(57)【要約】【課題】進行方向を上に地図を表示した場合、進行方向側の地図の表示範囲を広くすることができるナビゲーション装置を提供する。【解決手段】ナビゲーション装置における表示モニタ１６の表示画面を１ＤＩＮサイズとするようにした。また、表示モニタ１６の表示画面を２分割画面１６ａ，１６ｂとし、一方の画面１６ａに車両の現在地周辺の地図２０Ａを表示し、他方の画面１６ｂには、現在地周辺の地図より、さらに前方の地図２０Ｂを表示するようにした。そして、２つの画面２０Ａ，２０Ｂに表示された道路の接続状況を認識できるように絆マーク２３を２つの画面に表示するようにした。【選択図】図３
2009250868.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図を表示する表示モニタと、
前記表示モニタに地図を表示する表示制御手段とを備え、
前記表示制御手段は、２つの連続する地図を、左右２画面のそれぞれに表示し、前記２つの連続する地図における道路の接続状況を示すマークを各画面に表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
車両の現在地を検出する現在地検出手段と、
現在地から目的地までの推奨経路を探索する探索手段と、
前記車両の将来の位置を表す数値を入力する入力手段と、
前記入力手段で入力した数値に基づいて将来の車両位置を算出する算出手段とを備え、
前記表示制御手段は、前記現在地検出手段により検出された前記車両の現在地周辺の第１地図と、その地図と車両進行方向に連続する第２地図とを２画面で表示し、前記マークが指示されたとき、前記第２地図に代えて、前記算出手段で算出した将来の車両位置周辺の第３地図を表示することを特徴とすることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項２に記載のナビゲーション装置において、
前記入力手段で入力する数値は走行距離または走行時間であり、
前記算出手段は、前記車両が推奨経路上を入力された走行距離、または入力された走行時間走行したときの将来の車両位置を算出することを特徴とすることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
地図を表示する表示モニタと、
前記表示モニタに地図を表示する表示制御手段と、
車両の将来の位置を表す数値を入力する入力手段と、
前記入力手段で入力した数値に基づいて将来の車両位置を算出する算出手段とを備え、
前記表示制御手段は、前記入力手段で数値が入力されると、前記算出手段で算出した将来の車両位置周辺の地図を表示することを特徴とすることを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
地図を表示画面に表示するナビゲーション装置が従来技術として知られている（たとえば、特許文献１）。
【特許文献１】特開２００８−７６３５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
進行方向を上に地図を表示した場合、進行方向側の地図の表示範囲をさらに広げたい場合がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
（１）請求項１の発明のナビゲーション装置は、地図を表示する表示モニタと、表示モニタに地図を表示する表示制御手段とを備え、表示制御手段は、２つの連続する地図を、左右２画面のそれぞれに表示し、２つの連続する地図における道路の接続状況を示すマークを各画面に表示することを特徴とする。
（２）請求項２の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、車両の現在地を検出する現在地検出手段と、現在地から目的地までの推奨経路を探索する探索手段と、車両の将来の位置を表す数値を入力する入力手段と、入力手段で入力した数値に基づいて将来の車両位置を算出する算出手段とを備え、表示制御手段は、現在地検出手段により検出された車両の現在地周辺の第１地図と、その地図と車両進行方向に連続する第２地図とを２画面で表示し、マークが指示されたとき、第２地図に代えて、算出手段で算出した将来の車両位置周辺の第３地図を表示することを特徴とすることを特徴とする。
（３）請求項３の発明は、請求項２に記載のナビゲーション装置において、入力手段で入力する数値は走行距離または走行時間であり、算出手段は、車両が推奨経路上を入力された走行距離、または入力された走行時間走行したときの将来の車両位置を算出することを特徴とすることを特徴とする。
（４）請求項４の発明のナビゲーション装置は、地図を表示する表示モニタと、表示モニタに地図を表示する表示制御手段と、車両の将来の位置を表す数値を入力する入力手段と、入力手段で入力した数値に基づいて将来の車両位置を算出する算出手段とを備え、表示制御手段は、入力手段で数値が入力されると、算出手段で算出した将来の車両位置周辺の地図を表示することを特徴とすることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、進行方向側を上に地図を表示した場合、進行方側の地図の表示範囲を広くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
−第１の実施の形態−
図１は、本発明の第１の実施の形態によるナビゲーション装置１を示す。図１（ｂ）に示すように、ナビゲーション装置１は１ＤＩＮサイズの本体１Ａを有し、その表示モニタ１６の表示画面１６Ａは１ＤＩＮサイズであり、図１（ａ）に示すように、車両のコンソールパネルＣＰに設けられた１ＤＩＮサイズの収納スペースに表示モニタ１６の表示画面１６Ａを露出させて取り付けることができる。表示画面１６Ａの上の部分には温度計、湿度計、時計が設けられている。図２を参照して、本発明の第１の実施の形態によるナビゲーション装置１の構成を説明する。ナビゲーション装置１は、制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、現在地検出装置１４、画像メモリ１５、表示モニタ１６、スピーカ１７、入力装置１８、タッチパネル１９、タッチパネルコントロール部１１０およびディスクドライブ１１１を有している。ディスクドライブ１１１には、地図データが記憶されたＤＶＤ−ＲＯＭ１１２が装填されている。
【０００７】
制御回路１１は、マイクロプロセッサ及びその周辺回路からなり、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行して各種の制御を行う。制御回路１１は、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１２に記憶された地図データに基づいて所定の経路探索処理を行う。そして、その処理結果を推奨経路として表示モニタ１６に表示する。
【０００８】
現在地検出装置１４は車両の現在地を検出する装置である。現在地検出装置１４は、振動ジャイロ１４ａ、車速センサ１４ｂ、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）センサ１４ｃなどからなる。振動ジャイロ１４ａは車両の進行方向を検出し、車速センサ１４ｂは車速を検出し、ＧＰＳセンサ１４ｃはＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を検出する。ナビゲーション装置１は、この現在地検出装置１４により検出された車両の現在地に基づいて、地図の表示範囲や経路探索開始点などを決定する。また、現在地検出装置１４により検出された車両の現在地が自車位置マークとして地図上に表示される。
【０００９】
画像メモリ１５は、表示モニタ１６に表示するための画像データを格納する。この画像データは道路地図描画用データや各種の図形データからなり、それらはＤＶＤ−ＲＯＭ１１２に記憶された地図データに基づいて、制御回路１１において適宜生成される。
【００１０】
ディスクドライブ１１１は、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１２から地図データを読み出す。地図データは、地図表示用データ、経路探索用データなどを含む。地図表示用データおよび経路探索用データには、地図データに格納されている道路のリンク情報およびノード情報が含まれている。地図表示用データは、広域から詳細まで複数の縮尺の地図データを有し、ユーザの要求にしたがって、表示地図の縮尺を変更することができる。なお、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１２以外の他の記録メディア、たとえばＣＤ−ＲＯＭやハードディスクなどより地図データを読み出してもよい。
【００１１】
表示モニタ１６は、地図データなどの各種情報に基づいて、自車位置付近の道路地図などの各種情報を画面表示としてユーザに提供する。表示モニタ１６の表示画面は、１ＤＩＮサイズ（５０ｍｍ×１７８ｍｍ）とほぼ同じ大きさであり、横に長い。スピーカ１７は、各種入力操作をユーザに指示したり、経路誘導したりするための音声を出力する。入力装置１８は、ユーザが各種コマンドの設定などのために操作される操作キーを有し、操作パネル上のボタンスイッチやパネル周囲のハードスイッチなどによって実現される。ユーザは、表示モニタ１６の表示画面の指示やスピーカ１７からの音声指示にしたがって入力装置１８を操作することにより、目的地を設定する。
【００１２】
目的地がユーザによって設定されると、目的地に経路探索終了点が設定される。そして、経路探索用データを用いて経路探索開始点から経路探索終了点までの経路演算を所定のアルゴリズムに基づいて行う。このようにして求められた経路（以下、推奨経路という）は、表示形態、たとえば表示色などを変えることによって、ほかの道路とは区別して画面表示される。これにより、ユーザは道路地図上の推奨経路を画面上で認識することができる。また、ナビゲーション装置１は、推奨経路にしたがって車両が走行できるように、ユーザに対して画面や音声などによる進行方向指示を行い、車両を経路誘導する。
【００１３】
タッチパネル１９は、表示モニタ１６の表面に積層される透明のタッチスイッチであり、表示モニタ１６に表示される画像はタッチパネル１９を通して表示される。したがって、表示モニタ１６の表示画面を押圧しようとするとタッチパネル１９が押圧される。タッチパネル１９は、タッチパネル１９上の操作位置に応じた信号をタッチパネルコントロール部１１０に送出し、タッチパネルコントロール部１１０はタッチパネル１９の押圧位置を算出する。表示モニタ１６に表示された各種ボタンや表示メニューなどを指などで押圧しようとするとタッチパネル１９が押圧され、各種ボタンや表示メニューに定義された処理が実行される。
【００１４】
次に、図３および図４を参照して本発明の実施形態のナビゲーション装置１における経路誘導時の表示モニタ１６の表示について説明する。表示モニタ１６の表示画面には、車両の進行方向が上となる地図、つまりヘッディングアップの地図が表示されるものとして説明する。上述したように、表示モニタ１６の表示画面は、略１ＤＩＮサイズである。図３（ａ）に示すように、表示モニタ１６の左画面１６ａには、自車位置周辺の地図２０Ａが表示され、右画面１６ｂには、地図２０Ａと車両進行方向で連続する地図２０Ｂが表示されている。地図２０Ａ上の車両の現在地には自車位置マーク２１が表示され、地図２０Ａ，２０Ｂには探索された道路を他の道路と区別して示す推奨経路２２が表示されている。
【００１５】
地図２０Ａ，２０Ｂが分割画面で表示されると、左画面１６ａの地図２０Ａと、右画面１６ｂの地図２０Ｂとの間の対応関係が認識しづらい。そこで、２つの画面１６ａ，１６ｂの地図２０Ａ，２０Ｂにおける推奨経路２２上の同じ位置に絆マーク２３を表示する。ユーザは、絆マーク２３を手がかりとして２つの連続する地図２０Ａ，２０Ｂから、図３（ｂ）に示すような、車両の周辺および、さらに車両進行方向を示した１枚の地図２０Ｃを容易にイメージすることができる。
【００１６】
本発明の実施形態のナビゲーション装置１では、経路誘導時に表示モニタ１６の右画面１６ｂには、図３（ａ）の地図２０Ｂに表示されている推奨経路をさらに進行した位置周辺の地図２０Ｄ（図４（ｃ）参照）を表示させることができる。図４を参照して、推奨経路上をさらに進行した位置周辺の地図２０Ｄを表示させる操作について説明する。
【００１７】
図４（ａ）に示すように、表示モニタ１６に表示された絆マーク２３を押圧すると、図４（ｂ）に示す距離入力画面３０が表示モニタ１６に表示される。入力装置１８を操作して、図４（ｂ）に示すように、距離入力画面３０に設定距離（たとえば、１０ｋｍ）を入力する。その結果、図４（ｃ）に示すように、右画面１６ｂには、自車位置から推奨経路上を、車両が入力した距離（１０ｋｍ）走行した位置周辺の地図２０Ｄが表示される。
【００１８】
次に、本発明の実施形態における地図表示処理について、図５および図６のフローチャートと図７および図８とを参照して説明する。図５および図６の処理は、経路誘導が開始されるとスタートするプログラムにより、制御回路１１において実行される。
【００１９】
ステップＳ５０１では、現在地検出装置１４を用いて車両の現在地を検出する。ステップＳ５０２では、ステップＳ５０１で検出した現在地に基づいて、地図データにおける現在地付近の表示範囲と、さらに前方の表示範囲とを決定する。
【００２０】
図７（ａ）を参照して、ステップＳ５０２の処理を説明する。符号４０は表示モニタ１６の２画面に表示される地図領域の周辺の地図領域を示し、符号４１は車両の現在地を示し、符号４２は推奨経路を示す。符号４３ａは現在地付近の表示範囲（図３（ａ）の地図２０Ａ）を示し、符号４３ｂはさらに前方の表示範囲（図３（ａ）の地図２０Ｂ）を示す。表示範囲４３ａと表示範囲４３ｂとは連続しており、領域４３ｃにおいて重なっている。表示範囲４３ａ，４３ｂは、車両の現在地４１により一律に決定される。したがって、ステップＳ５０１で検出した現在地に基づいて、地図データにおける現在地付近の表示範囲と、さらに前方の表示範囲とを決定することができる。
【００２１】
ステップＳ５０３では、図７（ｂ）に示すように、表示範囲４３ａの地図を表示画面の左半分１６ａに表示し、表示範囲４３ｂの地図を表示画面の右半分１６ｂに表示する。ステップＳ５０４では、現在地付近の表示範囲４３ａとその前方の表示範囲４３ｂとが重なっている領域４３ｃの推奨経路４２上の位置に絆マーク２３を表示する。図７（ｃ）を参照して説明すると、左画面１６ａの地図および右画面１６ｂの地図における領域４３ｃの推奨経路４２上の位置に絆マーク２３を表示する。
【００２２】
ステップＳ５０５では、タッチパネルコントロール部１１０により算出されたタッチパネル１９の押圧位置に基づいて、絆マーク２３が押圧されたか否かを判定する。絆マーク２３が押圧された場合はステップＳ５０５が肯定判定され、図６のステップＳ６０１へ進む。絆マーク２３が押圧されない場合はステップＳ５０５が否定判定され、ステップＳ５０１に戻る。
【００２３】
図６のステップＳ６０１では、表示モニタ１６の表示画面に距離入力画面３０（図４（ｂ））を表示する。なお、図３（ｂ）では、距離入力画面３０に「１０ｋｍ」が表示されているが、ステップＳ６０１では、「○○ｋｍ」が表示されている。ステップＳ６０２では、入力装置１８から出力される信号に基づいて、距離入力画面３０に設定距離が入力されたか否かを判定する。距離入力画面３０に設定距離が入力された場合はステップＳ６０２が肯定判定され、ステップＳ６０３へ進む。距離入力画面３０に設定距離が入力されない場合はステップＳ６０２を繰り返す。
【００２４】
ステップＳ６０３では、現在地検出装置１４を用いて車両の現在地を検出する。ステップＳ６０４では、図８（ａ）に示すように、現在地４１から推奨経路４２に沿って設定入力された設定距離走行したときの自車位置（将来の自車位置）４４を算出する。ステップＳ６０５では、図８（ａ）に示すように、地図領域４０における現在地付近の表示範囲４３ａと、将来の自車位置４４付近の表示範囲４３ｄとを決定する。上述したように、表示範囲４３ａは、車両の現在地４１を基準とした所定の広さであり、表示範囲４３ｄも、将来の自車位置４４を基準とした所定の広さとして決定することができる。
【００２５】
ステップＳ６０６では、図８（ｂ）に示すように、表示範囲４３ａの地図を表示画面の左半分１６ａに表示し、表示範囲４３ｄの地図を表示画面の右半分１６ｂに表示する。ステップＳ６０７では、図８（ｃ）に示すように、現在地付近の地図４３ａの上方の推奨経路４２上の位置に絆マーク２３を表示する。なお、絆マーク２３は、図３（ａ）と同様に、自車位置４１から所定距離の位置に表示される。
【００２６】
ステップＳ６０８では、タッチパネルコントロール部１１０により算出されたタッチパネル１９の押圧位置に基づいて、絆マーク２３が押圧されたか否かを判定する。絆マーク２３が押圧された場合はステップＳ６０８が肯定判定され、スタートへリターンする。絆マークが押圧されない場合はステップＳ６０８が否定判定され、ステップＳ６０３に戻る。なお、図８（ｃ）の画面から図３（ａ）の画面への移行は、不図示の戻りボタンを押圧すればよい。
【００２７】
以上の実施形態によるナビゲーション装置１は次のような作用効果を奏する。
（１）表示画面を２分割画面とし、一方の画面１６ａに車両の現在地周辺の地図を表示し、他方の画面１６ｂには、現在地周辺の地図と連続しており、現在地周辺の地図よりさらに車両進行方向の地図を表示するようにした。そして、２つの画面に表示された道路の接続状況を認識できるように絆マークを２つの画面に表示するようにした。したがって、車両進行方向の様子を広い範囲で認識することができる。また、車両進行方向の地図の表示範囲を広げるとき、広域地図に地図の縮尺を変更する必要がないので、車両進行方向の情報を詳細に認識することができる。
【００２８】
（２）現在地から推奨経路上を所定距離走行した将来自車位置の周辺地図を表示できるようにした。したがって、車両が推奨経路上を所定距離走行したときの道路の状況などを前もって把握することができる。
【００２９】
（３）絆マークを押圧することによって、現在地から推奨経路上を所定距離走行した将来自車位置の周辺地図を表示できるようにした。したがって、表示画面左半分１６ａに示す現在地周辺の前方よりさらに遠方の推奨経路上の将来自車位置周辺の地図を速やかに表示させることができる。
【００３０】
−第２の実施の形態−
第１の実施の形態のナビゲーション装置では、ユーザに距離を入力させて、自車位置から推奨経路上を、車両が入力した距離走行した将来自車位置周辺の地図を表示するようにした。第２の実施の形態のナビゲーション装置では、ユーザに時間を入力させて、自車位置から推奨経路上を車両が入力した時間走行した将来自車位置周辺の地図を表示する。
【００３１】
図９を参照して、推奨経路上を入力された時間走行した将来自車位置周辺の地図２０Ｅ（図９（ｃ））を表示させる操作について説明する。図９（ａ）に示すように、表示モニタ１６に表示された絆マーク２３を押圧すると、図９（ｂ）に示す時間入力画面５０が表示モニタ１６に表示される。なお、このとき「○○分」と表示される。入力装置１８を操作して、図９（ｂ）に示すように、時間入力画面５０に時間（たとえば、３０分）を入力すると、図９（ｃ）に示すように、右画面１６ｂには、自車位置から推奨経路上を入力した時間（３０分）走行した後の将来自車位置周辺の地図２０Ｅが表示される。これにより、将来通過するであろうと考えられる未来の自車位置の周辺地図を表示させることができる。したがって、車両が所定時間後に通過する道路の状況などを前もって把握することができ、利便性が向上する。
【００３２】
この場合、車両の平均速度を算出し、算出した平均速度を入力した時間で乗算を行って距離を算出する。そして、自車位置から推奨経路上を、算出した距離走行した将来自車位置周辺の地図を表示するようにする。
【００３３】
以上の実施形態のナビゲーション装置１を次のように変形することができる。
（１）ナビゲーション装置における表示モニタ１６の表示画面の大きさを１ＤＩＮサイズとして説明したが、表示画面は１ＤＩＮサイズに限定されない。
【００３４】
（２）２画面表示する一方の表示画面には車両の現在地周辺の地図を表示し、他方の表示画面には現在地周辺の地図と隣接する地図または将来自車位置の周辺地図を表示した。しかし、表示画面に表示する２つの地図は、実施形態に限定されない。たとえば、図３（ａ）の地図をスクロールして表示させた地図でもよい。この場合、表示画面には、スクロール後の所定の位置周辺の地図と、その地図の北側に連続する地図とが表示される。
【００３５】
（３）自車位置から推奨経路に沿って車両が入力した距離(１０ｋｍ)走行した将来自車位置周辺の地図２０Ｄを表示する場合、図１０に示すように、右画面１６ｂに、入力した距離(１０ｋｍ)走行したときの車両の将来位置に自車位置マーク６１を表示するようにしてもよい。車両の現在地周辺の地図２０Ａには自車位置マーク２１が通常表示されるので、ユーザは違和感なく将来自車位置周辺の地図２０Ｄを見ることができる。この場合、車両の現在地における自車位置マーク２１であるとユーザが誤認しないようにするため、車両の現在地における自車位置マーク２１の表示態様と異なる表示態様で自車位置マーク６１を表示する。
【００３６】
（４）推奨経路７１が交差点７２を分岐点として右折方向に続く場合、表示モニタ１６の表示画面は図１１（ａ）に示すようになる。この場合、右画面１６ｂには推奨経路７１を走行する場合にあまり関係のない地図２０Ｂが表示されるので、図１１（ｂ）に示すように、１画面表示で地図２０Ｆを表示するようにしてもよい。この場合、表示モニタ１６の表示画面が横長であるという特色を生かして、長い距離の推奨経路７１を表示することができる。
【００３７】
（５）タッチパネル１９でなく、入力装置１８で絆マーク２３が指示されるようにしてもよい。
【００３８】
（６）表示モニタ１６を２画面にすることに関係なく、本願発明を、地図を表示する表示モニタ１６と、表示モニタ１６に地図を表示する制御回路１１と、車両の将来の位置を表す数値を入力する入力装置１８と、入力装置１８で入力した数値に基づいて将来の車両位置を算出する制御回路１１とを備え、制御回路１１は、入力装置１８で数値が入力されると、制御回路で算出した将来の車両位置周辺の地図を表示するようにしてもよい。将来の車両位置周辺の状況が把握でき、便利である。
【００３９】
（７）地図の表示はヘッディングアップに限定されず、ノースアップでもよい。
【００４０】
（８）ナビゲーション装置であれば、車載用ナビゲーション装置に限定されない。たとえば、ナビゲーション機能付き携帯電話機にも適用できる。
【００４１】
実施形態と変形例の一つ、もしくは複数を組み合わせることも可能である。変形例同士をどのように組み合わせることも可能である。
【００４２】
以上の説明はあくまで一例であり、発明は、上記の実施形態に何ら限定されるものではない。
【００４３】
特許請求の範囲の要素と実施の形態との対応関係を説明する。
本発明の表示制御手段および探索は制御回路１１に対応し、現在地検出手段は現在地検出装置１４に対応する。距離指示手段および時間指示手段は制御回路１１および入力装置１８に対応する。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する上で、上記の実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係になんら限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の第１の実施の形態のナビゲーション装置の外観を説明するための図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図３】自車位置周辺の地図および自車位置前方の地図を２画面表示で表示した表示モニタの表示画面を説明するための図である。
【図４】自車位置から推奨経路上を、車両が入力した距離進行した位置周辺の地図を表示させるための操作を説明するための図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態における地図表示処理を説明するためのフローチャートである。
【図６】本発明の第１の実施の形態における地図表示処理を説明するためのフローチャートである。
【図７】本発明の第１の実施の形態における地図表示処理を説明するための図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態における地図表示処理を説明するための図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態における自車位置から推奨経路上を、車両が入力した時間進行した位置周辺の地図を表示させるための操作を説明するための図である。
【図１０】自車位置から推奨経路上を、車両が入力した距離進行した位置周辺の地図の変形例を説明するための図である。
【図１１】自車位置周辺の地図を１画面表示で表示した表示モニタの表示画面を説明するための図である。
【符号の説明】
【００４５】
１  ナビゲーション装置
１Ａ  本体
１１  制御回路
１６  表示モニタ
１６Ａ  表示画面
１６ａ  左画面
１６ｂ  右画面
１８  入力装置
１９  タッチパネル
２０Ａ〜２０Ｆ  地図
２１，６１  自車位置マーク
２２，７１  推奨経路
２３  絆マーク
１１０  タッチパネルコントロール部
【図１】
2009250868.tif 000003
【図２】
2009250868.tif 000004
【図３】
2009250868.tif 000005
【図４】
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【図５】
2009250868.tif 000007
【図６】
2009250868.tif 000008
【図７】
2009250868.tif 000009
【図８】
2009250868.tif 000010
【図９】
2009250868.tif 000011
【図１０】
2009250868.tif 000012
【図１１】
2009250868.tif 000013