(57)【要約】【課題】液面を誤検知した場合でも液体を吸引することが可能な液面検知装置及び自動分析装置を提供すること。【解決手段】液体の液面を検知する液面検知装置及び自動分析装置。液面検知装置２０は、所定周波数の信号が印加され、液体を収容した容器４の近傍に配設される固定電極２３と、液体を吸引し、吐出する分注プローブ５ｃに取り付けられ、分注プローブ下端よりも可動電極下端を上方にずらして配置される可動電極２１と、可動電極と液体との接触に伴う電気的変化をもとに液面を判定する判定部１７ａとを備えている。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体の液面を検知する液面検知装置であって、
所定周波数の信号が印加され、前記液体を収容した容器の近傍に配設される固定電極と、
前記液体を吸引し、吐出する分注プローブに取り付けられ、該分注プローブ下端よりも当該可動電極下端を上方にずらして配置される可動電極と、
前記可動電極と前記液体との接触に伴う電気的変化をもとに前記液面を判定する判定手段と、
を備えたことを特徴とする液面検知装置。
【請求項２】
前記可動電極は、前記容器に収容された液体の少なくとも１回の分注に伴う前記液面の変化量分だけ当該可動電極下端を前記分注プローブ下端よりも上方にずらして配置され、前記液体を吸引する際、前記液体中に所定量押し込まれることを特徴とする請求項１に記載の液面検知装置。
【請求項３】
前記分注プローブは、非導電性素材からなることを特徴とする請求項１に記載の液面検知装置。
【請求項４】
検体と試薬を反応させた反応液の光学的特性を測定することによって前記検体を分析する自動分析装置であって、容器に保持される検体又は試薬の液面を検知する請求項１〜３のいずれか一つに記載の液面検知装置を備え、前記分注プローブによる前記液体の分注時に、前記判定手段が判定した前記液面を基準として前記分注プローブによる前記液体の分注動作を制御することを特徴とする自動分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液面検知装置及び自動分析装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動分析装置は、分注装置によって検体や試薬を分注する際、液面検知装置を用いて検体容器や試薬容器に保持された検体や試薬の液面を検知している（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２０６４３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に開示された分析装置は、プローブと液体の液面との接触による静電容量の変化によって液面を検知しているが、静電容量方式による液面検知においては、プローブが液面に接触していないにも拘わらず液面として誤検知してしまう結果、プローブが液体を吸引できない場合があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、液面を誤検知した場合でも液体を吸引することが可能な液面検知装置及び自動分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の液面検知装置は、液体の液面を検知する液面検知装置であって、所定周波数の信号が印加され、前記液体を収容した容器の近傍に配設される固定電極と、前記液体を吸引し、吐出する分注プローブに取り付けられ、該分注プローブ下端よりも当該可動電極下端を上方にずらして配置される可動電極と、前記可動電極と前記液体との接触に伴う電気的変化をもとに前記液面を判定する判定手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の液面検知装置は、上記の発明において、前記可動電極は、前記容器に収容された液体の少なくとも１回の分注に伴う前記液面の変化量分だけ当該可動電極下端を前記分注プローブ下端よりも上方にずらして配置され、前記液体を吸引する際、前記液体中に所定量押し込まれることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の液面検知装置は、上記の発明において、前記分注プローブは、非導電性素材からなることを特徴とする。
【０００９】
また、上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の自動分析装置は、検体と試薬を反応させた反応液の光学的特性を測定することによって前記検体を分析する自動分析装置であって、容器に保持される検体又は試薬の液面を検知する前記液面検知装置を備え、前記分注プローブによる前記液体の分注時に、前記判定手段が判定した前記液面を基準として前記分注プローブによる前記液体の分注動作を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の液面検知装置は、所定周波数の信号が印加され、液体を収容した容器の近傍に配設される固定電極と、液体を吸引し、吐出する分注プローブに取り付けられ、分注プローブ下端よりも可動電極下端を上方にずらして配置される可動電極と、可動電極と液体との接触に伴う電気的変化をもとに液面を判定する判定手段とを備え、本発明の自動分析装置は前記液面検知装置を備え、分注プローブによる液体の分注時に、判定手段が判定した液面を基準として分注プローブによる液体の分注動作を制御する。このため、本発明の液面検知装置及び自動分析装置は、分注プローブ下端が可動電極下端よりも下方に配置されるため、液面を誤検知した場合でも液体を吸引することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の液面検知装置及び自動分析装置にかかる実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明の液面検知装置を搭載した自動分析装置の一例を示す概略構成図である。図２は、本発明の液面検知装置として検体の液面を検知する図１の検体分注装置を主として示す概略構成図である。図３は、図２に示す液面検知装置の概略構成を示す図である。
【００１２】
自動分析装置１は、図１に示すように、筺体２に検体テーブル３、検体分注装置５、キュベットホイール７、測光装置９、洗浄装置１０、撹拌装置１１、試薬分注装置１２及び試薬テーブル１３等が設けられている。
【００１３】
検体テーブル３は、駆動手段によって図１に示す矢印方向に回転され、外周には周方向に沿って等間隔で配置される収納室３ａが複数設けられている。各収納室３ａは、検体を収容した検体容器４が着脱自在に収納される。
【００１４】
検体分注装置５は、キュベットホイール７に保持された反応容器８に検体を分注する手段であり、図１に示すように、液面検知装置２０を備えている。検体分注装置５は、検体テーブル３の複数の検体容器４から検体を順次反応容器８に分注する。検体分注装置５は、図２に示すように、水平面内を軸廻りに回動されると共に、上下方向に昇降される支柱５ａ、支柱５ａに支持されたアーム５ｂ、アーム５ｂに支持され、配管５１によって押出水タンク５２と接続された分注プローブ５ｃを有している。ここで、分注プローブ５ｃは、非導電性の素材、例えば、フッ素樹脂（ＰＴＦＥ）から成形されている。また、支柱５ａの上下方向の昇降は、ステッピングモータ等の駆動手段によって高精度に制御されている。
【００１５】
そして、検体分注装置５は、図２に示すように、配管５１に押出水タンク５２側から順に加圧ポンプ５３、エアトラップ５４、三方弁からなる電磁弁５５及び分注器５６が設けられている。また、電磁弁５５には、加圧ポンプ５３が圧送した押出水を押出水タンク５２に戻す戻し配管５１ａが接続されている。分注器５６は、図示しない駆動手段によって駆動されるシリンジポンプである。
【００１６】
ここで、図１に示すように、検体テーブル３とキュベットホイール７との間には、検体を分注した分注プローブ５ｃの内外を押出水によって洗浄する洗浄槽６が配置されている。洗浄槽６は、図２に示すように、加圧ポンプ５３とエアトラップ５４とを接続する配管５１との間を三方弁からなる電磁弁６２が設けられた配管６１によって接続されている。また、電磁弁６２には、加圧ポンプ５３が圧送した押出水を押出水タンク５２に戻す戻し配管６１ａが接続されている。
【００１７】
キュベットホイール７は、検体テーブル３とは異なる駆動手段によって図１に示す矢印方向に回転され、外周には周方向に沿って反応容器８を配置する複数の凹部７ａが等間隔で設けられている。キュベットホイール７は、各凹部７ａの半径方向両側に測定光が通過する開口が形成されている。キュベットホイール７は、一周期で時計方向に（１周−１反応容器）／４分回転し、四周期で反時計方向に凹部７ａの１個分回転する。キュベットホイール７の外周には、測光装置９、洗浄装置１０及び撹拌装置１１が配置されている。
【００１８】
反応容器８は、容量が数μＬ〜数十μＬと微量なキュベットであり、測光装置９の光源から出射された分析光に含まれる光の８０％以上を透過する透明素材、例えば、耐熱ガラスを含むガラス，環状オレフィンやポリスチレン等の合成樹脂が使用される。
【００１９】
測光装置９は、図１に示すように、キュベットホイール７の外周近傍に配置され、反応容器８に保持された液体を分析する分析光を出射する光源と、液体を透過した分析光を分光して受光する受光器とを有している。測光装置９は、前記光源と受光器がキュベットホイール７の凹部７ａを挟んで半径方向に対向する位置に配置されている。
【００２０】
洗浄装置１０は、反応容器８から液体や洗浄液を排出する排出手段と、洗浄液の分注手段とを有している。洗浄装置１０は、測光終了後の反応容器８から測光後の液体を排出した後、洗浄液を分注する。洗浄装置１０は、洗浄液の分注と排出の動作を複数回繰り返すことにより、反応容器８の内部を洗浄する。このようにして洗浄された反応容器８は、再度、新たな検体の分析に使用される。
【００２１】
撹拌装置１１は、反応容器８に分注された検体や試薬を、例えば、攪拌棒によって攪拌する。但し、撹拌装置１１は、反応容器８に保持された液体を非接触で攪拌する必要がある場合には、反応容器８に表面弾性波素子を取り付け、表面弾性波素子が発生する音波によって撹拌してもよい。
【００２２】
試薬分注装置１２は、キュベットホイール７に保持された複数の反応容器８に試薬を分注する手段であり、図１に示すように、試薬テーブル１３の所定の試薬容器１４から試薬を順次反応容器８に分注する。
【００２３】
試薬テーブル１３は、検体テーブル３及びキュベットホイール７とは異なる駆動手段によって図１に示す矢印方向に回転され、扇形に成形された収納室１３ａが周方向に沿って複数設けられている。収納室１３ａのそれぞれには、試薬容器１４が着脱自在に収納される。複数の試薬容器１４は、それぞれ検査項目に応じた所定の試薬が満たされ、外面には収容した試薬に関する情報を記録したバーコードラベル等の情報記録媒体（図示せず）が貼付されている。
【００２４】
ここで、図１に示すように、キュベットホイール７と試薬テーブル１３との間には、洗浄槽６と同様に構成され、試薬を分注した試薬プローブの内外を押出水によって洗浄する洗浄槽１５が配置されている。そして、試薬テーブル１３の外周には、試薬容器１４に貼付した前記情報記録媒体に記録された試薬の種類，ロット及び有効期限等の情報を読み取り、制御部１７へ出力する読取装置１６が設置されている。
【００２５】
制御部１７は、例えば、分析結果を記憶する記憶機能を備えたマイクロコンピュータ等が使用され、検体テーブル３、検体分注装置５、キュベットホイール７、測光装置９、洗浄装置１０、撹拌装置１１、試薬分注装置１２、試薬テーブル１３、読取装置１６、制御部１７、入力部１８及び表示部１９等と接続されている。制御部１７は、自動分析装置１の各部の作動を制御すると共に、前記情報記録媒体から読み取った情報に基づき、試薬のロットや有効期限等が設定範囲外の場合、分析作業を停止するように自動分析装置１を制御し、或いはオペレータに警告を発する。また、制御部１７は、ホストコンピュータから入力される検体や試薬の識別番号、分析項目、再検の要否等、分析に関連する情報を記憶する。更に、制御部１７は、測光装置９が測光した光量に基づいて求められるキュベットＣ内の検体と試薬の反応液の吸光度（光学的特性）から検体の成分濃度等を分析し、分析結果を記憶する。そして、制御部１７は、図１に示すように、判定部１７ａと分注制御部１７ｂとを有している。
【００２６】
判定部１７ａは、液面検知装置２０の一部を構成し、可動電極２１と検体との接触に伴う電気的変化をもとに液面か否かを判定する。具体的には、判定部１７ａは、液面検知装置２０のコンパレータ２９が出力する信号の電圧変化をもとに液面との接触、従って液面と判定し、その情報を分注制御部１７ｂへ出力する。ここで、判定部１７ａは、コンパレータ２９が出力する信号をもとに液面と判定した場合には、検体分注装置５の支柱５ａの上下方向の昇降動作を行わせる駆動手段から入力される駆動信号をもとに所定位置を基準とする検体液面の鉛直方向の位置を求める。
【００２７】
分注制御部１７ｂは、分注プローブ５ｃによる検体分注時に、判定部１７ａが判定した液面を基準として検体分注装置５による検体の分注処理と分注処理に伴う検体テーブル３の回転等、他の構成部材の作動を制御する。
【００２８】
入力部１８は、制御部１７へ検体数や検査項目等の入力操作を行う部分であり、例えば、キーボードやマウス等が使用される。表示部１９は、分析結果を含む分析内容や判定部１７ａが求めた検体液面の鉛直方向の位置に基づく検体不足を含む警報等を表示するもので、ディスプレイパネル等が使用される。
【００２９】
液面検知装置２０は、検体分注装置５による検体分注の際に、検体容器４に収容された検体の液面を検知する静電容量方式の検知装置であり、判定部１７ａと分注制御部１７ｂの他に、図３に示すように、分注プローブ５ｃに着脱自在、かつ、位置決め自在に取り付けられる可動電極２１、検体容器４の近傍に配設される固定電極２３及びアーム５ｂ内に収容される回路基板２５を備えている。
【００３０】
可動電極２１は、固定電極２３に誘導される発振信号の受信電極となるもので、例えば、ステンレス(ＳＵＳ)等の導電性金属からなる。可動電極２１は、その下端を分注プローブ５ｃの下端よりも上方へずらした状態で分注プローブ５ｃに取り付けられる。このずらし量は、検体容器４に収容された検体の少なくとも１回の分注に伴う液面の変化量分に設定する。また、可動電極２１は、分注プローブ５ｃによって検体を吸引する際、検知した液面の位置から更に検体中に所定量入り込むことになる。ここで、可動電極２１は、表面にカーボンファイバを含有するフッ素樹脂或いは有機導電透明シート等の検体に対して疎液性を有する被覆を形成することで、液切れし易くしてもよい。固定電極２３は、検体テーブル３の各収納室３ａの内側に配置され、検体容器４に収容された検体の液面を検知するための交流信号が発振器２２から印加される。
【００３１】
回路基板２５は、図３に示すように、増幅器２６、ダイオード２７及びコンパレータ２９を有している。
【００３２】
増幅器２６は、図３に示すように、ダイオード２７及びコンパレータ２９を介して撹拌可動電極２１と制御部１７とを接続している。増幅器２６は、可動電極２１の下端が検体容器４に収容された検体の液面に接すると、発振器２２が固定電極２３に印加している発振信号が検体及び可動電極２１を通じて導入され、発振信号を増幅する。
【００３３】
ダイオード２７は、増幅器２６で増幅された発振信号をコンデンサ２８と協働して整流、平滑化し、図４に示す平滑化信号をコンパレータ２９に出力する。
【００３４】
コンパレータ２９は、入力される平滑化信号（電圧）を別途入力される基準値信号（電圧）と比較する。このとき、コンパレータ２９は、入力される平滑化信号（電圧）が基準値信号（電圧）よりも大きい場合に液面検知信号を制御部１７へ出力する。
【００３５】
以上のように構成される自動分析装置１は、回転するキュベットホイール７によって周方向に沿って搬送されてくる複数の反応容器８に試薬分注装置１２が試薬容器１４から試薬を順次分注する。試薬が分注された反応容器８は、キュベットホイール７によって周方向に沿って搬送され、検体分注装置５によって検体テーブル３に保持された複数の検体容器４から検体が順次分注される。
【００３６】
そして、検体が分注された反応容器８は、キュベットホイール７によって撹拌装置１１へ搬送され、分注された試薬と検体が順次攪拌されて反応する。このようにして検体と試薬が反応した反応液は、キュベットホイール７が再び回転したときに測光装置９を通過し、光源から出射された分析光が透過する。このとき、反応容器８内の試薬と検体の反応液は、受光部で側光され、制御部１７によって成分濃度等が分析される。また、分析が終了した反応容器８は、洗浄装置１０によって洗浄された後、再度検体の分析に使用される。
【００３７】
このとき、分注制御部１７ｂは、液面検知装置２０が検知した液面を基準として検体分注装置５による検体容器４から反応容器８への検体の分注作動を制御する。検体分注の際の分注制御部１７ｂによる制御フローを以下に図５を参照して説明する。
【００３８】
分注制御部１７ｂは、検体分注装置５に指示し、分注プローブ５ｃを検体吸引位置へ移送させる（ステップＳ１００）。次に、分注制御部１７ｂは、検体分注装置５に指示し、分注プローブ５ｃを検体容器４内へ下降させる（ステップＳ１０２）。
【００３９】
次いで、分注制御部１７ｂは、判定部１７ａからの情報をもとに検体の液面を検知したか否かを判定する（ステップＳ１０４）。液面を検知していた場合（ステップＳ１０４，Ｙｅｓ）、分注制御部１７ｂは、検体分注装置５に検体の吸引を指示する（ステップＳ１０６）。これにより、検体分注装置５は、予め設定されたプログラムに従って検体吸引動作をする。この検体吸引動作に当たり、可動電極２１は、検知した液面の位置から検体中に所定量押し込まれる。このため、分注プローブ５ｃは、下端が検体容器４に収容された検体内へ確実に挿入される。
【００４０】
次に、分注制御部１７ｂは、検体分注装置５に指示し、分注プローブ５ｃに僅かな距離の昇降を指示する（ステップＳ１０８）。この指示により、分注プローブ５ｃは、ステップＳ１０６で検体を吸引した位置から僅かな距離、例えば、２〜３ｍｍ昇降し、液面検知装置２０によって検体吸引後の新たな液面を検知する。次いで、分注制御部１７ｂは、判定部１７ａからの入力をもとに新たな液面を検知したか否かを判定する（ステップＳ１１０）。
【００４１】
新たな液面を検知した場合（ステップＳ１１０，Ｙｅｓ）、分注制御部１７ｂは、検体分注装置５に指示し、分注プローブ５ｃを上昇させる（ステップＳ１１２）。このとき、分注制御部１７ｂは、水平方向の回動が可能な位置まで分注プローブ５ｃを上昇させる。一方、新たな液面を検知していない場合（ステップＳ１１０，Ｎｏ）、分注制御部１７ｂは、検体が不足している旨の警報を表示部１９に表示させる（ステップＳ１１４）。この場合、分注プローブ５ｃは、下降可能な最下位置にあり、ステップＳ１０６において吸引した検体は必ずしも適正量である保証がない。このため、分注制御部１７ｂは、そのときの検体を分析して得た分析データに警報マークを付けることを制御部１７に指示する（ステップＳ１１６）。
【００４２】
そして、分注制御部１７ｂは、検体テーブル３に指示し、検体吸引位置へ次の検体を移送させる（ステップＳ１１８）。その後、分注制御部１７ｂは、分注プローブ５ｃを上昇させる（ステップＳ１１２）。
【００４３】
一方、ステップＳ１０４において液面を検知していなかった場合（ステップＳ１０４，Ｎｏ）、分注制御部１７ｂは、検体が不足している旨の警報を表示部１９に表示させる（ステップＳ１２０）。そして、分注制御部１７ｂは、検体テーブル３に指示し、検体吸引位置へ次の検体を移送させる（ステップＳ１２２）。その後、分注制御部１７ｂは、分注プローブ５ｃを上昇させる（ステップＳ１１２）。
【００４４】
次に、分注制御部１７ｂは、検体分注装置５に指示し、分注プローブ５ｃを分注位置へ移送させる（ステップＳ１２４）。次いで、分注制御部１７ｂは、検体分注装置５に指示し、分注プローブ５ｃを下降させる（ステップＳ１２６）。これにより、検体分注装置５は、検体を吸引した分注プローブ５ｃを反応容器８内へ挿入する。
【００４５】
その後、分注制御部１７ｂは、検体分注装置５に指示し、分注プローブ５ｃから反応容器８内へ検体を吐出させる（ステップＳ１２８）。そして、分注制御部１７ｂは、検体分注装置５に指示し、分注プローブ５ｃを上昇させる（ステップＳ１３０）。
【００４６】
次に、分注制御部１７ｂは、検体分注装置５に指示し、分注プローブ５ｃを洗浄槽６へ移送させる（ステップＳ１３２）。次いで、分注制御部１７ｂは、検体分注装置５に指示し、分注プローブ５ｃを下降させる（ステップＳ１３４）。これにより、分注プローブ５ｃは、下端が洗浄槽６内へ挿入され、内外を押出水によって洗浄される。
【００４７】
その後、分注制御部１７ｂは、検体の分注が終了したか否かを判定する（ステップＳ１３６）。この判定は、制御部１７に記憶された情報をもとに実行される。判定の結果、検体の分注が終了していない場合（ステップＳ１３６，Ｎｏ）、制御部１７は、ステップＳ１００に戻り、引き続くステップを繰り返す。一方、検体の分注が終了している場合には（ステップＳ１３６，Ｙｅｓ）、制御部１７は、検体の分注動作を終了する。
【００４８】
ここで、液面検知装置２０は、上述のように検体容器４に収容された検体の少なくとも１回の分注に伴う液面の変化量分だけずらして可動電極２１が分注プローブ５ｃに取り付けられ、分注プローブ５ｃの下端は、可動電極２１の下端よりも下方に位置している。そして、可動電極２１は、検体を吸引する際、検知した液面の位置から更に検体中に所定量押し込まれる。
【００４９】
このため、図６に示すように、可動電極２１が検体Ｓの液面を検知した場合、分注プローブ５ｃの下端は、可動電極２１の下端よりも検体Ｓ中へ押し込まれている。従って、検体を吸引する際、検知した液面の位置から更に検体中に可動電極２１が押し込まれるので、図７に示すように、分注プローブ５ｃの下端は、検体Ｓ中へ深く押し込まれる（押し込み量Ｄ）。これにより、自動分析装置１は、液面検知装置２０が検体Ｓの液面を誤検知した場合でも、検体Ｓを確実に吸引することができる。
【００５０】
特に、液面検知装置２０は、可動電極２１の検体Ｓ中への押し込み量を可動電極２１が検体から離れた状態で液面を検知した場合における可動電極２１と液面との距離か、或いはそれ以上の距離に設定している。このため、仮に、可動電極２１の検体Ｓの液面を誤検知したとしても、分注プローブ５ｃが検体中へ確実に押し込まれる。従って、自動分析装置１は、検体を吸引できなくなるという事態を回避することができ、検体を確実に吸引することができる。
【００５１】
これに対し、導電性の金属を用いた分注プローブによって液面を検知する従来の液面検知装置は、液面誤検知の場合も含めて検体を確実に吸引するため、図８に示すように、分注プローブＰの検体Ｓへの押し込み量Ｄpが大きく設定されている（Ｄp＞Ｄ）。また、本発明においては、分注プローブ５ｃは、非導電性のフッ素樹脂を使用しており、検体の液切れが良い。このため、液面検知装置２０は、従来の液面検知装置に比べて分注プローブ５ｃが検体Ｓと接触する面積が小さくなるので、キャリオーバーの危険性を低減することもできる。
【００５２】
また、液面検知装置２０は、分注プローブ５ｃの下端を検体Ｓ中へ押し込む押し込み量Ｄが、従来の液面検知装置の押し込み量Ｄp（＞Ｄ）よりも小さい。このため、図９に示すように、検体Ｓの量が少なくなっても検体Ｓを吸引することができ、残量Ｖまで検体Ｓを吸引することができる。これに対して、従来の液面検知装置は、残量Ｖp（＞Ｖ）までしか検体Ｓを吸引することができない。従って、自動分析装置１は、液面検知装置２０を使用することによってデッドボリュームを小さく抑えることも可能である。
【００５３】
更に、液面検知装置２０は、可動電極２１が分注プローブ５ｃに着脱自在であることから、分注プローブ５ｃと可動電極２１を個々に交換することができる。このため、液面検知装置２０は、分注プローブを導電性の金属とした従来の液面検知装置に比べて可動電極２１や分注プローブ５ｃを安価に提供することができる。
【００５４】
尚、液面検知装置２０は、検体の液面を検知する場合について説明したが、試薬の液面検知に使用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の液面検知装置を搭載した自動分析装置の一例を示す概略構成図である。
【図２】本発明の液面検知装置として検体の液面を検知する図１の検体分注装置を主として示す概略構成図である。
【図３】図２に示す液面検知装置の概略構成を示す図である。
【図４】図３に示す液面検知装置のダイオードがコンパレータに出力する平滑化信号を示す図である。
【図５】検体分注の際の制御部による制御を示すフローチャートである。
【図６】本発明の液面検知装置の可動電極が検体の液面を検知した場合における、分注プローブの下端と検体の液面との位置関係を説明する図である。
【図７】検体吸引時における分注プローブの検体中への押し込み量を説明する図である。
【図８】検体吸引時における従来の液面検知装置に関する分注プローブの検体中への押し込み量を説明する図である。
【図９】本発明の液面検知装置を使用した場合における自動分析装置に搭載した検体分注装置のデッドボリュームを説明する図である。
【図１０】従来の液面検知装置を使用した場合における自動分析装置に搭載した検体分注装置のデッドボリュームを説明する図である。
【符号の説明】
【００５６】
１                自動分析装置
２                筺体
３                検体テーブル
４                検体容器
５                検体分注装置
５ｃ              分注プローブ
５１              配管
５２              押出水タンク
５３              加圧ポンプ
５４              エアトラップ
５５              電磁弁
５６              分注器
６                洗浄槽
６１              配管
６２              電磁弁
７                キュベットホイール
８                反応容器
９                測光装置
１０              洗浄装置
１１              撹拌装置
１２              試薬分注装置
１３              試薬テーブル
１４              試薬容器
１５              洗浄槽
１６              読取装置
１７              制御部
１７ａ            判定部
１７ｂ            分注制御部
１８              入力部
１９              表示部
２０              液面検知装置
２１              可動電極
２２              発振器
２３              固定電極
２５              回路基板
２６              増幅器
２７              ダイオード
２８              コンデンサ
２９              コンパレータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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