(57)【要約】【課題】コンパクトで、車両などに搭載して使用することのできる、反射鏡を使用した結像光学系を提供する。【解決手段】本発明による結像光学系は、３枚の反射鏡（１０３、１０７、１０９）を備え、視野中心の光軸をＺ軸とする、ＸＹＺ直交座標系を定めた場合に、ＸＺ断面において光軸の向きを維持しながら、ＹＺ断面において光軸の向きを変化させ、視野中心の光軸と像面の光軸とが平行となるように構成し、収差を小さくするように、少なくとも一つの反射鏡のＹＺ断面の形状を、それぞれの反射面のローカル座標のＺ軸に関して非対称としたことを特徴とする。【選択図】図２
2009180752.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
結像光学系であって、３枚の反射鏡を備え、視野中心の光軸をＺ軸とする、ＸＹＺ直交座標系を定めた場合に、ＸＺ断面において光軸の向きを維持しながら、ＹＺ断面において光軸の向きを変化させ、視野中心の光軸と像面の光軸とが平行となるように構成し、収差を小さくするように、少なくとも一つの反射鏡のＹＺ断面の形状を、それぞれの反射面のローカル座標のＺ軸に関して非対称とした、結像光学系。
【請求項２】
光路に沿って隣接する、いずれかの反射鏡の中間に絞りを配置した、請求項１に記載の結像光学系。
【請求項３】
光路において最上流の反射鏡が凸面であり、光路に沿って最下流の反射鏡が凹面である、請求項１または２に記載の結像光学系。
【請求項４】
中間結像させない、非リレー光学系である、請求項１から３のいずれかに記載の結像光学系。
【請求項５】
視野中心の光軸と像面の光軸とが異なる向きである、請求項１から４のいずれかに記載の結像光学系。
【請求項６】
視野中心光軸と像面の光軸とが同じ向きである、請求項１から４のいずれかに記載の結像光学系。
【請求項７】
光路に沿って最下流の反射鏡からの光以外の光が、像面に入射しないように遮光板を備えた、請求項６に記載の結像光学系。
【請求項８】
反射鏡が金属コートされたプラスチックからなる、請求項１から７のいずれかに記載の結像光学系。
【請求項９】
赤外線に使用される、請求項１から８のいずれかに記載の結像光学系。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれかに記載の結像光学系を、像面に入射する光軸のまわりに１８０度回転させるように構成した、距離測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、反射鏡を使用した結像光学系および当該結像光学系を使用した距離測定装置に関する。特に、赤外線に使用され、コンパクトな、反射鏡を使用した結像光学系および当該結像光学系を使用した距離測定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
赤外線撮像装置用の結像光学系をレンズなどの透過型光学素子によって実現しようとすると、素材としてゲルマニウムなどを用いる必要があり価額が高くなる。
【０００３】
そこで、低価額の結像光学系を実現するには、反射鏡を使用した結像光学系が好ましい。反射鏡を使用した結像光学系は、たとえば、特許文献１に記載されている。
【０００４】
しかし、コンパクトで、車両などに搭載して使用することのできる、反射鏡を使用した結像光学系は開発されていない。
【特許文献１】WO2002/084364
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
したがって、コンパクトで、車両などに搭載して使用することのできる、反射鏡を使用した結像光学系に対するニーズがある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明による結像光学系は、３枚の反射鏡を備え、視野中心の光軸をＺ軸とする、ＸＹＺ直交座標系を定めた場合に、ＸＺ断面において光軸の向きを維持しながら、ＹＺ断面において光軸の向きを変化させ、視野中心の光軸と像面の光軸とが平行となるように構成し、収差を小さくするように、当該３枚の反射鏡のＹＺ断面の形状を、Ｚ軸に関して非対称としたことを特徴とする。
【０００７】
ＹＺ断面において光軸の向きを変化させ、視野中心の光軸と像面の光軸とが平行となるように構成したことにより、結像光学系がコンパクトになる。また、結像光学系をＺ軸のまわりに回転させても視野が変わらないので、ネジなどによって結像光学系をＺ軸のまわりに回転させながらフォーカシングを行うことができる。
【０００８】
図２８は、視野中心の光軸と像面の光軸とが平行ではない結像光学系の一例を示す図である。図２９は、像面の光軸を基準に座標をとった場合の、図２８の光学系を示す図である。図３０は、像面の光軸を中心に、図２９の結像光学系を１８０度回転させた図である。図２９および図３０によると、視野中心の光軸の方向が異なり、ネジなどによって結像光学系をＺ軸（光軸）のまわりに回転させながらフォーカシングを行うことはできない。
【０００９】
また、収差を小さくするように、当該３枚の反射鏡のＹＺ断面の形状を、Ｚ軸に関して非対称としたことにより、Ｚ軸に関して対称な断面では、低減することのできないコマ収差や非点収差を低減することができる。
【００１０】
本発明の一実施形態による結像光学系は、光路に沿って隣接する、いずれかの反射鏡の中間に絞りを配置したことを特徴とする。
【００１１】
絞りを設置したことにより、迷光を効果的に遮光する遮光板を設置するスペースを確保することができる。
【００１２】
本発明の他の実施形態による結像光学系は、光路に沿って最上流の反射鏡が凸面であり、光路に沿って最下流の反射鏡が凹面であることを特徴とする。
【００１３】
光路に沿って最上流の反射鏡が凸面であり、光路に沿って最下流の反射鏡が凹面であれば、非リレー光学系であっても、Ｆナンバーの小さい光学系が得られる。
【００１４】
本発明の他の実施形態による結像光学系は、中間結像させない、非リレー光学系であることを特徴とする。
【００１５】
中間結像させない、非リレー光学系とすることにより、コンパクトな結像光学系が得られる。
【００１６】
本発明の他の実施形態による結像光学系は、視野中心の光軸と像面の光軸とが異なる向きであることを特徴とする。
【００１７】
視野中心の光軸と像面の光軸とが異なる向きであるので、物体側からの光が、直接像面にはいることはない。
【００１８】
本発明の他の実施形態による結像光学系は、視野中心光軸と像面の光軸とが同じ向きであることを特徴とする。
【００１９】
視野中心光軸と像面の光軸とが同じ向きであっても、遮光板を設置すれば、物体側から像面への光を遮光することができる。
【００２０】
本発明の他の実施形態による結像光学系は、光路に沿って最下流の反射鏡からの光以外の光が、像面に入射しないように遮光板を備えたことを特徴とする。
【００２１】
本発明の他の実施形態による結像光学系の反射鏡は、金属コートされたプラスチックからなることを特徴とする。
【００２２】
プラスチックであるので、成形が容易で安価である。
【００２３】
本発明の他の実施形態による結像光学系は、赤外線に使用されることを特徴とする。
【００２４】
ゲルマニウムなどの高価な素材を使用しないで、結像光学系を実現することができる。
【００２５】
本発明による距離測定装置は、上記のいずれかの実施形態による結像光学系を、像面の光軸のまわりに１８０度回転させるように構成したことを特徴とする。
【００２６】
本発明によれば、結像光学系を一つしか使用しないので、大幅にコストが低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
図１は、本発明の一実施形態による、結像光学系の構成を示す図である。視野中心の光軸をＺ軸とし、Ｚ軸と窓板１０１の物体側の面との交点を座標原点Ｏとする直交座標系を定める。
【００２８】
窓板１０１を通過した光は、第１の反射鏡１０３、第２の反射鏡１０７および第３の反射鏡１０９によって反射され、窓板１１１を通過した後、赤外線撮像素子の像面１１３上で結像する。
【００２９】
図２は、図１に示した結像光学系のＹＺ断面図である。本実施形態においては、第１の反射鏡１０３と第２の反射鏡１０７との間に絞り１０５を設ける。
【００３０】
図２に示すように、ＹＺ断面において光軸の向きが変化しているが、ＸＺ断面において光軸の向きは変化していない。また、視野中心の光軸と像面に入射する光軸とが平行となるように構成されている。
【００３１】
反射鏡は、プラスチックに金属コートを行って作成してもよい。プラスチックは、成形が容易であり、反射面の曲面の形状を高精度で実現できる。アルミニウム、銀または金などの可視光を反射する金属を使用すれば、結像光学系を、可視光によって容易に検査・調整することができる。
【００３２】
以下、本発明の実施例１乃至４について説明する。
【００３３】
表１は、実施例１乃至４の特性を示す表である。
【表１】
2009180752.tif 000003
【００３４】
表１において、光学ディストーションは、リファレンス座標に対して結像位置がずれる量、すなわち歪曲収差量である。ＲａｄおよびＴａｎは、図３１にように定められる。表１において、ＢＦは、像面において視野中心を通過する光線の、第３の反射鏡の反射面との交点および像面との交点の間の距離である。表１において、周辺光量比は、絞りを通過して像面上に集光する視野中心の光線の光量に対して、視野中心以外の光線で絞りを通過して像面上に集光する光線の光量うち一番低い光量の比である。表１において、光学レイアウト寸法は、第１の反射鏡の反射面から像面までの各面の光学有効領域と絞りを通過して像面上の各点に集光する光線が必要とするエリアの寸法である。
【００３５】
実施例１
表２は、実施例１の結像光学系の仕様を示す表である。
【表２】
2009180752.tif 000004
【００３６】
表２において、偏心配置は、図１および２の座標原点Ｏを基準とした、それぞれの面のローカル座標中心の位置である。回転角度は、ローカル座標のＸ軸まわりの回転角度であり、ＹＺ断面において、図１および２の座標系を基準とした、反時計回りの角度である。
【００３７】
表３は、第１乃至第３反射面の形状を決める係数を示す表である。
【表３】
2009180752.tif 000005
【００３８】
第１乃至第３反射鏡の反射面の形状は、それぞれの面のローカル座標によって以下の式によって表せる。
【数１】
2009180752.tif 000006
表３によれば、第１乃至第３反射鏡の反射面の形状を表わす式は、Ｙの奇数乗項を含む。このことは、第１乃至第３反射鏡の反射面のＹＺ断面形状は、ローカル座標のＺ軸に関して非対称であることを示す。本実施形態においては、効果的に迷光を遮光するように、第１の反射鏡１０３と第２の反射鏡１０７との間に、絞りを設置したので、ＹＺ断面における光軸の変化角度が大きくなる。したがって、ＹＺ断面形状がローカル座標のＺ軸に関して対称であると、コマ収差または非点収差が大きくなる。そこで、コマ収差または非点収差を小さくするように、ＹＺ断面形状を、ローカル座標のＺ軸に関して非対称としている。
【００３９】
図３は、実施例１の結像光学系のＹＺ断面図である。本実施例において、視野中心の光軸と像面の光軸とは平行であるが、向きが異なる。
【００４０】
図４は、実施例１の結像光学系の構成を示す図である。
【００４１】
図５は、実施例１の結像光学系の歪曲収差を示す図である。点線がリファレンス格子を示す。
【００４２】
図６は、実施例１の結像光学系の横収差を示す図である。図６は、子午像面（Ｙ−ＦＡＮ）および球欠像面（Ｘ−ＦＡＮ）に関する横収差を示す。横軸は各像面における絞り面上での光線の通過する相対位置を示す。主光線Ｌの位置が０であり、絞り径最外位置がそれぞれ±1となる。縦軸は各像面上の主光線Ｌが通過する像面上の座標を０とした場合に、当該相対位置を通過した光線の通過する像面主光線からのズレ量Ｄを示す（図３２）。図６において、（Ｘ，Ｙ）は、横収差を観測する像面上の位置を示す。すなわち、図６は、（Ｘ，Ｙ）で表わされる像面上の９点について横収差を示している。像面のサイズは、Ｘ軸方向が１２ミリメータ、Ｙ軸方向が９ミリメータであるので、たとえば、（−１，０）は、座標（−６，０）を、（０，１）は、座標（０，４．５）を示す。角度のベクトルは、観測する像面上の点に集光する光線の光学系に入射するＸ成分とＹ成分の角度を示す。
【００４３】
図７は、実施例１の結像光学系の非点収差を示す図である。図７において、横軸は、像面を基準としてＺ軸方向の位置を示し、縦軸は、Ｘ軸またはＹ軸方向の像高さを示す。Ｙ軸方向の像高さを示す図面においては、実線は、球欠像面を示し、点線は、子午像面像面を示す。Ｘ軸方向の像高さを示す図面においては、実線は、子午像面像面を示し、点線は、球欠像面を示す。
【００４４】
実施例２
表４は、実施例２の結像光学系の仕様を示す表である。
【表４】
2009180752.tif 000007
【００４５】
表４において、偏心配置は、図１および２の座標原点Ｏを基準とした、それぞれの面のローカル座標中心の位置である。回転角度は、ローカル座標のＸ軸まわりの回転角度であり、ＹＺ断面において、図１および２の座標系を基準とした、反時計回りの角度である。
【００４６】
表５は、第１乃至第３反射面の形状を決める係数を示す表である。
【表５】
2009180752.tif 000008
【００４７】
第１乃至第３反射鏡の反射面の形状は、それぞれの面のローカル座標によって以下の式によって表せる。
【数２】
2009180752.tif 000009
表５によれば、第１乃至第３反射鏡の反射面の形状を表わす式は、Ｙの奇数乗項を含む。このことは、第１乃至第３反射鏡の反射面のＹＺ断面形状は、ローカル座標のＺ軸に関して非対称であることを示す。本実施形態においては、効果的に迷光を遮光するように、第１の反射鏡１０３と第２の反射鏡１０７との間に、絞りを設置したので、ＹＺ断面における光軸の変化角度が大きくなる。したがって、ＹＺ断面形状がローカル座標のＺ軸に関して対称であると、コマ収差または非点収差が大きくなる。そこで、コマ収差または非点収差を小さくするように、ＹＺ断面形状を、ローカル座標のＺ軸に関して非対称としている。
【００４８】
図８は、実施例２の結像光学系のＹＺ断面図である。本実施例において、視野中心の光軸と像面の光軸とは平行であるが、向きが異なる。
【００４９】
図９は、実施例２の結像光学系の構成を示す図である。
【００５０】
図１０は、実施例２の結像光学系の歪曲収差を示す図である。点線がリファレンス格子を示す。
【００５１】
図１１は、実施例２の結像光学系の横収差を示す図である。図１１は、子午像面（Ｙ−ＦＡＮ）および球欠像面（Ｘ−ＦＡＮ）に関する横収差を示す。横軸は各像面における絞り面上での光線の通過する相対位置を示す。主光線Ｌの位置が０であり、絞り径最外位置がそれぞれ±1となる。縦軸は各像面上の主光線Ｌが通過する像面上の座標を０とした場合に、当該相対位置を通過した光線の通過する像面主光線からのズレ量Ｄを示す（図３２）。図１１において、（Ｘ，Ｙ）は、横収差を観測する像面上の位置を示す。すなわち、図１１は、（Ｘ，Ｙ）で表わされる像面上の９点について横収差を示している。像面のサイズは、Ｘ軸方向が１２ミリメータ、Ｙ軸方向が９ミリメータであるので、たとえば、（−１，０）は、座標（−６，０）を、（０，１）は、座標（０，４．５）を示す。角度のベクトルは、観測する像面上の点に集光する光線の光学系に入射するＸ成分とＹ成分の角度を示す。
【００５２】
図１２は、実施例１の結像光学系の非点収差を示す図である。図１２において、横軸は、像面を基準としてＺ軸方向の位置を示し、縦軸は、Ｘ軸またはＹ軸方向の像高さを示す。Ｙ軸方向の像高さを示す図面においては、実線は、球欠像面を示し、点線は、子午像面像面を示す。Ｘ軸方向の像高さを示す図面においては、実線は、子午像面像面を示し、点線は、球欠像面を示す。
【００５３】
実施例３
表６は、実施例３の結像光学系の仕様を示す表である。
【表６】
2009180752.tif 000010
【００５４】
表６において、偏心配置は、図１および２の座標原点Ｏを基準とした、それぞれの面のローカル座標中心の位置である。回転角度は、ローカル座標のＸ軸まわりの回転角度であり、ＹＺ断面において、図１および２の座標系を基準とした、反時計回りの角度である。
【００５５】
表７は、第１乃至第３反射面の形状を決める係数を示す表である。
【表７】
2009180752.tif 000011
【００５６】
第１乃至第３反射鏡の反射面の形状は、それぞれの面のローカル座標によって以下の式によって表せる。
【数３】
2009180752.tif 000012
表７によれば、第１乃至第３反射鏡の反射面の形状を表わす式は、Ｙの奇数乗項を含む。このことは、第１乃至第３反射鏡の反射面のＹＺ断面形状は、ローカル座標のＺ軸に関して非対称であることを示す。本実施形態においては、効果的に迷光を遮光するように、第１の反射鏡１０３と第２の反射鏡１０７との間に、絞りを設置したので、ＹＺ断面における光軸の変化角度が大きくなる。したがって、ＹＺ断面形状がローカル座標のＺ軸に関して対称であると、コマ収差または非点収差が大きくなる。そこで、コマ収差または非点収差を小さくするように、ＹＺ断面形状を、ローカル座標のＺ軸に関して非対称としている。
【００５７】
図１３は、実施例３の結像光学系のＹＺ断面図である。本実施例において、視野中心の光軸と像面の光軸とは平行であり、向きも同じである。本実施例においては、物体側から直接像面に向かう光を遮断する遮光板１０６を設けている。絞り１０５によって、遮光板１０６のスペースが確保される。
【００５８】
図１４は、実施例３の結像光学系の構成を示す図である。
【００５９】
図１５は、実施例３の結像光学系の歪曲収差を示す図である。点線がリファレンス格子を示す。
【００６０】
図１６は、実施例３の結像光学系の横収差を示す図である。図１６は、子午像面（Ｙ−ＦＡＮ）および球欠像面（Ｘ−ＦＡＮ）に関する横収差を示す。横軸は各像面における絞り面上での光線の通過する相対位置を示す。主光線Ｌの位置が０であり、絞り径最外位置がそれぞれ±1となる。縦軸は各像面上の主光線Ｌが通過する像面上の座標を０とした場合に、当該相対位置を通過した光線の通過する像面主光線からのズレ量Ｄを示す（図３２）。図１６において、（Ｘ，Ｙ）は、横収差を観測する像面上の位置を示す。すなわち、図１６は、（Ｘ，Ｙ）で表わされる像面上の９点について横収差を示している。像面のサイズは、Ｘ軸方向が１２ミリメータ、Ｙ軸方向が９ミリメータであるので、たとえば、（−１，０）は、座標（−６，０）を、（０，１）は、座標（０，４．５）を示す。角度のベクトルは、観測する像面上の点に集光する光線の光学系に入射するＸ成分とＹ成分の角度を示す。
【００６１】
図１７は、実施例１の結像光学系の非点収差を示す図である。図１７において、横軸は、像面を基準としてＺ軸方向の位置を示し、縦軸は、Ｘ軸またはＹ軸方向の像高さを示す。Ｙ軸方向の像高さを示す図面においては、実線は、球欠像面を示し、点線は、子午像面像面を示す。Ｘ軸方向の像高さを示す図面においては、実線は、子午像面像面を示し、点線は、球欠像面を示す。
【００６２】
実施例４
表８は、実施例４の結像光学系の仕様を示す表である。
【表８】
2009180752.tif 000013
【００６３】
表８において、偏心配置は、図１および２の座標原点Ｏを基準とした、それぞれの面のローカル座標中心の位置である。回転角度は、ローカル座標のＸ軸まわりの回転角度であり、ＹＺ断面において、図１および２の座標系を基準とした、反時計回りの角度である。
【００６４】
表９は、第１乃至第３反射面の形状を決める係数を示す表である。
【表９】
2009180752.tif 000014
【００６５】
第１乃至第３反射鏡の反射面の形状は、それぞれの面のローカル座標によって以下の式によって表せる。
【数４】
2009180752.tif 000015
表９によれば、第１乃至第３反射鏡の反射面の形状を表わす式は、Ｙの奇数乗項を含む。このことは、第１乃至第３反射鏡の反射面のＹＺ断面形状は、ローカル座標のＺ軸に関して非対称であることを示す。本実施形態においては、効果的に迷光を遮光するように、第１の反射鏡１０３と第２の反射鏡１０７との間に、絞りを設置したので、ＹＺ断面における光軸の変化角度が大きくなる。したがって、ＹＺ断面形状がローカル座標のＺ軸に関して対称であると、コマ収差または非点収差が大きくなる。そこで、コマ収差または非点収差を小さくするように、ＹＺ断面形状を、ローカル座標のＺ軸に関して非対称としている。
【００６６】
図１８は、実施例４の結像光学系のＹＺ断面図である。本実施例において、視野中心の光軸と像面の光軸とは平行であり、向きも同じである。本実施例においては、物体側から直接像面に向かう光を遮断する遮光板１０６を設けている。絞り１０５によって、遮光板１０６のスペースが確保される。
【００６７】
図１９は、実施例４の結像光学系の構成を示す図である。
【００６８】
図２０は、実施例４の結像光学系の歪曲収差を示す図である。点線がリファレンス格子を示す。
【００６９】
図２１は、実施例４の結像光学系の横収差を示す図である。図２１は、子午像面（Ｙ−ＦＡＮ）および球欠像面（Ｘ−ＦＡＮ）に関する横収差を示す。横軸は各像面における絞り面上での光線の通過する相対位置を示す。主光線Ｌの位置が０であり、絞り径最外位置がそれぞれ±1となる。縦軸は各像面上の主光線Ｌが通過する像面上の座標を０とした場合に、当該相対位置を通過した光線の通過する像面主光線からのズレ量Ｄを示す（図３２）。図２１において、（Ｘ，Ｙ）は、横収差を観測する像面上の位置を示す。すなわち、図２１は、（Ｘ，Ｙ）で表わされる像面上の９点について横収差を示している。像面のサイズは、Ｘ軸方向が１２ミリメータ、Ｙ軸方向が９ミリメータであるので、たとえば、（−１，０）は、座標（−６，０）を、（０，１）は、座標（０，４．５）を示す。角度のベクトルは、観測する像面上の点に集光する光線の光学系に入射するＸ成分とＹ成分の角度を示す。
【００７０】
図２２は、実施例４の結像光学系の非点収差を示す図である。図２２において、横軸は、像面を基準としてＺ軸方向の位置を示し、縦軸は、Ｘ軸またはＹ軸方向の像高さを示す。Ｙ軸方向の像高さを示す図面においては、実線は、球欠像面を示し、点線は、子午像面像面を示す。Ｘ軸方向の像高さを示す図面においては、実線は、子午像面像面を示し、点線は、球欠像面を示す。
【００７１】
結像光学系の製品
図２３は、本発明の一実施形態による、結像光学系の製品としての構成を示す図である。第１の反射鏡１０３と絞り１０５とを成型品２０１として構成し、第２の反射鏡１０７と第３の反射鏡１０９とを成型品２１１として構成している。
【００７２】
図２４は、第１の反射鏡１０３と絞り１０５とを含む成型品２０１の一実施形態を示す図である。
【００７３】
図２５は、第２の反射鏡１０７と第３の反射鏡１０９とを含む成型品２１１の一実施形態を示す図である。振動に強いボックス構造としている。
【００７４】
図２６は、第２の反射鏡１０７と第３の反射鏡１０９とを含む成型品２１１の別の実施形態を示す図である。
【００７５】
図２７は、第２の反射鏡１０７と第３の反射鏡１０９とを含む成型品２１１のさらに別の実施形態を示す図である。
【００７６】
距離測定装置
図３３は、距離測定装置の概念を示す図である。物体（被写体）までの距離を測定・計測するために、当該物体を異なる視点から撮影し、得られる画像間で各画素の対応点を探索し、対応する画素の視差に基づいて、被写体までの距離を得ることができる。ここで、異なる視点間の距離を基線長という。したがって、通常の距離測定装置では、基線長離して配置された二つの結像光学系が使用される。
【００７７】
図３４は、実施例４の結像光学系の構成およびその結像光学系を像面の光軸のまわりに１８０度回転させた構成を示す図である。ｄは約３３ミリメータであるので、このような構成により基線長約６６ミリメータの距離測定装置が一つの結像光学系によって実現される。赤外線カメラにおいては光学系以外に受光部の冷却系にコストがかかる。したがって、光学系を一つにすることにより、コストが大幅に低減される。
【００７８】
本発明によれば、コンパクトで、車両などに搭載して使用することのできる、反射鏡を使用した結像光学系が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明の一実施形態による、結像光学系の構成を示す図である。
【図２】図１に示した結像光学系のＹＺ断面図である。
【図３】実施例１の結像光学系のＹＺ断面図である。
【図４】実施例１の結像光学系の構成を示す図である。
【図５】実施例１の結像光学系の歪曲収差を示す図である。
【図６】実施例１の結像光学系の横収差を示す図である。
【図７】実施例１の結像光学系の非点収差を示す図である。
【図８】実施例２の結像光学系のＹＺ断面図である。
【図９】実施例２の結像光学系の構成を示す図である。
【図１０】実施例２の結像光学系の歪曲収差を示す図である。
【図１１】実施例２の結像光学系の横収差を示す図である。
【図１２】実施例２の結像光学系の非点収差を示す図である。
【図１３】実施例３の結像光学系のＹＺ断面図である。
【図１４】実施例３の結像光学系の構成を示す図である。
【図１５】実施例３の結像光学系の歪曲収差を示す図である。
【図１６】実施例３の結像光学系の横収差を示す図である。
【図１７】実施例３の結像光学系の非点収差を示す図である。
【図１８】実施例４の結像光学系のＹＺ断面図である。
【図１９】実施例４の結像光学系の構成を示す図である。
【図２０】実施例４の結像光学系の歪曲収差を示す図である。
【図２１】実施例４の結像光学系の横収差を示す図である。
【図２２】実施例４の結像光学系の非点収差を示す図である。
【図２３】本発明の一実施形態による、結像光学系の製品としての構成を示す図である。
【図２４】第１の反射鏡と絞りとを含む成型品の一実施形態を示す図である。
【図２５】第２の反射鏡と第３の反射鏡とを含む成型品の一実施形態を示す図である。
【図２６】第２の反射鏡と第３の反射鏡とを含む成型品の別の実施形態を示す図である。
【図２７】第２の反射鏡と第３の反射鏡とを含む成型品のさらに別の実施形態を示す図である。
【図２８】視野中心の光軸と像面の光軸とが平行ではない結像光学系の一例を示す図である。
【図２９】像面の光軸を基準に座標をとった場合の、図２８の光学系を示す図である。
【図３０】像面の光軸を中心に、図２９の結像光学系を１８０度回転させた図である。
【図３１】光学ディストーションを説明するための図である。
【図３２】横収差を説明するための図である。
【図３３】距離測定装置の概念を示す図である。
【図３４】実施例４の結像光学系の構成およびその結像光学系を像面の光軸のまわりに１８０度回転させた構成を示す図である。
【符号の説明】
【００８０】
１０１…窓板、１０３…第１の反射鏡、１０５…絞り、１０７…第２の反射鏡、１０９…第３の反射鏡、１１１…窓板、１１３…像面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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