(57)【要約】【課題】簡素な構成でコマ収差を補正する。【解決手段】光ディスクプレイヤの光ピックアップの対物レンズユニット１は、レンズホルダ１３を変位自在に支持する支持部材１４と、支持部材１４を介して給電可能とされて電磁石として機能する第１コイルα（＝１５３ａ、１５３ｂ）と、支持部材１４を介して給電可能とされて電磁石として機能する第２コイルβ（＝１５３ｃ、１５３ｄ）と、第１コイルα及び第２コイルβに対して、通電される電流値に応じた電磁力を付与し、レンズホルダ１３を変位させる１対の永久磁石１７と、を備え、光ディスクプレイヤのＤＳＰは、第１コイルα及び第２コイルβに、互いに極性が異なり、予め設定された所定の第２電圧値を有する直流電圧をそれぞれ印加して、レンズホルダ１３をＸ軸方向の軸回りのタンジェンシャル方向（Ｗ２方向）に回転駆動する第２駆動部を備えている。【選択図】図４
2009043345.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクにレーザ光を照射する対物レンズを駆動する対物レンズ駆動装置であって、
前記対物レンズを保持するレンズホルダと、
弾性を有する導電性材料で形成され、一方端が板状の固定基台に係止され、他方端が前記レンズホルダに係止されて、前記レンズホルダを変位自在に支持する支持部材と、
前記レンズホルダの前記固定基台側の端部に係止され、前記支持部材を介して給電可能とされて電磁石として機能する第１コイルと、
前記レンズホルダの前記固定基台と離間する側の端部に係止され、前記支持部材を介して給電可能とされて電磁石として機能する第２コイルと、
前記第１コイルと前記固定基台との間、及び、前記第２コイルの前記固定基台と離間する側に配設され、前記第１コイル及び第２コイルに対して、通電される電流値に応じた電磁力を付与し、前記レンズホルダを変位させる１対の永久磁石と、
前記第１コイル及び第２コイルに、予め設定された所定の第１電圧値を有する交流電圧をそれぞれ印加して、前記レンズホルダを前記対物レンズの光軸方向に駆動する第１駆動手段と、
前記第１コイル及び第２コイルに、互いに極性が異なり、予め設定された所定の第２電圧値を有する直流電圧をそれぞれ印加して、前記レンズホルダを前記光ディスクの半径方向の軸回りであるタンジェンシャル方向に回転駆動する第２駆動手段と、
を備えることを特徴とする対物レンズ駆動装置。
【請求項２】
コマ収差を補正するべく前記第２電圧値を設定する電圧設定手段を備え、
前記第２駆動手段は、前記電圧設定手段によって設定された第２電圧値を有する直流電圧を前記第１コイル及び第２コイルに印加することを特徴とする請求項１に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項３】
前記支持部材は、前記レンズホルダにおいて、前記光ディスクの半径方向の両端部に前記光ディスクの周方向と平行に配設された複数対の棒状部材からなることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項４】
前記支持部材の各棒状部材は、直径が０．１ｍｍ〜０．１３ｍｍのベリリウム銅からなることを特徴とする請求項３に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項５】
前記固定基台は、前記光ディスクの半径方向と略平行に配設されると共に、両端部に前記支持部材が係止され、該両端部を、前記光ディスクの半径方向の軸回りであるタンジェンシャル方向に回動自在に弾性支持することを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項６】
前記固定基台は、０．２ｍｍ〜０．４ｍｍの厚みを有するプリント配線基板からなることを特徴とする請求項５に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項７】
前記固定基台は、前記支持部材が係止された両端部の前記光ディスクの半径方向の内側に形成された切り欠きを有することを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項８】
前記固定基台は、前記支持部材が係止された両端部において、各支持部材の係止位置間に形成された切り欠きを有することを特徴とする請求項５〜請求項７のいずれかに記載の対物レンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクにレーザ光を照射する対物レンズを駆動する対物レンズ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）、ＢＤ（Ｂｌｕ−Ｒａｙ  Ｄｉｓｃ）等の光ディスクの再生を行うＤＶＤプレイヤ等の光ディスク再生装置に搭載される光ピックアップでは、種々の要因により発生する波面収差の影響を受けて性能が悪化することが問題となる。例えば、波面収差には、光ディスクのチルト角等に起因するコマ収差、光ディスクの厚さの不均一等に起因する球面収差、及び、光学系に起因する非点収差が存在する。
【０００３】
これらの収差は、光ディスクの記録密度の高密度化に伴って影響が大きくなり、この収差を補正することが、光ディスクの高容量化のために不可欠な課題となっている。上記課題を解消するために、種々の装置、方法等が提案されている。例えば、レーザ光が通過する対物レンズと、この対物レンズの光軸上に配置された収差補正用の収差補正素子（液晶素子）と、を一体に保持する対物レンズ駆動装置が開示されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００７−１０２８９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の対物レンズ駆動装置では、収差補正用の収差補正素子（液晶素子）を備えるため、製造コストが増大する要因となる。
【０００５】
上記の課題に鑑みて、本発明は、簡素な構成でコマ収差を補正することの可能な対物レンズ駆動装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために請求項１に記載の対物レンズ駆動装置は、光ディスクにレーザ光を照射する対物レンズを駆動する対物レンズ駆動装置であって、前記対物レンズを保持するレンズホルダと、弾性を有する導電性材料で形成され、一方端が板状の固定基台に係止され、他方端が前記レンズホルダに係止されて、前記レンズホルダを変位自在に支持する支持部材と、前記レンズホルダの前記固定基台側の端部に係止され、前記支持部材を介して給電可能とされて電磁石として機能する第１コイルと、前記レンズホルダの前記固定基台と離間する側の端部に係止され、前記支持部材を介して給電可能とされて電磁石として機能する第２コイルと、前記第１コイルと前記固定基台との間、及び、前記第２コイルの前記固定基台と離間する側に配設され、前記第１コイル及び第２コイルに対して、通電される電流値に応じた電磁力を付与し、前記レンズホルダを変位させる１対の永久磁石と、前記第１コイル及び第２コイルに、予め設定された所定の第１電圧値を有する交流電圧をそれぞれ印加して、前記レンズホルダを前記対物レンズの光軸方向に駆動する第１駆動手段と、前記第１コイル及び第２コイルに、互いに極性が異なり、予め設定された所定の第２電圧値を有する直流電圧をそれぞれ印加して、前記レンズホルダを前記光ディスクの半径方向の軸回りであるタンジェンシャル方向に回転駆動する第２駆動手段と、を備えることを特徴としている。
【０００７】
請求項２に記載の対物レンズ駆動装置は、請求項１に記載の対物レンズ駆動装置であって、コマ収差を補正するべく前記第２電圧値を設定する電圧設定手段を備え、前記第２駆動手段が、前記電圧設定手段によって設定された第２電圧値を有する直流電圧を前記第１コイル及び第２コイルに印加することを特徴としている。
【０００８】
請求項３に記載の対物レンズ駆動装置は、請求項１又は請求項２に記載の対物レンズ駆動装置であって、前記支持部材が、前記レンズホルダにおける前記光ディスクの半径方向の両端部に前記光ディスクの周方向と平行に配設された複数対の棒状部材からなることを特徴としている。
【０００９】
請求項４に記載の対物レンズ駆動装置は、請求項３に記載の対物レンズ駆動装置であって、前記支持部材の各棒状部材が、直径が０．１ｍｍ〜０．１３ｍｍのベリリウム銅からなることを特徴としている。
【００１０】
請求項５に記載の対物レンズ駆動装置は、請求項３又は請求項４に記載の対物レンズ駆動装置であって、前記固定基台が、前記光ディスクの半径方向と略平行に配設されると共に、両端部に前記支持部材が係止され、該両端部を、前記光ディスクの半径方向の軸回りであるタンジェンシャル方向に回動自在に弾性支持することを特徴としている。
【００１１】
請求項６に記載の対物レンズ駆動装置は、請求項５に記載の対物レンズ駆動装置であって、前記固定基台が、０．２ｍｍ〜０．４ｍｍの厚みを有するプリント配線基板からなることを特徴としている。
【００１２】
請求項７に記載の対物レンズ駆動装置は、請求項５又は請求項６に記載の対物レンズ駆動装置であって、前記固定基台が、前記支持部材が係止された両端部の前記光ディスクの半径方向の内側に形成された切り欠きを有することを特徴としている。
【００１３】
請求項８に記載の対物レンズ駆動装置は、請求項５〜請求項７のいずれかに記載の対物レンズ駆動装置であって、前記固定基台が、前記支持部材が係止された両端部において、前記支持部材を構成する各棒状部材の係止位置間に形成された切り欠きを有することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の対物レンズ駆動装置によれば、レンズホルダによって対物レンズが保持され、弾性を有する導電性材料で形成されると共に、一方端が板状の固定基台に係止され、他方端がレンズホルダに係止された支持部材によって、レンズホルダが変位自在に支持される。そして、レンズホルダの固定基台側の端部に係止された第１コイルは、支持部材を介して給電可能とされ、電磁石として機能し、レンズホルダの固定基台と離間する側の端部に係止された第２コイルは、支持部材を介して給電可能とされ、電磁石として機能する。更に、第１コイルと固定基台との間、及び、第２コイルの固定基台と離間する側に配設された１対の永久磁石によって、第１コイル及び第２コイルに通電される電流値に応じた電磁力が付与されて、レンズホルダが変位される。加えて、第１コイル及び第２コイルに、予め設定された所定の第１電圧値を有する交流電圧がそれぞれ印加されて、レンズホルダが対物レンズの光軸方向に駆動され、第１コイル及び第２コイルに、互いに極性が異なり、予め設定された所定の第２電圧値を有する直流電圧がそれぞれ印加されて、レンズホルダが光ディスクの半径方向の軸回りであるタンジェンシャル方向に回転駆動されるため、簡素な構成でコマ収差を補正することができる。
【００１５】
すなわち、第１コイル及び第２コイルに、予め設定された所定の第１電圧値を有する交流電圧がそれぞれ印加されて、レンズホルダが対物レンズの光軸方向に駆動され、第１コイル及び第２コイルに、互いに極性が異なり、予め設定された所定の第２電圧値を有する直流電圧がそれぞれ印加されて、レンズホルダが光ディスクの半径方向の軸回りのタンジェンシャル方向に回転駆動されるため、レンズホルダを光ディスクの半径方向の軸回りであるタンジェンシャル方向に回転駆動させるための機構（＝いわゆる「タンデンシャルチルト機構」）を、レンズホルダを対物レンズの光軸方向に駆動させる機構（＝「フォーカシング機構」）と共用することが可能となるため、簡素な構成でコマ収差を補正することができるのである。
【００１６】
つまり、第１コイル及び第２コイルに、予め設定された所定の第１電圧値を有する交流電圧を印加することによってフォーカシング駆動され、第１コイル及び第２コイルに、互いに極性が異なり、予め設定された所定の第２電圧値を有する直流電圧をそれぞれ印加することによってタンデンシャルチルト駆動されるので、「フォーカシング機構」を構成する第１コイル及び第２コイルを、「タンデンシャルチルト機構」として機能させることができるのである。
【００１７】
請求項２に記載の対物レンズ駆動装置によれば、コマ収差を補正するべく、第１コイル及び第２コイルに印加される直流電圧の電圧値である第２電圧値が設定され、設定された第２電圧値を有する直流電圧が第１コイル及び第２コイルに印加されるため、簡素な構成で効率的にコマ収差を補正することができる。
【００１８】
すなわち、第１コイル及び第２コイルに印加される直流電圧の電圧値である第２電圧値に略比例してタンデンシャルチルト角が決定するため、コマ収差を補正するべく、第２電圧値が設定され、設定された第２電圧値を有する直流電圧が第１コイル及び第２コイルに印加されるので、簡素な構成で効率的にコマ収差を補正することができるのである。
【００１９】
請求項３に記載の対物レンズ駆動装置によれば、支持部材が、レンズホルダにおける光ディスクの半径方向の両端部に光ディスクの周方向と平行に配設された複数対の棒状部材からなるため、更に簡素な構成で効率的にコマ収差を補正することができる。
【００２０】
すなわち、支持部材が、レンズホルダにおける光ディスクの半径方向の両端部に光ディスクの周方向と平行に配設された複数対の棒状部材からなるため、レンズホルダが適正な強度で片持ち支持されると共に、棒状部材を第１コイル及び第２コイルに通電する通電線として機能させることができるので、更に簡素な構成で効率的にコマ収差を補正することができるのである。
【００２１】
請求項４に記載の対物レンズ駆動装置によれば、支持部材の各棒状部材が、直径が０．１ｍｍ〜０．１３ｍｍのベリリウム銅からなるため、支持部材によってレンズホルダを更に適正な強度で片持ち支持すると共に、導電性の良好な通電線として機能させることができる。
【００２２】
請求項５に記載の対物レンズ駆動装置によれば、固定基台が、光ディスクの半径方向と略平行に配設されると共に、両端部に支持部材が係止され、該両端部を、光ディスクの半径方向の軸回りであるタンジェンシャル方向に回動自在に弾性支持するため、更に簡素な構成で効率的にコマ収差を補正することができる。
【００２３】
すなわち、固定基台が、光ディスクの半径方向と略平行に配設されると共に、両端部に支持部材が係止され、該両端部を、光ディスクの半径方向の軸回りであるタンジェンシャル方向に回動自在に弾性支持するため、レンズホルダに、予め設定された所定のタンデンシャルチルト角を付与するための第１コイル及び第２コイルに印加される第２電圧値を削減することができるので、更に簡素な構成で効率的にコマ収差を補正することができるのである。
【００２４】
請求項６に記載の対物レンズ駆動装置によれば、固定基台が、０．２ｍｍ〜０．４ｍｍの厚みを有するプリント配線基板からなるため、更に簡素な構成で効率的にコマ収差を補正することができる。
【００２５】
すなわち、固定基台が、０．２ｍｍ〜０．４ｍｍの厚みを有するプリント配線基板からなるため、固定基台に、支持部材を介してレンズホルダを片持ち支持させると共に、支持部材を介してレンズホルダに係止された第１コイル及び第２コイルに通電させる通電線を形成することが可能となるため、更に簡素な構成で効率的にコマ収差を補正することができるのである。
【００２６】
また、従来のプリント配線基板（０．６ｍｍ〜０．８ｍｍ）と比較して薄く構成されている（０．２ｍｍ〜０．４ｍｍ）ため、固定基台の弾性変形が容易となり、レンズホルダに、予め設定された所定のタンデンシャルチルト角を付与するための第１コイル及び第２コイルに印加される第２電圧値を削減することができるので、更に簡素な構成で効率的にコマ収差を補正することができるのである。
【００２７】
請求項７に記載の対物レンズ駆動装置によれば、固定基台が、支持部材が係止された両端部の光ディスクの半径方向の内側に形成された切り欠きを有するため、固定基台の弾性変形が更に容易となり、レンズホルダに、予め設定された所定のタンデンシャルチルト角を付与するための第１コイル及び第２コイルに印加される第２電圧値を更に削減することができるので、更に簡素な構成で効率的にコマ収差を補正することができる。
【００２８】
請求項８に記載の対物レンズ駆動装置によれば、固定基台が、支持部材が係止された両端部において、支持部材を構成する各棒状部材の係止位置間に形成された切り欠きを有するため、固定基台の弾性変形が更に容易となり、レンズホルダに、予め設定された所定のタンデンシャルチルト角を付与するための第１コイル及び第２コイルに印加される第２電圧値を更に削減することができるので、更に簡素な構成で効率的にコマ収差を補正することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下に本発明の実施形態を、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明に係る対物レンズ駆動装置を備える光ディスクプレイヤの一例を示す構成図である。光ディスクプレイヤ２００は、光ピックアップ１００、出力装置３、制御装置４、駆動装置５、表示部６、及び操作部７を備えている。
【００３０】
光ピックアップ１００は、ＤＶＤ用ＬＤ（Ｌａｓｅｒ  Ｄｉｏｄｅ）及びＢＤ用ＬＤを備え、再生する対象の光ディスク３００（ＤＶＤ又はＢＤ）からの反射光を電気信号に変換し、光ディスク３００（ＣＤ、又は、ＤＶＤ）に格納された音声情報、画像情報等の各種情報の読み取りを行うものである。
【００３１】
また、光ピックアップ１００は、送りモータ５１によって、光ディスク３００の径方向、及び、垂直方向（近接、離間方向）に移動可能に構成されている。更に、光ピックアップ１００は、ＤＳＰ３２からの指示に従って送りモータ５１を介して光ディスク３００の垂直方向に移動されると共に、後述するＲＦアンプ３１を介してＤＳＰ３２に対してフォーカシングエラー信号及び全加算信号等を出力するものである。
【００３２】
出力装置３は、光ピックアップ１００からの音声情報、画像情報等の情報を、音声及び画像に変換して、それぞれ、図略のスピーカ及びモニタに出力するものであって、ＲＦアンプ３１、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）３２、再生処理回路３３、及び、出力回路３４を備えている。
【００３３】
ＲＦアンプ３１は、光ピックアップ１００からの音声情報、画像情報等に対応する信号を増幅するものであって、ＤＶＤ用ＬＤからの照射光の焦点位置の、再生対象の光ディスク３００（ＣＤ又はＤＶＤ）における記録面の位置に対するズレ量を示すフォーカシングエラー信号（＝ＦＥ信号）、及び、光ピックアップ１００で取得された全ての反射光に対応する電気信号の総和である全加算信号（＝ＡＳ信号）等をＤＳＰ３２に対して出力するものである。
【００３４】
ＤＳＰ３２（対物レンズ駆動装置の一部）及び再生処理回路３３は、ＲＦアンプ３１からの信号に対して、再生のための各種情報処理（例えば画像処理等）を施すものである。出力回路３４は、再生処理回路３３からの情報を、図略のスピーカ及びモニタに出力するためにＤＡ変換処理等を行うものである。
【００３５】
制御装置４は、操作部７を介して受け付けた指示操作に基づいて、光ピックアップ１００及び駆動装置５の動作を制御するものであって、システムコントローラ４１、及びドライバ４２を備えている。システムコントローラ４１は、操作部７からの情報を受け付けてＤＳＰ３２に伝送すると共に、ＤＳＰ３２からの情報を表示部６に伝送するものである。ドライバ４２（対物レンズ駆動装置の一部：第１駆動手段の一部、第２駆動手段の一部に相当する）は、ＤＳＰ３２からの指示に基づいて、光ピックアップ１００及び駆動装置５の動作を制御するものである。
【００３６】
駆動装置５は、送りモータ５１及びスピンドルモータ５２を備える。送りモータ５１は、ドライバ４２からの指示に基づいて光ピックアップ１００を光ディスク３００の径方向及び垂直方向に移動させるものである。スピンドルモータ５２は、ドライバ４２からの指示に基づいて光ディスク３００を回転駆動するものである。
【００３７】
表示部６は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）等を備え、ＤＳＰ３２からの情報を外部から視認可能に表示するものである。操作部７は、種々の操作ボタン等を備え、ユーザからの操作を受け付けて、ＤＳＰ３２に対応する操作信号を出力するものである。
【００３８】
図２は、光ピックアップ１００の構成の一例を示す構成図である。光ピックアップ１００は、対物レンズユニット１、投光ユニット２を備えている。対物レンズユニット１（対物レンズ駆動装置の一部に相当する）は、対物レンズ１１、１２、及びレンズホルダ１３を備え、レンズホルダ１３を介して対物レンズ１１、１２を移動可能に支持するものである。
【００３９】
投光ユニット２は、対物レンズユニット１に配設された対物レンズ１１、１２に向けてレーザビームを照射すると共に、光ディスク３００（図示省略）からの反射光を検出するものであって、ＤＶＤ用ＬＤ２１、ＢＤ用ＬＤ２２、ダイクロイックプリズム２３、ビームスプリッタ２４、コリメートレンズ２５、立ち上げミラー２６、及び、光検出器２７を備えている。
【００４０】
ＤＶＤ用ＬＤ２１は、モノリシック型の半導体レーザであって、ＣＤに対応する７８０ｎｍ帯のレーザビーム及びＤＶＤに対応する６５０ｎｍ帯のレーザビームを出射可能に構成されている。ＢＤ用ＬＤ２２は、単一の波長を出射できる半導体レーザであって、ＢＤに対応する４０５ｎｍ帯のレーザビームを出射可能に構成されている。
【００４１】
ダイクロイックプリズム２３は、ＣＤ用及びＤＶＤ用のレーザビームを出射するＤＶＤ用ＬＤ２１からのレーザビームを反射すると共に、ＢＤ用のレーザビームを出射するＢＤ用ＬＤ２２からのレーザビームを透過するものである。ダイクロイックプリズム２３において、反射又は透過されたレーザビームは、ビームスプリッタ２４へ出力される。
【００４２】
ビームスプリッタ２４は、レーザビームを分離する分離素子として機能し、ダイクロイックプリズム２３において、反射又は透過されたレーザビームを透過して、対物レンズユニット１を介して光ディスク３００（図示省略）へと導くとともに、光ディスク３００で反射された反射光を更に反射して光検出器２７へと導くものである。ビームスプリッタ２４を透過したレーザビームは、コリメートレンズ２５へ出力される。
【００４３】
コリメートレンズ２５は、ＤＶＤ用ＬＤ２１及びＢＤ用ＬＤ２２から出射され、ビームスプリッタ２４を透過したレーザビームを略平行光に変換するものである。コリメートレンズ２５を透過したレーザビームは、立ち上げミラー２６へ出力される。
【００４４】
立ち上げミラー２６は、コリメートレンズ２５を透過したレーザビームを反射して対物レンズユニット１を介して光ディスク３００へと導くものである。光ディスク３００で反射されたレーザビームは、対物レンズユニット１を介して、立ち上げミラー２６で反射され、コリメートレンズ２５を透過後、ビームスプリッタ２４で反射されて、光検出器２７へと導かれる。
【００４５】
光検出器２７は、光ディスク３００からの反射光を受光して、受光した光情報を電気信号に変換して、図１に示すＲＦアンプ３１等に出力するものである。
【００４６】
図３、図４は、対物レンズユニット１の一例を示す斜視図である。ただし、便宜上、図３においては、後述する永久磁石１７（図４参照）の記載を省略し、図４においては、後述する支持部材１４及び固定基台１６（図３参照）の記載を省略している。また、図３、図４には、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸を記載しているが、Ｘ軸は、光ディスク３００の半径方向（＝トラッキング方向）に対応しており、Ｙ軸は、光ディスク３００の周方向（＝ラジアル方向）に対応しており、Ｚ軸は、対物レンズ１１、１２の光軸方向（＝光ディスク３００の厚み方向）に対応するものである。
【００４７】
対物レンズユニット１は、対物レンズ１１、１２を移動可能に支持するものであって、対物レンズ１１、１２、レンズホルダ１３、支持部材１４、コイル１５、固定基台１６、及び、永久磁石１７を備えている。以下、図３、図４を参照して、対物レンズユニット１の構成を説明する。
【００４８】
対物レンズ１１、１２は、それぞれ、ＤＶＤ用ＬＤ２１及びＢＤ用ＬＤ２２からのレーザビームを光ディスク３００（ＣＤ又はＤＶＤ）上に合焦させるものである。レンズホルダ１３は、対物レンズ１１、１２を保持するものであって、支持部材１４を介して固定基台１６に片持ち支持されている。
【００４９】
支持部材１４は、弾性を有する導電性材料（ここでは、ベリリウム銅）で形成され、一方端が板状の固定基台１６に係止され、他方端がレンズホルダ１３に係止されて、レンズホルダ１３を変位自在に支持するものである。また、支持部材１４は、レンズホルダ１３において、光ディスク３００の周方向の両端部に光ディスク３００の半径方向（図のＹ軸方向）と平行に配設された複数対（ここでは、４対）の、直径が０．１ｍｍ〜０．１３ｍｍの棒状部材からなるものである。
【００５０】
コイル１５は、レンズホルダ１３に係止され、永久磁石１７を介して通電される電流値に応じた電磁力を発生してレンズホルダ１３（対物レンズ１１、１２）を種々の方向に移動させるべく駆動するものであって、トラッキングコイル１５１、ラジアルチルトコイル１５２、フォーカシングコイル１５３を備えている。
【００５１】
トラッキングコイル１５１は、レンズホルダ１３の固定基台１６側の端部、及び、レンズホルダ１３の固定基台１６と離間する側の端部に係止された１対のコイルであって、Ｘ軸方向（＝光ディスク３００の周方向）にレンズホルダ１３（対物レンズ１１、１２）を駆動するものである。
【００５２】
ラジアルチルトコイル１５２は、レンズホルダ１３の下端部に係止された１対のコイルであって、Ｙ軸回り（図のＷ１方向）にレンズホルダ１３（対物レンズ１１、１２）を回転駆動するものである。
【００５３】
フォーカシングコイル１５３（第１コイル、第２コイルに相当する）は、レンズホルダ１３の固定基台１６側の端部、及び、レンズホルダ１３の固定基台１６と離間する側の端部に係止された２対のコイルであって、Ｚ軸方向（＝対物レンズ１１、１２の光軸方向）にレンズホルダ１３（対物レンズ１１、１２）を駆動すると共に、光ディスク３００の半径方向の軸（＝Ｘ軸）回りのタンジェンシャル方向（図のＷ２方向）に回転駆動するものである。
【００５４】
フォーカシングコイル１５３は、レンズホルダ１３の固定基台１６側の端部に係止された２個の第１コイル１５３ａ、１５３ｂと、レンズホルダ１３の固定基台１６と離間する側の端部に係止された２個の第２コイル１５３ｃ、１５３ｄを備えている。
【００５５】
第１コイル１５３ａ、１５３ｂ及び第２コイル１５３ｃ、１５３ｄには、後述する第１駆動部３２２（図５参照）から、予め設定された所定の第１電圧値（ここでは、５Ｖ）を有する交流電圧がそれぞれ印加されて、レンズホルダ１３（対物レンズ１１、１２）をＺ軸方向（＝対物レンズ１１、１２の光軸方向）に駆動するものである。
【００５６】
また、第１コイル１５３ａ、１５３ｂ及び第２コイル１５３ｃ、１５３ｄには、後述する第２駆動部３２３（図５参照）から、互いに極性が異なり、予め設定された所定の第２電圧値（例えば、１Ｖ）を有する直流電圧ΔＶ１、ΔＶ２（＝−ΔＶ１）（図６参照）がそれぞれ印加されて、レンズホルダ１３（対物レンズ１１、１２）を光ディスク３００の半径方向の軸（＝Ｘ軸）回りのタンジェンシャル方向（図のＷ２方向）に回転駆動するものである。
【００５７】
固定基台１６は、光ディスクプレイヤ２００の適所にネジ等で係止され、支持部材１４を介してレンズホルダ１３を片持ち支持するものである。また、固定基台１６は、光ディスク３００の半径方向（＝Ｘ軸方向）と略平行に配設されると共に、両端部に支持部材１４が連結部１６１において係止され、該両端部を、光ディスク３００の半径方向（＝Ｘ軸方向）の軸回りのタンジェンシャル方向（＝Ｗ２方向）に回動自在に弾性支持するものである。
【００５８】
更に、固定基台１６は、０．２ｍｍ〜０．４ｍｍ（例えば、０．３ｍｍ）の厚みを有するプリント配線基板からなるものであって、後述する第１駆動部３２２、第２駆動部３２４等（図５参照）から図１に示すドライバ４２を介して供給される電圧を、支持部材１４を介してコイル１５に伝送するプリント配線が形成されている。すなわち、連結部１６１において、支持部材１４を構成する複数の（ここでは、４対８本の）各棒状部材と、固定基台１６に形成された図略のプリント配線とが通電可能に接続されている。
【００５９】
加えて、固定基台１６は、支持部材１４が係止された両端部の光ディスク３００の半径方向（＝Ｙ軸方向）の内側に形成された切り欠き１６２を有するものである。この切り欠き１６２を有するために、固定基台１６の連結部１６１は、光ディスク３００の半径方向（＝Ｘ軸方向）の軸回りのタンジェンシャル方向（＝Ｗ２方向）に回動自在に弾性支持されるものである。
【００６０】
永久磁石１７は、第１コイル１５３ａ、１５３ｂと固定基台１６との間、及び、第２コイル１５３ｃ、１５３ｄの固定基台１６と離間する側に配設され、第１コイル１５３ａ、１５３ｂ、第２コイル１５３ｃ、１５３ｄ等のコイル１５に対して、通電される電流値に応じた電磁力を付与し、レンズホルダ１３（対物レンズ１１、１２）を変位させるものである。
【００６１】
すなわち、永久磁石１７は、トラッキングコイル１５１に対して、Ｘ軸方向（＝光ディスク３００の周方向）にレンズホルダ１３（対物レンズ１１、１２）を駆動する駆動力を付与し、ラジアルチルトコイル１５２に対して、Ｙ軸回り（図のＷ１方向）にレンズホルダ１３（対物レンズ１１、１２）を回転駆動する駆動力を付与するものである。
【００６２】
また、永久磁石１７は、フォーカシングコイル１５３に対して、Ｚ軸方向（＝対物レンズ１１、１２の光軸方向）にレンズホルダ１３（対物レンズ１１、１２）を駆動する駆動力を付与すると共に、光ディスク３００の半径方向の軸（＝Ｘ軸）回りのタンジェンシャル方向（図のＷ２方向）に回転駆動する駆動力を付与するものである。
【００６３】
また、永久磁石１７は、トラッキングコイル１５１、ラジアルチルトコイル１５２、フォーカシングコイル１５３に対して、それぞれ上記の方向に駆動力を付与するべくＳ極とＮ極とが図に示すように適正に形成されている。
【００６４】
図５は、本発明に係る対物レンズ駆動装置における電気的構成の一例を示す機能構成図である。ＤＳＰ３２は、機能的に、収差検出部３２１、第１駆動部３２２、電圧設定部３２３、第２駆動部３２４、及び、第３駆動部３２５を備えている。
【００６５】
ここでは、ＤＳＰ３２が、図略のＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等に予め格納されたプログラムを読み出して実行することにより、収差検出部３２１、第１駆動部３２２、電圧設定部３２３、第２駆動部３２４、第３駆動部３２５等の機能部として機能するものである。
【００６６】
また、図略のＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ等に格納された各種データのうち装着脱可能な記録媒体に格納され得るデータは、例えばハードディスクドライブ、光ディスクドライブ、フレキシブルディスクドライブ、シリコンディスクドライブ、カセット媒体読み取り機等のドライバで読み取り可能にしてもよく、この場合、記録媒体は、例えばハードディスク、光ディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ、ＤＶＤ、半導体メモリ等である。
【００６７】
収差検出部３２１は、光検出器２７からＲＦアンプ３１を介して取得されたフォーカシングエラー信号（＝ＦＥ信号）、全加算信号（＝ＡＳ信号）等に基づき収差を求めるものである。
【００６８】
第１駆動部３２２（第１駆動手段の一部に相当する）は、収差検出部３２１によって検出された収差に基づき、第１コイル１５３ａ、１５３ｂ及び第２コイル１５３ｃ、１５３ｄに、予め設定された所定の第１電圧値（ここでは、５Ｖ）を有する交流電圧をそれぞれ印加して、図３に示すレンズホルダ１３を対物レンズ１１、１２の光軸方向（Ｚ軸方向）に駆動するものである。
【００６９】
電圧設定部３２３（電圧設定手段の一部に相当する）は、収差検出部３２１によって検出されたコマ収差を補正するべく、第１コイル１５３ａ、１５３ｂ及び第２コイル１５３ｃ、１５３ｄに印加される直流電圧の電圧値である第２電圧値ΔＶ１、ΔＶ２を設定するものである（図６参照）。
【００７０】
第２駆動部３２４（第２駆動手段の一部に相当する）は、第１コイル１５３ａ、１５３ｂ及び第２コイル１５３ｃ、１５３ｄに、互いに極性が異なり、電圧設定部３２３によって設定された第２電圧値ΔＶ１、ΔＶ２を有する直流電圧をそれぞれ印加して、レンズホルダ１３を光ディスク３００の半径方向（Ｘ軸方向）の軸回りのタンジェンシャル方向（Ｗ２方向）に回転駆動するものである。
【００７１】
第３駆動部３２５は、収差検出部３２１によって検出された収差に基づいてトラッキングコイル１５１及びラジアルチルトコイル１５２に対して、収差を補正するべく所定の電圧値の電圧を印加して、それぞれ、Ｘ軸方向（＝光ディスク３００の周方向）及びＹ軸回り（図のＷ１方向）にレンズホルダ１３（対物レンズ１１、１２）を駆動（又は回転駆動）するものである。
【００７２】
図６（ａ）は、第１駆動部３２２及び第２駆動部３２４によって第１コイル１５３ａ、１５３ｂ及び第２コイル１５３ｃ、１５３ｄにそれぞれ印加される電圧の一例を示すグラフである。図の横軸は時間であって、縦軸は電圧である。グラフＧ１は、第１コイル１５３ａ、１５３ｂに印加される電圧であって、グラフＧ２は、第２コイル１５３ｃ、１５３ｄに印加される電圧である。
【００７３】
グラフＧ１に示すように、第１コイル１５３ａ、１５３ｂには、第１駆動部３２２によって印加される第１電圧値（ここでは、５Ｖ）を有する交流電圧に、第２駆動部３２４によって印加される第２電圧値ΔＶ１（ここでは、１Ｖ）が重畳された電圧が印加される。また、グラフＧ２に示すように、第２コイル１５３ｃ、１５３ｄには、第１駆動部３２２によって印加される第１電圧値（ここでは、５Ｖ）を有する交流電圧に、第２駆動部３２４によって印加される第２電圧値ΔＶ２（ここでは、−１Ｖ）が重畳された電圧が印加される。
【００７４】
図６（ｂ）は、電圧設定部３２３によって設定される第２電圧値ΔＶ１、ΔＶ２の、レンズホルダ１３が光ディスク３００の半径方向（Ｘ軸方向）の軸回りのタンジェンシャル方向（Ｗ２方向）に回動されるチルト角との関係を示すグラフである。図の横軸は第２電圧値ΔＶ１、ΔＶ２の絶対値であって、縦軸はチルト角である。図に示すように、第２電圧値ΔＶ１、ΔＶ２の絶対値とチルト角とは略比例関係にあって、例えば、第２電圧値ΔＶ１、ΔＶ２の絶対値が１Ｖである場合には、チルト角は７度となる。
【００７５】
このようにして、レンズホルダ１３によって対物レンズ１１、１２が保持され、弾性を有する導電性材料で形成されると共に、一方端が板状の固定基台１６に係止され、他方端がレンズホルダ１３に係止された支持部材１４によって、レンズホルダ１３が変位自在に支持される。そして、レンズホルダ１３の固定基台側の端部に係止された第１コイル１５３ａ、１５３ｂは、支持部材１４を介して給電可能とされ、電磁石として機能し、レンズホルダ１３の固定基台１６と離間する側の端部に係止された第２コイル１５３ｃ、１５３ｄは、支持部材１４を介して給電可能とされ、電磁石として機能する。更に、第１コイル１５３ａ、１５３ｂと固定基台１６との間、及び、第２コイル１５３ｃ、１５３ｄの固定基台１６と離間する側に配設された１対の永久磁石１７によって、第１コイル１５３ａ、１５３ｂ及び第２コイル１５３ｃ、１５３ｄに通電される電流値に応じた電磁力が付与されて、レンズホルダ１３が変位される。加えて、第１コイル１５３ａ、１５３ｂ及び第２コイル１５３ｃ、１５３ｄに、予め設定された所定の第１電圧値（ここでは、５Ｖ）を有する交流電圧がそれぞれ印加されて、レンズホルダ１３が対物レンズ１１、１２の光軸方向（Ｚ軸方向）に駆動され、第１コイル１５３ａ、１５３ｂ及び第２コイル１５３ｃ、１５３ｄに、互いに極性が異なり、予め設定された所定の第２電圧値ΔＶ１、ΔＶ２（＝−ΔＶ１）を有する直流電圧がそれぞれ印加されて、レンズホルダ１３が光ディスク３００の半径方向（Ｘ軸方向）の軸回りのタンジェンシャル方向（Ｗ２方向）に回転駆動されるため、簡素な構成でコマ収差を補正することができる。
【００７６】
すなわち、第１コイル１５３ａ、１５３ｂ及び第２コイル１５３ｃ、１５３ｄに、予め設定された所定の第１電圧値（ここでは、５Ｖ）を有する交流電圧がそれぞれ印加されて、レンズホルダ１３が対物レンズ１１、１２の光軸方向（Ｚ軸方向）に駆動され、第１コイル１５３ａ、１５３ｂ及び第２コイル１５３ｃ、１５３ｄに、互いに極性が異なり、予め設定された所定の第２電圧値ΔＶ１、ΔＶ２（＝−ΔＶ１）を有する直流電圧がそれぞれ印加されて、レンズホルダ１３が光ディスク３００の半径方向（Ｘ軸方向）の軸回りのタンジェンシャル方向（Ｗ２方向）に回転駆動されるため、レンズホルダ１３を光ディスク３００の半径方向（Ｘ軸方向）の軸回りのタンジェンシャル方向（Ｗ２方向）に回転駆動させるための機構（＝いわゆる「タンデンシャルチルト機構」）を、レンズホルダ１３を対物レンズ１１、１２の光軸方向（Ｚ軸方向）に駆動させる機構（＝「フォーカシング機構」）と共用することが可能となるため、簡素な構成でコマ収差を補正することができるのである。
【００７７】
つまり、第１コイル１５３ａ、１５３ｂ及び第２コイル１５３ｃ、１５３ｄに、予め設定された所定の第１電圧値（ここでは、５Ｖ）を有する交流電圧を印加することによってフォーカシング駆動され、第１コイル１５３ａ、１５３ｂ及び第２コイル１５３ｃ、１５３ｄに、互いに極性が異なり、予め設定された所定の第２電圧値ΔＶ１、ΔＶ２（＝−ΔＶ１）を有する直流電圧をそれぞれ印加することによってタンデンシャルチルト駆動されるので、「フォーカシング機構」を構成する第１コイル１５３ａ、１５３ｂ及び第２コイル１５３ｃ、１５３ｄを、「タンデンシャルチルト機構」として機能させることができるのである。
【００７８】
また、コマ収差を補正するべく、第１コイル１５３ａ、１５３ｂ及び第２コイル１５３ｃ、１５３ｄに印加される直流電圧の電圧値である第２電圧値ΔＶ１、ΔＶ２（＝−ΔＶ１）が設定され、設定された第２電圧値ΔＶ１、ΔＶ２（＝−ΔＶ１）を有する直流電圧が第１コイル１５３ａ、１５３ｂ及び第２コイル１５３ｃ、１５３ｄに印加されるため、簡素な構成で効率的にコマ収差を補正することができる。
【００７９】
すなわち、第１コイル１５３ａ、１５３ｂ及び第２コイル１５３ｃ、１５３ｄに印加される直流電圧の電圧値である第２電圧値ΔＶ１、ΔＶ２（＝−ΔＶ１）に略比例してタンデンシャルチルト角が決定するため、コマ収差を補正するべく、第２電圧値ΔＶ１、ΔＶ２（＝−ΔＶ１）が設定され、設定された第２電圧値ΔＶ１、ΔＶ２（＝−ΔＶ１）を有する直流電圧が第１コイル１５３ａ、１５３ｂ及び第２コイル１５３ｃ、１５３ｄに印加されるので、簡素な構成で効率的にコマ収差を補正することができるのである。
【００８０】
更に、支持部材１４が、レンズホルダ１３における光ディスク３００の半径方向（Ｘ軸方向）の両端部に光ディスク３００の周方向（Ｙ軸方向）と平行に配設された複数対（ここでは、４対）の棒状部材からなるため、更に簡素な構成で効率的にコマ収差を補正することができる。
【００８１】
すなわち、支持部材１４が、レンズホルダ１３における光ディスク３００の半径方向（Ｘ軸方向）の両端部に光ディスク３００の周方向（Ｙ軸方向）と平行に配設された複数対（ここでは、４対）の棒状部材からなるため、レンズホルダ１３が適正な強度で片持ち支持されると共に、棒状部材を第１コイル１５３ａ、１５３ｂ及び第２コイル１５３ｃ、１５３ｄに通電する通電線として機能させることができるので、更に簡素な構成で効率的にコマ収差を補正することができるのである。
【００８２】
加えて、支持部材１４の各棒状部材が、直径が０．１ｍｍ〜０．１３ｍｍのベリリウム銅からなるため、支持部材１４によってレンズホルダ１３を更に適正な強度で片持ち支持すると共に、導電性の良好な通電線として機能させることができる。
【００８３】
また、固定基台１６が、光ディスク３００の半径方向（Ｘ軸方向）と略平行に配設されると共に、両端部に支持部材１４が係止され、該両端部を、光ディスク３００の半径方向（Ｘ軸方向）の軸回りのタンジェンシャル方向（Ｘ２方向）に回動自在に弾性支持するため、更に簡素な構成で効率的にコマ収差を補正することができる。
【００８４】
すなわち、固定基台１６が、光ディスク３００の半径方向（Ｘ軸方向）と略平行に配設されると共に、両端部に支持部材１４が係止され、該両端部を、光ディスク３００の半径方向（Ｘ軸方向）の軸回りのタンジェンシャル方向（Ｗ２方向）に回動自在に弾性支持するため、レンズホルダ１３に、予め設定された所定のタンデンシャルチルト角を付与するための第１コイル１５３ａ、１５３ｂ及び第２コイル１５３ｃ、１５３ｄに印加される第２電圧値ΔＶ１、ΔＶ２（＝−ΔＶ１）を削減することができるので、更に簡素な構成で効率的にコマ収差を補正することができるのである。
【００８５】
更に、固定基台１６が、０．２ｍｍ〜０．４ｍｍの厚みを有するプリント配線基板からなるため、更に簡素な構成で効率的にコマ収差を補正することができる。
【００８６】
すなわち、固定基台１６が、０．２ｍｍ〜０．４ｍｍの厚みを有するプリント配線基板からなるため、固定基台１６に、支持部材１４を介してレンズホルダ１３を片持ち支持させると共に、支持部材１４を介してレンズホルダ１３に係止された第１コイル１５３ａ、１５３ｂ及び第２コイル１５３ｃ、１５３ｄに通電させる通電線を形成することが可能となるため、更に簡素な構成で効率的にコマ収差を補正することができるのである。
【００８７】
また、従来のプリント配線基板（０．６ｍｍ〜０．８ｍｍ）と比較して薄く構成されている（０．２ｍｍ〜０．４ｍｍ）ため、固定基台１６の弾性変形が容易となり、レンズホルダ１３に、予め設定された所定のタンデンシャルチルト角を付与するための第１コイル１５３ａ、１５３ｂ及び第２コイル１５３ｃ、１５３ｄに印加される第２電圧値ΔＶ１、ΔＶ２（＝−ΔＶ１）を削減することができるので、更に簡素な構成で効率的にコマ収差を補正することができるのである。
【００８８】
加えて、固定基台１６が、支持部材１４が係止された両端部の光ディスク３００の半径方向（Ｘ軸方向）の内側に形成された切り欠き１６２を有するため、固定基台１６の弾性変形が更に容易となり、レンズホルダ１３に、予め設定された所定のタンデンシャルチルト角を付与するための第１コイル１５３ａ、１５３ｂ及び第２コイル１５３ｃ、１５３ｄに印加される第２電圧値ΔＶ１、ΔＶ２（＝−ΔＶ１）を更に削減することができるので、更に簡素な構成で効率的にコマ収差を補正することができる。
【００８９】
図７は、図３に示す固定基台１６の変形例の一例である固定基台１６ａを示す図である。固定基台１６ａは、両端部に支持部材１４を構成する棒状部材が挿通される孔部１６１ａが形成されると共に、両端部に薄肉部１６２ａが形成され、更に、両端部の孔部１６１ａ間に切り欠き１６３ａが形成されている。
【００９０】
孔部１６１ａは、支持部材１４を構成する棒状部材が通電可能に挿通されるものであって、支持部材１４を構成する棒状部材を、該棒状部材の中心軸方向に摺動可能に支持すると共に、孔部１６１ａ内面に形成された導電部材を介して支持部材１４を構成する棒状部材を、固定基台１６に形成されたプリント配線（図示省略）と通電可能に接続するものである。
【００９１】
薄肉部１６２ａは、孔部１６１ａが形成された固定基台１６ａの両端部において、弾性変形を容易とするべく固定基台１６ａの厚み（ここでは、０．３ｍｍ）に対して、所定の割合で（例えば、０．１ｍｍに）薄肉化されたものである。切り欠き１６３ａは、薄肉部１６２ａの弾性変形を容易とするべく、支持部材１４を構成する各棒状部材の係合位置間（＝孔部１６１ａ間）に形成されたものである。
【００９２】
このように、図７に示す形態の固定基台１６ａでは、孔部１６１ａ、薄肉部１６２ａ及び切り欠き１６３ａを有するため、固定基台１６ａの弾性変形が更に容易となると共に、支持部材１４を構成する棒状部材が摺動可能となるため、レンズホルダ１３に、予め設定された所定のタンデンシャルチルト角を付与するための第１コイル１５３ａ、１５３ｂ及び第２コイル１５３ｃ、１５３ｄに印加される第２電圧値ΔＶ１、ΔＶ２（＝−ΔＶ１）を更に削減することができるので、更に簡素な構成で効率的にコマ収差を補正することができる。
【００９３】
なお、本発明は、以下の形態にも適用可能である。
（Ａ）本実施形態では、本発明に係る対物レンズ駆動装置が光ディスクプレイヤに配設されている場合について説明したが、対物レンズ駆動装置が、他の種類の装置（例えば、パーソナルコンピュータのＣＤ、ＤＶＤ読取装置等）に配設されている形態でもよい。
【００９４】
（Ｂ）本実施形態では、光ピックアップ１００が２個の光源（＝ＤＶＤ用ＬＤ２１及びＢＤ用光源２２）を有する場合について説明したが、光ピックアップ１００が１個の光源を有する形態でもよいし、３個以上の光源を有する形態でもよい。
【００９５】
（Ｃ）本実施形態では、ＤＳＰ３２が、収差検出部３２１、第１駆動部３２２、電圧設定部３２３、第２駆動部３２４、第３駆動部３２５等として機能する場合について説明したが、収差検出部３２１、第１駆動部３２２、電圧設定部３２３、第２駆動部３２４、及び、第３駆動部３２５の内、少なくとも１の機能部が回路等のハードウェアによって実現されている形態でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】は、本発明に係る対物レンズ駆動装置を備える光ディスクプレイヤの一例を示す構成図である。
【図２】は、光ピックアップの構成の一例を示す構成図である。
【図３】は、対物レンズユニットの一例を示す斜視図（一部省略）である。
【図４】は、対物レンズユニットの一例を示す斜視図（一部省略）である。
【図５】は、本発明に係る対物レンズ駆動装置における電気的構成の一例を示す機能構成図である。
【図６】は、第１駆動部及び第２駆動部によって第１コイル及び第２コイルにそれぞれ印加される電圧の一例を示すグラフ、及び、電圧設定部によって設定される第２電圧値ΔＶ１、ΔＶ２の、レンズホルダがタンジェンシャル方向（Ｗ２方向）に回動されるチルト角との関係を示すグラフである。
【図７】は、図３に示す固定基台の変形例の一例である固定基台を示す図である。
【符号の説明】
【００９７】
２００    光ディスクプレイヤ
１００    光ピックアップ
１    対物レンズユニット（対物レンズ駆動装置の一部）
１１、１２    対物レンズ
１３    レンズホルダ
１４    支持部材
１５    コイル
１５１    トラッキングコイル
１５２    ラジアルチルトコイル
１５３    フォーカシングコイル
１６    固定基台
１６１    連結部
１６２    切り欠き
１７    永久磁石
２    投光ユニット
２７    光検出器
３    出力装置
３１    ＲＦアンプ
３２    ＤＳＰ（対物レンズ駆動装置の一部）
３２１    収差検出部
３２２    第１駆動部（第１駆動手段の一部）
３２３    電圧設定部（電圧設定手段）
３２４    第２駆動部（第２駆動手段の一部）
３２５    第３駆動部
４    制御装置
４２    ドライバ（対物レンズ駆動装置の一部：第１駆動手段の一部、第２駆動手段の一部）
５    駆動装置
３００    光ディスク
【図１】
2009043345.tif 000003
【図２】
2009043345.tif 000004
【図３】
2009043345.tif 000005
【図４】
2009043345.tif 000006
【図５】
2009043345.tif 000007
【図６】
2009043345.tif 000008
【図７】
2009043345.tif 000009