(57)【要約】【課題】データの転送効率が向上した通信システム等を提供する。【解決手段】送信装置と複数の受信装置とを備えた通信システムにおいて、送信装置が、宛先の受信装置が異なる複数の通信データを結合して１つの多重データを作成し、応答データの返信タイミングを宛先毎に異ならせて指定した指定情報を多重データに含める多重データ作成部と、多重データ作成部で作成された多重データを受信装置に送信するデータ送信部とを備え、受信装置が、多重データを受信するデータ受信部と、データ受信部で受信された多重データからこの受信装置宛の通信データを確認するデータ確認部と、受信装置宛の通信データが確認された場合に応答データを、多重データに含まれている指定情報に応じた返信タイミングで送信装置に返信する応答返信部とを備えた。【選択図】        図７
2009141507.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信データを無線で受信して応答データを返信する複数の受信装置と、該受信装置に宛てて該通信データを送信する送信装置とを備えた通信システムであって、
前記送信装置が、
宛先の受信装置が異なる複数の通信データを結合して１つの多重データを作成し、前記応答データの返信タイミングを宛先毎に異ならせて指定した指定情報を該多重データに含める多重データ作成部と、
前記多重データ作成部で作成された多重データを、該多重データに結合された各通信データの各宛先の受信装置に送信するデータ送信部と、
前記受信装置から前記応答データを受信する応答受信部とを備えたものであることと、
前記受信装置が、
前記多重データを受信するデータ受信部と、
前記データ受信部で受信された多重データからこの受信装置宛の通信データを確認するデータ確認部と、
前記データ確認部でこの受信装置宛の通信データが確認された場合に前記応答データを、前記多重データに含まれている指定情報に応じた返信タイミングで前記送信装置に返信する応答返信部とを備えたこととを特徴とする通信システム。
【請求項２】
前記送信装置が、前記多重データに結合された通信データを保存する保存部を備えたものであり、
前記送信装置の多重データ作成部が、前記データ送信部によって前記多重データが送信された後所定時間が経過しても前記応答受信部で前記応答データが受信されない宛先については、前記保存部によって保存されている通信データを結合して新たな多重データを作成するものであり、
前記送信装置が、さらに、前記応答受信部で前記応答データが受信された宛先については前記保存部によって保存されている通信データを削除するデータ削除部を備えたものであることを特徴とする請求項１記載の通信システム。
【請求項３】
前記送信装置の前記データ送信部が、送信した多重データの次に前記多重データ作成部で作成された多重データを、前回の送信から所定期間を経た後で送信するものであることを特徴とする請求項１または２記載の通信システム。
【請求項４】
前記送信装置の多重データ作成部が、前記多重データとして、前記複数の宛先それぞれの通信データが順に並び、その通信データの順番で各宛先に前記返信タイミングを指定する多重データを作成するものであり、
前記受信装置の応答返信部が、前記多重データ中に並んでいる通信データのうちこの受信装置宛の通信データの順番に応じた返信タイミングで前記応答データを返信するものであることを特徴とする請求項１から３いずれか１項記載の通信システム。
【請求項５】
前記送信装置の多重データ作成部が、前記多重データとして、各宛先の通信データに該宛先での返信タイミングの指定が添付された多重データを作成するものであり、
前記受信装置の応答返信部が、前記多重データに結合されている通信データのうちこの受信装置宛の通信データに添付された指定に応じた返信タイミングで前記応答データを返信するものであることを特徴とする請求項１から３いずれか１項記載の通信システム。
【請求項６】
通信データを無線で受信して応答データを返信する受信装置に宛てて該通信データを送信する送信装置であって、
宛先の受信装置が異なる複数の通信データを結合して１つの多重データを作成し、前記応答データの返信タイミングを宛先毎に異ならせて指定した指定情報を該多重データに含める多重データ作成部と、
前記多重データ作成部で作成された多重データを、該多重データに結合された各通信データの各宛先の受信装置に送信するデータ送信部と、
前記受信装置から前記応答データを受信する応答受信部とを備えたことを特徴とする送信装置。
【請求項７】
送信装置から送信される通信データを無線で受信して応答データを該送信装置に返信する受信装置であって、
宛先の受信装置が異なる複数の通信データが結合されてなる多重データに、前記応答データの返信タイミングを宛先毎に異ならせて指定した指定情報が含まれた多重データを受信するデータ受信部と、
前記データ受信部で受信された多重データからこの受信装置宛の通信データを確認するデータ確認部と、
前記データ確認部でこの受信装置宛の通信データが確認された場合に前記応答データを、前記多重データに含まれている指定情報に応じた返信タイミングで前記送信装置に返信する応答返信部とを備えたことを特徴とする受信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信システム、送信装置、および受信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
無線通信が可能な複数の通信装置を備えた通信システムとして、従来、各通信装置が有するデータを通信するための種々のネットワーク構成を有する種々の通信システムが知られている。
【０００３】
図１は、スター型のネットワーク構成を有する通信システムを示す図である。
【０００４】
図１に示す通信システム８０は、複数台の通信装置８１Ａ〜８１Ｆが１台の管理サーバ８２と１：ｎ接続されたスター型のネットワーク構成を有しており、通信装置８１Ａ〜８１Ｆのそれぞれは管理サーバ８２のみと通信する。複数の通信装置を備えた通信システム８０は、例えば遠隔地の環境特性を把握する遠隔管理システムに利用されている。遠隔管理システムでは、温度や照度等に代表される環境特性を測定するセンサーが内蔵された通信装置８１Ａ〜８１Ｆが遠隔地に配置され、各通信装置８１Ａ〜８１Ｆから管理サーバ８２にセンサーデータが送信されることによって遠隔地の環境特性が一元管理される。
【０００５】
遠隔管理システムには、ある通信装置が備える表示部に、他の通信装置で測定された環境特性を表示させるタイプものがある。しかし、図１に示すスター型のネットワーク構成では、センサーデータが測定を行った通信装置からまず管理サーバ８２に送信され、次に管理サーバから表示用の通信装置に送信されるため、通信効率が悪い。そこで、管理サーバを経ずに、通信装置から別の通信装置にデータを直接送信するメッシュ型のネットワーク構成が主流となってきている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００６】
図２は、メッシュ型のネットワーク構成を有する通信システムを示す図である。
【０００７】
図２に示す通信システム９０は、複数台の通信装置９１Ａ〜９１Ｆがｎ：ｎ接続されたメッシュ型のネットワーク構成を有している。ここでｎ：ｎ接続とは、ｎ台すなわち複数台の通信装置９１Ａ〜９１Ｆが互いに直接通信可能であることを意味する。
【０００８】
また、通信システムにおいては、通信の信頼性を高めるために、受信側の通信装置が通信データを受信した後、送信側の通信装置に応答を返送するコネクション型の通信方式が採用される場合がある。メッシュ型のネットワーク構成を有する通信システムにおけるコネクション型の通信方式を規定した技術標準の例として、ＡＲＩＢ（電波産業会）  ＳＴＤ−３０がある。ＡＲＩＢ  ＳＴＤ−３０は、４００ＭＨｚ帯の特定小電力無線局設備を用いた小電力セキュリティーシステムについて規定しており、例えば、戸建て・集合住宅を含む家庭、スーパー・百貨店・金融機関・事務所・工場施設といった商業施設、学校・病院・展示会場・福祉施設といった公共空間、および、駐車場における、屋内及び屋外で用いられる、防犯・非常通報を主目的としたシステムを想定している。
【０００９】
図３は、コネクション型の通信を行う通信装置を示す図であり、図４は、図３に示す通信装置間でのデータの送受信を示すデータフローである。図３には、図２に示す通信システム９０の「Ａ」，「Ｂ」，「Ｃ」，「Ｄ」の通信装置９１Ａ〜９１Ｄが示されており、図４には、このうちのＡの通信装置９１Ａから残り「Ｂ」，「Ｃ」，「Ｄ」の通信装置９１Ｂ〜９１Ｄにセンサーデータが送信される場合のフローが示されている。
【００１０】
送信側となる「Ａ」の通信装置９１Ａは、送信しようとするセンサーデータに基づき、受信側となる「Ｂ」，「Ｃ」，「Ｄ」の通信装置９１Ｂ〜９１Ｄのそれぞれ宛のフレームを生成する。各フレームには、通信装置９１Ｂ〜９１Ｄのそれぞれを識別するための識別子、プリアンブル、およびトレイルが挿入される。この後、送信側の「Ａ」の通信装置９１Ａは、受信側の「Ｂ」の通信装置９１Ｂ宛のＢ宛フレーム９１１を送信する。「Ｂ」宛フレーム９１１を受信した「Ｂ」の通信装置９１Ｂは、自身を識別する識別子が含まれた応答データを送信する。このとき、「Ｂ」宛フレーム９１１は他の通信装置９１Ｃ，９１Ｄでも受信されるが、これらの通信装置９１Ｃ，９１Ｄは、自身の識別子が含まれていない「Ｂ」宛フレーム９１１を破棄し、応答データの送信を行わない。送信側の「Ａ」の通信装置９１Ａは、「Ｂ」の通信装置９１Ｂの識別子が含まれた応答データを受信することによって「Ｂ」宛フレーム９１１の送信が確実に行われたことを確認する。このようにして、通信の１サイクルが完結する。送信側の「Ａ」の通信装置９１Ａは、次のサイクルで、「Ｃ」の通信装置９１ＣにＣ宛フレーム９１２を送信し、さらに次のサイクルで、「Ｄ」の通信装置９１ＤにＤ宛フレーム９１３を送信する。送信側の「Ａ」の通信装置９１Ａおよび受信側の「Ｂ」，「Ｃ」，「Ｄ」の通信装置９１Ｂ〜９１Ｄでは、１サイクルの中で送信状態と受信状態とが切り替えられる。
【特許文献１】特許第３３７０１４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
図４に示すコネクション型の通信システムでは、３つのセンサーデータを送信するのに３サイクルを要する。特に、管理サーバを持たないメッシュ型のネットワーク構成では、すべての通信装置に対して送信する機会を保障するため、送信側の通信装置がフレームの送信を行った後、次のフレームを送信するまでの時間間隔を空ける必要がある。例えば、上述したＡＲＩＢ  ＳＴＤ−３０では、複数のフレームを連続して送信する場合、フレームとフレームの間に２秒以上の休止時間を設けることが規定されている。このため、データの転送効率、すなわち時間当たりのフレーム送信量の低下が顕著となる。
【００１２】
また、コネクション型の通信方式では、送信側の通信装置が応答データを受信しない場合にフレームの再送を行うため、データの転送効率がさらに低下しやすい。
【００１３】
図５は、図３に示す通信システム内で再送が生じた場合のデータフローである。
【００１４】
図５のデータフローで示す例では、送信側の「Ａ」の通信装置９１Ａが、「Ｃ」の通信装置９１Ｃに「Ｃ」宛フレーム９１２ａを送信した後、受信側の「Ｃ」通信装置９１Ｃから送信された応答データを受信できなかった場合が示されている。応答データを受信できない原因としては、例えば他の通信装置からの送信データとのコリジョン（衝突）やノイズ等がある。応答データを受信できなかった場合、送信側の「Ａ」通信装置９１Ａは、次のフレームで「Ｃ」宛フレーム９１２ｂの再送を行う。この再送にも１サイクルが必要となる。
【００１５】
また、仮に、複数のデータを１サイクルで送信しようとすると、複数の受信側通信装置からの応答データが互いに衝突し、送信の確認ができず再送の頻度が増加するため、データの転送効率が却って低下する。
【００１６】
本発明は、上記事情に鑑み、データの転送効率が向上した通信システム、送信装置、および受信装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記目的を達成する本発明の通信システムは、通信データを無線で受信して応答データを返信する複数の受信装置と、この受信装置に宛ててこの通信データを送信する送信装置とを備えた通信システムであって、
上記送信装置が、
宛先の受信装置が異なる複数の通信データを結合して１つの多重データを作成し、上記応答データの返信タイミングを宛先毎に異ならせて指定した指定情報をこの多重データに含める多重データ作成部と、
上記多重データ作成部で作成された多重データを、この多重データに結合された各通信データの各宛先の受信装置に送信するデータ送信部と、
上記受信装置から上記応答データを受信する応答受信部とを備えたものであることと、
上記受信装置が、
上記多重データを受信するデータ受信部と、
上記データ受信部で受信された多重データからこの受信装置宛の通信データを確認するデータ確認部と、
上記データ確認部でこの受信装置宛の通信データが確認された場合に上記応答データを、上記多重データに含まれている指定情報に応じた返信タイミングで上記送信装置に返信する応答返信部とを備えたこととを特徴とする。
【００１８】
本発明の通信システムでは、送信装置から受信装置に対し、複数の受信装置宛の複数の通信データが配置された多重データが送信される。したがって、複数の通信データを、個々の通信データごとに受送信の切替えを行うことなく送信することができるのでデータの転送効率が向上する。しかも、通信データを受信した複数の無線受信端からは、応答データが、多重データに含まれている指定情報に応じた返信タイミングで返信されるので、応答データ同士の衝突が抑えられ、データの再送が減少するので、データの転送効率が向上する。
【００１９】
ここで、上記本発明の通信システムおいて、上記送信装置が、上記多重データに結合された通信データを保存する保存部を備えたものであり、
上記送信装置の多重データ作成部が、上記データ送信部によって上記多重データが送信された後所定時間が経過しても上記応答受信部で上記応答データが受信されない宛先については、上記保存部によって保存されている通信データを結合して新たな多重データを作成するものであり、
上記送信装置が、さらに、上記応答受信部で上記応答データが受信された宛先については上記保存部によって保存されている通信データを削除するデータ削除部を備えたものであることが好ましい。
【００２０】
応答データが受信されない宛先については、保存されている通信データを結合した多重データを作成し送信することで、通信データが確実に送信される。
【００２１】
また、上記本発明の通信システムにおいて、上記送信装置の上記データ送信部が、送信した多重データの次に上記多重データ作成部で作成された多重データを、前回の送信から所定期間を経た後で送信するものであることが好ましい。
【００２２】
本発明の通信システムは、多重データを用いることにより、受送信を切り替えることなく複数の通信データを送信することができるので、例えばＡＲＩＢ  ＳＴＤ−３０で規定されるような、所定の期間をおいて送信を行う必要のある通信システムに特に好適である。
【００２３】
この通信システムは、１つの多重データによって複数の通信データを送信するので、例えば、ＡＲＩＢ  ＳＴＤ−３０で規定されるような、送信を、前回の送信から所定期間を経た後で行う必要がある通信システムに特に好適である。
【００２４】
また、上記本発明の通信システムにおいて、上記送信装置の多重データ作成部が、上記多重データとして、上記複数の宛先それぞれの通信データが順に並び、その通信データの順番で各宛先に上記返信タイミングを指定する多重データを作成するものであり、
上記受信装置の応答返信部が、上記多重データ中に並んでいる通信データのうちこの受信装置宛の通信データの順番に応じた返信タイミングで上記応答データを返信するものであることが好ましい。
【００２５】
応答データの返信を、多重データ中に並んでいる通信データの順番に応じた返信タイミングで行うことによって、送信するデータに情報を明示的に挿入することなく、複数の応答データの返信タイミングを互いにずらすことができる。
【００２６】
また、上記本発明の通信システムにおいて、上記送信装置の多重データ作成部が、上記多重データとして、各宛先の通信データにこの宛先での返信タイミングの指定が添付された多重データを作成するものであり、
上記受信装置の応答返信部が、上記多重データに結合されている通信データのうちこの受信装置宛の通信データに添付された指定に応じた返信タイミングで上記応答データを返信するものであることが好ましい。
【００２７】
各宛先の通信データに返信タイミングの指定を添付する場合には、応答データの返信タイミングを、要素データの長さや受信装置の能力に応じて設定することができる。
【００２８】
また、上記目的を達成する本発明の送信装置は、通信データを無線で受信して応答データを返信する受信装置に宛ててこの通信データを送信する送信装置であって、
宛先の受信装置が異なる複数の通信データを結合して１つの多重データを作成し、上記応答データの返信タイミングを宛先毎に異ならせて指定した指定情報をこの多重データに含める多重データ作成部と、
上記多重データ作成部で作成された多重データを、この多重データに結合された各通信データの各宛先の受信装置に送信するデータ送信部と、
上記受信装置から上記応答データを受信する応答受信部とを備えたことを特徴とする。
【００２９】
本発明の送信装置は、複数の通信データが配置された多重データを送信するので、複数の通信データを、個々の通信データごとに受送信の切替えを行うことなく送信できるのでデータの転送効率が向上する。しかも、応答データの返信タイミングを指定した指定情報がこの多重データに含まれるので、応答データ同士の衝突が抑えられ、データの転送効率が向上する。
【００３０】
また、上記目的を達成する本発明の受信装置は、送信装置から送信される通信データを無線で受信して応答データをこの送信装置に返信する受信装置であって、
宛先の受信装置が異なる複数の通信データが結合されてなる多重データに、上記応答データの返信タイミングを宛先毎に異ならせて指定した指定情報が含まれた多重データを受信するデータ受信部と、
上記データ受信部で受信された多重データからこの受信装置宛の通信データを確認するデータ確認部と、
上記データ確認部でこの受信装置宛の通信データが確認された場合に上記応答データを、上記多重データに含まれている指定情報に応じた返信タイミングで上記送信装置に返信する応答返信部とを備えたことを特徴とする。
【００３１】
本発明の受信装置は、受信した多重データに含まれている指定情報に応じた返信タイミングで応答データを返信するので、受信装置が複数あった場合でも応答データ同士の衝突が抑えられ、データの転送効率が向上する。
【発明の効果】
【００３２】
以上説明したように、本発明によれば、データの転送効率が向上した通信システム、送信装置、および受信装置が実現する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
【００３４】
図６は、本発明の通信システムの第１実施形態を示す図である。
【００３５】
図６に示す通信システム１００は、「Ａ」，「Ｂ」，「Ｃ」，「Ｄ」という４台の通信装置１１０Ａ，１１０Ｂ，１１０Ｃ，１１０Ｄを有している。これら４台の通信装置１１０Ａ〜１１０Ｄは、ＡＲＩＢ  ＳＴＤ−３０に準拠したコネクション型の通信方式で互いに直接無線で通信することが可能であり、メッシュ型のネットワーク１０１を構成している。これら４台の通信装置１１０Ａ〜１１０Ｄは、いずれもが通信データを無線で受信して応答データを返信する受信装置として機能し、また、受信装置に宛てて通信データを送信する送信装置としても機能する。１つの通信サイクルでは、これら４台の通信装置１１０Ａ〜１１０Ｄのうちいずれか１台が送信装置として機能し、残りの３台が受信装置として機能する。以下、これら４台の通信装置１１０Ａ〜１１０Ｄを、通信サイクル内での役割に応じて送信装置１１０Ａ〜１１０Ｄ、または受信装置１１０Ａ〜１１０Ｄとも称する。４台の通信装置１１０Ａ〜１１０Ｄのそれぞれは、後に詳しく述べるセンサーを有しており、送信装置のセンサーで測定されたセンサーデータが通信データとして受信装置に送信される。送信装置は、複数の受信装置に通信データを送信する場合、複数の受信装置宛の複数のセンサーデータが結合して生成された多重データとしての多重フレームを送信する。受信装置は受信した多重フレームからこの受信装置自身宛のセンサーデータを確認するとともに、センサーデータが確認された場合に、応答データとしてのＡＣＫフレームを送信装置に返信する。送信装置がＡＣＫフレームを受信することで通信が完結する。複数の受信装置は、ＡＣＫフレームを互いにずれたタイミングで返信することによって、コリジョンを避ける。返信タイミングを指定する指定情報は多重フレームに含まれている。返信タイミングを指定する方法の詳細は後述する。
【００３６】
送信装置として機能する場合の「Ａ」，「Ｂ」，「Ｃ」，「Ｄ」の通信装置１１０Ａ〜１１０Ｄのそれぞれが、本発明にいう送信装置の一実施形態であり、また受信装置として機能する場合の「Ａ」，「Ｂ」，「Ｃ」，「Ｄ」の通信装置１１０Ａ〜１１０Ｄのそれぞれが、本発明にいう受信装置の一実施形態である。
【００３７】
続いて、通信装置１１０Ａ〜１１０Ｄの内部構成について説明する。「Ａ」，「Ｂ」，「Ｃ」，「Ｄ」各通信装置１１０Ａ〜１１０Ｄは互いに同一の構成を有しているので、「Ａ」の通信装置１１０Ａに代表させて説明する。
【００３８】
図７は、図６に示す通信装置の内部構成を示すブロック図である。
【００３９】
図７に示す「Ａ」の通信装置１１０Ａは、他の「Ｂ」，「Ｃ」，「Ｄ」の通信装置１１０Ｂ〜１１０Ｄ（図６参照）と無線で送受信を行う無線通信部１１１、センサーからのセンサーデータを受け取るセンサー部１１２、「Ａ」の通信装置１１０Ａ自身を識別するための端末識別子としての端末ＩＤが設定された端末ＩＤ設定部１１３、データの宛先を管理する宛先管理テーブル１１４、センサーからの検出データとしてのセンサーデータや、「Ｂ」，「Ｃ」，「Ｄ」の通信装置１１０Ｂ〜１１０Ｄから受信したデータを出力する出力部１１５、および、「Ａ」の通信装置１１０Ａ内の各部を制御する制御部１１６を有している。制御部１１６は、さらに、通信データとしてのセンサーデータが含まれた要素フレームや応答データとしてのＡＣＫフレームを生成するフレーム生成部１２１、生成された要素フレームを多重する多重フレーム生成部１２２、多重フレームで生成したデータが一時的に格納される送信バッファ、無線通信部１１１で受信したフレームをチェックする受信フレーム制御部１２３、および、「Ａ」の通信装置１１０Ａ自身宛ての要素フレームを受信した場合に、ＡＣＫフレームの生成を制御するＡＣＫ生成制御部１２４を有している。
【００４０】
無線通信部１１１は、ＡＣＫフレームを用いた送達確認を行うコネクション型の通信方式で他の「Ｂ」，「Ｃ」，「Ｄ」の通信装置１１０Ｂ〜１１０Ｄと無線通信を行う。無線通信部１１１は、ＡＲＩＢ  ＳＴＤ−３０の通信規格に準拠しており、無線通信部１１１が実行する通信手順には３秒以内の送信時間制限や２秒以上の送信休止時間が含まれている。また無線通信部１１１は、制御部１１６の制御により、適切な周波数チャネル（全４８ｃｈ）、および転送レート（１．２／２．４／４．８／９．６ｋｂｐｓ）を選択して送受信を行う。
【００４１】
センサー部１１２は、温度を測定する温度センサー１１２ａおよび照度を測定する照度センサー１１２ｂを内蔵している。またセンサー部１１２には、赤外線を用いた人感や加速度等を検出する外付けのセンサー１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃが図示しないセンサーＩ／Ｆを介して接続されている。これらのセンサー１１２ａ，１１２ａ，１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃは、「Ａ」の通信装置１１０Ａが存在する環境の状況を検出し、検出データとしてのセンサーデータを出力する。センサー部１１２は、内蔵および外付けのセンサー１１２ａ，１１２ａ，１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃで検出された温度、照度、人感、加速度のセンサーデータを受け取り、制御部１１６のフレーム生成部１２１に出力する。センサー部１１２が、本発明にいう検出データ受取部の一例に相当する。
【００４２】
端末ＩＤ設定部１１３は、半導体メモリで構成されており、識別子としての端末ＩＤが予め格納されている。「Ａ」，「Ｂ」，「Ｃ」，「Ｄ」の通信装置１１０Ａ〜１１０Ｄのそれぞれにはユニークな端末ＩＤが割り当てられている。「Ａ」の通信装置１１０Ａの端末ＩＤ設定部１１３には、「Ａ」の通信装置１１０Ａ自身を識別する端末ＩＤが格納されている。
【００４３】
宛先管理テーブル１１４は、半導体メモリで構成されており、センサー１１２ａ，１１２ａ，１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃによって検出される温度、照度、人感、加速度のセンサーデータの種類と、センサーデータの宛先となる「Ａ」，「Ｂ」，「Ｃ」，「Ｄ」の通信装置１１０Ａ〜１１０Ｄの端末ＩＤとが予め対応付けて格納されている。図７の例では、照度データの宛先は「Ｂ」の通信装置１１０Ｂに設定されており、加速度データの宛先は「Ｄ」の通信装置１１０Ｄと「Ｃ」の通信装置１１０Ｃに設定されている。
【００４４】
出力部１１５は、制御部１１６から送信されてきたデータを図示しない表示装置に出力する。センサー１１２ａ，１１２ａ，１２０ａ〜１２０ｃによって検出された温度、照度、人感、加速度等のセンサーデータや、他の通信装置１１０Ｂ〜１１０Ｄから受信したデータは表示装置に表示される。また、出力部１１５は、送信されてきたデータを例えばシリアルＩ／Ｆ規格の形式で外部出力する機能も有している。
【００４５】
制御部１１６は、センサー部１１２から供給されたセンサーデータ、および端末ＩＤ設定部１１３や宛先管理テーブル１１４の格納内容に基づいて、要素フレームおよび多重フレームを作成して無線通信部１１１に送信させる。また制御部１１６は、「Ａ」の通信装置１１０Ａが受信装置として機能する場合に、「Ｂ」，「Ｃ」，「Ｄ」の通信装置１１０Ｂ〜１１０Ｄから無線通信部１１１を介して受信した多重フレームに「Ａ」の通信装置１１０Ａ自身宛てのセンサーデータがあるか否かを確認し、センサーデータがある場合には出力部１１５へ転送するとともにＡＣＫフレームを生成する。制御部１１６は、他の通信装置１１０Ｂ〜１１０Ｄとやり取りする各種フレームの送受信タイミングを制御する。
【００４６】
フレーム生成部１２１は、センサー部１１２からセンサーデータの供給を受け、センサーデータと宛先とを対応付ける。より詳細には、フレーム生成部１２１は、宛先管理テーブル１１４を参照してセンサーデータの種類に対応した宛先の通信装置の端末ＩＤを取得するとともに、端末ＩＤ設定部１１３を参照して「Ａ」の通信装置１１０Ａ自身の端末ＩＤを取得し、センサーデータを含んだ要素フレームを宛先の通信装置毎に生成する。
【００４７】
図８は、要素フレームのフォーマットを示す図である。
【００４８】
図８に示す要素フレーム２００は、ヘッダ２１０およびデータ２２０で構成されている。
【００４９】
ヘッダ２１０は、宛先２１１、送信元２１２、フレーム長２１３、およびフレーム識別子２１４で構成されており、データ２２０はデータ種別２２１およびセンサーデータ２２２で構成されている。宛先２１１は宛先通信装置の端末ＩＤを表し、送信元２１２はこの「Ａ」の通信装置１１０Ａ自身の端末ＩＤを表す。またフレーム長２１３は要素フレーム２００のデータ長を表す。データ種別２２１はセンサーデータの温度、照度、人感、加速度等といった種類を表し、センサーデータ２２２はセンサーデータの値を表す。
【００５０】
またフレーム生成部１２１は、「Ａ」の通信装置１１０Ａが受信装置として機能する場合に、ＡＣＫ生成制御部１２４から供給される返信タイミングで、応答データとしてのＡＣＫフレームも生成する。
【００５１】
図９は、ＡＣＫフレームのフォーマットを示す図である。
【００５２】
図９に示すＡＣＫフレームは、宛先３０１、送信元３０２、フレーム識別子３０３、種別３０４およびデータ３０５で構成されている。宛先３０１および送信元３０２は、図８に示す要素フレームと同様であり、種別３０４はＡＣＫフレームを表す。
【００５３】
「Ａ」の通信装置１１０Ａが受信装置として機能する場合におけるフレーム生成部１２１およびＡＣＫ生成制御部１２４の組合せが本発明にいう応答返信部の一例に相当する。
【００５４】
図７に戻って説明を続ける。多重フレーム生成部１２２は、宛先の受信装置が異なる複数のセンサーデータを結合して１つの多重データを作成する。より詳細には、多重フレーム生成部１２２は、一定期間中、フレーム生成部１２１によって「Ｂ」，「Ｃ」，「Ｄ」の複数の通信装置１１０Ｂ〜１１０Ｄ宛に生成されたすべての要素フレームを結合して多重フレームを生成する。
【００５５】
図１０は、多重フレームのフォーマットを示す図である。図１０には、Ｎ個の要素フレームが多重された場合の多重フレームが示されている。
【００５６】
図１０に示す多重フレーム４００は、多重フレームの先頭を表すプリアンブル４０１、多重された要素フレームの数を表す多重化フレーム数４０２、Ｎ個の要素フレーム２００ａ，２００ｂ，…，２００ｃ、および、多重フレームの末尾を表すトレイル４０３からなる。多重フレーム４００には、複数の受信装置のそれぞれ宛に生成されたＮ個の要素フレーム２００ａ，２００ｂ，…，２００ｃが並んで配置されている。
【００５７】
また、多重フレーム生成部１２２は、要素フレーム２００ａ，２００ｂ，…，２００ｃを並べることによって、要素フレームを受信する「Ｂ」，「Ｃ」，「Ｄ」の受信装置１００Ｂ，１００Ｃ，１００ＤがＡＣＫフレームを返信する返信タイミングを指定する。具体的には、要素フレーム２００ａ，２００ｂ，…，２００ｃの並んだ順番によって返信タイミングが指定される。例えば、図１０に示す多重データ４００において、要素フレーム２００ａの宛先となる受信装置は、この要素フレーム２００ａが多重データ４００の先頭に配置されることで、返信タイミングとして１００ｍｓが指定される。２番目に配置された要素フレーム２００ｂの宛先となる受信装置は、返信タイミングとして２００ｍｓが指定される。以降要素フレーム順番が下がる毎に１００ｍｓ加算した時間が返信タイミングとして指定される。このようにして、多重フレーム生成部１２２は返信タイミングを宛先毎に異ならせて指定した指定情報を多重データに含める。
【００５８】
また、多重フレーム生成部１２２は、生成した多重フレームを無線通信部１１１に送信させる。これによって、多重フレーム生成部１２２で作成された多重フレームが、多重データに結合された各センサーデータの各宛先の「Ｂ」，「Ｃ」，「Ｄ」の受信装置１００Ｂ，１００Ｃ，１００Ｄに送信される。多重フレーム生成部１２２は、作成された多重データを、前回の送信から所定期間を経た後で送信させる。この期間は、例えば、ＡＲＩＢ  ＳＴＤ−３０の場合には２秒と規定されている。また、多重フレーム生成部１２２は、生成した多重フレームを送信バッファ１２４に保存させる。送信バッファ１２４には、要素フレームに含まれたセンサーデータが多重フレームに結合された状態で保存される。多重フレーム内の要素フレームは、対応するＡＣＫフレームが「Ｂ」，「Ｃ」，「Ｄ」の通信装置１１０Ｂ〜１１０Ｄから受信されるまで送信バッファ１２４に保存される。宛先からＡＣＫフレームが受信された要素フレームは、受信フレーム制御部１２３からの通知によって削除される。多重フレーム生成部１２２は、無線通信部１１１によって多重データが送信された後、所定の通信サイクルが経過しても受信フレーム制御部１２３でＡＣＫフレームが受信されない宛先については、送信バッファ１２４によって保存されている多重フレーム中の要素フレームを結合して新たな多重フレームを作成する。新たな多重フレームは、無線通信部１１１によって再送信される。
【００５９】
図１１は、図６に示す通信システムのデータフローである。図１１には、「Ａ」の通信装置１１０Ａから残り３つの「Ｂ」，「Ｃ」，「Ｄ」の通信装置１１０Ｂ〜１１０Ｄに送信が行われる場合の概略フローが示されている。
【００６０】
「Ａ」の送信装置１１０Ａにおいて、１つの通信サイクル期間に「Ｂ」，「Ｃ」，「Ｄ」の受信装置１１０Ｂ〜１１０Ｄのそれぞれ宛に送信すべきセンサーデータが得られた場合には、フレーム生成部１２１によって、「Ｂ」，「Ｃ」，「Ｄ」の受信装置１１０Ｂ〜１１０Ｄそれぞれ宛の要素フレーム２００ａ，２００ｂ，２００ｃが生成され、多重フレーム生成部１２２によって、３つの要素フレーム２００ａ，２００ｂ，２００ｃが結合された多重フレーム４００が生成される。多重フレーム４００は無線通信部１１１から送信される。このように１つの通信サイクル期間で、個々の要素フレームごとの受送信切替えなしに複数宛先にセンサーデータが送信される。多重フレーム４００は、「Ｂ」，「Ｃ」，「Ｄ」の受信装置１１０Ｂ〜１１０Ｄによってほぼ同時に受信される。「Ｂ」の受信装置１１０Ｂからは、「Ｂ」の受信装置１１０Ｂ宛の要素フレーム２００ａの受信を表す応答データが返送され、「Ｃ」の受信装置Ｃ１１０Ｃからは、要素フレーム２００ｂの受信を表す応答データが返送され、「Ｄ」の受信装置１１０Ｄからは、要素フレーム２００ｃの受信を表す応答データが返送されてくることになる。
【００６１】
再び図７に戻って説明を続ける。受信フレーム制御部１２３は、送信した要素フレームの宛先である「Ｂ」，「Ｃ」，「Ｄ」の通信装置１１０Ｂ〜１１０Ｄから無線通信部１１１を介して、要素フレームの受信を表すＡＣＫフレームを受信する。より詳細には、受信フレーム制御部１２３は、無線通信部１１１からＡＣＫフレームを得た場合、ＡＣＫフレームが「Ａ」の通信装置１１０Ａ自身宛ての場合には、ＡＣＫフレームの送信元３０２（図９参照）のデータを多重フレーム生成部１２２に出力することによって、送信元３０２が表す通信装置に対する要素フレームの送信が成功したことを通知する。この通知によって、送信バッファ１２４に保存された要素フレームはセンサーデータも含め、多重フレーム生成部１２２によって削除される。「Ａ」の通信装置１１０Ａが送信装置として動作する場合の受信フレーム制御部１２３が本発明にいう応答受信部の一例に相当し、受信フレーム制御部１２３の通知によってセンサーデータを削除する多重フレーム生成部１２２が本発明にいう削除部の一例に相当する。
【００６２】
「Ａ」の通信装置１１０Ａが受信装置として動作する場合、受信フレーム制御部１２３は、無線通信部１１１で受信された多重フレームから、「Ａ」の通信装置１１０Ａ自身宛のセンサーデータを確認する。より詳細には、受信フレーム制御部１２３は、多重フレームから、「Ａ」の通信装置１１０Ａ自身を識別する端末識別子を含んだ要素フレームのセンサーデータを出力部１１５へ供給して表示等させ、この要素フレームのフレーム識別子を図示しないフレーム識別子管理バッファに保持する。また、受信フレーム制御部１２３は、多重フレームに含まれた返信タイミングを指定する指定情報をＡＣＫ生成制御部１２４へ供給する。より詳細には、受信フレーム制御部１２３は、多重バッファに要素フレームが配置されていた順番に応じた返信タイミングの情報をＡＣＫ生成制御部１２４へ供給する。具体的には、「Ａ」の通信装置１１０Ａ自身宛の要素フレームが多重フレームの先頭に配置されている場合には返信タイミングの情報として１００ｍｓを供給し、２番目に配置されていた場合には２００ｍｓを供給し、以降要素フレーム順番が下がる毎に１００ｍｓ加算した値を供給する。
【００６３】
ＡＣＫ生成制御部１２４は、受信フレーム制御部１２３から通知された返信タイミングの情報に基づいて計時することによって、フレーム生成部１２１にＡＣＫフレームを送信する返信タイミングを提供する。フレーム生成部１２１は、ＡＣＫ生成制御部１２４に提供された返信タイミングでＡＣＫフレームを生成し、無線通信部１１１に送信させる。このようにして、フレーム生成部１２１は、多重データに含まれている指定情報、すなわち、多重データ中に並んでいるセンサーデータのうち「Ａ」の通信装置１１０Ａ宛のセンサーデータの順番に応じた返信タイミングでＡＣＫフレームを送信装置に返信する。なお、「Ａ」の通信装置１１０Ａが受信装置として機能する場合における多重フレーム生成部１２２は、フレーム生成部１２１で生成されたフレームがＡＣＫフレームの場合、このＡＣＫフレームを処理せず無線通信部１１１へ転送する。
【００６４】
「Ａ」の通信装置１１０Ａが受信装置として動作する場合の受信フレーム制御部１２３が、本発明にいうデータ確認部の一例に相当する。また、ＡＣＫ生成制御部１２４およびフレーム生成部１２１の組合せが、本発明にいう応答返信部の一例に相当する。また、「Ａ」の通信装置１１０Ａが送信装置として動作する場合における無線通信部１１１が、本発明にいうデータ送信部の一例に相当し、「Ａ」の通信装置１１０Ａが受信装置として動作する場合における無線通信部１１１が、本発明にいうデータ受信部の一例に相当する。
【００６５】
続いて、「Ａ」の通信装置１１０Ａの動作を、「Ａ」の通信装置１１０Ａが多重フレームを送信する場合と、多重フレームおよびＡＣＫフレームを受信する場合とに分けて動作を説明する。
【００６６】
図１２は、「Ａ」の通信装置１１０Ａが多重フレームを送信する場合における「Ａ」の通信装置１１０Ａの制御部１１６の動作を示すフローチャートである。
【００６７】
「Ａ」の通信装置１１０Ａが多重フレームを送信する場合、フレーム生成部１２１がセンサー部１１２からセンサーデータを、このセンサーデータの種類を表すデータ種別とともに取得する（Ｓ１１）。得られたセンサーデータは、要素フレーム２００（図８参照）のセンサーデータ２２２となり、データ種別は、要素フレーム２００のデータ種別２２１となる。
【００６８】
次に、フレーム生成部１２１は、宛先管理テーブル１１４を参照して、得られたセンサーデータに応じた宛先を決定する（Ｓ１２）。例えば、センサー部１１２から得られたセンサーデータが照度であった場合、宛先管理テーブル１１４より、照度に対応する宛先の端末ＩＤとして、「Ｂ」の通信装置１１０Ｂを表す値であるＢが得られる。得られた値は要素フレーム２００（図８参照）の宛先２１１となる。
【００６９】
次に、フレーム生成部１２１が、端末ＩＤ設定部１１３を参照して「Ａ」の通信装置１１０Ａ自身の端末ＩＤを取得する（Ｓ１３）。得られた値は要素フレーム２００（図８参照）の送信元２１２となる。次に、フレーム生成部１２１が、フレーム識別子を取得する（Ｓ１４）。フレーム識別子は、生成される要素フレームについてユニークな値である。得られた値は要素フレーム２００（図８参照）のフレーム識別子２１４となる。次に、フレーム生成部１２１は、要素フレーム２００に、この要素フレーム２００のフレーム長２１３を挿入し、完成した要素フレーム２００を送信バッファ１２４に格納する（Ｓ１５）。
【００７０】
次に、多重フレーム生成部１２２が所定の多重周期すなわち通信のサイクルをチェックし、前回の送信から２秒が経過した場合（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、送信バッファ１２４にされていた要素フレームを読み出して結合して多重フレームを作成する（Ｓ１７）。多重フレーム生成部１２２は、多重フレーム４００にプリアンブル４０１、多重化フレーム数４０２、およびトレイル４０３（図１０参照）を付与し（Ｓ１８）、完成した多重化フレームを無線通信部１１１に出力する（Ｓ１９）。これによって、「Ａ」の通信装置１１０Ａの無線通信部１１１から「Ｂ」，「Ｃ」，「Ｄ」の通信装置１１０Ｂ〜１１０Ｄに向けて多重フレームが送信される。
【００７１】
この後、多重フレーム生成部１２２は、ＡＣＫ待ちのためのタイマーをセットし（Ｓ２０）、タイムアウトとなるまでＡＣＫフレームの受信を待つ（Ｓ２１）。受信フレーム制御部１２３が送信した多重フレームの要素フレームに対応するＡＣＫフレームを受信した場合には、この要素フレームについての送信は完了する（Ｓ２２：Ｙｅｓ）。ＡＣＫフレームを受信していない要素フレームがある場合には（Ｓ２２：Ｎｏ）再送が行われる。つまり、送信バッファ１２４には、送信した多重フレームのうちＡＣＫフレームが受信されない要素フレームが残っている。多重フレーム生成部１２２は、この残った要素フレームも結合して新たな多重フレームを作成する。
【００７２】
図１３は、「Ａ」の通信装置１１０Ａが多重フレームおよびＡＣＫフレームを受信する場合における「Ａ」の通信装置１１０Ａの制御部１１６の動作を示すフローチャートである。
【００７３】
「Ａ」の通信装置１１０Ａが受信するフレームには、受信装置として動作する場合に受信する要素フレームが含まれた多重フレームと、送信装置として動作する場合に受信するＡＣＫフレームとの２種類がある。
【００７４】
受信フレーム制御部１２３は、無線通信部１１１からフレームを受信し（Ｓ２１）、フレームの宛先、すなわちＡＣＫフレーム３００（図９参照）の場合の宛先３０１、あるいは多重フレーム４００（図１０参照）の場合、中に配置された要素フレーム２００（図８参照）それぞれの宛先２１１を確認して自身宛のフレームであることを確認すると（Ｓ２３：ある）、図示しないフレーム識別子管理バッファを参照し、フレーム識別子がすでに登録されているか否かをチェックする（Ｓ２３）。フレーム識別子が登録されていない場合には（Ｓ２３：ない）、フレーム識別子をフレーム識別子管理バッファに登録する。なお、フレーム識別子がすでに登録されている場合には（Ｓ２３：ある）、当該フレームは以前に受信したものであり、このとき返信したＡＣＫフレームが何らかの理由で受信されなかったために再送されてきたと推定される。したがって、今回受信したフレームがＡＣＫフレームの場合には（Ｓ２４：Ｙｅｓ）これを無視して受信フレームを廃棄し（Ｓ３５）、受信したフレームがＡＣＫフレームでない、すなわち多重フレームの場合には（Ｓ２４：Ｎｏ）ＡＣＫフレームの生成および送信を行う（Ｓ２９〜）。
【００７５】
一方、フレーム識別子が登録されていない場合で（Ｓ２３：ない）、受信したフレームがＡＣＫフレームの場合には（Ｓ２６：Ｙｅｓ）、多重フレーム生成部１２２が、対応する要素フレームを送信バッファ１２４から削除する（Ｓ２８）。「Ａ」の通信装置１１０Ａが送信装置として動作していた場合には、この処理によって、当該要素フレームの送信が完了することとなる。
【００７６】
受信したフレームがＡＣＫフレームでない、すなわち多重フレームの場合（Ｓ２４：Ｎｏ）、受信フレーム制御部１２３は受信データを出力部１１５に出力するとともに、要素フレームが配置されていた順番に応じた遅延時間をＡＣＫ生成制御部１２４へ供給する（Ｓ２７）。
【００７７】
この後、ＡＣＫ生成制御部１２４は、受信フレーム制御部１２３から供給された遅延時間に基づいて、タイムアウトまでタイミングをカウントして遅延時間の待機を行う（Ｓ２９，Ｓ３０）。この後、受信した要素フレームからの情報、具体的には送信元２１２（図８参照）よりＡＣＫフレームの宛先を決定してＡＣＫフレームに挿入するとともに（Ｓ３１）、端末ＩＤ設定部１１３を参照してＡＣＫフレームの送信元として自身の識別子を決定してＡＣＫフレームに挿入し（Ｓ３４）、無線通信部１１１に出力する（Ｓ３４）。これによって、多重フレームに示された、「Ａ」の通信装置１１０Ａ宛の要素フレームに応じた遅延時間の経過後、ＡＣＫフレームが無線受信部から送信される。
【００７８】
最後に、受信フレーム制御部１２３は、受信したフレームを廃棄して（Ｓ３５）フレーム受信の処理を終了する。
【００７９】
続いて、図６に示す通信システムにおける、通信の例を説明する。
【００８０】
図１４は、図６に示す通信システムで通信を行う各通信装置を示す図であり、図１５は、図１４に示す通信装置間での受送信を示すデータフローである。
【００８１】
図１４および図１５で説明する例では、「Ａ」の通信装置１１０Ａが送信元の送信装置として動作し、残りの「Ｂ」，「Ｃ」，「Ｄ」の通信装置１１０Ｂ〜１１０Ｄが宛先の受信装置として動作する。「Ａ」の通信装置１１０Ａでは、温度、照度、および人感を測定することとし、「Ａ」の通信装置１１０Ａの宛先管理テーブル１１４では、温度データに「Ｂ」の通信装置１１０Ｂの識別子「Ｂ」が対応し、照度データに「Ｃ」の通信装置１１０Ｃの識別子「Ｃ」が対応し、人感データに「Ｃ」の通信装置１１０Ｃの識別子「Ｃ」が対応して格納されているものとする。
【００８２】
図１４に示す通信装置の動作を図１５のフローに沿って説明する。
【００８３】
（１）「Ａ」の通信装置１１０Ａでは、センサー部で温度、照度、および人感の３種類のセンサーデータを得る。例えば、温度２０℃、照度３００ｌｘ、人感反応有のセンサーデータが得られる。
【００８４】
（２）「Ａ」の通信装置１１０Ａでは、宛先管理テーブル１１４を参照し、センサーデータの種類に応じた宛先の識別子を得る。得られた識別子とセンサーデータを含んだ３つの要素フレームを生成し、さらに３つの要素フレームが配置された多重フレームを生成し、多重フレームを「Ｂ」，「Ｃ」，「Ｄ」の通信装置１１０Ｂ〜１１０Ｃ送信する。図１６Ａ、図１６Ｂ、および図１６Ｃは「Ａ」の通信装置１１０Ａで生成される要素フレームの例を示し、図１６Ｄは多重フレームを示す。図１６Ａに示す要素フレーム２００ａには、宛先として識別子「Ｂ」が含まれ、種別として温度、データとして「２０℃」が含まれる。図１６Ｂに示す要素フレーム２００ｂには、宛先として識別子「Ｃ」が含まれ、種別として照度、データとして「３００ｌｘ」が含まれる。図１６Ｃに示す要素フレーム２００ｃには、宛先として識別子「Ｄ」が含まれ、種別として陣間、データとして反応有が含まれる。要素フレーム２００ａ，２００ｂ，２００ｃには、送信元として識別子「Ａ」が含まれ、フレーム識別子として互いにユニークな値Ａ１，Ａ２，Ａ３がそれぞれ含まれる。図１６Ｄに示す多重フレーム４００には、図１６Ａ、図１６Ｂ、および図１６Ｃに示した３つの要素フレーム２００ａ，２００ｂ，２００ｃが並んで配置されており、その前にはプリアンブル４０１として１６進数の値「０ｘ５５」と、多重化フレーム数４０２の値「３」が含まれている。また、要素フレームの後ろにはトレイル４０３の値「０ｘＡＡ」が含まれている。３つの要素フレーム２００ａ，２００ｂ，２００ｃはセンサーデータが得られる順序で多重フレーム４００内に並んでいる。ただし、多重フレーム内に要素フレームが並ぶ順序は、例えば、宛先の識別子の値順や、ランダムといった他の方法で決定されてもよい。「Ａ」の通信装置１１０Ａは、多重フレーム４００を送信した後、フレームを受信するモードになる。
【００８５】
（３）通信装置１１０Ｂ〜１１０Ｄは、「Ａ」の通信装置１１０Ａが送信した多重フレームを受信する。多重フレームは、「Ｂ」，「Ｃ」，「Ｄ」の通信装置１１０Ｂ〜１１０Ｃでほぼ同時に受信される。
【００８６】
（４）「Ｂ」，「Ｃ」，「Ｄ」の３つの通信装置１１０Ｂ〜１１０Ｄのうちの１つである「Ｂ」の通信装置１１０Ｂでは、受信した多重フレームから、「Ｂ」の通信装置１１０Ｂの識別子「Ｂ」を含んだ、「Ｂ」の通信装置１１０Ｂ宛の要素フレーム２００ａを検出し、検出した要素フレーム２００ａのデータを表示する等処理するとともに、フレーム識別子をフレーム識別子バッファに登録する。また、「Ｂ」の通信装置１１０Ｂは、「Ｂ」の通信装置１１０Ｂ宛の要素フレーム２００ａが多重フレーム４００の１番目に配置されたことに対応し、多重フレームの受信後１００ｍｓ経過のタイミングでＡＣＫフレームを送信する。図１６Ｅは、「Ｂ」の通信装置１１０Ｂが出力するＡＣＫフレームの例を示す図である。
【００８７】
（５）「Ａ」の通信装置１１０Ａは、「Ｂ」の通信装置１１０ＢからＡＣＫフレームを受信することによって、「Ｂ」の通信装置１１０Ｂ宛の要素フレームが正常に届いたと判断する。
【００８８】
（６）３つの「Ｂ」の通信装置１１０Ｂとは別の「Ｃ」の通信装置１１０Ｃでは、受信した多重フレームから、「Ｃ」の通信装置１１０Ｃの識別子「Ｃ」を含んだ「Ｃ」の通信装置１１０Ｃ宛の要素フレーム２００ｂを検出し、検出した要素フレーム２００ｂのデータを表示する等処理するとともに、フレーム識別子をフレーム識別子バッファに登録する。また、「Ｃ」の通信装置１１０Ｃは、「Ｃ」の通信装置１１０Ｃ宛の要素フレーム２００ｂが多重フレーム４００の２番目に配置されたことに対応し、多重フレームの受信後２００ｍｓ経過のタイミングでＡＣＫフレームを送信する。図１６Ｆは、「Ｃ」の通信装置１１０Ｃが出力するＡＣＫフレームの例を示す図である。
【００８９】
（７）「Ａ」の通信装置１１０Ａは、「Ｃ」の通信装置１１０ＣからＡＣＫフレームを受信することによって、「Ｃ」の通信装置１１０Ｃ宛の要素フレームが正常に届いたと判断する。
【００９０】
（８）残りの「Ｄ」の通信装置１１０Ｄでは、受信した多重フレームから、識別子「Ｄ」を含んだ「Ｄ」の通信装置１１０Ｄ宛の要素フレーム２００ｃを検出し、検出した要素フレーム２００ｃのデータを表示するとともに、フレーム識別子をフレーム識別子バッファに登録する。また、「Ｄ」の通信装置１１０Ｄは、「Ｄ」の通信装置１１０Ｄ宛の要素フレーム２００ｃが多重フレーム４００の１番目に配置されたことに対応し、多重フレームの受信後３００ｍｓ経過のタイミングでＡＣＫフレームを送信する。図１６Ｇは、「Ｄ」の通信装置１１０Ｄが出力するＡＣＫフレームフォーマットを示す図である。
【００９１】
（９）「Ａ」の通信装置１１０Ａは、「Ｄ」の通信装置１１０ＤからＡＣＫフレームを受信することによって、「Ｄ」の通信装置１１０Ｄ宛の要素フレームが正常に届いたと判断する。
【００９２】
（１０）「Ａ」の通信装置１１０Ａは、「Ｂ」，「Ｃ」，「Ｄ」の通信装置１１０Ｂ〜１１０Ｄ宛の通信がすべて正常に完了したと判断する。
【００９３】
このようにして、通信システム１００では、「Ａ」送信装置１１０Ａから「Ｂ」，「Ｃ」，「Ｄ」の受信装置１１０Ｂ〜１１０Ｄに対し、「Ｂ」，「Ｃ」，「Ｄ」の受信装置１１０Ｂ〜１１０Ｄ宛の３つの要素フレームが配置された多重フレーム４００（図１６Ｄ参照）が送信されるので、個々の要素フレーム２００ａ，２００ｂ，２００ｃごとに受送信の切替えを行うことなくセンサーデータを送信することができる。また、センサーデータを受信した「Ｂ」，「Ｃ」，「Ｄ」の３つの受信装置１１０Ｂ〜１１０Ｄからは、ＡＣＫフレーム３００ａ，３００ｂ、３００ｃが、センサーデータごとに指示された返信タイミング、すなわち１００ｍｓ，２００ｍｓ，３００ｍｓの経過後にそれぞれ送信されてくるので、ＡＣＫフレーム同士による衝突の発生が抑えられ、データの再送が抑えられる。
【００９４】
ここで、何らかの理由で多重フレームに含まれた要素フレームの宛先からＡＣＫフレームが返信されてこなかった場合の動作について説明する。
【００９５】
図１７は、ＡＣＫフレームが返信されなかった場合における図１４に示す通信装置間での受送信を示すデータフローである。
【００９６】
図１７に示す送受信のうち、（１）のセンサーデータの取得から（９）の「Ｄ」の通信装置１１０ＤからのＡＣＫフレームの受信までは、（７）を除いて図１５のフローで説明した送受信と同一であり、説明を省略する。
【００９７】
図１７に示す送受信の（７）では、「Ｃ」の通信装置１１０Ｃで生成されたＡＣＫフレームが、ノイズの増大といった無線環境の悪化等により「Ａ」の通信装置１１０Ａで受信できない。
【００９８】
（１０）このため、「Ａ」の通信装置１１０Ａでは、「Ｃ」の通信装置１１０ＣのＡＣＫフレームを待ち続けるが、ＡＣＫフレーム待ちタイムアウト時間を経過した場合、「Ｃ」の通信装置１１０Ｃに「Ｃ」の通信装置１１０Ｃ宛の要素フレームが到達していないと判断する。
【００９９】
（１１）「Ａ」の通信装置１１０Ａでは、（２）にて生成した多重フレーム４００の中に配置されていた「Ｃ」の通信装置１１０Ｃ宛の要素フレーム２００ｂを取り出し、この要素フレーム２００ｂのみが配置された多重フレームを送信する。図１８は、「Ｃ」の通信装置１１０Ｃ宛の要素フレームのみからなる多重フレームのフォーマットを示す図である。通信システム１００では、多重フレームを連続して送信する場合に、送信の間に２秒間の休止期間をおく必要がある。このため、再送の多重フレームは、先の多重フレーム送信より２秒後に行われる。「Ａ」の通信装置１１０Ａは、多重フレーム４５０を送信した後、フレームを受信するモードになる。
【０１００】
（１２）「Ｃ」の通信装置１１０Ｃでは、「Ａ」の通信装置１１０Ａが送信した多重フレーム４５０を受信する。なお、残りの「Ｂ」の通信装置１１０Ｂ，１１０Ｄも多重フレーム４５０を受信するが、宛先に自身の識別子が含まれていないため、受信した多重フレーム４５０を廃棄する。
【０１０１】
（１３）「Ｃ」の通信装置１１０Ｃでは、受信した多重フレーム４５０から、「Ｃ」の通信装置１１０Ｃ宛の要素フレーム２００ｂを取り出す。取り出した要素フレーム２００ｂのフレーム識別子の値Ａ２は、フレーム識別子登録バッファに登録してあるものと同一であるため、「Ｃ」の通信装置１１０Ｃは、要素フレーム２００ｂを再送されてきたものと判断し、表示等処理は行わず廃棄する。また、「Ｃ」の通信装置１１０Ｃ宛の要素フレーム２００ｂは、多重フレーム４５０の１番目に配置されていることに対応し、多重フレーム４５０の受信から１００ｍｓ待ってからＡＣＫフレームを送信する。なお、このＡＣＫフレームのフォーマットは、図１６Ｆに示すものと同一である。
【０１０２】
（１４）「Ａ」の通信装置１１０Ａは、「Ｃ」の通信装置１１０ＣからＡＣＫフレームを受信することによって、「Ｃ」の通信装置１１０Ｃ宛の要素フレームが正常に届いたと判断する。
【０１０３】
（１５）「Ａ」の通信装置１１０Ａは、「Ｂ」，「Ｃ」，「Ｄ」の通信装置１１０Ｂ〜１１０Ｄ宛の通信がすべて正常に完了したと判断する。
【０１０４】
このようにして、多重フレームに含まれた要素フレームの再送が必要となった場合であっても、再送が必要となった要素フレームだけで再度多重フレームを生成して送信することによって、無駄を省いた通信が可能となる。
【０１０５】
［第２実施形態］
続いて本発明の通信システムの第２実施形態について説明する。なお、第２実施形態では、上述した第１実施形態と共通の部分については、同一の符号を付して説明を省略し図面を流用するとともに、第１実施形態と異なる部分について説明する。
【０１０６】
第２実施形態における通信システムの全体的な構成は、図６を参照して説明した第１実施形態の通信システムと同様であり、また、各通信装置の構成も図７を参照して説明した無線通信端末と同様である。ただし、第２実施形態におけるフレーム生成部は、第１実施形態におけるフレーム生成部１２１（図７参照）と、生成する要素フレームに異なる部分がある。また、第２実施形態における受信フレーム制御部は、第１実施形態における受信フレーム制御部とは遅延時間の決定方法が異なり、したがって、第２実施形態におけるフレーム生成部は、第１実施形態におけるフレーム生成部１２１とはＡＣＫフレームの送信時の遅延時間が異なる。
【０１０７】
図１９は、第２実施形態におけるフレーム生成部で生成される要素フレームのフォーマットを示す図である。
【０１０８】
図１９に示す要素フレーム２５０は、図８に示す要素フレーム２００と比べ、センサーデータ２２２にＡＣＫフレームの返信タイミングを指定する遅延時間２５１が添付されている点が異なる。第２実施形態において、フレーム生成部は、センサーデータ２２２に、返信タイミングを明示的に指定する遅延時間２５１を含ませ、多重フレーム生成部は、返信タイミングの指定が添付された多重フレームを作成する。
【０１０９】
一方、第２実施形態における受信フレーム制御部は、「Ａ」の通信装置１１０Ａ自身の識別子を宛先２１１（図１９）に含んだ要素フレームに含まれた、返信タイミングとしての遅延時間２５１をＡＣＫ生成制御部１２４へ供給する。したがって、ＡＣＫ生成制御部１２４およびフレーム生成部１２１は、「Ａ」の通信装置１１０Ａ宛のセンサーデータに添付された指定に応じた返信タイミングでＡＣＫフレームを送信する。
【０１１０】
図２０は、第２実施形態における通信装置間での受送信を示すデータフローである。
【０１１１】
第２実施形態における通信装置の動作を図２０のフローに沿って説明する。なお、通信装置の説明には図６および図７を流用し、通信装置には第１実施形態と同一の符号を付す。
【０１１２】
（１）「Ａ」の通信装置１１０Ａでは、センサー部で温度、照度、および人感の３種類のセンサーデータを得る。例えば、温度２０℃、照度３００ｌｘ、人感反応有のセンサーデータが得られる。
【０１１３】
（２）「Ａ」の通信装置１１０Ａでは、宛先管理テーブル１１４を参照し、センサーデータの種類に応じた宛先の識別子を得る。得られた識別子とセンサーデータを含んだ３つの要素フレームを生成し、さらに３つの要素フレームが配置された多重フレームを生成し、多重フレームを「Ｂ」，「Ｃ」，「Ｄ」の通信装置１１０Ｂ〜１１０Ｃ送信する。図２１Ａ、図２１Ｂ、および図２１Ｃは第２実施形態における「Ａ」の通信装置１１０Ａで生成される要素フレームの例を示し、図２１Ｄは多重フレームを示す。図２１Ａに示す要素フレーム２５０ａには、宛先として識別子「Ｂ」が含まれ、種別として温度「２０℃」が含まれ、返信タイミングを指定する遅延時間として「５０ｍｓ」が含まれる。図２１Ｂに示す要素フレーム２５０ｂには、宛先として識別子「Ｃ」が含まれ、種別として照度、データとして「３００ｌｘ」が含まれ、遅延時間として「１５０ｍｓ」が含まれる。図２１Ｃに示す要素フレーム２５０ｃには、宛先として識別子「Ｄ」が含まれ、種別として「人感」、データとして「反応有」が含まれ、遅延時間として「２５０ｍｓ」が含まれる。要素フレーム２５０ａ，２５０ｂ，２５０ｃには、送信元として識別子「Ａ」が含まれ、フレーム識別子としてユニークな値Ａ１，Ａ２，Ａ３がそれぞれ含まれる。図２１Ｄに示す多重フレーム４５０には、図２１Ａ、図２１Ｂ、および図２１Ｃに示した３つの要素フレーム２５０ａ，２５０ｂ，２５０ｃが並んで配置されており、その前にはプリアンブル４０１として１６進数の値「０ｘ５５」と、多重化フレーム数４０２の値３が含まれている。また、要素フレームの後ろにはトレイル４０３の値「０ｘＡＡ」が含まれている。
【０１１４】
（３）通信装置１１０Ｂ〜１１０Ｄは、「Ａ」の通信装置１１０Ａが送信した多重フレームを受信する。多重フレームは、「Ｂ」，「Ｃ」，「Ｄ」の通信装置１１０Ｂ〜１１０Ｃでほぼ同時に受信される。
【０１１５】
（４）「Ｂ」，「Ｃ」，「Ｄ」の３つの通信装置１１０Ｂ〜１１０Ｄのうちの１つである「Ｂ」の通信装置１１０Ｂでは、受信した多重フレームから、「Ｂ」の通信装置１１０Ｂの識別子「Ｂ」を含んだ「Ｂ」の通信装置１１０Ｂ宛の要素フレーム２５０ａを検出し、検出した要素フレーム２５０ａのデータを表示する等処理するとともに、フレーム識別子をフレーム識別子バッファに登録する。また、「Ｂ」の通信装置１１０Ｂは、「Ｂ」の通信装置１１０Ｂ宛の要素フレーム２５０ａ内の遅延時間が５０ｍｓを表すことに対応し、多重フレームの受信後５０ｍｓの返信タイミングでＡＣＫフレームを送信する。
【０１１６】
（５）「Ａ」の通信装置１１０Ａは、「Ｂ」の通信装置１１０ＢからＡＣＫフレームを受信することによって、「Ｂ」の通信装置１１０Ｂ宛の要素フレームが正常に届いたと判断する。
【０１１７】
（６）３つの「Ｂ」の通信装置１１０Ｂとは別の「Ｃ」の通信装置１１０Ｃでは、受信した多重フレームから、「Ｃ」の通信装置１１０Ｃの識別子「Ｃ」を含んだ「Ｃ」の通信装置１１０Ｃ宛の要素フレーム２５０ｂを検出し、検出した要素フレーム２５０ｂのデータを表示する等処理するとともに、フレーム識別子をフレーム識別子バッファに登録する。また、「Ｃ」の通信装置１１０Ｃは、「Ｃ」の通信装置１１０Ｃ宛の要素フレーム２５０ｂ内の遅延情報が１５０ｍｓを表していることに対応し、多重フレームの受信後１５０ｍｓの返信タイミングでＡＣＫフレームを送信する。
【０１１８】
（７）「Ａ」の通信装置１１０Ａは、「Ｃ」の通信装置１１０ＣからＡＣＫフレームを受信することによって、「Ｃ」の通信装置１１０Ｃ宛の要素フレームが正常に届いたと判断する。
【０１１９】
（８）残りの「Ｄ」の通信装置１１０Ｄでは、受信した多重フレームから、「Ｄ」の通信装置１１０Ｄの識別子「Ｄ」を含んだ通信装置１１０Ｄ宛の要素フレーム２５０ｃを検出し、検出した要素フレーム２５０ｃのデータを表示する等処理するとともに、フレーム識別子をフレーム識別子バッファに登録する。また、「Ｄ」の通信装置１１０Ｄは、「Ｄ」の通信装置１１０Ｄ宛の要素フレーム２５０ｃ内の遅延時間が２５０ｍｓを表すことに対応し、多重フレームの受信後２５０ｍｓの返信タイミングでＡＣＫフレームを送信する。
【０１２０】
（９）「Ａ」の通信装置１１０Ａは、「Ｄ」の通信装置１１０ＤからＡＣＫフレームを受信することによって、「Ｄ」の通信装置１１０Ｄ宛の要素フレームが正常に届いたと判断する。
【０１２１】
（１０）「Ａ」の通信装置１１０Ａは、「Ｂ」，「Ｃ」，「Ｄ」の通信装置１１０Ｂ〜１１０Ｄ宛の通信がすべて正常に完了したと判断する。
【０１２２】
このようにして、第２実施形態の通信システムでも、「Ａ」の送信装置１１０Ａから「Ｂ」，「Ｃ」，「Ｄ」の受信装置１１０Ｂ〜１１０Ｄに対し、「Ｂ」，「Ｃ」，「Ｄ」の受信装置１１０Ｂ〜１１０Ｄ宛の３つの要素フレームが配置された多重フレーム４００（図１６Ｄ参照）が送信されるので、個々の要素フレーム２００ａ，２００ｂ，２００ｃごとに受送信の切替えを行うことなくセンサーデータを送信することができる。また、センサーデータを受信した３つの受信装置１１０Ｂ〜１１０Ｄからは、ＡＣＫフレームが、センサーデータごとに指示された返信タイミングすなわち５０ｍｓ，１５０ｍｓ，２５０ｍｓで送信されてくる。返信タイミングの指示は、各受信装置宛のセンサーデータに遅延時間２５１として明示的に添付されており、要素フレームの長さや通信装置の能力に応じて適切に設定することができる。
【０１２３】
本発明の実施形態は、各通信端末が送信装置として送信を行う前のキャリアセンスを行わない、ＡＲＩＢ  ＳＴＤ−３０を前提として説明したが、本発明の通信システム等は、キャリアセンスを行う通信規格に準拠する通信システムに適用することによって、いわゆる隠れ端末問題を防止することができる。
【０１２４】
図２２は、隠れ端末問題について説明する図である。
【０１２５】
図２２に示す位置関係にある通信装置Ｂ６０２は、通信装置Ａ６０１および通信装置Ｃ６０３の双方と通信が可能である。しかし、通信装置Ａ６０１と通信装置Ｃ６０２は、お互いの電波受信範囲内にないため、送信前にキャリアセンスを行ってもお互いが電波を出していることを認識できない（いわゆる隠れ端末）。したがって、通信装置Ｂ６０２では通信装置Ａ６０１と通信装置Ｃ６０３とによるの送信データのコリジョンが多発するため、通信が正常に行われない。さらに通信装置Ａ６０１および通信装置Ｃ６０３はそれぞれ再送信を行うため通信効率が低下する。本実施形態の通信システムによれば、図２３に示す位置関係であっても、受信装置Ａ６０１，Ｃ６０３からＡＣＫフレームが、センサーデータごとに指示された返信タイミングで返信されるため、コリジョンの発生が抑えられる。
【０１２６】
なお、上述した実施形態では、本発明の送信装置および受信装置として、ＡＲＩＢ  ＳＴＤ−３０に準拠した無線通信を行う「Ａ」，「Ｂ」，「Ｃ」，「Ｄ」の通信装置１１０Ａ〜１１０Ｄの例で説明したが、本発明はこれに限られるものではなく、コネクション型の通信方式を採用する他の通信方式による無線通信を行う通信装置であってよい。
【０１２７】
また、上述した実施形態では、本発明の通信システムとして、４台の通信装置１１０Ａ〜１１０Ｄを備えた例で説明したが、本発明はこれに限られるものではなく、例えば、通信システムが備える通信装置の台数は３台であってもよく、また５台以上であってもよい。
【０１２８】
以上の実施形態に関し、さらに以下の付記を開示する。
【０１２９】
（付記１）
通信データを無線で受信して応答データを返信する複数の受信装置と、該受信装置に宛てて該通信データを送信する送信装置とを備えた通信システムであって、
前記送信装置が、
宛先の受信装置が異なる複数の通信データを結合して１つの多重データを作成し、前記応答データの返信タイミングを宛先毎に異ならせて指定した指定情報を該多重データに含める多重データ作成部と、
前記多重データ作成部で作成された多重データを、該多重データに結合された各通信データの各宛先の受信装置に送信するデータ送信部と、
前記受信装置から前記応答データを受信する応答受信部とを備えたものであることと、
前記受信装置が、
前記多重データを受信するデータ受信部と、
前記データ受信部で受信された多重データからこの受信装置宛の通信データを確認するデータ確認部と、
前記データ確認部でこの受信装置宛の通信データが確認された場合に前記応答データを、前記多重データに含まれている指定情報に応じた返信タイミングで前記送信装置に返信する応答返信部とを備えたこととを特徴とする通信システム。
【０１３０】
（付記２）
前記送信装置が、前記多重データに結合された通信データを保存する保存部を備えたものであり、
前記送信装置の多重データ作成部が、前記データ送信部によって前記多重データが送信された後所定時間が経過しても前記応答受信部で前記応答データが受信されない宛先については、前記保存部によって保存されている通信データを結合して新たな多重データを作成するものであり、
前記送信装置が、さらに、前記応答受信部で前記応答データが受信された宛先については前記保存部によって保存されている通信データを削除するデータ削除部を備えたものであることを特徴とする付記１記載の通信システム。
【０１３１】
（付記３）
前記送信装置の前記データ送信部が、送信した多重データの次に前記多重データ作成部で作成された多重データを、前回の送信から所定期間を経た後で送信するものであることを特徴とする付記１または２記載の通信システム。
【０１３２】
（付記４）
前記送信装置の多重データ作成部が、前記多重データとして、前記複数の宛先それぞれの通信データが順に並び、その通信データの順番で各宛先に前記返信タイミングを指定する多重データを作成するものであり、
前記受信装置の応答返信部が、前記多重データ中に並んでいる通信データのうちこの受信装置宛の通信データの順番に応じた返信タイミングで前記応答データを返信するものであることを特徴とする付記１から３いずれか１項記載の通信システム。
【０１３３】
（付記５）
前記送信装置の多重データ作成部が、前記多重データとして、各宛先の通信データに該宛先での返信タイミングの指定が添付された多重データを作成するものであり、
前記受信装置の応答返信部が、前記多重データに結合されている通信データのうちこの受信装置宛の通信データに添付された指定に応じた返信タイミングで前記応答データを返信するものであることを特徴とする付記１から３いずれか１項記載の通信システム。
【０１３４】
（付記６）
前記送信装置が、この送信装置が存在する環境の状態を検出するセンサーから該状態を表す検出データを受け取る検出データ受取部を備えたものであり、
前記送信装置の多重データ作成部が、前記センサーで検出された状態を表した検出データを、前記複数の受信装置のうち少なくとも１つの受信装置宛の通信データとして用いて前記多重データを作成するものであることを特徴とする付記１から５いずれか１項記載の通信システム。
【０１３５】
（付記７）
通信データを無線で受信して応答データを返信する受信装置に宛てて該通信データを送信する送信装置であって、
宛先の受信装置が異なる複数の通信データを結合して１つの多重データを作成し、前記応答データの返信タイミングを宛先毎に異ならせて指定した指定情報を該多重データに含める多重データ作成部と、
前記多重データ作成部で作成された多重データを、該多重データに結合された各通信データの各宛先の受信装置に送信するデータ送信部と、
前記受信装置から前記応答データを受信する応答受信部とを備えたことを特徴とする送信装置。
【０１３６】
（付記８）
この送信装置が、前記多重データに結合された通信データを保存する保存部を備えたものであり、
前記多重データ作成部が、前記データ送信部によって前記多重データが送信された後所定時間が経過しても前記応答受信部で前記応答データが受信されない宛先については、前記保存部によって保存されている通信データを結合して新たな多重データを作成するものであり、
前記送信装置が、さらに、前記応答受信部で前記応答データが受信された宛先については前記保存部によって保存されている通信データを削除するデータ削除部を備えたものであることを特徴とする付記７記載の送信装置。
【０１３７】
（付記９）
前記データ送信部が、送信した多重データの次に前記多重データ作成部で作成された多重データを、前回の送信から所定期間を経た後で送信するものであることを特徴とする付記７または８記載の送信装置。
【０１３８】
（付記１０）
前記多重データ作成部が、前記多重データとして、前記複数の宛先それぞれの通信データが順に並び、その通信データの順番で各宛先に前記返信タイミングを指定する多重データを作成するものであることを特徴とする付記７から９いずれか１項記載の送信装置。
【０１３９】
（付記１１）
前記多重データ作成部が、前記多重データとして、各宛先の通信データに該宛先での返信タイミングの指定が添付された多重データを作成するものであることを特徴とする付記７から９いずれか１項記載の送信装置。
【０１４０】
（付記１２）
送信装置から送信される通信データを無線で受信して応答データを該送信装置に返信する受信装置であって、
宛先の受信装置が異なる複数の通信データが結合されてなる多重データに、前記応答データの返信タイミングを宛先毎に異ならせて指定した指定情報が含まれた多重データを受信するデータ受信部と、
前記データ受信部で受信された多重データからこの受信装置宛の通信データを確認するデータ確認部と、
前記データ確認部でこの受信装置宛の通信データが確認された場合に前記応答データを、前記多重データに含まれている指定情報に応じた返信タイミングで前記送信装置に返信する応答返信部とを備えたことを特徴とする受信装置。
【０１４１】
（付記１３）
前記応答返信部が、前記多重データ中に並んでいる通信データのうちこの受信装置宛の通信データの順番に応じた返信タイミングで前記応答データを返信するものであることを特徴とする付記１２記載の受信装置。
【０１４２】
（付記１４）
前記受信装置の応答返信部が、前記多重データに結合されている通信データのうちこの受信装置宛の通信データに添付された指定に応じた返信タイミングで前記応答データを返信するものであることを特徴とする付記１２または１３項記載の受信装置。
【図面の簡単な説明】
【０１４３】
【図１】スター型のネットワーク構成を有する通信システムを示す図である。
【図２】メッシュ型のネットワーク構成を有する通信システムを示す図である。
【図３】コネクション型の通信を行う通信装置を示す図である。
【図４】図３に示す通信装置間でのデータの送受信を示すデータフローである。
【図５】図３に示す通信システム内で再送が生じた場合のデータフローである。
【図６】本発明の通信システムの第１実施形態を示す図である。
【図７】図６に示す通信装置の内部構成を示すブロック図である。
【図８】要素フレームのフォーマットを示す図である。
【図９】ＡＣＫフレームのフォーマットを示す図である
【図１０】多重フレームのフォーマットを示す図である。
【図１１】図６に示す通信システムのデータフローである。
【図１２】「Ａ」の通信装置が多重フレームを送信する場合における「Ａ」の通信装置の制御部の動作を示すフローチャートである。
【図１３】「Ａ」の通信装置が多重フレームおよびＡＣＫフレームを受信する場合における「Ａ」の通信装置の制御部の動作を示すフローチャートである。
【図１４】図６に示す通信システムで通信を行う各通信装置を示す図である。
【図１５】図１４に示す通信装置間での受送信を示すデータフローである。
【図１６Ａ】「Ａ」の通信装置で生成される要素フレームの例を示す図である。
【図１６Ｂ】「Ａ」の通信装置で生成される要素フレームの例を示す図である。
【図１６Ｃ】「Ａ」の通信装置で生成される要素フレームの例を示す図である。
【図１６Ｄ】「Ａ」の通信装置で生成される多重フレームの例を示す図である。
【図１６Ｅ】「Ｂ」の通信装置が出力するＡＣＫフレームの例を示す図である。
【図１６Ｆ】「Ｃ」の通信装置が出力するＡＣＫフレームの例を示す図である。
【図１６Ｇ】通信装置１１０Ｄが出力するＡＣＫフレームの例を示す図である。
【図１７】ＡＣＫが返信されなかった場合における図１４に示す通信装置間での受送信を示すデータフローである。
【図１８】「Ｃ」の通信装置宛の要素フレームのみからなる多重フレームのフォーマットを示す図である。
【図１９】第２実施形態におけるフレーム生成部で生成される要素フレームのフォーマットを示す図である。
【図２０】第２実施形態における通信装置間での受送信を示すデータフローである。
【図２１Ａ】第２実施形態における「Ａ」の通信装置で生成される要素フレームの例を示す図である。
【図２１Ｂ】第２実施形態における「Ａ」の通信装置で生成される要素フレームの例を示す図である。
【図２１Ｃ】第２実施形態における「Ａ」の通信装置で生成される要素フレームの例を示す図である。
【図２１Ｄ】第２実施形態における「Ａ」の通信装置で生成される多重フレームの例を示す図である。
【図２２】隠れ端末問題について説明する図である。
【符号の説明】
【０１４４】
１００    通信システム
１１０Ａ〜１１０Ｄ    通信装置（受信装置、送信装置）
１１１    無線通信部（データ送信部、データ受信部）
１１２    センサー部（検出データ受取部）
１１３    ＩＤ設定部
１１４    宛先管理テーブル
１１５    出力部
１１６    制御部
１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃ    センサー
１２１    フレーム生成部（ＡＣＫ生成制御部１２４と合わせて応答受信部）
１２２    多重フレーム生成部（多重データ作成部、データ削除部）
１２３    受信フレーム制御部（データ確認部、応答受信部）
１２４    ＡＣＫ生成制御部
【図１】
2009141507.tif 000003
【図２】
2009141507.tif 000004
【図３】
2009141507.tif 000005
【図４】
2009141507.tif 000006
【図５】
2009141507.tif 000007
【図６】
2009141507.tif 000008
【図７】
2009141507.tif 000009
【図８】
2009141507.tif 000010
【図９】
2009141507.tif 000011
【図１０】
2009141507.tif 000012
【図１１】
2009141507.tif 000013
【図１２】
2009141507.tif 000014
【図１３】
2009141507.tif 000015
【図１４】
2009141507.tif 000016
【図１５】
2009141507.tif 000017
【図１６Ａ】
2009141507.tif 000018
【図１６Ｂ】
2009141507.tif 000019
【図１６Ｃ】
2009141507.tif 000020
【図１６Ｄ】
2009141507.tif 000021
【図１６Ｅ】
2009141507.tif 000022
【図１６Ｆ】
2009141507.tif 000023
【図１６Ｇ】
2009141507.tif 000024
【図１７】
2009141507.tif 000025
【図１８】
2009141507.tif 000026
【図１９】
2009141507.tif 000027
【図２０】
2009141507.tif 000028
【図２１Ａ】
2009141507.tif 000029
【図２１Ｂ】
2009141507.tif 000030
【図２１Ｃ】
2009141507.tif 000031
【図２１Ｄ】
2009141507.tif 000032
【図２２】
2009141507.tif 000033