(57)【要約】【課題】撮影し難い部分であっても、楽な姿勢で、かつ遠隔操作により簡単に撮影することができる。【解決手段】本発明に係る撮影装置１は、略梯子状のフレーム５を有しており、その下端部には電動架台３が取り付けられ、該電動架台３にはデジタルカメラ２や投光器４が載置されている。また、このフレーム５には、左右に突出するストッパ部材９が取り付けられており、構造物８の開口部８ａに引っ掛かって落下しないようになっている。さらに、カメラ２の操作は、ＵＳＢケーブル１０を介して接続されたパソコン７により行い、電動架台３の操作は、リモートコントローラー６により行うようになっている。図示のように撮影装置１を配置してパソコン７やリモートコントローラーにより遠隔操作することで、構造物８の下面を楽な姿勢で簡単に撮影することができる。【選択図】図１
2009141831.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遠隔操作による撮影が可能な撮影装置において、
カメラと、
該カメラを揺動自在に支持する電動架台と、
被写体を照明する照明手段と、
前記電動架台及び前記照明手段が一端近傍に取り付けられてなるフレームと、
前記電動架台を遠隔操作することに基づき前記カメラの揺動位置を制御する架台操作手段と、
前記カメラを遠隔操作するカメラ操作手段と、
を備えたことを特徴とする撮影装置。
【請求項２】
前記フレームは、複数の縦部材と、それら複数の縦部材に架け渡された複数の横部材と、によって略梯子状に形成された、
ことを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
【請求項３】
前記略梯子状のフレームは、折り畳み可能に構成された、
ことを特徴とする請求項２に記載の撮影装置。
【請求項４】
前記フレームの幅方向両側に突出するように、該フレームに着脱可能に取り付けられたストッパ部材、
を備えたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠隔操作による撮影が可能な撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、老朽化した構造物の改修を行うに当たっては、該構造物をカメラで撮影した上で、その画像を基に改修の必要性を検討することが行われている（例えば、特許文献１参照）。また、改修の必要性の検討以外の目的のために構造物をカメラで撮影することが行われている。
【特許文献１】特開２００３−０３５５２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、構造物によっては撮影が困難な場合もある。例えば、液体を貯蔵するタンクの天井面の画像を取得したい場合や、港の桟橋の下面の画像を取得したい場合や、橋梁の下面の画像を取得したい場合には、作業者が容易に目視できない部分を撮影しなければならず、その作業が大変であった。例えば、タンクの天井面の画像を取得する場合には、カメラやライトを抱えた作業者が、天井部分に設けられた開口（図３の符号８ａ参照）から梯子を伝ってタンク内に入り、梯子に掴まった状態で天井面（同図の符号８ｂ参照）を撮影しなければならず、その作業が大変であった。なお、タンク内に小さな舟を浮かべて撮影するという方法もあるが、舟が揺れるため、撮影作業は困難であった。特に、水道水を貯蔵するタンクの場合には、衛生面を考えると、タンク内に作業者が立ち入らない方が好ましい。また、桟橋の下面や橋梁の下面には作業者は容易に近付くことができないため、それらを撮影する作業は大変であった。
【０００４】
本発明は、上述の問題を解消することができる撮影装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る発明は、図１に例示するものであって、遠隔操作による撮影が可能な撮影装置（１）において、
カメラ（２）と、
該カメラ（２）を揺動自在に支持する電動架台（３）と、
被写体を照明する照明手段（４）と、
前記電動架台（３）及び前記照明手段（４）が一端近傍に取り付けられてなるフレーム（５）と、
前記電動架台（３）を遠隔操作することに基づき前記カメラ（２）の揺動位置を制御する架台操作手段（６）と、
前記カメラ（２）を遠隔操作するカメラ操作手段（７）と、を備えたことを特徴とする。
【０００６】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記フレーム（５）は、複数の縦部材（５ａ）と、それら複数の縦部材（５ａ）に架け渡された複数の横部材（５ｂ）と、によって略梯子状に形成されたことを特徴とする。
【０００７】
請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明において、前記略梯子状のフレーム（５）は、図２に例示するように、折り畳み可能に構成されたことを特徴とする。
【０００８】
請求項４に係る発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の発明において、前記フレーム（５）の幅方向両側に突出するように、該フレーム（５）に着脱可能に取り付けられたストッパ部材（９）を備えたことを特徴とする。
【０００９】
なお、括弧内の番号などは、図面における対応する要素を示す便宜的なものであり、従って、本記述は図面上の記載に限定拘束されるものではない。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１及び２に係る発明によれば、作業者がフレームの位置を適当に調整してカメラが被写体の方向を向くようにし、カメラの揺動位置の微調整を前記架台操作手段により行い、さらに前記カメラ操作手段を操作することにより、作業者から視認できない位置にある被写体であっても遠隔操作によって撮影することが可能となる。
【００１１】
請求項３に係る発明によれば、持ち運びが容易になる。
【００１２】
請求項４に係る発明によれば、前記ストッパ部材を利用して落下を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図１乃至図４に沿って、本発明を実施するための最良の形態について説明する。ここで、図１は、本発明に係る撮影装置の全体構成の一例を示す正面図であり、図２は、図１に示す撮影装置を折り畳んだ状態の一例を示す斜視図であり、図３は、本発明に係る撮影装置を用いてタンク内部を撮影する様子を示す模式図であり、図４は、図３のようにして撮影した画像を模式的に示す図である。
【００１４】
本発明に係る撮影装置は、図１に符号１で例示されるものであって、カメラ２と、該カメラ２を揺動自在に支持する電動架台３と、被写体を照明する照明手段４と、前記電動架台３及び前記照明手段４が一端近傍に取り付けられてなるフレーム５と、前記電動架台３を遠隔操作することに基づき前記カメラ２の揺動位置を制御する架台操作手段６と、前記カメラ２を遠隔操作するカメラ操作手段７と、によって構成されている。これにより、作業者がフレーム５の位置を適当に調整してカメラ２が被写体の方向を向くようにし、カメラ２の揺動位置の微調整を前記架台操作手段６により行い、さらに前記カメラ操作手段７を操作することにより、作業者から視認できない位置にある被写体であっても遠隔操作によって簡単に撮影することが可能となる。
【００１５】
このうちのフレーム５は、好ましくは、長さ方向の寸法（紙面上下方向の寸法）が幅方向の寸法（紙面左右方向の寸法）よりも長くなるように構成すると良く、より好ましくは、複数の縦部材５ａとそれら複数の縦部材５ａに架け渡された複数の横部材５ｂとによって略梯子状に構成すると良い。このフレーム５は、持ち運びが容易となるように３ｍ程度の長さにすると良く、アルミニウム等の軽量な材料で作製すると良く、さらには、ヒンジ（不図示）を設けておいて図２に示すように折り畳み可能に構成すると良い。このようにフレーム５を折り畳み可能にした場合には、ロック部材５ｃを適宜設けておいて、伸びた状態（図１に示す状態）にロックできるようにすると良い。図２に示すロック部材５ｃは、スキー靴やスケート靴等に使用されるバックルタイプのものであるが、もちろんこれに限られるものではなく、他の構造であっても良い。なお、撮影の際にフレーム５の全体を完全に伸ばした状態にしておく必要は無く、一部（例えば、次述するタンク８の開口部８ａから上方に出ている部分）は折り畳んだ状態にしておいても良い。
【００１６】
ところで、図１及び図３中の符号８は、前記撮影装置１によって撮影される構造物の一例としてのタンクを示し、符号８ａは、該タンク８の天井部分に形成された開口部を示すが、この撮影装置１を開口部８ａから垂下させた状態で使用するような場合には、撮影装置１の落下を防止するために、該開口部８ａの直径よりも長いストッパ部材９をフレーム５の幅方向両側に突出するように設けておいても良い。また、このストッパ部材９は、着脱可能に構成して、タンク内の水位に応じて取り付け位置を変更できるようにしても良い。
【００１７】
一方、上述の電動架台３としては、専用のリモートコントローラーやパソコンによって遠隔操作できるタイプのもの（例えば、天体望遠鏡を揺動させるための電動架台）を使用すると良い。
【００１８】
さらに、上述のカメラ２としては、静止画及び／又は動画を撮影できるデジタルカメラやビデオカメラを使用すると良い。
【００１９】
また、図１に示すカメラ操作手段７は、カメラを操作するためのソフトウェアがインストールされたパソコンを示すが、もちろんこれに限られるものではなく、パソコン以外のものであっても良い。例えば、少なくとも撮影のオン／オフ（デジカメの場合はシャッター）を操作できるリモートコントローラー（そのカメラのオプション品として販売されているものであって、有線や赤外線によって信号を送るようにしたもの）を使用しても良い。さらに、図１に示す架台操作手段６は、その電動架台専用のリモートコントローラーであるが、もちろんこれに限られるものではなく、専用のソフトウェアがインストールされて電動架台３を操作できるようにしたパソコンであっても良い。
【００２０】
また、照明手段４への電力供給は、コンセントや発電機やバッテリーにより行うようにすると良い。この照明手段４は、照射範囲が広い場合には照射位置の微調整は行わなくて良いが、照射範囲が狭い場合には被写体を照射するように位置調整を行う必要がある。そのためには、上述の電動架台３にカメラ２と共に照射手段４を支持させておいて、該カメラ２と照射手段４とが一体的に揺動されるようにしておくと良い。なお、照明光量が多少足りない場合であっても、画像修正ソフトにより修正すれば被写体の状態を判別することは可能である。
【実施例１】
【００２１】
本実施例においては、図１及び図２に示す構造の撮影装置１を用いて、タンクの天井面（図３の符号８ｂ参照）を撮影した。以下、簡単に説明する。
【００２２】
本実施例においては、カメラ２にはデジタルカメラ（キヤノン株式会社製、パワーショットＳ１  ＩＳ）を使用し、カメラ操作手段７には、専用のソフトウェア（キヤノン株式会社製、ＺｏｏｍＢｒｏｗｓｅｒ  ＥＸ）をインストールしたノートパソコンを用いた。図１及び図２中の符号１１は、電動架台３の電源であるバッテリボックスを示す。また、投光器（照明手段）４は電動架台３に載置し、カメラ２と共に一体的に揺動されるようにした。
【００２３】
撮影に当たっては、図２のようにフレーム５を折り畳んだ状態で撮影場所まで搬送し、フレーム５を伸ばしてバックル（ロック部材）５ｃで固定した。
【００２４】
そして、カメラ２とパソコン７とをＵＳＢケーブル１０にて接続し、バッテリボックス１１と電動架台３とをケーブル１２で接続した。さらに、電動架台３のリモートコントローラー６を該電動架台３に接続した。
【００２５】
投光器用電源コード１３と、カメラ用ＵＳＢケーブル１０と、電動架台リモコンケーブル１４は、フレーム５に適宜固定して、タンク外にまで延設した。
【００２６】
パソコン７のソフトウェアを起動すると操作画面が現われ、所定のアイコンをマウスでクリックするとリモート撮影モードとなる。このソフトウェアでは、ホワイトバランスや露出補正や調光補正やズーム等を行えるようになっているので、必要に応じて調整した。そして、シャッターアイコンをマウスでクリックすることにより、撮影が行われた。
【００２７】
本発明者らが図３に示すような状態で実際にタンク天井面８ｂを撮影したところ、図４に示すような感じの画像が得られ、ひび割れの有無等を十分に判別することができた。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】図１は、本発明に係る撮影装置の全体構成の一例を示す正面図である。
【図２】図２は、図１に示す撮影装置を折り畳んだ状態の一例を示す斜視図である。
【図３】図３は、本発明に係る撮影装置を用いてタンク内部を撮影する様子を示す模式図である。
【図４】図４は、図３のようにして撮影した画像を模式的に示す図である。
【符号の説明】
【００２９】
１              撮影装置
２              カメラ
３              電動架台
４              照明手段（投光器）
５              フレーム
５ａ            縦部材
５ｂ            横部材
６              架台操作手段
７              カメラ操作手段（ノートパソコン）
９              ストッパ部材
【図１】
2009141831.tif 000003
【図２】
2009141831.tif 000004
【図３】
2009141831.tif 000005
【図４】
2009141831.tif 000006