(57)【要約】      （修正有）【課題】暗電流の発生を正確に検出し、撮影した画像の劣化を防止することができる撮像装置を提供する。【解決手段】撮像装置は、撮像素子１０１により撮影した画像の一部領域である第１の領域の出力レベルと撮影した画像の他の一部領域である第２の領域の出力レベルとを比較し、撮影した画像に対して補正を行うかどうかを判定する判定手段ＣＰＵ１０５を備える。【選択図】図４
2009021680.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子により撮影した画像の一部領域である第１の領域の出力レベルと撮影した画像の他の一部領域である第２の領域の出力レベルとを比較し、撮影した画像に対して補正を行うかどうかを判定する判定手段を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記撮像素子は、画素部が遮光されたＯＢ部と、画素部が遮光されていない有効部とを有し、前記第１の領域及び第２の領域は、前記撮像素子における有効部の一部領域であることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記第１の領域は、前記撮像素子が備える電流源近傍の領域であり、前記第２の領域は、前記電流源から前記第１の領域までの距離よりも遠い位置の領域であることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項４】
前記第１の領域は、前記撮像素子が備える読み出し回路の近傍の領域であり、前記第２の領域は、前記読み出し回路から前記第１の領域までの距離よりも遠い位置の領域であることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項５】
前記判定手段は、前記第１の領域の出力レベルと第２の領域の出力レベルの差が所定の値よりも大きい場合に、撮影した画像に対して補正を行うように判定することを特徴とする、請求項１乃至４のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項６】
前記判定手段は、被写体が暗いシーンである場合に、撮影した画像に対して補正を行うように判定することを特徴とする請求項５記載の撮像装置。
【請求項７】
撮影した画像に対して行う補正は、本撮影後に取得された遮光画像を、本撮影画像から減算することで行うことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項８】
撮影した画像に対して行う補正は、予め取得された遮光画像を元に作成された画像を、本撮影画像から減算することで行うことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項９】
撮像素子により撮影した画像の一部領域である第１の領域の出力レベルと撮影した画像の他の一部領域である第２の領域の出力レベルとを比較し、撮影した画像に対して補正を行うかどうかを判定する判定ステップを備えることを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項１０】
前記撮像素子は、画素部が遮光されたＯＢ部と、画素部が遮光されていない有効部とを有し、前記第１の領域及び第２の領域は、前記撮像素子における有効部の一部領域であることを特徴とする請求項９記載の撮像装置の制御方法。
【請求項１１】
前記第１の領域は、前記撮像素子が備える電流源近傍の領域であり、前記第２の領域は、前記電流源から前記第１の領域までの距離よりも遠い位置の領域であることを特徴とする請求項９記載の撮像装置の制御方法。
【請求項１２】
前記第１の領域は、前記撮像素子が備える読み出し回路の近傍の領域であり、前記第２の領域は、前記読み出し回路から前記第１の領域までの距離よりも遠い位置の領域であることを特徴とする請求項９記載の撮像装置の制御方法。
【請求項１３】
前記判定ステップは、前記第１の領域の出力レベルと第２の領域の出力レベルの差が所定の値よりも大きい場合に、撮影した画像に対して補正を行うように判定することを特徴とする、請求項９乃至１２のいずれかに記載の撮像装置の制御方法。
【請求項１４】
前記判定ステップは、被写体が暗いシーンである場合に、撮影した画像に対して補正を行うように判定することを特徴とする請求項１２記載の撮像装置の制御方法。
【請求項１５】
撮影した画像に対して行う補正は、本撮影後に取得された遮光画像を、本撮影画像から減算することで行うことを特徴とする請求項９乃至１３のいずれかに記載の撮像装置の制御方法。
【請求項１６】
撮影した画像に対して行う補正は、予め取得された遮光画像を元に作成された画像を、本撮影画像から減算することで行うことを特徴とする請求項９乃至１３のいずれかに記載の撮像装置の制御方法。
【請求項１７】
撮像装置の制御方法をコンピュータに実行させるプログラムにおいて、
前記制御方法は、撮像素子により撮影した画像の一部領域である第１の領域の出力レベルと撮影した画像の他の一部領域である第２の領域の出力レベルとを比較し、撮影した画像に対して補正を行うかどうかを判定する判定ステップを備えることを特徴とするプログラム。
【請求項１８】
請求項１７記載のプログラムを格納するコンピュータで読み取り可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＣＤやＣＭＯＳイメージセンサ等の撮像素子を用いた撮像装置に関するもので、特に、撮像装置における長時間露光時に発生する暗電流に起因するノイズを補正することによる画質の向上技術に特徴のある撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラやビデオカメラ等の撮像装置においては、撮像素子としてＣＣＤやＣＭＯＳイメージセンサを使用するのが一般的である。
【０００３】
近年、撮像素子の多画素化が進むとともに、画素信号の読み出し速度の高速化が求められており、読み出しアンプの高速化が要求されている。通常、アンプの高速化はバイアス電流の増加を伴い、消費電力が増加し発熱することが知られている。
【０００４】
撮像素子におけるアンプの発熱の影響は、暗電流の増加となって表れる。そのため、撮像素子により長時間露光された場合、暗電流は無視できなくなり、出力画像信号の劣化が起こることは良く知られている。
【０００５】
しかも発熱は放射状に広がるため、その暗電流の程度はアンプの位置に対する画素の位置により異なる。よって読み出しアンプに起因して撮像素子に生起する暗電流成分は局所的である。
【０００６】
上記のような状態で撮影された画像を図９に示す。図９は、夜間に花火を長時間露光で撮影したものであるが、撮像素子内部の読み出しアンプが画面の右側に配置されていて、局所的な暗電流によって画面右側の一部出力レベルが持ち上がった様子を示している。
【０００７】
このように局所的である暗電流成分の検出及び補正技術として、いくつかの提案がされている（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開平２００４−２２２０２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記従来技術では、ＣＣＤ型撮像素子の出力端に設けられた浮動拡散増幅器（ＦＤＡ：Ｆｌｏａｔｉｎｇ  Ｄｉｆｆｕｓｉｏｎ  Ａｍｐｌｉｆｉｅｒ）の発熱による局所的暗電流を想定している。そして、ＦＤＡ近傍のオプティカルブラック（以下、ＯＢ部）の出力信号を判定して、局所的暗電流を検出するようにしている。この技術は、ＦＤＡ等読み出しアンプ近傍にＯＢ部が存在し、且つ有効部とＯＢ部の出力相関がある場合には有効な手段である。
【０００９】
しかしながら、撮像素子内部に安易にＯＢ部を設けると、半導体チップサイズが大きくなり、コストの増大を招くことになる。また、ＯＢ部を読み出しアンプ近傍に配置する必要があるため、撮像素子内部のレイアウトの自由度を制限することにもなっている。
【００１０】
図１０は、垂直ＯＢ部が画面の上に、水平ＯＢ部が画面の左にあり、読み出しアンプは画面の右側にある撮像素子を示している。ここで、図１０の水平ＯＢ部Ｃ部の出力信号を判定しても、局所的暗電流を検出することができないことがわかる。
【００１１】
ここで、暗電流が無視できない長時間蓄積時に撮影される被写体について考えてみる。
【００１２】
長時間蓄積時に撮影される被写体は、図９に示した夜間の花火や星空が大半であることが考えられる。
【００１３】
この場合、読み出しアンプ近傍の有効画素、つまり画面の周辺部はかなり暗くＯＢ部とほとんど同等の出力値で、且つコントラストがない出力値になっていると考えられる。
【００１４】
本発明は、長時間露光時に読み出しアンプ近傍の光出力は、ＯＢ部とほとんど同等の出力値で且つコントラストがない比較的均一な出力である可能性が高いことに着目したものである。そして、有効画面内の一部領域を使って局所的に発生する暗電流成分を検出しようとするものである。
【００１５】
本発明の目的は、暗電流の発生を正確に検出し、撮影した画像の劣化を防止することができる撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的を達成するために、請求項１記載の撮像装置は、撮像素子により撮影した画像の一部領域である第１の領域の出力レベルと撮影した画像の他の一部領域である第２の領域の出力レベルとを比較し、撮影した画像に対して補正を行うかどうかを判定する判定手段を備えることを特徴とする。
【００１７】
請求項９記載の撮像装置の制御方法は、撮像素子により撮影した画像の一部領域である第１の領域の出力レベルと撮影した画像の他の一部領域である第２の領域の出力レベルとを比較し、撮影した画像に対して補正を行うかどうかを判定する判定ステップを備えることを特徴とする。
【００１８】
請求項１７記載のプログラムは、撮像装置の制御方法をコンピュータに実行させるプログラムにおいて、前記制御方法は、撮像素子により撮影した画像の一部領域である第１の領域の出力レベルと撮影した画像の他の一部領域である第２の領域の出力レベルとを比較し、撮影した画像に対して補正を行うかどうかを判定する判定ステップを備えることを特徴とする。
【００１９】
請求項１８記載のコンピュータで読み取り可能な記憶媒体は、請求項１７記載のプログラムを格納する。
【発明の効果】
【００２０】
本発明により、花火等の長時間露光撮影時に、撮像素子の読み出し回路の駆動電流等による局所的な発熱が原因で起こる暗電流の発生を非常に正確に検出することが可能となる。
【００２１】
また、局所的暗電流の発生を検出した際は適切に補正を行うので、撮影した画像は劣化のないきれいな画像とすることが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２３】
図１は、本発明の撮像装置によって、夜間の花火を長時間蓄積させた場合の画像出力を撮像素子上に模式的に示す図である。
【００２４】
撮像素子１０１は、内部に画素部１１を有し、画面右側には読み出しアンプ（読み出し回路）１５及びそのバイアス回路（電流源）１５ａを有している。長時間蓄積中の読み出しアンプ１５の発熱による局部的な暗電流により、画面右側の出力レベルが高くなっている。
【００２５】
ここで、水平ＯＢ領域内にあるＣ領域の出力は、近傍に発熱源がないので、撮像素子１０１の平均暗電流を示していると考えられる。また、Ｂ領域（第２の領域）は、読み出しアンプ１５の発熱の影響のない程度に離れた有効画面内の領域であるので、その出力は、Ｃ領域の出力にほぼ等しいと考えられる。
【００２６】
Ａ領域（第１の領域）は、読み出しアンプ１５の近傍の有効画面内の領域であり、その出力は、読み出しアンプ１５の発熱による暗電流成分と撮像素子１０１内の平均暗電流の和に相当すると考えられる。つまり、Ａ領域の出力とＢ領域の出力の差分は、読み出しアンプ１５の発熱による暗電流成分ということになる。
【００２７】
Ａ領域（第１の領域）とＢ領域（第２の領域）との関係は、以下の通りである。
【００２８】
第１の領域は、電流源近傍の領域であり、第２の領域は、電流源から第１の領域までの距離よりも遠い位置の領域である。また、第１の領域は、読み出し回路の近傍の領域であり、第２の領域は、読み出し回路から前記第１の領域までの距離よりも遠い位置の領域である。
【００２９】
図２（ａ）は、図１の画素部１１のうち、水平ＯＢ部（Ｃ領域）の出力値を、蓄積時間と温度によってまとめた図である。
【００３０】
前述の通りＣ領域の出力は、撮像素子１０１の平均暗電流を示していると考えられるので、蓄積時間が極端に短い場合や低温の場合等暗電流の発生がほとんどない場合は、出力値が０ｍＶになる。また、蓄積時間が長い場合や高温の場合には出力は高くなる。
【００３１】
図２（ｂ）は、図１の画素部のうち、Ａ領域の出力とＢ領域の出力の差分を、蓄積時間と温度によってまとめた図である。
【００３２】
読み出しアンプ１５の発熱による暗電流成分、即ち局所的に発生する暗電流成分を示している。読み出しアンプ１５の発熱による暗電流成分は、温度によらず撮像素子１０１の蓄積時間に応じて変化していることがわかる。
【００３３】
図２（ａ），（ｂ）においては、暗電流による画像劣化が激しく画像の鑑賞に堪えられないレベルを８０ｍＶ以上と仮定して、その部分の背景色を変えている。言い換えれば、Ｃ領域出力及びＡ領域の出力とＢ領域の出力の差分が８０ｍＶ以上になる場合は、何らかの補正を行う必要があることを示している。
【００３４】
前述の通り、仮にＣ領域の出力のみを判定して暗電流補正を行った場合は、局所的に発生する暗電流成分の補正ができない場合が出てくることになる。
【００３５】
図３は、本発明の撮像装置のうち、撮像素子とアナログフロントエンド部分のブロック図である。
【００３６】
同図は説明を簡略化するため、垂直方向に４行、水平方向に４列の画素配置で、画素信号を１つの読み出し回路で読み出せる構成となっている。
【００３７】
撮像素子１０１は、画素部１１、画素信号のうち水平方向のラインを選択するスイッチ１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、垂直方向に画素信号を送り出すための垂直走査回路１２、水平方向のラインを順次選択する水平走査回路１３を備える。垂直走査回路１２、水平走査回路１３により画素信号を順次読み出すようにしている。また、撮像素子１０１は、読み出された画素信号を増幅し且つ高速に読み出し可能な読み出しアンプ１５を備える。
【００３８】
アナログフロントエンド（以下ＡＦＥ）１０２は、読み出しアンプ１５の増幅ゲイン特性を補正するための可変ゲインアンプ（以下ＰＧＡ）２７と、ＰＧＡ出力をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器２９を備える。Ａ／Ｄ変換器２９は、後述する後段のデジタル信号処理回路（以下ＤＳＰ）に接続されている。
【００３９】
ここで、垂直走査回路１２、水平走査回路１３、ＰＧＡ２７、Ａ／Ｄ変換器２９は、後述するタイミング発生回路（以下ＴＧ）によって駆動される。
【００４０】
図４は、本発明の実施の形態に係る撮像装置のブロック図である。
【００４１】
図４の撮像装置において、撮像素子１０１は、ＣＣＤまたはＣＭＯＳセンサが使用される。ＡＦＥ１０２は、撮像素子１０１からの信号をアナログ処理及びアナログ−デジタル変換する。ＤＳＰ（DigitalSignalProseccer）１０３は、ＡＦＥ１０２からのデータに対して各種補正処理及び現像処理を行う。また、ＤＳＰ１０３では、ＲＯＭ１０６、ＲＡＭ１０７等各種メモリの制御、記録媒体１０８への画像データの書き込み処理が行われる。
【００４２】
タイミング発生回路であるＴＧ（TimingGenerator）１０４は、撮像素子１０１、ＡＦＥ１０２、ＤＳＰ１０３にクロック信号や制御信号を供給するものであり、ＣＰＵ１０５により制御される。
【００４３】
ＣＰＵ（判定手段）１０５は、ＤＳＰ１０３、ＴＧ１０４の制御、及び測光・測距等不図示の各部を使ったカメラ機能の制御を行う。各スイッチ１０９〜１１１が接続され、それぞれの状態に応じた処理を実行する。
【００４４】
ＲＯＭ（ＦＲＯＭ）１０６は、撮像装置（カメラ）の制御プログラムや後述の補正テーブル等を記憶するもので、ＣＰＵ１０５によって書き換えが可能である。ＲＡＭ１０７は、ＤＳＰ１０３で処理される画像データや補正データを一時的に記憶する。ＲＡＭ１０７はＲＯＭ１０６より高速のアクセスが可能である。
【００４５】
記録媒体１０８は、撮影された画像を保存するコンパクトフラッシュ(登録商標)カード（以下ＣＦ）等のメモリであり、不図示のコネクタを介してカメラと接続される。
【００４６】
上述のスイッチとして、以下のものがＣＰＵ１０５に接続される。
【００４７】
電源スイッチ（ＳＷ）１０９はカメラを起動させる。シャッタースイッチＳＷ１（１１０）は測光処理、測距処理等の撮影準備動作開始を指示する。シャッタースイッチＳＷ２（１１１）は不図示のミラー及びシャッターを駆動し、撮像素子１０１から読み出した信号をＡＦＥ１０２のＡ／Ｄ変換器２９、ＤＳＰ１０３を介して記録媒体１０８に書き込む一連の撮像動作の開始を指示する。
【００４８】
また、ＣＰＵ１０５には、撮影時のカメラまたは撮像素子１０１の温度を検出する温度計１１２が接続されている。
【００４９】
図５は、図４の撮像装置によって実行される撮影（撮像）処理の手順を示すフローチャートである。
【００５０】
本処理は、図４におけるＣＰＵ１０５によって実行される。
【００５１】
図５において、まず、ステップＳ５０１で、撮影準備動作を開始させるスイッチＳＷ１がＯＮしているかどうかを判定し、ＯＦＦならばステップＳ５０１の判定を繰り返し、ＯＮならばステップＳ５０２で測距、測光等の撮影準備動作を行う。
【００５２】
次に、ステップＳ５０３で、撮影を開始させるスイッチＳＷ２がＯＮしているかどうかを判定し、ＯＦＦならばステップＳ５０１〜Ｓ５０３の処理を繰り返し、ＯＮならばステップＳ５０４で、撮像素子１０１を蓄積状態にする。
【００５３】
その後、テップＳ５０５で、不図示のメカシャッタを開き、ステップＳ５０２で測光した結果によって決定された時間の経過後にメカシャッタを閉じる。その後、ステップＳ５０６で、撮像素子１０１の蓄積状態を終了させ、続くステップＳ５０７で撮像素子１０１からの信号を読み出す。
【００５４】
次に、ステップＳ５０８で、撮影された画像が比較的暗いシーンかどうかを判定する。これは、局所的な暗電流を判定する上で、読み出しアンプ１５の近傍の光出力が、ＯＢ部とほとんど同等の出力値で且つコントラストがない比較的均一な出力になっていることの確認のためである。
【００５５】
具体的な判定方法としては、ステップＳ５０２における撮影準備動作時の測光結果が所定の輝度よりも低輝度かどうかを判定する方法が考えられる。また、撮影された画像出力値のヒストグラムを取り、平均値が所定のレベル以下で且つそのばらつきが所定の範囲以内かどうかを判定する方法が考えられる。ここで、明るいシーンであった場合は、ステップＳ５１３へ移行する。
【００５６】
ステップＳ５０８で、暗いシーンと判定された場合、ステップＳ５０９で、撮像素子１０１が一般的に暗電流の影響を受け始めると思われる蓄積時間である８秒よりも長い時間蓄積したかどうかを判定する。ここで、蓄積時間が８秒未満であった場合は、ステップＳ５１３へ移行する。
【００５７】
蓄積時間が８秒以上であった場合は、ステップＳ５１０に移行し、撮影された画面のＣ領域（水平ＯＢ領域）の出力値が、暗電流補正の必要なレベルである８０ｍＶ以上になっているかどうかを判定する。ここで、Ｃ領域の出力が８０ｍＶ以上であった場合はステップＳ５１２に移行し、画像補正を行う。
【００５８】
Ｃ領域の出力が８０ｍＶ未満であった場合は、ステップＳ５１１へ移行し、局所的な暗電流が発生しているかどうかを判定するため、Ａ領域の出力とＢ領域の出力の差分が８０ｍＶ以上かどうかを判定する（判定手段）。ここで８０ｍＶ以上であった場合はステップＳ５１２に移行し画像補正を行う。８０ｍＶ未満であった場合は、読み出した画像に暗電流補正を行う必要がないものとして、記録媒体１０８に記録する。
【００５９】
ここで、撮影した画像に対して行う補正は、本撮影後に取得された遮光画像を、本撮影画像から減算することで行う。また、撮影した画像に対して行う補正は、予め取得された遮光画像を元に作成された画像を、本撮影画像から減算することで行う。
【００６０】
図６は、図５のステップＳ５１２で実行される画像補正処理の手順の第１の例を示すフローチャートである。
【００６１】
図６において、ステップＳ６０１では、図５のステップＳ５０４〜Ｓ５０７で実際に撮影された画像と同じ蓄積時間の遮光画像（メカシャッタ閉状態で露光した画像）を取得する。次に、ステップＳ６０２で、ステップＳ５０４〜Ｓ５０７で実際に撮影された画像からステップＳ６０１で取得した遮光画像（メカシャッタ閉状態で露光した画像）を減算することで暗電流補正を行い、終了する。
【００６２】
図７は、図４の撮像装置で工場出荷時等（つまり常温）に事前に取得された画像であって蓄積時間８秒の遮光画像を示す図であり、読み出しアンプ近傍は画像に影響ある程度に局所的に暗電流が増加している。
【００６３】
この画像に適当なローパスフィルタ処理（例えば５×５画素で平均化する等）を施した画像を、事前取得画像  ｍ  、図１のＡ領域に相当する領域をＡ’領域としたときの出力値をＡ’、図１のＢ領域に相当する領域をＢ’領域としたときの出力値をＢ’とする。この値をそれぞれ工場出荷時にＲＯＭ１０６に記憶させておく。
【００６４】
図８は、図５のステップＳ５１２で実行される画像補正処理の手順の第２の例を示すフローチャートである。
【００６５】
図８において、ステップＳ８０１で、ステップＳ５０４〜Ｓ５０７で実際に撮影された画像のＡ領域の出力とＢ領域の出力の差分、事前取得画像  ｍ  のＡ’領域の出力とＢ’領域の出力の差分の比を事前取得画像  ｍ  に掛け合わせた画像を補正画像  ｎ  とする。これは、実際の画像の暗電流と事前取得画像の暗電流との差を補正するためである。
【００６６】
次に、ステップＳ８０２で、ステップＳ５０４〜Ｓ５０７で実際に撮影された画像からステップＳ８０１で演算した補正画像  ｎ  を減算することで暗電流補正を行い、終了する。
【００６７】
図６のような補正方法は、ランダムノイズを含む２枚の画像の演算のため、演算後の画像のランダムノイズ成分は増加する。しかし、図８のような方法では、事前取得画像にローパスフィルタ処理されているためランダムノイズ成分がほとんどないため、２枚の画像の演算を行っても、演算後の画像のランダムノイズ成分は増加しない。
【００６８】
図５、図６、図８のフローチャートに示す処理動作により、補正された画像は、局所的暗電流の影響のない比較的良好な画像となる。
【００６９】
また、本発明の目的は、以下の処理を実行することによって達成される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出す処理である。
【００７０】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード及び該プログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００７１】
また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、次のものを用いることができる。例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等である。または、プログラムコードをネットワークを介してダウンロードしてもよい。
【００７２】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上記実施の形態の機能が実現される場合も本発明に含まれる。加えて、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【００７３】
更に、前述した実施形態の機能が以下の処理によって実現される場合も本発明に含まれる。即ち、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。その後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行う場合である。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の撮像装置における撮像素子上の撮影画像を示す模式図である。
【図２】図１における画素部の出力値を、蓄積時間と温度によってまとめた図表である。
【図３】本発明の撮像装置における撮像素子の構成図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る撮像装置のブロック図である。
【図５】図４の撮像装置によって実行される撮影（撮像）処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】図５のステップＳ５１２で実行される画像補正処理の手順の第１の例を示すフローチャートである。
【図７】本発明を説明する撮像素子を示す図である。
【図８】図５のステップＳ５１２で実行される画像補正処理の手順の第２の例を示すフローチャートである。
【図９】従来例を説明する撮像素子を示す図である（１）。
【図１０】従来例を説明する撮像素子を示す図である（２）。
【符号の説明】
【００７５】
１０１  撮像素子
１０２  ＡＦＥ
１０３  ＤＳＰ
１０４  ＴＧ
１０５  ＣＰＵ
１０６  ＲＯＭ
１０７  ＲＡＭ
１０８  記録媒体
１０９、１１０、１１１  スイッチ
１１２  温度計
【図１】
2009021680.tif 000003
【図２】
2009021680.tif 000004
【図３】
2009021680.tif 000005
【図４】
2009021680.tif 000006
【図５】
2009021680.tif 000007
【図６】
2009021680.tif 000008
【図７】
2009021680.tif 000009
【図８】
2009021680.tif 000010
【図９】
2009021680.tif 000011
【図１０】
2009021680.tif 000012