(57)【要約】【課題】印刷時間を短縮し、且つ、高画質な画像を印刷すること。【解決手段】１ページの画像データを構成する複数の画素データのうちの第１領域に対応する前記画素データを第１解像度に解像度変換し、前記複数の画素データのうちの第２領域に対応する前記画素データを前記第１解像度とは異なる第２解像度に解像度変換するステップと、前記第１解像度に解像度変換された前記画素データに基づいて、媒体上の前記第１領域に対応する領域に前記第１解像度にてドットを形成し、前記第２解像度に解像度変換された前記画素データに基づいて、前記媒体上の前記第２領域に対応する領域に前記第２解像度にてドットを形成するステップと、を有する液体吐出方法。【選択図】図１０
2009018487.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１ページの画像データを構成する複数の画素データのうちの第１領域に対応する前記画素データを第１解像度に解像度変換し、前記複数の画素データのうちの第２領域に対応する前記画素データを前記第１解像度とは異なる第２解像度に解像度変換するステップと、
前記第１解像度に解像度変換された前記画素データに基づいて、媒体上の前記第１領域に対応する領域に前記第１解像度にてドットを形成し、前記第２解像度に解像度変換された前記画素データに基づいて、前記媒体上の前記第２領域に対応する領域に前記第２解像度にてドットを形成するステップと、
を有する液体吐出方法。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出方法であって、
液体が吐出される複数のノズルと、媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、前記複数のノズルと前記媒体を前記搬送方向と交差する移動方向に相対的に動かす移動機構と、を備える液体吐出装置において、前記複数のノズルは前記搬送方向に沿って一定の間隔で並んだノズル列を構成し、前記ノズル列と前記媒体を前記移動方向へ相対移動させながら、前記ノズルから液体を吐出させて、前記移動方向に沿ったドット列を形成するドット形成動作と、前記媒体が前記搬送方向に搬送される搬送動作とを交互に繰り返し、全ての画素にドットが形成される場合に、前記ドット形成動作により前記搬送方向に前記一定の間隔おきに形成される前記ドット列の間に、別の前記ドット形成動作により前記ドット列が形成されることにより画像が形成され、
前記画像の前記搬送方向における端部領域である前記第１領域に、前記一定の間隔おきに形成されるドット列の間に形成される前記ドット列数は、前記画像の前記搬送方向における中央領域である前記第２領域に、前記一定の間隔おきに形成される前記ドット列の間に形成される前記ドット列数よりも少ない、
液体吐出方法。
【請求項３】
請求項２に記載の液体吐出方法であって、
前記搬送動作にて、前記媒体は一定の搬送量で搬送される、
液体吐出方法。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載の液体吐出方法であって、
前記ノズルから吐出された液体のうち、前記媒体に着弾しない液体がある、
液体吐出方法。
【請求項５】
請求項２から請求項４のいずれかに記載の液体吐出方法であって、
前記第１領域に形成される前記ドット列の前記移動方向の最小ドット間隔と、前記第２領域に形成される前記ドット列の前記移動方向の最小ドット間隔とが等しい、
液体吐出方法。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれかに記載の液体吐出方法であって、
前記第１解像度よりも前記第２解像度の方が高い解像度である場合、
前記第１領域に対応する前記画素データが示す所定階調値に対するドット生成率の方が、前記第２領域に対応する前記画素データが示す前記所定階調値に対するドット生成率よりも大きい、
液体吐出方法。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれかに記載の液体吐出方法であって、
前記第１解像度よりも前記第２解像度の方が高い解像度である場合、
前記第１領域に形成されるドット径の方が、前記第２領域に形成されるドット径よりも大きい、
液体吐出方法。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれかに記載の液体吐出方法であって、
前記第１解像度よりも前記第２解像度の方が高い解像度である場合、
前記解像度変換するステップにて、
全ての前記複数の画素データを前記第２解像度に解像度変換し、
特定の階調値と色変換データとを対応づけた色変換テーブルを用いて、ある画素データが前記特定の階調値ではない場合には、その画素データの近傍のいずれかの前記特定の階調値に対応する前記色変換データを確率的に選択して色変換し、
色変換された前記複数の画素データのうちの前記第１領域に対応する前記画素データを前記第１解像度に解像度変換する、
液体吐出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
搬送方向に沿って並んだノズル列（ヘッド）が移動方向に移動し、その移動中にノズルからインクを吐出させるドット形成動作と、搬送方向に媒体を搬送させる搬送動作とを交互に繰り返すことで印刷画像を完成させるシリアル式のインクジェットプリンタが知られている。
【０００３】
１回のドット形成動作により、帯状の画像であるバンド（移動方向に沿ったドット列（ラスタライン）がノズル列のノズルピッチ間隔おきに並んでいる画像）が形成される。このバンドが搬送方向に複数並ぶことによって画像が完成するバンド印刷が知られている。
【０００４】
また、バンド印刷よりも搬送方向に高解像度に印刷する方法として、１回のドット形成動作によりラスタラインを形成した後に、所定搬送量で媒体を搬送し、次のドット形成動作では、前回のドット形成動作により形成されたラスタライン間にラスタラインを形成し、ラスタライン間を補完しながら印刷するインターレース印刷が提案されている（特許文献１）。
【特許文献１】特開平７−２４２０２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１のインターレース印刷では、バンド印刷よりも搬送方向に高解像度に印刷するために、印刷の始めと終わりにて、媒体を微小送りしている。つまり、印刷の始めと終わりでは所定搬送量よりも少ない搬送量で媒体が搬送されるため、全体の印刷時間が長くかかってしまう。逆に、バンド印刷はインターレース印刷に比べて印刷時間は短いが、インターレース印刷ほど高画質な画像を印刷することはできない。  
そこで、本実施形態では、印刷時間を短縮し、且つ、高画質な画像を印刷することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
課題を解決するための主たる発明は、１ページの画像データを構成する複数の画素データのうちの第１領域に対応する前記画素データを第１解像度に解像度変換し、前記複数の画素データのうちの第２領域に対応する前記画素データを前記第１解像度とは異なる第２解像度に解像度変換するステップと、前記第１解像度に解像度変換された前記画素データに基づいて、媒体上の前記第１領域に対応する領域に前記第１解像度にてドットを形成し、前記第２解像度に解像度変換された前記画素データに基づいて、前記媒体上の前記第２領域に対応する領域に前記第２解像度にてドットを形成するステップと、
を有する液体吐出方法である。
【０００７】
本発明の他の特徴は、本明細書、及び添付図面の記載により、明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書の記載、及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかとなる。
【０００９】
すなわち、１ページの画像データを構成する複数の画素データのうちの第１領域に対応する前記画素データを第１解像度に解像度変換し、前記複数の画素データのうちの第２領域に対応する前記画素データを前記第１解像度とは異なる第２解像度に解像度変換するステップと、前記第１解像度に解像度変換された前記画素データに基づいて、媒体上の前記第１領域に対応する領域に前記第１解像度にてドットを形成し、前記第２解像度に解像度変換された前記画素データに基づいて、前記媒体上の前記第２領域に対応する領域に前記第２解像度にてドットを形成するステップと、を有する液体吐出方法を実現すること。  
このような液体吐出方法によれば、液体吐出時間を短縮し、高画質な画像を得ることができる。
【００１０】
かかる液体吐出方法であって、液体が吐出される複数のノズルと、媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、前記複数のノズルと前記媒体を前記搬送方向と交差する移動方向に相対的に動かす移動機構と、を備える液体吐出装置において、前記複数のノズルは前記搬送方向に沿って一定の間隔で並んだノズル列を構成し、前記ノズル列と前記媒体を前記移動方向へ相対移動させながら、前記ノズルから液体を吐出させて、前記移動方向に沿ったドット列を形成するドット形成動作と、前記媒体が前記搬送方向に搬送される搬送動作とを交互に繰り返し、全ての画素にドットが形成される場合に、前記ドット形成動作により前記搬送方向に前記一定の間隔おきに形成される前記ドット列の間に、別の前記ドット形成動作により前記ドット列が形成されることにより画像が形成され、前記画像の前記搬送方向における端部領域である前記第１領域に、前記一定の間隔おきに形成されるドット列の間に形成される前記ドット列数は、前記画像の前記搬送方向における中央領域である前記第２領域に、前記一定の間隔おきに形成される前記ドット列の間に形成される前記ドット列数よりも少ないこと。  
このような液体吐出方法によれば、液体吐出時間を短縮することができる。
【００１１】
かかる液体吐出方法であって、前記搬送動作にて、前記媒体は一定の搬送量で搬送されること。  
このような液体吐出方法によれば、液体吐出時間を短縮することができる。
【００１２】
かかる液体吐出方法であって、前記ノズルから吐出された液体のうち、前記媒体に着弾しない液体があること。  
このような液体吐出方法によれば、端部領域（第１領域）を出来る限り狭くすることができる。
【００１３】
かかる液体吐出方法であって、前記第１領域に形成される前記ドット列の前記移動方向の最小ドット間隔と、前記第２領域に形成される前記ドット列の前記移動方向の最小ドット間隔とが等しいこと。  
このような液体吐出方法によれば、第１領域と第２領域の画質差を低減することができる。
【００１４】
かかる液体吐出方法であって、前記第１解像度よりも前記第２解像度の方が高い解像度である場合、前記第１領域に対応する前記画素データが示す所定階調値に対するドット生成率の方が、前記第２領域に対応する前記画素データが示す前記所定階調値に対するドット生成率よりも大きいこと。  
このような液体吐出方法によれば、所定階調値に対して第１領域に形成されるドットが示す濃度と、所定階調値に対して第２領域に形成されるドットが示す濃度を近づけることができる。
【００１５】
かかる液体吐出方法であって、前記第１解像度よりも前記第２解像度の方が高い解像度である場合、前記第１領域に形成されるドット径の方が、前記第２領域に形成されるドット径よりも大きいこと。  
このような液体吐出方法によれば、第１領域が示す濃度と第２領域が示す濃度を近づけることができる。
【００１６】
かかる液体吐出方法であって、前記第１解像度よりも前記第２解像度の方が高い解像度である場合、前記解像度変換するステップにて、全ての前記複数の画素データを前記第２解像度に解像度変換し、特定の階調値と色変換データとを対応づけた色変換テーブルを用いて、ある画素データが前記特定の階調値ではない場合には、その画素データの近傍のいずれかの前記特定の階調値に対応する前記色変換データを確率的に選択して色変換し、色変換された前記複数の画素データのうちの前記第１領域に対応する前記画素データを前記第１解像度に解像度変換すること。  
このような液体吐出方法によれば、より正確に色変換することができる。
【００１７】
＝＝＝シリアル式プリンタについて＝＝＝
以下、液体吐出装置をインクジェットプリンタとし、また、インクジェットプリンタの中のシリアル式プリンタ（プリンタ１）を例に挙げて実施形態を説明する。
【００１８】
図１は、本実施形態のプリンタ１の全体構成ブロック図である。図２Ａは、プリンタ１の斜視図であり、図２Ｂは、プリンタ１の断面図である。外部装置であるコンピュータ６０から印刷データを受信したプリンタ１は、コントローラ１０により、各ユニット（搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０）を制御し、用紙Ｓ（媒体）に画像を形成する。また、プリンタ１内の状況を検出器群５０が監視し、その検出結果に基づいて、コントローラ１０は各ユニットを制御する。
【００１９】
コントローラ１０は、プリンタ１の制御を行うための制御ユニットである。インターフェース部１１は、外部装置であるコンピュータ６０とプリンタ１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ１２は、プリンタ１全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリ１３は、ＣＰＵ１２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。ＣＰＵ１２は、メモリ１３に格納されているプログラムに従ったユニット制御回路１４により各ユニットを制御する。
【００２０】
搬送ユニット２０は、用紙Ｓを印刷可能な位置に送り込み、印刷時、搬送方向に所定の搬送量で用紙Ｓを搬送させるためのものであり、給紙ローラ２１と、搬送モータ２２と、搬送ローラ２３と、プラテン２４と、排紙ローラ２５とを有する。給紙ローラ２１を回転させ、印刷すべき用紙Ｓを搬送ローラ２３まで送る。紙検出センサ４４が、給紙ローラ２１から送られてきた用紙Ｓの先端の位置を検出すると、コントローラ１０は搬送ローラ２３を回転させ用紙Ｓを印刷開始位置に位置決めする。用紙Ｓが印刷開始位置に位置決めされたとき、ヘッド４１の少なくとも一部のノズルは、用紙Ｓと対向している。
【００２１】
キャリッジユニット３０は、ヘッド４１を搬送方向と交差する方向（以下、移動方向という）に移動させるためのものであり、キャリッジ３１と、キャリッジモータ３２とを有する。
【００２２】
ヘッドユニット４０は、用紙Ｓにインクを吐出するためのものであり、ヘッド４１を有する。ヘッド４１の下面には、インク吐出部であるノズルが複数設けられ、各ノズルには、インクが入ったインク室（不図示）が設けられている。
【００２３】
シリアル式プリンタでは、移動方向に沿って移動するヘッド４１からインクを断続的に吐出させ、用紙上にドットを形成するドット形成処理と、用紙をヘッド４１に対して搬送方向に沿って相対的に移動させる搬送処理とを交互に繰り返すことで、先のドット形成処理により形成されたドットの位置とは異なる位置にドットが形成され、画像が完成する。
【００２４】
〈ノズル面について〉
図３Ａは、ヘッド４１の下面のノズル配列を示す図である。ヘッド４１の下面には搬送方向に沿ったノズル列が４列形成され、移動方向の左側（ヘッド４１の下面から見た際の左側）から順に、ブラックインクノズル列Ｋ・シアンインクノズル列Ｃ・マゼンタインクノズル列Ｍ・イエローインクノズル列Ｙとなっている。
【００２５】
各ノズル列はノズルを８００個ずつ備えており、８００個のノズルは搬送方向に一定の間隔ｋ・Ｄで整列している。そして、各ノズル列において、搬送方向の下流側のノズルほど若い番号が付されている（＃ｉ＝１〜８００）。ノズルピッチｋ・ＤのＤは搬送方向における最小のドットピッチ（用紙Ｓに形成されるドットの最小間隔）であり、ｋは１以上の整数である。本実施形態では、ノズルピッチｋ・Ｄを８００ｄｐｉとし、搬送方向の最小ドットピッチＤが３２００ｄｐｉとするため、ｋ＝４となる。
【００２６】
図３Ｂは、ノズル配列の参考例を示す図である。本実施形態のノズル列では、ノズルが搬送方向に高密度（８００ｄｐｉ）に並んでいる。但し、ノズルピッチの大きさは製造上の問題により制限される可能性がある。そこで、図３Ｂに示すように、製造可能な最小ノズルピッチＤ１が２００ｄｐｉである場合には、４列のノズル列（Ｎ１〜Ｎ４）を搬送方向に等間隔Ｄ（８００ｄｐｉ）でずらすことで、ノズルを搬送方向に高密度に配置することができる。
【００２７】
＝＝＝インターレース印刷について＝＝＝
本実施形態のプリンタ１は、インターレース印刷方式にて印刷を行うとする。インターレース印刷では、印刷の始め（先端印刷）及び終わり（後端印刷）と、中間時の印刷（通常印刷）とでは、ドットの形成され方が異なる。そのため、まず、通常印刷について説明する。
【００２８】
〈通常印刷〉
図４は、通常印刷の説明図である。以下、説明の便宜上、１つのノズル列のみを示し、ノズル列のノズル数（８個）も少なくしている。そして、全ての使用可能なノズルからインクが吐出されるとする。また、ヘッド４１（ノズル列）が搬送方向に移動しているように描かれているが、実際にはヘッド４１に対して用紙Ｓが搬送方向に搬送され、図４では、ヘッド位置とドット形成位置の関係が示されている。なお、説明のため、移動方向に相当する方向に並ぶ画素を「行」とし、搬送方向の下流側の画素ほど若い番号の行とする。
【００２９】
インターレース印刷の通常印刷では、ヘッド４１の移動方向への１回のドット形成動作（パス）にて、移動方向に沿ったドット列（ラスタライン）を形成し、用紙Ｓを搬送方向に一定の搬送量Ｆで搬送した後に、再び、ヘッド４１の移動によりラスタラインを形成する。その際に、直前のパスで記録されたラスタラインの直ぐ上（下流側）にラスタラインが形成されるように、用紙Ｓを搬送する。
【００３０】
例えば、図４に示すように、パスｎ＋１にて、ノズル＃７により２８行目の画素（Ｌ２８）にラスタラインが形成され、ノズル＃８により３２行目の画素（Ｌ３２）にラスタラインが形成されたとする。そして、次のパスｎ＋２では、ノズル＃６により、２８行目と３２行目の間の画素であり、３２行目の画素の直ぐ下流側の３１行目の画素（Ｌ３１）にラスタラインが形成される。
【００３１】
つまり、通常印刷では、あるパスで記録されたラスタラインの間に、別のパスにてラスタラインが形成され、ラスタライン間を補完しながら印刷が行われる。そのため、ノズルピッチｋ・Ｄよりも搬送方向に高密度にラスタラインを形成することができ、搬送方向の印刷解像度を高くすることができる。また、搬送方向に隣り合うラスタラインは異なるノズルにより形成されるため、各ノズル固有の癖やノズルピッチのばらつき等による影響が緩和され、高画質な画像を得ることができる。
【００３２】
このようなインターレース印刷を実現するためには以下の条件が必要となる。まず、（１）インクを吐出可能なノズル数Ｎ（整数）はｋ（ノズルピッチｋ・Ｄ）と互いに素の関係にあること。そして、（２）搬送量ＦはＮ・Ｄに設定されることである。なお、インク吐出可能なノズル数Ｎとは、必ずしも、ノズル列が有するノズル数とは限らない。例えば、図４では、ノズル列が有するノズル数は８個であるが、本実施形態ではノズルピッチを４・Ｄ（ｋ＝４）としているため、上述の条件を充たすために、７個のノズルを使用可能なノズルとする(Ｎ＝７，＃２〜＃８)。そして、用紙Ｓの一定の搬送量Ｆは、Ｆ＝７・Ｄとなる。
【００３３】
また、ノズルピッチが４・Ｄであるため、１回のパスにて形成されたラスタインの間には、別の３回のパスにて３本のラスタラインが形成される。本実施形態では、ノズルピッチｋ・Ｄを８００ｄｐｉ（１／８００インチ）としているため、通常印刷が行われる通常印刷領域では、ラスタライン間隔（最小ドットピッチＤ）が３２００ｄｐｉ（１／３２００インチ）となる。即ち、通常印刷領域における搬送方向の解像度は３２００ｄｐｉとなる。
【００３４】
〈比較例の先端・後端印刷〉
まず、比較例の先端・後端印刷を示してから、本実施形態の先端・後端印刷について説明する。
【００３５】
図５は、第１比較例の先端・後端印刷の説明図である。第１比較例の先端・後端印刷時には、通常印刷時の用紙Ｓの搬送量（７・Ｄ）よりも少ない搬送量（１・Ｄ又は２・Ｄ）にて、用紙Ｓが搬送される。また、使用されるノズルも変則的であり、通常印刷時のノズル数（７個）よりも少ないノズル数で印刷されるパスもある。図５では、最初の５回のパスが先端印刷であり、最後の５回のパスが後端印刷となっている。
【００３６】
もし、印刷の始めにおいても、通常印刷と同様の搬送量Ｆ（＝７・Ｄ）で用紙Ｓを搬送してしまうと、印刷の始めのパスにて形成された下流側のラスタライン間の領域（用紙Ｓの先端部）は、次のパスではヘッド４１の下を通り過ぎてしまい、ノズルと対向することができない。同様に、印刷の終わりにおいても通常印刷と同様の搬送量Ｆ（＝７・Ｄ）で用紙Ｓを搬送してしまうと、印刷の終わりのパスにて形成されたラスタライン間の領域（用紙Ｓの後端部）は、次のパスでノズルと対向することができない。ゆえに、第１比較例の先端・後端印刷では用紙Ｓを微小送りしながら印刷を行う。
【００３７】
その結果、先端印刷が行われる先端印刷領域（第１領域・端部領域に相当）と後端印刷（第１領域）が行われる後端印刷領域においても、通常印刷領域（第２領域・中央領域に相当）と同様に、１回のパスにて形成されたラスタライン間を完全に補完している。即ち、第１比較例の先端印刷領域と後端印刷領域のラスタラインは搬送方向に３２００ｄｐｉの間隔で連続して並んでおり、搬送方向の印刷解像度は３２００ｄｐｉとなる。
【００３８】
つまり、第１比較例の先端・後端印刷では、通常印刷と同様の印刷解像度で印刷するために、用紙Ｓを微小送りする。そのため、通常印刷よりも第１比較例の先端・後端印刷の方が単位面積当たりの印刷時間が長くなり、第１比較例の先端・後端印刷を行うと全体の印刷時間が長くかかってしまう。
【００３９】
図６は、第２比較例の先端印刷の説明図である。前述したように、印刷の始めにおいても、通常印刷と同じ搬送量Ｆ（＝７・Ｄ）で用紙Ｓを搬送してしまうと、印刷の始めのパスにて形成された下流側のラスタライン間は完全に補完されない。そこで、第２比較例の印刷の始めのパスではノズル列の上流側の一部のノズルのみを用いて印刷し、徐々に使用するノズル数を増やして印刷を行う。
【００４０】
図６に示すように、パス１では、上流側の２個のノズル（＃７・＃８）のみを用いて２本のラスタラインを形成する。次に、パス２では、上流側の４個のノズル（＃５〜＃８）を用いて４本のラスタラインを形成する。このとき、パス１にて形成された２本のラスタライン（Ｌ３・Ｌ７）の直ぐ下流側に、パス２にてラスタライン（Ｌ２・Ｌ６）が形成されている。そして、パス３では、上流側の６個のノズル（＃３〜＃８）が用いられ、６本のラスタラインが形成され、パス４にて、通常印刷と同様に７個のノズルが使用される（＃２〜＃８）。その結果、パス１にて形成された２本のラスタライン（Ｌ３・Ｌ７）の間に３本のラスタラインが形成され、搬送方向に３２００ｄｐｉの間隔で連続してラスタラインが形成される。図６では、パス１からパス３までが先端印刷となり、パス４から７個のノズルが使用され通常印刷となる。
【００４１】
つまり、印刷の始めのパスでは、その後のパスにてラスタライン間が完全に補完されるラスタラインのみを形成するため、上流側の一部のノズルのみを使用する。なお、印刷の終わりのパスでは、逆に、下流側の一部のノズルのみを使用し、徐々に使用するノズル数を減らしていく（不図示）。
【００４２】
このように、第２比較例の先端・後端印刷では、通常印刷と同じ搬送量Ｆ（７・Ｄ）で用紙Ｓを搬送するが、１回のパスにて形成されるラスタライン数が通常印刷に比べて少ない。そのため、通常印刷よりも第２比較例の先端・後端印刷の方が単位面積当たりの印刷時間が長くなり、第２比較例の先端・後端印刷を行うと全体の印刷時間が長くかかってしまう。
【００４３】
図７Ａは第１比較例の先端印刷の模式図であり、図７Ｂは第２比較例の先端印刷の模式図である。第１比較例では微小送りし、第２比較例では上流側の一部のノズルを使用している。このように比較例の先端・後端印刷では、搬送方向の印刷解像度（３２００ｄｐｉ）を通常印刷と等しくするために、微小送りしたり、ノズル数を減らしたりして印刷を行うので、全体の印刷時間が長くかかってしまう。そこで、本実施形態では印刷時間を短縮することを目的とする。
【００４４】
〈本実施形態の先端・後端印刷〉
図８は、本実施形態の先端・後端印刷と通常印刷を示す図である。本実施形態では、先端・後端印刷の単位面積当たりの印刷時間が、通常印刷と同じになるように、先端・後端印刷のラスタラインの補完方法と、通常印刷のラスタラインの補完方法とを異ならせる。
【００４５】
図８に示すように、本実施形態の先端印刷では、パス１にて通常印刷と同じ７個のノズルを用いて、ラスタラインを７本形成する。その後、通常印刷と同じ搬送量Ｆ（＝７・Ｄ）にて用紙Ｓを搬送する。そして、パス２以降も同様に、７個のノズルを用いたラスタラインの形成動作と、搬送量Ｆ（＝７・Ｄ）で用紙Ｓを搬送する搬送動作とを交互に繰り返して印刷を行う。
【００４６】
その結果、パス１にて形成されたラスタライン間を見ると、１行目Ｌ１と５行目Ｌ５の間にはラスタラインが形成されない。５行目Ｌ５と９行目Ｌ９の間と、９行目Ｌ９と１３行目Ｌ１３の間とには、１本のラスタラインが形成され、１３行目Ｌ１３と１７行目Ｌ１７の間と、１７行目Ｌ１７と２１行目Ｌ２１の間とには、２本のラスタラインが形成される。２１行目Ｌ２１と２５行目Ｌ２５の間には３本のラスタラインが形成される。そして、本実施形態では、ラスタライン間が完全に補完されていない１行目Ｌ１から２０行目Ｌ２０までの領域を先端印刷領域とする。
【００４７】
つまり、本実施形態の先端印刷領域では、１回のパスでノズルピッチ（ｋ・Ｄ＝８００ｄｐｉ）おきに形成されたラスタライン間に形成されるラスタライン数（０本から２本）が、通常印刷領域にて、ノズルピッチおきに形成されたラスタライン間に形成されるラスタライン数（３本）よりも少ない。これは、先端印刷領域における搬送方向の印刷解像度は、通常印刷領域における搬送方向の印刷解像度よりも低いと言い換えることができる。
【００４８】
例えば、１行目Ｌ１から４行目Ｌ４までの搬送方向に並ぶ４画素には１つのドットが形成されている。これは、１画素の搬送方向の大きさが３２００ｄｐｉであるから、搬送方向に並ぶ４画素分の大きさの画素（８００ｄｐｉ）にドットが１つ形成されていることと同じである。即ち、１行目Ｌ１から４行目Ｌ４の画素に相当する用紙Ｓの領域の搬送方向の印刷解像度は８００ｄｐｉであるといえる。
【００４９】
そして、５行目Ｌ５から８行目Ｌ８までの搬送方向に並ぶ４画素と、９行目Ｌ９から１２行目Ｌ１２の４画素には、それぞれ２つのドットが形成されている。即ち、搬送方向に並ぶ４画素分の大きさの画素（８００ｄｐｉ）にドットが２つ形成されていることと同じである。即ち、５行目Ｌ５から１２行目Ｌ１２の画素に相当する用紙Ｓの領域の搬送方向の印刷解像度は１６００ｄｐｉであるといえる。
【００５０】
更に、１３行目Ｌ１３から１６行目Ｌ１６までの搬送方向に並ぶ４画素と、１７行目Ｌ１７から２０行目Ｌ２０までの４画素には、それぞれ３つのドットが形成されている。即ち、４画素分の大きさの画素（８００ｄｐｉ）にドットが３つ形成されていることと同じであり、１３行目Ｌ１３から２０行目Ｌ２０の画素に相当する用紙Ｓの領域の搬送方向の印刷解像度は２４００ｄｐｉであるといえる。
【００５１】
そして、後端印刷領域においても、１回のパスで形成されたラスタライン間に形成されるラスタライン数は、通常印刷領域にて１回のパスで形成されたラスタライン間に形成されるラスタライン数（３本）よりも少なく、後端印刷の搬送方向の印刷解像度は通常印刷の搬送方向の印刷解像度よりも低い。
【００５２】
図８では、４１行目Ｌ４１から６０行目Ｌ６０までを後端印刷領域とする。最後のパス６にて形成されるラスタライン間に２本のラスタラインが形成される４１行目Ｌ４１から４８行目Ｌ４８に相当する用紙Ｓの領域の搬送方向の印刷解像度を２４００ｄｐｉとし、４９行目Ｌ４９から５６行目Ｌ５６に相当する用紙Ｓの領域の搬送方向の印刷解像度を１６００ｄｐｉとし、５７行目Ｌ５７から６０行目Ｌ６０に相当する用紙Ｓの領域の搬送方向の印刷解像度を８００ｄｐｉとする。
【００５３】
以上をまとめると、本実施形態の先端・後端印刷では、通常印刷と同じノズル数（７個）を使用し、通常印刷と同じ搬送量Ｆ（＝７・Ｄ）で用紙Ｓを搬送するため、単位面積あたりの印刷時間が比較例に比べると早くなる。しかし、比較例では、ノズルピッチおきに形成されるラスタライン間に通常印刷と同数のラスタライン数が形成されるのに対して、本実施形態では、ノズルピッチおきに形成されるラスタライン間に形成されるラスタライン数は通常印刷に比べて少ない。つまり、本実施形態の先端・後端印刷の搬送方向の印刷解像度（第１解像度に相当）を通常印刷の搬送方向の印刷解像度（第２解像度に相当）よりも低くすることで、先端・後端印刷の単位面積あたりの印刷時間と、通常印刷の単位面積あたりの印刷時間とを等しくしている。その結果、本実施形態では比較例よりも印刷時間を短縮することができる。
【００５４】
そして、本実施形態では、先端・後端印刷の搬送方向の印刷解像度は通常印刷よりも低くなっているが、先端・後端印刷の移動方向の印刷解像度（３２００ｄｐｉ）は通常印刷と等しい。もし、先端・後端印刷の移動方向の印刷解像度も通常印刷よりも低くすれば、ヘッド４１の移動方向への移動を速くすることができるため、印刷時間を更に短縮することができる。但し、本実施形態のように、通常印刷に対して、先端・後端印刷の搬送方向の印刷解像度のみ低くする方が、先端・後端印刷領域と通常印刷領域の画質差を低減することができる。
【００５５】
本実施形態のヘッド４１のノズル列では、ノズルが密に並んでおり（８００ｄｐｉ）、通常印刷領域の印刷解像度が比較的に高いため、先端・後端印刷領域の印刷解像度を通常印刷領域よりも低くしても、画質劣化が目立ち難い。また、用紙Ｓに形成される搬送方向の最小ドット間隔Ｄ（＝３２００ｄｐｉ）も狭い。図８では説明のため、ドット同士が重なることなく、搬送方向に３２００ｄｐｉ（＝０．００８ｍｍ）の間隔で並んで描かれているが、実際に形成されるドット径を想定すると、ドット同士が重なり合って印刷される。そのため、先端・後端印刷領域の印刷解像度を通常印刷領域よりも低くしたとしても、ラスタライン間に大きく隙間が開いてしまうこと（白いスジが生じてしまうこと）を防止できる。
【００５６】
更に、先端・後端印刷領域は通常印刷領域に比べて狭い領域であるため、先端・後端印刷領域の印刷解像度を通常印刷領域の印刷解像度よりも低くしても、人に視認され難しい。本実施形態では、１行目Ｌ１から２０行目Ｌ２０までの画素に相当する領域を先端印刷領域としている。１画素の搬送方向の長さが３２００ｄｐｉであるため、先端印刷領域は、３２００ｄｐｉ×２０＝１／１６０インチ＝０．１６ｍｍとなる。例えば、Ａ４サイズ紙の長い方の辺（２９７ｍｍ）を搬送方向に沿って印刷する場合、Ａ４サイズ紙のうちの０．０５％（（０．１６／２９７）×１００（％））が先端印刷領域に相当する。
【００５７】
図９Ａは用紙Ｓの先端から画像を印刷する場合の説明図であり、図９Ｂは用紙Ｓの中央に画像を印刷する場合の説明図である。図９Ａのように、用紙Ｓの先端から後端まで印刷が行われる場合、用紙Ｓの先端側と後端側の印刷解像度が用紙Ｓの中央部の印刷解像度よりも低くなる。図９Ｂでは、用紙Ｓの中央部に画像（斜線領域）が印刷されるため、画像の上流側端部と下流側端部が先端・後端印刷領域に相当する。なお、図９Ｂでは印刷解像度の低い領域が用紙Ｓの中央部に位置するのに対して、図９Ａでは印刷解像度の低い領域が用紙Ｓの先端と後端に位置する。即ち、図９Ａは、人に視認され難い領域（用紙の先端・後端）の印刷解像度が低くなっているため、図９Ｂに比べて、先端・後端印刷領域と通常印刷領域との画質差が目立たないといえる。
【００５８】
なお、本実施形態のヘッド４１のノズル列よりも更に高密度にノズルを配置し、例えば、搬送方向のノズルピッチを１６００ｄｐｉとすると、先端・後端印刷領域の印刷解像度は１６００ｄｐｉ・３２００ｄｐｉ・４８００ｄｐｉとなり、通常印刷領域の印刷解像度は６４００ｄｐｉとなり、より高画質に印刷することが可能となる。  
また、本実施形態では、通常印刷領域にてノズルピッチおきに形成されたラスタライン間に形成されるラスタライン数を３本としているため、ノズル列のノズルピッチを１６００ｄｐｉとすると、先端・後端印刷領域のうちの最も低い印刷解像度が１６００ｄｐｉとなり、通常印刷領域の印刷解像度は６４００ｄｐｉとなる。ここで、例えば、通常印刷領域にてノズルピッチおきに形成されたラスタライン間に形成されるラスタライン数を２本とすると、通常印刷領域の印刷解像度は４８００ｄｐｉとなり、先端・後端印刷領域のうちの最も低い印刷解像度（１６００ｄｐｉ）と通常印刷領域の印刷解像度（４８００ｄｐｉ）との差が小さくなるため、先端・後端印刷領域と通常印刷領域の画質差が目立ち難くなる。
【００５９】
＝＝＝印刷データ作成処理について＝＝＝
本実施形態では、先端・後端印刷領域と通常印刷領域とにおいて、印刷解像度が異なる。また、先端・後端印刷領域内においても領域によって印刷解像度が異なる。即ち、１枚の用紙Ｓ（１ページ）内に印刷する画像であっても、領域によって印刷解像度が異なる。そのため、コンピュータのアプリケーションソフトから送信される画像データを印刷データに変換する際には、印刷解像度が異なる領域ごとに解像度変換する必要がある。前述の先端・後端印刷領域のうちの搬送方向の解像度が８００ｄｐｉである領域を「８００ｄｐｉ印刷領域」とし、搬送方向の解像度が１６００ｄｐｉである領域を「１６００ｄｐｉ領域」とし、搬送方向の解像度が２４００ｄｐｉである領域を「２４００ｄｐｉ領域」とする。
【００６０】
なお、画像データは、画素データから構成され、画素データに基づいて各画素にドットが形成されたり、ドットが形成されなかったりする。そして、画像データが２５６階調のデータであれば、１つの画素は２５６階調で表現され、１つの画素データは８ビットのデータとなる（２の８乗＝２５６）。画像データが２階調のデータであれば、１つの画素は２階調で表現され、１つの画素データは１ビットのデータとなり、その画素データは画素にドットを形成するか否かを示すことになる。なお、コンピュータからプリンタに送信される印刷データは、コンピュータのメモリに記憶されているプリンタドライバに従って作成される。即ち、プリンタドライバは、コンピュータ６０に印刷データを作成させて、印刷データをプリンタ１へ送信させるためのプログラムである。
【００６１】
〈印刷データ作成処理：第１例〉
図１０は、印刷データ作成処理の第１例のフローである。プリンタドライバは、アプリケーションソフトから画像データを受信すると、画素データごとに、どの印刷解像度の領域に対応するデータであるかを判別する。そして、領域ごとに(８００ｄｐｉ印刷領域、１６００ｄｐｉ印刷領域、２４００ｄｐｉ印刷領域、通常印刷領域)解像度変換処理を行う。
【００６２】
まず、プリンタドライバがアプリケーションソフトから画像データを受信する（Ｓ００１）。プリンタドライバは受信した画像データの入力解像度ｘを取得する（Ｓ００２）。本実施形態ではアプリケーションソフトからの画像データの解像度を「搬送方向×移動方向＝４００ｄｐｉ×４００ｄｐｉ」とする。
【００６３】
そして、画像データ中のある画素データが通常印刷領域に属するか否かを判断する（Ｓ００３）。その画素データが通常印刷領域に属する場合（ＹＥＳ）、その画素データを「搬送方向×移動方向＝３２００ｄｐｉ×３２００ｄｐｉ」に解像度変換する（Ｓ００４）。
【００６４】
図１１Ａは、通常印刷領域に属する画素データの解像度変換のイメージ図である。アプリケーションソフトからの画像データの解像度は「４００ｄｐｉ×４００ｄｐｉ」であり、４００ｄｐｉ×４００ｄｐｉの領域（画素）毎にデータを有することになる。通常印刷領域の印刷解像度は「３２００ｄｐｉ×３２００ｄｐｉ」であるため、１つの画素データを搬送方向に８倍（＝３２００／４００）の解像度に変換し、移動方向にも８倍（＝３２００／４００）の解像度に変換する。
【００６５】
即ち、図１１Ａに示すように、４００ｄｐｉ×４００ｄｐｉの画素を、６４分割（８×８分割）し、３２００ｄｐｉ×３２００ｄｐｉの印刷解像度に合わせた画素に変換する。ここで、説明のため、アプリケーションソフトからの画像データにおける画素を「画像画素」とし、印刷解像度に合った画素を「印刷画素」とする。そして、図１１Ａの左上の画像画素データが示すデータ（階調値）は「Ａ」であり、左上の画像画素の位置に相当する、６４個の印刷画素データが示すデータも全て「Ａ」とする。なお、このときの印刷画素データ（Ａ）をＲＧＢ空間により表される２５６階調のデータとする。
【００６６】
解像度変換された通常印刷領域の印刷画素データに対して、次に、色変換処理が行われる（Ｓ００５）。色変換処理とは、ＲＧＢ空間により現されたデータを、プリンタ１のインクに対応したＹＭＣＫ空間により表されるＹＭＣＫデータに変換する処理である。この色変換処理は、ＲＧＢデータの階調値とＹＭＣＫデータの階調値を対応づけた色変換テーブルをプリンタドライバが参照することによって行われる。
【００６７】
その後、ハーフトーン処理（Ｓ００６）が行われる。ハーフトーン処理とは、高階調数のデータ（２５６階調）を、プリンタ１が形成可能な階調数のデータに変換する処理である。本実施形態のプリンタ１が１種類の大きさのドットを形成するとすれば、１つの画素は、「ドットを形成する」または「ドットを形成しない」の２通りで表現することができる。即ち、ハーフトーン処理では、２５６階調の印刷画素データが２階調の印刷画素データに変換される。
【００６８】
さて、通常印刷領域に属さない画像画素データは（Ｓ００３→ＮＯ）、先端・後端印刷領域に属するデータであることになる。前述の通り、先端・後端印刷領域では３種類（８００ｄｐｉ、１６００ｄｐｉ、２４００ｄｐｉ）の印刷解像度で印刷されるため、先端・後端印刷領域に属する画像画素データは３種類の印刷領域の何れに属するデータであるかを判断される（Ｓ００７、Ｓ０１１）。
【００６９】
図１１Ｂは、８００ｄｐｉ印刷領域に属する画素データの解像度変換のイメージ図である。ある画像画素データが８００ｄｐｉ印刷領域に属する場合（Ｓ００７→ＹＥＳ）、その画像画素データを、搬送方向に２倍（＝８００／４００）の解像度に変換し、移動方向に８倍（＝３２００／４００）の解像度に変換する（Ｓ００８）。その結果、４００ｄｐｉ×４００ｄｐｉの領域（画像画素）が、８００ｄｐｉ×３２００ｄｐｉの領域（印刷画素）に１６分割される。その後、８００ｄｐｉ印刷領域に属する印刷画素データを色変換処理し（Ｓ００９）、ハーフトーン処理（Ｓ０１０）を行う。
【００７０】
同様に、１６００ｄｐｉ印刷領域に属する画像画素データ（Ｓ０１１→ＹＥＳ）を、搬送方向に４倍（＝１６００／４００）の解像度に変換し、移動方向に８倍（＝３２００／４００）の解像度に変換する（Ｓ０１２）。そして、１６００ｄｐｉ印刷領域に属する印刷画素データを色変換処理し（Ｓ０１３）、ハーフトーン処理する（Ｓ０１４）。そして、２４００ｄｐｉ印刷領域に属する画像画素データは（Ｓ０１１→ＮＯ）、搬送方向に６倍（＝２４００／４００）の解像度に変換し、移動方向に８倍（＝３２００／４００）の解像度に変換する（Ｓ０１５）。その後、２４００ｄｐｉ印刷領域に属する印刷画素データを色変換処理し（Ｓ０１６）、ハーフトーン処理（Ｓ０１７）を行う。
【００７１】
このように、印刷領域ごとに解像度変換、色変換、ハーフトーン処理が行われた印刷画素データは、ラスタライズ処理され（Ｓ０１８）、コマンドデータ（搬送量など）と共にプリンタ１に送信される（Ｓ０１９）。プリンタ１は、印刷画素データに基づいて、各画素にドットを形成する、または、ドットを形成しない。そうしてドットから構成される画像が完成する。なお、ラスタライズ処理とは、マトリクス状の印刷データをプリンタ１に転送すべきデータ順に、印刷画素データごとに並べ替える処理である。
【００７２】
ところで、本実施形態では、解像度変換だけでなく、ハーフトーン処理も印刷領域ごとに行い、印刷領域ごとに異なるハーフトーン処理を行う。以下、ハーフトーン処理について説明する。
【００７３】
図１２Ａは、ドット生成率テーブルの説明図である。グラフの横軸は階調値を示し、縦軸の左側がドット生成率（０〜１００％）、縦軸の右側がレベルデータである。ドット生成率とは、単位領域の階調値が一定である場合、その単位領域内の画素にドットが形成される割合のことである。例えば、単位領域が１６×１６画素から構成され、単位領域内の全ての印刷画素データの階調値が一定値であり、単位領域内にｎ個のドットが形成される場合、その階調値におけるドット生成率は｛ｎ／（１６×１６）｝×１００（％）となる。また、レベルデータとは、ドットの生成率を値０〜２５５の２５６階調で表したデータをいう。
【００７４】
図１２Ｂは、ディザ法によるドットのオン・オフ判定の様子を示す図である。プリンタドライバは、その印刷画素が示す階調値（ｇｒ）に応じたレベルデータ（ｄ）をドット生成率テーブルより導き、その画素が対応するディザマトリクスの閾値と、レベルデータ（ｄ）を比較する。レベルデータの値の方が閾値よりも大きい場合にはドットが形成され、レベルデータの値よりも閾値の方が大きい場合にはドットは形成されない。
【００７５】
本実施形態では印刷領域ごとに異なるハーフトーン処理を行う。それは、本実施形態では形成可能なドットの大きさを１種類としているため、同じ階調値に対して、同じドット生成率にしていると、印刷解像度が高い領域の方が、単位領域内に形成可能なドット数が多くなり、濃く印刷されてしまうからである。つまり、印刷解像度が違うにも関わらず、同じ階調値に対して同じドット生成率とすると、先端・後端印刷領域が通常印刷領域よりも淡く印刷されてしまう。そこで、印刷解像度が異なる領域であっても、階調値が同じであれば、画像を巨視的に見た際に同じ濃度に視認されるように、低解像度の印刷領域のドット生成率を高解像度の印刷領域のドット生成率よりも高くする。
【００７６】
図１３は、印刷領域の違いによるドット生成率の違いを示す図である。ここでは、単位領域を「搬送方向×移動方向＝８００ｄｐｉ×８００ｄｐｉ」に設定し、図中には各印刷領域の印刷画素の大きさも示す。８００ｄｐｉ印刷領域では１画素の大きさが「搬送方向×移動方向＝８００ｄｐｉ×３２００ｄｐｉ」であるため、単位領域内の印刷画素数は４個である。そして、１６００ｄｐｉ印刷領域では単位領域内の印刷画素数は８個であり、２４００ｄｐｉ印刷領域では単位領域内の画素数は１２個であり、通常印刷領域では単位領域内の印刷画素数は１６個である。
【００７７】
図中では、印刷領域（印刷解像度）に関係なく、単位領域が示す濃度を等しくするために、全ての単位領域内に４個のドットが形成されている。通常印刷領域では、単位領域内の１６個の印刷画素のうちの４個の印刷画素にドットが形成され、残りの１２個の印刷画素にはドットが形成されない。即ち、ドット生成率が２５％（＝（４／１６）×１００）となる。そして、２４００ｄｐｉ印刷領域では、ドット生成率が３３％（＝(４／１２)×１００）となり、１６００ｄｐｉ印刷領域では、ドット生成率が５０％（＝（４／８）×１００）となり、８００ｄｐｉ印刷領域では、ドット生成率が１００％となる。
【００７８】
このように、低い印刷解像度であっても、高い印刷解像度と同じ濃度を表現するためには、印刷解像度が低い領域ほど、所定階調値に対する単位領域内のドット生成率を高くする必要がある。そのために、例えば、階調値に対するドット生成率テーブル（図１２Ａ）や、ドットのオン・オフ判定に用いるディザマトリクス（図１２Ｂ）を印刷領域により異ならせるとよい。また、印刷画素データが示す階調値に基づいてドット生成率が決定されるので、通常印刷と先端・後端印刷とで同じドット生成率テーブルを用いる場合には、先端・後端印刷領域に属する印刷画素データの階調値はａ倍し、通常印刷領域に属する印刷画素データの階調値はそのままとし、ドット生成率を導き出してもよい。
【００７９】
このように、先端・後端印刷では通常印刷よりも同じ階調値に対するドット生成率を高くすることで、先端・後端印刷領域と通常印刷領域が示す濃度を同等にしているが、階調値が２５５付近（ベタ塗り印刷）では、ドット生成率が１００％に近付くため、先端・後端印刷領域と通常印刷領域のドット生成率に差をもたせることができない。但し、用紙Ｓ上に浸透・定着するインク量には限界があり、本実施形態のようにノズルピッチが密である場合（８００ｄｐｉ）、通常印刷領域のベタ塗り印刷にて大量にインクが打ち込まれたとしても、表現可能な濃度には限界があるため、先端・後端印刷領域のベタ塗り印刷と大きな差は生じない。
【００８０】
また、図１３では単位領域を「８００ｄｐｉ×８００ｄｐｉ」に設定しているが、単位領域内において２５６階調の濃度差を表現しなければならないため、実際にはもっと大きい単位領域を設定するとよい。また、図１３では印刷画素の搬送方向の中央にドットが形成されているがこれに限らず、図８に示すように、ヘッド４１と用紙Ｓの位置関係により、印刷画素の上流側や下流側にドットが偏って形成されることもある。
【００８１】
〈印刷データ作成処理：第２例〉
図１４は、印刷データ作成処理の第２例のフローである。この第２例では、アプリケーションソフトから受信した画像データを、一旦、最高印刷解像度に解像度変換する。即ち、アプリケーションソフトからの画像データ（４００ｄｐｉ×４００ｄｐｉ）を通常印刷領域の解像度(３２００ｄｐｉ×３２００ｄｐｉ)に解像度変換する（Ｓ１０１）。
【００８２】
図１５は、画像データの最高解像度への解像度変換のイメージ図である。１個の画像画素データを搬送方向に８倍の解像度に変換し、移動方向に８倍の解像度に変換し、６４個の画素データ（以下、最高画素データとする）に分割する。そして、解像度変換されたＲＧＢデータに対して色変換処理を行う（Ｓ１０２）。
【００８３】
その後、各最高画素データが通常印刷領域に属するデータであるか否かを確認する（Ｓ１０３）。最高画素データが通常印刷領域に属する場合（ＹＥＳ）、印刷解像度に合わせる必要がないため、次に、ハーフトーン処理を行う（Ｓ１０４）。もし、最高画素データが通常印刷領域に属するデータではなかったら（ＮＯ）、先端・後端印刷の３種類の印刷領域の何れに属するデータであるかを判断する（Ｓ１０５、Ｓ１０８）。
【００８４】
図１６Ａは、最高画素データを８００ｄｐｉ印刷領域の印刷画素データに解像度変換するイメージ図である。８００ｄｐｉ印刷領域の印刷解像度は「搬送方向×移動方向＝８００ｄｐｉ×３２００ｄｐｉ」である。最高画素データは、移動方向の解像度に関しては８００ｄｐｉ印刷領域の印刷解像度に変換されているため、搬送方向の解像度を８００ｄｐｉ印刷領域の印刷解像度に変換する。図示するように、搬送方向に並ぶ４個の最高画素を１画素にまとめて、搬送方向の印刷解像度を８００ｄｐｉに変換する。その際に、搬送方向に並ぶ４個の最高画素データを平均した値を印刷画素データとする。例えば、最高画素データのうちの左上の４画素（太枠内）が示すデータ（Ａ１１・Ａ１２・Ａ１３・Ａ１４）の平均値が、８００ｄｐｉ印刷領域の左上の印刷画素データＡ１となる（Ａ１＝（Ａ１１＋Ａ１２＋Ａ１３＋Ａ１４）／４）。
【００８５】
そして、最高画素データが１６００ｄｐｉ印刷領域に属する場合（Ｓ００８→ＹＥＳ）、左上の最高画素データから順に搬送方向に並ぶ２画素が示すデータを平均化し、１６００ｄｐｉ印刷領域の印刷画素データとする。
【００８６】
図１６Ｂは、最高画素データを２４００ｄｐｉ印刷領域の印刷画素データに解像度変換するイメージ図である。最高画素データの解像度を２４００ｄｐｉ印刷領域の印刷解像度に合わせるため、最高画素データの搬送方向の解像度を３／４倍（＝２４００／３２００）する。具体的には、搬送方向に並ぶ４個の最高画素を３個の印刷画素に変換する。例えば、左上の２個の最高画素が示すデータ（Ａ１１、Ａ１２）の平均値Ａ１を、２４００ｄｐｉ印刷領域の左上の印刷画素データＡ１とする。同様に、左上から２番目と３番目の最高画素が示すデータ（Ａ１２、Ａ１３）の平均値Ａ２を、２４００ｄｐｉ印刷領域の左上から２番目の印刷画素データＡ２とし、左上から３番目と４番目の最高画素が示すデータ（Ａ１３、Ａ１４）の平均値Ａ３を、２４００ｄｐｉ印刷領域の左上から３番目の印刷画素データＡ３とする。
【００８７】
このように、最高解像度に変換された画像データ（最高画素データ）が各印刷領域の解像度に合った解像度に変換される。そして、第１例の印刷データ作成処理と同様に、印刷解像度の低い領域ほど、同じ階調値に対するドット生成率が高くなるように、印刷領域ごとにハーフトーン処理を行う。そして、ハーフトーン処理が行われた印刷画素データは、ラスタライズ処理され（Ｓ１１３）、コマンドデータと共にプリンタ１に送信される（Ｓ１１４）。
【００８８】
こうして、１枚の用紙Ｓ（１ページ）内に印刷する画像の印刷解像度が領域ごとによって異なる場合であっても、アプリケーションソフトからの画像データをプリンタが印刷可能な印刷データに変換することができる。
【００８９】
ところで、第２例の印刷データ作成処理では、まず、全ての画像画素データを最高階調値に変換し、色変換した後に、印刷領域に合った解像度に変換している。こうすることで、第１例の印刷データ作成処理よりも正確に色変換することができる。以下に理由を示す。
【００９０】
図１６Ｃは色変換テーブルを示す図である。ＲＧＢデータ（階調値）をＹＭＣＫデータ（階調値）に変換するための色変換テーブルは、ＲＧＢの全階調値に対応するＹＭＣＫデータを保持しようとすると膨大なデータ量となってしまう。例えば、ＲＧＢデータが２５６階調値である場合、色変換テーブルが、ＲＧＢの全階調値に対応するＹＭＣＫデータを保持しようとすると、２５６×２５６×２５６個のＲＧＢデータにそれぞれ対応するＹＭＣＫデータを全て保持しなければならない。そこで、通常、ＲＧＢの離散的な階調値（特定の階調値）に対応するＹＭＣＫデータ（色変換データ）のみを保持する。例えば、３２階調おきに８×８×８個のＲＧＢデータに対応するＹＭＣＫデータを色変換テーブルが保持するようにする。
【００９１】
そうすると、ある画像画素データが示すＲＧＢデータ（点Ａ）と一致するデータを色変換テーブルが保持していない場合がある。この場合、ある画像画素データが示す点Ａの近傍のデータ（ａ〜ｈ）のうちの１つのデータが、ある画像画素データのＹＭＣＫデータとなる。即ち、画像画素単位では、ＲＧＢデータを正確にＹＭＣＫデータに変換することができない。
【００９２】
そこで、画素ごとの色変換の際に生じたズレを画素よりも大きい面積（単位領域）にて解消するようにする。例えば、単位領域内の画像画素データが示すＲＧＢデータが点Ａである場合、単位領域内のある画像画素データが点Ａに最も近い点ａ（点Ａよりも淡いデータ）に基づいて色変換されたら、単位領域内の他の画像画素データが示すＲＧＢデータは点Ａから最も遠い点ｇ（点Ａよりも濃いデータ）に基づいて色変換されるようにする。その結果、画像画素を合わせた単位領域によって、単位領域が示すＲＧＢによる色合いをＹＭＣＫにより表現することができる。そのため、多数の画像画素データにより色変換する方が、画素ごとの色変換の際に生じるズレを確実に解消することができ、正確に色変換を行うことができる。つまり、第２例のように、画像画素を最高解像度に変換した後（最高画素データに変換した後）に色変換すると、より正確に色変換することができる。
【００９３】
例えば、受信した画像データにおいて、ある画像画素データのＲＧＢデータが点Ａのデータ（階調値）であったとする。第２例の印刷データ作成処理では、Ｓ１０１の最高解像度への解像度変換によって点Ａのデータと同じＲＧＢデータが６４個作成され、この６４個のＲＧＢデータに対してそれぞれ色変換処理されることになる。そして、色変換処理により、この６４個の画素（最高画素）からなる単位領域を巨視的にみたときに点Ａに近い色合いになるように、６４個のＲＧＢデータが、それぞれ図１６Ｃの点ａ〜ｈのいずれかに対応するＹＭＣＫデータに変換される。これに対し、第１例の例えばＳ００９では、１６個の画素しかない単位領域で点Ａに近い色合いになるように、１６個のＲＧＢデータがそれぞれＹＭＣＫデータに色変換処理されることになる。第２例と第１例とを比較すると、多くの画素の中間的な階調値である点Ａを表現できる第２例の方が、色変換処理後の色ずれを軽減することができる。
【００９４】
また、色変換された最高画素データを低解像度化する際に、多数の最高画素データにより表される色合い（画素ごとに生じたズレが解消している状態）を崩さないように、印刷領域に合わせた解像度に低解像度化する必要がある。そこで、第２例では、前述しているように、低解像度化の際には、複数の最高画素データのうちのどれか１つを抽出するのではなく、複数の最高画素データを平均化した値を用いる（図１６Ａ・図１６Ｂ）。こうして、アプリケーションソフトからの画像データが示す色合い（ＲＧＢデータ）を、ＹＭＣＫインクを用いて印刷し、表現することができる。
【００９５】
＝＝＝第２実施形態＝＝＝
図１７は、１枚の用紙Ｓに文字と写真が印刷されている様子を示す図である。前述の実施形態では、１枚の印刷用紙Ｓ内において、先端・後端印刷領域の印刷解像度を通常印刷領域の印刷解像度よりも低くしている。これに対して、この第２実施形態では、１枚の印刷用紙Ｓ内であっても、印刷する画像の種類（文字や図形など）が異なる場合には、印刷解像度を変更する。
【００９６】
図１７では、１枚の印刷用紙Ｓ内に（１ページの印刷画像内に）、文字と写真の２種類の画像が印刷されている。このような場合、第２実施形態では、文字が印刷される領域（以下、文字印刷領域Ｔ）の印刷解像度を、写真が印刷される領域（以下、写真印刷領域Ｐ）の印刷解像度よりも高くする。なぜなら、「文字」は「写真」に比べて、文字の輪郭をなめらかにする必要があるため、出来る限り高解像度に印刷しなければ、高画質な画像が得られないからである。一方、「写真」の印刷解像度は「文字」の印刷解像度ほどに高解像度にしなくとも、ある程度の印刷解像度で印刷されれば、高画質な画像が得られる。他にも、例えば、ベタ塗り印刷領域の印刷解像度を写真印刷領域の印刷解像度よりも更に低くしたとしても、インクの打ち込み量が同等であれば、画質劣化の問題は発生しない。
【００９７】
仮に、１枚の印刷用紙Ｓ内の印刷解像度を画像の種類によらずに一定とする。そうすると、例えば、文字を高画質に印刷したい場合には、写真印刷領域も必要以上に高解像度で印刷されてしまい、印刷時間が長くかかってしまう。一方で、文字印刷領域の印刷解像度を写真印刷領域の印刷解像度に合わせて低解像度で印刷すると、印刷時間は短くなるが、文字の画質が劣化してしまう。
【００９８】
そこで、第２実施形態では、１枚の印刷用紙内に文字と写真を印刷する場合に、例えば、「文字」はインターレース印刷方法により印刷し、「写真」はバンド印刷方法により印刷する。そうすると、文字画像は写真画像よりも搬送方向の解像度が高くなるように印刷されるため、高画質な画像が得られ、写真画像は文字画像よりも印刷解像度は低いが、印刷時間を出来る限り短縮することができる。
【００９９】
つまり、第２実施形態では、１枚の印刷画像中に複数種類の画像が含まれる場合には、各画像に適した印刷解像度にて印刷する。その結果、できる限り、印刷時間を短縮し、高画質な画像を得ることができる。
【０１００】
なお、前述の実施形態では、先端・後端印刷領域と通常印刷領域とにおいて搬送方向の印刷解像度のみを変えているが、この第２実施形態では、画像の種類ごとに、搬送方向と移動方向の両方の印刷解像度を変えてもよいし、搬送方向と移動方向のどちらか一方の印刷解像度を変えてもよい。
【０１０１】
＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
上記の各実施形態は、主としてインクジェット方式のプリンタを有する印刷システムについて記載されているが、印刷方法などの開示が含まれている。また、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはいうまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【０１０２】
〈ドット生成率について〉
前述の実施形態では、通常印刷よりも先端・後端印刷の方が、印刷解像度が低く、形成されるドットの大きさが一律であるため、同じ階調値であっても、先端・後端印刷の方が通常印刷よりもドット生成率を高くしている。そのようにして、印刷解像度が違っても、同じ濃度として視認できるようにしているが、これに限らない。
【０１０３】
例えば、前述の実施形態では、プリンタ１からは１種類のドットのみが形成されていたが、通常印刷と先端・後端印刷とにおいて、形成されるドットの大きさを変えてもよい。先端・後端印刷領域に形成されるドット径（以下、第２ドット径）を通常印刷領域に形成されるドット径（以下、第１ドット径）よりも大きくすることで、印刷解像度の異なる領域によって階調値に対するドット生成率を変えなくとも、同じ濃度で視認されるように印刷することができる。
【０１０４】
そのために、図１８Ａに示すように、通常印刷領域と先端・後端印刷領域にて、使用する駆動信号を変えても良い。なお、駆動信号が有する駆動パルスが駆動素子に印加されることで、インクが吐出される。例えば、通常印刷領域にて使用される駆動信号Ｃが駆動パルスＷ１を１個のみ有するのに対して、先端・後端印刷領域にて使用される駆動信号Ａが駆動パルスＷ１・Ｗ２を２個有することで、先端・後端印刷領域に形成される第２ドット径（インク吐出量）を通常印刷領域に形成される第１ドット径（インク吐出量）よりも大きくすることができる。  
また、先端・後端印刷領域に使用される駆動信号Ｂの駆動パルスＷ３の電圧量Ｖ２を、通常印刷領域に使用される駆動信号Ｃの駆動パルスＷ１の電圧量Ｖ１よりも大きくすれば、第２ドット径を第１ドット径よりも大きくすることができる。即ち、１ページの画像を印刷する際に、領域によって異なる駆動信号を用いる。
【０１０５】
図１８Ｂは、２種類のドットが形成可能な場合のドット生成率の違いを示す図である。前述の実施形態では、印刷領域ごとに同じ階調値に対するドット生成率を変えていたが、印刷領域ごとに同じ階調値に対するドットの種類（組み合わせ）を変えても良い。そのために、例えば、先端・後端印刷領域（印刷解像度の低い領域）では、階調値３０から大ドットが形成され始めるのに対して、通常印刷領域（印刷解像度の高い領域）では、階調値４０から大ドットが形成され始めるとしてもよい。この場合、例えば、階調値４０にて印刷が行われる場合、通常印刷領域には小ドットのみが形成されるのに対して、先端・後端印刷領域では小ドットと大ドットが形成されるようにして、印刷解像度の違う領域であっても同等の濃度に視認されるように印刷することができる。
【０１０６】
〈フチ無し印刷について〉
図１９は、フチ無し印刷の様子を示す図である。フチ無し印刷では、用紙の端に余白が無いように印刷するために、用紙よりもインクが吐出される領域が大きく設定され、用紙からはみ出した状態で印刷される。そうすることで、用紙サイズや用紙位置のバラツキによらずに、余白無く印刷することが可能となる。用紙の端よりも外側にインク（媒体に着弾しない液体）が打ち捨てられた領域を打ち漏らし領域（斜線部）とし、この打ち漏らし領域の分だけ先端印刷領域を小さくすることができる。即ち、フチ無し印刷をすることで、フチ有り印刷に比べて（図９Ａ）、印刷解像度が低い領域を狭く出来るため、より高画質に印刷することができる。
【０１０７】
〈ラインヘッドプリンタについて〉
前述の実施形態では、液体吐出方法を実施する液体吐出装置として、シリアル式のインクジェットプリンタを例示していたがこれに限らない。例えば、媒体の搬送方向と交差する方向に沿った紙幅の長さのノズル列を有するラインヘッドプリンタを用いてもよい。この場合、インターレース印刷は行われないが、１ページの画像であっても画像の種類ごとに印刷解像度を異ならせることで、高解像度の印刷領域では１画素の大きさが小さくなるため搬送速度が遅くなり、低解像度印刷領域では搬送速度が速くなり、印刷時間を短縮することができる。
【０１０８】
〈液体吐出装置について〉
また、液体吐出装置はインクジェットプリンタに限らず、様々な工業用装置に適用可能である。例えば、布地に模様をつけるための捺染装置、カラーフィルター製造装置や有機ＥＬディスプレイ等のディスプレイ製造装置、チップへＤＮＡを溶かした溶液を塗布してＤＮＡチップを製造するＤＮＡチップ製造装置、回路基板製造装置等であっても、本件発明を適用することができる。  
また、液体の吐出方式は、駆動素子（ピエゾ素子）に電圧をかけて、インク室を膨張・収縮させることにより液体を吐出するピエゾ方式でもよいし、発熱素子を用いてノズル内に気泡を発生させ、その気泡によって液体を吐出させるサーマル方式でもよい。
【０１０９】
前述の実施形態ではコンピュータ６０内のプリンタドライバが印刷データ作成処理を行っているため、プリンタ１とコンピュータ６０を合わせたシステムが液体吐出装置となる。なお、プリンタ１側のＣＰＵ５２が印刷データ作成処理を行ってもよく、この場合には、プリンタ１単体が液体吐出装置となる。
【図面の簡単な説明】
【０１１０】
【図１】本実施形態のプリンタの全体構成ブロック図。
【図２】図２Ａはプリンタの斜視図、図２Ｂはプリンタの断面図。
【図３】図３Ａはヘッドの下面のノズル配列図、図３Ｂはノズル配列の参考例。
【図４】通常印刷の説明図。
【図５】第１比較例の先端・後端印刷の説明図。
【図６】第２比較例の先端印刷の説明図。
【図７】図７Ａは第１比較例の先端印刷の模式図、図７Ｂは第２比較例の先端印刷の模式図。
【図８】本実施形態の先端・後端印刷と通常印刷を示す図。
【図９】図９Ａは用紙の先端から画像を印刷する場合の説明図、図９Ｂは用紙の中央に画像を印刷する場合の説明図。
【図１０】印刷データ作成処理の第１例のフロー図。
【図１１】図１１Ａは通常印刷領域に属する画素データの解像度変換のイメージ図、図１１Ｂは８００ｄｐｉ印刷領域に属する画素データの解像度変換のイメージ図。
【図１２】図１２Ａはドット生成率テーブルの説明図、図１２Ｂはディザ法によるドットのオン・オフ判定の様子を示す図。
【図１３】印刷領域の違いによるドット生成率の違いを示す図。
【図１４】印刷データ作成処理の第２例のフロー図。
【図１５】画像データの最高解像度への解像度変換のイメージ図。
【図１６】図１６Ａは最高画素データを８００ｄｐｉ印刷領域の印刷画素データに解像度変換するイメージ図、図１６Ｂは最高画素データを２４００ｄｐｉ印刷領域の印刷画素データに解像度変換するイメージ図、図１６Ｃは、色変換テーブルを示す図。
【図１７】第２実施形態を示す図。
【図１８】その他の実施形態を示す図。
【図１９】その他の実施形態を示す図。
【符号の説明】
【０１１１】
１  プリンタ、
１０  コントローラ、１１  インターフェース部、１２  ＣＰＵ、１３  メモリ、
１４  ユニット制御回路、２０  搬送ユニット、２１  給紙ローラ、
２２  搬送モータ、２３  搬送ローラ、２４  プラテン、２５  排紙ローラ、
３０  キャリッジユニット、３１  キャリッジ、３２  キャリッジモータ、
４０  ヘッドユニット、４１  ヘッド、５０  検出器群、６０  コンピュータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図５】
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【図７】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図４】
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【図６】
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【図８】
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【図１２】
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