(57)【要約】【課題】作動油の軸受外への漏れを抑えることが可能な動弁機構の作動油供給装置を提供する。【解決手段】ジャーナル軸受４には一対の環状溝１０、１１を、ジャーナル３には環状溝１０、１１のそれぞれに非接触状態で嵌り合う一対の内側フランジ１４、１５を設ける。カム軸２には、ジャーナル軸受４の軸線方向両端面４ａ、４ｂのそれぞれと第１の軸線方向隙間Ｃａを介して対向する一対の外側フランジ１２、１３を形成、作動油供給経路２５、２６のそれぞれは環状溝１０、１１を経由するように設ける。ジャーナル軸受４の両側の第１の軸線方向隙間Ｃｂが互いに等しくなる基準位置にカム軸２があるときに、第２の軸線方向隙間Ｃｂが第３の軸線方向隙間Ｃｃよりも大きくなるように、軸線方向隙間Ｃｃ、Ｃｄの大小関係を設定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ジャーナル軸受からカム軸の内部を経由してアクチュエータに至るように設けられた第１の作動油供給路及び第２の作動油供給路を選択的に使用して前記アクチュエータに作動油を供給する動弁機構の作動油供給装置において、
前記ジャーナル軸受と前記カム軸のジャーナルとのいずれか一方には、前記カム軸の軸線方向に距離をおいて一対の環状溝が、他方には前記一対の環状溝のそれぞれに非接触状態で嵌り合う一対の内側フランジがそれぞれ設けられ、
前記カム軸には、前記ジャーナル軸受の軸線方向両端面のそれぞれと第１の軸線方向隙間を介して対向する一対の外側フランジが形成され、
前記第１及び第２の作動油供給経路のそれぞれが前記環状溝を経由するように設けられ、
前記第１の軸線方向隙間が互いに等しくなる基準位置に前記カム軸が位置するとき、各環状溝内に配置された内側フランジの軸線方向外側に第２の軸線方向隙間が、軸線方向内側に第３の軸線方向隙間がそれぞれ存在し、
各環状溝に作動油が導入されたとき、各環状溝に対して軸線方向に近い位置にある第１の軸線方向隙間が狭まる方向に前記カム軸を変位させる圧力差が前記第２及び第３の軸線方向隙間の間で生じるように、前記カム軸が前記基準位置にあるときの前記第２及び第３の軸線方向隙間の大小関係が設定されている、
動弁機構の作動油供給装置。
【請求項２】
前記一対の内側フランジが前記ジャーナルに設けられ、前記カム軸が前記基準位置にあるときに、前記第２の軸線方向隙間が前記第３の軸線方向隙間よりも大きい、請求項１に記載の作動油供給装置。
【請求項３】
前記一対の内側フランジが前記ジャーナル軸受に設けられ、前記カム軸が前記基準位置にあるときに、前記第３の軸線方向隙間が前記第２の軸線方向隙間よりも大きい、請求項１に記載の作動油供給装置。
【請求項４】
前記環状溝と前記ジャーナル軸受の両端面との間にラビリンスシールが設けられている請求項１〜３のいずれか一項に記載の作動油供給装置。
【請求項５】
前記第１及び前記第２の作動油供給経路が、前記内側フランジの外周から該内側フランジの内部を半径方向に延びる区間を含んでいる請求項１〜４のいずれか一項に記載の作動油供給装置。
【請求項６】
前記カム軸が前記基準位置にあるときに、前記第１及び前記第２の作動油供給経路が、前記第２及び前記第３の軸線方向隙間のうち大きい側の軸線方向隙間を経由して延びている請求項１〜４のいずれか一項に記載の作動油供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の可変動弁機構等に設けられたアクチュエータに作動油を供給するための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関の吸気弁あるいは排気弁の動弁特性を変化させる可変動弁機構として、カム軸端に連結された油圧式のアクチュエータにてカムスプロケットとカム軸との間の位相を変化させることにより、弁の開閉時期を進角又は遅角する可変動弁機構が実用に供されている。この種の可変動弁機構に適用される作動油供給装置としては、ジャーナル軸受からカム軸内部を経由してアクチュエータまで作動油供給経路を設けた装置が知られている（例えば、特許文献１及び２参照）。その他に、本発明に関連する先行技術文献として特許文献３が存在する。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−３２８９０８号公報
【特許文献２】特開平８−１２１２３号公報
【特許文献３】実開平３−５４２０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
カム軸のジャーナルとジャーナル軸受との間には、カム軸の回転に必要な隙間が存在している。そのため、ジャーナル軸受側の流路からカム軸内の流路へと作動油を導く構成では、一部の作動油がジャーナル軸受とジャーナルとの隙間に流出し、その隙間を介して軸受外に作動油が漏れ出す。作動油の漏れを抑えるには、ジャーナル軸受とジャーナルとの間の隙間を狭めればよいが、この場合にはジャーナル及びその軸受の加工精度を高める必要がある。
【０００５】
本発明は、加工精度を高めなくても作動油の軸受外への漏れを抑えることが可能な可変動弁機構の作動油供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、ジャーナル軸受からカム軸の内部を経由してアクチュエータに至るように設けられた第１の作動油供給路及び第２の作動油供給路を選択的に使用して前記アクチュエータに作動油を供給する動弁機構の作動油供給装置において、前記ジャーナル軸受と前記カム軸のジャーナルとのいずれか一方には、前記カム軸の軸線方向に距離をおいて一対の環状溝が、他方には前記一対の環状溝のそれぞれに非接触状態で嵌り合う一対の内側フランジがそれぞれ設けられ、前記カム軸には、前記ジャーナル軸受の軸線方向両端面のそれぞれと第１の軸線方向隙間を介して対向する一対の外側フランジが形成され、前記第１及び第２の作動油供給経路のそれぞれが前記環状溝を経由するように設けられ、前記第１の軸線方向隙間が互いに等しくなる基準位置に前記カム軸が位置するとき、各環状溝内に配置された内側フランジの軸線方向外側に第２の軸線方向隙間が、軸線方向内側に第３の軸線方向隙間がそれぞれ存在し、各環状溝に作動油が導入されたとき、各環状溝に対して軸線方向に近い位置にある第１の軸線方向隙間が狭まる方向に前記カム軸を変位させる圧力差が前記第２及び第３の軸線方向隙間の間で生じるように、前記カム軸が前記基準位置にあるときの前記第２及び第３の軸線方向隙間の大小関係が設定されているものである（請求項１）。
【０００７】
本発明の作動油供給装置によれば、第１の作動油供給経路又は第２の作動油供給経路のいずれか一方からアクチュエータに作動油を供給したとき、その作動油供給経路が経由しているいずれか一方の環状溝内の第２及び第３の軸線方向隙間に作動油が流出し、第２及び第３の軸線方向隙間にはそれらの大小関係に従って圧力差が発生する。その圧力差で内側フランジが軸線方向に押されてカム軸が変位し、それにより、環状溝に近い側の第１の軸線方向隙間が狭められる。その結果、ジャーナルとジャーナル軸受との隙間を介しての軸受外への作動油の漏れが抑えられる。
【０００８】
本発明の作動油供給装置の一形態においては、前記一対の内側フランジが前記ジャーナルに設けられ、前記カム軸が前記基準位置にあるときに、前記第２の軸線方向隙間が前記第３の軸線方向隙間よりも大きい（請求項２）。この形態では、第２の軸線方向隙間の圧力が第３の軸線方向隙間のそれよりも大きくなり、内側フランジが軸線方向内側に押し出されて第１の軸線方向隙間が狭められる。
【０００９】
本発明の作動油供給装置の他の形態においては、前記一対の内側フランジが前記ジャーナル軸受に設けられ、前記カム軸が前記基準位置にあるときに、前記第３の軸線方向隙間が前記第２の軸線方向隙間よりも大きい（請求項３）。この形態では、第２の軸線方向隙間の圧力が第３の軸線方向隙間のそれよりも大きくなり、内側フランジが軸線方向内側に押し出されて第１の軸線方向隙間が狭められる。
【００１０】
本発明の作動油供給装置においては、前記環状溝と前記ジャーナル軸受の両端面との間にラビリンスシールが設けられてもよい（請求項４）。この形態によれば、環状溝内の両側に生じた圧力差でカム軸が変位したときに、同様にラビリンスシール内でも軸線方向隙間が減少する。これにより、作動油の漏れ抑制効果をさらに高めることができる。
【００１１】
本発明の作動油供給装置においては、前記第１及び前記第２の作動油供給経路が、前記内側フランジの外周から該内側フランジの内部を半径方向に延びる区間を含んでいてもよい（請求項５）。この形態によれば、第２及び第３の軸線方向隙間に対して内側フランジの外周が中間に位置しているため、小さい側の軸線方向隙間に過剰な流量の作動油が導かれて圧力差が縮小する不都合を回避することができる。
【００１２】
本発明の作動油供給装置においては、前記カム軸が前記基準位置にあるときに、前記第１及び前記第２の作動油供給経路が、前記第２及び前記第３の軸線方向隙間のうち大きい側の軸線方向隙間を経由して延びていてもよい（請求項６）。この形態によれば、作動油供給経路から隙間量の大きい方の軸線方向隙間に確実に作動油を導いて環状溝内における圧力差を容易に確保することができる。
【発明の効果】
【００１３】
以上に説明したように、本発明の作動油供給装置によれば、アクチュエータに供給される作動油の圧力を利用してカム軸を変位させることにより、カム軸の外側フランジとジャーナル軸受の端面との間の軸線方向隙間を狭めるようにしたので、加工精度を高めなくとも軸受外への作動油の漏れを抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
［第１の形態］
図１は本発明の第１の形態に係る作動油供給装置を備えた可変動弁機構の要部を示している。可変動弁機構１は、内燃機関の吸気弁（又は排気弁）を駆動するカム軸２と、カム軸２のジャーナル３を支持するジャーナル軸受４とを備えている。図１はカム軸２の軸線方向の一端部を示しており、右方の省略部分にはカムローブ等が設けられている。カム軸２の軸端部には可変動弁機構１のアクチュエータ５が設けられている。アクチュエータ５の外周には、カムチェーンを巻き掛けるためのカムスプロケットが設けられるが、ここでは図示を省略している。アクチュエータ５は、そのカムスプロケットに対してカム軸２を周方向に相対的に駆動することにより、内燃機関のクランク軸に対するカム軸２の位相を変化させて吸気弁の開閉時期を変化させる。このようなアクチュエータは公知であり、その内部構造の詳細は省略する。
【００１５】
ジャーナル軸受４は、軸受台６と、その軸受台６とは別部品として形成されたカムキャップ７とをボルト等の締結部材（不図示）にて相互に連結した構成を有している。軸受台６は、カム軸２をシリンダヘッド上にて回転可能に支持するためのカムキャリア（又はカムハウジング）の一部を構成する。軸受台６及びカムキャップ７には、半円筒面状の軸受面６ａ、７ａがそれぞれ形成される。軸受台６とカムキャップ７とが組み合わされることにより、軸受面６ａ、７ａが一つの円筒面を形成するように連続してジャーナル軸受４のジャーナル支持面８が形成される。ジャーナル支持面８はカム軸２のジャーナル３とすべり接触する。ジャーナル３とジャーナル支持面８との間には、カム軸２を円滑に回転させるために必要な限度で半径方向隙間Ｃａが存在する。なお、図では半径方向隙間Ｃａが誇張して描かれている。
【００１６】
ジャーナル軸受４には２本の環状溝１０、１１が軸線方向に距離をおいて形成されている。環状溝１０、１１は、ジャーナル支持面８に開口し、かつカム軸２の回りを一周するように設けられている。一方、カム軸２には、ジャーナル軸受４の両端面４ａ、４ｂと第１の軸線方向隙間Ｃｂを介して対向する円盤状の外側フランジ１２、１３と、環状溝１０、１１内に非接触状態で収容される円盤状の内側フランジ１４、１５とが形成されている。これらのフランジ１２〜１５はいずれもカム軸２のジャーナル３と同軸であり、それぞれの厚さは一定である。図２に内側フランジ１４とジャーナル３との関係を示す。
【００１７】
図３に示すように、内側フランジ１４、１５の軸線方向の厚さｔは、環状溝１０、１１の軸線方向の幅Ｗよりも小さい。また、内側フランジ１４、１５の外径ｄは環状溝１０、１１の内径Ｄよりも幾らか小さい。さらに、カム軸２の軸線方向において、内側フランジ１４、１５の中心Ｘａ、Ｘｂ間の距離Ｌｘは、環状溝１０、１１の中心Ｙａ、Ｙｂ間の距離Ｌｙよりも小さい。これにより、ジャーナル軸受４の両側の第１の軸線方向隙間Ｃｂが互いに等しくなる基準位置にカム軸２が位置するとき、環状溝１０、１１内の内側フランジ１４、１５の軸線方向外側には第２の軸線方向隙間Ｃｃが、同方向内側には第３の軸線方向隙間Ｃｄが形成される。しかも、カム軸２が基準位置にあるときに、第２の軸線方向隙間Ｃｃは第３の軸線方向隙間Ｃｄよりも大きい。
【００１８】
図１に示すように、カムキャップ７には、その外周から環状溝１０、１１までそれぞれ延びるキャップ内流路（軸受内流）２１、２２が設けられている。キャップ内流路２１、２２には、不図示の油圧ポンプから吐出される作動油が電磁弁を介して選択的に供給可能とされている。また、カム軸２の内部には軸内流路２３、２４が設けられている。なお、図２から明らかなように、軸内流路２３、２４は周方向に沿って等間隔で交互に２本ずつ設けられている。
【００１９】
軸内流路２３は、内側フランジ１４の外周に開口する。これにより、キャップ内流路２１と軸内流路２３とが環状溝１０を介して接続されて第１の作動油供給経路２５が形成される。一方、軸内流路２４の一端側は内側フランジ１５の外周に開口する。これにより、キャップ内流路２２と軸内流路２４とが環状溝１１を介して接続されて第２の作動油供給経路２６が形成される。軸内流路２３、２４の他端側はアクチュエータ５の互いに異なる油室にそれぞれ通じている。すなわち、第１及び第２の作動油供給経路２５、２６は、ジャーナル軸受４から環状溝１０、１１及びカム軸２の内部を経由してアクチュエータ５に至るように設けられており、しかも、作動油供給経路２５、２６のそれぞれは、内側フランジ１４、１５の外周から、それらの内部を半径方向に延びる区間を含んでいる。
【００２０】
作動油供給経路２５、２６のいずれかを選択的に使用してアクチュエータ５に作動油が供給されることにより、アクチュエータ５が動作してカム軸２がカムスプロケットに対して進角方向又は遅角方向に相対的に変位する。例えば、第１の作動油供給経路２５からアクチュエータ５に作動油が供給された場合には弁の開閉時期が進角するようにアクチュエータ５が動作し、第２の作動油供給経路２６からアクチュエータ５に作動油が供給された場合には弁の開閉時期が遅角するようにアクチュエータ５が動作する。
【００２１】
以上の構成によれば、アクチュエータ５の動作時に、作動油供給経路２５、２６を通過する作動油の圧力を利用してジャーナル軸受４の端面４ａ、４ｂと外側フランジ１２、１３との軸線方向隙間Ｃｂを狭めて軸受外への油漏れを抑えることができる。例えば、第１の作動油供給経路２５に作動油を導いた場合には、まず、キャップ内流路２１から環状溝１０を介して軸内流路２３へと作動油が流れる過程で、一部の作動油が内側フランジ１４の両側の軸線方向隙間Ｃｃ、Ｃｄから半径方向隙間Ｃａへと流れる。このとき、環状溝１０内の内側の第３の軸線方向隙間Ｃｄよりも外側の第２の軸線方向隙間Ｃｃの方が大きいため、第２の軸線方向隙間Ｃｃの圧力が第３の軸線方向隙間Ｃｄのそれよりも上昇する。その圧力差で内側フランジ１４が内側（矢印Ａ１方向）に押され、カム軸２の全体が同一方向に変位する。これにより、環状溝１０から近い位置にある第１の軸線方向隙間Ｃｂ、すなわち、外側フランジ１２とジャーナル軸受４の端面４ａとの間の軸線方向隙間Ｃｂが狭められて軸受外への作動油の漏れが抑えられる。一方、第２の作動油供給経路２６に作動油を導いた場合には、環状溝１１内の軸線方向隙間Ｃｃ、Ｃｄ間に同様の圧力差が発生し、内側フランジ１５が内側（矢印Ａ２方向）に押されてカム軸２の全体が同一方向に変位する。これにより、環状溝１１から近い位置にある第１の軸線方向隙間Ｃｂ、すなわち、外側フランジ１３とジャーナル軸受４の端面４ｂとの間の軸線方向隙間Ｃｂが狭められてそこからの作動油の漏れが抑えられる。
【００２２】
本形態によれば、アクチュエータ５に供給される作動油の圧力を利用してカム軸２を変位させて作動油の漏れ経路の一部である軸線方向隙間Ｃｂを狭めているので、カム軸２、あるいはジャーナル軸受４の加工精度を高めなくとも作動油の漏れの抑制効果が得られる利点がある。しかも、外側フランジ１２、１３の外径を拡大することにより、作動油の漏れ経路を広範囲に亘って狭め、それにより作動油の漏れの抑制効果を容易に高めることができる。また、作動油供給経路２５、２６の一部を構成する軸内流路２３、２４が内側フランジ１４、１５の外周に開口し、内側フランジ１４、１５の外周は第２及び第３の軸線方向隙間Ｃｃ、Ｃｄの中間に位置しているため、キャップ内流路２１、２２から環状溝１０、１１に流れ込んだ作動油が第２及び第３の軸線方向隙間Ｃｃ、Ｃｄの大きさに応じた流量で流れ込む。よって、小さい側の第３の軸線方向隙間Ｃｄに過剰な流量の作動油が導かれて隙間Ｃｃ、Ｃｄ間の圧力差が縮小する不都合を回避することができる。
【００２３】
なお、図４に示すように、環状溝１０、１１とジャーナル軸受４の端面４ａ、４ｂとに挟まれた領域にラビリンスシール３０が設けられてもよい。図５に示すように、ラビリンスシール３０は、ジャーナル支持面８に設けられた複数のラビリンス溝３１と、カム軸２のジャーナル３上に設けられた円盤状の複数のラビリンス突起３２とを非接触状態で互いに組み合わせた構造を有している。ラビリンス溝３１は、カム軸２の回りを一周する環状溝であり、その大きさは環状溝１０、１１のそれよりも十分に小さい。また、ラビリンス突起３２はジャーナル３と同軸の円盤状である。そして、カム軸２の軸線方向に関して、ラビリンス突起３２の両側には、上述した環状溝１０又は１１内の圧力差によるカム軸２の軸線方向への変位を妨げない範囲の隙間が設けられている。
【００２４】
この例によれば、環状溝１０又は１１内の軸線方向隙間Ｃｃ、Ｃｄの圧力差でカム軸２が変位したときに、ラビリンス溝３１とラビリンス突起３２との間の軸線方向隙間もラビリンス突起３２のいずれか一方の側で減少する。これにより、ジャーナル３とジャーナル支持面８との間の半径方向隙間Ｃａ内にて作動油の漏れ抑制作用を生じさせ、それにより、外側フランジ１２、１３とジャーナル軸受４の端面４ａ、４ｂとの間の軸線方向隙間Ｃｂに流入する作動油の流量を絞り込んで漏れ抑制効果をさらに高めることができる。
【００２５】
なお、図４から明らかなように、軸内流路２３、２４は、内側フランジ１４、１５の外周ではなく、環状溝１０、１１内の外側の第２の軸線方向隙間Ｃｃに臨む位置に開口していてもよい。この場合でも、軸線方向隙間Ｃｃ、Ｃｄ間に上記と同様の圧力差を生じさせることができる。但し、図４の例では、第２の軸線方向隙間Ｃｃが第１及び第２の作動油供給経路２５、２６の一部として利用されるため、第２の軸線方向隙間Ｃｃに作動油を確実に導いて環状溝１０、１１内における圧力差を容易に確保することができる。
【００２６】
［第２の形態］
図６は、本発明の第２の形態に係る作動油供給装置を示している。本形態では、環状溝１０、１１がカム軸２のジャーナル３に設けられ、ジャーナル軸受４のジャーナル支持面８に内側フランジ１４、１５が設けられている。環状溝１０、１１内における内側フランジ１４、１５の両側の軸線方向隙間Ｃｃ、Ｃｄの大小関係は第１の形態と逆であり、内側の第３の軸線方向隙間Ｃｄの方が外側の第２の軸線方向隙間Ｃｃよりも大きい。キャップ内流路２１、２２は内側フランジ１４、１５の外周に開口している。軸内流路２３、２４は環状溝１０、１１内の大きい方の軸線方向隙間、すなわち第３の軸線方向隙間Ｃｄに開口している。但し、軸内流路２３、２４の開口位置は内側フランジ１４、１５と対向する位置であってもよい。その他の構成は第１の形態と同様である。
【００２７】
本形態によれば、第１の作動油供給経路２５に作動油を導いた場合、内側フランジ１４よりも内側の第３の軸線方向隙間Ｃｄの圧力が外側の第２の軸線方向隙間Ｃｃよりも大きくなり、その圧力差で環状溝１０の第３の軸線方向隙間Ｃｄに臨む壁面が内側（矢印Ａ１方向）に押されてカム軸２の全体が同一方向に変位する。これにより、環状溝１０に近い位置にある第１の軸線方向隙間Ｃｂ、すなわち外側フランジ１２とジャーナル軸受４の端面４ａとの間の第１の軸線方向隙間Ｃｂが狭められて軸受外への作動油の漏れが抑えられる。一方、第２の作動油供給経路２６に作動油を導いた場合には、環状溝１１内の軸線方向隙間Ｃｃ、Ｃｄ間に同様の圧力差が発生し、環状溝１１の第３の軸線方向隙間Ｃｄに臨む壁面が内側（矢印Ａ２方向）に押されてカム軸２の全体が同一方向に変位する。これにより、環状溝１１に近い位置にある第１の軸線方向隙間Ｃｂ、すなわち外側フランジ１３とジャーナル軸受４の端面４ｂとの間の第１の軸線方向隙間Ｃｂが狭められてそこからの作動油の漏れが抑えられる。なお、キャップ内流路２１、２２は、内側フランジ１４、１５の外周ではなく、カムキャップ７の軸受面７ａ上でかつ第３の軸線方向隙間Ｃｄに臨む位置に開口していてもよい。第２の形態においても、ジャーナル３とジャーナル支持面８との間に図４と同様にラビリンスシール３０を追加してもよい。
【００２８】
本発明は上述した形態に限定されることなく、種々の形態にて実施してよい。例えば、各形態において、キャップ内流路２１、２２に代えて、軸受台６の内部流路から環状溝１０、１１内に作動油が導かれるように作動油供給経路が変更されてもよい。本発明は、吸気弁又は排気弁の開閉時期を変化させる可変動弁機構に限らず、ジャーナル軸受からカム軸の内部を経由してアクチュエータに作動油を供給する構成を備える限りにおいて、各種の動弁機構に適用することができる。すなわち、本発明において、アクチュエータは動弁特性を変化させるために設けられる例に限らず、他の用途で設けられていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】第１の形態に係る作動油供給装置が適用された可変動弁機構の要部を示す図。
【図２】カム軸の軸線方向断面図。
【図３】環状溝と内側フランジとの位置関係を示す図。
【図４】図１の変形例を示す図。
【図５】図４のラビリンスシールの拡大図。
【図６】第２の形態に係る作動油供給装置が適用された可変動弁機構の要部を示す図。
【符号の説明】
【００３０】
１  可変動弁機構
２  カム軸
３  ジャーナル
４  ジャーナル軸受
４ａ、４ｂ  ジャーナル軸受の端面
５  可変動弁機構のアクチュエータ
８  ジャーナル支持面
１０、１１  環状溝
１２、１３  外側フランジ
１４、１５  内側フランジ
２１、２２  キャップ内流路
２３、２４  軸内流路
２５、２６  作動油供給経路
３０  ラビリンスシール
３１  ラビリンス溝
３２  ラビリンス突起
Ｃａ  ジャーナルとジャーナル軸受との間の半径方向隙間
Ｃｂ  第１の軸線方向隙間
Ｃｃ  第２の軸線方向隙間
Ｃｄ  第３の軸線方向隙間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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