(57)【要約】【課題】車両側装置と携帯機との双方向通信が妨害されることを確実に防ぐことができる車載機器遠隔制御システム、及び携帯機との双方向通信が妨害されることを確実に防ぐことができる車載機器遠隔制御装置を提供する。【解決手段】受信部１１３によって復調された周期的なノイズを検出して、ノイズの発生しないタイミングを学習し、ノイズが発生しない期間が到来するとタイミング通知信号Ｔｍを生成する。信号生成部１１２はタイミング学習部１１１によって生成されたタイミング通知信号Ｔｍを取得すると、コードを含む変調信号Ｍｓを生成する。信号生成部１１２によって生成された変調信号Ｍｓは、車両側送信信号Ｃｓに変換されて携帯機１２へ無線送信される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯機と、当該携帯機と通信可能な車両側通信機とを備える車載機器遠隔制御システムであって、
前記車両側通信機は、
周期的に発生するノイズを含む信号を受信する受信手段と、
前記受信手段によるノイズの受信結果に基づいたノイズ発生期間の予測結果に基づいて、前記携帯機に対してノイズが発生しない期間に携帯側送信信号を送信させるための指示をする指示手段とを備え、
前記携帯機は、前記指示手段からの指示に応じて前記携帯側信号を送信する、車載機器遠隔制御システム。
【請求項２】
前記車両側通信機は、
前記携帯機が前記ノイズが発生しない期間に前記携帯側送信信号を送信するように、前記予測結果に基づいて前記指示手段の指示タイミングを決定するタイミング決定手段をさらに備え、
前記指示手段は、前記指示タイミングが到来したとき、前記携帯機に対して前記携帯側送信信号の送信を指示する車両側送信信号を送信し、
前記携帯機は、前記車両側送信信号を受信したことに応じて前記携帯側送信信号を送信する、請求項１に記載の車載機器遠隔制御システム。
【請求項３】
前記車両側通信機は、
前記予測結果に基づいて前記ノイズが発生しない期間を示すタイミング情報を生成するタイミング情報生成手段をさらに備え、
前記指示手段は、前記タイミング情報を含む車両側送信信号を送信し、
前記携帯機は、前記車両側送信信号に含まれる前記タイミング情報により指示される期間に、前記携帯側送信信号を送信する、請求項１に記載の車載機器遠隔制御システム。
【請求項４】
前記タイミング決定手段は、
前記受信手段によって前記ノイズが所定回数受信されたとき、受信した各前記ノイズの発生開始タイミングに基づいて、ノイズが発生すると予測されるタイミングを算出する第１の算出手段と、
前記受信手段によって前記ノイズが所定回数受信されたとき、受信した各前記ノイズの発生している時間の内、最長の発生している時間を算出する第２の算出手段と、
前記第１の算出手段によって算出されたタイミングと、前記第２の算出手段によって算出された前記最長の発生している時間とに基づいて前記ノイズ発生期間を予測する予測手段とを含む、請求項２に記載の車載機器遠隔制御システム。
【請求項５】
前記タイミング決定手段は、次に発生すると予測されるノイズの開始タイミングから前記携帯側送信信号の送信開始タイミングまでの間隔が前記最長の発生時間よりも長く、且つ、次に発生すると予測されるノイズの開始タイミングから前記携帯側送信信号の送信完了タイミングまでの間隔が、次に発生すると予測されるノイズの開始タイミングからその次に発生すると予測されるノイズの開始タイミングまでの間隔よりも短くなるように、前記送信開始タイミングを定める、請求項４に記載の車載機器遠隔制御システム。
【請求項６】
前記タイミング決定手段は、予測された前記ノイズ発生期間内に前記車両側送信信号が送信されるように前記送信開始タイミングを定める、請求項５に記載の車載機器遠隔制御システム。
【請求項７】
携帯機と通信可能な車載機器遠隔制御装置であって、
周期的に発生するノイズを含む信号を受信する受信手段と、
前記受信手段によるノイズの受信結果に基づいたノイズ発生期間の予測結果に基づいて、前記携帯機に対してノイズが発生しない期間に携帯側送信信号を送信させるための指示をする指示手段とを備える、車載機器遠隔制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両側通信機と携帯機との間で双方向通信をして、自動車等の移動体に搭載される機器を遠隔制御するための車載機器遠隔制御システム及び携帯機と双方向通信をして、自動車等の移動体に搭載される機器を遠隔制御するための車載機器遠隔制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、搭乗者が所有する携帯機と双方向通信をして、自動車等の移動体のドアやトランクなどの解施錠、エンジン始動の可否及びステアリングのロック状態などを遠隔制御する車載機器遠隔制御システムが普及している。このような車載機器遠隔制御システムは、一般的に、スマートキーシステム（登録商標）として知られている。
【０００３】
車載機器遠隔制御システムは、一般的に、微弱な電波を用いて双方向通信をする。このため、車載機器遠隔制御システムは、他の装置から発せられる外来ノイズの影響を受けることにより、通信を妨害されることが多いという問題点があり、この問題点を解決するために従来から様々な技術が考案されている。
【０００４】
図６は、他の装置から発せられる外来ノイズの影響を考慮して、通信が妨害される可能性を低減するために考案された特許文献１に記載の車両ドア遠隔制御装置９０の構成を示すブロック図である。
【０００５】
図６に示す車両ドア遠隔制御装置９０は、車両側装置９１と携帯機９２とからなる。そして、車両側装置９１は、送信機９１１と受信機９１２とＣＰＵ９１３とドアロック機構９１４とトランクロック機構９１５とエンジン制御装置９１６とステアリングロック機構９１７とを備える。
【０００６】
送信機９１１は、ＣＰＵ９１３の指示に基づいて、図示しない変調部によって生成されたリクエスト信号を携帯機９２へ送信する。受信機９１２は、送信機９１１から送信されたリクエスト信号に応じて、携帯機９２から送信される応答信号を受信する。
【０００７】
ＣＰＵ９１３は、リクエスト信号に応じて携帯機９２から送信される応答信号を受信したか否かを判断して、リクエスト信号の出力レベルを切り換える制御処理をする。また、ＣＰＵ９１３は、送信されたリクエスト信号に含まれる車両のＩＤコードと携帯機９２から送信される応答信号に含まれるＩＤコードとが互いに一致したか否かを判断する認証処理をする。ＣＰＵ９１３は、認証処理をして互いのＩＤコードが一致したと判断すると、ドアロック機構９１４やトランクロック機構９１５を解錠準備状態にする。また、搭乗者が乗車した後に、再び認証処理をして互いのＩＤコードが一致したと判断すると、エンジン制御装置９１６にエンジン始動の禁止状態を解除する指示をすると同時に、ステアリングロック機構９１７のステアリングロック状態を解除する指示をする。
【０００８】
次に、上述したＣＰＵ９１３の制御処理をより詳細に説明する。ＣＰＵ９１３の制御処理では、車両の周辺のノイズレベルを検出して、車両側装置９１と携帯機９２との双方向通信における混信度を推定する。そして、ＣＰＵ９１３は、推定した混信度に基づいて、送信機９１１から送信されるリクエスト信号の出力レベルを切り換える。
【０００９】
したがって、ＣＰＵ９１３の制御処理では、始めにノイズレベルの検出をする。ＣＰＵ９１３は、送信機９１１からリクエスト信号が送信されてから、所定の期間内に受信機９１２によって受信された信号のパターンが、携帯機９２から送信される応答信号のパターンと異なっているか否かを判断して、応答信号のパターンと異なるパターンの信号をノイズとみなして、レベルを検出する。
【００１０】
次に、ＣＰＵ９１３は、ノイズとみなした信号のレベルに基づいて、混信度を判断する。より具体的には、ＣＰＵ９１３は、ノイズとみなした信号のレベルと、第１の所定値及び第１の所定値よりも小さい第２の所定値とを比較する。そして、ＣＰＵ９１３は、ノイズとみなした信号のレベルが第１の所定値を越えるとき、混信度が「大」であると推定する。また、ＣＰＵ９１３は、ノイズとみなした信号のレベルが第１の所定値以下、且つ、第２の所定値を越えるとき、混信度が「中」であると推定する。また、ＣＰＵ９１３は、ノイズとみなした信号のレベルが第２の所定値以下のとき、混信度が「小」であると推定する。
【００１１】
そして、ＣＰＵ９１３は、推定した混信度に基づいて、送信機９１１から送信されるリクエスト信号の出力レベルを切り換える。より詳細には、送信機９１１から出力されるリクエスト信号は互いに送信間隔及び出力レベルの異なる第１〜第３の３つの送信パターンが予め定められており、ＣＰＵ９１３は、推定した混信度に基づいてリクエスト信号の送信パターンをいずれか１つに定めて送信することにより、リクエスト信号の出力レベルを切り換える。
【００１２】
ここで、第１〜第３の送信パターンの出力レベルの関係について説明する。第２の送信パターンの出力レベルは、第１の送信パターンの出力レベルよりも大きい。そして、第３の送信パターンの出力レベルは、第１の送信パターンの出力レベルよりも小さい。
【００１３】
したがって、ＣＰＵ９１３は、混信度が「大」であると推定したとき、第２の送信パターンのリクエスト信号を送信機９１１に送信させる。また、ＣＰＵ９１３は、混信度が「中」であると推定したとき、第１の送信パターンのリクエスト信号を送信機９１１に送信させる。また、ＣＰＵ９１３は、混信度が「小」であると推定したとき、第３の送信パターンのリクエスト信号を送信機９１１に送信させる。
【特許文献１】特開２００５−３２５５４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかし、上記従来技術では以下のような問題がある。上記従来技術では、混信度、すなわち、ノイズレベルの大きさに基づいて、送信機９１１から送信されるリクエスト信号のレベルと送信間隔とを切り換える。したがって、上記従来技術によれば、携帯機９２が、送信機９１１から送信されるリクエスト信号を受信できる可能性を改善できるかもしれない。
【００１５】
しかしながら、上記従来技術では、受信機９１２が、携帯機９２から送信される応答信号と周辺のノイズとが混信した信号を受信することを避けることはできない。一般的に、受信機９１２が受信した信号は、受信機９１２の後段に備えられる図示しない復調回路によって復調される。しかし、受信機９１２が混信した信号を受信したとき、復調回路によって復調された信号は正常な信号とならない。つまり、上記従来技術では、周辺のノイズによって、車両側装置と携帯機との双方向通信が妨害されることを確実に防ぐことはできない。
【００１６】
本発明は、上記従来技術の課題を解決するために、携帯機から送信される信号と周辺のノイズとが干渉することを避け、周辺のノイズによって車両側装置と携帯機との双方向通信が妨害されることを確実に防ぐことができる車載機器遠隔制御システム、及び車載機器遠隔制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記課題を解決するために、本発明は、以下に示すような特徴を有する。
【００１８】
第１の発明は、携帯機と、当該携帯機と通信可能な車両側通信機とを備える車載機器遠隔制御システムであって、車両側通信機は、周期的に発生するノイズを含む信号を受信する受信手段と、受信手段によるノイズの受信結果に基づいたノイズ発生期間の予測結果に基づいて、携帯機に対してノイズが発生しない期間に携帯側送信信号を送信させるための指示をする指示手段とを備え、携帯機は、指示手段からの指示に応じて携帯側信号を送信する、車載機器遠隔制御システムである。
【００１９】
第２の発明は、第１の発明において、車両側通信機は、携帯機がノイズが発生しない期間に携帯側送信信号を送信するように、予測結果に基づいて指示手段の指示タイミングを決定するタイミング決定手段をさらに備え、指示手段は、指示タイミングが到来したとき、携帯機に対して携帯側送信信号の送信を指示する車両側送信信号を送信し、携帯機は、車両側送信信号を受信したことに応じて携帯側送信信号を送信する。
【００２０】
第３の発明は、第１の発明において、車両側通信機は、予測結果に基づいてノイズが発生しない期間を示すタイミング情報を生成するタイミング情報生成手段をさらに備え、指示手段は、タイミング情報を含む車両側送信信号を送信し、携帯機は、車両側送信信号に含まれるタイミング情報により指示される期間に、携帯側送信信号を送信する。
【００２１】
第４の発明は、第２の発明において、タイミング決定手段は、受信手段によってノイズが所定回数受信されたとき、受信した各ノイズの発生開始タイミングに基づいて、ノイズが発生すると予測されるタイミングを算出する第１の算出手段と、受信手段によってノイズが所定回数受信されたとき、受信した各ノイズの発生している時間の内、最長の発生している時間を算出する第２の算出手段と、第１の算出手段によって算出されたタイミングと、第２の算出手段によって算出された最長の発生している時間とに基づいてノイズ発生期間を予測する予測手段とを含む。
【００２２】
第５の発明は、第４の発明において、タイミング決定手段は、次に発生すると予測されるノイズの開始タイミングから携帯側送信信号の送信開始タイミングまでの間隔が最長の発生時間よりも長く、且つ、次に発生すると予測されるノイズの開始タイミングから携帯側送信信号の送信完了タイミングまでの間隔が、次に発生すると予測されるノイズの開始タイミングからその次に発生すると予測されるノイズの開始タイミングまでの間隔よりも短くなるように、送信開始タイミングを定める。
【００２３】
第６の発明は、第５の発明において、タイミング決定手段は、予測されたノイズ発生期間内に車両側送信信号が送信されるように送信開始タイミングを定める。
【００２４】
第７の発明は、携帯機と通信可能な車載機器遠隔制御装置であって、周期的に発生するノイズを含む信号を受信する受信手段と、受信手段によるノイズの受信結果に基づいたノイズ発生期間の予測結果に基づいて、携帯機に対してノイズが発生しない期間に携帯側送信信号を送信させるための指示をする指示手段とを備える。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、携帯機から送信される信号と周辺のノイズとが干渉することを避け、周辺のノイズによって車両側装置と携帯機との双方向通信が妨害されることを確実に防ぐことができる車載機器遠隔制御システム、及び周辺のノイズによって携帯機との双方向通信が妨害されることを確実に防ぐことができる車載機器遠隔制御装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係る車載機器遠隔制御システム１０の構成を示すブロック図である。車載機器遠隔制御システム１０は、車両側通信機１１と携帯機１２とからなる。
【００２７】
車両側通信機１１は、車両側送信信号Ｃｓを無線送信して携帯機１２と通信する。また、携帯機１２は、携帯側送信信号Ｐｓを無線送信して車両側通信機１１と通信する。すなわち、車両側通信機１１と携帯機１２とは、車両側送信信号Ｃｓ及び携帯側送信信号Ｐｓを互いに送受信して、双方向通信をする。尚、特許請求の範囲の欄に記載の車載機器遠隔制御装置は、例えば、本実施形態における車両側通信機１１に相当する。
【００２８】
そして、車両側通信機１１は、予め設定された範囲に携帯機１２が存在するか否かを判断するための確認コードを生成して、生成したコードを含む車両側送信信号Ｃｓを定期的に無線送信する。そして、携帯機１２は、予め設定された範囲内に進入して車両側通信機１１から確認コードを含む車両側送信信号Ｃｓを受信すると、受信した確認コードに応じて、応答コードを生成して、生成したコードを含む携帯側送信信号Ｐｓを無線送信する。車両側通信機１１は、携帯機１２から応答コードを含む携帯側送信信号Ｐｓを受信すると、さらに各種のコードを携帯機１２と双方向通信して認証処理をする。そして、車両側通信機１１は、携帯機１２との認証処理が正常に完了すると、携帯機１２の所持者による車載機器の操作を許可する。
【００２９】
また、車両側通信機１１は、携帯機１２から無線送信される携帯側送信信号Ｐｓの他にも、周囲から生じる周期的なノイズを受信する。そして、車両側通信機１１は、この周期的なノイズの平均的な周期と１周期当たりの発生期間の最大値とを算出して、ノイズの生じないタイミングを学習する。車両側通信機１１は、学習したタイミングに基づいて上述した確認コードやその他の各種コードを含む車両側送信信号Ｃｓを無線送信することで、ノイズが生じない期間に携帯機１２と双方向通信して、互いの通信が妨害されることを防ぐことができる。尚、本発明において、車両側通信機１１が送信する車両側送信信号Ｃｓの周波数と携帯機１２が送信する携帯側送信信号Ｐｓの周波数とは互いに異なる。また、携帯機１２が送信する携帯側送信信号Ｐｓの周波数と、周囲から生じる周期的なノイズの周波数とは、ほぼ同じ周波数であるものとする。したがって、本発明では、携帯機１２から送信される携帯側送信信号Ｐｓと周囲から生じる周期的なノイズとが干渉して、車載機器遠隔制御システム１０の双方向通信が妨害されることを防がなければならない。
【００３０】
次に、車両側通信機１１のより詳細な動作を図１を参照しながら説明する。車両側通信機１１は、タイミング学習部１１１と信号生成部１１２と受信部１１３と送信部１１４とを備える。また、ＥＣＵ１１５は、タイミング学習部１１１と信号生成部１１２とからなる。
【００３１】
タイミング学習部１１１は、受信部１１３によって復調された復調信号Ｄｓに含まれるノイズ成分を検出して、ノイズの発生しないタイミングを学習する学習処理をする。この学習処理とは、検出した結果に基づいてノイズの発生期間を予測し、ノイズが発生しない期間を特定することである。タイミング学習部１１１は、復調信号Ｄｓに含まれるコードの内、認識できないコードを検出したとき、ノイズを検出したと判断する。また、タイミング学習部１１１は、復調された復調信号Ｄｓに含まれるコードに基づいて、次にコードを送信するタイミングを信号生成部１１２へ通知するタイミング通知信号Ｔｍを生成する。尚、タイミング通知信号Ｔｍは、復調信号Ｄｓに含まれるコードに応じて、次に携帯機１２へ送信するコードの種類を通知する情報（以下、送信コード情報という）を含む。また、タイミング学習部１１１の学習処理については、後述する。
【００３２】
信号生成部１１２は、タイミング学習部１１１によって生成されたタイミング通知信号Ｔｍを取得したとき、タイミング通知信号Ｔｍに含まれる送信コード情報に応じたコードを含む変調信号Ｍｓを生成する。変調信号Ｍｓに含まれるコードの種類には、予め設定された通信範囲に携帯機１２が存在するか否かを判断するための確認コード、車両側通信機１１に登録されている車両ＩＤと携帯機１２に登録されている車両ＩＤとが一致するか否かを判断するためのＩＤコード及び携帯機１２が不正に複製されたものか否かを判断するための暗号コードなどがある。
【００３３】
受信部１１３は、携帯機１２から送信される携帯側送信信号Ｐｓを受信して、受信した信号を復調し、復調信号Ｄｓを生成する。尚、受信部１１３は、周囲から発生する周期的なノイズも、携帯側送信信号Ｐｓと共に受信する。したがって、受信部１１３によって生成される復調信号Ｄｓには、携帯側送信信号Ｐｓを復調することによって得られたコードとノイズとが含まれる。
【００３４】
送信部１１４は、信号生成部１１２によって生成された変調信号Ｍｓを無線信号に変換し、変換した無線信号を車両側送信信号Ｃｓとして、携帯機１２へ無線送信する。尚、携帯機１２は、車両側送信信号Ｃｓを受信すると、後述するように予め定められた所定の期間が経過した後に、携帯側送信信号Ｐｓを送信する。このように、携帯機１２は、車両側送信信号Ｃｓに応じて携帯側送信信号Ｐｓを送信する。つまり、車両側送信信号Ｃｓは携帯機１２に携帯側送信信号Ｐｓの送信を指示する信号である。
【００３５】
次に、タイミング学習部１１１の学習処理について詳細に説明をする。図２は、受信部１１３が携帯機１２から送信される携帯側送信信号Ｐｓと周期的なノイズとを受信したときの復調信号Ｄｓを示す図である。図２において、Ｄａ〜Ｄｄは、それぞれ復調信号Ｄｓに含まれるコードを示す。また、図２において、Ｎａ〜Ｎｄは、それぞれ復調信号Ｄｓに含まれるノイズを示す。そして、図２は、復調したコードＤａ〜ＤｄのそれぞれにノイズＮａ〜Ｎｄがそれぞれ重畳した復調信号Ｄｓを示している。尚、図２は、Ｄａ〜Ｄｄの４つのコードとＮａ〜Ｎｄの４つのノイズとを含む復調信号Ｄｓを示しているが、受信部１１３は、図２に示す期間以後も継続してコードとノイズとを受信することはいうまでもない。
【００３６】
また、図２において、Ｔｐａ〜Ｔｐｃは、それぞれノイズを検出してから次のノイズを検出するまでの期間（以下、ノイズ間隔という）を示す。また、Ｔｎａ〜Ｔｎｄは、それぞれのノイズの発生期間を示す。
【００３７】
タイミング学習部１１１は、復調信号Ｄｓに含まれるノイズのノイズ間隔とノイズの発生期間とを検出して、Ｔｐａ〜Ｔｐｃのそれぞれの平均値ＴｐｋとＴｎａ〜Ｔｎｄの最大値Ｔｎｋとを学習する。そして、タイミング学習部１１１は、学習した平均値Ｔｐｋと最大値Ｔｎｋとを図示しない記憶部に記憶する。
【００３８】
尚、平均値Ｔｐｋは、タイミング学習部１１１が、ノイズの立ち上がりを検出した時を基準として、次にノイズが発生するタイミングを予測するのに用いることができる。また、最大値Ｔｎｋは、周期的なノイズの内、１つのノイズの最長の発生時間である。したがって、タイミング学習部１１１は、平均値Ｔｐｋ及び最大値Ｔｎｋを用いて、ノイズの発生期間を予測することができる。
【００３９】
また、タイミング学習部１１１が、平均値Ｔｐｋ及び最大値Ｔｎｋを学習するときのノイズのサンプル数は、図２に示されるように４つに限られるものではなく、３以下であってもよいし、５以上であってもよいことはいうまでもない。
【００４０】
次に、タイミング学習部１１１の学習処理の手順をより具体的に説明する。図３は、タイミング学習部１１１の学習処理を示すフローチャートである。
【００４１】
ステップＳ１０１において、タイミング学習部１１１は、カウント数ｋを０に初期化する。タイミング学習部１１１は、ステップＳ１０１の処理を完了すると、ステップＳ１０２へ処理を進める。ステップＳ１０２において、タイミング学習部１１１は、復調信号Ｄｓに含まれるノイズを検出して、ノイズ間隔と発生期間とをそれぞれ図示しない記憶部に記憶する。タイミング学習部１１１は、ステップＳ１０２の処理を完了すると、ステップＳ１０３へ処理を進める。ステップＳ１０３において、タイミング学習部１１１は、記憶したノイズ間隔と発生期間との組の数、すなわち、カウント数ｋが、予め定められたサンプル回数以上となったか否かを判断する。ステップＳ１０３において、タイミング学習部１１１は、記憶したノイズ間隔と発生期間との組の数が予め定められたサンプル回数以上となったと判断したとき、ステップＳ１０４へ処理を進める。一方、ステップＳ１０３において、タイミング学習部１１１は、カウント数ｋが、予め定められたサンプル回数以上となっていないと判断したとき、ステップＳ１０６へ処理を進める。ステップＳ１０４において、タイミング学習部１１１は、記憶したノイズ間隔の平均値Ｔｐｋを算出し、記憶したノイズの発生期間をそれぞれ比較して最大値Ｔｎｋを算出する。タイミング学習部１１１は、ステップＳ１０４の処理を完了すると、ステップＳ１０５へ処理を進める。ステップＳ１０５において、タイミング学習部１１１は、算出した平均値Ｔｐｋ及び決定した最大値Ｔｎｋとを図示しない記憶部に記憶する。タイミング学習部１１１は、ステップＳ１０５の処理を完了すると、ステップＳ１０６の処理へ進む。ステップＳ１０６において、タイミング学習部１１１は、イグニッションキーがオンとなっているか否かを判断する。タイミング学習部１１１は、ステップＳ１０６において、イグニッションキーがオンとなっていると判断したとき、ステップＳ１０１の処理へ戻る。一方、タイミング学習部１１１は、ステップＳ１０６において、イグニッションキーがオンとなっていないと判断したとき、図３のフローチャートに示す処理を終了する。ステップＳ１０７において、タイミング学習部１１１は、カウント数ｋを１だけインクリメントする。タイミング学習部１１１は、ステップＳ１０７の処理を完了すると、ステップＳ１０２の処理へ戻る。尚、本実施形態の図３のフローチャートに示す処理において、ステップＳ１０５に示す処理をした後、ステップＳ１０６に示す処理をすることなく、常に、ステップＳ１０１に示す処理を戻すこととしてもよい。これにより、タイミング学習部１１１は、携帯機１２の所持者が、イグニッションキーをオフにして降車した後でも常に学習処理をすることができる。そして、常に学習処理をすることにより、携帯機１２の所持者が、再び乗車しようとして近づいてきたときでも、即座に学習結果を生かしてノイズの発生しない期間において双方向通信をすることができる。
【００４２】
以上、タイミング学習部１１１の学習処理について詳細に説明した。次に、タイミング学習部１１１が学習した平均値Ｔｐｋと最大値Ｔｎｋとを用いて、携帯機１２にノイズの生じている期間を避けて携帯側送信信号Ｐｓを送信させて、車両側通信機１１との双方向通信をする動作を詳細に説明する。
【００４３】
図４は、タイミング学習部１１１が学習した平均値Ｔｐｋと最大値Ｔｎｋとを用いて、車両側通信機１１及び携帯機１２が周期的なノイズを避けながら、双方向通信をしているタイミングチャートを示す図である。まず始めに、図４に示される、コード及び学習タイミングについて説明する。
【００４４】
図４において、Ｎ１〜Ｎ３は、それぞれタイミング学習部１１１が学習した学習タイミングを示している。また、Ｃ１及びＣ２は、それぞれコードを含む車両側送信信号Ｃｓ（以下、それぞれ車両側送信信号Ｃｓ（Ｃ１）及び車両側送信信号Ｃｓ（Ｃ２）という）の送信タイミングを示す。また、Ｐ１及びＰ２は、それぞれコードを含む携帯側送信信号Ｐｓ（以下、それぞれ携帯側送信信号Ｐｓ（Ｐ１）及び携帯側送信信号Ｐｓ（Ｐ２）という）の送信タイミングを示す。
【００４５】
尚、タイミング学習部１１１は、上述したように周囲から発生する周期的なノイズのノイズ間隔の平均値Ｔｐｋ及びそれぞれのノイズの発生期間の最大値Ｔｎｋを定めるため、周囲から発生するノイズは、全て図４の学習タイミングに示す期間内において発生する。つまり、図４に示す学習タイミングを避けるように、すなわち、ノイズが発生しない期間に携帯側送信信号Ｐｓを携帯機１２に送信させることで、携帯側送信信号Ｐｓと周囲のノイズとが干渉することを防ぐことができる。
【００４６】
また、図４において、Ｔｐｋ及びＴｎｋは、上述したようにタイミング学習部１１１が学習した平均値Ｔｐｋ及び最大値Ｔｎｋである。Ｔｃｓ１及びＴｃｓ２は、それぞれＮ１〜Ｎ３の開始タイミング、すなわち、それぞれのノイズの立ち上がりエッジの検出時から、車両側送信信号Ｃｓ（Ｃ１）及び車両側送信信号Ｃｓ（Ｃ２）の送信の開始タイミングまでの期間を示す。Ｔｃｐａは、それぞれ車両側送信信号Ｃｓ（Ｃ１）及び車両側送信信号Ｃｓ（Ｃ２）の送信を開始してから完了するまでの期間を示しており、車両側送信信号Ｃｓに含まれるコードの種類に応じて予め定められている一定の期間である。Ｔｐｓ１及びＴｐｓ２は、それぞれＮ１〜Ｎ３の開始タイミングから、携帯側送信信号Ｐｓ（Ｐ１）及び携帯側送信信号Ｐｓ（Ｐ２）の送信を開始するまでの期間を示す。Ｔｐ１及びＴｐ２は、それぞれ携帯側送信信号Ｐｓ（Ｐ１）及び携帯側送信信号Ｐｓ（Ｐ２）の送信を開始してから完了するまでの期間を示す。Ｔｃｐｂは、携帯機１２が、車両側送信信号Ｃｓを受信してから、受信した車両側送信信号Ｃｓに応じて携帯側送信信号Ｐｓの送信を開始するまでの期間を示しており、予め定められている一定の期間である。尚、図４は、タイミング学習部１１１が、ノイズの立ち上がりを検出した時を基準に、Ｔｎｋ及びＴｐｋに基づいて、それぞれのコードの送受信をしている様子を示す。
【００４７】
次に、図４に示されるコードが、それぞれ送受信される順序について説明する。図４において、まず始めに、車両側送信信号Ｃｓ（Ｃ１）が送信部１１４から無線送信される。そして、無線送信された車両側送信信号Ｃｓ（Ｃ１）を受信した携帯機１２は、車両側送信信号Ｃｓに含まれるコードＣ１に応じたコードＰ１を含む携帯側送信信号Ｐｓ（Ｐ１）を生成して無線送信する。そして、携帯機１２から無線送信された携帯側送信信号Ｐｓ（Ｐ１）を受信部１１３が受信して復調する。
【００４８】
このとき、受信部１１３によって復調された復調信号Ｄｓに含まれるコードＰ１に応じて、タイミング学習部１１１が次に送信すると判断した種類のコードをコードＣ２とする。したがって、受信部１１３が携帯側送信信号Ｐｓ（Ｐ１）を受信すると、携帯側送信信号Ｐｓ（Ｐ１）に応じて車両側送信信号Ｃｓ（Ｃ２）が送信部１１４から送信される。そして、送信部１１４から無線送信された車両側送信信号Ｃｓ（Ｃ２）を携帯機１２が受信する。車両側送信信号Ｃｓ（Ｃ２）を受信した携帯機１２は、車両側送信信号Ｃｓに含まれるコードＣ２に応じたコードＰ２を含む携帯側送信信号Ｐｓ（Ｐ２）を無線送信する。そして、携帯機１２から無線送信された携帯側送信信号Ｐｓ（Ｐ２）を受信部１１３が受信して復調する。以上、図４に示されるコードが、それぞれ送受信される順序を説明した。
【００４９】
尚、図４に示すタイミングチャートは、上述したように車両側通信機１１及び携帯機１２が、コードＣ１に応じたコードＰ１の送受信及びコードＣ２に応じたコードＰ２の送受信という２ステップの双方向通信をする様子を示している。しかしながら、本実施形態において、車両側通信機１１及び携帯機１２の双方向通信は、２ステップに限られるものではなく、双方向通信において必要な情報量に応じた１以上のステップによってされてもよいことはいうまでもない。
【００５０】
次に、タイミング学習部１１１は、学習した平均値Ｔｐｋ及び最大値Ｔｎｋに基づいて、図４に示すＮ１〜Ｎ３のそれぞれのタイミングに重ならないように、携帯機１２に携帯側送信信号Ｐｓを送信させる動作について、車両側送信信号Ｃｓ（Ｃ１）及び携帯側送信信号Ｐｓ（Ｐ１）の送受信を一例として説明をする。
【００５１】
図４において、携帯側送信信号Ｐｓ（Ｐ１）が、ノイズと重畳せずに受信部１１３によって受信されるには、上述したように携帯側送信信号Ｐｓ（Ｐ１）の送信期間が、Ｎ１及びＮ２の期間と重ならないようにしなければならない。このためには、図４から明らかなように、Ｔｐｓ１＞Ｔｎｋ、且つ、Ｔｐｓ１＋Ｔｐ１＜Ｔｐｋという２つの条件を満たさなければならない。この２つの条件の内、Ｔｐｓ１＞Ｔｎｋという条件は、次に発生すると予測されるノイズの開始タイミングから携帯側送信信号の送信開始タイミングまでの間隔が１つのノイズの最長の発生時間よりも長いということである。また、２つの条件の内、Ｔｐｓ１＋Ｔｐ１＜Ｔｐｋという条件は、いずれか１つのノイズの開始タイミングから携帯側送信信号の送信完了タイミングまでの間隔が、当該いずれか１つのノイズの開始タイミングから次に発生すると予測されるノイズの開始タイミングまでの間隔よりも短くなるということである。
【００５２】
そして、図４から明らかなように、Ｔｐｓ１は、Ｔｃｓ１、Ｔｃｐａ及びＴｃｐｂを加算した期間である。また、上述したようにＴｃｐａ及びＴｃｐｂは、予め定められた期間である。このため、タイミング学習部１１１は、Ｔｐｓ１＞Ｔｎｋ、且つ、Ｔｐｓ１＋Ｔｐ１＜Ｔｐｋとなるように、残りのＴｃｓ１、すなわち、車両側送信信号Ｃｓ（Ｃ１）の送信の開始タイミングを決定する。そして、タイミング学習部１１１は、学習タイミングＮ１の立ち上がりから決定したタイミングＴｃｓ１が到来したときに、タイミング通知信号Ｔｍを生成する。つまり、タイミング通知信号Ｔｍは、ノイズが発生しない期間を信号生成部１１２に通知する信号となる。これにより、携帯側送信信号Ｐｓ（Ｐ１）の送信タイミングは、学習タイミングＮ１及びＮ２と重ならないため、図４に示すように、復調信号Ｄｓに含まれるコードＰ１は、ノイズと重なることなく、正常に復調される。車両側送信信号Ｃｓ（Ｃ２）及び携帯側送信信号Ｐｓ（Ｐ２）の送受信についても、同様に、タイミング学習部１１１は、Ｔｐｓ２＞Ｔｎｋ、且つ、Ｔｐｓ２＋Ｔｐ２＜Ｔｐｋとなるように、残りのＴｃｓ２、すなわち、車両側送信信号Ｃｓ（Ｃ２）の送信の開始タイミングを決定する。
【００５３】
尚、図４において、車両側送信信号Ｃｓ（Ｃ１）及び車両側送信信号Ｃｓ（Ｃ２）の送信期間は、それぞれ学習ノイズＮ１及びＮ２の期間と重なっている（同期している）。しかし、上述したように車両側送信信号Ｃｓの周波数と、周囲から発生する周期的なノイズの周波数とが互いに異なるため、互いの送信期間が重なっていても、車両側送信信号Ｃｓと周囲から発生する周期的なノイズとが干渉することはない。
【００５４】
以上、タイミング学習部１１１が学習した平均値Ｔｐｋ及び最大値Ｔｎｋに基づいて、図４に示すＮ１〜Ｎ３のそれぞれのタイミングに重ならないように、携帯機１２に携帯側送信信号Ｐｓを送信させる動作について説明した。尚、タイミング学習部１１１が平均値Ｔｐｋ及び最大値Ｔｎｋを学習するということは、周囲から発生するノイズのタイミングを予測するということでもあることを付言しておく。次に、この動作の手順を具体的に示すフローチャートについて説明する。
【００５５】
図５は、タイミング学習部１１１が、学習した結果に基づいて車両側送信信号Ｃｓの送信タイミングを決定する処理を具体的に示すフローチャートである。尚、図５のフローチャートにおいて、Ｔｃｓは、車両側送信信号Ｃｓの送信の開始タイミング（図４に示されるＴｃｓ１又はＴｃｓ２に相当）を示す。また、Ｔｐｓは、車両側送信信号Ｃｓに応じて送信される携帯側送信信号Ｐｓの送信タイミング（図４に示されるＴｐｓ１又はＴｐｓ２に相当）を示し、Ｔｐは、車両側送信信号Ｃｓに応じて送信される車両側送信信号Ｃｓの送信期間（上述したＴｐ１又はＴｐ２に相当）を示す。
【００５６】
ステップＳ２０１において、タイミング学習部１１１は、図示しない制御部から車両側送信信号Ｃｓの送信の指示を受けたか否か、又は、コードを含む携帯側送信信号Ｐｓを受信したか否かを判断する。タイミング学習部１１１は、ステップＳ２０１において、車両側送信信号Ｃｓの送信の指示を受けた、又は、コードを含む携帯側送信信号Ｐｓを受信したと判断したとき、ステップＳ２０２へ処理を進める。一方、タイミング学習部１１１は、ステップＳ２０１において、車両側送信信号Ｃｓの送信の指示を受けていない、又は、コードを含む携帯側送信信号Ｐｓを受信していないと判断したとき、ステップＳ２０１の処理へ戻る。
【００５７】
ステップＳ２０２において、タイミング学習部１１１は、図示しない記憶部から学習した平均値Ｔｐｋ及び最大値Ｔｎｋをそれぞれ読み出す。タイミング学習部１１１は、ステップＳ２０２の処理を完了すると、ステップＳ２０３へ処理を進める。ステップＳ２０３において、タイミング学習部１１１は、次に送信するコードの種類を判断して車両側送信信号Ｃｓの送信期間Ｔｐを判断する。タイミング学習部１１１は、ステップＳ２０３の処理を完了すると、ステップＳ２０４へ処理を進める。ステップＳ２０４において、タイミング学習部１１１は、上述したようにＴｐｓ＞Ｔｎｋ、且つ、Ｔｐｓ＋Ｔｐ＜Ｔｐｋとなるように、Ｔｃｓを決定する。タイミング学習部１１１は、ステップＳ２０４の処理を完了すると、ステップＳ２０５へ処理を進める。
【００５８】
ステップＳ２０５において、タイミング学習部１１１は、復調信号Ｄｓに含まれるノイズに基づき、ノイズの立ち上がりを検出したか否かを判断する。タイミング学習部１１１は、ステップＳ２０５において、学習タイミングの立ち上がりが到来したと判断したとき、ステップＳ２０６へ処理を進める。一方、タイミング学習部１１１は、ステップＳ２０５において、学習タイミングの立ち上がりが到来していないと判断したとき、ステップＳ２０５の処理を繰り返す。ステップＳ２０６において、タイミング学習部１１１は、学習タイミングの立ち上がりが到来してから、Ｔｃｓが経過したときにタイミング通知信号Ｔｍを生成する。タイミング学習部１１１は、ステップＳ２０６の処理を完了すると、ステップＳ２０７へ処理を進める。
【００５９】
ステップＳ２０７において、タイミング学習部１１１は、イグニッションキーがオンとなっているか否かを判断する。タイミング学習部１１１は、ステップＳ２０７において、イグニッションキーがオンとなっていると判断したとき、ステップＳ２０１の処理へ戻る。一方、タイミング学習部１１１は、ステップＳ２０７において、イグニッションキーがオンとなっていないと判断したとき、図５のフローチャートに示す処理を終了する。尚、本実施形態の図５のフローチャートに示す処理において、ステップＳ２０６に示す処理をした後、ステップＳ２０７へ処理を進めることなく、常に、ステップＳ２０１へ処理を戻すこととしてもよい。これは、携帯機１２の所持者が、イグニッションキーをオフにして降車した後、再び乗車するときにおいて、携帯機１２と車両側通信機１１とが互いに双方向通信する必要があるためである。
【００６０】
尚、携帯側送信信号Ｐｓの送信期間Ｔｐが、Ｔｐｋよりも大きいときに、車両側送信信号Ｃｓ及び携帯側送信信号Ｐｓの送受信のためのビットレートを変更して、送受信に必要な期間を短縮してもよい。これは、車両側通信機１１及び携帯機１２にビットレートを可変させる構成をそれぞれ追加し、車両側送信信号Ｃｓに変更したビットレートを示す情報を含ませることで可能となる。
【００６１】
以上より、本発明によれば、周期的なノイズが発生しているときでも、周期的なノイズを避けて、携帯機１２に携帯側送信信号Ｐｓを送信させることができ、ノイズと携帯側送信信号Ｐｓの周波数とが互いに等しく、ノイズの影響で携帯側送信信号Ｃｓに含まれるコードが正常に復調されなくなることを防ぐことができる。
【００６２】
尚、上記第１の実施形態では、受信部１１３、送信部１１４及びＥＣＵ１１５をそれぞれ互いに異なる構成とした。しかし、本発明は、受信部１１３と送信部１１４とを一体化した構成、送信部１１４とＥＣＵ１１５とを一体化した構成及び図１に示す携帯機１２以外の構成を一体化した構成を採用してもよいことはいうまでもない。
【００６３】
尚、上記第１の実施形態では、携帯機１２が車両側送信信号Ｃｓを受信してから携帯側送信信号Ｐｓを送信するまでの期間は予め定められていた。そして、携帯側送信信号Ｐｓがノイズの発生しないタイミングで携帯機１２から送信されるように、タイミング学習部１１１が学習したタイミングが到来したときに、車両側送信信号Ｃｓを送信するものとした。しかしながら、携帯機１２がタイミング学習部１１１によって学習されたタイミングに基づいて、ノイズが発生しない期間を判断して携帯側送信信号Ｐｓを送信してもよい。
【００６４】
より具体的には、上記第１の実施形態の変形例として、以下に説明する変形例が考えられる。その変形例とは、タイミング学習部１１１が、学習したノイズの発生しないタイミングをタイミング情報として生成し、信号生成部１１２は、タイミング情報とコードとを含む変調信号Ｍｓを生成する。そして、送信部１１４は、タイミング情報とコードとを含む変調信号Ｍｓを無線信号に変換して、車両側送信信号Ｃｓとして携帯機１２へ無線送信する。携帯機１２は、車両側送信信号Ｃｓに含まれるタイミング情報に基づいて、ノイズの発生しない期間を判断し、判断した期間において携帯側送信信号Ｐｓを送信するというものである。
【００６５】
以上より、第１の実施形態の変形例によっても、第１の実施形態と同様に車両側通信機と携帯機との双方向通信が妨害されることを確実に防ぐことができる。尚、第１の実施形態の変形例において、携帯機１２が、受信したタイミング情報に基づいて、ノイズの発生しない期間を判断する方法には、以下に説明する方法がある。第１の方法は、タイミング学習部１１１が学習したタイミングに基づいて、携帯機１２が車両側送信信号Ｃｓを受信してから携帯側送信信号Ｐｓの送信を開始するまでの期間を知らせるタイミング情報を生成する方法である。第１の方法では、携帯機１２は、車両側送信信号Ｃｓを受信してから、当該車両側送信信号Ｃｓに含まれるタイミング情報に基づいて、携帯側送信信号Ｐｓの送信を開始するタイミングが到来したとき、ノイズの発生しない期間が到来したと判断する。第２の方法は、携帯機１２に基準となる内部時計を備える方法である。第２の方法では、タイミング学習部１１１は、ノイズの発生するタイミングを時刻で知らせるタイミング情報を生成する。そして、携帯機１２は、ノイズの発生する時刻を示すタイミング情報を含む車両側送信信号Ｃｓを受信し、当該タイミング情報が示す時刻と内部時計が示す時刻とが一致したときにノイズの発生しない期間が到来したと判断する。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明によれば、周期的なノイズの発生タイミングを避けて携帯側送信信号を携帯機に送信させることができ、例えば、自動車等の移動体に搭載される車載機器遠隔制御システム、及び車載機器遠隔制御装置に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】第１の実施形態に係る車載機器遠隔制御システム１０の構成を示すブロック図
【図２】コードに周期的なノイズが重畳している復調信号を示す図
【図３】タイミング学習部の学習処理を示すフローチャート
【図４】第１の実施形態に係る車載機器遠隔制御システム１０の双方向通信を示すタイミングチャート
【図５】タイミング学習部がタイミング通知信号を生成するタイミングを決定する処理を示すフローチャート
【図６】従来の車両ドア遠隔制御装置の構成を示すブロック図
【符号の説明】
【００６８】
１０    車載機器遠隔制御システム
１１    車両側通信機
１２    携帯機
１１１  タイミング学習部
１１２  信号生成部
１１３  受信部
１１４  送信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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