(57)【要約】【課題】加工工数を増加させることなく、駆動時における潤滑空間内の潤滑油レベル維持と停止時の十分な潤滑油排出との両立が可能なアクチュエータ。【解決手段】アクチュエータ内の潤滑空間から潤滑油を排出するための潤滑油排出油路はシャフト支持部１８側のスプライン２０ｂにおける欠歯部分の溝２０ｅ，２０ｆとして形成している。このため潤滑油排出油路は特別な加工工程を必要とせずに形成でき、十分に潤滑油の排出調節を行うことができる潤滑油排出油路を確保することが可能である。重力方向にて上側の溝２０ｅの流路面積は下側の溝２０ｆの流路面積よりも大きくしている。このことにより駆動時にはアクチュエータ内の潤滑油を上側の溝２０ｅのレベルで十分に排出でき、十分な潤滑が可能となる。駆動停止時には下側の溝２０ｆのレベルまで潤滑油は排出されるので、冷間時の始動が困難とならない。【選択図】図７
2009221981.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スプライン嵌合により回転不能かつ軸方向移動可能に支持部にて支持されると共に、該支持部をスプライン部分にて貫通することで潤滑空間から外部に突出している出力シャフトを、前記潤滑空間内に配置された機械的運動機構により軸方向移動させることで外部機構を駆動するアクチュエータであって、
前記潤滑空間へ外部から潤滑油を供給する潤滑油供給油路と、前記潤滑空間から外部へ潤滑油を排出する潤滑油排出油路とを備え、
該潤滑油排出油路は、出力シャフトの軸回りで２分割された位相領域のそれぞれにて、スプライン嵌合部分にスプライン方向に沿った開口空間として形成されていると共に、該開口空間の内、一方の位相領域の開口空間による流路面積は、他方の位相領域の開口空間による流路面積よりも大きくされていることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項２】
請求項１において、前記開口空間は、各位相領域に設けられたスプラインの欠歯部分に形成されていることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項３】
請求項１又は２において、流路面積が大きい方の位相領域における前記開口空間は、流路面積が小さい方の位相領域における前記開口空間よりも重力方向にて上側に配置されることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項において、各位相領域にては前記開口空間は１つ存在することを特徴とするアクチュエータ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項において、前記開口空間は支持部側に形成された溝を含み、該溝により前記開口空間の流路面積が調節されていることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項６】
請求項５において、前記溝は、溝深さと溝幅とのいずれか一方又は両方にて、前記開口空間の流路面積を調節していることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項において、内燃機関に固定されることで、該内燃機関に設けられた機構を前記外部機構として駆動することを特徴とするアクチュエータ。
【請求項８】
請求項７において、前記外部機構は、内燃機関のバルブカムリフト量を連続的に変更する機構であることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項９】
請求項８において、前記外部機構は、複数気筒に架け渡されたコントロールシャフトの軸方向移動により、内燃機関のバルブカムリフト量を連続的に変更する機構であり、前記コントロールシャフトを前記出力シャフトにて軸方向に駆動することを特徴とするアクチュエータ。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか一項において、サンシャフト、プラネタリシャフト及びナットを備える遊星差動ネジ型回転−直動変換機構を備えて、前記ナット内に形成された前記サンシャフト、前記プラネタリシャフト及び前記ナット間の噛み合い機構が前記機械的運動機構に相当することを特徴とするアクチュエータ。
【請求項１１】
請求項１０において、前記サンシャフト、前記プラネタリシャフト及び前記ナットは、ネジと歯車との両方により噛み合っていることを特徴とするアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スプライン嵌合により回転不能かつ軸方向移動可能に支持部にて支持されると共に、該支持部をスプライン部分にて貫通することで潤滑空間から外部に突出している出力シャフトを、前記潤滑空間内に配置された機械的運動機構により軸方向移動させることで外部機構を駆動するアクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
各種のアクチュエータに用いられる回転−直動変換機構として、送りネジ機構、あるいは、サンシャフト、プラネタリシャフト及びナットを組み合わせた遊星差動ネジ型回転−直動変換機構が知られている（例えば特許文献１〜４参照）。
【０００３】
このような機械的運動機構を潤滑するために、アクチュエータ内には外部から潤滑油が供給される。このように供給されてくる潤滑油を外部に排出するために、特許文献１ではネジ軸と回転規制ブッシュとの隙間を利用して排出している。特許文献２ではネジ軸を貫通する貫通孔を利用して排出している。特許文献３，４ではシャフトを支持している取付部に形成した貫通孔を利用して排出している。
【特許文献１】特開２００６−２１４２９１号公報（第５頁、図１，３）
【特許文献２】特開２００７−２１１７５２号公報（第１０−１１頁、図１，３）
【特許文献３】特開２００６−３０７７６１号公報（第７頁、図３）
【特許文献４】特開２００７−１１３６５２号公報（第５−１０頁、図１−７）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１では内燃機関の停止時には同時に送りネジ機構も停止することからネジ軸と回転規制ブッシュとの隙間での潤滑油の流動性がなくなる。このため隙間からの潤滑油排出は停止し、アクチュエータ内部に大量に潤滑油が残存することになる。このため、特に冷間始動時に、アクチュエータ内に大量に存在する潤滑油が機械的運動機構に過大なフリクションを生じさせて、外部機構の駆動が困難となるおそれがある。特にアクチュエータが、内燃機関運転に重要なバルブ駆動に用いられている場合には、内燃機関の始動を困難とするおそれがある。
【０００５】
上記特許文献２〜４では潤滑油排出のために特別に貫通孔を形成している。この貫通孔の形成はドリル加工などにより行われることになるが、このような加工工数の増加は製造効率上防止したい。
【０００６】
更に上記特許文献２，３の送りネジ機構では潤滑油排出は１ヶ所であり、送りネジ機構駆動時に内部に十分なレベルに潤滑油を維持する状態と、送りネジ機構停止時に内部から十分に排出する状態との両立が困難であるとの問題が存在する。
【０００７】
上記特許文献４では複数の貫通孔を形成することにより、駆動時の潤滑油レベル維持と、停止時の十分な潤滑油排出との両立が可能となっている。しかしこの複数の貫通孔を設けなくてはならないことにより、ドリル加工の工数の増加となり、効率的な加工がより困難となる。
【０００８】
本発明は、加工工数を増加させることなく、駆動時の潤滑油レベル維持と停止時の十分な潤滑油排出との両立が可能なアクチュエータを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について記載する。
請求項１に記載のアクチュエータは、スプライン嵌合により回転不能かつ軸方向移動可能に支持部にて支持されると共に、該支持部をスプライン部分にて貫通することで潤滑空間から外部に突出している出力シャフトを、前記潤滑空間内に配置された機械的運動機構により軸方向移動させることで外部機構を駆動するアクチュエータであって、前記潤滑空間へ外部から潤滑油を供給する潤滑油供給油路と、前記潤滑空間から外部へ潤滑油を排出する潤滑油排出油路とを備え、該潤滑油排出油路は、出力シャフトの軸回りで２分割された位相領域のそれぞれにて、スプライン嵌合部分にスプライン方向に沿った開口空間として形成されていると共に、該開口空間の内、一方の位相領域の開口空間による流路面積は、他方の位相領域の開口空間による流路面積よりも大きくされていることを特徴とする。
【００１０】
このように潤滑油排出油路はスプライン嵌合部分にスプライン方向に沿った開口空間として形成されていることから、スプラインの一部としてスプライン加工により同時に形成できる。したがって潤滑油排出油路として特別な加工工程を必要とせず、十分に潤滑油の排出調節を行うことができる潤滑油排出油路を確保することが可能である。
【００１１】
更にこの開口空間は、出力シャフトの軸回りで２分割された位相領域のそれぞれにて、一方の位相領域での開口空間の流路面積は、他方の位相領域での開口空間の流路面積よりも大きくされている。このように位相領域間で流路面積の差を設けることにより、まず、アクチュエータ駆動時には、流路面積が小さい方の位相領域だけでは十分に潤滑油を排出できないので、自ずと流路面積が大きい方の位相領域まで潤滑油が満ちる。そして流路面積が大きい方の位相領域が排出に加わることにより、潤滑油供給油路から供給されてくる大量の潤滑油を十分に排出できるようにすることが可能となる。このようにアクチュエータ駆動時には流路面積が小さい方の位相領域と大きい方の位相領域との両方の位相領域に潤滑油が行き渡るようにでき、アクチュエータ内部の潤滑を十分に行うことが可能となる。
【００１２】
そしてアクチュエータ駆動停止時に潤滑油供給油路からの潤滑油供給が停止すると、流路面積が小さい方の位相領域だけでもアクチュエータ内部の潤滑油を十分に排出することが可能となる。このような排出ができずに、特に低温時などで潤滑油の温度が低い時にアクチュエータ内に潤滑油が大量に存在すると、アクチュエータ駆動開始時に機械的運動機構に過大なフリクションを生じさせて、駆動開始が困難となるおそれがある。しかし本発明では上述したごとくアクチュエータ内部の潤滑油を十分に排出できるので、駆動開始が困難となることはない。
【００１３】
このように加工工数を増加させることなく、駆動時の潤滑油レベル維持と停止時の十分な潤滑油排出との両立が可能なアクチュエータが実現できる。
請求項２に記載のアクチュエータでは、請求項１において、前記開口空間は、各位相領域に設けられたスプラインの欠歯部分に形成されていることを特徴とする。
【００１４】
このようにスプラインに欠歯を形成してこの欠歯部分に開口空間を形成するようにしたことにより、容易に開口空間を確保することが可能となる。
請求項３に記載のアクチュエータでは、請求項１又は２において、流路面積が大きい方の位相領域における前記開口空間は、流路面積が小さい方の位相領域における前記開口空間よりも重力方向にて上側に配置されることを特徴とする。
【００１５】
このように各位相領域での開口空間が配置されることにより、アクチュエータ駆動時に潤滑油供給油路から供給された潤滑油は、アクチュエータ内に下方からレベルを上げてまず流路面積が小さい方に到達するがここでは十分に潤滑油を排出できないので、更にレベルを上昇させて流路面積が大きい方に到達する。このことにより潤滑油は、アクチュエータ全体を十分に潤滑し、かつ十分に排出できるようになる。
【００１６】
アクチュエータ駆動停止時には流路面積の小さい方の開口空間により、アクチュエータにおける下側部分まで十分に潤滑油が排出できるので、低温時においても始動時におけるフリクションを小さくして駆動開始を容易にすることができる。
【００１７】
請求項４に記載のアクチュエータでは、請求項１〜３のいずれか一項において、各位相領域にては前記開口空間は１つ存在することを特徴とする。
このように各位相領域において、共に開口空間は１つでも良く、一方の位相領域の開口空間の流路面積を他方の位相領域の開口空間の流路面積よりも大きくすることにより、上述した作用・効果を生じさせることができる。
【００１８】
請求項５に記載のアクチュエータでは、請求項１〜４のいずれか一項において、前記開口空間は支持部側に形成された溝を含み、該溝により前記開口空間の流路面積が調節されていることを特徴とする。
【００１９】
スプライン部分における深さや幅の違う溝は、スプラインの一部としてスプライン加工時に同時に形成できる。したがってこのように溝を特別に設けても加工工数が増加することはない。
【００２０】
そしてこのように溝を支持部側に設けることで、出力シャフトの強度に影響することなく開口空間の流路面積の調節が容易となるので、アクチュエータの耐久性を維持すると共に、アクチュエータ内の潤滑油の流れ、高低レベル、更に駆動停止時の潤滑油残存状態の設定に対する自由度を高めることができる。
【００２１】
請求項６に記載のアクチュエータでは、請求項５において、前記溝は、溝深さと溝幅とのいずれか一方又は両方にて、前記開口空間の流路面積を調節していることを特徴とする。
【００２２】
このように溝深さと溝幅とのいずれか一方又は両方にて開口空間の流路面積を調節していることにより、加工工数を増加させずに、アクチュエータ内での潤滑油状態の調節を高い自由度で可能とすることができる。
【００２３】
請求項７に記載のアクチュエータでは、請求項１〜６のいずれか一項において、内燃機関に固定されることで、該内燃機関に設けられた機構を前記外部機構として駆動することを特徴とする。
【００２４】
このように内燃機関に適用されることで、加工工数を増加させることなくアクチュエータが形成できると共に、内燃機関の始動時にフリクションを高めることが無く、更に内燃機関駆動時にも十分にアクチュエータが潤滑されてフリクションを低下させることができる。このため内燃機関の燃費を向上させることができる。
【００２５】
請求項８に記載のアクチュエータでは、請求項７において、前記外部機構は、内燃機関のバルブカムリフト量を連続的に変更する機構であることを特徴とする。
このようにアクチュエータが出力シャフトにより駆動する外部機構が、内燃機関のバルブカムリフト量を連続的に変更する機構である場合には、アクチュエータは、内燃機関運転に重要なバルブ駆動を実行することになる。このため上述したごとくフリクションを低下させることにより、内燃機関の始動を困難とすることがなく、内燃機関運転時もフリクションを低下させて、円滑な内燃機関運転と燃費向上と実現することができる。
【００２６】
請求項９に記載のアクチュエータでは、請求項８において、前記外部機構は、複数気筒に架け渡されたコントロールシャフトの軸方向移動により、内燃機関のバルブカムリフト量を連続的に変更する機構であり、前記コントロールシャフトを前記出力シャフトにて軸方向に駆動することを特徴とする。
【００２７】
このような外部機構のコントロールシャフトを、アクチュエータの出力シャフトにて駆動する構成とすることができ、上述した作用・効果を生じさせることができる。
請求項１０に記載のアクチュエータでは、請求項１〜９のいずれか一項において、サンシャフト、プラネタリシャフト及びナットを備える遊星差動ネジ型回転−直動変換機構を備えて、前記ナット内に形成された前記サンシャフト、前記プラネタリシャフト及び前記ナット間の噛み合い機構が前記機械的運動機構に相当することを特徴とする。
【００２８】
アクチュエータはこのような遊星差動ネジ型回転−直動変換機構として構成しても良く、アクチュエータ駆動時には上記噛み合い機構全体を十分に潤滑でき、アクチュエータ駆動停止時には噛み合い機構から十分に潤滑油を排出できる。そしてこのようなアクチュエータが、加工工数を増加させることなく実現できる。
【００２９】
請求項１１に記載のアクチュエータでは、請求項１０において、前記サンシャフト、前記プラネタリシャフト及び前記ナットは、ネジと歯車との両方により噛み合っていることを特徴とする。
【００３０】
サンシャフト、プラネタリシャフト及びナットは、ネジのみでなく、更に歯車にても噛み合う構成としても良く、このように複雑なアクチュエータに対しても、加工工数を増加させることなく駆動時の潤滑油レベル維持と停止時の十分な潤滑油排出との両立を可能とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
［実施の形態１］
図１は上述した発明が適用されたアクチュエータ２を鉛直面で切断して内部構成を示した要部縦断面図である。アクチュエータ２は内燃機関の吸気バルブのバルブリフト量を調節するものである。内燃機関のシリンダヘッドあるいはカムキャリア（ここではカムキャリア４として説明）にはコントロールシャフトが全気筒に架け渡されている。このコントロールシャフトの軸方向移動により吸気バルブのバルブリフト量を無段階に変更できる可変動弁機構（外部機構に相当）が各気筒に設けられている。したがって、このコントロールシャフトを、アクチュエータ２に設けられているサンシャフト６の先端に接続し、アクチュエータ２にて軸方向に駆動することにより、吸気バルブのバルブリフト量を無段階に調節することができる。このバルブリフト量調節により、内燃機関の各気筒への吸入空気量を調節して内燃機関出力を制御できる。
【００３２】
アクチュエータ２の外形を構成するハウジング８はカムキャリア４に固定されている。ハウジング８から軸方向に突出するサンシャフト６は、カムキャリア４に囲まれた内部空間（図示カムキャリア４の右側）に突出し、前述したごとく各気筒上に配置されている可変動弁機構を駆動するためのコントロールシャフトに接続されている。尚、図１ではサンシャフト６の先端部６ｈからコントロールシャフトを取り外した状態で示している。
【００３３】
図２，３に示すごとく、アクチュエータ２は、上記サンシャフト６、プラネタリシャフト１０及びナット１２からなる遊星差動ネジ型回転−直動変換機構３を備えている。尚、図２は遊星差動ネジ型回転−直動変換機構３の外観を示す斜視図、図３はナット１２を破断して内部構成を示す部分破断図である。
【００３４】
サンシャフト６は、アクチュエータ２の駆動出力を軸方向（図２，３のＦ−Ｂ方向）の移動にて前記コントロールシャフトに出力する出力シャフトに相当する。サンシャフト６の構成を図４に示す。ここで図４の(Ａ)はサンシャフト６の平面図、(Ｂ)は正面図である。サンシャフト６は、スプライン６ａ、ネジ部６ｂ、２つの平歯ギヤ部６ｃ，６ｄ及びコア６ｅを備えている。ここで軸方向のスプライン６ａが形成されているサンシャフト６の先端部分を図５に示す。図５の(Ａ)は俯瞰斜視図、(Ｂ)は仰視斜視図、(Ｃ)は先端の右側面図である。ここでスプライン６ａは全周均一の幅のスプラインではなく、最上部側のスプライン６ｘと、これと１８０度異なる位相に形成されているスプライン６ｙとは２つの歯を形成するところを１つの歯として幅広く形成されている。
【００３５】
尚、先端の軸直交方向の貫通孔として形成されているピン孔６ｆは、前記コントロールシャフトと接続させるためのピンが嵌合される孔である。
プラネタリシャフト１０は、複数本、例えば９本が、軸方向をサンシャフト６及びナット１２と同一にして、サンシャフト６とナット１２との間の円筒状空間に等位相間隔に配置されている。この各プラネタリシャフト１０は、ネジ部１０ａと、このネジ部１０ａの軸方向両側に設けられた２つの平歯ギヤ部１０ｂ，１０ｃとを備えている。
【００３６】
遊星差動ネジ型回転−直動変換機構３のほぼ全体を外周側にて覆っているナット１２は内周面に、ネジ部１２ａと、このネジ部１２ａの軸方向両側に２つの平歯ギヤ部１２ｂ，１２ｃとを備えている。
【００３７】
プラネタリシャフト１０とナット１２とは、ネジ部１０ａ，１２ａ同士、平歯ギヤ部１０ｂ，１０ｃ，１２ｂ，１２ｃ同士にて噛み合わされている。この２つのネジ部１０ａ，１２ａ間はピッチ円径の比とネジ条数の比とが同じであり、プラネタリシャフト１０がナット１２の内周面にて転動してもナット１２とプラネタリシャフト１０との間で軸方向での相対的移動は生じない。
【００３８】
サンシャフト６とプラネタリシャフト１０とは、ネジ部６ｂ，１０ａ同士、平歯ギヤ部６ｃ，６ｄ，１０ｂ，１０ｃ同士にて噛み合わされている。このネジ部６ｂ，１０ａの間では、ピッチ円径の比とネジ条数の比とが異なる。このためプラネタリシャフト１０が、ナット１２の回転により、サンシャフト６の周りで転動すると、スプライン６ａにて軸回転が規制されているサンシャフト６は、ナット１２とプラネタリシャフト１０とに対して軸方向での相対的移動を生じる。すなわち差動を生じる。尚、これらナット１２内に形成されたサンシャフト６、プラネタリシャフト１０及びナット１２間の噛み合い機構が機械的運動機構に相当する。
【００３９】
ナット１２の外周には電動モータのロータ１４が取り付けられており、ハウジング８の内部にてロータ１４に対向して配置されたステータ１６への通電制御により、ナット１２をハウジング８内で駆動して回転させることができる。
【００４０】
ハウジング８の先端側は、ハウジング８の一部を形成するシャフト支持部１８をボルト締結することで閉塞されている。図６の(Ａ)にシャフト支持部１８の斜視図を、(Ｂ)に右側面図を示す。中央が軸方向に凸状に形成されたシャフト支持部１８は、その先端面２０の中心部分には貫通孔２０ａが形成されて、内周面はスプライン２０ｂを形成している。この貫通孔２０ａに、図７，８に示すごとく、サンシャフト６のスプライン６ａを貫通させることでスプライン６ａ，２０ｂ同士を噛み合わせ、サンシャフト６が軸方向に移動可能であるが、軸回りには回転しないようにしている。尚、図７，８は、シャフト支持部１８とサンシャフト６とのスプライン嵌合状態を示す要部説明図であり、図７の(Ａ)は斜視図、(Ｂ)は右側面図、図８の(Ａ)は俯瞰斜視図、(Ｂ)は仰視斜視図である。
【００４１】
シャフト支持部１８側のスプライン２０ｂでは、サンシャフト６側のスプライン６ａに形成された幅広のスプライン６ｘ，６ｙに対応した位相位置は欠歯２０ｃ，２０ｄとなっており、更にそれぞれの位置に溝２０ｅ，２０ｆが形成されている。これら２つの溝２０ｅ，２０ｆはスプライン２０ｂと共に同時に加工される。具体的にはブローチ加工にて同時に加工されるので、２つの溝２０ｅ，２０ｆを加工するための特別な加工工程は必要としない。
【００４２】
この溝２０ｅ，２０ｆの存在により、図７，８に示したごとくサンシャフト６側のスプライン６ａがシャフト支持部１８側のスプライン２０ｂに摺動可能に嵌合された場合、溝２０ｅ，２０ｆは、スプライン嵌合部分にスプライン６ａ，２０ｂ方向に沿った開口空間として形成される。この開口空間としての溝２０ｅ，２０ｆにより、シャフト支持部１８より内側、すなわちアクチュエータ２の内部空間（潤滑空間）と外部とが連通することになる。
【００４３】
アクチュエータ２の潤滑空間を潤滑するために、潤滑油は、図１に示したカムキャリア４内の潤滑油供給油路４ａからシャフト支持部１８に形成された潤滑油供給油路１８ａを介してシャフト支持部１８内に導入され、アクチュエータ２内の潤滑空間を潤滑する。そしてアクチュエータ２内を潤滑した後の潤滑油は、スプライン２０ｂの溝２０ｅ，２０ｆを潤滑油排出油路として、この溝２０ｅ，２０ｆを介してカムキャリア４に囲まれた内燃機関のシリンダヘッド上に排出される。
【００４４】
内燃機関の駆動時には、アクチュエータ２に対しては、内燃機関に備えられたオイルポンプから十分な量の潤滑油供給がカムキャリア４内の潤滑油供給油路４ａを介してなされる。シャフト支持部１８側のスプライン２０ｂにおいては、図６の(Ｂ)に示したごとく、中心軸を通過する水平面を、重力方向の上下に２分割する境界とし、重力方向にて下側に配置されている位相領域ＳＤに存在する溝２０ｆの流路面積は、重力方向にて上側に配置されている位相領域ＳＵに存在する溝２０ｅの流路面積よりも小さく形成している。
【００４５】
したがって、この流路面積関係を利用して、下側の溝２０ｆの流路面積のみでは、アクチュエータ２の駆動時においては潤滑油供給油路４ａから供給される潤滑油は排出しきれないようにし、かつ上側の溝２０ｅの流路面積が加わることにより、十分に潤滑油を排出できる構成にすることができる。
【００４６】
したがってこのように構成することにより、実際にアクチュエータ２駆動時には潤滑油レベルは下側の溝２０ｆ付近に止まらずに、上側の溝２０ｅまで至り、上側の溝２０ｅでの潤滑油レベルにて十分に潤滑油が排出されるようになる。このことによりアクチュエータ２の駆動時には潤滑油レベルは上側の溝２０ｅ付近となる。こうして駆動中はアクチュエータ２内の潤滑油は、内部の遊星差動ネジ型回転−直動変換機構の潤滑に十分なレベルを維持できる。
【００４７】
内燃機関が停止して、オイルポンプ及びアクチュエータ２の駆動が停止すると、潤滑油供給油路４ａを介する潤滑油の供給は停止する。アクチュエータ２内の潤滑油は上側の溝２０ｅと共に下側の溝２０ｆからも排出が行われているので、供給停止によりレベルが低下した潤滑油は、最終的には下側の溝２０ｆのレベルに到達して停止する。このように内燃機関及びアクチュエータ２の停止時には、潤滑油レベルは上側の溝２０ｅに止まらずに下側の溝２０ｆのレベルとなり、十分に潤滑油レベルが低下する。
【００４８】
以上説明した本実施の形態１によれば、以下の効果が得られる。
（イ）．アクチュエータ２内の潤滑空間から潤滑油を排出するための潤滑油排出油路は、シャフト支持部１８側のスプライン２０ｂの欠歯、ここでは欠歯における溝２０ｅ，２０ｆとして、スプライン嵌合部分にスプライン方向に沿った開口空間を形成することで実現している。このことから、１つのスプライン加工として溝２０ｅ，２０ｆを含めたスプライン２０ｂ全体が同時に形成できる。このため潤滑油排出油路として特別な加工工程を必要とせず、十分に潤滑油の排出調節を行うことができる潤滑油排出油路を確保することが可能である。
【００４９】
各溝２０ｅ，２０ｆの内で、スプライン２０ｂの軸回りで２分割された位相領域ＳＵ，ＳＤの一方の位相領域、ここでは重力方向にて上側の位相領域ＳＵでの開口空間の流路面積は、他方の位相領域、ここでは重力方向にて下側の位相領域ＳＤでの開口空間の流路面積よりも大きくしている。
【００５０】
この流路面積の大小関係は前述したごとくであるので、まずアクチュエータ２の駆動時には、下側の位相領域ＳＤに存在する開口空間（溝２０ｆ）だけでは十分に潤滑油を排出できない。したがって自ずと上側の位相領域ＳＵに存在する開口空間（溝２０ｅ）まで潤滑油が満ちることになる。そしてこの流路面積が大きい方の開口空間が排出に加わることにより、潤滑油供給油路１８ａから供給されてくる量の潤滑油を十分に排出できることになる。
【００５１】
このようにアクチュエータ２の駆動時には流路面積が小さい下側の位相領域ＳＤと大きい上側の位相領域ＳＵとの両方に潤滑油が行き渡り、アクチュエータ２の内部の潤滑を十分に行うことができる。このため内燃機関駆動時に十分にアクチュエータ２が潤滑されてフリクションを低下させることができるので、内燃機関の燃費を向上させることができる。
【００５２】
そしてアクチュエータ２の駆動停止時に潤滑油供給油路１８ａからの潤滑油供給が停止すると、流路面積が小さい下側の位相領域ＳＤにある開口空間だけでもアクチュエータ２内部の潤滑油を十分に排出することが可能となる。
【００５３】
特に内燃機関の冷間時にて潤滑油の温度が低い時に、このような排出ができずにアクチュエータ２内に潤滑油が大量に存在すると、アクチュエータ２の駆動開始時には遊星差動ネジ型回転−直動変換機構３に過大なフリクションを生じさせて、アクチュエータ２の駆動開始が困難となるおそれがある。そしてこのことにより吸気バルブのバルブリフト量調節が困難となり内燃機関自体の始動やその後の運転も困難となるおそれがある。
【００５４】
しかし本実施の形態では上述したごとく駆動停止時にアクチュエータ２内部の潤滑油を十分に排出できるので、アクチュエータ２の駆動開始が困難となることはなく、内燃機関の始動やその後の運転も円滑に行うことができる。
【００５５】
このように加工工数を増加させることなくアクチュエータ２の駆動時の潤滑油レベル維持と停止時の十分な潤滑油排出との両立が可能なアクチュエータ２が実現できる。
（ロ）．特に開口空間としての溝２０ｅ，２０ｆはサンシャフト６側でなくシャフト支持部１８側に形成しているので、サンシャフト６の強度に影響することなく欠歯部分の流路面積の調節（ここでは溝深さと溝幅との両方での調節）が容易となる。尚、溝深さと溝幅とのいずれか一方での調節でも良い。
【００５６】
このようにアクチュエータ２の耐久性を維持しつつ、アクチュエータ２内の潤滑油の流れ、駆動時の潤滑油高低レベル、更に駆動停止時の潤滑油残存状態の設定に対する自由度を高めることができる。
【００５７】
［実施の形態２］
本実施の形態のシャフト支持部１１８を図９に示す。図９の(Ａ)はシャフト支持部１１８の右側面図、(Ｂ)はサンシャフト１０６のスプライン１０６ａをシャフト支持部１１８のスプライン１２０ｂに嵌合した状態の右側面図である。尚、サンシャフト１０６については幅広のスプライン１０６ｘは上側の１つのみである。シャフト支持部１１８及びサンシャフト１０６以外の構成は、前記実施の形態１と同じである。
【００５８】
ここでシャフト支持部１１８側における先端面１２０の貫通孔１２０ａに形成されているスプライン１２０ｂには、重力方向の上側には２つの溝１２０ｅ，１２０ｆが形成され、下側には１つの溝１２０ｇが形成されている。この上側の溝１２０ｅ，１２０ｆの流路面積（２つの溝１２０ｅ，１２０ｆの合計流路面積）は、下側の溝１２０ｇの流路面積よりも大きくされている。
【００５９】
以上説明した本実施の形態２によれば、以下の効果が得られる。
（イ）．上記実施の形態１の効果を生じる。更に上側は１つの溝でなく２つの溝１２０ｅ，１２０ｆであることにより、大きい１つの溝を形成する必要が無く、応力が集中せずにシャフト支持部１１８を薄くしても耐久性を維持でき、軽量化に貢献できる。
【００６０】
［その他の実施の形態］
（ａ）．前記実施の形態２においては、重力方向にて上側の溝について複数設けたが、下側の溝についても複数設けても良い。上側と下側とのそれぞれの流路面積の合計が、請求項の流路面積に相当し、この流路面積を下側よりも上側を大きくすることにより、実施の形態２と同様の効果を生じさせることができる。
【００６１】
（ｂ）．前記各実施の形態において、遊星差動ネジ型回転−直動変換機構は、ネジのみでなくギヤも噛み合い機構に含まれていたが、ネジのみの噛み合い機構を備えた遊星差動ネジ型回転−直動変換機構であっても良い。
【００６２】
（ｃ）．前記各実施の形態では、アクチュエータにて駆動される外部機構としては、内燃機関に設けられた吸気バルブのバルブリフト量を連続的に調節できる可変動弁機構であったが、内燃機関に設けられた排気バルブのバルブリフト量を連続的に調節できる可変動弁機構でも良い。更に、外部機構としては可変動弁機構に限らない。
【００６３】
（ｄ）．前記各実施の形態では、アクチュエータにはシャフト支持部の潤滑油供給油路を介して潤滑油が供給されていたが、コントロールシャフト内に設けられた潤滑油供給油路からサンシャフト内に設けた潤滑油供給油路に潤滑油を供給し、サンシャフトからアクチュエータ内に供給する構成でも良い。
【００６４】
（ｅ）．前記各実施の形態では、回転−直動変換機構として遊星差動ネジ型回転−直動変換機構を採用していたが、送りネジ機構を用いても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】実施の形態１におけるアクチュエータの要部縦断面図。
【図２】実施の形態１の遊星差動ネジ型回転−直動変換機構の外観斜視図。
【図３】同じく部分破断図。
【図４】上記遊星差動ネジ型回転−直動変換機構のサンシャフトの構成説明図。
【図５】上記サンシャフトの先端側の構成説明図。
【図６】実施の形態１のシャフト支持部の構成説明図。
【図７】上記シャフト支持部にサンシャフトをスプライト嵌合した状態の構成説明図。
【図８】同じく斜視図。
【図９】実施の形態２のシャフト支持部の構成説明図。
【符号の説明】
【００６６】
２…アクチュエータ、３…遊星差動ネジ型回転−直動変換機構、４…カムキャリア、４ａ…潤滑油供給油路、６…サンシャフト、６ａ…スプライン、６ｂ…ネジ部、６ｃ，６ｄ…平歯ギヤ部、６ｅ…コア、６ｆ…ピン孔、６ｈ…先端部、６ｘ，６ｙ…幅広のスプライン、８…ハウジング、１０…プラネタリシャフト、１０ａ…ネジ部、１０ｂ，１０ｃ…平歯ギヤ部、１２…ナット、１２ａ…ネジ部、１２ｂ，１２ｃ…平歯ギヤ部、１４…ロータ、１６…ステータ、１８…シャフト支持部、１８ａ…潤滑油供給油路、２０…先端面、２０ａ…貫通孔、２０ｂ…スプライン、２０ｃ，２０ｄ…欠歯、２０ｅ，２０ｆ…溝、１０６…サンシャフト、１０６ａ…スプライン、１０６ｘ…幅広のスプライン、１１８…シャフト支持部、１２０…先端面、１２０ａ…貫通孔、１２０ｂ…スプライン、１２０ｅ，１２０ｆ，１２０ｇ…溝、ＳＤ…下側の位相領域、ＳＵ…上側の位相領域。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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