(57)【要約】【課題】一様でない位置にある複数の無線タグの読取りに要する時間を短縮せしめることができる無線通信システム、無線通信装置およびその制御方法を提供すること。【解決手段】無線タグが有するタグデータを非接触で読取る無線通信装置において、読取ったタグデータが内部に無線タグを収納した容器に貼付された無線タグが有するその容器の識別データであった場合には、その識別データに基づいて、出力レベルと読取用電波の放射に使用するアンテナと読取用電波を放射すべき回数とに関する設定データの組合せからなる設定パターンを取得する。そして、取得した設定パターンに基づいて読取用電波の出力レベル、読取用電波を放射するアンテナ及び読取用電波を放射すべき回数を設定して読取用電波を放射する。【選択図】      図７
2009141608.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線タグに読取用の電波を放射するアンテナを備え、非接触で前記無線タグが有するタグデータを読取る無線通信装置において、
内部に無線タグを収納した容器に貼付された容器用無線タグが有する前記容器の識別データに前記読取用電波の出力レベルに関する設定データを対応させて記憶した記憶部と、
読取ったタグデータが前記容器の識別データであるか否かを判別するタグデータ判別手段と、
このタグデータ判別手段が、読取ったタグデータが前記容器の識別データであると判別したとき、その識別データに対応する前記設定データを前記記憶部から取得する設定データ取得手段と、
この設定データ取得手段が取得した設定データに基づいて前記読取用電波の出力レベルを設定する出力レベル設定手段と、
この出力レベル設定手段が設定した出力レベルで前記アンテナから前記読取用電波を放射する設定電波放射手段と、
を具備してなることを特徴とする無線通信装置。
【請求項２】
前記記憶部は、前記読取用電波の出力レベルが異なる複数の設定データの組合せからなる設定パターンを前記容器の識別データに対応して記憶し、
前記設定データ取得手段は、前記容器の識別データに対応した前記設定パターンを前記記憶部から取得し、
前記出力レベル設定手段は、前記設定パターンを構成する各設定データに基づいて前記読取用電波の出力レベルを選択的に設定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の無線通信装置。
【請求項３】
前記設定データは、前記出力レベルと前記読取用電波を放射すべき回数とに関するデータであり、
前記設定データ取得手段が取得した設定データに基づいて、前記出力レベル設定手段が設定した出力レベルで前記アンテナから前記読取用電波を放射すべき回数を設定する回数設定手段、
をさらに具備し、
前記設定電波放射手段は、前記出力レベル設定手段が設定した出力レベルで、前記回数設定手段が設定した回数だけ前記アンテナから前記読取用電波を放射することを特徴とする請求項１又は２に記載の無線通信装置。
【請求項４】
無線タグに読取用の電波を放射する複数のアンテナを備え、非接触で前記無線タグが有するタグデータを読取る無線通信装置において、
内部に無線タグを収納した容器に貼付された容器用無線タグが有する前記容器の識別データに、前記読取用電波の出力レベルと前記複数のアンテナのうち前記読取用電波の放射に使用するアンテナとに関する設定データを対応させて記憶した記憶部と、
読取ったタグデータが前記容器の識別データであるか否かを判別するタグデータ判別手段と、
このタグデータ判別手段が、読取ったタグデータが前記容器の識別データであると判別したとき、その識別データに対応する前記設定データを前記記憶部から取得する設定データ取得手段と、
この設定データ取得手段が取得した設定データに基づいて前記読取用電波の出力レベルを設定する出力レベル設定手段と、
前記設定データ取得手段が取得した設定データに基づいて前記読取用電波の放射に使用するアンテナを設定するアンテナ設定手段と、
前記出力レベル設定手段が設定した出力レベルで前記アンテナ設定手段が設定したアンテナから前記読取用電波を放射する設定電波放射手段と、
を具備してなることを特徴とする無線通信装置。
【請求項５】
前記記憶部は、前記読取用電波の出力レベルが異なる複数の前記設定データの組合せからなる設定パターンを前記容器の識別データに対応して記憶し、
前記設定データ取得手段は、前記容器の識別データに対応した前記設定パターンを前記記憶部から取得し、
前記出力レベル設定手段は、前記設定パターンを構成する各設定データに基づいて前記読取用電波の出力レベルを選択的に設定し、
前記アンテナ設定手段は、前記設定パターンを構成する各設定データに基づいて前記読取用電波を放射するアンテナを選択的に設定することを特徴とする請求項４に記載の無線通信装置。
【請求項６】
前記設定データは、前記出力レベルと前記読取用電波の放射に使用するアンテナと前記読取用電波を放射すべき回数とに関するデータであり、
前記設定データ取得手段が取得した設定データに基づいて、前記出力レベル設定手段が設定した出力レベルで前記アンテナ設定手段が設定したアンテナから前記読取用電波を放射する回数を設定する回数設定手段、
をさらに具備し、
前記設定電波放射手段は、前記出力レベル設定手段が設定した出力レベルで、前記アンテナ設定手段が設定したアンテナから前記回数設定手段が設定した回数だけ前記読取用電波を放射することを特徴とする請求項４又は５に記載の無線通信装置。
【請求項７】
無線タグに読取用の電波を放射するアンテナを備え、非接触で前記無線タグが有するタグデータを読取る無線通信装置の制御方法であって、
読取ったタグデータが内部に無線タグを収納した容器に貼付された容器用無線タグが有する前記容器の識別データであるか否かを判別する判別ステップと、
この判別ステップにて読取ったタグデータが前記容器の識別データであると判別されたとき、その識別データに対応する前記読取用電波の出力レベルに関する設定データを取得する取得ステップと、
この取得ステップにて取得された設定データに基づいて前記読取用電波の出力レベルを設定する設定ステップと、
この設定ステップにて設定された出力レベルで前記アンテナから前記読取用電波を放射する放射ステップと、
を具備してなることを特徴とする無線通信装置の制御方法。
【請求項８】
内部に無線タグを収納した容器に貼付され、この容器の識別データを有する容器用無線タグと、
前記容器に収納された無線タグ及び前記容器に貼付された容器用無線タグに読取用の電波を放射するアンテナを備え、非接触で前記容器に収納された無線タグ及び前記容器に貼付された容器用無線タグが有するタグデータを読取る無線通信装置と、
前記容器の識別データに前記読取用電波の出力レベルに関する設定データを対応させて記憶した記憶部を備え、前記無線通信装置からの前記識別データを伴う問合せに対して前記記憶部からその識別データに対応する前記設定データを取得し、その設定データを応答するサーバと、
を有し、
前記無線通信装置は、
読取ったタグデータが前記容器の識別データであるか否かを判別するタグデータ判別手段と、
このタグデータ判別手段が、読取ったタグデータが前記容器の識別データであると判別したとき、その識別データを伴う問合せを前記サーバに行い、対応する前記設定データを取得する設定データ取得手段と、
この設定データ取得手段が取得した設定データに基づいて前記読取用電波の出力レベルを設定する出力レベル設定手段と、
この出力レベル設定手段が設定した出力レベルで前記アンテナから前記読取用電波を放射する設定電波放射手段と、
を具備してなることを特徴とする無線通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高周波信号を電波として放射するとともに無線タグからの応答電波を高周波信号に変換して出力することで無線タグを非接触で読取る無線通信システム、無線通信装置およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＩＣチップを備えた無線タグ（ＩＣタグ，ＲＦＩＤタグ，電子タグ，トランスポンダなどとも称される）と、この無線タグとアンテナを介してデータの交信を行いＩＣチップに記憶された情報を非接触で読取ることができる無線通信装置とを備えたＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）システムが普及している。
【０００３】
このＲＦＩＤシステムにおいて、無線通信装置は、無線タグ読取用の高周波信号を読取用電波としてアンテナから放射する。無線タグは、内蔵アンテナで無線通信装置からの読取用電波を受信すると、ＩＣチップで記憶している情報で高周波信号の反射量を変化させてバックスキャッタ変調を行い、応答電波を返すものとなっている。無線通信装置は、上記アンテナで無線タグからの応答電波を受信すると受信部にて復調する。かかる処理の流れを経て無線通信装置は、無線タグの情報を非接触で読取る。
【０００４】
近年、物流業においては、管理対象となる物品に所定の管理情報を記憶した無線タグを貼付し、アンテナを複数個取付けたゲートを通過するときに無線タグに記憶された管理情報を非接触で読取ることで個々の物品の流通過程等を管理するシステムが実用されている。かかるシステムには、上記ゲートに複数の物品が収納された箱や複数の物品が載せられた一括搬送用の搬送材を搬送し、これらの搬送物が所定の位置を通過したときに上記アンテナから読取用電波を放射して、複数の物品に貼付された無線タグを略同時に読取る方式がある。（例えば、特許文献１参照）
【特許文献１】特開２００７―３１０４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一般的にＲＦＩＤシステムでは、無線タグが受信する読取用電波の強度が強過ぎるときには、無線タグの受信電圧が飽和して応答電波が弱くなる傾向がある。一方、無線タグが受信する読取用電波の強度が弱過ぎるときにも、無線タグの受信電圧が弱くなるので応答電波が弱くなる。すなわち、無線タグからの正確な応答電波を得るには、アンテナから適当な出力レベルで読取用電波を放射しなければならない。
【０００６】
しかし、アンテナから放射される読取用電波の強度は、アンテナから遠ざかるにつれて弱くなる。そのため一様でない位置にある複数の無線タグに読取用電波を照射して、各無線タグを略同時に読取ろうとする場合には、アンテナから近い位置にある無線タグとアンテナから遠い位置にある無線タグとで受信する読取用電波の強度が一様でないため、一部の無線タグが読取りにくくなることがある。かかる場合には、全ての無線タグの読取完了までに要する時間が増大してしまう。また、搬送される物品の形態によっては、ゲートに取付けられた複数のアンテナのうち、一部のみから読取用電波を放射すれば足りる場合がある。かかる場合には、無駄な読取用電波の放射に要する処理工程を省略すれば、無線タグの読取完了までに要する時間を短縮することができる。
【０００７】
本発明は、上記のような事情に基づいてなされたものであり、その目的は、一様でない位置にある複数の無線タグの読取りに要する時間を短縮せしめることができる無線通信システム、無線通信装置およびその制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明にかかる無線通信装置は、無線タグに読取用の電波を放射するアンテナを備え、非接触で前記無線タグが有するタグデータを読取る無線通信装置において、内部に無線タグを収納した容器に貼付された容器用無線タグが有する前記容器の識別データに前記読取用電波の出力レベルに関する設定データを対応させて記憶した記憶部と、読取ったタグデータが前記容器の識別データであるか否かを判別するタグデータ判別手段と、このタグデータ判別手段が、読取ったタグデータが前記容器の識別データであると判別したとき、その識別データに対応する前記設定データを前記記憶部から取得する設定データ取得手段と、この設定データ取得手段が取得した設定データに基づいて前記読取用電波の出力レベルを設定する出力レベル設定手段と、この出力レベル設定手段が設定した出力レベルで前記アンテナから前記読取用電波を放射する設定電波放射手段と、を具備してなることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
かかる手段を講じた本発明によれば、一様でない位置にある複数の無線タグの読取りに要する時間を短縮せしめることができる無線通信システム、無線通信装置およびその制御方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照して説明する。  
図１，図２は、本発明に係る無線通信装置１０を用いたＲＦＩＤシステムの一実施形態を示す模式図である。無線通信装置１０には、４つのアンテナ１，２，３，４、および通信ケーブル３０を介してパソコン等のホストサーバ４０が接続されている。アンテナ１，２はアンテナスタンド５-１に、アンテナ３，４はアンテナスタンド５-２に取付けられており、これらアンテナスタンド５-１，５-２は対向配置されてゲート５を形成している。ゲート５の間には、無線通信装置１０によりタグデータの読取が可能な無線タグである箱タグ８が貼付された箱７がコンベア６に載置されて搬送されている。コンベア６には、ゲート５に対して搬送方向上流側の所定位置に光学式のセンサ５０が取付けられており、このセンサ５０は、コンベア６上を搬送される箱７の測定位置通過を検知したときには、有線又は無線で無線通信装置１０に出力信号を発する。このセンサ５０からの出力信号を検知した無線通信装置１０は、コンベア６の制御部に停止信号を発し、コンベア６の稼動を停止せしめる。また、無線通信装置１０は、コンベア６の稼動を開始するときには、コンベア６の制御部に稼動信号を発し、コンベア６を稼動せしめる。
【００１１】
箱７のサイズは、一様とは限らず、本実施の形態においては、サイズ別に大，中，小の三種類の箱７ａ，７ｂ，７ｃがコンベア６により搬送されるとする。箱７ａ，７ｂ，７ｃには、それぞれ箱タグ８ａ，８ｂ，８ｃ（容器用無線タグ）が貼付されている。この箱タグ８ａ，８ｂ，８ｃには、それぞれ箱７ａ，７ｂ，７ｃを区別するための識別子を有するタグデータが記憶されている。
【００１２】
箱７の中には、複数の物品が収納されており、それぞれの物品には無線通信装置１０によりタグデータの読取が可能な無線タグである物品タグ９が貼付されている。それぞれの物品タグ９には、貼付された物品を特定するための識別子を有するタグデータが記憶されている。
【００１３】
このＲＦＩＤシステムにおいては、通常はゲート５の間を箱７が通過すると、いずれかのアンテナ１，２，３，４とのデータ交信により上記箱タグ８及び物品タグ９に記録されたタグデータが非接触で読取られる。無線通信装置１０による特定の箱７に対する物品タグの読取が完了すると、このとき読取られたデータが通信ケーブル３０を介してホストサーバ４０に伝送されるようになっている。
【００１４】
図３は、無線通信装置１０の要部構成を示すブロック図である。無線通信装置１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を主体とした制御部１１、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）により構成された記憶部１２、前記ホストサーバ４０とのデータ通信，センサ５０からの出力信号の受信，及びコンベア６の稼動又は停止命令の送信を司る通信部１３、各種の状態表示等を行う表示部１４、無線によるデータの送受信に関する各種処理を行う無線部１５、および無線部１５と接続するアンテナを切換えるアンテナ選択スイッチ１６を備えている。
【００１５】
無線部１５は、ＰＬＬ（Phase Locked Loop）回路２０、送信部２１、サーキュレータ２２、受信部２３及びＲＳＳＩ回路（Receive Signal Strength Indicator）２４で構成されている。ＰＬＬ回路２０は、高周波の正弦波信号を発生する。送信部２１は、制御部１１から送られてきたデジタルデータを変調し、この変調信号とＰＬＬ回路２０で作られた高周波信号とを足し合わせた高周波信号を所定の出力レベルまで増幅してサーキュレータ２２に出力する。
【００１６】
ここで、アンテナ選択スイッチ１６は、サーキュレータ２２と各アンテナ１，２，３，４との間に介在し、制御部１１からの制御信号Ｓ１により指定された接続端子に切換動作して、いずれか１つのアンテナをサーキュレータ２２に接続する。サーキュレータ２２は、送信部２１側から高周波信号が入力されたとき、アンテナ選択スイッチ１６を介してアンテナ１，２，３，４側のいずれかにその高周波信号を出力する。この高周波信号の出力を受けたアンテナは、この高周波信号を無線タグの読取用電波として放射する。
【００１７】
ここで、いずれかのアンテナから放射された読取用電波を無線タグが受信すると、この無線タグでは、ＩＣチップで記憶しているデータで高周波信号の反射量を変化させるバックスキャッタ変調が行われる。このバックスキャッタ変調された電波を応答電波として、各アンテナ１，２，３，４が受信する。
【００１８】
このときアンテナ選択スイッチ１６によりサーキュレータ２２に接続されているアンテナで受信した応答電波の高周波信号がサーキュレータ２２に入力される。サーキュレータ２２は、アンテナ１，２，３，４側から高周波信号が入力されたとき、受信部２３側に出力する特性を有する。受信部２３は、入力された高周波信号を増幅した後、この増幅された高周波信号とＰＬＬ回路２０の高周波信号とを組み合わせてベースバンド信号に変換し、このベースバンド信号を復調してデジタルデータに変換し、制御部１１に出力する。ＲＳＳＩ回路２４は、受信部２３にて復調された信号のレベルを示すアナログ信号を生成する。
【００１９】
このように、無線通信装置１０は、無線タグに記憶されたタグデータを非接触で読取ることができる。無線タグから読取ったタグデータは、記憶部１２に記憶された物品タグ読取リスト６０に蓄積された後、通信部１３を介してホストサーバ４０に送信される。
【００２０】
図４は、ホストサーバ４０の要部構成を示すブロック図である。ホストサーバ４０は、ＣＰＵを主体とした制御部４１、ＲＯＭ及びＲＡＭにより構成された記憶部４２、無線通信装置１０とのデータ通信を司る通信部４３、各種の状態表示等を行う表示部４４、およびキーボード等の入力デバイスからの入力信号を処理する入力部４５を備えている。無線通信装置１０から送信された物品タグ読取リスト６０に蓄積されたタグデータは、記憶部４２に記憶され、情報処理される。入力部４５は、オペレータによる操作入力を処理し、所定の入力を受付けたときには制御部４１が通信部４３を介して無線通信装置１０に無線タグの読取開始を指示する。
【００２１】
図５は、物品タグ読取リスト６０に記憶されるデータ構造の一例を示す模式図である。この物品タグ読取リスト６０には、物品タグ９から読取ったタグデータが番号（図中の“Ｎｏ”）を付されたデータエリアに格納される。
【００２２】
さて、この無線通信装置１０は、送信部２１にて高周波信号を増幅する際に、増幅の目標値を調整することで各アンテナ１，２，３，４から放射される読取用電波の出力レベルを変更することができる。本実施の形態においては、読取用電波の出力レベルは、高，中，低の三段階のうち所定レベルに調整される。このとき、読取用電波の放射に際してアンテナから遠い位置にある無線タグを読取る場合には高出力レベルが、近い位置にある無線タグを読取る場合には低出力レベルが、両者の中間程度の位置にある無線タグを読取る場合には中出力レベルがそれぞれ最適な出力レベルであるとする。
【００２３】
記憶部１２には、箱７ａ，７ｂ，７ｃの種類ごとに、上記の高，中，低の出力レベルを用いた組合せからなる読取用電波の放射に関する設定パターンを記憶した読取設定ファイル６１が記憶されている。
【００２４】
図６は、読取設定ファイル６１に記憶されているデータ構造の一例を示す模式図である。読取設定ファイル６１には、箱タグ８ａ，８ｂ，８ｃの識別子によってそれぞれ特定される箱７ａ，７ｂ，７ｃの種別ごとに、上記設定パターンが記憶されている。さらに読取設定ファイル６１に記憶された各出力レベルには、アンテナ１，２，３，４ごとにデータエリアが割当てられており、各データエリアにはそのデータエリアに対応する出力レベル及びアンテナで読取用電波を放射する回数が記憶されている（設定データ）。すなわち、箱７ａに対する無線タグの読取処理では、アンテナ１，２，３，４からそれぞれ高出力レベルの読取用電波を１０回，中出力レベルの読取用電波を８回，低出力レベルの読取用電波を３回放射する設定パターンにて行われる。また、箱７ｂに対する無線タグの読取処理では、アンテナ１，２，３，４からそれぞれ高出力レベルの読取用電波を８回，中出力レベルの読取用電波を４回放射する設定パターンにて行われる。また、箱７ｃに対する無線タグの読取処理では、アンテナ１，３からそれぞれ高出力レベルの読取用電波を６回，中出力レベルの読取用電波を３回放射する設定パターンにて行われる。
【００２５】
なお、これら設定パターンでは、箱７のサイズが小さくなるほどアンテナに近い位置に無線タグがある可能性が低くなるため、箱７ｂ，７ｃにおいては低出力レベルで読取用電波を放射しない設定としている。また、箱７のサイズが小さくなるほどアンテナ１，３に比べて上方に設置したアンテナ２，４から放射した読取用電波の応答範囲に無線タグがある可能性が低くなるため、箱７ｃにおいてはアンテナ２，４から読取用電波を放射しない設定としている。
【００２６】
かかる構成の無線通信装置１０が、ホストサーバ４０から無線タグの読取開始命令を受けたときに制御部１１が実行する処理の流れを図７に示している。  
先ず、制御部１１は、ＳＴ１０１としてコンベア６の制御部に通信部１３を介して稼動開始命令を送信する。この命令を受けたコンベア６の制御部は、稼動を開始して箱７を搬送する。このとき、搬送されている箱７が所定位置を通過したとき、センサ５０がそれを検知して出力信号を無線通信装置１０に送信する。制御部１１は、ＳＴ１０２としてこの出力信号の受信を待機しており、この出力信号の受信を検知したとき（ＳＴ１０２のＹｅｓ）には、ＳＴ１０３として通信部１３を介してコンベア６の制御部に稼動停止命令を送信する。この稼動停止命令を受信したコンベア６の制御部は、箱７の搬送を停止する。このとき、箱７の停止位置がアンテナスタンド５-１，５-２の対向位置で停止するようにセンサ５０の測定位置やコンベア６の稼動停止のタイミングが予め設定されている。
【００２７】
コンベア６に稼動停止命令を送信した後、制御部１１は、ＳＴ１０４として初期設定にて無線タグの読取を実施する。この初期設定は、例えば順次アンテナ１，２，３，４からそれぞれ高，中，低の出力レベルで読取用電波を１回ずつ放射する等、箱７の形状等によって物品タグ９および箱タグ８の読取に偏りがない設定パターンを予め設定しておく。かかる初期設定による読取用電波の放射の後、制御部１１は、ＳＴ１０５として箱タグ８のタグデータを読取ったか否かを判断する（タグデータ判別手段）。
【００２８】
ＳＴ１０５の処理にて箱タグ８のタグデータが読取られていないと判断したとき（ＳＴ１０５のＮｏ）には、制御部１１は、ＳＴ１０６として物品タグ９のタグデータを読取ったか否かを判断する。物品タグ９のタグデータを読取ったと判断したとき（ＳＴ１０６のＹｅｓ）には、制御部１１は、ＳＴ１０７として読取ったタグデータの物品タグ読取リスト６０への追加処理を実行する。この物品タグ読取リスト追加処理の後若しくはＳＴ１０６の処理にて物品タグ９のタグデータを読取っていないと判断したとき（ＳＴ１０６のＮｏ）には、制御部１１は、再びＳＴ１０４の処理を実行する。
【００２９】
物品タグ読取リスト追加処理において制御部１１が実行する処理の流れを図８に示している。先ず、制御部１１は、ＳＴ２０１として物品タグ読取リスト６０に読取ったタグデータと同一のタグデータが記憶されているか否かを判断する。物品タグ読取リスト６０に同一のタグデータが記憶されていないとき（ＳＴ２０１のＮｏ）には、ＳＴ２０２として物品タグ読取リスト６０に読取ったタグデータを追加して物品タグ読取リスト追加処理を終了する。
【００３０】
物品タグ読取リスト６０に読取ったタグデータと同一のタグデータが記憶されているとき（ＳＴ２０１のＹｅｓ）には、ＳＴ２０３として読取ったタグデータを破棄して物品タグ読取リスト追加処理を終了する。
【００３１】
一方、ＳＴ１０５の処理にて箱タグ８を読取ったと判断したとき（ＳＴ１０５のＹｅｓ）には、制御部１１は、ＳＴ１０８として読取った箱タグ８のタグデータが有する識別子に応じた箱７の設定パターンを読取設定ファイル６１から取得する（設定データ取得手段）。しかる後、制御部１１は、ＳＴ１０９としてＳＴ１０８の処理にて取得した設定パターンを実現するための読取設定処理を実行する。
【００３２】
この読取設定処理においては、ＳＴ１０８の処理にて取得した設定パターンに基づいて読取用電波の出力レベルを設定し、設定した出力レベルで読取用電波を放射するアンテナを設定し、さらに設定した出力レベルで設定したアンテナから読取用電波を放射する回数ｎ（ｎ；整数）を設定する。この読取設定処理についての詳細は、図９の説明にて後述する。
【００３３】
しかる後、制御部１１は、ＳＴ１１０として送信部２１に無線タグへの問合せのためのデジタルデータを出力する。送信部２１はこのデジタルデータを変調し、この変調信号とＰＬＬ回路２０で作られた高周波信号とを足し合わせた高周波信号を読取設定処理にて設定した出力レベルまで増幅してサーキュレータ２２に出力する。そしてサーキュレータ２２は、読取設定処理にて設定されたアンテナにこの高周波信号を出力する。高周波信号の出力を受けたアンテナは、この高周波信号を読取用電波として放射する（設定電波放射手段）。
【００３４】
制御部１１は、ＳＴ１１１としてＳＴ１１０の処理にて放射された読取用電波により物品タグ９のタグデータが読取られたか否かを判断する。物品タグ９のタグデータが読取られたと判断したとき（ＳＴ１１１のＹｅｓ）には、ＳＴ１１２として上記物品タグ読取リスト追加処理を実行する。
【００３５】
物品タグ読取リスト追加処理の後又はＳＴ１１１の処理にて物品タグのタグデータが読取られていないと判断したとき（ＳＴ１１１のＮｏ）には、制御部１１は、ＳＴ１１３として現在の読取設定において放射した読取用電波の回数をカウントするカウンタｉが、ＳＴ１０９の読取設定処理にて設定された読取用電波の放射回数ｎに達したか否かを判断する。カウンタｉの値が放射回数ｎに達していないと判断したとき（ＳＴ１１３のＮｏ）には、ＳＴ１１４としてカウンタｉをインクリメントし、ＳＴ１１０の処理に戻って再び同一の出力レベルで同一のアンテナから読取用電波を放射する。カウンタｉの値が設定された読取用電波の放射回数ｎに達したと判断したとき（ＳＴ１１３のＹｅｓ）には、ＳＴ１１５としてＳＴ１０８の処理にて読取設定ファイル６１から取得した設定パターンを構成する全ての設定データに基づいて読取用電波を放射し終えたか否かを判断する。設定パターンを構成する全ての設定データに基づいて読取用電波を放射し終えたと判断したとき（ＳＴ１１５のＹｅｓ）には、再びＳＴ１０１の処理へ戻る。設定パターンを構成する全ての設定データに基づいて読取用電波を放射し終えていないと判断したとき（ＳＴ１１５のＮｏ）には、再びＳＴ１０９の読取設定処理に戻り、設定パターンを構成する設定データに基づいて異なる読取設定に移行する。
【００３６】
ＳＴ１０９の処理における読取設定処理において制御部１１が実行する処理の流れを図９に示している。ここで、具体例としてＳＴ１０４の処理にて放射した読取用電波により箱タグ８ａが読取られた場合について当該処理を説明する。この場合、ＳＴ１０８の処理では、箱タグ８aが示す箱の種別である箱７aに関する設定パターンが読取設定ファイル６１から取得される。
【００３７】
先ず、制御部１１は、ＳＴ１０８の処理にて取得した箱７ａに関する設定パターンから、アンテナ１における高出力レベルの読取用電波の放射回数、すなわち“１０”回を取得する。そして、制御部１１は、ＳＴ３０１として送信部２１における高周波信号の増幅の目標値を高出力レベルに設定する（出力レベル設定手段）。次に、ＳＴ３０２として制御信号Ｓ１を発信し、アンテナ選択スイッチ１６をアンテナ１の接続端子に切換える（アンテナ設定手段）。最後に、カウンタｉを初期化（ｉ＝１）し、読取用電波の放射回数ｎに“１０”を設定して（回数設定手段）当該読取設定処理を終了する。
【００３８】
しかる後、制御部１１は、読取設定処理にて設定したアンテナ１から高出力レベルの読取用電波を放射する（ＳＴ１１０）。この時点では、カウンタｉの値が放射回数ｎに達していないので（ＳＴ１１３のＮｏ）、カウンタｉをインクリメントした後（ＳＴ１１４）、再び同一の設定で読取用電波を放射する（ＳＴ１１０）。ＳＴ１１０〜ＳＴ１１４の処理を繰返してカウンタｉが放射回数ｎに達したとき（ＳＴ１１３のＹｅｓ）、この時点においては未だ設定パターンに未実施の設定データが残っているため、再びＳＴ１０９の読取設定処理に戻る。この後順次箱７ａに関する設定パターンに従い、ＳＴ１１０〜ＳＴ１１５の処理を実行する。すなわち、読取用電波をアンテナ１から中出力レベルで８回，低出力レベルで３回、アンテナ２から高出力レベルで１０回，中出力レベルで８回，低出力レベルで３回、アンテナ３から高出力レベルで１０回，中出力レベルで８回，低出力レベルで３回、アンテナ４から高出力レベルで１０回，中出力レベルで８回，低出力レベルで３回放射する。
【００３９】
これら箱７ａに関する設定パターンを構成する全ての設定データに基づく設定で読取用電波を放射し終えたとき、ＳＴ１１５の処理において無線タグ読取終了の判断がなされる（ＳＴ１１５のＹｅｓ）。
【００４０】
以上のように、当該無線通信装置１０は、箱タグ８ａ，８ｂ，８ｃを読取って取得した箱７の識別子に基づいて読取用電波の放射に関する最適な設定パターンを読取設定ファイル６１から取得する。そして取得した設定パターンに従って読取用電波の出力レベル，読取用電波を放射するアンテナおよび読取用電波を放射する回数の設定を順次変更して読取用電波を放射していくことで、箱７の中の一様でない位置にある物品タグを効率よく読取り、物品タグの読取に要する時間を短縮せしめることができる。
【００４１】
なお、この発明は前記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。
【００４２】
例えば、当該無線通信装置１０に接続するアンテナ、設定可能な出力レベルおよび箱７の種類はより多数であってもよいし、より少数であってもよい。これらの変更を行う場合には、変更箇所に対応させて読取設定ファイル６１のデータエリアを変更，追加又は削除等すれば変更後の設定にも対応できる。
【００４３】
また、上記実施形態においてはＳＴ１０９の処理において読取用電波の出力レベルを高，中，低の順に、読取用電波を放射するアンテナをアンテナ１，アンテナ２，アンテナ３，アンテナ４の順に設定したが、かかる設定順序に限定されず、読取設定ファイル６１から取得した読取パターンを構成する全ての設定データに基づく設定を実現するような順序であれば他の順序であってもよい。
【００４４】
また、読取設定ファイル６１を記憶部１２に記憶せずにホストサーバ４０の記憶部４２に記憶し、無線通信装置１０が箱タグ８を読取ったときには、通信ケーブル３０を介してホストサーバ４０に箱タグ８が有する箱７の識別子を送信し、これを受信したホストサーバ４０が受信した識別子に対応する最適な設定パターンを読取設定ファイル６１から取得して無線通信装置１０に返信するようにしてもよい。そしてこの設定パターンに基づいて、無線通信装置１０は最適な設定パターンを実現する。
【００４５】
また、物品タグ読取リスト６０及び読取設定ファイル６１をホストサーバ４０の記憶部４２に記憶し、無線通信装置１０が読取ったタグデータを全てホストサーバ４０に送信するようにして図７及び図８にて説明した制御部１１が実行する処理の流れの一部又は全てをホストサーバ４０の制御部４１にて実行するようにしてもよい。例えば、ホストサーバ４０が無線通信装置１０からタグデータを受信したときには、制御部４２は、それが箱タグ８のタグデータであるか否かを判断し、箱タグ８のタグデータであると判断したときには、その箱タグ８のタグデータが有する識別子に応じた箱７の設定パターンを読取設定ファイル６１から取得する。そして、取得した設定パターンを無線通信装置１０に送信し、無線通信装置１０は、受信した設定パターンに基づいて読取用電波の出力レベル、読取用電波を放射するアンテナ、および読取用電波を放射する回数を設定して読取用電波を放射するようにする。また、ホストサーバ４０が無線通信装置１０から物品タグ９のタグデータを受信したときには、制御部４１が記憶部４２に記憶された物品タグ読取リスト６０への物品タグ読取リスト追加処理を実行するようにする。
【００４６】
また、読取設定ファイル６１を用いずに、読取設定ファイル６１に記憶された設定パターンを箱タグ８に記憶して、ＳＴ１０４の処理における読取用電波の放射にてこの設定パターンを箱タグ８から読取った場合には、その設定パターンに基づいてＳＴ１０９の読取設定処理を行うようにしてもよい。
【００４７】
また、本実施形態においては、物品が箱７に収納されている場合を例に説明したが、箱に物品が収納されていない形態、例えば、搬送材に物品が載せられて搬送されている場合等でも搬送材等に箱タグ８と同様の無線タグを貼付することで本発明を適用できる。
【００４８】
この他、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を組合せてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の一実施の形態における無線通信装置を用いたＲＦＩＤシステムの模式図。
【図２】同実施の形態における無線通信装置を用いたＲＦＩＤシステムの模式図。
【図３】同実施の形態における無線通信装置の要部構成を示すブロック図。
【図４】同実施の形態におけるホストサーバの要部構成を示すブロック図。
【図５】同実施の形態において物品タグ読取リストに記憶されているデータ構造の一例を示す模式図。
【図６】同実施の形態において読取設定ファイルに記憶されているデータ構造の一例を示す模式図。
【図７】同実施の形態において無線通信装置の制御部が無線タグの読取に際して実行する処理の流れ図。
【図８】同実施の形態において無線通信装置の制御部が実行する物品タグ読取リスト追加処理の流れ図。
【図９】同実施の形態において無線通信装置の制御部が実行する読取設定処理の流れ図。
【符号の説明】
【００５０】
１，２，３，４…アンテナ、５…ゲート、６…コンベア、７…箱、８…箱タグ、９…物品タグ、１０…無線通信装置、１１…制御部、１２…記憶部、１３…通信部、１４…表示部、１５…無線部、１６…アンテナ選択スイッチ、２０…ＰＬＬ回路、２１…送信部、２２…サーキュレータ、２３…受信部、２４…ＲＳＳＩ回路、３０…通信ケーブル、４０…ホストサーバ、５０…センサ、６０…物品タグ読取リスト、６１…読取設定ファイル、ｉ…カウンタ、ｎ…読取回数
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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