(57)【要約】【目的】自車両周辺に存在する車両の位置と形状、車種を運転者に知らせて、運転者に注意を促すことができる「運転支援装置およびその表示方法」を提供することにある。【構成】他車両の情報を通信により取得する受信部と、自車両周辺の道路を拡大表示すると共に、該道路状の車両所在位置に自車両および他車両をアイコンで表示する表示部と、車両種別に応じた車両種別アイコンを記憶する車両種別アイコン記憶部と、他車両の情報を取得し、該取得した情報より車両種別を求め、該車両種別に応じた車両種別アイコンを車両種別アイコン記憶部より求めて道路上の車両所在位置に表示するように制御する制御部と、を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示部に表示された道路上の車両所在位置に自車両および他車両を表示する運転支援装置の表示方法において、
他車両の情報を取得し、
該取得した情報より他車両の車両種別を求め、
該車両種別に応じた車両種別アイコンを前記道路上の車両所在位置に表示する、
ことを特徴とする運転支援装置の表示方法。
【請求項２】
表示された道路上の車両所在位置に自車両および他車両を表示する運転支援装置において、
他車両の情報を通信により取得する受信部と、
自車両周辺の道路を拡大表示すると共に、該道路上の車両所在位置に自車両および他車両をアイコンで表示する表示部と、
車両種別に応じた車両種別アイコンを記憶する車両種別アイコン記憶部と、
他車両の情報を取得し、該取得した情報より車両種別を求め、該車両種別に応じた車両種別アイコンを前記車両種別アイコン記憶部より求めて、前記道路上の車両所在位置に表示するように制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする運転支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転支援装置およびその表示方法に係り、特に他車両間の情報を取得し、該他車両の車両位置を車両種別アイコンで表示する運転支援装置およびその表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両を運転する運転者に対して現在地周辺の地図や所望目的地までの経路を提示するナビゲーション装置が広く普及している。このナビゲーション装置では、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から受信したＧＰＳ信号等をもとに自車両の現在位置を算出し、あらかじめ記憶している地図情報の中から該現在位置の周辺部分を読み出して表示画面に表示するようになされている。
【０００３】
また、近年ではＧＰＳ信号等をもとに取得した自車両の現在位置を他車両へ通知すると共に受信情報から他車両の現在位置を取得し、地図上に該他車両の現在位置を車両マーク等で表示することにより、自車両の運転者に対して周辺における他車両の存在およびその位置等といった周辺車両情報を提供する技術（特許文献１）が提案されている。
【特許文献１】特開２００４−２５８９００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記従来技術において、地図上に表示する他車両の車両マークは一種類であり、どのような形状（例えば、車幅や車長）、車種の車両が自車両周辺に存在するか分からないという問題があった。
【０００５】
以上より、本発明の目的は自車両周辺に存在する他車両の位置と形状、車種を運転者に瞬時に知らせ、注意を促し、運転支援効果を向上することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、他車両の情報を取得し、該他車両の情報、例えば車両位置を車両種別マークで表示する運転支援装置およびその表示方法である。
【０００７】
本発明の運転支援装置の表示方法は、他車両の情報を取得し、該取得した情報より他車両の車両種別を求め、該車両種別に応じた車両種別アイコンを道路上の車両所在位置に表示する。
【０００８】
本発明の運転支援装置は、他車両の情報を通信により取得する受信部と、自車両周辺の道路を拡大表示すると共に、該道路上の車両所在位置に自車両および他車両をアイコンで表示する表示部と、車両種別に応じた車両種別アイコンを記憶する車両種別アイコン記憶部と、他車両の情報を取得し、該取得した情報より車両種別を求め、該車両種別に応じた車両種別アイコンを前記車両種別アイコン記憶部より求めて前記道路上の車両所在位置に表示するように制御する制御部と、を備えている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、他車両の情報を取得し、該取得した情報より他車両の車両種別を求め、該車両種別に応じた車両種別アイコンを前記道路上の車両所在位置に表示するようにしたので、自車両周辺に存在する車両の位置と形状、車種を運転者に知らせて、運転者に注意を促すことができ、運転支援効果を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
（Ａ）本発明の概要
図１は本発明の概略説明図である。１は表示スクリーン、２はナビゲーション画面、３は運転支援画面、４はナビゲーション画面における自車位置マーク、５は運転支援画面３における自車位置を表わす自車アイコン、６から１１は自車周辺の他車アイコンである。
【００１１】
表示スクリーン１全体にナビゲーション画面２が表示されている状態で、ユーザが運転支援装置起動の操作を行うと、図１（Ａ）に示すように表示スクリーン１全体に表示されていたナビゲーション画面２の縮尺を１／２にして左半分に表示し、右半分に運転支援表示画面３を表示する。その後、車車間通信部（図示せず）により全他車情報を取得し、該他車情報に基づき各他車両の位置を求める。しかる後、該位置が所定領域内（例えば、運転支援画面３に表示している領域内）である場合は、該他車情報に基づき、車両種別アイコン記憶部（図示せず）から車両種別アイコンを読み出し、前記位置に該車両種別アイコンを表示する。以後、所定時間（例えば１秒）経過毎に、前記車車間通信部により次の時点における他車情報を取得し、該他車情報に基づいて運転支援画面３を更新する。本発明の車両種別アイコンとは、図１（Ｂ）の（ａ）から（ｆ）に示すような大まかな車両種毎に分類されており、車両種毎にそれぞれ平均的な車幅および車長に基づいて作成されている。（ａ）はトラックの車両種別アイコン、（ｂ）はバスの車両種別アイコン、（ｃ）セダン型の車両種別アイコン、（ｄ）ワゴン型の車両種別アイコン、（ｅ）ＳＵＶ型の車両種別アイコン、（ｆ）自動二輪の車両種別アイコンであるが、一例であり、本発明はこれらの形状に限定されるものではない。尚、本発明は表示する全ての車両が車車間通信部を備えており、車車間通信により他車情報を取得することができる状況を前提としている。
【００１２】
（Ｂ）運転支援装置
図２は本発明の運転支援装置の構成図であり、ナビゲーションユニット２０と運転支援ユニット３０によって構成されている。
【００１３】
ナビゲーションユニット２０において、車両位置検出部２１は衛星航法システムを利用するＧＰＳ受信機（図示せず）と方位センサ、速度センサから構成される自律航法センサ（図示せず）を備えており、これらを用いて自車位置を算出する。地図情報記憶部２２は地図情報を保持する。ナビゲーション制御部２３は、車両位置検出部２１が算出した自車位置周辺の地図情報を読み出し、運転支援ユニット３０に入力する。
【００１４】
運転支援ユニット３０において、自車情報記憶部３１は自車の車両識別名、ネットワークアドレス、自車位置（緯度、経度）、自車両の車両速度、車両進行方位、車両種別、色等を記憶する。制御部３２は、（１）情報の送受信処理、（２）地図表示制御、（３）後述する本発明の車両別アイコン表示処理、等の制御を行う。送信部３３は制御部３２から入力した信号を変調してＤＰＸ（Ｄｕｐｌｅｘ）３４、アンテナ３５を介して他車両に送信し、受信部３６はアンテナ３５、ＤＰＸ３４を介して他車両から受信した信号を復調して制御部３２に入力する。他車情報記憶部３７は受信した他車情報を記憶する。車両種別アイコン記憶部３８は、図１（Ｂ）の（ａ）から（ｆ）に示すような大まかな車種毎に分類されて、車両種毎にそれぞれ平均的な車幅および車長に基づいて作成された車両別のアイコンを記憶する。表示部３９は、制御部３２の制御でナビゲーションユニット２０から入力されるナビゲーション情報（地図）を表示すると共に、制御部３２から入力される他車両位置に車両種別アイコンを表示する。操作部４０は、ハンドル等に備えられており、運転支援装置の起動等を行う。
【００１５】
図３は通信フレームの説明図である。宛先アドレスＤＡＤや、発信元アドレスＳＡＤ等を含むヘッダＨＤＤのあとに、情報ＩＮＦ、誤りチェックデータ（フレームチェックシーケンス）ＦＣＳなどが配列されている。情報ＩＮＦには通信したい情報が挿入され、本発明では車両ＩＤ、車両速度、移動方向、位置情報（経緯度）、車両種別、車両の色が少なくとも含まれている。
【００１６】
図４は本発明の運転支援装置の車両別アイコン表示の処理フローである。尚、表示スクリーン１は通常ナビゲーション画面（地図）２を表示している。
【００１７】
制御部３２は、ユーザからの操作部４０への周辺車両表示要求があるかの監視を行い（ステップＳ４０１）、表示要求がある場合には図１（Ａ）に示すように表示スクリーン１全体に表示されていたナビゲーション画面２の縮尺を１／２にして左半分に表示し、右半分に運転支援画面３を表示するように制御する（ステップＳ４０２）。すなわち、制御部３２はナビゲーション制御部２３より自車周辺の詳細地図情報を要求、受信してスクリーンの右半分に表示する。また、制御部３２は自車位置に自身を示す車両アイコン５を他車と判別可能に表示する。
【００１８】
しかる後、制御部３２はアンテナ３５、ＤＰＸ３４、受信部３６を介して、他車情報を取得し、他車情報記憶部３７に記憶する（ステップＳ４０３）。
【００１９】
次に、制御部３２は該他車情報に含まれる位置情報に基づき、所定領域（例えば、運転支援画面３に表示している領域）内に他車が存在するかの判断を行い（ステップＳ４０４）、他車が存在すると判断した場合（ステップＳ４０４において「ＹＥＳ」）にはステップＳ４０５に進み、他車が存在しないと判断した場合（ステップＳ４０４において「ＮＯ」の場合）にはステップＳ４０７に進む。
【００２０】
ステップＳ４０４において、制御部３２が所定領域内に他車が存在すると判断した場合には、車両種別アイコン記憶部３８より車両種別に応じた車両種別アイコンを読み出し（ステップＳ４０５）、図１（Ａ）に示すように、運転支援画面３の道路上の他車位置に表示する（ステップＳ４０６）。尚、進行方向、色情報により、車両種別アイコンを進行方向に向け、かつ該他車の色で表示する。
【００２１】
しかる後、制御部３２は未処理の車両が存在するかの判断を行い（ステップＳ４０７）、未処理の車両が存在する場合（ステップＳ４０７において「ＹＥＳ」）には、ステップＳ４０３に戻り、未処理の車両が存在しない場合（ステップＳ４０７において「ＮＯ」の場合）には、ステップＳ４０８に進む。
【００２２】
ステップＳ４０７において、未処理の車両が存在しない場合には、制御部３２はステップＳ４０７の処理が終了してから所定時間（例えば１秒）が経過したかの判断を行い（ステップＳ４０８）、経過した場合には始めに戻り、同様の処理を行う。
【００２３】
以上、本実施例によれば、車車間通信により他車両の情報を取得し、該取得した情報より他車両の車両種別を判別すると共に、所在位置を求め、該車両種別に応じた車両種別アイコンを前記道路上の車両所在位置に表示するようにしたので、自車両周辺に存在する車両の位置と形状、車種を運転者に知らせて、運転者に注意を促すことができ、運転支援効果を向上することができる。
【００２４】
通信方式としては、周知のブルートゥースを使用することができる（例えば、特許４０１４４７９号）。すなわち、車車間通信に用いるブルートゥースは移動体と固定体、あるいは移動体と移動体の電子装置間、またはそれぞれの間のケーブル代替を意図した無線リンクであり、データを１スロット当たり６２５μｓのＴＤＤ（Time-Division Duplex）方式でパケット転送し、パケット毎に周波数が変化する周波数ホッピングを採用している。同じ周波数ホッピングシーケンスを用いて、１台のマスターと最大N台のスレーブでネットワークを形成して通信を行う。ブルートゥースの仕様の詳細については、Specification of the Bluetooth System Version 1.0Aに記述されている。また、道路脇に設置されたホットスポットで無線ＬＡＮ等により各車両が車両情報を送信し、自車は該ホットスポットより周辺車両の車両情報を受信して、運転支援表示画面に前記制御部車両種別アイコンを表示するように構成することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の概略説明図である。
【図２】本発明の運転支援装置の構成図である。
【図３】通信フレームの説明図である。
【図４】本発明の運転支援装置の車両別アイコン表示の処理フローである。
【符号の説明】
【００２６】
１  表示スクリーン
２  ナビゲーション画面
３  運転支援画面
４  ナビゲーション画面における自車位置
５  運転支援画面における自車位置を表わす自車アイコン
６〜１１  自車周辺の他車アイコン
２０  ナビゲーションユニット
３０  運転支援ユニット
３１  自車情報記憶部
３２  制御部
３７  他車情報記憶部
３８  車両種別アイコン記憶部
ＤＡＤ  宛先アドレス
ＳＡＤ  発信元アドレス
ＩＮＦ  情報
【図１】
2009265870.tif 000003
【図２】
2009265870.tif 000004
【図３】
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【図４】
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