用画像に対して施して、第２の右目用画像を生成する補正画像生成部と、第２の左目用画像と第２の右目用画像とに基づいて立体視用画像を生成する立体視用画像生成部とを含む画像生成システムに関するものである。また本発明は、上記各部としてコンピュータを機能させるプログラム、および上記各部としてコンピュータを機能させるプログラムを記憶するコンピュータ読み取り可能な情報記憶媒体に関するものである。
【００２９】
また本発明は、立体視用画像を生成する画像生成方法であって、撮像装置のレンズ面の延長線と撮像装置の撮像面の延長線と基準面の延長線とが一点で交わるように左目用視点位置に配置されている撮像装置から基準面に配置されている物体を撮影した第１の左目用画像の基準面での画像のパースペクティブを無くすための補正処理を、第１の左目用画像に対して施して、第２の左目用画像を生成し、撮像装置のレンズ面の延長線と撮像装置の撮像面の延長線と基準面の延長線とが一点で交わるように右目用視点位置に配置されている撮像装置から基準面に配置されている物体を撮影した第１の右目用画像の基準面での画像のパースペクティブを無くすための補正処理を、第１の右目用画像に対して施して、第２の右目用画像を生成し、第２の左目用画像と第２の右目用画像とに基づいて立体視用画像を生成する画像生成方法に関するものである。
【００３０】
本発明では、立体視のための第１の左目用画像と立体視のための第１の右目用画像は、基準面に配置されている物体を、撮像装置のレンズ面の延長線と撮像装置の撮像面の延長線と基準面の延長線とが一点で交わる状態で撮影することで作成される。このようにすると、物体がレンズに対して斜めの位置に配置されていても、物体の全面にピントを合わせることができるため、ぼやけ等のない鮮明な第１の左目用画像と第１の右目用画像を作成することができる。また本発明によれば、基準面での画像（例えば基準面自体の画像や、基準面に接する部分での物体の画像等）のパースペクティブを無くすための補正処理を行うことで、第１の左目用画像から第２の左目用画像が作成され、第１の右目用画像から第２の右目用画像が作成される。そしてこれらの第２の左目用画像、第２の右目用画像に基づいて、立体視用印刷物が作成される。これにより、ピント調整や奥行き感の矛盾が少なく、より自然かつ鮮明な立体視を実現できる立体視用画像を生成できる。特にこの立体視用画像では、あたかも基準面に物体が実在しているかのように見えるリアルな立体視を実現できる。
【００３１】
（１４）また本発明の画像生成システム、画像生成方法、プログラム及び情報記憶媒体では、前記補正画像生成部が、第１の左目用画像のテクスチャを、長方形のポリゴンにマッピングすることで、第２の左目用画像を生成し、第１の右目用画像のテクスチャを、長方形のポリゴンにマッピングすることで、第２の右目用画像を生成するようにしてもよい。
【００３２】
このようにすると、長方形のポリゴンにテクスチャにマッピングするという簡素な処理で、基準面での画像のパースペクティブを無くす補正処理を実現できる。
【００３３】
（１５）また本発明の画像生成システム、画像生成方法、プログラム及び情報記憶媒体では、物体は、基準面の下方又は上方に配置されるようにしてもよい。
【００３４】
このようにすると、あたかも基準面の下方又は上方に物体が実在しているかのように見えるリアルな立体視を実現できる。例えば、水面を基準面に設定すれば、水面の下に潜っている魚などを立体視で表現することができる。
【００３５】
（１６）また本発明の画像生成システム、画像生成方法、プログラム及び情報記憶媒体では、物体と視点位置との間の距離を長くした場合に、その長さの変化に応じて左目用視点位置と右目用視点位置との間の距離を長くするようにしてもよい。なお視点位置は例えば左目用視点位置と右目用視点位置の中点としてもよい。
【００３６】
（１７）また本発明の画像生成システム、画像生成方法、プログラム及び情報記憶媒体では、物体と視点位置との間の距離を変化させる場合に、基準面に対して所定の角度をなす直線に沿って視点位置を移動させるようにしてもよい。
【００３７】
（１８）また本発明の画像生成システム、画像生成方法、プログラム及び情報記憶媒体では、立体視用画像が表示される表示部の表示画面を、基準面として設定するようにしてもよい。
【００３８】
このようにすると、例えば水平面に平行になるように表示部の表示画面を設定することで、最適で実在感のある立体視用画像を生成できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
以下、本実施形態について図面を用いて説明する。なお、以下に説明する本実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また本実施形態で説明される構成の全てが、本発明の必須構成要件であるとは限らない。
【００４０】
１．立体視方式
図１に本実施形態の立体視方式のフローチャートを示す。
【００４１】
まず、図２に示すように基準面ＢＳ上に物体ＯＢ（被写体）を配置する（ステップＳ１）。ここで基準面ＢＳは、視線方向ＳＬ（視点位置と注視点を結ぶ方向）に対して斜め方向となる面であり、視線方向ＳＬに直交しない面である。即ち基準面ＢＳは、視線方向ＳＬに常に直交する透視投影スクリーンとは異なる面である。
【００４２】
なお図３（Ａ）、図３（Ｂ）に示すように、基準面ＢＳの下方に物体ＯＢを配置するようにしてもよい。具体的には基準面ＢＳの下方に設定された配置面ＤＳに物体ＯＢを配置する。この配置面ＤＳは、視点（ＶＰＬ、ＶＰＲ）から見て、基準面ＢＳの下側に設定される面である。具体的には図３（Ａ）、図３（Ｂ）では、ケース１０にくぼみが設けられ、このくぼみの底面が配置面ＤＳとなっており、ケース１０の上面（枠体の上面）が基準面ＢＳになっている。そして基準面ＢＳは、視線方向ＳＬに対して俯瞰角度θ（θ＜９０度）をなす面になっている。また配置面ＤＳは、基準面ＢＳから所定距離だけ下方にある面であり、基準面ＢＳと平行な面になっている。但し基準面ＢＳと配置面ＤＳを非平行にしてもよい。図３（Ａ）、図３（Ｂ）のようにすると、ケース１０内のくぼみの部分に物体ＯＢが配置されている状態を立体視で表現できる。また物体ＯＢの一部が基準面ＢＳよりも上に突出するように物体ＯＢを配置してもよい。或いは基準面ＢＳの上方の離れた位置に物体ＯＢを配置してもよい。また、自然物（例えば、動物や昆虫）等のように、元々基準面ＢＳ上或いは基準面ＢＳの下方又は上方に存在する物を撮影する場合には、ステップＳ１の工程を省略できる。
【００４３】
次に、撮像装置１０（例えば、デジタルカメラ、大判カメラ等）を用いて、立体視のための第１の左目用画像ＩＬ１と第１の右目用画像ＩＲ１を作成（生成）する（ステップＳ２、ステップＳ３）。図４に示すように、本実施形態の撮像装置１０は、光学レンズ１１と、当該光学レンズ１１を介して投影された物体の対象像を結像させる撮像面１２とを備える。撮像面１２は、例えばＣＣＤやＣＭＯＳなどの撮像素子や、フィルムなどにより構成することができる。
【００４４】
そして、図４に示すように、光学レンズ１１のレンズ面の延長線Ｌ１と撮像面１２の延長線Ｌ２と基準面ＢＳの延長線Ｌ３とが一点（交点Ｑ）で交わるように左目用視点位置ＶＰＬに撮像装置１０を配置して、左目用画像ＩＬ１を撮影する。また、光学レンズ１１のレンズ面の延長線Ｌ１と撮像面１２の延長線Ｌ２と基準面ＢＳの延長線Ｌ３とが一点（交点Ｑ）で交わるように右目用視点位置ＶＰＲに撮像装置１０を配置して、右目用画像ＩＲ１を撮影する。この場合、２台の撮像装置１０をＶＰＬ、ＶＰＲに配置して同時に撮影してもよいし、１台の撮像装置１０の位置を変えて撮影してもよい。なお、左目用、右目用視点位置ＶＰＬ、ＶＰＲは、図２に示すように、観者（viewer）の左目、右目の位置として想定される位置である。
【００４５】
図５、図６に左目用画像ＩＬ１、右目用画像ＩＲ１の一例を示す。これらは、撮像装置１０による実写により左目用、右目用画像ＩＬ１、ＩＲ１を作成した場合の例である。基準面（物体が置かれる載置面）の上には、ミカン、箱、ボールペン、ステープラーなどの種々の物体（狭義には被写体。以下の説明でも同様）が配置されている。そして左目用画像ＩＬ１は、左目用視点位置ＶＰＬに撮像装置１０を配置して、物体を撮影したものである。また右目用画像ＩＲ１は、右目用視点位置ＶＰＲに撮像装置１０を配置して、物体を撮影したものである。そして図５、図６に示すように、これらの左目用画像ＩＬ１、右目用画像ＩＲ１では視線角度（見え方）がずれており、この視線角度のずれによる両眼視差を利用して立体視が実現される。
【００４６】
なお本実施形態では、立体視時において立体視用印刷物を載置する面（机やテーブルの面。水平面）や立体視用画像が表示される表示部の表示画面を、基準面として設定できる。表示部の表示画面は水平面に平行になるように設定することが好ましい。
【００４７】
次に図１のステップＳ４に示すように、基準面ＢＳでの画像のパースペクティブ（perspective）を無くすための補正処理を、ステップＳ２で得られた第１の左目用画像ＩＬ１に施し、第２の左目用画像ＩＬ２を作成（生成）する。またステップＳ５に示すように、基準面ＢＳでの画像のパースペクティブ（遠近感）を無くすための補正処理を、ステップＳ３で得られた第１の右目用画像ＩＲ１に施し、第２の右目用画像ＩＲ２を作成（生成）する。
【００４８】
図７、図８に、補正処理により得られた左目用画像ＩＬ２、右目用画像ＩＲ２の一例を示す。例えば図５、図６では、基準面ＢＳに描かれている長方形ＲＴＧ（正方形も含む広義の意味の長方形。以下の説明でも同様）にパースペクティブがついている。これに対して図７、図８では、長方形ＲＴＧのパースペクティブが無くなっている。
【００４９】
ここで、本実施形態におけるパースペクティブを無くす補正処理とは、図９（Ａ）に示すように、基準面ＢＳ自体の画像や、基準面に描かれている画像ＩＭ１や、物体ＯＢの画像のうち基準面ＢＳに接する部分の画像のパースペクティブ（奥行き感）を無くす処理である。即ち図９（Ａ）のＢ１では、視点から奥側に行くほど、頂点間の距離が狭まるが、図９（Ａ）のＢ２では、視点から奥側に行っても、頂点間の距離が変わらない。このような補正処理を行うことで、基準面ＢＳの画像については、あたかも真上から見たような画像が作成（生成）されるようになる。なお、この補正処理により、パースペクティブが完全に厳密に無くなる必要はなく、立体視に違和感が生じない程度にパースペクティブが無くなればよい。
【００５０】
次に図１のステップＳ６に示すように、第２の左目用画像ＩＬ２と第２の右目用画像ＩＲ２に基づき、立体視用画像（画像データ）を作成（生成）する。より具体的には、左目用画像ＩＬ２と右目用画像ＩＲ２とに基づきアナグリフ処理などを行って立体視用画像を作成（生成）する。
【００５１】
そして、この立体視用画像（実写画像）を、インクジェット方式やレーザプリンタ方式などのカラープリンタ（広義には印刷機）を用いて、印刷媒体に印刷することで、立体視用印刷物を製造できる。なお、カラープリンタ（印刷機）により印刷された原盤となる立体視用印刷物を複製することで、立体視用印刷物を製造してもよい。このようにすれば、立体視用印刷物を短期間で大量に製造できるという利点がある。
【００５２】
このように製造された立体視用印刷物を、例えば左目に赤色フィルタ（赤以外のフィルタでもよい）が設けられ、右目に青色フィルタ（青以外のフィルタでもよい）が設けられた立体視用眼鏡で見ることで、立体視を実現できる。なお、印刷物にレンチキュラーレンズを設けたり、印刷媒体としてレンチキュラーレンズを用いることで、立体視を実現してもよい。
【００５３】
また立体視用画像を、画像生成システムの表示部に表示すれば、動画像（例えば、ゲーム画像）のリアルタイム生成が可能になる。なお、この場合に、アナグリフ処理等により得られた立体視用画像を直接に表示部に表示し、これを色フィルタ（赤、青）が設けられた眼鏡（広義には器具）を用いて見るようにしてもよい。或いは、左目用、右目用画像ＩＬ２、ＩＲ２を異なるフレームで例えば交互に表示部に表示し、これを液晶シャッタ等が設けられた眼鏡を用いて見るようにしてもよい。或いは画像生成システムの表示部にレンチキュラーレンズを設けて、立体視を実現してもよい。
【００５４】
図１０に、図７、図８の左目用、右目用画像ＩＬ２、ＩＲ２に基づきアナグリフ処理を行うことで得られた立体視用画像の一例を示す。
【００５５】
この図１０の立体視用画像では、左目用画像ＩＬ２と右目用画像ＩＲ２とが合成されている。そして左目用画像ＩＬ２と右目用画像ＩＲ２は、各々、基準面ＢＳに配置された物体ＯＢの画像を含む。また基準面ＢＳの画像も含む。
【００５６】
そして図１１のＡ１に示すように、左目用画像ＩＬ２の物体画像と右目用画像ＩＲ２の物体画像は、基準面ＢＳの位置において一致している（但し必ずしも完全に一致している必要はない）。即ち、左目用画像ＩＬ２の物体画像の印刷位置（表示位置）と右目用画像の物体画像ＩＲ２の印刷位置（表示位置）が、基準面ＢＳにおいて一致している。
【００５７】
一方、図１１のＡ２に示すように、基準面ＢＳから離れるほど左目用画像ＩＬ２の物体画像と、右目用画像ＩＲ２の物体画像のずれが大きくなっている。より具体的には、物体ＯＢの部分のうち基準面ＢＳから上方に位置する部分の画像ほど、左目用画像ＩＬ２での印刷位置（表示位置）と、右目用画像ＩＲ２での印刷位置（表示位置）とがずれている。
【００５８】
この図１０、図１１の立体視用画像をプリント媒体に印刷することで立体視用印刷物を製造できる。そして、その立体視用印刷物を、例えば左目に赤色フィルタが設けられ右目に青色フィルタが設けられた眼鏡で見ることで、立体視を実現できる。また図１０、図１１の立体視用画像を表示部に表示することで、立体視用の動画像を生成できる。
【００５９】
さて、これまでの立体視では図９（Ｂ）に示すように、立体視用印刷物ＰＭ（或いは表
示部の表示画面。以下の説明でも同様）を、その面が鉛直面に対して平行になるように配置し、観者が、立体視用印刷物ＰＭを正対して見ることが想定されていた。このため、例えば図５、図６のような左目用、右目用画像ＩＬ１、ＩＲ１に対してそのままアナグリフ処理を施して、立体視用印刷物ＰＭを作成していた。そして、図５、図６の画像ではパースペクティブが残っているため、図９（Ｂ）のように立体視用印刷物ＰＭを正対して見た場合に、遠近感に関する限りは、正しい画像になる。
【００６０】
しかしながら図９（Ｂ）のように観者が立体視用印刷物ＰＭを正対して見た場合に、ピント（焦点距離）については、ＰＭの全面において同一になってしまう。従って、人間の脳内において、ピント調整と、両眼視差、輻輳との関係に矛盾や誤差が生じてしまう。従って、脳が無理に立体と関連づけようとして、不自然さを感じたり、立体として認知できなくなってしまう。また、従来の方式で作成された立体視用印刷物ＰＭを、水平面に平行になるように机に配置して見てしまうと、奥行き感に矛盾が生じ、不自然な立体視になってしまう。即ち図５、図６の長方形ＲＴＧは、高さが零の平面であり、この長方形ＲＴＧが立体に見えてはいけないからである。
【００６１】
そこで本実施形態では、図９（Ｃ）に示すように、立体視用印刷物ＰＭ（表示画面）を、観者が机（水平面に平行な基準面ＢＳ）の上に配置して見ることを想定するようにしている。即ち、このような配置が本方式のデフォルトの配置となる。そして、このように水平面に平行に立体視用印刷物ＰＭを配置した場合に、図５、図６の画像をそのままアナグリフ処理して立体視用印刷物ＰＭを作成すると、遠近感に矛盾が生じる。
【００６２】
そこで本実施形態では図７、図８、図９（Ａ）で説明したように、基準面の画像のパースペクティブを無くす補正処理を行う。そして基準面でのパースペクティブを無くした補正後の図７、図８の画像に基づいて、アナグリフ処理を行い、立体視用印刷物ＰＭを作成し、作成された立体視用印刷物ＰＭを図９（Ｃ）のように水平面に平行に配置すれば、基準面の画像（長方形ＲＴＧ）には適正なパースペクティブがつくようになる。また、図９（Ｃ）のように配置すれば、立体視用印刷物ＰＭの面上の各点の焦点距離が同一ではなく異なるようになる。このため、ピント調整についても現実世界のピント調整と近いものになる。従って、ピント調整と、両眼視差や輻輳との間の関係のずれも軽減され、より自然で、実在感のある立体視を実現できる。
【００６３】
なお、本実施形態の立体視方式では、物体の高さが高い場合に奥行き感等にずれが生じる可能性がある。このような場合には例えば図１２に示すように、２つの基準面ＢＳ１、ＢＳ２（広義には複数の基準面）を設ければよい。そして図１の代わりに図１３に示す処理を行う。
【００６４】
ここで基準面ＢＳ１は例えば水平面に平行な面である。一方、基準面ＢＳ２は、基準面ＢＳ１と所定の角度（例えば直角）をなす面である。そして、基準面ＢＳ１、ＢＳ２は境界ＢＤにおいて連結されている。物体ＯＢは、基準面ＢＳ１上（又は基準面ＢＳ１の下方又は上方）で且つ基準面ＢＳ２の手前側（ＶＰＬ、ＶＰＲ側）に配置する（ステップＳ１１）。
【００６５】
図１３のステップＳ１２、ステップＳ１３は、図１のステップＳ２、ステップＳ３と同様である。そしてステップＳ１４では、基準面ＢＳ１でのパースペクティブを無くすための補正処理を、左目用画像ＩＬ１の基準面ＢＳ１に対応する領域（左目用画像ＩＬ１のうち境界ＢＤを基準にしてＢＳ１側の第１の領域）に対して施す。また、基準面ＢＳ２でのパースペクティブを無くすための補正処理を、左目用画像ＩＬ１の基準面ＢＳ２に対応する領域（左目用画像ＩＬ１のうち境界ＢＤを基準にしてＢＳ２側の第２の領域）に対して施す。そして、これらの補正処理により生成された画像を繋げた画像である左目用画像Ｉｌ２を作成（生成）する。
【００６６】
またステップＳ１５では、基準面ＢＳ１でのパースペクティブを無くすための補正処理を、右目用画像ＩＲ１の基準面ＢＳ１に対応する領域（右目用画像ＩＲ１のうち境界ＢＤを基準にしてＢＳ１側の第１の領域）に対して施す。また、基準面ＢＳ２でのパースペクティブを無くすための補正処理を、右目用画像ＩＲ１の基準面ＢＳ２に対応する領域（右目用画像ＩＲ１のうち境界ＢＤを基準にしてＢＳ２側の第２の領域）に対して施す。そして、これらの補正処理により生成された画像を繋げた画像である右目用画像ＩＲ２を作成（生成）する。
【００６７】
そして最後にステップＳ１６のように、左目用画像ＩＬ２、右目用画像ＩＲ２に基づき、例えばアナグリフ処理等を行って、立体視用画像を作成（生成）する。そして、得られた立体視用画像を印刷媒体に印刷して立体視用印刷物を製造したり、立体視用画像を表示部に表示する。
【００６８】
このようにすることで図１４に示すように、物体ＯＢが、基準面ＢＳ１からの高さが高い物体である場合にも、より自然で、実在感のある立体視を実現できる。即ち、物体ＯＢの足下付近の領域（境界ＢＳの下側の第１の領域）では、基準面ＢＳ１を利用した立体視の処理により、奥行き感やピント調整に無理の無い立体視を実現できる。一方、それ以外の領域（境界ＢＳの上側の第２の領域）では、基準面ＢＳ２を利用した立体視の処理により、奥行き感に無理の無い立体視を実現できる。
【００６９】
なお、基準面は２つに限定されず、３つ以上の基準面（連結された複数の基準面）を用いてもよい。
【００７０】
２．視点位置の設定
次に視点位置の設定手法について説明する。
【００７１】
図２、図１２の左目用、右目用視点位置ＶＰＬ、ＶＰＲは、立体視用印刷物や立体視用表示画面を観者が実際に見る時の観者の左目、右目の想定位置に基づいて配置することが望ましい。例えば図２、図１２において、物体ＯＢ（被写体）と観者の目との間の距離ＤＶＢ（例えば４０ｃｍ）、視線角度θ（視線方向ＳＬ）、両目間の距離ＤＬＲ（例えば７ｃｍ）に基づいて、左目用、右目用視点位置ＶＰＬ、ＶＰＲを設定する。
【００７２】
但し、縮小表示や拡大表示を行う場合には、縮小率や拡大率に応じてＶＰＬ、ＶＰＲの位置を移動させる。この場合には図１５に示すような手法で視点位置を移動させることが望ましい。
【００７３】
例えば物体ＯＢ（被写体）と視点位置（ＶＰＬとＶＰＲの中点ＣＰ）と間の距離ＤＶＢを長くした場合には、その長さの変化（比）に応じて、左目用視点位置ＶＰＬと右目用視点位置ＶＰＲとの間の距離ＤＬＲを長くする。即ち例えばＤＶＢの長さの
変化に比例してＤＬＲを長くする。
【００７４】
また物体ＯＢ（被写体）と視点位置（ＶＰＬとＶＰＲの中点ＣＰ）との間の距離ＤＶＢを変化させる場合に、基準面ＢＳに対して所定の角度θをなす直線ＬＮ（視線方向）に沿って移動するように、視点位置（中点ＣＰ、ＶＰＬ、ＶＰＲ）を移動させる。
【００７５】
このようにすることで、ＶＰＬ、ＶＰＲを移動させた場合にも、距離ＤＶＢや距離ＤＬＲが等倍比で変化するようになるため、立体感に破綻が生じる事態を防止できる。これにより、適正な立体感を維持しながら縮小表示や拡大表示を実現できるようになる。
【００７６】
３．撮像装置の配置
次に撮像装置１０の配置手法について、図４、図１６を参照しながら説明する。図４は、本実施形態の立体視方式における撮像装置１０の配置手法の一例を示す図であり、図１６は、本実施形態の撮像装置１０の配置手法に対する比較例を示す図である。
【００７７】
上述したように、物体ＯＢが配置されている基準面ＢＳは、撮像装置１０が配置される左目用視点位置ＶＰＬ、右目用視点位置ＶＰＲからの視線方向に対して斜め方向となる面（視線方向ＳＬに直交しない面）である。従って、左目用視点位置ＶＰＬ、右目用視点位置ＶＰＲに撮像装置１０を配置した場合、図１６に示すように、光学レンズ１１の光軸ＬＸと基準面ＢＳとは直交しないことになる。なお、光軸ＬＸとは、光学レンズ１１のレンズ面に直交し、レンズの中心を通る軸である。
【００７８】
また撮像装置１０においては、通常、図１６に示すように、光学レンズ１１の光軸ＬＸと撮像面１２とが直交するように（光学レンズ１１のレンズ面と撮像面１２とが平行である状態）に設定されている。この場合、被写界深度ＤＳは、例えば図１６に示すような状態にあるため、撮影される基準面ＢＳ等の一部（撮影エリアの手前側）にしかピントが合わず、撮影される基準面ＢＳ等の全面（撮影エリアの全面）にピントを合わせることができない。つまり、図１６に示す状態で撮影を行うと、手前側のみピントが合い、他の部分はぼやけた第１の左目用画像ＩＬ１、第１の右目用画像ＩＲ１が撮影されることになる。そして、このような第１の左目用画像ＩＬ１、第１の右目用画像ＩＲ１に補正処理等を施して立体視用画像を生成しても、観者が不自然さを感じたり、立体視が困難になるなどの事態が生じてしまう。
【００７９】
なお、例えば、絞り（図示省略）を調整し、光学レンズ１１を通る光の量を少なくすることで、図１６に示す被写界深度ＤＳの深さＤを調整（深く）することもできる。そして絞りの調整のみで、撮影エリアの全面にピントを合わせることができる場合もある。しかし、絞りの調整だけでは、必ずしも撮影エリアの全面にピントを合わせることができるとは限らない。特に、物体と撮像装置１０との距離が近い状態で撮影（接写）する場合には、被写界深度ＤＳの深さＤが浅くなってしまうため、絞りの調整だけで撮影エリアの全面にピントを合わせることは困難である。また、動きのある物を撮影して立体視を実現する場合には、シャッタースピードを早くする必要があるため、絞りを絞ること（被写界深度ＤＳの深さＤを深くすること）ができない場合もある。また、絞りを絞りすぎたり、シャッタースピードを遅くすると、画質の低下を招いてしまうおそれもある。
【００８０】
そこで本実施形態では、図４に示すように、光学レンズ１１のレンズ面の延長線Ｌ１と撮像面１２の延長線Ｌ２と基準面ＢＳの延長線Ｌ３とが一点（交点Ｑ）で交わるように左目用視点位置ＶＰＬに撮像装置１０を配置して、左目用画像ＩＬ１を撮影する。また、光学レンズ１１のレンズ面の延長線Ｌ１と撮像面１２の延長線Ｌ２と基準面ＢＳの延長線Ｌ３とが一点（交点Ｑ）で交わるように右目用視点位置ＶＰＲに撮像装置１０を配置して、右目用画像ＩＲ１を撮影する。なお、図１６では、光学レンズ１１のレンズ面と撮像面１２とが平行に設定されているため、光学レンズ１１のレンズ面の延長線Ｌ１と撮像面１２の延長線Ｌ２と基準面ＢＳの延長線Ｌ３は一点で交わらない。
【００８１】
このように光学レンズ１１のレンズ面の延長線Ｌ１と撮像面１２の延長線Ｌ２と基準面ＢＳの延長線Ｌ３とが一点（交点Ｑ）で交わる状態に撮像装置１０を配置すると、図４に示すように、被写界深度ＤＳに撮影エリアの基準面ＢＳが全て含まれるように被写界深度ＤＳが改善される。
【００８２】
従って本実施形態では、基準面ＢＳに配置されている物体ＯＢを斜め方向から撮影する場合であっても、撮影条件（例えば、絞りやシャッタースピード）に依存せずに撮影エリアの全面にピントがあった鮮明な第１の左目用画像ＩＬ１、第１の右目用画像ＩＲ１を撮影することができる。そして、このような第１の左目用画像ＩＬ１、第１の右目用画像ＩＲ１に補正処理等を施して立体視用画像を生成することで、より自然かつ鮮明な立体視を実現することができる。特に本実施形態では、接写により撮影する場合であっても、撮影エリアの全面にピントがあった鮮明な第１の左目用画像ＩＬ１、第１の右目用画像ＩＲ１を撮影することができる。従って、顕微鏡写真などにおいてもより自然かつ鮮明な立体視を実現することができる。
【００８３】
なお、光学レンズ１１のレンズ面の延長線Ｌ１と撮像面１２の延長線Ｌ２と基準面ＢＳの延長線Ｌ３とが一点（交点Ｑ）で交わる状態に設定するためには、光学レンズ１１のレンズ面および撮像面１２の少なくとも一方をティルトすれば（傾ければ）よい。
【００８４】
また、光学レンズ１１のレンズ面の延長線Ｌ１と撮像面１２の延長線Ｌ２と基準面ＢＳの延長線Ｌ３とが一点（交点Ｑ）で交わる状態に配置された撮像装置１０の位置（光学レンズ１１のレンズ面）から、左目用視点位置ＶＰＬ、右目用視点位置ＶＰＲ、即ち、観者が立体視画像等を見る左目、右目の位置を設定するようにしてもよい。
【００８５】
また、光学レンズ１１は１枚のレンズから構成されている必要はなく、複数枚のレンズから構成されるようにしてもよい。この場合には、複数枚のレンズを合成して置き換えられた１枚の等価レンズの位置を光学レンズ１１の位置に設定すればよい。
【００８６】
また、基準面ＢＳ１と、基準面ＢＳ１と所定の角度をなす基準面ＢＳ２を設ける場合（広義には、基準面を複数設ける場合）には、基準面ＢＳ１の延長線のみならず、基準面ＢＳ２の延長線についても（広義には、複数の基準面のいずれの延長線についても）、光学レンズ１１のレンズ面の延長線Ｌ１と撮像面１２の延長線Ｌ２と一点で交わるようにしてもよい。このようにすると、基準面ＢＳ１および基準面ＢＳ２（広義には、複数の基準面）にピントを合わせることができるため、ぼやけ等のない鮮明な左目用画像ＩＬ１と右目用画像ＩＲ１を作成することができる。
【００８７】
４．アナグリフ処理
次に図１のステップＳ６、図１３のステップＳ１６で行われるアナグリフ処理について簡単に説明する。
【００８８】
アナグリフ処理では、１枚の印刷媒体に、左目用画像と右目用画像を色を変えて印刷して、立体視用印刷物を作成する。そしてこの立体視用印刷物を、左右の目で異なる色フィ
ルタ（例えば左目が赤、右目が青）を介して見る。この時に、左目では左目用画像だけが見え、右目では右目用画像だけが見えるようになり、立体視が実現される。
【００８９】
例えばモノクロのアナグリフ処理では、左目用画像ＩＬ２をグレースケールに変換する。そして変換後の画像データをアナグリフ画像（ＲＧＢ）のＲチャンネルにコピーする。次に、右目用画像ＩＲ２をグレースケールに変換する。そして変換後の画像データを、アナグリフ画像（ＲＧＢ）のＧチャンネルとＢチャンネルにコピーする。これにより、モノクロのアナグリフ画像が作成される。なお、右目用画像をＢチャンネルだけにコピーするようにしてもよい。
【００９０】
またカラーのアナグリフ処理では、左目用画像ＩＬ２のＲチャンネルを、アナグリフ画像（ＲＧＢ）のＲチャンネルにコピーする。また右目用画像ＩＲ２のＧチャンネルを、アナグリフ画像（ＲＧＢ）のＧチャンネルにコピーする。また右目用画像のＢチャンネルをアナグリフ画像（ＲＧＢ）のＢチャンネルにコピーする。これにより、カラー（疑似カラー）のアナグリフ画像を作成できる。
【００９１】
なお、立体視の実現手法（図１のステップＳ６、図１３のステップＳ１６）は、アナグリフ処理に限定されるものではない。
【００９２】
例えば左目用画像、右目用画像の前に偏光板を配置し、左目用画像の前に置かれた偏光板と右目用画像の前に置かれた偏光板とで、偏向方向を異ならせておく。そして、それに応じた偏向方向を持つ偏光板をレンズ部分に取り付けた眼鏡を観者がかけることで、立体視を実現してもよい。
【００９３】
また左目用画像と右目用画像を、例えばフレームを異ならせて交互に表示する。そして左目用画像の表示に同期して開く左目用のシャッター（例えば液晶シャッター）と、右目用画像の表示に同期して開く右目用のシャッターが設けられた眼鏡を観者がかけることで、立体視を実現してもよい。
【００９４】
またレンチキュラーレンズと呼ばれる特殊なレンズを使って、左目には左目用画像の像だけが入り、右目には右目用画像の像だけが入るようにして、立体視を実現してもよい。
【００９５】
５．立体視用印刷物の作成
次に、立体視用印刷物を作成（製造）する手法の詳細について説明する。
【００９６】
まず、観者が見る時の位置関係に近いレイアウトで、撮像装置１０を配置する。例えば標準的な机に立体視用印刷物等を置いて、観者が椅子に座って見た場合を想定して、撮像装置１０を配置する。
【００９７】
５．１  基準面が１つの場合
図２のように基準面が１つである場合には、両目間の距離ＤＬＲ（約７ｃｍ）、視点と被写体ＯＢとの距離ＤＶＢ、視線の角度θ、印刷紙の縦サイズＤ１、横サイズＤ２（印刷範囲）を設定する。
【００９８】
次に観者の左目、右目の位置と想定される位置に撮像装置１０を配置する。具体的には、光学レンズ１１のレンズ面の延長線Ｌ１と撮像面１２の延長線Ｌ２と基準面ＢＳの延長線Ｌ３とが一点（交点Ｑ）で交わるように左目用視点位置ＶＰＬに撮像装置１０を配置するとともに、光学レンズ１１のレンズ面の延長線Ｌ１と撮像面１２の延長線Ｌ２と基準面ＢＳの延長線Ｌ３とが一点（交点Ｑ）で交わるように右目用視点位置ＶＰＲに撮像装置１０を配置する。そして印刷範囲（Ｄ１、Ｄ２）の目安となるマークＭＫ１〜ＭＫ４（第１〜第４のマーク）が書かれた紙を置く。このマークＭＫ１〜ＭＫ４は、基準面ＢＳ上の長方形（正方形も含む広義の長方形）の頂点を構成する。
【００９９】
次に、被写体ＯＢを紙に載せる。この時に、撮像装置１０の位置から見て、マークＭＫ１〜ＭＫ４で構成される長方形（印刷範囲）の外に被写体ＯＢがはみ出さないように、ＯＢを置く。そして、左目、右目の位置と想定される位置にセッティングされた撮像装置１０を用いて、被写体ＯＢとマークＭＫ１〜ＭＫ４が入るように撮影し、図５、図６に示すような左目用、右目用の画像ＩＬ１、ＩＲ１を作成する。
【０１００】
次に、撮影された左目用、右目用画像ＩＬ１、ＩＲ１を画像生成システム（パーソナルコンピュータ、情報処理装置）に取り込み、画面上に表示する。そして表示された画像の中から、紙のマークＭＫ１〜ＭＫ４を見つけ出す。
【０１０１】
次に、図１７に示すように、Ｄ１対Ｄ２の縦横比の長方形（正方形も含む広義の意味の長方形）の頂点ＶＸ１〜ＶＸ４の位置に、マークＭＫ１〜ＭＫ４を移動させて、画像をゆがめる補正処理を行う。この補正処理を、左目用、右目用画像ＩＬ１、ＩＲ１のそれぞれに対して行うことで、図７、図８に示すような左目用、右目用画像ＩＬ２、ＩＲ２を作成する。
【０１０２】
次に、印刷範囲以外の余計な部分をトリミングする。そして、アナグリフ処理のソフトウェアを使用して、左目用、右目用画像ＩＬ２、ＩＲ２から、図１０に示すような立体視用画像（アナグリフ画像）を作成する。そして、得られた立体視用画像を、Ｄ１、Ｄ２のサイズの印刷範囲で紙に印刷して、立体視用印刷物を完成する。
【０１０３】
５．２  基準面が２つの場合
図１２のように基準面を２つ設ける場合には、両目間の距離ＤＬＲ（約７ｃｍ）、視点と被写体ＯＢとの距離ＤＶＢ、視線の角度θ、印刷紙の縦サイズＤ１、横サイズＤ２、高さサイズＤ３（印刷範囲）を設定する。
【０１０４】
次に観者の左目、右目の位置と想定される位置に撮像装置１０を配置する。具体的には、光学レンズ１１のレンズ面の延長線Ｌ１と撮像面１２の延長線Ｌ２と基準面ＢＳの延長線Ｌ３とが一点（交点Ｑ）で交わるように左目用視点位置ＶＰＬに撮像装置１０を配置するとともに、光学レンズ１１のレンズ面の延長線Ｌ１と撮像面１２の延長線Ｌ２と基準面ＢＳの延長線Ｌ３とが一点（交点Ｑ）で交わるように右目用視点位置ＶＰＲに撮像装置１０を配置する。そして印刷範囲（Ｄ１、Ｄ２）の目安となるマークＭＫ１〜ＭＫ４（第１〜第４のマーク）が書かれた１枚目の紙を置く。このマークＭＫ１〜ＭＫ４は、基準面ＢＳ１上の長方形の頂点を構成する。
【０１０５】
次に、印刷範囲（Ｄ２、Ｄ３）の目安となるマークＭＫ５〜ＭＫ８（第５〜第８のマーク）が書かれた２枚目の紙を、１枚目の紙の後ろに垂直に立てて置く。このマークＭＫ５〜ＭＫ８は、基準面ＢＳ２上の長方形の頂点を構成する。
【０１０６】
次に、被写体ＯＢを１枚目の紙に載せる。この時に、撮像装置１０の位置から見て、マークＭＫ１〜ＭＫ４で構成される長方形及びマークＭＫ５〜ＭＫ８で構成される長方形（印刷範囲）の外に被写体ＯＢがはみ出さないように、ＯＢを置く。そして、左目、右目の位置と想定される位置にセッティングされた撮像装置１０を用いて、被写体ＯＢとマークＭＫ１〜ＭＫ４、ＭＫ５〜ＭＫ８が入るように撮影し、左目用、右目用の画像ＩＬ１、ＩＲ１（写真）を作成する。
【０１０７】
次に、撮影された左目用、右目用画像ＩＬ１、ＩＲ１を画像生成システム（パーソナルコンピュータ）に取り込み、画面上に表示する。そして表示された画像の中から、紙のマークＭＫ１〜ＭＫ４、ＭＫ５〜ＭＫ８を見つけ出す。なお、マークＭＫ３、ＭＫ４とＭＫ６、ＭＫ５は同じマークとすることができる。
【０１０８】
次に、図１８に示すように、Ｄ１対Ｄ２の縦横比の長方形の頂点ＶＸ１〜ＶＸ４の位置に、マークＭＫ１〜ＭＫ４を移動させて、画像をゆがめる補正処理を行う。また、Ｄ３対Ｄ２の縦横比の長方形の頂点ＶＸ５〜ＶＸ８の位置に、マークＭＫ５〜ＭＫ８を移動させて、画像をゆがめる補正処理を行う。そして、得られた２枚の画像を繋げる。この補正処理を、左目用、右目用画像ＩＬ１、ＩＲ１のそれぞれに対して行うことで、左目用、右目用画像ＩＬ２、ＩＲ２を作成する。
【０１０９】
次に、印刷範囲以外の余計な部分をトリミングする。そして、アナグリフ処理のソフトウェアを使用して、左目用、右目用画像ＩＬ２、ＩＲ２から、立体視用画像（アナグリフ画像）を作成する。そして、得られた立体視用画像を、Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３のサイズの印刷範囲で紙に印刷して、立体視用印刷物を完成する。
【０１１０】
６．画像生成システム
図１９に、本実施形態の画像生成（処理）システムの機能ブロック図の例を示す。なお、本実施形態の画像生成システムは、図１９の構成要素（各部）を全て含む必要はなく、その一部を省略した構成としてもよい。
【０１１１】
本実施形態の画像生成システムは、撮像装置１０で撮った実写画像（第１の左目用画像、第１の右目用画像）を取り込み、この実写画像を合成して立体視用画像を生成したり、立体視用画像が印刷された立体視用印刷物を作成する立体視用画像作成システム（パーソナルコンピュータ、立体視用画像作成サーバー）として用いることができる。また本実施形態の画像生成システムは、立体視用動画像（例えば、ゲーム画像）をリアルタイムに生成するゲームシステムとしても用いることができる。
【０１１２】
操作部１６０は、オペレータ（プレーヤ）が操作データを入力するためのものであり、その機能は、マウス、キーボード、或いはゲームコントローラなどのハードウェアにより実現できる。
【０１１３】
記憶部１７０は、処理部１００、印刷部１９４、通信部１９６などのワーク領域となるもので、その機能はＲＡＭなどのハードウェアにより実現できる。
【０１１４】
情報記憶媒体１８０（コンピュータにより読み取り可能な媒体）は、プログラムやデータなどを格納するものであり、その機能は、光ディスク（ＣＤ、ＤＶＤ）、光磁気ディスク（ＭＯ）、磁気ディスク、ハードディスク、或いはメモリ（ＲＯＭ）などのハードウェアにより実現できる。処理部１００は、この情報記憶媒体１８０に格納されるプログラム（データ）や携帯型情報記憶装置１８２から読み出されたデータなどに基づいて本実施形態の種々の処理を行う。即ち情報記憶媒体１８０には、本実施形態の各部としてコンピュータを機能させるためのプログラム（各部の処理をコンピュータに実行させるためのプログラム）が記憶（記録、格納）される。
【０１１５】
表示部１９０は、本実施形態により生成された画像を出力するものであり、その機能は、ＣＲＴ、ＬＣＤ、タッチパネル型ディスプレイ、或いはＨＭＤ（ヘッドマウントディスプレイ）などのハードウェアにより実現できる。
【０１１６】
音出力部１９２は、本実施形態により生成された音を出力するものであり、その機能は、スピーカ、或いはヘッドフォンなどのハードウェアにより実現できる。
【０１１７】
印刷部１９４は、立体視用画像を印刷媒体（紙、レンズ、フィルム等）に印刷するものであり、その機能は、インクジェット方式やレーザプリンタ方式などのカラープリンタ（広義には印刷機）により実現できる。
【０１１８】
通信部１９６は、外部（例えばホスト装置や他の画像生成システム）との間で通信を行うための各種の制御を行うものであり、その機能は、各種プロセッサ又は通信用ＡＳＩＣなどのハードウェアや、プログラムなどにより実現できる。
【０１１９】
なお本実施形態の各部としてコンピュータを機能させるためのプログラム（データ）は、ホスト装置（サーバー）が有する情報記憶媒体からネットワーク及び通信部１９６を介して記憶部１７０や情報記憶媒体１８０に配信するようにしてもよい。このようなホスト装置（サーバー）の情報記憶媒体の使用も本発明の範囲内に含まれる。
【０１２０】
処理部１００（プロセッサ）は、操作部１６０からの操作データやプログラムなどに基づいて、画像生成処理、音生成処理などの各種の処理を行う。この処理部１００は、記憶部１７０をワーク領域として各種処理を行う。この処理部１００の機能は、各種プロセッサ（ＣＰＵ、ＤＳＰ等）やＡＳＩＣ（ゲートアレイ等）などのハードウェアや、プログラム（ゲームプログラム）により実現できる。
【０１２１】
なお本実施形態の画像生成システムをゲームシステムに適用した場合には、処理部１００はゲーム画像を生成するためのゲーム処理も行う。この場合のゲーム処理としては、ゲーム開始条件（コースやマップやキャラクタや参加プレーヤ人数の選択等）が満たされた場合にゲームを開始させる処理、ゲームを進行させる処理、キャラクタやマップなどのオブジェクトを配置する処理、オブジェクトの移動情報（位置、速度、加速度）や動作情報（モーション情報）を求める処理、オブジェクトを表示する処理、ゲーム結果を演算する処理、或いはゲーム終了条件が満たされた場合にゲームを終了させる処理などがある。また処理部１００は、ゲーム処理の結果に基づいて音処理を行い、ＢＧＭ、効果音、又は音声などのゲーム音を生成し、音出力部１９２に出力する処理を行う。
【０１２２】
処理部１００は、取り込み部１１０、補正画像生成部１１２、立体視用画像生成部１１６を含む。なおこれらの一部を省略してもよい。
【０１２３】
取り込み部１１０は、立体視のための左目用画像ＩＬ１（第１の左目用画像）と右目用画像ＩＲ１（第１の右目用画像）を取り込む処理（読み出す処理、ダウンロードする処理）を行う。より具体的には、情報記憶媒体１８０（記憶部１７０）やメモリカード等の携帯型情報記憶装置１８２に記憶（セーブ）された左目用画像ＩＬ１、右目用画像ＩＲ１を読み出す処理を行う。或いは、通信部１９６を介してインターネットなどのネットワークから、左目用画像ＩＬ１、右目用画像ＩＲ１をダウンロードする処理を行う。或いは、通信部１９６（ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４）を介して接続される撮像装置１０やスキャナから、左目用画像ＩＬ１、右目用画像ＩＲ１を読み出す処理を行う。そして取り込んだ左目用画像ＩＬ１、右目用画像ＩＲ１は、補正処理前の元画像として使用される。
【０１２４】
なお左目用画像ＩＬ１、右目用画像ＩＲ１は、立体視のための画像であり、両目視差がついた画像である。具体的には、光学レンズ１１のレンズ面の延長線Ｌ１と撮像面１２の延長線Ｌ２と基準面ＢＳの延長線Ｌ３とが一点（交点Ｑ）で交わるように左目用視点位置ＶＰＬに撮像装置１０を配置して、基準面に配置されている物体（被写体）を撮影することで、左目用画像ＩＬ１が作成（生成）される。また、光学レンズ１１のレンズ面の延長線Ｌ１と撮像面１２の延長線Ｌ２と基準面ＢＳの延長線Ｌ３とが一点（交点Ｑ）で交わるように右目用視点位置ＶＰＲに撮像装置１０を配置して、基準面に配置されている物体（被写体）を撮影することで、右目用画像ＩＲ１が作成（生成）される。
【０１２５】
補正画像生成部１１２は、左目用画像ＩＬ１に対して、基準面での画像のパースペクティブを無くすための補正処理を施して、左目用画像ＩＬ２（第２の左目用画像）を生成する。また右目用画像ＩＲ１に対して、基準面での画像のパースペクティブを無くすための補正処理を施して、右目用画像ＩＲ２（第２の右目用画像）を生成する。
【０１２６】
補正画像生成部１１２は、テクスチャ記憶部１７２に記憶されたテクスチャを読み出して、オブジェクトにマッピングするテクスチャマッピング部１１４を含む。そして上記の左目用画像ＩＬ１の補正処理と右目用画像ＩＲ１の補正処理は、このテクスチャマッピング処理などを用いて実現できる。
【０１２７】
具体的には、取り込み部１１０が取り込んだ左目用画像ＩＬ１、右目用画像ＩＲ１を、ＶＲＡＭのテクスチャ領域（テクスチャ空間）に書き込み、これらの画像を、図２０に示すようなテクスチャ画像ＴＥＸに設定する。そして、テクスチャマッピング部１１４が、パースペクティブのついたテクスチャ画像ＴＥＸ（図５、図６参照）を、Ｄ１、Ｄ２のサイズの長方形（正方形を含む広義の意味の長方形）のポリゴンＰＬＧ（プリミティブ面）にマッピングする。
【０１２８】
詳細には、テクスチャマッピング部１１４が、テクスチャ画像ＴＥＸのテクスチャ座標（ＴＸ１、ＴＹ１）、（ＴＸ２、ＴＹ２）、（ＴＸ３、ＴＹ３）、（ＴＸ４、ＴＹ４）を、ポリゴンＰＬＧの頂点ＶＸ１、ＶＸ２、ＶＸ３、ＶＸ４にコーディネートして、テクスチャ画像ＴＥＸをポリゴンＰＬＧにマッピングする。これにより、図７、図８に示すように基準面の画像のパースペクティブが無くなった画像を生成できる。そして、このようなテクスチャマッピング処理を、左目用、右目用画像ＩＬ１、ＩＲ１のそれぞれについて行うことで、左目用、右目用画像ＩＬ２、ＩＲ２を生成する。
【０１２９】
立体視用画像生成部１１６は、補正処理後の左目用画像ＩＬ２と右目用画像ＩＲ２に基づいて立体視用画像を生成する処理を行う。例えば、左目用画像ＩＬ２と右目用画像ＩＲ２をアナグリフ（anaglyph)処理により合成して、立体視用画像を生成する。そして生成された立体視用画像は、記憶部１７０や情報記憶媒体１８０に書き込まれる（セーブされる）。或いは、生成された立体視用画像を通信部１９６、ネットワーク（インターネット）を介して外部のシステムに配信してもよい。或いは、生成された立体視用画像を印刷部１９４に出力してもよい。この場合、印刷部１９４は、その立体視用画像を印刷媒体に印刷することで、立体視用印刷物を作成して出力する。或いは、生成された立体視用画像を表示部１９０に表示してもよい。この場合には、観者（オペレータ、プレーヤ）が、例えば赤の色フィルタと青の色フィルタが左目、右目に設けられた眼鏡をかけて、表示された立体視用画像を見ることで、立体視が実現される。或いは、立体視用画像生成部１１６が、左目用画像ＩＬ２と右目用画像ＩＲ２を異なるフレームで表示部１９０に出力してもよい。この場合には、観者が、フレームに同期して左右のシャッターが開閉するシャッター付き眼鏡をかけることで、立体視が実現される。また、記憶部１７０や情報記憶媒体１８０に書き込まれた立体視用画像を表示部１９０に順次表示することで、動画像を生成するようにしてもよい。
【０１３０】
なお、本実施形態の画像生成システムをゲームシステムに適用した場合には、１人のプレーヤのみがプレイできるシングルプレーヤモード専用のシステムにしてもよいし、このようなシングルプレーヤモードのみならず、複数のプレーヤがプレイできるマルチプレーヤモードも備えるシステムにしてもよい。また複数のプレーヤがプレイする場合に、これらの複数のプレーヤに提供するゲーム画像やゲーム音を、１つの端末を用いて生成してもよいし、ネットワーク（伝送ライン、通信回線）などで接続された複数の端末（ゲーム機、携帯電話）を用いて生成してもよい。
【０１３１】
なお本発明は、上記実施形態で説明したものに限らず、種々の変形実施が可能である。
【０１３２】
例えば、明細書又は図面中の記載において広義や同義な用語（物体、プリミティブ面等）として引用された用語（被写体、ポリゴン等）は、明細書又は図面中の他の記載においても広義や同義な用語に置き換えることができる。
【０１３３】
また、左目用画像、右目用画像、立体視用画像の作成（生成）手法も、本実施形態で説明したものに限定されず、種々の変形実施が可能である。
【０１３４】
本実施形態では、左目用画像と右目用画像を用いた２眼式の立体視を例に取り説明したが、例えば、被写体等を多数の視点位置から撮影した画像を用いた多眼式の立体視をレンチキュラーレンズ等を用いて実現するようにしてもよい。
【０１３５】
また本発明の手法で作成（生成）された立体視用画像を、立体視用印刷物やゲーム画像以外の用途に用いることも可能である。
【０１３６】
また本実施形態で説明した立体視方式と均等な方式で、立体視用画像を生成する場合も本発明の範囲に含まれる。
【０１３７】
また、本発明のうち従属請求項に係る発明においては、従属先の請求項の構成要件の一部を省略する構成とすることもできる。また、本発明の１の独立請求項に係る発明の要部を、他の独立請求項に従属させることもできる。
【０１３８】
また、本発明は種々のゲーム（格闘ゲーム、競争ゲーム、シューティングゲーム、ロボット対戦ゲーム、スポーツゲーム、ロールプレイングゲーム等）に適用できる。
【０１３９】
また本発明は、業務用ゲームシステム、家庭用ゲームシステム、多数のプレーヤが参加する大型アトラクションシステム、シミュレータ、マルチメディア端末、ゲーム画像を生成するシステムボード等の種々の画像生成システム（ゲームシステム）に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１４０】
【図１】本実施形態の立体視方式のフローチャートである。
【図２】本実施形態の立体視方式の説明図である。
【図３】本実施形態の立体視方式の説明図である。
【図４】本実施形態の立体視方式の撮像装置の配置手法の説明図である。
【図５】本実施形態により作成された左目用画像ＩＬ１の一例である。
【図６】本実施形態により作成された右目用画像ＩＲ１の一例である。
【図７】本実施形態により作成された左目用画像ＩＬ２の一例である。
【図８】本実施形態により作成された右目用画像ＩＲ２の一例である。
【図９】本実施形態の立体視方式の説明図である。
【図１０】本実施形態により作成された立体視用画像の一例である。
【図１１】本実施形態により得られた立体視用画像の特徴の説明図である。
【図１２】本実施形態の立体視方式の説明図である。
【図１３】本実施形態の立体視方式のフローチャートである。
【図１４】本実施形態の立体視方式の説明図である。
【図１５】本実施形態の立体視方式の視点位置の設定手法の説明図である。
【図１６】本実施形態の撮像装置の配置手法に対する比較例の説明図である。
【図１７】本実施形態の立体視用印刷物の作成手法の説明図である。
【図１８】本実施形態の立体視用印刷物の作成手法の説明図である。
【図１９】画像生成システムの構成例である。
【図２０】本実施形態の補正処理の説明図である。
【符号の説明】
【０１４１】
ＶＰＬ  左目用視点位置、ＶＰＲ  右目用視点位置、
ＯＢ  物体（被写体）、ＢＳ（ＢＳ１、ＢＳ２）  基準面、
ＲＴＧ  長方形、ＭＫ１〜ＭＫ８  マーク、
ＩＬ１  第１の左目用画像、ＩＲ１  第１の右目用画像、
ＩＬ２  第２の左目用画像、ＩＲ２  第２の右目用画像、
１０  撮像装置、１１  光学レンズ、１２  撮像面、
１００  処理部、１１０  取り込み部、１１２  補正画像生成部、
１１４  テクスチャマッピング部、１１６  立体視用画像生成部、
１６０  操作部、１７０  記憶部、１７２  テクスチャ記憶部、
１８０  情報記憶媒体、１８２  携帯型情報記憶装置、
１９０  表示部、１９２  音出力部、１９４  印刷部、１９６  通信部
【図１】
2009169155.tif 000003
【図２】
2009169155.tif 000004
【図３】
2009169155.tif 000005
【図４】
2009169155.tif 000006
【図９】
2009169155.tif 000007
【図１１】
2009169155.tif 000008
【図１２】
2009169155.tif 000009
【図１３】
2009169155.tif 000010
【図１４】
2009169155.tif 000011
【図１５】
2009169155.tif 000012
【図１６】
2009169155.tif 000013
【図１７】
2009169155.tif 000014
【図１８】
2009169155.tif 000015
【図１９】
2009169155.tif 000016
【図２０】
2009169155.tif 000017
【図５】
2009169155.tif 000018
【図６】
2009169155.tif 000019
【図７】
2009169155.tif 000020
【図８】
2009169155.tif 000021
【図１０】
2009169155.tif 000022