(57)【要約】【課題】苗植付体への苗の供給が適正に行え且つ容易に植付条間を変更できる苗移植機の提供である。【解決手段】苗供給カップ２５や苗供給カップ２５からの苗落下供給機構２７等を備えた苗供給装置２４と、苗供給カップ２５から落下供給される苗を受ける苗ガイド５１と、苗ガイド５１から案内された苗を圃場に植え付ける苗植付体５とを設けた苗移植機において、苗植付体５には苗の植え付け位置を変更可能な植付位置変更機構５ａ，６９，７０を設け、苗ガイド５１には苗植付体５の移動に連動して苗ガイド５１の下部が上部に比べて大きく揺動可能な構成とした苗案内体揺動機構７１，７１ａ，７２を設ける。苗ガイド５１の上部はあまり揺動しないため、わざわざ苗供給装置２４全体を移動させる必要もない。また、苗植付体５の移動に連動して苗ガイド５１の下部が大きく揺動し苗案内位置を苗植付体５の位置に変更できるので、容易に植付条間を広範囲で変更できる。【選択図】図５
2009171863.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗を収容する複数の苗収容体（２５）と該複数の苗収容体（２５）を所定の配列ピッチでループ状に配置して周回移動させる移動機構（２６）と該移動機構（２６）により苗収容体（２５）が苗の落下供給位置（３９，４０）に移動すると苗収容体（２５）が収容する苗を落下させる苗落下供給機構（２７）とを備えた苗供給装置（２４）と、
該苗供給装置（２４）の下方に設けられ前記苗収容体（２５）から落下供給される苗を受ける苗案内体（５１）と、
該苗案内体（５１）の下方に設けられ苗案内体（５１）から案内された苗を受けて圃場に植え付ける苗植付体（５）と
を設けた苗移植機において、
前記苗植付体（５）には該苗植付体（５）を移動可能な構成とすることで苗の植え付け位置を変更可能な苗植付位置変更機構（５ａ，６９，７０）を設け、
更に苗案内体（５１）には苗植付体（５）の移動に連動して苗植付体（５）の移動方向に苗案内体（５１）の下部が上部に比べて大きく揺動可能な構成とすることで苗植付体（５）への苗の案内位置を前記苗植付位置変更機構（５ａ，６９，７０）による苗植付体（５）の位置に変更可能な苗案内体揺動機構（７１，７１ａ，７２）を設けたことを特徴とする苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、苗植付体を備えた複数条植え付け可能な苗移植機の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
レタスなどの野菜苗を圃場の畝に植え付ける苗移植機は、苗を収容する複数の苗収容体となる苗供給カップを所定の配列ピッチでループ状に配置して周回移動させ、所定位置で苗供給カップの底蓋を開き、所定の作動軌跡で上下動して圃場に苗を植え付ける構成のくちばし状の苗植付体に苗を落下供給して苗を植え付ける構成である。
【０００３】
苗植付体に苗を落下供給する苗供給装置には、苗供給カップを周回移動させるスプロケット等からなる移動機構と、苗供給カップの底蓋を閉状態で支持する底蓋支持部材を苗植付体の上方位置となる落下供給位置で欠如させた構成として、前記移動機構により苗供給カップが前記落下供給位置に移動すると前記底蓋を開いて苗供給カップが収容する苗を上下動機構で上動した苗植付体へ落下供給する苗落下供給機構とを備えている。
【０００４】
そして、圃場に苗を植え付ける際に、苗の種類や圃場の条件等に応じて、複数条千鳥植えなど植え付け条件を変更することもあり、その場合は、条間隔（植え付け苗の左右間隔）や株間隔（植え付け苗の前後間隔）を変更しなければならない。
【０００５】
条間隔や株間隔を容易に変更できる構成として、例えば、特許文献１には、各々の苗植付体の下部を左右方向に偏位させ、各々の苗植付体による苗植付位置を各々の落下供給位置に対して若干左右方向にずらせて所望の苗植付位置ひいては植付条間で苗を植え付けできるようにしたものが開示されている。
【特許文献１】特開２００６−９４８３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１記載の構成は、苗植付体を偏位させることで苗植付位置を調節するものであり、苗供給装置からの苗の落下供給位置を変更することなく植付条間の変更ができる。しかし、苗植付体の偏位のみでは苗植付位置の調節量に限界があるため、植付条間の変更調節にも限界がある。また、苗植付体の移動に伴って苗供給装置全体を移動させて落下供給位置を変更する場合は、苗供給装置全体を移動させなければならないので、植付条間の変更を容易に行えないという問題がある。
【０００７】
また、苗植付体の移動に伴って単に落下供給位置を移動させる構成としても、落下供給位置の移動で苗収容体から苗を落下供給するタイミングが相違するので、苗植付体が上下動機構で上動したタイミングで該苗植付体へ苗を落下供給することができず、苗植付体への苗の供給が不適正になって苗の植付精度が低下するおそれがある。  
そこで、本発明の課題は、苗植付体への苗の供給が適正に行えて且つ容易に植付条間を変更できる苗移植機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題は、下記構成によって達成される。  
すなわち、請求項１に係る発明は、苗を収容する複数の苗収容体（２５）と該複数の苗収容体（２５）を所定の配列ピッチでループ状に配置して周回移動させる移動機構（２６）と該移動機構（２６）により苗収容体（２５）が苗の落下供給位置（３９，４０）に移動すると苗収容体（２５）が収容する苗を落下させる苗落下供給機構（２７）とを備えた苗供給装置（２４）と、該苗供給装置（２４）の下方に設けられ前記苗収容体（２５）から落下供給される苗を受ける苗案内体（５１）と、該苗案内体（５１）の下方に設けられ苗案内体（５１）から案内された苗を受けて圃場に植え付ける苗植付体（５）とを設けた苗移植機において、前記苗植付体（５）には該苗植付体（５）を移動可能な構成とすることで苗の植え付け位置を変更可能な苗植付位置変更機構（５ａ，６９，７０）を設け、更に苗案内体（５１）には苗植付体（５）の移動に連動して苗植付体（５）の移動方向に苗案内体（５１）の下部が上部に比べて大きく揺動可能な構成とすることで苗植付体（５）への苗の案内位置を前記苗植付位置変更機構（５ａ，６９，７０）による苗植付体（５）の位置に変更可能な苗案内体揺動機構（７１，７１ａ，７２）を設けた苗移植機である。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の苗移植機は、苗植付体（５）に苗の植え付け位置を変更可能な苗植付位置変更機構（５ａ，６９，７０）を設けているため、苗植付体（５）を移動させることで条間設定が可能となり、植付条間を自在に変更可能である。  
そして、苗案内体（５１）には苗植付位置変更機構（５ａ，６９，７０）による苗植付体（５）の移動に連動して苗案内体（５１）の苗の案内位置を苗植付体（５）の位置に変更する苗案内体揺動機構（７１，７１ａ，７２）を設けている。この苗案内体揺動機構（７１，７１ａ，７２）は、苗案内体（５１）の下部が上部に比べて大きく揺動可能な構成であるので、苗供給装置（２４）の苗収容体（２５）からの苗の落下供給位置をわざわざ苗供給装置（２４）全体を移動させて変更する必要もなく、更に苗植付体（５）の移動に連動して苗案内体（５１）の苗の案内位置を苗植付体（５）の位置に合わせて変更できるので、容易に植付条間を広範囲で変更できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
この発明の実施の一形態の苗移植機１を図面と共に以下に説明する。  
図１は本発明の一実施形態の苗移植機の側面図であり、図２は、図１の苗移植機の後鎮圧輪の図示を省略した苗移植機の平面図であり、図３は、図１の苗移植機の苗供給装置の支持体を示した平面図（図３（ａ）は狭い植付条間のとき、図３（ｂ）は広い植付条間のとき）であり、図４は、図１の苗移植機の巻掛スプロケットとその周辺を示す図（（図４（ａ）は平面図、図４（ｂ）は斜視図）であり、図５は、図１の苗植付装置２３を示す斜視図である。なお、以下の説明では、操縦ハンドル２を配置した機体側を後とし、その反対側、即ちエンジン３を配置した機体側を前とする。そして、機体後部において機体前部側に向って立つ作業者の右手側を右とし、左手側を左とする。
【００１１】
苗移植機１は、走行装置と操縦ハンドル２を備えた機体に昇降駆動する上下動機構４と連結して昇降動作する開閉可能なくちばし状の苗植付体５を備えているが、走行装置は、転動自在に支持した左右一対の前輪６とエンジン３の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の後輪７とを備えたものとしている。この前輪６及び後輪７を畝溝に案内して、機体は畝上方で走行することができる。
【００１２】
エンジン３の後部にはミッションケース８を配置し、そのミッションケース８内にはエンジン３の出力軸が入り込んでおり、エンジン３の出力軸からミッションケース８内の伝動機構にエンジン動力が伝達される構成となっている。ミッションケース８の左右両側部にチェーン伝動ケース９を回動支点９ａを中心に回動自在に取り付け、このチェーン伝動ケース９の回動支点９ａにミッションケース８から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸の先端が入り込んでチェーン伝動ケース９内の伝動機構に走行用の動力を伝達している。そして、走行用の動力はチェーン伝動ケース９内の伝動機構を介して機体後方側に伸びてその後端側側方に突出する車軸１０に伝動し、後輪７が駆動回転するようになっている。
【００１３】
左右水平用油圧式の伸縮作動可能なローリングシリンダ１１が機体の左側に設けられ、該左右水平用ローリングシリンダ１１のピストンロッド先端に上下軸心周りに回動自在に天秤杆１２が取り付られている。また、天秤杆１２の連結部の右側はロッド１３に連結している。
【００１４】
機体中央部に設けられた昇降用油圧シリンダ１４が後述する前鎮圧輪１５で構成される畝高さ検知センサの検出結果に基づいて、そのピストンロッド１４ａが機体後方に突出すると、ロッド１３や左右水平制御用ローリングシリンダ１１も後方に移動し、前記ロッド１３とローリングシリンダ１１にそれぞれ連結しているアーム１６が機体側面視で後方に回動し、これに伴い左右のチェーン伝動ケース９が回動支点９ａを中心に下方に回動して左右の後輪７が下降し、機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダ１４のピストンロッド１４ａが機体前方に引っ込むと、左右の前記アーム１６は前方に回動し、これに伴いチェーン伝動ケース９が回動支点９ａを中心に上方に回動して左右の後輪７が上昇し、機体が下降する。
【００１５】
また、前記左右水平制御用ローリングシリンダ１１が伸縮作動すると、左側のチェーン伝動ケース９のみを上下動させて左側の後輪７のみを昇降し、機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用ローリングシリンダ１１は、左右水平に対する機体の左右傾斜を検出するセンサ（図示せず）の検出結果に基づいて機体を左右水平になるように作動する構成にしている。
【００１６】
一対の前輪６は、エンジン３の下方の左右中央位置から左右に延びる前輪支持フレーム１７の左右両側部の下方に延びるアーム部分１８の下端部側方に固定した車軸１９に回転自在に取り付けている。
【００１７】
操縦ハンドル２は、ミッションケース８に前端部を固定した機体フレーム２０の後端部に取り付けられている。機体フレーム２０は、機体の左右中央に配置されて後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２は、機体フレーム２０の後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａとしている。操縦ハンドル２の左右のグリップ部２ａ，２ａは、作業者がそのグリップ部２ａ，２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。なお、図例ではグリップ部２ａ，２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部２ａとしても良い。
【００１８】
苗植付体５作動用の上下動機構４は、ミッションケース８内から苗植付体５を駆動させる動力を伝動軸２１を介して伝動する伝動機構を内装する植付伝動ケース２２に装着している。植付伝動ケース２２内には苗植付体上下動機構４を昇降駆動するための動力を伝達する伝動機構を内装している。  
なお、植付伝動ケース２２内の伝動機構には、上下動機構４及び左右一対の苗植付体５をその昇降動最上位の位置で、又はその近傍位置で設定時間停止させる間欠駆動機構と、上下動機構４及び苗植付体５の昇降動を停止させるクラッチ機構とを備えている。間欠駆動機構によって停止する時間は、該間欠駆動機構が備える変速機構によって調節され、この調節によって苗植付体５による苗植付株間が変更調節されるようになっている。
【００１９】
また、苗植付体５を備える苗植付装置２３に苗を供給する苗供給装置２４は、苗を上方から受け入れて内側に苗を収容する複数（計３２個）の苗収容体となる苗供給カップ２５と、該苗供給カップ２５を苗植付体５の上方を通過するように周回移動させる移動機構２６と、苗植付体５の上方位置で苗供給カップ２５の底部を開放して内側に収容した苗を落下させて苗植付体５に苗を供給する苗落下供給機構（ターンテーブル）２７とを備えている。
【００２０】
前記苗供給カップ２５は、上下に開口する筒状体と該筒状体の下側の開口部を開閉する底蓋２５ａとを有し、互いにループ状に連結されている。前記移動機構２６は、機体平面視で左右に長い長円形状のループ状の軌跡で周回動させる構成となっている。前記苗落下供給機構２７は、苗供給カップ２５の底蓋２５ａを苗植付体５の上方位置で開放する構成である。なお、この苗供給装置２４は、二つの苗植付体５に対して苗供給カップ２５が一回りで周回移動して苗を供給する構成としている。
【００２１】
前記苗供給カップ２５の外周に円筒外周部を形成し、該円筒外周部に外側から回動自在に係合する係合部（丸孔）を有して二つの苗供給カップ２５を連結する連結体２８を複数設け、該連結体２８の係合部を苗供給カップ２５の円筒外周部に回動自在に係合し該円筒外周部を回動軸として隣の苗供給カップ２５が回動自在に連結する状態として複数の苗供給カップ２５を互いに連結した構成としている。即ち、苗供給カップ２５と連結体２８とで無端チェーンのように連結した構成である。これにより、苗供給カップ２５は、直線的に移動する部分でも円弧状に移動する部分でも隣接する苗供給カップ２５との間隔が変わらないので、苗供給カップ２５から苗植付体５に苗を供給する個所で苗供給カップ２５が苗植付体５に対して位置ズレが生じにくくなり苗供給が適正に行われて適確な苗の移植ができる。
【００２２】
移動機構２６は、無端チェーンのように互いに連結する苗供給カップ２５を左右に設けた巻掛用のスプロケット２９の外周の円弧状切欠部に係合させて巻き掛け、この左右の巻掛スプロケット２９を植付伝動ケース２２内から取り出した動力で駆動回転することにより、苗供給カップ２５を機体平面視で左回りに周回動させる構成としている。
【００２３】
巻掛スプロケット２９を駆動回転可能に取付ける各々の回動軸３０を植付伝動ケース２２から左右に延びる支持フレーム３１に回動可能に取付け、植付伝動ケース２２上部から上方に突出させた出力軸３２から図４に示すように各々の駆動スプロケット３３、チェン３４及び従動スプロケット３５を介して該従動スプロケット３５と一体回転する前記回動軸３０に伝動する構成としている。
【００２４】
なお、従動スプロケット３５と巻掛スプロケット２９とは、ボルト３６により結合され、両者が一体回転する構成となっている。従って、苗供給カップ２５の周回移動経路には、左右各々の半円状の円弧状部分３７と、該円弧状部分３７につながる前後各々の直線状部分３８とを備える。そして、苗供給カップ２５が後側の直線状部分３８において右方へ移動して左右の苗植付体２５の上方を通過するようにしており、該直線状部分３８に苗を苗植付体５へ落下供給する左右の落下供給位置３９，４０が設定されている。苗供給カップ２５が周回する左右の回動軸３０は、左右の後輪７より機体内側で、且つ、後輪７の車軸１０位置より後側に配置している。また、苗植付体５は、後輪７の車軸１０位置より後側に配置している。
【００２５】
前記ボルト３６は、図４に示すように巻掛スプロケット２９に設けたその回転方向に長い円弧状長孔２９ａを通って従動スプロケット３５の螺子孔に下側から螺合している。従って、前記ボルト３６を弛めることにより、従動スプロケット３５と巻掛スプロケット２９との回転位相を、前記円弧状長孔２９ａの範囲内で変更して調節できる構成となっている。なお、前記ボルト３６は１本だけであるので、従動スプロケット３５と巻掛スプロケット２９との回転位相の変更を容易に行える。
【００２６】
前記円弧状長孔２９ａによる調節範囲は、巻掛スプロケット２９において苗供給カップ２５の配列ピッチ分（後述する第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃの配列ピッチの２分の１分）に設定されている。この円弧状長孔２９ａ及びボルト３６等により、左右の落下供給位置３９，４０の変更に合わせて左右各々の苗植付体５が上動したときに該苗植付体５へ落下供給する苗を収容する苗供給カップ２５が当該落下供給位置３９，４０に到達するように上下動機構４の作動に対する苗供給カップ２５の周回位置を変更する周回タイミング変更機構となる。
【００２７】
図３に示すように、複数（計３２個）の苗供給カップ２５は、専ら一方（左側）の落下供給位置３９で落下供給する苗を収容する第一の苗供給カップ２５ｂと、専ら他方（右側）の落下供給位置４０で落下供給する苗を収容する第二の苗供給カップ２５ｃとを、各別に各々計１６個備え、第一の苗供給カップ２５ｂと第二の苗供給カップ２５ｃとが交互に連結された構成となっている。そして、図３（ａ）に示すように一方の落下供給位置３９に第一の苗供給カップ２５ｂが位置するとき、他方の落下供給位置４０に第二の苗供給カップ２５ｃが位置するように設定している。  
従って、前記第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃは、移動機構２６によりループ状の一経路上で互いに同じ移動量で周回移動するから、移動機構２６による周回移動により各々の落下供給位置３９，４０に同じタイミングで且つ同じ回数到達する構成となっている。
【００２８】
そして、左側の苗植付体５へ落下供給する苗を収容する第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａには、周回方向に対して右側端（周回の外側端）に突起４１を設けている。一方、右側の苗植付体５へ落下供給する苗を収容する第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａには、周回方向に対して左側端（周回の内側端）に突起４１を設けている。
【００２９】
苗落下供給機構２７は、苗供給カップ２５の周回軌跡下方で底蓋２５ａが下方に回動しないように底蓋２５ａに下方から当接して支持する支持体４２を設け、この支持体４２を苗植付体５の上方位置には設けないようにすることで、苗植付体５の上方位置（前記落下供給位置３９，４０）を苗供給カップ２５が通過するとき、底蓋２５ａが支持体４２による支持状態が解かれてその自重及び苗の重力により下方回動し、苗を下方に落下するべく苗供給カップ２５の下部を開放する構成としている。なお、底蓋２５ａの回動支点は苗供給カップ２５の周回下手側部分に設けられ、底蓋２５ａは、苗供給カップ２５の周回上手側から開く構成となっている。
【００３０】
前記支持体４２は、機体に固定された固定支持体４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄと、機体に対して位置変更できる移動支持体４２ｅ，４２ｆとからなる。前記固定支持体４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄは、苗供給カップ２５の周回軌跡における左右の円弧状部分３７並びに前側の直線状部分３８の全域にわたる主固定支持体４２ａと、後側の直線状部分３８の一部に設けた第一、第二並びに第三の副固定支持体４２ｂ，４２ｃ，４２ｄとを備える。これらの主固定支持体４２ａ及び第一、第二並びに第三の副固定支持体４２ｂ，４２ｃ，４２ｄは、棒材で構成されている。
【００３１】
前記主固定支持体４２ａは、底蓋２５ａの中央に当接するように苗供給カップ２５の周回軌跡に沿って延設され、第一並びに第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃの底蓋２５ａを開かないように支持する。第一の副固定支持体４２ｂは、第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａにおいて周回の外側端に設けた突起４１に当接するように苗供給カップ２５の周回軌跡に沿って直線状に設けられ、第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａを開かないように支持する。この第一の副固定支持体４２ｂは、苗供給カップ２５の周回において後側の直線状部分３８の途中から第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａのみを閉じて支持して、この底蓋２５ａの支持を後続の主固定支持体４２ａに引き継ぐように、後側の直線状部分３８の右寄りの位置で且つ主固定支持体４２ａの底蓋２５ａ周回上手側に設けられている。
【００３２】
第二の副固定支持体４２ｃは、第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａの周回の内側端に設けた突起４１に当接するように苗供給カップ２５の周回軌跡に沿って直線状に設けられ、第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａを開かないように支持する。この第二の副固定支持体４２ｃは、苗供給カップ２５の周回において主固定支持体４２ａの底蓋２５ａの支持に引き継いで第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａのみを支持するように、後側の直線状部分３８の左寄りの位置で且つ主固定支持体４２ａの底蓋２５ａ周回下手側に設けられている。
【００３３】
第三の副固定支持体４２ｄは、底蓋２５ａの中央に当接する構成であり、苗供給カップ２５の周回において後側の直線状部分３８の途中から第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａを閉じるべく周回上手側ほど下位となる傾斜部分を備え、該傾斜部分で開いた第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａを上側へ案内しながら閉じる構成となっており、後側の直線状部分３８の略中央の位置で且つ第一の副固定支持体４２ｂの底蓋２５ａ周回における始端部（左端部）と並行して設けられている。
【００３４】
なお、第三の副固定支持体４２ｄの底蓋２５ａ周回における終端（右端）は、第二の副固定支持体４２ｃの底蓋２５ａ周回における終端（右端）より底蓋２５ａ周回における上手側（左側）に位置している。なお、主固定支持体４２ａの底蓋２５ａ周回における始端部は、第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａを閉じるべく周回上手側ほど下位となる傾斜部分を備え、該傾斜部分で開いた第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａを上側へ案内しながら閉じる構成となっている。
【００３５】
また、第一の副固定支持体４２ｂは、右端を支持フレーム３１から後側の直線状部分３８の右端部に延びる第一支持部材４３に固着して設けられている。さらに、第二の副固定支持体４２ｃは、左端を支持フレーム３１から後側の直線状部分３８の左端部に延びる第二支持部材４４に固着し、右端部を植付伝動ケース２２から後方に延びる第三支持部材４５に固着して設けられている。また、第三の副固定支持体４２ｄは、前記第三支持部材４５に固着して設けられている。なお、主固定支持体４２ａは、前記第一支持部材４３及び第二支持部材４４の上面に固着して設けられている。
【００３６】
前記移動支持体４２ｅ，４２ｆは、それぞれ後側の直線状部分３８の一部に設けられている。なお、これらの第一移動支持体４２ｅ及び第二移動支持体４２ｆは、板材で構成される。前記第一移動支持体４２ｅは、第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａにおいて周回の外側端に設けた突起４１に当接するように苗供給カップ２５の周回軌跡に沿って直線状に設けられ、第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａを開かないように支持する構成であり、苗供給カップ２５の周回において主固定支持体４２ａの底蓋２５ａの支持に引き継いで第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａのみを支持するように、後側の直線状部分３８の左寄りの位置で且つ主固定支持体４２ａの底蓋２５ａ周回下手側に設けられている。
【００３７】
この第一移動支持体４２ｅは、第二支持部材４４に設けた左右方向に長い長孔４６を貫通する取付ボルト４７により前記第二支持部材４４に固着して支持され、前記長孔４６により左右方向の取付位置を変更できる構成となっている。なお、前記取付ボルト４７は、苗供給カップ２５の周回域より外側（後側）に位置し、苗供給カップ２５が邪魔にならずに後側から容易に締付又は弛緩させることができる。
【００３８】
前記第二移動支持体４２ｆは、第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａの周回の内側端に設けた突起４１に当接するように苗供給カップ２５の周回軌跡に沿う直線状部分を備え、第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａを開かないように支持する構成であり、苗供給カップ２５の周回において第二の副固定支持体４２ｃの底蓋２５ａの支持に引き継いで第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａを支持するように、後側の直線状部分３８の右寄りの位置で且つ主固定支持体４２ａの底蓋２５ａ周回上手側の端部（周回軌跡における右側の円弧状部分３７の始端部）との間隔を空けて設けられている。
【００３９】
この第二移動支持体４２ｆは、該第二移動支持体４２ｆが備える左右方向に長い長孔４８を貫通する取付ボルト４９により前記第三支持部材４５に固着して支持され、前記長孔４８により左右方向の取付位置を変更できる構成となっている。なお、第二移動支持体４２ｆは、長孔４８を設けた位置調整用部分と底蓋２５ａを支持する底蓋２５ａ支持部分とで２又に分かれた平面視Ｕ字型の形状になっており、この位置調整用部分と底蓋２５ａ支持部分との間に第二の副固定支持体４２ｃを配置して、該第二の副固定支持体４２ｃに引き継いで確実に底蓋２５ａを支持できる構成としている。また、第二移動支持体４２ｆの取付位置を長孔４８により最も底蓋２５ａ周回上手側の位置（左端位置）にしたとき、前記底蓋２５ａ支持部分が第二の副固定支持体４２ｃと第三の副固定支持体４２ｄとの間に位置する構成となっており、これらの第二移動支持体４２ｆ及び第二並びに第三の副固定支持体４２ｃ，４２ｄをコンパクトに配置している。
【００４０】
なお、前記取付ボルト４９は、苗供給カップ２５の周回域の内側（前側）に位置し、苗供給カップ２５が邪魔にならずに上方から容易に締付又は弛緩させることができる。また、苗供給カップ２５の周回域の内側に予備の苗を置くための苗台を構成した場合は、該苗台における前記取付ボルト４９の上方位置に孔を開け、該孔から取付ボルト４９を容易に締付又は弛緩させる構成とすることができる。また、前記孔は、苗台に溜まった水を排水するための水抜き孔と兼用することができる。
【００４１】
なお、第一移動支持体４２ｅ及び第二移動支持体４２ｆの位置を変更するための長孔４６，４８及び取付ボルト４７，４９は、各々左右に２個づつ設けられ、第一移動支持体４２ｅ及び第二移動支持体４２ｆを左右真直方向に移動できる構成としている。また、第一移動支持体４２ｅ及び第二移動支持体４２ｆの位置変更量は、前記長孔４６，４８により苗供給カップ２５における配列ピッチ分に規制されており、この規制手段により後述する植付位置の変更で落下供給位置３９，４０を誤った位置に調節しないように構成している。
【００４２】
従って、第一の苗供給カップ２５ｂが第一移動支持体４２ｅの底蓋２５ａ周回下手側の端部（右端部）で該第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａが支持されなくなる位置まで移動すると、第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａが開放される。すなわち、第一移動支持体４２ｅの底蓋２５ａ周回下手側の端部（右端部）が、第一（左側）の落下供給位置３９となる。また、第二の苗供給カップ２５ｃが第二移動支持体４２ｆの底蓋２５ａ周回下手側の端部（右端部）で該第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａが支持されなくなる位置まで移動すると、第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａが開放される。すなわち、第二移動支持体４２ｆの底蓋２５ａ周回下手側の端部（右端部）が、第二（右側）の落下供給位置４０となる。なお、第二の副固定支持体４２ｃにより、周回上手側の第一の落下供給位置３９で第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａが開放しないようにする開放規制手段が構成されている。
【００４３】
従って、第一移動支持体４２ｅを長孔４６により最も周回下手側（右側）に位置させ、第二移動支持体４２ｆを長孔４８により最も周回上手側（左側）に位置させると、第一の落下供給位置３９と第二の落下供給位置４０との互いの間隔が最も狭まり、植付条間が最も狭い状態となる。このとき、左右の落下供給位置３９，４０の間隔は、苗供給カップ２５における配列ピッチの３倍すなわち第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃにおける配列ピッチの１．５倍となる。逆に、第一移動支持体４２ｅを長孔４６により最も周回上手側（左側）に位置させ、第二移動支持体４２ｆを長孔４８により最も周回下手側（右側）に位置させると、第一の落下供給位置３９と第二の落下供給位置４０との互いの間隔が最も広がり、植付条間が最も広い状態となる。
【００４４】
このとき、左右の落下供給位置３９，４０の間隔は、苗供給カップ２５における配列ピッチの５倍すなわち第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃにおける配列ピッチの２．５倍となる。従って、各々の落下供給位置３９，４０は苗供給カップ２５における配列ピッチ分だけ位置変更できる構成となっており、左右の落下供給位置３９，４０の互いの間隔が、第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃにおける配列ピッチの整数倍（１倍）（苗供給カップ２５における配列ピッチの偶数倍（２倍））の距離分変化するようになっている。
【００４５】
図５に示すように、苗植付装置２３は、先端が下方に向かうくちばし状の苗植付体５と、該苗植付体５の下端部が圃場面より上方となる位置と圃場面より下方となる位置とに昇降するように苗植付体５を上下動させる上下動機構４と、くちばし状の苗植付体５の下端部が閉じて上方から苗を受け入れて内側に苗を収容可能する閉状態と苗植付体５の下端部が左右に開いて内側に収容した苗を下方に放出可能する開状態とに苗植付体５を開閉する開閉機構５０を備えている。
【００４６】
この苗移植機１は、苗植付体５を左右に設定間隔で複数体並べて配備した複数条植の構成としている。本例では、苗植付体５を左右に設定間隔で二体並べて配備した二条植えの構成としている。  
二体の苗植付体５は、植付伝動ケース２２の左右両側部に設けた上下動機構４に一体づつ装着している。先端が下方に向いたくちばし状の苗植付体５を左側苗植付体５Ｌと右側苗植付体５Ｒとで構成して左右に分割し、後述する開閉機構５０により左側苗植付体５Ｌと右側苗植付体５Ｒとが左右方向に回動して下端部を開く構成となっている。なお、左右の苗植付体５は、上下動機構４及び開閉機構５０により、同期して上下動及び開閉し、圃場に並木状に苗を２条植えする構成となっている。
【００４７】
苗ガイド（苗案内体）５１は、苗植付体５の上方に設けられ、苗供給装置２４から供給された苗を苗植付体５内に案内する。苗ガイド５１は、苗の供給口（上側）が広く、苗の案内口（下側）が狭くなった筒状体であり、苗供給装置２４から落下供給される苗を受け入れて、適確に苗植付体５内に苗を案内し供給することができる。
【００４８】
苗植付体５の上下動機構４は、植付伝動ケース２２の左右両側部に設けている。具体的には、植付伝動ケース２２の左右側方に突出させた軸５８，６３に前部を上下回動自在に装着し後部を苗植付体５に連結した上側と下側の昇降リンク５２，５３と、植付伝動ケース２２の側部から突出させた駆動回転する駆動軸５４と、該駆動軸５４に一体回転するように取付けた駆動アーム５５と、該駆動アーム５５の回転外周側端部と前記上側の昇降リンク５２とに回動自在に連結する連動アーム５６とで構成している。そして、上側と下側の昇降リンク５２，５３の各後端部（回動先端部）を連結部材５７に回動自在に取付けて連結している。苗植付体５は、前記連結部材５７に取り付けられている。
【００４９】
従って、駆動軸５４の回転により駆動アーム５５が駆動回転すると、昇降リンク５２，５３が上下動して、左右の苗植付体５が上下動する。この上下動の上昇位置では苗植付体５の下端部が圃場面より上方に位置し、下降位置では苗植付体５の下端部が圃場面より下方に位置する。
【００５０】
また、上側の昇降リンク５２の回動支点軸５８は、植付伝動ケース２２から突出して回転駆動する植付出力軸５９の先端部に該出力軸５９の中心軸心より偏心させた位置に設けられ、該植付出力軸５９の回転によって植付出力軸５９の軸芯を中心として偏心量（回動支点軸５８と植付出力軸５９の軸芯との間隔）を半径として回転しながら移動する構成である。
【００５１】
そして、作動アーム６４が、上側の昇降リンク５２の基部を枢着している回動支点軸５８を回転移動させる植付出力軸５９に接触して前後に揺動するよう取付けられ、設定したタイミングで前側に回動する構成としている。更に下側の昇降リンク５３の基部を枢着している回動支点軸６３に作動アーム６４の基部を回動自在に取付けている。  
そして、上側の昇降リンク５２の上下動中に回動支点軸５８が前後に移動することにより、苗植付体５をその昇降動中に前後に傾け、苗植付体５を側面視ループ状の作動軌跡で上下動させる構成となっている。
【００５２】
次に、苗植付体５の開閉機構５０について説明する。右側苗植付体５Ｒの上部に設けた右側開閉用アーム部６０の先端部に開閉用ケーブル６１のインナーワイヤ６１ａの端部を連結し、左側苗植付体５Ｌの上部に設けた左側開閉用アーム部６２の先端部に開閉用ケーブル６１のアウターケーブル６１ｂの端部を連結する。  
そして前記開閉用ケーブル６１のインナーワイヤ６１ａの他端を支持フレーム３１に連結し、開閉用ケーブル６１のアウターケーブル６１ｂの他端は作動アーム６４に取り付けられたケーブル支持部６４ａに支持されている。
【００５３】
なお、図５は左側の苗植付装置２３を示すものであり、右側の苗植付装置２３においては、左側の苗植付装置２３と左右対称であるので、左側開閉用アーム部の先端部に開閉用ケーブルのアウターケーブルの端部を連結し、右側開閉用アーム部の先端部に開閉用ケーブルのインナーワイヤの端部を連結した構成となっている。
【００５４】
上記構成により、駆動軸５４の駆動回転により苗植付体５が上下動して下降下端位置に達すると、開閉用ケーブル６１のアウターケーブル６１ｂに対してインナーワイヤ６１ａが緊張して矢印イ側に引かれて右側開閉用アーム部６０と左側開閉用アーム部６２とが互いに近づくように右側開閉用アーム部６０が回動し、右側苗植付体５Ｒの下部側が右方に回動する。
【００５５】
左側苗植付体５Ｌ（５ｂＬ）に固着されたアーム９４ａに支持されたピン９４が設けられており右側苗植付体５Ｒ（５ｂＲ）の長穴（図示せず）にピン９４が挿入されることで右側苗植付体５Ｒとピン９４は遊嵌状態で連結している。このように右側苗植付体５Ｒと左側苗植付体５Ｌはピン９４によって連結しており、ピン９４が右側苗植付体５Ｒの回動に連動して下方向に動くと、そのピン９４にアーム９４ａを介して固着した左側苗植付体５Ｌの下部側が左方に回動して苗植付体５Ｒ，５Ｌの下端部が左右に開いて下方に開放状態となる。そして、苗植付体５が上昇して開閉用ケーブル６１のインナーワイヤ６１ａが弛められると、左右に開いた苗植付体５の下部が閉じる。
【００５６】
このように、苗植付体５の開閉を開閉用ケーブル６１で行う構成としたので、従来のロッドあるいはリンクによる開閉機構と比較して、開閉用ケーブル６１の連結の自由度が高いため、左側苗植付体５Ｌ及び右側苗植付体５Ｒを異なる方向（左右方向）に回動させることができると共に、作動アーム６４の少量の作動量で苗植付体５の所望の開閉量を得る構成とすることができる。なお、左側苗植付体５Ｌと右側苗植付体５Ｒとは、スプリング６５により苗植付体５の下部が閉じる側へ回動付勢されている。
【００５７】
上下動機構４の上下の昇降リンク５２，５３における各々の回動先端部（後端部）は、上下各々の連結軸６６，６７を介して連結部材５７に連結されている。前記連結部材５７は、側面視三角形状のプレート６８を左右に備え、この左右のプレート６８で上下の昇降リンク５２，５３の先端部を挟んだ構成となっており、後部には左右のプレート６８にまたがる左右方向の円柱状のリンクホルダ６９を設けている。なお、側面視で前記プレート６８の三角形状の各頂点付近に前記連結軸６６，６７及びリンクホルダ６９を配置しており、上下の連結軸６６，６７よりリンクホルダ６９を後側に配置しているので、リンクホルダ６９に対して後述の位置調節軸７０をスライドさせるときに上下の連結軸６６，６７や上下の昇降リンク５２，５３が邪魔にならないようにしている。
【００５８】
なお、左右のプレート６８は略正三角形状であり、上下の連結軸６６，６７部分を上下逆にして連結部材５７を取り付けてもいいように構成している。前記円柱状のリンクホルダ６９の中心部のボス孔は、六角形状（多角形状）になっている。一方、苗植付体５の基部５ｂに固着して苗ガイド５１下部の周囲を囲むように設けられた立方体形状のガイドパイプ５ａに、左右方向に延びる六角形状（多角形状）の位置調節軸７０の一端を固着している。従って、前記リンクホルダ６９に位置調節軸７０が挿入されて連結部材５７に苗植付体５が支持され、リンクホルダ６９に対して位置調節軸７０を摺動させて左右方向に移動させることにより、ガイドパイプ５ａが左右方向に移動して苗植付体５の左右位置を変更できる構成となっている。
【００５９】
この苗植付体５の左右位置の変更は、上述した落下供給位置３９，４０の変更に合わせて該落下供給位置３９，４０の下方に苗植付体５が位置するよう苗供給カップ２５における配列ピッチ分の距離を変更できるように、位置調節軸７０の長さが設定されている。  
すなわち、左右の苗植付体５の互いの間隔を第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃにおける配列ピッチの整数倍（１倍）分変化させることができ、リンクホルダ６９及び位置調節軸７０等により苗植付体５を移動できる植付位置変更機構５ａ，６９，７０が構成されている。
【００６０】
尚、位置調節軸７０は、リンクホルダ６９に設けたセットボルト６９ａによりリンクホルダ６９に対して左右移動しないように固定でき、左右に移動させるときは前記セットボルト６９ａを弛めて移動させる構成となっている。このセットボルト６９ａは、リンクホルダ６９及び位置調節軸７０の後側に設けられ、後側から昇降リンク５２，５３が邪魔にならずに容易に締付又は弛緩できる。また、位置調節軸７０の断面の六角形状（多角形状）の対向する頂点が上下に位置するようにしており、上下方向の曲げに対する断面係数が向上するので、この位置調節軸７０で苗植付け体５を片持ち支持するのに必要な強度を得ることができる。
【００６１】
そして、苗ガイド５１は、苗の受け入れ口（上側）が広く、苗の案内口（下側）が狭くなっており、苗ガイド５１の下部は左側苗植付体５Ｌと右側苗植付体５Ｒの基部５ｂＬ，５ｂＲに固着した立方体形状のガイドパイプ５ａの上面中央にある平面視円形状の開口部より挿入されている。開口部の径は上記苗の案内口（下側）よりかなり大きいので苗ガイド５１の下側の苗の案内口は開口部内で後述する苗ガイド揺動機構７１，７１ａ，７２によって揺動可能な構成である。
【００６２】
そして、本実施形態によれば、苗植付体５の移動に連動して苗植付体５の移動方向に苗ガイド５１の下部が上部に比べて大きく揺動可能な構成とし苗植付体５への苗の案内位置を前記苗植付位置変更機構５ａ，６９，７０による苗植付体５の位置に変更可能な苗案内体揺動機構７１，７１ａ，７２を設けたことを特徴としている。すなわち、苗ガイド５１の上部はあまり揺動しないので苗供給装置２４の苗供給カップ２５からの落下供給位置３９，４０を変更しなくても、苗を受け入れることができる一方、前記苗の植付位置変更機構５ａ，６９，７０による苗植付体５の移動に連動して苗ガイド５１の下部は大きく揺動するため苗ガイド５１の苗の案内位置を苗植付体５の位置に変更できる。
【００６３】
図５に示すように、リンクホルダ６９の上部に一端部が固着したアーム７２の他端部に、苗植付体５の左右方向に亘って設けたプレート（またはロット等でも良い）７１の一端部を固着連結している。そして、プレート７１の任意の位置に穴を設けて、該穴にピン７１ａを連通し、該ピン７１ａを介して苗ガイド５１の上部側面をプレート７１に揺動可能に取り付けている。すなわち、苗ガイド５１はピン７１ａを支点として矢印Ｘ方向（ピン７１ａの動く方向を示す）に揺動可能な構成である。更に苗ガイド５１に固着され苗ガイド５１から外側に突出したピン９３がガイドパイプ５ａの上面に設けた溝（図示せず）に遊嵌状態で連結している。
【００６４】
上述のように、位置調節軸７０を左右方向に移動させて苗植付体５の左右位置を変更すると、苗植付体５とともに苗植付体５の基部５ｂに固着したガイドパイプ５ａも移動してガイドパイプ５ａ内の苗ガイド５１もガイドパイプ５ａにより動きが規制されるためガイドパイプ５ａの動きに連動し、ピン７１ａを回動支点として苗ガイド５１が左右に回動する。
【００６５】
苗ガイド５１のプレート７１への取り付け位置が苗ガイド５１の上端部付近であると、苗ガイド５１の下部が広範囲に揺動しても上端部の揺動範囲は狭いため、苗供給装置２４の苗供給カップ２５からの苗の落下供給位置３９，４０を変更しなくても、苗は苗ガイド５１に的確に供給される。一方、苗ガイド５１の下部は広範囲に揺動するため、苗の植え付け位置を広範囲に変更できる。このように、苗植付位置変更機構５ａ，６９，７０による苗植付体５の移動に連動して苗ガイド５１のみを左右に回動させて苗供給装置２４の苗供給カップ２５からの苗の落下のタイミングを変えない構成である。
【００６６】
苗植付体５の左右位置の変更は、上述した落下供給位置３９，４０の変更に合わせて該落下供給位置３９，４０の下方に苗植付体５が位置するよう苗供給カップ２５における配列ピッチ分の距離を変更できるように、位置調節軸７０の長さが設定されている。
【００６７】
しかし、この苗案内体揺動機構７１，７１ａ，７２は、苗ガイド５１の下部が上部に比べて大きく揺動可能な構成であるので、供給カップの２ピッチ分程度（１５ｃｍ程度）の左右幅ならばわざわざ苗供給装置２４全体を移動させて落下供給位置を変更する必要もなく、更に苗植付体５の移動に連動して苗ガイド５１の苗の案内位置を苗植付体５の位置に合わせて変更できるので、植付位置の変更を容易に行えるとともに、植付条間を広範囲で変更できる。
【００６８】
苗植付体５の植付位置の変更に合わせて苗供給装置２４の苗供給カップ２５からの落下供給位置を変更させる苗移植機では、変更機構が複雑であったり、苗植付体５と苗供給装置２４の両方を調整する手間もあり、操作が煩雑となる。また苗植付体５の植付位置を変更する際に苗供給装置２４の調整を忘れることもあり、そのような場合は苗植付体５への苗の供給が不適正になって苗の植付精度が低下するおそれがある。
【００６９】
しかし、本構成を採用することで、苗供給装置２４の苗供給カップ２５からの落下供給位置３９，４０を変更させる必要がないため、変更機構が複雑となったり調整する操作が煩雑となることもなく、苗の落下供給の不良に伴う植付不良を防止できる。
【００７０】
そして、植付条間を変更するとき、植付位置変更機構５ａ，６９，７０により苗供給カップ２５の周回移動経路に沿って左右の苗植付体５の互いの間隔が第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ、２５ｃにおける配列ピッチの整数倍の距離分変化するように苗植付体５を移動すると、苗植付体５の移動に連動して苗ガイド５１の苗の案内位置は苗植付体５の位置に変更されるため落下供給位置３９，４０を変更する必要がない。  
したがって、苗植付体５が上下動機構４で上動したタイミングで該苗植付体５へ苗を落下供給することができ、苗植付体５への苗の供給を適正に行える。
【００７１】
なお、植付条間を変更するとき、植付位置変更機構５ａ，６９，７０により左右両方の苗植付体５を互いに反対側に移動させても、落下供給位置３９，４０を変更することなく苗植付体５が上下動機構４で上動したタイミングで該苗植付体５へ苗を落下供給することができ、苗植付体５への苗の供給を適正に行えると共に、左右の苗植付位置を共に反対側に移動させることにより、所望の植付条間で左右の車輪６，７で跨ぐ畝の中央に対して左右対称な位置に苗を植え付けるように植付位置を変更することができる。
【００７２】
従って、植付条間を変更しても、苗植付体５への苗の供給を適正に行え、苗の植付精度を維持できる。また、苗植付体５の移動と苗植付体５の移動に連動する苗ガイド５１の揺動により、簡単に植付条間を変更できる。特に、植付条間を変更しても、左右の落下供給位置３９，４０を変える必要がないので、簡単な構成で、植付条間の変更が容易になる。なお、苗植付体５の位置変更は、位置調節軸７０の可動部分をスライドさせるだけなので、容易に行える。  
尚、併せて落下供給位置３９，４０も変更させる構成とすることもでき、この場合はより広範囲の植付条間の変更が可能となる。
【００７３】
また、プレート７１にピン７１ａのさし替え用の穴を複数設ければ、落下供給位置３９，４０が変わった場合でも、プレート７１の穴をかけ替えて、ピン７１ａを挿入し、苗ガイド５１の掛け替え位置を変更できる。
【００７４】
図６は本発明の他の実施形態による苗移植機の苗植付装置２３を示す斜視図である。  
図６に示すように、プレート７１のピン穴をかけ替えずに苗ガイド５１の掛け替え位置を変更できるようにしても良い。リンクホルダ６９に対して位置調節軸７０を左右方向に移動すると回転するカム９１を設けると、プレート７１のピン穴のかけ替え無く、条間調節を行うことができる。
【００７５】
図５のアーム７２の代わりにプレート７１の端部に回転体９２とカム９１を連結したカム機構を構成し、回転体９２の摩擦力によってカム９１を回転させる。  
例えば、位置調節軸７０を左方向（矢印イ方向）に移動させると位置調節軸７０の上部に当接した回転体９２が位置調節軸７０の移動に連動して回転体９２の摩擦力によって矢印ロ方向に回転する。回転体９２と同軸にあるカム９１も同様に矢印ロ方向に回転し、プレート７１が右方向（矢印イとは反対側の方向）に引かれてプレート７１に連結した苗ガイド５１は右方向に移動する。位置調節軸７０を右方向（矢印イとは反対側の方向）に移動させると同様に苗ガイド５１は左方向（矢印イ方向）に移動する。
【００７６】
このように位置調節軸７０を左右方向に移動させると苗ガイド５１は位置調節軸７０の移動方向とは反対の方向に移動することで、苗ガイド５１の上側と下側の左右位置を広範囲に変えることができる。  
そして、プレート７１の穴のかけ替えの手間が省けるとともに、図５のようにプレート７１の穴の位置に限定されず、任意に苗ガイド５１の位置を広範囲で変更、調節できる。
【００７７】
図７は、苗ガイド５１が揺動しない構成である場合の苗移植機の苗植付装置２３を示す斜視図であり、左側開閉用アーム部６２と位置調節軸７０と図示しない箱形状のガイド部材（ガイドパイプ５ａ内にある）が一体的に固着されている。さらにガイド部材の中央の開口部には苗ガイド５１の下端部が挿入されている。また、上下に開口部を有するすり鉢状の苗ガイド５１が前記図示しない箱形状のガイド部材内に遊嵌されているだけである。
【００７８】
前記図示しない箱形状のガイド部材の外側には平面視でコ字状の左側ガイドパイプ５ａＬと右側ガイドパイプ５ａＲがそれぞれピン９５Ｌとピン９５Ｒで回動可能に支持されている。また左側開閉用アーム部６２に図示しない支持部材で左側開閉用アーム片６０Ｌが連結されている。
【００７９】
また、左側ガイドパイプ５ａＬと右側ガイドパイプ５ａＲの向かい合わせ位置にある各Ｌ字状先端部が連結ピン９６で連結し、パイプ５ａＬのピン９６の連結部には図示しない長穴があり、ピン９５Ｌ（図７の裏側に９５’Ｌもあり）と９５Ｒ（図７の裏側に９５’Ｒもあり）を中心に左側ガイドパイプ５ａＬと右側ガイドパイプ５ａＲが回動すると前記左側ガイドパイプ５ａＬと右側ガイドパイプ５ａＲの連結ピン９６による連結部側は、上下方向に揺動する余裕を持っている。
【００８０】
また左側ガイドパイプ５ａＬと右側ガイドパイプ５ａＲはそれぞれ左側苗植付体５Ｌと右側苗植付体５Ｒに一体的に固着している。また左側ガイドパイプ５ａＬと右側ガイドパイプ５ａＲの下端部にはそれぞれピン９９Ｌ，９９Ｒが設けられ、該ピン９９Ｌ，９９Ｒがスプリング６５で連結され、左側苗植付体５Ｌと右側苗植付体５Ｒの下端部が閉じるように付勢されている。
【００８１】
そして、右側開閉用アーム部６０Ｒの上部と左側開閉用アーム部６２に連結したワイヤ６１（インナ６１ａとアウタ６１ｂからなる）のインナーワイヤ６１ａが矢印イ方向に引かれると、スプリング６５の付勢力に抗してＬ字型の右側開閉用アーム部６０Ｒがピン９５Ｒを回動支点として矢印ハ方向に回動して、この動きに連動して左側の開閉用アーム片６０Ｌも矢印ニ方向に回動する。これらアーム部６０Ｒ、アーム片６０Ｌの回動に連動して左側ガイドパイプ５ａＬと右側ガイドパイプ５ａＲの下方が開く方向に移動し、また同時に左側ガイドパイプ５ａＬと右側ガイドパイプ５ａＲとそれぞれ一体である左側苗植付体５Ｌと右側苗植付体５Ｒの下端部が開く。
【００８２】
図７に示すように苗ガイド５１が、揺動しない構成である場合は、上述のように落下供給位置３９，４０を変更して、その変更に合わせて該落下供給位置３９，４０の下方に苗植付体５が位置するように、位置調節軸７０をスライドさせて苗植付体５の左右位置の変更を行えばよい。
【００８３】
このように、苗植付体５Ｌ，５Ｒとガイドパイプ５ａＬ，５ａＲをそれぞれ一体化して苗植付体５の基部５ｂをなくすことで、ガイドパイプ５ａと苗植付体５の基部５ｂの連結に使用するボス、ボルトなどの連結部材が不要となる。したがって、苗植付装置２３が簡素な構成となり、コスト低減や装置の軽量化が図れる。
【００８４】
また、図示しないガイド部材を平面視で矩形状だけでなく、正方形状又は円形状とすることもできるが、これらの場合に苗ガイド５１の外周面に複数の突部５１ａ…（例えば４箇所程度）を設けて該突部５１ａ…（５１ａのみ図示）がガイド部材の各内側面（四方の面）の穴（図示せず）にはまり込んで固定する構成としても良い。  
苗ガイド５１の外周面に複数の突部５１ａ…を設け、該突部５１ａ…がはまる穴（図示せず）をガイド部材の内側面に設けると、苗ガイド５１は突部５１ａ…がガイド部材の各穴にはまることでガイド部材に引っかかり支持される。当該支持部はガイド部材の四方の面（４カ所）に限らず、複数箇所設ければよく、苗ガイド５１の外周面に均等に設けるとバランス良く苗ガイド５１を支持できる。さらに苗ガイド５１とガイド部材を連結する連結部材も不要となり、構成が簡易でコスト低減も図れる。
【００８５】
そして、ガイド部材を平面視矩形（又は正方形）の箱形状とすれば、ガイド部材と上下に開口部を有するすり鉢状の苗ガイド５１との隙間（四隅）を薬剤や肥料などの副資材投入チューブ９７の投入口として用いることができる。ガイド部材と苗ガイド５１との隙間を有効利用することで、わざわざガイド部材や苗ガイド５１に穴を開けて副資材投入チューブ９７を挿入する必要もなく、構成が簡素となる。
【００８６】
図８には図７で示す構成の苗植付体５の下端部開閉機構の一部を変更した例を示す。この場合も苗ガイド５１が揺動しない構成である場合の苗移植機の苗植付装置２３を示す斜視図である。苗ガイド５１の下端部は図示しないガイド部材内に遊嵌している。  
本実施例では、図７のアーム片６０Ｌを用いないことと苗ガイド５１の上部側面にピン９８を設け、該ピン９８とガイドパイプ５ａＲ、５ａＬの開閉支点であるピン９６間に直接スプリング６５をかけて左側苗植付体５Ｌと右側苗植付体５Ｒを閉じる構成としたものである。
【００８７】
図７に示す場合と同様に、右側開閉用アーム部６０の上部のインナーワイヤ６１ａが矢印イ方向に引かれると、Ｌ字型の右側開閉用アーム部６０がボルト９５Ｒを回動支点として矢印ハ方向に回動してスプリング６５が伸びる。したがって、右側苗植付体５Ｒが右方に回動し、ボルト９６が右側苗植付体５Ｒの回動に連動して下方向に動くと、これに連動して左側苗植付体５Ｌが左方に回動して、苗植付体５の下部側が左右に開いて下方に開放状態となる。しかし、開閉用ケーブル６１のインナーワイヤ６１ａが弛められると、スプリング６５の付勢力により左右に開いた苗植付体５の下部が閉じる。  
本構成を採用することで、図７に示す苗植付体５側のスプリング６５を掛けるためのピン９９Ｌ，９９Ｒを無くすことが可能となり、構成が簡素となってコスト低減が図れる。
【００８８】
図９は、苗ガイド５１が揺動しない構成である場合の苗移植機の苗植付装置２３を示す斜視図である。図９に示す苗植付装置２３は、上部の苗ガイド５１を構成する左側苗ガイド５１Ｌと右側苗ガイド５１Ｒが下部の苗植付体５を構成する左側苗植付体５Ｌと右側苗植付体５Ｒをそれぞれ一体とした構成である。なお、左側苗植付体５Ｌと右側苗植付体５Ｒの下端が開いたときの左側苗ガイド５１Ｌと右側苗ガイド５１Ｒの上端部側の状態（簡略斜視図）を丸枠部分に示す。  
従って、苗植付体５の下端部の開閉に合わせて苗ガイド５１の上端部が開閉する構成であるので、苗供給装置２４からの苗ガイド５１への苗の落下供給時に苗ガイド５１の上端部が開いて苗落下位置の下方に位置させることができる。
【００８９】
図９に示すように、図５の左側苗植付体５Ｌと右側苗植付体５Ｒの上方を延長して、延長部の内面に接するように苗ガイド５１を構成する。そして、ピン１０１Ｌ，１０１Ｒ（ピン１０１’Ｌ，１０１’Ｒが裏側にもあり）は位置調節軸７０の先端部に固定支持された平面視コ字状の支持アーム１０２と一体の支持プレート１０３に固着連結しており、更に左側苗植付体５Ｌと右側苗植付体５Ｒは支持プレート１０３を介してそれぞれピン１０１Ｌ，１０１Ｒに回動可能に連結している。また、ピン１０１Ｌ，１０１Ｒと苗ガイド５１Ｒ，５１Ｌの間にはそれぞれトルクスプリング（図示せず）が設けられており、常時左側苗植付体５Ｌと右側苗植付体５Ｒの下端部を閉じる方向に付勢されている。さらに、支持プレート１０３に回動自在に立設されるアーム６０がワイヤ６１ａにより引かれると、アーム６０と一体の右側苗ガイド５１Ｒが前記トルクスプリングの付勢力に抗して右側苗植付体５Ｒの下端部が開く方向に回動する。該右側苗植付体５Ｒの下端部の開く方向への回動で図示しない連動機構により左側苗植付体５Ｌの下端部が開く方向に回動する。
【００９０】
なお、灌水ノズル１０５を支持プレート１０３に立設した支持部材１０６により支持させて左側の苗ガイド５１Ｌ又は右側の苗ガイド５１Ｒの境界部の隙間に配置し、該灌水ノズル１０５から適宜苗に灌水を行えるようにしても良い。
【００９１】
そして図９に示すように、苗植付体５Ｌ，５Ｒの下端部が完全に閉じた時は、苗植付体５Ｌ，５Ｒの上方の苗ガイド５１Ｌ，５１Ｒの開口が最大に開く構成である。したがって、苗ガイド５１Ｌ，５１Ｒの上端にできる開口部は苗植付体５の作動軌跡の上死点付近で最大の大きさになり、作動軌跡の下死点で開口幅が最少となるようにすると良い。
【００９２】
苗ガイド５１Ｌ，５１Ｒは、苗供給装置２４から供給される苗供給カップ２５の移動方向（図では矢印Ａ方向）に開閉する。支持プレート１０３の内側で右側苗植付体５Ｒと左側苗植付体５Ｌを連結するピン１００は当該連結部の長穴（図示せず）内を上下に移動可能（遊嵌状態）に取り付けているので、苗植付体５Ｌ，５Ｒとぞれぞれ一体の苗ガイド５１Ｌ，５１Ｒはそれぞれピン１０１Ｌ，１０１Ｒを支点として矢印Ａ方向に回動（開閉）する。  
そして、苗ガイド５１Ｌ，５１Ｒの上端が最も開いたときでも苗ガイド５１Ｌ，５１Ｒとが接触している部分Ｓは矢印Ｂ方向には隙間（空間）がないため、苗ガイド５１が開閉しても、苗の葉を挟むことがない。
【００９３】
そして、左側苗ガイド５１Ｌが左側苗植付体５Ｌに、右側苗ガイド５１Ｒが右側苗植付体５Ｒにそれぞれ独立して取付け可能にしておくと、苗ガイド５１Ｌ，５１Ｒの上端の開口幅の調節が可能となる。すなわち、左側苗植付体５Ｌと右側苗植付体５Ｒに取り付ける左側苗ガイド５１Ｌと右側苗ガイド５１Ｒの取り付け位置を変更して一体化することで適宜苗ガイド５１の開口幅を調節できる。
【００９４】
図１０は、苗ガイド５１が揺動しない構成である場合の苗移植機の苗植付装置２３を示す斜視図である。また、左側苗植付体５Ｌと右側苗植付体５Ｒと左側苗ガイド５１Ｌと右側苗ガイド５１Ｒは一体的な構造であり、左側苗植付体５Ｌと右側苗植付体５Ｒの下端部が開いたときの左側苗ガイド５１Ｌと右側苗ガイド５１Ｒの上端部側の状態（簡略斜視図）を丸枠部分に示す。  
図１０に示す苗植付装置２３は、図９に示す苗植付装置２３の変形例であり、左右の苗ガイド５１Ｌ，５１Ｒを互い違いに組合せた構成である。図９に示す苗植付装置２３では、右側苗ガイド５１Ｒが左側苗ガイド５１Ｌの内側で接しているが、図１０に示す苗植付装置２３では、右側苗ガイド５１Ｒと左側苗ガイド５１Ｌの重ね代（二箇所）のうち一箇所は右側苗ガイド５１Ｒが左側苗ガイド５１Ｌの内側で接しており、もう一箇所は左側苗ガイド５１Ｌが右側苗ガイド５１Ｒの内側で接している。  
したがって、左右の苗ガイド５１Ｌ，５１Ｒが開閉する際に互いの内側表面に付着した泥を擦り落とすことが可能となり、苗ガイド５１内周のほぼ全ての泥を落とすことができる。
【００９５】
左右の苗ガイド５１Ｌ，５１Ｒの材質は軟質で弾性を有するもの（例えばゴムなど）とすれば、苗ガイド５１の間口（苗の受け入れ口）が開閉する際に変形しても速やかに元の形状に戻るので好適である。
【００９６】
そして、図１０に示す例では、図９に示す苗ガイド５１Ｌ，５１Ｒの回動支点１０１Ｌ，１０１Ｒを無くして、支持プレート１０３の外側から貫通してピン１００（裏面側にはピン１００’がある）を設け、これらピン１００，１００’を苗ガイド５１Ｌ，５１Ｒの回動支点とする構成である。  
ピン１００，１００’は苗植付体５の支持プレート１０３に直接設けられ、図９に示すように左側苗植付体５Ｌ及び右側苗植付体５Ｒにそれぞれ設けられたピン１０１Ｌ，１０１Ｒを省くことができ、簡易な構成となる
また、ピン１００，１００’は位置調節軸７０の先端部に固定支持された平面視コ字状の支持アーム１０２と一体の支持プレート１０３に固着連結しており、ピン１００，１００’と苗ガイド５１Ｒ，５１Ｌの間にはトルクスプリング（図示せず）が設けられており、常時左側苗植付体５Ｌと右側苗植付体５Ｒの下端部を閉じる方向に付勢されている。さらに、支持プレート１０３に回動自在に立設されるアーム６０がワイヤ６１ａにより引かれると、アーム６０と一体の右側苗ガイド５１Ｒが前記トルクスプリングの付勢力に抗して右側苗植付体５Ｒの下端部が開く方向に回動する。該右側苗植付体５Ｒの下端部の開く方向への回動で図示しない連動機構により左側苗植付体５Ｌの下端部が開く方向に回動する。
【００９７】
以上の図５〜図１０に示す苗植付体５の構成のいずれかを用いて、苗供給装置２４から苗植付体５に供給された苗が以下に説明する手順で圃場に植え付けられる。
【００９８】
そして、上下動機構４の作動で苗植付体５の上下動が一周期動作する間に、第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃは各々における配列ピッチ分（一列状の苗供給カップ２５の２個分）周回移動する。また、落下供給位置３９，４０で苗供給カップ２５の底蓋２５ａが開くタイミングは、苗ガイド５１の苗の受け入れ口が苗供給カップ２５の直下まで上昇したときとなるように設定している。これにより、苗供給カップ２５が二つの苗植付体５の上方を直列的に通過しながら二つの苗植付体５に対して苗供給漏れが生じることなく同時に苗を供給でき、且つ、二つの苗植付体５の上方を通過した後に苗が供給されなかった苗供給カップ２５が生じないよう余すことなく二つの苗植付体５に対して苗を供給できるものとなり、苗供給作業が余裕をもって行え、且つ、二つの苗植付体５に対して確実に苗を供給できる。
【００９９】
また、この苗移植機１には鎮圧輪１５、７３が前後にあり、一対の前鎮圧輪１５は苗植え付け前の畝面を均すだけでなく、苗植え付け高さの調節用のセンサー輪を兼ねており、該前鎮圧輪１５の接地位置に応じてミッションケース８内の図示しない油圧バルブを作動制御して昇降用油圧シリンダ１４を作動させて機体の高さを調整する機能も備えている。また、後鎮圧輪７３は、植え付けた苗の周辺に覆土しながら苗の周辺の土壌を鎮圧する。なお、前後の鎮圧輪１５，７３は、機体旋回時等にレバー７４の操作により上側に収納することができる。
【０１００】
前記レバー７４と一体で上下に回動するアーム７５の回動先端部に左右方向に延びる左右支持軸７６を設け、該左右支持軸７６に上下に貫通するように設けた上下支持軸７７の下端部に後鎮圧輪７３を回転自在に設けている。なお、前記上下支持軸７７は、植付条ごとに設けられ、左右に２本設けられている。また、左右支持軸７６は、上下支持軸７７が貫通する左右各々の可動部分と、この左右の可動部分の間で前記アーム７５に連結される固定部分とを備え、前記可動部分が前記固定部分に対して該軸７６方向（左右方向）にスライド移動する構成となっている。従って、左右の苗植付体５の左右位置の変更に合わせて、可動部分をスライド移動させて後鎮圧輪７３を左右移動させることができる。なお、後鎮圧輪７３の左右移動に合わせて、前鎮圧輪１５も左右移動する構成としてもよい。
【０１０１】
また、ボンネット７８の上方に苗供給装置２４側に向くべく後向きの座席７９を設け、苗供給装置２４との間に足を乗せる平面状のステップ８０を設けている。前記座席７９は、ボンネット７８の左右一方側（右側）を通って上方に延びる支持フレーム８１を介して機体に支持されている。
【０１０２】
前記ステップ８０は、機体平面視で座席７９と苗供給装置２４との間に配置されるメインステップ８２と、座席７９及びボンネット７８の左右両側に設けたサブステップ８３とで構成される。前記サブステップ８３は、機体の前端部からメインステップ８２近くまで前後に延設され、前部８３ａが後部８３ｂより一段低い位置に構成され、作業者が機体の前端部から乗降することができるように構成されている。このサブステップ８３の上段となる後部８３ｂの下方には車輪（後輪）７を昇降させるための昇降機構（ローリングシリンダ１１，ロッド１３等）を配置することができ、機体のスペースを有効利用して機体のコンパクト化を図っている。
【０１０３】
また、車輪（後輪）７のトレッド変更に応じて、サブステップ８３の後部の下方に上下に回動する走行伝動ケースとなるチェーン伝動ケース９を配置することができる。また、メインステップ８２の後端部には上方に傾斜して立ち上がる立ち上がり部８２ａを設けており、該立ち上がり部８２ａにより座席７９に座る作業者の足が苗植付装置２３の上下動機構４に接触しないように防護している。また、立ち上がり部８２ａを苗供給装置２４の下方に位置させることにより、機体の前後長を短縮できる。また、メインステップ８２は、立ち上がり部８２ａを備えることにより、強度が向上する。なお、立ち上がり部８２ａには、左右の後輪７と苗植付装置２３並びに苗供給装置２４の駆動を入り切り操作する乗車用主クラッチレバー８４と、左右の後輪７の駆動を断つことができる左右各々のサイドクラッチペダル８５とを設けており、座席７９にいる作業者が機体の停止や機体の進行方向の修正を行うことができる。
【０１０４】
なお、上述ではサブステップ８３を左右両側に設ける構成としたが、左右何れか一方のみにサブステップ８３を設ける構成としてもよく、このときは座席７９の支持フレーム８１がない側（左側）にサブステップ８３を設ける構成とすれば、前記支持フレーム８１が邪魔にならずにサブステップ８３により容易に乗降できる。
【０１０５】
左右の前輪６の間となる機体の前端部には畝Ｕの上面に接地して該畝Ｕの終端を検出する畝終端センサ８６を設け、該畝終端センサ８６は機体の前進により畝のないところに到達して畝上面を感知しなくなることにより畝の終端に到達したことを検出する構成となっている。この畝終端センサ８６による畝の終端の検出に基づいて、主クラッチを自動的に切って左右の後輪７の駆動と苗植付装置２３並びに苗供給装置２４の駆動を停止し、機体を停止させると共に、警報（例えばブザー等の警音）を出して作業者に告知する。
【０１０６】
座席７９に座る作業者は、機体の進行方向に対して後ろ向きとなり、苗補給作業に集中しているため機体の前方を確認しにくく、機体が畝の終端に達したことに気づかず、周囲の構造物への衝突等の事故を発生させるおそれがあるが、前記畝終端センサ８６により畝の終端で機体を自動停止すると共に警報で畝の終端に達したことを告知するため、安全に作業が行え、また機体の前方の状況及び畝の終端の位置を気にせずに苗供給装置２４への苗補給作業を集中して行え、植付作業能率が向上する。前記畝終端センサ８６は、機体の左右中央（左右の車輪６，７のトレッド）に対して右寄りの位置に配置され、ローリングシリンダ１１による左側の後輪７の上下動に伴う上下動が小さいので、適確に且つ安定して畝の上面を検出することができる。また、畝終端センサ８６は、機体の対地高さを制御するための前鎮圧輪１５と苗植付体５の苗植付位置とを避けた左右位置（右側の前鎮圧輪１５及び苗植付位置より左側）に設けているので、苗植付位置の土壌を荒らさず、植付精度を低下させないようにしている。
【０１０７】
また、操縦ハンドル２の近くには、左右の後輪７と苗植付装置２３並びに苗供給装置２４の駆動を手動で入り切りする主クラッチレバー８７と、苗植付装置２３並びに苗供給装置２４の駆動のみを手動で入り切りする植付操作レバー８８とを備えている。なお、前記植付操作レバー８８により、昇降用油圧シリンダ１４を作動させて手動で機体を昇降操作することもできる。そして、この植付操作レバー８８の操作位置を検出するセンサ（検出手段）を設け、該植付操作レバー８８により苗植付装置２３並びに苗供給装置２４が駆動状態に操作されているときだけ、前述の畝終端センサ８６による機体の自動停止制御及び警報が作動する構成としている。
【０１０８】
これにより、植付作業時のみ機体の自動停止制御及び警報を作動させることができ、移動走行時や畝終端での機体旋回時に、畝終端センサ８６が畝上面を検出しないことにより不必要に機体が停止するようなことを防止でき、操作性が向上する。なお、上述の植付操作レバー８８による機体の自動停止制御及び警報の作動の入り切りに代えてあるいは併用して、座席７９に作業者が着座したことを検出する着座センサを設け、座席７９に作業者が着座しているときだけ、機体の自動停止制御及び警報が作動する構成としてもよい。また、畝終端センサ８６による畝終端の検出で、警報が先に作動し、その所定時間後（数秒後）に機体が自動停止する構成とすることができる。なお、機体の自動停止は、エンジン３を停止させることにより行ってもよい。
【０１０９】
座席７９の左右側方には、苗載台８９を配置している。該苗載台８９は、載置する苗収容枠（苗箱、苗トレイ又は苗コンテナ等）の四角形状の底面に対して一部を欠如し、その欠如した部分の外縁が苗供給装置２４の苗供給カップ２５の周回移動軌跡の円弧状部分３７に沿うような形状となっており、苗収容枠を載置していないときは苗供給カップ２５への苗補給の邪魔にならないようにしている。
【０１１０】
また、苗載台８９は、苗供給装置２４の一部の苗供給カップ２５の上方に重複するが、移動リンク機構９０により機体側方に移動できる構成としたので、座席７９に座る作業者が苗補給作業を行いやすい位置に任意に移動でき、機体前端部からステップ８０を介して乗降するときにはステップ８０（サブステップ８３）より左右方向外側へ移動させて、乗降の邪魔にならないようにでき、トラックへの積込時や倉庫への格納時等には左右方向内側へ移動させて、機体の左右幅を縮小することができる。なお、苗供給装置２４の苗供給カップ２５の上方に重複しない位置まで苗載台８９を左右方向外側へ移動できる構成としてもよい。
【０１１１】
また、移動リンク機構９０は、各リンクのリンク長を異ならせた構成となっており、苗供給装置２４への苗補給のために苗載台８９を左右方向内側へ移動させたときは該苗載台８９を斜め後内向きに向ける構成となっている。これにより、苗補給作業の容易化が図れる。  
また、上述は２条植えの構成について説明したが、３条以上の構成に応用してもよく、更に上述は複数条に並木植えする構成について説明したが、例えば左右の苗植付体５の作動タイミングを異ならせた構成等の千鳥植えする構成に応用してもよい。なお、左右の苗植付体５の作動タイミングを異ならせた場合は、第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ、２５ｃが移動機構による周回移動で各々の落下供給位置３９，４０に異なるタイミングで同じ回数到達する構成となる。
【０１１２】
なお、上述の苗落下供給機構２７は支持体４２により落下供給位置３９，４０を設定する構成について説明したが、この構成に加えて、苗植付体５に設けた開放作動部材が苗植付体５の上方に位置する苗供給カップ２５の底蓋２５ａが開くのを規制する規制手段を設け、苗植付体５が苗供給カップ２５の直下まで上昇したときに該規制手段を規制解除動作させて苗を落下供給する構成を設けてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１１３】
本発明の苗移植機は、野菜苗に限らず、その他の苗を植え付ける苗移植機として利用可能性がある。また、歩行型の苗移植機について詳述したが、乗用型の苗移植機であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１４】
【図１】本発明の一実施形態の苗移植機の側面図である。
【図２】図１の苗移植機の後鎮圧輪の図示を省略した苗移植機の平面図である。
【図３】図１の苗移植機の苗供給装置の支持体を示した平面図（図３（ａ）は狭い植付条間の場合、図３（ｂ）は広い植付条間の場合を示す。）である。
【図４】図１の苗移植機の巻掛スプロケットとその周辺を示す平面図（図４（ａ））と斜視図（図４（ｂ））である。
【図５】図１の苗移植機の苗植付装置の斜視図である。
【図６】本発明の他の実施形態の苗移植機の苗植付装置の斜視図である。
【図７】苗ガイドが揺動しない構成である場合の苗移植機の苗植付装置を示す斜視図である。
【図８】苗ガイドが揺動しない構成である場合の苗移植機の苗植付装置を示す斜視図である
【図９】苗ガイドが揺動しない構成である場合の苗移植機の苗植付装置を示す斜視図である
【図１０】苗ガイドが揺動しない構成である場合の苗移植機の苗植付装置を示す斜視図である
【符号の説明】
【０１１５】
１  苗移植機                ２  操縦ハンドル
３  エンジン                ４  上下動機構
５  苗植付体                ５ａ  ガイドパイプ
５ｂ  基部                  ５Ｌ  左側苗植付体
５Ｒ  右側苗植付体          ６  前輪
７  後輪                    ８  ミッションケース
９  チェーン伝動ケース      ９ａ  回動支点
１０  車軸                  １１  ローリングシリンダ
１２  天秤杆                １３  ロッド
１４  昇降用油圧シリンダ    １４ａ  ピストンロッド
１５  前鎮圧輪              １６  アーム
１７  前輪支持フレーム      １８  アーム部分
１９  車軸                  ２０  機体フレーム
２１  伝動軸                ２２  植付伝動ケース
２３  苗植付装置            ２４  苗供給装置
２５（２５ｂ，２５ｃ）  苗供給カップ
２５ａ  底蓋                ２６  移動機構
２７  苗落下供給機構（ターンテーブル）
２８  連結体                ２９  スプロケット
２９ａ  円弧状長孔          ３０  回動軸
３１  支持フレーム          ３２  出力軸
３３  駆動スプロケット      ３４  チェン
３５  従動スプロケット      ３６  ボルト
３７  円弧状部分            ３８  直線状部分
３９，４０  落下供給位置    ４１  突起
４２  支持体                ４３  第一支持部材
４４  第二支持部材          ４５  第三支持部材
４６，４８  長孔            ４７，４９  取付ボルト
５０  開閉機構              ５１  苗ガイド
５１ａ  突部                ５１Ｌ  左側の苗ガイド
５１Ｒ  右側の苗ガイド      ５２，５３  昇降リンク
５４  駆動軸                ５５  駆動アーム
５６  連動アーム            ５７  連結部材
５８  回動支点軸            ５９  植付出力軸
６０Ｒ  右側開閉用アーム部  ６０Ｌ  左側開閉用アーム片
６１  開閉用ケーブル        ６２  左側開閉用アーム部
６３  回動支点軸            ６４  作動アーム
６４ａ  ケーブル支持部      ６５  スプリング
６６，６７  連結軸          ６８  三角形状のプレート
６９  リンクホルダ          ６９ａ  セットボルト
７０  位置調節軸            ７１  プレート
７１ａ  ピン                ７２  アーム
７３  鎮圧輪                ７４  レバー
７５  アーム                ７６  左右支持軸
７７  上下支持軸            ７８  ボンネット
７９  座席                  ８０  ステップ
８１  支持フレーム          ８２  メインステップ
８２ａ  立ち上がり部        ８３  サブステップ
８４  乗車用主クラッチレバー
８５  サイドクラッチペダル  ８６  畝終端センサ
８７  主クラッチレバー      ８８  植付操作レバー
８９  苗載台                ９０  移動リンク機構
９１  カム                  ９２  回転体
９３，９４，９５Ｌ，９５Ｒ，９６，９６’  ピン
９４ａ  アーム
９８，９９Ｌ，９９Ｒ，１００，１０１Ｌ，１０１Ｒ  ピン
９７  副資材投入チューブ    １０２  支持アーム
１０３  支持プレート        １０５  灌水ノズル
１０６  支持部材            Ｕ  畝
【図１】
2009171863.tif 000003
【図２】
2009171863.tif 000004
【図３】
2009171863.tif 000005
【図４】
2009171863.tif 000006
【図５】
2009171863.tif 000007
【図６】
2009171863.tif 000008
【図７】
2009171863.tif 000009
【図８】
2009171863.tif 000010
【図９】
2009171863.tif 000011
【図１０】
2009171863.tif 000012