(57)【要約】【課題】横断もしくは接近中の歩行者がいる時、これを運転者に適時に知らせることにより、事故を予防し歩行者を保護できる歩行者保護装置を提供すること。【解決手段】歩行者の動きを感知する歩行者感知部及び、警報機に設置され運転者または歩行者に注意を呼びかける照明灯を含む、歩行者保護装置に関する。照明灯は横断歩道付近の歩行者の動きに従って運転者に相互異なる照明を提供する第１発光灯と、歩行者が横断しているかどうか識別できるよう横断歩道を照らす第２発光装置を含めることができる。【選択図】図２
2009032260.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路の横断歩道の入り口に設置される警報機と、
前記歩行者の動きを感知する歩行者感知部と、
前記警報機に設置され運転者または歩行者に注意を呼びかける照明灯と、
を含み、
前記照明灯は、前記横断歩道付近の歩行者の動きに従って運転者に異なる照明を提供する第１発光灯及び歩行者が横断しているかどうか識別できるよう横断歩道を照らす第２発光灯を含む歩行者保護装置。
【請求項２】
前記警報機は前記車両が前記横断歩道へ接近するに従い、前期第１発光灯および前記第２発光灯の点滅時間、色または明るさを可変的に制御する可変制御部を具備することを特徴とする、請求項１に記載の歩行者保護装置。
【請求項３】
前記第１発光灯は、前記横断歩道へ接近する歩行者がいない場合、第１段階レベルの明るさおよび第１色で点灯し、歩行者が前記横断歩道へ接近すると第２段階レベルで点灯し、歩行者が横断歩道を無断で横断する状況である場合、第２色が点滅するように構成されることを特徴とする、請求項１又は２に記載の歩行者保護装置。
【請求項４】
前記第２発光灯は、歩行者が前記横断歩道を横断する場合、横断歩道の外郭線の内側の範囲を点滅しながら照らし、前記横断歩道を渡る歩行者がいない場合、前記横断歩道の外郭線の内側の範囲を単に照らすように構成されることを特徴とする、請求項１〜３の何れかに記載の歩行者保護装置。
【請求項５】
前記歩行者感知部は、前記歩行者の前記横断歩道への接近可否および前記横断歩道の横断可否を区別して制御できるように複数のセンサーを具備することを特徴とする、請求項１〜４の何れかに記載の歩行者保護装置。
【請求項６】
前記警報機は支柱を有し、衝撃によって弾性的に変形可能に形成されていることを特徴とする、請求項１〜５の何れかに記載の歩行者保護装置。
【請求項７】
前記警報機には音声警報信号を提供するスピーカーがさらに具備されることを特徴とする、請求項１〜６の何れかに記載の歩行者保護装置。
【請求項８】
前記横断歩道から所定距離の前方に設置され、車両の接近可否を感知して前記警報機に制御信号を送信する車両感知部を含むことを特徴とする、請求項１〜７の何れかに記載の歩行者保護装置。
【請求項９】
前記警報機は前記横断歩道へ接近する車両に無線で警報信号を提供する無線警報信号提供部をさらに具備することを特徴する、請求項８に記載の歩行者保護装置。
【請求項１０】
前記車両感知部は、前記道路沿いに設置されて車両の接近を超音波によって感知する超音波センサーまたはループディテクター（Ｌｏｏｐ  Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）を含んで構成されることを特徴とする、請求項８又は９に記載の歩行者保護装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は横断歩道に接近する歩行者を保護するための装置に関するもので、より詳しくは横断歩道を横断または接近する歩行者を接近中の車両から保護し、事故を未然に防ぐことのできる装置に係わるものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に車両の行き交う道路には歩行者の横断のための横断歩道が設置され、横断歩道には歩行者側が横断可能な状況かどうかが認知できる点灯信号を発生する歩行者信号灯と、運転者側が横断歩道の状況が歩行可能なのかどうか認知できるようにした運転者信号灯からなっている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の横断歩道は単に歩行者および運転者に横断歩道の横断可能か否かの状況のみが認知できるようにする信号の機能だけから構成されており、運転者が横断歩道の実際の状況を正確に把握できなかったから、歩行者が横断歩道に立ち入っても、この状況を遠くからは認知できず近距離にて急停車するようになり、これによって事故を引き起こす可能性の高いといった問題点があった。
【０００４】
また、単に信号機能だけを備えた横断歩道の信号装置は歩行者が横断歩道に立ち入ることがなくても、周期的に自動点灯される、決まりきった（ルーチンな）信号装置であるため、運転者は無意識的に信号装置を無視し走行することになり事故が発生するなどの問題があった。
【０００５】
本発明は上記のような問題点を解決するために案出されたもので、横断もしくは接近中の歩行者がいる時、これを運転者に適時に知らせることにより、事故を予防し歩行者を保護できる歩行者保護装置を提供することに、本発明の目的がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、道路の横断歩道の入り口に設置される警報機と、歩行者の動きを感知する歩行者感知部と、警報機に設置され運転者または歩行者に注意を呼びかける照明灯を含む、歩行者保護装置が提供される。照明灯は横断歩道付近の歩行者の動きに従って運転者に相互に異なる照明を提供する第１発光灯と、歩行者の横断可否によって歩行者を識別できるよう横断歩道を照らす第２発光装置を含む。
【０００７】
上記警報機は車両が横断歩道へ接近するに従い、第１発光灯および第２発光灯の点滅時間、色または明るさを可変的に制御する可変制御部を具備することができる。
【０００８】
上記第１発光灯は横断歩道へ接近する歩行者がいない場合、第１段階レベルの明るさおよび第１色で点灯し、歩行者が上記横断歩道へ接近すると第２段階レベルで点灯し、歩行者が横断歩道を無断で横断する状況である場合第２色が点滅するように構成することもできる。
【０００９】
上記第２発光灯は歩行者が横断歩道を横断する場合、横断歩道の外郭線以内の範囲を点滅しながら照らし、横断歩道を渡る歩行者がいない場合、横断歩道の外郭線以内の範囲を単に照らすように構成することもできる。
【００１０】
上記歩行者感知部は歩行者の横断歩道への接近可否および横断歩道の横断可否を区別して制御できるように複数のセンサーを具備することができる。
【００１１】
上記警報機は支柱の形態で形成され衝撃によって弾性的に変形可能に形成することもできる。
【００１２】
上記警報機には音声警報信号を提供するスピーカーをさらに具備できる。
【００１３】
また本発明は、横断歩道から一定距離の前方に設置され、車両の接近可否を感知して上記警報機に制御信号を送信する車両感知部を含む歩行者保護装置を提供することもできる。車両感知部は道路沿いに設置され車両の接近を超音波によって感知する超音波センサーを含むことで信頼性に優れた事故予防システムを構築できる。その外にも、車両感知部は車道にループディテクター（Ｌｏｏｐ  Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）を設置して車両の接近可否を判断する方法を使用できる。
【００１４】
上記警報機は横断歩道へ接近する車両に無線で警報信号を提供する無線警報信号提供部をさらに具備することもできる。
【発明の効果】
【００１５】
上述したように本発明の歩行者保護装置によると、歩行者と車両をそれぞれ感知することにより横断歩道へ接近するもしくは横断歩道を渡る歩行者を保護すべき具体的な状況にて車両の注意を換気することが可能であるから、横断歩道を通過する車両から歩行者を忠実に守り、事故を未然に防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明による歩行者保護装置を添付図面に図示した実施例に従って詳細に説明することにし、関連した公知機能や部品についての詳しい説明は省略する。
【００１７】
第１図は、本発明と関連する歩行者保護用照明装置が交差点に設置された例を示した設置図である。
【００１８】
図１において図示したように、一般に交差点１には多数の横断歩道２が設置される。各横断歩道２の入り口には歩行者を感知し、歩行者および車両に向かって注意を呼びかけるための警報機１０が設置される。
【００１９】
警報機１０は横断歩道２の両側それぞれの最も歩道側の位置にあたる左右二箇所に各々設置することができる。この場合歩行者の横断歩道２への立ち入り可否をより正確に感知でき、接近する車両３に対して警報信号を向かい側からも発信することができるため、注意力を高めるメリットがある。
【００２０】
車両３の進行方向から見て警報機１０から一定の距離前方には車両の接近可否を感知する車両感知部２０を設置することができる。
【００２１】
車両感知部２０は各種のセンサー装置を含むことが可能で、赤外線などの光が通過している車両によって遮断されるかどうかを検出する光センサータイプや、音波もしくは超音波を利用してこれを感知するタイプなどが可能である。特に、超音波センサーを利用する場合、埃などによる性能低下問題が少なく、信頼性が優れるというメリットがある。そして、超音波センサーによる場合、停止車両や駐車中の車両、またはスピード違反で横断歩道に接近する車両などのように、車両の動きごとに制御信号を異にすることができるため、より精密な制御が可能である。車道の幅が広く、車両感知センサーが設置されにくい場所はループディテクター（Ｌｏｏｐ  Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）を使用することにより、さらに正確に車両の接近を感知することができる。
【００２２】
車両感知部２０の設置位置は道路沿いの街灯などの支柱上または各種の道路の付属物でもよい。また、地中に埋設し感知部分だけを地面に露出させることもできる。
【００２３】
車両感知部２０の横断歩道に対する距離は運転者が警報機１０の注意信号によって喚起できる最小限の距離より十分遠く配置されることが望ましく、その道路を通行する車両の平均的な速度、横断歩道２の前方で道路が曲がっているかどうかなどの状況を勘案して決定できる。
【００２４】
車両感知部２０の警報機１０への信号伝送は有線または無線の方法による。すなわち、有線による場合、ケーブルを地中に埋めたり電柱に沿って設置可能で、かつ無線による場合、車両感知部２０の警報機１０には無線伝送のためのアンテナ装置が含まれる。
【００２５】
図２は、本発明と関連する歩行者保護用照明装置が横断歩道付近に設置された例を示した設置図である。
【００２６】
図２によると、車両感知部２０は車両の通行方向ごとにそれぞれ具備されている。各車両感知部２０は車両が横断歩道２から一定距離の前方を通過する時、制御信号を警報機に送信するようになる。
【００２７】
車両感知部２０から警報機１０へと制御信号が送信されると、警報機１０はその状況において歩行者の横断があるかどうかを把握して、歩行者の横断がある場合、注意信号を運転者に提供する。
【００２８】
注意信号は横断歩道２の入り口周辺に置かれたすべての警報機１０から発生させたり、一部の警報機１０にのみ発生させるように設定できる。
【００２９】
図３は、本発明と関連する警報機の正面図であり、図４は、図３の警報機の作動状態図である。
【００３０】
図３に図示したように、各警報機１０は地面から立てられるよう設置される支柱１１を具備している。支柱１１の下部は地面に固定されるベース１２によって支持されている。警報機１０は衝撃を吸収して内側に折り畳まれる材質を使用することができる。かかる警報機１０は車両の進入を防げる位置に立てられることにより、人道に追加で設置できる車両進入防止用構造物（例えば、ボラードｂｏｌｌａｒｄ）に代わるメリットがある。
【００３１】
警報機１０は各部位ごとに分離交換が可能な構成であり、損傷が発生した時、容易に該当部位または部品を交換できるようにするのが望ましい。
【００３２】
支柱１１には運転者または歩行者に注意を呼びかける、すなわち歩行者を照らす照明灯３０が設置される。照明灯３０は機能によって複数設置することが可能である。
【００３３】
その一例として、支柱１１の上部には横断歩道２付近の歩行者の動きに従って運転者にそれぞれ異なる照明が提供できるように構成される第１発光灯３１が設置され、支柱１１の下部には歩行者の横断可否によって歩行者を識別できる照明を提供できるように構成される第２発光灯３２が設置される。
【００３４】
第１発光灯３１は、次のように作動するよう構成される。
【００３５】
まず、横断歩道２に接近する歩行者がいない場合、第１発光灯３１は１段階レベル（例えば、最大明るさ３０％）の明るさで、第１色（例えば、白色）で点灯された状態を維持できる。
【００３６】
もし、歩行者が横断歩道２に接近すると、第１発光灯３１は第２段階レベル（例えば、最大明るさ１００％）で点灯されるよう出力を高めることができる。このように明るさのレベルを高くすることで横断歩道２を通過する運転者に予備的に注意力を強化することができる。
【００３７】
歩行者が横断歩道２を無断で横断する状況、すなわち歩行者信号などが赤であるにも係わらず、歩行者が横断歩道２０を渡るようになると、第１発光灯３１第２色（例えば、赤色）を点滅させることにより、運転者に危険状況であることを知らせる。この場合、警報機１０には音声警報信号を提供できるようにスピーカーを設置して一層歩行者の注意を引くことができる。
【００３８】
第２発光灯３２は次のように作動するよう構成されている。
【００３９】
歩行者が横断歩道２を横断する場合、第２発光灯３２は横断歩道２の外郭線の内側の範囲を照らすようにして歩行者が横断歩道２の範囲内で正しく渡るよう誘導する。この際、第２発光灯３２は一定の時間間隔で点滅されることにより歩行者および運転者の注意を高めることもできる。第２発光灯３２の発光色もまた複数の形態で具現可能である。
【００４０】
歩行者信号灯が緑であるにも係わらず横断歩道２を渡る歩行者がいない場合、第２発光灯３２は横断歩道２を照らすようにして運転者に予備的な注意を呼びかけ、歩行者には渡るべきところを案内することができる。
【００４１】
さらに、このような第２発光灯３２は横断歩道２の周辺が暗い状況である場合、運転者に歩行者の横断可否を容易に識別できるようにする効果が得られる。
【００４２】
支柱１１の上には歩行者を感知する歩行者感知部４０が設置されている。歩行者感知部４０を成すセンサーの種類は様々に適用でき、赤外線などを利用する光センサーや超音波センサーなどが用いられる。一例として、横断歩道の入り口、すなわち歩道と車道の境界部に立てられる両警報機に赤外線発光部と受光部を置くことにより、歩行者が横断歩道を横断しているか識別できる。なお、歩行者の接近速度を区別して制御できるように速度を感知するセンサーを具備することができる。特に、かかるセンサーは複数個から構成され、一つまたはそれ以上が故障した場合残りが正常に作動できるようにする長所がある。
【００４３】
また、歩行者感知部４０はカメラを具備することで、撮影による感知も可能である。
【００４４】
図５は、警報機周辺の歩行者の接近を感知する作動状態図である。各警報機には歩行者を感知するための歩行者感知部４０が具備されており、これらは相互に組み合わされて歩行者の横断歩道２への接近可否、すなわち接近しているのかしていないのか、および横断歩道２の横断可否、すなわち横断しているのかしていないのかなどを感知できるように構成される。
【００４５】
図６は、第１発光部および第２発光部の作動状態を示した斜視図である。図６に開示されているように、警報機は横断歩道の入り口にそれぞれ配置されており、第１発光部３１および第２発光部３２によって横断歩道を通過する車両に対して注意信号を提供する。
【００４６】
図７は、本発明に関連する歩行者保護用照明装置のブロック構成図である。図７において開示されているように、歩行者保護装置は歩行者感知部４０および車両感知部２の信号を受けて第１発光灯３１および第２発光灯３２の点灯信号を制御する制御部５０を具備する。
【００４７】
制御部５０は車両感知部２０の制御信号、すなわち車両の接近可否または車両の速度などが認可される。車両感知部２０から車両の接近信号があった場合、次に歩行者が横断歩道２へ接近しているかどうか、または横断歩道２上を渡っているかどうかを歩行者感知部４０から送信される。ただし、車両感知部２０の制御信号の受信と歩行者感知部４０の制御信号の受信は逆の順番で行うこともできる。
【００４８】
これによって、車両感知部２０から車両の接近信号があり、歩行者が横断歩道へ接近したり横断している場合に、第１発光部３１を点灯して接近している運転者に注意を呼びかける。
【００４９】
さらに制御部５０は、車両が横断歩道へ接近するに従い、第１発光灯３１の点滅時間または明るさを可変的に調節できる。例えば、車両３が横断歩道へ接近すればするほど点滅周期をより短くしたり明るさを徐々に増していくことも可能である。よって、横断歩道へ接近する運転者の注意を集中させることができる。
【００５０】
警報機１０は横断歩道へ接近する車両に無線で警報信号を提供する無線警報信号提供部５２をさらに具備することにより、車両に搭載されたスピーカーを通じて運転者の注意を喚起できる。無線警報信号提供部５２は近距離無線通信のためのアンテナ装置を含むことができる。この場合、無線警報信号提供部５２は制御部５０の制御信号によって第１発光部３１とともに、もしくは第１発光部３１とは独立的に作動するよう構成できる。
【００５１】
第２発光部３２は、横断歩道３が暗くなった時歩行者の横断を助け運転者にとっては歩行者を識別しやすくするよう、照度センサー５１によって昼夜の周辺状況に合わせて制御できる。
【００５２】
第２発光部３２の明るさは横断歩道３に歩行者がいる時といない時とを区分して調節できる。例えば、横断歩道３に歩行者がいない場合は２０〜４０％のレベルで明るさを維持して電力を節約し、横断歩道３に歩行者がいる場合は８０〜１００％の明るさで作動できる。
【００５３】
上述してきたような、本発明における、歩行者保護装置によれば、一つに実施例として、右折しようとする車両が横断歩道への進入の前に、横断歩道での歩行者の横断の有無を事前に知らせてくれて、事故を予防することができる。
【００５４】
また、本発明における、歩行者保護装置によれば、別の実施例として、信号が設置されていない横断歩道での歩行者信号などの代替用信号として用いることもできる。
【００５５】
更に、別の実施例として、スクールゾーンなどの特別安全地帯、又は道路周辺に駐停車された車両（特に、トラック、バスなどの大きい車両）の前後での歩行者の不注意な横断時に、運転者に、横断している状況をライトなどの警告にて知らせて事故を予防することができる。
【００５６】
上述のように、本発明は、道路の横断歩道の入り口に設置される警報機と、歩行者の動きを感知する歩行者感知部及び、警報機に設置され運転者または歩行者に注意を呼びかける照明灯を含む、歩行者保護装置が提供される。照明灯は横断歩道付近の歩行者の動きに従って運転者に相互に異なる照明を提供する第１発光灯と、歩行者の横断可否によって歩行者を識別できるよう横断歩道を照らす第２発光装置を含む。これにより、歩行者が横断しているそれぞれの状況において、横断歩道へ接近中の車両に向かって注意を喚起して事故を防ぎ、総合的な道路の安全装置として機能することができる。
【００５７】
本発明の適用例の一例として、警報機は車両が横断歩道へ接近するに従い、第１発光灯および第２発光灯の点滅時間、色または明るさを可変的に制御する可変制御部を具備することで、運転者の注意力をより高めることが望ましい。
【００５８】
本発明の適用例の一例として、第１発光灯は横断歩道へ接近する歩行者がいない場合第１段階レベルの明るさおよび第１色で点灯し、歩行者が上記横断歩道へ接近すると第２段階レベルで点灯し、歩行者が横断歩道を無断で横断する状況である場合第２色が点滅するように構成できる。
【００５９】
本発明の適用例の一例として、第２発光灯は歩行者が横断歩道を横断する場合横断歩道の外郭線以内の範囲を点滅しながら照らし、横断歩道を渡る歩行者がいない場合横断歩道の外郭線以内の範囲を単に照らすように構成できる。
【００６０】
本発明の適用例の一例として、歩行者感知部は歩行者の横断歩道への接近可否および横断歩道の横断可否を区別して制御できるように複数のセンサーを具備することができる。
【００６１】
本発明の適用例の一例として、警報機は支柱の形態で形成され衝撃によって弾性的に変形可能に形成することができる。このような警報機は車両の進入を防げる位置に立てられることにより、人道に追加で設置される車両進入防止用構造物（例えば、ボラード）に代わるメリットがある。
【００６２】
本発明の適用例の一例として、警報機には音声警報信号を提供するスピーカーをさらに具備できる。
【００６３】
また本発明は、横断歩道から一定距離の前方に設置され、車両の接近可否を感知して上記警報機に制御信号を認可する車両感知部を含む歩行者保護装置を提供することもできる。車両感知部は道路沿いに設置され車両の接近を超音波によって感知する超音波センサーを含むことで信頼性に優れた事故予防システムを構築できる。その外にも、車両感知部は車道にループデテクター（Ｌｏｏｐ  Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）を設置して車両の接近可否を判断する方法を使用できる。車両感知方法は車道の幅および周囲の条件によって、様々な方法を使用できる。
【００６４】
本発明の適用例の一例として、警報機は横断歩道へ接近する車両に無線で警報信号を提供する無線警報信号提供部をさらに具備することで、車両に搭載されたスピーカーを通じて運転者を喚起させることができる。
【００６５】
以上、本発明による歩行者保護装置を例示した図面を参照しながら説明してきたが、本明細書に開示された実施例と図面によって本発明が限定されるのではなく、本発明に開示された実施例の全部または一部が選択的に組み合わされて構成されることも可能であり、本発明の技術の範囲内で当業者による多様な変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明と関連する歩行者保護用照明装置が交差点に設置された例を示した設置図である。
【図２】本発明と関連する歩行者保護用照明装置が横断歩道付近に設置された例を示した設置図である。
【図３】本発明と関連する警報機の正面図である。
【図４】第３図の警報機の作動状態図である。
【図５】警報機周辺の歩行者の接近を感知する作動状態図である。
【図６】第１発光部および第２発光部の作動状態を示した斜視図である。
【図７】本発明と関連する歩行者保護用照明装置のブロック構成図である。
【符号の説明】
【００６７】
１０    警報機
１１    支柱
１２    ベース
１３    スプリング
２０    車両感知部
３０    警報灯
３１    第１発光灯
３２    第２発光灯
４０    歩行者感知部
【図１】
2009032260.tif 000003
【図２】
2009032260.tif 000004
【図３】
2009032260.tif 000005
【図４】
2009032260.tif 000006
【図５】
2009032260.tif 000007
【図６】
2009032260.tif 000008
【図７】
2009032260.tif 000009