(57)【要約】【課題】ピッキング等の不正開錠に強く、セキュリティ面で優れた錠システムを実現させることを課題とする。【解決手段】本発明の錠システムは、少なくとも鍵全体が移動可能な大きさの経路空間を有して一つ以上の錠ロック装置を鍵穴内部に具備する鍵穴と、鍵穴内部を移動する鍵で構成された錠システムであり、開施錠時において鍵全体を鍵穴内部に挿入し、鍵が自律的に鍵穴経路内を移動することによって鍵穴内部に設置された錠ロック装置にアクセスを行い、開施錠を行なうことを特徴とする錠システムである。以上のような錠システムによれば、外部から錠ロック装置への物理的到達が容易でなく、また、到達可能であっても所定の条件に基づかなければ解除できないため、ピッキング等の不正開錠に強く、セキュリティ面で優れた錠システムを提供することができる。【選択図】図１
2009019389.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
錠に挿入された鍵のつまみ部と挿入部とを分離させ、
分離した前記挿入部が前記錠内の錠経路を移動して開施錠を行うこと
を特徴とする開施錠方法。
【請求項２】
前記挿入部が移動機構を具備し、前記移動機構を用いて前記挿入部が前記錠内を自律移動すること
を特徴とする請求項１記載の開施錠方法。
【請求項３】
前記錠経路が送り機構を具備し、前記送り機構を用いて前記挿入部が前記錠内を移動すること
を特徴とする請求項１記載の開施錠方法。
【請求項４】
前記錠経路に設置された認識部に基づく認識結果から前記挿入部の移動を制御すること
を特徴とする請求項１から３いずれか記載の開施錠方法。
【請求項５】
つまみ部と挿入部とから構成される鍵と、
内部に錠経路が形成された錠と、から構成され、
前記挿入部は、前記錠への前記鍵の挿入を検出する検出機構と、前記検出機構の検出結果に基づいて前記つまみ部と前記挿入部とを分離させる分離制御機構と、を備えていること
を特徴とする錠システム。
【請求項６】
前記挿入部が移動機構を具備すること
を特徴とする請求項５記載の錠システム。
【請求項７】
前記錠経路が経路内壁に送り機構を具備すること
を特徴とする請求項５記載の錠システム。
【請求項８】
前記錠経路に認識部が設定されており、前記認識部に基づく認識結果に応じて前記挿入部の移動を制御する機構を備えること
を特徴とする請求項５から７いずれか記載の錠システム。
【請求項９】
前記錠経路が少なくとも１つの分岐部を備えること
を特徴とする請求項５から８いずれか記載の錠システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、開施錠を行なう開施錠方法および錠システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
開施錠を行なう錠システムとしては、例えば、シリンダ錠のように鍵を鍵穴に挿入し、回すことによって開施錠を行なう錠システムがある。また、別の錠システムとしては、認証錠のように予め設定された認証情報を入力することで開施錠を行う錠システムがある。
【０００３】
従来の錠システムでは、これら錠システムの仕組みを破る不正開錠の問題が発生している。例えば、シリンダ錠では、鍵穴外部から特殊な器具によってタンブラ等の錠ロック装置にアクセスしロックを解除するピッキングの問題がある。また、認証錠では、暗証番号やパスワード破りなどの問題がある。
【０００４】
これらの不正開錠を防ぐための技術として、シリンダ錠において屈曲した鍵穴と屈曲自在な鍵からなる錠システムの技術がある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
特許文献１の従来技術の例を、図６を用いて説明する。図６（ａ）は、特許文献１の錠システムの錠前の概要図であり、図６（ｂ）は、特許文献１の錠システムの鍵の屈曲前の概要図であり、図６（ｃ）は、特許文献１の錠システムの鍵の屈曲後の概要図である。
【０００６】
図６（ａ）において、錠前１内の鍵穴経路２は屈曲、分岐している。また、図６（ｂ）において、鍵３は、挿入部４とつまみ部５で構成されている。その挿入部が図６（ｃ）に示すように、鍵穴経路２に従って柔軟に屈曲し、鍵穴経路２内のタンブラ等の錠ロック装置にアクセスすることで、錠の開施錠を行なう。特許文献１は、このように、鍵穴経路２を屈曲、分岐させることにより、ピッキング等に用いる針金が錠ロック装置に到達することを困難にして不正開錠を防ぐものである。
【０００７】
また、不正開錠を防ぐための別の技術として、認証錠において認証情報の入力だけではなく、対象物の位置情報などの物理条件を組み合わせる錠システムの技術がある（例えば、特許文献２参照。）。
【０００８】
特許文献２は、開錠操作において入力された認証情報の一致を確認すると共に、施錠対象物の物理条件（位置情報や経路情報）を併せて確認することで不正開錠を防ぐものである。
【特許文献１】特開平０９―１５８５５７号公報
【特許文献２】特開２００４―１４２０７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、前記従来の構成では、柔軟な素材を用いた器具を用いて鍵穴と同様の形状を実現できれば、鍵穴開口部から錠ロック装置への物理的なアクセスが可能となるという課題がある。また、確実に開施錠するために鍵穴経路分岐部においても鍵が正しい経路に沿うように分岐部の物理的形状の違いを設定する必要があるため、その形状を利用する事で開施錠の経路を特定することが可能となるという課題がある。
【００１０】
また、物理条件を用いた認証錠においても、施錠対象物を強制的に物理条件が成立するように移動させるなど、錠対象物の物理的操作が可能であれば不正開錠を防ぐことはできないという課題がある。
【００１１】
本発明は、前記従来の課題を解決するためのもので、ピッキング等の不正開錠に強く、セキュリティ面で優れた錠システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するための本発明の開施錠方法は、錠に挿入された鍵のつまみ部と挿入部とを分離させ、分離した前記挿入部が前記錠内の錠経路を移動して開施錠を行うことを特徴とする。
【００１３】
また、上記課題を解決するための本発明の錠システムは、つまみ部と挿入部とから構成される鍵と、内部に錠経路が形成された錠と、から構成され、前記挿入部は、前記錠への前記鍵の挿入を検出する検出機構と、前記検出機構の検出結果に基づいて前記つまみ部と前記挿入部とを分離させる分離制御機構と、を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
以上のように、本発明によれば、ピッキング等の不正開錠に強く、セキュリティ面で優れた錠システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明を行う。なお、本発明の実施の形態の説明において、同一構成物には同一符号を付して、説明を省略している。
【００１６】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における錠システムの概要図である。
【００１７】
図１において、本実施の形態の錠システムは、鍵６と錠前７より構成されている。錠前７には、鍵穴経路１０（錠経路）が形成されている。鍵穴経路１０は、鍵ロボット部８全体が入り込んでその経路内を移動可能な空間を有しており、開施錠を行うための錠ロック装置１１が、その経路内に少なくとも１つ設置されている。
【００１８】
本実施の形態の錠システムは、鍵穴開口部１２より挿入された鍵ロボット部８が、鍵穴経路１０内の移動経路１３を自律的に移動することによって錠ロック装置１１に到達し、これにアクセスすることで開施錠を行うことを特徴とする錠システムである。
【００１９】
ここで、鍵６は、鍵ロボット部８（鍵の挿入部）と鍵つまみ部９（鍵のつまみ部）とを有する。鍵ロボット部８は、鍵６が鍵穴に挿入されたことを検出する検出機構（図示せず）と、挿入されたことを検出した後に鍵ロボット部８と鍵つまみ部９とを分離させるための分離制御機構（図示せず）とを備える。また、鍵ロボット部８は、開施錠が終わった後に鍵つまみ部９の保持位置まで戻ってきた鍵ロボット部８と鍵つまみ部９とを、再び１つに合体させるための合体制御機構（図示せず）も備えている。
【００２０】
鍵穴経路１０は、鍵穴分岐部１４を有しており、多数の分岐を持つことで、行き止まりや循環路を持つ迷路を形成し、錠ロック装置までの経路が一意に決まらず、開施錠のための移動経路１３が特定できないことが望ましい。
【００２１】
錠ロック装置１１は、タンブラ構造で物理的な接触によってロック解除を行う構造とすることで、情報のコピーによる偽造防止の効果を有し、また、ＩＣタグとその読取機との情報の送受信でロック解除を行う構造とすることで、様々な条件を設定することによってセキュリティを高めることができる。
【００２２】
なお、本実施の形態では平面上に経路を形成した例について説明したが、３次元的な経路とすることで、より複雑な条件を設定でき、セキュリティをより向上させることが可能となる。
【００２３】
さらに、錠ロック装置１１の配置箇所は、鍵穴開口部１２からピッキング用の器具を操作しても物理的に到達することが困難な位置や、例え到達したとしても物理的に力が加わらない位置に配置することで、よりセキュリティを向上させることができる。
【００２４】
続いて、本実施の形態における鍵ロボット部８ａの移動方法について説明する。
【００２５】
図２（ａ）は、実施の形態１における時間ｔ１の鍵ロボット部を示す部分概要図であり、図２（ｂ）は、図２（ａ）のＡ−Ａ´断面図であり、図２（ｃ）は、実施の形態１における時間ｔ２の鍵ロボット部を示す部分概要図であり、図２（ｄ）は、実施の形態１における時間ｔ３の鍵ロボット部を示す部分概要図である。ここで、時間ｔ１〜ｔ３の関係は、ｔ１＜ｔ２＜ｔ３である。
【００２６】
図２（ａ）〜図２（ｄ）において、鍵ロボット部８ａは、移動機構１５と操舵装置１６とを具備する。移動機構１５によって、鍵ロボット部８ａが鍵穴壁面１７に沿って移動経路１３を進み、所定の錠ロック装置１１に移動する。ここで、鍵ロボット部８ａにガイドローラ１８を更に具備することで、鍵ロボット部８ａが鍵穴壁面１７に確実に沿うことが可能となる。なお、本実施の形態では、鍵ロボット部８ａにガイドローラ１８を具備させたが、機構の複雑さやメンテナンス性等を考慮して構成すれば、鍵穴壁面１７にガイドローラを具備させることも可能となる。
【００２７】
鍵ロボット部８ａの移動について、図２（ａ）、（ｃ）、（ｄ）を用いて説明する。
【００２８】
まず、鍵ロボット部８ａが、鍵穴分岐部１４ａでの経路判断および移動変更の方法について説明する。図２（ａ）に示すように、鍵ロボット部８ａが移動経路１３に従って、鍵穴分岐部１４ａまで移動する。その後、鍵穴分岐部１４ａに設置されたマーク１９（認識部）をマーク検出装置２０で検出した鍵ロボット部８ａが、図２（ｃ）に示すように、操舵装置１６を回転させて操舵を行い、紙面上側に移動方向を変更する。マーク１９の検出方法は、それぞれの用途に応じて、移動経路１３の認識手段としてのマーク１９位置への到達による位置検出や、マーク１９自体に埋め込まれた情報に基づいて鍵ロボット部８ａの移動を制御する方法が用いられる。
【００２９】
移動方向が変更された鍵ロボット部８ａは、その後、錠ロック装置１１と、物理的接触、各種センサやＩＣタグによって鍵ロボット部８ａの到達を検出し、その情報を到達情報伝達装置２１によりロック機構２２に伝えて開施錠を行う。
【００３０】
続いて、本実施の形態における鍵ロボット部８ａの移動経路について説明する。
【００３１】
図３（ａ）は、実施の形態１における錠前を示す概要図であり、図３（ｂ）は、実施の形態１における鍵ロボット部の第１経路を示す図であり、図３（ｃ）は、実施の形態１における鍵ロボット部の第２経路を示す図である。
【００３２】
図３（ａ）〜図３（ｃ）において、錠前７は、分岐部や循環部を有する鍵穴経路１０ａに複数の錠ロック装置１１ａ〜１１ｄが設置されている。ここで、錠の開施錠条件としては、全ての錠ロック装置１１ａ〜１１ｄに到達してアクセスすることでセキュリティを高めることもできるし、予め設定された錠ロック装置１１ｄのみに限定してアクセスすることで柔軟な対応をすることもできる。
【００３３】
図３（ｂ）では、特に開錠の順序については問わず、指定された錠ロック装置１１ｄに到達してアクセスすれば開施錠を行う方法を示しており、開施錠の条件を満たす１３ａ、１３ｂのいずれの順序（第１経路）で錠ロック装置１１ｄにアクセスしても良い。
【００３４】
一方、図３（ｃ）では、特にアクセスの順序（経路順）を、例えば１番目はＡ、２番目はＢ、３番目はＣ、４番目はＤと限定するものであり、経路１３ｃの順序（第２経路）での錠ロック装置１１へのアクセスを必要とすることで、より高度なセキュリティを確保することができる。本実施の形態でのアルゴリズムは、錠ロック装置１１へのアクセスだけを条件としたが、さらに、経路順を追加条件とすることで、より高度なセキュリティを実現できる。
【００３５】
図４（ａ）は、実施の形態１における第１経路の場合のフローチャートを示す図であり、図４（ｂ）は、実施の形態１における第２経路の場合のフローチャートを示す図である。
【００３６】
図４（ａ）において、施錠状態からスタートして、ステップＳ１で、錠ロック装置１１がアクセス待ちの待機状態をとる。続いて、ステップＳ２で、鍵ロボット部８から錠ロック装置１１へアクセスし、そのアクセスを登録する。その後、ステップＳ３で、錠ロック装置１１ａ〜１１ｄの全てにアクセス完了か否かを判別し、全てのアクセスが完了していない場合はステップＳ１に戻り、全てのアクセスが完了している場合は開錠ＯＫと判断して開錠を行う。
【００３７】
図４（ｂ）において、施錠状態からスタートして、錠ロック装置１１ａではステップＳ４〜Ｓ５で、錠ロック装置１１ｂではステップＳ６〜Ｓ７で、錠ロック装置１１ｃではステップＳ８〜Ｓ９で、錠ロック装置１１ｄではステップＳ１０〜Ｓ１１で、それぞれアクセス待機状態からアクセス完了か否かを判別し、アクセスが完了していない場合は、それぞれの錠ロック装置１１でフィードバックを行いながら処理を行い、全ての錠ロック装置１１で条件を満たした場合に開錠を行う。
【００３８】
以上のような錠システムによれば、鍵穴内部に鍵ロボット部８が入り込むため、鍵穴開口部１２に鍵つまみ部９が拘束される従来の鍵と異なり、錠ロック装置１１を鍵開口部１２から物理的にアクセスできないような自由かつ複雑に設定できる。そのため、鍵穴開口部１２からピッキングの器具を挿入しての開錠を防ぐことができる。また、仮にピッキングによって錠ロック装置１１にアクセス可能となっても、左右均一な形状の分岐部の設定や鍵穴経路を迷路状とすることで一意に開施錠のための経路が特定できず、さらに経路や到達順序を設定すること経路の特定を困難にすることができる。また、鍵ロボット部８自体が鍵穴内部に入りこむ構造のため、外部からの鍵状物の物理的操作が不可能である。従って、ピッキング等の不正開錠に強く、セキュリティ面で優れた錠システムを提供することができる。
【００３９】
（実施の形態２）
本実施の形態における錠システムは、鍵ロボット部８ｂ、鍵穴経路１０ｂの構造が異なり、鍵ロボット部８ｂの移動方法が異なる以外は、実施の形態１と同じシステムである。
【００４０】
図５（ａ）は、実施の形態２における時間ｔ４の鍵ロボット部を示す部分概要図であり、図５（ｂ）は、図５（ａ）のＢ−Ｂ´断面図であり、図５（ｃ）は、実施の形態２における時間ｔ５の鍵ロボット部を示す部分概要図であり、図５（ｄ）は、実施の形態２における時間ｔ６の鍵ロボット部を示す部分概要図である。ここで、時間ｔ４〜ｔ６の関係は、ｔ４＜ｔ５＜ｔ６である。
【００４１】
図５（ａ）において、柔軟なシート状形状の鍵ロボット部８ｂは、自身に移動機構は具備していない構造であり、鍵穴壁面１７は、ローラ状の送り機構２３を備えている。かぎロボット部８ｂは、マーク２４を搭載し、鍵穴経路１０ｂ側では、鍵穴分岐部１４ｂなどへの鍵ロボット部８ｂの到達をマーク検出装置２５にて検出し、マークの検出結果に応じて図５（ｃ）に示すように、稼動する送り機構２３およびその回転方向を切替えて、鍵ロボット部８ｂの移動経路の変更を行う。本実施の形態では、マーク検出装置２５ａが鍵穴分岐部１４ｂの通過完了の検出を行っている。その後、図５（ｄ）に示すように、マーク検出装置２５ｂをトリガとして鍵穴分岐部１４ｂ手前の送り機構２３を停止させている。
【００４２】
なお、図５（ｂ）に示すように、鍵穴経路１０ｂの幅は、鍵ロボット部８ｂの幅に一致させることで鍵ロボット部８ｂが幅方向にずれることを防ぐことが望ましいが、必要に応じてかぎの幅方向にずれて移動できるように隙間を設けることで、柔軟な運用を図ることができる。また、機構が複雑になるが、鍵ロボット部８ｂないし鍵穴経路１０ｂのいずれかが幅を変形できるように構成することで、同様に柔軟な運用を図ることができる。
【００４３】
なお、本実施の形態では、マーク検出を用いた例について説明したが、用途に応じて、例えば、ローラ状の送り機構２３に圧力センサを設置して、その圧力変化を検出するなど、他のセンサを用いて鍵ロボット部８ｂの到達の検出を行うことも可能である。
【００４４】
なお、本実施の形態では、鍵ロボット部８ｂにガイドローラ１８を具備させたが、機構の複雑さやメンテナンス性等を考慮して構成すれば、鍵穴壁面１７にガイドローラを具備させることも可能となる。
【００４５】
本実施の形態の錠システムにおいては、実施の形態１の錠システムと比べて、鍵ロボット部に移動機構や操舵機構が必要でないため、鍵ロボット部８ｂの大きさを小さくすることが可能である。
【００４６】
なお、本実施の形態では、鍵の機能を有する鍵ロボット部について説明したが、用途に応じては、分離可能なロボットを用いて、家電の制御等の用途にも適用できると考えられる。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明によれば、ピッキング等の不正開錠に強く、また、鍵自体が鍵穴内部に入りこむ構造のため外部からの鍵状物の物理的操作が不可能であり、セキュリティ面で優れた錠システムを提供することができる。従って、家や建物、金庫の鍵など高度なセキュリティを必要とする分野での錠システムに利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】実施の形態１における錠システムの概要図
【図２】（ａ）実施の形態１における時間ｔ１の鍵ロボット部を示す部分概要図、（ｂ）図２（ａ）のＡ−Ａ´断面図、（ｃ）実施の形態１における時間ｔ２の鍵ロボット部を示す部分概要図、（ｄ）実施の形態１における時間ｔ３の鍵ロボットを示す部分概要図
【図３】（ａ）実施の形態１における錠前を示す概要図、（ｂ）実施の形態１における鍵ロボット部の第１経路を示す図、（ｃ）実施の形態１における鍵ロボット部の第２経路を示す図
【図４】（ａ）実施の形態１における第１経路の場合のフローチャート、（ｂ）実施の形態１における第２経路の場合のフローチャート
【図５】（ａ）実施の形態２における時間ｔ４の鍵ロボット部を示す部分概要図、（ｂ）図５（ａ）のＢ−Ｂ´断面図、（ｃ）実施の形態２における時間ｔ５の鍵ロボット部を示す部分概要図、（ｄ）実施の形態２における時間ｔ６の鍵ロボット部を示す部分概要図
【図６】（ａ）特許文献１の錠システムの概要図、（ｂ）特許文献１の錠システムの鍵の屈曲前の概要図、（ｃ）特許文献１の錠システムの鍵の屈曲後の概要図
【符号の説明】
【００４９】
６    鍵
７    錠前
８    鍵ロボット部
９    鍵つまみ部
１０  鍵穴経路
１１  錠ロック装置
１２  鍵穴開口部
１３  移動経路
１４  鍵穴分岐部
【図１】
2009019389.tif 000003
【図２】
2009019389.tif 000004
【図３】
2009019389.tif 000005
【図４】
2009019389.tif 000006
【図５】
2009019389.tif 000007
【図６】
2009019389.tif 000008