(57)【要約】【課題】作業車における作業時の急激な負荷の変化に対してエンジン回転数が低下するという不具合の改善と、スモーク発生の抑制、並びに、急な負荷軽減によるエンジン回転数の復帰速度を規制して機体の急加速の防止。【解決手段】作業車に連結した作業機の降下位置を判別する位置検出手段を適宜位置に備え、この位置検出手段により作業機が作業開始位置に降下したことを検出したときは、コモンレールのレール圧を所定量増圧補正し、この増圧補正状態を所定時間後に元の状態に戻すことを特徴とする作業車の構成とする。また、作業機での作業をアイソクロナス制御により行う構成とし、作業時の全負荷状態でエンジン回転数が低下している場合、負荷状態の急な軽減によりエンジン回転数が定格回転数に復帰しようとする際の最大回転速度を、単位時間当たり所定回転数の範囲内に規制することを特徴とする作業車の構成とする。【選択図】図１
2009180180.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コモンレール式エンジンを搭載した作業車において、作業車に連結した作業機（１）の降下位置を判別する位置検出手段（２）を適宜位置に備え、この位置検出手段（２）により作業機（１）が作業開始位置に降下したことを検出したときは、コモンレール（１０）のレール圧を所定量増圧補正し、この増圧補正状態を所定時間後に元の状態に戻すことを特徴とする作業車。
【請求項２】
前記作業機（１）での作業をアイソクロナス制御により行う構成とし、作業時の全負荷状態でエンジン回転数が低下している場合、負荷状態の急な軽減によりエンジン回転数が定格回転数に復帰しようとする際の最大回転速度を、単位時間当たり所定回転数の範囲内に規制することを特徴とする請求項１に記載の作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コモンレールエンジンを搭載した作業車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、トラクターに搭載されたエンジンでは、アイドリング回転数から最高回転数までの全てのエンジン回転数の範囲で調速作用を行い得るガバナ装置としてオールスピードガバナが利用されている。このオールスピードガバナはエンジン負荷の変動に応じてエンジントルクを増減させて、エンジン回転数の変動を抑えるものであり、エンジン負荷に係らず作業走行速度や作業装置の作業速度を安定させることができる特性を備えており、トラクターのみならず他の多くの農作業機や土木作業機等に好適なものとして利用されているものが一般的であった。
【０００３】
しかし、このようなトラクターによって行われる主要な耕作作業としての、ロータリ装置を使用する耕耘作業とプラウ装置を使用する耕起作業とでは作業の形態が互いに大きく相違しているので、この両作業を一種類のガバナ特性を備えたガバナ装置による対応では不充分なものになってしまう。このように耕耘作業と耕起作業とでは望ましいガバナ特性に差異があり、単一のガバナ特性を設定したものでは、耕耘作業に重点をおいたものと耕起作業に重点をおいたものとでは必ずしも好適な特性状態での作業ができ難くなるため、異なる特性の第１ガバナ特性と第２ガバナ特性とを備え、この両ガバナ特性を各々選択可能に構成し、この選択された各ガバナ特性に基づいて各々燃料供給量調節機構を操作可能に構成しているもの等が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−３１４３３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、前記の如く、トラクターによる耕耘作業や耕起作業における作業特性に合わせ第１ガバナ特性と第２ガバナ特性とを備えているものにおいても、ガバナ装置の調節機構により、負荷の変動に応じエンジントルクを増減させてエンジン回転数の変動を調節制御するものでは、耕耘作業や耕起作業の開始時等の如き急激な負荷の変化が起こった際には、連続した耕耘作業での自動耕深制御や耕起作業でのドラフト制御等は使用不可であるから、調節不足により必要なトルクを発生させるだけの燃料供給が追いつかず、エンジンの応答性が悪くなりエンジン回転数が低下するという不具合と共に、スモークの発生にも繋がるという難点を生じていた。
【０００５】
また、全負荷状態によりエンジン回転数が低下している場合、圃場端の作業終了等により負荷状態が急に軽減されたとき、ガバナ装置による調節機構ではエンジン回転数の急激な上昇を一定の範囲に規制することができ難いため、機体が急加速してしまい大変危険であった
そこで本発明は、トラクターにおける耕作作業の開始時等の如き急激な負荷の変化が起こった際に、エンジン回転数が低下するという不具合の改善とスモーク発生の抑制、及び全負荷状態によりエンジン回転数が低下している場合に、負荷状態が急に軽減されたときのエンジン回転数の急上昇を抑制しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明は、コモンレール式エンジンを搭載した作業車において、作業車に連結した作業機（１）の降下位置を判別する位置検出手段（２）を適宜位置に備え、この位置検出手段（２）により作業機（１）が作業開始位置に降下したことを検出したときは、コモンレール（１０）のレール圧を所定量増圧補正し、この増圧補正状態を所定時間後に元の状態に戻すことを特徴とする作業車の構成とする。
【０００７】
このような構成により、コモンレール式エンジンを搭載した作業車において、作業車に連結している作業機（１）で作業を行うが、作業位置に降下して作業開始状態となっていることを位置検出手段（２）により検出したときは、作業開始時等における急激な負荷の増大を予測して、過渡時におけるコモンレール（１０）のレール圧を予め所定量増圧補正させて必要とするトルクに対する燃料供給を可能にすると共に、この補正処理に必要な所定時間経過後に元のレール圧に戻すことにより、エンジンの応答性を良好にすることができる。
【０００８】
請求項２の発明は、前記作業機（１）での作業をアイソクロナス制御により行う構成とし、作業時の全負荷状態でエンジン回転数が低下している場合、負荷状態の急な軽減によりエンジン回転数が定格回転数に復帰しようとする際の最大回転速度を、単位時間当たり所定回転数の範囲内に規制することを特徴とする請求項１に記載の作業車の構成とする。
【０００９】
このような構成により、作業機（１）で作業を行うときはアイソクロナス制御を使用して行う。このとき、作業負荷が全負荷に近い状態となってエンジン回転数が低下している場合、作業終了等による負荷状態の急な軽減により、低下しているエンジン回転数が定格回転数に復帰しようとするが、この復帰上昇する際のエンジン回転数の最大回転速度を、急激な上昇速度を抑えた所定回転数（単位時間当たり）の範囲に規制することにより、エンジン回転数の急加速を抑制することができる。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の発明では、上記作用の如く、コモンレール式エンジンを搭載した作業車に連結している作業機（１）が、作業位置に降下して作業開始状態となっているときは、作業開始時等における急激な負荷の増大を予測して、過渡時におけるコモンレール（１０）のレール圧を予め所定量増圧補正させて必要とするトルクに対する燃料供給を可能にする。この補正処理に必要な所定時間経過後に元のレール圧に戻す対応を行うことによって、過渡時の指示レール圧を予め増圧補正してレール圧のずれをなくすことにより、ガバナ装置では対応でき難い制御領域について補うことが可能であるから、エンジンの応答性を良好にして、急激な負荷の増大に対するエンジン回転数の低下防止とスモークの発生を抑制することができ、作業車の作業機（１）による作業を円滑に行うことができる。
【００１１】
請求項２の発明では、上記作用の如く、作業機（１）により、アイソクロナス制御を使用して作業を行っているときにおいて、作業負荷が全負荷に近い状態となりエンジン回転数が低下している場合、負荷状態の急な軽減により低下しているエンジン回転数が定格回転数に復帰上昇しようとする際のエンジン回転数の最大回転速度を、急激な上昇速度を抑えた所定回転数（単位時間当たり）の範囲に規制する。これにより、回転復帰性の良いアイソクロナス制御においても、エンジン回転数が緩やかに戻ってくるため急にエンジン回転数が上昇することがなく、機体の急加速を防止して安全に作業車の作業機（１）による作業を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
コモンレール式ディーゼルエンジンを搭載したトラクターを実施例として説明する。
トラクターに連結した作業機１（耕作装置）の降下位置を判別する位置検出手段２を適宜位置に備え、この位置検出手段２により耕作装置１が耕作作業開始位置に降下したことを検出したときは、コモンレール１０のレール圧を所定量増圧補正させると共に、この増圧補正状態を所定時間後に元の状態に戻すレール圧補正装置。また、コモンレール式ディーゼルエンジンを搭載したトラクターにおいて、トラクターに連結した耕作装置１によりアイソクロナス制御による耕作作業時に全負荷状態によりエンジン回転数が低下している場合、負荷状態の急な軽減によりエンジン回転数が定格回転数に復帰しようとする際の最大回転速度を所定回転数（単位時間当たり）の範囲に規制する急加速防止装置。
【００１３】
コモンレール式ディーゼルエンジンＥに採用したコモンレール式（蓄圧式燃料噴射）とは、各気筒へ燃料を噴射する燃料噴射装置への燃料供給を要求された圧力に調整するコモンレール１０（蓄圧室）を介して行うものである。
【００１４】
該コモンレール１０の作用の概要は、図３のシステム図に示す如く、燃料タンク１１内の燃料は吸入通路により燃料フィルタ１２を介して該エンジンＥで駆動される高圧ポンプ１３に吸入され、この高圧ポンプ１３によって加圧された高圧燃料は吐出通路１４によりコモンレール１０に導かれ蓄えられる。
【００１５】
該コモンレール１０内の高圧燃料は、各高圧燃料供給通路１６により気筒数分のインジェクタ１７に供給され、エンジンコントロールユニット１８（以下ＥＣＵという）からの指令に基づき、各気筒毎にインジェクタ１７が開弁作動して、高圧燃料が該エンジンＥの各燃焼室内に噴射供給され、各インジェクタ１７での余剰燃料（リターン燃料）は各リターン通路１９により共通のリターン通路２０へ導かれ、このリターン通路２０によって燃料タンク１１へ戻される。
【００１６】
また、コモンレール１０内の燃料圧力（コモンレール圧）を制御するため高圧ポンプ１３に圧力制御弁２１が設けられており、この圧力制御弁２１はＥＣＵ１８からのデューティ信号によって、高圧ポンプ１３から燃料タンク１１への余剰燃料のリターン通路２０の流路面積を調整するものであり、これによりコモンレール１０側への燃料吐出量を調整してレール圧を制御することができる。
【００１７】
具体的には、エンジン運転の条件に応じて目標コモンレール圧を設定し、レール圧センサ２２により検出されるレール圧が目標のレール圧と一致するよう、圧力制御弁２１を介してコモンレール圧をフィードバック制御する。
【００１８】
農作業機におけるコモンレール式ディーゼルエンジンＥのＥＣＵ１８は、図４の表に示す如く、回転数と出力トルクの関係において走行モードＭ１と通常作業モードＭ２及び重作業モードＭ３の三種類の制御モードを設けている。
【００１９】
走行モードＭ１は、回転数の変動で出力も変動するドループ制御として、農作業を行わず移動走行する場合に使用するものであり、例えば、ブレーキを掛けて走行速度を減速したり停止したりすると、この走行負荷の増大に伴ってエンジン回転数が低下するため走行速度の減速や停止を安全に行うことができる。
【００２０】
通常作業モードＭ２は、負荷が変動しても回転数が一定で出力を負荷に応じて変更するアイソクロナス制御として、通常の農作業を行う場合に使用するものであり、例えば、トラクターであれば耕耘作業時に耕地が固く耕耘刃に抵抗が掛かるとき、コンバインであれば収穫作業時に収穫物が多く負荷が増大したときでも、出力が変動して回転数を維持するのでオペレータが楽に操縦できる。
【００２１】
重作業モードＭ３は、通常作業モードＭ２と同様に負荷が変動しても回転数一定で出力を負荷に応じて変更するアイソクロナス制御に、負荷限界近くになると回転数を上昇させて出力を上げる重負荷制御を加えた制御で、特に、負荷限界近くで農作業を行う場合に使用するものであり、例えば、トラクターで耕耘作業を行っている際に、特に、固い耕地に遭遇してもエンジン出力が通常の限界を越えて増大するので作業を中断することがない。
【００２２】
これらの作業モードＭ１，Ｍ２，Ｍ３は、作業モード切替スイッチの操作、又は走行変速レバーの変速操作、作業クラッチの入り切り操作等によって切り替わるように構成する。
【００２３】
従来、ディーゼルエンジンでは、メイン噴射に先立って少量の燃料をパルス的に噴射するパイロット噴射を行うことにより、着火遅れを短縮してディーゼルエンジン特有の、所謂ノック音を低減することが知られている。
【００２４】
このパイロット噴射は、メイン噴射の前に１回乃至２回に固定して行われるものであったが、前記コモンレール１０のシステムを用いることで、エンジンの状況に応じてパイロット噴射の状態を変化させ、騒音の低減や不完全燃焼による白煙又は黒煙の発生を抑制できる。
【００２５】
前記コモンレール１０を有するディーゼルエンジンＥを搭載したトラクターＴは、図５と図６の全体構成に示す如く、機体の前後部に前輪２３，２３と後輪２４，２４を備え、機体の前部に搭載したエンジンＥの回転動力をトランスミッションケースＭ内の変速装置によって適宜変速して、これら前輪２３，２３と後輪２４，２４に伝えるように構成している。
【００２６】
機体中央であってキャビン２５内のハンドルポスト２６にはステアリングハンドル２７が支持され、その後方にはシート２８が設けられており、ステアリングハンドル２７の下方には、機体の進行方向を前後方向に切り替える前後進レバー２９が設けられている。この前後進レバー２９を前側に移動させると機体は前進し、後方へ移動させると後進する構成である。
【００２７】
また、ハンドルポスト２６を挟んで前後進レバー２９の反対側にはエンジン回転数を調節するアクセルレバー３０が設けられ、またステップフロア３１の右コーナー部には、同様にエンジン回転数を調節するアクセルペダル３２と、左右の後輪２４，２４にブレーキを作動させる左右のブレーキペダル３３Ｌ，３３Ｒが設けられている。ステップフロア３１の左コーナー部にはクラッチペダル３４が設けられている構成である。
【００２８】
また、主変速レバー３５はシート２８の左前方部にあり、低速，中速，高速及び中立の何れかの位置を選択できる副変速レバー３６はその後方にあり、更にその右側にＰＴＯ変速レバー３７を設けている。更に、シート２８の右側には耕作装置１としてのロータリ装置１の高さを設定するポジションレバー３８と圃場の耕耘深さを自動的に設定する自動耕深レバー３９と、これらのレバーの後にロータリ装置１の右上げスイッチ４０と右下げスイッチ４１が配置され、更にその後にロータリ装置１の自動水平装置４２とバックアップスイッチ４３が配置されている構成である。
【００２９】
バックアップスイッチ４３は機体の後進時において、ロータリ装置１を自動的に上昇させるものであり、ロータリ装置１は機体の後方にリンク４４で連結構成されており、ロータリ装置１の昇降作用位置を検出するポテンショメーター等による位置検出手段２としての位置センサ２を、リンク４４の適宜位置に設けて構成させる。
【００３０】
トラクターＴは、ロータリ装置１を駆動させ機体を走行させることにより圃場内において耕耘等の作業を行うものであるが、耕耘作業開始時のような急激な負荷の変化が起こった際には、コモンレール１０のレール圧が前記ＥＣＵ１８の指示値に追いつかず実際には小さめの値となるため、スモークが発生してしまうと共に必要なトルクを確保するための燃料が不足し、エンジンＥの応答性が悪くなりエンジン回転数が低下してしまうという不具合があった。
【００３１】
このため、図１のフローチャートに示す如く、ロータリ装置１が耕耘作業位置に降下して作業開始状態となっていることを位置センサ２により検出したときは、作業開始時等における急激な負荷の増大を予測して、過渡時におけるコモンレール１０のレール圧を予め１０メガパスカル程度増圧補正させる。
【００３２】
このレール圧の増圧補正により、過渡時におけるレール圧を予め所定量増圧補正させて必要とするトルクに対する燃料供給を可能にすると共に、この補正処理に必要な所定時間経過後に元のレール圧に戻す対応を行うことによって、過渡時の指示レール圧を予め増圧補正してレール圧のずれをなくすことにより、エンジンＥの応答性を良好にして、急激な負荷の増大に対するエンジン回転数の低下防止とスモークの発生を抑制することができ、トラクターＴのロータリ装置１による耕耘作業を円滑に行わせることができる。
【００３３】
また、トラクターＴにおいて、ロータリ装置１を駆動させアイソクロナス制御による耕耘作業を行うとき、全負荷状態によりエンジン回転数が低下している場合、圃場端の作業終了等によりロータリ装置１を上昇させる操作を行うときは、負荷状態が急に軽減されエンジン回転数が急激に上昇することにより、機体が急加速してしまい大変危険であった。
【００３４】
このため、図２（ａ）のフローチャート及び図２（ｂ）の線図に示す如く、ＥＣＵ１８による全負荷出力に対し指示出力が９０％以上で、エンジン回転数が２０００ｒｐｍ以下の条件のとき、つまり全負荷状態でエンジン回転数が低下した状態において、圃場端の作業終了等によりロータリ装置１を上昇させることにより負荷状態が急に軽減された場合、エンジン回転数は現在の回転数から定格回転数に上昇する復帰作用が行われる。
【００３５】
この上昇復帰する際のエンジン回転数の最大回転速度を、コモンレール１０のレール圧の制御により、急激な上昇速度を抑えた所定回転数（単位時間当たり）の範囲に規制することができるから、回転復帰性の良いアイソクロナス制御においても、エンジン回転数が緩やかに戻ってくるため急にエンジン回転数が上昇することがなく、機体の急加速を防止して安全にトラクターＴのロータリ装置１による耕耘作業を行うことができる。
【００３６】
また、トラクターＴにおいて、耕耘作業を行っているとき圃場端の枕地等における旋回終了後に、従来の制御では、耕耘を開始するよりも早くエンジン回転数（車速）が復帰してしまうため、枕地等での未耕地部分の面積が多く残るという難点があった。
【００３７】
このため、トラクターＴにおける耕耘作業での旋回時には、アイソクロナス制御でエンジン回転数を低下させ、ステアリングハンドル２７を所定以上回したときは、ロータリ装置１を自動的に上昇させると共に後輪２４，２４にブレーキが作動し、次に、ステアリングハンドル２７を略直進状態に戻したときは後輪２４，２４のブレーキ作動は解除されるという自動旋回制御を行った後、ロータリ装置１を手動で降下させる。
【００３８】
このロータリ装置１を降下させた際に、図７のフローチャートに示す如く、ＥＣＵ１８の監視により燃料噴射量が全負荷の５０％以上となったときは耕耘が開始されたと判断し、エンジン回転数の上昇を開始し定格回転数まで復帰させる制御を行わせる。
【００３９】
このような制御を行うことにより、ロータリ装置１が耕耘を開始した直後からエンジン回転数（車速）が復帰しようとするため、図８（ａ）の線図に示す如き従来の旋回状態から、図８（ｂ）の線図に示す如き本案の旋回状態となり圃場端の枕地等での未耕地部分の面積を減らすことができ、無駄がなくなると共に耕耘時間を短縮することができる。なお、耕耘を開始した直後からエンジン回転数を上げようとする制御が始まるため、エンジンＥの回転低下が起きることなく円滑に耕耘作業を行うことができる。
【００４０】
また、トラクターＴにおける耕耘作業での旋回時に、図９の線図に示す如く、アイソクロナス制御を用いないオールスピード制御において、ステアリングハンドル２７を所定以上回したときは、前記の如き自動旋回制御を行った後、アクセル開度を一度８０％まで戻し、位置センサ２によるロータリ装置１の位置検出により耕耘を開始したと判断されたときは、アクセル開度を１００％まで復帰させる制御を行わせる。
【００４１】
このような制御を行うことにより、アクセルを２段階に分けて戻すことができるため、アクセル１００％のときよりも耕耘開始時のエンジン回転数（車速）が低くなり、最初に掛かる負荷が小さくなってスモークの発生を抑えることができる。なお、耕耘開始と同時にアクセル開度を１００％とするため、負荷によるエンジン回転数の低下を補正して低下防止を行うことができる。
【００４２】
また、エンジンＥにおいて、従来では、ブースト圧ｂを検出するブースト圧センサと大気圧を検出する大気圧センサとを有するものでは、この両センサの検出値の比較によりセンサの故障チェック等を行うことができるが、これらの両センサにより吸気系統の異常検出を行うまで発展させた例は余りない。
【００４３】
図１０（ａ）の概念図に示す如く、エンジンＥの燃料噴射量を制限するアクセル開度ａによるトルクリミットとブースト圧ｂによるスモークリミットの二種類のうち、どちらか小さい方を最終的な燃料噴射量制限として用いるが、エンジンＥが定常運転の場合はトルクリミットにより燃料が制限され、逆に、ブースト圧ｂが低くスモークリミットにより燃料が制限されるときはターボチャージャーの過給遅れ等が想定される。
【００４４】
このような状態において、図１０（ｂ）のフローチャートに示す如く、フリーアクセル等による特殊運転条件を除外した通常の作業状態、特にコンバインの場合は、アクセル及びエンジン回転数一定のアイソクロナス制御状態で定格回転による作業が多いことから、ブースト圧センサを用いたスモークリミットの機能を利用して、エンジン回転数が閾値（トルク点等）以下に低下した状態で、通常のスモークリミットマップ１に対しブースト圧ｂを更に低い制限として設けたスモークリミットマップ２によって燃料噴射量が制限されるという状態が発生した場合、ブースト圧ｂが基準値まで上昇していないということは正常状態とは考え難いため、エアクリーナの詰まりやブースト圧力洩れ等による吸気系統の異常として、既設のセンサを利用した安価な構成にて容易に検出することができる。
【００４５】
また、エンジンＥにおいて、突発的負荷に対して黒煙の排出を抑えるために設けられているスモークリミットマップ、又はアクセルフィルタを各々選択スイッチにより切り替え可能にすると共に、この選択スイッチを作業時（耕耘や刈取り等の重作業）若しくは非作業時（移動等の軽作業）を予測検知可能な部位（例えば、作業機駆動レバーやＰＴＯスイッチ等）に設置し、自律的に切り替えができる構成とする。
【００４６】
このような構成により、農作業機の場合、作業時や非作業時が作業機駆動レバーの位置等により明確に判断可能であるから、図１１のフローチャートに示す如く、これらの判断による信号を利用して選択スイッチにより、各々作業時にはスモークリミットマップ１又はアクセルフィルタ１に、非作業時にはスモークリミットマップ２又はアクセルフィルタ２に自律的に切り替えることにより、適切なスモークリミットマップ又はアクセルフィルタを設定することで、排出ガス（黒煙）の低減を図ることができる。
【００４７】
また、従来の電子制御エンジンにおいては、図１２に示す如く、クランク軸４５と同期して回転するクランクホイール４６による角度パルスの発生を角度センサ４７によって読み取ると共に、エンジン回転数の１／２の回転比となるカムホイール４８とカムセンサ４９及びＥＣＵ５０により各気筒のストロークを判別し、その確定後に燃料の噴射が開始されるため、クランク軸４５が２回転する間は気筒判別ができないこととなり、メカ制御エンジンに比し始動性が劣るという難点があった。
【００４８】
これらの難点を改善するため、エンジン始動直後のストローク判定前に、カムホイール４８に設けている各気筒の上死点に対応する認識用突起ｐに埋め込んだＩＣチップ＃１，＃２，＃３，＃４によって、ストロークを判別することができるから、気筒判別による始動時間の短縮が可能となり、始動性の向上を図ることができる。
【００４９】
また、エンジンのシリンダヘッドに装着したヘッドカバー５１に設けているバッフルプレート５２には、従来では、温度低下時に圧力バランスにより該プレート５２上に乗ってしまったオイルを落すため穴を設けていたが、運転中（高温時）にこの穴からオイルが持ち上がってしまい悪影響を及ぼしていた。
【００５０】
このような悪影響を改善するため、図１３（ａ），（ｂ）に示す如く、バッフルプレート５２の穴部ｈに形状記憶合金ｍを装着することにより、エンジン運転中には穴部ｈが塞がりオイルを持ち上げないよう作用させ、停止中（低温時）には穴部ｈが開き運転中に溜ったオイルを下へ落すよう作用させることができるから、大気開放式（オープン式）の場合では、路面や床面への滴下防止等環境に配慮することができると共に、還元式の場合では、吸気側へのオイルの吸い込みによるターボチャージャや吸気系部品への損失回避等による耐久信頼性の向上を図ることができる。なお、両方式共通でオイル消費の低減やメンテナンス性の向上等による利点がある。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
トラクタやコンバイン等の農作業機を始め一般車両にも利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】トラクターの耕耘作業開始時にコモンレールのレール圧を増圧補正する手順を示すフローチャート。
【図２】（ａ）トラクターの耕耘作業時に急な負荷軽減によるエンジン回転数の急激な上昇を規制する手順を示すフローチャート。        （ｂ）トラクターの耕耘作業時に急な負荷軽減によるエンジン回転数の復帰状態を示す線図。
【図３】コモンレールによる蓄圧式燃料噴射ディーゼルエンジンを示すシステム図。
【図４】三種類の制御モードによるエンジン回転数と出力トルクの関係を示す線図。
【図５】ロータリ装置を連結したトラクターの全体構成を示す側面図。
【図６】トラクターの全体構成を示す平面図。
【図７】トラクターの耕耘作業時の旋回後ロータリ装置の降下によりエンジン回転数を上昇復帰させる手順を示すフローチャート。
【図８】（ａ）従来における、旋回後のエンジン回転数の上昇時期により枕地等での未耕地部分が多く残る状態を示す線図。        （ｂ）本案における、旋回後のエンジン回転数の上昇時期により枕地等での未耕地部分が少なくなる状態を示す線図。
【図９】アクセル開度を旋回後と耕耘開始時の２段階に分けて戻す状態を示す線図。
【図１０】（ａ）トルクリミット（アクセル開度）とスモークリミット（ブースト圧）による燃料噴射量の状態を示す概念図。        （ｂ）エンジン回転数一定の状態時に閾値以下の回転低下によりスモークリミットマップによる吸気系統の異常検出手順を示すフローチャート。
【図１１】作業時や非作業時の予測検知によりスモークリミットマップ又はアクセルフィルタを自律的に切り替える手順を示すフローチャート。
【図１２】電子制御エンジンのカムホイール認識用突起に設けたＩＣチップによって気筒判別を行う状態を示す作用図。
【図１３】（ａ）エンジンのシリンダヘッドに設けたバッフルプレートの穴部を形状記憶合金により塞いだ状態（高温時）を示す側面図。            （ｂ）エンジンのシリンダヘッドに設けたバッフルプレートの穴部を形状記憶合金により開いた状態（低温時）を示す側面図。
【符号の説明】
【００５３】
１    作業機（耕耘装置）
２    位置検出手段（位置センサ）
１０    コモンレール
Ｅ    コモンレール式エンジン
Ｔ    作業車（トラクター）
【図１】
2009180180.tif 000003
【図２】
2009180180.tif 000004
【図３】
2009180180.tif 000005
【図４】
2009180180.tif 000006
【図５】
2009180180.tif 000007
【図６】
2009180180.tif 000008
【図７】
2009180180.tif 000009
【図８】
2009180180.tif 000010
【図９】
2009180180.tif 000011
【図１０】
2009180180.tif 000012
【図１１】
2009180180.tif 000013
【図１２】
2009180180.tif 000014
【図１３】
2009180180.tif 000015