(57)【要約】【課題】焦点調節光学系等の操作部を改良したレンズ鏡筒を提供する。【解決手段】筒体４の外周面上に配設されたタッチセンサ１０，８０と、前記タッチセンサ１０，８０によって検出される操作信号に基づいて制御される被制御機構１６とを有するレンズ鏡筒。【選択図】図１
2009169266.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒体の外周面上に配設され、接触状態を検出して該接触状態に応じた操作信号を出力するタッチセンサと、
前記タッチセンサによって検出された前記操作信号に基づいて制御される被制御機構とを有するレンズ鏡筒。
【請求項２】
前記被制御機構は、光学系を焦点調節する焦点調節機構であることを特徴とする請求項１に記載のレンズ鏡筒。
【請求項３】
前記操作信号に対する前記焦点調節機構の制御量の比であるフォーカシング感度は、互いに異なる複数の設定値から選択的に設定可能であることを特徴とする請求項２に記載のレンズ鏡筒。
【請求項４】
前記操作信号に対する前記焦点調節機構の制御速度は、前記操作信号の検出量に応じて変動することを特徴とする請求項２に記載のレンズ鏡筒。
【請求項５】
前記被制御機構に関連する情報を表示する表示部を備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のレンズ鏡筒。                
【請求項６】
前記タッチセンサは、第１の操作信号を得る第１検出部と、前記第１の操作信号とは異なる第２の操作信号を得る第２検出部とを有することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のレンズ鏡筒。
【請求項７】
前記第１の操作信号および前記第２の操作信号の組み合わせに応じて前記被制御機構の制御を異ならせたことを特徴とする請求項６に記載のレンズ鏡筒。
【請求項８】
請求項１〜６のいずれかに記載のレンズ鏡筒と、前記操作信号を用いて前記被制御機構を制御する制御部と、を有するカメラシステム。
【請求項９】
前記レンズ鏡筒が備える撮影光学系の焦点距離を検出する焦点距離検出手段をさらに有し、
前記制御部は、前記焦点距離に応じて、前記操作信号に基づく前記焦点調節機構の制御量を変化させることを特徴とする請求項８に記載のカメラシステム。
【請求項１０】
前記レンズ鏡筒が備える撮影光学系の焦点調節状態を検出する焦点検出手段をさらに有し、
前記制御部は、前記焦点調節状態に応じて、前記操作信号に基づく前記焦点調節機構の制御量を変化させることを特徴とする請求項９に記載のカメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ鏡筒およびレンズ鏡筒を備えるカメラシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラ等に用いられるレンズ鏡筒としては、レンズ鏡筒の外周部に設けられた操作環の操作に応答してモータ等の駆動装置の力によって光学系を駆動させるいわゆるパワーフォーカス機構を有するものが知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
しかしながら、従来のレンズ鏡筒では、操作環をレンズ鏡筒に対して回転可能に備え付けなければならないため、レンズ鏡筒の機械的な構造が複雑になるという問題があった。
【特許文献１】特開２００１−１６６１９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、このような実情に鑑みてなされ、その目的は、焦点調節光学系等の操作部を改良したレンズ鏡筒を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明に係るレンズ鏡筒は、
筒体（４）の外周面上に配設され、接触状態を検出して該接触状態に応じた操作信号を出力するタッチセンサ（１０，８０）と、
前記タッチセンサ（１０，８０）によって検出された前記操作信号（ω，θ，Ｄ）に基づいて制御される被制御機構（１６）とを有する。
【０００６】
また、例えば、前記被制御機構（１６）は、光学系を焦点調節する焦点調節機構であってもよい。
【０００７】
また、例えば、前記操作信号（ω，θ，Ｄ）に対する前記焦点調節機構（１６）の制御量の比であるフォーカシング感度は、互いに異なる複数の設定値から選択的に設定可能であってもよい。
【０００８】
また、例えば、前記操作信号（ω，θ，Ｄ）に対する前記焦点調節機構の制御速度は、前記操作信号の検出量に応じて変動してもよい。
【０００９】
また、例えば、本発明に係るレンズ鏡筒（２）は、前記被制御機構（１６）に関連する情報を表示する表示部（１２）を備えていてもよい。
【００１０】
また、例えば、前記タッチセンサ（１０，８０）は、第１の操作信号を得る第１検出部（１０）と、前記第１の操作信号とは異なる第２の操作信号を得る第２検出部（８０）とを有していてもよい。
【００１１】
また、例えば、本発明に係るレンズ鏡筒は、前記第１の操作信号（１０）および前記第２の操作信号（８０）の組み合わせに応じて前記被制御機構の制御を異ならせてもよい。
【００１２】
また、本発明に係るカメラシステムは、上記いずれかのレンズ鏡筒（２）と、前記操作信号（ω，θ，Ｄ）を用いて前記被制御機構（１６）を制御する制御部（２２）とを有する。
【００１３】
また、例えば、本発明に係るカメラシステムは、前記レンズ鏡筒（２）が備える撮影光学系（１４，１６，１８）の焦点距離を検出する焦点距離検出手段（５４）をさらに有し、前記制御部（２２）は、前記焦点距離に応じて、前記操作信号（ω，θ，Ｄ）に基づく前記焦点調節機構（１６）の制御量を変化させてもよい。
【００１４】
また、例えば、本発明に係るカメラシステムは、前記レンズ鏡筒（２）が備える撮影光学系（１４，１６，１８）の焦点調節状態を検出する焦点検出手段（５２）をさらに有し、前記制御部（２２）は、前記焦点調節状態に応じて、前記操作信号（ω，θ，Ｄ）に基づく前記焦点調節機構（１６）の制御量を変化させてもよい。
【００１５】
なお上述の説明では、本発明をわかりやすく説明するために実施形態を示す図面の符号に対応づけて説明したが、本発明は、これに限定されるものでない。後述の実施形態の構成を適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他の構成物に代替させてもよい。さらに、その配置について特に限定のない構成要件は、実施形態で開示した配置に限らず、その機能を達成できる位置に配置することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明を、図面に示す実施形態に基づき説明する。
図１は、本発明の第１実施形態に係るレンズ鏡筒の平面図、
図２は、図１に示すレンズ鏡筒を備えるカメラの概略の構成を表すブロック図、
図３は、図１に示すレンズ鏡筒の要部を模式的に表した要部拡大図、
図４は、検出信号とフォーカシング感度の関係を規定する関数の例を示したグラフ、
図５は、焦点評価値と焦点調節光学系の位置との関係を示したグラフ、
図６は、図２に示すカメラでの焦点調節動作の一例を表すフローチャート、
図７は、本発明の第２実施形態に係るレンズ鏡筒の平面図、
図８は、図７に示すレンズ鏡筒の概略の構成を表すブロック図である。
第１実施形態
【００１７】
図１は本発明の第１実施形態に係るレンズ鏡筒２の平面図である。レンズ鏡筒２は、バヨネットマウント６が形成されている筒体４を有する。レンズ鏡筒２は、バヨネットマウント６を介してカメラ本体部に装着される。筒体４の外周面上には、ズーム機構を操作するためのズーム環８、フォーカス機構をマニュアル操作するためのタッチパッド１０およびフォーカス機構の情報を表示するための表示部１２等が配設されている。このタッチパッド１０は、接触状態を検出し、この接触状態に応じた操作信号を出力するものである。また、表示部１２は、液晶表示装置等によって構成されている。
【００１８】
なお本実施形態では、レンズ交換式カメラに用いられるレンズ鏡筒２を用いて説明を行うが、本発明はこれに限定されず、レンズ一体型カメラもしくはカメラ以外の光学機器に用いられるレンズ鏡筒であってもよい。
【００１９】
図２は、図１に示すレンズ鏡筒２を備えるカメラの概略の構成を表すブロック図である。レンズ鏡筒２は、図１に示すバヨネットマウント６を介して、カメラ本体部３に取り付けられている。レンズ鏡筒２は、図２に示すように、撮影光学系を構成する第１〜第３光学系１４，１６，１８を有する。レンズ鏡筒２の第１光学系１４側（Ｚ軸負方向側）から入射する被写体光は、第１〜第３光学系１４，１６，１８によって、カメラ本体部３の内部に配設された撮像素子２０に導かれる。第２光学系１６は、焦点調節光学系であり、光軸Ｌに沿う方向に移動して撮影光学系を焦点調節する。なお、図２のブロック図では、ズーム機構等に関連する機構については、図示を省略している。
【００２０】
カメラ本体部３に備えられた制御部２２は、レンズ鏡筒２内部に備えられた第２光学系１６を制御しており、さらに、カメラのフォーカス機構全体を制御している。図２に示すカメラは、フォーカス機構として、オートフォーカス機構とマニュアルフォーカス機構とを選択することができる。フォーカス機構としてオートフォーカス機構が選択された場合、制御部２２は、カメラ本体部３の内部に備えられた焦点検出手段５２によって検出された焦点調節状態に基づき、レンズ鏡筒２の内部に備えられた第２光学系１６を制御する。
【００２１】
一方マニュアルフォーカス機構が選択された場合、制御部２２は、レンズ鏡筒２の筒体４の外周面上に配設されたタッチパッド１０によって検出された操作信号に基づき、レンズ鏡筒２の内部に備えられた第２光学系１６を制御する。タッチパッド１０は、図３の模式図に示すように、光軸Ｌを中心とする円周方向に沿って配列された複数の単位センサ３０を有する。単位センサ３０は、指など、カメラの使用者の体の一部と、単位センサ３０との近接度を検出するためのセンサである。
【００２２】
本実施形態では、単位センサ３０として静電容量検出型センサを用いているが、単位センサ３０としてはこれに限定されず、例えば低抵抗検出型センサ、表面弾性波検出型センサ、光学検出型センサ等を用いることができる。また、本実施形態における単位センサ３０は、光軸Ｌを中心とする円周方向に沿って配列されているが、本発明における単位センサ３０の配列はこれに限定されない。たとえば、単位センサ３０は、光軸Ｌに沿って配列されてもよく、また、筒体４の外周面上にグリッドを形成するように、２次元方向に配列されてもよい。
【００２３】
図３に示すように、使用者の指等がタッチパッド１０の保護シート３２に触れると、接触部分に近接する単位センサ３０の静電容量が変化する。本発明に係るタッチパッド１０は、図２に示す検出回路２４を有することが好ましい。図２に示す検出回路２４は、図３に示すそれぞれの単位センサ３０の静電容量に基づき、使用者の指等の位置、移動角度、角速度、移動方向等、もしくはこれらに比例または関連する値を検出することができる。なお、タッチパッド１０と検出回路２４とを、別部品として構成することも可能である。
【００２４】
図２に示すように、本実施形態に係る検出回路２４は、移動速度検出回路３４、移動量検出回路３６および移動方向検出回路３８を有する。本実施形態に係る移動速度検出回路３４は、タッチパッド１０を構成する単位センサ３０の静電容量の変化から、図３に示す角速度ωを検出する。また、図２に示す移動量検出回路３６、移動方向検出回路３８は、タッチパッド１０を構成する単位センサ３０の静電容量の変化から、それぞれ図３に示す移動角度θ、移動方向Ｄを検出する。
【００２５】
図３には、使用者の指の位置が模式的に表されている。図３において使用者は、タッチパッド１０の表面を、光軸Ｌを中心とする円周方向に沿って、指でなぞっている。図３では、所定時間の間に、使用者の指は、破線で示す位置から実線で示す位置まで移動している。
【００２６】
角速度ωは、使用者の指が、所定時間の間に光軸Ｌを中心として回転移動した際の角度の変化速度である。移動角度θは、使用者の指が、所定時間の間に光軸Ｌを中心として回転移動した角度である。移動方向Ｄは、使用者の指が、所定時間の間に光軸Ｌを中心として回転する回転方向である。
【００２７】
図２に示すように、カメラ本体部３に備えられた制御部２２は、速度感度設定手段４０と、移動量感度設定手段４２と、速度設定手段４４と、移動量設定手段４６と、移動方向設定手段４８と、駆動制御手段５０とを有する。
【００２８】
図２に示す速度感度設定手段４０は、フォーカシング速度感度ｔｖを設定する。ここでフォーカシング速度感度ｔｖとは、移動速度検出回路３４で検出された角速度ωと、第２光学系１６の駆動速度との比である。本実施形態に係る速度感度設定手段４０は、例えば、移動速度検出回路３４によって検出された角速度ωの大きさに応じて、フォーカシング速度感度ｔｖを設定するものであってもよい。この場合、速度感度設定手段４０は、あらかじめ定められた関数ｆを含む以下の数式に従ってフォーカシング速度感度ｔｖを設定する。
ｔｖ＝ｆ（ω）
ここで関数ｆとしては、焦点調節をより円滑に行うために様々な関数を用いることができるが、例えば、図４に示すような関数ｆ１または関数ｆ２を用いることができる。
【００２９】
関数ｆ１およびｆ２を用いた場合、角速度ωが小さい低角速度領域のフォーカシング速度感度ｔｖは、相対的に小さくなる。それに対して、低角速度領域より角速度ωが大きい高角速度領域のフォーカシング速度感度ｔｖは、低角速度領域におけるフォーカシング速度感度ｔｖよりも大きくなる。すなわち、フォーカシング速度感度ｔｖをこのように設定することによって、タッチパッド１０の表面における使用者の指の移動速度の差が、強調されて第２光学系１６の駆動速度に反映される。
【００３０】
したがってカメラの使用者は、焦点を粗調節する際には、タッチパッド１０の表面に触れる指を速く移動させればよい。指を速く移動させると、それが強調されて第２光学系１６の移動速度に反映されるため、素早く焦点調節を行うことができる。また、焦点を微調節する際には、タッチパッド１０に触れる指をゆっくり移動させればよい。指をゆっくり移動させると、それが強調されて第２光学系１６の移動速度に反映されるため、カメラに備えられる不図示のファインダから、被写体像の変化をより確実に視認しながら焦点調節を行うことができる。
【００３１】
図２に示す本実施形態に係る速度感度設定手段４０は、例えば、第１〜第３光学系１４，１６，１８によって構成される撮影光学系の焦点距離に応じて、フォーカシング速度感度を変化させることもできる。カメラ本体部３には、焦点調節光学系である第２光学系１６の位置等を検出し、撮影光学系の焦点距離を検出する焦点距離検出手段５４が備えられている。
【００３２】
焦点距離検出手段５４は、例えば、第２光学系１６の移動量に応じたパルスを発生するパルス発生手段や、パルスから第２光学系１６の位置を検出する位置検出手段等を有していてもよい。図２に示すように、本実施形態に係る焦点距離検出手段５４は、速度感度設定手段４０に対して、撮影光学系の焦点距離に関する信号を出力する。
【００３３】
本実施形態に係る速度感度設定手段４０は、例えば、焦点距離が大きい望遠領域ではフォーカシング速度感度ｔｖを大きくし、望遠領域より焦点距離が小さい広角領域では、フォーカシング速度感度ｔｖを望遠領域におけるフォーカシング速度感度ｔｖより小さくすることができる。
【００３４】
フォーカシング速度感度ｔｖをこのように設定することによって、比較的焦点調節光学系（第２光学系１６）の移動距離が大きい傾向にある望遠領域において焦点調節光学系の駆動速度が速くなり、素早く焦点調節を行うことができる。また比較的焦点調節光学系の移動距離が小さい傾向にある広角領域において第２光学系１６の移動速度が遅くなるため、第２光学系１６を狭い範囲で急加減速させることを防止し、駆動部品等への負荷を軽減できる。
【００３５】
また、図２に示す速度感度設定手段４０は、例えば、焦点検出手段５２が位相差検出方式の場合には検出されたデフォーカス量に応じて、フォーカシング速度感度ｔｖを変化させてもよい。すなわち、デフォーカス量が所定値より大きい場合は、フォーカシング速度感度ｔｖを大きい値に設定し、デフォーカス量が所定値以下である場合には、フォーカシング速度感度ｔｖを、デフォーカス量が所定値より大きい場合に比べて小さい値に設定してもよい。また、本実施形態に係るカメラ本体部３に備えられた焦点検出手段５２は、撮像素子２２によって得られる像のコントラストに関する焦点評価値を焦点調節状態として検出するものであってもよい。
【００３６】
この場合、検出される焦点評価値の変化率は、図５に示すように合焦点から離れた位置では大きく、合焦点近傍では小さくなる。そのため、焦点評価値の変化率が大きい場合にはフォーカシング速度感度ｔｖを高くし、焦点評価値の変化率が小さくなった場合にフォーカシング速度感度ｔｖを低くする。いずれの場合も、図２に示すように、本実施形態に係る焦点検出手段５２は、速度感度設定手段４０に対して、撮影光学系の焦点調節状態に関する信号を出力する。
【００３７】
フォーカシング速度感度ｔｖをこのように設定することによって、第２光学系１６が合焦点近傍にない場合にも、素早く焦点調節を行うことができる。また第２光学系１６が合焦点近傍にある場合には、カメラに備えられる不図示のファインダから、被写体像の変化をより確実に視認しながら焦点調節を行うことができる。
【００３８】
なお、本実施形態に係る速度感度設定手段４０は、角速度ω、移動角度θ、撮影光学系の焦点距離またはデフォーカス量等に関する複数の入力信号を複合的に考慮して、フォーカシング速度感度ｔｖを設定してもよい。また、速度感度設定手段４０は、フォーカシング速度感度ｔｖを、角速度ωまたは焦点距離等によって変化しない一定の値に設定してもよい。
【００３９】
図２に示す移動量感度設定手段４２は、移動量検出回路３６で検出された移動角度θに対する第２光学系１６の駆動量の比であるフォーカシング移動量感度ｔｄを設定する。本実施形態に係る移動量感度設定手段４２では、例えば、移動量検出回路３６で検出された移動角度θの大きさに応じて、フォーカシング移動量感度ｔｄを設定することができる。この場合、移動量感度設定手段４２は、あらかじめ定められた関数ｇを含む以下の数式に従ってフォーカシング移動量感度ｔｄを設定することができる。
ｔｄ＝ｇ（θ）
ここで関数ｇとしては、焦点調節をより円滑に行うために様々な関数を用いることができる。
【００４０】
例えば、関数ｇとしては、図４に示す関数ｆと同様に、移動角度θが小さい場合のフォーカシング移動量感度ｔｄが、移動角度θが大きい場合のフォーカシング移動量感度ｔｄに比べて相対的に小さくなる関数を用いることができる。フォーカシング移動量感度ｔｄをこのように設定すれば、タッチパッド１０の表面における使用者の指の移動角度θの差が、強調されて第２光学系１６の駆動量に反映される。
【００４１】
すなわち、焦点を粗調節する際には、タッチパッド１０の表面に触れる指を大きく移動させることによって、移動角度θに対する第２光学系１６の駆動量を大きくできる。したがって、効率的に焦点調節を行うことができる。また、焦点を微調節する際には、タッチパッド１０に触れる指を小さく移動させることによって、移動角度θに対する第２光学系１６の駆動量を小さくできる。したがって、第２光学系１６を小さく動かして、より正確な焦点調節を行うことができる。
【００４２】
図２に示す本実施形態に係る移動量感度設定手段４２は、例えば、第１〜第３光学系１４，１６，１８によって構成される撮影光学系の焦点距離に応じて、フォーカシング移動量感度ｔｄを変化させることもできる。 移動量感度設定手段４２は、例えば、焦点距離が大きい望遠領域ではフォーカシング移動量感度ｔｄを大きくし、望遠領域より焦点距離が小さい広角領域では、フォーカシング移動量感度ｔｄを望遠領域におけるフォーカシング移動量感度ｔｄより小さくすることができる。
【００４３】
フォーカシング移動量感度ｔｄをこのように設定することによって、比較的焦点調節光学系の移動距離が大きい傾向にある望遠領域においても、より少ない移動角度θで焦点調節を行うことができる。また比較的焦点調節光学系の移動距離が小さい傾向にある広角領域では、移動角度θに対する第２光学系１６の駆動量が小さいため、より正確な焦点調節を行うことができる。
【００４４】
また、図２に示す 移動量感度設定手段４２は、例えば、焦点検出手段５２が位相差検出方式の場合には検出されたデフォーカス量に応じて、フォーカシング移動量感度ｔｄを変化させてもよい。例えば、デフォーカス量が所定値より大きい場合は、フォーカシング移動量感度ｔｄを大きい値に設定し、デフォーカス量が所定値以下である場合には、フォーカシング移動量感度ｔｄを、デフォーカス量が所定値より大きい場合に比べて小さい値に設定してもよい。フォーカシング移動量感度ｔｄをこのように設定すれば、第２光学系１６が合焦点近傍にない場合には、移動角度θに対する第２光学系１６の駆動量が大きいため、素早く焦点調節を行うことができる。また第２光学系１６が合焦点近傍にある場合には、移動角度θに対する第２光学系１６の駆動量が小さいため、より正確な焦点調節を行うことができる。
【００４５】
なお、本実施形態に係る 移動量感度設定手段４２は、角速度ω、移動角度θ、撮影光学系の焦点距離またはデフォーカス量等に関する複数の入力信号を複合的に考慮して、フォーカシング移動量感度ｔｄを設定してもよい。たとえば、デフォーカス量と移動角度θを複合的に考慮してフォーカシング移動量感度ｔｄを設定し、オートフォーカスに類似した焦点調節動作を行うこともできる。一方で、 移動量感度設定手段４２は、フォーカシング移動量感度を、角速度ωまたは焦点距離等によって変化しない一定の値に設定してもよい。
【００４６】
図２に示す速度設定手段４４は、移動速度検出回路３４で検出された角速度と、速度感度設定手段４０で設定されたフォーカシング移動量感度ｔｄとに基づき、第２光学系１６の移動速度設定信号を出力する。移動量設定手段４６は、移動量検出回路３６で検出された移動角度θと、移動量感度設定手段４２で設定されたフォーカシング移動量感度ｔｄとに基づき、第２光学系１６の移動量設定信号を出力する。移動方向設定手段４８は、移動方向検出回路３８で検出された移動方向Ｄに基づき、第２光学系１６の移動方向設定信号を出力する。
【００４７】
さらに、図２に示す駆動制御手段５０は、速度設定手段４４と、移動量設定手段４６と、移動方向設定手段４８とによって出力された各設定信号に基づき、焦点調節光学系である第２光学系１６を移動させる駆動モータ５６に駆動信号を印加する。また、駆動制御手段５０には、焦点距離検出手段５４によって、撮影光学系の焦点距離等がフォードバックされる。
【００４８】
駆動制御手段５０は、フォーカシング速度感度ｔｖ、フォーカシング移動量感度ｔｄまたは撮影光学系の焦点距離等を、表示部１２に表示させることができる。カメラの使用者は、表示部１２の表示を確認することによって、これらの値を確認することができる。カメラ本体部３は、フォーカシング機構に関する設定値を入力するための入力手段（不図示）を有していてもよい。ここでフォーカシング機構に関する設定値としては、各フォーカシング感度ｔｖ，ｔｄの設定方法、タッチパッド１０で検出される移動方向Ｄに対する第２光学系１６の移動方向等が挙げられる。また、駆動制御手段５０は、これらの設定値についても表示部１２に表示させることができる。
【００４９】
図６は、図２に示すカメラによる焦点調節動作の一例を表すフローチャートである。ステップＳ１０１では、オートフォーカス機構からマニュアルフォーカス機構への切り換えや、カメラの主電源ＯＮに伴い、図２に示すタッチパッド１０が起動する。具体的には、図３に示す単位センサ３０による静電容量の検出が開始される。
【００５０】
図６に示すステップＳ１０２では、マニュアルフォーカス機構の初期設定が行われる。具体的には、フォーカシング速度感度およびフォーカシング移動量感度等の設定方法が初期設定される。図６に示すフローチャートでは、ステップＳ１０２において、フォーカシング速度感度を、焦点検出手段５２によって検出されたデフォーカス量に応じて変化させるように初期設定した場合を例に説明を行う。なお、フォーカシング移動量感度については、常に一定の値になるように初期設定される。
【００５１】
ステップＳ１０３では、タッチパッド１０から操作信号が入力されているか否かを判断する。具体的には、図３に示す使用者の指等の移動角度θまたは角速度ωが、図２に示す検出回路２４によって検出されているか否かを、制御部２２への入力信号によって判断する。タッチパッド１０から入力がない場合は、タッチパッド１０を終了させる信号が制御部２２に入力されない限り、入力待ちの状態となる（図６のステップ１０９）。
【００５２】
タッチパッド１０からの入力がある場合は、図２に示す焦点検出手段５２によってデフォーカス量を検出する（図６に示すステップ１０４）。次にステップ１０５では、検出されたデフォーカス量に基づき、焦点調節光学系である第２光学系１６（図２参照）が、合焦点近傍に配置されているか否かを判断する（図５参照）。具体的には、ステップ１０４で検出されたデフォーカス量が、予め設定された所定の値以下か否かを、図２に示す速度感度設定手段４０にて判断する。
【００５３】
図２に示す第２光学系１６が、合焦点近傍に配置されていない場合、速度感度設定手段４０は、フォーカシング速度感度ｔｖを、所定の値ｔ０に設定する（図６に示すステップＳ１０６）。それに対して、第２光学系１６が、合焦点近傍に配置されている場合、速度感度設定手段４０は、フォーカシング速度感度ｔｖを、ｔ０より小さい所定の値ｔ１（ｔ１＜ｔ０）に設定する（図６に示すステップＳ１０７）。このように、デフォーカス量が所定値より大きい場合は、フォーカシング速度感度ｔｖをｔ０に設定し、デフォーカス量が所定値以下である場合には、フォーカシング速度感度ｔｖをデフォーカス量が所定値より大きい場合に比べて小さい値ｔ１に設定する。
【００５４】
速度感度設定手段４０でフォーカシング速度感度ｔｖ設置した後、焦点調節光学系である第２光学系１６を駆動する。例えば、速度設定手段４４は、移動速度検出回路３４で検出された角速度ωと、速度感度設定手段４０で設定されたフォーカシング速度感度ｔｖとの積を、第２光学系１６の移動速度設定信号として出力する。駆動制御手段５０は、移動速度設定信号および移動量設定手段４６が出力した移動量設定信号等に基づき、駆動モータ５６に駆動信号を印加する。駆動モータ５６は駆動信号に従って焦点調節光学系である第２光学系１６を駆動する（図６に示すステップＳ１０８）。
【００５５】
図６に示すステップ１０９では、タッチパッド１０を終了させるＯＦＦ信号が制御部２２に入力されているか否かを判断する。ＯＦＦ信号が入力されていない場合は、ステップＳ１０３に移動し、タッチパッド１０からの入力があるか否かを判断する。それに対し、マニュアルフォーカス機構からオートフォーカス機構への切り換え等により、タッチパッド１０を終了させるＯＦＦ信号が制御部２２に入力されている場合には、タッチパッド１０による検出を終了する（図６に示すステップ１１０）。
【００５６】
このように、本実施形態に係るレンズ鏡筒２は、フォーカス機構をマニュアル操作するためのタッチパッド１０を有している。これにより本実施形態に係るレンズ鏡筒２を備えるカメラは、従来技術とは異なり、マニュアルフォーカス機構ために、レンズ鏡筒に対して回転可能に備え付けられるマニュアルフォーカスリングを必要としない。したがって本実施形態に係るレンズ鏡筒２は、従来技術に係るレンズ鏡筒に比べて可動部品が少なく、機械的な構造がシンプルである。
【００５７】
また、本実施形態に係るレンズ鏡筒２を備えるカメラでは、フォーカシング速度感度、フォーカシング移動量感度等のフォーカシング感度を、互いに異なる複数の設定値から選択的に設定可能である。したがって、カメラの使用者の指等の動きや、焦点調節光学系の必要移動量等に対応してフォーカシング感度を変更し、より速く正確なマニュアルフォーカス機構を実現している。
第２実施形態
【００５８】
図７は本発明の第２実施形態に係るレンズ鏡筒２の平面図である。第２実施形態に係るレンズ鏡筒２には、第１実施形態に係るタッチパッド１０に相当する第１タッチパッド１０の他に、第２タッチパッド８０を有する点で相違するが、当該第２タッチパッド８０およびこれに関連する部分以外は、第１実施形態と同様である。
【００５９】
第２実施形態に係る第２タッチパッド８０は、光軸Ｌを中心として第１タッチパッド１０を所定角度移動させた位置に、第１タッチパッド１０に対して離間して配置されている。このような配置とすることにより、使用者は、第１タッチパッド１０と第２タッチパッド８０のうち、一方を親指で触りながら、他方を親指以外の指で触ることが、容易に可能となる。したがって、カメラの使用者は、一方の手でカメラボディ３を保持しつつレリーズボタン等を操作し、他方の手でレンズ鏡筒２を保持しつつ第１タッチパッド１０および第２タッチパッド８０を同時に操作することができる。
【００６０】
図８は、図７に示すレンズ鏡筒２を備えるカメラの概略の構成を表すブロック図である。図８に示すカメラの構成は、第２タッチパッド８０と第２検出回路８２をさらに有し、第２タッチパッド８０が第２検出回路８２を介して駆動制御手段５０に接続されている他は、図２に示すカメラと同様である。なお、第２タッチパッド８０の内部構造については、図３を用いて説明した第１実施形態に係るタッチパッド１０と同様である。
【００６１】
第２タッチパッド８０は、図７に示す第２検出回路８２を有している。第２検出回路８２は、第２タッチパッド８０が有する単位センサの静電容量に基づき、使用者の指等の接触の有無、移動角度、角速度、移動方向等を検出することができる。したがって、第２タッチパッド８０の第２検出回路８２は、第１タッチパッド１０の検出回路２４とは異なる操作信号を得ることができる。
【００６２】
第２検出回路８２は、接触検出回路８４、第２移動速度検出回路８６および第２移動方向検出回路８８を有する。本実施形態に係る接触検出回路８４は、第２タッチパッド８０に対して、使用者の指等が接触しているか否かを検出することができる。また、第２移動速度検出回路８６は、第１タッチパッド１０における移動速度検出回路３４に相当する。第２移動速度検出回路８６は、使用者の指等が、第２タッチパッド８０の表面で、光軸Ｌを中心に回転移動した場合の角速度である第２角速度を検出する。第２移動方向検出回路８８は、第１タッチパッド１０における移動方向検出回路３８に相当する。第２移動方向検出回路８８は、使用者の指等が、第２タッチパッド８０の表面で、光軸Ｌを中心に回転移動した場合の回転方向である第２駆動方向を検出する。
【００６３】
第２検出回路８２は、各検出回路で検出された第２タッチパッド８０における接触の有無、第２角速度、第２回転方向等を、駆動制御手段５０に対して出力する。
【００６４】
図８に示す検出回路２４および制御部２２では、図２に示す第１実施形態と同様に、焦点調節光学系である第２光学系１８を制御するための信号が出力される。例えば、図８に示す速度設定手段４４は、移動速度検出回路３４で検出された角速度と、速度感度設定手段４０で設定されたフォーカシング移動量感度とに基づき、第２光学系１６の移動速度設定信号を出力する。図８に示す移動量設定手段４６は、移動量検出回路３６で検出された移動角度と、移動量感度設定手段４２で設定されたフォーカシング移動量感度とに基づき、第２光学系１６の移動量設定信号を出力する。移動方向設定手段４８は、移動方向検出回路３８で検出された移動方向に基づき、第２光学系１６の移動方向設定信号を出力する。
【００６５】
第２実施形態に係る駆動制御手段５０は、駆動モータ５６へ駆動信号を出力する際に、第２タッチパッド８０の第２検出回路８２から出力された信号を考慮することができる。例えば、駆動信号の元となる操作信号を、第１タッチパッド１０の検出回路２４で検出したのと同時刻に、第２タッチパッド８０に対して使用者の指等が接触していたか否かを、接触検出回路８４の出力から判別する。その結果、前記時刻において、第２タッチパッド８０に対して使用者の指等が接触していた場合は、駆動モータ５６へ駆動信号を出力する。一方、第２タッチパッド８０に対して使用者の指等が接触していなかった場合は、駆動モータ５６への駆動信号の出力をキャンセルする。
【００６６】
すなわち、第２実施形態に係る駆動制御手段５０は、使用者が第１タッチパッド１０と第２タッチパッド８０の両方に触れながら操作を行った場合のみ、焦点調節を行うようにすることができる。このような構成とすることにより、使用者の体の一部が誤って第１タッチパッド１０接触した場合に、鏡筒３内のフォーカシング機構が誤作動することを防止できる。
【００６７】
また次のような応用例もある。駆動制御手段５０は、図８に示す第１タッチパッド１０の回路基板２４で検出される移動角度および駆動方向と、これと同じタイミングにおいて、第２タッチパッド８０の第２検出回路８２で得られる第２移動角速度および第２駆動方向とを比較する。両方のタッチパッド１０，８０で得られた検出信号が所定の範囲内で近似している場合は、通常の制御量になるように、駆動モータ５６へ駆動信号を出力する。一方、両方のタッチパッド１０，８０で得られた検出信号が、所定の範囲を超えて相違している場合は、通常の制御量に対して小さな制御量になるように駆動信号を変更し、これを駆動モータ５６へ出力する。
【００６８】
このような構成とすることにより、指先だけを動かして操作した場合と、手全体を使って操作した場合とで、マニュアルフォーカス機構の制御量を変更することができるため、より使用者の意図にそった焦点調節動作を行うことができる。
【００６９】
第２実施形態に係るレンズ鏡筒２は、第１タッチパッド１０で検出される信号と、第２タッチパッド８０で検出される信号との双方に基づく制御信号に基づいて、焦点調節光学系である第３光学系１６を制御している。そのため、第２実施形態に係るレンズ鏡筒２を用いることにより、焦点調節光学系の誤動作を防止したり、操作のバリエーションを増やしたりすることができる。
【００７０】
その他の実施形態
【００７１】
第１実施形態および第２実施形態にでは、タッチパッドによって検出される操作信号に基づいて制御される被制御機構として、焦点調節機構を例に挙げて説明したが、本願発明の被制御機構はこれに限定されない。例えば、ズーム機構やしぼり調節機構を被制御機構とした場合でも、可動部品が少なくなり、機械的な構造をシンプルにすることができる。
【００７２】
また、本願発明の被制御機構は複数であってもよい。例えば、上述のタッチパッドによって検出される操作信号に基づいて、オートフォーカス機構とマニュアルフォーカス機構の切り換え、手振れ防止機構の作動と非作動の切り換え等を行ってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】図１は、本発明の第１実施形態に係るレンズ鏡筒の平面図である。
【図２】図２は、図１に示すレンズ鏡筒を備えるカメラの概略の構成を表すブロック図である。
【図３】図３は、図１に示すレンズ鏡筒の要部を模式的に表した要部拡大図である。
【図４】図４は、検出信号とフォーカシング感度の関係を規定する関数の例を示したグラフである。
【図５】図５は、焦点評価値と焦点調節光学系の位置との関係を示したグラフである。
【図６】図６は、図２に示すカメラによる焦点調節動作の一例を表すフローチャートである。
【図７】図７は、本発明の第２実施形態に係るレンズ鏡筒の平面図である。
【図８】図８は、図７に示すレンズ鏡筒の概略の構成を表すブロック図である。
【符号の説明】
【００７４】
２…  レンズ鏡筒
３…  カメラ本体部
４…  筐体
１０…  タッチパッド
１２…  表示部
１６…  第２光学系
２２…  制御部
２４…  検出回路
３０…  単位センサ
３４…  移動速度検出回路
３６…  移動量検出回路
３８…  移動方向検出回路
４０…  速度感度設定手段
４２…  移動量感度設定手段
５２…  焦点検出手段
５４…  焦点距離検出手段
８０…  第２タッチパッド
８２…  第２検出回路
【図１】
2009169266.tif 000003
【図２】
2009169266.tif 000004
【図３】
2009169266.tif 000005
【図４】
2009169266.tif 000006
【図５】
2009169266.tif 000007
【図６】
2009169266.tif 000008
【図７】
2009169266.tif 000009
【図８】
2009169266.tif 000010