(57)【要約】【課題】内視鏡を洗浄する内視鏡洗浄消毒装置において、洗浄の各工程の終了後に、洗浄において使用した処理液が内視鏡に残留する量を低減できる内視鏡洗浄消毒装置を提供する。【解決手段】洗浄槽と、洗浄槽内に案内され、内視鏡を保持する保持手段と、保持手段に振動を与える振動手段とを有することによって、上記課題を解決する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗浄槽と、
前記洗浄槽内に収納され、内視鏡を保持する保持手段と、
前記保持手段に振動を与える振動手段とを有する内視鏡洗浄消毒装置。
【請求項２】
前記振動手段は、前記洗浄槽からの処理液の排水中または排水後に、前記保持手段に振動を与える請求項１に記載の内視鏡洗浄消毒装置。
【請求項３】
前記保持手段を昇降させる昇降手段を有し、
前記振動手段は、前記保持手段と共に前記昇降手段によって昇降する請求項１または２に記載の内視鏡洗浄消毒装置。
【請求項４】
前記振動手段は、
前記保持手段から独立に設けられた支持部材と、
前記保持手段および前記支持部材の一方に取り付けられたピンと、
その他方に取り付けられ、前記ピンに係合するカムと、
前記保持手段と前記支持部材との間に、前記カムによる前記ピンの移動方向に平行に設けられた弾性部材とを有する請求項１〜３のいずれかに記載の内視鏡洗浄消毒装置。
【請求項５】
前記振動手段は、
前記保持手段から独立に設けられた支持部材と、
本体が前記保持手段および前記支持部材の一方に取り付けられ、可動部がその他方に取り付けられたソレノイドと、
前記保持手段と前記支持部材との間に、前記ソレノイドの可動部の移動方向に平行に設けられた弾性部材とを有する請求項１〜３のいずれかに記載の内視鏡洗浄消毒装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡を自動洗浄する内視鏡洗浄消毒装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、内視鏡は、人体等の生体内に挿入されて、臓器の診断や治療、標本の採取等に使用される。
また、周知のように、内視鏡は、基本的に、人体に挿入される挿入部、挿入部の操作や送気／送水などの内視鏡の操作を行なう操作部、送気源や吸引ポンプ等と接続されるコネクタ（ＬＧ（Light Guide）コネクタ）、および、コネクタと操作部および挿入部を接続するユニバーサルコード（ＬＧ軟性部）等から構成される。
【０００３】
内視鏡は、複数の患者に共通して、かつ、繰り返し使用される。そのため、使用後は、徹底した衛生管理を行なって、内視鏡を媒介とする細菌の感染等を完全に防止するために、１回使用する毎に、入念な洗浄を行なう必要がある。
そのために、内視鏡を自動洗浄する内視鏡洗浄消毒装置が、各種、実用化されている。
【０００４】
内視鏡洗浄消毒装置は、一例として、特許文献１に開示されるような、内視鏡の挿入部およびユニバーサルコードを巻回して、洗浄槽に内視鏡を収容して、この洗浄槽を含む経路で洗浄液や消毒液を循環させて（あるいは、消毒液は浸漬のみ）、内視鏡の洗浄を行なう装置が知られている。
【０００５】
このような内視鏡洗浄消毒装置は、一般的に、洗浄液によって内視鏡を洗浄し、あるいはさらに水道水によるすすぎを行なう洗浄工程、消毒液によって内視鏡を消毒する消毒工程、および、水道水等によって内視鏡をすすいで消毒液等を除去するすすぎ工程を行なって、内視鏡の洗浄を行なう。
また、特許文献２には、内視鏡の挿入部のみを洗浄する装置であるが、筒状の本体に挿入部を収容して、水道水、洗浄液による洗浄工程、および、消毒液による消毒工程を行なった後に、空気を圧送して乾燥を行なう内視鏡洗浄消毒装置が開示されている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−６８０９５号公報
【特許文献２】特開平１０−３０５０１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、前述のように内視鏡洗浄消毒装置は、一般的に、洗浄工程、消毒工程、および、すすぎ工程を行なって内視鏡の洗浄を行なう。ここで、各工程で使用された処理液（洗浄液、消毒液、水道水）は、各工程の終了後に重力落下や排水ポンプによって洗浄槽から排液される。しかしながら、重力落下や排水ポンプによって洗浄槽から処理液の排液を行なっただけでは、内視鏡に処理液が残留する。これら内視鏡に残留した処理液によって種々の問題が生じる場合がある。
【０００８】
例えば、洗浄工程後の内視鏡には、すすぎに使用された水道水が残留する。残留した水道水は、洗浄工程の次の工程である消毒工程において、洗浄槽内に導入された消毒液に混入することで消毒液を希釈する。通常、消毒液は消毒後に回収され、所定の数の内視鏡の消毒に使用される。しかしながら、消毒液は希釈されると消毒能力が落ちるため、すすぎ水の残留量が多い場合には、消毒液の希釈が早くなり、希釈の程度が大きい場合には、回収せずに交換する必要が生じる。そのため、消毒液の消費量が増え、ランニングコストの増大につながる。
【０００９】
消毒工程後の内視鏡には、消毒液が残留する。残留した消毒液は、回収されず、消毒工程の次の工程であるすすぎ工程において、すすぎに使われた水道水とともに排液される。そのため、洗浄を行なう毎に回収される消毒液が減り、消毒液を追加する必要が生じる。そのため、やはり消毒液の消費量が増え、ランニングコストの増大につながる。
また、内視鏡に消毒液が残留すると、内視鏡を操作者が内視鏡洗浄消毒装置から取り出す際に、操作者が消毒液、またはその揮発成分に触れることとなり、消毒液の残留量が多い場合には、消毒液による刺激臭や毒性などの悪影響を操作者が被る可能性がある。さらに、消毒液が少しでも内視鏡に残留していると、内視鏡による検査の際に、患者が消毒液による刺激臭や毒性などの悪影響を被る虞もある。
【００１０】
すすぎ工程後の内視鏡には、水道水が残留する。内視鏡はすすぎ工程の後に内視鏡洗浄消毒装置から取り出されるが、内視鏡には水道水が残留しているために、そのまま再度使用することはできない。そのため、内視鏡を乾燥させる必要がある。このような乾燥作業は、操作者によって内視鏡の水道水を拭き取り、内視鏡を乾かすことで行われている。そのため、水分を拭き取る作業に手間と時間がかかる。さらに、内視鏡を乾かす際に、内視鏡に残留した水道水の存在によって雑菌が繁殖する虞があり、衛生的にも問題が生じえる。
【００１１】
さらに、内視鏡に残留した水道水が内視鏡洗浄消毒装置の洗浄槽内に落ちると、装置の不使用時に洗浄槽内に残留水が存在することになり、それにより、洗浄槽内に雑菌が繁殖する虞もある。
【００１２】
本発明の目的は、上記従来技術の問題点を解消することにあり、洗浄工程、消毒工程、および、すすぎ工程を行なって内視鏡の洗浄／消毒を行なう内視鏡洗浄消毒装置において、各工程を終了して洗浄槽から処理液を排液した後に内視鏡に残留する処理液の量を低減することができる内視鏡洗浄消毒装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するために、本発明は、洗浄槽と、前記洗浄槽内に収納され、内視鏡を保持する保持手段と、前記保持手段に振動を与える振動手段とを有する内視鏡洗浄消毒装置を提供する。
【００１４】
ここで、前記振動手段は、前記洗浄槽からの処理液の排水中または排水後に、前記保持手段に振動を与えることが好ましい。
前記保持手段を昇降させる昇降手段をさらに有し、前記振動手段は、前記保持手段と共に前記昇降手段によって昇降することが好ましい。
【００１５】
前記振動手段は、前記保持手段から独立に設けられた支持部材と、前記保持手段および前記支持部材の一方に取り付けられたピンと、その他方に取り付けられ、前記ピンに係合するカムと、前記保持手段と前記支持部材との間に、前記カムによる前記ピンの移動方向に平行に設けられた弾性部材とを有することが好ましい。
また、前記振動手段は、前記保持手段から独立に設けられた支持部材と、本体が前記保持手段および前記支持部材の一方に取り付けられ、可動部がその他方に取り付けられたソレノイドと、前記保持手段と前記支持部材との間に、前記ソレノイドの可動部の移動方向に平行に設けられた弾性部材とを有することも好ましい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、内視鏡を洗浄する内視鏡洗浄消毒装置において、内視鏡を保持する保持手段と、保持手段に振動を与える振動手段とを有し、内視鏡の洗浄の各工程（洗浄工程、消毒工程およびすすぎ工程）を終了して洗浄槽から処理液を排液した後に、保持手段を振動させることで、内視鏡への処理液の残留を低減することができる。
【００１７】
そのため、例えば、消毒工程前のすすぎ工程におけるすすぎ水（水道水）の排液後において、内視鏡への水道水の残留量を減らすことができ、消毒工程の消毒液が希釈されるのを抑えることができる。
また、消毒工程における消毒液の排液後において、内視鏡への消毒液の残留量を減らすことができ、繰り返し用いる消毒液が目減りするのを抑えることができるとともに、操作者や患者へ悪影響を及ぼすことを防止することができる。
また、内視鏡洗浄の全工程の終了後における、内視鏡への処理液（すすぎ水または消毒液）の残留量を減らすことができ、内視鏡や洗浄槽への雑菌の繁殖を抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の内視鏡洗浄消毒装置について、添付の図面に示される好適実施例を基に詳細に説明する。
【００１９】
図１は、本発明の内視鏡洗浄消毒装置の一実施形態の内視鏡洗浄消毒装置１０の概略構成を示す斜視図である。
【００２０】
図１に示すように、内視鏡洗浄消毒装置１０（以下、単に「洗浄消毒装置１０」ともいう。）は、洗浄槽１４ａおよび１４ｂ（以下、両者をまとめて「洗浄槽１４」ともいう。）と、洗浄槽１４ａおよび１４ｂの内部にそれぞれ配置された内視鏡７０の保持手段であるラック１５ａおよび１５ｂと、洗浄液タンク１００と、消毒液タンク１０２と、アルコールタンク１０４と、フィルタ１６６を有する。
【００２１】
上記構成の洗浄消毒装置１０は、洗浄槽１４ａおよび洗浄槽１４ｂに、それぞれ内視鏡７０を収容して、洗浄液による洗浄および洗浄後の水道水によるすすぎ（洗浄工程）、消毒液による消毒（消毒工程）、および、水道水によるすすぎ（消毒後のすすぎ工程）の３つの工程を行なって、内視鏡７０を洗浄する。
また、洗浄消毒装置１０は、２台の内視鏡７０を各洗浄槽１４ａ，１４ｂで、同時に、かつ非同期で洗浄する。つまり、洗浄槽１４ａと洗浄槽１４ｂは、それぞれが独立して、内視鏡７０を洗浄することができる。
【００２２】
なお、本発明の内視鏡洗浄消毒装置１０は、洗浄槽を３以上備えてもよく、あるいは、１つのみ備えるものであってもよい。消毒液タンクは、１以上、洗浄槽の数未満であればよい。例えば、洗浄槽が３つのときは、消毒液タンクを１つとし、３つの洗浄槽で共用してもよいし、消毒液タンクを２つ設け、３つのうち２つの洗浄槽で１つの消毒液タンクを共用してもよい。すなわち、本発明の内視鏡洗浄消毒装置１０では、複数の洗浄槽のすくなくとも２つが、１つの消毒液タンクを共用する。
【００２３】
洗浄液タンク１００は、内視鏡７０を洗浄するための洗浄液を貯留する部分である。洗浄液は、洗浄槽１４ａおよび洗浄槽１４ｂにおいて、水で所定倍に希釈して用いられる。希釈され、内視鏡７０の洗浄に用いられた洗浄液（処理液）は、１回の洗浄ごとに廃液される。
消毒液タンク１０２は、消毒液を貯留する部分である。洗浄消毒装置１０で用いられる消毒液は、複数回の消毒に使用することができる。したがって、消毒液タンク１０２から洗浄槽１４ａまたは洗浄槽１４ｂへ供給された消毒液は、消毒後再び消毒液タンク１０２へ回収される。そして、所定回数の使用の後に、廃液とされる。
アルコールタンク１０４は、アルコールフラッシュ用のアルコールを貯留する部分である。
【００２４】
洗浄消毒装置１０は、２つの洗浄槽１４ａ，１４ｂに対して１つの消毒液タンク１０２を備えており、２つの洗浄槽１４ａ，１４ｂで１つの消毒液タンク１０２を共用する。また、洗浄消毒装置１０は、洗浄液タンク１００およびアルコールタンク１０４も、それぞれ１つのみを備えており、２つの洗浄槽１４ａ，１４ｂで共用する。
【００２５】
洗浄消毒装置１０の洗浄槽１４ａと洗浄槽１４ｂは、操作者が立ち作業を行なう面（以下、「操作面」という。）から奥行き方向に並べて配置されており、操作面に近い側に洗浄槽１４ａが配置され、操作面に遠い側に洗浄槽１４ｂが配置されている。
【００２６】
洗浄槽１４ａ，１４ｂは、内視鏡７０を洗浄および消毒するための槽であり、水平方向の断面が略長方形形状であり、鉛直方向の長さが水平方向の断面の長手方向よりも長く形成され、かつ、鉛直方向上側に開口部を有する槽である。また、洗浄槽１４ａ，１４ｂは、水平方向の断面は、操作面と平行な方向の長さが奥行き方向の長さよりも長い形状を有している。
洗浄槽１４ａ，１４ｂの開口部には、開閉可能な蓋２０ａ，２０ｂが配置されている。蓋２０ａ，２０ｂの開閉方法は特に限定されず、手動で開閉しても、フットペダルや、センサで開閉してもよい。操作者が内視鏡７０を持った状態で開閉できるという点で、フットペダルや、センサを用いることが好ましい。
洗浄槽１４ａと洗浄槽１４ｂは、同様の構成を有しており、その内部に設けられるラック１５ａ，１５ｂ等の構成も同様であるので、以下では両者を代表して、洗浄槽１４ａの構成について説明する。
【００２７】
図２および図３は、それぞれ、洗浄槽１４ａの内部に設けられるラック１５ａと、その振動手段および昇降手段の概略構成を示す正面図である。図２は、ラック１５ａに内視鏡７０が配置されている状態を示し、図３は、ラック１５ａに内視鏡７０が配置されていない状態を示す。
【００２８】
洗浄消毒装置１０の洗浄槽１４ａの内部には、ラック１５ａと、ラック１５ａの振動手段である支持部材２４０および振動機構２１０と、ラック１５ａの昇降手段である昇降駆動機構１６ａ，１６ａとが設けられている。また、洗浄消毒装置１０の本体内部に、振動機構２１０および昇降駆動機構１６ａ，１６ａを含む、洗浄消毒装置１０の全体の動作を制御する制御部１８が設けられている。
【００２９】
ラック１５ａは、洗浄槽１４ａの操作面から離れている側（背面側）の面に沿って配置され、かつ、下部手前側に折返しを有する板状部材である。つまり、ラック１５ａは、洗浄槽１４ａの操作面と平行かつ操作面から遠い側の面に沿った形状の板部と、板部の鉛直方向下側の端部に配置された底面部と、板部に平行で洗浄槽１４ａの操作面側に配置された折返部とで構成されている。このラック１５ａの板部には、内視鏡７０を係止する係止手段２２が設けられている。
【００３０】
ラック１５ａは、図２に示すように、板部、底面部、折返部がそれぞれ複数本の線状の部材（例えば、針金）を交差させて配置した格子で形成されている。ラック１５ａを格子形状とすることで、水捌けをよくすることができ、内視鏡７０の洗浄に用いた処理液がラック１５ａに残留する量を低減することができる。また、ラック１５ａを格子形状とすることで、内視鏡７０とラック１５ａとの接触面積を少なくすることができ、内視鏡を効率よく洗浄、消毒することが可能になるとともに、内視鏡７０の水切り性を良くすることが可能となる。
【００３１】
係止手段２２は、複数の係止部材８２、８４、８６および８８で構成され、それぞれラック１５ａの板部の操作面側の面（前面）に固定されている。この係止手段２２は、各係止部材８２、８４、８６、および８８で、内視鏡７０の各部を係止することで、内視鏡７０をラック１５ａの所定位置に固定する。
【００３２】
ここで、本実施形態の内視鏡７０は、スコープの角度、吸引や送気送液を操作する操作部７２、光源や電源と接続されるコネクタ部７４、操作部７２とコネクタ部７４とを接続するユニバーサルコード部７６および患者の体内に挿入する挿入部７８で構成されている。また、コネクタ部７４は、本体部７４ａおよび分岐部７４ｂとで構成されている。
【００３３】
係止手段２２は、係止部材８２で操作部７２を係止し、係止部材８４で本体部７４ａを係止し、係止部材８６で分岐部７４ｂを係止し、係止部材８８で挿入部７８を係止することで、内視鏡７０をラック１５ａに固定する。また、長尺な挿入部７８やユニバーサルコード部７６等の内視鏡７０のコード部分は、ラック１５ａの底面部および折返部により支持され、ラック１５ａの内部に保持される。
【００３４】
支持部材２４０は、ラック１５ａの板部の縦方向に延びる縁部のうちの一方（図２の例ではラック１５ａの正面に向かって左側の縁部）の下部近傍に設けられ、ラック１５ａを下方から支持する部材である。また、支持部材２４０は、昇降駆動機構１６ａの後述するワイヤ２８に接続され、昇降駆動機構１６ａによって上下方向に昇降する。つまり、支持部材２４０は、昇降駆動機構１６ａによる昇降の駆動力をラック１５ａに伝達する昇降伝達部として機能する。
なお、詳細は後述するが、ラック１５ａのもう一方の縁部、図２の例ではラック１５ａの正面に向かって右側の縁部は、支持部材２４０を介さずに直接昇降駆動機構１６ａに接続されている。
【００３５】
支持部材２４０は、ラック１５ａの側縁部に略平行な柱状部２４０ａと、柱状部２４０ａの下端で屈曲する水平部２４０ｂと、水平部２４０ｂからラック１５ａ側に上方へ折り返されている折返部２４０ｃとを有する。折返部２４０ｃは、振動機構２１０の非作動時には、上端部が昇降駆動機構１６ａの支持棒２６に当接して、下方から支持棒２６を支持し、すなわち支持棒２６が取り付けられたラック１５ａを支持する。
この構成により、ラック１５ａの一方の側縁部では、昇降駆動機構１６ａによって支持部材２４０を上下方向に昇降させることで、また、それと同時に、ラック１５ａのもう一方の縁部では、昇降駆動機構１６ａによって直接ラック１５ａを昇降させることで、ラック１５ａを洗浄槽１４ａの内部と外部との間で上下方向に昇降させることができる。
【００３６】
振動機構２１０は、ラック１５ａに上下方向の振動を与える機構である。図４は、振動機構２１０の概略構成を示すラック１５ａの側面図であり、ラック１５ａを図２中左側から見た図である。なお、図４では、振動機構２１０の構成を明示するために、昇降駆動機構１６ａは、支持棒２６のみを図示し、それ以外の部材の図示を省略する。
図２〜４に示すように、振動機構２１０は、ラック１５ａの側面の、支持部材２４０の柱状部２４０ａに対向する部分に設けられたピン２１２と、支持部材２４０に設けられた、ピン２１２に係合するピン付きのカム２１８と、カム２１８を回転駆動するモータ２２０およびシャフト２２２とを有し、さらに、ラック１５ａに取り付けられた支持棒２６の下面と支持部材２４０の水平部２４０ｂとの間に設けられたスプリング２１４を有する。
【００３７】
ピン付きカム２１８は、カム本体２１８ｂの周囲に複数のピン（ハネ）２１８ａを有している。図４の例では、ピン付きカム２１８は、４つのピン２１８ａを有している。なお、ピン２１８ａの形状および数は、ラック１５ａに対して発生させたい振動の形態に応じて選択すればよい。ピン付きカム２１８は、シャフト２２２を介してモータ２２０と接続されており、モータ２２０の回転によって、所定の回転数で回転する。
ピン２１２は、ラック１５ａの支持部材２４０側の側面に設けられており、支持部材２４０に向かって突出した棒状の部材である。ピン２１２は、ピン付きカム２１８のピン２１８ａに係合する位置に設けられる。
【００３８】
スプリング２１４は、支持部材２４０の水平部２４０ｂの上面と、ラック１５ａに取り付けられた支持棒２６との間に設けられており、上下方向、すなわちピン付きカム２１８によるラック１５ａおよびピン２１２の移動方向に平行な方向に伸縮する引っ張りバネである。スプリング２１４は、支持棒２６を鉛直方向下方に引っ張る（付勢する）ことで、ラック１５ａを鉛直方向下方に引っ張っている。
【００３９】
モータ２２０は、図２に示すように、支持部材２４０の柱状部２４０ａに取り付けられている。モータ２２０は、ピン付きカム２１８を回転させるための駆動源であり、シャフト２２２を介してピン付きカム２１８と接続されている。モータ２２０は、制御部１８によって、例えば、予め定められた洗浄消毒プログラムに従って、駆動が制御される。
【００４０】
前述のように、ラック１５ａは、振動機構２１０の非作動時には、支持棒２６が支持部材２４０の折返部２４０ｃに当接することで支持されている。このとき、ピン付きカム２１８は、ラック１５ａ側のピン２１２の位置が、その振動による移動範囲の最下点（ピン２１２の下方の点線で示した位置）近傍となる状態で停止している。
【００４１】
振動機構２１０の作動時には、モータ２２０によってピン付きカム２１８が、図４に矢印で示した方向（時計回り）に回転すると、ピン２１２は、ピン付きカム２１８のピン２１８ａの徐々に回転軸からの距離が長くなる辺と接することとなり、徐々に上方に押し上げられて、図４の点線（ピン２１２の上方の点線）で示した位置まで移動する。ここで、ピン２１２は、ラック１５ａに設けられているため、ピン２１２が上方に押し上げられるとともに、ラック１５ａも上方に押し上げられる。
【００４２】
さらにピン付きカム２１８が回転し、ピン２１２がピン付きカム２１８のピン２１８ａの部分と接しなくなると、ラック１５ａはスプリング２１４によって鉛直方向下方に引っ張られているため、ピン２１２が図４の実線で示した位置か、それよりも下方の、移動の最下点に戻ることとなり、ラック１５ａも、押し上げられた位置から支持棒２６が支持部材２４０の折返部２４０ｃに当接する位置か、その近傍に戻る。
【００４３】
ピン付きカム２１８を回転させると、ラック１５ａは、この間欠的な上下動を繰り返すこととなり、ラック１５ａを鉛直方向に振動させることができる。
【００４４】
上述のように、支持部材２４０（昇降伝達部）を介して昇降駆動機構１６ａによってラック１５ａを昇降させるとともに、支持部材２４０とラック１５ａとの間に振動機構２１０を設けることで、ラック１５ａに振動を与えないとき（非振動発生時）には、支持部材２４０、振動機構２１０およびラック１５ａを一体で昇降させることができ、また、ラック１５ａに振動を与えるときには支持部材２４０とラック１５ａとの間で相対的な振動を発生させることができる。
さらに、昇降駆動機構１６ａと、振動機構２１０とを別々に設けることで、ラック１５ａを昇降させつつ、ラック１５ａを振動させることもできる。
【００４５】
従来の内視鏡洗浄消毒装置では、洗浄の各工程で使用された処理液（洗浄液、消毒液、水道水）が処理液の排液後にも内視鏡に残留し、これら内視鏡に残留した処理液によって、種々の問題が生じる可能性があった。すなわち、例えば、消毒工程前のすすぎ水の残留による消毒液の希釈化や、消毒液の残留による回収消毒液の目減り、洗浄消毒の全工程終了後の消毒液の残留による操作者または患者への影響、全工程終了後のすすぎ水の残留による雑菌の繁殖等の問題が考えられた。
しかしながら、本発明の内視鏡洗浄消毒装置１０では、振動機構２１０を有し、内視鏡７０の洗浄の各工程を終了して、洗浄槽１４ａから処理液を排液した後にラック１５ａを振動機構２１０によって振動させることができる。このような構成とすることで、内視鏡７０およびラック１５ａに処理液が残留する量を低減し、内視鏡７０およびラック１５ａに残留した処理液によって生じる問題を抑制することができる。
【００４６】
ピン付きカム２１８の回転数は、内視鏡７０およびラック１５ａに残留する処理液を除去することができれば、特に限定はなく、洗浄対象となる内視鏡７０の種類や形状、洗浄工程等に応じて、適宜決定すればよい。
また、振動機構２１０を設ける位置は、内視鏡７０を保持するラック１５ａを安定して振動させることができれば、特に限定はなく、ラック１５ａの任意の位置に取り付けることができる。
【００４７】
本実施形態では、スプリング２１４によって、ラック１５ａを鉛直方向下方に引っ張っているが、ラック１５ａを下方に付勢することができれば、スプリング以外の弾性部材を利用してもよい。例えば、エアシリンダ、オイルシリンダ等を用いてもよい。
また、本実施形態では、振動機構２１０の非作動時に支持部材２４０の折返部２４０ｃとラック１５ａの支持棒２６とが当接して、支持部材２４０がラック１５ａを支持することとしたが、振動機構２１０の非作動時に、折返部２４０ｃと支持棒２６との間に間隙を有し、支持部材２４０がスプリング２１４を介してラック１５ａを支持するようにしてもよい。
【００４８】
昇降駆動機構１６ａは、ラック１５ａを昇降させる昇降手段である。図２に示すように、昇降駆動機構１６ａは、ラック１５ａの両側にそれぞれ設けられている。２つの昇降駆動機構１６ａ，１６ａは、それぞれ、ガイド２４，２４、支持棒２６，２６、２７，２７、ワイヤ２８，２８、パルスモータ２９，２９、減速機３０，３０を有している。また、２つの昇降駆動機構１６ａ，１６ａのうち一方は、図６に示して後述するラック位置検出部３１を有している。
【００４９】
図２においてラック１５ａの左側に配設された昇降駆動機構１６ａは、ワイヤ２８がラック１５ａの振動手段を構成する支持部材２４０（昇降伝達部）に接続されており、支持部材２４０を昇降させることにより、支持部材２４０によって支持されるラック１５ａを昇降させる。一方、図２においてラック１５ａの右側に配設された昇降駆動機構１６ａは、ワイヤ２８がラック１５ａの支持棒２６に接続されており、ラック１５ａを直接昇降させる。
【００５０】
２つの昇降駆動機構１６ａ，１６ａは、ワイヤ２８，２８が支持部材２４０に接続されるか、支持棒２６に接続されるかという点で異なるが、昇降駆動の基本的な機構は同様であるので、以下では、主として、両者を代表して図２および図３において紙面の左側に配置された昇降駆動機構１６ａについて説明し、右側の昇降駆動機構１６ａについては相違する点についてのみ述べる。
【００５１】
ガイド２４は、ラック１５ａの側面に対向して配置されているレール状の部材である。
支持棒２６，２６は、ラック１５ａの板部の下側に固定された、ラック１５ａから水平方向に突出する棒部材である。図２中左側の昇降駆動機構１６ａでは、支持棒２６は、振動機構２１０の作動時にはスプリング２１４を介して、また、振動機構２１０の非作動時には直接、支持部材２４０によって下方から支持されている。支持部材２４０は、柱状部２４０ａの一部が、ガイド２４のレールに挿入されている。また、図２中右側の昇降駆動機構１６ａでは、支持棒２６は、その先端（突出端）がガイド２４のレールに挿入されている。
支持棒２７，２７は、支持棒２６の上方に支持棒２６から所定間隔離して配置されており、支持棒２６と同様に、ラック１５ａの板部の下側に固定され、ラック１５ａから水平方向に突出している。支持棒２７の先端（突出端）は、ガイド２４のレールに挿入されている。
【００５２】
ワイヤ２８は、ガイド２４に沿って配置され、一端が、図２中左側の昇降駆動機構１６ａにおいては支持部材２４０に接続され、右側の昇降駆動機構１６ａにおいては支持棒２６に接続されている。また、ワイヤ２８の他端は、モータ２９による駆動部に巻きつけられている。
【００５３】
パルスモータ２９（以下、単に「モータ２９」という。）は、ワイヤ２８を巻き取る、または、送り出すことができる双方向に回転するモータである。パルスモータ２９を用いることで、１パルスの回転量を一定にすることができ、ワイヤの巻取り量によってラック１５ａの高さを容易かつ適切に調整することができるため、本実施形態のようにパルスモータを用いることが好ましいが、他の種々のモータを用いてもよい。
また、減速機３０は、モータ２９とガイド２４との間に配置されており、パルスモータ２９による回転速度を減速してワイヤ２８に伝達する。減速機３０を設けることで、モータ２９によるラック１５ａの移動を安定させ、ラック１５ａの位置を、より高精度に調整することができる。
【００５４】
以下、昇降駆動機構１６ａによるラック１５ａの昇降について詳細に説明する。
昇降駆動機構１６ａは、モータ２９によりワイヤ２８を巻き取ることで、支持部材２４０または支持棒２６をガイド２４に沿って上昇させ、ラック１５ａを鉛直方向上側に移動させる。また、昇降駆動機構１６ａは、モータ２９を逆回転させ、巻き取ったワイヤ２８を戻すことで、支持部材２４０または支持棒２６をガイド２４に沿って下降させ、ラック１５ａを鉛直方向下側に移動させる。
【００５５】
図５（Ａ）および（Ｂ）は、それぞれ、洗浄槽１４ａ，１４ｂにおけるラック１５ａ，１５ｂの昇降の様子を模式的に示す部分断面図であり、装置正面から見て右側から見た図である。昇降駆動機構１６ａは、ラック１５ａを洗浄槽１４ａに収納された位置（図５（Ａ）参照）から、モータ２９、２９を回転させワイヤ２８，２８を巻き取ることで、ラック１５ａを上昇させて、ラック１５ａを洗浄槽１４ａから露出する位置（図５（Ｂ）参照）まで移動させ、また逆に、ラック１５ａを下降させて、図５（Ｂ）に示す位置から図５（Ａ）に示す位置に移動させる。
このように、昇降駆動機構１６ａによりラック１５ａを上下動させることで、操作者は、ラック１５ａを洗浄消毒装置１０から取り外すことなく、洗浄槽１４ａから露出したラック１５ａに内視鏡７０を設置することができる。
【００５６】
昇降駆動機構１６ａは、ラックを上下動させることができれば、その駆動方法は特に限定されず、リニア駆動、バネ駆動、チェーン駆動等種々の駆動機構を用いることができる。また、本実施形態では、洗浄槽の内部に昇降駆動機構を設けたが、洗浄槽の外側に昇降駆動機構を設けてもよい。
【００５７】
図６は、ラック１５ａおよび昇降駆動機構１６ａの、装置正面から見て右側からの側面図である。図６では、ラックおよび昇降駆動機構の構成を明確に示すために、ラックの係止手段および内視鏡の図示を省略する。
図６に示すように、ラック位置検出部３１は、上死点センサＳ１と下死点センサＳ２とを有する。上死点センサＳ１は、ガイド２４の上端に配置され、ラック１５ａの下部に取り付けられた支持棒２６または２７を検出することで、ラック１５ａが上死点にあるか否かを検出する。下死点センサＳ２は、ガイド２４の下端に配置され、同じく支持棒２６または２７を検出することで、ラック１５ａが下死点にあるか否かを検出する。
【００５８】
ここで、上死点センサＳ１および下死点センサＳ２が、ラック１５ａを検出する方法は、特に限定されず、ラック１５ａの支持棒２６，２７を検出する方法以外にも、例えば、ラック１５ａの下部に目印を設け、その目印を検出したか否かで、ラック１５ａがガイドの上死点にあるか否か、または下死点にあるか否かを検出することができる。
【００５９】
図２および図３に示すように、制御部１８は、位置調節部３３とパルスモータ制御回路（ＰＭ制御回路）５３とを有し、昇降駆動機構１６ａのモータ２９，２９の駆動を制御する。パルスモータ制御回路５３は、モータ２９，２９に接続されており、位置調節部３３は、パルスモータ制御回路５３に接続されている。また、図６に示すように、パルスモータ制御回路５３は、ラック位置検出部３１（上死点センサＳ１および下死点センサＳ２）にも接続されている。
【００６０】
位置調節部３３は、外部等から与えられた情報に基づいて、ラック１５ａの目標停止位置を算出する。
パルスモータ制御回路５３は、上死点センサＳ１および下死点センサＳ２が検出したラック１５ａの位置情報および位置調節部３３が算出した停止位置目標値（つまり、目標とする停止位置）に基づいてモータ２９の回転量を算出し、モータ２９の回転量を制御する。
つまり、制御部１８は、位置調節部３３によって、ラック１５ａの停止位置目標値を算出し、パルスモータ制御回路５３によって、ラック１５ａの現在の位置とラック１５ａの停止位置目標値からモータ２９の回転量を算出する。そして、算出された値に基づいてパルスモータ制御回路５３が昇降駆動機構１６ａのモータ２９，２９の回転を制御することで、ラック１５ａを所定の位置まで移動させる。
【００６１】
このように、制御部１８の位置調節部３３およびパルスモータ制御回路５３によりラック１５ａの高さを調整可能とすることで、ラック１５ａに内視鏡７０を設置する作業を行なう時のラック１５ａの位置を、操作者の身長等の体格に応じて、その操作者が作業し易い高さに調節することができる。
【００６２】
次に、洗浄消毒装置１０の配管について説明する。
図７は、図１の洗浄消毒装置１０における配管系統の概略を示すブロック図である。図７に示すように、洗浄消毒装置１０は、洗浄液タンク１００から洗浄槽１４ａ，１４ｂに洗浄液を供給する洗浄液ポンプ１０６、消毒液タンク１０２から洗浄槽１４ａ，１４ｂに消毒液を供給する消毒液ポンプ１０８、および、アルコールタンク１０４から洗浄槽１４ａ，１４ｂにアルコールを供給するアルコールポンプ１１０を、それぞれ１つだけ有しており、２つの洗浄槽１４ａ，１４ｂについてそれらを共用する。
これらのポンプは、公知の各種のポンプを利用すればよいが、定量ポンプを用いるのが好ましいのは、もちろんであり、また、各タンクが洗浄槽１４ａ，１４ｂよりも下方に位置する場合には、ダイアフラムポンプ等の自給式の定量ポンプを用いるのが好ましい。
【００６３】
また、洗浄消毒装置１０は、内視鏡７０の各チャンネルの漏水検知を行うための第１エアポンプ１１４、内視鏡７０の各チャンネル内に空気を供給するための第２エアポンプ１１６、および、洗浄槽１４ａ，１４ｂ内の水または処理液を排水するための排水ポンプ１１８も、それぞれ１つのみを有し、２つの洗浄槽１４ａ，１４ｂでそれらを共用する。第１エアポンプ１１４および第２エアポンプ１１６の空気導入口には、エアフィルタ１２０が設けられる。
【００６４】
図示例において、消毒液タンク１０２には、タンク内の消毒液の量を測定するためのレベルセンサ１０２Ｌと、消毒液を消毒液タンク１０２に供給する、消毒液が充填された消毒液ボトルＢの取付部１０２Ａが設けられている。図示例の洗浄消毒装置１０においては、一例として、２つの取付部１０２Ａ，１０２Ａが設けられている。また、消毒液タンク１０２には、消毒液の匂いが外部に漏れるのを防止するための消臭フィルタ１０２Ｆが設けられる。さらに、消毒液タンク１０２は、消毒液タンク１０２への埃や雑菌等の異物の混入を防止するためのエアフィルタを有してもよい。
洗浄消毒装置１０においては、次の消毒液の補充まで、消毒液ボトルＢを取り付けた状態で維持できる構成とし、この消毒液ボトルＢを取付部１０２Ａの蓋体、すなわち、消毒液タンク１０２の蓋体として作用させてもよい。
【００６５】
洗浄液タンク１００には、洗浄液が洗浄液タンク１００から排出されることを防止するため逆止弁１００Ｖが設けられ、また、アルコールタンク１０４にも、アルコールがアルコールタンク１０４から排出されることを防止するための逆止弁１０４Ｖが設けられる。
【００６６】
洗浄槽１４ａおよび洗浄槽１４ｂは、基本的に同じ構成を有し、また、配管系も同じ構成を有する部分が多いので、以下では、両者を代表して洗浄槽１４ａについて説明し、洗浄槽１４ｂに関しては、対応する構成要素の符号を括弧書きするとともに、構成の異なる部分についてのみ説明を加える。
【００６７】
洗浄槽１４ａ（洗浄槽１４ｂ）内には、内視鏡７０の鉗子チャンネル口に接続するための鉗子ポート１２６ａ（１２６ｂ）、内視鏡７０の送気送水チャンネル口に接続するための送気送水ポート１２８ａ（１２８ｂ）、および、内視鏡７０の吸引チャンネル口に接続するための吸引ポート１３０ａ（１３０ｂ）が設けられている。また、鉗子起上チャンネルを有する内視鏡について、鉗子起上チャンネル口に接続するための鉗子起上ポート１２４ａ（１２４ｂ）も設けられる。
また、洗浄槽１４ａ（洗浄槽１４ｂ）内には、洗浄液を導入する洗浄液口１３２ａ（１３２ｂ）、消毒液を導入する消毒液口１３４ａ（１３４ｂ）、水道水を導入する給水口１３６ａ（１３６ｂ）が形成され、さらに、漏水検知を行うための空気を導入する空気口１３８ａ（１３８ｂ）、および、排水口１４４ａ（１４４ｂ）が設けられる。
【００６８】
また、洗浄槽１４ａには、槽内の液量を検出するためのレベルセンサ１４２ａ（１４２ｂ）、槽内の液温を測定するための温度計ＴＥ、および、槽内の液体を加熱するためのヒータＨが設けられる。
レベルセンサ１４２ａは、一例として、４段階で液量を検出できるものである。あるいは、４つのレベルセンサが設けられているものでもよい。
【００６９】
鉗子起上ポート１２４ａ（１２４ｂ）はバルブ１５０ａ（１５０ｂ）を介して、鉗子ポート１２６ａ（１２６ｂ）はバルブ１５２ａ（１５２ｂ）を介して、送気送水ポート１２８ａはバルブ１５４ａ（１５４ｂ）を介して、さらに、吸引ポート１３０ａはバルブ１５６ａ（１５６ｂ）を介して、共に、バルブ１５８ａ、１６０ａ、および１６２ａ（１５８ｂ、１６０ｂ、および１６２ｂ）に接続される。
なお、洗浄消毒装置１０において、バルブには、特に限定はなく、電磁弁や電動弁等の公知の自動開閉可能なバルブを利用すればよい。但し、洗浄槽１４ａ，１４ｂからの廃液の排出や、消毒液を消毒液タンクに戻すライン（配管）に設けるバルブは、バルブ内のデッドスペースが小さい等の点で、電動弁を利用するのが好ましい。
【００７０】
バルブ１５８ａ（１５８ｂ）は、アルコールタンク１０４のアルコール供給ポンプ１１０に接続される。
バルブ１６０ａ（１６０ｂ）は、前記内視鏡７０の各チャンネル内に空気を導入するための第２エアポンプ１１６に接続される。
バルブ１６２ａ（１６２ｂ）は、洗浄消毒装置１０の各部位に水道水を供給するための水供給ライン１６４に接続される。
【００７１】
水供給ライン１６４は、上水道の蛇口等に接続され、洗浄消毒装置１０に水道水を供給するためのものであり、図７に示すように、上流より、異物の混入を防止するためのフィルタ１６６、装置内の配管系に過剰な圧力が係る事を防止するための減圧弁１６８、第１バルブ１７０、および第２バルブ１７２を有する。
前記バルブ１６２ａ（１６２ｂ）からの配管は、水供給ライン１６４の第１バルブ１７０と第２バルブ１７２との間に接続される。以下、このバルブ１６２ａ（１６２ｂ）から、第１バルブ１７０と第２バルブ１７２との間に至る配管を、便宜的に、水供給管１６３ａ（１６３ｂ）とする。この水供給管１６３ａ（１６３ｂ）は、途中で分岐して、後述する洗浄槽１４ａ（洗浄槽１４ｂ）の循環ポンプ１８２ａ（１８２ｂ）および給水口１３６ａ（１３６ｂ）に設けられるバルブ１８０ａ（１８０ｂ）に接続される。
さらに、第２バルブ１７２は、消毒液タンク１０２、および、洗浄槽の１４ａ（洗浄槽１４ｂ）の排出口１４４ａ（１４４ｂ）に接続されるバルブ１９０ａ（１９０ｂ）に接続される。
【００７２】
一方、洗浄液口１３２ａ（１３２ｂ）は、バルブ１７６ａ（１７６ｂ）を介して、洗浄液ポンプ１０６に接続される。消毒液口１３４ａ（１３４ｂ）は、バルブ１７８ａ（１７８ｂ）を介して、消毒液ポンプ１０８に接続される。この、消毒液タンク１０２から洗浄槽１４ａ（１４ｂ）の消毒液口１３４ａ（１３４ｂ）へ至る管路、消毒液ポンプ１０８、およびバルブ１７８ａ（１７８ｂ）は、本発明の消毒液供給手段を構成する。さらに、給水口１３６ａ（１３６ｂ）は、バルブ１８０ａ（１８０ｂ）を介して、前記水供給管１６３ａ（１６３ｂ）に接続される。言い換えれば、水供給管１６３ａ（１６３ｂ）から分岐する分岐管が、バルブ１８０ａ（１８０ｂ）すなわち給水口１３６ａ（１３６ｂ）に接続される。
洗浄槽１４ａ（洗浄槽１４ｂ）には、循環ポンプ１８２ａ（１８２ｂ）が接続される。この循環ポンプ１８２ａは、洗浄槽１４ａ内の液体を、前記水供給管１６３ａから分岐してバルブ１８０ａ、すなわち給水口１３６ａに至る分岐管に供給する。
【００７３】
一方、洗浄液口１３２ａ（１３２ｂ）は、バルブ１７６ａ（１７６ｂ）を介して、洗浄液ポンプ１０６に接続される。消毒液口１３４ａ（１３４ｂ）は、バルブ１７８ａ（１７８ｂ）を介して、消毒液ポンプ１０８に接続される。この、消毒液タンク１０２から洗浄槽１４ａ（１４ｂ）の消毒液口１３４ａ（１３４ｂ）へ至る管路、消毒液ポンプ１０８、およびバルブ１７８ａ（１７８ｂ）は、本発明の消毒液供給手段を構成する。さらに、給水口１３６ａ（１３６ｂ）は、バルブ１８０ａ（１８０ｂ）を介して、前記水供給管１６３ａ（１６３ｂ）に接続される。言い換えれば、水供給管１６３ａ（１６３ｂ）から分岐する分岐管が、バルブ１８０ａ（１８０ｂ）すなわち給水口１３６ａ（１３６ｂ）に接続される。
洗浄槽１４ａ（洗浄槽１４ｂ）には、循環ポンプ１８２ａ（１８２ｂ）が接続される。この循環ポンプ１８２ａは、洗浄槽１４ａ内の液体を、前記水供給管１６３ａから分岐してバルブ１８０ａ、すなわち給水口１３６ａに至る分岐管に供給する。
【００７４】
漏水検知のための空気を導入する空気口１３８ａ（１３８ｂ）は、バルブ１８４ａ（１８４ｂ）を介して、第１エアポンプ１１４に接続された減圧弁１８６に接続される。
また、空気口１３８ａ（１３８ｂ）からバルブ１８４ａ（１８４ｂ）への配管には、圧力計１８８ａ（１８８ｂ）が配置される。なお、圧力計１８８ａ（１８８ｂ）は、圧力が所定圧となった時点で第１エアポンプ１１４に信号を出力する圧力トランスミッタ等であるのが好ましい。
【００７５】
排出口１４４ａ（１４４ｂ）は、バルブ１９０ａ（１９０ｂ）を介して、排水ポンプ１１８に接続される。
排水ポンプ１１８は、バルブ１９２を有する排水ライン１９４に、洗浄槽１４ａ、１４ｂ内の液体等を送る。また、水供給ライン１６４と排水ライン１９４とは、バイパスバルブ１９６を介して、水供給ライン１６４のフィルタ１６６の上流と、排水ライン１９４のバルブ１９２の上流とで、接続される。
また、排出口１４４ａ（１４４ｂ）とバルブ１９０ａ（１９０ｂ）との間の配管は、途中で分岐して、バルブ１９８ａ（１９８ｂ）を介して、水供給ライン１６４の第２バルブ１７２および消毒液タンク１０２に接続される。この、洗浄槽１４ａ（１４ｂ）の排出口１４４ａ（１４４ｂ）から消毒液タンク１０２へ至る管路、およびバルブ１９８ａ（１９８ｂ）は、本名発明の消毒液回収手段を構成する。
洗浄消毒装置１０の配管系統は、概ね上記のように構成される。
【００７６】
制御部１８は、上述したモータ２２０の駆動の制御やラック１５ａおよびラック１５ｂの移動（つまりラック１５ａおよびラック１５ｂの高さの調節）の制御に加え、洗浄槽１４ａおよび洗浄槽１４ｂにおける洗浄消毒の工程を制御する。図８は、制御部１８の概略構成を概念的に示すブロック図である。
図８に示すように、制御部１８は、ＣＰＵ３２、ＲＡＭ３４、ＲＯＭ３６、Ｉ／Ｏ制御回路３８、通信Ｉ／Ｆ回路４０、パネルＩ／Ｆ回路４２、クロック４４、リセット回路４６、負荷駆動回路４８、センサＩ／Ｆ回路５０、Ａ／Ｄ変換回路５２、および、上述したパルスモータ駆動回路５３を有する。
【００７７】
ＣＰＵ３２は、洗浄消毒装置１０における洗浄消毒処理を制御するためのもので、洗浄槽１４ａおよび洗浄槽１４ｂの２つの槽に対して１つのＣＰＵ３２で制御する。また、ＣＰＵ３２には、上述した位置調節部３３が配置されており、位置調節部３３の算出した値、および各種情報に基づいて、ラック１５ａおよび１５ｂの停止位置を制御する。
なお、洗浄消毒装置１０が洗浄槽を３つ以上備える場合には、少なくとも、同じ消毒液タンクを共用する複数の洗浄槽については、それらの洗浄槽における洗浄消毒処理を１つのＣＰＵ３２で制御するのが好ましい。
【００７８】
ＲＯＭ３６は、洗浄消毒処理制御プログラムを含む各種アプリケーションプログラムを記憶するとともに、洗浄消毒装置１０における洗浄消毒の履歴データ、身長や操作者毎のラック１５ａおよび１５ｂの停止位置のデータを記憶する。ＲＯＭ３６には、洗浄消毒装置１０が備える洗浄槽の数に対応する洗浄消毒処理制御プログラムを記憶させておき、ＣＰＵ３２が常にそのプログラムを読み出すようにしてもよい。あるいは、ＲＯＭ３６に、１槽から任意の複数槽の各構成に対応する複数の洗浄消毒処理制御プログラムを記憶させておき、ＣＰＵ３２が実際の構成に対応するプログラムを選択してＲＯＭ３６から読み出すようにしてもよい。
また、汚れに応じた内視鏡の洗浄・消毒の各工程の選択の可否など、プログラムのバリエーションを用意してＲＯＭ３６に記憶させておき、操作者からの指示により、または装置構成に対応するＣＰＵ３２の選択により、ＣＰＵ３２が適切なプログラムを選択して読み出すようにしてもよい。
【００７９】
負荷駆動回路４８は、ラック１５ａを振動させるためのモータ２２０、図７に示したポンプ類（１０６、１０８、１１０等）、電磁バルブ（１５０ａ、１５２ａ、１５４ａ、１５６ａ、１９８ａ等）、ヒータ（Ｈ）の駆動回路である。
センサＩ／Ｆ回路５０は、タンクや洗浄槽の水位を検出するレベルセンサ（１０２Ｌ、１４２ａ、１４２ｂ）、洗浄槽１４ａ，１４ｂの蓋の開閉を検出するセンサ、その他の洗浄消毒装置１０に設けられるセンサのインターフェースである。
Ａ／Ｄ変換回路５２は、温度センサ（ＴＥ）や圧力センサ（ＰＥ）のアナログの出力値をＡ／Ｄ変換する。
また、パルスモータ制御回路５３は、上述したように、ＣＰＵ３２の位置調整部３３等から送信される情報に基づいて、パルスモータ２９、２９の回転、駆動を制御する。
【００８０】
通信Ｉ／Ｆ回路４０は、洗浄消毒装置１０に備えられたＬＡＮ接続部５４、ＲＦＩＤ  Ｒ／Ｗ部５６、および、プリンタ５８との通信インターフェース回路である。
洗浄消毒装置１０は、ＬＡＮ接続部５４により、制御部１８を病院内のネットワーク等に接続して、洗浄消毒装置１０における洗浄消毒の履歴データを通信することができる。
ＲＦＩＤ  Ｒ／Ｗ部５６では、ＲＦＩＤ（Radio  Frequency  Identification  System）を利用した洗浄消毒に関する情報の読み出し／書き込みが行われる。例えば、ＲＦＩＤ  Ｒ／Ｗ部５６では、内視鏡７０に取り付けられたＩＣタグから、その内視鏡７０の洗浄履歴のデータを読み出すことや、洗浄消毒装置１０における洗浄消毒後に、その処理データを内視鏡７０のＩＣタグに書き込むことができる。
さらに、内視鏡７０の洗浄を担当する操作者の識別情報が入力されたＩＣタグからその情報を読み出すことや、その操作者が実行した洗浄の履歴を操作者のＩＣタグに書き込むことができる。ＣＰＵ３２は、ＲＦＩＤ  Ｒ／Ｗ部５６においてＩＣタグから読み出した各種データを、洗浄履歴データとしてＲＯＭ３６に記憶することができ、また、ＬＡＮ接続部５４を介してネットワークに送信することができる。
プリンタ５８からは、履歴管理データをプリントすることができる。このプリンタ５８は、洗浄消毒装置１０に搭載されたものでもよいし、外部のプリンタでもよい。
【００８１】
パネルＩ／Ｆ回路４２は、洗浄消毒装置１０の表示・操作パネル６０とのインターフェースである。表示・操作パネル６０は、洗浄消毒装置１０に関する情報を表示するものであり、また、操作者からの指示を入力できるタッチパネルとしても機能する。
【００８２】
洗浄消毒装置１０は、ラックを昇降駆動機構により上下動させ、かつ、位置調節機構によりその高さを調整することで、ラックの停止位置を任意の高さにすることができる。
これにより、操作者毎に内視鏡を設置し易い高さに調節することができ、操作者によらず、ラックに容易に設置することが可能となる。
【００８３】
また、洗浄槽を鉛直方向に長い形状とし、内視鏡を設置するラックを設け、この内視鏡のコード部を鉛直方向に沿わせて、洗浄槽内に配置することで、洗浄機の床面積を小さくすることができ、装置をコンパクトにすることができる。また、水平方向の断面を長方形形状とすることで、内視鏡を鉛直方向に沿わせて配置した場合でも、洗浄槽の容積を小さくすることができ、内視鏡の洗浄・消毒に使用する液体の液量を少なくすることができる。
また、昇降駆動機構により上昇するラックに内視鏡を設置することで、体をかがめて洗浄槽内に内視鏡を設置する必要がなくなり、内視鏡の設置をより簡単にすることができる。
【００８４】
また、洗浄槽を複数設けることで、複数の内視鏡（本実施形態では２本）を独立して洗浄することができる。
さらに、洗浄槽を鉛直方向に長い形状とし、操作面から２つの洗浄槽を並べた場合、つまり、洗浄槽の水平方向の断面における長手方向の面同士を隣接して配置することで、装置をコンパクトにすることができる。
また、本実施形態のように２槽を並べ、さらに昇降駆動機構を設け、昇降駆動機構によりラックをラックの停止位置まで上昇させることで、奥側の洗浄槽にも簡単に内視鏡を設置することができる。
これにより、装置をコンパクトにすることができ、かつ内視鏡も簡単に設置することができる。
【００８５】
内視鏡洗浄消毒装置１０は、基本的に以上のような構成である。
【００８６】
次に、洗浄消毒装置１０による内視鏡７０の洗浄の作用の一例を説明する。以下の説明も、洗浄槽１４ａを代表に行うが、洗浄槽１４ｂも、全く同様にして内視鏡７０の洗浄を行うことができる。また、以下の説明では、特に記載しなくても、各工程の各処理の説明において、開放と記載したバルブ以外は、全てのバルブは閉塞しており、また、駆動と記載したポンプ以外は、全て停止している。
【００８７】
まず、蓋２０ａが開けられ、昇降駆動機構１６ａによりラック１５ａをラック１５ａの停止位置まで、上昇される。
次に、操作者（オペレータ）により、係止部材８２に操作部を７２が、係止部材８４にコネクタ部７４の本体部７４ａが、係止部材８６にコネクタ部７４の分岐部７４ｂが、係止部材８８に挿入部７８が係止され、内視鏡７０がラック１５ａ上に固定される。さらに、オペレータにより、鉗子起上ポート１２４ａに内視鏡７０の鉗子起上チャンネルが、鉗子ポート１２６ａに同鉗子チャンネルが、送気送水ポート１２８ａに同送気送水チャンネルが、吸引ポート１３０ａに同吸引管チャンネルが、それぞれ接続される。
なお、各ポートと内視鏡７０の各チャンネルとの接続は、コネクタや接続管等を用いた、内視鏡洗浄機で行なわれている公知の手段で行えばよい。
【００８８】
内視鏡７０のラック１５ａへの設置が終了すると、昇降駆動機構１６ａによりラック１５ａが下降され、洗浄槽１４ａ内にセットされる。
その後、洗浄開始の指示が入力されたら、洗浄消毒装置１０は、まず、洗浄工程を行う。
まず、水供給ライン１６４の減圧弁１６８および第１バルブ１７０、ならびに、給水口１３６ａに接続するバルブ１８０ａを開放して、水供給ライン１６４から水供給管１６３ａを経て、給水口１３６ａから洗浄槽１４ａ内に、所定量の水道水を導入する（水道水導入）。
所定量の水道水を導入したら、洗浄液口１３２ａに接続するバルブ１７６ａを開放して、洗浄液ポンプ１０６を駆動して、洗浄液タンク１００から洗浄液口１３２ａに洗浄液を供給して、洗浄槽１４ａ内に、所定量の洗浄液を供給する（洗浄液導入）。
【００８９】
なお、洗浄消毒装置１０においては、洗浄工程の水道水導入の後に（水道水導入と洗浄液導入との間に）、必要に応じて、後述する漏水検知工程を行ってもよい。
また、漏水検知工程を実施しない場合には、水道水の導入と洗浄液の導入とを、並行して行ってもよい。
【００９０】
所定量の水道水および洗浄液を洗浄槽１４ａに導入したら、バルブ１６２ａを開放して、循環ポンプ１８２ａを駆動し、かつ、一例として、鉗子起上ポート１２４ａに接続するバルブ１５０ａ、鉗子ポート１２６ａに接続するバルブ１５２ａ、送気送水ポート１２８ａに接続するバルブ１５４ａ、および、吸引ポート１３０ａに接続するバルブ１５６ａを、１個ずつ、順次、所定時間だけ開放する。なお、バルブ開放時間は、各ポートで同じでも異なってもよい。
これにより、内視鏡７０の各チャンネル内を通して洗浄槽１４ａ内の洗浄液を循環して、洗浄水による内視鏡７０の各チャンネルの洗浄を、順次、行う（チャンネル洗浄）。
【００９１】
チャンネル洗浄を終了したら、給水口１３６ａに対応するバルブ１８０ａを開放して循環ポンプ１８２ａを駆動する。
これにより、内視鏡７０の外部で、洗浄槽１４ａ内の洗浄液を循環して、洗浄水による内視鏡７０の外部の洗浄を行う（外部流水洗浄）。
【００９２】
外部流水洗浄を、所定時間、行ったら、バルブ１９０ａおよびバルブ１９２を開放して、排水ポンプ１１８を駆動して、洗浄槽１４内の洗浄液を排水する（洗浄排水）。
洗浄槽１４内の洗浄液を全て排水したら、バルブ１９０ａおよびバルブ１９２は開放したままで、さらに、バルブ１６０ａを開放して、第２エアポンプ１１６を駆動し、かつ、鉗子起上ポート１２４ａに接続するバルブ１５０ａ、鉗子ポート１２６ａに接続するバルブ１５２ａ、送気送水ポート１２８ａに接続するバルブ１５４ａ、および、吸引ポート１３０ａに接続するバルブ１５６ａを、１個ずつ、順次、開放する。
これにより、鉗子起上ポート１２４ａ、鉗子ポート１２６ａ、送気送水ポート１２８ａ、および吸引ポート１３０ａから、内視鏡７０の各チャンネルに空気を送り込み、チャンネル内に残っている洗浄液を内視鏡から排出する（洗浄送気）。
【００９３】
次いで、水道水による内視鏡７０のすすぎを行なう。
水道水による内視鏡７０のすすぎは、基本的に、洗浄槽１４への洗浄液導入を行なわない以外は、洗浄液による内視鏡７０の洗浄と同様に行なう。
すなわち、まず、減圧弁１６８、第１バルブ１７０、および、バルブ１８０ａを開放して洗浄槽１４ａ内に所定量の水道水を導入する（水道水導入）。
洗浄槽１４ａに所定量の水道水を導入したら、バルブ１６２ａを開放し、循環ポンプ１８２ａを駆動して、かつ、バルブ１５０ａ、バルブ１５２ａ、バルブ１５４ａ、およびバルブ１５６ａを、１個ずつ、順次、開放して、チャンネル洗浄と同様にして内視鏡７０の各チャンネルを水道水ですすぐチャンネルすすぎを行い、その後、バルブ１８０ａを開放して循環ポンプ１８２ａを駆動して、外部流水洗浄と同様にして、内視鏡７０外部を水道水ですすぐ外部流水すすぎを行う。
【００９４】
外部流水すすぎが終了したら、バルブ１９０ａおよびバルブ１９２を開放して、排水ポンプ１１８を駆動して、洗浄排水と同様にしてすすぎ工程における排水を行い、次いで、バルブ１６０ａを開放して、第２エアポンプ１１６を駆動し、バルブ１５０ａ、バルブ１５２ａ、バルブ１５４ａ、およびバルブ１５６ａを、順次、１個ずつ開放して、洗浄送気と同様にして送気を行ない、洗浄工程が終了する。
【００９５】
洗浄工程が終了したら、振動機構２１０によって、ラック１５ａを振動させ、水道水の水切りを行なう。このようにすることで、洗浄工程におけるすすぎで使用した水道水が内視鏡７０およびラック１５ａに残留する量を大幅に低減することができ、次の消毒工程において、消毒液が希釈されることを抑制することができる。
【００９６】
なお、本実施形態においては、洗浄液による内視鏡７０の洗浄と、水道水による内視鏡７０のすすぎとを１つの工程として洗浄工程としたが、洗浄液による内視鏡７０の洗浄と、水道水による内視鏡７０のすすぎとを別々の工程としてもよい。つまり、本実施形態においては、洗浄工程→消毒工程→すすぎ工程の順で内視鏡７０の洗浄を行なったが、洗浄工程→洗浄後のすすぎ工程→消毒工程→消毒後のすすぎ工程の順で内視鏡７０の洗浄を行なってもよい。
【００９７】
水道水の水切りが終了したら、次いで、消毒工程を行う。
消毒工程においては、まず、消毒液口１３４ａに接続するバルブ１７８ａを開放して、消毒液ポンプ１０８を駆動し、所定量の消毒液を洗浄槽１４ａ内に導入する（消毒液導入）。
【００９８】
洗浄槽１４ａに所定量の消毒液を導入したら、前述のチャンネル洗浄と同様にして、内視鏡７０の各チャンネル内の消毒を行う。
すなわち、バルブ１６２ａを開放して、循環ポンプ１８２ａを駆動すると共に、内視鏡７０の各チャンネルを接続するポートに接続されるバルブ１５０ａ、バルブ１５２ａ、バルブ１５４ａ、およびバルブ１５６ａを、１個ずつ、順次、所定時間だけ開放する。
これにより、内視鏡７０内の各チャンネルを通して洗浄槽１４ａ内の消毒液を循環して、消毒液による内視鏡７０の各チャンネルの消毒を行う（チャンネル消毒）。
【００９９】
チャンネル消毒が終了したら、前述の外部流水洗浄と同様に、内視鏡７０外部の消毒を行う。
すなわち、給水口１３６ａに対応するバルブ１８０ａを開放して循環ポンプ１８２ａを駆動して、内視鏡７０の外部で洗浄槽１４ａ内の消毒液を循環して、洗浄液による内視鏡７０の外部の消毒を行う（外部流水消毒）。
【０１００】
外部流水消毒を、所定時間、行ったら、排出口１４４ａに接続するバルブ１９８ａを開放して、消毒液を消毒液タンク１０２に戻す（消毒液回収）。
図示例の洗浄消毒装置１０においては、消毒液の回収にはポンプ等は用いず、自重による落下で消毒液を消毒液タンク１０２に回収する。
【０１０１】
洗浄槽１４内の消毒液を消毒液タンク１０２に回収したら、前記洗浄送気と同様に、内視鏡７０の各チャンネルに送気を行う。
すなわち、バルブ１６０ａを開放して、第２エアポンプ１１６を駆動すると共に、バルブ１５０ａ、バルブ１５２ａ、バルブ１５４ａ、およびバルブ１５６ａを、１個ずつ、順次、開放する。これにより、鉗子起上ポート１２４ａ、鉗子ポート１２６ａ、送気送水ポート１２８ａ、および吸引ポート１３０ａから、内視鏡７０の各チャンネルに空気を送り込み、チャンネル内に残っている消毒液を内視鏡７０から排出する（消毒送気）。
【０１０２】
消毒工程が終了したら、振動機構２１０によって、ラック１５ａを振動させ、消毒液の水切りを行なう。このようにすることで、消毒工程において使用した消毒液が内視鏡７０およびラック１５ａに残留することを抑制し、回収した消毒液が目減りするのを低減することができる。また、内視鏡７０およびラック１５ａに残留した消毒液による刺激臭や毒性などの悪影響を操作者や内視鏡７０による検査を受ける患者が被ることを防止することができる。
【０１０３】
以上で消毒液の水切りを終了して、次いで、すすぎ工程を行う。
すすぎ工程も、基本的に、洗浄工程におけるすすぎと同様に行う。
すなわち、まず、減圧弁１６８、バルブ１８０ａ、および第１バルブ１７０を開放して洗浄槽１４ａ内に所定量の水道水を導入する（水道水導入）。
水道水導入を終了したら、バルブ１６２ａを開放して、循環ポンプ１８２ａを駆動すると共に、バルブ１５０ａ、バルブ１５２ａ、バルブ１５４ａ、およびバルブ１５６ａを、１個ずつ、順次、所定時間だけ開放して水道水によって内視鏡７０の各チャンネルをすすぐチャンネルすすぎを行う。次いで、バルブ１８０ａを開放して循環ポンプ１８２ａを駆動して、内視鏡７０の外部を水道水ですすぐ外部流水すすぎを行う。
【０１０４】
外部流水すすぎが終了したら、バルブ１９０ａおよびバルブ１９２を開放して、排水ポンプ１１８を駆動して、すすぎ工程における排水を行う。その後、バルブ１６０ａを開放して、第２エアポンプ１１６を駆動すると共に、バルブ１５０ａ、バルブ１５２ａ、バルブ１５４ａ、およびバルブ１５６ａを、１個ずつ、順次、開放して、すすぎ工程における送気を行ない、すすぎ工程が終了する。
【０１０５】
すすぎ工程が終了したら、振動機構２１０によって、ラック１５ａを振動させ、水道水の水切りを行なう。このようにすることで、すすぎ工程において使用した水道水が内視鏡７０およびラック１５ａに残留することを抑制し、内視鏡７０の水分を拭き取る作業を簡略化することができる。さらに、内視鏡７０を乾かす際に、内視鏡７０に残留した水分によって雑菌が繁殖することを抑制することができる。また、ラック１５ａに水分が残留することにより、洗浄消毒装置１０が使用されていないときに、洗浄槽１４ａ内に雑菌が繁殖することを抑制することができる。
【０１０６】
すすぎ工程が終了したら、洗浄消毒装置１０による内視鏡７０の洗浄が終了し、例えばディスプレイ表示や警告音の発生等によって、操作者に内視鏡７０の洗浄が終了した旨を報告する。
【０１０７】
なお、前述のように、洗浄消毒装置１０は、タンクやポンプなどの多くの物を洗浄槽１４ａと洗浄槽１４ｂとで共用しているが、両洗浄槽は、洗浄液等の供給系、水供給ライン１６４および排水ライン１９４以外は、共に、独立した配管系を持っているので、同時に同じ処理を行うことも、同時に互いに異なる処理（両槽で非同期の処理）を行うことも可能である。
【０１０８】
洗浄消毒装置１０において、内視鏡７０の洗浄は、基本的に、以上のように行なわれるが、洗浄消毒装置１０は、このような洗浄以外にも、各種の処理を行うことが可能である。
【０１０９】
一例として、必要に応じて、洗浄後の内視鏡７０の各チャンネル内の乾燥を促進するためのアルコールフラッシュを行うことができる。
アルコールフラッシュを行う際には、洗浄を終了した後、バルブ１５８ａを開放して、アルコールポンプ１１０を駆動すると共に、鉗子起上ポート１２４ａに接続するバルブ１５０ａ、鉗子ポート１２６ａに接続するバルブ１５２ａ、送気送水ポート１２８ａに接続するバルブ１５４ａ、および、吸引ポート１３０ａに接続するバルブ１５６ａを、１個ずつ、順次、所定時間開放する。
次いで、前記各工程における送気と同様にして、バルブ１６０ａを開放して、第２エアポンプ１１６を駆動すると共に、バルブ１５０ａ、バルブ１５２ａ、バルブ１５４ａ、およびバルブ１５６ａを、１個ずつ、順次、開放して、内視鏡７０の各チャンネル内に送気して、アルコールを排出し、かつ、送気による乾燥を行う。
また、このとき、同時に振動手段（その振動機構２１０）によって、ラック１５ａを振動させてアルコールの水切りを行ってもよい。
また、排水口１４４ａ、バルブ１９０ａおよびバルブ１９２を開放し、排水ポンプ１１８を駆動して、洗浄槽１４ａ内に排出されたアルコールを排水する。
【０１１０】
また、洗浄消毒装置１０は、水供給ライン１６４および排水ライン１９４等を消毒液で消毒する、自己消毒を行うこともできる。
【０１１１】
この自己消毒工程においては、まず、消毒液口１３４ａに接続するバルブ１７８ａを開放して、消毒液ポンプ１０８を駆動して、洗浄槽１４ａ内に、所定量の消毒液を導入する。
次いで、排水口１４４ａに接続するバルブ１９０ａ、バイパスバルブ１９６、減圧弁１６８、第１バルブ１７０、給水口１３６ａに接続するバルブ１８０ａを開放して、排水ポンプ１１８を駆動して、水供給ライン１６４および排水ライン１９４を含む経路で、消毒液を循環する。
【０１１２】
図示例の洗浄消毒装置１０においては、好ましい一例として、自己消毒を終了したら、装置内の消毒液を排出し、新規な消毒液を消毒液タンク１０２に充填する。
すなわち、前記水供給ライン１６４および排水ライン１９４を含む経路で、所定時間、消毒液を循環したら、バルブ１９０ａおよびバルブ１９２を開放して、排水ポンプ１１８を駆動して、消毒液を排出する。また、バルブ１７８ａを開放して、消毒液ポンプ１０８を駆動して、消毒液タンク１０２内に残っている消毒液を、全て、洗浄槽１４ａに投入して、排出する。また、このとき、同時に振動手段（その振動機構２１０）によってラック１５ａを振動させ、消毒液の水切りを行ってもよい。
洗浄消毒装置１０内の消毒液を全て排出したら、減圧弁１６８、第１バルブ１７０、および、第２バルブ１７２を開放して、所定量の水道水を消毒液タンク１０２に投入する。  次いで、操作者によって、２つの取付部１０２Ａに消毒液ボトルＢが取り付けられる。消毒液は、例えば、自重によって消毒液タンク１０２に導入され、消毒液タンク１０２に、新規な消毒液が充填される。
【０１１３】
また、前述のように、洗浄消毒装置１０においては、必要に応じて、洗浄工程における水道水導入の後に、内視鏡７０の各チャンネルの損傷や孔空き等を検知するための漏水検知を行ってもよい。
漏水検知工程を実施する場合には、洗浄する内視鏡７０を洗浄槽１２ａにセットする際に、空気口１３８ａ（１３８ｂ）と、内視鏡７０に設けられた漏水検知用の加圧口とを接続する。洗浄工程における水道水導入が終了したら、第１エアポンプ１１４を駆動して、減圧弁１８６およびバルブ１８４ａを開放する。圧力計１８８ａによる測定値が所定圧となった時点で、第１エアポンプ１１４の駆動を停止する。なお、この停止は、圧力測定結果に応じた圧力計１８８ａから第１エアポンプ１１４への信号に応じて、自動的に行うのが好ましい。
加圧が終了したら、目視によって、内視鏡７０から気泡が出ていることを確認し、気泡が出ている場合には、内視鏡７０のいずれかのチャンネルが漏洩している可能性があるので、この時点で、内視鏡７０の洗浄は中止する。あるいは、圧力計１８８ａによって計測される圧力が、所定時間内に所定値以下となった場合には、内視鏡７０のいずれかのチャンネルが漏洩している可能性があるので、この時点で、内視鏡７０の洗浄は中止する。また、圧力計１８８ａは、圧力が所定値以下となった際に、内視鏡７０のいずれかのチャンネルが漏洩している旨の警告を発するようにしてもよい。
【０１１４】
本実施形態では、洗浄工程後、消毒工程後およびすすぎ工程後に振動機構２１０によってラック１５ａを振動させ、処理液の水切りを行なうこととしたが、振動機構２１０によってラック１５ａを振動させるタイミングはこれに限定されるわけではない。例えば、洗浄工程後、消毒工程後およびすすぎ工程後のうちいずれか１つの工程の後に振動機構２１０によって処理液の水切りを行なうこととしてもよく、また、洗浄工程後、消毒工程後およびすすぎ工程後のうちいずれか２つの工程の後に振動機構２１０によって処理液の水切りを行なうこととしてもよい。
つまり、各工程のうち、任意の工程の終了後に水切りを行なうことができる。
【０１１５】
また、各工程の終了後、つまり、処理液の排液後に加えて、各工程において処理液を排液している間にも振動機構２１０によって処理液の水切りを行なってもよい。
ただし、内視鏡７０およびラック１５ａに処理液が残留する量を低減するために、少なくとも処理液の排液が終了した後に振動機構２１０によって処理液の水切りが行なわれることが好ましい。
【０１１６】
本実施形態では、振動機構２１０によってラック１５ａを鉛直方向に振動させることによって内視鏡７０およびラック１５ａに処理液が残留する量を低減したが、ラック１５ａを振動させる方向はこれに限定されない。
例えば、スプリング２１４によってラック１５ａの側面と支持部材２４０のラック１５ａの側面と対峙する面（柱状部２４０ａ）とを接続することとし、ピン付きのカム２１８によってスプリング２１４がラック１５ａを引っ張る方向と反対側にラック１５ａを押し出すことにより、ラック１５ａに水平方向の振動を与えることとしてもよい。また、斜め方向に振動を与えることとしてもよい。つまり、振動機構２１０によってラック１５ａに振動を与える方向は任意のものとすることができる。
【０１１７】
振動機構２１０はラック１５ａの側面側に設けることとしたが、ラック１５ａに振動を与えることができれば、振動機構２１０を設ける箇所はこれに限定されない。例えば、ラック１５ａの前面、もしくは背面に設けることとしてもよい。
【０１１８】
本実施形態では、振動機構２１０は、ピン２１２と、スプリング２１４と、ピン付きのカム２１８と、モータ２２０とを有して構成したが、ラック１５ａに振動を与えることができれば、振動機構の構成はこれに限定されない。
【０１１９】
図９は、本発明の内視鏡洗浄消毒装置の他の実施形態における振動機構２２３を示すものである。振動機構２２３は、ピン付きのカム２１８がカム２２４に変更されている以外は、振動機構２１０と同様であるので、振動機構２１０と同じ部材には同じ符号をつけ、詳細な説明は省略する。
図９に示すように、振動機構２２３は、ラック１５ａに取り付けられたピン２１２と、ラック１５ａの支持棒２６と支持部材２４０の水平部２４０ｂとの間に設けられたスプリング２１４と、カム２２４とを有し、また、シャフト２２２を介してカム２２４に連結されたモータ２２０（図示しない。）とを有している。
【０１２０】
カム２２４は、カム２２４の回転軸からの長さが変化するもので、回転軸からの長さが
長い凸部２２４ａを有する。また、上述の実施形態におけるピン付きのカム２１８と同様に、カム２２４は、シャフト２２２を介してモータ２２０と接続されており、その上部でピン２１２と係合している。
【０１２１】
モータ２２０によってカム２２４が、例えば、図９の矢印で示した方向（時計回り）に回転し、凸部２２４ａがピン２１２に近づくと、ピン２１２は、カム２２４の外周に沿って、徐々に鉛直方向上方に押し上げられる。図４の振動機構２１０のときと同様に、ピン２１２は、ラック１５ａに設けられているため、ピン２１２が鉛直方向上方に押し上げられるとともに、ラック１５ａも鉛直方向上方に押し上げられる。
【０１２２】
さらにカム２２４が回転し、ピン２１２が凸部２２４ａから遠ざかると、ラック１５ａがスプリング２１４によって鉛直方向下方に引っ張られているため、ピン２１２は、カム２２４の外周に沿って徐々に鉛直方向下方に押し下げられる。
カム２２４を回転させると、ラック１５ａは、この上下動を繰り返すこととなり、これにより、ラック１５ａを振動させることができる。このような振動機構２２３を用いても、ラック１５ａを振動させることができ、内視鏡７０およびラック１５ａに処理液が残留する量を低減することができる。
【０１２３】
図１０は、本発明に係る内視鏡洗浄消毒装置の他の実施形態における振動機構２２７を示す。図１０に示す振動機構２２７は、ソレノイド２３２と、可動鉄心２３４と、可動鉄心２３４の先端に取り付けられる取付部材２３６と、筐体２３８と、筐体２３８と取付部材２３６との間に取り付けられ、可動鉄心２３４の移動方向に平行な方向に伸縮するスプリング２２８および２３０とを有している。
【０１２４】
ソレノイド２３２は、電流を流すことで磁場を発生させ、電磁石として作用する。ソレノイド２３２の内部には、可動鉄心２３４があり、可動鉄心２３４の上部には取付部材２３６が配置されている。また、ソレノイド２３２は、筐体２３８の中に配置される。
取付部材２３６は、可動鉄心２３４の上部に設けられ、上部が支持棒２６に取り付けられる。
筐体２３８は、支持部材２４０の水平部２４０ｂの上面に取り付けられ、内部にソレノイド２３２を収納する。また、筐体２３８は、可動鉄心２３４や取付部材２３６が上下動できるような中空が設けられている。
【０１２５】
スプリング２２８および２３０は、一方が筐体２３８に、もう一方が取付部材２３６に接続され、取付部材２３６を押し上げ、または引っ張る弾性部材である。スプリング２２８および２３０は、ソレノイド２３２に電流が流されていないときは、可動鉄心２３４および取付部材２３６が下方に落ちないように取付部材２３６を押し上げる。また、ソレノイド２３２に電流が流されている時は、可動鉄心２３４および取付部材２３６がソレノイド２３２に電流が流されていないときの位置に戻るように取付部材２３６を下方に引っ張る。
なお、スプリング２２８および２３０は、ラック１５ａと支持部材２４０との間に、可動鉄心２３４の移動方向に平行に伸縮するように設ければよい。
【０１２６】
図１０は、振動機構２２７において、ソレノイド２３２に電流が流されていない状態を示す。ここで、ソレノイド２３２に電流を流すと、ソレノイド２３２が励磁されて、ソレノイド２３２から磁場が発生し、ソレノイド２３２が電磁石として作用する。
可動鉄心２３４は、ソレノイド２３２から発生した磁場によって、ソレノイド２３２に引き寄せられ、図１０において上方に移動する。取付部材２３６は、可動鉄心２３４の上方に設けられているため、可動鉄心２３４の移動とともに、取付部材２３６も上方に押し上げられる。また、取付部材２３６は支持棒２６に取り付けられているため、ラック１５ａも上方に押し上げられる。
【０１２７】
ソレノイド２３２に流していた電流を切ると、可動鉄心２３４は、自重およびスプリング２２８および２３０によって、最初のソレノイド２３２に電流を流していなかった位置まで戻ることとなり、ラック１５ａも下方に移動する。このように、本実施形態の振動機構２２７では、ソレノイド２３２に流す電流のオンオフによって、ラック１５ａを鉛直方向上下に振動させることができる。
【０１２８】
以上の各実施形態では、支持部材２４０とラック１５ａとの間に相対的な振動を発生させるために、各振動機構２１０、２２３または２２７において、ピン付きカム２１８、カム２２４またはソレノイド本体（筐体２３８）を支持部材２４０側に設け、ピン２１２または可動鉄心２３４の取り付け部をラック１５ａ側に設ける構成としたが、本発明はこれに限定されず、上記とは逆に、ピン付きカム２１８、カム２２４またはソレノイド本体（筐体２３８）をラック１５ａ側に設け、ピン２１２または可動鉄心２３４の取り付け部を支持部材２４０側に設ける構成としてもよい。
【０１２９】
また、上記実施形態では、ラック１５ａを振動させるために、ラック１５ａの昇降駆動機構とは別に、振動機構を設けてラック１５ａを振動させていたが、本発明はこれに限定されず、ラック１５ａを上下動させるモータを用いてラック１５ａを振動させることとしてもよい。つまり、昇降駆動機構を用いてラック１５ａを振動させることとしてもよい。このようにすることで、別途、振動機構を設ける必要がなく、コストの増加を抑えることができる。
【０１３０】
また、上記実施形態では、振動手段（振動機構２１０等および支持部材２４０）が昇降駆動機構１６ａによってラック１５ａとともに上下動できる構成としたが、振動機構を洗浄槽内に固定し、上下動させない構成としてもよい。この場合は、支持部材を洗浄槽の内壁または洗浄槽内に固定された部材とし、その支持部材に振動機構の一端を固定し、ラック１５ａが洗浄槽内に収まった時に、振動機構の他端がラック１５ａに接続される構成とすればよい。例えば、ラック１５ａ側にピンを設け、洗浄槽内に、ラック１５ａが収納されたときにピンと係合カムおよびスプリングを設けることができる。
【０１３１】
また、上記実施形態で説明した振動機構は、それぞれ、スプリングによって、ピン２１２が取り付けられたラック１５ａを下方に引っ張った状態で、ピン２１２とピン付きカム２１８およびカム２２４の上部（スプリングと反対側の部分）とを係合させ、カム２１８，２２４の回転によりラック１５ａを振動させている。しかし、これとは逆に、圧縮バネなどのスプリングによって、ピン２１２が取り付けられたラック１５ａを上方に押し上げた状態で、ピン２１２とカム２１８，２２４の下部（スプリングと同じ側の部分）とを係合させ、カム２１８，２２４の回転によりラック１５ａを振動させてもよい。
また、上記実施形態のように、ソレノイド２３２に流す電流のオンオフによって、ラック１５ａを上方に押し上げることに代えて、ラック１５ａを下方に押し下げることでラック１５ａを振動させてもよい。
【０１３２】
次に、本発明のさらに異なる形態について説明する。
図１１は、本発明の内視鏡洗浄消毒装置のさらに異なる形態を示す図であり、（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は側面図である。また、図１２は、この内視鏡洗浄消毒装置の上面図である。図１１および図１２に示す内視鏡洗浄消毒装置３００が、上記各実施形態と異なる主要な点は、洗浄槽を昇降させる昇降駆動機構を有さない点である。
【０１３３】
内視鏡洗浄消毒装置３００は、内視鏡７０を平置きできる、平たい洗浄槽３０２ａおよび３０２ｂを有している。洗浄槽３０２ａおよび３０２ｂは、内視鏡洗浄消毒装置３００の操作面（図１１の左側、図１２の下側の面）からみて奥行き方向に長く、幅方向が比較的狭い形状を有しており、２つの槽は、幅方向に配列される。また、洗浄槽３０２ａおよび３０２ｂは蓋体３０４によって上面を開閉される。
【０１３４】
それぞれの洗浄槽内部には、内視鏡７０を収納するラック３０６ａおよび３０６ｂと、ラック３０６ａおよび３０６ｂを振動させる振動機構３０８とが設けられている。
ラック３０６ａおよび３０６ｂには、図１２に示すように、内視鏡７０の操作部７２に係合して位置決めする係合部材３１０（３１０ａおよび３１０ｂ）と、同じく、コネクタ７４に係合して位置決めする係合部材３１２（３１２ａおよび３１２ｂ）が設けられ、内視鏡が水平方向に固定される。
【０１３５】
振動機構３０８は、ラック３０６ａ，３０６ｂを上下方向に振動させるものである。振動機構３０８としては、前述した振動機構（振動機構２１０，２２３および２２７）と同様なものを利用することができる。振動機構３０８は、洗浄槽３０２ａ，３０２ｂの底面と、ラック３０６ａ，３０６ｂとの間に設けられ、洗浄槽３０２ａ，３０２ｂとラック３０６ａ，３０６ｂとの間で相対的な振動を発生させる。
【０１３６】
本実施形態のように、本発明は、内視鏡を保持するラックが昇降しない洗浄消毒装置にも適用できる。
また、本発明に係る内視鏡洗浄消毒装置において、洗浄槽の形状、数、配置は、上記の実施形態に限定されるものではない。
【０１３７】
以上、本発明に係る内視鏡洗浄消毒装置について詳細に説明したが、本発明は、以上の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変更を行ってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１３８】
【図１】本発明の内視鏡洗浄消毒装置の概略構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示す内視鏡洗浄消毒装置のラック、昇降駆動機構、支持部材および振動機構の概略構成を示す正面図である。
【図３】図１に示す内視鏡洗浄消毒装置のラック、昇降駆動機構、支持部材および振動機構の概略構成を示す正面図である。
【図４】振動手段の概略構成を示す側面図である。
【図５】（Ａ）および（Ｂ）は、それぞれ図１に示す内視鏡洗浄消毒装置の洗浄槽およびラックの概略構成を示す部分断面図である。
【図６】図３に示すラックおよび昇降駆動機構の側面図である。
【図７】図１に示す内視鏡洗浄消毒装置の配管の概略構成を示す配管図である。
【図８】図１に示す内視鏡洗浄消毒装置の制御部の概略構成を示すブロック図である。
【図９】振動手段の他の一例を示す側面図である。
【図１０】振動手段の他の一例を示す側面図である。
【図１１】本発明の内視鏡洗浄消毒装置の他の一例の概念図であって、（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は側面図である。
【図１２】図１１に示す内視鏡洗浄消毒装置の上面を概念的に示す図である。
【符号の説明】
【０１３９】
１０    内視鏡洗浄機
１４ａ、１４ｂ    洗浄槽
１５ａ、１５ｂ    ラック
１６ａ、１６ｂ、９０    昇降駆動機構
１８    制御部
２０ａ、２０ｂ    蓋
２２、２３    係止手段
２４、９２    ガイド
２６、２７    支持棒
２８    ワイヤ
２９    パルスモータ
３０    減速機
３１    ラック位置センサ
３２    ＣＰＵ
３３    位置調節部
３４    ＲＡＭ
３６    ＲＯＭ
３８    Ｉ／Ｏ制御回路
４０    通信Ｉ／Ｆ回路
４２    パネルＩ／Ｆ回路
４４    クロック
４６    リセット回路
４８    負荷駆動回路
５０    センサＩ／Ｆ回路
５２    Ａ／Ｄ変換回路
５３    パルスモータ制御回路
５４    ＬＡＮ
５６    ＲＦＩＤ  Ｒ／Ｗ
５８    プリンタ
６０    表示・操作パネル
７０    内視鏡
７２    操作部
７４    コネクタ部（ＬＧ部）
７６    ユニバーサルコード部
７８    挿入部
８２、８４、８６、８８    係止部材
１００    洗浄液タンク
１０２    消毒液タンク
１０４    アルコールタンク
１０６    洗浄液ポンプ
１０８    消毒液ポンプ
１１０    アルコールポンプ
１１４    第１エアポンプ
１１６    第２エアポンプ
１１８    排水ポンプ
１２０    エアフィルタ
１２４ａ、１２４ｂ    鉗子起上
１２６ａ、１２６ｂ    鉗子ポート
１２８ａ、１２８ｂ    送気送液ポート
１３０ａ、１３０ｂ    吸引ポート
１３２ａ、１３２ｂ    洗浄液口
１３４ａ、１３４ｂ    消毒液口
１３６ａ、１３６ｂ    給水口
１３８ａ、１３８ｂ    空気口
１４０ａ、１４０ｂ    排水口
１４２ａ、１４２ｂ    レベルセンサ
１５０ａ、１５０ｂ、１５２ａ、１５２ｂ、１５４ａ、１５４ｂ、１５６ａ、１５６ｂ、１６０ａ、１６０ｂ、１６２ａ、１６２ｇ、１７６ａ、１７６ｂ、１９０ａ、１９０ｂ、１９８ａ、１９８ｂ    バルブ
１６４    水供給ライン
１６６    フィルタ
１６８    減圧弁
１７０    第１バルブ
１７２    第２バルブ
１８２ａ、１８２ｂ    循環ポンプ
２１０、２２３、２２７    振動機構
２１２、２２６    ピン
２１４、２１６、２２８、２３０    スプリング
２１８    ピン付きカム
２１８ａ  ピン
２１８ｂ  カム本体
２２０    モータ
２２２    シャフト
２２４    カム
２２４ａ    凸部
２３２    ソレノイド
２３４    可動鉄心
２３６    取付部材
２３８    筐体
２４０    支持部材
２４０ａ    柱状部
２４０ｂ    水平部
２４０ｃ    折返部
３００    内視鏡洗浄消毒装置
３０２    洗浄槽
３０４    蓋体
３０６    ラック
３０８    振動機構
３１０、３１２    係合部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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