(57)【要約】【課題】開閉部材を閉じる際に必要な力を低減させ、開閉部材の操作性を向上させて使い勝手のよい画像形成装置を提供する。【解決手段】装置本体に対してそれぞれ着脱自在に構成された複数のプロセスカートリッジと、複数のプロセスカートリッジの装着部を開閉可能に構成され、かつ回転自在に軸支された開閉部材と、を備え、複数のプロセスカートリッジは、その側面側から装置本体に対して着脱される構成の画像形成装置において、各プロセスカートリッジに設けられた複数の被導通部と、該被導通部に対応して開閉部材に設けられる複数の導通部と、を有し、開閉部材を閉じる際に、複数の導通部と被導通部がタイミングがずれて電気的に接続されるように構成されていることを特徴とする。【選択図】図９
2009265345.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体に対してそれぞれ着脱自在に構成された複数のプロセスカートリッジと、前記複数のプロセスカートリッジの装着部を開閉可能に構成され、かつ回転自在に軸支された開閉部材と、を備え、前記複数のプロセスカートリッジは、その側面側から装置本体に対して着脱される構成の画像形成装置において、
前記各プロセスカートリッジに設けられた複数の被導通部と、該被導通部に対応して開閉部材に設けられる複数の導通部と、を有し、
前記開閉部材を閉じる際に、前記複数の導通部と被導通部がタイミングがずれて電気的に接続されるように構成されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記開閉部材を閉じた際に、前記導通部と前記被導通部が接続されることで、前記複数のプロセスカートリッジの状態が電気的に検知可能となっていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記複数のプロセスカートリッジは一列に並んでいるとともに、並んでいる方向が前記開閉部材の回転軸と平行ではないことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記複数のプロセスカートリッジは装置本体に対して上下斜め方向に並んでいることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
装置本体に対して押し込まれる複数の被押し込み部材と、
前記装置本体における前記被押し込み部材が押し込まれる部位を開閉可能で、かつ装置本体に対して回転自在に軸支された開閉部材と、
前記装置本体に対して着脱自在に構成された複数のプロセスカートリッジと、を備え、
前記開閉部材には、押し込まれきれていない前記被押し込み部材を完全に押し込む押し込み部が、各々の前記被押し込み部材に対応して複数設けられる画像形成装置であって、
前記各プロセスカートリッジに設けられた複数の被導通部と、該被導通部に対応して開閉部材の押し込み部に設けられる複数の導通部と、前記各被押し込み部材に設けられた電気接続部と、を有し、
前記開閉部材を閉じる際に、前記各プロセスカートリッジに対応する導通部と前記電気接続部及び前記電気接続部と前記被導通部が、タイミングがずれて電気的に接続されるように構成されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
前記開閉部材を閉じた際に、前記導通部と前記電気接続部及び前記電気接続部と前記被導通部が接続されることで、前記複数のプロセスカートリッジの状態を電気的に検知することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記各被押し込み部材は、装置本体の設けられた複数のプロセスカートリッジを押圧して固定するための固定部材であることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項８】
装置本体に対してそれぞれ着脱自在に構成された複数のプロセスカートリッジと、前記複数のプロセスカートリッジの装着部を開閉可能に構成され、かつ回転自在に軸支された開閉部材と、前記プロセスカートリッジに対応して装置本体に設けられ、各プロセスカートリッジを固定するための複数の被押し込み部材と、該複数の被押し込み部材に対応して開閉部材に設けられる押し込み部とを有し、
前記押し込み部は、開閉部材を閉じる際に、各押し込み部を被押し込み部材に係合させ、被押し込み部材を介して前記プロセスカートリッジを装置本体の内部方向に向かって付勢することで前記プロセスカートリッジを前記装着部の内部へ押し込む機能を有する画像形成装置であって、
前記押し込み部の少なくとも一部に、被押し込み部材をプロセスカートリッジを押し込む方向に付勢する押圧部材を設け、さらに、押圧部材の変位量によってプロセスカートリッジの装着位置を検知する構成としたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
装置本体に対してそれぞれ着脱自在に構成された複数のプロセスカートリッジと、前記複数のプロセスカートリッジの装着部を開閉可能に構成され、かつ回転自在に軸支された開閉部材と、前記プロセスカートリッジに対応して装置本体に設けられ、各プロセスカートリッジを固定するための複数の被押し込み部材と、該複数の被押し込み部材に対応して開閉部材に設けられる押し込み部とを有し、
前記押し込み部は、開閉部材を閉じる際に、各押し込み部を被押し込み部材に係合させ、被押し込み部材を介して前記プロセスカートリッジを装置本体の内部方向に向かって付勢することで前記プロセスカートリッジを前記装着部の内部へ押し込む機能を有する画像形成装置であって、
前記押し込み部は、閉じた状態で前記被押し込み部材を押す量よりも、開閉時に前記被押し込み部材を押す量の方が大きくなるように構成されていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の主にカラー画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、トナー像が形成される像担持体と、像担持体にトナー像を現像する現像ユニットをプロセスカートリッジとして一体に収納し、このようなプロセスカートリッジを複数備える画像形成装置が知られている。
【０００３】
この構成によれば、像担持体、現像ユニットをプロセスカートリッジとして一体化し、装置本体に対して着脱自在な構成とすることで、像担持体、現像ユニットの修理、点検、交換等のメンテナンス作業がしやすくなるといった利点がある。
【０００４】
例えばメンテナンス作業を行う場合は、まずプロセスカートリッジを覆う開閉部材を開き、プロセスカートリッジを露出させて作業を開始する。そしてメンテナンス作業が終了すると、プロセスカートリッジを再び装置本体に装着した後、開閉部材を閉じて作業を終了する。
【０００５】
また、このような複数のプロセスカートリッジを有する画像形成装置にあっては、図１２に示すように複数のプロセスカートリッジを画像形成装置本体に対して上下斜め方向に配置するものが提案されている（特許文献１）。
【０００６】
この構成によれば、プロセスカートリッジを水平方向に一列に並べた場合と比較して画像形成装置本体の水平方向の寸法を小さくすることが出来るので、画像形成装置本体の小型化を図ることが可能になる。
しかしながら、従来例に係る画像形成装置においては、例えばプロセスカートリッジのメンテナンス作業を行い、プロセスカートリッジを装置本体に再び装着して開閉部材を閉じる際に以下に示す問題を生じた。
【０００７】
作業者がプロセスカートリッジを装置本体に装着する際は、プロセスカートリッジを装置本体内部に挿入した後に、開閉部材を閉じてプロセスカートリッジを確実に押し込む。これにより、プロセスカートリッジの装着及び、画像形成装置本体とプロセスカートリッジとの間の電気的な接続が完了する構成である。
【０００８】
しかし、図２４に示す従来例に係る画像形成装置においては、開閉部材５１を閉じる際、開閉部材５１に対して複数のプロセスカートリッジと複数の電気接点部から同時に反力が働くので、その反力に抗して開閉部材５１を閉じるには大きな力が必要であった。すなわち、従来例に係る画像形成装置の構成では、開閉部材５１が閉じにくいので操作性が低く、それによって装置本体の使い勝手を損なう場合があった。
【０００９】
また、プロセスカートリッジを装着した後、内部接点バネの力や、プロセスカートリッジを駆動するためのカップリングを持つハスバ歯車の駆動時に発生する回転軸方向の力が、プロセスカートリッジを装着部から押し出す反力として作用する。この反力によって、プロセスカートリッジが装着位置から長手方向に押圧された場合には、プロセスカートリッジが所定の装着位置からカートリッジ挿入口側に移動してしまう。
【００１０】
移動してしまう距離は、プロセスカートリッジと開閉部材の隙間に加え開閉部材が押されて変形した量である。このような状態になると、カートリッジが駆動できなくなる、あ
るいは、カップリングの噛み合い不足によりカップリングが削れてしまうという問題が発生する。
【００１１】
このような問題を発生させないために、プロセスカートリッジを挿入方向に押圧する手段を設けることが一般的である。しかし、プロセスカートリッジに外部からの振動や衝撃が加わりカートリッジが挿入口側に移動した場合、カートリッジと画像形成装置の当接部における摩擦があることで、押圧手段でカートリッジの位置を元の位置に押し戻すことが困難である。
【００１２】
一方、像担持体の長手方向にプロセスカートリッジを脱着する構成において、装着状態検知手段を設け、プロセスカートリッジが挿入口側に移動した状態になった際に、装置を停止させユーザに通知する手段を設けることも提案されている（特許文献２参照）。しかし、プロセスカートリッジを駆動するためのカップリングの噛み合い量が減少し不十分になる前に不完全装着状態を検知するためには、装着状態検知手段の接点が離れないように、接点のストロークを長くしなければならない。そうなると、接点の姿勢の安定性を欠き、接点不良となりやすくなる。また接点部の大型化を招いてしまい、その結果、装置が大型化してしまう。
【００１３】
また、上記した特許文献１の場合には、プロセスカートリッジを装着したとしても、内部接点やカートリッジ駆動力によるプロセスカートリッジの飛び出し力を開閉部材で支えているだけである。そのため、開閉部材の部品精度不足や変形によってカートリッジの飛び出し力に抗することができず、その結果カートリッジ装着が不完全になる場合もあった。
【特許文献１】特開２００４−２１２９８６号公報
【特許文献２】特開２０００−０６６４９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
本発明は、上記現状を鑑みてなされたものであり、第１の発明は、開閉部材を閉じる際に、必要な力を低減させ、開閉部材の操作性を向上させて使い勝手のよい画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１５】
第２の発明は、プロセスカートリッジが装着状態から許容範囲を超えて出てきたときに、プロセスカートリッジの不完全装着を検知できる画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１６】
第３の発明は、プロセスカートリッジが不完全装着状態であっても、開閉部材を閉じる際に確実にプロセスカートリッジを所定の位置に押し込むことができる使い勝手のよい画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記目的を達成するために本第１の発明は、装置本体に対してそれぞれ着脱自在に構成された複数のプロセスカートリッジと、前記複数のプロセスカートリッジの装着部を開閉可能に構成され、かつ回転自在に軸支された開閉部材と、を備え、前記複数のプロセスカートリッジは、その側面側から装置本体に対して着脱される構成の画像形成装置において、
前記各プロセスカートリッジに設けられた複数の被導通部と、該被導通部に対応して開閉部材に設けられる複数の導通部と、を有し、
前記開閉部材を閉じる際に、前記複数の導通部と被導通部がタイミングがずれて電気的に接続されるように構成されていることを特徴とする。
【００１８】
また、第２の発明は、装置本体に対してそれぞれ着脱自在に構成された複数のプロセスカートリッジと、前記複数のプロセスカートリッジの装着部を開閉可能に構成され、かつ回転自在に軸支された開閉部材と、前記プロセスカートリッジに対応して装置本体に設けられ、各プロセスカートリッジを固定するための複数の被押し込み部材と、該複数の被押し込み部材に対応して開閉部材に設けられる押し込み部とを有し、
前記押し込み部は、開閉部材を閉じる際に、各押し込み部を被押し込み部材に係合させ、被押し込み部材を介して前記プロセスカートリッジを装置本体の内部方向に向かって付勢することで前記プロセスカートリッジを前記装着部の内部へ押し込む機能を有する画像形成装置であって、
前記押し込み部の少なくとも一部に、被押し込み部材をプロセスカートリッジを押し込む方向に付勢する押圧部材を設け、さらに、押圧部材の変位量によってプロセスカートリッジの装着位置を検知する構成としたことを特徴とする。
【００１９】
また、第３の発明は、装置本体に対してそれぞれ着脱自在に構成された複数のプロセスカートリッジと、前記複数のプロセスカートリッジの装着部を開閉可能に構成され、かつ回転自在に軸支された開閉部材と、前記プロセスカートリッジに対応して装置本体に設けられ、各プロセスカートリッジを固定するための複数の被押し込み部材と、該複数の被押し込み部材に対応して開閉部材に設けられる押し込み部とを有し、
前記押し込み部は、開閉部材を閉じる際に、各押し込み部を被押し込み部材に係合させ、被押し込み部材を介して前記プロセスカートリッジを装置本体の内部方向に向かって付勢することで前記プロセスカートリッジを前記装着部の内部へ押し込む機能を有する画像形成装置であって、
前記押し込み部は、閉じた状態で前記被押し込み部材を押す量よりも、開閉時に前記被押し込み部材を押す量の方が大きくなるように構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
第１の発明によれば、開閉部材を閉じる際に必要な力を低減させ、開閉部材の操作性を向上させて使い勝手のよい画像形成装置を提供することが可能になる。
【００２１】
本２の発明によれば、プロセスカートリッジに作用する力によって、プロセスカートリッジが装着状態から許容範囲を超えて出てきたときに、前記押圧部材は、プロセスカートリッジの不完全装着を検知することが可能である。プロセスカートリッジに作用する力は、外部からの振動や衝撃が加わった場合、または、内部接点やプロセスカートリッジ駆動のハスバ歯車のスラスト力であり、プロセスカートリッジが装着位置から長手方向に移動させる力である。
【００２２】
第３の発明によれば、プロセスカートリッジが不完全装着状態であっても、開閉部材を閉じる際にプロセスカートリッジを所定の位置に押し込むことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下に図面を参照して、この発明を実施するための最良の形態を、実施の形態に基づいて例示的に詳しく説明する。ただし、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００２４】
（第１の実施の形態）
図１〜図８を参照して、本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置について説明する。
【００２５】
［画像形成装置本体の構成］
図１、図２を参照して第１の実施の形態に係る画像形成装置本体の構成について説明する。図１は第１の実施の形態に係る画像形成装置の断面における概略構成図である。また、図２は第１の実施の形態に係る画像形成装置にプロセスカートリッジ７を装着する様子を示す斜視図である。
【００２６】
図２に示す画像形成装置１００は、上下斜め方向に並設した４個のプロセスカートリッジ７（７ａ〜７ｄ）に対応して、プロセスカートリッジ７の装着部２２（２２ａ〜２２ｄ）を有する。
【００２７】
また、各々のプロセスカートリッジ７（７ａ〜７ｄ）は、感光体ドラム１（１ａ〜１ｄ）を有する感光体ユニット２６（２６ａ〜２６ｄ）と、現像ユニット４（４ａ〜４ｄ）を備える。  
【００２８】
感光体ドラム１は、駆動部材（不図示）によって、図１中の時計回り（Ｑ方向）に回転駆動される。また、感光体ドラム１の周囲には、その回転方向の順に、クリーニング部材６（６ａ〜６ｄ）、帯電ローラ２（２ａ〜２ｄ）、現像ユニット４（４ａ〜４ｄ）が配置される。
【００２９】
クリーニング部材６（６ａ〜６ｄ）は、感光体ドラム１上に形成されたトナー像を中間転写ベルト５上に転写した後、感光体ドラム１上に残留したトナー剤を除去するものである。クリーニング部材６によって除去されたトナー剤は、感光体ユニット２６（２６ａ〜２６ｄ）内の除去トナー室に回収される。
【００３０】
また、帯電ローラ２（２ａ〜２ｄ）は、感光体ドラム１表面を均一に帯電するものであって、帯電ローラ２によって感光体ドラム１の表面が帯電された後、スキャナユニット３からレーザー光が照射され、感光体ドラム１の表面に静電潜像が形成される。
【００３１】
また、現像ユニット４（４ａ〜４ｄ）は、感光ドラム１の上に形成された静電潜像にトナー剤を供給して、静電潜像をトナー像として現像するためのものである。現像ユニット４には、感光体ドラム１と当接して感光体ドラム１の表面にトナー剤を供給する現像ローラ２５（２５ａ〜２５ｄ）と現像ローラ２５に当接して現像ローラ２５にトナー剤を供給する供給ローラ３４（３４ａ〜３４ｄ）が備えられる。
【００３２】
ここで、感光体ドラム１とクリーニング部材６、帯電ローラ２、現像ユニット４はプロセスカートリッジ７（７ａ〜７ｄ）として一体化され、その側面側から装置本体に対して着脱自在に構成される。
【００３３】
シート材に画像を形成する際は、まずスキャナユニット３によって感光体ドラム１の表面に形成された静電潜像がプロセスカートリッジ７によってトナー像として現像され、中間転写ベルト５に転写される。
【００３４】
中間転写ベルト５は、駆動ローラ１０、テンションローラ１１に張架され、図１中矢印Ｒ方向に駆動する。また、各感光体ドラム１（１ａ〜１ｄ）に対向して、中間転写ベルト５の内側に一次転写ローラ１２（１２ａ〜１２ｄ）が配設されており、不図示のバイアス印加手段により転写バイアスが印加される構成となっている。
【００３５】
例えば負極性に帯電したトナー剤を用いる場合は、一次転写ローラ１２に正極性のバイアスを印加することにより、順次、中間転写ベルト５上にトナー像が一次転写される。そして、中間転写ベルト５に４色のトナー像が重なった状態で二次転写部１５まで搬送され
る。
【００３６】
この際、シート材Ｓへの二次転写後に中間転写ベルト５上に残ったトナー剤は、転写ベルトクリーニング装置２３によって除去され、除去されたトナー剤は、廃トナー搬送路（不図示）を通過し、廃トナー回収容器（不図示）で回収される。
【００３７】
一方、上記で説明した画像形成動作と同期して、給送装置１３やレジストローラ対１７等からなる搬送機構によってシート材Ｓが二次転写部１５へ向けて給送される。
【００３８】
給送装置１３は、複数のシート材Ｓを収納する給送カセット２４と、シート材Ｓを給送する給送ローラ８と、給送されたシート材Ｓを搬送する搬送ローラ対１６とを有している。
【００３９】
給送カセット２４は、装置本体から着脱自在に構成されている。ユーザは給送カセット２４を引き抜き、装置本体から取り外した後、シート材Ｓをセットし装置本体へ挿入することでシート材Ｓの補給が完了する。
【００４０】
給送カセット２４に収納されたシート材Ｓのうち、最上位に位置するシート材には、給送ローラ８が圧接し、給送ローラ８の回転とともに分離パッド９によって一枚ずつ分離されて（摩擦片分離方式）シート材Ｓが搬送される。
【００４１】
そして、給送装置１３から搬送されたシート材Ｓは、レジストローラ対１７によって二次転写部１５に搬送される。二次転写部１５においては、二次転写ローラ１８に正極性のバイアスを印加することにより、搬送されたシート材Ｓに、中間転写ベルト５上の４色のトナー像を二次転写することが可能である。
【００４２】
そして定着手段である定着部１４は、シート材Ｓに転写された画像に熱、圧力を加えて画像をシート材Ｓ上に定着させるものである。
【００４３】
定着ベルト１４ａは円筒形状であり、ヒータ等の発熱手段を接着したベルトガイド部材（不図示）にガイドされている。そして、定着ベルト１４ａと加圧ローラ１４ｂとが所定の圧接力をもって定着ニップを形成する。
【００４４】
そして、定着部１４に搬送された未定着トナーを有するシート材Ｓが、定着ベルト１４ａと加圧ローラ１４ｂとの間の定着ニップで加熱及び加圧され、シート材Ｓ上の未定着画像が定着される。その後、トナー像が定着されたシート材Ｓは、排出ローラ対１９によって排出トレイ２０に排出される。
【００４５】
［プロセスカートリッジの装置本体への装着動作］
次に、図２〜図４、図８、図９を参照して、第１の実施の形態におけるプロセスカートリッジ７を装置本体へ装着する場合の装着動作について説明する。図３は第１の実施の形態におけるプロセスカートリッジの斜視図である。図４は第１の実施の形態におけるプロセスカートリッジの装置本体に対する位置決めを示す図である。
【００４６】
上記で説明したように、第１の実施の形態におけるプロセスカートリッジ７は、装置本体に対して着脱自在に構成される。このような構成とすることで、例えば感光体ドラム１もしくは現像ユニット４などの、修理、点検、交換等のメンテナンス作業が簡易な操作で行えるようになるので、装置本体の使い勝手を向上させることができる。
【００４７】
また、装置本体の水平方向の寸法を小さくし、装置本体の小型化を図るために、プロセ
スカートリッジ７は上下斜め方向に配置されている（図２）。
【００４８】
プロセスカートリッジ７の装置本体に対する着脱方向は、図２に示す矢印Ｆ方向となる。なお、図２に示す装置本体の手前側（プロセスカートリッジ７を挿入する側）を装着方向手前側とし、反対側を装着方向奥側とし、さらに装置本体の手前側の側面を手前側側面９２、奥側の側面を奥側側面８２として以下説明を行う。
【００４９】
装置本体には、複数のプロセスカートリッジ７（７ａ〜７ｄ）のそれぞれが着脱自在の複数の装着部２２（２２ａ〜２２ｄ）が設けられている。装置本体には、この装着部２２（２２ａ〜２２ｄ）を開閉可能で、かつ回転自在に軸支された開閉部材２１が設けられている。装着部２２（２２ａ〜２２ｄ）は装置本体の側面に開口しており、プロセスカートリッジ７（７ａ〜７ｄ）は、側面側から装置本体に対して着脱される。
プロセスカートリッジ７を装置本体に装着する際は、まずプロセスカートリッジ７の装着部２２から開閉可能に構成される開閉部材２１を装置本体から開く。なお、第１の実施の形態においては、開閉部材２１が装置本体の外観面の部位を形成するものとする。また、開閉部材２１の開閉方向は、第１の実施の形態においては上下方向に開閉可能としたが、水平方向に開閉可能な構成であってもよい。さらに、開閉部材２１は回転軸Ｔに軸支されて回転自在に開閉する構成である。
【００５０】
開閉部材２１を装置本体から開くと、装置本体の上下斜め方向に並設した４個のプロセスカートリッジ７（７ａ〜７ｄ）の装着部２２（２２ａ〜２２ｄ）が露出する（図２参照）。なお、第１の実施の形態ではプロセスカートリッジ７の数を４個としたが、プロセスカートリッジ７の数はこれに限定されるものではない。
【００５１】
各装着部２２の上側と下側には、プロセスカートリッジ７の装着方向手前側から奥側に延びる装着上ガイド８０（８０ａ〜８０ｄ）、装着下ガイド８１（８１ａ〜８１ｄ）がそれぞれ設けられる（図２参照）。
【００５２】
そして、プロセスカートリッジ７の感光体ユニット２６側の外壁に設けられる被ガイド部２９（２９ａ〜２９ｄ）、３０（３０ａ〜３０ｄ）をそれぞれ装着上ガイド８０、装着下ガイド８１にガイドさせつつ、プロセスカートリッジ７を矢印Ｆ方向に挿入する。
【００５３】
プロセスカートリッジ７を装置本体内部の所定の挿入位置まで挿入した後、開閉部材２１を閉じて、開閉部材２１の内側面でプロセスカートリッジ７を装着位置に押し込むことで、プロセスカートリッジ７の装着動作が完了する。
【００５４】
なお、図８に示すように開閉部材２１には押し込み部３１（３１ａ〜３１ｄ）が複数設けられ、この押し込み部３１が複数設けられたプロセスカートリッジ７に当接することで、プロセスカートリッジ７を押し込む構成である。
【００５５】
さらに、図９に示すように、本画像形成装置は、プロセスカートリッジ７（７ａ〜７ｄ）に設けられた複数の被導通部７１（７１ａ１，ａ２〜７１ｄ１，ｄ２）を有している。また、被導通部７１（７１ａ１，ａ２〜７１ｄ１，ｄ２）に対応して開閉部材２１に設けられる複数の導通部３２（３２ａ１，ａ２〜３２ｄ１，ｄ２）を有している。そして、開閉部材２１を閉じる際に、複数の導通部３２（３２ａ１，ａ２〜３２ｄ１，ｄ２）と被導通部７１（７１ａ１，ａ２〜７１ｄ１，ｄ２）がタイミングがずれて電気的に接続されるように構成されている。
【００５６】
導通部３２（３２ａ１，ａ２〜３２ｄ１，ｄ２）は、押し込み部３１の先端に設けられている。導通部３２は、例えば、カートリッジメモリタグ手段、カートリッジ有無検知手
段に代表されるプロセスカートリッジ７の状態を検知する検知手段（不図示）と電気的に接続されるものである。開閉部材２１が閉じられた際、導通部３２はプロセスカートリッジ７の被導通部７１（７１ａ１，ａ２〜７１ｄ１，ｄ２）と２Ｎ程度の接触圧で接触し、前述した検知手段とプロセスカートリッジ７を電気的に接続するものである。
【００５７】
プロセスカートリッジ７が完全に押し込まれて装着される位置では、プロセスカートリッジ７の装着方向奥側と手前側の軸受４０（４０ａ〜４０ｄ），５０（５０ａ〜５０ｄ）が固定され、プロセスカートリッジ７の装着動作は完了する。
【００５８】
さらに、プロセスカートリッジ７に駆動力が伝達された際に、プロセスカートリッジ７が動いてずれてしまうことを防ぐために、プロセスカートリッジ７の装着方向奥側に軸２７ｂ、装着方向手前側に穴２７ｃ（図４）を設ける構成とした。
【００５９】
この構成によれば、プロセスカートリッジ７に設けられる軸２７ｂと穴２７ｃは、装置本体の側面に設けられる長穴８２ｂと軸９２ｃに嵌合するので（図４）、プロセスカートリッジ７を装置本体に確実に固定することができる。よって、プロセスカートリッジ７に駆動力が入力された場合であっても、プロセスカートリッジ７が動いてずれる可能性が低くなる。
【００６０】
［プロセスカートリッジの位置決め構成］
図３〜図５を参照して、上記で説明したプロセスカートリッジ７の装置本体に対する位置決めに関して、その構成をさらに詳しく説明する。なお、図５は装置本体の奥側側面のプロセスカートリッジ位置決め部を拡大したものである。
【００６１】
図３に示すように、プロセスカートリッジ７が有する感光体ドラム１の両端部には、軸受４０，５０が設けられ、この軸受４０，５０によって感光体ドラム１が回転可能に保持される。
【００６２】
プロセスカートリッジ７の装着方向奥側に設けられる軸受４０の上面部には、円弧形状の被位置決め部４０ａ（４０ａ１，４０ａ２）が形成される（図３）。なお、被位置決め部４０ａ１と４０ａ２は、感光体ドラム１の軸線に関して互いに反対側に形成される。また、被位置決め部４０ａ１，４０ａ２は、装置本体に設けられる突き当て部８２ａ１、８２ａ２に当接する（図５）。
【００６３】
また、被位置決め部４０ａ１，４０ａ２の間には、当接面４０ｈが形成される（図３）。当接面４０ｈは、後に説明する押圧部材８３によってプロセスカートリッジ７が上方へ押圧された時に、装置本体に設けられる規制部８６（図４）に当接するものである。
【００６４】
また、被位置決め部４０ａの下方には押圧部材８３から押圧力を付与される被押圧部４０ｂが設けられる。被押圧部４０ｂは当接面４０ｈの反対側に形成される（図５）。
【００６５】
この構成によれば、後に説明する押圧部材８３が被押圧部４０ｂを上方へ押圧することで、被位置決め部４０ａ、当接面４０ｈを、確実に突き当て部８２ａ、規制部８６に当接させることが可能になる（図４）。そして、被位置決め部４０ａ、当接面４０ｈを、確実に突き当て部８２ａ、規制部８６に当接させることで、プロセスカートリッジ７の上下方向の位置決めを行うことが可能になる。
【００６６】
また、当接面４０ｈの装着方向手前側には、当接面４０ｈよりも高さの低い凹部４０ｇが形成される。さらに凹部４０ｇの近傍には、プロセスカートリッジ７の装着方向が法線方向となる面部４０ｉが形成される（図３）。
【００６７】
そして、プロセスカートリッジ７を装着方向奥側へ挿入し、面部４０ｉが装置本体の奥側側面８２に当接することで、プロセスカートリッジ７の装着方向の位置決めを行うことが可能になる。
【００６８】
また、プロセスカートリッジ７には、押圧部材８３を退避位置に退避させるための押し退け部４０ｃが形成される。図３に示すように押し退け部４０ｃは、プロセスカートリッジ７の装着方向奥側の側面であって、感光体ユニット２６の外壁面に形成される。
【００６９】
押し退け部４０ｃにはプロセスカートリッジ７の装着方向奥側に突出するように設けられ、さらに下方向に突出した凸部４０ｄを有し、凸部４０ｄの両側には凸部４０ｄを頂点として、なだらかに傾斜する傾斜面４０ｅ、４０ｆが形成される。
【００７０】
次に、プロセスカートリッジ７の装着方向手前側の位置決め構成について以下説明する。
【００７１】
プロセスカートリッジ７の装着方向手前側には、軸受５０が形成される（図３）。そして軸受５０の上面部には、円弧状の被位置決め部５０ａ（５０ａ１，５０ａ２）が形成される。また、被位置決め部５０ａ１，５０ａ２の間には、当接面５０ｈが形成される。
【００７２】
なお、被位置決め部５０ａ１と５０ａ２は、感光体ドラム１の軸線に関して互いに反対側に形成される。また、被位置決め部５０ａ１，５０ａ２は、装置本体に設けられる突き当て部９２（９２ａ１、９２ａ２）に当接する（図４）。
【００７３】
被位置決め部５０ａの装着方向手前側には、引き上げ部材９３（図３参照）からプロセスカートリッジ７を上方へ引き上げる方向に付勢力が付与される、引き上げ力受け部５０ｂが設けられる。引き上げ力受け部５０ｂは、被位置決め部５０ａ１，５０ａ２の間に位置するように設けられる。
【００７４】
この構成によれば、引き上げ部材９３が引き上げ力受け部５０ｂを引き上げることで、被位置決め部５０ａ（５０ａ１，５０ａ２）を確実に突き当て部９２ａ（９２ａ１、９２ａ２）に当接させることができる。そして、被位置決め部５０ａ突き当て部９２ａに当接させることで、プロセスカートリッジ７の上下方向の位置決めを行うことが可能になる。
【００７５】
また、プロセスカートリッジ７の装着方向手前側には、引き上げ部材９３を退避位置に退避させるための押し退け部５０ｃが形成される。図３に示すように押し退け部５０ｃは、プロセスカートリッジ７の装着方向奥側に突出し、その先端部には下方向に突出した凸部５０ｄが形成される。
【００７６】
さらに凸部５０ｄの両側には、凸部５０ｄを頂点として、なだらかに傾斜する傾斜面５０ｅ，５０ｆが形成される。
【００７７】
［押圧部材の構成］
プロセスカートリッジ７の装着方向奥側に形成された被押圧部４０ｂを上方へ押圧して、被位置決め部４０ａ、当接面４０ｈを、確実に突き当て部８２ａ、規制部８６に当接させる押圧部材８３の構成について説明する。
【００７８】
押圧部材８３は、押圧ばね８５の付勢力によりプロセスカートリッジ７を突き当て部８２ａの方向に押圧するためのものである（図５）。上記で説明したように、プロセスカートリッジ７を突き当て部８２ａの方向に押圧することで、プロセスカートリッジ７の上下
方向の位置決めを行うことが可能になる。
【００７９】
図５に示すように押圧部材８３は、突き当て部８２ａの下方に設けられ、押圧部材８３に形成された孔部８３ａが装置本体の奥側側面８２に形成された軸８４と嵌合し、軸８４を回転中心として揺動する構成である。この構成によって押圧部材８３は、プロセスカートリッジ７を突き当て部８２ａに押圧する押圧位置と、押圧力が解除される退避位置の間を揺動する。
【００８０】
また、押圧部材８３には、プロセスカートリッジ７に形成された被押圧部４０ｂと対向する位置に、押圧部８３ｂが形成されている。また、プロセスカートリッジ７の押し退け部４０ｃと対向する位置に、押圧部材８３を退避位置に移動させるための被押し退け部８３ｃが形成される（図５）。
【００８１】
被押し退け部８３ｃは、プロセスカートリッジ７の装着方向と直交する方向おいて、孔部８３ａに対して押圧部８３ｂよりも外側の位置に配置される。すなわち、押圧部材８３の長手方向に沿って、孔部８３ａ，押圧部８３ｂ、被押し退け部８３ｃがこの順番に配置される（図５）。
【００８２】
また、突き当て部８２ａ１、８２ａ２の間には、押圧部材８３を退避位置に押し退ける際に生じる反力により、プロセスカートリッジ７が上方向へ移動することを規制するための樹脂製の規制部８６が設けられる（図５）。
【００８３】
被押し退け部８３ｃには、上方向に突出した凸部８３ｄが形成され、凸部８３ｄを頂点として、その両側でなだらかに傾斜する傾斜面８３ｅ，８３ｆが形成される。
【００８４】
すなわち、プロセスカートリッジ７を装着する際は、まずプロセスカートリッジ７を装着方向へ挿入し、プロセスカートリッジ７に形成される押し退け部４０ｃの傾斜面４０ｅが被押し退け部８３ｃに形成される傾斜面８３ｅに当接させる。
【００８５】
そして、押し込み部３１によって、さらにプロセスカートリッジ７を装着方向奥側へ押し込む。なお、プロセスカートリッジ７を挿入してから装着位置まで押し込む動作は、開閉部材２１を閉じて開閉部材２１に形成された押し込み部３１がプロセスカートリッジ７の装着方向手前側の側面を押し込むことで行うことが可能である。
【００８６】
プロセスカートリッジ７がさらに押し込まれると、プロセスカートリッジ７の押し退け部４０ｃに形成される傾斜面４０ｅが被押し退け部８３ｃに形成される傾斜面８３ｅに作用して被押し退け部８３ｃを下方へ押し退ける。また、この時、プロセスカートリッジ７を介して、開閉部材２１には被押し退け部８３ｃを押し退けることによって生じる反力（以下、押し込み荷重と称して説明する）が働く。
【００８７】
被押し退け部８３ｃを下方へ押し退けると、それに伴って押圧部材８３が軸８４を回転中心として退避位置まで移動する。そして押圧部材８３が退避位置ある間に、プロセスカートリッジ７が装着方向奥側にさら押し込まれ、プロセスカートリッジ７に形成された面部４０ｉが装置本体の奥側側面に当接する。
【００８８】
この時、被押し退け部８３ｃの凸部８３ｄと、押し退け部４０ｃの凸部４０ｄが接した後は、被押し退け部８３ｃの傾斜面８３ｆと押し退け部４０ｃの傾斜面４０ｆが当接するので、一旦下方に押し退けられた被押し退け部８３ｃが徐々に上方へ移動する。
【００８９】
それに伴って、押圧部材８３が押圧位置に移動し、被押圧部４０ｂを上方へ押圧して、
被位置決め部４０ａ、当接面４０ｈを、確実に突き当て部８２ａ、規制部８６に当接させる。これによってプロセスカートリッジ７の装着が完了する。
【００９０】
このように、プロセスカートリッジ７を装着部２２から挿入した後、装着を完了させるまでの動作は、開閉部材２１の閉じ動作と連動して行うことが可能である。さらに、その場合、押し退け部４０ｃの傾斜面４０ｅが被押し退け部８３ｃに形成される傾斜面８３ｅに当接させた時から開閉部材２１に反力が働き始め、被押し退け部８３ｃを下方に押し退けるにつれ、押し込み荷重の大きさも変化する。
【００９１】
すなわち、プロセスカートリッジ７が完全に装着される位置まで押し込まれる過程では、プロセスカートリッジ７の挿入位置に対する押し込み荷重が変化するように構成される。
【００９２】
一方で作業者は、各々のプロセスカートリッジ７を装着部２２から挿入した後、開閉部材２１を閉じることで、プロセスカートリッジ７の状態を検知する検知手段とプロセスカートリッジ７との間を電気的に接続する。プロセスカートリッジ７の装着方向手前側の側面が開閉部材２１に押し込まれ、上記装着過程を経て装置本体への装着を完了することが出来る。
【００９３】
また、開閉部材２１を閉じる事で、検知手段とプロセスカートリッジ７が電気的に接続される。検知手段がプロセスカートリッジ７の状態を検知することで、プロセスカートリッジ７の挿入忘れや、所望の位置とは違う位置へのプロセスカートリッジ７の挿入状態などの異常を検知する。また、表示パネルでの表示等で作業者に異常状態や対処方法を通知することが出来る。
【００９４】
この構成によると、開閉部材２１を閉じる動作を行うだけで、複数設けられたプロセスカートリッジ７を装着することが可能となり、さらに、検知手段によりプロセスカートリッジ７の状態を検知する。この検知情報に基づいて、異常時に異常情報を通知することが可能となるので、装置本体の使い勝手が向上する。
【００９５】
［プロセスカートリッジの装着動作と開閉部材の閉じ動作の連動機構］
次に、図６、図８、図９を参照して、第１の実施の形態における、プロセスカートリッジ７の装着動作と開閉部材２１の閉じ動作の連動機構について説明する。図６は第１の実施の形態におけるプロセスカートリッジ７と電気接点１０３ａ、１０３ｂの接続の様子を示す図である。図８は、第１の実施の形態における開閉部材２１の閉じ動作を示すものである。
【００９６】
図８に示すように、第１の実施の形態における開閉部材２１の内側側面には、プロセスカートリッジ７を装着方向奥側へ押し込むための押し込み部３１（３１ａ〜３１ｄ）が形成される。各々の押し込み部３１ａ〜３１ｄは、プロセスカートリッジ７ａ〜７ｄに対応する。図９に示すように、各々の押し込み部３１（３１ａ〜３１ｄ）３１先端にはプロセスカートリッジ７と電気的に接続するための導通部３２（３２ａ１，ａ２〜３２ｄ１，ｄ２）が設けられる。各々の導通部３２はプロセスカートリッジ７に設けられた被導通部７１（７１ａ１，ａ２〜７１ｄ１，ｄ２）に対応する。また、開閉部材２１が回転して開閉する際の軸として、回転軸Ｔが設けられる（図８）。
【００９７】
プロセスカートリッジ７を装置本体へ押し込む際は、開閉部材２１の内側側面に形成された押し込み部３１をプロセスカートリッジ７に当接させて、開閉部材２１を閉じる。そうすることで、複数のプロセスカートリッジ７を装置本体に装着することができる。さらに、開閉部材２１が閉じた際、押し込み部３１先端に設けられた導通部３２はプロセスカ
ートリッジ７に設けられた被導通部７１に接触する。このことにより、プロセスカートリッジ７の状態を検知する検知手段（不図示）と複数のプロセスカートリッジ７との間が電気的に接続され、プロセスカートリッジ７の状態を検知することができる。なお、押し込み部３１の大きさは、装置本体の寸法、プロセスカートリッジ７の大きさ等を考慮して、開閉部材２１を確実に閉じることが可能で、かつ、プロセスカートリッジ７を確実に装着完了に出来るような大きさとすればよい。
【００９８】
さらに、第１の実施の形態においては、開閉部材２１の回転軸Ｔとプロセスカートリッジ７の配列方向が平行とならないようにした。すなわち、図１に示すように、開閉部材２１の回転軸Ｔとプロセスカートリッジ７の配列方向がなす角度がβ（β≠０）となるものとした。
【００９９】
この構成によれば、図８に示すように押し込み部３１ａ〜３１ｄは、回転軸Ｔに近い位置に配置される押し込み部から順に各プロセスカートリッジ７に当接し、各プロセスカートリッジを装置本体内部へ押し込む。図８では、押し込み部３１ｄ、３１ｃ、３１ｂ、３１ａの順に各々に対応するプロセスカートリッジ７に当接する様子を示している。また、押し込み部３１先端に設けられた導通部３２も同様に、導通部３２ｄ，３２ｃ、３２ｂ、３２ａの順に各々に対応するプロセスカートリッジ７の被導通部７１に接触するものである。
【０１００】
すなわち、図８に示すように、回転軸Ｔに近ければ近いほど、押し込み部３１の先端及び押し込み部先端に設けられた導通部３２とプロセスカートリッジ７の間隔が短くなる（Ｌｄ＜Ｌｃ＜Ｌｂ＜Ｌａ）。よって、開閉部材２１を閉じると、各々の押し込み部３１が同時に各々のプロセスカートリッジ７に当接するのではなく、時間差を経て順にプロセスカートリッジ７に当接し、押し込むことになる。
押し込み部３１先端に設けられた導通部３２も同様にプロセスカートリッジ７に設けられた被導通部７１に同時に接触するのではなく、時間差を経て順にプロセスカートリッジ７に設けられた被導通部７１に接触するものである。すなわち、各々のプロセスカートリッジ７に対する押し込み荷重及び、被導通部７１における接点荷重のピークの訪れるタイミングがずれるように構成される。
【０１０１】
この構成によれば、複数の押し込み部３１が複数のプロセスカートリッジ７に同時に当接し、さらに、導通部３２とプロセスカートリッジ７に設けられた被導通部７１が同時に接触した状態で開閉部材２１を閉じることがない。したがって、プロセスカートリッジ７を装置本体に押し込むことで開閉部材２１に生じる押し込み荷重を低減させることができる。
【０１０２】
よって、使用者は、容易に開閉部材２１を閉じて、かつ複数のプロセスカートリッジ７を装置本体に装着できる。また、検知手段とプロセスカートリッジ７との間を電気的に接続し、プロセスカートリッジ７の状態を検知することが可能になるので、装置本体の使い勝手が向上する。
【０１０３】
また、開閉部材２１にプロセスカートリッジ７が及ぼす押し込み荷重と被導通部７１からの接点荷重を低減させることができるので、開閉部材２１の強度を必要以上に上げる必要はない。よって、開閉部材２１を薄肉化することができるので、装置本体の使い勝手がさらに向上し、かつ製造コストも低減させることが可能になる。
【０１０４】
また、図６に示すように、画像形成装置本体には、プロセスカートリッジ７の装着方向奥側に電気接点１０３ａ、１０３ｂが設けられる。この電気接点１０３ａ、１０３ｂに対しては、プロセスカートリッジ７の側面に形成された電気伝導部９７ａ，９７ｂが当接し
、電気的導通を確保する（図３）。なお、電気接点１０３は、電気伝導部９７との摺動による磨耗を抑えるために、プロセスカートリッジ７の装着方向奥側に配置され、不図示の押し込み部材によって、プロセスカートリッジ７の装着方向と反対側に付勢される構成である。
【０１０５】
この構成において開閉部材２１を閉じる場合は、プロセスカートリッジ７が電気接点１０３から付勢される（図中ｆａ，ｆｂ）ので、プロセスカートリッジ７が開閉部材２１に及ぼす押し込み荷重はさらに大きくなる。よって、仮に開閉部材２１の回転軸Ｔをプロセスカートリッジ７の配列方向と平行とした場合は、開閉部材２１に対して複数のプロセスカートリッジ７からの押し込み荷重のピークが同時になるので、開閉部材２１の操作性が低下する。
【０１０６】
また、開閉部材２１に対して大きな押し込み荷重がはたらくことから、ユーザーがプロセスカートリッジ７の装着が完了したと誤認識し、図７に示すように、プロセスカートリッジ７が装置本体に完全に装着されない状態が生じる可能性がある。
【０１０７】
しかしながら、第１の実施の形態によれば、各々のプロセスカートリッジ７に対する押し込み荷重と被導通部７１からの接点荷重のピークの訪れるタイミングがずれるように構成されるので、ユーザーは容易に開閉部材２１を閉じることが可能になる。
【０１０８】
よって、上記構成によると、開閉部材を閉じる際に必要な力を低減させ、開閉部材の操作性を向上させて使い勝手のよい画像形成装置を提供することが可能になる。
【０１０９】
（第２の実施の形態）
図１０、図１１、図１２、図１３、図１４を参照して、本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置について説明をおこなう。
図１０及び図１１は、第２の実施の形態における、押し込み部３１が、プロセスカートリッジ７を固定するための被押し込み部材としての固定部材１０６を押す動作を示す図である。図１２は、第２の実施の形態における開閉部材２１と固定部材１０６の概略構成を示す図である。
図１３はプロセスカートリッジ７と検知手段（不図示）の電気的接続に関する構成を示す図である。図１４は開閉部材２１を閉じた際のプロセスカートリッジ７の状態を検知する検知手段（不図示）とプロセスカートリッジ７の電気的接続関係を示す図である。
【０１１０】
画像形成装置の基本的な構成は、図１乃至図８の第１の実施の形態で説明した通りであある。この実施の形態では、開閉部材２１の閉じ動作と連動して被押し込み部材としての固定部材１０６を動作させ、固定部材１０６を介してプロセスカートリッジ７を所定の挿入位置まで押し込む構成となっている。
【０１１１】
すなわち、この画像形成装置は、図１３に示すように、装置本体に対して押し込まれる複数の固定部材１０６（１０６ａ〜１０６ｄ）を備えている。そして、開閉部材２１は、装置本体における固定部材１０６（１０６ａ〜１０６ｄ）が押し込まれる部位を開閉可能で、かつ装置本体に対して回転自在に軸支されている。開閉部材２１には、押し込まれ切れていない固定部材１０６を完全に押し込むための押し込み部３１（３１ａ〜３１ｄ）が、各固定部材１０６（１０６ａ〜１０６ｄ）に対応して複数設けられている。
【０１１２】
各プロセスカートリッジ７には、複数の被導通部７１（７１ａ１，ａ２〜７１ｄ１，ｄ２）が設けられている。各固定部材１０６には、被導通部７１（７１ａ１，ａ２〜７１ｄ１，ｄ２）に対応して複数の電気接続部としてのバネ部材１０７（１０７ａ１，ａ２〜１０７ｄ１、ｄ２）が設けられている。また、各押し込み部３１には、導通部としてのねじ
りコイルバネ３３（３３ａ１，ａ２〜３３ｄ１，ｄ２）が設けられている。
【０１１３】
そして、開閉部材２１を閉じる際に、各プロセスカートリッジ７に対応する電気接続部としてのバネ部材１０７と導通部としてのねじりコイルバネ３３、及びバネ部材１０７と被導通部７１が、タイミングがずれて電気的に接続されるように構成されている。
【０１１４】
開閉部材２１が閉じた際、電気接続部としてのバネ部材１０７（１０７ａ１，ａ２〜１０７ｄ１，ｄ２）とプロセスカートリッジ７に設けられた被導通部７１（７１ａ１，ａ２〜７１ｄ１，ｄ２）が接触する（Ｄ部）。さらに、バネ部材１０７（１０７ａ１，ａ２〜１０７ｄ１，ｄ２）と導通部としてのねじりコイルバネ３３（３３ａ１，ａ２〜３３ｄ１，３３ｄ２）が接触（Ｃ部）する。これにより検知手段（不図示）とプロセスカートリッジ７が電気的に接続される構成となっている。
【０１１５】
画像形成時の動作、プロセスカートリッジ７の装着、位置決め動作、押圧部材の構成等は第１の実施の形態と何ら変わるものではないので、ここでは説明を省略し、プロセスカートリッジ７の装着動作と固定部材の動作の連動機構についてのみ説明を行う。
【０１１６】
［固定部材の装着動作と開閉部材の閉じ動作の連動機構］
第２の実施の形態に用いられる固定部材１０６（１０６ａ〜１０６ｄ）は、開閉部材２１の閉じ動作と連動して、プロセスカートリッジ７を押圧して装着位置まで押し込み、装着位置でプロセスカートリッジ７を固定させるためのものである。
先ず、図１０乃至図１２を参照して、プロセスカートリッジ７の固定機構について説明する。
【０１１７】
固定部材１０６はＬ字のレバー形状で、各装着部２２の装着口近傍に回転自在に軸支され、支軸１０６１を中心に揺動する。
この例では、この遥動によって、先端に設けられたフック部１０６２が装着部２２に被さってプロセスカートリッジに係合する固定位置（図１１参照）と、プロセスカートリッジ７から離れる固定解除位置（図１０参照）とに切り替え可能となっている。固定部材１０６は、装置本体に設けられた支持板１０８に取り付けられており、固定解除位置は、支持板１０８から立ち上がる規制壁１０８１によって規制されている。
【０１１８】
開閉部材２１が開いていて、プロセスカートリッジ７が装着部２２の奥まで入りきっていない状態では、図１０に示すように、フック部１０６２は固定解除位置にある。
プロセスカートリッジ７を装着位置まで押し込む際は、開閉部材２１を閉じて、開閉部材２１に形成される押し込み部３１の先端を固定部材１０６の滑り面１１０に当接させる（図１０）。
【０１１９】
滑り面１１０に開閉部材２１の押し込み部３１を当接させた状態で、さらに開閉部材２１をＺ方向へ閉じると、滑り面１１０で固定部材１０６と押し込み部３１が滑りつつ、固定部材１０６が、図１１中Ｘ方向へ回転し、所定の位置まで動作する。
その際、固定部材１０６がＸ方向に回転するに伴い、固定部材１０６先端のフック部１０６２がプロセスカートリッジ７に当接し、プロセスカートリッジ７を矢印Ｙ方向に押し込み、プロセスカートリッジ７を装着位置まで移動させ、装着を完了する。
【０１２０】
この作用によって、作業者がプロセスカートリッジ７の挿入を完全に行なわなかった場合でも、プロセスカートリッジ７を所定の装着位置まで移動させることができる。
【０１２１】
次に、画像形成装置１００の外部から振動、衝撃等の力が加わった際に、レバー１０６によって開閉部材２１が開いてしまうことを防止する手段を説明する（図１２参照）。
【０１２２】
画像形成装置１００には、開閉部材２１に設けられた押し込み部３１（３１ａ〜３１ｄ）と固定部材１０６（１０６ａ〜１０６ｄ）の側面１０７に対向した位置に支持板１０８の規制壁１０８１が設けられている。開閉部材２１に設けられた凸状の押し込み部３１（３１ａ〜３１ｄ）は、開閉部材３１（３１ａ〜３１ｄ）を閉める際に固定部材１０６（１０６ａ〜１０６ｄ）と規制壁１０８１の間に入り込む。
【０１２３】
画像形成装置１００の外部から振動、衝撃等の力が加わった際に、プロセスカートリッジ７が所定の装着位置からずれようとしたとき固定部材１０６には矢印Ａの方向に力が働く。固定部材１０６は矢印Ａの方向に押されると回転し、開閉部材２１に設けられた押し込み部３１（３１ａ〜３１ｄ）を矢印Ｂ方向に押そうとする。その際、押し込み部３１ａをレバー１０６と規制壁１０８１の側面で挟み込むことで、レバー１０６の回転を規制することができる。同時に、プロセスカートリッジ７が所定の位置から像担持体の長手方向にずれようとする力が開閉部材２１の開く方向にかからないようにし、振動、衝撃等の力が加わった際に開閉部材２１が開いてしまうことを防止している。
【０１２４】
また、図１３に示すように、固定部材１０６に設けられた電気接続部としてのバネ部材１０７（１０７ａ１，ａ２〜１０７ｄ１，ｄ２）は、プロセスカートリッジ７とプロセスカートリッジ７の状態を検知する検知手段とを電気的に接続するものである。
すなわち、開閉部材２１を閉じると、導通部としてのねじりコイルバネ３３（３３ａ１，ａ２〜３３ｄ１，ｄ２）を介して、バネ部材１０７が不図示の検知手段と電気的に接続される。固定部材１０６、バネ部材１０７及びねじりコイルバネ３３の構成については後に説明する。
【０１２５】
第１の実施形態と同様に、開閉部材２１の回転軸Ｔと、固定部材１０６の並ぶ向きがなす角度をβ（β≠０）とすることで、開閉部材２１を閉じる際に、回転軸Ｔに近い固定部材１０６から順に開閉部材２１に当接することになる。また、被導通部７１とバネ部材１０７及び、バネ部材１０７とねじりコイルバネ３３も回転軸Ｔに近い側から順に接触することになる。
【０１２６】
すなわち、各々の固定部材１０６に対する押し込み荷重及び被導通部７１での接点圧とねじりコイルバネによる接点圧のピークの訪れるタイミング、または押し込みを開始する開始タイミングがずれるように構成される。
【０１２７】
この構成によれば、複数の押し込み部３１が複数の固定部材１０６に同時に当接した状態及び、複数のバネ部材１０７が複数のねじりコイルバネ３３と複数の被導通部７１に同時に接触した状態で開閉部材２１を閉じることがない。したがって、固定部材１０６を動かすことで開閉部材２１に生じる押し込み荷重を低減させることができる。それとともに、複数のプロセスカートリッジ７とプロセスカートリッジ７の状態を検知する検知手段とを電気的に接続することができる。
【０１２８】
よって、使用者は容易に開閉部材２１を閉じ、かつ複数のプロセスカートリッジ７を装置本体に装着でき、さらに複数のプロセスカートリッジ７の状態を検知することが可能になるので、装置本体の使い勝手が向上する。
【０１２９】
また、開閉部材２１に押し込み荷重と接点荷重を低減させることができるので、開閉部材２１の強度を必要以上に上げる必要はない。よって、開閉部材２１を薄肉化することができるので、装置本体の使い勝手がさらに向上し、かつ製造コストも低減させることが可能になる。
【０１３０】
［固定部材、バネ部材及びねじりコイルバネの構成］
次に、図１３、図１４を参照して第２の実施の形態における被押し込み部材としての固定部材１０６、電気接続部としてのバネ部材１０７及び導通部としてのねじりコイルバネ３３の構成を説明する。
【０１３１】
図１３に示すように、固定部材１０６（１０６ａ〜１０６ｄ）にはバネ部材１０７（１０７ａ１，ａ２〜１０７ｄ１、ｄ２）が備えられ、固定部材１０６と同様に図１１中Ｘ方向へ回転するものである。また、開閉部材２１の押し込み部３１にはねじりコイルバネ３３（３３ａ１，ａ２〜３３ｄ１、ｄ２）が設けられる。ねじりコイルバネ３３は、例えばカートリッジメモリタグ手段や、カートリッジ有無検知手段に代表されるプロセスカートリッジ７の状態を検知する検知手段（不図示）と電気的に接続するものである。
【０１３２】
図１４に示すように、開閉部材２１が閉じた際、ねじりコイルバネ３３とバネ部材１０７が、Ｃ部において、２Ｎ程度の接触圧で接触する。バネ部材１０７とプロセスカートリッジ７に設けられた被導通部７１が、Ｄ部で２Ｎ程度の接触圧で接触することで、プロセスカートリッジ７と検知手段が電気的に接続されるものである。
【０１３３】
この構成によると、一旦、プロセスカートリッジ７を装着した後に、装置本体に対して外部から振動、衝撃等が加わった場合でも、プロセスカートリッジ７が装着位置からずれる可能性が低く、前述のＣ部、Ｄ部における接触圧も安定するものである。
【０１３４】
すなわち、プロセスカートリッジ７が装着位置からずれるようとする場合、固定部材１０６の先端には、図１２中の矢印Ａ方向に力がはたらく。それに伴い、固定部材１０６が回転して押し込み部３１を矢印Ｂ方向へ押そうとするが、規制面１０８によって押し込み部３１の移動は規制されるので、固定部材１０６も回転しない。さらに、押し込み部３１の移動が規制され、固定部材１０６が回転しないので、被導通部７１とバネ部材１０７の接触圧及び、バネ部材１０７とねじりコイルバネ３３の接触圧が変わらないものである。
【０１３５】
よって、固定部材１０６はプロセスカートリッジ７を装着位置に保持し続けることができるので、外部から振動、衝撃が加わった場合でも、プロセスカートリッジ７がずれる可能性は低い。さらに、前述のＣ部、Ｄ部において、外部から振動、衝撃が加わった場合でも、安定した接触圧が確保できるので、プロセスカートリッジ７の状態を確実に検知できる。
【０１３６】
また、この構成によれば、プロセスカートリッジ７が装着位置からずれようとする力が開閉部材２１に直接はたらき、開閉部材２１が開くことを防ぐことが可能になる。よって、外部からの振動、衝撃によって開閉部材２１が開くことを防止できる。
【０１３７】
以上の構成によれば、開閉部材２１を閉じる際に必要な力を低減させ、開閉部材２１の操作性を向上させて使い勝手のよい画像形成装置を提供することが可能になる。
【０１３８】
次に、本発明のさらなる実施の形態について説明する。
以下の説明では、上記実施の形態と異なる点についてのみ説明するものとし、同一の構成部分については、同一の符号を付して説明を省略するものとする。
【０１３９】
（第３の実施の形態）
図１５乃至図１７には、本発明の第３の実施の形態に係る画像形成装置における、被押し込み部材としての固定部材と押し込み部の構成が記載されている。
この第３の実施の形態に係る画像形成装置の全体構成は、上記した図１乃至図８に記載された第１の実施の形態のとおりである。また、固定部材と押し込み部の基本的な構成は
、図１０乃至図１２に記載された第２の実施の形態の通りである。
【０１４０】
この第３の実施の形態に係る画像形成装置の基本的な構成は、概略、次のとおりである。
すなわち、図１乃至図８、図１０乃至図１２に基づいて説明すると、装置本体に対してそれぞれ着脱自在に構成された複数のプロセスカートリッジ７（７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ）を備えている。また、複数のプロセスカートリッジ７の装着部を開閉可能に構成され、かつ回転自在に軸支された開閉部材２１を備えている。
【０１４１】
装置本体には、プロセスカートリッジ７（７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ）に対応して各プロセスカートリッジ７を固定するための複数の被押し込み部材としての固定部材１０６が設けられている。一方、開閉部材２１には、複数の固定部材１０６に対応して、開閉部材２１に設けられる押し込み部３１（３１ａ〜３１ｄ）を有している。
【０１４２】
押し込み部３１（３１ａ〜３１ｄ）は、開閉部材２１を閉じる際に、各押し込み部３１（３１ａ〜３１ｄ）を固定部材１０６（１０６ａ〜１０６ｄ）に係合させる。そして、固定部材１０６を介してプロセスカートリッジ７（７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ）を装置本体の内部方向に向かって付勢する。これにより、プロセスカートリッジ７を装着部２２の内部へ押し込む機能を有する。
【０１４３】
プロセスカートリッジ７は、図１５に示すように、感光体ドラム１と同軸に設けられたカップリング凸軸１０９に装置本体のドラム駆動ギア１１０と一体成形されたカップリング凹軸１１１が連結されて駆動力を得る。
【０１４４】
本実施の形態では、押し込み部３１（３１ａ〜３１ｄ）の少なくとも一部に、固定部材１０６をプロセスカートリッジ７（７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ）を押し込む方向に付勢する押圧部材としての板バネ１１２が設けられている。さらに、板バネ１１２の変位量によってプロセスカートリッジ７（７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ）の装着位置を検知する構成となっている。
【０１４５】
固定部材１０６はＬ字のレバー形状で、開閉部材２１が閉められると、開閉部材２１に設けられた凸状の押し込み部３１（３１ａ〜３１ｄ）が矢印Ｚ方向に侵入することによって、矢印Ｘ方向に回転し、所定の位置まで動作する。その際、固定部材１０６（１０６ａ〜１０６ｄ）のフック部１０６２がプロセスカートリッジ７（７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ）に当接し、プロセスカートリッジ７（７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ）を矢印Ｙ方向に押し、所定の装着位置まで押し込む。
【０１４６】
この作用によって、作業者がプロセスカートリッジ７の挿入を完全に行なわなかった場合でも、プロセスカートリッジ７を所定の装着位置まで移動させることができる。
【０１４７】
画像形成時の動作、プロセスカートリッジ７の装着、位置決め動作、押圧部材の構成等は第１の実施の形態と何ら変わるものではないので、ここでは説明を省略する。
【０１４８】
次に、画像形成装置１００の外部から振動、衝撃等の力が加わった際に、固定部材１０６によって開閉部材２１が開いてしまうことを防止する機構について、重ねて説明する（図１２参照）。
【０１４９】
画像形成装置１００には、開閉部材２１に設けられた押し込み部３１（３１ａ〜３１ｄ）と固定部材１０６（１０６ａ〜１０６ｄ）が当接している側面１０７に対向した位置に規制壁１０８１が設けられている。開閉部材２１に設けられた押し込み部３１（３１ａ〜
３１ｄ）は、開閉部材３１（３１ａ〜３１ｄ）を閉める際に、固定部材１０６（１０６ａ〜１０６ｄ）の側面１０７と規制壁１０８１の間に入り込む。
【０１５０】
画像形成装置１００の外部から振動、衝撃等の力が加わった際に、プロセスカートリッジ７が所定の装着位置からずれようとしたとき、固定部材１０６には矢印Ａの方向に力が働く。固定部材１０６は、矢印Ａの方向に押されると回転し、開閉部材２１に設けられた押し込み部３１（３１ａ〜３１ｄ）を矢印Ｂ方向に押そうとする。
その際、押し込み部３１ａを固定部材１０６と規制壁１０８１の側面で挟み込むことで、固定部材１０６の回転を規制することができる。同時に、プロセスカートリッジ７が所定の位置から像担持体の長手方向にずれようとする力が開閉部材２１の開く方向にかからないようにし、振動、衝撃等の力が加わった際に開閉部材２１が開いてしまうことを防止している。
【０１５１】
この第３の実施の形態では、図１６に示すように、押し込み部３１（３１ａ〜３１ｄ）の中には電気接続部としての板バネ１１２が配置されている。
板バネ１１２は、略Ｕ字形状で、固定部材と反対側の固定側片が、押し込み部３１の内側壁に固定され、他側の可動側片が押し込み部３１の固定部材側の内側壁に沿って延び、両側片の一端が連結された構成となっている。そして、可動側片には固定部材に向けてコ字形状に屈曲する押圧部１１２ａが設けられ、この押圧部１１２ａが押し込み部３１に設けられた開口部を介して押し込み部３１の側方に突出し、固定部材１０６と接している。この押し込み部３１を介して、板バネ１１２の弾性力を作用させ、矢印Ｗの方向（図中時計周り方向）に、固定部材１０６を押圧している。この押圧力により、固定部材１０６のフック部１０６２が、プロセスカートリッジ７を装置本体の奥方向（図中、矢印Ｙの方向）に押し込んでいる。
【０１５２】
また、板バネ１１２は、電気接点を兼ねていて、固定端１１２ｂで画像形成装置の制御コントローラ３００と接続されている。また、電極１１３もコントローラ３００に接続されている。この電極１１３に対して、板バネ１１２の可動側片の端部が対向配置されており、板バネ１１２の変位によって、板バネ１１２の可動側片が電極１１３に接離するようになっている。
【０１５３】
次に、この板バネ１１２の電気接点の作用について説明する。
図１７に示されるように、外部からの衝撃などで、プロセスカートリッジ７が画像形成装置手前方向（矢印Ａ）に出てくる場合がある。この場合、フック部１０６２が押されて、固定部材１０６が支軸１０６１を中心に矢印Ｂ方向に回転する。この回転によって、板バネ１１２の押圧部１１２ａが押し込まれ、板バネ１１２が撓み、板バネ１１２が一定以上変位すると、板バネ１１２の可動側片１１２２が電極１１３に接触し、電気的に導通するようになる。
このように、この実施の形態では、板バネ１１２の押圧部１１２ａの変位量によって、各プロセスカートリッジ７の装着されている位置を検知可能である。
画像形成装置のコントローラ３００によって導通が検知されると、プロセスカートリッジ７の位置が所定の位置から許容範囲を超えて移動したと認識し、プリント動作を停止させる。そして、ＰＣ画面、画像形成装置の表示パネル、音声等でユーザに警告する。
【０１５４】
導通を検知したときのプロセスカートリッジ７の移動量は、図１５に示した、カップリング凸軸１１０とカップリング凹軸１１１の必要噛合代よりも小さくなるように設定されている。これによってプロセスカートリッジ７に駆動力が伝達できなくなることがない。
【０１５５】
（第４の実施の形態）
図１８及び図１９には、本発明の第４の実施の形態が示されている。
基本的な構成は第３の実施の形態と同一であり、以下の説明では、第３の実施の形態と異なる点についてのみ説明する。
この実施の形態では、図１８に示すように、板バネ１１２は、押圧部材１１２ａの変位量に応じて抵抗値が変化する可変抵抗器１１４に接続されている。
すなわち、板バネ１１２の可動側片は、電気的な抵抗値が変化する可変抵抗器１１４の可動接点１１４ａに接続されている。可変抵抗器１１４は可動接点１１４ａが動くことによって抵抗値が変わる。
【０１５６】
プロセスカートリッジ７が、外部からの衝撃などで画像形成装置手前方向に出てくることによって板バネ１１２が変形すると、板バネ１１２と接続されている可変抵抗器１１４の可動接点１１４ａの位置が矢印Ｃの方向にスライド移動する。これによって可変抵抗器１１４の抵抗値が変わり、その抵抗値をコントローラ３００が検知することによってプロセスカートリッジ７の位置をリニアに検知するようになっている。
これによって、プロセスカートリッジ７の位置ずれ量をより正確に検知でき、検知精度を向上させることが可能になる。
【０１５７】
図１９に、プロセスカートリッジ７の装着状態に応じた板バネ１１２と、板バネ１１２の変形によって動く可変抵抗器１１４の状態を示す。
図１９（Ａ）はプロセスカートリッジ７の装着状態、図１９（Ｂ）はプロセスカートリッジ７の不完全装着状態、図１９（Ｃ）はプロセスカートリッジが無い状態を示している。図１９（Ａ）〜（Ｃ）それぞれの状態において、可変抵抗器１１４の抵抗値に応じた出力を検知できるため、ユーザにより正確なプロセスカートリッジ装着状態の情報を提供することができる。
このように、可変抵抗気１１４の抵抗値によって、プロセスカートリッジ７の完全装着、不完全装着、装着されていない状態の３つの状態を検知することが可能となる。
【０１５８】
（第５の実施の形態）
図２０乃至図２２は、本発明の第５の実施の形態に係る画像形成装置における、被押し込み部材としての固定部材と押し込み部の構成が記載されている。
この第５の実施の形態に係る画像形成装置の全体構成も、上記した図１乃至図８に記載された第１の実施の形態の通りである。
画像形成装置の基本的な構成を、図１乃至図８に基づいて説明すると、装置本体に対してそれぞれ着脱自在に構成された複数のプロセスカートリッジ７（７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ）を備えている。また、複数のプロセスカートリッジ７の装着部を開閉可能に構成され、かつ回転自在に軸支された開閉部材２１を備えている。
【０１５９】
装置本体には、図２０に示すように、プロセスカートリッジ７（７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ）に対応して各プロセスカートリッジ７を固定するための複数の被押し込み部材としての固定部材２０６が設けられている。一方、開閉部材２１には、複数の固定部材２０６に対応して、開閉部材２１に設けられる押し込み部２３１（２３１ａ〜２３１ｄ）を有している。
【０１６０】
押し込み部２３１（２３１ａ〜２３１ｄ）は、開閉部材２１を閉じる際に、各押し込み部２３１（２３１ａ〜２３１ｄ）を固定部材２０６（２０６ａ〜２０６ｄ）に係合させる。そして、固定部材２０６を介してプロセスカートリッジ７（７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ）を装置本体の内部方向に向かって付勢する。これにより、プロセスカートリッジ７を装着部２２の内部へ押し込む機能を有する。
本実施の形態では、押し込み部２３１が、閉じた状態で前記固定部材２０６を押す量よりも、開閉時に固定部材２０６を押す量の方が大きくなるように構成したものである。
【０１６１】
図２０は、開閉部材２１を閉じた状態の概略図である。
固定部材２０６は、プロセスカートリッジ７の装着部２２の近傍に、回転可能に設けられる。固定部材２０６は、開閉部材２１の閉じ動作と連動して、プロセスカートリッジ７を押圧して装着位置まで押し込み、装着位置でカートリッジ７を固定させるためのものである。
【０１６２】
押し込み部２３１は、開閉部材２１に取り付けられている。押し込み部２３１は付勢面２３３で固定部材２０６を付勢している。また、先端部に付勢面２３３よりも固定部材２０６側に凸形状部２３２を有する。
【０１６３】
プロセスカートリッジ７が装着位置からずれようとする場合、固定部材２０６の先端には矢印Ａ方向に力が働く。それに伴い、固定部材２０６が回転して付勢面２３３を押しながら、押し込み部２３１を矢印Ｂ方向へ押そうとするが、規制面２８１によって押し込み部２３１の移動は規制されるので、固定部材２０６も回転しない。
よって、固定部材２０６はプロセスカートリッジ７を装着位置に保持し続けることができるので、外部から振動、衝撃が加わった場合でも、プロセスカートリッジ７がずれることを防止できる。
【０１６４】
また、この構成によれば、プロセスカートリッジ７が装着位置からずれようとする力が開閉部材２１に直接働き、開閉部材２１が開くことを防ぐことが可能になる。よって、外部からの振動、衝撃によって開閉部材２１が開くことを防止できる。
【０１６５】
固定部材２０６はＬ字のレバー形状で、各装着部２２の装着口近傍に回転自在に軸支され、支軸２６１を中心に揺動する。
この例では、この遥動によって、先端に設けられたフック部２６２が装着部２２に被さってプロセスカートリッジに係合する固定位置と、プロセスカートリッジ７から離れる固定解除位置とに切り替え可能となっている。固定部材２０６は、装置本体に設けられた支持板２０８に取り付けられており、固定解除位置は、支持板２０８から立ち上がる規制壁２８１によって規制されている。
次に、図２１、図２２を用いて、押し込み部２３１等の動作について説明する。
開閉部材２１が開いている状態から、徐々に閉じていくと、押し込み部２３１の先端が固定部材２０６の滑り面２６３に当接する（図２１参照）。
滑り面２６３に開閉部材２１の押し込み部２３１を当接させた状態で、さらに開閉部材２１を、図４中、Ｚ方向へ閉じると、滑り面２６３で固定部材２０６と押し込み部２３１が滑りつつ、固定部材２０６が、図４中、Ｘ方向へ回転する。
【０１６６】
そして、固定部材２０６がＸ方向に回転するに伴い、固定部材２０６の先端がプロセスカートリッジ７の装着方向手前側の側面を図中Ｙ方向へ押し込む。さらに、押し込み部２３１の先端は、凸形状部２３２を有するので、付勢面２３３との差分だけ多く、プロセスカートリッジ７を画像形成装置内部へ押し込む（図２２参照）。この動作により、押し込み部２３１等の部品公差を吸収できるだけのオーバーストロークを発生させ、プロセスカートリッジ７に対する押し込み動作を確実に行うものである。
【０１６７】
以上の構成によれば、プロセスカートリッジが不完全装着状態であっても、開閉部材を閉じる際にプロセスカートリッジを所定の位置に押し込むことで、使い勝手のよい画像形成装置を提供することが可能になる。
【０１６８】
（第６の実施の形態）
図２３は、本発明の第６の実施の形態が示されている。
この第６の実施の形態は、基本的な構成は第５の実施の形態と同一であり、押し込み部
２３１が、少なくともその一部に可撓性を有し、開閉部材が閉じた状態では可撓性部分がプロセスカートリッジを装置本体内部方向に向かって付勢するように構成したものである。
図２３は、開閉部材２１を閉じた状態の概略図である。
固定部材２０６は、プロセスカートリッジ７の装着部２２の近傍に回転可能に設けられる。固定部材２０６は、開閉部材２１の閉じ動作と連動して、プロセスカートリッジ７を押圧して装着位置まで押し込み、装着位置でプロセスカートリッジ７を固定させるためのものである。
【０１６９】
押し込み部２３１は、開閉部材２１に取り付けられている。押し込み部２３１は付勢面２３３で固定部材２０６を付勢している。付勢面２３３は、押し込み部２３１に対して弾性部材２３４を介して連結されている。
【０１７０】
第５の実施の形態では、プロセスカートリッジ７の装着位置の精度が、構成部材の寸法精度に左右される。そこで上記第５の実施の形態に加えて、上記の弾性部材２３４を追加することで、構成部材の寸法精度により発生する隙間を弾性部材２３４で吸収する。これにより、プロセスカートリッジ７を画像形成装置に対して精度良く装着することが可能となる。
【０１７１】
また、プロセスカートリッジ７がずれないための力を、弾性部材２３４の弾性力を調整することで、むやみに大きな押さえ力をプロセスカートリッジ７にかける必要がない。
【０１７２】
以上の構成により、プロセスカートリッジが不完全装着状態であっても、開閉部材を閉じる際にカートリッジを所定の位置に押し込むことで、使い勝手のよい画像形成装置を提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０１７３】
【図１】第１の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成図である。
【図２】第１の実施の形態に係る画像形成装置の斜視図である。
【図３】第１の実施の形態におけるプロセスカートリッジの斜視図である。
【図４】第１の実施の形態におけるプロセスカートリッジの装置本体に対する位置決めを示す図である。
【図５】第１の実施の形態におけるプロセスカートリッジの位置決め部の拡大図である。
【図６】第１の実施の形態におけるプロセスカートリッジと電気接点との接続を示す図である。
【図７】第１の実施の形態においてプロセスカートリッジが装着されない状態を示す図である。
【図８】第１の実施の形態における開閉部材の閉じ動作を示す図である。
【図９】第１の実施の形態におけるプロセスカートリッジの状態を検知する概略構成図である。
【図１０】第２の実施の形態における開閉部材が固定部材を押す動作を示す図である。
【図１１】第２の実施の形態における開閉部材が固定部材を押す動作を示す図である。
【図１２】第２の実施の形態における開閉部材と固定部材の概略構成図である。
【図１３】第２の実施の形態におけるプロセスカートリッジの状態を検知する概略構成図である。
【図１４】第２の実施の形態におけるプロセスカートリッジの状態を検知する概略構成図である。
【図１５】本発明の第３の実施の形態に係る画像形成装置におけるプロセスカートリッジと駆動カップリングの噛み合いを示す図である。
【図１６】本発明の第３の実施の形態に係る画像形成装置における開閉部材の爪の板バネが電気接点として作用している図である。
【図１７】本発明の第３の実施の形態に係る画像形成装置における開閉部材の爪の板バネが電気接点として作用している図である。
【図１８】本発明の第４の実施の形態に係る画像形成装置における開閉部材の爪の板バネが可変抵抗器に接続されている図である。
【図１９】本発明の第４の実施の形態に係る画像形成装置におけるプロセスカートリッジの状態に応じた板バネの状態を示す図である。
【図２０】本発明の第５の実施の形態に係る画像形成装置の固定部材と押し込み部材の概略図である。
【図２１】本発明の第５の実施の形態に係る画像形成装置の固定部材と押し込み部材の概略図である。
【図２２】本発明の第５の実施の形態に係る画像形成装置の固定部材と押し込み部材の概略図である。
【図２３】本発明の第６の実施の形態に係る画像形成装置の固定部材と押し込み部材の概略図である。
【図２４】従来例に係る画像形成装置の概略図である。
【符号の説明】
【０１７４】
７（７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ）  プロセスカートリッジ
２１    開閉部材
２２    装着部
３１（３１ａ〜３１ｄ）  押し込み部
３２（３２ａ１，ａ２〜３２ｄ１，ｄ２）  導通部
３３（３３ａ１，ａ２〜３３ｄ１，ｄ２）    ねじりコイルバネ（導通部）
７１（７１ａ１，ａ２〜７１ｄ１，ｄ２）    被導通部
１００  画像形成装置
１０６（１０６ａ〜１０６ｄ）       固定部材（被押し込み部材）
１０７（１０７ａ１，ａ２〜１０７ｄ１、ｄ２）     バネ部材  （電気接続部）
Ｔ      回転軸
２３１（２３１ａ〜２３１ｄ）    押し込み部
２３２  凸形状部、２３３    付勢面
２０６（２０６ａ〜２０６ｄ）    固定部材
２６１  支軸、２６２  フック部、２６３    滑り面
２０８  支持板、  ２８１    規制壁
１      感光体ドラム
２      帯電ローラ
３      スキャナユニット
４      現像ユニット
５      中間転写ベルト
６      クリーニング部材
８      給送ローラ
９      分離パッド
１０    駆動ローラ
１１    テンションローラ
１２    一次転写ローラ
１３    給送装置
１４    定着部
１４ａ  定着ベルト
１４ｂ  加圧ローラ
１５    二次転写部
１６    搬送ローラ対
１７    レジストローラ対
１８    二次転写ローラ
１９    排出ローラ対
２０    排出トレイ
２３    転写ベルトクリーニング装置
２４    給送カセット
２５    現像ローラ
２６    感光体ユニット
２７ｂ  軸
２７ｃ  穴
２９    被ガイド部
３４    供給ローラ
４０    軸受
４０ａ、４０ａ１，４０ａ２被位置決め部
４０ｂ  被押圧部、４０ｃ  押し退け部、４０ｄ  凸部、４０ｅ  傾斜面、
４０ｆ  傾斜面、４０ｇ  凹部、４０ｈ  当接面、４０ｉ  面部
５０    軸受
５０ａ（５０ａ１，５０ａ２）  被位置決め部、５０ｂ  引き上げ力受け部、  
５０ｃ  押し退け部、５０ｄ  凸部、５０ｅ，５０ｆ  傾斜面、５０ｈ    当接面
８０    装着上ガイド、８１   装着下ガイド、８２   奥側側面、
８２ａ（８２ａ１，８２ａ２）  突き当て部、８２ｂ  長穴、８３  押圧部材、
８３ａ  孔部、８３ｂ  押圧部、８３ｃ  押し退け部、８３ｄ 凸部、
８３ｅ  傾斜面、８３ｆ傾斜面、８４  軸、８６  規制部、
９２    手前側側面
９２ａ（９２ａ１、９２ａ２）  突き当て部、９２ｃ  軸
９３    引き上げ部材、
９７（９７ａ，９７ｂ）  電気伝導部
１０８  規制面、１１０滑り面
Ｓ      シート材
【図１】
2009265345.tif 000003
【図２】
2009265345.tif 000004
【図３】
2009265345.tif 000005
【図４】
2009265345.tif 000006
【図５】
2009265345.tif 000007
【図６】
2009265345.tif 000008
【図７】
2009265345.tif 000009
【図８】
2009265345.tif 000010
【図９】
2009265345.tif 000011
【図１０】
2009265345.tif 000012
【図１１】
2009265345.tif 000013
【図１２】
2009265345.tif 000014
【図１３】
2009265345.tif 000015
【図１４】
2009265345.tif 000016
【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
2009265345.tif 000019
【図１８】
2009265345.tif 000020
【図１９】
2009265345.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
2009265345.tif 000023
【図２２】
2009265345.tif 000024
【図２３】
2009265345.tif 000025
【図２４】
2009265345.tif 000026