(57)【要約】【課題】ホッパを備えた計量機器において、ホッパゲートの消耗による破壊の時期を高精度に予測できる技術を提供し、これにより、的確な時期にホッパゲートのメンテナンスを促せるようにすることを目的とする。【解決手段】計量機器としての組合せ秤９９は、ゲート７ａを備えたホッパ７と、ゲート７ａを開閉駆動する電動式のゲート開閉駆動装置７ｂと、ゲート開閉駆動装置７ｂの動作を制御する制御装置１６と、ゲート開閉駆動装置７ｂの駆動回路にゲート開閉時に流れる電流値を負荷電流値として測定する電流測定器と、制御装置１６の演算結果を表示出力する操作表示器１７とを備えている。制御装置１６は、電流測定器より負荷電流値を取得し、この負荷電流値が所定の負荷電流基準値を超えたときに異常負荷を判定してゲート７ａのメンテナンス時期が到来したことを検知し、これを操作表示器１７に出力するように構成されている。【選択図】図３
2009250662.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被計量物を計量する計量部と、
前記計量に関連して移動する被計量物をそのゲートの開閉動作によって保持及び排出するホッパと、
前記ゲートを電気的動力によって開閉駆動するゲート開閉駆動装置と、
前記ゲート開閉駆動装置の前記ゲート開閉駆動に要する電流の値（負荷電流値）を測定する電流測定器と、
前記ゲート開閉駆動装置の動作を制御するとともに前記ゲートのメンテナンス時期を検知する制御装置と、
表示器とを備え、
前記制御装置は、前記電流測定器より負荷電流値を取得し、この負荷電流値に基づいて前記ゲートのメンテナンス時期が到来したことを検知し、このメンテナンス時期の到来を前記表示器に表示するように構成されている、
計量機器。
【請求項２】
前記制御装置は、負荷電流値が予め設定された所定の負荷電流基準値を超えたときに異常負荷が発生したと判定して、前記ゲートのメンテナンス時期が到来したことを検知するように構成されている、
請求項１に記載の計量機器。
【請求項３】
前記制御装置は、前記異常負荷が所定の許容回数を超えて連続して発生したときに、前記ゲートのメンテナンス時期が到来したことを検知するように構成されている、
請求項２に記載の計量機器。
【請求項４】
前記制御装置は、負荷電流値の推移と前記所定の負荷電流基準値とを示すグラフを前記表示器に表示するように構成されている、
請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の計量機器。
【請求項５】
前記計量機器は、前記ゲートの開閉回数をカウントするカウンタを更に備え、
前記制御装置は、前記カウンタから取得した前記ゲートの開閉回数と予め設定されたゲートの保証開閉回数とを前記表示器に表示するとともに、前記メンテナンス時期が到来したことを検知すると、そのときの前記ゲートの開閉回数に基づいて算出された耐用開閉回数を前記表示器に表示するように、構成されている、
請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の計量機器。
【請求項６】
前記耐用開閉回数は、前記所定の負荷電流基準値を前記メンテナンス時期が到来したことを検知したときの負荷電流値の最大値で除算して得られた値を２乗した値と、前記保証開閉回数とを乗算して得られた値である、
請求項５に記載の計量機器。
【請求項７】
前記耐用開閉回数は、前記所定の負荷電流基準値を前記メンテナンス時期が到来したことを検知したときの負荷電流値の最大値で除算して得られた値と、前記保証開閉回数とを乗算して得られた値である、
請求項５に記載の計量機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ホッパを備えた計量機器に関し、具体的には、計量機器に備えられたホッパのゲートのメンテナンス時期を検出するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被計量物を一時的に収容するホッパを備えた計量機器が知られている。例えば、特許文献１では、被計量物をプールする供給ホッパ、計量ホッパから供給された被計量物を計量する計量ホッパ、及び計量済みの被計量物を受け入れて組合せ計量したのちシューターを通じて排出する補助ホッパを備えた組合せ秤（計量機器）が開示されている。各ホッパは下部に開閉可能なゲートとその駆動機構を備えており、このゲートを開放することによってホッパに保持されている被計量物を該ホッパの下方へ排出させるように構成されている。
【０００３】
計量機器ではホッパからの被計量物の排出は頻繁に行われることから、ゲートの開閉頻度は高い。従って、ゲート及びその駆動機構の消耗が激しい。そこで、定期的にホッパのゲート及びその駆動機構のメンテナンスを行って、ゲートそのもの或いは駆動機構の部品の交換を行う必要がある。ここで、過度にメンテナンス期間を短く設定すると計量機器を停止させることになり作業能力の低下やメンテナンス費用の高額化を招くが、一方で、ホッパのゲートの破損などの不具合が発生してからメンテナンスを行ったのでは、被計量物に破損した部品などが混入する虞がある。
【０００４】
そこで、特許文献１に記載された組合せ秤におけるホッパの寿命検出装置では、組合せ秤に備えた供給ホッパ、計量ホッパ、及び補助ホッパのそれぞれに、ホッパゲート開閉回数カウンタを設けるとともに、ホッパの種類毎に寿命開閉回数が予め設定された寿命設定表示器を設けている。そして、この寿命設定表示器は、ゲート開閉回数カウンタで計数したホッパ毎のゲート開閉回数と寿命開閉回数とを比較し、ゲート開閉回数が寿命開閉回数に達したときに警報を出力するとともに警告を表示するようにして、ホッパのゲートのメンテナンス時期を知らせるように構成されている。
【０００５】
また、特許文献２では、組合せ計量装置に適用されたメンテナンスシステムが開示されている（特許文献２の段落番号００４６〜、並びに特許文献２の図１４、参照）。この組合せ計量装置では、プールホッパ（供給ホッパ）と計量ホッパとの二種類のホッパが備えられている。プールホッパのゲート、並びに計量ホッパのゲートは、コイルバネを用いてゲートの開閉が行われる。そして、メンテナンスシステムでは、ゲートの開閉回数に応じて当該ゲートの使用量を検出し、使用量に応じた使用状況を表示手段に一覧表示するように構成されている。
【特許文献１】実開平５−８１６６１号公報
【特許文献２】特開２００１−８３００２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述の通り、特許文献１及び特許文献２に記載された組合せ秤又は組合せ計量装置では、ホッパが備えるゲートのゲート開閉回数を検出し、このゲート開閉回数に基づいてホッパゲートの使用量又は交換時期（寿命）を予測している。しかし、このようなゲート開閉回数に基づいてホッパのゲートの状況を予測する手法は、そのための機構が簡易であるものの検出精度がやや低いという課題がある。なぜならば、ホッパのゲート及びその駆動機構を構成している部品には個体差があり、また、計量機器の使用目的や使用環境や調整度などによって部品の消耗具合に差異が生じることから、個々のホッパのゲートによって消耗具合が異なるからである。
【０００７】
本発明は上記のような課題を解決するためになされたものであって、ホッパを備えた計量機器において、ホッパのゲートの消耗による破壊の時期を高精度に予測できる技術を提供し、これにより、的確な時期にホッパゲートのメンテナンスを促せるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の計量機器は、被計量物を計量する計量部と、前記計量に関連して移動する被計量物をそのゲートの開閉動作によって保持及び排出するホッパと、前記ゲートを電気的動力によって開閉駆動するゲート開閉駆動装置と、前記ゲート開閉駆動装置の前記ゲート開閉駆動に要する電流の値（負荷電流値）を測定する電流測定器と、前記ゲート開閉駆動装置の動作を制御するとともに前記ゲートのメンテナンス時期を検知する制御装置と、表示器とを備え、前記制御装置は、前記電流測定器より負荷電流値を取得し、この負荷電流値に基づいて前記ゲートのメンテナンス時期が到来したことを検知し、このメンテナンス時期の到来を前記表示器に表示するように構成されているものである。
【０００９】
上記構成の計量機器によれば、ゲート又はゲート開閉駆動装置の個体差を反映した実状に基づいて、これらのメンテナンス時期の到来を判断することができる。これにより、メンテナンス時期をゲートの開閉回数に基づいて検知する場合と比較して、より高精度に且つより的確なタイミングで、メンテナンスの時期を検知することができるようになり、破損した部品などが被計量物に混入することを防止できる。
【００１０】
前記制御装置は、負荷電流値が予め設定された所定の負荷電流基準値を超えたときに異常負荷が発生したと判定して、前記ゲートのメンテナンス時期が到来したことを検知するように構成することができる。この場合、前記制御装置は、前記異常負荷が所定の許容回数を超えて連続して発生したときに、前記ゲートのメンテナンス時期が到来したことを検知するように構成されていることが望ましい。これにより、偶発的に検出された異常負荷によりメンテナンス時期が検知されてしまうことがない。
【００１１】
また、前記制御装置は、負荷電流値の推移と前記所定の負荷電流基準値とを示すグラフを前記表示器に表示するように構成することができる。これにより、作業者はゲートに掛かる負荷の状況を容易に視認することができる。
【００１２】
さらに、本発明の計量機器は、前記ゲートの開閉回数をカウントするカウンタを更に備え、前記制御装置は、前記カウンタから取得した前記ゲートの開閉回数と予め設定されたゲートの保証開閉回数とを前記表示器に表示するとともに、前記メンテナンス時期が到来したことを検知すると、そのときの前記ゲートの開閉回数に基づいて算出された耐用開閉回数を前記表示器に表示するように、構成することができる。これにより、ゲートの開閉回数と照らし合わせて、ゲートのメンテナンス時期を知ることができる。
【００１３】
なお、前記耐用開閉回数は、前記所定の負荷電流基準値を前記メンテナンス時期が到来したことを検知したときの負荷電流値の最大値で除算して得られた値を２乗した値と、前記保証開閉回数とを乗算して得られた値とできる。
【００１４】
或いは、前記耐用開閉回数は、前記所定の負荷電流基準値を前記メンテナンス時期が到来したことを検知したときの負荷電流値の最大値で除算して得られた値と、前記保証開閉回数とを乗算して得られた値とできる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、以下に示すような効果を奏する。
【００１６】
本発明によれば、ホッパを備えた計量機器において、ホッパのゲートの消耗による破壊の時期を高精度に予測できる。これにより、計量機器では、的確な時期にホッパゲートのメンテナンスを促すことができるようになり、破損した部品などが被計量物に混入することを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の好ましい実施の形態を図面を参照しながら説明する。なお、以下では全ての図を通じて同一又は相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複説明を省略する。
【００１８】
［実施の形態］
まず、本発明の実施の形態に係る計量機器の概略構成について説明する。以下では、ホッパを備えた計量機器の一例として、組合せ秤９９について説明する。但し、本発明は組合せ秤９９に限定されるものではなく、ホッパを備えた計量器機器に広く適用することができる。
【００１９】
〔組合せ秤９９〕
図１は本発明の実施の形態に係る組合せ秤の概略構成を説明する図である。図１に示すように、組合せ秤９９は、被計量物を供給する供給装置１と、供給された被計量物を計量部側へ送給する分散フィーダ３、複数の直進フィーダ５及び複数の供給ホッパ７と、被計量物の組合せ秤量を行う複数の計量ホッパ８と、組合せ秤量された被計量物を包装などの次工程へ送給する集合ホッパ１０、集合シュート１１及び集合ファンネル１２と、組合せ秤９９の制御及び組合せ演算を行う制御装置１６とを備えている。
【００２０】
供給装置１は、振動器２が取り付けられたトラフ（大型の細長い容器）を備え、このトラフには図示されていない他の装置から被計量物が供給される。この供給装置１では、振動器２によってトラフが適宜加振されて、分散フィーダ３上に被計量物が送り出される。
【００２１】
分散フィーダ３は、組合せ秤９９の本体の上部（集合シュート１１の上方）に設けられている。分散フィーダ３は、円錐形状であって、分散フィーダ３に振動を与える振動器４を備えている。振動器４により加振されている分散フィーダ３に、供給装置１より供給されてきた被計量物は、その振動によって放射状に分散する。なお、分散フィーダ３の上方には、該分散フィーダ３上の被計量物の量を検出するためのレベルセンサ１ａが設けられている。
【００２２】
分散フィーダ３の周囲には、振動器６を備えた直進フィーダ５が放射状に複数設けられている。振動器６により加振されている直進フィーダ５に、分散フィーダ３より送給されてきた被計量物は、その振動によって複数の供給ホッパ７に送り出される。
【００２３】
複数の供給ホッパ７は、直進フィーダ５の被計量物の送給側に設けられ、各供給ホッパ７の下方には計量容器としての計量ホッパ８が設けられている。複数の供給ホッパ７及び計量ホッパ８はそれぞれ対応して設けられ、円状に配置されている。供給ホッパ７は、ゲート７ａと、ゲート７ａを開閉駆動するゲート開閉駆動装置７ｂとを備えている。供給ホッパ７のゲート７ａが開かれると、供給ホッパ７に保持されている被計量物は、計量ホッパ８に投入される。
【００２４】
計量ホッパ８は、計量ホッパ８内の被計量物の重量を計量するために、ロードセル等の重量センサ９を備えている。重量センサ９の計量値（検出信号）は、制御装置１６へ伝達される。これらの計量ホッパ８及び重量センサ９並びに制御装置１６により、組合せ秤９９の計量部が構成されている。
【００２５】
計量ホッパ８の下方には、集合シュート１１が設けられ、集合シュート１１上には集合ホッパ１０が設けられ、集合シュート１１の下端部には集合ファンネル１２が設けられている。計量ホッパ８は、ゲート８ａと、ゲート８ａを開閉駆動するゲート開閉駆動装置８ｂとを備えている。計量ホッパ８のゲート８ａが開かれると、計量ホッパ８に保持されている被計量物は集合ホッパ１０に投入される。また、集合ホッパ１０は、ゲート１０ａと、ゲート１０ａを開閉駆動するゲート開閉駆動装置１０ｂとを備えている。集合ホッパ１０のゲート１０ａが開かれると、集合ホッパ１０に保持されている被計量物は、集合シュート１１上を通って集合ファンネル１２から排出される。
【００２６】
続いて、組合せ秤９９の制御系統の構成について説明する。図２は組合せ秤の制御系統の構成図である。
【００２７】
図２に示すように、制御装置１６は、ＣＰＵ２１を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵ２１の他に処理プログラム等を記憶するＲＯＭ２２と、データを一時的に記憶するＲＡＭ２３と、図示しない入出力ポートを備えている。制御装置１６には、組合せ秤９９のユーザーインターフェースである操作表示器１７が接続されている。この操作表示器１７は、組合せ秤９９の運転の操作を行なうタッチパネル式の操作部１７ａと、制御装置１６の出力を受けて組合せ秤９９の運転状態などを表示する表示部１７ｂとにより構成されている。
【００２８】
ＲＡＭ２３には、運転条件登録テーブル、運転条件テーブル、運転中データレジスタ、及び表示バッファ等が格納されている。運転条件登録テーブルには、多数の運転条件データ（例えば、運転条件データ番号、品名、目標重量値、供給機振幅等）が記憶されている。運転条件テーブルには、運転条件登録テーブルの中から選択された一つの運転条件データが書き込まれ、この運転条件テーブルに書き込まれた運転条件データに基づいて組合せ秤９９が制御される。運転中データレジスタには、運転中の組合せ秤９９の運転状況データが記憶されている。表示バッファには、運転状況データのうち必要なデータが書き込まれて、このデータが操作表示器１７の表示部１７ｂに表示される。
【００２９】
制御装置１６には、レベルセンサ１ａからの分散フィーダ３上の被計量物の量の検出信号、重量センサ９からの各計量ホッパ８に収容された被計量物の計量信号、ゲート開閉カウンタ１９からのゲート開閉回数、及び操作表示器１７からの入力信号などが入力ポートを介して入力されている。また、制御装置１６からは、振動制御部１５から各振動器２，４，６への駆動信号、ゲート駆動回路部１４から各ゲート開閉駆動装置７ｂ，８ｂ，１０ｂへの駆動信号、及び操作表示器１７への表示画像信号などが出力ポートを介して出力されている。
【００３０】
ここで、上記構成の組合せ秤９９の動作を説明する。
【００３１】
組合せ秤９９の制御装置１６は、運転用プログラムを実行して、供給装置１及び組合せ秤９９の動作制御を行うとともに組合せ演算を行う。まず、制御装置１６は、供給装置１の振動器２、並びに分散フィーダ３及び直進フィーダ５の振動器４，６を動作させるように、振動制御部１５を介してそれぞれ制御する。これにより、供給装置１から分散フィーダ３上に供給された被計量物は、分散フィーダ３から円周方向に分散されて、扇形状に配置された直進フィーダ５を通じて、各供給ホッパ７へ送給される。このとき、制御装置１６は、レベルセンサ１ａにより分散フィーダ３上の被計量物の量を検出し、その被計量物の量が所定量（しきい値）より少なくなると、振動制御部１５を介して供給装置１の振動器２を動作させることにより、分散フィーダ３上に常時、所定量以上の被計量物が供給されるようにしている。
【００３２】
続いて、制御装置１６は、計量ホッパ８が空であることを検知して、供給ホッパ７のゲート７ａを開放するように、ゲート駆動回路部１４を介してゲート開閉駆動装置７ｂを制御する。これにより、供給ホッパ７から計量ホッパ８に被計量物が投入される。計量ホッパ８に被計量物が投入されると、制御装置１６は、重量センサ９による計測値（各計量ホッパ８に保持されている被計量物の重量）を第一Ａ／Ｄ変換部１３を介して検出し、検出された被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行う。この組合せ演算では、複数の計量ホッパ８の中から排出すべき計量ホッパ８の組合せが１つ求められる。
【００３３】
制御装置１６は、集合ホッパ１０が空であることを検知して、排出すべき計量ホッパ８のゲート８ａを開放するように、ゲート駆動回路部１４を介してゲート開閉駆動装置８ｂを制御する。これにより、計量ホッパ８から集合ホッパ１０に被計量物が投入される。そして、制御装置１６は、排出信号を検知して、集合ホッパ１０のゲート１０ａを開放するように、ゲート駆動回路部１４を介してゲート開閉駆動装置１０ｂを制御する。これにより、集合ホッパ１０に保持されている組合せ秤量された被計量物が、集合シュート１１を通じて集合ファンネル１２より排出される。
【００３４】
〔ホッパゲートのメンテナンス時期検出機構〕
上記構成の組合せ秤（計量機器）は、ホッパと、ホッパが被計量物を保持又は排出する状態を切り替えるためのゲートと、このゲートを電気的動力によって開閉駆動するためのゲート開閉駆動装置と、これらのメンテナンス時期を検出するためのメンテナンス時期検出機構とを備えている。以下に、組合せ秤９９に備えられたホッパのゲートのメンテナンス時期検出機構について説明する。
【００３５】
本実施の形態において、供給ホッパ７、計量ホッパ８、及び集合ホッパ１０の各ホッパ７，８，１０に備えられたゲート開閉駆動装置７ｂ，８ｂ，１０ｂは、何れも駆動部としてパルスモータを備えている。そして、ゲート開閉駆動装置７ｂ，８ｂ，１０ｂでは、このパルスモータの回転動力を、ホッパ７，８，１０のゲート７ａ，８ａ，１０ａの開閉運動に機械的に変換して、ゲート７ａ，８ａ，１０ａを開閉させている。これらのホッパ７，８，１０のために備えられたメンテナンス時期検出機構２５は、何れも同一の構成であるので、以下では、そのうち１つの供給ホッパ７に設けられたメンテナンス時期検出機構２５の構成について説明する。
【００３６】
図３はメンテナンス時期検出機構の構成図である。図３に示すように、ホッパ７のゲート７ａのメンテナンス時期検出機構２５は、組合せ秤９９が備える制御装置１６及び操作表示器１７を利用して構成されている。但し、ホッパ７のゲート７ａのメンテナンス時期検出機構２５は、制御装置１６及び操作表示器１７から独立して別途設けたコンピュータを用いて構成しても構わない。
【００３７】
ゲート開閉駆動装置７ｂが備えるパルスモータ４０のコイル３８は、ＣＰＵ２１から制御信号を受けたゲート駆動回路部１４によって、電源部３６から電流が供給されて励磁される。電源部３６とコイル３８との間にはシャント抵抗３７が設けられている。このシャント抵抗３７の両端の電圧（Ｖ）が電圧計３４により計測され、この電圧計３４は、シャント抵抗３７の両端の電圧降下を測定することで、パルスモータ４０のコイル３８へ流れる電流（以下、「負荷電流」という）を測定している。つまり、シャント抵抗３７と電圧計３４とにより、負荷電流を測定する電流測定器が構成されている。電圧計３４により測定された負荷電流の値は、第二Ａ／Ｄ変換部３５でデジタル変換されて、ＣＰＵ２１にデジタル値として読み込まれる。ＣＰＵ２１が取得した負荷電流の値は、負荷電流データとしてＲＡＭ２３に格納される。
【００３８】
図４は正常時の負荷電流の波形の一例を示す図、図５は異常時の負荷電流の波形の一例を示す図であり、何れも一回のゲート開閉において流れた負荷電流の推移が時系列で示されている。ここで、負荷電流基準値とは、予め設定された負荷電流に対する閾値である。
【００３９】
図４に示すように、正常時の負荷電流の波形において、負荷電流の最大値は所定の負荷電流基準値を超えない。一方、図５に示すように、異常時の負荷電流の波形において、負荷電流の最大値は所定の負荷電流基準値を超える。この負荷電流の増大は、ホッパ７のゲート７ａそのもの、或いは、ゲート開閉駆動装置７ｂの部品の消耗（摩耗）や調整不良（ベアリングの芯出し不良など）等に起因して生じる。このような場合に、余計な負荷がゲート７ａに掛かってゲート７ａの開閉駆動に要する電流量が増えることから、測定される負荷電流が増える。
【００４０】
従って、この消耗や調整不良が進展して破損が生じる前に、或いは、ゲート７ａの動作精度が著しく低下する前に、ホッパ７のゲート７ａの異常を検出できるように、所定の負荷電流基準値が定められている。この負荷電流基準値は、ホッパ７のゲート７ａの寿命を短縮しないような値であることが望ましい。このような負荷電流基準値は、実験的に、又は、シミュレーション等により理論的に求められて、メンテナンス時期検出機構２５に設定されている。そして、メンテナンス時期検出機構２５は、負荷電流の最大値と負荷電流基準値とを比較して、負荷電流の最大値が負荷電流基準値を超えるときに、異常負荷が発生したと判定するように構成されている。
【００４１】
また、図６は負荷電流の最大値の履歴の一例を示す図である。メンテナンス時期検出機構２５には、異常負荷検出回数の許容回数（１以上の数）が設定されており、メンテナンス時期検出機構２５は、前述の通り判定された異常負荷が、連続して許容回数を超えて発生したときに、警告を発するように構成されている。具体的には、メンテナンス時期検出機構２５は、異常負荷の発生をカウントし、これが所定の許容回数を超えたときに、メンテナンス時期の到来を検知して、警告信号を操作表示器１７に表示させるように構成されている。これにより、偶発的に検出された異常負荷によりメンテナンス時期が検知されることがない。
【００４２】
上述の通り、メンテナンス時期検出機構２５では、ゲート又はゲート開閉駆動装置の個体差を反映した実状（消耗具合）に基づいて、これらのメンテナンス時期の到来を検知することができる。これにより、メンテナンス時期をゲートの開閉回数に基づいて検知する場合と比較して、より高精度に且つより的確なタイミングで、メンテナンスの時期を検知することができるようになる。よって、作業者は、ホッパ７のゲート７ａの的確なメンテナンス時期を知って、ゲート７ａ及びゲート開閉駆動装置７ｂの部品の交換を行うことができるので、破損した部品などが被計量物に混入することを防止できる。
【００４３】
ここで、メンテナンス時期検出機構２５が動作するときの、操作表示器１７に表示される画面構成例を説明する。なお、以下に示す画面は、画面を表示するための表示データが制御装置１６で作成されて、操作表示器１７に出力されることにより、操作表示器１７の表示部１７ｂに表示される。
【００４４】
図７はホッパゲート開閉回数表示画面の一例を示す図である。図７に示すように、ホッパゲート開閉回数表示画面５１には、複数の供給ホッパのうち１つの供給ホッパ７を選択する複数の供給ホッパ選択スイッチ６１と、複数の計量ホッパ８のうち１つの計量ホッパ８を選択する複数の計量ホッパ選択スイッチ６２と、集合ホッパを選択する集合ホッパ選択スイッチ６３と、戻り画面切替スイッチ６４とが設けられている。このホッパゲート開閉回数表示画面５１では、各ホッパ７，８，１０のゲート７ａ，８ａ，１０ａの開閉回数が棒グラフを用いて分かり易く表示されている。ホッパゲート開閉回数表示画面５１に示されるゲートの開閉回数にバラツキがあるのは、異なる時期に交換（メンテナンス）されたことを意味している。
【００４５】
図８は正常負荷時のホッパ状況表示画面の一例を示す図であり、図９は異常負荷時のホッパ状況表示画面の一例を示す図である。図７に示すホッパゲート開閉回数表示画面５１の複数のホッパ選択スイッチ６１，６２，６３のいずれかをタッチ操作すると、選択されたホッパに対応するホッパ状況表示画面５２が操作表示器１７に表示される。ホッパ状況表示画面５２は、ゲート開閉回数・メンテナンス時期表示エリア６５と、負荷電流表示エリア６７と、負荷電流履歴表示エリア６８が設けられている。このホッパ状況表示画面５２では、個々のホッパの状況を総合的に見ることができる。
【００４６】
負荷電流表示エリア６７では、ゲートを１回開閉したときの負荷電流値の推移がグラフ表示されている。また、負荷電流履歴表示エリア６８では、負荷電流の最大値の履歴が過去数ヶ月に亘ってグラフ表示されている。これらの表示により、作業者はゲートに掛かる負荷の状況を容易に視認することができる。
【００４７】
そして、ゲート開閉回数・メンテナンス時期表示エリア６５では、対応するホッパのゲートの開閉回数とメンテナンス時期が表示されている。ゲートの開閉回数として、ゲート開閉カウンタ１９でカウントされた開閉回数が表示されている。このカウントされた開閉回数は、同じエリアに表示されているリセットボタンをタッチ操作することにより、ゼロリセットすることができる。このようにゲートの開閉回数をリセットできるので、ホッパゲート開閉回数表示画面５１（図７）でゲートの開閉回数を一覧表示したときに、ホッパの状況の比較・検討が容易になる。
【００４８】
ゲートのメンテナンス時期７１には、初めは、予め設定された理想的なゲートの保証開閉回数が示されている（図８）。ゲートの保証開閉回数は、メンテナンス時期の目安として表示されている。そして、異常負荷検出回数が許容回数を超えてメンテナンス時期の到来が判断されると、警告７２が表示されるともに、ゲートの保証開閉回数の代わりにゲートの耐用開閉回数が表示される（図９）。このホッパ状況表示画面５２により、作業者は、ゲートの開閉回数と照らし合わせて、ゲートのメンテナンス時期を知ることができる。
【００４９】
ゲートの耐用開閉回数は、ゲートの保証開閉回数を修正した値である。ゲートの耐用開閉回数は、例えば、負荷電流基準値をメンテナンス時期が到来したことが判断されたときの負荷電流値の最大値で除算して得られた値を２乗した値と、ゲートの保証開閉回数とを乗算して得られた値として算出される。或いは、ゲートの耐用開閉回数は、負荷電流基準値をメンテナンス時期が到来したことが判断されたときの負荷電流値の最大値で除算して得られた値と、ゲートの保証開閉回数とを乗算して得られた値として算出される。
【００５０】
なお、図８に示すホッパ状況表示画面５２では、ゲートが約１８００万回開閉されているが、メンテナンス時期が到来していないことが示され、図９に示すホッパ状況表示画面５２では、ゲートが約１８００万回開閉されてメンテナンス時期が到来したことが示されている。このように、ゲートの開閉回数が異なっても、メンテナンス時期が異なることがあり、メンテナンス時期検出機構２５では、ゲート及びゲート開閉駆動装置の個別具体的な現状を知ってメンテナンス時期を検知するので、効率的なメンテナンスを行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明は、組合せ秤などの、ホッパを備えた計量機器に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の実施の形態に係る組合せ秤の概略構成を説明する図である。
【図２】組合せ秤の制御系統の構成図である。
【図３】メンテナンス時期検出機構の構成図である。
【図４】正常時の負荷電流の波形の一例を示す図である。
【図５】異常時の負荷電流の波形の一例を示す図である。
【図６】負荷電流の最大値の履歴の一例を示す図である。
【図７】ホッパゲート開閉回数表示画面の一例を示す図である。
【図８】正常負荷時のホッパ状況表示画面の一例を示す図である。
【図９】異常負荷時のホッパ状況表示画面の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００５３】
１  供給装置
２  振動器
３  分散フィーダ
４  振動器
５  直進フィーダ
６  振動器
７  供給ホッパ
８  計量ホッパ
９  重量センサ
１０  集合ホッパ
７ａ，８ａ，１０ａ  ゲート
７ｂ，８ｂ，１０ｂ  ゲート開閉駆動装置
１１  集合シュート
１２  集合ファンネル
１３  第一Ａ／Ｄ変換部
１４  ゲート駆動回路部
１５  振動制御部
１６  制御装置
１７  操作表示器
１９  ゲート開閉カウンタ
２５  メンテナンス時期検出機構
３４  電圧計
３５  第二Ａ／Ｄ変換部
３６  電源部
３７  シャント抵抗
３８  コイル
４０  パルスモータ
【図１】
2009250662.tif 000003
【図２】
2009250662.tif 000004
【図３】
2009250662.tif 000005
【図５】
2009250662.tif 000006
【図６】
2009250662.tif 000007
【図７】
2009250662.tif 000008
【図８】
2009250662.tif 000009
【図９】
2009250662.tif 000010
【図４】
2009250662.tif 000011