(57)【要約】【課題】ブラインドの清掃を短時間で効率的に行うことができる自動清掃機能を備えた電動ブラインドを提供する。【解決手段】ヘッドボックス１１の下側にブラインド１２を設け、モータにより羽根１３ａ〜１３ｎの高さ及び開閉角度を調整可能とする。ヘッドボックス１１内にレールを設けると共に伸縮ポール２２を収納する。伸縮ポール２２は、モータにより上下方向に伸縮及び９０°回転可能、且つレールに沿って移動可能に設ける。伸縮ポール２２には、羽根１３ａ〜１３ｎに対応して清掃用モップ２５ａ、２５ｂ、…を装着する。コントローラは、各モータを駆動制御し、羽根１３ａ〜１３ｎの間に清掃用モップ２５ａ、２５ｂ、…を位置させ、伸縮ポール２２を水平に移動させて羽根を清掃し、その後、伸縮ポール２２を縮小してヘッドボックス１１内に収納し、ブラインド１２を元の位置及び元の角度に戻す。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平方向にレールを備えたヘッドボックスと、前記ヘッドボックスの下側に設けられた水平配置の羽根を備えたブラインドと、前記ヘッドボックス内のレールに沿って移動可能に設けられるポール保持部と、前記ポール保持部に保持され、上下方向に伸縮及び略９０°回転可能に設けられる伸縮ポールと、前記伸縮ポールに前記ブラインドの羽根に対応して設けられる複数の清掃用部材と、前記ヘッドボックス内に設けられ、前記ブラインドの羽根の高さ及び開閉、前記ポール保持部の移動、前記伸縮ポールの伸縮及び回転動作を行わせるモータと、前記モータを駆動制御するコントローラとを具備し、
前記コントローラは、前記モータを駆動制御し、前記ブラインドの羽根の高さ及び開閉角度を制御すると共に、前記伸縮ポールを伸長させて前記ブラインドの羽根の間に清掃用部材を位置させ、前記ポール保持部を前記レールに沿って移動させて羽根を清掃する清掃機能を備えたことを特徴とする電動ブラインド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動清掃機能を備えた電動ブラインドに関する。
【背景技術】
【０００２】
窓に設置されたブラインドを清掃する場合、一般に小形の箒やハンディモップ等を用いて手動で行っている。また、ブラインドの清掃方法としては、その他、例えば吸引式掃除機の吸引力により内蔵ブラシを回転させてブラインドの羽根を掃除するようにした掃除機ノズルが考えられている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平５−３８３１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記のように小形の箒やハンディモップ用いてブラインドを清掃する方法や、吸引式掃除機に掃除機ノズルを装着し、掃除機の吸引力により内蔵ブラシを回転させてブラインドを清掃する方法では、清掃員が各ブラインドを個別に清掃しなければならないので、ビル等でブラインドが多数設置されている場合には多大な手間や時間を要するという問題がある。
【０００４】
本発明は上記の課題を解決するためになされたもので、ブラインドを自動的に清掃でき、ブラインドが多数設置されている場合でも、短時間で清掃処理を効率的に行うことができる自動清掃機能を備えた電動ブラインドを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、水平方向にレールを備えたヘッドボックスと、前記ヘッドボックスの下側に設けられた水平配置の羽根を備えたブラインドと、前記ヘッドボックス内のレールに沿って移動可能に設けられるポール保持部と、前記ポール保持部に保持され、上下方向に伸縮及び略９０°回転可能に設けられる伸縮ポールと、前記伸縮ポールに前記ブラインドの羽根に対応して設けられる複数の清掃用部材と、前記ヘッドボックス内に設けられ、前記ブラインドの羽根の高さ及び開閉、前記ポール保持部の移動、前記伸縮ポールの伸縮及び回転動作を行わせるモータと、前記モータを駆動制御するコントローラとを具備し、前記コントローラは、前記モータを駆動制御し、前記ブラインドの羽根の高さ及び開閉角度を制御すると共に、前記伸縮ポールを伸長させて前記ブラインドの羽根の間に清掃用部材を位置させ、前記ポール保持部を前記レールに沿って移動させて羽根を清掃する清掃機能を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、ブラインドを自動的に清掃でき、ブラインドが多数設置されている場合であっても、短時間で清掃処理を効率的に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態を説明する。
【０００８】
図１は本発明の一実施形態に係る自動清掃機能を備えた電動ブラインドの全体の構成図である。図１において、１１はブラインドの上部に水平方向に設けられるレール付きのヘッドボックスで、このヘッドボックス１１の下側には、ブラインド１２が設けられる。このブラインド１２は、複数の羽根１３（１３ａ〜１３ｎ）が水平方向に配置され、例えば両側近傍において保持紐１４、１５により保持されている。上記保持紐１４、１５の上端は、ヘッドボックス１１内に設けられているモータ（図示せず）によって巻き上げられるようになっており、その巻き上げ量によってブラインド１２の高さ位置が調整される。また、上記保持紐１４、１５によって羽根１３ａ〜１３ｎの開閉角度が調整可能となっている。上記ブラインド１２は、羽根１３ａ〜１３ｎを上端まで上昇させた状態では、ヘッドボックス１１内に収納される。
【０００９】
また、上記ヘッドボックス１１内には、図２に示すようにレール２１が水平に設けられ、このレール２１に伸縮ポール２２がポール保持部２３により保持される。このポール保持部２３は、レール２１に沿って移動可能に設けられており、通常はレール２１の一端側例えば図示左端側に位置している。上記ポール保持部２３には、図示しないが伸縮ポール２２を伸縮するためのモータ及びポール保持部２３をレール２１に沿って移動させるためのモータが設けられる。
【００１０】
上記伸縮ポール２２は、多段に設けた円筒状のポール２２ａ〜２２ｍからなり、上段より下段のポールの直径が小さく形成され、上段のポール内に下段のポールが順次移動可能に収納される。上記ポール２２ａ〜２２ｍは、例えば外周面にネジ溝を形成し、モータの軸に装着したギアを上記ネジ溝に噛合させることにより上下方向に移動、すなわち、伸縮ポール２２を上下方向に伸縮させる。この場合、伸縮ポール２２は、各段のポール２２ａ〜２２ｍを均等に伸縮させることが望ましいが、端部から順に伸縮させても良い。
【００１１】
また、伸縮ポール２２は、略９０°回転可能にポール保持部２３に保持され、モータによって回転駆動される。
【００１２】
上記伸縮ポール２２のポール２２ａ〜２２ｍには、複数の清掃用部材例えば清掃用モップ２５（２５ａ〜２５ｍ）が装着される。上記清掃用モップ２５ａ、２５ｂ、…の位置は、ブラインド１２の羽根１３ａ〜１３ｎを最下部まで下降させて水平に開くと共に、伸縮ポール２２を最大に伸長させた状態で、図３に示すように各羽根１３ａ〜１３ｎの高さに対応するように、すなわち、最上部の羽根１３ａの上側、各羽根１３ａ〜１３ｎの間、及び最下部の羽根１３ｎの下側に対応するように設定される。上記清掃用モップ２５ａ、２５ｂ、…は、通常の状態ではブラインド１２の羽根１３ａ〜１３ｎの側方に位置しているが、清掃時には伸縮ポール２２を９０°回転させることで、ブラインド１２の羽根１３ａ〜１３ｎの間に挿入される。
【００１３】
また、図１に示すようにヘッドボックス１１内には、モータ駆動部３１が設けられ、このモータ駆動部３１によって上記各モータが駆動される。上記モータ駆動部３１には、電源コード３２が接続されており、この電源コード３２によってモータ駆動用の交流電源が供給される。また、モータ駆動部３１には、ヘッドボックス１１の外部に設けられたブラインド制御用のコントローラ３３から信号線３４を介して制御信号が与えられる。
【００１４】
上記コントローラ３３は、操作部３５及び表示部３６を備え、電源部３７から動作電源が供給される。上記操作部３５は例えばタッチパネルにより構成され、表示部３６は例えば液晶表示パネルにより構成される。電源部３７は、電源コード３８により供給される交流電源を整流して所定電圧の直流電圧を生成し、コントローラ３３に動作電源として供給する。
【００１５】
上記コントローラ３３は、図４に示すように各種制御動作を行うＣＰＵ４１及び各種の動作が設定されるＲＡＭ４２を備えており、上記操作部３５からの操作信号がＣＰＵ４１に入力される。ＣＰＵ４１は、操作部３５からの入力に従ってブラインド操作に関するスケジュール等を作成してＲＡＭ４２に設定すると共に、ブラインド１２の現在の状態、すなわちブラインド１２の現在の高さ及び開閉角度をＲＡＭ４２に書き込んで保持している。また、ＣＰＵ４１は、例えばＲＡＭ４２に設定したスケジュール内容、ブラインド１２の現在の状態（高さ及び開閉角度）、エラー等を表示部３６に表示する。
【００１６】
上記コントローラ３３は、ヘッドボックス１１内に設けられているモータ駆動部３１に信号線３４ａ、３４ｂ、…を介して各種制御指令、例えば信号線３４ａからはブラインド１２及び伸縮ポール２２の上昇及び下降指令、信号線３４ｂからはブラインド１２の開閉角度制御指令、信号線３４ｃからは伸縮ポール２２の回転角度や左右方向の移動制御指令等を出力する。
【００１７】
上記コントローラ３３は、操作部３５に設けられているキー操作によってブラインドの清掃動作を行わせ、あるいは予め設定したスケジュールに従って所定の時間にブラインドの清掃動作を行わせることが可能である。
【００１８】
以下、上記コントローラ３３の制御機能及びスケジュールの設定例について図５ないし図７を参照して説明する。
【００１９】
コントローラ３３は、図５の制御機能一覧に示すように、例えば
１：ブラインド上昇制御
２：ブラインド下降制御
３：ブラインド停止制御
４：ブラインドの羽根開制御
５：ブラインドの羽根閉制御
６：ブラインドの高さプリセット制御
７：ブラインドの開閉角度プリセット制御
８：ブラインド自動清掃制御
９：ブラインド状態（高さ・角度）確認
１０：時刻設定
１１：スケジュール動作設定
等の制御機能を備えている。
【００２０】
スケジュール動作の設定は、例えば図６に示すフローチャートに従って行う。制御するブラインド毎にそれぞれタイマを備えており、各タイマに対してそれぞれスケジュールを設定する。このスケジュールの設定は、例えば「２５５」個のタイマに対して設定可能となっている。
【００２１】
スケジュール動作を設定する場合、先ずタイマＮo.を選択し（ステップＡ１）、次いでタイマグループを選択する（ステップＡ２）。このタイマグループは、予め例えばブラインドが設置される部屋別等にグループ分けしている。そして、上記選択したタイマの時刻を指定し（ステップＡ３）、動作内容を選択する（ステップＡ４）。動作内容を選択した後、他に設定するタイマが有るか否かを判定し、設定するタイマが有ればステップＡ１に戻って同様の処理を繰り返して実行する。
【００２２】
上記ステップＡ１〜Ａ５の処理を繰り返して実行し、ステップＡ５で他に設定するタイマがないと判定された場合にスケジュール動作の設定を終了する。
【００２３】
図７は、上記図６のフローチャートに従って設定されたスケジュールテーブル４５の一例を示したものである。このスケジュールテーブル４５の例では、
（１）７時００分にブラインドを全台上昇する。
【００２４】
（２）１７時００分にブラインドを全台下降して羽根を閉じる。
【００２５】
（３）３時００分にブラインドを自動清掃する（全台）。
【００２６】
となっている。
【００２７】
次にブラインド１２を自動清掃する場合の動作について図８及び図９を参照して説明する。図８はブラインド１２を清掃する場合のコントローラ３３（ＣＰＵ４１）の制御動作を示すフローチャート、図９はブラインド１２を清掃する場合のブラインド１２及び伸縮ポール２２の動作を示す図である。
【００２８】
コントローラ３３に設けられているＣＰＵ４１は、タイマスケジュールがブラインド自動清掃の時刻に達すると、自動的にブラインド１２の清掃処理を開始する。
【００２９】
ＣＰＵ４１は、ブラインド１２の清掃処理を開始する際、そのときのブラインド１２の状態、すなわちブラインド１２の高さ及び羽根の開閉開度をＲＡＭ４２に記憶し、清掃開始後もそのまま保持している。
【００３０】
ＣＰＵ４１は、先ずブラインド１２を一番下まで下降させる制御指令を出力し、（ステップＢ１）、更に伸縮ポール２２を最長位置まで伸長させる制御指令を出力する（ステップＢ２）。上記制御指令に従ってヘッドボックス１１内に設けられているモータが駆動され、図９（ａ）に示すようにブラインド１２が下降を開始すると共に伸縮ポール２２がレール２１の左端位置において下方に伸長し始める。このとき伸縮ポール２２は、清掃用モップ２５ａ、２５ｂ、…がブラインド１２と平行している状態で伸長する。
【００３１】
図９（ｂ）に示すようにブラインド１２が最下端まで下降し、また、伸縮ポール２２が最大位置まで伸長すると、モータの駆動が停止され、ブラインド１２及び伸縮ポール２２はその位置で停止する。このとき伸縮ポール２２に装着されている各清掃用モップ２５ａ、２５ｂ、…は、ブラインド１２の羽根１３ａ〜１３ｎの各間に対応する高さに位置している。
【００３２】
ＣＰＵ４１は、ブラインド１２が最下端まで下降すると、羽根１３ａ〜１３ｎが水平となるように開閉角度を調整する（ステップＢ３）。
【００３３】
次にＣＰＵ４１は、上記の状態で伸縮ポール２２に対するモータを駆動し、図９（ｃ）に示すように伸縮ポール２２を所定の方向例えば左方向に９０°回転させる（ステップＢ４）。これにより伸縮ポール２２に装着されている清掃用モップ２５ａ、２５ｂ、…は、図９（ｄ）に示すようにブラインド１２の最上部に位置する羽根１３ａの上側、羽根１３ａ〜１３ｎの各間、及び最下部の羽根１３ｎの下側に位置し、各羽根１３ａ〜１３ｎの面に接触する。上記清掃用モップ２５ａ、２５ｂ、…は、清掃に適した柔軟性を有する部材で形成され、所定の拡がりを有しているので、羽根１３ａ〜１３ｎの間に挿入されると、隣接する各羽根の上面及び下面に接触する。
【００３４】
次に、ＣＰＵ４１は、伸縮ポール２２を保持しているポール保持部２３がレール２１の右端方向に移動させ、右端に達したらまた左端側に戻るように、すなわち一往復するようにモータを制御する（ステップＢ５）。このとき伸縮ポール２２に装着されている清掃用モップ２５ａ、２５ｂ、…がブラインド１２の羽根１３ａ〜１３ｎに接触しながら移動し、各羽根１３ａ〜１３ｎの両面を清掃する。上記伸縮ポール２２の往復数は、操作部３５の操作入力によって予め設定する。
【００３５】
ＣＰＵ４１は、伸縮ポール２２が予め設定した回数往復したかどうかを判定し（ステップＢ６）、所定回数往復して羽根１３ａ〜１３ｎを清掃すると、その後、伸縮ポール２２を右方向に９０°回転させ、清掃用モップ２５ａ、２５ｂ、…を羽根１３ａ〜１３ｎの間から側方に移動させる（ステップＢ７）。ＣＰＵ４１は、この状態で伸縮ポール２２を縮小させてヘッドボックス１１内に収納し（ステップＢ８）、また同時に図９（ｅ）に示すようにブラインド１２を上昇させて高さ及び羽根の開閉角度を元の状態に戻し（ステップＢ９）、ブラインドの清掃処理を終了する。
【００３６】
なお、上記実施形態では、予め設定したスケジュールに従ってブラインド１２を自動清掃する場合について説明したが、コントローラ３３の操作部３５のキー操作によってブラインド１２の清掃を指示した場合においても、上記の場合と同様にＣＰＵ４１の制御によってブラインド１２を清掃することができる。
【００３７】
また、上記実施形態では、清掃に際してブラインド１２の羽根１３ａ〜１３ｎの間に清掃用モップ２５ａ、２５ｂ、…を位置させ、各モップを上側の羽根と下側の羽根に接触させて清掃する場合について示したが、各羽根１３ａ〜１３ｎに対してそれぞれ２つのモップを設け、各羽根を２つのモップで挟んで清掃するようにしても良い。
【００３８】
また、上記実施形態では、清掃用部材としてモップを使用した場合について示したが、その他、清掃用ブラシ等を用いても良い。
【００３９】
また、本発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の一実施形態に係る自動清掃機能を備えた電動ブラインドの全体の構成図である。
【図２】同実施形態におけるレール付きヘッドボックスの要部の構成例を示す図である。
【図３】同実施形態におけるブラインドの羽根と伸縮ポールに設けた清掃用モップとの示す図である。
【図４】同実施形態におけるコントローラの構成例を示すブロック図である。
【図５】同実施形態におけるコントローラの制御機能例を示す図である。
【図６】同実施形態におけるスケジュール動作の設定例を示すフローチャートである。
【図７】図６のフローチャートに従って設定されたスケジュールテーブル例を示す図である。
【図８】同実施形態におけるブラインドの清掃処理動作を示すフローチャートである。
【図９】同実施形態において、ブラインドを清掃する場合のブラインド及び伸縮ポールの動作を示す図である。
【符号の説明】
【００４１】
１１…レール付きのヘッドボックス、１２…ブラインド、１３ａ〜１３ｎ…羽根、１４、１５…保持紐、２１…レール、２２…伸縮ポール、２３…ポール保持部、２５（２５ａ〜２５ｍ）…清掃用モップ、３１…モータ駆動部、３２…電源コード、３３…コントローラ、３４、３４ａ、３４ｂ…信号線、３５…操作部、３６…表示部、３７…電源部、３８…電源コード、４１…ＣＰＵ、４２…ＲＡＭ、４５…スケジュールテーブル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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