(57)【要約】【課題】測定精度の調整作業の簡略化及び短縮化を図ることができる搬送物量測定装置を提供する。【解決手段】ベルト２によって搬送される搬送物の荷重を測定するロードセル５を備えて単位時間当たりの搬送物量を測定するベルトスケール１であって、ロードセル５の上記搬送物の荷重を測定する箇所を含んだ上記搬送物量を測定する測定領域Ｔにおいて、ベルト２を支持する複数のキャリアローラ１１に加わるベルト２の荷重を個別に測定するバネ量り２０と、バネ量り２０の測定結果に基づいてキャリアローラ１１の高さ方向の位置を個別に調整する高さ調整用ボルト４０とを有するという構成を採用する。【選択図】図１
2009250654.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベルトによって搬送される搬送物の荷重を測定する第１荷重測定装置を備えて単位時間当たりの搬送物量を測定する搬送物量測定装置であって、
前記第１荷重測定装置の前記搬送物の荷重を測定する箇所を含んだ前記搬送物量を測定する測定領域において、前記ベルトを支持する複数の支持部に加わる前記ベルトの荷重を個別に測定する第２荷重測定装置と、
前記第２荷重測定装置の測定結果に基づいて前記支持部の高さ方向の位置を個別に調整する高さ調整装置とを有することを特徴とする搬送物量測定装置。
【請求項２】
前記支持部は、互いに等間隔に設けられており、
前記高さ調整装置は、前記第２荷重測定装置の測定結果が均一になるように、複数設けられた前記支持部の高さ方向の位置を個別に調整することを特徴とする請求項１に記載の搬送物量測定装置。
【請求項３】
前記第２荷重測定装置は、バネ量りの変位量に基づいて前記支持部に加わる前記ベルトの荷重を測定することを特徴とする請求項１または２に記載の搬送物量測定装置。
【請求項４】
前記第１荷重測定装置による荷重測定時に、前記バネ量りの変位を不可とさせる固定モードと、前記第２荷重測定装置による荷重測定時に、前記バネ量りの変位を可とさせる固定解除モードとを切り替える切替装置を有することを特徴とする請求項３に記載の搬送物量測定装置。
【請求項５】
前記高さ調整装置は、ネジ部材を用いて前記支持部の高さ方向の位置を調整することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の搬送物量測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルトによって搬送される搬送物の搬送物量を測定する搬送物量測定装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ベルトコンベヤ等の装置によって搬送される搬送物の搬送物量を測定する搬送物量測定装置として、コンベヤ内にロードセル等の荷重測定装置（第１荷重測定装置）を設けてベルトによって搬送される搬送物の荷重の測定し、当該測定結果と、ベルトの搬送速度とから、搬送物量の測定領域（例えば、ベルトコンベヤの単位長さあたりの領域）の単位時間当たりの搬送物量を連続的に測定して積算し、搬送物量を測定するベルトスケールと称される搬送物量測定装置が知られている。
【０００３】
このような搬送物量測定装置として、例えば特許文献１には、ベルトを回走自在に支持するキャリアローラ（支持部）を有するローラ支柱の側端部に設けられた一対の可動桿の間を引張型のロードセルで連結する構成の荷重検出構造を備えるベルトスケールが開示されている。
【特許文献１】特開平９−１２６８７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ベルトスケール等の搬送物量測定装置による搬送物量測定を精度良く正確に行うためには、搬送物量の測定領域においてベルトを支持する複数の支持部が、それぞれ、ベルトの荷重を均一に支えていることが前提条件となる。したがって、搬送物量測定前において、支持部が均一の荷重でベルトを支持するように、支持部のベルトを支える高さを、例えば、たこ糸等を高さの基準スケールとして使用し、シムライナと称される薄板をローラ支柱の底部に挿入する等して、均一に高さ調整する工程が必要となる。
しかし、支持部の高さ調整は、例えば０．５ｍｍ程度のズレであっても、仕様によっては搬送物量測定装置の測定精度の誤差保証値を超えてしまうため、実際の調整作業では、何度も支持部の高さ調整を繰り返し、測定精度の誤差保証値以内にズレを補正しなければならず、測定精度の調整作業が煩雑であると共に多大な時間がかかるという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、測定精度の調整作業の簡略化及び短縮化を図ることができる搬送物量測定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明は、ベルトによって搬送される搬送物の荷重を測定する第１荷重測定装置を備えて単位時間当たりの搬送物量を測定する搬送物量測定装置であって、上記第１荷重測定装置の上記搬送物の荷重を測定する箇所を含んだ上記搬送物量を測定する測定領域において、上記ベルトを支持する複数の支持部に加わる上記ベルトの荷重を個別に測定する第２荷重測定装置と、上記第２荷重測定装置の測定結果に基づいて上記支持部の高さ方向の位置を個別に調整する高さ調整装置とを有するという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、測定領域にある複数の支持部のそれぞれに加わっているベルトの荷重を測定して、その測定結果を基に支持部の高さ方向の位置を個別に調整することができる。
【０００７】
また、本発明では、上記支持部は、互いに等間隔に設けられており、上記高さ調整装置は、上記第２荷重測定装置の測定結果が均一になるように、複数設けられた上記支持部の高さ方向の位置を個別に調整するという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、支持部がそれぞれ、均一な荷重でベルトを支持することができる。
【０００８】
また、本発明では、上記第２荷重測定装置は、バネ量りの変位量に基づいて上記支持部に加わる上記ベルトの荷重を測定するという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、バネ量りを用いることにより、低コストで外部動力を必要とせずに支持部に加わるベルトの荷重を測定することができる。
【０００９】
また、本発明では、上記第１荷重測定装置による荷重測定時に、上記バネ量りの変位を不可とさせる固定モードと、上記第２荷重測定装置による荷重測定時に、上記バネ量りの変位を可とさせる固定解除モードとを切り替える切替装置を有するという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、固定解除モードにすることでバネ量りの変位による荷重測定を可とさせてベルトの荷重の測定をさせ、高さ調整を行うことができる。また、第１荷重測定装置の荷重測定時においては、バネ量りによるベルトの荷重の測定は不要となるので固定モードとしバネ量りの変位を不可とさせ、搬送物量の測定を行うことができる。
【００１０】
また、本発明では、上記高さ調整装置は、ネジ部材を用いて上記支持部の高さ方向の位置を調整するという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、従来のシムライナを用いた離散的な高さ位置の調整を、ネジ部材を用いた連続的な高さ位置の調整とすることで高さ位置の微調整が可能となり、支持部の高さ調整を精度良く且つ容易にさせることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ベルトによって搬送される搬送物の荷重を測定する第１荷重測定装置を備えて単位時間当たりの搬送物量を測定する搬送物量測定装置であって、上記第１荷重測定装置の上記搬送物の荷重を測定する箇所を含んだ上記搬送物量を測定する測定領域において、上記ベルトを支持する複数の支持部に加わる上記ベルトの荷重を個別に測定する第２荷重測定装置と、上記第２荷重測定装置の測定結果に基づいて上記支持部の高さ方向の位置を個別に調整する高さ調整装置とを有するという構成を採用することによって、測定領域にある複数の支持部のそれぞれに加わっているベルトの荷重を測定して、その測定結果を基に支持部の高さ方向の位置を個別に調整することができる。
したがって、本発明は、測定領域の支持部に加わるベルトの荷重を実際に個々に測定しながら支持部の高さを個別に調整して、各支持部の高さを合わせ込むことによって、従来のように、シムライナ等を用いて何度も支持部の高さ調整を繰り返すことなく搬送物量測定装置の測定精度の調整作業をすることができるため、測定精度の調整作業の簡略化及び短縮化を図ることができる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施形態におけるベルトスケール（搬送物量測定装置）１の側面図である。
ベルトスケール１は、ベルト２によって搬送される粉体、粒状体、塊状体等の搬送物量を測定する装置である。このようなベルトスケール１は、図１に示すように、搬送物を搬送する無端帯状のベルト２と、ベルト２を回走自在に支持するキャリアローラ（支持部）１１を備える複数のローラ支柱１０と、ローラ支柱１０がローラピッチＰで互いに等間隔に立設されるレール部材３と、ベルト２の回走速度を測定する速度センサ４と、ベルト２によって搬送される搬送物の荷重を測定するロードセル（第１荷重測定装置）５と、速度センサ４が測定した速度測定結果及びロードセル５が測定した荷重測定結果から単位時間当たりの搬送物量を算出するコントローラ６とを有する構成となっている。
【００１３】
速度センサ４は、図１において紙面垂直方向に延びる軸回りに回転自在に設けられた円形状を有する回転部材が、返りベルト２の回走面に接触して回転することでベルト２の回走速度を測定する構成となっている。
ロードセル５は、力や荷重の検出素子としてひずみゲージを用いて、力や荷重を電気的に変換するものであり、ローラ支柱１０Ａの底部に設けられる。
【００１４】
コントローラ６は、速度センサ４及びロードセル５と電気的に接続され、速度センサ４が測定した速度測定結果及びロードセル５が測定した荷重測定結果から単位時間当たりの搬送物量を算出する算出部と、当該算出結果を表示する表示部とを備える。
算出部は、ロードセル５が設けられたローラ支柱１０Ａを含む搬送物量を測定する測定領域Ｔにおいてベルト２を支持する各支持部１０に対して、均等に搬送物の荷重が加わっているとみなして、上述した速度測定結果及び荷重測定結果から搬送物量を測定する構成となっている。
ここで、本実施形態において、測定領域Ｔとは、ロードセル５が設けられたローラ支柱１０Ａを中心とし、その前後２つのローラ支柱１０Ｂが設けられる領域を指すものとする。
なお、測定領域Ｔは、ベルトスケール１の構成や仕様等によって当該領域が変化するものであり、当業者の経験則等によって最も精度良く搬送物量を測定できる当該領域が決定されるため本実施形態のようにローラ支柱１０Ａを中心に形成される当該領域に限定されるものではない。
【００１５】
次に、測定領域Ｔに設けられたローラ支柱１０の構成を図２及び図３を参照して説明する。
図２は、本発明の実施形態におけるローラ支柱１０Ａを示す図１の線視Ｘ−Ｘ正面図である。
図３は、本発明の実施形態におけるローラ支柱１０Ｂを示す図１の線視Ｙ−Ｙ正面図である。
図４は、本発明の実施形態におけるローラ支柱１０の要部拡大図である。
【００１６】
ローラ支柱１０Ａは、図２に示すように、正面視略コの字形状を有し互いに対向する一対のレール部材３に架設されたベース部材７上の中央部に設けられたロードセル５を介して立設されており、ベルト２を回走自在に支持するキャリアローラ１１と、キャリアローラ１１に加わるベルト２の荷重を測定するバネ量り（第２荷重測定装置）２０と（図４参照）、バネ量り２０の変位を不可または可とさせるバネ量り固定ボルト（切替装置）３０と、バネ量り２０の測定結果に基づいてキャリアローラ１１の高さ方向の位置を調整する高さ調整用ボルト（高さ調整装置，ネジ部材）４０（４０Ａ）とを有する構成となっている。
【００１７】
高さ調整用ボルト４０Ａは、ロードセル５の上に設けられた基材フレーム１３と、サポートフレーム１２ｂが立設される基材フレーム１４とを縁部において互いに接続すると共に、それらの間においてナットによる固定位置を調整することにより、基材フレーム１３と基材フレーム１４との間に所定の空間を形成し、キャリアローラ１１の高さ調整をする構成となっている。
【００１８】
バネ量り２０は、基材フレーム１４上に立設される一対のサポートフレーム１２ｂと、キャリアローラ１１をベルト２の回走方向に回転自在に支持する一対のサポートフレーム１２ａとの間にそれぞれ設けられおり、図４に示すようにサポートフレーム１２ｂとサポートフレーム１２ａとを互いに接続すると共に、第１バネ量り２１及び第２バネ量り２２の変位量に基づいてキャリアローラ１１に加わるベルト２の荷重を測定する構成となっている。
なお、図２及び図３において、各キャリアローラ１１の両端はサポートフレーム１２ａが有する不図示の支持フレームによってベルト２の回走方向に回転自在に支持されている。
【００１９】
バネ量り固定ボルト３０は、図４に示すように、バネ量り２０の両側に一対となって設けられており、より詳しくは、サポートフレーム１２ａの端部両側に突出する突出部１２ａ１と、サポートフレーム１２ｂの端部両側に突出する突出部１２ｂ１との間に一対となって設けられる。また、バネ量り固定ボルト３０は、ナットの締結によりサポートフレーム１２ａとサポートフレーム１２ｂとの間を所定の距離で固定することで、バネ量り２０の変位を不可とさせる固定モードと、ナットの締結解除によりバネ量り２０の変位を可とさせる固定解除モードとを切り替えて用いる構成となっている。
【００２０】
一方、図３に示すローラ支柱１０Ｂは、一対のレール部材３上に立設されており、ベルト２を回走自在に支持するキャリアローラ１１と、キャリアローラ１１に加わるベルト２の荷重を測定するバネ量り２０と、バネ量り２０の変位を不可または可とさせるバネ量り固定ボルト３０と、バネ量り２０の測定結果に基づいてキャリアローラ１１の高さ方向の位置を調整する高さ調整用ボルト４０とを有する構成となっている。
なお、ローラ支柱１０Ｂとローラ支柱１０Ａとの構成は略同一であるが、ローラ支柱１０Ｂには、ロードセル５が設けられていないため、高さ調整用ボルト４０は、レール部材３と、レール部材３上に架設される基材フレーム１５とを縁部において互いに接続すると共に、それらの間においてナットによる固定位置を調整することにより、レール部材３と基材フレーム１５との間に所定の空間を形成し、キャリアローラ１１の高さ調整をする構成となっている。
【００２１】
続いて、搬送物量測定前におけるベルトスケール１の測定精度の調整作業において、上述した構成の動作・作用について説明する。
【００２２】
先ず、作業者は、図１に示す測定領域Ｔにおいて、ベルト２を支持する各キャリアローラ１１の高さ方向の位置を調整するため、測定領域Ｔにある各ローラ支柱１０（１０Ａ、１０Ｂ）に設けられたバネ量り固定ボルト３０のナットによる締結をそれぞれ解除して、各バネ量り２０の変位を可とさせる固定解除モードとする。
固定解除されたバネ量り２０は、ベルト２からの荷重を受け、高さ方向において変位することによりベルト２から受ける荷重を個別に測定する。
【００２３】
次に、作業者は、測定領域Ｔにおいて、各キャリアローラ１１がベルト２の荷重を均一に支えるように、各ローラ支柱１０に設けられた高さ調整用ボルト４０を用いて各キャリアローラ１１の高さ調整を行う。
より詳しくは、ローラ支柱１０Ａでは、作業者は、高さ調整用ボルト４０Ａを用いて、図２に示すように基材フレーム１３と、基材フレーム１４との間においてナットによる固定位置を調整することにより、基材フレーム１３と基材フレーム１４との間に所定の空間を形成し、キャリアローラ１１の高さ調整をする。
また、ローラ支柱１０Ｂでは、作業者は、高さ調整用ボルト４０を用いて、図３に示すようにレール部材３と、基材フレーム１５との間においてナットによる固定位置を調整することにより、レール部材３と基材フレーム１５との間に所定の空間を形成し、キャリアローラ１１の高さ調整をする。
【００２４】
高さ調整により、測定領域Ｔにある各ローラ支柱１０に設けられた各バネ量り２０が均一な値を示すこととなったら、次に、作業者は、各ローラ支柱１０に設けられた図４に示すバネ量り固定ボルト３０を用いてナットによる締結をし、各バネ量り２０の変位を不可とさせる固定モードとする。
固定されたバネ量り２０は、高さ方向における変位が不可となり、各キャリアローラ１１が均一にベルト２の荷重を受けている調整後の状態を維持することでベルトスケール１の測定精度の調整作業が終了する。
【００２５】
そして、ベルトスケール１の測定精度の調整作業が終了したら、図１に示すように、搬送物をベルト２によって搬送し、ロードセル５、速度センサ４及びコントローラ６により搬送物量を測定することとなる。
【００２６】
したがって、上述の本実施形態によれば、ベルト２によって搬送される搬送物の荷重を測定するロードセル５を備えて単位時間当たりの搬送物量を測定するベルトスケール１であって、ロードセル５の上記搬送物の荷重を測定する箇所を含んだ上記搬送物量を測定する測定領域Ｔにおいて、ベルト２を支持する複数のキャリアローラ１１に加わるベルト２の荷重を個別に測定するバネ量り２０と、バネ量り２０の測定結果に基づいてキャリアローラ１１の高さ方向の位置を個別に調整する高さ調整用ボルト４０とを有するという構成を採用することによって、測定領域Ｔにある複数のキャリアローラ１１のそれぞれに加わっているベルト２の荷重を測定して、その測定結果を基にキャリアローラ１１の高さ方向の位置を個別に調整することができる。
したがって、本実施形態は、測定領域Ｔのキャリアローラ１１に加わるベルト２の荷重を実際に個々に測定しながらキャリアローラ１１の高さを個別に調整して、各キャリアローラ１１の高さを合わせ込むことによって、従来のように、シムライナ等を用いて何度もキャリアローラ１１の高さ調整を繰り返すことなくベルトスケール１の測定精度の調整作業をすることができるため、測定精度の調整作業の簡略化及び短縮化を図ることができる効果がある。
【００２７】
また、本実施形態では、キャリアローラ１１を備えるローラ支柱１０は、互いに等間隔に設けられており、高さ調整用ボルト４０は、バネ量り２０の測定結果が均一になるように、複数設けられたキャリアローラ１１の高さ方向の位置を個別に調整するという構成を採用することによって、キャリアローラ１１がそれぞれ、均一な荷重でベルト２を支持することができる。
【００２８】
また、本実施形態では、バネ量り２０の変位量に基づいてキャリアローラ１１に加わるベルト２の荷重を測定するという構成を採用することによって、低コストで外部動力を必要とせずにキャリアローラ１１に加わるベルト２の荷重を測定することができる。また、ベルトスケール１の仕様により測定領域Ｔが拡大してベルト２の荷重を測定する装置が多数必要となった場合等に、バネ量り２０は低コストであるため設置に際して特に有効である。
【００２９】
また、本実施形態では、ロードセル５による荷重測定時に、バネ量り２０の変位を不可とさせる固定モードと、バネ量り２０による荷重測定時に、バネ量り２０の変位を可とさせる固定解除モードとを切り替えるバネ量り固定ボルト３０を有するという構成を採用することによって、固定解除モードにすることでバネ量り２０の変位による荷重測定を可とさせて、高さ調整を行うことができる。また、ロードセル５の荷重測定時においては、バネ量り２０によるベルト２の荷重の測定は不要となるので固定モードとし、バネ量り２０の変位を不可とさせ、調整した状態を維持することで搬送物量の測定を精度良く行うことができる。
【００３０】
また、本実施形態では、高さ調整用ボルト４０は、ナットの固定位置によりキャリアローラ１１の高さ方向の位置を調整するという構成を採用することによって、従来のシムライナを用いた離散的な高さ位置の調整を、ネジ構造を用いた連続的な高さ位置の調整とすることで高さ位置の微調整が可能となり、キャリアローラ１１の高さ調整を精度良く且つ容易にさせることができる。
【００３１】
以上、図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。上述した実施形態において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。
【００３２】
例えば、本実施形態では、ベルト２の荷重を測定する第２荷重測定装置に、バネ量り２０を用いたが、本発明は、上記構成に限定されるものではなく、例えば、バネ量り２０の代わりにロードセル等の荷重測定装置や、ベルト２の荷重を受けて変位する弾性部材等を設ける構成であっても良い。
【００３３】
また、本実施形態では、キャリアローラ１１の高さを調整する高さ調整装置に、高さ調整用ボルト４０を用いたが、本発明は、上記構成に限定されるものではなく、例えば、シムライナやジャッキ等またはそれらの組合せを用いてキャリアローラ１１の高さを調整する構成であっても良い。
【００３４】
また、例えば、第２荷重測定装置としてロードセルを設け、高さ調整装置として電動ジャッキを設け、ロードセルの荷重測定結果に基づいて、電動ジャッキの駆動を制御する制御装置を設ける構成を採用して、自動的にベルトスケール等の搬送物量測定装置の測定精度の高さ調整を行う構成であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の実施の形態におけるベルトスケールの側面図である。
【図２】本発明の実施の形態におけるローラ支柱を示す図１の線視Ｘ−Ｘ正面図である。
【図３】本発明の実施の形態におけるローラ支柱を示す図１の線視Ｙ−Ｙ正面図である。
【図４】本発明の実施の形態におけるローラ支柱の要部拡大図である。
【符号の説明】
【００３６】
１…ベルトスケール（搬送物量測定装置）、２…ベルト、５…ロードセル（第１荷重測定装置）、１０…ローラ支柱、１１…キャリアローラ（支持部）、２０…バネ量り（第２荷重測定装置）、３０…バネ量り固定ボルト（切替装置）、４０…高さ調整用ボルト（高さ調整装置）
【図１】
2009250654.tif 000003
【図２】
2009250654.tif 000004
【図３】
2009250654.tif 000005
【図４】
2009250654.tif 000006