(57)【要約】【課題】  本発明は蛇行運転通報システムに関し、車両管理者が速やかにドライバーの運転状況を把握することのできる蛇行運転通報システムを提供することを目的とする。【解決手段】  請求項１に係る蛇行運転通報システムは、車両に備えた車載カメラの画像情報を解析して車両と自車線の位置関係を検知し、車両が車線を逸脱した際にドライバーに車線逸脱警報を発する車線逸脱検知装置と、サーバと無線通信可能な車載器とを備え、前記車載器は、前記車線逸脱検知装置の車線逸脱警報作動に関する情報を受け取り、サーバに車線逸脱情報を送信することを特徴とする。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に備えた車載カメラの画像情報を解析して車両と自車線の位置関係を検知し、車両が車線を逸脱した際にドライバーに車線逸脱警報を発する車線逸脱検知装置と、
サーバと無線通信可能な車載器とを備え、
前記車載器は、前記車線逸脱検知装置の車線逸脱警報作動に関する情報を受け取り、サーバに車線逸脱情報を送信することを特徴とする蛇行運転通報システム。
【請求項２】
前記車載器に設定時間と設定警報回数の閾値が設定，記憶され、該車載器は、前記設定時間内で設定警報回数以上の車線逸脱警報作動に関する情報を受け取ったとき、サーバに車線逸脱情報を送信することを特徴とする請求項１に記載の蛇行運転通報システム。
【請求項３】
前記車線逸脱検知装置に、設定時間と設定警報回数の閾値が設定，記憶され、該車線逸脱検知装置は、前記設定時間内で設定警報回数以上を警報したとき、前記車載器に車線逸脱警報作動に関する情報を送信することを特徴とする請求項１に記載の蛇行運転通報システム。
【請求項４】
前記車載器は位置情報取得手段を備え、前記車載器は、車線逸脱情報と共に、車両の現在位置情報及びその他の車両情報をサーバに送信することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の蛇行運転通報システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、蛇行運転通報システムに関し、詳しくは車両管理者が速やかにドライバーの運転状況を把握することができる蛇行運転通報システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１〜４に開示されるように、昨今、道路上の自車線を検知することで、ウィンカーを出さずに車線を切り替えようとすると警報音を鳴らす車線逸脱検知装置が知られている。そして、自車線を検知する方法として、従来、車体前方にシステムの「目」となる車載カメラを備え、この車載カメラが得た画像情報を解析して自車と自車線の位置関係を検知する方法が広く採用されている。
【０００３】
而して、この車線逸脱検知装置によれば、ドライバーがウィンカーを出さずに車線を切り替えようとしたり、居眠り運転や脇見運転によって車線を外れると、ドライバーに警報音（車線逸脱警報）を鳴らして危険な運転を回避することが可能となる。
【０００４】
しかし、この車線逸脱検知装置には、ドライバーのこのような危険な運転状況を自動的に車両管理者（運行管理者）に伝える機能を備えていないため、車両管理者はこのような運転状況を把握することができないのが実情であった。
【０００５】
一方、特許文献５に開示されるように、近年、トラック業界に於て、テレマティクスシステムを用いた運行管理が注目されている。このテレマティクスシステムは、無線通信を用いることによりサーバを介して車両管理者（運行管理者）と車両とを結ぶもので、例えばドライバーの作業情報（荷積中，休憩中等）や車両の現在位置情報等を無線通信を用いて車両管理者へ送信することにより、車両管理者が現在の車両状況を詳細に速やかに把握できる等、このシステムを用いることによって車両管理者と車両との緊密且つ継続的な情報連携が可能になり、車両管理者とドライバーの安全・安心，利便性をサポートし、更には企業内の業務の効率化や製品品質の向上が望める。
【特許文献１】特開２００２−７９８９５号公報
【特許文献２】特開平１１−３４８６９６号公報
【特許文献３】特開平５−１０４９７６号公報
【特許文献４】特開２００２−３６９９０号公報
【特許文献５】特開２００５−５５９８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、既述した車線逸脱検知装置と同様、前記テレマティクスシステムも、ドライバーがウィンカーを出さずに車線を切り替えようとしたり、居眠り運転等によって車線を外れても、ドライバーのこのような危険な運転状況を自動的に車両管理者に伝える機能を有していなかった。
【０００７】
本発明は斯かる実情に鑑み案出されたもので、車両管理者が速やかにドライバーの運転状況を把握することのできる蛇行運転通報システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
斯かる目的を達成するため、請求項１に係る蛇行運転通報システムは、車両に備えた車載カメラの画像情報を解析して車両と自車線の位置関係を検知し、車両が車線を逸脱した際にドライバーに車線逸脱警報を発する車線逸脱検知装置と、サーバと無線通信可能な車載器とを備え、前記車載器は、前記車線逸脱検知装置の車線逸脱警報作動に関する情報を受け取り、サーバに車線逸脱情報を送信することを特徴とする。
【０００９】
そして、請求項２に係る発明は、請求項１に記載の蛇行運転通報システムに於て、前記車載器に設定時間と設定警報回数の閾値が設定，記憶され、該車載器は、前記設定時間内で設定警報回数以上の車線逸脱警報作動に関する情報を受け取ったとき、サーバに車線逸脱情報を送信することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項３に係る発明は、請求項１に記載の蛇行運転通報システムに於て、前記車線逸脱検知装置に、設定時間と設定警報回数の閾値が設定，記憶され、該車線逸脱検知装置は、前記設定時間内で設定警報回数以上を警報したとき、前記車載器に車線逸脱警報作動に関する情報を送信することを特徴とする。
【００１１】
更に、請求項４に係る発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の蛇行運転通報システムに於て、前記車載器は位置情報取得手段を備え、前記車載器は、車線逸脱情報と共に、車両の現在位置情報及びその他の車両情報をサーバに送信することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る発明によれば、車両管理者は端末を通して自車が自車線を逸脱したことを速やかに把握することが可能となり、請求項４に係る発明によれば、車両管理者は端末を通して車線逸脱情報と共に、その他の車両情報を速やかに把握することが可能となる。
【００１３】
従って、これらの発明により、車両管理者側からドライバーに休憩や運行計画の変更を適確に指示することが可能となって、居眠り運転の防止やウィンカーを出さずに車線を変更するような危険な運転を防止することが可能となる。
【００１４】
そして、請求項２に係る発明によれば、車載器に設定時間と設定警報回数の閾値を設定，記憶したため、車線逸脱情報の誤発信を防止することができる。
【００１５】
また、請求項３に係る発明によれば、車線逸脱検知装置に設定時間と設定警報回数の閾値を設定，記憶したため、車線逸脱情報の誤発信を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１７】
図１は請求項１，請求項２及び請求項４の一実施形態に係る蛇行運転通報システムの概略構成図、図２は蛇行運転通報システムのブロック図を示し、図１に於て、１は自車で、自車１には、車線逸脱検知装置３とテレマティクスシステム５とからなる蛇行運転通報システム７が装備されている。
【００１８】
先ず、車線逸脱検知装置３について説明すると、自車１の前方（例えば、車室内のフロントウィンドの上部）に、自車線９を撮影するＣＣＤからなる車載カメラ１１が取り付けられ、自車１の左右の側方に、自車１の前輪１３を上方または斜め上方から撮影するＣＣＤからなる車載カメラ１５が取り付けられており、両車載カメラ１１，１５の画像情報が車線逸脱警報ＥＣＵ１７に入力されている。尚、本明細書に於て、「ＥＣＵ」とは「電子制御装置」をいう。
【００１９】
また、車線逸脱警報ＥＣＵ１７には、ウィンカーのＯＮ／ＯＦＦスイッチ１９が接続されており、車線逸脱警報ＥＣＵ１７は、車載カメラ１１，１５からの画像情報を解析して自車１の前輪１３と自車線９の位置関係を認識し、ドライバーがウィンカーを作動せずに、即ち、ＯＮ／ＯＦＦスイッチ１９がＯＦＦ状態で前輪１３が自車線９に乗ると、自車１が自車線９を逸脱して蛇行運転になると判断して、車室内に装着した警報ブザー２１に警報音作動信号を送出して警報音を鳴らすようになっている。
【００２０】
従って、ドライバーがウィンカーを出さずに車線を切り替えようとしたり、居眠り運転や脇見運転によって自車１が自車線９を外れようとすると、警報ブザー２１が鳴って危険な運転を回避することが可能となる。
【００２１】
次に、テレマティクスシステム５について説明すると、本実施形態のテレマティクスシステム５は、自車１の作業状態及び時間を含む運行管理データを記録する車両の運行管理システムで、自車１に車載器２３が搭載され、車載器２３のテレマティクスＥＣＵ２５は、キャンバス（車両ＣＡＮ）２７を介して車線逸脱警報ＥＣＵ１７と接続されている。
【００２２】
そして、車載器２３は、ＧＰＳ（全地球測位システム）衛星２９からの電波をＧＰＳアンテナ３１で受信して自車１の現在位置を検出する前記テレマティクスＥＣＵ２５（本実施形態では、テレマティクスＥＣＵ２５が請求項中の位置情報取得手段を果たしている）と通信インターフェース部３３を備え、車載器２３のカードスロット（図示せず）にメモリカード（記憶媒体）３５が着脱自在に挿入されている。
【００２３】
更に、車載器２３には車速を計測する車速センサ３７が接続されて、自車１の車速がテレマティクスＥＣＵ２５に入力されると共に、各作業地点での作業状態（作業内容）を入力する入力端末３９が接続されている。
【００２４】
入力端末３９には、車両停止状態での作業状態、即ち、一例として「荷積」，「荷卸」，「休憩」，「待機」を設定，解除する４つの入力キー４１，４３，４５，４７が設けられている。そして、ドライバーは、メモリカード３５を車載器２３にセットした状態で、予め指示されたルートに従って複数の作業地点を巡回し、各作業地点で自車１を停止させて荷積みや荷卸し等を行う際に、入力端末３９の入力キー４１，４３，４５，４７のいずれかを押圧操作して作業状態を設定すると、テレマティクスＥＣＵ２５は、ＧＰＳ衛星２９による現在位置情報と時間，設定された作業状態（例えば荷積）を、車両情報（運行データ）としてメモリカード３５に記録するようになっている。
【００２５】
また、自車１とサーバ４９間が一例としてＦＯＭＡ無線通信で接続されており、テレマティクスＥＣＵ２５は、自車１の走行開始に伴い、定期的（例えば、１０分間隔毎）に走行中の自車１の車両情報（走行データ）、即ち、ＧＰＳ衛星２９からの現在位置情報と時間を通信インターフェース部３３を介してサーバ４９側に送信すると共に、メモリカード３５に時系列的に記録していくが、既述したようにドライバーが入力キー４１，４３，４５，４７のいずれかを押圧操作して作業状態を設定する毎に、テレマティクスＥＣＵ２５は、通信インターフェース部３３を介してサーバ４９側に、現在位置情報と時間，設定された作業状態（例えば荷卸）等の車両情報を送信するようになっている。そして、サーバ４９側では、自車１から送信された車両情報を順次入力して記録するようになっている。
【００２６】
そして、ドライバーが荷卸作業を終えて「荷卸」の入力キー４３を再び押圧操作すると、「荷卸」の作業状態が解除されてテレマティクスＥＣＵ２５はメモリカード３５に時間と共にこれを記録し、同時に通信インターフェース部３３を介してサーバ４９側に設定の解除と時間，位置情報を送信し、サーバ４９はこれを順次記録していく。
【００２７】
以後、各作業地点を巡回し、各作業地点でドライバーが自車１を停止させて荷積みや荷卸，待機しを行う際に、或るいは途中で休憩を取ったりする際に入力キー４１，４３，４５，４７を操作して作業状態を設定すると、その都度、テレマティクスＥＣＵ２５が自車１の現在位置情報と時間，入力された作業状態（例えば休憩）等の車両情報をメモリカード３５に記録すると共に、通信インターフェース部３３を介してサーバ４９側にこれらのの車両情報を送信するようになっている。
【００２８】
そして、各作業地点で作業等を終えてドライバーが入力キー４１，４３，４５，４７を再び押圧操作すれば、その都度設定状態が解除されて、既述したようにテレマティクスＥＣＵ２５はメモリカード３５に現在位置情報，時間と共にこれを記録すると共に、通信インターフェース部３３を介してサーバ４９側に作業状態の解除と現在位置情報，時間等を送信し、サーバ４９はこれらを時系列的に記録していくようになっている。
【００２９】
また、サーバ４９と車両管理者のパーソナルコンピュータ（端末；以下、「パソコン」という）５１間はインターネット５３を介して接続されており、車両管理者は、自車１からサーバ４９に送信された現在位置情報とその他の車両情報をパソコン５１で確認して、自車１の現在の状況を詳細に速やかに把握できるようになっている。そして、ドライバーが全ての作業地点での作業を終えて事務所に戻り、車載器２３からメモリカード３５を取り出してこれを事務所のパソコン（端末）で解析，出力することで、一日の業務記録を報告することができるようになっている。
【００３０】
そして、本実施形態に係る蛇行運転通報システム７は、既述した構成に加え、前記車線逸脱警報ＥＣＵ１７が警報ブザー２１へ警報音作動信号を送出すると、車載器２３のテレマティクスＥＣＵ２５がキャンバス（車両ＣＡＮ）２７を介して該警報音作動信号を受け取り、サーバ４９側に車線逸脱情報として該警報音作動信号の受信情報を速やかに送信すると共に、自車１の現在位置情報とその他の車両情報（本実施形態では、警報音作動信号受信時の自車１の車速と時間，自車１の作業状態）を同時にサーバ４９に送信するようになっている。
【００３１】
また、車線逸脱情報の誤発信を防止するため、テレマティクスＥＣＵ２５のメモリに設定時間と設定警報回数の閾値が設定，記憶されており、該テレマティクスＥＣＵ２５は、前記設定時間内で設定警報回数以上の車線逸脱警報作動信号を受け取ったとき、即ち、一例として本実施形態では、２０分間にテレマティクスＥＣＵ２５が前記警報音作動信号を５回受信してこれをカウントすると、車線逸脱情報として車線逸脱情報をサーバ４９側に送信すると共に、既述したように自車１の現在位置情報とその他の車両情報を同時に送信するようになっている。そして、警報音作動信号のカウントは、２０分が経過するとリセットされるようになっている。
【００３２】
尚、車載器２３やサーバ４９が夫々受け取る車線逸脱情報は警報音作動信号に限らず、警報音が作動したことが分かる情報であればよい。
【００３３】
このため、車両管理者は、パソコン５１を通して自車１が自車線９を逸脱して蛇行運転を繰り返していること、そして、自車１の現在位置や時間，車速，作業状態等の車両情報を速やかに把握できることとなる。
【００３４】
また、車両情報として、その他、例えば積み荷や燃料の残量，エンジン回転数，連続走行時間，休憩状況，ドライバー状況（居眠り防止操作の有無）等、テレマティクスシステムの設定に応じ、様々な車両情報を車線逸脱情報と共にサーバ４９側へ送信させることが可能である。
【００３５】
本実施形態に係る蛇行運転通報システム７はこのように構成されているから、ドライバーがメモリカード３５を車載器２３にセットして自車１が走行を開始すると、先ず、テレマティクスシステム５では、テレマティクスＥＣＵ２５がＧＰＳ衛星２９による現在位置情報と時間をメモリカード３５に記録させると共に、サーバ４９側に送信し、サーバ４９はこれらを記録する。
【００３６】
以後、ドライバーは、指示されたルートに従って複数の作業地点を巡回し、テレマティクスＥＣＵ２５は、定期的に走行中の自車１の車両情報（走行データ）、即ち、ＧＰＳ衛星２９からの現在位置情報と時間をメモリカード３５に時系列的に記録させると共に、通信インターフェース部３３を介してサーバ４９側に送信し、サーバ４９はこれらを記録していく。
【００３７】
そして、最初の作業地点に着き、自車１を停止させて例えば荷卸作業を行う場合に、ドライバーが入力端末３９の入力キー４３を押圧操作して「荷卸」の作業状態を設定すると、テレマティクスＥＣＵ２５は、ＧＰＳ衛星２９による現在位置情報と時間，設定された作業状態（荷卸）を車両情報（運行データ）としてメモリカード３５に記録すると共に、サーバ４９側にこれらの車両情報を送信し、サーバ４９はこれらを記録する。
【００３８】
この後、ドライバーが最初の作業地点での荷卸作業を終えて「荷卸」の入力キー４３を再び押圧操作すると、テレマティクスＥＣＵ２５は、「荷卸」の作業状態を解除してメモリカード３５に作業状態の解除と時間を記録させると共に、サーバ４９側に荷卸解除と時間，現在位置情報等の車両情報を送信し、サーバ４９はこれらを記録する。
【００３９】
以後、各作業地点を巡回し、各作業地点でドライバーが自車１を停止させて荷積みや荷卸，待機しを行う際に、或るいは途中で休憩を取ったりする際に入力キー４１，４３，４５，４７を操作して作業状態を設定し、また、各作業地点で作業等を終えてドライバーが入力キー４１，４３，４５，４７を再び押圧操作する度に、テレマティクスＥＣＵ２５は同様のルーティンを繰り返していく。
【００４０】
一方、自車１が走行を開始すると、図３のフローチャートに示すように車線逸脱検知装置３では、車線逸脱警報ＥＣＵ１７が車載カメラ１１，１５からの画像情報を解析して、自車１の前輪１３と自車線９の位置関係を認識する（ステップＳ１）。
【００４１】
そして、ステップＳ２に於て、ドライバーがウィンカーを作動せずに（ＯＮ／ＯＦＦスイッチ１９のＯＦＦ）前輪１３が自車線９に乗ったと認識すると、車線逸脱警報ＥＣＵ１７は、自車１が自車線９を逸脱して蛇行運転になると判断して警報ブザー２１に警報音作動信号を送出し、警報ブザー２１が警報音を鳴らす（ステップＳ３）。
【００４２】
斯様に車線逸脱警報ＥＣＵ１７から警報ブザー２１に警報音作動信号が送出されると、テレマティクスＥＣＵ２５はキャンバス２７を介して該警報音作動信号を受け取り、ステップＳ４に於て、２０分間に警報音作動信号を５回受信したか否かをカウントし、警報音作動信号を５回受信しないと判定すると、カウントをリセットしてステップＳ１に戻る（ステップＳ５）。
【００４３】
一方、ステップＳ４に於て、２０分間に警報音作動信号を５回受信したと判定すると、テレマティクスＥＣＵ２５は、サーバ４９側に車線逸脱情報として警報音作動信号の受信情報を速やかに送信すると共に、自車１の現在位置情報とその他の車両情報（警報音作動信号受信時の自車１の車速と時間，自車１の作業状態）を同時にサーバ４９に送信する（ステップＳ６）。
【００４４】
この結果、車両管理者は、パソコン５１からサーバ４９にアクセスすることにより、パソコン５１を通して自車１が自車線９を逸脱して蛇行運転を繰り返していること、そして、自車１の現在位置や時間，蛇行運転発生時の車速，作業状態等の車両情報を速やかに把握することができる。
【００４５】
このように本実施形態は、自車１が蛇行運転をしているとして車線逸脱警報ＥＣＵ１７が警報ブザー２１に警報音作動信号を送出してドライバーに注意を促すと、テレマティクスＥＣＵ２５が該警報音作動信号を受け取り、２０分間に警報音作動信号を５回受信すると、サーバ４９に車線逸脱情報と自車１の現在位置情報，その他の車両情報を同時に送信するように構成したので、車両管理者はパソコン５１を通して自車１が自車線９を逸脱して蛇行運転を繰り返していること、そして、自車１の現在位置や時間，蛇行運転発生時の車速，作業状態等の車両情報を速やかに把握することが可能となる。
【００４６】
この結果、本実施形態によれば、車両管理者側からドライバーに休憩や運行計画の変更を適確に指示することが可能となって、居眠り運転の防止やウィンカーを出さずに車線を変更するような危険な運転を防止することが可能となる。
【００４７】
また、既述したように本実施形態は、テレマティクスＥＣＵ２５のメモリに設定時間と設定警報回数の閾値を設定，記憶したので、車線逸脱情報の誤発信を防止することができる利点を有する。
【００４８】
尚、前記実施形態では、テレマティクスＥＣＵ２５のメモリに設定時間と設定警報回数の閾値を設定，記憶させたが、請求項３の一実施形態の如く車線逸脱検知装置側に設定時間と設定警報回数の閾値を設定，記憶し、設定時間内で設定警報回数以上を警報したときに車載器２３へ車線逸脱警報作動に関する情報を送信させるように構成してもよい。
【００４９】
而して、この実施形態によっても、前記実施形態と同様、所期の目的を達成することが可能である。
【００５０】
また、今日の殆どの車両にはシートベルトの着脱センサが装備されているため、前記実施形態の構成に加え、シートベルトの着用情報をサーバ４９側へ定期的に送信させるように構成してもよく、斯かる実施形態によれば、車両管理者はドライバーがシートベルトを着用しているかどうかを把握することが可能となって、車両管理者とドライバーの安全・安心をサポートすることが可能となる。
【００５１】
更にまた、本発明の蛇行運転通報システムには、既述した実施形態の車線逸脱検知装置３の他、特許文献１〜４に開示されるような車線逸脱検知装置を用いることが可能である。
【００５２】
加えて、前記実施形態では、端末としてパソコンを用いているが、端末はパソコンに限らず、例えば携帯電話等の他の端末でもよい。
【００５３】
そして、端末への通信方法もインターネットに限らず、電子メール等、他の通信方法でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】請求項１，請求項２及び請求項４の一実施形態に係る蛇行運転通報システムの概略構成図である。
【図２】蛇行運転通報システムのブロック図である。
【図３】蛇行運転通報システムの制御フローチャートである。
【符号の説明】
【００５５】
１  自車
３  車線逸脱検知装置
５  テレマティクスシステム
７  蛇行運転通報システム
９  自車線
１１，１５  車載カメラ
１３  前輪
１７  車線逸脱警報ＥＣＵ
１９  ＯＮ／ＯＦＦスイッチ
２１  警報ブザー
２３  車載器
２５  テレマティクスＥＣＵ
２７  キャンバス（車両ＣＡＮ）
２９  ＧＰＳ衛星
３１  ＧＰＳアンテナ
３３  通信インターフェース部
３５  メモリカード
３７  車速センサ
３９  入力端末
４９  サーバ
５１  車両管理者のパソコン
５３  インターネット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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