(57)【要約】【課題】レール固定穴の各列における総数を減らしても、実際のピッチを大きくできるようにすることで、運動精度を確保しながら加工コストを抑え、生産性を向上させる。【解決手段】列Ａでは、案内レール１の一端側から同じピッチＰ1 で、レール固定穴３１ａ，３１ｂ，３１ｃ‥‥を形成する。列Ｂでは、列Ａのレール固定穴３１ａから長手方向でＰ0 だけ離れた位置にレール固定穴３２ａを形成し、このレール固定穴３２ａから同じピッチＰ2 でレール固定穴３２ｂ，３２ｃ‥‥を形成する。Ｐ1 ＝Ｐ2 ＝２Ｐ0 である。列Ａおよび列ＢにおけるピッチＰ1 ，Ｐ2 の半分のＰ0 をレール固定穴３１，３２のピッチと見做せるため、各列Ａ，Ｂでレール固定穴３１，３２を長手方向の同じ位置に設けた場合よりも、各列Ａ，Ｂのレール固定穴３１，３２の実際のピッチＰ1 ，Ｐ2 を大きくできる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
案内レールと、この案内レールに対して相対的に直線運動するように取り付けられた可動部とを有し、案内レールの長手方向に沿って配置された複数のレール固定穴からなる穴列を、案内レールの幅方向に複数備えた直線運動装置において、
少なくとも一つの穴列を構成するレール固定穴の案内レールの長手方向の位置が、他の穴列を構成するレール固定穴の案内レールの長手方向の位置と異なることを特徴とする直線運動装置。
【請求項２】
各列に配置されるレール固定穴は、長手方向に一定のピッチで配置されている請求項１記載の直線運動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リニアガイド、モノキャリア（ボールねじ一体型直動案内ユニット）などの直線運動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
リニアガイドの従来例としては、例えば特許文献１に記載されたものが挙げられる。この文献のリニアガイドは、案内レールの幅方向に沿う断面を凹状に形成し、この幅方向両端の凸部でスライダを案内し、凹部に、案内レールの長手方向に沿ったレール固定穴を２列で形成している。また、各列のレール固定穴は、案内レールの長手方向で同じ位置に形成されている。
【０００３】
モノキャリアの従来例としては、例えば特許文献２に記載されたものが挙げられる。この文献のモノキャリアは、ねじ軸とナットを有するボールねじと、案内レールとスライダを有するリニアガイドとが一体化され、スライダがナットを支持し、案内レールの幅方向に沿う断面は凹状で、スライダをこの凹部に収納した状態でねじ軸の軸方向に沿って案内するものである。この案内レールの凹部に、案内レールの長手方向に沿ったレール固定穴を２列で形成している。また、各列のレール固定穴は、案内レールの長手方向で同じ位置に形成されている。
【０００４】
このように、直線運動装置において、案内レールに長手方向に延びる２列のレール固定穴が設けてある理由は、案内レールに長手方向のモーメントが作用した際に、案内レールにねじれが生じることを防ぐためである。
しかしながら、直線運動装置において、レール固定穴の長手方向の設置間隔（ピッチ）が大きすぎると、スライダを持ち上げるような外力が作用した時に、レールに撓みが生じ、リニアガイドの運動精度が低下する恐れがある。反対に、ピッチを小さくするためにレール固定穴の数を増やすことは、加工コストの増大につながる。また、固定に必要なボルトの数が増すために、ボルトの固定に多大な労力が必要になり、生産性が低下する。
【特許文献１】特開２００４−３２４８５０号公報
【特許文献２】特開２００３−２３２３５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上述のような従来技術の問題点に着目してなされたものであり、案内レールと、この案内レールに対して相対的に直線運動するように取り付けられた可動部とを有し、案内レールの長手方向に沿って配置された複数のレール固定穴からなる穴列を複数備えた直線運動装置において、レール固定穴の各列における総数を減らしても、実際のピッチを大きくできるようにすることで、運動精度を確保しながら加工コストを抑え、生産性を向上させることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は、案内レールと、この案内レールに対して相対的に直線運動するように取り付けられた可動部とを有し、案内レールの長手方向に沿って配置された複数のレール固定穴からなる穴列を、案内レールの幅方向に複数備えた直線運動装置において、少なくとも一つの穴列を構成するレール固定穴の案内レールの長手方向の位置が、他の穴列を構成するレール固定穴の案内レールの長手方向の位置と異なることを特徴とする直線運動装置を提供する。
【０００７】
本発明の直線運動装置によれば、少なくとも一つの穴列を構成するレール固定穴の案内レールの長手方向の位置が、他の穴列を構成するレール固定穴の案内レールの長手方向の位置と異なるため、この位置の異なる列のレール固定穴とその隣の列のレール固定穴との長手方向の距離を、この案内レールの実質的なピッチと見做せる。よって、レール固定穴を各列で長手方向の同じ位置に設けた場合よりも、各列のレール固定穴の実際のピッチを大きくできる。これにより、レール固定穴の各列における総数を減らしても、運動精度を確保しながら加工コストを抑え、生産性を向上させることが可能になる。
各列に配置されるレール固定穴が、長手方向に一定のピッチで配置されていると、レール固定穴の加工時に、ピッチが異なる場合と比較して、加工位置を間違える恐れが少なくなる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の方法によれば、案内レールと、この案内レールに対して相対的に直線運動するように取り付けられた可動部とを有し、案内レールの長手方向に沿って配置された複数のレール固定穴からなる穴列を複数備えた直線運動装置において、レール固定穴の各列における総数を減らしても、実際のピッチを大きくできるようにすることで、運動精度を確保しながら加工コストを抑え、生産性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について説明する。
図１を用いて、本発明の第１実施形態に相当するリニアガイド（直線運動装置）について説明する。図１（ａ）は、この実施形態のリニアガイドを示す正面図であり、案内レール１とスライダ２が見えている。図１（ａ）には、また、案内レール１に設けた２列のレール固定穴３１，３２が、破線で描かれている。
【００１０】
図１（ｂ）は、案内レール１を示す平面図であり、列Ａでは、案内レール１の一端側から同じピッチＰ1 で、レール固定穴３１ａ，３１ｂ，３１ｃ・・・が形成されている。列Ｂでは、列Ａのレール固定穴３１ａから長手方向でＰ0 だけ離れた位置にレール固定穴３２ａが形成され、このレール固定穴３２ａから同じピッチＰ2 でレール固定穴３２ｂ，３２ｃ・・・が形成されている。この例ではＰ1 ＝Ｐ2 ＝２Ｐ0 である。また、列Ａと列Ｂとの間隔（案内レール１の幅方向のピッチ）Ｗは、レール固定穴３１，３２の座ぐり部の直径Ｄより大きい。
【００１１】
この実施形態では、列Ａおよび列ＢにおけるピッチＰ1 ，Ｐ2 の半分のＰ0 をレール固定穴３１，３２の実質的なピッチと見做せるため、各列Ａ，Ｂでレール固定穴３１，３２を長手方向の同じ位置に設けた場合よりも、各列Ａ，Ｂのレール固定穴３１，３２の実際のピッチＰ1 ，Ｐ2 を大きくできる。これにより、リニアガイドの運動精度を確保しながら、加工コストを抑え、生産性を向上させることが可能になる。
図２を用いて、本発明の第２実施形態に相当するリニアガイド（直線運動装置）について説明する。図２（ａ）は、この実施形態のリニアガイドを示す正面図であり、案内レール１とスライダ２が見えている。図２（ａ）には、また、案内レール１に設けた２列のレール固定穴３１，３２が、破線で描かれている。
【００１２】
図２（ｂ）は、案内レール１を示す平面図であり、列Ａでは、案内レール１の一端側から同じピッチＰ1 で、レール固定穴３１ａ，３１ｂ，３１ｃ・・・が形成されている。列Ｂでは、列Ａのレール固定穴３１ａから長手方向でＰ0 だけ離れた位置にレール固定穴３２ａが形成され、このレール固定穴３２ａから同じピッチＰ2 でレール固定穴３２ｂ，３２ｃ・・・が形成されている。この例ではＰ1 ＝Ｐ2 ＝２Ｐ0 である。また、列Ａと列Ｂとの間隔（案内レール１の幅方向のピッチ）Ｗは、レール固定穴の座ぐり部の直径Ｄより小さい。
【００１３】
この実施形態では、列Ａおよび列ＢにおけるピッチＰ1 ，Ｐ2 の半分のＰ0 をレール固定穴３１，３２の実質的なピッチと見做せるため、各列Ａ，Ｂのレール固定穴３１，３２の実際のピッチＰ1 ，Ｐ2 を大きくできる。これにより、リニアガイドの運動精度を確保しながら、加工コストを抑え、生産性を向上させることが可能になる。
なお、各列の間隔Ｗよりもレール固定穴の直径Ｄが大きい場合は、各列Ａ，Ｂでレール固定穴３１，３２を長手方向の同じ位置に設けることができないが、この実施形態のように、レール固定穴３１，３２の長手方向の位置をずらすことにより、径の大きなレール固定穴を設けることができる。そして、径の大きなレール固定穴を設けることにより、外力によるレールの撓み変形を抑制する効果が大きくなる。
【００１４】
図３を用いて、本発明の第３実施形態に相当するリニアガイド（直線運動装置）について説明する。図３（ａ）は、この実施形態のリニアガイドを示す正面図であり、案内レール１とスライダ２が見えている。図３（ａ）には、また、案内レール１に設けた３列のレール固定穴３１，３２，３３が、破線で描かれている。
図３（ｂ）は、案内レール１を示す平面図であり、列Ａでは、案内レール１の一端側から同じピッチＰ1 で、レール固定穴３１ａ，３１ｂ，３１ｃ・・・が形成されている。列Ｂでは、列Ａのレール固定穴３１ａと同じ位置に、同じピッチでレール固定穴３２ａ，３２ｂ，３２ｃ・・・が形成されている。列Ｃは、列Ａと列Ｂのレール固定穴３１ａ，３２ａから長手方向でＰ0 だけ離れた位置にレール固定穴３３ａが形成され、このレール固定穴３３ａから列Ａおよび列Ｂと同じピッチでレール固定穴３２ｂ，３２ｃ・・・が形成されている。この例でも列Ａと列Ｃとの間隔および列Ｃと列Ｂとの間隔（案内レール１の幅方向のピッチ）Ｗは、レール固定穴３１〜３３の座ぐり部の直径Ｄより小さい。
【００１５】
この実施形態では、列Ａ〜Ｃにおけるピッチの半分のＰ0 をレール固定穴３１〜３３の実質的なピッチと見做せるため、各列Ａ〜Ｃのレール固定穴３１〜３３の実際のピッチを大きくできる。これにより、リニアガイドの運動精度を確保しながら、加工コストを抑え、生産性を向上させることが可能になる。
なお、各列の間隔Ｗよりもレール固定穴の直径Ｄが大きい場合は、各列Ａ〜Ｃでレール固定穴３１〜３３を長手方向の同じ位置に設けることができないが、この実施形態のように、レール固定穴３１，３２に対してレール固定穴３３の長手方向の位置をずらすことにより、レール固定穴を３列で設けることができる。そして、多数のレール固定穴を設けることにより、外力によるレールの撓み変形を抑制する効果が大きくなる。
【００１６】
図４を用いて、本発明の第４実施形態に相当するリニアガイド（直線運動装置）について説明する。図４（ａ）は、この実施形態のリニアガイドを示す正面図であり、案内レール１とスライダ２が見えている。図４（ａ）には、また、案内レール１に設けた２列のレール固定穴４１，４２が、破線で描かれている。
図４（ｂ）は、案内レール１を示す平面図であり、列Ｂでは、案内レール１の一端側から同じピッチＰ2 で、レール固定穴４２ａ，４２ｂ，４２ｃ・・・が形成されている。列Ａでは、列Ｂのレール固定穴４２ｂから長手方向でＰ0 だけ離れた位置にレール固定穴４１ａが形成され、このレール固定穴４１ａから同じピッチＰ1 でレール固定穴４１ｂ，４２ｃ・・・が形成されている。この例ではＰ1 ＝Ｐ2 ＝２Ｐ0 である。また、列Ａと列Ｂとの間隔（案内レール１の幅方向のピッチ）Ｗは、レール固定穴４１，４２の直径より大きい。
【００１７】
この実施形態では、列Ａおよび列ＢにおけるピッチＰ1 ，Ｐ2 の半分のＰ0 をレール固定穴３１，３２の実質的なピッチと見做せるため、各列Ａ，Ｂでレール固定穴３１，３２を長手方向の同じ位置に設けた場合よりも、各列Ａ，Ｂのレール固定穴３１，３２の実際のピッチＰ1 ，Ｐ2 を大きくできる。これにより、リニアガイドの運動精度を確保しながら、加工コストを抑え、生産性を向上させることが可能になる。
【００１８】
第４実施形態と第１実施形態との違いは、レール固定穴の形状であり、第１実施形態では案内レール１の高さ方向に貫通するボルト穴３１，３２であって座ぐり部を有するが、第４実施形態のレール固定穴は、案内レール１の下面から高さ方向に貫通させずに設けたねじ穴４１，４２である。
図５を用いて、本発明の第５実施形態に相当するリニアガイド（直線運動装置）について説明する。図５（ａ）は、この実施形態のリニアガイドを示す正面図であり、案内レール１とスライダ２が見えている。図５（ａ）には、また、案内レール１に設けた２列のレール固定穴３１，３２が、破線で描かれている。
【００１９】
このリニアガイドは、案内レール１の幅方向に沿う断面が凹状であり、この凹１１部に嵌まるスライダ２を備えている。そして、凹部１１の面に、案内レール１の長手方向に沿ったレール固定穴３１，３２が２列形成されている。
図５（ｂ）は、案内レール１を示す平面図であり、列Ａでは、案内レール１の一端側から同じピッチＰ1 で、レール固定穴３１ａ，３１ｂ，３１ｃ・・・が形成されている。列Ｂでは、列Ａのレール固定穴３１ａから長手方向でＰ0 だけ離れた位置にレール固定穴３２ａが形成され、このレール固定穴３２ａから同じピッチＰ2 でレール固定穴３２ｂ，３２ｃ・・・が形成されている。この例ではＰ1 ＝Ｐ2 ＝２Ｐ0 である。また、列Ａと列Ｂとの間隔（案内レール１の幅方向のピッチ）Ｗは、レール固定穴３１，３２の座ぐり部の直径Ｄより大きい。
【００２０】
この実施形態では、列Ａおよび列ＢにおけるピッチＰ1 ，Ｐ2 の半分のＰ0 をレール固定穴３１，３２の実質的なピッチと見做せるため、各列Ａ，Ｂでレール固定穴３１，３２を長手方向の同じ位置に設けた場合よりも、各列Ａ，Ｂのレール固定穴３１，３２の実際のピッチＰ1 ，Ｐ2 を大きくできる。これにより、リニアガイドの運動精度を確保しながら、加工コストを抑え、生産性を向上させることが可能になる。  
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１実施形態のリニアガイド（直線運動装置）を示す正面図（ａ）と平面図（ｂ）である。
【図２】本発明の第２実施形態のリニアガイド（直線運動装置）を示す正面図（ａ）と平面図（ｂ）である。
【図３】本発明の第３実施形態のリニアガイド（直線運動装置）を示す正面図（ａ）と平面図（ｂ）である。
【図４】本発明の第４実施形態のリニアガイド（直線運動装置）を示す正面図（ａ）と平面図（ｂ）である。
【図５】本発明の第５実施形態のリニアガイド（直線運動装置）を示す正面図（ａ）と平面図（ｂ）である。
【符号の説明】
【００２２】
１  案内レール
２  スライダ
３１，３２  ボルト穴（レール固定穴）
３１ａ，３１ｂ，３１ｃ  レール固定穴
３２ａ，３２ｂ，３２ｃ  レール固定穴
４１，４２  ねじ穴（レール固定穴）
Ｄ  レール固定穴の座ぐり部の直径
Ｐ0   実質的なピッチ
Ｐ1   ピッチ
Ｐ2   ピッチ
Ｗ  案内レールの幅方向のピッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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