(57)【要約】【課題】自装置を動かすことで生じる雑音を収音しない音声通信装置を提供する。【解決手段】音声通信装置６は、放収音機能を備える放収音機能装置１と通信機能を備えるＰＣ２とから構成され、放収音機能装置１とＰＣ２とはＵＳＢケーブル３００で接続される。放収音機能装置１は、主筐体１０と該主筐体１０に対して回動可能な副筐体１１，１２とから構成される。この音声通信装置６を用いて、拠点間で音声通信を行う時、在席者数の増減や着席位置の変更等が生じると、ユーザ９００は、放収音機能装置１の配置位置や主筐体１０に対する副筐体１１，１２の回動量を変更して、収音領域を変更する。収音領域の変更時、放収音機能装置１は、マイクをミュートし、出力用収音信号の出力を停止する。これにより、音声通信装置６は、ユーザ９００が放収音機能装置１を動かす際に生じる雑音を相手先に送信しない。【選択図】図１
2009077200.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体に設置され、所定領域に対して収音し収音信号を生成して出力する収音手段と、
該筐体の挙動を検出する挙動検出手段と、を備え、
前記収音手段は、前記挙動検出手段が筐体の挙動を検出している間、前記収音信号の出力を停止する音声通信装置。
【請求項２】
前記挙動検出手段は、前記筐体の挙動を検出すると、該筐体の挙動量及び挙動時間の少なくとも１方に基づいて測定値を算出し、
前記収音手段は、前記挙動検出手段が算出した測定値が閾値以上であると前記収音信号の出力を停止し、該測定値が閾値未満であると前記収音信号の出力を行う請求項１に記載の音声通信装置。
【請求項３】
前記筐体は、それぞれが回動可能に接続された複数の筺体から構成され、
前記挙動検出手段は、前記複数の筐体のうちいずれかの筺体の回動を前記挙動として検出する請求項１又は請求項２に記載の音声通信装置。
【請求項４】
前記収音手段の収音信号出力停止を通知する通知手段を更に備える請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の音声通信装置。
【請求項５】
前記収音手段の収音信号出力停止を通知する収音停止信号を外部に出力する外部出力手段を更に備える請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の音声通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自装置の挙動中に収音した雑音を相手先装置に送信しない音声通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、音声通信装置は、マイクとスピーカと通信手段とを備え、遠隔地間で開催される会議に利用される。例えば、二つの音声通信装置で音声通信を行う場合、一方の音声通信装置は、マイクで収音した音声信号を、通信手段を介して他方の音声通信装置に送信する。他方の音声通信装置は、受信した音声信号をスピーカから放音する。このような音声通信装置として、例えば、特許文献１に示すようなハンズフリー通話装置がある。特許文献１のハンズフリー通話装置のマイクは、自装置の正面を収音方向として配置され、装置正面方向からの音声を収音する。
【特許文献１】特開平０８−２２３２７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、このハンズフリー通話装置を用いて複数人で音声通信を行う場合には、収音方向が一方向なので発言者が変更になる都度、発言者がマイクの収音方向に移動してから発言するか、マイクを発言者の方向に向けるようハンズフリー通話装置を動かす必要がある。この場合、通常は、発言者が移動するのは面倒なので、ハンズフリー通話装置を動かして、発言者の方向にマイクを向ける。この際、マイクは、ハンズフリー通話装置を動かす際に発生する雑音を収音してしまうという問題が発生する。
【０００４】
そこで、この発明は、自身にマイクが設置された装置を動かす際に発生する雑音を収音しない音声通信装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、筐体に設置され、所定領域に対して収音し収音信号を生成して出力する収音手段と、該筐体の挙動を検出する挙動検出手段と、を備え、前記収音手段は、前記挙動検出手段が筐体の挙動を検出している間、前記収音信号の出力を停止することを特徴とする。
【０００６】
この構成では、音声通信装置は、収音手段を備える筐体の挙動（移動や回動）を検出している間、収音を停止する。これにより、音声通信装置は、筐体の挙動により生じる雑音を収音せず、音声通信相手に該雑音を送信しないので、音声通信相手の音声通信装置は、該雑音を放音することがない。このため、音声通信装置は、音声通信相手のユーザに対して、筐体の挙動により生じる雑音を聞かせないので、音声通信相手のユーザを不快にさせない。
【０００７】
また、この発明は、前記挙動検出手段は、前記筐体の挙動を検出すると、該筐体の挙動量及び挙動時間の少なくとも１方に基づいて測定値を算出し、前記収音手段は、前記挙動検出手段が算出した測定値が閾値以上であると前記収音信号の出力を停止し、該測定値が閾値未満であると前記収音信号の出力を行うことを特徴とする。
【０００８】
この構成では、音声通信装置は、筐体の挙動を検出すると、挙動量及び挙動時間の少なくとも１方に基づいて測定値を算出する。音声通信装置は、算出した測定値が閾値以上の間、収音を停止する。これにより、音声通信装置は、雑音が生じやすい場合だけ収音を停止することができる。例えば、挙動量が大きい時のみ収音を停止したり、挙動時間が長い時だけ収音を停止したりすることができる。この結果、雑音を除去するための収音停止時間をできるだけ短時間にして、効果的に雑音を除去することができる。
【０００９】
更に、この発明は、前記筐体は、それぞれが回動可能に接続された複数の筺体から構成され、前記挙動検出手段は、前記複数の筐体のうちいずれかの筺体の回動を前記挙動として検出することを特徴とする。
【００１０】
この構成では、音声通信装置は、それぞれが回動可能に接続された複数の筺体から構成される。音声通信装置は、筐体の回動を検出すると、例えば、筺体の回動量及び回動時間（筺体の回動を検出している時間長）の少なくとも１方に基づいて測定値を算出する。これにより、ユーザの人数が増えたり、ユーザが座席を移動したりして、音声通信装置の筐体を回動させて収音領域を変更しても、該筐体の回動によって生じる雑音を収音しない。このため、音声通信装置は、雑音を収音せずに収音領域を変更することができる。
【００１１】
加えて、この発明は、前記収音手段の収音信号出力停止を通知する通知手段を更に備えることを特徴とする。
【００１２】
この構成では、音声通信装置は、収音を停止すると、表示画面上に収音停止中である旨を表示したり、操作子を点灯、点滅させたり、収音停止音を放音したり、収音停止中である旨のアナウンス音を放音したりする。これにより、音声通信装置は、収音停止中であることをユーザに知らせることができる。
【００１３】
また、この発明は、前記収音手段の収音信号出力停止を通知する収音停止信号を外部に出力する外部出力手段を更に備えることを特徴とする。
【００１４】
この構成では、音声通信装置は、収音を停止すると、収音停止を通知する収音停止信号を出力する。これにより、音声通信装置は、収音停止中であることを音声通信相手のユーザに知らせることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、音声通信装置は、自装置の挙動を検出している間、収音を停止する。これにより、音声通信装置を動かすことで生じる雑音を収音しないようにすることができる。この結果、音声通信装置は、音声通信相手のユーザに対して、筐体の挙動により生じる雑音を聞かせないので、音声通信相手のユーザを不快にさせない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の実施形態に係る音声通信装置６（６ａ，６ｂ）を用いた音声通信の概要について図１を参照して説明する。図１は、二台の音声通信装置を用いて、拠点間の音声通信を行う様子を示す図である。図１に示すように、拠点５ａに設置された音声通信装置６ａは、ネットワーク４００を介して拠点５ｂに設置された音声通信装置６ｂと接続される。これらの音声通信装置６ａ，６ｂは、同じ構成からなり、例えば音声通信装置６ａは、放収音機能を備える放収音機能装置１ａと、通信機能を備えるＰＣ２ａと、から構成され、放収音機能装置１ａとＰＣ２ａとはＵＳＢケーブル３００ａで接続される。放収音機能装置１ａは、主筐体１０と該主筐体１０に対して回動可能な副筐体１１，１２とから構成される。このような音声通信装置６ａ，６ｂを用いることにより、拠点５ａに在席するユーザ９００〜９０２と、拠点５ｂに在席するユーザ９０３とは、音声通信を行う。
【００１７】
このような音声通信システムで音声通信をする時、例えば拠点５ａで在席者数の増減や着席位置の変更等が生じると、ユーザ９００は、放収音機能装置１ａの配置位置や、主筐体１０に対する副筐体１１，１２の回動量を変更して、収音領域を変更する。収音領域の変更時、放収音機能装置１ａは、自装置の挙動を検出すると、マイクをミュートし、出力用収音信号の出力を停止する。これにより、音声通信装置６ａは、ユーザ９００が放収音機能装置１ａを動かす際に生じる雑音を送信しないようにすることができる。拠点５ｂに配置された音声通信装置６ｂはこの雑音を受信しないので、該雑音を放音することがなく、ユーザ９０３を不快にさせない。
【００１８】
次に、音声通信装置６の機能・構成について図２，３を参照して説明する。図２は、本実施形態の放収音機能装置の基本姿勢での平面図である。図３は、本実施形態の放収音機能装置とＰＣとからなる音声通信装置の機能ブロック図である。なお、音声通信装置６ａ，６ｂは同じ構成からなるので、音声通信装置６として説明する。音声通信装置６は、主として放音、収音、挙動検出を行う放収音機能装置１と、主としてネットワーク等との音声通信を行うＰＣ２と、からなる。
【００１９】
また、放収音機能装置１の挙動とは、例えば、収音領域を変更する際に生じる、主筐体１０に対する副筐体１１，１２の回動であったり、自装置自体の動作であったりする。以下、挙動検出の一例として、主筐体１０に対する副筐体１１，１２の回動検出について説明する。
【００２０】
図２に示すように、放収音機能装置１は、機構的に、主筐体１０と当該主筐体１０に対して回動可能に設置された二個の副筐体１１，１２とにより構成される。なお、以下の説明では、主筐体１０及び副筐体１１，１２にそれぞれ設置されるマイクＭＩＣ数は四台ずつであり、主筐体１０に設置されるスピーカＳＰ数は二台であるが、マイクＭＩＣ数及びスピーカＳＰ数は仕様に応じて適宜設定すればよい。
【００２１】
主筐体１０は、平面視した形状が略三角形状であり、側壁に沿ってマイクＭＩＣが設置できる程度の厚みからなる。主筐体１０には、三つの側壁があり、正面方向側壁（図２における下方向に壁面を有する側壁）の内側には、四台のマイクＭＩＣが正面方向側壁から外方に向く方向を収音方向として設置されている。四台のマイクＭＩＣは正面方向側壁に平行に所定間隔で配列され、これら四台のマイクＭＩＣにより正面方向側壁から外方を収音領域とするマイクアレイ１１６０が構成される。
【００２２】
主筐体１０の上面（図２で平面視される面）には、複数の操作子からなる操作部１１５が設置されている。複数の操作子は、図２に示すように正面方向側壁に平行に配列される。ここで、複数の操作子は、例えば、放収音の開始・終了を受け付ける操作子や、予め設定したＰＣアプリケーションの起動を受け付ける操作子や、放音音声のボリューム調整を受け付ける操作子や、マイクミュートを受け付ける操作子等である。
【００２３】
主筐体１０を平面視した三角形の略中心付近の内部には、二台のスピーカＳＰが正面方向側壁に平行で且つステレオスピーカ制御が可能な間隔で設置されている。また、主筐体１０の上面壁の操作部１１５以外の領域及び正面方向側壁はメッシュ加工されている。  主筐体１０の正面方向側壁の対角に相当する部分には、図示しないが、入出力Ｉ／Ｆ１１１（図３参照）として、ＵＳＢ接続端子、アナログオーディオＩＮ端子、アナログオーディオＯＵＴ端子、及び電源入力端子が設置されている。
【００２４】
主筐体１０の正面方向側壁の両端の角に相当する部分のそれぞれは、副筐体１１，１２との回動接続部１３Ａ，１３Ｂであり、当該回動接続部１３Ａ，１３Ｂを回動中心として、副筐体１１，１２が主筐体１０に対して回動する。この回動接続部１３Ａ，１３Ｂには、ロータリエンコーダ１１７１，１１７２（図３参照）が設置されており、ロータリエンコーダ１１７１で副筐体１１の回動量に応じた回動検出信号を取得し、ロータリエンコーダ１１７２で副筐体１２の回動量に応じた回動検出信号を取得する。
【００２５】
副筐体１１，１２は、長辺方向の長さが主筐体１０の三角形の一辺と略同じであり、短辺方向の長さが所定長からなり、厚みが主筐体１０と同じ略直方体形状からなる。副筐体１１，１２は、長辺方向の一端が回動接続部１３Ａ，１３Ｂで主筐体１０に接続されている。そして、副筐体１１，１２は、主筐体１０に長辺方向の全辺が当接する状態を回動範囲の一方端とし、長辺方向と主筐体１０の正面方向側壁とが平行になる位置を経て、主筐体１０の正面方向側壁よりさらに正面方向へ突出する所定角度となる位置を回動範囲の他方端とする範囲で回動する。
【００２６】
副筐体１１には、主筐体１０の一側壁（図２の場合、向かって右上側になる側壁）に当接した状態で、主筐体１０側と反対の外方（図２の場合の向かって右上側方向）を収音方向として、四台のマイクＭＩＣが設置されている。これらのマイクＭＩＣは、副筐体１１の長辺方向に沿って所定間隔で配列され、これら四台のマイクＭＩＣにより副筐体１１のマイクＭＩＣ設置側面から外方を収音領域とするマイクアレイ１１６１が構成される。
【００２７】
副筐体１２には、主筐体１０の一側壁（図２の場合、向かって左上側になる側壁）に当接した状態で、主筐体１０側と反対の外方（図２の場合の向かって左上側方向）を収音方向として、四台のマイクＭＩＣが設置されている。これらのマイクＭＩＣは、副筐体１２の長辺方向に沿って所定間隔で配列され、これら四台のマイクＭＩＣにより副筐体１２のマイクＭＩＣ設置側面から外方を収音領域とするマイクアレイ１１６２が構成される。これらマイクアレイ１１６１，１１６２の各マイクＭＩＣでの収音信号は、回動接続部１３Ａ，１３Ｂを介して主筐体１０の収音制御部１１３（図３参照）へ与えられる。
【００２８】
さらに図３に示すように、放収音機能装置１は、上述の入出力Ｉ／Ｆ１１１、操作部１１５、マイクアレイ１１６０〜１１６２、ロータリエンコーダ１１７１，１１７２とともに、主筐体１０内に機能部として、制御部１１０、放音制御部１１２、収音制御部１１３、エコーキャンセラ１１４、及びスピーカＳＰを備える。
【００２９】
制御部１１０は、放収音機能装置１の全体制御を行う。制御部１１０は、操作部１１５の各操作子により入力されたコマンドに基づいて制御を行う。例えば、制御部１１０は、放収音の開始・終了の操作入力を受け付けると、放音制御部１１２に対して放音音声信号の放音開始指示及び放音終了指示を行い、収音制御部１１３に対して出力用収音信号の出力開始指示及び出力終了指示を行う。制御部１１０は、ＰＣアプリケーションの起動の操作入力を受け付けると、ＰＣ２に対してＰＣアプリケーションの実行制御を行う。制御部１１０は、放音音声のボリューム調整の操作入力を受け付けると、放音制御部１１２に対してボリューム調整の放音制御指示を行う。制御部１１０は、マイクミュートの操作入力を受け付けると、例えば収音制御部１１３に対して出力用収音信号の出力停止指示を行うとともに、マイクミュートの操作子を点滅させる。
【００３０】
また、制御部１１０は、入出力Ｉ／Ｆ１１１から入力された放音指向性情報付きの放音音声信号から放音指向性情報を取得し、放音制御部１１２へ放音指向性指示を与える。
【００３１】
更に、制御部１１０は、ロータリエンコーダ１１７１，１１７２からの回動検出信号の値（回動量）に基づいて、収音指向性を決定し、該収音指向性を形成させる収音指向性指示を収音制御部１１３へ与える。また、制御部１１０は、ロータリエンコーダ１１７１，１１７２からの回動検出信号をＰＣ２へ出力する。更に、制御部１１０は、ロータリエンコーダ１１７１，１１７２からの回動検出信号の値に応じて、収音停止を通知する収音停止信号をＰＣ２へ出力して、マイクミュートを行う。回動検出信号が入力された際の処理の詳細については後述する。
【００３２】
入出力Ｉ／Ｆ１１１は、上述のような構成からなり、本実施形態では、ＵＳＢケーブル３００を介してＰＣ２の機器Ｉ／Ｆ２１１に接続する。入出力Ｉ／Ｆ１１１は、放音音声信号の受信、出力用収音信号の送信を行う。入出力Ｉ／Ｆ１１１は、放音音声信号とともに放音指向性情報を受信すると、放音指向性情報を制御部１１０へ与え、エコーキャンセラ１１４を介して放音音声信号を放音制御部１１２へ与える。入出力Ｉ／Ｆ１１１は、出力用収音信号を送信する際には、制御部１１０から収音指向性情報を取得して、出力用収音信号に関連付けして送信する。また、入出力Ｉ／Ｆ１１１は、制御部１１０とＰＣ２との間の各種制御信号の送受信を行う。
【００３３】
放音制御部１１２は、入出力Ｉ／Ｆ１１１を介して取得した放音音声信号と、制御部１１０からの放音指向性指示とに基づいて、二つのスピーカＳＰのそれぞれに与える個別放音駆動信号を生成する。具体的には、放音制御部１１２は、指示された放音指向性指示に基づいて、二台のスピーカＳＰに与える個別放音駆動信号間の遅延関係を決定する。放音制御部１１２は、当該遅延関係に応じた遅延処理を、分割した二つの放音音声信号に対して行い、それぞれ個別放音駆動信号として二台のスピーカＳＰへ出力する。この際、放音制御部１１２は、ボリューム調整の放音制御指示に応じて、個別放音駆動信号の信号レベル制御を行う。
【００３４】
二台のスピーカＳＰは、上述のような予め設定された間隔で配置され、個別放音駆動信号により放音する。二台のスピーカＳＰの間隔と、それぞれに与えられる個別放音駆動信号とは、予めスレテオスピーカとして機能するように設定されており、これらの条件により、複数の放音指向性を実現する。
【００３５】
マイクアレイ１１６０の四台のマイクＭＩＣは、主筐体１０の正面方向側壁の外方からの音声を収音して収音信号を生成する。マイクアレイ１１６１の四台のマイクＭＩＣは、副筐体１１のマイク設置面の外方からの音声を収音して収音信号を生成し、マイクアレイ１１６２の四台のマイクＭＩＣは、副筐体１２のマイク設置面の外方からの音声を収音して収音信号を生成する。
【００３６】
収音制御部１１３は、各マイクアレイ１１６０〜１１６２のマイクＭＩＣでの収音信号に対して、制御部１１０から与えられた収音指向性指示に基づく遅延処理や加算処理を行うことで、指示された収音指向性で収音された出力用収音信号を生成して、エコーキャンセラ１１４へ出力する。収音制御部１１３は、収音方向を取得できる場合には収音指向性情報を制御部１１０へ与える。この際、複数の話者が同時に話していれば、それぞれ個別に出力用収音信号や収音指向性情報を生成する。
【００３７】
エコーキャンセラ１１４は、適応型フィルタと、加算器を含むポストプロセッサとを備える。適応型フィルタは放音音声信号に基づく疑似回帰音信号を生成して、ポストプロセッサの加算器へ疑似回帰音信号を与える。ポストプロセッサの加算器は、出力用収音信号から疑似回帰音信号を減算することでエコーキャンセルして、入出力Ｉ／Ｆ１１１へ出力する。この際、ポストプロセッサは、出力結果を適応型フィルタにフィードバックする。
【００３８】
ＰＣ２は、例えば汎用のパーソナルコンピュータであり、ＣＰＵ２１０、機器Ｉ／Ｆ２１１、通信Ｉ／Ｆ２１２、記憶媒体２１３、ＲＡＭ２１４、操作部２１５、表示部２１６を備える。
【００３９】
ＣＰＵ２１０は、ＲＡＭ２１４を一時記憶領域及び作業領域として利用し、操作部２１５の入力等に基づいてネットワーク通信等を含む各種の汎用処理を実行する。ＣＰＵ２１０は、放収音機能装置１から入力された回動検出信号の値（回動量）に基づいて、現在どの方向から収音されているかという収音指向性情報を表示部２１６に表示するとともに、最適な収音効率が得られる着座位置を表示部２１６に表示する。また、ＣＰＵ２１０は、放収音機能装置１から収音停止信号が入力されると、通信Ｉ／Ｆ２１２を介して音声通信相手の音声通信装置６へ送信するとともに、表示部２１６に音声通信相手の音声通信装置６が収音を停止している旨を表示する。
【００４０】
また、ＣＰＵ２１０は、放収音機能装置１からＰＣアプリケーションの実行制御を受け付けると、該ＰＣアプリケーションを起動する。
【００４１】
機器Ｉ／Ｆ２１１は、本実施形態ではＵＳＢ端子であり、ＵＳＢケーブル３００を介して放収音機能装置１の入出力Ｉ／Ｆ１１１に接続し、ＣＰＵ２１０と放収音機能装置１との間の通信を制御する。
【００４２】
通信Ｉ／Ｆ２１２は、所謂ＬＡＮ端子であり、ネットワークケーブルを介してネットワーク４００へ接続する。
【００４３】
記憶媒体２１３は、所謂ハードディスクドライブＨＤＤ等からなり、ＰＣとしての汎用の処理プログラムを格納する。
【００４４】
操作部２１５は、所謂キーボードやマウスであり、ユーザ９００からの操作入力を受け付けて該操作に基づく指示をＣＰＵ２１０へ与える。例えば、音声通信相手とする音声通信装置６の設定の操作入力を受け付けて、設定内容をＣＰＵ２１０へ与える。
【００４５】
表示部２１６は、所謂液晶表示パネル等からなる。
【００４６】
次に、本実施形態の特徴である回動検出信号の検出時の処理の流れについて、図４を参照して説明する。図４は、回動検出信号の検出時の処理の流れを示すフローチャートである。以下、音声通信装置６ａが収音した音声信号を、音声通信装置６ｂへ送信するものとして説明する。なお、説明の簡単化のため、収音した音声信号の送信処理及び、受信した音声信号の放音処理については、省略する。
【００４７】
図４に示すように、音声通信装置６ａの放収音機能装置１ａは、操作部１１５から放収音の開始の操作入力を受け付けると、収音を開始する（Ｓ１０１）。音声通信装置６ａの放収音機能装置１ａは、ロータリエンコーダ１１７１，１１７２にて、主筐体１０に対する副筐体１１，１２の回動を検出しない場合は（Ｓ１０２：Ｎｏ）、マイクアレイ１１６０〜１１６２のマイクＭＩＣと収音制御部１１３とにより通常の音声信号送信のための収音を行う（Ｓ１０８）。
【００４８】
音声通信装置６ａの放収音機能装置１ａのロータリエンコーダ１１７１，１１７２は、主筐体１０に対する副筐体１１，１２の回動を検出すると（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）、制御部１１０に回動検出信号を出力する。制御部１１０は、該回動検出信号から回動量を算出し、該回動検出信号の検出時間長（以下、回動時間と称す。）を測定する。制御部１１０は、算出した回動量と測定した回動時間とに基づいて、回動測定値を算出する（Ｓ１０３）。制御部１１０は、回動測定値が閾値未満の場合は（Ｓ１０４：Ｎｏ）、マイクアレイ１１６０〜１１６２のマイクＭＩＣと収音制御部１１３とにより通常の音声信号送信のための収音を行う（Ｓ１０８）。
【００４９】
制御部１１０は、算出した回動測定値が閾値以上の場合は（Ｓ１０４：Ｙｅｓ）、収音制御部１１３に対して、出力用収音信号の出力を停止するよう指示して（Ｓ１０５）、マイクミュートの操作子を点滅させる（Ｓ１０６）。制御部１１０は、収音停止信号を生成してＰＣ２ａへ出力する。ＰＣ２ａのＣＰＵ２１０は、収音停止信号が入力されると、該収音停止信号を音声通信装置６ｂへ送信する（Ｓ１０７）。
【００５０】
制御部１１０は、操作部１１５から放収音の終了の操作入力を受け付けるまで（Ｓ１０９：Ｎｏ）、ステップＳ１０２へ戻り、ステップＳ１０２〜Ｓ１０９の処理を繰り返し実行する。制御部１１０は、操作部１１５から放収音の終了の操作入力を受け付けると（Ｓ１０９：Ｙｅｓ）、収音処理を終了する。
【００５１】
音声通信装置６ｂのＰＣ２ｂは、収音停止信号を受信すると（Ｓ１２１：Ｙｅｓ）、音声通信装置６ａが収音停止中である旨をＰＣ２の表示部２１６へ表示する（Ｓ１２２）。また、音声通信装置６ｂのＰＣ２ｂは、収音停止信号を受信していなければ（Ｓ１２１：Ｎｏ）、収音停止中である旨を表示しない（Ｓ１２３）。なお、収音停止信号の受信中に収音停止信号を受信しなくなった場合は、表示されている収音停止中である旨の表示を消去する。
【００５２】
以上のように、音声通信装置６ａは、放収音機能装置１ａの副筐体１１，１２の回動を検出している間は、マイクをミュートして、マイクミュートの操作子を点滅させるとともに、収音停止信号を生成して音声通信装置６ｂに送信する。一方で、放収音機能装置１ａの副筐体の回動を検出していない間は、通常の収音を行う。この時、マイクミュートの操作子は点滅させないし、収音停止信号も生成しない。このように、音声通信装置６ａは、自装置の副筐体の回動を検出した時に収音処理を停止するので、該副筐体の回動によって生じる雑音を収音して送信しないようにすることができる。これにより、音声通信装置６ｂは、該副筐体の回動によって生じる雑音を受信しないので放音しない。このため、該副筐体の回動によって生じる雑音により、音声通信相手のユーザに不快な思いをさせることがない。
【００５３】
また、音声通信装置６ａは、収音停止時、自装置のマイクミュートの操作子を点滅させるとともに、音声通信装置６ｂに収音停止信号を送信する。音声通信装置６ｂは、収音停止信号を受信すると、その旨を表示部に表示する。これにより、送信側の音声通信装置は、自装置が収音を停止していることを、自装置側のユーザ及び音声通信相手側のユーザに知らせることができる。また、受信側の音声通信装置は、音声通信相手の音声通信装置が収音を停止していることを、自装置側のユーザに知らせることができる。
【００５４】
更に、音声通信装置６ａは、回動量及び回動時間に基づいて、収音を停止するか否か判断する。これにより、音声通信装置６ａは、回動量が大きく回動時間が長い時だけ収音を停止することができる。この結果、雑音を除去するための収音の停止時間をできるだけ短時間にして、効果的に雑音を除去することができる。
【００５５】
なお、前述の実施形態では、挙動の検出として、主筐体１０に対する副筐体１１，１２の回動の検出を例にあげて説明した。しかし、挙動の検出として、放収音機能装置１自体の動きを検出してもよい。例えば、ユーザが放収音機能装置１を設置位置から移動させた場合に、加速度センサや角速度センサ等を用いて、自装置の挙動を検出してもよい。更に、主筐体１０に対する副筐体１１，１２の回動と、放収音機能装置１自体の動きと、の両方を検出することで、放収音機能装置１の挙動を検出してもよい。
【００５６】
また、前述の実施形態では、回動量及び回動時間に基づいて回動測定値を算出したが、回動量及び回動時間の少なくとも１方に基づいて回動測定値を算出してもよい。
【００５７】
更に、前述の実施形態では、算出した回動測定値が閾値以上の間、収音を停止したが、放収音機能装置１の副筐体１１，１２の回動を検出している間、すなわち少しでも回動を検出すれば、収音を停止してもよい。放収音機能装置１の副筐体１１，１２の回動を検出すると収音を停止する構成とすることで、簡素な構成で、放収音機能装置１の副筐体１１，１２の回動により生じる雑音を収音、出力しないようにすることができる。
【００５８】
加えて、前述の実施形態では、音声通信装置６は、自装置のマイクミュートをマイクミュートの操作子の点滅により知らせたが、通知音を放音したり、マイクミュート中である旨をＰＣ２の表示部２１６に表示したりしてもよい。更に、前述の実施形態では、音声通信相手の音声通信装置６がマイクミュート中である旨をＰＣ２の表示部２１６に表示したが、通知音を放音したり、放収音機能装置１に表示部を設け、該表示部に表示したりしてもよい。
【００５９】
また、前述の実施形態では、ロータリエンコーダ１１７１，１１７２を用いて回動量を検出したが、ロータリ角度センサ等の角度を検出できる他のセンサを用いてもよく、更には、スピーカＳＰからテスト音を放音し、マイクＭＩＣでテスト音を収音することで回動量を検出してもよい。このようなテスト音を用いる場合、放収音機能装置１は、各マイクアレイ１１６０〜１１６２のマイクＭＩＣの収音信号に、それぞれ異なるパターンからなる遅延制御を行うことで複数の収音ビーム信号を形成する。放収音機能装置１は、副筐体１１，１２の回動量すなわち主筐体１０と副筐体１１，１２との位置関係毎に、複数の収音ビーム信号のレベル分布を記憶している。放収音機能装置１は、取得した複数の収音ビーム信号のレベル分布を算出し、記憶されているレベル分布と比較することで、回動量を検出する。このような放収音機能で回動量を検出することで、ロータリエンコーダ１１７１，１１７２のような放収音機能には直接関係しない部品を取り付けることなく、回動量を検出することができる。これにより、放収音機能装置１の部品構成を簡素化することができる。
【００６０】
更に、前述の実施形態では、汎用のＰＣ２の通信機能を用いて音声通信を行ったが、放収音機能装置１に通信機能を備えてもよい。
【００６１】
加えて、前述の実施形態では、通信機能及び放収音機能を備える音声通信装置６を例にあげて説明したが、収音機能と録音機能とを備える収音装置でもよい。収音装置は、音声信号を収音して録音する。この際に、放収音機能装置１を動かすことで生じる雑音や、副筐体１１，１２を回動させることで生じる雑音を収音しないので、雑音を取り除いて録音することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】二台の音声通信装置を用いて、拠点間の音声通信を行う様子を示す図である。
【図２】本実施形態の放収音機能装置の基本姿勢での平面図である。
【図３】本実施形態の放収音機能装置とＰＣとからなる音声通信装置の機能ブロック図である。
【図４】回動検出信号の検出時の処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６３】
１（１ａ，１ｂ）−放収音機能装置，２（２ａ，２ｂ）−ＰＣ，６（６ａ，６ｂ）−音声通信装置，１０−主筐体，１１，１２−副筐体，１３Ａ，１３Ｂ−回動接続部，１１０−制御部，１１１−入出力Ｉ／Ｆ，１１２−放音制御部，１１３−収音制御部，１１４−エコーキャンセラ，１１５−操作部，２１０−ＣＰＵ，２１１−機器Ｉ／Ｆ，２１２−通信Ｉ／Ｆ，２１３−記憶媒体，２１４−ＲＡＭ，２１５−操作部，２１６−表示部，３００−ＵＳＢケーブル，４００−ネットワーク，９００〜９０３−ユーザ，１１６０〜１１６２−マイクアレイ，１１７１，１１７２−ロータリエンコーダ，ＭＩＣ−マイク，ＳＰ−スピーカ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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