(57)【要約】      （修正有）【課題】大荷重下におけるグレーチング支持方法に関し、大荷重の台車を走行させる場合に、ピットのグレーチングの撓みを所定範囲内になるように支持して、台車の走行を可能にすること。【解決手段】ピット２内に台車３の走行方向に敷設される着脱自在なガイドレール４と、ガイドレール４に基部が係合しガイドレール４に沿って移動用駆動装置で移動するとともに、ピット２の開口部のグレーチング７下面を支持する伸縮自在な支持腕５ｂを有する支持装置５と、台車３のグレーチング上での移動速度に合わせて支持腕５ｂが移動するように移動用駆動装置を駆動する制御装置８と、台車３の移動速度を測定して伝達する速度計測装置９とで構成するグレーチング支持システム１により、台車３の走行輪２２がピット２のグレーチング７上に差し掛かると、制御装置８により支持腕５ｂを走行輪２２の下に位置させて、グレーチング７が設定以上撓まないように支える。【選択図】図１
2009221746.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピット内に置いて台車の走行方向に沿って敷設される着脱自在なガイドレールと、
前記ガイドレールに基部が係合しており該ガイドレールに沿って移動用駆動装置で移動されるとともに、前記ピットの開口部のグレーチング下面を支持する伸縮自在な支持腕を有する支持装置と、
前記台車のグレーチング上での移動速度に合わせて前記支持装置が移動するように前記移動用駆動装置を駆動させる制御装置と、
前記制御装置に、前記台車の移動速度を測定してそのデータを伝達する速度計測装置とで構成されているグレーチング支持システムにより、
前記台車が移動してその台車の走行輪がピットのグレーチング上に差し掛かると、前記制御装置により前記支持装置の支持腕を前記走行輪の移動に沿ってその下に位置させて、前記グレーチングが設定以上撓まないように支えること、
を特徴とする大荷重下におけるグレーチング支持方法。
【請求項２】
支持装置には、グレーチングの撓み量を測定する撓み測定装置が設けられていること、
を特徴とする請求項１に記載の大荷重下におけるグレーチング支持方法。
【請求項３】
制御装置は、支持装置の支持腕の軸心位置と、この支持腕の直近に位置する台車の走行輪の軸軸心位置とを、設定された距離の範囲以内に納まるように、前記支持装置の移動を制御していること、
を特徴とする請求項１乃至２のいずれかに記載の大荷重下におけるグレーチング支持方法。
【請求項４】
ピット内に置いて台車の走行方向に沿って敷設される着脱自在なガイドレールと、
前記ガイドレールに基部が係合しており該ガイドレールに沿って移動用駆動装置で移動されるとともに、前記ピットの開口部のグレーチング下面を支持する伸縮自在な支持腕を有する支持装置と、
前記台車のグレーチング上での移動速度に合わせて前記支持装置が移動するように前記移動用駆動装置を駆動させる制御装置と、
前記制御装置に、前記台車の移動速度を測定してそのデータを伝達する速度計測装置とで構成されていること、
を特徴とする大荷重下におけるグレーチング支持システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、重量物を載せて運搬する特殊な台車が、建屋床のピットを通過させる際に必要な、大荷重下におけるグレーチング支持方法とその支持システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、重量物（数十トン）を積載する専用の台車において、工場建屋増改築などにより、複数の機器を配管などで結合したままのブロック状態で運搬するために必要な重量物積載台車が知られている（特許文献１参照）。このような重量物積載台車２０は、例えば、図６に示すように、回転自在な載置台２１を有してローラ２２で移動する台座装置（チルローラと称される）２３を複数箇所に台車下に設けて移動するものである。重量積載台車２０の自重が一例として約３０トンであり、荷重共に５０トン程度にもなるものである。
【特許文献１】特開平８−２３９０４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、従来の大荷重を積載した台車により、図６に示すように、ピット２４を通過する場合、そのピット２４の開口部はグレーチング２５で蓋されているが、当該グレーチング２５の耐荷重を越えることがあり、その場合に少し越える程度であれば、グレーチング２５上に鋼板を敷くかグレーチング２５の厚さｔを大きくして対応できるが、それでも対応しきれない場合がある。このような場合に、新たな対応策が要望されている。本発明に係る大荷重下におけるグレーチング支持方法とその支持装置は、このような課題を解決するために提案されたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明に係る大荷重下におけるグレーチング支持方法の上記課題を解決して目的を達成するための要旨は、ピット内に置いて台車の走行方向に沿って敷設される着脱自在なガイドレールと、前記ガイドレールに基部が係合しており該ガイドレールに沿って移動用駆動装置で移動されるとともに、前記ピットの開口部のグレーチング下面を支持する伸縮自在な支持腕を有する支持装置と、前記台車のグレーチング上での移動速度に合わせて前記支持装置が移動するように前記移動用駆動装置を駆動させる制御装置と、前記制御装置に、前記台車の移動速度を測定してそのデータを伝達する速度計測装置とで構成されているグレーチング支持システムにより、前記台車が移動してその台車の走行輪がピットのグレーチング上に差し掛かると、前記制御装置により前記支持装置の支持腕を前記走行輪の移動に沿ってその下に位置させて、前記グレーチングが設定以上撓まないように支えることである。
【０００５】
また、前記支持装置には、グレーチングの撓み量を測定する撓み測定装置が設けられていることである。更に、前記制御装置は、支持装置の支持腕の軸心位置と、この支持腕の直近に位置する台車の走行輪の軸軸心位置とを、設定された距離の範囲以内に納まるように、前記支持装置の移動を制御していることを含むものである。
【０００６】
本発明に係る大荷重下におかるグレーチング支持システムの要旨は、ピット内に置いて台車の走行方向に沿って敷設される着脱自在なガイドレールと、前記ガイドレールに基部が係合しており該ガイドレールに沿って移動用駆動装置で移動されるとともに、前記ピットの開口部のグレーチング下面を支持する伸縮自在な支持腕を有する支持装置と、前記台車のグレーチング上での移動速度に合わせて前記支持装置が移動するように前記移動用駆動装置を駆動させる制御装置と、前記制御装置に、前記台車の移動速度を測定してそのデータを伝達する速度計測装置とで構成されていることである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の大荷重下におけるグレーチング支持方法とその支持システムとによれば、台車の走行車輪がグレーチング上を通過する際に、該グレーチングがある設定以上に撓まないようにすることができる。グレーチングが台車の荷重により、どの程度撓んだかは、前記撓み測定装置によりリアルタイムに測定できる。之により、台車の安全な走行が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明に係る大荷重下におけるグレーチング支持システム１は、図１乃至図３に示すように、例えば、建物のピット２内に置いて台車３の走行方向に沿って敷設される着脱自在な鋼製のガイドレール４と、前記ガイドレール４に基部５ａが摺動自在に係合しており、該ガイドレール４に沿って移動用駆動装置６で移動されるとともに、前記ピット２の開口部２ａに閉蓋されているグレーチング７下面を支持する伸縮自在な支持腕５ｂを有する支持装置５がある。
【０００９】
前記台車３のグレーチング７上での移動速度に合わせて前記支持装置５の支持腕５ｂが、水平方向に移動するように、前記移動用駆動装置６を駆動させる制御装置８がある。また、前記制御装置８に、必要に応じて、前記台車３の移動速度を測定してそのデータを伝達する速度計測装置９が設けられる。例えば、台車３の一部にレーザー光を当ててその反射を受信して、距離と時間から速度を割り出すようにする。なお、この台車３の走行速度が予め決められて設定されているのであれば、前記制御装置８にその速度を入力装置から入力することでも良い。
【００１０】
前記ガイドレール４は、図３（Ａ），（Ｂ）に示すように、直線状のガイド体であり、下段にピニオンに歯合するラック４ａが、ガイド体の長手方向と平行にして、垂直の歯で刻設されており、また、上部には、係合用に逆三角形状にして凹ませた首部４ｂが形成され、そこに支持装置５の基部５ａが、摺動自在に係合している。
【００１１】
前記支持装置５は、図１乃至図２に示すように、供給口５ｃ等に連結された油圧装置で駆動される油圧シリンダであり、伸縮自在な支持腕５ｂの先端部には、ローラ５ｄが設けられている。このローラ５ｄにより、グレーリング７下の面を移動しやすくしている。
【００１２】
なお、この支持装置５の他の実施例として、図２に示すように、油圧シリンダの本体部に水平方向に突出する多段油圧シリンダ５ｅを設けるようにすることもできる。これにより、支持装置５の水平方向の移動に置いて、前記移動用駆動装置６の駆動力に不足がある場合、前記多段油圧シリンダ５ｅを伸長させて、ピット２の壁面を反力部にして押し込み、支持装置５の移動を補助するものである。
【００１３】
前記移動用駆動装置６は、図３（Ａ）に示すように、前記支持装置５の基部５ａに設けられるものであり、減速機付の可変電動機若しくは可変油圧モータ６ａと、前記ラック４ａに歯合するピニオン６ｂとで構成されている。
【００１４】
前記支持装置５には、図４に示すように、グレーチング７の下面の撓み量を測定する撓み測定装置５ｆが設けられている。例えば、レーザー光を送受信して、距離の変化を測定して、撓み量（δ）を測定するものである。その撓み量の変化は、リアルタイムで制御装置８にデータとして伝達される。
【００１５】
前記制御装置８は、図１に示すように、支持装置５の支持腕５ｂの軸心位置と、この支持腕５ｂの直近に位置する台車３の走行輪（ローラ）２２の軸軸心位置とを、設定された距離Ｌの範囲以内に納まるように、前記支持装置５の移動を制御している。
【００１６】
なお、図５に示すように、台車３の１箇所における台座装置２３が２連の場合には、前記支持装置５を夫々の走行輪２２に当てて、２台用意する。
【００１７】
このようにして構成される支持システム１を使用すれば、まず、図１に示すように、ピット２内のケーブル等２６を、一端グレーチング７の上に上げておく。そして、ピット２内に前記グレーチング支持システム１を設置する。
【００１８】
前記台車３が建物内の複数機器を積載して移動して、その台車３の走行輪２２がピット２のグレーチング７上に差し掛かると、前記制御装置８により前記支持装置５の支持腕５ｂを伸長させ、グレーチング７下面に、ローラ５ｄを当接させる。
【００１９】
そして、前記走行輪２２の移動に沿ってその下に支持腕５ｂを位置させて、前記グレーチング７が設定された撓み（δ）以上に撓まないように支える。前記撓み測定装置５ｆからのデータに基づいて、制御装置８で油圧装置を駆動させて前記支持腕５ｂを伸長させるものである。
【００２０】
また、走行輪２２の移動に合わせて、その移動速度を速度計測装置９によって計測された速度に基づいて、制御装置８で前記移動用駆動装置６を駆動させ、ピニオン６ｂとラック４ｂとにより支持装置５をガイドレール４に沿って移動させる。このようにして、台車３の移動に伴うグレーチング７の大きな変形を防ぐことで、建物内の台車３の移動を可能にするものである。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係る大荷重下におけるグレーチング支持方法とその支持システム１を示す説明用概略縦断面図である。
【図２】同本発明の大荷重下におけるグレーチング支持システムの一部を示す斜視図である。
【図３】支持装置５とガイドレール４との係合状態を示す一部拡大斜視図（Ａ）と、ガイドレール４の一部断面図（Ｂ）とである。
【図４】台車３の加重によりグレーチング７が撓み、それを支持装置５が支えている様子を示す説明図である。
【図５】台車３に台座装置２３が１ｋ箇所に２台ある場合の支持オフ法を示す説明図である。
【図６】従来の台車２０がグレーチング２５を通過する様子を示す説明図（Ａ）と、台座装置２３の斜視図（Ｂ）である。
【符号の説明】
【００２２】
１          大荷重下におけるグレーチング支持システム、
２          ピット、                        ２ａ        開口部、
３          台車、
４          ガイドレール、                  ４ａ        ラック、
４ｂ        首部、
５          支持装置、                      ５ａ        基部、
５ｂ        支持腕、                        ５ｃ        供給口、
５ｄ        ローラ、                        ５ｅ        多段油圧シリンダ、
５ｆ        撓み測定装置、                                                      ６          移動用駆動装置、              
６ａ        可変電動機若しくは可変油圧モータ、
６ｂ        ピニオン、
７          グレーチング、
８          制御装置、
９          速度計測装置、
２０        重量物積載台車、
２２        走行輪（ローラ）、
２３        台座装置、
２４        ピット、
２５        グレーチング。
【図１】
2009221746.tif 000003
【図２】
2009221746.tif 000004
【図３】
2009221746.tif 000005
【図４】
2009221746.tif 000006
【図５】
2009221746.tif 000007
【図６】
2009221746.tif 000008