(57)【要約】【課題】金属を切断、変形加工するときにワークに発生するバリに対して、上方及び下方のそれぞれ最適な角度から、回転研削砥石を当接させてバリを研削し、そのバリ研削時に生じた２次バリを回転研磨砥石により除去する。【解決手段】ベルトコンベア２０の側方に、ベルトコンベアと平行にワーク走行ガイド７０を設け、ベルトコンベアの走行方向のほぼ中間位置付近で、ワーク走行ガイド７０を３カ所切り欠き、その切り欠いた位置に順次第１回転研削砥石４０、第２回転研削砥石５０、回転研磨砥石６０を設置する。ベルトコンベア２０にワーク３０を載置し、ワークの端部３１をワーク走行ガイド７０に押し当てた状態で、ベルトコンベア２０の走行を開始すると、ワークの端部３１のバリ３２の部分が、第１回転研削砥石４０、第２回転研削砥石５０、回転研磨砥石６０に順次接触して、バリを研削し、研磨して除去する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工後のワークの端部に生じたバリを取る方法であって、
ワークの端部をコンベアの側方に突出させた状態で、ワークをベルトコンベア上に裁置して水平搬送させながら、
ワーク端部に対して斜め下方向から第１回転研削砥石を当接させてバリを取る第１工程と、
ワーク端部に対して斜め上方向から第２回転研削砥石を当接させてバリを取る第２工程と、
ワーク端部に対して正面から回転研磨砥石を当接させて、前記第１工程又は第２工程で生じた２次バリをとる第３工程と、
を備えたことを特徴とするバリ取り方法。
【請求項２】
前記ベルトコンベアの側方に、ベルトコンベアと平行にワーク走行ガイドを設け、ベルトコンベアから突出したワークの端部をそのワーク走行ガイドに摺接させた状態で、ワークをベルトコンベアに載置し水平搬送させることを特徴とする、請求項１に記載のバリ取り方法。
【請求項３】
前記第１回転研削砥石及び前記第２回転研削砥石は、それぞれワークとの当接角度調整手段及び回転速度調整手段を有し、かつ、前記ベルトコンベアは、搬送速度調整手段及び搬送方向逆転手段を有することを特徴とする、請求項１又は２に記載のバリ取り方法。
【請求項４】
加工後のワークの端部に生じたバリを取る装置であって、
ワークの端部をベルトコンベアの側方に突出させた状態でワークを裁置して水平搬送させるベルトコンベアと、
ワーク端部に対して斜め下方向から当接するように設けた第１回転研削砥石と、
ワーク端部に対して斜め上方向から当接するように設けた第２回転研削砥石と、
ワーク端部に対して正面方向から当接するように設けた回転研磨砥石とを備えると共に、回転研磨砥石をワークの搬送方向に対して、第１回転研削砥石及び第２研削砥石より後方に配置したことを特徴とするバリ取り装置。
【請求項５】
前記ベルトコンベアの側方に、ベルトコンベアと平行にワーク走行ガイドを設け、ベルトコンベアから突出したワークの端部をそのワーク走行ガイドに摺接させた状態で、ワークをベルトコンベアに載置し水平搬送させることを特徴とする、請求項４に記載のバリ取り装置。
【請求項６】
前記第１回転研削砥石及び前記第２回転研削砥石は、それぞれワークとの当接角度調整手段及び回転速度調整手段を有し、かつ、前記ベルトコンベアは、搬送速度調整手段及び搬送方向逆転手段を有することを特徴とする、請求項４又は５に記載のバリ取り装置。
【請求項７】
前記第１回転研削砥石及び前記第２回転研削砥石の当接角度調整手段及び回転速度調整手段、及び、前記ベルトコンベアの搬送速度調整手段及び搬送方向逆転手段は、それぞれワークの形状及びバリの発生形状に応じた最適値を記憶するメモリーを備え、かつ、何時でもメモリーに記憶された最適値を呼び出して運転できることを特徴とする、請求項６に記載のバリ取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、鉄及びステンレス鋼板などの金属を切断、変形加工するときに発生したバリを除去するための方法、及び、その装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  金属の切断、変形加工するときに、ワークに発生したバリを除去する方法としては、従来から、ワークが比較的小さい場合には小型のディスクグラインダーを用いて手作業で行っていた。一方、ワークが比較的大きい場合には、上下２本のベルトサンダーを備えたバリ取り装置によるバリ取り方法と、ワーク側面部に生じたバリをワーク側面部の上方及び下方の２面を研削する複数の研削砥石を備えたバリ取り装置によるバリ取り方法が提案されており、かかるバリ取り方法によるバリ取り装置が実用化されている。【０００３】  このようなバリ取り方法では、次のような問題点が未解決として残されている。
ベルトサンダーによるバリ取り装置は、ワークの側面部のバリに対して、ベルトサンダーがバリの部分だけでなくその周辺部にも当接し、バリを落とすだけでなくバリ周辺部まで研削してしまうという問題があった。
ワークの側面部のバリに対して、その側面部の上方及び下方の２面からの研削砥石によるバリ取り方法では、バリ取り後の側面に新たに２次的なバリの発生があり、バリの完全な除去ができず、さらに別装置によるバリ除去処理が必要になるという問題があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  本発明は、上記のような問題点に鑑みてなされたもので、ワークの端部のバリに対して、斜め上方向及び斜め下方向のそれぞれ最適な角度から、回転研削砥石を当接させてバリを研削し、そのバリ研削時に生じた新たなバリ（２次バリ）を除去するために、２次バリ除去用研磨砥石を備えることで、バリを完全に除去できるバリ取り方法及びバリ取り装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】  上記目的を達成するための、本発明の請求項１に記載のバリ取り方法は、加工後のワークの端部に生じたバリを取る方法であって、ワークの端部をベルトコンベアの側方に突出させた状態で、ワークをベルトコンベア上に載置して水平搬送させながら、ワーク端部に対して斜め下方向から第１回転研削砥石を当接させてバリを取る第１工程と、ワーク端部に対して斜め上方向から第２回転研削砥石を当接させてバリを取る第２工程と、ワーク端部に対して正面方向から回転研磨砥石を当接させて、前記第１工程又は第２工程で生じた２次バリを取る第３工程と、を備えたことを特徴とする。
本発明のバリ取り方法は、バリの生じているワーク端部の斜め下方向又は斜め上方向から回転研削砥石を当接させることにより、最小限の研削でバリを除去することができ、さらに第１工程又は第２工程で取り切れなかった細かいバリや、新たに生じた２次バリを、第３工程において除去することができるという作用効果を奏する。【０００６】  また、本発明の請求項２に記載のバリ取り方法は、前記ベルトコンベアの側方に、ベルトコンベアと平行にワーク走行ガイドを設け、ベルトコンベアから突出したワークの端部をそのワーク走行ガイドに摺接させた状態で、ワークをベルトコンベアに載置し水平搬送させることを特徴とする。
本発明のバリ取り方法は、ベルトコンベアと平行にワーク走行ガイドを設け、ワークの端部をそのワーク走行ガイドに摺接させた状態で、ワークをベルトコンベアに裁置し水平搬送させることにより、ワークの端部がガイドによって位置規制され、ワークがベルトコンベアに載置した位置に保持されるので、ワークの端部と、これに当接する第１回転研削砥石、第２回転研削砥石及び回転研磨砥石との当接時の位置関係を一定に維持することができるという作用効果を奏する。【０００７】  また、本発明の請求項３に記載のバリ取り方法は、前記第１回転研削砥石及び前記第２回転研削砥石が、それぞれワークとの当接角度調整手段及び回転速度調整手段を有し、かつ、前記ベルトコンベアは、搬送速度調整手段及び搬送方向逆転手段を有するものであることを特徴とする。
本発明のバリ取り方法は、上記のように構成したことにより、ワークの形状やバリの発生形状に応じて第１回転研削砥石及び第２回転研削砥石とワークとのそれぞれの当接角度を最適に調整することができ、また、第１回転研削砥石及び第２回転研削砥石のそれぞれの回転速度を最適に調整することができる。さらに、ベルトコンベアの搬送速度を最適に調整すると共に、その搬送方向を逆転させることができ、ベルトコンベアを正方向及び逆方向に切り替えて搬送させることにより、ワーク端部のバリを前記第１〜３工程を複数回繰り返してバリ取りをすることができ、確実にバリを除去することができるという作用効果を奏する。【０００８】  また、本発明の請求項４に記載のバリ取り装置は、加工後のワークの端部に生じたバリを取る装置であって、ワークの端部をベルトコンベアの側方に突出させた状態でワークを裁置して水平搬送させるベルトコンベアと、ワーク端部に対して斜め下方向から当接するように設けた第１回転研削砥石と、ワーク端部に対して斜め上方向から当接するように設けた第２回転研削砥石と、ワーク端部に対して正面方向から当接するように設けた回転研磨砥石とを備えると共に、回転研磨砥石をワークの搬送方向に対して、第１回転研削砥石及び第２研削砥石より後方に配置したことを特徴とする。
本発明のバリ取り装置は、上記のように構成したことにより、第１回転研削砥石又は第２研削砥石による研削で取り切れなかった細かいバリや、新たに生じた２次バリを、回転研磨砥石により除去することができるという作用効果を奏する。【０００９】  また、本発明の請求項５に記載のバリ取り装置は、
前記ベルトコンベアの側方に、ベルトコンベアと平行にワーク走行ガイドを設け、ベルトコンベアから突出したワークの端部をそのワーク走行ガイドに摺接させた状態で、ワークをベルトコンベアに載置し水平搬送させることを特徴とする。
本発明のバリ取り装置は、ベルトコンベアと平行にワーク走行ガイドを設け、ワークの端部をそのワーク走行ガイドに摺接させた状態で、ワークをベルトコンベアに裁置し水平搬送させることにより、ワークの端部がガイドによって位置規制され、ワークがベルトコンベアに載置した位置に保持されるので、ワークの端部と、これに当接する第１回転研削砥石、第２回転研削砥石及び回転研磨砥石との当接時の位置関係を一定に維持することができるという作用効果を奏する。【００１０】  また、本発明の請求項６に記載のバリ取り装置は、前記第１回転研削砥石及び前記第２回転研削砥石が、それぞれワークとの当接角度調整手段及び回転速度調整手段を有し、かつ、前記ベルトコンベアは、搬送速度調整手段及び搬送方向逆転手段を有するものであることを特徴とする。
本発明のバリ取り装置は、上記のように構成したことにより、ワークの形状やバリの発生形状に応じて第１回転研削砥石及び第２回転研削砥石とワークとのそれぞれの当接角度を最適に調整することができ、また、第１回転研削砥石及び第２回転研削砥石のそれぞれの回転速度を最適に調整することができる。さらに、ベルトコンベアの搬送速度を最適に調整すると共に、その搬送方向を逆転させることができ、ベルトコンベアを正方向及び逆方向に切り替えて搬送させることにより、ワーク端部のバリを前記第１〜３工程を複数回繰り返してバリ取りをすることができ、確実にバリを除去することができるという作用効果を奏する。【００１１】  また、本発明の請求項７に記載のバリ取り装置は、前記第１回転研削砥石及び前記第２回転研削砥石の当接角度調整手段及び回転速度調整手段、及び、前記ベルトコンベアの搬送速度調整手段及び搬送方向逆転手段が、それぞれワークの形状及びバリの発生形状に応じた最適値を記憶するメモリーを備え、かつ、何時でもメモリーに記憶された最適値を呼び出して運転できるものであることを特徴とする。
本発明のバリ取り装置は、上記のメモリーを備えたことにより、ワークの形状及びバリの発生形状に応じて、各回転研削砥石の当接角度及び回転速度の最適値、及びベルトコンベアの搬送速度及び搬送方向切り替えの最適値を記憶することができ、何時でもその最適値を呼び出して運転できるという作用効果を奏する。
【発明の効果】
【００１２】  以上に述べたように本発明によれば、最小限の研削でバリを除去することができ、さらに第１工程又は第２工程で取り切れなかった細かいバリや、新たに生じた２次バリを、第３工程において除去することができる。
また、ワークの端部と、これに当接する第１回転研削砥石、第２回転研削砥石及び回転研磨砥石との当接時の位置関係が一定に維持され、正確で確実なバリ除去を行なうことができる。
また、ワークの形状やバリの発生形状に応じて各研削砥石の当接角度及び回転速度を最適に調整することができ、さらに、ベルトコンベアの搬送速度を最適に調整すると共に、その搬送方向を逆転させることができ、各工程を複数回繰り返してバリ取りをすることができ、確実にバリを除去することができる。
また、ワークの形状及びバリの発生形状に応じて、各回転研削砥石の当接角度及び回転速度の最適値、及びベルトコンベアの搬送速度及び搬送方向切り替えの最適値を記憶することができ、何時でもその最適値を呼び出して運転することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】  本発明の実施の形態を、図を用いて説明する。図１（Ａ）は、本発明の一実施例のバリ取り装置の構造を説明する斜視図である。本発明のバリ取り装置１０は、図１（Ａ）に示すように、ベルトコンベア２０の側方に、ベルトコンベア２０と平行にレール状のワーク走行ガイド７０が設けられ、ベルトコンベア２０の走行方向のほぼ中間位置付近で、ワーク走行ガイド７０を３カ所切り欠き、そのワーク走行ガイド７０を切り欠いた位置にベルトコンベア２０の上流方向から順次第１回転研削砥石４０、第２回転研削砥石５０、回転研磨砥石６０が設置してある。ベルトコンベア２０の上流側の上面にワーク３０を載置し、ワーク３０のバリ３２が生じた端部３１をワーク走行ガイド７０に押し当てた状態で、ベルトコンベア２０の走行を開始すると、ワーク３０はベルトコンベア２０の走行と共に下流方向に水平搬送され、ワーク３０の端部３１のバリ３２の部分が、第１回転研削砥石４０、第２回転研削砥石５０、回転研磨砥石６０に順次接触するように、第１回転研削砥石４０、第２回転研削砥石５０、回転研磨砥石６０がそれぞれ設置してある。第１回転研削砥石４０、第２回転研削砥石５０、回転研磨砥石６０は、ベルトコンベア２０の側方に設けられた制御部ケース１１内に、モーター制御用の電気回路と共に納められている。【００１４】  バリ取り装置１０を使用するときは、図１（Ａ）に示すように、まずワーク３０をベルトコンベア２０の上流側の上面に載置する。このとき、ワーク３０は、バリが生じている端部３１をワーク走行ガイド７０に押し当てた状態で、ベルトコンベア２０上に置かれる。図１（Ｂ）は、図１（Ａ）のベルトコンベアの上流側から見たベルトコンベアとワークとワーク走行ガイドとの位置関係を示す説明図である。図１（Ｂ）に示すように、ワーク３０は、バリが生じている端部３１をワーク走行ガイド７０に押し当てた状態で、ベルトコンベア２０上に載置される。バリ取り装置１０は、バリが生じているワークの端部３１をワーク走行ガイド７０に押し当てつつ、ワーク３０をベルトコンベア２０上に載置した状態で、バリ取り開始スイッチをＯＮにすると、ベルトコンベア２０が搬送を開始し、ワーク３０は、端部３１をワーク走行ガイド７０に摺接した状態で、図１（Ａ）中の破線矢印方向に水平搬送される。【００１５】  ワーク３０は、ベルトコンベア上を水平搬送される過程で、まず端部３１が第１回転研削砥石４０に当接し、端部３１の下端部のバリ３２が研削され取り除かれる（第１工程）。
第１回転研削砥石４０は、図２（Ａ）に示すように、円盤形回転砥石４１を回転軸４２に装着し、ワーク端部３１の斜め下方向から突き出して、ワーク端部３１に当接するように設置されている。円盤形回転砥石４１が装着される回転軸４２は、モーターにて回転駆動され、そのモーターを電気的に制御することにより、回転数及び回転方向を任意に調整可能としている。また、第１回転研削砥石４０はワーク端部３１の斜め下方向から突き出して設置されており、このときのワーク３０の水平方向（０度）に対する第１回転研削砥石４０の回転軸４２の設置角度θ１は約−４５度に設定されるが、アクチュエータにより回転軸４２の設置角度θ１を制御して、この角度を約−４５度を中心に±１０度程度の微調整を可能にしている。これにより、ワーク端部に対する第１回転研削砥石の当接角度を、ワークの厚さやバリの形状に応じて、最適の角度に設定することができる。【００１６】  ワークの端部３１は、前記第１工程を経て、さらにベルトコンベア２０により水平搬送され、次に、第２回転研削砥石５０に当接し、端部３１の上端部のバリ３２が研削され取り除かれる（第２工程）。
第２回転研削砥石５０は、図２（Ｂ）に示すように、円盤形回転砥石５１を回転軸５２に装着し、ワーク端部３１の斜め上方向から突き出して、ワーク端部３１に当接するように設置されている。円盤形回転砥石５１が装着される回転軸５２は、モーターにて回転駆動され、そのモーターを電気的に制御することにより、回転数及び回転方向を任意に調整可能としている。また、第２回転研削砥石５０はワーク端部３１の斜め上方向から突き出して設置されており、このときのワーク３０の水平方向（０度）に対する第２回転研削砥石５０の回転軸５２の設置角度θ２は約＋４５度に設定されるが、アクチュエータにより回転軸５２の設置角度θ２を制御して、この角度を約＋４５度を中心に±１０度程度の微調整を可能にしている。これにより、ワーク端部に対する第２回転研削砥石の当接角度を、ワークの厚さやバリの形状に応じて、最適の角度に設定することができる。【００１７】  ワークの端部３１は、前記第２工程を経て、さらにベルトコンベア２０により水平搬送され、次に、回転研磨砥石６０に当接し、前記第１工程及び第２工程で取りきれなかったバリ又は前記第１工程及び第２工程で生じた２次バリを研磨してバリを取り除き、ワークの端部３１を仕上げる（第３工程）。
回転研磨砥石６０は、図２（Ｃ）に示すように、円盤形回転砥石６１を回転軸６２に装着し、ワーク端部３１の正面方向から突き出して、ワーク端部３１に当接するように設置されている。円盤形回転砥石６１が装着される回転軸６２は、モーターにて回転駆動され、そのモーターを電気的に制御することにより、回転数及び回転方向を任意に調整可能としている。また、回転研磨砥石６０はワーク端部３１の正面方向から突き出して設置されており、このときのワーク３０の水平方向に対する回転研磨砥石６０の回転軸６２の設置角度はワーク３０の水平方向と平行（０度）に設定されるが、アクチュエータにより回転軸６２の設置角度を制御して、この角度を０度を中心に±１０度程度の微調整を可能にしている。これにより、ワーク端部に対する回転研磨砥石の当接角度を、ワークの厚さや２次バリの大きさに応じて、最適の角度に設定することができる。【００１８】  ベルトコンベア２０は、モーターを駆動源としてワーク３０を水平搬送させるもので、モーターを電気的に制御することにより、搬送速度を任意に調整可能とし、また、搬送方向を任意に切替可能としている。
ワーク３０は、バリの生じた端部３１がベルトコンベア２０の側方にこれと平行に設けられたワーク走行ガイド７０に押し付けるように、ワーク端部３１をベルトコンベア２０からやや突出させた状態でベルトコンベア２０の上流側に載置し、ワーク３０の端部３１をワーク走行ガイド７０に摺接させた状態でベルトコンベア２０にて水平搬送させる。
ワーク３０は、バリの生じた端部３１をワーク走行ガイド７０に押し付けた状態で水平搬送させることで、ベルトコンベア２０から突出したワークの端部３１の突出距離が一定に規制されて、前記第１工程におけるワークの端部３１に対する斜め下方向よりの第１回転研削砥石の当接位置が一定に保持される。また、同様に、前記第２工程におけるワークの端部３１に対する斜め上方向よりの第２回転研削砥石の当接位置が一定に保持され、さらに、前記第３工程におけるワークの端部３１に対する正面方向よりの回転研磨砥石の当接位置が一定に保持される。【００１９】  ワーク走行ガイド７０は、ワークの端部３１の突出距離を一定に規制するので、これに当接する第１回転研削砥石４０、及び第２回転研削砥石５０、及び回転研磨砥石６０のそれぞれの位置設定により、それぞれのバリの研削量・研磨量を調整し又は予め設定することが可能となる。
第１回転研削砥石４０・第２回転研削砥石５０・回転研磨砥石６０は、個別のモーターで回転駆動され、それぞれ電気制御により回転速度及び回転方向を任意に調整可能とすると共に、それぞれ個別のアクチュエータにより、それぞれの回転軸４２，５２，６２の設置角度の制御と、ワーク端部３１へのそれぞれの円盤形回転砥石４１，５１，６１の押圧の微調整が出来るように構成されている。
このように、ワーク端部３１に対する、第１回転研削砥石４０・第２回転研削砥石５０・回転研磨砥石６０の当接時の回転速度、回転方向、当接角度、当接押圧を微細に調整できることにより、種々のワークの形状やバリの発生状況に対応して、バリを確実にかつ最小限に取り除き、仕上げることができるので、バリ除去後の製品品質を低下させることがない。【００２０】  また、ワーク３０はベルトコンベア２０の上流側に載置して水平搬送され、第１工程〜第２工程〜第３工程を経て、ベルトコンベア２０の下流側に移動する。このとき、ワーク３０の第１〜３の各工程におけるベルトコンベアの搬送速度は、ワークの形状やバリの発生状況に対応して調整可能である。各工程におけるベルトコンベアの搬送速度を調整することにより、第１回転研削砥石、第２回転研削砥石及び回転研磨砥石による研削・研磨時間を調節することができ、ワークの形状やバリの発生状況に対応した最適な条件に設定することができる。さらに、ベルトコンベアの走行方向を逆転させてワークを第１工程の直前位置まで戻し、第１〜３工程を複数回繰り返すことも可能である。【００２１】  本実施例では、ベルトコンベアは、駆動源のモーターを電気的に制御することにより、搬送速度を任意に調整可能とする搬送速度調整手段とし、また、搬送方向を任意に切替可能とする搬送方向逆転手段としている。この搬送速度調整手段及び搬送方向逆転手段は、手動でも行うことができるが、バリ取りをするワークの形状及びバリの発生形状に応じて最適の調整値を電気的に記憶するメモリーを備えて、そのメモリーから最適値地を呼び出して自動的に行うこともできる。
また、第１回転研削砥石・第２回転研削砥石・回転研磨砥石は、それぞれ個別のモーターにより回転駆動され、各モーターを電気的に制御することにより、回転速度を任意に調整可能とする回転速度調整手段としている。また、ワーク端部に対する第１回転研削砥石・第２回転研削砥石・回転研磨砥石のそれぞれの当節角度を微調整する当節角度調整手段は、第１回転研削砥石・第２回転研削砥石・回転研磨砥石にそれぞれ設けられたモーター制御のアクチュエータを電気的に制御することにより行われる。この回転速度調整手段及び当節角度調整手段は、手動でも行うことができるが、バリ取りをするワークの形状及びバリの発生形状に応じて最適の調整値を電気的に記憶するメモリーを備えて、そのメモリーから最適値地を呼び出して自動的に行うこともできる。【００２２】  第１回転研削砥石、第２回転研削砥石及び回転研磨砥石として、市販の小型ディスクグラインダー用の円盤形回転砥石（ディスク砥石）を使うことができる。通常は、第１回転研削砥石と第２回転研削砥石として、同じ粒度のディスク砥石を使用するが、ワークの端部に発生したバリの部位や大きさにより、第１回転研削砥石と第２回転研削砥石とでそれぞれのディスク砥石の粒度を最適のものに合わせて使用することができる。
回転研磨砥石も同様に、市販の小型ディスクグラインダー用の円盤形回転砥石（ディスク砥石）を使うことができ、２次バリを取り除き、仕上げ研磨するものであるから、より粒度の細かいディスク砥石を選択して使用している。【００２３】  従来、大型のワークのバリ取りに対しては、大規模なバリ取り装置が用いられ、設備投資に大資金が必要であった。一方、比較的小型〜中型のワークのバリ取りに対しては、適当な大きさのバリ取り装置が市販されておらず、手持ちディスクグラインダーによる手作業でのバリ取りが一般的であった。これでは、作業者の熟練を要し、仕上がり品質も必ずしも良好なものとは言えなかった。
本発明のバリ取り方法及びバリ取り装置によれば、ワークのバリの状態に応じて最適な条件を設定することができるので、作業者の熟練を要せず、仕上がり品質の良いバリ取りを短時間で大量に処理することができ、人件費の大幅な低減が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１（Ａ）】本発明のバリ取り装置の構造を説明する斜視図である。
【図１（Ｂ）】ベルトコンベアとワークとワーク走行ガイドとの位置関係を示す説明図である。
【図２（Ａ）】第１回転研削砥石とワークの当接部分を説明する部分拡大図である。
【図２（Ｂ）】第２回転研削砥石とワークの当接部分を説明する部分拡大図である。
【図２（Ｃ）】回転研磨砥石とワークの当接部分を説明する部分拡大図である。
【符号の説明】
【００２５】  １０    バリ取り装置
１１    制御部ケース
２０    ベルトコンベア
３０    ワーク
３１    ワーク端部
３２    バリ
４０    第１回転研削砥石
４１    円盤型回転砥石
４２    回転軸
５０    第２回転研削砥石
５１    円盤型回転砥石
５２    回転軸
６０    回転研磨砥石
６１    円盤型回転砥石
６２    回転軸
７０    ワーク走行ガイド
θ１    第１回転研削砥石の回転軸の設置角度
θ２    第２回転研削砥石の回転軸の設置角度
【図１】
2009050996.tif 000003
【図２】
2009050996.tif 000004