(57)【要約】      （修正有）【課題】歩行過程で前方に傾動して行く杖柱に対して前腕保持具が後方へ傾動し拳と肘が適度な付勢力を受けながら、関節角度の変化を強制されず自然な歩行姿勢がとれる。【解決手段】（E）→（F）→（G）と歩行が進み前方へ傾斜回転して行く杖柱１０側に対して、握り柄２０と前腕保持具１１を擁する可動側が相対的に後方へ傾斜回転して行く。歩行者にとっては握り柄と前腕保持具が角度変化をせずに前進するので、腕の動きが杖の動きに強制されることがなく、従来のロフストランドクラッチのような拳と肘の関節が頻繁な曲げ伸ばしを強要されずに、好適な両関節の角度を保ちながら自然な歩行ができる。この間前腕保持具から次第に増加する適度な付勢力を肘下に受けながら、杖をふらつかせることなく安全に握り柄を握る掌にしっかりと加重するができる。歩行者の手首および腕の負担が軽減されて、上下動のないギクシャクした動きのない歩行が自然にできる。【選択図】図４
2009268655.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
直立した棒状に伸長して形成された杖柱と、杖柱の上方に具備された握り柄と、握り柄の上方に配置されパイプ状もしくは開口部を前方即ち進行方向へ向けたハーフパイプ状に直立方向へ短く伸びて形成された前腕保持具と、前腕保持具が後方へ押圧されると杖柱に対してその軸芯を含む進行方向面内で後退移動可能に連結する連結手段と、押圧が解除されると元位置に復するよう付勢する付勢手段とを備えた杖において、
相互位置不動に連結固定された前記握り柄及び前記前腕保持具の両者が、前記連結手段により前記杖柱に対して後退移動可能に連結され、且つ前記付勢手段により元位置に復する方向へ付勢されていることを特徴とする杖。
【請求項２】
前記連結手段が、前記杖柱の上部に取付け固定され上端部に回動支承部Ａを備えた連結体と、下端部に回動被承部Ａを備えた回動体と、前記回動体が前記杖柱に対して後方へ傾斜して回転動作できる範囲を限定する回動規制手段とによって構成され、前記連結体および前記回動体両者の回動部Ａが互いに回転動作自在に支承し合うものであって、前記回動体の前記回動被承部Ａが前記握り柄の被把持領域の中央位置直下近傍に位置するよう構成されたことを特徴とする請求項１記載の杖。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、前腕保持具が可傾の杖に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
「特許文献１」の明細書の記載の一部及び図２、図３５、図３６を引用して背景技術を具申する。
図１は、引用文献の図３５（従来型の「T型杖」による歩行過程中の３状態を示す側面図）を引用し、
図２は、引用文献の図３６（従来型の「ロフストランドクラッチ」による歩行過程中の３状態を示す側面図）を引用し、
図３は、引用文献の図２（実施例１の杖による一歩の歩行過程中の３状態を示す側面図）を引用掲載した。（以下引用始め）
一本の棒状体の上端部に略直角な握り柄を備えたいわゆる「T型杖」が歩行を補助するものとして一般的に使用されており、歩行に伴って杖柱が振り子のように傾きを変えて動き（以後「傾動」と記す）、リズム良く体重を支えるものである。図３５（本書の図１）に示す一歩の歩行過程において、
（E）は歩行開始時に杖を前方即ち進行方向へ振り出して体重を預けようとする状態、
（F）は体重を預けた杖がおよそ直立した状態、
（G）は歩行者の一歩前進に伴って、杖が前方に傾斜した状態を示している。
いずれの状態においても、杖を操作するのに好適な上腕および前腕の角度を変えることなく手首関節の動作のみによって杖を操作できる。即ち腕の動きの少ない自然で滑らかな歩行を介助するものである。
その一方で握り柄に加わる荷重が杖を倒そうと作用するので、杖柱を不倒に維持するために掌の操作で握り柄に回転力を加えなければならない。杖の傾斜が最大となる（E）および（G）の状態では、それぞれ矢印で示した反時計方向および時計方向へ加えるべき回転力が最大となる。また（F）の状態は前後どちらの方向へも倒れ得るいわゆる傾動の死点であって、この状態で体重を預けて静止するためには手首関節での杖の倒れ制御が難しく杖がふらつき不安定であるが、連続した歩行過程では滑らかに通過できる。
また杖の左右方向の倒れについても、（E）（F）（G）すべての状態においてどちらの方向へも倒れ得るいわゆる傾動の死点であって手首関節による杖の倒れ制御が必要である。握り柄の掌が当たる部分を左右方向へ広げて手のひらの加重負担を和らげようとするものがあり、左右方向の不安定なふらつきを若干軽減しているが充分とは言えない。
このように「T型杖」の場合は握り柄を握る掌だけの操作に依存しているため、預ける体重が増加するほど杖がふらついて操作が不安定になり、手首の関節に負担がかかることになる。したがって脚力が減退している高齢者や傷病者がある程度の体重を預けて使用する杖としては十分な歩行介助ができない。
この欠点を補うものとして、クリントン大統領が使ったことで知られる「ロフストランドクラッチ」と称する杖が使用されている。これは杖柱を更に上方に伸ばして形成したその上端に前腕部を挿通するべく筒状に成型されたカフと称する前腕保持具を備えており、前腕部全体で杖の回転を抑え不安定なふらつきを制御して体重を預けるものである。したがって静止時にも動作時にもふらつきを抑えるようにコントロールすることができ手首の負担が軽減される。脚部に障害を持つ等の傷病者が一歩ずつ小刻みに歩行するための杖として、安定して体重を支えることができ好適である。
その一方で杖の傾斜運動に伴って前腕保持具も傾動するため、図３６（本書の図２）の（E）（F）（G）に示すように歩行過程を通して杖を突くのに適した前腕の角度を保つことができず、肘関節の曲げ伸ばしや肩関節の回転動作（以後「回動」と記す）を強要されることになる。従って一歩毎に身体の上下動を伴うことになり歩幅の少ない断続的な歩行となってしまう。（F）〜（G）の状態では前腕保持具が前方へ傾動して前腕を前方へ押し出すことになり、殊に（G）の状態では歩行者は過度の圧迫を受けた肘関節を不自然に伸ばさざるを得ず身体全体が上方へ伸びきってしまうことになり、手首関節のみを動かして杖を操作できる「T型杖」のように腕の動きの少ない自然で滑らかな歩行ができない。
…中略…
握り柄の上方に配置された前腕保持具が歩行者の前腕で押圧されると杖柱に対して後方へ傾動可能に連結する連結手段と、押圧が解除されると元位置に復するよう付勢する付勢手段を備えた構成とし、上記した「T型杖」および「ロフストランドクラッチ」両者の長所を結合させ且つ欠点を補うための課題を解決しようとする。
…中略…
本発明の前腕保持具が可傾の杖は、  …中略…  以下の効果が生まれる。
図２（本書の図３）の（Ｅ）（Ｆ）（Ｇ）に示す歩行過程で、杖柱は前方へ傾動して行く。杖を突くのに適した角度を保とうとする歩行者の前腕が、杖柱に伴って前方へ傾動しようとする前腕保持具を後方へ押圧し、杖柱に対して後方へ傾動する。適度な付勢力を前腕保持具から受ける前腕部が握り柄を握る掌と相まって小さな力で矢印方向の大きな回転力を与えるので、歩行者は杖を突くのに適した前腕の角度を保ったままで手首、肘関節の負担を強要されることなく杖に体重を預けることができる。換言すれば肘関節が不自然な屈伸を強要されることなく適度に曲げた前腕の自然な角度のままで握り柄を握って杖を操作することができ、前腕全体が前腕保持具によって適度な付勢力を受けながら倒れ難く安定して支持されるので、杖がふらつくことのない自然で滑らかな歩行ができる。手首および腕の負担を軽減し、上下動のない自然な姿勢のままでの連続歩行を介助できる。そして更に、次のステップに移ろうとして杖から抜重すると、付勢力によって杖柱が前方に振り出される。従って特に杖を前方に振り出そうとしなくとも自然に杖が動作し、リズミカルな連続歩行が促されると言う効果も生まれる。（引用終わり）
【０００３】
【特許文献１】特許第３６０５７６９号「前腕保持具が可傾の杖、および杖に着脱できる前腕保持具の可傾連結装置」
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
「特許文献１」の杖は、実施例３〜８に示された連結手段によって、上端に前腕保持具を備える回動体側が連結体を固着する杖柱側に対して後退回動可能に連結されており、握り柄が連結体へ連結固定され或いは連結体と一体で形成されて杖柱へ取り付け固定されている。このため前腕保持具を擁する回動体側が握り柄を擁する杖柱に対して後退回動するのに伴って、握り柄を握る拳の角度が変わったり前腕保持具に当接する前腕の部位にずれを生じたりすることになると記しており、実施例６〜８では、３節あるいは４節リンク機構による連結手段によって前腕の当接部位のずれを極小に押さえようとする構成が示されている。本発明では握り柄ならびに前腕保持具両者を回動体側に取付け固定することによって、こうした手首や肘の関節に角度変化を強いることなく且つ前腕保持具との当接部位のずれがない拳及び前腕の自然で滑らかな操作感を可能にするための課題を根本から解決しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
直立した棒状に伸長して形成された杖柱と、杖柱の上方に具備された握り柄と、握り柄の上方に配置されパイプ状もしくは開口部を前方即ち進行方向へ向けたハーフパイプ状に直立方向へ短く伸びて形成された前腕保持具と、前腕保持具が後方へ押圧されると杖柱に対してその軸芯を含む進行方向面内で後退移動可能に連結する連結手段と、押圧が解除されると元位置に復するよう付勢する付勢手段とを備えた杖において、
本発明による杖は、相互位置不動に連結固定された前記握り柄及び前記前腕保持具両者がが、前記連結手段により前記杖柱に対して後退移動可能に連結され、且つ前記付勢手段により元位置に復する方向へ付勢されていることを特徴とするものである。また、
【０００６】
前記連結手段が、前記杖柱の上部に取付け固定され上端部に回動支承部Ａを備えた連結体と、下端部に回動被承部Ａを備えた回動体と、前記回動体が前記杖柱に対して後方へ傾斜して回転動作できる範囲を限定する回動規制手段とによって構成され、前記連結体および前記回動体両者の回動部Ａが互いに回転動作自在に支承し合うものであって、前記回動体の前記回動被承部Ａが前記握り柄の被把持領域の中央位置直下近傍に位置するよう構成されたものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の前腕保持具の可傾の杖によれば、握り柄及び前腕保持具両者が回動体側にあって相対位置を不動に保ちながら杖柱に対して回動するため、握り柄を握る拳の角度が変わったり前腕保持具に当接する前腕の部位にずれを生じたりすることがない。従って歩行過程において手首及び肘の関節角度を大きく変えることなく杖を操作できることになる。即ち肘関節が不自然な屈伸を強要されることなく適度に曲げた前腕の自然な角度のままで握り柄を握って杖を操作することができるのである。また、回動体側の回動中心の位置が握り柄の被把持領域の中央位置直下近傍に位置することによって、前腕保持具に当接する歩行者の前腕の押圧力が、可動側を杖柱側に対して効果的に後方へ傾斜回転（以降「後傾」と記す）をさせる結果が得られるものである。
【０００８】
図４は、本実施例の杖による一歩の歩行過程中の３状態を示す側面図であり、
（E）は歩行開始時に杖を前方へ振り出して体重を預けようとする状態、
（F）は体重を預けた杖がおよそ直立した状態、
（G）は歩行者の一歩前進に伴って、杖が前方に傾斜した状態を示している。
まず（E）では、前腕保持具が元位置にあって歩行者の前腕は杖を使って歩行するための自然で好適な角度である。そして歩行が（F）へ進むと杖柱が直立した状態となり、更に（G）へ進むと杖柱は次第に前方へ傾斜して行き、これに伴って前腕保持具は杖操作に好適な角度を維持する前腕によって後方へ押し出され杖柱に対して後方へ傾斜する角度が増加して行く。この間、握り柄及び前腕保持具両者を擁する回動体側ならびに歩行者の前腕がほぼ同じ姿勢を保ちながら前方へ水平移動するのに対して、杖柱側が接地する下端部を中心に前方へ回動して行く。
【０００９】
しかもこの過程の中で握り柄と前腕保持具の相対位置が不変のため歩行者の拳と肘の姿勢も変わることなく、肘の当接位置もずれることがない。そしてこの間前腕保持具から（E）→（F）→（G）と次第に増加する適度な付勢力を受けながら、前腕は杖を使って歩行するための自然で好適な角度変化を許容されて（実際にはT型杖を使って歩行する場合でも前腕の自然で好適な角度は歩行過程で若干の変化がある）握り柄および前腕保持具により無理なく支えられる。
前腕全体が前腕保持具によって適度な付勢力を受けながら倒れ難く安定して支持され、よりいっそう杖がふらつくことのない自然で滑らかな歩行ができ、手首および腕の負担を軽減し、上下動のない自然な姿勢のままでの連続歩行を介助できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明に係わる前腕保持具が可傾の杖を好適な実施例について、その形態を添付図面に基づいて説明する。なお添付図面の側面図において、杖を突いて歩行する方向を前方とし左方に示すこととする。
【実施例】
【００１１】
図５は本発明を適用した実施例の杖を、回動支承部Ａを備えた連結体を擁する杖柱側と、回動被承部Ａを備えた回動体を擁する可動側（前腕保持具側）とを離間して図示した一部断面展開側面図である。
【００１２】
連結体３０は、下方に開口した連結穴３６を備えており、直立して棒状に形成された杖柱１０の上端部を嵌合して取り付け固着しており、上方且つ前方寄りには回動軸２２を支承する回動支承穴３２を有する回動支承部Ａ３１が備わる。回動支承穴３２の後方には回動規制穴３３、さらにその後方には上方へ半円柱状に突き出て左右方向へ形成されたバネ受け突起３５が備わる。杖柱は高力アルミニウム管、連結体３０は強化樹脂あるいはアルミニウム等の軽金属から成型される。
【００１３】
回動体５０は、前下方に回動軸２２によって支承される回動被承穴５２を有する回動被承部Ａ５１が備わる。回動被承穴５２の後方には回動規制ピン２３を支承する回動規制ピン穴５３、さらにその後方にはバネ受けピン２４を支承するバネ受けピン穴５４、さらにその後方には略直立して上方へ開口する２個の嵌合穴が備わる。２個のうち前方側の嵌合穴５７には握り柄２０の連結バー２１が挿入固着され、後方側の嵌合穴５８には、上端部に前腕保持具１１を取り付け保持する連結管１５の下端部が挿入固着されている。回動体５０は強化樹脂あるいはアルミニウム等の軽金属から成型される。
【００１４】
前腕保持具１１は、パイプ状もしくは開口部を前方即ち進行方向へ向けたハーフパイプ状に直立方向へ短く伸びて形成されており、後端部に左右方向へ貫通する回動支点穴１２を有する。連結管１５の上端部には、左右方向へ貫通する回動ピン支承穴１４を備えた冠体１３が固着されており、前腕保持具１１は回動支点穴１２及び回動ピン支承穴１４に挿通された回動支点ピン１６によって軸承されて連結管１５に対して回動可能である。前腕保持具１１及び冠体１３は樹脂成型によるものであり、連結管１５は高力アルミニウム管により形成される。
【００１５】
図６は実施例の杖の可動側が未回転状態、即ち可動側が初期位置の状態での一部を断面した側面図である。
回動支承穴３２及び回動被承穴５２に回動軸２２が挿通されて、連結体３０に対して回動体５０が回動可能に支承されており、握り柄２０及び前腕保持具１１を擁する回動体５０側（以降可動側と記す）が杖柱側に対して回動可能に構成される。押しバネ４０の上端面に受け片Ｇ４４が当接し、下端面に受け片Ｓ４５が当接して略上下方向へ向けて配置されている。受け片Ｇ４４には左右方向への貫通穴が備えられ回動体５０のバネ受けピン穴５４に挿通されたバネ受けピン２４によって軸承されており、受け片Ｓ４５の下面には半円弧状に左右方向への貫通溝が備えられ連結体３０のバネ受け突起３５を収容嵌合して構成される付勢手段が、回動体５０のバネ受けピン穴５４の位置及び連結体３０のバネ受け突起３５の位置を互いに離間する方向へ付勢している。
連結体３０の回動規制穴３３内を通過している回動規制ピン２３が、回動体５０の回動規制ピン穴５３に支承固着されることによって構成された回動規制手段は、可動側が初期位置の状態では、回動規制ピン２３が回動規制穴３３の上部内壁に当接して押しバネ４０の付勢力を受け止めており、握り柄２０及び前腕保持具１１を擁する可動側が杖柱側に対する前方への回動姿勢を規制している。
【００１６】
図７は可動側が杖柱側に対して後方へ傾斜回転した終期状態での一部断面側面図である。後傾が進んだ終期状態での杖は、実際に使用される時の姿勢は図４（Ｇ）の状態となるが、本図では図６を参照して杖柱が直立した姿勢で図示した。
握り柄２０及び前腕保持具１１を擁する可動側が杖柱側に対して後方へ回動して押しバネ４０の長さが縮小しており、増加した付勢力が前腕保持具１１を介して歩行者の前腕部を押圧することになる。回動規制ピン２３が回動規制穴３３の下部内壁に当接して、握り柄２０及び前腕保持具１１を擁する可動側が杖柱側に対する後方への回動姿勢を規制している。即ち、回動規制手段が後傾の最終位置で可動側の回動をストップしている。
【産業上の利用可能性】
【００１７】
本発明による前腕保持具が傾動可能な連結機構は、腕、脚、腰などに障害や弱点を有する歩行者の歩行介助用に供することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】は従来型の「T型杖」による歩行過程中の３状態を示す側面図（引用文献図３５）を引用
【図２】は従来型の「ロフストランドクラッチ」による歩行過程中の３状態を示す側面図（引用文献の図３６）を引用
【図３】引用文献中の実施例１の杖による一歩の歩行過程中の３状態を示す側面図（引用文献の図２）を引用
【図４】本発明を適用した実施例の杖による一歩の歩行過程中の３状態を示す側面図
【図５】回動支承部Ａを備えた連結体を擁する杖柱側と、回動被承部Ａを備えた回動体を擁する可動側とを離間して図示した一部断面展開側面図
【図６】可動側が未回転状態、即ち可動側が初期位置の状態での一部断面側面図
【図７】可動側が杖柱側に対して後方へ傾斜回転した終期状態での一部断面側面図
【符号の説明】
【００１９】
１０    杖柱
１１    前腕保持具
１２    回動支点穴
１３    冠体
１４    回動ピン支承穴
１５    連結管
１６    回動支点ピン
２０    握り柄
２１    連結バー
２２    回動軸
２３    回動規制ピン
２４    バネ受けピン
３０    連結体
３１    回動支承部Ａ
３２    回動支承穴
３３    回動規制穴
３５    バネ受け突起
３６    連結穴
４０    押しバネ
４４    受け片Ｇ
４５    受け片Ｓ
５０    回動体
５１    回動被承部Ａ
５２    回動被承穴
５３    回動規制ピン穴
５４    バネ受けピン穴
５７    前方側の嵌合穴
５８    後方側の嵌合穴
【図１】
2009268655.tif 000003
【図２】
2009268655.tif 000004
【図３】
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【図４】
2009268655.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2009268655.tif 000009