(57)【要約】【課題】運転者に視覚情報を適切に提供する。【解決手段】交点Ｐ２（ｘ２，ｙ２）を中心として左右方向に距離Ｄ以上離間した２つの表示パターン画像Ｇ１，Ｇ２を生成して表示する。このような処理によれば、より遠方の外界を見ている運転者には表示パターン画像Ｇ１の二重像と表示パターン画像Ｇ２の二重像が見え、運転者は４箇所において表示パターン画像を認識することになるので、例えば左右の表示パターン画像Ｇ１，Ｇ２を接近対象物の方向（位置）を示す画像とすることにより、左側の表示パターン画像Ｇ１は右方向を示し、右側の表示パターン画像Ｇ２は左方向を示し、４つの表示パターン画像全体で１つの位置，方向，対象を指し示すことができる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の運転者の前方視界内に視覚情報を呈示することにより運転者の視線を外界の注視点に誘導する視覚情報呈示装置であって、パターン画像を呈示し、運転者が認識する当該パターン画像の二重像の組み合わせによって形成される新たなパターン画像により運転者の視点を外界の注視点に誘導する制御手段を備えることを特徴とする視覚情報呈示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の視覚情報呈示装置において、前記制御手段は車両の左右方向に所定距離以上離間しした二つのパターン画像を呈示することを特徴とする視覚情報呈示装置。
【請求項３】
請求項２に記載の視覚情報呈示装置において、前記二つのパターン画像は注視方向を指し示す画像であることを特徴とする視覚情報呈示装置。
【請求項４】
請求項２又は請求項３に記載の視覚情報呈示装置において、前記制御手段は前記所定距離以上の範囲内で二つのパターン画像間の距離を増減させることを特徴とする視覚情報呈示装置。
【請求項５】
請求項１に記載の視覚情報呈示装置において、前記制御手段は車両の左右方向の大きさが所定距離以上のパターン画像を呈示することを特徴とする視覚情報呈示装置。
【請求項６】
請求項５に記載の視覚情報呈示装置において、前記制御手段は前記パターン画像の左右方向の大きさを増減させることを特徴とする視覚情報呈示装置。
【請求項７】
請求項２乃至請求項６のうち、いずれか１項に記載の視覚情報呈示装置において、前記所定距離は、前記運転者の視点から表示画面までの距離をｄｄｉｓｐｌａｙ、運転者の視点から前記注視点までの距離をｄｇａｚｅと表す時、以下の数式１で表される値Ｄであることを特徴とする視覚情報呈示装置。
【数１】
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【請求項８】
請求項２乃至請求項６のうち、いずれか１項に記載の視覚情報呈示装置において、前記所定距離は人間の両眼間の距離の平均値であることを特徴とする視覚情報呈示装置。
【請求項９】
請求項１乃至請求項７のうち、いずれか１項に記載の視覚情報呈示装置において、前記パターン画像が低時空間周波数のパターン画像であることを特徴とする視覚情報呈示装置。
【請求項１０】
車両の運転者の前方視界内に視覚情報を呈示することにより運転者の視線を外界の注視点に誘導する視覚情報呈示方法であって、パターン画像を呈示し、運転者が認識する当該パターン画像の二重像の組み合わせによって形成される新たなパターン画像により運転者の視点を外界の注視点に誘導することを特徴とする視覚情報呈示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の運転者の前方視界内に視覚情報を呈示することにより運転者の視線を外界の注視点に誘導する視覚情報呈示装置及び視覚情報呈示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、乗員の視点（眼球位置）と外界の注視点とを結ぶ直線と表示画面との交点上に視覚情報を呈示することにより、運転者の視線を外界の注視点に誘導する装置が知られている（特許文献１，２参照）。
【特許文献１】特開２００５−９８９１３号公報
【特許文献２】特開２００６−１６２４４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
乗員の視点と外界の注視点とを結ぶ直線と表示画面との交点上に視覚情報を呈示した場合、乗員が注視点以外の所に視線を向けている時には、視覚情報は運転者の左目と右目とで視距離が異なる表示画面に表示されることになるので、運転者からは視覚情報は注視点方向を挟んで左右に並んで、いわゆる二重像として見えることになり、、運転者に視覚情報を適切に提供することができないという問題があった。
【０００４】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、運転者に視覚情報を適切に提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る視覚情報呈示装置及び視覚情報呈示方法は、パターン画像を呈示し、運転者が認識するパターン画像の二重像の組み合わせによって形成される新たなパターン画像により運転者の視点を外界の注視点に誘導する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明に係る視覚情報呈示装置及び視覚情報呈示方法によれば、二重像の形成を前提として視覚情報を表示するので、二重像の形成によって生じる不具合がなく、運転者に視覚情報を適切に提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態となる視覚情報呈示装置の構成及び動作について説明する。
【０００８】
〔視覚情報呈示装置の全体構成〕
本発明の実施形態となる視覚情報呈示装置１は、車両に設けられ、図１に示すように、運転者視点検出部２と、接近対象物検出部３と、表示位置計算部４と、表示パターン生成部５と、表示部６とを主な構成要素として備え、フロントウインドガラスの内側表面に接近対象物の位置を表示することにより接近対象物の位置を運転者に認識させて運転者自らの安全行動（停車，減速，回避等）を促す。
【０００９】
運転者視点検出部２は、運転者の左右の目の眼球位置ＥＬ，ＥＲを運転者の視点位置として推定して表示位置計算部４に出力する。具体的には、運転者視点検出部２は、運転者として標準的な体形を有する運転者を設定し、設定された運転者の眼の位置を任意の固定値として出力することにより、運転者の視点位置を推定する。運転者視点検出部２は、運転席の位置とミラーの角度を検出し、運転席のシートセット位置及びミラーの角度と運転者の左右の目の眼球位置ＥＬ，ＥＲの対応関係を示すテーブルデータの中から検出された運転席のシートセット位置及びミラー（サイドミラーとルームミラーの少なくとも一方）の角度に対応する運転者の左右の目の眼球位置ＥＬ，ＥＲを検索することにより運転者の視点位置を推定してもよい。また運転者視点検出部２は、運転者の顔画像を撮像，解析することにより運転者の指定位置を推定してもよい。
【００１０】
接近対象物検出部３は、レーザーレーダーやカメラ等の公知の接近対象物検出装置により構成され、自車両に接近する他車両，障害物，歩行者等の接近対象物の方向や大きさを検出して表示位置計算部４に出力する。表示位置計算部４と表示パターン生成部５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の情報処理装置により構成され、詳しくは後述するが、表示部６を制御することによりフロントウインドガラスの内側表面に接近対象物の位置を表示する。
【００１１】
表示部６は、車両のフロントダッシュボード内部に設けられ、フロントウインドガラスの内側表面に向けて視覚情報としての映像を出力する。表示部６から出力された映像は運転者の眼球位置方向に向けて反射され、運転者は映像を視認する。このように表示部６は所謂ヘッドアップディスプレイ装置により構成され、運転者の前方視界には視覚情報としての映像が重畳表示される。
【００１２】
〔視覚情報呈示処理〕
このような構成を有する視覚情報呈示装置１は、以下に示す視覚情報呈示処理を実行することにより、フロントウインドガラスの内側表面に接近対象物の位置を表示する。以下、図２に示すフローチャートを参照して、この視覚情報呈示処理を実行する際の視覚情報呈示装置１の動作について詳しく説明する。
【００１３】
図２に示すフローチャートは、接近対象物検出部３により接近対象物が検出されたタイミングで開始となり、視覚情報呈示処理はステップＳ１の処理に進む。
【００１４】
ステップＳ１の処理では、運転者視点検出部２が、運転者の視点位置Ｏ（左右の目の眼球位置ＥＬ，ＥＲの中点）を推定して表示位置計算部４に出力する。これにより、ステップＳ１の処理は完了し、視覚情報呈示処理はステップＳ２の処理に進む。
【００１５】
ステップＳ２の処理では、表示位置計算部４が、運転者の視点位置Ｏと接近対象物の位置Ｐ１（ｘ１，ｙ１）を結ぶ直線とフロントウインドガラスの内側表面（表示画面）との交点の位置Ｐ２（ｘ２，ｙ２）を算出する。これにより、ステップＳ２の処理は完了し、視覚情報呈示処理はステップＳ３の処理に進む。
【００１６】
ステップＳ３の処理では、表示位置計算部４が、図３に示すように、運転者の視点位置Ｏからフロントウインドガラスの内側表面までの水平方向（ｘ方向）距離ｄｄｉｓｐｌａｙ、運転者の視点位置Ｏから位置Ｐ２（ｘ２，ｙ２）までの水平方向距離ｄｇａｚｅを算出する。これにより、ステップＳ３の処理は完了し、視覚情報呈示処理はステップＳ４の処理に進む。
【００１７】
ステップＳ４の処理では、表示パターン生成部５が、以下の数式２，３を用いて水平方向距離ｄｄｉｓｐｌａｙ，ｄｇａｚｅから距離Ｄを算出し、図３に示すように、交点Ｐ２（ｘ２，ｙ２）を中心として左右方向（ｙ方向）に距離Ｄ以上離間した２つの表示パターン画像Ｇ１，Ｇ２を生成する。これにより、ステップＳ４の処理は完了し、視覚情報呈示処理はステップＳ４の処理に進む。
【数２】
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【数３】
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【００１８】
ステップＳ５の処理では、表示部６が、ステップＳ４の処理により生成された２つの表示パターン画像Ｇ１，Ｇ２を表示出力する。これにより、ステップＳ５の処理は完了し、一連の視覚情報呈示処理は終了する。
【００１９】
以上の説明から明らかなように、本発明の実施形態となる視覚情報呈示装置１では、表示パターン生成部５が交点Ｐ２（ｘ２，ｙ２）を中心として左右方向に距離Ｄ以上離間した２つの表示パターン画像Ｇ１，Ｇ２を生成して表示する。このような処理によれば、より遠方の外界を見ている運転者には表示パターン画像Ｇ１の二重像と表示パターン画像Ｇ２の二重像が見え、運転者は４箇所において表示パターン画像を認識することになる。従って、例えば左右の表示パターン画像Ｇ１，Ｇ２を図４に示すように接近対象物の方向（位置）を示す画像とすることにより、左側の表示パターン画像Ｇ１は右方向を示し、右側の表示パターン画像Ｇ２は左方向を示し、４つの表示パターン画像全体で１つの位置，方向，対象を指し示す。
【００２０】
これにより、表示パターン画像Ｇ１，Ｇ２に運転者の視線を移動させることなく二重像を利用して接近対象物の位置を運転者に認識させることができる。また表示パターン画像は、水平方向に分散して存在するので、外界を見る方向に対して注視点位置が大きくずれている場合であっても、運転者の注意を確実に注視点位置方向に向けることができる。すなわち本発明の実施形態となる視覚情報呈示装置１は、二重像の形成を前提として視覚情報を表示するので、二重像の形成によって生じる不具合がなく、運転者に視覚情報を適切に提供することができる。また、運転者の視線を正確、且つ、短時間に注視点位置に誘導することができる。
【００２１】
表示パターン生成部５は、２つの表示パターン画像Ｇ１，Ｇ２間の距離を距離Ｄに接近対象物の水平方向の大きさの半分の値を加えた値にしてもよい。このような処理によれば、４つの二重視画像のうちの中心の２つの二重視画像により接近対象物を左右から挟み込むことができるので、運転者は接近対象物の位置をより直感的に認識することができる。また２つの表示パターン画像Ｇ１，Ｇ２間の距離を距離Ｄとした場合には、図３に示すように２つの二重視画像が重なることによって運転者は３箇所Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３において画像を認識するようになり、２つの二重視画像が重なった位置には図５に示すように新たなパターン画像が生成される。従って、運転者は、新たなパターン画像の位置に基づいて表示パターン画像Ｇ１，Ｇ２に運転者の視線を移動させることなく二重像を利用して接近対象物の位置を認識することができる。
【００２２】
本実施形態では、２つの表示パターン画像Ｇ１，Ｇ２の垂直方向の位置を同じであるとしたが、２つの表示パターン画像Ｇ１，Ｇ２を接近対象物に重ならないようにするために、表示パターン画像の垂直方向の位置を接近対象物に対し接近対象物の垂直方向の大きさの半分の値以上ずらしてもよい。また本実施形態では、交点Ｐ２（ｘ２，ｙ２）を中心として左右方向に距離Ｄ以上離間した２つの表示パターン画像Ｇ１，Ｇ２を表示したが、交点Ｐ２（ｘ２，ｙ２）を中心とする左右方向の大きさがＤ以上である表示パターン画像を１つ表示するようにしてもよい。
【００２３】
このような処理によれば、表示パターン画像は図６に示すように二重視によって重なって運転者に認識される。従って、表示パターン画像の重なりの大きさが接近対象物の大きさ以上になった場合、重なり部分が接近対象物全体を囲むことにより、運転者に接近対象物の位置を認識させることができる。またこの場合、表示パターン画像の左右方向の大きさを増減させてもよい。このような処理によれば、表示パターン画像の運動及び運動に伴う重なりの大きさの変化によって、外界を見る方向に対して注視点位置が大きくずれている場合であっても、運転者の注意を確実に注視点位置方向に向けることができる。
【００２４】
例えば左側の表示パターン画像Ｇ１は右方向へ、右側の表示パターン画像Ｇ２は左方向へといった具合に、距離Ｄ以上の範囲内で２つの表示パターン画像Ｇ１，Ｇ２間の距離を増減させてもよい。このような処理によれば、運転者の視線をより効果的に注視点位置方向に誘導することができ、緊急性や重要性が高い場合により確実に運転者に注視点位置を認識させることができる。距離Ｄは、運転者の視点位置から表示画面までの距離と運転者の視点位置から注視点位置までの距離によって変化するが、人間の両眼間の距離の平均値（６〜６．５ｃｍ）に固定してもよい。このような処理によれば、視覚情報呈示装置１の処理負荷を軽減することができる。
【００２５】
２つの表示パターン画像Ｇ１，Ｇ２が低時空間周波数の表示パターンであってもよい。本明細書中において、低時空周波数の表示パターンとは、空間的に鮮鋭なエッジを含まないぼやけた表示パターンを意味し、時空間的にローパスフィルタリング処理することにより得られる。より具体的には、低時空間周波数の表示パターンとは、１［サイクル／度］以上の高空間周波数成分（エッジ）が排除されたガウシアン関数とサイン関数の積により記述される輝度変調プロファイルを有し、且つ、サイン関数成分が作り出す縞パターンが表示パターン全体の向きと同方向に時間周波数１０［Ｈｚ］以下の速度で動作する表示パターンを意味する。２つの表示パターン画像Ｇ１，Ｇ２を低時空間周波数の表示パターンにすることにより、運転者の焦点調節の具合や視野部位の違いによって表示パターン画像の見え方が変化せず、運転者の視線が表示パターン画像の方向に誘導されることを抑制できる。
【００２６】
以上、本発明者らによってなされた発明を適用した実施の形態について説明したが、この実施の形態による本発明の開示の一部をなす記述及び図面により本発明は限定されることはない。すなわち、この実施の形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施の形態、実施例及び運用技術等は全て本発明の範疇に含まれることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施形態の視覚情報呈示装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態の視覚情報呈示処理の流れを示すフローチャート図である。
【図３】２つの表示パターン画像Ｇ１，Ｇ２により形成される二重像を説明するための図である。
【図４】２つの表示パターン画像により形成される二重像の一例を示す図である。
【図５】２つの表示パターン画像間の距離を距離Ｄとした場合に形成される新たなパターン画像の一例を示す図である。
【図６】左右方向の大きさがＤ以上である表示パターン画像により形成される二重像の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００２８】
１：視覚情報呈示装置
２：運転者視点検出部
３：接近対象物検出部
４：表示位置計算部
５：表示パターン生成部
６：表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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