(57)【要約】【課題】針棒の切り替えを遅れることなく的確に行うこと。【解決手段】縫い針１３ａ，１３ｂをそれぞれ保持する二本の針棒１４ａ，１４ｂの上方で移動自在とされた切替部材８１を有し、切替部材の移動した位置により二本の針棒を上昇位置で個別に停止可能とする針棒切替機構と、切替部材に連結され、一方の針棒のみを上昇位置で停止させる初期位置と、他方の針棒のみを上昇位置で停止させるフルストローク位置と、両針棒の上昇位置での停止を解除する中間位置との間で切替部材を動作させる３ポジションエアシリンダー９０と、を備えるミシン１００において、３ポジションエアシリンダーを初期位置から中間位置に切り替える際、他の位置間の切り替えよりも早いタイミングで行う制御手段を備える。【選択図】図１
2009050634.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
縫い針をそれぞれ保持する二本の針棒の上方で移動自在とされた切替部材を有し、前記切替部材の移動した位置により二本の針棒を上昇位置で個別に停止可能とする針棒切替機構と、
前記切替部材に連結され、一方の針棒のみを上昇位置で停止させる初期位置と、他方の針棒のみを上昇位置で停止させるフルストローク位置と、両針棒の上昇位置での停止を解除する中間位置との間で前記切替部材を動作させる３ポジションエアシリンダーと、
を備えるミシンにおいて、
前記３ポジションエアシリンダーを初期位置から中間位置に切り替える際、他の位置間の切り替えよりも早いタイミングで行う制御手段を備えることを特徴とするミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二本の針棒を有し、片針縫い及び両針縫いを切り替えて行うことが可能なミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
それぞれに縫い針が保持された二本の針棒を有し、これらの針棒のうち、縫製に用いる針棒を適宜切り替えることにより、何れか一方の縫い針で縫製を行う片針縫い及び両方の縫い針を用いて縫製を行う両針縫いをすることが可能なミシンが知られている。
このようなミシンにおいて、縫製に用いる縫い針の切り替えは、両針棒の上方に設けられた切替部材を針棒の並び方向に沿って移動させる。これにより、切替部材の位置によって上方で係止する針棒を変更することができ、縫製に用いる縫い針を切り替えることができる（例えば、特許文献１参照。）。具体的には、向かって右側の針棒の上下動を規制したい場合には、切替部材の突起を右側の針棒の上方に来るように移動させる。一方、向かって左側の針棒の上下動を規制したい場合には、切替部材の突起を左側の針棒の上方に来るように移動させる。さらに、両針棒の上下動を規制しない場合には、切替部材の突起を左右の針棒の上下動経路上から外した位置まで移動させる。
切替部材は、一般的に３ポジションエアシリンダーにより、三つの位置に移動できて、それぞれの位置で停止することができるようになっている。
ところで、３ポジションエアシリンダーは、シリンダ内に二つのピストンが設けられている。これらのピストンの外側及び両ピストンに挟まれた位置にエアを送り込むことによって二つのピストンの位置を変更する。
ここで、エアを送り込むために制御装置から３ポジションエアシリンダーへの指令信号は、図１５に示すように、上軸が所定の位相になったとき（３３０°）に送られる。従って、何れの針棒を停止させるかに関係なく、同じタイミングで３ポジションエアシリンダーへ指令信号が送信される。
【特許文献１】特開２００６−９５２７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、３ポジションエアシリンダーは、二つのピストンが一方向からシリンダ内に出入するような構造である。そのため、切替部材の突起を左側の針棒の上方に移動させる場合と、右側の針棒の上方に移動させる場合とではピストンを移動させる際にかかる負荷が異なる。その結果、ピストンが移動するのに必要な時間が異なってしまうという問題があった。
また、針棒の切り替えタイミングは、既に決定されている（例えば、図１５の例によれば、上軸の位相が３４５°から１８°のとき）。そのため、同じタイミングで３ポジションエアシリンダーに指令信号を送信していては、移動の際に負荷が大きくなる場合には針棒の切り替えが間に合わないという問題があった。
具体的には、図１５に示すように、３ポジションエアシリンダーに指令信号が送信されてから、切り替えが終了するまでの速度が異なる。そのため、各位置からの切り替えを上軸の位相が３３０°に統一してしまっては、停止させる針棒を切り替えるタイミングが一針遅れてしまうという問題があった。
【０００４】
そこで、本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、針棒の切り替えを遅れることなく的確に行うことができるミシンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、縫い針をそれぞれ保持する二本の針棒の上方で移動自在とされた切替部材を有し、前記切替部材の移動した位置により二本の針棒を上昇位置で個別に停止可能とする針棒切替機構と、前記切替部材に連結され、一方の針棒のみを上昇位置で停止させる初期位置と、他方の針棒のみを上昇位置で停止させるフルストローク位置と、両針棒の上昇位置での停止を解除する中間位置との間で前記切替部材を動作させる３ポジションエアシリンダーと、を備えるミシンにおいて、前記３ポジションエアシリンダーを初期位置から中間位置に切り替える際、他の位置間の切り替えよりも早いタイミングで行う制御手段を備えることを特徴とする。
【０００６】
請求項１に記載の発明によれば、３ポジションエアシリンダーの駆動により、切替部材を三つの異なる位置との間で動かすことができる。
この場合、３ポジションエアシリンダーを初期位置から中間位置に切り替える際には、最も負荷が大きく動作速度が他の位置間の切り替えよりも低下する。
しかし、制御手段は、初期位置から中間位置への切り替えに際しては、他の位置間の切り替えよりも早いタイミングで行う。
従って、３ポジションエアシリンダーにかかる負荷が大きくなって動作速度が低下する分、多めに駆動時間を確保することができるので、切り替えができないという事態を防止することができる。
よって、針棒の切り替えを遅れることなく的確に行うことができる。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、３ポジションエアシリンダーにかかる負荷が大きくなって動作速度が低下する分、多めに駆動時間を確保することができるので、切り替えができないという事態を防止することができる。
よって、針棒の切り替えを遅れることなく的確に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明に係るミシンの実施形態について説明する。
（ミシンの構成）
図１は、ミシン１００の全体の概略構成を示す斜視図である。なお、本実施形態においては、各図中に示したＸＹＺ軸を基準にしてそれぞれの方向を定めるものとする。本実施形態においては、ミシン１００として玉縁縫いミシンを例に挙げて説明する。ここで、玉縁縫いミシンとは、身生地に対して玉布を縫着するとともにこれらの布地の送り方向に沿った直線状の切れ目とこの直線状の切れ目の両端部に略Ｖ字状の切れ目とを形成するミシンである。
【０００９】
図１に示すように、ミシン１００は、縫製の作業台となるミシンテーブル１１と、ミシンテーブル１１に配置されたミシンフレーム１２と、縫い針を保持する針棒の動作に関する針棒機構１０（図２参照）と、上記各部の制御を行う制御手段としての制御装置５（図１０参照）と、を備えている。
【００１０】
（針棒機構）
図１〜図８に示すように、針棒機構１０は、ミシン１００のミシンフレーム１２の先端内部に設けられ、二本の縫い針１３ａ，１３ｂをそれぞれ個別に保持する一対の針棒１４ａ，１４ｂを同時又は選択的に上下動させるものである。
針棒機構１０は、図３に示すように、それぞれ第一の係合穴２１及び第二の係合穴２２が形成された一対の針棒１４ａ，１４ｂを備えている。
針棒機構１０は、図２に示すように、各針棒１４ａ，１４ｂを上下動可能に個々に支持する針棒支持体としての針棒支持枠４０を備えている。
針棒機構１０は、一対の針棒１４ａ，１４ｂを個々に保持する針棒抱き５１を用いて各針棒１４ａ，１４ｂを上下動させる針棒上下動機構５０を備えている。
針棒機構１０は、各針棒１４ａ，１４ｂの第一の係合穴２１に対して先端を挿脱させる一対のクラッチ部材６１を用いて針棒抱き５１によるそれぞれの針棒１４ａ，１４ｂの保持を選択的に保持状態と解除状態とに切り替え可能なクラッチ機構６０を備えている。
針棒機構１０は、図５に示すように、クラッチ機構６０により保持を解除状態とされた針棒１４ａ，１４ｂの第二の係合穴２２に対して先端を挿脱させるストッパ部材７１を用いて針棒支持枠４０に保持させるストッパ機構７０を備えている。
針棒機構１０は、図２，５に示すように、いずれかの針棒１４ａ，１４ｂを選択してクラッチ機構６０における保持状態と解除状態を切り替える保持解除切り替え機構８０を備えている。
なお、クラッチ機構６０、ストッパ機構７０、保持解除切り替え機構８０により、針棒切替機構１２０が構成される。
【００１１】
（針棒）
図２〜図５に示すように、各針棒１４ａ，１４ｂは針棒支持枠４０により通常はＺ軸方向に沿った状態で支持され、針振りを行う場合には、針棒支持枠４０を介して各針棒１４ａ，１４ｂの長手方向中間位置でＹ軸方向に沿った軸を中心に回転揺動動作が付与される。かかる揺動が行われたときには、各針棒１４ａ，１４ｂはその上下端部がそれぞれＸ軸方向に沿って揺動する。
【００１２】
各針棒１４ａ，１４ｂは、断面円形の丸棒の周面の一部に平坦面２３を形成した棒状体であり、その下端部で縫い針１３ａ，１３ｂの保持を行っている。
針棒１４ａ，１４ｂがＺ軸方向に沿って支持された状態において平坦面２３はＹ−Ｚ平面に沿った状態となるように針棒支持枠４０に支持される。かかる平坦面２３の面上であってＺ軸方向における中間位置には、当該長手方向に沿って溝部２４が形成されている。
【００１３】
また、平坦面２３の平面上であって溝部２４の下端部と上端部の近傍には、当該溝部２４に重なるように、第一の係合穴２１と第二の係合穴２２とが形成されている。
第一の係合穴２１は、クラッチ部材６１の先端部が挿入可能なようにその先端形状に対応して、長方形状に形成されている。かかる長方形状は、クラッチ部材６１の先端部が略矩形状に突出していることに対応しており、長方形の長辺と短辺の長さがそれぞれクラッチ部材６１の略矩形状先端部の横幅と縦幅よりもわずかに大きく設定されている。
第二の係合穴２２は、第一の係合穴２１よりも上方に位置し、後述するストッパ部材７１（図５参照）の先端部の形状に対応して、正面視で矩形状であって側面視で半円状に形成されている。
【００１４】
溝部２４の内部には、当該溝部２４の長手方向に沿って揺動板２５が揺動可能に取り付けられている。かかる揺動板２５は、第一の係合穴２１と第二の係合穴２２との中間位置でＹ軸方向に沿った支持軸に支持されている。揺動板２５は、揺動によりその両端部はＸ軸方向に沿って移動する。つまり、揺動板２５の一端部と他端部とはそれぞれ第一の係合穴２１と第二の係合穴２２の内部を各係合穴２１，２２の深さ方向に沿って移動を行う。
また、揺動板２５はその一端部が第一の係合穴２１の深部近傍まで押し込まれると、他端部が第二の係合穴２２内で平坦面２３まで押し出され、その他端部が第二の係合穴２２の深部近傍まで押し込まれると、一端部が第一の係合穴２１内で平坦面２３まで押し出される形状に形成されている。
つまり、同一の針棒１４ａ，１４ｂについて、第一の係合穴２１にクラッチ部材６１が挿入されると、既に第二の係合穴２２に挿入されていたストッパ部材７１が揺動板２５により押し出される。また、第二の係合穴２２にストッパ部材７１が挿入されると、既に第一の係合穴２１に挿入されていたクラッチ部材６１が揺動板２５により押し出されるようになっている。
【００１５】
また、針棒１４ａ，１４ｂは、上下動を行うときには、その第一の係合穴２１によりクラッチ機構６０と係合して針棒抱き５１に保持される。一方、片針で縫製するために上下動が制止されるときにはクラッチ機構６０が解除されると共に第二の係合穴２２によりストッパ機構７０と係合して、針棒１４ａ，１４ｂは針棒支持枠４０に保持される。
【００１６】
（針棒支持枠）
図２，４，７に示すように、針棒支持枠４０には、その上部と下部とに針棒１４ａ，１４ｂをＹ軸方向に二本並ぶように挿通させる挿通穴が形成されている。そして、これらにより各針棒１４ａ，１４ｂを上下動可能に支持している。
また、針棒支持枠４０の上部における針棒１４ａ，１４ｂの支持部近傍にはストッパ機構７０が設けられており、針棒支持枠４０のストッパ機構７０のすぐ下側には保持解除切り替え機構８０が設けられている。ストッパ機構７０及び保持解除切り替え機構８０については後に詳述する。
【００１７】
（針上下動機構）
図２，４，６，８に示すように、針上下動機構５０は、クラッチ機構６０を介して各針棒１４ａ，１４ｂを支持する針棒抱き５１と、各針棒１４ａ，１４ｂの上下動駆動源たるミシンモータ１０１により回転駆動される上軸５２と、上軸５２の一端部に固定装備された回転錘５３と、回転錘５３と針棒抱き５１との間を連結するリンク体５４と、リンク体５４の針棒抱き側の端部をＺ軸方向に沿って移動させる角駒（図示略）とを備えている。
【００１８】
（クラッチ機構）
クラッチ機構６０は、図２，図４〜７に示すように、針棒抱き５１の正面から各挿通穴まで貫通した円形の支持穴５７に挿入される二つのクラッチ部材６１と、各クラッチ部材６１をそれぞれ個別に進退移動させる二つの従動リンク６２と、各従動リンク６２を介して各クラッチ部材６１に対して前進方向の移動力を個別に付与する二つの押圧バネ６３と、各クラッチ部材６１を後退した状態（退避位置）でそれぞれ係止する二つの係止爪６４と、各係止爪６４が係止を行う方向にそれぞれ押圧する二つの押圧バネ６５と、各係止爪６４による係止を解除する操作を外部から入力可能な解除ピン６６と、を備えている。
【００１９】
（保持解除切り替え機構）
保持解除切り替え機構８０は、図２，図５〜７に示すように、針棒抱き５１の上死点よりも若干上方となる位置において針棒支持枠４０に形成されたガイド溝部８２と、ガイド溝部８２に沿って滑動可能に支持された切替部材８１と、切替部材８１のガイド溝部８２からの脱落を防止する押さえカバー８３とを備えている。
ガイド溝部８２は、針棒支持枠４０の上部においてＹ軸方向に沿って形成され、同方向に沿って切替部材８１を滑動可能に支持している。
【００２０】
切替部材８１は、その全体が略角柱形状であり、その一端部には長手方向に直交する方向に突出した当接突起８１ａが形成されている。切替部材８１の他端部はミシンアーム１２の外部に設けられた３ポジションエアシリンダー９０の出力軸９０ａに連結部材９１を介して連結されている。
切替部材８１は、当接突起８１ａが下方に向けられた状態でガイド溝部８２に支持される。そして、切替部材８１のＹ軸方向に沿った移動により、針棒抱き５１の上死点到達時におけるクラッチ機構６０の一方の従動リンク６２，他方の従動リンク６２又は解除ピン６６のいずれかを押圧可能な位置に当接突起８１ａを切り替えることが可能となっている。そして、当接突起８１ａの切り替えは、切り替えレバー（図示しない）の操作により、切替部材８１が動くことによりなされる。なお、この当接突起８１ａは、上死点位置まで上昇した針棒抱き５１の各従動リンク６２，６２及び解除ピン６６に対して、各々の解除動作に要するストローク分下方に押し下げることが可能な突出長さに設定されている。
【００２１】
（ストッパ機構）
ストッパ機構７０は、図５，７に示すように、針棒支持枠４０の上端部において当該針棒支持枠４０の正面から針棒２０の挿通穴まで貫通した二つの円形の貫通穴を有する支持部７２と、各支持部７２の貫通穴に挿入される二つのストッパ部材７１と、各ストッパ部材７１をそれぞれ個別に前進方向（針棒２０側）の移動力を付与する二つの押圧バネ７３と、各押圧バネ７３を後方で支持すると共に支持部７２の貫通穴を覆い塞ぐカバー体７４とを備えている。
【００２２】
（３ポジションエアシリンダー）
図９に示すように、３ポジションエアシリンダー９０は、縫い針１３ａ，１３ｂの並び方向に沿ってピストン９１がシリンダ９２内を移動するようにミシンアーム１２の上面に設けられている。
３ポジションエアシリンダー９０においては、ピストン９１は、シリンダ９２内に二つ（９１ａ、９１ｂ）設けられており、それぞれがシリンダ９２内を摺動する。また、シリンダ９２内の中間側には、ストッパー９３が形成されている。ストッパー９３は、ピストン９１ａの後退位置、ピストン９１ｂの前進位置を規定する。ここで、ピストン９１ａは、図９（ｄ）に示す位置と図９（ｂ）に示す位置の範囲内で移動する。また、ピストン９１ｂは、図９（ａ）に示す位置と図９（ｂ）に示す位置の範囲内で移動する。
シリンダ９２には、三つの給気口９２ａ，９２ｂ，９２ｃが形成されている。給気口９２ａは、出力側に近い方のシリンダ９２の端部に形成されている。給気口９２ｂは、シリンダ９２の長手方向のほぼ中央に形成されている。給気口９２ｃは、出力側に遠い方のシリンダ９２の端部に形成されている。
【００２３】
ここで、縫製に用いる針棒を切り替える際のピストン９１ａ，９１ｂの動作について説明する。３ポジションエアシリンダー９０は、図９（ａ）（ｃ）に示す中間位置、図９（ｂ）に示すゼロストローク位置（初期位置）、図９（ｄ）に示すフルストローク位置に移動して停止可能である。
図９（ａ）に示すように、両針で縫製可能な状態からミシン１００に向かって左側の縫い針１３ａのみで片針縫いを行う状態に切り替える場合には、右側の縫い針１３ｂを上方で停止させる必要がある。
従って、切替部材８１の当接突起８１ａが右側の針棒１３ｂに対応する従動リンク６２を押圧可能な位置に切替部材８１を移動させる。そのため、給気口９２ａ，９２ｂから給気することでピストン９１ａ，９１ｂが移動して、図９（ｂ）に示す初期位置となる。
図９（ｂ）に示すように、左側の縫い針１３ａのみで片針縫いを行う状態から両針で縫製を行う状態（図９（ｃ））に切り替える場合には、給気口９２ｃから給気することでピストン９１ａ，９１ｂが移動して、図９（ｃ）に示す中間位置となる。
図９（ｃ）に示すように、両針で縫製可能な状態からミシン１００に向かって右側の縫い針１３ｂのみで片針縫いを行う状態に切り替える場合には、給気口９２ｂから給気することでピストン９１ａが移動して、図９（ｄ）に示すフルストローク位置となる。このとき、ピストン９１ｂは、ストッパー９３に当接し、停止する。
図９（ｄ）に示すように、右側の縫い針１３ｂのみで片針縫いを行う状態から両針で縫製を行う状態に切り替える場合には、給気口９２ａから給気することで、ピストン９１ａが移動する。
【００２４】
（制御装置）
図１０に示すように、制御装置５には、ユーザに報知する所定の文字又は画像の情報を表示する表示パネル８４と、表示パネル８４に併設された各種の設定を行うための画面選択やコマンド入力を行うための設定スイッチ８５と、各種の設定を行う際に数値入力及びその決定や取消を入力するためのテンキー８６と、縫製の開始を入力するスタートスイッチ８７とが図示しない入出力回路を介して接続されている。
また、制御装置５には、その制御の対象となるミシンモータ１０１，押さえモータ１０２，メスモータ１０３、針振りモータ１０４がそれぞれドライバー１０１ａ，１０２ａ，１０３ａ，１０４ａを介して接続されている。また、３ポジションエアシリンダー９０がドライバー１０５ａを介して接続されている。
【００２５】
制御装置５は、各種の演算処理を行うＣＰＵ１５１と、ミシン１００の各種機能，動作（後述する）を実行させる制御プログラム，制御データ又は各種縫製データが書き込まれているＲＯＭ１５２と、ＣＰＵ１５１の処理に関する各種データをワークエリアに格納するＲＡＭ１５３とを備えている。
ＲＯＭ１５２には、３ポジションエアシリンダー９０と切替部材８１との連結部位から遠い方にある針棒（右側の針棒１４ｂ）のみを停止させる位置から両針棒１４ａ，１４ｂの停止を解除する位置への切り替えを、他の位置間の切り替えよりも早いタイミングで行うように３ポジションエアシリンダー９０の駆動を制御する制御プログラムが記憶されている。
すなわち、ＣＰＵ１５１が制御プログラムを実行することにより、制御装置５は制御手段として機能する。
【００２６】
また、ＲＯＭ１５２には、縫い長さ、左右の縫い針１３ａ，１３ｂの縫い開始位置、縫い終了位置、縫いピッチ等を設定スイッチ８５から設定することにより、一針毎の縫製条件を縫製データとして算出する縫いデータ作成プログラムが記憶されている。
そして、ＣＰＵ１５１が作成された縫いデータを読み込んで実行することにより、算出された針数、切り替えタイミングで縫製が行われる。
具体的には、図１１に示すように、左側の縫い針１３ａによる片針縫いから始め、左側の縫い針１３ａによる縫製から５針目に右側の縫い針１３ｂも併用した両針縫いを行うように設定した場合、図１２に示すように、左側の縫い針１３ａによる片針縫いから５針目で両針縫いに切り替えるデータが作成される。また、縫い長さと、縫いピッチから針数が算出され、針数に対応した各縫い針１３ａ，１３ｂの動作に関するデータが作成される。
【００２７】
ここで、図１３を用いて各位置への切り替えタイミングについて説明する。
図１３に示すように、縫製に用いる縫い針１３ａ，１３ｂの切り替えは、二針前から行われる。切り替えのタイミングは、針棒１４ａ，１４ｂを上下動させる上軸５２の回転角度により決定される。
具体的には、図９（ａ）に示すように、両針から左針１３ａのみを用いる片針縫いに切り替える際には、二針前の上軸が２８５°の位置で、制御装置５は、３ポジションエアシリンダー９０に切り替える旨の指令信号を送信する。
また、図９（ｂ）に示すように、左針１３ａのみを用いる片針縫いから両針を用いる両針縫いに切り替える際には、二針前の上軸５２が１５０°の位置で、制御装置５は、３ポジションエアシリンダー９０に切り替える旨の指令信号を送信する。
また、図９（ｃ）に示すように、両針から右針１３ｂのみを用いる片針縫いに切り替える際には、二針前の上軸５２が２８５°の位置で、制御装置５は、３ポジションエアシリンダー９０に切り替える旨の指令信号を送信する。
また、図９（ｄ）に示すように、右針１３ｂのみを用いる片針縫いから両針を用いる両針縫いに切り替える際には、二針前の上軸５２が２８０°の位置で、制御装置５は、３ポジションエアシリンダー９０に切り替える旨の指令信号を送信する。
なお、縫い針の切り替えにおいては、二針前から切り替えの指令信号を３ポジションエアシリンダー９０に送信しなければ切り替えが間に合わないため、一針毎の切り替えは不可能となる。しかし、片針縫いと両針縫いを行うミシンにおいては、一般的に一針毎の切り替えを連続して行うことはないため、本実施形態のような切り替えであっても問題はない。
【００２８】
＜縫い針の切り替え方法＞
次に、図１４を用いて、３ポジションエアシリンダー９０による針棒の切り替え処理について説明する。
図１２、図１３に示したように、左針１３ａのみによる片針縫いから縫製を開始し、途中で両針縫い、その後、右針１３ｂのみによる片針縫いを行う場合において、制御装置５のＣＰＵ１５１は、縫いを開始するための準備を行う。すなわち、縫いを開始してから左針１３ａのみによる片針縫いに切り替えたのでは、切り替えが間に合わないので、事前に左針１３ａのみで縫製できるように切り替えておく（ステップＳ１）。
次いで、ＣＰＵ１５１は、針数ｎの初期設定を１と設定し（ステップＳ２）、ミシンモータ１０１を駆動させる（ステップＳ３）。
次いで、ＣＰＵ１５１は、作成された縫いデータを読み込む。このとき、二針先に針棒の切り替えに関するデータも読み込む（ステップＳ４）。
次いで、ＣＰＵ１５１は、読み込んだ縫いデータにおいて、針棒の切り替えに関するデータが左針１３ａによる片針縫い（左針縫い）から両針による両針縫いに切り替えるものであるか否かを判断する（ステップＳ５）。
【００２９】
ステップＳ５において、ＣＰＵ１５１は、左針縫いから両針縫いに切り替えるものであると判断した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１５１は、上軸５２の回転角度が１５０°になったかどうかを判断する（ステップＳ６）。一方、ステップＳ５において、ＣＰＵ１５１は、左針縫いから両針縫いに切り替えるものでないと判断した場合（ステップＳ５：ＮＯ）、ＣＰＵ１５１は、針棒の切り替えに関するデータが右針１３ａによる片針縫い（右針縫い）から両針による両針縫いに切り替えるものであるか否かを判断する（ステップＳ７）。
【００３０】
ステップＳ６において、ＣＰＵ１５１は、上軸５２が１５０°であると判断した場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１５１は、３ポジションエアシリンダー９０を駆動させて、給気口９２ｃから給気する（ステップＳ８）。
次いで、ＣＰＵ１５１は、針数に１を加算し（ステップＳ９）、現在の合計針数が最終針であるか否かを判断する（ステップＳ１０）。ここで、ＣＰＵ１５１は、最終針であると判断すると（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１５１は、縫製を終了させ、最終針でなければ（ステップＳ１０：ＮＯ）、ＣＰＵ１５１は、ステップＳ４に戻って処理を続行する。
【００３１】
ステップＳ７において、ＣＰＵ１５１は、右針縫いから両針縫いに切り替えるものであると判断した場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１５１は、上軸５２の回転角度が２８０°になったかどうかを判断する（ステップＳ１１）。一方、ステップＳ７において、ＣＰＵ１５１は、右針縫いから両針縫いに切り替えるものでないと判断した場合（ステップＳ７：ＮＯ）、ＣＰＵ１５１は、針棒の切り替えに関するデータが両針１３ａ，１３ｂによる両針縫いから左針縫いに切り替えるものであるか否かを判断する（ステップＳ１２）。
【００３２】
ステップＳ１１において、ＣＰＵ１５１は、上軸５２が２８０°であると判断した場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１５１は、３ポジションエアシリンダー９０を駆動させて、給気口９２ａから給気する（ステップＳ１３）。
次いで、ＣＰＵ１５１は、針数に１を加算し（ステップＳ９）、現在の合計針数が最終針であるか否かを判断する（ステップＳ１０）。ここで、ＣＰＵ１５１は、最終針であると判断すると（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１５１は、縫製を終了させ、最終針でなければ（ステップＳ１０：ＮＯ）、ＣＰＵ１５１は、ステップＳ４に戻って処理を続行する。
【００３３】
ステップＳ１２において、ＣＰＵ１５１は、両針縫いから左針縫いに切り替えるものであると判断した場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１５１は、上軸５２の回転角度が２８５°になったかどうかを判断する（ステップＳ１４）。一方、ステップＳ１２において、ＣＰＵ１５１は、両針縫いから左針縫いに切り替えるものでないと判断した場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、ＣＰＵ１５１は、針棒の切り替えに関するデータが両針縫いから右針縫いに切り替えるものであるか否かを判断する（ステップＳ１６）。
【００３４】
ステップＳ１４において、ＣＰＵ１５１は、上軸が２８５°であると判断した場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１５１は、３ポジションエアシリンダー９０を駆動させて、給気口９２ａ，９２ｂから給気する（ステップＳ１５）。
次いで、ＣＰＵ１５１は、針数に１を加算し（ステップＳ９）、現在の合計針数が最終針であるか否かを判断する（ステップＳ１０）。ここで、ＣＰＵ１５１は、最終針であると判断すると（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１５１は、縫製を終了させ、最終針でなければ（ステップＳ１０：ＮＯ）、ＣＰＵ１５１は、ステップＳ４に戻って処理を続行する。
【００３５】
ステップＳ１６において、ＣＰＵ１５１は、両針縫いから右針縫いに切り替えるものであると判断した場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１５１は、上軸５２の回転角度が２８５°になったかどうかを判断する（ステップＳ１７）。一方、ステップＳ１６において、ＣＰＵ１５１は、両針縫いから右針縫いに切り替えるものでないと判断した場合（ステップＳ１６：ＮＯ）、ＣＰＵ１５１は、針数に１を加算し（ステップＳ９）、現在の合計針数が最終針であるか否かを判断する（ステップＳ１０）。ここで、ＣＰＵ１５１は、最終針であると判断すると（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１５１は、縫製を終了させ、最終針でなければ（ステップＳ１０：ＮＯ）、ＣＰＵ１５１は、ステップＳ４に戻って処理を続行する。
【００３６】
ステップＳ１７において、ＣＰＵ１５１は、上軸５２が２８５°であると判断した場合（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１５１は、３ポジションエアシリンダー９０を駆動させて、給気口９２ｂ，９２ｃから給気する（ステップＳ１８）。
次いで、ＣＰＵ１５１は、針数に１を加算し（ステップＳ９）、現在の合計針数が最終針であるか否かを判断する（ステップＳ１０）。ここで、ＣＰＵ１５１は、最終針であると判断すると（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１５１は、縫製を終了させ、最終針でなければ（ステップＳ１０：ＮＯ）、ＣＰＵ１５１は、ステップＳ４に戻って処理を続行する。
【００３７】
＜作用効果＞
ミシン１００によれば、３ポジションエアシリンダー９０の駆動により、切替部材８１を三つの異なる位置の間で動かすことができる。
この場合、３ポジションエアシリンダー９０と切替部材８１との連結部位から遠い方にある針棒（右針１３ｂを保持する針棒１４ｂ）のみを停止させる位置から両針棒１４ａ，１４ｂの停止を解除する位置への切り替えは、二つのピストン９１ａ，９１ｂを移動させる必要があるため、最も負荷が大きく動作速度が他の位置間の切り替えよりも低下する。
しかし、制御装置５は、このような位置の切り替えに際しては、他の位置間の切り替えよりも早いタイミングで行う。
従って、３ポジションエアシリンダー９０にかかる負荷が大きくなって動作速度が低下する分、多めに駆動時間を確保することができるので、切り替えができないという事態を防止することができる。
よって、針棒１４ａ，１４ｂの切り替えを遅れることなく的確に行うことができる。
【００３８】
＜その他＞
なお、本発明は上記実施形態に限られるものではない。上記実施形態においては、切替部材８１を左針１３ａ側から押引するようにしていたが、右針１３ｂ側から押引するように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】ミシンの全体の概略構成を示す斜視図。
【図２】針棒機構の斜視図。
【図３】（Ａ）は針棒の側面図、（Ｂ）は針棒の正面図。
【図４】二本針保持状態で下死点位置にある状態を示した針棒機構の正面図。
【図５】図２の動作状態における一方の針棒の中心線を通過すると共にＸ−Ｚ平面に沿った断面による針棒機構の断面図。
【図６】一方の針棒の保持状態を解除した直後の状態を示した針棒機構の正面図。
【図７】図６の動作状態における一方の針棒の中心線を通過すると共にＸ−Ｚ平面に沿った断面による針棒機構の断面図。
【図８】一方の針棒の保持状態を解除して下死点に移動した状態を示した針棒機構の正面図。
【図９】針棒の切り替えに対応する３ポジションエアシリンダーの状態を説明する図。
【図１０】制御装置に関わる構成を示すブロック図。
【図１１】ミシンにより施される縫製模様の一例を示す図。
【図１２】制御装置で作成される縫いデータの一例を示す図。
【図１３】針棒の切り替えタイミングを示す図。
【図１４】３ポジションエアシリンダーによる縫い針の切り替え処理を示すフローチャート。
【図１５】従来技術における針棒の切り替えタイミングを示す図。
【符号の説明】
【００４０】
５  制御装置（制御手段）
１０  針棒機構
１３ａ  縫い針
１３ｂ  縫い針
１４ａ  針棒
１４ｂ  針棒
６０  クラッチ機構（針棒切替機構）
７０  ストッパ機構（針棒切替機構）
８０  保持解除切り替え機構（針棒切替機構）
８１  切替部材
９０  ３ポジションエアシリンダー
１００  ミシン
１２０  針棒切替機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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