(57)【要約】【課題】シートを部揃え集積してその背部端縁を綴じ合わせて製本処理する過程で、簡単に折込み紙片を挿入出来る画像形成システムにおける製本方法を提供する。【解決手段】画像形成したシートを束状に部揃えして背部端縁を綴じ合わせて製本仕上げする製本処理方法であって、所定の画像データに基づいて順次複数のシート上に画像形成する画像形成ステップと、上記画像形成ステップで画像形成されたシートを折合わせる折り処理ステップと、上記画像形成ステップで画像形成されたシート及び／又は上記折り処理ステップで折合わされたシートを束状に部揃えする集積ステップと、上記集積ステップで部揃えされたシート束の背部端縁を綴じ合わせる製本綴じステップと、上記製本綴じステップで綴じ合わされたシート束の少なくとも小口端を断裁揃えする断裁仕上げステップとを備える。【選択図】図２
2009018494.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成したシートを束状に部揃えして背部端縁を綴じ合わせて製本仕上げする製本処理方法であって、
所定の画像データに基づいて順次複数のシート上に画像形成する画像形成ステップと、
上記画像形成ステップで画像形成されたシートを折合わせる折り処理ステップと、  
上記画像形成ステップで画像形成されたシート及び／又は上記折り処理ステップで折合わされたシートを束状に部揃えする集積ステップと、
上記集積ステップで部揃えされたシート束の背部端縁を綴じ合わせる製本綴じステップと、上記製本綴じステップで綴じ合わされたシート束の少なくとも小口端を断裁揃えする断裁仕上げステップと、
から構成され、
上記画像形成ステップでは、画像形成する一連のシートの少なくとも１つのシートに、その小口部側に折込み画像エリアを設定して画像形成し、
上記折り処理ステップでは、上記折込み画像エリアを折り返す折目位置で折り処理し、
上記断裁仕上げステップでは、上記折目位置を切断して上記折込み画像エリアを分離してシート束内に折込むことを特徴とする画像形成システムにおける製本処理方法。
【請求項２】
前記断裁仕上げステップは、製本綴じされたシート束の背綴じ端面を除く周縁を断裁揃えすると共に、
この断裁揃えはシート束の天部及び地部を断裁揃えした後、最後に小口部を断裁揃えすることを特徴とする請求項１に記載の画像形成システムにおける製本処理方法。
【請求項３】
前記画像形成ステップでは、所定サイズのシート上に画像エリアを設定して一連の画像を形成すると共に、
この所定サイズより大きいサイズのシート上に画像エリアと折込み画像エリアを並列に設定してそれぞれに画像形成し、
前記折り処理ステップでは、上記折込み画像エリアを折り返す折目位置で折り処理し、
上記折目位置は上記所定サイズのシートの小口縁と略々一致するように設定されることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成システムにおける製本処理方法。
【請求項４】
一連の画像データと、少なくとも１つの折込み画像データとを有するデータ処理部と、
上記データ処理部からの画像データに基づいてシート上に画像形成する画像形成手段と、
上記画像形成手段からのシートを折合わせるシート折手段と、
上記シート折手段若しくは上記画像形成手段からのシートを部揃え集積する集積手段と、
上記集積手段からのシート束の背部端縁を綴合わせる製本綴じ手段と、
上記製本綴じ手段で製本綴じされたシート束の少なくとも小口端縁を断裁する断裁手段と、
上記画像形成手段、上記シート折手段及び上記断裁手段を制御する制御手段と、
を備え、
上記制御手段は、
（１）上記画像形成手段を、上記一連の画像データに基づいて順次シート上に画像形成すると共に、選択された１つ以上の画像データは上記折込み画像データと並列に同一シートに画像形成するように制御し、
（２）上記シート折手段を、上記折込み画像が折り返される折目位置で折り処理するように制御し、
（３）上記断裁手段を、上記折目位置を切断する断裁位置で断裁するように制御する
ことを特徴とする画像形成システム。
【請求項５】
前記制御手段は、前記一連の画像データに基づいて所定サイズのシートに画像形成し、この所定サイズの画像データより大きいサイズのシートに選択された１つ以上の画像データと前記折込み画像データを並列に印刷するように前記画像形成手段を制御し、
この折込み画像は上記所定サイズのシートの外側に形成されることを特徴とする請求項４に記載の画像形成システム。
【請求項６】
前記制御手段は、
前記一連の画像データに基づいて画像形成したシートを折り処理するときは、その折目位置を前記断裁手段で切断されない位置に設定し、
前記折込み画像を折り返すときには、その折目位置を前記断裁手段で切断する位置に設定するように前記シート折手段を制御することを特徴とする請求項４又は５に記載の画像形成システム。
【請求項７】
前記断裁手段には、製本綴じされたシート束を把持して姿勢偏向する束姿勢偏向手段が備えられ、
この束姿勢偏向手段は、前記差込み画像エリアを把持して姿勢偏向するように構成されていることを特徴とする請求項４乃至６の何れかの項に記載の画像形成システム。
【請求項８】
順次供給されるシートを搬入するシート搬入経路と、
上記シート搬入経路からのシートを折合わせるシート折手段と、
上記シート折手段若しくは上記シート搬入経路からのシートを部揃え集積する集積手段と、
上記集積手段からのシート束の背部端縁を綴合わせる製本綴じ手段と、
上記製本綴じ手段で製本綴じされたシート束の少なくとも小口端縁を断裁する断裁手段と、
上記シート折手段及び上記断裁手段を制御する制御手段と、
を備え、
上記制御手段は、
上記シート折手段を、上記折込み画像が折り返される折目位置で折り処理するように制御し、
上記断裁手段を、上記折目位置を切断する断裁位置で断裁するように制御する
ことを特徴とする製本装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、束状に部揃えしたシート束の背部端面を綴じ合わせて冊子状に製本仕上げする製本方法及び画像形成システムに係わり、製本処理されたシート束内に折込み印刷紙片を挿入する方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、この種の画像形成システムはプリンタなどの画像形成装置に製本装置を連設して画像形成されたシートを束状に部揃えし、このシート束の背部端縁を接着剤などで綴じ合わせる装置として広く知られている。そして画像形成装置からのシートを例えば１／２折り、１／３折りなど所定の折仕様で折り合わせて部揃え集積するシステム構成も知られている。
【０００３】
例えば特許文献１には画像形成装置で画像形成されたシートを製本装置に搬送し、この製本装置で部揃え集積し、このシート束の背部端面に接着糊を塗布し、このシート束を表紙シートでくるみ綴じした後、この製本状態のシート束の天部・地部と小口部を断裁揃えして仕上げる画像形成システムが開示されている。
【０００４】
また、例えば特許文献２には画像形成装置で画像形成されたシートを折ユニットで１／２或いは１／３に折合わせ、このシートを部揃え集積してステープル綴じする後処理装置が開示されている。そしてこのシート折り装置に於いてはシートを略々１／２で折合わせる１／２折りと、シートを１／３位置で内向き、次いで外向きに折り返すＺ折りがそれぞれ提案されている。尚この文献のシート折り装置にはステープル綴じしたシートの周縁を断裁揃えするトリミングカットの構成は開示も示唆もされていない。
【０００５】
一方、上述のような画像形成装置或いは印刷システムにおいて、製本綴じ処理された冊子状シート（束）に折込み紙片を挿入する場合がある。例えば見出し紙片、公告紙片、訂正紙片（正誤紙片）などを折り込む際には、従来は製本処理後の冊子にこれらの紙片を差込み挿入する方法が採られている。
【特許文献１】特開２００５−３３５２６２号公報
【特許文献２】特開２００６−０７６７７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述のようにシート上に所定の画像を形成し、このシートを部揃え集積して背部端縁を綴じ合わせて製本仕上げするシステムにおいて、この製本処理後の冊子に折込み紙片を挿入する場合がある。従来は、製本シートとは別に折込み紙片を印刷し、これを冊子シートに差込み挿入している。この為、例えば見出し紙片、公告紙片、正誤訂正紙片などの差込み紙片を挿入するには紙片への画像形成と、差込み作業などの工数を必要とし、その為の作業コストも高くなる問題がある。
【０００７】
特に従来の製本処理後に折込み紙片を挿入する製本方法では、特定のページ画像中に折込み紙片を挿入することは極めて煩雑な作業を要求される為、任意のページに折込み紙片を挿入している。従ってページ画像にマッチした例えば正誤表或いはこのページ画像に関連する補充説明などの印刷紙片を挿入することは困難とされている。
【０００８】
そこで本発明者は一連の画像データに基づいて所定サイズのシートに順次画像形成する際に、所定の画像データについてはサイズの大きいシートに画像形成し、同時に所定サイズの外側領域（余白部分）に折込み画像を同時印刷する。そしてこの折込み画像が形成されたエリアをシート折手段で折合わせて製本綴じ処理し、その後、断裁手段で断裁揃えする際にこの折込み画像エリアを切断するとの着想に至った。これにより、特別な工程を必要とすることなく製本仕上げしたシート束の所定ページに折込み紙片を挿入することが可能となる。
【０００９】
本発明は、画像形成したシートを部揃え集積してその背部端縁を綴じ合わせて製本処理する過程で、簡単に折込み紙片を挿入することが可能な画像形成システムにおける製本方法の提供をその主な課題としている。
更に、本発明は製本仕上げしたシート束の所定ページに正誤表などの折込み紙片を製本処理と同時に挿入することの可能な画像形成システムの提供をその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を達成するため本発明は以下の構成を採用する。画像形成したシートを束状に部揃えして背部端縁を綴じ合わせて製本仕上げする製本処理方法であって、所定の画像データに基づいて順次複数のシート上に画像形成する画像形成ステップと、上記画像形成ステップで画像形成されたシートを折合わせる折り処理ステップと、上記画像形成ステップで画像形成されたシート及び／又は上記折り処理ステップで折合わされたシートを束状に部揃えする集積ステップと、上記集積ステップで部揃えされたシート束の背部端縁を綴じ合わせる製本綴じステップと、上記製本綴じステップで綴じ合わされたシート束の少なくとも小口端を断裁揃えする断裁仕上げステップとを備える。
そして、上記画像形成ステップでは、画像形成する一連のシートの１つ又は複数のシートに、その小口部側に折込み画像エリアを設定して画像形成する。次に上記折り処理ステップでは、上記折込み画像エリアを折り返す折目位置で折り処理する。そして上記断裁仕上げステップでは、上記折目位置を切断して上記折込み画像エリアを分離してシート束内に折込むように構成する。
【００１１】
上記断裁仕上げステップにおいて、製本綴じされたシート束の背綴じ端面を除く周縁を断裁揃えすると共に、この断裁揃えはシート束の天部及び地部を断裁揃えした後、最後に小口部を断裁揃えするように処理する。
【００１２】
上記画像形成ステップにおいて、所定サイズのシート上に画像エリアを設定して一連の画像を形成すると共に、この所定サイズより大きいサイズのシート上に画像エリアと折込み画像エリアを並列に設定してそれぞれに画像形成する。そして上記折り処理ステップでは、上記折込み画像エリアを折り返す折目位置で折り処理し、この折目位置は上記所定サイズのシートの小口縁と略々一致するように設定する。
【００１３】
一連の画像データと、少なくとも１つの折込み画像データとを有するデータ処理部と、上記データ処理部からの画像データに基づいてシート上に画像形成する画像形成手段と、上記画像形成手段からのシートを折合わせるシート折手段と、上記シート折手段若しくは上記画像形成手段からのシートを部揃え集積する集積手段と、上記集積手段からのシート束の背部端縁を綴合わせる製本綴じ手段と、上記製本綴じ手段で製本綴じされたシート束の少なくとも小口端縁を断裁する断裁手段と、上記画像形成手段、上記シート折手段及び上記断裁手段を制御する制御手段とを備える。
そしてこの制御手段は、（１）上記画像形成手段を、上記一連の画像データに基づいて順次シート上に画像形成すると共に、選択された１つ以上の画像データは上記折込み画像データと並列に同一シートに画像形成するように制御し、（２）上記シート折手段を、上記折込み画像が折り返される折目位置で折り処理するように制御し、（３）上記断裁手段を、上記折目位置を切断する断裁位置で断裁するように制御するように構成する。
【００１４】
上記制御手段は、上記一連の画像データに基づいて所定サイズのシートに画像形成し、この所定サイズの画像データより大きいサイズのシートに選択された１つ以上の画像データと上記折込み画像データを並列に印刷するように上記画像形成手段を制御する。このときこの折込み画像は上記所定サイズのシートの外側に形成する。
【００１５】
上記制御手段は、上記一連の画像データに基づいて画像形成したシートを折り処理するときは、その折目位置を上記断裁手段で切断されない位置に設定する。また、上記折込み画像を折り返すときには、その折目位置を上記断裁手段で切断する位置に設定するように上記シート折手段を制御するように構成する。
【００１６】
上記断裁手段には、製本綴じされたシート束を把持して姿勢偏向する束姿勢偏向手段を備える。そしてこの束姿勢偏向手段は、上記差込み画像エリアを把持して姿勢偏向するように構成する。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は一連の画像データに基づいてシート上に画像形成し、このシートを部揃え集積して製本綴じ仕上げする際に、この画像形成するシートの１つ又は複数には一連の画像データと折込み画像データに基づく折込み画像を同時形成し、このシートの折込み画像エリアを折り返して製本綴じし、その後、折込み画像エリアの折目位置を断裁手段で断裁するようにしたものであるから以下の効果を奏する。
【００１８】
折込み画像は一連の画像と同時に画像形成され、製本綴じ後に切り離されるから特別な紙片差込み作業（工程）を必要とすることなく目次紙片、公告紙片、しおり紙片などの折込み紙片を冊子シート内に挿入することが出来る。
【００１９】
特に折込み画像は予め設定された画像シートに同時形成され、製本綴じ後に切り離されるから所定ページに折り込むことが出来、従来困難であった正誤表或いは補足説明画像を必要とするページに正確に折り込むことが出来る。従って折込み画像の用途は広範となり、製本様式、編集作業などを多様化することが可能となる。
【００２０】
更に、本発明は例えば画像形成されたシートを折合わせて丁合綴じし、綴じ処理後に背綴じ端縁を除く３方を断裁揃えするシステム構成にあっては特別な機構を必要とすることなく、通常の製本処理工程（機構）で折込み紙片を同時作成することができ、安価な製本処理が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下図示の好適な実施の態様に基づいて本発明を詳述する。図１は本発明に係わる画像形成システムの全体構成図であり、図２は折ユニットの構成を、図３は製本ユニットの構成を示す説明図である。
【００２２】
［画像形成システムの構成］
図１に示す画像形成システムはシート上に画像を形成する画像形成ユニットＡと、画像形成されたシートを所定の形状に折合わせる折ユニットＢと、これらのユニットから送られたシートを製本処理する製本ユニットＣとから構成されている。更にこの製本ユニットＣにはその下流側に後処理ユニットＤが連設されている。そして画像形成ユニットＡで画像形成されたシートは折ユニットＢ、次いで製本ユニットＣ、後処理ユニットＤに順次下流側に搬送されるように配置されている。そこで折ユニットＢは後述する折仕様でシートを例えば１／２、１／３などに折合わせて下流側の製本ユニットＣに移送し、製本ユニットＣではこの折り処理されたシート或いは画像形成ユニットＡからのシートを束状に部揃え集積し、その背部端縁を綴じ合わせる。このため製本ユニットＣには接着剤綴じ手段或いはステープル綴じ手段などの製本綴じ手段５５が配置され、この製本綴じ手段５５の下流側には製本綴じしたシート束の背部端縁を除く３方を断裁揃えする断裁手段６５が設けられている。
【００２３】
各ユニットの詳細構成は後述するが、本発明は画像形成ユニットＡ、折ユニットＢ、次いで製本ユニットＣの順に下流側に配置することを特徴としている。そこで図１に示す画像形成ユニットＡには画像データ処理部１８ｄが設けられ、この処理部１８ｄには一連の画像データｄａ１と折込み画像データｄａ２が準備されている。つまり画像データ処理部１８ｄは記憶手段（例えばハードディスク装置）で、内部に製本仕上げする画像データｄａ１と、製本後のシート束に差し込む折込み画像データｄａ２が記憶されている。この他、画像データ処理部１８ｄは画像データｄａ１と折込み画像データｄａ２を外部の装置（例えばコンピュータ）などから転送するように構成しても良い。
【００２４】
そこで画像形成ユニットＡでオペレータが指定した画像データｄａ１で所定サイズのシートに順次画像形成する。このとき本発明は一連のシートの１つ又は複数に画像データｄａ１の画像と同時に折込み画像データｄａ２で折込み画像を並列に形成することを特徴としている。このためこの折込み画像を形成するシート（以下「折込シート」という）は上記オペレータが指定した所定サイズのシートより大きいサイズのシートに画像形成する。例えば画像データｄａ１をＪＩＳ規格Ａ４サイズ（縦２９７mm、横２１０mm）のシートに画像形成する場合は、折込シートをＡ３サイズ（縦４２０mm、横２９７mm）を使用して画像形成する。このとき折込み画像は所定サイズのシートの枠外（外側）に画像形成する（図４（ｄ）参照）。
【００２５】
次に本発明は上述のように折込み画像を形成した折込シートを折ユニットＢで折り処理することを特徴としている。このとき折込み画像を内向き又は外向きに折り返す折目位置で折り処理する。つまり、所定サイズ（仕上げサイズ）より大きいサイズのシートに折込み画像を仕上げサイズの小口端の外側に画像形成して折目位置で折り返す。このときの折目位置は仕上げサイズの外側に形成する。
【００２６】
そこで上述のように所定サイズのシートと折込シートを集積手段４１で束状に部揃え集積する。その後このシート束の背部端縁を接着剤、ステップル針などで製本綴じする。このように製本綴じされたシート束の背部端縁を除く３方を断裁手段６５で断裁揃えする。
【００２７】
本発明は断裁揃えの際に上記折目位置で折込シートの折込み画像エリアを切り離すことを特徴としている。このとき上述の折込シートの折目位置は断裁仕上げ時の断裁領域内に配置されている。従って折込シートに形成された折込み画像は断裁仕上げ後に所定ページ内に差し込まれた状態となる。
【００２８】
更に、本発明は折ユニットＢで画像データｄａ１に従って画像形成したシートを１／２折り或いは１／３折りする際に、その折目位置を断裁手段６５で断裁揃えする際に折目位置を切断しないように断裁位置の内側に設定し、上述の折込シートは折目位置を断裁手段６５で断裁揃えする際に切断するように断裁量域内に設定することを特徴としている。
【００２９】
そして図１に示すように画像形成ユニットＡには所定の画像データｄａ１に基づいて順次シート上に画像を形成する画像形成手段２０と、これにシートを供給する給紙手段２を備える。また、折ユニットＢには画像形成されたシートを折合わせるシート折り手段２１を備える。製本ユニットＣには上記画像形成手段２０からのシートを直接或いは上記のシート折り手段２１を介して部揃え集積する集積手段４１と、この部揃えされたシート束を表紙シートにくるみ綴じする表紙綴じ手段６０と、この表紙綴じされたシート束の周縁３方を断裁揃えする断裁手段６５を備える。このように構成される画像形成システムには、更に上記表紙綴じ手段６０の上流側にインサータユニット（給紙装置）Ｅが配置され、また製本ユニットＣの下流側には後処理ユニットＤが配置される場合がある。インサータユニットＥは表紙綴じ手段６０に表紙シートを給送し、後処理ユニットＤは上記画像形成手段２０又はシート折り手段２１からのシートを製本処理することなく束状に部揃えしてステップル綴じするステップル手段、パンチ手段、スタンプ手段などの後処理手段３９と排紙トレイ３７が備えられる。
【００３０】
このようなシステム構成で、画像処理ユニットＡに設けられたデータ貯蔵部に記憶され或いはこの画像形成ユニットＡに転送される画像データｄａ１で順次シート上に画像形成し、このシートを折合わせて部揃え集積する。その後、この部揃えされたシート束を表紙シートでくるみ製本し、製本後のシート束の背部端縁を除く３方を断裁仕上げする製本処理が可能となる（以下「製本仕上げ」という）。これと同時に画像形成されたシートは製本処理されることなく製本ユニットＣを通過して後処理ユニットＤに送られ、この後処理ユニットでステープル綴じ処理、スタンプ処理、パンチ処理などの後処理仕上げする（以下「後処理仕上げ」という）ことが可能となる。このため、上記折ユニットＢからの折シートは上記集積手段４１に移送される他、上記後処理手段３９に移送されるようにシート搬出経路３８が備えられている。従って画像形成されたシートは直接或いは折ユニットＢを介して製本仕上げのために集積手段４１に移送されるか、又は後処理仕上げのために後処理ユニットＤに移送されるか選択可能に構成されている。
【００３１】
本発明はこのようなシステム構成において、「プリントアウトモード」、「折り処理モード」、「製本処理モード」、「後処理モード」で画像形成からその仕上げ処理までを自動的に実行処理することを特徴としている。これらのモード設定は例えば後述するモード設定手段７２で設定するがここでは各モードの処理内容について説明する。
【００３２】
「プリントアウトモード」
このモードは画像形成ユニットＡで画像形成されたシートを排紙トレイ上に集積する。このモードは通常の複写機、或いはプリンタ装置と同様に画像データｄａ１で指定されたサイズ、或いは入力手段（後述のコントロールパネル７１）から指定されたサイズのシートに画像形成し排紙トレイに積載収納する。図１のシステムは最下流側の後処理ユニットＤに配置された排紙トレイ３７に収納するようになっている。
【００３３】
「折り処理モード」
このモードは上記画像形成ユニットＡで画像形成されたシートを「製本仕上げ」又は「後処理仕上げ」のために折合わせる。このシート折り方法は製本折り仕様、ステープル折り仕様、レター折仕様など指定される。尚、図１のシステムは画像形成ユニットＡからのシートを指定された折り仕様に従って折り合わせ、この折シートを上記製本・後処理仕上げとは別に折シート収納トレイ２９（図２参照）に収納する「シート折仕上げ」が出来るように構成されている。従って上述のシステムは画像形成したシートを「製本仕上げ」するか、「後処理仕上げ」するか、「シート折仕上げ」するか設定することが可能となっている。
【００３４】
そこで本発明は、上記「折り処理モード」に設定されたとき上記「製本・後処理・シート折り」の各最終仕上げの態様に応じてシート折りする折目位置Ｎを割り出すことを特徴としている。つまり前述の折ユニットＢに配置されたシート折り手段２１でシートを折合わせる際の折目位置Ｎを設定する折り位置演算手段７３を次のように第１制御モードと第２制御モードで折目位置Ｎを割り出すように構成する。
【００３５】
第１制御モードは、折シートを上述の「製本仕上げ」する場合の折目位置Ｎを設定する。この制御は後続する製本仕上げで表紙綴じしたシート束を断裁揃えする際に折シートの折目端が切断されないように折目位置Ｎを設定する。このため、折り位置演算手段７３は、製本仕上げの際の断裁長さを「仮想断裁長さ」として算出し、この仮想断裁長さに基づいてシートの折目位置Ｎを設定するように構成する。
【００３６】
この「仮想断裁長さ」は、画像形成のための初期設定条件（設定値）から例えば次のように算出する。まず初期設定では上記各仕上げモードの選定と、シートサイズ選定と、画像形成エリア（ページレイアウト）設定がなされる。このとき製本仕上げのための表紙シートをインサータユニットＥから供給する場合は、オペレータがコントロールパネル７１から表紙シートのサイズを指定する。そこで「仮想断裁長さ」は、まずシートの縦横方向をページレイアウト設定から判別する。そして表紙シートと中綴じシートの縦長さＬと横長さＲをそれぞれ比較し、いずれか短いシートを基準に断裁位置を設定する。これは、表紙シートと中綴じシート（束）の全てを断裁揃えするためには小さいサイズのシートを基準に断裁するためである。
これを図５に基づいて説明すると、同図（ａ）は中綴じシート束Ｓｎに比べて表紙シートＳｈが短い場合であり、このときには表紙シートＳｈを基準に最小断裁長さΔxを設定する。同図（ｂ）は逆に表紙シートＳｈに比べて中綴じシート束Ｓｎが短い場合であり、このときには中綴じシート束Ｓｎを基準に最小断裁長さΔxを設定する。
【００３７】
尚、このとき背綴じ端縁と小口部端縁との間の長さ（以下「小口部長さ」という）の比較は、表紙シートについて［（シート長さ−束厚さｔ）／２］で算出する。つまり、中綴じシート束Ｓｎを表紙シートＳｈでくるみ製本するため、表紙シートＳｈは中央部に背表紙を形成するように折り曲げる。このときの背表紙幅は中綴じシートの束厚さと略々一致する。
【００３８】
ところが上記背表紙幅（中綴じシートの束厚さｔ）は部揃えされる全ての中綴じシートに画像が形成され、集積手段４１に部揃えされた段階で決定される。一方、シートの折り処理は例えば最初のシートから折り処理される場合がある。そこで本発明は「仮想断裁長さ」を算出する際の「束厚さ（以下「推定束厚さ」という）ｔ」を（１）許容最大製本厚さから求めるか、又は（２）画像形成するシート枚数から求めることを特徴としている。前者は製本ユニットＣの装置構成（例えば後述のグリップ搬送手段４７の最大グリップ量など）から予め設定される。また後者は初期のページレイアウトの設定で判明する印刷すべきシート枚数に平均的なシート厚さ（紙厚）を乗算することによって決定される。
【００３９】
従って図５（ａ）（ｂ）に示すように「仮想断裁長さ」は、天地方向縦長さＬについて、中綴じシート長さと表紙シート長さのいずれか短い長さから最小断裁長さΔＸを減算することによって算出する。また小口方向横長さＲについては［（表紙シート長さ−推定束厚さ）／２］を表紙シートの横長さ（Ｓｈｒ）として中綴じシートの横長さ（Ｓｎｒ）と比較していずれか短い長さから最小断裁長さΔxを減算する。
尚この場合の最小断裁長さΔxは、画像形成ユニットＡで画像形成したシートを製本ユニットＣで部揃え集積して表紙綴じする過程でシートに生ずる位置ズレ量を基準に予め設定されている。つまり後述する表紙綴じ手段６０で綴じ合わされた表紙シートＳｈと中綴じシート束Ｓｎとに生ずる天・地・小口部の不揃い量から最小断裁長さΔxが設定されている。
【００４０】
次に第２制御モードは、折シートを前述の「後処理仕上げ・シート折仕上げ」する場合の折目位置Ｎを設定する。この制御は後述する予め設定された１／２折り、１／３内３ツ折り、１／３Ｚ折りなどの折仕様に応じて折位置を算出する。この場合には折り位置演算手段７３は折り仕様とシートサイズ（初期設定値）から折目位置Ｎを算出するように構成する。各折仕様については後述する。
【００４１】
「製本処理モード」
このモードは、画像形成ユニットＡからのシートを集積手段４１に集積して部揃えし、このシート束に例えば接着剤（接着テープ）などを塗布する。そしてこのシート束を表紙シートでくるみ綴じし、背綴じ部を除く３方を断裁揃えする。この場合集積手段４１に集積されるシートの一部はシート折り手段２１で折り処理される。このように断裁揃えされた製本シート束は収納スタッカ６７に収納される。
【００４２】
「後処理モード」
このモードは、画像形成ユニットＡからのシートを直接又は前記折ユニットＢで折り合わせた後、製本ユニットＣを経由して処理経路（後述の後処理経路３９ａ）に搬入する。この経路に準備されているステップル手段、スタンプ手段、パンチ手段などの後処理手段３９で後処理仕上げした後、排紙トレイ３７に搬出する。
【００４３】
［画像形成装置の構成］
以下図１に示す画像形成ユニットＡの構成について説明する。この画像形成ユニットＡは複写機、プリンタ、印刷機など種々の構造のものが採用可能であるが静電印刷装置を図示する。この画像形成ユニットＡはケーシング１内に給紙部（給紙手段）２と、印字部３と、排紙部４と制御部とが内蔵されている。給紙部（給紙手段）２にはシートサイズに応じた複数のカセット５が準備され、制御部から指示されたサイズのシートが給紙経路６に繰り出される。この給紙経路６にはレジストローラ７が設けられ、シートを先端揃えした後所定のタイミングで下流側の印字部３に給送する。
【００４４】
印字部３には静電ドラム１０が設けられ、この静電ドラム１０の周囲には印字ヘッド９、現像器１１、転写チャージャ１２などが配置されている。そして印字ヘッド９は例えばレーザ発光器などで構成され、静電ドラム１０上に静電潜像を形成し、この潜像に現像器１１でトナーインクを付着し、転写チャージャ１２でシートに印刷する。この印刷シートは定着器１３で定着され排紙経路１７に搬出される。排紙部４には上記ケーシング１に形成した排紙口１４と排紙ローラ１５が配置されている。尚図示１６は循環経路であり、排紙経路１７からの印刷シートをスイッチバック経路で表裏反転した後再びレジストローラ７に送り、印刷シートの裏面に画像形成する。このように片面若しくは両面に画像形成された印刷シートは排紙口１４から排紙ローラ１５で搬出される。
【００４５】
尚図示２０はスキャナユニット（画像形成手段）であり、上記印字ヘッド９で印刷する原稿画像を光学的に読み取る。その構造は一般的に知られているように原稿シートを載置セットするプラテン１８と、このプラテン１８に沿って原稿画像をスキャンするキャリッジ２０ａと、このキャリッジ２０ａからの光学像を光電変換する光学読取手段（例えばＣＣＤディバイス）２０ｂとから構成されている。また図示のものは原稿シートを自動的にプラテンに給送する原稿送り装置１９がプラテン１８上に装備してある。
【００４６】
［折ユニットの構成］
次に折ユニットＢの構成について説明する。この折ユニットＢは折り処理部Ｂ１と、折シート集積部Ｂ２とから構成されている。この折ユニットＢには前記画像形成ユニットＡの排紙口１４に連なる搬入口２４ａが備えられ、この搬入口２４ａから後述する製本ユニットＣにシートを移送するシート搬入経路Ｐ１が装置を横断するように連接されている。このシート搬入経路Ｐ１に折り処理経路Ｐ２と後述するインサータユニットＥからの給紙経路Ｐ３が分岐して連接されている。
【００４７】
［シート折り仕様の説明］
上記折り処理部Ｂ１で施す折仕様について説明する。前述の画像形成システムで良く使用される紙折りの形態（折り仕様）は二つ折り、Ｚ折りであり、まずこの各シート折り形態について説明する。
【００４８】
（二つ折り）
画像形成ユニットＡから搬出されたシートを搬送方向長さの例えば略々１／２位置を折目に折合わせる。図示しないがシートの中央部を１／２位置或いは背部に綴じ代を残して１／２位置を折目に２つ折りし、この折シートの背部端縁をステップル綴じ、或いは糊綴じする。これによって袋綴じ書類或いはこれに穴開け処理を施してファイリングする等、種々の書類整理に用いられる。このときの折目位置Ｎを設定する折り位置演算手段７３は「製本仕上げ」のときには前述の第１制御モードで、「後処理仕上げ」又は「シート折仕上げ」のときには前述の第２制御モードで折目位置Ｎが設定される。
【００４９】
（内三つ折り）
シートを所望の長さ位置で３つに分割（例えば１／３分割）して両端縁を同一方向に折合わせる。これを図４（ａ）に示すが、シートの背部側１／３位置を折り畳み、この折合わせ片の上にシートの小口端側１／３位置を重ね合わせる。このように三つ折りされたシートはレター折りとして封筒に封入する場合に適している。
従ってこの折り仕様のときには「シート折仕上げ」として折ユニットＢに備えられた折シート収納トレイ２９に収納される。この場合の折り位置演算手段７３は前述の第２制御モードで折目位置Ｎを設定する。
【００５０】
（Ｚ折り）
シートを所望の長さ位置で３つに分割して先端側と後端側を反対方向に折り畳む。シートの先端側を内向きに、後端側を外向きにＺ状に折合わせる。この場合、図４（ｂ）に示すようにシートの１／３位置を折目にするとレター折りとして封筒に封入するのに適し、同図（ｃ）に示すようにシートの１／２位置を内向きに折り、１／４位置を外向きに折るとファイルリングに適する。なおこのようなＺ折りの際に内向折目位置（図示Ｎ１）、外向折目位置（図示Ｎ２）を適宜調整することによって種々の用途に適したシート折りが可能となる。例えば背部端縁に綴じ代を残して内向折目位置Ｎ１をシート長さＬの１／３にすれば製本綴じが可能であり、小口側の折り返し位置（外向折目位置）Ｎ２を調整すれば折り返し片を折シートの外側に見出し部として突出させることが出来る。
【００５１】
つまり図４（ｂ）、図４（ｃ）でＬ２＜Ｌ３となるように外向折目位置Ｎ２を調整することで折り返し片を折シートの外側に見出し部として突出させることが出来、またＬ２＞Ｌ３となるように外向折目位置Ｎ２を調整することで折り返し片を折シートの内側に引き込ませることが出来る。このときの折目位置Ｎを設定する折り位置演算手段７３は「製本仕上げ」のときには前述の第１制御モードで、「後処理仕上げ」又は「シート折仕上げ」のときには前述の第２制御モードで折位置を設定する。
【００５２】
［折り処理部の構成］
次に上述の折り処理部Ｂ１の構造を図２に基づいて説明する。前述のシート搬入経路Ｐ１から経路切換フラッパ２４を介して折り処理経路Ｐ２が連設され、この折り処理経路Ｐ２に折ロール機構（シート折り手段；以下同様）２１が配置されている。折り処理経路（以下「処理経路」という）Ｐ２には経路中央部にＴ字状に分岐した折シートパス２３が設けられ、また処理経路Ｐ２の先端下流側にはスイッチバックパス２２が設けられている。この経路分岐点に折ロール機構２１が配置されている。図示の折ロール機構２１は第１ロール２１ａと第２ロール２１ｂと第３ロール２１ｃで構成され、第１、第２ロール２１ａ，２１ｂが互いにシートをニップするように接し、第２、第３ロール２１ｂ，２１ｃが同様に接している。従ってこの第１、第２ロール２１ａ，２１ｂのニップ点Ｎｐ１（第１折部）で第１折り処理が、第２、第３ロール２１ｂ，２１ｃのニップ点Ｎｐ２（第２折部）で第２折り処理が施される。
【００５３】
上記処理経路Ｐ２にはシートを搬送する搬送ローラ２５が配置してあり、搬送ローラ２５の下流側に上記折ロール機構２１が位置している。そして処理経路Ｐ２の下流側のスイッチバックパス２２には正逆転可能なスイッチバックローラ２２ｆとシートセンサＳＳ１が配置されている。このスイッチバックローラ２２ｆで図２下流側に繰り出したシートの先端をシートセンサＳＳ１が検出し、この先端検知からシートを所定量送った状態でスイッチバックローラ２２ｆを停止する。すると後端側を搬送ローラ２５で送られたシートは中央部が湾曲して折ロール機構２１の第１折部Ｎｐ１にニップされる。次いでスイッチバックローラ２２ｆを逆転させてシート先端をバックさせ搬送ローラ２５で繰り出すシート後端と同期してシートをそれぞれ給送するとシートは第１、第２ロール２１ａ、２１ｂ間にニップされ下流側の折シートパス２３に進入する。
【００５４】
一方シート後端側を基準に折目位置Ｎを割り出す為、前述の搬送ローラ２５の下流側には後端規制ストッパ２５Ｓが設けてあり、前記スイッチバックローラ２２ｆでシート後端がこのストッパ部材２５Ｓを通過した後、スイッチバックローラ２２ｆを逆転するとシート後端はこのストッパ部材２５Ｓに突き当たってこの位置を基準にシートが湾曲し第１、第２ロール２１ａ、２１ｂのニップ点（第１折部）Ｎｐ１に進入する。
これによってシート後端を基準に第１折り処理が施される。尚上記シートストッパ機構は処理経路Ｐ２中にシートが下流側に進入する際は経路から退避し、上流側に逆送するときには経路に進入してシート後端を係止するフラッパ状のストッパ部材２５Ｓで構成してある。この他この後端規制ストッパは搬送ローラ２５を正逆転可能なスイッチバックローラで構成し前記先端側のスイッチバックローラ２２ｆによる位置規制と同様に構成しても良い。
【００５５】
上述のようにシート先端若しくはシート後端を基準に折目位置を割り出して第１折部Ｎｐ１に供給したシートは第１、第２ロール２１ａ、２１ｂで折り畳まれて折シートパス２３に至ることとなる。そこで折シートパス２３にはシート検知センサＳＳ２と可動ストッパ２３Ｓが配置されている。可動ストッパ２３Ｓはシートサイズと折り仕様に応じてシート先端を位置規制するように折シートパス２３内を移動可能に構成されている。そこで上記第１、第２ロール２１ａ、２１ｂで送られた折シートはその先端を可動ストッパ２３Ｓに突き当て規制され後端側が湾曲する。この湾曲でシートは第２ロール２１ｂと第３ロール２１ｃとの間に進入しシートの後端側が折り畳まれる。第２、第３ロール２１ｂ、２１ｃのニップ点（第２折部）Ｎｐ２の下流側には第１排紙経路Ｐ４が配置してあり上記第１折部Ｎｐ１、第２折部Ｎｐ２で折り処理されたシートはこの第１排紙経路Ｐ４に搬出される。尚、シートを２度折りする必要のない例えば１／２二つ折りの場合には上記可動ストッパ２３Ｓを非作動位置に退避させ第２、第３ロール２１ｂ、２１ｃのニップ点では折り処理することなく第１排紙経路Ｐ４に搬出する。
【００５６】
第１排紙経路Ｐ４には搬出ローラ２７ｂが設けられ、このローラ対で折シートをニップして下流側に搬送する。この第１排紙経路Ｐ４の下流側には経路切換片２９ｆを介して折シート収納トレイ２９と第２排紙経路Ｐ５が配置されている。この第２排紙経路Ｐ５は前記シート搬入経路Ｐ１に折シートを移送するように搬送ローラ２７ｃが適宜間隔で配置されている。
【００５７】
［インサータ装置の構成］
一方上記折り処理部Ｂ１には前述のように画像形成ユニットＡから印刷されたシートが搬入されるが、これと選択的にインサータユニットＥからのシートを折り処理するようになっている。このインサータユニットＥは図１に示すように表紙、中綴じ紙などのシートをセットする給紙トレイ２８ａと、このトレイ上のシートを１枚ずつ分離給送する分離手段２８ｂと、このシートをシート搬入経路Ｐ１に案内する給紙経路Ｐ３とから構成されている。分離手段２８ｂは通常の摩擦ローラ（給紙ローラ）と分離ローラとで構成され、その下流側にはレジストローラ２８ｃが配置されている。
従って画像形成ユニットＡからシートを供給しないで別途印刷処理されたシート、或いは画像形成ユニットＡからのシートの前後若しくは葉間に表紙（中表紙）を織り込む場合には給紙トレイ２８ａ上にセットされたシートを適時シート搬入経路Ｐ１に導入することが出来ることとなる。
【００５８】
［シート折り動作］
上述のように構成された折ユニットＢの作用について説明する。本発明は上述の折ユニットＢでＺ折りしたシートを後述する製本ユニットＣで製本綴じする際に、この製本処理で綴じシートの周縁を断裁揃えする場合に上述のシートをＺ折りしたとき折目位置Ｎを断裁して切り離す恐れがある。本発明はこの断裁量域に応じてシートの折目位置Ｎを設定することを特徴としている。そこでシート折ユニットＢでシートをＺ折りする場合の折り動作について説明する。
【００５９】
折ユニットＢの制御部５９は制御ＣＰＵで構成され、前記画像形成ユニットＡの制御部７０、又は製本ユニットＣの制御部７５に一体に組み込まれるか若しくは折りユニットＢに独立して備えられる。この制御部（制御ＣＰＵ）５９には折り処理実行プログラムを記憶するＲＯＭ７４及び制御データを記憶するＲＡＭ７７が備えられている。折り処理実行プログラム（ＲＯＭ）７４は前記処理経路Ｐ２の搬送ローラ２５、搬出ローラ２７ｂ、折ロール機構２１及び可動ストッパ２３Ｓを制御して前述の折り仕様で折り処理を実行するように構成されている。上記折り処理実行プログラム（ＲＯＭ）７４はこのような折り処理の実行と同時に前記第１排紙経路Ｐ４に送られた折り処理後のシートを第１排紙口２７ａから折シート収納トレイ２９に移送するか、前記第２排紙経路Ｐ５から製本ユニットＣに移送するか「折り仕様」に応じて選択するように構成されている。図示のものは例えばシートサイズがＡ４サイズ、レターサイズであって折り仕様が内三つ折の場合には第１排紙経路Ｐ４から折シート収納トレイ２９に収容し、その他の折り仕様の場合には第２排紙経路Ｐ５から製本ユニットＣに搬出するような装置構成にしてある。
【００６０】
そこで制御部（制御ＣＰＵ）５９はＺ折りのときには画像形成ユニットＡの排紙口１４から下向き姿勢（ダウンフェイス）でシートを排出し、処理経路Ｐ２に図２矢視ａの姿勢でシートを受け入れ搬送する。次いでこのシートが折ロール機構２１を通過して下流側のスイッチバックパス２２に進入し、シート先端が所定量下流側に送られたとき搬送ローラ２５を停止した状態で前記スイッチバックローラ２２ｆを逆転させる。するとシート後端は搬送ローラ２５に拘束されシート中央部は第１、第２ロール２１ａ、２１ｂのニップ点Ｎｐ１に向かって湾曲し、この両ロール間にニップされ第１折り処理がなされる。このスイッチバックローラ２２ｆの送り量とニップ点Ｎｐ１との間の距離を調整することによって図４（ｂ）（ｃ）における外向折目位置Ｎ２が設定される。
つまり制御ＣＰＵ５９はシート先端をシートセンサＳＳ１で検出し、この信号からシートの外向折目位置Ｎ２がニップ点Ｎｐ１に到達する見込み時間の後スイッチバックローラ２２ｆを逆転させる。するとシート先端側が外向折目位置Ｎ２で第１、第２ロール２１ａ、２２ｂ間で折り畳まれることとなる。
【００６１】
上述のように外向折りされたシートは第１、第２ロール２１ａ、２１ｂで折シートパス２３に送られる。このとき制御ＣＰＵ５９は可動ストッパ２３Ｓを図示しない駆動モータで位置移動してシートの折目位置とニップ点Ｎｐ２との距離がシートサイズに応じて設定された内向折目位置Ｎ１（図４参照）と一致させてある。
従って第１折部Ｎｐ１で折り畳まれたシートは先端（折目位置）が可動ストッパ２３Ｓに突き当たり、シート中央部が第２、第３ロール２１ｂ、２１ｃ間にニップされる。この第２、第３ロール２１ｂ、２１ｃ間でシートは印字面を内側に折り重ねられ、このニップ点Ｎｐ２と可動ストッパ２３Ｓとの間の距離がシート長さの図４に示すＬ２に設定されている。従ってシートはその先端を外向きに、その後端側を内向きにＺ状に折り重ねられる。このように折り畳まれたシートは第２排紙経路Ｐ５から後述する製本ユニットＣに送られ、製本処理が施される。
【００６２】
［製本ユニットの構成］
次に、画像形成ユニットＡに付設された製本ユニットＣについて説明する。この製本ユニットＣはケーシング３０内に印刷シートを束状に集積して部揃えする集積部４０と、この集積部４０からのシート束に接着糊を塗布する接着剤塗布手段（前述の製本綴じ手段）５５と、接着剤を塗布されたシート束に表紙シートを綴じ合わせる表紙綴じ手段６０とから構成されている。
【００６３】
［搬送経路の構成］
各シートの搬送経路について説明すると、上記ケーシング３０内には画像形成ユニットＡの排紙口１４に連なる搬入口３１ａを有する搬入経路３１が設けられ、この搬入経路３１から中紙搬送経路３２と表紙搬送経路３４が経路切換フラッパ３６を介して連結されている。そして中紙搬送経路３２には集積部４０を介して製本経路３３が連接され、表紙搬送経路３４には後処理経路３９ａが連設されている。製本経路３３は略々鉛直方向に装置を縦断する方向に、表紙搬送経路３４は略々水平方向に装置を横断する方向に配置されている。
【００６４】
上記製本経路３３と表紙搬送経路３４とは互いに交差（直交）し、その交差部に後述する表紙綴じ手段６０が配置されるようになっている。以上のように構成された搬入経路３１は前記画像形成ユニットＡの排紙口１４に連なり、画像形成ユニットＡから印刷シートを受入れる。この場合画像形成ユニットＡからはコンテンツ情報を印刷された印刷シート（中綴じシート）と表紙カバーとして使用するタイトルなどを印刷された印刷シート（以下表紙シートと云う）とが搬出される。このように搬入経路３１は中紙搬送経路３２と表紙搬送経路３４とに分岐され経路切換フラッパ３６を介して各印刷シートをそれぞれの経路に振り分け搬送することとなる。
【００６５】
［集積部の構成］
前記中紙搬送経路３２の排紙口３２ｂに配置された集積トレイ４１は排紙口３２ｂからのシートを束状に積載収納する。図２に示すように集積トレイ４１は略々水平姿勢に配置されたトレイ部材で構成され、その上方には正逆転ローラ４２ａと搬入ガイド４２ｂが設けられている。そして排紙口３２ｂからの印刷シートを搬入ガイド４２ｂで集積トレイ４１上に案内し、正逆転ローラ４２ａで収納する。この正逆転ローラ４２ａは正回転で印刷シートを集積トレイ４１の先端側に移送し、逆回転でトレイ後端（図１右端）に配置された規制部材４３にシート後端を突き当て規制する。また集積トレイ４１には図示しないシートサイド整合手段が設けられトレイ上に収納した印刷シートの両側縁を基準位置に幅寄せ整合する。このような構成で中紙搬送経路３２からの印刷シートは集積トレイ４１上に順次積み上げられ束状に部揃えされる。
【００６６】
［シート束搬送手段の構成］
前記製本経路３３には上記集積トレイ４１からシートを下流側の接着剤塗布位置Ｆに移送するグリップ搬送手段４７が配置されている。このグリップ搬送手段４７は図３に示すように集積トレイ４１に集積したシート束を水平姿勢から鉛直姿勢に偏向し、このシート束を略々鉛直方向に配置された製本経路３３に沿って接着剤塗布位置Ｆに搬送セットする。このため、集積トレイ４１は集積位置（図３実線）から引き渡し位置（図３破線）に移動し、この引き渡し位置で準備されたグリップ搬送手段４７にシート束を引き渡すようになっている。
【００６７】
［接着剤塗布部の構成］
前記製本経路３３の接着剤塗布位置Ｆには接着剤塗布手段（製本綴じ手段）５５が配置されている。この接着剤塗布手段５５は図６に示すように熱溶融性の接着剤を収容する糊容器５６と、塗布ロール５７と、ロール回転モータＭＲとで構成されている。糊容器５６は液状接着剤収容室５６ａに接着剤が収容され、この接着剤を塗布ロール５７に含浸させてシート束の背部端縁に塗布するようになっている。図示５６Ｓは温度センサであり、糊容器内の接着剤を所定の液化温度に保持している。このため糊容器５６には電熱ヒータなどの加熱手段５０が埋設してある。この糊容器５６はシート束の下端縁に沿って移動するように装置フレームのガイドレール５２に支持されている。そしてこの糊容器５６は装置フレームに取り付けられた駆動モータＭＳが連結してある。従って糊容器５６はホームポジションＨＰと、シート束に沿って復動作を開始するリターン位置ＲＰとの間で駆動モータＭＳによって往復動することとなる。
【００６８】
［表紙綴じ手段の構成］
上記製本経路３３の表紙綴じ位置Ｇには表紙綴じ手段６０が配置されている。この表紙綴じ手段６０は図７に示すように背当プレート６１と背折プレート６２と折ロール６３で構成される。この表紙綴じ位置Ｇには前述の表紙搬送経路３４が配置され、画像形成ユニットＡ又はインサータユニットＥから表紙シートを給送する。そこで背当プレート６１は表紙シートをバックアップする板状部材で構成され、製本経路３３に進退自在に配置されている。この背当プレート６１に支持された表紙シートに（中紙）シート束が逆Ｔ字状に接合される。そこで上記背折プレート６２は左右一対のプレス部材で構成され、逆Ｔ字状に接合された表紙シートの背部を背折り成型するため、図示しない駆動手段で互いに接近及び離反するように構成されている。また上記折ロール６３は背折り成型されたシート束を挟圧して表装仕上げする一対のローラで構成されている。
【００６９】
［束姿勢偏向手段の構成］
上記折ロール６３の下流側に位置する断裁位置Ｈにはシート束の天地方向を偏向する束姿勢偏向手段６４と、シート束の周縁を断裁する断裁手段６５が配置してある。上記束姿勢偏向手段６４は表紙綴じ位置Ｆから表装されたシート束を所定方向（姿勢）に偏向して下流側の断裁手段６５又は収納スタッカ６７に給送する。また断裁手段６５はシート束の周縁を切り揃える。このため束姿勢偏向手段６４は前記折ロール６３から送られたシート束を把持して回転する回転テーブル６４ａ、６４ｂを備える。図７に示すようにこの回転テーブル６４ａ、６４ｂは装置フレームに昇降自在に取り付けられたユニットフレーム６４ｘに設けられている。このユニットフレーム６４ｘに製本経路３３を挟んで一対の回転テーブル６４ａ、６４ｂがそれぞれ回転自在に軸受支持され、一方の可動回転テーブル６４ｂはシート束厚さ方向（製本経路３３に対して直交する方向）に移動自在に支持されている。そして各回転テーブル６４ａ、６４ｂには製本経路３３内でシート束を姿勢偏向するように旋回モータＭｔ１、Ｍｔ２が設けられている。また可動側の回転テーブル６４ｂには図７左右方向に移動するグリップモータＭｇが装備されている。
【００７０】
従って製本経路３３内に導かれたシート束は、左右一対の回転テーブル６４ａ、６４ｂでグリップ把持され旋回モータＭｔ１、Ｍｔ２によってシート束の姿勢方向を偏向する。例えば背部を下側に搬入されたシート束を１８０度旋回して小口部を下側に下流側の排紙ローラ６６に送る。またシート束を順次９０度ずつ回転して下流側の断裁位置Ｈに天部・地部・小口部をそれぞれ下側に偏向させシート束の周縁３方向を断裁するトリミングカットが可能となる。なお、上記可動側の回転テーブル６４ｂにはグリップセンサ（図示せず）が設けられ、左右の回転テーブル６４ａ、６４ｂ間にシート束が確実にグリップされたのを検知し、この検知後回転テーブル６４ａ、６４ｂを旋回駆動するように構成されている。そして上記ユニットフレーム６４ｘは昇降モータＭＡによってシート束を製本経路３３に沿って上下昇降させることが出来るようになっている。これは後述するように排紙ローラ６６に移送するシート束を所定量オフセットするジョグ機構を構成し、同時にシート束周縁を断裁する際には、断裁位置Ｈにシート束を搬送セットし、その送り量で断裁位置Ｈにおける断裁幅を設定するためである。
尚、折込シートが挿入されたシート束をグリップする場合に束姿勢偏向手段６４は、前記差込み画像エリアを把持して姿勢偏向するように構成されている。これは折込み紙片の落丁を防止するためである。
【００７１】
［断裁手段の構成］
上記束姿勢偏向手段６４の下流側には断裁手段６５が配置されている。この断裁手段６５は図７に示すようにシート束の断裁縁を刃受け部材６５ａに押圧支持する断裁縁プレス部材６５ｂと、断裁刃ユニット６５ｃで構成されている。上記断裁縁プレスユニット６５ｂは製本経路３３に配置した刃受け部材６５ａと対向する位置に配置され、図示しない駆動手段によってシート束と直交する方向に移動する加圧部材から構成されている。上記断裁刃ユニット６５ｃは平刃状の切断刃６５ｘと、これを駆動するカッタモータＭＣとから構成されている。このような構成の断裁手段６５により、冊子状に製本処理されたシート束（以下「製本シート」という）の背部を除く周縁を所定量裁断して切り揃える。
【００７２】
この製本シートの断裁揃えは図５（ａ）（ｄ）に示すように製本シートの天部を断裁量Ｌｃ１で断裁し、次いで回転テーブル６４ｂを１８０度回転して地部を断裁量Ｌｃ２断裁する。この断裁量Ｌｃ１、Ｌｃ２は、例えばＬｃ１＝Ｌｃ２＝［［（中紙シートサイズ）−（仕上げサイズ）］÷２］で算出する。次に回転テーブル６４ａ、６４ｂを９０度回転して小口部を断裁量Ｌｃ３で断裁する。この断裁量Ｌｃ３は、例えばＬｃ３＝（中紙シートサイズ）−（仕上げサイズ）で算出する。
【００７３】
一方、表紙シートの断裁量Ｌｄを上述と同様に算出する。このとき小口部の断裁量Ｌｄ３は、例えばＬｄ３＝［［（表紙シートサイズ）−（束厚さ）］÷２−（仕上げサイズ）］で算出する。そして表紙シートの断裁量Ｌｄと、中紙シートの断裁量Ｌｃをそれぞれ算出し、いずれか大きい長さを断裁量に設定して断裁処理を実行する。このように後述するトリミングカット量演算手段７８が構成されている。
【００７４】
［後処理装置の構成］
上述の製本装置Ｃには後処理装置Ｄが配置され、この後処理装置Ｄは前記表紙搬送経路３４に連なる後処理経路３９ａが設けられ、この後処理経路３９ａにステップルユニット、パンチユニット、スタンプユニットなどの後処理手段３９が配置され、画像形成ユニットＡからの印刷シートを、表紙搬送経路３４を介して受け取り、この印刷シートにステップル処理、パンチ処理、捺印処理を施し排紙トレイ３７に搬出する。また、このような後処理を施すことのない画像形成ユニットＡからのシートを排紙トレイ３７に収納するようになっている。
【００７５】
［制御手段の構成］
次に上述の装置に於ける制御手段の構成を図８に基づいて説明する。本発明は上述の構成において「画像形成ユニットからのシートを製本綴じするモードで、このシートをＺ折りする際に、その折目位置を断裁量に応じて算出する」ように構成することを特徴としている。そこで制御手段の構成について説明すると、図８は制御ブロック図であり、図１に示すような画像形成ユニットＡとシート折ユニットＢと製本ユニットＣとを連結したシステムでは、例えば画像形成ユニットＡに備えられた制御ＣＰＵ７０にコントロールパネル７１と、モード設定手段７２を設ける。そして製本ユニットＣの制御部には制御ＣＰＵ７５を設け、この制御ＣＰＵ７５は製本処理実行プログラムをＲＯＭ７６から呼び出して製本経路３３における各処理を実行する。
【００７６】
またこの制御ＣＰＵ７５には画像形成ユニットＡの制御ＣＰＵ７０から後処理モード指示信号、ジョブ終了信号、シートサイズ情報その他製本に要する情報及びコマンド信号を受信する。一方前記搬入経路３１、製本経路３３、表紙搬送経路３４には搬送するシート（シート束）を検出するシートセンサＳｅ１乃至Ｓｅ６が図３にそれぞれ図示する位置に配置されている。そこで制御ＣＰＵ７５には各シートセンサＳｅ１乃至Ｓｅ６の検出信号が伝達され、制御ＣＰＵ７５は「折り動作制御部７５ａ」「集積動作制御部７５ｂ」「接着剤塗布動作制御部７５ｃ」「表紙綴じ動作制御部７５ｄ」「断裁動作制御部７５ｅ」「スタック動作制御部７５ｆ」と「折り位置演算手段７３」と「トリミングカット量演算手段７８」をそれぞれ備えている。そして図９に示すフローチャートに従って製本処理を実行する。
【００７７】
［トリミングカット量演算手段の構成］
上記「トリミングカット量演算手段７８」は、制御ＣＰＵ７５内に構成され、製本綴じ処理した後のシート束の周縁を断裁する断裁量を算出する。この為、トリミングカット量演算手段７８は画像形成ユニットＡでモード設定された折仕様情報とシートサイズ情報を画像形成ユニットＡの制御部７０から受信する。
【００７８】
これを図８に基づいて説明すると、トリミングカット量演算手段７８は折り処理しない中紙シート（以下単に「中紙シート」という）のサイズ情報と表紙シートのサイズ情報を画像形成ユニットＡの制御部７０から受信する。
一方このトリミングカット量演算手段７８には「製本仕上げサイズ」情報が画像形成ユニットＡから転送され。この仕上げサイズは例えばＪＩＳ規格Ａ５などオペレータが選定するサイズ情報であるか、或いは予め設定されたトリミングカット量「αmm（例えば５mmなどオペレータが指定する構成であっても良い）」であるか、いずれかの断裁条件から指定される。
【００７９】
そこでトリミングカット量演算手段７８はこれらの情報から上記断裁条件に従って（１）中紙シートの断裁量（長さ；以下同様）Ｌｃ１、Ｌｃ２、Ｌｃ３を算出する。この算出方法は「仕上げサイズ」が指定された場合については前述した通りである。（２）次にトリミングカット量演算手段７８は表紙シートの断裁量Ｌｄ１（天部）、Ｌｄ２（地部）、Ｌｄ３（小口部）を算出する。この場合には中紙シートの束厚さを加味する。
【００８０】
次にトリミングカット量演算手段７８は中紙シートの断裁量Ｌｃと表紙シートの断裁量Ｌｄを天部・地部・小口部の各辺について比較し、中紙シートと表紙シートのいずれか長い方を実際の断裁量に設定する。なお、このような断裁量の算出はシステムの構成に応じて異なる。例えば画像形成ユニットＡで指定されたサイズのシートが準備されていないときに指定サイズより大きいシートに印刷して製本処理後に余剰空白部を断裁する場合には「仕上げサイズ」をオペレータが指定する必要がある。
【００８１】
［折り位置演算手段の構成］
次に上記「折り位置演算手段７３」は、制御ＣＰＵ７５内に構成され、前述の折ユニットＢで折り処理するシートの折目位置を算出する。図８に基づいてこれを説明すると、シートをＺ折りする場合にこの折り位置演算手段７３は前述したように、内向折目位置Ｎ１と外向折目位置Ｎ２を算出する。図４（ｃ）に示す背部端縁と内向折目位置との長さＬ１と、小口端縁と外向折目位置との長さＬ３を算出する。この算出は例えば折仕様が１／３Ｚ折りに設定された場合には、Ｌ１＝Ｌ３＝［（シートサイズ）−（背綴じ代）］÷３］で算出する。また折仕様が１／４Ｚ折りに設定されている場合には、Ｌ１＝［（シートサイズ）÷２］、Ｌ３＝［（シートサイズ）÷４］で算出する。そこで本発明は、実際の折目位置を上記算出値Ｌ１，Ｌ３と断裁量（前述のＬｃ又はＬｄ）とから設定することを特徴としている。
【００８２】
つまりＬ１（背部端縁と内向折目位置との長さ）が製本仕上げサイズの長さより小さいときには算出した折り長さを内向折目位置Ｎ１に設定する。またこのＬ１がＬ１≧製本仕上げサイズのときにはＬ１＝（製本仕上げサイズ−β）に設定する。尚このβは予め設定した任意の値で断裁位置のズレを考慮して設定する。このように設定することによって内折目位置Ｎ１（図４参照）は製本仕上げサイズより小さく設定され、後続する断裁処理の際に折目位置が切り落とされることがない。
【００８３】
［製本動作の説明］
次に図９及び図１０のフローチャートに従って上述の制御ＣＰＵ７５による製本処理動作を説明する。前記画像形成ユニットＡのコントロールパネル７１で画像形成条件と後処理モードを設定する（Ｓｔ００１）。この後処理モードは例えば「プリントアウトモード」「製本処理モード」「ステップルモード」「スタンプモード」「パンチモード」「ジョグモード」などに設定する。これと同時にシートサイズに応じて折り処理するか否かとその折仕様が設定される。本発明はこのモード設定で、「製本処理モード」に設定されたとき「折込み印刷」するか否か「どの画像に折込む」かそれぞれ指定することを特徴としている。
【００８４】
プリントアウトモードは画像形成したシートを製本及び後処理することなく排紙トレイ３７（図示のものは後処理ユニットＤに備えられている）に搬出収納する。製本モードは画像形成されたシートを部揃え集積して表紙シートと綴合わせて収納スタッカ６７に収納する。また、ステップルモードは画像形成されたシートを後処理ユニットＤに備えられたステップルユニットによってステップル綴じし、スタンプモードは捺印処理し、同様にパンチモードはパンチ処理を、ジョグモードは仕分け処理をそれぞれ後処理ユニットＤで実行し、その後排紙トレイ３７に収納する。
【００８５】
そこで後処理モードとして「製本モード」が選択され、同時に折込み印刷が指定された場合について説明する。後処理仕上げの各モードが設定（Ｓｔ００１）されると、制御ＣＰＵ７５は「製本仕上げ」以外のモードに設定されたときはそれぞれの仕上げモードで処理を実行する（説明省略）。「製本仕上げ」に設定されたとき制御ＣＰＵ７５は断裁揃えが指定されているか否かを判断する（Ｓｔ００３）。
【００８６】
「断裁揃え処理」が指定されたとき制御ＣＰＵ７５は図示しないが「折込み印刷」するか否か判断し、「折込み印刷」しないときには通常の画像形成、部揃え集積、製本綴じ、断裁揃えを順次実行する。一方「折込み印刷」が指定されているときには制御ＣＰＵ７５は仮想断裁長さを算出する（Ｓｔ００４）。この仮想断裁長さは表紙シートでくるみ綴じする装置構成の場合は中綴じシートサイズ、表紙シートサイズと仮想束厚さと、最小断裁量（Δx）とから断裁仕上げ時の断裁位置（図４（ｄ）の切断ライン）を算出する。この場合の仮想束厚さは装置構成から予め設定されている「許容最大製本厚さ」から求めるか、或いは予定される印刷シート数（「中綴じシート枚数」×「平均紙厚さ」）から求める。この仮想断裁長さは後続するシート折り処理時の折目位置を設定するためである。本発明は折り処理動作時にこの仮想断裁長さに応じて後述する第１制御モードと第２制御モードを実行する。
【００８７】
次に制御ＣＰＵ７５は「折込み指定画像」か否かを判断する（Ｓｔ００５）。折込み指定画像の場合には指定された印刷条件で画像形成（Ｓｔ００６）する。この画像形成は、画像データ処理部１８ｄから画像データｄａ１と折込み画像データｄａ２を読み出し、一連の画像データｄａ１と同時に折込み画像データｄａ２を並列に印刷する。このとき制御ＣＰＵ７５は先に算出した仮想断裁長さに基づいて設定した切断ラインの外側（シートの小口部側）に折込み画像を印刷する。次いで制御ＣＰＵ７５はこの印刷されたシートを前述のシート折り手段２１で折り処理を実行する。このときの折目位置は仮想断裁長さを基準に折目位置が切断されるよう切断ラインより外側に設定される（Ｓｔ００７）。つまり前述のシート折り手段２１の折目位置を仮想断裁長さの断裁量域内に設定する（第２制御モード）。そしてこのように設定された折目位置でシートを折合わせる。次いで制御ＣＰＵ７５は折込み画像が形成され、折合わされたシートを後述する集積部４０に送って束集積する。
【００８８】
一方「折込み指定画像」でないときには制御ＣＰＵ７５は一連の画像データｄａ１に基づいて画像形成する（Ｓｔ００９）。このとき制御ＣＰＵ７５は「シート折り」するか否かを判断する（Ｓｔ０１０）。シート折りしないときには後述するシート集積ステップに移行する。そこで制御ＣＰＵ７５はシート折りすると判断したときには折位置演算手段で折目位置を設定する。この折目位置は先の仮想断裁長さに基づいて折目位置が切断ラインの内側に位置して断裁仕上げ時に切断されない位置に設定する（第１制御モード）。
【００８９】
そこで制御ＣＰＵ７５は上記第１制御モードで設定された折目位置に従ってシート折り手段３１でシートを折合わせる。このシート折仕様は１／２折り、１／３Ｚ折りなど指定された折り方法でシート折りする。この折シートは後述する集積ステップに移行する。
【００９０】
一方制御ＣＰＵ７５は、先のＳｔ００３で「断裁揃え処理」に指定されていないとき、には一連の画像データｄａ１に基づいて画像形成する（Ｓｔ０１３）。次いで制御ＣＰＵ７５は「シート折り」するか否か判断（Ｓｔ０１４）する。折り処理しないときには後述する集積ステップに移行する。また「シート折り」するときには制御ＣＰＵ７５は指定されたシート折り仕様に従って折り処理を実行し（Ｓｔ０１５）、後述する集積ステップに移行する。
【００９１】
上述のように画像形成され、折合わされたシートはシート搬入経路３１から集積トレイ４１に移送され集積される（Ｓｔ０１６）。次に制御ＣＰＵ７５は画像形成ユニットＡからジョブ終了信号を受けると、前記グリップ搬送手段４７で集積トレイ４１上のシート束を搬出し、その姿勢を９０度偏向する（Ｓｔ０１７）。これによって集積トレイ４１上に部揃えされたシート束は水平姿勢から鉛直姿勢に偏向され製本経路３３を下流側の接着剤塗布位置Ｆに移送される（Ｓｔ０１８）。
【００９２】
このシート束の接着剤塗布位置Ｆへの給送セットと前後して画像形成装置Ａでは表紙シートに画像形成する（Ｓｔ０１９）。制御ＣＰＵ７５はこの表紙シートを表紙搬送経路３４に給送する。この表紙シートは画像形成ユニットＡから画像形成されて供給される場合と前記インサータユニットＥから供給される場合がある。
【００９３】
給紙経路Ｐ３に送られたシートは搬入経路３１に搬送される。このとき制御ＣＰＵ７５は経路切換片３６を図１の状態に位置させ、表紙搬送経路３４に案内する。この表紙搬送経路３４にはシートの姿勢を矯正するレジ機構（不図示）が備えられ、このレジ機構で整合されたシートはこの位置から所定量搬送されることによって表紙綴じ位置Ｇに到達し静止セットされる（Ｓｔ０２０）。この表紙シートの給送セットに次いで制御ＣＰＵ７５は接着剤塗布手段５５を駆動して接着剤塗布位置Ｆにセットされているシート束に接着剤を塗布する（Ｓｔ０２１）。塗布ロール５７を備えた糊容器５６はシート束の下端縁に沿って移動し、ロール表面に含浸した接着剤をシート束に塗布する。
【００９４】
この接着剤塗布動作の終了後、制御ＣＰＵ７５はシート束を前記グリップ搬送手段４７で下流側の表紙綴じ位置Ｇに移送する。するとこの位置には表紙シートがセットされているため表紙シートは背当プレート６１にバックアップされこれとシート束が逆Ｔ字状に接合される。次いでシート束はこの状態で前記背折プレート６２が表紙シートの背部をプレス成形して表装する（Ｓｔ０２２）。
【００９５】
以上の表装処理の後、制御ＣＰＵ７５は断裁モードが選択されているが否か判断する（Ｓｔ０２３）。断裁モードの場合にはグリップ搬送手段４７をシート束から解除して初期位置に復帰させる。このとき断裁刃６５ｘは断裁位置Ｈに位置付けられ、落下するシート束を受け止める（Ｓｔ０２４）。この状態で可動回転テーブル６４ｂを待機位置からシート把持位置に移動して、そして回転テーブル６４ａとの間でシート束をニップ保持する（Ｓｔ０２５）。次いで制御ＣＰＵ７５は断裁刃６５ｘを待機位置に移動した後、回転テーブル６４ａ、６４ｂを９０度旋回してシート束の天部が下端となるように偏向する（Ｓｔ０２６）。そこで断裁縁プレス部材６５ｂでシート束を押圧保持し、断裁刃６５ｘで所定量断裁する（Ｓｔ０２７）。
【００９６】
このとき本発明は製本綴じされたシート束の周縁を断裁揃えする際に、その天部と地部を断裁揃えした後、最後に小口部を断裁揃えすることを特徴としている。次いで制御ＣＰＵ７５は断裁縁プレス部材６５ｂを待機位置に退避させた後、シート束を１８０度旋回し、地部が下端となるように姿勢偏向し、その下端部を断裁する。次いで制御ＣＰＵ７５は同様に断裁縁プレス部材６５ｂを待機位置に退避させた後、シート束を９０度旋回して小口部が下端となるように姿勢偏向しその下端部を断裁する（Ｓｔ０２８）。このようにシート束の周縁を断裁揃えした後、制御ＣＰＵ７５はシート束の３方向の断裁を終了すると排紙動作に移行する。
【００９７】
一方上記ステップＳｔ０２３で断裁モードが選択されないとき制御ＣＰＵ７５は折込み印刷が含まれているか否か判断する（Ｓｔ０２９）。「折込み印刷」が含まれていないときには排紙動作（Ｓｔ０３２及びＳｔ０３３）に移行する。１方「折込み印刷」が含まれていると判断したときにはシート束を旋回して小口部を断裁位置に臨ませる（Ｓｔ０３０）。そして断裁処理を実行（Ｓｔ０３１）して折込み画像を切断して切り離す。次いで制御ＣＰＵ７５はこのシート束を収納スタッカ６７に収納する（Ｓｔ０３２、０３３）。
【００９８】
次に本発明に係わる製本方法について説明する。前述のように所定の画像データｄａ１に基づいて順次複数のシート上に画像形成する「画像形成ステップ」（前述のＳｔ００６，Ｓｔ００９）と、画像形成されたシートを折合わせる「折り処理ステップ」（前述のＳｔ００８）と、このように画像形成されたシート及び／又は上記折り処理ステップで折合わされたシートを束状に部揃えする「集積ステップ」（前述のＳｔ０１６）と、上記集積ステップで部揃えされたシート束の背部端縁を綴じ合わせる「製本綴じステップ」（前述のＳｔ０２２）と、上記製本綴じステップで綴じ合わされたシート束の少なくとも小口端を断裁揃えする「断裁仕上げステップ」（前述のＳｔ０２７，Ｓｔ０３１）とから構成する。
【００９９】
そして画像形成ステップ（前述のＳｔ００６）では、画像形成する一連のシートの少なくとも１つのシートに、その小口部側に折込み画像エリアを設定して画像形成し、上記折り処理ステップ（前述のＳｔ００８）では、上記折込み画像エリアを折り返す折目位置で折り処理し、上記断裁仕上げステップ（前述のＳｔ０２７、Ｓｔ０３１）では、上記折目位置を切断して上記折込み画像エリアを分離してシート束内に折込むように構成する。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】本発明の製本ユニットを備えた画像形成システムの全体構成の説明図。
【図２】図１のシステムに於けるシート折ユニットの構成説明図。
【図３】図２の装置に於ける製本ユニットの構成を示す説明図。
【図４】図２の装置に於けるシート折り形態の説明図であり、（ａ）は内三つ折り、（ｂ）は１／３Ｚ折り、（ｃ）は１／４Ｚ折りを示す。
【図５】図３の装置におけるシート束の断裁状態の説明図であり、（ａ）は中綴じシート束に比べて表紙シートが短い場合の断裁幅を示し、（ｂ）は表紙シートに比べて中綴じシート束が短い場合の断裁幅を示し、（ｃ）は全体斜視図。
【図６】図３の装置に於ける接着剤塗布手段の説明図であり、（ａ）は糊容器の構成図、（ｂ）は塗布動作説明図。
【図７】図３の装置に於ける表紙綴じ手段及び束姿勢偏向手段、断裁手段の構成図。
【図８】図１の装置に於ける制御部の構成を示すブロック図。
【図９】図１の装置に於ける製本動作のフローチャート。
【図１０】図１の装置に於ける製本動作のフローチャート。
【符号の説明】
【０１０１】
Ａ      画像形成ユニット
Ｂ      折ユニット
Ｃ      製本ユニット
N      折目位置
ｄａ１  画像データ
ｄａ２  折込み画像データ
１８ｄ  画像データ処理部
２０    画像形成手段
２１    シート折り手段
２９    折シート収納トレイ
３１    搬入経路
３２    中紙搬送経路
３３    製本経路
３４    表紙搬送経路
３７    排紙トレイ
３９    後処理手段
３９ａ  後処理経路
４０    集積部
４１    集積手段
４７    グリップ搬送手段
５５    製本綴じ手段（接着剤塗布手段）
５６    糊容器
５９    制御部
６０    表紙綴じ手段
６４    束姿勢偏向手段
６５    断裁手段
６７    収納スタッカ
７０    制御部
７１    コントロールパネル
７２    モード設定手段
７３    折り位置演算手段
７４    ＲＯＭ（折り処理実行プログラム）
７５    制御部
７７    ＲＡＭ
７８    トリミングカット量演算手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2009018494.tif 000009
【図８】
2009018494.tif 000010
【図９】
2009018494.tif 000011
【図１０】
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