(57)【要約】【課題】ドアホンシステムを構成する屋内用の子機において、来訪者等の確認を鮮明に且つ確実に行うことが可能な画像処理システムを提供する。【解決手段】カメラ子機ＣＭに接続された親機Ｍの人物認識部１５及び画像切出部１６において、訪問者の顔部分に相当する画像を全身画像から切り出し、画像サイズを小さくした上で、無線にて子機ＳＭに送信する。子機ＳＭにおいては、当該送信されて来た画像を伸張し、ディスプレイ５５において表示する。【選択図】図１
2009077032.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置と、処理装置と、端末装置と、を備える画像処理システムにおいて、
前記撮像装置は、
撮像対象を撮像し、当該撮像対象に対応する撮像画像情報を生成する撮像手段と、
前記生成された撮像画像情報を前記処理装置に送信する送信手段と、
を備え、
前記処理装置は、
前記送信された撮像画像情報を受信する処理装置受信手段と、
前記受信した撮像画像情報から、前記撮像対象の特徴を示す特徴部分に相当する特徴部分画像情報を抽出する抽出手段と、
前記抽出された特徴部分画像情報を前記端末装置に送信する処理装置送信手段と、
を備え、
更に前記端末装置は、
前記送信された特徴部分画像情報を受信する端末装置受信手段と、
前記受信した特徴部分画像情報に基づき、前記特徴部分に相当する特徴部分画像を端末装置表示手段に表示する表示制御手段と、
前記端末装置表示手段と、
を備えることを特徴とする画像処理システム。
【請求項２】
請求項１に記載の画像処理システムにおいて、
前記抽出手段は、
前記撮像画像情報に相当する撮像画像における前記特徴部分を認識する認識手段と、
前記認識された特徴部分に相当する前記特徴部分画像情報を前記撮像画像情報から切り出す切出手段と、
を備えることを特徴とする画像処理システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の画像処理システムにおいて、
前記処理装置は、
前記受信した撮像画像情報に基づき、前記撮像対象に相当する撮像対象画像を処理装置表示手段に表示させる処理装置表示制御手段と、
前記処理装置表示手段と、
を更に備え、
前記端末装置表示手段の解像度が前記処理装置表示手段の解像度よりも低い解像度であり、
更に前記抽出手段は、前記端末装置表示手段の解像度に対応させて前記特徴部分画像情報を前記撮像画像情報から抽出することを特徴とする画像処理システム。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の画像処理システムにおいて、
前記処理装置は、
前記受信した撮像画像情報に基づき、前記撮像対象に相当する撮像対象画像を処理装置表示手段に表示させる処理装置表示制御手段と、
前記処理装置表示手段と、
を更に備え、
更に前記抽出手段は、前記処理装置と前記端末装置との間の通信の態様に対応させて前記特徴部分画像情報を前記撮像画像情報から抽出することを特徴とする画像処理システム。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載の画像処理システムにおいて、
前記処理装置は、
前記抽出された特徴部分画像情報に係る画像サイズを、前記端末装置表示手段における表示能力に対応させて変更するサイズ変更手段を更に備え、
前記処理装置送信手段は、当該画像サイズ変更後の前記特徴部分画像情報を前記端末装置に送信することを特徴とする画像処理システム。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一項に記載の画像処理システムにおいて、
前記撮像対象は来訪者であり、
前記特徴部分は前記来訪者の顔部分であることを特徴とする画像処理システム。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか一項に記載の画像処理システムに含まれる前記処理装置であって、
前記処理装置受信手段と、
前記抽出手段と、
前記処理装置送信手段と、
を少なくとも備えることを特徴とする処理装置。
【請求項８】
端末装置を少なくとも備える画像処理システムにおいて実行される画像処理方法であって、
撮像対象を撮像し、当該撮像対象に対応する撮像画像情報を生成する撮像工程と、
前記生成された撮像画像情報から、前記撮像対象の特徴を示す特徴部分に相当する特徴部分画像情報を抽出する抽出工程と、
前記抽出された特徴部分画像情報に基づき、前記特徴部分に相当する特徴部分画像を前記端末装置に備えられた表示手段に表示する表示制御工程と、
を含むことを特徴とする画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、画像処理システム、処理装置及び画像処理方法の技術分野に属し、より詳細には、例えば家庭用のドアホンシステムに代表される画像処理システム、当該画像処理システムに含まれる処理装置及び当該画像処理システムにおいて実行される画像処理方法の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
近年、例えば一般家屋における表札部分に埋め込まれた撮像カメラと、その撮像カメラによって撮像された画像を表示する屋内用の親機と、により構成され、来訪者の確認等を行う、いわゆるドアホンシステムが一般化している。このようなドアホンシステムについての従来技術としては、例えば下記特許文献１に記載されたものがある。
【０００３】
このとき、当該特許文献１においては、撮像カメラにおいて撮像された画像は親機でのみ表示される構成となっている。
【０００４】
一方、近年では、撮像された画像を当該親機でのみ確認するのではなく、屋内において当該親機に有線又は無線で接続された子機においても、当該画像を確認することに対する要請が高まっている。このとき、上記特許文献１記載の構成によると、親機に接続された子機に対して画像を送る場合、当該親機に入力された撮像カメラからの画像を、そのまま当該子機宛に送信することとなる。
【特許文献１】特開２０００−７８５６４公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、一般に、上述した子機では、その表示部の解像度は親機のそれよりも低い場合が多い。また、親機と子機とが無線で接続されて構成されているドアホンシステムの場合、その通信帯域には制限がある。
【０００６】
そして、このような場合に親機に入力された画像をそのまま子機に送信すると、親機の表示画面と子機の表示画面とで物理的な大きさが同じ場合には画質の低下を来すこととなり、また子機の表示画面の物理的な大きさ（画面サイズ）が親機のそれよりも小さい場合には当該画面サイズが小さくなることによって細部の視認性が低下することとなっていた。そしてこれらのことに起因して、子機における来訪者の確認等が十分にできず、防犯上の問題に繋がりかねないという問題点があった。
【０００７】
そこで、本願は上記の問題点に鑑みて為されたもので、その課題の一例は、ドアホンシステムを構成する屋内用の子機において、来訪者等の確認を鮮明に且つ確実に行うことが可能な画像処理システム、当該画像処理システムに含まれる処理装置及び当該画像処理システムにおいて実行される画像処理方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、撮像装置と、処理装置と、端末装置と、を備える画像処理システムにおいて、前記撮像装置は、撮像対象を撮像し、当該撮像対象に対応する撮像画像情報を生成するカメラ等の撮像手段と、前記生成された撮像画像情報を前記処理装置に送信する多重回路等の送信手段と、を備え、前記処理装置は、前記送信された撮像画像情報を受信する多重回路等の処理装置受信手段と、前記受信した撮像画像情報から、前記撮像対象の特徴を示す特徴部分に相当する特徴部分画像情報を抽出する画像切出部等の抽出手段と、前記抽出された特徴部分画像情報を前記端末装置に送信する通信部等の処理装置送信手段と、を備え、更に前記端末装置は、前記送信された特徴部分画像情報を受信する通信部等の端末装置受信手段と、前記受信した特徴部分画像情報に基づき、前記特徴部分に相当する特徴部分画像をディスプレイ等の端末装置表示手段に表示する駆動部等の表示制御手段と、前記端末装置表示手段と、を備える。
【０００９】
上記の課題を解決するために、請求項７に記載の発明は、請求項１から６のいずれか一項に記載の画像処理システムに含まれる前記処理装置であって、前記処理装置受信手段と、前記抽出手段と、前記処理装置送信手段と、を少なくとも備える。
【００１０】
上記の課題を解決するために、請求項８に記載の発明は、端末装置を少なくとも備える画像処理システムにおいて実行される画像処理方法であって、撮像対象を撮像し、当該撮像対象に対応する撮像画像情報を生成する撮像工程と、前記生成された撮像画像情報から、前記撮像対象の特徴を示す特徴部分に相当する特徴部分画像情報を抽出する抽出工程と、前記抽出された特徴部分画像情報に基づき、前記特徴部分に相当する特徴部分画像を前記端末装置に備えられた表示手段に表示する表示制御工程と、を含む。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
次に、本願を実施するための最良の形態について、図１及び図２を用いて説明する。なお、以下に説明する実施形態は、例えば門柱の表札部分等に備えられたカメラ子機と、屋内に設置された親機と、当該親機と無線により相互接続された屋内用の子機と、を備えるドアホンシステムに対して本願を適用した場合の実施の形態である。
【００１２】
また、図１は実施形態に係るドアホンシステムの概要構成を示すブロック図であり、図２は当該ドアホンシステムの動作を概念的に説明する図である。
【００１３】
図１に示すように、実施形態に係るドアホンシステムＳは、例えば家屋入り口にある門柱の表札脇等に埋め込まれて設置された撮像装置としてのカメラ子機ＣＭと、当該カメラ子機ＣＭと有線接続され且つ家屋内の壁等に設置された処理装置としての親機Ｍと、当該親機Ｍと無線接続され且つ家屋内の親機Ｍとは別の場所に設置された端末装置としての子機ＳＭと、により構成されている。
【００１４】
また、カメラ子機ＣＭは、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）等からなる撮像手段としてのカメラ１と、マイク２と、スピーカ３と、親機Ｍ内の後述する多重回路１０と有線により接続されている送信手段としての多重回路４と、により構成されている。
【００１５】
次に、親機Ｍは、上記多重回路４と有線接続されている処理装置受信手段としての多重回路１０と、処理装置表示制御手段としての映像信号処理部１１と、処理装置表示手段としてのディスプレイ１２と、Ａ／Ｄ（Analog/Digital）変換部１３と、ＦＩＦＯ（first In First Out）形式のメモリ等からなるフレームメモリ１４と、抽出手段及び認識手段としての人物認識部１５と、抽出手段、切出手段及びサイズ変更手段としての画像切出部１６と、画像圧縮部１７と、音声信号処理部１８と、マイク１９と、スピーカ２０と、アンテナ２２が接続された処理装置送信手段としての通信部２１と、により構成されている。この構成において、上記ディスプレイ１２は、例えば３．５インチ乃至５インチ程度の画面広さを有し且つ中精細度乃至高精細度（具体的には、例えばＱＶＧＡ（Quarter Video Graphics Array）又はＶＧＡ（Video Graphics Array）程度の精細度）を有する液晶ディスプレイにより構成することが好ましい。
【００１６】
最後に、子機ＳＭは、アンテナ５０に接続された端末装置受信手段としての通信部５１と、画像伸張部５２と、上記フレームメモリ１４と同様の構成を備えるフレームメモリ５３と、表示制御手段としての駆動部５４と、端末装置表示手段としてのディスプレイ５５と、音声信号処理部５６と、スピーカ５７と、マイク５８と、により構成されている。この構成において、上記ディスプレイ５５は、子機ＳＭ自体が小型化且つ軽量化されていることに起因して、親機Ｍのディスプレイ１２よりも小さく且つ低精細度の液晶ディスプレイにより構成されている。より具体的には、当該ディスプレイ５５は、例えば２インチ乃至２．５インチ程度の画面広さを有し且つＱＱＶＧＡ（Quarter-Quarter Video Graphics Array）程度の精細度を有している。
【００１７】
次に、ドアホンシステムＳの動作を説明する。
（Ｉ）親機Ｍを用いる場合の応対動作の説明
初めに、訪問者があった場合の応対を、親機Ｍのみを用いて実行する場合の動作について説明する。
【００１８】
訪問者があって図示しない呼出ボタンが操作されると、屋外に設置されているカメラ子機ＣＭのカメラ１は、当該訪問者の画像を撮像し、当該撮像した画像に相当する画像信号を多重回路４に出力する。
【００１９】
一方、マイク２は、当該訪問者から発せられた音声を集音し、対応する音声信号を生成して多重回路４に出力する。
【００２０】
これにより、多重回路４は、カメラ１からの画像信号と、マイク２からの音声信号と、を多重し、多重信号を生成して親機Ｍの多重回路１０に出力する。
【００２１】
次に、カメラ子機ＣＭから出力されてきた上記多重信号に含まれていた音声信号は、多重回路１０において当該多重信号から分離され、音声信号処理部１８へ出力される。
【００２２】
これにより、音声信号処理部１９は、当該分離された音声信号に対して復調処理及び増幅処理等の処理を施し、訪問者の音声としてスピーカ２０から放音する。
【００２３】
これに対し、訪問者に対する親機Ｍを操作する家人の応対音声は、親機Ｍのマイク１９により集音され、音声信号処理部１８及び多重回路１０並びに４を介して、カメラ子機ＣＭのスピーカ３から訪問者に対して放音される。
【００２４】
一方、多重信号としてカメラ子機ＣＭから出力されてきた上記画像信号は、映像信号処理部１１においてディスプレイ１２の精細度（解像度）に対応した画像処理が施され、当該ディスプレイ１２において対応する画像が表示される。この場合、当該ディスプレイ１２の解像度が上記したように中精細度乃至高精細度であることから、当該画像は、例えば図２左に示すように、訪問者１００の全身を映し出したものとなる。
【００２５】
以上のカメラ子機ＣＭ及び親機Ｍの動作により、当該親機Ｍを用いた訪問者に対する応対が実行される。
（II）子機ＳＭを用いる場合の応対動作の説明
次に、訪問者１００があった場合の応対を、子機ＳＭを用いて実行する場合の実施形態に係る動作について説明する。
【００２６】
訪問者１００があって上記呼出ボタンが操作されると、カメラ子機ＣＭのカメラ１は、親機Ｍを用いて応対する場合と同様に当該訪問者１００の画像を撮像し、当該撮像した画像に相当する画像信号を多重回路４に出力する。
【００２７】
一方、マイク２は、当該訪問者１００から発せられた音声を集音し、対応する音声信号を生成して多重回路４に出力する。
【００２８】
これにより、多重回路４は、カメラ１からの画像信号と、マイク２からの音声信号と、を多重し、多重信号を生成して親機Ｍの多重回路１０に出力する。
【００２９】
次に、親機Ｍの多重回路１０は、カメラ子機ＣＭから出力されてきた上記多重信号に含まれていた音声信号を当該多重信号から分離して音声信号処理部１８へ出力する。これにより、音声信号処理部１８は、当該分離された音声信号を通信部２１に出力する。
【００３０】
そして、通信部２１は、当該音声信号に対して変調処理等を施し、アンテナ２２及び５０を介して無線により子機ＳＭに送信する。
【００３１】
次に、子機ＳＭの通信部５１は、アンテナ５０を介して親機Ｍからの音声信号を受信し、当該音声信号を音声信号処理部５６へ出力する。
【００３２】
これにより、音声信号処理部５６は、当該音声信号に対して復調処理及び増幅処理等の処理を施し、訪問者１００の音声としてスピーカ５７から放音する。
【００３３】
これに対し、訪問者１００に対する子機ＳＭを操作する家人の応対音声は、子機ＳＭのマイク５８により集音され、音声信号処理部５６並びに通信部５１、アンテナ５０及び２２並びに通信部２１を介して無線により親機Ｍに伝送される。そして更に親機Ｍの音声信号処理部１８、多重回路１０並びにカメラ子機ＣＭの多重回路４を介して、カメラ子機ＣＭのスピーカ３から訪問者１００に対して放音される。
【００３４】
一方、多重信号としてカメラ子機ＣＭから出力されてきた上記画像信号は、映像信号処理部１１において必要な画像処理が施され、更にＡ／Ｄ変換部１３においてデジタル化される。その後、当該デジタル化された画像は、一フレーム毎に対応する画像情報がフレームメモリ１４内に順次蓄積される。
【００３５】
次に、人物認識部１５は、フレームメモリ１４に蓄積された一フレーム分の画像毎に、当該画像に含まれている人物の顔部分を認識する。この顔部分の認識動作は、近年、例えばデジタルスチルカメラの分野等において用いられ始めている顔認識技術を用いて実行することができる。また、当該認識する部分の大きさ（画素数。換言すればデータ量）は、子機ＳＭのディスプレイ５５であっても鮮明にその顔部分が表示できるような大きさ（画素数）であり、且つ親機Ｍと子機ＳＭとの間の無線通信における周波数帯域において許容される大きさとして予め設定される。そして、当該認識された顔部分を示す指示信号は、画像切出部１６に出力される。
【００３６】
これにより、画像切出部１６は、フレームメモリ１４に蓄積された一フレーム分の画像毎に、人物認識部１５から出力される上記指示信号により示される範囲を当該画像内から切り出し、当該切り出した画像に相当する切出画像信号を画像圧縮部１７に出力する。
【００３７】
以上の人物認識部１５及び画像切出部１６の動作により、例えば図２左に例示する訪問者１００の全身に相当する画像から、顔部分を中心とする画像Ｇが、一フレームの画像毎に切り出される。
【００３８】
なおこの場合、上述した親機Ｍのみを用いて応対する場合と同様にして、親機Ｍのディスプレイ１２に訪問者１００の全身に相当する画像（図２左参照）を同時に表示するように構成しても良い。
【００３９】
次に、上記画像Ｇに相当する切出画像信号が入力された画像圧縮部１７は、親機Ｍと子機ＳＭとの間の無線通信規格等に対応した画像圧縮規格に準拠して当該切出画像信号を圧縮し、通信部２１に出力する。
【００４０】
そして、通信部２１は、当該圧縮された切出画像信号に対して変調処理等を施し、アンテナ２２及び５０を介して無線により子機ＳＭに送信する。
【００４１】
次に、子機ＳＭの通信部５１は、アンテナ５０を介して親機Ｍからの圧縮された切出画像信号を受信し、当該切出画像信号を画像伸張部５２に出力する。
【００４２】
これにより、画像伸張部５２は、上記画像圧縮規格に対応する画像伸張処理を当該切出画像信号に施し、元の一フレーム分の画像毎にフレームメモリ５３に出力する。
【００４３】
そして、フレームメモリ５３は、当該切出画像信号を一フレーム毎に蓄積し、順次駆動部５４に出力する。
【００４４】
これにより、駆動部５４は、伸張された画像Ｇ（顔部分のみを含む画像Ｇ）をディスプレイ５５に出力する。
【００４５】
以上の動作により、図２に例示するように、親機Ｍにおける画像切出部１６において切り出された顔部分のみに相当する画像Ｇが、親機Ｍのディスプレイ１２よりも解像度の低い子機ＳＭのディスプレイ５５において鮮明に表示されることとなる。
【００４６】
以上説明したように、実施形態のドアホンシステムＳの動作によれば、親機Ｍの人物認識部１５及び画像切出部１６を用いて顔部分のみに相当する画像Ｇを切り出し、それを子機ＳＭに送信して表示させるので、ディスプレイ５５としての解像度が低い子機ＳＭであっても、訪問者１００の特徴部分のみを鮮明に確認／認識することができる。
【００４７】
従って、子機ＳＭにおける訪問者１００の確認を鮮明に且つ確実に行うことができる。
【００４８】
また、撮像した訪問者１００の全身に相当する画像における顔部分を認識し、その認識した顔部分に相当する元の全身画像から切り出すので、簡易な構成で特徴部分たる顔部分に相当する画像を抽出することができる。
【００４９】
更に、子機ＳＭのディスプレイ５５の解像度に対応させて顔部分を切り出すので、親機Ｍのディスプレイ１２の解像度よりも子機ＳＭのディスプレイ５５の解像度の方が低い場合であっても、鮮明に、子機ＳＭにおいて訪問者１００の顔部分を認識することができる。
【００５０】
これに対し、親機Ｍのディスプレイ１２には訪問者１００の全身画像をそのまま表示するので、訪問者１００の全身像をも親機Ｍにおいて確認することができる。
【００５１】
更にまた、子機ＳＭと親機Ｍとの間の無線通信の態様（主として通信帯域幅）に対応させて顔部分を切り出すので、例えば当該通信の帯域が狭い、又は通信速度が遅い等の場合であっても、鮮明に、子機ＳＭにおいて訪問者１００の顔部分を認識することができる。
【００５２】
また、顔部分に相当する画像サイズを子機ＳＭのディスプレイ５５の表示能力に対応させて変更した後、子機ＳＭに送信するので、当該ディスプレイ５５においてより鮮明に訪問者１００の顔部分を認識することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】実施形態に係るドアホンシステムの概要構成を示すブロック図である。
【図２】実施形態に係るドアホンシステムの動作を概念的に説明する図である。
【符号の説明】
【００５４】
１    カメラ
２、１９、５８    マイク
３、２０、５７    スピーカ
４、１０    多重回路
１１    映像信号処理部
１２、５５    ディスプレイ
１３    Ａ／Ｄ変換部
１４、５３    フレームメモリ
１５    人物認識部
１６    画像切出部
１７    画像圧縮部
１８、５６    音声信号処理部
２１、５１    通信部
２２、５０    アンテナ
５２    画像伸張部
５４    駆動部
１００    訪問者
Ｓ    ドアホンシステム
Ｍ    親機
Ｇ    画像
ＣＭ    カメラ子機
ＳＭ    子機
【図１】
2009077032.tif 000003
【図２】
2009077032.tif 000004