(57)【要約】【課題】光を走査する対象物が変形および／または変位した場合であっても、その変形および／または変位に対応するような画像を描画することができ、対象物の形状や向きによらず、観測者に観測させたい観測画像が視認されるような画像を対象物に描画することのできる画像形成装置および遊技機を提供すること。【解決手段】画像形成装置１は、変形、変位可能なスクリーン２の光走査面２１に、光を走査することにより画像を描画するよう構成されている。画像形成装置１は、光を出射する光源ユニット４と、光源ユニット４の駆動パターンを生成する駆動パターン生成手段７とを有している。駆動パターン生成手段７は、観測者に観測させたい観測画像が視認されるように光走査面２１に基本画像を描画するとともに、スクリーン２の変化に観測画像が対応するように光走査面２１に補正画像を描画するような駆動パターンを生成する。【選択図】図３
2009180965.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
変形および／または変位し得る対象物の表面に設定された投影面に、光を走査することにより画像を描画するよう構成され、
光を出射する光出射部と、
前記光出射部から出射された光を反射する光反射部を備えた可動板が少なくとも一方向または互いに直交する二方向へ回動可能に設けられ、当該回動によって前記光反射部で反射した光を前記投影面に走査するアクチュエータを有する光走査部と、
前記対象物を変形および／または変位させる変形変位手段と、
観測者が観測点から前記投影面を見たときに、前記観測者に観測させたい観測画像が視認されるように前記投影面に基本画像を描画するとともに、前記変形変位手段により前記対象物が変形および／または変位し前記投影面の各点の座標が変化した際、その変化に前記観測画像が対応するように前記投影面に補正画像を描画するような前記光出射部の駆動パターンを生成する駆動パターン生成手段と、
前記駆動パターン生成手段により生成された前記駆動パターンに対応するように、前記光出射部の作動を制御する制御手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記駆動パターン生成手段は、前記対象物が基準状態のときの前記各点の座標、および前記対象物が前記基準状態に対して変形および／または変位した状態のときの前記各点の座標を記録する座標記録部と、前記対象物の状態を検知する状態検知手段とを有し、前記状態検知手段により検知された前記対象物の状態に対応する前記各点の座標に基づいて、前記駆動パターンを生成する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記駆動パターン生成手段は、前記観測点と前記投影面との間に仮想的な観測者用仮想スクリーンを設定し、前記観測者用仮想スクリーン上に設定された観測者用の多数の微小領域を特定し、前記観測点から見たときの、前記観測者用仮想スクリーン上に設定された前記観測者用の多数の微小領域を、それぞれ、前記投影面上の前記点と対応付け、その対応付けられた点に前記光出射部から出射された光が照射されるような駆動パターンを生成する請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記観測者用の多数の微小領域について、それぞれ、その微小領域および前記観測点を通る線分と交わる前記投影面上の前記点を求めることにより、前記対応付けを行う請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記駆動パターン生成手段は、前記光出射部と前記投影面との間に仮想的な画像描画装置用仮想スクリーンを設定し、前記画像描画装置用仮想スクリーン上に設定された画像描画装置用の多数の点を特定し、前記投影面上の位置に対応付けられた前記観測者用の多数の微小領域を、それぞれ、前記画像描画装置用仮想スクリーン上に設定された前記画像描画装置用の多数の点に対応付け、その対応付けられた前記投影面上の前記点に前記光出射部から出射された光が照射されるような駆動パターンを生成する請求項３または４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記駆動パターン生成手段は、前記投影面との交点について、それぞれ、その点および前記光出射部を通る線分と前記画像描画装置用の多数の点との交点の３次元座標を求めることにより、前記対応付けられた位置を求める請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記駆動パターン生成手段は、前記画像描画装置用仮想スクリーン上の光の軌跡上に沿って、前記多数の点を対応付ける請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記駆動パターン生成手段は、前記画像描画装置用仮想スクリーン上に設定された前記画像描画装置用の多数の点と、前記観測者用仮想スクリーン上に設定された前記観測者用の多数の微小領域とを対応付け、その対応付けられた前記画像描画装置用仮想スクリーン上の前記点に前記光出射部から出射された光が照射されるような駆動パターンを生成する請求項５ないし７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記変形変位手段は、前記対象物を少なくとも一方向に回転させる回転手段を有している請求項１ないし８のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記変形変位手段は、前記投影面の少なくとも一部を隆起させる隆起手段を有している請求項１ないし９のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記光走査部は、１対の前記アクチュエータを備え、
前記１対のアクチュエータは、それぞれ、前記可動板と、該可動板を回動可能に支持する支持部と、前記可動板と前記支持部とを連結する連結部と、前記可動板を回動させる駆動手段とを有しており、互いに、前記可動板の回動中心軸が直交するように設けられている請求項１ないし１０のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記光走査部は、前記各アクチュエータの前記可動板の挙動を検知する挙動検知手段を有し、前記制御手段は、前記挙動検知手段の検知結果および前記駆動パターンに基づいて、前記光出射部の作動を制御する請求項１ないし１１のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記駆動パターン生成手段は、前記観測点の３次元座表を複数記憶し、前記複数の３次元座標のうちからいずれかを選択可能である請求項１ないし１２のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記観測点ごとに前記基本画像が設定されている請求項１３に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記観測者の位置を検出する位置検出手段を有し、該位置検出手段により検出された前記観測者の位置に基づいて、前記複数の観測点のうちからいずれかを選択する請求項１３または１４に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記駆動パターン生成手段は、前記光出射部の３次元座表を予め記憶している請求項１ないし１５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１７】
前記対象物としてのスクリーンを有する請求項１ないし１６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１８】
本体と、該本体に設置または接続された請求項１７に記載の画像形成装置とを備えることを特徴とする遊技機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置および遊技機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、光を投影して画像を表示する画像形成装置として、特許文献１のような投射型プロジェクタが知られている。
特許文献１の投射型プロジェクタは、プロジェクタ本体をスクリーンに対して傾斜して配置した場合に、スクリーン上に映し出される画像（映像）の上側と下側とで、スクリーン横方向の長さが異なる「台形歪み」と呼ばれる歪みを補正する台形歪み補正手段を有している。
【０００３】
しかしながら、特許文献１の投射型プロジェクタでは、形状変化の起きない略平面のスクリーンに映し出される画像の歪みを補正し、自然な画像を形成することができても、スクリーンが変形および／または変位した際、その変形や変位に対応するように画像を補正することができない。すなわち、特許文献１の投射型プロジェクタでは、スクリーンが変形および／または変位してしまうと、スクリーン上の画像が歪んでしまい、観測者に自然な画像を視認させることができない。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２４９４０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、光を走査する対象物が変形および／または変位した場合であっても、その変形および／または変位に対応するような画像を描画することができ、対象物の形状や向きによらず、観測者に観測させたい観測画像が視認されるような画像を対象物に描画することのできる画像形成装置および遊技機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このような目的は、下記の本発明により達成される。
本発明の画像形成装置は、変形および／または変位し得る対象物の表面に設定された投影面に、光を走査することにより画像を描画するよう構成され、
光を出射する光出射部と、
前記光出射部から出射された光を反射する光反射部を備えた可動板が少なくとも一方向または互いに直交する二方向へ回動可能に設けられ、当該回動によって前記光反射部で反射した光を前記投影面に走査するアクチュエータを有する光走査部と、
前記対象物を変形および／または変位させる変形変位手段と、
観測者が観測点から前記投影面を見たときに、前記観測者に観測させたい観測画像が視認されるように前記投影面に基本画像を描画するとともに、前記変形変位手段により前記対象物が変形および／または変位し前記投影面の各点の座標が変化した際、その変化に前記観測画像が対応するように前記投影面に補正画像を描画するような前記光出射部の駆動パターンを生成する駆動パターン生成手段と、
前記駆動パターン生成手段により生成された前記駆動パターンに対応するように、前記光出射部の作動を制御する制御手段とを有することを特徴とする。
これにより、光を走査する対象物が変形および／または変位した際、その変形および／または変位に観測画像が対応するような補正画像を描画することができるため、対象物の形状や向きによらず、観測者に観測画像を視認させることができる。
【０００７】
本発明の画像形成装置では、前記駆動パターン生成手段は、前記対象物が基準状態のときの前記各点の座標、および前記対象物が前記基準状態に対して変形および／または変位した状態のときの前記各点の座標を記録する座標記録部と、前記対象物の状態を検知する状態検知手段とを有し、前記状態検知手段により検知された前記対象物の状態に対応する前記各点の座標に基づいて、前記駆動パターンを生成することが好ましい。
これにより、より正確に、対象物が変形および／または変位した際、その変形および／または変位に観測画像が対応するような補正画像を描画することのできる駆動パターンを生成することができる。
【０００８】
本発明の画像形成装置では、前記駆動パターン生成手段は、前記観測点と前記投影面との間に仮想的な観測者用仮想スクリーンを設定し、前記観測者用仮想スクリーン上に設定された観測者用の多数の微小領域を特定し、前記観測点から見たときの、前記観測者用仮想スクリーン上に設定された前記観測者用の多数の微小領域を、それぞれ、前記投影面上の前記点と対応付け、その対応付けられた点に前記光出射部から出射された光が照射されるような駆動パターンを生成することが好ましい。
これにより、比較的簡単にかつ正確に、観測者用仮想スクリーン上に設定された多数の点を、それぞれ、対象物の表面上の位置に対応付けることができる。
【０００９】
本発明の画像形成装置では、前記観測者用の多数の微小領域について、それぞれ、その微小領域および前記観測点を通る線分と交わる前記投影面上の前記点を求めることにより、前記対応付けを行うことが好ましい。
これにより、対象物の変形および／または変位に基づいて、駆動パターンを生成することができ、より効果的に、対象物の変形および／または変位に起因して発生する歪みを相殺した画像を描画することができる。
【００１０】
本発明の画像形成装置では、前記駆動パターン生成手段は、前記光出射部と前記投影面との間に仮想的な画像描画装置用仮想スクリーンを設定し、前記画像描画装置用仮想スクリーン上に設定された画像描画装置用の多数の点を特定し、前記投影面上の位置に対応付けられた前記観測者用の多数の微小領域を、それぞれ、前記画像描画装置用仮想スクリーン上に設定された前記画像描画装置用の多数の点に対応付け、その対応付けられた前記投影面上の前記点に前記光出射部から出射された光が照射されるような駆動パターンを生成することが好ましい。
これにより、対象物の表面上の位置を、それぞれ、画像描画装置用仮想スクリーン上に設定された多数の点に対応付けることができる。
【００１１】
本発明の画像形成装置では、前記駆動パターン生成手段は、前記投影面との交点について、それぞれ、その点および前記光出射部を通る線分と前記画像描画装置用の多数の点との交点の３次元座標を求めることにより、前記対応付けられた位置を求めることが好ましい。
これにより、画像描画装置用仮想スクリーン上に設定された多数の点を、それぞれ、観測者用仮想スクリーン上に設定された多数の微小領域に対応付けることができる。
【００１２】
本発明の画像形成装置では、前記駆動パターン生成手段は、前記画像描画装置用仮想スクリーン上の光の軌跡上に沿って、前記多数の点を対応付けることが好ましい。
これにより、すべての点に光を照射し得るため、描画特性が向上する。
本発明の画像形成装置では、前記駆動パターン生成手段は、前記画像描画装置用仮想スクリーン上に設定された前記画像描画装置用の多数の点と、前記観測者用仮想スクリーン上に設定された前記観測者用の多数の微小領域とを対応付け、その対応付けられた前記画像描画装置用仮想スクリーン上の前記点に前記光出射部から出射された光が照射されるような駆動パターンを生成することが好ましい。
これにより、より効果的に、対象物の形状や向きによらず、観測者に観測画像を視認させることができる。
【００１３】
本発明の画像形成装置では、前記変形変位手段は、前記対象物を少なくとも一方向に回転させる回転手段を有していることが好ましい。
これにより、比較的簡単な構成でかつ確実に、対象物を回転（変位）させることができる。
本発明の画像形成装置では、前記変形変位手段は、前記投影面の少なくとも一部を隆起させる隆起手段を有していることが好ましい。
これにより、比較的簡単な構成でかつ確実に、対象物の投影面の形状を変化させることができる。
【００１４】
本発明の画像形成装置では、前記光走査部は、１対の前記アクチュエータを備え、
前記１対のアクチュエータは、それぞれ、前記可動板と、該可動板を回動可能に支持する支持部と、前記可動板と前記支持部とを連結する連結部と、前記可動板を回動させる駆動手段とを有しており、互いに、前記可動板の回動中心軸が直交するように設けられていることが好ましい。
これにより、比較的簡単な構成で対象物に２次元画像を描画することができる。
【００１５】
本発明の画像形成装置では、前記光走査部は、前記各アクチュエータの前記可動板の挙動を検知する挙動検知手段を有し、前記制御手段は、前記挙動検知手段の検知結果および前記駆動パターンに基づいて、前記光出射部の作動を制御することが好ましい。
これにより、光を走査する対象物が変形および／または変位した際、より正確に、その変形および／または変位に観測画像を対応させることができる。
【００１６】
本発明の画像形成装置では、前記駆動パターン生成手段は、前記観測点の３次元座表を複数記憶し、前記複数の３次元座標のうちからいずれかを選択可能であることが好ましい。
これにより、画像形成装置を使用する前に、観測点の３次元座標を入力する必要がなくなり、操作性が向上する。また、観測点を複数格納することにより、観測者の位置に応じて最も適した観測点を選択することができ、画像形成装置の画像描画特性が向上する。
【００１７】
本発明の画像形成装置では、前記観測点ごとに前記基本画像が設定されていることが好ましい。
これにより、より確実に、光を走査する対象物が変形および／または変位した際、その変形および／または変位に観測画像が対応するような補正画像を描画することができる。
本発明の画像形成装置では、前記観測者の位置を検出する位置検出手段を有し、該位置検出手段により検出された前記観測者の位置に基づいて、前記複数の観測点のうちからいずれかを選択することが好ましい。
これにより、観測者の位置に応じて最も適した観測点を選択することができ、画像形成装置の画像描画特性が向上する。
【００１８】
本発明の画像形成装置では、前記駆動パターン生成手段は、前記光出射部の３次元座表を予め記憶していることが好ましい。
これにより、画像形成装置を使用する前に、光出射部の３次元座標を入力する必要がなくなり、操作性が向上する。
本発明の画像形成装置では、前記対象物としてのスクリーンを有することが好ましい。
これにより、画像の視認性が向上する。
【００１９】
本発明の遊技機は、本体と、該本体に設置または接続された本発明の画像形成装置とを備えることを特徴とする。
これにより、光を走査する対象物が変形および／または変位した際、その変形および／または変位に観測画像が対応するような補正画像を描画することができ、対象物の形状や向きによらず、観測者に観測画像を視認させることができる遊技機を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の画像形成装置および遊技機の好適な実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
＜第１実施形態＞
まず、本発明の画像形成装置の第１実施形態について説明する。
図１は、本発明の画像形成装置の第１実施形態を示す構成図、図２は、図１のスクリーンに描画する画像の一例を示す図、図３は、図１に示す画像描画装置のブロック図、図４は、図３のアクチュエータを示す模式的斜視図、図５は、図４のアクチュエータの駆動を示す模式的断面図、図６は、図３の位置検出手段を示すブロック図、図７は、図３の駆動パターン生成部を示すブロック図、図８は、図７のＬＵＴ記録部の作動を説明する概略図、図９は、図７のＬＵＴ記録部のＬＵＴの作成方法を示す図、図１０は、図９の画像描画装置用仮想スクリーンの設定例を示す図、図１１は、図８の光走査面形状ポリゴンの設定例を示す図、図１２は、図８の光走査面形状ポリゴンと交点の例を示す図、図１３は、図９のＬＵＴの例を示す図、図１４は、表示する画像データのデータ配置の例を示す図である。なお、以下では、説明の便宜上、図４、図５中の上側を「上」、下側を「下」、右側を「右」と言い、左側を「左」と言う。
【００２１】
図１に示すように、画像形成装置１は、変位可能なスクリーン２と、スクリーン２上に光を走査し画像を形成する画像描画装置（画像形成装置本体）３とで構成される。このような画像形成装置１は、図示しない観測者が、観測点（図１に示す観測点Ｐ１またはＰ２）からスクリーン２を見たときに、観測者に観測させたい観測画像（歪みやずれのない自然な画像を言う。以下同じ）が視認されるように、スクリーン２上に画像を描画するものである。以下、これらについて順次説明する。
【００２２】
図１および図２に示すように、本実施形態のスクリーン２は、人間の頭部の形状をなしており、その形状が実質的に一定に保たれている。このスクリーン２の表面は、画像描画装置３によって光が走査される光走査面（投影面）２１である。このようなスクリーン２を用いることにより、画像の視認性が向上する。光走査面２１には、画像描画装置３によって、例えば図２に示すような人間の顔が描画される。
【００２３】
スクリーン２の構成材料としては、実質的に形状を一定に保つことができれば、特に限定されず、例えば、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリ塩化ビニル、ポリスチレン、ポリアミド、アクリル系樹脂、ＡＢＳ樹脂、フッ素系樹脂、エポキシ樹脂、シリコーン樹脂、またはこれらを主とする共重合体、ブレンド体、ポリマーアロイ等が挙げられ、これらのうちの１種または２種以上を組み合わせて用いることができる。
【００２４】
このようなスクリーン２は、図３に示すような回転手段９と接続していて、この回転手段９の作動により、図１および図２に示す回転軸まわりに回転する。
図２に示すように、本実施形態の回転手段９は、作動制御装置８と接続するモータ９１と、このモータ９１とスクリーン２とを連結する連結軸９２と、スクリーン２の状態（向き）を検知する状態検知部９３とを有している。このようにモータ９１を用いることで、比較的簡単な構成でかつ確実に、スクリーン２を回転（変位）させることができる。
【００２５】
状態検知部９３は、モータ９１と作動制御装置８との間に介在しており、作動制御装置８からモータ９１に印加される電圧を図示しない電圧検知部によって検知し、この検知結果に基づいてスクリーン２の向きを検知する。これにより、スクリーン２の状態を正確に検知することができる。なお、駆動手段９としては、スクリーン２を変位させることができれば、特に限定されない。
【００２６】
なお、以下では、観測点Ｐ１からスクリーン２を見る場合であって、スクリーン２の人間の顔面に相当する部分が観測点Ｐ１と対向（対面）している状態を「基準状態Ａ１」と言い、それ以外、すなわち基準状態に対して変位している状態を「変位状態Ａ２」と言う。すなわち、「変位状態Ａ２」とは、基準状態以外の無数の状態を含むものであるが、以下では、説明の便宜上、前記無数の状態のうちの一の状態を代表して「変位状態Ａ２」と言うものとする。これと同様に、観測点Ｐ２からスクリーン２を見る場合であって、スクリーン２が観測点Ｐ２と対面している状態と「基準状態Ｂ１」と言い、それ以外の状態を「変位状態Ｂ２」と言う。
【００２７】
次に、画像描画装置３について説明する。
図３に示すように、画像描画装置３は、光を出射する光源ユニット（光出射部）４と、光源ユニット４から出射した光をスクリーン２に走査する光走査部５と、観測者の位置を検出する位置検出手段６と、光源ユニット４の駆動パターンを生成する駆動パターン生成手段７と、光源ユニット４の作動を制御する作動制御装置（制御手段）８とを有している。以下、これらについて順次説明する。
【００２８】
図３に示すように、光源ユニット４は、各色のレーザ光源４１ｒ、４１ｇ、４１ｂと、各レーザ光源４１ｒ、４１ｇ、４１ｂに対応して設けられたコリメータレンズ４２ｒ、４２ｇ、４２ｂおよびダイクロイックミラー４３ｒ、４３ｇ、４３ｂとを備えている。
各色のレーザ光源４１ｒ、４１ｇ、４１ｂは、それぞれ赤色、緑色、及び青色のレーザ光ＲＲ、ＧＧ、ＢＢを射出する。レーザ光ＲＲ、ＧＧ、ＢＢは、それぞれ、作動制御装置８から送信される駆動信号（後述する駆動パターンに対応する信号）に対応して変調された状態で射出され、コリメート光学素子であるコリメータレンズ４２ｒ、４２ｇ、４２ｂによって平行化されて細いビームとされる。
【００２９】
ダイクロイックミラー４３ｒ、４３ｇ、４３ｂは、それぞれ、赤色レーザ光ＲＲ、緑色レーザ光ＧＧ、青色レーザ光ＢＢを反射する特性を有し、各色のレーザ光ＲＲ、ＧＧ、ＢＢを結合して１つのレーザ光ＬＬを射出する。
なお、コリメータレンズ４２ｒ、４２ｇ、４２ｂに代えてコリメータミラーを用いることができ、この場合も、平行光束の細いビームを形成することができる。また、各色のレーザ光源４１ｒ、４１ｇ、４１ｂから平行光束が射出される場合、コリメータレンズ４２ｒ、４２ｇ、４２ｂは、省略することができる。さらに、レーザ光源４１ｒ、４１ｇ、４１ｂについては、同様の光束を発生する発光ダイオード等の光源に置換することができる。
【００３０】
次に、光走査部５について説明する。
図３に示すように、光走査部５は、一対のアクチュエータ５１、５１と、各アクチュエータ５１の挙動を検知する挙動検知手段５２とを有している。なお、一対のアクチュエータ５１、５１は、互いに同様の構成であるため、以下では、一方のアクチュエータ５１について代表して説明し、他方のアクチュエータ５１については、その説明を省略する。
【００３１】
図４に示すように、アクチュエータ５１は、基体５１１と、基体５１１の下面に対向するよう設けられた対向基板５１３と、基体５１１と対向基板５１３との間に設けられたスペーサ部材５１２とを有している。
基体５１１は、可動板５１１ａと、可動板５１１ａを回動可能に支持する支持部５１１ｂと、可動板５１１ａと支持部５１１ｂとを連結する１対の連結部５１１ｃ、５１１ｄとを有している。
【００３２】
可動板５１１ａは、その平面視にて、略長方形状をなしている。このような可動板５１１ａの上面には、光反射性を有する光反射部５１１ｅが設けられている。光反射部５１１ｅは、例えば、Ａｌ、Ｎｉ等の金属膜で構成されている。また、可動板５１１ａの下面には、永久磁石５１４が設けられている。
支持部５１１ｂは、可動板５１１ａの平面視にて、可動板５１１ａの外周を囲むように設けられている。すなわち、支持部５１１ｂは、枠状をなしていて、その内側に可動板５１１ａが位置している。
【００３３】
連結部５１１ｃは、可動板５１１ａの左側にて、可動板５１１ａと支持部５１１ｂとを連結し、連結部５１１ｄは、可動板５１１ａの右側にて、可動板５１１ａと支持部５１１ｂとを連結する。
連結部５１１ｃ、５１１ｄは、それぞれ、長手形状をなしている。また、連結部５１１ｃ、５１１ｄは、それぞれ、弾性変形可能である。このような１対の連結部５１１ｃ、５１１ｄは、互いに同軸的に設けられており、この軸（以下「回動中心軸Ｊ」と言う）を中心として、可動板５１１ａが支持部５１１ｂに対して回動する。
【００３４】
このような基体５１１は、例えば、シリコンを主材料として構成されていて、可動板５１１ａと支持部５１１ｂと連結部５１１ｃ、５１１ｄとが一体的に形成されている。このように、シリコンを主材料とすることにより、優れた回動特性を実現できるとともに、優れた耐久性を発揮することができる。また、微細な処理（加工）が可能であり、アクチュエータ５１の小型化を図ることができる。
【００３５】
スペーサ部材５１２は、枠状をなしていて、その上面が基体５１１の下面と接合している。また、スペーサ部材５１２は、可動板５１１ａの平面視にて、支持部５１１ｂの形状とほぼ等しい。このようなスペーサ部材５１２は、例えば、各種ガラス、各種セラミックス、シリコン、ＳｉＯ２などで構成されている。
対向基板５１３は、スペーサ部材５１２と同様に、例えば、各種ガラス、シリコン、ＳｉＯ２などで構成されている。このような対向基板５１３の上面であって、可動板５１１ａと対向する部位には、コイル５１５が設けられている。
【００３６】
永久磁石５１４は、板棒状をなしていて、可動板５１１ａの下面に沿って設けられている。このような永久磁石５１４は、可動板５１１ａの平面視にて、回動中心軸Ｊに対して直交する方向に磁化（着磁）されている。すなわち、永久磁石５１４は、両極（Ｓ極、Ｎ極）を結んだ線分が、回動中心軸Ｊに対して直交するよう設けられている。図５では、回動中心軸Ｊの左側がＮ極、右側がＳ極となっている。
このような永久磁石５１４としては、特に限定されず、例えば、ネオジウム磁石、フェライト磁石、サマリウムコバルト磁石、アルニコ磁石などを用いることができる。
【００３７】
コイル５１５は、可動板５１１ａの平面視にて、永久磁石５１４の外周を囲むように設けられている。このようなコイル５１５は、作動制御装置８と接続されていて、作動制御装置８により所定の電圧が印加される。
例えば、作動制御装置８によりコイル５１５に交番電圧が印加されると、可動板５１１ａの厚さ方向（図５中上下方向）の磁界が発生し、かつ、その磁界の向きが周期的に切り換わる。すなわち、コイル５１５の上側付近がＳ極、下側付近がＮ極となる状態Ａと、コイル５１５の上側付近がＮ極、下側付近がＳ極となる状態Ｂとが交互に切り換わる。
状態Ａでは、図５（ａ）に示すように、永久磁石５１４の右側が、コイル５１５への通電により発生する磁界との反発力により上側へ変位するとともに、永久磁石５１４の左側が、前記磁界との吸引力により下側へ変位する。これにより、可動板５１１ａが反時計回りに傾斜する。
【００３８】
反対に、状態Ｂでは、図５（ｂ）に示すように、永久磁石５１４の右側が下側へ変位するとともに、永久磁石５１４の左側が上側へ変位する。これにより、可動板５１１ａが時計回りに傾斜する。
このような状態Ａと状態Ｂとを交互に繰り返すことにより、連結部５１１ｃ、５１１ｄを捩り変形させながら、可動板５１１ａが回動中心軸Ｊまわりに回動する。
【００３９】
なお、このようなアクチュエータ５１の構成としては、可動板５１１ａを回動させることができれば、特に限定されず、いわゆる２自由度振動系のアクチュエータであってもよいし、コイル５１５と永久磁石５１４とを用いた電磁駆動にかえて、圧電素子を用いた圧電駆動や静電引力を用いた静電駆動としてもよい。
以上のような構成のアクチュエータ５１、５１は、図３に示すように、互いの回動中心軸Ｊが直交するように設けられている。これにより、比較的簡単な構成で、光源ユニット４から出射したレーザ光ＬＬを光走査面２１に２次元的に走査することができる。
【００４０】
次に、挙動検知手段５２について説明する。
なお、一方のアクチュエータ５１の可動板５１１ａの挙動を検知する手段と、他方のアクチュエータ５１の可動板５１１ａの挙動を検知する手段とは、互いに同様の構成であるため、一方のアクチュエータ５１について代表して説明し、他方のアクチュエータについては、その説明を省略する。
【００４１】
図４に示すように、挙動検知手段５２は、アクチュエータ５１の連結部３２１ｃ上に設けられた圧電素子５２１と、圧電素子５２１から発生する起電力を検出する起電力検出部５２２と、起電力検出部５２２の検出結果に基づいて可動板５１１ａの挙動を検知する挙動検知部５２３とを有している。
圧電素子５２１は、可動板５１１ａの回動に伴って連結部５１１ｃが捩り変形すると、それに伴って変形し、その変形量に応じた大きさの起電力を発生する。
【００４２】
挙動検知部５２３は、起電力検出部５２２で検出された起電力の大きさに基づいて、連結部５１１ｃの捩れの程度を求め、さらに、その捩れの程度から可動板５１１ａの挙動（回動角）を検知する。挙動検知部５２３で検知された可動板５１１ａの挙動情報の信号は、作動制御装置８に送信される。
このような挙動検知手段５２は、可動板５１１ａの挙動をリアルタイムで検知していてもよいし、例えば、所定のタイミング（時刻）で可動板５１１ａの挙動を検知した後は、その検知タイミングと、コイル５１５に印加する交番電圧（波形や周波数）とに基づいて可動板５１１ａの挙動を予測してもよい。
【００４３】
なお、挙動検知手段５２としては、可動板５１１ａの挙動を検知することができれば、本実施形態のような圧電素子を用いたものに限定されず、例えば、フォトダイオードを用いてもよい。この場合には、例えば、可動板５１１ａが所定の回動角となった時に、フォトダイオードが光を受光する（または、受光が遮られる）よう構成されていて、このフォトダイオードでの受光タイミング（または遮断タイミング）から可動板５１１ａの挙動を検知するよう構成してもよい。
【００４４】
次に、位置検出手段６について説明する。
図６に示すように、本実施形態の位置検出手段６は、直交コイル式（直交コイル型）の位置センサ６１と、位置センサ６１に作用する磁界を発生させる磁界発生部６２と、位置センサ６１で検出された信号を処理する信号処理部６３と、情報処理部６４とを有している。
【００４５】
位置センサ６１は、観測者に装着したり、観測者に把持させたりして用いられるものである。ここで、位置センサ６１は、なるべく観測者の目付近に位置していることが好ましい。例えば、位置センサ６１が観測者の耳に装着可能な装着部に固定されていたり、頭に装着可能な帽子に固定されていたりしてもよい。
このような位置センサ６１は、図６に示すように、中心軸が互いに直交するＸ方向検出コイル（第１のコイル）６１１と、Ｙ方向検出コイル（第２のコイル）６１２と、Ｚ方向検出コイル（第３のコイル）６１３とで構成される。
【００４６】
磁界発生部６２としては、例えば、位置センサ６１とほぼ同じ構成のもの、すなわち、直交コイル式（直交コイル型）の磁界発生器（Ｘ方向コイル、Ｙ方向コイル、Ｚ方向コイル）を用いることができる。このような磁界発生部６２は、作動制御装置８と接続されており、作動制御装置８により電圧が印加されることで磁界を発生する。
磁界発生部６２で発生した磁界は、位置センサ６１で検出される。この場合、磁界発生部６２のＸ方向コイル、Ｙ方向コイルおよびＺ方向コイルから、順次、磁界を発生し、それぞれを、位置センサ６１のＸ方向検出コイル６１１、Ｙ方向検出コイル６１２およびＺ方向検出コイル６１３の３つのコイルで検出する。
【００４７】
位置センサ６１によってＸＹＺ各方向について検出された各信号（検出データ）は、それぞれ、信号処理部６３の増幅部６３１にて増幅され、Ａ／Ｄ変換部６３２にてデジタル信号に変換された後、情報処理部６４に送信される。
情報処理部６４では、前記信号を受信し、その信号（情報）に基づいて、観測者の位置（すなわち、３次元座標）を導出する。このように位置検出手段６を設けることにより、観測者の位置を正確かつ確実に求めることができる。
なお、位置検出手段６としては、観測者の位置を検出することができれば、特に限定されず、例えば、ＧＰＳセンサを用いてもよいし、カメラ等の撮像機器を用いてもよい。
【００４８】
次に、駆動パターン生成手段７について説明する。
図７に示すように、駆動パターン生成手段７は、観測点Ｐ１、Ｐ２の３次元座標および観測方向を格納する観測点情報用格納部７１１と、画像描画装置３の３次元座標及びその向きを格納する画像描画装置情報用格納部７１２、スクリーン２の光走査面２１の形状を特定する形状特定部７２と、観測者用仮想スクリーンを設定する観測者用仮想スクリーン設定部７３１と、画像描画装置用仮想スクリーンを設定する画像描画装置用仮想スクリーン設定部７３２と、観測者用仮想スクリーンと画像描画装置用仮想スクリーンとを対応付けたルックアップテーブル（以下、単に「ＬＵＴ」と言う）を記録するＬＵＴ記録部７４と、ＬＵＴ記録部７４から所定のＬＵＴを選択するＬＵＴ選択部７５と、画像描画装置用仮想スクリーン上に変換した画像を表示させる事で、観測者用仮想スクリーン上に観測画像（観測者に視認させたい画像を言う。以下同じ）を形成する画像形成部７６と、光源ユニット４の駆動パターンを生成する生成部７７とを有している。
【００４９】
観測点情報用格納部７１１には、観測点Ｐ１、Ｐ２の３次元座標とその観測方向がそれぞれ格納されている。このように、複数の観測点の３次元画像を格納することにより、その中から観測者の位置に応じて最も適した観測点を選択でき、画像形成装置１の画像描画特性が向上する。なお、本実施形態では、説明の便宜上、観測点として観測点Ｐ１、Ｐ２の２箇所を設定したものについて説明するが、設定する観測点の数としては、これに限定されず、１箇所のみであってもよいし、３箇所以上であってもよい。言うまでもないが、設定された観測点の数が多ければ多いほど、前記効果がより顕著となる。
【００５０】
画像描画装置情報用格納部７１２には、画像描画装置３の３次元座標及びその向きが格納されている。
形状特定部７２は、スクリーン２の光走査面２１の形状を図１１で示されるような複数のポリゴンの集合体として定義するとともに、スクリーン２が基準状態Ａ１、変位状態Ａ２、基準状態Ｂ１および変位状態Ｂ２のときの、各ポリゴンの頂点（点）Ｇ１、Ｇ２、…Ｇｉ…Ｇｎ（ただし、ｎ、ｉはともに自然数である）の３次元座標を、それぞれ格納する。
【００５１】
ここで、観測点Ｐ１、Ｐ２の３次元座標、その観測方向および前記各状態における各頂点Ｇ１〜Ｇｎの３次元座標は、それぞれ、例えば画像形成装置１の製造時や出荷時に、予め観測点情報用格納部７１１および形状特定部７２に格納しておくことが好ましい。これにより、画像形成装置１を使用する前に、それぞれの３次元座標や観測方向を入力（設定）する必要がなくなり、画像形成装置１の操作の煩雑化を防止できる。
観測者用仮想スクリーン設定部７３１は、観測点Ｐ１とスクリーン２との間および観測点Ｐ２とスクリーン２との間に、それぞれ、観測者用仮想スクリーンＳ１および観測者用仮想スクリーンＳ２を仮想的に設定する。
【００５２】
図８に示すように、観測者用仮想スクリーンＳ１は、平面状（平板状）をなしている。また、観測者用仮想スクリーンＳ１は、観測点Ｐ１とスクリーン２のほぼ中央とを通る線分に対して直交するよう設定される。また、観測点Ｐ１から見た平面視にて、観測者用仮想スクリーンＳ１の領域は、スクリーン２の領域内に含まれていることが好ましい。
また、観測者用仮想スクリーン設定部７３１は、観測者用仮想スクリーンＳ１上に多数の微小領域Ｑ１、Ｑ２…Ｑｍ（ただし、ｍは自然数である）を設定し、各微小領域Ｑ１〜Ｑｍの３次元座標をそれぞれ格納する。観測者用仮想スクリーン設定部７３１は、観測者用仮想スクリーンＳ２についても、同様にして各微小領域の３次元座標を格納する。
【００５３】
微小領域Ｑ１〜Ｑｍは、観測者用仮想スクリーンＳ１上に規則的に設定されていてもよいし、不規則に設定されていてもよいが、配置は表示する映像のデータと一致させるのが好ましい。例えば、図１４に示すように、表示する映像データＳＤが、ｖ行×ｕ列（ｖ、ｕは、ともに自然数）のデータ配置で、左上の画像データから格子状に規則正しく並んだ状態であれば、点Ｑ１〜Ｑｍも観測者用仮想スクリーンＳ１の一番左上の点から規則正しく並べて設定する。また、設定する微小領域Ｑの数が多いほど、より鮮明（高品位）な画像を光走査面２１に描画することができる。この微小領域の数としては、光走査面２１の大きさ（面積）などによっても異なるが、１万〜１０００万個（例えば、横６４０個×縦４８０個）であることが好ましい。また、この微小領域の数としては、画像描画装置３の最大解像度以下であることが好ましい。
【００５４】
同様に、画像描画装置用仮想スクリーン設定部７３２は、画像描画装置３とスクリーン２との間に、画像描画装置用仮想スクリーンＳＳ１を仮想的に設定する。
図１に示すように、画像描画装置用仮想スクリーンＳＳ１も、観測者用仮想スクリーンＳ１、Ｓ２と同様に平面状をなし、画像描画装置３と光走査面２１のほぼ中央とを通る線分に対して直交するよう設定される。また、画像描画装置３から見た平面視にて、画像描画装置用仮想スクリーンＳＳ１の領域内に、光走査面２１の全域が含まれていることが好ましい。
【００５５】
図１０に示すように、画像描画装置用仮想スクリーン設定部７３２は、画像描画装置用仮想スクリーンＳＳ１上に、画像描画装置から出射される光の軌跡７８上の多数の点（以下描画点という）Ｄ１、Ｄ２・・・Ｄｋ（ただしｋは自然数である）を設定し、各描画点Ｄ１〜Ｄｋの３次元座標をそれぞれ格納する。このように、軌跡７８上に描画点Ｄ１〜Ｄｋを設定することにより、すべての描画点にレーザ光ＬＬを照射し得るため、描画特性が向上する。
【００５６】
これらの描画点Ｄ１〜Ｄｋの隣り合う間隔は、画像描画装置３の最大分解能力に設定するのが好ましい。なお、この点の数としては、画像描画装置３の最大解像度と同等（例えば、横１２８０×縦９６０）である事が望ましい。
ＬＵＴ記録部７４には、観測点Ｐ１からスクリーン２を見た場合に、点Ｑ１〜Ｑｍが、それぞれ、描画点Ｄ１〜Ｄｋ中どの描画点と対応するかを対応つけたＬＵＴ７４１群と、これと同様に、観測点Ｐ２からスクリーン２を見た場合に、点Ｑ１〜Ｑｍが、それぞれ、描画点Ｄ１〜Ｄｋ中どの描画点と対応するかを対応付けたＬＵＴ７４２群とが記録されている。
【００５７】
ＬＵＴ群７４１には、スクリーン２が基本状態Ａ１のときの前記関係を対応付けたＬＵＴ７４１ａと、スクリーン２が変位状態Ａ２のときの前記関係を対応付けたＬＵＴ７４１ｂとが含まれている。これと同様に、ＬＵＴ群７４２には、スクリーン２が基本状態Ｂ１のときの前記関係を対応付けたＬＵＴ７４２ａと、スクリーン２が変位状態Ｂ２のときの前記関係を対応付けたＬＵＴ７４２ｂとが含まれている。
【００５８】
以下、前記対応付けの方法について一例を挙げて説明する。なお、言うまでもないが、対応付けの方法は、以下に説明する方法に限定されるものではない。また、対応付けの方法としては、観測者用仮想スクリーンＳ１、Ｓ２で互いに同様であり、スクリーン２の基本状態と変位状態とで互いに同様であり、さらに、点Ｑ１〜Ｑｍで互いに同様であるため、以下では、説明の便宜上、観測点Ｐ１から基本状態Ａ１のスクリーン２を見ると仮定した場合の、観測者用仮想スクリーンＳ１上に設定された点Ｑ１について代表して説明し、その他についてはその説明を省略する。
【００５９】
まず、ＬＵＴ記録部７４は、観測点情報用格納部７１１および観測者用仮想スクリーン設定部７３１から、それぞれ、観測点Ｐ１の３次元座標、観測方向および観測者用仮想スクリーンＳ１上の微小領域Ｑ１の３次元座標を読み出し、双方の３次元座標に基づいて、図８に示すような観測点Ｐ１と微小領域Ｑ１とを通る線分Ｌを求める。
次いで、ＬＵＴ記録部７４は、形状特定部７２からスクリーン２が基準状態Ａ１のときの各頂点Ｇ１〜Ｇｎの３次元座標を読み出し、線分Ｌが図１１に示すように、頂点Ｇ１〜Ｇｎ中の近接する３点で決定されるポリゴンと、どの座標で交わるかを求める。図８では、線分Ｌは、交点Ｔ１で交わっている。
【００６０】
さらに、ＬＵＴ記録部７４は、画像描画装置情報用格納部７１２、および画像描画装置用仮想スクリーン設定部７３２から、それぞれ、画像描画装置３の３次元座標、向き、および画像描画装置用仮想スクリーンＳＳ１上の座標情報を読み出し、双方の３次元座標に基づいて、交点Ｔ１と画像描画装置３とを通る線分（以下、「線分Ｌ１」と言う）を求め、画像描画装置用仮想スクリーンＳＳ１とこのＬ１との交点の座標（画像描画装置用仮想スクリーンＳＳ１上での座標）を求め、更に描画点Ｄ１〜Ｄｋの中から、この交点にもっとも距離が近い描画点を実際の交点とする。図９では、Ｄ１が一番近いため、前記交点は、描画点Ｄ１となる。
【００６１】
また、ＬＵＴ記録部７４は、描画点Ｄ１の座標と微小領域Ｑ１とを対応付け、その情報をＬＵＴ７４１ａに記録する。このような方法によれば、比較的簡単にかつ正確に、前記対応付けを行うことができる。
なお、本実施形態のスクリーン２の形状上、線分Ｌが頂点Ｇ１〜Ｇｎの近接する３点で決定される複数のポリンゴンと交わる場合があるが、この場合には、前記複数のポリンゴンのうち最も観測点Ｐ１に近い位置の交点を微小領域Ｑ１と対応付ける。また、線分Ｌが頂点Ｇ１〜Ｇｎ近接する３点で決定されるポリンゴンのいずれとも交わらない場合、もしくは線分Ｌ１が画像描画装置用仮想スクリーンＳＳ１とも交わらない場合には、スクリーンの範囲外という事であり、非表示として、０を対応付けする。
【００６２】
最後に、ＬＵＴ記録部７４は、画像描画装置用仮想スクリーンＳＳ１上の座標全てをチェックし、対応付けが無い座標に関しては、上下左右の座標で対応付けが行われている座標から線形補間等の手法で対応付けを行い、図１３に示すようなＬＵＴ７４１を生成する。図１３のＬＵＴ７４１では、交点Ｑ１〜Ｑｍ（ただしｒやｓは１からｍまでの自然数である）を線形補間して描画点Ｄ１〜Ｄｋに対応付けている。
【００６３】
ＬＵＴ選択部７５は、前述した位置検出手段６によって検出された観測者の位置と、観測点情報用格納部７１１に格納された観測点Ｐ１、Ｐ２の３次元座標とに基づいて、ＬＵＴ群７４１およびＬＵＴ群７４２のうちから一方のＬＵＴ群を選択する。さらに、ＬＵＴ選択部７５は、状態検知部９３で検知されたスクリーン２の状態（基準状態であるか変位状態であるか）に基づいて、前記選択されたＬＵＴ群のうちからスクリーン２の状態に対応したＬＵＴを選択する。これにより、複数のＬＵＴのうちから最適なＬＵＴを選択することができ、観測者がスクリーン２を見たときに、観測画像として認識される画像をスクリーン２上に描画することができる。
【００６４】
ＬＵＴ群７４１、７４２からいずれかを選択する方法としては、例えば、観測点Ｐ１、Ｐ２のうち、観測者の位置から近い方の観測点に対応するＬＵＴ群（例えば、観測点Ｐ１であればＬＵＴ群７４１）を選択してもよい。また、観測者とスクリーン２のほぼ中央部とを結ぶ直線上または当該直線から最も近位に位置する観測点に対応するＬＵＴを選択してもよい。この場合であって、前記直線上に複数の観測点が位置するときは、それらの中で最も観測者に近い観測点を選択するのが好ましい。
【００６５】
以下では、説明の便宜上、ＬＵＴ７４１ａを選択した場合について代表して説明する。
画像形成部７６は、図示しない外部装置から入力された観測画像信号に基づいて、観測者用仮想スクリーンＳ１上に観測画像を形成する。また、画像形成部７６は、観測者用仮想スクリーンＳ１上に形成された観測画像に基づいて、観測者用仮想スクリーンＳ１上に設定された各微小領域Ｑ１〜Ｑｍについて、その微小領域に対応する領域に表示されている色を特定する。
【００６６】
生成部７７は、画像形成部７６で特定された各微小領域Ｑ１〜Ｑｍの色情報と、ＬＵＴ選択部７５で選択されたＬＵＴ７４１ａとに基づいて、光源ユニット４の駆動パターンを生成する。具体的には、生成部７７は、各微小領域Ｑ１〜Ｑｍの色情報を元に、ＬＵＴ７４１ａによって微小領域Ｑ１〜Ｑｍと対応付けされている描画点Ｄ１〜Ｄｋに、それぞれ、その描画点と対応付けされた微小領域（例えば描画点Ｄ１であれば微小領域Ｑ１）と同色のレーザ光ＬＬが投射されるような駆動パターンを生成する。
【００６７】
すなわち、生成部７７は、観測点およびスクリーン２の状態に応じて、画像描画装置用仮想スクリーンＳＳ１上の描画点Ｄ１〜Ｄｋ中のどの描画点に何色のレーザ光ＬＬを投射すればよいかを決定し、それを駆動パターンとして生成する。このように生成された駆動パターンによれば、観測者が観測点からスクリーン２を見たとき、観測者に観測画像を視認させることができる。このようにして生成された駆動パターンの信号は、作動制御装置８に送信される。
【００６８】
作動制御装置８は、挙動検知手段５２から一対の可動板５１１ａ、５１１ａの挙動に関する信号を受信している。そのため、例えば、一対の可動板５１１ａ、５１１ａのそれぞれの傾きが描画点Ｄ１に対応するものとなるとほぼ同時に、駆動パターンに対応させて、微小領域Ｑ１と同色のレーザ光ＬＬを出射するよう光源ユニット４を作動することにより、観測者がスクリーン２を見たときに、観測画像として認識される画像を光走査面２１上に描画することができる。
【００６９】
例えば、スクリーン２が基準状態Ａ１の時には、生成部７７から基準状態Ａ１に対応した駆動パターンの信号が送信され、作動制御装置８は、その駆動パターンに対応させて光源ユニット４の作動を制御する。これにより、観測者が観測点Ｐ１から見たときに、観測画像が視認されるように光走査面２１に画像（基本画像）を描画することができる。
さらに、スクリーン２が基準状態Ａ１から変位状態Ａ２に変位した時には、生成部７７から、基準状態Ａ１に対応した駆動パターンの信号に換えて基準状態Ａ２に対応した駆動パターンの信号が送信され、作動制御装置８は、その駆動パターンに対応させて光源ユニット４の作動を制御する。これにより、回転手段９によりスクリーン２が変位し、光走査面２１の各頂点Ｇ１〜Ｇｎの座標が変化した際、その変化に観測画像が対応（追従）するように、光走査面２１に補正画像（前記基準画像に対して補正された画像）を描画することができる。このように、基本画像を定めておくことで、より正確に、光を走査する対象物が変形および／または変位した際、その変形および／または変位に観測画像を対応させることができる。
【００７０】
以上のような画像形成装置１によれば、観測者の位置およびスクリーン２の向きに応じて、描画点Ｄ１〜Ｄｋのうちから各微小領域Ｑ１〜Ｑｍに対応した描画点を選択し、この選択した描画点にレーザ光ＬＬを投射するよう構成されているため、観測画像の画像劣化を招くことなく、スクリーン２が変位した場合であっても、その変位に対応するような画像を描画することができる。その結果、スクリーン２の向き（状態）によらず、観測画像が視認されるような画像を光走査面２１に描画することができる。
【００７１】
＜第２実施形態＞
次に、本発明の画像形成装置の第２実施形態について説明する。
図１５は、本発明の第２実施形態に係る画像描画装置が備えるアクチュエータを示す模式的平面図、図１６は、図１５中のＢ−Ｂ線断面図、図１７は、図１６に示すアクチュエータが備える駆動手段を示すブロック図、図１８は、図１７に示す第１の電圧発生部および第２の電圧発生部での発生電圧の一例を示す図である。なお、以下では、説明の便宜上、図１５中の紙面手前側を「上」、紙面奥側を「下」、右側を「右」、左側を「左」と言い、図１６中の上側を「上」、下側を「下」、右側を「右」、左側を「左」と言う。
【００７２】
以下、第２実施形態の画像表示装置について、前述した実施形態の画像表示装置との相違点を中心に説明し、同様の事項については、その説明を省略する。
本発明の第２実施形態にかかる画像形成装置は、画像描画装置の光走査部が備えるアクチュエータの構成が異なる以外は、第１実施形態の画像形成装置とほぼ同様である。また、前述した第１実施形態と同様の構成には、同一符号を付してある。
【００７３】
光走査部５は、１つのアクチュエータ５３を有している。
アクチュエータ５３は、図１５に示すような第１の振動系５４ａと第２の振動系５４ｂと支持部５４ｃとを備える基体５４と、基体５４と対向配置された対向基板５６と、基体５４と対向基板５６との間に設けられたスペーサ部材５５と、永久磁石５７と、コイル５８とを備えている。
【００７４】
第１の振動系５４ａは、枠状の支持部５４ｃの内側に設けられた枠状の駆動部５４１ａと、駆動部５４１ａを支持部５４ｃに両持ち支持する１対の第１の連結部５４２ａ、５４３ａとで構成されている。
第２の振動系５４ｂは、駆動部５４１ａの内側に設けられた可動板５４１ｂと、可動板５４１ｂを駆動部５４１ａに両持ち支持する１対の第２の連結部５４２ｂ、５４３ｂとで構成されている。
【００７５】
駆動部５４１ａは、図１５の平面視にて、円環状をなしている。なお、駆動部５４１ａの形状は、枠状をなしていれば特に限定されず、例えば、図１５の平面視にて、四角環状をなしていてもよい。このような駆動部５４１ａの下面には、永久磁石５７が接合されている。
第１の連結部５４２ａ、５４３ａは、それぞれ、長手形状をなしており、弾性変形可能である。第１の連結部５４２ａ、５４３ａは、それぞれ、駆動部５４１ａを支持部５４ｃに対して回動可能とするように、駆動部５４１ａと支持部５４ｃとを連結している。このような、第１の連結部５４２ａ、５４３ａは、互いに同軸的に設けられており、この軸（以下、「回動中心軸Ｊ１」という）を中心として、駆動部５４１ａが支持部５４ｃに対して回動するように構成されている。
【００７６】
第１の連結部５４２ａには、可動板５４１ｂの挙動（回動中心軸Ｊ１まわりの回動角）を検知するための圧電素子５２１が設けられている。
可動板５４１ｂは、図１５の平面視にて、円形状をなしている。だたし、可動板５４１ｂの形状は、駆動部５４１ａの内側に形成することができれば特に限定されず、例えば、図１５の平面視にて、楕円形状をなしていてもよいし、四角形状をなしていてもよい。このような可動板５４１ｂの上面には、光反射性を有する光反射部５４４ｂが形成されている。
【００７７】
第２の連結部５４２ｂ、５４３ｂは、それぞれ、長手形状をなしており、弾性変形可能である。第２の連結部５４２ｂ、５４３ｂは、それぞれ、可動板５４１ｂを駆動部５４１ａに対して回動可能とするように、可動板５４１ｂと駆動部５４１ａとを連結している。このような第２の連結部５４２ｂ、５４３ｂは、互いに同軸的に設けられており、この軸（以下、「回動中心軸Ｊ２」という）を中心として、可動板５４１ｂが駆動部５４１ａに対して回動するように構成されている。
第２の連結部５４２ｂには、可動板５４１ｂの挙動（回動中心軸Ｊ２まわりの回動角）を検知するための圧電素子５２１が設けられている。
【００７８】
図１５に示すように、回動中心軸Ｊ１と回動中心軸Ｊ２とは、互いに直交している。また、駆動部５４１ａおよび可動板５４１ｂの中心は、それぞれ、図１５の平面視にて、回動中心軸Ｊ１と回動中心軸Ｊ２との交点上に位置している。なお、以下、説明の便宜上、回動中心軸Ｊ１と回動中心軸Ｊ２との交点を「交点Ｇ」ともいう。
図１６に示すように、以上のような基体５４は、スペーサ部材５５を介して対向基板５６と接合している。対向基板５６の上面には、永久磁石５７に作用する磁界を発生させるコイル５８が設けられている。
【００７９】
永久磁石５７は、図１５の平面視にて、交点Ｇを通り、回動中心軸Ｊ１および回動中心軸Ｊ２のそれぞれの軸に対して傾斜した線分（以下、この線分を「線分Ｍ」と言う）に沿って設けられている。
このような永久磁石５７は、交点Ｇに対して長手方向の一方側がＳ極、他方側がＮ極となっている。図１６では、永久磁石５７の長手方向の左側がＳ極、右側がＮ極となっている。
【００８０】
図１５の平面視にて、線分Ｍの回動中心軸Ｘに対する傾斜角θは、３０〜６０度であるのが好ましく、４０〜５０度であるのがより好ましく、ほぼ４５度であるのがさらに好ましい。このように永久磁石５７を設けることで、円滑に、可動板５４１ｂを回動中心軸Ｊ１および回動中心軸Ｊ２のそれぞれの軸まわりに回動させることができる。本実施形態では、線分Ｍは、回動中心軸Ｘおよび回動中心軸Ｙのそれぞれの軸に対して約４５度傾斜している。
【００８１】
また、図１６に示すように、永久磁石５７の上面には、凹部５７ａが形成されている。この凹部５７ａは、永久磁石５７と可動板５４１ｂとの接触を防止するための逃げ部である。このような凹部５７ａを形成することで、可動板５４１ｂが回動中心軸Ｊ２まわりに回動する際、永久磁石５７と接触してしまうことを防止することができる。
図１５に示すように、コイル５８は、図１５の平面視にて、駆動部５４１ａの外周を囲むように形成されている。これにより、アクチュエータ５３の駆動の際、駆動部５４１ａとコイル５８との接触を確実に防止することができる。その結果、コイル５８と永久磁石５７との離間距離を比較的短くすることができ、コイル５８から発生する磁界を効率的に永久磁石５７に作用させることができる。
【００８２】
コイル５８は、電圧印加手段５９と電気的に接続されていて、電圧印加手段５９によりコイル５８に電圧が印加されると、コイル５８から回動中心軸Ｊ１および回動中心軸Ｊ２のそれぞれの軸に直交する軸方向の磁界が発生する。
図１７に示すように、電圧印加手段５９は、可動板５４１ｂを回動中心軸Ｊ１まわりに回動させるための第１の電圧Ｖ１を発生させる第１の電圧発生部５９１と、可動板５４１ｂを回動中心軸Ｊ２まわりに回動させるための第２の電圧Ｖ２を発生させる第２の電圧発生部５９２と、第１の電圧Ｖ１と第２の電圧Ｖ２とを重畳し、その電圧をコイル５８に印加する電圧重畳部５９３とを備えている。
【００８３】
第１の電圧発生部５９１は、図１８（ａ）に示すように、周期Ｔ１で周期的に変化する第１の電圧Ｖ１（垂直走査用電圧）を発生させるものである。
第１の電圧Ｖ１は、鋸波のような波形をなしている。そのため、アクチュエータ５３は、効果的に光を垂直走査（副走査）することができる。なお、第１の電圧Ｖ１の波形は、これに限定されない。ここで、第１の電圧Ｖ１の周波数（１／Ｔ１）は、垂直走査に適した周波数であれば、特に限定されないが、３０〜８０Ｈｚ（６０Ｈｚ程度）であるのが好ましい。
本実施形態では、第１の電圧Ｖ１の周波数は、駆動部５４１ａと１対の第１の連結部５４２ａ、５４３ａとで構成された第１の振動系５４ａのねじり共振周波数と異なる周波数となるように調整されている。
【００８４】
一方、第２の電圧発生部５９２は、図１８（ｂ）に示すように、周期Ｔ１と異なる周期Ｔ２で周期的に変化する第２の電圧Ｖ２（水平走査用電圧）を発生させるものである。
第２の電圧Ｖ２は、正弦波のような波形をなしている。そのため、アクチュエータ５３は効果的に光を主走査することができる。なお、第２の電圧Ｖ２の波形は、これに限定されない。
このような第２の電圧Ｖ２の周波数は、第１の電圧Ｖ１の周波数よりも高いのが好ましい。これにより、より確実かつより円滑に、可動板５４１ｂを回動中心軸Ｊ１まわりに第１の電圧Ｖ１の周波数で回動させつつ、回動中心軸Ｊ２まわりに第２の電圧Ｖ２の周波数で回動させることができる。
【００８５】
また、第２の電圧Ｖ２の周波数は、第１の電圧Ｖ１の周波数と異なり、かつ、水平走査に適した周波数であれば、特に限定されないが、１０〜４０ｋＨｚであるのが好ましい。このように、第２の電圧Ｖ２の周波数を１０〜４０ｋＨｚとし、前述したように第１の電圧Ｖ１の周波数を６０Ｈｚ程度とすることで、スクリーンでの描画に適した周波数で、可動板５４１ｂを回動中心軸Ｊ１および回動中心軸Ｊ２のそれぞれの軸まわりに回動させることができる。ただし、可動板５４１ｂを回動中心軸Ｊ１および回動中心軸Ｊ２のそれぞれの軸まわりに回動させることができれば、第１の電圧Ｖ１の周波数と第２の電圧Ｖ２の周波数との組み合わせなどは、特に限定されない。
【００８６】
本実施形態では、第２の電圧Ｖ２の周波数は、可動板５４１ｂと１対の第２の連結部５４２ｂ、５４３ｂとで構成された第２の振動系５４ｂのねじり共振周波数と等しくなるように調整されている。これにより、可動板５４１ｂの回動中心軸Ｊ２まわりの回動角を大きくすることができる。
また、第１の振動系５４ａの共振周波数をｆ１［Ｈｚ］とし、第２の振動系５４ｂの共振周波数をｆ２［Ｈｚ］としたとき、ｆ１とｆ２とが、ｆ２＞ｆ１の関係を満たすことが好ましく、ｆ２≧１０ｆ１の関係を満たすことがより好ましい。これにより、より円滑に、可動板５４１ｂを回動中心軸Ｊ１まわりに第１の電圧Ｖ１の周波数で回動させつつ、回動中心軸Ｊ２まわりに第２の電圧Ｖ２の周波数で回動させることができる。
【００８７】
第１の電圧発生部５９１および第２の電圧発生部５９２は、それぞれ、作動制御装置８に接続され、この作動制御装置８からの信号に基づき駆動する。このような第１の電圧発生部５９１および第２の電圧発生部５９２には、電圧重畳部５９３が接続されている。
電圧重畳部５９３は、コイル５８に電圧を印加するための加算器５９３ａを備えている。加算器５９３ａは、第１の電圧発生部５９１から第１の電圧Ｖ１を受けるとともに、第２の電圧発生部５９２から第２の電圧Ｖ２を受け、これらの電圧を重畳しコイル５８に印加するようになっている。
【００８８】
以上のような構成のアクチュエータ５３は、次のようにして駆動する。
例えば、図１８（ａ）に示すような第１の電圧Ｖ１と、図１８（ｂ）に示すような電圧Ｖ２とを電圧重畳部５９３にて重畳し、重畳した電圧をコイル５８に印加する（この重畳された電圧を「電圧Ｖ３」ともいう）。
すると、電圧Ｖ３中の第１の電圧Ｖ１に対応する電圧によって、永久磁石５７のＳ極側をコイル５８に引き付けようとするとともに、Ｎ極側をコイル５８から離間させようとする磁界と、永久磁石５７のＳ極側をコイル５８から離間させようとするとともに、Ｎ極側をコイル５８に引き付けようとする磁界とが交互に切り換わる。これにより、第１の連結部５４２ａ、５４３ａを捩れ変形させつつ、駆動部５４１ａが可動板５４１ｂとともに、第１の電圧Ｖ１の周波数で回動中心軸Ｊ１まわりに回動する。
【００８９】
なお、第１の電圧Ｖ１の周波数は、第２の電圧Ｖ２の周波数に比べて極めて低く設定されており、また、第１の振動系５４ａの共振周波数は、第２の振動系５４ｂの共振周波数よりも低く設計されている。そのため、第１の振動系５４ａは、第２の振動系５４ｂよりも振動しやすくなっており、第１の電圧Ｖ１によって、可動板５４１ｂが回動中心軸Ｊ２まわりに回動してしまうことを防止することができる。
【００９０】
一方、電圧Ｖ３中の第２の電圧Ｖ２に対応する電圧によって、永久磁石５７のＳ極側をコイル５８に引き付けようとするとともに、Ｎ極側をコイル５８から離間させようとする磁界と、永久磁石５７のＳ極側をコイル５８から離間させようとするとともに、Ｎ極側をコイル５８に引き付けようとする磁界とが交互に切り換わる。これにより、第２の連結部５４２ｂ、５４３ｂを捩れ変形させつつ、可動板５４１ｂが第２の電圧Ｖ２の周波数で回動中心軸Ｊ２まわりに回動する。
なお、第２の電圧Ｖ２の周波数が第２の振動系５４ｂのねじり共振周波数と等しいため、第２の電圧Ｖ２によって、支配的に、可動板５４１ｂを回動中心軸Ｊ２まわりに回動させることができる。そのため、第２の電圧Ｖ２によって、可動板５４１ｂが回動中心軸Ｊ１まわりに回動してしまうことを防止することができる。
【００９１】
以上のようなアクチュエータ５３によれば、１つのアクチュエータで２次元的に光を走査でき、光走査部５の省スペース化を図ることができる。また、例えば、第１実施形態のように一対のアクチュエータを用いる場合には、アクチュエータ同士の相対的位置関係を高精度に設定しなければならないが、本実施形態ではその必要がないため、製造の容易化を図ることができる。
【００９２】
このような第２実施形態によっても、第１実施形態と同様の効果を発揮することができる。
以上、本発明の画像形成装置および画像形成装置セットの好適な実施例について説明した。このような画像形成装置は、例えば、スロットマシン、パチンコマシンなどの遊技機に用いることができる。
【００９３】
以下では、本発明の画像形成装置を用いたスロットマシン（本願発明の遊技機）について説明する。
＜遊技機＞
図１９は、本発明に係る回胴式遊技機であるスロットマシンの外観を示す斜視図、図２０は、図１９に示すスロットマシンの模式的断面図、図２１は、図１９のスロットマシンが備える形状変更装置を説明する図、図２２は、図１９のスロットマシンが備えるスクリーンを示す図である。
【００９４】
スロットマシン１００は、本体１１０と、本体１１０に内蔵された画像描画装置１とを備えている。図１９に示すように、本体１１０は、筐体１２０と、筐体１２０内に配置された３つの３つの回胴リール１４０ａ、１４０ｂ、１４０ｃとを備えている。
筐体１２０の上部に位置するパネル面１２１の中央には、表示窓１２１ａが形成されている。３つの回胴リール１４０ａ、１４０ｂ、１４０ｃは、表示窓１２１ａ越しに観察可能なように回転可能に設けられている。回胴リール１４０ａ、１４０ｂ、１４０ｃの側面には、それぞれ、チェリー、鐘（ベル）、スイカ等の図柄が複数形成されていて、表示窓部１２１ａ越しからこの図柄を観察することができるようになっている。
【００９５】
また、表示窓１２１ａの上側には、画像形成装置１が備えるスクリーン２Ａが設けられている。このようなスクリーン２Ａの後ろ側には、画像描画装置３が設けられていて、画像描画装置３によってスクリーン２Ａ上に形成された画像が、筐体１２０の外側から視認されるようになっている。
また、筐体１２０の中部に位置する操作卓１２２上には、スタートレバー１２２ａ、ベットボタン１２２ｂ、及びコイン投入口１２２ｃが設けられており、筐体１２０の下部に位置するパネル面１２３の上部には、３つのストップボタン１２３ａが設けられている。
【００９６】
このようなスロットマシン１００では、コイン投入口１２２ｃからコインの投入があり、遊技者によってベットボタン１２２ｂが押され、スタートレバー１２２ａが操作されると、各回胴リール１４０ａ、１４０ｂ、１４０ｃが個別に回転を開始する。
そして、遊技者によって各ストップボタン１２３ａが押されると、回胴リール１４０ａ、１４０ｂ、１４０ｃのうち対応するものの回転が停止する。すべての回胴リール１４０ａ、１４０ｂ、１４０ｃの回転が停止した状態で、これらの側面に表示されたパターンが特定組の配列である場合、当たりとなって対応するコインの払い出しが行われる。
【００９７】
この際、遊技の進行状況に応じて、スクリーン２Ａに遊技の進行に対応する表示、すなわち当たり演出、予告演出、前兆演出等を含む各種表示が行われる。また、このような各種表示とともに、画像形成装置１が備える変形装置（隆起手段）９Ａの作動によりスクリーン２Ａの形状が変化したりする。スクリーン２Ａにおける具体的な表示としては、例えばチェリー等の特定図柄が現れた場合に、チャンス目であることを表示すること等が含まれる。
【００９８】
次に、画像形成装置１について説明するが、前述した画像形成装置１と同様の事項については、その説明を省略する。
スクリーン２Ａは、光拡散性を有している。このようなスクリーン２Ａの裏面（筐体１２０の内部に望む面）は、光走査面２１Ａを構成している。
また、スクリーン２Ａは、可撓性および伸縮性を有していて、これにより変形可能となっている。このようなスクリーン２Ａは、例えば、天然ゴム（ＮＲ）、スチレン−ブタジエンゴム（ＳＢＲ）、シリコーンゴム、アクリルゴム、イソプレンゴム、ウレタンゴム、エチレンプロピレンゴム、クロロプレンゴム、ブタジエンゴム、ラテックスゴムなどのゴム材料や、ポリウレタン系熱可塑性エラストマー、ポリエステル系熱可塑性エラストマー、ポリオレフィン系熱可塑性エラストマー、ポリアミド系熱可塑性エラストマー、ポリスチレン系熱可塑性エラストマー、フッ素系熱可塑性エラストマー等の各種エラストマーで形成されている。
【００９９】
また、例えば織編物のように繊維を編組し、スクリーン２Ａに構造的に伸縮性を持たせる場合には、スクリーン２Ａの構成材料としては、例えば、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリ塩化ビニル、ポリスチレン、ポリアミド、アクリル系樹脂、ＡＢＳ樹脂、フッ素系樹脂、エポキシ樹脂、シリコーン樹脂、またはこれらを主とする共重合体、ブレンド体、ポリマーアロイ等が挙げられ、これらのうちの１種または２種以上を組み合わせて用いることができる。
【０１００】
図２０に示すように、変形装置９Ａは、２次元的な強度分布で空気を噴射する空気吐出部９１Ａと、空気吐出部９１Ａを筐体１２０に対して支持する支持体９２Ａと、空気吐出部９１Ａに加圧空気を供給する加圧ガス源９３Ａと、スクリーン２Ａの状態を検知する状態検知部９４Ａとを備える。
この変形装置９Ａにおいて、加圧ガス源９３Ａからの加圧空気を空気吐出部９１Ａから吐出させると、伸縮性を有するスクリーン２Ａが加圧空気の噴射圧に応じて隆起し変形する。この際、余剰の加圧空気は、支持体９２Ａの周辺に排気される。
【０１０１】
図２１（ａ）に示すように、空気吐出部９１Ａは、マトリックス状に配列された複数の空気吐出口９１１Ａを備える。なお、空気吐出部９１Ａの中央には、画像形成装置１用の光射出口９１２Ａが形成されており、この光射出口９１２Ａから、画像描画装置３からのレーザ光ＬＬが射出される。
図２１（ｂ）に示すように、加圧ガス源９３Ａを動作させた場合、各空気吐出口９１１Ａからは、それぞれ噴射圧が調節された加圧空気ＰＧが吐出される。この結果、空気吐出部９１Ａの正面に配置されたスクリーン２Ａを隆起させ、所望の形状に変形させることができる。
【０１０２】
加圧ガス源９３Ａは、作動制御装置８に接続されていて、作動制御装置８によってその作動が制御されている。
状態検知部９４Ａは、加圧ガス源９３Ａと作動制御装置８との間に介在しており、作動制御装置８から加圧ガス源９３Ａに送信される駆動信号（電圧）を図示しない検知部によって検知し、この検知結果に基づいてスクリーン２Ａの状態を検知する。
【０１０３】
スクリーン２Ａは、外力が付与されていない自然状態（すなわち、加圧ガス源９３ＡからＰＧが吐出していない状態）では、略平坦な面をなしており（以下、この状態を「自然状態」とも言う）、一方、加圧ガス源９３Ａから加圧空気が吐出されると、スクリーン２Ａが変形し、図２２に示すような動物の顔面を模した立体部２２Ａが得られる（以下、この状態を「変形状態」と言う）。なお、図２２（ｃ）は、光走査面２１Ａに描画される画像の一例を示すものである。
【０１０４】
なお、加圧ガス源９３Ａからのガス圧を調整することで、スクリーン２Ａの変形量を増減調整することができる。また、各空気吐出口９１１Ａからの噴射圧を個別に制御することで、スクリーン２Ａを任意の立体的な形状に随時変形させることができる。
画像描画装置３は、前述したものとほぼ同様の構成である。すなわち、画像描画装置３は、光源ユニット４と、光走査部５と、位置検出手段６と、駆動パターン生成手段７と、作動制御装置８とを有している。なお、光源ユニット４、光走査部５、位置検出手段６および作動制御装置８については、前述したものとほぼ同様の構成であるため、その説明を省略する。
【０１０５】
駆動パターン生成手段７が備える観測点情報用格納部７１１には、観測点Ｐ１、Ｐ２の３次元座標がそれぞれ格納されている。ここで、通常、遊技者は、スロットマシン１００の正面、すなわち、パネル面１２１に対向するようにして位置取るため、図２０に示すように、スロットマシン１００の正面に観測点Ｐ１、Ｐ２を設定することが好ましい。
また、駆動パターン生成手段７が備える形状特定部７２は、スクリーン２Ａが自然状態のときの光走査面２１の形状を複数のポリゴンの集合体として定義するとともに、各ポリゴンの頂点の３次元座標を格納する。これと同様に、スクリーン２Ａが変形状態のときの光走査面２１の形状を複数のポリゴンの集合体として定義するとともに、各ポリゴンの頂点の３次元座標を格納する。
【０１０６】
以上説明したスロットマシン１００では、スクリーン２Ａ上に観測画像を高品位で描写することができ、このような画像によって遊技の進行に際しての演出を多様で趣向を凝らしたものにできる。さらに、スクリーン２Ａの形状を変化させ、立体部２２Ａにも３次元的な描画を行って３次元画像を表示させることができるので、遊技の進行に付随する表示演出を意外性、迫力等のある豊かなものにすることができる。
【０１０７】
以上、本発明の画像形成装置および遊技機について、図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、本発明の画像形成装置および遊技機では、各部の構成は、同様の機能を発揮する任意の構成のものに置換することができ、また、任意の構成を付加することもできる。
前述した第１実施形態では、人間の頭部の形状をなすスクリーン２が変位（回転、回動）するものについて説明したが、このような変位と合わせて、スクリーンの形状が変化するよう構成されていてもよい。これにより、例えば、喜怒哀楽の感情をより豊かに表現することができる。
【０１０８】
また、前述した実施形態では、形状特定部は、光走査面の形状を複数のポリゴンの集合体として定義し、各ポリゴンの頂点の３次元座標を格納するものについて説明したが、光走査面の形状を特定することができれば、これに限定されず、例えば、光走査面の形状が幾何学的形状であって、２つの変数からなる関数（例えば、ｚ＝ｆ（ｘ、ｙ））により特定できる場合には、その関数を格納するよう構成されていてもよい。この場合には、格納された関数を演算処理すれば、観測点と観測者用仮想スクリーン上の１つの点とを通る線分と光走査面との交点を求めることができ、同様に光走査面と表示装置とを通る線分と表示装置用仮想スクリーンとの交点も求めることができる。
【０１０９】
また、前述した実施形態では、画像形成装置がスクリーン上に画像を描画するものについて説明したが、これに限定されず、例えば、岩、壁などに画像を描画してもよい。
また、前述した実施形態では、予め設定された複数の観測点から最適な観測点を選択するよう構成されているものについて説明したが、これに限定されず、例えば、観測点が１箇所しか設定されていないものであってもよい。これによれば、予め設定された観測点からスクリーンを見なければ、スクリーンに映し出された画像を正確に認識することができない。すなわち、観測点に立つ観測者には、画像を認識できるが、その周りにいる人々には、画像が歪んで見え、認識することができない。
【０１１０】
このような性質を利用すれば、例えば、遊園地におけるアトラクションの待ち時間中に、所定の位置に来たときだけマスコットの画像が認識できるよう配置することで、待人たちの気分を高め、待ち時間をより快適にすることができる。この場合、画像形成装置によって、予め配置されているスクリーンに画像を描画してもよいし、例えば、付近にある岩や壁に画像を描画してもよい。
また、前述した実施形態では、観測者の位置を検出して、その検出結果に基づいて、複数の観測点から最適な観測点を選択するよう構成されているものについて説明したが、これに限定されず、例えば、観測者が複数の観測点のうちからいずれかを選択するものであってもよい。すなわち、観測者の位置を検出する位置検出手段を省略してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１１】
【図１】本発明の画像形成装置の第１実施形態を示す構成図である。
【図２】図１のスクリーンに描画する画像の一例を示す図である。
【図３】図１に示す画像描画装置のブロック図である。
【図４】図３のアクチュエータを示す模式的斜視図である。
【図５】図４のアクチュエータの駆動を示す模式的断面図である。
【図６】図３の位置検出手段を示すブロック図である。
【図７】図３の駆動パターン生成部を示すブロック図である。
【図８】図７のＬＵＴ記録部の作動を説明する概略図である。
【図９】図７のＬＵＴ記録部のＬＵＴの作成方法を示す図である。
【図１０】図９の画像描画装置用仮想スクリーンの設定例を示す図である。
【図１１】図８の光走査面形状ポリゴンの設定例を示す図である。
【図１２】図８の光走査面形状ポリゴンと交点の例を示す図である。
【図１３】図９のＬＵＴの例を示す図である。
【図１４】表示する画像データのデータ配列の一例を示す図である。
【図１５】本発明の第２実施形態に係る画像形成装置の画像描画装置が備えるアクチュエータを示す模式的平面図である。
【図１６】図１５中のＢ−Ｂ線断面図である。
【図１７】図１６に示すアクチュエータが備える駆動手段を示すブロック図である。
【図１８】図１７に示す第１の電圧発生部および第２の電圧発生部での発生電圧の一例を示す図である。
【図１９】本発明に係る回胴式遊技機であるスロットマシンの外観を示す斜視図である。
【図２０】図１９に示すスロットマシンの模式的断面図である。
【図２１】図１９のスロットマシンが備える形状変更装置を説明する図である。
【図２２】図１９のスロットマシンが備えるスクリーンを示す図である。
【符号の説明】
【０１１２】
１……画像形成装置  ２、２Ａ……スクリーン  ２１、２１Ａ……光走査面  ２２Ａ……立体部  ３……画像描画装置  ４……光源ユニット（光出射部）  ４１ｒ、４１ｇ、４１ｂ……レーザ光源  ４２ｒ、４２ｇ、４２ｂ……コリメータレンズ  ４３ｒ、４３ｇ、４３ｂ……ダイクロイックミラー  ５……光走査部  ５１……アクチュエータ  ５１１……基体  ５１１ａ……可動板  ５１１ｂ……支持部  ５１１ｃ、５１１ｄ……連結部  ５１１ｅ……光反射部  ５１２……スペーサ部材  ５１３……対向基板  ５１４……永久磁石  ５１５……コイル  ５２……挙動検知手段  ５２１……圧電素子  ５２２……起電力検出部  ５２３……挙動検知部  ５３……アクチュエータ  ５４……基体  ５４ａ……第１の振動系  ５４１ａ……駆動部  ５４２ａ、５４３ａ……第１の連結部  ５４ｂ……第２の振動系  ５４１ｂ……可動板  ５４２ｂ、５４３ｂ……第２の連結部  ５４４ｂ……光反射部  ５４ｃ……支持部  ５５……スペーサ部材  ５６……対向基板  ５７……永久磁石  ５７ａ……凹部  ５８……コイル  ５９……電圧印加手段  ５９１……第１の電圧発生部  ５９２……第２の電圧発生部  ５９３……電圧重畳部  ５９３ａ……加算器  ６……位置検出手段  ６１……位置センサ  ６１１……Ｘ方向検出コイル（第１のコイル）  ６１２……Ｙ方向検出コイル（第２のコイル）  ６１３……Ｚ方向検出コイル（第３のコイル）  ６２……磁界発生部  ６３……信号処理部  ６３１……増幅部  ６３２……Ａ／Ｄ変換部  ６４……情報処理部  ７……駆動パターン生成手段  ７１１……観測点情報用格納部  ７１２……画像描画装置情報用格納部  ７２……形状特定部  ７３１……観測者用仮想スクリーン設定部  ７３２……画像描画装置用仮想スクリーン設定部  ７４……ＬＵＴ記録部  ７４１、７４２……ＬＵＴ群  ７４１ａ、７４１ｂ、７４２ａ、７４２ｂ……ＬＵＴ  ７５……ＬＵＴ選択部  ７６……画像形成部  ７７……生成部  ７８……軌跡  ８……作動制御装置  ９……回転手段  ９１……モータ  ９２……連結軸  ９３……状態検知部  ９Ａ……変形装置  ９１Ａ……空気吐出部  ９１１Ａ……空気吐出口  ９１２Ａ……光射出口  ９２Ａ……支持体  ９３Ａ……加圧ガス源  ９４Ａ……状態検知部  １００……スロットマシン  １１０……本体  １２０……筐体  １２１……パネル面  １２１ａ……表示窓  １２２……操作卓  １２２ａ……スタートレバー  １２２ｂ……ベットボタン  １２２ｃ……コイン投入口  １２３……パネル面  １２３ａ……ストップボタン  １４０ａ、１４０ｂ、１４０ｃ……回胴リール  Ｇ１〜Ｇｉ〜Ｇｎ……ポリゴンの頂点  Ｓ１、Ｓ２……観測者用仮想スクリーン  Ｑ１〜Ｑｍ……微小領域  Ｔ１〜Ｔｎ……交点  Ｄ１〜Ｄｋ……描画点  ＳＤ……データ配列
【図１】
2009180965.tif 000003
【図２】
2009180965.tif 000004
【図３】
2009180965.tif 000005
【図４】
2009180965.tif 000006
【図５】
2009180965.tif 000007
【図６】
2009180965.tif 000008
【図７】
2009180965.tif 000009
【図８】
2009180965.tif 000010
【図９】
2009180965.tif 000011
【図１０】
2009180965.tif 000012
【図１１】
2009180965.tif 000013
【図１２】
2009180965.tif 000014
【図１３】
2009180965.tif 000015
【図１４】
2009180965.tif 000016
【図１５】
2009180965.tif 000017
【図１６】
2009180965.tif 000018
【図１７】
2009180965.tif 000019
【図１８】
2009180965.tif 000020
【図１９】
2009180965.tif 000021
【図２０】
2009180965.tif 000022
【図２１】
2009180965.tif 000023
【図２２】
2009180965.tif 000024