(57)【要約】  【課題】  警報されたときに、運転者が取締装置を長時間探すことを防止するができる車載用探知機を提供する。  【解決手段】  このレーダー探知機では、警報（Ｓ２５、Ｓ２７、Ｓ２９、Ｓ３０）とは別に、取締装置の設置位置、及び、道路、現在位置が示された地図がモニタに表示される（Ｓ１２）ので、誤報等があっても、運転者は、この地図を基に、取締装置を直ちに探し当てることができる。  従って、このレーダー探知機では、取締装置に近づいたことを知らせる警報がなされても、運転者は取締装置が設置された道路が自車線か否かを直ちに判別することができるので、取締装置が自車線に設置されているものか否かを確認するために、運転者が長時間取締装置を探してしまうことを防止することができる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の現在位置を特定する現在位置特定手段と、
道路に設置された自動速度取締装置（以下「取締装置」という）の設置位置に関する情報と、前記取締装置の設置位置及び前記取締装置の周囲にある道路の敷設位置が記された前記取締装置の周囲の地図に関する情報と、を複数記憶する記憶手段と、
前記車両の現在位置と、前記取締装置の設置位置とから、前記車両が近づいている前記取締装置がある場合に警報する第１警報手段と、
前記警報の対象となっている前記取締装置の周囲の地図を表示する地図表示手段と、
前記地図表示手段によって表示されている前記取締装置の周囲の地図中に、前記車両の現在位置を表示する現在位置表示手段と、
を備えることを特徴とする車載用探知機。
【請求項２】
請求項１に記載の車載用探知機において、
前記第１警報手段は、
前記車両の現在位置と、前記取締装置の設置位置とから、前記車両が近づいている前記取締装置がある場合に加え、前記車両の現在位置が、前記取締装置の周囲に設定された警報範囲にある場合に警報する
ことを特徴とする車載用探知機。
【請求項３】
請求項１，２のいずれかに記載の車載用探知機において、
前記警報は、
前記車両が前記取締装置に近づくに従って段階的に異なる種類の警報が実行されることを特徴とする車載用探知機。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の車載用探知機において、
マイクロ波を発信する前記取締装置から発信された前記マイクロ波を受信する受信手段と、
前記受信手段が前記マイクロ波を受信したら警報する第２警報手段と
を備えることを特徴とする車載用探知機。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の車載用探知機において、
前記記憶手段は、前記取締装置の取締方向に関する情報を記憶し、
前記車両の進行方向を特定する進行方向特定手段と、
前記進行方向と前記取締方向とが一致しない場合は、前記警報を停止する第１警報停止手段と
を備えることを特徴とする車載用探知機。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載の車載用探知機において、
前記記憶手段は、前記取締装置の取締速度に関する情報を記憶し、
前記車両の速度を特定する速度特定手段と、
前記車両の速度が前記取締速度に達しない場合は、前記警報を停止する第２警報停止手段と
を備えることを特徴とする車載用探知機。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載の車載用探知機において、
前記記憶手段は、
前記地図に記された道路であって、前記取締装置が設置された道路の敷設位置に関する道路位置情報を記憶し、
前記車両の現在位置が、前記道路の敷設位置と一致しない場合は、前記警報を停止する第３警報停止手段
を備えることを特徴とする車載用探知機。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかに記載の車載用探知機において、
無線を受信する無線受信手段と、
前記無線受信手段が予め定められた周波数の無線を受信したら、各周波数に応じた警報を実行する第３警報手段と
を備えることを特徴とする車載用探知機。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれかに記載の車載用探知機において、
予め定められた警報位置に関する情報を記憶する警報位置情報記憶手段と、
前記車両が、前記警報位置から予め定められた距離に位置するとき、警報を実行する第４警報手段と、
を備えることを特徴とする車載用探知機。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれかに記載の車載用探知機において、
前記記憶手段は、
前記取締装置の設置位置に関する情報と、前記取締装置を識別する情報とを関連付けて記憶し、
前記取締装置を識別する情報と、前記取締装置の周囲の地図に関する情報とを関連付けて記憶することを特徴とする車載用探知機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載用探知機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両が、自動速度違反取締装置（以下「取締装置」という）の周囲に設定された警報範囲内に達したら、警報を行う車載用探知機が知られている（特許文献１〜３）。
【特許文献１】特願２００６−５０２５２
【特許文献２】特願２００４−３７１４９
【特許文献３】特願２００１−３５０２８１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、従来の車載用探知機は、警報範囲に達したら警報を行うというだけのものであったので、反対車線や、自分が走行している道路以外の他の道路に設置された取締装置の警報範囲内に達したときも、警報をしてしまっていた。
【０００４】
そのため運転者は、警報が誤報か否かを確認しようとして、反対車線や他の道路にまで目を向けて、取締装置を長時間探してしまう可能性があった。
そこで本発明では、警報されたときに、運転者が取締装置を長時間探すことを防止するができる車載用探知機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この目的を達成するためになされた発明である請求項１に記載の車載用探知機は、車両の現在位置を特定する現在位置特定手段と、道路に設置された自動速度取締装置（以下「取締装置」という）の設置位置に関する情報と、前記取締装置の設置位置及び前記取締装置の周囲にある道路の敷設位置が記された前記取締装置の周囲の地図に関する情報と、を複数記憶する記憶手段と、前記車両の現在位置と、前記取締装置の設置位置とから、前記車両が近づいている前記取締装置がある場合に警報する第１警報手段と、前記警報の対象となっている前記取締装置の周囲の地図を表示する地図表示手段と、前記地図表示手段によって表示されている前記取締装置の周囲の地図中に、前記車両の現在位置を表示する現在位置表示手段と、を備えることを特徴とする。
【０００６】
この車載用探知機では、車両が取締装置に近づいて警報がなされるとき、取締装置の設置位置、道路の敷設位置が記された地図が表示されるので、取締装置の周囲に複数の道路があっても、警報の対象となっている取締装置がいずれの道路に設置されているか、この地図を見れば一目で把握できる。
【０００７】
また、この地図には、車両の現在位置も表示されるので、自車両が走行している道路に警報の対象となっている取締装置が設置されているか一目で把握することができる。
従って、この車載用探知機を用いれば、警報がなされても、この警報が自車両を対象とするものか否かを運転者が瞬時に把握することができるので、警報されたときに運転者が取締装置を長時間探すことを確実に防止するができる。
【０００８】
また、この車載用探知機は、取締装置の周囲を表した地図を複数枚記憶しているだけなので、ナビゲーション装置のように全国の地図を記憶する必要がある場合に比べて、記憶容量を少なくすることができる。
【０００９】
次に、請求項２に記載したように、請求項１に記載の車載用探知機において、前記車両の現在位置と、前記取締装置の設置位置とから、前記車両が近づいている前記取締装置がある場合に加え、前記車両の現在位置が、前記取締装置の周囲に設定された警報範囲にある場合に警報するようにしてもよい。
【００１０】
このようにすると、車両が取締装置に近づいても、警報範囲内に入らなければ警報がなされないので、無駄な警報によって、運転者に取締装置を長時間探させることを防止することができる。
【００１１】
次に、請求項３に記載したように、請求項１，２のいずれかに記載の車載用探知機において、前記警報は、前記車両が前記取締装置に近づくに従って段階的に異なる種類の警報が実行されるよう構成してもよい。
【００１２】
このようにすると、車両が取締装置に近づくに従って警報が段階的に変るので、取締装置に近づいていることを運転者に分かりやすく伝えることができる。
次に、請求項４に記載したように、請求項１〜３のいずれかに記載の車載用探知機において、マイクロ波を発信する前記取締装置から発信された前記マイクロ波を受信する受信手段と、前記受信手段が前記マイクロ波を受信したら警報する第２警報手段と備えてもよい。
【００１３】
このようにすると、マイクロ波を受信すれば警報がなされるので、マイクロ波を発信するタイプの取締装置に近づいたことを確実に警報することができる。
次に、請求項５に記載したように、請求項１〜４のいずれかに記載の車載用探知機において、前記記憶手段は、前記取締装置の取締方向に関する情報を記憶し、前記車両の進行方向を特定する進行方向特定手段と、前記進行方向と前記取締方向とが一致しない場合は、前記警報を停止する第１警報停止手段とを備えてもよい。
【００１４】
このようにすると、進行方向と取締方向とが一致しない場合には警報がなされないので、無駄な警報によって、運転者に取締装置を長時間探させることを、より確実に防止することができる。
【００１５】
次に、請求項６に記載したように、請求項１〜５のいずれかに記載の車載用探知機において、前記記憶手段は、前記取締装置の取締速度に関する情報を記憶し、前記車両の速度を特定する速度特定手段と、前記車両の速度が前記取締速度に達しない場合は、前記警報を停止する第２警報停止手段とを備えてもよい。
【００１６】
このようにすると、取り締まりの対象となる取締速度以下の速度で安全運転していた場合には警報がなされないので、無駄な警報によって、運転者に取締装置を長時間探させることを、より確実に防止することができる。
【００１７】
ところで、ＧＰＳを用いて現在位置を特定する場合、道路が隣接して平行に敷設されている場合などには、現在位置を特定する精度の関係で、道路についての位置情報を持っていても、いずれの道路を車両が走行しているかを識別できない場合があることが想定される。
【００１８】
しかし、明らかに自車両が走行している道路とは異なる道路に設置された取締装置について警報がなされることを防止できれば、無駄な警報が防止され、運転者に取締装置を長時間探させることを、より確実に防止することができるので、識別が可能である場合は、防止できることが好ましい。
【００１９】
そこで、請求項７に記載したように、請求項１〜６のいずれかに記載の車載用探知機において、前記記憶手段は、前記地図に記された道路であって、前記取締装置が設置された道路の敷設位置に関する道路位置情報を記憶し、前記車両の現在位置が、前記道路の敷設位置と一致しない場合は、前記警報を停止する第３警報停止手段を備えるようにしてもよい。
【００２０】
尚、道路位置情報は、一般的な概念の道路の位置情報でもよいが、車線毎の位置情報でも良いことはもちろんである。
次に、請求項８に記載したように、請求項１〜７のいずれかに記載の車載用探知機において、無線を受信する無線受信手段と、前記無線受信手段が予め定められた周波数の無線を受信したら、各周波数に応じた警報を実行する第３警報手段とを備えてもよい。
【００２１】
このようにすれば、警察や消防などは、それぞれ異なる周波数を用いて無線通信を行っているので、例えば、パトカーや消防自動車などが自車両に近づいてきたことをいち早く知って、救急車両の通行などに適切に対応することが可能となる。
【００２２】
また、請求項９に記載したように、請求項１〜８のいずれかに記載の車載用探知機において、予め定められた警報位置に関する情報を記憶する警報位置情報記憶手段と、前記車両が、前記警報位置から予め定められた距離に位置するとき、警報を実行する第４警報手段と、を備えてもよい。
【００２３】
このようにすれば、サービスエリアなど予め定められた対象に近づくと警報されるので、警報された対象について見過ごすことを防止することができる。
次に、請求項１０に記載したように、請求項１〜９のいずれかに記載の車載用探知機において、前記記憶手段は、前記取締装置の設置位置に関する情報と、前記取締装置を識別する情報とを関連付けて記憶し、前記取締装置を識別する情報と、前記取締装置の周囲の地図に関する情報とを関連付けて記憶してもよい。
【００２４】
このようにすると、取締装置と地図とに関する情報を記憶手段に記憶するときに、識別情報を照らし合わせることで、対応するこれらの情報が記憶されているか否かを簡単に確認することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明が適用された実施形態のレーダー探知機について、以下に示す図面を用いて説明する。
図１は、本実施形態のレーダー探知機１の斜視図である。
【００２６】
図２は、本実施形態のレーダー探知機１の内部構成を示すブロック図である。
図３は、本実施形態のメモリ内に記憶された情報のイメージを示した模式図である。
図４は、本実施形態のレーダー探知機１で実行されるメイン処理のフローチャートである。
【００２７】
図５は、本実施形態の表示装置で表示される地図の説明図である。
１．全体構成
本実施形態のレーダー探知機１は、図１に示すように、右側側面を見た形状が、Ｌ字を時計方向に９０度回転させたような形状に形成された筐体１０を備えている。
【００２８】
そして、この筐体１０の正面（Ｌ字の底の部分）の中央には、後述するモニタの画面２１ａが配置されている。
２．内部構成
本実施形態のレーダー探知機１は、図２に示すように、筐体１０（図１参照）の内部に、中央制御装置２０、モニタ２１、メモリ２２、外部メモリ接続部２３、ＧＰＳ受信機２４、マイクロ波受信機２５、スピーカ２６、無線受信機２７を備えている。
【００２９】
中央制御装置２０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えるコンピュータ装置であり、レーダー探知機１が備える上述した構成物２１〜２７とバス２９を介して通信し、後述するメイン処理等の各種処理を実行するものである。
【００３０】
モニタ２１は、液晶式の画像表示装置であり、前述したように、筐体１０の正面に画面２１ａが配置されるように、筐体１０内に設置されている。このモニタ２１は、中央制御装置２０から制御を受けて、様々な画像を画面２１ａに表示する。
【００３１】
メモリ２２は、情報の書き込み、及び、書き込まれた情報の消去が可能な半導体メモリである。そして、このメモリ２２には、記憶領域として、２つの記憶領域（地図記憶部２２０、及び、取締装置位置記憶部２２１）が設けられている。
【００３２】
外部メモリ接続部２３は、外部メモリ２３０を脱着可能に形成されたインターフェイス装置である。
この外部メモリ接続部２３に外部メモリ２３０を接続すると、中央制御装置２０は、外部メモリ２３０に記憶された情報を読み込むことができる。
【００３３】
そのため、インターネット等を介してダウンロードした上記各種情報を書き込んだ外部メモリ２３０を外部メモリ接続部２３に接続すれば、地図記憶部２２０や、取締装置位置記憶部２２１に新たな情報を追加することができる。
【００３４】
ＧＰＳ受信機２４は、ＧＰＳ衛星から位置測定用の信号を受信して、その信号から、本実施形態のレーダー探知機１が取り付けられている車両の現在位置を算出する装置である。
【００３５】
このＧＰＳ受信機２４は、位置測定用の信号を受信することができる間、常時、この位置測定用の信号から算出した現在位置情報を中央制御装置２０に出力している。
尚、中央制御装置２０では、このＧＰＳ受信機２４から常時入力される現在位置情報を蓄積することによって、周知の方法により、車両が進行する進行方向に関する進行方向情報、及び、車両の速度に関する速度情報を算出する処理が、後述するメイン処理が行われている間、常時実行されている。
【００３６】
マイクロ波受信機２５は、自動速度取締装置（以下「取締装置」という）から発信されるマイクロ波を受信する装置である。
本実施形態のレーダー探知機１は、車両前方から車両に向かって発信されるマイクロ波を受信するため、筐体１０内の背面側が車両前方を向くように車内に設置されると、マイクロ波受信機２５が前方を向いて配置されるように、筐体１０内に配置されている。
【００３７】
このマイクロ波受信機２５は、レーダーを受信すると、受信したことを示す受信情報を中央制御装置２０に向けて出力する。
スピーカ２６は、後述する警報処理で、警報音を出力するものである。
【００３８】
無線受信機２７は、後述する各種無線を受信する装置である。
３．メモリ２２に記憶させる情報
メモリ２２には、前述したように、記憶領域として、２つの記憶領域（地図記憶部２２０、及び、取締装置位置記憶部２２１）が設けられている。
【００３９】
以下では、これらの記憶部２２０，２２１に記憶させる情報について、説明する。
地図記憶部２２０には、図３（ａ）に示すように、地図情報２２０ａと、識別情報２２０ｂが記憶されている。
【００４０】
このうち、地図情報２２０ａは、取締装置９０、及び、この取締装置９０の周辺の道路９１が記された地図９に関する情報である。
この地図９は、取締装置９０から半径約１ｋｍの範囲内が含まれる地図であり、取締装置９０が設置された道路９１ａはもちろん、取締装置９０から半径１ｋｍ以内にある道路９１ｂも記されている。
【００４１】
一方、識別情報２２０ｂは、この地図９に記された取締装置９０を識別するための情報である。
これら地図情報２２０ａ、及び、識別情報２２０ｂは、取締装置９０毎に関連付けられて地図記憶部２２０に複数記憶されている。
【００４２】
取締装置位置記憶部２２１には、図３（ｂ）に示すように、設置位置情報２２１ａ、種類情報２２１ｂ、取締速度情報２２１ｃ、取締方向情報２２１ｄ、道路位置情報２２１ｅ、警報位置情報２２１ｆ、及び、識別情報２２１ｇが記憶されている。
【００４３】
設置位置情報２２１ａは、取締装置９０の設置位置を示す情報である。
種類情報２２１ｂは、取締装置９０の種類を示す情報である。
取締装置９０には、マイクロ波を発信するタイプのものや、車両を磁気センサで感知するタイプのものなど、様々なタイプがあるので、これらタイプを識別するための情報として、この種類情報２２１ｂを記憶している。
【００４４】
取締速度情報２２１ｃは、取締装置９０が取り締まる取締速度を示す情報である。
取締方向情報２２１ｄは、取締装置９０が取り締まる対象となる車両の走行方向を示す情報である。
【００４５】
道路位置情報２２１ｅは、地図９に記された道路であって、取締装置９０が設置された道路９１ａの敷設位置に関する情報である。
本実施形態では、この道路位置情報２２１ｅとして、地図９に表示された分の道路の敷設位置に関する情報を記憶している。
【００４６】
警報位置情報２２１ｆは、取締装置９０から道路９１ａの道なりに、取締装置９０から２００ｍ、５００ｍ、１ｋｍの位置を警報位置とする情報である。
識別情報２２１ｇは、取締装置９０の識別番号に関する情報である。
【００４７】
これら設置位置情報２２１ａ、種類情報２２１ｂ、取締速度情報２２１ｃ、取締方向情報２２１ｄ、道路位置情報２２１ｅ、警報位置情報２２１ｆ、及び、識別情報２２１ｇは、取締装置９０毎に関連付けて取締装置位置記憶部２２１に記憶されている。
４．メイン処理
次に、中央制御装置２０で実行されるメイン処理について、図４を用いて説明する。
【００４８】
このメイン処理は、本実施形態のレーダー探知機１の図示しない電源スイッチがＯＮされると開始され、スイッチがＯＦＦされるまで実行される。
このメイン処理が開始されると、まず、Ｓ１０の処理が実行される。
【００４９】
Ｓ１０では、ＧＰＳ受信機２４（図２参照）から入力される現在位置情報と、取締装置位置記憶部２２１（図２参照）に記憶されている取締装置９０の設置位置情報２２１ａ（図３参照）とを比較して、現在位置から半径１ｋｍ以内にある取締装置９０があるか否かが判定される。
【００５０】
この判定（Ｓ１０）で、現在位置から半径１ｋｍ以内に取締装置９０がない場合は（Ｓ１０：ＮＯ）、待機される。
一方、現在位置から半径１ｋｍ以内に取締装置９０がある場合は（Ｓ１０：ＹＥＳ）、以下、この取締装置９０に関する処理が順次行われ、まず、Ｓ１２、Ｓ１４の処理が実行される。
【００５１】
Ｓ１２では、Ｓ１０で現在位置から１ｋｍ以内にあると判定された取締装置９０の設置位置情報２２１ａに関連付けられた識別情報２２１ｇに基づいて、この識別情報２２１ｇと同じ識別番号の識別情報２２０ｂが関連付けられた地図情報２２０ａを、地図記憶部２２０から検索する処理が実行される。
【００５２】
そして、その検索された地図情報２２０ａに基づいて、モニタ２１に地図を表示する処理が実行され、Ｓ１４の処理が実行される。
Ｓ１４では、図５に示すように、ＧＰＳ受信機２４（図２参照）から入力される現在位置情報に基づいて、Ｓ１２で表示された地図９中に、現在位置を示すマークＭを表示する処理が実行される。そして、Ｓ１６の処理が実行される。
【００５３】
Ｓ１６では、警報位置情報２２１ｆと現在位置情報とに基づいて、現在位置が、取締装置９０から、この取締装置９０が設置された道路９１ａの道なりに１ｋｍ以内の警報範囲内であるか否かが判定される。
【００５４】
この判定（Ｓ１６）で、現在位置が警報範囲ないでない場合は（Ｓ１６：ＮＯ）、Ｓ１０の処理が実行され、１ｋｍ以内である場合は（Ｓ１６：ＹＥＳ）、Ｓ１８の処理が実行される。
【００５５】
Ｓ１８では、車両の進行方向情報と、取締装置９０の取締方向情報２２１ｄとが比較され、一致しない場合は（Ｓ１８：ＮＯ）、車両が取り締まりの対象ではないので、Ｓ１０の処理が実行され、一致する場合は（Ｓ１８：ＹＥＳ）、車両が取り締まりの対象なので、次にＳ２０の処理が実行される。
【００５６】
Ｓ２０では、車両の速度情報と、取締装置９０の取締速度情報２２１ｃとが比較され、一致しない場合は（Ｓ２０：ＮＯ）、車両が取り締まりの対象ではないので、Ｓ１０の処理が実行され、一致する場合は（Ｓ２０：ＹＥＳ）、車両が取り締まりの対象なので、次にＳ２２の処理が実行される。
【００５７】
Ｓ２２では、車両の現在位置情報と、取締装置９０が設置された道路９１ａの道路位置情報２２１ｅとが比較され、一致しない場合は（Ｓ２２：ＮＯ）、車両が取り締まりの対象ではないので、Ｓ１０の処理が実行され、一致する場合は（Ｓ２０：ＹＥＳ）、車両が取り締まりの対象なので、次にＳ２４の処理が実行される。
【００５８】
Ｓ２４では、警報位置情報２２１ｆと現在位置情報とに基づいて、現在位置が、取締装置９０から、この取締装置９０が設置された道路９１ａの道なりに１ｋｍ以内であるか否かが判定される。
【００５９】
この判定（Ｓ２４）で、現在位置が１ｋｍ以内でない場合は（Ｓ２４：ＮＯ）、Ｓ２５の処理が実行され、現在位置が１ｋｍ以内である場合は（Ｓ２４：ＹＥＳ）、Ｓ２６の処理が実行される。
【００６０】
Ｓ２５では、「取締装置手前１ｋｍ警報」が実行され、具体的には、モニタ２１の画面２１ａに映っている地図９の周囲に、「取締装置手前１ｋｍ警報」との文字が表示されるとともに、「取締装置の手前１ｋｍです」との音声がスピーカ２６から出力される。
【００６１】
そして、その後、Ｓ１０以下の処理が実行され、Ｓ２４の処理で、現在位置が１ｋｍ以内である（Ｓ２４：ＹＥＳ）と判定されるまで、Ｓ２５の処理が実行される。
Ｓ２６では、警報位置情報２２１ｆと現在位置情報とに基づいて、現在位置が、取締装置９０から、この取締装置９０が設置された道路９１ａの道なりに５００ｍ以内であるか否かが判定される。
【００６２】
この判定（Ｓ２６）で、現在位置が５００ｍ以内でない場合は（Ｓ２６：ＮＯ）、Ｓ２７の処理が実行され、現在位置が５００ｍ以内である場合は（Ｓ２６：ＹＥＳ）、Ｓ２８の処理が実行される。
【００６３】
Ｓ２７では、「取締装置手前５００ｍ警報」が実行され、具体的には、モニタ２１の画面２１ａに映っている地図９の周囲に、「取締装置手前５００ｍ警報」との文字が表示されるとともに、「取締装置の手前５００ｍです」との音声がスピーカ２６から出力される。
【００６４】
そして、その後、Ｓ１０以下の処理が実行され、Ｓ２６の処理で、現在位置が５００ｍ以内である（Ｓ２６：ＹＥＳ）と判定されるまで、Ｓ２５の処理が実行される。
Ｓ２８では、警報位置情報２２１ｆと現在位置情報とに基づいて、現在位置が、取締装置９０から、この取締装置９０が設置された道路９１ａの道なりに２００ｍ以内であるか否かが判定される。
【００６５】
この判定（Ｓ２８）で、現在位置が２００ｍ以内でない場合は（Ｓ２８：ＮＯ）、Ｓ２９の処理が実行され、現在位置が２００ｍ以内である場合は（Ｓ２８：ＹＥＳ）、Ｓ３０の処理が実行される。
【００６６】
Ｓ２９では、「取締装置手前２００ｍ警報」が実行され、具体的には、モニタ２１の画面２１ａに映っている地図９の周囲に、「取締装置手前２００ｍ警報」との文字が表示されるとともに、「取締装置の手前２００ｍです」との音声がスピーカ２６から出力される。
【００６７】
そして、その後、Ｓ１０以下の処理が実行され、Ｓ２８の処理で、現在位置が２００ｍ以内である（Ｓ２８：ＹＥＳ）と判定されるまで、Ｓ２９の処理が実行される。
Ｓ３０では、「取締装置近接警報」が実行され、具体的には、モニタ２１の画面２１ａに映っている地図９の周囲に、「取締装置までわずかです」との文字が表示されるとともに、「取締装置までわずかです」との音声がスピーカ２６から出力される。
【００６８】
尚、Ｓ３０の処理は、以後繰り返されるＳ１０以下の処理で、Ｓ１０、Ｓ１６〜Ｓ２８の処理が否定判定されるまで、繰り返し実行される。
そして、このＳ３０の処理の後、Ｓ３２の処理が実行される。
【００６９】
Ｓ３２では、マイクロ波受信機２５がマイクロ波を受信したか否かが判定される。
この判定（Ｓ３２）で、マイクロ波を受信したら（Ｓ３２：ＹＥＳ）、Ｓ３４の処理が実行され、このＳ３４では、Ｓ３０で行われている「取締装置までわずかです」との音声と、「マイクロ波を受信しました」との音声を交互に繰り返す処理が実行される。
【００７０】
尚、Ｓ３４の処理は、以後繰り返されるＳ１０以下の処理で、Ｓ１０、Ｓ１６〜Ｓ２８、Ｓ３２の処理が否定判定されるまで、繰り返し実行される。
一方、この判定（Ｓ３２）で、マイクロ波を受信していない（Ｓ３２：ＮＯ）と判定されたら、再びＳ１０以下の処理が実行される。
５．他の警報処理
次に、中央制御装置２０で実行される他の警報処理について、図６、７を用いて説明する。
【００７１】
図６は、座標データによる警報の一覧表である。
図７は、無線警報による警報の一覧表である。
本実施形態のレーダー探知機１では、例えば、図６に示すように、警察署や事故多発地点などの警報位置から予め定められた距離（３００ｍ、１ｋｍなど）の位置座標や、駐車禁止指定地域等の警報地域の位置座標など警報地点に関する情報を記憶しておき、現在位置が警察署の手前３００ｍ等になったら、警報内容の欄に記載された警察署のイラストをモニタ２１に表示したり、警察署の手前３００ｍ等であることをスピーカ２６から音声出力するという処理を行っている。
【００７２】
また、本実施形態のレーダー探知機１では、例えば、図７に示すように、カーロケ無線や署活系無線など、予め定められた周波数の電波を受信したとき、その周波数に対応するイラストをモニタ２１で表示したり、署活系無線等の無線を受信したことを音声出力するという処理を行っている。
【００７３】
例えば、図７に記載されているように、救急車の無線を受信したら、救急車の図柄、警察やタクシーの無線を受信したら、これらに対応する図柄をモニタ２１で表示するという処理を行っている。
６．実施形態に係るレーダー探知機の特徴
以上説明した本実施形態のレーダー探知機１を用いると、以下のような効果がある。
【００７４】
このレーダー探知機１では、車両からみて半径１ｋｍ以内に取締装置９０がある位置まで車両が取締装置９０に近づくと（Ｓ１０：ＹＥＳ）、取締装置９０の設置位置、道路９１の敷設位置が記された地図９が表示される（Ｓ１２）ので、取締装置９０の周囲に複数の道路９１ａ、９１ｂがあっても、いずれの道路に取締装置９０が設置されているか、この地図９を見れば一目で把握できる。
【００７５】
また、この地図９には、車両の現在位置Ｍも表示される（Ｓ１４）ので、自車両が走行している道路９１ａに取締装置９０が設置されているか一目で把握することができる。
従って、このレーダー探知機１を用いれば、警報がなされても、この警報が自車両を対象とするものか否かを運転者が瞬時に把握することができるので、警報されたときに運転者が取締装置９０を長時間探すことを確実に防止するができる。
【００７６】
また、このレーダー探知機１は、取締装置９０の周囲を表した地図９を複数枚記憶しているだけなので、ナビゲーション装置のように全国の地図を記憶する必要がある場合に比べて、記憶容量を少なくすることができる。
【００７７】
次に、本実施形態のレーダー探知機１では、車両の現在位置と、取締装置９０の設置位置とから、車両が近づいている取締装置９０がある場合（Ｓ１０）に加え、車両の現在位置が取締装置９０から道なりに１ｋｍの警報範囲内にある場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）に警報している。
【００７８】
そのため、車両が取締装置９０に近づいても、警報範囲内に入らなければ警報がなされないので、無駄な警報によって、運転者に取締装置を長時間探させることを防止することができる。
【００７９】
次に、本実施形態のレーダー探知機１では、警報は、車両が取締装置９０に近づくに従って段階的に異なる種類の警報が実行される（Ｓ２５，Ｓ２７，Ｓ２９，Ｓ３０）。
このようにすると、車両が取締装置９０に近づくに従って警報が段階的に変るので、取締装置に近づいていることを運転者に分かりやすく伝えることができる。
【００８０】
次に、本実施形態のレーダー探知機１では、マイクロ波を発信する取締装置９０から発信されたマイクロ波を受信すると警報されるので（Ｓ３４）、マイクロ波を発信するタイプの取締装置９０に近づいたことを確実に警報することができる。
【００８１】
次に、本実施形態のレーダー探知機１では、進行方向と取締方向とが一致しない場合には警報がなされないので（Ｓ１８：ＮＯ）、無駄な警報によって、運転者に取締装置を長時間探させることを、より確実に防止することができる。
【００８２】
次に、本実施形態のレーダー探知機１では、取り締まりの対象となる取締速度以下の速度で安全運転していた場合には警報がなされないので（Ｓ２０：ＮＯ）、無駄な警報によって、運転者に取締装置を長時間探させることを、より確実に防止することができる。
【００８３】
次に、本実施形態のレーダー探知機１では、ＧＰＳ２４の精度によっても取締装置９０が設置された道路上に自車両がいたことが特定されれば警報がなされないので（Ｓ２２：ＮＯ）、無駄な警報によって、運転者に取締装置を長時間探させることを、より確実に防止することができる。
【００８４】
次に、本実施形態のレーダー探知機１では、識別情報に関連付けて、取締装置の設置位置と地図とに関する情報を記憶しているので、識別情報を照らし合わせることで、対応するこれらの情報が記憶されているか否かを簡単に確認することができる。
７．実施形態と発明特定事項との対応関係
本実施形態のＧＰＳ受信機２４が本発明の現在位置特定手段に相当し、設置位置情報２２１ａが取締装置の設置位置に関する情報に相当し、地図９が取締装置の周囲の地図に相当し、メモリ２２が記憶手段に相当する。
【００８５】
本実施形態のＳ１０、Ｓ１６、Ｓ２５、Ｓ２７、Ｓ２９、Ｓ３０の処理が、本発明の第１警報手段に相当し、Ｓ１２の処理が地図表示手段に相当し、Ｓ１４の処理が現在位置表示手段に相当する。
【００８６】
本実施形態の取締装置９０から道なりに１ｋｍ内が、本発明の警報範囲に相当する。
本実施形態のマイクロ波受信機２５が本発明の受信手段に相当し、Ｓ３４の処理が第２警報手段に相当する。
【００８７】
本実施形態のＧＰＳ２４を用いて車両の進行方向を算出する処理が、本発明の進行方向特定手段に相当し、Ｓ１８で否定判定される処理が、第１警報停止手段に相当する。
本実施形態のＧＰＳ２４を用いて車両の速度を算出する処理が、本発明の速度特定手段に相当し、Ｓ２０で否定判定される処理が、第２警報停止手段に相当する。
【００８８】
本実施形態のＳ２２で否定判定される処理が、第３警報停止手段に相当する。
本実施形態の無線受信機２７が本発明の無線受信手段に相当し、図７を用いて説明した、警察無線等、予め定められた周波数の無線を受信したら、各周波数に応じた警報を実行する処理が、本発明の第３警報手段に相当する。
【００８９】
図６を用いて説明した、急カーブの位置等を記憶するメモリ２２が警報位置情報記憶手段に相当し、車両が、急カーブ等から所定距離に位置するとき、警報を実行する処理が、本発明の第４警報手段に相当する。
（その他の実施形態）
尚、地図９は、Ｓ１２で表示される現在位置を少なくとも表示可能な大きさであることが好ましく、少なくとも警報範囲を含む大きさであることが好ましい。
【００９０】
また、Ｓ１０では、車両の現在位置から１ｋｍの半径の円内に取締装置が位置するか否かを判定したが、半径は１ｋｍに限られるものではない。また、Ｓ１０では、車両が取締装置９０に近づいているか否かの判定を、車両の現在位置から予め定めた１ｋｍという半径の円内に取締装置が位置するか否かにより判定しているが、その他に例えば、地図９に現在位置を表示可能か否かにより判定してもよい。
【００９１】
また、メモリ２２に記憶された取締装置９０の設置位置に関する情報、及び、取締装置の周囲の地図９に関する情報については、必ずしも対になっていなくてもよく、１つの地図９で２つの取締装置９０を表すことができる場合は、２つの設置位置に関する情報に、１つの地図を対応させてもよい。
【００９２】
上記実施形態では道路９１として、国道や県道、市道など、車両や人が通るという意味の一般的な概念の道路を示したが、各道路９１が走行方向に応じ上り車線と下り車線とに分かれていれば、その走行方向に応じた各車線を一つの道路としてもよいし、上り車線、下り車線が、それぞれ、２車線や、３車線など複数の車線に分かれていれば、これら各車線を道路としてもよい。
【００９３】
上記実施形態では、地図９も、道路９１と同様、一般的な概念の道路だけを区別可能な地図を示したが、道路９１について、上り車線、下り車線の別が分かるように記されたものでもよいし、各車線が複数の車線に分かれている場合、これらの車線の別が分かるように記されたものでもよい。
【００９４】
上記実施形態では、道路位置情報２２１ｅとして、地図９に表示された分の道路の敷設位置に関する情報を記憶したが、警報範囲内分の道路の敷設位置に関する情報を記憶するだけでもよい。
【００９５】
上記実施形態では、Ｓ２５、Ｓ２７，Ｓ２９で警報の文字表示を行っているが、この文字表示を行うことなく、例えば、ブザー音やメロディ音を鳴動させるようにしてもよい。この場合、距離に応じて、異なるブザー音やメロディ音を鳴動させてもよい。
【００９６】
また、本発明は、特許請求の範囲に記載された発明の趣旨に合致するものであればよく、上述の実施形態に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】本実施形態のレーダー探知機１の斜視図である。
【図２】本実施形態のレーダー探知機１の内部構成を示すブロック図である。
【図３】本実施形態のメモリ内に記憶された情報のイメージを示した模式図である。
【図４】本実施形態のレーダー探知機１で実行されるメイン処理のフローチャートである。
【図５】本実施形態の表示装置で表示される地図の説明図である。
【図６】座標データによる警報の一覧表である。
【図７】無線警報による警報の一覧表である。
【符号の説明】
【００９８】
１…レーダー探知機、９…地図、１０…筐体、２０…中央制御装置、２１…モニタ、
２１ａ…画面、２２…メモリ、２３…外部メモリ接続部、２４…ＧＰＳ受信機、
２５…マイクロ波受信機、２６…スピーカ、２７…無線受信機、９０…取締装置、
９１…道路、２２０…地図記憶部、２２１…取締装置位置記憶部、２３０…外部メモリ
【図１】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図２】
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