(57)【要約】      （修正有）【課題】多様な品種および形状を有する物品に対して入庫あるいは出庫の作業指示を受けた際、効率よく作業員に作業指示を伝えることができる倉庫作業支援システムを提供する。【解決手段】物品５００が配置されている位置、および、作業員の保持するハンディ端末３００の位置を把握し、特定の物品に対して入庫作業あるいは出庫作業を行う作業指示を受けた際、作業指示に対して最も適した、つまり、最も効率の良いハンディ端末３００を特定し、特定したハンディ端末３００に作業指示および作業指示の対象物品５００が配置されている位置を送信する。【選択図】図１
2009215007.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品に対する入庫作業および出庫作業を支援する倉庫作業支援システムであって、
複数の端末と、サーバと、を備え、
前記サーバは、
前記端末を識別する端末識別情報と、前記端末識別情報で特定される端末を携帯する作業員の作業状態を示す端末作業状態情報と、前記端末作業状態情報における対象物品の物品識別情報と、を対応づけて作業情報として記憶装置に予め格納しておき、
前記物品を識別する物品識別情報と、当該物品識別情報で特定される物品に対して入庫作業あるいは出庫作業を行うことを示す作業動作情報と、を含む作業指示情報を受け付ける処理と、
前記作業情報を前記記憶装置から読み出して検索し、前記作業指示情報の作業を行うのに最適な端末の端末識別情報を特定する処理と、
特定された端末識別情報で特定される端末に、前記作業指示情報を送信する処理と、を行い、
前記端末は、
前記作業指示情報を受信し、受信した前記作業指示情報を表示させる処理を行う
ことを特徴とする倉庫作業支援システム。
【請求項２】
物品に貼り付けられ、物品を識別する物品識別情報を記憶する第１タグと、倉庫内の床に配置され、倉庫内での位置を示す庫内位置座標を記憶する第２タグと、複数の端末と、複数の無線設備基地局と、サーバと、を備える倉庫作業支援システムであって、
前記端末は、
前記第１タグおよび前記第２タグから、それぞれ、前記物品識別情報および前記庫内位置座標を読み出す処理と、
読み出した前記物品識別情報および前記庫内位置座標を、前記無線設備基地局を介して、前記サーバに送信する処理と、
予め設定された時間間隔で、前記端末を識別する端末識別情報と、発信時刻と、を含む端末情報を生成し、複数の前記無線設備基地局を介して、前記サーバに送信する処理と、を行い、
前記サーバは、
位置情報管理部と、位置情報検索部と、作業情報管理部と、物品位置情報記憶部と、端末位置情報記憶部と、作業情報記憶部と、入出力部と、を備え、
前記作業情報記憶部は、
前記端末識別情報と、前記端末識別情報で特定される端末を携帯する作業員の作業状態を示す端末作業状態情報と、前記端末作業状態情報における対象物品の物品識別情報と、を対応づけて作業情報として格納し、
前記位置情報管理部は、
前記端末が読み出した前記物品識別情報および前記庫内位置座標を、前記無線設備基地局を介して受信し、前記物品識別情報と、前記庫内位置座標と、を対応付けて物品位置情報として前記物品位置情報記憶部に格納する処理と、
前記端末情報を複数の前記無線設備基地局を介して受信し、それぞれの前記無線設備基地局を介して受信した受信時刻と、前記端末情報に含まれる発信時刻と、の差分を前記端末識別情報ごとに算出し、それぞれの前記端末識別情報で特定される端末の位置を示す端末位置座標を算出する処理と、
前記端末識別情報と、前記端末位置座標と、を対応付けて端末位置情報として端末位置情報記憶部に格納する処理と、を行い、
前記位置情報検索部は、
前記入出力部を介して、前記物品識別情報と、当該物品識別情報で特定される物品に対して入庫作業あるいは出庫作業を行うことを示す作業動作情報と、を含む作業指示情報を受け付ける処理と、
前記物品位置情報を検索し、当該作業指示情報における対象物品の物品識別情報に対応する庫内位置座標を特定する処理と、
特定した庫内位置座標に対して当該作業指示情報の作業を行うのに最適な端末の端末識別情報を特定する処理と、を行い、
前記作業情報管理部は、
前記作業情報において、前記位置情報検索部によって特定された端末識別情報に対応する端末作業状態情報と、当該端末作業状態情報における対象物品の物品識別情報と、を更新する処理と、
前記作業指示情報と、前記物品位置情報において当該作業指示情報における対象物品の物品識別情報に対応する庫内位置座標と、を対応づけた作業内容情報を生成し、前記位置情報検索部によって特定された端末識別情報で特定される端末に、前記無線設備基地局を介して、前記作業内容情報を送信する処理と、を行い、
前記端末は、
前記作業内容情報を、前記無線設備基地局を介して受信し、受信した前記作業内容情報を表示パネルに表示させる処理を行う
ことを特徴とする倉庫作業支援システム。
【請求項３】
請求項２に記載の倉庫作業支援システムであって、
前記位置情報検索部は、
前記作業指示情報を、前記入出力部を介して受け付けると、
前記作業情報を検索し、待機している状態を示す端末作業状態情報と対応付けられた前記端末識別情報を特定する処理と、
検索の結果、待機している状態を示す端末作業状態情報と対応付けられた前記端末識別情報を特定できた場合、待機している状態を示す端末作業状態情報と対応付けられた前記端末識別情報の中から当該作業指示情報の作業を行うのに最適な端末の前記端末識別情報を特定する処理と、
待機している状態を示す端末作業状態情報と対応付けられた前記端末識別情報を特定できなかった場合、前記作業状態情報を検索し、出庫作業を行っている状態を示す前記端末作業状態情報と対応付けられた前記端末識別情報を特定する処理と、
検索の結果、出庫作業を行っている状態を示す端末作業状態情報と対応付けられた前記端末識別情報を特定できた場合、出庫作業を行っている状態を示す端末作業状態情報と対応付けられた前記端末識別情報の中から当該作業指示情報の作業を行うのに最適な端末の前記端末識別情報を特定する処理と、
出庫作業を行っている状態を示す端末作業状態情報と対応付けられた前記端末識別情報を特定できなかった場合、前記作業状態情報を検索し、入庫作業を行っている状態を示す前記端末作業状態情報と対応付けられた前記端末識別情報を特定する処理と、
入庫作業を行っている状態を示す端末作業状態情報と対応付けられた前記端末識別情報の中から当該作業指示情報の作業を行うのに最適な端末の前記端末識別情報を特定する処理と、を行う
ことを特徴とする倉庫作業支援システム。
【請求項４】
請求項２に記載の倉庫作業支援システムであって、
前記位置情報検索部は、
前記作業指示情報を、前記入出力部を介して受け付けると、
前記作業情報を検索し、待機している状態を示す端末作業状態情報と対応付けられた前記端末識別情報を特定する処理と、
検索の結果、待機している状態を示す端末作業状態情報と対応付けられた前記端末識別情報を特定できた場合、待機している状態を示す端末作業状態情報と対応付けられた前記端末識別情報の中から当該作業指示情報の作業を行うのに最適な端末の前記端末識別情報を特定する処理と、
待機している状態を示す端末作業状態情報と対応付けられた前記端末識別情報を特定できなかった場合、前記作業状態情報を検索し、入庫作業を行っている状態を示す前記端末作業状態情報と対応付けられた前記端末識別情報を特定する処理と、
検索の結果、入庫作業を行っている状態を示す端末作業状態情報と対応付けられた前記端末識別情報を特定できた場合、入庫作業を行っている状態を示す端末作業状態情報と対応付けられた前記端末識別情報の中から当該作業指示情報の作業を行うのに最適な端末の前記端末識別情報を特定する処理と、
入庫作業を行っている状態を示す端末作業状態情報と対応付けられた前記端末識別情報を特定できなかった場合、前記作業状態情報を検索し、出庫作業を行っている状態を示す前記端末作業状態情報と対応付けられた前記端末識別情報を特定する処理と、
出庫作業を行っている状態を示す端末作業状態情報と対応付けられた前記端末識別情報の中から当該作業指示情報の作業を行うのに最適な端末の前記端末識別情報を特定する処理と、を行う
ことを特徴とする倉庫作業支援システム。
【請求項５】
請求項３または４に記載の倉庫作業支援システムであって、
前記位置情報検索部は、
前記端末位置情報を検索し、待機している状態を示す端末作業状態情報と対応付けられた前記端末識別情報に対応する前記端末位置座標を特定する処理と、
前記作業指示情報における対象物品の庫内位置座標に最も近い端末位置座標に対応付けられている前記端末識別情報を、当該作業指示情報の作業を行うのに最適な端末の前記端末識別情報として特定する処理と、を行う
ことを特徴とする倉庫作業支援システム。
【請求項６】
請求項３または４に記載の倉庫作業支援システムであって、
前記位置情報検出部は、
前記端末位置情報を検索し、入庫または出庫作業を行っている状態を示す端末作業状態情報と対応付けられた前記端末識別情報に対応する前記端末位置座標を特定する処理と、
前記物品位置情報を検索し、当該端末作業状態情報における対象物品の物品識別情報に対応する庫内位置座標を特定する処理と、
特定された端末位置座標から当該端末作業状態情報における対象物品の物品識別情報に対応する庫内位置座標までの距離と、
当該端末作業状態情報における対象物品の物品識別情報に対応する庫内位置座標から前記作業指示情報における対象物品の物品識別情報に対応する庫内位置座標までの距離と、の合計が最も短い端末識別情報を当該作業指示情報の作業を行うのに最適な端末の前記端末識別情報として特定する処理と、を行う
ことを特徴とする倉庫作業支援システム。
【請求項７】
請求項２から６のいずれか１項に記載の倉庫作業支援システムであって、
前記端末は、
前記作業指示情報の作業が終了したことを示す情報を受け付ける処理と、
受け付けた前記作業指示情報の作業が終了したことを示す情報と、前記端末識別情報を含む作業完了情報を生成し、前記無線設備基地局を介して、前記作業完了情報を前記サーバに送信する処理と、を行い、
前記サーバの前記作業情報管理部は、
前記無線設備基地局を介して前記作業完了情報を前記端末から受信する処理と、
前記作業状態情報において、当該作業完了情報に含まれる前記端末識別情報に対応する端末作業状態情報と、当該端末作業状態情報における対象物品の物品識別情報と、を更新する処理を行う
ことを特徴とする倉庫作業支援システム。
【請求項８】
請求項２から７のいずれか１項に記載の倉庫作業支援システムであって、
前記サーバの前記作業情報管理部は、
前記作業指示情報における対象物品に隣接する物品との位置関係を示す位置関係情報を生成し、生成した位置関係情報を含む前記作業内容情報を前記位置情報検索部で特定された前記端末識別情報で特定される前記端末に、前記無線設備基地局を介して送信する処理と、を行い、
前記端末は、
前記位置関係情報を含む前記作業内容情報と、を受信し、前記位置関係情報を前記作業指示情報と合わせて表示パネルに表示する
ことを特徴とする倉庫作業支援システム。
【請求項９】
請求項２から８のいずれか１項に記載の倉庫作業支援システムであって、
前記端末は、
音声合成装置を有し、
前記音声合成装置において、前記サーバから受信した前記作業内容情報を音声情報に変換して出力する
ことを特徴とする倉庫作業支援システム。
【請求項１０】
請求項２から９のいずれか１項に記載の倉庫作業支援システムであって、
前記端末は、
前記サーバから受信した前記作業内容情報を倉庫内の模式図に変換し、表示パネルに出力する
ことを特徴とする倉庫作業支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、倉庫内の物品に対する入庫作業および出庫作業を支援する倉庫作業支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、冷凍保存技術は進歩し、特にマイナス２０度以下の超低温での冷凍により、生鮮食材の長期保存が可能となってきた。それに伴い、冷凍食品の需要は増大している。高級食材を扱う飲食店では鮮魚や肉などを一度に多く仕入れ、冷凍保存しておき、必要に応じて調理している。その際、高級食材の長期保存を冷凍倉庫管理会社に委託するケースが増えている。
【０００３】
冷凍倉庫を管理する会社では、食材を長期に冷凍保存し、必要に応じて調理したい（つまり、必要に応じて出庫したい）という飲食店の要望に応えるために、効率よく物品を管理する技術を構築することが重要である。
【０００４】
物品を管理する技術として、特許文献１には、物品格納棚の棚段に設けられ棚位置情報を記憶する棚位置用タグと、物品に設けられ物品情報を記憶する物品用タグと、棚位置用タグおよび物品用タグに記憶された情報を読み出す情報読出制御部と、情報読出制御部で読み出した情報を受信し、読み出した情報を格納する物品管理装置と、を有する物品管理システムについて記載されている。
【０００５】
特許文献１の物品管理システムでは、情報読出制御部は、物品格納棚の支柱に設けられたスライド溝に沿って移動する可動部に設けられ、入庫および出庫の作業を行う際、作業者が情報読出制御部を移動させるのみで、棚位置用タグおよび物品用タグに記憶された情報を読み出すことができ、棚位置情報と、物品情報を管理することができる。
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−３６４２８号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１に記載されている物品管理システムでは、少ない品種である物品であること、多品種であっても物品の形状が定形的であることが前提となっている。そのため、特許文献１に記載された物品管理システムに、食材のような、多様な品種および形状を有する物品を適用するのは難しいと考えられる。よって、食材のような、多様な品種および形状を有する物品の倉庫などへの入庫および出庫の作業を行う際は、作業員に作業内容を伝え、作業対象の物品が配置されている位置に作業員を直接向かわせる方法をとらざるを得ないのが現状である。
【０００８】
また、特許文献１では、スライド溝に沿って移動する情報読出制御部が取り付けられている物品格納棚の設置などにより多大なコストを要し、さらに、作業員が情報読出制御部を移動させる際の効率については、考慮されていないという問題も挙げられる。
【０００９】
よって、本発明は、多様な品種および形状を有する物品に対して入庫あるいは出庫の作業指示を受けた際、効率よく作業員に作業指示を伝えることができる倉庫作業支援システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、物品に対する入庫作業および出庫作業を支援する倉庫作業支援システムであって、
複数の端末と、サーバと、を備え、
前記サーバは、
前記端末を識別する端末識別情報と、前記端末識別情報で特定される端末を携帯する作業員の作業状態を示す端末作業状態情報と、前記端末作業状態情報における対象物品の物品識別情報と、を対応づけて作業情報として記憶装置に予め格納しておき、
前記物品を識別する物品識別情報と、当該物品識別情報で特定される物品に対して入庫作業あるいは出庫作業を行うことを示す作業動作情報と、を含む作業指示情報を受け付ける処理と、
前記作業情報を前記記憶装置から読み出して検索し、前記作業指示情報の作業を行うのに最適な端末の端末識別情報を特定する処理と、
特定された端末識別情報で特定される端末に、前記作業指示情報を送信する処理と、を行い、
前記端末は、
前記作業指示情報を受信し、受信した前記作業指示情報を表示させる処理を行う
ことを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。以下の実施形態では、例として、冷凍倉庫に、食材などの物品に対して入庫作業および出庫作業を行う場合の管理について説明する。
【００１２】
図１は、本実施形態の倉庫作業支援システムの全体構成図である。本実施形態の倉庫作業支援システムは、物品５００に取付けられた物品ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ、以下、「ＲＦＩＤ」と略記する。）タグ５０と、冷凍倉庫１００内に配置された庫内位置ＲＦＩＤ１０と、各作業員が携帯するハンディ端末３００と、冷凍倉庫１００内に設置された無線設備基地局２００と、物品５００およびハンディ端末３００の位置情報を管理する管理サーバ７００と、を有する。ハンディ端末３００と、管理サーバ７００と、は無線設備基地局２００およびネットワーク６００を介して接続される。
【００１３】
（庫内位置ＲＦＩＤ１０）
庫内位置ＲＦＩＤタグ１０は、冷凍倉庫１００内の床に、規則的に配置される。図２は、庫内位置ＲＦＩＤタグ１０が配置されている冷凍倉庫１００内の床の模式図である。例えば、冷凍倉庫１００内の床を１ｍ間隔の格子で南北および東西方向に区切り、庫内位置ＲＦＩＤタグ１０を格子状に配置する。このとき、冷凍倉庫１００内に基準点Ｘを設けておく。
【００１４】
庫内位置ＲＦＩＤタグ１０には、冷凍倉庫１００内での位置を示す庫内位置情報が記憶されている。庫内位置情報として、例えば、基準点Ｘに対する庫内位置座標が記憶されている。基準点Ｘに対する庫内位置座標としては、例えば、図２のように、冷凍倉庫１００内の南西の隅に基準点Ｘを設け、基準点Ｘの座標を「北０東０」と表した座標系における座標である。この場合、例えば、この基準点Ｘから北方向に２ｍ、東方向に２ｍの位置に配置されている庫内位置ＲＦＩＤタグ１０には、「北２．０東２．０」と表された庫内位置座標が、庫内位置情報として記憶されている。なお、この座標系において、倉庫外の位置は、「倉庫外」と表されている。
【００１５】
庫内位置ＲＦＩＤタグ１０内に記憶されている庫内位置情報は、後述するハンディ端末３００によって読み取られる。
【００１６】
なお、庫内位置ＲＦＩＤタグ１０は、冷凍倉庫１００内の床に配置するだけでなく、冷凍倉庫１００内に棚が設けられている場合は、棚の各段に庫内位置ＲＦＩＤタグ１０を配置してもよい。その際、棚の各段の区別がつく座標系を設けるとよい。
【００１７】
（物品ＲＦＩＤタグ５０）
一方、物品５００にも、物品ＲＦＩＤタグ５０が貼り付けられており、物品ＲＦＩＤタグ５０には、物品情報が記憶されている。
【００１８】
物品情報として、物品を識別する識別情報である物品ＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ、以下、「ＩＤ」と略記する。）が記憶されている。物品ＩＤは、例えば、ユニークなＩＤ「Ｐ００２」などでもよいし、商品コードでもよい。なお、物品の管理をする上で、消費期限などに注目し、物品の種類だけでなく、個々に管理する場合には、物品ＩＤはユニークなＩＤとするとよい。
【００１９】
また、物品情報には、物品５００に関する属性情報が、物品ＩＤとともに記憶されている。物品５００に関する属性情報としては、商品名、消費期限などがある。
【００２０】
物品ＲＦＩＤタグ５０内に記憶されている物品情報は、後述するハンディ端末３００を用いて読み取られる。
【００２１】
（ハンディ端末３００）
図３は、本実施形態の倉庫作業支援システムにおける、ハンディ端末３００のハードウェア構成図である。
【００２２】
ハンディ端末３００は、ＲＦＩＤリーダ３１０と、通信機器３２０と、制御装置３３０と、記憶装置３４０と、表示パネル３５０と、入力装置３６０と、を有する。
【００２３】
ＲＦＩＤリーダ３１０は、物品５００に貼り付けられた物品ＲＦＩＤ５０からの物品情報の読み取りと、冷凍倉庫１００内に配置された庫内位置ＲＦＩＤタグ１０からの庫内位置情報の読み取りと、を行う。
【００２４】
通信機器３２０は、ネットワーク６００で管理サーバ７００と接続された無線設備基地局２００との無線通信を行う。
【００２５】
記憶装置３４０には、ハンディ端末３００を識別する識別情報である端末ＩＤが記憶されている。
【００２６】
表示パネル３５０には、管理サーバ７００から通信機器３２０を介して受信した、後述する作業内容情報４０００が表示される。
【００２７】
入力装置３６０は、ハンディ端末３００を携帯する作業員から、作業指示情報の作業が終了したことを示す情報の受け付けを行う。ここで、作業指示情報とは、物品ＩＤと、その物品ＩＤで特定される物品に対して入庫作業あるいは出庫作業を行う作業動作情報を含む情報である。
【００２８】
制御装置３３０は、通信機器３２０を介して、管理サーバ７００との間で情報の授受を行うと共に、ハンディ端末３００内での制御および情報の処理を行う。
【００２９】
具体的には、制御装置３３０は、ＲＦＩＤリーダ３１０において読み取った物品情報および庫内位置情報を、通信機器３２０を介して管理サーバ７００に送信する。
【００３０】
また、制御装置３３０は、一定の時間間隔（例えば、１０秒）おきに、記憶装置３４０に記憶されている端末ＩＤと、発信時刻と、を含む端末情報を生成し、通信機器３２０を介して管理サーバに送信する。なお、制御装置３３０が端末情報を送信する時間間隔は、使用しているハンディ端末の仕様などに応じて、予め設定しておく。
【００３１】
そして、制御装置３３０は、管理サーバ７００から送信される、後述する作業内容情報４０００を、通信機器３２０を介して受信し、受信した作業内容情報４０００を表示パネル３５０に表示させる。
【００３２】
さらに、制御装置３３０は、入力装置３６０を介して、作業指示情報の作業が終了したことを示す情報を受け付けると、記憶装置３４０に記憶している端末ＩＤを読み出し、作業指示情報の作業が終了したことを示す情報と、読み出した端末ＩＤと、を含む作業完了情報を生成し送信する。
【００３３】
なお、作業内容情報内の作業動作情報が入庫作業であった場合、作業指示情報の作業が終了した際、作業指示情報における対象物品に貼り付けられた物品ＲＦＩＤ５０からの物品情報の読み取りと、作業指示情報における対象物品を配置した位置に貼り付けられた庫内位置ＲＦＩＤタグ１０からの庫内位置情報の読み取りと、を行うことで、作業完了情報に物品情報と、庫内位置情報と、を含めることができる。
【００３４】
（無線設備基地２００）
無線設備基地局２００は、冷凍倉庫１００内に複数基（例えば、３基）配置される。
【００３５】
無線設備基地局２００は、ハンディ端末３００から送信された物品情報および庫内位置情報を受信し、ネットワーク６００を介して管理サーバ７００に送信する。
【００３６】
また、無線設備基地局２００は、ネットワーク６００を介して管理サーバ７００から送信された作業内容情報４０００をハンディ端末３００に送信する。
【００３７】
そして、無線設備基地局２００は、ハンディ端末３００から端末情報（端末ＩＤと、発信時刻と、を含む）を、それぞれの無線設備基地局２００で受信し、ネットワーク６００を介して、管理サーバ７００に送信する。これにより、後述する管理サーバ７００は、それぞれの無線設備基地局２００を介して受信した端末情報の受信時刻と、端末情報に含まれる発信時刻と、の差分を端末ＩＤごとに算出し、三角測定法などを用いて、各ハンディ端末３００の位置を示す端末位置座標を検出することができる。
【００３８】
（管理サーバ７００）
次に、本実施形態の管理サーバ７００の機能構成について説明する。図４は、管理サーバ７００の機能構成図である。
【００３９】
管理サーバ７００は、演算部７１０と、記憶部７２０と、入出力部７３０と、ネットワークインターフェース（ＩＦ）部７４０と、を有する。
【００４０】
（記憶部７２０）
記憶部７２０は、図４に示すように、物品位置情報記憶部７２１と、端末位置情報記憶部７２２と、作業情報記憶部７２３と、を有する。
【００４１】
（物品位置情報記憶部７２１）
物品位置情報記憶部７２１には、物品位置情報１０００が記憶されている。図５は、物品位置情報１０００のデータ構造を示す図である。図５に示すように、物品位置情報１０００は、物品ＩＤを登録するフィールド１００１と、商品名を登録するフィールド１００２と、庫内位置座標を登録するフィールド１００３と、を有する。そして、各フィールドに登録している情報は対応付けられて、１つのレコード１００４に格納されている。
【００４２】
図５では、物品ＩＤを登録するフィールド１００１に「Ｐ００２」と登録され、商品名を登録するフィールド１０００に「冷凍イカ」と登録され、庫内位置座標を登録するフィールド１００３に「北３．４東４．２」と登録され、それらが１つのレコードに対応付けられて格納されている。
【００４３】
これは、冷凍倉庫１００内の基準点Ｘからの距離が北方向に３．４メートル、東方向に４．２メートルに位置に、物品ＩＤが「Ｐ００２」である物品５００が置かれていることを示す。
【００４４】
なお、物品情報に、商品名以外の物品５００に関する属性情報が記憶されている場合には、物品位置情報１０００において、物品ＩＤに対応付けて格納してもよい。
【００４５】
（端末位置情報記憶部７２２）
端末位置情報記憶部７２２には、端末位置情報２０００が記憶される。図６は、端末位置情報２０００のデータ構造を示す図である。図６に示すように、端末位置情報２０００は、端末ＩＤを登録するフィールド２００１と、端末位置座標を登録するフィールド２００２と、を有する。そして、各フィールドに登録している情報は対応付けられて、１つのレコード２００３に格納されている。
【００４６】
図６では、端末ＩＤを登録するフィールド２００１に「Ｔ００１」と登録され、端末位置座標を登録するフィールド２００２に「北２．０東１．０」と登録され、それらが１つのレコードに対応付けられて格納されている。
【００４７】
これは、冷凍倉庫１００内の基準点Ｘからの距離が北方向に２．０メートル、東方向に１．０メートルの位置に、端末ＩＤが「Ｔ００１」であるハンディ端末３００を保持する作業員がいることを示している。
【００４８】
（作業情報記憶部７２３）
作業情報記憶部７２３には、ハンディ端末３００の端末ＩＤと、ハンディ端末３００を携帯する作業員の作業状態を示す端末作業状態情報と、その端末作業状態情報における対象物品の物品ＩＤと、を対応づけられた作業情報３０００が記憶される。図７は、作業情報３０００のデータ構造を示す図である。図７に示すように、ハンディ端末３００の端末ＩＤを登録するフィールド３００１と、ハンディ端末３００を携帯する作業員の作業状態を示す端末作業状態情報を登録するフィールド３００２と、その端末作業状態情報における対象物品の物品ＩＤを登録するフィールド３００３と、を有する。そして、各フィールドに登録している情報は対応付けられて、１つのレコード３００４に格納されている。
【００４９】
図７では、ハンディ端末３００の端末ＩＤを登録するフィールド３００１に、「Ｔ００２」と登録され、ハンディ端末３００を携帯する作業員の作業状態を示す端末作業状態情報を登録するフィールド３００２に、ある物品に対して入庫作業を行っている状態を示す端末作業状態情報である「入庫中」と登録され、端末作業状態情報における対象物品の物品ＩＤを登録するフィールド３００３に「Ｐ００２」「Ｐ００３」と登録され、それらが１つのレコードに対応付けられて格納されている。
【００５０】
これは、端末ＩＤが「Ｔ００２」であるハンディ端末３００を携帯する作業員は、物品ＩＤが「Ｐ００２」「Ｐ００３」である物品５００に対して、入庫作業を行っている状態であることを示している。
【００５１】
ハンディ端末３００を携帯する作業員の作業状態を示す端末作業状態情報としては、ある物品に対して入庫作業を行っている状態を示す端末作業状態情報である「入庫中」以外に、ある物品に対して出庫作業を行っている状態を示す端末作業状態情報である「出庫中」がある。また、ある物品に対して入庫作業および出庫作業を行っていない状態、つまり、待機している状態を示す端末作業状態情報である「待機中」がある。
【００５２】
作業情報３０００において、それぞれのハンディ端末３００の端末ＩＤに対応する端末作業状態情報を登録するフィールド３００２の初期値は「待機中」である。また、端末作業状態情報における対象物品の物品ＩＤを登録するフィールド３００３の初期値は、該当物品なしの状態を示す情報である「―」である。
【００５３】
（演算部７１０）
演算部７１０は、図４に示すように、位置情報管理部７１１と、位置情報検索部７１２と、作業情報管理部７１３と、を有する。
【００５４】
（位置情報管理部７１１）
位置情報管理部７１１は、ハンディ端末３００のＲＦＩＤリーダ３１０が読み出した物品情報および庫内位置情報を、ネットワークＩＦ部７４０を介して受信する。そして、受信した物品情報内の物品ＩＤと、庫内位置情報内の庫内位置座標と、を対応付け、物品位置情報１０００として、記憶部７２０の物品位置情報記憶部７２１に格納する。
【００５５】
また、位置情報管理部７１１は、一定の時間間隔（例えば、１０秒）おきに、ハンディ端末３００から、複数基（例えば、３基）の無線設備基地局２００、および、ネットワークＩＦ部７４０を介して、端末情報を受信する。そして、それぞれの無線設備基地局２００を介して受信した端末情報の受信時刻と、端末情報に含まれる発信時刻と、の差分を端末ＩＤごとに算出し、三角測量法などを用いて、各端末ＩＤで特定されるハンディ端末３００の位置を示す端末位置座標を算出する。各ハンディ端末３００の位置を示す端末位置座標を算出した後、端末ＩＤ、端末位置座標と、を対応づけ、端末位置情報２０００として、記憶部７２０の端末位置情報記憶部７２２に格納する。
【００５６】
なお、位置情報管理部７１１は、一定の時間間隔で、端末情報を受信するたびに、端末ＩＤごとの端末位置座標を算出し、端末位置情報２０００内の端末位置座標を登録するフィールド２００２を更新する。端末情報を受信する時間間隔は、使用しているコンピュータの仕様に応じて、予め設定しておく。
【００５７】
（位置情報検索部７１２）
位置情報検索部７１２は、物品ＩＤと、その物品ＩＤで特定される物品について入庫作業あるいは出庫作業を行うことを示す作業動作情報と、を含む作業指示情報を、入出力部７３０を介して受けると、物品位置情報１０００を検索し、作業指示情報における対象物品の物品ＩＤに対応する庫内位置座標を特定する。
【００５８】
また、位置情報検索部７１２は、作業情報３０００および端末位置情報２０００を検索し、作業指示情報における対象物品の物品ＩＤに対応する庫内位置座標に対して、作業指示情報の作業を行うのに最適なハンディ端末３００の端末ＩＤを特定する。
【００５９】
（作業情報管理部７１３）
位置情報検索部７１２が作業指示情報の作業を行うのに最適なハンディ端末３００の端末ＩＤを特定した段階で、作業情報管理部７１３は、作業情報記憶部７２３に格納された作業情報３０００の更新を行う。
【００６０】
具体的には、作業情報管理部７１３は、位置情報検索部７１２が特定した端末ＩＤに対応する端末作業状態情報を、待機している状態を示す端末作業状態情報である「待機中」から、作業指示情報に応じて、入庫作業を行っている状態を示す端末作業状態情報である「入庫中」、あるいは、出庫作業を行っている状態を示す端末作業状態情報である「出庫中」に更新する。また、作業情報管理部７１３は、その端末作業状態における対象物品の物品ＩＤを登録するフィールド３００３の登録を、該当物品なしの状態を示す情報である「―」から、作業指示情報における対象物品の物品ＩＤに更新する。
【００６１】
また、ハンディ端末３００から作業完了情報を受信した段階で、作業情報管理部７１３は作業情報３０００の更新を行う。
【００６２】
具体的には、作業完了情報に含まれる端末ＩＤに対応する端末作業状態情報を、入庫作業を行っている状態を示す端末作業状態情報である「入庫中」、あるいは、出庫作業を行っている状態を示す端末作業状態情報である「出庫中」から、待機している状態を示す端末作業状態情報である「待機中」に更新する。また、作業情報管理部７１３は、その端末作業状態における対象物品の物品ＩＤを作業指示情報おける対象物品の物品ＩＤから該当物品なしの状態を示す情報である「―」に作業情報３０００に更新する。
【００６３】
そして、作業情報管理部７１３は、作業情報３０００の更新と共に、作業指示情報と、その作業指示情報における対象物品の物品ＩＤに対応する庫内位置座標と、を対応づけた、作業内容情報４０００を生成し、位置情報検索部７１２で特定された作業指示情報の作業を行うのに最適なハンディ端末３００に送信する。
【００６４】
（入出力部７３０）
入出力部７３０は、物品ＩＤと、その物品ＩＤで特定される物品について入庫作業あるいは出庫作業を行うことを示す作業動作情報と、を含む作業指示情報の受け付けを行う。また、管理サーバ７００内の情報のディスプレイや印刷装置などへの出力を行う。
【００６５】
（ネットワークインターフェース（ＩＦ）部７４０）
ネットワークインターフェース（ＩＦ）部７４０は、無線設備基地局２００とのネットワーク６００を介した情報通信の制御を行う。
【００６６】
（ハードウェア構成について）
図８は本実施形態の倉庫作業支援システムにおける、管理サーバ７００のハードウェア構成図である。
【００６７】
これまで述べたように構成される管理サーバ７００は、例えば、図８に示すような、ＣＰＵ９１１と、ＲＡＭなどの主記憶装置９１２と、ネットワーク６００を介した無線設備基地局２００との通信、および、入力装置９２０、出力装置９３０、補助記憶装置９４０との通信を行うインタフェース９１３と、を有する演算装置９１０と、キーボードやマウスなどの入力装置９２０と、ディスプレイなどの出力装置９３０と、ＨＤＤや、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の可搬型記憶媒体などの補助記憶装置９４０と、を備えた一般的なコンピュータで実現される。
【００６８】
なお、インタフェース９１３としては、ＮＩＣ（Ｎｅｔｗｏｒｋ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ  Ｃａｒｄ）などを含む。
【００６９】
例えば、図４に示す記憶部７２０は、補助記憶装置９４０により実現可能であり、演算部７１０は、補助記憶装置９４０に記憶されている所定のプログラムを主記憶装置９１２にロードしてＣＰＵ９１１で実行することで実現可能である。
【００７０】
この所定のプログラムは、インタフェース９１３を介してネットワーク６００から、補助記憶装置９４０にダウンロードされ、それから、主記憶装置９１２上にロードされてＣＰＵ９１１により実行されるようにしてもよい。
【００７１】
（処理手順）
次に、本実施形態の倉庫作業支援システムにおける処理について、図９〜図１４を用いて説明する。
【００７２】
（物品位置情報１０００を生成する処理）
まず、本実施形態の倉庫作業支援システムにおける物品位置情報１０００を生成する処理について説明する。図９は、物品位置情報１０００を生成する処理を説明する図である。
【００７３】
まず、ハンディ端末３００を携帯する作業員によって、ハンディ端末３００は、物品ＲＦＩＤタグ５０、および、庫内位置ＲＦＩＤタグ１０に近づけられる。すると、ハンディ端末３００のＲＦＩＤリーダ３１０は、物品ＲＦＩＤタグ５０から物品情報を読み取り、また、庫内位置ＲＦＩＤタグ１０から庫内位置情報を読み取る（Ｓ１１００）。
【００７４】
次に、ハンディ端末３００の制御装置３３０は、物品情報、および、庫内位置情報を、通信機器３２０、無線設備基地局２００およびネットワーク６００を介して送信する（Ｓ１２００）。
【００７５】
管理サーバ７００の位置情報管理部７１１は、ハンディ端末３００のＲＦＩＤリーダ３１０が読み取った物品情報および庫内位置情報を、無線設備基地局２００を介して、ハンディ端末３００から受信する（Ｓ１３００）。
【００７６】
そして、位置情報管理部７１１は、受信した物品情報内の物品ＩＤと、庫内位置情報内の庫内位置座標と、を対応づけて、物品位置情報１０００として、記憶部７２０の物品位置情報記憶部７２１に格納する（Ｓ１４００）。
【００７７】
具体的には、位置情報管理部７１１は、物品位置情報１０００において、新しいレコードを作成し、物品ＩＤを登録するフィールド１００１に受信した物品情報内の物品ＩＤの登録と、庫内位置座標を登録するフィールド１００３に受信した庫内位置情報内の庫内位置座標の登録と、を行う。なお、物品情報内に商品名が含まれている場合は、商品名を登録するフィールド１００２に受信した物品情報内の商品名の登録を行う。
【００７８】
（端末位置情報２０００を生成する処理）
次に、本実施形態の倉庫作業支援システムにおける端末位置情報２０００を生成する処理について説明する。図１０は、端末位置情報２０００を生成する処理を説明する図である。
【００７９】
まず、ハンディ端末３００の制御装置３３０は、記憶装置３４０に記憶されている端末ＩＤを読み出し、予め設定された時間間隔（例えば、１０秒）で、読み出した端末ＩＤと、発信時刻と、を含む端末情報を生成する（Ｓ２１００）。
【００８０】
次に、ハンディ端末３００の制御装置３２０は、生成した端末情報を、通信機器３２０、複数の無線設備基地局２００およびネットワーク６００を介して、管理サーバ７００に送信する（Ｓ２２００）。
【００８１】
管理サーバ７００の位置情報管理部７１１は、ハンディ端末３００から、複数の無線設備基地局２００を介して受信した端末情報を受信する（Ｓ２３００）。
【００８２】
次に、位置情報管理部７１１は、それぞれの無線設備基地局２００を介して受信した端末情報の受信時刻と、端末情報に含まれる発信時刻と、の差分を端末ＩＤごとに算出し、三角測量法などを用いて、各ハンディ端末３００の位置を示す端末位置座標を算出する（Ｓ２４００）。
【００８３】
そして、位置情報管理部７１１は、端末ＩＤと、端末位置座標１２と、を対応づけて、端末位置情報２０００として端末位置情報記憶部７２２に格納する（Ｓ２５００）。
【００８４】
具体的には、端末位置情報２０００において、新しいレコードを作成し、端末ＩＤを登録するフィールド２００１に受信した端末情報内の端末ＩＤの登録と、端末位置座標を登録するフィールド２００２にＳ２４００で算出した端末位置座標の登録と、を行う。
【００８５】
（作業指示情報を受け付けたときの処理）
次に、管理サーバ７００が、入出力部７３０を介して、物品ＩＤと、その物品ＩＤで特定される物品に対して入庫作業あるいは出庫作業を行うことを示す作業動作情報と、を含む作業指示情報を受け付けたときに、管理サーバ７００およびハンディ端末３００が行う処理について説明する。図１１は、管理サーバ７００が、作業指示情報を受け付けたときに、管理サーバ７００およびハンディ端末３００が行う処理について説明する図である。
【００８６】
まず、管理サーバ７００の位置情報検索部７１２が入出力部７３０を介して、作業指示情報を受け付けると（Ｓ３０００）、管理サーバ７００の位置情報検索部７１２は、物品位置情報を検索し、作業指示情報における対象物品の物品ＩＤに対応する庫内位置座標を特定する（Ｓ３１００）。
【００８７】
具体的には、位置情報検索部７１２は、物品位置情報１０００において、物品ＩＤを登録するフィールド１００１に作業指示情報における対象物品の物品ＩＤが登録されているレコード１００３に含まれている庫内位置座標を抽出する。
【００８８】
ここで、作業指示情報に含まれる作業動作情報が入庫作業である場合、作業指示情報における対象物品は、倉庫外の位置に配置されており、作業指示情報における対象物品の物品ＩＤに対応する庫内位置座標は、倉庫外の位置を示す「倉庫外」となる。一方、作業動作情報が出庫作業である場合、作業指示情報の対象物品の庫内位置座標は、倉庫内の位置座標となる。
【００８９】
そして、位置情報検索部７１２は、Ｓ３１００で特定した庫内位置座標に対して、作業指示情報の作業を行うのに最適なハンディ端末３００の端末ＩＤを特定する（Ｓ３２００）。位置情報検索部７１２が作業指示情報の作業を行うのに最適なハンディ端末３００の端末ＩＤを特定する処理の詳細は、後述する。
【００９０】
次に、位置情報作業情報管理部７１３は、作業情報３０００において、位置情報検索部７１２が特定した作業指示情報の作業を行うのに最適なハンディ端末３００の端末ＩＤに対応した端末作業状態情報と、その端末作業状態における対象物品の物品ＩＤと、を更新する（Ｓ３３００）。
【００９１】
具体的には、位置情報作業情報管理部７１３は、作業情報３０００において、端末ＩＤを登録するフィールド３００１に位置情報検索部７１２が特定した端末ＩＤが登録されているレコード３００４に含まれている端末作業状態情報と、端末作業状態での対象物品５０１の物品ＩＤと、を抽出する。そして、端末作業状態情報を、「待機中」から、作業指示情報に応じて「入庫中」あるいは「出庫中」に更新する。また、端末作業状態情報における対象物品の物品ＩＤを該当物品なしの状態を示す「―」から、作業指示情報における対象物品の物品ＩＤに更新する。
【００９２】
また、作業情報管理部７１３は、作業指示情報と、作業指示情報における対象物品の物品ＩＤに対応する庫内位置座標と、を対応づけた作業内容情報４０００を生成する（Ｓ３４００）。
【００９３】
具体的には、作業指示情報と、Ｓ３１００で特定した庫内位置座標と、を対応付けて１つのレコードを作成することで、作業内容情報４０００を生成する。
【００９４】
なお、Ｓ３４００において、作業情報管理部７１３は、作業指示情報および作業指示情報における対象物品の物品ＩＤに対応する庫内位置座標の他に、作業指示情報における物品の商品名も対応付けた作業内容情報４０００を生成しても良い。
【００９５】
このとき、具体的には、作業情報管理部７１３は物品情報１０００において、物品ＩＤに登録するフィールドに１００１に作業指示情報内の物品ＩＤが登録されているレコードに１００４に含まれる商品名を抽出し、抽出した商品名と、作業指示情報と、Ｓ３１００で特定した庫内位置座標と、を対応付けて１つのレコードを作成することで、作業内容情報４０００を生成する。
【００９６】
また、Ｓ３４００において、作業情報管理部７１３は、作業指示情報および作業指示情報における対象物品の物品ＩＤに対応する庫内位置座標の他に、作業指示情報における物品と隣接する物品との位置関係を示す位置関係情報も対応付けた作業内容情報４０００を生成しても良い。
【００９７】
このとき、具体的には、作業情報管理部７１３は物品情報１０００において、Ｓ３１００で特定した庫内位置座標に対して、前後もしくは左右の隣接関係となる庫内位置座標を有するレコード１００４内に含まれる商品名を抽出し、抽出した商品名を用いて位置関係情報を生成する。そして、作業情報管理部７１３は、生成した位置関係情報と、作業指示情報と、Ｓ３１００で特定した庫内位置座標と、を対応付けて１つのレコードを作成することで、作業内容情報４０００を生成する。
【００９８】
そして、Ｓ３４００の後、作業情報管理部７１３は、作業内容情報４０００を、Ｓ３２００で特定された作業指示情報の作業を行うのに最適なハンディ端末３００の端末ＩＤで特定されるハンディ端末３００に、ネットワーク６００および無線設備基地局２００を介して送信する（Ｓ３５００）。
【００９９】
ハンディ端末３００の制御装置３３０は、管理サーバ７００から作業内容情報４０００を通信機器３２０を介して受信し、受信した作業内容情報４０００を、表示パネル３５０に表示する（Ｓ３６００）。
【０１００】
（作業指示情報の作業が終了したときの処理）
次に、作業指示情報の作業が終了したときに、管理サーバ７００およびハンディ端末３００が行う処理について説明する。
【０１０１】
図１２は、作業指示情報の作業が終了したときに、管理サーバ７００およびハンディ端末３００が行う処理について説明する図である。
【０１０２】
まず、ハンディ端末３００の制御装置３３０は、入力装置３６０を介して、作業指示情報の作業が終了したことを示す情報を受け付ける（Ｓ４０００）。
【０１０３】
次に、ハンディ端末３００の制御装置３３０は、記憶装置３４０に記憶している端末ＩＤを読み出し、Ｓ４０００で受け付けた作業指示情報の作業が終了したことを示す情報と、読み出した端末ＩＤと、を含む作業完了情報を生成する（Ｓ４１００）。
【０１０４】
そして、ハンディ端末３００の制御装置３３０は、Ｓ４１００で生成した作業完了情報を、通信機器３２０、無線設備基地局２００およびネットワーク６００を介して、管理サーバ７００に送信する（Ｓ４２００）。
【０１０５】
作業情報管理部７１３は、ハンディ端末３００から作業完了情報を受信する（Ｓ４３００）。
【０１０６】
そして、作業情報管理部７１３は、作業情報３０００において、作業完了情報に含まれる端末ＩＤに対応する端末作業状態情報と、その端末作業状態情報における対象物品の物品ＩＤと、を更新する（Ｓ４４００）。
【０１０７】
具体的には、作業情報管理部７１３は、作業情報３０００において、端末ＩＤを登録するフィールド３００１に作業完了情報に含まれる端末ＩＤが登録されているとレコード３００４に含まれている端末作業状態情報と、端末状態情報における対象物品の物品ＩＤと、を抽出する。そして、端末作業状態情報を、「入庫中」あるいは「出庫中」から「待機中」に更新する。また、端末作業状態情報における対象物品の物品ＩＤを、作業指示情報における対象物品の物品ＩＤから該当物品なしの状態を示す「―」に更新を行う。
【０１０８】
（作業指示情報の作業を行うのに最適なハンディ端末３００の端末ＩＤを特定する処理）
次に、管理サーバ７００の位置情報検索部７１２が作業指示情報の作業を行うのに最適なハンディ端末３００の端末ＩＤを特定する処理を説明する。
【０１０９】
図１３は、位置情報検索部７１２が作業指示情報の作業を行うのに最適なハンディ端末３００の端末ＩＤを特定する処理の一例について説明する図である。
【０１１０】
まず、位置情報検索部７１２は、作業情報３０００を検索し、待機している状態を示す端末作業状態情報である「待機中」と対応付けられた端末ＩＤを特定する（Ｓ３２１０ａ）。
【０１１１】
具体的には、位置情報検索部７１２は、作業情報３０００において、端末作業状態情報を登録するフィールド３００２に「待機中」と登録されているレコード３００４に含まれる端末ＩＤを抽出する。
【０１１２】
Ｓ３２１０ａにおいて、位置情報検索部７１２が待機している状態を示す端末作業状態情報である「待機中」と対応付けられた端末ＩＤを特定できた場合（Ｓ３２１０ａで「ＹＥＳ」）、位置情報検索部７１２は、端末位置情報２０００を検索し、待機している状態を示す端末作業状態情報である「待機中」と対応付けられた端末ＩＤに対応する端末位置座標を特定する（Ｓ３２１１ａ）。
【０１１３】
具体的には、位置情報検索部７１２は、端末位置情報２０００において、端末ＩＤを登録するフィールド２００１にＳ３２１０ａで抽出した端末ＩＤが登録されているレコード２００３に含まれる端末位置座標を抽出する。
【０１１４】
次に、Ｓ３１００（図１１）で特定された作業指示情報の対象物品の物品ＩＤに対応する庫内位置座標に最も近い端末位置座標に対応付けられた端末ＩＤを、作業指示情報の作業を行うのに最適なハンディ端末３００の端末ＩＤと特定する（Ｓ３２１２ａ）。
【０１１５】
具体的には、位置情報検索部７１２は、Ｓ３２１１ａで抽出した端末位置座標の中で、Ｓ３１００で特定された庫内位置座標に最も近い端末位置座標を特定する。そして、位置情報検索部７１２は、端末位置情報２０００において、端末位置座標を登録するフィールド２００２に特定された端末位置座標が登録されているレコード２００３に含まれる端末ＩＤを、作業指示情報の作業を行うのに最適なハンディ端末３００の端末ＩＤと特定する。
【０１１６】
また、Ｓ３２１０ａにおいて、位置情報検索部７１２が待機している状態を示す端末作業状態情報である「待機中」と対応付けられた端末ＩＤを特定できない場合（Ｓ３２１０ａで「ＮＯ」）、位置情報検索部７１２は、作業情報３０００を検索し、出庫作業を行っている状態を示す端末作業状態情報である「出庫中」と対応付けられた端末ＩＤを特定する（Ｓ３２２０ａ）。
【０１１７】
具体的には、位置情報検索部７１２は、作業情報３０００において、端末作業状態情報を登録するフィールド３００２に「出庫中」と登録されているレコード３００４に含まれる端末ＩＤを抽出する。
【０１１８】
Ｓ３２２０ａにおいて、位置情報検索部７１２が出庫作業を行っている状態を示す端末作業状態情報である「出庫中」と対応付けられた端末ＩＤを特定できた場合（Ｓ３２２０ａで「ＹＥＳ」）、位置情報検索部７１２は、端末位置情報２０００を検索し、出庫作業を行っている状態を示す端末作業状態情報である「出庫中」と対応付けられた端末ＩＤに対応する端末位置座標を特定する（Ｓ３２２１ａ）。
【０１１９】
具体的には、位置情報検索部７１２は、端末位置情報２０００において、端末ＩＤを登録するフィールド２００１にＳ３２２０ａで抽出した端末ＩＤが登録されているレコード２００３に含まれる端末位置座標を抽出する。
【０１２０】
また、位置情報検索部７１２は、作業状態情報３０００を検索し、Ｓ３２２０ａで特定された端末ＩＤに対応する端末作業状態における対象物品の物品ＩＤを特定する。そして、
位置情報検索部７１２は、物品位置情報１０００を検索し、特定した端末作業状態における対象物品の物品ＩＤに対応する庫内位置座標を特定する（Ｓ３２２２ａ）。
【０１２１】
具体的には、位置情報検索部７１２は、作業情報３０００において、端末ＩＤを登録するフィールド３００１にＳ３２２０ａで抽出した端末ＩＤが登録されているレコード３００４に含まれる端末作業状態における対象物品の物品ＩＤを抽出する。そして、位置情報検索部７１２は、物品位置情報１０００において、物品ＩＤを登録するフィールド１００１に抽出した端末作業状態における対象物品の物品ＩＤが登録されているレコード１００４に含まれる庫内位置座標を抽出する。
【０１２２】
そして、位置情報検索部７１２は、Ｓ３２２１ａで特定された端末位置座標からＳ３２２２ａで特定された端末作業状態における対象物品の物品ＩＤに対応する庫内位置座標までの距離と、Ｓ３２２２ａで特定された端末作業状態における対象物品の物品ＩＤに対応する庫内位置座標からＳ３１００で特定された作業指示情報における対象物品の物品ＩＤに対応する庫内位置座標までの距離と、の合計が最も短くなる端末ＩＤを作業指示情報の作業を行うのに最適なハンディ端末３００の端末ＩＤと特定する（Ｓ３２２３ａ）。つまり、移動距離が最も短くなるハンディ端末３００の端末ＩＤを作業指示情報の作業を行うのに最適なハンディ端末３００の端末ＩＤと特定する。
【０１２３】
具体的には、位置情報検索部７１２は、Ｓ３２２１ａで抽出した端末位置座標からＳ３２２２ａで抽出した端末作業状態における対象物品の物品ＩＤに対応する庫内位置座標までの距離と、Ｓ３２２２ａで抽出した端末作業状態における対象物品の物品ＩＤに対応する庫内位置座標からＳ３１００で抽出した作業指示情報における対象物品の物品ＩＤに対応する庫内位置座標までの距離と、の合計が最も短くなる端末ＩＤを作業指示情報の作業を行うのに最適なハンディ端末３００の端末ＩＤと特定する。
【０１２４】
また、Ｓ３２２０ａにおいて、位置情報検索部７１２が出庫作業を行っている状態を示す端末作業状態情報である「出庫中」と対応付けられた端末ＩＤを特定できない場合（Ｓ３２２０ａで「ＮＯ」）、位置情報検索部７１２は、作業情報３０００を検索し、入庫作業を行っている状態を示す端末作業状態情報である「入庫中」と対応付けられた端末ＩＤを特定する（Ｓ３２３０ａ）。
【０１２５】
具体的には、位置情報検索部７１２は、作業情報３０００において、端末作業状態情報を登録するフィールド３００２に「入庫中」と登録されているレコード３００４に含まれる端末ＩＤを抽出する。
【０１２６】
次に、位置検索部７１２は、端末位置情報２０００を検索し、入庫作業を行っている状態を示す端末作業状態情報である「入庫中」と対応付けられた端末ＩＤに対応する端末位置座標を特定する（Ｓ３２３１ａ）。
【０１２７】
具体的には、位置情報検索部７１２は、端末位置情報２０００において、端末ＩＤを登録するフィールド２００１にＳ３２３０ａで抽出した端末ＩＤが登録されているレコード２００３に含まれる端末位置座標を抽出する。
【０１２８】
また、位置情報検索部７１２は、作業状態情報３０００を検索し、Ｓ３２３０ａで特定された端末ＩＤに対応する端末作業状態における対象物品の物品ＩＤを特定する。そして、
位置情報検索部７１２は、物品位置情報１０００を検索し、特定した端末作業状態における対象物品の物品ＩＤに対応する庫内位置座標を特定する（Ｓ３２３２ａ）。
【０１２９】
具体的には、位置情報検索部７１２は、作業情報３０００において、端末ＩＤを登録するフィールド３００１にＳ３２３０ａで抽出した端末ＩＤが登録されているレコード３００４に含まれる端末作業状態における対象物品の物品ＩＤを抽出する。そして、位置情報検索部７１２は、物品位置情報１０００において、物品ＩＤを登録するフィールド１００１に抽出した端末作業状態における対象物品の物品ＩＤが登録されているレコード１００４に含まれる庫内位置座標を抽出する。
【０１３０】
そして、位置情報検索部７１２は、Ｓ３２３１ａで特定された端末位置座標からＳ３２３２ａで特定された端末作業状態における対象物品の物品ＩＤに対応する庫内位置座標までの距離と、Ｓ３２３２ａで特定された端末作業状態における対象物品の物品ＩＤに対応する庫内位置座標からＳ３１００で特定された作業指示情報における対象物品の物品ＩＤに対応する庫内位置座標までの距離と、の合計が最も短くなる端末ＩＤを作業指示情報の作業を行うのに最適なハンディ端末３００の端末ＩＤと特定する（Ｓ３２３３ａ）。つまり、移動距離が最も短くなるハンディ端末３００の端末ＩＤを作業指示情報の作業を行うのに最適なハンディ端末３００の端末ＩＤと特定する。
【０１３１】
具体的には、位置情報検索部７１２は、Ｓ３２３１ａで抽出した端末位置座標からＳ３２３２ａで抽出した端末作業状態における対象物品の物品ＩＤに対応する庫内位置座標までの距離と、Ｓ３２３２ａで抽出した端末作業状態における対象物品の物品ＩＤに対応する庫内位置座標からＳ３１００で抽出した作業指示情報における対象物品の物品ＩＤに対応する庫内位置座標までの距離と、の合計が最も短くなる端末ＩＤを作業指示情報の作業を行うのに最適なハンディ端末３００の端末ＩＤと特定する。
【０１３２】
なお、Ｓ３２１２ａ、Ｓ３２２３ａ、Ｓ３２３３ａにおいて、作業指示情報の作業を行うのに最適なハンディ端末３００の端末ＩＤとして、複数のハンディ端末３００の端末ＩＤを特定した場合は、そのうちのいずれか１つに絞り込む。
【０１３３】
以上述べた、位置情報検索部７１２が作業指示情報の作業を行うのに最適なハンディ端末３００の端末ＩＤを特定する処理の一例（図１３）では、位置情報検索部７１２は、まず、作業情報３０００を検索し、待機している状態を示す端末作業情報である「待機中」と対応付けられた端末ＩＤを特定する処理（Ｓ３２１０ａ）を行う。次に「待機中」と対応付けられた端末ＩＤを特定できない場合、「出庫中」と対応付けられた端末ＩＤを特定する処理（Ｓ３２２０ａ）を行う。そして、「出庫中」と対応付けられた端末ＩＤを特定できない場合、「入庫中」と対応付けられた端末ＩＤを特定する処理（Ｓ３２３０ａ）を行う。つまり、位置情報検索部７１２が作業状態３０００を検索する際、「待機中」、「出庫中」、「入庫中」の順で、対応する端末ＩＤを特定する処理を行っている。
【０１３４】
しかし、位置情報検索部７１２が作業状態３０００内の端末状態情報を検索する際の、端末状態情報の順序はこれに限られない。例えば、位置情報検索部７１２が作業状態３０００を検索する際、「待機中」、「入庫中」、「出庫中」の順で、対応する端末ＩＤを特定する処理を行ってもよい。
【０１３５】
（作業内容情報４０００の表示例）
次に、ハンディ端末３００の表示パネル３５０に表示された作業内容情報４０００の表示画面の一例について説明する。
【０１３６】
図１４は、ハンディ端末３００の表示パネル３５０に表示された作業内容情報４０００の表示画面の一例である。
【０１３７】
図１４の作業内容情報４０００は、作業指示情報における対象物品の物品ＩＤを示すフィールド４００１と、作業指示情報における対象物品の庫内位置座標を示すフィールド４００２と、作業動作情報を示すフィールド４００３と、を有する。
【０１３８】
図１４では、庫内位置座標が「北１．２東４．４」であり、物品ＩＤが「Ｐ０１５」である物品に対して、出庫作業を行う作業内容情報が表示されている。
【０１３９】
また、ハンディ端末３００の表示パネル３５０に表示された作業内容情報４０００の表示画面の他の例について説明する。
【０１４０】
図１５は、ハンディ端末３００の表示パネル３５０に表示された作業内容情報４０００の表示画面の他の例である。
【０１４１】
図１５に示す作業内容情報４０００は、作業指示情報における対象物品の物品ＩＤを示すフィールド４１０１と、作業指示情報における対象物品の商品名を示すフィールド４１０２、作業指示情報における対象物品の庫内位置座標を示すフィールド４１０３と、位置関係情報を示すフィールド４１０４と、作業動作情報を示すフィールド４１０５と、を有する。つまり、図１５に示す作業内容情報４０００は、作業指示情報における対象物品の物品ＩＤと、作業指示情報における対象物品の庫内位置座標と、作業動作情報の他に、作業指示情報における対象物品の商品名と、作業指示情報における対象物品と隣接する物品との位置関係を示す位置関係情報を含んでいる。
【０１４２】
図１５では、庫内位置座標が「北１．２東４．４」であり、物品ＩＤが「Ｐ０１５」である物品に対して出庫作業を行う作業内容情報が表示されている。また、その対象物品の商品名が「冷凍マグロ」であり、位置関係情報、（つまり、隣接する物品との位置関係）が「冷凍イカと冷凍ヒラメの間」であることも表示されている。
【０１４３】
ここで、図１５に表示される位置関係情報は、以下のような手順で生成することができる。まず、作業情報管理部７１３は、物品情報１０００において、Ｓ３１００で特定した庫内位置座標に対して、前後もしくは左右の隣接関係となる庫内位置座標を有するレコード１００４内に含まれる商品名を抽出する。そして、作業情報管理部７１３は、例えば、Ｓ３１００で特定した庫内位置座標に対して、前隣（もしくは左隣）に位置する関係となる庫内位置座標を有するレコード１００４内に含まれる商品名が「冷凍イカ」であり、後隣（もしくは右隣）に位置する関係となる庫内位置座標を有するレコード１００４内に含まれる商品名が「冷凍ヒラメ」である場合、抽出した商品名を有する物品の間に作業指示情報における物品が配置されていることを示す情報、例えば、「冷凍イカと冷凍ヒラメの間」との情報を生成する。
【０１４４】
さらに、ハンディ端末３００に、音声合成装置を搭載し、作業内容情報４０００を音声合成装置において音声情報に変換して出力してもよい。
【０１４５】
また、ハンディ端末３００は作業内容情報４０００を、図１５のようなテーブル表示ではなく、倉庫内の模式図に変換して、表示してもよい。図１６は、作業内容情報４０００を、倉庫内の模式図に変換してハンディ端末３００の表示パネル３５０に表示した一例である。
【０１４６】
図１６に示されている模式図では、庫内位置座標「北１．２東４．４」に対応する模式図内の位置Ａに、作業指示情報における対象物品５００が配置されている。そして、模式図内の対応物品５００には、対象物品５００の物品ＩＤである「Ｐ０１５」と、対象物品５００の商品名である「冷凍マグロ」と、が合わせて表示されている。さらに、図１６に示されている模式図では、対象物品５００と隣接する位置に隣接物品５０１が配置されている。そして、模式図内の隣接する物品５０１には、それぞれ商品名である「冷凍イカ」と、「冷凍ヒラメ」と、が表示されている。これにより、作業内容情報における物品５００と隣接する物品５０１との位置関係情報である「冷凍イカと冷凍ヒラメの間」を作業員は知ることができる。
【０１４７】
以上述べたように、本発明によって、物品が配置されている位置、および、作業員の保持するハンディ端末の位置を把握することが可能なため、ある物品に対して入庫作業あるいは出庫作業を行う作業指示を受けた際、その作業指示を行うのに最も適した（最も効率の良い）ハンディ端末を特定し、特定したハンディ端末に作業指示および作業指示の対象物品が配置されている位置を伝えることができる。そのため、多様な品種および形状を有する物品の倉庫などへの入庫作業および出庫作業を行う際においても、作業の高効率化を図ることができる。また、これにより、冷凍倉庫内などの超低温環境下における作業員の作業時間の最小化を計ることができ、作業員の安全を確保できる。
【図面の簡単な説明】
【０１４８】
【図１】本実施形態の倉庫作業支援システムの全体構成図である。
【図２】庫内位置ＲＦＩＤタグ１０が配置されている冷凍倉庫１００内の床の模式図である。
【図３】本実施形態の倉庫作業支援システムにおける、ハンディ端末３００のハードウェア構成図である。
【図４】管理サーバ７００の機能構成図である。
【図５】物品位置情報１０００のデータ構造を示す図である。
【図６】端末位置情報２０００のデータ構造を示す図である。
【図７】作業情報３０００のデータ構造を示す図である。
【図８】本実施形態の倉庫作業支援システムにおける、管理サーバ７００のハードウェア構成図である。
【図９】物品位置情報１０００を生成する処理を説明する図である。
【図１０】端末位置情報２０００を生成する処理を説明する図である。
【図１１】管理サーバ７００が作業指示情報を受け付けたときに、管理サーバ７００およびハンディ端末３００が行う処理について説明する図である。
【図１２】作業指示情報の作業が終了したときに、管理サーバ７００およびハンディ端末３００が行う処理について説明する図である。
【図１３】位置情報検索部７１２が作業指示情報の作業を行うのに最適なハンディ端末３００の端末ＩＤを特定する処理の一例について説明する図である。
【図１４】ハンディ端末３００の表示パネル３５０に表示された作業内容情報４０００の表示画面の一例である。
【図１５】ハンディ端末３００の表示パネル３５０に表示された作業内容情報４０００の表示画面の一例である。
【図１６】作業内容情報４０００を、倉庫内の模式図に変換してハンディ端末３００の表示パネル３５０に表示した一例である。
【符号の説明】
【０１４９】
１００：冷凍倉庫、１０：庫内位置ＲＦＩＤタグ、Ｘ：基準点、５００：物品、５０：物品ＲＦＩＤタグ、５０１：隣接物品、２００：無線設備基地局、３００：ハンディ端末、３１０：ＲＦＩＤリーダ、３２０：通信機器、３３０：制御装置、３４０：記憶装置、３５０：表示パネル、３６０：入力装置７００：管理サーバ、７１０：演算部、７１１：位置情報管理部、７１２：位置情報検索部、７１３：作業情報管理部、７２０：記憶部、７２１：物品位置情報記憶部、７２２：端末位置情報記憶部、７２３：作業情報記憶部、７３０：入出力部、７４０：ネットワークインターフェース（ＩＦ）部、９１０：演算装置、９１１：ＣＰＵ、９１２：主記憶装置、９１３：インタフェース、９２０：入力装置、９３０：出力装置、９４０：補助記憶装置、１０００：物品位置情報、２０００：端末位置情報、３０００：作業情報、４０００：作業内容情報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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