(57)【要約】【課題】メンテナンスユニットのＺ方向の位置決めに精度の高い移動機構や位置決め機構を必要としない画像記録装置を提供する。【解決手段】メンテナンスユニット１３が退避位置に在るとき配管Ｂ３４から送られる圧力は大気圧と同圧であり自然状態で縮んでいる空気バネ５１と共にサブベ−ス５３は下方に下がっている。クリーニング動作時にはメンテナンスユニット１３と共にメンテベ−ス３６がメンテナンス位置に移動する。配管Ｂ３４から大気圧より高い圧が送られて空気バネ５１がＺ方向上に伸び、サブべ−ス５３が上昇し、ワイプ部３７又は吸引部３８又はキャップ部６０の上部がノズルプレート面２４よりも高い位置に設定される。【選択図】      図６
2009018519.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に向けてインクを吐出するノズル孔が形成されたノズルプレートを有するインクジェットヘッドと、
前記ノズルプレートのメンテナンスを行うメンテナンスユニットと、
任意の空気圧を前記メンテナンスユニットに供給する圧力供給部と、
を具備し、
前記メンテナンスユニットは、圧力可動部を有し、該圧力可動部は、前記圧力供給部から供給される前記空気圧によって前記メンテナンスユニットを前記ノズルプレートのメンテナンスを行うメンテナンス位置へと移動させる、
ことを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記メンテナンスユニットは、前記インクジェットヘッドの前記ノズルプレートの面を払拭するワイプブレードを有するワイプブレード部又は前記ノズルプレートの面のインクを吸引する吸引ノズルを有する吸引部又は前記ノズルプレートの面をキャッピングするヘッドキャップを有するキャップ部のうち少なくとも一つを具備することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記インクジェットヘッドを、前記インクの色毎に前記記録媒体の幅以上となるように一つ又は複数配置してラインヘッドを構成し、
前記ラインヘッドのインクジェットヘッドの数と同数の前記ワイプ部又は吸引部又はキャップ部を少なくとも一組具備する、ことを特徴とする請求項２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記ワイプ部又は吸引部の少なくとも一つが、前記ノズルプレートの長手方向に対して千鳥状に配置されている、ことを特徴とする請求項３に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記圧力可動部上に、前記ワイプブレード又は前記吸引ノズル又は前記ヘッドキャップの少なくとも一種類について複数配置されている、ことを特徴とする請求項２に記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記メンテナンスユニットは、前記圧力可動部に供給される空気圧が大気圧より高い圧であるときメンテナンス位置に移動し、前記圧力可動部に供給される空気圧が大気圧と同圧又は大気圧よりも低い圧であるとき前記メンテナンス位置から離間する、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項７】
前記メンテナンスユニットは、前記圧力可動部に供給される空気圧が大気圧と同圧又は大気圧よりも高いときメンテナンス位置に移動し、前記圧力可動部に供給される空気圧が大気圧よりも低い圧であるとき前記メンテナンス位置から離間する、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項８】
前記メンテナンスユニットは、前記圧力可動部に供給される空気圧が大気圧と同圧又は大気圧よりも低い圧であるとき、メンテナンス位置に移動し、前記圧力可動部に供給される空気圧が大気圧よりも高い圧であるとき、前記メンテナンス位置から離間する、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項９】
供給された圧に応じて前記ワイプ部、前記吸引部、及び前記キャップ部に作用する推力を設定する前記圧力可動部に形成された受圧面積が、異なった大きさで複数配置されている、ことを特徴とする請求項２に記載の画像記録装置。
【請求項１０】
各々異なった圧力を生成する複数の圧力供給部と、該圧力供給部で生成された異なった複数の圧力を、独立して伝送可能な複数の配管部と、を具備し、前記配管部に接続された圧力可動部の前記メンテナンス位置及び該メンテナンス位置からの離間位置の設定を、前記配管部毎に独立して行う、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像記録装置。
【請求項１１】
前記圧力可動部は、前記ワイプブレード、前記吸引ノズル、又は前記ヘッドキャップを支持するサブベースと、該サブベースの動作を規制し且つ脱落を防止するガイドと、前記圧力供給部か供給される圧により伸縮可能な空気バネと、を有する、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像記録装置。
【請求項１２】
前記空気バネは蛇腹を有し、該蛇腹は、前記圧力可動部の動作方向に対して、略垂直方向に配置されている、ことを特徴とする請求項１１記載の画像記録装置。
【請求項１３】
前記圧力可動部は、前記ワイプブレード、前記吸引ノズル、又は前記ヘッドキャップを支持するサブベースと、該サブベースの動作を規制し且つ脱落を防止するガイドと、前記サブベースの底面開口部の全周を塞ぎ、前記サブベースの上下動を可能なように、撓んだ状態でメンテベースユニットに密閉するよう固定されているカバーと、を有する、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像記録装置。
【請求項１４】
前記圧力可動部に供給する圧と前記吸引部に供給する圧との生成を、前記圧力供給部に配置されたポンプで共用する、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像記録装置。
【請求項１５】
前記圧力供給部は、任意の圧力を生成するポンプと、該ポンプの入出力側の両端に配置され、一方向のみに流体を流すチェック弁と、前記ポンプで生成された圧又は大気圧を、選択的に前記圧力可動部及び前記吸引部に供給する切換弁と、を有することを特徴とする請求項１４に記載の画像記録装置。
【請求項１６】
前記圧力供給部は、任意の圧力を生成するポンプと、該ポンプの入出力側の両端に配置され、一方向のみに流体を流すチェック弁と、大気圧よりも高い圧を任意の量蓄える正圧タンクと、大気圧よりも低い圧を任意の量蓄える負圧タンクと、前記ポンプで生成され、前記正圧タンク及び前記負圧タンクに蓄えられる圧又は大気圧を、選択的に供給可能とする切換弁と、該切換弁から供給された圧の流量を調整し、前記圧力可動部及び前記吸引部に送る流量制御弁と、を有することを特徴とする請求項１５に記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、簡単なメンテナンス機構を備えたインクジェット方式の画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット方式の画像記録装置による記録は、インクジェットヘッドに設けられた微小なノズル孔から吐出した微量のインクを記録媒体へ着弾させて所望の記録を行う。
インクジェット方式の画像記録装置としては、例えば、圧電素子を用いたピエゾ方式や、発熱素子を用いたサーマル方式が知られている。
【０００３】
このような画像記録装置のインクジェットヘッドでは、ノズル孔を形成しているノズルプレート面に粉塵や紙粉と言った異物や、増粘したインクが付着して、吐出性能に悪影響を及ぼし、印字品位を低下させてしまうという問題がある。
【０００４】
そこで、従来、弾性部材で形成されたワイプブレードでノズルプレート面を擦ってノズルプレート面に付着した粉塵や紙粉を取り除くワイピング機能や、ノズルプレート面上に余剰となったインクや増粘したインクを吸い取る吸引機能により、ノズルプレート面をメンテナンスして印字品位を回復させるメンテナンスユニットを備えた画像記録装置が提案されている。
【０００５】
また、記録動作を行わないときには、インクジェットヘッドのノズルプレート面を外気と遮蔽するようにキャッピングして乾燥によるインクの増粘を軽減するキャッピング機能を有するメンテナンスユニットを備えた画像記録装置も提案されている。
【０００６】
このようなメンテナンスユニットは、記録動作の妨げになるため、記録媒体搬送経路からは離間された位置に配置されている。そして、ワイプ動作や吸引動作あるいはキャッピング動作を行う際には、メンテナンスユニット又はインクジェットヘッドを支持しているヘッドホルダが相対的に移動することになる。
【０００７】
例えば、特許文献１では、記録装置が待機状態時、キャップによって記録ヘッドのノズル面は密閉キャップされている。この状態から、記録ヘッドのクリーニング動作を行う際、記録ヘッドを保持するヘッドホルダを上昇させる。そして、ヘッドホルダがクリーニング動作を行うクリーニング位置に到達すると上昇が停止し、ヘッドホルダを静止させる。その後、ワイプブレードを記録ヘッドのノズルプレート面と対向する位置に移動させ、クリーニング動作を行っている。また、待機状態から画像記録を行う際は、まずヘッドホルダを上方向に移動し、キャップ及びワイプブレードを退避させる。キャップ及びワイプブレードが退避するとヘッドホルダを下方向に移動し、記録位置で移動を停止し、静止状態を保つ。
【特許文献１】特開２００４−３３０５４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１では、記録ヘッドのノズル面をキャップするキャップ位置とワイプブレードによりノズル面を払拭するワイパ位置とのそれぞれの位置にヘッドホルダを移動させなければならない。ここで、クリーニング性能（例えば、ワイプムラの有無）やキャッピング性能（例えば、外気とのリークの有無）は、メンテナンスユニットとインクジェットヘッドのノズルプレート面との当接方向（以下Ｚ方向という）に対する位置精度によって決まる。このため、上記特許文献１で良好なクリーニング性能やキャッピング性能を確保するためには、ヘッドホルダを移動させる移動機構の精度を高めるか、又は記録ヘッドとメンテナンスユニットの位置決めを行う位置決め機構の精度を高めなければならない。
【０００９】
そこで本発明は、上記の課題を解決するために、クリーニング性能やキャッピング性能を満足させるノズルプレート面に対するメンテナンスユニットのＺ方向の位置決めに、精度の高い移動機構や位置決め機構を必要としない画像記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明の画像記録装置は、記録媒体に向けてインクを吐出するノズル孔が形成されたノズルプレートを有するインクジェットヘッドと、ノズルプレートのメンテナンスを行うメンテナンスユニットと、任意の空気圧をメンテナンスユニットに供給する圧力供給部と、を具備し、メンテナンスユニットは、圧力可動部を有し、該圧力可動部は、圧力供給部から供給される空気圧によってメンテナンスユニットをノズルプレートのメンテナンスを行うメンテナンス位置へと移動させる、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、クリーニング性能やキャッピング性能を満足させるノズルプレート面に対するメンテナンスユニットのＺ方向の位置決めに、精度の高い移動機構や位置決め機構を必要としない画像記録装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。
（第１の実施の形態）
図１(a) は、本発明の第１の実施の形態における画像記録装置の側面図を示しており、図１(b) は、その上面図を示している。尚、図１(b) は、ヘッド部とメンテナンスユニットの配置を示すために、図１(a) を上部から透視的に示している。
【００１３】
また、図１(a),(b) に示す矢印Ｘ、Ｙ及びＺは、それぞれ、記録媒体の搬送方向（画像記録の副走査方向）、記録媒体の幅方向（画像記録の主走査方向）、及びそれらの方向に直交する上向き方向を示している。これは後述する図２に続く他の図についても同様である。
【００１４】
図１(a) に示すように、画像記録装置１は、ヘッド部１０、インクボトル１１、べ−ス１２、メンテナンスユニット１３、記録媒体回収ユニット１４、記録媒体１５、記録媒体搬送ユニット１６、記録媒体供給ユニット１７、及びヘッドホルダ１８とから構成されている。
【００１５】
記録媒体供給ユニット１７は、記録媒体１５を記録媒体搬送ユニット１６に給送する。記録媒体搬送ユニット１６は、ベルト１９を回転駆動させることにより記録媒体１５をヘッド部１０と対面する位置に搬送する。また、使用される記録媒体１５の厚みに応じて、ヘッド部１０と記録媒体搬送ユニット１６により搬送される記録媒体１５との間隔を可変出来る機構を備えている。ヘッド部１０は、インクジェットヘッド２１のノズルプレート面に形成されているノズル孔からインクを吐出して、記録媒体搬送ユニット１６により搬送される記録媒体１５に対して画像記録を行なう。
【００１６】
ノズルプレートの表面には、インクの吐出性能を維持するために、水性インクでは撥水性、油性インクでは撥油性の高い撥液層が施されている。
本実施の形態では、油性インクを用いており、ノズルプレートにポリイミドフイルムを使用し、ノズルプレートの表面には撥油性の高いフッ素コートを施してある。
【００１７】
記録媒体回収ユニット１４は、ヘッド部１０により画像記録された記録媒体１５を回収する。
べ−ス１２は、画像記録装置１の筐体に固定されている。このべ−ス１２は、ヘッドホルダ１８とメンテナンスユニット１３を支持している。また、ヘッドホルダ１８は、ヘッド部１０を支持している。
【００１８】
メンテナンスユニット１３は、ヘッド部１０のインクジェットヘッドに形成されたノズルプレート面のメンテナンスを行う。
尚、メンテナンスユニット１３は、記録動作を行っている間、図１(b) に示されるように、ヘッドホルダ１８と対向する位置からＹ方向に、離間した位置に退避している。
【００１９】
図２(a),(b) は、メンテナンスユニット１３がクリーニング動作を行う際の関係各部の移動動作を示す図である。
図２(a) に示すように、メンテナンスユニット１３がクリーニング動作を行う際には、先ず、記録媒体搬送ユニット１６が、矢印ａで示すＺ方向下向きに下降し、インクジェットヘッド２１に形成されているノズルプレート面と、記録媒体を搬送するベルト１９の搬送面との間隔が広がる。
【００２０】
続いて、メンテナンスユニット１３は、複数配置されているインクジェットヘッド２１のノズルプレート面に対向する位置までベース１２に支持されながら矢印ｂで示すようにスライドする。これにより、メンテナンスユニット１３は、ノズルプレート面のクリーニング動作を行う。
【００２１】
また、この画像記録装置１は、特には図示しないが、インクボトル１１のインクをヘッド部１０に供給するインク供給ユニットと、メンテナンスユニット１３に所定の圧力を供給する圧力供給部及び、その圧力を伝える配管部と、画像記録装置１の制御及び画像処理を行う電装ユニットを備えている。
【００２２】
図３は、上記画像記録装置１のヘッド部１０の上面図である。尚、図３は、図１のべ−ス１２及びヘッドホルダ１８を上から透視的に、ヘッド部１０の配置を見た図である。
ヘッド部１０は、図３に示すように、吐出する４色（ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）のインクの色ごとに、各色６個のインクジェットヘッド２１（２１−１〜２１−６）が千鳥状に配置されている。
【００２３】
このように６個のインクジェットヘッド２１が千鳥状に配置されることにより、各インクジェットヘッド２１のノズルプレート面に形成されているノズル孔が、印字幅Ｗの方向に対して連続して配置されることになる。つまり、６個のインクジェットヘッド２１間で切れ目の無い印字を行うことができる。
【００２４】
これにより、印字幅Ｗが略３００ｍｍ幅となるラインヘッド２２を構成することができる。
本例では、４色分の４組のラインヘッド２２を並列に配置している。また、この構成により、記録媒体１５がヘッド部１０に対面する位置に一回搬送されるだけで、記録媒体１５の片面記録が完了する。
【００２５】
また、両面記録を行う場合は、不図示の記録媒体反転ユニットにより記録媒体１５が表裏反転され、この表裏反転した記録媒体１５が再度ヘッド部１０に対面する位置に搬送される。これにより両面記録が行われる。
【００２６】
尚、本実施の形態では、メンテナンスユニット１３を記録媒体搬送方向に対して直角な水平方向となるＹ方向に待避させているが、退避方向はこれに限るものではない。
図４(a),(b) は、メンテナンスユニット１３の退避方向の他の例を示す図である。本例においては、画像記録装置１が記録動作を行っている間は、メンテナンスユニット１３は、図４(a) に示すように、ヘッド部１０と対向する位置からＸ方向に離間した位置に退避している。
【００２７】
本例では、メンテナンスユニット１３は、べ−ス１２のＹ方向両側面に形成されている溝２３に支持され、この溝２３に案内されて、退避位置とメンテナンス位置との間を移動する。溝２３は、退避位置ではＺ方向に高く、メンテナンス位置ではＺ方向に低くなっている。
【００２８】
これにより、クリーニング動作時には、メンテナンスユニット１３は、溝２３に案内されて、図４(a) に示す記録媒体の搬送の妨げにならない退避位置から、図４(b) に示す各インクジェット２１（図３参照）のノズルプレート面よりもＺ方向に低いメンテナンス位置、すなわちノズルプレート面に対向する位置に矢印ｃで示すように滑動しながら移動する。そして、クリーニング動作が行われる。
【００２９】
図５(a) 〜(e) は、第１の実施の形態における画像記録装置１を記録媒体搬送方向下流側（図１(a) の矢印Ａの方）から見たヘッド部１０とメンテナンスユニット１３を示す図である。
【００３０】
図６(a),(b) は、メンテナンスユニット１３のワイプ部と吸引部の構成及び動作を説明する図である。
図５(a) に示すように、メンテナンスユニット１３は、ノズルプレート面２４のクリーニングを行うワイプ部３７、吸引部３８、図示されていない圧力供給部から生成された圧力をワイプ部３７及び吸引部３８に伝達するに配管Ａ３２、配管Ｂ３４、及びその配管Ｂ３４が形成されていて且つメンテナンスユニット１３をＹ軸方向に移動可能なようにボールネジ３５に支持するメンテベース３６により構成されている。
【００３１】
ボールネジ３５は、メンテべ−ス３６と不図示のベアリングを介して係合している。また、ワイプ部３７及び吸引部３８は、ヘッド部１０に配置されている各々のインクジェットヘッド２１（本例では、各色６個の合計２４個、図３参照）と対になる数だけ配置されている。
【００３２】
ワイプ部３７は、図６(a),(b) に示すように、ノズルプレート面２４を払拭するためのワイプブレード５４と、このワイプブレード５４を支持し、配管Ｂ３４から伝達される圧力変化により、ノズルプレート面２４に対向する方向（図のＺ方向）に動作可能な圧力可動部５０より構成されている。
【００３３】
圧力可動部５０は、ワイプブレード５４を支持しているサブベース５３と、サブべ−ス５３の上下動作を規制し、且つサブベ−ス５３の脱落を防止するガイド５２と、配管Ｂ３４から伝達される圧力変化により、Ｚ方向に伸縮可能な空気バネ５１から構成されている。
【００３４】
また、吸引部３８は、図６(a),(b) に示すように、ノズル面上に余剰となったインクや、増粘したインクを吸い取るための吸引ノズル５５と、図示されていない圧力供給部からの負圧力が伝達される配管Ｃ５６と、吸引ノズル５５を支持し、配管Ｂ３４から伝達される圧力変化により、ノズルプレート面２４に対向する方向（図のＺ方向）で上下動作が可能な圧力可動部５０より構成されている。
【００３５】
吸引部３８の圧力可動部５０の構成は、大きさがやや異なるだけで、ワイプ部３７の圧力可動部５０の構成と同一である。尚、圧力可動部５０のガイド５２は、メンテべ−ス３６に固定又は一体的に形成されている。
【００３６】
続いて、クリーニング動作時におけるメンテナンスユニット１３の動作を、図５(a) 〜(e) 及び図６(a),(b) を用いて説明する。
図５(a) に示すように、画像記録装置１の画像記録動作中は、メンテナンスユニット１３は、記録動作の妨げにならないように、印字幅Ｗから離れた位置に待避している。
【００３７】
この位置では、メンテナンスユニット１３の側面によりスイッチ３０が押された状態（スイッチがＯＮ）になっている。尚、この位置は、メンテナンスユニット１３がＹ方向へ移動するための動力源である不図示のステッピングモータの原点位置である。
【００３８】
また、配管Ａ３２及び配管Ｂ３４の管内は、大気圧と同圧に維持されている。よって、図６(a) の様に、配管Ｂ３４と連通するワイプ部３７及び吸引部３８の蛇腹状の空気バネ５１の内部圧も大気圧と同圧となっており、空気バネ５１は、自然状態である縮んだ状態になっている。
【００３９】
空気バネ５１が自然状態の縮んだ状態では、サブべ−ス５３はＺ方向に対して低い位置で空気圧バネ５１に支持されている。
この状態では、図５(b) に破線で示すように、ワイプブレード５４及び吸引ノズル５５のノズルプレート面２４との当接面４０は、ノズルプレート面２４のＺ方向位置３９に対して低い位置に設定される。この状態が、ワイプ部３７及び吸引部３８が、メンテべ−ス３６に格納された状態である。
【００４０】
クリーニング動作が開始されると、ステッピングモータの動力が歯車３１に伝達され、歯車３１が回転する。これにより、歯車３１と一体に取り付けられているボールネジ３５が軸中心に回転する。
【００４１】
このボールネジ３５の回転動作により、メンテナンスユニット１３が、矢印Ｂ方向（マイナスＹ方向）に移動を始める。
ステッピングモータのパルス数が設定したカウント値に達すると、ステッピングモータの回転が停止し、メンテナンスユニット１３の動きも停止する。
【００４２】
この停止する位置は、図５(b) に示すように、ワイプ部３７及び吸引部３８が、各々のインクジェットヘッドのノズルプレート面２４端部に位置するように上記のカウント値で予め設定されている。
【００４３】
次に、図示されていないインクタンクから、ポンプによる加圧動作によりヘッド部１０にインクが供給される。そして、インクジェットヘッド２１のノズルプレート面２４に形成されたノズル孔から、インクが圧し出される。
【００４４】
次に、圧力供給部から配管Ａ３２及び配管Ｂ３４を介して大気圧より高い圧が伝達され、空気バネ５１内の気圧が上昇し、空気バネ５１がプラスＺ方向に伸びていく。
すると、空気バネ５１で支持されたサブベ−ス５３もＺ方向に上昇する。これにより、図５(c),(d) に示すように、ワイプ部３７及び吸引部３８のノズルプレート面２４との当接面４０の位置は、ノズルプレート面２４のＺ方向位置３９よりも高い位置に設定される。
【００４５】
ワイプ部３７及び吸引部３８のＺ方向の位置が設定されると、再び、ステッピングモータの動力が歯車３１に伝達され、メンテナンスユニット１３が、矢印Ｂ方向（マイナスＹ方向）に動き出す。
【００４６】
これにより、ワイプ部３７及び吸引部３８は、ノズルプレート面２４に当接しながら、ノズルプレート面２４をマイナスＹ方向に走査する。
このとき、圧し出されたインクで濡れた状態のノズルプレート面２４を、ワイプ部３７でワイピングし、余剰となるインクを吸引部３８で吸引する。吸引されたインクは、図示されていない廃液経路を通り廃液ボトルに回収される。
【００４７】
なお、ワイプ部３７又は吸引部３８からインクが伝わり落ちることがあるが、このようなインクは、メンテベース３６で回収され、上記同様に図示されていない廃液経路を通り廃液ボトルに回収される。
【００４８】
本例では、上述したように、ワイピングの前にインクジェットヘッド２１のノズル孔からインクを圧し出して、ノズルプレート面２４をインクで濡らす、又はノズルプレート面２４上にインク滴を意図的に形成している。
【００４９】
これは、ノズル孔内部にある異物や気泡を圧し出す効果ばかりでなく、ノズルプレート面２４上に付着している粉塵及び、紙粉を浮かす効果や、ワイピングを行う際に、ノズルプレート面２４上を走査するワイプブレード５４に付着している粉塵や紙粉を洗い流す効果も有している。
【００５０】
ワイプ部３７及び吸引部３８がノズルプレート面２４を走査しているときには、図６(b) に示すように、空気バネ５１の内部の圧力Ｐ１によって発生する推力Ｆ１、Ｆ１´と、ノズルプレート面２４に接するワイプブレード５４及び吸引ノズル５５との当接圧Ｐ２、Ｐ２´から作用する反力Ｆ２、Ｆ２´が釣り合った状態（Ｆ１＝Ｆ２、Ｆ１´＝Ｆ２´）になる位置まで、各々の空気バネ５１がマイナスＺ方向に縮んでいる。
【００５１】
ここで、ノズルプレート面２４への当接状態に影響する推力Ｆ１、Ｆ１´は、供給される圧力Ｐ１と、圧力可動部５０の受圧面積Ｓ１、Ｓ１´により設定される。このため推力Ｆ１、Ｆ１´は、圧力可動部５０で設定されるＺ方向の上下移動範囲内で一定に保たれる。
【００５２】
よって、メンテナンスユニット１３とヘッド部１０とのＺ方向の位置決めは、圧力可動部５０の上下移動範囲内で設定出来ることになり、メンテナンスユニット１３のＺ方向の位置決めを容易に行うことが出来る。
【００５３】
また、圧力可動部５０へ供給する圧力Ｐ１を変更することにより、ワイプブレード５４及び吸引ノズル５５のノズルプレート面２４への当接圧を、容易に変更出来る。
これを更に説明すると、任意の圧が圧力可動部５０に供給されると、圧力可動部５０に支持されたワイプブレード５４や吸引ノズル５５がノズルプレート面２４又はノズルプレート面２４近傍の面に当接する。
【００５４】
そして、圧力可動部５０は、図示されていない圧力供給部から供給された圧力に応じた推力と、当接圧から作用する反力とが釣り合う位置まで動作し、その位置でワイプブレード５４や吸引ノズル５５が保持されることになる。
【００５５】
図５(d) は、ワイプ部３７及び吸引部３８がノズルプレート面２４の走査を完了した状態を示している。このとき、ワイプ部３７及び吸引部３８は、ノズルプレート面２４からは離間した位置で停止している。
【００５６】
したがって、ワイプ部３７及び吸引部３８には、ノズルプレート面２４からの反力は作用しない状態になっている。よって、空バネ５１からの推力により、圧力可動部５０が押上げられ、ワイプ部３７及び吸引部３８のノズルプレート面２４との当接面４０の位置は、ノズルプレート面２４のＺ方向位置３９に対して、高い位置に戻っている。
【００５７】
また、メンテナンスユニット１３の停止位置については、ステッビングモータのパルス数をカウントすることにより設定されている。
続いて、配管Ａ３２及び配管Ｂ３４より、伝達されていた大気圧より高い圧を、大気圧と同圧に下げると、空気バネ５１内の気圧も下がり、空気バネ５１がマイナスＺ方向に縮んでいく。
【００５８】
すると、空気バネ５１で支持されているサブベ−ス５３もマイナスＺ方向に下降し、図５(e) に示すように、ワイプ部３７及び吸引部３８のノズルプレート面２４との当接面４０の位置は、ノズルプレート面２４のＺ方向位置３９に対して、低い位置に戻る。
【００５９】
これにより、ワイプ部３７及び吸引部３８が、メンテベース３６に格納される。そして、記録動作が可能なよう、メンテナンスユニット１３は、図５(a) に示す退避位置まで移動して、次に行われるクリーニング動作のときまで待機した状態となる。
【００６０】
ここで、上記のようにクリーニング動作後にすぐに記録動作を行う場合は、メンテナンスユニット１３は図５（ａ）に示すように退避位置まで移動するが、記録動作を行わない場合、つまり、次の記録動作を行うまでに長時間有する場合は、インクジェットヘッドのノズルプレート面を外気から遮断し、インクの乾燥を防ぐためにキャップ部が必要となる。そこで、本実施の形態では、図７（ａ）、（ｂ）に示すようにメンテナンスユニット１３は、さらにキャップ部６０を有しても良い。
【００６１】
尚、この場合、ワイプ部３７及び吸引部３８がメンテナンス動作を行っている際には、キャップ部６０がインクジェットヘッド２１と干渉しないように配置されている。
キャップ部６０は、インクジェットヘッド２１のノズルプレート面２４を密閉するためのヘッドキャップ６１と圧力可動部５０を有している。なお、圧力可動部５０に関しては、上述したワイプ部３７、吸引部３５と同様な構成をしている。
【００６２】
図７(a) は、大気圧と同圧の圧力が供給された状態であり、空気バネ５１が自然状態に在ってマイナスＺ方向に縮んでいる状態を示している。そして、図７(b) は、圧力可動部５０に大気圧よりも高い圧力Ｐ１が供給されて、空気バネ５１がプラスＺ方向に伸びた状態を示している。
【００６３】
このようにして、キャップ部６０の圧力可動部５０に搭載されているヘッドキャップ６１は、キャッピング時には、圧力Ｐ１によって、全体にムラ無く均等な力でインクジェットヘッド２１のノズルプレート面２４の縁部に当接して、ノズルプレート面２４を外部から完全に封止する。なお、装置の電源をＯＦＦにしたとしてもヘッドキャップ６１がノズルプレート面２４を密閉状態に維持させるために、例えば配管Ａ３２、又は配管Ｂ３４に不図示の弁等を設け、キャップ部６０のヘッドキャップ６１がノズルプレート面２４を完全に密閉した状態で配管Ａ３２、又は配管Ｂ３４の経路を遮断する、又は、不図示のロック機構によりヘッドキャップ６１がノズルプレート面２４を完全に密閉した状態で圧力可動部５０の動作をロックすればよい。
【００６４】
尚、空気バネ５１は、その伸縮動作によってワイプ部３７、吸引部３８及び、キャップ部６０の位置決めを行うことができるように、弾性変形の性能を持ち合わせたゴム部材を蛇腹状に形成して構成されている。
【００６５】
また、ゴム部材の種類、厚さ、蛇腹の形状等は、耐インク性、加工性、及び伸縮性能によるノズルプレート面への当接圧を考慮して、任意に設定すれば良い。
このゴム部材としては、種類には、ニトリルゴム（ＮＢＲ）、フッ素ゴム（ＦＫＭ）、天然ゴム（ＮＲ）、イソプレンゴム（ＩＲ）、スチレンブタジエンゴム（ＳＢＲ）、ブタジエンゴム（ＢＲ）、クロロブレンゴム（ＣＲ）、プチルゴム（ＩＩＲ）、エチレンプロピレンゴム（ＥＰＤＭ）、シリコーンゴム（Ｑ）、タロルスルホン化リエチレン（ＣＳＭ）と言った多様なものがある。
【００６６】
本実施の形態では、油性インクを用いているため、空気バネ５１には、耐油性、伸縮性が良好なＮＢＲを用いている。
以上説明したように、第１の実施の形態によれば、ワイプ部、吸引部、キャップ部の位置決め動作を圧力可動部の上下の移動範囲内で設定可能であるので、ノズルプレート面に対するワイプ部、吸引部、キャップ部のＺ方向の位置決めに、精度の高い移動機構や位置決め機構を必要としない画像記録装置を提供することが可能となる。
【００６７】
また、本実施の形態によれば、圧力可動部の上下移動範囲内では、ワイプ部、吸引部、キャップ部がノズルプレート面に当接する圧の変動が無い又は小さいため、ワイプ部、吸引部、キャップ部のノズルプレート面への当接面と、ノズルプレート面の間隔（Ｚ方向）が変動しても、それぞれのノズルプレート面に対して均等な当接圧が掛かり、これにより、良好なクリーニング性能及び、キャッピング性能を得ることが出来る画像記録装置を提供することが可能となる。
【００６８】
特に、インクジェットヘッド２１が複数配置されたラインヘッドの場合、個々のインクジェットヘッド２１のノズルプレート面のＺ方向高さが個々に違っていても、圧力可動部が伸縮することにより、ワイプ部、吸引部、キャップ部が確実にノズルプレート面に当接する。
【００６９】
更に、空気圧を利用してワイプ部、吸引部、キャップ部（ワイプブレード、吸引ノズル、ヘッドキャップ）を移動させているためノズルプレート面へのＺ方向に対する当接位置が異なっていても、全てのノズルプレート面に対してワイプ部及び吸引部を同じ圧力で当接させることができる。
【００７０】
また、本実施の形態によれば、メンテナンスユニットが待機状態のときには、圧力可動部が縮み、ワイプ部、吸引部、キャップ部が、ノズルプレート面よりＺ方向に対して低い位置に格納されるため、メンテナンスユニットのＺ方向のスペースを小さく出来る画像記録装置を提供することが可能となる。
【００７１】
また、本実施の形態によれば、圧力可動部へ供給する圧力を変更することにより、ワイプ部、吸引部、キャップ部のノズレプレートへの当接圧を、容易に変更出来る画像記録装置を提供することが可能となる。
【００７２】
尚、本実施の形態においては、圧力可動部をメンテベ−スに格納する際に供給する圧力を大気圧と同圧としているが、配管部より大気圧より低い圧力を供給することにより、空気バネを縮ませても良い。また、本実施の形態では、ワイプ部３７又は吸引部３８をインクジェットヘッド２１のノズルプレート面２４の長手方向に移動させたが、これに限らず、図８に示すように、長手方向に対して千鳥状に配置し、図中の矢印Ｃの方向（マイナスＸ方向）に走査させてもよい。各ワイプブレード５４又は吸引ノズル５５の千鳥状の配置は、ノズルプレート面２４の長手方向に対して、全体を合わせて切れ目なく連続した配置となっている。
【００７３】
これにより、長手方向にわたる広域な範囲を一度に走査可能であるため、クリーニング時間を短時間で行うことが出来る。
図９(a),(b) は、上述した第１の実施の形態における圧力可動部の第１の変形例を示す図である。尚、図９(a),(b) には、図６及び図７と同一の構成又は機能部分には図６及び図７と同一の番号を付与して示している。
【００７４】
図９(a) に示すように、本変形例においては、圧力可動部５０を構成している空気バネ５１の蛇腹をＹ方向に形成する。これで圧力可動部５０が上下移動するよう構成されている。
【００７５】
図９(a) は、空気バネ５１に大気圧と同圧が供給され、圧力可動部５０が縮んだ状態を示している。そして、図９(b) は、圧力可動部５０に大気圧よりも高い圧力が供給され、圧力可動部５０がプラスＺ方向に伸びた状態を示している。
【００７６】
圧力動作５０の上下移動の動作により、ワイプブレード５４又は吸引ノズル５５又はヘッドキャップ６１には、第１の実施の形態で説明したと同様な作用が働き、メンテナンスユニット１３のＺ方向の位置決めを容易に行うことが出来る。
【００７７】
本第１の変形例によれば、空気バネの蛇腹を動作方向（Ｚ方向）と異なった方向（Ｙ方向）に形成しているので、メンテナンスユニットが待機状態のときには、格納スペースを動作方向と異なった方向に設定でき、Ｚ方向のスペースを小さく出来る画像記録装置を提供することが可能となる。
【００７８】
また、本第１の変形例においても、ワイプ部、吸引部、キャップ部の位置決め動作を圧力可動部の上下移動範囲内で設定可能なので、ノズルプレートに対するクリーニング部のＺ方向の位置決めに、精度の高い移動機構や位置決め機構を必要としない画像記録装置を提供することが可能となる。
【００７９】
また、第１の変形例においても、ワイプ部、吸引部、キャップ部のノズルプレート面への当接面とノズルプレート面の間隔が変動しても良好なクリーニング性能を得ることが出来ること、及び、圧力可動部へ供給する圧力を変更することによりワイプ部、吸引部、キャップ部のノズレプレート面への当接圧を容易に変更出来ることも、第１の実施形態の場合と同様である。
【００８０】
また、第１の変形例においても、圧力可動部をメンテベースに格納する際に供給する圧力を大気圧と同圧ではなく、大気圧よりも低い圧力を供給して空気バネを縮ませても良いことは言うまでも無い。
【００８１】
図１０(a),(b) は、上述した第１の実施の形態における圧力可動部の第２の変形例を示す図である。尚、図１０(a),(b) には、図６及び図７と同一の構成又は機能部分には図６及び図７と同一の番号を付与して示している。
【００８２】
図１０(a) に示すように、本変形例においては、圧力可動部５０を構成している空気バネは、球状又は袋状の風船６３で形成されている。
本変形例では、風船６３に供給される圧力によって風船６３が膨張又は収縮することにより、圧力可動部５０が上下移動するよう構成されている。
【００８３】
図１０(a) は、空気バネの風船６３に大気圧と同圧が供給され、圧力可動部５０がマイナスＺ方向に縮んだ状態を示している。そして、図１０(b) は、圧力可動部５０に大気圧よりも高い圧力が供給され、圧力可動部５０がプラスＺ方向に伸びた状態を示している。
【００８４】
本変形例においても、圧力可動部５０の上下移動の動作により、ワイプブレード５４又は吸引ノズル５５又はヘッドキャップ６１には、第１の実施の形態で説明したと同様な作用が働き、メンテナンスユニット１３のＺ方向の位置決めを容易に行うことが出来る。
【００８５】
また、本変形例においても、圧力可動部をメンテベースに格納する際に供給する圧力を大気圧と同圧ではなく、大気圧よりも低い圧力を供給して空気バネを縮ませても良いことは言うまでも無い。
【００８６】
図１１(a),(b),(c) は、上述した第１の実施の形態における圧力可動部の第３の変形例を示す図である。尚、図１１(a),(b),(c) には、図６及び図７と同一の構成又は機能部分には図６及び図７と同一の番号を付与して示している。
【００８７】
圧力可動部５０は、ワイプブレード５４又は吸引ノズル５５又はヘッドキャップ６１を支持するサブベ−ス５３、このサブベ−ス５３の上下動作を規制し且つ圧力可動部５０からの脱落を防止するガイド５２、サブべ−ス５３の底面開口部の全周を塞ぎ且つサブベース５３の上下動を可能なよう撓んだ状態で、サブべ−ス５３をメンテベース３６に密閉するよう固定されているカバー６２から構成されている。
【００８８】
図１１(b) は、圧力可動部５０に大気圧よりも高い圧力が供給され、圧力可動部５０がプラスＺ方向に伸びた状態を示している。また、図１１(c) は、圧力可動部５０に大気圧よりも低い圧力が供給され、圧力可動部５０がマイナスＺ方向に縮んだ状態を示している。
【００８９】
圧力可動部５０の上下動作により、ワイプブレード５４又は吸引ノズル５５又はヘッドキャップ６１には、第１の実施の形態で説明したと同様な作用が働き、メンテナンスユニット１３のＺ方向の位置決めを容易に行うことが出来る。
【００９０】
尚、本変形例の場合も、圧力可動部５０をメンテベース３６に格納する際に供給する圧力は、必ずしも大気圧より低い圧とする必要ない。要はカバー６２が下方に撓めば良いので、大気圧と同圧の圧力を供給するようにしてもよい。
【００９１】
図１２は、上述した第１の実施の形態における圧力可動部の第４の変形例を示す図である。尚、図１２には、図６及び図７と同一の構成又は機能部分には図６及び図７と同一の番号を付与して示している。
【００９２】
図１２に示すように、本変形例においては、ワイプ部３７又は吸引部３８又はキャップ部６０（ワイプブレード５４又は吸引ノズル５５又はヘッドキャップ６１）を搭載する圧力可動部５０は、下部の基台６５、上部の支持台６６、これら基台６５の周囲と支持台６６の周囲を連結する蛇腹６４とで構成されている。
【００９３】
すなわち、本変形例では、圧力可動部５０上に複数のワイプ部３７又は吸引部３８又はキャップ部６０が配置されている。
蛇腹６４により周囲を連結された基台６５と支持台６６とが対向する空間の圧力、すなわち空気バネの内圧が、大気圧と同圧のときは、圧力可動部５０は、プラスＺ方向に縮んだ退避の状態を維持している。クリーニング動作の際には、配管Ｂ３４を介して、大気圧よりも高い圧力Ｐ１が供給される。
【００９４】
これにより、支持台６６が下方の退避位置から上方のメンテナンス位置に上昇すると、複数のワイプ部３７又は吸引部３８又はキャップ部６０は一括して上昇し、ノズルプレート面に当接する。
【００９５】
本変形例によれば、圧力可動部５０を共用することで複数のワイプ部３７又は吸引部３８又はキャップ部６０を同時に上昇又は下降させることができる。
その他、第１の実施の形態で説明したと同様な作用・効果を得ることが出来る。
【００９６】
図１３(a),(b) は、第１の実施の形態としての圧力可動部の第５の変形例を示す図である。尚、図１３には、図６及び図７と同一の構成又は機能部分には図６及び図７と同一の番号を付与して示している。
【００９７】
図１３(a) に示すように、本変形例においては、各々の圧力可動部５０で、配管Ｂ３４を介して供給される圧力Ｐを受ける受圧面積Ｓｌ、Ｓ２、Ｓ３が、それぞれ異ならせて形成されている。
【００９８】
クリーニング動作時には、図１３(b) に示すように、供給圧Ｐと、受圧面積Ｓｌ、Ｓ２、Ｓ３の大きさに応じた推力Ｆ１、Ｆ３、Ｆ５が各々の圧力可動部に作用する。そして、ノズルプレート面との当接圧から作用する反力Ｆ２、Ｆ４、Ｆ６とが釣り合う位置（Ｆ１＝Ｆ２、Ｆ３＝Ｆ４、Ｆ５＝Ｆ６）まで圧力可動部が伸縮する。
【００９９】
本変形例によれば、共通の配管部（配管Ｂ３４）を用いても、複数配置されたワイプ部又は吸引部又はキャップ部のノズルプレート面への当接圧を、各々異なった圧に設定することができる画像記録装置を提供することが可能となる。
【０１００】
その他、第１の実施の形態で説明したと同様な作用・効果を得ることが出来る。
図１４は、第１の実施の形態としての圧力可動部の第６の変形例を示す図である。尚、図１４には、図６及び図７と同一の構成又は機能部分には図６及び図７と同一の番号を付与して示している。
【０１０１】
図１４に示すように、本変形例においては、圧力可動部５０に圧力を供給する配管Ｂ３４が、別経路となる配管３４−１と配管３４−２との２経路で構成され、配管３４−１と配管３４−２には、それぞれ別種のメンテナンスユニットが搭載された圧力可動部が各々接続されている。
【０１０２】
別種のメンテナンスユニットとは、例えばワイプ部３７と吸引部３８である。そして、配管３４−１と配管３４−２には、それぞれ異なった圧力Ｑ及びＰを供給可能である。
配管３４−１及び配管３４−２に供給される各々の圧力（Ｑ及びＰ）に応じ、圧力可動部５０が伸縮動作を行い、ワイプ部３７及び吸引部３８のＺ方向の位置設定が独立して行われる。
【０１０３】
このように、本変形例によれば、圧力可動部５０に対し配管毎に独立した動作を行わせることが出来るため、ワイプ部３７と吸引部３８のノズルプレート面への当接の実行・非実行を、配管別によって任意に設定することが出来る画像記録装置を提供することが可能となる。
【０１０４】
その他、第１の実施の形態で説明したと同様な作用・効果を得ることが出来る。
ところで、上述した第１の実施の形態及びその第１〜第６の変形例では、メンテナンスユニット１３の配管Ａ３２には、図５(a) 〜(e) に示したように、伸縮性のあるコイル状のチューブを用いているが、配管部の構成は、これに限るものではない。要は、圧力可動部への圧力伝達が行うことができる構成であれば良い。
【０１０５】
図１５(a),(b) は、配管部に伸縮性を持たせる他の構成例を示す図である。図１５(a),(b) に示すように、メンテべ−ス３６に形成された配管Ｂ３４内に滑動可能に支持された細管５７を配置して、配管Ｂ３４を伸縮可能な二重構成の配管として、圧力可動部に圧力を伝達する構成とすることもできる。
【０１０６】
また、上述した第１の実施の形態及びその第１〜第６の変形例では、インクジェットヘッド２１のノズルプレート面２４に対するワイプ部３７又は吸引部３８又はキャップ部６０のメンテナンス時の動作方向を、マイナスＹ方向としているが、これに限ることなく、例えば、Ｘ方向のプラス又はマイナスのいずれかの方向に動作させるようにしてもよい。（第２の実施の形態）
図１６(a),(b) は、第２の実施の形態における画像記録装置の圧力可動部の構成及びその操作を示す図である。尚、本例における画像記録装置の構成は、圧力可動部の構成を除いて、図１乃至図３に示した画像記録装置の構成とほぼ同一である。
【０１０７】
また、本発明の圧力可動部の基本構成については、図６及び図７で説明してあるので図１６(a),(b) には圧力可動部５０の構成を簡略に示している。
本実施の形態において、圧力可動部５０の空気バネの内圧が、大気圧と同圧のときは、図１６(a) に示すように、圧力可動部５０は、プラスＺ方向に伸びた状態を維持している。
【０１０８】
そして、空気バネの内部に大気圧よりも低い圧を供給したときは、図１６(b) に示すようにマイナスＺ方向に縮んだ状態となるように構成されている。
これにより、待機状態（退避位置に在る状態、以下同様）では、圧力可動部５０に支持されているワイプ部３７又は吸引部３８又はキャップ部６０（ワイプブレード５４又は吸引ノズル５５又はヘッドキャップ６１）とノズルプレート面との当接面が、ノズルプレート面より高い位置Ｈ１にある。
【０１０９】
そして、クリーニング動作を開始するときは、図１６(b) に示すように、空気バネの内圧を大気圧よりも低い圧である−Ｐ（負圧）にする。これにより、空気バネが縮み、ワイプ部３７又は吸引部３８又はキャップ部６０とノズルプレート面との当接面が、ノズルプレート面より低い位置（図中、Ｈ１より△Ｈ下がった位置）になる。
【０１１０】
図１７(a),(b) は、上記第２の実施の形態における画像記録装置の圧力可動部のメンテナンの動作を説明する図である。尚、同図(a),(b) は、圧力可動部５０の構成を、配管Ｂ３４の図示を省略して、図１６よりも更に簡略に示している。
【０１１１】
この第２の実施の形態においては、図１６(b) に示す状態を維持しながら、ワイプ部３７又は吸引部３８又はキャップ部６０を支持する図示を省略したメンテベースが、ノズルプレート面の端部まで移動する。これにより、図１７(a) に示すように、ワイプ部３７又は吸引部３８又はキャップ部６０を支持する図示を省略したメンテベース３６が、ノズルプレート面に対向する。
【０１１２】
次に、空気バネの内圧を大気圧に戻して、ワイプブレード５４又は吸引ノズル５５又はヘッドキャップ６１とノズルプレート面との当接面を、ノズルプレート面より高い位置Ｈ１に戻す。
【０１１３】
空気バネは、内圧が大気圧と同圧の自然状態で弾性的な変形に対して反発力を有するので、ワイプブレード５４又は吸引ノズル５５又はヘッドキャップ６１は、図１７(b) に示すように、ノズルプレート面に良く当接する。
【０１１４】
ところで、図１７(b) は、例えば両端のインクジェットヘッド２１（２１−１、２１−４）に対して三番目のインクジェットヘッド２１（２１−３）がやや上方に位置ずれし、それよりも二番目のインクジェットヘッド２１（２１−２）が更に上に位置ずれしている状態を示している。
【０１１５】
このように、インクジェットヘッド２１のノズルプレート面の位置が上下に不揃いであっても、その位置ズレの範囲が図１６(b) のΔＨの範囲であれば、空気バネの自然状態における上方への弾性力で、ワイプ部３７又は吸引部３８又はキャップ部６０はノズルプレート面に良く当接する。
【０１１６】
ここで、更に空気バネに大気圧よりも高い圧を供給して空気バネの内圧を大気圧よりも高くする。この状態で、ノズルプレート面を走査することにより、空気バネ内の圧に応じた推力が働き、ワイプブレード５４又は吸引ノズル５５がノズルプレート面に当接することにより、ノズルプレート面のクリーニングを行うことができる。又は、ヘッドキャップ６１によりノズルプレート面２４を密閉する。
【０１１７】
ノズルプレート面の走査、又はキャッピングが完了すると、先に行った動作とは逆の動作により、ワイプブレード５４又は吸引ノズル５５又はヘッドキャップ６１が待機位置に戻る。
【０１１８】
この第２の実施の形態によれば、クリーニング動作を開始する際に、圧力可動部５０の内圧を低くしてワイプ部３７又は吸引部３８又はキャップ部６０とノズルプレート面との当接面をノズルプレート面より低い位置に下げるので、メンテナンスユニット１３とヘッド部１０との相対的上下移動を小さく抑えることができ、上下移動のための機構を簡略化することができる。
【０１１９】
また、この場合も、第１の実施の形態の場合と同様に、ワイプ部、吸引部、キャップ部の位置決め動作を圧力可動部の上下移動の範囲内で設定することができるため、ノズルプレート面に対するワイプ部及び吸引部のＺ方向の位置決めに、精度の高い移動機構や位置決め機構を必要としない画像記録装置を提供することが可能となる。
【０１２０】
尚、本実施の形態では、ワイプブレード５４又は吸引ノズル５５又はヘッドキャップ６１をノズルプレート面に当接する際、空気バネに供給する圧を大気圧よりも高い圧としているが、図１６(a) に示したように、空気バネの内圧が大気圧と同圧の自然状態で、空気バネは、ワイプブレード５４又は吸引ノズル５５又はヘッドキャップ６１のノズルプレート面との当接面をノズルプレート面より高い位置Ｈ１に維持する弾性的な推力を有しているので、空気バネの内圧を大気圧と同圧に戻すだけでメンテナンスを行うようにしてもよい。
（第３の実施の形態）
図１８(a),(b) は、第３の実施の形態における画像記録装置のメンテナンスユニットの主要部の構成とその動作を示す図である。
【０１２１】
図１９(a),(b) は、この第３の実施の形態におけるメンテナンスユニットの動作を図１８(a),(b) に続いて説明するための図である。
尚、本例における画像記録装置の構成は、メンテナンスユニットの圧力可動部の構成を除いて、図１乃至図３に示した画像記録装置の構成とほぼ同一である。
【０１２２】
また、図１８(a),(b) 及び図１９(a),(b) には、図６及び図７と同一の構成又は機能部分には図６及び図７と同一の番号を付与して示している。また、図１８(a),(b) 及び図１９(a),(b) は、メンテナンスユニット１３を、図１の記録媒体搬送方向下流側から（図中のプラスＸ方向から、図１の矢印Ａ方向に）見た図を示している。  
【０１２３】
この第３の実施の形態においては、図１８(a),(b) に示すように、メンテべ−ス３６にはワイプ部３７及びキャップ部６０が支持されている。  図１８(a) に示すように、ワイプ部３７は、ノズルプレート面を払拭するワイプブレード５４と、このワイプブレード５４を支持し、配管Ｂ３４から伝達される圧力変化により、ノズルプレート面に対向する方向（図のＺ方向）で上下動作可能な圧力可動部５０とにより構成されている。
【０１２４】
また、圧力可動部５０は、ワイプブレード５４を支持しているサブベ−ス５３と、このサブベース５３の上下動作を規制し、サブベース５３がメンテベ−ス３６から脱落するのを防止するガイド５２と、配管Ｂ３４から伝達される圧力変化により、Ｚ方向に伸縮可能な空気バネ５１から構成されている。尚、ガイド５２は、メンテべ−ス３６に固定又は、一体的に形成されている。
【０１２５】
キャップ部６０は、ノズルプレート面を外気と遮蔽するようにキャッピングし、乾燥によるインクの増粘を軽減するヘッドキャップ６１と、このヘッドキャップ６１を支持し、配管Ｂ３４から伝達される圧力変化により、ノズルプレート面に対向する方向（図のＺ方向）で上下動作可能な圧力可動部７０より構成されている。
【０１２６】
上記の圧力可動部７０は、ヘッドキャップ６１を支持しているサブベ−ス５３と、サブベース５３の上下動作を規制し、サブベース５３のメンテベ−ス３６からの脱落を防止するガイド５２と、サブべ−ス５３をＺ方向に付勢するバネ７３と、メンテベース５３に支持され、配管Ｂ３４から伝達される圧力変化により、Ｚ方向に伸縮可能な空気バネ５１と、空気バネ５１の動作をサブベ−ス５３に伝える、支持板７１及びこの支持板７１に固定された軸７２により構成されている。
【０１２７】
軸７２は、上端をサブベ−ス５３に固定され、メンテベース３６に形成された貫通孔を通り、下端が支持板７１に固定されている。
尚、ガイド５２は、メンテべ−ス３６に固定又は一体的に形成されている。また、配管Ｂ３４は、ワイプ部３７及びキャップ部６０に供給する圧力を独立して行うことができるように、配管Ｂ３４−１及び配管Ｂ３４−２が各々個別に接続されている。
【０１２８】
続いて、クリーニング動作でのワイプ部及びキャップ部の動作を、図１８(a),(b) 及び図１９(a),(b) を用い説明する。
図１８(a) は、画像記録装置１が記録動作を行っている際に、メンテナンスユニットが記録媒体搬送経路から待避しているときのワイプ部及びキャップ部の状態を示している。
【０１２９】
このとき、メンテべ−ス３６内に形成された配管Ｂ３４（３４−１、３４−２）からは、大気圧と同圧の圧が供給されており、ワイプ部３７及びキャップ部６０の空気バネ５１は、各々縮んだ状態になっている。
【０１３０】
空気バネ５１が縮んだ状態では、ノズルプレート面と当接するワイプ部３７の当接面は、ノズルプレート面よりもＺ方向で低い位置に設定され、キャップ部の当接面は、高い位置に設定されている。
【０１３１】
クリーニング動作が開始されると、配管３４−２に、大気圧より高い圧が伝達され、キャップ部の空気バネ５１内の気圧が上昇し、空気バネ５１がマイナスＺ方向に伸びる。
これにより、空気バネ５１で支持された支持板７１が下方（マイナスＺ方向）に押され、支持板７１に固定されている軸７２が下方に滑動する。軸７２が下方に滑動することにより、軸７２に固定されているサブベ−ス５３が下方に降下する。
【０１３２】
これにより、図１８(b) に示すように、キャップ部６０のノズルプレート面との当接面の位置は、ノズルプレート面に対して、低い位置に維持される。
このとき、空気バネ５１によるマイナスＺ方向への推力が、バネ７３の付勢力が作用するプラスＺ方向の力よりも大きくなるように、キャップ部６０に供給される圧Ｐが設定されている。
【０１３３】
次に、メンテナンスユニット１３は、キャップ部６０の当接面がノズルプレート面に対して、低い位置に維持された状態で、インクジェットヘッドのノズルプレート面端部にワイプ部が位置するまで移動する。
【０１３４】
そして、配管３４−１に、大気圧より高い圧が供給され、ワイプ部の空気バネ５１が上方に伸び、ワイプ部も上昇する。ワイプ部が上昇した位置で再度メンテナンスユニット１３が移動し、図１９(a) に示すように、ノズルプレート面の払拭動作が行われる。
【０１３５】
尚、キャップ部６０は、ノズルプレート面より下方に位置しているので、ワイプ部３７が払拭動作を行っている最中でも、インクジェットヘッド２１と干渉することは無い。
ワイプ部３７の払拭動作が完了すると、配管３４−１には、再度大気圧と同圧の圧が供給され、ワイプ部３７は、ノズルプレート面より下方に下降する。
【０１３６】
メンテナンスユニット１３は、図１８(a) の待機位置に戻り、キャップ部６０に供給さている圧も大気圧と同圧に戻され、画像記録装置が記録動作を行うことができる状態に戻る。
【０１３７】
記録動作が長時間行われない場合には、画像記録装置１で設定された任意の時間が経過した時点で、ノズルプレート面２４のキャッピング動作が行われる。
キャッピング動作でのワイプ部３７及びキャップ部６０の動作を、再び図１８(a),(b) 及び図１９(a),(b) を用い説明する。
【０１３８】
図１８(a) は、既述のように待機位置でのワイプ部３７及びキャップ部６０の状態を示している。ノズルプレート面と当接するワイプ部の当接面は、ノズルプレート面よりＺ方向で低い位置に設定され、キャップ部の当接面は、高い位置に設定されている。
【０１３９】
クリーニング動作が開始されると、上記同様、配管３４−２に、大気圧より高い圧が伝達され、図１８(b) に示すように、キャップ部６０のノズルプレート面との当接面の位置は、ノズルプレート面に対して、低い位置に維持される。
【０１４０】
次に、メンテナンスユニット１３は、インクジェットヘッドのノズルプレート面と、キャップ部６０が対向する位置まで移動する。そして、配管３４−２に、大気圧と同圧の圧が供給され、キャップ部６０がプラスＺ方向に上昇する。
【０１４１】
キャップ部６０が上昇すると、図１９(b) に示す様に、ノズルプレート面２４にヘッドキャップ６１が当接することにより、ノズルプレート面が外気と遮断されキャッピング動作が完了する。
【０１４２】
キャッピングされた状態から、画像記録装置１に対し、換作パネルや、ネットワークに繋がったパソコンからの入力信号により、記録動作の指示が行われた場合には、キャッピング動作と逆の動きにより、待機位置に戻る。
【０１４３】
尚、ワイプ部３７は、ノズルプレート面より下方に位置しているので、キャッピング動作を行っても、インクジェットヘッド２１と干渉することは無い。
このように、上述した第３の実施の形態によれば、ワイプ部及びキャップ部の位置決め動作を圧力可動部の上下移動の範囲内で設定可能なため、ノズルプレート面に対するワイプ部及びキャップ部のＺ方向の位置決めに、精度の高い移動機構や位置決め機構を必要としない画像記録装置を提供することが可能となる。
【０１４４】
また、本実施例によれば、圧力可動部の上下移動範囲内では、ワイプ部及びキャップ部がノズルプレート面に当接する圧の変動が無い又は小さいため、ワイプ部及びキャップ部のノズルプレート面への当接面と、ノズルプレート面の間隔が変動しても、良好なクリーニング性能を得ることが出来る画像記録装置を提供することが可能となる。
【０１４５】
また、本実施例によれば、メンテナンスユニットが待機状態のときに、供給する圧力によって圧力可動部を縮ませることが可能な為、ワイプ部及びキャップ部が、ノズルプレート面よりＺ方向に対して低い位置に格納でき、メンテナンスユニットのＺ方向のスペースを小さく出来る画像記録装置を提供することが可能となる。
【０１４６】
また、本実施例によれば、圧力可動部へ供給する圧力を変更することにより、ワイプ部及びキャップ部のノズルプレート面への当接圧を、容易に変更出来る画像記綾装置を提供することが可能となる。
【０１４７】
また、本実施例によれば、ワイプ部及びキャップ部に供給する圧が、大気圧と同圧でノズルプレート面へのキャッピング動作が可能なため、画像記録装置の電源が切れた状態で長時間放置される環境下においても、キャッピング性能が低下することが無い画像記録装置を提供することが可能となる。
【０１４８】
また、本実施の形態では、ヘッドキャップをノズルプレート面に当接する際、圧力可動部に供給する圧力は大気圧と同圧としているが、キャップ部のノズルプレート面に当接する力を調整するために、大気圧より低い圧又は高い圧を供給しても良い。
【０１４９】
例えば、空気バネ５１がメンテベース３６と支持板７１の両方に固定されている場合には、大気圧より低い圧が空気バネに供給されると、空気バネが縮み、キャップ部６０のＺ方向に対する上側方向の力が増し、バネ７３で付勢されているヘッドキャップ６１のノズルプレート面への当接圧が上昇することになる。
【０１５０】
逆に、大気圧より高い圧を供給した場合には、バネ７３でヘッドキャップ６１を付勢する力が、空気バネが下方に伸びる力により減少するため、ヘッドキャップ６１のノズルプレート面への当接力を減少させることが出来る。
【０１５１】
また、本実施の形態では、クリーニング動作とキャッピング動作を独立して行っているが、クリーニング動作の途中から、キャッピング動作を行っても良い。
具体的には、クリーニング動作時、ワイプ部３７がノズルプレート面を走査した直後に、メンテナンスユニット１３をキャップ部６０がノズルプレート面２４と対向する位置まで少し移動させる。そして、配管３４−２に、大気圧と同圧の圧を供給することにより、続けてキャッピング動作を行うことが出来る。
【０１５２】
また、本実施の形態では、吸引機能を持たせていないが、キャップ部に吸引用の配管を設け、キャッピング時に大気圧より低い圧を加えることによりノズルプレート面に形成されたノズル孔よりインクを吸引するように吸引機能を設けても良い。
（第４の実施の形態）
図２０(a),(b) は、第４の実施の形態における画像記録装置のメンテナンスユニットに配置されているワイプ部及び吸引部に圧力を供給する圧力供給部の構成を示す図である。
【０１５３】
尚、本例において図２０(a),(b) に示す構成において、図６(a),(b) と同一の構成又は機能部分には図６(a),(b) と同一の番号を付与して示している。
また、本例における画像記録装置は図１乃至図３に示した画像記録装置の構成とほぼ同一である。また、圧力可動部の構成については、図６で説明してあるので図２０(a),(b) では圧力可動部５０の構成で説明を要する部分にのみ番号を付与して示している。
【０１５４】
図２０(a) に示すように、圧力供給部７５は、ＩＮ側のポートから大気を吸引し、その吸引した大気をＯＵＴ側のポートに排出するポンプ８７と、一方向のみに流体を流すチェック弁Ａ８６及びチェック弁Ｂ８８と、大気圧より高い圧を任意の量を蓄える正圧タンク８５と、大気圧より低い圧を任意の量蓄える負圧タンク８９と、配管経路を流すか止めるかを切り換える切換弁Ａ８２、切換弁Ｂ８３、切換弁Ｃ８４と、配管経路の流量を変更する流量制御弁Ａ９２、流量制御弁Ｂ９３より構成されている。
【０１５５】
尚、正圧タンク８５及び負圧タンク８９には、タンク内を所望の圧に維持するための圧力制御弁Ａ９０、圧力制御弁Ｂ９１が組込まれている。
続いて、配管がどのように接続されているかを説明する。
【０１５６】
ポンプ８７のＩＮ側ポートは、チェック弁８８に接続されている。チェック弁８８は、負圧タンク８９に接続されている。負圧タンク８９は、切換弁Ｃ８４に接続されている。
切換弁Ｃ８４は、流量制御弁Ｂ９３に接続されている。流量制御弁Ｂ９３は、配管Ｅ８１を経由し、メンテべ−ス３６に形成された配管Ｄ８０に接続されている。配管Ｄ８０は、配管Ｃ５６を経由し、吸引ノズル５５に接続されている。
【０１５７】
ポンプ８７のＯＵＴ側ポートは、チェック弁Ａ８６に接続されている。チェック弁Ａ８６は、正圧タンク８５に接続されている。
正圧タンク８５は、切換弁Ｂ８３に接続されている。切換弁Ｂ８３は、片側が大気に開放されている切換弁Ａ８２及び流量制御弁Ａ９２に接続されている。流量制御弁Ａ９２は、配管Ａ３２を経由し、メンテべ−ス３６に形成された配管Ｂ３４に接続されている。
【０１５８】
配管Ｂ３４は、ワイプ部３７及び吸引部３８をＺ方向に昇降可能とするそれぞれの圧力可動部５０に接続されている。
次に、ノズルプレート面のクリーニング動作時の圧力供給部７５の動作を説明する。
【０１５９】
図２０(a) は、画像記録装置が記録動作を行っている際に、メンテナンスユニット１３が記録媒体搬送経路から待避しているときの圧力供給部７５の状態を示している。
ポンプ８７は停止しており、正圧タンク８５及び負圧タンク８９の内圧も所望の圧に達していない。
【０１６０】
切換弁Ｂ８３及び切換弁Ｃ８４は、経路内の流れを止める閉じた位置に設定され、切換弁Ａ８２は、経路内が大気に開放される位置に設定されている。
よって、切換弁Ｃ８４から、流量制御弁Ｂ９３と、配管Ｅ８１と、配管Ｄ８０と、配管Ｃ５６とを経由して接続されている吸引ノズル５５は、吸引動作を行わない。
【０１６１】
また、切換弁Ａ８２から、流量制御弁Ａ９２と、配管Ａ３２と、配管Ｂ３４とを経由して接続されている２つの圧力可動部５０は、大気圧と同圧の圧が供給され、ワイプ部３７及び吸引部３８は、Ｚ方向に対してノズルプレート面より低い位置に設定されている。
【０１６２】
クリーニング動作が開始されると、メンテナンスユニット１３が、インクジェットヘッドのノズルプレート面端部に向けて移動し始める。
このとき、ポンプ８７が動き出し、ＩＮ側ポートから大気を吸引し、その吸引した大気をＯＵＴ側のポートへ排出する動作が開始される。
【０１６３】
ここで、ＩＮ側ポートに接続されたチェック弁８８は、負圧タンク８９からポンプ８７のＩＮ側ポートに向かってのみ空気の流れを可能にしている一方向弁である。
よって、切換弁Ｃ８４が閉じた状態では、負圧タンク８９内に、大気圧より低い圧が負圧タンク８９の容量分蓄積されることになる。
【０１６４】
尚、負圧タンク８９に組込まれている圧力制御弁Ｂ９１により、負圧タンク８９内の圧は所望の圧に維持される。
同様に、ＯＵＴ側ポートに接続されたチェック弁８６は、ポンプ８７のＯＵＴ側ポートから正圧タンク８５に向かってのみ空気の流れを可能にしている一方向弁である。
【０１６５】
よって、切換弁Ｂ８３が閉じた状態では、正圧タンク８５内に、大気圧より高い圧が正圧タンク８５の容量分蓄積されることになる。
尚、正圧タンク８５に組込まれている圧力制御弁Ａ９０により、正圧タンク８５内の圧は所望の圧に維持される。
【０１６６】
メンテナンスユニット１３が、インクジェットヘッドのノズルプレート面端部に位置すると、図２０(b) に示すように、切換弁８２は、図示されていない電装ユニットからの電気信号により、大気から遮断された閉じた状態に切り換る。
【０１６７】
また、切換弁Ｂ８３と、切換弁Ｃ８４も切り換り、正圧タンク８５及び負圧タンク８９に蓄積されている圧力が、正圧タンク８５及び負圧タンク８９に接続された各々の配管部に供給される。
【０１６８】
大気圧より高い圧が供給される配管Ａ３２の先には、２つの圧力可動部５０が接続されているため、圧力可動部５０には、大気圧より高い圧が供給され、ワイプ部３７及び吸引部３８は、Ｚ方向に対してノズルプレート面より高い位置に設定される。
【０１６９】
また、大気圧より低い圧が供給される配管Ｅ８１の先には、吸引ノズル５５が接続されているため、吸引ノズル５５には、大気圧より低い圧が供給され、吸引部３８は、吸引動作を開始する。
【０１７０】
この状態で、メンテナンスユニット１３がノズルプレート面を走査することにより、ノズルプレート面のワイピング動作及び吸引動作が行われる。
尚、吸引動作を行うと、ノズルプレート面に残存するインクを吸い取るため、吸引ノズル５５からインクが配管Ｃ５６内を伝わり流れ落ちてくるが、このインクは、負圧タンク８９内に溜まるよう構成されており、チェック弁８８に流れ込むことは無い。
【０１７１】
負圧タンク内に溜まったインクは、図示されていない検出機能及びユーザへの告知機能により、一定量溜まった時点で廃棄されることになる。
また、流量制御弁９２及び流量制御弁９３の絞り量により、ワイプ部３７及び吸引部３８に供給される流量が可変可能なため、ワイプ部３７及び吸引部３８の昇降するスピードや、吸引部３８の吸引圧も任意に設定できる。
【０１７２】
ノズルプレート面の走査が完了すると、圧力可動部５０が縮んで、待機状態と同じ図２０(a) の状態に戻る。即ち、切換弁Ａ８２は、大気開放状態に切換り、切換弁Ｂ８３と、切換弁Ｃ８４は、閉じた状態に切換る。
【０１７３】
また、ポンプ８７の動作も停止する。そして、メンテナンスユニット１３が、紙搬送経路から待避する位置まで戻り、クリーニング動作が完了する。
このように、本実施の形態によれば、圧力可動部と、吸引部とに供給する圧を生成する圧力発生部を共用しているため、圧力発生部を少なくすることが出来る。
【０１７４】
また、本実施の形態によれば、流量制御弁の絞り量によりワイプ部３７及び吸引部３８に供給される流量が可変可能なため、ワイプ部３７及び吸引部３８の昇降するスピードや、吸引部３８の吸引圧も任意に設定できる。
【０１７５】
尚、本実施の形態では、吸引部で吸引したインクを負圧タンク内に溜まるように構成しているが、経路内にインクを回収する廃液回収ボトルを配置しても良い。
また、本実施の形態では、圧力可動部５０を縮ませる際、供給する圧力は大気圧と同圧としているが、大気圧より低い圧力を供給して縮ませても良い。
【０１７６】
また、本実施の形態では、圧力供給部は、正圧タンクと、負圧タンクとを配置しているが、圧力可動部や、吸引部に供給する流量が、ポンプの駆動能力で十分許容出来る場合は、正圧タンク及び負圧タンクを構成より取り除くことができる。
【０１７７】
また、本実施の形態では、圧力供給部は、配管経路の流量を変更する流量制御弁が複数配置されているが、圧力可動部の動作スピードや、吸引容量の調整が不要の場合には、構成より取り除くことができる。
【０１７８】
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものでなく、実施段階では、その要旨を変更しない範囲で種々変形することが可能である。
また、本発明では、ラインヘッド型の画像記録装置について説明したが、これに限らず、記録媒体の主走査方向にインクジェットヘッドを走査して画像記録を行うシリアル型の画像記録装置においても適用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１７９】
【図１】(a) は本発明の第１の実施の形態における画像記録装置の側面図、(b) はその上面図である。
【図２】(a),(b) は第１の実施の形態における画像記録装置のメンテナンスユニットがクリーニング動作を行う際の関係各部の移動動作を示す図である。
【図３】第１の実施の形態における画像記録装置のヘッド部の上面図である。
【図４】(a),(b) はメンテナンスユニットの退避方向の他の例を示す図である。
【図５】(a) 〜(e) は第１の実施の形態における画像記録装置を記録媒体搬送方向下流側から見たヘッド部とメンテナンスユニットを示す図である。
【図６】(a),(b) は第１の実施の形態における画像記録装置のメンテナンスユニットのワイプ部と吸引部の構成及び動作を説明する図である。
【図７】(a),(b) は第１の実施の形態における画像記録装置において圧力可動部をキャップ部に適用した例を示す図である。
【図８】ノズルプレート面に対するワイプ部又は吸引部のメンテナンス時の動作方向をマイナスＸ方向とした例を示す図である。
【図９】(a),(b) は第１の実施の形態における画像記録装置の圧力可動部の第１の変形例を示す図である。
【図１０】(a),(b) は第１の実施の形態における画像記録装置の圧力可動部の第２の変形例を示す図である。
【図１１】(a),(b),(c) は第１の実施の形態における画像記録装置の圧力可動部の第３の変形例を示す図である。
【図１２】第１の実施の形態における画像記録装置の圧力可動部の第４の変形例を示す図である。
【図１３】(a),(b) は第１の実施の形態における画像記録装置の第５の変形例の構成及びその動作を説明する図である。
【図１４】第１の実施の形態としての圧力可動部の第６の変形例を示す図である。
【図１５】(a),(b) は第１の実施の形態における画像記録装置のメンテナンスユニットの配管部に伸縮性を持たせる他の構成例を示す図である。
【図１６】(a),(b) は第２の実施の形態における画像記録装置の圧力可動部の構成及びその動作を簡略に示す図である。
【図１７】(a),(b) は第２の実施の形態における画像記録装置の圧力可動部のメンテナン時の動作を説明する図である。
【図１８】(a),(b) は第３の実施の形態における画像記録装置のメンテナンスユニットの主要部の構成とその動作を示す図である。
【図１９】(a),(b) は第３の実施の形態におけるメンテナンスユニットの動作を図１８(a),(b) に続いて説明するための図である。
【図２０】(a),(b) は第４の実施の形態における画像記録装置のメンテナンスユニットに配置されているワイプ部及び吸引部に圧力を供給する圧力供給部の構成を示す図である。
【符号の説明】
【０１８０】
１      画像記録装置
１０    ヘッド部
１１    インクボトル
１２    べ−ス
１３    メンテナンスユニット
１４    記録媒体回収ユニット
１５    記録媒体
１６    記録媒体搬送ユニット
１７    記録媒体供給ユニット
１８    キャリッジ
１９    ベルト
２１（２１−１、２１−２、２１−３、２１−４）  インクジェットヘッド
２２    ラインヘッド
２３    溝
２４    ノズルプレート面
３７    ワイプ部
３８    吸引部
３２    配管Ａ
３４    配管Ｂ
３５    ボールネジ
３６    メンテべ−ス
３７    ワイプ部
３８    吸引部
３９    ノズルプレート面のＺ方向位置
４０    ワイプブレード及び吸引ノズルのノズルプレート面との当接面
５０    圧力可動部
５１    空気バネ
５２    ガイド
５３    サブべ−ス
５４    ワイプブレード
５５    吸引ノズル
５６    配管Ｃ
５７    細管
６０    キャップ部
６１    ヘッドキャップ
６２    カバー
６３    風船
６４    蛇腹
６５    基台
６６    支持台
７０    圧力可動部
７１    支持板
７２    軸
７３    バネ
７５    圧力供給部
８０    配管Ｄ
８１    配管Ｅ
８２    切換弁Ａ
８３    切換弁Ｂ
８４    切換弁Ｃ
８５    正圧タンク
８６    チェック弁Ａ
８７    ポンプ
８８    チェック弁Ｂ
８９    負圧タンク
９０    圧力制御弁Ａ
９１    圧力制御弁Ｂ
９２    流量制御弁Ａ
９３    流量制御弁Ｂ
【図１】
2009018519.tif 000003
【図２】
2009018519.tif 000004
【図３】
2009018519.tif 000005
【図４】
2009018519.tif 000006
【図５】
2009018519.tif 000007
【図６】
2009018519.tif 000008
【図７】
2009018519.tif 000009
【図８】
2009018519.tif 000010
【図９】
2009018519.tif 000011
【図１０】
2009018519.tif 000012
【図１１】
2009018519.tif 000013
【図１２】
2009018519.tif 000014
【図１３】
2009018519.tif 000015
【図１４】
2009018519.tif 000016
【図１５】
2009018519.tif 000017
【図１６】
2009018519.tif 000018
【図１７】
2009018519.tif 000019
【図１８】
2009018519.tif 000020
【図１９】
2009018519.tif 000021
【図２０】
2009018519.tif 000022