(57)【要約】【課題】基準データのチューニングが可能な車両用超音波物体感知システムを提供する。【解決手段】本発明の車両用超音波物体感知システムは、超音波を発生させて反射波信号を受信するセンサー部と、車両通信に連結され、外部マスターからの命令に基づいて駐車補助モードまたはチューニングモードを実行し、チューニングモード実行の際に、センサー部から受信した反射波信号データをＲＡＭに格納していて、車両通信を通じて外部マスターに送信するように構成されたＰＡＳ部と、を含むことを特徴とする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波を発生させて反射波信号を受信するセンサー部と、
車両通信に連結され、外部マスターからの命令に基づいて駐車補助モードまたはチューニングモードを実行し、チューニングモード実行の際に、センサー部から受信した反射波信号データをメモリに格納していて、車両通信を通じて外部マスターに送信するように構成されたＰＡＳ部と、
を含むことを特徴とする車両用超音波物体感知システム。
【請求項２】
前記ＰＡＳ部は、
センサー部から受信した前記反射波信号をデジタル変換するＡ／Ｄコンバータと、
前記Ａ／Ｄコンバータで変換された反射波信号データを、ＲＯＭに格納された基準データと比較する比較器と、
外部マスターの命令に基づいて必要な制御機能を行うマイコンと、
前記反射波信号データおよび基準データを格納するメモリ部と、
車両通信との送受信のための車両通信変換器と、
を含むことを特徴とする請求項１に記載の車両用超音波物体感知システム。
【請求項３】
前記ＰＡＳ部のマイコンは、
チューニングモード実行の際に、Ａ／Ｄコンバータからの前記デジタル反射波信号データを、比較器を経ることなく直接メモリに格納した後、車両通信変換器を介して外部マスターに送信することを特徴とする請求項２に記載の車両用超音波物体感知システム。
【請求項４】
前記ＰＡＳ部は、チューニングモード実行の際に、前記反射波信号データと共に、メモリに格納された基準データを外部マスターに送信することを特徴とする請求項１に記載の車両用超音波物体感知システム。
【請求項５】
前記反射波信号データはＲＡＭに格納され、前記基準データはＲＯＭに格納されることを特徴とする請求項４に記載の車両用超音波物体感知システム。
【請求項６】
前記ＰＡＳ部は、外部マスターの命令に基づいて、外部マスターから入力される新規の基準データをＲＯＭにアップデートすることができるように構成されたことを特徴とする請求項４に記載の車両用超音波物体感知システム。
【請求項７】
前記外部マスターは、車両モジュール制御用制御マスターと、これとは区別されたチューニングマスターとからなり、チューニングマスターは、車両通信モジュールに通信連結可能な移動型装置であることを特徴とする請求項１に記載の車両用超音波物体感知システム。
【請求項８】
前記ＰＡＳ部は、
駐車補助モード実行の際に、センサー部から受信した反射波信号データを基準データと比較して少なくとも物体感知の有無を判断し、その判断結果を前記制御マスターに送り出すことを特徴とする請求項７に記載の車両用超音波物体感知システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用超音波物体感知システムに係り、より詳しくは、物体感知の有無に対する判断の基準となる基準データのチューニングが可能な超音波物体感知システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波物体感知システムは、例えば車両後進の際に障害物が接近する場合、これを感知して警告音を発生させるなど、駐車補助に用いられる。このような超音波物体感知システムはアナログタイプとデジタルタイプに大別される。
アナログタイプのシステムは、超音波を発生させる超音波センサーと、この超音波センサーから受信したアナログ反射波信号に基づいて物体感知の有無を判断して警告音を発生させるなどの機能を行うＰＡＳ（Ｐａｒｋｉｎｇ  Ａｓｓｉｓｔ  Ｓｙｓｔｅｍ）ユニットがそれぞれ別個に構成されている。
【０００３】
これに対し、最近開発されたデジタルタイプのシステムは、図１に示すように、ＰＡＳユニットとセンサーの機能がワンチップ化されて超音波センサーセルと共に実装された構成となっている。このようなデジタルタイプの超音波物体感知システムは、アナログタイプに比べて軽量であり、ノイズ性能にも優れるという利点がある。
【０００４】
次に、図１および図２を参照して、従来のデジタルタイプの超音波物体感知システム１０の物体感知過程について説明する。
システム１０は、大きくはセンサー部１１と、従来のＰＡＳユニット機能がワンチップ化されたＰＡＳ部１２とから構成され、車両のＬＩＮ通信に連結されていてＢＣＭ（Ｂｏｄｙ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｍｏｄｕｌｅ）から駐車補助モード実行命令を受信すると、ＰＡＳ部１２がセンサー部１１を駆動させる。
【０００５】
ＰＡＳ部１２は、センサー部１１から反射波信号データＲｘを受信すると、これをＲＯＭ（図示せず）に格納された基準データＲｅｆと比較して、反射波信号を発生させる対象物が車両の回避すべき障害物であるか否かを判断し、その判断結果をＢＣＭに送り出し駐車補助モードを実行する。一例として、システムは歩道の縁石（Ｃｕｒｂ）またはその他のバンパー下端の高さより高い障害物を感知する必要があるが、このために、基準データは障害物により発生する通常の範囲の反射波信号より低い値に設定される。一方、システムは地面、特に道路の粗い表面からの反射波信号は無視するが、このために、基準データは通常の範囲の地面反射波信号レベルより高く設定される。ＢＣＭは、システム１０で障害物を感知すれば、ブザー音を鳴らし或いはディスプレイ上に警告映像を発生させる。
【０００６】
しかし、前述した従来のデジタルタイプの超音波物体感知システムには、図１に示すように、反射波信号Ｒｘの入力ポートがＡＳＩＣに統合されているため、センサー部１１からの反射波信号データを得ることができず、これにより基準データＲｅｆのチューニングが不可能であるという問題点がある。一例として、車両に取り付けられた状態におけるシステムの性能が劣悪であって、システムに格納された基準データＲｅｆを当該車両に合わせてチューニングする必要がある場合、車両装着状態のシステムから反射波信号データＲｘを得ることができなければ、基準データＲｅｆをどの程度に調節しなければならないかが分からなくなる。
【０００７】
一方、図１に示す通り、外部から接近可能な別途のアナログポートをシステムに設けておくことができるが、この場合、このアナログポートに作業者が接近することができるように、システム装着位置の周辺の車両構造を変更しなければならない上、さらにそのような構造変更も容易ではない問題がある。
【特許文献１】特開２００７−１１５１９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、その目的とするところは、基準データのチューニングが可能な車両用超音波物体感知システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明に係る車両用超音波物体感知システムは、
超音波を発生させて反射波信号を受信するセンサー部と、車両通信に連結され、外部マスターからの命令に基づいて駐車補助モードまたはチューニングモードを実行し、チューニングモード実行の際に、センサー部から受信した反射波信号データをメモリに格納していて、車両通信を通じて外部マスターに送信するように構成されたＰＡＳ部と、を含むことを特徴とする。
【００１０】
前記ＰＡＳ部は、センサー部から受信した前記反射波信号をデジタル変換するＡ／Ｄコンバータと、前記Ａ／Ｄコンバータで変換された反射波信号データを、ＲＯＭに格納された基準データと比較する比較器と、外部マスターの命令に基づいて必要な制御機能を行うマイコンと、前記反射波信号データおよび基準データを格納するメモリ部と、車両通信との送受信のための車両通信変換器と、を含むことを特徴とする。
【００１１】
前記ＰＡＳ部のマイコンは、チューニングモード実行の際に、Ａ／Ｄコンバータからの前記デジタル反射波信号データを、比較器を経ることなく直接メモリに格納した後、車両通信変換器を介して外部マスターに送信することを特徴とする。
【００１２】
前記ＰＡＳ部は、チューニングモード実行の際に、前記反射波信号データと共に、メモリに格納された基準データを外部マスターに送信することを特徴とする。
【００１３】
前記反射波信号データはＲＡＭに格納され、前記基準データはＲＯＭに格納されることを特徴とする。
【００１４】
前記ＰＡＳ部は、外部マスターの命令に基づいて、外部マスターから入力される新規の基準データをＲＯＭにアップデートすることができるように構成されたことを特徴とする。
【００１５】
前記外部マスターは、車両モジュール制御用制御マスターと、これとは区別されたチューニングマスターとからなり、チューニングマスターは、車両通信モジュールに通信連結可能な移動型装置であることを特徴とする。
【００１６】
前記ＰＡＳ部は、駐車補助モード実行の際に、センサー部から受信した反射波信号データを基準データと比較して少なくとも物体感知の有無を判断し、その判断結果を前記制御マスターに送り出すことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の車両用超音波物体感知システムによれば、車両通信を通じてセンサー部の反射波信号データとシステムの基準データを獲得し、これらのデータに基づいてシステムの基準データを容易にチューニングすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下図面を参照して、本発明の好適な実施例に係る車両用超音波物体感知システムについて詳細に説明する。
本説明の駐車補助モードは、システムが障害物を感知してその接近を警告するなど、通常の範囲内で考えられる駐車補助機能を行うことをいう。これに対する詳細な説明は不要であると判断されるので、本説明では主にチューニングモードについて説明する。
【実施例】
【００１９】
図３に示す通り、システム１００は車両のリヤバンパーまたはドア側に複数設置される。これらのシステム１００は、車両通信（ＬＩＮ通信を含んだ諸般の通信プロトコル）を通じて連結され、外部マスター２００、３００からの命令に基づいて駐車補助モードとチューニングモードを行うように構成される。
システム１００は、外部マスターの制御を受ける１種のスレーブであると言えるが、駐車補助モードはＢＣＭなどの車両モジュール制御用の制御マスター２００の命令に基づいて実行され、チューニングモードは制御マスター２００とは別途のチューニングマスター３００の命令に基づいて実行される。一方、本説明ではシステム１００と外部マスター２００、３００を区別して説明するが、このシステムは外部マスターを含む拡張概念である。
【００２０】
次に、図４を参照してシステム１００について説明する。システム１００はセンサー部１１０とＰＡＳ部１２０を含む。
センサー部１１０は、超音波を発生し、その反射波信号を受信するセンサーセルと、受信した反射波信号の増幅またはフィルタリングなどを行うための回路とを有する。勿論、この回路はＰＡＳ部１２０に提供されてもよい。このセンサー部１１０はＰＡＳ部１２０からの命令に基づいて駆動され、受信した反射波信号（アナログ信号）はワンチップ化（ＡＳＩＣ）されたＰＡＳ部１２０に伝送される。
【００２１】
ＰＡＳ部１２０は、センサー部１１０から受信した反射波アナログ信号Ｒｘをデジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ１２１と、デジタル変換された反射波信号をメモリ（ＲＡＭ）１２４、特にＲＯＭに格納された基準データと比較して物体感知の有無を判断する比較器１２２およびマイコン１２３とを備える。マイコン１２３は車両内のＬＩＮ通信を通じて外部マスターとの通信を行うが、チューニングマスターは、システムチューニングプログラムを備えた移動型装置であって、ＬＩＮ通信モジュール４００（ＬＩＮ通信ボードが取り付けられた端末）のＵＳＢポート（または一般通信ポート）に連結される。
一方、ＰＡＳ部１２０内には、ＬＩＮ通信に適したデータ加工のためのＬＩＮ変換器１２５がさらに設けられる。
【００２２】
次に、図３〜図５を参照してシステムのチューニングモードの実行について説明する。
チューニングモードの実行は、対象物をシステム１００から一定の距離に配置させた後、システム１００を駆動させて得られる反射波信号と当該システムの基準データを獲得する方式で行われる。
具体的に考察すると、車両に設置された複数のシステム１００は、ＬＩＮ通信モジュール４００にＵＳＢケーブル５００によって連結されたチューニングマスター３００からの制御信号に基づいてチューニングモードを実行する。チューニングマスター３００からのチューニングモード実行指示がＬＩＮ通信を通じてＰＡＳ部１２０のＬＩＮ変換器１２５で読み取られると、マイコン１２３はセンサー部１１０駆動信号Ｔｘを送り出し、これによりセンサー部１１０が超音波を発生させる。
【００２３】
マイコン１２３は、センサー部１１０からのアナログ反射波信号がＡ／Ｄコンバータ１２１でデジタル反射波信号に変換された後、比較器１２２を経ることなく（これは、マイコンにはＡ／Ｄコンバータから直接データを受信するためのポートが設けられることを意味する。）、ＲＡＭ１２４に直接格納（図４には破線で表示）する。車両通信を通じて伝達できるデータ量（一例として５ｂｙｔｅ）より、Ａ／Ｄコンバータ１２１からマイコン１２３に受信されるデジタル反射波信号のデータ量（一例として１５０ｂｙｔｅ）が多いので、反射波信号データをＲＡＭに一時格納しておき、ＬＩＮ通信を通じてチューニングマスター３００へ送り出す（図４では破線で表示）。一方、マイコン１２３は、ＲＡＭに格納された反射波信号データと共に、ＲＯＭに格納された基準データを送り出す。
【００２４】
システム１００から反射波信号データが収集されると、チューニングマスター３００は、収集された反射波信号データを格納し、これを当該システムの基準データと比較して、必要に応じて、修正された基準データ或いは新しい基準データを生成する。即ち、システムがチューニング対象物を感知しなければならない場合であれば、基準データを収集された反射波信号データのレベルより低めなければならず、そうでない場合であれば、逆に基準データのレベルを高めなければならない。このような過程で得られた、修正された基準データ或いは新しい基準データは、基準データのアップデート命令と共にシステム１００に送り出される。システムは、ＲＯＭに格納された既存の基準データを新しい基準データにアップデートする。
【００２５】
一方、チューニングモードから駐車補助モードへの転換は、外部マスターからのチューニングモード終了信号によって実行される。また、システムの電源ＶＢＡＲＴがオフされた場合にも、チューニングモードから駐車補助モードに転換される。その他に、センサー部１１０からの信号がない場合、或いはＬＩＮ通信バスが一定の時間以上アイドル状態の場合にも、チューニングモードから駐車補助モードに転換される。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】従来の超音波物体感知システムを示す図である。
【図２】通常の超音波物体感知システムの物体感知過程を説明するための図である。
【図３】本発明に係る超音波物体感知システムに対する概念説明のための図である。
【図４】本発明の実施例に係る超音波物体感知システムの概略ブロック図である。
【図５】本発明の実施例に係る超音波物体感知システムの適用例を示す図である。
【符号の説明】
【００２７】
１０、１００    超音波物体感知システム
１１、１１０    センサー部
１２、１２０    ＰＡＳ部
１２１    Ａ／Ｄコンバータ
１２２    比較器
１２３    マイコン
１２４    メモリ（ＲＡＭ）
１２５    ＬＩＮ変換器
２００    制御マスター
３００    チューニングマスター
４００    ＬＩＮ通信モジュール
５００    ＵＳＢケーブル
【図１】
2009265075.tif 000003
【図２】
2009265075.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2009265075.tif 000007