(57)【要約】【課題】騒音が記録されてしまうことを防止できるようにする。【解決手段】光ピックアップ３で検出された反射光のレベルが所定の値以下である場合に、ＰＧ区間カウンタ１５で算出されたＣＴ値と、ＳＵＭレベル検出回路７で生成されたＬＯＷ信号をもとに、キズタイミング検出回路９は、キズ検出区間よりも広めにエラー期間を設定し、ＥＲＲ信号を生成する。そして、ＥＲＲ信号が１の期間においては、フォーカスサーボ回路５及びトラックサーボ回路６は、サーボ制御をゼロホールドするようにして、光ディスク１に傷や汚れがある場合にアクチュエータの駆動制御を停止し、騒音が記録されてしまうことを防止できるようにする。【選択図】図１
2009043349.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転させたディスク媒体に対して光ビームを照射してデータを記録する記録装置であって、
前記光ビームの照射位置を調整する調整手段と、
前記ディスク媒体の回転方向の位置を検出する回転位置検出手段と、
前記ディスク媒体からの前記光ビームの反射光を検出する光検出手段と、
前記光検出手段によって検出された反射光を用いて前記調整手段を制御するためのエラー信号を生成し、前記エラー信号を用いて前記調整手段を制御する制御手段と、
前記回転位置検出手段によって検出された回転位置と前記反射光のレベルとに基づいて、前記ディスク媒体の１回転周期におけるエラー期間を設定する期間設定手段とを有し、
前記制御手段は、前記期間設定手段によって設定されたエラー期間において前記エラー信号を用いた前記調整手段の制御を停止することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
回転させたディスク媒体に対して光ビームを照射して音声データを記録する記録装置であって、
前記光ビームの照射位置を調整する調整手段と、
前記ディスク媒体の回転方向の位置を検出する回転位置検出手段と、
前記ディスク媒体からの前記光ビームの反射光を検出する光検出手段と、
前記光検出手段によって検出された反射光を用いて前記調整手段を制御するためのエラー信号を生成し、前記エラー信号を用いて前記調整手段を制御する制御手段と、
前記回転位置検出手段によって検出された回転位置と、前記反射光のレベルとに基づいて、前記ディスク媒体の１回転周期におけるエラー期間を設定する期間設定手段と、
前記期間設定手段によって設定されたエラー期間の直前及び直後に入力された音声データを用いて、前記エラー期間に入力された音声データの補間を行う補間手段とを有することを特徴とする記録装置。
【請求項３】
前記期間設定手段は、前記反射光のレベルが所定の値以下である期間よりも長く前記エラー期間を設定することを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記期間設定手段は、前記反射光のレベルが所定の値以下である期間よりも長く前記エラー期間を所定期間だけ設定することを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記期間設定手段は、前記ディスクが回転した時の偏心または面振れの大きさに応じて前記エラー期間を設定することを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項６】
回転させたディスク媒体に対して光ビームを照射してデータを記録する記録方法であって、
前記光ビームの照射位置を調整する調整工程と、
前記ディスク媒体の回転方向の位置を検出する回転位置検出工程と、
前記ディスク媒体からの前記光ビームの反射光を検出する光検出工程と、
前記光検出工程において検出した反射光を用いて前記調整工程における処理を制御するためのエラー信号を生成し、前記エラー信号を用いて前記調整工程における処理を制御する制御工程と、
前記回転位置検出工程において検出した回転位置と、前記反射光のレベルとに基づいて、前記ディスク媒体の１回転周期におけるエラー期間を設定する期間設定工程とを有し、
前記制御工程においては、前記期間設定工程において設定したエラー期間において前記エラー信号を用いた前記調整工程における処理の制御を停止することを特徴とする記録方法。
【請求項７】
回転させたディスク媒体に対して光ビームを照射して音声データを記録する記録方法であって、
前記光ビームの照射位置を調整する調整工程と、
前記ディスク媒体の回転方向の位置を検出する回転位置検出工程と、
前記ディスク媒体からの前記光ビームの反射光を検出する光検出工程と、
前記光検出工程において検出した反射光を用いて前記調整工程における処理を制御するためのエラー信号を生成し、前記エラー信号を用いて前記調整工程における処理を制御する制御工程と、
前記回転位置検出工程において検出した回転位置と、前記反射光のレベルとに基づいて、前記ディスク媒体の１回転周期におけるエラー期間を設定する期間設定工程と、
前記期間設定工程において設定したエラー期間の直前及び直後に入力された音声データを用いて、前記エラー期間に入力された音声データの補間を行う補間工程とを有することを特徴とする記録方法。
【請求項８】
前記期間設定工程においては、前記反射光のレベルが所定の値以下である期間よりも長く前記エラー期間を設定することを特徴とする請求項６または７に記載の記録方法。
【請求項９】
前記期間設定工程においては、前記反射光のレベルが所定の値以下である期間よりも長く前記エラー期間を所定期間だけ設定することを特徴とする請求項８に記載の記録方法。
【請求項１０】
前記期間設定工程においては、前記ディスクが回転した時の偏心または面振れの大きさに応じて前記エラー期間を設定することを特徴とする請求項６または７に記載の記録方法。
【請求項１１】
回転させたディスク媒体に対して光ビームを照射してデータを記録する記録方法の各工程をコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記光ビームの照射位置を調整する調整工程と、
前記ディスク媒体の回転方向の位置を検出する回転位置検出工程と、
前記ディスク媒体からの前記光ビームの反射光を検出する光検出工程と、
前記光検出工程において検出した反射光を用いて前記調整工程における処理を制御するためのエラー信号を生成し、前記エラー信号を用いて前記調整工程における処理を制御する制御工程と、
前記回転位置検出工程において検出した回転位置と、前記反射光のレベルとに基づいて、前記ディスク媒体の１回転周期におけるエラー期間を設定する期間設定工程とをコンピュータに実行させ、
前記制御工程においては、前記期間設定工程において設定したエラー期間において前記エラー信号を用いた前記調整工程における処理の制御を停止するようにコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１２】
回転させたディスク媒体に対して光ビームを照射して音声データを記録する記録方法の各工程をコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記光ビームの照射位置を調整する調整工程と、
前記ディスク媒体の回転方向の位置を検出する回転位置検出工程と、
前記ディスク媒体からの前記光ビームの反射光を検出する光検出工程と、
前記光検出工程において検出した反射光を用いて前記調整工程における処理を制御するためのエラー信号を生成し、前記エラー信号を用いて前記調整工程における処理を制御する制御工程と、
前記回転位置検出工程において検出した回転位置と、前記反射光のレベルとに基づいて、前記ディスク媒体の１回転周期におけるエラー期間を設定する期間設定工程と、
前記期間設定工程において設定したエラー期間の直前及び直後に入力された音声データを用いて、前記エラー期間に入力された音声データの補間を行う補間工程とをコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１３】
請求項１１または１２に記載のプログラムを記憶したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は記録装置、記録方法、プログラム、及び記憶媒体に関し、特に、ディスクにキズが存在する場合の記録処理に用いて好適な技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＤＶＤ−Ｒなどの光学的記録媒体に対して記録・再生を行う光ディスク記録再生装置が普及しつつある。当初はパソコン用の据え置き装置として普及していたものの、近年ではディスクカムコーダにおいて動画像カメラの記録媒体としてＤＶＤ−Ｒを用いる製品が登場しつつある。
【０００３】
ＤＶＤ−Ｒでは、ウォブル（蛇行）している記録トラックから反射される反射光を光ピックアップで読み取る。その際に、読み取りスポットを一定形状に維持するフォーカスサーボ、及び読み取りスポットをトラックに追従させるトラッキングサーボを行っている。
【０００４】
ところが、ディスクの表面に傷または汚れ（以下、これらを代表してキズと称す）がある場合、反射光が変動してサーボが外れやすい。それを防止するために、反射光のレベルによりキズを検出し、キズ区間ではサーボ信号をホールド又はミュートする技術が広く知られている。また、例えば、特許文献１には、キズ区間でのサーボの安定性を向上させるために、微小な反射光の低下に伴ってサーボループゲインを下げ、大きく反射光が低下した状態でサーボ信号をホールドする技術が開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開平７−１９２２８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記特許文献１では、ディスクに大きなキズがある場合、実際に反射光の低下を検知した後で、まず、サーボループゲインを下げ、その後サーボ信号をホールドする。つまり、キズ区間の最初（反射光の低下当初）は、フォーカスサーボや、トラッキングサーボに外乱が生じることは避けられない。そして、この外乱により、ピックアップを制御して光ビームの照射位置を調整するためのアクチュエータも駆動されることになる。
【０００７】
このキズによる外乱はディスクの回転毎に発生するので、定期的にアクチュエータを大きく駆動させることになり、微小な騒音が発生しやすい。特に、小型化が著しいディスクカムコーダにおいては、撮影時に内臓マイクが集音してこの微小な騒音を記録してしまいやすい。このため、前記特許文献１に記載の技術では、ディスクのキズ等で定期的なフォーカスサーボ、トラッキングサーボの変動により発生するアクチュエータの騒音が音声マイクを経由して音声データとともに記録されてしまうという問題点があった。
【０００８】
本発明は前述の問題点に鑑み、騒音が記録されてしまうことを防止できるようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の記録装置は、回転させたディスク媒体に対して光ビームを照射してデータを記録する記録装置であって、前記光ビームの照射位置を調整する調整手段と、前記ディスク媒体の回転方向の位置を検出する回転位置検出手段と、前記ディスク媒体からの前記光ビームの反射光を検出する光検出手段と、前記光検出手段によって検出された反射光を用いて前記調整手段を制御するためのエラー信号を生成し、前記エラー信号を用いて前記調整手段を制御する制御手段と、前記回転位置検出手段によって検出された回転位置と前記反射光のレベルとに基づいて、前記ディスク媒体の１回転周期におけるエラー期間を設定する期間設定手段とを有し、前記制御手段は、前記期間設定手段によって設定されたエラー期間において前記エラー信号を用いた前記調整手段の制御を停止することを特徴とする。
また、本発明の記録装置の他の特徴とするところは、回転させたディスク媒体に対して光ビームを照射して音声データを記録する記録装置であって、前記光ビームの照射位置を調整する調整手段と、前記ディスク媒体の回転方向の位置を検出する回転位置検出手段と、前記ディスク媒体からの前記光ビームの反射光を検出する光検出手段と、前記光検出手段によって検出された反射光を用いて前記調整手段を制御するためのエラー信号を生成し、前記エラー信号を用いて前記調整手段を制御する制御手段と、前記回転位置検出手段によって検出された回転位置と、前記反射光のレベルとに基づいて、前記ディスク媒体の１回転周期におけるエラー期間を設定する期間設定手段と、前記期間設定手段によって設定されたエラー期間の直前及び直後に入力された音声データを用いて、前記エラー期間に入力された音声データの補間を行う補間手段とを有することを特徴とする。
【００１０】
本発明の記録方法は、回転させたディスク媒体に対して光ビームを照射してデータを記録する記録方法であって、前記光ビームの照射位置を調整する調整工程と、前記ディスク媒体の回転方向の位置を検出する回転位置検出工程と、前記ディスク媒体からの前記光ビームの反射光を検出する光検出工程と、前記光検出工程において検出した反射光を用いて前記調整工程における処理を制御するためのエラー信号を生成し、前記エラー信号を用いて前記調整工程における処理を制御する制御工程と、前記回転位置検出工程において検出した回転位置と、前記反射光のレベルとに基づいて、前記ディスク媒体の１回転周期におけるエラー期間を設定する期間設定工程とを有し、前記制御工程においては、前記期間設定工程において設定したエラー期間において前記エラー信号を用いた前記調整工程における処理の制御を停止することを特徴とする。
また、本発明の記録方法の他の特徴とするところは、回転させたディスク媒体に対して光ビームを照射して音声データを記録する記録方法であって、前記光ビームの照射位置を調整する調整工程と、前記ディスク媒体の回転方向の位置を検出する回転位置検出工程と、前記ディスク媒体からの前記光ビームの反射光を検出する光検出工程と、前記光検出工程において検出した反射光を用いて前記調整工程における処理を制御するためのエラー信号を生成し、前記エラー信号を用いて前記調整工程における処理を制御する制御工程と、前記回転位置検出工程において検出した回転位置と、前記反射光のレベルとに基づいて、前記ディスク媒体の１回転周期におけるエラー期間を設定する期間設定工程と、前記期間設定工程において設定したエラー期間の直前及び直後に入力された音声データを用いて、前記エラー期間に入力された音声データの補間を行う補間工程とを有することを特徴とする。
【００１１】
本発明のプログラムは、回転させたディスク媒体に対して光ビームを照射してデータを記録する記録方法の各工程をコンピュータに実行させるプログラムであって、前記光ビームの照射位置を調整する調整工程と、前記ディスク媒体の回転方向の位置を検出する回転位置検出工程と、前記ディスク媒体からの前記光ビームの反射光を検出する光検出工程と、前記光検出工程において検出した反射光を用いて前記調整工程における処理を制御するためのエラー信号を生成し、前記エラー信号を用いて前記調整工程における処理を制御する制御工程と、前記回転位置検出工程において検出した回転位置と、前記反射光のレベルとに基づいて、前記ディスク媒体の１回転周期におけるエラー期間を設定する期間設定工程とをコンピュータに実行させ、前記制御工程においては、前記期間設定工程において設定したエラー期間において前記エラー信号を用いた前記調整工程における処理の制御を停止するようにコンピュータに実行させることを特徴とする。
また、本発明のプログラムの他の特徴とするところは、回転させたディスク媒体に対して光ビームを照射して音声データを記録する記録方法の各工程をコンピュータに実行させるプログラムであって、前記光ビームの照射位置を調整する調整工程と、前記ディスク媒体の回転方向の位置を検出する回転位置検出工程と、前記ディスク媒体からの前記光ビームの反射光を検出する光検出工程と、前記光検出工程において検出した反射光を用いて前記調整工程における処理を制御するためのエラー信号を生成し、前記エラー信号を用いて前記調整工程における処理を制御する制御工程と、前記回転位置検出工程において検出した回転位置と、前記反射光のレベルとに基づいて、前記ディスク媒体の１回転周期におけるエラー期間を設定する期間設定工程と、前記期間設定工程において設定したエラー期間の直前及び直後に入力された音声データを用いて、前記エラー期間に入力された音声データの補間を行う補間工程とをコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１２】
本発明の記憶媒体は、前記の何れかに記載のプログラムを記憶したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、検出された回転位置と、前記反射光のレベルとに基づいてエラー期間を設定し、前記設定したエラー期間において光ビームの照射位置を調整する制御を停止するようにした。これにより、ディスクに傷や汚れがある場合にアクチュエータがホールドされ、騒音が記録されてしまうことを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
（第１の実施形態）
以下、図面に基づき本発明の実施形態について説明する。
図１は、本実施形態における記録装置の内部構成例を示すブロック図である。
図１において、１は記録媒体（ディスク媒体）である光ディスクであり、２は光ディスク１の回転同期信号（ＰＧ信号）を検出するＰＧ検出回路である。３は光ディスク１の反射光を検出する光ピックアップであり、光検出手段として機能する。４は光ピックアップ３が検出した反射光からフォーカスエラー信号（ＦＥ信号）、トラッキンエラー信号（ＴＥ信号）、及び和信号（ＳＵＭ信号）を生成するサーボエラー信号生成回路である。
【００１５】
５はフォーカスサーボ回路であり、６はトラックサーボ回路である。フォーカスサーボ回路５及びトラックサーボ回路６はサーボ制御手段として機能する。７はＳＵＭ信号のレベル低下を検出するＳＵＭレベル検出回路であり、８は記録装置１００の全体を制御する制御部である。９はキズタイミング検出回路であり、１１は音声マイクである。１２はＡ／Ｄコンバータであり、１３はバッファメモリである。１４は音声処理回路であり、１５はＰＧ区間カウンタである。また、１６は記録処理部である。
【００１６】
光ピックアップ３は、光ビームを発光するドライバ、光ビームを光ディスク１上に合焦させるためのレンズ、及び、レンズを駆動して光ビームの照射位置及びフォーカスを調整するための調整手段として機能するアクチュエータを有する。
【００１７】
光ピックアップ３の光受光面は、図２に示すように、ブロックＡ〜Ｄからなる４分割センサで構成されている。サーボエラー信号生成回路４は、光ピックアップ３の４つの各ブロックＡ〜Ｄの出力をそれぞれＷA、ＷB、ＷC、ＷDとした場合に、（（ＷA＋ＷD）−（ＷB＋ＷC））を算出してフォーカスエラー信号（ＦＥ信号）を生成する。
【００１８】
図２において、縦方向（Ａ−Ｃ、或いは、Ｂ−Ｄ方向）が、光ディスク１の接線方向となり、光ディスク１のトラックは、センサに対して図２の下から上の方向（Ｃ→Ａ、或いは、Ｄ→Ｂの方向）に移動する。
【００１９】
図３（Ａ）に示す例では、合焦時の反射光は真円になるのでＦＥ信号は０になる。一方、合焦点よりずれている場合は、図３（Ｂ）または図３（Ｃ）に示すように楕円となり、図３（Ｂ）に示す例ではＦＥ信号はプラスの値となり、図３（Ｃ）に示す例では、ＦＥ信号はマイナスの値となる。すなわち、ＦＥ信号の値は、光ディスク１の記録面と光ピックアップ３とのフォーカス誤差レベルを示すことになる。
【００２０】
図７は、本実施形態のフォーカスサーボ回路５の詳細な構成例を示すブロック図である。
図７に示すように、ＦＥ信号は、位相補償部２１でフォーカスサーボ制御系が発振しないように位相補償される。そして、セレクタ２３で位相補償部２１側が選択されている場合は、駆動アンプ２４から光ピックアップ３のアクチュエータを駆動するための制御信号が光ピックアップ３に送られる。
【００２１】
このようにしてフォーカスサーボ回路５は、フォーカスエラー信号（ＦＥ信号）の値が小さくなるように、光ピックアップ３のアクチュエータを制御し、光ディスク１の記録面と光ピックアップ３とのフォーカシング動作を行うことができる。また、本実施形態においては、フォーカスサーボ回路５にゼロホールド回路２２が設けられている。ゼロホールド回路２２に関しては後述する。
【００２２】
また、サーボエラー信号生成回路４は、光ピックアップ３の４つの各ブロックＡ〜Ｄの光強度をそれぞれＩA、ＩB、ＩC、ＩDとした場合に、（（ＩA＋ＩC）−（ＩB＋ＩD））を算出してトラッキングエラー信号（ＴＥ信号）を生成する。ＯＮトラック時の場合は、図４（Ａ）に示すように、反射光は光ピックアップ３の中心にくるのでＴＥ信号は０になる。一方、図４（Ｂ）または図４（Ｃ）に示すように、光ビームの照射位置がトラックの左右どちらかに偏っている場合は、ＴＥ信号はプラスまたはマイナスの値となる。すなわち、ＴＥ信号の値は、光ディスク１の記録面と光ピックアップ３とのディスク半径方向の誤差レベルを示すことになる。
【００２３】
図８は、本実施形態のトラックサーボ回路６の詳細な構成例を示すブロック図である。
図８に示すように、光ディスク１のトラック溝と光ピックアップ３とのトラック誤差信号であるＴＥ信号は、位相補償部３１でトラックサーボ制御系が発振しないように位相補償される。そして、セレクタ３３で位相補償部３１側が選択されている場合は、駆動アンプ３４から光ピックアップ３のアクチュエータを駆動するための制御信号が光ピックアップ３に送られる。
【００２４】
このようにしてトラックサーボ回路６は、トラックエラー信号（ＴＥ信号）が小さくなるように、光ピックアップ３のアクチュエータを制御し、光ピックアップ３の光ディスク１の記録溝へのトラッキング動作を行うことができる。また、本実施形態においては、トラックサーボ回路６にゼロホールド回路３２が設けられている。ゼロホールド回路３２に関しては後述する。
【００２５】
さらに、サーボエラー信号生成回路４は、光ピックアップ３の４つの各ブロックＡ〜Ｄの光強度の合計値（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）を算出して和信号であるＳＵＭ信号を生成する。光ディスク１にキズがある場合、光ディスク１上で光が散乱する。この場合、光ピックアップ３で受光する反射光は大幅に低下し、ＳＵＭ信号の値が大きく低下する。また、正常に反射光を受光していないので、その時に生成されるＦＥ信号及びＴＥ信号も正常な値の信号とはならない。
【００２６】
一方、音声マイク１１に入力される音声は、Ａ／Ｄコンバータ１２でデジタルデータに変換され、バッファメモリ１３にリアルタイムに格納される。バッファメモリ１３に格納された音声データは、音声処理回路１４で音声処理されて、記録処理部１６に送られる。また、撮像部１７に入力される映像は、画像処理回路１８においてデジタルデータに変換され、図示しないメモリに一旦格納される。メモリに格納された映像データは、画像処理回路１８で画像処理されて、記録処理部１６に送られる。そして、記録処理部１６で所定の記録フォーマットに変換され、光ピックアップ３からレーザー光が照射されることによって光ディスク１に記録される。
【００２７】
ＰＧ検出回路２は、光ディスク１の回転に同期したパルス信号（ＰＧ信号）を検出する回路である。ＰＧ信号を検出することにより、光ディスク１の回転周期を検出することができる。ＰＧ区間カウンタ１５はＰＧ区間をカウントするカウンタであり回転位置検出手段として機能する。そして、ＰＧ区間をカウントし、区間カウント値（ＣＴ値）としてキズタイミング検出回路９に提供する。図５に示すように、区間カウント値（ＣＴ値）はＰＧ信号のタイミングでリセットされるので、ＣＴ値は光ディスク１の円周方向（回転方向）の位置を示すことになる。なお、ＣＴ値の情報には、回転周期についての情報も付加されている。
【００２８】
ＳＵＭレベル検出回路７は、ＳＵＭ信号のレベルが所定の値以下であるかどうかを検出し、２値信号であるＬＯＷ信号を出力する。即ち、ＳＵＭレベル検出回路７は、ＳＵＭ信号のレベルが所定の値以下である場合は、ＬＯＷ信号に１を設定し、また、レベルが所定値よりも大きい場合にはＬＯＷ信号に０を設定してキズタイミング検出回路９に出力する。図５において、期間１０１〜１０３はキズにより反射光が低下し、ＳＵＭ信号のレベルが低下している期間を示している。
【００２９】
キズタイミング検出回路９は、ＳＵＭレベル検出回路７の検出出力（ＬＯＷ信号）とＰＧ区間カウンタ１５の区間カウント値（ＣＴ値）とから、光ディスク１の回転に同期したレベル低下を検出する。光ディスク１にキズがついている場合、隣接トラック間では円周方向にほぼ同じ場所にキズが存在するので、図５に示すようにＬＯＷ信号が１である期間のＣＴ値がほぼ同じ値（α〜β）となる。そこで、キズタイミング検出回路９は期間設定手段として機能し、キズ検出区間（ＣＴ値がα〜βの範囲）よりも広めに、ＣＴ値が（α−Ｘ）〜（β＋Ｙ）となる期間を光ディスク１の１回転周期におけるエラー期間として設定する。そして、設定した期間を、ＬＯＷ信号が１となったときのＣＴ値と共に内部のレジスタに保存すると共に、このエラー期間を示すエラータイミング信号（ＥＲＲ信号）を生成する。エラータイミング信号は２値信号であり、エラー期間において１が設定され、それ以外の期間では０が設定される。
【００３０】
ここで、キズタイミング検出回路９は、光ディスク１上に複数のキズが検出された場合、各キズに対応したエラー期間を設定する。
【００３１】
なお、エラー期間のＣＴ値の開始点を（α−Ｘ）としているのは、ＳＵＭレベル検出回路７の検出遅れを補正するためである。また、エラー期間のＣＴ値の終了点を（β＋Ｙ）としているのは、キズ検出区間終了後に、後述するゼロホールドが解除されサーボループが再開された後にサーボの乱れが静定するのを待つためである。なお、偏心や面振れの大きいディスクでは、キズ区間の前後でのサーボ誤差信号の乖離が大きく静定に時間がかかる場合があるので、偏心や面振れの大きさに応じてＹを設定してもよい。
【００３２】
ＥＲＲ信号が１の期間は、フォーカスサーボ回路５とトラックサーボ回路６とでサーボ制御をホールドする。具体的には、図７において、フォーカスサーボ回路５では、ＥＲＲ信号が１の期間は、セレクタ２３でゼロホールド回路２２側が選択される。これにより、光ピックアップ３のフォーカスアクチュエータの制御をゼロホールドし、ＦＥ信号が乱れた場合でもフォーカスアクチュエータによる騒音が発生しないようにする。
【００３３】
同様に、トラックサーボ回路６では、ＥＲＲ信号が１の期間は、セレクタ３３でゼロホールド回路３２側が選択される。これにより、光ピックアップ３のトラックアクチュエータの制御をゼロホールドし、ＴＥ信号が乱れた場合でもトラックアクチュエータによる騒音が発生しないようにする。
【００３４】
このように、初めてＳＵＭ信号のレベルが低下した期間１０１をもとにＥＥＲ信号を生成し、次にＳＵＭ信号のレベルが低下した期間１０２以降では、前もってキズ検出区間を予測できる。これにより、キズ検出区間に入る前にサーボ制御を停止することができ、アクチュエータによる騒音が発生することを防止することができる。
【００３５】
次に、前述したようにゼロホールドを行う処理手順について簡潔に説明する。図９は、本実施形態の記録装置１００によるアクチュエータの制御の処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、図９に示す各ステップは、制御部８による制御によって行われる。
【００３６】
図９において、まず、ステップＳ９０１において、ＥＲＲ信号が０であるか否かを判断する。この判断の結果、ＥＲＲ信号が０である場合は、ステップＳ９０２に進み、サーボエラー信号生成回路４で生成したＦＥ信号、及びＴＥ信号に基づいてアクチュエータの制御を行う。具体的には、フォーカスサーボ回路５は、駆動アンプ２４からフォーカス方向のアクチュエータを駆動するための制御信号を光ピックアップ３に送る。また、トラックサーボ回路６は、駆動アンプ３４から光ピックアップ３のトラック方向のアクチュエータを駆動するための制御信号を光ピックアップ３に送る。
【００３７】
一方、ステップＳ９０１の判断の結果、ＥＲＲ信号が１である場合は、ステップＳ９０３に進む。そして、制御部８は、ＥＲＲ信号をフォーカスサーボ回路５及びトラックサーボ回路６に送り、フォーカスサーボ回路５のセレクタ２３及びトラックサーボ回路６のセレクタ２３をゼロホールド回路側に切り替える。そして、各アクチュエータが駆動しないようにゼロホールドする。
【００３８】
また、１度キズが検出され、その後光ディスクが数回転した後にキズがなくなることもある。そこで、キズが無くなった場合には、エラー期間の設定を解除する。次に、前述したエラー期間の設定及び解除の処理について、図１０を参照しながら説明する。
【００３９】
図１０は、本実施形態におけるエラー期間の設定及び解除の処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、図１０に示す各ステップは、制御部８による制御によって行われる。このフローは、任意のタイミングで行われる。
まず、ステップＳ１００１において、キズタイミング検出回路９は、レジスタにエラー期間が保存されているか否かを確認し、エラー期間が保存されている場合には、現在のビーム照射位置がエラー期間に属する位置であるか否かを判断する。
【００４０】
この判断の結果、レジスタにエラー期間が保存されていない、もしくはエラー期間に属さない場合は、ステップＳ１００２に進む。そして、ステップＳ１００２において、ＳＵＭレベル検出回路７は、現在のビーム照射位置のＳＵＭ信号のレベルが所定の値以下であるか否かを判断する。
【００４１】
この判断の結果、所定の値以下である場合は、ステップＳ１００３に進み、キズタイミング検出回路９は、エラー期間としてレジスタに仮保存する。なお、このフローの処理を繰り返し実行して、初めてＳＵＭ信号のレベルが所定値を上回った時に、初めてＳＵＭ信号のレベルが所定値以下になった時から現時点までの期間（ＬＯＷ信号＝１の期間）を、最終的なエラー期間としてレジスタに保存する。そして、前述した手順によりＥＲＲ信号を１に設定する。
【００４２】
一方、ステップＳ１００２の判断の結果、所定の値を上回った場合は、キズが無く、正常に記録処理が行われているため、そのまま処理を終了する。
【００４３】
また、ステップＳ１００１の判断の結果、現在のビーム照射位置がエラー期間に属する位置である場合は、ステップＳ１００４に進む。そして、ステップＳ１００４において、ＳＵＭレベル検出回路７は、現在のビーム照射位置のＳＵＭ信号のレベルが所定の値以下であるか否かを判断する。
【００４４】
この判断の結果、ＳＵＭ信号のレベルが所定の値を超えている場合は、ステップＳ１００６に進み、キズタイミング検出回路９は、変数ｎをインクリメントする。ここで変数ｎとは、エラー期間に突入した時点からキズが検出されていない期間を示すものである。キズが初めて検出された時点から光ディスク１が数回転した時点では、キズの幅が異なっていることもあり、また、キズがなくなっていることもある。そこで、この変数ｎをインクリメントさせて、エラー期間以上に値が大きくなった時点でエラー期間を解除するようにしている。
【００４５】
次に、ステップＳ１００７において、キズタイミング検出回路９は、変数ｎがエラー期間以上に値が大きくなっているか否かを判断する。この判断の結果、エラー期間より小さい場合は、まだキズが残っている可能性があるため、そのまま処理を終了する。一方、ステップＳ１００７の判断の結果、エラー期間以上に値が大きくなっている場合は、ステップＳ１００８に進み、レジスタに保存されているエラー期間を解除し、ＥＲＲ信号を０にする。
【００４６】
また、ステップＳ１００４の判断の結果、ＳＵＭ信号のレベルが所定の値以下である場合は、まだキズが残っているため、ステップＳ１００５に進み、変数ｎを０にリセットして、処理を終了する。このように、エラー期間を所定期間設定することにより、キズがなくなった場合は、通常のサーボ制御に戻すことができる。
【００４７】
以上のように本実施形態においては、光ディスクの回転に同期した反射光の変動をキズとして捉え、想定されるキズ区間においてはサーボ制御をゼロホールドするようにした。これにより、サーボ制御に不要な外乱が生じるのを低減でき、アクチュエータの駆動による騒音が音声データに記録されてしまうことを防止できる。
【００４８】
（第２の実施形態）
第１の実施形態では、サーボ制御をゼロホールドすることによってアクチュエータの騒音が記録されてしまうことを防止した。本実施形態では、ＥＲＲ信号が１の期間において、サーボ制御をゼロホールドし、更に、騒音が音声マイクから入力された場合に音声データを線形補間する例について説明する。なお、機能構成については第１の実施形態と同様であるため、説明は省略する。
【００４９】
図６は、本実施形態において、線形補間を行う方法の一例を示す図である。
第１の実施形態に示した手順でＥＲＲ信号が生成され、生成されたＥＲＲ信号が音声処理回路１４に送られる。図６に示すように、音声処理回路１４は補間手段として機能し、ＥＲＲ信号が１の期間中に音声マイク１１に入力された音声データをバッファメモリ１３から読み出す際には、ＥＲＲ信号が１の期間の直前及び直後の音声波形データを用いて線形補間する。
【００５０】
具体的には、ＣＴ値が（α−Ｘ）である時点で音声マイク１１に入力された音声データＤ１と、ＣＴ値が（β−Ｙ）である時点で音声マイク１１に入力された音声データＤ２とをバッファメモリ１３から読み出す。そして、騒音が混入しているそのキズ検出区間については、音声データＳ１、Ｓ２、Ｓ３、及びＳ４を線形補間して生成する。
【００５１】
以上のように本実施形態においては、光ディスクの回転に同期した反射光の変動をキズとして捉え、そのキズ検出区間においては、その区間の音声データをその区間の前後で補間する。これにより、キズによるアクチュエータの騒音が音声として記録されてしまうことを防止できる。
【００５２】
なお、第２の実施形態では、ＥＲＲ信号が１の期間で、第１の実施形態と同様にＦＥ，ＴＥをゼロホールドしたが、ＦＥ，ＴＥはゼロホールドせずにそのままＦＥ，ＴＥに基づいてアクチュエータを制御する構成としてもよい。この場合でも、ＥＲＲ信号が１の期間では音声処理回路１４により入力音声データが補間処理されるので、キズによるアクチュエータの騒音が音声として記録されてしまうことを防止できる。
【００５３】
（本発明に係る他の実施形態）
前述した本発明の実施形態における記録装置を構成する各手段、並びに記録方法の各工程は、コンピュータのＲＡＭやＲＯＭなどに記憶されたプログラムが動作することによって実現できる。このプログラム及び前記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は本発明に含まれる。
【００５４】
また、本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラムもしくは記憶媒体等としての実施形態も可能であり、具体的には、複数の機器から構成されるシステムに適用してもよいし、また、一つの機器からなる装置に適用してもよい。
【００５５】
なお、本発明は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラム（実施形態では図９に示すフローチャートに対応したプログラム）を、システムまたは装置に直接、または遠隔から供給する場合も含む。そして、そのシステムまたは装置のコンピュータが前記供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される場合を含む。
【００５６】
したがって、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、前記コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明は、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。
【００５７】
その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等の形態であってもよい。
【００５８】
プログラムを供給するための記憶媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスクなどがある。さらに、ＭＯ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、ＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−Ｒ）などもある。
【００５９】
その他、プログラムの供給方法としては、クライアントコンピュータのブラウザを用いてインターネットのホームページに接続する方法がある。そして、前記ホームページから本発明のコンピュータプログラムそのもの、もしくは圧縮され自動インストール機能を含むファイルをハードディスク等の記憶媒体にダウンロードすることによっても供給できる。
【００６０】
また、本発明のプログラムを構成するプログラムコードを複数のファイルに分割し、それぞれのファイルを異なるホームページからダウンロードすることによっても実現可能である。つまり、本発明の機能処理をコンピュータで実現するためのプログラムファイルを複数のユーザに対してダウンロードさせるＷＷＷサーバも、本発明に含まれるものである。
【００６１】
また、その他の方法として、本発明のプログラムを暗号化してＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に格納してユーザに配布し、所定の条件をクリアしたユーザに対し、インターネットを介してホームページから暗号化を解く鍵情報をダウンロードさせる。そして、その鍵情報を使用することにより暗号化されたプログラムを実行してコンピュータにインストールさせて実現することも可能である。
【００６２】
また、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施形態の機能が実現される。さらに、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが、実際の処理の一部または全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現され得る。
【００６３】
さらに、その他の方法として、まず記憶媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。そして、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の第１の実施形態における記録装置の内部構成例を示すブロック図である。
【図２】光ピックアップの受光面を示す図である。
【図３】フォーカスエラーが生じた場合の受光面を示す図である。
【図４】トラックエラーが生じた場合の受光面を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施形態において、キズを検出した場合の各信号の状態を示す図である。
【図６】本発明の第２の実施形態における音声データの線形補間の一例を示す図である。
【図７】本発明の第１の実施形態におけるフォーカスサーボ回路の詳細な構成例を示すブロック図である。
【図８】本発明の第１の実施形態におけるトラックサーボ回路の詳細な構成例を示すブロック図である。
【図９】本発明の第１の実施形態の記録装置によるアクチュエータの制御の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第１の実施形態におけるエラー期間の設定及び解除の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６５】
１  光ディスク
２  ＰＧ検出回路
３  光ピックアップ
４  サーボエラー信号検出回路
５  フォーカスサーボ回路
６  トラッキングサーボ回路
７  ＳＵＭレベル検出回路
８  制御部
９  キズタイミング検出回路
１１  音声マイク
１２  Ａ／Ｄコンバータ
１３  メモリ
１４  音声処理回路
１５  ＰＧ区間カウンタ
１６  記録処理部
１７  撮像部
１８  画像処理回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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