(57)【要約】【課題】記録体転写部材ユニットの装置本体に対する装着状態を検出する構成を低コストに実現することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】二次転写ローラユニット１９０が画像形成装置本体に適切に装着された状態では、フォトセンサ１１２の検知領域内に装置内部品であるトナー濃度センサ１１６が存在しない状態となり、フォトセンサ１１２は遮蔽物を検知せず、二次転写ローラユニット１９０を装置本体から取り外した状態では、フォトセンサ１１２の検知領域内にトナー濃度センサ１１６が存在する状態となり、フォトセンサ１１２がトナー濃度センサ１１６の表面を遮蔽物として検出する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を形成する画像形成手段と、
該画像形成手段が形成した該トナー像を表面に担持して無端移動するトナー像担持体と、
表面が無端移動し、該トナー像担持体と対向し、該トナー像担持体上のトナー像を転写紙等の記録体上に転写する記録体転写部を形成する記録体転写部材と、
該記録体転写部でトナー像を転写された記録体にトナー像を定着させる定着装置と、
上記記録体転写部に記録体を供給する記録体供給手段と、
上記記録体転写部と上記定着装置との間の記録体搬送経路内で紙詰まりを検出するための転写後ジャムセンサと、
該転写後ジャムセンサの検知結果に基づいて紙詰まりの発生の有無を検出する紙詰まり検出手段とを備え、
該転写後ジャムセンサは、検知方向のある範囲の領域（以下、「検知領域」と呼ぶ）内における遮蔽物の有無を検知するフォトセンサであり、
少なくとも上記記録体転写部材を支持し、装置本体に対して着脱可能な記録体転写部材ユニットを構成する画像形成装置において、
上記転写後ジャムセンサは、上記記録体転写部材ユニットを装置本体に適切に装着した状態では、上記転写後ジャムセンサの上記検知領域内に装置内部品が存在しない状態となり、遮蔽物を検知せず、
上記転写後ジャムセンサは、上記記録体転写部材ユニットを装置本体から取り外した状態では、上記転写後ジャムセンサの検知領域内に装置内部品が存在する状態となり、上記装置内部品の表面を遮蔽物として検知することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１の画像形成装置において、
上記記録体転写部材ユニットを装置本体に対して固定する転写部材ユニット用受け台を備え、
上記転写後ジャムセンサは該転写部材ユニット用受け台に固定されており、
該転写部材ユニット用受け台は、上記記録体転写部材ユニットを装置本体に対して装着している状態と、取り外した状態とでは、装置本体に対する姿勢が変化し、
上記転写部材ユニット用受け台の姿勢の変化によって、上記転写後ジャムセンサの装置本体内での位置が変化することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１の画像形成装置において、
上記転写後ジャムセンサは、該転写後ジャムセンサを所定の方向に付勢する付勢部材に固定されており、
上記記録体転写部材ユニットを装置本体に対して装着した状態では、該記録体転写部材ユニットが、上記付勢部材が付勢する方向とは逆方向に上記転写後ジャムセンサを押圧し、上記転写後ジャムセンサは上記検知領域内に遮蔽物が存在しない位置となり、
上記記録体転写部材ユニットを装置本体から取り外すと、上記転写後ジャムセンサが上記付勢部材に付勢されることによって、上記検知領域内に上記装置内部品が存在する状態となる位置まで上記転写後ジャムセンサが移動することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１の画像形成装置において、
上記記録体転写部材ユニットを装置本体から取り外した状態では、上記転写後ジャムセンサの検知領域を遮蔽するシャッター部材を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１、２、３または４の画像形成装置において、
上記記録体転写部材ユニットを装置本体に対して装着したときに、該記録体転写部材ユニットが正規のセット位置にセットされていない状態では、該記録体転写部材ユニットの一部が上記転写後ジャムセンサの検知領域内に位置する状態となることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
トナー像を形成する画像形成手段と、
該画像形成手段が形成した該トナー像を表面に担持して無端移動するトナー像担持体と、
表面が無端移動し、該トナー像担持体と対向し、該トナー像担持体上のトナー像を転写紙等の記録体上に転写する記録体転写部を形成する記録体転写部材と、
該記録体転写部でトナー像を転写された記録体にトナー像を定着させる定着装置と、
上記記録体転写部に記録体を供給する記録体供給手段と、
上記記録体転写部と上記定着装置との間の記録体搬送経路内で紙詰まりを検出するための転写後ジャムセンサと、
該転写後ジャムセンサの検知結果に基づいて紙詰まりの発生の有無を検出する紙詰まり検出手段とを備え、
該転写後ジャムセンサは、検知方向のある範囲の領域（以下、「検知領域」と呼ぶ）内における遮蔽物の有無を検知するフォトセンサであり、
少なくとも上記記録体転写部材を支持し、装置本体に対して着脱可能な記録体転写部材ユニットを構成する画像形成装置において、
上記転写後ジャムセンサは、上記記録体転写部材ユニットを装置本体に適切に装着した状態では、上記転写後ジャムセンサの上記検知領域内に装置内部品が存在しない状態となり、遮蔽物を検知せず、
上記転写後ジャムセンサは、上記記録体転写部材ユニットを装置本体に対して装着したときに、該記録体転写部材ユニットを正規のセット位置にセットしていない状態では、該記録体転写部材ユニットの一部が上記転写後ジャムセンサの検知領域を遮蔽した状態となり、該記録体転写部材ユニットの一部の表面を遮蔽物として検知することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項５または６の画像形成装置において、
上記記録体転写部材ユニットは、上記記録体転写部と上記定着装置との間の記録体搬送経路の少なくとも一部を形成する転写後ガイド板を備え、
上記記録体転写部材ユニットが正規のセット位置にセットされていない状態では、上記転写後ガイド板が上記転写後ジャムセンサの検知領域を遮蔽することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１、２、３、４、５、６または７の画像形成装置において、
装置本体の電源を投入したときに、上記転写後ジャムセンサによる検知を行い、該転写後ジャムセンサが遮蔽物を検知すると、上記記録体転写部材の無端移動の駆動源である転写駆動モータを停止する制御を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項１、２、３、４、５、６、７または８の画像形成装置において、
上記記録体転写部材ユニットは、装置本体の開閉ドアを開放して着脱を行うものであり、
装置本体の電源を投入したときに、上記転写後ジャムセンサによる検知を行い、該転写後ジャムセンサが遮蔽物を検知すると、
上記開閉ドアの開放を促す報知を行う制御をすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項１、２、３、４、５、６、７、８または９の画像形成装置において、
上記記録体転写部材ユニットは、装置本体の開閉ドアを開放して着脱を行うものであり、
装置本体の電源を投入したときに、上記転写後ジャムセンサによる検知を行い、該転写後ジャムセンサが遮蔽物を検知すると、
ジャム処理、または、上記記録体転写部材ユニットをセットする処理を促す報知を行う制御をすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９または１０の画像形成装置において、
装置本体の電源を投入したときに、上記転写後ジャムセンサによる検知を行い、該転写後ジャムセンサが遮蔽物を検知すると、上記記録体供給手段が備える紙搬送部材の駆動源である紙搬送モータを停止する制御を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０または１１の画像形成装置において、
上記記録体転写部と上記定着装置との間の記録体搬送経路で、通過する記録体の除電を行う除電部材と、
該除電部材に除電電圧を印加する除電電源とを備え、
装置本体の電源を投入したときに、上記転写後ジャムセンサによる検知を行い、該転写後ジャムセンサが遮蔽物を検知すると、
上記除電電源による電圧の印加を停止する制御を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１または１２の画像形成装置において、
上記トナー像担持体と上記記録体転写部材との間に二次転写バイアスを発生される二次転写電源を備え、
装置本体の電源を投入したときに、上記転写後ジャムセンサによる検知を行い、該転写後ジャムセンサが遮蔽物を検知すると、
上記二次転写電源による電圧の印加を停止する制御を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１４】
請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１、１２または１３の画像形成装置において、
上記トナー像担持体は、潜像担持体上で形成されたトナー像を転写され、転写されたトナー像を記録体に転写する中間転写体であり、
上記記録体転写部材は、上記記録体転写部で上記中間転写体に対向するローラ状の二次転写ローラであることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、複合機、印刷機などの画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置では、転写紙等の記録体が通過する記録体搬送経路内での紙詰まりを検出するためのジャムセンサを設け、ジャムセンサの検知結果に基づいて紙詰まりを検出すると、画像形成を停止する。このような、画像形成装置として、特許文献１には、記録体にトナー像を転写する転写部と定着部との間の記録体搬送経路内で転写紙の有無を検知する転写後ジャムセンサである定着入口センサを備え、定着入口センサの検知結果に基づいて紙詰まりを検出するものが記載されている。このような画像形成装置では、定着入口センサよりも搬送方向上流側に配置されたセンサの検知位置を通過した、または、レジストローラを通過した転写紙が、所定のタイミングまでに定着入口センサによって検知されなかった場合に、定着入口センサよりも転写紙の搬送方向上流側で紙詰まりが発生したことを検出することができる。また、定着入口センサが所定時間以上の間、転写紙を検知し続けた場合は、転写紙が定着入口センサの検知位置で停滞している状態であるため、定着入口センサの近傍、または、定着入口センサよりも搬送方向下流側で紙詰まりが発生したことを検出することができる。
また、従来の画像形成装置では、転写紙に画像を転写する転写部でトナー像担持体としての中間転写ベルトと対向して二次転写ニップを形成する二次転写ローラを、交換保守パーツとして所定枚数の印字ごとに交換するこのがある。このような画像形成装置としては、特許文献２に記載のもののように、二次転写ローラを樹脂部品で覆って装置本体に対して着脱自在のユニット化し、二次転写ローラユニットとしてユーザでも簡単に交換できるようにしたものがある。
【０００３】
【特許文献１】特許３２２９４１０号公報
【特許文献２】特２００７−２９８６９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献２に記載の画像形成装置のように、二次転写ローラをユニット化して装置本体に対して着脱可能とした構成では、次のような問題が生じるおそれがある。すなわち、二次転写ローラユニットを装置本体に装着したつもりが装着し忘れた状態や、二次転写ローラユニットを装置本体に装着したものの正規のセット位置にセットされていない状態で、装置を動作させると、別の部品を汚したり、破損させたりしてしまうことがある。このような不具合は、二次転写ローラユニットの装置本体への装着状態を検出する検出手段を設けることによって防止することができる。しかしながら、二次転写ローラユニットの装着状態のみを検出する検出手段を設けることは、高コスト化につながる。
なお、このような問題は、中間転写ベルト上のトナー像を転写紙に転写する二次転写ローラをユニット化して装置本体に対して着脱可能とした構成に限るものではなく、感光体上のトナー像を転写紙に転写する転写ローラをユニット化したものであっても生じ得る。すなわち、トナー像担持体と対向し、トナー像担持体上のトナー像を転写紙等の記録体上に転写する記録体転写部を形成する記録体転写部材をユニット化して、装置本体に対して着脱可能な記録体転写部材ユニットを備える構成であれば生じ得る問題である。
【０００５】
本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、記録体転写部材ユニットの装置本体に対する装着状態を検出する構成を低コストに実現することができる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、トナー像を形成する画像形成手段と、該画像形成手段が形成した該トナー像を表面に担持して無端移動するトナー像担持体と、表面が無端移動し、該トナー像担持体と対向し、該トナー像担持体上のトナー像を転写紙等の記録体上に転写する記録体転写部を形成する記録体転写部材と、該記録体転写部でトナー像を転写された記録体にトナー像を定着させる定着装置と、上記記録体転写部に記録体を供給する記録体供給手段と、上記記録体転写部と上記定着装置との間の記録体搬送経路内で紙詰まりを検出するための転写後ジャムセンサと、該転写後ジャムセンサの検知結果に基づいて紙詰まりの発生の有無を検出する紙詰まり検出手段とを備え、該転写後ジャムセンサは、検知方向のある範囲の領域（以下、「検知領域」と呼ぶ）内における遮蔽物の有無を検知するフォトセンサであり、少なくとも上記記録体転写部材を支持し、装置本体に対して着脱可能な記録体転写部材ユニットを構成する画像形成装置において、上記転写後ジャムセンサは、上記記録体転写部材ユニットを装置本体に適切に装着した状態では、上記転写後ジャムセンサの上記検知領域内に装置内部品が存在しない状態となり、遮蔽物を検知せず、上記転写後ジャムセンサは、上記記録体転写部材ユニットを装置本体から取り外した状態では、上記転写後ジャムセンサの検知領域内に装置内部品が存在する状態となり、上記装置内部品の表面を遮蔽物として検知することを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１の画像形成装置において、上記記録体転写部材ユニットを装置本体に対して固定する転写部材ユニット用受け台を備え、上記転写後ジャムセンサは該転写部材ユニット用受け台に固定されており、該転写部材ユニット用受け台は、上記記録体転写部材ユニットを装置本体に対して装着している状態と、取り外した状態とでは、装置本体に対する姿勢が変化し、上記転写部材ユニット用受け台の姿勢の変化によって、上記転写後ジャムセンサの装置本体内での位置が変化することを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項１の画像形成装置において、上記転写後ジャムセンサは、該転写後ジャムセンサを所定の方向に付勢する付勢部材に固定されており、上記記録体転写部材ユニットを装置本体に対して装着した状態では、該記録体転写部材ユニットが、上記付勢部材が付勢する方向とは逆方向に上記転写後ジャムセンサを押圧し、上記転写後ジャムセンサは上記検知領域内に遮蔽物が存在しない位置となり、上記記録体転写部材ユニットを装置本体から取り外すと、上記転写後ジャムセンサが上記付勢部材に付勢されることによって、上記検知領域内に上記装置内部品が存在する状態となる位置まで上記転写後ジャムセンサが移動することを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項１の画像形成装置において、上記記録体転写部材ユニットを装置本体から取り外した状態では、上記転写後ジャムセンサの検知領域を遮蔽するシャッター部材を備えることを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項１、２、３または４の画像形成装置において、上記記録体転写部材ユニットを装置本体に対して装着したときに、該記録体転写部材ユニットが正規のセット位置にセットされていない状態では、該記録体転写部材ユニットの一部が上記転写後ジャムセンサの検知領域内に位置する状態となることを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、トナー像を形成する画像形成手段と、該画像形成手段が形成した該トナー像を表面に担持して無端移動するトナー像担持体と、表面が無端移動し、該トナー像担持体と対向し、該トナー像担持体上のトナー像を転写紙等の記録体上に転写する記録体転写部を形成する記録体転写部材と、該記録体転写部でトナー像を転写された記録体にトナー像を定着させる定着装置と、上記記録体転写部に記録体を供給する記録体供給手段と、上記記録体転写部と上記定着装置との間の記録体搬送経路内で紙詰まりを検出するための転写後ジャムセンサと、該転写後ジャムセンサの検知結果に基づいて紙詰まりの発生の有無を検出する紙詰まり検出手段とを備え、該転写後ジャムセンサは、検知方向のある範囲の領域（以下、「検知領域」と呼ぶ）内における遮蔽物の有無を検知するフォトセンサであり、少なくとも上記記録体転写部材を支持し、装置本体に対して着脱可能な記録体転写部材ユニットを構成する画像形成装置において、上記転写後ジャムセンサは、上記記録体転写部材ユニットを装置本体に適切に装着した状態では、上記転写後ジャムセンサの上記検知領域内に装置内部品が存在しない状態となり、遮蔽物を検知せず、上記転写後ジャムセンサは、上記記録体転写部材ユニットを装置本体に対して装着したときに、該記録体転写部材ユニットを正規のセット位置にセットしていない状態では、該記録体転写部材ユニットの一部が上記転写後ジャムセンサの検知領域を遮蔽した状態となり、該記録体転写部材ユニットの一部の表面を遮蔽物として検知することを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、請求項５または６の画像形成装置において、上記記録体転写部材ユニットは、上記記録体転写部と上記定着装置との間の記録体搬送経路の少なくとも一部を形成する転写後ガイド板を備え、上記記録体転写部材ユニットが正規のセット位置にセットされていない状態では、上記転写後ガイド板が上記転写後ジャムセンサの検知領域を遮蔽することを特徴とするものである。
また、請求項８の発明は、請求項１、２、３、４、５、６または７の画像形成装置において、装置本体の電源を投入したときに、上記転写後ジャムセンサによる検知を行い、該転写後ジャムセンサが遮蔽物を検知すると、上記記録体転写部材の無端移動の駆動源である転写駆動モータを停止する制御を行うことを特徴とするものである。
また、請求項９の発明は、請求項１、２、３、４、５、６、７または８の画像形成装置において、上記記録体転写部材ユニットは、装置本体の開閉ドアを開放して着脱を行うものであり、装置本体の電源を投入したときに、上記転写後ジャムセンサによる検知を行い、該転写後ジャムセンサが遮蔽物を検知すると、上記開閉ドアの開放を促す報知を行う制御をすることを特徴とするものである。
また、請求項１０の発明は、請求項１、２、３、４、５、６、７、８または９の画像形成装置において、上記記録体転写部材ユニットは、装置本体の開閉ドアを開放して着脱を行うものであり、装置本体の電源を投入したときに、上記転写後ジャムセンサによる検知を行い、該転写後ジャムセンサが遮蔽物を検知すると、ジャム処理、または、上記記録体転写部材ユニットをセットする処理を促す報知を行う制御をすることを特徴とするものである。
また、請求項１１の発明は、請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９または１０の画像形成装置において、装置本体の電源を投入したときに、上記転写後ジャムセンサによる検知を行い、該転写後ジャムセンサが遮蔽物を検知すると、上記記録体供給手段が備える紙搬送部材の駆動源である紙搬送モータを停止する制御を行うことを特徴とするものである。
また、請求項１２の発明は、請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０または１１の画像形成装置において、上記記録体転写部と上記定着装置との間の記録体搬送経路で、通過する記録体の除電を行う除電部材と、該除電部材に除電電圧を印加する除電電源とを備え、装置本体の電源を投入したときに、上記転写後ジャムセンサによる検知を行い、該転写後ジャムセンサが遮蔽物を検知すると、上記除電電源による電圧の印加を停止する制御を行うことを特徴とするものである。
また、請求項１３の発明は、請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１または１２の画像形成装置において、上記トナー像担持体と上記記録体転写部材との間に二次転写バイアスを発生される二次転写電源を備え、装置本体の電源を投入したときに、上記転写後ジャムセンサによる検知を行い、該転写後ジャムセンサが遮蔽物を検知すると、上記二次転写電源による電圧の印加を停止する制御を行うことを特徴とするものである。
また、請求項１４の発明は、請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１、１２または１３の画像形成装置において、上記トナー像担持体は、潜像担持体上で形成されたトナー像を転写され、転写されたトナー像を記録体に転写する中間転写体であり、上記記録体転写部材は、上記記録体転写部で上記中間転写体に対向するローラ状の二次転写ローラであることを特徴とするものである。
【０００７】
上記請求項１の構成を備えた画像形成装置であれば、記録体転写部材ユニットが装置本体に適切に装着された状態では、転写後ジャムセンサは遮蔽物を検知せず、記録体転写部材ユニットを装置本体から取り外した状態では、転写後ジャムセンサは装置内部品の表面を遮蔽物として検知するため、転写後ジャムセンサの検知結果に基づいて、記録体転写部材ユニットの装置本体に対して装着されているか否かの装着状態を検出することができる。
また、上記請求項６の構成を備えた画像形成装置であれば、記録体転写部材ユニットが装置本体に適切に装着された状態では、転写後ジャムセンサは遮蔽物を検知せず、記録体転写部材ユニットを装置本体に対して装着したときに、該記録体転写部材ユニットが正規のセット位置にセットされていない状態では、転写後ジャムセンサは該記録体転写部材ユニットの一部の表面を遮蔽物として検知するため、転写後ジャムセンサの検知結果に基づいて、装置本体に装着された記録体転写部材ユニットが適切に装着されているか否かの装着状態を検出することができる。
【発明の効果】
【０００８】
上記請求項１乃至１４の発明によれば、転写後ジャムセンサの検知結果に基づいて、記録体転写部材ユニットの装置本体に対する装着状態を検出することができるので、記録体転写部材ユニットの装着状態のみを検出する検出手段を設ける必要がなく、記録体転写部材ユニットの装置本体に対する装着状態を検出する構成を低コストに実現することができるという優れた効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明に係る画像形成装置の一例であるフルカラープリンタの概略を示す断面構成図である。この図に示すフルカラープリンタとしてのプリンタ１００は、装置本体のほぼ中央部に、複数のローラに巻き掛けられた中間転写ベルト１１ａを備える中間転写ユニット１１を配設している。そして、中間転写ユニット１１の下側走行辺に沿って四個の作像ユニット１０（Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂｋ）を配設している。
【００１０】
各作像ユニット１０（Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂｋ）の構造は同一であり、それぞれ像担持体としての感光体ドラム１を具備している。この感光体ドラム１の周りには、感光体ドラム１を帯電する帯電手段としての帯電装置１０３と、感光体ドラム１に残留した現像剤等を除去する感光体クリーニング装置１０４とが一体的に構成されている。そして、これに感光体ドラム１上に形成された潜像を現像する現像装置１０５が連結する構成となっている。さらに、各感光体ドラム１に対向する位置において中間転写ベルト１１ａの内側に一次転写手段としての一次転写ローラ１２が設けられている。本実施形態の場合、四個の作像ユニット１０は同一構造に構成されているが、各作像ユニットの現像装置で扱う現像剤の色がマゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの四色に異なっている。本例の場合、四個の作像ユニット１０は、図において左からマゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの色順に配置されている。各作像ユニット１０はプロセスカートリッジとしてプリンタ１００本体に着脱可能に設けられている。各作像ユニット１０は、プリンタ１００の図１中手前側に設けられた不図示の開閉式面板の開閉方向（感光体ドラム１の回転軸の軸方向）に出し入れすることにより、プリンタ１００本体に対して着脱可能となっている。
【００１１】
中間転写ユニット１１は、トナー像担持体（中間転写体）としての中間転写ベルト１１ａ、中間転写ベルト１１ａを回転可能に支持する４つのローラ１３、１３１、１３２、１３３を備えている。また、各感光体ドラム１に形成されたトナー像を中間転写ベルト１１ａに転写する４つの一次転写ローラ１２、及び、中間転写ベルト１１ａに転写されたトナー像を、更に、転写紙等の記録体に転写する二次転写ローラ１９を備えている。そして、中間転写ベルト１１ａを支持する４つのローラのうちの一つは、二次転写ローラ１９と中間転写ベルト１１ａを挟んで対向する転写対向ローラ１３である。
【００１２】
作像ユニット１０の下方には光書き込み装置１４が設けられている。光書き込み装置１４は不図示のポリゴンミラーやミラー群等を有しており、光変調されたレーザ光を各色作像ユニットの感光体ドラム１の表面に照射する。光書き込み装置は、各作像ユニット１０に個別に設けてもよいが、共通の光書き込み装置を用いればコストの点で有利である。なお、実施形態のプリンタ１００では、中間転写ベルト１１ａを備える中間転写ユニット１１として、光書き込み装置１４もユニット化されて、それぞれ装置本体５０に対して着脱可能に構成されている。
【００１３】
装置の下部には二段の給紙カセット１５（ａ，ｂ）がセットされており、各給紙カセットに対応する給紙手段である給紙部材１６（ａ，ｂ）が設けられている。給紙部材１６（ａ，ｂ）はそれぞれ、呼び出しローラ、供給ローラ及び分離ローラから構成されている。その給紙部材１６（ａ，ｂ）によって給送される転写紙等の記録体（以下、用紙Ｐという）を搬送するために、搬送ローラ対１７（ａ，ｂ）が設けられている。上側の搬送ローラ対１７の上方（用紙搬送方向の下流側）にはレジストローラ対１８が設けられている。そのレジストローラ対１８の上方には、二次転写手段としての二次転写ローラ１９が、中間転写ベルト１１ａが掛け渡されるローラの一つである転写対向ローラ１３に対向して設けられている。そして、二次転写ローラ１９と転写対向ローラ１３とは中間転写ベルト１１ａを挟んで、二次転写ニップを形成している。
【００１４】
二次転写ニップの上側には定着装置２０が設けられている。定着装置２０は、定着ローラ４４と加熱ローラ４７とに張架される定着ベルト４６と、定着ベルト４６を挟んで定着ローラ４４を押圧する加圧ローラ４５とを備えており、定着ローラ４４と加圧ローラ４５とは定着ベルト４６を挟んで、定着ニップを形成している。そして、駆動ローラである定着ローラ４４が図中反時計回りに回転駆動することで定着ベルト４６が反時計回りに表面移動し、従動ローラである加圧ローラ４５も連れ回りで時計回りに回転する。
【００１５】
装置本体５０の上面は排紙トレイ３０として構成されており、その排紙トレイ３０に用紙を排出するための排紙ローラ対２９が、定着装置２０の左上方に位置して設けられている。
排紙トレイ３０の下方には、各作像ユニット１０（Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂｋ）に供給するトナーを収容するトナー収容部としてのトナーボトル５７（Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂｋ）を備えている。不図示の駆動手段によりトナーボトル５７（Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂｋ）を回転させることにより、不図示のパイプを通してトナー搬送し、各作像ユニット１０（Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂｋ）に新しいトナーを供給することができる。
【００１６】
開閉ドアとしての両面ユニット６０内には、スイッチバック搬送路６１及び再給紙路６２が形成されている。スイッチバック搬送路６１の入口部（装置上側）には第一反転ローラ対３１が設けられ、スイッチバック搬送路６１の中途には第二反転ローラ対３２が設けられている。第一反転ローラ対３１及び第二反転ローラ対３２は、正逆回転可能に構成されている。そして、再給紙路６２をほぼ三等分する位置に、搬送ローラ対２６，２７が配置されている。前述の第三切替爪２３は、第一反転ローラ対３１のすぐ隣で、スイッチバック搬送路６１から再給紙路６２への進入部に位置して配置されている。
【００１７】
両面ユニット６０の側面には手差しトレイ３３が引き出し及び収納可能に設けられている。図１では、手差しトレイ３３を引き出した状態を示してある。この手差しトレイ３３から用紙を給紙するために、呼び出しローラ、供給ローラ及び分離ローラからなる給紙部材３４が設けられている。その給紙部材３４の側方、装置内側に位置して再給紙ローラ２８が配設されている。再給紙ローラ２８の上下両側には従動ローラがそれぞれ圧接されている。この再給紙ローラ２８は正逆回転可能に構成されており、再給紙路６２から用紙を再給紙する場合は図中反時計回りに回転駆動され、手差しトレイ３３から用紙を給紙する場合は図中時計回りに回転駆動される。
【００１８】
上記のように構成された本例のプリンタ１００における画像形成動作について簡単に説明する。作像ユニット１０の感光体ドラム１が図示しない駆動手段によって図中時計方向に回転駆動され、その感光体ドラム１の表面が帯電装置１０３によって所定の極性に一様に帯電される。帯電された感光体ドラム１表面には、光書き込み装置１４からのレーザ光が照射され、これによって感光体ドラム１表面に静電潜像が形成される。このとき、各感光体ドラム１に露光される画像情報は所望のフルカラー画像をイエロー、マゼンタ、シアン、及び黒の色情報に分解した単色の画像情報である。このように形成された静電潜像に現像装置１０５から各色トナーが付与され、トナー像として可視化される。
【００１９】
また、中間転写ベルト１１ａが矢印で示すように図中反時計回りに走行駆動され、各作像ユニット１０において一次転写ローラ１２の作用により感光体ドラム１から中間転写ベルト１１ａに各色トナー像が順次重ね転写される。このようにして中間転写ベルト１１ａはその表面にフルカラーのトナー像を担持する。
【００２０】
なお、作像ユニット１０のいずれか一つを使用して単色画像を形成したり、二色又は三色の画像を形成したりすることもできる。モノクロプリントの場合は、四個の作像ユニットのうち、図の一番右側のＢｋユニットを用いて画像形成を行う。
【００２１】
そして、トナー像を中間転写ベルト１１ａに転写した後の感光体ドラム１表面に付着する残留トナーは、感光体クリーニング装置１０４によって感光体ドラム１表面から除去され、次いで感光体ドラム１の表面が除電器の作用を受けて表面電位が初期化されて次の画像形成に備える。感光体クリーニング装置１０４によって回収された残留トナーは、作像ユニット１０の取り出し方向（感光体ドラムの回転軸の軸方向）に設置された不図示の廃トナー回収ボトルに貯蔵される。廃トナー回収ボトルが満杯になると交換できるようにプリンタ１００本体に対し着脱自在になっている。
【００２２】
一方、給紙カセット１５（ａ，ｂ）あるいは手差しトレイ３３から用紙Ｐが選択的に給送され、レジストローラ対１８によって、中間転写ベルト１１ａ上に担持されたトナー像とのタイミングを取って二次転写ニップに向けて送出される。プリンタ１００では二次転写ローラ１９には中間転写ベルト１１ａ表面のトナー像のトナー帯電極性と逆極性の転写電圧が印加され、この二次転写ローラ１９の作用によって中間転写ベルト１１ａ表面のトナー像が用紙Ｐ上に一括して転写される。トナー像を転写された用紙Ｐは、定着装置２０に搬送され、定着装置２０を通過するときに、熱と圧力によってトナー像が用紙に熔融定着される。トナー像が定着された用紙Ｐは、排紙ローラ対２９により装置本体５０の上面に構成された排紙トレイ３０に排出される。
【００２３】
なお、第二切替爪２２の上方の装置上面にオプションの排紙トレイ（例えばソート機能を有する４ビントレイ）を装着可能であり、その図示しないオプショントレイに定着後の用紙を排出することも可能である。
【００２４】
用紙両面にプリントを行う場合は、用紙片面にトナー像を定着した用紙Ｐを、第一切替爪２１、第二切替爪２２および第三切替爪２３を適切に切り替えることにより、スイッチバック搬送路６１内に進入させる。スイッチバック搬送路６１内に進入した用紙後端をセンサ４０で検知したら、第一反転ローラ対３１及び第二反転ローラ対３２を逆方向（図１で３１は下側のローラ、３２は左側のローラが反時計回り）に回転させ、用紙を反転させる。
【００２５】
再給紙路６２は、その下端部で手差しトレイ３３からの用紙搬送路と合流され、さらに、再給紙ローラ２８の奥側で給紙カセット１５（ａ，ｂ）からの用紙搬送路と合流される。再給紙路６２内を用紙は搬送ローラ対２６，２７により搬送され、さらに再給紙ローラ２８によりレジストローラ対１８へと送られる。
【００２６】
スイッチバック搬送路６１で反転させた用紙を再給紙路６２に通過させることで用紙の表裏が逆にされ、その用紙裏面に中間転写ベルト１１ａからトナー像が転写され、その裏面画像を定着装置２０で定着することにより、表裏両面に画像を担持する用紙を、排紙トレイ３０又は図示しないオプショントレイに排出することで、両面プリントが完成する。
【００２７】
プリンタ１００において、両面ユニット６０はその下部に設けられた両面ユニット回動軸６３を支点として揺動可能に設けられ、装置本体５０に対して両面ユニット６０を開閉可能に設けている。両面ユニット６０を開放した様子を図２に示す。なお、両面ユニット６０は図示しないリンク機構により装置本体５０に支持され、開放時に所定の位置で止まるようになっている。また、両面ユニット６０の開閉力を軽減させるために、両面ユニット６０を支持するリンク機構にダンパ手段を設けると好適である。ダンパ手段としては、スプリングを使ったものや、オイルダンパ等を用いることができる。
【００２８】
両面ユニット６０に含まれ、装置本体５０に対して開閉されるものとしては、スイッチバック搬送路６１を形成するガイド板（符号なし）、再給紙路６２を形成する一部のガイド面６６、記録体転写ユニットとしての副回動ユニット６４の他に、第三切替爪２３、第一反転ローラ対３１及び第二反転ローラ対３２、手差しトレイ３３、その給紙部材３４、再給紙ローラ２８等がある。また、２つの搬送ローラ対１７（ａ，ｂ）の各従動側ローラ１７１（ａ，ｂ）も両面ユニット６０に含まれる部材である。
【００２９】
副回動ユニット６４は、当接部材としての二次転写ローラ１９、搬送ローラ対２７の従動側ローラ２７ｂ、再給紙ローラ２８の従動側ローラ２８ｂ及び用紙センサ４１を支持して、回動軸６５を支点として揺動可能に構成されている。副回動ユニット６４の回動軸６５には、図示しない捩りコイルバネが嵌装されており、その捩りコイルバネの一端側が副回動ユニット６４に他端側が両面ユニット６０に係止されることで、常に副回動ユニット６４を両面ユニット６０に対して図中反時計回りに、すなわち、再給紙路６２を開放する方向（副回動ユニット６４が両面ユニット６０自体から離れる方向）に常に付勢している。ただし、図示しないストッパ部材が設けられており、図２に示す角度以上に副回動ユニット６４が開放される（図２において、図示状態よりも反時計回りに回動する）ことを防止している。
【００３０】
再給紙路６２は、その一方側（装置外側）をガイド面６６により規定され、反対側（装置内部側）を上から順にガイド部材４２の一面、定着装置２０の一面、副回動ユニット６４の一面により規定され、両面ユニット６０を閉じたときに上記の部材により再給紙路６２が形成される。
【００３１】
副回動ユニット６４は上記のように再給紙路６２を開放する方向に常に付勢されているが、図１のように両面ユニット６０が閉じられた状態では、装置本体５０と両面ユニット６０とにより挟まれて所定の場所に位置し、このとき、二次転写ローラ１９が転写対向ローラ１３に対向して本体側部材としての中間転写ベルト１１ａに圧接され、２つの搬送ローラ対１７（ａ，ｂ）の従動側ローラ１７１（ａ，ｂ）がそれぞれの駆動側ローラ１７０（ａ，ｂ）に圧接され、再給紙路６２内の搬送ローラ対２７の副構造体側部材としての従動側ローラ２７ｂが駆動側ローラ２７ａに圧接され、動作可能となる。この実施形態では、たとえば、この駆動側ローラ２７ａが、両面ユニットの副回動ユニット６４との対向部に設けられた部材に相当する。従動側ローラ２７ｂの機能発揮のための、この駆動側ローラ２７ａに対する所望の位置関係は、当接する位置関係である。
【００３２】
そして、図２のように両面ユニット６０を開放すると、二次転写ローラ１９は中間転写ベルト１１ａ（転写対向ローラ１３）から離間し、２つの搬送ローラ対１７の従動側ローラ１７１ａ，１７１ｂがそれぞれの駆動側ローラ１７０ａ，１７０ｂから離間し、下側の搬送ローラ対１７から定着装置２０までの通常用紙搬送路４３（図に太い実線で示す）が開放される。このとき、同時に、副回動ユニット６４が再給紙路６２を開放する方向（図中反時計回り）に回動することによって、第三切替爪２３から合流部Ｇ（再給紙路が通常用紙搬送路４３に合流する部分）までの再給紙路６２（図に太い一点鎖線で示す）が開放される。
【００３３】
プリンタ１００では、副回動ユニット６４が常に再給紙路６２を開放する方向に付勢されているので、両面ユニット６０を開放することにより装置本体５０と両面ユニット６０間に空間が形成されることによって、副回動ユニット６４は自動的に図中反時計回りに回動し、通常用紙搬送路４３と同時に再給紙路６２も開放される。この２つの用紙搬送路４３，６２を開放するための動作は、両面ユニット６０を開放するだけの１アクションの動作であり、非常に操作が容易である。両面ユニット６０を開放することで副回動ユニット６４が両面ユニット６０に対して回動軸６５を支点に回転し、再給紙路６２が開放されることにより、両面プリントモードのジャム除去を行うことができる。
【００３４】
図３は、副回動ユニット６４に対して着脱可能で、記録体転写部材として二次転写ローラ１９を備え、本発明を適用可能な記録体転写部材ユニットとしての二次転写ローラユニット１９０の概略構成図である。図３に示すように、二次転写ローラユニット１９０は、二次転写ローラ１９の両側にボールベアリング１９１、軸受け１９ａ、キャップ１９ｂを備え、設置用のアース板金１９２、除電針１９３、及び下ホルダ１９４を備える構成になっている。また、二次転写ニップの出口近傍で二次転写ニップを通過した用紙Ｐの搬送路を形成する搬送路形成部材としてのガイド板７０と二次転写ローラ１９とを一体的に備えて二次転写ローラユニット１９０を形成している。なお、二次転写ローラ１９は、軸方向について中央部が一番直径が大きい太鼓形状になっている。また、ガイド板７０の用紙Ｐを案内する面（ガイド面）にはガイドリブ７０ａが設けられており、さらに、ガイド板７０には詳細は後述するガイド開口窓１１３が設けられている。
【００３５】
図４は、両面ユニット６０を閉めて、二次転写ローラ１９が中間転写ベルト１１ａと互いに接触した状態の、二次転写ローラユニット１９０と中間転写ユニット１１との位置関係の説明図である。図４に示すように二次転写ローラユニット１９０は中間転写ユニット１１に平行に当接することで本体両側板のガイドレール１０７にキャップ１９ｂを入れ込むことにより転写ニップにおける用紙の搬送方向に対して直交する方向の位置を出している。
【００３６】
図５は、両面ユニット６０の説明図であり、図５（ａ）は両面ユニット６０の斜視図、図５（ｂ）は、図５（ａ）中の領域α周辺の拡大図である。図５（ａ）では、副回動ユニット６４は両面ユニット６０に対して閉じた状態であり、副回動ユニット６４に、二次転写ローラユニット１９０を装着するときの状態を示している。そして、図５（ｂ）は二次転写ローラユニット１９０を取り外した状態を示している。
図５（ａ）に示すように、二次転写ローラユニット１９０は、開閉ドアである両面ユニット６０に装着されている。両面ユニット６０が備える副回動ユニット６４には二次転写ローラユニット１９０を保持・固定するユニットケース１１０が固定されている。転写部材ユニット用受け台としての副回動ユニット６４が備えるユニットケース１１０にはＵ字ガイド１９０ａが形成されており、ここに二次転写ローラユニット１９０の位置決め部材である軸受け１９ａが嵌合することより、二次転写ローラユニット１９０を両面ユニット６０に装着できる。Ｕ字ガイド１９０ａは図５（ｂ）に示すような切欠きを設けてあるので、両面ユニット６０開放時に図５（ａ）中の角度Ａが４５［°］〜９０［°］となる状態で、軸受け１９ａをＵ字ガイド１９０ａに嵌め込むことができ、二次転写ローラユニット１９０を両面ユニット６０に装着できる。
また、二次転写ローラユニット１９０の二次転写ローラ１９の回転軸の軸方向両端には把手部７５を備えている。二次転写ローラユニット１９０を交換する場合には、ユーザーがこの把手部７５やガイド板７０を持って二次転写ローラユニット１９０を両面ユニット６０に対して着脱する。このように、把手部７５やガイド板７０を持って交換作業を行うことにより、ユーザーが二次転写ローラ１９を不用意に持つことを防止し、二次転写ローラ１９が人の油で汚れることによる転写不良を未然に防止できる。
【００３７】
図６は、図５（ａ）に示す両面ユニット６０の二次転写ローラユニット１９０を取り外した状態の、副回動ユニット６４の近傍の拡大説明図である。また、図７は、本発明を適用可能な二次転写ローラユニット１９０を装着可能なプリンタ１００の両面ユニット６０が閉じられた状態での二次転写ローラ１９周辺の断面説明図である。図７に示すようにガイド板７０の上方、定着装置２０の下方には、二次転写ニップを通過し、ガイド板７０によってガイドされる用紙を定着ニップに向けてガイドする定着ガイド部材としての定着ガイド板４９を備えている。
図６及び図７に示すように、副回動ユニット６４は、ガイド板７０のガイド面の裏側でガイド開口窓１１３と対向する位置に、ジャム紙検知用のフォトセンサ１１２が固定されている。フォトセンサ１１２は、ＬＥＤからなる発光素子と受光素子とを備え、図７中の矢印Ｌで示すように発光素子が光を照射し、照射した光が遮蔽物に反射して、受光素子で受光することによって検知領域内に遮蔽物が存在することを検知するものである。
【００３８】
二次転写ローラユニット１９０のプリンタ１００本体に適切に装着された状態では、転写後ジャムセンサであるフォトセンサ１１２とガイド開口窓１１３とが対向する。これにより、フォトセンサ１１２はガイド板７０のガイド面側の遮蔽物の有無を検知することができ、すなわち、ガイド板７０のガイド面側の用紙Ｐの有無を検知することができる。
不図示の制御部によってフォトセンサ１１２の検知結果に基づいたジャム検知は次のように行われる。すなわち、レジストローラ対１８を駆動した後、所定のタイミングまでにフォトセンサ１１２が遮蔽物（用紙Ｐ）を検知しなかった場合、ガイド開口窓１１３の位置よりも用紙Ｐの搬送方向上流側でジャムが発生したことを不図示の制御部が検出することができる。また、所定の時間以上の間、フォトセンサ１１２が遮蔽物（用紙Ｐ）を検知し続けた場合、ガイド開口窓１１３の位置よりも用紙Ｐの搬送方向下流側で紙詰まりが発生したことを不図示の制御部が検出することができる。
一方、二次転写ローラユニット１９０をプリンタ１００本体に装着したときに、二次転写ローラユニット１９０のプリンタ１００本体に対する装着が不完全の場合、ガイド板７０がフォトセンサ１１２の光路を遮ることになり、プリンタ１００の不図示の制御部がフォトセンサ１１２の検知領域内に「遮蔽物あり」という状態を検出することができる。
【００３９】
プリンタ１００では、二次転写ローラユニット１９０がプリンタ１００本体に適切に装着された状態では、転写後ジャムセンサであるフォトセンサ１１２はガイド開口窓１１３と対向する位置となり、遮蔽物を検知しない。一方、二次転写ローラユニット１９０をプリンタ１００本体に対して装着したときに、二次転写ローラユニット１９０が正規のセット位置にセットされていない状態では、フォトセンサ１１２が二次転写ローラユニット１９０の一部であるガイド板７０のガイド面の反対側の表面と対向し、ガイド板７０を遮蔽物として検出する。このため、不図示の制御部がフォトセンサ１１２の検知結果に基づいて、プリンタ１００本体に装着された二次転写ローラユニット１９０が適切に装着されているか否かの装着状態を検出することができる。
これにより、二次転写ローラユニット１９０の装着状態のみを検出する検出手段を設ける必要がなく、記録体転写部材ユニットのプリンタ１００本体に対する装着状態を検出する構成を低コストに実現することができる。
【００４０】
〔実施例１〕
次に、二次転写ローラユニット１９０のプリンタ１００本体に対する装着の有無を検出する構成の一つ目に実施例（以下、実施例１と呼ぶ）について説明する。
図８は、実施例１のプリンタ１００の二次転写ニップ近傍の説明図であり、図８（ａ）は、二次転写ローラユニット１９０がプリンタ１００本体に装着された状態であり、図８（ｂ）は、二次転写ローラユニット１９０が装着されていない状態である。
図８に示すように、転写対向ローラ１３の上方のフォトセンサ１１２と対向する位置には、検知結果が中間転写ベルト１１ａ上に形成されるパッチパターン画像のトナー濃度の検出に用いられるトナー濃度センサ１１６が配置されている。フォトセンサ１１２とトナー濃度センサ１１６との距離は、図８（ａ）の状態ではＷ１（３０［ｍｍ］以上）であり、図８（ｂ）の状態ではＷ２（１５［ｍｍ］以下）であり、本実施例で用いるフォトセンサ１１２の有効検知距離は、１５［ｍｍ］である。
図８（ａ）に示すように、二次転写ローラユニット１９０が装着された状態では、二次転写ローラユニット１９０のキャップ１９ｂが、プリンタ１００本体に固定されたガイドレール１０７に嵌り込み、位置決めが成される。図８（ａ）の状態では、フォトセンサ１１２の検知領域である有効検知距離の範囲内にトナー濃度センサ１１６は無いため、フォトセンサ１１２によって遮蔽物として検知されるものは用紙Ｐだけである。
一方、図８（ｂ）に示すように、二次転写ローラユニット１９０が装着されていない状態では、ガイドレール１０７に嵌る部品が無いため、副回動ユニット６４は回動軸６５を中心に回転し、中間転写ベルト１１ａ側に倒れ込み、お辞儀をした状態となる。このとき、フォトセンサ１１２の有効検知距離の範囲内にトナー濃度センサ１１６が入り、図８（ａ）の状態で用紙Ｐを検知するときと同様に、トナー濃度センサ１１６を遮蔽物として検知する。
【００４１】
上述したように、実施例１のプリンタ１００は、転写後ジャムセンサであるフォトセンサ１１２は転写部材ユニット用受け台である副回動ユニット６４に固定されている。また、副回動ユニット６４は、記録体転写部材ユニットである二次転写ローラユニット１９０をプリンタ１００本体に対して装着している状態から取り外した状態にすると、回動軸６５を中心に中間転写ベルト１１ａ側に倒れ込み、プリンタ１００本体に対する姿勢が変化する。このように、副回動ユニット６４の姿勢の変化によって、プリンタ１００本体内でのフォトセンサ１１２の位置が変化し、図８（ａ）の状態から図８（ｂ）の状態に変化することによって、装置内部材であるトナー濃度センサ１１６がフォトセンサ１１２の有効検知距離の範囲内に位置する状態となる。
このような構成により、実施例１のプリンタ１００では、フォトセンサ１１２の検知結果に基づいて、二次転写ローラユニット１９０のプリンタ１００本体に対して装着されているか否かの装着状態を検出することができる。このように、二次転写ローラユニット１９０の装着状態のみを検出する検出手段を設ける必要がなく、二次転写ローラユニット１９０のプリンタ１００本体に対する装着状態を検出する構成を低コストに実現することができる。
【００４２】
〔実施例２〕
次に、二次転写ローラユニット１９０のプリンタ１００本体に対する装着の有無を検出する構成の二つ目に実施例（以下、実施例２と呼ぶ）について説明する。
図９は、実施例２のプリンタ１００の二次転写ニップ近傍の説明図であり、図９（ａ）は、二次転写ローラユニット１９０がプリンタ１００本体に装着された状態であり、図９（ｂ）は、二次転写ローラユニット１９０が装着されていない状態である。
実施例２のプリンタ１００も実施例１と同様に、トナー濃度センサ１１６を備え、フォトセンサ１１２とトナー濃度センサ１１６との距離は、図９（ａ）の状態ではＷ１（３０［ｍｍ］以上）であり、図９（ｂ）の状態ではＷ２（１５［ｍｍ］以下）であり、フォトセンサ１１２の有効検知距離は、１５［ｍｍ］である。
図９に示すように、実施例２ではフォトセンサ１１２は、フォトセンサ１１２をトナー濃度センサ１１６の方向に付勢する付勢部材である加圧スプリング１１７に固定されている。そして、図９（ａ）に示すように、二次転写ローラユニット１９０をプリンタ１００本体に対して装着した状態では、二次転写ローラユニット１９０のガイド板７０が、加圧スプリング１１７が付勢する方向とは逆方向であるトナー濃度センサ１１６から離れる方向にフォトセンサ１１２を押圧する。これにより、二次転写ローラユニット１９０を装着した状態では、フォトセンサ１１２の検知領域である有効検知距離の範囲内にトナー濃度センサ１１６は無いため、フォトセンサ１１２によって遮蔽物として検知されるものは用紙Ｐだけである。
【００４３】
一方、二次転写ローラユニット１９０をプリンタ１００本体から取り外すと、フォトセンサ１１２が加圧スプリング１１７に付勢されることによって、フォトセンサ１１２の有効検知距離の範囲内に装置内部品であるトナー濃度センサ１１６が存在する状態となる位置までフォトセンサ１１２が移動する。これにより、フォトセンサ１１２がトナー濃度センサ１１６を遮蔽物として検知する。
このように、実施例２のプリンタ１００は、二次転写ローラユニット１９０が無い状態ではフォトセンサ１１２は背後から加圧スプリング１１７にて押し出されて、図９（ｂ）に示す状態となり、トナー濃度センサ１１６を遮蔽物と検知する。また、二次転写ローラユニット１９０が有る状態ではフォトセンサ１１２はガイド板７０に押されて図９（ａ）に示す状態となり、用紙Ｐを検出する正規の位置で収まる構成である。
このような構成により、実施例２のプリンタ１００では、フォトセンサ１１２の検知結果に基づいて、二次転写ローラユニット１９０のプリンタ１００本体に対して装着されているか否かの装着状態を検出することができる。よって、二次転写ローラユニット１９０の装着状態のみを検出する検出手段を設ける必要がなく、二次転写ローラユニット１９０のプリンタ１００本体に対する装着状態を検出する構成を低コストに実現することができる。
なお、実施例１及び実施例２では、二次転写ローラユニット１９０が無い状態で、フォトセンサ１１２が遮蔽物として検知する装置内部品がトナー濃度センサ１１６である場合について説明した。フォトセンサ１１２が遮蔽物として検知する装置内部品はトナー濃度センサ１１６に限るものではなく、フォトセンサ１１２が遮蔽物として検出できる部品であれば良い。
【００４４】
〔実施例３〕
次に、二次転写ローラユニット１９０のプリンタ１００本体に対する装着の有無を検出する構成の三つ目に実施例（以下、実施例３と呼ぶ）について説明する。
図１０は、実施例３のプリンタ１００の二次転写ニップ近傍の説明図であり、図１０（ａ）は、二次転写ローラユニット１９０がプリンタ１００本体に装着された状態であり、図１０（ｂ）は、二次転写ローラユニット１９０が装着されていない状態である。
実施例３のプリンタ１００も実施例１と同様に、トナー濃度センサ１１６を備え、フォトセンサ１１２とトナー濃度センサ１１６との距離は、図１０（ａ）の状態ではＷ１（３０［ｍｍ］以上）であり、図１０（ｂ）の状態ではＷ２（１５［ｍｍ］以下）であり、フォトセンサ１１２の有効検知距離は、１５［ｍｍ］である。
実施例３は、フォトセンサ１１２の検知方向を遮蔽するシャッター機構を備えた構成である。シャッター機構は、シャッター１１９と、フォトセンサ１１２の検知方向を遮蔽するようにシャッター１１９を付勢するシャッター開閉用スプリング１２０とを備える。そして、二次転写ローラユニット１９０がプリンタ１００本体に装着されていない状態では、シャッター開閉用スプリング１２０の付勢力によって、図１０（ｂ）に示すように、フォトセンサ１１２の手前にシャッター１１９が下りてフォトセンサ１１２がシャッター１１９の表面を遮蔽物として検知する。一方、二次転写ローラユニット１９０を装着した状態では、ガイド板７０の裏面に設けられた突起部であるガイド裏リブ１１８によってシャッター１１９が押され、シャッター１１９によるフォトセンサ１１２の遮蔽が解除される。これにより、フォトセンサ１１２の検知領域内に他の部材は無いため、フォトセンサ１１２によって遮蔽物として検知されるものは用紙Ｐだけとなる。
【００４５】
次に、フォトセンサ１１２の検知結果に基づいて二次転写ローラユニット１９０の装着状態を検出するプリンタ１００の制御例について説明する。
図１１は、一つ目の制御例のフローチャートである。
図１１に示すように、本制御例では、プリンタ１００の電源ＯＮ（インターロックＯＮ）にする（Ｓ１）と、フォトセンサ１１２がＯＮとなって（Ｓ２）、フォトセンサ１１２が検知動作に入り（Ｓ３）、遮蔽物を検知する（Ｓ３でＹｅｓ）と、二次転写ローラ１９の駆動源である不図示の転写駆動モータを停止する（Ｓ５）。一方、フォトセンサ１１２が検知動作に入り（Ｓ３）、遮蔽物を検知しなかった場合（Ｓ３でＮｏ）は、二次転写ローラユニット１９０の装着状態を検出するシーケンスを終了し（Ｓ４）、コピー動作に入る。
【００４６】
図１２は、二つ目の制御例のフローチャートである。
図１２に示すように、本制御例では、プリンタ１００の電源ＯＮ（インターロックＯＮ）にする（Ｓ１）と、フォトセンサ１１２がＯＮとなって（Ｓ２）、フォトセンサ１１２が検知動作に入り（Ｓ３）、遮蔽物を検知する（Ｓ３でＹｅｓ）と、両面ユニット６０が開いている状態を表示する、開閉ドアオープン表示を行う（Ｓ６）。一方、フォトセンサ１１２が検知動作に入り（Ｓ３）、二次転写ローラユニット１９０の装着状態を検出するシーケンスを終了し（Ｓ４）、遮蔽物を検知しなかった場合（Ｓ３でＮｏ）は、コピー動作に入る。
【００４７】
図１３は、三つ目の制御例のフローチャートである。
図１３に示すように、本制御例では、プリンタ１００の電源ＯＮ（インターロックＯＮ）にする（Ｓ１）と、フォトセンサ１１２がＯＮとなって（Ｓ２）、フォトセンサ１１２が検知動作に入り（Ｓ３）、遮蔽物を検知する（Ｓ３でＹｅｓ）と、「開閉ドアを開けてください。用紙が詰まっているか、二次転写ローラユニットが入っていません」と言う表示を行う（Ｓ７）。一方、フォトセンサ１１２が検知動作に入り（Ｓ３）、二次転写ローラユニット１９０の装着状態を検出するシーケンスを終了し（Ｓ４）、遮蔽物を検知しなかった場合（Ｓ３でＮｏ）は、コピー動作に入る。
【００４８】
図１４は、四つ目の制御例のフローチャートである。
図１４に示すように、本制御例では、プリンタ１００の電源ＯＮ（インターロックＯＮ）にする（Ｓ１）と、フォトセンサ１１２がＯＮとなって（Ｓ２）、フォトセンサ１１２が検知動作に入り（Ｓ３）、遮蔽物を検知する（Ｓ３でＹｅｓ）と、搬送ローラ対１７の不図示の駆動源である紙搬送モータを停止する（Ｓ８）。一方、フォトセンサ１１２が検知動作に入り（Ｓ３）、遮蔽物を検知しなかった場合（Ｓ３でＮｏ）は、二次転写ローラユニット１９０の装着状態を検出するシーケンスを終了し（Ｓ４）、コピー動作に入る。
【００４９】
図１５は、五つ目の制御例のフローチャートである。
なお、プリンタ１００は、通過する用紙Ｐの除電を行う除電部材である除電針１９３と、除電針１９３に除電電圧を印加する不図示の除電電源とを備える。
図１５に示すように、本制御例では、プリンタ１００の電源ＯＮ（インターロックＯＮ）にする（Ｓ１）と、フォトセンサ１１２がＯＮとなって（Ｓ２）、フォトセンサ１１２が検知動作に入り（Ｓ３）、遮蔽物を検知する（Ｓ３でＹｅｓ）と、除電電源による電圧の印加を停止し、除電電流を停止する（Ｓ）。フォトセンサ１１２が検知動作に入り（Ｓ３）、遮蔽物を検知しなかった場合（Ｓ３でＮｏ）は、二次転写ローラユニット１９０の装着状態を検出するシーケンスを終了し（Ｓ４）、コピー動作に入る。
【００５０】
図１６は、六つ目の制御例のフローチャートである。
図１６に示すように、本制御例では、プリンタ１００の電源ＯＮ（インターロックＯＮ）にする（Ｓ１）と、フォトセンサ１１２がＯＮとなって（Ｓ２）、フォトセンサ１１２が検知動作に入り（Ｓ３）、遮蔽物を検知する（Ｓ３でＹｅｓ）と、二次転写ローラ１９に転写電圧を印加する不図示の二次転写電源による電圧の印加を停止し、二次転写バイアスを停止する（Ｓ１０）。フォトセンサ１１２が検知動作に入り（Ｓ３）、遮蔽物を検知しなかった場合（Ｓ３でＮｏ）は、二次転写ローラユニット１９０の装着状態を検出するシーケンスを終了し（Ｓ４）、コピー動作に入る。
なお、図１１〜図１６を用いて、二次転写ローラユニット１９０の装着状態を検出するシーケンスの制御例について説明したが、これらの制御例はそれぞれ単独で行うものに限らず、複数の制御例を組み合わせたシーケンスを実行しても良い。
【００５１】
以上、本実施形態によれば、プリンタ１００は、トナー像を形成する画像形成手段である作像ユニット１０と、作像ユニット１０が形成した該トナー像を表面に担持して無端移動するトナー像担持体である中間転写ベルト１１ａと、表面が無端移動し、中間転写ベルト１１ａと対向し、中間転写ベルト１１ａのトナー像を記録体である用紙Ｐに転写する記録体転写部である二次転写ニップを形成する記録体転写部材である二次転写ローラ１９とを備える。また、プリンタ１００は、二次転写ニップでトナー像を転写された用紙Ｐにトナー像を定着させる定着装置２０と、転写ニップに用紙Ｐを供給する記録体供給手段であるレジストローラ対１８等の搬送ローラ対と、二次転写ニップと定着装置２０との間の用紙搬送路内で紙詰まりを検出する転写後ジャムセンサであるフォトセンサ１１２とを備える。また、フォトセンサ１１２は、検知方向のある範囲の領域（以下、「検知領域」と呼ぶ）内における遮蔽物の有無を検知するフォトセンサである。また、フォトセンサ１１２の検知結果に基づいて紙詰まりの発生の有無を検出する紙詰まり検出手段としての不図示の制御部を備える。また、少なくとも二次転写ローラ１９を支持し、プリンタ１００本体に対して着脱可能な記録体転写部材ユニットとしての二次転写ローラユニット１９０を構成する。そして、プリンタ１００では、二次転写ローラユニット１９０が装置本体に適切に装着された状態では、フォトセンサ１１２の検知領域内に装置内部品が存在しない状態となり、フォトセンサ１１２は遮蔽物を検知しない。一方、二次転写ローラユニット１９０を装置本体から取り外した状態では、フォトセンサ１１２の検知領域内に装置内部品が存在する状態となり、フォトセンサ１１２が上記装置内部品の表面を遮蔽物として検出する。これにより、二次転写ローラユニット１９０をプリンタ１００本体から取り外した状態では、フォトセンサ１１２が装置内部品の表面を遮蔽物として検出するため、フォトセンサ１１２の検知結果に基づいて、二次転写ローラユニット１９０のプリンタ１００本体に対して装着されているか否かの装着状態を検出することができる。よって、二次転写ローラユニット１９０の装着状態のみを検出する検出手段を設ける必要がなく、二次転写ローラユニット１９０のプリンタ１００本体に対する装着状態を検出する構成を低コストに実現することができる。
【００５２】
また、特に実施例１のプリンタ１００は、二次転写ローラユニット１９０を装置本体に対して固定する転写部材ユニット用受け台としての副回動ユニット６４を備え、フォトセンサ１１２は副回動ユニット６４に固定されている。また、副回動ユニット６４は、二次転写ローラユニット１９０を装置本体から取り外すと、回動軸６５を中心に中間転写ベルト１１ａ側に倒れ込むため、二次転写ローラユニット１９０を装置本体に対して装着している状態と、取り外した状態とでは、副回動ユニット６４の装置本体に対する姿勢が変化する。そして、副回動ユニット６４の姿勢が倒れ込むように変化することによって、フォトセンサ１１２の装置本体内での位置が、装置内部品であるトナー濃度センサ１１６が検知領域内に存在するようになる位置に変化する。これにより、二次転写ローラユニット１９０をプリンタ１００本体から取り外した状態では、フォトセンサ１１２がトナー濃度センサ１１６の表面を遮蔽物として検出するため、フォトセンサ１１２の検知結果に基づいて、二次転写ローラユニット１９０のプリンタ１００本体に対して装着されているか否かの装着状態を検出することができる。よって、二次転写ローラユニット１９０の装着状態のみを検出する検出手段を設ける必要がなく、二次転写ローラユニット１９０のプリンタ１００本体に対する装着状態を検出する構成を低コストに実現することができる。
【００５３】
また、特に実施例２のプリンタ１００は、フォトセンサ１１２は、フォトセンサ１１２を所定の方向に付勢する付勢部材としての加圧スプリング１１７に固定されている。そして、二次転写ローラユニット１９０をプリンタ１００本体に対して装着した状態では、二次転写ローラユニット１９０が、加圧スプリング１１７が付勢する方向とは逆方向にフォトセンサ１１２を押圧し、フォトセンサ１１２は検知領域内に遮蔽物が存在しない位置となる。一方、二次転写ローラユニット１９０をプリンタ１００本体から取り外すと、フォトセンサ１１２が加圧スプリング１１７に付勢されることによって、検知領域内に装置内部品であるトナー濃度センサ１１６が存在する状態となる位置までフォトセンサ１１２が移動する。実施例２のプリンタ１００は、フォトセンサ１１２は副回動ユニット６４に対して昇降する方式であり、二次転写ローラユニット１９０がプリンタ１００本体に装着されている状態では、フォトセンサ１１２は二次転写ローラユニット１９０に押されて正規の位置に配置し、二次転写ローラユニットを装着していないと正規位置より飛び出して装置内部品であるトナー濃度センサ１１６の表面を検知する方式である。これにより、二次転写ローラユニット１９０をプリンタ１００本体から取り外した状態では、フォトセンサ１１２がトナー濃度センサ１１６の表面を遮蔽物として検出するため、フォトセンサ１１２の検知結果に基づいて、二次転写ローラユニット１９０のプリンタ１００本体に対して装着されているか否かの装着状態を検出することができる。よって、二次転写ローラユニット１９０の装着状態のみを検出する検出手段を設ける必要がなく、二次転写ローラユニット１９０のプリンタ１００本体に対する装着状態を検出する構成を低コストに実現することができる。また、実施例１の構成に比べて最小限の部品の移動で、二次転写ローラユニット１９０のプリンタ１００本体に対する装着状態を検出することができる。
【００５４】
また、特に実施例３のプリンタ１００は、二次転写ローラユニット１９０をプリンタ１００本体取り外した状態では、フォトセンサ１１２の検知領域を遮蔽するシャッター部材であるシャッター１１９を備える。このシャッター１１９は、二次転写ローラユニット１９０をプリンタ１００本体から取り外すとフォトセンサ１１２の前に遮蔽部分がおり、フォトセンサ１１２がシャッター１１９の表面を遮蔽物として検知する。これにより、二次転写ローラユニット１９０をプリンタ１００本体から取り外した状態では、フォトセンサ１１２がシャッター１１９の表面を遮蔽物として検出するため、フォトセンサ１１２の検知結果に基づいて、二次転写ローラユニット１９０のプリンタ１００本体に対して装着されているか否かの装着状態を検出することができる。よって、二次転写ローラユニット１９０の装着状態のみを検出する検出手段を設ける必要がなく、二次転写ローラユニット１９０のプリンタ１００本体に対する装着状態を検出する構成を低コストに実現することができる。また、実施例１の構成の場合、発光素子が照射した照射光がトナー濃度センサ１１６の表面で光が乱反射するおそれがある。照射光が乱反射すると、十分な光量の光が受光素子に入射せずにトナー濃度センサ１１６を遮蔽物として検知できず、二次転写ローラユニット１９０が装着されていない状態を検出し損ねるおそれがある。一方、実施例３の構成であれば、フォトセンサ１１２の前をシャッター１１９によって遮蔽するため、発光素子からの照射光をより確実に受光素子に入射させることができ、二次転写ローラユニット１９０が装着されていない状態を確実に検出することができる。
【００５５】
また、本実施形態のプリンタ１００では、二次転写ローラユニット１９０をプリンタ１００本体に対して装着したときに、二次転写ローラユニット１９０が正規のセット位置にセットされていない状態では、二次転写ローラユニット１９０の一部であるガイド板７０がフォトセンサ１１２の検知領域内に位置する状態となる。これにより、二次転写ローラユニット１９０がプリンタ１００本体の正規の位置にセットされていない状態では、フォトセンサ１１２がガイド板７０の表面を遮蔽物として検出するため、フォトセンサ１１２の検知結果に基づいて、プリンタ１００に装着された二次転写ローラユニット１９０が適切に装着されているか否かの装着状態を検出することができる。よって、二次転写ローラユニット１９０の装着状態のみを検出する検出手段を設ける必要がなく、二次転写ローラユニット１９０のプリンタ１００本体に対する装着状態を検出する構成を低コストに実現することができる。このような構成を備えることにより、プリンタ１００は、装置本体に対して二次転写ローラユニット１９０を確実にセットすることができる。
また、二次転写ローラユニット１９０は、記録体転写部である二次転写ニップと定着装置２０との間の記録体搬送経路の少なくとも一部を形成する転写後ガイド板であるガイド板７０を備え、ガイド板７０にはガイド開口窓１１３が設けられている。二次転写ローラユニット１９０が正規のセット位置にセットされていない状態では、フォトセンサ１１２がガイド開口窓１１３とは異なるガイド板７０の表面と対向し、ガイド板７０がフォトセンサ１１２の検知領域を遮蔽する。これにより、簡易な構成で二次転写ローラユニット１９０が適切に装着されているか否かの装着状態を検出することができる。
【００５６】
また、図１１の制御例のように、プリンタ１００本体の電源を投入したときに、フォトセンサ１１２による検知を行い、フォトセンサ１１２が遮蔽物を検知すると、二次転写ローラ１９の無端移動の駆動源である転写駆動モータを停止するシーケンスにすることで、二次転写ローラユニット１９０が無い場合、転写駆動モータが動かないので、ユーザーが誤って二次転写ローラユニット１９０が無い状態で機械を動作させようとしても作像動作をしないため、ジャム、機械内の汚れ等を未然に防止することができる。
【００５７】
また、二次転写ローラユニット１９０は、プリンタ１００本体の開閉ドアである両面ユニット６０を開放して着脱を行うものである。そして、図１２の制御例のように、プリンタ１００本体の電源を投入したときに、フォトセンサ１１２による検知を行い、フォトセンサ１１２が遮蔽物を検知すると、開閉ドアである両面ユニット６０の開放を促す報知を行うシーケンスにすることで、ユーザーが誤って二次転写ローラユニット１９０が無い状態で両面ユニット６０を閉めてしまっても、両面ユニット６０を開けるような指示を機械側から発信するため、誤って作像動作してしまうことを未然に防止出来る。
【００５８】
また、図１３の制御例のように、プリンタ１００本体の電源を投入したときに、フォトセンサ１１２による検知を行い、フォトセンサ１１２が遮蔽物を検知すると、ジャム処理、または、二次転写ローラユニット１９０をセットする処理を促す報知を行うシーケンスにしたことで、ユーザーが誤って二次転写ローラユニット１９０が無い状態で両面ユニット６０を閉めてしまっても、両面ユニット６０を開けるような指示を機械側から発信するため、誤って作像動作してしまうことを未然に防止出来る。また、二次転写ローラユニット１９０が入っていないことも指示するため、二次転写ローラユニット１９０の取付を確実に行える。
【００５９】
また、図１４の制御例のように、プリンタ１００本体の電源を投入したときに、フォトセンサ１１２による検知を行い、フォトセンサ１１２が遮蔽物を検知すると、記録体供給手段が備える紙搬送部材であるレジストローラ対等の搬送ローラ対の駆動源である紙搬送モータを停止するシーケンスとすることで、二次転写ローラユニット１９０が無い場合、記録紙ジャムを発生させることを未然に防止できる。
【００６０】
また、プリンタ１００は、二次転写ニップと定着装置２０との間の記録体搬送経路で、通過する用紙Ｐの除電を行う除電部材である除電針１９３と、除電針１９３に除電電圧を印加する除電電源とを備える。そして、図１５の制御例のように、プリンタ１００本体の電源を投入したときに、フォトセンサ１１２による検知を行い、フォトセンサが遮蔽物を検知すると、除電電源による電圧の印加を停止し、除電電流発生を停止するシーケンスとすることで、転写ローラユニットに搭載された除電針が無い場合の電力供給源である複合高圧電源が電力供給過剰による破損を未然に防止できる。
【００６１】
また、プリンタ１００は、トナー像担持体である中間転写ベルト１１ａと二次転写ローラ１９との間に二次転写バイアスを発生される二次転写電源を備える。そして、図１６の制御例のように、プリンタ１００本体の電源を投入したときに、フォトセンサ１１２による検知を行い、フォトセンサ１１２が遮蔽物を検知すると、二次転写電源による電圧の印加を停止するシーケンスとすることで、二次転写ローラユニット１９０に搭載された二次転写ローラ１９が無い場合に、二次転写ローラ１９の電力供給源である複合高圧電源が電力供給過剰による破損を未然に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】実施形態に係るプリンタの概略構成図。
【図２】両面ユニット開閉動作の説明図。
【図３】本発明を適用可能な二次転写ローラユニットの斜視説明図。
【図４】二次転写ローラユニットと中間転写ユニットとの位置関係の斜視説明図。
【図５】両面ユニットの説明図、（ａ）は両面ユニットの斜視図、（ｂ）は（ａ）中の領域α周辺の拡大図。
【図６】副回動ユニット６４の近傍の拡大説明図。
【図７】本発明を適用可能な二次転写ローラユニットを備えたプリンタの両面ユニットが閉じられた状態での二次転写ローラ周辺の断面説明図。
【図８】実施例１の二次転写ニップ近傍の説明図、（ａ）は、二次転写ローラユニットが装置本体に装着された状態、（ｂ）は、二次転写ローラユニットが装着されていない状態。
【図９】実施例２の二次転写ニップ近傍の説明図、（ａ）は、二次転写ローラユニットが装置本体に装着された状態、（ｂ）は、二次転写ローラユニットが装着されていない状態。
【図１０】実施例３の二次転写ニップ近傍の説明図、（ａ）は、二次転写ローラユニットが装置本体に装着された状態、（ｂ）は、二次転写ローラユニットが装着されていない状態。
【図１１】一つ目の制御例のフローチャート。
【図１２】二つ目の制御例のフローチャート。
【図１３】三つ目の制御例のフローチャート。
【図１４】四つ目の制御例のフローチャート。
【図１５】五つ目の制御例のフローチャート。
【図１６】六つ目の制御例のフローチャート。
【符号の説明】
【００６３】
１      感光体ドラム
１０    作像ユニット
１１    中間転写ユニット
１１ａ  中間転写ベルト
１２    一次転写ローラ
１３    転写対向ローラ
１４    光書き込み装置
１５    給紙カセット
１８    レジストローラ対
１９    二次転写ローラ
１９ａ  軸受け
１９ｂ  キャップ
２０    定着装置
２１    第一切替爪
２２    第二切替爪
２３    第三切替爪
２８    再給紙ローラ
２９    排紙ローラ対
３０    排紙トレイ
３１    第一反転ローラ対
３２    第二反転ローラ対
３３    手差しトレイ
３４    給紙部材
４０    用紙後端をセンサ
４１    用紙センサ
４９    定着ガイド板
５０    装置本体
６０    両面ユニット
６１    スイッチバック搬送路
６２    再給紙路
６３    両面ユニット回動軸
６４    副回動ユニット
６５    回動軸
７０    ガイド板
７５    把手部
１００  プリンタ
１０３  帯電装置
１０４  感光体クリーニング装置
１０５  現像装置
１０７  ガイドレール
１１０  ユニットケース
１１２  フォトセンサ
１１３  ガイド開口窓
１１６  トナー濃度センサ
１１７  加圧スプリング
１１８  ガイド裏リブ
１１９  シャッター
１２０  シャッター開閉用スプリング
１９０  二次転写ローラユニット
１９０ａ  Ｕ字ガイド
１９０ｂ  
１９１  ボールベアリング
１９２  アース板金
１９３  除電針
１９４  下ホルダ
【図１】
2009265551.tif 000003
【図２】
2009265551.tif 000004
【図３】
2009265551.tif 000005
【図４】
2009265551.tif 000006
【図５】
2009265551.tif 000007
【図６】
2009265551.tif 000008
【図７】
2009265551.tif 000009
【図８】
2009265551.tif 000010
【図９】
2009265551.tif 000011
【図１０】
2009265551.tif 000012
【図１１】
2009265551.tif 000013
【図１２】
2009265551.tif 000014
【図１３】
2009265551.tif 000015
【図１４】
2009265551.tif 000016
【図１５】
2009265551.tif 000017
【図１６】
2009265551.tif 000018