(57)【要約】【課題】出力部材から輪列に向けて逆方向の力が加わるような場合でも、歯車間のバックラッシュに起因するガタつきを防止可能なモータアクチェータを提供すること。【解決手段】ルーバ装置にモータアクチュエータとして構成した第２の駆動装置７０において、歯車９２は、外周面にＯリング状のゴム製の摩擦部材９９が装着された状態で、カバー部材２１７の開口部２１７ｅに嵌っている。このため、外力によって、歯車９２が回転しようとすると、Ｏリング状の摩擦部材９９は、摩擦力によって歯車９２とカバー部材２１７との間に摺動負荷を印加し、歯車９２にはブレーキがかかった状態となる。【選択図】図７
2009180326.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの出力が輪列を介して伝達される出力部材と、該出力部材が搭載された支持部材とを有するモータアクチェータにおいて、
前記出力部材と前記支持体との間には、径方向で前記出力部材および前記支持部材の各々に当接して前記出力部材が回転しようとした際、摩擦力によって前記出力部材と前記支持体との間に摺動負荷を印加するＯリング状の摩擦部材が配置されていることを特徴とするモータアクチュエータ。
【請求項２】
前記出力部材は、軸線方向の端面で軸穴が開口する筒状に形成され、
前記支持部材は、前記軸穴に嵌って前記出力部材を回転可能に支持する軸受部を備え、
前記出力部材の外周面には、前記摩擦部材が装着されているとともに、当該外周面において前記摩擦部材の装着部位から軸線方向でずれた位置に外歯が形成されていることを特徴とする請求項１に記載のモータアクチュエータ。
【請求項３】
前記支持部材は、前記輪列が収容された中空体であって、前記出力部材の回転を外部に伝達するための開口部が形成されており、
当該開口部の内周面と前記出力部材の外周面との間に前記摩擦部材が介在していることを特徴とする請求項１または２に記載のモータアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータの出力が輪列を介して出力部材に伝達されるモータアクチェータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
モータの出力が輪列を介して出力部材に伝達されるモータアクチェータは、エアコンや温風暖房器などの吹き出し口に配置されたルーバを駆動するルーバ装置などに用いられており、かかるルーバ装置では、出力部材からの出力によってルーバの姿勢を切り換える（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平７−４３０２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、モータの出力が輪列を介して出力部材に伝達されるモータアクチェータをルーバ装置に用いると、ルーバに加わった風圧が出力部材を介して輪列に伝達される結果、輪列に用いた歯車間のバックラッシュに起因してガタつきが発生するという問題点がある。かかるバックラッシュに起因するガタつきは、ルーバ装置に限らず、外力が出力部材を介して輪列に伝達されるような装置全体で発生する問題である。
【０００４】
以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、出力部材から輪列に向けて逆方向の力が加わるような場合でも、歯車間のバックラッシュに起因するガタつきを防止可能なモータアクチェータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明では、モータの出力が輪列を介して伝達される出力部材と、該出力部材が搭載された支持部材とを有するモータアクチェータにおいて、前記出力部材と前記支持体との間には、径方向で前記出力部材および前記支持部材の各々に当接して前記出力部材が回転しようとした際、摩擦力によって前記出力部材と前記支持体との間に摺動負荷を印加するＯリング状の摩擦部材が配置されていることを特徴とする。
【０００６】
本発明では、出力部材および支持部材の各々に当接するＯリング状の摩擦部材が配置されているため、出力部材に外力が加わっても、摩擦部材の摩擦力により発生した摺動負荷によって、出力部材が変位しない。このため、出力部材から輪列に向けて逆方向の力が加わることがないので、歯車間のバックラッシュに起因するガタつきが発生しない。
【０００７】
本発明において、前記出力部材は、軸線方向の端面で軸穴が開口する筒状に形成され、前記支持部材は、前記軸穴に嵌って前記出力部材を回転可能に支持する軸受部を備え、前記出力部材の外周面には、前記摩擦部材が装着されているとともに、当該外周面において前記摩擦部材の装着部位から軸線方向でずれた位置に外歯が形成されていることが好ましい。このように構成すると、軸受部分と摩擦部材の装着部分とを別々に構成したため、簡素な構成で、出力部材を好適に支持することができるとともに、歯車間のバックラッシュに起因するガタつきを防止することができる。
【０００８】
本発明において、前記支持部材は、前記輪列が収容された中空体であって、前記出力部材の回転を外部に伝達するための開口部が形成されており、当該開口部の内周面と前記出力部材の外周面との間に前記摩擦部材が介在していることが好ましい。
【０００９】
本発明を適用したモータアクチュエータは、エアコンや温風暖房器などの吹き出し口に配置されたルーバを駆動するルーバ装置に用いるのに適している。すなわち、ルーバ装置では、ルーバに加わった風圧が出力部材を介して輪列に伝達される結果、輪列に用いた歯車間のバックラッシュに起因してガタつきが発生するという問題点があるが、本発明によれば、かかるバックラッシュに起因するガタつきを確実に防止することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係るモータアクチュエータにおいては、出力部材および支持部材の各々に当接するＯリング状の摩擦部材が配置されているため、出力部材に外力が加わっても、摩擦部材の摩擦力により発生した摺動負荷によって、出力部材が変位しない。このため、出力部材から輪列に向けて逆方向の力が加わることがないので、歯車間のバックラッシュに起因するガタつきが発生しない。それ故、異音の発生などを確実に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に、図面を参照して、本発明を適用したモータアクチュエータをルーバ装置に搭載した例を説明する。
【００１２】
（全体構成）
図１（ａ）、（ｂ）は、本発明を適用したモータアクチュエータを備えたルーバ装置の斜視図および平面図である。図１（ａ）、（ｂ）において、本形態のルーバ装置１は、所定の幅寸法をもって延びた板状のルーバ２と、このルーバ２の長手方向の複数箇所でルーバ２を支持する複数のアーム２１、２３とを有している。複数のアーム２１、２３は、風の通路を遮らないようにルーバ２の長手方向と直交する板状であり、アーム２１、２３の先端部は、支軸４１、４３を介して、ルーバ２の下面に形成された連結板３１、３３を回転可能に支持している。
【００１３】
（駆動装置全体の構成）
図２（ａ）、（ｂ）は、図１に示すルーバ装置の一方側端部に配置されたアームに対して構成された駆動装置を図１（ｂ）の矢印Ａ１で示す方からみたときの説明図、およびその内部に構成されたリンク−カム機構の構成を模式的に示す説明図である。図３は、図１に示すルーバ装置に構成した駆動装置をルーバ側からみた正面図である。図４（ａ）、（ｂ）は各々、図３のＤ−Ｄ断面図、および図４（ａ）のｄ−ｄ断面図である。図５（ａ）、（ｂ）は各々、図３のＥ−Ｅ断面図、および図５（ａ）のＵ−Ｖ−Ｗ−Ｘ−Ｚ−ａ−ｂ断面図である。図６（ａ）、（ｂ）は各々、図３のＢ−Ｂ断面図、および図６（ａ）のＮ−Ｐ−Ｒ−Ｓ−Ｔ断面図である。図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は各々、図３のＡ−Ａ断面図、図７（ａ）のＦ−Ｇ−Ｈ−Ｊ−Ｋ−Ｌ断面図、および出力部材周辺を拡大して示す断面図であり、図７には、本発明を適用したモータアクチュエータの断面構成を示してある。
【００１４】
図２（ａ）および図３において、本形態のルーバ装置１の一方側端部では、アーム２１およびルーバ２を駆動するための駆動装置１０が構成されている。かかる駆動装置１０は、複数のケース部材や地板などを備えた固定体５を有しており、この固定体５には、図１に示すアーム２１の基端側が挿入されている。かかるアーム２１は、図２（ｂ）に示すリンク−カム機構１１を利用して、矢印Ｓで示すように、姿勢が切り換えられる。かかる動作を行なうために、固定体５の内部には、後述する回転体が配置されており、かかる回転体は、中心６５０周りに回転する。また、アーム２１に形成された軸部２１１は、固定体５に形成されたカム溝５２１内を移動可能である。このため、回転体の回転によって、カム溝５２１内の軸部２１１の位置が切り換わるので、アーム２１の姿勢が切り換えられる。
【００１５】
かかる動作を行なうことを目的に、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、固定体５のモータカバー５５内には、第１の駆動装置６０の第１のモータ６１（ステッピングモータ）が出力軸を固定体５のケース部材５６内に向けて固定されているとともに、第１のモータ６１に隣接する位置には、第２の駆動装置７０（本発明を適用したモータアクチュエータ）の第２のモータ７１（ステッピングモータ）が出力軸をケース部材５６内に向けて固定されている。
【００１６】
そして、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、固定体５では、ケース部材５６とケース部材５７との間に、第１のモータ６１の出力軸に連結されたピニオンから回転出力が伝達される４枚の歯車が配置されている。また、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、ケース部材５７とケース部材５８との間に向けてケース部材５７を貫通してきた歯車６３４には、計４枚の歯車が順に配置され、第１の駆動装置６０の輪列６３（減速機構）が構成されている。輪列６３において、最終に位置する歯車には大径歯車６５が噛合している。ここで、輪列６３を構成する複数の歯車のうち、歯車６３３は支軸３に固定されている。
【００１７】
大径歯車６５は、その回転中心軸６５０から一方側に向けて開口部６５１を備えた矩形枠状の連結部６５２が延びており、連結部６５２の先端側では垂直板部６５３が起立している。また、垂直板部６５３の上端部分からは開口部６５１を部分的に覆う水平板部６５４が形成されている。
【００１８】
連結部６５２の先端側は回転自在部８１を構成しており、図６（ａ）に示すように、回転自在部８１を介して、アーム２１の基端側が大径歯車６５に連結されている。すなわち、回転自在部８１では、垂直板部６５３の外周面が半円弧状になっている一方、アーム２１の基端側には、垂直板部６５３が内側に挿入された円形凹部を備えた連結部２１５（図７（ａ）参照）が形成されており、回転自在部８１において、垂直板部６５３の外周面とアーム２１の円形凹部の内周面とが摺動することにより、アーム２１の連結部２１５と大径歯車６５の連結部６５２とは回転自在に連結されている。
【００１９】
本形態では、図３に示すケース部材５８の内面には、大径歯車６５の回転中心軸６５０から側方にずれた位置を中心とする略円弧状のカム溝５２１（図２（ｂ）参照）が形成されており、これらのカム溝５２１には、アーム２１の基端部から突出した軸部２１１が嵌っている。このため、カム溝５２１、大径歯車６５、およびアーム２１の軸部２１１、および回転自在部８１は、図２（ｂ）を参照して説明したリンク−カム機構１１を構成している。
【００２０】
（本発明を適用したモータアクチュエータ）
図７（ａ）、（ｂ）において、本発明を適用した第２の駆動装置７０において、アーム２１のカバー２１０（支持部材）は、２枚のＰＯＭ製のカバー部材２１６、２１７を貼り合せることにより中空に構成されており、その内側には、第２の駆動装置７０の輪列７３の後段側を構成する計６枚の歯車が配置されている。
【００２１】
また、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、ケース部材５６とケース部材５７との間には、第２のモータ７１に連結されたピニオンから回転出力が伝達される計４枚の歯車が配置されており、これらの歯車も輪列７３に含まれている。ここで、ケース部材５６とケース部材５７との間に配置された４枚の歯車のうち、最終段の歯車７３３は、ケース部材５７を貫通する２段の歯車７３２の下端側に形成されており、この２段の歯車７３２は、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、ケース部材５７とケース部材５８との間に歯車７３４を備えている。
【００２２】
歯車７３４は、大径歯車６５の上面部６５６と底板部６５７との間に回転可能に支持された歯車７３５と噛み合い、この歯車７３５は、大径歯車６５の底板部６５７と水平板部６５４との間に保持された支軸に回転可能に支持された歯車７３１に噛み合い、この歯車７３１は、アーム２１の内側に配置された歯車のうち、最も初段の歯車に噛合している。
【００２３】
ここで、輪列７３の最終に位置する歯車９２は、回転自在部８１から離間した位置でルーバ２（図１参照）に連結された支軸４１と一体形成されて出力部材を構成しており、支軸４１は、ルーバ２の回転中心軸８２として機能する。
【００２４】
このように構成した輪列７３において、歯車７３１を支持する支軸７３８は、アーム２１と大径歯車６５とを回転自在に連結する回転自在部８１の中心に位置しており、歯車７３１は回転自在部８１に対して同軸状に配置されている。
【００２５】
さらに、輪列７３を構成する複数の歯車のうち、２段の歯車７３２は、大径歯車６５の回転中心軸６５０に対して回転自在に支持され、歯車７３２は、大径歯車６５の回転中心軸６５０と同軸状に配置されている。
【００２６】
（ルーバ装置１の動作）
このように構成したルーバ装置１では、第１の駆動装置６０の第１のモータ６１が回転すると、大径歯車６５が回転する。ここで、大径歯車６５は、図２（ｂ）を参照して説明したように、カム溝５２１、軸部２１１および回転自在部８１とともにリンク−カム機構１１を構成しており、大径歯車６５の回転中心軸６５０と回転自在部８１との距離が常に一定である。また、カム溝５２１内に位置するアーム２１の軸部２１１とアーム２１の先端部に構成された回転中心軸８２の位置との距離も常に一定である。このため、大径歯車６５が回転して、回転自在部８１の位置が変化すると、カム溝５２１内のアーム２１の軸部２１１の位置、およびアーム２１の先端部に構成された回転中心軸８２の位置が変化する。従って、アーム２１の先端部に支持されたルーバ２の位置が変化する。
【００２７】
このようにして、アーム２１の姿勢を変化させてルーバ２の位置を変化させながら、第２のモータ７１を動作させると、第２のモータ７１の回転出力は、大径歯車６５の回転中心軸６５０に対して同軸状に配置された歯車７３２を経由して伝達された後、アーム２１と大径歯車６５とを回転自在に連結する回転自在部８１に対して同軸状に配置された歯車７３１を経由して、アーム２の先端部に伝達される。従って、ルーバ２は、回転中心軸８２（支軸４１）周りに自転することになる。
【００２８】
このように、ルーバ２は、アーム２１上で回転中心軸８２（支軸４１）を中心に第２の駆動装置７０で駆動されるが、第２のモータ７１の回転出力は、アーム２１と大径歯車６５とを回転自在に連結する回転自在部８１に対して同軸状に配置された歯車７３１を経由してアーム２１の先端部に伝達される。従って、第２のモータ７１については、アーム２１に搭載しなくても、アーム２１がいずれの位置に移動した状態および移動中でもルーバ２を駆動することができる。それ故、アーム２１に第２のモータ７１を搭載しなくてもよい分、アーム２１の小型・軽量化を図ることができる。
【００２９】
また、回転自在部８１が大径歯車６５上にあるため、アーム２１が第１の駆動装置６０によって駆動される際、回転自在部８１も大径歯車６５とともに移動する。また、第２のモータ７１は固定体５に搭載されている。このような構成でも、第２のモータ７１の回転出力は、大径歯車６５の回転中心軸６５０に対して同軸状に配置された歯車７３２を経由して伝達された後、回転自在部８１に対して同軸状に配置された歯車７３１を経由してアーム２１の先端部に伝達される。従って、第２のモータ７１を固定体５に搭載した場合において、大径歯車６５およびアーム２１が移動中であっても、ルーバ２を駆動することができる。それ故、大径歯車６５に第２のモータ７１を搭載しなくてもよい分、大径歯車６５についても軽量化を図ることができるので、第１の駆動装置６０に用いた第１のモータ６１として小型のものを用いることができる。
【００３０】
また、本形態において、第１の駆動装置６０では、カム溝５２１、大径歯車６５、およびアーム２１の軸部２１１は、回転自在部８１を関節とするリンク−カム機構１１を構成しているため、第１のモータ６１による駆動だけで、アーム２１に複雑な動作を行わせることができる。なお、本形態において、歯車７３１は、大径歯車６５に支持されていたが、アーム２１側に支持されている構成を採用してもよい。
【００３１】
（風圧に起因する振動対策／付加機構）
本形態では、第２の駆動装置７０（本発明を適用したモータアクチュエータ）には、複数の歯車によって輪列７３が構成されており、各歯車間にバックラッシュが存在する。従って、エアコンから風を吹き出した際、ルーバ２が振動し、異音が発生するおそれがある。そこで、本形態では、アーム２１において、図７（ａ）、（ｂ）に示す第２の駆動装置７０の輪列７３の最終段で支軸４１に固定される歯車９２（出力部材）には、図７（ｃ）に示すブレーキ機構が構成されている。まず、歯車９２は、外側の円筒部９２ａの外周面のうち、下半部に外歯部９２ｅが形成されている一方、一方の端面では、軸穴９２ｆが開口している。カバー２１０（支持部材）を構成するカバー部材２１６、２１７のうち、カバー部材２１７には、歯車９２の上半部が嵌る開口部２１７ｅが形成されており、開口部２１７ｅからは、歯車９２に形成された出力軸４１が突出している。また、カバー部材２１６では、開口部２１７ｅの中心軸線上に円筒状の突起２１６ｅが形成されている。
【００３２】
かかる突起２１６ｅは、歯車９２の軸穴９２ｆに嵌って、歯車９２を回転可能に支持する軸受部として機能する。なお、歯車９２の端面において、軸穴９２ｆの周りには周溝９２ｇが形成されており、その結果、周溝９２ｇと軸穴９２ｆとの間に円筒状の肉薄部９２ｈが形成されている。かかる肉薄部９２ｈは弾性変形可能であるため、突起２１６ｅの外径寸法を軸穴９２ｆの内径寸法よりやや大きめに設定しておけば、突起２１６ｅは、歯車９２を確実に支持する。
【００３３】
また、歯車９２の円筒部９２ａの外周面のうち、外歯部９２ｅが形成されている部分から軸線方向にずれた位置には周溝９２ｉが形成されている。ここで、歯車９２の円筒部９２ａの上半部は、周溝９２ｉにＯリング状の摩擦部材９９が装着された状態で、カバー部材２１７の開口部２１７ｅに挿入されている。このため、摩擦部材９９は、内周部分が歯車９２に当接する一方、外周部分はカバー部材２１７の開口部２１７ｅの内周面に当接した状態にある。かかる摩擦部材９９として、本形態ではＮＢＲが用いられている。
【００３４】
従って、歯車９２が回転しようとすると、Ｏリング状の摩擦部材９９は、摩擦力によって歯車９２とカバー部材２１７との間に摺動負荷を印加し、歯車９２にはブレーキがかかった状態にある。それ故、エアコンから風を吹き出した際、ルーバ２が風圧を受けても、かかる外力は、歯車９２から逆に歯車９３、さらに前段側の歯車に伝達されることがない。それ故、歯車９２と歯車９３との間、さらに前段側の歯車同士の間にバックラッシュがあっても、ガタつきが発生せず、異音の発生もない。
【００３５】
また、本形態では、歯車９２において、軸受部分（軸穴９２ｆ）と摩擦部材９９の装着部分とを別々に構成したため、簡素な構成で、カバー部材２１６は歯車９２を好適に支持することができるとともに、摩擦部材９９によって、歯車間のバックラッシュに起因するガタつきを防止することができる。
【００３６】
［その他の付加機構］
（原点位置検出対策）
図８（ａ）、（ｂ）は、図１に示すルーバ装置に付加した一方向クラッチ機構、ブレーキ機構の説明図である。
【００３７】
本形態では、第２のモータ７１としてステッピングモータを用いているため、ルーバ装置１の運転開始時には、第２のモータ７１に対して、所定のステップ数だけ動作させて原点位置を設定する必要がある。本形態では、ルーバ２を下方に回転させて、ルーバ２がアーム２１の下端部あるいは固定体５の下端部に当接してその動きが規制されたタイミングを原点位置とする。但し、このような動作を行うと、第２のモータ７１に対して、所定のステップ数分の動作が完了するまで、ルーバ２がアーム２の下端部あるいは固定体５の下端部への衝突を繰り返すので、大きな音が発生する。
【００３８】
そこで、本形態では、図５（ａ）、（ｂ）に示す第２の駆動装置７０の輪列７３のうち、第２のモータ７１の出力軸に固着されたピニオンと噛み合う歯車を、一方向クラッチを内蔵した複合歯車９１として構成してある。より具体的には、図８（ａ）に示すように、複合歯車９１は、第１の歯車９１ａと第２の歯車９１ｇとを備えており、下側においてピニオンと噛み合う第１の歯車９１ａは、歯部が形成された円盤部９１ｂの上面に対して、支軸が嵌る小径の円筒部９１ｃが形成されているとともに、この円筒部９１ｃの外側にはスリット９１ｄを備えた大径の円筒部９１ｅが同軸状に形成されている。これに対して、上側の第２の歯車９１ｇは、歯部を備えた円盤部９１ｈの下面に、第１の歯車９１ａの小径の円筒部９１ｃが嵌る円筒部９１ｉが形成されており、この円筒部９１ｉにはコイルバネ９１ｘが装着されている。従って、第２の歯車９１ｇの円筒部９１ｉをコイルバネ９１ｘとともに、第１の歯車９１ａの円筒部９１ｃ、９１ｅの間に挿入する際、コイルバネ９１ｘの一端９１ｙをスリット９１ｄ内に挿入しておけば、一方向クラッチが構成される。
【００３９】
すなわち、第１の歯車９１ａがコイルバネ９１ｘを締める方向に回転した場合、第１の歯車９１ａの回転は第２の歯車９１ｇに伝達される。また、第１の歯車９１ａがコイルバネ９１ｘを緩める方向に回転したときでも、第２の歯車９１ｇに大きなトルクが加わっていない場合には、第１の歯車９１ａの回転は第２の歯車９１ｇに伝達されるが、第２の歯車９１ｇに大きなトルクが加わっている場合に第１の歯車９１ａがコイルバネ９１ｘを緩める方向に回転したときには、第１の歯車９１ａは空回りする。
【００４０】
それ故、原点位置を検出する際、ルーバ２がアーム２１の下端部あるいは固定体５の下端部に当接して第２の歯車９１ｇに大きなトルクが印加された場合には、第１の歯車９１ａは空回りし、第１の歯車９１ａの回転が第２の歯車９１ｇに伝達されないので、原点位置を検出する際、ルーバ２がアーム２１の下端部あるいは固定体５の下端部に当接しても大きな音が発生しない。
【００４１】
（アーム２１およびルーバ２の自重対策）
本形態においては、図２（ａ）、（ｂ）を参照して説明したように、円弧状のカム溝５２１、大径歯車６５、およびアーム２１の軸部２１１によってリンク−カム機構１１を構成しており、アーム２１およびルーバ２の移動は、カム溝５２１によって規制される。このような構成を採用した場合、軸部２１１がカム溝５２１に沿って上昇する際には、ルーバ２およびアーム２１の自重に抗する方向の動きであるため、アーム２１は、第１のモータ６０の回転出力に応じて変位するが、軸部２１１がカム溝５２１に沿って下降しようとした際、ルーバ２およびアーム２１の自重によって、アーム２１は、第１のモータ６０の回転よりも先にルーバ２およびアーム２１が変位することがある。
【００４２】
そこで、本形態では、図６（ａ）、（ｂ）に示す第１の駆動装置６０の輪列６３にはブレーキ機構が付与されている。具体的には、支軸３に固定された歯車６３３とケース部材５８との間には、図８（ｂ）を参照して説明するブレーキ機構９４が構成されている。このようなブレーキ機構９４を構成するにあたって、ケース部材５８において、歯車６３３の円筒部６３３ａが挿入される部分は、円筒部９４ａになっており、この円筒部９４ａには、軸線方向に延びる複数のスリット９４ｂが等角度間隔に形成されている。また、円筒部９４ａの周りにはコイルバネ９４ｃが装着されている。
【００４３】
このため、歯車６３３が円筒部９４ａに挿入された状態で回転する際、歯車６３３の円筒部６３３ａの外周面とケース部材５８の円筒部９４ａとの間に大きな摩擦力が発生する。それ故、本形態のように、円弧状のカム溝５２１を利用したリンク−カム機構１１によってアーム２１およびルーバ２の移動軌跡を規定した場合において、軸部２１１がカム溝５２１に沿って下降しようとした際でも、ルーバ２およびアーム２１の自重によって、アーム２１が第１のモータ６０の回転よりも先行して動くことがなく、第１のモータ６０の回転より、ルーバ２およびアーム２１の移動を制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】（ａ）、（ｂ）は、本発明を適用したモータアクチュエータを備えたルーバ装置の斜視図および平面図である。
【図２】（ａ）、（ｂ）は、図１に示すルーバ装置の一方側端部に配置されたアームに対して構成された駆動装置を図１（ｂ）の矢印Ａ１で示す方からみたときの説明図、およびその内部に構成されたリンク−カム機構の構成を模式的に示す説明図である。
【図３】図１に示すルーバ装置に構成した駆動装置をルーバ側からみた正面図である。
【図４】（ａ）、（ｂ）は各々、図３のＤ−Ｄ断面図、および図４（ａ）のｄ−ｄ断面図である。
【図５】（ａ）、（ｂ）は各々、図３のＥ−Ｅ断面図、および図５（ａ）のＵ−Ｖ−Ｗ−Ｘ−Ｚ−ａ−ｂ断面図である。
【図６】（ａ）、（ｂ）は各々、図３のＢ−Ｂ断面図、および図６（ａ）のＮ−Ｐ−Ｒ−Ｓ−Ｔ断面図である。
【図７】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は各々、図３のＡ−Ａ断面図、図７（ａ）のＦ−Ｇ−Ｈ−Ｊ−Ｋ−Ｌ断面図、および出力部材周辺を拡大して示す断面図である。
【図８】図１に示すルーバ装置に付加した一方向クラッチ機構、およびブレーキ機構の説明図である。
【符号の説明】
【００４５】
１  ルーバ装置
２  ルーバ
１１  リンク−カム機構
２１  アーム
６０  第１の駆動装置
６１  第１のモータ
７０  第２の駆動装置（モータアクチュエータ）
７１  第２のモータ
７３  輪列
９２  歯車（出力部材）
９２ｆ  軸穴
９９  摩擦部材
２１０  カバー（支持部材）
２１６、２１７  カバー部材
２１６ｅ  突起（軸受部）
２１７ｅ  開口部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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