(57)【要約】      （修正有）【課題】傾倒作動機構の駆動源を小型化し、小さいスペースでも傾倒作動機構を組み込むことができる搬送物品仕分け装置を提供する。【解決手段】搬送物品仕分け装置は、傾倒可能にトレー７が設けられた台車２と、台車２の走行路の側方に設置したトレー傾倒作動機構１５とからなる。傾倒作動機構１５は、ベース基板１６に上下方向に移動可能に設けられた突き出し部材２０の下部側に固定されたカムピン２１がカム板２３の傾斜カム溝に挿入され、カム板２３がベース基板１６に水平移動可能に設けられた電磁式の直動アクチュエータ２６に取り付けられて構成される。直動アクチュエータ２６の水平移動により、カム板２３の傾斜カム溝でカムピン２１が案内されて上方移動した突き出し部材２０のローラ１９が、トレー７下方の側方に設けたカム部材１０に当接することにより、台車２の走行に伴ってトレー７が傾倒する。【選択図】  図３
2009018903.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路に沿って進行する台車に枢支軸を介して傾倒可能にトレーが設けられ、該トレーを傾倒作動機構により傾倒させて、該トレーに載置した搬送物品を前記搬送路の側方に送り出す搬送物品仕分け装置において、
前記傾倒作動機構は、前記搬送路側方に傾斜して設置されたベース基板と、該ベース基板に固定した縦向きの直動ガイドに沿って上下方向に移動可能に設けられてなる上部側にローラを有する突き出し部材と、該突き出し部材の下部側に固定されたカムピンが挿入される傾斜カム溝を有するカム板と、該カム板が取り付けられると共に前記ベース基板に固定された横向きの直動ガイドに沿って水平移動可能に設けられた電磁式の直動アクチュエータとで構成され、
前記直動アクチュエータの水平移動は、永久磁石によって生成された垂直磁場と該垂直磁場に直交する水平面内で巻回された空芯コイルを流れる電流との相互作用により生じる力によって行われ、
前記直動アクチュエータの水平移動により、前記カム板の傾斜カム溝に挿入された前記カムピンが案内されて上方移動した突き出し部材のローラが、前記トレー下方の側方に設けられた傾斜面を有するカム部材に当接することにより、前記台車の走行に伴って前記トレーが傾倒することを特徴とする搬送物品仕分け装置。
【請求項２】
前記カム板の傾斜カム溝の上端には水平カム溝が連続して形成されていることを特徴とする請求項１記載の搬送物品仕分け装置。
【請求項３】
前記直動アクチュエータは、離間して平行に配置され相互に上端部で連結された２枚の直動基板を有し、該２枚の直動基板のそれぞれの対向面には、中央部に間隔を空けて異なる磁性の永久磁石が対峙して固設され、該永久磁石の間に２枚のフレームからなるコイルフレームに巻回された空芯コイルが配置され、該コイルフレームは前記ベース基板に固設されたコイル架台に固定されていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の搬送物品仕分け装置。
【請求項４】
前記ベース基板に、前記水平移動する直動アクチュエータの前後両端部が当接するダンパ機能を有するストッパが設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の搬送物品仕分け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送路に沿って進行する台車に枢支軸を介して設けられたトレーを傾倒させる傾倒作動機構を備えた搬送物品仕分け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、搬送路に沿って走行する台車に傾倒可能にトレーを設け、物品搬送途上の所望の位置でトレーを傾倒作動機構により傾倒させて、トレーに搭載した物品を品種毎あるいは仕分け先毎に仕分けて搬送路の側方に設けたシュートに払い出すようにした搬送物品仕分け装置が知られている（特許文献１，２参照。）。
【０００３】
従来の搬送物品仕分け装置は、トレーを傾倒させる傾倒作動機構が搬送路の側方に配設したエアシリンダ、ロータリーソレノイド等の駆動源で垂直に上下動するローラ付きアーム、又は揺動するローラ付きアームからなり、所定のトレーが通過する際に傾倒作動機構を作動させて、トレーの片側下面を下方より押し上げるように操作することにより、一方側に傾倒するようにしたものである。
【特許文献１】特開２００２−３５６２２２号公報（段落番号００１５）
【特許文献２】特公昭５０−３５４９号公報（２頁４欄１８〜３０行）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記従来の搬送物品仕分け装置は、搬送物品の質量増大、トレーの大型化等に伴ってローラ付きアームを大型化して質量が大きくなった場合、ローラ付きアームのストロークが大きい場合、あるいは高速応答が必要な場合等には、傾倒作動機構の駆動源であるエアシリンダ、ロータリーソレノイド等が大型化し、特に、ロータリーソレノイドでは大型化に伴って奥行き方向に大きくなるため、傾倒作動機構をトレー下方の小さいスペースに納めることができなくなる、という問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、従来技術における問題を解決し、傾倒作動機構の駆動源を小型化し、小さいスペースでも傾倒作動機構を組み込むことができる搬送物品仕分け装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために、請求項１に係る本発明は、搬送路に沿って進行する台車に枢支軸を介して傾倒可能にトレーが設けられ、該トレーを傾倒作動機構により傾倒させて、該トレーに載置した搬送物品を前記搬送路の側方に送り出す搬送物品仕分け装置において、前記傾倒作動機構は、前記搬送路側方に傾斜して設置されたベース基板と、該ベース基板に固定した縦向きの直動ガイドに沿って上下方向に移動可能に設けられてなる上部側にローラを有する突き出し部材と、該突き出し部材の下部側に固定されたカムピンが挿入される傾斜カム溝を有するカム板と、該カム板が取り付けられると共に前記ベース基板に固定された横向きの直動ガイドに沿って水平移動可能に設けられた電磁式の直動アクチュエータとで構成され、前記直動アクチュエータの水平移動は、永久磁石によって生成された垂直磁場と該垂直磁場に直交する水平面内で巻回された空芯コイルを流れる電流との相互作用により生じる力によって行われ、前記直動アクチュエータの水平移動により、前記カム板の傾斜カム溝に挿入された前記カムピンが案内されて上方移動した突き出し部材のローラが、前記トレー下方の側方に設けられた傾斜面を有するカム部材に当接することにより、前記台車の走行に伴って前記トレーが傾倒する搬送物品仕分け装置、としたものである。
【０００７】
請求項２に係る本発明は、前記請求項１に係る本発明の搬送物品仕分け装置において、前記カム板の傾斜カム溝の上端には水平カム溝が連続して形成されている、としたものである。
【０００８】
請求項３に係る本発明は、前記請求項１又は請求項２に係る本発明の搬送物品仕分け装置において、前記直動アクチュエータは、離間して平行に配置され相互に上端部で連結された２枚の直動基板を有し、該２枚の直動基板のそれぞれの対向面には、中央部に間隔を空けて異なる磁性の永久磁石が対峙して固設され、該永久磁石の間に２枚のフレームからなるコイルフレームに巻回された空芯コイルが配置され、該コイルフレームは前記ベース基板に固設されたコイル架台に固定されている、としたものである。
【０００９】
請求項４に係る本発明は、前記請求項１乃至請求項３のいずれかに係る本発明の搬送物品仕分け装置において、前記ベース基板に、前記水平移動する直動アクチュエータの前後両端部が当接するダンパ機能を有するストッパが設けられている、としたものである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る本発明によれば、搬送路に沿って進行する台車に枢支軸を介して傾倒可能にトレーが設けられ、該トレーを傾倒作動機構により傾倒させて、該トレーに載置した搬送物品を前記搬送路の側方に送り出す搬送物品仕分け装置において、前記傾倒作動機構は、前記搬送路側方に傾斜して設置されたベース基板と、該ベース基板に固定した縦向きの直動ガイドに沿って上下方向に移動可能に設けられてなる上部側にローラを有する突き出し部材と、該突き出し部材の下部側に固定されたカムピンが挿入される傾斜カム溝を有するカム板と、該カム板が取り付けられると共に前記ベース基板に固定された横向きの直動ガイドに沿って水平移動可能に設けられた電磁式の直動アクチュエータとで構成され、前記直動アクチュエータの水平移動は、永久磁石によって生成された垂直磁場と該垂直磁場に直交する水平面内で巻回された空芯コイルを流れる電流との相互作用により生じる力によって行われるので、駆動源が電磁式のもので駆動力が大きいため、従来のローターリソレノイドのものに比べて、直動アクチュエータの駆動源を薄型で小型化したものとすることができ、それに伴って、傾倒作動機構を小型化することができる。その結果、トレー下方の狭いスペースにでも傾倒作動機構を組み込むことができる。また、カム板が取り付けられた直動アクチュエータの水平移動により突き出し部材を上方移動させ、突き出し部材のローラをトレー下方の側方に設けられた傾斜面を有するカム部材と当接することにより、前記台車の走行に伴って前記トレーが傾倒するので、直接トレーを押し上げる部材の垂直移動がないため余分な駆動力が不要になり、省電力化を図ることができる。
【００１１】
直動アクチュエータには、該突き出し部材の下部側に固定されたカムピンが挿入される傾斜カム溝を有するカム板が取り付けられているので、傾斜カム溝の角度を変えることで突き出し部材の移動ストロークを変えられるため、所定の移動ストロークに対して、直動アクチュエータのストロークを任意にでき、その結果、最適な直動アクチュエータの設計が可能になる。
【００１２】
請求項２に係る本発明によれば、前記カム板の傾斜カム溝の上端には水平カム溝が連続して形成されているので、上限位置に移動した突き出し部材がカムピンを介して水平カム溝で保持されるため、突き出し部材を上方からの力に抗して上方位置に維持することができる。上限位置に移動したときの突き出し部材は水平カム溝で維持されるため、上限位置に移動後すぐに電力を止めるような使用が可能となり、通電率による温度上昇を抑制することができる。
【００１３】
請求項３に係る本発明によれば、前記直動アクチュエータは、離間して平行に配置され相互に上端部で連結された２枚の直動基板を有し、該２枚の直動基板のそれぞれの対向面には、中央部に間隔を空けて異なる磁性の永久磁石が対峙して固設され、該永久磁石の間に２枚のフレームからなるコイルフレームに巻回された空芯コイルが配置され、該コイルフレームは前記ベース基板に固設されたコイル架台に固定されているので、永久磁石によって生成された垂直磁場と該垂直磁場に直交する水平面内で巻回された空芯コイルを流れる電流との相互作用により生じる力によって直動アクチュエータの水平移動を行わせることができる。
【００１４】
請求項４に係る本発明によれば、前記ベース基板に、前記水平移動する直動アクチュエータの前後両端部が当接するダンパ機能を有するストッパが設けられているので、直動アクチュエータの移動ストロークを規定することができると共に、直動アクチュエータの停止時における衝撃を緩和することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の好適な実施形態である実施例を図１〜図９に基づいて説明する。図１は台車の正面図、図２はトレーが傾倒している状態における台車と傾倒作動機構の正面図、図３は台車と傾倒作動機構の側面図、図４は傾倒作動機構の要部を示す斜視図、図５は突き出し部材の上方移動時における傾倒作動機構の正面図、図６は突き出し部材の上方移動時における傾倒作動機構の側面図、図７は突き出し部材の下方移動時における傾倒作動機構の正面図、図８は直動アクチュエータが右に水平移動するときの作動原理説明図、図９は直動アクチュエータが左に水平移動するときの作動原理説明図である。
【００１６】
以下詳述するが、搬送物品仕分け装置１は、概略、傾倒可能にトレー７が設けられた台車２と、台車２が走行する搬送路の側方に設置したトレー傾倒作動機構１５とからなり、物品搬送途上でトレー７を傾倒作動機構１５により傾倒させて、該トレー７に載置した搬送物品を搬送路の反対側側方に設置した搬出シュート（図示略）に送り出すものである。
【００１７】
図１に示すように、搬送路に沿って走行する台車２は、走行用の車輪３を有すると共に、搬送物品を載置するトレー７が上部に取り付けられたトレー支持体４を有する。トレー支持体４は台車２に備えられた支持フレーム５に取り付けた枢支軸６を介して揺動可能に設けられている。
【００１８】
図１、図２に示すように、トレー７は、トレー支持体４の下部に設けたカム部材１０に支承部８ａを介して取り付けられた弾性係止抱持具８（弾性リングの一部を切り欠いたもの）と台車２に取り付けられたピン９との嵌め合い係合により水平状態に維持される。図２に示すように、弾性係止抱持具８とピン９との係合は、ローラ１９がカム部材１０のピン１０ａ接合されていない端面を押し上げることにより嵌め合いが外れ解除される。カム部材１０はトレー支持体４に当接するまで押し上げられた後、傾斜面を形成する下面をさらにローラ１９で押し上げられるため、トレー支持体４と一体となって傾倒する。なお、図１における符号１１は台車２がリニアモータで自走する場合に二次側のリアクションプレート（図示略）を取り付けるための取着部、１２は搬送路に沿って設けた台車走行用のレールである。
【００１９】
搬送路の側方にはトレー７を傾倒させるための傾倒作動機構１５が設けられ、反対側には傾倒したトレー７から送り出された搬送物品を排出する搬出シュート（図示略）が設置される。図３〜図７に示すように、傾倒作動機構１５は、搬送路の側方に傾斜して設置されたベース基板１６と、ベース基板１６に沿って上下方向に移動可能に設けられ上部側に回転自在なーラ１９を有する突き出し部材２０と、突き出し部材２０の下部側に固定されたカムピン２１が挿入される傾斜カム溝２２を有するカム板２３と、カム板２３が取り付けられベース基板１６に沿って水平移動可能に設けられた電磁式の直動アクチュエータ２６とで構成される。
【００２０】
ここで、傾倒作動機構１５の細部について説明する。ベース基板１６には縦向きの直動ガイド１７が固設され、突き出し部材２０のベース基板１６と対峙する側の面にはガイドナット１８が固設される。このガイドナット１８がベース基板１６に固設した縦向きの直動ガイド１７を抱持して摺動することにより、突き出し部材２０は上下方向に移動可能にベース基板１６に設けられる。
【００２１】
突き出し部材２０は、上部側に回転自在にローラ１９が設けられ、下部側にカムピン２１が固定されている。この突き出し部材２０の下部側に固定されたカムピン２１が挿入される傾斜カム溝２２を有するカム板２３が直動アクチュエータ２６に取り付けられ、図５，図７に示すように、傾斜カム溝２２の上端には水平カム溝２２ａが連続して形成されている。この直動アクチュエータ２６には、ベース基板１６と対峙する側の面にガイドナット２５が固設され、また、ベース基板１６には横向きの直動ガイド２４が固設され、直動アクチュエータ２６は、ベース基板１６に固設した横向きの直動ガイド２４をガイドナット２５が抱持して摺動することにより、ベース基板１６に水平移動可能に設けられている。
【００２２】
直動アクチュエータ２６は、図４，図６に示すように、断面コ字状の磁石ホルダーであって、離間して平行に配置され相互に上端部で連結された２枚の直動基板２７，２８を有している。２枚の直動基板２７，２８の対向面それぞれには、中央部に間隔を空けて異なる磁性の永久磁石２９，３０が対峙して固設されており、それにより異なる向きの垂直磁場が生成されるようになっている。
【００２３】
さらに、これら永久磁石２９，３０の間に２枚のフレームからなるコイルフレーム３１に巻回された空芯コイル３２が配置され、コイルフレーム３１はコイル架台３３によりベース基板１６に固定されている。空芯コイル３２は、永久磁石２９，３０により生成される垂直磁場と直交する水平面内で巻回されているため、空芯コイル３２に通電することによって、垂直磁場と空芯コイル３２を流れる電流との相互作用により、垂直磁場の方向と空芯コイル３２を流れる電流の向きとの双方に直交する向きの力が発生する。コイルフレーム３１で支持された空芯コイル３２はコイル架台３３によりベース基板１６に固定されているため、２枚の直動基板２７，２８からなる直動アクチュエータ２６は、横向きの直動ガイド２４に沿って水平移動する。すなわち、直動アクチュエータ２６の水平移動は、永久磁石２９，３０によって生成された垂直磁場と該垂直磁場に直交する水平面内で巻回された空芯コイル３２を流れる電流との相互作用により生じる力によって行われる。
【００２４】
上述した直動アクチュエータ２６の動作原理について図８，図９を参照して以下説明する。直動アクチュエータ２６を構成する２枚の直動基板２７，２８の対向面には、Ｎ極及びＳ極が対向するように永久磁石２９，３０がそれぞれ固設されている。この永久磁石２９，３０により、空芯コイル３２を通過する垂直磁場が発生する。このとき、空芯コイル３２の巻き数をＮ（巻数）、垂直磁場を横切る空芯コイル３２の長さをＬ（ｍ）、空芯コイル３２を流れる電流をＩ（Ａ）とし、垂直磁場の磁束密度をＢ（Ｔ）とすると、フレミングの左手の法則により、空芯コイル３２がＦ（Ｎ）＝Ｂ（Ｔ）×Ｉ（Ａ）×Ｌ（ｍ）×Ｎ（巻数）×２の推力を受ける。ここで、最後の乗数の２は、空芯コイル３２の左右で同じ力が作用することを意味している。この推力Ｆの向きは、垂直磁場の向きと空芯コイル３２を流れる電流の双方に直交する向きに作用する。その結果、図８，図９に示すように、空芯コイル３２への通電方向を逆転させることにより、空芯コイル３２が受ける推力方向を逆転させることができる。このとき、空芯コイル３２を支持したコイルフレーム３１がコイル架台３３によりベース基板１６に固定されているため、空芯コイル３２に生じた推力Ｆ（Ｎ）の反作用により、直動アクチュエータ２６が推力を受けて水平移動する。
【００２５】
また、ベース基板１６には、直動アクチュエータ２６の前後両端部が当接するダンパ機能を有するストッパ３４，３５がベース基板１６に固着したＬ型部材３６，３７を介して固設されている。これらダンパ機能を有するストッパ３４，３５に水平移動する直動アクチュエータ２６の端部がそれぞれ当接し、直動アクチュエータ２６のストロークが規定されると共に、直動アクチュエータ２６の停止時における衝撃が緩和される。また、図７に示すように、必要に応じてストッパ３５側にバネ３８を設けた場合、突き出し部材２０の上方移動開始時における与圧が付与され、上方移動時における作動を速やかに行うことが可能となる。
【００２６】
上記のような構成からなる搬送物品仕分け装置１は、物品仕分け位置の搬送路側方に設置されたトレーの傾倒作動機構１５が、図７に示すように、突き出し部材２０が下方移動した初期状態にあるとき、空芯コイル３２に通電すると、直動アクチュエータ２６が同図で左方向に水平移動する。この水平移動により、図５に示すように、直動アクチュエータ２６に取り付けられたカム板２３の傾斜カム溝２２に挿入されたカムピン２１が案内されて突き出し部材２０が上方移動し、この突き出し部材２０の上端に設けられたローラ１９が上限位置に到達したところで、カムピン２１が水平カム溝２２ａに入り停止する。
【００２７】
上記のように、突き出し部材２０が上限位置に停止したところで、図２でみて台車２が右方向に走行してくると、突き出し部材２０のローラ１９がトレー支持体４に設けられた傾斜面を有するカム部材１０に当接し、図２，図３に示すように、台車２の走行に伴ってトレー７を支持したトレー支持体４が枢支軸６を中心に傾倒し、トレー７に載置した搬送物品が反対側の搬出シュート（図示略）に送り出される。この際、揺動レバー２０のローラ１９がカム部材１０に当接し、カム部材１０のピン１０ａ接合されていない端面を押し上げることにより弾性係止抱持具８とピン９との係合の嵌め合いが外れ解除される。カム部材１０はトレー支持体４に当接するまで押し上げられた後、傾斜面を形成する下面をさらにローラ１９で押し上げられるため、トレー支持体４と一体となって枢支軸６を中心に傾倒する。なお、この突き出し部材２０の上方移動開始時のタイミングは、台車２の通過終了前に突き出し部材２０のローラ１９が上限位置に到達しているようなタイミングであればよい。
【００２８】
トレー支持体４の傾倒作動終了後、空芯コイル３２への通電方向を逆転させると、図５に示す状態にある上方移動した突き出し部材２０は、直動アクチュエータ２６が同図で右方向に水平移動することにより下方移動し初期状態になる（図７参照。）。
【００２９】
以上説明したように、搬送物品仕分け装置１は、トレーの傾倒作動機構１５が、搬送路の側方に傾斜して設置されたベース基板１６と、ベース基板１６に沿って上下方向に移動可能に設けられ上部側に回転自在なーラ１９を有する突き出し部材２０と、突き出し部材２０の下部側に固定されたカムピン２１が挿入される傾斜カム溝２２を有するカム板２３と、カム板２３が取り付けられベース基板１６に沿って水平移動可能に設けられた電磁式の直動アクチュエータ２６とで構成され、直動アクチュエータ２６の水平移動は、永久磁石２９，３０によって生成された垂直磁場と該垂直磁場に直交する水平面内で巻回された空芯コイル３２を流れる電流との相互作用により生じる力によって行われるので、突き出し部材２０を上下移動させる直動アクチュエータ２６の駆動源が電磁式のもので駆動力が大きいため、従来のローターリソレノイドのものに比べて、直動アクチュエータ２６の駆動源を薄型で小型化したものとすることができ、それに伴って、傾倒作動機構１５の全体構造を薄型にして小型化することができる。その結果、トレー下方の狭いスペースにでも傾倒作動機構１５を組み込むことができる。
【００３０】
直動アクチュエータ２６は、離間して平行に配置され相互に上端部で連結された２枚の直動基板２７，２８を有し、２枚の直動基板２７，２８のそれぞれの対向面には、中央部に間隔を空けて異なる磁性の永久磁石２９，３０が対峙して固設され、永久磁石２９，３０の間に２枚のフレームからなるコイルフレーム３１に巻回された空芯コイル３２が配置され、コイルフレーム３１はベース基板１６に固設されたコイル架台３３に固定されているので、永久磁石２９，３０によって生成された垂直磁場と該垂直磁場に直交する水平面内で巻回された空芯コイル３２を流れる電流との相互作用により生じる力によって直動アクチュエータ２６の水平移動を行わせることができる。
【００３１】
また、カム板２３が取り付けられた直動アクチュエータ２６の水平移動により突き出し部材２０を上方移動させ、突き出し部材２０のローラ１９をトレー下方の側方に設けられた傾斜面を有するカム部材１０と当接することにより、台車２の走行に伴ってトレー７が傾倒するので、トレーを直接押し上げる部材の垂直移動がないため余分な駆動力が不要になり、省電力化を図ることができる。
【００３２】
直動アクチュエータ２６には、突き出し部材２０の下部側に固定されたカムピン２１が挿入される傾斜カム溝２２を有するカム板２３が取り付けられているので、傾斜カム溝２２の角度を変えることで突き出し部材２０の移動ストロークを変えられるため、所定の移動ストロークに対して、直動アクチュエータ２６のストロークを任意にでき、その結果、最適な直動アクチュエータ２６の設計が可能になる。また、傾斜カム溝２２を上部側、下部側で適宜曲線状とした場合、突き出し部材２０の移動速度を始動時、停止時に遅くしたり、それに伴って始動時の起動負荷を軽減したり、停止時の衝撃を緩和させたりすることができる。
【００３３】
カム板２３の傾斜カム溝２２の上端には水平カム溝２２ａが連続して形成されているので、上限位置に移動した突き出し部材２０がカムピン２１を介して水平カム溝２２ａで保持されるため、突き出し部材２０のローラ１９をトレー下方の側方に設けられた傾斜面を有するカム部材１０に当接して、台車２の走行に伴ってトレー７を傾倒させる際、突き出し部材２０を上方からの力に抗して上限位置に維持することができる。上限位置に移動したときの突き出し部材２０は水平カム溝２２ａで保持されるため、通電率による温度上昇を抑制するように上限位置に移動後すぐに電力を止められるような使用が可能となる。
【００３４】
ベース基板１６に、水平移動したときに直動アクチュエータ２６の前後両端部が当接するダンパ機能を有するストッパ３４，３５が設けられているので、直動アクチュエータ２６の移動ストロークを規定することができると共に、直動アクチュエータ２６の停止時における衝撃を緩和することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明実施例における台車の正面図である。
【図２】トレーが傾倒している状態における台車と傾倒作動機構の正面図である。
【図３】トレーが傾倒している状態における台車と傾倒作動機構の側面図である。
【図４】傾倒作動機構の要部を示す斜視図である。
【図５】突き出し部材の上方移動時における傾倒作動機構の正面図である。
【図６】突き出し部材の上方移動時における傾倒作動機構の側面図である。
【図７】突き出し部材の下方移動時における傾倒作動機構の正面図である。
【図８】直動アクチュエータが右に水平移動するときの作動原理説明図である。
【図９】直動アクチュエータが左に水平移動するときの作動原理説明図である。
【符号の説明】
【００３６】
１      搬送物品仕分け装置            ２      台車
３      走行用の車輪                  ４      トレー支持体
５      支持フレーム                  ６      枢支軸
７      トレー                        ８      弾性係止抱持具
９      ピン                          １０    カム部材
１１    取着部                        １２    台車走行用のレール
１５    傾倒作動機構                  １６    ベース基板
１７    縦向きの直動ガイド            １８    ガイドナット
１９    ローラ                        ２０    突き出し部材
２１    カムピン                      ２２    傾斜カム溝
２２ａ  水平カム溝                    ２３    カム板
２４    横向きの直動ガイド            ２５    ガイドナット
２６    直動アクチュエータ            ２７，２８    直動基板
２９，３０    永久磁石                ３１    コイルフレーム
３２    空芯コイル                    ３３    コイル架台
３４，３５    ストッパ                ３６，３７    Ｌ型部材
３８    バネ
【図１】
2009018903.tif 000003
【図２】
2009018903.tif 000004
【図３】
2009018903.tif 000005
【図４】
2009018903.tif 000006
【図５】
2009018903.tif 000007
【図６】
2009018903.tif 000008
【図７】
2009018903.tif 000009
【図８】
2009018903.tif 000010
【図９】
2009018903.tif 000011