(57)【要約】    【課題】  排気タービンの入口側でノズル開度を制御することにより過給圧を制御するターボ過給機において、排気タービンの過回転を防止する。    【解決手段】  タービン回転数を直接ないし間接的に検出し、タービン回転数が予め定めた限界回転数を超えている時間を累積する。累積時間Ｔが第１のしきい値Ｔ１を超えた場合は、過渡運転時のみにおいて、ノズル開度の最小値を開側に制限する（Ｓ３１、Ｓ３２）。累積時間Ｔが更に第２のしきい値Ｔ２を超えた場合は、定常運転時と過渡運転時との両方において、ノズル開度の最小値を開側に制限する（Ｓ３３、Ｓ３４）。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
排気タービンの入口側でノズル開度を制御することにより過給圧を制御する内燃機関のターボ過給機制御装置において、
タービン回転数を検出するタービン回転数検出手段と、
タービン回転数が予め定めた限界回転数を超えている時間を累積する過回転時間累積手段と、
前記累積時間がしきい値を超えた場合に、ノズル開度の最小値を開側に制限する最小開度制限手段と、
を設けたことを特徴とする内燃機関のターボ過給機制御装置。
【請求項２】
前記最小開度制限手段は、前記累積時間に対するしきい値を２つ備え、
前記累積時間が第１のしきい値を超えた場合に、定常運転時と過渡運転時とのうち過渡運転時のみにおいてノズル開度の最小値を開側に制限し、前記累積時間が前記第１のしきい値より大きい第２のしきい値を超えた場合に、定常運転時と過渡運転時との両方においてノズル開度の最小値を開側に制限することを特徴とする請求項１記載の内燃機関のターボ過給機制御装置。
【請求項３】
前記最小開度制限手段は、前記累積時間に対するしきい値として、更に、前記第２のしきい値より大きい第３のしきい値を備え、
前記累積時間が第３のしきい値を超えた場合に、少なくとも運転者に対し異常状態を警報するセーフモードに移行することを特徴とする請求項２記載の内燃機関のターボ過給機制御装置。
【請求項４】
前記タービン回転数検出手段は、吸気コンプレッサの入口及び出口の圧力比と、吸入空気量とを検出し、これらから、タービン回転数を推定することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１つに記載の内燃機関のターボ過給機制御装置。
【請求項５】
前記タービン回転数検出手段は、実際の吸入空気量から、タービン回転数が前記限界回転数のときの吸気コンプレッサの入口及び出口の圧力比である限界圧力比を算出し、実際の圧力比が限界圧力比を超えているか否かを判定することで、タービン回転数が前記限界回転数を超えているか否かを判定することを特徴とする請求項４記載の内燃機関のターボ過給機制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排気タービンの入口側でノズル開度（ノズル面積）を制御することにより過給圧を制御する内燃機関のターボ過給機制御装置に関し、特にその過回転防止技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、排気タービンの入口側でノズル開度（ノズル面積）を変化させて排気流速及び排気圧力を変化させることにより過給圧を制御可能な可変容量型のターボ過給機を示している。そして、過給圧（ブースト圧）が設定値以上である場合、及び、過給圧が設定値未満であってもタービン回転数が設定値以上である場合に、ノズル開度（ノズル面積）を強制的に最大値に作動制御して、排気タービンの過回転を防止している。
【特許文献１】特開平５−２８０３６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、排気タービンの過回転を防止するため、タービン回転数が設定値以上の場合に、ノズル開度を最大値に制御するようにすると、タービン回転数が一時的かつ瞬間的に上昇した場合で、高サイクル疲労に結びつかないような場合でも、すぐさま過給を実質的に停止することになってしまう。従って、頻繁に過給が停止されることで、運転性が悪化してしまう。
【０００４】
本発明は、このような実状に鑑み、排気タービンの過回転をより適切に防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため、本発明では、タービン回転数が予め定めた限界回転数を超えている時間を累積し、この過回転の累積時間がしきい値を超えた場合に、ノズル開度の最小値を開側に制限する構成とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、過回転の累積時間に基づいて制御することで、瞬間的なタービン回転数の上昇等の影響を受けることなく、高サイクル疲労に結びつく過回転を防止することができる。
【０００７】
また、過回転を防止するため、ノズル開度の最小値を開側に制限することで、過給を停止することなく、また過給圧制御への影響を最小限に抑えつつ、過回転を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の一実施形態を示すターボ過給機付き内燃機関（ここではディーゼルエンジン）のシステム図である。
【０００９】
ディーゼルエンジン１において、エアクリーナ２からの吸気通路３には、可変容量型のターボ過給機４の吸気コンプレッサ５が備えられている。従って、吸入空気は、吸気コンプレッサ５によって過給され、インタークーラ６で冷却され、コレクタ７を経て、各気筒の燃焼室内へ流入する。燃料は、各気筒の燃料噴射弁８から燃焼室内に直接噴射される。燃焼室内に流入した空気と噴射された燃料はここで圧縮着火により燃焼し、排気ガスは排気通路９へ流出する。
【００１０】
排気通路９へ流出した排気ガスは、可変容量型のターボ過給機３の排気タービン１０を通り、これを駆動する。
可変容量型のターボ過給機３は、排気ガスにより駆動される排気タービン１０と、排気タービン１０により駆動されて吸入空気を過給する吸気コンプレッサ５と、排気タービン１０の入口に排気ガスを案内するように設けられてノズル開度（ノズル面積）を制御可能な可動ノズルベーン１１と、可動ノズルベーン１１をリンク機構を介して駆動する負圧アクチュエータ１２とを備えている。
【００１１】
従って、可動ノズルベーン１１駆動用の負圧アクチュエータ１２により、ノズル開度（ノズル面積）を制御可能であり、ノズル開度（ノズル面積）を大側に制御することにより、排気タービン１０に作用する排気流量及び排気圧力を低下させて、タービン回転数を低下させ、過給圧を低下させることができる。逆に、ノズル開度（ノズル面積）を小側に制御することにより、排気タービン１０に作用する排気流量及び排気圧力を増大させて、タービン回転数を増大させ、過給圧を増大させることができる。
【００１２】
負圧アクチュエータ１２への制御負圧は、デューティ制御されるリニアソレノイドバルブ１３にて、エアクリーナ２のクリーンサイドに設けた大気導入口１４からの大気で、負圧源であるリザーバタンク１５からの負圧を希釈して、作る。尚、リザーバタンク１５はワンウェイバルブ１６及びオリフィス１７を介してエンジン１駆動の負圧ポンプ１８に接続されている。
【００１３】
リニアソレノイドバルブ１３のデューティ制御は、エンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）２０によりなされる。
すなわち、ＥＣＵ２０にて、ノズル開度を制御するためのデューティ（ＤＵＴＹ）を決定し、このデューティでリニアソレノイドバルブ１３を駆動して、負圧アクチュエータ１２への制御負圧を制御し、これにより可動ノズルベーン１１を駆動して、ノズル開度（ノズル面積）を制御する。
【００１４】
デューティとノズル開度との関係は、図５に示す通りである。
すなわち、デューティの小側（０％側）では、ノズル開度を大側にすることができ、このとき過給圧を減少側に制御することができる。逆に、デューティの大側（１００％側）では、ノズル開度を小側にすることができ、このとき過給圧を増大側に制御することができる。尚、通常運転時は、デューティ０％で最大開度、デューティ１００％で最小開度となる。
【００１５】
ＥＣＵ２０には、過給圧などの制御のため、アクセル開度ＡＰＯを検出するアクセル開度センサ２１、エンジン回転数Ｎｅを検出するエンジン回転数センサ２２、吸入空気量Ｑａを検出するエアフローメータ２３、大気圧を検出する大気圧センサ２４、過給圧（ブースト圧）を検出する過給圧センサ２５、更に変速機のギア位置を検出するギア位置センサ２６などから信号が入力されている。
【００１６】
また、ＥＣＵ２０では、アクセル開度ＡＰＯやエンジン回転数Ｎｅから燃料噴射弁８の燃料噴射量Ｑｆを算出して制御しており、この燃料噴射量Ｑｆも過給圧などの制御に用いられる。
【００１７】
図２はＥＣＵ２０にて実行される過給圧制御（ノズル開度制御）ルーチンのフローチャートである。
Ｓ１では、定常運転状態か過渡運転状態かを判定する。具体的には、エンジン回転数Ｎｅの上昇率（所定時間当たりの変化量）を所定値と比較し、所定値未満の場合に定常運転状態と判定し、所定値以上の場合に過渡運転状態と判定する。
【００１８】
定常運転状態の場合は、Ｓ２へ進み、ギア位置別の定常基本デューティマップを参照し、排気流量（吸入空気量Ｑａ＋燃料噴射量Ｑｆ）から、基本デューティ（基本ＤＵＴＹ）を設定する。
【００１９】
過渡運転状態の場合は、Ｓ３へ進み、ギア位置別の過渡基本デューティマップを参照し、排気流量（吸入空気量Ｑａ＋燃料噴射量Ｑｆ）から、基本デューティ（基本ＤＵＴＹ）を設定する。
【００２０】
尚、定常基本デューティマップ、過渡基本デューティマップのいずれも、排気流量（タービン入口の排気エネルギー）が大きくなるほど、ノズル開度を大きくするように、基本デューティを小さく設定する。また、必要によりＥＧＲ率を考慮し、排気流量とＥＧＲ率とから、基本デューティを設定してもよい。更には、エンジン回転数と負荷（燃料噴射量）とから基本デューティを設定してもよい。
【００２１】
Ｓ２又はＳ３の後は、Ｓ４へ進む。
Ｓ４では、目標過給圧マップを参照し、エンジン回転数Ｎｅと燃料噴射量Ｑｆとから、目標過給圧を設定する。
【００２２】
Ｓ５では、過給圧センサ２５により実際の過給圧（実過給圧）を検出し、フィードバック制御のため、実過給圧と目標過給圧とを比較する。
実過給圧＜目標過給圧の場合は、Ｓ６へ進み、実過給圧を増大させるべく（ノズル開度を減少させるべく）、補正デューティ（補正ＤＵＴＹ）を増大させる。
【００２３】
実過給圧＞目標過給圧の場合は、Ｓ７へ進み、実過給圧を減少させるべく（ノズル開度を増大させるべく）、補正デューティ（補正ＤＵＴＹ）を減少させる。
Ｓ６又はＳ７の後は、Ｓ８へ進む。
【００２４】
Ｓ７では、次式のごとく、基本デューティに補正デューティを加算して、最終デューティを算出する。
最終ＤＵＴＹ＝基本ＤＵＴＹ＋補正ＤＵＴＹ
この後、通常運転時は、Ｓ９、Ｓ１０の判定を経て、Ｓ１３へ進む。
【００２５】
尚、Ｓ９では、後述する過回転の累積時間が第２のしきい値以上のときにセットされる第２フラグＦ２の値を判定し、また、Ｓ１０では、後述する過回転の累積時間が第１のしきい値以上のときにセットされる第１フラグＦ１の値を判定しており、通常運転時は、Ｆ１＝０、及び、Ｆ２＝０であるので、Ｓ９、Ｓ１０の判定（共にＮＯ）を経て、Ｓ１３へ進む。
【００２６】
Ｓ１３では、リニアソレノイドバルブ１３に対し、最終デューティ（最終ＤＵＴＹ）を出力する。これにより、負圧アクチュエータ１２への制御負圧を制御して、可変ノズルベーン１１を駆動し、ノズル開度を制御して、過給圧を制御する。このとき、最終デューティは０〜１００％の範囲で制御され、これに対応してノズル開度は最大値〜最小値の範囲で制御される（図５参照）。
【００２７】
第１フラグＦ１＝１又は第２フラグＦ２＝１のときの処理（Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ１４）については、後述する。
図３は過回転累積時間算出ルーチンのフローチャートであり、所定時間（ΔＴ）毎に実行される。
【００２８】
Ｓ２１では、大気圧センサ２４により検出される大気圧と、吸入空気量Ｑａとから、コンプレッサ入口圧力Ｐinを推定する。
Ｓ２２では、過給圧センサ２５により検出される過給圧と、吸入空気量Ｑａとから、コンプレッサ出口圧力Ｐout を推定する。
【００２９】
Ｓ２３では、コンプレッサ入口圧力Ｐinと、コンプレッサ出口圧力Ｐout とから、コンプレッサ圧力比ＰＲ＝Ｐout ／Ｐinを算出する。
Ｓ２４では、吸入空気量Ｑａから、タービン回転数が予め定めた限界回転数のときのコンプレッサ圧力比（限界コンプレッサ圧力比）ＰＲlimit を算出する。
【００３０】
Ｓ２５では、Ｓ２３で算出した実際のコンプレッサ圧力比ＰＲと、Ｓ２４で算出した限界コンプレッサ圧力比ＰＲlimit とを比較する。
比較の結果、ＰＲ＞ＰＲlimit の場合は、過回転状態（タービン回転数が限界回転数を超えている）とみなし、前回までの過回転累積時間Ｔに、本ルーチンの実行時間隔であるΔＴを加算して、過回転累積時間Ｔを更新する（Ｔ＝Ｔ＋ΔＴ）。
【００３１】
ＰＲ＜ＰＲlimit の場合は、過回転状態ではないので、そのまま（過回転累積時間Ｔを更新することなく）、本ルーチンを終了する。
尚、図６は、吸入空気量Ｑａを横軸、コンプレッサ圧力比ＰＲを縦軸とする、タービン回転数のマップであり、特に過渡運転状態に適合させて、限界回転数のラインを示してある。
【００３２】
従って、このマップを用いて、吸入空気量Ｑａとコンプレッサ圧力比ＰＲとからタービン回転数を推定可能であり、タービン回転数の推定値を予め定めた限界回転数と比較して、タービン回転数＞限界回転数の場合（図６のマップ上の限界回転数のラインより外側の場合）に過回転状態であると判定することができる。
【００３３】
このため、本実施形態では、吸入空気量Ｑａに対応させて限界回転数相当のコンプレッサ圧力比（限界コンプレッサ圧力比）ＰＲlimit をテーブル化しておき、前記Ｓ２４において、このテーブルを参照して、実際の吸入空気量Ｑａから限界コンプレッサ圧力比ＰＲlimit を求める。そして、前記Ｓ２５において、実際のコンプレッサ圧力比ＰＲが限界コンプレッサ圧力比ＰＲlimit を超えているか否かを判定することで、タービン回転数が限界回転数を超えている（過回転状態）か否かを判定している。
【００３４】
また、前記テーブルについては、図６中にエンジン作動線を示すように、エンジンはこの線にほぼ沿って挙動することから、限界回転数のラインとエンジン作動線との交点における吸入空気量Ｑave を中心とする所定範囲（Ｑave −３σ〜Ｑave ＋３σ）において、吸入空気量Ｑａに対応させて限界回転数相当のコンプレッサ圧力比（限界コンプレッサ圧力比）ＰＲlimit をテーブル化しておけばよい。すなわち、図６中の限界回転数のラインのうち太線部分のデータのみを持っていればよい。このようなテーブルを用いることで、ＲＯＭ容量の低減、マッチング工数の低減を図ることができる。
【００３５】
図４は過回転累積時間判定ルーチンのフローチャートであり、図３のルーチンにて算出された過回転累積時間Ｔを判定する。尚、判定のため、第１〜第３のしきい値Ｔ１〜Ｔ３が用いられるが、Ｔ１＜Ｔ２＜Ｔ３である。
【００３６】
Ｓ３１では、過回転累積時間Ｔを第１のしきい値Ｔ１と比較し、Ｔ＞Ｔ１か否かを判定する。
過回転累積時間Ｔが第１のしきい値Ｔ１を超えた場合は、Ｓ３２へ進み、定常運転時と過渡運転時とのうち定常運転時のみにおいてノズル開度の最小値を開側に制限するように、第１フラグＦ１をセットする（Ｆ１＝１）。
【００３７】
Ｓ３３では、過回転累積時間Ｔを第２のしきい値Ｔ２と比較し、Ｔ＞Ｔ２か否かを判定する。
過回転累積時間Ｔが第２のしきい値Ｔ２を超えた場合は、Ｓ３４へ進み、定常運転時と過渡運転時との両方においてノズル開度の最小値を開側に制限するように、第２フラグＦ２をセットする（Ｆ２＝１）。
【００３８】
Ｓ３５では、過回転累積時間Ｔを第３のしきい値Ｔ３と比較し、Ｔ＞Ｔ３か否かを判定する。
過回転累積時間Ｔが第３のしきい値Ｔ３を超えた場合は、Ｓ３６へ進み、少なくとも運転者に対し異常状態を警報するセーフモードに移行する。尚、このセーフモードでは、運転者にウォーニングメッセージ等により異常状態を知らせて点検・修理を促したりする他、必要によりエンジン出力制限等のフェイルセーフ処理を実行するようにしてもよい。
【００３９】
次に図４のルーチンで第１フラグＦ１＝１、更に第２フラグＦ２＝１となった場合の処理について、図２に戻って説明する。
過回転累積時間Ｔが第１のしきい値Ｔ１を超えて第１フラグＦ１＝１となった場合は、図２のＳ１０での判定で、Ｓ１１へ進む。
【００４０】
Ｓ１１では、過渡基本デューティマップ使用中（Ｓ１での判定でＳ３へ進んだ場合であり、過渡運転状態）か否かを判定する。
過渡運転状態でない場合（定常運転状態の場合）は、通常通り、Ｓ１３へ進み、最終デューティ（最終ＤＵＴＹ）を出力する。
【００４１】
過渡運転状態の場合は、Ｓ１２へ進み、最終デューティ（最終ＤＵＴＹ）と制限値Ｘ（例えば９０％）とを比較し、最終ＤＵＴＹ＞Ｘか否かを判定する。
最終ＤＵＴＹ＞Ｘの場合は、Ｓ１４へ進み、最終ＤＵＴＹに代えて、制限値Ｘを出力する。すなわち、デューティの最大値を９０％程度に制限することで、ノズル開度の最小値を開側に制限する。
【００４２】
最終ＤＵＴＹ＜Ｘの場合は、通常通り、Ｓ１３へ進み、最終デューティ（最終ＤＵＴＹ）を出力する。
こうして、過回転累積時間Ｔが第１のしきい値Ｔ１を超えた場合は、過渡運転時において、ノズル開度の最小値を開側に制限するのである。すなわち、図７に示すように、ＤＵＴＹ制限値Ｘを設け、デューティ０％〜Ｘまでの範囲で制御することで、最小開度を制限するのである。
【００４３】
過回転累積時間Ｔが第２のしきい値Ｔ２を超えて第２フラグＦ１＝１となった場合は、図２のＳ９での判定で、Ｓ１２へ進む。
Ｓ１２では、最終デューティ（最終ＤＵＴＹ）と制限値Ｘ（例えば９０％）とを比較し、最終ＤＵＴＹ＞Ｘか否かを判定する。
【００４４】
最終ＤＵＴＹ＞Ｘの場合は、Ｓ１４へ進み、最終ＤＵＴＹに代えて、制限値Ｘを出力する。すなわち、デューティの最大値を９０％程度に制限することで、ノズル開度の最小値を開側に制限する。
【００４５】
最終ＤＵＴＹ＜Ｘの場合は、通常通り、Ｓ１３へ進み、最終デューティ（最終ＤＵＴＹ）を出力する。
こうして、過回転累積時間Ｔが第２のしきい値Ｔ２を超えた場合は、過渡運転時のみならず、定常運転時においても、ノズル開度の最小値を開側に制限するのである。すなわち、図７に示すように、ＤＵＴＹ制限値Ｘを設け、デューティ０％〜Ｘまでの範囲で制御することで、最小開度を制限するのである。
【００４６】
本実施形態によれば、タービン回転数を直接ないし間接的に検出するタービン回転数検出手段（Ｓ２１〜Ｓ２５）と、タービン回転数が予め定めた限界回転数を超えている時間を累積する過回転時間累積手段（Ｓ２６）と、前記累積時間がしきい値を超えた場合に、ノズル開度の最小値を開側に制限する最小開度制限手段（Ｓ３１〜Ｓ３４、Ｓ９〜Ｓ１４）と、を備えることにより、瞬間的なタービン回転数の上昇等の影響を受けることなく、高サイクル疲労に結びつく過回転を防止することができる。
【００４７】
また、過回転を防止するため、ノズル開度の最小値を開側に制限することで、過給を停止することなく、また過給圧制御への影響を最小限に抑えつつ、過回転を防止することができる。
【００４８】
特に、ノズル開度の最小値を開側に制限する理由について、以下に詳しく説明する。
可動ノズルベーンは、最小開度の状態で、ノズル前後の圧力差が大きくなり、これによってノズルの開方向への必要駆動力が増大する。また、最小開度の状態で、隙間部に堆積した排気ガス中のススや、経年的な熱変形により、摺動抵抗が増加する。これらにより、最小開度の状態では、ＥＣＵの指令によって負圧アクチュエータを操作しても、開方向への動作に遅れが生じ、このような動作遅れがあることが、マッチングにかかわらず、ときとしてタービン回転数が限界回転数を超えてしまう理由と考えられている。
【００４９】
そこで、過回転を生じる要因となる開方向への動作遅れを生じないよう、すなわち、ノズル前後の圧力差が大きく、かつ摺動抵抗の影響を受ける最小開度の状態とならないように、最小開度を開側に制限するのである。すなわち、通常状態では、デューティ０％〜１００％の範囲で制御するところを、デューティの最大値を例えば９０％に制限して、デューティ０％〜９０％の範囲で制御することにより、最小開度をデューティ１００％に対応する開度からデューティ９０％に対応する開度に制限するのである。
【００５０】
これにより、過給圧制御の応答性はやや低下するものの、過給圧制御を可能としながら、過回転状態となるのを確実に防止することができる。
また、本実施形態によれば、前記最小開度制限手段は、前記累積時間に対するしきい値を２つ備え（Ｔ１、Ｔ２）、前記累積時間が第１のしきい値Ｔ１を超えた場合に、定常運転時と過渡運転時とのうち過渡運転時のみにおいてノズル開度の最小値を開側に制限し、前記累積時間が前記第１のしきい値Ｔ１より大きい第２のしきい値Ｔ２を超えた場合に、定常運転時と過渡運転時との両方においてノズル開度の最小値を開側に制限することにより、段階を踏んで的確に制御することができる。
【００５１】
すなわち、過回転状態は過渡運転状態において多く生じることから、先ず過渡運転状態において対策することで、ほぼ過回転を解消することができ、それでも過回転が解消しない場合に定常運転状態において対策することで、制御性の悪化を段階的なものとすることができる。
【００５２】
また、本実施形態によれば、前記最小開度制限手段は、前記累積時間に対するしきい値として、更に、前記第２のしきい値Ｔ２より大きい第３のしきい値Ｔ３を備え、前記累積時間が第３のしきい値Ｔ３を超えた場合に、少なくとも運転者に対し異常状態を警報するセーフモードに移行することにより、万が一、ノズル開度の最小値を開側に制限するだけでは過回転が解消しない場合にも、的確に対応することができる。
【００５３】
また、本実施形態によれば、前記タービン回転数検出手段は、吸気コンプレッサの入口及び出口の圧力比ＰＲと、吸入空気量Ｑａとを検出し、これらから、タービン回転数を推定することにより、タービン回転数を直接検出する回転数センサを新たに追加することなく、既存のセンサを用いて、実施できる。従って、タービン回転数検出用の回転数センサを有する場合は、これを用いて実施するようにしてもよい。
【００５４】
また、本実施形態によれば、前記タービン回転数検出手段は、実際の吸入空気量Ｑａから、タービン回転数が限界回転数のときの吸気コンプレッサの入口及び出口の圧力比である限界圧力比ＰＲlimit を算出し、実際の圧力比ＰＲが限界圧力比ＰＲlimit を超えているか否かを判定することで、タービン回転数が限界回転数を超えているか否かを判定することにより、吸入空気量Ｑａに対応させて限界圧力比ＰＲlimit を定めたテーブルを用意するだけで、実施可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の一実施形態を示すターボ過給機付き内燃機関のシステム図
【図２】過給圧制御（ノズル開度制御）ルーチンのフローチャート
【図３】過回転累積時間算出ルーチンのフローチャート
【図４】過回転累積時間判定ルーチンのフローチャート
【図５】デューティとノズル開度との関係を示す図
【図６】過回転判定の説明図
【図７】最小開度制限の説明図
【符号の説明】
【００５６】
１  ディーゼルエンジン
２  エアクリーナ
３  吸気通路
４  可変容量型のターボ過給機
５  吸気コンプレッサ
６  インタークーラ
７  コレクタ
８  燃料噴射弁
９  排気通路
１０  排気タービン
１１  可動ノズルベーン
１２  可動ノズルベーン駆動用の負圧アクチュエータ
１３  負圧制御用のリニアソレノイドバルブ
１４  大気導入口
１５  リザーバタンク
１６  ワンウェイバルブ
１７  オリフィス
１８  負圧ポンプ
２０  ＥＣＵ
２１  アクセル開度センサ
２２  エンジン回転数センサ
２３  エアフローメータ
２４  大気圧センサ
２５  過給圧センサ
２６  ギア位置センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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