(57)【要約】【課題】小切手を１枚ずつ確実に分離して送り出すことのできる小切手分離送り出し機構を提案すること。【解決手段】小切手分離送り出し機構１３では、繰り出しローラ７１が小切手４を第１送り速度Ｖ１で送り出し、分離ローラ対の分離ローラ８１によって小切手４が第２送り速度Ｖ２（＞Ｖ１）で送り出す。小切手４は、最初は繰り出しローラ７１の送り出し力Ｆ１によって送り出されるが、分離ローラ対にくわえ込まれた後は、小切手４が速く送り出されるので、繰り出しローラ７１がワンウエイクラッチ機構９６によって空転状態になり送り出し力Ｆ１が零になり、分離ローラ対の送り出し力Ｆ２のみによって送り出され、当該分離ローラ対において重なった状態で送り込まれた小切手が確実に分離される。分離ローラ対において小切手に滑りが生じて送り速度が低下すると、繰り出しローラの送り出し力Ｆ１が再び作用し、小切手４が確実に送り出される。【選択図】図６
2009018890.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状媒体を繰り出すための繰り出しローラと、
この繰り出しローラによって繰り出されるシート状媒体を分離して送り出すための分離ローラと、
前記繰り出しローラに対して、シート状媒体を繰り出すための繰り出し方向の回転力のみを伝達するワンウエイクラッチ機構とを有し、
前記繰り出しローラによるシート状媒体の繰り出し速度は第１の速度であり、
前記分離ローラによるシート状媒体の送り出し速度は、前記第１の速度よりも速い第２の速度であることを特徴とする媒体分離送り出し機構。
【請求項２】
請求項１に記載の媒体分離送り出し機構において、
シート状媒体を前記繰り出しローラに押し付けるための押し付け部材と、
前記分離ローラに押し付けられており、所定の回転負荷が作用しているリタードローラとを有していることを特徴とする媒体分離送り出し機構。
【請求項３】
請求項２に記載の媒体分離送り出し機構において、
駆動モータと、
この駆動モータの回転力を前記繰り出しローラおよび前記分離ローラに伝達するための動力伝達機構とを有し、
前記繰り出しローラは、ローラ本体と、このローラ本体を同軸状態に支持しているローラホルダと、ローラ軸を備えており、
これらローラホルダおよびローラ軸の間は、前記ワンウエイクラッチ機構を介して連結されており、
前記動力伝達機構における前記繰り出しローラに回転力を伝達するための歯車列の最終段に位置する従動歯車は、前記ローラホルダに同軸状態に固定されていることを特徴とする媒体分離送り出し機構。
【請求項４】
請求項１ないし３のうちのいずれかの項に記載の媒体分離送り出し機構と、
当該媒体分離送り出し機構によって送り出されたシート状媒体を搬送する搬送路と、
この搬送路に沿って搬送されるシート状媒体に担持されている情報の読み取り処理、および、当該シート状媒体に対する印刷処理のうち、少なくとも一方の処理を行う処理部とを有していることを特徴とする媒体処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、小切手、記録用紙などのシート状媒体を分離して一枚ずつ送り出すために、小切手読取装置、プリンタ、スキャナ、磁気読取装置などの媒体処理装置などに搭載される媒体分離送り出し機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
銀行などの金融機関においては、持ち込まれた小切手、手形などの小切手類（有価証券類）を小切手読取装置に掛けて、それらの表面画像および磁気インク文字を読み取り、読取結果に応じて小切手類の仕分け作業などを行っている。近年においては電子決済の普及に伴って、読み取った画像データ、磁気インク文字をコンピュータ処理して、小切手類をコンピュータにより管理することも行われている。特許文献１にはこのような小切手読取装置が開示されている。
【０００３】
小切手の情報を確実に読み取るためには、小切手を一枚ずつ送り出して磁気インク文字読取用の磁気ヘッドの読取位置および画像読取用のスキャナの読取位置を経由して搬送することが必要である。複数枚の小切手が重なった状態で搬送されると、正確に情報を読み取ることができず、又搬送路上において小切手が詰まるおそれもある。
【０００４】
積層状態で収納されている小切手などのシート状媒体を１枚ずつ送り出すためのシート状媒体の分離送り出し機構としては、リタードローラ方式が知られている。リタードローラ方式は、繰り出しローラによって送り出されたシート状媒体を、分離ローラと、ここに押し付けられている回転負荷が作用しているリタードローラとの間に通すことにより、重なって送り出されたシート状媒体を分離する方式である。リタードローラ方式の分離送り機構は特許文献２に開示されている。
【特許文献１】特開２００４−２０６３６２号公報
【特許文献２】特開２００１−４８３６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、シート状媒体の分離送り出し機構では、送り出し不良および分離不良が発生しないようにするためのローラ押さえ荷重の設定領域が狭いという問題点がある。送り出し不良とは送り出し力が小さくシート状媒体を送り出すことのできないことをいい、分離不良とはシート状媒体を１枚ずつに分離できず、重なったまま送り出されてしまうことをいう。
【０００６】
前者の送り出し不良は、媒体送り出し力が小さいと発生しやすいので、送り不良の発生を回避あるいは抑制するためには、シート状媒体に対する繰り出しローラの押さえ荷重、および、分離ローラの押さえ荷重を大きくしたり、繰り出しローラ、分離ローラの摩擦係数を高くするなどし、媒体送り出し力を大きくすることが望ましい。しかるに、後者の分離不良は、シート状媒体の間の摩擦力が大きいと発生しやすいので、分離不良の発生を回避あるいは抑制するためには、分離ローラの押さえ荷重を小さくすることが望ましい。
【０００７】
このように、送り出し不良を防ぐためには媒体送り出し力を大きくするためにローラ押さえ荷重を高めることが必要であり、分離不良を防ぐためにはシート状媒体間の摩擦力を小さくするためにローラ押さえ荷重を小さくすることが必要である。このため、双方の要求を満足するローラ押さえ荷重の設定範囲は狭く、従来の媒体分離送り出し機構は、異なる素材のシート状媒体を、送り出し不良および分離不良を発生させることなく１枚ずつ確実に送り出すことが困難であった。
【０００８】
本発明の課題は、送り出し不良が発生しないように媒体送り出し力を十分に大きくしても分離不良に陥ることのないシート状媒体の分離送り出し機構を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、本発明のシート状媒体分離送り出し機構は、
シート状媒体を送り出すための繰り出しローラと、
この繰り出しローラによって送り出されている状態のシート状媒体を分離して送り出すための分離ローラと、
前記繰り出しローラに対して、シート状媒体を繰り出すための繰り出し方向の回転力のみを伝達するワンウエイクラッチ機構とを有し、
前記繰り出しローラによるシート状媒体の繰り出し速度は第１の速度であり、
前記分離ローラによるシート状媒体の送り出し速度は、前記第１の速度よりも速い第２の速度であることを特徴としている。
【００１０】
ここで、シート状媒体送り出し機構は、シート状媒体を前記繰り出しローラに押し付けるための押し付け部材と、前記分離ローラに押し付けられており、所定の回転負荷が作用しているリタードローラとを備えた構成とされる。
【００１１】
媒体分離送り出し機構において、シート状媒体は繰り出しローラによって第１送り速度で送り出される。すなわち、繰り出しローラによる送り出し力のみがシート状媒体に作用した状態で送り出される。
【００１２】
シート状媒体が分離ローラに到達した後は、当該シート状媒体の送り出し方向の前側部分が分離ローラによって第１送り速度より速い第２送り速度で送り出される。この結果、第２送り速度で送り出されるシート状媒体によって繰り出しローラが引っ張られる。繰り出しローラはワンウエイクラッチ機構を介して送り出し方向の回転力のみが伝達されるので、シート状媒体によって引っ張られると、ワンウエイクラッチ機構が切れた状態になり、繰り出しローラが第２送り速度に対応する速い速度で空回りする状態になる。このため、シート状媒体は分離ローラによる送り出し力のみによって送り出され、繰り出しローラによる送り出し力が作用しない。
【００１３】
このように、シート状媒体の送り出し力は、最初は繰り出しローラによる送り出し力が作用し、分離ローラに到達した後は、分離ローラによる送り出し力のみが作用する。よって、双方のローラの送り出し力がシート状媒体に作用することが無いので、シート状媒体の送り出し力を低く抑えることができ、分離不良の発生を回避あるいは抑制できる。
【００１４】
ここで、分離ローラの送り出し力が小さく、シート状媒体の送り出し動作が滞った場合、例えば、シート状媒体に滑りが発生して送り速度が第１送り速度以下に低下した場合には、繰り出しローラの送り出し力がシート状媒体に加わる。すなわち、シート状媒体の送り速度が第１速度以下に下がると、ワンウエイクラッチ機構が繋がり、繰り出しローラに回転力が伝達されて、繰り出しローラによってシート状媒体が第１送り速度で送り出される状態が形成される。この結果、シート用媒体は、前側においては分離ローラの送り出し力が作用し、後ろ側においては繰り出しローラの送り出し力が作用し、これら双方の送り出し力によって送り出される。よって、送り出し不良の発生を回避あるいは抑制できる。
【００１５】
次に、本発明の媒体分離送り出し機構が、駆動モータと、この駆動モータの回転力を前記繰り出しローラおよび前記分離ローラに伝達するための動力伝達機構と有している場合には、前記繰り出しローラを、ローラ本体と、このローラ本体を同軸状態に支持しているローラホルダと、ローラホルダと同軸のローラ軸から構成し、これらローラホルダおよびローラ軸の間を前記ワンウエイクラッチ機構を介して連結しておけばよい。また、前記歯車式動力伝達機構における前記繰り出しローラに回転力を伝達するための歯車列の最終段に位置する従動歯車を、前記ローラホルダと同軸状態に固定しておけばよい。
【００１６】
次に、本発明は小切手処理装置などの媒体処理装置に関するものであり、上記構成の媒体分離送り出し機構と、
当該媒体分離送り出し機構によって送り出されたシート状媒体を搬送する搬送路と、
この搬送路に沿って搬送されるシート状媒体に担持されている情報の読み取り処理、および、当該シート状媒体に対する印刷処理のうち、少なくとも一方の処理を行う処理部とを有していることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の媒体分離送り出し機構では、繰り出しローラによって第１送り速度で送り出されたシート状媒体が分離ローラおよびリタードローラにくわえ込まれると、これらによって第１送り速度よりも速い第２送り速度で送り出され、繰り出しローラは空転状態になり当該繰り出しローラによる送り出し力がシート状媒体には作用しない。よって、シート状媒体の送り出し力が低く抑えられるので、シート状媒体が重なった状態のままで送り出されてしまう分離不良状態の発生を回避あるいは抑制できる。また、分離ローラおよびリタードローラの間を通って送り出されるシート状媒体が送り不良状態に陥ると、繰り出しローラによる送り出し力が再びシート状媒体に加わり、シート状媒体の送り出しが確実に行われる。よって、シート状媒体の送り不良の発生も回避あるいは抑制できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に、図面を参照して、本発明を適用したシート状媒体の分離送り出し機構を備えた小切手読取装置の実施の形態を説明する。
【００１９】
（全体構成）
図１は本実施の形態に係る小切手処理装置の外観斜視図であり、図２はその平面図である。小切手処理装置１は、本体ケース２と、この上側に被せた蓋ケース３とを備えており、これらのケース内部に各部品が組み込まれた構成となっている。蓋ケース３には、小切手４（シート状媒体）を搬送するための小切手搬送路５が、細幅の垂直溝によって規定されている。小切手搬送路５は上から見た場合に全体としてＵ形状をした搬送路であり、直線状の上流側搬送路部分６と、これに連続する湾曲状搬送路部分７と、これに連続する僅かに屈曲した形状の下流側搬送路部分８とを備えている。
【００２０】
上流側搬送路部分６の上流端は、小切手送り出し通路９ｂを介して広幅の垂直溝からなる小切手挿入部９ａに連通している。下流側搬送路部分８の下流端は、左右に分岐した分岐路１０ａ、１０ｂを介して、それぞれ広幅の垂直溝からなる第１および第２小切手排出部１１、１２に繋がっている。
【００２１】
読取対象の小切手４は、図１に示すように、その表面４ａの下端部分に磁気インク文字４Ａが印刷されている。また、表面４ａには、金額、振出人、番号、サインなどが記載されており、裏面４ｂには裏書き欄などが設けられている。
【００２２】
（内部構成）
図３は小切手処理装置１の内部構成を搬送機構を中心に示す説明図である。小切手挿入部９ａには、ここに束の状態で挿入された小切手４を小切手送り出し通路９ｂを介して小切手搬送路５に１枚ずつ送り出すための小切手分離送り出し機構１３が配置されている。小切手分離送り出し機構１３の詳細構造については後述する。
【００２３】
小切手挿入部９ａから小切手送り出し通路９ｂを介して送り出された小切手４を小切手搬送路５に沿って搬送する搬送機構は、搬送モータ２１と、この搬送モータ２１の回転軸に取り付けた駆動プーリ２２と、小切手搬送路５に沿って配置されている搬送ローラ３１〜３６と、各搬送ローラ３１〜３６に押し付けられて連れ回りする押えローラ４１〜４６とを備えている。また、第２小切手排出部１２に小切手を送り込むための排出ローラ３７を備えており、この排出ローラ３７の回転は、伝達歯車４８を介して、第１小切手排出部１１に小切手を送り込むための排出ローラ４９に伝達されるようになっている。また、搬送モータ２１の回転を各搬送ローラ３１〜３６に伝達するための無端ベルト２３を備えている。
【００２４】
搬送ローラ３１、３２は上流側搬送路部分６における上流端に配置され、搬送ローラ３３および３４は、上流側搬送路部分６における中程の位置、および湾曲状搬送路部分７との境界位置にそれぞれ配置されている。搬送ローラ３５は湾曲状搬送路部分７における下流側の位置に配置されている。搬送ローラ３６は、下流側搬送路部分８における中程の位置に配置されており、排出ローラ３７は第２小切手排出部１２の排出口部分に配置されている。排出ローラ４９は第１小切手排出部１１の排出口部分に配置されている。
【００２５】
次に、搬送ローラ３２、３３の間には、表面画像読取手段としての表面側コンタクトイメージスキャナ５２および裏面画像読取手段としての裏面側コンタクトイメージスキャナ５３が配置されている。搬送ローラ３３、３４の間には、磁気インク文字読取用の磁気ヘッド５４が配置されている。
【００２６】
下流側搬送路部分８における搬送ローラ３６の下流側には印刷機構５６が配置されている。印刷機構５６は小切手４に押圧される印刷位置と、この印刷位置から後退した待機位置の間を、駆動用モータ（図示せず）によって移動可能となっている。印刷機構５６は、プランジャにより押されて小切手４に印刷するようなスタンプ機構でもよい。
【００２７】
一方、小切手搬送路５には、小切手搬送制御のために各種のセンサが配置されている。搬送ローラ３１、３２の間には、送り出される小切手４の長さを検出するための用紙長検出器６１が配置されている。磁気ヘッド５４の対向面には、小切手４が重なった状態で搬送されていることを検出するための重送検出器６２が配置されている。搬送ローラ３５の手前側の位置にはジャム検出器６３が配置されており、この検出器６３によって所定時間以上に亘って継続して小切手４が検出されている場合には、小切手搬送路５に小切手が詰まった紙詰まり状態になったことが分かる。搬送ローラ３６の手間側の位置には、印刷機構５６によって印刷される小切手４の有無を検出するための印刷検出器６４が配置されている。さらに、小切手搬送路５から第１、第２小切手排出部１１、１２に分岐している分岐路１０ａ、１０ｂの位置には、これらに排出される小切手を検出するための排出検出器６５が配置されている。
【００２８】
なお、分岐路１０ａ、１０ｂの上流端には、不図示の駆動モータによって切り替え操作される切り替え板６６が配置されている。切り替え板６６は、第１、第２小切手排出部１１、１２に対する小切手搬送路５の下流端の接続を選択的に切り替え、小切手４を選択された排出部に導くためのものである。
【００２９】
（小切手分離送り出し機構）
図４は小切手分離送り出し機構１３の主要部分を示す概略構成図である。小切手分離送り出し機構１３は、小切手４を送り出すための繰り出しローラ７１と、小切手４を繰り出しローラ７１の側に押し付けるための押し付け部材７２とを備えている。また、繰り出しローラ７１によって小切手送り出し通路９ｂに送り出された小切手４を一枚ずつ小切手搬送路５に送り出すための分離機構７４を備えている。
【００３０】
繰り出しローラ７１は、小切手挿入部９ａの第１ガイド面１４の側に配置されており、その外周面が僅かに第１ガイド面１４から小切手挿入部９ａに突出した状態となっている。繰り出しローラ７１に対峙している他方の第２ガイド面１５には開口部１５ｄ（図１参照）が形成されている。この開口部１５ｄを介して、押し付け部材７２が小切手挿入部９ａに進退可能となっている。
【００３１】
押し付け部材７２は、その後端部７２ａが支軸７２ｂを中心として回転可能に支持されており、その先端側には小切手押し付け面７２ｃが形成されている。押し付け部材７２を支軸７２ｂを中心として、図４（ａ）に示す待機位置７２Ａから小切手挿入部９ａの側に旋回させると、当該押し付け部材７２は、その小切手押し付け面７２ｃが小切手挿入部９ａに進出して、図４（ｂ）に示す繰り出しローラ７１に押し付けられた押し付け位置７２Ｂまで旋回可能である。
【００３２】
小切手収納部分９ａに小切手４を入れておくと、押し付け部材７２によって小切手４が繰り出しローラ７１に押し付けられた状態が形成される。この状態で、繰り出しローラ７１を回転すると、当該繰り出しローラ７１に接触している小切手４が小切手送り出し通路９ｂに送り出され、ここを介して、小切手搬送路５の側に供給される。
【００３３】
押し付け部材７２の待機位置７２Ａは、例えば、装置本体側に取り付けられているメカニカルスイッチなどのセンサ（図示せず）によって検出される。また、押し付け部材７２を、小切手挿入部９ａに挿入された小切手４に押し付ける動作は、例えば、小切手挿入部９ａに取り付けられた透過型の光学センサ（図示せず）によって小切手４が検出されている場合に許可される。小切手４が検出されている場合には、小切手処理装置１の上位機器であるコンピュータシステム１０３（図７参照）からの指令により、あるいは、手動操作入力指令に基づき、押し付け部材７２が待機位置７２Ａから繰り出しローラ７１に向けて旋回して、小切手４を当該繰り出しローラ７１に押し付けた状態が形成される。
【００３４】
次に、分離機構７４はリタードローラ式分離機構であり、小切手送り出し通路９ｂにおける中程の部位において、第１ガイド面１４の側に配置された分離ローラ８１と、他方の側に配置されたリタードローラ８２からなる。リタードローラ８２は所定の押圧力で分離ローラ８１の外周面に押し付けられている。リタードローラ８２はトルクリミッタ８３によって小切手送り出し方向への所定の回転負荷トルクが与えられている。繰り出しローラ７１によって小切手送り出し通路９ｂに送り出された小切手４は、分離ローラ８１およびリタードローラ８２のニップ部８４に送り込まれ、ここを通過する間に分離されて、１枚ずつ小切手送り出し口９ｃに向けて送り出される。
【００３５】
次に、図５（ａ）は、繰り出しローラ７１および分離ローラ８１の駆動系を示す概略構成図である。小切手分離送り出し機構１３には、これらのローラ７１、８１を駆動するための単一の駆動モータ８５が配置されている。駆動モータ８５の回転力は歯車式駆動力伝達機構を介して、繰り出しローラ７１および分離ローラ８１に伝達される。歯車式駆動力伝達機構は、駆動モータ８５の回転軸に取り付けた駆動歯車８６、伝達歯車８７、複合伝達歯車８８、繰り出しローラ側伝達歯車８９、分離ローラ側伝達歯車９０を備えている。
【００３６】
駆動モータ８５の駆動歯車８６には伝達歯車８７が噛み合っており、伝達歯車８７は複合伝達歯車８８の大径歯車８８ａに噛み合っている。複合伝達歯車８８は、大径歯車８８ａと、この両側に同軸状態に配置されているローラ側小径歯車８８ｂとを備えている。ローラ側小径歯車８８ｂは、繰り出しローラ側伝達歯車８９および分離ローラ側伝達歯車９０にそれぞれ噛み合っている。繰り出しローラ側伝達歯車８９は、繰り出しローラ７１のローラホルダに取り付けた従動歯車９４に噛み合っており、分離ローラ側伝達歯車９０は、分離ローラ８１のローラホルダに取り付けた従動歯車９５に噛み合っている。
【００３７】
ここで、図５（ｂ）に示すように、繰り出しローラ７１は、ローラ本体７１ａと、ローラ本体７１ａを同軸状態で支持しているローラホルダ７１ｂを備えており、ローラホルダ７１ｂは、繰り出しローラ軸７１ｃに取り付けられている。繰り出しローラ軸７１ｃに同軸状態で従動歯車９４が固定されている。また、ローラホルダ７１ｂと繰り出しローラ軸７１ｃの間は、ワンウエイクラッチ機構９６を介して連結されている。
【００３８】
ワンウエイクラッチ機構９６は、図５において矢印Ａで示す繰り出しローラ軸７１ｃの回転をローラホルダ７１ｂに伝達する。繰り出しローラ軸７１ｃが逆方向に回転する場合には、ローラホルダ７１ｂと繰り出しローラ軸７１ｃの間が切り離され、この状態では、ローラホルダ７１ｂは繰り出しローラ軸７１ｃに対して矢印Ａ方向に相対的に空転可能な状態になる。
【００３９】
なお、ワンウエイクラッチは、例えば繰り出しローラ側伝達歯車８９に取り付けることも可能である。また、複合伝達歯車８８に取り付けることも可能である。
【００４０】
（小切手分離送り出し動作）
図６は小切手分離送り出し機構１３の動作を示す説明図である。図６（ａ）に示すように、繰り出しローラ７１および分離ローラ８１を送り出し方向（矢印Ａ方向）に回転させ、押し付け部材７２を待機位置７２Ａから押し付け位置７２Ｂに向けて押し出す。この結果、小切手４が押し付け部材７２によって繰り出しローラ７１に押し付けられ、繰り出しローラ７１に接している小切手４から順に送り出される。
【００４１】
繰り出しローラ７１によって送り出された小切手４が分離ローラ８１およびリタードローラ８２のニップ部８４にくわえ込まれるまでは、小切手４に作用する送り出し力は、繰り出しローラ７１による送り出し力Ｆ１のみである。送り出し力Ｆ１は、繰り出しローラ７１の押え荷重をｐ１、繰り出しローラ７１と小切手４の間の摩擦係数をμ１とすると、Ｆ１＝ｐ１×μ１となる。また、小切手４は、繰り出しローラ７１によって予め定めた一定の第１送り速度Ｖ１で送り出される。
【００４２】
ここで、分離ローラ８１およびリタードローラ８２の間に重なって送り込まれた小切手４を確実に分離させるためには、リタードローラ８２によるブレーキ力Ｂを、小切手間の摩擦力と、繰り出しローラ７１による送り出し力Ｆ１（＝ｐ１×μ１）との合計値よりも大きくしておく必要がある。小切手間の摩擦力は、分離ローラ８１およびリタードローラ８２間の押さえ荷重をｐ２とし、小切手間の摩擦係数をμ２とすると、ｐ２×μ２となる。
Ｂ＞ｐ２×μ２＋Ｆ１
【００４３】
したがって、ブレーキ力Ｂが一定の場合、小切手４の分離不良を回避するためには、分離ローラ８１およびリタードローラ８２の押さえ荷重ｐ２および繰り出しローラ７１の押さえ荷重ｐ１を小さくしておく必要がある。
【００４４】
しかしながら、本例では、分離ローラ８１は、繰り出しローラ７１による小切手の第１送り速度Ｖ１よりも速い第２送り速度Ｖ２で小切手４を送り出す。このため、図６（ｂ）に示すように分離ローラ８１およびリタードローラ８２に小切手４がくわえ込まれた後は、小切手４が分離ローラ８１によって前方に引っ張られた状態になる。この結果、繰り出しローラ７１は小切手送り方向に、より早い速度で回転させられる。繰り出しローラ７１のローラ本体７１ａはワンウエイクラッチ機構９６を介して従動歯車９４が取り付けられている繰り出しローラ軸７１ｃに連結されている。ローラ本体７１ａが小切手送り出し方向に、繰り出しローラ軸７１ｃより速い速度で回転しようとすると、ワンウエイクラッチ機構９６が切れて、ローラ本体７１ａが同一方向に空転する。換言すると、ローラ本体７１ａは小切手４に連れ周りする状態になり、その送り出し力Ｆ１が零になり、分離ローラ８１のみの送り出し力によって小切手４が送り出される状態が形成される。
【００４５】
したがって、ブレーキ力Ｂは次式のように分離ローラ８１およびリタードローラ８２の間の小切手間の摩擦力以上であればよい。
Ｂ＞ｐ２×μ２
【００４６】
よって、繰り出しローラ７１による送り出し力Ｆ１が作用する場合に比べて、分離ローラ８１およびリタードローラ８２の押さえ荷重ｐ２を大きくすることができる。また、繰り出しローラ７１の側の押さえ荷重ｐ１も大きくすることができる。ローラ押さえ荷重を大きくすると、送り出し力が増加するので、小切手４の送り不良状態の発生を回避あるいは抑制できる。
【００４７】
また、分離ローラ８１による小切手４の送り速度が低下した場合、例えば、滑りが発生して、第１送り速度Ｖ１以下になると、繰り出しローラ７１の側においてワンウエイクラッチ機構９６が接続状態に切り替わり、再び繰り出しローラ７１による送り出し力Ｆ１が小切手４に作用した状態になる。よって、小切手４の送り不良状態が発生することを回避することができる。
【００４８】
なお、本例では、繰り出しローラ７１および分離ローラ８１の外径寸法を同一とし、これらに対する動力伝達経路を構成している歯車列の減速比を変えることにより、分離ローラ８１を早く回転させるようにしている。この代わりに、例えば、分離ローラ８１を繰り出しローラ７１よりも大きくしておき、双方のローラを同一角速度で回転させるようにしてもよい。
【００４９】
また、以上の説明は、本発明を小切手処理装置における小切手分離送り出し機構として用いた例である。本発明の媒体分離送り出し機構は、プリンタ、スキャナ、磁気読取装置など小切手処理装置以外のシート状媒体を処理するための装置にも同様に適用可能である。
【００５０】
（小切手処理装置の制御系）
図７は小切手処理装置１の制御系を示す概略ブロック図である。小切手処理装置１の制御系は、ＲＯＭ、ＲＡＭを備え、ＣＰＵを中心に構成された制御部１０１を有している。制御部１０１は通信ケーブル１０２を介して上位のコンピュータシステム１０３に接続される。コンピュータシステム１０３は表示器１０３ａ、キーボード、マウスなどの操作部１０３ｂなどの入出力機器を備えており、当該コンピュータシステム１０３の側から小切手読取動作の開始指令などが制御部１０１に入力される。
【００５１】
制御部１０１は読取動作の開始指令を受け取ると、駆動モータ８５、搬送モータ２１を駆動して小切手４を一枚ずつ小切手搬送路５に送り出させ、送り出された小切手４を小切手搬送路５に沿って搬送させる。制御部１０１には、表面側コンタクトイメージスキャナ５２、裏面側コンタクトイメージスキャナ５３および磁気ヘッド５４によって読み取られた小切手４の表面画像情報、裏面画像情報および磁気インク文字情報が入力される。これらの情報は、コンピュータシステム１０３に供給され、画像処理、文字認識処理などが行われ、読取が正常に行われたか否かが判断され、判断結果が制御部１０１に供給される。制御部１０１は判断結果に基づき印刷機構５６および切り替え板６６の駆動を制御する。
【００５２】
制御部１０１による小切手４の搬送制御は、小切手搬送路５に配置されている用紙長検出器６１、重送検出器６２、ジャム検出器６３、印刷検出器６４および排出検出器６５からの検出信号に基づき行われる。なお、制御部１０１には、本体ケース２に形成された電源スイッチなどの操作スイッチを含む操作部１０５が接続されている。
【００５３】
（小切手処理動作）
図８は小切手処理装置１の処理動作を示す概略フローチャートである。まず、操作者が上位のコンピュータシステム１０３の操作部１０３ｂから読み取り開始指令を入力すると、センサで小切手４の挿入を検出すると、駆動モータ８５によって繰り出しローラ７１が回転し、押し付け部材７２が移動して小切手４を繰り出しローラ７１に押し付ける。この結果、小切手４が繰り出しローラ７１によって送り出される。また、搬送モータ２１が駆動して、各搬送ローラ３１〜３７が回転駆動される。小切手送り出し通路９ｂに繰り出された小切手４は、小切手送り出し通路９ｂに配置されている分離機構７４によって一枚ずつに分離されて小切手搬送路５に送り出される（ステップＳＴ１、ＳＴ２）。
【００５４】
送り出された小切手４は、搬送ローラ３１〜３６に順次に引き渡されながら小切手搬送路５に沿って搬送される（ステップＳＴ３）。搬送される小切手４の表面画像および裏面画像、並びに磁気インク文字が、それぞれ、表面側コンタクトイメージスキャナ５２、裏面側コンタクトイメージスキャナ５３および磁気ヘッド５４によって読み取られる（ステップＳＴ４）。
【００５５】
読み取られた情報は、通信ケーブル１０２を介して上位のコンピュータシステム１０３に送信される（ステップＳＴ５）。コンピュータシステム１０３の側において読み取られた表面画像、裏面画像、および磁気インク文字情報を処理して、読取が正常に行われたか否かを判断する。小切手４が上下逆の状態で搬送された場合には、磁気インク文字を認識できないので、読取不良であると判断される。小切手４が表裏逆の状態で搬送された場合には、磁気インク文字情報が得られないので、読取不能であると判断される。また、小切手４が折れていたり、ちぎれていたり、搬送時にスキューするなどで、磁気インク文字の一部が読取不能の場合にも読取不良であると判断される。さらに、表裏の画像情報から、小切手４が折れていたり、ちぎれていたり、搬送時にスキューするなどで、金額情報などの所定の情報が認識できない場合などにおいても読取不良であると判断される。
【００５６】
正常な読取であると判断された場合には、印刷機構５６を印刷位置に移動する（ステップＳＴ８、ＳＴ１０）。小切手４は印刷機構５６によって「電子決済済み」などの印刷が行われながら搬送され、切り替え板６６によって第１小切手排出部１１の側に排出される（ステップＳＴ１０）。排出検出器６５によって小切手４の後端が検出された後は、搬送動作を止める（ステップＳＴ１１、ＳＴ１２）。
【００５７】
これに対して、読取不良、読取不能などの判断結果が出た場合には（ステップＳＴ８）、切り替え板６６の切り替え動作を行う（ステップＳＴ１４）。印刷機構５６は待機位置に保持し、小切手４への印刷は行わない。小切手４は切り替え板６６によって第２小切手排出部１２に振り分けられ、そこに排出される（ステップＳＴ１４）。排出検出器６５によって小切手４の後端が検出された後は搬送動作を止める（ステップＳＴ１１、ＳＴ１２）。
【００５８】
なお、重送検出器６２によって小切手の重送状態が検出された場合には、割り込み処理が行われ、例えば、操作部１０５に配置されている警告ランプなどを介して異常搬送が発生した旨の警告を行う。同様に、ジャム検出器６３によって小切手が小切手搬送路５に詰まった状態に陥ったことが検出された場合にも同様な割り込み処理が発生する。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明を適用した小切手処理装置の外観斜視図である。
【図２】図１の小切手処理装置の平面図である。
【図３】図１の小切手処理装置の内部構成を示す説明図である。
【図４】小切手分離送り出し機構の概略構成図である。
【図５】小切手分離送り機構の駆動系の概略構成図である。
【図６】小切手分離送り機構の動作を示す説明図である。
【図７】小切手処理装置の制御系を示す概略ブロック図である。
【図８】小切手処理装置の小切手処理動作を示す概略フローチャートである。
【符号の説明】
【００６０】
１  小切手処理装置、２  本体ケース、３  蓋ケース、４  小切手、５  小切手搬送路、６  上流側搬送路部分、７  湾曲状搬送路部分、８  下流側搬送路部分、９ａ  小切手挿入部、９ｂ  小切手送り出し通路、１０ａ，１０ｂ  分岐通路、１１  第１小切手排出部、１２  第２小切手排出部、１３  小切手分離送り出し機構、１４  第１ガイド面、１５  第２ガイド面、２１  搬送モータ、２２  駆動ローラ、２３  無端ベルト、３１〜３６  搬送ローラ、４１〜４６  押えローラ、５２  表面側コンタクトイメージスキャナ、５３  裏面側コンタクトイメージスキャナ、５４  磁気ヘッド、５６  印字機構、７１  繰り出しローラ、７１ａ  ローラ本体、７１ｂ  ローラホルダ、７２  押し付け部材、７２Ａ  待機位置、７２Ｂ  押し付け位置、７２ａ  後端部、７２ｂ  支軸、７２ｃ  小切手押し付け面、７４  分離機構、８１  分離ローラ、８２  リタードローラ、８３  トルクリミッタ、８４  ニップ部、８５  駆動モータ、８６  駆動歯車、８７  伝達歯車、８８  複合伝達歯車、８８ａ  大径歯車、８８ｂ  ローラ側小径歯車、８９  繰り出しローラ側伝達歯車、９０  分離ローラ側伝達歯車、９４，９５  従動歯車、９６  ワンウエイクラッチ機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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