(57)【要約】      （修正有）【課題】入出口から挿入された媒体が、駆動される複数のフィードローラとプレスローラによって搬送される媒体搬送装置において、搬送路内に異物が入った場合、それを排出する手段がないために、搬送路内に残留してしまい、媒体はその異物に衝突して媒体にきずや折れ、センサ誤動作さらには最悪の場合媒体搬送不良を起こすといった問題がある。【解決手段】開閉シャッタ１７の走行方向手前下方に、該開閉シャッタ１７の長手方向に沿って開閉シャッタ１７に対向する案内縁３２を有する異物収納ボックス３１を下部ガイドに着脱可能に配置し、開閉シャッタ１７の回転軸の一端に開閉シャッタ１７を手前斜め下方に開くための駆動機構を連結したことを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入出口から挿入された媒体が、駆動される複数のフィードローラとプレスローラによって走行し、複数のセンサによりその走行状態を監視されながら上下部ガイド間を搬送され、その下部ガイドの一部に設けた開閉シャッタの開閉により媒体に設けた磁気テープに下部ガイドの下方に設けてある磁気ストライプユニットを対向可能にし、その磁気ストライプユニットにより前記磁気テープのデータの書込みや読込みを行うことができるようにしてある媒体搬送装置において、
開閉シャッタの走行方向手前下方に、開閉シャッタの長手方向に沿って異物収納ボックスを下部ガイドに着脱可能に配置し、開閉シャッタの回転軸の一端に開閉シャッタを手前斜め下方に開くための駆動機構を連結したことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項２】
請求項１において、異物収納ボックスに開閉シャッタに対向する案内縁を設けたことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項３】
請求項１において、開閉シャッタを連続して複数回手前斜め下方に開くことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項４】
請求項１において、開閉シャッタの搬送方向後方の幅方向に突条を形成したことを特徴とする媒体搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金融機関等で用いる自動取扱装置や紙葉類取扱装置等における媒体搬送装置であり、特に搬送路中にある異物を除去する構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の金融機関等で使用される通帳やカード等の媒体に対し磁気データの書込み／読取あるいは印字等の処理を行う自動取扱装置における媒体搬送装置は、図１０、図１１、図１２のような構造となっている。
図１０は平面斜視図、図１１は上部ガイドを外した状態の平面斜視図、図１２は要部側面概略図であり、図において、１はフィードローラ、２はこのフィードローラ１に圧接対向するプレスローラ、３はフィードローラ、４はこのフィードローラ３に圧接対向するプレスローラ、５はフィードローラ、６はこのフィードローラ５に圧接対向するプレスローラである。
【０００３】
上記フィードローラ１とプレスローラ２の前後にはフォトダイオード等によるセンサ７、８があり、さらにフィードローラ３とプレスローラ４の前後にもフォトダイオード等によるセンサ９、１０があり、媒体１８の入出口２１の後方およびフィードローラ５とプレスローラ６の後方にもそれぞれフォトダイオード等によるセンサ１１、１２が設けてある。
【０００４】
１３は上部ガイド、１４は下部ガイド、１５、１６は左右のサイドガイド、１７は開閉シャッタであり、この開閉シャッタ１７の下方に媒体１８の磁気テープ１９に対し磁気データの書込み／読取の処理を行う磁気ストライプユニット２０が移動可能に配置してある。
このような構成の媒体搬送装置の動作は、媒体１８が入出口２１から挿入されると、図示しないモータ等の駆動原により駆動される各フィードローラ１、３、５によって走行する。
【０００５】
このとき、各センサ８、９、１０、１１により媒体１８の走行を監視し、これにより媒体１８は上下部ガイド１３、１４およびサイドガイド１５、１６間を搬送される。
搬送される媒体１８は、開閉シャッタ１７上の所定位置で停止し、開閉シャッタ１７が全開してフィードローラ３、５間に配置される磁気ストライプユニット２０が媒体１８に付いている磁気テープ１９に対向して搬送方向に対して直交する方向に移動し、データの書込みや読込みを行う。
【０００６】
この書込み読込み時に、開閉シャッタ１７は、下記本願発明で説明するカム機構等と同様な駆動機構等により上記の如く全開するもので、その書込みや読込みが終了すると閉じる（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００６−３５０９５２公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述したような従来の技術においては、搬送路内に異物２２が入った場合、それを排出する手段がないために、図１３に示す如く、搬送路内に残留してしまい、媒体１８はその異物２２に衝突して媒体にきずや折れ、センサ誤動作さらには最悪の場合媒体搬送不良を起こすといった問題がある。
本発明は、このような問題を解決することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そこで本発明は、入出口から挿入された媒体が、駆動される複数のフィードローラとプレスローラによって走行し、複数のセンサによりその走行状態を監視されながら上下部ガイド間を搬送され、その下部ガイドの一部に設けた開閉シャッタの開閉により媒体に設けた磁気テープに下部ガイドの下方に設けてある磁気ストライプユニットを対向可能にし、その磁気ストライプユニットにより前記磁気テープのデータの書込みや読込みを行うことができるようにしてある媒体搬送装置において、開閉シャッタの走行方向手前下方に、該開閉シャッタの長手方向に沿って開閉シャッタに対向する案内縁を有する異物収納ボックスを下部ガイドに着脱可能に配置し、開閉シャッタの回転軸の一端に開閉シャッタを手前斜め下方に開くための駆動機構を連結したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
このようにした本発明によると、異物収納ボックスを開閉シャッタの長手方向に沿って下部ガイドに着脱可能に配置したことにより、開閉シャッタを手前下方に斜めに傾けた状態で媒体を搬送することができ、これによって搬送路上に異物が存在した場合、その搬送する媒体によって異物を一緒に移動させて斜めに開放した開閉シャッタを介して異物収納ボックスに除去することができることになるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明による実施例を説明する。
【実施例１】
【００１１】
図１は実施例１を示す要部側面図、図２は要部側断面図、図３は要部斜視図、図４は開閉シャッタが閉じている状態の説明図、図５は開閉シャッタが開いた状態の説明図、図６は作動状態を示す要部側断面図である。なお、以下の説明において、上記従来例と同様な部位については説明を省略して同一符号を用いて説明する。
図１において、フィードローラ３、５間の下部ガイド１４に配置されている開閉シャッタ１７の走行方向手前下方に異物収納ボックス３１が開閉シャッタ１７の長手方向に沿って下部ガイド１４に着脱可能に配置されている。
【００１２】
３２はこの異物収納ボックス３１の案内縁であり、開閉シャッタ１７が手前斜め下方に開いたときの延長上の角度に位置して異物収納ボックス３１内に異物を導くように形成されると共に開閉シャッタ１７の縁部が幅広い間隔の櫛歯状に形成されているために、その各隙間を閉じるようにピッチをずらした上記と同じ幅広い間隔の櫛歯状に縁部が形成されている。
【００１３】
つぎに、図２、図３を用いて開閉シャッタ１７が手前斜め下方に開くための駆動機構を
説明する。
この開閉シャッタ１７が斜めに開く動作は、媒体１８の磁気テープ１９にデータの書込
みや読込みをするために開閉シャッタ１７が全開して磁気ストライプユニット２０と対向させる上記した本来の開閉動作とは異なるものである。
【００１４】
図において、１７は開閉シャッタ、３３はこの開閉シャッタ１７の回転軸の一端に連結した回動するリンクである。３４はこのリンク３３に連結した軸を介して回動するリンクであって、このリンク３４の一端はキャリッジ３５に取り付けたカム３６のカム面に当接して開閉シャッタ１７の手前斜め下方に開く駆動機構を構成している。
なお、このカム３６は、上記した媒体１８の磁気テープ１９にデータの書込みや読込みをするために開閉シャッタ１７を全開させて磁気ストライプユニット２０と対向させるための上記した本来の開閉シャッタの開閉動作を行うために設けてある図示しないカム等による駆動機構の前方に位置するように設けておくとよい。しかし、この本来の開閉シャッタ１７の開閉動作の駆動機構とは関連することなく設けてもよい。また、上記した如く、開閉シャッタを全開させる本来の動作を行う駆動機構は、上記した本願実施例のカム構造と同様で、そのカム形状を変えたものでもよい。
以上の構成によると、入出口２１に媒体１８が挿入されると、フィードローラ１とプレスローラ２により搬送路での搬送が始まる。センサ１１が媒体１８を検出してＯＮすると、キャリッジ３５の図示しない駆動原を駆動させてキャリッジ３５が動き、それに伴ってカム３６が移動する。
【００１５】
このカム３６の移動によって、先端がこのカム３６のカム面に当接しているリンク３４が回動し、それに連動してリンク３３が回動する。このリンク３３の回動によって、図１、図２に示す如く、開閉シャッタ１７を斜めに傾けて搬送路に隙間が形成される。
このとき、キャリッジ３５の位置制御は、図示しないセンサにより移動距離を制御している。
【００１６】
そこで、搬送路内に異物２２が入っていると、その異物２２は、図２に示す如く、媒体１８に押されて一緒に移動してくる。一緒に移動してきた異物２２は、図６に示す如く、斜めに開いている開閉シャッタ１７と下部ガイド１４との隙間から斜めに下方に傾いた開閉シャッタ１７上に落ち、その斜めに傾いた開閉シャッタ１７に案内されて案内縁３２を介して異物収納ボックス３１内に収納される。
【００１７】
このとき、上記した如く、異物収納ボックス３１の案内縁３２は開閉シャッタ１７の縁と交互に噛み合った位置となっているために落下する異物２２が異物収納ボックス３１外に落ちることはない。
異物収納ボックス３１内の異物２２は、異物収納ボックス３１を下部ガイド１４から外して除去することができる。
【００１８】
なお、この開閉シャッタ１７が斜めに傾いて下部ガイド１４に隙間が形成されるが、この隙間の幅は搬送される媒体１８の長さより十分に狭く、しかも搬送される媒体１８には十分な剛性があるためにその隙間に媒体１８が落ちたり引っ掛かるようなことなく搬送される。
媒体の搬送が進み、フィードローラ５の後方に設けたセンサ１２が媒体１８の後端が過ぎたことを検知すると、キャリッジ３５の図示しない駆動原を駆動させてキャリッジ３５を戻し、それに伴ってカム３６が移動して開閉シャッタ１７は元の状態に閉じられる。
【００１９】
なお、開閉シャッタ１７が上の所定位置で停止し、開閉シャッタ１７が全開して磁気ストライプユニット２０が媒体１８に付いている磁気テープ１９に対向して搬送方向に対して直交する方向に移動し、データの書込みや読込みを行う動作は、上記説明した異物排出動作の後に行われることになる。
上記した開閉シャッタの開閉動作は、異物が搬送路（下部ガイド）上に有る無いにかかわらず媒体の搬送に伴って行われることになる。
【００２０】
以上説明した本実施例によると、異物収納ボックスを開閉シャッタの長手方向に沿って下部ガイドに着脱可能に配置しても、開閉シャッタを手前斜めに傾けた状態で媒体を搬送することができ、これによって搬送する媒体によって異物を異物収納ボックスに除去することができることになる。
【実施例２】
【００２１】
本実施例は、異物が斜めに開いた開閉シャッタ上を転がったり滑ったりして落下することなく開閉シャッタ上に残ってしまう場合があることに対しての実施例である。
そこで、フィードローラ５の後方に設けたセンサ１２で媒体１８の後端が過ぎたことを検知すると、上記の図示しないキャリッジ３５の駆動原を駆動させてキャリッジ３５を戻し、それに伴ってカム３６が移動して開閉シャッタ１７は元の状態に閉じられるが、そこで、再び強制的にキャリッジ３５の駆動原を駆動させてキャリッジ３５を動かしてカム３６を移動させる。
【００２２】
このカム３６の移動によって、先端がこのカム３６のカム面に当接しているリンク３４が回動し、それに連動してリンク３３が回動する。このリンク３３の回動によって、図７に示す如く、再び開閉シャッタ１７を斜めに傾けて開いて搬送路に隙間が形成される。
このように連続して再度開閉シャッタ１７を開閉させることにより、開閉シャッタ上の異物２２を確実に異物収納ボックス３１内に除去することができる。
【００２３】
このときも、キャリッジ３５の位置制御は、図示しないセンサにより移動距離を制御している。
つまり、本実施例は、常に開閉シャッタの開閉動作を複数回行うもので、最初の開閉シャッタの傾きで開閉シャッタ１７上に異物２２が残っていても連続した次の傾き動作によって異物を異物収納ボックス３１に放出することができるものである。
【００２４】
なお、異物が搬送路（下部ガイド）上や開閉シャッタ１７上に有る無いにかかわらず媒体の搬送に伴って上記動作は行われるものである。
【実施例３】
【００２５】
本実施例は、図９に示す如く、開閉シャッタ１７の搬送方向後方の幅方向に突条３７を形成した構造であり、この突条３７は直線状に連続していても、また、一定長さの突条が多少前後するように長手方向に配置された状態でもよい。
この突条３７は、高過ぎずしかも断面形状を搬送方向に対して滑らかな曲線として媒体の搬送に支障を起こさないようにしてある。
【００２６】
このような構成の開閉シャッタによると、開閉シャッタ１７の後方に設けた突条３７に搬送されてきた異物２２は衝突するために図８に示すように異物２２が開閉シャッタを飛び越えてしまうことがなくなり、確実に開閉シャッタ１７上に異物が落下し、その異物２２を異物収納ボックスに収納することができることになる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】実施例１を示す要部側面図
【図２】要部側断面図
【図３】要部斜視図
【図４】開閉シャッタが閉じている状態の説明図
【図５】開閉シャッタが開いた状態の説明図
【図６】作動状態を示す要部側断面図
【図７】実施例２を示す要部側断面図
【図８】問題の作用を説明する要部側断面図
【図９】実施例３を示す要部側断面図
【図１０】媒体搬送装置の平面斜視概略説明図
【図１１】上部ガイドを外した状態の平面斜視概略説明図
【図１２】要部側面概略図
【図１３】従来の問題点を説明する要部側断面図
【符号の説明】
【００２８】
１  フィードローラ
２  プレスローラ
３  フィードローラ
４  プレスローラ
５  フィードローラ
６  プレスローラ
７、８、９、１０、１１、１２  センサ
１３  上部ガイド
１４  下部ガイド
１５、１６  サイドガイド
１７  開閉シャッタ
１８  媒体
１９  磁気テープ
２０  磁気ストライプユニット
２１  入出口
２２  異物
３１  異物収納ボックス
３２  案内縁
３３、３４  リンク
３５  キャリッジ
３６  カム
３７  突条
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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