(57)【要約】【課題】回転軸の芯振れ等を簡易な構成で防止し、モータ駆動中の騒音や振動等を低減することができるモータを提供する。【解決手段】ロータ１０と、該ロータ１０が挿入されるロータ挿入穴２９が形成されたステータ２０と、回転軸１２を支持する第１および第２のラジアル軸受３４，４４と、前記ステータ２０の出力側端面に固着され、前記第１のラジアル軸受３４が挿入される第１の軸受挿入口３２１が形成された第１のプレート３２と、反出力側端面に固着され、前記第２のラジアル軸受４４が挿入される第２の軸受挿入口４２１が形成された第２のプレート４２とを有するモータにおいて、前記第２の軸受挿入口４２１に、前記第２のラジアル軸受４４の外周面に当接して当該軸受の半径方向への移動を規制する軸受接触部４２２と、前記軸受接触部４２２の内周縁よりも半径方向外側に向かって凹んだ切り欠き部４２１ａとを設けた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸および該回転軸の外周側に永久磁石を備えたロータと、該ロータの外周側に配置され、前記ロータが挿入されるロータ挿入穴が形成されたステータコアを有するステータと、前記回転軸を回転可能に支持する第１のラジアル軸受および第２のラジアル軸受と、前記ステータのいずれか一方の端面に固着され、前記第１のラジアル軸受が挿入される第１の軸受挿入口が形成された第１のプレートと、前記ステータの他方の端面に固着され、前記第２のラジアル軸受が挿入される第２の軸受挿入口が形成された第２のプレートとを有するモータにおいて、
前記第２の軸受挿入口には、前記第２のラジアル軸受の外周面に当接して当該軸受の半径方向への移動を規制する軸受接触部と、前記軸受接触部の内周縁よりも半径方向外側に向かって凹んだ前記第２のラジアル軸受と前記第２の軸受挿入口との接触面積を小さくするための切り欠き部が形成されていることを特徴とするモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のモータにおいて、前記切り欠き部は前記軸受接触部の内周縁に沿って複数形成されていることを特徴とするモータ。
【請求項３】
請求項１または２に記載のモータにおいて、前記第２のラジアル軸受の周囲には環状に張り出す鍔部が設けられていることを特徴とするモータ。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載のモータにおいて、前記軸受接触部の径は前記ロータ挿入穴の径と同一であることを特徴するモータ。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載のモータにおいて、前記第２のプレートには前記第２のラジアル軸受が保持される有底状の筒部を有するカバー部材が取り付けられると共に、該カバー部材により前記回転軸の反出力側端面が支持されていることを特徴とするモータ。
【請求項６】
請求項５に記載のモータにおいて、前記第２のラジアル軸受は焼結含油軸受であって、該焼結含油軸受から滲出する潤滑油が前記カバー部材に形成された凹部に保持されていることを特徴とするモータ。
【請求項７】
請求項５または６に記載のモータにおいて、前記第２のラジアル軸受の端面と前記カバー部材の底部の間には隙間が形成されており、前記隙間は前記第２の軸受挿入口の軸線方向の長さよりも短いことを特徴とするモータ。
【請求項８】
請求項１から７のいずれかに記載のモータにおいて、前記第１の軸受挿入口には、前記第１のラジアル軸受の外周面に当接して当該軸受の半径方向への移動を規制する軸受接触部と、前記軸受接触部の内周縁よりも半径方向外側に向かって凹んだ前記第１のラジアル軸受と前記第１の軸受挿入口との接触面積を小さくするための切り欠き部が形成されていることを特徴とするモータ。
【請求項９】
請求項８に記載のモータにおいて、前記切り欠き部は前記軸受接触部の内周縁に沿って複数形成されていることを特徴とするモータ。
【請求項１０】
請求項８または９に記載のモータにおいて、前記第１のラジアル軸受の周囲には環状に張り出す鍔部が設けられていることを特徴とするモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータに関し、更に詳しくは、モータの回転軸を支持する軸受の保持構造に特徴を備えたモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラ、デジタルビデオカメラ、光ディスクドライブ（ＯＤＤ）等の駆動源として用いられるモータが知られている。このようなモータの一例として、特許文献１には、モータの回転軸が２つのラジアル軸受で支承されたモータが記載されている。
【０００３】
２つのラジアル軸受の同軸度は、このようなモータの品質を決定する一つの大きな要素である。この同軸度が低下すると、回転軸の芯振れが生じ、駆動中の騒音、振動が大きくなってしまうためである。したがって、これらのラジアル軸受は、軸受を保持するための側板の軸受支持孔に（軽）圧入により取り付けられることが望ましい。
【０００４】
【特許文献１】特開平６−１７８５２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、軸受支持孔とラジアル軸受との間に圧入代を設定した場合、ラジアル軸受の外周面に加わる圧力により、モータの回転軸が挿通される軸受孔の内径寸法が変化（軸受孔が変形）してしまう問題がある。
【０００６】
これに対応するためには、予めこの軸受孔の内径寸法の変化を見込んで、軸受孔と回転軸の間のクリアランスを設定すればよい。しかし、見込み通りの内径寸法の変化が生じない場合、回転軸とラジアル軸受間のクリアランスによるがたつきが大きくなり、結果として回転軸の芯振れや、モータ駆動中の騒音、振動の悪化という同様の問題が発生してしまう。
【０００７】
本発明が解決しようとする課題は、回転軸の芯振れ等を簡易な構成で防止し、モータ駆動中の騒音や振動等を低減することができるモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために本発明に係るモータは、回転軸および該回転軸の外周側に永久磁石を備えたロータと、該ロータの外周側に配置され、前記ロータが挿入されるロータ挿入穴が形成されたステータコアを有するステータと、前記回転軸を回転可能に支持する第１のラジアル軸受および第２のラジアル軸受と、前記ステータのいずれか一方の端面に固着され、前記第１のラジアル軸受が挿入される第１の軸受挿入口が形成された第１のプレートと、前記ステータの他方の端面に固着され、前記第２のラジアル軸受が挿入される第２の軸受挿入口が形成された第２のプレートとを有するモータにおいて、前記第２の軸受挿入口には、前記第２のラジアル軸受の外周面に当接して当該軸受の半径方向への移動を規制する軸受接触部と、前記軸受接触部の内周縁よりも半径方向外側に向かって凹んだ前記第２のラジアル軸受と前記第２の軸受挿入口との接触面積を小さくするための切り欠き部が形成されていることを要旨とするものである。
【０００９】
このように、第２の軸受挿入口の軸受接触部の内周縁よりも凹んだ切り欠き部を設けることにより、第２の軸受挿入口と第２のラジアル軸受のとの接触面積を小さくすることで、回転軸が挿通される第２のラジアル軸受の内径寸法が変化することがない。したがって、第２のラジアル軸受の内径寸法の変化を考慮しないで設計することができるので、第２のラジアル軸受と第２の軸受挿入口の間に適切な圧入代を設定することができ、第１の軸受と第２のラジアル軸受の高い同軸度が確保される。さらに、第２のラジアル軸受の内径寸法が変化することがないから、回転軸と第２のラジアル軸受の間のクリアランスも小さく設定することができる。これにより、第２のラジアル軸受の内径寸法のばらつきを抑え、モータ駆動中の回転軸の芯振れを防止し、低騒音、低振動で、かつトルクロスの少ないモータとすることができる。
【００１０】
また、この場合、前記切り欠き部は前記軸受接触部の内周縁に沿って複数形成されていれば好適である。これにより、第２のラジアル軸受と、この第２のラジアル軸受が挿入される第２の軸受挿入口との接触面積が小さくなるため、ラジアル軸受を軸受挿入口にスムーズに挿入することができるだけでなく、第２のラジアル軸受を安定した状態で第２の軸受挿入口で保持することが可能となる。
【００１１】
また、前記第２のラジアル軸受の周囲には環状に張り出す鍔部が設けられていることが好ましい。これにより、第２のプレートの第２の軸受挿入口の周辺の端部に鍔部が当接するので、前記第２のラジアル軸受が第２のプレートに保持される。また、第２のラジアル軸受の軸線方向における位置決めが容易になる。
【００１２】
また、前記軸受接触部の径は前記ロータ挿入穴の径と同一であることが好ましい。このように構成すれば、軸受接触部がロータ挿入穴よりも内側（回転軸側）に突出しない。これにより、例えば、第２の軸受挿入口に第２のラジアル軸受を嵌める際に第２のプレートに加わる力をステータの端面で受けることができるため、第２のプレートの変形、特に軸受接触部の変形を防止することが可能となる。さらに、軸受接触部の径をステータの径と同一にすることでステータに対する第２のラジアル軸受の同軸度を容易に確保することができる。
【００１３】
また、前記第２のプレートには前記第２のラジアル軸受が保持される有底状の底部を有するカバー部材が取り付けられると共に、該カバー部材の底部により前記回転軸の反出力側端面が支持されていることが好ましい。このように構成することで、カバー部材により、第２のラジアル軸受の脱落を防止することができるだけでなく、回転軸に負荷されるスラスト荷重を支持することができる。
【００１４】
また、前記第２のラジアル軸受は焼結含油軸受であって、該焼結含油軸受から滲出する潤滑油が前記カバー部材に形成された凹部に保持されていればよい。このように構成することで、第２のラジアル軸受から滲出する潤滑油の流出を防止し、回転軸の良好な摺動性を長期間維持することができる。
【００１５】
また、前記第２のラジアル軸受の端面と前記カバー部材の底部の間には隙間が形成されており、前記隙間は前記第２の軸受挿入口の軸線方向の長さよりも短いことが好ましい。このように構成すると第２のラジアル軸受が軸線方向に移動した場合であっても、第２のラジアル軸受は軸受としての機能を損なうことなく、かつ、第２の軸受挿入口から抜け落ちることなくカバー部材によって保持することが可能である。
【００１６】
さらに、前記第１の軸受挿入口には、前記第１のラジアル軸受の外周面に当接して当該軸受の半径方向への移動を規制する軸受接触部と、前記軸受接触部の内周縁よりも半径方向外側に向かって凹んだ前記第１のラジアル軸受と前記第１の軸受挿入口との接触面積を小さくするための切り欠き部が形成されていることが好ましい。より好ましくは、前記切り欠き部が前記軸受接触部の内周縁に沿って複数形成されていれば、第１のラジアル軸受と第１の軸受挿入口との間に適切な圧入代を設定することができることから、第１のラジアル軸受と第２のラジアル軸受の同軸度をさらに高いものとすることができる。
【００１７】
さらにまた、第１のラジアル軸受の周囲には環状に張り出す鍔部が設けられていることが好ましい。これにより、第２のラジアル軸受と同様に、第１のラジアル軸受も第１のプレートの第１の軸受挿入口の周辺の端部に鍔部が当接するので、前記第１のラジアル軸受が第１のプレートに保持される。また、第１のラジアル軸受の軸線方向における位置決めが容易になる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係るモータによれば、第２のラジアル軸受は、切り欠き部によって第２のラジアル軸受と第２の軸受挿入口４２１との接触面積を小さくすることができ、第２のラジアル軸受を挿入する際に生じる圧力を第２の軸受挿入口に適切に分圧することができるので、第２のラジアル軸受の内径寸法の変形を抑制できる。したがって、第２のラジアル軸受と第２の軸受挿入口の間に適切な圧入代を設定することができ、第１の軸受と第２のラジアル軸受の高い同軸度が確保される。さらに、第２のラジアル軸受の内径寸法が変化することがないから、回転軸と第２のラジアル軸受の間のクリアランスも小さく設定することができる。これにより、モータ駆動中の回転軸の芯振れを防止し、低騒音、低振動で、かつトルクロスの少ないモータとすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明に係るモータの実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００２０】
図１は、本実施形態に係るモータ１の断面図である。本実施形態に係るモータ１は、ロータ１０、ステータ２０、ロータ１０をモータ１の出力側で回転可能に支持する第１のラジアル軸受３４とステータ２０の出力側端面に固着して第１のラジアル軸受３４を取り付ける第１のプレート３２とを有する第１の軸受部３０、およびロータ１０をモータ１の反出力側で回転可能に支持する第２のラジアル軸受４４とステータ２０の反出力側端面に固着して第２のラジアル軸受４４を取り付ける第２のプレート４２とを有する第２の軸受部４０とを備える。
【００２１】
ロータ１０は、回転軸１２と永久磁石１４とを備える。具体的には、回転軸１２は、その出力側がステータ２０から突出している。そして、回転軸１２の反出力側の外周面に永久磁石１４が固定されている。永久磁石１４は、Ｎ極とＳ極とが周方向で交互に着磁されている。
【００２２】
ステータ２０は、永久磁石１４に対して外周側で対向する位置に、軸線方向に重ねて配置された２つのステータ組２２ａ，２２ｂから構成されている。この２つのステータ組２２ａ，２２ｂは各々、外ステータコア２４ａ，２４ｂと駆動コイル２６ａ，２６ｂが巻回されたコイルボビン２８ａ，２８ｂと、コイルボビン２８ａ，２８ｂを外ステータコア２４ａ，２４ｂとの間に挟む内ステータコア２５ａ，２５ｂとを有している。外ステータコア２４ａ，２４ｂおよび内ステータコア２５ａ，２５ｂには各々、その中央部分にロータ１０（永久磁石１４）の外径よりも大きな径であってロータ１０（永久磁石１４）を挿入するためのロータ挿入穴２９、および永久磁石１４の外周と対向するように複数の極歯２５１が形成されている。この極歯２５１は、外ステータコア２４ａ，２４ｂと内ステータコア２５ａ，２５ｂの各々に形成されたロータ挿入穴２９の内周縁から軸線方向に向けて起立形成されており、円環状に略等間隔に形成されている。さらに、外ステータコア２４ａと内ステータコア２５ａに形成された各々の極歯２５１は、交互に入り込むようにして永久磁石１４の外周と対向するように配置されている。同様に、外ステータコア２４ｂと内ステータコア２５ｂに形成された各々の極歯２５１も、交互に入り込むようにして永久磁石１４の外周と対向するように配置されている。
【００２３】
また、外ステータコア２４ａ、２４ｂの外周縁は、駆動コイル２６ａ、２６ｂの外周を覆うように軸線方向に向かって折り曲げられており、この駆動コイル２６ａ、２６ｂの外周を覆う部分がモータケース９０として機能している。なお、モータケース９０は、外ステータコア２４ａに形成されて駆動コイル２６ａの外周を覆う第１のケース部９０ａ、および外ステータコア２４ｂに形成されて駆動コイル２６ｂの外周を覆う第２のケース部９０ｂとから構成されている。
【００２４】
第１の軸受部３０は、第１のプレート３２と、第１のラジアル軸受３４とから構成される。第１のプレート３２は、その中央に第１のラジアル軸受３４を挿入するための貫通穴となる第１の軸受挿入口３２１が形成された金属製の板材であり、ステータ２０（外ステータコア２４ａ）の出力側端面に溶接等により固定されている。
【００２５】
第１のラジアル軸受３４は、円筒状に形成されており、その一方側の端面の周囲に環状に張り出す鍔部３４１が形成されたラジアル軸受であり、第１のプレート３２の第１の軸受挿入口３２１に取り付けられている。鍔部３４１は、第１のプレート３２への取付時に、第１の軸受挿入口３２１の周縁部分に係合し、第１のラジアル軸受３４の軸線方向における位置決め部となる。また、第１のラジアル軸受３４の軸受孔３４２には、回転軸１２が回転自在に支承されている。
【００２６】
この第１のラジアル軸受３４は、圧入により第１の軸受挿入口３２１に固定されている。本実施形態において、第１のラジアル軸受３４は、円筒状の外周面に大きな力が加わると、軸受孔３４２の内径寸法に影響を及ぼしてしまう可能性があるため、軸受孔３４２の内径寸法が変形しない程度に圧入して固定することが好ましい。さらに、本実施形態では、図４に示すように第１のプレート３２の第１の軸受挿入口３２１に第１のラジアル軸受３４を装着して第１の軸受部３０を形成するため、鍔部３４１が形成されている部分とは反対側の部分を利用してカシメることができるため、強い力で圧入しなくとも第１のラジアル軸受３４が第１のプレート３２から外れることなく固定することが可能である。
【００２７】
第２の軸受部４０は、第２のプレート４２、第２のラジアル軸受４４、およびカバー部材４６とから構成される。第２のプレート４２は、その中央に第２のラジアル軸受４４を挿入するための貫通穴となる第２の軸受挿入口４２１が形成された金属製の板材であり、ステータ２０（外ステータコア２４ｂ）の反出力側端面に溶接等により固定されている。また、本実施形態において、第２の軸受挿入口４２１の径は、ステータ２０に形成されたロータ挿入穴２９と同径に形成されており、具体的には、外ステータコア２４ａ，２４ｂおよび内ステータコア２５ａ，２５ｂの各々の極歯２５１の内周面を基準としたロータ挿入穴２９と同径である。そのため、第２のラジアル軸受４４の外周面は、外ステータコア２４ｂの極歯２５１に接触することなくロータ挿入穴２９内に挿入することができる。さらに、ステータ２０と第２の軸受部４０とを固定した後にロータ１０を挿入した場合であっても、永久磁石１４の外周面が極歯２５１や第２の軸受挿入口に接触することなく所定の位置に配置することができる。
【００２８】
第２のラジアル軸受４４は、円筒状に形成されており、その一方側の端面の周囲に環状に張り出す鍔部４４１が形成されたラジアル軸受であり、圧入して第２のプレート４２の第２の軸受挿入口４２１に取り付けられている。なお、この第２のラジアル軸受４４は、焼結含油軸受（燒結材料の特徴である多孔質を利用し、その気孔に潤滑油を含浸させた自己給油状態で使用する軸受）である。鍔部４４１は、第２のラジアル軸受４４の取付時に、第２の軸受挿入口４２１の周縁部分に係合し、第２のラジアル軸受４４の軸線方向における位置決めとなる。また、第２のラジアル軸受４４の軸受孔４４２には、回転軸１２の反出力側が回転自在に支承されている。
【００２９】
ここで、第２のプレート４２に形成された第２の軸受挿入口４２１の形状について説明する。図２は、第２のプレート４２の外観斜視図である。図２に示されるように、第２の軸受挿入口４２１には、第２のラジアル軸受４４の外周面に当接して第２のラジアル軸受４４の半径方向への移動を規制する軸受接触部４２２と、軸受接触部４２２の内周縁よりも半径方向外側に向かって凹む切り欠き部４２１ａが複数形成されている。本実施形態において、この切り欠き部４２１ａは、円周上等間隔に４箇所形成されており、いずれの切り欠き部４２１ａも第２のラジアル軸受４４の外周面と接触しない。このような切り欠き部４２１ａにより、従来のモータのように軸受挿入口の内周縁の全周がラジアル軸受の外周と当接する構造と比較して、第２の軸受挿入口４２１と第２のラジアル軸受４４との接触面積（軸受接触部４２２）の大きさを小さくすることができ、第２の軸受挿入口４２１に第２のラジアル軸受４４が圧入で嵌め込まれる場合であっても、第２のラジアル軸受４４の外周面に過剰な圧力が負荷されることはなく、軸受孔４４２の変形を防止することができる。
【００３０】
つまり、本実施形態に係るモータ１によれば、第２のラジアル軸受４４を第２のプレート４２に取り付けた際に、その軸受孔４４２が変形してしまうおそれが無い。そのため、第２のラジアル軸受４４の外周面と第２の軸受挿入口４２１との間に一定の圧入代を設定することができ、第１のラジアル軸受３４と第２のラジアル軸受４４の高い同軸度を確保することができる。さらには、軸受孔４４２の変形のおそれがないから、回転軸１２と軸受孔４４２のクリアランスを小さく設定することができる。これにより、モータ駆動中の回転軸１２の芯振れ等を防止し、低騒音、低振動で、かつトルクロスの少ないモータ１とすることができる。
【００３１】
さらに、上記複数の切り欠き部４２１ａが形成されていることにより、第２のラジアル軸受４４と第２の軸受挿入口４２１とが接触する軸受接触部４２２の面積が小さくなり、第２のラジアル軸受４４を第２の軸受挿入口４２１に挿入する際の抵抗が小さくなるため、第２のラジアル軸受４４を第２の軸受挿入口４２１にスムーズに挿入することができる。
【００３２】
一方、カバー部材４６は、プレス絞り加工により第２のプレート４２に溶接固定される部分から軸線方向外側に向かって凹んだ凹部４６１が形成された有底状の金属製の板材である。カバー部材４６は、その凹部４６１に第２のラジアル軸受４４が収納された状態で、第２のプレート４２に溶接等により固定されている。このように、カバー部材４６は、その有底部分が第２のプレート４２に圧入された第２のラジアル軸受４４の脱落防止部材としての役割を果たす。さらに、回転軸１２の反出力側端面は、カバー部材４６に当接された状態で位置しているため、回転軸１２に対して反出力方向のスラスト荷重が負荷された場合、カバー部材４６によりその荷重が支持されることとなる。
【００３３】
また、凹部４６１の幅寸法は、第２のラジアル軸受４４の鍔部４４１を含めた幅寸法よりも若干大きく形成されており、凹部４６１の幅寸法における全体の深さｄは、鍔部４４１の厚みｔより大きく形成されている。よって、カバー部材４６を第２のプレート４２に固定すると、第２のラジアル軸受４４の端面と、凹部４６１の底部との間には、隙間Ｓが形成される。この隙間Ｓは、モータ１の駆動により第２のラジアル軸受４４（焼結含油軸受）から滲出した潤滑油を溜め、かつ潤滑油が外部に流出してしまうのを防止する。これにより、回転軸１２の良好な摺動性を長期間維持することができる。
【００３４】
さらに、第２のラジアル軸受４４の端面とカバー部材４６の凹部４６１の底面とが対向する位置に形成された隙間Ｓは、第２のプレート４２の第２の軸受挿入口４２１の軸線方向の長さ（軸受接触部４２２の板厚長さ）よりも短い。そのため、第２のラジアル軸受４４が反出力側に移動した場合であっても、第２のラジアル軸受４４は第２の軸受挿入口４２１から完全に抜け落ちることなく、かつ、ラジアル軸受としての機能を損なわせることなくカバー部材４６の底部で第２のラジアル軸受４２を保持することが可能である。すなわち、凹部４６１は、第２のラジアル軸受４４の移動を許容する凹部として形成されている。
【００３５】
なお、本実施形態では、第２の軸受挿入口４２１の軸受接触部４２２の内周縁に切り欠き部４２１ａが形成されていることを説明したが、これと同様に、第１のラジアル軸受３４と第１の軸受挿入口３２１が接触する部分（軸受接触部）の面積を小さくするための切り欠き部を第１の軸受挿入口３２１の内周縁に沿って複数形成してもよい。これにより、第１のラジアル軸受３４と、第２のラジアル軸受４４の同軸度をさらに高いものとすることができる。さらに、第１のラジアル軸受３４の軸受孔３４２と、回転軸１２のクリアランスも小さく設定することができるため、モータ駆動中の回転軸１２の芯振れがさらに抑制される。
【００３６】
次に、本実施形態に係るモータ１の組立方法について説明する。
【００３７】
ここで、この組立工程においては、図３に示される同芯治具９９を使用する。同芯治具９９は、回転軸１２と同径の小径部９９ａと、ステータ２０の内径と同径の大径部９９ｂとからなる。この小径部９９ａと大径部９９ｂは、それぞれの軸線が一致した状態で連結されている。  
【００３８】
この同芯治具９９を用い、図４に示されるように、まず、第１の軸受部３０とステータ組２２ａを固定する。同芯治具９９の小径部９９ａを第１のラジアル軸受３４の軸受孔３４２に挿通し、大径部９９ｂにステータ組２２ａを挿通する。この状態で両者を溶接により固定する（第１の工程）。
【００３９】
次いで、図５に示されるように、ステータ組２２ｂを同芯治具９９の大径部９９ｂに挿通する。この状態でステータ組２２ａと２２ｂとを溶接等により固定することで、ステータ２０が形成される。このように、同芯治具９９により、ステータ組２２ａおよび２２ｂを同芯状態で容易に組み合わせることができる（第２の工程）。
【００４０】
次いで、図６に示されるように、第２のプレート４２を同芯治具９９の大径部９９ｂに挿通する。この時、第２のプレート４２は、ロータ挿入穴２９および第１のラジアル軸受３４の軸受孔３４２を基準として、これらと同芯上に位置決めされる。この状態でステータ組２２ｂと第２のプレート４２を溶接により固定する（第３の工程）。
【００４１】
そして、図７に示されるように、同芯治具９９を外し、ステータ２０の内周面側にロータ１０を挿入する。この時、第１のラジアル軸受３４に回転軸１２が回転可能に支持されるので、ロータ１０が芯振れすることがない。次に、第２のラジアル軸受４４を第２の軸受挿入口４２１に取り付ける（第４の工程）。最後に、カバー部材４６を第２のプレート４２に溶接により固定し（第５の工程）、モータ１の組立が完了する。
【００４２】
このような組立工程によれば、第１のラジアル軸受３４と、第２のラジアル軸受４４の高い同軸度を簡単な治具により確保することができる。これにより、モータ駆動中の回転軸１２の芯振れを小さく抑えた低騒音、低振動の高性能モータを容易に製造することができる。
【００４３】
（実施の形態の効果）
このように、本実施形態に係るモータ１によれば、第２のラジアル軸受４４は、第２の軸受挿入口４２１の軸受接触部４２２の内周縁よりも凹んだ切り欠き部４２１ａによって、第２のラジアル軸受４４と第２の軸受挿入口４２１との接触面積を小さくすることができ、第２のラジアル軸受４４を挿入する際に生じる圧力を第２の軸受挿入口４２１に適切に分圧することができるので、第２のラジアル軸受４４の内径寸法の変形を抑制できる。したがって、第２のラジアル軸受４４と第２の軸受挿入口４２１の間に適切な圧入代を設定することができ、第１の軸受と第２のラジアル軸受４４の高い同軸度が確保される。さらに、第２のラジアル軸受４４の内径寸法が変化することがないから、回転軸１２と第２のラジアル軸受４４の間のクリアランスも小さく設定することができる。これにより、モータ１駆動中の回転軸１２の芯振れを防止し、低騒音、低振動で、かつトルクロスの少ないモータ１とすることができる。
【００４４】
また、第１の軸受挿入口３２１の内周縁にも、第２の軸受挿入口４２１と同様に、第１のラジアル３４の外周面に当接して当該軸受の半径方向の移動を規制する軸受接触部と、軸受接触部よりも半径方向外側に向かって凹んだ第１のラジアル軸受３４と第１の軸受挿入口３２１の接触面積を小さくするための切り欠き部が形成されていてもよく、この場合には、第１のラジアル軸受３４と第１の軸受挿入口３２１の間に適切な圧入代を設定することができることから、第１のラジアル軸受３４と第２のラジアル軸受４４の同軸度をさらに高いものとすることができる。
【００４５】
さらに、上記切り欠き部４２１ａは、第２の軸受挿入口４２１の軸受接触部４２２の内周縁に沿って複数形成されている。よって、第２のラジアル軸受４４と、第２の軸受挿入口４２１との接触面積が小さくなるため、第２のラジアル軸受４４を第２の軸受挿入口４２１にスムーズに挿入することができるだけでなく、第２のラジアル軸受４４を軸受接触部４２２で安定した状態で保持することが可能となる。
【００４６】
また、第１のラジアル軸受３４および第２のラジアル軸受４４の周囲には、それぞれ第１のプレート３２または第２のプレート４２に係合される環状に張り出す鍔部３４１、４４１が設けられている。したがって、第１のラジアル軸受３４および第２のラジアル軸受４４の軸線方向における位置決めが容易になる。
【００４７】
また、第２のプレート４２には、第２のラジアル軸受４４が保持される有底状の底部を有するカバー部材４６が取り付けられると共に、カバー部材４６の底部により回転軸１２の反出力側の端面が支持されている。よって、カバー部材４６により、第２のラジアル軸受４４の脱落を防止することができるだけでなく、回転軸１２の反出力方向に負荷されるスラスト荷重を支持することができる。
【００４８】
また、第２のラジアル軸受４４は、焼結含油軸受であるため、気孔に含浸させた潤滑油がモータの使用により軸受から滲出する。本実施形態では、その滲出した潤滑油がカバー部材４６に形成された凹部４６１内に保持されるように構成されているため、第２のラジアル軸受４４から滲出する潤滑油の外部への流出を防止し、回転軸１２の良好な摺動性を長期間維持することができる。
【００４９】
また、第２のラジアル軸受４４の軸受接触部４２２の径は、ロータ挿入穴２９の径と同一であるため、ロータ挿入穴２９よりも内側（回転軸１２側）に突出していない。これにより、例えば、第２の軸受挿入口４２１に第２のラジアル軸受４４を嵌める際に第２のプレート４２に加わる力をステータ２０の端面で受けることができるため、これによる第２のプレート４２の変形、特に軸受接触部４２２の変形を防止することが可能となる。さらに、軸受接触部４２２の径をロータ挿入穴２９の径と同径にすることでステータ２０に対する第２のラジアル軸受４４の同軸度を容易に確保することができる。
【００５０】
（その他の実施の形態）
以上、本発明の実施の形態について詳細に説明したが、本発明は上記実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の改変が可能である。
【００５１】
例えば、上記実施形態では、第２のプレート４２は、金属製の板材から形成されることを説明したが、これに限らず、射出成形等によって、樹脂により形成されたものであっても、本発明の技術的思想は適用可能である。
【００５２】
また、上記実施形態では、第２のプレート４２には４箇所に切り欠き部４２１ａが形成されているが、これに限らず、第２のラジアル軸受の圧入強度の調整は、第２のラジアル軸受４２の外周面と接触する軸受接触部４２２の接触面積を増減させればよいため、切り欠き部４２１ａの数を増減させたり、切り欠き部４２１ａによる非接触となる面積を増減させてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明に係るモータは、デジタルカメラ、デジタルビデオカメラ、光ディスクドライブ（ＯＤＤ）等のＯＡ，ＡＶ機器のアクチュエータとして使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の実施形態に係るモータの断面図である。
【図２】図１に示したモータに設けられた第２のプレートの外観斜視図である。
【図３】図１に示したモータの組み立て工程に用いる同芯治具の外観斜視図である。
【図４】図１に示したモータの組み立て工程における第１の工程を説明するための概略図である。
【図５】図１に示したモータの組み立て工程における第２の工程を説明するための概略図である。
【図６】図１に示したモータの組み立て工程における第３の工程を説明するための概略図である。
【図７】図１に示したモータの組み立て工程における第４の工程および第５の工程を説明するための概略図である。
【符号の説明】
【００５５】
１                モータ
１０              ロータ
１２              回転軸
１４              永久磁石
２０              ステータ
２４ａ，２４ｂ    外ステータコア
２５ａ，２５ｂ    内ステータコア
２９              ロータ挿入穴
３２              第１のプレート
３２１            第１の軸受挿入口
３４              第１のラジアル軸受
３４１            鍔部
３４２            軸受孔
４２              第２のプレート
４２１            第２の軸受挿入口
４２１ａ          切り欠き部
４２２            軸受接触部
４４              第２のラジアル軸受
４４１            鍔部
４４２            軸受孔
４６              カバー部材
４６１            凹部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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