(57)【要約】【課題】  メス受け台等のミシン部品の研磨を行うことにより、再度使用可能なミシン部品を、廃棄することなく、時間をかけることなく容易かつ適切に研磨する。【解決手段】  被縫製物を保持し、被縫製物における縫製位置を縫い針３の針落ち点に移動させるために往復動可能に設けられた送り台１３に、砥石２０を装着する第１砥石装着機構２１を着脱可能に設け、送り台１３の上方に、メス受け台１１を装着するメス受け台１１装着機構を、メス受け台１１が砥石２０に対向するように設け、砥石２０と、メス受け台１１とを接触させた状態において、送り台１３を往復移動させることにより、砥石２０によってメス受け台１１を研磨する制御を行う制御手段を有する。【選択図】      図３
2009171992.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被縫製物を保持し、前記被縫製物における縫製位置を縫い針の針落ち点に移動させるために移動可能に設けられた送り台と、
前記送り台に着脱可能に取り付けられた砥石を装着する砥石装着機構と、
前記送り台の上方または下方に設けられ、前記砥石によって研磨される被研磨ミシン部品が前記砥石に対向するように装着される部品装着機構と、
前記砥石および前記被研磨ミシン部品を接触させた状態において、前記送り台を移動させることにより、前記砥石によって前記被研磨ミシン部品を研磨する制御を行う制御手段とを有することを特徴とする研磨機能付きミシン。
【請求項２】
前記部品装着機構は、縫製動作を行うために前記被研磨ミシン部品が装着される装着機構として機能することを特徴とする請求項１に記載の研磨機能付きミシン。
【請求項３】
前記砥石装着機構は、前記砥石を取り付ける受け皿を備えており、前記受け皿に、前記砥石による研磨に利用する研磨液を前記砥石における研磨面が浸漬される程度に貯留することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の研磨機能付きミシン。
【請求項４】
被縫製物を保持し、前記被縫製物における縫製位置を縫い針の針落ち点に搬送するために移動可能に設けられた送り台と、
前記送り台に対して上方または下方に設けられた砥石を装着する砥石装着機構と、
前記送り台に着脱可能に取り付けられ、前記砥石によって研磨される被研磨ミシン部品が前記砥石に対向するように装着される部品装着機構と、
前記砥石および前記被研磨ミシン部品を接触させた状態において、前記送り台を移動させることにより、前記砥石によって前記被研磨ミシン部品を研磨する制御を行う制御手段とを有することを特徴とする研磨機能付きミシン。
【請求項５】
前記送り台の上方または下方に設けられた前記砥石装着機構または前記部品装着機構は、研磨動作の際に前記送り台に接離する方向に上下動することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の研磨機能付きミシン。
【請求項６】
前記砥石装着機構に、前記被研磨ミシン部品または前記部品装着機構を基準として前記砥石と前記被研磨ミシン部品の被研磨面との平行度を調整可能な調整機構が設けられていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の研磨機能付きミシン。
【請求項７】
前記砥石による前記被研磨ミシン部品の研磨条件を表示する表示手段と、
前記表示手段の表示にしたがって、前記制御手段に前記研磨条件を入力する入力手段とを有することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の研磨機能付きミシン。
【請求項８】
前記砥石による前記被研磨ミシン部品の研磨終了時に、研磨終了を報知する報知手段を有することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の研磨機能付きミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上下動する縫い針の下方において被縫製物を保持し、被縫製物における縫製位置を縫い針の針落ち点に移動させるために移動可能に設けられた送り台に、砥石または砥石によって研磨される被研磨ミシン部品を装着可能な研磨機能付きミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば、被縫製物に鳩目等のボタン孔を形成し、このボタン孔の周縁を縫い糸によってかがるボタン孔かがりミシンにおいては、ボタン孔を形成するために被縫製物を切断するためのメス、および被縫製物を介して前記メスが当接するメス受け台が備えられている。
【０００３】
このようなボタン孔かがりミシンにおけるメスにおいては、使用により被縫製物を切断する部分である切断刃が摩耗してしまい、このため、切断能力が低下してしまうこととなる。また、メス受け台においては、被縫製物を介してメスが何度も当接した結果、メス受け台におけるメスが当接する部分に圧痕が形成されてしまい、このため、メスが被縫製物を介してメス受け台に適切に当接されず、切断能力が低下してしまうこととなる。
【０００４】
このため、メスにおける切断刃が摩耗してしまったり、メス受け台のメス受け面に圧痕が形成されてしまった場合には、新しいメスやメス受け台に取り替えなければならず、また、このようなメスやメス受け台を再度ミシンにおいて使用するには、ミシンから外し、別の研磨装置や研磨治具を用いて研磨しなければならなかった（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−９５３０２号公報（第３頁第８行目〜第２５行目）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、前述のように、切断刃が摩耗してしまったメスや圧痕が形成されてしまったメス受け台を、別の研磨装置や研磨治具を用いて研磨することには、熟練した技術が必要であり、普段メス等の研磨を行わないミシンの操作者が容易に行うことができなかった。
【０００７】
特に、メスの研磨技術に関しては、研磨時における切断刃と砥石との角度や、研磨の際のメスに対する力の欠け具合等によって研磨度合いが変化してしまうこととなり、前述したミシンの操作者が適切に研磨を行うことは困難であった。さらに、メス受け台の研磨技術に関しては、メス受け台とメスとの平行度が少しでもずれてしまうと、切断能力が低下してしまうこととなる。このため、メス受け台を研磨するには、メス受け台をミシンに取り付けてメスとの平行度を確認しながら行う必要があり、手間がかかってしまうこととなる。
【０００８】
このため、メスやメス受け台を適切に研磨して再度使用するには、手間および時間がかかってしまうという問題を有していた。
【０００９】
一方、切断刃が摩耗してしまったメスや、圧痕が形成されてしまったメス受け台については、廃棄して、新品のメスやメス受け台に取り替えることも可能であるが、研磨すれば再度使用可能であるにもかかわらず廃棄して新品のメスやメス受け台に取り替えることは不経済であるという問題を有していた。
【００１０】
本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、切断刃が摩耗してしまったメスや圧痕が形成されてしまったメス受け台等のミシン部品の研磨を行うことにより、再度使用可能なミシン部品を、廃棄することなく、さらには、時間をかけずに容易かつ適切に研磨することが可能な研磨機能付きミシンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記目的を達成するため、請求項１に記載の発明に係る研磨機能付きミシンの特徴は、被縫製物を保持し、前記被縫製物における縫製位置を縫い針の針落ち点に移動させるために移動可能に設けられた送り台と、前記送り台に着脱可能に取り付けられた砥石を装着する砥石装着機構と、前記送り台の上方または下方に設けられ、前記砥石によって研磨される被研磨ミシン部品が前記砥石に対向するように装着される部品装着機構と、前記砥石および前記被研磨ミシン部品を接触させた状態において、前記送り台を移動させることにより、前記砥石によって前記被研磨ミシン部品を研磨する制御を行う制御手段とを有する点にある。
【００１２】
この請求項１に記載の発明によれば、被研磨ミシン部品を部品装着機構に装着するとともに、送り台に設けられた砥石装着機構に砥石を装着させ、被研磨ミシン部品を砥石に接触させた状態で送り台をＸ方向およびＹ方向に移動させることにより、砥石によって被研磨ミシン部品を容易に研磨することができる。
【００１３】
ここで、本発明において部品装着機構は、着脱可能に設けられていてもよく、固定して設けられていてもよい。
【００１４】
請求項２に記載の発明に係る研磨機能付きミシンの特徴は、請求項１に記載の研磨機能付きミシンにおいて、前記部品装着機構は、縫製動作中においても縫製動作を行うために前記被研磨ミシン部品が装着される装着機構である点にある。
【００１５】
この請求項２に記載の発明によれば、縫製動作中において縫製動作を行うために被研磨ミシン部品が装着される装着機構を部品装着機構として機能させることにより、縫製動作と同一の状態で研磨を行うことができるので、何度も平行度を確認する必要がなく、容易に研磨を行うことができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明に係る研磨機能付きミシンの特徴は、請求項１または請求項２に記載の研磨機能付きミシンにおいて、前記砥石装着機構は、前記砥石を取り付ける受け皿を備えており、前記受け皿に、前記砥石による研磨に利用する研磨液を前記砥石における研磨面が浸漬される程度に貯留する点にある。
【００１７】
この請求項３に記載の発明によれば、受け皿には砥石の研磨面が浸漬される程度に研磨液が貯留されているので、砥石によって被研磨ミシン部品ををより円滑に研磨することができる。
【００１８】
請求項４に記載の発明に係る研磨機能付きミシンの特徴は、被縫製物を保持し、前記被縫製物における縫製位置を縫い針の針落ち点に搬送するために移動可能に設けられた送り台を備えており、前記送り台に対して上方または下方に、砥石を装着する砥石装着機構を設け、前記送り台に、前記砥石によって研磨されるミシン部品である被研磨ミシン部品を装着する部品装着機構を、前記被研磨ミシン部品が前記砥石に対向するように着脱可能に設け、前記砥石と、前記被研磨ミシン部品とを接触させた状態において、前記送り台を移動させることにより、前記砥石によって前記被研磨ミシン部品を研磨する制御を行う制御手段を有する点にある。
【００１９】
この請求項４に記載の発明によれば、被研磨ミシン部品を部品装着機構に装着するとともに、送り台に設けられた砥石装着機構に砥石を装着させ、被研磨ミシン部品を砥石に接触させた状態で送り台をＸ方向およびＹ方向に移動させることにより、砥石によって被研磨ミシン部品を容易に研磨することができる。
【００２０】
ここで、本発明において砥石装着機構は、着脱可能に設けられていてもよく、固定して設けられていてもよい。
【００２１】
請求項５に記載の発明に係る研磨機能付きミシンの特徴は、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の発明において、前記送り台の上方または下方に設けられた前記砥石装着機構または前記部品装着機構は、研磨動作の際に前記送り台に接離する方向に上下動する点にある。
【００２２】
この請求項５に記載の発明によれば、部品装着機構が研磨動作の際に上下動可能であるので、部品装着機構を上下動させながら、送り台をＸ方向およびＹ方向に移動させることにより、往復研磨だけでなく、一方向研磨等複数のパターンの研磨を行うことができる。
【００２３】
請求項６に記載の発明に係る研磨機能付きミシンの特徴は、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の発明において、前記砥石装着機構に、前記被研磨ミシン部品または前記部品装着機構を基準として前記砥石と前記被研磨ミシン部品の被研磨面との平行度を調整可能な調整機構が設けられている点にある。
【００２４】
この請求項６に記載の発明によれば、砥石装着機構には、被研磨ミシン部品または部品装着機構を基準として砥石の被研磨ミシン部品に対する平行度を調整可能な調整機構が設けられているので、被研磨ミシン部品における研磨面の平行度を維持しながら、より容易に研磨作業を行うことができる。
【００２５】
請求項７に記載の発明に係る研磨機能付きミシンの特徴は、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の発明において、前記砥石による前記被研磨ミシン部品の研磨条件を表示する表示手段と、前記表示手段の表示にしたがって、前記制御手段に前記研磨条件を入力する入力手段とを有する点にある。
【００２６】
この請求項７に記載の発明によれば、表示手段における種々の研磨条件の表示にしたがって、入力手段により研磨条件の各指示を制御手段に入力することができ、容易に各種研磨条件を入力することができる。
【００２７】
請求項８に記載の発明に係る研磨機能付きミシンの特徴は、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の発明において、前記砥石による前記被研磨ミシン部品の研磨終了時に、研磨終了を報知する報知手段を有する点にある。
【００２８】
この請求項８に記載の発明によれば、砥石による被研磨ミシン部品の研磨終了時に、報知手段によって操作者に研磨動作の終了を報知することにより、操作者は、容易かつ確実に研磨動作の終了を確認することができる。
【発明の効果】
【００２９】
以上述べたように、本発明に係る研磨機能付きミシンによれば、送り台を往復動させることにより、切断刃が摩耗してしまったメスや圧痕が形成されてしまったメス受け台等のミシン部品からなる被研磨ミシン部品の研磨を行うことにより、再度使用可能なミシン部品を、廃棄することなく、時間をかけずいく容易かつ適切に研磨することができる。また、このように容易かつ適切に研磨を行うことができるので、研磨作業に熟練した者ではないミシンの操作者にも手軽にメスやメス受け台の研磨を行うことができる。これにより、操作者によって頻繁に被研磨ミシン部品の研磨を行うことができるので、切断能力が低下した被研磨ミシン部品を使用することによる縫製品質の低下を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明に係る研磨機能付きミシンの一実施形態を図１から図７を参照して説明する。ここで、本実施形態においては、研磨機能付きミシンとして、被縫製物に鳩目孔等のボタン孔を形成し、このボタン孔の周縁を縫い糸によってかがるボタン孔かがりミシンを用いて説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００３１】
図１は、本実施形態に係る研磨機能付きミシンの構成を示すブロック図、図２は、図１の研磨機能付きミシンを示す斜視図である。
【００３２】
図１および図２に示すように、本実施形態に係る研磨機能付きミシン１のアーム部２Ａには、下端部に縫い針３が装着された針棒５が設けられている。針棒５は、主軸モータ６の駆動により回転するミシン主軸８に上下動機構および揺動機構を介して連結されており、ミシン主軸８の回転駆動によって揺動しながら上下動するようになっている。
【００３３】
研磨機能付きミシン１のベッド部２Ｂには、ミシン主軸８に伝達機構を介して連結されミシン主軸８の回転駆動に同期して回転駆動する下軸７が配設されており、下軸７には、図示しないルーパが連結されている。ルーパは、縫い針３の先端部に対向するように配設されており、下軸７の回転駆動によって駆動するようになっている。
【００３４】
研磨機能付きミシン１のベッド部２Ｂには、被縫製物に鳩目孔を形成するために被縫製物の所定部分を切断するメス１０が設けられており、アーム部２Ａにおける被縫製物を介してメス１０に対向する位置には、メス受け台１１が設けられている。
【００３５】
また、縫い針３の下方であってメス１０とメス受け台１１との間には、図３（ａ）（ｂ）および図４に示すような被縫製物を保持する矩形平板状の送り台１３が設けられ、送り台１３の上方には、送り台１３の上面に被縫製物を押さえるための一対の押さえ１５が設けられており、送り台１３における縫い針３の針落ち位置およびメス受け台１１がメス１０に当接するように下降する位置には、開口１３ｂが形成されている。送り台１３は、ベッド部２Ｂの内部に設けられたＸ方向モータ１６およびＹ方向モータ１７に連結されており、Ｘ方向モータ１６およびＹ方向モータ１７の駆動によって、原点位置から被縫製物に形成された鳩目孔の周縁部である縫製位置を縫い針３の針落ち点に位置させるように、Ｘ方向およびＹ方向に往復移動するようになっている。また、両押さえ１５は、押さえ駆動エアシリンダ１８の駆動によって送り台１３の上面においてＸ方向、Ｙ方向への移動および上下動するように設けられ、下降して送り台１３の上面に被縫製物を押さえつけ、送り台１３のＸ方向およびＹ方向への移動にともなってＸ方向およびＹ方向に移動するようになっている。
【００３６】
図３（ａ）（ｂ）に示すように、送り台１３の上面には、メス受け台１１を研磨する砥石２０を装着するための第１砥石装着機構２１が着脱可能に設けられている。第１砥石装着機構２１は、砥石２０を取り付ける受け皿２２を備えており、受け皿２２には、砥石２０による研磨に利用する油や水等の研磨液が砥石２０における図示しない研磨面が浸漬される程度に貯留されるようになっている。受け皿２２の下面には、受け皿２２を送り台１３に固定するための固定板２３が固着されており、固定板２３の縁部には、固定ねじ２５を挿通する４つのねじ孔２３ａが切り欠き形成されている。そして、受け皿２２は、固定ねじ２５を固定板２３のねじ孔２３ａを介して送り台１３の上面に形成されたねじ孔１３ａに螺着することにより、送り台１３の上面に固定されている。受け皿２２の内部には、砥石２０を間に挟んで一対のスペーサ２７が配置されており、両スペーサ２７の上面には、砥石２０の両端部を上面から受け皿２２の内部に押さえる一対の固定爪２８が配置されている。両固定爪２８には、両固定爪２８を受け皿２２の内部に固定するための固定ねじ２９が挿通されるねじ孔２８ａが貫通して形成されており、受け皿２２の内部の底面には、両固定爪２８のねじ孔２８ａに対応するようにねじ穴２２ａが貫通しないように形成されている。そして、両固定爪２８は、両固定爪２８に形成されたねじ孔２８ａを介して固定ねじ２９を受け皿２２に形成されたねじ穴２２ａに螺着することにより、砥石２０の両端部を押さえながら受け皿２２の内部に固定されるようになっており、これにより、砥石２０の上面の一部は、両固定爪２８から露出されている。
【００３７】
図４に示すように、送り台１３には、送り台１３の下方に配置されたメス１０を研磨する砥石２０を装着するための第２砥石装着機構３１が着脱可能に設けられている。第２砥石装着機構３１は、砥石２０を装着するための第１装着台３２を有しており、第１装着台３２は、送り台１３に対して水平に配置される矩形状の装着板３２ａと、装着板３２ａの両端縁から下方に延出して形成された支持板３２ｂと、両支持板３２ｂの下端縁から送り台１３に対して水平に延出して形成された固定板３２ｃとを備え、固定板３２ｃの縁部には、固定ねじ３５を挿通する４つのねじ孔３２ｄが切り欠き形成されている。第１装着台３２は、固定ねじ３５を固定板３２ｃのねじ孔３２ｄを介して送り台１３の上面に形成されたねじ孔１３ａに螺着することにより、送り台１３の上面に固定されている。第１装着台３２における装着板３２ａの４つの隅部には、それぞれシャフト３６を挿通させるためのシャフト孔３２ｅが形成されており、各シャフト３６は、装着板３２ａの下方に位置するようにシャフト孔３２ｅに挿通され、装着板３２ａの下方に位置する部分には、スプリング３７および平座３８が挿通されており、上端部が固定ねじ３９によって装着板３２ａに固定されている。
【００３８】
第１装着台３２の下方における装着板３２ａに対向する位置には、矩形平板状の第２装着台４１が配置されており、第２装着台４１における４つの隅部には、円筒状のブッシュ４２を挿通させるためのブッシュ孔４１ａが形成されている。各ブッシュ４２は、第２装着台４１の上面に位置するようにブッシュ孔４１ａに挿通されており、下端部が固定ねじ４３によって第２装着台４１に固定されている。各ブッシュ４２の中空部には、それぞれシャフト３６が挿通されている。
【００３９】
第２装着台４１の下面には、砥石２０を間に挟んで一対のスペーサ４５が配置されており、両スペーサ４５の下面には、砥石２０の両端部を下面から第２装着台４１に押さえる一対の固定爪４６が配置されている。両固定爪４６には、両固定爪４６を第２装着台４１の下面に固定するための固定ねじ４７が挿通されるねじ孔４６ａが貫通して形成されており、第２装着台４１には、両固定爪４６のねじ孔４６ａに対応するようにねじ孔４１ｂが形成されている。そして、両固定爪４６は、両固定爪４６に形成されたねじ孔４６ａを介して固定ねじ４７を第２装着台４１に形成されたねじ孔４１ｂに螺着することにより、砥石２０の両端部を押さえながら第２装着台４１の下面に固定されるようになっており、これにより、砥石２０の下面の一部は、両固定爪４６から露出されている。
【００４０】
第１砥石装着機構２１の上方には、縫製動作中においてメス受け台１１を装着する受け台装着機構５０が設けられており、受け台装着機構５０は、被研磨ミシン部品としてのメス受け台１１を装着するメス受け台１１用の部品装着機構としても機能するようになっている。受け台装着機構５０は、受け台駆動モータ５２に連結され、受け台駆動モータ５２によって研磨動作の際に送り台１３に接離する方向に上下動するようになっている。
【００４１】
そして、受け台駆動モータ５２の駆動によって受け台装着機構５０を下降させることにより、研磨動作中においては、メス受け台１１におけるメス受け面を砥石２０における露出された上面に接触させるようになっている。これにより、研磨機能付きミシン１は、メス受け台１１におけるメス受け面を砥石２０に接触させた状態で送り台１３をＸ方向およびＹ方向に往復移動させることにより、砥石２０によってメス受け台１１におけるメス受け面を研磨するようになっている。また、縫製動作中においては、メス受け台１１におけるメス受け面を被縫製物を介してメス１０に押し付けるようになっており、これにより、研磨機能付きミシン１は、メス１０によって被縫製物における所望の位置を切断し、鳩目孔を形成するようになっている。
【００４２】
本実施形態においては、研磨機能付きミシン１は、送り台１３を原点位置に位置させた状態で、両押さえ１５により被縫製物を送り台１３に押さえるとともに、メス受け台１１を下降させ被縫製物を介してメス１０に押し付けて被縫製物を切断することにより、被縫製物に鳩目孔を形成するようになっている。また、研磨機能付きミシン１は、被縫製物に鳩目孔を形成した後、送り台１３をＸ方向およびＹ方向に移動させて、被縫製物における縫製位置（鳩目穴の周縁部分）を縫い針３の針落ち点に搬送するようになっている。
【００４３】
図５（ａ）（ｂ）、図６および図７に示すように、第２砥石装着機構３１の下方には、縫製動作中においてメス１０を装着するメス装着機構５５が設けられており、メス装着機構５５には、被研磨ミシン部品としてのメス１０を装着するメス用の部品装着機構５６が着脱可能に取り付けられるようになっている。
【００４４】
ここで、砥石２０によって研磨されるメス１０の切断刃１０ａは、図５（ａ）に示すように、先端縁１０ｂがメス１０の先端部分の延出方向に対して直交する線に対し所定の角度Ａによって形成されるとともに、図５（ｂ）に示すように、正面１０ｃが水平面に対して所定の角度Ｂによって形成されていることが、切断能力が良好である条件となる。このため、研磨動作中において、メス用の部品装着機構５６は、メス１０の切断刃１０ａにおける砥石２０によって研磨される面が、砥石２０に対して水平に接触するように、所定の角度をもってメス１０を保持する保持台５７、５８を備えている。
【００４５】
図６に示すように、切断刃１０ａの先端縁１０ｂを研磨する際にメス１０を保持する第１保持台５７は、台座５７ａの側面にメス１０が複数の固定ねじ５９を用いて固定されるようになっている。メス１０における台座５７ａに固定するために形成されたねじ孔１０ｄは水平に並列して形成されており、台座５７ａにおけるメス１０を固定するために形成されたねじ孔５７ｂは、メス１０が台座５７ａに固定された際に、メス１０における切断刃１０ａの先端縁１０ｂが砥石２０に対して水平に当接するように、並列して配置されている。
【００４６】
さらに、図７に示すように、切断刃１０ａの正面１０ｃを研磨する際にメス１０を保持する第２保持台５８は、台座５７ａの上面にメス１０が固定ねじ６０を用いて固定されるようになっており、切断刃１０ａの正面１０ｃが砥石２０に対して水平に当接するように、台座５７ａの取付面（上面）が砥石２０の研磨面に対して所定の角度Ｂに傾斜するように形成されている。
【００４７】
そして、メス装着機構５５は、駆動モータ６１によって研磨動作の際に送り台１３に接離する方向に上下動するようになっており、研磨機能付きミシン１は、駆動モータ６１の駆動によってメス装着機構５５を介してメス用の部品装着機構５６を上昇させることにより、砥石２０における露出された下面にメス１０の切断刃１０ａを接触させた状態で送り台１３をＸ方向およびＹ方向に往復移動させることにより、砥石２０によってメス１０の切断刃１０ａを研磨するようになっている。
【００４８】
また、砥石装着機構２１には、メス１０やメス受け台１１、またはメス用の部品装着機構５６や部品装着機構としての受け台装着機構５０を基準として、砥石２０のメス１０やメス受け台１１に対する研磨圧力を付勢する圧力付勢機構が設けられている。この圧力付勢機構としては、受け台装着機構５０の受け台駆動モータ５２が、受け台１１を上下動することにより、砥石２０のメス受け台１１に対する研磨圧力を付勢するように作用するようになっている。
【００４９】
さらに、圧力付勢機構の別の実施形態としては、図４に示すようにシャフト３６に案内され、第１装着台３２に対して平行に移動可能な第２装着台４１が、スプリング３７に付勢されることにより、メス１０に対する砥石２０の研磨力が得られるようになっている。
【００５０】
また、第２砥石装着機構３１には、メス１０やメス受け台１１に対する砥石２０の平行度を調整する平行度調整機構が設けられている。図８に示すように、第２装着台４１は、上下に２分割された上側装着台４１Ａおよび下側装着台４１Ｂにより構成される。この第２装着台４１は、下側装着台４１Ｂの一端縁が蝶番４８によって上側装着台４１Ａの一端縁に連結され、下側装着台４１Ｂが上側装着台４１Ａに対して開閉可能とされている。この第２装着台４１は、上側装着台４１Ａにブッシュ孔４１ａが形成され、上側装着台４１Ａが第１装着台３２を介して送り台１３と連結されるようになっているとともに、下側装着台４１Ｂにねじ孔４１ｂが形成され、下側装着台４１Ｂの下面に砥石２０が装着されるようになっている。下側装着台４１Ｂには、下側装着台４１Ｂを上下方向に貫通する貫通孔４１ｃが形成されており、貫通孔４１ｃには、グラブスクリュ８２が螺着されている。グラブスクリュ８２は、ストッパナット８３によってグラブスクリュ８２の下側装着台４１Ｂに対する位置が固定されるようになっており、グラブスクリュ８２の先端部は、グラブスクリュ８２が上側装着台４１Ａの下面に対して自由な角度をもって位置することができるように、上側装着台４１Ａの下面に連結されている。これにより、この第２装着台４１は、下側装着台４１Ｂを上側装着台４１Ａに対して任意の角度で固定することができ、そして、グラブスクリュ８２の先端部の下側装着台４１Ｂからの突出量を調整することにより、下側装着台４１Ｂに取り付けられる砥石２０のメス１０に対する平行度を調整することができるようになっている。
【００５１】
さらにまた、研磨機能付きミシン１は、研磨機能付きミシン１の各部の動作を制御する制御手段７０を有しており、この制御手段７０は、研磨機能付きミシン１の各部の動作を制御するＣＰＵ７１、ＥＥＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ等からなるメモリ７２、縫製パターンの縫製プログラム等を格納したＲＯＭ７３、および作業領域を提供するＲＡＭ７５等から構成されている。
【００５２】
また、研磨機能付きミシン１は、研磨機能付きミシン１の各部に対する各指示を表示するための表示手段としての液晶表示パネル７７と、各指示を入力するための入力手段としてのタッチパネル７８とを有しており、タッチパネル７８は液晶表示パネル７７の正面に積層して配置されている。そして、タッチパネル７８は、操作者によって液晶表示パネル７７の表示にしたがって所定の位置を押圧されることにより、制御手段７０に所望の各指示を入力するようになっている。
【００５３】
さらに、研磨機能付きミシン１は、電源の供給開始および供給終了の指示を入力するための操作部７９を備えており、操作部７９が操作者によって押圧操作されることにより、研磨機能付きミシン１に電源の供給が開始されるか、あるいは電源の供給が終了されるようになっている。
【００５４】
そして、本実施形態における研磨機能付きミシン１においては、まず、操作部７９が操作されてミシンに電源の供給が開始されると、液晶表示パネル７７において開始画面が表示されるようになっている。ここで、本実施形態における液晶表示パネル７７の表示について例示する。
【００５５】
開始画面には、研磨機能付きミシン１を各種データが設定される状態から縫製動作開始の状態へ切り替える準備キー、各種データの内容を変更するための設定画面に切り替えるデータキー、メモリ７２に記憶されている縫製パターンを選択する選択画面に切り替えるパターンキー、および研磨機能付きミシン１の装置全体のメンテナンスを行うためのメンテナンス画面に切り替えるメンテナンスキーが表示される。
【００５６】
液晶表示パネル７７の表示にしたがってタッチパネル７８においてメンテナンスキーが選択されることにより表示されるメンテナンス画面には、各種センサ動作が正常に動作しているか否かを確認するためのセンサ動作キー、機械原点を調節するための原点確認キー、およびメス１０やメス受け台１１等の研磨についての各種条件を設定するための研磨画面に切り替える研磨キーが表示される。
【００５７】
研磨画面には、メス１０の研磨条件を設定するためのメス研磨画面に切り替えるメス研磨キー、メス受け台１１の研磨条件を設定するためのメス受け台研磨画面に切り替えるメス受け台研磨キーが表示される。なお、本実施形態においては、鳩目孔を形成するための被縫製物を切断するメス１０およびメス受け台１１を研磨可能な研磨機能付きミシン１について説明しているが、このほか、砥石２０によって研磨が必要な縫い糸を切断する糸切りメス等の他の被研磨ミシン部品を研磨するようにしてもよい。
【００５８】
メス研磨画面およびメス受け台研磨画面には、それぞれメス１０またはメス受け台１１の研磨条件を新たに設定するための新規設定画面に切り替える新規キー、および前回選択された設定パターンを表示する設定パターン画面に切り替えるパターン選択キーが表示される。
【００５９】
新規設定画面には、往復研磨、一方向研磨、バーチカル研磨等の研磨パターンを選択するための研磨パターン選択画面に切り替える研磨パターンキー、研磨されるミシン部品の大きさに応じてＸ−Ｙ方向およびＺ方向の研磨範囲を設定するための研磨範囲画面に切り替える研磨範囲キーが表示される。さらに、新規設定画面には、水平方向の速度および上下方向の速度を設定する研磨速度画面に切り替える研磨速度キー、Ｘ−Ｙ方向に何回移動したら、Ｚ方向に何回移動するか、ＸＹ方向およびＺ方向の移動パターンを設定する移動パターンキー、オプションで追加される受け皿２２への注油装置について注入回数、時間、タイミングや、塗布および噴霧等の注油方法を設定等を行うためのオプション設定画面に切り替えるオプションキーが表示される。
【００６０】
液晶表示パネル７７の表示にしたがってタッチパネル７８においてパターン選択キーが選択されることにより表示される設定パターン画面には、選択された設定パターンに基づいて研磨機能付きミシン１を研磨開始の状態に切り替える準備キーが表示される。さらに、設定パターン画面には、砥石装着機構２１、３１に砥石２０を装着する際に必要な部分を動作させる操作を行うための砥石装着画面に切り替える砥石装着キー、および前回までの研磨条件のデータを修正するためのデータ修正画面に切り替えるデータ修正キーが表示される。
【００６１】
砥石装着画面には、砥石２０を砥石装着機構２１、３１に装着するためにメス受け台１１を上下動させるメス受け台上下動キー、砥石２０を砥石装着機構２１、３１に装着するために送り台１３をＸ方向およびＹ方向に移動させる送り台１３移動キー、およびメス受け台１１や送り台１３の実際の移動範囲を確認する確認キーが表示される。
【００６２】
そして、制御手段７０は、タッチパネル７８から入力された各研磨条件の設定の指示に基づいて、送り台１３、メス装着機構５５および受け台装着機構５０を移動させることにより、送り台１３の砥石装着機構２１、３１に装着された砥石２０によってメス１０およびメス受け台１１を研磨させるようになっている。
【００６３】
また、研磨機能付きミシン１は、砥石２０による被研磨ミシン部品の研磨終了時に、研磨終了を報知する報知手段を有している。本実施形態における研磨機能付きミシン１においては、研磨終了を音により操作者に報知する報知ブザー８０や、研磨終了を表示することにより操作者に報知する液晶表示パネル７７が、報知手段として機能するようになっている。
【００６４】
なお、本発明に係る研磨機能付きミシン１について、研磨条件の設定に関する表示および設定方法等は本実施形態に限定されるものではなく、種々の方法によって研磨条件を設定することが可能である。
【００６５】
続いて、本実施形態における研磨機能付きミシン１の研磨工程の作用について説明する。
【００６６】
まず、メス受け台１１の研磨工程について説明する。液晶表示パネル７７の表示にしたがってタッチパネル７８により各種研磨条件を選択および設定すると、制御手段７０は、タッチパネル７８から入力した各指示に基づき、受け台駆動モータ５２を駆動し受け台装着機構５０を下降させて、メス受け台１１のメス受け面を砥石２０に接触させる。この状態で、制御手段７０は、Ｘ方向モータ１６およびＹ方向モータ１７を駆動し送り台１３を移動させる。これにより、研磨機能付きミシン１は、この送り台１３のＸ方向およびＹ方向の移動によって砥石２０をメス受け面に接触させながら移動させることによって、砥石２０によりメス受け面を研磨する。
【００６７】
このとき、タッチパネル７８において、研磨パターンにつき一方向研磨が選択された場合には、研磨動作の際に、送り台１３を往復動のうち往方向に移動させるときに、部品装着機構を下降させて被研磨ミシン部品を砥石２０に接触させ、送り台１３を他の復方向に移動させるときには、部品装着機構を上昇させて被研磨ミシン部品を砥石２０から離間させることにより、一方向研磨を行うようになっている。
【００６８】
移動パターンキーにより設定されたＸ−Ｙ方向およびＺ方向の移動パターンにより、設定されたＺ方向の研磨範囲までメス台が移動すると、研磨が終了する。
【００６９】
そして、研磨機能付きミシン１は、研磨動作が終了したときには、報知ブザー８０や液晶表示パネル７７によって、研磨が終了した旨を報知する。
【００７０】
次に、メス１０の研磨工程について説明する。まず、操作者は、メス装着機構５５にメス用の部品装着機構５６を取り付け、この部品装着機構５６にメス１０を装着する。このとき、メス１０の切断刃１０ａにおける先端縁を研磨する場合には、メス装着機構５５に第１保持台５７を取り付け、メス１０の切断刃１０ａにおける正面を研磨する場合には、メス装着機構５５に第２保持台５８を取り付ける。そして、メス受け台１１の研磨と同様に、液晶表示パネル７７の表示にしたがってタッチパネル７８により各種研磨条件を選択および設定すると、制御手段７０は、タッチパネル７８から入力した各指示に基づき、受け台駆動モータ５２を駆動し受け台装着機構５０を下降させて、メス受け台１１のメス受け面を砥石２０に接触させる。この状態で、制御手段７０は、Ｘ方向モータ１６およびＹ方向モータ１７を駆動し送り台１３を往復動させることにより、砥石２０をメス１０に接触させながら移動させることによって、砥石２０によりメス１０を研磨する。
【００７１】
このように、本実施形態によれば、研磨機能付きミシン１は、メス１０やメス受け台１１等の被研磨ミシン部品を部品装着機構に装着するとともに、送り台１３に設けられた砥石装着機構に砥石２０を装着させ、被研磨ミシン部品を砥石２０に接触させた状態で送り台１３をＸ方向およびＹ方向に移動させることにより、被研磨ミシン部品を砥石２０によって研磨することができる。
【００７２】
したがって、研磨機能付きミシン１は、送り台１３をＸ方向およびＹ方向に移動させることにより、切断刃１０ａが摩耗してしまったメス１０や圧痕が形成されてしまったメス受け台１１等のミシン部品の研磨を行うことにより、再度使用可能なミシン部品を、廃棄することなく、時間をかけずに容易かつ適切に研磨することができる。また、このように容易かつ適切に研磨を行うことができるので、研磨作業に熟練した者ではないミシン１の操作者にも手軽にメス１０やメス受け台１１の研磨を行うことができる。これにより、操作者によって頻繁にメス１０やメス受け台１１の研磨を行うことができるので、切断能力が低下したメス１０やメス受け台１１を使用することによる縫製品質の低下を防止することができる。
【００７３】
また、縫製動作中において被縫製物を切断するためにメス受け台１１が装着される受け台装着機構５０を被研磨ミシン部品としてのメス受け台１１が装着される部品装着機構として機能させることにより、縫製動作と同一の状態で研磨を行うことができるので、何度も平行度を確認する必要がなく、容易に研磨を行うことができる。
【００７４】
さらに、受け台装着機構５０やメス用の部品装着機構５６が研磨動作の際に上下動可能であるので、受け台装着機構５０やメス用の部品装着機構５６を上下動させながら、送り台１３をＸ方向およびＹ方向に移動させることにより、往復研磨だけでなく、一方向研磨やバーチカル研磨を行うことができる。
【００７５】
さらにまた、砥石装着機構が送り台１３に設けられ、砥石装着機構には砥石２０を取り付ける受け皿２２が備えられ、受け皿２２には砥石２０の研磨面が浸漬される程度に研磨液が貯留されているので、砥石２０によってメス受け台１１をより円滑に研磨することができる。
【００７６】
また、砥石装着機構には、メス受け台１１または受け台装着機構５０を基準として砥石２０のメス受け台１１に対する平行度を調整可能な調整機構が設けられているので、メス受け台１１におけるメス受け面の平行度を維持しながら、より容易に研磨作業を行うことができる。
【００７７】
さらに、液晶表示パネル７７における種々の研磨条件の表示にしたがって、タッチパネル７８により研磨条件の各指示を制御手段７０に入力することができるので、容易に各種研磨条件を入力することができる。
【００７８】
さらにまた、砥石２０によるメス１０やメス受け台１１の研磨終了時に、報知ブザー８０や液晶表示パネル７７によって操作者に研磨動作の終了が報知されるようになっているので、操作者は、容易に研磨動作の終了を確認することができる。
【００７９】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々変更することが可能である。
【００８０】
本実施形態においては、鳩目孔を形成するために被縫製物を切断するメス１０が送り台１３の下方に配置され、メス受け台１１が送り台１３の上方に配置された研磨機能付きミシン１について説明したが、これに限定されるものではなく、メス１０とメス受け台１１が逆の位置に配置されている研磨機能付きミシン１に用いることもできる。
【００８１】
また、本実施形態においては、ボタン孔かがりミシンを用いて説明したが、これに限定されるものではなく、被縫製物を保持し往復動可能に設けられた送り台１３を備えるミシンであればよい。また、被研磨ミシン部品としては、鳩目孔を形成するメス１０およびメス受け台１１に限定されるものではなく、縫い糸を切断する動メスおよび固定メス等の研磨が必要な種々のミシン部品を研磨することができるように、被研磨ミシン部品を装着することが可能な部品装着機構を設けることができる。
【００８２】
さらに、本実施形態においては、砥石装着機構２１、３１が送り台１３に設けられ、被研磨ミシン部品を装着する部品装着機構が送り台１３の上方および下方に設けられているが、部品装着機構を送り台１３に設け、砥石装着機構を送り台１３の上方や下方に設けてもよい。また、このとき、例えば、送り台１３の上方に配設されたメス受け台１１が装着される受け台装着機構５０に砥石２０を装着することにより、受け台装着機構５０を砥石装着機構として機能させるようにしてもよい。
【００８３】
このような場合には、砥石２０と被研磨ミシン部品とを接触させた状態で送り台１３をＸ方向およびＹ方向に移動させることにより、被研磨ミシン部品をＸ方向およびＹ方向に移動させることができる。これにより、砥石２０によって被研磨ミシン部品を研磨することが可能となる。
【００８４】
さらにまた、本実施形態においては、縫製中においてもメス受け台１１を装着する受け台装着機構５０として機能する装着機構を、被研磨ミシン部品を装着するための部品装着機構として用いているが、これに限定されるものではなく、例えば、送り台１３の上方に配置されている中押さえ１５に部品装着機構を取り付け、この部品装着機構に被研磨ミシン部品を装着して、研磨処理を行うようにしてもよい。
【００８５】
また、本実施形態において送り台１３は、Ｘ方向およびＹ方向に移動可能であるが、砥石２０と被研磨ミシン部品とを接離させる方向に上下動可能としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明に係る研磨機能付きミシンの一実施形態の構成を示すブロック図
【図２】図１の研磨機能付きミシンを示す斜視図
【図３】（ａ）は、図１の研磨機能付きミシンにおける送り台に取り付けられる砥石装着機構を示す概略分解斜視図、（ｂ）は、（ａ）の砥石装着機構の概略断面図
【図４】図１の研磨機能付きミシンにおける送り台に取り付けられる他の砥石装着機構を示す概略分解斜視図
【図５】（ａ）は、図１の研磨機能付きミシンにおいて研磨されるメスを示す概略正面図、（ｂ）は、（ａ）のメスを示す概略斜視図
【図６】図５（ａ）（ｂ）に示すメスを装着する部品装着機構を示す概略斜視図
【図７】図５（ａ）（ｂ）に示すメスを装着する他の部品装着機構を示す概略斜視図
【図８】本発明に係る研磨機能付きミシンの砥石装着機構における他の実施形態を示す概略断面図
【符号の説明】
【００８７】
１  研磨機能付きミシン
３  縫い針
１０  メス
１１  メス受け台
１３  送り台
１６  Ｘ方向モータ
１７  Ｙ方向モータ
２０  砥石
２１  第１砥石装着機構
３１  第２砥石装着機構
５０  受け台装着機構
５５  メス装着機構
５６  メス用の部品装着機構
７０  制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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