(57)【要約】    【課題】  像ブレ補正機構の動作において、ギア部に塗布したグリスが飛散し、他の部材に付着するのを効果的に防止し、像ブレ補正を確実に、しかも容易に行うことができる像ブレ補正装置を有するレンズ鏡筒を得ること。    【解決手段】  像ぶれ補正用の補正レンズを保持し、光軸に垂直方向の成分を持つように移動する可動部材と、前記可動部材の動作を規制する回動可能で、ギア部を有する規制部材と、前記規制部材のギア部と噛合するギア部を有し、該規制部材を回動させる駆動手段と、該駆動手段を固定保持する固定部材とを有し、前記固定部材は凹形状の有底部を有し、前記規制部材のギア部と前記駆動手段のギア部は、いずれも前記固定部材の有底部に収納されていること。【選択図】    図３
2009169128.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像ぶれ補正用の補正レンズを保持し、光軸に垂直方向の成分を持つように移動する可動部材と、
前記可動部材の動作を規制する回動可能で、ギア部を有する規制部材と、
前記規制部材のギア部と噛合するギア部を有し、
該規制部材を回動させる駆動手段と、
該駆動手段を固定保持する固定部材とを有し、
前記固定部材は凹形状の有底部を有し、
前記規制部材のギア部と前記駆動手段のギア部は、いずれも前記固定部材の有底部に収納されていることを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項２】
前記規制部材のギア部と前記駆動手段のギア部は、いずれも前記固定部材の有底部と前記規制部材のギア部が形成されている部材とで囲まれる空間内に収納されていることを特徴とする請求項１のレンズ鏡筒。
【請求項３】
前記規制部材のギア部の円周方向端面に設けられた歯車円周方向外側壁面と、前記固定部材の有底部の円周方向壁面が、前記規制部材の回転に伴い当接することで、前記規制部材の回転角が規制されることを特徴とする請求項１又は２のレンズ鏡筒。
【請求項４】
前記規制部材のギア部の円周方向端面に設けられた歯車円周方向内周側壁面と、前記固定部材の有底部の内径側壁面が、隣接することを特徴とする請求項１、２又は３のレンズ鏡筒。
【請求項５】
前記規制部材のギア部の外周壁面と、前記固定部材の有底部の外径側壁面が、隣接することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項のレンズ鏡筒。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかに記載のレンズ鏡筒を有することを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルカメラやテレビカメラ等の撮像装置に用いる像振れ（像ぶれ）補正機能を搭載したレンズ鏡筒に関する。特に像ぶれ補正のためにレンズ保持枠を駆動する像ぶれ補正機構を、選択的にロック状態（停止状態）およびアンロック状態（動作状態）にするロック機構の動作を適切に構成したレンズ鏡筒に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在のデジタルカメラやフィルム用カメラ等の撮像装置において、露出決定やピント合わせ等の撮影に関する作業は殆ど自動化されてきており、高画質の画像が容易に得られるようになっている。
【０００３】
又、手振れで像ぶれ（画像ぶれ）が生ずると画質を大きく低下させる原因となるので多くの撮像装置では像ブレ補正機構が用いられている。このうち手ブレが原因となる振動の周波数を解析して手ブレの振動による画像ブレを効果的に補正するようにした像ブレ補正機構を有した撮像装置が種々と提案されている（特許文献１）。
【０００４】
また、像ぶれ補正機構を有する撮像装置では、像ブレ補正用の光学手段の非係止状態（防振動作中）において携帯時の外乱によるレンズ鏡筒が破損しないように対策するのが重要となっている。
【０００５】
更に像ぶれ補正駆動中以外の非係止状態においては、撮影の防止の為に像ぶれ補正駆動の終了後または、電源消耗時において係止動作（動作中止）を行うようにしている。
【０００６】
従来より、像振れ補正機構において動作を中止又は可動させるための係止手段では、ステップ駆動モータの作用によりロックリングを回動させ、その回動により規制状態を変化させている。このようにロックリングを用いて像ブレ補正の非係止及び係止を行った像ブレ補正装置が知られている（特許文献２）。
【特許文献１】特開平０３−１８８４３０
【特許文献２】特開平１０−１４２６４７
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
像ブレ補正機構の非係止及び係止をステップ駆動モータによりロックリングの規制状態を変化させる手法は、その構成を簡略化することができる。更に規制手段を所定の状態に保持することを確実に行うことができて、その保持のための電力消費を抑える効果がある。
【０００８】
従来、この機構ではステップ駆動モータの出力軸部に取付けられたピニオンギアと、ロックリングに一体形成されたギア部（ラック）がレンズ鏡筒内に露出して配置されていた。
【０００９】
一般には、これらのギア部には、円滑材としてグリスが塗布されている。このため、像ブレ補正機構の非係止、係止動作を行うと、ギア部に塗布したグリスが飛散し、レンズ鏡筒内の光学系に付着し、この結果、光学系の結像性能に悪影響を与えることがあった。この他、これらのグリスが飛散し、他の部材に付着したりしてレンズ鏡筒が汚れることがあった。
【００１０】
本発明は、像ブレ補正機構の動作において、ギア部に塗布したグリスが飛散し、他の部材に付着するのを効果的に防止し、像ブレ補正を確実に、しかも容易に行うことができる像ブレ補正装置を有するレンズ鏡筒の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明のレンズ鏡筒は、像ぶれ補正用の補正レンズを保持し、光軸に垂直方向の成分を持つように移動する可動部材と、
前記可動部材の動作を規制する回動可能で、ギア部を有する規制部材と、
前記規制部材のギア部と噛合するギア部を有し、
該規制部材を回動させる駆動手段と、
該駆動手段を固定保持する固定部材とを有し、
前記固定部材は凹形状の有底部を有し、
前記規制部材のギア部と前記駆動手段のギア部は、いずれも前記固定部材の有底部に収納されていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、像ブレ補正機構の動作において、ギア部に塗布したグリスが飛散し、他の部材に付着するのを効果的に防止し、像ブレ補正を確実に、しかも容易に行うことができる像ブレ補正装置を有するレンズ鏡筒が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に、本発明の実施の形態を添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【００１４】
本発明のレンズ鏡筒における像ぶれ補正装置は、像ぶれ補正用の補正レンズを保持し、光軸に垂直方向の成分を持つように移動する可動部材（レンズ保持枠）と、可動部材の動作を規制する回動可能で、ギア部を有するロックリングより成る規制部材とを有している。
【００１５】
更に規制部材のギア部と噛合するギア部を有し、規制部材を回動させるモータより成る駆動手段と、駆動手段を固定保持する固定部材（地板）とを有している。
【００１６】
そして手ブレ信号に基づいて駆動手段で可動部材を移動させて像ぶれを補正している。
【実施例１】
【００１７】
まず、本発明の振れ補正装置を有するレンズ鏡筒が搭載されたレンズシステムとカメラシステム（撮像装置）の構成について説明する。
【００１８】
図７は、像振れ補正装置を搭載した、レンズ交換式でオートフォーカス（ＡＦ）機能を有した一眼レフカメラシステム（レンズシステムを含む）（撮像装置）の構成を示す要部ブロック図である。
【００１９】
図中、２００はカメラ本体、３００は交換レンズ本体（レンズ鏡筒）を表している。２０１はマイクロコンピュータで構成されるカメラＣＰＵである。カメラＣＰＵ２０１は後述するカメラ本体２００内の種々の装置回路の動作を制御している。又、レンズ本体３００が装着された時にはレンズ接点３０２とカメラ接点２０２が接続されて、レンズＣＰＵ３０１との通信を行う。
【００２０】
２０３は外部より操作可能な電源スイッチである。電源スイッチ２０３がＯＮされるとカメラＣＰＵ２０１を立ち上げてシステム内の各アクチュエータやセンサ等への電源供給及びシステムの動作を可能な状態とする。
【００２１】
２０４は外部より操作可能な２段ストローク式のレリーズスイッチで、その信号はカメラＣＰＵ２０１に入力される。
【００２２】
カメラＣＰＵ２０１はレリーズスイッチ２０４より入力された信号に従い、第１ストロークスイッチがＯＮ（ＳＷ１信号発生）であれば、測光装置２０５による露光量の決定を行う。また、測距装置２０８による被写体の測距演算結果に基づいた後述の合焦装置（ＡＦ装置）への合焦レンズ駆動命令による合焦動作および合焦判定等を行って撮影準備状態に入る。
【００２３】
第２ストロークスイッチがＯＮ（ＳＷ２信号発生）まで操作されたことを検知すると、レンズ本体３００内のレンズＣＰＵ３０１に次の動作の送信を行う。
【００２４】
なお、レンズＣＰＵ３０１は後述するレンズ本体３００内の種々の装置回路の動作を制御する。さらにカメラ本体２００に装着された時にはレンズ接点３０２とカメラ接点２０２が接続されて、カメラＣＰＵ２０１との通信を行う。
【００２５】
レンズＣＰＵ３０１へは後述のレンズ本体３００内の絞り装置の駆動命令を送信して、絞り装置を駆動する。
【００２６】
さらに露光装置２０６に露光開始命令を送信して実際の露光動作を行わせ、露光終了信号を受信すると給送装置２０７に給送開始命令を送信してフィルムの巻き上げ動作を行わせる。
【００２７】
２０９は表示装置で、絞り値やシャッタスピードなどの各種撮影条件や、撮影枚数、電池残量、各種モードを、カメラＣＰＵ２０１の指令により表示を行う。
【００２８】
３０３は外部より操作可能な像振れ補正作動切替スイッチ（以下、ＩＳスイッチと記す）であり、後述の像振れ補正動作（以下、ＩＳ動作とも記す）を行わせるかどうかを選択すること（ＯＮでＩＳ動作を選択）が可能である。
【００２９】
３０５は振れ補正光学装置であり、例えば以下の６つの構成要素に大別される。
【００３０】
第１は、振れ補正レンズとそれを保持するレンズ保持枠とから成り、光軸と垂直方向に移動する振れ補正光学系（可動部材）である。
【００３１】
第２は、振れ補正光学系を駆動するための駆動手段である。
【００３２】
第３は、移動した振れ補正光学系の位置を検出するための位置検出手段である。
【００３３】
第４は、振れ補正光学系を所定位置（光軸中心位置）にロック（係止）したりロック解除（アンロック）（非係止）したりすることのできるロックリングを利用したロック手段である。
【００３４】
第５は、ロック手段を駆動するためのロック駆動手段である。
【００３５】
第６はカメラの縦振れおよび横振れの加速度あるいは速度を検出して、振れ補正の対象となる振動状態を検出する振動検出手段である。
【００３６】
３０６は合焦装置である。合焦装置３０６は合焦レンズおよびその保持枠と、合焦レンズを目標位置まで駆動するための合焦レンズ駆動手段と、合焦レンズ駆動手段による駆動力を合焦レンズの移動力として伝達する伝達機構を備える。
【００３７】
さらに、前述のようにカメラＣＰＵ２０１から送信された、合焦レンズの移動量の情報に従い、レンズＣＰＵ３０１によって制御され、合焦レンズ駆動手段に駆動指令を送る合焦レンズ駆動回路とから構成されている。
【００３８】
３０７は絞り装置である。絞り装置は、開口絞りの開口面積を設定する絞り機構と、絞り機構を駆動するための絞り機構駆動手段とを備える。さらに、前述のようにカメラＣＰＵ２０１から送信された絞り動作命令に従い、レンズＣＰＵ３０１によって制御され、絞り機構駆動手段に駆動指令を送る絞り駆動回路とから構成されている。
【００３９】
図８は、図７に示したレンズシステムおよびカメラシステムにおける主要動作を示すフローチャートである。
【００４０】
なお、図中記載の『Ｙ』はＹＥＳ、『Ｎ』はＮＯを意味する。
【００４１】
まず、カメラ本体２００の電源スイッチ２０３がＯＮされるとレンズ本体３００に電源の供給が開始される。これには新しい電池が入れられた場合や、カメラ本体２００にレンズ本体３００が装着された場合などカメラ本体２００とレンズ本体３００との間で通信が開始ことも含む。
【００４２】
電源の供給が開始されたことを判別すると（＃５００１のＹ）、レンズＣＰＵ３０１は振れ補正光学装置３０５に通電を行い、振れ補正光学装置３０５のイニシャル動作を行う。このイニシャル動作について概説する。イニシャル動作とは振れ補正光学装置３０５のロック手段のロック部材（振れ補正光学系の保持枠をロック（係止）する部材）を所定の基準位置に設定するための処理である。
【００４３】
例えば、ロック手段の駆動途中での電源遮断や衝撃等で、ロック手段のロック部材の位置がずれて、現在のロック状態が所定の基準位置から特定できなくなってします場合がある。そのため、必ず電源投入時にロック手段を駆動して、ロック部材を所定の基準位置に設定する処理である。
【００４４】
例えば、ロック駆動手段の駆動源として、ステップ駆動モータを用いた場合、所定の基準位置から目標位置までの駆動パルス数を制御することで、目標位置に到達させている。そのため、所定の基準位置（現在の位置が基準位置から何パルス目のところか）が分からなくなると、目標位置までの正確なパルス数が算出できなくなる。このために、まず、所定の基準位置を定める動作が必要になる。
【００４５】
次に、カメラＣＰＵ２０１がレリーズスイッチ２０４にＳＷ１信号が発生しているか否かを判別する（＃５００３）。ＳＷ１信号が発生していればレンズＣＰＵ３０１がＩＳスイッチ３０３がＯＮ（ＩＳ動作選択）になっているかを判別する（＃５００４）。ＩＳ動作が選択されていればステップ＃５００５へ、選択されていなければステップ＃５０１９へ進む。ステップ＃５００５では、レンズＣＰＵ３０１が内部タイマをスタートさせる。
【００４６】
次にカメラＣＰＵ２０１が、測光装置２０５、測距装置２０８による測光，測距動作を行う。次にレンズＣＰＵ３０１が、合焦装置３０６による合焦動作、振れ補正光学装置３０５による振れ検出の開始、更にはロック駆動手段による振れ補正光学系のロック解除を行う（＃５００６）。
【００４７】
次に、レンズＣＰＵ３０１が上記タイマでの計時内容が、所定の時間ｔ1 に達したか否かを調べ、達していなければ達するまでこのステップに留まる（＃５００７）。
【００４８】
これは、振動検出手段の出力信号が安定するまでの間、待機する為の処理である。その後、所定の時間ｔ1 が経過すると、振動検出手段の出力信号によって演算される目標値信号と、位置検出手段の出力信号に基づいて、振れ補正光学装置の駆動手段によって振れ補正光学系を駆動し、振れ補正制御を開始する（＃５００８）。
【００４９】
次に、カメラＣＰＵ２０１が、レリーズスイッチ２０４のＳＷ２信号が発生しているか否かを調べる（＃５００９）。レリーズスイッチ２０４のＳＷ２信号が発生していなければ再びＳＷ１信号が発生しているか否かの判別を行う（＃５０１１）。もしＳＷ１信号も発生していなければ、レンズＣＰＵ３０１が振れ補正制御を停止する（＃５０１２）。
【００５０】
そして振れ補正光学系を所定の位置（光軸中心位置）にロックするようロック手段を駆動する（＃５０１３）。
【００５１】
また、前記ステップ＃５００９でＳＷ２信号は発生していないが、ステップ＃５０１１でＳＷ１信号が発生していると判別した場合はステップ＃５００９へ戻る。そして、このステップ＃５００９でレリーズスイッチ２０４のＳＷ２信号が発生したことを判別すると、レンズＣＰＵ３０１が絞り装置３０７を制御し、同時にカメラＣＰＵ２０１が、露光装置２０６により撮像素子への露光動作を行う（＃５０１０）。
【００５２】
次いで、カメラＣＰＵ２０１がＳＷ１信号の状態を調べる（＃５０１１）。ＳＷ１信号が発生しなくなったらレンズＣＰＵ３０１が振れ補正制御を停止する（＃５０１２）と共に、振れ補正光学系を所定の位置（光軸中心位置）にロック手段によりロックするよう、駆動手段を駆動する（＃５０１３）。
【００５３】
以上の動作を終了すると、次にレンズＣＰＵ３０１は、上記タイマを一旦リセットして再度スタートさせ（＃５０１５）、再びＳＷ１信号が所定時間ｔ2 内に発生するかどうかの判別を行う。もし振れ補正を停止してから所定時間ｔ2 内に再度ＳＷ１信号が発生したならば次の動作を行う。測光，ＡＦ（測距動作及び合焦動作）及び振れ補正光学系のロック解除を行う（＃５０１７）。
【００５４】
振れ検出はそのまま継続されているので、直ちに目標値信号と位置検出手段の出力信号に基づいて、振れ補正光学系を駆動し、振れ補正制御を再び開始する（＃５００８）。
【００５５】
以下、前述と同様の動作を繰り返す。このような所定時間ｔ２の経過判定の処理をすることにより、撮影者がレリーズ操作を停止した後に再度レリーズ操作をした際に、その度に振動検出手段を起動してその出力安定まで待機するといった不都合を無くすことが可能になる。
【００５６】
一方、振れ補正を停止してから所定時間ｔ２以内にＳＷ１信号が発生しなかった場合は（＃５０１５のＹ）、振れ検出を停止（振動検出手段の動作を停止）する（＃５０１８）。その後はステップ＃５００３に戻り、ＳＷ１信号の発生待機の状態に入る。
【００５７】
上記ステップ＃５００でＩＳ動作が選択されていなければ、カメラＣＰＵ２０１が測光、測距動作を、レンズＣＰＵ３０１が合焦動作を、それぞれ実行する（＃５０１９）。
次に、カメラＣＰＵ２０１がレリーズスイッチ２０４のＳＷ２信号が発生しているか否かを調べる（＃５０２０）。ＳＷ２信号が発生していなければ再びＳＷ１信号が発生しているか否かの判別を行い（＃５０２２）、もしＳＷ１信号も発生していなければステップ＃５００３に戻り、ＳＷ１信号の発生待機の状態に入る。
【００５８】
また、ステップ＃５０２０でＳＷ２信号は発生していないがＳＷ１信号は発生していれば、ステップ＃５０２０へ戻る。そして、このステップ＃５０２０でレリーズスイッチ２０４にＳＷ２信号が発生したことを検知すると、レンズＣＰＵ３０１が絞り装置３０７を制御し、同時にカメラＣＰＵ２０１が露光装置２０６を制御して、撮像素子への露光動作を行う（＃５０２１）。
【００５９】
次いで、カメラＣＰＵ２０１がＳＷ１信号の状態を調べ（＃５０２２）、ＳＷ１信号が発生していなければステップ＃５０２２からステップ＃５００３へ戻る。
【００６０】
本実施形態におけるレンズ交換式のＡＦ一眼レフカメラシステムでは、電源スイッチ２０３がＯＦＦされるまで上記一連の動作を繰り返す。電源スイッチ２０３がＯＦＦされるとカメラＣＰＵ２０１とレンズＣＰＵ３０１との通信が終了しレンズ本体３００への電源供給が終了する。
【００６１】
次に、本発明の振れ補正装置の機械的構成について説明する。
【００６２】
図１は本発明のレンズ鏡筒に係る像ぶれ補正装置の背面図である。尚、係止手段近傍以外の部品については、例えば特開平１０−１４２６４７号公報等に開示しているため、不図示とした。
【００６３】
図２は図１のステップ駆動モータ（駆動手段）の要部斜視図である。図３、図４は本発明に係る像振れ補正装置の要部斜視図である。図５は本発明のレンズ鏡筒の一部分の要部斜視図である。図６は図３、図４の一部分の説明図である。
【００６４】
図１〜図６において１１は、補正光学装置の地板（固定部材）であり、係止部１１ａ−１〜１１ａ−３で他の鏡筒部材と接続されるようになっている。
【００６５】
地板１１は光軸と垂直方向に移動する可動部材（レンズ保持枠）３２を保持している。可動部材３２は像振れ補正用の振れ補正レンズ（補正光学系）３１を保持している。
【００６６】
１２は後述するステップ駆動モータ（駆動手段）であり、図１中裏側よりビスにて地板１１に固定されている。１３は可動部材の動作を規制するロックリング（規制部材）である。
【００６７】
図において、補正光学系の係止方法については図３、図４に示すようにロックリング１３を回転することにより補正光学系３１を保持するレンズ保持枠（可動部材）３２を係止される構成となっている。
【００６８】
ロックリング１３にはステップ駆動モータ（駆動手段）１２部のロータに設けられたピニオンギア２２（図２で示す）部と噛合うギア部（ラック）１３ａ(図４)が設けられている。
【００６９】
ロックリング１３を地板１１に取付ける際には、突出片部１３ｂ−１〜１３ｂ−４を光軸側に弾性変形させる（スナップフィット）。１４はＬ字軸である。Ｌ字軸１４はレンズ保持枠３２のローリングを防ぐために設けられている。
【００７０】
次に、図２によりステップ駆動モータ部１２の構成について説明する。図２において２０はモータ取付け板金である。モータ２１とモータ取付け板金２０は溶接にて固定されている。モータ２１の不図示の軸部先端にピニオンギア２２が嵌合し、ピニオンギア２２のギア部（ピニオン）２２ａは前記ロックリング１３に設けられたギア部（ラック）１３ａと噛合うようになっている。
【００７１】
また、モータ２１の端子部２１ａに不図示のフレキシブル基板と半田付けされることによって電気的に接続される。尚、ステップ駆動の制御については例えば特開平１０−１４２６４７号公報に開示されているように広く知られている為省略した。
【００７２】
本実施例の像ぶれ補正装置を図３、図４の分解斜視図を用いて説明する。
【００７３】
尚、図５は本実施例におけるレンズ保持枠（回動部材）３２と、地板１１、ロックリング１３の各部材の配置関係を示している。
【００７４】
尚、図３、図４では説明のために地板１１、ステップ駆動モータ部１２、ロックリング１３、Ｌ字軸１４以外の部品は取付けていない状態で示してある。地板１１にはステップ駆動モータ部１２を構成するピニオンギア２２をモータ取付け板金２０側から貫通させる為の穴１１ｂと、モータ取付け板金２０を固定するためのビス穴１１ｃ−１、１１ｃ−２が設けられている。
【００７５】
ロックリング１３を地板１１に組込む。これによりモータ２１のピニオンギア２２のギア部２２ａとロックリング１３のギア部１３ａは凹形状の有底部１１ｄに収納される。
【００７６】
具体的には地板有底部（有底部）１１ｄと地板有低部１１ｄの内径側壁面１１ｅとロックリング１３の歯車円周方向壁面１３ｃ、１３ｄとロックリング１３のギア部１３ａが形成されている部材の天板部１３ｅ等で形成される空間内に収納される。
【００７７】
地板１１にロックリング１３を取付けた状態において、ロックリング１３の天板部１３ｅと地板平坦面１１ｆはスラスト方向のクリアランスをもって対向している。また、ロックリング１３の歯車部（ラック）１３ａの円周方向端面に設けられた歯車円周方向内周側壁面１３ｆ、１３ｇと地板１１の有低部１１ｄの内径側壁面１１ｅも隣接又は略隣接状態である。
【００７８】
尚、隣接又は略隣接とは、１０μｍ〜１００μｍの隙間を持って対向していることをいう。これは以下全て同じである。
【００７９】
以上のように本実施例では、規制部材（ロックリング）１３のギア部１３ａと駆動手段１２のギア部１３ａは、いずれも固定部材１１の有底部１１ｄと規制部材１３のギア部１３ａが形成されている部材とで囲まれる空間内に収納されている。
【００８０】
したがって、ステップ駆動モータ１２の駆動によりピニオンギア２２が回転した際、ギア部２２ａに塗布したグリスが各部材１１ｄ、１１ｅ、１３ｃ、１３ｄ、１３ｅ等から形成される空間収納空間から外部に飛散することが少ない。
【００８１】
また、ロックリング１３が回転角の規制として、ロックリング１３の歯車部（ラック）１３ａの歯車円周方向外側壁面１３ｈと１３ｉが、地板有底部１１ｄの回転方向壁面（円周方向壁面）１１ｇ、１１ｈとがロックリング１３の回動に伴い当接する。
【００８２】
又、ロックリング１３に一体成形した歯車部（ラック）１３ａの外周壁面１３ｊと地板（固定部材）１１の有底部１１ｄの外径側壁面１１ｉが隣接している。
【００８３】
以上のように本実施例では、像ぶれ補正のための可動部材の動作を規制する規制部材（ロックリング）に一体成形されたギア部１３ａと、ステップ駆動モータ１２に設けられたギア部２２ａの噛合い個所を適切なる空間内に収差している。即ち固定部材（地板）１１に設けられた空間より成る有底部内に収容されるよう構成している。
【００８４】
これによって、双方のギア部１３ａ、２２ａの噛合い個所にグリスを塗布してもグリスが有底部内から飛散することが少ない。更にギア部の歯当たり音を低減することができ、高品位を維持しつつ、耐久性も向上させることができる。
【００８５】
以上、本発明の好ましい実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されないことはいうまでもなく、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明の実施例１の像ぶれ補正装置の背面図
【図２】本発明の実施例１の像ぶれ補正装置のモータを示す図
【図３】本発明の実施例１の像ぶれ補正装置の斜視図
【図４】本発明の実施例１の像ぶれ補正装置の斜視図
【図５】本発明の実施例１のレンズ鏡筒の要部概略図
【図６】図３、図４の一部分の拡大説明図
【図７】レンズ交換式ＡＦ一眼レフカメラシステムのブロック図
【図８】レンズ交換式ＡＦ一眼レフカメラシステムの動作フローチャート
【符号の説明】
【００８７】
１１：地板（固定部材）
１１ｄ：地板有底部
１１ｅ：内径側壁面
１１ｇ、１１ｈ：円周方向壁面
１１ｉ：外径側壁面
１２：ステップ駆動モータ（駆動手段）
１３：ロックリング（規制部材）
１３ａ：ギア部（ラック）
１３ｃ、１３ｄ：歯車円周方向壁面
１３ｆ、１３ｇ：歯車円周方向内周側壁面
１３ｈ、１３ｉ：歯車円周方向外側壁面
１３ｊ：外周壁面
１４：Ｌ字軸
２０：モータ取付け板金
２１：モータ
２２：ピニオンギア
２２ａ：ギア部
３１：補正レンズ
３２：レンズ保持枠（可動部材）
２００：カメラ本体
３００：レンズ本体
【図１】
2009169128.tif 000003
【図２】
2009169128.tif 000004
【図３】
2009169128.tif 000005
【図４】
2009169128.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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