(57)【要約】【課題】安価な構成で、自車両が他の車両を追抜いた、または追抜かれた際の注意を自車両の周辺の車両や自車両に喚起することができる側方車両検知装置を提供すること。【解決手段】自車両９と同じ方向を走行する車両８が自車両９の側方にいるとき自車両９と側方車両８との間の距離を測定する距離測定センサ１１Ａ、１１Ｂと、距離測定センサ１１Ａ、１１Ｂによって測定されたそれぞれの距離に基づいて自車両９が側方車両８を追抜いたのか否かを判定する車載制御装置１２と、側方車両８を追抜いたと車載制御装置１２が判定した場合、自車両９が側方車両８を追抜いたことを、側方車両８の前方にいる車両７に報知する前照灯１３とを備えるように構成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両と同じ方向を走行する他の車両が側方にいるとき前記自車両から前記他の車両までの距離を測定する距離測定部と、
前記距離に基づいて前記自車両が前記他の車両を追抜いたのか、または、前記自車両が前記他の車両に追抜かれたのかを判定する判定部と、
前記判定部の判定結果に基づいて報知する報知部と、
を備えたことを特徴とする側方車両検知装置。
【請求項２】
前記距離測定部は、前記自車両の側方に設けられた２つの距離測定センサであることを特徴とする請求項１に記載の側方車両検知装置。
【請求項３】
前記距離測定部は、前記自車両の側方に設けられた距離測定用のカメラであることを特徴とする請求項１に記載の側方車両検知装置。
【請求項４】
前記報知部は、前記自車両の前照灯を用いて報知することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の側方車両検知装置。
【請求項５】
前記報知部は、前記自車両の警笛装置を用いて報知することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の側方車両検知装置。
【請求項６】
前記報知部は、方向指示器を用いて報知することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の側方車両検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自車両の側方にいる車両の存在を検知して報知する側方車両検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の側方車両検知装置としては、自車両の側方にいる並走車までの距離を測定するための第１のセンサおよび第２のセンサと、第１のセンサおよび第２のセンサから検出された並走車までの距離に関するデータ列と、予め複数の車種毎に記憶された参照用データ列とを比較して最も近似している参照用データ列を特定する走行車両制御回路とを備え、特定した参照用データ列から並走車の車種を判別するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平８−１１４４４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来の側方車両検知装置では、第１のセンサおよび第２のセンサの双方に対応してセンサ出力制御回路や距離決定回路が必要になるため、回路の実装数が多くなると同時に製造コストが高価になってしまう。また、従来の側方車両検知装置では、自車両と並走する他車両の車種を判別することはできるが、自車両に対して他車両が追抜いたのか、自車両に対して他車両を追抜かれたのかを報知する事はしていなかった。
【０００５】
そこで本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、安価な構成で、自車両が他の車両を追抜いた、または追抜かれたかを判断して適切な注意を自車両の周辺の車両や自車両に喚起することができる側方車両検知装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の側方車両検知装置は、自車両と同じ方向を走行する他の車両が側方にいるとき前記自車両から前記他の車両までの距離を測定する距離測定部と、前記距離に基づいて前記自車両が前記他の車両を追抜いたのか、または、前記自車両が前記他の車両に追抜かれたのかを判定する判定部と、前記判定部の判定結果に基づいて報知する報知部、を備えたことを特徴とする側方車両検知装置。
本発明によれば、側方の車両との距離を測定する距離測定部と、自車両が側方の車両を追抜いたのか否かを判定する判定部と、自車両が側方の車両を追抜いたことを報知する報知部とで構成することで、自車両が他の車両を追抜いた際の注意や自車両が他の車両に追抜かれた際の注意を自車両の周辺の車両や自車両に喚起することができる。
【０００７】
また、本発明の側方車両検知装置は、前記距離測定部が前記自車両の側方に設けられた２つの距離測定センサであることを特徴とする。
この構成により、車両に簡単に取付けることができ、２つの距離測定センサを設けることで追い抜いたのか追い抜かれたのかを検出することができる。
【０００８】
また、本発明の側方車両検知装置は、前記距離測定部が前記自車両の側方に設けられた距離測定用のカメラであることを特徴とする。
この構成により、距離測定部が距離測定用のカメラであるため、側方にある車両を画像として認識することができる。
【０００９】
また、本発明の側方車両検知装置の前記報知部は、前記自車両の前照灯を用いて報知する構成を有している。
この構成により、報知部が自車両の前照灯によって構成されるため、新たな報知手段を設ける必要も無く既製品を流用するができ、また、前照灯の点灯の仕方を変更することで複数の報知方法を利用することができる。
【００１０】
また、本発明の側方車両検知装置の前記報知部は、前記自車両の警笛装置を用いて報知する構成を有している。
この構成により、報知部が自車両の警笛装置を用いて報知するため、車両に取り付けられている警笛装置を使用することができ、また、警笛の仕方を変更することで複数の報知方法を利用することができる。
【００１１】
また、本発明の側方車両検知装置の前記報知部は、方向指示器を用いて報知する構成を有している。
この構成により、自車両の方向指示器を用いて他車や自車周辺に注意を喚起することができ、また、方向指示器の点灯の仕方で複数の報知方法を利用することができる。
【発明の効果】
【００１２】
以上のように本発明は、自車両が他の車両を追抜いた、または追抜かれた際の注意を自車両の周辺の車両や自車両に喚起することができる側方車両検知装置を提供するものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１４】
（本発明の第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る側方車両検知装置のブロック図である。図１に示したように、側方車両検知装置１０は、距離測定センサ１１Ａ、１１Ｂと、車載制御装置１２と、前照灯１３とを備え、車両９に設けられている。なお、本発明の第１の実施の形態では、車両９を二輪車とし、車両８および車両７を自動車として説明している。
【００１５】
距離測定センサ１１Ａ、１１Ｂは、図１および図２に例示するように、車両９の進行方向に対し車両９の右側に取付けられており、自車両９と同じ方向を走行する車両８が自車両９の側方にいるとき、自車両９と側方の車両８との間の距離を測定するためのものである。詳細には、距離測定センサ１１Ａ、１１Ｂは、発信した電波の反射波を受信することで距離を測定するようになっている。
【００１６】
なお、距離測定センサ１１Ａ、１１Ｂは、２つの本発明の距離測定部を構成するものである。本発明の実施の形態では、本発明の距離測定部を距離測定センサ１１Ａ、１１Ｂとしているが、本発明の距離測定部は、距離測定用のカメラでもよく、自車両と自車両の側方にいる車両との間の距離を測定するものであれば如何なるものでもよい。
【００１７】
本発明の実施の形態では、距離測定センサ１１Ａ、１１Ｂが測定した測定距離において、有効とする測定距離は１ｍまでとし、測定距離が１ｍ以上であった場合には測定距離を１ｍとする。
【００１８】
車載制御装置１２は、車両９に設けられており、距離測定センサ１１Ａ、１１Ｂから検知されたそれぞれの電波状態から求まるそれぞれの距離に基づいて自車両９が車両８を追抜いたのか否か、または、自車両９が車両８に追抜かれたのか否かを判定するようになっている。なお、車載制御装置１２は、本発明の判定部を構成するものである。本発明の実施の形態では、本発明の判定部を車載制御装置１２としているが、本発明の判定部は、自車両９が車両８を追抜いたのか否か、または、自車両９が車両８に追抜かれたのか否かを判定するものであれば如何なるものでもよい。
【００１９】
例えば、車載制御装置１２は、距離測定センサ１１Ａ、１１Ｂの何れかが車両を検出したときの時刻と、距離測定センサ１１Ａ、１１Ｂの測定距離との関係から車両８を追抜いたのか否かを判定するようになっている。本発明の実施の形態では、車載制御装置１２は、図３に示す関係に基づいて車両８を追抜いたのか否かを判定するものとする。
【００２０】
図３の測定結果Ａについて説明すれば、距離測定センサ１１Ａ、１１Ｂの何れかが車両を検出したときの時刻ｔ１で、自車両９と車両８との位置関係が図４に示す状態であった場合、距離測定センサ１１Ｂの測定距離が距離測定センサ１１Ａの測定距離よりも長くなる。時刻ｔ１の直後の時刻ｔ２において、自車両９と車両８との位置関係が図５に示す状態であった場合、距離測定センサ１１Ａの測定距離が距離測定センサ１１Ｂの測定距離よりも長くなる。車載制御装置１２は、図３の測定結果Ａに示す関係を満たしている場合、時刻ｔ２で車両８を追抜いたと判定する。
【００２１】
図３の測定結果Ｂについて説明すれば、距離測定センサ１１Ａ、１１Ｂの何れかが車両を検出したときの時刻ｔ１で、自車両９と車両８との位置関係が図５に示す状態であった場合、距離測定センサ１１Ａの測定距離が距離測定センサ１１Ｂの測定距離よりも長くなる。時刻ｔ１の直後の時刻ｔ２において、自車両９と車両８との位置関係が図４に示す状態であった場合、距離測定センサ１１Ｂの測定距離が距離測定センサ１１Ａの測定距離よりも長くなる。車載制御装置１２は、図３の測定結果Ｂに示す関係を満たしている場合、時刻ｔ２で車両８に追抜かれたと判定する。
【００２２】
前照灯１３は、図２に示したように車両９に設けられており、自車両９の存在を他者に報知するよう点灯する。なお、前照灯１３は、本発明の報知部を構成するものである。前照灯１３による報知の方法としては、例えば、点灯または点滅でもよく、ロービームとハイビームを交互に連続して切り替えてもよい。
【００２３】
また、本発明の報知部は、前照灯１３に限定することなく、報知するための専用のライトを点灯することで報知してもよく、また、方向指示器の点灯方法を変えて（点灯周期）報知するように構成してもよい。なお、本発明の報知部は、注意を喚起するものであれば如何なるものでもよい。
【００２４】
以上、本発明の第１の実施の形態に係る側方車両検知装置の構成について説明したが、以下に側方車両検知装置１０の動作について図面を参照しながら説明する。図６は、本発明の第１の実施の形態に係る側方車両検知装置の動作において自車両が他の車両を追抜く場合の一例を表したフローチャートである。
【００２５】
まず、車両９の車載制御装置１２は、距離測定センサ１１Ｂの測定距離が距離測定センサ１１Ａの測定距離よりも長いか否かを判定する（ステップＳ１）。距離測定センサ１１Ｂの測定距離が距離測定センサ１１Ａの測定距離よりも長い場合、次のステップで車載制御装置１２は、距離測定センサ１１Ａの測定距離が距離測定センサ１１Ｂの測定距離よりも長いか否かを判定する（ステップＳ２）。距離測定センサ１１Ｂの測定距離が距離測定センサ１１Ａの測定距離よりも長くない場合、再度ステップＳ１が実行される。
【００２６】
ステップＳ２で、距離測定センサ１１Ａの測定距離が距離測定センサ１１Ｂの測定距離よりも長い場合、同一車線内を走行する自車両９と車両８との位置関係が図７（Ａ）に示す状態から、自車両９が側方の車両８を追い抜いて、自車両９と車両８との位置関係が図７（Ｂ）に示す状態に変化したことであるため、車載制御装置１２は、車両８を追抜いたと判定して前照灯１３を点灯させる（ステップＳ３）。このとき、前方の車両７のサイドミラーまたはルームミラー等で、車両７にいる運転者などは、車両９の前照灯１３の点灯により車両９による車両８への追抜きを認知することができる。距離測定センサ１１Ａの測定距離が距離測定センサ１１Ｂの測定距離よりも長くない場合、再度ステップＳ２が実行される。
【００２７】
図８は、本発明の第１の実施の形態に係る側方車両検知装置の動作において自車両が他の車両に追抜かれた場合の一例を表したフローチャートである。
【００２８】
まず、車載制御装置１２は、距離測定センサ１１Ａの測定距離が距離測定センサ１１Ｂの測定距離よりも長いか否かを判定する（ステップＳ１１）。距離測定センサ１１Ａの測定距離が距離測定センサ１１Ｂの測定距離よりも長い場合、次のステップで車載制御装置１２は、距離測定センサ１１Ｂの測定距離が距離測定センサ１１Ａの測定距離よりも長いか否かを判定する（ステップＳ１２）。距離測定センサ１１Ａの測定距離が距離測定センサ１１Ｂの測定距離よりも長くない場合、再度ステップＳ１１が実行される。
【００２９】
ステップＳ１２で、距離測定センサ１１Ｂの測定距離が距離測定センサ１１Ａの測定距離よりも長い場合、同一車線内を走行する自車両９と車両８との位置関係が図９（Ａ）に示す状態から、自車両９が車両８に追抜かれて、自車両９と車両８との位置関係が図９（Ｂ）に示す状態に変化したことであるため、車載制御装置１２は、自車両９が車両８に追抜かれたと判定して前照灯１３を点灯させる（ステップＳ１３）。このとき、車両８のサイドミラーまたはルームミラー等で、車両８にいる運転者などは、自車両９の前照灯１３の点灯により車両８の追抜きを認知することができる。距離測定センサ１１Ａの測定距離が距離測定センサ１１Ｂの測定距離よりも短くない場合、再度ステップＳ１２が実行される。
【００３０】
なお、ステップＳ１３で、車載制御装置１２は、前照灯１３を点灯させることに替えて、自車両９の存在を報知するための報知信号を車両８に送信し、車両８のカーナビゲーション装置などの車載機器は、送信された報知信号の受信に応じて車両８のカーナビゲーション装置の画面に、注意を喚起する情報を表示するようにしてもよい。
【００３１】
以上説明したように、本発明の第１の実施の形態に係る側方車両検知装置は、側方の車両との距離を測定する距離測定センサ１１と、自車両９の二輪車が車両８を追抜いたのか否かまたは自車両９の二輪車が車両８に追抜かれたのか否かを判定する車載制御装置１２と、注意を報知する前照灯１３（報知部）とで構成するだけでよく、従来と比較して部材の実装数が少なく、自車両９の側方や前方にいる他の車両にいる運転者などに、自車両９の二輪車が追抜いた、または追抜かれた際の注意を喚起することができる。
【００３２】
また、自車両９の二輪車の側方や前方にいる他の車両にいる運転者などに注意を喚起することで、自車両９の二輪車と車両８が同一車線内を走行する際に、車両８が自車両９の二輪車を左折時に巻き込んでしまう事故を低減することができる。また、自車両９の二輪車と車両８と車両８の先行車両である車両７とが同一車線内を走行する際に、車両７が自車両９の二輪車を左折時に巻き込んでしまう事故を低減することができる。なお、本発明の第１の実施の形態では、車両８および車両７を自動車として説明したが、車両８または車両７は二輪車でもよい。
【００３３】
（本発明の第２の実施の形態）
図１０は、本発明の第２の実施の形態に係る側方車両検知装置のブロック図である。図１０に示したように、側方車両検知装置２０は、距離測定センサ１１Ａ、１１Ｂと、車載制御装置２２と、前照灯２３、および警笛装置２４とを備え、車両８に設けられている。なお、本発明の第２の実施の形態でも、車両９を二輪車とし、車両８を四輪の自動車として説明している。
【００３４】
距離測定センサ１１Ａ、１１Ｂは、図１１に例示するように、車両８の進行方向に対し車両８の左側に取付けられており、自車両８と同じ方向を走行する車両９が自車両８の側方にいるとき、自車両８と側方の車両９との間の距離を測定するためのものである。距離測定センサ１１Ａ、１１Ｂは、本発明の第１の実施の形態で説明した距離測定センサ１１Ａ、１１Ｂと同様のものである。
【００３５】
車載制御装置２２は、車両８に設けられており、距離測定センサ１１Ａ、１１Ｂから検知されたそれぞれの電波状態から求まるそれぞれの距離に基づいて自車両８が車両９を追抜いたのか否か、または、自車両８が車両９に追抜かれたのか否かを判定するようになっている。なお、車載制御装置２２は、本発明の判定部を構成するものである。本発明の実施の形態では、本発明の判定部を車載制御装置２２としているが、本発明の判定部は、自車両８が車両９を追抜いたのか否か、または、自車両８が車両９に追抜かれたのか否かを判定するものであれば如何なるものでもよい。
【００３６】
例えば、車載制御装置２２は、距離測定センサ１１Ａ、１１Ｂの何れかが車両を検出したときの時刻と、距離測定センサ１１Ａ、１１Ｂの測定距離との関係から車両９を追抜いたのか否かを、または追い抜かれたか否かを判定するようになっている。本発明の実施の形態では、車載制御装置１２は、図３に示す関係に基づいて車両９を追抜いたのか否かを、または追い抜かれたか否かを判定するものとする。
【００３７】
図３の測定結果Ａについて説明すれば、距離測定センサ１１Ａ、１１Ｂの何れかが車両を検出したときの時刻ｔ１で、自車両８と車両９との位置関係が図１２に示す状態であった場合、距離測定センサ１１Ｂの測定距離が距離測定センサ１１Ａの測定距離よりも長くなる。時刻ｔ１の直後の時刻ｔ２において、自車両９と車両８との位置関係が図１３に示す状態であった場合、距離測定センサ１１Ａの測定距離が距離測定センサ１１Ｂの測定距離よりも長くなる。車載制御装置１２は、図３の測定結果Ａに示す関係を満たしている場合、時刻ｔ２で車両８を追抜いたと判定する。
【００３８】
図３の測定結果Ｂについて説明すれば、距離測定センサ１１Ａ、１１Ｂの何れかが車両を検出したときの時刻ｔ１で、自車両９と車両８との位置関係が図１３に示す状態であった場合、距離測定センサ１１Ａの測定距離が距離測定センサ１１Ｂの測定距離よりも長くなる。時刻ｔ１の直後の時刻ｔ２において、自車両９と車両８との位置関係が図１２に示す状態であった場合、距離測定センサ１１Ｂの測定距離が距離測定センサ１１Ａの測定距離よりも長くなる。車載制御装置１２は、図３の測定結果Ｂに示す関係を満たしている場合、時刻ｔ２で車両８に追抜かれたと判定する。
【００３９】
前照灯２３は、図１１に示したように車両８に設けられており、側方の車両９の存在を他者に報知するよう点灯する。なお、前照灯２３は、本発明の報知部を構成するものである。前照灯２３による報知の方法としては、例えば、点灯または点滅でもよく、ロービームとハイビームを交互に連続して切り替えてもよい。
【００４０】
警笛装置２４は、車両８に設けられており、側方の車両９の存在を自車両９にいる運転者などに報知するよう警告音を鳴らす。なお、警笛装置２４は、本発明の報知部を構成するものである。
【００４１】
以上、本発明の第２の実施の形態に係る側方車両検知装置の構成について説明したが、以下に側方車両検知装置２０の動作について図面を参照しながら説明する。図１４は、本発明の第２の実施の形態に係る側方車両検知装置の動作において自車両が他の車両を追抜く場合の一例を表したフローチャートである。
【００４２】
まず、車両８の車載制御装置２２は、距離測定センサ１１Ｂの測定距離が距離測定センサ１１Ａの測定距離よりも長いか否かを判定する（ステップＳ２１）。距離測定センサ１１Ｂの測定距離が距離測定センサ１１Ａの測定距離よりも長い場合、次のステップで車載制御装置２２は、距離測定センサ１１Ａの測定距離が距離測定センサ１１Ｂの測定距離よりも長いか否かを判定する（ステップＳ２２）。距離測定センサ１１Ｂの測定距離が距離測定センサ１１Ａの測定距離よりも長くない場合、再度ステップＳ２１が実行される。
【００４３】
ステップＳ２２で、距離測定センサ１１Ａの測定距離が距離測定センサ１１Ｂの測定距離よりも長い場合、同一車線内を走行する自車両８と車両９との位置関係が図１５（Ａ）に示す状態から、自車両８が側方の車両９を追抜いて、自車両８と車両９との位置関係が図１５（Ｂ）に示す状態に変化したことであるため、車載制御装置２２は、車両９を追抜いたと判定して側方の車両９の存在を自車両８にいる運転者などに報知するよう警告音を鳴らす（ステップＳ２３）。距離測定センサ１１Ａの測定距離が距離測定センサ１１Ｂの測定距離よりも長くない場合、再度ステップＳ２２が実行される。
【００４４】
図１６は、本発明の第２の実施の形態に係る側方車両検知装置の動作において自車両が他の車両を追抜かれる場合の一例を表したフローチャートである。
【００４５】
まず、車載制御装置２２は、距離測定センサ１１Ａの測定距離が距離測定センサ１１Ｂの測定距離よりも長いか否かを判定する（ステップＳ３１）。距離測定センサ１１Ａの測定距離が距離測定センサ１１Ｂの測定距離よりも長い場合、次のステップで車載制御装置２２は、距離測定センサ１１Ｂの測定距離が距離測定センサ１１Ａの測定距離よりも長いか否かを判定する（ステップＳ３２）。距離測定センサ１１Ａの測定距離が距離測定センサ１１Ｂの測定距離よりも長くない場合、再度ステップＳ３１が実行される。
【００４６】
ステップＳ３２で、距離測定センサ１１Ｂの測定距離が距離測定センサ１１Ａの測定距離よりも長い場合、同一車線内を走行する車両９と自車両８との位置関係が図１７（Ａ）に示す状態から、自車両９が車両８に追抜かれて、車両９と自車両８との位置関係が図１７（Ｂ）に示す状態に変化したことであるため、車載制御装置２２は、自車両８が車両９に追抜かれたと判定して前照灯２３を点灯させる（ステップＳ３３）。このとき、車両７のサイドミラーまたはルームミラー等で、車両７にいる運転者などは、車両８の前照灯２３の点灯により車両９の追抜きを認知することができる。距離測定センサ１１Ａの測定距離が距離測定センサ１１Ｂの測定距離よりも短くない場合、再度ステップＳ３２が実行される。なお、ステップＳ３３で、車載制御装置２２は、前照灯２３を点灯することに替えて、車両９の存在を報知するための報知信号を車両７に送信し、車両７の報知装置（例えば、カーナビゲーション装置）により、注意喚起をするようにしてもよい。
【００４７】
以上説明したように、本発明の第２の実施の形態に係る側方車両検知装置は、側方の車両との距離を測定する距離測定センサ１１と、自車両８の自動車が車両９の二輪車を追抜いたのか否かまたは自車両８の自動車が車両９に追抜かれたのか否かを判定する車載制御装置２２と、注意を報知する前照灯２３や警笛装置２４とがあればよいため、自車両の運転者や自車両の前方にいる他の車両の運転者などに、自車両８の自動車が追抜いた、または追抜かれた際の注意を喚起することができる。また、自車両８の運転者や自車両８の前方にいる他の車両の運転者などに注意を喚起することで、自車両８の自動車と車両９の二輪車が同一車線内を走行する際に、自車両８が車両９の二輪車を左折時に巻込んでしまう事故を低減することができる。また、自車両８の自動車と車両９の二輪車と自車両８の先行車両である車両７の自動車とが同一車線内を走行する際に、車両７が車両９の二輪車を左折時に巻込んでしまう事故を低減することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
以上のように、本発明は、自車両が他の車両を追抜いた、または追抜かれた際の注意を自車両の周辺の車両や自車両に喚起することができるという効果を有し、自車両の側方にいる車両の存在を検知する側方車両検知装置等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る側方車両検知装置のブロック図
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る側方車両検知装置が搭載された車両の側面図
【図３】追抜いたのか否かを判定する際の距離測定センサの測定距離の関係図
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る自車両と側方の車両との位置関係を表す図
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る自車両と側方の車両との位置関係を表す図
【図６】本発明の第１の実施の形態に係る側方車両検知装置の動作において自車両が他の車両を追抜く場合の一例を表したフローチャート
【図７】自車両が側方の車両を追抜いたと判定して前照灯を点灯させることを表す図
【図８】本発明の第１の実施の形態に係る側方車両検知装置の動作において自車両が他の車両を追抜かれた場合の一例を表したフローチャート
【図９】自車両が側方の車両に追抜かれたと判定して前照灯を点灯させることを表す図
【図１０】本発明の第２の実施の形態に係る側方車両検知装置のブロック図
【図１１】本発明の第２の実施の形態に係る側方車両検知装置が搭載された車両の側面図
【図１２】本発明の第２の実施の形態に係る自車両と側方の車両との位置関係を表す図
【図１３】本発明の第２の実施の形態に係る自車両と側方の車両との位置関係を表す図
【図１４】本発明の第２の実施の形態に係る側方車両検知装置の動作において自車両が他の車両を追抜く場合の一例を表したフローチャート
【図１５】自車両が側方の車両を追抜いたと判定して警告音を鳴らすことを表す図
【図１６】本発明の第２の実施の形態に係る側方車両検知装置の動作において自車両が他の車両に追抜かれた場合の一例を表したフローチャート
【図１７】自車両が側方の車両に追抜かれたと判定して前照灯を点灯させることを表す図
【符号の説明】
【００５０】
７、８、９  車両
１０、２０  側方車両検知装置
１１  距離測定センサ
１２、２２  車載制御装置
１３、２３  前照灯
２４  警笛装置
【図１】
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【図３】
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【図６】
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【図８】
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【図１０】
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【図１４】
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【図１６】
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【図２】
2009043058.tif 000010
【図４】
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【図５】
2009043058.tif 000012
【図７】
2009043058.tif 000013
【図９】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１５】
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【図１７】
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