(57)【要約】【課題】モータに対し着脱自在なモータ用磁気式エンコーダ一体型駆動制御ユニットを提供する。【解決手段】本発明のモータ用磁気式エンコーダ一体型駆動制御ユニットＵは、モータＭの軸後端部Ｍｂに嵌合されてモータ軸Ｍｓの回転量を検出するエンコーダ部１０と、モータＭの駆動を制御する駆動制御部２０と、入出力部３０と、電源入力部４０と、モータＭに駆動電流を供給する駆動電流出力部５０と、ハウジング６０と、ハウジング６０の先端部に設けられたモータＭ後端との接合部６２とを備えてなるものである。【選択図】図１
2009050127.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ軸の後端部に嵌合されてモータ軸の回転量を検出する磁気式エンコーダ部と、モータの駆動を制御する駆動制御部と、入出力部と、電源入力部と、モータに駆動電流を供給する駆動電流出力部と、ハウジングと、該ハウジングの先端部に設けられたモータ後端との接合部とを備えてなることを特徴とするモータ用磁気式エンコーダ一体型駆動制御ユニット。
【請求項２】
磁気式エンコーダ部が、モータ軸の後端部に嵌合されるシャフトを有する歯車を備え、ハウジングが前記シャフトを回転自在に支持する支持部材を備えてなることを特徴とする請求項１記載のモータ用磁気式エンコーダ一体型駆動制御ユニット。
【請求項３】
接合部が各種モータに適合するようにされてなることを特徴とする請求項１記載のモータ用磁気式エンコーダ一体型駆動制御ユニット。
【請求項４】
少なくとも駆動制御部が、絶縁性を有する封止材により封止されてなることを特徴とする請求項１記載のモータ用磁気式エンコーダ一体型駆動制御ユニット。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか一項に記載の駆動制御ユニットを備えてなることを特徴とするモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ用磁気式エンコーダ一体型駆動制御ユニットに関する。さらに詳しくは、各種メーカのモータに装着可能なモータ用磁気式エンコーダ一体型駆動制御ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、図３に示すように、背面（後端）に駆動制御装置１１０を装着してなるモータ１００が知られている。また、その種のモータ１００にあっては、エンコーダ一としてモータ本体の後端部の軸に装着された磁性体からなる歯車と、その歯面に対向配置された磁気センサとからなる、いわゆる磁気式エンコーダを備えたもの（以下、磁気式エンコーダ型モータという）が知られている。
【０００３】
この種磁気式エンコーダ型モータ１００においては、歯車と磁気エンコーダとの位置関係がエンコーダの測定精度に影響するため、駆動制御装置１１０は事実上モータ本体から分離できないようにされている。
【０００４】
かかる事情から、磁気式エンコーダ型モータの製造においては、モータ本体の確保をなした後に、モータ本体の後端部の軸に歯車を装着して磁気センサとの位置調整をし、ついでプリント基板の装着および配線等がなされている。そのため、製造工程がモータ本体の入手の有無に左右され、組立開始から組立完了までの期間を短縮することができない。つまり、リードタイムの短縮が困難であるという問題がある。
【０００５】
また、モータ本体を入手してからの製造開始となるため、機種の多様化に対して迅速な対応がなし得ないという問題もある。
【０００６】
さらに、駆動制御装置１１０がモータ本体から分離できないため、駆動制御装置１１０の修理やメンテナンスは、磁気式エンコーダ型モータ１００が組み込まれている機構全体を分解してなさざるを得ないという問題もある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明はかかる従来技術の課題に鑑みなされたものであって、モータに対し着脱自在なモータ用磁気式エンコーダ一体型駆動制御ユニットを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のモータ用磁気式エンコーダ一体型駆動制御ユニットは、モータ軸の後端部に嵌合されてモータ軸の回転量を検出するエンコーダ部と、モータの駆動を制御する駆動制御部と、入出力部と、電源入力部と、モータに駆動電流を供給する駆動電流出力部と、ハウジングと、該ハウジングの先端部に設けられたモータ後端との接合部とを備えてなることを特徴とする。
【０００９】
本発明のモータ用磁気式エンコーダ一体型駆動制御ユニットにおいては、エンコーダ部が、モータ軸の後端部に嵌合されるシャフトを有する歯車を備え、ハウジングが前記シャフトを回転自在に支持する支持部材を備えてなるのが好ましい。
【００１０】
また、本発明のモータ用磁気式エンコーダ一体型駆動制御ユニットにおいては、接合部が各種モータに適合するようにされてなるのが好ましい。
【００１１】
さらに、本発明のモータ用磁気式エンコーダ一体型駆動制御ユニットにおいては、少なくとも駆動制御部部が絶縁性を有する封止材により封止されてなるのが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、エンコーダ部をモータ軸の後端部に嵌合して接合部をモータの後端にビス留めするだけで、モータ用磁気式エンコーダ一体型駆動制御ユニットのモータへの装着がなし得るので、各メーカのモータに適用でき、モータの駆動制御ユニットの標準化が図られて製品管理の煩雑さが解消されるとともに、機種の多様化にも迅速に対応できるという優れた効果が得られる。
【００１３】
また、モータの後端部の軸に磁気式エンコーダを構成している歯車を装着する必要がないので、モータ用磁気式エンコーダ一体型駆動制御ユニット単体での製造がなし得、リードタイムの短縮が図られるという優れた効果も得られる。
【００１４】
さらに、モータ用磁気式エンコーダ一体型駆動制御ユニットが、モータから着脱自在であるため、モータ用磁気式エンコーダ一体型駆動制御ユニット単体での補修やメンテナンスがなし得、補修やメンテナンスの簡素化が図られるという優れた効果も得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、添付図面を参照しながら本発明を実施形態に基づいて説明するが、本発明はかかる実施形態のみに限定されるものではない。
【００１６】
本発明の一実施形態に係るモータ用磁気式エンコーダ一体型駆動制御ユニット（以下、単にユニットという）を図１に概略図で示し、図２にブロック図で示す。
【００１７】
ユニットＵは、図１および２に示すように、モータＭの軸後端部Ｍｂに嵌合されてモータ軸Ｍｓの回転量を検出する磁気式エンコーダ部（以下、単にエンコーダ部という）１０と、モータＭの駆動を制御する駆動制御部２０と、入出力部３０と、電源入力部４０と、駆動電流出力部５０と、ハウジング６０と、ハウジング６０のモータＭ側端部（先端部）に設けられた接合部６２とを主要部として備えてなるものとされる。
【００１８】
エンコーダ部１０は、例えば特許第３０５８４０６号に係るものとされて、ハウジング６０の先端部に配設されたエンコーダ部支持部材６４により支持されている。
【００１９】
すなわち、エンコーダ部１０は、シャフト１２を有するサイン状波形を生成する歯車１１と、この歯車１１の歯に対向配置された磁気抵抗素子ユニット（磁気センサ）１４とを含むものとされる。そして、このシャフト１２の先端部がモータＭの軸後端部Ｍｂに嵌合され、その中間部がエンコーダ部支持部材６４に装着されたベアリング６５により回転自在に支持されるともに、磁気抵抗素子ユニット１４が適宜支持手段６６を介してエンコーダ部支持部材６４に支持される。なお、シャフト１２はモータＭの軸後端部Ｍｂにビス留めされ、その脱落が防止されている。
【００２０】
しかして、このエンコーダ部１０により検出されたモータＭの回転量は、信号線１５を介して駆動制御部２０に送出される。
【００２１】
駆動制御部２０は、図１に示すように、ハウジング６０の後端部に配設され、プリント基板２１と、その基板２１上に配設された駆動制御素子２２とを含むものとされる。なお、プリント基板２１および駆動制御素子２２は、従来と同様とされているので、その構成の詳細な説明は省略する。
【００２２】
入出力部３０は、入力端子３１と、出力端子３２と、入力端子３１および出力端子３２にそれぞれ接続された信号線３３とを含むものとされる。信号線３３の他端はハウジング６０を貫通してプリント基板２１に接続されている。
【００２３】
電源入力部４０は、電源端子４１と、電源端子４１に接続された電力線４２とを含むものとされる。電力線４２の他端はハウジング６０を貫通してプリント基板２１に接続されている。
【００２４】
駆動電流出力部５０は、接続端子５１と、接続端子５１に接続された電流線５２とを含むものとされる。電流線５２の他端はハウジング６０を貫通してプリント基板２１に接続されている。また、接続端子５１は、モータＭの電流入力端子Ｍｔに接続される。
【００２５】
ハウジング６０は、有底円筒状とされその先端外周にビス挿通部６３が適宜数、例えば３個が突出させて設けられて接合部６２が形成されるとともに、先端にモータＭの軸後端部Ｍｂが貫通する軸貫通孔６８ａを有している蓋板６８と、側面の適宜位置に各線が貫通する線貫通孔６９ａと、シャフト１２をモータＭの軸後端部Ｍｂにビス留めするための操作孔６９ｂとを備えている。
【００２６】
ハウジング６０内面は、図示はされていないが、エンコーダ部支持部材６４が装着される位置に段が設けられた段付内面に形成されている。
【００２７】
また、ハウジング６０内の後端部、より具体的には、線貫通孔６９ａが形成されている位置から後ろ側は、エポキシ樹脂などの封止材Ｆにより樹脂封止がなされて配線１５，３３，４２、プリント基板２１、駆動制御素子２２の絶縁・保護が図られている。図１中、斜線は、樹脂封止がなされている部分を示す。
【００２８】
なお、エンコーダ部支持部材６４、エンコーダ部１０等の装着は、前記樹脂封止が完了した後になされる。
【００２９】
しかして、接合部６２にビスが挿通されてハウジング６０、つまりユニットＵがモータＭにビス留めされて装着される。なお、接合部６２のビス挿通孔を長孔とすることにより、喩えビス孔の位置がメーカ毎に異なっていたとしても、ビス挿通部６３を変更することなく、各種メーカのモータＭに適用できるようにすることができる。つまり、ユニットＵの標準化がより一層促進される。そのため、機種の多様化にも迅速に対応できる。
【００３０】
また、モータの後端部の軸に磁気式エンコーダを構成している歯車を装着する必要がないので、ユニッＵト単体での製造がなし得、リードタイムの短縮が図られるという優れた効果も得られる。
【００３１】
さらに、ユニットＵが、モータＭから着脱自在であるため、ユニットＵ単体での補修やメンテナンスがなし得、補修やメンテナンスの簡素化が図られるという優れた効果も得られる。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
本発明は、モータに適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の一実施形態に係るユニットをモータに装着した状態の概略図である。
【図２】同ブロック図である。
【図３】従来の駆動制御装置を備えたモータの概略図である。
【符号の説明】
【００３４】
１０      エンコーダ部
２０      駆動制御部
３０      入出力部
４０      電源入力部
５０      駆動電流出力部
６０      ハウジング
６２      接合部
Ｍ      モータ
Ｕ      ユニット
Ｆ      封止材
【図１】
2009050127.tif 000003
【図２】
2009050127.tif 000004
【図３】
2009050127.tif 000005