(57)【要約】【課題】携帯型通信機器の送信信号とノイズとの混信が生じない周波数を予め確実に選択することのできるシステムを提供する。【解決手段】車両側通信機と携帯型通信機器とは、ＬＦ−ＲＦ通信をする前に予め通信範囲の広いＲＦ−ＲＦ通信を周波数を変化させながら行い、ノイズによる妨害を受けないＲＦ信号の周波数を選択する。そして、車両側通信機器と携帯型通信機器とは、ＬＦ−ＲＦ通信をすることが可能な距離となったときには、携帯型通信機器は予め選択された周波数で送信信号を無線送信する。【選択図】図１
2009171319.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
相対的に周波数の低い通信信号と相対的に周波数の高い応答信号とを用いて通信するシステムであって、
車に搭載され、第１の通信方式及び当該第１の通信方式よりも近距離で使用する第２の通信方式を使用する車載通信機器と、
前記車載通信機器と通信可能な携帯型通信機器とを備え、
前記車載通信機器は、互いに異なる複数の周波数の周波数探索信号を前記第１の通信方式で前記携帯型通信機器に送信する周波数探索信号送信手段を含み、
前記携帯型通信機器は、いずれか１つの周波数の前記周波数探索信号を受信したとき、前記車載通信機器に返信する前記応答信号の周波数として、受信した当該周波数探索信号の周波数を選択すると共に、受信した当該周波数探索信号に応答して前記第１の通信方式で受信通知信号を返信する送信周波数選択手段を含み、
前記車載通信機器は、
前記第１の通信方式で返信された前記受信通知信号を受信したとき、前記携帯型通信機器から返信される前記応答信号の受信周波数として、受信した当該受信通知信号に対応する前記周波数探索信号の周波数を選択する受信周波数選択手段と、
前記第１の通信方式で通信をしているときに前記受信周波数選択手段によって周波数が選択された後、前記携帯型通信機器と通信を開始するための前記通信信号を前記第２の通信方式で送信する通信信号送信手段とをさらに含み、
前記携帯型通信機器は、前記通信信号送信手段によって送信される前記通信信号に応じて、前記第１の通信方式で通信をしているときに前記送信周波数選択手段によって選択された周波数の前記応答信号を前記第２の通信方式で返信する応答信号送信手段をさらに含む、システム。
【請求項２】
前記携帯型通信機器は、
前記周波数探索信号を復調したときの携帯側規定コードが予め設定されており、
いずれか１つの周波数の前記周波数探索信号を受信したとき、当該周波数探索信号を復調したコードが前記携帯側規定コードと一致するか否かを判定する携帯側コード判定手段をさらに含み、
前記送信周波数選択手段は、前記携帯側コード判定手段によって一致すると判定されたとき、前記受信通知信号を返信すると共に、前記車載通信機器に返信する前記応答信号の周波数として、当該周波数探索信号の周波数を選択する、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記車載通信機器は、
前記受信通知信号を復調したときの車載側規定コードが予め設定されており、
前記受信通知信号を受信したとき、当該受信通知信号を復調したコードが前記車載側規定コードと一致するか否かを判断する車載側コード判定手段をさらに含み、
前記受信周波数選択手段は、前記車載側コード判定手段によって一致すると判定されたとき、前記受信周波数として、受信した前記受信通知信号に対応する前記周波数探索信号の周波数を選択する、請求項１乃至２のいずれか１つに記載のシステム。
【請求項４】
車に搭載され、相対的に周波数の低い通信信号と相対的に周波数の高い応答信号とを用いて、第１の通信方式及び当該第１の通信方式よりも近距離で使用する第２の通信方式を使用する車載通信機器であって、
互いに異なる複数の周波数の周波数探索信号を前記第１の通信方式で前記携帯型通信機器に送信する周波数探索信号送信手段と、
いずれか１つの周波数の前記周波数探索信号に応じて前記携帯型通信機器から前記第１の通信方式で返信される受信通知信号を受信したとき、前記携帯型通信機器から返信される前記応答信号の受信周波数として、当該受信通知信号に対応する前記周波数探索信号の周波数を選択する受信周波数選択手段と、
前記第１の通信方式で通信をしているときに前記受信周波数選択手段によって周波数が選択された後、前記携帯型通信機器と通信を開始するための前記通信信号を前記第２の通信方式で送信する通信信号送信手段を備える、車載通信機器。
【請求項５】
前記受信通知信号を復調したときの車載側規定コードが予め設定されており、
前記受信通知信号を受信したとき、当該受信通知信号を復調したコードが前記車載側規定コードと一致するか否かを判断する車載側コード判定手段をさらに含み、
前記受信周波数選択手段は、前記車載側コード判定手段によって一致すると判定されたとき、前記受信周波数として、受信した前記受信通知信号に対応する前記周波数探索信号の周波数を選択する、請求項４に記載の車載通信機器。
【請求項６】
相対的に周波数の低い通信信号と相対的に周波数の高い応答信号とを用いて、第１の通信方式及び当該第１の通信方式よりも近距離で使用する第２の通信方式を使用する携帯型通信機器であって、
前記車載通信機器から前記第１の通信方式で送信される互いに異なる複数の周波数の周波数探索信号の内、いずれか１つの周波数の前記周波数探索信号を受信したとき、前記車載通信機器に返信する前記応答信号の周波数として、当該周波数探索信号の周波数を選択すると共に、受信した当該周波数探索信号に応答して前記第１の通信方式で受信通知信号を返信する送信周波数選択手段と、
前記車載通信機器から前記第２の通信方式で送信される前記通信信号に応じて、前記第１の通信方式で通信をしているときに前記送信周波数選択手段によって選択された周波数の前記応答信号を前記第２の通信方式で返信する応答信号送信手段とを含む、携帯型通信機器。
【請求項７】
前記周波数探索信号を復調したときの携帯側規定コードが予め設定されており、
いずれか１つの周波数の前記周波数探索信号を受信したとき、当該周波数探索信号を復調したコードが前記携帯側規定コードと一致するか否かを判定する携帯側コード判定手段をさらに含み、
前記送信周波数選択手段は、前記携帯側コード判定手段によって一致すると判定されたとき、前記受信通知信号を返信すると共に、前記車載通信機器に返信する前記応答信号の周波数として、当該周波数探索信号の周波数を選択する、請求項６に記載の携帯型通信機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯型通信機器と車載通信機器とを備えるシステムに関し、より特定的には、車載通信機器を搭載している自動車等の移動体の各種機能を携帯型通信機器によって操作するためのシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、使用者が所有する携帯型通信機器と通信をして、自動車等の移動体（以下、単に自動車と称する）のドアやトランクなどの解施錠、エンジン始動の可否及びステアリングのロック状態などの操作制御をするシステムが普及している。このようなシステムは、一般的に、スマートエントリー＆スタートシステムとして知られている。
【０００３】
スマートエントリー＆スタートシステムでは、携帯型通信機器と自動車に搭載されている車載通信機器との間で同期通信をしながら上述した操作制御をする。しかし、スマートエントリー＆スタートシステムでは、以下に説明する主な理由により同期通信を妨害されることがある。
【０００４】
第１の理由としては、スマートエントリー＆スタートシステムに用いられる車載通信機器（以下、車載通信機器と称します）が受信する信号には、自動車に搭載されている他の機器から発せられるノイズや自動車の周囲から発せられる外来ノイズが混入することが挙げられる。
【０００５】
第２の理由としては、スマートエントリー＆スタートシステムに用いられる携帯型通信機器（以下、携帯型通信機器と称する）は、微弱電波を用いて通信していることが挙げられる。より詳細には、スマートエントリー＆スタートシステムに用いられる携帯型通信機器は、一般的には、微弱電波を用いて通信をしており、各国の微弱電波に対する法規に適合するように可能な限り低い電力で動作するように設計されている。つまり、携帯型通信機器から送信される信号のレベルは微弱であるため、自動車に搭載されている他の機器から発せられるノイズや自動車の周囲から発せられる外来ノイズの影響を受けやすい。
【０００６】
以上に挙げた理由により、スマートエントリー＆スタートシステムは、自動車に搭載されている他の機器から発せられるノイズや自動車の周囲から発せられるノイズ（以下、これらのノイズを単にノイズと称します）の影響を受けて、同期通信を妨害されることがある。
【０００７】
スマートエントリー＆スタートシステムのような、車載通信機器と携帯型通信機器との間で通信をするシステムにおいて、通信がノイズによって妨害されることを防ぐための従来技術として、例えば、特許文献１に記載の技術がある。従来技術では、携帯型通信機器から送信される応答信号とノイズとが混信して同期通信が妨害されるのを防ぐために、車載通信機器からサーチ信号を送信する。より詳細には、従来技術において、車載通信機器から送信されるサーチ信号には、車載機ＩＤコードと携帯型通信機器の送信信号の周波数を指定するための送信周波数指定コードとが含まれている。そして、車載通信機器が、当該車載通信機器に設定されている受信周波数、すなわち、携帯型通信機器から送信される応答信号の送信周波数において混信が生じていると判断したとき、携帯型通信機器に対して応答信号の送信周波数を変更する指示を与える。車載通信機器は、携帯型通信機器に対して送信するサーチ信号に含まれる送信周波数指定コードが示す送信周波数を変更することにより、携帯型通信機器に対して応答信号の送信周波数を変更する指示を与える。つまり、従来技術では、車載通信機器の受信周波数において混信が発生していると判断したときには、携帯型通信機器の送信信号の周波数を変更すると共に、車載通信機器の受信周波数を携帯型通信機器の送信周波数に設定する。これにより、従来技術では、車載通信機器と携帯型通信機器との間の通信がノイズによって妨害されることを防いでいる。
【特許文献１】特開２００５−２９９３０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記従来技術では、以下に示すような課題を有している。すなわち、従来技術では、サーチ信号の送信周波数、すなわち、携帯型通信機器に対して送信周波数の変更の指示を与えるための信号の送信周波数を変更しない。したがって、従来技術では、携帯型通信機器の送信周波数を確実に変更することはできない。
【０００９】
本発明は、上記課題を解決するために、携帯型通信機器の送信信号とノイズとの混信が生じない周波数を予め確実に選択することのできるシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、上記課題を解決するために以下に示すような特徴を有する。
第１の発明は、相対的に周波数の低い通信信号と相対的に周波数の高い応答信号とを用いて通信するシステムであって、車に搭載され、第１の通信方式及び当該第１の通信方式よりも近距離で使用する第２の通信方式を使用する車載通信機器と、車載通信機器と通信可能な携帯型通信機器とを備え、車載通信機器は、互いに異なる複数の周波数の周波数探索信号を第１の通信方式で携帯型通信機器に送信する周波数探索信号送信手段を含み、携帯型通信機器は、いずれか１つの周波数の周波数探索信号を受信したとき、車載通信機器に返信する応答信号の周波数として、受信した当該周波数探索信号の周波数を選択すると共に、受信した当該周波数探索信号に応答して第１の通信方式で受信通知信号を返信する送信周波数選択手段を含み、車載通信機器は、第１の通信方式で返信された受信通知信号を受信したとき、携帯型通信機器から返信される応答信号の受信周波数として、受信した当該受信通知信号に対応する周波数探索信号の周波数を選択する受信周波数選択手段と、第１の通信方式で通信をしているときに受信周波数選択手段によって周波数が選択された後、携帯型通信機器と通信を開始するための通信信号を第２の通信方式で送信する通信信号送信手段とをさらに含み、携帯型通信機器は、通信信号送信手段によって送信される通信信号に応じて、第１の通信方式で通信をしているときに送信周波数選択手段によって選択された周波数の応答信号を第２の通信方式で返信する応答信号送信手段をさらに含む。
【００１１】
第２の発明は、第１の発明において、携帯型通信機器は、周波数探索信号を復調したときの携帯側規定コードが予め設定されており、いずれか１つの周波数の周波数探索信号を受信したとき、当該周波数探索信号を復調したコードが携帯側規定コードと一致するか否かを判定する携帯側コード判定手段をさらに含み、送信周波数選択手段は、携帯側コード判定手段によって一致すると判定されたとき、受信通知信号を返信すると共に、車載通信機器に返信する応答信号の周波数として、当該周波数探索信号の周波数を選択する。
【００１２】
第３の発明は、第１乃至第２のいずれか１つの発明において、車載通信機器は、受信通知信号を復調したときの車載側規定コードが予め設定されており、受信通知信号を受信したとき、当該受信通知信号を復調したコードが車載側規定コードと一致するか否かを判断する車載側コード判定手段をさらに含み、受信周波数選択手段は、車載側コード判定手段によって一致すると判定されたとき、受信周波数として、受信した受信通知信号に対応する周波数探索信号の周波数を選択する。
【００１３】
第４の発明は、車に搭載され、相対的に周波数の低い通信信号と相対的に周波数の高い応答信号とを用いて、第１の通信方式及び当該第１の通信方式よりも近距離で使用する第２の通信方式を使用する車載通信機器であって、互いに異なる複数の周波数の周波数探索信号を第１の通信方式で携帯型通信機器に送信する周波数探索信号送信手段と、いずれか１つの周波数の周波数探索信号に応じて携帯型通信機器から第１の通信方式で返信される受信通知信号を受信したとき、携帯型通信機器から返信される応答信号の受信周波数として、当該受信通知信号に対応する周波数探索信号の周波数を選択する受信周波数選択手段と、第１の通信方式で通信をしているときに受信周波数選択手段によって周波数が選択された後、携帯型通信機器と通信を開始するための通信信号を第２の通信方式で送信する通信信号送信手段を備える。
【００１４】
第５の発明は、第４の発明において、受信通知信号を復調したときの車載側規定コードが予め設定されており、受信通知信号を受信したとき、当該受信通知信号を復調したコードが車載側規定コードと一致するか否かを判断する車載側コード判定手段をさらに含み、受信周波数選択手段は、車載側コード判定手段によって一致すると判定されたとき、受信周波数として、受信した受信通知信号に対応する周波数探索信号の周波数を選択する。
【００１５】
第６の発明は、相対的に周波数の低い通信信号と相対的に周波数の高い応答信号とを用いて、第１の通信方式及び当該第１の通信方式よりも近距離で使用する第２の通信方式を使用する携帯型通信機器であって、車載通信機器から第１の通信方式で送信される互いに異なる複数の周波数で周波数探索信号の内、いずれか１つの周波数の周波数探索信号を受信したとき、車載通信機器に返信する応答信号の周波数として、当該周波数探索信号の周波数を選択すると共に、受信した当該周波数探索信号に応答して第１の通信方式で受信通知信号を返信する送信周波数選択手段と、車載通信機器から第１の通信方式で送信される通信信号に応じて、第１の通信方式で通信をしているときに送信周波数選択手段によって選択された周波数の応答信号を第２の通信方式で返信する応答信号送信手段とを含む。
【００１６】
第７の発明は、第６の発明において、周波数探索信号を復調したときの携帯側規定コードが予め設定されており、いずれか１つの周波数の周波数探索信号を受信したとき、当該周波数探索信号を復調したコードが携帯側規定コードと一致するか否かを判定する携帯側コード判定手段をさらに含み、送信周波数選択手段は、携帯側コード判定手段によって一致すると判定されたとき、受信通知信号を返信すると共に、車載通信機器に返信する応答信号の周波数として、当該周波数探索信号の周波数を選択する。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、携帯型通信機器の送信信号とノイズとの混信が生じない周波数を予め確実に選択することのできるシステムを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係る通信システム１の概略構成を示すブロック図である。通信システム１は、自動車等の移動体（以下、単に自動車と称する）に搭載される車載通信機器１０と、車載通信機器１０と通信可能な携帯型通信機器２０とを備える。
【００１９】
まず始めに、車載通信機器１０の各構成について説明をする。車載通信機器１０は、第１の送受信制御部１０１と、第１のＲＦ信号送信部１０２と、第１のＲＦ信号受信部１０３と、第１の信号処理部１０４と、ＬＦ信号送信部１０５とを含む。
【００２０】
第１の送受信制御部１０１は、車載通信機器１０の各構成の動作を制御する。第１の送受信制御部１０１の具体的な動作については、後述する。
【００２１】
第１のＲＦ信号送信部１０２は、第１の送受信制御部１０１から与えられる指示に応じて、第１の信号処理部１０４によって変調されたコードを試験ＲＦ信号（周波数探索信号）に変換して、互いに異なる複数の周波数で予め定められた回数ずつ順番に携帯型通信機器２０に対して無線送信する。尚、本実施形態の説明では、互いに異なる２つの周波数の試験ＲＦ信号を２回ずつ順番に無線送信する場合を一例として説明する。以下、この２つの周波数を、それぞれ周波数Ｆｒ１及び周波数Ｆｒ２と称する。
【００２２】
第１のＲＦ信号受信部１０３は、携帯型通信機器２０から送信されるＲＦ信号（応答信号）を受信する。また、第１のＲＦ信号受信部１０３は、第１の送受信制御部１０１から与えられる指示に応じて、携帯型通信機器２０から送信されるＲＦ信号の受信周波数を変更する。尚、ＲＦ信号の詳細については、ＬＦ信号の詳細と共に後述する。
【００２３】
第１の信号処理部１０４は、第１の送受信制御部１０１から与えられる指示に応じて、ＬＦ信号（通信信号）又は試験ＲＦ信号の元となる各種コードをそれぞれ生成し、生成したコードを変調する。また、第１の信号処理部１０４は、第１のＲＦ信号受信部１０３によって受信されたＲＦ信号を復調してコードを生成する。さらに、第１の信号処理部１０４は、１つの周波数の試験ＲＦ信号に応答して携帯型通信機器２０から無線送信（返信）される応答ＲＦ信号（受信通知信号）を第１のＲＦ信号受信部１０３から取得したとき、第１のＲＦ信号受信部１０３が応答ＲＦ信号を受信したことを第１の送受信制御部１０１に対して通知する。尚、第１の信号処理部１０４が、応答ＲＦ信号を第１のＲＦ信号受信部１０３から取得するのは、第１のＲＦ信号受信部１０３が応答ＲＦ信号を受信したときとしてもよい。
【００２４】
ＬＦ信号送信部１０５は、第１の信号処理部１０４によって変調されたＬＦ信号の元となるコードをＬＦ信号として無線送信する。
【００２５】
以上が、車載通信機器１０の各構成の説明である。次に、携帯型通信機器２０の各構成について説明をする。携帯型通信機器２０は、第２の送受信制御部２０１と、第２のＲＦ信号受信部２０２と、第２の信号処理部２０３と、第２のＲＦ信号送信部２０４と、ＬＦ信号受信部２０５とを含む。
【００２６】
第２の送受信制御部２０１は、携帯型通信機器２０の動作を制御する。第２の送受信制御部２０１の具体的な動作については、後述する。
【００２７】
第２のＲＦ信号受信部２０２は、第１のＲＦ信号送信部１０２から無線送信される試験ＲＦ信号を受信する。また、第２のＲＦ信号受信部２０２は、第２の送受信制御部２０１から与えられる指示に応じて、第１のＲＦ信号送信部１０２から送信される試験ＲＦ信号の受信周波数を変更する。
【００２８】
第２の信号処理部２０３は、第２の送受信制御部２０１から与えられる指示に応じて、車載通信機器１０に対して無線送信するＲＦ信号の元となる各種コードを生成し、生成したコードを変調する。また、第２の信号処理部２０３は、ＬＦ信号受信部２０５によって受信されたＬＦ信号を復調してコードを生成し、ＬＦ信号受信部２０５がＬＦ信号を受信したときに、ＬＦ信号受信部２０５がＬＦ信号を受信したことを第２の送受信制御部２０１に対して通知する。さらに、第２の信号処理部２０３は、周波数Ｆｒ１の試験ＲＦ信号及び周波数Ｆｒ２の試験ＲＦ信号のいずれかを第２のＲＦ信号受信部２０２から取得したとき、それぞれ周波数Ｆｒ１又は周波数Ｆｒ２の試験ＲＦ信号を受信したことを第２の送受信制御部２０１に対して通知する。尚、第２の信号処理部２０３が、周波数Ｆｒ１及び周波数Ｆｒ２の試験ＲＦ信号をそれぞれ第２のＲＦ信号受信部２０２から取得するのは、第２のＲＦ信号受信部２０２がそれぞれの受信周波数で試験ＲＦ信号を受信したときとしてもよい。
【００２９】
第２のＲＦ信号送信部２０４は、第２の送受信制御部２０１から与えられる指示に応じて第２の信号処理部２０３によって変調されたコードをＲＦ信号に変換して、第２の送受信制御部２０１から通知される送信周波数で車載通信機器１０に対して無線送信する。尚、前述した応答ＲＦ信号も第２のＲＦ信号送信部２０４から無線送信されるＲＦ信号の一種である。
【００３０】
ＬＦ信号受信部２０５は、ＬＦ信号送信部１０５から送信されるＬＦ信号を受信する。
【００３１】
以上が、携帯型通信機器２０の各構成の説明である。次に、本実施形態におけるＬＦ信号及びＲＦ信号について詳細に説明する。
【００３２】
本実施形態におけるＬＦ信号及びＲＦ信号は、無線送信に用いられる互いの周波数帯が相対的に異なる。より具体的には、本実施形態におけるＬＦ信号の周波数帯は、ＲＦ信号の周波数帯と比較して相対的に低い。本実施形態におけるＬＦ信号の周波数帯は、数百ｋＨｚ帯であり、より具体的な一例は、１００ｋＨｚ帯である。また、本実施形態におけるＲＦ信号の周波数帯は、ＬＦ信号の周波数帯と比較して相対的に高い。本実施形態におけるＲＦ信号の周波数帯は、数百ＭＨｚ帯であり、より具体的な一例は、１００ＭＨｚ帯である。
【００３３】
さらに、本実施形態における車載通信機器１０と携帯型通信機器２０とはＲＦ信号とＬＦ信号とを用いて通信をする。ただし、本実施形態では、信号の種類によって通信範囲が異なる。このことを、図２を参照しながら説明する。
【００３４】
本実施形態において用いられる通信の種類には２つの種類がある。１つ目の種類の通信（第１の通信方式）は、車載通信機器１０から送信されるＲＦ信号と、当該ＲＦ信号に応答して携帯型通信機器２０から送信されるＲＦ信号とを用いるＲＦ−ＲＦ通信である。２つ目の種類の通信（第２の通信方式）は、車載通信機器１０から送信されるＬＦ信号と、当該ＬＦ信号に応答して携帯型通信機器２０から送信されるＲＦ信号とを用いるＬＦ−ＲＦ通信である。そして、図２に示すようにＬＦ−ＲＦ通信と、ＲＦ−ＲＦ通信とでは、通信範囲が異なる。この理由は、電波の周波数が低くなると、磁界強度又は電界強度の距離に対する減衰率が大きくなるためである。ＬＦ−ＲＦ通信の通信範囲は、図２に示すように数ｍ、より具体的には、１〜２ｍの通信範囲に予め設定されており、ＬＦ−ＲＦ通信では近距離通信が可能である。これに対して、ＲＦ−ＲＦ通信では、図２に示すように数十ｍを通信範囲とすることができ、ＲＦ−ＲＦ通信では遠距離通信が可能である。つまり、本実施形態に係る車載通信機器１０は、第１の通信方式及び第１の通信方式よりも近距離で使用する第２の通信方式を使用する。また、携帯型通信機器２０が、第１の通信方式及び第２の通信方式で通信をする車載通信機器１０と通信可能であることは、言うまでもない。
【００３５】
上述した２種類の通信の内、ＬＦ−ＲＦ通信は、従来から車載通信機器と携帯型通信機器との間で用いられている通信である。より具体的には、ＬＦ−ＲＦ通信は、スマートエントリー＆スタートシステムなどにおいて、従来から一般的に用いられている通信である。これに対して、ＲＦ−ＲＦ通信は、上述したようにＬＦ−ＲＦ通信と比較して通信範囲が広い。本発明では、ＲＦ−ＲＦ通信を用いて、携帯型通信機器２０から送信されるＲＦ信号の周波数の内、ノイズによる通信の妨害を受けることのない周波数を予め選択する。そして、予め選択したＲＦ信号の周波数を用いて、上述したＬＦ−ＲＦ通信をする。予めＲＦ信号の周波数を選択するための信号が、上述した試験ＲＦ信号と応答ＲＦ信号である。
【００３６】
以上が、本実施形態におけるＬＦ信号及びＲＦ信号の説明である。次に、上述したＬＦ−ＲＦ通信に用いるＲＦ信号の周波数を予め選択するための動作について、図３を参照しながら、上述した第１の送受信制御部１０１及び第２の送受信制御部２０１のそれぞれの動作と共に説明する。
【００３７】
図３は、本実施形態において、車載通信機器１０と携帯型通信機器２０とが、ＲＦ−ＲＦ通信をして、互いに信号を送受信するときのタイミングチャートを示す図である。尚、上述したようにＲＦ−ＲＦ通信は、従来から用いられているＬＦ−ＲＦ通信を開始するよりも前に予め行われ、ノイズによる妨害を受けないＲＦ信号の周波数を選択するためにされるものである。
【００３８】
図３には、５つのタイミングチャートが示されている。より具体的には、図３（ａ）は、車載通信機器１０と携帯型通信機器２０とが通信をしているときに発生するノイズのレベルを示している。図３（ａ）に示す例では、周波数が周波数Ｆｒ１であり、レベルがランダムなノイズを示している。また、図３（ｂ）は、第１のＲＦ信号送信部１０２から、周波数Ｆｒ１及び周波数Ｆｒ２の試験ＲＦ信号がそれぞれ送信されるタイミングを示している。
【００３９】
また、図３（ｃ）は、第２のＲＦ信号受信部２０２の受信周波数が切り換わるタイミングを示している。図３（ｄ）は、携帯型通信機器２０が信号を受信するタイミングを示している。より詳細には、図３（ｄ）は、第２のＲＦ信号受信部２０２がそれぞれの周波数の試験ＲＦ信号を受信できるタイミングを示している。ただし、図３では、ノイズの周波数がＦｒ１であるため、第２のＲＦ信号受信部２０２は周波数Ｆｒ１の試験ＲＦ信号を受信できずに、周波数Ｆｒ２の試験ＲＦ信号を受信できる場合を一例として示している。また、図３（ｅ）は、第２のＲＦ信号受信部２０２が受信した周波数Ｆｒ２の試験ＲＦ信号に応答して、第２のＲＦ信号送信部２０４から返信される応答ＲＦ信号の返信タイミングを示している。尚、図３のタイミングチャートにおいて、無線信号が空間を伝搬することやコードの変調及び復調などによって生じる遅延時間は図示していない。
【００４０】
次に、図３のタイミングチャートに沿って、第１の実施形態に係る通信システム１の動作を説明する。
【００４１】
本実施形態では、まず始めに、第１の送受信制御部１０１が、第１の信号処理部１０４に対して、試験ＲＦ信号の元となるコードを生成して変調する指示を与える。これと同時に、第１の送受信制御部１０１は、第１のＲＦ信号送信部１０２に対して、第１の信号処理部１０４によって変調されたコードを試験ＲＦ信号（ア）に変換して、周波数Ｆｒ１で携帯型通信機器２０へ無線送信する指示を与える。さらに、第１の送受信制御部１０１は、第１のＲＦ信号受信部１０３に対して受信周波数を周波数Ｆｒ１、すなわち、携帯型通信機器２０に対して無線送信する試験ＲＦ信号の周波数と同じ周波数に変更する指示を与える。
【００４２】
一方、タイミング（Ａ）において、第２のＲＦ信号受信部２０２は周波数Ｆｒ１のノイズに妨害されて試験ＲＦ信号（ア）を受信することができない。このため、第２の送受信制御部２０１は第２の信号処理部２０３から試験ＲＦ信号（ア）を受信した通知を受けない。したがって、第２の送受信制御部２０１は、タイミング（Ａ’）において、第２の信号処理部２０３に対して応答ＲＦ信号の元となるコードを生成して変調させる指示、及び、第２のＲＦ信号送信部２０４に対して変調されたコードを応答ＲＦ信号に変換し、試験ＲＦ信号（ア）と同じ周波数Ｆｒ１を選択して、選択した周波数で車載通信機器１０へ無線送信させる指示を与えない。
【００４３】
そして、応答ＲＦ信号が返信されないため、第１の送受信制御部１０１は、タイミング（Ａ’）、すなわち、試験ＲＦ信号（ア）の送信終了タイミングが到来すると、第１の信号処理部１０４からの通知に基づき、試験ＲＦ信号（ア）に応答して第２のＲＦ信号送信部２０４から応答ＲＦ信号が返信されなかったと判断する。
【００４４】
第１の送受信制御部１０１は、試験ＲＦ信号（ア）に応答して応答ＲＦ信号が返信されなかったと判断すると、試験ＲＦ信号（ア）の送信終了タイミング（Ａ’）から、予め定められた間隔をおいたタイミング（Ｂ）において、試験ＲＦ信号（ア）を送信させたときと同様に第１の信号処理部１０４及び第１のＲＦ信号送信部１０２に対してそれぞれ指示を与え、試験ＲＦ信号（イ）を携帯型通信機器２０に対して無線送信する。この試験ＲＦ信号（イ）の送信周波数は、試験ＲＦ信号（ア）の送信周波数と同じ周波数Ｆｒ１である。これと共に、第２の送受信制御部２０１は、第２のＲＦ信号受信部２０２に対して、受信周波数を周波数Ｆｒ２に変更する指示を与える。
【００４５】
一方、タイミング（Ｂ）において、第２のＲＦ信号受信部２０２は、受信周波数が第１のＲＦ信号送信部１０２から無線送信される試験ＲＦ信号（イ）の周波数と異なるため、試験ＲＦ信号（イ）も受信することができない。したがって、タイミング（Ｂ）では、タイミング（Ａ）のときと同様に試験ＲＦ信号（イ）に応答して応答ＲＦ信号が第２のＲＦ信号送信部２０４から無線送信されない。
【００４６】
そして、タイミング（Ｂ）においても応答ＲＦ信号が返信されないため、第１の送受信制御部１０１は、タイミング（Ｂ’）、すなわち、試験ＲＦ信号（イ）の送信終了タイミングが到来すると、第１の信号処理部１０４からの通知に基づき、試験ＲＦ信号（イ）に応答して第２のＲＦ信号送信部２０４から応答ＲＦ信号が返信されなかったと判断する。
【００４７】
第１の送受信制御部１０１は、試験ＲＦ信号（イ）に応答して応答ＲＦ信号が返信されなかったと判断すると、試験ＲＦ信号（イ）の送信終了タイミング（Ｂ’）から予め定められた間隔だけ、タイミング（Ｃ）が到来するまで待機をする。そして、第１の送受信制御部１０１は、待機を終了すると、第１の信号処理部１０４に対して、試験ＲＦ信号の元となるコードを生成して変調する指示を与える。これと同時に、第１の送受信制御部１０１は、第１のＲＦ信号送信部１０２に対して、第１の信号処理部１０４によって変調されたコードを試験ＲＦ信号（ウ）に変換して、周波数Ｆｒ２で携帯型通信機器２０へ無線送信する指示を与える。さらに、第１の送受信制御部１０１は、待機を終了すると、第１のＲＦ信号受信部１０３に対して、受信周波数を周波数Ｆｒ２、すなわち、携帯型通信機器２０に対して無線送信する試験ＲＦ信号の周波数と同じ周波数に変更する指示を与える。これと共に、第２の送受信制御部２０１は、第２のＲＦ信号受信部２０２に対して、受信周波数を周波数Ｆｒ１に変更する指示を与える。
【００４８】
一方、タイミング（Ｃ）において、第２のＲＦ信号受信部２０２は、受信周波数が第１のＲＦ信号送信部１０２から無線送信される試験ＲＦ信号（ウ）の周波数と異なるため、試験ＲＦ信号（ウ）を受信することができない。したがって、タイミング（Ｃ）では、タイミング（Ｂ）のときと同様に試験ＲＦ信号（ウ）に応答して応答ＲＦ信号が第２のＲＦ信号送信部２０４から無線送信されない。
【００４９】
そして、タイミング（Ｃ）においても応答ＲＦ信号が返信されないため、第１の送受信制御部１０１は、タイミング（Ｃ’）、すなわち、試験ＲＦ信号（ウ）の送信終了タイミングが到来すると、第１の信号処理部１０４からの通知に基づき、試験ＲＦ信号（ウ）に応答して第２のＲＦ信号送信部２０４から応答ＲＦ信号が返信されなかったと判断する。
【００５０】
第１の送受信制御部１０１は、試験ＲＦ信号（ウ）に応答して応答ＲＦ信号が返信されなかったと判断すると、試験ＲＦ信号（ウ）の送信終了タイミング（Ｃ’）から、予め定められた間隔だけ、タイミング（Ｄ）が到来するまで待機をする。そして、第１の送受信制御部１０１は、待機を終了すると、試験ＲＦ信号（ウ）を送信させたときと同様に第１の信号処理部１０４及び第１のＲＦ信号送信部１０２に対してそれぞれ指示を与え、試験ＲＦ信号（エ）を携帯型通信機器２０に対して無線送信する。この試験ＲＦ信号（エ）の送信周波数は、試験ＲＦ信号（ウ）の送信周波数と同じ周波数Ｆｒ２である。これと共に、第２の送受信制御部２０１は、第２のＲＦ信号受信部２０２に対して、受信周波数を周波数Ｆｒ２に変更する指示を与える。
【００５１】
一方、タイミング（Ｄ）において、第２のＲＦ信号受信部２０２は、受信周波数が第１のＲＦ信号送信部１０２から無線送信される試験ＲＦ信号（エ）の周波数と一致し、且つ、当該試験ＲＦ信号（エ）の周波数とノイズの周波数とが異なるため、周波数Ｆｒ１のノイズに妨害される異なく、周波数Ｆｒ２の試験ＲＦ信号（エ）を受信することができる。そして、第２の送受信制御部２０１は、タイミング（Ｄ）において、第２の信号処理部２０３から試験ＲＦ信号（エ）を受信した通知を受ける。
【００５２】
第２の送受信制御部２０１は、第２の信号処理部２０３から通知を受けると、受信した試験ＲＦ信号（エ）の周波数、すなわち、周波数Ｆｒ２を送信周波数とする指示を第２のＲＦ信号送信部２０４に対して与える。これにより、第２のＲＦ信号送信部２０４の送信周波数として、ノイズの妨害を受けない周波数Ｆｒ２が選択される。さらに、第２の送受信制御部２０１は、第２の信号処理部２０３から通知を受けると、第２の信号処理部２０３に対して応答ＲＦ信号の元となるコードを生成して変調させる指示、及び、第２のＲＦ信号送信部２０４に対して変調されたコードを応答ＲＦ信号として車載通信機器１０へ無線送信させる指示をそれぞれ与える。
【００５３】
タイミング（Ｄ’）において、第２のＲＦ信号送信部２０４は、周波数Ｆｒ２の応答ＲＦ信号を、第１のＲＦ信号受信部１０３に対して返信する。そして、応答ＲＦ信号が返信されるため、第１の送受信制御部１０１は、タイミング（Ｄ’）、すなわち、試験ＲＦ信号（ウ）の送信終了タイミングが到来すると、第１の信号処理部１０４からの通知に基づき、試験ＲＦ信号（エ）に応答して第２のＲＦ信号送信部２０４から応答ＲＦ信号が返信されたと判断する。第１の送受信制御部１０１は、応答ＲＦ信号が返信されたと判断すると、第１のＲＦ信号受信部１０３に対して、返信された応答ＲＦ信号に対応する試験ＲＦ信号の周波数Ｆｒ２に受信周波数を変更する指示を与える。これにより、第１のＲＦ信号受信部１０３の受信周波数として、ノイズによる妨害を受けない周波数Ｆｒ２が選択される。
【００５４】
尚、第１の送受信制御部１０１が、応答ＲＦ信号に対応する試験ＲＦ信号を特定できるのは、上述したように同期通信をするものとして設計されているために、試験ＲＦ信号を送信してから、送信した試験ＲＦ信号に応答して、応答ＲＦ信号が返信されるまでの期間が予め定められているからである。つまり、第１の送受信制御部１０１は、試験ＲＦ信号を送信する指示を第１のＲＦ信号送信部１０２に対して与えてから、予め定められた期間内に応答ＲＦ信号が返信されたとき、当該試験ＲＦ信号が、返信された応答ＲＦ信号に対応する信号であることを特定できる。ただし、第１の送受信制御部１０１が、応答ＲＦ信号に対応する試験ＲＦ信号を特定する方法は、上述した方法に限られるものではない。
【００５５】
第１の送受信制御部１０１が、応答ＲＦ信号に対応する試験ＲＦ信号を特定する他の方法の一例は、試験ＲＦ信号の元となるそれぞれのコードのヘッダに当該試験ＲＦ信号を特定するための情報を含ませてから変調して送信する。そして、車載通信機器１０は、送信した試験ＲＦ信号を特定するためのコードに含まれる情報を図示しない記憶部に記憶しておく。一方、携帯型通信機器２０は、受信した試験ＲＦ信号を復調したコードのヘッダに含まれる情報に基づいて、車載通信機器１０へ送信する応答ＲＦ信号の元となるコードのヘッダに含ませる情報、すなわち、受信した試験ＲＦ信号を特定するための情報を決定する。そして、携帯型通信機器２０は、決定した情報を含むコードを変調した応答ＲＦ信号を車載通信機器１０へ送信する。これにより、車載通信機器１０は、携帯型通信機器２０から送信される応答ＲＦ信号を復調したコードに含まれる情報と、図示しない記憶部に記憶しておいたコードに含まれる情報とに基づいて、当該応答ＲＦ信号に対応する試験ＲＦ信号を特定することができる。
【００５６】
以上が、ノイズの周波数を周波数Ｆｒ１と仮定した場合における、本実施形態に係る通信システム１の動作の説明である。つまり、通信システム１では、車載通信機器１０は、互いに異なる複数の周波数の試験ＲＦ信号を順番に携帯型通信機器２０に送信することを、いずれか１つの周波数の試験ＲＦ信号に応答して当該携帯型通信機器２０から返信される応答ＲＦ信号を受信するまで繰り返す。また、携帯型通信機器２０は、試験ＲＦ信号の受信周波数を切り換えながら、いずれか１つの周波数の試験ＲＦ信号を受信したとき、車載通信機器１０に送信するＲＦ信号の送信周波数として、受信した試験ＲＦ信号の周波数を選択する。上記説明では、携帯型通信機器２０は、車載通信機器１０から試験ＲＦ信号が無線送信されるタイミングで試験ＲＦ信号の受信周波数を変更することとした。しかしながら、携帯型通信機器２０が試験ＲＦ信号の受信周波数を変更するタイミングは上記説明におけるタイミングに限られるものではなく、例えば、携帯型通信機器２０は、試験ＲＦ信号を予め定められた期間だけ受信しないと、試験ＲＦ信号の受信周波数を切り換えるものとしてもよい。
【００５７】
そして、携帯型通信機器２０は送信周波数を選択すると共に、受信した試験ＲＦ信号に応答して、選択した周波数で応答ＲＦ信号を返信する。さらに、車載通信機器１０は、応答ＲＦ信号を受信したとき、携帯型通信機器２０から送信されるＲＦ信号の受信周波数として、受信した応答ＲＦ信号に対応する試験ＲＦ信号の送信周波数を選択する。また、車載通信機器１０は、携帯型通信機器２０から送信されるＲＦ信号の受信周波数を選択した後、ＬＦ−ＲＦ通信を開始するために、第１の信号処理部１０４に対してＬＦ信号の元となるコードを生成して変調する指示を与え、ＬＦ信号の送信を開始する。
【００５８】
尚、図３の例において、もし、タイミング（Ｄ）において、ノイズの周波数が周波数Ｆｒ１から周波数Ｆｒ２に変化したときは、応答ＲＦ信号が携帯型通信機器２０から返信されない。このときは、第１の送受信制御部１０１は、応答ＲＦ信号が返信されなかったと判断して、再び周波数Ｆｒ１の試験ＲＦ信号を送信させる。つまり、図３の例では、互いに異なる２つの周波数の試験ＲＦ信号を２回ずつ順番に送信する場合において、周波数Ｆｒ２の試験ＲＦ信号が、受信周波数を切り換えながら試験ＲＦ信号の受信を続ける携帯型通信機器２０に届き、当該試験ＲＦ信号に応答して応答ＲＦ信号が返信された場合を一例として説明した。
【００５９】
また、本実施形態における通信システム１では、上述したように互いに異なる２つの周波数の試験ＲＦ信号を２回ずつ順番に送信する場合を一例として説明した。しかしながら、本実施形態では、試験ＲＦ信号の周波数の種類は１以上であればどのような数の種類であってもよい。また、１つの周波数の試験ＲＦ信号を送信する回数は、必ずしも２回でなくともよく、１回であってもよいし、３回以上であってもよいことは言うまでもない。
【００６０】
以上が、本実施形態において、ＬＦ‐ＲＦ通信をする前に携帯型通信機器２０から送信されるＲＦ信号の送信周波数を、ＲＦ‐ＲＦ通信を用いて予め選択するための一連の動作の説明である。次に、上述した通信システム１の一連の動作を車載通信機器１０の動作と携帯型通信機器２０の動作とに分けて、図４及び図５のフローチャートをそれぞれ参照しながら説明をする。尚、図４に示すフローチャートは、試験ＲＦ信号の周波数の種類をＮmax種類とし、それぞれの周波数毎の試験ＲＦ信号をｋmax回ずつ送信する場合を一例として説明する。
【００６１】
まず始めに、車載通信機器１０の動作を説明する。図４は、車載通信機器１０の第１の送受信制御部１０１の動作を示すフローチャートである。
【００６２】
ステップＳ１０１において、第１の送受信制御部１０１は、Ｎ及びｋの値をそれぞれゼロに初期化する。ステップＳ１０２において、第１の送受信制御部１０１は、Ｎ番目の種類の周波数の試験ＲＦ信号を送信させる。より具体的には、第１の送受信制御部１０１は、ステップＳ１０２において、第１の信号処理部１０４に対して、試験ＲＦ信号の元となるコードを生成して変調する指示を与える。これと同時に、第１の送受信制御部１０１は、ステップＳ１０２において、第１のＲＦ信号送信部１０２に対して、試験ＲＦ信号の送信周波数をＮ番目の種類の周波数に変更して、第１の信号処理部１０４によって変調されたコードを試験ＲＦ信号に変換して無線送信する指示を与える。これと同時に、第１の送受信制御部１０１は、ステップＳ１０２において、さらに、第１のＲＦ信号受信部１０３に対して、応答ＲＦ信号の受信周波数をＮ番目の種類の周波数に変更する指示を与える。
【００６３】
ステップＳ１０３において、第１の送受信制御部１０１は、ｋの値を１だけインクリメントする。ステップＳ１０３の処理をすることにより、第１の送受信制御部１０１は、周波数の種類毎に試験ＲＦ信号の送信回数をカウントすることができる。
【００６４】
ステップＳ１０４において、第１の送受信制御部１０１は、第１の信号処理部１０４からの通知に基づき、応答ＲＦ信号を受信したか否かを判断する。第１の送受信制御部１０１は、ステップＳ１０４において、応答ＲＦ信号を受信したと判断したとき、ステップＳ１０８へ処理を進める。一方、第１の送受信制御部１０１は、ステップＳ１０４において、応答ＲＦ信号を受信しなかったと判断したとき、ステップＳ１０５へ処理を進める。
【００６５】
ステップＳ１０５において、第１の送受信制御部１０１は、ｋの値が予め定められた最大値ｋmax以下か否かを判断する。第１の送受信制御部１０１は、ステップＳ１０５において、ｋの値がｋmax以下であると判断したとき、ステップＳ１０２へ処理を戻す。一方、第１の送受信制御部１０１は、ステップＳ１０５において、ｋの値がｋmax以下でないと判断したとき、ステップＳ１０６へ処理を進める。第１の送受信制御部１０１が、ステップＳ１０５の処理をすることにより、周波数の種類毎に試験ＲＦ信号の送信回数が予め定められ回数ｋmax以上となっているか否かを判断して、それぞれの周波数の試験ＲＦ信号を予め定められた回数ｋmaxずつ送信することができる。
【００６６】
ステップＳ１０６において、第１の送受信制御部１０１は、Ｎの値が予め定められた最大値Ｎmax以下であるか否かを判断する。第１の送受信制御部１０１は、ステップＳ１０６において、Ｎの値が予め定められた最大値Ｎmax以下であると判断したとき、ステップＳ１０７へ処理を進める。一方、第１の送受信制御部１０１は、ステップＳ１０６において、Ｎの値が予め定められた最大値Ｎmax以下でないと判断したとき、ステップＳ１０１へ処理を戻す。第１の送受信制御部１０１が、ステップＳ１０６の処理をすることにより、Ｎの値が予め定めた最大値Ｎmax以上となったときには、ステップＳ１０１へ処理を戻すことにより、Ｎとｋの値をそれぞれゼロに初期化することができる。したがって、Ｎmax種類の周波数の試験ＲＦ信号をそれぞれｋmax回ずつ全て送信し終えると、再び、１つ目の種類の周波数の試験ＲＦ信号から送信をすることができる。
【００６７】
ステップＳ１０７において、第１の送受信制御部１０１は、Ｎの値を１だけインクリメントし、ｋの値をゼロに初期化する。第１の送受信制御部１０１が、ステップＳ１０７の処理をすることにより、Ｎ番目の種類の周波数の試験ＲＦ信号をｋmax回送信したときに、Ｎ＋１番目の種類の周波数、すなわち、次の種類の周波数の試験ＲＦ信号の送信を１回目から始めることができる。
【００６８】
ステップＳ１０８において、第１の送受信制御部１０１は、ステップＳ１０４において通知を受けた応答ＲＦ信号に対応する試験ＲＦ信号の周波数を上述した方法により特定し、第１のＲＦ信号受信部１０３に対して、特定した周波数へ受信周波数を変更する指示を与える。第１の送受信制御部１０１が、ステップＳ１０８の処理をすることにより、ノイズによる妨害を受けないＲＦ信号の周波数をＬＦ−ＲＦ通信をする前に予め選択することができる。
【００６９】
ステップＳ１０９において、第１の送受信制御部１０１は、第１の信号処理部１０４に対して、ＬＦ信号の元となるコードを生成して変調する指示を与え、ＬＦ−ＲＦ通信を開始する。そして、第１の送受信制御部１０１は、ＬＦ−ＲＦ通信を終了すると図４のフローチャートに示す処理を終了する。
【００７０】
以上が、車載通信機器１０の第１の送受信制御部１０１の動作の説明である。次に、図５のフローチャートを参照しながら、携帯型通信機器２０の第２の送受信制御部２０１の動作を説明する。尚、図５に示すフローチャートは、予め定められた間隔Ｔmaxが経過する度に第２のＲＦ信号受信部２０２のＮmax種類の受信周波数を順番に切り換えることを、１つの周波数の試験ＲＦ信号を受信するまで繰り返す場合を一例として説明する。また、図５のフローチャートに示すＮは、図４のフローチャートに示すＮとは異なり、携帯型通信機器２０が独自に保持している値であるものとする。
【００７１】
ステップＳ２０１において、第２の送受信制御部２０１は、Ｎ及びＴの値をそれぞれゼロに初期化する。ステップＳ２０２において、第２の送受信制御部２０１は、第２のＲＦ信号受信部２０２の受信周波数をＮ番目の種類の周波数に設定する。ステップＳ２０３において、第２の送受信制御部２０１は、第２のＲＦ信号受信部２０２が設定された周波数の試験ＲＦ信号を受信したことの通知を第２の信号処理部２０３から受けたか否かを判断する。第２の送受信制御部２０１は、ステップＳ２０３において、試験ＲＦ信号を受信したことの通知を受けたと判断したとき、ステップＳ２０７へ処理を進める。一方、第２の送受信制御部２０１は、ステップＳ２０３において、試験ＲＦ信号を受信したことの通知を受けていないと判断したとき、ステップＳ２０４へ処理を進める。
【００７２】
ステップＳ２０４において、第２の送受信制御部２０１は、時間が経過するにつれて増加するＴの値が、予め定められた間隔Ｔmax以下であるか否かを判断する。第２の送受信制御部２０１は、ステップＳ２０４において、Ｔの値が予め定められた間隔Ｔmax以下であると判断したとき、ステップＳ２０２へ処理を戻す。一方、第２の送受信制御部２０１は、ステップＳ２０４において、Ｔの値が予め定められた間隔Ｔmax以下でないと判断したとき、ステップＳ２０５へ処理を進める。第２の送受信制御部２０１が、ステップＳ２０４の処理をすることにより、Ｔの値が予め定めた間隔Ｔmax以下でなくなったか否かを判断して、それぞれの受信周波数を間隔Ｔmax毎に切り換えることができる。
【００７３】
ステップＳ２０５において、第２の送受信制御部２０１は、Ｎの値が予め定められた最大値Ｎmax以下か否かを判断する。第２の送受信制御部２０１は、ステップＳ２０５において、Ｎの値がＮmax以下であると判断したとき、ステップＳ２０６へ処理を進める。一方、第２の送受信制御部２０１は、ステップＳ２０５において、Ｎの値がＮmax以下でないと判断したとき、ステップＳ２０１へ処理を戻す。第２の送受信制御部２０１が、ステップＳ２０５の処理をすることにより、Ｎの値が予め定めた最大値Ｎmax以上となったときには、ステップＳ２０１へ処理を戻すことにより、ＮとＴとの値をそれぞれゼロに初期化することができる。したがって、Ｎmax種類の受信周波数の切り換えを全て終えると、再び、１つ目の種類の受信周波数から受信を開始することができる。
【００７４】
ステップＳ２０６において、第２の送受信制御部２０１は、Ｎの値を１だけインクリメントし、Ｔの値をゼロに初期化する。第２の送受信制御部２０１が、ステップＳ２０６の処理をすることにより、間隔Ｔが間隔Ｔmaxを越えて、Ｎ番目の種類の受信周波数における受信を終了したときに、Ｎ＋１番目の種類の受信周波数、すなわち、次の種類の受信周波数による受信を間隔Ｔがゼロのタイミングから始めることができる。
【００７５】
ステップＳ２０７において、第２の送受信制御部２０１は、ステップＳ２０３において受けた通知に基づき、第２のＲＦ信号送信部２０４に対して、車載通信機器１０へ送信する応答ＲＦ信号の送信周波数を、受信した試験ＲＦ信号の周波数へ変更する指示を与える。第２の送受信制御部２０１が、ステップＳ２０７の処理をすることにより、ＬＦ−ＲＦ通信をする前に予めノイズの妨害を受けない周波数をＲＦ信号の送信周波数として選択することができる。
【００７６】
ステップＳ２０８において、第２の送受信制御部２０１は、ステップＳ２０７において選択した周波数で応答ＲＦ信号を車載通信機器１０へ送信させる。より詳細には、第２の送受信制御部２０１は、ステップＳ２０８において、第２の信号処理部２０３に対して応答ＲＦ信号の元となるコードを生成して変調する指示を与える。また、第２の送受信制御部２０１は、ステップＳ２０８において、第２のＲＦ信号送信部２０４に対して、第２の信号処理部２０３によって変調されたコードを応答ＲＦ信号に変換し、選択した周波数で無線送信する指示を与える。第２の送受信制御部２０１が、ステップＳ２０８の処理をすることにより、車載通信機器１０は、ノイズによる妨害を受けない周波数で応答ＲＦ信号を受信することができ、第１のＲＦ信号受信部１０３の受信周波数をノイズの妨害を受けない周波数に予め変更することができる。
【００７７】
ステップＳ２０９において、第２の送受信制御部２０１は、第２の信号処理部２０３による通知に基づき、ＬＦ信号受信部２０５がＬＦ信号を受信したか否かを判断する。第２の送受信制御部２０１は、ステップＳ２０９において、ＬＦ信号を受信したと判断したとき、ステップＳ２１０へ処理を進める。一方、第２の送受信制御部２０１は、ステップＳ２０９において、ＬＦ信号を受信しなかったと判断したとき、ステップＳ２０９の処理を繰り返す。
【００７８】
ステップＳ２１０において、第２の送受信制御部２０１は、車載通信機器１０との間でＬＦ−ＲＦ通信を開始する。そして、第２の送受信制御部２０１は、ＬＦ−ＲＦ通信を終了すると図５のフローチャートに示す処理を終了する。以上が、本実施形態の説明である。
【００７９】
（第１の実施形態の変形例）
図６は、図３と比較して、異なる種類のノイズが発生しているときのタイミングチャートを示している。第１の実施形態では、図３（ａ）に示すように、常にゼロ以上のレベルを有しているノイズが発生しているときを一例として、通信システム１の動作を説明した。第１の実施形態に係る通信システム１では、上述した動作によってＲＦ信号の送受信に使用する周波数を予め定めておくことで、ノイズに妨害されることなくＬＦ−ＲＦ通信をすることが可能である。しかしながら、ノイズの種類には、他にも、図６（ａ）に示すようにパルス状の周期的なノイズがある。また、図３（ａ）や図６（ａ）に示すようなノイズが発生しているときは、図６（ｄ）に示す受信信号（Ｉ）のように、携帯型通信機器２０が受信する試験ＲＦ信号から復調できるコードは、一部のコードのみになることがある。これは、携帯型通信機器２０から車載通信機器１０に対して送信されるＲＦ信号についても同様であり、車載通信機器１０が受信するＲＦ信号から復調できるのは、一部のコードのみになることがある。
【００８０】
第１の実施形態に係る通信システム１では、図６（ｄ）に示すような試験ＲＦ信号を受信したときでも、第２の信号処理部２０３は試験ＲＦ信号を受信したことを第２の送受信制御部２０１に対して通知する。そして、第１の実施形態で既に説明した動作をすることで第２のＲＦ信号送信部２０４の送信周波数及び第１のＲＦ信号受信部１０３の受信周波数として、そのまま周波数Ｆｒ１が選択されてしまう。しかしながら、選択した周波数Ｆｒ１を使用しても図６（ｄ）に受信信号（Ｉ）として示すように車載通信機器１０が受信したＲＦ信号から復調できるコードは、一部のコードのみになってしまう。そして、図６（ｄ）に示すコードを復調できたとしても、車載通信機器１０は、次に携帯型通信機器２０に対して送信するべきコードを判断することができない。つまり、車載通信機器１０が図６（ｄ）に示すコードを復調できたとしても、車載通信機器１０と携帯型通信機器２０との間の通信は成立しなくなってしまう。
【００８１】
そこで、第１の実施形態の変形例では、応答ＲＦ信号を復調したときのコードを第１の信号処理部１０４に車載側規定コードとして予め設定しておく。そして、車載通信機器１０が応答ＲＦ信号を受信したとき、第１の信号処理部１０４が、即座に応答ＲＦ信号を受信したことを第１の送受信制御部１０１に通知するのではなく、受信した応答ＲＦ信号を復調したコードと車載側規定コードとが一致するか否かを判断する。そして、第１の信号処理部１０４は、受信した応答ＲＦ信号を復調したコードと車載側規定コードとが一致すると判断したときに、第１の実施形態と同様に、第１の送受信制御部１０１に対して応答ＲＦ信号を受信したことを通知する。そして、第１の送受信制御部１０１は、上述したようにステップＳ１０４において、第１の信号処理部１０４からの通知に基づき、応答ＲＦ信号を受信したか否かを判断する。これにより、第１の実施形態の変形例では、応答ＲＦ信号を受信し、受信した応答ＲＦ信号を復調したコードが図６（ｄ）に示すようなコードであるときには、応答ＲＦ信号を受信したことを第１の送受信制御部１０１に対して通知しないため、上述したように車載通信機器１０と携帯型通信機器２０との間の通信が成立しなくなることを防ぐことができる。
【００８２】
一方、第１の実施形態の変形例では、さらに、試験ＲＦ信号を復調したときのコードを第２の信号処理部２０３に携帯側規定コードとして予め設定しておく。そして、携帯型通信機器２０が試験ＲＦ信号を受信したとき、第２の信号処理部２０３が、即座に応答ＲＦ信号を受信したことを第２の送受信制御部２０１に通知するのではなく、受信した試験ＲＦ信号を復調したコードと携帯側規定コードとが一致するか否かを判断する。そして、第２の信号処理部２０３は、受信した試験ＲＦ信号を復調したコードと携帯側規定コードとが一致すると判断したときに、第１の実施形態と同様に、第２の送受信制御部２０１に対して試験ＲＦ信号を受信したことを通知する。尚、第１の実施形態の変形例に係る通信システムの構成は、第１の実施形態に係る通信システム１と同一である。
【産業上の利用可能性】
【００８３】
本発明は、例えば、車載通信機器と携帯型通信機器との間で通信をするときにおいて、ノイズによる妨害を受けるシステムなどに有用である。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】第１の実施形態に係る通信システムの概略構成を示すブロック図
【図２】通信範囲を説明する図
【図３】第１の実施形態における信号の送受信タイミングを示すタイミングチャート
【図４】第１の実施形態に係る第１の送受信制御部の動作を説明するフローチャート
【図５】第１の実施形態に係る第２の送受信制御部の動作を説明するフローチャート
【図６】第１の実施形態の変形例における信号の送受信タイミングを示すタイミングチャート
【符号の説明】
【００８５】
１  通信システム
１０  車載通信機器
２０  携帯型通信機器
１０１  第１の送受信制御部
１０２  第１のＲＦ信号送信部
１０３  第１のＲＦ信号受信部
１０４  第１の信号処理部
１０５  ＬＦ信号送信部
２０１  第２の送受信制御部
２０２  第２のＲＦ信号受信部
２０３  第２の信号処理部
２０４  第２のＲＦ信号送信部
２０５  ＬＦ信号受信部
【図１】
2009171319.tif 000003
【図２】
2009171319.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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