(57)【要約】【課題】駆動用回転体への雨水の到達を抑制するとともに、ケース内に浸入した雨水を効率良く外部に排出する。【解決手段】ケース２６の車体への固定状態において、ドラム３２の下方側で各テンショナ機構３５ａ，３５ｂにより各ケーブル２３ａ，２３ｂの移動方向を屈曲させ、各テンショナ機構３５ａ，３５ｂの下方側に各排水部３７ａ，３７ｂを設けた。したがって、各ケーブル２３ａ，２３ｂに付着した雨水を、各ケーブル２３ａ，２３ｂの各テンショナ機構３５ａ，３５ｂによる屈曲によりケース２６内に滴下させることができ、当該滴下した雨水を各排水部３７ａ，３７ｂから速やかに外部に排出させることができる。各テンショナ機構３５ａ，３５ｂよりも上方側にあるドラム３２への雨水の到達を抑制できる。【選択図】図８
2009019396.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に設けられる開閉体を開閉駆動する車両用開閉体の駆動装置であって、
前記車体または前記開閉体のいずれか一方に固定されるケースと、
前記ケースに回転自在に収容される駆動用回転体と、
前記ケースに取り付けられ、前記駆動用回転体を回転駆動する駆動源と、
一端側が前記駆動用回転体に巻き掛けられ、他端側が前記車体または前記開閉体のいずれか他方に接続される索条体と、
前記ケースの内外を貫通するよう設けられ、前記索条体の前記ケースからの出入りを案内する索条体案内孔と、
前記ケースに設けられ、前記ケースの前記車体または前記開閉体への固定状態において前記駆動用回転体および前記索条体案内孔よりも下方側で前記索条体の移動方向を屈曲させるプーリ機構と、
前記ケースに設けられ、前記ケースの前記車体または前記開閉体への固定状態において前記プーリ機構よりも下方側で前記ケース内に浸入した雨水を前記ケース外へ排水する排水部とを備えることを特徴とする車両用開閉体の駆動装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両用開閉体の駆動装置において、前記プーリ機構を、前記索条体の前記索条体案内孔による案内方向に延びるよう前記ケースに支持されるガイド軸と、前記ガイド軸に当該ガイド軸の軸方向に沿って移動自在に設けられるプーリホルダと、前記プーリホルダに回転自在に設けられ前記索条体の移動方向を屈曲させるプーリと、前記ガイド軸に設けられ前記索条体に張力を付与するよう前記プーリホルダを押圧するばね部材とから構成し、前記排水部を前記ケースの前記ガイド軸を支持する支持部に近接して設けることを特徴とする車両用開閉体の駆動装置。
【請求項３】
請求項２記載の車両用開閉体の駆動装置において、前記プーリホルダにおける前記プーリの外周側に、前記索条体から滴下した雨水を前記排水部に向けて案内するプーリホルダ側案内壁を設けることを特徴とする車両用開閉体の駆動装置。
【請求項４】
請求項２または３記載の車両用開閉体の駆動装置において、前記ガイド軸の前記排水部側に、前記索条体から滴下した雨水を前記排水部に向けて案内可能な排水案内部材が装着されていることを特徴とする車両用開閉体の駆動装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両用開閉体の駆動装置において、前記ケースに前記駆動用回転体の外周面に沿う壁部を形成し、少なくとも前記駆動用回転体の下方側の前記壁部は、前記索条体から滴下した雨水を前記排水部に向けて案内するよう構成されていることを特徴とする車両用開閉体の駆動装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の車両用開閉体の駆動装置において、前記ケースを、前記駆動用回転体を収容する駆動用回転体収容部および前記プーリ機構を収容するプーリ機構収容部を備えるケース本体と、前記ケース本体を覆うケースカバーとから形成し、前記排水部は、前記ケースカバーの切り欠き部により前記ケース内外を連通するよう構成されることを特徴とする車両用開閉体の駆動装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の車両用開閉体の駆動装置において、前記駆動用回転体と前記駆動源との間に前記駆動源の回転を減速する減速機構を設け、前記ケースに前記減速機構を収容する減速機構収容部を設けることを特徴とする車両用開閉体の駆動装置。
【請求項８】
請求項７記載の車両用開閉体の駆動装置において、前記減速機構を前記駆動源の回転軸に一体に設けられるウォームと、中心軸が前記駆動用回転体に接続されるウォームホイールとから構成し、前記回転軸を、前記ケースの前記車体または前記開閉体への固定状態において前記駆動用回転体の中心軸よりも上方側に配置することを特徴とする車両用開閉体の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体に設けられる開閉体を開閉駆動する車両用開閉体の駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ワゴン車やワンボックス車等の車両においては、その車体側部に車両の前後方向にスライドするスライドドアを設け、これにより、車体側部に形成される比較的大きな開口部を介して乗員の乗降や荷物の積み下ろしなどを容易に行えるようにしている。このようなスライドドアは、通常、手動で開閉操作されるが、近年では、車体のスライドドア近傍に当該スライドドアを開閉駆動するための駆動装置を搭載し、この駆動装置の駆動によりスライドドアを開閉するようにした車両が多く見受けられる。
【０００３】
スライドドアを開閉駆動する駆動装置には、車両の前後方向からスライドドアに接続されたケーブル（索条体）を、スライドドアをガイドするガイドレールの両端に配置された一対の反転プーリを介して、車体に装着されたケース内に案内孔を介して導き、このケース内に回転自在に設けられたドラム（駆動用回転体）にケーブルを巻き掛け、ドラムを電動モータ（駆動源）により回転駆動することでスライドドアをケーブルで引きながら開閉駆動するようにした、いわゆるケーブル式の駆動装置がある。
【０００４】
ケーブル式の駆動装置としては、例えば、特許文献１に記載された駆動装置が知られており、この特許文献１に記載された駆動装置は、ケース内のドラムに巻き掛けられた一対のケーブルがケースの外に引き出され、それぞれ反転プーリを介してスライドドアに接続されている。また、駆動装置の車体への装着状態において、ケースの側方にドラムを回転駆動するための電動モータが配置されるとともに、ケースのドラムよりも上方側には、ケーブルのケース内からの出入りを案内する一対の案内孔が設けられている。
【特許文献１】特開２０００−８７０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の特許文献１に係る駆動装置によれば、ケーブルの露出した部分に雨水が付着し、当該雨水がケーブルを伝ってケース内に浸入した場合には、雨水がドラムの周辺にまで到達することもある。したがって、駆動装置の使用過程で、例えば、ドラムが「被水」および「乾燥」を繰り返すことで雨水に含まれる埃等がドラムの外周に堆積し、ひいては埃等が堆積したドラムにケーブルが巻き掛けられるようになって、駆動装置の作動音増大やケーブルの耐久性が低下する等の問題が生じ得る。
【０００６】
本発明の目的は、駆動用回転体への雨水の到達を抑制するとともに、ケース内に浸入した雨水を効率良く外部に排出することができる車両用開閉体の駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の車両用開閉体の駆動装置は、車体に設けられる開閉体を開閉駆動する車両用開閉体の駆動装置であって、前記車体または前記開閉体のいずれか一方に固定されるケースと、前記ケースに回転自在に収容される駆動用回転体と、前記ケースに取り付けられ、前記駆動用回転体を回転駆動する駆動源と、一端側が前記駆動用回転体に巻き掛けられ、他端側が前記車体または前記開閉体のいずれか他方に接続される索条体と、前記ケースの内外を貫通するよう設けられ、前記索条体の前記ケースからの出入りを案内する索条体案内孔と、前記ケースに設けられ、前記ケースの前記車体または前記開閉体への固定状態において前記駆動用回転体および前記索条体案内孔よりも下方側で前記索条体の移動方向を屈曲させるプーリ機構と、前記ケースに設けられ、前記ケースの前記車体または前記開閉体への固定状態において前記プーリ機構よりも下方側で前記ケース内に浸入した雨水を前記ケース外へ排水する排水部とを備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明の車両用開閉体の駆動装置は、前記プーリ機構を、前記索条体の前記索条体案内孔による案内方向に延びるよう前記ケースに支持されるガイド軸と、前記ガイド軸に当該ガイド軸の軸方向に沿って移動自在に設けられるプーリホルダと、前記プーリホルダに回転自在に設けられ前記索条体の移動方向を屈曲させるプーリと、前記ガイド軸に設けられ前記索条体に張力を付与するよう前記プーリホルダを押圧するばね部材とから構成し、前記排水部を前記ケースの前記ガイド軸を支持する支持部に近接して設けることを特徴とする。
【０００９】
本発明の車両用開閉体の駆動装置は、前記プーリホルダにおける前記プーリの外周側に、前記索条体から滴下した雨水を前記排水部に向けて案内するプーリホルダ側案内壁を設けることを特徴とする。
【００１０】
本発明の車両用開閉体の駆動装置は、前記ガイド軸の前記排水部側に、前記索条体から滴下した雨水を前記排水部に向けて案内可能な排水案内部材が装着されていることを特徴とする。
【００１１】
本発明の車両用開閉体の駆動装置は、前記ケースに前記駆動用回転体の外周面に沿う壁部を形成し、少なくとも前記駆動用回転体の下方側の前記壁部は、前記索条体から滴下した雨水を前記排水部に向けて案内するよう構成されていることを特徴とする。
【００１２】
本発明の車両用開閉体の駆動装置は、前記ケースを、前記駆動用回転体を収容する駆動用回転体収容部および前記プーリ機構を収容するプーリ機構収容部を備えるケース本体と、前記ケース本体を覆うケースカバーとから形成し、前記排水部は、前記ケースカバーの切り欠き部により前記ケース内外を連通するよう構成されることを特徴とする。
【００１３】
本発明の車両用開閉体の駆動装置は、前記駆動用回転体と前記駆動源との間に前記駆動源の回転を減速する減速機構を設け、前記ケースに前記減速機構を収容する減速機構収容部を設けることを特徴とする。
【００１４】
本発明の車両用開閉体の駆動装置は、前記減速機構を前記駆動源の回転軸に一体に設けられるウォームと、中心軸が前記駆動用回転体に接続されるウォームホイールとから構成し、前記回転軸を、前記ケースの前記車体または前記開閉体への固定状態において前記駆動用回転体の中心軸よりも上方側に配置することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、ケースの車体または開閉体への固定状態において、駆動用回転体の下方側でプーリ機構によって索条体の移動方向を屈曲させ、プーリ機構の下方側には排水部を設けるので、索条体に付着した雨水を、索条体のプーリ機構による屈曲によってケース内に滴下させ、当該滴下した雨水を排水部から速やかに外部に排出させることができる。したがって、プーリ機構よりも上方側にある駆動用回転体への雨水の到達を抑制することができるとともに、ケース内に浸入した雨水を効率良く外部に排出させることができ、駆動用回転体の外周に埃等が堆積することを抑制して、ケース内を速やかに乾燥状態にすることができる。
【００１６】
本発明によれば、プーリ機構を、索条体の索条体案内孔による案内方向に延びるようケースに支持されるガイド軸と、ガイド軸に当該ガイド軸の軸方向に沿って移動自在に設けられるプーリホルダと、プーリホルダに回転自在に設けられ索条体の移動方向を屈曲させるプーリと、ガイド軸に設けられ索条体に張力を付与するようプーリホルダを押圧するばね部材とから構成し、排水部をケースのガイド軸を支持する支持部に近接して設けるので、索条体の弛みを防止する機能を備える駆動装置においても、駆動用回転体への雨水の到達を抑制するとともに、ケース内に浸入した雨水を効率良く外部に排出することができる。
【００１７】
本発明によれば、プーリホルダにおけるプーリの外周側に、索条体から滴下した雨水を排水部に向けて案内するプーリホルダ側案内壁を設けるので、ケース内に浸入した雨水を効率良く排水部に集めることができ、排水効率を高めることができる。
【００１８】
本発明によれば、ガイド軸の排水部側に、索条体から滴下した雨水を排水部に向けて案内可能な排水案内部材が装着されているので、ケース内に浸入した雨水を効率良く排水部に集めることができ、排水効率を高めることができる。
【００１９】
本発明によれば、ケースに駆動用回転体の外周面に沿う壁部を形成し、少なくとも駆動用回転体の下方側の壁部は、索条体から滴下した雨水を排水部に向けて案内するよう構成するので、索条体の屈曲で滴下しきれずに駆動用回転体にまで到達した雨水を効率良く排水部に集めることができ、排水効率を高めることができる。
【００２０】
本発明によれば、ケースを、駆動用回転体を収容する駆動用回転体収容部およびプーリ機構を収容するプーリ機構収容部を備えるケース本体と、ケース本体を覆うケースカバーとから形成し、排水部は、ケースカバーの切り欠き部によりケース内外を連通するよう構成するので、ケース本体あるいはケースカバーのいずれかに専用の排水機構を設ける必要がなく、ケース本体またはケースカバーの一部の形状を変更することで、容易に排水機構を構成することができる。
【００２１】
本発明によれば、駆動用回転体と駆動源との間に駆動源の回転を減速する減速機構を設け、ケースに減速機構を収容する減速機構収容部を設けるので、減速機構を有する駆動装置においても、索条体に付着した雨水が駆動用回転体を介して減速機構へ到達することを抑制することができる。
【００２２】
本発明によれば、減速機構を駆動源の回転軸に一体に設けられるウォームと、中心軸が駆動用回転体に接続されるウォームホイールとから構成し、回転軸を、ケースの車体または開閉体への固定状態において駆動用回転体の中心軸よりも上方側に配置するので、索条体に付着した雨水の減速機構への到達の抑制に加えて、減速機構を介して駆動源へ到達することを抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明における一実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。図１は本発明に係る車両用開閉体の駆動装置が搭載される車両を示す側面図を、図２は図１の車両のスライドドアの取り付け構造を示す平面図をそれぞれ表している。
【００２４】
図１に示す車両１０には、その車体１１の側部に形成された開口部１１ａを開閉する開閉体としてのスライドドア１２が設けられている。このスライドドア１２は、車体１１の側部に固定されたガイドレール１３に案内され、全閉位置と全開位置との間で開閉自在となっており、乗員の乗降や荷物の積み下ろしなどを行う際には所望の開度にまで開けて使用される。
【００２５】
図２に示すように、スライドドア１２にはローラアッシー１４が設けられ、このローラアッシー１４がガイドレール１３に案内されることにより、スライドドア１２は車体１１の側部に沿って車両１０の前後方向に移動するようになっている。また、ガイドレール１３の車両１０の前方側には、車室内側（図中上側）に湾曲された湾曲部１３ａが設けられ、ローラアッシー１４が湾曲部１３ａに案内されると、スライドドア１２は、図中二点鎖線で示すように車体１１の側面と略同一面となるよう車体１１の内側に引き込まれた状態で閉じられる。
【００２６】
ここで、スライドドア１２のセンター部に設けられるローラアッシー１４に加え、スライドドア１２の前端側のアッパー部およびロア部にもそれぞれローラアッシー（図示せず）が設けられており、各ローラアッシーに対応して車体１１の開口部１１ａにおけるアッパー部およびロア部にはガイドレール（図示せず）がそれぞれ設けられている。このように、スライドドア１２は、車体１１に対して計３箇所で支持されるようになっており、車体１１に対して安定した開閉動作が可能となっている。
【００２７】
車両１０の車体１１の側部には、図１および図２に示すように、スライドドア１２を開閉駆動するための車両用開閉体の駆動装置としての開閉装置２０が設けられている。
【００２８】
この開閉装置２０は、ガイドレール１３の車両１０の前後方向における略中央部に隣接して車体１１の内部に配置される駆動ユニット２１と、ガイドレール１３の車両１０の後方側端部に設けられる反転プーリ２２ａを介して開側（車両後方側）からローラアッシー１４（スライドドア１２）に接続される索条体としての開側ケーブル２３ａと、ガイドレール１３の車両１０の前方側の端部に設けられる反転プーリ２２ｂを介して閉側（車両前方側）からローラアッシー１４（スライドドア１２）に接続される索条体としての閉側ケーブル２３ｂとを備えている。これにより、駆動ユニット２１によって開側ケーブル２３ａを引くことでスライドドア１２が開動作され、駆動ユニット２１によって閉側ケーブル２３ｂを引くことでスライドドア１２が閉動作される。なお、各ケーブル２３ａ，２３ｂの車体１１の外部に露出する部位は、ガイドレール１３内に位置している。
【００２９】
図３は反転プーリの詳細構造を示す平面図を表している。なお、各反転プーリ２２ａ，２２ｂは、図２に示すように相互に対向するようガイドレール１３の両端部に設けられ、その構造はいずれも同一である。したがって、車両後方側の反転プーリ２２ａのみを示して説明する。
【００３０】
図３に示すように、反転プーリ２２ａは、車体１１の内部の装着壁部１１ｂに形成された装着孔１１ｃを貫通して一対の締結部材２４ａにより装着されるプーリケース２４ｂと、プーリケース２４ｂの内部に回転自在に設けられ、開側ケーブル２３ａが掛け渡されるプーリ２４ｃと、プーリケース２４ｂの駆動ユニット２１側に設けられ、開側ケーブル２３ａの出入りを案内するユニット側案内孔２４ｄと、プーリケース２４ｂのローラアッシー１４側に設けられ、開側ケーブル２３ａの出入りを案内するローラ側案内孔２４ｅとを備えている。また、図示はしないがローラ側案内孔２４ｅの開側ケーブル２３ａに対向する面には開側ケーブル２３ａと摺接するリップ部が設けられており、このリップ部によって開側ケーブル２３ａに付着する雨水等の異物がプーリケース２４ｂ内に侵入することを抑制している。
【００３１】
プーリケース２４ｂのユニット側案内孔２４ｄには、スリーブ２４ｆが装着されており、このスリーブ２４ｆと駆動ユニット２１との間には、開側ケーブル２３ａの周囲を覆う可撓性を有するアウターケーシング２５が設けられている。このアウターケーシング２５の内側には所定の粘度を有するグリス（図示せず）が塗布されており、これにより、開側ケーブル２３ａを保護するとともに開側ケーブル２３ａのアウターケーシング２５に対する摺動性を向上させている。一方、プーリケース２４ｂのローラ側案内孔２４ｅとローラアッシー１４との間には、このようなアウターケーシング２５を有しておらず、開側ケーブル２３ａは外部に露出されている。
【００３２】
図４は駆動ユニットの詳細を示す正面図を、図５は図４の駆動ユニットの電動モータおよび減速機構を説明する説明図を、図６は図４の駆動ユニットのテンショナ機構を示す斜視図を、図７は図４の駆動ユニットにケースカバーを装着した状態を示す正面図をそれぞれ表している。
【００３３】
図４に示すように、駆動ユニット２１は、車体１１に固定される樹脂製のケース２６を備え、このケース２６のケース本体２６ａには、モータユニット２７が取り付けられている。モータユニット２７は駆動源としての電動モータ２８と減速機構（図５参照）２９とが１つのユニットとして構成され、電動モータ２８の回転は減速機構２９により所定の回転数にまで減速されて出力軸３０から出力されるようになっている。ここで、駆動ユニット２１は、図４に示す状態、つまり、ケース２６が下方側に向くよう、そして、モータユニット２７が上方側に位置するよう車体１１（図１参照）に固定するようになっている。
【００３４】
図５に示すように、電動モータ２８は断面が略円弧形状に形成された一対の永久磁石２８ａと、各永久磁石２８ａの内側に所定の隙間を介して回転自在に設けられたアマチュア（電機子）２８ｂと、アマチュア２８ｂの回転中心に固定された回転軸としてのアマチュア軸２８ｃと、アマチュア軸２８ｃに装着されたコミュテータ２８ｄとを有している。そして、図示しないブラシを介してコミュテータ２８ｄに駆動電流を供給することにより、アマチュア２８ｂに巻装されたコイル（図示せず）に駆動電流が流れて、アマチュア２８ｂが永久磁石２８ａに対して正逆方向に回転するようになっている。
【００３５】
減速機構２９は、ケース本体２６ａに一体に形成された減速機構収容部２６ｂに収容されている。減速機構２９は、アマチュア軸２８ｃの先端側（図中左側）に一体に設けられたウォーム２９ａと、ウォーム２９ａに噛み合うギヤ歯２９ｂを有するウォームホイール２９ｃとを備えており、ウォームホイール２９ｃの回転中心には出力軸３０が固定されている。ここで、モータユニット２７は、電動モータ２８のアマチュア軸２８ｃが出力軸３０よりも上方側で回転するよう構成されている。
【００３６】
減速機構２９には電磁クラッチ（図示せず）が接続されており、この電磁クラッチは、電動モータ２８と出力軸３０との間の動力伝達経路を断続するようになっている。例えば、図示しない車室内に設けられた操作スイッチを操作して、電磁クラッチを遮断状態とすると、出力軸３０は電動モータ２８に拘束されない非拘束状態となり、スライドドア１２を手動により開閉操作できるようになる。一方、操作スイッチを操作して電磁クラッチを接続状態とすると、出力軸３０には電動モータ２８の回転駆動が伝達されるようになり、スライドドア１２を電動で開閉駆動できるようになる。
【００３７】
図４に示すように、ケース本体２６ａには駆動用回転体収容部としてのドラム収容部３１ａが形成されている。ドラム収容部３１ａには、駆動用回転体としてのドラム３２が回転自在に収容されており、このドラム３２の回転中心には出力軸３０が固定されている。また、ケース本体２６ａにはドラム３２の外周面に若干の隙間を介して沿うよう形成されるとともに、ドラム収容部３１ａの一部を形成する壁部３１が設けられている。ここで、ドラム３２は、減速機構２９を構成するウォームホイール２９ｃに出力軸３０を介して固定されており、したがって両者は一体回転可能となっている。
【００３８】
ドラム３２の外周には、螺旋状の案内溝（図示せず）が形成されており、この案内溝には、開側ケーブル２３ａおよび閉側ケーブル２３ｂの一端側をドラム３２に固定した状態で、開側ケーブル２３ａおよび閉側ケーブル２３ｂが、それぞれ複数回巻き掛けられている。つまり、各ケーブル２３ａ，２３ｂの一端側はドラム３２に巻き掛けられるとともに、その他端側はスライドドア１２に接続されている。
【００３９】
このように、各ケーブル２３ａ，２３ｂの一端側を、ドラム３２に複数回巻き掛けることで、例えば、ドラム３２の図中時計方向への回転により、開側ケーブル２３ａがドラム３２から引き出され、閉側ケーブル２３ｂがドラム３２に巻き掛けられる。したがって、ドラム３２を図中時計方向に回転させた場合には、図２に示すようにスライドドア１２を全閉方向に移動させることができる。これとは逆にドラム３２を図中反時計方向に回転させた場合には、開側ケーブル２３ａがドラム３２に巻き掛けられるとともに、閉側ケーブル２３ｂがドラム３２から引き出されて、図２に示すようにスライドドア１２を全開方向に移動させることができる。
【００４０】
ケース本体２６ａの壁部３１における図中下方側には、壁部３１の円弧軌跡上に配置され、かつ、壁部３１と略同じ半径寸法を有するケース側壁部としての円弧壁部３１ｂが形成されている。この円弧壁部３１ｂは、壁部３１と同様にドラム３２の外周面に若干の隙間を介して近接して設けられており、円弧壁部３１ｂは、ドラム３２に巻き掛けられる各ケーブル２３ａ，２３ｂに付着した雨水を受けて、その両端側から、ケース本体２６ａの下方側に形成される各排水部３７ａ，３７ｂに向けて雨水を案内するようになっている。
【００４１】
ケース本体２６ａの壁部３１における図中下方側で、かつ、左右対称となる位置には、各ケーブル２３ａ，２３ｂのケース２６からの出入りを案内する一対のケーブル案内孔（索条体案内孔）３３ａ，３３ｂがケース２６の内外を貫通するよう設けられている。各ケーブル案内孔３３ａ，３３ｂには、略円筒形状のスリーブ３４ａ，３４ｂが装着されており、これらのスリーブ３４ａ，３４ｂには、各ケーブル２３ａ，２３ｂが摺動自在に貫通している。また、各スリーブ３４ａ，３４ｂには、アウターケーシング２５の端部がそれぞれ固定されている。
【００４２】
ケース本体２６ａに形成された各ケーブル案内孔３３ａ，３３ｂの図中下方側には、一対のプーリ機構としてのテンショナ機構３５ａ，３５ｂを収容するプーリ機構収容部としてのテンショナ収容部３６ａ，３６ｂが設けられている。なお、上述したケーブル案内孔３３ａ，３３ｂは、各テンショナ収容部３６ａ，３６ｂの上方に位置する部分に形成されている。また、各テンショナ収容部３６ａ，３６ｂの最も下方側に位置する部分には、一対の排水部３７ａ，３７ｂが設けられている。各排水部３７ａ，３７ｂは、ケース２６内に浸入した雨水をケース２６の外部に排出するものであり、したがって、各排水部３７ａ，３７ｂは、ケース本体２６ａの最も下方側に配置されている。なお、各排水部３７ａ，３７ｂの構成の詳細については後述する。
【００４３】
ケース本体２６ａに形成された各テンショナ収容部３６ａ，３６ｂの裏側の部分には、基板収容部（図示せず）がケース本体２６ａと一体的に設けられ、この基板収容部には、電動モータ２８と電磁クラッチの作動を制御するための制御基板（図示せず）が収容されている。制御基板にはＣＰＵやメモリ等の電子部品が実装されており、この制御基板は、接続コネクタ３８，３９を介して車体１１に搭載される図示しないバッテリ等の電源や車室内の操作スイッチ等に接続されるようになっている。
【００４４】
各テンショナ機構３５ａ，３５ｂは、各ケーブル２３ａ，２３ｂに所定の張力を付与するものであり、図２に示すようにローラアッシー１４がガイドレール１３の湾曲部１３ａに案内される等して、スライドドア１２とドラム３２との間で各ケーブル２３ａ，２３ｂの移動経路長が変化しても、各ケーブル２３ａ，２３ｂに付与される張力によって各ケーブル２３ａ，２３ｂが弛むことを防止するようになっている。なお、各テンショナ機構３５ａ，３５ｂは、左右対称にケース本体２６ａに装着される以外何れも同一の構造となっており、一方のテンショナ機構３５ｂを代表してその構造を説明する。
【００４５】
図６に示すように、テンショナ機構３５ｂは鋼材等により所定の長さ寸法に形成される円柱状のガイド軸４０を備え、このガイド軸４０の両端側は、図４に示すように、ケース本体２６ａに設けられる支持部４１ａ，４１ｂに支持されている。これにより、テンショナ機構３５ｂは、ケース本体２６ａに対して所定角度傾斜した状態で装着されるようになっている。
【００４６】
ガイド軸４０にはプーリホルダ４３が装着されており、このプーリホルダ４３は、ガイド軸４０への装着部分となるスライド部４３ａと当該スライド部４３ａと一体に形成される本体部４３ｂとを備えている。プーリホルダ４３は、スライド部４３ａがガイド軸４０に支持されることにより、当該ガイド軸４０の軸方向に沿って移動自在となっている。また、ガイド軸４０における支持部４１ａの近傍、つまり、ガイド軸４０の排水部３７ｂ側には、排水案内部材としてのワッシャ４２が装着されており、このワッシャ４２は、後述するようにテンショナ機構３５ｂをケース２６に組み付ける前にガイド軸４０からプーリホルダ４３が脱落するのを防止する機能を有するとともに、ケース２６への組み付け後には、閉側ケーブル２３ｂを介してケース２６内に浸入してガイド軸４０を伝う雨水を排水部３７ｂに向けて案内する機能を有している。
【００４７】
プーリホルダ４３の本体部４３ｂには支軸４４が固定されており、この支軸４４には、本発明におけるプーリとしてのテンショナプーリ４５が回転自在に装着されている。テンショナプーリ４５は断面が略Ｖ字形状のプーリ溝（図示せず）を備えた円板状に形成されており、このテンショナプーリ４５には、図４に示すように閉側ケーブル２３ｂが掛け渡されている。そして、テンショナプーリ４５によって閉側ケーブル２３ｂの移動方向が略１８０度屈曲されている。
【００４８】
プーリホルダ４３の本体部４３ｂには、テンショナプーリ４５の外周側との間に所定の隙間を形成するプーリホルダ側案内壁としてのホルダ壁部４６が設けられ、このホルダ壁部４６は、図４に示すように、略円弧形状に形成されてその最下部が排水部３７ｂに近接するよう傾斜されている。なお、このホルダ壁部４６は、閉側ケーブル２３ｂをテンショナ機構３５ｂに組み込む作業の際、その略円弧形状の内側面に沿うよう閉側ケーブル２３ｂを案内し、これにより、当該組み込み作業を円滑に行えるようにしている。また、ホルダ壁部４６には、テンショナプーリ４５による閉側ケーブル２３ｂの屈曲により閉側ケーブル２３ｂに付着した雨水が滴下されて、ホルダ壁部４６はこの滴下された雨水を排水部３７ｂに向けて案内するようになっている。
【００４９】
プーリホルダ４３のスライド部４３ａには、ガイド軸４０との間に所定の隙間を形成する一対のグリス保持溝４７が形成されており、各グリス保持溝４７は、スライド部４３ａを軸方向に貫通するよう形成されている。各グリス保持溝４７には、ガイド軸４０に対してプーリホルダ４３を円滑に動作させるためのグリス（図示せず）が塗布されて保持されるようになっている。
【００５０】
また、プーリホルダ４３の本体部４３ｂには、テンショナプーリ４５を挟むよう図中表裏側で一対の連通孔４３ｃ（図示では一つのみ示す）が形成されており、各連通孔４３ｃは、支軸４４の軸方向に貫通して形成されるとともにホルダ壁部４６の最下部に対応する箇所（図４参照）に形成されている。各連通孔４３ｃは、プーリホルダ４３の内外を連通するようになっており、ホルダ壁部４６の内側面に滴下された雨水を本体部４３ｂの外側面を介してワッシャ４２側、つまり、排水部３７ｂに向けて案内するようになっている。
【００５１】
ガイド軸４０には、プーリホルダ４３と並ぶようにしてストッパ４８が装着されている。このストッパ４８は、ガイド軸４０への装着部分となる回動部４８ａと、回動部４８ａと一体に形成される本体部４８ｂとを備えている。ストッパ４８は、回動部４８ａをガイド軸４０に回動自在に装着することで、ガイド軸４０を中心として回動するようになっている。
【００５２】
ガイド軸４０のストッパ４８とプーリホルダ４３との間には、スライド部４３ａおよび回動部４８ａに挟持されるように、ばね部材としてのコイルスプリング４９が僅かに圧縮された状態で装着されており、プーリホルダ４３は、コイルスプリング４９のばね力によってストッパ４８から離れる方向に付勢されている。これにより、コイルスプリング４９のばね力と閉側ケーブル２３ｂの張力とが釣り合う位置にまでテンショナプーリ４５がプーリホルダ４３とともに閉側ケーブル２３ｂの径路長を増加させる方向に移動し、閉側ケーブル２３ｂに所定の張力が付与される。
【００５３】
ストッパ４８は、プーリホルダ４３をコイルスプリング４９のばね力に抗してストッパ４８側に引き寄せた状態を保持する機能を有しており、これはコイルスプリング４９を圧縮した状態でストッパ４８を回動させ、当該ストッパ４８をプーリホルダ４３に係合させることにより行われる。これにより、プーリホルダ４３のストッパ４８から離れる方向への移動を一時的に規制することができ、コイルスプリング４９を圧縮状態に仮保持できる。そして、このようなコイルスプリング４９の圧縮状態のもとで閉側ケーブル２３ｂに弛み代を与えることができ、この状態でスライドドア１２への閉側ケーブル２３ｂの接続作業を施すことで、閉側ケーブル２３ｂをローラアッシー１４に容易に接続することができる。なお、スライドドア１２に閉側ケーブル２３ｂを接続した後は、本体部４８ｂを操作することでストッパ４８とプーリホルダ４３との係合状態を解除し、コイルスプリング４９のばね力により閉側ケーブル２３ｂに所定の張力が付与されるようにする。
【００５４】
テンショナ機構３５ｂは、ガイド軸４０，プーリホルダ４３，コイルスプリング４９，ストッパ４８，ワッシャ４２等を予め組み立てておくことにより、図６に示すような１つのユニットとして形成されており、このようにユニット化された状態でテンショナ収容部３６ｂの支持部４１ａ，４１ｂに組み付けられるようになっている。ワッシャ４２は、ユニット化されたテンショナ機構３５ｂからプーリホルダ４３やコイルスプリング４９等が脱落するのを防止するとともに、プーリホルダ４３の軸方向への移動量を規制するようになっている。なお、閉側ケーブル２３ｂのドラム３２に固定されるケーブル端の太さ寸法は、ホルダ壁部４６とテンショナプーリ４５との間の隙間寸法よりも小さく設定されており、したがって、閉側ケーブル２３ｂのケーブル端は、テンショナ機構３５ｂをケース２６に組み付ける前にホルダ壁部４６とテンショナプーリ４５との間の隙間に挿通可能となっている。
【００５５】
図７に示すように、駆動ユニット２１のケース本体２６ａの開口側には、ケース本体２６ａの外径形状に比して、一部その外径形状を異ならせたケースカバー５０が装着されている。このケースカバー５０はケース本体２６ａとともにケース２６を構成しており、ケースカバー５０の図中下方側には、ケース本体２６ａの各排水部３７ａ，３７ｂに対応して一対の切り欠き部５１ａ，５１ｂが形成されている。ケースカバー５０は、各切り欠き部５１ａ，５１ｂを形成した部分の外形形状が、ケース本体２６ａの外径形状と異なっている。
【００５６】
このように、ケースカバー５０に各切り欠き部５１ａ，５１ｂを形成するとともに、ケース本体２６ａに対してケースカバー５０を覆うよう装着することで、図中破線円の部分拡大図に示すようにケース本体２６ａに形成された各排水部３７ａ，３７ｂが、それぞれケース２６の外部と連通される。これにより、ケース２６内に浸入した雨水を、図中矢印に示すように各排水部３７ａ，３７ｂを介して外部に排出することができるようになっている。
【００５７】
次に、以上のように構成した開閉装置２０の動作について、図面を用いて詳細に説明する。図８は開閉装置の開動作を説明する説明図を、図９は開閉装置の閉動作を説明する説明図をそれぞれ表している。
【００５８】
操作者により操作スイッチ（図示せず）を開操作すると、図示しない電磁クラッチが接続制御されるとともに電動モータ２８が正方向に所定速度で回転制御され、減速機構２９および出力軸３０を介してドラム３２が、図８に示すように反時計方向に回転駆動される。すると、開側ケーブル２３ａがドラム３２に巻き掛けられるとともに、閉側ケーブル２３ｂがケース２６の外部に引き出され、これにより、スライドドア１２が全開方向に移動する（図２参照）。
【００５９】
スライドドア１２が全閉した状態において、開側ケーブル２３ａの車体１１の外部に露出した部分（ガイドレール１３内に位置する部分）に雨水が付着すると、当該雨水は、図３に示す反転プーリ２２ａのローラ側案内孔２４ｅに設けられたリップ部によってプーリケース２４ｂ内への浸入が抑制される。しかし、降雨量の多いときや高圧洗車の際に、雨水の一部がローラ側案内孔２４ｅを通過してプーリケース２４ｂ内に浸入する場合が考えられ、その状態で図８に示すようにドラム３２を反時計方向に回転駆動してスライドドア１２を全開方向に移動させると、図２に示す反転プーリ２２ａおよびアウターケーシング２５を介して、図８の二点鎖線（１）に示すようにケース２６内に浸入する場合がある。ここで、本実施の形態の場合においては、開側ケーブル２３ａに付着した雨水は、テンショナ機構３５ａのテンショナプーリ４５の略最下端（図中符号Ａ）からホルダ壁部４６に滴下される。
【００６０】
ホルダ壁部４６に滴下された雨水は、ホルダ壁部４６の傾斜によって、図８の二点鎖線（２）に示すように、プーリホルダ４３内から連通孔４３ｃを介してプーリホルダ４３の外表面を伝わり、その後、雨水はガイド軸４０を伝ってワッシャ４２に到達する。そして、ワッシャ４２に到達した雨水は、ワッシャ４２の傾斜によって排水部３７ａに案内されて、ケースカバー５０の切り欠き部５１ａ（図７参照）により外部に連通された排水部３７ａから外部に排出される。
【００６１】
この場合、開側ケーブル２３ａに付着した雨水は、当該開側ケーブル２３ａがテンショナプーリ４５によって屈曲されることから、その殆どをホルダ壁部４６に滴下させることができ、テンショナプーリ４５よりも上方側にあるドラム３２には雨水が殆ど到達することはない。開側ケーブル２３ａを介して雨水の一部がドラム３２に到達したとしても、ドラム３２の回転による遠心力で雨水はケース本体２６ａの円弧壁部３１ｂ（図中符号Ｂ）に滴下される。そして、円弧壁部３１ｂに滴下された雨水は、図８の二点鎖線（３）に示すように、例えば、車両１０の走行時の振動等によって、その両側から各排水部３７ａ，３７ｂに向けて案内される。ここで、円弧壁部３１ｂの両側から案内される雨水の一方は、テンショナ機構３５ａのホルダ壁部４６，連通孔４３ｃおよびワッシャ４２を介して排水部３７ａに伝わり、円弧壁部３１ｂの両側から案内される雨水の他方は、テンショナ機構３５ｂのホルダ壁部４６，連通孔４３ｃおよびワッシャ４２を介して排水部３７ｂに伝わる。
【００６２】
一方、操作者により操作スイッチ（図示せず）を閉操作すると、図示しない電磁クラッチが接続制御されるとともに電動モータ２８が逆方向に所定速度で回転制御され、減速機構２９および出力軸３０を介してドラム３２が、図９に示すように時計方向に回転駆動される。すると、閉側ケーブル２３ｂがドラム３２に巻き掛けられるとともに、開側ケーブル２３ａがケース２６の外部に引き出され、これにより、スライドドア１２が全閉方向に移動する（図２参照）。
【００６３】
スライドドア１２が全開した状態において、閉側ケーブル２３ｂの車体１１の外部に露出した部分（ガイドレール１３内に位置する部分）に雨水が付着すると、当該雨水は、上記とは逆に、反転プーリ２２ｂ（図２参照）のローラ側案内孔に設けられたリップ部によってプーリケース内への浸入が抑制される。しかし、雨水の一部がローラ側案内孔を通過してプーリケース内に侵入する場合が考えられ、その状態で図９に示すようにドラム３２を時計方向に回転駆動してスライドドア１２を全閉方向に移動させると、図２に示す反転プーリ２２ｂおよびアウターケーシング２５を介して、図９の二点鎖線（１）に示すようにケース２６内に浸入する場合がある。ここで、本実施の形態の場合においては、閉側ケーブル２３ｂに付着した雨水は、テンショナ機構３５ｂのテンショナプーリ４５の略最下端（図中符号Ａ）からホルダ壁部４６に滴下される。
【００６４】
ホルダ壁部４６に滴下された雨水は、ホルダ壁部４６の傾斜によって、図９の二点鎖線（２）に示すようにプーリホルダ４３内から連通孔４３ｃを介してガイド軸４０に伝わり、その後、雨水はガイド軸４０を伝ってワッシャ４２に到達する。そして、ワッシャ４２に到達した雨水は、ワッシャ４２の傾斜によって排水部３７ｂに案内されて、ケースカバー５０の切り欠き部５１ｂ（図７参照）により外部に連通された排水部３７ｂから外部に排出される。
【００６５】
この場合、閉側ケーブル２３ｂに付着した雨水は、当該閉側ケーブル２３ｂがテンショナプーリ４５によって屈曲されることから、その殆どをホルダ壁部４６に滴下させることができ、テンショナプーリ４５よりも上方側にあるドラム３２には雨水が殆ど到達することはない。閉側ケーブル２３ｂを介して雨水の一部がドラム３２に到達したとしても、ドラム３２の回転による遠心力で雨水はケース本体２６ａの円弧壁部３１ｂ（図中符号Ｂ）に滴下される。そして、上記と同様に、図９の二点鎖線（３）に示すように、雨水が各排水部３７ａ，３７ｂに向けて案内される。
【００６６】
以上詳述したように、上記一実施の形態に係る開閉装置２０によれば、ケース２６の車体１１への固定状態において、ドラム３２の下方側で各テンショナ機構３５ａ，３５ｂによって各ケーブル２３ａ，２３ｂの移動方向を屈曲させ、各テンショナ機構３５ａ，３５ｂの下方側には各排水部３７ａ，３７ｂを設けた。したがって、各ケーブル２３ａ，２３ｂに付着した雨水を、各ケーブル２３ａ，２３ｂの各テンショナ機構３５ａ，３５ｂによる屈曲によってケース２６内に滴下させ、当該滴下した雨水を各排水部３７ａ，３７ｂから速やかに外部に排出させることができる。
【００６７】
また、各テンショナ機構３５ａ，３５ｂよりも上方側にあるドラム３２への雨水の到達を抑制することができるとともに、ケース２６内に浸入した雨水を効率良く外部に排出させることができるので、ドラム３２の外周に埃等が堆積することを抑制して、ケース２６内を速やかに乾燥状態にすることができる。
【００６８】
さらに、上述した開閉装置２０によれば、各ケーブル２３ａ，２３ｂの弛みを防止する各テンショナ機構３５ａ，３５ｂを構成する部品を利用することにより、ケース２６内に浸入した雨水を各排水部３７ａ，３７ｂに案内して効率良く外部に排出することができる。
【００６９】
また、上述した開閉装置２０によれば、プーリホルダ４３におけるテンショナプーリ４５の外周側に、各ケーブル２３ａ，２３ｂから滴下した雨水を各排水部３７ａ，３７ｂに向けて案内するホルダ壁部４６を設けるとともに、ガイド軸４０の各排水部３７ａ，３７ｂ側に、各ケーブル２３ａ，２３ｂから滴下した雨水をワッシャ４２により各排水部３７ａ，３７ｂに向けて案内するよう構成したので、ケース２６内に浸入した雨水を効率良く各排水部３７ａ，３７ｂに集めることができ、排水効率を高めることができる。
【００７０】
さらに、上述した開閉装置２０によれば、ケース２６にドラム３２の外周面に沿う壁部３１を形成し、ドラム３２の下方側の円弧壁部３１ｂを各ケーブル２３ａ，２３ｂから滴下した雨水を各排水部３７ａ，３７ｂに向けて案内するよう構成したので、各ケーブル２３ａ，２３ｂの屈曲で滴下しきれずにドラム３２にまで到達した雨水を効率良く各排水部３７ａ，３７ｂに集めることができ、排水効率を高めることができる。
【００７１】
また、上述した開閉装置２０によれば、ケース２６を、ドラム収容部３１ａおよび各テンショナ収容部３６ａ，３６ｂを備えるケース本体２６ａと、ケース本体２６ａを覆うケースカバー５０とから形成し、各排水部３７ａ，３７ｂは、ケースカバー５０の切り欠き部５１ａ，５１ｂによりケース２６内外を連通するよう構成したので、ケース本体２６ａあるいはケースカバー５０のいずれかに専用の排水機構を設ける必要がなく、ケース本体２６ａまたはケースカバー５０の一部の形状を変更することで、容易に排水機構を構成することができる。
【００７２】
さらに、上述した開閉装置２０によれば、ドラム３２と電動モータ２８との間に電動モータ２８の回転を減速する減速機構２９を設け、ケース本体２６ａに減速機構２９を収容する減速機構収容部２６ｂを設けたので、ドラム３２に対向配置される減速機構２９への雨水の到達についても十分に抑制することができる。したがって、減速機構２９に塗布されるグリスの流れ落ちを抑制して、スムーズな減速機構の回転を長期に亘り維持することができる。
【００７３】
また、上述した開閉装置２０によれば、減速機構２９を電動モータ２８のアマチュア軸２８ｃに一体に設けられるウォーム２９ａと、出力軸３０を介してドラム３２に接続されるウォームホイール２９ｃとから構成し、アマチュア軸２８ｃを、ケース２６の車体１１への固定状態において出力軸３０よりも上方側に配置したので、各ケーブル２３ａ，２３ｂに付着した雨水の減速機構２９への到達の抑制に加え、減速機構２９を介して電動モータ２８へ到達することを抑制することができる。
【００７４】
本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記実施の形態においては、プーリ機構として各ケーブル２３ａ，２３ｂの弛みを防止するテンショナ機構３５ａ，３５ｂを用いたものを示したが、本発明はこれに限らず、例えば、テンショナ機構をケース２６の外部に設ける場合や、殆ど弛むことの無い高剛性のケーブルを利用すれば、プーリ機構としてケース本体２６ａに単に固定したプーリを用いることもできる。この場合、プーリホルダやコイルスプリング等のテンショナ機構を構成するプーリ以外の部品を省略することができ、装置の小型化や軽量化を図ることが可能となる。
【００７５】
また、上記実施の形態においては、プーリホルダ４３の本体部４３ｂに、図６中表裏側で支軸４４の軸方向に貫通する一対の連通孔４３ｃを形成し、各連通孔４３ｃからワッシャ４２に向けて雨水を案内するようにしたものを示したが、本発明はこれに限らず、プーリホルダ４３のホルダ壁部４６に、その内側面から外側面に向けて貫通する連通孔を設けるようにし、当該連通孔を介してワッシャ４２に向けて雨水を案内するようにしても良い。要は、各ケーブル２３ａ，２３ｂに付着した雨水を、ホルダ壁部４６を介してプーリホルダ４３の内部側（テンショナプーリ４５側）からワッシャ４２に向けて案内可能な構造であれば良いものである。
【００７６】
さらに、上記実施の形態においては、ケースカバー５０に各切り欠き５１ａを形成して、ケース本体２６ａの各排水部３７ａ，３７ｂを外部に連通するようにしたものを示したが、本発明はこれに限らず、ケースカバー５０の各排水部３７ａ，３７ｂに対応する部分を、ケース本体２６ａからはみ出すように形成し、これにより各排水部３７ａ，３７ｂを外部に連通させるようにしても良い。要は、ケース本体およびケースカバーの外形形状を相互に異ならせることで、ケース本体の排水部が外部と連通するよう構成すれば良いものである。
【００７７】
また、上記実施の形態においては、ドラム３２と電動モータ２８との間に、出力軸３０を介してウォーム２９ａおよびウォームホイール２９ｃよりなる減速機構２９を設けたものを示したが、本発明はこれに限らず、減速機構２９を省略して出力軸３０を直接電動モータ２８により回転駆動するようにしても良いし、スパーギヤの組み合わせにより減速する、例えば、遊星歯車機構等をドラム３２と電動モータ２８との間に設けることもできる。
【００７８】
さらに、上記実施の形態においては、アマチュア軸２８ｃを出力軸３０よりも上方側で回転するよう電動モータ２８を配置したものを示したが、本発明はこれに限らず、アマチュア軸２８ｃを出力軸３０よりも下方側で回転するよう電動モータ２８を配置することもできる。
【００７９】
また、上記実施の形態においては、駆動源としての電動モータ２８をブラシ付きの電動モータとしたものを示したが、本発明はこれに限らず、例えば、ブラシレスの電動モータ等を用いることもできる。
【００８０】
さらに、上記実施の形態においては、開側ケーブル２３ａおよび閉側ケーブル２３ｂの２本のケーブルを用いたものを示したが、本発明はこれに限らず、１本のケーブルの中間部分をドラム３２に複数回巻き掛けるようにし、その両端部をスライドドア１２に接続するようにしてもよい。
【００８１】
また、上記実施の形態においては、駆動ユニット２１を車体１１の内部に配置し、各ケーブル２３ａ，２３ｂをスライドドア１２に接続するようにしたものを示したが、本発明はこれに限らず、駆動ユニット２１をスライドドア１２内に配置し、各ケーブル２３ａ，２３ｂをスライドドア１２におけるローラアッシー１４の部位を経由させて、ガイドレール１３の両端部に固定する構造に本発明を適用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明に係る車両用開閉体の駆動装置が搭載される車両を示す側面図である。
【図２】図１の車両のスライドドアの取り付け構造を示す平面図である。
【図３】反転プーリの詳細構造を示す平面図である。
【図４】駆動ユニットの詳細を示す正面図である。
【図５】図４の駆動ユニットの電動モータおよび減速機構を説明する説明図である。
【図６】図４の駆動ユニットのテンショナ機構を示す斜視図である。
【図７】図４の駆動ユニットにケースカバーを装着した状態を示す正面図である。
【図８】開閉装置の開動作を説明する説明図である。
【図９】開閉装置の閉動作を説明する説明図である。
【符号の説明】
【００８３】
１０    車両
１１    車体
１１ａ    開口部
１１ｂ    装着壁部
１１ｃ    装着孔
１２    スライドドア（開閉体）
１３    ガイドレール
１３ａ    湾曲部
１４    ローラアッシー
２０    開閉装置（車両用開閉体の駆動装置）
２１    駆動ユニット
２２ａ，２２ｂ    反転プーリ
２３ａ    開側ケーブル（索条体）
２３ｂ    閉側ケーブル（索条体）
２４ａ    締結部材
２４ｂ    プーリケース
２４ｃ    プーリ
２４ｄ    ユニット側案内孔
２４ｅ    ローラ側案内孔
２４ｆ    スリーブ
２５    アウターケーシング
２６    ケース
２６ａ    ケース本体（ケース）
２６ｂ    減速機構収容部
２７    モータユニット
２８    電動モータ（駆動源）
２８ａ    永久磁石
２８ｂ    アマチュア
２８ｃ    アマチュア軸（回転軸）
２８ｄ    コミュテータ
２９    減速機構
２９ａ    ウォーム（減速機構）
２９ｂ    ギヤ歯
２９ｃ    ウォームホイール（減速機構）
３０    出力軸
３１    壁部
３１ａ    ドラム収容部（駆動用回転体収容部）
３１ｂ    円弧壁部
３２    ドラム（駆動用回転体）
３３ａ，３３ｂ    ケーブル案内孔（索条体案内孔）
３４ａ    スリーブ
３５ａ，３５ｂ    テンショナ機構（プーリ機構）
３６ａ，３６ｂ    テンショナ収容部（プーリ機構収容部）
３７ａ，３７ｂ    排水部
３８，３９    接続コネクタ
４０    ガイド軸
４１ａ，４１ｂ    支持部
４２    ワッシャ（排水案内部材）
４３    プーリホルダ
４３ａ    スライド部
４３ｂ    本体部
４３ｃ    連通孔
４４    支軸
４５    テンショナプーリ（プーリ）
４６    ホルダ壁部（プーリホルダ側案内壁）
４７    グリス保持溝
４８    ストッパ
４８ａ    回動部
４８ｂ    本体部
４９    コイルスプリング（ばね部材）
５０    ケースカバー（ケース）
５１ａ，５１ｂ    切り欠き部
【図１】
2009019396.tif 000003
【図２】
2009019396.tif 000004
【図３】
2009019396.tif 000005
【図４】
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【図５】
2009019396.tif 000007
【図６】
2009019396.tif 000008
【図７】
2009019396.tif 000009
【図８】
2009019396.tif 000010
【図９】
2009019396.tif 000011