(57)【要約】【課題】車外の所定位置の状況を簡易に把握することが可能な「画像描画装置」を提供する。【解決手段】画像描画装置１００において、制御部１０２は、車内前方カメラ１６２等によって車内の所定範囲を撮影して得られる車内画像データと、車外前方左側カメラ１５２等によって車外の所定範囲を撮影して得られる車外画像データとを取得する。更に、制御部１０２は、車内画像データに基づく車内画像を描画し、車外画像データに基づく車外画像を、車内画像における車外の所定範囲によって定まる位置に重畳して描画する。【選択図】図１
2009038428.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の内外の画像を描画する画像描画装置であって、
車内の所定範囲の画像に対応する車内画像データを取得する第１の画像データ取得手段と、
車外の所定範囲を撮影し、該車外の所定範囲の画像に対応する車外画像データを生成する車外撮影手段と、
前記車外撮影手段により生成された前記車外の所定範囲の画像に対応する車外画像データを取得する第２の画像データ取得手段と、
前記第１の画像データ取得手段により取得された前記車内画像データに基づく車内画像を描画し、前記第２の画像データ取得手段により取得された前記車外画像データに基づく車外画像を、前記車内画像における前記車外の所定範囲によって定まる位置に重畳して描画する画像合成手段とを有することを特徴とする画像描画装置。
【請求項２】
前記画像合成手段は、前記車外画像に対応する前記車外の所定範囲が前記車両の左側である場合に、該車外画像を前記車内画像の左側の領域に重畳して描画し、前記車外画像に対応する前記車外の所定範囲が前記車両の右側である場合に、該車外画像を前記車内画像の右側の領域に重畳して描画することを特徴とする請求項１に記載の画像描画装置。
【請求項３】
前記第１の画像データ取得手段は、前記車内の前方の画像に対応する車内画像データを取得し、
前記第２の画像データ取得手段は、前記車外の前方の画像に対応する車外画像データを取得し、
前記画像合成手段は、前記第１の画像データ取得手段により取得された前記車内画像データに基づく車内の前方の画像を描画し、前記第２の画像データ取得手段により取得された前記車外画像データに基づく車外の前方の画像を、前記車内の前方の画像に重畳して描画することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像描画装置。
【請求項４】
前記第１の画像データ取得手段は、前記車内の後方の画像に対応する車内画像データを取得し、
前記第２の画像データ取得手段は、前記車外の後方の画像に対応する車外画像データを取得し、
前記画像合成手段は、前記第１の画像データ取得手段により取得された前記車内画像データに基づく車内の後方の画像を反転して描画し、前記第２の画像データ取得手段により取得された前記車外画像データに基づく車外の後方の画像を反転して前記車内の後方の画像に重畳して描画することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像描画装置。
【請求項５】
前記画像合成手段は、前記車両の上方を視点とする俯瞰画像を描画するとともに、該俯瞰画像における、前記車内画像に重畳される前記車外画像に対応する位置に所定の表示を重畳して描画することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の画像描画装置。
【請求項６】
車内の所定範囲を撮影し、該車内の所定範囲の画像に対応する車内画像データを生成する車内撮影手段を有し、
前記第１の画像データ取得手段は、前記車内撮影手段により生成された前記車内の所定範囲の画像に対応する車内画像データを取得することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の画像描画装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の内外の画像を描画する画像描画装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両の安全性を向上させるべく、車両周辺を撮影して描画する装置が提案されている。例えば、特許文献１に記載された画像描画装置では、プロセッサは、周期的に、カメラによる撮影によって得られる車外の画像を得て、当該車外の画像を切り出す。その後、プロセッサは、車外の画像をマスク画像に合成する。更に、プロセッサは、予め定められたタイミングで、車両モデル画像をマスク画像に合成するとともに、車外の画像の範囲を示す三角形のインジケータ画像を、車両モデル画像における、カメラの設置位置に対応する位置が頂点となるように、マスク画像に合成する。
【特許文献１】特開２００２−５１３３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載された画像描画装置では、運転者は、まず、車両モデル画像とインジケータ画像とを見て、表示される車外の画像に対応する撮影範囲を把握し、その後、視線を移動させて当該車外の画像を見て、その撮影範囲に対応する車外の状況を把握することになる。しかし、運転中に、車外の画像に対応する撮影範囲を把握し、その後、視線を移動させてその撮影範囲に対応する車外の状況を把握するという２つの情報を把握することは、特に高齢の運転者にとっては負担が大きい。
【０００４】
本発明の目的は、上述した問題を解決するものであり、車外の所定位置の状況を簡易に把握することが可能な画像描画装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る、車両の内外の画像を描画する画像描画装置は、車内の所定範囲の画像に対応する車内画像データを取得する第１の画像データ取得手段と、車外の所定範囲を撮影し、該車外の所定範囲の画像に対応する車外画像データを生成する車外撮影手段と、前記車外撮影手段により生成された前記車外の所定範囲の画像に対応する車外画像データを取得する第２の画像データ取得手段と、前記第１の画像データ取得手段により取得された前記車内画像データに基づく車内画像を描画し、前記第２の画像データ取得手段により取得された前記車外画像データに基づく車外画像を、前記車内画像における前記車外の所定範囲によって定まる位置に重畳して描画する画像合成手段とを有することを特徴とする。
【０００６】
この構成によれば、車外画像は、車内画像に重畳して描画される。更には、車内画像における車外画像が重畳される位置は、当該車外画像に対応する車外の所定範囲によって定まる。従って、運転者は、車外画像と、車内画像における当該車外画像の重畳位置とを同時に視認して、車外のどの位置がどのような状況であるかを簡易に把握することが可能となる。
【０００７】
また、本発明に係る画像描画装置は、前記画像合成手段が、前記車外画像に対応する前記車外の所定範囲が前記車両の左側である場合に、該車外画像を前記車内画像の左側の領域に重畳して描画し、前記車外画像に対応する前記車外の所定範囲が前記車両の右側である場合に、該車外画像を前記車内画像の右側の領域に重畳して描画するようにしてもよい。
【０００８】
この構成によれば、運転者は、車内画像における車外画像の重畳位置により、車外画像が車外の左側に対応するものであるか、右側に対応するものであるかを簡易に把握することができる。
【０００９】
また、本発明に係る画像描画装置は、前記第１の画像データ取得手段が、前記車内の前方の画像に対応する車内画像データを取得し、前記第２の画像データ取得手段が、前記車外の前方の画像に対応する車外画像データを取得し、前記画像合成手段が、前記第１の画像データ取得手段により取得された前記車内画像データに基づく車内の前方の画像を描画し、前記第２の画像データ取得手段により取得された前記車外画像データに基づく車外の前方の画像を前記車内の前方の画像に重畳して描画するようにしてもよい。
【００１０】
この構成によれば、車内前方の画像に、車外前方の画像が重畳されることになり、運転者は、車外画像が車外のどの位置に対応するものであるかを感覚的に把握しやすくなる。
【００１１】
また、本発明に係る画像描画装置は、前記第１の画像データ取得手段が、前記車内の後方の画像に対応する車内画像データを取得し、前記第２の画像データ取得手段が、前記車外の後方の画像に対応する車外画像データを取得し、前記画像合成手段が、前記第１の画像データ取得手段により取得された前記車内画像データに基づく車内の後方の画像を反転して描画し、前記第２の画像データ取得手段により取得された前記車外画像データに基づく車外の後方の画像を反転して前記車内の後方の画像に重畳して描画するようにしてもよい。
【００１２】
この構成によれば、車内後方の画像を反転したものに、車外後方の画像を反転したものが重畳されることになり、運転者は、前方を向いている自身を基準として、車外画像が車外のどの位置に対応するものであるかを感覚的に把握しやすくなる。
【００１３】
また、本発明に係る画像描画装置は、前記画像合成手段が、前記車両の上方を視点とする俯瞰画像を描画するとともに、該俯瞰画像における、前記車内画像に重畳される前記車外画像に対応する位置に所定の表示を重畳して描画するようにしてもよい。
【００１４】
この構成によれば、運転者は、俯瞰画像と、当該俯瞰画像において、車内画像に重畳される車外画像に対応する位置に重畳して描画される所定の表示とによっても、車外画像が車外のどの位置に対応するものであるかを簡易に把握することが可能となる。
【００１５】
また、本発明に係る画像描画装置は、車内の所定範囲を撮影し、該車内の所定範囲の画像に対応する車内画像データを生成する車内撮影手段を有し、前記第１の画像データ取得手段が、前記車内撮影手段により生成された前記車内の所定範囲の画像に対応する車内画像データを取得するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、車外画像が、当該車外画像に対応する車外の所定範囲によって定まる車内画像上の位置に重畳して描画されるため、運転者は、車外のどの位置がどのような状況であるかを簡易に把握することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して具体的に説明する。図１は、本発明の実施形態に係る画像描画装置の構成を示す図である。
【００１８】
図１に示す画像描画装置１００は、車両に搭載されるものであり、制御部１０２、操作部１０４、ディスプレイ１０６、車外前方左側カメラ１５２、車外前方右側カメラ１５４、車外後方左側カメラ１５６、車外後方右側カメラ１５８、車内前方カメラ１６２及び車内後方カメラ１６４により構成される。ここで、制御部１０２は、第１及び第２の画像データ取得手段、画像合成手段に対応し、車外前方左側カメラ１５２、車外前方右側カメラ１５４、車外後方左側カメラ１５６及び車外後方右側カメラ１５８は、車外撮影手段に対応し、車内前方カメラ１６２及び車内後方カメラ１６４は、車内撮影手段に対応する。
【００１９】
車外前方左側カメラ１５２、車外前方右側カメラ１５４、車外後方左側カメラ１５６及び車外後方右側カメラ１５８は、車外撮影用として車外に取り付けられており、それぞれ車輪の周辺を撮影して画像データを生成する。図２は、車両における車外前方左側カメラ１５２、車外前方右側カメラ１５４、車外後方左側カメラ１５６及び車外後方右側カメラ１５８の取り付け位置を示す図である。図２において、車外前方左側カメラ１５２は、車両２００の前部左側に取り付けられ、左前輪の周辺を撮影する。車外前方右側カメラ１５４は、車両２００の前部右側に取り付けられ、右前輪の周辺を撮影する。車外後方左側カメラ１５６は、車両２００の後部左側に取り付けられ、左後輪の周辺を撮影する。車外後方右側カメラ１５８は、車両２００の後部右側に取り付けられ、右後輪の周辺を撮影する。
【００２０】
車内前方カメラ１６２及び車内後方カメラ１６４は、車内撮影用として車内に取り付けられており、それぞれ車内を撮影して画像データを生成する。図３は、車内前方カメラ１６２及び車内後方カメラ１６４の取り付け位置を示す図である。図３において、車内前方カメラ１６２は、撮影範囲が前方となるように車内２０１に取り付けられ、当該車内２０１の前方を撮影する。車内後方カメラ１６４は、撮影範囲が後方となるように車内２０１に取り付けられ、当該車内２０１の後方を撮影する。
【００２１】
操作部１０４は、運転者が、画像描画装置１００に対して、車内の画像を描画し、当該車内の画像に車外の画像を重畳して描画する指示を行う際に操作される。図４は、操作部１０４の取り付け位置を示す図である。図２において、操作部１０４を構成する前方表示ボタン１０８−１は、ハンドル２０３の左側に取り付けられ、運転者の左手によって押下される。この前方表示ボタン１０８−１は、運転者が車内前方の画像を描画し、当該車内前方の画像に車外前方の画像を重畳して描画する指示を行う際に押下される。一方、操作部１０４を構成する後方表示ボタン１０８−２は、ハンドル２０３の右側に取り付けられ、運転者の右手によって押下される。この後方表示ボタン１０８−２は、運転者が車内後方の画像を描画し、当該車内後方の画像に車外後方の画像を重畳して描画する指示を行う際に押下される。
【００２２】
制御部１０２は、画像描画装置１００の全体を制御する。具体的には、制御部１０２は、車内前方カメラ１６２及び車内後方カメラ１６４の撮影によって得られる画像データを取得して、車内の画像を描画する。また、制御部１０２は、車外前方左側カメラ１５２、車外前方右側カメラ１５４、車外後方左側カメラ１５６及び車外後方右側カメラ１５８の撮影によって得られる画像データを取得して、車外の画像を描画する。この際、制御部１０２は、車内の画像における所定位置に車外の画像を重畳して描画する。
【００２３】
以下、フローチャートを参照しつつ、画像描画装置１００の動作を説明する。図５は、画像描画装置１００による車内外の画像描画時の動作を示すフローチャートである。
【００２４】
制御部１０２は、運転者によって操作部１０４内の前方表示ボタン１０８−１が押下されたか否かを判定する（Ｓ１０１）。前方表示ボタン１０８−１が押下された場合は、運転者が車内前方の画像を描画し、当該車内前方の画像に車外前方の画像を重畳して描画する指示を行ったことを意味する。この場合、制御部１０２は、車内前方カメラ１６２に対して撮影を指示する。車内前方カメラ１６２は、制御部１０２の指示に応じて、車内２０１の前方を撮影し（Ｓ１０２）、当該車内２０１の前方の画像に対応する画像データ（車内前方画像データ）を生成して制御部１０２へ出力する。制御部１０２は、この車内前方カメラ１６２からの車内前方画像データを取得する（Ｓ１０３）。
【００２５】
更に、制御部１０２は、車外前方左側カメラ１５２及び車外前方右側カメラ１５４に対して撮影を指示する。車外前方左側カメラ１５２は、制御部１０２の指示に応じて、車両２００の左前輪周辺を撮影し（Ｓ１０４）、当該左前輪周辺である車外の前方左側の画像に対応する画像データ（車外前方左側画像データ）を生成して制御部１０２へ出力する。一方、車外前方右側カメラ１５４は、制御部１０２の指示に応じて、車両２００の右前輪周辺を撮影し（Ｓ１０４）、当該右前輪周辺である車外の前方右側の画像に対応する画像データ（車外前方右側画像データ）を生成して制御部１０２へ出力する。制御部１０２は、これら車外前方左側カメラ１５２からの車外前方左側画像データと、車外前方右側カメラ１５４からの車外前方右側画像データとを取得する（Ｓ１０５）。
【００２６】
次に、制御部１０２は、Ｓ１０３において取得した車内前方画像データに基づいて、車内２０１の前方の画像（車内前方画像）を描画する（Ｓ１０６）。更に、制御部１０２は、Ｓ１０５において取得した車外前方左側画像データに基づいて、車外前方左側の画像（車外前方左側画像）を車内前方画像に重畳して描画する。この際、制御部１０２は、車外前方左側画像が車外の前方左側を撮影して得られる画像であることに鑑み、車内前方画像の左側の領域に車外前方左側画像を重畳して描画する（Ｓ１０７）。
【００２７】
更に、制御部１０２は、Ｓ１０５において取得した車外前方右側画像データに基づいて、車外前方右側の画像（車外前方右側画像）を車内前方画像に重畳して描画する。この際、制御部１０２は、車外前方右側画像が車外の前方右側を撮影して得られる画像であることに鑑み、車内前方画像の右側の領域に車外前方右側画像を重畳して描画する（Ｓ１０８）。
【００２８】
このようにして描画された車内前方画像と、当該車内前方画像に重畳して描画された車外前方左側画像及び車外前方右側画像とは、ディスプレイ１０６に出力され、当該ディスプレイ１０６において表示される（Ｓ１０９）。その後は、再び、車内前方カメラ１６２による車内２０１の前方の撮影（Ｓ１０２）以降の動作が繰り返され、ディスプレイ１０６には、車内前方画像と、当該車内前方画像に重畳して描画された車外前方左側画像及び車外前方右側画像とが動画像として表示されることになる。
【００２９】
図６は、車内前方画像と、当該車内前方画像に重畳して描画された車外前方左側画像及び車外前方右側画像との一例を示す図である。図６において、車内前方画像３０１の左側の領域には、車外前方左側画像３０２が重畳され、右側の領域には、車外前方右側画像３０３が重畳されている。
【００３０】
一方、Ｓ１０１において、運転者によって操作部１０４内の前方表示ボタン１０８−１が押下されていないと判定した場合、制御部１０２は、更に、運転者によって操作部１０４内の後方表示ボタン１０８−２が押下されたか否かを判定する（Ｓ１１１）。後方表示ボタン１０８−２が押下されていない場合には、再び、前方表示ボタン１０８−１が押下されたか否かの判定（Ｓ１０１）以降の動作が繰り返される。
【００３１】
一方、後方表示ボタン１０８−２が押下された場合は、運転者が車内後方の画像を描画し、当該車内後方の画像に車外後方の画像を重畳して描画する指示を行ったことを意味する。この場合、制御部１０２は、車内後方カメラ１６４に対して撮影を指示する。車内後方カメラ１６４は、制御部１０２の指示に応じて、車内２０１の後方を撮影し（Ｓ１１２）、当該車内２０１の後方の画像に対応する画像データ（車内後方画像データ）を生成して制御部１０２へ出力する。制御部１０２は、この車内後方カメラ１６４からの車内後方画像データを取得する（Ｓ１１３）。
【００３２】
更に、制御部１０２は、車外後方左側カメラ１５６及び車外後方右側カメラ１５８に対して撮影を指示する。車外後方左側カメラ１５６は、制御部１０２の指示に応じて、車両２００の左後輪周辺を撮影し（Ｓ１１４）、当該左後輪周辺である車外の後方左側の画像に対応する画像データ（車外後方左側画像データ）を生成して制御部１０２へ出力する。一方、車外後方右側カメラ１５８は、制御部１０２の指示に応じて、車両２００の右後輪周辺を撮影し（Ｓ１１４）、当該右後輪周辺である車外の後方右側の画像に対応する画像データ（車外後方右側画像データ）を生成して制御部１０２へ出力する。制御部１０２は、これら車外後方左側カメラ１５６からの車外後方左側画像データと、車外後方右側カメラ１５８からの車外後方右側画像データとを取得する（Ｓ１１５）。
【００３３】
次に、制御部１０２は、Ｓ１１３において取得した車内後方画像データに基づいて、車内２０１の後方の画像を反転して描画する（Ｓ１１６）。例えば、車内後方画像データを構成する画素のデータが、画像における左上の画素のデータから右下の画素のデータまでの順で含まれている場合には、制御部１０２は、画素のデータが右上の画素のデータから左下の画素のデータまで順に含まれているものとみなし、これら画素のデータに基づいて、右上の画素から左下の画素まで順に描画処理を行うことで、反転した車内２０１の後方の画像（反転車内後方画像）を描画することができる。
【００３４】
更に、制御部１０２は、Ｓ１１５において取得した車外後方左側画像データに基づいて、車外後方左側の画像を反転させた上で、反転車内前方画像に重畳して描画する。この際、制御部１０２は、車外後方左側画像が車外の後方左側を撮影して得られる画像であることに鑑み、反転車内後方画像の左側の領域に、反転させた車外後方左側の画像（反転車外後方左側画像）を重畳して描画する（Ｓ１１７）。
【００３５】
更に、制御部１０２は、Ｓ１１５において取得した車外後方右側画像データに基づいて、車外後方右側の画像を反転させた上で、反転車内前方画像に重畳して描画する。この際、制御部１０２は、車外後方右側画像が車外の後方右側を撮影して得られる画像であることに鑑み、反転車内後方画像の右側の領域に、反転させた車外後方右側の画像（反転車外後方右側画像）を重畳して描画する（Ｓ１１８）。
【００３６】
このようにして描画された反転車内後方画像と、当該反転車内後方画像に重畳して描画された反転車外後方左側画像及び反転車外後方右側画像とは、ディスプレイ１０６に出力され、当該ディスプレイ１０６において表示される（Ｓ１１９）。その後は、再び、車内後方カメラ１６４による車内２０１の後方の撮影（Ｓ１１２）以降の動作が繰り返され、ディスプレイ１０６には、反転車内後方画像と、当該反転車内後方画像に重畳して描画された反転車外後方左側画像及び反転車外後方右側画像とが動画像として表示されることになる。
【００３７】
図７は、反転車内後方画像と、当該反転車内後方画像に重畳して描画された反転車外後方左側画像及び反転車外後方右側画像との一例を示す図である。図７において、反転車内後方画像３１１の左側の領域には、反転車外後方左側画像３１２が重畳され、右側の領域には、反転車外後方右側画像３１３が重畳されている。
【００３８】
このように、本実施形態の画像描画装置１００は、車内の画像を描画するとともに、当該車内の画像の左側の領域に、車外の左側の画像を重畳して描画するとともに、右側の領域に、車外の右側の画像を重畳して描画する。運転者は、車外の画像と、車内の画像における当該車外の画像の重畳位置とを同時に視認することができる。そして、運転者は、視認した車外の画像と、車内の画像における当該車外の画像の重畳位置とにより、車外のどの位置がどのような状況であるかを同時に把握することが可能となる。
【００３９】
また、画像描画装置１００は、車内及び車外の後方の画像を描画する場合には、それぞれ反転させて描画しており、運転者は、前方を向いている自身を基準として、車外の画像が車外のどの位置に対応するものであるかを感覚的に把握しやすくなる。
【００４０】
なお、図５においては、車外前方左側画像と車外前方右側画像の双方が車内前方画像に重畳され、反転車外後方左側画像と反転車外後方右側画像の双方が反転車内後方画像に重畳されたが、車外前方左側画像と車外前方右側画像の一方のみが車内前方画像に重畳され、反転車外後方左側画像と反転車外後方右側画像の一方のみが反転車内後方画像に重畳されてもよい。
【００４１】
ところで、画像描画装置１００は、更に、車両２００の上方を視点とする俯瞰画像を描画し、当該俯瞰画像における、車内の画像に重畳される車外の画像に対応する位置にマークを重畳して描画するようにしてもよい。
【００４２】
この場合、画像描画装置１００は、車両の外部に俯瞰画像用のカメラを有する。図８は、車両における俯瞰画像用のカメラの取り付け位置を示す図である。図８において、俯瞰画像用カメラ１７２、１７４、１７６、１７８及び１８０は、車両２００の外部に取り付けられており、車両２００の周辺を撮影して画像データを生成する。俯瞰画像用カメラ１７２は車両２００の左側面に、俯瞰画像用カメラ１７４は右側面に、俯瞰画像用カメラ１７６は前部左側に、俯瞰画像用カメラ１７８は前部右側に、俯瞰画像用カメラ１８０は後部中央にそれぞれ取り付けられている。俯瞰画像用カメラ１７２乃至１８０は、広角もしくは魚眼レンズ（図示せず）を内蔵し、広い画角を有しており、これら俯瞰画像用カメラ１７２乃至１８０によって車両２００の周辺の全周を撮影可能である。なお、俯瞰画像用カメラ１７２乃至１８０の一部については、車外前方左側カメラ１５２、車外前方右側カメラ１５４、車外後方左側カメラ１５６及び車外後方右側カメラ１５８と共用であってもよい。
【００４３】
図９は、画像描画装置１００による俯瞰画像及びマーク描画時の動作を示すフローチャートである。図９に示す動作は、図５におけるＳ１０８及びＳ１１８の後に行われる。
【００４４】
制御部１０２は、俯瞰画像用カメラ１７２乃至１８０に対して撮影を指示する。俯瞰画像用カメラ１７２乃至１８０は、制御部１０２の指示に応じて、車両２００の周辺を撮影し（Ｓ１２１）、当該車両２００の周辺の画像に対応する画像データ（車両周辺画像データ）を生成して制御部１０２へ出力する。制御部１０２は、これら俯瞰画像用カメラ１７２乃至１８０からの車両周辺画像データを取得する（Ｓ１２２）。
【００４５】
次に、制御部１０２は、取得した俯瞰画像用カメラ１７２乃至１８０からの車両周辺画像データに基づいて、公知の手法によって、車両２００の上方を視点とする俯瞰画像を描画する（Ｓ１２３）。更に、制御部１０２は、当該俯瞰画像における、車内の画像に重畳される車外の画像に対応する位置にマーク画像を重畳して描画する（Ｓ１２４）。車内画像に重畳される車外の画像に対応する位置とは、俯瞰画像における、車外の画像を撮影したカメラの取り付け位置に対応する位置を意味する。例えば、車内前方画像に車外前方右側画像が重畳されている場合には、俯瞰画像において、当該車外前方右側画像を撮影した車外前方右側カメラ１５４の取り付け位置に対応する位置にマーク画像が重畳して描画される。
【００４６】
このようにして描画された俯瞰画像と当該俯瞰画像に重畳して描画されたマーク画像とは、ディスプレイ１０６に出力され、当該ディスプレイ１０６において、車内の画像及び当該車内の画像に重畳して描画された車外の画像とともに表示される（Ｓ１２５）。
【００４７】
図１０は、俯瞰画像と、当該俯瞰画像に重畳して描画されたマーク画像と、車内の画像と、当該車内の画像に重畳して描画された車外の画像との一例を示す図である。図１０において、車内前方画像３０１の右側の領域には、車外前方右側画像３０３が重畳されている。更には、俯瞰画像３２１における、車外前方右側画像３０３を撮影した車外前方右側カメラ１５４の取り付け位置に対応する位置にはマーク画像３２２が重畳されている。
【００４８】
このように、車両２００の上方を視点とする俯瞰画像が描画されるとともに、当該俯瞰画像に重畳してマーク画像が描画されることにより、運転者は、これらの画像によっても、車外の画像が車外のどの位置に対応するものであるかを簡易に把握することが可能となる。
【００４９】
なお、上述した実施形態では、車内前方カメラ１６２及び車内後方カメラ１６４が、車内２０１を撮影し、制御部１０２は、これら車内前方カメラ１６２及び車内後方カメラ１６４からの車内２０１の画像に対応する画像データを取得して、車内の画像を描画したが、車内前方カメラ１６２及び車内後方カメラ１６４を設けずに、予め、図示しないメモリ等に車内２０１の画像に対応する画像データを記憶しておき、制御部１０２は、そのメモリに記憶された車内２０１の画像に対応する画像データを取得して、車内の画像を描画するようにしてもよい。
【００５０】
また、上述した実施形態では、俯瞰画像用カメラ１７２乃至１８０が車両２００の周辺を撮影し、制御部１０２は、これら俯瞰画像用カメラ１７２乃至１８０からの車両周辺画像データを取得して、俯瞰画像を描画したが、俯瞰画像用カメラ１７２乃至１８０を設けずに、予め、図示しないメモリ等に俯瞰画像に対応する画像データを記憶しておき、制御部１０２は、そのメモリに記憶された俯瞰画像に対応する画像データを取得して、俯瞰画像を描画するようにしてもよい。
【００５１】
また、上述した実施形態では、単一の車内前方カメラ１６２によって車内２０１の前方を撮影し、単一の車内後方カメラ１６４によって車内２０１の後方を撮影したが、複数の車内前方カメラ１６２によって車内２０１の前方を撮影し、複数の車内後方カメラ１６４によって車内２０１の後方を撮影してもよい。この場合には、制御部１０２は、複数の車内前方カメラ１６２からの画像データに基づいて、単一の車内前方画像を描画し、複数の車内後方カメラ１６４からの画像データに基づいて、単一の車内後方画像を描画する。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
以上、説明したように、本発明に係る画像描画装置は、車外の所定位置の状況を簡易に把握することが可能であり、画像描画装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の実施形態に係る画像描画装置の構成を示す図である。
【図２】車両における車外撮影用のカメラの取り付け位置を示す図である。
【図３】車内における車内撮影用のカメラの取り付け位置を示す図である。
【図４】操作部の取り付け位置を示す図である。
【図５】画像描画装置による車内外の画像描画時の動作を示すフローチャートである．
【図６】車内前方画像と、当該車内前方画像に重畳して描画された車外前方左側画像及び車外前方右側画像との一例を示す図である。
【図７】反転車内後方画像と、当該反転車内後方画像に重畳して描画された反転車外後方左側画像及び反転車外後方右側画像との一例を示す図である。
【図８】車両における俯瞰画像用のカメラの取り付け位置を示す図である。
【図９】画像描画装置による俯瞰画像及びマーク描画時の動作を示すフローチャートである。
【図１０】俯瞰画像と、当該俯瞰画像に重畳して描画されたマーク画像と、車内の画像と、当該車内の画像に重畳して描画された車外の画像との一例を示す図である。
【符号の説明】
【００５４】
１００  画像描画装置
１０２  制御部
１０４  操作部
１０６  ディスプレイ
１０８−１  前方表示ボタン
１０８−２  後方表示ボタン
１５２  車外前方左側カメラ
１５４  車外前方右側カメラ
１５６  車外後方左側カメラ
１５８  車外後方右側カメラ
１６２  車内前方カメラ
１６４  車内後方カメラ
１７２、１７４、１７６、１７８、１８０  俯瞰画像用カメラ
２００  車両
２０１  車内
２０３  ハンドル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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