(57)【要約】【課題】高精細（例えば、８００万画素以上）で、かつ、高諧調（例えば、１６ビット諧調）の画像信号が得られながらも、動画を撮影する場合には、所定のフレームレート（例えば、３０枚／秒）を維持することが可能な撮像装置を提供する。【解決手段】  撮像レンズ１と、この撮像レンズ１を経る光束におけるＰ偏光成分とＳ偏光成分との相対強度を互いに異ならせる絞り機構７と、撮像レンズ１を経た光束が結像前に入射される偏光分離素子２と、偏光分離素子２により分離されたＰ偏光成分Ｂが形成する像を撮像する第１の撮像素子４と、偏光分離素子２により分離されたＳ偏光成分Ｃが形成する像を撮像する第２の撮像素子６と、第１の撮像素子４から出力される画像信号と第２の撮像素子６から出力される画像信号とを合成処理して一つの画像信号を出力する信号処理手段とを備えた。【選択図】図１
2009141759.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像レンズと、
前記撮像レンズを経る光束におけるＰ偏光成分とＳ偏光成分との相対強度を互いに異ならせる絞り機構と、
前記撮像レンズを経た光束が結像前に入射される偏光分離素子と、
前記偏光分離素子により分離されたＰ偏光成分である第１の光束が形成する像を撮像する第１の撮像素子と、
前記偏光分離素子により分離されたＳ偏光成分であって前記第１の光束と光量の異なる第２の光束が形成する像を撮像する第２の撮像素子と、
前記第１の撮像素子から出力される画像信号と、前記第２の撮像素子から出力される画像信号とを合成処理して一つの画像信号を出力する信号処理手段と
を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
撮像レンズと、
前記撮像レンズを経た光束が結像前に入射される光路分割素子と、
前記光路分割素子により光路分割された第１の光束の光量を制御する第１の絞り機構と、
前記第１の絞り機構を経た第１の光束が形成する像を撮像する第１の撮像素子と、
前記光路分割素子により光路分割された第２の光束の光量を前記第１の光束の光量とは異なる光量に制御する第２の絞り機構と、
前記第２の絞り機構を経た第２の光束が形成する像を撮像する第２の撮像素子と、
前記第１の撮像素子から出力される画像信号と、前記第２の撮像素子から出力される画像信号とを合成処理して一つの画像信号を出力する信号処理手段と
を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
撮像レンズと、
前記撮像レンズを経る光束の光量を制御する絞り機構と、
前記撮像レンズを経た光束が形成する像を撮像する撮像素子と、
前記撮像素子により第１の時刻において撮像された画像信号と、前記撮像素子により第２の時刻において撮像された画像信号とを合成処理して、一つの画像信号を出力する信号処理手段と
を備え、
前記第１の時刻と前記第２の時刻とは、同一フレーム周期においてそれぞれが少なくとも１回以上が含まれ、交互に繰り返されるものであって、
前記絞り機構は、前記撮像レンズを経る光束の光量を、前記第１の時刻と前記第２の時刻とにおいて異なる光量に制御する
ことを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像レンズ及び撮像素子を有する撮像装置に関し、特に、複数の画像信号を取得し、これら画像信号を合成することにより高諧調（ＨＤＲ：High Dynamic Range：ハイダイナミックレンジ）の画像信号を得られるようにした撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に記載されているように、撮像レンズにより形成される像をＣＣＤやＣＭＯＳセンサなどの撮像素子により撮像するようにしたデジタルカメラ（静止画カメラ）やデジタルビデオカメラ（動画カメラ）等の撮像装置が提案されている。このような撮像装置における撮像素子は、近年、ＬＳＩ用の露光技術の進歩により微細加工が可能となったことにより、画素数の増大及び高解像度化が図られている。例えば、デジタルカメラ用の撮像素子においては、１１００万画素を超えるものが製造され、デジタルビデオカメラ用のものでも、８００万画素を超えるものが製造されている。
【０００３】
このような撮像素子においては、画素数の増大及び高解像度化と相まって、高諧調化などの高画質化が求められている。パーソナルコンピュータや「ＣＧビデオカード」などにおいては、現在は８ビット信号処理が主流であるため、諧調についてのビット精度の低い画像信号が使用されている。しかし、表示画像に要求される諧調精度は、表示デバイスのコントラストの向上に応じて要求精度が高まり、信号処理についても、コントラスト１０００：１では１０ビット（bit）、コントラスト２０００：１では１１ビット、コントラスト４０００：１では１２ビットというように、コントラストが倍になると１ビット増加した信号処理が要求される。ＤＣＩ（Digital Cinema Initiatives），ＬＬＣ（ハリウッド７大スタジオ）により、将来の技術革新を考慮し実証実験を通じて２００５年に作成された画像信号に関する標準規格案では、コントラスト２０００：１以上で、少なくともＲＧＢそれぞれ１１ビット以上の１２ビットを規格として採用している。
【０００４】
しかし、劇場用映画においては、いわゆる「デジタルシネマ」など、デジタル化も進んでいるが、３５ｍｍフィルムの性能を解像度及び諧調性の点でカバーしきれていないため、感光フィルムを用いた撮影が主流であり、一部においてＨＤＴＶ規格（１９２０×１０８０）で撮影したデジタル映画が採用されているにすぎない。
【０００５】
また、静止画用の撮像装置においては、高解像度化は実現しているものの、高ダイナミックレンジの画像を一度で撮影できる撮像装置はなかった。高ダイナミックレンジの画像を撮像するには、非特許文献１及び非特許文献２に記載されているように、カメラの絞り（アイリス）を何段階かに切り替えて複数の画像を撮影し、これら複数の画像信号を合成して、一つの高諧調画像とする手法（ＨＤＲＩ；High Dynamic Range Imaging）や、「OpenＥＸ」などが知られている。これらいずれの撮像装置も、感光フィルムによる撮影画像やデジタルカメラによる撮影画像を予め何段階かの明るさで撮影しておき、これら複数の画像のデータ（画像信号）を合成処理して一つの画像とするものである。
【０００６】
【特許文献１】特開平５−９１５１８号公報
【非特許文献１】Wikipedia「High dynamic range imaging」，インターネット＜URL： http://en.wikipedia.org/wiki/HDRI＞
【非特許文献２】Lucas Digital Ltd. LLC.「OpenEXR」，インターネット＜URL： http://www.openexr.com/index.html＞
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、前述した従来の撮像装置においては、一度の撮影によりダイナミックレンジの高い画像を得るには、撮像素子のダイナミックレンジを、現状の２０００：１乃至３０００：１よりも、より高いものにしなければならない。
【０００８】
また、動画の撮影においては、撮像素子のダイナミックレンジを高くすると、画像信号のビット数が１ビット増えるとごとにデータ量が倍に増えるため、映画で２４枚／秒、テレビジョンで３０枚／秒というフレームレートを維持するためには、データ量の増大に応じて、必要な信号伝送レートが高くなってしまう。
【０００９】
そこで、本発明は、前述の実情に鑑みて提案されるものであって、例えば８００万画素以上というような高精細で、かつ、例えば１６ビット諧調という高諧調の画像信号が得られながらも、動画を撮影する場合には、例えば３０枚／秒というフレームレートを維持することが可能な撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前述の課題を解決し、前記目的を達成するため、本発明に係る撮像装置は、以下の構成のいずれか一を有するものである。
【００１１】
〔構成１〕
撮像レンズと、この撮像レンズを経る光束におけるＰ偏光成分とＳ偏光成分との相対強度を互いに異ならせる絞り機構と、撮像レンズを経た光束が結像前に入射される偏光分離素子と、偏光分離素子により分離されたＰ偏光成分である第１の光束が形成する像を撮像する第１の撮像素子と、偏光分離素子により分離されたＳ偏光成分であって第１の光束と光量の異なる第２の光束が形成する像を撮像する第２の撮像素子と、第１の撮像素子から出力される画像信号と第２の撮像素子から出力される画像信号とを合成処理して一つの画像信号を出力する信号処理手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００１２】
〔構成２〕
撮像レンズと、この撮像レンズを経た光束が結像前に入射される光路分割素子と、光路分割素子により光路分割された第１の光束の光量を制御する第１の絞り機構と、第１の絞り機構を経た第１の光束が形成する像を撮像する第１の撮像素子と、光路分割素子により光路分割された第２の光束の光量を第１の光束の光量とは異なる光量に制御する第２の絞り機構と、第２の絞り機構を経た第２の光束が形成する像を撮像する第２の撮像素子と、第１の撮像素子から出力される画像信号と、第２の撮像素子から出力される画像信号とを合成処理して一つの画像信号を出力する信号処理手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００１３】
〔構成３〕
撮像レンズと、この撮像レンズを経る光束の光量を制御する絞り機構と、撮像レンズを経た光束が形成する像を撮像する撮像素子と、撮像素子により第１の時刻において撮像された画像信号と撮像素子により第２の時刻において撮像された画像信号とを合成処理して一つの画像信号を出力する信号処理手段とを備え、第１の時刻と第２の時刻とは、同一フレーム周期においてそれぞれが少なくとも１回以上が含まれ交互に繰り返されるものであって、絞り機構は、撮像レンズを経る光束の光量を第１の時刻と第２の時刻とにおいて異なる光量に制御することを特徴とするものである。
【００１４】
なお、本発明に係る撮像装置において、信号処理手段により合成処理された画像信号は、例えば、Ｙ信号及びｒｇｂ信号、あるいは、ＲＧＢ信号及びＲ′Ｇ′Ｂ′信号のように、複数並列信号として出力されるようにしてもよい。
【００１５】
また、本発明に係る撮像装置において、複数の画像信号を合成する際には、画像の動画部分と静止画部分とを区別し、静止画部分についてはそのまま合成処理を行い、動画部分については、動き補正（動画ボケ補正）を加えた上で、合成処理を行うようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る撮像装置は、構成１を有することにより、第１の撮像素子が撮像したＰ偏光成分である第１の光束からの画像信号と、第２の撮像素子が撮像したＳ偏光成分である第２の光束からの画像信号とは、互いに明るさが異なる画像に対応した信号であり、明るさのダイナミックレンジが異なる複数の画像を撮像し、信号処理手段によりこれらを合成処理して一つの画像信号として出力するので、一度の撮像により高ダイナミックレンジ（ＨＤＲ：High Dynamic Range）の画像を得ることができる。また、各撮像素子からの画像信号の伝送レートが高くなることがないので、動画を撮影する場合にも、所定のフレームレートを維持することが可能である。
【００１７】
本発明に係る撮像装置は、構成２を有することにより、第１の撮像素子が撮像した第１の光束からの画像信号と、第２の撮像素子が撮像した第２の光束からの画像信号とは、互いに明るさが異なる画像に対応した信号であり、明るさのダイナミックレンジが異なる複数の画像を撮像し、信号処理手段によりこれらを合成処理して一つの画像信号として出力するので、一度の撮像により高ダイナミックレンジの画像を得ることができる。また、各撮像素子からの画像信号の伝送レートが高くなることがないので、動画を撮影する場合にも、所定のフレームレートを維持することが可能である。
【００１８】
本発明に係る撮像装置は、構成３を有することにより、信号処理手段は、撮像素子により第１の時刻において撮像された画像信号と撮像素子により第２の時刻において撮像された明るさのダイナミックレンジが異なる画像信号とを合成処理して一つの画像信号を出力するので、一度の撮像により高ダイナミックレンジの画像を得ることができる。また、各撮像素子からの画像信号の伝送レートが高くなることがないので、動画を撮影する場合にも、所定のフレームレートを維持することが可能である。
【００１９】
本発明に係る撮像装置においては、従来の撮像装置では撮影できなかった高精細、かつ、高諧調の高画質動画像を撮像することができ、現在主流である３５ｍｍ映画フィルムカメラを超える画質の画像を撮像することができる。したがって、本発明によれば、劇場用映画撮影のデジタル化が可能となり、また、印刷用ポスターの撮影や、医療用レントゲンフィルムスキャン等、高解像度及び高諧調の両方が要求される画像撮影を容易に行うことができる。
【００２０】
すなわち、本発明は、例えば８００万画素以上というような高精細で、かつ、例えば１６ビット諧調という高諧調の画像信号が得られながらも、動画を撮影する場合には、例えば３０枚／秒というフレームレートを維持することが可能な撮像装置を提供することができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
【００２２】
〔第１の実施の形態〕
図１は、本発明に係る撮像装置の第１の実施の形態における構成を示す側面図である。
【００２３】
本発明に係る撮像装置は、図１に示すように、撮像レンズ１と、この撮像レンズ１が形成する被写体の像を撮像する第１及び第２の撮像素子４，６とを有している。撮像レンズ１を経た光束Ａは、結像前に偏光分離素子であるワイヤグリッド（Wire Grid）ＰＢＳ（Polarized Beam Splitter；偏光ビームスプリッタ）２に入射される。ワイヤグリッドは、ガラス基板上にサブミクロン間隔のスリットをエッチングにより形成したものである。このワイヤグリッドに入射角を略４５°として光束を入射させると、Ｐ偏光成分は透過し、Ｓ偏光成分は反射されるので、偏光分離を行うことができる。このようなワイヤグリッドＰＢＳとしては、例えば、「Ｍｏｘｔｅｋ」（商標名）などを用いることができる。
【００２４】
ワイヤグリッドＰＢＳ２により分離されたＰ偏光成分である第１の光束Ｂは、第１の撮像素子４の撮像面上に、被写体の像を形成する。この像は、第１の撮像素子４によって撮像される。また、ワイヤグリッドＰＢＳ２により分離されたＳ偏光成分である第２の光束Ｃは、第２の撮像素子６の撮像面上に、被写体の像を形成する。この像は、第２の撮像素子６によって撮像される。
【００２５】
なお、ワイヤグリッドＰＢＳ２と第１の撮像素子４との間の光路上には、ワイヤグリッドＰＢＳ２を透過することより発生する収差を補正するための楔状ガラス（Wedge Glass）３が挿入されている。この楔状ガラス３に代えて、曲率の大きなシリンドリカルレンズを用いることもできる。また、ワイヤグリッドＰＢＳ２と第２の撮像素子６との間の光路上には、第１の光束Ｂと第２の光束Ｃとの光路長差を調整するための透明板（ダミーガラス）５が挿入されている。
【００２６】
この撮像装置においては、第１及び第２の撮像素子４，６により、撮像レンズ１により形成された画像が等しい解像度で撮像される。なお、第１及び第２の撮像素子４，６により撮像される画像は、互いに一致している必要がある。そして、これら各撮像素子４，６から出力される画像信号は、図示しない信号処理手段により合成処理され、一つの画像信号として出力される。
【００２７】
また、撮像レンズ１内には、通常の絞り機構（主絞り機構）の他に、Ｐ偏光成分である第１の光束の光量を制御する第１の絞り機構と、Ｓ偏光成分である第２の光束の光量を制御する第２の絞り機構とからなる絞り機構７が設けられている。この撮像装置においては、絞り機構７により、第１の撮像素子４により撮像される像の明るさ及び第２の撮像素子６により撮像される像の明るさをそれぞれ制御することができる。
【００２８】
すなわち、この撮像装置においては、同一の画像をＰ偏光成分及びＳ偏光成分に分けて、それぞれの明るさを変えて撮影することができる。一般に、高諧調が特に必要となる画像は、金属光沢部や水面などによる反射部が含まれる画像であることが多いが、このような反射部からの反射光束は、反射部に対するＳ偏光成分が多くなっている。したがって、この撮像装置においては、絞り機構７により、Ｐ偏光成分及びＳ偏光成分の明るさを変えて撮影することにより、反射部を含む画像をピーク輝度から暗部に亘って良好に撮像することができる。なお、絞り機構７を用いることなく、ワイヤグリッドＰＢＳ２において分離されるＰ偏光成分とＳ偏光成分との光量比が異なるようにしてもよい。
【００２９】
この撮像装置は、特に、外光の影響により明るさが大きく変化し、いわゆる黒つぶれや白とびが生じやすい画像であっても、良好な諧調を有する画像信号を得ることができるので、劇場用映画の撮影やテレビジョン用画像の撮影に良好に使用でき、また、監視カメラ等としても良好に使用することができる。
【００３０】
なお、この実施の形態においては、第１及び第２の撮像素子４，６をそれぞれ単板として用いる構成を説明しているが、第１及び第２の撮像素子のそれぞれをＲ（赤色）、Ｇ（緑色）及びＢ（青色）用の３板とすることもできる。この場合には、第１及び第２の撮像素子のそれぞれが、例えば、フィリップスプリズムの如き色分解素子を介して、撮像レンズ１を経た光束を受光することになる。
【００３１】
〔第２の実施の形態〕
図２は、本発明に係る撮像装置の第２の実施の形態における構成を示す側面図である。
【００３２】
第２の実施の形態においては、前述した第１の実施の形態におけるワイヤグリッドＰＢＳ２に代えて、図２に示すように、偏光分離素子として、ガラスブロックからなる偏光ビームスプリッタ（ＰＢＳ）２を用いている。
【００３３】
この実施の形態においては、第１及び第２の撮像素子４，６に入射する光束は、偏光ビームスプリッタ２において反射されるか透過するかにより光路長に違いを生じたり、収差を生ずることがないので、楔状ガラス３及び透明板５は不要である。他の構成は、第１の実施の形態における撮像装置と同様である。
【００３４】
〔第３の実施の形態〕
第３の実施の形態においては、前述した第１の実施の形態におけるワイヤグリッドＰＢＳ２に代えて、光路分割素子として、ハーフミラーを用いる。このハーフミラーを透過した第１の光束は、第１の撮像素子により撮像される。また、ハーフミラーにより反射された第２の光束は、第２の撮像素子により撮像される。そして、第１の撮像素子から出力される画像信号と第２の撮像素子から出力される画像信号とは、信号処理手段により、合成処理されて一つの画像信号として出力される。なお、この撮像装置においては、撮像レンズ１内における絞り機構によって、第１の光束及び第２の光束のそれぞれの光量を相対的に調整することはできない。そこで、ハーフミラーにおいて分離された反射光と透過光とのそれぞれの光量を制御する第１及び第２の絞り機構を用いる。また、ハーフミラーにおいて分離される反射光と透過光との光量比が異なるようにしてもよい。
【００３５】
図３は、本発明に係る撮像装置の第１乃至第３の実施の形態における画像信号構成を示すブロック図である。
【００３６】
図４は、本発明に係る撮像装置の第１乃至第３の実施の形態における出力画像を二つに分離並列した場合の画像信号構成を示すブロック図である。
【００３７】
この撮像装置においては、第１の光束及び第２の光束の相対的な光量調整のため、図３及び図４に示すように、第１及び第２の撮像素子４，６により、２つ以上の画像を時分割的に交互に撮像するようにしている。すなわち、第１の時刻ｔ１において、絞り機構７（ｔ１）（時刻ｔ１における絞り機構７）を介して第１の撮像素子４により撮像し、第２の時刻ｔ２において、絞り機構７（ｔ２）（時刻ｔ２における絞り機構７）を介して第２の撮像素子６により撮像する。このようにして、第１及び第２の撮像素子４，６により交互に撮像するとともに、撮像素子の切り替えに同期して、絞り機構７を制御することにより、同一の画像について明るさの異なる画像信号を得ることができる。
【００３８】
第１の撮像素子４からは、画像信号４ｎ１，４ｎ３，４ｎ５が順次出力され、第２の撮像素子６からは、画像信号６ｎ２，６ｎ４，６ｎ６が順次出力され、これら画像信号は、信号処理装置８により合成処理され、ダイナミックレンジの広い一つの画像信号Ｎとして出力される。
【００３９】
〔第４の実施の形態〕
この実施の形態においては、図３に示すように、前述の第１乃至第３の実施の形態において、第１及び第２の撮像素子４，６により撮像された画像を、一つのダイナミックレンジの広い（ＨＤＲ）画像信号に合成処理するものである。信号処理装置８からは、ダイナミックレンジの広い画像信号Ｎが出力される。
【００４０】
図５は、本発明に係る撮像装置において、複数の画像信号を一つの画像信号に合成処理する過程を示すブロック図である。
【００４１】
この実施の形態において、第１及び第２の撮像素子４，６により撮像される画像は、１フレーム期間内に画像処理されて出力される必要がある。したがって、第１の時刻ｔ１と第２の時刻ｔ２とは、交互に繰り返されるものであって、同一フレーム周期においてそれぞれが少なくとも１回以上が含まれることが望ましい。さらに、第１及び第２の撮像素子４，６の切り替えに同期して、絞り機構を制御することにより、図５に示すように、同一の画像について、明るさ（露出量）の異なる複数の画像４ｎ１，４ｎ３，４ｎ５、６ｎ２，６ｎ４，６ｎ６を撮像する必要がある。
【００４２】
なお、撮像素子４，６としては、ＣＣＤやＣＭＯＳセンサが用いられる。これらＣＣＤやＣＭＯＳセンサは、８ビット乃至１０ビット諧調の画像信号を出力するように構成されているものが多い。この撮像装置においては、例えば、８ビットの画像信号を６枚分用いて一つの画像信号に合成する場合、諧調不足にならないように、１６ビットの画像信号として合成する。１０ビットの画像信号を６枚分用いて一つの画像信号に合成する場合も、同様に諧調不足にならないように、２０ビットの画像信号として合成する。
【００４３】
図６は、本発明に係る撮像装置において、複数の画像信号を一つの画像信号に合成処理し出力画像を二つに分離並列する過程を示すブロック図である。
【００４４】
また、この撮像装置においては、図４及び図６に示すように、第１及び第２の撮像素子４，６により撮像された画像を信号処理装置９により合成処理し、例えば、１６ビットの一つの画像信号を８ビットのＹ信号（輝度信号）と各８ビットのrgb信号（色信号）との２系統の信号として伝送するようにしてもよい。あるいは、信号処理装置９からは、各８ビットのＲＧＢ信号と８ビットのＲ′Ｇ′Ｂ′信号の各２系統の信号として伝送するようにしてもよい。この場合には、合成された画像信号を撮像装置から転送する場合に、この画像信号を記録するＨＤＤ（ハードディスクドライブ）や表示装置に適合させた出力形態とすることができる。
【００４５】
〔第５の実施の形態〕
前述の第３及び第４の実施の形態において、動画撮影をする場合には、この撮像装置が固定されて被写体が移動する場合と、逆に、撮像装置側において画像の拡大あるいは縮小（ズーミング）やパンニング等による移動が生ずる場合がある。これらいずれの場合においても、電子シャッタやメカニカルシャッタにより、１フレーム間に複数の画像が取り込まれる。このとき、撮像された画像を画素単位で考えると、画像が動画部分か静止画部分かによって、信号合成処理のしかたを変える必要がある。
【００４６】
すなわち、複数の画像信号を合成するときには、予め、移動している物体等の動画部分の位置を固定して、各画像を撮影フレームの瞬間画像として処理し、この画像に基づいて信号合成処理を行って、一つのフレーム画像として出力する必要がある。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明に係る撮像装置の第１の実施の形態における構成を示す側面図である。
【図２】本発明に係る撮像装置の第２の実施の形態における構成を示す側面図である。
【図３】本発明に係る撮像装置の第１乃至第３の実施の形態における画像信号構成を示すブロック図である。
【図４】本発明に係る撮像装置の第１乃至第３の実施の形態における出力画像を二つに分離並列した場合の画像信号構成を示すブロック図である。
【図５】本発明に係る撮像装置において、複数の画像信号を一つの画像信号に合成処理する過程を示すブロック図である。
【図６】本発明に係る撮像装置において、複数の画像信号を一つの画像信号に合成処理し出力画像を二つに分離並列する過程を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００４８】
１  撮像レンズ
２  ワイヤグリッドＰＢＳ，偏光ビームスプリッタ
３  楔状ガラス
４  第１の撮像素子
５  透明板
６  第２の撮像素子
７  絞り機構
８  信号処理装置
９  信号処理装置
Ａ  撮像レンズを経た光束
Ｂ  第１の光束
Ｃ  第２の光束
【図１】
2009141759.tif 000003
【図２】
2009141759.tif 000004
【図３】
2009141759.tif 000005
【図４】
2009141759.tif 000006
【図５】
2009141759.tif 000007
【図６】
2009141759.tif 000008