(57)【要約】【課題】  機種による記録再生装置のシステムが異なりリード角等が異なるような状態で再生を行う場合にも記録トラックのトレースを正確に行う。【解決手段】  テープ状記録媒体の走行方向に対して斜めに記録形成される記録トラックの幅方向に移動可能なヘッドを有する可動ヘッド装置１０５の高さ位置可変手段としてのバイモルフ板１０６を駆動制御するドライブ電圧を、可動ヘッド制御回路部１１０からの目標高さデータに基づき得る。可動ヘッド制御回路部１１０は、理論高さ演算部１１１で算出された理論高さに対して、ＤＣウォブリング演算及びトラック曲がり補正演算部１１２からの補正データ、セグメント高さ補正部１１３からの補正データによる補正を行うと共に、システム吸収演算部１１９からの補正量により、記録再生装置のドラムのリード角やドラム回転数が異なるようなシステムの違いによるテープ状記録媒体に対する可動ヘッドのトレース角度あるいは再生角度が異なる誤差分を補正する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
テープ状記録媒体の走行方向に対して斜めに記録形成される記録トラックの幅方向に移動可能に設けられた可動ヘッドを駆動制御する可動ヘッド制御装置において、
上記記録トラックを走査するヘッド走査軌跡の予め定められた基準角度に対して、上記可動ヘッドのヘッド走査軌跡の角度が異なる場合、ヘッド走査軌跡の差分に対応するヘッド移動補正値を加算して上記可動ヘッドの駆動制御信号を求める
ことを特徴とする可動ヘッド制御装置。
【請求項２】
上記可動ヘッドのヘッド走査軌跡の角度の違いは、リード角の異なる回転ヘッド装置を有する記録再生装置により記録されたテープ状記録媒体を再生することによる
ことを特徴とする請求項１記載の可動ヘッド制御装置。
【請求項３】
第１のフォーマットの信号の記録再生を第１のレートのｎ倍で行うとともに、上記第１フォーマットとは異なる第２のフォーマットで記録された信号の再生を行う記録再生装置に用いられる可動ヘッド制御装置であって、
上記記録再生装置は、上記第１のレートで信号を記録するときのヘッド数よりも多く、上記第１のレートで信号を記録するときヘッド数のｎ倍よりも少ないヘッド数の記録ヘッドと、上記第１のレートで信号を再生するときのヘッド数よりも多く、上記第１のレートで信号を再生するときのヘッド数のｎ倍よりも少ないヘッド数の再生ヘッドと、上記第２のフォーマットで記録された信号の再生を行う可動ヘッドを設けた回転ドラムを用い、
上記回転ドラムの回転周波数を制御する制御部は、上記記録ヘッドと再生ヘッドのヘッド数が上記第１のレートで記録再生を行うときのヘッド数のｍ倍（ｍは１＜ｍ＜ｎ）であるとき、上記回転周波数を、上記第１のレートで記録再生を行うときの回転周波数の（ｎ／ｍ）倍とする
ことを特徴とする請求項２記載の可動ヘッド制御装置。
【請求項４】
上記可動ヘッドの移動量のゲインの調整に先立ち、上記ヘッド走査軌跡の差分に対応するトラックずれ量を補正するゲイン値を求め、このゲイン値を初期値として上記ゲイン調整を行う
ことを特徴とする請求項１記載の可動ヘッド制御装置。
【請求項５】
テープ状記録媒体の走行方向に対して斜めの記録トラックを形成するように信号を記録し、記録された記録トラックから信号を再生する記録再生装置において、
上記記録トラックの幅方向に移動可能に設けられた可動ヘッドと、
上記記録トラックに対して予め定められたヘッド走査軌跡の基準角度に対して、上記記録再生装置のヘッド走査軌跡の角度が異なる場合、ヘッド走査軌跡の差分に対応するヘッド移動補正値を加算して上記可動ヘッドの駆動制御信号を出力する可動ヘッド制御部と
を有することを特徴とする記録再生装置。
【請求項６】
第１のフォーマットの信号の記録再生を第１のレートのｎ倍で行うとともに、上記第１フォーマットとは異なる第２のフォーマットで記録された信号の再生を行い、
上記第１のレートで信号を記録するときのヘッド数よりも多く、上記第１のレートで信号を記録するときヘッド数のｎ倍よりも少ないヘッド数の記録ヘッドと、上記第１のレートで信号を再生するときのヘッド数よりも多く、上記第１のレートで信号を再生するときのヘッド数のｎ倍よりも少ないヘッド数の再生ヘッドと、上記第２のフォーマットで記録された信号の再生を行うダイナミックトラッキング再生ヘッドを設けた回転ドラムを用い、
上記回転ドラムの回転周波数を制御する制御部は、上記記録ヘッドと再生ヘッドのヘッド数が上記第１のレートで記録再生を行うときのヘッド数のｍ倍（ｍは１＜ｍ＜ｎ）であるとき、上記回転周波数を、上記第１のレートで記録再生を行うときの回転周波数の（ｎ／ｍ）倍とする
ことを特徴とする請求項５記載の記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可動ヘッド制御装置及び記録再生装置に関し、特に、テープ状記録媒体の走行方向に対して斜めに記録形成される記録トラックの高さ方向（幅方向）に変位可能に設けられた可動ヘッドを駆動制御する可動ヘッド制御装置及びこの可動ヘッド制御装置を用いた記録再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
テープ状記録媒体、例えばビデオテープに対して、回転ヘッドを用いていわゆるヘリカルスキャンによりテープ走行方向に対して斜めに傾斜した記録トラックを形成する記録装置としてのＶＴＲ等が知られている。
【０００３】
このようなＶＴＲ等の記録装置において、テープ上のヘリカルトラックの高さ方向（トラック幅方向）に移動可能な可動ヘッドを用いて、静止画や２倍速、３倍速等の変速再生時にもトラック上にヘッドをトラッキングさせるものがある。
【０００４】
図６は、ビデオテープ等のテープ１０１上に、テープ走行方向（矢印Ｐ方向）に対して所定角度（角度θｏ）をなす斜めのトラック１０２が記録形成されており、この斜めのトラック１０２に対して回転ヘッドが矢印Ｔ方向にトレースするときの様子を示すものである。通常再生時、すなわち記録時と同じ速度での再生時には、ヘッドはトラック１０２と同じ角度θｏの軌跡を描いて、トラック１０２上をトレースする。これに対して、テープ走行速度が高速、すなわち記録時よりも速い速度での再生時には、ヘッドは上記トラック１０２の角度θｏとは異なる角度θａの軌跡Ａを描くため、トラック１０２から外れることになる。また、テープ走行速度が低速、停止（スチル）、逆方向（リバース）の再生時には、ヘッドは上記トラック１０２の角度θｏに対して、上記高速時の角度θａとは逆向きにずれた角度θｂの軌跡Ｂを描くため、この場合もヘッドはトラック１０２から外れることになる。
【０００５】
そこで、テープ１０１上のトラック１０２の高さ方向（トラック幅方向）に移動可能な可動ヘッド装置を用いることにより、変速再生時にもヘッドをトラック１０２上をトレースする構成が知られている。このような可動ヘッド装置の一例を図７に示す。この図７に示す可動ヘッド装置１０５は、高さ位置可変手段としての片持ち支持されたバイモルフ板１０６の可動端にヘッド１０７を取り付けて、所定方向（矢印Ｆ方向）にヘッド１０７を移動可能としている。高さ位置可変手段であるバイモルフ板１０６は、回転ヘッド装置の回転ドラム等に取り付けられて、ヘッド１０７が回転ドラムに巻き付けられたテープ状記録媒体に接触するように構成され、このヘッド１０７の移動方向（矢印Ｆ方向）が、上記図６のテープ１０１上のトラック１０２の幅方向（高さ方向）となっている。なおバイモルフ板１０６には、ヘッド高さ位置検出（ヘッド変位量検出）のための例えばストレインゲージ（歪検出素子）１０８が貼り付けられている。
【０００６】
この場合、図６に示すテープ１０１上において、上記高速再生時のヘッド軌跡Ａに対しては、上記可動ヘッドを矢印Ｆａ方向に移動させることでトラック１０２上をトレースするように制御し、上記低速、スチル、リバース再生時のヘッド軌跡Ｂに対しては、上記可動ヘッドを矢印Ｆｂ方向に移動させることでトラック１０２上をトレースするように制御する。この場合、回転ヘッドの矢印Ｔ方向の走査に従って、トラック幅方向（トラック高さ方向）にヘッドを移動させるように上記高さ位置可変手段（バイモルフ等）を駆動制御しており、駆動制御信号（ドライブ電圧）には移動量を徐々に増大させるための傾斜波形部分が現れている。この傾斜波形部分でトラックをなぞった後は、次のなぞるべきトラックの入口でトラック中心に位置させるために、ヘッド高さを変位させておく必要があり、この部分をジャンプという。
【０００７】
このような可動ヘッドがジャンプするとき、フォーマットから計算された値をドライブ電圧として可動ヘッドに加えるが、ヘッドの高さ位置調整手段（バイモルフ）のバラツキ等により、計算値どおりにはジャンプせず、ジャンプ量にバラツキが生じる。これを吸収するするために、可動ヘッドのゲイン調整が行われる。
【０００８】
この他、記録再生装置の出荷前やパワーオン時等において、各装置のバラツキを吸収するために、上記ゲイン調整等の各種調整が行われる。
【０００９】
従来技術として、特許文献１には、可動ヘッドであるいわゆるＤＴ（ダイナミックトラッキング）ヘッドを用いて早送り、巻戻し等の変速再生時の画質を改善するヘッド制御装置が記載されている。
【００１０】
【特許文献１】特開平１０−２４１１３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところで、記録再生装置の機種による回転ヘッド装置の固定ドラム（固定シリンダ）のリード角やドラム回転速度等が異なるようなシステムの違いにより、テープ状記録媒体に対する可動ヘッドのトレース角度が異なる場合には、上記可動ヘッドによるトラックのトレースが正確に行えなくなる、という欠点がある。
【００１２】
本発明は、このような従来の実情に鑑みて提案されたものであり、機種による記録再生装置のシステムが異なりリード角等が異なるような状態で再生を行う場合にも、可動ヘッドによる記録トラックのトレースを正確に行い得るような可動ヘッド制御装置及び記録再生装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上述の課題を解決するために、本発明は、テープ状記録媒体の走行方向に対して斜めに記録形成される記録トラックの幅方向に移動可能に設けられた可動ヘッドを駆動制御する可動ヘッド制御装置において、上記記録トラックを走査するヘッド走査軌跡の予め定められた基準角度に対して、上記可動ヘッドのヘッド走査軌跡の角度が異なる場合、ヘッド走査軌跡の差分に対応するヘッド移動補正値を加算して上記可動ヘッドの駆動制御信号を求めることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明は、テープ状記録媒体の走行方向に対して斜めの記録トラックを形成するように信号を記録し、記録された記録トラックから信号を再生する記録再生装置において、上記記録トラックの幅方向に移動可能に設けられた可動ヘッドと、上記記録トラックに対して予め定められたヘッド走査軌跡の基準角度に対して、上記記録再生装置のヘッド走査軌跡の角度が異なる場合、ヘッド走査軌跡の差分に対応するヘッド移動補正値を加算して上記可動ヘッドの駆動制御信号を出力する可動ヘッド制御部とを有することを特徴とする。
【００１５】
ここで、本発明が用いられる記録再生装置としては、第１のフォーマットの信号の記録再生を第１のレートのｎ倍で行うとともに、前記第１フォーマットとは異なる第２のフォーマットで記録された信号の再生を行う記録再生装置であって、上記第１のレートで信号を記録するときのヘッド数よりも多く、上記第１のレートで信号を記録するときヘッド数のｎ倍よりも少ないヘッド数の記録ヘッドと、上記第１のレートで信号を再生するときのヘッド数よりも多く、上記第１のレートで信号を再生するときのヘッド数のｎ倍よりも少ないヘッド数の再生ヘッドと、上記第２のフォーマットで記録された信号の再生を行うダイナミックトラッキング再生ヘッドを設けた回転ドラムを用い、上記回転ドラムの回転周波数を制御する制御部は、上記記録ヘッドと再生ヘッドのヘッド数が上記第１のレートで記録再生を行うときのヘッド数のｍ倍（ｍは１＜ｍ＜ｎ）であるとき、上記回転周波数を、上記第１のレートで記録再生を行うときの回転周波数の（ｎ／ｍ）倍とするような記録再生装置が挙げられる。
【００１６】
本発明は、システムが異なることによるヘッド走査軌跡の角度の違いを可動ヘッド補正量で吸収する。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、記録トラックを走査するヘッド走査軌跡の予め定められた基準角度に対して、可動ヘッドのヘッド走査軌跡の角度が異なる場合、ヘッド走査軌跡の差分に対応するヘッド移動補正値を加算して可動ヘッドの駆動制御信号とすることにより、システムが異なることによるヘッド走査軌跡の角度の違いを可動ヘッド補正量で吸収することができ、システムの違いに柔軟に対応することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１９】
図１は、本発明の実施の形態に用いられる可動ヘッド駆動制御系を概略的に示すブロック図である。
【００２０】
この図１において、可動ヘッド装置１０５は、ヘッド高さ位置可変手段として、片持ち支持されたバイモルフ板１０６を用いており、このバイモルフ板１０６の可動端にヘッド１０７を取り付けて、トラック高さ方向（トラック幅方向）である矢印Ｆ方向にヘッド１０７を移動可能としている。すなわち、バイモルフ板１０６に駆動電圧を印加することにより、バイモルフ板１０６が撓み、可動端に取り付けられたヘッド１０７が矢印Ｆ方向に変位する。バイモルフ板１０６には、ヘッド高さ位置検出（ヘッド変位量検出）のための例えばストレインゲージ（歪検出素子）１０８が貼り付けられている。
【００２１】
可動ヘッドの制御信号を出力する可動ヘッド制御回路部１１０は、例えばＣＰＵモジュールにより構成されており、理論高さ演算部１１１と、ＤＣウォブリング演算及びトラック曲がり補正演算部１１２と、セグメント高さ補正部１１３と、加算器１１４と、ウォブリング発生器１１５と、ＡＤＣ（アナログ−デジタル変換器）１１６，１１７と、本発明の実施の形態の要部となるシステム吸収演算部１１９とを有している。理論高さ演算部１１１、ＤＣウォブリング演算及びトラック曲がり補正演算部１１２、セグメント高さ補正部１１３及びシステム吸収演算部１１９からの各出力が加算器１１４で加算され、可動ヘッドの制御信号となるＰＷＭ（パルス幅変調）信号として可動ヘッド制御回路部１１０から出力され、ＰＷＭ−ＤＣ変換回路１２１に送られて、目標高さ電圧に変換される。
【００２２】
理論高さ演算部１１１では、キャプスタンＦＧカウンタ１３１からのカウント値（テープ位相）及びキャプスタン速度検出部１３２からのキャプスタン速度に応じて、現時点で可動ヘッドが位置すべき高さ（理論高さ）を計算する。この理論高さとなるように可動ヘッドを駆動制御すればよいわけであるが、実際には駆動制御系の特性やばらつき等の要因によりオフトラック（トラックからのずれ）が生じるため、理論高さ演算部１１１で算出された理論高さに対して、ＤＣウォブリング演算、トラック曲がり補正演算、セグメント高さ補正等による補正を行って、可動ヘッドの駆動信号（ドライブ電圧）の目標高さ電圧を求めている。すなわち、理論高さ演算部１１１からの理論高さデータが加算器１１４に送られ、この加算器１１４において、ＤＣウォブリング演算及びトラック曲がり補正演算部１１２からの補正データ、セグメント高さ補正部１１３からの補正データ、及びシステム吸収演算部１１９からの補正データが加算されて、可動ヘッドの目標高さデータとなり、例えばＰＷＭ（パルス幅変調）信号として可動ヘッド制御回路部１１０から出力される。この目標高さデータのＰＷＭ信号は、ＰＷＭ−ＤＣ変換回路１２１に送られて目標高さ電圧に変換され、加算器１２２を介し、増幅器１２３でβ倍に増幅されてドライブ電圧となり、加算器１２４で後述するウォブリング信号成分が加算された後、昇圧器１２５でγ倍に昇圧されて、ウォブリング付ドライブ電圧となって、可動ヘッド装置１０５のヘッド高さ可変手段であるバイモルフ板１０６に送られる。可動ヘッド装置１０５の変位量検出手段であるストレインゲージ１０８からの出力が、変位検出部１２６を介し、加算器１２２に減算入力として供給され、ストレインゲージフィードバックを構成している。これは、バイモルフは印加電圧に対してヒステリシス特性を持つことを考慮し、ストレインゲージ出力により駆動電圧補正を行い、低周波域で印加電圧に対してほぼリニアな特性を持つ素子として扱えるようにするためである。次に、上記ＤＣウォブリング演算、トラック曲がり補正演算、セグメント高さ補正について以下説明する。
【００２３】
可動ヘッド制御回路部１１０のＤＣウォブリング演算及びトラック曲がり補正演算部１１２におけるＤＣウォブリング演算としては、可動ヘッドの駆動信号（ドライブ電圧）にヘッドをウォブリング（揺動）させるための正弦波信号を重畳し、ヘッド再生出力からウォブリング成分を検出（ウォブリング検波）することにより、トラック中心からのずれ量であるオフトラック量を検出し、これを０にするようなトラックエラー累積データを計算する。これは、ウォブリング発生器１１５から例えば１．５ｋＨｚの正弦波信号を発生して、加算器１２７を介し、加算器１２４に送って、増幅器１２３からのドライブ電圧を加算し、可動ヘッド装置１０５に送っており、可動ヘッド装置１０５からのヘッド再生出力をイコライザ（ＥＱ）１２８に送り、イコライザ１２８からのＲＦエンベロープ（RF_ENV）信号をトラッキングエラー検出器１２９に送ってウォブリング検波を行い、ＤＣウォブリング成分を可動ヘッド制御回路部１１０のＡＤＣ１１６に送り（ＤＣウォブリングフィードバックし）、ＡＤＣ１１６からのデジタルデータをＤＣウォブリング演算及びトラック曲がり補正演算部１１２に送ることで実現している。なお、トラッキングエラー検出器１２９からのＡＣウォブリング成分は、上記加算器１２７に送られてウォブリング発生器１１５からの正弦波信号と加算され、ＡＣウォブリングフィードバックとして加算器１２４に送られている。
【００２４】
次に、可動ヘッド制御回路部１１０のＤＣウォブリング演算及びトラック曲がり補正演算部１１２におけるトラック曲がり補正演算としては、回転ヘッドのドラム１回転ごとに可動ヘッドを一定微小振幅だけ＋方向、−方向と交互にオフトラックさせる（セグメントウォブリングを行う）ことでトラック曲がりの補正の量及び方向を演算する。これは、上記イコライザ（ＥＱ）１２８からのＲＦエンベロープ（RF_ENV）信号が、セグメントウォブリングフィードバック（トラック曲がり補正）信号として、可動ヘッド制御回路部１１０のＡＤＣ１１７に送ることで実現している。
【００２５】
次に、可動ヘッド制御回路部１１０のセグメント高さ補正部１１３におけるセグメント高さ補正は、１フィールド（あるいは１フレーム）のデジタルビデオ信号を複数のトラックに割り当てて記録するセグメント記録方式において、再生すべき内部規準セグメント番号と実際に再生している再生セグメント番号とを一致させるためのセグメント単位でのずれの補正を行うものである。これは、再生セグメント情報出力部１３３から、ヘッド再生データ中の再生セグメント情報を取り出してセグメント高さ補正部１１３に送り、この再生中のセグメント番号と、再生すべき内部規準セグメント番号とを比較し、セグメント単位でのずれの補正量を加算器１１４に送ることで実現している。
【００２６】
次に、可動ヘッド制御回路部１１０のシステム吸収演算部１１９について説明する。このシステム吸収演算とは、記録再生装置のドラムのリード角やドラム回転数が異なるようなシステムの違いにより、テープ状記録媒体に対する可動ヘッドのトレース角度あるいは再生角度が異なる場合に、これを補正するものである。
【００２７】
すなわち、可動ヘッドのドライブ電圧を求めるために、従来では、
理論高さ演算＋（ＤＣウォブリング演算＋トラック曲がり補正演算）＋セグメント高さ補正
により計算していたのに対して、本発明の実施の形態では、
理論高さ演算＋（ＤＣウォブリング演算＋トラック曲がり補正演算）＋システム吸収演算＋セグメント高さ補正
により計算している。
【００２８】
システム吸収演算は、可動ヘッドが再生しているトラック上のどこに位置しているかを求めることにより行われ、具体的には、可動ヘッドを制御するための割り込みが１トラックの走査中に複数回（例えば８回）行われるので、その位置での再生ＲＦ信号のエンベロープ等によりトラックずれ量を演算して求める。なお、リード角の異なるドラムでの再生時だけでなく、同じリード角のドラムでも回転数が変わると同じようにトラックずれが発生するので、その時にもシステム吸収演算を行う。
【００２９】
ここで、記録再生装置のシステムの違いにより、テープ状記録媒体に対する可動ヘッドのトレース角度が異なる場合の具体例について説明する。
【００３０】
ここでは、第１のフォーマットの信号の記録再生を第１のレートのｎ倍で行うとともに、上記第１フォーマットとは異なる第２のフォーマットで記録された信号の再生を行う磁気記録再生装置において、上記第１のレートで信号を記録するときのヘッド数よりも多く、上記第１のレートで信号を記録するときヘッド数のｎ倍よりも少ないヘッド数の記録ヘッドと、上記第１のレートで信号を再生するときのヘッド数よりも多く、上記第１のレートで信号を再生するときのヘッド数のｎ倍よりも少ないヘッド数の再生ヘッドと、上記第２のフォーマットで記録された信号の再生を行うダイナミックトラッキング再生ヘッドを設けた回転ドラムを用い、上記回転ドラムの回転周波数を制御する制御部は、上記記録ヘッドと再生ヘッドのヘッド数が上記第１のレートで記録再生を行うときのヘッド数のｍ倍（ｍは１＜ｍ＜ｎ）であるとき、上記回転周波数を、上記第１のレートで記録再生を行うときの回転周波数の（ｎ／ｍ）倍とする場合を想定する。
【００３１】
以下、第１のフォーマットとしてＨＤＣＡＭ−ＳＲ（登録商標）フォーマットを挙げ、第２のフォーマットとしてＨＤＣＡＭ（登録商標）フォーマットを挙げ、ＨＤＣＡＭ−ＳＲフォーマットの信号の記録再生を行う際に、記録再生レートを標準の４４０Ｍｂｐｓとその２倍である８８０Ｍｂｐｓとで切換可能とするとともに、レガシー再生として、ＨＤＣＡＭフォーマットで記録された信号を再生可能とする磁気記録再生装置について説明する。
【００３２】
図２は、本実施の形態に係る磁気記録再生装置に用いられる回転ヘッド装置の回転ドラム１１のヘッド配置の一例を示す図である。これは、後述するように、高画質で映像の記録再生を行う場合や複数の撮像装置で得られた映像を同時に記録する場合等に、映像のデータ量が増加することから、記録レートのさらなる高速化が必要となることを考慮し、構成したものである。
【００３３】
この図２の説明に先立ち、複数のフォーマット、例えばＨＤＣＡＭ（登録商標）フォーマットとＨＤＣＡＭ−ＳＲ（登録商標）フォーマットに対応可能な従来の磁気記録再生装置について説明する。図３は、このような従来の磁気記録再生装置で用いられている回転ドラムのヘッドの配置例を示す図である。
【００３４】
この図３において、ＨＤＣＡＭフォーマットのトラックピッチは２１．７μｍ、ＨＤＣＡＭ−ＳＲフォーマットのトラックピッチは１３．２μｍにそれぞれ規定されており、トラックピッチが大きく異なる。したがって、ＨＤＣＡＭフォーマットとＨＤＣＡＭ−ＳＲフォーマットに対応させる場合、回転ドラムには、ＨＤＣＡＭフォーマットに対応するヘッドとＨＤＣＡＭ−ＳＲフォーマットに対応するヘッドが個々に設けられる。
【００３５】
ＨＤＣＡＭ−ＳＲフォーマットに対応するヘッドとしては、例えば記録ヘッドＲＥＣ−Ａ〜ＲＥＣ−Ｈ、再生及び可変速再生のための可動ヘッドＨＳＡＤＶ−Ａ１／Ａ２〜ＨＳＡＤＶ−Ｈ１／Ｈ２、信号が正しく記録されたか確認するためのコンフィデンスヘッドＣＮＦ−Ａ〜ＣＮＦ−Ｈ、及び消去ヘッドＦＥ−ＡＤ，ＦＥ−ＥＨが設けられている。なお、可動ヘッドとしては、例えばいわゆるＤＴ（ダイナミックトラッキング）ヘッドが用いられる。
【００３６】
また、ＨＤＣＡＭフォーマットに対応するヘッドとしては、例えば記録ヘッドＨＤＲＥＣ−Ａ〜ＨＤＲＥＣ−Ｄ、再生や可変速再生のための可動ヘッドＨＤＡＤＶ−Ａ〜ＨＤＡＤＶ−Ｄ、信号が正しく記録されたか確認するためのコンフィデンスヘッドＨＤＣＮＦ−Ａ〜ＨＤＣＮＦ−Ｄ及び消去ヘッドＨＤＦＥ−ＡＢ，ＨＤＦＥ−ＣＤが設けられている。
【００３７】
このように、ＨＤＣＡＭフォーマットに対応したヘッドとＨＤＣＡＭ−ＳＲフォーマットに対応したヘッドとが回転ドラムに設けられることで、例えばＨＤＣＡＭ−ＳＲフォーマットで記録再生を行う場合でも、過去にＨＤＣＡＭフォーマットで信号が記録されている磁気テープの再生、すなわちレガシー再生を行うことができる。
【００３８】
また、ＨＤＣＡＭフォーマットの記録レートは１４０Ｍｂｐｓ、ＨＤＣＡＭ−ＳＲフォーマットの記録レートは４４０Ｍｂｐｓにそれぞれ規定されており、記録レートの高いＨＤＣＡＭ−ＳＲフォーマットの記録再生でもＨＤＣＡＭフォーマットの記録再生と同じドラム回転数となるように、ＨＤＣＡＭ−ＳＲフォーマットに対応したヘッドは、ＨＤＣＡＭフォーマットのヘッドよりも数が多く設けられている。
【００３９】
このような従来の磁気記録再生装置に対して、高画質で映像の記録再生を行う場合や複数の撮像装置で得られた映像を同時に記録する場合等では、映像のデータ量が増加することから、記録レートのさらなる高速化が必要となる。
【００４０】
例えば、ＨＤＣＡＭ−ＳＲフォーマットの記録レートを向上させる場合、ＨＤＣＡＭ−ＳＲフォーマットに対応する記録ヘッドやコンフィデンスヘッド等を増加させ、回転ドラムの回転速度を上げれば、記録レートを増加させることができる。このような点を考慮して、本発明の実施の形態においては、上述したような図２の構成の回転ヘッド装置を用いた磁気記録再生装置を構成している。
【００４１】
この図２において、回転ドラム１１には、ＨＤＣＡＭ−ＳＲフォーマットに対応するヘッドとして、例えば記録再生レートが４４０Ｍｂｐｓである従来の磁気記録再生装置に比べて２倍よりも少ない（３／２）倍の数のヘッドが設けられている。すなわち、記録ヘッドＲＥＣ−Ａ１，ＲＥＣ−Ｂ１〜ＲＥＣ−Ａ６，ＲＥＣ−Ｂ６、標準度再生及び可変速再生のための再生ヘッドＰＢ−Ａ１，ＰＢ−Ｂ１〜ＰＢ−Ａ６,ＰＢ−Ｂ６、信号が正しく記録されたか確認するためのコンフィデンスヘッドＣＮＦ−Ａ１，ＣＮＦ−Ｂ１〜ＣＮＦ−Ａ６，ＣＮＦ−Ｂ６が設けられている。また、ヘッドＲＥＣ−Ａ１〜ＲＥＣ−Ａ６，ＰＢ−Ａ１〜ＰＢ−Ａ６，ＣＮＦ−Ａ１〜ＣＮＦ−Ａ６は、第１のアジマス角とされており、ヘッドＲＥＣ−Ｂ１〜ＲＥＣ−Ｂ６，ＰＢ−Ｂ１〜ＰＢ−Ｂ６，ＣＮＦ−Ｂ１〜ＣＮＦ−Ｂ６は、第１のアジマス角とは異なる第２のアジマス角とされている。
【００４２】
さらに、回転ドラム１１には、消去ヘッドＦＥ−１，ＦＥ−２，ＦＥ−３と、ＳＡＴ再生ヘッドＰＢ−ｓａｔが設けられている。なお、ＳＡＴ再生ヘッドＰＢ−ｓａｔは、編集時のトラッキング精度を高めるためにビデオトラックとオーディオトラック間に記録されたＳＡＴ(Supplement Auto Tracking)信号を再生するためのヘッドである。
【００４３】
また、回転ドラム１１には、ＨＤＣＡＭフォーマットで記録されている信号を再生するため、ＨＤＣＡＭフォーマットに対応するヘッドとして、標準速再生や可変速再生のためのいわゆるＤＴ（ダイナミックトラッキング）ヘッドのような可動ヘッドＨＤＡＤＶ−Ａ〜ＨＤＡＤＶ−Ｄが設けられている。可動ヘッドＨＤＡＤＶ−Ａ，ＨＤＡＤＶ−Ｂは、組として構成されており、可動ヘッドＨＤＡＤＶ−Ａのヘッドギャップと可動ヘッドＨＤＡＤＶ−Ｂのヘッドギャップはトラック幅方向に位置ずれを生じた状態とされている。また可動ヘッドＨＤＡＤＶ−Ｃ，ＨＤＡＤＶ−Ｄも、可動ヘッドＨＤＡＤＶ−Ａ，ＨＤＡＤＶ−Ｂと同様に組として構成されている。
【００４４】
すなわち、図２に示す回転ドラム１１には、ＨＤＣＡＭ−ＳＲフォーマットに対応するヘッドとして、従来の磁気記録再生装置に比べて（３／２）倍（ｍ＝３／２）の数のヘッドが設けられており、ＨＤＣＡＭ−ＳＲフォーマットで信号の記録再生を行う際に、記録再生レートを従来の２倍（ｎ＝２）である８８０Ｍｂｐｓとすることから、回転ドラムの回転周波数は従来の回転ドラムの回転周波数に比べて（ｎ／ｍ）倍すなわち（４／３）倍とする。例えば従来の回転ドラムの回転周波数が「９０Ｈｚ」であるときには「１２０Ｈｚ」とする。すなわち、ヘッド数を（３／２）倍で回転周波数を（４／３）倍とすれば、記録再生レートは従来の２倍となる。
【００４５】
このように、ＨＤＣＡＭ−ＳＲフォーマットで信号の記録再生を行うためのヘッドの数を増やして回転ドラムの回転周波数を高めるものとすれば、ヘッドの数のみを増やして記録再生レートを所望のレートに高める場合に比べてヘッド数を少なくできるので、ヘッドの占有領域が少なくなりレガシー再生のためのヘッドを容易に回転ドラムに設けることができる。また、増やすヘッドの数を少なくできるので、コストアップを抑えることができる。さらに、また、回転ドラムの回転周波数のみを高めて記録再生レートを所望のレートに高める場合に比べて回転周波数を低く抑えることができるので、テープダメージを少なくできる。
【００４６】
また、このような回転ヘッド装置を有する磁気記録再生装置において、記録再生レートを従来の２倍とし、ヘッド数を増やして回転周波数を高くした場合、磁気記録再生装置に設けられている固定シリンダ（固定ドラム）に形成されたリードの角度（リード角）が従来と等しいリード角であるとき、トラック角がＨＤＣＡＭ−ＳＲフォーマットで規定されているトラック角よりも大きくなってしまうため、トラック角がＨＤＣＡＭ−ＳＲフォーマットで規定されている角度となるように、リード角を小さくする。例えばリード角を４．６０７度から４．５９５度に変更する。
【００４７】
また、レガシー再生としてＨＤＣＡＭフォーマットで記録された信号を再生する場合、リード角が変更されていると、回転ドラムにレガシー再生用の再生ヘッドを設けて、この回転ドラムの回転数を従来の回転周波数としても、トラックを正しくトレースすることができないため、リード角が変更されてもトラックを正しくトレースできるように、レガシー再生のための再生ヘッドとして可動ヘッドを用いる。可動ヘッドを用いる場合、再生動作中に可動ヘッドを走査方向に対して直交する方向に振動させて、再生信号の信号レベルが最大となるように可動ヘッドを駆動すれば、リード角が異なっていてもトラックを正しくトレースすることが可能となり、記録されている信号を正しく再生することができる。この場合、上述したようなシステム吸収演算による補正を行うことにより、リード角の違いやドラム回転数の違いのようなシステムが異なることによるトラックずれを吸収することができる。
【００４８】
ところで、上述したような可動ヘッドがジャンプするとき、フォーマットから計算された値をドライブ電圧として可動ヘッドに加えるが、ヘッドの高さ位置調整手段（バイモルフ）のバラツキ等により、計算値どおりにはジャンプせず、ジャンプ量にバラツキが生じる。これを吸収するするために、可動ヘッドのゲイン調整が行われる。
【００４９】
このゲイン調整は、１トラック内でみれば、トラックずれがあった場合に、その量に応じて曲げられる量を一定にするものである。ここで、未調整の可動ヘッドを用いてデフォルトのゲインのままでシステム吸収演算を行うと、デバイスのバラツキによりわずかに誤差が生じ、トラック曲がり補正量が０にならない。この状態で曲がり補正を行うと、トラック上の位置に応じて曲がり補正量が異なるので、その値を用いてゲインの粗調整を行う。具体的には、可動ヘッドを制御するための割り込みが１トラックの走査中に複数回（例えば８回）行われるので、その位置での再生ＲＦ信号のエンベロープ等によりトラックずれ量を演算して求める。
【００５０】
図４は、ゲイン調整時の状態遷移図であり、この図４において、従来のゲイン調整初期状態Ｓ１の前段階の状態Ｓ０で、上記システムの違いによるトラックずれを補正するための粗調を行い、粗調で修正されたゲイン値を初期値として用いて、従来のゲイン調整を行う。という２段調整になっている。
【００５１】
この図４におけるゲイン調整におけるゲインとは、キャプスタンＦＧ単位をＰＷＭ単位に変換する係数のことであり、可動ヘッド高さのソフトウェア演算は、キャプスタンＦＧの１ピッチ分をヘッド高さの単位として行われる。状態Ｓ１からのゲイン調整は、従来はデフォルトゲイン値を用いて行われるが、本発明の実施の形態では、上記システムの違いによるトラックずれ補正の粗調状態Ｓ０において修正されたゲイン値を初期値として用いて、初期状態Ｓ１からのゲイン調整を行っている。この初期状態Ｓ１でのヘッドオフセット量を状態Ｓ２への遷移時にメモリに格納し、状態Ｓ２では、可動ヘッドの高さを１ピッチ分高く（１ピッチプラス）してヘッドオフセット量を求める。状態Ｓ２から状態Ｓ３への遷移時には、ヘッドオフセット量＋１ピッチ分のＦＧ数がメモリに格納される。状態Ｓ３では、可動ヘッドの高さを１ピッチ分低く（１ピッチマイナス）してヘッドオフセット量を求める。状態Ｓ３から状態Ｓ４（ゲイン調整終了状態）への遷移時には、ヘッドオフセット量−１ピッチ分のＦＧ数がメモリに格納される。状態Ｓ３から状態Ｓ４への遷移時にコールされる可動ヘッドゲイン調整終了処理にて、ゲイン値が算出される。
【００５２】
このように、ゲイン調整の前に、トラック上の数箇所の再生エンベロープのレベルを測定しながらゲインの修正（粗調）を行うことにより、ゲイン調整が適切に行える。すなわち、補正をかけない状態でゲイン調整を行うと、リード角違い等のシステムの違いにより正確にトレースできないために調整がうまくいかず、また、ゲイン調整が終わっていない段階でシステム吸収演算の分のドライブ電圧を加算しても正しくトレースできないので、ゲイン調整に先立って、トラック上の数箇所のエンベロープのレベルを測定しながらゲインの修正を行い、修正されたゲイン値を初期値としてゲイン調整を行う。
【００５３】
次に、上述したような可動ヘッド制御装置を用いた磁気記録再生装置の構成例について図５を参照しながら説明する。
【００５４】
この図５において、入力端子１１に入力されたビデオやオーディオのデジタルデータは、記録系１２に送られ、所定の記録フォーマットに従った記録信号とされて、記録アンプ１３を介して回転ヘッド装置１５に供給されることにより、ビデオテープ１０１上に前記図６に示したような斜めの記録トラック（ヘリカルトラック）１０２として記録される。
【００５５】
このような前記図６に示すテープ１０１のトラック１０２を、図５の回転ヘッド１５で走査することにより得られた再生信号は、再生アンプ１６で増幅されて再生系１７に送られ、波形等化や復調処理を含む信号再生処理、すなわち記録系１２の逆の処理としての再生処理が施され、得られたデジタルデータが出力端子１８より取り出される。
【００５６】
可動ヘッド制御部２０は、上述した図１の可動ヘッド制御装置に相当するものであり、可動ヘッド制御部２０から可動ヘッドの駆動制御信号（ドライブ電圧）を回転ヘッド装置１５の可動ヘッド装置１０５（の上記バイモルフ板１０６）に対して供給すると共に、可動ヘッド装置１０５（の上記ストレインゲージ１０８）からの高さ位置検出（変位量検出）出力が可動ヘッド制御部２０に送られている。また、キャプスタン２１からの上記図１で説明したキャプスタンＦＧカウンタ出力やキャプスタン速度検出出力が可動ヘッド制御部２０に供給されている。また、再生系１７からは、上記図１で説明したヘッド再生出力のＲＦエンベロープ信号や再生セグメント情報が可動ヘッド制御部２０に供給されている。
【００５７】
回転ヘッド装置１０５の回転ドラムのモータはモータ駆動回路２５により回転駆動制御され、キャプスタン２１のキャプスタンモータはモータ駆動回路２６により回転駆動制御される。また、制御部３０により、可動ヘッド制御部２０、モータ駆動回路２５，２６等を含む各回路部の動作が制御される。
【００５８】
上述したような本発明の実施の形態によれば、リード角が異なったり、回転数が異なるドラムを用いる場合のようにシステムの違いを考慮したドライブ波形を用いることで、記録と再生が異なるシステムでも、その差を可動ヘッドで吸収して再生することができ、記録再生装置のセットのシステムに柔軟に対応できるようになる。
【００５９】
なお、本発明は上述した実施の形態のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の実施の形態となる可動ヘッド制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る磁気記録再生装置に用いられる回転ドラムのヘッド配置の一例を示す図である。
【図３】従来の回転ドラムのヘッドの配置例を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態におけるゲイン調整時の状態遷移図である。
【図５】本発明の実施の形態に用いられる磁気記録再生装置の概略構成を示すブロック図である。
【図６】テープ上に記録形成された斜めの記録トラックを示す図である。
【図７】可動ヘッド装置の一例を示す概略斜視図である。
【符号の説明】
【００６１】
１０１  テープ、  １０２  トラック、  １０５  可動ヘッド装置、  １０７  ヘッド、  １１０  可動ヘッド制御回路部、  １１１  理論高さ演算部、  １１２  ＤＣウォブリング演算及びトラック曲がり補正演算部、  １１３  セグメント高さ補正部、  １１９  システム吸収演算部、  １２１  ＰＷＭ−ＤＣ変換回路、  １２６  変位検出部、  １２９  トラッキングエラー検出器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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