(57)【要約】      （修正有）【課題】シートを表裏反転させるシート搬送路の一部が装置外に引き出し可能にユニット化されている画像形成装置において、当該引き出し可能なユニットの引き出し操作に伴うシートの破損の発生を防止する技術を提供する。【解決手段】所定の排出トレイ側に導く第１の搬送方向に搬送されるシートを、反転搬送路内に導く第２の搬送方向にスイッチバックさせることにより表裏反転させる画像形成装置において、中間搬送ユニット内に存在するシートを検知する第１のセンサおよび中間搬送ユニットの第２の搬送方向上流側に隣接する他のシート搬送ユニット内に存在するシートを検知する第２のセンサの双方にて同時にシートが検知される場合に、中間搬送ユニットと他のシート搬送ユニットの境界を跨いでシートが存在していると判定する。【選択図】図３
2009215070.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の排出トレイ側に導く第１の搬送方向に搬送されるシートを、反転搬送路内に導く第２の搬送方向にスイッチバックさせることにより表裏反転させる画像形成装置であって、
前記第２の搬送方向における前記反転搬送路よりも上流側であり且つスイッチバック搬送時にシートが通るシート搬送路の中間に位置し、該シート搬送路の一部とともに装置外へ向けて引き出される中間搬送ユニットと、
前記中間搬送ユニットの前記第２の搬送方向上流側に隣接する他のシート搬送ユニットにおけるシート搬送路の少なくとも一部を形成するとともに、展開可能な搬送ガイドと、
前記中間搬送ユニットにおけるシート搬送路内に存在するシートを検知する第１のセンサと、
前記他のシート搬送ユニットにおけるシート搬送路内に存在するシートを検知する第２のセンサと、
前記第１および第２のセンサの双方にて同時にシートが検知される場合に、前記中間搬送ユニットと前記他のシート搬送ユニットの境界を跨いでシートが存在していると判定する判定部と、
を備える画像形成装置。
【請求項２】
請求項１の装置において、
前記搬送ガイドは、前記排出トレイの上側もしくは下側のカバーと一体的に形成されている画像形成装置。
【請求項３】
請求項２の装置において、
前記排出トレイは、前記画像形成装置における水平方向外側へ向けて突出するように設けられており、
前記搬送ガイドは、下方へ向けて展開する前記排出トレイの下側のカバーと一体的に形成されている画像形成装置。
【請求項４】
請求項１の装置において、
前記搬送ガイドは、所定の回転軸を中心として展開可能であり、
前記第２のセンサは、前記第２の搬送方向における前記所定の回転軸よりも上流側に位置する画像形成装置。
【請求項５】
請求項１の装置において、
前記判定部にて前記中間搬送ユニットと前記他のシート搬送ユニットの境界を跨いでシートが存在していると判定される場合に、前記中間搬送ユニットの引き出し動作に先立って前記搬送ガイドの展開操作を促す通知を行わせる通知制御部をさらに備える画像形成装置。
【請求項６】
請求項５の装置において、
前記搬送ガイドは、前記画像形成装置における水平方向外側へ向けて突出するように設けられている前記排出トレイの下方へ向けて展開する下側のカバーと一体的に形成されており、
前記排出トレイの下方における前記画像形成装置側面には所定の処理を行う処理ユニットを着脱可能であり、
前記画像形成装置に装着される処理ユニットを識別するユニット識別部をさらに備え、
前記通知制御部は、前記ユニット識別部にて識別された処理ユニットが、前記搬送ガイドの展開を妨げるものである場合に、前記搬送ガイドの展開操作に先立って前記処理ユニットを前記搬送ガイドの展開を妨げない位置まで退避させるべき旨の通知を行わせる画像形成装置。
【請求項７】
所定の排出トレイ側に導く第１の搬送方向に搬送されるシートを、反転搬送路内に導く第２の搬送方向にスイッチバックさせることにより表裏反転させる画像形成装置であって、前記第２の搬送方向における前記反転搬送路よりも上流側であり且つスイッチバック搬送時にシートが通るシート搬送路の中間に位置し、該シート搬送路の一部とともに装置外へ向けて引き出される中間搬送ユニットと、前記中間搬送ユニットの前記第２の搬送方向上流側に隣接する他のシート搬送ユニットにおけるシート搬送路の少なくとも一部を形成するとともに、展開可能な搬送ガイドと、前記中間搬送ユニットにおけるシート搬送路内に存在するシートを検知する第１のセンサと、前記他のシート搬送ユニットにおけるシート搬送路内に存在するシートを検知する第２のセンサと、を備える画像形成装置におけるシート状態判定方法であって、
前記第１のセンサおよび前記第２のセンサの双方にて同時にシートが検知される場合に、前記中間搬送ユニットと前記他のシート搬送ユニットの境界を跨いでシートが存在していると判定するシート状態判定方法。
【請求項８】
請求項７の方法において、
前記搬送ガイドは、前記排出トレイの上側もしくは下側のカバーと一体的に形成されているシート状態判定方法。
【請求項９】
請求項８の方法において、
前記排出トレイは、前記画像形成装置における水平方向外側へ向けて突出するように設けられており、
前記搬送ガイドは、下方へ向けて展開する前記排出トレイの下側のカバーと一体的に形成されているシート状態判定方法。
【請求項１０】
請求項７の方法において、
前記搬送ガイドは、所定の回転軸を中心として展開可能であり、
前記第２のセンサは、前記第２の搬送方向における前記所定の回転軸よりも上流側に位置するシート状態判定方法。
【請求項１１】
請求項７の方法において、
前記中間搬送ユニットと前記他のシート搬送ユニットの境界を跨いでシートが存在していると判定される場合に、前記中間搬送ユニットの引き出し動作に先立って前記搬送ガイドの展開操作を促す通知を行わせるシート状態判定方法。
【請求項１２】
請求項１１の方法において、
前記搬送ガイドは、前記画像形成装置における水平方向外側へ向けて突出するように設けられている前記排出トレイの下方へ向けて展開する下側のカバーと一体的に形成されており、
前記排出トレイの下方における前記画像形成装置側面には所定の処理を行う処理ユニットを着脱可能であり、
前記画像形成装置に装着される処理ユニットを識別し、
前記識別された処理ユニットが、前記搬送ガイドの展開を妨げるものである場合に、前記搬送ガイドの展開操作に先立って前記処理ユニットを前記搬送ガイドの展開を妨げない位置まで退避させるべき旨の通知を行わせるシート状態判定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置におけるシートの搬送状態の判定に関し、特に、シートを表裏反転させるためにシートを通過させる搬送路内における、シートの搬送状態の判定技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、所定の排出トレイに向かう方向に搬送されるシートを、異なるシート搬送路を用いてスイッチバックさせることにより印刷対象面を表裏反転させる画像形成装置が知られる（例えば、特許文献１〜４参照。）。
【０００３】
上記従来の画像形成装置では、上記シート搬送路内でシート詰まり（いわゆる、ジャム）が発生した際に、シート搬送路内からのシートの除去を可能とするため、シート搬送路の一部を装置外に引き出し可能なユニット構成としたものがある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のようにシート搬送路の一部を装置外に引き出し可能なユニット構成とした従来の画像形成装置では、シート詰まり等の何らかの原因によりシート搬送が停止されたときに、上記引き出し可能なユニット内と、当該ユニットに隣接し当該ユニット内のシート搬送路と連続するシート搬送路内の双方にシートが存在する状態となる現象が発生し得る。
【０００５】
このような状態において、詰まったシートを除去するために、ユーザが上記ユニットを装置外に引き出そうとすると、当該シートには装置内に留まる方向の力が作用するため、シートが破損してしまうおそれがある。
【０００６】
この発明の実施の形態は、シートを表裏反転させるシート搬送路の一部が装置外に引き出し可能にユニット化されている画像形成装置において、当該引き出し可能なユニットの引き出し操作に伴うシートの破損の発生を防止する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するため、本発明の一態様は、所定の排出トレイ側に導く第１の搬送方向に搬送されるシートを、反転搬送路内に導く第２の搬送方向にスイッチバックさせることにより表裏反転させる画像形成装置であって、前記第２の搬送方向における前記反転搬送路よりも上流側であり且つスイッチバック搬送時にシートが通るシート搬送路の中間に位置し、該シート搬送路の一部とともに装置外へ向けて引き出される中間搬送ユニットと、前記中間搬送ユニットの前記第２の搬送方向上流側に隣接する他のシート搬送ユニットにおけるシート搬送路の少なくとも一部を形成するとともに、展開可能な搬送ガイドと、前記中間搬送ユニットにおけるシート搬送路内に存在するシートを検知する第１のセンサと、前記他のシート搬送ユニットにおけるシート搬送路内に存在するシートを検知する第２のセンサと、前記第１および第２のセンサの双方にて同時にシートが検知される場合に、前記中間搬送ユニットと前記他のシート搬送ユニットの境界を跨いでシートが存在していると判定する判定部と、を備える画像形成装置に関する。
【０００８】
また、本発明の一態様は、所定の排出トレイ側に導く第１の搬送方向に搬送されるシートを、反転搬送路内に導く第２の搬送方向にスイッチバックさせることにより表裏反転させる画像形成装置であって、前記第２の搬送方向における前記反転搬送路よりも上流側であり且つスイッチバック搬送時にシートが通るシート搬送路の中間に位置し、該シート搬送路の一部とともに装置外へ向けて引き出される中間搬送ユニットと、前記中間搬送ユニットの前記第２の搬送方向上流側に隣接する他のシート搬送ユニットにおけるシート搬送路の少なくとも一部を形成するとともに、展開可能な搬送ガイドと、前記中間搬送ユニットにおけるシート搬送路内に存在するシートを検知する第１のセンサと、前記他のシート搬送ユニットにおけるシート搬送路内に存在するシートを検知する第２のセンサと、を備える画像形成装置におけるシート状態判定方法であって、前記第１のセンサおよび前記第２のセンサの双方にて同時にシートが検知される場合に、前記中間搬送ユニットと前記他のシート搬送ユニットの境界を跨いでシートが存在していると判定するシート状態判定方法に関する。
【０００９】
また、本発明の一態様は、所定の排出トレイ側に導く第１の搬送方向に搬送されるシートを、反転搬送路内に導く第２の搬送方向にスイッチバックさせることにより表裏反転させる画像形成装置であって、前記第２の搬送方向における前記反転搬送路よりも上流側であり且つスイッチバック搬送時にシートが通るシート搬送路の中間に位置し、該シート搬送路の一部とともに装置外へ向けて引き出される中間搬送ユニットと、前記中間搬送ユニットの前記第２の搬送方向上流側に隣接する他のシート搬送ユニットにおけるシート搬送路の少なくとも一部を形成するとともに、展開可能な搬送ガイドと、前記中間搬送ユニットにおけるシート搬送路内に存在するシートを検知する第１のセンサと、前記他のシート搬送ユニットにおけるシート搬送路内に存在するシートを検知する第２のセンサと、を備える画像形成装置におけるシート状態判定プログラムであって、前記第１のセンサおよび前記第２のセンサの双方にて同時にシートが検知される場合に、前記中間搬送ユニットと前記他のシート搬送ユニットの境界を跨いでシートが存在していると判定する処理をコンピュータに実行させるシート状態判定プログラムに関する。
【発明の効果】
【００１０】
以上に詳述したように、本発明によれば、シートを表裏反転させるシート搬送路の一部が装置外に引き出し可能にユニット化されている画像形成装置において、当該引き出し可能なユニットの引き出し操作に伴うシートの破損の発生を防止する技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態による画像形成装置１を含む画像処理システムの全体構成について説明するための概略構成図である。
【図２】本発明の実施の形態による画像形成装置１の全体構成について説明するための縦断面図である。
【図３】本実施形態の画像形成装置１において、シートの表裏反転処理に係る中継反転ユニット２、反転搬送路３付近を拡大した縦断面図である。
【図４】第１の搬送方向について説明するための図である。
【図５】第２の搬送方向について説明するための図である。
【図６】シートの反転退避路９Ａに対する進入長さが所定の長さ以上である状態を示す図である。
【図７】シートの反転退避路９Ａに対する進入長さが所定の長さより短い状態を示す図である。
【図８】下側搬送ガイド９Ｃが展開されている状態を示す図である。
【図９】本実施の形態による画像形成装置における機能ブロック図である。
【図１０】本実施の形態による画像形成装置におけるジャム処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。
【００１３】
図１は、本発明の実施の形態による画像形成装置１を含む画像処理システム（ＭＦＰ：Multi Function Peripheral）の全体構成について説明するための概略構成図である。図２は、本発明の実施の形態による画像形成装置１の全体構成について説明するための縦断面図である。
【００１４】
まず、本発明の実施の形態による画像形成装置１を含む画像処理システムの概略構成について説明する。
【００１５】
図１に示すように、本実施の形態による画像処理システムは、画像読取部Ｒ、画像形成部Ｐ、大容量給紙装置Ｄ、後処理装置Ｆ、表示部１０２ａおよび操作入力部１０２ｂから構成されている。
【００１６】
大容量給紙装置Ｄは、画像形成部Ｐに記録媒体としてのシートを、多数枚（例えば数千枚）供給することができる。
【００１７】
後処理装置Ｆは、排出トレイ７Ｂ（図２を参照）の下方における画像形成装置側面に装着され、画像形成部Ｐにて画像形成処理が施されたシートに対して所定の後処理を施す。具体的に、後処理装置Ｆは、画像形成部Ｐにて所定の画像形成処理が施されたシートに、ステイプル処理、折り処理、穿孔処理および製本処理等のいわゆる「後処理（フィニッシング）」を施し、該後処理が施されたシートを排出トレイＦｔ上に排出する。
【００１８】
表示部１０２ａは、例えば、ＬＣＤ（Liquid crystal display）、ＥＬ（Electronic Luminescence）、ＰＤＰ（Plasma Display Panel）、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）等から構成されることができる。
【００１９】
操作入力部１０２ｂは、例えば、キーボード（Keyboard）、マウス（Mouse）、タッチパネル（touch panel）、タッチパッド（touchpad）、ペンタブレット（graphics tablet）等から構成されることができる。
また、いわゆるタッチパネルディスプレイによって、表示部１０２ａと操作入力部１０２ｂの機能を実現するようにすることもできる。
【００２０】
続いて、本発明の実施の形態による画像形成装置の構成について説明する。
【００２１】
図２に示す画像形成装置１は、画像形成部Ｐと、画像読取部Ｒとを備えている。画像形成部Ｐは、紙やＯＨＰシートなどの記録媒体としてのシートに画像を形成する処理を行う。画像読取部Ｒは、コピーやスキャン処理を行う際に、原稿上の画像を読み取る処理を行う。
【００２２】
画像形成部Ｐは、図２において点線で囲まれて示される中継反転ユニット２（中間搬送ユニット）と、一点鎖線で囲まれて示される反転搬送路３と、転写ローラ５および中間転写ベルト５Ａと、定着器６と、排紙トレイ７Ｂと、第１排紙口７と、第２排紙口８と、反転退避部９（他のシート搬送ユニット）と、ＣＰＵ１０と、メモリ１２と、シート供給部１４などを備える。
【００２３】
ＣＰＵ１０は、画像形成装置１における各種処理を行う役割を有しており、またメモリ１２に格納されているプログラムを実行することにより種々の機能を実現する役割も有している。メモリ１２は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）、ＶＲＡＭ（Video RAM）等から構成されることができ、画像形成装置において利用される種々の情報やプログラムを格納する役割を有している。
【００２４】
次に、本発明の実施の形態による画像形成装置１における画像形成処理の流れについて説明する。
【００２５】
画像形成部Ｐにて、シートの片面のみに画像を形成する場合、まずシート供給部１４からシートが供給され、中間転写ベルト５Ａ上に形成された現像剤像が転写ローラ５によってシートに転写される（いわゆる、２次転写）。現像剤像が転写されたシートは、定着器６にて現像剤像を加熱定着される。画像が形成されたシートは、中継反転ユニット２を経由して、排紙トレイ７Ｂ上にシートを排出する第１排紙口７、又は、後処理装置Ｆへとシートを搬送するための第２排紙口８に搬送され、画像形成装置外に排出される。ここで、排紙トレイ７Ｂは、画像形成装置１における略水平方向外側（図２では左側）へ向けて突出するように設けられている。
【００２６】
一方、シートの両面に画像を形成する場合には、第１面に画像が形成された後、シートの中間転写ベルト５Ａに対向する面を表裏反転させる表裏反転処理を行った上で再度２次転写位置まで搬送し、第２面に画像を形成する。
【００２７】
表裏反転処理は、定着器６にて現像剤像が加熱定着されたシートを、後述する中継反転ユニット２の反転退避用の搬送路と反転退避部９を用いてスイッチバックさせて搬送方向を切換え、第１面に画像形成する際に後端であったシートの端部が先端となるように、反転搬送路３に搬送することにより行われる。
【００２８】
この表裏反転処理の際に、画像形成装置１のＣＰＵ１０は、後述する反転搬送路３に設けられるセンサの検知結果に基づいて、反転搬送路３に既に他のシートが存在しているために反転搬送路３にシートを搬送できないと判断した場合には、搬送可能な状態になるまで所定の待機位置でシートを待機させる処理を行う。反転搬送路３にシートを搬送可能になった場合には、シートを反転搬送路３に搬送してシートの表裏を反転させ、中間転写ベルト５Ａおよび定着器６によって第２面に画像を形成する。
【００２９】
以下、本実施形態による画像形成装置１における、シートの表裏反転処理に係る各構成について詳細に説明する。
【００３０】
図３は、本実施形態の画像形成装置１において、シートの上記表裏反転処理に係る中継反転ユニット２、反転搬送路３付近を拡大した縦断面図である。
中継反転ユニット２は、図３において点線で囲まれている部分であり、反転搬送路３は図３において一点鎖線で囲まれている部分である。
【００３１】
中継反転ユニット２は、画像が形成されたシートを、第１排紙口７又は第２排紙口８へ向けて搬送したり、両面印刷を行うためにシートを一旦反転退避部９へ向けて（図４に示す第１の搬送方向）搬送した後にスイッチバックさせ、シートの搬送方向を第１の搬送方向から第２の搬送方向（図５に示す反転搬送路３へと向かう方向）に切り換え、反転搬送路３に搬送したりする。
【００３２】
この中継反転ユニット２は、反転搬送路３と反転退避部９の間（第２の搬送方向における反転搬送路３よりも上流側であり且つスイッチバック搬送時にシートが通るシート搬送路の中間）に位置し、スライドレール７０１および７０２によって、シート搬送路の一部とともに画像形成装置１からＹ軸方向（例えば、図３を参照）に引き出すことができる。これにより、シート詰まりが発生した場合などに、中継反転ユニット２を引き出して、中継反転ユニット２内に留まっているシートを除去することができる。
この中継反転ユニット２は、第１搬送路２ａと第２搬送路２ｂを備えている。第１搬送路２ａは、シートを第１排紙口７に導く排紙搬送路２ａ１と、シートのスイッチバックの際にシートが搬送される退避路２ａ２とを備えている。退避路２ａ２には、退避路２ａ２内に存在するシートを検知可能な第１のセンサＳ１（アクチュエータ型センサ）が配置されている。
【００３３】
シートを第１排紙口７から排出する場合、排紙搬送路２ａ１にシートを搬送する。シートの表裏反転を行うために反転搬送路３にシートを搬送する場合には、退避路２ａ２にシートを搬送する。また、シートのスイッチバック後に反転搬送路３にシートを搬送する場合には、シートは反転路２ａ３を経由して反転搬送路３まで搬送される。
第２搬送路２ｂは、第２排紙口８からシートを排出し、例えば後処理装置Ｆへと搬送する場合に、第２排紙口８にシートを搬送するための搬送路である。
【００３４】
上記各搬送路には、搬送路内でシートを搬送するためのローラ対２０１、２０４、２０６、２０８、２０９が設けられている。また、中継反転ユニット２は、シートを第１搬送路２ａおよび第２搬送路２ｂの内のいずれに搬送するかを選択的に切り替える第１フラッパ２０２と、シートを排紙搬送路２ａ１および退避路２ａ２の内のいずれに搬送するかを選択的に切り替える第２フラッパ２０５とを備えている。
【００３５】
さらに、第１搬送路２ａでのシート搬送方向におけるローラ対２０４の反転搬送路３側には、スイッチバックのためにシートの端部を検知する光学式の反転センサ２０３が配置されている。反転センサ２０３は、第１搬送路２ａの第１の搬送方向における、第１フラッパ２０２の上方向に配置される反転マイラ２０７よりも下流側に配置される。ここで、反転マイラ２０７は、定着器６側から搬送されるシートの先端部を第１搬送路２ａに通過させるが、第１搬送路２ａから定着器６側へのシートの先端部の進入を阻止する機能を有する。そのため、反転センサ２０３を、上記のように第１の搬送方向における反転マイラ２０７よりも下流側に配置することにより、反転マイラ２０７よりも第１の搬送方向下流側でシートがスイッチバックされ、スイッチバックされたシートは確実に反転路２ａ３に搬送される。
【００３６】
中継反転ユニット２における各搬送ローラやフラッパの動作は、ＣＰＵ１０によって制御される。
【００３７】
次に、第１排紙口７付近には、排紙ローラ対７Ａと排紙トレイ７Ｂとが設けられている。そして、中継反転ユニット２の排紙搬送路２ａ１を通って搬送されたシートは、排紙ローラ対７Ａによって排紙トレイ７Ｂ上に排出される。
【００３８】
次に、反転退避部９は、スイッチバック搬送する際に、シートの第１の搬送方向における上流側端部が反転センサ２０３を通過してスイッチバックされるまで、シートの第１の搬送方向における下流側端部付近を一時的に退避させるために設けられる。反転退避部９は、本実施形態の画像形成装置１においては、第１排紙口７の排紙トレイ７Ｂの下方に、排紙トレイ７Ｂと一体的に形成されている。
【００３９】
反転退避部９は、中継反転ユニット２の退避路２ａ２とつながる反転退避路９Ａと、スイッチバック時におけるシートの第２の搬送方向における上流側端部の通過を検知する光学式の待機位置センサＳ２（第２のセンサに相当）とを備える。
【００４０】
待機位置センサＳ２は、例えば、シートのスイッチバック後に反転搬送路３にシートが進入可能な状態となるまで待機処理を行う場合に、シートの第２の搬送方向における上流側端部が反転退避路９Ａに所定の長さ以上進入しないような所定の待機位置でシートを待機させることが可能な位置に配置される。
【００４１】
本実施形態では、待機位置センサＳ２は図３に示すように、反転退避路９Ａの中継反転ユニット２側の端部から、第１の搬送方向側に上記所定の長さＬ１の位置に配置されている。従って、スイッチバック後に、待機位置センサＳ２がシートの端部の通過を検知したときにシートの搬送を停止することで、シートの端部が反転退避路９Ａに所定の長さ以上進入しない位置でシートを待機させることが可能になる。
【００４２】
ここで、「所定の長さ」とは、シートを反転搬送路３へ搬送可能となるまで待機させる状態において、シートの端部が反転退避路９Ａに進入していることにより、中継反転ユニット２を画像形成装置１から図２のＹ軸方向に引き出した場合に、上記進入している部分に損傷が生じてしまうような反転退避路９Ａに対するシートの進入長さのうち、最も短い進入長さをいう。従って、例えば、シートの待機状態において、シートの反転退避路９Ａに対する進入長さが所定の長さ以上である場合（図６を参照）には、中継反転ユニット２を引き出すと、シートの反転退避路９Ａに進入した部分が、反転退避路９Ａに引っかかり、シートが破れたり、折れ曲がってしまったりするなどの損傷が起こる。一方、シートの待機状態において、シートの反転退避路９Ａに対する進入長さが所定の長さより短い場合（図７を参照）は、中継反転ユニット２を引き出しても、シートの端部に損傷は起こらない。シートの反転退避路９Ａに対する進入長さが所定の長さより短いケースとしては、進入長さが所定の長さより短い場合はもちろん、シートの端部が中継反転ユニット２内に存在し、反転退避路９Ａに全く進入していない場合も含まれる。本実施形態においては、上記のように、例えば図３に示すように、「所定の長さ」をＬ１としている。
【００４３】
具体的な「所定の長さ」は、画像形成装置１の構造によって変化するが、一般的な画像形成装置においては、通常、０ｍｍより大きく２０ｍｍ以下の範囲となる。例えば、本実施形態の画像形成装置１の所定長さＬ１が１５ｍｍである場合には、シートの反転退避路９Ａに対する進入長さが１５ｍｍよりも小さくなる位置でシートを待機させることにより、中継反転ユニット２を引き出してもシートが損傷することがない。
また、「所定の長さ」における「長さ」とは、中継反転ユニット２を引き出した場合に、反転退避路９Ａの内壁に当接するシートの側端部のうち、第１の搬送方向における最も上流側の位置から、第１の搬送方向における下流側の先端の位置までの長さをいう。
なお、反転退避部９における反転退避路９Ａの内壁の底面（シート搬送路の少なくとも一部）を構成する下側搬送ガイド９Ｃは、排出トレイの下側のカバーと一体的に形成されており、回転軸９Ｄ（所定の回転軸）を中心として、下方へ向けて展開可能となっている。
【００４４】
図８は、下側搬送ガイド９Ｃが展開されている状態を示す図である。待機位置センサＳ２は、回転軸９Ｄよりも、第２の搬送方向における反転退避路９Ａの上流側に配置されることが好ましい。このように、待機位置センサＳ２の位置を回転軸９Ｄよりも第２の搬送方向上流側に設定することにより、シート詰まり等を解消するために下側搬送ガイド９Ｃを展開する際に、待機位置センサＳ２部分も一体的に展開されるため、シートを取り除く際における待機位置センサＳ２へのダメージを最小限に抑えることができるという効果を奏する。
【００４５】
次に、反転搬送路３は、スイッチバックしたシートの表裏を反転するための経路である。反転搬送路３は、第１面に画像が形成されたシートが、第２の搬送方向の下流側端部を先端として反転搬送路３内を搬送されることにより、シートの表裏を反転し、シートの第２面に画像を形成することを可能とする。反転搬送路３内を搬送されることにより表裏が反転されたシートを、再び二次転写位置５Ｂに搬送することでシートの第２面に画像が形成される。
【００４６】
この反転搬送路３はローラ対３０１〜３０４と、反転搬送路３内へのシートの進入を検知するスイッチ式センサ３０５および反転搬送路３の出口付近においてシートの搬送を検知するスイッチ式センサ３０６を備えている。ＣＰＵ１０は、このスイッチ式センサ３０５、スイッチ式センサ３０６によって検知されるシートの有無に応じて、シートが反転搬送路３内に進入可能であるか否かを判断する。そして、ＣＰＵ１０がセンサ３０５、３０６の検知結果に基づいて反転搬送路３内に進入不可と判断した場合には、シートを待機位置で待機させる。一方、ＣＰＵ１０が進入可と判断した場合は、スイッチバックされたシート、又は、待機位置で待機しているシートを反転搬送路３に搬送する処理を行う。
【００４７】
反転搬送路３にシートが進入できない状態の例としては、既に反転搬送路３にシートが存在しており、スイッチ式センサ３０５およびスイッチ式センサ３０６が共にシートの搬送を検知している場合や、反転搬送路３の上流側にシートが存在し、スイッチ式センサ３０５のみがシートを検知している場合などが考えられる。
【００４８】
一方、反転搬送路３にシートが進入可能な状態の例としては、反転搬送路３内にシートが無く、スイッチ式センサ３０５、スイッチ式センサ３０６ともにシートの搬送を検知していない場合や、既に反転搬送路３内に搬送されているシートが存在するが、そのシートが短尺でスイッチ式センサ３０６のみがシートを検知しており、次のシートを反転搬送路３に搬送しても、既に搬送されているシートと重複せずに反転搬送路３内に収容可能な場合などが挙げられる。
【００４９】
次に、以上の構成を備える本実施形態の画像形成装置１によって行われる、シートの待機処理を伴う表裏反転処理の動作の流れについて説明する。
【００５０】
まず、上述したように、シート供給部１４から供給されたシートに、中間転写ベルト５Ａ上に形成される現像剤像が転写され、定着器６によってその現像剤像がシートに加熱定着されることにより、シートの第１面に画像が形成される。定着器６から搬送される第１面に画像が形成されたシートは、ローラ対２０１によって第１の搬送方向に搬送される。
【００５１】
次に、シートに対して両面印刷する場合には、第１の搬送方向に搬送されるシートをスイッチバックして第２の搬送方向に搬送し、シートを反転搬送路３に搬送して表裏反転処理を行う。
【００５２】
表裏反転処理では、まず、シートを第１搬送路２ａおよび退避路２ａ２に導くために、ＣＰＵ１０は、予め、第１フラッパ２０２を図４に示すように下向きに下げた状態とし、第２フラッパ２０５を上向きに上がった状態とするように制御する。この状態で、定着器６から搬送されたシートは、シートの第１の搬送方向における上流側端部（つまり、シートの第１の搬送方向における後端部）が反転センサ２０３を通過するまで、第１の搬送方向に搬送される。このとき、シートの第１の搬送方向の下流側端部（つまり、シートの第１の搬送方向における先端部）は、ローラ対２０４などにより、第１搬送路２ａ、そして、退避路２ａ２（排出トレイ側）に搬送される。さらに、退避路２ａ２内を搬送されるシートは、中継反転ユニット２に隣接する他のユニットとしての反転退避部９内の反転退避路９Ａに進入する。
【００５３】
次に、上記のように、シートの上記先端部側を、第１搬送路２ａ、退避路２ａ２および反転退避部９の反転退避路９Ａを利用して退避させている状態において、反転センサ２０３が上記シートの後端部の通過を検知した場合には、ＣＰＵ１０は、シートのスイッチバックを開始させる。
【００５４】
具体的には、反転センサ２０３がシートの端部の通過を検知すると、ＣＰＵ１０は、ローラ対２０４の第１の搬送方向への搬送を停止させ、シートを第２の搬送方向に搬送させる制御を行う。図６に示す例では、シートの上記後端部が反転センサ２０３を通過してスイッチバック位置１００１ａでスイッチバックされる時点で、シートの先端部は退避路２ａ２及び反転退避路９Ａ内に退避し、スイッチバック位置１００２ａに到達する。
【００５５】
スイッチバック後、反転搬送路３内に既に他のシートが滞留しており、ＣＰＵ１０が、反転搬送路３内のセンサ３０５、３０６における検知結果に基づいて、第１面に画像が形成されたシートを反転搬送路３に搬送できないと判断した場合には、本実施形態の画像形成装置１は、シートをスイッチバック位置から所定の待機位置まで第２の搬送方向側に搬送し、シートを所定の待機位置で待機させる処理を行う。
【００５６】
すなわち、図６に示す状態では、スイッチバック開始時において、第２の搬送方向における上流側の端部（つまり、シートの第２の搬送方向における後端部）はスイッチバック位置１００２ａにあり、この上流側端部が反転退避路９Ａに、上記所定長さＬ１以上進入した状態となっている。この状態で中継反転ユニット２を引き出すと、反転退避路９Ａ内に進入しているシートが損傷するおそれがある。そのため、ＣＰＵ１０は、ローラ対を駆動して、反転退避路９Ａへのシートの進入長さが所定長さＬ１より短くなるまでシートを第２の搬送方向に搬送して待機させる。
【００５７】
具体的には、スイッチバック位置１００２ａにおいてシートをスイッチバック後、第２の搬送方向における上流側端部が待機位置センサＳ２を通過したことが検知されるまで、シートを第２の搬送方向に搬送する。そして、待機位置センサＳ２によってシートの上記上流側端部の通過が検知された場合には、ＣＰＵ１０はローラ対２０４の駆動を停止させ、シートを待機させる。図６に示す状態のシートの場合には、反転退避路９Ａ内の端部はスイッチバック位置１００２ａから待機位置１００２ｂまで移動し、反転搬送路３側の端部は、スイッチバック位置１００１ａから待機位置１００１ｂまで移動して待機する。
【００５８】
以上のようなスイッチバック後の待機処理により、画像形成装置１は、シートの端部が中継反転ユニット２に隣接する反転退避部９の反転退避路９Ａ内に所定の長さＬ１以上進入していない状態で、シートを待機させることができる。従って、この待機状態でジャムなどが生じて中継反転ユニット２を画像形成装置１から引き出しても、シートの反転退避部９側の部分が損傷することがないという効果が得られる。これにより、シートの損傷によるシートの無駄を防ぐとともに、画像形成装置１内に、破れたシートの一部が残ることによって引き起こされる、画像形成装置１における不具合の発生も防ぐことができる。
【００５９】
続いて、本発明の実施の形態による画像形成装置におけるジャム処理時の判定について説明する。
図９は、本実施の形態による画像形成装置における機能ブロック図である。
【００６０】
図９に示すように、本実施の形態による画像形成装置は、判定部１０１、通知制御部１０２およびユニット識別部１０３を備えている。
【００６１】
これら判定部１０１〜ユニット識別部１０３の機能は、メモリ１２もしくは画像形成装置１に備えられている記憶領域に格納されているシート状態判定プログラムをＣＰＵ１０にて実行させることにより実現されるものである。
【００６２】
判定部１０１は、第１のセンサＳ１および待機位置センサＳ２の双方にて同時にシートが検知される場合に、中継反転ユニット２と反転退避部９の境界を跨いでシートが存在していると判定する。
【００６３】
通知制御部１０２は、判定部１０１にて中継反転ユニット２と反転退避部９の境界を跨いでシートが存在していると判定される場合に、中継反転ユニット２の引き出し動作に先立って下側搬送ガイド９Ｃの展開操作を促す通知を行わせる。
【００６４】
ユニット識別部１０３は、画像形成装置に装着される処理ユニットを識別する。
通知制御部１０２は、ユニット識別部１０３にて識別された処理ユニットが、下側搬送ガイド９Ｃの展開を妨げるものである場合に、下側搬送ガイド９Ｃの展開操作に先立って処理ユニットを下側搬送ガイド９Ｃの展開を妨げない位置まで退避させるべき旨の通知を行わせる。
【００６５】
続いて、本実施の形態による画像形成装置におけるシート詰まり発生時の処理の流れについて説明する。
図１０は、本実施の形態による画像形成装置におけるジャム処理の流れを示すフローチャートである。
【００６６】
ＣＰＵ１０にて、例えば、第１のセンサＳ１、第２のセンサＳ２および反転センサ２０３の内のいずれかにおけるシート検知結果等に基づいて、中継反転ユニット２にてシート詰まりが発生していると判定された場合（Ａｃｔ１０１，Ｙｅｓ）、判定部１０１は、第１のセンサＳ１および待機位置センサＳ２の双方にて同時にシートが検知されるか否かを判定する（Ａｃｔ１０２）。
【００６７】
ここで、第１のセンサＳ１および待機位置センサＳ２の双方にて同時にシートが検知されていない場合（Ａｃｔ１０２，Ｎｏ）、判定部１０１は、中継反転ユニット２と反転退避部９の境界に跨がるシートは存在しないと判定する。この場合、通知制御部１０２は、下側搬送ガイド９Ｃの展開操作を行い、シート詰まりを解消すべき旨の通知を表示部１０２ａにて行わせる（Ａｃｔ１０３）。
【００６８】
一方、第１のセンサＳ１および待機位置センサＳ２の双方にて同時にシートが検知されている場合（Ａｃｔ１０２，Ｙｅｓ）、判定部１０１は、中継反転ユニット２と反転退避部９の境界に跨がるシートが存在すると判定する。続いて、ユニット識別部１０３にて、画像形成装置１に装着されている処理ユニットを識別する（Ａｃｔ１０４）。
【００６９】
通知制御部１０２は、ユニット識別部１０３にて識別された処理ユニットが、下側搬送ガイド９Ｃの展開を妨げるものである場合（例えば、処理ユニットとして、排紙トレイ７Ｂの直下に後処理ユニットＦが装着されている場合など）に、下側搬送ガイド９Ｃの展開操作に先立って処理ユニットを下側搬送ガイド９Ｃの展開を妨げない位置まで退避させるべき（例えば、画像形成装置１から取り外す等）旨の通知を表示部１０２ａにて行わせる（Ａｃｔ１０５）。
【００７０】
一方、通知制御部１０２は、ユニット識別部１０３にて識別された処理ユニットが、下側搬送ガイド９Ｃの展開を妨げるものではない場合に、中継反転ユニット２の引き出し操作に先立って、下側搬送ガイド９Ｃを展開させてシート除去を試みるべき旨の通知を表示部１０２ａにて行わせる（Ａｃｔ１０６）。
なお、Ａｃｔ１０２において、第１のセンサＳ１のみにおいてシートが検知されている場合、中継反転ユニット２のシート搬送路から反転退避路９Ａへ向けて突き出しているシートはないため、シート詰まりを解消する際において下側搬送ガイド９Ｃを展開させる必要はない。すなわち、シート詰まりを解消するための作業手順から、下側搬送ガイド９Ｃを展開させて反転退避路９Ａ内におけるシートの有無を確認する作業が省略される。
【００７１】
このように、本実施の形態によれば、反転退避路９Ａの左側下部を構成している排紙トレイ７Ｂの下側搬送ガイド９Ｃを操作する必要が生じるのは、第１のセンサＳ１および第２のセンサＳ２にて同時にシートを検知している場合に限定されるので、通常のシート詰まり解消作業からは下側搬送ガイド９Ｃを展開させる操作を省略するように、必要な場合にのみ、下側搬送ガイド９Ｃの操作を促がすメッセージをユーザに対して明示することができる。これにより、シート詰まり発生時における、作業負担の大幅な軽減に寄与することができる。
【００７２】
本実施の形態による画像形成装置では、下記（１）〜（３）のいずれかの手順、もしくはこれら手順の組合せにより、装置内に詰まったシートの除去を行うことができる。
【００７３】
（１）中継反転ユニット２内に進入中のシートを取り除く
具体的には、定着器側から詰まったシートを取り除く、表裏反転後の反転搬送路３への入り口付近に詰まったシートを取り除く場合が相当する。
（２ａ）中継反転ユニット２内から排紙中のシートを取り除く
具体的には、排紙トレイ７Ｂ側から、詰まったシートを取り除く場合が相当する。
（２ｂ）表裏反転待機中のシートがあり、シート先端の中継反転ユニット２領域外への飛び出し長さが一定以上の長さである場合に、下側搬送ガイド９Ｃを展開させて外側からシートを取り除く
（３）中継反転ユニット２を装置外に引き出し、中継反転ユニット２内に詰まっているシートを取り除く
【００７４】
本実施の形態による画像形成装置によれば、下側搬送ガイド９Ｃが開放可能に構成されていることにより、上記（１）、（２ａ）の手順の後、（２ｂ）の操作を行うことができる。
【００７５】
しかし、下側搬送ガイド９Ｃを開放させることによりシート詰まりの状態を確認する作業は、シート詰まりが発生した場合において常に必要となる作業ではなく、むしろ、ごく稀に必要となる操作である。
本実施の形態による画像形成装置によれば、下側搬送ガイド９Ｃを展開させる操作が必要な場合にのみ、当該展開操作を行うべき旨の通知をユーザに行うため、ユーザが無駄な確認作業を行ってしまうことを回避することができる。
【００７６】
上述の画像形成装置での処理における各動作は、ＭＥＭＯＲＹ１２に格納されているシート状態判定プログラムをＣＰＵ１０に実行させることにより実現されるものである。
更に、画像形成装置を構成するコンピュータにおいて上述した各動作を実行させるプログラムを、シート状態判定プログラムとして提供することができる。本実施の形態では、発明を実施する機能を実現するための当該プログラムが、装置内部に設けられた記憶領域に予め記録されている場合を例示したが、これに限らず同様のプログラムをネットワークから装置にダウンロードしても良いし、同様のプログラムをコンピュータ読取可能な記録媒体に記憶させたものを装置にインストールしてもよい。記録媒体としては、プログラムを記憶でき、かつコンピュータが読み取り可能な記録媒体であれば、その形態は何れの形態であっても良い。具体的に、記録媒体としては、例えば、ＲＯＭやＲＡＭ等のコンピュータに内部実装される内部記憶装置、ＣＤ−ＲＯＭやフレキシブルディスク、ＤＶＤディスク、光磁気ディスク、ＩＣカード等の可搬型記憶媒体、コンピュータプログラムを保持するデータベース、或いは、他のコンピュータ並びにそのデータベースや、回線上の伝送媒体などが挙げられる。またこのように予めインストールやダウンロードにより得る機能は装置内部のＯＳ（オペレーティング・システム）等と共働してその機能を実現させるものであってもよい。
なお、本実施の形態におけるプログラムには、実行モジュールが動的に生成されるプログラムを含むものとする。
【００７７】
なお、上述の実施の形態においては、第１のセンサＳ１をアクチュエータ型センサとし、反転センサ２０３および待機位置センサＳ２を光学式センサとし、反転搬送路３内のスイッチ式センサ３０５およびスイッチ式センサ３０６をスイッチ式のセンサとする例を挙げたが、これに限られるものではなく、例えば反射式センサや透過式センサのようにシートの通過を検知することのできるセンサであればどのようなものを採用してもよい。
【００７８】
また、第１のセンサＳ１および第２のセンサＳ２の配置は、必ずしも上述の実施の形態にて示した位置に限られるものではなく、反転退避路９Ａおよび中継反転ユニット２内に存在するシートを検知可能な位置であれば他の位置でもよいことは言うまでもない。
【００７９】
また、上述の実施の形態では、２つのセンサにおけるシート検知結果に基づいて、中継反転ユニット２と反転退避部９の境界に跨がるシートが存在するか否かを判定する構成を例示したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、中継反転ユニット２および反転退避部９それぞれに対して２つ以上配置されるセンサにおけるシート検知結果を利用して上記判定を行うようにすることもできることは言うまでもない。
【００８０】
また、図１０にて示したフローチャートでは、第１および第２のセンサの双方で同時にシート検知しているか否かを判定（Ａｃｔ１０２）した後に、下側搬送ガイド９Ｃの展開を妨げる処理ユニットが画像形成装置本体に装着されているか否かを判定する（Ａｃｔ１０４）手順を例示したが、本発明によりシート状態判定方法における処理手順は必ずしもこれに限られるものではない。例えば、上記Ａｃｔ１０２の処理に先立って、Ａｃｔ１０４の処理を行うようにしてもよいし、Ａｃｔ１０２の処理とＡｃｔ１０４の処理とを同時に行うようにすることもできる。すなわち、通知制御部１０２による通知内容が決定される判定処理が実行されるタイミングにおいて、上記Ａｃｔ１０２およびＡｃｔ１０４の判定処理にて得られる結果を取得することができていればよい。
【００８１】
また、上述の実施の形態では、通知制御部１０２による通知処理を、表示部１０２ａにおける画面表示により実現する構成を例示したが、これに限られるものではない。例えば、画像形成装置１に内蔵されているスピーカによる音声通知や、画像形成装置１に備わっているランプを点滅させる等の処理による通知によって実現することもできる。
【００８２】
本発明を特定の態様により詳細に説明したが、本発明の精神および範囲を逸脱しないかぎり、様々な変更および改質がなされ得ることは、当業者には自明であろう。
【符号の説明】
【００８３】
１０１  判定部、１０２  通知制御部、１０３  ユニット識別部、１０  ＣＰＵ、１２  メモリ。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８４】
【特許文献１】特開２００３−２０２７１６号公報
【００８５】
【特許文献２】特開平６−３５２６５号公報
【００８６】
【特許文献３】特開２００３−１８２９０７号公報
【００８７】
【特許文献４】特開２００２−２４１０１８号公報
【図１】
2009215070.tif 000003
【図２】
2009215070.tif 000004
【図３】
2009215070.tif 000005
【図４】
2009215070.tif 000006
【図５】
2009215070.tif 000007
【図６】
2009215070.tif 000008
【図７】
2009215070.tif 000009
【図８】
2009215070.tif 000010
【図９】
2009215070.tif 000011
【図１０】
2009215070.tif 000012