(57)【要約】【課題】  本発明の課題は、使い勝手がよく、複数の映像信号に対する被写体検出装置を提供することにある。【解決手段】複数の映像信号が入力される複数の入力手段と、メモリと、前記複数の入力手段からの映像信号を前記メモリに書き込む書き込み手段と、前記メモリに書き込まれた映像信号を読み出して縮小した後に、再度、前記メモリに書き込む縮小手段と、前期メモリ上の縮小された映像信号を読み出し、特定の被写体を検出する。【選択図】  図1
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の映像信号が入力される複数の入力手段と、
映像信号を記憶するメモリと、
前記複数の入力手段からの映像信号を前記メモリに書き込む書き込み手段と、
前記メモリに書き込まれた映像信号を読み出して縮小した後に、再度、前記メモリに書き込む縮小手段と、
前記メモリ上の縮小された映像信号を読み出し、特定の被写体を検出する被写体検出手段とを具備することを特徴とする映像信号処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像信号の処理装置であって、複数の映像信号入力に対して、例えば人物や顔などの被写体を検出する映像信号処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、監視装置等においては、人物や顔などの特定の被写体を検出して、人物が映っている映像のみを記録媒体に記録するなど、被写体検出の技術が必要となっている。入力映像から顔を検出する従来技術としては、特許文献１に、顔画像のデータベースから作成したテンプレートを適用して顔画像を検出する検出が記載されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−５２５４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
複数のカメラからの映像を表示あるいは記録再生する監視システムの用途においては、複数の映像信号に対して同時に、例えば人間の顔などの被写体を検出することが求められている。また、検出対象は人物、顔、動き、異常行動など、様々な検出機能が求められてきている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的は、一例として特許請求の範囲に記載の発明により達成される。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、使い勝手がよく、複数の映像信号に対する被写体検出装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の好適な実施例を図面を用いて説明する。
【実施例１】
【０００８】
本発明の第１の実施形態を、図１を用いて説明する。
【０００９】
図１は本発明による映像信号処理装置を、複数のカメラからの映像を記録・再生・表示する監視装置に適用したものである。図１において、１０１は入力端子、１０２は入力端子、１０３は入力端子、１０４は書き込み処理部、１０５はメモリ部、１０６はメモリインタフェース部、１０７は映像縮小部、１０８は線形フィルタ部、１０９は画素変換部、１１６は画像間演算部、１１７は被写体検出部、１１０はフレームスイッチャ部、１１１は記録再生制御部、１１２は記録媒体、１１３は表示処理部、１１４は出力端子、１１５はシステム制御部である。
【００１０】
入力端子１０１．１０２、１０３にはそれぞれデジタルの映像信号が入力される。各入力端子１０１、１０２、１０３から入力された映像信号は、書き込み処理部１０４、メモリインタフェース部１０５を介して、メモリ部１０６に書き込まれる。
【００１１】
映像縮小部１０７は、メモリ部１０６に書き込まれた複数の映像信号をメモリインタフェース部１０５を介して時分割で読み出し、縮小画像を生成し、メモリインタフェース部１０５を介して再びメモリ部に書き込む。このように縮小した画像に対して後述する画像処理を行うことにより、画像処理を簡略化し、処理時間を短縮することができる。
【００１２】
一般に、画像処理において人物や顔、動き、異常行動などを検出する場合、共通の前処理として、線形フィルタ処理、画素変換処理、画像間演算処理が行われることが知られている。線形フィルタ処理は画像の高周波数成分等を除去するフィルタリング処理、画素変換処理部は変換テーブルを用いた画素の変換処理、また、画像間演算処理は２つの画像間で画素ごとの演算を行う処理である。
【００１３】
線形フィルタ部１０８、画素変換部１０９、画像間演算部１１６は、それぞれ線形フィルタ処理、画素変換処理、画像間演算処理を行うものであり、それぞれメモリインタフェース部１０５を介して時分割で読み出してそれぞれの画像処理を行い、メモリインタフェース部１０５を介して再びメモリ部に書き込む。
【００１４】
１１７は被写体検出部であり、上述の画像処理が施されてメモリ部１０６に書き込まれた映像信号をメモリインタフェース部１０５を介して読み出し、人物や顔、動き、異常行動などの所望の検出処理を行う。システム制御部１１５はシステム全体を制御するものであり、メモリ部１０６のアドレス管理や、各映像処理部１０７、１０８、１０９、１１６、１１７におけるタイミングの管理や処理パラメータの設定などの制御を行う。
【００１５】
以上の構成により、映像入力端子１０１、１０２、１０３からの複数の映像信号入力に対して同時に、人物や顔、動き、異常行動などを検出することができる。また、点線枠１１８をハードウェアで構成し、点線枠１１９をプロセッサ上のソフトウェア処理とすることにより、各種の検出処理に共通あるいは頻繁に使用される線形フィルタ処理、画素変換処理、画像間演算処理をハードウェアで高速に処理できるので、種々の検出処理において全体の処理時間を短縮することができる。
【００１６】
一方、入力端子１０１、１０２、１０３から入力された映像信号は、フレームスイッチャ部１１０に送られる。フレームスイッチャ部１１０は、システム制御部１１５からの制御信号に従って内蔵するメモリ領域に各映像信号を蓄え、表示処理部１１３あるいは記録再生制御部１１１に要求された映像信号を出力する。記録再生制御部１１１はシステム制御部１１５からの制御信号に従ってフレームスイッチャ部１１０からの映像信号を記録媒体１１２に記録し、また、システム制御部１１５からの制御信号に従って記録媒体１１２から要求された映像信号を再生し、表示処理部１１３に出力する。表示処理部１１３は、システム制御部１１５からの制御信号に従ってフレームスイッチャ部１１０からの映像信号、あるいは記録再生制御部１１１からの映像信号を図示していないモニタ等に表示可能な映像信号形式に変換して出力端子１１４に出力する。
【００１７】
また、表示処理部１１３は、システム制御部１１５からの制御信号に従って、被写体検出部１１７が被写体を検出した場合には、検出した旨を知らせるマークを表示させる、検出した画像を表示する、あるいは、検出した画像の位置情報から該当する位置に枠を表示するなどの動作をする。
【００１８】
さらに、システム制御部１１５は、被写体検出部１１７が被写体を検出した場合には、該当する映像信号の記録媒体１１２への記録位置を記憶し、使用者の要求があれば、記録再生制御部１１１を制御して該当する映像信号検索して再生する。
【００１９】
本実施形態において、検出処理の前処理として、線形フィルタ処理、画素変換処理、画像間演算処理を挙げたが、他にも映像信号をある閾値で二値化する二値化処理や二値画像の演算処理などが種々の画像検出処理における共通処理として知られており、これらをハードウェアとして構成することにより、さらなる処理時間の短縮を図ることができる。
【００２０】
なお、本実施形態では説明を簡略化するために入力された映像信号をそのまま記録再生することとして説明したが、実際には記録媒体への記録効率を高めるためにＭＰＥＧやＪＰＥＧなどといった映像圧縮技術を用いるのが一般的であり、その場合には、記録再生制御部１１１の前段には映像圧縮部が、また、記録再生制御部１１１の後段には映像伸張部が挿入される。
【００２１】
以上により、本発明の第１の実施形態によれば、複数の映像信号入力に対して同時に、種々の検出処理を行うことができる。また、縮小画像に対して検出処理を行うこと、あるいは、種々の検出処理に共通な画像処理をハードウェアで高速に処理することができるので、処理時間全体を高速化することが可能である。
【００２２】
以上本発明の好適な実施例を説明したが、本発明は、例えば映像信号から被写体を検出する映像信号の処理装置に採用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の第１の実施形態における装置のブロック構成図
【符号の説明】
【００２４】
１０１  入力端子
１０２  入力端子
１０３  入力端子
１０４  書き込み処理部
１０５  メモリ部
１０６  メモリインタフェース部
１０７  映像縮小部
１０８  線形フィルタ部
１０９  画素変換部
１１０  フレームスイッチャ部
１１１  記録再生制御部
１１２  記録媒体
１１３  表示処理部
１１４  出力端子
１１５  システム制御部
１１６  画像間演算部
１１７  被写体検出部
【図１】
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