(57)【要約】【課題】複数のマイクロチップを効率よく検査できる検査装置を提供する。【解決手段】マイクロチップと連通し流体をマイクロチップに注入または吸引する送液接続部と、検出部から反応結果を検出する検出ユニットと、所定の温度に調節された筐体内部に複数のマイクロチップを収納可能な温度調節部と、マイクロチップを、送液接続部と連通可能な位置と、温度調節部の筐体内部と、検出ユニットが検出部から反応結果を検出する位置との間を移動させるチップ搬送手段と、チップ搬送手段の駆動を制御するチップ搬送制御手段と、を有することを特徴とする検査装置。【選択図】図４
2009265057.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体をマイクロチップの流路に注入または吸引し、該流路に貯蔵された試薬と検体とを移動させて混合し、所定の温度に調節して反応させた反応結果を前記マイクロチップの検出部から測定する検査装置において、
前記マイクロチップと連通し前記流体を前記マイクロチップに注入または吸引する送液接続部と、
複数の前記マイクロチップを所定の温度に調節された筐体内部に収納可能な温度調節部と、
前記検出部から前記反応結果を検出する検出ユニットと、
前記マイクロチップを、前記送液接続部と連通可能な位置と、前記温度調節部の筐体内部と、前記検出ユニットが前記検出部から前記反応結果を検出する位置との間を移動させるチップ搬送手段と、
前記チップ搬送手段の駆動を制御するチップ搬送制御手段と、
を有することを特徴とする検査装置。
【請求項２】
前記チップ搬送制御手段は、
前記チップ搬送手段を駆動して前記マイクロチップを前記送液接続部と連通可能な位置から前記温度調節部の筐体内部に移動させて反応に必要な時間収納した後、
前記チップ搬送手段を駆動して前記マイクロチップを前記筐体内部から取り出して前記検出ユニットが前記検出部から前記反応結果を検出する位置に移動させることを特徴とする検査装置。
【請求項３】
前記マイクロチップは複数の前記検出部を有し、
前記チップ搬送制御手段は、
前記チップ搬送手段を駆動して前記マイクロチップを前記筐体内部から取り出した後、前記検出ユニットがそれぞれの前記検出部から前記反応結果を検出できる位置に前記マイクロチップを順次移動させることを特徴とする請求項１または２に記載の検査装置。
【請求項４】
前記送液接続部と連通する前記マイクロチップの開口にシール部材を貼り付けて封止するシール部材貼付手段を有することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の検査装置。
【請求項５】
前記チップ搬送制御手段は、
前記チップ搬送手段を駆動して前記マイクロチップを前記シール部材貼付手段が前記開口に前記シール部材を貼り付ける位置に移動させて前記シール部材を貼り付けた後、
前記チップ搬送手段を駆動して前記マイクロチップを前記筐体内部の所定の位置に移動させることを特徴とする請求項４に記載の検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、マイクロマシン技術および超微細加工技術を駆使することにより、従来の試料調製、化学分析、化学合成などを行うための装置、手段（例えばポンプ、バルブ、流路、センサなど）を微細化して１チップ上に集積化したシステムが開発されている（例えば、特許文献１参照）。これは、μ−ＴＡＳ（Ｍｉｃｒｏ  Ｔｏｔａｌ  Ａｎａｌｙｓｉｓ  Ｓｙｓｔｅｍ：マイクロ総合分析システム）、バイオリアクタ、ラボ・オン・チップ（Ｌａｂ−ｏｎ−ｃｈｉｐｓ）、バイオチップとも呼ばれ、医療検査・診断分野、環境測定分野、農産製造分野でその応用が期待されている。特に遺伝子検査に見られるように、煩雑な工程、熟練した手技、機器類の操作が必要とされる場合には、μ−ＴＡＳを用いることによりコスト、必要試料量、所要時間を削減できる。
【０００３】
本出願人は、マイクロチップの微細流路内に試薬などを封入し、ポンプによって微細流路に液体を注入して試薬などを移動させ、反応部、次いで検出部へ流すことにより、血液など検体との反応結果を測定することができる検査装置を提案している（例えば、特許文献２参照）。検体と試薬との反応は所定の温度条件で行う必要があるので、検査中はマイクロチップを固定した状態で、マイクロチップを直接冷却または加温し、所定の温度に調節している。
【特許文献１】特開２００４−２８５８９号公報
【特許文献２】特開２００６−１４９３７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特に遺伝子診断等を行う際の検体と試薬の反応は所定の温度条件で１時間以上かかるため、検査担当者がマイクロチップを検査装置に挿入してから反応結果を得るまでの待ち時間が長くなってしまう。そのため、１日に検査できるマイクロチップの数は限られていた。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、複数のマイクロチップを効率よく検査できる検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の目的は、下記構成により達成することができる。
１．
流体をマイクロチップの流路に注入または吸引し、該流路に貯蔵された試薬と検体とを移動させて混合し、所定の温度に調節して反応させた反応結果を前記マイクロチップの検出部から測定する検査装置において、
前記マイクロチップと連通し前記流体を前記マイクロチップに注入または吸引する送液接続部と、
複数の前記マイクロチップを所定の温度に調節された筐体内部に収納可能な温度調節部と、
前記検出部から前記反応結果を検出する検出ユニットと、
前記マイクロチップを、前記送液接続部と連通可能な位置と、前記温度調節部の筐体内部と、前記検出ユニットが前記検出部から前記反応結果を検出する位置との間を移動させるチップ搬送手段と、
前記チップ搬送手段の駆動を制御するチップ搬送制御手段と、
を有することを特徴とする検査装置。
２．
前記チップ搬送制御手段は、
前記チップ搬送手段を駆動して前記マイクロチップを前記送液接続部と連通可能な位置から前記温度調節部の筐体内部に移動させて反応に必要な時間収納した後、
前記チップ搬送手段を駆動して前記マイクロチップを前記筐体内部から取り出して前記検出ユニットが前記検出部から前記反応結果を検出する位置に移動させることを特徴とする検査装置。
３．
前記マイクロチップは複数の前記検出部を有し、
前記チップ搬送制御手段は、
前記チップ搬送手段を駆動して前記マイクロチップを前記筐体内部から取り出した後、前記検出ユニットがそれぞれの前記検出部から前記反応結果を検出できる位置に前記マイクロチップを順次移動させることを特徴とする１または２に記載の検査装置。
４．
前記送液接続部と連通する前記マイクロチップの開口にシール部材を貼り付けて封止するシール部材貼付手段を有することを特徴とする１乃至３の何れか１項に記載の検査装置。
５．
前記チップ搬送制御手段は、
前記チップ搬送手段を駆動して前記マイクロチップを前記シール部材貼付手段が前記開口に前記シール部材を貼り付ける位置に移動させて前記シール部材を貼り付けた後、
前記チップ搬送手段を駆動して前記マイクロチップを前記筐体内部の所定の位置に移動させることを特徴とする４に記載の検査装置。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、複数のマイクロチップを収納して所定の温度に調節できる温度調節部を設け、送液接続部から流体を注入または吸引して試薬と検体とを移動させて混合したマイクロチップを、送液接続部と連通可能な位置から移動させて温度調節部に収納する。反応に必要な時間、温度調節部にマイクロチップを収納した後、マイクロチップを取り出して反応結果を検出する位置に移動させて反応結果を検出している。
【０００８】
このようにすると、マイクロチップを温度調節部に収納している間は、他のマイクロチップに送液接続部から流体を注入又は吸引したり、反応結果を検出したりすることができる。したがって、複数のマイクロチップを効率よく検査できる検査装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面に基づき本発明の実施形態を説明する。
【００１０】
図１は、本発明の実施形態における検査システム８０の外観図である。図１に示すＸ、Ｙ、Ｚの座標軸を基に以降の説明を行う。
【００１１】
検査装置８２はマイクロチップ１に予め注入された検体と、試薬との反応を自動的に検出し、表示部８４に結果を表示する装置である。検査システム８０は、検査装置８２とマイクロチップ１から構成される。
【００１２】
検査装置８２には挿入口８３があり、マイクロチップ１を挿入口８３に差し込んで検査装置８２の内部にセットするようになっている。なお、挿入口８３はマイクロチップ１を挿入時に挿入口８３に接触しないように、マイクロチップ１の厚みより十分高さがある。８５はメモリカードスロット、８６はプリント出力口、８７は操作パネル、８８は入出力端子、８９は電源スイッチである。
【００１３】
検査担当者は電源スイッチ８９をオンにした後、図１の矢印方向にマイクロチップ１を挿入し、操作パネル８７を操作して検査を開始させる。検査装置８２の内部では、マイクロチップ１内の反応の検査が自動的に行われ、検査が終了すると液晶パネルなどで構成される表示部８４に結果が表示される。検査結果は操作パネル８７の操作により、プリント出力口８６よりプリントを出力したり、メモリカードスロット８５に挿入されたメモリカードに記憶することができる。また、外部入出力端子８８から例えばＬＡＮケーブルを使って、パソコンなどにデータを保存することができる。
【００１４】
検査担当者は、検査終了後、マイクロチップ１を挿入口８３から取り出す。
【００１５】
次に、本発明の実施形態に係わるマイクロチップ１の一例について、図２を用いて説明する。
【００１６】
図２は本発明の実施形態におけるマイクロチップ１の外観図である。マイクロチップ１の説明は、図２に示す座標軸を基準に説明する。
【００１７】
図２（ａ）のマイクロチップ１の側面図に示すように、マイクロチップ１は溝形成基板１０８と、溝形成基板１０８を覆う被覆基板１０９から構成されている。本実施形態では、流路を流れる液体を光学的に検知するので、少なくとも検知する流路を覆う部分はガラスや樹脂などの透明な部材で構成する必要がある。
【００１８】
図２（ｂ）はマイクロチップ１の平面図であり、透明な被覆基板１０９を通して見える溝形成基板１０８の溝を図示している。溝形成基板１０８の溝を被覆基板１０９が覆うことにより流路を形成している。マイクロチップ１には、検査、試料の処理などを行うための、微小な溝状の流路２５０（微細流路）および機能部品（流路エレメント）が、用途に応じた適当な態様で配設されている。
【００１９】
流路はマイクロメーターオーダーで形成されており、例えば幅は数μｍ〜数百μｍ、好ましくは１０〜２００μｍで、深さは２５〜５００μｍ程度、好ましくは２５〜２５０μｍである。
【００２０】
本実施形態では、特定の遺伝子の増幅およびその検出を行う処理に用いるマイクロチップ１を例に説明する。
【００２１】
図２（ｂ）の１１０ａ、１１０ｂはマイクロチップ１内部の流路に連通する注入口であり、各注入口１１０から駆動液を注入し内部の検体や試薬等を駆動する。本実施形態のマイクロチップ１では図２（ｂ）に示すように注入口１１０ａから始まる流路の構成と、注入口１１０ｂから始まる流路の構成は全く同じであり、以降ａチャンネル、ｂチャンネルと呼び区別する。また、各構成要素にはａ、ｂを付けて区別する。
【００２２】
１２１ａ、１２１ｂは検体を収容する検体収容部である。検体収容部１２１ａ、１２１ｂは所定量の検体を収容するために他の流路より溝が深くなっている。本実施形態では予め、検体収容部１２１ａ、１２１ｂには検体が収容されているものとして説明する。
【００２３】
１２０ａ、１２０ｂは第１の試薬を収容する試薬収容部、１２２ａ、１２２ｂは第２の試薬を収容する試薬収容部、１２３ａ、１２３ｂは第３の試薬を収容する試薬収容部である。
【００２４】
注入口１１０ａ、１１０ｂから駆動液を注入すると、検体収容部１２１ａ、１２１ｂに収容された検体は流路２５０に押し出されて、それぞれ下流の試薬収容部１２０ａ、１２０ｂに注入される。検体と試薬収容部１２０ａ、１２０ｂから押し出された第１の試薬は、それぞれ流路２５０を通って下流の試薬収容部１２２ａ、１２２ｂに注入される。検体と第１の試薬は第２の試薬を試薬収容部１２２ａ、１２２ｂから押し出す。
【００２５】
検体と第１の試薬と第２の試薬は、それぞれ流路２５０を通って下流の試薬収容部１２３ａ、１２３ｂに注入され第３の試薬を押し出す。
【００２６】
試薬収容部１２３ａ、１２３ｂのさらに下流には混合部１３０ａ、混合部１３０ｂと混合部１３１ａ、混合部１３１ｂが設けられており、流路２５０ａａ、流路２５０ｂａを流れてきた検体、第１の試薬、第２の試薬、第３の試薬は各混合部で混合される。
【００２７】
混合部１３０ａ、混合部１３０ｂと混合部１３１ａ、混合部１３１ｂで混合された検体、第１の試薬、第２の試薬、第３の試薬は検出部１１１ａ、１１１ｂに注入される。後に説明するように、マイクロチップ１を検査装置８０の内部の温調庫３１に収納し、マイクロチップ１全体を加熱または吸熱して所定の温度で検出部１１１ａ、１１１ｂの検体と試薬とを所定の時間反応させる。
【００２８】
検出部１１１ａ、１１１ｂは検体と試薬との反応を光学的に検出するために設けられ、所定量の検体と試薬を収容するために他の流路より溝が深くなっている。
【００２９】
なお、本実施形態ではマイクロチップ１に２チャンネルの流路が設けられている例を説明するが、２チャンネルに限られるものではなく多数のチャンネルでも１つのチャンネルでも良い。また、本実施形態では注入口１１０ａ、１１０ｂから駆動液を注入する例を説明するが、空気など気体を注入または吸引しても良い。
【００３０】
図３は、検査装置８２の内部構成の一例を示す断面図、図４は、検査装置８２の内部構成の一例を示す斜視図、である。図３、図４に示すＸ、Ｙ、Ｚの座標軸を基準に各部の説明を行う。
【００３１】
検査装置８２は、検出ユニット２２、マイクロポンプユニット７５、パッキン９０、パッキン８、駆動液タンク９１、送液接続部１８５と、図４に示す温調庫３１、移動アーム３２、シール部３５などから構成される。図示せぬ駆動手段により送液接続部１８５はＺ軸方向に移動可能であり、図３ではパッキン９０ｂを介してマイクロポンプユニット７５と、パッキン８を介してマイクロチップ１と密着している状態を示している。送液接続部１８５は本発明の送液接続部、温調庫３１は本発明の温度調節部、移動アーム３２は本発明のチップ搬送手段、シール部３５は本発明のシール部材貼付手段である。
【００３２】
以下、図３、図４を用いて検査装置８２の内部構成の例を説明する。
【００３３】
初期状態において、図示せぬ駆動部材により送液接続部１８５を図３の状態から図４のようにマイクロチップ１の厚み以上Ｚ軸正方向に上昇させる。すると、マイクロチップ１はＸ軸方向に挿抜可能であり、検査担当者は挿入口８３から図示せぬ規制部材に当接するまでマイクロチップ１を挿入する。挿入口８３の入り口には図４には図示せぬフォトインタラプタなどを用いたチップ検知部９４が設けられており、マイクロチップ１を挿入するとマイクロチップ１を検知し、オンになる。
【００３４】
図４のように、挿入口８３の内部には載置台７６が設けられており、マイクロチップ１は載置台７６に沿って挿入するように構成されている。所定の位置までマイクロチップ１を挿入すると図４には図示せぬフォトインタラプタなどを用いたチップ検知部９５がマイクロチップ１を検知し、オンになる。
【００３５】
次に、図示せぬ駆動部材により送液接続部１８５を下降させて、図３のように送液接続部１８５のパッキン９０ｂをマイクロポンプユニット７５と、送液接続部１８５のパッキン８をマイクロチップ１と密着させる。
【００３６】
マイクロポンプユニット７５の吸入口１４５に、パッキン９０ａを介して駆動液タンク１が接続され、駆動液タンク９１に充填された駆動液をパッキン９０ａを介して吸い込むようになっている。一方、吐出口１４６はパッキン９０ｂを介して送液接続部１８５の開口１８６と連通している。送液接続部１８５は流路１８２が形成された流路基板１８４と被覆基板１８３から構成されている。流路１８２の他方の開口はパッキン８を介してマイクロチップ１の注入口１１０と連通している。
【００３７】
圧電素子１１２を駆動することにより、マイクロポンプユニット７５から送り出された駆動液は、マイクロチップ１の注入口１１０からマイクロチップ１内に形成された流路２５０に注入される。このようにして、マイクロポンプユニット７５から注入口１１０に駆動液を注入する。
【００３８】
マイクロポンプユニット７５には少なくとも一つのマイクロポンプが設けられている。図２に図示したマイクロチップ１を駆動する場合は、２つの注入口１１０ａ、１１０ｂに対応する２つのマイクロポンプが必要である。
【００３９】
図４に示すシール部３５は、注入口１１０に粘着剤の塗布されたシール部材を貼り付けて仮蓋とし、マイクロポンプユニット７５から注入された駆動液等が漏れないようにする。
【００４０】
図４に示す温調庫３１は、ヒータやペルチェ素子、電源装置、温度センサなどを内蔵し、発熱または吸熱を行って温調庫３１の筐体内部を検体と試薬を反応させるために必要な所定の温度に調節している。温調庫３１の筐体内部には複数の棚３３が設けられており、マイクロチップ１をそれぞれ載置することができる。
【００４１】
検出ユニット２２は図示せぬ発光部と受光部から成り、検出部１１１に励起光を照射して検体と反応した試薬が発光する蛍光を、光学的に分離して受光部に受光するように構成されている。図４に示す例では、検出部１１１ｂの中心部に検出ユニット２２のレンズ２３の光軸が略一致している。このように、検出ユニット２２のレンズ２３の光軸に検出部１１１ｂの中心部が略一致する位置にマイクロチップ１を移動させてから励起光を照射し、蛍光物質が発光する蛍光を受光して電気信号を出力する。次に、検出ユニット２２のレンズ２３の光軸が検出部１１１ａの中心部に略一致する位置にマイクロチップ１をＹ軸負方向に移動させる。このように、検出ユニット２２のレンズ２３の光軸が検出部１１１ａ、１１１ｂのそれぞれの中心部に略一致する位置にマイクロチップ１を順次移動させて反応結果を検出する。
【００４２】
なお、本実施形態では検出ユニット２２を固定しマイクロチップ１を移動させて検出部１１１ａ、１１１ｂからそれぞれ反応結果を検出しているが、マイクロチップ１を固定し検出ユニット２２を移動させても良い。
【００４３】
図４に示す移動アーム３２は、図４には図示せぬアーム駆動部１９により駆動され、先端に設けられたＺ軸方向に動くグリップ部３４にマイクロチップ１を挟んでＸ、Ｙ、Ｚ軸方向に移動することができる。
【００４４】
マイクロチップ１を温調庫３１に移動させるときは、送液接続部１８５のパッキン８をマイクロチップ１と密着させて送液を行った後、グリップ部３４でマイクロチップ１を挟み、図４のように送液接続部１８５を上昇させて接続を解除する。移動アーム３２は、マイクロチップ１をシール部３５がシール部材を貼り付ける位置に移動させ、シール部３５が注入口１１０ａ、１１０ｂにシール部材を貼り付けてから温調庫３１の空いている棚３３にマイクロチップ１を収納する。注入口１１０ａ、１１０ｂにシール部材を貼付けると、移動中に注入口１１０ａ、１１０ｂからマイクロチップ１に注入した駆動液が漏れるのを防止することができる。
【００４５】
なお、注入口１１０ａ、１１０ｂに空気を注入する場合や、駆動液が注入口１１０ａ、１１０ｂからほとんど漏れない場合は、シール部材を必ずしも貼り付ける必要はない。シール部材を貼り付けない場合は、グリップ部３４でマイクロチップ１を挟んだ後、移動アーム３２によってマイクロチップ１を直接温調庫３１に収納させれば良い。
【００４６】
マイクロチップ１を検出ユニット２２で反応結果を検出する位置に移動させるときは、温調庫３１に収納されているマイクロチップ１をグリップ部３４で挟んで取り出し、検出部１１１ｂ、１１１ａの中心をレンズ２３の光軸に略一致するように載置台７６の上を順次移動させる。検査が終了すると移動アーム３２は挿入口８３からマイクロチップ１を排出する。
【００４７】
図５は、本発明の実施形態における検査装置８２の回路ブロック図である。
【００４８】
制御部９９は、ＣＰＵ９８（中央処理装置）とＲＡＭ９７（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ９６（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等から構成され、不揮発性の記憶部であるＲＯＭ９６に記憶されているプログラムをＲＡＭ９７に読み出し、当該プログラムに従って検査装置８０の各部を集中制御する。
【００４９】
以下、いままでに説明した機能と同一機能を有する機能ブロックには同番号を付し、説明を省略する。
【００５０】
チップ検知部９４はマイクロチップ１が検査装置８２の内部に挿入されていることを検知し検知信号をＣＰＵ９８に送信する。チップ検知部９５はマイクロチップ１が規制部材に当接すると検知信号をＣＰＵ９８に送信する。ＣＰＵ９８は検知信号を受信するとプログラムに基づいて所定の動作を行う。
【００５１】
ポンプ駆動部５００は各マイクロポンプの圧電素子１１２を駆動する駆動部である。ポンプ駆動制御部４１２はプログラムに基づいて、所定量の駆動液を注入または吸入するようにポンプ駆動部５００を制御する。ポンプ駆動部５００はポンプ駆動制御部４１２の指令を受けて、圧電素子を駆動する。
【００５２】
ＣＰＵ９８は所定のシーケンスで検査を行い、検査結果をＲＡＭ９７に記憶する。チップ搬送制御部４１３はプログラムに基づいてアーム駆動部１９を制御し、グリップ部３４の動作と移動アーム３２の移動を行う。チップ搬送制御部４１３は本発明のチップ搬送制御手段である。
【００５３】
温調庫３１は、ＣＰＵ９８の指令を受信して温調庫３１の筐体内部を所定の温度に調節する。温調庫３１の棚３３はそれぞれ固有の番号が順に付けられており、それぞれの棚３３にマイクロチップ１が載置されているか否か、と載置した時刻とがＲＡＭ９７の棚管理テーブルに記憶されている。
【００５４】
検査時は、検出ユニット１５が出力する電気信号から蛍光の光量を算出し検査結果とする。検査結果は、操作部８７の操作によりメモリカード５０１に記憶したり、プリンタ５０３によってプリントすることができる。
【００５５】
次に、本発明の検査の手順を説明する。本発明の検査の手順は、マイクロチップ１の流路に送液する工程を含むＡ工程と、検体と試薬を反応させるＢ工程（増幅工程）、反応結果を検出する工程を含むＣ工程から成る。
【００５６】
Ａ工程は、検査装置８２に挿入されたマイクロチップ１の流路に所定の送液を行った後、温調庫３１に収納するまでの手順であり、図６のフローチャートで説明する。
【００５７】
Ｂ工程は、所定時間、反応に適した温度に調節された温調庫３１でマイクロチップ１を保温する工程である。
【００５８】
Ｃ工程は、検出ユニット２２で各検出部１１１の反応結果を検出した後、マイクロチップ１を検査装置８２から排出する工程であり、図７のフローチャートで説明する。
【００５９】
図６は本発明の実施形態において、Ａ工程の手順を説明するフローチャートである。
【００６０】
Ｓ１０：マイクロチップ１が新たに挿入されたか、否か、を判定するステップである。
【００６１】
ＣＰＵ９８は、チップ検知部９４の出力の変化を監視し、マイクロチップ１が挿入されたか、否か、を判定する。
【００６２】
マイクロチップ１が新たに挿入されていない場合、（ステップＳ１０；Ｎｏ）、ステップＳ１０に戻る。
【００６３】
マイクロチップ１が新たに挿入された場合、（ステップＳ１０；Ｙｅｓ）、ステップＳ１１に進む。
【００６４】
Ｓ１１：マイクロチップ１を送液可能な状態にセットするステップである。
【００６５】
機構制御部４１１は、チップ検知部９５の出力の変化を監視し、マイクロチップ１が規制部材に当接するまで挿入されたことを検出すると送液接続部１８５をＺ軸負方向に移動させ、図３のように送液接続部１８５をパッキン８を介してマイクロチップ１と密着させる。
【００６６】
Ｓ１２：マイクロチップ１に送液するステップである。
【００６７】
ポンプ駆動制御部４１２は、ポンプ駆動部５００に指令し、プログラムに基づいてマイクロポンプユニット７５から所定の順でマイクロチップ１に送液を行う。
【００６８】
Ｓ１３：送液接続部１８５とマイクロチップ１の接続を解除するステップである。
【００６９】
機構制御部４１１は、送液接続部１８５をＺ軸正方向に移動させ、図４のように送液接続部１８５とマイクロチップ１の接続を解除する。
【００７０】
Ｓ１４：マイクロチップ１をシール部材を貼り付ける位置に移動させるステップである。
【００７１】
チップ搬送制御部４１３は、アーム駆動部１９を制御し、グリップ部３４にマイクロチップ１を挟んで、移動アーム３２をシール部３５がシール部材を貼り付ける位置に移動させる。
【００７２】
Ｓ１５：マイクロチップ１に仮蓋を貼り付けるステップである。
【００７３】
ＣＰＵ９８は、シール部３５に指令し、マイクロチップ１の注入口１１０ａ、１１０ｂに仮蓋となるシール部材を貼り付けさせる。
【００７４】
Ｓ１６：マイクロチップ１を温調庫３１に移動させるステップである。
【００７５】
チップ搬送制御部４１３は、アーム駆動部１９を制御し、グリップ部３４にマイクロチップ１を挟んで、移動アーム３２を温調庫３１まで移動させる。
【００７６】
Ｓ１７：マイクロチップ１を温調庫３１に収納するステップである。
【００７７】
チップ搬送制御部４１３は、ＲＡＭ９７の棚管理テーブルを参照し、アーム駆動部１９を制御して空いている棚３３の位置に移動アーム３２を移動させ、グリップ部３４を操作してマイクロチップ１を棚３３に載置する。次に、チップ搬送制御部４１３は、載置した棚の番号と載置した時刻を棚管理テーブルに書き込み更新する。
【００７８】
Ｓ１８：タイマーをセットするステップである。
【００７９】
搬送制御部４１３は、ＣＰＵ９８のタイマーカウンタをセットし反応に必要な所定時間後に割り込みがかかるようにセットする。
【００８０】
以上でＡ工程の処理を終了し、ステップＳ１０に戻る。
【００８１】
所定時間の間、反応に適した温度に調節された温調庫３１でマイクロチップ１を保温するＢ工程が行われる。所定時間が経過するとタイマー割り込みが発生し、次に説明する割り込み処理ルーチンが実行される。
【００８２】
図７はＣ工程の割り込み処理の手順を説明するフローチャートである。
【００８３】
なお、マイクロチップ１に形成されている検出部１１１の位置や、数は予めＲＡＭ９７に書き込まれているものとする。
【００８４】
Ｓ２０：マイクロチップ１を載置台７６に移動可能か、否か、を判定するステップである。
【００８５】
マイクロチップ１を載置台７６に移動できない場合は、他のマイクロチップ１が送液や反応検出などを行っている場合と、挿入口８３から新たにマイクロチップ１が挿入された場合である。他のマイクロチップ１が送液や反応検出などを行っている場合は、ＣＰＵ９８がその進行を管理しているので移動の可否を判定できる。マイクロチップ１が挿入されている場合については、ＣＰＵ９８はチップ検知部９４の出力を検知し、移動可能か、否か、を判定する。
【００８６】
移動できない場合、（ステップＳ２０；Ｎｏ）、ステップＳ２０に戻る。
【００８７】
移動可能な場合、（ステップＳ２０；Ｙｅｓ）、ステップＳ２１に進む。
【００８８】
Ｓ２１：マイクロチップ１を温調庫３１から取り出し移動するステップである。
【００８９】
チップ搬送制御部４１３は、ＲＡＭ９７を参照し、棚管理テーブルに記憶されている載置した時刻から所定時間の経過したマイクロチップ１の載置されている棚３３を特定する。チップ搬送制御部４１３は、アーム駆動部１９を制御し特定した棚３３の位置に移動アーム３２を移動させ、特定した棚３３に載置されたマイクロチップ１をグリップ部３４に挟む。次に、チップ搬送制御部４１３は、アーム駆動部１９を制御し移動アーム３２を検出ユニット２２が検出部１１１から反応結果を検出できる位置に移動させる。例えば、検出部１１１ｂの中心部を検出ユニット２２の光軸と略一致する位置まで移動させる。
【００９０】
Ｓ２２：蛍光検出を行うステップである。
【００９１】
ＣＰＵ９８は、検出ユニット２２の発光部を発光させ、検出ユニット２２からの出力信号レベルを測定し、結果をＲＡＭ９７に記憶する。
【００９２】
Ｓ２３：全ての検出部１１１から蛍光検出を行ったか、否か、判定するステップである。
【００９３】
ＣＰＵ９８は、マイクロチップ１の全ての検出部１１１から蛍光検出を行ったか、否か、判定する。
【００９４】
蛍光検出を行っていない検出部１１１がある場合、（ステップＳ２３；Ｎｏ）、ステップＳ２４に進む。
【００９５】
Ｓ２４：未検出の検出部１１１から反応結果を検出できる位置に移動させるステップである。
【００９６】
チップ搬送制御部４１３は、アーム駆動部１９を制御し移動アーム３２を検出ユニット２２が未検出の検出部１１１から反応結果を検出できる位置に移動させる。例えば、検出部１１１ａの中心部を検出ユニット２２の光軸と略一致する位置まで移動させる。
【００９７】
全ての検出部１１１から蛍光検出を行った場合、（ステップＳ２０；Ｙｅｓ）、ステップＳ２５に進む。
【００９８】
Ｓ２５：マイクロチップ１を排出するステップである。
【００９９】
チップ搬送制御部４１３は、アーム駆動部１９を制御し、移動アーム３２を移動させてグリップ部３４に挟んだマイクロチップ１を挿入口８３から排出する。
【０１００】
タイマー割り込みルーチンの説明は以上である。
【０１０１】
図８は、本発明により複数のマイクロチップ１の検査を並列処理で行う例を説明する説明図である。
【０１０２】
図８の横軸は時間軸であり、各マイクロチップ１に行う検査の手順（Ａ工程、Ｂ工程、Ｃ工程）を時間軸に沿って図示している。図中のＡ、Ｂ、ＣはＡ工程、Ｂ工程、Ｃ工程を行っている時間を示している。図８では、マイクロチップ１ａ、マイクロチップ１ｂ、マイクロチップ１ｃの順に検査を行う例を示している。
【０１０３】
図８の最上段に示すマイクロチップ１ａが、Ｂ工程で温調庫３１に収納されている間は、他のマイクロチップ１のＡ工程またはＣ工程を行うことができる。図８の例では最初にマイクロチップ１ｂのＡ工程を行い、次にマイクロチップ１ｂがＢ工程で温調庫３１に収納されるとマイクロチップ１ｃのＡ工程を行っている。
【０１０４】
マイクロチップ１ａのＢ工程が終わるタイミングでは、マイクロチップ１ｂとマイクロチップ１ｃがＢ工程で温調庫３１に収納されているので、すぐにマイクロチップ１ａを載置台７６に移動させてＣ工程を行うことができる。同様に、マイクロチップ１ｂもＢ工程が終わるタイミングでは、すぐにマイクロチップ１ｂを載置台７６に移動させてＣ工程を行うことができる。
【０１０５】
このように、温調庫３１にマイクロチップ１が収納されている間に、他のマイクロチップ１のＡ工程またはＣ工程を行うことができるので、効率よく検査を行い短時間で多くのマイクロチップ１の検査を行うことができる。
【０１０６】
次に、チップ搬送制御手段をベルトコンベア３９と移動アーム３２を組み合わせて実現した例を説明する。
【０１０７】
図９は、本発明の検査装置８２の内部構成の別例を示す斜視図である。
【０１０８】
図９の例では、挿入口８３の内部にはベルトコンベア３９が設けられており、マイクロチップ１をベルトコンベア３９の上に載置するように構成されている。ベルトコンベア３９は図示せぬモータなどの駆動部材で駆動され、チップ搬送制御部４１３の指令によりマイクロチップ１を載置してＹ軸方向に移動させる。
【０１０９】
チップ搬送制御部４１３は、シール部３５がシール部材を貼り付ける位置へマイクロチップ１を移動させるときと、マイクロチップ１を検出ユニット２２が各検出部１１１から反応結果を検出できるように移動させるときにベルトコンベア３９を駆動して所定の位置に移動させる。この点以外は、図４〜図８で説明した実施形態と同様であり、同じ手順は説明を簡略にする。
【０１１０】
初期状態において、図示せぬ駆動部材により送液接続部１８５を図３の状態から図９のようにマイクロチップ１の厚み以上Ｚ軸正方向に上昇させる。すると、マイクロチップ１はＸ軸方向に挿抜可能であり、検査担当者は挿入口８３から図示せぬ規制部材に当接するまでマイクロチップ１を挿入する。挿入口８３の入り口には、図４の例と同じようにフォトインタラプタなどを用いたチップ検知部９４が設けられており、マイクロチップ１を挿入するとマイクロチップ１を検知し、オンになる。
【０１１１】
所定の位置までマイクロチップ１を挿入するとフォトインタラプタなどを用いたチップ検知部９５がマイクロチップ１を検知し、オンになる。
【０１１２】
次に、図示せぬ駆動部材により送液接続部１８５を下降させて、図３のように送液接続部１８５のパッキン９０ｂをマイクロポンプユニット７５と、送液接続部１８５のパッキン８をマイクロチップ１と密着させる。
【０１１３】
駆動液を注入した後、チップ搬送制御部４１３は、マイクロチップ１をシール部３５の位置までベルトコンベア３９を駆動して移動させる。シール部３５が注入口１１０に粘着剤の塗布されたシール部材を貼り付けた後、チップ搬送制御部４１３は、移動アーム３２のグリップ部３４にマイクロチップ１を挟んで温調庫３１に収納するように、移動アーム３２を制御する。なお、シール部材の貼り付けは必要に応じて行う。
【０１１４】
所定の時間、温調庫３１にマイクロチップ１を収納した後、チップ搬送制御部４１３は、移動アーム３２のグリップ部３４にマイクロチップ１を挟んでベルトコンベア３９の上に載置するように制御する。ベルトコンベア３９にマイクロチップ１を載置した後、チップ搬送制御部４１３はベルトコンベア３９の駆動を制御し、検出ユニット２２のレンズ２３の光軸に検出部１１１ｂの中心部が略一致する位置にマイクロチップ１を移動させる。
【０１１５】
検出ユニット２２が励起光を照射し、蛍光物質が発光する蛍光を受光して電気信号を出力した後、チップ搬送制御部４１３はベルトコンベア３９の駆動を制御し、検出ユニット２２のレンズ２３の光軸に検出部１１１ａの中心部が略一致する位置にマイクロチップ１を移動させる。
【０１１６】
検出ユニット２２が全ての検出部１１１から蛍光物質の検出を行った後、チップ搬送制御部４１３は、移動アーム３２のグリップ部３４にマイクロチップ１を挟んで挿入口８３から排出するように制御する。
【０１１７】
以上このように、本発明によれば、複数のマイクロチップを効率よく検査できる検査装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１８】
【図１】本発明の実施形態における検査装置８２の外観図である。
【図２】本発明の実施形態に係わるマイクロチップ１の説明図である。
【図３】本発明の検査装置８２の内部構成の一例を示す断面図である。
【図４】本発明の検査装置８２の内部構成の一例を示す斜視図である。
【図５】本発明の実施形態における検査装置８２の回路ブロック図である。
【図６】本発明の実施形態において、Ａ工程の手順を説明するフローチャートである。
【図７】Ｃ工程の割り込み処理の手順を説明するフローチャートである。
【図８】本発明により複数のマイクロチップ１の検査を並列処理で行う例を説明する説明図である。
【図９】本発明の検査装置８２の内部構成の別例を示す斜視図である。
【符号の説明】
【０１１９】
１  マイクロチップ
８  パッキン
１９  アーム駆動部
２２  検出ユニット
３２  移動アーム
３５  シール部
３９  ベルトコンベア
８２  検査装置
８３  挿入口
８４  表示部
９０  パッキン
９１  駆動液タンク
９２  ポンプユニット
９４  チップ検知部
９５  チップ検知部
１１０  注入口
１１１  検出部
４１１  機構制御部
４１２  ポンプ駆動制御部
４１３  チップ搬送制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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