(57)【要約】【課題】カラオケの歌唱を評価する処理の負荷を低減する技術を提供することを目的とする。【解決手段】採点マイク１０において、楽曲のガイドメロディが、スピーカアレイによるビーム制御により歌唱者に向けて放音される。マイクロホン１２において生成された歌唱音信号はガイドメロディの回り込み音に係るエコーキャンセル処理がなされ、評価部１１２においてガイドメロディとの比較に基づき歌唱の巧拙が評価され、該評価結果を表すデータに基づき変調波が生成される。一方、カラオケ伴奏および歌唱音を表す音信号も生成され、上記変調波とカラオケ伴奏と歌唱音とはミキシング部１８においてミキシングされる。該生成された信号から変調波を抽出することにより、該信号のカラオケ音を放音すると共にその評価を表示することができる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
収音した音に基づいてアナログの音信号を生成する音信号生成手段と、
楽曲の旋律を示すガイドメロディデータを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶されたガイドメロディデータに基づいて放音する放音手段と、
前記音信号生成手段が生成した音信号を受取り、該音信号が表す音を所定のアルゴリズムに従って評価する歌唱評価手段と、
前記歌唱評価手段による評価結果を表すデジタルデータに基づいてアナログの評価信号を生成する評価信号生成手段と、
前記評価信号生成手段により生成された評価信号を前記音信号生成手段が生成した音信号に含ませ、合成音信号を生成する合成手段と、
前記合成手段が生成した合成音信号を出力する出力手段と
を有することを特徴とするマイクロホン。
【請求項２】
前記記憶手段に記憶されたガイドメロディデータに対し所定の処理を施して疑似エコーデータを生成し、前記音信号生成手段が生成した音信号から減算するエコーキャンセル手段を有し、
前記歌唱評価手段は、前記音信号生成手段が生成した音信号が表す音に代えて、前記エコーキャンセル手段により処理された音信号を受取り、該音信号が表す音を評価する
ことを特徴とする請求項１に記載のマイクロホン。
【請求項３】
前記評価信号生成手段は、前記歌唱評価手段による評価結果に基づき所定の搬送波を変調して前記評価信号を生成し、
前記合成手段は、前記評価信号生成手段により生成された評価信号を、前記エコーキャンセル手段により処理された音信号に含める
ことを特徴とする請求項２に記載のマイクロホン。
【請求項４】
前記放音手段は、複数のスピーカユニットと、該スピーカユニットを個別に制御可能な制御部とを有し、
前記制御部は、前記放音手段に供給されるガイドメロディデータを前記スピーカユニットごとに異なる態様で変更して前記複数のスピーカユニットに供給し、ガイドメロディを所定の位置に定位させる
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のマイクロホン。
【請求項５】
前記音の方向を特定する音方向特定手段を有し、
前記制御部は、前記ガイドメロディを前記音方向特定手段により特定された音の方向に定位させる
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のマイクロホン。
【請求項６】
前記記憶手段は、前記楽曲の伴奏音を表す伴奏データを更に記憶し、
前記合成手段は、前記評価信号生成手段により生成された評価信号に加え、前記記憶手段から読み出された伴奏データに基づく信号を前記エコーキャンセル手段により処理された音信号に含める
ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のマイクロホン。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれかに記載のマイクロホンと本体装置とからなる歌唱評価システムであり、
前記本体装置は、
前記出力手段が出力した合成音信号から、前記評価信号を分離する分離手段と、
前記分離手段により分離された評価信号を復調して得たデータに基づいて前記音信号生成手段が生成した音の評価を出力する評価出力手段と
を有することを特徴とする歌唱評価システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マイクロホンおよび歌唱評価システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
装置本体に設けられたスピーカから歌唱音と伴奏が放音され、家庭でも手軽にカラオケを楽しむことができる携帯型カラオケ装置が種々開発されている。特許文献１には、歌唱音を収音するマイク、伴奏および歌唱音を放音するスピーカ、歌詞や画像を表示するディスプレイなどが一体化され、歌唱者により手軽に保持可能に構成された携帯型カラオケ装置が記載されている。
【特許文献１】特開２００７−９４２９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
さて、通常の拡声に加え伴奏の放音や歌詞の表示などを併せて行う装置が、上記特許文献１に記載の携帯型カラオケ装置を初めとして種々提供されているため、ユーザは、カラオケを楽しむ状況や利用可能な設備（スピーカなど）と、各装置に搭載された機能を参考にして、用いる装置を選択することができる。
【０００４】
さて、上記特許文献１の携帯型カラオケ装置のように、放音機能を有する装置において、例えばガイドメロディが放音された場合、ガイドメロディは、聴衆に聴こえないように歌唱者のみに向けて放音されることが望ましい。そのように、歌唱音・演奏音・ガイドメロディなどの音のうち、ガイドメロディなどの、歌唱者の手元にあるカラオケ装置から歌唱者に向けて放音することが望ましい音と、歌唱音や演奏音などの、聴衆に向けて放音することが望ましい音とがある。従って、放音機能を供えた装置であっても、必ずしも全ての音を該装置から放音するのが良いとは限らない。
【０００５】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、カラオケの歌唱音を収音するマイクロホンであって、歌唱者に対して特定の音を放音することを可能にする技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るマイクロホンは、収音した音に基づいてアナログの音信号を生成する音信号生成手段と、楽曲の旋律を示すガイドメロディデータを記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶されたガイドメロディデータに基づいて放音する放音手段と、前記音信号生成手段が生成した音信号を受取り、該音信号が表す音を所定のアルゴリズムに従って評価する歌唱評価手段と、前記歌唱評価手段による評価結果を表すデジタルデータに基づいてアナログの評価信号を生成する評価信号生成手段と、前記評価信号生成手段により生成された評価信号を前記音信号生成手段が生成した音信号に含ませ、合成音信号を生成する合成手段と、前記合成手段が生成した合成音信号を出力する出力手段とを有することを特徴とする。
【０００７】
本発明に係るマイクロホンは、上記の構成において、前記記憶手段に記憶されたガイドメロディデータに対し所定の処理を施して疑似エコーデータを生成し、前記音信号生成手段が生成した音信号から減算するエコーキャンセル手段を有し、前記歌唱評価手段は、前記音信号生成手段が生成した音信号が表す音に代えて、前記エコーキャンセル手段により処理された音信号を受取り、該音信号が表す音を評価しても良い。
【０００８】
本発明に係るマイクロホンは、上記の構成において、前記評価信号生成手段は、前記歌唱評価手段による評価結果に基づき所定の搬送波を変調して前記評価信号を生成し、前記合成手段は、前記評価信号生成手段により生成された評価信号を、前記エコーキャンセル手段により処理された音信号に含めても良い。
【０００９】
本発明に係るマイクロホンは、上記の構成において、前記放音手段は、複数のスピーカユニットと、該スピーカユニットを個別に制御可能な制御部とを有し、前記制御部は、前記放音手段に供給されるガイドメロディデータを前記スピーカユニットごとに異なる態様で変更して前記複数のスピーカユニットに供給し、ガイドメロディを所定の位置に定位しても良い。
【００１０】
本発明に係るマイクロホンは、上記の構成において、前記音の方向を特定する音方向特定手段を有し、前記制御部は、前記ガイドメロディを前記音方向特定手段により特定された音の方向に定位しても良い。
【００１１】
本発明に係るマイクロホンは、上記の構成において、前記記憶手段は、前記楽曲の伴奏音を表す伴奏データを更に記憶し、前記合成手段は、前記評価信号生成手段により生成された評価信号に加え、前記記憶手段から読み出された伴奏データに基づく信号を前記エコーキャンセル手段により処理された音信号に含めても良い。
【００１２】
本発明に係る歌唱評価システムは、上記いずれかのマイクロホンと本体装置とからなる歌唱評価システムであり、前記本体装置は、前記出力手段が出力した合成音信号から、前記評価信号を分離する分離手段と、前記分離手段により分離された評価信号を復調して得たデータに基づいて前記音信号生成手段が生成した音の評価を出力する評価出力手段とを有することを特徴とする。
【００１３】
本発明に係るプログラムは、コンピュータを、収音した音に基づいてアナログの音信号を生成する音信号生成手段と、楽曲の旋律を示すガイドメロディデータを記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶されたガイドメロディデータに基づいて放音する放音手段と、前記音信号生成手段が生成した音信号を受取り、該音信号が表す音を所定のアルゴリズムに従って評価する歌唱評価手段と、前記歌唱評価手段による評価結果を表すデジタルデータに基づいてアナログの評価信号を生成する評価信号生成手段と、前記評価信号生成手段により生成された評価信号を前記音信号生成手段が生成した音信号に含ませ、合成音信号を生成する合成手段と、前記合成手段が生成した合成音信号を出力する出力手段として機能させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係るマイクロホンおよび歌唱評価システムによれば、カラオケの歌唱を評価する処理における本体側の負荷を低減することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下では、本発明の一実施形態に係る歌唱採点システムについて説明する。
（Ａ：構成）
まず、歌唱採点システム１の構成について説明する。
【００１６】
（Ａ−１：全体構成）
図１は、本発明の一実施形態に係る歌唱採点システム１の全体構成を表すブロック図である。同図に示されるように、歌唱採点システム１は、採点マイク１０と、該採点マイク１０からの信号の入力を受ける本体２０と、採点マイク１０および本体２０を接続するケーブル３０とから構成される。
ケーブル３０は、一般的なマイクロホンのケーブルであり電気信号（音信号）を伝送する。
【００１７】
（Ａ−２：採点マイク１０の構成）
図２は、採点マイク１０の構成を示したブロック図である。
同図に示す制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）を含む。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されている制御プログラムを読み出してＲＡＭをワーキングエリアとして実行することにより、採点マイク１０の各部を制御する。
【００１８】
操作部１９は、楽曲を選択するためのテンキー、上下キー、演奏開始キーなど、採点マイク１０を操作するために必要とされる各種のキーを備えている。操作部１９は、歌唱者により押下されたキーに対応した操作信号を、制御部１１へ出力する。
【００１９】
記憶部１３は、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）などの記憶手段である。記憶部１３には、複数の楽曲データが格納されている。楽曲データは、一般のカラオケ装置において用いられる楽曲データと同様に、以下に示すデータが含まれる。すなわち、楽曲を特定する曲番号データ、楽曲の曲名を示す曲名データ、ジャンルを示すジャンルデータ、楽曲の演奏時間を示す演奏時間データなどが含まれるヘッダと、楽曲の伴奏を行う各種楽器の演奏音が楽曲の進行に伴って記される伴奏データと、歌詞データと、歌唱者が歌唱すべき旋律を示したガイドメロディの音名が書込まれているガイドメロディデータなどが含まれる。伴奏データとガイドメロディデータは、ＭＩＤＩ（Musical Instrument Digital Interface）規格で記されている。また、記憶部１３には、後述する歌唱者による歌唱音から抽出された各種のパラメータが書込まれる。
【００２０】
音源１６は、各種の波形データを格納しており、入力されたＭＩＤＩデータに応じて該波形データを読み出して出力する。
マイクロホン１２は、歌唱者の歌唱音を収音して該収音した歌唱音を表す歌唱音信号（アナログ信号）を生成する。
Ａ／Ｄコンバータ１５は、入力されたアナログ信号をデジタルデータに変換（Ａ／Ｄ変換）する。
Ｄ／Ａコンバータ１７は、入力されたデジタルデータをアナログ信号に変換（Ｄ／Ａ変換）する。
【００２１】
ミキシング部１８は、入力された複数のアナログ信号を重畳（ミキシング）し、新たなアナログ信号を生成する。
出力端子１４は、ケーブル３０と接続されており、該ケーブル３０を介して信号（後述する情報付加信号）を本体２０に出力する。
【００２２】
放音部１００は所謂スピーカアレイであり、Ｄ／Ａコンバータと複数のスピーカユニットとを含む。制御部１１から放音部１００に音データが入力されると、Ｄ／Ａコンバータは音データをＤ／Ａ変換し、音信号としてスピーカユニットの各々に出力する。各スピーカユニットは、入力された音信号に従って音を再生する。その際、各スピーカユニットを制御する制御部（以下、ビーム制御部）は、各スピーカユニットにおいて放音される音の遅延やゲインを制御し、特定の聴取者（本実施形態においては、採点マイク１０を持って歌唱する歌唱者）のみに聞こえるようにする（ビーム制御）。具体的には、歌唱者は、採点マイク１０を手で保持し、胸部の前でマイクの収音方向（軸）を口の方向に向けて歌唱することを想定しており、該態様で歌唱した場合にガイドメロディの音の定位位置が歌唱者の耳の位置となるようにビーム制御がなされる。
【００２３】
（Ａ−３：本体２０の構成）
図３は、本体２０の構成を示したブロック図である。
同図に示す制御部２１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを含む。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されている制御プログラムを読み出してＲＡＭをワーキングエリアとして実行することにより、本体２０の各部を制御する。
【００２４】
記憶部２２は、例えばＨＤＤなどの記憶手段である。記憶部２２には、歌唱評価の結果が書込まれる。
入力端子２４は、ケーブル３０と接続されており、該ケーブル３０を介して採点マイク１０から信号（後述する情報付加信号）を受信する。
Ａ／Ｄコンバータ２３は、入力されたアナログ信号をデジタルデータに変換する。
表示部２５は、例えば液晶ディスプレイであり、制御部２１の制御の下で、歌唱評価の結果など、各種の画面を表示する。
出力部２６は、Ｄ／Ａコンバータとアンプとスピーカとを含み、受取った音信号に基づいて放音する。
【００２５】
（Ｂ：動作）
次に、歌唱採点システム１の動作について図４を参照して説明する。図４は、採点マイク１０の機能的な構成を示した図である。同図において、破線に囲まれた各部（分析部１１１と評価部１１２と変調部１１３と振幅調整部１１４とエコーキャンセル部１１５）は、制御部１１が制御プログラムを実行することにより制御部１１に実現される機能である。
【００２６】
（Ｂ−１；情報付加信号の生成）
まず、カラオケ伴奏について説明する。歌唱者により、操作部１９に楽曲を指定する操作がなされると、選択された楽曲を特定する操作信号が操作部１９から制御部１１に出力される。
【００２７】
制御部１１は、記憶部１３から操作信号に応じた楽曲データを読み出す。楽曲データに含まれる伴奏データ（ＭＩＤＩデータ）は音源１６に出力される。音源１６は、受取った伴奏データに基づいて波形データを読み出し、伴奏を表す伴奏音データを生成する。生成された伴奏音データは、制御部１１（振幅調整部１１４）に出力される。
【００２８】
また、楽曲データに含まれるガイドメロディデータは、音源１６および制御部１１（評価部１１２）に出力される。ガイドメロディデータを受取った音源１６は、受取ったガイドメロディデータに基づいて波形データを読み出し、ガイドメロディの波形データを生成する。生成されたガイドメロディの波形データは、放音部１００および制御部１１（エコーキャンセル部１１５）に出力される。ガイドメロディの波形データを受取った放音部１００は、受取ったガイドメロディの波形データに基づいてガイドメロディを放音する。該ガイドメロディは、上述したスピーカアレイによるビーム制御により歌唱者のみに聴取される。以下では、上記処理にかかる時間は無視できるほど小さく、歌唱者は楽曲データの読み出しと同時に伴奏音を聞くことができるものとして説明する。
【００２９】
歌唱者は、採点マイク１０の放音部１００から放音されるガイドメロディを聴取しながら歌唱する。歌唱者による歌唱音は、マイクロホン１２に入力される。マイクロホン１２は、該歌唱音を表す歌唱音信号を生成し、Ａ／Ｄコンバータ１５へ出力する。Ａ／Ｄコンバータ１５は、受取った歌唱音信号をＡ／Ｄ変換して歌唱音データを生成し、制御部１１へ出力する。
【００３０】
さて、上述のようにして放音部１００において放音されたガイドメロディの音は、マイクロホン１２に回り込むことから、マイクロホン１２において生成される歌唱音信号には、ガイドメロディの「回り込み音」が含まれる。従って、マイクロホン１２により生成される音信号からガイドメロディの回り込み音をキャンセルする必要がある。
【００３１】
そこで、制御部１１のエコーキャンセル部１１５は、Ａ／Ｄコンバータ１５から受取った歌唱音データから、ガイドメロディの回り込み音をキャンセルする処理（エコーキャンセル処理）を行う。すなわち、エコーキャンセル部１１５は、音源１６から受取ったガイドメロディの波形データに所定の処理を施し擬似エコーのデータを生成し、該擬似エコーのデータを歌唱音データからキャンセルすることにより、上記回り込み音が除かれた歌唱音データを生成する。
【００３２】
なお、上記擬似エコーは、放音部１００からマイクロホン１２への音の伝達特性に基づいて生成される。すなわち、歌唱者が採点マイク１０を上述した態様で保持した場合の、歌唱者の身体による音の反射経路なども考慮して音の伝達特性を予め特定しておき、該伝達特性に基づいてガイドメロディの波形データを変形することにより上記擬似エコーは生成される。
以上のようにして回り込み音がキャンセルされた歌唱音データは、分析部１１１に出力される。
【００３３】
分析部１１１は、エコーキャンセル部１１５から受取った歌唱音データのピッチを分析する。該ピッチの特定方法は、従来知られている方法のいずれを用いても良く、ここではその詳細な説明を省略する。なお、分析部１１１においては、所定時間（例えば５００ｍｓ）置きに歌唱音のピッチが特定され、そのたびに該分析結果は評価部１１２に出力される。
さて、制御部１１は、上述したように記憶部１３から読み出されたガイドメロディデータは評価部１１２に入力されている。評価部１１２は、該ガイドメロディデータ（ＭＩＤＩデータ）からピッチを特定する。
【００３４】
評価部１１２は、上記分析部１１１から受取った歌唱音のピッチと上記ガイドメロディデータから特定されたピッチとを比較し、その一致度に応じて歌唱の巧拙を評価する。例えば、両者ピッチのずれの大きさに比例した減点得点を算出する。該算出された評価結果は、変調部１１３に出力される。
【００３５】
変調部１１３は、評価部１１２から受取った評価結果を表すデジタルデータを信号に乗せる変調処理を行う。変調部１１３は、特定の周波数および振幅を有する正弦波信号（以下、搬送波）を出力する手段を有する。上記デジタルデータに基づく搬送波の変調方式として、ＡＳＫ（Amplitude shift keying）方式を用いる。この変調方式では、入力波形（ベースバンド波形）である上記評価結果に応じて搬送波を断続するように変化させ、変調波を生成する。例えば、図５（ａ）のように、評価結果を表すデータの一部である０、１、１、０、１…といったバイナリーデータに基づいて、同図（ｂ）に示す搬送波が同図（ｃ）に示すように断続的な波形へ変形される。該生成された変調波の波形データは、Ｄ／Ａコンバータ１７に出力される。
【００３６】
なお、上記搬送波の周波数として、人間の歌唱音（およそ５００Ｈｚ〜５ｋＨｚ）とは重ならない周波数帯域（例えば、５００ｋＨｚ）が設定される。また、上記搬送波の振幅は、上記歌唱音を表す歌唱音信号の振幅と比較して十分に小さい値が適宜設定されている。
Ｄ／Ａコンバータ１７において、変調波の波形データはアナログ信号（以下、変調波形信号）へＤ／Ａ変換され、ミキシング部１８へ出力される。
【００３７】
さて、上述したように、音源１６において生成された伴奏音データは、制御部１１に出力される。制御部１１において、振幅調整部１１４は該伴奏音データを受取り、その振幅を調整する。該振幅の調整は、操作部１９の操作に応じて行われる。すなわち、操作部１９において、伴奏音のボリュームとして高い値が設定されているほど、伴奏音データの振幅が高く変更される。振幅調整部１１４から出力された伴奏音データは、Ｄ／Ａコンバータ１７に入力される。
Ｄ／Ａコンバータ１７において、伴奏音データはアナログ信号（以下、伴奏音信号）へＤ／Ａ変換され、ミキシング部１８へ出力される。
【００３８】
ミキシング部１８には、Ｄ／Ａコンバータ１７からの伴奏音信号および変調波形信号に加え、マイクロホン１２において生成された歌唱音信号が入力される。ミキシング部１８は、伴奏音信号と変調波形信号と歌唱音信号とをミキシングし、新たなアナログ信号（以下、情報付加信号）が生成される。
【００３９】
図６は、ミキシング部１８において生成される情報付加信号の一例を示した図である。同図（ａ）は、歌唱音信号の波形の一部であり、同図（ｂ）は、伴奏音信号の波形の一部であり、同図（ｃ）は、変調部１１３において生成された変調波（図５にも示した部分）である。これらの信号が重畳された場合、同図（ｄ）に示される情報付加信号が生成される。なお、変調波（ｃ）は、歌唱音信号（ａ）および伴奏音信号（ｂ）と波長や波形が明瞭に異なる。一方、伴奏音信号と歌唱音信号は、互いに波長や波形が類似している。
以上のようにして生成された情報付加信号は、出力端子１４を介して本体２０へ出力される。
【００４０】
以下では、本体２０における処理について説明する。図７は、本体２０の機能的な構成を示した図である。図７において破線に囲まれた各部（分離部２１１と復調部２１２と書込手段２１３と評価出力部２１４）は、制御部２１が制御プログラムを実行することにより制御部２１に実現される機能である。
【００４１】
本体２０は、採点マイク１０から情報付加信号を受取る。入力端子２４に入力された情報付加信号は、Ａ／Ｄコンバータ２３においてＡ／Ｄ変換され、デジタルデータ（以下、情報付加データ）が生成される。
【００４２】
（Ｂ−２：分離処理）
まず、制御部１１の分離部２１１において分離処理が行われる。分離処理とは、情報付加データから、変調波の成分と変調波以外（伴奏音と歌唱音）の成分とを分離する処理である。
【００４３】
分離部２１１は、まず、情報付加データが表す波形を、上記搬送波に用いられた周波数を中心とする所定幅の帯域の成分を透過するバンドパスフィルタで処理する。該処理により、変調波の波形データ（以下、変調波形データ）が抽出される。すなわち、搬送波はＡＳＫ方式で変調されていることから、図５（ｃ）に示すように断続的な正弦波状のデータである変調波が分離される。
また、分離部２１１は、情報付加データが表す波形データを、上記搬送波の周波数帯域以外の成分を透過させるバンドパスフィルタで処理し、新たな波形データを得る。該波形データには、伴奏音および歌唱音に基づく波形が含まれる。以下では、該波形データを、「カラオケ音データ」と呼ぶ。
【００４４】
このように、搬送波（変調波）には、歌唱音および伴奏音の周波数帯域とオーバーラップしない周波数帯域が割り当てられて多重化されているため、それぞれの信号の周波数帯域を透過するバンドパスフィルタで処理することにより、多重化される前の信号を分離することが可能である。
【００４５】
さて、上記分離処理により生成された変調波形データおよびカラオケ音データは、それぞれ以下のように処理される。
カラオケ音データは、出力部２６に出力される。出力部２６は、該カラオケ音データをＤ／Ａ変換しアナログ信号に変換した後アンプで増幅し、スピーカから放音する。このようにして放音された音は、歌唱者および聴衆により聴取される。
【００４６】
（Ｂ−３：歌唱評価表示処理）
次に、上記分離処理において分離された変調波形データの処理について説明する。復調部２１２は、変調波形データを分離部２１１から受取り復調する。すなわち、復調部２１２は、例えば図５（ｃ）に示すような変調波を、同図（ａ）に示すようなデジタルデータに変換する。このようにして生成されたデジタルデータは、評価部１１２において生成された評価結果のデータと同一である。
【００４７】
復調部２１２において生成されたデジタルデータは、書込手段２１３により記憶部２２に書込まれる。歌唱評価に関するデータは、上述したように所定の時間置きに送信されてくるため、書込手段２１３は、歌唱評価に関するデータが検出されるごとに該データが表す評価結果（減点）を記憶部２２に書込むことにより、減点得点を累算する。
【００４８】
上記のような評価結果の累算が、カラオケの始めから終わりまで行われ、各タイミングにおける歌唱音のピッチの正確さに基づく減点得点が累算される。
評価出力部２１４は、カラオケ伴奏が１曲分終了すると、満点（例えば、１００点）から該累算値を減算し、最終的な歌唱得点として算出する。評価出力部２１４は、算出された歌唱得点を表示部２５に出力し、得点を表示させる。
【００４９】
（Ｂ−４：動作のまとめ）
上記実施形態において、ガイドメロディは、採点マイク１０の放音部１００から歌唱者に向けて放音される。そのとき、ガイドメロディの音は、スピーカアレイのビーム制御によりおよそ歌唱者の耳の位置に定位するように制御されている。従って、伴奏音および歌唱音は本体２０から放音され歌唱者および聴取者に聴取される一方、ガイドメロディは歌唱者のみに聴取される。従って、歌唱者はガイドメロディを利用していることを聴衆に知られずに歌唱することができる。また、聴衆はガイドメロディに邪魔されずにカラオケ（歌唱音および伴奏音）を鑑賞することができる。
【００５０】
なお、採点マイク１０においては、マイクロホン１２と放音部１００は必然的に近接して設けられることとなるが、採点マイク１０にはエコーキャンセル機能が設けられていることから、ハウリングの発生が抑制される。更には、ガイドメロディは、ビーム制御により歌唱者の耳の位置に定位されるため、ガイドメロディがマイクロホン１２へ回り込む傾向は抑制され、上記エコーキャンセル機能と併せてハウリングの発生を抑制している。
【００５１】
そして、採点マイク１０において歌唱音に基づく歌唱音信号が生成されるが、該歌唱音信号には、伴奏音データおよび各時刻における歌唱内容の評価結果を表すデータが含められる。このとき、該評価結果（デジタルデータ）は、一旦アナログ信号に変調され、歌唱音信号の波形（アナログ信号）に対して重畳される。従って、採点マイク１０から出力される信号は、音信号（電気信号）が入力可能な一般的なマイクロホン用端子に対して入力することができる。このように、採点マイク１０には、評価結果を送信するための伝送媒体を、音信号と別に設ける必要はない。
【００５２】
本体２０に入力された情報付加信号は、情報付加データに変換された後、歌唱音および伴奏音を表す音データ（カラオケ音データ）と評価結果を表す変調波形データとに分離される。そのため、歌唱音信号には一旦評価結果が含められるが、通常のカラオケ装置と同様に歌唱音自体を放音することが可能である。
【００５３】
また、本体２０の制御部２１は、カラオケの歌唱音の評価結果を、入力された信号（情報付加信号）からバンドパスフィルタで容易に分離抽出することができることから、本体２０における歌唱評価処理の負荷を大幅に軽減することができる。
【００５４】
（Ｃ：変形例）
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されることなく、他の様々な形態で実施可能である。以下にその一例を示す。なお、以下に説明した各実施形態は、適宜組み合わせて実施しても良い。
【００５５】
（１）上述した実施形態においては、採点マイク１０から出力される情報付加信号には、収音した歌唱音に基づく成分が含まれているため、採点マイク１０を通常のマイクロホンとして使用することも可能である。ただし、該情報付加信号には歌唱の評価結果を表す変調波の成分が含まれていることから、直接情報付加信号に基づいて放音した場合に、その音は元の歌唱音とは音色が異なったりノイズが付加されていたりする。
そこで、マイクロホン１２から出力された歌唱音信号に対して変調波形信号を重畳するか否かを制御可能とする手段を設けても良い。例えば、図８に示すように、変調部１１３が変調波の波形データをＤ／Ａコンバータ１７に出力するためのライン上にスイッチＷを設け、該スイッチＷを歌唱者がＯＮ／ＯＦＦすることで変調波の重畳のＯＮ／ＯＦＦが制御できるようにしても良い。
また、上述した実施形態においては、搬送波の周波数として、人間の歌唱音の周波数帯域とは重ならない周波数帯域が設定される場合について説明した。しかし、搬送波の周波数帯域としては、上記の条件と併せて、人間の可聴周波数帯域以外の搬送波を用いるようにしても良い。
以上のようにすれば、採点マイク１０を通常のマイクロホンとして使用した場合に、採点マイク１０から出力される信号に直接基づく音が放音されたとしても聴感上違和感を生じない。
【００５６】
（２）上述した実施形態においては、歌唱音を収音して該歌唱音の評価を含めて出力する採点マイク１０について記載した。しかし、本発明においては、採点マイク１０においてマイクロホン１２を除く他の構成からなる装置を、「音信号変換装置」として提供しても良い。
このような音信号変換装置を、一般のマイクロホンと本体２０との間に噛ませることにより、マイクロホンから出力された音信号に評価結果を含ませることができ、該生成された信号を受取った本体２０においては、該音信号からカラオケ音および評価結果を抽出することで、カラオケ音を放音すると共に、簡易に歌唱評価を行うことができる。
【００５７】
（３）上述した実施形態においては、情報付加信号から抽出された評価結果は、カラオケ伴奏の最中は記憶部２２に記憶され、該記憶部２２において累算された減点を満点から減算することにより最終的な歌唱得点が表示される場合について説明した。しかし、評価結果をカラオケ伴奏の最中に表示するようにしても良い。例えば、所定の時間の区間ごとに該区間の評価内容を表示しても良いし、カラオケ伴奏開始時からの減点の累算を満点から減算した結果を表示し、カラオケ伴奏の進行に伴い表示される得点が満点の１００点から下がっていくなどのようにしても良い。
【００５８】
（４）上述した実施形態では、歌唱音の評価結果に基づき、ＡＳＫ方式により搬送波を変調する場合について説明した。しかし、変調方式はＡＳＫ方式に限定されるものではなく、ＦＳＫ（Frequency shift keying）方式、ＰＳＫ(Phase shift keying)方式、ＱＡＭ(Quadrature amplitude modulation)方式など、他のいずれの変調方式を用いても良い。その場合、各変調方式における変調波が、カラオケ音データと分離しやすい特徴を有するのが望ましい。これら他の変調方式を用いて変調した変調波を情報付加信号に含めた場合には、情報付加信号の分離処理において、用いられた変調方法に応じた分離方法により分離すれば良い。
【００５９】
（５）上述した実施形態においては、歌唱音信号は人間の歌唱の音を表す場合について説明した。しかし、歌唱音信号は歌唱音を表す音信号に限られない。例えばバイオリンやフルートなどの楽器の演奏音を表す音信号であってもよい。そのようにすれば、例えば楽器の演奏の巧拙や楽器の音色を評価することができる。
【００６０】
（６）上述した実施形態においては、カラオケ伴奏中に、歌唱音および伴奏音に対して変調波を重畳する場合について説明した。しかし、変調波を重畳するタイミングを以下のように制御しても良い。例えば、歌唱音信号の振幅をモニタしておき、振幅が所定のレベルを下回った区間に変調波を重畳しても良い。その場合、歌唱音信号の振幅が大きい間は変調波を重畳せず記憶手段に蓄積しておくなどしても良い。そのようにすれば、歌唱者が歌唱している区間においては変調波の重畳が行われないため、変調波の重畳および分離に伴い生じる可能性のある歌唱音信号波形の劣化が抑制される。また、歌唱音信号の振幅をモニタしておき、振幅が所定のレベルを上回った区間に変調波を重畳しても良い。そのようにすれば、歌唱音が含まれる区間の歌唱音信号に変調波が重畳されるため、変調波の重畳および分離に伴い歌唱音信号波形に劣化が生じてしまったとしても、そのような劣化（ノイズ）のＳＮ比は比較的大きいことから分離された歌唱音信号の音質の劣化が聴衆に知覚されにくい。
【００６１】
（７）上述した実施形態においては、歌唱者が採点マイク１０を所定の態様で保持した場合に、ガイドメロディの音が歌唱者の耳の位置に定位するようにビーム制御する場合について説明した。しかし、ガイドメロディの音の定位位置は、採点マイク１０の保持態様に応じて制御されるようにしても良い。その場合の採点マイク１０の構成について、図９を参照して説明する。
採点マイク１０には、サーモグラフ１０１が設けられる。該サーモグラフ１０１のセンサは、同図に示すように採点マイク１０の周囲に帯状に設けられており、採点マイク１０の周囲の物体（例えば歌唱者）から放射される遠赤外線を検出する。従って、センサが特定の方向から遠赤外線を検出した場合には、歌唱者が該方向に存在すると特定可能である。なお、歌唱者の身体において、着衣がある場合に顔は最も高い表面温度が検出される傾向があるため、該情報を用いて顔の方向を特定することも可能である。該サーモグラフ１０１により特定された歌唱者の顔の方向から耳のおよその方向を推定することが可能であり、該耳の方向を示す方向情報は、サーモグラフ１０１から放音部１００のビーム制御部に供給される。ビーム制御部は、該供給された方向情報が示す方向の所定の距離離れた位置に、ガイドメロディの定位位置を制御する。該所定の距離とは、想定される態様で採点マイク１０が保持された場合の採点マイク１０と歌唱者の耳の距離程度に設定されると良い。以上の構成によれば、歌唱者がどのように採点マイク１０を保持した場合でも、ガイドメロディは歌唱者の耳の位置に定位される。
なお、歌唱者の耳の位置を特定する方法は、サーモグラフ１０１による分析結果に基づく方法に限られない。例えば、採点マイク１０の周囲にカメラを設け、該カメラにより撮影された画像を解析（肌色検出など）することにより歌唱者の顔の方向、ひいては耳の方向を特定しても良い。また、例えば、採点マイク１０のマイクロホン１２に代えて採点マイク１０にマイクアレイを設け、該マイクアレイにより採点マイク１０への歌唱音の入射方向を特定し、該特定された入射方向（口の方向）から歌唱者の耳に方向を特定するなどしても良い。
【００６２】
（８）上述した実施形態においては、エコーキャンセル処理の方法の一例を説明した。しかし、エコーキャンセル処理の方法は、上記の方法に限られるものではなく、従来知られているいずれの方法を用いても良い。
【００６３】
（９）上述した実施形態において、放音部１００は、スピーカアレイのビーム制御によりガイドメロディの音を所定の位置に定位させる場合について説明した。しかし、ガイドメロディが歌唱者のみに聴取されるようにするための方法は、上記記載の方法に限られるものではない。例えば、採点マイク１０に設けられた放音部１００（スピーカ）にフードを装着し、該フードの開口部が歌唱者に向けられるような構成としても良い。そのようにすれば、フードの開口部から出たガイドメロディは歌唱者に到達し、聴衆に聴取されにくくなる。なお、そのように音の経路を形成する構造物はフードに限定されるものではなく、採点マイク１０の筐体形状を種々の態様で変更したり、採点マイク１０に種々の構造を付加したりすることによっても良い。
【００６４】
（１０）上述した実施形態において、マイクロホン１２に指向性を持たせても良い。その場合、採点マイク１０を想定される態様で歌唱者が保持した場合にマイクロホン１２が歌唱音を収音するように、マイクロホン１２の指向性を設定しておけば良い。そのようにすれば、ガイドメロディがマイクロホン１２に回り込み歌唱音信号に含まれてしまうことを更に抑制することができる。
【００６５】
（１１）上述した実施形態においては、採点マイク１０から出力される信号（情報付加信号）には、歌唱音と伴奏音と評価結果の情報が含まれる場合について説明した。しかし、情報付加信号に含まれる情報は、伴奏音と評価結果に限定されるものではない。
例えば、楽曲データに含まれる歌詞データ（歌詞が記されたデジタルデータ）を上述の方法で重畳しても良い。その場合、本体２０においては、情報付加データから歌詞データを分離し、該データに基づいて表示部２５において歌詞を表示すれば良い。
また、本体２０の記憶部２２に楽曲データの一部を格納しておくと共に、採点マイク１０は、情報付加信号に楽曲を特定するデータ（例えば、曲番号データ）を含ませるようにしても良い。その場合、本体２０の制御部２１は、採点マイク１０から受取った情報付加データから曲番号データを分離して楽曲を特定し、該楽曲の伴奏データや歌詞データなどを記憶部２２から読み出して表示部２５や出力部２６に供給するなどしても良い。そのようにすれば、本体２０は、採点マイク１０に格納されていないデータであっても、本体２０に格納されていれば読み出して用いることができる。また、データ量が大きすぎるなどの理由で情報付加信号に含められなかったデータについても、本体２０に該データが格納されていれば読み出して用いることができる。
また、上述した実施形態において、採点マイク１０の放音部１００に、ガイドメロディだけではなく伴奏音を放音させても良い。その場合、エコーキャンセル部１１５にはガイドメロディの波形データと併せて、伴奏音データが供給されるようにすれば良い。また、採点マイク１０に、例えば液晶ディスプレイなどの表示手段を設け、制御部１１（評価部１１２）による評価結果に基づいて歌唱評価の結果を表示しても良い。
【００６６】
（１２）上述した実施形態における制御部１１および制御部２１によって実行される制御プログラムは、磁気記録媒体（磁気テープ、磁気ディスク（ＨＤＤ、ＦＤ）など）、光記録媒体（光ディスク（ＣＤ、ＤＶＤ）など）、光磁気記録媒体、半導体メモリなどのコンピュータ読取り可能な記録媒体に記録した状態で提供し得る。また、インターネットのようなネットワーク経由でダウンロードさせることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】歌唱採点システム１の構成を示すブロック図である。
【図２】採点マイク１０の構成を示すブロック図である。
【図３】本体２０の構成を示すブロック図である。
【図４】採点マイク１０の機能構成を示す図である。
【図５】ＡＳＫ方式の変調方法を説明するための図である。
【図６】情報付加信号の生成態様を示した図である。
【図７】本体２０の機能構成を示す図である。
【図８】変形例（１）に係る採点マイク１０の構成を示すブロック図である。
【図９】変形例（７）に係る採点マイク１０の外観を示す図である。
【符号の説明】
【００６８】
１…歌唱採点システム、１０…採点マイク、１１…制御部、１２…マイクロホン、１３…記憶部、１４…出力端子、１５…Ａ／Ｄコンバータ、１６…音源、１７…Ｄ／Ａコンバータ、１８…ミキシング部、１９…操作部、２０…本体、２１…制御部、２２…記憶部、２３…Ａ／Ｄコンバータ、２４…入力端子、２５…表示部、２６…出力部、３０…ケーブル、１００…放音部、１０１…サーモグラフ、１１１…分析部、１１２…評価部、１１３…変調部、１１４…振幅調整部、１１５…エコーキャンセル部、２１１…分離部、２１２…復調部、２１３…書込手段、２１４…評価出力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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