(57)【要約】【課題】ボビンに対する巻取径が増加した場合でも巻取線材の表面における線材と線材の隙間を小さく維持し、線材どうしが絡み合うことがないように一定の状態で線材を整列させながらボビンに巻き取ることができる線材巻取装置を提供する。【解決手段】一対の側板２ａ，２ｂ間に設けられた胴部２ｃを有するボビン２を回転可能に支持する回転軸３と、ボビン２の軸方向に往復移動するトラバース４とを備え、回転軸３を介してボビン２を一定方向に回転させると共に、トラバース４を往復移動させながら走行する線材Ｗをボビン２に案内することにより、胴部２ｃに線材２を整列させつつ巻き取る線材巻取装置である。この装置は、ボビン２の回転速度を検出する回転速度検出手段２３と、その回転速度に基づいてボビン２が１回転したときトラバース４を線材Ｗの幅寸法に対応するピッチで往復移動させるトラバース駆動手段２７とを備える。【選択図】図３
2009018911.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の側板(2a,2b)間に設けられた胴部(2c)を有するボビン(2)を回転可能に支持する回転軸(3)と、前記ボビンの軸方向に往復移動するトラバース(4)とを備え、前記回転軸(3)を介して前記ボビンを一定方向に回転させると共に、前記トラバース(4)を前記軸方向に往復移動させながら走行する線材(W)を前記ボビン(2)に案内することにより、前記胴部(2c)に線材を整列させつつ巻き取っていく線材巻取装置であって、
前記ボビン(2)の回転速度を検出する回転速度検出手段(23)と、
前記回転速度に基づいて前記ボビン(2)が１回転したとき前記トラバース(4)を線材(W)の幅寸法に対応するピッチで往動又は復動させるトラバース駆動手段(27)とを備えることを特徴とする線材巻取装置。
【請求項２】
前記トラバース(4)は、
前記ボビンの回転軸(3)と平行な支軸(14)と、
前記支軸(14)周りに回動自在であり、かつ前記ボビン(2)に向かって延設されたアーム(15)と、
前記アーム(15)の先端に設けられ、前記線材(W)を挿通するトラバースヘッド(16)とを備えており、
前記トラバースヘッド(16)は、前記アーム(15)の自重により前記胴部(2c)に巻き取られた巻取線材の表面に接した状態で前記線材(W)を案内することを特徴とする請求項１記載の線材巻取装置。
【請求項３】
往復移動する前記トラバース(4)の各折返し位置に対応して設けられ、前記トラバース(4)が該折返し位置に到達したときにリターン信号(S2)を出力する一対の折返し検出センサ(31,31)を更に備えており、
前記トラバース駆動手段(27)は、前記リターン信号(S2)を検知すると、前記トラバース(4)の往動又は復動を停止させ、該停止から所定時間経過後に前記トラバース(4)を逆方向に移動させることを特徴とする請求項１又は２に記載の線材巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、合成樹脂などの押し出し成形線材やその他の線材をボビンに巻き取るための線材巻取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、ビニル袋の開口縁などに設けられる線状のファスナ部材はその断面が円形ではなく、複雑な異形断面とされ、合成樹脂により押し出し成形される。そして押し出される異形断面の線材は所定長さ毎にボビンに巻き取られていく。このとき使用されるボビンは、モータにより回転駆動されると共に、ボビン前方位置に設けたトラバースがモータの回転に伴ってボビンの軸方向に往復移動しながら線材を案内していくことで線材を整列させながら巻き取っていく。
【０００３】
しかしながら、モータの回転トルクがボビンにそのまま伝達されると、ボビン上の線材の巻取径が大きくなったときに線材に掛かるテンションが過大になり、線材を破損する虞がある。そのため、ボビンの回転軸とモータの駆動軸との間に滑りを生じさせ、ボビンが線材を巻き取る際のテンションがほぼ一定の状態となるように調整することが望まれる。テンションを調整するためのひとつの手段として、例えばパウダークラッチがある（特許文献１）。パウダークラッチは、電気的制御によってボビンの回転軸とモータの駆動軸の間に滑りを生じさせるので、ボビンにおける線材の巻取径が大きくなった場合でも線材に過大なテンションが掛かることを防止できる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１１２６２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、上記のようにモータ駆動軸とボビンの回転軸との間にパウダークラッチを設けて滑りを生じさせ、線材に掛かるテンションがほぼ一定となるように構成すると、ボビンの回転速度はモータの回転速度と一致しなくなり、ボビンに対する巻取径の増加と共にボビンの回転速度は低下する。このとき、トラバースが常に一定の速度で往復移動を繰り返すと、ボビンの軸方向に整列して巻き取るべきはずの線材と線材の間に大きな隙間が生じ、この上に更に線材を巻き取ると上記隙間に上層の線材が嵌り込むことがある。特に、異形断面線材の場合には上層の線材が下層の線材間の隙間に嵌り込むと、線材どうしが絡み合い、後に巻き取った線材を引き出そうとするときに容易に引き出すことができなくなるという問題がある。
【０００６】
そこで本発明は、上記問題点を解決することを目的としてなされたものであり、ボビンに対する巻取径が増加した場合でも巻取線材をボビンの軸方向に隙間なく整列させながら巻き取っていくことができる線材巻取装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明が解決手段として採用したところは、一対の側板間に設けられた胴部を有するボビンを回転可能に支持する回転軸と、前記ボビンの軸方向に往復移動するトラバースとを備え、前記回転軸を介して前記ボビンを一定方向に回転させると共に、前記トラバースを前記軸方向に往復移動させながら走行する線材を前記ボビンに案内することにより、前記胴部に線材を整列させつつ巻き取っていく線材巻取装置であって、前記ボビンの回転速度を検出する回転速度検出手段と、前記回転速度に基づいて前記ボビンが１回転したとき前記トラバースを線材の幅寸法に対応するピッチで往動又は復動させるトラバース駆動手段とを備える点にある。かかる構成によると、ボビンの回転速度に応じてトラバースの往復移動が制御されるようになる。そのため、ボビンの巻取径が大きくなってボビンの回転速度が低下した場合には、その低下した速度に応じてトラバースの往復移動が制御される。
【０００８】
また上記構成において前記トラバースは、前記ボビンの回転軸と平行な支軸と、前記支軸周りに回動自在であり、かつ前記ボビンに向かって延設されたアームと、前記アームの先端に設けられ、前記線材を挿通するトラバースヘッドとを備えており、前記トラバースヘッドは、前記アームの自重により前記胴部に巻き取られた巻取線材の表面に接した状態で前記線材を案内する構成とすることが好ましい。かかる構成によると、トラバースのアーム先端に設けたトラバースヘッドがボビンの胴部に巻き取られた巻取線材の表面に接した状態で線材を案内するので、ボビンに対する巻取直前の位置で線材を案内することができる。
【０００９】
更に、上記構成において線材巻取装置は、往復移動する前記トラバースの各折返し位置に対応して設けられ、前記トラバースが該折返し位置に到達したときにリターン信号を出力する一対の折返し検出センサを更に備え、前記トラバース駆動手段が、前記リターン信号を検知すると、前記トラバースの往動又は復動を停止させ、該停止から所定時間経過後に前記トラバースを逆方向に移動させる構成とすることが好ましい。かかる構成は、トラバースが折返し位置に到達して直ぐにトラバースを逆方向に移動させるのではなく、折返し位置でトラバースを停止させた状態を所定時間継続させる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る線材巻取装置によれば、ボビンの回転速度を検出する回転速度検出手段と、回転速度に基づいてボビンが１回転したときトラバースを線材の幅寸法に対応するピッチで往動又は復動させるトラバース駆動手段とを備えるので、ボビンに対する巻取径が大きくなった場合でもボビンに対して線材の幅寸法に対応したピッチで線材を整列させながら巻き取っていくことができる。そのため巻取径が大きくなっても巻取線材の表面における線材と線材の間の隙間を小さく維持することができ、異形断面の線材を巻き取る場合であっても線材どうしが絡み合うことがないように巻き取ることができる。
【００１１】
またトラバースのアーム先端に設けたトラバースヘッドが、アームの自重により胴部に巻き取られた巻取線材の表面に接した状態で線材を案内する構成の場合には、トラバースヘッドがボビンに対する巻取直前の位置で線材を案内するので、巻取時の線材のぶれを抑制でき、ボビンに対して精度良くかつ安定して線材を整列させることができる。
【００１２】
更にトラバースが折返し位置に到達したことを示すリターン信号を検知すると、トラバース駆動手段が、トラバースの往動又は復動を一旦停止させ、該停止から所定時間経過後にトラバースを逆方向に移動させる構成の場合には、トラバースを折返し位置で所定時間停止させることとなり、胴部の端部において線材を巻き取った後、その直上に次の線材を巻き取ることができ、胴部の全幅に亘って線材を均等に巻き取ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下図面に基づいて本発明の好ましい実施形態を詳述する。図１は本実施形態における線材巻取装置１を示す図である。線材巻取装置１は、ボビン２を回転可能に支持する回転軸３と、ボビン２の軸方向と平行なＸ軸方向に往復移動するトラバース４とを備える。ボビン２は互いに対向する一対の側板２ａ，２ｂと、その側板間に設けられた胴部２ｃを有し、胴部２ｃの中心には回転軸３を挿通する貫通孔が形成される。線材巻取装置１は、回転軸３に装着したボビン２を一定方向（Ｒ方向）に回転させると共に、トラバース４が搬送方向Ｔに沿って走行する線材Ｗを保持しつつ回転軸３と平行なＸ軸方向に往復移動することで線材Ｗをボビン２に案内し、胴部２ｃ周面に対して線材Ｗを常に一定の状態で整列させながら、ボビン２への巻き取りを行う。
【００１４】
回転軸３は線材巻取装置１の表面パネル１ａを貫通して水平に所定長さ突出しており、この突出部分にボビン２を装着する。ボビン２は抜止部材２ｄにより回転軸３からの抜けが防止されると共に、回転軸３と常に供回りするように装着される。トラバース４は回転軸３の位置よりも線材Ｗの搬送方向Ｔの上流側に所定距離を隔てた位置で表面パネル１ａから突出して設けられたトラバース支持機構５に支持される。トラバース支持機構５は、水平な支持ブラケット６と、支持ブラケット６上にＸ軸方向に沿って設けられたガイドレール７と、Ｘ軸方向に沿って設けられた雄ねじ部材８と、支持ブラケット６の端部にＸ軸方向に沿って設けられたセンサ保持部材９とを備える。またセンサ保持部材９にはトラバース４のＸ方向の移動範囲の両端に対応してトラバース検知センサ１０，１１が設けられている。
【００１５】
トラバース４は、ガイドレール７に接合すると共に雄ねじ部材８を螺合挿通した移動基台１２と、移動基台１２に設けられた線材案内部材１３と、線材案内部材１３とボビン２との間で移動基台１２に対して回転軸３と平行に取り付けられた支軸１４と、該支軸１４の周りに回動自在に取り付けられ、ボビン２に向かって延設されたアーム１５と、該アーム１５の先端に設けられ線材Ｗを挿通してボビン２に対して線材Ｗを供給する孔又は溝から成るガイド１６ａを有するトラバースヘッド１６とを備える。線材Ｗは上流側の押し出し成型器等から送り出され搬送方向Ｔに沿って一定速度で連続走行してくると、線材案内部材１３に設けた挿通孔１３ａを挿通してアーム１５の先端のトラバースヘッド１６に導かれる。線材案内部材１３とトラバースヘッド１６は、線材Ｗを挿通孔１３ａとガイド１６ａに挿通することによりトラバース４がＸ方向に移動した場合に線材案内部材１３とトラバースヘッド１６との間で線材Ｗが横方向及び縦方向に振動することを規制し、ボビン２の胴部２ｃに対してほぼ直角方向に線材Ｗを走行させる。アーム１５はその長手方向の一端から下方に向かって延設され、移動基台１２上の支軸１４に対して回動自在に連結される一対の支持部材１５ａ，１５ｂを有し、他端にトラバースヘッド１６を備えている。線材案内部材１３を通過した線材Ｗはアーム１５の下方を走行し、トラバースヘッド１６に導かれる。このトラバースヘッド１６はボビン２の胴部２ｃに巻き取った巻取線材の周りに摺接しており、ボビン２に巻き取る直前の位置で線材Ｗを案内することにより、線材Ｗを整列させるように構成されている。
【００１６】
図２は線材巻取時のボビン２とトラバース４の関係を示す概略側面図である。トラバース４のアーム１５は支軸１４周りに回動自在であり、アーム１５の自重によりトラバースヘッド１６を下向きに付勢し、該ヘッド１６により常にボビン２の胴部表面或いは胴部２ｃに巻き取った巻取線材の表面に接線方向から接する状態で線材Ｗを案内する。例えば、ボビン２に対する巻取径が小さい状態（図２の実線で示す状態）から次第に巻取径が大きくなっていくと、それに伴い、アーム１５は支軸１４を中心にθ方向に回動した状態（図２の鎖線で示す状態）となり、ボビン２に対する線材Ｗの巻取過程において常にトラバースヘッド１６は巻取線材の表面に接線方向から接した状態となる。このようにトラバース４においてトラバースヘッド１６がアーム１５の自重によりボビン２の胴部２ｃに巻き取られた巻取線材の表面に常に接した状態で線材Ｗを案内することにより、巻取直前位置での線材Ｗのぶれが抑制され、ボビン２に対して精度良くかつ安定して一定間隔で線材Ｗを整列させることができる。
【００１７】
線材巻取装置１の表面パネル１ａには、線材Ｗの幅や厚み、走行速度などを設定するための操作部１９が設けられる。また線材巻取装置１の内部には、回転軸３をＲ方向に回転駆動するモータ２０と、モータ２０によって直接回転駆動される駆動軸２１と、駆動軸２１と回転軸３との間に介挿されたパウダークラッチ２２と、回転軸３の回転速度を検出する回転速度検出手段２３と、雄ねじ部材８を連結されてトラバース４を往復駆動する正逆回転可能なモータ２４が設けられる。パウダークラッチ２２は、モータ２０によって回転される駆動軸２１と回転軸３との間に滑りを生じさせ、ボビン２に巻き取る線材Ｗに過度のテンションが掛からないように回転軸３のトルクを低減させる。従って、回転軸３の回転速度はパウダークラッチ２２における滑りの程度に応じてモータ２０によって直接回転駆動される駆動軸２１よりも低速となる。パウダークラッチ２２のトルク設定は操作部１９を介して行われ、ボビン２における巻取径が大きくなることに伴ってパウダークラッチ２２に供給する電流等を調整することにより回転軸３のトルクを低下させて線材Ｗに一定値以上の過度のテンションが掛かることを防止する。尚、本実施形態においてモータ２４はサーボモータを用いる場合を例示するが、他のモータ例えばステッピングモータなどを用いても良い。
【００１８】
図３は線材巻取装置１の制御機構を現した平面図である。線材巻取装置１は、上述の構成の他、ボビン駆動手段２５と、ピッチ記憶部２６と、トラバース駆動手段２７とを備えている。ボビン駆動手段２５は操作部１９を介して設定された回転速度でモータ２０を駆動すると共に、パウダークラッチ２２を制御して駆動軸２１と回転軸３との間に適宜滑りを生じさせ、ボビン２における巻取時に線材Ｗに対して過度のテンションが掛からないように制御する。ピッチ記憶部２６は、ボビン２が１回転する間にトラバース４をＸ軸方向に移動させるピッチ情報を記憶するメモリであり、このピッチ情報は線材Ｗの幅寸法（Ｘ軸方向の幅）に対応しており、例えば操作部１９を介して設定入力される。回転速度検出手段２３は、例えば回転軸３の回転に伴ってパルス信号を出力するパルスエンコーダ２８が用いられ、回転軸３が１回転する間に数百〜数千のパルス信号を出力するように構成されており、回転軸３及びボビン２の回転速度に応じてパルス信号の周期を変動させる。トラバース駆動手段２７は回転速度検出手段２３の出力信号Ｓ１からボビン２の回転速度を検知し、ボビン２の回転速度に応じてモータ２４を駆動することにより、トラバース４をボビン２の回転に同期させてＸ軸方向に駆動する。
【００１９】
トラバース検知センサ１０，１１はそれぞれトラバース４の移動範囲の内側に設けられた折返し検出センサ３１と、外側に設けられた異常検出センサ３３とを備えており、これらセンサによりトラバース４の位置が検出される。折返し検出センサ３１，３１はＸ軸方向に関してボビン２の側板２ａ，２ｂの位置に対応して設けられる。言い換えると、折返し検出センサ３１，３１はＸ軸方向に往復移動するトラバース４の各折返し位置に対応して設けられる。これらセンサ３１，３１は非接触式或いは接触式センサが使用され、トラバース４が折返し位置に到達したときにトラバース４を検知する。そしてこれらセンサ３１，３１がトラバース４を検出すると、トラバース駆動手段２７に対してモータ２４の駆動を反転させるリターン信号Ｓ２を出力する。異常検出センサ３２，３２はＸ軸方向に関してボビン２の側板２ａ，２ｂの位置よりも外側に設けられており、これらセンサ３２，３２がトラバース４を検出すると、トラバース駆動手段２７及びボビン駆動手段２５に対して異常停止させるための異常信号Ｓ３を出力する。尚、トラバース検知センサ１０，１１は、図１に示すハンドル部１０ａ，１１ａを操作して固定解除することによりＸ軸に沿ってスライド自在となり、センサ保持部材９の任意の所定位置に固定することにより、多種多様なボビン２に対応できるようになっている。
【００２０】
トラバース駆動手段２７は、回転速度検出手段２３からのパルス信号Ｓ１に基づいてボビン２の回転速度を検出し、ボビン２が１回転することに伴ってトラバース４を線材Ｗの幅寸法に対応するピッチでＸ軸に沿って往動又は復動させるようにモータ２４を駆動する。図４は、トラバース４の駆動制御に関するフローチャートである。回転軸３に対してボビン２が取付けられ、線材巻取装置１が始動すると、トラバース駆動手段２７は回転数検出手段２３からのパルス信号Ｓ１に基づいてボビン２の回転速度を検出する（ステップＳＰ１）。そしてモータ２４を駆動し、ボビン２の１回転に対してトラバースヘッド１６を線材Ｗの幅に対応した１ピッチ分移動させるようにトラバース４をＸ軸方向に沿って移動させる（ステップＳＰ２）。例えば回転速度検出手段２３が回転軸３の１回転当たり２０００パルスの信号を出力する場合、１パルスの信号が得られる毎に１ピッチの１／２０００ずつ移動させるようにモータ２４を一定速度で駆動する。またモータ２４を間欠的に駆動して、ｎパルス（但し、ｎは２以上の整数）の信号が得られる毎に１ピッチのｎ／２０００ずつ移動させるようにしても良い。ボビン２への巻取時にステップＳＰ１及びＳＰ２の処理を繰り返し行うことにより、ボビン２の巻取径が大きくなり、ボビン２の回転速度が低下した場合でもトラバース４はボビン２の回転速度の低下に追従してＸ軸方向の移動速度を低下させるため、ボビン２の胴部２ｃに対して常に一定の間隔で線材Ｗを整列させていくことができる。
【００２１】
そしてトラバース駆動手段２７はモータ２４の駆動に伴い、トラバース検知センサ１０，１１のいずれか一方からリターン信号Ｓ２の入力があったか否かを判別する（ステップＳＰ３）。そしてリターン信号Ｓ２があった場合にはステップＳＰ４に進む。そしてトラバース駆動手段２７はモータ２４を停止させ（ステップＳＰ４）、その停止させた状態で所定時間待機する（ステップＳＰ５）。ここでの待機時間は、リターン信号Ｓ２が得られた状態でのボビン２が１回転に要する時間或いはそれよりも短い時間であり、ボビン２の巻取径に応じて予め設定された時間である。また回転速度検出手段２３からのパルス信号Ｓ１をカウントすることにより待機時間を設定することもできる。例えば上述のように回転速度検出手段２３が回転軸３の１回転当たり２０００パルスの信号を出力する場合、トラバース駆動手段２７はリターン信号Ｓ２を入力してから２０００パルスをカウントするまで待機することによりボビン２が１回転する間はモータ２４を停止させた状態で待機する。ここでトラバース駆動手段２７がカウントするパルス数は操作部１９を介して予め自由に設定でき、例えばボビン２が半回転する間待機させる場合には１０００パルスとして設定しておけば良い。
【００２２】
このような待機時間を設けることにより、胴部２ｃの軸方向端部における線材Ｗの巻き取りを実行し、側板２ａ，２ｂ間の全幅において線材Ｗを均等に巻き取っていくことができる。図５（ａ）はリターン信号Ｓ２の入力した時、待機時間を設けることなくモータ２４を反転駆動した場合の巻取状態を示しており、図５（ｂ）は上述のように待機時間を設けて所定時間待機した後にモータ２４を反転駆動した場合の巻取状態を示す図である。待機時間を設けない場合には、トラバース４はボビン２の側板２ｂに対応する胴部２ｃの端部に到達すると直ちに反対の方向に移動するため、胴部２ｃの端部において線材Ｗ１を巻き取った後、その線材Ｗ１の上には線材は巻き取られず、上段側の線材Ｗ２は側板２ｂから一定の間隔Ｈを隔てて巻取が開始される（図５（ａ））。そのため、胴部２ｃの端部に隙間が生じ、上層の線材が下層の隙間に嵌り込む。これに対し、本実施形態ではステップＳＰ５においてトラバース４を停止した状態で所定時間待機するので、胴部２ｃの端部において線材Ｗ３を巻き取った後、その線材Ｗ３の直上に線材Ｗ４が巻き取られ、胴部２ｃの全幅に亘って線材を均等に巻き取ることができる（図５（ｂ））。従って、本実施形態においては線材Ｗ４と側板２ｂとの間に上層の線材が嵌り込む隙間を無くすことができる。
【００２３】
そして所定時間が経過すると、トラバース駆動手段２７はモータ２４の反転駆動を開始する（ステップＳＰ６）。ここではステップＳＰ４の直前までのモータ２４の回転を反転させ、トラバース４を逆方向に移動開始する。そしてステップＳＰ１に戻り、上述の制御を繰り返す。
【００２４】
一方、ステップＳＰ３においてリターン信号Ｓ２がなかった場合にはステップＳＰ７に進む。ステップＳＰ７では、トラバース検知センサ１０，１１のいずれか一方から異常信号Ｓ３の入力があったか否かを判別する。この判別は、折返し検出センサ３１の故障やその他の原因により、トラバース駆動手段２７がリターン信号Ｓ２を検知しなかった場合に、トラバース４のオーバーランを防止するためのものである。そして異常信号Ｓ３の入力がない場合には、トラバース４は正常な移動範囲内にあるものとしてステップＳＰ１に戻り、上述の制御を繰り返す。これに対し、異常信号Ｓ３の入力があった場合には、トラバース４は既に設定された移動範囲から外れているので、トラバース４の故障を未然に防止すべく、モータ２４の駆動を停止し、トラバース４を異常停止させる（ステップＳＰ８）。この異常停止ではボビン駆動手段２５によるモータ２０の駆動も停止され、異常な状態で巻取動作が継続することを防止している。
【００２５】
以上のように線材巻取装置１は、モータ２０の回転速度とは必ずしも一致しないボビン２の回転速度を検出し、ボビン２が１回転することに伴ってトラバース４を線材Ｗの幅寸法に対応するピッチでボビン２の軸方向に往復移動させるように構成されている。そのためボビン２に対する巻取径が大きくなっても、常に一定間隔で隙間なく線材Ｗを整列させながらボビン２に巻き取っていくことができる。このような巻取方法は、特に線材Ｗの断面が円形でない、異形断面の線材Ｗに適している。すなわち、断面円形の線材の場合には、巻取時に線材と線材の間に隙間が生じ、この隙間に上層の線材が落ち込んだとしても、それによって線材どうしが絡み合う可能性は小さい。そのため断面円形の線材の場合にはボビン２への巻取時に上述したように精度良くかつ安定して線材Ｗを整列させる必要性は小さい。それに対して、例えば凹凸のあるような異形断面の線材の場合には、巻取時に線材と線材の間に隙間が生じると、その隙間に上層の線材が落ち込んで凹凸どうしが複雑に絡み合うことがあり、後にボビン２から線材を引き出そうとしても容易には引き出せないことがある。そのため、異形断面の線材を巻き取る場合には巻取時に線材と線材の間に隙間が生じないように巻き取ることが求められ、上述した線材巻取装置１はボビン２の巻取径が大きくなった場合でも常に一定の状態に隙間なく整列させながら線材Ｗを巻き取ることができるので、異形断面の線材Ｗを巻き取る場合であっても線材どうしを絡ませることなく巻き取りができ、巻取後にボビン２から線材Ｗを引き出す場合であっても容易に線材を引き出すことができるようになる。但し、上述した線材巻取装置１は、巻取対象の線材Ｗが異形断面であるものに限定するものではなく、円形断面の線材を巻き取ることも利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】線材巻取装置の構成を示す外観斜視図である。
【図２】線材巻取時のボビンとトラバースの関係を示す概略側面図である。
【図３】線材巻取装置の制御機構を現した平面図である。
【図４】トラバースの駆動制御に関するフローチャートである。
【図５】胴部端部における線材の巻取状態を示しており、（ａ）は折返し位置において待機時間を設けることなくトラバースを直ちに反転駆動した場合の巻取状態を示す図であり、（ｂ）は折返し位置において所定時間待機した後にトラバースを反転駆動した場合の巻取状態を示す図である。
【符号の説明】
【００２７】
１  線材巻取装置
２  ボビン
２ａ，２ｂ  側板
２ｃ  胴部
３  回転軸
４  トラバース
１４  支軸
１５  アーム
１６  トラバースヘッド
２３  回転速度検出手段
２７  トラバース駆動手段
Ｗ  線材
【図１】
2009018911.tif 000003
【図２】
2009018911.tif 000004
【図３】
2009018911.tif 000005
【図４】
2009018911.tif 000006
【図５】
2009018911.tif 000007