(57)【要約】【課題】可搬型の通信器と無線通信を行うと共に、ＲＳＳＩ回路を搭載することなく通信器までの距離を推定する無線受信装置、及び無線受信装置の推定結果に応じた車輌のドアなどの制御を行う無線制御装置を提供する。【解決手段】無線受信装置の受信部５は、受信アンテナ５１及び受信回路５３の間に整合回路５２を有する。また、受信部５は、整合回路５２の入出力を短絡する短絡スイッチ５５と、整合回路５２の整合条件を悪化させる追加回路５４及びこの追加回路５４を整合回路５２に接続する接続スイッチ５６とを有し、受信制御部５０が短絡スイッチ５５及び接続スイッチ５６の開閉を制御することによって整合回路５２の整合条件を変化させ、通信器からの無線信号を受信できる受信可能範囲を変化させる。受信制御部５０は、変化させた受信可能範囲における無線信号の受信の有無から通信器までの距離を推定する。【選択図】図２
2009038495.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アンテナと、可搬型の通信器から送信される無線信号を前記アンテナを介して受信する受信回路とを備える無線受信装置において、
前記アンテナ及び前記受信回路の間に介装され、前記アンテナ側のインピーダンス及び前記受信回路側のインピーダンスの整合を行う整合手段と、
該整合手段による整合条件を変化させる整合制御手段と
を備え、
整合条件を変化させて前記通信器からの無線信号の受信可能範囲を変化させるようにしてあること
を特徴とする無線受信装置。
【請求項２】
前記整合手段は、
特定の整合条件で前記アンテナ側のインピーダンス及び前記受信回路側のインピーダンスの整合を行う整合回路と、
該整合回路の入出力間を短絡する短絡スイッチと
を有し、
前記整合制御手段は、前記短絡スイッチの開閉を制御することにより、整合条件を変化させるようにしてあること
を特徴とする請求項１に記載の無線受信装置。
【請求項３】
前記整合手段は、
特定の整合条件で前記アンテナ側のインピーダンス及び前記受信回路側のインピーダンスの整合を行う整合回路と、
該整合回路に追加接続された場合に、該整合回路の整合条件を悪化させる追加回路と、
前記整合回路に対する前記追加回路の接続／非接続を切り替える接続スイッチと
を有し、
前記整合制御手段は、前記接続スイッチの開閉を制御することにより、整合条件を変化させるようにしてあること
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の無線受信装置。
【請求項４】
前記整合制御手段は、前記受信可能範囲を広げるように前記整合条件を変化させるようにしてあり、
前記受信回路が前記通信器からの無線信号を受信した場合の整合条件を基に、前記通信器までの距離を推定する推定手段を更に備えること
を特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載の無線受信装置。
【請求項５】
車輌に搭載された請求項５に記載の無線受信装置と、
該無線受信装置の前記受信回路が受信した前記通信器からの無線信号、及び前記推定手段による前記通信器までの距離に応じて、前記車輌に搭載された機器の動作を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする無線制御装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記車輌のドアの施錠／開錠、又はドアの開閉を制御するようにしてあること
を特徴とする請求項５に記載の無線制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザが所持する可搬型の通信器までの距離を推定することができる無線受信装置、及び通信器までの距離に応じて車輌のドアの施錠／開錠などを制御することができる無線制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ユーザが所持するキーホルダ型などの通信器から車輌へ無線信号を送信することによって、車輌のドアの施錠／開錠を遠隔操作することができるシステム、所謂キーレスエントリシステムが普及している。また、近年においては、車輌のドアの施錠／開錠のみでなく、車輌のドアの開閉を通信器の遠隔操作により自動的に行うことができるシステムも実用化されている。このシステムは、ユーザは機械的な鍵を鍵穴に差し込んで施錠／開錠の操作を行う必要がないため、特に夜間などにおいて利便性が高い。
【０００３】
しかし、上述のシステムでは、ユーザが車輌から離れた位置でドアの開錠を行うことができるため、ユーザが通信器を誤操作して車輌のドアが開錠された場合に、ユーザが開錠に気付かない虞がある。また、このシステムでは、通信器の操作によって車輌に設けられた全てのドアが開錠される場合が多い。よって、これらのシステムでは、盗難防止及び防犯等に対する信頼性が低いという問題があった。また、通信器の操作によりドアの開閉を自動的に行うシステムでは、例えば車輌後部のドアが誤操作により自動的に開いた場合に、ドア付近の人又は後方の他車輌等にドアが接触又は衝突する虞があり、安全性に問題があった。
【０００４】
特許文献１においては、遠隔操作用送信機を所持する使用者と車輌との間の距離に応じて制御動作を切り替えることができる遠隔操作用車載装置が提案されている。この遠隔操作用車載装置は、送信機から無線送信される指令信号に応じてドアの施錠／開錠及びバックドアの開駆動を自動的に行うが、受信機にて受信した指令信号の信号強度をＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator）回路を用いて検出し、信号強度が大きく使用者が車輌付近にいるときは、ドアの施錠／開錠の制御結果をブザーにて報知する。信号強度が小さく使用者が車輌から離れているときには、ドアの施錠／開錠の制御結果をハザードランプの点滅にて報知する。また、ドアの開駆動は、指令信号の信号強度が大きく、使用者が車輌付近にいるときにのみ許可する。
【特許文献１】特開２００２−１２９７９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の遠隔操作用車載装置は、遠隔操作用送信機を所持する使用者と車輌との間の距離に応じてドアの施錠／開錠の報知方法を切り替えるため、遠隔操作用送信機の誤操作によりドアが開錠された場合であっても、使用者が誤操作に気付く可能性が高く、また、バックドアが誤って開駆動されることが防止される。よって、車輌の盗難防止及び防犯等に対する信頼性を高めることができ、また、自動的なドアの開閉の安全性を高めることができるため、使用者と車輌との間の距離に応じたドアなどの制御を行うことが好ましい。しかしながら、特許文献１の遠隔操作用車載装置では、車輌に搭載した受信機に信号強度を検出するＲＳＳＩ回路を搭載する必要があるため、受信機の高コスト化を招来する虞がある。
【０００６】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、アンテナ側のインピーダンス及び受信回路側のインピーダンスの整合を行う整合手段を設け、整合手段による整合条件を変化させることによって、可搬型の通信器から送信される無線信号の受信可能範囲を変化させる構成とすることにより、通信器からの無線信号の受信の可否と変化させた受信可能範囲とを基に容易に通信器までの距離を取得することができる無線受信装置を提供することにある。
【０００７】
また本発明の他の目的とするところは、特定の整合条件でインピーダンスの整合を行う整合回路を短絡スイッチを用いて短絡することによって整合条件を変化させる構成とすることにより、簡単且つ安価な構成で整合条件を変化させる、即ち受信可能範囲を変化させることができる無線受信装置を提供することにある。
【０００８】
また本発明の他の目的とするところは、特定の整合条件でインピーダンスの整合を行う整合回路に、接続スイッチを用いて、整合条件を悪化させる追加回路を接続することによって整合条件を変化させる構成とすることにより、簡単且つ安価な構成で整合条件を変化させる、即ち受信可能範囲を変化させることができる無線受信装置を提供することにある。
【０００９】
また本発明の他の目的とするところは、受信可能範囲を広げるように整合手段による整合条件を変化させ、通信器からの無線信号を受信した場合の整合条件を基に、通信器までの距離を推定する構成とすることにより、通信器までの距離を簡単な処理で取得することができる無線受信装置を提供することにある。
【００１０】
また本発明の他の目的とするところは、上述の無線受信装置を車輌に搭載し、無線受信装置が受信した通信器からの無線信号と、無線受信装置により推定された通信器までの距離とに応じて、車輌に搭載された他の機器の動作を制御する構成とすることにより、通信器を所持するユーザと車輌との距離に適した車載機器の制御を行うことができる無線制御装置を提供することにある。
【００１１】
また本発明の他の目的とするところは、無線受信装置が推定した通信器までの距離に応じて、車輌のドアの施錠／開錠又はドアの開閉を制御する構成とすることにより、ユーザと車輌との距離に適した車輌のドアの制御を行うことができる無線制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
第１発明に係る無線受信装置は、アンテナと、可搬型の通信器から送信される無線信号を前記アンテナを介して受信する受信回路とを備える無線受信装置において、前記アンテナ及び前記受信回路の間に介装され、前記アンテナ側のインピーダンス及び前記受信回路側のインピーダンスの整合を行う整合手段と、該整合手段による整合条件を変化させる整合制御手段とを備え、整合条件を変化させて前記通信器からの無線信号の受信可能範囲を変化させるようにしてあることを特徴とする。
【００１３】
本発明においては、可搬型の通信器からの無線信号を受信回路がアンテナを介して受信する。また、アンテナ側のインピーダンス及び受信回路側のインピーダンスの整合を行う整合手段を、アンテナ及び受信回路の間に設けると共に、整合手段による整合条件を変化させる。整合条件が良好な場合には、受信回路が微弱な無線信号を受信することが可能であるため、通信器からの無線信号を広範囲に亘って受信することができる。整合条件が悪い場合には、受信回路は微弱な無線信号を受信できないため、近い範囲からの無線信号しか受信することができない。即ち、整合手段による整合条件を変化させることにより、無線受信装置の受信可能範囲を変化させることができる。よって、通信からの無線信号の受信の可否と、変化させた受信可能範囲とを基に、通信器までの距離、即ち通信器を所持するユーザまでの距離を推定することが可能となる。
【００１４】
また、第２発明に係る無線受信装置は、前記整合手段が、特定の整合条件で前記アンテナ側のインピーダンス及び前記受信回路側のインピーダンスの整合を行う整合回路と、該整合回路の入出力間を短絡する短絡スイッチとを有し、前記整合制御手段は、前記短絡スイッチの開閉を制御することにより、整合条件を変化させるようにしてあることを特徴とする。
【００１５】
本発明においては、インピーダンスの整合を行う整合回路と、この整合回路を短絡する短絡スイッチとを整合手段が有する。短絡スイッチを閉じることによって整合回路が無効化されるため、アンテナ側のインピーダンスと受信回路側のインピーダンスを整合することができず、受信回路の受信感度が低下する。よって、短絡スイッチの開閉を制御するのみで整合条件を変化させることができ、受信可能範囲を変化させることができる。従来の無線受信装置にも整合回路は搭載されている場合が多いため、短絡スイッチを追加するのみでよい。
【００１６】
また、第３発明に係る無線受信装置は、前記整合手段が、特定の整合条件で前記アンテナ側のインピーダンス及び前記受信回路側のインピーダンスの整合を行う整合回路と、該整合回路に追加接続された場合に、該整合回路の整合条件を悪化させる追加回路と、前記整合回路に対する前記追加回路の接続／非接続を切り替える接続スイッチとを有し、前記整合制御手段は、前記接続スイッチの開閉を制御することにより、整合条件を変化させるようにしてあることを特徴とする。
【００１７】
本発明においては、インピーダンスの整合を行う整合回路と、この整合回路の整合条件を悪化させる追加回路と、整合回路に追加回路を接続する接続スイッチとを整合手段が有する。整合回路はコイル及びコンデンサ等を組み合わせて構成することができ、装置に最適なコイルのＬ（インダクタンス）及びコンデンサのＣ（容量）等が設定される。ここで、例えばコイル又はコンデンサ等を追加回路として整合回路に接続した場合、最適に設定されたコイル及びコンデンサのバランスが崩れるため、整合条件が若干悪化する。よって、接続スイッチを用いて追加回路の接続を制御するのみで整合条件を変化させることができ、受信可能範囲を変化させることができる。従来の無線受信装置にも整合回路は搭載されている場合が多いため、簡単な追加回路と接続スイッチとを追加するのみでよい。
【００１８】
また、第４発明に係る無線受信装置は、前記整合制御手段が、前記受信可能範囲を広げるように前記整合条件を変化させるようにしてあり、前記受信回路が前記通信器からの無線信号を受信した場合の整合条件を基に、前記通信器までの距離を推定する推定手段を更に備えることを特徴とする。
【００１９】
本発明においては、無線信号の受信可能範囲を広げるように整合条件を変化させる。整合条件が良好な場合に広範囲で無線信号を受信できることから、整合条件が悪い状態から徐々に整合条件が良好となるように整合条件を変化させればよい。受信可能範囲を徐々に広げて通信器からの無線信号を受信した場合に、このときの整合条件を基に通信器を所持するユーザまでの距離を推定できる。例えば距離の推定は、整合条件に対する受信可能範囲、即ち通信器までの距離を予め測定して記憶しておき、通信器からの無線信号を受信した際の整合条件から予め記憶した距離を取得するのみでよい。
【００２０】
また、第５発明に係る無線制御装置は、車輌に搭載された上述の無線受信装置と、該無線受信装置の前記受信回路が受信した前記通信器からの無線信号、及び前記推定手段による前記通信器までの距離に応じて、前記車輌に搭載された機器の動作を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【００２１】
本発明においては、上述の無線受信装置を車輌に搭載し、通信器からの無線信号により送信されるユーザからの指示と、無線受信装置により推定された通信器までの距離とに応じて、車輌に搭載された他の機器の動作を制御する。例えば、車輌のドアの施錠／開錠の制御、ランプの点灯／消灯及び点滅等の制御、ブザーの鳴動の制御、又はエンジンの始動／停止の制御等を行う。これにより、ユーザは通信器を利用して車載機器を遠隔操作することができると共に、例えば車輌の遠方にて通信器が誤って操作された場合などに車載機器が動作することを防止できる。
【００２２】
また、第６発明に係る無線制御装置は、前記制御手段が、前記車輌のドアの施錠／開錠、又はドアの開閉を制御するようにしてあることを特徴とする。
【００２３】
本発明においては、通信器からの無線信号及び通信器までの距離に応じて、車輌のドアの施錠／開錠、又はドアの開閉を制御する。即ち、上述の無線制御装置を所謂キーレスエントリシステムとして利用する。これにより、ユーザは通信器を利用して車輌のドアの施錠／開錠などを遠隔操作することができると共に、例えば車輌の遠方にてユーザが通信器を誤って操作し、無線受信装置が無線信号により開錠の指示を受信した場合であっても、ドアの開錠を行わないなど、通信器の誤操作によるドアの誤動作を防止できる。
【発明の効果】
【００２４】
第１発明による場合は、アンテナ及び受信回路の間にインピーダンスの整合を行う整合手段を設け、整合手段による整合条件を変化させることによって、可搬型の通信器から送信される無線信号の受信可能範囲を変化させる構成とすることにより、通信からの無線信号の受信の可否と変化させた受信可能範囲とを基に、通信器までの距離、即ち通信器を所持するユーザまでの距離を推定することができ、推定結果に応じて種々の処理を行うことができる。受信した無線信号の信号強度を検出するＲＳＳＩ回路を無線受信装置に搭載することなく、通信器までの距離を推定することができるため、ＲＳＳＩ回路の搭載によるコスト増大及び回路規模増大等を防止できる。
【００２５】
また、第２発明による場合は、特定の整合条件でインピーダンスの整合を行う整合回路を短絡スイッチを用いて短絡することによって整合条件を変化させる構成とすることにより、短絡スイッチの開閉制御のみで簡単に整合条件を変化させ、受信可能範囲を変化させることができる。従来の無線受信装置に整合回路は搭載されているため、ＲＳＳＩ回路と比較して十分に安価な短絡スイッチを追加するのみでよい。よって、コストの増大を抑制して、通信器までの距離を推定する機能を無線受信装置に搭載することができる。
【００２６】
また、第３発明による場合は、特定の整合条件でインピーダンスの整合を行う整合回路に、整合条件を悪化させる追加回路を接続スイッチを用いて接続することによって整合条件を変化させる構成とすることにより、例えば整合回路がコイル及びコンデンサ等を組み合わせた構成の場合に、コイル又はコンデンサ等のみの簡単な回路を追加回路として整合回路に接続し、整合条件を変化させて通信可能範囲を変化させることができる。この場合、ＲＳＳＩ回路と比較して十分に安価な接続スイッチとコイル又はコンデンサ等のみの簡単な追加回路とを追加するのみでよいため、コストの増大を抑制して、通信器までの距離を推定する機能を無線受信装置に搭載することができる。
【００２７】
また、第４発明による場合は、無線信号の受信可能範囲を徐々に広げるように整合条件を変化させ、通信器からの無線信号を受信した場合に、このときの整合条件を基に通信器を所持するユーザまでの距離を推定する構成とすることにより、簡単な処理によって通信器までの距離を精度よく推定することができ、推定結果に応じて種々の処理を行うことができる。
【００２８】
また、第５発明による場合は、上述の無線受信装置を車輌に搭載し、通信器からの無線信号により送信されるユーザからの指示と、無線受信装置により推定された通信器までの距離とに応じて、車輌に搭載された他の機器の動作を制御する構成とすることにより、ユーザは通信器を利用して車載機器を遠隔操作することができるため、車載機器の利便性を高めることができると共に、例えば車輌の遠方にて通信器が誤って操作された場合などに車載機器が動作することを防止できるため、遠隔操作の信頼性を高めることができる。
【００２９】
また、第６発明による場合は、通信器からの無線信号及び通信器までの距離に応じて、車輌のドアの施錠／開錠、又はドアの開閉を制御する構成とすることにより、ユーザは通信器を利用して車輌のドアの施錠／開錠などを遠隔操作することができるため、車輌の利便性を高めることができると共に、例えば車輌の遠方にて通信器が誤って操作された場合などにドアの誤開錠又は誤開閉等が行われることを防止できるため、車輌の盗難防止及び防犯等に係る信頼性を高めることができ、また、自動的なドアの開閉の安全性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づき具体的に説明する。図１は、本発明に係る無線制御装置の構成を示すブロック図である。本実施の形態の無線制御装置３は、例えば車輌１００（図５にて図示する）の適所に搭載されて、ユーザ（運転者）が所持する可搬型の通信器１との間で無線通信を行い、車輌１００のドアの施錠／開錠の制御及びドアの開閉の制御等を主として行うものである。通信器１は、例えば車輌１００のキー又はキーに取り付けられたキーホルダ等に内蔵されており、車載無線制御装置３へ車輌１００のドアの開錠／施錠の要求及びドアの開閉の要求等を無線信号により送信することができるようにしてある。
【００３１】
通信器１は、操作部１１、制御部１２、ＲＯＭ（Read Only Memory）１３、送信部１４及び送信アンテナ１５等を有している。操作部１１は、一又は複数のスイッチで構成されており、例えば車輌１００のドアの施錠スイッチ、開錠スイッチ、及びドアの開閉スイッチ等のスイッチを有している。操作部１１は、これらのスイッチに対するユーザの操作を検知し、ユーザの操作がなされた場合には、操作されたスイッチに応じた電気信号を検知結果として制御部１２へ出力するようにしてある。なお、通信器１の操作部１１に設けるスイッチは上記のものに限らない。
【００３２】
制御部１２は、小規模なＣＰＵ（Central Processing Unit）などで構成されるものであり、操作部１１から与えられるスイッチ操作の検知結果に応じて、送信部１４の動作を制御して無線信号の送信を行うようにしてある。制御部１２は、操作部１１に対するユーザの操作内容に応じた制御命令と、通信器１に付されたＩＤ（IDentifier）とを、予め定められた暗号鍵情報を基に暗号化して送信データを作成して送信部１４へ与えるようにしてある。なお、ＩＤ及び暗号鍵情報等はＲＯＭ１３に予め記憶してある。ＲＯＭ１３は、例えばマスクＲＯＭ又はＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）等で構成されている。
【００３３】
送信部１４は、制御部１２から与えられた送信データを所定周波数（例えば３００ＭＨｚ程度）の無線信号として送信アンテナ１５から送信する処理を行うようにしてある。図示は省略するが、送信部１４は、送信データを所定周波数の信号に変調する変調回路、及び変調された信号を増幅して送信アンテナ１５から出力するための出力アンプ等を有している。なお、ユーザが操作部１１を操作した場合に、制御部１２は送信データを一定の期間に繰り返し送信部１４から無線送信するようにしてある。
【００３４】
車輌１００に搭載される無線制御装置３は、制御部３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ（Random Access Memory）３３、操作部３４、受信部５、ルームランプ制御部３５、ハザードランプ制御部３６、ホーン制御部３７、ドアロック制御部３８、及びドア開閉制御部３９等を備えている。制御部３１は、無線制御装置３の各部の動作を制御するものである。具体的には、制御部３１はＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro Processing Unit）等により構成してあり、ＲＯＭ３２に予め記憶されたプログラム及びデータを読み出して実行することにより、種々の制御処理及び演算処理等を行うようにしてある。
【００３５】
ＲＯＭ３２は、ＥＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリ等の書換可能な不揮発性のメモリ素子により構成してあり、無線制御装置３の動作に必要な種々のソフトウェアプログラムが予め記憶してあるとともに、通信器１との通信に必要なＩＤ又は暗号鍵情報等が予め記憶してある。また、ＲＡＭ３３は、制御部３１が制御処理又は演算処理等を行う際に発生する一時的なデータを記憶するものであり、ＳＲＡＭ（Static RAM）又はＤＲＡＭ（Dynamic RAM）等の書き換え可能な大容量のメモリ素子により構成してある。操作部３４は、無線制御装置３の設定変更などを行うための一又は複数のスイッチなどで構成してあり、ユーザによる操作を受け付けて操作内容を制御部３１へ通知するようにしてある。
【００３６】
ルームランプ制御部３５は、車輌１００に搭載されたルームランプ７１の点灯／消灯を制御するようにしてあり、制御部３１から与えられる命令に従ってルームランプ７１の制御を行うようにしてある。同様に、ハザードランプ制御部３６は、制御部３１から与えられる命令に従って、車輌１００に搭載されたハザードランプ７２の点灯／消灯（又は点滅）を制御するようにしてある。ホーン制御部３７は、制御部３１から与えられる命令に従って、車輌１００に搭載されたホーン７３を鳴らすようにしてある。
【００３７】
また、車輌１００にはドアの施錠／開錠、及び開閉（開のみであってもよい）等を行うドア機構７４が搭載してある。ドア機構７４は、図示しないアクチュエータ又は歯車機構等を有しており、ドアロック制御部３８及びドア開閉制御部３９の制御に従ってアクチュエータ又は歯車機構等を動作させて、ドアの施錠／開錠、及び開閉等を行うようにしてある。ドアロック制御部３８及びドア開閉制御部３９は、制御部３１から与えられる命令に従って、ドア機構７４の制御を行うようにしてある。なお、無線制御装置３は、ドアロック制御部３８を備えてドア開閉制御部３９を備えない構成としてもよく、この場合にはユーザは通信器１により車両１００のドアの施錠／開錠のみを行うことができる。
【００３８】
受信部５は、通信器１から送信された無線信号を受信するものである。図２は、本発明に係る無線制御装置３の受信部５の構成を示すブロック図である。受信部５は、受信アンテナ５１と、整合回路５２、受信回路５３及び追加回路５４等の各種の回路と、短絡スイッチ５５及び接続スイッチ５６等の複数のスイッチと、これらの動作の制御を行う受信制御部５０とを有している。
【００３９】
受信アンテナ５１は、例えば車輌１００の運転席近傍の天井付近などに設置され、通信器１から送信される無線信号を受信するためのものである。受信回路５３は、受信アンテナ５１により受信された所定周波数の信号を増幅する増幅回路、及び増幅された信号を復調して通信器１からの送信データを取得する復調回路等の回路で構成されており、復調して取得したデータを受信制御部５０へ与えるようにしてある。なお、受信アンテナ５１の設置位置は、車輌１００の天井付近でなくてもよく、例えば車輌１００のインストルメントパネル内、ルームミラー、又はピラー等の他の位置に受信アンテナ５１を搭載する構成としてもよい。
【００４０】
整合回路５２は、受信アンテナ５１及び受信回路５３の間の信号経路中に配してあり、受信アンテナ５１（及び受信アンテナ５１から整合回路５２までの経路）のインピーダンスと、受信回路５３（及び整合回路５２から受信回路５３までの経路）のインピーダンスとを整合させることにより、受信アンテナ５１及び受信回路５３の間での電力損失及び反射等を低減し、受信アンテナ５１から受信回路５３へ効率よく信号を伝達するための回路である。
【００４１】
図３は、整合回路５２の一構成例を示す回路図であり、また図４は、整合回路５２と無線信号の受信に係る特性との関係を説明するためのグラフである。例えば、受信アンテナ５１及び受信回路５３は２つの配線により接続してあり、整合回路５２は各配線中にそれぞれ配された２つのコイルＬ５２１、５２２と、受信回路５３側の２つの配線間に接続されたコンデンサ５２３とを有する構成とすることができる。
【００４２】
整合回路５２によるインピーダンス整合の特性の良し悪し、即ち整合条件はコイル５２１、５２２のインダクタンスＬ及びコンデンサ５２３の容量Ｃの値により決定される。整合条件が良い場合には受信アンテナ５１及び受信回路５３による無線信号の受信距離（無線信号を受信することが可能な受信アンテナ５１から通信器１までの距離）は長く、整合条件が悪い場合には受信距離は短い。本実施の形態に係る受信部５の整合回路５２では、コイル５２１、５２２のインダクタンスＬとコンデンサ５２３の容量Ｃとは、受信アンテナ５１及び受信回路５３の構成並びに受信する信号の周波数等に応じた最適な値、即ち受信距離が最長となる値に設定してある。
【００４３】
また、短絡スイッチ５５は整合回路５２の入出力間に配設してあり、短絡スイッチ５５を閉じることによって整合回路５２の入出力間を短絡し、整合回路５２を無効化することができるようにしてある。よって、短絡スイッチ５５を閉じた場合には、整合回路５２によるインピーダンスの整合が行われないため、整合条件は最悪となり、受信距離が最短となるようにしてある。短絡スイッチ５５は、一又は複数のトランジスタなどのスイッチング素子を用いて構成することができ、受信制御部５０により開閉を制御されている。
【００４４】
また、受信部５では、直列接続された追加回路５４及び接続スイッチ５６が、整合回路５２及び短絡スイッチ５５に並列に接続してある。追加回路５４は、最も簡単な構成では１つのコンデンサで構成することができる。また、追加回路５４を１つのコイルで構成してもよく、一又は複数のコンデンサ及びコイルを組み合わせて構成してもよい。接続スイッチ５６を閉じることによって、追加回路５４が整合回路５２に接続されるが、整合回路５２のコイル５２１、５２２及びコンデンサ５２３は最適な値に設定されているため、追加回路５４のコンデンサなどを接続することによって整合回路５２のバランスが崩れる。即ち、追加回路５４を接続することによって整合回路５２の整合条件が悪化し、受信距離が短くなるようにしてある。接続スイッチ５６は、一又は複数のトランジスタなどのスイッチング素子を用いて構成することができ、受信制御部５０により開閉を制御されている。
【００４５】
受信制御部５０は、受信回路５３にて受信した通信器１からの指示を無線制御装置３の制御部３１へ与える。また、上述のように、受信制御部５０は、短絡スイッチ５５及び接続スイッチ５６の開閉を制御することによって、受信部５にて無線信号を受信することができる距離、即ち無線信号を受信することができる受信可能範囲を変化させることができる。図５は、受信部５による無線信号の受信可能範囲の変化を説明するための模式図である。図中には車輌１００と、車輌１００の運転席近傍に配された受信アンテナ５１とが図示してあると共に、３つの受信可能範囲Ａ〜Ｃが破線で図示してある。なお、図示の受信可能範囲Ａ〜Ｃは、受信アンテナ５１を中心とする円形ではなく歪んだ形状をなしているが、これは車輌１００に搭載された他の機器及び車体等の影響により受信可能範囲Ａ〜Ｃが歪んだ状態を一例として図示したものである。
【００４６】
受信制御部５０が短絡スイッチ５５を閉じた場合、整合回路５２が無効化されて整合条件は最悪となり、受信部５が通信器１からの無線信号を受信することができる範囲は、最も狭い受信可能範囲Ａとなる。この場合、図中の黒丸１ａで示す位置にて通信器１が無線信号を送信した場合に受信部５がこれを受信することができるが、黒丸１ｂ又は１ｃで示す位置にて通信器１が無線信号を送信した場合には受信部５はこれを受信することができない。
【００４７】
受信制御部５０が短絡スイッチ５５を開いて接続スイッチ５６を閉じた場合、受信部５が通信器１からの無線信号を受信することができる範囲は、受信可能範囲Ａより広い受信可能範囲Ｂとなる。この場合、図中の黒丸１ａ又は１ｂで示す位置にて通信器１が無線信号を送信した場合に受信部５がこれを受信することができるが、黒丸１ｃで示す位置にて通信器１が無線信号を送信した場合には受信部５はこれを受信することができない。
【００４８】
受信制御部５０が短絡スイッチ５５及び接続スイッチ５６を開いた場合、受信部５が通信器１からの無線信号を受信することができる範囲は、受信可能範囲Ｂより広い受信可能範囲Ｃとなる。この場合、図中の黒丸１ａ、１ｂ又は１ｃのいずれの位置であっても、通信器１が無線信号を送信した場合に受信部５がこれを受信することができる。
【００４９】
このように、受信制御部５０は短絡スイッチ５５及び接続スイッチ５６の開閉を制御して整合条件を変化させることによって、受信部５の受信可能範囲を変化させることができ、受信制御部５０は受信可能範囲を広げるように（即ち、受信可能範囲Ａ→Ｂ→Ｃとなるように）短絡スイッチ５５及び接続スイッチ５６の開閉を制御するようにしてある。受信制御部５０は、各受信可能範囲Ａ〜Ｃにて通信器１からの無線信号を受信したか否かに応じて、車輌１００から通信器１までの距離を推定することができ、推定した距離を無線制御装置３の制御部３１へ通知するようにしてある。無線制御装置３の制御部３１は、推定された距離に応じて車輌１００のドアの開錠／施錠、又は開閉等の制御を行うようにしてある。
【００５０】
図６は、本発明に係る無線制御装置３による車輌１００のドアの制御を説明するための図表であり、（ａ）には短絡スイッチ５５及び接続スイッチ５６による整合条件と受信可能範囲Ａ〜Ｃとの対応を示してあり、（ｂ）には受信可能範囲Ａ〜Ｃでの受信可否と推定される距離との対応を示してあり、（ｃ）には推定した距離とドアの開錠制御との対応を示してある。上述のように、短絡スイッチ５５を閉じて接続スイッチ５６を開いた場合に、受信部５は受信可能範囲Ａ内の通信器１からの無線信号を受信することができ、短絡スイッチ５５を開いて接続スイッチ５６を閉じた場合に、受信部５は受信可能範囲Ｂ内の通信器１からの無線信号を受信することができ、また、短絡スイッチ５５及び接続スイッチ５６を開いた場合に、受信部５は受信可能範囲Ｃ内の通信器１からの無線信号を受信することができる（図６（ａ）参照）。
【００５１】
受信可能範囲をＡに変化させたときに通信器１からの無線信号を受信することができた場合（当然、受信可能範囲Ｂ及びＣに変化させたときにも無線信号は受信できる）、受信部５の受信制御部５０は通信器１が近距離に存在すると推定することができる。受信可能範囲Ａでは通信器１からの無線信号を受信することができず、受信可能範囲Ｂ（及び受信可能範囲Ｃ）にて受信できた場合、受信制御部５０は通信器１が中距離に存在すると推定することができる。また、受信可能範囲Ａ及びＢでは通信器１からの無線信号を受信することができず、受信可能範囲Ｃにて受信できた場合、受信制御部５０は通信器１が遠距離に存在すると推定することができる（図６（ｂ）参照）。なお、受信可能範囲Ｃでも通信器１からの無線信号を受信することができない場合は、ユーザが通信器１の操作を行っていない場合か、又は受信可能範囲Ｃより更に遠い範囲に通信器１が存在する場合かであり、通信器１及び無線制御装置３が無線による通信が不可能な状態である。
【００５２】
通信器１からの無線信号の内容が車輌１００のドアの開錠指示のときに、受信制御部５０が推定した通信器１の距離が近距離の場合、制御部３１はドアロック制御部３８によりドア機構７４を制御してドアの開錠を行うと共に、通信器１への応答（所謂アンサーバック）としてルームランプ制御部３５によりルームランプ７１を点灯するようにしてある。また、受信制御部５０が推定した通信器１の距離が中距離の場合、制御部３１はドアの開錠を行わず、アンサーバックとしてハザードランプ制御部３６によりハザードランプ７２を点灯するようにしてある。受信制御部５０が推定した通信器１の距離が遠距離の場合、制御部３１はドアの開錠を行わず、アンサーバックとしてホーン制御部３７によりホーン７３を鳴らすようにしてある（図６（ｃ）参照）。
【００５３】
図７は、本発明に係る無線制御装置３が行う車輌１００のドアの開錠制御処理の手順を示すフローチャートであり、無線制御装置３の制御部３１にて行われる処理である。なお、本フローチャートでは通信器１から車輌１００のドアの開錠指示が送信される場合のみについて図示し、ドアの施錠指示及びドアの開閉指示が送信される場合については図示を省略する。無線制御装置３の制御部３１は、まず、ユーザが所持する通信器１までの距離を受信部５にて推定する距離推定処理を行う（ステップＳ１）。
【００５４】
図８は、本発明に係る無線制御装置３の受信部５が行う通信器１の距離推定処理の手順を示すフローチャートであり、無線制御装置３の制御部３１の制御に基づいて受信部５の受信制御部５０にて行われる処理である。受信制御部５０はまず、短絡スイッチ５５を閉じ（ステップＳ２１）、接続スイッチ５６を開いて（ステップＳ２２）、通信器１からの無線信号を受信することができる範囲を受信可能範囲Ａに変更する。次いで、受信制御部５０は、通信器１からの無線信号を受信回路５３にて受信したか否かを調べ（ステップＳ２３）、受信した場合には（Ｓ２３：ＹＥＳ）、通信器１までの距離が近距離であると推定し（ステップＳ２４）、距離推定処理を終了する。
【００５５】
また、受信可能範囲Ａにて通信器１からの無線信号を受信しない場合には（Ｓ２３：ＮＯ）、受信制御部５０は短絡スイッチ５５を開き（ステップＳ２５）、接続スイッチ５６を閉じて（ステップＳ２６）、受信可能範囲を受信可能範囲Ｂに変更する。次いで、受信制御部５０は、通信器１からの無線信号を受信回路５３にて受信したか否かを調べ（ステップＳ２７）、受信した場合には（Ｓ２７：ＹＥＳ）、通信器１までの距離が中距離であると推定し（ステップＳ２８）、距離推定処理を終了する。
【００５６】
また、受信可能範囲Ｂにて通信器１からの無線信号を受信しない場合には（Ｓ２７：ＮＯ）、受信制御部５０は短絡スイッチ５５を開き（ステップＳ２９）、接続スイッチ５６を開いて（ステップＳ３０）、受信可能範囲を受信可能範囲Ｃに変更する。次いで、受信制御部５０は、通信器１からの無線信号を受信回路５３にて受信したか否かを調べ（ステップＳ３１）、受信しない場合には（Ｓ３１：ＮＯ）、ステップＳ２１へ戻って受信可能範囲を受信可能範囲Ａに変更して上述の処理を繰り返し行う。通信器１からの無線信号を受信した場合には（Ｓ３１：ＹＥＳ）、通信器１までの距離が遠距離であると推定し（ステップＳ３２）、距離推定処理を終了する。
【００５７】
距離推定処理の終了後、無線制御装置３の制御部３１は、受信部５による距離推定処理の推定結果を取得して、通信器１までの距離が近距離であるか否かを調べる（ステップＳ２）。通信器１までの距離が近距離の場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、制御部３１はドアロック制御部３８へ指示を与えることにより、車輌１００のドアを開錠し（ステップＳ３）、ルームランプ制御部３５へ指示を与えることにより、アンサーバックとして車輌１００のルームランプ７１を点灯して（ステップＳ４）、処理を終了する。
【００５８】
通信器１までの距離が近距離でない場合（Ｓ２：ＮＯ）、更に制御部３１は、距離推定処理の推定結果から通信器１までの距離が中距離であるか否かを調べる（ステップＳ５）。通信器１までの距離が中距離の場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、制御部３１はハザードランプ制御部３６へ指示を与えることにより、アンサーバックとして車輌１００のハザードランプ７２を点灯して（ステップＳ６）、処理を終了する。また、通信器１までの距離が中距離でない場合（Ｓ５：ＮＯ）、即ち通信器１までの距離が遠距離の場合には、制御部３１はホーン制御部３７へ指示を与えることにより、アンサーバックとして車輌１００のホーン７３を鳴らして（ステップＳ７）、処理を終了する。
【００５９】
図９は、本発明に係る無線制御装置３が行う車輌１００のドアの開制御処理の手順を示すフローチャートであり、無線制御装置３の制御部３１にて行われる処理である。なお、本フローチャートでは通信器１から車輌１００のドアを開く指示が送信される場合のみについて図示し、その他の場合については図示を省略する。また、ドアの開制御処理にて行われる距離推定処理は、図８に示す処理と同じであるため説明を省略する。無線制御装置３の制御部３１は、まず、ユーザが所持する通信器１までの距離を推定する距離推定処理を行う（ステップＳ４１）。
【００６０】
距離推定処理の終了後、制御部３１は、距離推定処理の推定結果から通信器１までの距離が近距離であるか否かを調べる（ステップＳ４２）。通信器１までの距離が近距離の場合（Ｓ４２：ＹＥＳ）、制御部３１はドア開閉制御部３９へ指示を与えることにより、車輌１００のドアを開き（ステップＳ４３）、ルームランプ制御部３５へ指示を与えることにより、アンサーバックとして車輌１００のルームランプ７１を点灯して（ステップＳ４４）、処理を終了する。通信器１までの距離が近距離でない場合（Ｓ４２：ＮＯ）、即ち通信器１までの距離が中距離又は遠距離の場合には、制御部３１はホーン制御部３７へ指示を与えることにより、アンサーバックとして車輌１００のホーン７３を鳴らして（ステップＳ４５）、処理を終了する。
【００６１】
以上の構成の無線制御装置３においては、受信部５の受信アンテナ５１及び受信回路５３の間にインピーダンスの整合を行う整合回路５２を設けると共に、短絡スイッチ５５と、追加回路５４及び接続スイッチ５６とを用いて受信制御部５０が整合条件を変化させる構成とすることにより、通信器１からの無線信号を受信することができる受信可能範囲を変化させることができる。変化させた各受信可能範囲での無線信号の受信有無に基づいて、受信制御部５０は車輌１００から通信器１までの距離を推定することができる。整合回路５２は従来の無線制御装置３であっても搭載している回路であるため、短絡スイッチ５５、追加回路５４及び接続スイッチ５６を追加するのみで、ＲＳＳＩ回路を搭載することなく通信器１の位置を推定することができる。追加回路５４は一又は少数のコンデンサ又はコイル等で構成できる簡単な回路であり、短絡スイッチ５５及び接続スイッチ５６もまた一又は少数のトランジスタなどで構成できるため、ＲＳＳＩ回路を搭載する場合と比較して、無線制御装置３のコスト増大及び回路規模増大等を抑制できる。
【００６２】
また、受信部５の受信制御部５０にて推定された通信器１の距離に応じて、車輌１００のドアの開錠／施錠、及び開閉を制御すると共に、ルームランプ７１、ハザードランプ７２及びホーン７３等を利用してユーザにアンサーバックを行う構成とすることによって、車輌１００の利便性を高めることができると共に、車輌１００の遠方にて通信器１が誤操作され、ドアの誤開錠又は誤開閉等が行われることを防止できるため、車輌１００の盗難防止及び防犯等に係る信頼性を高めることができ、また、自動的なドアの開閉の安全性を高めることができる。
【００６３】
なお、本実施の形態においては、無線制御装置３の受信部５による受信可能範囲を３段階に変化させる構成としたが、これに限るものではなく、２段階又は４段階以上に変化させる構成としてもよい。受信可能範囲を２段階に変化させる場合には、短絡スイッチ５５のみを用いる構成とすればよい。受信可能範囲を４段階以上に変化させる場合には、追加回路５４及び接続スイッチ５６を複数設ければよい。
【００６４】
また、一又は少数のコンデンサ又はコイル等で構成された追加回路５４を接続スイッチ５６により整合回路５２に接続することによって受信可能範囲を変化させる構成としたが、これに限るものではなく、例えば整合回路５２内のコンデンサなどをスイッチを用いて切り離すなどの方法により受信可能範囲を変化させる構成としてもよい。また、受信制御部５０は受信可能範囲を広げるように（受信可能範囲Ａ→Ｂ→Ｃの順に）変化させる構成としたが、これに限るものではなく、受信可能範囲を狭めるように変化させる構成としてもよい。
【００６５】
また、図７に車輌１００のドアの開錠制御処理を示し、図９に車輌１００のドアの開制御処理を示し、その他の制御（ドアの施錠制御処理及びドアの閉制御処理等）に付いては図示及び説明を省略したが、例えばドアの施錠制御処理では通信器１の距離に関係なくドアの施錠を行う構成としてもよく、その他の構成としてもよい。また、例えばドアの閉制御処理では、ドアの開制御処理と同様に、
通信器１の距離が近距離の場合にのみドアの閉制御を行う構成としてもよく、その他の構成としてもよい。また、通信器１の距離に対するドアの開錠制御の内容とアンサーバックの方法とは、一例であってこれに限るものではない。
【００６６】
（変形例）
変形例に係る無線制御装置３は、通信器１の距離に応じた車輌１００のドアに係る制御の設定をユーザが変更することができる構成である。例えば、ユーザは無線制御装置３の操作部３４を操作することによって、車輌１００のドアの開錠に係る設定を通常モード、第１カスタムモード又は第２カスタムモードの３つから選択して変更することができ、無線制御装置３の制御部３１は選択されたモードに応じたドアの開錠制御を行うようにしてある。図１０は、本発明の変形例に係る無線制御装置３による車輌１００のドアの開錠制御を説明するための図表であり、（ａ）に通常モードでの開錠制御を示し、（ｂ）に第１カスタムモードでの開錠制御を示し、（ｃ）に第２カスタムモードでの開錠制御を示してある。
【００６７】
ユーザが開錠制御の設定として通常モードを選択した場合、無線制御装置３は通信器１の距離に関係なく、通信器１との通信を行うことができれば（即ち、少なくとも遠距離で通信器１との通信を行うことができれば）、車輌１００のドアの開錠を行うと共に、アンサーバックとしてルームランプ７１を点灯する。この場合、受信部５による通信可能範囲の変化を行わなくてもよく、短絡スイッチ５５及び接続スイッチ５６を常に開いた状態（即ち、通信範囲Ｃの状態）で通信を行えばよい。
【００６８】
ユーザが開錠制御の設定として第１カスタムモードを選択した場合、無線制御装置３は通信器１の距離が近距離の場合にのみ車輌１００のドアの開錠を行うと共に、アンサーバックとしてルームランプ７１を点灯する。この場合、受信部５による通信可能範囲の変化を行わなくてもよく、短絡スイッチ５５を常に閉じた状態（即ち、通信範囲Ａの状態）で通信を行えばよい。
【００６９】
ユーザが開錠制御の設定として第２カスタムモードを選択した場合、無線制御装置３は通信器１の距離に応じたドアの開錠制御及びアンサーバックを行う。この場合、無線制御装置３が行うドアの開錠制御及びアンサーバックは、図６（ｃ）に示したものと同じであるので、詳細な説明は省略する。
【００７０】
以上のように、無線制御装置３の操作部３４にて開錠制御の設定を選択することを可能とし、選択されたモードに応じてドアの開錠制御の内容とアンサーバックの方法とを変更することによって、ユーザ毎に最適な設定を利用することができるため、ドアに係る車輌１００の利便性をより向上することができる。各モードでの開錠制御の内容とアンサーバックの方法とは、無線制御装置３のＲＯＭ３２に予め記憶しておけばよい。なお、図１０においては、開錠制御の設定を通常モード、第１カスタムモード及び第２カスタムモードの３つとしたが、これに限るものではなく、２つのモードを選択する構成としてもよく、４つ以上のモードを選択する構成としてもよい。更には、ユーザが操作部３４を操作することによって、通信器１の各距離に応じた制御内容を詳細に設定することができる構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明に係る無線制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る無線制御装置の受信部の構成を示すブロック図である。
【図３】整合回路の一構成例を示す回路図である。
【図４】整合回路と無線信号の受信に係る特性との関係を説明するためのグラフである。
【図５】受信部による無線信号の受信可能範囲の変化を説明するための模式図である。
【図６】本発明に係る無線制御装置による車輌のドアの制御を説明するための図表である。
【図７】本発明に係る無線制御装置が行う車輌のドアの開錠制御処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】本発明に係る無線制御装置の受信部が行う通信器の距離推定処理の手順を示すフローチャートである。
【図９】本発明に係る無線制御装置が行う車輌のドアの開制御処理の手順を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の変形例に係る無線制御装置による車輌のドアの開錠制御を説明するための図表である。
【符号の説明】
【００７２】
１  通信器
３  無線制御装置
５  受信部（無線受信装置）
１１  操作部
１２  制御部
１４  送信部
１５  送信アンテナ
３１  制御部（制御手段）
３５  ルームランプ制御部
３６  ハザードランプ制御部
３７  ホーン制御部
３８  ドアロック制御部
３９  ドア開閉制御部
５０  受信制御部（整合制御手段、推定手段）
５１  受信アンテナ（アンテナ）
５２  整合回路（整合手段）
５３  受信回路
５４  追加回路
５５  短絡スイッチ（整合手段）
５６  接続スイッチ（整合手段）
７１  ルームランプ
７２  ハザードランプ
７３  ホーン
７４  ドア機構
１００  車輌
Ａ、Ｂ、Ｃ  受信可能範囲
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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