(57)【要約】【課題】車庫スペースを有効活用することができる建物を提供する。【解決手段】建物１０には、ガレージ１１が設けられている。ガレージ１１には、移動可能なシャッタ装置３０が設けられている。シャッタ装置３０は、昇降可能なシャッタカーテン３１とシャッタカーテン３１を収納するシャッタボックス３２とを備えている。ガレージ天井面２６には、ガレージ１１奥行き方向に延びる案内レール２７が設けられている。シャッタ装置３０は、案内レール２７に吊り下げ支持されるとともにその吊り下げ状態で案内レール２７に沿って移動することができる。これにより、シャッタ装置３０をガレージ開口部１９よりも奥方に移動させ、シャッタカーテン３１を下降させることにより車庫スペース１６を複数のスペース４５，４６に仕切ることができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が入庫されるスペースが確保された車庫スペースを有する付属車庫を備えており、又は車両が入庫されるスペースが確保された車庫スペースを有する車庫からなる建物であって、
前記車庫スペースと屋外とを連通する車両出入口と、
前記車両出入口の開口幅方向に延びるとともに昇降可能なシャッタカーテンを有してなるシャッタ装置と、
前記シャッタカーテンの下降位置を前記車庫スペースの奥行き方向に調整する下降位置調整手段とを備えていることを特徴とする建物。
【請求項２】
前記下降位置調整手段により調整される前記奥行き方向の下降位置として前記車両出入口を含む請求項１に記載の建物。
【請求項３】
前記シャッタ装置は、前記シャッタカーテンを上昇位置にて収納するシャッタボックスを備え、
前記下降位置調整手段は、前記シャッタボックスを前記車庫スペースの奥行き方向に移動調整するものである請求項１又は２に記載の建物。
【請求項４】
前記車庫スペースの天井側には、前記シャッタカーテンの上昇位置において当該シャッタカーテンを前記奥行き方向へ延びるように支持する支持手段が設けられ、
前記下降位置調整手段は、前記支持手段によって支持されているシャッタカーテンの端部の降下開始位置を前記車庫スペースの奥行き方向において調整するものである請求項１又は２に記載の建物。
【請求項５】
前記シャッタカーテンは、複数のスラットが上下方向に連結されてなるとともに、各スラット間において折り曲げ可能に構成されている請求項１乃至４のいずれか１項に記載の建物。
【請求項６】
前記各スラットは前記スラットの長手方向に延びる回動軸を有しており、前記回動軸を回動中心として前記各スラットが回動されることによりスラット間が開閉される請求項５に記載の建物。
【請求項７】
前記車庫スペースへの前記車両の入庫を検知する入庫検知手段と、
前記入庫する車両の少なくとも長さ又は位置を含む車両情報を取得する情報取得手段と、
前記入庫検知手段が前記車両の入庫を検知した場合に、前記情報取得手段によって取得された車両の長さ又は位置に応じて前記車両に干渉しない下降位置となるように前記下降位置調整手段を制御する入庫制御手段と、
を備えている請求項１乃至６のいずれか１項に記載の建物。
【請求項８】
前記シャッタカーテンの下方に障害物があることを検知する障害物検知手段と、
前記障害物検知手段が前記シャッタカーテンの下方に障害物があることを検知した場合に、当該シャッタカーテンの下降位置を当該シャッタカーテンの下方に障害物がない位置に変更するように前記下降位置調整手段を制御する障害物回避制御手段と、
を備えている請求項１乃至７のいずれか１項に記載の建物。
【請求項９】
前記シャッタカーテンの下降時における下端部の高さ位置を前記車庫スペースの車両設置面の高さ位置に応じて調整するように前記シャッタ装置を制御する下降高さ位置制御手段を更に備えている請求項１乃至８のいずれか１項に記載の建物。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両が入庫されるスペースが確保された車庫スペースを有する付属車庫を備えており、又は車両が入庫されるスペースが確保された車庫スペースを有する車庫からなる建物に関する。
【背景技術】
【０００２】
車庫付き建物では、防犯等の観点から車庫の車両出入口にシャッタ装置を備えるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。シャッタ装置には、昇降することにより車両出入口を開閉するシャッタカーテンが備えられている。
【０００３】
シャッタ装置を備える車庫付き建物においては、シャッタカーテンを下降させることにより車両出入口を閉鎖することができるとともに車庫スペースを１つの閉空間とすることができる。また、シャッタカーテンを上昇させることにより車両出入口を開放することができ、これにより、車両を車庫スペースに入庫させたり車庫スペースから出庫させたりすることができる。
【特許文献１】特開２０００−２７３１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、付属車庫の車庫スペースは様々な車両の大きさに対応可能なように比較的広く確保されている場合がある。かかる事情の下で、居住者が小型車を使用している場合には、車両の駐車に必要なスペースが車庫スペースに対して小さいものとなることがある。このような場合、車庫スペースの一部は居住者にとって利用価値のない単なる空きスペースとなる。また、車庫スペースから車両が出庫した場合には、車庫スペース全体が空きスペースとなる。
【０００５】
なお、このように車庫スペースに空きスペースが生じることは付属車庫以外の車庫においても同様である。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、車庫スペースを有効活用することができる建物を提供することを主たる目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、第１の発明の建物は、車両が入庫されるスペースが確保された車庫スペースを有する付属車庫を備えており、又は車両が入庫されるスペースが確保された車庫スペースを有する車庫からなる建物であって、前記車庫スペースと屋外とを連通する車両出入口と、前記車両出入口の開口幅方向に延びるとともに昇降可能なシャッタカーテンを有してなるシャッタ装置と、前記シャッタカーテンの下降位置を前記車庫スペースの奥行き方向に調整する下降位置調整手段とを備えていることを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、シャッタカーテンの下降位置を車庫スペースの奥行き方向に調整することができるため、シャッタカーテンを車庫スペースにおける車両出入口よりも奥方で下降させることにより車庫スペースを複数のスペースに仕切ることができる。したがって、車庫スペースに空きスペースが生じた場合にはその空きスペースをシャッタカーテンによりその他のスペースと仕切れば、空きスペースを車両の駐車以外の用途で使用し易くすることができ、空きスペースの有効利用を図ることができる。
【０００９】
また、本発明のシャッタカーテンは車両出入口の開口幅方向に延びているため、シャッタカーテンを車庫スペースにおける車両出入口よりも奥方で下降させると、屋外に繋がる車両出入口側のスペース（以下、出入口側スペースという）と、屋外とは離隔された車庫の奥側のスペース（以下、奥側スペースという）とに仕切ることができる。これにより、屋外と連続した出入口側スペースを車両の出入口として使用すれば車両の入出庫をし易くすることができるし、また、一般に出入口を介して居室と連通されている奥側スペースを作業場や洗濯物を干すスペースとして使用すれば使い勝手よく使用することができる。
【００１０】
第２の発明の建物は、第１の発明において、前記下降位置調整手段により調整される前記奥行き方向の下降位置として前記車両出入口を含むことを特徴とする。
【００１１】
本発明によれば、シャッタカーテンの下降位置を車両出入口に設定することもできるため、シャッタカーテンを車両出入口において下降させることにより車両出入口を閉鎖することができる。これにより、１のシャッタ装置だけで従来と同様の車両出入口の開閉を行ったり、その他の奥側での間仕切りを行ったりすることができる。
【００１２】
第３の発明の建物は、第１又は第２の発明において、前記シャッタ装置は、前記シャッタカーテンを上昇位置にて収納するシャッタボックスを備え、前記下降位置調整手段は、前記シャッタボックスを前記車庫スペースの奥行き方向に移動調整するものであることを特徴とする。
【００１３】
本発明によれば、シャッタカーテンを上昇位置にてシャッタボックスに収納することができるとともに、シャッタボックスを車庫スペースの奥行き方向に移動調整することができる。これにより、シャッタカーテンの下降位置を車庫スペースの奥行き方向に調整することができるため、出入口側スペースを広くしたり奥側スペースを広くしたりする等、車両の大きさや居住者の使用用途に応じた車庫スペースの仕切り方をすることができる。
【００１４】
第４の発明の建物は、第１又は第２の発明において、前記車庫スペースの天井側には、前記シャッタカーテンの上昇位置において当該シャッタカーテンを前記奥行き方向へ延びるように支持する支持手段が設けられ、前記下降位置調整手段は、前記支持手段によって支持されているシャッタカーテンの端部の降下開始位置を前記車庫スペースの奥行き方向において調整するものであることを特徴とする。
【００１５】
本発明によれば、車庫スペースの天井側に設けられた支持手段によりシャッタカーテンを上昇位置において奥行き方向へ延びるように支持することができ、また、支持手段によって支持されているシャッタカーテンの端部の降下開始位置を車庫スペースの奥行き方向において調整することができる。これにより、出入口側スペースを広くしたり奥側スペースを広くしたりする等、車両の大きさや居住者の使用用途に応じた車庫スペースの仕切り方をすることができる。
【００１６】
なお、この場合、支持手段にはシャッタカーテンを下方に誘導するための誘導部を設けるとよい。そうすれば、支持手段により支持されているシャッタカーテンを、誘導部を介して下方に誘導することにより下降させることができる。
【００１７】
第５の発明の建物は、第１乃至第４のいずれかの発明において、前記シャッタカーテンは、複数のスラットが上下方向に連結されてなるとともに、各スラット間において折り曲げ可能に構成されていることを特徴とする。
【００１８】
本発明によれば、シャッタカーテンは複数のスラットが上下方向に連結されて構成されており、各スラット間において折り曲げることができるため、シャッタカーテンを巻き取ることができる。したがって、第３の発明において本発明のシャッタカーテンを利用すれば、シャッタカーテンを上昇位置にて巻き取ることができ、その巻き取り状態でシャッタカーテンをシャッタボックスに収納することができる。これにより、シャッタカーテンをコンパクトにシャッタボックスに収納することができるため、シャッタボックスの小型化、軽量化を実現することができる。
【００１９】
また、本発明のシャッタカーテンを第４の発明に適用すれば、支持手段により支持されているシャッタカーテンを下方に折り曲げることができる。これにより、シャッタカーテンを円滑に下降させることができる。
【００２０】
第６の発明の建物は、第５の発明において、前記各スラットは前記スラットの長手方向に延びる回動軸を有しており、前記回動軸を回動中心として前記各スラットが回動されることによりスラット間が開閉されることを特徴とする。
【００２１】
本発明によれば、各スラットに設けられた回動軸を回動中心として各スラットを回動させることにより各スラット間を開閉させることができる。これにより、シャッタカーテンの下降時（車庫スペースの仕切り時）に各スラット間を開放すれば通風性の良いスペースを得ることができる。それに対し、シャッタカーテンの下降時に各スラット間を閉鎖すれば、シャッタカーテンを介しての排気ガスの流出入を抑えることができ、また、スペース外部から視界を遮る効果を得ることもできる。
【００２２】
第７の発明の建物は、第１乃至第６のいずれかの発明において、前記車庫スペースへの前記車両の入庫を検知する入庫検知手段と、前記入庫する車両の少なくとも長さ又は位置を含む車両情報を取得する情報取得手段と、前記入庫検知手段が前記車両の入庫を検知した場合に、前記情報取得手段によって取得された車両の長さ又は位置に応じて前記車両に干渉しない下降位置となるように前記下降位置調整手段を制御する入庫制御手段と、を備えていることを特徴とする。
【００２３】
本発明によれば、車両が車庫スペースへ入庫した場合、情報取得手段によって入庫した車両の長さ又は位置に関する車両情報を取得することができる。そして、その取得された車両の長さ又は位置に応じてその車両に干渉しない位置にシャッタカーテンを下降させることができる。これにより、車両が車庫スペースに入庫すると、自動的に車庫スペースを車両の駐車スペースと空きスペースとに仕切ることができるため、ユーザの利便性を向上させることができる。
【００２４】
第８の発明の建物は、第１乃至第７のいずれかの発明において、前記シャッタカーテンの下方に障害物があることを検知する障害物検知手段と、前記障害物検知手段が前記シャッタカーテンの下方に障害物があることを検知した場合に、当該シャッタカーテンの下降位置を当該シャッタカーテンの下方に障害物がない位置に変更するように前記下降位置調整手段を制御する障害物回避制御手段と、を備えていることを特徴とする。
【００２５】
本発明によれば、シャッタカーテンの下方に障害物がある場合には障害物検知手段により障害物を検知することができ、その検知結果に基づいて障害物回避制御手段によりシャッタカーテンの下降位置をシャッタカーテンの下方に障害物がない位置に変更することができる。これにより、車庫スペースに障害物がある場合でも、その障害物を回避してシャッタカーテンを下降させることができるため、シャッタカーテンと障害物との衝突を未然に回避することができ、ひいてはシャッタカーテン及び障害物の損傷を防止することができる。
【００２６】
また、シャッタカーテンの下方に障害物がある場合にシャッタカーテンの下降を停止させたりシャッタカーテンを上方に退避させたりしても同様の効果が得られるが、これらの場合にはシャッタカーテンが一部開放若しくは全開放状態となるため防犯上の観点からは好ましくない。その点、本発明によれば、シャッタカーテンの下方にある障害物を回避してシャッタカーテンを下降させることができるため、車庫の奥側への不審者等の侵入を防止することができ、防犯上好ましい。
【００２７】
第９の発明の建物は、第１乃至第８のいずれかの発明において、前記シャッタカーテンの下降時における下端部の高さ位置を前記車庫スペースの車両設置面の高さ位置に応じて調整するように前記シャッタ装置を制御する下降高さ位置制御手段を更に備えていることを特徴とする。
【００２８】
本発明によれば、シャッタカーテンが下降した場合におけるシャッタカーテンの下端部の高さ位置を車庫スペースの車両設置面の高さ位置に応じて調整することができる。これにより、車両設置面に水勾配等の傾斜面が形成されている場合であっても、シャッタカーテンをその傾斜に基づく車両設置面の高さ位置の変動に追従させて下降させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
［第１の実施形態］
以下に、一実施の形態について図面を参照しつつ説明する。最初に、本実施形態の建物の間取りを図１に基づいて説明する。なお、図１は、ガレージ付き建物の部屋の間取りを示す図である。
【００３０】
図１に示すように、本実施形態の建物１０には、リビング１４やキッチン１５等の居住空間が備えられているとともに、居住空間に隣接するようにして車庫としてのガレージ１１が備えられている。ガレージ１１は、建物１０に一体的に設けられた所謂インナガレージ（付属車庫）となっており、ガレージ１１には自動車等の車両１８の駐車が可能な車庫スペース１６が形成されている。
【００３１】
ガレージ１１には、リビング１４との間を仕切るリビング側内部壁２１と、屋外空間との間を仕切る外部壁２３とがそれぞれ側方に立設されており、キッチン１５との間を仕切るダイニング側内部壁２２が奥方に立設されている。車庫スペース１６は、リビング側内部壁２１、ダイニング側内部壁２２及び外部壁２３により囲まれるとともにガレージ床面１３とガレージ天井面２６（図２参照）との間に形成された空間によって構成されている。また、ガレージ１１の一側面にはガレージ開口部１９が形成されており、そのガレージ開口部１９を通じて人や車両１８の出入りが可能となっている。
【００３２】
ダイニング側内部壁２２の一部には、出入口２４が設けられており、キッチン１５とガレージ１１とが連通されている。ダイニング側内部壁２２には、出入口２４に対してスライド可能な引き戸２５が設けられている。この引き戸２５がスライドされることにより出入口２４が開放及び閉鎖されるようになっている。なお、引き戸２５は、スライド式ではなく回動式の扉であってもよい。
【００３３】
引き戸２５が開放されると、住人等は出入口２４を介してキッチン１５とガレージ１１とを行き来することが可能となる。換言すれば、引き戸２５は、住人等が居室からキッチン１５を介してガレージ１１にアクセスするためのものである。
【００３４】
次に、ガレージ１１内の構成について、図２及び図３に基づいて説明する。なお、図２はガレージ１１の構成を示す縦断面図であり、図３はシャッタカーテンの要部縦断面図である。
【００３５】
図２に示すように、ガレージ１１には、移動可能なシャッタ装置３０が設けられている。シャッタ装置３０は、昇降可能なシャッタカーテン３１と、シャッタカーテン３１を巻き取り状態で収納する横長箱状のシャッタボックス３２とを備えている。
【００３６】
シャッタカーテン３１は、図３に示すように、複数のスラット３３を上下に連結して構成されるスラットシャッタである。シャッタカーテン３１は、これら各スラット３３が上下に隣接するスラット３３とその一部を互いに係合することにより連結される周知の構成からなる。また、各スラット３３の上端部には、スラット３３の長手方向に延びる回動軸３４が設けられている。各スラット３３はこの回動軸３４の軸線を回動中心として回動可能とされており、各スラット３３がそのように回動されることで各スラット３３間が開閉されるようになっている。
【００３７】
ガレージ天井面２６には、シャッタ装置３０（詳細には、シャッタボックス３２）を支持する案内レール２７が複数（例えば、２本）設けられている。案内レール２７は、ガレージ１１奥行き方向に沿って延びる長尺状のレールである。シャッタ装置３０は、この案内レール２７に吊り下げ支持されることができるとともに、その吊り下げ状態で案内レール２７に沿って移動することが可能となっている。具体的には、シャッタ装置３０にはタイヤ等の回転体（図示略）が取り付けられており、この回転体が案内レール２７に支持されることによりシャッタ装置３０は回転体を介して案内レール２７に吊り下げられている。そして、回転体は、この案内レール２７内を転がることができるため、シャッタ装置３０は、案内レール２７に吊り下げられた状態で案内レール２７に沿って移動することができる。
【００３８】
また、シャッタ装置３０には、回転体を正逆いずれの方向にも回転させることができる移動用駆動部３５がシャッタボックス３２内に備えられている。移動用駆動部３５は、電動モータ等の電動式の駆動機構からなる駆動手段である。回転体は、移動用駆動部３５が回転することにより案内レール２７に沿って転がり、その結果、シャッタ装置３０が案内レール２７に沿って移動するようになっている。
【００３９】
本実施形態では、案内レール２７はガレージ開口部１９近傍からガレージ１１とキッチン１５との境界部まで延びている。したがって、シャッタ装置３０は、車庫スペース１６においてガレージ１１奥行き方向全域に渡って移動することが可能となっている。シャッタ装置３０がガレージ開口部１９近傍に移動した場合には、シャッタ装置３０はシャッタカーテン３１を昇降させることによりガレージ開口部１９を開閉することができる。また、シャッタ装置３０がガレージ開口部１９よりも奥方に移動した場合には、シャッタ装置３０はシャッタカーテン３１を下降することにより車庫スペース１６を２つのスペース４５，４６に仕切ることができる。
【００４０】
以下、これらのスペース４５，４６のうち、ガレージ開口部１９を介して屋外と連続するスペースを出入口側スペース４５といい、キッチン１５と隣接するガレージ１１奥側のスペースを奥側スペース４６という。
【００４１】
また、シャッタ装置３０には、シャッタカーテン３１を巻き取り又は引き出す巻き取りドラム３６と、巻き取りドラム３６を正逆いずれの方向にも回転させることができる巻き取り駆動部３７とがシャッタボックス３２内に備えられている。巻き取り駆動部３７は、電動モータ等の電動式の駆動機構からなる駆動手段である。シャッタカーテン３１は、この巻き取り駆動部３７が正逆いずれかの方向に回転することによりシャッタボックス３２内に巻き取られ、また、それとは異なる方向に回転することによりシャッタボックス３２から引き出される。
【００４２】
さらに、シャッタボックス３２内には、各スラット３３を回動させる駆動装置（図示略）が備えられている。この駆動装置は例えば、電動モータ等からなる。この駆動装置を駆動させることにより各スラット３３が周知の連動機構によって回動軸３４を回動中心として回動するようになっている。
【００４３】
シャッタ装置３０には、案内手段を構成するガイドレール３８がシャッタカーテン３１の幅方向両側端部にそれぞれ備えられている。ガイドレール３８は、上下方向に延びる金属製のレールであり、その上端においてシャッタボックス３２と連結されて一体となっている。これにより、ガイドレール３８は、シャッタボックス３２と一体となって移動するようになっている。
【００４４】
なお、本実施形態では、ガレージ床面１３に水勾配が形成されており、ガレージ床面１３はガレージ１１奥側からガレージ開口部１９に向かって緩やかに下方傾斜している。したがって、ガイドレール３８の下端部は、ガレージ床面１３において床面高さが最も高いガレージ１１奥側端部における床面高さとほぼ同じ高さ位置に設定されている。これにより、ガイドレール３８の下端部をガレージ床面１３に干渉させることなく、シャッタ装置３０をガレージ１１奥行き方向に移動させることができる。
【００４５】
次に、シャッタ装置３０（シャッタボックス３２）の移動及びシャッタカーテン３１の昇降を制御する制御システムの電気的構成について、図４に基づいて説明する。
【００４６】
建物１０には、シャッタ装置３０の移動及びシャッタカーテン３１の昇降を制御するシャッタコントローラ５０が備えられている。シャッタコントローラ５０は、例えばガレージ１１と屋外とを区画する外部壁２３に設けられた後述の操作装置５３と一体的に設けられている。シャッタコントローラ５０は、ＣＰＵ等を有する周知のマイクロコンピュータを主体に構成されている。
【００４７】
シャッタコントローラ５０は、ＲＯＭやＲＡＭ等からなる記憶装置５１を備えている。記憶装置５１は、シャッタコントローラ５０によって実行される本制御処理の動作プログラムをあらかじめ記憶している。シャッタコントローラ５０は、この動作プログラムに基づいてシャッタ装置３０の移動及びシャッタカーテン３１の昇降を制御している。
【００４８】
また、シャッタコントローラ５０は、車両１８側から送信される車両入庫信号を受信する無線通信装置５２を備えている。車両入庫信号は、車両１８の運転者により携帯されるスマートキー等の携帯型送信機５４を操作することにより送信される。シャッタコントローラ５０は、無線通信装置５２が車両入庫信号を受信することにより車両１８がガレージ１１に入庫しようとしていることを認識する。
【００４９】
シャッタコントローラ５０の入力側には各種センサが接続されており、それら各種センサより検知信号が適宜入力されるようになっている。以下、それら各種センサについて順に説明する。
【００５０】
入庫検知センサ４１は、ガレージ１１内に車両１８が入庫して停止したことを検知するセンサであり、例えばガレージ１１奥側のダイニング側内部壁２２に設けられている。入庫検知センサ４１は、例えば距離センサにより構成されており、車両１８の入庫を検知するだけでなく、入庫した車両１８の最後部とダイニング側内部壁２２との距離を検出することもできるようになっている。これにより、ガレージ１１内における車両１８の入庫位置を判別することが可能となっており、車両１８が入庫した場合には入庫位置の情報を含めた検知信号をシャッタコントローラ５０に出力する。
【００５１】
障害物検知センサ４２は、シャッタカーテン３１の下方に人や車両１８等の障害物があることを検知するセンサであり、例えばシャッタボックス３２の下面に設けられている。障害物検知センサ４２は、例えば超音波センサであり、シャッタカーテン３１の下方に障害物がある場合にシャッタコントローラ５０に検知信号を出力する。
【００５２】
シャッタ下降検知センサ４３は、シャッタカーテン３１が下降したことを検知するセンサであり、例えばシャッタカーテン３１の下端部より突出して設けられている。シャッタ下降検知センサ４３は、例えば接触センサであり、シャッタカーテン３１が所定の位置まで下降した場合に、具体的にはシャッタカーテン３１の下端部がガレージ床面１３に近接する位置まで下降した場合にガレージ床面１３に接触し、シャッタコントローラ５０に検知信号を出力する。
【００５３】
これらの各種センサ以外に、シャッタコントローラ５０の入力側には、居住者が操作するための操作装置５３が接続されている。操作装置５３には、各種ボタンが設けられており、各ボタンが操作されることにより操作信号が適宜シャッタコントローラ５０に入力される。前記各ボタンとしては、シャッタ装置３０を移動させる移動ボタン、シャッタカーテン３１を昇降させる昇降ボタン等が備えられている。
【００５４】
一方、シャッタコントローラ５０の出力側には移動用駆動部３５及び巻き取り駆動部３７が接続されている。シャッタコントローラ５０は、上記各種センサから送られてくる検知信号に基づいて制御を実行し、その制御結果に基づいて移動用駆動部３５及び巻き取り駆動部３７に対して駆動信号を出力する。
【００５５】
次に、シャッタコントローラ５０によって実行されるシャッタ装置３０の制御処理について図５に示すフローチャートに基づいて説明する。ここでは、車両１８の入庫時における制御処理について説明する。なお、図５に示す制御処理は所定の周期で繰り返し実行される。
【００５６】
最初にステップＳ１１においてガレージ１１に入庫する車両１８を検知したか否かを判定する（入庫検知手段）。具体的には、車両１８の運転者が携帯する携帯型送信機５４から送信される車両入庫信号を受信したか否かに基づいて判定する。車両１８側から車両入庫信号を受信していない場合は、そのまま本処理を終了し、車両１８側から車両入庫信号を受信している場合はステップＳ１２に進む。
【００５７】
ステップＳ１２では、巻き取り駆動部３７に駆動信号を出力し、シャッタカーテン３１を上昇させる。これにより、車両１８の入庫が可能となる（ステップＳ１３）。
【００５８】
続くステップＳ１４では、入庫検知センサ４１からの検知信号に基づいて車両１８の入庫が完了したか否か、すなわち車両１８が入庫して停止したか否かを判定する。車両１８の入庫が完了した場合には、ステップＳ１５に進み、車両１８の入庫が完了していない場合には入庫検知センサ４１からの検知信号を受信するまで繰り返し車両１８の入庫が完了したか否かの判定を行う。なお、検知信号の受信によりガレージ１１における車両１８の入庫位置情報が取得される（情報取得手段）。
【００５９】
ステップＳ１５では、ステップＳ１４において取得された車両１８の入庫位置情報に基づいて、移動用駆動部３５に駆動信号を出力し、シャッタ装置３０を移動させる。具体的には、入庫位置情報から入庫車両の最後部（ガレージ１１奥側端部）位置を特定し、その特定された位置からガレージ１１奥側へ所定の距離離れた位置にシャッタカーテン３１を下降させるようにシャッタ装置３０を移動させる（入庫制御手段）。ここで、所定の距離は、車両１８のバックドアを下降させたシャッタカーテン３１に干渉させないで開閉するために必要十分な距離をいう。
【００６０】
続くステップＳ１６では、障害物検知センサ４２からの検知信号に基づいて、シャッタカーテン３１の下方に障害物があるか否かの判定をする。シャッタカーテン３１の下方に障害物がない場合には後述するステップＳ１９に進み、シャッタカーテン３１の下方に障害物がある場合にはステップＳ１７に進む。
【００６１】
ステップＳ１７では、移動用駆動部３５に駆動信号を出力し、シャッタ装置３０をガレージ１１奥側に所定の距離（例えば２０ｃｍ）、移動させる。
【００６２】
続くステップＳ１８では、障害物検知センサ４２からの検知信号に基づいて、シャッタカーテン３１の下方に障害物があるか否かの判定をする。シャッタカーテン３１の下方に障害物がない場合にはステップＳ１９に進み、シャッタカーテン３１の下方に障害物がある場合には、シャッタ装置３０がシャッタカーテン３１の下方に障害物がない位置に移動するまでステップＳ１７，Ｓ１８を繰り返す（障害物回避制御手段）。
【００６３】
ステップＳ１９では、巻き取り駆動部３７に駆動信号を出力し、シャッタカーテン３１を下降（動作）させる。続くステップＳ２０では、シャッタ下降検知センサ４３からの検知結果に基づいて、シャッタカーテン３１が所定の位置まで下降したか否か、すなわちシャッタカーテン３１の下端部がガレージ床面１３に近接する位置まで下降したか否かの判定をする。シャッタカーテン３１が所定の位置まで下降した場合には、ステップＳ２１に進み、巻き取り駆動部３７への駆動信号の出力を停止してシャッタカーテン３１の下降（動作）を停止させる（下降高さ位置制御手段）。その後、本処理は終了する。一方、シャッタカーテン３１が所定の位置まで下降していない場合には、シャッタ下降検知センサ４３からの検知信号を受信するまで繰り返しシャッタカーテン３１が所定の位置まで下降したか否かの判定を行う。
【００６４】
以上、詳述した本実施形態の構成によれば、以下の優れた効果が得られる。
【００６５】
シャッタ装置３０（シャッタボックス３２）を車庫スペース１６においてガレージ１１奥行き方向に移動させることができるため、シャッタカーテン３１をガレージ開口部１９よりも奥方で下降させることができる。これにより、車庫スペース１６を複数のスペース４５，４６に仕切ることができる。したがって、車庫スペース１６に空きスペースが生じた場合にはその空きスペースをシャッタカーテン３１によりその他のスペース（例えば駐車スペース）と仕切れば、空きスペースを車両１８の駐車以外の用途で使用し易くすることができ、空きスペースの有効利用を図ることができる。
【００６６】
また、シャッタ装置３０は、車庫スペース１６においてガレージ１１奥行き方向全域に渡って移動させることができるため、ガレージ１１奥行き方向における任意の位置でシャッタカーテン３１を下降させることができる。これにより、出入口側スペース４５を広くしたり、奥側スペース４６を広くしたりする等、車両１８の大きさや居住者の使用用途に応じた広さに車庫スペース１６を仕切ることができる。
【００６７】
さらに、シャッタ装置３０は、ガレージ開口部１９まで移動させることができるため、ガレージ開口部１９においてシャッタカーテン３１を下降させることによりガレージ開口部１９を閉鎖することができる。したがって、車両１８がガレージ１１から出庫した後にガレージ開口部１９を閉鎖すれば、空きスペースとなった車庫スペース１６を閉空間として広く使用することができる。
【００６８】
シャッタカーテン３１の各スラット３３は回動軸３４を回動中心として回動可能とされているため、各スラット３３を回動させることにより各スラット３３間を開口させることができる。これにより、奥側スペース４６の通風性をよくすることができる。
【００６９】
また、各スラット３３を９０°以上回動させることにより各スラット３３を屋外側へ向かって上方傾斜（水平状態を含む）させれば、各スラット３３間の開口を上方（詳細には水平より上向き）又は水平に向けることができるため積極的に日光を車庫スペース１６に採り入れることができる。この場合、車庫スペース１６は洗濯物を干すスペースとして使用するのに適している。
【００７０】
車両１８がガレージ１１に入庫すると、入庫した車両１８の最後部位置からガレージ１１奥側に所定の距離離れた位置にシャッタカーテン３１を下降させることができる。これにより、車両１８がガレージ１１に入庫した場合、自動的に車庫スペース１６を出入口側スペース４５と奥側スペース４６とに仕切ることができるためユーザの利便性を向上させることができる。
【００７１】
また、車両１８の後ろ側（ガレージ１１奥側）にシャッタカーテン３１を下降させることにより出入口側スペース４５が車両１８の駐車スペースとして設定されるため、車両１８の入出庫をし易くすることができる。そして、出入口２４を介してキッチン１５と連通されている奥側スペース４６が空きスペースとなるため、居住者がその空きスペースを活用する場合には使い勝手がよい。
【００７２】
シャッタカーテン３１の下方に障害物がある場合には、シャッタ装置３０をシャッタカーテン３１の下方に障害物がない位置まで移動させ、その位置でシャッタカーテン３１を下降させるようにした。これにより、シャッタカーテン３１と障害物との衝突を未然に回避してシャッタカーテン３１及び障害物の損傷を防止することができる。また、シャッタカーテン３１の下方に障害物がある場合にシャッタカーテン３１の下降を停止させるようにしても同様の効果を得ることができるが、この場合、シャッタカーテン３１が上昇状態になるため防犯上の観点から好ましくない。その点、本構成とすれば、障害物がある場合でも障害物を回避してシャッタカーテン３１を下降させることができるためガレージ１１の奥側への不審者等の侵入を防止することができ、防犯上の効果が得られる。
【００７３】
シャッタカーテン３１が所定の位置まで下降した場合に、すなわちシャッタカーテン３１の下端部がガレージ床面１３に近接する位置まで下降した場合に、シャッタカーテン３１の下降を停止させることができる。これにより、ガレージ床面１３に水勾配が形成されているためにガレージ１１奥行き方向に沿って変動するガレージ床面１３の高さ位置に応じてシャッタカーテン３１を下降させることができる。
【００７４】
［第２の実施形態］
第１の実施形態では、シャッタボックス３２を移動させることによりシャッタカーテン３１の下降位置を変更する構成としたが、シャッタカーテン３１の下降位置を変更する手段はかかる構成に限定されるものではない。そこで、以下に、第２の実施形態について図６及び図７に基づいて、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。
【００７５】
なお、図６は、ガレージ１１の構成を示す縦断面図である。図７は、スラットの動作を示す図であり、（ａ）がスラットの折り曲げ動作を示す図、（ｂ）がスラットの回動動作を示す図である。
【００７６】
図６に示すように、ガレージ１１には、折り曲げ可能に構成されたシャッタカーテン６１が設けられている。シャッタカーテン６１は、複数のスラット６２が上下に連結されることにより構成されている。スラット６２は、シャッタカーテン６１の幅方向に延びており、その短手方向における両端には係合部としてのカール部６５が一対形成されている。シャッタカーテン６１は、これら各スラット６２が隣接するスラット６２と互いのカール部６５を係合させることにより連結されている。
【００７７】
また、換言すると、シャッタカーテン６１は、一対のスラット６２が連結されてなるスラットユニット６７が複数、上下に連結されることにより構成されている。スラットユニット６７は、一対のスラット６２がスラット６２の長手方向に沿って延びる支軸６６を介して互いのカール部６５を係合させることにより連結されている。シャッタカーテン６１は、これら各スラットユニット６７が隣接するスラットユニット６７とその短手方向における両端のカール部６５を互いに係合させることにより連結されている。
【００７８】
支軸６６は、その軸線を回動中心として回動可能とされている。スラットユニット６７は、支軸６６を一方に回動させることによりスラット６２間において折り曲げられるようになっている。これは、例えば支軸６６に突起状のガイド部を、また、支軸６６を介して係合されている一対のカール部６５のうち一方のカール部６５の内側に突起部を設けることにより具体的に実現することができる。このようにすれば、支軸６６のガイド部をカール部６５の突起部に係合させた状態で支軸６６を回動させることによりカール部６５をその回動方向に回動させることができ、ひいてはそのカール部６５を有するスラット６２を回動させることができる。これにより、スラットユニット６７をスラット６２間において折り曲げることができる。
【００７９】
また、スラットユニット６７は、支軸６６を他方に回動させることにより支軸６６を回動中心として回動されるようになっている。この場合も、前述したガイド部と突起部による同様の構成により具体的に実現することが可能である。
【００８０】
以上のように変形可能なスラットユニット６７が複数連結されることにより構成されている本実施形態のシャッタカーテン６１は、図７に示すように、変形可能とされている。
【００８１】
本実施形態のシャッタカーテン６１は、図７（ａ）に示すように、水平状態にすることができるとともにその水平状態の一部を下方へ折り曲げて垂直状態にすることができるようになっている。水平状態にあるシャッタカーテン６１の一部を下方に折り曲げる場合には、複数の支軸６６のうちの１つを所定の方向（これを以下、正方向という）に回動させる。そうすると、その支軸６６を有するスラットユニット６７が前述したように各スラット６２間で折り曲げられる。これにより、水平状態にあるシャッタカーテン６１はそのスラット６２間でその一部が下方に折り曲げられ、その折り曲げられた部分が垂直状態となる。なお、本実施形態では、シャッタカーテン６１が上方に折り曲げられないように支軸６６に規制部が設けられている。
【００８２】
また、図７（ｂ）に示すように、シャッタカーテン６１は、下降時においてすべての支軸６６を正方向とは逆の方向（これを以下、逆方向という）に回動させることにより開口部を形成することができるようになっている。すべての支軸６６を逆方向に回動させると、各スラットユニット６７は前述したように支軸６６を回動中心として回動される。これにより、スラットユニット６７同士を連結しているカール部６５の係合が外れ、各スラットユニット６７は傾斜状態（水平状態も含む）となるため、各スラットユニット６７間が開口される。
【００８３】
なお、ガレージ１１には、各支軸６６を正逆いずれの方向にも回動させることができる駆動装置（図示略）が備えられている。この駆動装置は例えば、電動モータ等からなる。この駆動装置を駆動させることにより各スラットユニット６７が支軸６６を回動中心として正逆方向に回動するようになっており、ひいてはシャッタカーテン６１が前述したように下方に折り曲げられたり、開口されたりするようになっている。
【００８４】
ガレージ１１のガレージ天井面２６には、シャッタカーテン６１を水平状態で支持する支持レール６３が設けられている。支持レール６３は、ガレージ１１奥行き方向に沿って延びる長尺状のレールである。シャッタカーテン６１は、この支持レール６３に水平支持されることができるとともに、その水平状態で支持レール６３に沿って移動することが可能となっている。
【００８５】
支持レール６３には、水平状態にあるシャッタカーテン６１を下方へ誘導するための誘導口６４が形成されている。誘導口６４は、シャッタカーテン６１の幅方向に沿って形成されたスリットであり、シャッタカーテン６１が挿通可能なスリット幅で形成されている。また、誘導口６４は、ガレージ１１奥行き方向に沿って所定の間隔で複数形成されている。これにより、水平支持されているシャッタカーテン６１の一部を下方に折り曲げ、その折り曲げた部分をいずれかの誘導口６４を介して支持レール６３よりも下方に導くことができるため、シャッタカーテン６１を複数の位置で下降させることができる。
【００８６】
ガレージ１１にはシャッタカーテン６１を移動させる駆動装置（図示略）が設けられている。この駆動装置が駆動することにより支持レール６３に支持されたシャッタカーテン６１は支持レール６３に沿って移動することができ、また、支持レール６３に支持されたシャッタカーテン６１から下方に折り曲げられた部分は昇降することができるようになっている。
【００８７】
また、水平状態にあるシャッタカーテン６１の幅方向両端部には、シャッタカーテン６１を支持する支持機構（図示略）が備えられている。この支持機構には、各誘導口６４に対応する位置にそれぞれ支軸６６を回動させる回動機構（図示略）が設けられている。シャッタカーテン６１を所定の誘導口６４を介して下降させる際には、シャッタカーテン６１の各支軸６６を順次所定の誘導口６４まで移動させ、所定の誘導口６４に対応する回動機構により逆方向に回動させる。そうすると、シャッタカーテン６１は各支軸６６が所定の誘導口６４まで移動する度にその支軸６６に沿って下方に折り曲げられ、ひいては所定の誘導口６４を介して下降させることができる。
【００８８】
以上、詳述した本実施形態の構成によれば、以下の優れた効果が得られる。
【００８９】
支持レール６３には、ガレージ１１奥行き方向に沿って複数の誘導口６４が形成されている。これにより、ガレージ開口部１９よりも奥方にある誘導口６４を介してシャッタカーテン６１を下降させれば、車庫スペース１６を複数のスペース４５，４６に仕切ることができる。したがって、車庫スペース１６に空きスペースが生じた場合に、その空きスペースをその他のスペースと仕切れば、空きスペースの有効利用を図ることができる。
【００９０】
また、誘導口６４が複数設けられているため、シャッタカーテン６１の下降位置を調整することができる。これにより、出入口側スペース４５を広くしたり奥側スペース４６を広くしたりする等、居住者のニーズに応じて車庫スペース１６を仕切ることができる。
【００９１】
シャッタカーテン６１は、スラットユニット６７を構成する一対のスラット６２間において折り曲げ可能とされている。これにより、水平状態にあるシャッタカーテン６１の一部を下方に折り曲げることができるため、シャッタカーテン６１を下降させることができる。
【００９２】
すべての支軸６６を逆方向に回動させることにより、各スラットユニット６７間を開口させることができる。これにより、奥側スペース４６を通風性のよいスペースとすることができる。
【００９３】
また、すべての支軸６６を逆方向に９０°以上回動させることにより各スラットユニット６７を屋外側へ向かって上方傾斜（水平状態を含む）させれば、各スラットユニット６７間の開口を上方（詳細には水平より上向き）又は水平に向けることができるため積極的に日光を奥側スペース４６に採り入れることができる。この場合、奥側スペース４６は洗濯物を干すスペースとして使用するのに適している。
【００９４】
［他の実施形態］
本発明は上記実施形態に限らず、例えば次のように実施されてもよい。
【００９５】
（１）上記実施形態では、１つのシャッタカーテン３１，６１により車庫スペース１６を２つのスペース４５，４６に仕切る構成としたが、複数のシャッタカーテン３１，６１により車庫スペース１６を３以上のスペースに仕切る構成としてもよい。そうすれば、車庫スペース１６を多様に仕切ることが可能となるため、車庫スペース１６をより一層有効利用することができる。
【００９６】
（２）第１の実施形態では、シャッタ装置３０の制御処理を車両１８の入庫時において行ったが、車両１８の出庫時において行ってもよい。例えば、車両１８の出庫時に車両１８がガレージ１１から出庫したことを出庫センサ等により検知した後、シャッタ装置３０をガレージ開口部１９（詳細にはガレージ開口部１９近傍）に移動させ、ガレージ開口部１９においてシャッタカーテン３１を下降させるように制御してもよい。そうすれば、車両１８の出庫後、ガレージ開口部１９を自動的に閉鎖することができるため、ガレージ１１への不審者等の侵入を防止することができ、防犯上好ましい。また、車両１８の出庫後は空きスペースとなる車庫スペース１６を閉空間として最大限の広さに拡張させることができるため、居住者にとってはその空きスペースを広く活用することができる。
【００９７】
（３）第１の実施形態では、車両１８がガレージ１１に入庫した場合に、シャッタカーテン３１を車両１８の最後部位置からガレージ１１奥側に所定の距離離れた位置にシャッタカーテン３１を下降させるようにしたが、これを変更してもよい。例えば、車両１８がガレージ１１に入庫した場合に、車両１８がガレージ１１奥行き方向においてガレージ開口部１９寄りの位置に入庫した場合には、シャッタカーテン３１を車両１８よりも後ろ側（ガレージ１１奥側）に下降させ、また、車両１８がガレージ１１奥行き方向におけるガレージ１１奥寄りの位置に入庫した場合には、シャッタカーテン３１を車両１８の前側（ガレージ開口部１９側）に下降させるようにしてもよい。そうすれば、車両１８の入庫位置に応じて空きスペース（車両１８の入庫に使用しない側のスペース）が広くとれるように車庫スペース１６を仕切ることができる。
【００９８】
（４）第２の実施形態では、支持レール６３に複数の誘導口６４を設けたが、これを変更してもよい。例えば、支持レール６３に誘導口６４を１つだけ設け、支持レール６３の一部又は全部を移動させることにより誘導口６４の位置を移動させるようにしてもよい。そうすれば、誘導口６４の移動範囲においてシャッタカーテン６１を下降させることができる。
【００９９】
（５）第２の実施形態では、水平状態にあるシャッタカーテン６１の一部が下方に折り曲げられることにより鉛直状態とされた部分（以下、鉛直部分という）の昇降移動を案内するガイドレールを設けなかったが、シャッタカーテン６１の鉛直部分の幅方向両側端部にガイドレールを設け、そのガイドレールによりその垂直部分の昇降移動を案内する構成としてもよい。この場合、ガイドレールをすべての誘導口６４に対応させて設けてもよいし、一部の誘導口６４に対応させて設けてもよい。
【０１００】
（６）上記実施形態では、シャッタカーテン３１，６１としてスラットシャッタを使用したが、これをパイプシャッタ等に変更してもよい。但し、パイプシャッタは開放型のシャッタであるため、シャッタカーテン３１，６１を介して車両１８からの排気ガスが流出入するおそれがあることを考慮すると、スラット３３，６２の開閉が可能なスラットシャッタを使用するのが望ましい。
【０１０１】
（７）シャッタカーテン３１，６１のスラット３３，６２を透明にしてもよい。これにより、スラット３３，６２の閉鎖時においても奥側スペース４６の視認性を確保することができるため、奥側スペース４６を例えばギャラリとして使用することができる。
【０１０２】
（８）上記実施形態では、建物１０に一体的に設けられたインナガレージ（付属車庫）に対し適用したが、居室を有する建物とは別の独立した車庫に適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】ガレージ付き建物の間取り図。
【図２】ガレージの構成を示す縦断面図。
【図３】シャッタカーテンの要部縦断面図。
【図４】制御システム示すブロック図。
【図５】入庫時の制御処理を示すフローチャート
【図６】別例におけるガレージの構成を示す縦断面図。
【図７】（ａ）はスラットの折り曲げ動作を示す正面図、（ｂ）はスラットの回動動作を示す正面図。
【符号の説明】
【０１０４】
１０…建物、１１…ガレージ、１３…車両設置面としてのガレージ床面、１６…車庫スペース、１９…車両出入口としてのガレージ開口部、２６…ガレージ天井面、２７…案内レール、３０…シャッタ装置、３１…シャッタカーテン、３２…シャッタボックス、３３…スラット、３４…回動軸、３５…移動用駆動部、３７…巻き取り駆動部、４１…入庫検知手段としての入庫検知センサ、４２…障害物検知手段としての障害物検知センサ、４３…シャッタ下降検知センサ、４５…出入口側スペース、４６…奥側スペース、５０…制御手段としてのシャッタコントローラ、６２…スラット、６３…支持レール、６４…誘導口。
【図１】
2009215747.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2009215747.tif 000007
【図６】
2009215747.tif 000008
【図７】
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