(57)【要約】【課題】発振器の周波数変動の影響を回避して検波精度を向上させたマイクロ波受信機を提供する。【解決手段】供給される電圧に応じた周波数のローカル信号を出力するローカル発振器と、受信したマイクロ波信号をローカル信号と合成して中間周波数を出力するミキサ部と、中間周波信号が通過するフィルタ部と、フィルタ部を通過した中間周波信号を所定角度だけ移相する移相器と、フィルタ部を通過した中間周波信号と移相器の出力との位相差に応じた電圧をローカル発振器に供給する位相検波部をもつマイクロ波受信機。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給される電圧に応じた周波数のローカル信号を出力するローカル発振器と、
受信したマイクロ波信号を前記ローカル信号と合成して中間周波信号を出力するミキサ部と、
前記中間周波信号が通過するフィルタ部と、
前記フィルタ部を通過した中間周波信号を所定角度だけ移相する移相器と、
前記フィルタ部を通過した中間周波信号と前記移相器の出力との位相差に応じた電圧を前記ローカル発振器に供給する位相検波部とを具備することを特徴とするマイクロ波受信機。
【請求項２】
前記フィルタ部は、楕円関数フィルタであることを特徴とする請求項１記載のマイクロ波受信機。
【請求項３】
検知エリアの一方側に配置される送信アンテナからマイクロ波を送信する送信機と、
前記検知エリアの他方側に前記送信アンテナに対向して配置される受信アンテナを備えた受信機からなるマイクロ波センサシステムであって、前記受信機は、
供給される電圧に応じた周波数のローカル信号を出力するローカル発振器と、
受信したマイクロ波信号を前記ローカル信号と合成して中間周波信号を出力するミキサ部と、
前記中間周波信号が通過するフィルタ部と、
前記フィルタ部を通過した中間周波信号を所定角度だけ移相する移相器と、
前記フィルタ部を通過した中間周波信号と前記移相器の出力との位相差に応じた電圧を前記ローカル発振器に供給する位相検波部とを具備することを特徴とするマイクロ波センサシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マイクロ波帯の無線電波を受信するマイクロ波受信機、マイクロ波送信機及びマイクロ波受信機を有するマイクロ波センサシステムに係り、特にマイクロ波発振器の温度特性による周波数変動を補正するＡＦＣ（Ａｕｔｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｃｏｎｔｒｏｌ：自動周波数制御）回路を備えたマイクロ波受信機、マイクロ波送信機及びマイクロ波センサシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、デパートや工場等では、夜間の強盗や侵入者の警備に多数の警備員を配置する代わりに、無人の複数の出入口、門、フェンスなど侵入される恐れのある個所にマイクロ波センサを配置し、該マイクロ波センサからの侵入警報を検知する警備システムが種々実用化されている。
【０００３】
特許文献１は、上述のような警備システムに用いられるマイクロ波センサの一つとして、マイクロ波送信機から検知エリアに対してマイクロ波帯の電波を常時送出し、検知エリアの対向位置に設置したマイクロ波受信機で該電波を受信することによりマイクロ波によって形成された電界の乱れを検出して侵入警報を送出するマイクロ波センサを開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−２９０７５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、マイクロ波センサでは、マイクロ波送信機及びマイクロ波受信機に発振器が搭載されるが、この発振器は通常、温度変化によって周波数変動を引き起こし、受信側の検波精度に影響を与える。
また、従来のマイクロ波センサにあっては、この周波数変動によって、検波精度が低下し、誤った侵入警報を発するおそれがある。
【０００６】
本発明は、発振器の周波数変動の影響を回避して検波精度を向上させたマイクロ波受信機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
課題を解決する一実施形態は、
本発明の一実施形態であるマイクロ波受信機は、アンテナを介して受信したマイクロ波信号を、供給されるローカル信号と合成して、中間周波信号を出力するミキサ部（６６）；と、前記ミキサ部から出力される中間周波信号（ｆｉｆ）にフィルタリング処理を施すフィルタ部（８４）；と、前記フィルタ部から供給されるフィルタリング処理が施された中間周波信号の位相差信号（ｓ３）を検出する位相検波部（９５）；と、前記位相検波部からの前記位相差信号（ｓ３）に応じた、前記ローカル信号を生成して前記ミキサ部に供給する生成部（９６）を有している。
【０００８】
また、本発明の一実施形態であるマイクロ波センサシステムは、検知エリアの一方側に配置される送信アンテナからマイクロ波を送信する送信機と、前記検知エリアの他方側に前記送信アンテナに対向して配置される受信アンテナを備えた受信機とからなり、前記受信機は、受信したマイクロ波信号と電圧制御発振器からのローカル信号とを混合した中間周波信号を受信帯域の上限周波数と下限周波数の間で位相を連続的にシフトさせて出力する受信検波回路と、前記受信検波回路から出力される信号を監視し、該信号が所定値以上変化したことを検知して侵入警報を出力する監視手段と、前記受信検波回路から出力された信号を移相する移相器を有し、前記移相器からの出力信号と前記受信検波回路の出力信号との位相差に比例する平均電圧を出力する位相検波回路と、前記位相検波回路の出力電圧を前記電圧制御発振器に制御電圧として加える自動周波数制御回路とを具備することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
これにより、本発明のマイクロ波受信機及びマイクロ波センサシステムは、発振器の周波数変動の影響を回避して検波精度を向上させるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係るマイクロ波センサシステムを示す構成説明図である。
【図２】楕円関数フィルタの回路構成の一例を示す回路図である。
【図３】楕円関数フィルタのフィルタ特性の一例を示すグラフである。
【図４】移相回路の構成の一例を示す回路図である。
【図５】本発明の実施形態に係る広帯域ＡＦＣ回路の動作を説明する説明図である。
【図６】楕円関数フィルタの位相特性の一例を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
図１は、本発明の実施形態に係るマイクロ波受信機及びマイクロ波センサシステムの一例を示す構成説明図である。
（構成）
マイクロ波センサシステム１０は、少なくとも、送信機８３と受信機８８（マイクロ波受信機）から構成される。送信機８３は、図１に示すように、少なくとも、誘電体レゾナンス発振器（ＤＲＯ）等のマイクロ波発振器６１と、その出力端が接続される増幅器６２と、増幅器６２に接続される送信アンテナ６３を有している。
【００１２】
一方、受信機８８は、受信アンテナ６４が接続される受信検波回路８５と、この出力が供給される位相検波回路９５と、広帯域ＡＦＣ（自動周波数制御）回路９６と、受信検波回路８５のゲインを制御するＡＧＣ回路８７から構成される。さらに、受信機８８は、受信検波回路８５からの出力信号を受ける直流増幅器７３と、これに接続される比較器７４と、比較器７４の出力を受けるリレー回路８６と、電源７８を有している。
【００１３】
また、リレー回路８６は、比較器７４の出力で動作するリレーの励磁コイル７５と、リレーの励磁コイル７５に応じてオンオフするリレー接点７６から構成される。
受信検波回路８５において、受信アンテナ６４は、増幅器６５の入力端に接続され、増幅器６５の出力端はミキサ６６の一方の入力端に接続されると共にミキサ６６の他方の入力端にはローカル発振器の電圧制御発振器（ＶＣＯ）６７の出力端が接続される。ミキサ６６の出力端は増幅器６８の入力端に接続され、増幅器６８の出力端は例えば楕円関数フィルタ等のフィルタ６９の入力端に接続され、フィルタ６９の出力端は増幅器７０の入力端に接続される。増幅器７０の出力端は例えば楕円関数フィルタ等のフィルタ７１の入力端に接続され、フィルタ７１の出力端は検波（整流）器７２の入力端に接続される。
【００１４】
ここで、図１のフィルタ６９、７１は、楕円関数フィルタが用いられる。図２は楕円関数フィルタの一例を示し、図３は楕円関数フィルタのフィルタ特性（パスバンド）の一例を示す。楕円関数フィルタは、図３のフィルタ特性を参照すると、広帯域において一定値の特性を得るために好都合なフィルタであることがわかる。すなわち、このマイクロ波センサシステムで用いるマイクロ波信号の周波数は例えば２４．１５ＧＨｚであり、送信機側の発振器の温度特性に起因する周波数の変動においても、数十メガＨｚ等のように、大きな周波数変動が生じる。従って、中間周波を扱うフィルタにおいても、図３のように広範囲の周波数帯域において一定値を示す台形形状の特性が望ましい。
【００１５】
ここで、図１のフィルタ６９、７１は、図２の一端が接地され他端が入力端Ｐ１に接続されるコンデンサ１０１と、一端が接地され他端が入力端Ｐ１に接続されるコイル１０２と、一端が入力端Ｐ１に接続されるコイル１０３と、一端が入力端Ｐ１に接続されるコンデンサ１０４を有している。さらに、フィルタ６９、７１は、一端がコイル１０３の他端とコンデンサ１０４の他端に接続されるコイル１０５と、一端がコイル１０３の他端とコンデンサ１０４の他端に接続されるコンデンサ１０４と、一端がコイル１０５の他端とコンデンサ１０６の他端及び出力端Ｐ２に接続され他端が接地されるコンデンサ１０７と、一端がコイル１０５の他端とコンデンサ１０６の他端及び出力端Ｐ２に接続され他端が接地されるコイル１０８とを有している。
【００１６】
また、図１の位相検波回路９５は、検波器７２の出力を受ける乗算器９１と、検波器７２の出力を移相する９０°移相器９２と、乗算器９１の出力を受ける低域通過フィルタ（ＬＰＦ）９３から構成される。また、広帯域ＡＦＣ（自動周波数制御）回路９６は、低域通過フィルタ９３の出力を受ける直流反転増幅器９４と、直流反転増幅器９４の出力を受けローカル信号を出力する電圧制御発振器（ＶＣＯ）６７から構成される。
【００１７】
さらに、検波器７２の出力端は直流増幅器７３の入力端に接続され、直流増幅器７３の出力端は比較器７４の一方の入力端に接続されると共に比較器７４の他方の入力端には固定の検知基準電圧Ｅ０が印加される。比較器７４の出力端はリレーの励磁コイル７５に接続され、リレーの励磁コイル７５のリレー接点７６は監視ライン７７に接続されると共に監視ライン７７には電源７８が接続される。
【００１８】
また、検波器７２の出力端は、Analogue/Digital変換器７９の入力端に接続され、Ａ／Ｄ変換器７９の出力端はデジタルゲート８０を介してDigital／Analogue変換器８１にも接続される。また、直流増幅器７３の出力端は比較器８２の一方の入力端に接続されると共に比較器８２の他方の入力端にはＡＧＣ用基準電圧Ｅ１が印加され、比較器８２の出力端はデジタルゲート８０のゲート制御端子に接続される。Ｄ／Ａ変換器８１の出力端は増幅器６８の制御端子に接続されると共に増幅器７０の制御端子に接続される。
【００１９】
位相検波回路９５において、検波器７２の出力端は乗算器９１の一方の入力端に接続されると共に９０°移相器（θ＝９０°）９２の入力端に接続され、９０°移相器９２の出力端は乗算器９１の他方の入力端に接続される。乗算器９１の出力端は、低域通過フィルタ（ＬＰＦ）９３を介して直流反転増幅器９４の入力端に接続され、直流反転増幅器９４の出力端は電圧制御発振器６７の制御電圧入力端に接続される。
【００２０】
ここで、移相器９２は、一例として図４に示されるような構成を有している。すなわち移相器９２は、入力端に接続される抵抗１１１と、抵抗１１２と、一端が接地され他端が抵抗１１２に接続されるコンデンサ１１４と、一端が抵抗１１１の他端に接続され他端が出力端に接続される抵抗１１３と、第1の入力端子が抵抗１１１の他端に接続され第２の入力端子が抵抗１１２の他端に接続され出力端子が出力端に接続される比較器１１５を有している。
【００２１】
また、図１のＡＧＣ（自動利得制御）回路８７は、直流増幅器７３の出力を受ける比較器８２と、検波器７２の出力を受けるＡ／Ｄ変換器７９と、Ａ／Ｄ変換器７９の出力を開閉するデジタルゲート８０と、デジタルゲート８０の出力を変換して出力するするＤ／Ａ変換器８１とから構成される。
【００２２】
（動作）
このような構成をもつマイクロ波センサシステム１０は、以下のように動作する。すなわち、検知エリア８９の両側に送信アンテナ６３と受信アンテナ６４を対向させて配置する。マイクロ波発振器６１から発生したマイクロ波信号は、増幅器６２で増幅されて後、送信アンテナ６３から空中に送信される。マイクロ波信号の周波数は例えば２４．１５ＧＨｚである。常時送信機８３からマイクロ波信号の電波を空中に送信する。受信アンテナ６４で受信したマイクロ波信号ｆｒは増幅器６５で選択増幅された後、ミキサ６６の一方の入力端に入力される。ミキサ６６の他方の入力端にはローカル発振器の電圧制御発振器（ＶＣＯ）６７からの周波数ｆｌｏのローカル信号が入力される。ミキサ６６ではマイクロ波信号ｆｒとローカル周波数をもつローカル信号ｆｌｏが混合されて周波数変換され、ミキサ６６の出力端には中間周波数をもつ中間周波信号ｆｉｆが出力される。ミキサ６６からの中間周波信号ｆｉｆは増幅器６８で増幅されて後、フィルタ増幅器８４に入力される。
【００２３】
フィルタ増幅器８４の出力特性（位相特性）は、フィルタ増幅器８４においてフィルタ６９，７１の働きにより、図６に示すように受信帯域の上限周波数ｆＵと下限周波数ｆＬの間で位相が連続的にシフトしていき、受信帯域の上限周波数ｆＵまたは下限周波数ｆＬに達すると、位相の進行方向が反転する伝送特性を示す。また、さらに９０°移相器９２の出力特性（移相特性）は、中心周波数ｆ０よりも周波数が低くなるに従って、移相が９０°より大きくなり、周波数が高くなるに従って移相が９０°より小さくなる。従って、９０°位相器の入力信号（フィルタアンプ８４からの出力信号）と出力信号の位相差は、下限周波数ｆＬに近づくほど大きくなり、上限周波数ｆＵに近づくほど小さくなる。フィルタ増幅器８４からの出力信号は検波（整流）器７２で検波（整流）され、検波出力信号ｓ１として出力される。
【００２４】
上記受信検波回路８５からＡＧＣ回路８７へ送られた受信検波信号ｓ１は、Ａ／Ｄ変換器７９でアナログ信号に変換され、デジタルゲート８０を介してＤ／Ａ変換器８１へ送られる。上記デジタルゲート８０は、比較器８２からの信号によりＯＮ／ＯＦＦ制御される。この場合、デジタルゲート８０は、検知エリア８９に侵入者が存在しない場合はＯＮ状態、侵入者９０が存在するとＯＦＦ状態に制御される。
【００２５】
上記比較器８２は、直流増幅器７３から出力される受信検波信号とＡＧＣ基準電圧Ｅ１とを比較しており、侵入者９０の有無に応じて比較器８２の出力レベルが“ｈｉｇｈ”あるいは“Ｌｏｗ”に変化する。検知エリア８９に侵入者９０がいない場合は直流増幅器７３から出力される受信検波信号のレベルがＡＧＣ基準電圧Ｅ１より高く、比較器８２の出力は“ｈｉｇｈ”となり、デジタルゲート８０はＯＮ状態に保持される。
【００２６】
しかし、検知エリア８９に侵入者９０が存在すると直流増幅器７３から出力される受信検波信号のレベルがＡＧＣ基準電圧Ｅ１より低くなり、比較器８２の出力は“Ｌｏｗ”となり、デジタルゲート８０はＯＦＦされる。
上記のように検知エリア８９における侵入者９０の有無によってデジタルゲート８０がＯＮ／ＯＦＦ制御される。
【００２７】
検知エリア８９に侵入者９０がいない場合は、上記のように比較器８２から“ｈｉｇｈ”レベルの信号が出力され、デジタルゲート８０はＯＮ状態に保持される。このためＡ／Ｄ変換器７９からの信号は出力されるのでデジタル信号はデジタルゲート８０を通過してＤ／Ａ変換器８１へ送られ、アナログ信号に変換されて連続的にＡＧＣ電圧が生成される。このＡＧＣ電圧は、受信検波回路８５へ送られ、増幅器６８，７０のゲインを調整する。
【００２８】
・広帯域ＡＦＣ回路の動作
次に、広帯域ＡＦＣ回路９６の動作について特に説明する。図５は本発明の実施形態に係る広帯域ＡＦＣ回路の動作を説明するための構成説明図である。
受信アンテナ６４で受信した受信周波数（２４．１５ＧＨｚ±７．５ＭＨｚ）のマイクロ波信号ｆｒは、図５に示すように、増幅器６５で選択増幅された後、ミキサ６６の一方の入力端に入力されると共に、ミキサ６６の他方の入力端には電圧制御発振器６７からのローカル周波数のローカル信号ｆｌｏが入力される。ミキサ６６では受信周波数のマイクロ波信号ｆｒとローカル周波数のローカル信号ｆｌｏが混合されて周波数変換され、ミキサ６６の出力端は、中間周波数をもつ中間周波信号ｆｉｆ（１８ＭＨｚ中心）を出力する。ミキサ６６からの中間周波信号ｆｉｆは、増幅器６８で増幅されて、フィルタ増幅器８４に入力される。
【００２９】
ここで、フィルタ増幅器８４の入力端をｔ１、フィルタ増幅器８４の出力端をｔ２、検波（整流）器７２の出力端をｔ３、９０°移相器９２の出力端をｔ４とする。図５（ａ）に示すように、フィルタ増幅器８４のフィルタ６９，７１の働きにより、ミキサ６６からの中間周波信号ｆｉｆのｔ１−ｔ２間の位相特性は、受信帯域（ＢＷ≒１５ＭＨｚ、１８ＭＨｚ±７．５ＭＨｚに基づき、ＢＷ≒１０．５ＭＨｚ、ＢＷ≒２５．５ＭＨｚ）の上限周波数ｆＵ（２５．５ＭＨｚ）（位相約−１８０°）とｆ０（１８ＭＨｚ）と下限周波数ｆＬ（１０．５ＭＨｚ）（位相約＋１８０°）の間で位相が連続的にシフトし、且つ受信帯域（ＢＷ≒１５ＭＨｚ）外の上限周波数ｆＵと下限周波数ｆＬで位相反転する伝送特性として検波（整流）器７２を介して位相検波回路９５に入力される。位相検波回路９５では、受信検波回路８５の出力信号が乗算器９１の一方の入力端に入力され、一方、受信検波回路８５の出力信号が９０°移相器（θ＝９０°）９２で位相を９０°遅延されて乗算器９１の他方の入力端に入力される。
【００３０】
この結果、図５（ｂ）に示すように、ｔ１−ｔ３間の位相特性及びｔ１−ｔ４間の位相特性は、位相差を持つことになる。すなわち、乗算器９１へ入力したときの特性が、受信帯域上限周波数ｆＵでは位相差Δθ小、受信帯域下限周波数ｆＬでは位相差Δθ大となり、中間周波信号の周波数に逆比例した位相差をもった特性となる。乗算器９１において、受信検波回路８５の出力信号である中間周波信号と受信検波回路８５の出力信号である中間周波信号を９０°移相させた信号を掛け算すると共に低域通過フィルタ（ＬＰＦ）９３を通すことにより、低域通過フィルタ（ＬＰＦ）９３の出力端には、受信帯域の周波数に逆比例した位相差に対応した直流電圧の位相検波出力電圧ｓ３が得られる。
【００３１】
位相検波出力電圧ｓ３は、図５（ｃ）に示ように、受信帯域の上限周波数ｆＵ（電圧Ｖ２）と下限周波数ｆＬ（電圧Ｖ１）の間の電圧Ｖとなる。位相検波出力電圧ｓ３を直流反転増幅器９４で反転直流増幅してＡＦＣ電圧ｓ４として電圧制御発振器（ＶＣＯ）６７に入力され、電圧制御発振器（ＶＣＯ）６７の発振周波数ｆｌｏが制御されてミキサ６６に入力される。また、位相検波出力電圧ｓ３の正確な軌跡を図６に示す。
【００３２】
このように、電圧制御発振器（ＶＣＯ）６７→ミキサ６６→フィルタ増幅器８４→位相検波回路９５→直流反転増幅器９４→電圧制御発振器（ＶＣＯ）６７で構成されるＡＦＣループ９７が繰り返され、最終的に電圧制御発振器（ＶＣＯ）６７の出力は、送信機８３の送信周波数に追従して動作する。これにより、受信機８８の中間周波数は、送信機８３に使用するマイクロ波発振器６１の周波数が変化しても、一定となるように制御され、受信検波回路８５からの検波出力ｓ１を獲得することができる。
【００３３】
また、図５（ｃ）に示すように、点線で囲んだ受信帯域外の位相検波出力電圧ｓ３は、受信帯域の上限周波数ｆＵと下限周波数ｆＬで周波数追従電圧の傾きに比して逆の傾きとなる。これにより、受信帯域外の位相検波出力電圧ｓ３を広帯域ＡＦＣ回路９６へ与えたときに、追従できなくなり発散して、受信帯域内の自チャンネルは引き込み、隣り合う受信帯域外チャンネルは、引き込まない特性となる。
【００３４】
尚、９０°移相器９２は位相を９０°進ませる移相器を用いてもよく、この場合には、直流反転増幅器９４の代わりに直流増幅器を用いる。
以上、説明した本発明の一実施形態であるマイクロ波センサシステムの特徴を纏めると以下のようになる。すなわち、マイクロ波センサシステム１０は、マイクロ波を送出する送信機８３と該マイクロ波を受信する受信機８８により構成される。受信機８８は、受信したマイクロ波を検波し検波出力を出力する受信検波回路８５と、検波出力を入力とし検波回路の利得を制御するＡＧＣ回路８７と、検波出力が所定値以上変化すると侵入警報を送出する監視手段７３，７４，８６等を有している。
【００３５】
受信機８８は、該送信機に使用する発振器の温度特性による周波数の変動の補正を自動的に行うために、マイクロ波送信機によって発射される電波に自動的に周波数を追従させるように、以下のような特徴をもっている。受信機８８において、受信アンテナの受信入力を選択増幅、周波数変換をして中間周波信号を生成する。このとき、中間周波信号の位相特性が、受信帯域の上限周波数ｆＵと下限周波数ｆＬの間で位相が連続的にシフトし、また上限周波数ｆＵと下限周波数ｆＬで位相反転する伝送特性となり、かつ、中間周波信号を９０°移相器９２へ入力したとき位相差を持つような特性をもつように、例えば、楕円関数フィルタ増幅器であるフィルタ６９，７１を通過させる。さらに、受信検波回路８５の出力を乗算器９１の入力に加え、さらに受信検波回路８５の出力を９０度移相して乗算器９１の他の入力に加えて、２つの信号の位相差に比例する平均電圧を出力する位相検波回路９５を設ける。そして、位相検波回路９５の電圧出力を電圧制御発振器６７に与えることで、自動的に送信機周波数に追従させる広帯域ＡＦＣ回路９６を設ける。この広帯域ＡＦＣ回路９６の出力をミキサ６６に与えて、発振器の温度特性による周波数変動の影響を除去する。また、位相特性が受信帯域の上限周波数と下限周波数で反転することにより、隣り合うチャンネルの引き込みを除去し、受信検波帯域を狭め、周波数分割チャンネルを多くとれるようになる。
【００３６】
この結果、本発明の一実施形態に係るマイクロ波センサシステムは、指定帯域にチャンネルを複数設定し、侵入センサとして、上下方向への多段設置及び、コーナでの重なり設置等での使用を可能とすることができる。また、想定する温度範囲内での監視エリアを確実に監視することができる。
【００３７】
なお、本発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
【符号の説明】
【００３８】
１０…マイクロ波センサシステム、６１…マイクロ波発振器、６２…増幅器、６４…、…受信アンテナ、７３…直流増幅器、７４…比較器、７８…電源、８５…受信検波回路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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