(57)【要約】【課題】凍結路面が湿潤路面のよう見えることでドライバーの運転に悪影響を与えることを低減し、ドライバーにとっての走りやすさを追及した安全運転を支援する。【解決手段】車両107は、ECU、外部デバイスによる反応を検知し、GPS情報を用いることで現在の位置情報を認識し、天候情報111、日陰情報108をセンター101に配信する。センター101は、車両群から送られてくる天候情報111と日陰情報108を用いることでブラックアイスが形成される道路状況を登録した日陰情報マップ102を作成、常時更新し、車両107から送られてくる走行不良情報のリクエストに対して日陰情報マップ102を用いて走行不良地点の対象となるかを識別し、走行不良情報105を車両107に対して送信する。車両107は、走行不良地点に到達前に氷結警告をカーナビゲーションに表示し、またカーナビゲーションを用いたルート検索において、走行不良地点の少ないルートを算出する。【選択図】図1
2009032181.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ネットワークを介してセンターと接続される車両がドライバーに情報提供を行う情報提供方法であって、
前記車両は、取得した気象情報と車両情報に基づき得た天候情報と日陰情報を、前記センターに送信するステップと、
前記車両から送信される前記天候情報と前記日陰情報を用い、前記センターで作成・更新される日陰情報マップに基づく走行不良情報を、前記センターから前記車両が受信するステップと、
前記車両は、受信した前記走行不良情報に基づき、前記車両が走行不良地点にさしかかる前に警告を発するステップとからなる
情報提供方法。
【請求項２】
請求項１記載の情報提供方法であって、
前記気象情報として、前記車両に搭載されたレインセンサーの雨滴量情報、或いは前記車両のワイパーの作動状況を示す制御情報を用いる情報提供方法。
【請求項３】
請求項１記載の情報提供方法であって、
前記車両情報として、前記車両外部の輝度情報、気温情報、或いは前記車両の走行状況を用いる情報提供方法。
【請求項４】
請求項3記載の情報提供方法であって、
前記気温情報として、前記車両に設置された外気温センサーの温度を用いる
情報提供方法。
【請求項５】
請求項3記載の情報提供方法であって、
前記車両は、前記輝度情報に基づき日照不良を判断し、前記日陰情報を獲得する
情報提供方法。
【請求項６】
請求項5記載の情報提供方法であって、
前記車両に搭載されたカメラの画像情報から前記輝度情報を得る
情報提供方法。
【請求項７】
請求項4記載の情報提供方法であって、
前記外気温センサーの温度が、水分が凍結する温度を下回っている際、日照不良と判断して前記日陰情報を得る
情報提供方法。
【請求項８】
請求項１記載の情報提供方法であって、
前記センターは、受信した前記天気情報と前記日陰情報に基づき、ある地点が一昨日、或いは現在から一定時間以内に悪天候で、かつ現在は日照不良である場合、前記地点は走行不良であると判断して前記走行不良情報を得る
情報提供方法。
【請求項９】
ネットワークを介してセンターと接続され、ドライバーに情報提供を行う情報提供装置であって、
処理部とインターフェース部とを有し、
前記処理部は、
前記インターフェース部を介して取得した気象情報と車両情報に基づきそれぞれ得た天候情報と日陰情報を、前記インターフェース部を介して前記センターに送信し、
前記車両から送信される前記天候情報と前記日陰情報を用い、前記センターで作成・更新される日陰情報マップ基づく走行不良情報を、前記センターから前記インターフェース部を介して受信し、
受信した前記走行不良情報に基づき、前記車両が走行不良区間にさしかかる前に警告を発するよう制御する
情報提供装置。
【請求項１０】
請求項９記載の情報提供装置であって、
ディスプレイ装置を更に有し、
前記処理部は、受信した前記走行不良情報に基づき、前記車両が前記走行不良区間にさしかかる前に警告を発する際に、前記ディスプレイ装置に前記走行不良区間を表示する
情報提供装置。
【請求項１１】
請求項10記載の情報提供装置であって、
前記処理部は、警告を発する前記走行不良区間に前記車両が近づくにつれ、前記ディスプレイ装置に氷をイメージするアイコンを順次変化するよう表示する
情報提供装置。
【請求項１２】
請求項10記載の情報提供装置であって、
前記処理部は、受信した前記走行不良情報に基づき、前記ディスプレイ装置に前記走行不良区間の走行時間を表示する
情報提供装置。
【請求項１３】
請求項９記載の情報提供装置であって、
ディスプレイ装置を更に有し、
前記処理部は、
リクエストに応じて前記センターから受信した前記走行不良情報に基づき、目的地までの走行不良地点が最も少ないルートを前記ディスプレイ装置に表示する
情報提供装置。
【請求項１４】
車両に搭載され、前記車両のドライバーに情報提供を行う、処理部とインターフェース部とを有し、センターとネットワークを介して接続される装置のための情報提供用プログラムであって、
前記処理部を、
前記インターフェース部を介して取得した気象情報と車両情報に基づきそれぞれ獲得した天候情報と日陰情報を、前記インターフェース部を介して前記センターに送信し、
前記車両から逐次送信される前記天候情報と前記日陰情報を用い、前記センターで作成・更新される日陰情報マップ基づく走行不良情報を、前記センターから前記インターフェース部を介して受信し、
受信した前記走行不良情報に基づき、前記車両が走行不良地点にさしかかる前に警告を発するよう動作させる
情報提供用プログラム。
【請求項１５】
請求項14記載の情報提供用プログラムであって、
前記処理部を、
前記走行不良情報に基づき、目的地までの前記走行不良地点が最も少ないルートを通知するよう動作させる
情報提供用プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は日陰に関する有用な情報をドライバーに提供するための方法、装置に係り、特に自動車運転中のブラックアイスによる危険性を改善する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、実測された日陰情報、太陽位置と三次元地図から計算された日陰情報、航空写真を用いて判断された日陰情報を用いて日陰分布地図を作成し、該当の時間帯、場所における日陰分布を地図上に表示していた（特許文献１）。また、道路の凍結等で路面摩擦係数が低いと予測される場合に、走行制御装置でスリップの確率を低減するよう速度制御を行っていた（特許文献２）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２５８１０７号公報
【特許文献２】特開２００４−１７７３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では実測された日陰情報の収集方法は明記していない。また、路面状態を考慮しておらず路面凍結などの危険性を回避するための日陰情報としては不十分である。特許文献２では、スリップ低減速度を推定するために必要な情報をセンターが自動車から受信することが示唆されているが、具体的な方法についての開示はなされていない。
【０００５】
本発明の目的は、雨が凍ったり、融けた雪が再度凍ったりして道路を氷結状態にするブラックアイスがドライバーの運転に悪影響を与えることを低減し、ドライバーにとっての走りやすさを追及した安全運転を支援する情報提供方法、その装置、及びそのプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、ECU（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）による反応を検知し、GPS情報を用いることで車両の現在の位置情報を認識し、天候情報を車両がセンターに配信する。また、外部デバイスによる反応を検知し、GPS情報を用いることで車両の現在の位置情報を認識し、日陰情報を車両がセンターに配信する。センターは車両群から送られてくる天候情報と日陰情報を用いることで路面凍結が形成されうる道路状況を登録した日陰情報マップを作成し、前記日陰情報マップを常時更新し、車両からを送られてくる走行不良情報のリクエストに対して前記日陰情報マップを用いて走行不良地点（走行不良区間）の対象となるかを識別し、走行不良情報を前記車両に対してセンターから送信し、前記走行不良地点に前記車両がさしかかる前に氷結警告をカーナビゲーションに表示する。また、カーナビゲーションを用いたルート検索において、走行不良地点の少ないルートを算出する。
【０００７】
すなわち、本発明においては、ネットワークを介してセンターと接続される車両がドライバーに情報提供を行う情報提供方法であって、車両は取得した気象情報と車両情報に基づきそれぞれ判断して得た天候情報と日陰情報を、センターに送信し、車両から順次送信される天候情報と日陰情報を用いてセンターで作成・更新される日陰情報マップ基づく走行不良情報を、センターから受信し、受信した走行不良情報に基づき、車両が走行不良地点（走行不良区間）にさしかかる前に警告を発する情報提供方法を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、単なる湿潤路面のように黒く見えるが前日に降った雨や解けた雪などが深夜や朝方の冷え込みで凍った道路おいてブラックアイスの影響による危険性を改善することができるためドライバーの安全運転を支援することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて説明する。
【実施例１】
【００１０】
図１は第一の実施例における情報提供システムの全体構成図である。本実施例における情報提供システムは、情報提供装置１１０を具備する車両１０７と無線基地局１０４を介してデータ送受信を行うセンター１０１から構成される。
【００１１】
情報提供装置１１０は気象情報として、レインセンサーなどのセンサーデバイス１０６から入力された雨滴量情報や、車内ＬＡＮ１００を介して電子制御ユニット（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ、以下、ＥＣＵ）１０３から受信した制御情報に基づいて天候不良か否かを判断する。これら気象情報に基づき判断して得られた結果である天候情報１１１を、無線通信装置１０９からセンター１０１に送信する。また情報提供装置１１０は車両情報として、カメラなどのセンサーデバイス１０６から入力された輝度情報や、外気温センサーの気温情報、車内ＬＡＮ１００を介してＥＣＵ１０３から受信した制御情報に基づいて日照不良か否かを判断する。これら車両情報に基づき得られた結果である日陰情報１０８を、無線通信装置１０９からセンター１０１に送信する。また車両１０７は周辺領域の走行不良地点（走行不良区間）に関するリクエスト１１２をセンター１０１に送信し、センター１０１から走行不良情報１０５を受信し、走行不良となる場合には氷結警告をドライバーに通知する。
【００１２】
センター１０１は車両１０７−３から天候情報１１１を受信すると、情報内に記載されている緯度・経度などのGPS情報を有効時間ごとに日陰情報マップ１０２内に保持する。またセンター１０１は車両１０７−１から日陰情報１０８を受信すると、情報内に記載されている緯度・経度などのGPS情報、右折、左折、直進、カーブ、登り坂走行などの走行状況を、該当位置において前日に車両１０７−３から受信した天候情報１１１が存在する場合のみ受信有効時間ごとに日陰情報マップ１０２内に保持する。
【００１３】
図２に情報提供装置１１０のハードウェア構成の一具体例を示す。情報提供装置１１０は、プログラム実行などの演算を行うための処理部であるプロセッサ２０８、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）などの基本プログラムや基本データを格納するためのＲＯＭ２０４、プログラム実行時の処理領域やデータの一時格納領域として使用するＲＡＭ２０５、車両に具備するセンサーからの情報を格納するハードディスク２０１等の記憶部、ハードディスク２０１に蓄積されている情報を授受するための大容量記憶装置インターフェース２０６、車両１０７が無線通信装置１０９を介して基地局１０４と接続するための通信インターフェース２０７、ＥＣＵ１０３から車両端末の情報を授受する通信インターフェース２０９、画像を測定するカメラなどのセンサーデバイス１０６とデータを授受するためのセンサーデバイスインターフェース２１０、ＧＰＳ２０２からの情報を授受するための通信インターフェース２０３等の各種インタフェース部から構成され、これらの構成要素はバス２００を介して相互にデータを授受することができる。なお、情報提供装置１１０のバス２００には、必要に応じてディスプレイ装置などが接続される。
【００１４】
プロセッサ２０８上で実行されるＲＯＭ２０４上のプログラムは、センサーデバイス１０６からの信号が入力されるとＲＡＭ２０５の処理領域を用いて天候情報１１１や日陰情報１０８を演算し、結果は通信インターフェース２０７を介して無線通信装置１０９に出力される。また、無線通信装置１０９から通信インターフェース２０７を介して、ＲＡＭ２０５の一時格納領域に格納された走行不良情報１０５は、ＲＯＭ２０４上のプログラムによって処理され、ユーザーインターフェースに出力される。
【００１５】
図３に情報提供装置１１０が具備する機能ブロックを示す。これらの機能ブロックは、処理部であるプロセッサ２０８のプログラム実行で実現される。情報提供装置１１０は天候不良判断部３１４と走行不良判断部３０５と情報提供部３０６により構成される。
【００１６】
天候不良判断部３１５は、ECU１０３やセンサーデバイス１０６から入力された情報をセンサー信号３１０に変換し、情報判断部３１２に前記信号を出力するセンサー入力部３１１、センサー信号３１０をセンサー入力部３１１から受け取り、センサー信号３１０から天候不良の発生を判断し、天候不良であれば、センサー信号３１０が検知された時間における緯度・経度などのGPS情報をセンター出力部３１３に出力する情報判断部３１２、情報判断部３１２から受け取った情報から天候情報１１１を作成し、天候情報１１１をセンター１０１に出力するセンター出力部３１３により構成される。センサー信号とは例えば、ワイパーの作動状況などの制御情報の入力で、ドライバーがフロントガラスに雨粒が多量にあると感じた際に作動させることを想定する。この場合、情報判断部３１２での判断ロジックは特に必要なく、作動イベントが天候不良発生と判断される。また、雨滴量を検知するレインセンサーを車両１０７に設置し、このレインセンサーの作動状況を監視し、一定量の雨滴が検知された時に、この雨滴量情報をイベントとして情報提供装置１１０に入力してもよい。
【００１７】
走行不良判断部３０５は、センサーデバイス１０６から入力された車両情報をセンサー信号３０４に変換し、情報判断部３０２に前記信号を出力するセンサー入力部３０３、センサー信号３０４をセンサー入力部３０３から受け取り、センサー信号３０４から日照不良の発生を判断し、日照不良であれば、センサー信号３０４が検知された時間における緯度・経度などのGPS情報、右左折などの走行状況をセンター出力部３０１に出力する情報判断部３０２、情報判断部３０２から受け取った情報から日陰情報１０８を作成し、日陰情報１０８をセンター１０１に出力するセンター出力部３０１により構成される。センサー信号とは例えば、情報提供装置１１０における図示されていない入力部に使ったドライバーのボタン入力で、ドライバーが路面凍結と感じた際にボタン押下されることを想定する。この例の場合、情報判断部３０２での判断ロジックは特に必要なく、ボタン押下イベントが日陰発生と判断される。
【００１８】
また、車両情報を得るため、車両前方にカメラを取り付け、撮影された画像をセンサー入力部３０３で輝度値に変換し、情報判断部３０２が、輝度値が閾値を下回った時に前方が暗いと判断し、更に車両１０７に外気温センサーを取り付け、測定された温度が閾値を下回った時に、日陰発生と判断する。この場合、夜間の一定時間は外界の輝度値は低いため、カメラ画像の撮影時間が夜間一定時間内である時には、情報判断部３０２において日照不良でないと判断するよう設定しておく必要がある。或いは、夜間は車両のヘッドライトを作動させるため、情報判断部３０２において、ヘッドライトが非作動である時にのみ、日照不良を判断するよう設定しておいても良い。
【００１９】
次に、情報提供部３０６は、センター１０１からの走行不良情報１０５を受けとり、走行不良の状況を確認する指示を情報提供判断部３０８に出力するセンター入力部３０７、センター入力部３０７から走行不良情報1０５を受け取り、走行不良情報１０５に内に記載されている、情報の有効期限を示す有効時間、緯度幅・経度幅などの領域情報、右左折などの走行状況からドライバーに情報提供を行うか否かを判断し、情報提供を行うとした場合、凍結警告要求を画面表示部３００に出力する情報提供判断部３０８、凍結警告要求を情報提供判断部３０８から受け取り、凍結警告３０９を表示する画面表示部３００により構成される。
【００２０】
図４に本実施例の情報提供システムのセンター１０１が具備する機能ブロックを示す。センター１０１は、天候情報１１１を車両１０７−３から受け取り、天候情報１１１に記載されているGPS情報を日陰マップ管理部４０１に出力し、日陰情報１０８を車両１０７−１から受けとり、日陰情報１０８に記載されているGPS情報、走行状況を日陰マップ管理部４０１に出力するプローブ入力部４００、プローブ入力部４００から天候情報１１１と日陰情報１０８を受けとり、日陰情報マップ１０２を作成、更新し、走行中の車両１０７−２付近に走行不良地点が存在するか否かを日陰情報マップ１０２から判断し、その結果を情報送信部４０２に通知する日陰マップ管理部４０１から走行不良地点の情報を受けとり、有効時間、領域情報、走行状況を付与した走行不良情報１０５を車両１０７−２に送信する情報送信部４０２により構成される。
【００２１】
次に、本実施例において、車両１０７−３が天候情報１１１をセンター１０１に送信する処理について説明する。図３に示す情報提供装置１１０のセンサー入力部３１１で、ECU１０３やセンサーデバイス１０６から受け取った気象情報をセンサー信号３１０に変換し、情報判断部３１２で、センサー信号３１０から天候不良発生か否かを判断する。例えば、ワイパーの作動入力によって天候不良発生と判断される。また、センサーデバイス１０６に、車両に取り付けられたレインセンサーを使用する場合には、例えば、雨滴の量に対して、気象庁で雨とされる雨滴の量を閾値とし、センサー信号が検知された時間の前後で雨滴の量がこの閾値を跨いでいるか否かを判断することによって天候不良が発生しているか否かを判断する。
【００２２】
天候不良地点であると判断された場合、センター出力部３１３では、天候不良地点におけるGPS情報からなる天候情報１１１を作成し、センター１０１に送信する。天候情報１１１のフォーマットの一例を図１２（a）に示す。天候情報フォーマット１２００は、該情報を識別するＩＤ１２０１、天候不良地点の位置を示すＧＰＳ情報１２０２により構成され、センター出力部３０１によって作成される。
【００２３】
次に、車両１０７−１が日陰情報１０８をセンター１０１に送信する処理について説明する。図３のセンサー入力部３０３で、センサーデバイス１０６から受け取った車両情報をセンサー信号３０４に変換し、情報判断部３０２で、センサー信号３０４から日照不良発生か否かを判断する。例えば、ドライバーのボタン入力によって日照不良発生と判断される。また、センサーデバイス１０６に、車両に取り付けられたカメラを使用する場合には、車両前方にカメラを取り付け、撮影された画像をセンサー入力部３０３で輝度値に変換し、情報判断部３０２が、輝度値が閾値を下回った時に前方が暗いと判断し、更に車両１０７に外気温センサーを取り付け、情報判断部３０２が、測定された温度が閾値を下回っている状態の時にカメラで撮影された画像が変換された輝度値が閾値を下回ったと判断した時点で日陰発生と判断する。例えば、輝度情報であるカメラ画像の輝度値に対して、一日に変化する輝度値分布の平均値を閾値とすることを情報判断部３０２に設定し、センサー信号が検知された時間と場所で輝度値が閾値を下回っているか否かを判断する。更に、雨や融けた雪が路面上で凍る場合、約零度以下で路面上の水分が凍結し、この凍結により事故発生への危険性が予想されることから、水分が凍結する温度を閾値とすることを情報判断部３０２に設定し、カメラの輝度値分布が平均値を下回ったことが確認された時間と場所で、外気温センサーの温度が零度を下回っているか否かを判断することによって日照不良が発生しているか否かを判断する。
【００２４】
日照不良地点であると判断された場合、センター出力部３０１では、日照不良地点におけるGPS情報、走行状況からなる日陰情報１０８を作成し、センター１０１に送信する。走行状況とは例えば、ステア角やハンドル操作から判断された右左折や直進やカーブや上り走行などの運転操作であり、この運転操作は情報判断部３０２が保持する走行状況テーブル５０１により認識される。走行状況テーブルの一例を図５に示す。走行状況テーブル５０１はその操作を行った操作時間５０２、右左折などの走行状況内容５０３から構成され、最新の操作時間における走行状況内容５０３が走行状況を表す情報として使用される。例えば、図５の例では、直進が走行状況内容として使用される。日陰情報１０８のフォーマットの一例を図１２（ｂ）に示す。日陰情報フォーマット１２０３は、該情報を識別するＩＤ１２０４、日照不良地点の位置を示すＧＰＳ情報１２０５、ステア角やハンドル回転方向などを基に、右左折や直進などに分類した走行状況１２０６により構成され、センター出力部３０１によって作成される。
【００２５】
図６にセンター１０１の日陰マップ管理部４０１が日陰情報マップ１０２を更新する処理フローを示す。車両１０７−１からの日陰情報１０８をプローブ入力部４０３で受信し(ステップ６０１)、日陰マップ管理部１０１は一定時間以内に前期車両周辺の一定区域内において天候情報１１１を受信したか否かを判断し（ステップ６０２）、日陰マップ管理部１０１はプローブ入力部４０３から受け取った日陰情報１０８内に記載されているGPS情報、走行状況に基づいて、走行不良地点を保有する日陰情報マップ１０２を更新する(ステップ６０３)。
【００２６】
図７に本実施例の日陰情報マップ１０２の一具体例の構成を示す。日陰情報マップ１０２は、日陰情報マップ１０２内において、日陰情報１０８を識別する番号７０２、車両１０７−１から受信した日陰情報１０８の有効時間７０１、日陰情報１０８内のＧＰＳ情報に対して、一定の緯度幅・経度幅を持たせた走行不良地点周辺の一定区域警戒領域７０３、及び走行状況７０４により構成される。日陰情報マップ１０２は車両１０７−３から受け取った天候情報１１１と車両１０７−１から受けとった日陰情報１０８によって判断された走行不良地点の情報と日陰情報マップ１０２内に登録されている各情報を確認し、１つ以上異なる情報が存在する場合には、受信した日陰情報１０８の内容を日陰情報マップ１０２内に反映することで、日陰情報マップ１０２を更新する。
【００２７】
例えば、図７の例では、緯度３５.０００４００、経度１３９．０００２の地点を走行した車両から、走行状況として左折を受け取ったときの日陰情報マップ１０２を表しており、この時警戒領域として、緯度・経度に対して±０.０００１の幅を持たせている。また、日陰情報時刻に対して３０分の幅を持たせている。
【００２８】
次に、本実施例において、センター１０１が車両１０７に走行不良情報１０５を送信する処理について説明する。日陰情報マップ１０２内に登録されている警告領域周辺の一定区域内に車両１０７が進入したことをセンター１０７が認識すると、センター１０１の情報送信部４０２から走行不良情報１０５を車両１０７に送信する。ここで、走行不良情報１０５を車両１０７に送信するタイミングは、カーナビゲーションが保持するルート情報を用いればよい。
【００２９】
また、ドライバー毎に異なる周辺環境に基づき、走行不良情報１０５を車両１０７に送信する方法の一例として、図８に車両１０７−２からのリクエスト１１２に対して、センター１０１が車両１０７−２に走行不良情報１０５を送信する処理フローを示す。センター１０１は、車両１０７−２から送られたリクエスト１１２を受け付けると(ステップ８０１)、リクエスト１１２内のＧＰＳ情報と日陰情報マップ１０２を用いて、この車両周辺の一定区域内に走行不良地点警告領域が存在するか否かを判断し(ステップ８０２)、車両周辺の一定区域内において他に走行不良地点警告領域が存在するか否かを確認し(ステップ８０３)、情報送信部４０２から走行不良情報１０５を車両１０７−２に送信する(ステップ８０４)。
【００３０】
リクエスト１１２のフォーマットを図１２（ｃ）に示し、走行不良情報１０５のフォーマットを図１２（ｄ）に示す。リクエストフォーマット１２０７は、該情報を識別するＩＤ１２０８、リクエスト時の位置情報を示すＧＰＳ情報１２０９により構成される。走行不良情報フォーマット１２１０は、該情報を識別するＩＤ１２１１、走行不良情報が有効となる期限を表す有効時間１２１２、緯度幅・経度幅などの走行不良に関する警告を発する領域情報１２１３、右左折などを示す走行状況１２１４により構成される。リクエスト１１２は、周期的に送信されることを想定するが、通信料削減を考慮し、例えば、右左折時の手前で送信させたり、ドライバーの意志で送信タイミングを決定させたりしてもよい。走行不良情報１０５は、リクエスト１１２を送信した車両１０７−２が対象となる全ての走行不良に関する情報を保持する。
【００３１】
図９に本実施例の情報提供装置１１０の情報提供部３０６における警告表示処理フローを示す。センター１０１からの走行不良情報１０５をセンター入力部３０７で受信し(ステップ９０１)、走行不良情報１０５の領域情報１２１３において、現在走行中の位置が走行不良地点を警告する領域内に存在するか否かを判断し(ステップ９０２)、走行不良情報１０５の走行状況１２１４において、車両１０７−２の走行状況が走行不良地点の警告を発する対象となるか否かを判断し(ステップ９０３)、現在の時間が、走行不良情報１０５の有効時間１２１２以内であるか否かを判断し（ステップ９０４）、有効時間１２１２９以内であれば、凍結警告３０９を画面表示部３００で表示し（ステップ９０５)、受信した他の走行不良地点警告領域が凍結警告３０９を出す対象となるのか否かを確認する(ステップ９０６)。ここで、ステップ９０３における次の走行状況は、例えばカーナビゲーションが保持するルート情報を用いればよい。
【００３２】
図１０に本実施例における日照状況を表示するユーザーインターフェース画面図を示す。ユーザーインターフェース１０００は、図２の情報提供装置１１０に、バス２００を介してディスプレイ装置、ディスプレイ装置インターフェースが搭載されたシステムで、例えばカーナビゲーションである。勿論、情報提供装置１１０を車載端末で構成し、この車載端末にディスプレイ装置を含ませることも可能であり、またディスプレイ装置を含んだ車載端末にカーナビゲーション機能を持たせることも可能である。
【００３３】
画面表示部３００に凍結警告に関する日照状況を入力すると、ディスプレイ装置のユーザーインターフェース１０００上に走行不良となる道路１００１を強調して表示する。また、画面表示部３００は、ユーザーインターフェース１０００上に氷をイメージするアイコン１００２を表示し、凍結警告１０８を発する地点に車両１０７が近づくにつれ、氷をイメージする前記アイコン１００２の色を濃くさせたり、アイコンサイズを大きくさせるなどして変化させる。また、視界不良となる区間の凍結路面走行時間１２０３を表示する。図１０の例では、走行不良となる道路１００１を斜線で示し、ユーザーインターフェース１０００の右上に氷をイメージするアイコン１００２を配置させ、ユーザーインターフェース１０００の左下に１０：０５：０５〜１０：０５：１５の時間帯に走行不良地点（走行不良区間）を走行することを表示させる。
【００３４】
図１１に本実施例における凍結警告を表示するユーザーインターフェース画面図を示す。画面表示部３００に凍結警告を入力すると、ディスプレイ装置のユーザーインターフェース１１００上に凍結警告メッセージ１１０１を表示し、また音声メッセージとしてメッセージ１１０２を流すことによって、車両ドライバーにブラックアイスへの注意を通知する。図１１の例では、画面全体を埋めるような大きなフォントでブラックアイスへの注意を伝え、車両速度を抑えるような指示を含めている。また、画面表示部３００を用いてユーザーインターフェース１１００上に凍結警告メッセージ１１０１を表示するのと合わせて、音声ガイダンスとして、音声メッセージ１１０２を流すことによって、車両ドライバーに対するブラックアイスへの警戒を促している。この音声ガイダンスの際、好適には注意レベルの警告に対しては小音量で音声ガイダンスをし、強い警告に対しては大音量で音声ガイダンスする。
【００３５】
以上、第一の実施例として、日陰を考慮した情報提供システムについて、車両群からに走行不良に関する情報を収集する場合について説明した。車両に具備する情報提供装置１１０は、レインセンサーなどのセンサーデバイスから入力された雨滴量情報、輝度情報や、車内ＬＡＮ１００を介してＥＣＵ１０３から受信したワイパーの作動状況などの制御情報に基づいて天候不良か否かを判断し、天候不良であれば、無線通信装置１０９から天候情報を車両と無線基地局１０４を介してデータ送受信を行うセンター１０１に送信する。また車両に具備する情報提供装置１１０はカメラなどのセンサーデバイスから入力された輝度情報や車内ＬＡＮ１００を介してＥＣＵ１０３から受信した制御情報に基づいて日照不良か否かを判断し、日照不良であれば、無線通信装置１０９から日照情報を車両と無線基地局１０４を介してデータ送受信を行うセンターに送信する。また車両は周辺付近の走行不良情報をセンター１０１に問い合わせ、センター１０１から走行不良情報を受信し、走行不良となる場合には凍結警告をドライバーに通知する。これにより、単なる湿潤路面のように黒く見えるが前日に降った雨や解けた雪などが深夜や朝方の冷え込みで凍った道路おいてブラックアイスの影響による走行不良を改善することができるためドライバーの安全運転を支援することが可能である。
【実施例２】
【００３６】
次に、第二の実施例として、走行不良地点の最も少ないルートをユーザに提示する情報提供システムについて説明する。
【００３７】
実施例1で作成した日陰情報マップ１０２内には、ドライバーの運転に悪影響を与えるとされる走行不良地点の情報が掲載されている。本実施例では、この日陰情報マップ１０２を用いることで走行不良地点の最も少ないルートをユーザに提示し、より安全な運転をドライバーに推奨する。
【００３８】
図８に示す、センター１０１が車両１０７−２に走行不良情報１０５を提供する処理フローを用い、実施例２の場合について説明する。センター１０１は、最適なルートを作成するために車両１０７−２から送られてくる走行不良情報１０５のリクエスト１１２を受け付ける(ステップ８０１)。リクエスト１１２内のＧＰＳ情報と目的地情報を用いて、両地点を含む一定領域内に走行不良地点警告領域が存在するか否かを日陰情報マップ１０２内で検索し(ステップ８０２)、前記車両周辺の一定区域内において他に走行不良地点警告領域が存在するか否かを確認し(ステップ８０３)、情報送信部４０２から走行不良情報１０５を車両１０７−２に送信する(ステップ８０４)。リクエスト１１２のフォーマットを図１３（a）に示し、走行不良情報１０５のフォーマットを図１３（b）に示す。リクエストフォーマット１３０１は、該情報を識別するＩＤ１３０２、リクエスト時の位置情報を示すＧＰＳ情報１３０３、目標とする地点の緯度経度などの目的地情報１３０４により構成される。走行不良情報フォーマット１３０５、該情報を識別するＩＤ１３０６、走行不良情報が有効となる期限を表す有効時間１３０７、緯度幅・経度幅などの走行不良に関する警告を発する領域情報１３０８、右左折などを示す走行状況１３０９により構成される。走行不良情報１０５は、リクエスト１１２を送信した車両１０７−２が対象となる全ての走行不良に関する情報を保持する。
【００３９】
図１４に本実施例において、車両１０７が走行不良地点の最も少ないルートを作成する処理フローを示す。センター１０１からの走行不良情報１０５をセンター入力部３０７で受信し(ステップ１４０１)、走行不良情報１０５の領域情報１３０８において、走行不良地点となる領域が、既存のルート検索で作成したルート上に存在するか否かを判断し(ステップ１４０２)、走行不良情報１０５の走行状況１３０９において、作成したルート上の車両１０７−２の走行状況が走行不良地点の対象となるか否かを判断し(ステップ１４０３)、現在の時刻が、走行不良情報１０５の有効時間１３０７に内であるかを判断し (ステップ１４０４)、前記車両周辺の一定領域内において、他に走行不良地点警告領域はあるか否かを確認する(ステップ１４０５)。以上の処理フローを複数のルートについて行い(ステップ１４０６)、走行不良地点の最も少ないルートをドライバーに提示する（ステップ１４０７）。
【００４０】
日陰を考慮した情報提供装置において、走行不良に関する情報からルート検索をする場合について説明した。ドライバーの運転に悪影響を与えるとされる走行不良地点の情報を保有する日陰情報マップを用いることで、走行不良地点の最も少ないルートをユーザに提示することができる。以上により、単なる湿潤路面のように黒く見えるが前日に降った雨や解けた雪などが深夜や朝方の冷え込みで凍った地域を通過することを最小限にするルートをドライバーに提供することができ、路面凍結の影響による走行不良を改善することができるためドライバーの安全運転を支援することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】第一の実施例における情報提供システムの全体構成図。
【図２】第一の実施例における情報提供装置のハードウェア構成図。
【図３】第一の実施例における情報提供装置が具備する機能ブロックを示す図。
【図４】第一の実施例におけるセンターが具備する機能ブロックを示す図。
【図５】第一の実施例における車両が具備する走行状況テーブルを示す図。
【図６】第一の実施例におけるセンターの日照情報マップ更新についての処理フローを示す図。
【図７】第一の実施例における日照マップ構成の一例を示す図。
【図８】第一の実施例におけるセンターの走行不良情報提供についての処理フローを示す図。
【図９】第一の実施例における情報提供部の警告表示処理フローを示す図。
【図１０】第一の実施例における日照状況のユーザーインターフェース画面図を示す図。
【図１１】第一の実施例における凍結警告のユーザーインターフェース画面を示す図。
【図１２】第―の実施例における車両とセンター間で送受信される情報フォーマットを示す図。
【図１３】第二の実施例において車両とセンター間で送受信される情報フォーマットを示す図。
【図１４】第二の実施例において走行不良地点の最も少ないルートを作成する処理フローを示す図。
【符号の説明】
【００４２】
101…センター、102…日陰情報マップ、104…無線局、105…走行不良情報、107…車両、108…日陰情報、111…天候情報。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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