(57)【要約】【課題】簡単な構成でローラ対の給紙ローラにより搬送されるシート部材を斜行することなく搬送できるシート部材搬送装置とこれを用いた用紙供給装置及び原稿読取り装置を提供する。【解決手段】対向配置されたローラ対により用紙Ｐを挟持して回転搬送する用紙供給装置６０において、ローラ対を構成する下サバキローラ６３を上サバキローラ６２に対して接離可能に支持するローラホルダ６３１と、下サバキローラ６３を上サバキローラ６２に対して押圧する圧縮コイルばね６３２ａと、上サバキローラ６２を駆動する駆動力を伝達するカップリング６３３ｅと、下サバキローラ６３の位置に応じて駆動力を伝達する位置を変更する自在継手６３３ｄを備えることを特徴とする。【選択図】図３
2009018924.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対向配置されたローラ対によりシート部材を挟持して回転搬送するシート部材搬送装置において、
前記ローラ対を構成するローラ部材のうちの一方のローラ部材を他方のローラ部材に対して接離可能に支持する支持手段と、
前記一方のローラ部材を前記他方のローラ部材に対して押圧する押圧手段と、
前記一方のローラ部材を駆動する駆動力を伝達する駆動伝達手段と、を備え、
前記駆動伝達手段は、前記一方のローラ部材の位置に応じて駆動力を伝達する位置を変更する伝達位置変更手段を備えることを特徴とするシート部材搬送装置。
【請求項２】
前記駆動伝達手段は、前記ローラ部材に伝達される駆動力を制限するトルクリミッタを備えることを特徴とする請求項１に記載のシート部材搬送装置。
【請求項３】
前記ローラ対を駆動する駆動源を備えることを特徴とする請求項１または２に記載のシート部材搬送装置。
【請求項４】
前記駆動源は、前記ローラ対を構成するローラ部材に対してそれぞれに備えることを特徴とする請求項３に記載のシート部材搬送装置。
【請求項５】
前記駆動源として、前記ローラ対を構成するローラ部材のうちの何れか一方のローラ部材を駆動する第１駆動源を備え、
前記第１駆動源による駆動力を他方のローラ部材に伝達するローラ間駆動伝達手段を備えることを特徴とする請求項３に記載のシート部材搬送装置。
【請求項６】
前記ローラ間駆動伝達手段は、前記第１の駆動源により駆動される一方のローラ部材の回転方向と同一方向に他方のローラ部材を回転させるように駆動力を伝達する中間伝達手段を備えることを特徴とする請求項５に記載のシール部材搬送装置。
【請求項７】
前記押圧手段による押圧力を調整する押圧力調整手段を備えることを特徴とする請求項１乃至６のうちの何れか一項に記載に記載のシート部材搬送装置。
【請求項８】
前記押圧手段は、少なくとも押圧するローラ部材の軸線方向に沿った両端部に設けられ、
前記押圧力調整手段は、少なくとも前記ローラ部材の軸線方向に沿った両端部に設けられた押圧手段のうちの何れか一方に対して設けられることを特徴とする請求項７に記載のシート部材搬送装置。
【請求項９】
複数のシート状の用紙を積載収納可能な用紙収容部と、前記用紙収容部から用紙を１枚ずつ取り出して搬送する用紙搬送手段とを備えた用紙供給装置において、
前記用紙搬送手段として、請求項１乃至８のうちの何れか一項に記載のシート部材搬送装置を用いることを特徴とする用紙供給装置。
【請求項１０】
原稿を複数枚収納可能な原稿トレイと、前記原稿トレイから供給される原稿を装置内に導入する給紙手段と、前記原稿トレイから装置内に導入された原稿を搬送する原稿搬送路と、前記原稿搬送路内に導入された原稿を搬送する搬送ローラとを備えて、原稿読取り部に原稿を自動的に搬送する原稿搬送装置を具備する原稿読取り装置において、
前記給紙手段として、請求項１乃至８のうちの何れか一項に記載のシート部材搬送装置を用いることを特徴とする原稿読取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート部材搬送装置とこれを用いた用紙供給装置及び原稿読取り装置に係り、特に、ローラ搬送によりシート部材を搬送するシート部材搬送装置と、これを用いて用紙や原稿の自動供給を行う用紙供給装置及び原稿読取り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式を用いたプリンタ等の画像形成装置では、回転駆動される感光体ドラムを帯電器により帯電し、前記感光体ドラムに画像情報に応じた光照射により静電潜像を形成し、現像装置によりこの静電潜像にトナーを付着させてトナー像を形成し、このトナー像をシート材、用紙などの記録媒体に転写して画像を出力するようにされている。そして、記録媒体を用紙供給装置により自動供給することで連続出力が可能となっている。また、原稿読取り装置を搭載した画像形成装置では、複数枚の原稿を載置可能にして自動的に原稿を搬送し、読取りを行う原稿読取り装置を搭載したものが多く用いられている。
【０００３】
一般に、画像形成装置に用いられる用紙供給装置は、ローラ対の給紙ローラ構造により用紙を搬送するように構成されるとともに、重送された用紙を分離するいわゆるサバキローラが用いられている。この給紙ローラ構造は、例えば、図１２に示すように、用紙Ｐを用紙束から取り出すピックアップローラ１６１と、用紙搬送方向（矢印Ａ方向）に回転する第１のサバキローラ（第１ローラ、上サバキローラ、給紙ローラ等と称される。）１６２及び重送発生時に用紙搬送と逆方向（矢印Ｂ方向）に回転する第２のサバキローラ（第２ローラ、下サバキローラ、逆転ローラ等と称される。）１６３により構成され、積載された複数用紙から供給される用紙Ｐを１枚毎に確実に供給するようにされている。
【０００４】
さらに、従来技術として、例えば、用紙を給紙搬送する給紙ローラを駆動するための駆動力伝達機構として、給紙ローラに駆動力を伝達するカップリングを備え、このカップリングをピンにより回動可能に取り付ける構造が開示されている（特許文献１を参照）。このように構成することで給紙ローラの交換を容易にしてメンテナンス性の向上を図っている。
【特許文献１】特開２００１−３４８１２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来技術のように、対向するローラ対により用紙Ｐを搬送する搬送機構においては、図１３に示すように、第１のサバキローラ１６２と第２のサバキローラ１６３とによるローラ同士の圧接力がローラの軸線に沿った方向で不均一になると用紙Ｐに対する駆動力がローラの軸線に沿った方向で不均一となり、用紙Ｐの斜め送り（図中の符号Ｐの実線部分）やローラの磨耗が不均一に生じるという不具合が生じていた。尚、図中の符号Ｐの２点鎖線部分は正常な用紙の搬送状態を示す。
【０００６】
具体的には、通常、用紙を１枚搬送する時には第２のサバキローラ１６３はトルクリミッタ（図示省略）を介して伝達される逆方向の駆動力に抗して第１のサバキローラ１６２との圧接力により従動回転しているため、押圧力が不均一な状態では、重送時に逆方向回転した際に用紙を大きく斜めに傾いた状態で用紙搬送方向上流側に押し戻してしまうことが起こる。即ち、ローラ同士の圧接力が低い部位では第１のサバキローラ１６２の駆動力が第１のサバキローラ１６２に接触している用紙Ｐとの接触により伝達され、第２のサバキローラ１６３による用紙搬送逆方向の駆動力が減殺される一方、ローラ同士の圧接力が高い部位では第２のサバキローラ１６３の逆方向の搬送力により大きく用紙搬送方向上流側に戻されることにより、大きく斜行してしまうという問題が生じていた。
【０００７】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたものであって、簡単な構成でローラ対の給紙ローラにより搬送されるシート部材を斜行することなく搬送できるシート部材搬送装置とこれを用いた用紙供給装置及び原稿読取り装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決するための本発明に係るシート部材搬送装置とこれを用いた用紙供給装置及び原稿読取り装置の構成は次の通りである。
請求項１に記載したシート部材搬送装置は、対向配置されたローラ対によりシート部材を挟持して回転搬送するシート部材搬送装置において、前記ローラ対を構成するローラ部材のうちの一方のローラ部材を他方のローラ部材に対して接離可能に支持する支持手段（例えば、ローラブラケット）と、前記一方のローラ部材を前記他方のローラ部材に対する方向、すなわち、シート部材搬送方向と直交する方向に押圧する押圧手段（例えば、コイルばね）と、前記一方のローラ部材を駆動する駆動力を伝達する駆動伝達手段と、を備え、前記駆動伝達手段として、前記一方のローラ部材の位置が変位した時に、前記一方のローラ部材の位置に応じて駆動力を伝達する位置を変更する伝達位置変更手段（例えば、ユニバーサルジョイント）を備えることを特徴とするものである。
【０００９】
請求項２に記載したシート部材搬送装置は、請求項１に記載した構成に加えて、前記駆動伝達手段として、前記ローラ部材に伝達される駆動力を制限するトルクリミッタを備えることを特徴とするものである。
【００１０】
請求項３に記載したシート部材搬送装置は、請求項１または２に記載した構成に加えて、前記ローラ対を駆動する駆動源を備えることを特徴とするものである。
【００１１】
請求項４に記載したシート部材搬送装置は、請求項３に記載した構成に加えて、前記駆動源を、前記ローラ対を構成するローラ部材に対してそれぞれに備えることを特徴とするものである。
【００１２】
請求項５に記載したシート部材搬送装置は、請求項３に記載した構成に加えて、前記駆動源として、前記ローラ対を構成するローラ部材のうちの何れか一方のローラ部材を駆動する第１駆動源を備え、前記第１駆動源による駆動力を他方のローラ部材に伝達するローラ間駆動伝達手段（例えば、電磁クラッチ、アイドルギア、チェーン、タイミングベルト等）を備えることを特徴とするものである。
【００１３】
請求項６に記載したシート部材搬送装置は、請求項５に記載した構成に加えて、前記ローラ間駆動伝達手段として、前記第１の駆動源により駆動される一方のローラ部材の回転方向と同一方向に他方のローラ部材を回転させるように駆動力を伝達する中間伝達手段（例えば、アイドルギア）を備えることを特徴とするものである。
【００１４】
請求項７に記載したシート部材搬送装置は、請求項１乃至６のうちの何れか一項に記載に記載した構成に加えて、前記押圧手段による押圧力を調整する押圧力調整手段（調整ねじ）を備えることを特徴とするものである。
【００１５】
請求項８に記載したシート部材搬送装置は、請求項７に記載した構成に加えて、前記押圧手段を、少なくとも押圧するローラ部材の軸線方向に沿った両端部に設け、前記押圧力調整手段を、少なくとも前記ローラ部材の軸線方向に沿った両端部に設けられた押圧手段のうちの何れか一方に対して設けられることを特徴とするものである。
【００１６】
請求項９に記載した用紙供給装置は、複数のシート状の用紙を積載収納可能な用紙収容部と、前記用紙収容部から用紙を１枚ずつ取り出して搬送する用紙搬送手段とを備えた用紙供給装置において、前記用紙搬送手段として、請求項１乃至８のうちの何れか一項に記載のシート部材搬送装置を用いることを特徴とするものである。
【００１７】
請求項１０に記載した原稿読取り装置は、原稿を複数枚収納可能な原稿トレイと、前記原稿トレイから供給される原稿を装置内に導入する給紙手段と、前記原稿トレイから装置内に導入された原稿を搬送する原稿搬送路と、前記原稿搬送路内に導入された原稿を搬送する搬送ローラとを備えて、原稿読取り部に原稿を自動的に搬送する原稿搬送装置を具備する原稿読取り装置において、前記給紙手段として、請求項１乃至８のうちの何れか一項に記載のシート部材搬送装置を用いることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１に記載した発明によれば、対向配置されたローラ対によりシート部材を挟持して回転搬送するシート部材搬送装置において、前記ローラ対を構成するローラ部材のうちの一方のローラ部材を他方のローラ部材に対して接離可能に支持する支持手段と、前記一方のローラ部材を前記他方のローラ部材に対して押圧する押圧手段と、前記一方のローラ部材を駆動する駆動力を伝達する駆動伝達手段と、を備え、前記駆動伝達手段として、前記一方のローラ部材の位置に応じて駆動力を伝達する位置を変更する伝達位置変更手段（ユニバーサルジョイント）を備えることで、前記一方のローラ部材の位置が変位した場合でも、ローラ部材同士を均一に当接させることができ、これによりローラ部材同士の圧接力を均一にでき、駆動力が均一に伝達されるので、シート部材が斜行することなく安定したシート部材搬送を実現できる。また、ローラ部材同士が均一に当接されるので、ローラ部材が片減りすることなく均一に磨耗することから、従来と比較して部品の長寿命化を図ることができる。
【００１９】
すなわち、本発明によれば、例えば、通常状態で接触しているローラ部材同士が同一方向にシート部材を搬送するように回転させる一方、重送防止動作を行う際に、一方のローラ部材を逆方向に回転させるようにした場合に、ローラ部材同士の当接状態が均一になることで、重送された余分なシート部材をシート部材搬送方向上流側に傾くことなく正常な状態で戻すことができ、次のシート部材を搬送する時に、正常な状態で搬送することができる。
【００２０】
また、請求項１〜１０に記載の発明で得られる上記共通の効果に加え、各請求項に記載の発明によれば次の効果を得ることができる。
【００２１】
詳しくは、請求項２に記載した発明によれば、請求項１に記載した発明で得られる効果に加えて、前記駆動伝達手段として、前記ローラ部材に伝達される駆動力を制限するトルクリミッタを備えることで、特に、一方のローラ部材を通常のシート部材搬送方向に対して逆方向の搬送となるように回転させる時に、ローラ部材に設定以上の過負荷が掛かることなく安定して駆動力を伝達することができる。
【００２２】
請求項３に記載した発明によれば、請求項１または２に記載した発明で得られる効果に加えて、前記ローラ対を駆動する駆動源を備えることで、装置構成をユニット化することができるので、作業性の向上を図るとともに、様々な装置へ容易に搭載することができる。
【００２３】
請求項４に記載した発明によれば、請求項３に記載した発明で得られる効果に加えて、前記駆動源を、前記ローラ対を構成するローラ部材に対してそれぞれに備えることで、それぞれのローラ部材の動作を容易に制御することができる。例えば、両方のローラ部材を正逆回転に関わらず同時に駆動をかけることが容易にできる。
【００２４】
請求項５に記載した発明によれば、請求項３に記載した発明で得られる効果に加えて、前記駆動源として、前記ローラ対を構成するローラ部材のうちの何れか一方のローラ部材を駆動する第１駆動源を備え、前記第１駆動源による駆動力を他方のローラ部材に伝達するローラ間駆動伝達手段を備えることで、１つの駆動源により複数のローラ部材の駆動することができるので装置構成を簡略化することができる。
【００２５】
請求項６に記載した発明によれば、請求項５に記載した発明で得られる効果に加えて、前記ローラ間駆動伝達手段として、前記第１の駆動源により駆動される一方のローラ部材の回転方向と同一方向に他方のローラ部材を回転させるように駆動力を伝達する中間伝達手段を備えることで、ローラ部材同士が当接する部分（対向する部分）においてローラ部材表面の移動方向を逆にすることができる。すなわち、簡単な構成でそれぞれのローラ部材に接触するシート部材の当接面を逆方向に移動するようにできるので、シート部材が重送された場合には、容易に分離させることができる。
【００２６】
請求項７に記載した発明によれば、請求項１乃至６のうちの何れか一項に記載した発明で得られる効果に加えて、前記押圧手段による押圧力を調整する押圧力調整手段（調整ねじ）を備えることで、例えば、搬送されるシート部材の厚さや重量に応じてローラ部材同士の圧接部の押圧力を調整することができる。
【００２７】
請求項８に記載した発明によれば、請求項７に記載した発明で得られる効果に加えて、前記押圧手段を、少なくとも押圧するローラ部材の軸線方向に沿った両端部に設け、前記押圧力調整手段を、少なくとも前記ローラ部材の軸線方向に沿った両端部に設けられた押圧手段のうちの何れか一方に対して設けることで、ローラ部材同士の圧接部の押圧力を容易に均一にすることができる。
【００２８】
また、請求項９に記載した発明によれば、複数のシート状の用紙を積載収納可能な用紙収容部と、前記用紙収容部から用紙を１枚ずつ取り出して搬送する用紙搬送手段とを備えた用紙供給装置において、前記用紙搬送手段として、請求項１乃至８のうちの何れか一項に記載のシート部材搬送装置を用いることで、用紙が斜行することなく安定した用紙供給を行うことができる。
【００２９】
また、請求項１０に記載した発明によれば、原稿を複数枚収納可能な原稿トレイと、前記原稿トレイから供給される原稿を装置内に導入する給紙手段と、前記原稿トレイから装置内に導入された原稿を搬送する原稿搬送路と、前記原稿搬送路内に導入された原稿を搬送する搬送ローラとを備えて、原稿読取り部に原稿を自動的に搬送する原稿搬送装置を具備する原稿読取り装置において、前記給紙手段として、請求項１乃至８のうちの何れか一項に記載のシート部材搬送装置を用いることで、原稿が斜行することなく安定した原稿供給を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明に係るシート部材搬送装置が採用された画像形成装置の全体の構成を示す説明図である。
【００３１】
本実施形態に係る画像形成装置１００は、スキャナ等に読み込まれた画像データや外部から伝達された画像データを電子写真方式によって、記録媒体となる所定のシート状の記録用紙（以下、用紙と称する。）にモノクロ画像として出力形成するものであって、原稿を複数枚収納可能な原稿セットトレイ（原稿トレイ）１１と、原稿セットトレイ１１から供給される原稿を装置内に導入するサバキローラ（給紙手段）６５，６６と、原稿セットトレイ１１から装置内に導入された原稿を搬送する原稿搬送路Ｈ１と、原稿搬送路Ｈ１内に導入された原稿を搬送する搬送ローラＲ（Ｒ１〜Ｒ６）とを備えて、原稿を自動的に搬送する原稿搬送装置１０１ａを具備する自動原稿処理装置（原稿読取り装置）１０１が搭載された画像形成装置１００において、原稿搬送装置１０１ａとして、本発明に係る特徴的なシート部材搬送装置の構成を採用したものである。
【００３２】
また、画像形成装置１００は、複数のシート状の用紙を積載収納可能な給紙トレイ（用紙収容部）５１と、給紙トレイ５１から用紙を１枚ずつ取り出して搬送するピックアップローラ（用紙搬送手段）６１とを具備する用紙供給装置６０を備えたものであって、用紙供給装置６０として、本発明に係る特徴的なシート部材搬送装置の構成を採用したものである。
【００３３】
まず、本実施形態に係る画像形成装置１００の全体構成について図面を参照して説明する。
【００３４】
画像形成装置１００は、図１に示すように、主に、感光体ドラム２１と、感光体ドラム２１表面を帯電させるための帯電器２２と、感光体ドラム２１上に静電潜像を形成するための露光装置としての光書込ユニット２３と、前記静電潜像を現像剤によって現像して感光体ドラム２１上にトナー像を形成するための現像器２４と、感光体ドラム２１上のトナー像をシート部材、例えば、記録用紙やＯＨＰ等のシート状の記録媒体に転写する転写ユニット（転写手段）２５と、シート上の転写画像を該シートに定着するための定着ユニット（定着装置）２７と、転写装置２５によって転写されずに感光体ドラム２１表面に残った残留トナーを除去するためのクリーニングユニット２６と、感光体ドラム２１表面に残った残留電荷を除電するための除電装置（図示省略）とを備えている。
【００３５】
詳しくは、この画像形成装置１００は、原稿から読取られた画像データを取得したり、或いは、外部から受信した画像データを取得し、この画像データによって示されるモノクロ画像をシートに形成するものであり、その構成を大別すると、原稿搬送部（ＡＤＦ）１０１、画像読取り部１０２、画像形成部１０３、シート搬送部１０４、及び給紙部１０５からなる。
【００３６】
原稿搬送部１０１は、複数枚原稿が積載される原稿セットトレイ１１、画像情報の読取済の原稿が積層して排出される排紙トレイ１２を備え、画像形成装置１００上部において、上方に向かい回動して開閉自在に設けられている。
【００３７】
この原稿搬送部１０１では、少なくとも１枚の原稿が原稿セットトレイ１１にセットされると、最上位のシートをピックアップするピックアップローラ６４、シートを分離するサバキローラとして上サバキローラ（ローラ部材）６５、下サバキローラ（ローラ部材）６６により、原稿を１枚ずつ原稿セットトレイ１１から引き出して搬送し、この原稿を画像読取り部１０２の原稿読取り窓１０２ａに導いて通過させた後に、この原稿を排紙トレイ１２に排出するようにされている。
【００３８】
原稿読取り窓１０２ａの上方には、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）１３が配設されている。このＣＩＳ１３は、原稿読取り窓１０２ａを原稿が通過する際に、主走査方向に繰り返し移動して原稿裏面の画像を読取り、原稿裏面の画像を示す画像データを出力するものである。
【００３９】
画像読取り部１０２は、原稿が原稿読取り窓１０２ａを通過する際に、第１走査ユニット１５のランプによって原稿表面を露光し、第１及び第２走査ユニット１５，１６のミラーによって原稿表面からの反射光を結像レンズ１７へと導き、結像レンズ１７によって原稿表面の画像をＣＣＤ（Charge Coupled Device）１８上に結像する。ＣＣＤ１８は、原稿表面の画像を主走査方向に繰り返し読取り、原稿表面の画像を示す画像データを出力するようにされている。
【００４０】
一方、原稿が画像読取り部１０２上面のプラテンガラス上に置かれた場合は、第１及び第２走査ユニット１５，１６を相互に所定の速度関係を維持しつつ移動させ、第１走査ユニット１５によってプラテンガラス上の原稿表面を露光し、第１及び第２走査ユニット１５、１６によって原稿表面からの反射光を結像レンズ１７へと導き、結像レンズ１７によって原稿表面の画像をＣＣＤ１８上に結像する。
【００４１】
ＣＩＳ１３もしくはＣＣＤ１８から出力された画像データは、マイクロコンピュータ等を含む制御部により各種の画像処理を施されてから、画像形成部１０３に出力される。
【００４２】
画像形成部１０３は、画像データによって示される原稿画像をシートに記録するものであって、感光体ドラム２１、帯電器２２、光書込みユニット２３、現像器２４、転写ユニット２５、クリーニングユニット２６、及び定着ユニット２７等を備えている。
【００４３】
感光体ドラム２１は、円筒状を呈し、光書込みユニット２３の下方に配設され、図示しない駆動手段と制御手段により所定方向（図中矢印Ａ方向）に回転するように制御されている。感光体ドラム２１が回転することにより外周面が移動し、その表面がクリーニングユニット２６によりクリーニングされ、該クリーニングされた表面を帯電器２２により均一に帯電される。帯電器２２は、チャージャー型のものであっても、感光体ドラム２１に接触するローラ型やブラシ型のものであっても良い。
【００４４】
光書込みユニット２３は、２つのレーザ照射部２８ａ，２８ｂ、及び２つのミラー群２９ａ，２９ｂを備えるレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）である。この光書込みユニット２３では、画像データを入力して、この画像データに応じたレーザ光を各レーザ照射部２８ａ，２８ｂからそれぞれ出射し、これらのレーザ光を各ミラー群２９ａ，２９ｂを介して感光体ドラム２１に照射して、均一に帯電された感光体ドラム２１表面を露光し、感光体ドラム２１表面に静電潜像を形成する。この光書込みユニット２３は、高速画像形成処理に対応するために２つのレーザ照射部２８ａ，２８ｂを備えた２ビーム方式を採用して、照射タイミングの高速化に伴う負担を軽減している。
【００４５】
尚、光書込ユニット２３として、レーザスキャニングユニットの代わりに、発光素子をアレイ状に並べたＥＬ書き込みヘッドやＬＥＤ書き込みヘッドを用いるものであってもよい。
【００４６】
現像器２４は、トナーを感光体ドラム２１表面に供給して、静電潜像を現像し、トナー像を感光体ドラム２１表面に形成する。転写ユニット２５は、感光体ドラム２１表面のトナー像をシート搬送部１０４により搬送されてきたシートに転写する。定着ユニット２７は、シートを加熱及び加圧して、シート上のトナー像を定着させる。この後、シートは、シート搬送部１０４により排紙トレイ４７へと更に搬送されて排出される。また、クリーニングユニット２６は、現像、転写後に感光体ドラム２１の表面に残留したトナーを除去して回収する。
【００４７】
転写ユニット２５は、転写ベルト３１、駆動ローラ３２、従動ローラ３３、及び弾性導電性ローラ３４等を備えており、転写ベルト３１を該各ローラ３２〜３４と他のローラに張架して回転させている。転写ベルト３１は、所定の抵抗値（例えば、１×１０9〜１×１０13Ω／ｃｍ）を有しており、その表面に載せられたシートを搬送する。弾性導電性ローラ３４は、転写ベルト３１を介して感光体ドラム２１表面に押し付けられており、転写ベルト３１上のシートを感光体ドラム２１表面に押し付ける。この弾性導電性ローラ３４には、感光体ドラム２１表面のトナー像の電荷とは逆極性の電界が印加されており、この逆極性の電界により感光体ドラム２１表面のトナー像が転写ベルト３１上のシートに転写される。例えば、トナー像が（−）極性の電荷を有している場合は、弾性導電性ローラ３４に印加されている電界の極性が（＋）極性にされる。
【００４８】
定着ユニット２７は、回転体である一対の定着ローラ（ここでは加熱ローラ３５及び加圧ローラ３６）を備えている。加熱ローラ３５内部には、該加熱ローラ３５表面を所定温度（定着温度：概ね１６０〜２００℃）に設定するための熱源を設けている。また、加熱ローラ３５に対して加圧ローラ３６が所定圧で圧接されるように、加圧ローラ３６の両端に図示しない加圧部材を配置している。加熱ローラ３５と加圧ローラ３６間の圧接部（定着ニップ部と称される）にシートが搬送されて来ると、各ローラ３５，３６によりシートが搬送されつつ、シート上の未定着トナー像が加熱溶融され加圧されて、トナー像がシート上に定着される。
【００４９】
シート搬送部１０４は、最上位のシートをピックアップするピックアップローラ６１、シートを分離する上サバキローラ６２、下サバキローラ６３（請求項のローラ対に相当）、シートを搬送するための複数対の搬送ローラ４１、一対のレジストローラ４２、搬送経路４３、反転搬送経路４４、複数の分岐爪４５、及び一対の排紙ローラ４６等を備えている。
【００５０】
搬送経路４３では、シートを給紙部１０５から受け取り、シートの先端がレジストローラ４２に達するまで該シートを搬送する。このときレジストローラ４２を一時的に停止させているので、シートの先端がレジストローラ４２に達して当接し、シートが撓む。この撓んだシートの弾性力により該シートの先端をレジストローラ４２と平行に揃える。この後、レジストローラ４２の回転を開始して、レジストローラ４２によりシートを画像形成部１０３の転写ユニット２５へと搬送し、シート上にトナー像を定着させた後に排紙ローラ４６によりシートを排紙トレイ４７へと搬送する。
【００５１】
レジストローラ４２の停止及び回転は、レジストローラ４２と駆動軸間のクラッチのオン／オフにより切り替えたり、レジストローラ４２の駆動源であるモータのオン／オフにより切り替えてなされる。
【００５２】
また、シートの裏面にも画像を記録する場合は、複数の分岐爪４５を回転させて、搬送経路４３と反転搬送経路４４の分岐路を切り替え、反転搬送経路４４でシートの表裏を反転させてから、シートを、反転搬送経路４４を介して搬送経路４３のレジストローラ４２へと戻す。これにより、シートの裏面にも画像が記録される。
【００５３】
搬送経路４３及び反転搬送経路４４においては、シートの位置等を検出するシート検出センサを各所に配置し、各センサにより検出されたシートの位置に基づいて搬送ローラやレジストローラを駆動制御して、シートの搬送及び位置決めを行っている。
【００５４】
給紙部１０５は、複数の給紙トレイ５１を備えている。各給紙トレイ５１は、シートを蓄積しておくためのトレイであり、画像形成装置１００の下方に設けられている。また、各給紙トレイ５１は、シートを一枚ずつ引き出すためのピックアップローラ等を備えており、引き出したシートをシート搬送部１０４の搬送経路４３へと送り出す。
【００５５】
本実施形態の画像形成装置１００は、高速画像形成処理を行うため、連続して搬送されるシート間の間隔が狭く（例えば、５０ｍｍ程度の間隔に狭く）なっている。
また、本実施形態の画像形成装置１００は、高速画像形成処理を目的としているため、各給紙トレイ５１には、定型サイズのシートを５００〜１５００枚収納可能な容積を確保している。さらに、画像形成装置１００の側面には、複数種のシートを多量に収納可能な大容量給紙カセット（ＬＣＣ）５２、及び主として不定型サイズのシートを供給するための手差しトレイ５３を設けている。
【００５６】
排紙トレイ４７は、手差しトレイ５３とは反対側の側面に配置されている。この排紙トレイ４７に代えて、排紙シートの後処理装置（ステープル、パンチ処理等々）や、複数段の排紙トレイをオプションとして配置することも可能な構成となっている。
【００５７】
次に、本実施形態に係る画像形成装置１００に搭載される特徴的な用紙供給装置６０について図面を参照して詳細に説明する。
図２は本実施形態に係る画像形成装置に搭載されるシート部材搬送装置を用いた用紙供給装置の概略構成を示す説明図、図３は前記用紙供給装置の構成を示す側面図、図４は図３のＣ矢視図、図５（ａ）は図３のＤ矢視図、図５（ｂ）は図５（ａ）のＸ−Ｘ断面矢視図、図６は前記用紙供給装置を構成する下サバキローラの構成を示す説明図である。
【００５８】
本実施形態の用紙供給装置６０は、図２，図３に示すように、シート搬送部１０４（図１を参照）を構成する対向配置されたローラ対、すなわち、下サバキローラ（一方のローラ部材）６３と上サバキローラ（他方のローラ部材）６２とにより用紙Ｐを挟持して搬送するとともに、重送された用紙Ｐを分離する機能を有するものであって、主に、上サバキローラ６２及び下サバキローラ６３に加えて、下サバキローラ６３を上サバキローラ６２に対向して支持するローラホルダ（支持手段）６３１と、下サバキローラ６３を上サバキローラ６２に対して押圧する圧縮コイルばね（押圧手段）６３２と、上サバキローラ６２を駆動する駆動モータ（第１駆動源）６２１と、駆動モータ６２１による駆動力を下サバキローラ６３側に伝達する給紙クラッチギア（ローラ間駆動伝達手段）６２２と、駆動モータ６２１から伝達された駆動力を給紙クラッチギア６２２を介して下サバキローラ６３に伝達する駆動伝達構造（駆動伝達手段）６３３とを備えている。
【００５９】
駆動伝達構造６３３は、図３に示すように、主に、給紙クラッチギア６２２から伝達される駆動力を受ける逆転ローラギア６３３ａと、逆転ローラギア６３３ａから下サバキローラ６３に伝達される駆動力を制限するトルクリミッタ６３３ｂと、このトルクリミッタ６３３ｂに連結されて駆動力を伝達する伝達軸６３３ｃ１と、下サバキローラ６３を支持するローラ軸６３３ｃ２に連結されて該下サバキローラ６３の位置に応じて駆動力を伝達する位置を変更する自在継手（伝達位置変更手段）６３３ｄと、伝達軸６３３ｃ１と自在継手６３３ｄとを連結するカップリング６３３ｅと、を備えている。
【００６０】
給紙クラッチギア６２２は、クラッチ本体６２２ａの着脱動作によって、上サバキローラ６２に駆動を伝達する給紙ローラ軸６２３からの駆動力が連結／切断可能に構成されている。
【００６１】
給紙クラッチギア６２２と逆転ローラギア６３３ａとの間には、図４に示すように、アイドルギア（中間伝達手段）６３４が配置されている。アイドルギア６３４は、駆動モータ６２１により駆動される上サバキローラ６２の回転方向と同一方向に他方のローラ部材を回転させるように駆動力を伝達するようにされている。
【００６２】
逆転ローラギア６３３ａは、伝達軸６３３ａ１を介してトルクリミッタ６３３ｂと連結されている。トルクリミッタ６３３ｂの一端部は、伝達軸６３３ｃ１を介してカップリング６３３ｅに連結されている。
【００６３】
カップリング６３３ｅは、図６に示すように、凹凸状に形成された係合部が互いに係合する一対の第１係合部６３３ｅ１と第２係合部６３３ｅ２とにより構成されている。
第１係合部６３３ｅ１は、伝達軸６３３ｃ１の一端側に連結され、第２係合部６３３ｅ２は、下サバキローラ６３を支持するローラ軸６３３ｃ２に連結されている。すなわち、下サバキローラ６３は、カップリング６３３ｅ及び自在継手６３３ｄと一体的に構成されている。
【００６４】
ローラ軸６３３ｃ２は、その一端部が支持ピン６３３ｄ１により自在継手６３３ｄの一端側に揺動可能に支持され、他端側がローラホルダ６３１に回転可能に軸支されている。
【００６５】
ローラホルダ６３１は、図３に示すように、両端部６３１ａ，６３１ｂを対向させたコ字状断面を有し、下サバキローラ６３を両端部６３１ａ，６３１ｂの間、すなわち内側に配置した状態で、下サバキローラ６３を軸支するローラ軸６３３ｃ２を両端部６３１ａ，６３１ｂに回転可能に支持している。
【００６６】
また、ローラホルダ６３１は、図５（ａ），（ｂ）に示すように、下サバキローラ６３が上サバキローラ６２に対して変位可能になるように両端部６３１ａ，６３１ｂがそれぞれ支軸６３１ｃによって揺動可能に軸支されている。支軸６３１ｃは、その両端部が用紙供給装置６０の装置本体側に設けられた軸受６３１ｄ，６３１ｄにより回動自在に保持されている。
【００６７】
また、ローラホルダ６３１における上サバキローラ６２と対向する側（下サバキローラ６３が配置される側）と反対側（背面側）には、下サバキローラ６３を上サバキローラ６２に対して押圧する方向に付勢する圧縮コイルばね６３２が配置されている。圧縮コイルばね６３２は、ローラホルダ６３１を位置変位可能に支持している。
【００６８】
次に、本実施形態に係る用紙供給装置６０による作用について図面を参照して説明する。図７は本実施形態に係る画像形成装置の用紙供給装置において用紙が重送された状態を示す説明図、図８は前記用紙供給装置の上サバキローラと下サバキローラとを離間した状態を示す説明図、図９は図８のＥ矢視図である。
【００６９】
用紙供給装置６０において、用紙Ｐを供給する時は、図７に示すように、上サバキローラ６２は、駆動源により用紙搬送方向（矢印Ａ方向）に回転駆動され、下サバキローラ６３は、駆動源からの駆動力をアイドルギア６３４により用紙搬送方向と逆方向の回転方向（矢印Ｂ方向）の駆動力としてトルクリミッタ６３３ｂを介して伝達される。
【００７０】
用紙Ｐが１枚の時は、図２に示すように、上サバキローラ６２の駆動力は用紙Ｐを介して圧接力により下サバキローラ６３と圧接され、下サバキローラ６３はトルクリミッタ６３３ｂにより伝達される用紙搬送方向に対して逆方向の駆動力に抗して用紙搬送方向に沿って従動回転するようにされている。
【００７１】
用紙Ｐが重ね送りされた状態（重送状態）では、図７に示すように、用紙間で滑りが生じ、上サバキローラ６２の駆動力が下サバキローラ６３に伝達されず、下サバキローラ６３は、トルクリミッタ６３３ｂを介して伝達される用紙搬送方向に対して逆方向の駆動力により回転し（矢印Ｂ方向）、重ね送りされる用紙Ｐ１の下側の用紙Ｐ２を用紙搬送方向に対して逆方向に戻すことで重なり合った用紙Ｐ１，Ｐ２を分離するようになっている。
【００７２】
ステッピングモータ等の駆動源から給紙クラッチギア６２２に駆動力が伝達される。給紙クラッチギア６２２は、クラッチ本体６２２ａに設けられるクラッチ（図示省略）に連結されており、給紙クラッチギア６２２の駆動力は、そのクラッチを介して給紙ローラ軸６２３を介して上サバキローラ６２に伝達される。給紙クラッチギア６２２の備えるクラッチにより、給紙ローラ軸６２３への駆動力伝達がＯＮ/ＯＦＦ制御されている。
【００７３】
給紙クラッチギア６２２に伝達された駆動力は、給紙クラッチギア６２２が備えているクラッチを介することなく直接アイドルギア６３４を介して逆転ローラギア６３３ａに伝達される。つまり、給紙クラッチギア６２２からアイドルギア６３４への駆動力伝達は、クラッチによるＯＮ／ＯＦＦ制御がなされない。すなわち、アイドルギア６３４は、給紙クラッチギア６２２の回転方向を逆方向にして逆転ローラギア６３３ａに駆動を伝達するために設けられている。
【００７４】
尚、下サバキローラ６３を駆動する構成として、図１０に示すように、変形例として、アイドルギア６３４を設けず、下サバキローラ６３の逆転ローラギア６３３ａを搬送逆方向に回転させる駆動モータ６３７を別体で設けても良い。
【００７５】
また、ジャム発生時や逆転ローラの交換時は、図８，図９に示すように、下サバキローラ６３を上サバキローラ６２から離間した状態にして、ジャム発生時は用紙Ｐの除去を行い、下サバキローラ６３の交換時は下サバキローラ６３を着脱して交換作業を行う。
【００７６】
この時、下サバキローラ６３は、自在継手６３３ｄを介して伝達軸６３３ｃ１と連結されているため、変位量が自在継手６３３ｄにより吸収されるので、大きく傾斜することなく上サバキローラ６２から離間される。
【００７７】
以上のように構成したので、本実施形態によれば、下サバキローラ６３は、ローラホルダ６３１によって変位可能に支持されるとともに、圧縮コイルばね６３２により上サバキローラ６２に対する押圧力が与えられているため、上サバキローラ６２に対して軸線の沿った方向に均等に圧力が印加され、その結果、下サバキローラ６３の押圧力が軸線に沿った方向で均一化されるので、従来生じていた下サバキローラ６３の押圧力差による斜め送りの発生を抑制することができる。また、下サバキローラ６３の押圧力が均一化されることにより、上サバキローラ６２及び下サバキローラ６３の磨耗が軸線方向に均一化されるので、用紙搬送力を好適に維持することができる。
【００７８】
また、本実施形態によれば、駆動伝達構造６３３として、カップリング６３３ｅとローラ軸６３３ｃ２とを自在継手６３３ｄにより結合するように構成したので、ローラホルダ６３１の位置が上サバキローラ６２方向に近接もしくは離間する方向に移動しても、カップリング６３３ｅからの駆動力を確実に下サバキローラ６３に伝達することが出来る。
【００７９】
尚、本実施形態における原稿搬送装置１０１ａを構成するピックアップローラ６４，上サバキローラ６５，下サバキローラ６６においても、上述した用紙供給装置６０と同様な構成としているので説明を省略するが、原稿搬送装置１０１ａにおいても、原稿を搬送する時には、上述した用紙搬送における効果と同様の効果を奏し得る。
【００８０】
次に、本実施形態のその他の変形例として、上述した実施形態における圧縮コイルばね６３２による押圧力を調整する押圧力調整手段を備えた用紙供給装置について、図面を参照して詳細に説明する。
図１１は上述した実施形態に係る用紙供給装置の変形例の構成を示す説明図である。
尚、変形例の説明において、上述した実施形態の構成と同一の構成については同一の符号を付することで説明を省略する。
【００８１】
変形例は、図１１に示すように、上述した実施形態に係る圧縮コイルばね６３２を、ローラホルダ６３１の下サバキローラ６３の軸線方向に沿った両端部に設け、その一方の圧縮コイルばね６３２の押圧力を調整する押圧力調整手段として調整ねじ６３５を設けたものである。
【００８２】
ローラホルダ６３１の両端部に設けられる２つの圧縮コイルばね６３２ａ，６３２ｂは、同一の材質および形状で構成され、圧縮コイルばね６３２ａ，６３２ｂを取付けるためのばねホルダ６３６によって同じ基準位置Ｓに取付けられている。
【００８３】
ばねホルダ６３６は、一方の圧縮コイルばね６３２ａと対向する位置にばね取付部６３６ａが突出形成され、他方の圧縮コイルばね６３２ｂと対向する位置には調整ねじ６３５がローラホルダ６３１に対向して出没自在に螺合されている。本実施形態では、ばね取付部６３６ａの突出位置と調整ねじ６３５の突出位置とを同一にして基準位置Ｓとしている。
【００８４】
圧縮コイルばね６３２ａ，６３２ｂによる押圧力の調整は、複数の圧縮コイルばねに対し調整ねじ６３６を１つ設けておればバランス調整は可能である。基準位置Ｓから調整ねじ６３６を図中左方向に移動させると圧縮コイルばね６３２ｂ側の上サバキローラ６２に対する下サバキローラ６３の押圧力が弱まり、調整ねじ６３６を図中右方向に移動させると圧縮コイルばね６３２ｂ側の上サバキローラ６２に対する下サバキローラ６３の押圧力が強まる。
【００８５】
以上のように構成することで、圧縮コイルばねを複数配置して、一方の圧縮コイルばね６３２ｂに対する調整ねじ６３５の出没量を調整することで、圧縮コイルばね６３２ｂの押圧力を簡単に調整することが可能になり、上サバキローラ６２に対する下サバキローラ６３の押圧力の均一性を容易に調整することができる。
【００８６】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述した例に限定されないことは言うまでもなく、当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００８７】
例えば、上述した実施形態では、モノクロ用の現像装置を設置する画像形成装置に本発明が適用されているが、カラー用の画像形成装置に本発明を適用することも可能である。また、シート部材を一枚ずつ供給する機構を有する装置であれば、本発明を適用するように展開することは容易に可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本発明に係るシート部材搬送装置が採用された画像形成装置の全体の構成を示す説明図である。
【図２】前記シート部材搬送装置を用いた用紙供給装置の概略構成を示す説明図である。
【図３】前記用紙供給装置の構成を示す側面図である。
【図４】図３のＣ矢視図である。
【図５】（ａ）は図３のＤ矢視図、（ｂ）は図５（ａ）のＸ−Ｘ断面矢視図である。
【図６】前記用紙供給装置を構成する下サバキローラの構成を示す説明図である。
【図７】前記用紙供給装置において用紙が重送された状態を示す説明図である。
【図８】前記用紙供給装置の上サバキローラと下サバキローラとを離間した状態を示す説明図である。
【図９】図８のＥ矢視図である。
【図１０】前記用紙供給送装置の変形例の構成を示す説明図である。
【図１１】前記用紙供給装置の変形例の構成を示す説明図である。
【図１２】従来の用紙搬送装置における用紙の供給動作を示す説明図である。
【図１３】従来の用紙搬送装置における用紙の傾斜状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００８９】
１１  原稿セットトレイ（原稿トレイ）
５１  給紙トレイ（用紙収納部）
６０  用紙供給装置（シート部材搬送装置）
６１，６４  ピックアップローラ
６２，６５  上サバキローラ（ローラ部材）
６３，６６  下サバキローラ（ローラ部材）
１００  画像形成装置
１０１  原稿搬送部
１０１ａ  原稿搬送装置
１０４  シート搬送部
１０５  給紙部
６２１  駆動モータ（駆動源）
６２２  給紙クラッチギア（ローラ間駆動伝達手段）
６２３  給紙ローラ軸
６３１  ローラホルダ（支持手段）
６３１ｃ  支軸
６３３  駆動伝達構造（駆動伝達手段）
６３３ａ  逆転ローラギア（ローラ間駆動伝達手段）
６３３ａ１，６３３ｃ１  伝達軸（駆動伝達手段）
６３３ｂ  トルクリミッタ（駆動伝達手段）
６３３ｃ２  ローラ軸
６３３ｄ  自在継手（伝達位置変更手段）
６３３ｄ１  支持ピン
６３３ｅ  カップリング（駆動伝達手段）
６３３ｅ１  第１係合部（駆動伝達手段）
６３３ｅ２  第２係合部（駆動伝達手段）
６３４  アイドルギア（中間伝達手段）
６３５  調整ねじ（押圧力調整手段）
６３６  ばねホルダ
６３６ａ  ばね取付部
６３７  駆動モータ（駆動源）
Ｐ  用紙
Ｓ  基準位置
【図１】
2009018924.tif 000003
【図２】
2009018924.tif 000004
【図３】
2009018924.tif 000005
【図４】
2009018924.tif 000006
【図５】
2009018924.tif 000007
【図６】
2009018924.tif 000008
【図７】
2009018924.tif 000009
【図８】
2009018924.tif 000010
【図９】
2009018924.tif 000011
【図１０】
2009018924.tif 000012
【図１１】
2009018924.tif 000013
【図１２】
2009018924.tif 000014
【図１３】
2009018924.tif 000015