(57)【要約】【課題】従来に比べて印刷速度が向上する。【解決手段】インクジェットプリンタでは、各ヘッドユニットＵ１〜Ｕ５ごとにＡ４サイズの記録紙Ｓの担当区域Ａ１〜Ａ５が設定されている。この場合、記録紙Ｓを搬送しつつ、印刷データ及び担当領域Ａ１〜Ａ５に基づいてインクを吐出すべき吐出対象ノズルを選定し、該選定した吐出対象ノズルからインクを吐出して各担当区域Ａ１〜Ａ５にフルカラー印刷を行う。この印刷中に記録紙Ｓを搬送する距離は、各担当区域Ａ１〜Ａ５の長さ（ここではＡ４サイズの縦方向の長さの１／５）にシアンノズル列からブラックノズル列までの長さを加算した値となるため、１つのヘッドユニットで印刷する場合に比べて約１／５になる。したがって、印刷速度が向上する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ターゲットに所定の流体を吐出可能なノズルが該ターゲットの幅以上の長さとなるように複数並んだノズル列を有するヘッドユニットと、
前記ヘッドユニットが等間隔で複数配置されたヘッドアセンブリと、
前記ノズル列の長手方向と直交する方向に前記ターゲットと前記ヘッドユニットとを相対移動させる移動手段と、
各ヘッドユニットごとに設定された前記流体の吐出を担当すべき担当区域を記憶する記憶手段と、
前記ターゲットと前記ヘッドとを相対移動すると共に前記記憶手段に記憶された担当区域に基づいて前記各ヘッドユニットのノズル列に並んだノズルから前記流体が前記ターゲットに吐出するよう前記ヘッドユニットと前記移動手段とを制御する制御手段と、
を備えた流体吐出装置。
【請求項２】
前記ヘッドユニットは、シアンインクを吐出可能なシアンノズルが複数並んだシアンノズル列、マゼンタインクを吐出可能なマゼンタノズルが複数並んだマゼンタノズル及びイエローインクを吐出可能なイエローノズルが複数並んだイエローノズル列の少なくとも３つのノズル列を有する、
請求項１に記載の流体吐出装置。
【請求項３】
前記ヘッドユニットは、前記移動手段による相対移動が停止している状態で各ノズル列のｋ番目（ｋ＝１，２，…）のノズルから吐出される流体が前記ターゲットの同じ位置に着弾するように設計されている、
請求項２に記載の流体吐出装置。
【請求項４】
前記ヘッドユニットは、各ノズル列のノズルから吐出される流体の飛行方向が平行となるように設計されている、
請求項２に記載の流体吐出装置。
【請求項５】
前記移動手段は、前記ヘッドユニットに対して前記ターゲットを移動させる手段である、
請求項１〜４のいずれか１項に記載の流体吐出装置。
【請求項６】
前記移動手段は、前記ノズル列の長手方向と直交する方向に前記ヘッドユニットを揺動させる手段である、
請求項１〜５のいずれか１項に記載の流体吐出装置。
【請求項７】
ターゲットに所定の流体を吐出可能なノズルが該ターゲットの幅以上の長さとなるように複数並んだノズル列を有するヘッドユニットと、前記ヘッドユニットが等間隔で複数配置されたヘッドアセンブリと、前記ノズル列の長手方向と直交する方向に前記ターゲットと前記ヘッドユニットとを相対移動させる移動手段と、各ヘッドユニットごとに設定された前記流体の吐出を担当すべき担当区域を記憶する記憶手段と、を備えた流体吐出装置を制御する方法であって、
前記ターゲットと前記ヘッドとを相対移動すると共に前記記憶手段に記憶された担当区域に基づいて前記各ヘッドユニットのノズル列に並んだノズルから前記流体が前記ターゲットに吐出するよう前記ヘッドユニットと前記移動手段とを制御する、
流体吐出装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体吐出装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ターゲットに所定の流体を吐出可能なノズルが該ターゲットの幅以上の長さとなるように複数並んだノズル列を有するヘッドユニットを備えた流体吐出装置が知られている。例えば、特許文献１には、用紙の幅方向に沿って固定されたフルライン幅のインクジェットヘッドを備える形式の印刷装置が開示されている。この印刷装置では、ヘッドを移動させないので高速な印刷が行えるため、商業印刷用などに好適としている。
【特許文献１】特開２００３−１１８１４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した特許文献１の印刷装置では、次のような問題がある。すなわち、例えば用紙の全域にブラックインクのドットを形成する場合、用紙を搬送しながらブラックノズル列のノズルからブラックインクを吐出することになるが、ブラックノズル列のノズルは用紙の先端から後端までの全域にわたってブラックインクを吐出しなければならないから、少なくとも用紙の長さ分、用紙を搬送する必要がある。ここで、印刷時の搬送速度は解像度に基づいて決定されるため、印刷を伴わない給紙時や排紙時の搬送速度に比べると高い精度が要求される。このため、印刷時の搬送速度はあまり高速にすることはできない。したがって、用紙の長さ分を比較的低速な印刷時の搬送速度で搬送する必要があることから、印刷の高速化には限界がある。また、印刷時の搬送速度を飛躍的に上げることは精度との関係上、容易ではない。
【０００４】
本発明は、このような課題に鑑みなされたものであり、従来に比べて印刷速度が向上する流体吐出装置及びその制御方法を提供することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００６】
本発明の流体吐出装置は、
ターゲットに所定の流体を吐出可能なノズルが該ターゲットの幅以上の長さとなるように複数並んだノズル列を有するヘッドユニットと、
前記ヘッドユニットが等間隔で複数配置されたヘッドアセンブリと、
前記ノズル列の長手方向と直交する方向に前記ターゲットと前記ヘッドユニットとを相対移動させる移動手段と、
各ヘッドユニットごとに設定された前記流体の吐出を担当すべき担当区域を記憶する記憶手段と、
前記ターゲットと前記ヘッドとを相対移動すると共に前記記憶手段に記憶された担当区域に基づいて前記各ヘッドユニットのノズル列に並んだノズルから前記流体が前記ターゲットに吐出するよう前記ヘッドユニットと前記移動手段とを制御する制御手段と、
を備えたものである。
【０００７】
この流体吐出装置では、ターゲットとヘッドとを相対移動すると共に担当区域設定手段によって設定された担当区域に基づいて各ヘッドユニットのノズル列に並んだノズルから流体がターゲットに吐出するようヘッドユニットと移動手段とを制御する。ここで、各ヘッドユニットは担当区域が決まっているので、１つのヘッドユニットでターゲットの全域に流体を吐出しなければならない場合に比べるとターゲットとヘッドとの相対移動に要する時間が短くなる。したがって、従来に比べて印刷速度が向上する。
【０００８】
なお、流体は、ノズルから吐出することが可能なものであればよく、例えば印刷に用いるインクや半導体製造プロセスに用いる液剤などが挙げられる。ターゲットは、インクが付着可能なものであればよく、例えば紙や布、樹脂板、金属板などが挙げられる。また、移動手段は、固定したヘッドに対してターゲットを移動させる手段であってもよいし、固定したターゲットに対してヘッドを移動させる手段であってもよいし、所定方向にヘッドを移動させると共に該所定方向と直交する方向にターゲットを移動させる手段であってもよい。
【０００９】
本発明の流体吐出装置において、前記ヘッドユニットは、シアンインクを吐出可能なシアンノズルが複数並んだシアンノズル列、マゼンタインクを吐出可能なマゼンタノズルが複数並んだマゼンタノズル及びイエローインクを吐出可能なイエローノズルが複数並んだイエローノズル列の少なくとも３つのノズル列を有していてもよい。こうすれば、カラー印刷を高速化することができる。なお、シアン、マゼンタ、イエローの３色を混色すればブラックになるが、ブラックインクを吐出可能なブラックノズルが複数並んだブラックノズル列を追加してもよいし、その他の色のインクを吐出可能なノズルが複数並んだノズル列を追加してもよい。この場合、前記ヘッドユニットは、各ノズル列のノズルから吐出される流体の飛行方向が平行となるように設計されていてもよい。あるいは、前記ヘッドユニットは、前記移動手段による相対移動が停止している状態で各ノズル列のｋ番目（ｋ＝１，２，…）のノズルから吐出される流体がすべて前記ターゲットの同じ位置に着弾するように設計されていてもよい。
【００１０】
本発明の流体吐出装置において、前記移動手段は、前記ヘッドユニットに対して前記ターゲットを移動させる手段としてもよい。ターゲットを移動させる構成は、この種の流体吐出装置においてよく知られているものであるが、ここでは、その構成をそのまま採用して本発明の効果を得ることができる。
【００１１】
本発明の流体吐出装置において、前記移動手段は、前記ノズル列の長手方向と直交する方向に前記ヘッドユニットを揺動させる手段としてもよい。こうすれば、ヘッドユニットに対してターゲットを移動させる機構が不要になるか又はその機構に高精度が要求されなくなる。
【００１２】
本発明の流体吐出装置の制御方法は、
ターゲットに所定の流体を吐出可能なノズルが該ターゲットの幅以上の長さとなるように複数並んだノズル列を有するヘッドユニットと、前記ヘッドユニットが等間隔で複数配置されたヘッドアセンブリと、前記ノズル列の長手方向と直交する方向に前記ターゲットと前記ヘッドユニットとを相対移動させる移動手段と、各ヘッドユニットごとに設定された前記流体の吐出を担当すべき担当区域を記憶する記憶手段と、を備えた流体吐出装置を制御する方法であって、
前記ターゲットと前記ヘッドとを相対移動すると共に前記記憶手段に記憶された担当区域に基づいて前記各ヘッドユニットのノズル列に並んだノズルから前記流体が前記ターゲットに吐出するよう前記ヘッドユニットと前記移動手段とを制御するものである。
【００１３】
この流体吐出装置の制御方法では、ターゲットとヘッドとを相対移動すると共に担当区域設定手段によって設定された担当区域に基づいて各ヘッドユニットのノズル列に並んだノズルから流体がターゲットに吐出するようヘッドユニットと移動手段とを制御する。ここで、各ヘッドユニットは担当区域が決まっているので、１つのヘッドユニットでターゲットの全域に流体を吐出しなければならない場合に比べるとターゲットとヘッドとの相対移動に要する時間が短くなる。したがって、従来に比べて印刷速度が向上する。なお、こうした制御方法において、上述した本発明の流体吐出装置が備える各種の構成によって奏される作用・機能を実現するためのステップを追加してもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に本発明を具現化した一実施形態について説明する。図１は本実施形態であるインクジェットプリンタ２０の構成の概略を示す断面図、図２はヘッドユニットＵ１の構成の概略を示す説明図（円内はＡ−Ａ断面を含む斜視図）、図３はインクジェットプリンタ２０の電気的接続を表す説明図である。
【００１５】
本実施形態のインクジェットプリンタ２０は、図１に示すように、給紙トレイ５２から搬送されてくる記録紙Ｓにインク滴を吐出して印刷を行う５つのヘッドユニットＵ１〜Ｕ５が配置されたヘッドアセンブリ２２と、駆動モータ６２により駆動される一対の搬送ローラ５８，５８に架け渡されたベルト６０を含む紙送り機構５０と、インクジェットプリンタ２０全体をコントロールするコントローラ７０（図３参照）とを備えている。
【００１６】
ヘッドアセンブリ２２は、記録紙Ｓの搬送方向に沿ってヘッドユニットＵ１〜Ｕ５が等間隔で配置されている。これらのヘッドユニットＵ１〜Ｕ５の構成は同じであるため、ここではヘッドユニットＵ１を例に挙げて説明する。このヘッドユニットＵ１には、図２に示すように、長手方向に沿って、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）及びブラック（Ｋ）の各色のインクを個別に吐出可能なカラーノズル列３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｋが形成され、これらの長さは使用可能な記録紙のうち最大サイズの記録紙の紙幅以上になっている。各カラーノズル列３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｋに並んでいるノズル３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｙ，３２Ｋは１番目（＃１）からｎ番目（＃ｎ）までの合計ｎ個あり、ピッチは所定長さとなっている。本実施形態では、所定長さはドットが３６０ｄｐｉの解像度となるように決められているが、この所定長さを適宜短くすることにより解像度を高くすることができる。また、数値ｎは、解像度とノズル列の長さとに基づいて設定されている。ヘッドユニットＵ１には、図示しないインクタンクからポンプを介して各カラーのインクが供給されるようになっている。シアン（Ｃ）の各ノズル３２Ｃは、図２の円内に示すように、インク室３４の上壁をなす振動板３６に貼り付けられた圧電素子Ｐ１の作動によってインクが吐出するようになっている。すなわち、圧電素子Ｐ１に電圧を印加すると圧電素子Ｐ１が変形して室内容積を圧迫し、電圧の印加を解除すると圧電素子Ｐ１が復元して室内容積が元に戻る。これにより、インクがノズル３２Ｃから吐出する。この点はマゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）及びブラック（Ｋ）のノズル３２Ｍ，３２Ｙ，３２Ｋについても同様である。そして、ｋ番目（ｋ＝１，２，…，ｎ）のノズル３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｙ，３２Ｋは記録紙Ｓ上の同じ位置にインクが着弾するように設計されている。なお、ヘッドユニットＵ２〜Ｕ５には、各ノズルに対応して圧電素子Ｐ２〜Ｐ５が設けられている（図１参照）。
【００１７】
紙送り機構５０は、図１に示すように、給紙トレイ５２に載置された記録紙Ｓを挿入する記録紙挿入口５４と、給紙トレイ５２に載置された記録紙Ｓをヘッドアセンブリ２２の直下に供給する給紙ローラ５６と、一対の搬送ローラ５８，５８の間に架け渡され記録紙Ｓを静電吸着又はバキューム吸着して搬送する無端状のベルト６０とを備えている。この紙送り機構５０は、ヘッドアセンブリ２２の各ヘッドユニットＵ１〜Ｕ５に形成されたカラーノズル列の並び方向に直交する方向に記録紙Ｓを搬送させる。なお、一対の搬送ローラ５８，５８のうち一方は駆動モータ６２によって駆動される駆動ローラであり、もう一方はこの駆動ローラが回転するのに伴って回転する従動ローラである。給紙ローラ５６及び一対の搬送ローラ５８，５８のうちの駆動ローラは、図示しないギヤ機構を介して搬送用の駆動モータ６２により駆動される。
【００１８】
コントローラ７０は、図３に示すように、ＣＰＵ７２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、各種処理プログラムを記憶したＲＯＭ７４と、一時的にデータを記憶したりデータを保存したりするＲＡＭ７６と、データの消去・書き込みを自由に行うことができ電源を切っても内容が消えないフラッシュメモリ７７と、外部機器と情報のやり取りを行うインタフェース（Ｉ／Ｆ）７８と、図示しない入出力ポートとを備えている。このコントローラ７０には、搬送用の駆動モータ６２に取り付けられたロータリエンコーダ６４からの記録紙Ｓの位置検出信号などが図示しない入力ポートを介して入力されるほか、ユーザＰＣ１１０から出力された印刷ジョブなどがＩ／Ｆ７８を介して入力される。また、コントローラ７０からは、各ヘッドユニットＵ１〜Ｕ５の圧電素子Ｐ１〜Ｐ５を駆動する圧電素子駆動回路Ｄ１〜Ｄ５への制御信号や搬送用の駆動モータ６２への制御信号などが図示しない出力ポートを介して出力されるほか、ユーザＰＣ１１０への印刷ステータス情報などがＩ／Ｆ７８を介して出力される。ここで、圧電素子Ｐ１はヘッドユニットＵ１の各ノズル３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｙ，３２Ｋの１つずつに対応して形成され、圧電素子駆動回路Ｄ１は各圧電素子Ｐ１の１つずつに対応して形成されているが、図３には便宜上、１つだけ示した。この点は、圧電素子Ｐ２〜Ｐ５や圧電素子駆動回路Ｄ２〜Ｄ５についても同様である。なお、ＲＯＭ７４には、後述する印刷制御ルーチンのプログラムなどの各処理プログラムが記憶されている。また、ＲＡＭ７６には、印刷バッファ領域が設けられており、この印刷バッファ領域には、ユーザＰＣ１１０からＩ／Ｆ７８を介して送られてきた印刷データが一時的に記憶される。
【００１９】
次に、こうして構成された本実施形態のインクジェットプリンタ２０の動作について説明する。図４は、印刷制御ルーチンのフローチャートである。コントローラ７０のＣＰＵ７２は、ユーザＰＣ１１０から印刷ジョブを入力すると、ＲＯＭ７４から印刷制御ルーチンのプログラムを読み出し、これを実行する。印刷制御ルーチンが開始されると、ＣＰＵ７２は、まず、給紙処理を実行する（ステップＳ１００）。給紙処理は、駆動モータ６２の駆動により給紙ローラ５６及び一対の搬送ローラ５８，５８を回転駆動させ、給紙トレイ５２に載置された記録紙Ｓの印刷開始位置がヘッドアセンブリ２２と対向する所定位置に来るまで搬送する処理である。次に、ＣＰＵ７２は、印刷ジョブに含まれている印刷データに基づいて、ヘッドユニットＵ１〜Ｕ５に含まれるすべてのノズルの中からインクを吐出すべきノズルを選定する（ステップＳ１１０）。後述するように、各ヘッドユニットＵ１〜Ｕ５ごとにインクを吐出すべき担当区域Ａ１〜Ａ５が設定され、その設定内容がフラッシュメモリ７７に記憶されているから、ここではその担当区域Ａ１〜Ａ５と印刷データとに基づいてノズルを選定することになる。続いて、選定されたノズルからインクを吐出する（ステップＳ１２０）。その後、１頁分の印刷が終了したか否かを判定し（ステップＳ１３０）、１頁分の印刷が終了していないときには、再びステップＳ１１０〜Ｓ１３０の処理を実行する。このステップＳ１１０〜Ｓ１３０の繰り返しの間、駆動モータ６２の駆動により一対の搬送ローラ５８，５８を回転させて記録紙Ｓを所定速度で搬送する。このときの記録紙Ｓを搬送する所定速度は、記録紙Ｓに形成されるドットが３６０ｄｐｉの解像度で形成されるように定められている。このような処理を繰り返し実行し、ステップＳ１３０で１頁分の印刷が終了したと判定されたとき、排紙処理を実行する（ステップＳ１４０）。排紙処理は、駆動モータ６２の駆動により一対の搬送ローラ５８，５８を回転駆動させ、印刷済みの記録紙Ｓを図示しない排紙トレイに排出する処理である。続いて、印刷すべき次の頁があるか否かを判定し（ステップＳ１５０）、次の頁があるときには再びステップＳ１００に戻り、次の頁がないときには本ルーチンを終了する。
【００２０】
図５は印刷を実行するときの記録紙Ｓと各ヘッドユニットＵ１〜Ｕ５との位置関係を表す説明図である。インクジェットプリンタ２０では、各ヘッドユニットＵ１〜Ｕ５ごとに記録紙Ｓの担当区域Ａ１〜Ａ５が設定されている。本実施形態では、使用可能な記録紙のうち最大サイズの記録紙ＳをＡ４サイズとする。そして、Ａ４サイズの面積を縦方向の長さの１／５ずつに分割したときの各領域が、各ヘッドユニットＵ１〜Ｕ５ごとにインクの吐出を担当すべき担当区域Ａ１〜Ａ５に設定され、その設定内容がフラッシュメモリ７７に記憶されている。図５（ａ）は、記録紙Ｓが給紙されて印刷開始位置に到達したときを表す。このとき、記録紙Ｓの先端はヘッドユニットＵ１のシアン（Ｃ）のノズル３２Ｃ（図５では単に「Ｃ」と表記した）の直下に到達し、各担当区域Ａ１〜Ａ５の先端が各ヘッドユニットＵ１〜Ｕ５のシアン（Ｃ）のノズル３２Ｃに対向した状態となる。この状態では、各ヘッドユニットＵ１〜Ｕ５のシアン（Ｃ）のノズル３２Ｃの中から印刷データに基づいてインクを吐出すべき吐出対象ノズルが選定され、該選定された吐出対象ノズルからインクが吐出されるが、他のノズル３２Ｍ，３２Ｙ，３２Ｋ（図５では単に「Ｍ」、「Ｙ」、「Ｋ」と表記した）からはインクは吐出されない。記録紙Ｓは所定速度（形成されるドットが３６０ｄｐｉの解像度で形成されるように設定された速度）で搬送されている。このため図５（ａ）の状態から図５（ｂ）の状態に徐々に移行する。図５（ｂ）は、記録紙Ｓの各担当区域Ａ１〜Ａ５が各ヘッドユニットＵ１〜Ｕ５のすべてのノズル３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｙ，３２Ｋに対向しているときの様子を表す。この状態では、各ヘッドユニットＵ１〜Ｕ５のすべてのノズル３２Ｃ、３２Ｍ，３２Ｙ，３２Ｋの中から印刷データに基づいてインクを吐出すべき吐出対象ノズルが選定され、該選定された吐出対象ノズルからインクが吐出される。なお、記録紙Ｓにはシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各インク滴が同じ位置に着弾し得るようになっており、これによりフルカラー印刷が実現される。記録紙Ｓは所定速度で搬送されているため、図５（ｂ）の状態から図５（ｃ）の状態に徐々に移行する。図５（ｃ）は、記録紙Ｓの各担当区域Ａ１〜Ａ５の後端が各ヘッドユニットＵ１〜Ｕ５のブラック（Ｋ）のノズル３２Ｋに対向しているときの様子を表す。この状態では、各ヘッドユニットＵ１〜Ｕ５のブラック（Ｋ）のノズル３２Ｋの中から印刷データに基づいてインクを吐出すべき吐出対象ノズルが選定され、該選定された吐出対象ノズルからインクが吐出されるが、他のノズル３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｙからはインクは吐出されない。こうして各担当区域Ａ１〜Ａ５に印刷データに基づくフルカラー印刷が完了する。このフルカラー印刷中に記録紙Ｓを搬送した距離は、各担当区域Ａ１〜Ａ５の長さ（つまりＡ４サイズの縦方向の長さの１／５）にシアンノズル列からブラックノズル列までの長さを加算した値となるため、１つのヘッドユニットで印刷する場合に比べて約１／５になる。
【００２１】
ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態のインクジェットプリンタ２０が本発明の流体吐出装置に相当し、紙送り機構５０が移動手段に相当し、フラッシュメモリ７７が記憶手段に相当し、コントローラ７０が制御手段に相当する。なお、本実施形態では、インクジェットプリンタ２０の動作を説明することにより本発明の流体吐出装置の制御方法の一例も明らかにしている。
【００２２】
以上詳述した本実施形態のインクジェットプリンタ２０によれば、ヘッドユニットＵ１〜Ｕ５はそれぞれ担当区域Ａ１〜Ａ５が決まっているので、１つのヘッドユニットで記録紙Ｓの全域に流体を吐出しなければならない場合に比べると印刷中の記録紙Ｓの搬送量は約１／５になる。したがって、印刷中の記録紙Ｓの搬送速度が従来と同じだとしても、従来に比べて印刷速度が向上する。また、各ヘッドユニットＵ１〜Ｕ５は、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックのカラーノズル列３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｋを有しているため、フルカラー印刷を高速化することができる。
【００２３】
なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。
【００２４】
例えば、上述した実施形態は、ヘッドユニットＵ１〜Ｕ５を固定して記録紙Ｓをカラーノズル列３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｋの長手方向と直交する方向に搬送したが、記録紙Ｓを固定してヘッドユニットＵ１〜Ｕ５をその方向に移動するようにしてもよい。
【００２５】
あるいは、図６に示すように、記録紙Ｓを固定して各ヘッドユニットＵ１〜Ｕ５を図示しないステッピングモータによりノズル列の長手方向と直交する方向へ揺動（首振り）させてもよい。図６はこのときの様子を表す説明図である。図６（ａ）の状態では、ヘッドユニットＵ１〜Ｕ５は、各担当区域Ａ１〜Ａ５の左端にブラック（Ｋ）のインクを吐出し得るが、その他の色のインクは吐出しない。図６（ｂ）の状態では、ヘッドユニットＵ１〜Ｕ５は、各担当区域Ａ１〜Ａ５に向かって全色のインクを吐出し得る。図６（ｃ）の状態では、ヘッドユニットＵ１〜Ｕ５は、各担当区域Ａ１〜Ａ５の右端にシアン（Ｃ）のインクを吐出し得るが、その他の色のインクは吐出しない。この場合、記録紙Ｓの搬送は給紙時と排紙時のみ必要で印刷中は必要ないため、紙送り機構５０には高い紙送り精度が要求されない。
【００２６】
あるいは、図７に示すように、各ヘッドユニットＵ１〜Ｕ５につき、各色のノズル列のｋ番目（ｋ＝１，２，…，ｎ）のノズルから吐出されるインクが記録紙Ｓの同じ位置に着弾するように設計したうえで、記録紙Ｓを固定して各ヘッドユニットＵ１〜Ｕ５を図示しないステッピングモータによりノズル列の長手方向と直交する方向へ揺動（首振り）させてもよい。ここでは、各ヘッドユニットＵ１〜Ｕ５の上面及び下面を円弧状に形成した。こうすることにより、各色のノズルから着弾位置までの距離を略均等にすることができる。さて、図７（ａ）の状態では、ヘッドユニットＵ１〜Ｕ５は、各担当区域Ａ１〜Ａ５の左端に各色のインクを吐出し得る。図７（ｂ）の状態では、ヘッドユニットＵ１〜Ｕ５は、各担当区域Ａ１〜Ａ５の中央に各色のインクを吐出し得る。図７（ｃ）の状態では、ヘッドユニットＵ１〜Ｕ５は、各担当区域Ａ１〜Ａ５の右端に各色のインクを吐出し得る。この場合も、記録紙Ｓの搬送は給紙時と排紙時のみ必要で印刷中は必要ないため、紙送り機構５０には高い紙送り精度が要求されない。なお、上述した実施形態（ヘッド固定で記録紙Ｓが搬送される形態）のヘッドユニットＵ１〜Ｕ５の代わりに、図７（ｂ）に示すヘッドユニットＵ１〜Ｕ５を採用してもよい。
【００２７】
上述した実施形態では、圧電素子を変形させてインク室のインクを加圧することによりインクを吐出させる方式を採用したが、発熱抵抗体（例えばヒータなど）によりインク室のインクを加熱して発生した気泡でインクを加圧することによりインクを吐出させる方式を採用してもよい。
【００２８】
上述した実施形態では、カラーインクの入ったインクタンクを使用するとしたが、ブラックインクのみが入ったモノクロのインクタンクを使用してもよい。
【００２９】
上述した実施形態では、各カラーノズル列３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｋに並んでいるノズル３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｙ，３２Ｋは直線上に１列に並ぶようにしたが、千鳥（ジグザグ）に並ぶようにしてもよい。
【００３０】
上述した実施形態では、インクジェットプリンタ２０を例示したが、スキャナ装置と印刷装置の両方を備えたマルチファンクションプリンタやファクシミリ装置としてもよい。
【００３１】
上述した実施形態では、本発明の流体吐出装置をインクジェットプリンタ２０に具体化した例を示したが、インク以外の他の液体や機能材料の粒子が分散されている液状体（分散液）、ジェルのような流状体などを吐出する流体吐出装置に具体化してもよいし、流体として吐出可能な固体を吐出する流体吐出装置に具体化してもよい。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ及びカラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を溶解した液体を吐出する液体吐出装置、同材料を分散した液状体を吐出する液状体吐出装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を吐出する液体吐出装置としてもよい。また、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を吐出する液体吐出装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に吐出する液体吐出装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を吐出する液体吐出装置、ジェルを吐出する流状体吐出装置、トナーなどの粉体を吐出する粉体吐出式記録装置としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】インクジェットプリンタ２０の構成の概略を示す断面図。
【図２】ヘッドユニットＵ１の構成の概略を示す説明図。
【図３】インクジェットプリンタ２０の電気的接続を表す説明図。
【図４】印刷制御ルーチンのフローチャート。
【図５】印刷を実行するときの様子を経時的に表す説明図。
【図６】他の実施形態で印刷を実行するときの様子を経時的に表す説明図。
【図７】他の実施形態で印刷を実行するときの様子を経時的に表す説明図。
【符号の説明】
【００３３】
２０  インクジェットプリンタ、２２  ヘッドアセンブリ、３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｋ  カラーノズル列、３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｙ，３２Ｋ  ノズル、３４  インク室、３６  振動板、５０  紙送り機構、５２  給紙トレイ、５４  記録紙挿入口、５６  給紙ローラ、５８  搬送ローラ、６０  ベルト、６２  駆動モータ、６４  ロータリエンコーダ、７０  コントローラ、７２  ＣＰＵ、７４  ＲＯＭ、７６  ＲＡＭ、７７  フラッシュメモリ、７８  Ｉ／Ｆ、１１０  ユーザＰＣ、Ａ１〜Ａ５  担当区域、Ｄ１〜Ｄ５  圧電素子駆動回路、Ｐ１〜Ｐ５  圧電素子、Ｓ  記録紙、Ｕ１〜Ｕ５  ヘッドユニット。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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