(57)【要約】【課題】エレベータが停止状態になることを最小限に抑え、乗車した利用者の搬送を優先する。【解決手段】呼び応答部１３は、呼び検出部１１からの検出結果および乗車率算出部１２からの算出結果に応じて、乗り場呼びを、保留部１４に保留にさせる。また呼び応答部１３は、呼び検出部１１からの検出結果、乗車率算出部１２からの算出結果、および記憶部１５に記憶されている戸開回数に応じて、乗り場呼び、またはカゴ呼びに応答するように、エレベータカゴのドアの開閉およびエレベータカゴの昇降を制御する。【選択図】図３
2009215013.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
正面側および背面側の２方向のドアを有する２方向ドアエレベータのエレベータ制御装置において、
前記正面側および背面側の２方向のドアがある貫通階の乗り場呼び、および、前記エレベータカゴ内のカゴ呼びに応答する呼び応答部を備え、
前記呼び応答部は、前記カゴ呼びに対する応答を所定の条件で優先する
ことを特徴とするエレベータ制御装置。
【請求項２】
前記呼び応答部による前記乗り場呼びの応答が所定の回数を超えた場合、前記乗り場呼びを保留にする保留部をさらに備える
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御装置。
【請求項３】
前記呼び応答部は、前記エレベータカゴ内の乗車率が設定値を超えた場合、前記カゴ呼びの応答を優先する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のエレベータ制御装置。
【請求項４】
前記貫通階の両方の乗り場の乗り場呼びがある場合、前記呼び応答部は、一方の乗り場呼びに応答した後、前記エレベータカゴ内の乗車率が設定値未満であるときには、他方の乗り場呼びに応答する
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のエレベータ制御装置。
【請求項５】
前記貫通階の両方の乗り場の乗り場呼びがある場合、前記呼び応答部は、一方の乗り場呼びに応答し、その後、前記エレベータカゴ内の乗車率が設定値を超えた場合、前記保留部は、他方の乗り場呼びを保留にする
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のエレベータ制御装置。
【請求項６】
前記呼び応答部は、前記保留部により保留にした前記乗り場呼びを、前記カゴ呼びの応答後に応答する
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のエレベータ制御装置。
【請求項７】
前記保留部により前記乗り場呼びが保留にされた場合、保留にされていることを知らせる表示制御部をさらに備える
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載のエレベータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータ制御装置に関し、特に、正面側および背面側の２方向に出入口を有する２方向ドアエレベータのドアの開閉を制御するエレベータ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
正面側および背面側の２方向に出入口を有する２方向ドアエレベータが設置されている建物においては、各階の出入口の方向は、正面側方向のみ、背面側方向のみ、および、正面側と背面側の両方向の３種類に分類される。このうち、正面側と背面側の両方向に出入口を有する貫通階では、法規上の制約から正面側と背面側のいずれか一方向のみで戸開を行うようになされている。
【０００３】
このような２方向ドアエレベータにおいて、特許文献１には、正面側から背面側にドアの戸開閉制御が切り替わる時の着床位置のずれを無くすような技術が提案されている。
【０００４】
また、特許文献２には、正面側と背面側でエレベータ停止階がずれている場合に、呼び登録が可能な階床を表示する技術が提案されている。
【特許文献１】特開平１１−１９９１６４号公報
【特許文献２】特開平５−３０１６８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したように、法規上の制約から、貫通階のドアは、正面側と背面側の両方を同時に戸開することができないため、一方の乗り場呼びに応答してドアを戸開している間に他方の乗り場呼びが押される場合がある。すなわち、正面側のドアが戸開している間に背面側の乗り場呼びが押され、正面側のドアが戸閉した後、背面側のドアが戸開し、背面側のドアが戸開している間に再び正面側の乗り場呼びが押されるといったように、タイミングよく正面側と背面側で乗り場呼びが押されてしまうと、無限に貫通階のドアが交互に開閉し続けられ、エレベータカゴは貫通階で停止状態となる。
【０００６】
このように、貫通階で交互にドアが開閉してしまうと、本来エレベータの目的である、エレベータカゴを昇降させて利用者や荷物を搬送することに支障が生じてしまう課題があった。
【０００７】
また、既に乗車している利用者によってエレベータカゴ内が満員状態であるにも拘わらず、乗り場にいる利用者によって乗り場ボタンが押された場合、乗車している利用者および乗り場にいる利用者の双方に不快感を与え、かつ、さらに待ち時間が長くなってしまうという課題があった。
【０００８】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、エレベータが停止状態になることを最小限に抑えるとともに、乗車した利用者の搬送を優先することができるエレベータ制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１記載の本発明の実施の形態に係る特徴は、正面側および背面側の２方向のドアを有する２方向ドアエレベータのエレベータ制御装置において、正面側および背面側の２方向のドアがある貫通階の乗り場呼び、および、エレベータカゴ内のカゴ呼びに応答する呼び応答部を備え、呼び応答部は、カゴ呼びに対する応答を所定の条件で優先することである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、エレベータが停止状態になることを最小限に抑え、乗車した利用者の搬送を優先することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１２】
図１は、本発明による２方向ドアエレベータの停止階を示す断面図である。図１の例の場合、１階は、正面側と背面側の両方向に出入口を有する貫通階とされ、２階および３階は、正面側のみ出入口を有する階とされている。１階には、正面側乗り場１ａおよび背面側乗り場１ｂが設けられている。２階には、正面側乗り場２ａが設けられ、３階には、正面側乗り場３ａが設けられている。エレベータカゴ４は、エレベータ利用者からの乗り場呼び登録に応じて、その乗り場のある階に昇降し、エレベータカゴ４内に乗り込んだエレベータ利用者からのカゴ呼び登録に応じて目的階に昇降する。
【００１３】
図２は、カゴ呼びボタンおよび貫通階の乗り場呼びボタンの配置例を示す図である。図２に示すように、エレベータカゴ４内の所定位置にカゴ呼びボタン４ａが設けられ、カゴ呼びボタン４ａの上方に表示部４ｂが設けられている。表示部４ｂは、例えば、変調ＬＥＤ光を出して、エレベータカゴ４の位置情報、エレベータカゴ４の運転方向、乗り場呼びの登録状態、および満員状態などを表示する。
【００１４】
正面乗り場１ａの壁面には正面側乗り場呼びボタン１ａＦが設けられ、背面側乗り場１ｂの壁面には背面側乗り場呼びボタン１ｂＢが設けられている。
【００１５】
例えば、エレベータ利用者は、１階の正面側乗り場１ａからエレベータを利用して目的階に移動しようとする場合、１階の正面側乗り場１ａで正面側乗り場呼びボタン１ａＦを押して乗り場呼びを登録する。そして、エレベータカゴ４が到着してドアが開くと、エレベータ利用者は、エレベータカゴ４に乗り込み、カゴ呼びボタン４ａにて目的階の行先階ボタンを押して行先階を登録する。
【００１６】
このようにして、エレベータ利用者は、ある階でエレベータカゴ４を呼び、到着したエレベータカゴ４に乗り込み、行先階ボタンを押して目的階に移動することができる。
【００１７】
図３は、エレベータ制御装置１０の構成例を示すブロック図である。
【００１８】
呼び検出部１１は、エレベータ利用者による乗り場呼びを検出する。例えば、正面側乗り場呼びボタン１ａＦまたは背面側乗り場ボタン１ｂＢが押されることによって貫通階の乗り場呼びが登録されていることを検出し、検出結果を呼び応答部１３に出力する。この検出結果には、正面側と背面側のいずれの乗り場呼びが登録されているのかを表す情報も含まれる。また、呼び検出部１１は、カゴ呼びボタン４ａが押されることによってエレベータカゴ４内のカゴ呼びが登録されていることを検出し、検出結果を呼び応答部１３に出力する。
【００１９】
乗車率算出部１２は、図示しない荷重検出手段を用いてエレベータカゴ４の荷重を検出してエレベータ利用者の乗車率を次式（１）に従って算出し、算出結果を呼び応答部１３に出力する。
【００２０】
乗車率＝エレベータ内の総重量／定格荷重                ・・・（１）
また、呼び応答部１３は、図示しない計数手段を用いてエレベータカゴ４の正面側のドアが戸開した回数ＮＦと背面側のドアが戸開した回数ＮＢをそれぞれ記憶部１５に記憶させる。呼び応答部１３は、呼び検出部１１からの検出結果、乗車率算出部１２からの算出結果、および記憶部１５に記憶されている戸開回数に応じて、乗り場呼び、またはカゴ呼びに応答するように、エレベータカゴ４のドアの開閉およびエレベータカゴ４の昇降を制御する。呼び応答部１３は、乗り場呼び、またはカゴ呼びに応答する呼び応答部として機能する。
【００２１】
呼び応答部１３は、呼び検出部１１からの検出結果および乗車率算出部１２からの算出結果が、例えば後述する所定の条件にあるとき、カゴ呼びに対する応答を優先させ、乗り場呼びを保留部１４に保留にさせる。
【００２２】
保留部１４は、呼び応答部１３からの指示の下、乗り場呼びに対する応答を保留にし、乗り場呼びに対する応答を保留にしていることを表示制御部１６に通知する。保留部１４は、乗り場呼びに対する応答を保留にする保留部として機能する。
【００２３】
表示制御部１６は、保留部１４から保留通知を受け、正面側乗り場１ａおよび背面側乗り場１ｂの壁面にそれぞれ設けられているインジケータ等の表示灯（不図示）を点滅させて保留状態を表示させる。表示制御部１６は、乗り場呼びに対する応答が保留にされていることを知らせる表示手段として機能する。
【００２４】
次に、図４のフローチャートを参照して、エレベータ制御装置１０が実行する呼び応答処理について説明する。
【００２５】
ステップＳ１において、呼び検出部１１は、エレベータカゴ４が貫通階（図１の例の場合、１階）に停止しているか否かを判定する。呼び検出部１１は、エレベータカゴ４が貫通階に停止しているとステップＳ１において判定した場合、ステップＳ２に進み、正面側乗り場呼びボタン１ａＦまたは背面側乗り場ボタン１ｂＢが押されることによって貫通階の乗り場呼びが登録されているか否かを判定する。
【００２６】
ステップＳ２において、貫通階の乗り場呼びが登録されていると呼び検出部１１により判定された場合、ステップＳ３に進み、呼び応答部１３は、貫通階の乗り場呼びに応答するようにエレベータカゴ４のドアの戸開を制御する。貫通階において乗り場呼びを登録した利用者は、ドアが開くことに応じてエレベータカゴ４に乗車することができる。
【００２７】
ステップＳ４において、呼び検出部１１は、ステップＳ２の処理で乗り場呼びの登録を確認した乗り場（例えば、正面側乗り場１ａ）とは反対側の乗り場（例えば、背面側乗り場１ｂ）で乗り場呼びが登録されているか否かを判定する。
【００２８】
ステップＳ４において、反対側の乗り場で乗り場呼びが登録されていると呼び検出部１１により判定された場合、ステップＳ５に進む。ステップＳ５において、呼び応答部１３は、乗車率算出部１２により算出されたエレベータ利用者の乗車率がＸ％未満の場合、反対側（例えば、背面側乗り場１ｂ）の乗り場の乗り場呼びに応答するようにエレベータカゴ４のドアの戸開を制御する。一方、乗車率がＸ％以上の場合、呼び応答部１３は、反対側の乗り場の乗り場呼びを保留部１４に保留にさせる。ここで、Ｘ％は例えば１０％であり、任意に変更可能である。
【００２９】
ここまでの処理について、例を挙げて説明する。例えば、エレベータカゴ４が貫通階に停止している場合（Ｓ１）に正面側乗り場呼びボタン１ａＦが押されることによって乗り場呼びが登録されたとき（Ｓ２）、呼び応答部１３は、エレベータカゴ４の正面側のドアを戸開させる（Ｓ３）。次に、反対側の背面側乗り場呼びボタン１ｂＢが押されることによって乗り場呼びが登録されたとき（Ｓ４）、エレベータカゴ４に乗車しているエレベータ利用者の数が少ない場合には、背面側のドアを戸開させる。これに対し、エレベータカゴ４に乗車しているエレベータ利用者の数が多い場合、反対側の乗り場呼びには応答せず保留にさせる（Ｓ５）。
【００３０】
ステップＳ４において反対側の乗り場で乗り場呼びが登録されていないと判定された場合、または、ステップＳ５において、エレベータ利用者の乗車率に応じて反対側の乗り場の乗り場呼びに応答するか、あるいは保留にすることが行われた後、ステップＳ６に進む。
【００３１】
ステップＳ６において、呼び応答部１３は、エレベータカゴ４の正面側のドアが戸開した回数ＮＦと背面側のドアが戸開した回数ＮＢを計数し、それぞれ記憶部１５に記憶させる。
【００３２】
ステップＳ２において貫通階の乗り場呼びが登録されていないと判定された場合、または、ステップＳ６において正面側のドアが戸開した回数ＮＦと背面側のドアが戸開した回数ＮＢが記憶された後、ステップＳ７に進み、呼び検出部１１は、カゴ呼びボタン４ａが押されることによってカゴ呼びが登録されているかを判定する。
【００３３】
ステップＳ７においてカゴ呼びが登録されていると判定した場合、ステップＳ８に進み、呼び検出部１１は、応答を保留にした乗り場呼びを含めて、正面側乗り場呼びボタン１ａＦまたは背面側乗り場ボタン１ｂＢが押されることによって乗り場呼びが登録されているか否かを判定する。
【００３４】
ステップＳ８において保留を含む乗り場呼びが登録されていると判定した場合、ステップＳ９に進み、呼び応答部１３は、上述したような方法で乗車率算出部１２により算出されたエレベータ利用者の乗車率を算出し、その乗車率がＹ％を超えたか否かを判定する。ここで、Ｙ％は例えば５０％であり、任意に変更可能である。
【００３５】
ステップＳ９においてエレベータ利用者の乗車率がＹ％を超えていないと判定した場合、ステップＳ１０に進み、呼び応答部１３は、記憶部１５に記憶されている戸開回数ＮＦまたは戸開回数ＮＢが２回以上であるか否かを判定する。ここで、戸開回数ＮＦまたは戸開回数ＮＢが２回以上であるか否かを判定するようにしているが、この設定回数は任意に変更可能である。
【００３６】
戸開回数ＮＦおよび戸開回数ＮＢのいずれもが２回未満、すなわち、０回か１回であり、記憶部１５に記憶されている戸開回数ＮＦまたは戸開回数ＮＢが２回以上はないと呼び応答部１３がステップＳ１０において判定した場合、ステップＳ１１に進む。呼び応答部１３は、戸開回数が少ないドア側の乗り場呼びに応答するようにエレベータカゴ４のドアの戸開を制御する。戸開回数が少ないドアがない場合、呼び応答部１３は、乗り場呼びがある側の乗り場呼びに応答するようにエレベータカゴ４のドアの戸開を制御する。その後、ステップＳ６に戻り、上述した処理を繰り返し実行される。
【００３７】
ここまでの処理について、例を挙げて説明する。例えば、カゴ呼びボタン４ａが押されることによってカゴ呼びが登録され（Ｓ７）、保留を含む乗り場呼びが登録され（Ｓ８）、エレベータカゴ４に乗車しているエレベータ利用者の数が少なく（Ｓ９）、正面側および背面側のドアの戸開回数が２回未満の場合（Ｓ１０）には、呼び応答部１３は、戸開回数が少ないドアを戸開させる（Ｓ１１）。
【００３８】
また、戸開回数が少ないドアがない場合には、呼び応答部１３は、乗り場呼びがある側のドアを戸開させる。例えば、戸開回数が少ないドアがない状況は、貫通階以外の階からエレベータカゴ４に乗り込んだ利用者によりカゴ呼びが登録されることに応じてエレベータカゴ４が貫通階に停止したが（Ｓ１）、その時点では乗り場呼びが登録されておらず（Ｓ２）、カゴ呼びが登録され（Ｓ７）、その後、乗り場呼びが登録されたとき（Ｓ８）、エレベータカゴ４の正面側のドアの戸開回数ＮＦと背面側のドアの戸開回数ＮＢはいずれも０回である。このような場合には、戸開回数が少ないドアがないため、乗り場呼びが登録された側（Ｓ８）のドアが戸開される。
【００３９】
ステップＳ９においてエレベータ利用者の乗車率がＹ％を超えたと判定された場合、または、ステップＳ１０において戸開回数ＮＦまたは戸開回数ＮＢが２回以上であると判定された場合、ステップＳ１２に進み、保留部１４は、乗り場呼びに対する応答を保留にし、表示制御部１６に保留した旨を通知する。表示制御部１６は、保留部１４から保留通知を受け、貫通階の乗り場の壁面に設けられている図示せぬ表示灯を点滅させて保留状態を表示させる。これにより、乗り場にいるエレベータ利用者は、乗り場呼びの登録が保留にされていることを知ることができる。
【００４０】
ステップＳ８において乗り場呼びが登録されていないと判定された場合、または、ステップＳ１２において乗り場呼びが保留にされた後、ステップＳ１３に進み、呼び応答部１３は、カゴ呼びに応答するようにエレベータカゴ４の昇降およびドアの戸開を制御する。
【００４１】
ステップＳ１４において、呼び応答部１３は、ステップＳ５またはステップＳ１２の処理で保留にした乗り場呼びに応答するようにエレベータカゴ４の昇降およびドアの戸開を制御する。
【００４２】
ここまでの処理について、例を挙げて説明する。例えば、エレベータカゴ４が貫通階に停止している場合にカゴ呼びが登録され（Ｓ７）、エレベータカゴ４に乗車しているエレベータ利用者の数が多い場合（Ｓ９）には、呼び応答部１３は、乗り場呼びを保留にし（Ｓ１２）、カゴ呼びの応答を優先する（Ｓ１３）。そして、呼び応答部１３は、カゴ呼びに応答した後、保留にしていた乗り場呼びに応答する（Ｓ１４）。つまり、乗車率が設定値以上の場合には、乗り場呼びを登録した利用者よりも、既にエレベータカゴ４内にいる利用者を優先して搬送することになる。
【００４３】
ステップＳ１においてエレベータカゴ４が貫通階に停止していないと判定された場合、ステップＳ７においてカゴ呼びが登録されていないと判定された場合、または、ステップＳ１４において保留にした乗り場呼びに応答した後、ステップＳ１５に進み、呼び応答部１３は、通常運転を行うようにエレベータカゴ４の昇降およびドアの戸開を制御する。通常運転とは、貫通階以外の階床で登録された乗り場呼びやカゴ呼びに対する応答を行うことである。以上のような処理が、貫通階に停止したと判定される毎に、繰り返し実行される。
【００４４】
以上のように、貫通階の乗り場呼びがあったとき、その乗り場呼びに応答し、続けて、反対側の乗り場呼びがあったとき、乗車率が設定値未満の場合には、反対側の乗り場呼びに応答するようにし、乗車率が設定値以上の場合には、乗り場呼びを保留にして、カゴ呼の応答を優先するようにすることで、貫通階でエレベータカゴ４が停止状態になることを最小限に抑えるとともに、乗車しているエレベータ利用者の搬送を優先することが可能となる。
【００４５】
上述した実施の形態における説明では、荷重検出を用いて乗車率を算出するようにしたが、例えば、荷重検出に、センサや映像処理により算出した値を組み合わせることで、荷重検出で算出された乗車率の整合性を保つことが可能となる。これにより、荷重検出の不具合に起因する処理エラーが発生することを防止することができる。
【００４６】
また、乗り場呼びが保留にされた場合、エレベータカゴ４内の映像を撮影し、その映像を乗り場のモニタに表示させることで、乗り場で待つエレベータ利用者にエレベータカゴ４内の混雑状況を知らせることができる。
【００４７】
さらに、保留にされていることをエレベータ利用者に知らせる手段としては、インジケータなどの専用表示装置を用いる以外に、例えば、図示せぬスピーカからのアナウンスにより、乗り場呼びの登録が保留にされていることを知らせることができる。また、正面側乗り場呼びボタン１ａＦおよび背面側乗り場呼びボタン１ｂＢを直接点滅させることにより、専用表示装置を設けなくても、乗り場呼びの登録が保留にされていることを知らせることができる。
【００４８】
なおこの発明は、上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化したり、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせたりすることにより種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施の形態に亘る構成要素を適宜組み合わせても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明による２方向ドアエレベータの停止階を示す断面図である。
【図２】カゴ呼びボタンおよび貫通階の乗り場呼びボタンの配置例を示す図である。
【図３】エレベータ制御装置の構成例を示すブロック図である。
【図４】呼び応答処理を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００５０】
４  エレベータカゴ
１０  エレベータ制御装置
１１  呼び検出部
１２  乗車率算出部
１３  呼び応答部
１４  保留部
１５  記憶部
１６  表示制御部
【図１】
2009215013.tif 000003
【図２】
2009215013.tif 000004
【図３】
2009215013.tif 000005
【図４】
2009215013.tif 000006