(57)【要約】【課題】  所望のパイロットリリース開始角度位置に簡単に且つ容易に設定することができる送り装置を提供すること。【解決手段】  装置本体２と、プレス作業と同期して回転駆動される回転駆動軸４と、所定位置に配設された第１グリップ手段と、前進位置と後退位置との間を往復移動可能に配設された第２グリップ手段とを備えた送り装置。回転駆動軸２に関連してパイロットリリース調整機構６０が設けられ、このパイロットリリース調整機構６０は、回転駆動軸４と一体的に回転する第１歯車と、パイロットリリースの開始角度位置を調整操作するための操作部材６２と、操作部材６２の回動操作によって回動される遊星歯車６８と、第１カム手段２０の前記第２カム部２６と一体的に回転する第２歯車とを有し、第１歯車及び第２歯車が遊星歯車６８に噛合されているとともに、それらの歯数が相互に異なっている。【選択図】  図２
2009018325.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体と、前記装置本体に回転自在に支持され、プレス作業と同期して回転駆動される回転駆動軸と、前記装置本体の所定位置に配設された第１グリップ手段と、前記装置本体にシート状部材を送る前進位置とこの前進位置から後退する後退位置との間を往復移動可能に配設された第２グリップ手段と、を備えており、
前記第１グリップ手段は、第１固定グリップとこの第１固定グリップに対して近接及び離隔する方向に移動自在に配設された第１可動グリップとを有しており、
前記第２グリップ手段は、第２固定グリップとこの第２固定グリップに対して近接及び離隔する方向に移動自在に配設された第２可動グリップとを有しており、
前記回転駆動軸には、前記第１グリップ手段の前記第１可動グリップを移動させるための第１カム手段と、前記第２グリップ手段の前記第２可動グリップを移動させるための第２カム手段が設けられ、前記第１カム手段は、前記回転駆動軸に一体的に回転するように取り付けられた第１カム部と、前記回転駆動軸に相対的に回転するように取り付けられた第２カム部とを有し、前記第２カム手段は前記回転駆動軸に一体的に回転するように取り付けられており、
前記回転駆動軸に関連して、更に、前記第１グリップ手段によるグリップ状態を解除するためのパイロットリリース調整機構が設けられ、前記パイロットリリース調整機構は、前記回転駆動軸と一体的に回転するように取り付けられた第１歯車と、パイロットリリースの開始角度位置を調整操作するための操作部材と、前記操作部材の回動操作によって回動される第１遊星歯車と、前記第１カム手段の前記第２カム部と一体的に回転するように設けられた第２歯車と、を有し、前記第１歯車及び前記第２歯車は前記第１遊星歯車に噛合されているとともに、それらの歯数が相互に異なっていることを特徴とする送り装置。
【請求項２】
前記パイロットリリース調整機構は、パイロットリリース開始角度位置を表示するための角度位置表示部と、前記角度位置表示部と一体的に回動するように設けられた第３歯車と、を備え、前記第３歯車は前記第１遊星歯車に噛合されているとともに、前記第２歯車と歯数が等しいことを特徴とする請求項１に記載の送り装置。
【請求項３】
前記パイロットリリース調整機構は、前記操作部材と前記第１遊星歯車との間に介在された減速機構を備え、前記減速機構は、前記操作部材に装着された第２遊星歯車と、前記第１遊星歯車が装着された中間部材と、前記角度表示部に一体的に回転するように設けられた第４歯車と、前記中間部材に一体的に回転するように設けられた第５歯車と、とを備え、前記第４及び第５歯車が前記第２遊星歯車に噛合されているとともに、それらの歯数が相互に異なっていることを特徴とする請求項２に記載の送り装置。
【請求項４】
装置本体と、前記装置本体に回転自在に支持され、プレス作業と同期して回転駆動される回転駆動軸と、前記装置本体の所定位置に配設された第１グリップ手段と、前記装置本体にシート状部材を送る前進位置とこの前進位置から後退する後退位置との間を往復移動可能に配設された第２グリップ手段と、を備えており、
前記第１グリップ手段は、第１固定グリップとこの第１固定グリップに対して近接及び離隔する方向に移動自在に配設された第１可動グリップとを有しており、
前記第２グリップ手段は、第２固定グリップとこの第２固定グリップに対して近接及び離隔する方向に移動自在に配設された第２可動グリップとを有しており、
前記回転駆動軸には、前記第１グリップ手段の前記第１可動グリップを移動させるための第１カム手段と、前記第２グリップ手段の前記第２可動グリップを移動させるための第２カム手段が設けられ、前記第１カム手段は、前記回転駆動軸に一体的に回転するように取り付けられた第１カム部と、前記回転駆動軸に相対的に回転するように取り付けられた第２カム部とを有し、前記第２カム手段は前記回転駆動軸に一体的に回転するように取り付けられており、
前記回転駆動軸に関連して、更に、前記第１グリップ手段によるグリップ状態を解除するためのパイロットリリース調整機構が設けられ、前記パイロットリリース調整機構は、リリースハウジングと、パイロットリリースの開始角度位置を調整操作するために前記リリースハウジングに回転自在に支持された第１操作部材と、前記回転駆動軸に対して軸方向に移動自在に且つ回転自在に支持された移動部材と、前記第１カム手段の前記第２カム部と一体的に回転するように設けられた第１スパイラル歯部と、前記移動部材に設けられた第２スパイラル歯部と、有し、前記第１及び第２スパイラル歯部が相互に噛合されているとともに、前記移動部材と前記リリースハウジングとが螺合されていることを特徴とする送り装置。
【請求項５】
前記パイロットリリース調整機構は、更に、パイロットリリースの開始角度位置を大きく調整操作するための第２操作部材と、前記回転駆動軸に一体的に回転するように装着された第１部材とを備え、前記第２操作部材は係合位置と解除位置との間を移動自在に前記回転駆動軸に支持されており、第１部材には第１スプラインが設けられ、前記第２操作部材には上記軸方向に間隔をおいて第２スプライン及び第１歯部を有し、また前記移動部材は相互に回転自在に支持された外側部材及び内側部材を有し、前記外側部材が前記リリースハウジングに螺合され、前記内側部材に第２歯部が設けられており、前記第２操作部材を前記係合位置に位置付けた状態においては、前記第１スプラインと前記第２スプラインとが係合状態に保たれるとともに、前記第１歯車と前記第２歯車とが噛合状態に保たれ、前記第１操作部材を回動操作することによって前記移動部材が回動されまた前記第２操作部材を前記解除位置に位置付けた状態においては、前記第１歯車と前記第２歯車とが噛合状態に保たれる一方、前記第１スプラインと前記第２スプラインとの係合状態が解除され前記第２操作部材を回動操作することによって前記移動部材の前記内側部材が回動されることを特徴とする請求項４に記載の送り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、細長いシート状部材をプレス装置に間欠的に送給する送り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プレス装置には、加工すべきシート状部材をプレス装置の加工域を通して間欠的に送給するための送り装置が付設されている（例えば、特許文献１参照）。この種の送り装置は、例えばプレス装置に取り付けられる装置本体と、プレス装置によるプレス作業と同期して回転駆動される回転駆動軸と、装置本体の所定位置に配設された第１グリップ手段と、シート状部材を送る前進位置とこの前進位置から後退する後退位置との間を往復移動可能に配設された第２グリップ手段と、を備えている。
【０００３】
この送り装置によれば、回転駆動軸の一回転毎に次のようにしてシート状部材の送給が行われる。即ち、第２グリップ手段がグリップ状態となってシート部材をグリップし（このとき、第１グリップ手段はグリップ解除状態に保たれる）、かかるグリップ状態において後退位置から前進位置まで送り方向に移動され、このようにしてシート状部材の送りが行われる。その後、第１グリップ手段がグリップ状態になってシート状部材をグリップし（このとき、第２グリップ手段はグリップ解除状態となる）、このようにシート状部材をグリップしているときに、第２グリップ手段が前進位置から後退位置に移動し、このようにしてシート状部材の間欠的移動が行われる。
【０００４】
【特許文献１】特許第３１７２８２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような送り装置を用いたプレス加工では、第２グリップ手段が前進位置から後退位置に移動する間に、プレス装置によるプレス加工が行われるが、このプレス加工の際に、プレス装置の可動金型に設けられたパイロットピンがシート状部材のパイロット穴に挿入され、かかるパイロットピンによって加工域におけるシート状部材の位置付けが行われ、このパイロットピンの挿入の間は、第１グリップ手段によるグリップ状態が一時的に解除されるように構成されている。
【０００６】
このプレス加工時の第１グリップ手段によるグリップ解除時期、即ちパイロットリリース開始角度位置は、加工条件、例えばシート状部材の厚さなどによって異なり、加工条件毎にプレス加工に適した角度位置に調整する必要があり、比較的簡単な構成でもって所望のパイロットリリース開始角度位置に簡単に且つ容易に設定することができるものの実現が望まれていた。
【０００７】
本発明の目的は、所望のパイロットリリース開始角度位置に簡単に且つ容易に設定することができる送り装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の請求項１に記載の送り装置は、装置本体と、前記装置本体に回転自在に支持され、プレス作業と同期して回転駆動される回転駆動軸と、前記装置本体の所定位置に配設された第１グリップ手段と、前記装置本体にシート状部材を送る前進位置とこの前進位置から後退する後退位置との間を往復移動可能に配設された第２グリップ手段と、を備えており、
前記第１グリップ手段は、第１固定グリップとこの第１固定グリップに対して近接及び離隔する方向に移動自在に配設された第１可動グリップとを有しており、
前記第２グリップ手段は、第２固定グリップとこの第２固定グリップに対して近接及び離隔する方向に移動自在に配設された第２可動グリップとを有しており、
前記回転駆動軸には、前記第１グリップ手段の前記第１可動グリップを移動させるための第１カム手段と、前記第２グリップ手段の前記第２可動グリップを移動させるための第２カム手段が設けられ、前記第１カム手段は、前記回転駆動軸に一体的に回転するように取り付けられた第１カム部と、前記回転駆動軸に相対的に回転するように取り付けられた第２カム部とを有し、前記第２カム手段は前記回転駆動軸に一体的に回転するように取り付けられており、
前記回転駆動軸に関連して、更に、前記第１グリップ手段によるグリップ状態を解除するためのパイロットリリース調整機構が設けられ、前記パイロットリリース調整機構は、前記回転駆動軸と一体的に回転するように取り付けられた第１歯車と、パイロットリリースの開始角度位置を調整操作するための操作部材と、前記操作部材の回動操作によって回動される第１遊星歯車と、前記第１カム手段の前記第２カム部と一体的に回転するように設けられた第２歯車と、を有し、前記第１歯車及び前記第２歯車は前記第１遊星歯車に噛合されているとともに、それらの歯数が相互に異なっていることを特徴とする。
【０００９】
本発明の請求項２に記載の送り装置では、前記パイロットリリース調整機構は、パイロットリリース開始角度位置を表示するための角度位置表示部と、前記角度位置表示部と一体的に回動するように設けられた第３歯車と、を備え、前記第３歯車は前記第１遊星歯車に噛合されているとともに、前記第２歯車と歯数が等しいことを特徴とする。
【００１０】
本発明の請求項３に記載の送り装置では、前記パイロットリリース調整機構は、前記操作部材と前記第１遊星歯車との間に介在された減速機構を備え、前記減速機構は、前記操作部材に装着された第２遊星歯車と、前記第１遊星歯車が装着された中間部材と、前記角度表示部に一体的に回転するように設けられた第４歯車と、前記中間部材に一体的に回転するように設けられた第５歯車と、とを備え、前記第４及び第５歯車が前記第２遊星歯車に噛合されているとともに、それらの歯数が相互に異なっていることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の請求項４に記載の送り装置は、装置本体と、前記装置本体に回転自在に支持され、プレス作業と同期して回転駆動される回転駆動軸と、前記装置本体の所定位置に配設された第１グリップ手段と、前記装置本体にシート状部材を送る前進位置とこの前進位置から後退する後退位置との間を往復移動可能に配設された第２グリップ手段と、を備えており、
前記第１グリップ手段は、第１固定グリップとこの第１固定グリップに対して近接及び離隔する方向に移動自在に配設された第１可動グリップとを有しており、
前記第２グリップ手段は、第２固定グリップとこの第２固定グリップに対して近接及び離隔する方向に移動自在に配設された第２可動グリップとを有しており、
前記回転駆動軸には、前記第１グリップ手段の前記第１可動グリップを移動させるための第１カム手段と、前記第２グリップ手段の前記第２可動グリップを移動させるための第２カム手段が設けられ、前記第１カム手段は、前記回転駆動軸に一体的に回転するように取り付けられた第１カム部と、前記回転駆動軸に相対的に回転するように取り付けられた第２カム部とを有し、前記第２カム手段は前記回転駆動軸に一体的に回転するように取り付けられており、
前記回転駆動軸に関連して、更に、前記第１グリップ手段によるグリップ状態を解除するためのパイロットリリース調整機構が設けられ、前記パイロットリリース調整機構は、リリースハウジングと、パイロットリリースの開始角度位置を調整操作するために前記リリースハウジングに回転自在に支持された第１操作部材と、前記回転駆動軸に対して軸方向に移動自在に且つ回転自在に支持された移動部材と、前記第１カム手段の前記第２カム部と一体的に回転するように設けられた第１スパイラル歯部と、前記移動部材に設けられた第２スパイラル歯部と、有し、前記第１及び第２スパイラル歯部が相互に噛合されているとともに、前記移動部材と前記リリースハウジングとが螺合されていることを特徴とする。
【００１２】
更に、本発明の請求項５に記載の送り装置では、前記パイロットリリース調整機構は、更に、パイロットリリースの開始角度位置を大きく調整操作するための第２操作部材と、前記回転駆動軸に一体的に回転するように装着された第１部材とを備え、前記第２操作部材は係合位置と解除位置との間を移動自在に前記回転駆動軸に支持されており、第１部材には第１スプラインが設けられ、前記第２操作部材には上記軸方向に間隔をおいて第２スプライン及び第１歯部を有し、また前記移動部材は相互に回転自在に支持された外側部材及び内側部材を有し、前記外側部材が前記リリースハウジングに螺合され、前記内側部材に第２歯部が設けられており、前記第２操作部材を前記係合位置に位置付けた状態においては、前記第１スプラインと前記第２スプラインとが係合状態に保たれるとともに、前記第１歯車と前記第２歯車とが噛合状態に保たれ、前記第１操作部材を回動操作することによって前記移動部材が回動されまた前記第２操作部材を前記解除位置に位置付けた状態においては、前記第１歯車と前記第２歯車とが噛合状態に保たれる一方、前記第１スプラインと前記第２スプラインとの係合状態が解除され前記第２操作部材を回動操作することによって前記移動部材の前記内側部材が回動されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の請求項１に記載の送り装置によれば、パイロットリリース開始角度位置を調整するためのパイロットリリース調整機構は、回転駆動軸と一体的に回転するように取り付けられた第１歯車と、操作部材の回動操作によって回動される第１遊星歯車と、第１カム手段の第２カム部と一体的に回転するように設けられた第２歯車とを有し、第１歯車及び第２歯車が第１遊星歯車に噛合されているので、操作部材を回動操作すると、両歯車を中心として第１遊星歯車がその周囲を自転しながら回転し、かかる操作部材の回動が減速されて第２歯車に伝達され、この第２歯車を介して第１カム手段の第２カム部が回転駆動軸に対して相対的に移動され、かくして操作部材を回動するという簡単な操作でもってパイロットリリース開始角度位置を所要の通りに調整することができる。また、第１歯車と第２歯車との歯数が異なっているので、操作部材を一回転操作すると、両者の歯数差に対応する回転角度量が相対的にずれ、これによってパイロットリリース開始角度位置を調整することができる。尚、第１歯車と第２歯車との歯数差を小さくすることによって、パイロットリリース開始角度位置をより高精度に調整することが可能となる。
【００１４】
また、本発明の請求項２に記載の送り装置によれば、パイロットリリース調整機構は、パイロットリリース開始角度位置を表示する角度位置表示部と一体的に回動するように第３歯車が設けられ、この第３歯車が第１遊星歯車に噛合されているとともに、第２歯車と歯数が等しく構成されているので、第３歯車は第２歯車と同様に回動してその回動量は等しくなる。従って、角度表示部は、回転駆動軸に対する第１カム手段の第２カム部の相対的角度位置を示し、パイロットリリース開始角度位置を正確に表示することができる。
【００１５】
また、本発明の請求項３に記載の送り装置によれば、パイロットリリース調整機構は、操作部材と第１遊星歯車との間に介在された減速機構を備えているので、操作部材の回動はこの減速機構によって更に減速されるので、パイロットリリース開始角度位置をより高精度に調整することができる。
【００１６】
また、本発明の請求項４に記載の送り装置によれば、パイロットリリース開始角度位置を調整するためのパイロットリリース調整機構は、調整操作するための第１操作部材と、回転駆動軸の軸方向に移動自在に且つ回転自在に支持された移動部材と、第１カム手段の第２カム部と一体的に回転するように設けられた第１スパイラル歯部と、移動部材に設けられた第２スパイラル歯部と、有し、第１及び第２スパイラル歯部が相互に噛合されているとともに、移動部材とリリースハウジングとが螺合されているので、第１操作部材を回動操作すると、その回動操作が移動部材に伝達されてこの移動部材が軸方向に移動され、この軸方向の移動が第１及び第２スパイラル歯部によって周方向の移動に変換される。従って、回転駆動軸に対して第１カム手段の第２カム部が相対的に回動され、これによって、パイロットリリース開始角度位置を所要の通りに簡単に調整することができる。
【００１７】
更に、本発明の請求項５に記載の送り装置によれば、パイロットリリースの開始角度位置を大きく調整操作するための第２操作部材と、回転駆動軸に一体的に回転するように装着された第１歯車とを更に備え、第２操作部材は係合位置と解除位置との間を移動自在に回転駆動軸に支持され、移動部材は相互に回転自在に支持された外側部材及び内側部材を有している。この第２操作部材を係合位置に位置付けた状態においては、第１スプラインと第２スプラインとが係合状態に保たれるとともに第１歯車と第２歯車とが噛合状態に保たれるので、回転駆動軸に対する移動部材の相対的回転が阻止され、第１操作部材を回動操作することによって、外側部材を回動させながら軸方向に移動させてパイロットリリース開始角度位置を小さく高精度に調整することができる。また、第２操作部材を解除位置に位置付けた状態においては、第１歯車と第２歯車との噛合状態が保たれた状態において、第１スプラインと第２スプラインとの係合状態が解除されるので、第２操作部材を回動操作することによって、その回動が第１及び第２歯部を介して移動部材の内側部材に伝達され、更に第１及び第２スパイラル歯部を介して第１カム手段の第２カム部に伝達され、これによってパイロットリリース開始角度位置を大きく調整することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、添付図面を参照して、本発明に従う送り装置の一実施形態について説明する。まず、図１〜図４を参照して、本発明に従う送り装置の一実施形態について説明する。図１は、一実施形態の送り装置を簡略的に示す断面図であり、図２は、図１におけるＩＩ−ＩＩ線による断面図であり、図３は、図１の送り装置におけるパイロットリリース調整機構及びその近傍を示す断面図であり、図４は、図３のパイロットリリース調整機構における角度位置表示部を示す正面図である。
【００１９】
図１において、図示の送り装置は、例えばプレス装置（図示せず）に設置される装置本体２を備えている。この装置本体２には回転駆動軸４が回転自在に支持され、この回転駆動軸４はプレス装置のプレス加工作業に同期して所定方向に回転駆動される。矢印６で示す送り方向に見て、この装置本体２の下流側部に第１グリップ手段８が設けられ、またこの第１グリップ手段８の上流側に、この形態では装置本体２の中間部に第２グリップ手段１０が設けられている。
【００２０】
図示の第１グリップ手段８は、上側に配設された第１固定グリップ１２と、この第１固定グリップ１２に対向して下側に配設された第１可動グリップ１４とから構成され、第１固定グリップ１２が固定的に配設され、第１可動グリップ１４が第１固定グリップ１２に対して近接及び離隔する方向に移動自在に配設されている。第１固定グリップ１２に近接する方向に移動すると、第１可動グリップ１４は第１固定グリップ１２と協働してシート状部材（図示せず）をグリップし（第１グリップ手段８がグリップ状態になる）、また第１固定グリップ１２から離隔する方向に移動すると、第１可動グリップ１４及び第１固定グリップ１２によるグリップ状態が解除される（第１グリップ手段１４のグリップ状態が解除される）。
【００２１】
また、図示の第２グリップ手段１０は、上側に配設された第２固定グリップ１６と、この第２固定グリップ１６に対向して下側に配設された第２可動グリップ１８とから構成され、第２固定グリップ１２が装置本体２に揺動自在に装着された揺動アーム（図示せず）に固定的に配設され、第２可動グリップ１８が第２固定グリップ１６に対して近接及び離隔する方向に移動自在に且つ矢印６で示す送り方向及びこれと反対方向に移動自在に配設されている。第２固定グリップ１６に近接する方向に移動すると、第２可動グリップ１８は第２固定グリップ１６と協働してシート状部材（図示せず）をグリップし（第２グリップ手段１０がグリップ状態となる）、また第２固定グリップ１６から離隔する方向に移動すると、第２可動グリップ１８及び第２固定グリップ１６によるグリップ状態が解除される（第２グリップ手段１０のグリップ状態が解除される）。また、揺動部材（図示せず）が揺動されることによって、第２グリップ手段１０（第２固定グリップ１６及び第２可動グリップ１８）は、図１に実線で示す後退位置と、図１に二点鎖線で示す前進位置との間を往復移動自在に構成されている。上記後退位置から矢印６で示す方向に上記前進位置に移動するときには、第２グリップ手段１０はグリップ状態に保持され（このとき、第１グリップ手段８はグリップ解除状態に保たれる）、かかる第２グリップ手段１０の移動によってシート状部材（図示せず）が送り方向に送給される。また、上記前進位置から矢印６で示す方向と反対方向に前記後退位置に移動するときには、第２グリップ手段１０はグリップ解除状態に保持され（このとき、第１グリップ手段８はグリップ状態に保持される）、シート状部材が送り方向に送給されることはない。
【００２２】
図２をも参照して、第１グリップ手段８によるシート状部材のグリップ及びこのグリップの解除は、回転駆動軸４に設けられた第１カム手段２０及び第１レバー機構２２により行われる。第１カム手段２０は、シート状部材の送給に関連して第１グリップ手段８をグリップ、グリップ解除するための第１カム部２４と、プレス加工の際にパイロットピン（図示せず）がパイロット穴（図示せず）に挿入される際に一時的に第１グリップ手段８のグリップ状態を解除するための第２カム部２６とを有し、第１及び第２カム部２４，２６が隣接して配設されている。この第１及び第２カム部２４，２６には、共通の第１従動コロ３０が設けられている。また、第１レバー機構２２は第１レバー部材３２を有し、この第１レバー部材３２が、装置本体２に取り付けられたピン３４を介して旋回自在に連結され、第１レバー部材３２の一端部が第１可動グリップ１４に設けられた挿通孔３６に挿通され、その他端部に第１従動コロ３０が設けられている。更に、装置本体２と第１可動グリップ１４との間には第１ばね部材３８が介在され、この第１ばね部材３８は第１可動グリップ１４を第１固定グリップ１２に向けて弾性的に偏倚し、従って、第１従動コロ３０は第１カム手段２０（第１カム部２４及び第２カム部２６）の周面に弾性的に押圧接触される。
【００２３】
このように構成されているので、第１カム手段２０（第１カム部２４又は第２カム部２６）の山部が第１従動コロ３０に作用するときには、第１レバー部材３２が図１において時計方向に揺動されてその一端部が第１可動グリップ１４に作用して第１ばね部材３８の作用に抗して第１固定グリップ１２から離隔する方向に押し下げ、第１グリップ手段８はグリップ解除状態となり、また第１カム手段２０（第１カム部２４及び第２カム部２６）の谷部が第１従動コロ３０に作用するときには、第１レバー部材３２は図１において反時計方向に旋回されてその一端部が上方に揺動し、第１可動グリップ１４が第１ばね部材３８の作用によって第１固定グリップ１２に近接する方向に移動し、第１グリップ手段８はグリップ状態に保持される。
【００２４】
第２グリップ手段１０によるシート状部材のグリップ及びこのグリップの解除は、回転駆動軸４に設けられた第２カム手段４０及び第２レバー機構４１により行われる。第２カム手段４０は、シート状部材の送給に関連して第２グリップ手段８をグリップ、グリップ解除するカム部４２を有し、このカム部４２には第２従動コロ４４が設けられている。また、第２レバー機構４１は第２〜第４レバー部材４６，４８，５０を有し、第２レバー部材４６が装置本体２に取り付けられたピン５２を介して揺動自在に装着され、また第４レバー部材５０が上記ピン３４を介して揺動自在に装着されている。第４レバー部材５０の一端部と第３レバー部材４８の一端部とはピン５４を介して旋回自在に連結され、第２レバー部材４６の一端部と第３レバー部材４８の他端部とはピン５６を介して旋回自在に連結され、第４レバー部材５０の他端部に第２従動コロ４４が設けられている。更に、装置本体２と第３レバー部材４８の他端部との間には第２ばね部材５８が介在され、この第２ばね部材５８は第３レバー部材４８を図１において右方に向けて、換言すると第２可動グリップ１８を第２固定グリップ１６に向けて弾性的に偏倚し、従って、第２従動コロ４４は第２カム手段４０（カム部４２）の周面に弾性的に押圧接触される。尚、第２可動グリップ１８は、第３レバー部材４８にその長手方向に移動自在に支持されている。
【００２５】
このように構成されているので、第２カム手段４０（カム部４２）の山部が第２従動コロ４４に作用するときには、第４レバー部材５０及び第２レバー部材４６が第２ばね部材５８の作用に抗して図１において反時計方向に揺動されて第３レバー部材４８及びこれに装着された第２可動グリップ１８が第２固定グリップ１６から離隔する方向に下がり、第２グリップ手段１０はグリップ解除状態となり、また第２カム手段４０（カム部４２）の谷部が第２従動コロ４４に作用するときには、第２レバー部材４６及び第４レバー部材５０は第２バネ部材５８の作用によって図１において時計方向に旋回されて第３レバー部材４８及びこれに装着された第２可動グリップ１８が第２固定グリップ１６に近接する方向に上昇し、第２グリップ手段１０はグリップ状態となる。尚、上述した構成は、特許第３１７２８２０号公報に開示された構成と実質上同一の構成であり、その詳細についてはこの特許公報を参照されたい。
【００２６】
次に、図２〜図４を参照して、上述した送り装置に設けられたパイロットリリース調整機構６０について説明する。パイロットリリース調整機構６０は、回転駆動軸４に対して第１カム手段２０の第２カム部２６を相対的に回動させてパイロットリリース開始角度位置を調整するためのものであり、図示の形態のものは、操作部材６２と、この操作部材６２に装着された遊星歯車６４（第２遊星歯車を構成する）と、中間部材６６と、中間部材６６に装着された遊星歯車６８（第１遊星歯車を構成する）と、回転駆動軸４に装着された第１歯車７０と、パイロットリリース開始角度位置を表示する角度位置表示部材７２と、を備えている。更に説明すると、操作部材６２は、外周側に配置される外側操作部７４と、この外側操作部７４の径方向内側に配設された内側本体部７６とから構成され、内側本体部７６に対して外側操作部７４が軸方向（図２及び図３において左右方向）に所定範囲にわたって移動自在に支持され、この内側本体部７６に遊星歯車６４の両軸部７８が回転自在に支持されている。外側操作部材７４の内周面には、第１駆動用スプライン８０及び第１ロック用スプライン８２が設けられ、内側本体部７６の外周面には、第１駆動用スプライン８０に対応して第２駆動用スプライン８４が設けられ、第１及び第２駆動用スプライン８０，８４が相互に係合され、外側操作部７４を回動操作すると、これと一体的に内側本体部７６も回動される。尚、この実施形態では、図２及び図３に示すように、操作部材６２には相互に対向して一対の遊星歯車６４が配設され、また中間部材６６には相互対向して一対の遊星歯車６８が配設されている。
【００２７】
また、回転駆動軸４の一端部の外周面には第１連結用スプラインが設けられ、また第１歯車７０の内周面には第２連結用スプラインが設けられ、かかる第１及び第２連結用スプラインを介して回転駆動軸４と第１歯車７０とがスプライン連結されている。
【００２８】
このパイロットリリース調整機構６０は、更に、角度位置表示部材８８及びカバー部材９０を備えている。角度位置表示部材８８は第１歯車７０の軸部９２に回転自在に支持され、その外側端部に外側に露出する角度位置表示部９４を有し、この角度位置表示部９４にパイロットリリース開始角度位置を表示するための目盛り９６が施されている（図４参照）。また、カバー部材９０の内周面には第３連結用スプラインが設けられ、この第３連結用スプラインが回転駆動軸４の第１連結用スプラインにスプライン連結されている。カバー部材９０の表面には角度表示部９８が設けられ、この角度表示部９８の目盛りは、角度位置表示部９４の目盛り９６と協働してパイロットリリース開始角度位置を表示し、例えば図４に示す角度位置関係にあるときには、パイロットリリース開始角度位置は１４０度となる。尚、第１歯車７０及びカバー部材９０は、押圧部材１００を介して固定ナット１０２を回転駆動軸４の一端部に螺着することによってこの回転駆動軸４に取り付けられる。
【００２９】
角度位置表示部材８８には、外側操作部７４の第１ロック用スプライン８２に対応して第２ロック用スプライン１０３が設けられているとともに、軸方向（図２及び図３において左右方向）に間隔をおいて歯車部１０４，１０６が設けられている。また、中間部材６６の一端部は第１カム手段２０の第２カム部２６の軸部１０８に回転自在に支持され、その他端部には歯車部１１０が設けられている。更に、第１２カム部２６には歯車部１１２が設けられている。
【００３０】
この実施形態では、中間部材６６に装着された遊星歯車６８に関連する構成によって減速が行われ、更に操作部材６２に装着された遊星歯車６４によって減速が行われ、操作部材６２の回動操作が２段に減速されて第１カム手段２０の第２カム部２６に伝達されるように構成されてえいる。即ち、中間部材６６の遊星歯車６８（第１遊星歯車）には、第１歯車７０の歯部１１４が噛合されているとともに、この歯部１１４の内側（図２及び図３において右側）にて第２カム部２６の歯車部１１２（第１歯車として機能する）が噛合され、この歯部１１４の外側（図２及び図３において左側）にて角度位置表示部材８８の歯車部１０４（第３歯車として機能する）が噛合されている。第２カム部２６の歯車部１１２と第１歯車７０の歯部１１４との歯数は異なり、この歯車部１１２の歯数は第１歯車７０の歯部１１４の歯数よりも多く、例えば歯車部１１２の歯数は例えば３６個に、第１歯車７０の歯数は例えば３４個に設定される。このように歯数を設定することにより、遊星歯車６８が第１歯車７０の周囲を一回転すると、第２カム部２６の歯車部１１２の歯数が多い故に、かかる歯数差分だけこの歯車部１１２（第２カム部２６）が第１歯車７０に対して相対的に回転方向に進むようになり、かかる歯数差に対応する角度差だけ相対的にずれるようになる。また、第２カム部２６の歯車部１１２と角度位置表示部材８８の歯車部１０４との歯数は等しく、角度位置表示部材８８の歯車部１０４の歯数は例えば３６個に設定される。このように歯数を設定することにより、角度位置表示部材８８は第２カム部２６と同期して回動し、この角度位置表示部材８８により第２カム部２６の角度位置を表示することが可能となる。
【００３１】
また、操作部材６２の遊星歯車６４（第２遊星歯車）には、角度位置表示部材８８の歯車部１０６（第４歯車として機能する）と中間部材６６の歯車部１１０（第５歯車として機能する）とが噛合されている。中間部材６６の歯車部１１０の歯数と角度位置表示部材８８の歯車部１０６との歯数は異なり、この歯車部１０６の歯数は中間部材６６の歯車部１１０の歯数よりも少なく、例えば歯車部１０６の歯数は例えば３８個に、中間部材６６歯車部１１０の歯数は例えば４０個に設定される。このように歯数を設定することにより、遊星歯車６４が角度位置表示部材８８の歯車部１０６（第４歯車）の周囲を一回転すると、中間部材６６の歯車部１１０（第５歯車）の歯数が多い故に、かかる歯数差分だけこの歯車部１１０が角度位置表示部材８８の歯車部１０６に対して相対的に回転方向に進むようになり、かかる歯数差に対応する角度差だけ中間部材６６が角度位置表示部材８８に対して相対的にずれるようになる。
【００３２】
この形態では、操作部材６２の外側操作部７４と内側本体部７６とが上記軸方向に相対的に移動自在に装着され、図２及び図３に示すロック位置においては、外側操作部７４の第１駆動用スプライン８０と内側本体部７６の第２駆動用スプライン８４とが係合するとともに、外側操作部７４の第１ロック用スプライン８２と角度位置表示部材８８の第２ロック用スプライン１０３とが係合するように構成されている。従って、このロック位置においては、角度位置表示部材８８に対する操作部材６２の相対的回動が阻止され、この操作部材６２はロック状態に保持される。また、外側操作部７４を手前側（図３において左側）に引いたロック解除位置においては、外側操作部７４の第１駆動用スプライン８０と内側本体部７６の第２駆動用スプライン８４との係合状態が保たれた状態において、外側操作部７４の第１ロック用スプライン８２と角度位置表示部材８８の第２ロック用スプライン１０３との係合が解除される。従って、このロック解除位置においては、角度位置表示部材８８に対する操作部材６２の相対的回動が許容され、外側操作部７４を回動操作して後述する如くして第１カム手段２０の第２カム部２６の相対的角度位置を調整することができる。
【００３３】
次に、上述したパイロットリリース調整機構６０によるパイロットリリース開始角度位置の調整について説明する。パイロットリリース開始角度位置を調整するには、操作部材６２の外側操作部７４を手前側（図３において左側）に引っ張って所定方向（又は所定方向対して反対側）に回動すればよい。かく回動操作すると、外側操作部７４と一体的に内側本体部７６が回動し、かかる回動に伴って遊星歯車６４（第２遊星歯車）が移動部材８８の歯車部１０６（第４歯車）の周囲を自転しながら回動する。このよう遊星歯車６４が回動すると、この歯車部１０６の歯数が中間部材６６の歯車部１１０（第５歯車）の歯数よりも少ないので、中間部材６６が歯数差に対応する角度分だけ進むように所定方向（又は所定方向と反対方向）に減速されて回動される。
【００３４】
そして、このように中間部材６６が回動されると、この回動に伴って中間部材６６の遊星歯車６８（第１遊星歯車）が第１歯車７０の周囲を自転しながら回動する。かくすると、第１歯車７０の歯部１１４の歯数が第１カム手段２０の第２カム部２６の歯部１１２（第２歯車）の歯数よりも少ないので、第２カム部２６が歯数差に対応する角度分だけ進むように所定方向（又は所定方向と反対方向）に更に減速されて回動され、このように回動することによって、回転駆動軸４に対して第１カム手段２０の第２カム部２６が所定方向（又は所定方向対して反対方向）に相対的に回動され、かくして、第２カム部２６の角度位置が変わり、パイロットリリース開始角度位置を所要の通り調整することができる。また、このとき、回転駆動軸４（換言すると、第１歯車７０）に対して第２カム部２６の歯部１１２（第２歯部）と角度位置表示部材８８の歯部１０４（第３歯部）とが同期して回動するので、回転駆動軸４に対する第２カム部２６の回動量と、回転駆動軸４に対する角度位置表示部材８８の回動量とが等しく、角度位置表示部材８８の目盛り９６は、カバー部材９０の角度表示部９８と協働してパイロットリリース開始角度位置を表示し、この目盛り９６を見ることによって、パイロットリリース開始角度位置を容易に把握することができ、この目盛り９６を見ながら操作部材６２を回動操作することによって、所定のパイロットリリース開始角度位置を容易に且つ正確に設定することができる。また、この形態では、操作部材６２の回動操作が２段階に減速されて第１カム手段２０の第２カム部２６に伝達されるので、パイロットリリース開始角度位置を高精度に設定することができる。
【００３５】
尚、上述した形態では、操作部材６２の回動操作を２段階に減速して第２カム部２６に伝達しているが、このような構成に限定されず、その回動操作を１段階に減速して第２カム部２６に伝達するようにしてもよい。この場合、中間部材６６を操作部材６２のように構成し、遊星歯車６４（第２遊星歯車）、角度位置表示部材８８の歯車部１０６（第４歯車）及び中間部材６６の歯車部１１０（第５歯車）を省略すればよく、このように構成しても上述した同様にしてパイロットリリース開始角度位置を所要の通りに調整することができる。
【００３６】
次に、図５及び図６を参照して、送り装置のパイロットリリース調整機構の他の実施形態ついて説明する。図５は、他の実施形態のパイロットリリース調整機構を示す断面図であり、図６は、図５のパイロットリリース調整機構における第２操作部材を解除位置に位置付けた状態で示す断面図である。
【００３７】
図５において、このパイロットリリース調整機構６０Ａは、リリースハウジング２０２を備え、このリリースハウジング２０２が組み合わされる第１ハウジング２０４及び第２ハウジング２０６から構成されている。この回転駆動軸４には、第１カム手段２１０の第２カム部２１２が回転自在に支持され、かかる第２カム部２１２が軸受部材２１４を介して第２ハウジング２０６に回転自在に支持されている。
【００３８】
このパイロットリリース機構６０Ａは、パイロットリリース開始角度位置を小さく調整操作するための第１操作部材２１６と、第１操作部材２１６と一体的に回動する駆動歯車２１８と、第２ハウジング２０６に支持された移動部材２２０と、パイロットリリース開始角度位置を大きく調整するための第２操作部材２２２と、回転駆動軸４と一体的に回転される第１部材２２４とを備えている。
【００３９】
移動部材２２０は、外周側に配設された外側部材２２６（連結ねじ２２７によって連結された部材２２９，２３１が外側部材を構成する）と、この外側部材２２６の径方向内側に配設された内側部材２２８とを有し、内側部材２２８と外側部材２２６とが一対の軸受部材２３０を介して相対回転自在に装着されている。この移動部材２２０はリリースハウジング２０２の第２ハウジング２０６に螺着されている。この形態では、リリースハウジング２０２の第２ハウジング２０６の内周面には雌ねじ部が設けられ、移動部材２２０の外側部材２２６の外周面には雄ねじ部が設けられ、この雌ねじ部と雄ねじ部とが螺合されている。このように装着されているので、移動部材２２０はリリースハウジング２０２（換言すると、回転駆動軸４）に対して軸方向（図５及び図６において左右方向）に移動自在に且つ相対回転自在に装着されている。この移動部材２２０の外周面には歯車部２３０が設けられ、内側部材２２８の内周面には螺旋状に延びるスパイラル歯部２３２（第２スパイラル歯部を構成する）が設けられている。
【００４０】
第１操作部材２１６には軸部材２３４が固定され、かかる軸部材２３４が一対の軸受部材２３６を介してリリースハウジング２０２に回転自在に支持され、この軸部材２３４に駆動歯車２１８が取り付けられ、この駆動歯車２１８の歯部２３８が移動部材２２０（外側部材２２６）の歯車部２３０に噛合されている。また、第２カム部２１２の軸部２４０の外周面に、移動部材２２０のスパイラル歯部２３２に対応してスパイラル歯部２４２（第１スパイラル歯部を構成する）が設けられ、かかるスパイラル歯部２４２が移動部材２２０（内側部材２２８）のスパイラル歯部２３２に相互に噛合されている。このように構成されているので、回転駆動軸４（即ち、第２カム部２１２）に対して移動部材２２０が矢印２４４（又は２４６）で示す方向に移動されると、相互に噛合するスパイラル歯部２３２，２４２の作用によって、第２カム部２１２が所定方向（又は所定方向と反対方向）に回動される。
【００４１】
この形態では、第１部材２２４は固定部材２４８によって回転駆動軸４に固定されている。この第１部材２２４の外周面にはスプライン２５０（第１スプラインを構成する）が設けられている。また、移動部材２２０の内側部材２２８の端部は第２操作部材２２２に向かって延び、この内側部材２２８の端部に歯部２５２（第２歯車として機能する）が設けられている。また、第２操作部材２２２には、第１部材２２４のスプライン２５０に対応してスプライン２５４が設けられ、また移動部材２２０（内側部材２２８）の歯部２５２に対応して歯部２５６（第１歯車として機能する）が設けられている。
【００４２】
第２操作部材２２２は、図５に示す係合位置と、この係合位置から手前側（図５及び図６において左側）に引っ張った解除位置との間を移動自在に回転駆動軸４に支持されている。この係合位置においては、図５に示すように、第２操作部材２２２の歯部２５６（第１歯車）と移動部材２２０の歯部２５２（第２歯部）が噛合するととともに、第２操作部材２２２のスプライン２５４（第２スプライン）と第１部材２２４のスプライン２５０（第１スプライン）とが係合状態に保たれ、両スプライン２５０，２５４の係合によって、回転駆動軸４に対する第２操作２２２の相対的回動が阻止されるとともに、回転駆動軸４に対する移動部材２２０の内側部材２２８の相対的回転が阻止される。従って、第１操作部材２１６を後述する如く操作することによって、パイロットリリース開始角度位置を調整することができる。また、解除位置においては、図６に示すように、第２操作部材２２２の歯部２５６（第１歯車）と移動部材２２０の歯部２５２（第２歯部）との噛合状態が保たれた状態にて、第２操作部材２２２のスプライン２５４（第２スプライン）と第１部材２２４のスプライン２５０（第１スプライン）との係合状態が解除される。従って、回転駆動軸４に対する移動部材２２０の内側部材２２８の相対的回動が許容され、第２操作部材２２２を後述する如く操作することによって、パイロットリリース開始角度位置を調整することができる。このパイロットリリース調整機構６０Ａを備えた送り装置の構成は、図１及び図２に示すものと同様でよい。
【００４３】
このパイロットリリース調整機構６０Ａによるパイロットリリース開始角度位置の調整は、次のようにして行われる。パイロットリリース開始角度位置を小さく高精度に調整するには、第１操作部材２１６を回動操作すればよく、またパイロットリリース開始角度位置を大きく速く調整するには、第２操作部材２２２を手前側に引っ張って係合位置から解除位置に位置付け、かかる状態において第２操作部材２２２を回動操作すればよい。
【００４４】
第２操作部材２２２を係合位置から解除位置に位置付けると、図６に示すように、第２操作部材２２２の歯部２５６（第１歯車）と移動部材２２０（内側部材２２８）の歯部２５２（第２歯部）との噛合状態が保たれた状態にて、第２操作部材２２２のスプライン２５４（第２スプライン）と第１部材２２４のスプライン２５０（第１スプライン）との係合状態が解除され、第２操作部材２２２によるパイロットリリース開始角度位置の調整が可能となる。
【００４５】
第２操作部材２２２を解除位置に位置付けた状態にて第２操作部材２２２を回動すると、この回動が第２操作部材２２２の歯部２５６（第１歯車）及び移動部材２２０（内側部材２２８）の歯部２５２（第２歯部）を介してこの移動部材２２０（内側部材２２８）に伝達され、更にスパイラル歯部２３２及びスパイラル歯部２４２を介して第２カム部２１２に伝達され、この第２カム部２１２が回転駆動軸４に対して相対的に回動され、このようにしてパイロットリリース開始角度位置を大きく調整することができる。
【００４６】
一方、第２操作部材２２２を係合位置に位置付けた状態にて第１操作部材２１６を回動すると、この回動が駆動歯車２１８の歯部２３８及び歯車部２３０を介して移動部材２２０（外側部材２２６）に伝達され、この移動部材２２０が例えば所定方向（又は所定方向と反対方向）に回動される。かくすると、移動部材２２０の外側部材２２６がリリースハウジング２０２（第２ハウジング２０６）に螺合されているので、この移動部材２２０の回動が軸方向の移動に変換され、移動部材２２０（外側部材２２６及び内側部材２２８）が例えば矢印２４４（又は２４６）で示す方向に移動され、かかる軸方向の移動が、移動部材２２０のスパイラル歯部２３２及び第２カム部２１２のスパイラル歯部２４２を介して第２カム部２１２の回動移動に変換される。従って、第１操作部材２１６の回動が駆動歯車２１８及び移動部材２２０の歯車部２３０により減速されて第１カム手段２１０の第２カム部２１２に伝達され、この第２カム部２１２が回転駆動軸４に対して相対的に回動され、このようにしてパイロットリリース開始角度位置を小さく高精度に調整することができる。
【００４７】
以上、本発明に従う送り装置の実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形乃至修正が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】一実施形態の送り装置を簡略的に示す断面図。
【図２】図１におけるＩＩ−ＩＩ線による断面図。
【図３】図１の送り装置におけるパイロットリリース調整機構及びその近傍を示す断面図。
【図４】図３のパイロットリリース調整機構における角度位置表示部を示す正面図。
【図５】他の実施形態のパイロットリリース調整機構を示す断面図。
【図６】図５のパイロットリリース調整機構における第２操作部材を解除位置に位置付けた状態で示す断面図。
【符号の説明】
【００４９】
２  装置本体
４  回転駆動軸
８  第１グリップ手段
１０  第２グリップ手段
２０，２１０  第１カム手段
２６，２１２  第２カム部
４０  第２カム手段
６０，６０Ａ  パイロットリリース調整機構
６２  操作部材
６４，６８  遊星歯車
６６  中間部材
７０  第１歯車
８８  角度位置表示手段
２０２  リリースハウジング
２１６  第１操作部材
２２０  移動部材
２２２  第２操作部材
２３２，２４２  スパイラル歯部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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