(57)【要約】【課題】本発明は、低コストで提供でき、たとえサービス業を営む場所において設置したとしても、サービスの利用者にその存在感をあまり感じさせない、各機能に対応可能な撮像装置を提供する。【解決手段】本発明に係る撮像装置２は、撮像部２１，２２、画像データ処理部２３、移動体計数処理部２４、およびＬＡＮ接続部２６を備えている。画像データ処理部２３は、画像を少なくとも、第一の区分エリアＡと第二の区分エリアＢとに区分することができる。第一の区分エリアＡ内の画像は、移動体計数処理部２４において所定の処理（移動体計数処理等）が実施される。他方、第二の区分エリアＢ内の画像は、ＬＡＮ接続部２６を介して、外部（監視端末装置３）へと送出される。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物を撮像する撮像部と、
前記撮像部で撮像される画像を複数のエリアに区分するエリア区分設定部と、
画像データに対して所定の処理を実施する、画像データ処理実行部と、
画像データを外部へと送出する画像データ送出部とを、備えており、
前記エリア区分設定部は、
前記画像を少なくとも、第一の区分エリアと第二の区分エリアとに区分することができ、
前記第一の区分エリア内の画像は、
前記画像データ処理実行部で前記所定の処理が実施され、
前記第二の区分エリア内の画像は、
前記画像データ送出部により、外部へと送出される、
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記撮像部は、
広角の所定の領域を撮像することができ、
１メガピクセル以上の解像度を有する撮像素子を、備えており、
前記画像データ処理部は、前記所定の処理として、
前記第一の区分エリア内における移動体を検知する処理と、
前記移動体の数を計測する処理とを、実施し、
前記画像データ送出部は、
画像データ圧縮処理が施された前記第二の区分エリア内の画像データを、外部へと送出する、
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記撮像部は、
前記撮像部の略真下領域および略水平斜め下領域を、少なくとも撮像できるよう配置され、
前記エリア区分設定部は、
前記略真下領域を前記第一の区分エリアをとして設定し、前記略水平斜め下領域を前記第二の区分エリアとして設定する、
ことを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、撮像装置に係る発明であり、例えば、移動体の計測機能および移動体の監視機能を有する撮像装置に適用することができる。
【背景技術】
【０００２】
移動体の数を計測する装置に係る技術として、たとえば特許文献１が存在する。当該特許文献１に係る技術では、たとえば通路の真上にカメラを設置し、カメラの真下を移動する移動体を撮像する。そして、人数カウント装置において、当該撮像画像を用いて、移動体の数を計数する。
【０００３】
【特許文献１】２００５−３２６９６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に係る技術では、天井から真下に向けたカメラにより、移動体を撮像し、当該移動体の数を計測していた。したがって、当該カメラでは、移動体の真上画像のみしか撮像できず、当該移動体の正面画像は撮像できなかった。よって、防犯目的のためには、特許文献１に係る技術のカメラの他に、別角度から移動体の撮像が可能なカメラが必要となる。
【０００５】
つまり従来では、各機能に応じて、各カメラを用意・設置することが必要であった。したがって、カメラの設置費用が膨大となるという問題があった。また、サービス業を営む場所において、各機能に応じて複数のカメラを設置すると、サービスの利用者は威圧感を覚えるという問題も生じる。
【０００６】
そこで、本発明は、低コストで提供でき、たとえサービス業を営む場所において設置したとしても、サービスの利用者にその存在感をあまり感じさせない、各機能に対応可能な撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、本発明に係る請求項１に記載の撮像装置は、対象物を撮像する撮像部と、前記撮像部で撮像される画像を複数のエリアに区分するエリア区分設定部と、画像データに対して所定の処理を実施する、画像データ処理実行部と、画像データを外部へと送出する画像データ送出部とを、備えており、前記エリア区分設定部は、前記画像を少なくとも、第一の区分エリアと第二の区分エリアとに区分することができ、前記第一の区分エリア内の画像は、前記画像データ処理実行部で前記所定の処理が実施され、前記第二の区分エリア内の画像は、前記画像データ送出部により、外部へと送出される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の請求項１に記載の撮像装置では、エリア区分設定部は、画像を少なくとも、第一の区分エリアと第二の区分エリアとに区分することができる。そして、第一の区分エリア内の画像は、画像データ処理実行部で所定の処理が実施される。第二の区分エリア内の画像は、画像データ送出部により、外部へと送出される。
【０００９】
したがって、各機能に対応可能な撮像装置を低コストで提供できる。また、たとえサービス業を営む場所において設置したとしても、サービスの利用者にその存在感をあまり感じさせない撮像装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、この発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。
【００１１】
＜実施の形態１＞
図１は、本実施の形態に係る撮像装置を含む、監視カメラシステムの構成を示すブロック図である。
【００１２】
監視カメラシステム１は、監視対象を撮像してネットワーク配信が可能な撮像装置（以下、カメラと称する）２と、カメラ２で撮像した画像データを入力して入力画像データの記録や表示処理などの機能を備えた監視端末装置３と、監視端末装置３にて処理された画像データを表示する表示装置４とから構成される。
【００１３】
カメラ２は、レンズユニット２１、イメージセンサー２２、画像データ処理部２３、移動体計数処理部２４、ＬＡＮ接続部２６、画像データ圧縮部２５、およびＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）２７から構成されている。
【００１４】
レンズユニット２１は、複数のレンズから構成されており、可視光（入射光）を集光する。イメージセンサー２２は、集光された可視光を画像データに変換するＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）などで構成されている。ここで、レンズユニット２１およびイメージセンサー２２により、撮像部が構成される。後述するように、当該撮像部は、上方から、下方の所定の領域（広角の所定領域と把握できる）を撮像することができる。より具体的に、当該撮像部は、撮像部の略真下領域を少なくとも撮像することができる。さらに、当該撮像部は、撮像部の設置方向に向かって移動体（当該移動体は、撮像部に対して正面を向いている）が移動してくる場合における、当該移動体の正面画像を、少なくとも撮像することができる。つまり、撮像部は、撮像部の略水平斜め下領域をも少なくとも撮像することができる。これにより、撮像部は、上記略真下領域および上記正面画像（略水平斜め下領域）が撮像できるように、設置角度が調整されて配置されている。なお、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子は、１メガピクセル以上の解像度を有する。
【００１５】
画像データ処理部２３は、イメージセンサー２２から入力した画像データのエリア分割や解像度設定処理を行う。前記のように、画像データ処理部２３は、撮像部で撮像される画像を複数のエリアに区分することができるエリア区分設定部としても機能する。画像データ処理部（エリア区分設定部とも把握できる）２３は、ユーザによる外部操作により、画像を少なくとも、第一の区分エリアと第二の区分エリアとに区分する。ここで、第一の区分エリア内の画像は、画像データとして外部に送出する事無く、後述する移動体計数処理部２４で所定の処理が実施される。他方、第二の区分エリア内の画像は、後述するＬＡＮ接続部２６により、外部へと送出される。なお、画像データ処理部２３は、ユーザによる外部操作により、撮像部の略真下領域を上記第一の区分エリアをとして設定し、移動体の正面画像（撮像部の略水平斜め下領域）を撮像することができる領域を上記第二の区分エリアとして設定する。
【００１６】
移動体計数処理部（画像データ処理実行部と把握できる）２４は、画像データ処理部２３から入力した画像データに対して、状態変化、及び、移動体を検知して追尾や計数等などの所定の処理を行う。移動体計数処理部２４は、後述する第一の区分エリア内における移動体を検知し、さらに、当該移動体の数を計測することができる。つまり、移動体計数処理部２４では、第一の区分エリア内の画像データを外部送信する事無く、カメラ２の当該処理部２４内において、当該画像データの所定の処理（移動体計数処理）が完結される。
【００１７】
画像データ圧縮部２５は、画像データ処理部２３から入力した画像データを、例えばＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ  Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ）方式で情報量圧縮制御する。
【００１８】
ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）接続部（画像データ送出部と把握できる）２６は、画像データをカメラ２から外部へと送出する、つまり、監視端末装置３との間でデジタルデータの送受信を行う。ＬＡＮ接続部２６は、画像データ圧縮処理が施された第二の区分エリア内の画像データを、外部へと送出する。
【００１９】
さらに、ＣＰＵ２７は、各機能部２２，２３，２４，２６を制御する。
【００２０】
監視端末装置３は、ＬＡＮ接続部３１と、制御部３２と、記憶装置３３と、圧縮データ伸長部３４と、表示ドライバー３５で構成されている。
【００２１】
ＬＡＮ接続部３１は、カメラ２からの画像データや付加情報等をＬＡＮ等の伝送網を介して送受信することができる。制御部３２は、ＣＰＵやメモリーで構成されている。記憶装置３３は、取得した圧縮画像データを記録する。圧縮データ伸張部３４は、圧縮画像データを復号する。さらに、表示ドライバー３５は、表示装置４に画像表示をさせる。
【００２２】
次に、カメラ２を構成する各部２１〜２７の具体的構成と具体的な動作について説明する。
【００２３】
監視カメラシステム１で使用するカメラ２のレンズユニット２１は、焦点距離が３〜９ｍｍの固定焦点やバリフォーカル、または数１０ｍｍの望遠レンズなど、設置環境に応じて多様である。なお、本発明のカメラ２は、水平画角が９０度程度、垂直画角が７０度程度の広角レンズを使用している。そして、図２に示すように、カメラ２は、天井から床面に向けて取付けられる。図２に示すように、天井面に対してカメラ２は、斜めに設置されている。したがって、図２，３に示すように、カメラ２は、当該カメラの略真下領域Ａおよび、カメラ２の設置方向に向かって移動体が移動してくる場合における、当該移動体の正面画像（撮像部の略水平斜め下領域）を撮像することができる領域Ｂを、少なくとも撮像することができる。
【００２４】
イメージセンサー２２は、レンズユニット２１で集光された可視光を、半導体プロセスで製造されるＣＣＤやＣＭＯＳ等のセンサーアレーで画素毎の画像データに変換する素子である。なお、イメージセンサー２２では、上記素子に内蔵したＡＤ（アナログ−デジタル）変換器で、撮像画像をデジタル信号に変換して出力する。変換画素サイズは、水平：６４０画素、垂直：４８０ラインのＶＧＡ（Ｖｉｄｅｏ  Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ａｒｒａｙ）対応が一般的である。しかし、近年は半導体プロセスの進化と高精細画の要求が相俟って水平：１２８０画素、垂直：１０２４ラインのＳＸＶＧＡ（Ｓｕｐｅｒ  Ｅｘｔｅｎｄｅｄ  ＶＧＡ）対応のみならず、水平：２０４８画素、垂直：１５３６ラインの撮像素子も３Ｍメガピクルセンサーとして使用されている。ここで、本実施の形態では、撮像素子の変換画素サイズは、水平:１２８０画素、垂直：９６０ラインのＶＧＡの４倍密度撮像素子を採用する。
【００２５】
画像データ処理部２３は、イメージセンサー２２から出力された１２８０画素、９６０ラインの少なくとも１フレーム分の画像データを、内部に設けたバッファメモリーにて一時的に蓄える。そして、画像データ処理部２３は、全画面データを出力できる機能を備えるとともに、上述したエリア分割設定処理機能および、分割された各エリア毎に対する画像サイズや解像度の設定処理機能を備える。ここで、上述したように、画像データ処理部２３により、図２，３に示す領域Ａが上記第一の区分エリアとして設定され、図２，３に示す領域Ｂが上記第二の区分エリアとして設定される。
【００２６】
ここで、具体的な解像度設定処理の説明の前に、当該解像度設定処理の必要性について簡単に説明する。
【００２７】
監視画像システム１では、複数台の監視カメラ２が１台の監視端末装置３にＬＡＮ接続されることが一般的である。ＬＡＮの実効伝送容量が５０Ｍｂｐｓ程度の条件では、カメラ２と端末装置３直結時は２５Ｍｂｐｓ程度に画像圧縮されたメガピクセル画像でも高レートで取得できる。しかし、カメラ２の台数が多くなると、各カメラ２の画像を端末装置３が正確に取得するためには、情報量を落とさざるを得ないことが明白である。つまり、解像度および／またはコマ数を落とす必要がある。なお、監視画像システム１では、異常発生の瞬間を確実に取得するため極端に少ないコマレートは不適切であり、通常時は解像度をＶＧＡやＱＶＧＡ（Ｑｕａｒｔｅｒ  ＶＧＡ：３２０×２４０画素）に落とした方が目的に適合したシステムと言える。
【００２８】
そこで、本実施の形態では、全画面データを出力する際は、図４に示すようにバッファメモリーに蓄えられている１２８０×９６０画素のＳＸＶＧＡ解像度を低下させて、画像データ圧縮部２３へと出力する。ここで、解像度低下後の様子を図５に示す。図５は、図４に示したＳＸＶＧＡ解像度に対して、ライン方向及び垂直方向ともに奇数値画素のみをサンプルして作成される、６４０×４８０画素のＶＧＡ解像度である。図５において、黒丸印が有効画素であり、バツ印がリジェクトした画素であることを示す。また、上記説明では、図４に示す画像データに対して奇数値画素のみをサンプリングしたが、偶数値画素のみをサンプリングしても良い。さらに、左右上下４画素から求めた平均値で６４０×４８０画素を生成すれば、より高品位な画像が画像データ圧縮部２５に出力される。
【００２９】
次に、撮像部で撮像された画面をエリア分割する趣旨について説明する。
【００３０】
監視画像システム１は、不審者を監視モニタリングする防犯用途機能以外にも、文献１に挙げられているような通行者や車両など移動体の自動計数システム機能をも有している。但し、前記２種の用途に対する効果的画像は、相互に異なり、極力ターゲットの特長を捉えられる前面画像が、前記防犯用途に効果的であるのに対して、極力ターゲットが重ならない真下画像が、自動計数システム用途では効果的である。なお、従来は、このような用途に対応するため、用途に応じて別々のカメラを設置して、監視システムを構築していた。したがって、監視システム導入費用が高額になるのみでなく、サービス業ではカメラが目立ち来店者に対して、威圧感を与えるなど多くのディメリットがあった。
【００３１】
そこで、本発明では、画像データ処理部２３のバッファメモリーに一時保存されている１フレーム分の画像データを、監視端末装置３の操作で、少なくと上記第一の区分エリアと上記第二の区分エリアとに分割する。ここで、上述したように、図２，３に示すカメラ２の略真下領域が撮像されている画像エリアＡが、第一の区分エリアである（上記自動計数システム用途に適している）。また、移動体の正面画像（撮像部の略水平斜め下領域）が撮像できる画像エリアＢ（図２，３参照）が、第二の区分エリアである（上記防犯用途に適している）。
【００３２】
目的の異なる複数用途に対応できる１台のインテリジェントカメラ２を、以下の手段で実現している。
【００３３】
まず、略真下画像を撮影したエリア（第一の区分エリア）Ａの画像データ処理について説明する。
【００３４】
エリアＡの画像データは、移動体の数を計数するために移動体計数処理部２４に入力される。移動体計数処理部２４では、現在の画像データとメモリーに保存しておいた直前の画像データを比較し、その差分を検出するフィールド差分で状態変化を検出する。または、移動体計数処理部２４は、何も無い状態の画像データ、又は直前までの画像データを時間軸方向に積分して生成した背景画と現在の画像データを比較し、その差分を検出する背景差分で、状態変化を検出する。さらに、移動体計数処理部２４では、検出した状態変化をラベリング（変化ドットの繋がり検出）手法で固体分離してその重心を求め、この重心座標の時間軸変化に基づいて移動体を検知するとともに、その方向も求める。
【００３５】
なお、エリアＡは、カメラ２に最も近接した画像で、且つ、移動体の分離のみで細かな特徴抽出は不要である。当該エリアＡ内の全撮影画素に対して上記計測処理を実施しても良いが、たとえば図５に示すように画素間引きした低解像度（１／２〜１／４に画素間引きした低解像度）であっても、移動体を固体分離する処理において支障は生じない。また、移動体を人や車両などに特定するには、エリアＡ内で撮像されるターゲット（人や車両）のサイズに応じて、ラベリングサイズを設定すれば良い。
【００３６】
そして、移動体計数処理部２４では、図３に示す撮影画像の通過ラインＡ１を通過した方向とともに移動体検知情報を、ＣＰＵ２７通知する。ＣＰＵ２７では、予め設定された時間毎に移動方向別に移動体数を計数する。つまり、上記から分かるように、エリアＡ内の画像は、画像データとして外部に送出する事無く、移動体計数処理部２４で所定の処理（移動体計数処理）が実施される。
【００３７】
ここで、ＣＰＵ２７は、当該計数の結果を表すデータを、ＬＡＮ接続部２６を介して監視端末装置３に通知する。なお、当該計数結果を表すデータは、所定時間毎に監視端末装置３へ通知しても良い。または、ＣＰＵ２７内のレジスタに統計情報として当該計数結果を表すデータを保存しておき、監視端末装置３からの要求時のみ、当該計測結果を表すデータを通知しても良い。
【００３８】
次に、前方画像（移動体の正面画像）を撮影したエリアＢの画像データ処理について説明する。
【００３９】
エリアＢの画像では、カメラ２の監視エリア内に侵入してきた不審者をモニタリングして、当該不審者を特定できることが必要である。よって、エリアＢ内の画像データは、より高解像度であることが望ましく、エリアＢ内の全撮影画素を間引きすること無く、画像データ圧縮部２５へと入力される。
【００４０】
画像データ圧縮部２５では、入力されてきたエリアＢ内の画像データを、ＭＰＥＧ−４などの動画圧縮、または、モーションＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ  Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ  Ｃｏｄｉｎｇ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ）などの静止画圧縮により、１／２０程度に圧縮する。当該圧縮された画像データは、ＬＡＮ接続部２６により、監視端末装置３に送信される。なお、エリアＢのサイズは、使用する画像圧縮方式の符号化単位の整数倍（ＪＰＥＧ圧縮方式の場合、１６画素（横）×１６ライン）に設定し、不審者の行動範囲に限定する。このようにすれば、画像データの効率的な画像圧縮が実現でき、さらに圧縮された画像データのＬＡＮへの送信情報量もより削減できる。
【００４１】
そして、監視端末装置３は、ＬＡＮなどの伝送網を介してＬＡＮ接続部３１より、カメラ２からの圧縮画像データやその付加情報を取得する。さらに、制御部３２の制御の下、受信した圧縮画像データを記憶装置３３に記録したり、圧縮データ伸長部３４で当該受信した圧縮画像データの復号化処理を行ったりする。なお、複合化された画像データは、表示ドライバー３５を介して、表示装置４において画像表示される。
【００４２】
以上のように、本実施の形態に係るカメラ２では、撮像部で撮像される画像を画像データ処理２３において、少なくともエリアＡ，Ｂに分割される。そして、エリアＡ（第一の区分エリア）内の画像は、移動体計数処理部で所定の処理（移動体計数処理）が実施される。他方、エリアＢ（第二の区分エリア）内の画像は、ＬＡＮ接続部２６により、外部（監視端末装置３）へと送出される。
【００４３】
したがって、多機能（計数機能、監視機能）に対応可能なカメラ２を、低コストで提供できる。つまり、画像モニターを必ずしも必要としない目的及び画角で撮影されているエリアＡ内の画像データは、カメラ２内で所定の処理（計測処理）を完結させている。他方、モニタリングを必要とする目的及び画角で撮影されているエリアＢの画像データは、最高解像度としつつも、エリアを限定することで画像サイズを小さくして画像圧縮している。よって、エリアＢ内の画像データは、要求に応じて、高精細な撮影画像を監視端末装置３に送信しつつ、ネットワーク網の伝送負荷が軽減できる効果がある。
【００４４】
なお、各機能に応じてカメラ２の台数も必要が無く、１台のカメラ２の設置で住むので、たとえサービス業を営む場所において設置したとしても、サービスの利用者にその存在感をあまり感じさせない。
【００４５】
また、本実施の形態では、撮像部は、上方から、下方の所定の領域を撮像することができ、１メガピクセル以上の解像度を有する撮像素子を、備えている。さらに、移動体計数処理部は、第一の区分エリア内における移動体を検知し、当該移動体の数を計測している。さらに、ＬＡＮ接続部２６は、画像データ圧縮処理が施された第二の区分エリア内の画像データを、外部へと送出している。
【００４６】
表示装置４等に画像を表示させる必要のない第一の区分エリアＡの画像データは、撮像部で撮像された生画像データを、移動体計数処理部２４においてそのまま使用している。したがって、精度の高い移動体検知処理が可能となる。また、表示装置４等に画像を表示させる必要のある画像の範囲を、第二の区分エリアＢに限定する。これにより、ＬＡＮネットワークにおける画像データ量を削減でき、ネットワークの伝送量が軽減できる。さらに、撮像部の撮像解像度を１メガピクセル以上としている。これにより、部分的に抜出した画像（例えば第二の区分エリアＢ）を監視端末装置３側で拡大表示しても、鮮明な画像が得られる効果がある。
【００４７】
また、本実施の形態では、撮像部は、撮像部の略真下領域および移動体の正面画像（撮像部の略水平斜め下領域）を、少なくとも撮像することができる。さらに、画像データ処理部２３は、撮像部の略真下領域を第一の区分エリアをとして設定し、移動体の正面画像（撮像部の略水平斜め下領域）を撮像することができる領域を第二の区分エリアとして設定している。
【００４８】
移動体計数処理部２４で処理される画像データのエリアを、撮像部の略真下領域とすることにより、エリアＡにおける移動体の重なりがなくなる。したがって、簡単な画像処理でも精度の高い移動体計数が可能になる。また、モニターの必要がある画像データのエリアを、移動体の正面画像（撮像部の略水平斜め下領域）を撮像することができる領域に限定する。これにより、監視対象物の特徴（例えば、人物の顔や、車のナンバープレートなど）が、容易にかつ明確に判別（表示）できる。
【００４９】
＜実施の形態２＞
実施の形態１では、カメラ２で撮像された画像を、エリアＡ（第一の区分エリア）とエリアＢ（第二の区分エリア）との２区分で少なくとも分割する場合に言及した。しかし、本実施の形態に係る監視カメラシステム（例えば図１）では、図６に示すように、撮像部（レンズユニット２１＋イメージセンサー２２）で撮像された画像を、上記エリアＡ，Ｂを含むより多くのエリアに分割・設定する。図６は、駅ホームの天井等に取り付けたカメラ２が、カメラ２より下方の領域を撮像した画像を示している。
【００５０】
図６に示す場合では、カメラ２（より具体的には、撮像部）で撮像された画像は、上記エリアＡ，Ｂを含む、４つのエリアＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄで区分されている。なお、上記と同様に、監視端末装置３を介したユーザによる外部操作により、画像データ処理部（エリア区分設定部とも把握できる）２３は、カメラ２で撮像された画像を、４つの区分でエリアで分割する（分割エリア設定）。なお、各エリアＡ〜Ｄは、後述するように、各々目的の異なった用途のために分割、エリア設定されている。
【００５１】
エリアＡ，Ｂは、上記図２，３を用いて説明した内容と同じ目的のために、エリア区分・設定されている。つまり、エリアＡ内の画像は、カメラ２の略真下領域の画像内を移動する移動体を計数する用途のために用いられる。また、エリアＢ内の画像は、カメラ２に向かって移動してくる移動体（たとえば不審者）の正面画像をモニタリングする監視の用途として用いられる。なお、当該不審者等の監視目的の場合には、より鮮明な画像が要求されるので、撮像部は、１メガピクセル以上の解像度を有する撮像素子を備えていることが必要である。
【００５２】
エリアＣ，Ｄは、ホーム幅が狭くなっている領域（場所）であり、混雑時等には、電車利用者の線路への転落が発生し易い領域（場所）である。つまり、エリアＣ，Ｄ内の画像は、転落検知を迅速に通知するための画像処理用途として用いられる。なお、エリアＣは、一方車線の用に分割・設定されており、エリアＤは、エリアＣに対向する他方の車線用に分割・設定されている。
【００５３】
なお、エリアＣ，Ｄで発生した転落の検知処理（所定の処理と把握できる）は、上述した移動体計数処理部（画像データ処理実行部と把握できる）２４における移動体検知機能を流用できる。または、画像データ処理実行部と把握できる転落検知部を、カメラ２に別途設けても良い。上述した画像データ処理実行部では、撮像部で撮像された画像データを外部へ送信する事無く、当該画像データを用いた転落検知処理が実行される。
【００５４】
たとえば、上述した画像データ処理実行部では、ホーム端を通過ラインとして、更に背景にレールが見えていることを検知条件の一つに加えることで、移動体(乗客)がホームに転落したことを検知できる。
【００５５】
なお、上記転落が検知されると、ＣＰＵ２７は当該検知信号を生成し、当該検知信号に応じて、カメラ２自信が備える非常ベルを鳴らしたり、カメラ２自信が備える非常灯を点灯（点滅）させたりする。または、上記転落が検知されると、ＣＰＵ２７は検知信号を生成し、当該検知信号を非常通知として、ＬＡＮ接続部（画像データ送出部と把握できる）２６およびＬＡＮ接続部３１を介して、監視端末装置３へと伝送する。
【００５６】
上記では、転落検知処理をカメラ２内で完結し、当該検知処理のために設定・区分されたエリアＣ，Ｄ内の画像データを外部に送信しない場合に言及した。この場合、エリアＣ，Ｄは、第一の区分エリアであると把握できる。しかし、次のような場合であっても良い。
【００５７】
つまり、エリアＣ，Ｄ内の画像データは、画像データ圧縮部２５でデータ圧縮される。そして、画像データ圧縮部２５に増設したリングメモリー部に転落検知する前後１０秒間程度の画像データを保存しておく。監視端末装置３から、画像データ転送の要求を受けると、カメラ２は、当該増設されたリングメモリーに格納しておいた１０秒間程度の画像データを、選択的にＬＡＮ接続部２６を介して監視端末装置３へと送信する。監視端末装置３では、受信した画像データを、モニタリングや転落原因の解析等の目的で使用する。なお、画像データの外部送信という観点からでは、上記エリアＣ，Ｄは、第二の区分エリアでもあると把握できる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明に係る監視カメラシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】カメラの設置状況およびカメラ撮像範囲を示す図である。
【図３】撮像部で撮像された画像を、第一の区分エリアおよび第二の区分エリアに分割した様子を示す図である。
【図４】撮像部で撮像された画像データの画素配置を示す図である。
【図５】低解像度に画素間引きされた様子を示す図である。
【図６】撮像部で撮像された画像を、４つのエリアに分割した様子を示す図である。
【符号の説明】
【００５９】
１  監視カメラシステム、２  撮像装置（カメラ）、３  監視端末装置、４  表示装置、２１  レンズユニット、２２  イメージセンサー、２３  画像データ処理部（エリア区分設定部）、２４  移動体計数処理部（画像データ処理実行部）、２５  画像データ圧縮部、２６  ＬＡＮ接続部（画像データ送出部）、３１  ＬＡＮ接続部、３２  制御部、３３  記憶部、３４  圧縮データ伸張部、３５  表示ドライバー、３６  表示装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
2009141726.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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