(57)【要約】【課題】記録媒体が給紙側ローラまたは排紙側ローラのいずれか一方のみで搬送されているときでも記録媒体と印刷ヘッドとの距離の変化が少ないインクジェット記録装置を提供すること。【解決手段】給紙側ローラ２と排紙側ローラ３との間にノズル形成領域である面７が配置されている。面７と、給紙側ローラ２および排紙側ローラ３との用紙Ｓの搬送方向の距離も短いので、用紙Ｓが給紙側ローラ２または排紙側ローラ３から外れて、用紙Ｓと印刷ヘッド６との距離が変化しバンディングむらが発生し始める時までに、用紙Ｓの端付近まで印刷を行うことができる。したがって、バンディングむらの少ないインクジェットプリンタ１を得ることができる。【選択図】図２
2009018893.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙側ローラと、
前記給紙側ローラの回転軸と平行な回転軸を有する排紙側ローラと、
前記給紙側ローラの側面と前記排紙側ローラの側面とに接する接平面に対し、前記給紙側ローラおよび前記排紙側ローラとは反対側に設けられた印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドに設けられた前記接平面に対向する複数のノズルとを備え、
前記複数のノズルが形成されているノズル形成領域が、前記給紙側ローラの回転軸および前記給紙側ローラと前記接平面とが接している給紙側接線分を含む給紙側平面から、前記排紙側ローラの回転軸および前記排紙側ローラと前記接平面とが接している排紙側接線分を含む排紙側平面までの間に配置され、
前記給紙側ローラの半径をｒ１、前記排紙側ローラの半径をｒ２、前記ノズル形成領域の前記給紙側接線分と直交する方向の長さをＡとすると、式（１）の関係を有する
Ａ＜２√（ｒ１・ｒ２）                          ・・・（１）
ことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載のインクジェット記録装置において、
前記給紙側ローラに従動する給紙側従属ローラと、
前記排紙側ローラに従動する排紙側従属ローラとを備え、
前記給紙側従属ローラの半径をｒ３、前記排紙側従属ローラの半径をｒ４とすると、式（２）の関係を有する
Ａ＜（（２√（ｒ１・ｒ２））−（ｒ３＋ｒ４））      ・・・（２）
ことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項３】
請求項２に記載のインクジェット記録装置において、
前記給紙側従属ローラの回転軸は、前記給紙側平面内にあり、
前記排紙側従属ローラの回転軸は、前記排紙側平面内にある
ことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記接平面に沿って、前記給紙側ローラと前記排紙側ローラとに架かる搬送ベルトを備えている
ことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記接平面に対し、前記ノズル形成領域と対向する反対側に配置され、
前記ノズル形成領域と対向する面を有し、
前記対向する面が前記接平面と略同位置にある支持部材を備えている
ことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記ノズルは、前記給紙側接線分と平行な方向に等間隔に設けられ、ノズル列を形成している
ことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項７】
給紙側ローラと、
前記給紙側ローラの回転軸と平行な回転軸を有する排紙側ローラと、
前記給紙側ローラの側面と前記排紙側ローラの側面とに接する接平面に対し、前記給紙側ローラおよび前記排紙側ローラとは反対側に設けられた印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドに設けられた前記接平面に対向する複数のノズルとを備え、
前記複数のノズルが形成されているノズル形成領域が、前記給紙側ローラの回転軸および前記給紙側ローラと前記接平面とが接している給紙側接線分を含む給紙側平面から、前記排紙側ローラの回転軸および前記排紙側ローラと前記接平面とが接している排紙側接線分を含む排紙側平面までの間に配置され、
前記複数のノズルが形成されているノズル形成領域の一部または全部が、前記接平面に向かって平面視したときに、前記給紙側ローラと重なっている
ことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項８】
請求項７に記載のインクジェット記録装置において、
前記ノズル形成領域の一部または全部が、前記接平面に向かって平面視したときに、前記排紙側ローラと重なっている
ことを特徴とするインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体を給紙側ローラと排紙側ローラとを用いて搬送するインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置で使用する記録媒体の搬送には、紙送りローラが用いられている。紙送りローラは、給紙側ローラと排紙側ローラを備えており、給紙側ローラと排紙側ローラとの間に印刷ヘッドを配置し記録媒体に印刷を行う。
紙送りローラで記録媒体を搬送した場合、記録媒体が給紙側ローラまたは排紙側ローラのいずれか一方のみで搬送されているときは、記録媒体のたわみ等で記録媒体の印刷ヘッドに対する位置が変化してしまう。記録媒体と印刷ヘッドとの距離が変わることによって、記録媒体の幅方向に筋状のむら（以下、バンディングむらという）が発生する。
給紙側ローラから記録媒体が外れる前後で搬送速度を低速にする方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。
また、給紙側ローラから外れた後に記録媒体と印刷ヘッドとの距離が変わるのに対応してインクの噴射（吐出）タイミングを制御する方法が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−７５５１９号公報（第１８項〜第２０項）
【特許文献２】特開２００４−２５５７５２号公報（第５項）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
バンディングむらを防止するためには、記録媒体が給紙側ローラまたは排紙側ローラのいずれか一方のみで搬送されているときに、記録媒体と印刷ヘッドとの距離の変化に応じて特別な制御を別途行わなければならない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００６】
［適用例１］給紙側ローラと、前記給紙側ローラの回転軸と平行な回転軸を有する排紙側ローラと、前記給紙側ローラの側面と前記排紙側ローラの側面とに接する接平面に対し、前記給紙側ローラおよび前記排紙側ローラとは反対側に設けられた印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドに設けられた前記接平面に対向する複数のノズルとを備え、前記複数のノズルが形成されているノズル形成領域が、前記給紙側ローラの回転軸および前記給紙側ローラと前記接平面とが接している給紙側接線分を含む給紙側平面から、前記排紙側ローラの回転軸および前記排紙側ローラと前記接平面とが接している排紙側接線分を含む排紙側平面までの間に配置され、前記給紙側ローラの半径をｒ１、前記排紙側ローラの半径をｒ２、前記ノズル形成領域の前記給紙側接線分と直交する方向の長さをＡとすると、式（１）の関係を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
Ａ＜２√（ｒ１・ｒ２）                          ・・・（１）
なお、平行および直交とは、製造上、組み立て上の誤差を有する略平行および略直交を含むものである。
また、給紙側ローラと排紙側ローラとに接する接平面には、接平面に対し、給紙側ローラと排紙側ローラとが同じ側に位置する接平面と、給紙側ローラと排紙側ローラとが反対側に位置する接平面があるが、給紙側ローラと排紙側ローラとが同じ側に位置する接平面をいう。このことは、印刷ヘッドが、給紙側ローラおよび排紙側ローラとは反対側に設けられていることからも明らかである。
【０００７】
これによれば、ノズル形成領域の給紙側接線分と直交する方向の長さＡまで、式（１）に応じて給紙側ローラおよび排紙側ローラの半径を小さくできるので、給紙側ローラと排紙側ローラとの間の距離が短くなる。したがって、給紙側ローラまたは排紙側ローラのいずれか一方のみで搬送される状態が最小になる。
また、給紙側ローラと排紙側ローラとの間にノズル形成領域が配置され、ノズル形成領域と、給紙側ローラおよび排紙側ローラとの記録媒体の搬送方向の距離も短い。したがって、印刷媒体の端が給紙側ローラから外れて印刷ヘッドと記録媒体との距離が変化し始めるときに、ノズル形成領域が印刷媒体の端近くまで位置しており、記録媒体の両端付近まで印刷が行え、バンディングむらの少ないインクジェット記録装置が得られる。また、排紙側ローラで用紙が搬送される前の、給紙側ローラのみで用紙が搬送されている時も同様である。
【０００８】
［適用例２］上記に記載のインクジェット記録装置において、前記給紙側ローラに従動する給紙側従属ローラと、前記排紙側ローラに従動する排紙側従属ローラとを備え、前記給紙側従属ローラの半径をｒ３、前記排紙側従属ローラの半径をｒ４とすると、式（２）の関係を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
Ａ＜（（２√（ｒ１・ｒ２））−（ｒ３＋ｒ４））      ・・・（２）
なお、ここで従動するとは、給紙側従属ローラおよび排紙側従属ローラがそれぞれ給紙側ローラおよび排紙側ローラに接触して従動する場合と記録媒体を介して従動する場合とを含む。
これによれば、ノズル形成領域の長さＡまで、式（２）に応じて給紙側ローラ、排紙側ローラ、給紙側従属ローラおよび排紙側従属ローラの半径を小さくできるので前述の効果を達成できるインクジェット記録装置が得られる。
また、給紙側従属ローラおよび排紙側従属ローラによって、記録媒体が給紙側ローラおよび排紙側ローラに押さえられ、記録媒体等が、給紙側ローラまたは排紙側ローラのいずれか一方のみで搬送されているときでも、記録媒体のもつ弾性により、記録媒体を支えることができるので、記録媒体と印刷ヘッドとの距離の変化がより少ない状態で印刷される。
【０００９】
［適用例３］上記に記載のインクジェット記録装置において、前記給紙側従属ローラの回転軸は、前記給紙側平面内にあり、前記排紙側従属ローラの回転軸は、前記排紙側平面内にあることを特徴とするインクジェット記録装置。
これによれば、給紙側従属ローラと給紙側ローラおよび排紙側従属ローラと排紙側ローラは、給紙側ローラと排紙側ローラとに接する接平面に対し、直交する方向に配置されている。したがって、給紙側従属ローラおよび排紙側従属ローラが、それぞれ記録媒体を給紙側ローラおよび排紙側ローラに押し付けても、記録媒体が接平面からずれることがなく、記録媒体の変形が少なくなり、よりバンディングむらの少ないインクジェット記録装置が得られる。また、用紙が排紙側ローラと給紙側ローラの片方のみで搬送されている状態であっても、用紙が平面に沿って搬送される為、用紙と面の距離が保たれプラテンが不要である。なお、用紙とヘッド面との距離をより安定させるためにプラテンがあってもよい。
【００１０】
［適用例４］上記に記載のインクジェット記録装置において、前記接平面に沿って、前記給紙側ローラと前記排紙側ローラとに架かる搬送ベルトを備えていることを特徴とするインクジェット記録装置。
これによれば、接平面に沿った搬送ベルトによって記録媒体が支えられ、記録媒体と印刷ヘッドとの距離の変化がより少ない状態で印刷され、よりバンディングむらの少ないインクジェット記録装置が得られる。
【００１１】
［適用例５］上記に記載のインクジェット記録装置において、前記接平面に対し、前記ノズル形成領域と対向する反対側に配置され、前記ノズル形成領域と対向する面を有し、前記対向する面が前記接平面と略同位置にある支持部材を備えていることを特徴とするインクジェット記録装置。
これによれば、支持部材のノズル形成領域と対向する面によって、接平面に沿って記録媒体を支えることができるので、記録媒体と印刷ヘッドとの距離の変化がより少ない状態で印刷され、よりバンディングむらの少ないインクジェット記録装置が得られる。
【００１２】
［適用例６］上記に記載のインクジェット記録装置において、前記ノズルは、前記給紙側接線分と平行な方向に等間隔に設けられ、ノズル列を形成していることを特徴とするインクジェット記録装置。
なお、等間隔とはノズル形成時の誤差を有する略等間隔も含む。
これによれば、ノズルが給紙側接線分と平行な方向（記録媒体の幅方向）にわたって列を形成するように設けられているので、式（１）および式（２）における、ノズル形成領域の給紙側接線分と直交する方向の長さＡが短くなる。したがって、給紙側ローラと排紙側ローラとの距離をより短くでき、よりバンディングむらの少ないインクジェット記録装置が得られる。
【００１３】
［適用例７］給紙側ローラと、前記給紙側ローラの回転軸と平行な回転軸を有する排紙側ローラと、前記給紙側ローラの側面と前記排紙側ローラの側面とに接する接平面に対し、前記給紙側ローラおよび前記排紙側ローラとは反対側に設けられた印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドに設けられた前記接平面に対向する複数のノズルとを備え、前記複数のノズルが形成されているノズル形成領域が、前記給紙側ローラの回転軸および前記給紙側ローラと前記接平面とが接している給紙側接線分を含む給紙側平面から、前記排紙側ローラの回転軸および前記排紙側ローラと前記接平面とが接している排紙側接線分を含む排紙側平面までの間に配置され、前記複数のノズルが形成されているノズル形成領域の一部または全部が、前記接平面に向かって平面視したときに、前記給紙側ローラと重なっていることを特徴とするインクジェット記録装置。
【００１４】
これによれば、給紙側ローラと排紙側ローラとの距離が長い場合であっても、ノズル形成領域が給紙側接線分に近いので、記録媒体が給紙側ローラから外れても、記録媒体の端付近まで印刷が行える。したがって、バンディングむらの少ないインクジェット記録装置が得られる。
【００１５】
［適用例８］上記に記載のインクジェット記録装置において、前記ノズル形成領域の一部または全部が、前記接平面に向かって平面視したときに、前記排紙側ローラと重なっていることを特徴とするインクジェット記録装置。
これによれば、ノズル形成領域が排紙側接線分にも近いので、記録媒体が給紙側ローラまたは排紙側ローラから外れても、記録媒体の両端付近まで印刷が行える。したがって、よりバンディングむらの少ないインクジェット記録装置が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
（第１実施形態）
図１は、本実施形態にかかるインクジェットプリンタ１の全体構成ブロック図を示している。
外部装置であるコンピュータ１００から印刷データを受信したインクジェットプリンタ１はコントローラ６０により、搬送ユニット２０および印刷ヘッド６を制御し、記録媒体である用紙Ｓに画像を形成する。また、インクジェットプリンタ１内の状況を検出器群７０が監視し、その検出結果に基づいて、コントローラ６０は搬送ユニット２０および印刷ヘッド６を制御する。
【００１７】
コントローラ６０は、インクジェットプリンタ１の制御を行うための制御ユニットである。インターフェース部６１は、コンピュータ１００とインクジェットプリンタ１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ６２は、インクジェットプリンタ１全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリ６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。ＣＰＵ６２は、メモリ６３に格納されているプログラムに従ったユニット制御回路６４により搬送ユニット２０および印刷ヘッド６を制御する。
【００１８】
以下に、搬送ユニット２０および印刷ヘッド６について詳しく説明する。
図２は、本実施形態にかかるインクジェット記録装置であるインクジェットプリンタ１の概略部分斜視図を示している。用紙Ｓの搬送方向を白抜き矢印で示している。
図３には、インクジェットプリンタ１の概略部分断面図を示した。
【００１９】
図２および図３において、インクジェットプリンタ１は、搬送ユニット２０と印刷ヘッド６とを備えている。
また、搬送ユニット２０は、給紙側ローラ２と排紙側ローラ３と給紙側従属ローラ４と排紙側従属ローラ５とを備えている。
給紙側ローラ２および排紙側ローラ３の形状は円柱である。給紙側ローラ２の回転軸２１と排紙側ローラ３の回転軸３１とは略平行になるように配置されている。本実施形態では、給紙側ローラ２の大きさと排紙側ローラ３の大きさが異なる。
用紙Ｓは、給紙側ローラ２と排紙側ローラ３とに接する接平面Ｐに沿って搬送される。  
【００２０】
図２および図３において、給紙側従属ローラ４および排紙側従属ローラ５の形状も円柱形状である。給紙側従属ローラ４は、接平面Ｐを挟んで給紙側ローラ２に対向する位置に、排紙側従属ローラ５は、接平面Ｐを挟んで排紙側ローラ３に対向する位置に配置されている。
詳しくは、給紙側従属ローラ４の回転軸４１および排紙側従属ローラ５の回転軸５１も回転軸２１，３１と略平行になるように配置されている。給紙側従属ローラ４の回転軸４１は、給紙側ローラ２の回転軸２１および給紙側ローラ２と接平面Ｐとの接する給紙側接線分Ｌ１を含む給紙側平面Ｐ１内に、排紙側従属ローラ５の回転軸５１は、排紙側ローラ３の回転軸３１および排紙側ローラ３と接平面Ｐとの接する排紙側接線分Ｌ２を含む排紙側平面Ｐ２内にある。したがって、接平面Ｐと直交する方向に、給紙側ローラ２と給紙側従属ローラ４とが配置され、排紙側ローラ３と排紙側従属ローラ５とが配置されている。
【００２１】
給紙側従属ローラ４と給紙側ローラ２とは、接触していてもよいし、間隔を空けて配置されていてもよい。同様に、排紙側従属ローラ５と排紙側ローラ３とは、接触していてもよいし、間隔を空けて配置されていてもよい。間隔を空ける場合は、用紙Ｓの厚みより狭い間隔とする。接触する場合または間隔をあける場合のいずれの場合であっても、給紙側ローラ２および排紙側ローラ３が駆動すると、給紙側従属ローラ４および排紙側従属ローラ５は、それぞれ給紙側ローラ２および排紙側ローラ３にしたがって従動する。
【００２２】
図３において、給紙側ローラ２の半径をｒ１、排紙側ローラ３の半径をｒ２、給紙側従属ローラ４の半径をｒ３、排紙側従属ローラ５の半径をｒ４、印刷ヘッド６の接平面Ｐに対向する面７の用紙Ｓ搬送方向の幅を長さＡとすると、式（２）の関係を有している。
給紙側ローラ２と排紙側ローラ３との間隔は狭いほうが好ましいが、隙間が空いていてもよい。また、印刷ヘッド６の接平面Ｐに対向する面７は給紙側ローラ２に近いほうがよい。
【００２３】
ここで、給紙側従属ローラ４の半径ｒ３および排紙側従属ローラ５の半径ｒ４が給紙側ローラ２の半径ｒ１および排紙側ローラ３の半径ｒ２より十分小さい場合には、式（１）の関係を有していればよい。
本実施形態において、給紙側ローラ２の半径ｒ１および排紙側ローラ３の半径ｒ２の具体例として、長さＡが４ｍｍであれば、例えば半径ｒ１を４ｍｍ、半径ｒ２を３ｍｍとすることができる。
【００２４】
印刷ヘッド６は、接平面Ｐに対して、給紙側ローラ２および排紙側ローラ３の反対側に配置されている。印刷ヘッド６の接平面Ｐに対向するノズル形成領域である面７には、ノズル８が形成されている。
図４に、面７におけるノズル８の配置図を示した。
図４において、図３と同様に、記録媒体である用紙Ｓの搬送方向を矢印で示した。また、用紙Ｓの幅方向を矢印で合わせて示した。用紙Ｓの搬送方向と用紙Ｓの幅方向は略直交している。
ノズル８は、図２に示した給紙側ローラ２と接平面Ｐとが接する給紙側接線分Ｌ１と平行に、その長さに渡って等間隔に配置されノズル列８１を形成している。つまり、用紙Ｓの幅方向に並べられている。ノズル列８１の長さは、インクジェットプリンタ１で使用可能な最大の用紙Ｓの幅によって決めることができる。
【００２５】
以下に、ノズル８の配列について詳しく説明する。
図４において、ノズル８のノズル列８１は、ノズル８から噴射されるインクの色であるブラック（Ｂ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）に対応して２列ずつ用紙Ｓの搬送方向に並べて配置されている。各ノズル８から噴射されたインクによって用紙Ｓにドットが形成される。
図４中にブラック（Ｂ）に対応する２列のノズル列８１を拡大した図を示した。１列のノズル８は、他の１列のノズルに対して用紙Ｓの幅方向に対してずらして、いわゆる千鳥状に並べられている。用紙Ｓの搬送に合わせて、インクをノズルから噴射すれば、用紙Ｓの幅方向のドット密度を上げることができる。シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のノズルもブラック（Ｂ）と同様な配列となっている。
【００２６】
印刷ヘッド６は、ＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）技術等により形成した高ノズル密度のヘッドを用いることができる。この場合、用紙Ｓの搬送方向の幅Ａは４ｍｍ程度、全ノズル列の用紙Ｓの搬送方向の幅は１ｍｍ程度にすることができる。ノズル密度は、例えば、８００ｄｐｉ、２列で１６００ｄｐｉとすることができるが、これらに限られるものではない。
【００２７】
本実施形態によれば、以下の効果がある。
（１）ノズル形成領域である面７の給紙側接線分Ｌ１と直交する方向の長さＡまで、式（１）に応じて給紙側ローラ２および排紙側ローラ３の半径ｒ１，ｒ２を小さくできるので、給紙側ローラ２と排紙側ローラ３との間の距離を短くできる。したがって、給紙側ローラ２または排紙側ローラ３のいずれか一方のみで搬送される状態を最小にできる。
また、給紙側ローラ２と排紙側ローラ３との間に面７が配置され、面７と給紙側ローラ２および排紙側ローラ３との用紙Ｓの搬送方向の距離も短い。したがって、用紙Ｓの端が給紙側ローラ２から外れて印刷ヘッド６と用紙Ｓとの距離が変化し始めるときに、面７が用紙Ｓの端近くまで位置しており、用紙Ｓの両端付近まで印刷が行え、バンディングむらの少ないインクジェットプリンタ１を得ることができる。また、排紙側ローラ３で用紙が搬送される前の、給紙側ローラ２のみで用紙が搬送されている時も同様である。
【００２８】
（２）面７の長さＡまで、式（２）に応じて給紙側ローラ２、排紙側ローラ３、給紙側従属ローラ４および排紙側従属ローラ５の半径ｒ３，ｒ４を小さくできるので前述の効果を達成できるインクジェットプリンタ１が得られる。
また、給紙側従属ローラ４および排紙側従属ローラ５によって、用紙Ｓが給紙側ローラ２および排紙側ローラ３に押さえられ、用紙Ｓが、給紙側ローラ２または排紙側ローラ３のいずれか一方のみで搬送されているときでも、用紙Ｓのもつ弾性により、用紙Ｓを支えることができるので、用紙Ｓと印刷ヘッド６との距離の変化がより少ない状態で印刷できる。
【００２９】
（３）給紙側従属ローラ４と給紙側ローラ２とおよび排紙側従属ローラ５と排紙側ローラ３とは、給紙側ローラ２と排紙側ローラ３とに接する接平面Ｐに対し、直交する方向に配置されている。したがって、給紙側従属ローラ４および排紙側従属ローラ５が、それぞれ用紙Ｓを給紙側ローラ２および排紙側ローラ３に押し付けても、用紙Ｓが接平面Ｐからずれることがなく、用紙Ｓの変形が少なくなり、よりバンディングむらの少ないインクジェットプリンタ１を得ることができる。また、用紙が排紙側ローラ３と給紙側ローラ２の片方のみで搬送されている状態であっても、用紙が平面Ｐに沿って搬送される為、用紙と面７の距離が保たれプラテンが不要である。なお、用紙とヘッド面との距離をより安定させるためにプラテンがあってもよい。
【００３０】
（４）ノズル８が給紙側接線分Ｌ１と平行な方向（用紙Ｓの幅方向）にわたって列を形成するように設けられているので、式（１）および式（２）における、面７の給紙側接線分Ｌ１と直交する方向の長さＡを短くできる。したがって、給紙側ローラ２と排紙側ローラ３との距離をより短くでき、よりバンディングむらの少ないインクジェットプリンタ１を得ることができる。
【００３１】
（第２実施形態）
図５に、本実施形態にかかるインクジェットプリンタ１の概略部分断面図を示した。
本実施形態は、給紙側ローラ１２の半径ｒ１と排紙側ローラ１３の半径ｒ２が等しい場合である。その他の構成は、第１実施形態と同様である。
【００３２】
本実施形態によれば、前述の効果に加え以下の効果がある。
（５）給紙側ローラ１２の半径ｒ１と排紙側ローラ１３の半径ｒ２とが等しいので、部品が共通化でき、容易にバンディングむらの少ないインクジェットプリンタ１を得ることができる。この場合、式（２）において、ｒ１＝ｒ２であるので、Ａ＜２ｒ１−（ｒ３＋ｒ４）となる（ｒ３：給紙側従属ローラ４の半径、ｒ４：排紙側従属ローラ５の半径）。
【００３３】
（第３実施形態）
図６に、本実施形態にかかるインクジェットプリンタ１の概略部分断面図を示した。
本実施形態では、給紙側ローラ１２と排紙側ローラ１３との間に、接平面Ｐに沿って搬送ベルト１６が架けられている。
また、給紙側従属ローラ４の半径ｒ３と排紙側従属ローラ１５の半径ｒ４とが異なっており、ｒ４がｒ３より大きい。さらに、印刷ヘッド６の形状が異なる。印刷ヘッド６の面７の幅Ａが第２実施形態より小さい。その他の構成は、第２実施形態と同様である。
【００３４】
本実施形態によれば、前述の効果に加え以下の効果がある。
（６）接平面Ｐに沿った搬送ベルト１６によって用紙Ｓが支えられ、用紙Ｓと印刷ヘッド６との距離の変化がより少ない状態で印刷でき、よりバンディングむらの少ないインクジェットプリンタ１を得ることができる。
【００３５】
（第４実施形態）
図７に、本実施形態にかかるインクジェットプリンタ１の概略部分断面図を示した。
本実施形態では、給紙側従属ローラ１４の半径ｒ３と排紙側従属ローラ１５の半径ｒ４とは、同じ大きさである。さらに、印刷ヘッド６の形状が異なる。印刷ヘッド６の面７の幅Ａが第２実施形態より大きい。
【００３６】
本実施形態にかかるインクジェットプリンタ１は、接平面Ｐに対し、面７と対向する反対側に位置し、面７と対向する面１８を有した支持部材、いわゆるプラテン１７を備えている。面１８は接平面Ｐと略同位置にある。
なお、本実施形態では、面１８は平面であるが、曲面であってもよい。プラテン１７の形状も板状に限らず、円柱形上であってもよい。
【００３７】
本実施形態によれば、前述の効果に加え以下の効果がある。
（７）プラテン１７の面７と対向する面１８によって、接平面Ｐに沿って用紙Ｓを支えることができるので、用紙Ｓと印刷ヘッド６との距離の変化がより少ない状態で印刷でき、よりバンディングむらの少ないインクジェットプリンタ１を得ることができる。
【００３８】
（第５実施形態）
図８に、本実施形態にかかるインクジェットプリンタ１の概略部分断面図を示した。
本実施形態では、給紙側従属ローラ４の回転軸４１および排紙側従属ローラ５の回転軸５１が、給紙側平面Ｐ１と排紙側平面Ｐ２との間に配置されている。詳しくは、給紙側従属ローラ４の回転軸４１と給紙側ローラ１２の回転軸１２１および給紙側ローラ１２と接平面Ｐとの接する給紙側接線分Ｌ１（図２に示した）を含む給紙側平面Ｐ１が印刷ヘッド６側に傾いている。また、排紙側従属ローラ５の回転軸５１と排紙側ローラ１３の回転軸１３１および排紙側ローラ１３と接平面Ｐとの接する排紙側接線分Ｌ２（図２に示した）を含む排紙側平面Ｐ２が印刷ヘッド６側に傾いている。その他、第２実施形態との違いは、給紙側ローラ１２と排紙側ローラ１３との間の距離が少し離れている点とプラテン１７を備えている点が異なる。その他の構成は、第２実施形態と同様である。
【００３９】
本実施形態によれば、以下の効果がある。
（８）給紙側従属ローラ４および排紙側従属ローラ５をそれぞれ給紙側平面Ｐ１および排紙側平面Ｐ２からずらして、給紙側平面Ｐ１と排紙側平面Ｐ２との間に配置されているので、給紙側従属ローラ４と排紙側従属ローラ５との間の用紙Ｓに張力をかけることができる。したがって、用紙Ｓの変形が少なくなり、よりバンディングむらの少ないインクジェットプリンタ１を得ることができる。
【００４０】
以下に、用紙Ｓが給紙側ローラ１２と排紙側ローラ１３の一方のみで搬送されている状態について説明する。
図中点線でプラテン１７が存在しない場合の用紙Ｓの様子を示した。プラテン１７のない状態で、用紙Ｓ自身は、給紙側平面Ｐ１あるいは排紙側平面Ｐ２に垂直な面に沿った状態になろうとする。この状態でプラテン１７が存在すると、用紙Ｓの端部がプラテン１７に押し付けられ、プラテン１７上の用紙Ｓと面７との距離がより一定に保たれる。
【００４１】
（第６実施形態）
図９に、本実施形態にかかるインクジェットプリンタ１の概略部分断面図を示した。
本実施形態では、ノズル形成領域である面７の一部が、接平面Ｐに向かって平面視したときに、給紙側ローラ１２と重なっている。また、給紙側ローラ１２と排紙側ローラ１３との距離が長い。さらに、印刷ヘッド６の形状が異なる。その他の構成は、第２実施形態と同様である。
【００４２】
本実施形態によれば、以下の効果がある。
（９）給紙側ローラ１２と排紙側ローラ１３との距離が長い場合であっても、面７が給紙側接線分Ｌ１（図２で示した）に近いので、用紙Ｓが給紙側ローラ１２から外れても、用紙Ｓの端付近まで印刷を行うことができる。したがって、バンディングむらの少ないインクジェットプリンタ１を得ることができる。
【００４３】
（第７実施形態）
図１０に、本実施形態にかかるインクジェットプリンタ１の概略部分断面図を示した。
本実施形態では、印刷ヘッド６の形状が第６実施形態とは異なる。また、ノズル形成領域である面７の一部が、接平面Ｐに向かって平面視したときに、給紙側ローラ１２および排紙側ローラ１３と重なっている。
【００４４】
本実施形態によれば、以下の効果がある。
（１０）ノズル形成領域が排紙側接線分Ｌ２（図２に示した）にも近いので、用紙Ｓが給紙側ローラ１２または排紙側ローラ１３から外れても、用紙Ｓの両端付近まで印刷を行うことができる。したがって、よりバンディングむらの少ないインクジェットプリンタ１を得ることができる。
【００４５】
（第８実施形態）
図１１に、本実施形態にかかるインクジェットプリンタ１の概略部分断面図を示した。
本実施形態では、印刷ヘッド６の形状が第７実施形態とは異なり、ノズル形成領域である面７の幅Ａが狭い。また、給紙側ローラ１２と排紙側ローラ１３との距離が、両ローラが接触しない程度に短い。
【００４６】
本実施形態によれば、以下の効果がある。
（１１）給紙側ローラ１２と排紙側ローラ１３との距離が短いうえに、面７が給紙側接線分Ｌ１（図２で示した）に近いので、用紙Ｓが給紙側ローラ１２から外れても、用紙Ｓの端付近まで印刷を行うことができる。したがって、よりバンディングむらの少ないインクジェットプリンタ１を得ることができる。
【００４７】
（比較例）
図１２に、比較例にかかるインクジェットプリンタの概略部分断面図を示した。
給紙側ローラ１２と排紙側ローラ１３との距離が離れると、排紙側ローラ１３のみで用紙Ｓが搬送され、用紙Ｓのたわみ等で用紙Ｓの印刷ヘッド６に対する位置が変化してしまう。用紙Ｓと印刷ヘッド６との距離が変わることによって、用紙Ｓの幅方向に筋状のむら（以下、バンディングむら）が発生する。
【００４８】
なお、実施形態は上記に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。
例えば、インクジェット記録装置は、シリアルプリンタでもよい。また、サーマルインクジェット、ピエゾインクジェットのどちらでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】第１実施形態にかかるインクジェットプリンタの全体構成ブロック図。
【図２】第１実施形態にかかるインクジェットプリンタの概略部分斜視図。
【図３】インクジェットプリンタの概略部分断面図。
【図４】ノズルの配置図。
【図５】第２実施形態にかかるインクジェットプリンタの概略部分断面図。
【図６】第３実施形態にかかるインクジェットプリンタの概略部分断面図。
【図７】第４実施形態にかかるインクジェットプリンタの概略部分断面図。
【図８】第５実施形態にかかるインクジェットプリンタの概略部分断面図。
【図９】第６実施形態にかかるインクジェットプリンタの概略部分断面図。
【図１０】第７実施形態にかかるインクジェットプリンタの概略部分断面図。
【図１１】第８実施形態にかかるインクジェットプリンタの概略部分断面図。
【図１２】比較例にかかるインクジェットプリンタの概略部分断面図。
【符号の説明】
【００５０】
１…インクジェットプリンタ、２，１２…給紙側ローラ、３，１３…排紙側ローラ、４，１４…給紙側従属ローラ、５，１５…排紙側従属ローラ、６…印刷ヘッド、７…ノズル形成領域である面、８…ノズル、１６…搬送ベルト、１７…支持部材としてのプラテン、１８…ノズル形成領域と対向する面、２１，１２１…給紙側ローラの回転軸、３１，１３１…排紙側ローラの回転軸、４１…給紙側従属ローラの回転軸、５１…排紙側従属ローラの回転軸、８１…ノズル列、Ｐ…接平面、Ｐ１…給紙側平面、Ｐ２…排紙側平面、Ｌ１…給紙側接線分、Ｌ２…排紙側接線分。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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