(57)【要約】【課題】色変換処理前や色変換処理途中の画像を取得することができない場合であっても、画像の色に高精度な色変換処理を施すことができる色変換算出方法、色変換算出装置、色変換装置、および内視鏡システムを提供する。【解決手段】被写体を撮影して被写体像を得る撮像機と被写体像に画像処理を施して出力する画像処理装置とによって、色パッチが撮影されて出力された色パッチ画像を取得する画像取得過程と、画像取得過程で取得された色パッチ画像に、画像処理の逆変換処理を施して、画像処理が施される前の色パッチ画像を推定する画像推定過程と、画像推定過程によって推定された色パッチ画像の色を、色パッチの本来の色に変換する色変換を算出する色変換算出過程とを有する。【選択図】        図３
2009077950.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮影して被写体像を得る撮像機と該被写体像に画像処理を施して出力する画像処理装置とによって、色パッチが撮影されて出力された色パッチ画像を取得する画像取得過程と、
前記画像取得過程で取得された色パッチ画像に、前記画像処理の逆変換処理を施して、該画像処理が施される前の色パッチ画像を推定する画像推定過程と、
前記画像推定過程によって推定された色パッチ画像の色を、前記色パッチの本来の色に変換する色変換を算出する色変換算出過程とを有することを特徴とする色変換算出方法。
【請求項２】
前記色変換算出過程が、前記色変換を定義した色変換定義を作成する過程であることを特徴とする請求項１記載の色変換算出方法。
【請求項３】
前記画像処理装置が、前記画像処理に用いる処理パラメータを設定されて、その設定された処理パラメータを用いて前記画像処理を実行するものであり、
前記画像取得処理の前に前記画像処理装置に対して前記処理パラメータとして、前記画像処理中で無変換化が可能な処理部分については無変換化する処理パラメータを設定するパラメータ設定過程を有することを特徴とする請求項１または２記載の色変換算出方法。
【請求項４】
前記画像取得過程が、互いに色の系統が異なる複数の色パッチそれぞれが前記撮像機と前記画像処理装置とによって撮影されて出力された複数の色パッチ画像を取得する過程であり、
前記画像推定過程が、前記複数の色パッチ画像それぞれについて、前記画像処理が施される前の色パッチ画像の色を推定する過程であり、
前記色変換算出過程が、前記色変換として、前記撮像機に起因した前記被写体像の色の歪みを修正する修正変換を、前記画像推定過程で前記複数の色パッチ画像それぞれについて推定された色と前記複数の色パッチそれぞれの本来の色とに基づいて算出する過程であることを特徴とする請求項１から３のうちいずれか１項記載の色変換算出方法。
【請求項５】
前記画像取得過程が、互いに同系色で濃度が異なる複数の色パッチそれぞれが前記撮像機と前記画像処理装置とによって撮影されて出力された複数の色パッチ画像を取得する過程であり、
前記画像推定過程が、前記複数の色パッチ画像それぞれについて、前記画像処理が施される前の色パッチ画像の濃度を推定する過程であり、
前記色変換算出過程が、前記色変換として、前記撮像機に起因した前記被写体像の階調の歪みを補正する階調補正変換を、前記画像推定過程で前記複数の色パッチ画像それぞれについて推定された濃度と前記複数の色パッチそれぞれの本来の濃度とに基づいて算出する過程であることを特徴とする請求項１から４のうちいずれか１項記載の色変換算出方法。
【請求項６】
前記画像取得過程が、互いに同系色で濃度が異なる複数の第１種色パッチそれぞれが前記撮像機と前記画像処理装置とによって撮影されて出力された複数の第１種色パッチ画像を取得する第１取得過程と、互いに色の系統が異なる複数の第２種色パッチそれぞれが前記撮像機によって撮影されて出力された複数の第２種色パッチ画像を取得する第２取得過程とを有する過程であり、
前記画像推定過程が、前記複数の第１種色パッチ画像それぞれについて、前記画像処理が施される前の第１種色パッチ画像の濃度を推定する第１推定過程と、前記複数の第２種色パッチ画像それぞれについて、前記画像処理が施される前の第２種色パッチ画像の色を推定する第２推定過程とを有する過程であり、
前記色変換算出過程が、前記撮像機に起因した前記被写体像の階調の歪みを補正する階調補正変換を、前記第１推定過程で前記複数の第１種色パッチ画像それぞれについて推定された濃度と前記複数の第１種色パッチそれぞれの本来の濃度とに基づいて算出する階調補正算出過程と、前記撮像機に起因した前記被写体像の色の歪みを修正する修正変換を、前記第２推定過程で前記複数の第２種色パッチ画像それぞれについて推定された色に前記階調補正変換を施した色と前記複数の第２種色パッチそれぞれの本来の色とに基づいて算出する色修正算出過程とを有する過程であることを特徴とする請求項１から５のうちいずれか１項記載の色変換算出方法。
【請求項７】
前記画像取得過程が、前記撮像機と前記画像処理装置とによって、撮影画角内の複数箇所に同系で同濃度の色が存在するように１つ以上の色パッチが撮影されて出力された１つ以上の色パッチ画像を取得する過程であり、
前記画像推定過程が、前記複数箇所それぞれについて、前記画像処理が施される前の色パッチ画像の濃度を推定する過程であり、
前記色変換算出過程が、前記色変換として、前記撮影画角内における前記撮像機の感度差を補正するシェーディング補正変換を、前記画像推定過程で前記複数箇所それぞれについて推定された濃度と前記色パッチの本来の濃度とに基づいて算出する過程であることを特徴とする請求項１から６のうちいずれか１項記載の色変換算出方法。
【請求項８】
前記画像取得過程が、互いに同系色で濃度が異なる複数の第１種色パッチそれぞれが前記撮像機と前記画像処理装置とによって撮影されて出力された複数の第１種色パッチ画像を取得する第１取得過程と、互いに色の系統が異なる複数の第２種色パッチそれぞれが前記撮像機によって撮影されて出力された複数の第２種色パッチ画像を取得する第２取得過程と、前記撮像機によって撮影画角内の複数箇所に同系で同濃度の色が存在するように１つ以上の第３種色パッチが撮影されて出力された１つ以上の第３種色パッチ画像を取得する第３取得過程とを有する過程であり、
前記画像推定過程が、前記複数の第１種色パッチ画像それぞれについて、前記画像処理が施される前の第１種色パッチ画像の濃度を推定する第１推定過程と、前記複数の第２種色パッチ画像それぞれについて、前記画像処理が施される前の第２種色パッチ画像の色を推定する第２推定過程と、前記複数箇所それぞれについて、前記画像処理が施される前の第３種色パッチ画像の濃度を推定する第３推定過程とを有する過程であり、
前記色変換算出過程が、前記撮像機に起因した前記被写体像の階調の歪みを補正する階調補正変換を、前記第１推定過程で前記複数の第１種色パッチ画像それぞれについて推定された濃度と前記複数の第１種色パッチそれぞれの本来の濃度とに基づいて算出する階調補正算出過程と、前記撮影画角内における前記撮像機の感度差を補正するシェーディング補正変換を、前記第３推定過程で前記複数箇所それぞれについて推定された濃度に前記階調補正変換を施した濃度と前記第３種色パッチの本来の濃度とに基づいて算出するシェーディング補正算出過程と、前記撮像機に起因した前記被写体像の色の歪みを修正する修正変換を、前記第２推定過程で前記複数の第２種色パッチ画像それぞれについて推定された色に前記階調補正変換および前記シェーディング補正変換を施した色と前記複数の第２種色パッチそれぞれの本来の色とに基づいて算出する色修正算出過程とを有する過程であることを特徴とする請求項１から７のうちいずれか１項記載の色変換算出方法。
【請求項９】
被写体を撮影して被写体像を得る撮像機と該被写体像に画像処理を施して出力する画像処理装置とによって、色パッチが撮影されて出力された色パッチ画像を取得する画像取得部と、
前記画像取得部で取得された色パッチ画像に、前記画像処理の逆変換処理を施して、該画像処理が施される前の色パッチ画像を推定する画像推定部と、
前記画像推定部によって推定された色パッチ画像の色を、前記色パッチの本来の色に変換する色変換を算出する色変換算出部とを備えたことを特徴とする色変換算出装置。
【請求項１０】
被写体を撮影して被写体像を得る撮像機と該被写体像に画像処理を施して出力する画像処理装置とによって、色パッチが撮影されて出力された色パッチ画像を取得する画像取得部と、
前記画像取得部で取得された色パッチ画像に、前記画像処理の逆変換処理を施して、該画像処理が施される前の色パッチ画像を推定する画像推定部と、
前記画像推定部によって推定された色パッチ画像の色を、前記色パッチの本来の色に変換する色変換を算出する色変換算出部と、
前記色変換算出部で算出された色変換に従って、前記被写体像に色変換処理を施す色変換部とを備えたことを特徴とする色変換装置。
【請求項１１】
光を発する光源；
前記光源が発した光を被写体に導く導光路と該被写体を撮影して被写体像を得る撮像機をと備えた光プローブ；
前記撮像機で得られた被写体像に画像処理を施して出力する画像処理装置；および
前記撮像機と前記画像処理装置とによって、色パッチが撮影されて出力された色パッチ画像を取得する画像取得部と、
前記画像取得部で取得された色パッチ画像に、前記画像処理の逆変換処理を施して、該画像処理が施される前の色パッチ画像を推定する画像推定部と、
前記画像推定部によって推定された色パッチ画像の色を、前記色パッチの本来の色に変換する色変換を算出する色変換算出部とを備えた色変換算出装置を備え、
前記画像処理装置が、前記被写体像に前記色変換算出装置で算出された色変換に従った色変換処理を前記画像処理の少なくとも一部として施して出力するものであることを特徴とする内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像の色を変換する色変換を算出する色変換算出方法、色変換算出装置、算出された色変換に従って画像に色変換処理を施す色変換装置、および内視鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、医療の分野においては、先端に光学部材や撮像素子などが取り付けられた細長い管を被検体の体内に挿入し、被検者の体内を撮影して腫瘍や血栓などを観察する内視鏡システムが広く利用されている。被検者の体内を直接撮影することによって、被検者に外的なダメージを与えることなく、放射線画像では分かりにくい病巣の色や形状などを把握することができ、治療方針の決定などに必要な情報を手軽に得ることができる。
【０００３】
内視鏡システムには、光を発する光源、被検体の体内に挿入される光プローブ、被検体の体内が撮影されて得られた画像に各種画像処理を施す画像処理装置、画像を表示する表示装置などが備えられていることが一般的である。この光プローブは、光源から発せられた光を導くライトガイドや、ライトガイドによって導かれた光を被検体の体内に集光する光学部材や、光学部材によって照射された光が被検体で反射した反射光を受光して画像信号を生成する撮像素子などが内部に搭載されており、撮影時には、撮影箇所（例えば、胃や腸）の位置や形状等に合った光プローブに交換されることが一般的である。しかし、撮像素子等が搭載された光プローブを交換すると、内視鏡システム全体のカラー感度特性が変わってしまうため、同じ被検体の同じ箇所を撮影しても、得られるカラー画像の色が異なってしまう。また、同じタイプの光プローブを装着する場合であっても、撮像素子や光学部材の機差等によって、カラー画像の色が微妙に異なってしまうことが多い。内視鏡システムでは、胃壁などの微妙な凹凸や変色を観察することが求められているため、光プローブの交換によって画像の色が変わってしまうと、正しい診断ができなくなってしまう恐れがある。このため、画像に色変換処理を施して、画像の色を観察箇所の状態を診断可能な目標の色に近づける必要がある。
【０００４】
内視鏡システムに搭載される画像処理装置には、画像が入力される通常のカラーコピー機などと同様に、画像のゲインを補正するゲイン補正部や、階調を補正するガンマ補正部や、白点を補正するホワイトバランス補正部や、濃度ムラを補正するシェーディング補正部や、画像の色を好みの色味に合わせる色補正部などといった複数の色変換部が備えられていることが一般的である。カラーコピー機などでは、パッチ画像を読み取って得られた色データに複数の色変換部それぞれにおいて順次に色変換処理が施され、それらの色変換処理が施される毎に色データが取り出されて目標の色データと比較されることによって、各色変換処理に利用される色変換パラメータが調整されることが一般的である。しかし、内視鏡システムでは、動画をリアルタイムに画面上に表示することが要求されるため、複数の色変換部が専用回路上に組まれることによって処理の高速化が図られており、画像を処理の途中段階で取り出すことができないことが多い。このため、静止画像に色変換処理を施すカラーコピー機などと同じ方法では、内視鏡システムの色変換パラメータを調整することができないという問題がある。
【０００５】
この点に関し、特許文献１には、内視鏡システムを使って、ホワイトバランスを補正するためのホワイトバランス用画像や、グレースケールを補正するためのグレースケール用画像などを順に撮影し、得られた色データと目標の色データとを使って色変換パラメータを調整する技術について記載されており、特許文献２には、光プローブでパッチ画像を撮影して色データを生成し、まずは、光プローブから直接に色データを取得して光源や電子シャッタ等の調整を行い、続いて、色データを画像処理装置を介して表示装置に送って表示画面上にパッチ画像を表示し、その表示画面上のパッチ画像をさらに光プローブで撮影して得られた色データを使って表示画面や色変換パラメータの調整を行う技術について記載されている。
【特許文献１】特開平５−１３７６９３号公報
【特許文献２】特開平８−１５２５６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、通常、光プローブは光源とセットで画像処理装置に接続され、画像処理装置内のＣＰＵ等によって一体的に制御されるため、一般的な内視鏡システムでは、光プローブで撮影された撮影画像を直接に取り出すことができないことが多い。このため、特許文献２に記載された技術を適用するためには、光プローブや画像処理装置に特殊な機構を設けなければならないという問題がある。また、特許文献１および特許文献２に記載された技術では、調整することができる色変換パラメータがホワイトバランスやグレースケールなどに限られてしまうため、複数の色変換パラメータを個々に細かく調整することができず、画像の色を十分には補正することができないという問題もある。
【０００７】
また、このような問題は、内視鏡装置のみに限られた問題ではなく、画像に色変換処理を施す色変換処理装置の分野一般で生じる問題である。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑み、色変換処理前や色変換処理途中の画像を取得することができない場合であっても、画像の色に高精度な色変換処理を施すことができる色変換算出方法、色変換算出装置、色変換装置、および内視鏡システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成する本発明の色変換算出方法は、被写体を撮影して被写体像を得る撮像機と被写体像に画像処理を施して出力する画像処理装置とによって、色パッチが撮影されて出力された色パッチ画像を取得する画像取得過程と、
画像取得過程で取得された色パッチ画像に、画像処理の逆変換処理を施して、画像処理が施される前の色パッチ画像を推定する画像推定過程と、
画像推定過程によって推定された色パッチ画像の色を、色パッチの本来の色に変換する色変換を算出する色変換算出過程とを有することを特徴とする。
【００１０】
本発明の色変換算出方法によると、画像処理装置から出力された色パッチ画像に画像処理の逆変換処理が施されて画像処理前の色パッチ画像が推定され、その推定された色パッチ画像の色が本来の色に変換されるような色変換が算出される。このため、撮像機と画像処理装置とが一体的に接続され、画像処理が施される前の被写体像を取り出すことができない内視鏡システムなどにおいても、画像の色を精度良く変換することができる。
【００１１】
また、本発明の色変換算出方法において、色変換算出過程が、色変換を定義した色変換定義を作成する過程であることが好ましい。
【００１２】
色変換定義が作成されることによって、画像の色を変換する色変換を容易に算出することができる。
【００１３】
また、本発明の色変換算出方法において、上記画像処理装置が、画像処理に用いる処理パラメータを設定されて、その設定された処理パラメータを用いて画像処理を実行するものであり、
画像取得処理の前に画像処理装置に対して処理パラメータとして、画像処理中で無変換化が可能な処理部分については無変換化する処理パラメータを設定するパラメータ設定過程を有することが好ましい。
【００１４】
画像処理装置で実行される画像処理の過程では、データのビット落ちなどが発生しているため、画像推定過程で推定される色パッチ画像の色は、本来の色パッチの色とは完全には一致しないことが多い。画像取得処理の前に、なるべく無変換化する処理パラメータが設定されることによって、ビット落ちなどの影響を軽減することができ、色変換精度を向上させることができる。
【００１５】
また、本発明の色変換算出方法において、上記画像取得過程が、互いに色の系統が異なる複数の色パッチそれぞれが撮像機と画像処理装置とによって撮影されて出力された複数の色パッチ画像を取得する過程であり、
画像推定過程が、複数の色パッチ画像それぞれについて、画像処理が施される前の色パッチ画像の色を推定する過程であり、
色変換算出過程が、色変換として、撮像機に起因した被写体像の色の歪みを修正する修正変換を、画像推定過程で複数の色パッチ画像それぞれについて推定された色と複数の色パッチそれぞれの本来の色とに基づいて算出する過程であることが好ましい。
【００１６】
互いに色の系統が異なる複数の色パッチが撮影された複数の色パッチ画像が取得されることによって、撮像機に起因した色の歪みを精度良く修正する色変換を算出することができる。
【００１７】
また、本発明の色変換算出方法において、画像取得過程が、互いに同系色で濃度が異なる複数の色パッチそれぞれが撮像機と画像処理装置とによって撮影されて出力された複数の色パッチ画像を取得する過程であり、
画像推定過程が、複数の色パッチ画像それぞれについて、画像処理が施される前の色パッチ画像の濃度を推定する過程であり、
色変換算出過程が、色変換として、撮像機に起因した被写体像の階調の歪みを補正する階調補正変換を、画像推定過程で複数の色パッチ画像それぞれについて推定された濃度と複数の色パッチそれぞれの本来の濃度とに基づいて算出する過程であることも好ましい。
【００１８】
互いに同系色で濃度が異なる複数の色パッチが撮影された複数の色パッチ画像が取得されることによって、画像の階調の歪みを精度良く補正する色変換を算出することができる。
【００１９】
また、本発明の色変換作成方法において、画像取得過程が、互いに同系色で濃度が異なる複数の第１種色パッチそれぞれが撮像機と画像処理装置とによって撮影されて出力された複数の第１種色パッチ画像を取得する第１取得過程と、互いに色の系統が異なる複数の第２種色パッチそれぞれが前記撮像機によって撮影されて出力された複数の第２種色パッチ画像を取得する第２取得過程とを有する過程であり、
画像推定過程が、複数の第１種色パッチ画像それぞれについて、画像処理が施される前の第１種色パッチ画像の濃度を推定する第１推定過程と、複数の第２種色パッチ画像それぞれについて、画像処理が施される前の第２種色パッチ画像の色を推定する第２推定過程とを有する過程であり、
色変換算出過程が、撮像機に起因した被写体像の階調の歪みを補正する階調補正変換を、第１推定過程で複数の第１種色パッチ画像それぞれについて推定された濃度と複数の第１種色パッチそれぞれの本来の濃度とに基づいて算出する階調補正算出過程と、撮像機に起因した前記被写体像の色の歪みを修正する修正変換を、第２推定過程で複数の第２種色パッチ画像それぞれについて推定された色に階調補正変換を施した色と複数の第２種色パッチそれぞれの本来の色とに基づいて算出する色修正算出過程とを有する過程であることがさらに好ましい。
【００２０】
まず、第１種色パッチ画像に基づいて階調補正変換が算出され、続いて、階調補正変換が施された後の第２種色パッチ画像に基づいて修正変換が算出されることによって、画像の色をさらに精度良く本来の被写体の色に近づける色変換を算出することができる。
【００２１】
また、本発明の色変換算出方法において、画像取得過程が、撮像機と画像処理装置とによって、撮影画角内の複数箇所に同系で同濃度の色が存在するように１つ以上の色パッチが撮影されて出力された１つ以上の色パッチ画像を取得する過程であり、
前記画像推定過程が、複数箇所それぞれについて、画像処理が施される前の色パッチ画像の濃度を推定する過程であり、
色変換算出過程が、色変換として、撮影画角内における撮像機の感度差を補正するシェーディング補正変換を、画像推定過程で前記複数箇所それぞれについて推定された濃度と前記色パッチの本来の濃度とに基づいて算出する過程であることが好適である。
【００２２】
ここでは、撮影画角内の全域に広がる１つの色パッチを１度に撮影して１つの色パッチ画像を得てもよく、撮影画角内の各箇所に配置された複数の色パッチを１度に撮影して複数の色パッチ画像を得てもよい。
【００２３】
この好適な色変換算出方法によると、撮影画角内における撮像機の感度差を精度良く補正する色変換を算出することができる。
【００２４】
また、本発明の色変換作成方法において、画像取得過程が、互いに同系色で濃度が異なる複数の第１種色パッチそれぞれが撮像機と画像処理装置とによって撮影されて出力された複数の第１種色パッチ画像を取得する第１取得過程と、互いに色の系統が異なる複数の第２種色パッチそれぞれが撮像機によって撮影されて出力された複数の第２種色パッチ画像を取得する第２取得過程と、撮像機によって撮影画角内の複数箇所に同系で同濃度の色が存在するように１つ以上の第３種色パッチが撮影されて出力された１つ以上の第３種色パッチ画像を取得する第３取得過程とを有する過程であり、
画像推定過程が、複数の第１種色パッチ画像それぞれについて、画像処理が施される前の第１種色パッチ画像の濃度を推定する第１推定過程と、複数の第２種色パッチ画像それぞれについて、画像処理が施される前の第２種色パッチ画像の色を推定する第２推定過程と、複数箇所それぞれについて、画像処理が施される前の第３種色パッチ画像の濃度を推定する第３推定過程とを有する過程であり、
色変換算出過程が、撮像機に起因した被写体像の階調の歪みを補正する階調補正変換を、第１推定過程で複数の第１種色パッチ画像それぞれについて推定された濃度と複数の第１種色パッチそれぞれの本来の濃度とに基づいて算出する階調補正算出過程と、撮影画角内における撮像機の感度差を補正するシェーディング補正変換を、第３推定過程で複数箇所それぞれについて推定された濃度に階調補正変換を施した濃度と第３種色パッチの本来の濃度とに基づいて算出するシェーディング補正算出過程と、撮像機に起因した被写体像の色の歪みを修正する修正変換を、第２推定過程で複数の第２種色パッチ画像それぞれについて推定された色に階調補正変換およびシェーディング補正変換を施した色と複数の第２種色パッチそれぞれの本来の色とに基づいて算出する色修正算出過程とを有する過程であることがさらに好適である。
【００２５】
まず、第１種色パッチ画像に基づいて階調補正変換が算出され、その階調補正変換が施された第３種色パッチ画像に基づいてシェーディング補正変換が算出され、それら階調補正変換とシェーディング補正変換とが施された第２種色パッチ画像に基づいて修正変換が算出されることによって、画像の色をさらに精度良く変換することができる。
【００２６】
また、上記目的を達成する本発明の色変換算出装置は、被写体を撮影して被写体像を得る撮像機と被写体像に画像処理を施して出力する画像処理装置とによって、色パッチが撮影されて出力された色パッチ画像を取得する画像取得部と、
画像取得部で取得された色パッチ画像に、画像処理の逆変換処理を施して、画像処理が施される前の色パッチ画像を推定する画像推定部と、
画像推定部によって推定された色パッチ画像の色を、色パッチの本来の色に変換する色変換を算出する色変換算出部とを備えたことを特徴とする。
【００２７】
本発明の色変換算出装置によると、撮像機で撮影された画像を画像処理前に直接取り出すことのできない内視鏡システムなどにおいても、画像の色を精度良く変換する色変換を算出することができる。
【００２８】
また、本発明の色変換装置において、被写体を撮影して被写体像を得る撮像機と被写体像に画像処理を施して出力する画像処理装置とによって、色パッチが撮影されて出力された色パッチ画像を取得する画像取得部と、
画像取得部で取得された色パッチ画像に、画像処理の逆変換処理を施して、画像処理が施される前の色パッチ画像を推定する画像推定部と、
画像推定部によって推定された色パッチ画像の色を、色パッチの本来の色に変換する色変換を算出する色変換算出部と、
色変換算出部で算出された色変換に従って、被写体像に色変換処理を施す色変換部とを備えたことを特徴とする。
【００２９】
本発明の色変換装置によると、画像の色を本来の被写体の色に精度良く変換することができる。
【００３０】
ここで、色変換装置ついては、ここではその基本形態のみを示すのにとどめるが、これは単に重複を避けるためであり、本発明にいう色変換装置には、上記の基本形態のみではなく、前述した色変換方法の各形態に対応する各種の形態が含まれる。
【００３１】
また、上記目的を達成する本発明の内視鏡システムは、光を発する光源；
光源が発した光を被写体に導く導光路と被写体を撮影して被写体像を得る撮像機をと備えた光プローブ；
撮像機で得られた被写体像に画像処理を施して出力する画像処理装置；および
撮像機と画像処理装置とによって、色パッチが撮影されて出力された色パッチ画像を取得する画像取得部と、
画像取得部で取得された色パッチ画像に、画像処理の逆変換処理を施して、画像処理が施される前の色パッチ画像を推定する画像推定部と、
画像推定部によって推定された色パッチ画像の色を、色パッチの本来の色に変換する色変換を算出する色変換算出部とを備えた色変換算出装置を備え、
画像処理装置が、被写体像に色変換算出装置で算出された色変換に従った色変換処理を画像処理の少なくとも一部として施して出力するものであることを特徴とする。
【００３２】
本発明の内視鏡システムによると、画像の色を精度良く変換することができ、診断に有用な医用画像を生成することができる。
【００３３】
ここで、内視鏡システムついても、ここではその基本形態のみを示すのにとどめるが、これは単に重複を避けるためであり、本発明にいう内視鏡システムには、上記の基本形態のみではなく、前述した色変換方法の各形態に対応する各種の形態が含まれる。
【発明の効果】
【００３４】
本発明によれば、色変換処理前や色変換処理途中の画像を取得することができない場合であっても、画像の色に高精度な色変換処理を施すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００３６】
図１は、本発明の一実施形態が適用された内視鏡システムの概略構成図である。
【００３７】
図１に示す内視鏡システム１は、被検体Ｐの体内に光を導いて照射し、その被検体Ｐからの反射光に基づいて画像信号を生成する光プローブ１０と、光を発する光源装置２０と、光プローブ１０で得られた画像信号に所定の画像処理を施して、被検体Ｐの体内を撮影した医用画像を生成する画像処理装置３０と、画像処理装置３０で生成された医用画像を表示モニタ４１上に表示する表示装置４０とを備えている。この内視鏡システム１は、光プローブ１０が光源２０および画像処理装置３０に対して着脱自在に装着される。光プローブ１０は、本発明にいう光プローブの一例にあたり、画像処理装置３０は、本発明にいう画像処理装置の一例にあたるとともに、本発明にいう色変換装置の一例にも相当する。
【００３８】
光プローブ１０は、可撓性を有する細長のプローブ部１１と、プローブ部１１を操作する操作部１２と、光源装置２０および画像処理装置３０と光プローブ１０とを接続する光／信号ガイド１３で構成されている。以下では、光プローブ１０の、被検体Ｐの体内に挿入される側を先端、その先端の逆側を後端と称して説明する。
【００３９】
操作部１２には、プローブ部１１を湾曲させるための湾曲操作レバー１２１、静止画を撮影するための撮影ボタン１２２、および表示されている画像の色味を調整するための色調整ボタン１２３などが設けられている。
【００４０】
光／信号ガイド１３は、光を伝達するライトガイド１３１と、信号を伝達する信号線１３２とで構成されている。ライトガイド１３１は、後端が光源装置２０に接続され、光源装置２０から発せられた光をプローブ部１１内にまで導き、その光をプローブ部１１の先端に設けられた照射窓１１ａから被検体Ｐに向けて照射する。ライトガイド１３１は、本発明にいう導光路の一例に相当する。信号線１３２は、先端にＣＣＤ１３３が取り付けられており、後端側が画像処理装置３０に接続される。ライトガイド１３１の照射窓１１ａから照射された光が被検体Ｐの体内で反射した反射光は、プローブ部１１の先端に設けられた光学部材１３４によって集光され、ＣＣＤ１３３で受光されて、反射光を表わす撮影画像が生成される。ＣＣＤ１３３は、本発明にいう撮像機の一例に相当する。ＣＣＤ１３３は、複数の受光部が並べて配置されたものであり、それら複数の受光部それぞれで光が受光されることにより、画像が複数の画素で表現された画像データが生成される。本実施形態においては、ＣＣＤ１３３に、複数の受光部それぞれに対応する位置にＲ，Ｇ，Ｂ各色が規則的な色パターンで配置された色フィルタ（図２参照）が取り付けられており、色フィルタを通過してきた光がＣＣＤ１３３で受光されることによって、色フィルタの色パターンと同じ色パターンでＲ，Ｇ，Ｂ各色の画素が並んだ色モザイク画像が生成される。
【００４１】
生成された色モザイク画像は、信号線１３２を通って画像処理装置３０に伝達され、画像処理装置３０において所定の画像処理が施される。
【００４２】
図２は、内視鏡システム１の概略的な機能ブロック図である。
【００４３】
尚、図２では、表示モニタ４１や、光プローブ１０の操作部１２などの図示を省き、画像信号の生成に関連する主要要素のみを示している。
【００４４】
図１にも示す光源装置２０は、白色光を発するものであり、画像処理装置３０の全体制御部３６０によって制御されている。
【００４５】
光プローブ１０には、図１にも示すＣＣＤ１３３に加えて、Ｒ，Ｇ，Ｂ各色が規則的な色パターンでモザイク状に配置された色フィルタ１４０、ＣＣＤ１３３で生成されたアナログの画像信号をデジタルの画像信号に変換するＡ／Ｄ変換部１５０、光プローブ１０内の各種要素における処理を制御する撮像制御部１６０などが備えられている。
【００４６】
内視鏡装置１では、動画をリアルタイムに表示モニタ４１上に表示するため、画像処理装置３０を構成する各種要素が同じ回路基板上に搭載されており、画像処理装置３０における処理速度の高速化が図られている。画像処理装置３０には、信号線１３２を通って光プローブ１０から送られてきた画像に、階調の歪みを補正するリニアリティ補正処理と、光プローブ１０の撮影画角内における受光感度のムラを補正するシェーディング補正処理とを施す前処理部３００と、前処理部３００において前処理が施された画像の色を補正する色補正部３１と、光プローブ１０および画像処理装置３０全体の処理を制御する全体制御部３９０と、画像処理装置３０で利用される各種パラメータ（リニアリティパラメータ３０１、シェーディングパラメータ３０２、ゲインパラメータ３１１、分光補正マトリクス３２１、ガンマパラメータ３４１、同時化パラメータ３５１、ＹＣＣ変換パラメータ３６１、シャープネスパラメータ３７１Ａ、ローパスパラメータ３７１Ｂ、表示用ＬＵＴ３８１）を算出するパラメータ算出部３３０と、パラメータ算出に利用するためのパッチ画像などが記憶された保存部４００とが備えられており、色補正部３１は、画像のゲインを補正するゲイン補正部３１０と、光プローブ１０の分光特性を補正する分光補正部３３０と、画像に階調補正処理を施すガンマ補正部３５０と、光プローブ１０で生成された色モザイク画像の各画素が有している色成分（例えば、Ｒ色）を除く他の色成分（例えば、Ｂ，Ｇ色）を周囲の画素を用いて補間することにより、各画素がＲ，Ｇ，Ｂ３色の混色で表現されたカラー画像を生成する同時化処理部３５０と、画像を輝度成分Ｙと色差成分Ｃｒ，Ｃｂとに分解するＹＣＣ変換部３６０と、輝度成分Ｙにシャープネス処理を施すシャープネス処理部３７０Ａと、色差成分Ｃｒ，Ｃｂにおける空間的な高周波成分を除去して偽色を低減するローパス処理部３７０Ｂと、輝度成分Ｙと色差成分Ｃｒ，ＣｂとからなるＹＣＣ画像を表示装置４０の表示モニタ４１に表示可能な表示用画像に変換して、表示用画像を表示装置４０やパラメータ算出部３３０に伝える表示調整部３８０とで構成されている。表示調整部３８０は、本発明にいう画像取得部の一例にあたり、色補正部３１は、本発明にいう画像推定部の一例にあたり、パラメータ算出部３３０は、本発明にいう色変換算出部の一例に相当する。
【００４７】
光プローブ１０で生成された画像は、信号線１３２を通って画像処理装置３０に伝達される。画像処理装置３０では、前処理部３００においてリニアリティパラメータ３０１を使ったリニアリティ補正処理が施されることにより、画像の色濃度のリニアリティが補正され、シェーディングパラメータ３０２を使ったシェーディング補正処理が施されることにより、画像の色濃度のムラが補正される。前処理部３００において前処理が施された画像は、色補正部３１に伝えられる。色補正部３１に伝えられた画像は、分光補正部３２０において分光補正マトリクス３２１を使った分光補正処理が実行されることにより、光プローブ１０の分光特性が補正され、ガンマ補正部３４０においてガンマパラメータ３４１を使ったガンマ補正処理が実行されることにより、色の階調が調整され、同時化処理部３５０において同時化パラメータ３５１を使った同時化処理が実行されることにより、各画素がＲ，Ｇ，Ｂのうちの１つの色成分を有する色モザイク画像が各画素がＲ，Ｇ，Ｂ３色の色成分で表現されたカラー画像に変換される。さらに、ＹＣＣ変換部３６０においてＹＣＣ変換パラメータ３６１を使った色変換処理が実行されることにより、画像が輝度成分と色差成分とに色分解され、その輝度成分に対してシャープネス処理部３７０Ａでシャープネスパラメータ３７１Ａを使ったシャープネス処理が施されることにより、画像の鮮明度が調整され、色差成分に対してローパス処理部３７０Ｂでローパスパラメータ３７１Ｂを使ったローパスフィルタ処理が施されることにより、画像中の偽色が除去される。シャープネス処理が施された輝度成分と、ローパスフィルタ処理が施された色差成分は、表示調整部３８０に伝えられて合成され、画像に表示用ＬＵＴ３８１を使った表示補正処理が施されることによって、表示モニタ４１用の表示用画像が生成される。
【００４８】
生成された表示用画像は表示装置４０に送られて、表示モニタ４１上に表示用画像に基づいた医用画像が表示される。
【００４９】
ここで、本実施形態の内視鏡装置１では、光プローブ１０が光源装置２０および画像処理装置３０に装着されると、その光プローブ１０の特性に合った色変換パラメータ（リニアリティパラメータ３０１、シェーディングパラメータ３０２、ゲインパラメータ３１１、分光補正マトリクス３２１、ガンマパラメータ３４１、同時化パラメータ３５１、ＹＣＣ変換パラメータ３６１、シャープネスパラメータ３７１Ａ、ローパスパラメータ３７１Ｂ、表示用ＬＵＴ３８１）が算出される。
【００５０】
図３は、色変換パラメータを算出する一連の処理の流れを示すフローチャート図である。
【００５１】
画像処理装置３０および光源装置２０に光プローブ１０が装着されると、パラメータ算出部３３０は、図２に示す色変換パラメータ（リニアリティパラメータ３０１、シェーディングパラメータ３０２、ゲインパラメータ３１１、分光補正マトリクス３２１、ガンマパラメータ３４１、同時化パラメータ３５１、ＹＣＣ変換パラメータ３６１、シャープネスパラメータ３７１Ａ、ローパスパラメータ３７１Ｂ、表示用ＬＵＴ３８１）に、予め用意されている調整用パラメータを設定する（図３のステップＳ１１）。この調整用パラメータは、画像をできる限り変換しないための無変換化パラメータであり、例えば、傾きが「１」の階調カーブを定義するリニアリティパラメータ３０１や、画像上の全ての画素の濃度を１倍するシェーディングパラメータ３０２や、ゲイン量「１」のゲインパラメータ３１１や、対角項が「１」で非対角項は「０」である分光補正マトリクス３２１などが適用される。処理の無変換化が困難な同時化パラメータ３５１などについては、予め用意されているパラメータがそのまま利用される。
【００５２】
続いて、光プローブ１０で、相互に色濃度が異なる複数のグレーパッチが配置されたグレーステップチャートが読み取られ、複数のグレーパッチ画像が生成される（図３のステップＳ１２）。本実施形態においては、外光の進入が遮断された密閉箱にグレーステップチャートが貼り付けられており、その密閉箱に設けられた挿入穴から光プローブ１０が挿入された状態でグレーステップチャートが撮影される。相互に色濃度が異なる複数のグレーパッチは、本発明にいう第１種色パッチの一例にあたり、複数のグレーパッチ画像が生成される処理は、本発明にいう第１取得過程の一例に相当する。
【００５３】
図４は、グレーステップチャート５００の一例を示す図である。
【００５４】
図４に示すグレーステップチャート５００は、それぞれの色レベルが直線的に変化する８つのグレーパッチ５０１が、光プローブ１０の撮影画角内の領域Ｑの中央部分に寄せて配置されている。撮影領域Ｑの中央部分では、画像の色濃度ムラが少ないため、撮影領域Ｑの中央部分にグレーパッチ５０１が寄せて配置されたグレーステップチャート５００を使用することによって、色補正精度が高い色変換パラメータを算出することができる。
【００５５】
グレーステップチャート５００上の８つのグレーパッチ５０１それぞれが読み取られて得られた８つのグレーパッチ画像は、光プローブ１０から画像処理装置３０に伝えられる。画像処理装置３０では、調整用パラメータを使って、グレーパッチ画像に複数の画像処理が順次に施される。最終段の表示調整部３８０において表示用ＬＵＴ３８１を使った画像処理が施された処理後グレーパッチ画像は、表示装置４０に伝えられる前にパラメータ算出部３３０に伝えられる。
【００５６】
パラメータ算出部３３０では、処理後グレーパッチ画像に調整用パラメータを使った複数の画像処理それぞれの逆変換処理が施され、画像処理装置３０に入力されたグレーパッチ画像を近似した近似グレーパッチ画像が生成される（図３のステップＳ１３）。近似グレーパッチ画像が生成される処理は、本発明にいう第１推定過程の一例に相当する。
【００５７】
続いて、複数のグレーパッチ画像（図４の例では８つ）に基づいて生成された複数の近似グレーパッチ画像それぞれに対して、各近似グレーパッチ画像を構成している複数の画素の色レベルが平均化され、その平均化された色レベルが各近似グレーパッチ画像の色レベルに決定される（図３のステップＳ１４）。
【００５８】
複数の近似グレーパッチ画像それぞれの色レベルが決定されると、それらの色レベルが直線的に変化するように補正するためのリニアリティパラメータ３０１が算出される（図３のステップＳ１５）。リニアリティパラメータ３０１を算出する処理は、本発明にいう階調補正算出過程の一例に相当する。
【００５９】
続いて、図４に示すグレーステップチャート５００に替えて、一様なグレーを有するグレーベタチャートが用意され、光プローブ１０においてグレーベタチャートが読み取られ、グレーベタ画像が生成される（図３のステップＳ１６）。グレーベタチャートは、本発明にいう第３種色パッチの一例にあたり、グレーベタ画像が生成される処理は、本発明にいう第３取得過程の一例に相当する。
【００６０】
図５は、グレーベタチャート６００の一例を示す図である。
【００６１】
このグレーベタチャート６００は、一様なグレーを有しているため、グレーベタチャート６００が読み取られて得られたグレーベタ画像は、複数の画素それぞれの色濃度レベルが等しくなることが理想である。しかし、ＣＣＤ１３３を構成する複数の受光部それぞれの受光感度のばらつきや、光源２０から照射される光の不均一さなどによって、グレーベタ画像は、周辺部ほど暗く、中央部ほど明るいことが一般的である。
【００６２】
グレーベタチャート６００が読み取られて得られたグレーベタ画像は、光プローブ１０から画像処理装置３０に伝えられ、画像処理装置３０では、グレーベタ画像に調整用パラメータを使った複数の画像処理が順次に施される。画像処理が施された処理後グレーベタ画像は、パラメータ算出部３３０に伝えられる。
【００６３】
パラメータ算出部３３０では、処理後グレーベタ画像に調整用パラメータを使った複数の画像処理それぞれの逆変換処理が施され、画像処理装置３０に入力されたグレーベタ画像を近似した近似グレーベタ画像が生成される（図３のステップＳ１７）。近似グレーベタ画像が生成される処理は、本発明にいう第３推定過程の一例に相当する。
【００６４】
さらに、パラメータ算出部３３０では、近似グレーベタ画像にリニアリティパラメータ３０１を使ってリニアリティ補正処理が施され、補正後の近似グレーベタ画像に基づいて、画像の色濃度ムラを低減するためのシェーディングパラメータ３０２が算出される（図３のステップＳ１９）。シェーディングパラメータ３０２を算出する処理は、本発明にいうシェーディング補正算出過程の一例に相当する。
【００６５】
リニアリティパラメータ３０１とシェーディングパラメータ３０２とが算出されると、図５に示すグレーベタチャート６００に替えて、相互に色が異なる複数の色パッチが配置されたカラーチャートが読み取られ、各色の色パッチ画像が生成される（図３のステップＳ２０）。本実施形態においては、図４に示すグレーステップチャート５００と同様に光プローブ１０の撮影画角内の領域Ｑの中央に寄せて色パッチが配置されており、黒い背景上にＣ（シアン），Ｍ（マゼンタ），Ｙ（イエロー），Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青），白，肌色それぞれの色パッチが配置されたカラーチャートが読み取られる。カラーチャート上を構成する各色パッチは、本発明にいう第２種色パッチの一例にあたり、色パッチ画像が生成される処理は、本発明にいう第２取得過程の一例に相当する。
【００６６】
カラーチャート上の複数の色パッチそれぞれが読み取られて得られた複数の色パッチ画像は、画像処理装置３０において画像処理が順次に施される。画像処理が施された処理後色パッチ画像は、パラメータ算出部３３０に伝えられる。
【００６７】
パラメータ算出部３３０では、処理後色パッチ画像に調整用パラメータを使った複数の画像処理それぞれの逆変換処理が施され、画像処理装置３０に入力された色パッチ画像を近似した近似色パッチ画像が生成される（図３のステップＳ２１）。近似色パッチ画像を生成する処理は、本発明にいう第２推定過程の一例に相当する。
【００６８】
続いて、複数の近似色パッチ画像それぞれに対して、各近似色パッチを構成している複数の画素の色レベルが平均化され（図３のステップＳ２２）、平均化色パッチ画像が生成される。
【００６９】
生成された平均化色パッチ画像は、リニアリティパラメータ３０１を使ってリニアリティ補正処理が施され（図３のステップＳ２３）、さらに、シェーディングパラメータ３０２を使ってシェーディング補正処理が施される（図３のステップＳ２４）。
【００７０】
以上のようにして前処理（リニアリティ補正処理、シェーディング補正処理）が施された平均化色パッチ画像の色は、処理後色パッチ画像に逆変換処理が施され、さらに平均化処理、リニアリティ補正、およびシェーディング補正が施されたものであり、本来の色パッチの色と等しくなることが理想的である。しかし、実際には、処理の過程でビット落ちなどが生じており、画像の色が微妙に変化してしまうため、色パッチの色と平均化色パッチ画像の色とは一致していない。
【００７１】
平均化色パッチ画像に前処理が施されると、パラメータ算出部３３０において、色補正部３１で使用される複数の色変換パラメータ（ゲインパラメータ３１１、分光補正マトリクス３２１、ガンマパラメータ３４１、同時化パラメータ３５１、ＹＣＣ変換パラメータ３６１、シャープネスパラメータ３７１Ａ、ローパスパラメータ３７１Ｂ、表示用ＬＵＴ３８１）が順次に算出される。色補正部３１で利用される色変換パラメータを算出する過程は、本発明にいう色変換算出過程の一例に相当する。
【００７２】
保存部４００には、色パッチ画像にゲイン補正部３１０、分光補正部３２０、ガンマ補正部３４０、同時化処理部３５０、ＹＣＣ変換部３６０、シャープネス処理部３７０Ａ、ローパス処理部３７０Ｂ、および表示調整部３８０で順次に色補正処理が施されるときの、各処理工程における目標入力色と目標出力色とが保存されている。
【００７３】
まず、前処理が施された平均化色パッチ画像の色が、１番目の色補正処理を実行するゲイン補正部３１０に入力される推測入力色と決定され、ステップＳ１１で設定された調整用のゲインパラメータ３１１を使ってゲイン補正処理が施された平均化色パッチ画像の色が推定出力色と決定される。続いて、保存部４００に保存されているゲイン補正部３１０における目標入力色および目標出力色と、推定入力色および推定出力色とに基づいて、推定出力色を推定入力色に対する目標の出力色に近づけるためのゲインパラメータ３１１が算出される（図３のステップＳ２５）。
【００７４】
続いて、算出されたゲインパラメータ３１１を使ってゲイン補正処理が施された平均化色パッチ画像の色が、２番目の色補正処理を実行する分光補正部３２０に入力される推測入力色と決定され、ゲイン補正処理後の平均化色パッチ画像に調整用の分光補正マトリクス３２１を使って分光補正処理が施されて、処理後の平均化色パッチ画像の色が推測出力色と決定される。さらに、保存部４００に保存されている分光補正部３２０における目標入力色および目標出力色と、分光補正部３２０の推定入力色および推定出力色とに基づいて分光補正マトリクス３２１が算出される（図３のステップＳ２５）。
【００７５】
以下、同様にして、分光補正マトリクス３２１を使って分光補正処理が施された平均化色パッチ画像の色が、３番目の色補正処理を実行するガンマ補正部３４０の推測入力色と決定され、ガンマ補正部３４０の推定入力色および推定出力色と、目標入力色および目標出力色とに基づいてガンマパラメータ３４１が算出され、ガンマパラメータ３４１を使ってガンマ補正処理が施されたの平均化色パッチ画像の色が４番目の色補正処理を実行する同時化処理部３５０の推測入力色と決定され、同時化処理部３５０の推定入力色、推定出力色、目標入力色、および目標出力色に基づいて同時化パラメータ３５１が算出され、同時化パラメータ３５１を使って同時化処理が施された平均化色パッチ画像の色が５番目の色補正処理を実行するＹＣＣ変換部３６０の推測入力色と決定され、ＹＣＣ変換部３６０の推定入力色、推定出力色、目標入力色、および目標出力色に基づいてＹＣＣ変換パラメータ３６１が算出され、ＹＣＣ変換パラメータ３６１を使って色変換されたＹＣＣデータの輝度成分が６番目の色補正処理を実行するシャープネス処理部３７０Ａの推測入力色と決定され、シャープネス処理部３７０Ａの推定入力色、推定出力色、目標入力色、および目標出力色に基づいてシャープネスパラメータ３７１Ａが算出され、ＹＣＣデータの色差成分が７番目の色補正処理を実行するローパス処理部３７０Ｂの推測入力色と決定され、ローパス処理部３７０Ｂの推定入力色、推定出力色、目標入力色、および目標出力色に基づいてローパスパラメータ３７１Ｂが算出され、シャープネス処理部３７０Ａおよびローパス処理部３７０Ｂの推定出力色が８番目の色補正処理を実行する表示調整部３８０の推測入力色と決定され、表示調整部３８０の推定入力色、推定出力色、目標入力色、および目標出力色に基づいて表示用ＬＵＴ３８１が算出される。
【００７６】
全てのパラメータが算出されると（図３のステップＳ２６：Ｙｅｓ）、パラメータ算出部３３０から色補正部３１の各要素に算出されたパラメータが伝えられ、色変換パラメータとして設定される（図３のステップＳ２７）。
【００７７】
画像処理装置３０は、処理を高速化するため、複数の画像処理それぞれを実行する複数の要素が１つの回路基板上に搭載されており、複数の画像処理それぞれにおける実際の処理結果を抽出することができない。しかし、本実施形態においては、表示装置４０に出力される出力画像に色変換処理の逆変換処理が施されることによって、各画像処理過程における入力画像が推定され、その推定された近似入力画像に順次に画像処理が施されて出力画像が推定されることによって、画像処理に利用される色変換パラメータを精度良く調整することができる。
【００７８】
ここで、上記では、光プローブが装着されるたびに色変換パラメータを算出する例について説明したが、例えば、光プローブを識別する識別番号と算出した色変換パラメータとを対応付けて保存しておき、光プローブの装着によって識別番号を検出し、その識別番号と対応付けられた色変換パラメータを利用するものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明の第１実施形態における内視鏡システムの概略構成図である
【図２】内視鏡システムの概略的な機能ブロック図である。
【図３】色変換パラメータを算出する一連の処理の流れを示すフローチャート図である。
【図４】グレーステップチャートの一例を示す図である。
【図５】グレーベタチャートの一例を示す図である。
【符号の説明】
【００８０】
１    内視鏡システム
１０    光プローブ
２０    光源装置
３０    画像処理装置
４０    表示装置
１１    プローブ部
１２    操作部
１３    光／信号ガイド
１２１    湾曲操作レバー
１２２    撮影ボタン
１２３    選択ボタン
１３１    ライトガイド
１３２    信号線
１３３    ＣＣＤ
１４０    色フィルタ
１５０    Ａ／Ｄ変換部
１６０    撮像制御部
３００    前処理部
３１０    ゲイン補正部
３２０    分光補正部
３３０    パラメータ算出部
３４０    ガンマ補正部
３５０    同自家処理部
３６０    ＹＣＣ変換部
３７０Ａ    シャープネス処理部
３７０Ｂ    ローパス処理部
３８０    表示調整部
３９０    全体制御部
４００    保存部
【図１】
2009077950.tif 000003
【図２】
2009077950.tif 000004
【図３】
2009077950.tif 000005
【図４】
2009077950.tif 000006
【図５】
2009077950.tif 000007