(57)【要約】【課題】ＭＳＫ変調されたウォブル信号からアドレス情報を復号する際に、クロストークに起因する疑似同期の検出を小さな回路規模で実現する。【解決手段】ＭＳＫマーク検出部２３０は、同期信号としてウォブル信号に周期的に設けられたＭＳＫマークを検出する。第１の同期状態判定部２６０は、ＭＳＫマークの検出位置を同期位置とする同期が確立したか同期がはずれているかの判定をする。予測タイミング生成部２５０は、同期の確立後、同期位置を基にＭＳＫマークが検出されるべきタイミングを周期的に生成する。第２の同期状態判定部２７０は、ＭＳＫマークが周期内における定位置で検出されたことが所定回数連続した後に、ＭＳＫマークの検出タイミングと予測タイミングを比較すると共に、検出タイミングと予測タイミング間にずれがあることを条件に同期位置がクロストークに起因する疑似同期位置である判定する。【選択図】図１
2009043301.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＭＳＫ（Ｍｉｎｉｍｕｍ  Ｓｈｉｆｔ  Ｋｅｙｉｎｇ）変調されたウォブル信号に応じたトラックが形成された光記録ディスクから前記ウォブル信号を読み出し、
読み出した前記ウォブル信号から同期信号として周期的に設けられたＭＳＫマークを検出し、
検出した前記ＭＳＫマークの検出位置を同期位置として同期を確立し、
その後、前記ＭＳＫマークの検出を継続すると共に、前記同期位置を基に前記ＭＳＫマークが検出されるべきタイミングを示す予測タイミングを周期的に生成し、
前記ＭＳＫマークが周期内における定位置で検出されたことが所定回数連続した後に、前記ＭＳＫマークが検出されたタイミングと、該タイミングに対応する前記予測タイミングとの比較を行い、
前記比較の結果に基づいて、前記タイミングと前記予測タイミング間にずれがあることを条件に前記同期位置がクロストークに起因するクロストーク疑似同期位置であると判定することを特徴とするウォブル信号復調方法。
【請求項２】
前記光記録ディスク上の物理位置を示すアドレス情報であって、前記同期信号の周期内の位置を基準とする位置に設けられた前記アドレス情報を、前記同期位置に基づいて復号し、
前記クロストーク疑似同期位置の判定がなされた際に、前記比較によって得られた前記ずれの方向および量に応じて前記同期位置を補正して正規同期位置を得、該正規同期位置に基づいて前記アドレス情報を復号することを特徴とする請求項１に記載のウォブル信号復調方法。
【請求項３】
ＭＳＫ（Ｍｉｎｉｍｕｍ  Ｓｈｉｆｔ  Ｋｅｙｉｎｇ）変調されたウォブル信号に応じたトラックが形成された光記録ディスクから前記ウォブル信号を読み出す読出部と、
該読出部が読み出した前記ウォブル信号から同期信号として周期的に設けられたＭＳＫマークを検出するＭＳＫマーク検出部と、
該ＭＳＫマーク検出部の検出結果に基づいて、前記ＭＳＫマークの検出位置を同期位置とする同期が確立した同期ロック状態か、同期がはずれている同期はずれ状態かの判定を行う第１の同期状態判定部と、
同期ロック状態において、前記同期位置を基に前記ＭＳＫマークが検出されるべきタイミングを示す予測タイミングを周期的に生成する予測タイミング生成部と、
同期ロック状態において、前記ＭＳＫマーク検出部より前記ＭＳＫマークを周期内における定位置で検出されたことが所定回数連続した後に、前記ＭＳＫマークが検出されたタイミングと、前記予測タイミング生成部が生成した、該タイミングに対応する前記予測タイミングとの比較を行うと共に、比較の結果に基づいて、前記タイミングと前記予測タイミング間にずれがあることを条件に前記同期位置がクロストークに起因するクロストーク疑似同期位置であると判定する第２の同期状態判定部とを備えることを特徴とするウォブル信号復調装置。
【請求項４】
前記光記録ディスク上の物理位置を示すアドレス情報であって、前記同期信号の周期内の位置を基準とする位置に設けられた前記アドレス情報を、前記同期位置に基づいて復号するデコード部をさらに備え、
前記第２の同期状態判定部は、前記クロストーク疑似同期位置の判定がなされた際に、前記比較によって得られた前記ずれの方向および量を示すずれ情報を前記デコード部に出力し、
前記デコード部は、前記第２の同期状態判定部からの前記ずれ情報に応じて前記同期位置を補正して正規同期位置を得、該正規同期位置に基づいて前記アドレス情報を復号することを特徴とする請求項３に記載のウォブル信号復調装置。
【請求項５】
同期ロック状態において、前記ＭＳＫマーク検出部により検出した前記ＭＳＫマークの今回の検出位置と前回の前記検出位置とが周期内における同一の位置であるときにカウントアップする一方、同一の位置ではないときにカウント値をリセットする安定性判定カウンタをさらに備え、
前記第２の同期状態判定部は、前記安定性判定カウンタのカウント値が所定の閾値に到達した後に、前記同期位置が前記クロストーク疑似同期位置であるか否かを判定することを特徴とする請求項３または４に記載のウォブル信号復調装置。
【請求項６】
前記ＭＳＫマーク検出部は、同期ロック状態において、前記予測タイミング生成部が生成した予測タイミングを含む所定長の区間である検出窓内で前記ＭＳＫマークの検出を行い、
前記第１の同期状態判定部は、同期ロック状態において、前記ＭＳＫマーク検出部が前記検出窓内で前記ＭＳＫマークを検出できなかった回数が所定の閾値になったことを条件に前記同期はずれ状態の判定をすることを特徴とする請求項３から５のいずれか１項に記載のウォブル信号復調装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウォブル信号の復調に関し、特にＭＳＫ（Ｍｉｎｉｍｕｍ  Ｓｈｉｆｔ  Ｋｅｙｉｎｇ）変調されたウォブル復調信号の復調技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
光記録ディスク（以下単にディスクともいう）には、ＤＶＤ±Ｒ／ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＨＤＤＶＤ−Ｒ／ＲＥ／ＲＡＭ、ＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ）−Ｒ／ＲＷなどの種々の規格がある。これらのディスクの記録膜には、らせん状の記録トラックに沿ってレーザ光を案内するための溝（グルーブ）が形成されており、この溝はそれぞれの規格で定められた周波数と振幅で蛇行している。
【０００３】
グルーブの蛇行をウォブリング（Ｗｏｂｂｌｉｎｇ）といい、その再生信号はウォブル（Ｗｏｂｂｌｅ）信号と呼ばれる。ディスクに対して再生または記録動作をする際に、一般的にＰＬＬ（Ｐｈａｓｅ  Ｌｏｃｋｅｄ  Ｌｏｏｐ）回路により、ウォブル信号をＡ／Ｄ変換して得たデジタルウォブルを規定周波数に逓倍することで基準クロックを生成する。ウォブル信号は、ＰＬＬ回路により基準クロックを取り出すことを主目的とするため、通常単一周波数の信号であるが、ＰＬＬの動作を阻害しない範囲で一部に変調を加えることによって、再生または記録時に必要なディスク上の物理位置を示すアドレス情報をウォブル信号に埋め込むことが行われている。このように変調されたウォブル信号は、ＡＤＩＰ（Ａｄｄｒｅｓｓ  Ｉｎ  Ｐｒｅ−Ｇｒｏｏｖｅ）と呼ばれる。
【０００４】
ウォブル変調の方式は規格によって様々であり、例えばＢＤの場合には、ＭＳＫ（Ｍｉｎｉｍｕｍ  Ｓｈｉｆｔ  Ｋｅｙｉｎｇ）と呼ばれる変調方式が用いられる。ここでＢＤを例にしてＭＳＫ変調方式のＡＤＩＰを詳細に説明する。
【０００５】
ＢＤのＡＤＩＰフォーマットには、ＡＤＩＰユニット、ＡＤＩＰワード、ＲＵＢ（Ｒｅｃｏｒｄｉｎｇ  Ｕｎｉｔ  Ｂｌｏｃｋ）の３つの単位が規定されている。
【０００６】
ＡＤＩＰユニットは、同期信号を識別するための単位であり、１つのＡＤＩＰユニットは５６波（ウォブル）で構成され、１ウォブルは６９Ｔを有する。なお、「Ｔ」は、記録または再生動作の最小単位時間であり、前述した基準クロックの１周期に該当する。また、ＡＤＩＰユニットには、モノトーンウォブル、ＭＳＫウォブル、ＳＴＷ（Ｓａｗ  Ｔｏｏｔｈ  Ｗｏｂｂｌｅ）の３種類のウォブルが存在し、これらのウォブルの組み合わせにより、モノトーン、リファレンスユニット、シンク（Ｓｙｎｃ）ユニット（シンク０ユニット、シンク１ユニット、シンク２ユニット、シンク３ユニット）、データユニット（データ１ユニット、データ０ユニット）の種々のＡＤＩＰユニットを構成する。
【０００７】
図６は、ＡＤＩＰユニットを示す。図中黒い四角形は、ＭＳＫウォブルを示し、白い四角形はＭＳＫウォブル以外のウォブルを示す。図示のように、ＭＳＫウォブルは、アナログウォブルのＭＳＫ変調された部分（ＭＳＫ変調部）に対応する。ＭＳＫ変調方式では、２つの周波数が用いられ、片方は基準キャリア信号と同一の周波数であり、他方は基準キャリア信号の１．５倍の周波数である。すなわち、基準キャリア信号をｃｏｓ（ωｔ）とすると、「０」はｃｏｓ（ωｔ）またはその反転信号−ｃｏｓ（ωｔ）となり、「１」はｃｏｓ（１．５ωｔ）またはその反転信号−ｃｏｓ（１．５ωｔ）となる。ＡＤＩＰにおいては、ＭＳＫ変調部はｃｏｓ（１．５ωｔ）、−ｃｏｓ（ωｔ）、−ｃｏｓ（１．５ωｔ）の３キャリア周期区間で構成され、それに対応する３つのウォブルはＭＳＫマークと呼ばれる。
【０００８】
なお、モノトーンウォブルは、ｃｏｓ（ωｔ）のウォブルであり、ＳＴＷは、「ｃｏｓ（ωｔ）−（１／４）×ｓｉｎ（２ωｔ）」または「ｃｏｓ（ωｔ）＋（１／４）×ｓｉｎ（２ωｔ）」のウォブルである。
【０００９】
図６に示すように、各種のＡＤＩＰユニットの先頭３ウォブル（０〜２キャリア周期目）はＭＳＫウォブルであり、これらのＭＳＫウォブルは、再生または記録時のビット同期をとるための同期信号として機能する。以下の説明において、１つのＡＤＩＰユニットを構成する５６ウォブルを同期ブロックともいう。
【００１０】
また、モノトーンユニットとリファレンスユニット以外のＡＤＩＰユニットには、先頭の３ウォブル以外に、その後もＭＳＫマークが設けられており、それらの位置によって、ＡＤＩＰユニットの種類を識別することができる。例えば、１３〜１５個目のウォブル（１２〜１４キャリア周期目）がＭＳＫマークであるＡＤＩＰユニットは、アドレス情報のデータビットが「１」であることを示すデータ１ユニットであり、１５〜１７個目のウォブル（１４〜１６キャリア周期目）がＭＳＫウォブルであるＡＤＩＰユニットは、アドレス情報のデータビットが「０」であることを示すデータ０ユニットである。
【００１１】
図７は、ＡＤＩＰワードを示す。ＡＤＩＰワードはアドレス情報を復号するための単位であり、８３個のＡＤＩＰユニットで構成される。アドレス情報に対する誤り検出および訂正はＡＤＩＰワード単位で行われる。ＡＤＩＰワードを構成する８３個のＡＤＩＰユニットのうちの先頭の８個のＡＤＩＰユニットは、モノトーンユニット、シンク０ユニット、モノトーンユニット、シンク１ユニット、モノトーンユニット、シンク２ユニット、モノトーンユニット、シンク３ユニットであり、これらのＡＤＩＰユニットを基にＡＤＩＰワード内のオフセット位置を特定することができる。ＡＤＩＰワードの９個目からの７５個のＡＤＩＰユニットは４×１５ビットのアドレスコードであり、それらを復号することによりディスク上のアドレス情報を得ることができる。
【００１２】
図８はＲＵＢを示す。図示のように、ＲＵＢは、３つのＡＤＩＰワードにより構成される。ディスクへのデータの記録はこのＲＵＢ単位で行われる。
【００１３】
このように、ＡＤＩＰは複数の同期ブロックで構成され、各同期ブロックの先頭には同期信号が設けられており、アドレス情報は所定の同期ブロック内の、同期信号の位置を基準とする所定の位置に書かれる。このようなＡＤＩＰに対して、同期信号を検出して同期をとりアドレス情報を復号することが行われている（たとえば特許文献１参照）。
【００１４】
アドレス情報の復号は、ウォブル信号から同期信号（ＭＳＫ変調方式の場合にはＡＤＩＰユニットの先頭のＭＳＫマーク）を検出し、検出した同期信号の位置を同期位置とする同期が確立した後に、同期位置に基づいてウォブル信号からビット情報を取得してアドレスを生成するように行われる。そのため、正しいアドレス情報を得るためには同期信号の位置を正しく検出することが重要である。
【００１５】
同期信号の不正な検出を引き起こす大きな要因は、スピンドル動作に対する外乱やディスクの物理的欠陥と、クロストークが挙げられる。これの要因のうち、前者は偶発性のものであり、以下偶発ノイズという。クロストークは、その詳細については後述するが、数トラック周期で発生するものである。偶発ノイズまたはクロストークの発生期間に同期信号の位置を誤って検出し、それに基づいて同期が確立されてしまうと、アドレス情報のデコードは誤った同期位置に基づいて行われることになるため、正しいアドレス情報を得ることができず、ディスク上の不正な位置に対して記録または再生を行ってしまう問題が生じる。
【００１６】
同期信号が周期的に設けられた信号から同期信号の位置を正しく検出する手法について様々な観点から提案されている。
【００１７】
例えば、特許文献２には、同期信号を検出すると、次の同期信号は規格によって決められた所定期間後のタイミングに現れるはずであることから、そのタイミングを中心とする一定時間のみに検出窓を設けて、設けられた検出窓内においてのみ同期信号の検出を行う手法が開示されている。こうすることによって、同期信号が現れないはずのタイミングにおいて、ノイズの影響による同期信号の誤検出を防ぐことができる。
【００１８】
また、特許文献３には、同期信号検出回路の後段に同期保護回路を設け、同期信号が所定の周期で何回か繰り返されることを確認するとはじめて同期したと判断する後方保護を行った後に同期を確立する手法が開示されている。この手法によれば、同期信号ではないが、たまたま同期信号のパターンと一致した部分の存在やノイズの影響による同期信号の誤検出の確率を抑制することができる。同特許文献には、同期が確立した後は、繰り返し周期の予測タイミングに同期信号が到来しない場合には、すぐに同期はずれとせずに、予測タイミングに到来するはずの同期信号が到来しない回数が所定回数になったときに初めて同期はずれと判断する前方保護の手法も開示されている。この前方保護によれば偶発性ノイズの影響で予測タイミングにたまたま同期信号が検出されなかっただけで同期はずれが判断されてしまうことを避け、システムの処理効率の低下を防ぐことができる。
【００１９】
特許文献４には、上記２つの手法を用いたウォブル復調装置が開示されている。このウォブル復調装置に同期判定手段が設けられている。同期判定手段は、同期信号の検出周期毎にウインドウ期間（検出窓）を設け、検出窓内において、ＭＳＫマークを判別するための同期信号パターンとウォブル信号とを比較することによって同期信号の検出をする。また、同期判定手段は、検出窓内に同期信号が検出されたことが所定回連続した場合には同期ロックすなわち同期が確率したと判断する一方、検出窓内に同期信号が検出されなかったことが所定回連続した場合には同期はずれと判断する（特許文献４における図１および請求項６）。
【００２０】
特許文献５には、ＭＳＫ変調されたウォブル信号からアドレス情報をデコードする際にクロストークに起因した同期位置のずれを検出する手法が開示されている。ここでまずクロストークが同期位置の検出に与える影響について説明する。
【００２１】
図９は、特許文献５における図４であり、従来のウォブル復調回路の一例を示す。ＭＳＫマーク区間において、キャリア信号とウォブル信号の周波数および位相が異なるため、この区間のウォブル信号とキャリア信号の乗算出力が負となるはずである。図９に示すウォブル復調回路は、このことを利用して、ウォブル信号とキャリア信号とを乗算し、乗算結果をキャリア周期毎に積算して得た値または乗算結果をローパスフィルタを通過させて得た出力値が負となるところをＭＳＫマークとして検出する。
【００２２】
具体的には、光ヘッド４０２は、光記録媒体（光ディスク）４０１に光ビームを照射し、光記録媒体４０１からの反射光量を検出して電気信号を出力する。ウォブル信号検出手段４０３は、光ヘッド４０２からの電気信号からウォブル信号を取り出して乗算手段４０５とキャリア信号生成手段４０４に出力する。キャリア信号生成手段４０４は、ウォブル信号からキャリア信号を生成して乗算手段４０５に出力し、乗算手段４０５は、ウォブル信号とキャリア信号とを乗算して乗算出力を積算手段４０６に出力する。また、キャリア信号生成手段４０４は、キャリア１周期毎にサンプルホールド信号ＳＨを積算手段４０６に出力する。積算手段４０６は、サンプルホールド信号ＳＨに応じて、乗算手段４０５からの乗算出力をキャリア１周期毎に積算し積算結果のＳ／Ｈ値をデコード手段４０７に出力する。デコード手段４０７は、積算手段４０６からのＳ／Ｈ値の正負の符号からアドレス情報を含むデジタル情報を復号する。
【００２３】
図１０は、図９に示す復調回路によるＭＳＫマークの検出動作のタイミングを示す。図１０に示すように、ＭＳＫマーク区間において、積算手段４０６により得られたＳ／Ｈ値が負の値となる。この負の値となる区間は、ＭＳＫ変調部の逆相部分（−ｃｏｓ（ωｔ））に当たり、以下ＭＳＫマークの位置という。デコード手段４０７は、それを検出して図示ＭＳＫ検出信号（ＭＳＫパルスともいう）を生成すると共に、ＭＳＫ検出信号の出力間隔を計測することにより同期をとりアドレス情報をデコードする。
【００２４】
ところで、近年、光ディスクの記録密度は上昇の一途を辿っており、ディスク上のトラック間のピッチが狭くなっている。そのため、隣接トラック間でクロストークが発生しやすくなっている。他方、ウォブルはディスク上の内周から外周に向って一定の間隔で刻まれているが、ディスクにおける隣接トラック間の周長差に起因して隣接トラック間のウォブルの位相が少しずつ変化している。したがって、自己トラックのウォブルに隣接トラックのウォブルがクロストーク成分として加わり、ウォブルの検出位置や振幅に影響を与える。
【００２５】
図１１は、クロストークが図９に示す復調回路による処理への影響を示す。図１０に示すように、クロストークがある場合、ウォブル信号の波形が変形するため、ＭＳＫパルスの出力位置すなわち検出されたＭＳＫマークの位置が、本来の位置からウォブル単位で前後にシフトする。以下の説明において、検出されたＭＳＫマークの位置をＭＳＫマークの「検出位置」という。
【００２６】
アドレス情報の復号はＭＳＫマークの検出位置を基に行われるため、この検出位置が本来の位置からずれると、疑似同期が生じ、図１２に示すように、間違ったアドレス情報（アドレスカウンタのカウント値）が生成されてしまう。結果として、記録または再生処理はディスク上の不正な位置に対して行われることが生じる。
【００２７】
その一方、クロストーク成分の周期は数トラック周期であり、同期信号となるＭＳＫマークが配置される間隔に対して十分に長いため、クロストークの発生期間において、同一の同期ブロック（ＢＤの場合は５６ウォブル）内では、同期信号となるＭＳＫマークと、データを表すＭＳＫマークは同じ方向に同じ量シフトする性格を持つ。特許文献５は、この点を利用して、上記問題を解決できる図１３に示すウォブル復調回路を提案している。なお、図１３は、特許文献５の図１に該当する。
【００２８】
図１３に示すウォブル復調回路において、キャリア信号生成手段１０４は、ウォブル信号検出手段１０３が検出したウォブル信号に位相同期したキャリア信号ｃｏｓ（ωｔ）を生成して乗算手段１０５に出力すると共に、積算器１０９と積算器１１６にサンプルホールド信号ＳＨ１とＳＨ２をそれぞれ出力する。
【００２９】
サンプルホールド信号ＳＨ１は、キャリア信号ｃｏｓ（ωｔ）に対して、その位相が９０°および２７０°のときに出力されるパルス信号であるため、積算器１０９は、積算区間の長さがキャリア半周期と短く、かつ乗算手段の１０５の乗算結果が負であるときのみ積算を行う。すなわち、積算器１０９は、ＳＨ１が出力されていないときは負の値のみの積算を行い、ＳＨ１が出力されたときは、その時点での積算値をＳ／Ｈ値として出力し、再び０から積算をはじめる。これにより、ＭＳＫ変調区間において、積算値が５区間連続で突起した値となる。積算値の絶対値は、特に中央の３区間で大きく、その前後は中央の３区間より小さくなるという特徴がある。積算器１０９を含むＭＳＫ検出手段１０６は、この特徴を示す区間をＭＳＫマークとして検出し、ＭＳＫ検出信号を出力する。
【００３０】
具体的には、ＭＳＫ検出手段１０６におけるＭＳＫ前検出器１１４、ＭＳＫ始端検出器１１３、ＭＳＫ中央検出器１１２、ＭＳＫ後検出器１１０は、積算器１０９から出力された、時系列に連続した５つの区間のＳ／Ｈ値をそれぞれ保持すると共に、保持したＳ／Ｈ値を、サンプルホールド信号ＳＨ１の出力タイミング毎にシフトする。パターン検出器１１５は、これら５つの検出器に保持されたＳ／Ｈ値間の関係は、上述した特徴を満たすときには、ＭＳＫマークが検出されたとしてＭＳＫ検出信号を出力する。
【００３１】
ＭＳＫ同期検出手段１０７は、パターン検出器１１５が出力されるＭＳＫ検出信号からＭＳＫマークの位置を検出することにより同期位置を確定し、同期ブロックの先頭を０として同期カウンタをカウントアップする。例えばＢＤのＡＤＩＰユニットの同期ブロックの場合、１つの同期ブロックが５６ウォブルで構成されるため、ＭＳＫ同期検出手段１０７は５６キャリア周期をカウントする。なお、ＭＳＫ同期検出手段１０７は、同期カウンタの値を、デコード手段１０８のシフト検出器１１７に出力する。
【００３２】
デコード手段１０８は、乗算手段１０５の乗算結果と、ＭＳＫ同期検出手段１０７からの同期カウンタとに基づいてアドレス情報をデコードする。キャリア信号生成手段１０４からのサンプルホールド信号ＳＨ２は、キャリア信号ｃｏｓ（ωｔ）に対して、その位相が０°のときに出力されるパルス信号であり、積算器１１６は、サンプルホールド信号ＳＨ２に応じて、ＳＨ２が出力されないときは積算を行い、ＳＨ２が出力されたときは、その時点での積算値をＳ／Ｈ値として出力し、再び０から積算をはじめる。そのため、ＭＳＫマーク区間においてはＳ／Ｈ値が０以下であり、それ以外の区間においてはＳ／Ｈ値が０以上である。
【００３３】
たとえばＢＤのＡＤＩＰのデータ１ユニットの場合、１〜３個目のウォブルと１３〜１５個目のウォブルがＭＳＫウォブルであり、データ０ユニットの場合、１〜３個目のウォブルと１５〜１７個目のウォブルがＭＳＫウォブルである。これを利用して、同期カウンタが１３〜１４である区間のＳ／Ｈ値の和から、同期カウンタが１６〜１７である区間のＳ／Ｈ値の和を減算した値が負であれば「１」、正である「０」としてデコードすることができる。
【００３４】
しかし、前述したように、クロストークに起因してウォブル信号が変形したとき、Ｓ／Ｈ値が負となる区間が前後にシフトすることあり、特にウォブル信号の振幅が小さいときはデコードを誤ることがある。この問題を解決するために、図１３に示す復調回路において、デコード手段１０８のシフト検出器１１７は、このシフトの有無を検出し、加算器１１８と加算器１１９は、シフト検出器１１７の検出結果に応じて加算する区間をシフトして加算を行う。
【００３５】
具体的には、シフト検出器１１７は、同期カウンタの値が１〜３の区間（ビット同期ＭＳＫマーク区間）において、３つのウォブルの符号および絶対値の比較を行うことによってシフトの検出をする。加算器１１８と加算器１１９は、シフトが無い場合には、同期カウンタの値が１３〜１４である区間と、１６〜１７である区間のＳ／Ｈ値をそれぞれ加算し、減算器１２０は、加算器１１８の加算結果から加算器１１９の加算結果を減算する。
【００３６】
一方、シフト検出器１１７の検出結果が１区間前にシフトしていることを示す場合には、加算器１１８と加算器１１９は、同期カウンタの値が１３〜１４である区間と、１５〜１６である区間のＳ／Ｈ値をそれぞれ加算し、減算器１２０は、加算器１１８の加算結果から加算器１１９の加算結果を減算する。
【００３７】
また、シフト検出器１１７の検出結果が１区間後にシフトしていることを示す場合には、加算器１１８と加算器１１９は、同期カウンタの値が１４〜１５である区間と、１６〜１７である区間のＳ／Ｈ値をそれぞれ加算し、減算器１２０は、加算器１１８の加算結果から加算器１１９の加算結果を減算する。
【００３８】
なお、判定器１２１は、減算器１２０の減算結果が負であれば「１」正であれば「０」としてデジタル情報を得て出力する。
【００３９】
図１３の復調装置は、このようにして、クロストークに起因してＭＳＫマークの検出位置がずれ疑似同期が生じた場合に、ＭＳＫマークの検出位置のずれを検出し、それに応じて、アドレス情報をデコードする際の基準となる同期位置を補正し、補正した同期位置に基づいてアドレス情報をデコードすることにより正確なアドレス情報を得ることができる。
【特許文献１】特開２００３−３１７３８８号公報
【特許文献２】特開２０００−３５５０号公報
【特許文献３】特開平９−８７９３号公報
【特許文献４】特開２００５−３２７４３９号公報
【特許文献５】特開２００４−１３４００９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００４０】
特許文献４により代表される手法は、後方保護によりＭＳＫマークの誤検出を抑制し、疑似同期状態になることを回避する。また、疑似同期が確立したとしても、同期はずれを判断して再同期をかけることによって正規同期へ移行できる。
【００４１】
しかし、前述したように、クロストークは偶発ノイズと異なる、数トラック周期で発生するものである。そのため、この手法では、同期が確立した後において、クロストークの影響で同期はずれの判定がなされ、再同期が頻繁に行われる。再同期をとる期間においてアドレス情報のデコードができず、記録または再生処理もできないので、頻繁な再同期は、システムの処理効率を低下させてしまう。
【００４２】
特許文献５に開示された手法の説明時に述べたように、クロストークに起因して疑似同期が生じた際に、同期信号の検出位置のずれを検出して、それに応じて同期位置を補正し、補正した同期位置に基づいてアドレス情報をデコードすることにより、再同期をかけずに正規同期への移行が可能である。すなわち、クロストークに起因する疑似同期を検出できれば、頻繁な再同期を回避することができる。
【００４３】
特許文献５に開示された手法は、２つのアプローチから構成される。１つのアプローチは、図１３のＭＳＫ検出手段１０６が行うように、積算を行う区間の長さをキャリア半周期と短くし、かつ乗算出力が負のであるのきのみ積算を行うことである。こうすることにより、ＭＳＫマークの検出精度を高めることができ、クロストークが発生した場合においても、ＭＳＫマークの検出位置のずれを１ウォブル区間に抑制できるとされている。もう１つのアプローチは、デコード手段１０８におけるシフト検出器１１７が、ＭＳＫマークの検出位置のずれの有無、ある場合には前に１区間のシフトか後ろに１区間のシフトかを検出し、加算器１１８と加算器１１９は、シフト検出器１１７の検出結果に応じて加算対象となるウォブルを変えることによって、アドレス情報を正しくデコードすることである。この手法は、ＭＳＫマークの検出位置のずれを抑制することが必要であるため、図１３に示す復調装置と比較すると明らかなように、ＭＳＫマークの検出を担う回路（ＭＳＫ検出手段１０６）の構造が複雑であり、回路規模が大きい。
【課題を解決するための手段】
【００４４】
本発明の一つの態様は、ウォブル信号復調方法である。この方法は、ＭＳＫ変調されたウォブル信号に応じたトラックが形成された光記録ディスクからウォブル信号を読み出し、読み出したウォブル信号から同期信号として周期的に設けられたＭＳＫマークを検出し、検出したＭＳＫマークの検出位置を同期位置として同期を確立する。同期が確立した後、ＭＳＫマークの検出を継続すると共に、同期位置を基にＭＳＫマークが検出されるべきタイミングを示す予測タイミングを周期的に生成する。そして、ＭＳＫマークが周期内における定位置で検出されたことが所定回数連続した後に、ＭＳＫマークが検出されたタイミングと、該タイミングに対応する予測タイミングとの比較を行い、両者間にずれがあることを条件に同期位置がクロストークに起因するクロストーク疑似同期位置として判定する。
【００４５】
なお、上記態様のウォブル信号復調方法を装置やシステムとして表現したものも、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００４６】
本発明にかかる技術によれば、ＭＳＫ変調されたウォブル信号からアドレス情報を復号する際に、クロストークに起因する疑似同期の検出を小さな回路規模で実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４７】
本発明の具体的な実施の形態を説明する前に、まず本発明の原理について説明する。
本願発明者は、ＭＳＫ変調されたウォブル信号から同期信号（同期ブロックの先頭のＭＳＫマーク）を検出する際に、クロストークが同期信号の検出位置（ＭＳＫマークの中心ウォブルの検出位置）に与える影響について研究模索を重ねた結果、下記のことを知見した。
【００４８】
図１において、「×」が同期信号の検出位置を示す。なお、この検出位置は、検出した同期信号が周期内における位置（ウォブル位置）を意味する。図示のように、クロストークが発生していない正常期間において、同期信号の検出位置は常に周期内の定位置（正規位置Ｎ）に安定している。そのため、同期信号の検出位置の間隔が一定である。これに対して、クロストークの発生期間においては、同期信号の検出位置は不安定であり、ウォブル単位でばらつく。そのため、同期信号の検出位置の間隔が一定ではない。
【００４９】
この特徴は、特許文献４に記載された手法や特許文献５に記載された手法など、同期信号の検出手法にかかわらず認められる。これが生じる原因は、光ディスクの記録密度の上昇によりトラックの配列ピッチが小さくなり、光ディスクから読み出したウォブル信号のＳ／Ｎ比やＣ／Ｎ比が低下する傾向にある背景において、クロストークが発生した際に、ウォブル信号においてウォブル信号の劣化や位相反転が生じやすいことが考えられる。特許文献４に開示された手法のように、ウォブル信号と同期信号パターンを比較してＭＳＫマークを検出する場合は、クロストークの影響で誤差が生じやすく、検出したＭＳＫマークの位置がばらつく。特許文献５に記載された手法の場合も同様であり、これについて図１０と図１１を参照して説明する。
【００５０】
図１０は、正常期間において、ＭＳＫマークを検出する際の各信号の態様を示しており、図１１は、クロストークが発生する期間においてＭＳＫマークを検出する際の各信号の態様を示している。図１０と図１１における積算値を比較すると分かるように、クロストークの発生期間におけるウォブル信号とキャリア信号の乗算出力の振幅は、正常期間における乗算出力の振幅より小さい。これは、クロストークに起因してウォブル信号が変形するためと考えられる。そのため、Ｓ／Ｈ値を得る際に誤差が生じやすく、Ｓ／Ｈ値に基づいて得られたＭＳＫパルスが示すＭＳＫマークの位置もばらついてしまう。
【００５１】
本願発明者は、上記知見に基づき、クロストーク疑似同期の判断手法を確立した。具体的には、同期が確立して同期位置が決まった後、同期信号の検出を継続すると共に、同期位置を基に同期信号が検出されるべきタイミングを示す予測タイミングを周期的に生成する。そして、同期位置がクロストークに起因する疑似同期の同期位置（以下クロストーク疑似同期位置という）であるか否かを判定するが、この判定のタイミングを、クロストークが発生していない正常期間内とする。前述したように、クロストーク発生期間において、検出した同期信号のウォブル位置がばらつき、正常期間において、検出した同期信号のウォブル位置が安定する。そのため、本発明にかかる手法は、同期が確立した後に、同期信号が周期内における定位置で検出されたことが所定回数連続した後に、同期位置がクロストーク疑似同期位置であるか否かを判定する。判定の手法としては、同期信号が検出されたタイミングと、該タイミングに対応する予測タイミングとの比較を行い、比較される両者間にずれがあることを条件に同期位置がクロストーク疑似同期位置として判定する。
【００５２】
この手法は、正常期間内において、同期位置がクロストーク疑似同期位置であるか否かの判断を行うので、精度の良い判断結果を得ることができる。
【００５３】
また、同期信号の検出に当たり、図１３に示す復調装置におけるＭＳＫ検出手段１０６のようにＭＳＫマークの検出位置のずれを抑制する工夫を特に加えなくてもよいので、回路規模や装置のコストを抑制することができる。
【００５４】
また、図１３に示す復調装置のデコード手段１０８において、シフト検出器１１７は、同期信号となるＭＳＫマークの３つのウォブルの符号および絶対値の比較を行うことによってシフトの検出をするので、複数の演算器が必要と考えられる。それに対して、本発明にかかる手法は、予測タイミングと同期信号の検出タイミングとを比較し、両者間にずれの有無によりクロストーク疑似同期かの判断をするので、クロストーク疑似同期の判断と、クロストークに起因する同期信号の検出位置のずれ方向およびずれ量（ずれ情報）の取得を同時にできる。したがって、クロストーク疑似同期の判断とずれ量の取得の視点からも、本発明にかかる手法は、図１３に示す復調装置の手法より、簡単かつ小さな規模の回路で実現できる。
【００５５】
以上の説明を踏まえて、本発明の原理を具現化した装置を説明する。
図２は、本発明の実施の形態にかかるウォブル復調装置２００を示す。ウォブル復調装置２００は、ＭＳＫ変調されたウォブル信号を復調するものであり、例としてＢＤディスクを処理対象とする。
【００５６】
図２に示すように、ウォブル復調装置２００は、ディスク２０１にレーザビームを照射してその反射光を受光して読取信号を得る光ピックアップ２０２と、光ピックアップ２０２が得た読取信号を増幅する再生アンプ２０３と、再生アンプ２０３により増幅された読取信号の波形歪みに起因する符号間干渉を抑制してアナログウォブル信号を得るイコライザ回路２１２と、イコライザ回路２１２が得たアナログウォブル信号を整形してパルス信号に変換する波形整形回路２１４と、ＶＯＣなどを用いて波形整形回路２１４の出力信号からウォブルに同期した基本クロックを生成するＰＬＬ回路２１６と、ＰＬＬ回路２１６が得た基本クロックに基づいてアナログウォブル信号をサンプリングしてデジタルウォブル信号（以下単にウォブル信号という）を得る同期検波回路２１８と、同期検波回路２１８が得たウォブル信号から同期信号を検出する同期信号検出回路２２０と、同期信号検出回路の検出結果に基づいて波形整形回路２１４が得たパルス信号に対してアドレス情報の復号やデータの再生または記録を行う信号処理回路２８０を備える。
【００５７】
同期信号検出回路２２０は、ＭＳＫマーク検出部２３０と、同期はずれカウンタ２４２と、同期検出カウンタ２４４と、安定性判定カウンタ２４６と、予測タイミング生成部２５０と、第１の同期状態判定部２６０と、第２の同期状態判定部２７０を備える。
【００５８】
第１の同期状態判定部２６０は、その詳細について後述するが、同期はずれカウンタ２４２と同期検出カウンタ２４４のカウンタ値に基づいて、同期状態が同期ロック状態、同期はずれ状態のいずれであるかを判定し判定結果をＭＳＫマーク検出部２３０と信号処理回路２８０に出力する。
【００５９】
ＭＳＫマーク検出部２３０は、ウォブル信号からＭＳＫマークを検出するが、第１の同期状態判定部２６０の判定結果に基づいて、同期状態に応じた処理を行う。
【００６０】
同期ロック状態、すなわち同期が確立し同期位置が決まった状態では、ＭＳＫマーク検出部２３０は、予測タイミング生成部２５０が生成した予測タイミングに基づき、該予測タイミングを含む所定長さの期間（検出窓）内でＭＳＫマークの検出を行う。検出窓内でＭＳＫマークが検出できた場合には、検出できたことを示す信号を同期はずれカウンタ２４２、同期検出カウンタ２４４に出力すると共に、検出タイミングを示す信号Ｓ０（以下検出タイミング信号という）を安定性判定カウンタ２４６に出力する。一方、検出窓内でＭＳＫマークが検出できなかった場合には、検出できなかったことを示す信号を同期はずれカウンタ２４２、同期検出カウンタ２４４に出力する。
【００６１】
同期はずれ状態では、ＭＳＫマーク検出部２３０は、ＭＳＫマークが検出できた時点まですべてのタイミングでＭＳＫマークの検出を行い、ＭＳＫマークを検出すると、検出できたことを示す信号を同期はずれカウンタ２４２、同期検出カウンタ２４４、予測タイミング生成部２５０に出力する。その後、予測タイミング生成部２５０が該信号に基づいて生成された予測タイミングに基づいて検出窓内でＭＳＫマークの検出を行う。
【００６２】
なお、ＭＳＫマーク検出部２３０によるＭＳＫマークの検出手法は、特許文献４に記載された、ウォブル信号と同期信号パターンの比較による手法であってもよいし、図９に示す復調装置のように、ウォブル信号とキャリア信号とを乗算して積算し、積算値に基づいてＭＳＫマークを検出する手法のいずれであってもよい。
【００６３】
予測タイミング生成部２５０は、同期が確立した際の同期位置（同期信号の検出位置）を基に、次に同期信号が検出されるべきタイミングを周期的に予測して、予測タイミング信号Ｓ１をＭＳＫマーク検出部２３０、３つのカウンタ、第２の同期状態判定部２７０に出力する。
【００６４】
特許文献４に記載された手法では、クロストーク疑似同期を正規同期として検出することを避けるため、同期信号を検出するための検出窓を小さく設定する必要がある。後に詳細を説明するが、本実施の形態において、ＭＳＫマークの検出窓を制限することによりクロストーク疑似同期を正規同期として検出することを避ける必要がない。そのため、ＭＳＫマーク検出部２３０は、特許文献４に記載された手法で用いられる検出窓より大きい検出窓を生成し、クロストーク疑似同期であっても、検出窓内で同期信号が検出できるようにしている。
【００６５】
同期はずれカウンタ２４２は、ＭＳＫマーク検出部２３０からＭＳＫマークが検出できたことを示す信号を受信するとカウンタ値を０にリセットし、ＭＳＫマークが検出できなかったことを示す信号を受信するとカウンタ値を＋１カウンタアップする。
【００６６】
同期検出カウンタ２４４は、ＭＳＫマーク検出部２３０からＭＳＫマークが検出できなかったことを示す信号を受信するとカウンタ値を０にリセットし、ＭＳＫマークが検出できたことを示す信号を受信するとカウンタ値を＋１カウンタアップする。
【００６７】
第１の同期状態判定部２６０は、常に同期はずれカウンタ２４２と同期検出カウンタ２４４のカウンタ値を監視して、同期状態の判定を行う。具体的には、同期はずれ状態において同期検出カウンタ２４４のカウンタ値が所定の閾値Ａ（Ａ：２以上の整数）になった場合には同期ロック状態と判断し、同期ロック状態において同期はずれカウンタ２４２のカウンタ値が所定の閾値Ｂ（Ｂ：２以上の整数）になった場合には同期はずれと判断する。以下、閾値Ａと閾値Ｂをそれぞれ「同期検出判定閾値」と「同期はずれ判定閾値」という。
【００６８】
すなわち、ＭＳＫマーク検出部２３０は同期信号の候補としてＭＳＫマークを検出し、第１の同期状態判定部２６０は、ＭＳＫマークの検出位置に基づいて設定された検出窓内にＭＳＫマークの検出がＡ回連続したことを条件に同期信号の候補となるＭＳＫマークを真の同期信号として同期ロック状態の判定をして同期を確立させる。そのため、偶発ノイズに起因する疑似同期を回避することができる。また、同期ロック状態においては、検出窓内に同期信号として現れるはずのＭＳＫマークが検出されなかったことがＢ回続いたことを条件に同期はずれ状態の判定をして再同期をかける。これにより、同期確立後、偶発ノイズの影響で同期がはずれた際に、正規同期への復帰ができる。
【００６９】
第２の同期状態判定部２７０は、同期ロック状態において、確立した同期が正規同期なのかクロストーク疑似同期かを判定するものであり、この判定は、安定性判定カウンタ２４６のカウンタ値に基づいて今は正常期間であると判断したうえでなされる。
【００７０】
安定性判定カウンタ２４６は、同期ロック状態において、検出されたＭＳＫマークのウォブル位置が一定であるか否かに応じてカウンタ値のリセットまたはカウンタアップをする。具体的には、ＭＳＫマーク検出部２３０からの検出タイミング信号Ｓ０と予測タイミング生成部２５０からの予測タイミングＳ１に基づいて、今回検出したＭＳＫマークのウォブル位置が前回検出したＭＳＫマークのウォブル位置と同じである場合には＋１カウントアップし、同じではない場合にはカウンタ値を０にリセットする。
【００７１】
安定性判定カウンタ２４６のカウンタ値が大きいほど、ＭＳＫマークの検出位置が安定していることを表し、カウンタ値が小さいほど、ＭＳＫマークの検出位置がばらついて不安定であることを表す。第２の同期状態判定部２７０は、安定性判定カウンタ２４６のカウンタ値を監視し、該カウンタ値が所定の閾値Ｃに到達したことを条件に今は正常期間であると判定する。以下、この閾値Ｃを「安定性判定閾値」という。
【００７２】
第２の同期状態判定部２７０は、正常期間と判定すると、ＭＳＫマーク検出部２３０がその後に検出したＭＳＫマークの検出タイミングと、予測タイミング生成部２５０により生成された、該検出タイミングに対応する予測タイミングＳ１とを比較し、両者が一致であれば、同期が正規同期であり、同期位置が正規同期位置であると判定する。一方、両者が一致しなければ、第２の同期状態判定部２７０は、同期がクロストーク疑似同期であり、すなわち同期位置がクロストーク疑似同期位置であると判定すると共に、その旨を示す信号と、検出タイミングと予測タイミング間のずれ量およびずれ方向からなるずれ情報を予測タイミング生成部２５０と信号処理回路２８０に出力する。
【００７３】
予測タイミング生成部２５０は、第２の同期状態判定部２７０からクロストーク疑似同期を示す信号を受信すると、ずれ情報に基づいて同期位置を補正し、補正した同期位置に応じて予測タイミングＳ１を更新する。
【００７４】
信号処理回路２８０では、アドレス情報のデコードやデコード後のデータに対して誤り検出・訂正処理を行う。また、第１の同期状態判定部２６０にて同期はずれと判定された場合、信号処理回路２８０では、データ再生または記録などの処理を中止する制御を行う。さらに、同期ロック状態において、第２の同期状態判定部２７０からクロストーク疑似同期を示す信号を受信すると、ずれ情報に基づいて同期位置を補正し、補正後の同期位置に基づいてアドレス情報を復号する。
【００７５】
図３〜図５を参照して、本実施の形態のウォブル復調装置２００による処理の流れの具体例を説明する。
【００７６】
図３は、正規同期が確立した状態で偶発ノイズが発生した場合のタイミングチャートを示す。なお、分かりやすいように、この例では、クロストークの発生がないとし、安定性判定カウンタ２４６と第２の同期状態判定部２７０の処理の説明を省略する。
【００７７】
図示のように、ステップ１において、同期検出カウンタ２４４のカウンタ値が同期検出閾値Ａに到達する。そのため、同期状態は第１の同期状態判定部２６０により同期ロック状態と判定され、同期が確立し同期位置が決まる（ステップ２）。同期位置を基に、予測タイミング生成部２５０により予測タイミング信号Ｓ１が生成され、ＭＳＫマーク検出部２３０と諸カウンタに供される。また、信号処理回路２８０によるアドレス情報のデコードが開始され、信号処理回路２８０に備えられた図示しないアドレスカウンタのカウントアップがなされる。
【００７８】
同期ロック状態において、偶発ノイズの発生が発生すると、ＭＳＫマーク検出部２３０が検出した同期信号の検出タイミングと、予測タイミングＳ１との間にずれが生じてしまう（ステップ３）。このようなずれが続いた結果、同期はずれカウンタ２４２がカウントアップし、やがてそのカウンタ値は同期はずれ判定閾値Ｂに到達する（ステップ４）。そのため、同期状態は第１の同期状態判定部２６０により同期はずれ状態に判定される（ステップ５）。
【００７９】
同期はずれ状態において、再同期をとるために、ＭＳＫマーク検出部２３０による同期信号の検出が続く。同期信号が連続検出されるのに伴って同期検出カウンタ２４４がカウントアップし、やがてそのカウント値は同期検出閾値Ａに到達する（ステップ６）。そのため、同期状態は第１の同期状態判定部２６０により同期ロック状態と判定され、同期が再度確立する（ステップ７）。
【００８０】
また、これにより偶発ノイズに起因する同期はずれが解消され、正規同期に移る。信号処理回路２８０は、再同期により得られた新しい同期位置に基づいてアドレス情報をデコードするため、正しいアドレス情報を得ることができる。
【００８１】
図４は、クロストーク期間で同期が確立した場合のタイミングチャートを示す。分かりやすいように、この例では、偶発ノイズの発生がないとし、同期はずれカウンタ２４２と同期検出カウンタ２４４の処理の説明を省略する。
【００８２】
図示のように、クロストーク発生期間において同期が確立した（ステップ１）。そのため、信号処理回路２８０によるアドレス情報のデコードが開始される。また、予測タイミング生成部２５０により同期位置に基づく予測タイミングＳ１の生成も開始される。
【００８３】
クロストーク発生期間中には検出された同期信号のウォブル位置がばらつくため、安定性判定カウンタ２４６のカウンタ値が大きな値にならない。そのため、確立した同期がクロストーク疑似同期であるか否かの判定がなされない。
【００８４】
クロストーク発生期間から正常期間に入ると、検出された同期信号のウォブル位置が安定し、安定性判定カウンタ２４６がカウントアップし、やがてそのカウント値は安定性判定閾値Ｃに到達する（ステップ２）。このタイミングで第２の同期状態判定部２７０によりクロストーク疑似同期か正規同期かの判定がなされる（ステップ３）。クロストーク発生期間中に同期が確立したため、ステップ３において、同期信号の検出位置Ｓ０と予測タイミング信号間にずれがあることによってクロストーク疑似同期の判定がなされる。なお、ずれ情報が得られ、第２の同期状態判定部２７０により信号処理回路２８０に出力される。
【００８５】
信号処理回路２８０は第２の同期状態判定部２７０からのずれ情報に応じて、同期位置を補正してアドレスをデコードし、正しいアドレス情報を得る。
【００８６】
図５は、正常期間で同期が確立した場合のタイミングチャートを示す。この例でも、偶発ノイズの発生がないとし、同期はずれカウンタ２４２と同期検出カウンタ２４４の処理の説明を省略する。
【００８７】
図示のように、正常期間において同期が確立すると（ステップ１）、信号処理回路２８０によるアドレス情報のデコードと、予測タイミング生成部２５０による予測タイミングＳ１の生成が開始される。
【００８８】
その後、クロストーク発生期間に入るが、検出された同期信号のウォブル位置のばらつきにより安定性判定カウンタ２４６のカウント値が大きくならず、確立した同期がクロストーク疑似同期なのか否かの判定がなされない。
【００８９】
クロストーク発生期間が終わり、正常期間に入ると、検出された同期信号のウォブル位置が安定するため安定性判定カウンタ２４６のカウンタ値が大きくなりやがて安定性判定閾値Ｃに到達する（ステップ２）。このタイミングで第２の同期状態判定部２７０によりクロストーク疑似同期か正規同期かの判定がなされる（ステップ３）。正常期間中に同期が確立したため、ステップ３において、同期信号の検出タイミングと予測タイミング間にずれがないことによって正規同期の判定がなされる。
【００９０】
本実施の形態のウォブル復調装置２００は、前述した本発明の原理を具現化したものであり、原理の説明時に述べた効果を得ることができる。
【００９１】
以上、実施の形態をもとに本発明を説明した。実施の形態は例示であり、本発明の主旨から逸脱しない限り、さまざまな変更、増減を加えてもよい。これらの変更、増減が加えられた変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本発明の原理説明するための図である。
【図２】本発明の実施の形態にかかるウォブル復調装置を示す図である。
【図３】図２に示すウォブル復調装置による処理の流れを示すタイミングチャートである（その１）。
【図４】図２に示すウォブル復調装置による処理の流れを示すタイミングチャートである（その２）。
【図５】図２に示すウォブル復調装置による処理の流れを示すタイミングチャートである（その３）。
【図６】ＡＤＩＰユニットの構成を示す図である。
【図７】ＡＤＩＰワードの構成を示す図である。
【図８】ＲＵＢの構成を示す図である。
【図９】従来のウォブル復調装置の例を示す図である（その１）。
【図１０】ＭＳＫ変調マークの検出手法を説明するための図である。
【図１１】クロストークがＭＳＫ変調マークの検出位置に与える影響を説明するための図である。
【図１２】クロストークがアドレス情報のデコードに与える影響を説明するための図である。
【図１３】従来のウォブル復調装置の例を示す図である（その２）。
【符号の説明】
【００９３】
２００  ウォブル復調装置
２０２  光ピックアップ
２０３  再生アンプ
２１２  イコライザ回路
２１４  波形整形回路
２１６  回路
２１８  同期検波回路
２２０  同期信号検出回路
２３０  ＭＳＫマーク検出部
２４２  同期はずれカウンタ
２４４  同期検出カウンタ
２４６  安定性判定カウンタ
２５０  予測タイミング生成部
２６０  第１の同期状態判定部
２７０  第２の同期状態判定部
Ｓ０  同期信号の検出位置
Ｓ１  同期信号の検出タイミング
Ａ  同期検出判定閾値
Ｂ  同期はずれ判定閾値
Ｃ  安定性判定閾値
【図１】
2009043301.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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