(57)【要約】【課題】傾き参照画像が、撮影あるいは撮像を行なう重要な時期には目立たなくして利用者の操作性を向上する。【解決手段】画像取り込み部と、前記画像取り込み部で取得された取得画像データを処理する画像データ処理部と、前記画像データ処理部で処理された表示用画像データの画像を表示する表示部と、撮像装置本体の姿勢を検出して姿勢検出情報を出力する姿勢検出部と、前記画像取り込み部、画像データ処理部、及び表示部を制御する制御部を有し、前記制御部は、前記撮像装置本体の傾きが無い場合に得られる画像と、現実に前記カメラが傾いているときに得られる画像との相対的な傾きを視覚的に判定させるための傾き参照画像を前記表示部に出力し、前記姿勢検出情報に基づいて、前記傾きの程度が大きいときは前記傾き参照画像の濃度を濃い方に制御し、前記傾きの程度が小さくなるに従い前記傾き参照画像の濃度を淡いほうに制御する。【選択図】      図４
2009077226.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像取り込み部と、
前記画像取り込み部で取得された取得画像データを処理する画像データ処理部と、
前記画像データ処理部で処理された表示用画像データの画像を表示する表示部と、
撮像装置本体の姿勢を検出して姿勢検出情報を出力する姿勢検出部と、
前記画像取り込み部、画像データ処理部、及び表示部を制御する制御部を有し、
前記制御部は、
前記撮像装置本体の傾きが無い場合に得られる画像と、現実に前記カメラが傾いているときに得られる画像との相対的な傾きを視覚的に判定させるための傾き参照画像を前記表示部に出力する参照画像出力部と、
前記姿勢検出情報に基づいて、前記傾きの程度が大きいときは前記傾き参照画像の濃度を濃い方に制御し、前記傾きの程度が小さくなるに従い前記傾き参照画像の濃度を淡いほうに制御する濃度制御部と、
を有したことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記傾き参照画像は、前記表示部に縦横に複数現れるラインであることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記傾き参照画像は、前記表示部の角部に横方向に現れるラインであることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項４】
前記濃度制御部は、前記傾きの程度が所定レベル以下のときは、前記ラインの表示を消去することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項５】
さらに、前記画像データ処理部で処理された記憶用画像データを記憶する記憶部が設けられ、前記画像データ処理部は、さらに一次記憶部を有し、
前記制御部は、前記姿勢検出情報から判定される前記傾きの程度が所定レベル以下のときは、前記一次記憶部の読出し領域を制御することにより、前記傾きをキャンセルした前記記憶用画像データを前記記憶部に転送する自動傾き修正部を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項６】
画像取り込み部と、前記画像取り込み部で取得された取得画像データを処理する画像データ処理部と、前記画像データ処理部で処理された表示用画像データの画像を表示する表示部と、撮像装置本体の姿勢を検出して姿勢検出情報を出力する姿勢検出部と、前記画像取り込み部、画像データ処理部、及び表示部を制御する制御部を有し、
前記制御部により、前記撮像装置本体の傾きが無い場合に得られる画像と、現実に前記カメラが傾いているときに得られる画像との相対的な傾きを視覚的に判定させるための傾き参照画像を前記表示部に出力し、
前記姿勢検出情報に基づいて、前記傾きの程度が大ときは前記傾き参照画像の濃度を濃い方に制御し、前記傾きの程度が小さくなるに従い前記傾き参照画像の濃度を淡いほうに制御する
ことを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項７】
前記傾き参照画像として前記表示部に縦横に複数現れるラインを表示することを特徴とする請求項６記載の撮像装置の制御方法。
【請求項８】
前記傾き参照画像として前記表示部の角部に横方向に現れるラインを表示することを特徴とする請求項６記載の撮像装置の制御方法。
【請求項９】
前記濃度制御部が前記傾きの程度が所定レベル以下のときは、前記ラインの表示を消去することを特徴とする請求項６乃至８のいずれかに記載の撮像装置の制御方法。
【請求項１０】
前記請求項６の制御方法を実行させるように前記制御部に展開される撮像装置制御プログラム。
【請求項１１】
前記請求項６の制御方法を実行させるように前記制御部に展開される撮像装置制御プログラムを記憶した記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、撮像装置とその制御方法及びプログラム及びプログラムを記憶した記憶媒体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ビデオカメラ、電子カメラなどの撮像装置では撮像装置の姿勢（傾き）を検出する姿勢検出部が組み込まれている。このタイプの撮像装置では、姿勢検出部の検出情報に基づく表示処理が行われる。そして表示部において、撮像装置の姿勢を利用者に対して視覚的に把握させる工夫がなされている（例えば特許文献１）。
【０００３】
例えば特許文献１では、表示部に縦横のグリッド線を固定的に表示する。さらに姿勢検出情報に基づいて、水平表示線を重ねて表示する。グリッド線と水平表示線に対してグリッド線が傾斜していることは、撮像装置が傾斜していることである。そこで利用者は、グリッド線と水平表示線が重なるように撮像装置の傾斜を修正することができる。
【０００４】
しかしながら、この撮像装置においては、グリッド線がいつまでも濃く表示されるために、目障りになる場合がある。グリッド線上に重要な絵柄が存在すると、グリッド線の存在が利用者の撮影意思を混乱させてしまうことがある。
【特許文献１】特開２００６−１６５９４１号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこでこの発明の目的は、撮像装置本体の傾きが無い場合に得られる画像と、現実に前記カメラが傾いているときに得られる画像との相対的な傾きを視覚的に判定させるための傾き参照画像を表示部に出力しても、この傾き参照画像が目障りにならないようにした撮像装置とその制御方法及びプログラム及びプログラムを記憶した記憶媒体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、画像取り込み部と、前記画像取り込み部で取得された取得画像データを処理する画像データ処理部と、前記画像データ処理部で処理された表示用画像データの画像を表示する表示部と、撮像装置本体の姿勢を検出して姿勢検出情報を出力する姿勢検出部と、前記画像取り込み部、画像データ処理部、及び表示部を制御する制御部を有し、前記制御部は、前記撮像装置本体の傾きが無い場合に得られる画像と、現実に前記カメラが傾いているときに得られる画像との相対的な傾きを視覚的に判定させるための傾き参照画像を前記表示部に出力する参照画像出力部と、前記姿勢検出情報に基づいて、前記傾きの程度が大きいときは前記傾き参照画像の濃度を濃い方に制御し、前記傾きの程度が小さくなるに従い前記傾き参照画像の濃度を淡いほうに制御する濃度制御部と、を有したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
上記の手段によると、傾き参照画像が、撮影あるいは撮像を行なう重要な時期には目立たなくなり、利用者の操作性が良く、利用者は撮影あるいは撮像に集中できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下図面を参照して、この発明の実施の形態を説明する。図１には、この発明が適用された撮像装置、例えばハイビジョン・ビデオカメラの概観を示している。  
図１（Ａ）はハイビジョン・ビデオカメラを上部から見た図である。また、図１（Ｂ）はハイビジョン・ビデオカメラを後方から見た図である。図１（Ａ）及び図１（Ｂ）に示すように、ハイビジョン・ビデオカメラは、撮像装置本体１０００、表示パネル２０００、及びレンズ部４０００を備えている。
【０００９】
撮像装置本体１０００は、電源スイッチ１１００、ズームレバー１１０１、撮像／再生切替ボタン１１０２、撮像ボタン１１０３、チャプターボタン１１０４、及びオート設定ボタン１１０５を備えている。
【００１０】
電源スイッチ１１００は、ハイビジョン・ビデオカメラの電源状態を切り替える為のものである。ズームレバー１１０１は、レンズ部４０００のレンズの焦点距離を調整する為のものである。撮像／再生切替ボタン１１０２は、ハイビジョン・ビデオカメラの動作モードを、映像を撮像する撮像モードと記憶されている画像データとしての記録用画像データを再生する再生モードとで切り替える為のものである。撮像ボタン１１０３は、ハイビジョン・ビデオカメラの動作モードが撮像モードである場合に映像の記録を実行するものである。チャプターボタン１１０４は、記録用画像データに区切りを設定する為のものである。オート設定ボタン１１０５は、映像を撮像する場合、例えば、光感度、明るさ等の各種の設定を自動的に設定する処理を実行させるためのものである。また１１０６は、静止画撮影用のボタンである。
【００１１】
表示パネル２０００は、撮像装置本体１０００に対して開閉可能な状態で取り付けられているハイビジョン・ビデオカメラの表示部である。この表示パネル２０００は、通常は、撮像装置本体１０００の凹部に収まるもので、使用時には図に示すように開かれる。表示パネル２０００は、表示パネル２０００の長手方向を軸として回転することが出来る。表示パネル２０００は、液晶モニタを備えている。液晶モニタは、ハイビジョン・ビデオカメラが撮像している映像を表示するものであり、アスペクト比１６：９のハイビジョン用画面により構成されている。表示パネル２０００の液晶モニタの外枠には、ジョグダイヤル２１００、メニューボタン２１０１、多機能ボタン２１０３が設けられている。
【００１２】
ジョグダイヤル２１００は、各種機能の選択操作を行うためのものであり、例えば、回転可能なダイヤルにより構成される。メニューボタン２１０１は、液晶モニタに各種のメニュー表示を行うためのものである。多機能ボタン２１０３は、十字キー機能を含み各種機能の選択操作を行うことができ、例えば、上下方向及び左右方向に押し下げ可動可能である。また多機能ボタン２１０３は、ＯＫボタン機能を含み、各種機能の選択操作を確定するためのものであり、十字キーの中央に設けられている。なお、メニューボタン２１０１、ジョグダイヤル２１００と多機能ボタン２１０３とが隣接して設けることにより、ジョグダイヤル２１００を操作後にＯＫボタンを容易に操作することができる。右手で撮像装置本体１０００を安定して支え、左手で表示パネル２０００のフレームを支えて、かつ、左手の親指で、メニューボタン２１０１、ジョグダイヤル２１００と多機能ボタン２１０３を任意に選択して操作することができ、操作性が優れている。
【００１３】
レンズ部４０００は、映像を撮像するためのものであり、映像を受光するための撮像レンズを有する。
【００１４】
図２は、上記のハイビジョン・ビデオカメラの光学系、及び電気系のブロック構成を示す図である。ハイビジョン・ビデオカメラは、画像取り込み部１００、画像データ処理部２００、表示部３００、記憶部４００、及び制御部５００を備えている。
【００１５】
画像取り込み部１００は、レンズ１１、撮像素子１２、アナログデジタル（Ａ／Ｄ）変換部１３、制御部１８を備えている。レンズ１１から取り込まれた被写体像は、撮像素子１２（例えばＣＣＤ撮像素子）の結像面に結像させる。被写体像は、ここで電気信号に変換されアナログデジタル（Ａ／Ｄ）変換部１３によりデジタル信号（取得画像データ）に変換され、後段の信号処理部１４に入力する。制御部１８は、制御部５００からの制御信号に応じてズーム調整、自動アイリス調整（ＡＥ）、自動フォーカス調整（ＡＦ）、フラッシュ制御等を行うことができる。
【００１６】
画像データ処理部２００は、信号処理部１４、メモリコントローラ１５、画像圧縮・伸張処理部１６、ワークメモリ１７、及びメモリ４５を備えている。信号処理部１４では、画像取り込み部１００からの取得画像データに対してガンマ補正、色信号分離、ホワイトバランス調整等が行われる。通常の撮影状態で撮影開始操作（シャッタ操作）がなされていないときは、信号処理部１４からの画像データは、メモリコントローラ１５を介して画像表示処理部６１に入力される。撮影開始操作（シャッタ操作）がなされると、画像データは、画像圧縮・伸張処理部１６において、記憶部４００に格納する為に画像圧縮（例えばＪＰＥＧ方式による圧縮）が施されて表示用画像データに変換される。
【００１７】
ワークメモリ１７は、例えば、画像データを編集したり、サムネイル画像を作成したり、画像の順番の入れ替えをするときに利用される。即ち、ワークメモリ１７は、処理対象である画像データを一時的に記憶する一次記憶部としての機能を有する。さらには、各種のアイコンを編集する場合にも利用される。このワークメモリ１７は、１画面分の画像データ、或いは複数画面分の画像データを保存することができる。このワークメモリ１７に保存されている画像データは、メモリコントローラ１５を介して画像表示処理部６１に入力される。
【００１８】
表示部３００は、画像表示処理部６１、及び液晶モニタ６２を備えている。画像表示処理部６１は、受信した表示用画像データを液晶モニタ６２に表示する為の変換処理及びメニューなどの各種の表示パーツ（アイコンなど）を合成するＶｉｄｅｏ  ＯＳＤ合成を行い、液晶モニタ６２に供給する。液晶モニタ６２は、受信した表示用画像データを逐次表示する。これにより、撮像中の画像、あるいはスタンバイ状態で狙っている被写体画像が液晶モニタ６２に表示される。
【００１９】
記憶部４００は、記憶メディアＩｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ（Ｉ／Ｏ）３１を備えている。記憶メディアＩ／Ｏ３１には、ハードディスク（ＨＤ）３２Ａ、若しくは半導体メモリ３２Ｂなどの記憶媒体（記録メディア）が装着される。記憶メディアＩ／Ｏ３１に装着されている記憶媒体には、制御部５００による制御に基づいて、記録用画像データが格納される。また、制御部５００による制御に基づいて、記憶メディアＩ／Ｏ３１に装着されている記憶媒体に格納されている記録用画像データが読み出された場合、記録用画像データは、画像圧縮・伸張処理部１６において伸張処理されて表示用画像データに変換され、メモリコントローラ１５を介して画像表示処理部６１に入力される。即ち、再生画像が液晶モニタ６２に表示される。なお、記録メディアとしては、上記のものに限定されず、例えば光ディスク（ＤＶＤ）などであってもよい。
【００２０】
制御部５００は、システム制御部２０を備えている。システム制御部２０は、ハイビジョン・ビデオカメラ全体の動作を制御するものであり、ＣＰＵ、ＣＰＵの作業領域として機能するＲＡＭなどのバッファメモリ、ＣＰＵが実行する種々のプログラムや制御データなどが記憶されているＲＯＭなどのプログラムメモリなどから構成される。システム制御部２０では、ＣＰＵがプログラムメモリに記憶されているプログラムを実行することにより種々の機能を実現している。
【００２１】
また、ハイビジョン・ビデオカメラは、操作部２１、リモコン受信部２２、姿勢検出部２３、外部インターフェース２４、音声Ｉ／Ｏ４１、マイク４３、及びスピーカ４４を備えている。
【００２２】
操作部２１は、外部からの操作入力を受け取る為のものであり、図１に示した各種のボタン、またはスイッチの総称である。リモコン受信部２２は、外部の図示しないリモートコントローラによる操作入力を受信するためのものである。制御部５００は、操作部２１及びリモコン受信部２２により受信した操作入力を装置全体に反映させるように制御している。
【００２３】
姿勢検出部２３は、ハイビジョン・ビデオカメラの本体と水平との傾きを検出する為のものである。姿勢検出部２３は、例えば、傾斜角センサ、水平検出回路、ジャイロセンサなどの角度検出デバイスにより構成される。即ち、姿勢検出部２３は、撮影時、レンズ１１が受光する光の光軸を中心として左右への傾き（姿勢）を検出し、検出した姿勢検出信号をデジタル変換し、制御部５００に送信する。
【００２４】
外部接続インターフェース２４は、例えば、パソコン、ＴＶなどの外部機器と接続可能なインターフェースであり、ＬＡＮ、ＵＳＢ、Ｈｉｇｈ−Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ（ＨＤＭＩ）などにより構成される。
【００２５】
マイク４３は、映像の編集時、あるいは撮影時に、音声を入力するためのものである。マイク４３により取り込まれた音声は、音声Ｉ／Ｏ４１を介して音声データとして制御部５００に入力される。制御部５００は、受け取った音声データを、撮影した記録用画像データとペアとして記憶媒体に記録することができる。記録された音声データを再生する場合、制御部５００は、撮像した記録用画像データと同時に記憶媒体から音声データを読み出し、画像再生を行いながら音声Ｉ／Ｏ４１を介してスピーカ４４から音声を出力することができる。但し、本発明では、画像を再生し、確認を行うときに音声は消音することも可能である。
【００２６】
図３は、上記したシステム制御部２０の内部の機能の一部をブロック化して示している。  
撮像制御部２０１は、操作入力に応じて撮影モードを設定し、取得画像データを取り込むために各部を制御する。再生制御部２０２は、操作入力に応じて再生モードを設定する。表示制御部２０３は画像データ処理部２００からの表示用画像データを液晶モニタ６２に表示する。記録制御部２０４は、取得画像データが画像データ処理部２００で圧縮されて記録用画像データに変換され、選択された記録メディアに記録されるように、各部を制御する。操作入力判定２１０は、操作部２１、あるいはリモコン受信部２２から入力した操作信号を解析して操作信号を判定する。
【００２７】
表示パーツ選択部２１１は、メニュー画面などに表示する任意の表示パーツ（アイコン、マークなど）を選択する。各種表示パーツは、メモリ或いは、画像表示処理部６１に格納されている。
【００２８】
表示パーツ移動処理部２１２は、操作入力に応答して、表示パーツの移動・消去などを制御する。ハイライト（カーソル）位置制御部２１４は、操作入力に応答して、ハイライト位置（カーソル位置）の表示位置を制御する。機能設定部２１５は、セットアップ部２１６と相俟って、撮像装置に対して各種機能を設定するための部分である。基本処理制御部２１７は、基本的な動作機能、例えばデータ転送、読出し、タイミング設定などを制御する部分である。サムネイル制御部２２０は、サムネイルの作成、表示出力、スクロールなどの制御を行なう。チャプター制御部２３０は、チャプター管理機能を有し、チャプターの生成、チャプターの代表画像の設定とその小画像の作成などを行なう。
【００２９】
姿勢情報処理部２４０は、姿勢検出部２３からの姿勢検出信号に基づいて、ハイビジョン・ビデオカメラ本体と水平との傾き、即ち角度を算出する。表示制御部２０３は、姿勢情報処理部２４０によりハイビジョン・ビデオカメラ本体の傾きが検出された場合、画像表示処理部６１に格納されている表示パーツのうち、ハイビジョン・ビデオカメラ本体が傾いていることを利用者の報知するための表示パーツ（傾き参照画像）を表示パーツ選択部２１１により選択する。表示制御部２０３は、傾き参照画像を表示用画像データに組み付けて液晶モニタ６２に表示するように制御する。この場合、表示制御部２０３は、姿勢情報処理部２４０により検出したハイビジョン・ビデオカメラ本体の傾きの度合いに応じて、傾き参照画像の表示濃度（透過率）を変化させる。
【００３０】
即ち、表示制御部２０３は、ハイビジョン・ビデオカメラ本体の傾きが無い場合に得られる画像と、現実にハイビジョン・ビデオカメラ本体が傾いているときに得られる画像との相対的な傾きを視覚的に利用者に判定させるための傾き参照画像を出力する参照画像出力部としての機能を有する。また、表示制御部２０３は、姿勢情報処理部の処理結果に基づいて、ハイビジョン・ビデオカメラ本体の傾きの程度に応じて傾き参照画像の濃度制御する濃度制御部としての機能を有する。
【００３１】
また、記録制御部２０４は、ハイビジョン・ビデオカメラ本体の傾きが予め設定されている値未満である場合、例えば、アフィン変換などにより、原画像の傾きを打ち消すように画素を切り出して水平補正画像を生成する切り出し補正を行なう。記録制御部２０４は、切り出し補正により生成した水平補正画像を記録メディアに記録する。即ち、記録制御部２０４は、画像データ処理部２００のワークメモリ１７に一時的に記憶されている画像データの読み出し領域を制御することにより、記録する映像の傾きを修正することができる。なお、水平補正画像を生成する場合、原画像を切り出すため、水平補正画像のサイズよりも原画像のサイズが大きい事が望ましい。また、回転を伴う変換は画像歪を生じやすいため、変換前や変換後にフィルタをかけて歪を低減させる。また、上記の様に画像処理により回転させるのではなく、傾き角度に応じてレンズの光学系若しくは撮像素子を動かす事によって光学的に傾きを補正してもよい。
【００３２】
即ち、記録制御部２０４は、姿勢情報処理部の処理結果に基づいて、ハイビジョン・ビデオカメラ本体の傾きの程度が所定レベル以下の場合に、傾きをキャンセルした記憶用画像データを記憶部４００に転送する自動傾き修正部としての機能を有する。
【００３３】
図４は、傾き参照画像の表示例を説明するための説明図である。  
図４に示す各画像は、撮像モードにおいて液晶モニタ６２に表示される画像の例である。各画像は、それぞれ撮像中の映像である表示用画像６２０を表示している。
【００３４】
図４（Ａ）に示すように、ハイビジョン・ビデオカメラ本体の傾きが急である場合、濃度の濃い傾き参照画像６２１が表示用画像６２０の上に重なる状態で表示される。傾き参照画像６２１は、傾きがない場合に得られる画像と、実際の表示用画像６２０との相対的な傾きを視覚的に利用者に判定させるための表示である。本例では、傾き参照画像６２１は、表示モニタ６２の縦方向及び横方向に伸びる複数の直線（水平ガイドフレーム）である。表示制御部２０３は、姿勢情報処理部２４０に基づいてハイビジョン・ビデオカメラ本体の傾きが大きいと判定した場合、傾き参照画像６２１の表示濃度を濃く表示する。
【００３５】
図４（Ｂ）に示すように、ハイビジョン・ビデオカメラ本体の傾きが緩やかである場合、濃度の薄い傾き参照画像６２１が表示用画像６２０の上に重なる状態で表示される。表示制御部２０３は、姿勢情報処理部２４０に基づいてハイビジョン・ビデオカメラ本体の傾きが小さいと判定した場合、傾き参照画像６２１の表示濃度を薄く表示する。
【００３６】
図４（Ｃ）に示すように、ハイビジョン・ビデオカメラ本体の傾きを検出しなかった場合、傾き参照画像６２１は透過率１００％となる。即ち、傾き参照画像６２１は表示されず、表示用画像６２０のみが液晶モニタ６２に表示される。表示制御部２０３は、姿勢情報処理部２４０に基づいてハイビジョン・ビデオカメラ本体の傾きを検出しなかった場合、若しくは、上記の水平補正画像を生成することができる程度の傾きである場合、傾き参照画像６２１の表示を消去する。
【００３７】
上記したように、表示制御部２０３は、姿勢情報処理部２４０により算出したハイビジョン・ビデオカメラ本体の傾きの角度を元に傾き参照画像６２１の表示濃度（透過率）を決定する。表示制御部２０３は、ハイビジョン・ビデオカメラ本体の傾きが大きい場合、傾き参照画像６２１の表示濃度を濃く、傾きが小さい場合、傾き参照画像６２１の表示濃度を薄く表示する。また、濃度によって傾きの度合いを示すのではなく、傾きの度合いに応じて傾き参照画像６２１の表示色を変化させるようにしてもよい。
【００３８】
図５は、傾き参照画像の他の表示例を説明するための説明図である。  
図５に示す各画像は、撮像モードにおいて液晶モニタ６２に表示される画像の例である。各画像は、それぞれ撮像中の映像である表示用画像６２０を表示している。
【００３９】
図５（Ａ）に示すように、ハイビジョン・ビデオカメラ本体の傾きが急である場合、濃度の濃い傾き参照画像６２２が表示用画像６２０の上に重なる状態で表示される。傾き参照画像６２２は、傾きがない場合に得られる画像と、実際の表示用画像６２０との相対的な傾きを視覚的に利用者に判定させるための表示である。本例では、傾き参照画像６２２は、ハイビジョン・ビデオカメラ本体の傾きの度合いを示す直線とフレームとから構成される傾き状態フレームである。傾き参照画像６２２は、画面の右上に表示され、ハイビジョン・ビデオカメラ本体の傾きに対応するようにフレーム内の直線の向きが変化する。表示制御部２０３は、姿勢情報処理部２４０に基づいてハイビジョン・ビデオカメラ本体の傾きが大きいと判定した場合、傾き参照画像６２２の表示濃度を濃く表示する。
【００４０】
図５（Ｂ）に示すように、ハイビジョン・ビデオカメラ本体の傾きが緩やかである場合、濃度の薄い傾き参照画像６２２が表示用画像６２０の上に重なる状態で表示される。表示制御部２０３は、姿勢情報処理部２４０に基づいてハイビジョン・ビデオカメラ本体の傾きが小さいと判定した場合、傾き参照画像６２２の表示濃度を薄く表示する。
【００４１】
図５（Ｃ）に示すように、ハイビジョン・ビデオカメラ本体の傾きが急である場合、濃度の濃い傾き参照画像６２２が表示用画像６２０の上に重なる状態で表示される。表示制御部２０３は、姿勢情報処理部２４０に基づいてハイビジョン・ビデオカメラ本体の傾きを検出しなかった場合、若しくは、上記の水平補正画像を生成することができる程度の傾きである場合、傾き参照画像６２２の表示を消去する。
【００４２】
上記したように、表示制御部２０３は、姿勢情報処理部２４０により算出したハイビジョン・ビデオカメラ本体の傾きの角度を元に傾き参照画像６２２の表示濃度（透過率）を決定する。表示制御部２０３は、ハイビジョン・ビデオカメラ本体の傾きが大きい場合、傾き参照画像６２２の表示濃度を濃くし、傾きが小さくなるのに応じて、傾き参照画像６２２の表示濃度を徐々に淡く表示する。また、濃度によって傾きの度合いを示すのではなく、傾きの度合いに応じて傾き参照画像６２２の表示色を変化させるようにしてもよい。またさらに、警告角度を予め設定しておき、ハイビジョン・ビデオカメラ本体の傾き角度が警告角度より大きい場合、利用者に注意を促す表示を行うようにしてもよい。
【００４３】
図６は、水平補正画像の例を説明するための説明図である。  
記録制御部２０４は、ハイビジョン・ビデオカメラ本体の傾きが予め設定されている値未満である場合、図６に示す様に、切り出し補正を行ない、水平補正画像を生成する。即ち、記録制御部２０４は、原画像に傾き補正画像（水平補正画像）６２３を切り出すための傾き補正画像切り出し枠を設定し、その枠の内部の画像を水平補正画像６２３として切り出す。この場合、記録制御部２０４は、傾きをキャンセルする方向を長辺方向とし、且つ、アスペクト比１６：９を満たすように傾き補正画像切り出し枠を設定する。
【００４４】
図７は、図４に示す傾き参照画像６２１を表示する際のシステム制御部２０の処理を説明するためのフローチャートである。  
処理を開始すると（ステップＳＡ１）、システム制御部２０は、姿勢検出部２３から姿勢検出信号を取得する（ステップＳＡ２）。システム制御部２０は、姿勢情報処理部２４０により、取得した姿勢検出信号に基づいて、ハイビジョン・ビデオカメラ本体と水平との傾き角度を算出する（ステップＳＡ３）。
【００４５】
システム制御部２０は、表示制御部２０３により傾き参照画像６２１、即ち、水平ガイドフレームを表示する場合の表示色、及び表示透過率を算出した傾き角度に応じて決定する（ステップＳＡ４）。システム制御部２０は、表示制御部２０３により、決定した表示色、及び表示透過率にて水平ガイドフレームを表示用画像データに組み付けて液晶モニタ６２に表示するように制御し（ステップＳＡ５）、次のフレームの処理に移る、即ち、ステップＳＡ１に戻る（ステップＳＡ６）。
【００４６】
図８は、傾き補正を行なう場合のシステム制御部２０の処理を説明するためのフローチャートである。図７と同じ処理には、同じ参照符号を付し、その説明を省略する。  
図８に示すように、システム制御部２０は、ステップＳＡ５を実行すると、上述した切り出し補正による補正が可能であるかあるか否か判定する（ステップＳＡ５１）。即ち、システム制御部２０は、ハイビジョン・ビデオカメラ本体の傾きが予め設定されている値未満であるか否か判定する。
【００４７】
ハイビジョン・ビデオカメラ本体の傾きが予め設定されている値未満であると判定した場合、システム制御部２０は、表示制御部２０３により、水平ガイドフレームの表示透過率を１００％にする、即ち、水平ガイドフレームを消去して液晶モニタ６２に表示するように制御する（ステップＳＡ５２）。
【００４８】
図９は、図５に示す傾き参照画像６２２を表示する際のシステム制御部２０の処理を説明するためのフローチャートである。  
処理を開始すると（ステップＳＢ１）、システム制御部２０は、姿勢検出部２３から姿勢検出信号を取得する（ステップＳＢ２）。システム制御部２０は、姿勢情報処理部２４０により、取得した姿勢検出信号に基づいて、ハイビジョン・ビデオカメラ本体と水平との傾き角度を算出する（ステップＳＢ３）。
【００４９】
システム制御部２０は、表示制御部２０３により傾き参照画像６２２、即ち、傾き状態フレームを表示する場合の表示色、及び表示透過率を算出した傾き角度に応じて決定して描画する。システム制御部２０は、ハイビジョン・ビデオカメラ本体の傾き角度が警告角度より大きいか否か判定する（ステップＳＢ５）。
【００５０】
ハイビジョン・ビデオカメラ本体の傾き角度が警告角度より大きいと判定した場合（ステップＳＢ５、ＹＥＳ）、システム制御部２０は、表示制御部２０３により、利用者に注意を促す警告表示を表示するように制御する（ステップＳＢ６）。
【００５１】
また、ハイビジョン・ビデオカメラ本体の傾き角度が警告角度より小さいと判定した場合（ステップＳＢ５、ＮＯ）、システム制御部２０は、表示制御部２０３により、傾き状態フレームの表示濃度を淡くする（ステップＳＢ７）。
【００５２】
さらに、システム制御部２０は、図８に示すステップＳＡ５１及びステップＳＡ５２と同じ処理を行なう（ステップＳＢ７０）。即ち、システム制御部２０は、上述した切り出し補正による補正が可能であるかあるか否か判定し、切り出し補正による補正が可能であると判定した場合、傾き状態フレームを消去して液晶モニタ６２に表示するように制御する。
【００５３】
１フレームの処理を終了すると、システム制御部２０は、次のフレームの処理に移る、即ち、ステップＳＢ１に戻る（ステップＳＢ８）。
【００５４】
上記したように、本実施形態は、傾きが大きい場合に傾き参照画像の表示を濃くし、傾きが小さい場合に傾き参照画像の表示を淡くしている。即ち、装置本体の傾きが小さい状態で傾き参照画像が目立たなくなるため、撮影あるいは撮像の邪魔になることがない。この為、利用者は、撮影あるいは撮像に集中することが出来る。また、傾き補正機能が同時に働いた場合、必ずしも厳格に装置本体の傾きを修正する必要が無くなり、利用者は、容易にハイビジョン・ビデオカメラ本体を取り扱うことが出来る。
【００５５】
なお、この発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】この発明が適用された撮像装置の概観を示す説明図である。
【図２】図１の撮像装置の内部の電気的機能ブロックを示す図である。
【図３】図２の制御部の内部の機能ブロックを示す図である。
【図４】この発明の特徴の一部となる傾き参照画像の例を示す図である。
【図５】この発明の特徴の一部となる傾き参照画像の他の例を示す図である。
【図６】切り出し補正について説明するための説明図である。
【図７】傾き参照画像を表示する際のシステム制御部の処理を説明するためのフローチャートである。
【図８】傾き参照画像を表示する際のシステム制御部の処理を説明するためのフローチャートである。
【図９】傾き参照画像を表示する際のシステム制御部の処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００５７】
１０００・・・撮像装置本体、１１００・・・電源スイッチ、１１０１・・・ズームレバー、１１０２・・・撮像／再生切替ボタン、１１０３・・・撮影ボタン、１１０４・・・チャプターボタン、２０００・・・表示パネル、２１００・・・ジョグダイヤル、２１０１・・・メニューボタン、２１０３・・・多機能ボタン、１００・・・画像取り込み部、２００・・・画像データ処理部、３００・・・表示部、４００・・・記憶部、５００・・・制御部、２３・・・姿勢検出部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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