(57)【要約】【課題】作業者の負担を軽減できるとともに、液体の撹拌に係る作業の手間を省略でき、さらに液体を十分かつ確実に撹拌することが可能な液体撹拌装置および液体の撹拌方法を提供することを目的とする。【解決手段】液体の容器２が載置され、この容器２を挟持するための挟持手段を有する載置台３と、この載置台３の背面に接続される回転軸４ａを有し、この回転軸４ａを軸周りに回転させる回転駆動部４と、この回転駆動部４を、回転軸４ａに接続された容器２が所定の回転動作を行うように制御する回転制御手段とを備えていることを特徴とする液体撹拌装置１。これにより、作業者は容器を載置台に載置させて、挟持手段によって容器を挟持させるだけで済むとともに、回転制御手段で回転駆動部を制御することによって、例えば接着剤の量や種類によって回転回数や角度等の回転動作をそれぞれに適したものに変更できる。【選択図】図１
2009050810.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
塗料等の液体を撹拌する液体撹拌装置において、
液体の容器が載置され、この容器を挟持するための挟持手段を有する載置台と、
この載置台の背面に接続される回転軸を有し、この回転軸を軸周りに回転させる回転駆動部と、
この回転駆動部を、前記回転軸に接続された容器が所定の回転動作を行うように制御する回転制御手段とを備えていることを特徴とする液体撹拌装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体撹拌装置において、
前記挟持手段は、互いに対向して設けられ、前記載置台に載置された前記容器を両側から挟み込む一対の挟持部と、
これら挟持部の上端部に一体形成され、前記容器の上面に被さる被覆板部と、
前記容器を挟み込んだ挟持部同士を連結する連結部材とを備えていることを特徴とする液体撹拌装置。
【請求項３】
請求項２に記載の液体撹拌装置において、
前記一対の挟持部のうち、一方の挟持部は前記載置台と一体形成されており、他方の挟持部は、ヒンジを介して開閉可能に前記載置台に取り付けられていることを特徴とする液体撹拌装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の液体撹拌装置において、
前記回転駆動部が内蔵されるとともに、正面から前記回転軸が突出する筐体を備えており、
この筐体の側面には、先端が、前方に向かって突出するとともに前記載置台の側面に当接可能なストッパーが前後方向に移動可能に設けられていることを特徴とする液体撹拌装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の液体撹拌装置による液体の撹拌方法であって、
前記容器を、前記載置台に載置するとともに、前記挟持手段によって挟持し、
前記回転駆動部によって回転軸を回転させて、前記載置台を、前記容器の天地が逆になるように回転させた後に、この載置台を左右に所定角度回転させ、
その後、前記回転駆動部によって回転軸を回転させて、前記載置台を、前記容器の天地が元に戻るように回転させることを特徴とする液体の撹拌方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塗料等の液体を撹拌する液体撹拌装置および、この液体撹拌装置による液体の撹拌方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
塗料等の液体は、成分の沈殿や成分が分離した状態となっている場合が多いことから、使用前に撹拌作業を行う場合がある。このように液体を撹拌する際、従来は、作業者が容器を抱えて適宜揺動させるなどして撹拌していたが、液体の入った容器は重量物であるため、作業者にとって負担であり、それだけに十分かつ確実に撹拌するのも難しかった。
そこで、近年、特許文献１のような撹拌装置が開発され、液体を確実に撹拌することができるようになっている。この撹拌装置は、塗料が入れられる塗料タンクに配設され、複数のフィン等が設けられており、塗料を万辺無く混合できるようになっている。
【特許文献１】特開２００６−３４６５４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、市販されている塗料等は、いわゆる一斗缶やペール缶と呼ばれる比較的大きな容器に対して一杯に入れられている場合がある。
しかしながら、このように塗料等が一杯に入れられた比較的大きな容器を、上述のような撹拌用の塗料タンク（以下、タンクと称する）に移し替える際は、結局、作業者が容器を持ち上げてから傾けて中身をタンクに注ぎ込まなければならず、作業者の負担を軽減したいという要望があった。
さらに、このように塗料等の液体をタンクに移し替えると、撹拌し終わった液体をさらに別の容器に移し替えた際に、微量ながら液体がタンク内に残ってしまう。このため、続いて別の種類の液体を撹拌したい場合には、タンクや撹拌装置を十分に洗浄しなければならず、手間であった。また、液体を撹拌するに際し、この液体をその都度タンクに移し替える作業そのものが手間であった。
【０００４】
本発明の課題は、作業者の負担を軽減できるとともに、液体の撹拌に係る作業の手間を省略でき、さらに液体を十分かつ確実に撹拌することが可能な液体撹拌装置および液体の撹拌方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、例えば図１〜図４に示すように、塗料等の液体を撹拌する液体撹拌装置１において、
液体の容器２が載置され、この容器２を挟持するための挟持手段を有する載置台３と、
この載置台３の背面に接続される回転軸４ａを有し、この回転軸４ａを軸周りに回転させる回転駆動部４と、
この回転駆動部４を、前記回転軸４ａに接続された容器２が所定の回転動作を行うように制御する回転制御手段とを備えていることを特徴とする。
【０００６】
請求項１に記載の発明によれば、液体の容器２が載置され、この容器２を挟持するための挟持手段を有する載置台３と、この載置台３の背面に接続される回転軸４ａを有し、この回転軸４ａを軸周りに回転させる回転駆動部４とを備えているので、前記容器２を前記載置台３に載置するとともに、前記挟持手段によって容器２を挟持した後に、前記回転駆動部４によって回転軸４ａを回転させるだけで、前記容器２を十分に挟持したまま回転させることができ、この容器２内の液体を撹拌することができる。したがって、液体を撹拌するに際し、作業者は前記容器２を前記載置台３に載置させて、前記挟持手段によって容器２を挟持させるだけで済むので、作業者の負担を軽減することができる。さらに、従来とは異なり、液体を別のタンクに移し替える必要もないので、液体の撹拌に係る作業の手間を省略することができる。
その上、前記回転駆動部４を、前記回転軸４ａに接続された容器２が所定の回転動作を行うように制御する回転制御手段を備えていることから、この回転制御手段で前記回転駆動部４を制御することによって、例えば接着剤の量や種類によって回転回数や角度等の回転動作をそれぞれに適したものに変更できるので、液体を十分かつ確実に撹拌することが可能となる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、例えば図１に示すように、請求項１に記載の液体撹拌装置１において、
前記挟持手段は、互いに対向して設けられ、前記載置台３に載置された前記容器２を両側から挟み込む一対の挟持部３０，３１と、
これら挟持部３０，３１の上端部に一体形成され、前記容器２の上面に被さる被覆板部３０ａ，３１ａと、
前記容器２を挟み込んだ挟持部３０，３１同士を連結する連結部材３２とを備えていることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明によれば、前記挟持手段は、互いに対向して設けられ、前記載置台３に載置された前記容器２を両側から挟み込む一対の挟持部３０，３１と、前記容器２を挟み込んだ挟持部３０，３１同士を連結する連結部材３２とを備えているので、この連結部材３２によって前記一対の挟持部３０，３１同士を確実に連結することができ、前記一対の挟持部３０，３１によって前記容器２を確実かつ強固に挟持することができる。
しかも、これら挟持部３０，３１の上端部に一体形成され、前記容器２の上面に被さる被覆板部３０ａ，３１ａを備えているので、前記被覆板部３０ａ，３１ａによって前記容器２の上面を被覆することができる。これによって、前記回転駆動部４によって前記載置台３を回転させた際に、前記容器２の天地が逆になったとしても、この容器２の落下を確実に防ぐことができる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、例えば図１に示すように、請求項２に記載の液体撹拌装置１において、
前記一対の挟持部３０，３１のうち、一方の挟持部３０は前記載置台３と一体形成されており、他方の挟持部３１は、ヒンジ３１ｂを介して開閉可能に前記載置台３に取り付けられていることを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明によれば、前記一対の挟持部３０，３１のうち、一方の挟持部３０は前記載置台３と一体形成されており、他方の挟持部３１は、ヒンジ３１ｂを介して開閉可能に前記載置台３に取り付けられていることから、この他方の挟持部３１を開いておけば、前記容器２を前記載置台３に載置する際に、例えば容器２を持ち上げてから傾けたりする必要がないので、従来に比して、前記容器２を前記載置台３に差し入れやすく、作業者の負担をより軽減できる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、例えば図２および図３に示すように、請求項１〜３のいずれか一項に記載の液体撹拌装置１において、
前記回転駆動部４が内蔵されるとともに、正面から前記回転軸４ａが突出する筐体５を備えており、
この筐体５の側面には、先端が、前方に向かって突出するとともに前記載置台３の側面に当接可能なストッパー６が前後方向に移動可能に設けられていることを特徴とする。
【００１２】
請求項４に記載の発明によれば、前記筐体５の側面に、先端が、前方に向かって突出するとともに前記載置台３の側面に当接可能なストッパー６が前後方向に移動可能に設けられているので、このストッパー６を前後方向に移動させることによって、このストッパー６の先端を、前記載置台３の側面から離間させたり、当接させたりすることができる。これによって、前記ストッパー６を前記載置台３の側面から離間させることでストップを解除したり、前記ストッパー６を前記載置台３の側面に当接させることで、前記載置台３が誤作動によって回転してしまうことを防ぐことができる。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、例えば図４に示すように、請求項１〜４のいずれか一項に記載の液体撹拌装置１による液体の撹拌方法であって、
前記容器２を、前記載置台３に載置するとともに、前記挟持手段によって挟持し、
前記回転駆動部４によって回転軸４ａを回転させて、前記載置台３を、前記容器２の天地が逆になるように回転させた後に、この載置台３を左右に所定角度回転させ、
その後、前記回転駆動部４によって回転軸４ａを回転させて、前記載置台３を、前記容器２の天地が元に戻るように回転させることを特徴とする。
【００１４】
請求項５に記載の発明によれば、前記回転駆動部４によって回転軸４ａを回転させて、前記載置台３を、前記容器２の天地が逆になるように回転させた後に、この載置台３を左右に所定角度回転させることによって、前記容器２内の液体が、例えば成分の沈殿や成分が分離した状態となっていた場合であっても、前記容器２内の液体を、より十分かつ確実に撹拌することが可能となる。
また、液体を撹拌するに際しては、液体の容器２を前記載置台３に載置するとともに、前記挟持手段によって挟持し、液体を撹拌した後は、前記回転駆動部４によって回転軸４ａを回転させて、前記載置台３を、前記容器２の天地が元に戻るように回転させることから、液体の撹拌に際して作業者が行う作業は、前記容器２を前記載置台３に載置して挟持する作業と、液体を撹拌し終わった容器２を前記載置台３から取り出すだけで済むこととなるので、作業者の負担をさらに軽減することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、液体の容器が載置され、この容器を挟持するための挟持手段を有する載置台と、この載置台の背面に接続される回転軸を有し、この回転軸を軸周りに回転させる回転駆動部とを備えているので、容器を載置台に載置するとともに、挟持手段によって容器を挟持した後に、回転駆動部によって回転軸を回転させるだけで、容器を十分に挟持したまま回転させることができ、この容器内の液体を撹拌することができる。したがって、液体を撹拌するに際し、作業者は容器を載置台に載置させて、挟持手段によって容器を挟持させるだけで済むので、作業者の負担を軽減することができる。さらに、従来とは異なり、液体を別のタンクに移し替える必要もないので、液体の撹拌に係る作業の手間を省略することができる。
その上、回転駆動部を、前記回転軸に接続された容器が所定の回転動作を行うように制御する回転制御手段を備えていることから、この回転制御手段で前記回転駆動部を制御することによって、例えば接着剤の量や種類によって回転回数や角度等の回転動作をそれぞれに適したものに変更できるので、液体を十分かつ確実に撹拌することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
【００１７】
本実施の形態の液体撹拌装置１は、図１〜図４に示すように、塗料等の液体を撹拌するものであり、液体の容器２が載置され、この容器２を挟持するための挟持手段を有する載置台３と、この載置台３の背面に接続される回転軸４ａを有し、この回転軸４ａを軸周りに回転させる回転駆動部４と、この回転駆動部４を、前記回転軸４ａに接続された容器２が所定の回転動作を行うように制御する回転制御手段とを備えている。
【００１８】
また、前記回転駆動部４が内蔵されるとともに、正面から前記回転軸４ａが突出する筐体５を備えている。この筐体５は、比較的面積の広い支持プレート５ａ上に立設されており、この支持プレート５ａは、複数の支持脚５ｂによって支持されており、液体撹拌装置１全体を安定的に支持できるようになっている。
【００１９】
なお、前記容器２に入っている液体は、上述では塗料としているが、これに限られるものではなく、例えば接着剤等でもよく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能であることは言うまでもない。
【００２０】
また、本実施の形態の容器２は、図１に示すように、略矩形状の四つの側面と、これら四つの側面の上下端部に設けられた略正方形の上面および下面とからなる、いわゆる一斗缶が用いられている。
また、上面には、液体を注ぎ出すための注ぎ口と、作業者が持ち運ぶための把手部とが設けられている。なお、前記注ぎ口には蓋がされている。
【００２１】
また、前記載置台３は、前記容器２を載置する台本体３ａと、前記回転軸４ａが接続される背面部３ｂと、これら台本体３ａおよび背面部３ｂの双方に一体的に形成される側面部３ｃとを備えている。
さらに、この載置台３は、上述のように挟持手段を有しており、この挟持手段は、互いに対向して設けられ、前記載置台３に載置された前記容器２を両側から挟み込む一対の挟持部３０，３１と、これら挟持部３０，３１の上端部に一体形成され、これら挟持部３０，３１に直交する方向に延出して前記容器２の上面に被さる被覆板部３０ａ，３１ａと、前記容器２を挟み込んだ挟持部３０，３１同士を連結する連結部材３２とを備えている。
【００２２】
前記一対の挟持部３０，３１は、図１に示すように、前記容器２の形状に合わせて形成されていることが好ましい。すなわち、前記容器２は四つの側面と、上面および下面とを備えているので、略角柱状に形成されており、この容器２の互いに対向するコーナー部分を両側から挟み込むことができるように、本実施の形態の一対の挟持部３０，３１は、断面くの字状に形成されている。
なお、本実施の形態の容器２を一斗缶とせずに略円柱状のペール缶とした場合、本実施の形態の一対の挟持部３０，３１の形状は、上述のまま断面くの字状のものを用いてもよいし、円柱の側面に合う形状としてもよい。
【００２３】
さらに、前記被覆板部３０ａ，３１ａは、前記一対の挟持部３０，３１の上端部に一体形成されるものであるから、本実施の形態の一対の挟持部３０，３１は断面くの字状に形成されているので、略三角形状に形成したり、両端部に被覆板部３０ａ，３１ａを架設するようにしてもよい。
このような被覆板部３０ａ，３１ａを備えることによって、前記容器２の上面を被覆することができるので、前記回転駆動部４によって前記載置台３を回転させた際に、前記容器２の天地が逆になったとしても、この容器２の落下を確実に防ぐことができる。
【００２４】
また、一方の挟持部３０は前記載置台３と一体形成されている。つまり、図１および図３に示すように、この一方の挟持部３０は、前記載置台３の台本体３ａ、背面部３ｂおよび側面部３ｃと一体形成されている。
また、他方の挟持部３１は、ヒンジ３１ｂを介して開閉可能に前記載置台３に取り付けられている。つまり、前記ヒンジ３１ｂは、前記載置台３の背面部３ｂに取り付けられている。
【００２５】
そして、このように前記一対の挟持部３０，３１のうち、一方の挟持部３０は前記載置台３と一体形成されており、他方の挟持部３１は、ヒンジ３１ｂを介して開閉可能に前記載置台３に取り付けられていることから、この他方の挟持部３１を開いておけば、前記容器２を前記載置台３に載置する際に、例えば容器２を持ち上げてから傾けたりする必要がないので、従来に比して、前記容器２を前記載置台３に差し入れやすく、作業者の負担を軽減できるようになっている。
【００２６】
なお、前記容器２の幅や高さ等の大きさが小さく、前記一対の挟持部３０，３１や被覆板部３０ａ，３１ａとの間に若干の隙間が生じてしまうような場合は、この隙間を埋めるためのスペーサを用意しておくようにすると好ましい。
【００２７】
そして、前記連結部材３２は、前記一方の挟持部３０側に設けられる連結金具３２ａと、前記他方の挟持部３１側に設けられるフック部３２ｂとを備えている。つまり、前記連結金具３２ａは、前記フック部３２ｂに引掛可能に形成されており、この連結金具３２ａをフック部３２ｂに引っ掛けた状態のまま強固に連結できるようになっている。
【００２８】
このような載置台３によれば、前記挟持手段が、互いに対向して設けられ、前記載置台３に載置された前記容器２を両側から挟み込む一対の挟持部３０，３１と、前記容器２を挟み込んだ挟持部３０，３１同士を連結する連結部材３２とを備えているので、この連結部材３２によって前記一対の挟持部３０，３１同士を確実に連結することができ、前記一対の挟持部３０，３１によって、前記容器２を確実かつ強固に挟持できるようになっている。
【００２９】
一方、前記筐体５の側面に、図３に示すように、先端が、前方に向かって突出するとともに前記載置台３の側面に当接可能なストッパー６が、前後方向に移動可能に設けられている。
【００３０】
このストッパー６は、前記載置台３の側面部３ｃの上端部近傍および下端部近傍に当接する複数の先端部６ａと、これら先端部６ａに接続される複数のロッド部材６ｂと、前記筐体５の側面に固定され、前記ロッド部材６ｂが挿通されるとともに、前後方向に沿って孔が形成された複数のロッド挿通孔６ｃと、前記複数のロッド部材６ｂの一方が上端部に他方が下端部に突設されるプレート６ｄと、このプレート６ｄに取り付けられるとともに、前記筐体５の側面に固定され、前記プレート６ｄを前後方向に移動させるための駆動部６ｅとを備えている。
そして、ストッパー６を解除するには、前記駆動部６ｅによってプレート６ｄを後方に向かって移動させ、これに伴って、前記ロッド挿通孔６ｃに沿ってロッド部材６ｂを摺動させて、前記先端部６ａを、前記載置台３の側面部３ｃに当接しないように離間させるだけでよく、ストッパー６を作用させるためには、逆に、前記先端部６ａを、前記載置台３の側面部３ｃの上端部近傍および下端部近傍に当接させるだけでよい。
【００３１】
このように、前記筐体５の側面に、先端が、前方に向かって突出するとともに前記載置台３の側面に当接可能なストッパー６が前後方向に移動可能に設けられているので、このストッパー６を前後方向に移動させることによって、このストッパー６の先端を、前記載置台３の側面から離間させたり、当接させたりすることができ、前記ストッパー６を前記載置台３の側面から離間させることでストップを解除したり、前記ストッパー６を前記載置台３の側面に当接させることで、前記載置台３が誤作動によって回転してしまうことを防ぐことができる。
【００３２】
一方、前記回転駆動部４は、例えばサーボモータであり、上述のように前記載置台３に接続される回転軸４ａを有している。この回転軸４ａは、図２に示すように、前記筐体５の正面から突出しており、前記載置台３の背面部３ｂに強固に接続されている。
【００３３】
また、この回転軸４ａの回転動作は、上述のように前記回転制御手段によって制御されている。
すなわち、この回転制御手段は、いわゆるＣＰＵ（Central Processing Unit）やＲＡＭ（Random Access Memory）、各種記憶装置、出入力手段等を備えることによって、例えば回転軸４ａの回転回数や回転角度、回転パターン等を記憶できるとともに、この記憶されたデータやプログラムを実行できるようになっている。
また、記憶されるプログラムも、例えば撹拌したい液体の量や種類に応じて回転回数や回転角度、回転速度、回転パターンを異なるものとする等の調整ができるようになっている。したがって、撹拌したい液体ごとに、最も適当な回転動作を行うことができるようになっている。
【００３４】
ここで、回転回数とは、回転軸４ａが回転動作を行う回数であり、回転角度とは、回転軸４ａの回転によって前記載置台３を傾けることができる回転動作の角度であり、回転パターンとは、回転軸４ａの回転回数および回転角度の組み合わせからなるものであり、前記液体を十分かつ確実に撹拌可能とするプログラムである。
これによって、例えば、前記載置台３を左右順番に同じ回数回転させたり、振り子状に回転させたり等、様々なプログラムを組み立てることができるので、液体の種類にあった撹拌を行うことができ、十分かつ確実に撹拌できるようになっている。
【００３５】
そして、このような回転制御手段は、図１に示すように、前記筐体５の背面上部に取り付けられた制御ボックス７内に内蔵されている。
また、前記入力手段として、各種スイッチを備えるコントロールパネル８が、前記筐体５の上端部に立設された支柱５ｃに設けられている。また、支柱５ｃの上端部に、左右に延出する延出部５ｄの先端には、前記回転軸４ａの回転を緊急停止させる緊急停止スイッチが設けられている。
【００３６】
なお、前記制御ボックス７には、回転制御手段だけでなく、前記ストッパー６の駆動部６ｅを制御するための制御装置も内蔵されている。そして、この駆動部６ｅを制御する制御装置と前記回転制御手段とは連動しており、回転駆動部４の停止に伴ってストッパー６を作動させたり、ストッパー６の解除に伴って回転駆動部４を作動させたりすることも可能となっている。
また、前記載置台３に、人感センサー等を取り付けて、この人感センサーと、前記駆動部６ｅを制御する制御装置および前記回転制御手段とを連動させ、前記載置台３の回転中に人が近付いた際に、回転を停止できるようにしてもよい。
【００３７】
次に、以上のような液体撹拌装置１による液体の撹拌方法について説明する。
【００３８】
まず、前記載置台３の他方の挟持部３１を開いた状態にしておいてから、前記容器２を、前記載置台３に載置する。その後、前記他方の挟持部３１を閉じ、この他方の挟持部３１に設けられたフック部３２ｂに、前記一方の挟持部３０に設けられた連結金具３２ａを引っ掛けるようにして、この連結部材３２によって、一対の挟持部３０，３１同士を連結する。
なお、この時、前記一対の挟持部３０，３１の上端部に一体形成された被覆板部３０ａ，３１ａによって、前記容器２の上面を被覆している。
【００３９】
続いて、図３に示すように、前記筐体５の側面に設けられたストッパー６の先端部６ａを、前記載置台３の側面部３ｃから離間させて、このストッパー６による前記載置台３の安全停止状態を解除する。
【００４０】
続いて、この容器２内に入っている液体の量や種類に応じた前記回転軸４ａの回転動作を行うようにする。つまり、前記回転軸４ａを、前記回転制御手段による制御のもと、前記回転駆動部４を駆動させることによって回転させる。
【００４１】
なお、例えば、前記容器２に入れられた液体の成分が沈殿していたり、成分が分離した状態となっていた場合の回転動作（回転プログラム）について説明する。
【００４２】
すなわち、まず、上述のように前記容器２を、前記載置台３に載置するとともに、前記挟持手段によって挟持する。
そして、前記回転駆動部４によって回転軸４ａを回転させて、前記載置台３を、前記容器２の天地が逆になるように回転させた後に、この載置台３を左右に所定角度回転させ、その後、前記回転駆動部４によって回転軸４ａを回転させて、前記載置台３を、前記容器２の天地が元に戻るように回転させる。
なお、回転角度や回転回数、回転パターンは、液体の量や種類によって適宜変更可能である。本実施の形態において前記載置台３を左右に回転させる際の所定角度は、例えば左４５度、右４５度としているが、さらに大きな角度としてもよいし、小さい角度としてもよい。また、回転回数は、例えば粘性によっても異なり、粘性が高ければ回数は増えるし、粘性が低ければ、沈殿や分離状態にある液体であっても、回転軸４ａの回転回数は少なくてよい。
【００４３】
このように、前記回転駆動部４によって回転軸４ａを回転させて、前記載置台３を、前記容器２の天地が逆になるように回転させた後に、この載置台３を左右に所定角度回転させることによって、前記容器２内の液体が、例えば成分の沈殿や成分が分離した状態となっていた場合であっても、前記容器２内の液体を、十分かつ確実に撹拌することが可能となっている。
【００４４】
また、液体を撹拌するに際しては、液体の容器２を前記載置台３に載置するとともに、前記挟持手段によって挟持し、液体を撹拌した後は、前記回転駆動部４によって回転軸４ａを回転させて、前記載置台３を、前記容器２の天地が元に戻るように回転させることから、液体の撹拌に際して作業者が行う作業は、前記容器２を前記載置台３に載置して挟持する作業と、液体を撹拌し終わった容器２を前記載置台３から取り出すだけで済むこととなるので、作業者の負担を軽減できるようになっている。
【００４５】
なお、この他にも様々な回転動作があることは言うまでもない。例えば、左右に振り子状に回転した後に、３６０度回転を複数回繰り返したり、これら振り子状回転と、３６０度回転の繰り返しであったり、振り子状回転の振れ幅を徐々に大きくしたり、または徐々に小さくしたり、さらには回転そのものを一時的に静止させたり等、様々なパターンで液体の撹拌を行うことが可能となっている。
【００４６】
そして、以上のようにして回転軸４ａを回転させて、前記載置台３を回転させ、前記容器２内の液体を撹拌した後は、前記連結部材３２による前記一対の挟持部３０，３１の連結状態を解除して、前記容器２を取り出すようにする。
以上のようにして、本実施の形態の液体撹拌装置１によって、前記容器２内の液体を十分かつ確実に撹拌できる。
【００４７】
本実施の形態によれば、液体の容器２が載置され、この容器２を挟持するための挟持手段を有する載置台３と、この載置台３の背面に接続される回転軸４ａを有し、この回転軸４ａを軸周りに回転させる回転駆動部４とを備えているので、前記容器２を前記載置台３に載置するとともに、前記挟持手段によって容器２を挟持した後に、前記回転駆動部４によって回転軸４ａを回転させるだけで、前記容器２を十分に挟持したまま回転させることができ、この容器２内の液体を撹拌することができる。したがって、液体を撹拌するに際し、作業者は前記容器２を前記載置台３に載置させて、前記挟持手段によって容器２を挟持させるだけで済むので、作業者の負担を軽減することができる。さらに、従来とは異なり、液体を別のタンクに移し替える必要もないので、液体の撹拌に係る作業の手間を省略することができる。
その上、前記回転駆動部４を、前記回転軸４ａに接続された容器２が所定の回転動作を行うように制御する回転制御手段を備えていることから、この回転制御手段で前記回転駆動部４を制御することによって、例えば接着剤の量や種類によって回転回数や角度等の回転動作をそれぞれに適したものに変更できるので、液体を十分かつ確実に撹拌することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の実施の形態に係る液体撹拌装置を示す斜視図である。
【図２】図１に示す液体撹拌装置の下部を示す一側面図である。
【図３】図１に示す液体撹拌装置の下部を示す他側面図である。
【図４】回転軸による載置台の回転動作の一例であり、（ａ）は容器の天地が正しい位置にある状態を示す要部正面図であり、（ｂ）は容器の天地が逆になっている状態を示す要部正面図であり、（ｃ）は天地が逆になった容器が左右への振り子状回転を行っている状態を示す要部正面図である。
【符号の説明】
【００４９】
１  液体撹拌装置
２  容器
３  載置台
４  回転駆動部
４ａ  回転軸
【図１】
2009050810.tif 000003
【図２】
2009050810.tif 000004
【図３】
2009050810.tif 000005
【図４】
2009050810.tif 000006