(57)【要約】      （修正有）【課題】間欠記録又は間欠再生中の調整において発生するエラーを抑えつつ、精度の高いサーボ機構の電気的調整を行なうことができるディスク装置及び制御方法を提供する。【解決手段】データの書き込み又は読み出し動作を行う動作期間と書き込み又は読み出し動作を停止させる停止期間とを有し、サーボ機構により駆動される所定の被駆動体３０１を動作可能な状態へと駆動して、ディスク２に対してデータの書き込み又は読み出しを行うディスク装置を提供する。このディスク装置は、一のサーボ機構３０３で生じる駆動誤差を調整する調整信号に応じて変化する他のサーボ機構３０２で生じる駆動誤差に基づいて、他のサーボ機構３０２が制御可能な状態を維持したまま調整信号を変更可能な範囲Ｗ１を設定する範囲設定部３２３と、停止期間において、範囲設定部３２３が設定した範囲内で調整信号を調整する調整部３２５と、を有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
データの書き込み又は読み出し動作を行う動作期間と前記書き込み又は読み出し動作を停止させる停止期間とを有し、サーボ機構により駆動される所定の被駆動体を動作可能な状態へと駆動して、ディスクに対して前記データの書き込み又は読み出しを行うディスク装置であって、
一の前記サーボ機構で生じる駆動誤差を調整する調整信号に応じて変化する他の前記サーボ機構で生じる駆動誤差に基づいて、前記他のサーボ機構が制御可能な状態を維持したまま前記調整信号を変更可能な範囲を設定する範囲設定部と、
前記停止期間において、前記範囲設定部が設定した範囲内で前記調整信号を調整する調整部と、
を有することを特徴とする、ディスク装置。
【請求項２】
前記一のサーボ機構及び前記他のサーボ機構は、それぞれで生じる前記駆動誤差に基づいてドループ制御され、
前記範囲設定部は、前記他のサーボ機構における前記ループ制御が可能なように前記調整信号の変更可能な範囲を設定することを特徴とする、請求項１に記載のディスク装置。
【請求項３】
前記一のサーボ機構の前記調整信号に対して前記他のサーボ機構で生じる前記駆動誤差の変化を表し予め測定された駆動誤差変化情報と、前記他のサーボ機構で生じる前記駆動誤差に対する閾値とが予め記録された記憶部を更に有し、
前記範囲設定部は、前記記憶部に記録された前記駆動誤差変化情報及び前記閾値に基づいて、前記調整信号の変更可能な範囲を設定することを特徴とする、請求項２に記載のディスク装置。
【請求項４】
前記範囲設定部は、前記駆動誤差変化情報が表した前記他のサーボ機構で生じる前記駆動誤差の変化において、前記他のサーボ機構で生じる前記駆動誤差が前記閾値以上となるように前記調整信号の変更可能な範囲を設定することを特徴とする、請求項３に記載のディスク装置。
【請求項５】
前記ディスクに依存するディスク装置の動作特性を表した特性値を測定する測定部を更に有し、
前記調整部は、前記測定部により測定された前記特性値に基づいて前記調整信号を調整することを特徴とする、請求項１に記載のディスク装置。
【請求項６】
前記測定部は、前記特性値として、前記ディスクからの読み出し信号の位相誤差を測定し、
前記調整部は、前記測定部により測定された前記位相誤差が減少するように前記調整信号を調整することを特徴とする、請求項５に記載のディスク装置。
【請求項７】
前記所定の被駆動体は、前記ディスクに対して前記データの書き込み又は読み出しを行うピックアップ部であり、
前記一のサーボ機構及び前記他のサーボ機構は、前記ピックアップ部を駆動することを特徴とする、請求項２に記載のディスク装置。
【請求項８】
一のデータの書き込み又は読み出し中に前記動作期間及び前記停止期間を有することを特徴とする、請求項１に記載のディスク装置。
【請求項９】
データの書き込み又は読み出し動作を行う動作期間と前記書き込み又は読み出し動作を停止させる停止期間とを有し、サーボ機構により駆動される所定の被駆動体を動作可能な状態へと駆動して、ディスクに対して前記データの書き込み又は読み出しを行うディスク装置で用いられる制御方法であって、
一の前記サーボ機構で生じる駆動誤差を調整する調整信号に応じて変化する他の前記サーボ機構で生じる駆動誤差に基づいて、前記他のサーボ機構が制御可能な状態を維持したまま前記調整信号を変更可能な範囲を設定し、
前記停止期間において、前記範囲設定部が設定した範囲内で前記調整信号を調整することを特徴とする、制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスク装置及び制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、製造コスト・材料コストが低価格であることから、例えばＣＤ（Compact Disc）・ＭＯ（Magneto Optical）・ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）・ＭＤ（Mini
Disc：登録商標）などの光ディスクや、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）・ＦＤ（Flexible Disk）などの磁気ディスク（以下、単に「ディスク」や「メディア」ともいう。）に対して記録・再生するディスク装置が急速に普及している。ディスク装置は、耐久性・携帯性に優れているため、例えば持ち運び可能なコンピュータ・ＶＴＲレコーダーの外部記憶媒体としてだけではなく、デジタルスチルカメラ・カムコーダー等のモバイル機器にも使用されている。
【０００３】
このディスク装置は、例えば、映像記録用のディスク（例えばＤＶＤやＨＤＤ等）を媒体に用いるビデオカメラ（以下「ディスクカムコーダー」ともいう。）に使用される場合、使用環境やディスクカムコーダー特有の製品仕様などによりユーザーの撮影機会の損失を防ぐ観点からディスク認識時間の短縮が要求され、屋外での使用や振動・衝撃環境下での安定した記録再生動作が要求される。
【０００４】
従来のディスク装置では、この要求を満たす為に、例えば、出荷前調整以外にも、各ベンダーが提供する様々なメディア特性（Skew、偏芯、面振れ等）に対して必要な項目を絞り、ディスク装置内部の所定の部品に対して調整を行うことで、ディスク認識時間短縮と記録再生性能の確保の両立が図られている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１３９８３４号公報
【特許文献２】特開平８−７７５７７号公報
【特許文献３】特開２０００−１８２２４５号公報
【特許文献４】特開２００２−１０００５６号公報
【特許文献５】特開２００６−６５８９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、この従来のディスク装置では、調整項目のうちの幾つかは、上記の調整がされず出荷前の調整値に固定されている。このように固定された調整値の中には、使用するメディアの特性のばらつきや、温度等の使用環境に依存した部品性能のばらつき等により、製造時に調整した値よりも最適値がずれ、ディスク装置の記録再生性能を劣化させる原因となるものもある。
【０００７】
また、この調整値の最適値からのずれ量は、複数の部品・メディア・電気回路上のアンプオフセットやゲイン等の組み合わせにより、必ずしも一意に決まるものではないことが殆どである。
【０００８】
このような問題に対し、特許文献１には、等倍速以上の速度でスピンドルサーボを高速回転させる、いわゆる間欠記録や間欠再生において、記録や再生動作を停止させる停止期間にサーボ制御値等を再調整する方法が提案されている。この方法によれば、間欠記録・間欠再生中の停止期間に、メディアのディスク盤面上の記録予定エリアの欠陥や、記録済みデータからの読み取り性能をチェックする。そして、非正常部分が検出された場合に、間欠記録・間欠再生中の停止期間を用いて、その非正常部分を交替処理により退避させたり、サーボ機構の電気的再調整を実行する。このサーボ制御値等を再調整する方法は、記録再生性能を向上するという目的においては有用である。
【０００９】
しかしながら、例えば、光ディスク装置がディスクカムコーダーである場合において、記録又は再生中に上記のようなサーボ制御値等の調整を実施したとすると、調整中にエラーが生じる可能性がある。調整中のエラーが発生すると、聴感上、ユーザが気にするような動作ノイズとしてメディアに記録される恐れや、振動としてユーザーに不快感を与える可能性がある。従って、特許文献１の方法では、調整を実施できる項目に制限が出てしまうという問題がある。
【００１０】
より具体的には、例えば、記録直後の停止期間において、記録済み領域を使用して、Ｊｉｔｔｅｒ計測値を指標とし、フォーカスサーボループに加算するフォーカスバイアス値を調整する場合、調整中にバイアス値を一律で加算し続けていくと、上述した温度等の使用環境に依存した部品性能のばらつき等の影響により、フォーカスサーボや他のトラッキングサーボ、スピンドルサーボ等が正常に動作できる状態から外れてしまう恐れがある。このように例えばトラッキングサーボ等が外れてしまうなどのエラーが発生すると、エラーが発生したサーボ機構を再起動するなどの他の回復調整が更に必要となる。よって、エラーの発生時やエラー後の回復調整時に発生した振動が、動作ノイズとして記録されたり、ユーザに不快感を与える可能性がある。更に、回復調整のための時間を確保するために、停止期間を延長する必要も生じる。
【００１１】
また、同様にディスク装置を調整する方法として、従来から特許文献２〜５に記載されたディスク装置の調整方法も知られている。特許文献２に記載の方法では、予めディスクが挿入された直後にサーボ動作を工場出荷時の設定で実行し、その後間欠記録・再生中の停止期間においてサーボの再調整を実行する。特許文献３に記載の方法では、間欠再生時のＪｉｔｔｅｒ計測量に基づいて記録パワーを決定し、当該記録パワーにより間欠記録を行う。特許文献４に記載の方法では、ＲＦ  Ｊｉｔｔｅｒ値が最良となるように、フォーカスバイアス量を調整することで、ディスク装置の再生機能を確保する。特許文献５に記載の方法では、ディスクへの書き込み動作毎にサーボエラー信号のゲイン補正を行う。
【００１２】
この特許文献２〜５に記載されたディスク装置の調整方法によっても、上記特許文献１に記載された調整方法と同様に、調整中にエラーが発生して、動作ノイズとして記録されたりユーザに不快感を与える振動が発生する可能性がある。
【００１３】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、間欠記録又は間欠再生中の調整において発生するエラーを抑えつつ、精度の高いサーボ機構の電気的調整を行なうことが可能な、新規かつ改良されたディスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、データの書き込み又は読み出し動作を行う動作期間と書き込み又は読み出し動作を停止させる停止期間とを有し、サーボ機構により駆動される所定の被駆動体を動作可能な状態へと駆動して、ディスクに対してデータの書き込み又は読み出しを行うディスク装置であって、一のサーボ機構で生じる駆動誤差を調整する調整信号に応じて変化する他のサーボ機構で生じる駆動誤差に基づいて、他のサーボ機構が制御可能な状態を維持したまま調整信号を変更可能な範囲を設定する範囲設定部と、停止期間において、範囲設定部が設定した範囲内で調整信号を調整する調整部と、を有することを特徴とする、ディスク装置が提供される。
【００１５】
この構成によれば、範囲設定部により、調整信号の変更可能な範囲を設定することができる。この際、範囲設定部は、調整信号が使用される一のサーボ機構とは異なる他のサーボ機構での駆動誤差に基づいて、調整信号の変更可能範囲を決定する。尚、この他のサーボ機構の駆動誤差は、一のサーボ機構の調整信号を変更すると、この変更に応じて変化してしまう。このように調整信号の変更可能範囲を、他のサーボ機構の駆動誤差に基づいて決定することにより、他のサーボ機構の駆動誤差が変化して、他のサーボ機構でエラーが発生してしまうことを防ぎつつ、調整部により、一のサーボ機構の調整信号を調整することができる。
【００１６】
また、一のサーボ機構及び他のサーボ機構は、それぞれで生じる駆動誤差に基づいてループ制御され、範囲設定部は、他のサーボ機構におけるループ制御が可能なように調整信号の変更可能な範囲を設定してもよい。
【００１７】
また、一のサーボ機構の調整信号に対して他のサーボ機構で生じる駆動誤差の変化を表し予め測定された駆動誤差変化情報と、他のサーボ機構で生じる駆動誤差に対する閾値とが予め記録された記憶部を更に有し、範囲設定部は、記憶部に記録された駆動誤差変化情報及び閾値に基づいて、調整信号の変更可能な範囲を設定してもよい。
【００１８】
また、範囲設定部は、駆動誤差変化情報が表した他のサーボ機構で生じる駆動誤差の変化において、他のサーボ機構で生じる駆動誤差が閾値以上となるように調整信号の変更可能な範囲を設定してもよい。
【００１９】
また、ディスクに依存するディスク装置の動作特性を表した特性値を測定する測定部を更に有し、調整部は、測定部により測定された特性値に基づいて調整信号を調整してもよい。
【００２０】
また、測定部は、特性値として、ディスクからの読み出し信号の位相誤差を測定し、調整部は、測定部により測定された位相誤差が減少するように調整信号を調整してもよい。
【００２１】
また、所定の被駆動体は、ディスクに対してデータの書き込み又は読み出しを行うピックアップ部であり、一のサーボ機構及び他のサーボ機構は、ピックアップ部を駆動してもよい。
【００２２】
また、一のデータの書き込み又は読み出し中に動作期間及び停止期間を有してもよい。
【００２３】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、データの書き込み又は読み出し動作を行う動作期間と書き込み又は読み出し動作を停止させる停止期間とを有し、サーボ機構により駆動される所定の被駆動体を動作可能な状態へと駆動して、ディスクに対してデータの書き込み又は読み出しを行うディスク装置で用いられる制御方法であって、一のサーボ機構で生じる駆動誤差を調整する調整信号に応じて変化する他のサーボ機構で生じる駆動誤差に基づいて、他のサーボ機構が制御可能な状態を維持したまま調整信号を変更可能な範囲を設定し、停止期間において、範囲設定部が設定した範囲内で調整信号を調整することを特徴とする、制御方法が提供される。
【発明の効果】
【００２４】
以上説明したように本発明によれば、間欠記録又は間欠再生中の調整においてエラーを抑えつつ、精度の高いサーボ機構の電気的調整を行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２６】
＜第１の実施形態＞
本発明の第１実施形態に係るディスク装置は、ディスクに所定のデータを書き込んだり（「記録」ともいう。）、ディスクから所定のデータを読み出したり（「再生」ともいう。）する装置であって、様々な機器として実現することができる。しかし、以下では説明の便宜のために、一例として、このディスク装置がディスクカムコーダ（以下単に「カムコーダ」ともいう。）である場合について説明する。しかし、このディスク装置は、カムコーダに限られるものではない。
【００２７】
また、このディスク装置が記録・再生を行うディスクは、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）であるとする。しかし、このディスクも、ＤＶＤに限られるものではなく、例えばＣＤ（Compact
Disc）・ＭＯ（Magneto Optical）・ＭＤ（Mini Disc：登録商標）などの光ディスクや、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）・ＦＤ（Flexible
Disk）などの磁気ディスクであってもよい。尚、以下ではこのＤＶＤを単に「ディスク」や「メディア」ともいう。
【００２８】
＜カムコーダの構成の概要＞
まず、図１を参照して、本発明の第１実施形態に係るカムコーダの構成の概要について説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係るカムコーダの構成を説明するための説明図である。
【００２９】
図１に示すように、カムコーダ１は、映像及び音声を記録・再生するための入出力部として、カメラ１１，マイク１２，スピーカ１３，及びモニタ１４を有する。
【００３０】
また、カムコーダ１は、カメラ１１及びマイク１２から入力する信号や、スピーカ１３及びモニタ１４に出力する信号を処理するための信号処理部として、ビデオ／オーディオインターフェイス（以下「ＡＶＩ／Ｆ」ともいう。）２１，スクリーンメモリ２２，エンコード／デコード部２３，エンコード／デコードメモリ（以下「Ｅ／Ｄメモリ」ともいう。）２４，データ制御部２５，データメモリ２６，及びドライブ制御部２７を有する。
【００３１】
更に、カムコーダ１は、ディスクに対して記録・再生を行う記録・再生部として、光ディスクドライブ３０を有し、カムコーダ１の動作全体を制御する制御部として、システムコントロールバス４１，ユーザインターフェイス（以下「ユーザＩ／Ｆ」ともいう。）４２，システム制御部４３，及びシステムメモリ４４を有する。
【００３２】
まず、カムコーダ１の動作全体を制御する制御部の構成について説明する。
ユーザＩ／Ｆ４２は、例えば所定の入力ボタン・タッチパネル・ダイヤルキー・キー入力ボタン・スイッチ等のカムコーダ１の入力装置（図示せず）から入力信号を受取り、システムコントロールバス４１を介して、システム制御部４３等の各構成に入力信号を伝達する。また、ユーザＩ／Ｆ４２は、例えば電源がＯＮされたこと・音量・記録中であること等を表示する発光素子に所定の表示をさせたり、サウンドを発する音響素子等のカムコーダ１の出力装置（図示せず）に所定のサウンドを出力させることにより、カムコーダ１の動作状態をユーザに通知する。
【００３３】
システム制御部４３は、システム制御プロセッサ部であり、システムコントロールバス４１を介して接続されたシステムメモリ４４を有する。システムメモリ４４は、システム制御部４３で使用されるプログラムが記録されたプログラム格納メモリであり、各種の処理用のワークメモリとしても機能する。また、システムメモリ４４には、ファイルシステムが搭載されている。そして、システム制御部４３は、ユーザＩ／Ｆ４２からの入力信号や、システムメモリ４４に記録されたプログラム等に基づいて、各構成を制御して、カムコーダ１全体の動作を制御する。
【００３４】
次に、記録・再生を行う入出力部及び信号処理部の構成について説明する。
ＡＶＩ／Ｆ２１は、カムコーダ１に記録するデータや、カムコーダ１で再生するデータの入出力を行うインターフェイス部であり、カメラ１１・マイク１２・スピーカ１３・モニタ１４に接続されている。そして、ＡＶＩ／Ｆ２１は、カムコーダ１に記録するデータをカメラ１１及びマイク１２から取得して、後続の信号処理部に出力する。また、ＡＶＩ／Ｆ２１は、カムコーダ１に記録するデータやカムコーダ１で再生するデータを信号処理部から取得して、スピーカ１３及びモニタ１４に出力する。更にＡＶＩ／Ｆ２１は、スクリーンメモリ２２に接続され、スクリーンメモリ２２には、カムコーダ１の動作に応じて、表示される例えばアイコン・文字・図形・マーク等、及び出力される音声等を表した、出力信号生成のための情報が記録されている。そして、この情報を用いることによりＡＶＩ／Ｆ２１は、記録・再生するデータやシステム制御部４３からの制御信号等に応じて、モニタ１４に所定の表示をさせ、スピーカ１３に所定の音声を出力させることにより、カムコーダ１の動作状態などをユーザに通知する。
【００３５】
尚、カメラ１１は、レンズ及び撮像素子などを有し、カメラ映像（画像を含む。）を入力する映像入力部である。そして、カメラ１１は、ズーム調整・ピント調整・露光調整・シャッタースピード調整などを行う。マイク１２は、記録時の周囲の音声を集音する。スピーカ１３は、データ再生時にデータが含む音声を出力したり、システム制御部４３の制御信号に応じて所定の音声を出力する。モニタ１４は、例えば液晶表示装置等により構成され、記録中のデータ（撮影中の映像）や再生されたデータ（撮影済みの映像）と共に、ユーザに通知すべき所定の情報を表示する。尚、カムコーダ１は、このモニタ１４と共にか、又はモニタ１４の代わりに、ＥＶＦ（Electronic View Finder）を備えてもよい。
【００３６】
次に、記録データ・再生データを処理する信号処理部の構成について説明する。
エンコード／デコード部２３は、ユーザＩ／Ｆ４２からの映像及び音声信号を、記録データへと圧縮処理し、また圧縮されて記録されているデータを再生するために伸張する圧縮伸張部である。このエンコード／デコード部２３は、例えばＣｏｄｅｃエンコーダ・デコーダにより構成される。しかし、このエンコード／デコード部２３は、この例に限定されるものではなく、例えばＭＰＥＧ１、ＭＰＥＧ２、ＭＰＥＧ４、又は将来の動画・静止画の圧縮・伸張フォーマットに応じて高圧縮信号処理を行うことができるエンコーダ／デコーダで構成されてもよい。また、エンコード／デコード部２３は、Ｅ／Ｄメモリ２４に接続されており、圧縮・伸張処理に使用する所定の情報、例えば動画像信号のフレームまたはフィールド間の差分信号の圧縮・伸張処理等の信号処理に使用する所定の情報を、Ｅ／Ｄメモリ２４から取得する。
【００３７】
データ制御部２５は、エンコード／デコード部２３とドライブ制御部２７との間に配置され、いわゆるＦＩＦＯ（First in First out）のバッファ動作を行う。つまり、データ制御部２５は、エンコード／デコード部２３で行われ圧縮伸張に必要な連続ストリーム転送処理と、ドライブ制御部２７が行う光ディスクドライブとの間のデータ転送処理との間において、バッファの役割を担う。そのために、データ制御部２５は、バッファ領域として使用されるデータメモリ２６に接続される。
【００３８】
カムコーダ１は、このデータ制御部２５及びデータメモリ２６により、間欠記録及び間欠再生を行う。つまり、データを記録する際には、データ制御部２５は、エンコード／デコード部２３でエンコードされたデータを、一時的にデータメモリ２６に記録する。そして、データ制御部２５は、例えば、データメモリ２６内に記録されたデータが所定量に達した場合や所定時間が経過した場合等に、データメモリ２６内に記録されたデータをドライブ制御部２７を介して光ディスクドライブ３０に出力し、メディアに記録させる。このような記録の仕方を、いわゆる「間欠記録」という。
【００３９】
一方、データを再生する際には、データ制御部２５は、光ディスクドライブ３０がメディアから読取ったデータをドライブ制御部２７を介して取得して、一時的にデータメモリ２６に記録する。そして、データ制御部２５は、例えば、データメモリ２６内に記録されたデータが所定量に達した場合や所定時間が経過した場合等に、データメモリ２６内に記録されたデータをエンコード／デコード部２３等に出力して再生させる。この際、データメモリ２６内に記録されたデータを再生中は、光ディスクドライブによるメディアからのデータの読取り動作を停止する。このような再生の仕方を、いわゆる「間欠再生」という。
【００４０】
上記間欠記録・間欠再生を行うカムコーダ１は、一のデータの記録・再生中に、メディアに対して記録・再生動作を行う「動作期間」と、メディアに対する記録・再生動作を停止する「停止期間」とを交互に繰り返すことにより、一のデータの記録・再生を行う。この間欠記録・間欠再生を行うことにより、停止期間中に例えば光ディスクドライブ等の動作を停止することができるため、消費電力を削減することが可能であり、一時的にデータをメモリに格納するため記録ミスを低減して記録・再生動作を安定化することが可能である。
【００４１】
ドライブ制御部２７は、光ディスクドライブ３０とのインターフェイスを行う。つまり、ドライブ制御部２７は、データ制御部２５からのデータを光ディスクドライブ３０に転送し、また光ディスクドライブ３０が読取ったデータをデータ制御部２５に出力する。そして、ドライブ制御部２７は、光ディスクドライブ３０を制御して、データの書き込み・読み出しを行わせる。より具体的には、ドライブ制御部２７は、データ制御部２５を介してデータメモリ２６とハンドシェークを行い、例えばＡＴＡ（Advanced Technology Attachment）／ＡＴＡＰＩ（ATA Packet Interface）／ＳＣＳＩ（Small Computer System Interface）／ＵＳＢ（Universal Serial Bus）／ＩＥＥＥ１３９４（Institute
of Electrical and Electronic Engineers 1394）等のプロトコル標準に沿った非連続なハンドシェークプロトコル処理を光ディスクドライブ３０と行うことにより、データ転送を実行する。
【００４２】
光ディスクドライブ３０は、ドライブ制御部２７から転送されたデータをディスクに書き込み、また、ディスクに記録されたデータを読み出してドライブ制御部２７に転送する。この光ディスクドライブ３０の構成について、図２を参照して説明する。
【００４３】
＜光ディスクドライブの構成＞
図２は、本実施形態に係る光ディスクドライブの構成を説明するための説明図である。
図２に示すように、光ディスクドライブ３０は、蓋３１，光ピックアップ３０１，トラッキングアクチュエータ（以下「ＴＡ」ともいう。）３０２，フォーカスアクチュエータ（以下「ＦＡ」ともいう。）３０３，サーボ制御部３０４，ドライブ信号処理部３０５，メモリコントローラ３０６，ドライブキャッシュ３０７，ホストインターフェイス（以下「ホストＩ／Ｆ」ともいう。）３０８，パケットデバイス情報記憶部（以下「ＰＤ記憶部」ともいう。）３０９，制御情報記憶部３１０，及び光ディスクドライブ制御部３２０を有する。
【００４４】
光ディスクドライブ３０でデータが記憶・再生されるメディアであるＤＶＤ等のディスク２は、蓋３１を介して、光ディスクドライブ３０に挿入される。この蓋３１は、開閉自在に取り付けられ、ディスク２は、交換可能である。また、ディスク２は、クランプ機構によりスピンドルモータのシャフトに着脱可能に固定され、スピンドルモータの回転力により回転駆動される。尚、このクランプ機構、スピンドルモータ、シャフト等は、説明の便宜上、図示していない。
【００４５】
光ピックアップ３０１は、ピックアップ部の一例であって、ディスク２のデータ記録面からデータを読取り、かつディスク２のデータ記録面にデータを書き込む。この光ピックアップ３０１は、ギア等の駆動力伝達部材を介してスレッドモータに接続されたスレッドに載置され、ディスクの径方向に移動することができる。よって、上記スピンドルモータによるディスク２の回転と、スレッドモータによるスレッドの移動とにより、光ピックアップ３０１は、書き込み又は読み出しを行うディスク２の所定の領域に対向することができる。尚、このスレッドモータ及びスピンドルモータは、サーボ制御部３０４によって制御される。
【００４６】
また、光ピックアップ３０１は、２軸アクチュエータであるＴＡ３０２及びＦＡ３０３により、位置や姿勢などが調整されて、ディスク２のデータ記録面に対向される。ＴＡ３０２は、ディスク２のトラック方向（円周方向）における光ピックアップ３０１の位置を調整する。ＦＡ３０３は、ディスク２のデータ記録面と光ピックアップ３０１との距離を調整することにより、光ピックアップ３０１のフォーカス位置を調整する。尚、このＴＡ３０２及びＦＡ３０３も、サーボ制御部３０４により制御される。
【００４７】
ここで、ＴＡ３０２は、サーボ制御部３０４と共にトラッキングサーボ機構を構成し、ＦＡ３０３も、サーボ制御部３０４と共にフォーカスサーボ機構を構成する。換言すれば、光ピックアップ３０１は、この２つのサーボ機構を含む複数のサーボ機構により、書き込み又は読み出し可能な状態、つまりディスク２に対し、光スポットの焦点位置をデータ記記録面及び所定のトラック位置に追従するように制御される。
【００４８】
上記のサーボ機構等により位置や姿勢が制御された光ピックアップ３０１は、発光部及びフォトディテクタ（図示せず）を有する。そして、光ピックアップ３０１は、発光部からの光をディスク２のデータ記録面に照射する。そして、光ピックアップ３０１は、フォトディテクタによりディスク２からの反射光を受光する。そして、光ピックアップ３０１は、フォトディテクタのそれぞれからの受光量に応じた電気信号を生成し、ドライブ信号処理部３０５に出力する。
【００４９】
ドライブ信号処理部３０５は、光ピックアップ３０１からの電気信号を演算処理し、再生高周波信号（再生ＲＦ（Radio Frequency）信号）と、フォーカスサーボ機構の駆動誤差であるフォーカスエラー信号（以下「ＦＥ（Focus Error）」ともいう。）と、トラッキングサーボ機構の駆動誤差であるトラッキングエラー信号（以下「ＴＥ（Trucking
Error）」ともいう。）などを生成する。そして、これらの信号は、サーボ制御部３０４に供給され、サーボ制御部３０４は、ＴＥに基づいてＴＡ３０２を制御し、ＦＥに基づいてＦＡ３０３を制御する。つまり、上記の信号は、２軸アクチュエータの制御指令として使用されて２軸アクチュエータが調整される。換言すれば、フォーカスサーボ機構及びトラッキングサーボ機構は、それぞれ各駆動誤差をフィードバック信号として使用したループ制御（何らかの制御指標信号に基づく制御をも含む広義の意味でのループ制御）を行う。よって、光ピックアップ３０１は、ＦＡ３０３により適切な大きさのスポット形状のレーザ光を照射し、かつ、ＴＡ３０２によりディスク２のトラック上の所定の位置を正確に走査することができる。
【００５０】
また、ドライブ信号処理部３０５は、ディスク２のデータを読み出す際には、光ピックアップ３０１からの電気信号に対して、例えばＲＦ信号処理・二値化処理・ＰＬＬ同期処理・ＥＦＭ（Eight to Fourteen Modulation）デコード処理等の一般の光ディスクドライブでも使用されている各種の処理を行い、ディスク２に記録されたデータを読み出す。一方、ドライブ信号処理部３０５は、ディスク２にデータを書き込む際には、メモリコントローラ３０６からのデータを、上記とは逆の処理を行って電気信号に変換して、光ピックアップ３０１に供給する。そして、光ピックアップ３０１は、この電気信号に応じてレーザ光をディスク２に照射し、データを書き込む。
【００５１】
メモリコントローラ３０６は、ドライブキャッシュ３０７が接続されて、ホストＩ／Ｆ３０８とドライブ信号処理部３０５との間に配置され、書き込み動作時又は読み取り動作時のバッファの役割を担う。つまり、メモリコントローラ３０６は、ホストＩ／Ｆ３０８とドライブ信号処理部３０５との間で伝達されるデータを一時的にドライブキャッシュ３０７に記録する。
【００５２】
ホストＩ／Ｆ３０８は、ドライブ制御部２７との間の通信を行うインターフェイスである。つまり、このホストＩ／Ｆ３０８は、ＡＴＡ／ＡＴＡＰＩ／ＳＣＳＩ／ＵＳＢ／ＩＥＥＥ１３９４等の周知のインターフェース規格に則って構成され、ドライブ制御部２７との間で非連続なハンドシェークを行う。また、この際、ホストＩ／Ｆ３０８は、ＰＤ記憶部３０９に記録されたパケットデバイス情報を取得して、この情報に基づいて、ドライブ制御部２７との間でパケット通信を行う。
【００５３】
このホストＩ／Ｆ３０８は、ドライブ制御部２７からの制御信号を、光ディスクドライブ制御部３２０に出力する。また、制御情報記憶部３１０は、記憶部の一例であって、例えば光学部品、ＬＳＩのアンプオフセットやゲイン等の調整値、メディア毎の各種情報等、光ディスクドライブ制御部３２０が各構成を制御する際に使用する各種の制御情報が記録される。そして、光ディスクドライブ制御部３２０は、この制御信号及び制御情報に基づいて、上記の各構成における処理や動作を制御する。
【００５４】
光ディスクドライブ制御部３２０は、記録再生制御部３２１を有する。この記録再生制御部３２１は、上記の書き込み（記録）又は読み出し（再生）時の各構成の動作を制御する。また、カムコーダ１は、上記の間欠記録・間欠再生を行うため、記録再生制御部３２１は、動作期間において各構成が上記の動作をするように制御する。この記録再生制御部３２１による制御は、一般の光ディスクドライブで行われる制御と同様であるため、ここでの詳細な説明は省略する。
【００５５】
尚、本実施形態に係るカムコーダ１は、撮像機会の損失が許されない。よって、カムコーダ１は、より安定した記録再生動作を実現するために、上記のサーボ機構の電気的な調整を行う。以下では、かかる調整について説明するが、説明の便宜上、電気的調整を行う構成の例として、例えばＦＡ（フォーカスアクチュエータ）３０３を有するフォーカスサーボ機構（一のサーボ機構の一例）の電気的な調整を行う場合について説明する。より具体的には、ＲＦ  Ｊｉｔｔｅｒ測定値（以下単に「ＲＦ  Ｊｉｔｔｅｒ」ともいう。）に基づいて、フォーカスバイアス値（以下「ＦＢ」ともいう。）を調整する場合について説明する。しかし本実施形態に係るカムコーダ１が調整することができるサーボ機構は、フォーカスサーボ機構に限定されるものではなく、調整する値や調整が基づく値等も、ＦＢやＲＦ  Ｊｉｔｔｅｒに限定されるものではない。
【００５６】
尚、ＲＦ  Ｊｉｔｔｅｒとは、ディスク２に記録したマークを再生する際に生じる、再生信号のゼロ・クロス点に対する位相誤差を指す。このＲＦ  Ｊｉｔｔｅｒは、例えばマーク間隔とレーザ光の再生スポット径とに依存した波形干渉、再生光学系の収差、信号ノイズ等に起因して発生し、光ディスクデバイスの再生性能を計る指標として一般的に使用される計測値である。ＦＢ（フォーカスバイアス）とは、フォーカスサーボ機構における駆動誤差（ＦＥ）を調整する調整信号の一例であって、サーボ制御部３０４がＦＥ（フォーカスエラー信号）から生成するフォーカスサーボ機構の制御信号に対して重畳するバイアス信号である。尚、ＦＥは、ディスク２の記録面と、光ピックアップ３０１が照射するレーザー光の合焦位置とのずれ量を表し、サーボ制御部３０４は、このＦＥが減少するように、フォーカスサーボ機構を制御する。
【００５７】
このＲＦ  ＪｉｔｔｅｒとＦＢとの関係を図３に示す。この図３を参照してＲＦ  Ｊｉｔｔｅｒに基づくＦＢ調整について説明すると、以下のようになる。図３に示す各曲線は、サーボ制御部３０４にＦＢを摂動として与えた場合のＲＦ  Ｊｉｔｔｅｒの変化を表しており、このＦＢの調整は、各曲線（トレランスカーブ）の最小点にＦＢを調整することを目的としている。
【００５８】
図３に示す各曲線について説明する。図３に示す曲線Ｌ１は、出荷前調整時のＦＢに対するＲＦ  Ｊｉｔｔｅｒを示している。ＲＦ  Ｊｉｔｔｅｒは、上記の通り位相誤差を表すため、生産ラインの調整段階において、ＦＢを調整してＲＦ  Ｊｉｔｔｅｒの変化が測定され、このＲＦ  Ｊｉｔｔｅｒが最小になるように最適なＦＢ（ＦＢ１）が決定される。そして、出荷前に、光ディスクドライブ３０で使用されるＦＢは、この最適なＦＢ１に設定される。しかしながら、出荷後のカムコーダ１において、例えば経時変化、使用するメディアの特性（Ｓｋｅｗ、偏芯、面振れ等）のばらつき、温度等の使用環境に依存した部品性能のばらつき等の影響により、出荷前調整時に決定されたＦＢが、最適なＦＢからずれる場合がある。図３に示す曲線Ｌ２は、出荷後のＦＢに対するＲＦ  Ｊｉｔｔｅｒを示している。曲線Ｌ２において、ＲＦ  Ｊｉｔｔｅｒが最小となるＦＢは、上記の出荷前調整時に決定されたＦＢ１とは異なるＦＢ２となっている。よって、ＲＦ  Ｊｉｔｔｅｒを最小化する最適なＦＢは、ＦＢ２となる。しかしながら、ＦＢがＦＢ１に固定されていると、ＲＦ  Ｊｉｔｔｅｒが増加してしまい、光ディスクデバイスの記録・再生性能が低下してしまう。更に、この最適なＦＢのずれが大きくなれば、ＲＦ  Ｊｉｔｔｅｒがディスクの規格等における位相誤差の許容範囲Ｓｐｅｃを超えてしまい、記録・再生ができない状態が発生することも予想される。
【００５９】
そこで、本実施形態に係るカムコーダ１は、ＲＦ  Ｊｉｔｔｅｒが減少するように、ＦＢを調整することができる。ＲＦ  Ｊｉｔｔｅｒに基づいてＦＢを調整することの一例は、上記特許文献４にも記載されている。しかし、本実施形態に係るカムコーダ１は、特許文献４に記載された方法に比べても、更にエラーが発生しない安定した調整を精度良く行うことができる。
【００６０】
更にエラーが発生しない安定した調整を行うために、光ディスクドライブ制御部３２０は、図２に示すように、更に、ＲＦ  Ｊｉｔｔｅｒ測定部（以下「ジッタ測定部」ともいう。）３２２，調整範囲設定部３２３，ＦＢ設定部３２４，及びＦＢ調整部３２５を有する。
【００６１】
ジッタ測定部３２２は、メディアに大きく依存する、光ディスクドライブ３０の動作特性を表した特性値（例えば基板厚や反射率に依存するサーボ機構制御信号の記録・未記録振幅比など）を検出する測定部の一例であって、ドライブ信号処理部３０５を介して光ピックアップ３０１からの電気信号を受信して、この電気信号からＲＦ  Ｊｉｔｔｅｒを測定する。
【００６２】
調整範囲設定部３２３は、ＦＢの変更可能な範囲を設定する。この際、調整範囲設定部３２３は、フォーカスサーボ機構（一のサーボ機構の一例）のＦＢ（調整信号の一例）を調整することにより変化してしまうトラッキングサーボ機構（他のサーボ機構の一例）のＴＥ（駆動誤差）に基づいて、この範囲を設定する。
【００６３】
より具体的には、フォーカスサーボ機構のＦＢを変更すると、トラッキングサーボ機構においてもＴＥが変化してしまう。この際、ＦＢを大きく変更するとＴＥがトラッキングサーボ機構のループ制御を外れる恐れがある。つまり、ＦＢを変更することによりＴＥが減少し、サーボ制御部３０４は、例えばＴＥからＴＡ３０２の制御信号を生成することができなかったり、誤った制御信号を生成してしまい、適正なループ制御ができなくなる恐れがある。そこで、このようなループ制御が可能な状態を維持するように、ＴＥの下限が決定される。そして、調整範囲設定部３２３は、ＴＥが下限を下回らないように、ＦＢの変更可能な範囲を設定する。
【００６４】
この調整範囲設定部３２３における範囲設定について、より詳しく説明すると以下のようになる。
【００６５】
本実施形態においては、予め出荷前調整において、ＦＢに対するＴＥの変化が測定され、この測定値が、予め制御情報記憶部３１０に記録されている。このＦＢに対するＴＥの変化の測定値は、駆動誤差変化情報の一例であって、以下では「ＦＢ−ＴＥトレランスカーブデータ」ともいう。このＦＢ−ＴＥトレランスカーブデータを図４に示す。図４には、サーボ制御部３０４にＦＢを摂動として与えた場合のＲＦ  Ｊｉｔｔｅｒの変化とＴＥの変化（ＦＢ−ＴＥトレランスカーブデータ）との関係を表す
【００６６】
図４に示す各曲線について説明する。
図４に示す曲線Ｌ３が、上記のＦＢ−ＴＥトレランスカーブデータを表す。図４に示すように、曲線Ｌ３は、ＦＢが変更されることによりＴＥも変化する。ＦＢが変更されれば、サーボ制御部３０４からＦＡ（フォーカスアクチュエータ）３０３に出力される制御信号にバイアスが印可されて、光ピックアップ３０１の位置が変更される。一方、ＴＥは、光ピックアップ３０１のフォトディテクタからの電気信号により測定されるため、サーボ機構が異なっても相互に影響を及ぼしうる。つまり、光ピックアップ３０１の位置がＦＡにより変更されれば、ＴＥも変化する。尚、図４からも判るように、ＲＦ  Ｊｉｔｔｅｒが最小値となるＦＢ（ＦＢ２）と、ＴＥの振幅が最大となるＦＢ（ＦＢ３）とは、常に一致するとは限らず、それらの関係性も、例えば構成部品・制御回路系・メディアの特性等の組み合わせ毎にばらつきがある。この図４に示すＦＢ−ＴＥトレランスカーブデータの曲線Ｌ３、つまりＦＢに対するＴＥの変化の測定値が、２次元配列、または２次関数係数等の形式で予め制御情報記憶部３１０に記録されている（ＦＢ−ＴＥトレランスカーブデータ）。
【００６７】
また、制御情報記憶部３１０には、予めＴＥの下限の閾値も記録されている。この閾値は、ここでは、ＴＥの最大値ＴＥ  Ｍａｘから２ｄＢ減算した値（ＴＥ  Ｍａｘ−２ｄＢ）に設定される。
【００６８】
そして、調整範囲設定部３２３は、このＦＢ−ＴＥトレランスカーブデータと、ＴＥの下限の閾値とを取得して、ＴＥが閾値以上となるＦＢの範囲Ｗ１を算出する。その後、調整範囲設定部３２３は、ＦＢの変更可能範囲を、この範囲Ｗ１に設定する。
【００６９】
ここで、ＴＥの閾値について説明する。
上述のように、ＦＢが変更されてＴＥの変化が大きくなり、ＴＥがトラッキングサーボループ制御可能な最小値を下回ると（つまり、ＴＥから算出されＴＡを制御する制御信号が、ＴＡを適正にループ制御できなくなる下限値を下回ると）、ＴＡがループ制御を外れてしまう可能性がある。このようにＴＡがループ制御を外れてしまうと、フォーカスサーボ機構を調整しているにもかかわらず、トラッキングサーボ機構においてエラーが発生し、かかるエラーを解消するために、他の調整を行ったり、サーボ機構を再起動する等の調整が必要になる。そこで、本実施形態では、フォーカスサーボ機構を調整する際に、トラッキングサーボ機構においてエラーが発生しないように、ＴＥの下限の閾値を設けている。
【００７０】
この閾値は、上記の通り、ＴＥ  Ｍａｘ−２ｄＢに設定されるが、この値は、実際にエラーが発生しうるＴＥの下限よりも大きな値に設定される。尚、本実施形態の場合、閾値は、ＦＢの変更可能範囲Ｗ１が装置の設計上定められた変更可能範囲内に収まるように、ＴＥ  Ｍａｘから２ｄＢ減算した値に設定されている。この減算する値を更に小さくすることにより、ＴＡ３０２でエラーが発生する確率を更に低下することができる。また、ＦＢの装置の設計上の変更可能範囲が広い場合、減算する値を大きくすることも可能である。
【００７１】
換言すれば、調整範囲設定部３２３は、フォーカスサーボ機構のＦＢを調整する際に、他のトラッキングサーボ機構で発生するトラッキングエラー信号が、ループ制御を行うことが可能な値で受信できるように、ＦＢの変更可能範囲を設定する。よって、本実施形態に係るカムコーダ１によれば、一のサーボ機構の調整信号を調整するが、この調整中に他のサーボ機構におけるエラーの発生を防ぐことができる。特に、カムコーダ１は、間欠記録・間欠再生中の停止期間でも、かかる調整を行うので、エラーの発生による異音や振動が、ノイズとして記録されたり、ユーザに不快感を与えたりする不具合を防ぐことができる。
【００７２】
ＦＢ設定部３２４は、サーボ制御部３０４で使用されるＦＢを、ＦＢ調整部３２５から出力されたＦＢに設定し、サーボ制御部３０４に出力する。そして、サーボ制御部３０４は、ＦＥから生成したＦＡ３０３に対する制御信号に、ＦＢ設定部３２４が設定したＦＢを重畳して、ＦＡ３０３に出力する。
【００７３】
ＦＢ調整部３２５は、調整部の一例であって、調整範囲設定部３２３が設定したＦＢの変更可能な範囲内においてＦＢを変更し、ＲＦ  Ｊｉｔｔｅｒが減少するようにＦＢを調整する。この際、ＦＢ調整部３２５は、変更したＦＢをＦＢ設定部３２４に出力し、ＦＢ設定部に、サーボ制御部３０４で使用されるＦＢを、変更したＦＢに設定させる。
【００７４】
以上、カムコーダ１の構成について説明した。
次に、本実施形態の特徴の一つであるＦＢ調整動作について、図５を参照して説明する。
【００７５】
＜カムコーダにおけるＦＢ調整動作＞
図５は、本実施形態に係るカムコーダ１におけるＦＢ調整動作を説明するための説明図である。
【００７６】
ＦＢ調整動作は、間欠記録の動作期間直後の停止期間、または間欠再生の停止期間において、ディスク上の記録済み領域を用いて行われる。まず、光ディスクドライブ３０は、停止期間において、シーク動作により光ピックアップ３０１をディスク２の盤面上の記録済み領域へ移動させる。そして、光ディスクドライブ３０は、例えばジッタ測定部３２２によるＲＦ  Ｊｉｔｔｅｒやエラーレートの測定を行い、得られた測定値を、制御情報記憶部３１０に検査履歴情報として保存する。また、光ディスクドライブ３０は、例えば、シーク動作中のフォーカスサーボ機構の外れやトラックジャンプ失敗等のサーボエラー情報についても、制御情報記憶部３１０に保存する。一方、これらの検査履歴情報及びサーボエラー情報には、記録再生性能を保証するために上限値が製造段階で予め定められており、この上限値も、制御情報記憶部３１０に保存されている。そして、光ディスクドライブ３０は、検査履歴情報又はサーボエラー情報が上限値を超えた場合、検査履歴情報及びサーボエラー情報を参照し、上記のＲＦ  Ｊｉｔｔｅｒやエラーレートが最もよく、かつ、サーボエラーも少ない記録済み領域を検出する。そして、光ディスクドライブ３０は、検出した記録済み領域に光ピックアップ３０１を移動させて、当該記録済み領域において、以下で説明するステップＳ０１以降のＦＢ調整動作を実行する。
【００７７】
尚、上記の検査履歴情報及びサーボエラー情報の収集を行うタイミングと、ＦＢ調整を実行するタイミングとは、例えば、カムコーダ１の記録ストリーム（ＴＳ）の転送レートの設定等によっても変更される。よって、かかるタイミングは、例えば、消費電力と調整制度とのトレードオフにより決定される。
【００７８】
以下、ＦＢ調整動作について説明する。
このＦＢ調整動作が開始されると、図５に示すように、まずステップＳ０１が処理される。このステップＳ０１では、調整範囲設定部３２３が、ＦＢ設定部３２４から現在設定されているＦＢを取得する。
【００７９】
ステップＳ０１の処理後は、ステップＳ０３に進み、調整範囲設定部３２３は、制御情報記憶部３１０から上記のＦＢ−ＴＥトレランスカーブデータ及びＴＥの閾値（ＴＥ  Ｍａｘ−２ｄＢ）を取得する。そして、ステップＳ０５に進む。
【００８０】
ステップＳ０５では、調整範囲設定部３２３が、ＦＢ−ＴＥトレランスカーブデータとＴＥの閾値とに基づいて、ＦＢの変更可能範囲Ｗ１を設定する。つまり、調整範囲設定部３２３は、図４に示す曲線Ｌ３において、ＴＥ  Ｍａｘ−３ｄＢ以上となるＦＢの範囲（Ｗ１）を、ＦＢの変更可能な範囲に設定する。ステップＳ０５の処理後は、ステップＳ０７に進む。
【００８１】
ステップＳ０７では、ＦＢ調整部３２５が、ＦＢ調整を開始する際のＦＢを決定する。より具体的には、ＦＢ調整部３２５は、例えば現在のＦＢに対しＴＥが最大振幅となるＦＢ（ＦＢ３）が近い場合には、現在のＦＢを開始点として決定し、両者が離れている場合には、ＴＢ３を開始点として決定する。尚、この開始点の決定にあたっては、かかる例に限定されず、例えば、ＦＢ調整部３２５は、ＦＢを変更可能範囲Ｗ１中の値に決定する可能性が高い様々なアルゴリズムにより、開始点を決定してもよい。この場合、ＦＢ調整部３２５は、更に、例えば変更可能範囲Ｗ１の両端近傍などの極端な値のＦＢを設定しないことが好ましい。そして、ステップＳ０７の処理後は、ステップＳ０９に進む。
【００８２】
ステップＳ０９では、ＦＢ調整部３２５は、上記で決定したＦＢが上記のＦＢの変更可能範囲Ｗ１内であるか否かを判断する。そして、決定したＦＢが変更可能範囲Ｗ１内である場合には、ＦＢ調整部３２５は、決定したＦＢをＦＢ設定部３２４に出力し、ステップＳ１１に進み、決定したＦＢが変更可能範囲Ｗ１内でない場合には、ステップＳ２７に進む。
【００８３】
ステップＳ１１では、ＦＢ設定部３２４が、サーボ制御部３０４で使用されるＦＢを、ＦＢ調整部３２５から出力されたＦＢに設定し、そのＦＢをサーボ制御部３０４に出力し、サーボ制御部３０４が使用するＦＢを新たに設定させる。このステップＳ１１の処理後はステップＳ１３に進み、ステップＳ１３では、ジッタ測定部３２２が、再生ＲＦ信号からＲＦ  Ｊｉｔｔｅｒを測定する。そして、ジッタ測定部３２２は、設定されているＦＢとＲＦ  Ｊｉｔｔｅｒとの２次元データ（以下単に「測定データ」ともいう。）を制御情報記憶部３１０に記録する。そして、ステップＳ１５に進む。
【００８４】
ステップＳ１５では、サーボ制御部３０４が、ステップＳ１３で測定したデータの信頼性の確保と動作期間中の異音発生を最小限に抑えるために、ＴＥがトラッキングサーボループから外れていないか、つまり、ＴＥがＴＡ３０２を制御することが可能である値を維持しているかを確認する。換言すれば、サーボ制御部３０４は、トラッキングサーボ機構において、エラーが発生していないかどうかを判断する。そして、エラーが発生している場合には、ステップＳ１７に進み、エラーが発生していない場合には、ステップＳ１９に進む。
【００８５】
ステップＳ１７では、サーボ制御部３０４が、再起動などのトラッキングサーボ機構のエラー復帰処理（サーボオフ）を行い、ステップＳ２７に進む。一方、ステップＳ１９では、ＦＢ調整部３２５は、制御情報記憶部３１０に記録された測定データの数が必要なデータ数に達したか否かを確認する。この際、必要なデータ数は、例えば、ＦＢに対するＲＦ  Ｊｉｔｔｅｒのトレランスカーブを算出するために必要はデータ数に設定することが好ましい。そして、サーボ制御部３０４は、測定データの数が必要なデータ数に達した場合には、データ測定が完了したと判断し、達していない場合には、データ測定は完了していないと判断する。更に、データ測定が完了したと判断した場合には、ステップＳ２３へと進み、データ測定が完了していないと判断した場合には、ステップＳ２１へと進む。
【００８６】
ステップＳ２１では、ＦＢ調整部３２５が、所望のアルゴリズムに従って、次に測定を行うＦＢを決定する。この際、ＦＢ調整部３２５は、変更可能範囲Ｗ１内の値となる可能性が高いアルゴリズムに従って、次に測定を行うＦＢを決定する。尚、このアルゴリズムについては、例えば、現在設定されているＦＢから所定値離隔したＦＢに決定するアルゴリズムや、ランダムにＦＢを決定するアルゴリズムなど様々なアルゴリズムを使用することが可能であり、本実施形態が制限されるものではない。よって、ここでのこのアルゴリズムの詳細な説明は省略する。このステップＳ２１の処理後は、再度ステップＳ０９に進む。
【００８７】
一方、ステップＳ２３では、ＦＢ調整部３２５が、レベルＡでの調整によるＦＢの調整結果値を算出する。より具体的には、ＦＢ調整部３２５は、制御情報記憶部３１０に記録された測定データから、ＦＢに対するＲＦ  Ｊｉｔｔｅｒのトレランスカーブ、つまり、図４に示す曲線Ｌ２を算出する。そして、ＦＢ調整部３２５は、このトレランスカーブにおいてＲＦ  Ｊｉｔｔｅｒが最小となるＦＢ（ＦＢ２）を、ＦＢの調整結果値として算出する。そして、ＦＢ調整部３２５は、調整結果値であるＦＢをＦＢ設定部３２４に出力し、ステップＳ２５に進む。
【００８８】
ステップＳ２５では、ＦＢ設定部３２４が、サーボ制御部３０４で使用されるＦＢをＦＢ調整部３２５から出力されたＦＢに設定し、そのＦＢをサーボ制御部３０４に出力して、サーボ制御部３０４が使用するＦＢを新たに設定する。そして、ＦＢの調整動作は終了する。その後、カムコーダ１は、この新たに設定されたＦＢを使用して、間欠記録・間欠再生動作を行う。
【００８９】
よって、上記のようにＦＢを調整することにより、カムコーダ１は、現時点で挿入されているディスク２及び光ディスクドライブ３０内の光ピックアップ３０１の動作状態に適合し、ＲＦ  Ｊｉｔｔｅｒを最小限に抑えることができる最適なＦＢを使用して間欠記録・間欠再生動作を行うことができる。ここでは、上記の調整をレベルＡの調整という。
【００９０】
一方、上記レベルＡの調整中に、ステップＳ０９又はステップＳ１７からステップＳ２７に進み、レベルＡの調整が中断された場合、ＦＢに対するＲＦ  Ｊｉｔｔｅｒのトレランスカーブを正確に算出することができない可能性が高い。しかし、本実施形態に係るカムコーダ１は、調整結果値を算出することが可能である場合、レベルＢの調整を行うことができる。以下、このレベルＢの調整について説明する。
【００９１】
このレベルＢの調整では、ステップＳ２９において、ＦＢ調整部３２５が、制御情報記憶部３１０に記録された測定データを取得して、調整結果値を算出することが可能か否かを判断する。より具体的には、ＦＢ調整部３２５は、例えば、ＦＢのシフト量（変更量）とシフトの方向とを求めることができ、かつ、シフト量が設計上安全性を確保することが可能な範囲内である場合に、調整結果値を算出することが可能であると判断する。そして、調整結果値を算出可能である場合には、ステップＳ２９に進み、調整結果値を算出可能でない場合には、ステップＳ３３に進む。
【００９２】
尚、上記判断は、例えば、測定データからシフト量とその方向とを算出する算出方法に、必要なだけ測定データが制御情報記憶部３１０に記録されているか否かにより行われる。また、この算出方法は、例えば、概略のトレランスカーブを算出して、当該トレランスカーブの最小点と現在のＦＢとの間のシフト量及びその方向を算出する方法や、出荷時に測定されたトレランスカーブを測定データを満たすようにシフトさせる方法など様々な方法を使用することができる。
【００９３】
ステップＳ２９では、ＦＢ調整部３２５が、上記の算出方法によりＦＢのシフト量及びその方向を算出し、既に設定されているＦＢをこのシフト量及び方法だけシフトさせることにより、レベルＢでの調整によるＦＢの調整結果値を算出する。そして、ＦＢ調整部３２５は、調整結果値であるＦＢをＦＢ設定部３２４に出力し、ステップＳ３１に進む。
【００９４】
ステップＳ３１では、ＦＢ設定部３２４が、サーボ制御部３０４で使用されるＦＢをＦＢ調整部３２５から出力されたＦＢに設定し、そのＦＢをサーボ制御部３０４に出力して、サーボ制御部３０４が使用するＦＢを新たに設定する。そして、ＦＢの調整動作は終了する。その後、カムコーダ１は、この新たに設定されたＦＢを使用して、間欠記録・間欠再生動作を行う。
【００９５】
よって、上記のようにレベルＢの調整をすることにより、カムコーダ１は、現時点で最適なＦＢに近い値のＦＢを使用して間欠記録・間欠再生動作を行うことができる。
【００９６】
一方、ステップＳ２７で調整結果値を算出可能でないと判断され、ステップＳ３３に進んだ場合には、このステップＳ３３では、ＦＢ設定部３２４が、サーボ制御部３０４で使用されるＦＢをステップＳ０１で取得したＦＢ、つまり調整開始前のＦＢに再度設定し、そのＦＢをサーボ制御部３０４に出力して、サーボ制御部３０４が使用するＦＢを再度設定する。そして、ＦＢの調整動作は終了する。よって、カムコーダ１は、この調整開始前のＦＢを使用して、間欠記録・間欠再生動作を行う。
【００９７】
このように、サーボ制御部３０４が使用するＦＢは、レベルＡによる最適なＦＢ、レベルＢによる最適なＦＢ近傍のＦＢ、又は調整開始前のＦＢに設定される。よって、カムコーダ１は、調整の進行状況等に応じた柔軟な調整を行うことができる。
【００９８】
＜第１実施形態による効果の例＞
以上、本実施形態の特徴の一つであるＦＢ調整動作について説明した。
このようなＦＢ調整によれば、ＦＢを調整する際に、調整範囲設定部３２３が、制御情報記憶部３１０からＦＢ−ＴＥトレランスカーブデータとＴＥの閾値とを取得し、ＦＢの調整中の変更可能範囲Ｗ１（シフト可能範囲）をＴＥのゲイン低下率（例えば−２ｄＢ分）を用いてサーボループが破綻しないように求める。そして、ＦＢ調整部３２５は、この変更可能範囲Ｗ１でＦＢを調整する。従って、このカムコーダ１によれば、調整動作により副次的に発生するエラーを極力抑えることにより、記録映像・音声データへのドライブ動作ノイズや手感振動の影響を抑えつつ、精度の高いサーボ機構の電気的調整を行なうことができる。よって、ユーザーへの安定した記録再生品質の提供が可能である。また、ＦＢ調整動作をエラーが発生することを抑えつつ行うので、このような調整を行う際にカムコーダ１以外の他の装置を必要とすることもない。
【００９９】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されないことは言うまでもない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【０１００】
例えば、上記実施形態では、調整範囲設定部３２３は、制御情報記憶部３１０に予め記録されたＦＢ−ＴＥトレランスカーブデータとＴＥの閾値とに基づいて、ＦＢの変更可能範囲Ｗ１を設定する場合について説明した。しかし、本発明はかかる例に限定されない。例えば、ディスクのベンダーやディスクの種類に応じて、製造時に予めＦＢの上記で求めた変更可能範囲Ｗ１を算出して、制御情報記憶部３１０に記憶しておき、調整範囲設定部３２３は、挿入されたディスク２に対応した変更可能範囲Ｗ１を読み出して設定してもよい。尚、この変更可能範囲Ｗ１は、例えば、ディスクの特性、エラーの発生状況、外部環境の変化に応じた各サーボ機構の特性等により定められてもよい。尚、上記実施形態においては、ＦＢ−ＴＥトレランスカーブデータとＴＥの閾値との両方ともが、これらのディスクの特性、エラーの発生状況、外部環境の変化に応じた各サーボ機構の特性等に応じて複数記録され、調整範囲設定部３２３が、これらのディスクの特性等に基づいて、適宜ＦＢ−ＴＥトレランスカーブデータとＴＥの閾値とを選択し、変更可能範囲Ｗ１を設定してもよい。
【０１０１】
また、上記実施形態では、ＲＦ  Ｊｉｔｔｅｒが減少するようにＦＢを調整する場合について説明したが、本発明はかかる例に限定されない。例えば上記特許文献１〜５に記載されているような各種の調整方法を使用することも可能である。
【０１０２】
また、上記実施形態では、ＴＥに応じてＦＢの変更可能範囲を設定し、この変更可能範囲内において、ＲＦ  Ｊｉｔｔｅｒが最小となるようにＦＢを調整した。しかし、本発明は、かかる例に限定されるものではない。
例えば、ＦＢの代わりに、トラッキングサーボ機構で使用されるバイヤス（トラッキングバイヤス、以下「ＴＢ」ともいう。）を調整することも可能である。この場合、例えば、ＦＥに応じてＴＢの変更可能範囲を設定し、この変更可能範囲内において、ＲＦ  Ｊｉｔｔｅｒが最小となるようにＴＢを調整することも可能である。
また、例えば、２つのサーボ機構の関係において上記の調整動作を行うだけでなく、３つ以上のサーボ機構の関係において上記の調整動作を行うことも可能である。例えば、更にスピンドルサーボ機構を加えて調整を行うことも可能である。この際、上記実施形態と同様にＦＢを調整しようとする場合、調整範囲設定部３２３は、例えば、ＴＥだけでなく、スピンドルサーボ機構における駆動誤差（以下「ＳＥ」ともいう。）に応じてＦＢの変更可能範囲を設定する。つまり、調整範囲設定部３２３は、ＴＥ及びＳＥが各サーボ機構を外れないように、ＦＢの変更可能範囲を設定する。
そして、調整を行うサーボ機構は、例えばトラッキングサーボ機構・フォーカスサーボ機構・スピンドルサーボ機構に限られず、例えば、経時変化や環境変化に対応するキャリブレーション動作が必要となるレンズ駆動制御機構など、光ディスクドライブ３０に使用される各種のサーボ機構から選択することが可能である。尚、選択されるサーボ機構は、光ディスクドライブ３０を構成するサーボ機構であれば如何なるサーボ機構であってもよい。またこの際、一のサーボ機構と他のサーボ機構との間には、何らかの相関関係が存在し、かかる相関関係を表した特性値に応じて調整を行うことが可能である。このようにトラッキング等のサーボ機構以外の調整をする場合においても、機械的な動作音が録音（記録）されることを防止したり、ユーザへの不快感を与えたり動作レスポンスに影響を与えうるような振動の発生を防止することができる。
【０１０３】
また、上記実施形態では、ＦＢ調整部３２５によるＦＢの調整をＲＦ  Ｊｉｔｔｅｒが減少するように行う場合について説明した。そして、ＲＦ  Ｊｉｔｔｅｒにより、例えば装置の経時変化、傷や汚れ等のディスク性能のばらつき等を判断して、調整を行う場合について説明した。しかし、本発明は、この調整の際に参照される値をＲＦ  Ｊｉｔｔｅｒに限るものではなく、更に、調整における目的も上記の例に限られるものではない。例えば、調整の際に参照される値をＲＦ  Ｊｉｔｔｅｒから記録中のピットレベルに変更してもよい。尚、記録済みのディスク２上にピットが生成されることにより反射率が低下し、光ピックアップ３０１における戻り光の光量が一定となるが、この戻り光の光量が一定となったときの光量を、ピットレベル（Pit Level）という。ピットレベルに基づいてＦＢの調整を行うことにより、最良のピットレベルが得られるＦＢにより記録を行うことができる。
【０１０４】
また、上記実施形態では、光ディスクドライブ３０で行われるＦＢ調整動作は、間欠記録・間欠再生中の停止期間に行われる場合について説明したが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、ディスク２の挿入時における停止期間や、一の再生又は記録動作と、それの後続する他の動作との間の停止期間などにおいて、上記のＦＢ調整動作を行うことも可能である。
【０１０５】
また、上記実施形態では、一例としてディスク装置がカムコーダ１である場合について説明したが、本発明はこの例に限定されないことはいうまでもない。本発明に係るディスク装置は、例えば、携帯される環境で使用される場合に特に効果を発揮する。携帯される環境で使用されるディスク装置の例としては、例えば、ノートパソコンなどのコンピュータ、ＶＴＲレコーダ・デジタルスチルカメラ・カムコーダなどのビデオカメラ、ＣＤプレーヤ・ＤＶＤプレーヤ・ＭＤ（登録商標）プレーヤ等の音楽又は映像の記録／再生装置等の様々なモバイル機器が挙げられる。このようなモバイル機器は、据え置きの装置に比べて使用環境が過酷であるが、本発明は、かかる使用環境の影響を抑え、安定した記録再生性能を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０６】
【図１】本発明の第１実施形態に係るカムコーダの構成を説明するための説明図である。
【図２】同実施形態に係る光ディスクドライブの構成を説明するための説明図である。
【図３】ＦＢに対するＲＦ  Ｊｉｔｔｅｒの変化を表したグラフである。
【図４】ＦＢに対するＴＥの変化を表したグラフである。
【図５】同実施形態に係るカムコーダにおけるＦＢ調整動作を説明するための説明図である。
【符号の説明】
【０１０７】
１        カムコーダ
２        ディスク
１１      カメラ
１２      マイク
１３      スピーカ
１４      モニタ
２１      ＡＶＩ／Ｆ
２２      スクリーンメモリ
２３      エンコード／デコード部
２４      Ｅ／Ｄメモリ
２５      データ制御部
２６      データメモリ
２７      ドライブ制御部
３０      光ディスクドライブ
３１      蓋
４１      システムコントロールバス
４２      ユーザＩ／Ｆ
４３      システム制御部
４４      システムメモリ
３０１    光ピックアップ
３０２    ＴＡ
３０３    ＦＡ
３０４    サーボ制御部
３０５    ドライブ信号処理部
３０６    メモリコントローラ
３０７    ドライブキャッシュ
３０８    ホストＩ／Ｆ
３０９    ＰＤ記憶部
３１０    制御情報記憶部
３２０    光ディスクドライブ制御部
３２１    記録再生制御部
３２２    ジッタ測定部
３２３    調整範囲設定部
３２４    ＦＢ設定部
３２５    ＦＢ調整部
Ｗ１      変更可能範囲
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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