(57)【要約】      （修正有）【課題】メモリ選択スイッチの操作で複数のメモリ変速位置を順番に出力させることにより、目的の変速位置を迅速、的確に選択し、操作性を容易化する。【解決手段】変速メモリに設定した複数のメモリ変速位置を、メモリ選択スイッチ２の操作で順番に出力させながら選択指定可能に設けた構成とする。変速メモリには、複数の変速位置を記憶させておき、変速時にはメモリ選択スイッチ２を操作する毎に、この複数のメモリ変速位置を順番に出力させながら目的のメモリ変速位置を選択指定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コントローラ（９）の変速メモリ（１）に設定した複数のメモリ変速位置を、メモリ選択スイッチ（２）の操作で順番に出力させながら選択指定可能に設けた走行車両の変速制御装置において、前記メモリ変速位置として、前回副変速位置毎に最も長い時間使用した主変速装置（６）の変速位置を設定する使用時間位置モード、副変速位置毎に該主変速位置を任意に設定する任意位置モード、又は、副変速位置（８）の切替により、この切替操作時の車速に最も近い主変速位置に変速する車速差小位置モードを有することを特徴とする走行車両の変速制御装置。
【請求項２】
前記メモリ変速位置を選択指定するメモリ選択ボタン（３）を、副変速レバー（４）に設けたことを特徴とする請求項１に記載の走行車両の変速制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、作業に適する走行変速操作を迅速、的確に行うことができる走行車両の変速制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、主変速装置と副変速装置とを備えた農用トラクタの走行変速装置であって路上走行モードと作業走行モードに切り替えて変速を行う走行変速装置の作業速において、作業走行モード毎に各副変速位置での使用累積時間が一番長い主変速位置を制御部のメモリに記憶し、副変速レバーを当該変速位置にシフトすることによってこの目的の主変速位置を自動的に操作できる技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。
【特許文献１】特開２００５−９５３２号公報（第３頁、図８）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記のような従来の所謂メモリ変速にあっては、作業が変った場合等でメモリされた主変速位置が、今回の作業速と一致しない場合がある。このときは、副変速レバーに設けた主変速スイッチ等を複数回にわたり操作して変速を一致させることになり、操作が煩わしいことがある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１に記載の発明は、コントローラ（９）の変速メモリ（１）に設定した複数のメモリ変速位置を、メモリ選択スイッチ（２）の操作で順番に出力させながら選択指定可能に設けた走行車両の変速制御装置において、前記メモリ変速位置として、前回副変速位置毎に最も長い時間使用した主変速装置（６）の変速位置を設定する使用時間位置モード、副変速位置毎に該主変速位置を任意に設定する任意位置モード、又は、副変速位置（８）の切替により、この切替操作時の車速に最も近い主変速位置に変速する車速差小位置モードを有することを特徴とする。
【０００５】
従って、メモリ変速において、使用時間位置モードでは、各副変速位置毎に最も長い時間にわたって使用した主変速位置を設定するため、この主変速位置は複数設定されることになる。又、任意位置モードにおいても同様である。更に、車速差小位置モードにあっては、各副変速位置相互間にわたって変速される場合の主変速位置の選択であるから、例えば、副変速位置が低速位置から高速位置へ切換られたときは、主変速位置は最低速の変速段位置に選択され、又、逆に副変速位置が高速位置から低速位置へ切換られたときは、主変速位置は最高速の変速段位置に選択されて、過負荷等によるエンジンストップ等を防止する。このような変速により、車速差を小さくして円滑な変速走行を維持させる。又、メモリ変速位置として、これら使用時間位置モード、任意位置モード及び車速差小位置モードの各モード変速位置を組み合せてメモリ変速位置として設定することが可能である。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、前記メモリ変速位置を選択指定するメモリ選択スイッチ（２）を、副変速レバー（４）に設けたことを特徴とする。メモリ変速を操作するときは、副変速レバー（４）を作業位置の低速位置、又は高速位置に操作して、メモリ選択スイッチ（２）を押すことによって、前記メモリ選択スイッチ（２）をＯＮ、ＯＦＦし、複数のメモリ変速位置を順番に出力させながら、目的に適するメモリ変速位置を指定することができる。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、メモリ選択スイッチ（２）の操作で指定されるメモリ変速位置が複数あって、この複数のメモリ変速位置を順番に出力させるため、目的の変速位置を迅速、的確に選択することができ、操作性を容易化することができる。
【０００８】
そして、メモリ変速位置として、各種作業、又は変速操作等に応じた変速位置を設定することができ、作業に即応じた変速位置の選択を迅速、的確に行うことができる。
請求項２に記載の発明は、メモリ変速位置は、副変速位置毎に整理して設定されるため、副変速レバー（４）による副変速操作と、メモリ変速スイッチ（２）によるメモリ変速操作を行うとき、副変速レバー（４）を把持した手の指で、メモリ選択スイッチ（２）を押し操作すればよいから、操作を簡単、かつ容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図例に基づいて、車両としてトラクタ作業機を構成し、車体は前部にエンジン１０を搭載し、このエンジン１０の後側にクラッチハウジングやミッションケース１１等を一体的に連結し、この前部に前輪１２を、後部に後輪１３を軸装して、各々連動駆動して走行する四輪駆動走行可能の構成としている。左右の後輪１３間には運転席１４を搭載し、フロア１５を介して前側のダッシュボード１６上にステアリングハンドル１７を設ける。このダッシュボード１６上にスロットルレバー１８や、前後進切替レバー１９等を設け、フロア１５部にアクセルペダル２０や、クラッチペダル２１等を配置している。又、運転席１４横のフェンダ部に、副変速レバー４や、昇降レバー２３等を配置する。この車体の後部には、リフトアーム２４によって昇降されるトップリンク２５や、ロアリンク２６が設けられ、作業機としてロータリ形態の耕耘装置２７を連結し、ＰＴＯ軸２８を介して連動回転して、耕耘作業を可能に構成している。
【００１０】
前記ミッションケース１１等の伝動構成について、エンジン１０からメインクラッチ３０を介して前後切替装置５へ連動し、更に、四段変速の第一変速ギヤ６１と、二段変速の第二変速ギヤ６２とからなる八段変速の主変速装置６、及び、三段変速の副変速装置８等を経て、後輪デフ３１に動力伝達し、後輪１２を合計二十四段の変速を可能に構成する。また、前輪増速装置３２、前輪デフ３３等を連動して前輪１３を変速連動すべく構成している。又、前記メインクラッチ３０からはＰＴＯクラッチ３４や、ＰＴＯ変速装置３５を介してＰＴＯ軸２８を連動する。
【００１１】
これら前後切替装置５の変速ギヤ及び第二変速ギヤ６２には変速用油圧クラッチを有し、この切替クラッチをコントローラ９からの電磁出力によって作動する。この電磁出力によって油圧回路のソレノイドバルブ３６、３７を切替えることによって、各切替クラッチが油圧作動されるパワーシフト形態である。また第１種変速ギヤ６１にはシンクロメッシュ形態のクラッチギヤを有し、このクラッチギヤをコントローラ９からの電磁出力によって作動するもので、電磁出力によって油圧回路のソレノイドバルブ３８を切替えることによって変速段を切り替える構成である。なお、副変速装置８は３組のギヤの組み合わせで低速・中速・高速の３段に切り替わるコンスタントメッシュ形態の変速装置であり、クラッチギヤは副変速レバー４の操作で切り替わる構成である。
【００１２】
前記副変速装置８や、主変速装置６を操作する副変速レバー４のグリップ部には、主変速を行う増速スイッチ４１と、減速スイッチ４２を設けると共に、メモリ選択スイッチ２を設ける。この副変速レバー４は、中立位置から低速Ｌ、中速Ｍ、高速Ｈの三段の各変速位置に操作するようにレバーガイド４３に案内させる。又、この高速Ｈ位置から横側へ操作して路上高速ＨＨ位置へもシフトすることができる。副変速レバー４を各副変速位置Ｌ、Ｍ、Ｈに操作した状態で、主変速を１速位置〜８速位置に操作して、計二十四段の変速を行わせることできるが、路上高速位置ＨＨに操作した状態では、主変速を５速位置〜８速位置の四段変速に制限される。前記増速スイッチ４１は１回押す毎に増速スイッチ４４をＯＮして、主変速を一段毎シフトアップすることができる。又、減速スイッチ４２を１回押す毎に減速スイッチ４５をＯＮして、主変速を一段毎シフトダウンすることができる。
【００１３】
前記コントローラ９には、この変速制御を行うためのＣＰＵや、制御プログラム、変速メモリ１等を有し、この入力側には、前記増速スイッチ４４、減速スイッチ４５、変速制御を入り切りする変速制御入切スイッチ４６、メモリ選択スイッチ２、副変速位置センサ４７、前後進スイッチ４８、クラッチペダル踏込スイッチ４９、アクセル位置センサ５０、エンジン回転センサ５１、前輪回転センサ５２、後輪回転センサ５３等を接続する。
【００１４】
又、出力側には、前記各制御バルブ３６、３７、３８等のソレノイドと、前後進切替装置５のソレノイド、リフトアーム２４を昇降するための作業機昇降用制御バルブのソレノイド、操作盤の液晶モニタ５４や、ブザー、表示ランプ等を配置して出力することができる。
【００１５】
ここにおいて、この変速制御装置は、変速メモリ１に設定した複数のメモリ変速位置を、メモリ選択スイッチ２の操作で順番に出力させながら選択指定可能に設けた走行車両の変速制御装置の構成とする。変速メモリ１には、複数の変速位置を記憶させておき、変速時にはメモリ選択スイッチ２を操作する毎に、この複数のメモリ変速位置を順番に出力させながら目的のメモリ変速位置を選択指定する。
【００１６】
又、前記メモリ変速位置として、前回副変速位置毎に最も長い時間使用した主変速位置を設定する使用時間位置Ａモード、副変速位置毎に主変速位置を任意に設定する任意位置Ｂモード、又は、副変速位置の切替により、この切替操作時の車速に最も近い変速位置に変速する車速差小位置Ｃモードを有することを特徴とする。
【００１７】
前記メモリ変速において、使用時間位置Ａモードでは、各副変速位置毎に最も長い時間にわたって使用した主変速位置を設定するため、この主変速位置は複数設定されることになる。又、任意位置Ｂモードにおいても同様である。更に、車速差小位置Ｃモードにあっては、各副変速位置相互間にわたって変速される場合の主変速位置の選択であるから、例えば、副変速位置が低速位置から中速位置へ切換られたときは、主変速位置はこの副変速位置レンジの最低速の主変速段位置に選択され、又、逆に副変速位置が中速位置から低速位置へ切換られたときは、主変速位置はこの副変速位置レンジの最高速の主変速段位置に選択されて、過負荷等によるエンジストップ等を防止する。
【００１８】
このような変速により、車速差を小さくして円滑な変速走行を維持させる。又、メモリ変速位置として、これら使用時間位置Ａモード、任意位置Ｂモード、及び車速差小位置Ｃモードの各モード変速位置を組み合せてメモリ変速位置として設定することが可能である。
【００１９】
更には、前記メモリ変速位置を選択指定するメモリ選択スイッチ２を、副変速レバー４に設けたことを特徴とする。メモリ変速を操作するときは、副変速レバー４を作業位置の低速位置Ｌ、乃至高速位置Ｈに操作して、メモリ選択スイッチ２をＯＮ、ＯＦＦし、複数のメモリ変速位置を順番に出力させながら、目的に適するメモリ変速位置を指定することができる。
【００２０】
前記自動変速には、アクセルペダル２０の操作によるアクセル変速と、前回に使用された最長使用時間位置等に自動変速されるメモリ変速とがある。このうちアクセル変速は、路上走行を行うとき、副変速レバー４を路上高速位置ＨＨに操作し、前後進切替レバー１９を前進位置に操作してクラッチを接続すれば、後はアクセルペダル２０を操作するだけで自動で変速位置がアップ、ダウンされるために、楽に路上走行することができる。
【００２１】
詳述すると、アクセルペダル２０には、この踏込位置（エンジン１０の回転設定位置）を検出するアクセル位置センサ５０を設け、エンジン１０の出力軸には実際の回転数を検出するエンジン回転センサ５１を設けている。そして、副変速レバー４を予め設定して路上高速位置ＨＨにシフトさせると、コントローラ９によって、まずこの副変速ＨＨレンジの全主変速位置の内、路上走行に適した主変速位置が自動的にセットされる。そして、実際に走行すると、アクセルペダル２０の踏込位置によって設定されたエンジン回転数と、実際のエンジン回転数とが比較され、ペダル踏込位置に適したエンジン回転数が出力されていれば、前記コントローラ９により主変速装置６を一段毎にシフトアップさせる。反対に、エンジン１０に負荷が掛かりペダル踏込位置に適したエンジン回転数が出力されていなければ、その位置を保持し、更にこの状態が継続すれば一段毎にシフトダウンさせる。
【００２２】
前記メモリ変速では、コントローラ９の変速メモリ１に予め設定するメモリ変速位置を選択指定することによって行われものである。この変速メモリ１に設定するメモリ変速位置として、使用時間任意位置Ａモードと、任意位置Ｂモード、車速差小位置Ｃモードとがある。これらの内のいずれかの変速位置Ａ，Ｂ，又はＣモードの複数位置を、副変速位置レンジにおける主変速位置として設定しておき、メモリ変速の自動変速制御時には、これらのいずれかのメモリ変速位置を選択して自動変速させるものである。
【００２３】
そして、圃場を移動して作業を行うとき、副変速レバー４を作業位置（低速Ｌ、中速Ｍ、又は高速Ｈ位置で、路上高速位置ＨＨを除く）に操作して、メモリ選択スイッチ２によって、例えば使用時間位置Ａモードを選択したときは、主変速は過去最も長時間にわたって使用した変速位置Ａに自動的に瞬時に切替り、使い慣れた変速位置で作業を開始することができる。
【００２４】
前記コントローラ９にはメモリ１、乃至カウンターを備えて、副変速レバー４を作業位置である低速Ｌ、中速Ｍ、又は高速Ｈ位置のいずれかに設定すると、コントローラ９では副変速位置Ｌ、Ｍ、Ｈ毎に当該レンジにおける各主変速位置の累積使用時間をカウントして変速メモリ１に記憶している。
【００２５】
そして、副変速レバー４を操作して副変速位置をこれいずれかの位置にシフトすると、このシフトした副変速位置におけるメモリ主変速位置に自動的に切替えられる。このようにメモリ変速では、副変速レバー４を作業位置にシフトするだけで、主変速位置が自動的に選択されて、慣れた変速位置で、作業を直ちに開始することができる。
【００２６】
前記任意位置Ｂモードは、メモリ選択スイッチ２を利用して設定することが可能に構成している。このメモリ選択スイッチ２を長時間（例えば１秒以上）押して、副変速位置毎の主変速位置を増速スイッチ４１、又は減速スイッチ４２等の操作によって適宜の目的変速位置に変速して変速メモリ１に設定したものである。このメモリ設定位置は各作業速副変速位置毎に複数宛て設定することができる。このメモリ選択スイッチ２の短時間（１秒以内）の操作時は、メモリ変速の切替操作を行うことができ、長時間押し操作したときのみ主変速位置を変速メモリ１に登録することができる。
【００２７】
又、車速差小位置Ｃモードは、副変速を切替えるときの切換副変速位置レンジで、切換前変速位置と車速の最も近い位置に主変速するもので、例えば、副変速を中速Ｍから低速Ｌレンジの主変速位置へ切替変速する場合は、低速Ｌレンジの主変速８速位置へ切替制御するものである。又、逆に副変速レンジを低速Ｌ位置から中速Ｍ位置へ切替えたときは、この低速Ｌレンジの主変速位置を中速Ｍレンジの主変速１速位置へ切替制御するものである。
【００２８】
前記各制御モードＡ，Ｂ，Ｃの各データが変速メモリ１に記憶設定されることによって、自動制御スイッチ４６をＯＮし、副変速レバー４を作業位置に操作してメモリ選択スイッチ２を短時間（１秒以下）押して該選択スイッチ２をＯＮする毎に、このメモリ１に登録されている副変速位置レンジ内の複数の制御モードが順番に出力されて、モニター５４に表示されるため、操作目的の制御モードＡ，Ｂ，またはＣが表示されるとき、メモリ選択スイッチ２の押しを停止することによって、この表示モードＡ，Ｂ，又はＣが選択指定される。このようにして作業に適応する変速位置が選択されると、アクセルペダル２０の操作によって作業走行することができる。
【００２９】
このようなメモリ主変速の切替は、規定車速以下の車速になっている場合にのみ可能にしている。高速走行中に大きく変速レンジが変更されると、危険な場合があるため、規定車速以下でのみ作動させて、安全を図る。
【００３０】
このような変速走行、乃至作業走行中において、メモリ選択スイッチ２を長時間（１秒以上）押すと、現在走行しているときの主変速位置が現在の副変速位置の任意メモリ位置（任意位置Ｂモード）として変速メモリ１に記憶することができる。
【００３１】
更に、メインクラッチ３０を切りにして、前後進切替装置５を中立位置に操作し、作業走行を一旦停止することができるが、前回の変速操作からの経過時間が規定の短時間内に、前記と同様にしてメモリ選択スイッチ２を押して、メモリ変速位置の切替選択を行うことができる。
【００３２】
又、前記副変速レバー４を路上高速位置ＨＨに変速したとき、アクセルペダル２０操作と連動の前記アクセル変速を作動する場合に、このアクセル変速制御の入り切り操作を、メモリ選択スイッチ２によって兼用して行わせる構成として、操作スイッチ等の数を少なくすることが可能である。
【００３３】
又、前記副変速レバー４のメモリ選択スイッチ２による複数メモリ変速位置の切替は、メインクラッチ３０の操作と連動して行うように構成することも可能であり、操作を簡単に行なうことができる。この場合、メインクラッチ３０のクラッチペダル２１をメモリ選択スイッチ２と兼用させることができる。
【００３４】
又、このクラッチペダル２１によるメモリ変速位置の切替は、作業を継続していて、一時中断するような場合に、メインクラッチ３０を操作し停車させる場合がある。ここでメモリ変速位置が変更されると、作業者の意図に反した変速位置になってしまうことがあるため、前記副変速レバー４を操作した後、規定時間内のクラッチ３０操作時のみ変更するように構成する。
【００３５】
又、主として図７に基づいて、前記副変速レバー４のグリップ部にクラッチボタン５１を設け、このクラッチボタン５１を押すことによって、前記メインクラッチ３０を切り操作するときのみメモリ変速位置を切替ることができる構成としたものである。この形態では前記クラッチペダル２１の操作ではメモリ変速を行わない構成とする。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】メモリ変速制御のブロック図。
【図２】そのフローチャート。
【図３】トラクタの側面図。
【図４】副変速レバー部の側面図。
【図５】伝動系路図。
【図６】変速レンジ表。
【図７】一部別例を示す副変速レバー部の斜視図。
【符号の説明】
【００３７】
１    変速メモリ
２    メモリ選択スイッチ
４    副変速レバー
５    前後進切替装置
６    主変速装置
８    副変速装置
９    コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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