(57)【要約】【課題】感光体との間の摩擦係数が大きい転写ベルトであっても，大きな色ずれを発生させない画像形成装置を提供すること。【解決手段】カラープリンタ１は，回転駆動される感光体上にトナー像を形成する画像形成部と，感光体に接触しつつ回転駆動されるとともに，感光体からトナー像が転写される中間転写ベルト１１とを有するものであって，中間転写ベルト１１を回転駆動する駆動モータ３３と，駆動モータ３３の駆動トルク値を測定するトルク計３４と，非画像形成時に，駆動モータ３３の回転速度を変化させ，各回転速度におけるトルク計３４の測定値を取得し，その取得結果に基づいて，測定値が駆動部の回転速度に対して最も急峻に変化している変曲点を示す回転速度を決定する制御部３５とを有し，画像形成時には，駆動モータ３３は決定された変曲点を示す回転速度で転写ベルトを回転駆動する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動される感光体上にトナー像を形成する画像形成部と，前記感光体に接触しつつ回転駆動されるとともに，前記感光体からトナー像が転写される転写ベルトとを有する画像形成装置において，
前記転写ベルトを回転駆動する駆動部と，
前記駆動部の駆動トルク値を測定するトルク測定部と，
非画像形成時に，前記駆動部の回転速度を変化させ，各回転速度における前記トルク測定部の測定値を取得し，その取得結果に基づいて，前記測定値が前記駆動部の回転速度に対して最も急峻に変化している変曲点を示す回転速度を決定する変曲点決定部とを有し，  画像形成時には，前記駆動部は前記変曲点決定部によって決定された変曲点を示す回転速度で前記転写ベルトを回転駆動することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において，
前記変曲点決定部による変曲点の決定のための前記トルク測定部の測定を，前記感光体を通常の画像形成時と同じ回転速度で回転させつつ行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の画像形成装置において，
前記転写ベルトに接触して残留トナーを除去するベルトクリーナをさらに有し，
前記変曲点決定部による変曲点の決定のための前記トルク測定部の測定を，前記ベルトクリーナを通常の画像形成時と同じ圧接力で接触させつつ行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか１つに記載の画像形成装置において，
前記変曲点決定部は，
取得した駆動トルク値が負から正にわたった場合には，その絶対値が最も小さいときの前記駆動部の回転速度を変曲点とし，
取得した駆動トルク値が負から正にわたらなかった場合には，隣り合う回転速度間の駆動トルクの差が最も大きいときの前記駆動部の回転速度を変曲点とすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１から請求項３までのいずれか１つに記載の画像形成装置において，
前記転写ベルトが，弾性層を有する弾性ベルトであり，
前記変曲点決定部は，取得した駆動トルク値の絶対値が最も小さいときの前記駆動部の回転速度を変曲点とすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれか１つに記載の画像形成装置において，
前記画像形成部を色毎に有し，その色毎の前記感光体が前記転写ベルトに沿って配置されていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，プリンタ，コピー機等のカラー画像を形成可能な画像形成装置に関する。さらに詳細には，感光体に接触しており，感光体表面からトナー像が転写される転写ベルトを有する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より，例えばいわゆるタンデム方式の画像形成装置において，各色の感光体に接触して，各色のトナー像の転写を受ける転写ベルトを有するものがある。転写ベルトは，例えば複数のローラ等に架け渡され，それらの１つの回転駆動によって回転される。そして，各色の感光体の表面にそれぞれ形成された各色のトナー像は，転写ベルトに載って移動してくる前色のトナー像と同じ位置に重ねて転写される。そのため，色ずれのないカラー像が形成されるためには，前色のトナー像が所望のタイミングで感光体に対向することが求められる。
【０００３】
従来，この転写ベルトのようなベルト部材では，少なくとも感光体に対面する箇所での走行速度を所望の速度とするために，様々な方法で速度を検出することが行われている。例えば，ベルト上に速度測定用のマークを形成したり，ベルトにあらかじめマークを形成しておいたりして，そのマークの位置を検出することによりベルトの速度を検出する方法がある（例えば，特許文献１，特許文献２参照。）。これらの方法により検出されたベルトの速度に基づいて，回転体の偏心やベルト厚のムラ等による周期的な回転変動を抑制するように制御することにより，所望の速度とできるとされている。
【０００４】
なお，従来の転写ベルトとしては，例えば合成樹脂製の無端ベルト等が多く用いられている。このようなものでは，少なくとも感光体に接触する外面は比較的摩擦係数の小さい樹脂製とされている。これに対して近年，転写ベルトとして，ゴム等の弾性層を有するものを使用することが検討されている。このような弾性ベルトは，ベルト自体の柔軟性が高いので，用紙等の記録材との密着性に優れている。従って，従来の樹脂製のベルトに比較して，１次転写時に中抜けしにくいこと，２次転写時にラフ紙でも転写効率がよいこと，という利点がある。
【特許文献１】特許第３１８６６１０号公報
【特許文献２】特開２００１−１６８８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら，弾性層を有する転写ベルトにおいては，前記した従来の各種の速度検出法による走行速度の制御では不十分であった。これは，弾性層を有するが故に，感光体との間での摩擦力が，従来の樹脂製のベルトに比較して大きいことによる。もともと，感光体表面と転写ベルトとの間に相対的な速度差がある場合，その間ではスリップが起きる。摩擦係数の小さい樹脂製のベルトでは，小さいスリップが頻繁に起きるため，スリップによる位置ずれは問題となるほどではない。しかし，摩擦係数が大きく柔軟性の高い弾性ベルトの場合は，スリップが起きにくい。このため，ベルトの撓みが次第に溜まり，撓みが溜まったところで比較的大きなスリップが起きてしまうことがある。このような大きなスリップが発生すると，その箇所で色ずれが発生するおそれがあった。
【０００６】
このような大きなスリップは，タンデム方式のカラープリンタのように複数の感光体と接触している転写ベルトの場合では，特に問題となりやすい。このようなものでは，感光体によって微小な速度差がある場合があり，これにより感光体と転写ベルトとの間の相対的な速度差が，感光体ごとにやや異なる場合があるためである。例えば，１つの感光体の周速がその上流側に比較して遅い場合，その感光体との接触箇所より上流側に，転写ベルトの撓みが溜まりがちとなる。そして，ベルトの張力により撓みが一気に解消された場合には，比較的大きな色ずれとなるおそれがあった。このように，感光体と感光体との間での転写ベルトの撓みかたにムラがある場合には，特に大きなスリップが発生しやすいという問題点があった。
【０００７】
本発明は，前記した従来の画像形成装置が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは，感光体との間の摩擦係数が大きい転写ベルトであっても，大きな色ずれを発生させない画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この課題の解決を目的としてなされた本発明の画像形成装置は，回転駆動される感光体上にトナー像を形成する画像形成部と，感光体に接触しつつ回転駆動されるとともに，感光体からトナー像が転写される転写ベルトとを有する画像形成装置であって，転写ベルトを回転駆動する駆動部と，駆動部の駆動トルク値を測定するトルク測定部と，非画像形成時に，駆動部の回転速度を変化させ，各回転速度におけるトルク測定部の測定値を取得し，その取得結果に基づいて，測定値が駆動部の回転速度に対して最も急峻に変化している変曲点を示す回転速度を決定する変曲点決定部とを有し，画像形成時には，駆動部は変曲点決定部によって決定された変曲点を示す回転速度で転写ベルトを回転駆動するものである。
【０００９】
本発明の画像形成装置によれば，転写ベルトを回転駆動する駆動部の駆動トルクを測定するトルク測定部を有している。そこで，非画像形成時に，駆動部の回転速度を変化させて駆動トルクを測定することができる。そして，測定された駆動トルクが最も急峻に変化している回転速度を変曲点として決定する。この変曲点は，転写ベルトと感光体との相対速度が正負間の境目にある時の回転速度であり，全体としての速度差が最も小さくなる回転速度である。画像形成時に，この変曲点に相当する回転速度で転写ベルトが駆動されるので，転写ベルトと感光体との速度差を抑制できる。従って，感光体との間の摩擦係数が大きい転写ベルトであっても，大きな色ずれを発生させない画像形成装置とすることができる。
【００１０】
さらに本発明では，変曲点決定部による変曲点の決定のためのトルク測定部の測定を，感光体を通常の画像形成時と同じ回転速度で回転させつつ行うことが望ましい。
このようにすることにより，画像形成時に感光体から受ける摩擦力を考慮した変曲点の決定を行うことができる。従って，画像形成時の状態に即した変曲点を得ることができる。
【００１１】
さらに本発明では，転写ベルトに接触して残留トナーを除去するベルトクリーナをさらに有し，変曲点決定部による変曲点の決定のためのトルク測定部の測定を，ベルトクリーナを通常の画像形成時と同じ圧接力で接触させつつ行うことが望ましい。
このようにすれば，転写ベルトを，画像形成時にベルトクリーナから受ける摩擦力とほぼ同じ摩擦力を受けた状態として変曲点の決定を行うことができる。従って，画像形成時に即した変曲点を得ることができる。他にも画像形成時に転写ベルトに接触される部材がある場合には，できるだけ画像形成時と同じ接触状況として変曲点の決定を行うことが望ましい。
【００１２】
さらに本発明では，変曲点決定部は，取得した駆動トルク値が負から正にわたった場合には，その絶対値が最も小さいときの駆動部の回転速度を変曲点とし，取得した駆動トルク値が負から正にわたらなかった場合には，隣り合う回転速度間の駆動トルクの差が最も大きいときの駆動部の回転速度を変曲点とすることが望ましい。
駆動部の回転速度を変化させて測定した，各回転速度における駆動トルク値が，負から正にわたった場合には，その間にトルク値が０となる回転速度がある。これは駆動トルクと感光体による摩擦力が釣り合った点である。この点にごく近い回転速度を変曲点とすれば，転写ベルトと感光体との速度差をごく小さいものとできる。また，負から正にわたらなかった場合には，測定値が駆動部の回転速度に対して最も急峻に変化している変曲点として，隣り合う回転速度間の駆動トルクの差が最も大きいときの駆動部の回転速度とすれば，容易に変曲点を決定することができる。
【００１３】
さらに本発明では，転写ベルトが，弾性層を有する弾性ベルトであり，変曲点決定部は，取得した駆動トルク値の絶対値が最も小さいときの駆動部の回転速度を変曲点とすることが望ましい。
転写ベルトが弾性ベルトである場合には一般に，感光体との摩擦力が大きい。そのため，駆動トルク値が負となる回転速度があるので，このようにすれば適切に変曲点を決定することができる。
【００１４】
さらに本発明では，画像形成部を色毎に有し，その色毎の感光体が転写ベルトに沿って配置されていることが望ましい。
このような，いわゆるタンデム方式の画像形成装置には特に有効である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の画像形成装置によれば，感光体との間の摩擦係数が大きい転写ベルトであっても，大きな色ずれを発生させないものとなっている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下，本発明を具体化した最良の形態について，添付図面を参照しつつ詳細に説明する。本形態は，いわゆるタンデム方式の中間転写ベルトを有するカラープリンタに，本発明を適用したものである。
【００１７】
本形態のカラープリンタ１は，図１に示すように，カラー画像の形成が可能ないわゆるタンデム方式の画像形成装置である。図中中段には，４色の画像形成部が，図中左から右へ，イエロー１０Ｙ，マゼンタ１０Ｍ，シアン１０Ｃ，ブラック１０Ｋの順に中間転写ベルト１１に沿って配置されている。中間転写ベルト１１の上方には，各色のトナーを収容するトナー収容部１２（１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋ）が設けられている。
【００１８】
また，カラープリンタ１の図１中下部には，着脱可能な給紙カセット１３が装着されている。さらに，図中右側には，下から上向きに用紙搬送路１４が設けられている。用紙搬送路１４に沿って，下から順に，給紙ローラ１５，２次転写部１６，定着部１７，排紙ローラ１８が設けられている。また，カラープリンタ１の上面には，排紙トレイ１９が設けられている。
【００１９】
各色の画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは，それぞれの感光体２１を中心に図１中時計回りに，帯電部２２，露光部２３，現像部２４，１次転写部２５，クリーナ２６を有している。なお，露光部２３は，各色の画像形成部の下部に設けられ，各色で共通のものとなっている。また，中間転写ベルト１１の図中左端部に当接して，ベルトクリーナ２７が設けられている。
【００２０】
中間転写ベルト１１は，図２に示すように，駆動ローラ３１と張架ローラ３２とに架け渡されている。さらに本形態は，駆動モータ３３，トルク計３４，制御部３５を有している。駆動モータ３３は，駆動ローラ３１を回転駆動するためのものである。そして，トルク計３４は，駆動モータ３３の駆動軸に取り付けられており，駆動モータ３３の回転トルクを測定するためのものである。制御部３５は，トルク計３４の検出結果を受けるとともに，駆動モータ３３の駆動速度を制御するためのものである。なお，この図２は，図１中の中間転写ベルト１１とその駆動系を上から見た図である。
【００２１】
画像形成時には，駆動ローラ３１が駆動モータ３３によって図１中反時計回りに回転駆動され，中間転写ベルト１１は，図中矢印で示す向きに回転される。本形態のカラープリンタ１は，システムスピード（中間転写ベルト１１の走行速度）を１００〜４００ｍｍ／ｓｅｃの範囲内で調整可能なものである。そのために，駆動モータ３３として，その駆動トルクを制御部３５によって調整可能なものを使用している。なお，この駆動モータ３３に感光体２１等が接触していない状態で中間転写ベルト１１のみを駆動した場合に必要なトルクは，例えば，２００〜３００ｍＮ・ｍくらいのものである。
【００２２】
次に，このカラープリンタ１によってカラー画像が形成される際の，各部の動作を簡単に説明する。画像形成時には，中間転写ベルト１１および各色の感光体２１は，図１中に矢印で示すように回転される。感光体２１は，帯電部２２によって一様に帯電され，続いて露光部２３によって露光される。これにより，感光体２１の表面には，画像データに基づいた静電潜像が形成される。次に，現像部２４によって，静電潜像にトナーが供給され，感光体２１上にトナー像が形成される。各色のトナー像は，１次転写部２５によって中間転写ベルト１１上に転写され，重ね合わされる。１次転写領域を通過後も感光体２１に残留しているトナーは，クリーナ２６によって掻き取られる。
【００２３】
一方，給紙カセット１３に収容されている用紙は，給紙ローラ１５によって１枚ずつ引き出される。そして，中間転写ベルト１１上に重ね合わされたトナー像は，用紙搬送路１４を搬送されてきた用紙に，２次転写部１６において転写される。トナー像が転写された用紙は，さらに上方へ搬送され，定着部１７に至る。定着部１７において，加熱されるとともに加圧されることにより，トナーが用紙に定着される。これにより，画像形成された用紙は排紙ローラ１８によって排紙トレイ１９に排出される。なお，２次転写領域を通過後も中間転写ベルト１１上に残留するトナーは，ベルトクリーナ２７によって掻き取られる。
【００２４】
本形態の中間転写ベルト１１は，ゴム層を有する弾性ベルトである。そのため，比較的柔軟であり，ある程度の伸縮性を有するものである。また，この中間転写ベルト１１は，感光体２１の表面との摩擦係数が例えばμ＝０．７〜１．０程度のものである。そのため，中間転写ベルト１１と感光体２１の表面との間には，樹脂ベルト（例えば，μ＝０．２〜０．４程度）の場合に比較して大きい摩擦力が働く。
【００２５】
さらに，本形態の中間転写ベルト１１は，弾性ベルトであり柔軟であるため，比較的容易に撓むものである。そのため，中間転写ベルト１１の外面と感光体２１の外面との間に速度差があると，あるいは，感光体２１同士の間で速度差があると，ベルトの撓みが発生しやすい。さらに，このベルトの撓みが感光体２１同士の間で溜まると，大きなスリップが発生するおそれがある。大きなスリップは大きな色ずれの原因となるため，好ましくない。すなわち，中間転写ベルト１１と感光体２１との接触箇所では，それらの間の速度差はできるだけ小さいことが好ましい。
【００２６】
一方で，中間転写ベルト１１の外面側の各箇所の走行速度は，ベルトの伸縮等の要因のために，かならずしも駆動ローラ３１の周速と同一ではない。そのため，各感光体２１の周速に合わせて駆動ローラ３１の回転速度を設定したとしても，感光体２１と中間転写ベルト１１との接点では，かならずしも同一の走行速度とはならないのである。そこで，本形態の制御部３５では，中間転写ベルト１１と各感光体２１との接触箇所での相対速度が総合的にできるだけ小さくなる回転速度である変曲点を求め，その回転速度で駆動モータ３３を駆動する。
【００２７】
さらに，中間転写ベルト１１等の個体差のために，この変曲点は同一の機種であっても一律ではない。さらには，感光体２１と中間転写ベルト１１との相対速度は，駆動モータ３３の回転速度以外にも，ベルト駆動ローラの外径，感光体の外径にも依存する。これらは，機体間で多少のバラツキがないとは言えない。そのため，本形態では，個々のカラープリンタ１においてそれぞれ，以下のように変曲点の決定を行う。
【００２８】
本形態のカラープリンタ１では，まず新品製造時に，駆動モータ３３の回転速度とその時の駆動トルクとの関係を測定し，変曲点を決定する。そして，得られた変曲点の回転速度を，駆動モータ３３の回転速度に設定する処理を行う。つまり，その製品での画像形成時には，この回転速度を目標に駆動モータ３３を制御しつつ画像形成を行う。変曲点の決定のために，まず，駆動モータ３３の回転速度を少しずつ変えて駆動し，それぞれの回転速度における駆動トルクをトルク計３４で測定する。中間転写ベルト１１の走行速度と感光体２１の周速との相対速度によって，駆動モータ３３の駆動トルクが異なるからである。
【００２９】
例えば，駆動ローラ３１の周速を各感光体２１の周速と等しくする回転速度を中心に，感光体２１との速度比で正負両方向に０．１％程度ずつずらした複数の異なる速度で測定する。そして，感光体２１の周速との差が，−２％〜２％程度の範囲内で測定するとよい。本形態では，このようにして測定することにより，駆動モータ３３の回転速度とその時の駆動トルクとの関係が，例えば，図３に実線Ａや破線Ｂで示すようなものとして取得される。
【００３０】
なおこの測定は，中間転写ベルト１１に接触している全ての部材は，通常の画像形成時と同様に動作させた状態で行う。すなわち，感光体２１や１次転写部２５（接触タイプの場合）は通常の画像形成時の回転速度で回転させる。また，ベルトクリーナ２７は中間転写ベルト１１に通常の画像形成時と同じ圧接力で接触させておく。さらに，この駆動トルクの測定は，中間転写ベルト１１の移動速度が安定した状態で行うことが望ましい。すなわち，トルクを測定しようとする回転速度で駆動し始めてから，中間転写ベルト１１を２周以上走行させた後に測定するとよい。
【００３１】
図３中右側の駆動モータ３３の回転速度が大きい範囲は，中間転写ベルト１１の走行速度が各感光体２１の周速に比較して大きい状態である。この場合には，駆動モータ３３の駆動トルクは，中間転写ベルト１１の搬送系全体の摩擦に打ち勝って，中間転写ベルト１１を走行させている。従って，駆動トルクは大きいものとなっている。ここで，中間転写ベルト１１の搬送系全体の摩擦とは，各感光体２１やその他の接触部材による摩擦のことである。その他の接触部材による摩擦としては，例えば，ベルトクリーナ２７との間や，各ローラの軸受け部等の摩擦力がある。
【００３２】
一方，図３中左側の駆動モータ３３の回転速度が小さい範囲は，中間転写ベルト１１の走行速度が各感光体２１の周速に比較して小さい状態である。この場合には，感光体２１による摩擦力の向きと中間転写ベルト１１の移動方向が同じである。そのため，中間転写ベルト１１は駆動モータ３３による駆動に加えて，各感光体２１によっても駆動されている状態であるといえる。従って，駆動モータ３３による駆動トルクは，中間転写ベルト１１の走行速度が各感光体２１の周速に比較して大きい状態の場合に比較して，かなり小さいものとなる。
【００３３】
特に，中間転写ベルト１１の搬送系全体の摩擦に対して，各感光体２１との間の摩擦力の占める割合が大きいときには，図３の実線Ａの例のように，駆動モータ３３の駆動トルクが負の駆動トルク（ブレーキに相当する）となることもある。中間転写ベルト１１が弾性ベルトである場合には，各感光体２１との間の摩擦力が大きく，実線Ａのように駆動トルクが正から負にわたることが多い。
【００３４】
各感光体２１との間の摩擦力の占める割合がさほど大きくないときには，図３の破線Ｂの例のようになる。すなわち，負の駆動トルクとはならないが，駆動モータ３３の回転速度が大きい範囲に比較すると，駆動トルクはかなり小さいものとなる。この場合には，駆動トルクは正から負にわたっていない。樹脂ベルトや弾性ベルトでも表面が滑りやすいものでは，このような変化となる。
【００３５】
そして，これらの駆動モータ３３の回転速度が大きい範囲と小さい範囲との間に，駆動トルクが急峻に変化する範囲がある。この範囲の中に，このカラープリンタ１の変曲点が得られる。測定の結果により，図３の実線Ａの例のように，駆動トルクが正から負へわたっていると判断された場合には，駆動トルクが０となる駆動モータ３３の回転速度（速度Ｖ）を変曲点とする。すなわち，本発明の変曲点は，かならずしも数学上の変曲点と厳密に一致していなくてよい。
【００３６】
また，図３の破線Ｂの例のように，駆動モータ３３の回転速度が小さい領域でも駆動トルクが負とはならなかった場合には，その２次微分が０となる点，すなわち，駆動トルク値の変化が最も急である点を変曲点と決定する。例えば，隣り合う測定点における駆動トルク値の差が最も大きい時の駆動モータ３３の回転速度である。あるいは，駆動トルクが急峻に変化する範囲の中点を変曲点としてもよい。
【００３７】
このようにして，駆動モータ３３の駆動トルクが変曲点となる回転速度を決定したら，その回転速度を，画像形成時の駆動モータ３３の回転速度として設定する。画像形成時には，このように設定した回転速度を目標として，駆動モータ３３の駆動を制御する。これにより，感光体２１の表面との間に働く摩擦力を考慮した上で，各感光体２１の表面との相対速度を総合的にできるだけ小さくすることができる。
【００３８】
なお，この変曲点は，耐久等によって多少変化する。感光体２１と中間転写ベルト１１との相対速度は，駆動モータ３３の回転速度以外にも，ベルト駆動ローラの外径，感光体の外径，ベルトの厚さ，ベルト駆動ローラとベルトの裏面との間の摩擦係数等に依存する。そしてこれらのうち，例えばベルトの厚さや摩擦係数等は，耐久や環境変化によって多少変化するものだからである。そこで，変曲点の決定および駆動モータ３３の回転速度の設定処理は，新品製造時のみでなく，環境変動時（例えば，通常環境から３０℃以上または１０℃以下に変化したとき），１万枚印刷ごと等の耐久時，ベルト交換時等の非印刷時に行うとよい。
【００３９】
次に，本形態の調整方法による色ずれ抑制効果を確かめるために行った，発明者による実験の結果を説明する。本形態のカラープリンタ１に上記の処理を行って回転速度を設定し，その状態で用紙に各色のレジストマークを印刷させ，色毎の位置ずれを測定した。その結果を図４に示す。ここでは，用紙の先端から後端までの複数箇所における，理論的印字位置からの位置ずれを測定し，色毎に線種を変えて示している。本発明で問題としている色ずれは，色同士の間の位置ずれ量の差であり，この実験では最大０．０７ｍｍ程度であった。
【００４０】
一方，比較のために中間転写ベルト１１の走行速度を各感光体の周速より約０．５％遅くして，同様の実験を行った。その結果を図５に示す。図４との比較で分かるように，全体的に色同士の間のずれ量が大きいものとなっている。この比較実験では，最大で約０．１７ｍｍのずれが発生した。すなわち，本形態の調整方法によれば，色ずれ量がかなり抑制されることが確認できた。
【００４１】
以上詳細に説明したように本形態のカラープリンタ１によれば，回転速度を変えてその時の駆動トルクを測定し，駆動トルク値の変曲点を，画像形成時の駆動モータ３３の目標速度としている。従って，中間転写ベルト１１の全体としての感光体との速度差をより小さくすることができる。そして，中間転写ベルト１１の撓みを小さくできるので，大きいスリップを抑制できる。これにより，感光体との間の摩擦係数が大きい転写ベルトであっても，大きな色ずれを発生させることはない。
【００４２】
なお，本形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。
例えば，本形態ではトルク計を備えて駆動トルクを測定するとしたが，駆動モータ３３に流される電流値を検出することによってトルク値を取得することもできる。大きいトルク値を発生させるためには，大きい電流を必要とするからである。なお，この場合には，駆動モータ３３の電流値とトルク値との関係をあらかじめ測定しておき，トルク値が０となる状態に相当する電流値を求めておくとよい。
また例えば，本形態ではタンデム方式のカラープリンタに本発明を適用したが，１つの感光体の周囲に各色の現像装置が設けられている，いわゆる４サイクル方式の画像形成装置や，モノクロ画像形成装置に適用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本形態のカラープリンタを示す概略構成図である。
【図２】中間転写ベルトとその駆動系を示す説明図である。
【図３】中間転写ベルトの走行速度と駆動トルクとの関係を示すグラフである。
【図４】実施例による色ずれ状態を示すグラフである。
【図５】比較例の色ずれ状態を示すグラフである。
【符号の説明】
【００４４】
１  カラープリンタ
１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ  画像形成部
１１  中間転写ベルト
２１  感光体
３３  駆動モータ
３４  トルク計
３５  制御部
【図１】
2009265444.tif 000003
【図２】
2009265444.tif 000004
【図３】
2009265444.tif 000005
【図４】
2009265444.tif 000006
【図５】
2009265444.tif 000007