(57)【要約】【課題】使用者の手による座標の入力を誤って受け付けることを防止し、ペンによる座標の入力を受け付けることができる光学式の座標入力装置及び手書き入力表示装置を提供する。【解決手段】例えばｘ軸に関して、ＬＥＤ３１，３１，…が発光している場合に受光していないフォトトランジスタ３２，３２，…が列設方向に連続している連続非受光範囲を検出する。ペンよりも手の方がサイズが大きいため、ペンを原因とする連続非受光範囲の方が、手を原因とする連続非受光範囲よりも狭い。このため、連続非受光範囲が所定範囲以下である場合、連続非受光範囲に含まれるフォトトランジスタ３２に対応する座標の入力を有効とする。一方、連続非受光範囲が所定範囲超過である場合、連続非受光範囲に含まれるフォトトランジスタ３２に対応する座標の入力を無効とする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
座標の入力を受け付けるべく、光を発する発光器と該発光器が発した光を受ける受光器との対が少なくとも一の座標軸に対応する方向に列設されており、
前記発光器が発光している場合に前記受光器が受光しているか否かを判定する受光判定手段を備える座標入力装置において、
前記受光判定手段が否と判定した場合に、受光していないと判定された受光器が列設方向に連続している連続非受光範囲を検出する範囲検出手段と、
該範囲検出手段が検出した連続非受光範囲が所定範囲以下であるか否かを判定する範囲判定手段と、
該範囲判定手段が所定範囲以下であると判定した場合、前記連続非受光範囲に含まれる受光器に対応する座標の入力を有効とする有効入力手段と、
前記範囲判定手段が否と判定した場合、前記連続非受光範囲に含まれる受光器に対応する座標の入力を無効とする無効入力手段と
を備えることを特徴とする座標入力装置。
【請求項２】
前記有効入力手段は、前記連続非受光範囲に含まれる受光器の内、列設方向中央位置の受光器に対応する座標の入力を有効とするようにしてあることを特徴とする請求項１に記載の座標入力装置。
【請求項３】
前記範囲判定手段が否と判定した場合に、無効な入力がなされたことを報知する報知手段を更に備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の座標入力装置。
【請求項４】
前記発光器及び受光器の対が一の座標軸に対応する方向と該一の座標軸に直交する他の座標軸に対応する方向とに夫々列設されており、
前記受光判定手段による判定は、前記一の座標軸に対応する方向に列設されている受光器及び前記他の座標軸に対応する方向に列設されている受光器夫々に関して実行されるようにしてあり、
前記報知手段は、前記一の座標軸に関して前記範囲判定手段が否と判定した場合、及び／又は前記他の座標軸に関して前記範囲判定手段が否と判定した場合に、無効な入力がなされたことを報知するようにしてあることを特徴とする請求項３に記載の座標入力装置。
【請求項５】
前記報知手段は、
前記一の座標軸に関して前記範囲判定手段が否と判定し、且つ、前記他の座標軸に関して前記範囲判定手段が否と判定した場合の報知態様と、前記一又は他の座標軸に関して前記範囲判定手段が否と判定した場合の報知態様とを、互いに異なるようにしてあることを特徴とする請求項４に記載の座標入力装置。
【請求項６】
前記範囲判定手段が否と判定した場合、前記報知手段による報知を実行する前に、前記受光判定手段は、前記連続非受光範囲に含まれる受光器以外の受光器について受光しているか否かを判定するようにしてあり、
前記受光判定手段が否と判定したときに、前記範囲検出手段による検出と前記範囲判定手段による判定とを実行するようにしてあり、
前記範囲判定手段が所定範囲以下であると判定したときは、前記報知手段による報知を禁止するようにしてあることを特徴とする請求項３から５の何れかひとつに記載の座標入力装置。
【請求項７】
表示画面を有し、
光学式の座標入力装置を備え、
前記表示画面の前記座標入力装置に対して手書き入力された座標を含む領域に画像を表示する手書き入力表示装置において、
前記座標入力装置は、請求項１から６の何れかひとつに記載の座標入力装置であり、
前記表示画面の前記座標入力装置の有効入力手段が入力を有効とした座標を含む領域に画像を表示するようにしてあることを特徴とする手書き入力表示装置。
【請求項８】
前記座標入力装置は、請求項３から６の何れかひとつに記載の座標入力装置であり、
該座標入力装置が備える報知手段は、無効な入力がなされたことを報知する報知内容を表示画面に表示させるようにしてあることを特徴とする請求項７に記載の手書き入力表示装置。
【請求項９】
前記報知手段は、前記報知内容を、前記表示画面の前記連続非受光範囲に含まれる受光器に対応する座標又は該座標の近傍の座標を含む領域に表示させるようにしてあることを特徴とする請求項８に記載の手書き入力表示装置。
【請求項１０】
前記近傍の座標として、前記受光器に対応する座標よりも前記表示画面の上部側の座標を用いるようにしてあることを特徴とする請求項９に記載の手書き入力表示装置。
【請求項１１】
前記報知手段は、前記報知内容を、前記表示画面の所定の座標を含む領域に表示させるようにしてあることを特徴とする請求項８に記載の手書き入力表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、座標の入力を受け付ける光学式の座標入力装置、及び該座標入力装置を備える手書き入力表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
タブレット、タッチパネル等の座標入力装置は、使用者による座標の入力を受け付ける。座標入力装置の使用者は、タッチペン、スタイラスペン等の棒状の操作部材（以下、ペンという）を、座標入力装置の座標入力領域に接近又は接触させ、座標入力装置は、ペンが接近又は接触（以下、タッチという）した位置の座標を求める。求められた座標は、例えば座標入力装置とは別体の液晶ディスプレイ、又は座標入力装置に一体的に積層されている液晶パネル等の表示画面に点画像、直線画像等のオブジェクトを表示するために用いられる。
【０００３】
しかしながら座標入力装置は、ペンが座標入力領域にタッチした場合と同様に、ペン以外の物体、特に使用者の手が誤って座標入力領域にタッチした場合であっても、これがタッチした位置の座標を求める（以下、誤検知するという）ことがあり、誤検知された座標に基づいて無用な画像が表示画面に表示されることがある。なお、使用者の手に限らず、ペン以外の物体が誤って座標入力領域にタッチした場合にも誤検知は生じるが、以下では主に使用者の手に関する誤検知を説明する。
【０００４】
このような事情に鑑みて、従来、表示装置と一体になったタブレットを備え、座標入力時にペンを持つ手がタブレットに触れることによる誤検知を防止する電子機器が提案されている（特許文献１参照）。
特許文献１に開示されている電子機器は、座標の入力を有効とする座標入力有効領域と、座標の入力を無効とする座標入力無効領域とをタブレットに設けている。座標入力無効領域は、ペンが座標入力有効領域にタッチする場合にペンを持つ使用者の手が触れ易い位置に配される。このため、座標入力時にペンを持つ手がタブレットに触れることによる誤検知が防止される。
【０００５】
ところで、従来、光学式の座標入力装置が提案されている。
この座標入力装置は、矩形の座標入力領域の連続する２辺に沿って複数の発光素子を列設し、他の２辺に沿って、各発光素子に対向配置された受光素子を列設してなる。これらの受光素子には、ｘ軸及びｙ軸夫々の座標が関連付けられている。
【０００６】
発光素子が発した光は、座標入力領域を通過して、対向する受光素子へ入射するが、座標入力領域にペンがタッチすることで受光素子への入射光が遮蔽され、このため、遮蔽された入射光に対応する受光素子が受光しなくなる。従って、受光していない受光素子に関連付けられている座標が、ペンで入力された座標であると判断される。
【特許文献１】特開平９−４４２９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１の電子機器は、使用者が所望する範囲に座標入力有効領域を設け、設けた座標入力有効領域に対して更に座標入力無効領域を設ける必要があるため、誤検知防止処理が煩雑である。
また、座標入力無効領域にペンでタッチしても座標の入力が無効とされるため、座標入力の自由度が低い。
更に、特許文献１には、抵抗膜式、電磁誘導式、及び静電結合式夫々の座標入力装置における誤検知の防止に関する記載はなされているが、光学式の座標入力装置における誤検知の防止については何らの記載もなされていない。
【０００８】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、受光していない受光器が連続している連続非受光範囲が所定範囲以下である場合、連続非受光範囲に含まれる受光器に対応する座標の入力を有効とし、所定範囲超過である場合は無効とする構成とすることにより、使用者の手による座標の入力を誤って受け付けることを簡易に防止しつつ、ペンによる座標の入力を受け付け、更に、座標入力の自由度を向上させることができる光学式の座標入力装置及び手書き入力表示装置を提供することにある。
【０００９】
本発明の他の目的は、連続非受光範囲が所定範囲以下である場合、連続非受光範囲の中央位置の受光器に対応する座標の入力を有効とする構成とすることにより、使用者が入力した座標を正確に受け付けることができる座標入力装置を提供することにある。
【００１０】
本発明の他の目的は、連続非受光範囲が所定範囲超過である場合、無効な入力がなされたことを報知する構成とすることにより、使用者の手が誤って座標入力領域にタッチしていることを使用者に報知することができる座標入力装置を提供することにある。
【００１１】
本発明の他の目的は、２本の座標軸の両方又は一方に関して連続非受光範囲が所定範囲超過である場合に、無効な入力がなされたことを報知する構成とすることにより、２本の座標軸の両方に関して所定範囲超過である場合に報知するならば、使用者の手が誤って座標入力領域にタッチしているときに使用者に報知することができ、また、２本の座標軸の一方に関して所定範囲超過である場合に報知するならば、使用者の手を除くペン以外の物体が誤って座標入力領域にタッチしているときでも使用者に報知することができる座標入力装置を提供することにある。
【００１２】
本発明の他の目的は、２本の座標軸の両方に関して連続非受光範囲が所定範囲超過である場合と、２本の座標軸の一方に関して所定範囲超過である場合とで、報知態様を互いに異ならせる構成とすることにより、無効な入力がなされた座標を両方の座標軸に関して得られた場合でも、一方の座標軸に関してしか得られていない場合でも、使用者に対して適切に報知することができる座標入力装置を提供することにある。
【００１３】
本発明の他の目的は、連続非受光範囲が所定範囲以下である領域と所定範囲未満である領域とが存在する場合は、報知を禁止する構成とすることにより、ペンが座標入力領域にタッチしている場合は、使用者の手が誤って座標入力領域にタッチしていることを使用者に報知せず、使用者の利便性を向上させることができる座標入力装置を提供することにある。
【００１４】
本発明の他の目的は、入力を有効とした座標を含む領域に画像を表示する構成とすることにより、ペンで入力された座標に必要な画像を表示することができる手書き入力表示装置を提供することにある。
【００１５】
本発明の他の目的は、連続非受光範囲が所定範囲超過である場合、無効な入力がなされたことを報知する報知内容を表示画面に表示させる構成とすることにより、使用者の手が誤って座標入力領域にタッチしていることを使用者に対して視覚的に報知することができる手書き入力表示装置を提供することにある。
【００１６】
本発明の他の目的は、連続非受光範囲に含まれる受光器に対応する座標又はこの座標の近傍の座標を用いて、無効な入力がなされたことを表示する構成とすることにより、使用者の手が誤ってタッチしている位置又はこの位置の近傍に表示して、使用者が報知内容に気づき易くすることができる手書き入力表示装置を提供することにある。
【００１７】
本発明の他の目的は、連続非受光範囲に含まれる受光器に対応する座標の表示画面上部側の座標を用いて、無効な入力がなされたことを表示する構成とすることにより、使用者の手が誤ってタッチしている位置の表示画面上部側の位置に表示して、使用者が報知内容を視認し易くすることができる手書き入力表示装置を提供することにある。
【００１８】
本発明の更に他の目的は、所定の座標を用いて、無効な入力がなされたことを表示する構成とすることにより、報知内容の表示位置をいちいち算出することなく、使用者の手が誤って座標入力領域にタッチしていることを使用者に報知することができる手書き入力表示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本発明に係る座標入力装置は、座標の入力を受け付けるべく、光を発する発光器と該発光器が発した光を受ける受光器との対が少なくとも一の座標軸に対応する方向に列設されており、前記発光器が発光している場合に前記受光器が受光しているか否かを判定する受光判定手段を備える座標入力装置において、前記受光判定手段が否と判定した場合に、受光していないと判定された受光器が列設方向に連続している連続非受光範囲を検出する範囲検出手段と、該範囲検出手段が検出した連続非受光範囲が所定範囲以下であるか否かを判定する範囲判定手段と、該範囲判定手段が所定範囲以下であると判定した場合、前記連続非受光範囲に含まれる受光器に対応する座標の入力を有効とする有効入力手段と、前記範囲判定手段が否と判定した場合、前記連続非受光範囲に含まれる受光器に対応する座標の入力を無効とする無効入力手段とを備えることを特徴とする。
【００２０】
本発明に係る座標入力装置は、前記有効入力手段は、前記連続非受光範囲に含まれる受光器の内、列設方向中央位置の受光器に対応する座標の入力を有効とするようにしてあることを特徴とする。
【００２１】
本発明に係る座標入力装置は、前記範囲判定手段が否と判定した場合に、無効な入力がなされたことを報知する報知手段を更に備えることを特徴とする。
【００２２】
本発明に係る座標入力装置は、前記発光器及び受光器の対が一の座標軸に対応する方向と該一の座標軸に直交する他の座標軸に対応する方向とに夫々列設されており、前記受光判定手段による判定は、前記一の座標軸に対応する方向に列設されている受光器及び前記他の座標軸に対応する方向に列設されている受光器夫々に関して実行されるようにしてあり、前記報知手段は、前記一の座標軸に関して前記範囲判定手段が否と判定した場合、及び／又は前記他の座標軸に関して前記範囲判定手段が否と判定した場合に、無効な入力がなされたことを報知するようにしてあることを特徴とする。
【００２３】
本発明に係る座標入力装置は、前記報知手段は、前記一の座標軸に関して前記範囲判定手段が否と判定し、且つ、前記他の座標軸に関して前記範囲判定手段が否と判定した場合の報知態様と、前記一又は他の座標軸に関して前記範囲判定手段が否と判定した場合の報知態様とを、互いに異なるようにしてあることを特徴とする。
【００２４】
本発明に係る座標入力装置は、前記範囲判定手段が否と判定した場合、前記報知手段による報知を実行する前に、前記受光判定手段は、前記連続非受光範囲に含まれる受光器以外の受光器について受光しているか否かを判定するようにしてあり、前記受光判定手段が否と判定したときに、前記範囲検出手段による検出と前記範囲判定手段による判定とを実行するようにしてあり、前記範囲判定手段が所定範囲以下であると判定したときは、前記報知手段による報知を禁止するようにしてあることを特徴とする。
【００２５】
本発明に係る手書き入力表示装置は、表示画面を有し、光学式の座標入力装置を備え、前記表示画面の前記座標入力装置に対して手書き入力された座標を含む領域に画像を表示する手書き入力表示装置において、前記座標入力装置は、本発明に係る座標入力装置であり、前記表示画面の前記座標入力装置の有効入力手段が入力を有効とした座標を含む領域に画像を表示するようにしてあることを特徴とする。
【００２６】
本発明に係る手書き入力表示装置は、前記座標入力装置は、本発明に係る座標入力装置であり、該座標入力装置が備える報知手段は、無効な入力がなされたことを報知する報知内容を表示画面に表示させるようにしてあることを特徴とする。
【００２７】
本発明に係る手書き入力表示装置は、前記報知手段は、前記報知内容を、前記表示画面の前記連続非受光範囲に含まれる受光器に対応する座標又は該座標の近傍の座標を含む領域に表示させるようにしてあることを特徴とする。
【００２８】
本発明に係る手書き入力表示装置は、前記近傍の座標として、前記受光器に対応する座標よりも前記表示画面の上部側の座標を用いるようにしてあることを特徴とする。
【００２９】
本発明に係る手書き入力表示装置は、前記報知手段は、前記報知内容を、前記表示画面の所定の座標を含む領域に表示させるようにしてあることを特徴とする。
【００３０】
本発明にあっては、光学式の座標入力装置が座標の入力を受け付け、発光器が発光しているのに受光していない受光器が存在する範囲の広狭に応じて、ペンによる正式な座標入力がなされたか使用者に手による誤った座標入力がなされたかを判別する。
このために、発光器と受光器との対が少なくとも一の座標軸（例えばｘ軸）に対応する方向に列設され、発光器が光を発し、発された光を受光器が受けるまでの間にこの光が通過する領域が座標入力領域となる。
発光器が発光していない場合は受光器は受光しないので、受光判定手段は、発光器が発光している場合に、この発光器と対になる受光器が受光しているか否かを判定する。
【００３１】
受光判定手段が受光していると判定した場合、発光器が発した光は受光器に入射している。一方、受光判定手段が否（即ち受光していない）と判定した場合、発光器が発した光は途中でペン又は手に遮蔽されて、受光器に入射していない。
このため、範囲検出手段は、受光判定手段が否と判定した場合に、受光していないと判定された受光器が列設方向に連続している連続非受光範囲を検出する。次いで、範囲判定手段が、範囲検出手段が検出した連続非受光範囲が所定範囲以下であるか否かを判定する。
【００３２】
一般に、ペンよりも手の方がサイズが大きいため、ペンを原因とする連続非受光範囲の方が、手を原因とする連続非受光範囲よりも狭い。このため、有効入力手段は、範囲判定手段が所定範囲以下であると判定した場合、連続非受光範囲に含まれる受光器に対応する座標の入力を有効とする。一方、無効入力手段は、範囲判定手段が否（即ち所定範囲超過である）と判定した場合、連続非受光範囲に含まれる受光器に対応する座標の入力を無効とする。
【００３３】
本発明にあっては、有効入力手段によって、連続非受光範囲に含まれる受光器の内、列設方向中央位置の受光器に対応する座標の入力が有効とされる。
使用者は、所望する座標をペンで入力する。つまり、ペンが受光器への入射光を遮った範囲の中央位置が、使用者が所望する座標であると考えられる。
仮に、連続非受光範囲の末端位置の受光器に対応する座標の入力を有効とした場合、有効とされた座標と、使用者が所望する座標とが大きく食い違う可能性がある。
つまり、中央位置の受光器に対応する座標の入力を有効とすることによって、使用者が入力を所望する座標（又はこの座標に最も近い座標）を求めることができる。
【００３４】
ところで、受光器のピッチが一定である場合、連続非受光範囲に含まれる受光器の個数が奇数個であるときは、連続非受光範囲の列設方向中央位置の受光器は容易に特定される。一方、偶数個であるときは、正確な列設方向中央位置には受光器が存在しないため、例えばこの列設方向中央位置の一側又は他側の受光器を選択し、選択された受光器に対応する座標の入力を有効とするか、これら２個の受光器夫々に対応する座標の中間の座標の入力を有効とする。
【００３５】
本発明にあっては、範囲判定手段が否（即ち、連続非受光範囲が所定範囲超過である）と判定した場合、使用者の手による無効な入力がなされたため、報知手段が使用者に対して、無効な入力がなされたことを報知する。
無効な入力がなされたことを報知された使用者は、ペンでなく手で誤って座標を入力したことを認識することができるため、例えば自発的に手を座標入力領域から離隔させて、無効な入力の再発を防止することができる。
なお、無効な入力がなされたことを報知するためには、音声出力による警告、ＬＥＤの点滅による注意喚起、メッセージの表示等を実行すればよい。
【００３６】
本発明にあっては、発光器と受光器との対が一の座標軸（例えばｘ軸）及びこの一の座標軸に直交する他の座標軸（例えばｙ軸）に対応する方向に夫々列設されている。このため、例えば発光器と受光器とが適長離隔して対向配置されている場合、座標入力領域は矩形状になる。
受光判定手段は、一の座標軸に対応する方向に列設されている発光器が発光している場合に、この発光器と対になる受光器が受光しているか否かを判定し、また、他の座標軸に対応する方向に列設されている発光器が発光している場合に、この発光器と対になる受光器が受光しているか否かを判定する。
【００３７】
この後、範囲検出手段は、一の座標軸に関して受光判定手段が否と判定した場合に、受光していないと判定された受光器が列設方向に連続している連続非受光範囲を検出し、また、他の座標軸に関して受光判定手段が否と判定した場合に、受光していないと判定された受光器が列設方向に連続している連続非受光範囲を検出する。次いで、範囲判定手段は、一の座標軸に関して範囲検出手段が検出した連続非受光範囲が所定範囲以下であるか否かを判定し、また、他の座標軸に関して範囲検出手段が検出した連続非受光範囲が所定範囲以下であるか否かを判定する。
【００３８】
報知手段は、一の座標軸に関して範囲判定手段が否と判定し、且つ、他の座標軸に関して範囲判定手段が否と判定した場合に、無効な入力がなされたことを報知する。つまり、一の座標軸及び他の座標軸の両方に関して、ペン以外の物体が座標入力領域にタッチしたことを検出した場合に、無効な入力がなされたことを報知する。
或いは、報知手段は、一の座標軸に関して範囲判定手段が否と判定した場合か、又は、他の座標軸に関して範囲判定手段が否と判定した場合に、無効な入力がなされたことを報知する。つまり、一の座標軸及び他の座標軸の一方に関して、ペン以外の物体が座標入力領域にタッチしたことを検出した場合に、無効な入力がなされたことを報知する。
【００３９】
一般に、手を原因とする連続非受光範囲は、一の座標軸及び他の座標軸の両方に関して、所定範囲を超過する広さを有する。このため、一の座標軸及び他の座標軸の両方に関してペン以外の物体によるタッチを検出した場合に、無効な入力がなされたことを報知することで、使用者の手を含むペン以外の物体による座標入力がなされたことを使用者に報知することができる。
【００４０】
一方、紙のように厚みが薄い物体を原因とする連続非受光範囲は、一の座標軸及び他の座標軸の一方のみに関して、所定範囲超過の広さを有する可能性が考えられる。このため、一の座標軸及び他の座標軸の一方に関してペン以外の物体によるタッチを検出した場合に、無効な入力がなされたことを報知することで、使用者の手を除くペン以外の物体による座標入力がなされたことを使用者に報知することができる。
【００４１】
本発明にあっては、一の座標軸に関して範囲判定手段が否と判定し、且つ、他の座標軸に関して範囲判定手段が否と判定した場合（即ち一の座標軸及び他の座標軸の両方に関してペン以外の物体によるタッチを検出した場合）の報知態様と、一又は他の座標軸に関して範囲判定手段が否と判定した場合（即ち一の座標軸及び他の座標軸の一方に関してペン以外の物体によるタッチを検出した場合）の報知態様とが、互いに異なる。
【００４２】
一及び他の座標軸に関して範囲判定手段が否と判定した場合、ペン以外の物体が座標入力領域にタッチしている位置の一の座標軸の座標と他の座標軸の座標とを両方求めることが可能である。このため、例えば座標入力装置に接続されている表示装置の表示画面において、求めた座標を含む領域に、無効な入力がなされたことを報知するメッセージを表示する。
【００４３】
一又は他の座標軸に関してのみ範囲判定手段が否と判定した場合、ペン以外の物体が座標入力領域にタッチしている位置の一の座標軸の座標と他の座標軸の座標とを両方求めることが困難である。このため、例えば座標入力装置に接続されている表示装置の表示画面において、所定の座標を含む領域に、無効な入力がなされたことを報知するメッセージを表示する。
【００４４】
本発明にあっては、範囲判定手段（即ち連続非受光範囲が所定範囲超過である）が否と判定した場合、使用者の手が座標入力領域にタッチしているが、報知手段による報知（即ち無効な入力がなされたことの報知）を実行する前に、ペンが座標入力領域にタッチしているか否かを判定する。
このために、受光判定手段は、所定範囲超過である連続非受光範囲に含まれる受光器以外の受光器について受光しているか否かを判定し、受光判定手段が否と判定したときに、範囲検出手段による検出（即ち受光していないと判定された受光器が列設方向に連続している連続非受光範囲の検出）と範囲判定手段による判定（即ち連続非受光範囲が所定範囲以下であるか否かの判定）とを実行する。
【００４５】
この場合に、範囲判定手段が所定範囲以下であると判定したときは、使用者の手が座標入力領域にタッチしているものの、ペンもまた座標入力領域にタッチしているため、報知手段による報知を禁止する。
一方、範囲判定手段が所定範囲以下であると判定しなかった（即ち、受光していない受光器の連続非受光範囲が所定範囲超過であるか、そもそも受光していない受光器がなかった）ときは、ペンが座標入力領域にタッチしていないか、又は手が邪魔をしてペンによるタッチが検出できない状態になっているため、報知手段による報知が実行される。
【００４６】
ペンで座標を入力している間に、使用者の手が座標入力領域にタッチすることは多々発生し得るため、いちいち無効な入力がなされたことを報知されると使用者が煩わしく感じる可能性がある。このため、手による無効な入力があっても、ペンによる正しい入力が検出できれば、無効な入力を無視して、正しい入力を受け付けることで、使用者の利便性を向上させることができる。
一方、ペンが座標入力領域にタッチしていないか、又は手が邪魔をしてペンによるタッチが検出できない状態になっているときに、無効な入力がなされたことを報知することによって、使用者が、手によるタッチに注意を払うことができ、また、手が邪魔をしてペンによるタッチが検出できない状態を、座標入力装置の故障であると使用者が勘違いすることが防止される。
【００４７】
本発明にあっては、手書き入力表示装置が、以上のような光学式の座標入力装置を備え、表示画面において、座標入力装置に対して手書き入力された座標を含む領域に画像を表示する。ここで、画像が表示される座標は、有効入力手段が入力を有効とした座標である。従って、無効入力手段が入力を無効とした座標に無用な画像が表示されない。
【００４８】
本発明にあっては、手書き入力表示装置が、報知手段を有する光学式の座標入力装置を備える。この座標入力装置の範囲判定手段が否（即ち、連続非受光範囲が所定範囲超過である）と判定した場合、使用者の手による無効な入力がなされたため、報知手段が使用者に対して無効な入力がなされたことを報知する報知内容（以下、報知表示という）が表示画面に表示される。
使用者は、表示画面に表示された報知表示を視認することによって、ペンでなく手で誤って座標を入力したことを静かに且つ明瞭に認識することができる。
【００４９】
本発明にあっては、範囲判定手段が否と判定した場合、使用者の手による無効な入力がなされたため、表示画面において、連続非受光範囲に含まれる受光器に対応する座標（即ち手が座標入力領域にタッチしている位置の座標）又はこの座標の近傍の座標を含む領域に報知表示が表示される。
特に、座標入力領域と表示画面とが積層されている場合、使用者の手がタッチしている位置又はこの位置の近傍に報知表示が表示されるため、報知表示が表示されたことに使用者が気づき易い。
【００５０】
本発明にあっては、範囲判定手段が否と判定した場合、使用者の手による無効な入力がなされたため、表示画面において、連続非受光範囲に含まれる受光器に対応する座標（即ち手が座標入力領域にタッチしている位置の座標）よりも表示画面上部側の座標を含む領域に報知表示が表示される。
特に、座標入力領域と表示画面とが積層されている場合、使用者の手がタッチしている位置の表示画面上部側の位置に報知表示が表示されるため、使用者が報知表示を視認し易い。
【００５１】
本発明にあっては、範囲判定手段が否と判定した場合、使用者の手による無効な入力がなされたため、表示画面において、所定の座標（例えば表示画面の左上部の座標）を含む領域に報知表示が表示される。
【００５２】
この場合、使用者の手がタッチしている位置がどこであれ、所定の位置に報知表示が表示されるため、この位置に注目してさえいれば、報知表示が表示されたことに使用者が気づき易い。また、使用者の手がタッチしている位置又はこの位置の近傍には使用者が必要としている画像が表示されている可能性が高いため、この画像の表示を報知表示が阻害しないという利点がある。更に、手が座標入力領域にタッチしている位置の座標を正確に得られなかった（例えば、ｘ軸及びｙ軸の何れか一方に関する座標のみしか得られなかった）場合でも、問題なく報知表示を表示することができる。
【発明の効果】
【００５３】
本発明の座標入力装置による場合、受光していない受光器が連続している連続非受光範囲が所定範囲以下である場合、ペンによる座標入力がなされたとして、入力された座標を有効とすることができる。一方、連続非受光範囲が所定範囲超過である場合、使用者の手による座標入力がなされたとして、入力された座標を無効とすることができる。
即ち、従来のように座標入力有効領域と座標入力無効領域とをわざわざ設けることなく、簡易な誤検知防止処理によって誤検知を防止することができる。
しかも、座標入力無効領域が設けられないため、座標入力の自由度を向上させることができる。
【００５４】
本発明の手書き入力表示装置による場合、表示画面において、有効とされた座標を含む領域に画像が表示され、無効とされた座標を含む領域にこの画像が表示されることを禁止することができるため、誤検知に基づく無用な画像表示を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５５】
以下、本発明を、その実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
【００５６】
実施の形態  １．
図１は、本発明の実施の形態１に係る手書き入力表示装置の外観を示す斜視図であり、図２は、この手書き入力表示装置の構成を示すブロック図である。また、図３は、本発明の実施の形態１に係る座標入力装置の座標入力領域を説明するブロック図である。
図中１０は手書き入力表示装置であり、手書き入力表示装置１０は、図１及び図２に示すように、情報処理部１、矩形状の座標入力領域３を有する座標入力装置３０、及び、座標入力領域３と同寸同形状の表示画面４を有する大型の液晶ディスプレイ（即ちＬＣＤ）４０を備え、座標入力装置３０及びＬＣＤ４０を支持する台座２を更に備える。
【００５７】
情報処理部１は、手書き入力表示装置１０の制御中枢であり、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を用いて構成されている。また、情報処理部１は、後述するｘ座標算出処理（図５参照）及びｙ座標算出処理を実行することによって、座標入力装置３０の受光判定手段、範囲検出手段、範囲判定手段、有効入力手段、及び無効入力手段として機能する。
座標入力領域３と表示画面４とは、夫々鉛直姿勢で、座標入力領域３を正面手前側に配して積層されている。
【００５８】
台座２は、床に載置される基台２１と、基台２１の上面に立設されている２本の脚部２２，２２とを備え、脚部２２，２２は基台２１と座標入力装置３０及びＬＣＤ４０とを連結し、脚部２２，２２間の上部にはスキャナ５１が配され、脚部２２，２２間の基台２１上面にはプリンタ５２が配されている。また、基台２１の下面には、手書き入力表示装置１０の移動を容易にするための複数の車輪（キャスタ）２１１，２１１，…が配されている。
スキャナ５１は、導入口５１１から導入した原稿の画像を読み取って排出口５１２から排出する。スキャナ５１が原稿の画像を読み取ってなる画像データは情報処理部１に与えられ、情報処理部１はＬＣＤ４０を制御して、与えられた画像データに基づく画像、又はデフォルトの白紙画像等を表示画面４に表示させる。
【００５９】
手書き入力表示装置１０の使用者は、表示画面４に表示された画像を視認しながらペンを用いて座標入力領域３で座標の入力を行なう。座標入力装置３０は座標入力領域３にて座標の入力を受け付け、情報処理部１はペンが座標入力領域３にタッチした位置の座標を求めて、表示画面４において、求めた座標を含む領域に、点画像のようなオブジェクトを表示させる。即ち、手書き入力表示装置１０は、表示画面４における座標入力装置３０に対してペンで手書き入力された座標を含む領域に画像を表示する。ただし、手書き入力表示装置１０は、後述するように、表示画面４における座標入力装置３０に対して使用者の手で入力された座標を含む領域にはオブジェクトを表示しないよう構成されている。
【００６０】
更に情報処理部１は、表示画面４に表示された画像の画像データに基づいて、プリンタ５２を制御し、記録用紙に画像を形成する。
なお、表示画面４に表示されるオブジェクトは、点画像に限定されず、直線画像、円形画像、三角形画像、四角形画像等の定形画像でもよい。
以下では、座標入力装置３０における座標の入力の受付けについて主に説明する。
【００６１】
図２及び図３に示すように、座標入力装置３０は、夫々赤外線を発する発光ダイオード（即ちＬＥＤ）３１，３１，…が横方向に所定間隔で列設されてなるＬＥＤアレイ（以下、Ｄアレイという）３１０と、夫々赤外線を受けるフォトトランジスタ３２，３２，…が横方向に列設されてなるフォトトランジスタアレイ（以下、Ｔアレイという）３２０とを備える。ＬＥＤ３１，３１，…及びフォトトランジスタ３２，３２，…は夫々ｍ個備えられており、ＬＥＤ３１，３１，…とフォトトランジスタ３２，３２，…とは夫々対向配置されている。
【００６２】
同様に、座標入力装置３０は、夫々赤外線を発するＬＥＤ３３，３３，…が縦方向に所定間隔で列設されてなるＤアレイ３３０と、夫々赤外線を受けるフォトトランジスタ３４，３４，…が縦方向に列設されてなるＴアレイ３４０とを備える。ＬＥＤ３３，３３，…及びフォトトランジスタ３４，３４，…は夫々ｎ個備えられており、ＬＥＤ３３，３３，…とフォトトランジスタ３４，３４，…とは夫々対向配置されている。
ここで、ｍ，ｎ夫々は、ｍ＞１，ｎ＞１の自然数であり、本実施の形態ではｍ＝ｎ＝１０００である。また、本実施の形態における所定間隔は０．５ｍｍ間隔である。
【００６３】
更に座標入力装置３０は、矩形状の透光板３５（例えばガラス板）を備え、Ｄアレイ３１０とＴアレイ３２０と（又はＤアレイ３３０とＴアレイ３４０と）は、透光板３５の一の対向２辺である下辺と上辺と（又は他の対向２辺である左辺と右辺と）に沿って、透光板３５の一面側に配されている。ここで、Ｄアレイ３１０とＴアレイ３２０とは、Ｄアレイ３３０（又はＴアレイ３４０）の長さだけ離隔配置され、Ｄアレイ３３０とＴアレイ３４０とはＤアレイ３１０（又はＴアレイ３２０）の長さだけ離隔配置されている。
【００６４】
このようにしてＤアレイ３１０，３３０とＴアレイ３２０，３４０とで囲まれた矩形状の領域が座標入力領域３である。つまり、座標入力領域３は透光板３５の一面上に設けられており、ペンが座標入力領域３にタッチした場合、一般に、ペンの先端が透光板３５に接触する。このため、例えば表示画面４に表示されるオブジェクトが点画像である場合、使用者がペンで透光板３５表面をなぞることによって点画像が連続的に表示され、使用者が所望する図形、文字等が容易に描画される。
透光板３５は、透光板３５の他面側を表示画面４側に向けて、座標入力領域３と表示画面４とが重なるようにＬＣＤ４０に積層されている。
【００６５】
ＬＥＤ３１，３１，…及びフォトトランジスタ３２，３２，…の列設方向（即ちＤアレイ３１０及びＴアレイ３２０の配設方向である横方向）は、表示画面４のｘ軸に対応する方向であり、フォトトランジスタ３２，３２，…は、ｘ軸の座標Ｘ1 ，Ｘ2 ，…，Ｘi ，…Ｘm （ｉは自然数）に対応する。同様に、ＬＥＤ３３，３３，…及びフォトトランジスタ３４，３４，…の列設方向（即ちＤアレイ３３０及びＴアレイ３４０の配設方向である縦方向）は、表示画面４のｙ軸に対応する方向であり、フォトトランジスタ３４，３４，…は、ｙ軸の座標Ｙ1 ，Ｙ2 ，…，Ｙj ，…Ｙn （ｊは自然数）に対応する。
本実施の形態においては、座標Ｘ1 ＝１，Ｘ2 ＝２，…，Ｘi ＝ｉ，…Ｘm ＝ｍであり、座標Ｙ1 ＝１，Ｙ2 ＝２，…，Ｙj ＝ｊ，…Ｙn ＝ｎである。
【００６６】
ＬＥＤ３１，３１，…が発した赤外線夫々は、中途で遮光されない限り、ＬＥＤ３１，３１，…個々に夫々対向配置されているフォトトランジスタ３２，３２，…が受け、同様に、ＬＥＤ３３，３３，…が発した赤外線夫々は、中途で遮光されない限り、ＬＥＤ３３，３３，…個々に夫々対向配置されているフォトトランジスタ３４，３４，…が受ける。つまり座標入力領域３は、ＬＥＤ３１，３１，…及びＬＥＤ３３，３３，…が発した赤外線の光路を含み、ペンが座標入力領域３にタッチすることによって１本又は複数本の赤外線が遮蔽され、遮蔽された赤外線はフォトトランジスタ３２，３２，…及びフォトトランジスタ３４，３４，…の何れにも入射しない。
【００６７】
このため、ＬＥＤ３１，３１，…から赤外線が出射している場合に、赤外線の入射を検出していないフォトトランジスタ３２，３２，…に対応する座標Ｘi は、図３に示すように、座標入力領域３におけるペンＰのｘ軸方向の位置、即ちペンＰで入力されたｘ座標を示している。同様に、ＬＥＤ３３，３３，…から赤外線が出射している場合に、赤外線の入射を検出していないフォトトランジスタ３４，３４，…に対応する座標Ｙj は、座標入力領域３におけるペンＰのｙ軸方向の位置、即ちペンＰで入力されたｙ座標を示している。
【００６８】
以下では、主としてｘ軸について例示するが、ｙ軸についても同様である。
一般に、ペン先よりも使用者の指先の方がサイズが大きいため、ＬＥＤ３１，３１，…が発光しているのに受光していないフォトトランジスタ３２，３２，…がｘ軸方向に連続している連続非受光範囲は、ペンが座標入力領域３にタッチした場合よりも手が座標入力領域３にタッチした場合の方が広い。具体的には、フォトトランジスタ３２，３２，…がｘ軸方向に連続している長さ（即ち遮光幅）は、ペンが座標入力領域３にタッチした場合は５ｍｍ以下、手が座標入力領域３にタッチした場合は５ｍｍ超過である。フォトトランジスタ３２，３２，…のピッチは一定であるため、連続非受光範囲の広狭は、遮光されたフォトトランジスタ３２，３２，…の多寡に対応する。
【００６９】
このため、本実施の形態においては、連続非受光範囲の広狭に応じて、座標入力領域３にタッチした物がペンであるか手であるかを区別し、ペンで入力された座標を有効な座標とし、手で入力された座標を無効な座標とする。具体的には、ＬＥＤ３１，３１，…の発光中に入射光を検出していないフォトトランジスタ３２，３２，…の個数（以下、連続非受光個数という）を計数し、計数された連続非受光個数がＬ（Ｌは自然数）個以下であればペンによる入力であるとし、連続非受光個数がＬ個を超過していれば（即ち（Ｌ＋１）個以上であれば）手による入力であるとする。フォトトランジスタ３２，３２，…のピッチは０．５ｍｍであるため、本実施の形態におけるＬ＝１０である。
【００７０】
ここで、ＬＥＤ３１，３１，…及びＬＥＤ３３，３３，…夫々は発光器として機能し、フォトトランジスタ３２，３２，…及びフォトトランジスタ３４，３４，…夫々は受光器として機能する。
【００７１】
図４は、本発明の実施の形態１に係る座標入力装置の情報処理部が実行するオブジェクト表示処理の手順を示すフローチャートであり、図５は、この情報処理部が実行するｘ座標算出処理手順のサブルーチンを示すフローチャートである。
ｘ座標算出処理は座標入力領域３においてペンがタッチした位置のｘ座標を求める処理であり、情報処理部１は、ｘ座標算出処理の処理手順と略同様にして、座標入力領域３においてペンがタッチした位置のｙ座標を求めるｙ座標算出処理（不図示）も実行する。ｘ座標算出処理及びｙ座標算出処理夫々の実行によってペンがタッチした位置の座標が求められた場合、情報処理部１は、表示画面４において、求められた座標を含む領域に適宜のオブジェクトを表示させる。
【００７２】
このようなオブジェクト表示処理（とｘ座標算出処理及びｙ座標算出処理と）はＬＥＤ３１，３１，…及びＬＥＤ３３，３３，…夫々を情報処理部１が発光させている場合に実行される。何故ならばＬＥＤ３１，３１，…及びＬＥＤ３３，３３，…夫々が発光していなければフォトトランジスタ３２，３２，…及びフォトトランジスタ３４，３４，…夫々はペンによるタッチの有無に関わらず受光しないからである。
以下では、情報処理部１によるｘ座標算出処理及びｙ座標算出処理を説明してからオブジェクト表示処理を説明する。
【００７３】
座標入力領域３におけるペンがタッチした位置のｘ座標を求めるべく、情報処理部１は、図５に示すように、まず変数ｉに“１”を代入する（Ｓ１１）。
情報処理部１は、座標Ｘi に対応するｉ個目のフォトトランジスタ３２が受光しているか否かを判定し（Ｓ１２）、受光していると判定した場合（Ｓ１２でＹＥＳ）、フォトトランジスタ３２への入射光が遮蔽されていないため、変数ｉを“１”インクリメントし（Ｓ１３）、変数ｉが定数ｍを超過していないか否かを判定する（Ｓ１４）。
【００７４】
ｉ＞ｍである場合（Ｓ１４でＹＥＳ）、ｍ個のフォトトランジスタ３２，３２，…全てに対して受光／非受光の判定を実行し終えたため、情報処理部１は、座標Ｘout に“０”を代入して（Ｓ１５）、ｘ座標算出処理を呼び出したルーチンへ戻る。ここで、後述するＳ１６以降の処理を全く実行せずにＳ１５の処理を実行した場合、Ｘout ＝０とはペンや手が座標入力領域３にタッチしなかったことを示している。
ｉ≦ｍである場合（Ｓ１４でＮＯ）、まだ受光／非受光の判定を実行し終えていないフォトトランジスタ３２が存在するため、情報処理部１は、処理をＳ１２へ戻す。
【００７５】
座標Ｘi に対応するｉ個目のフォトトランジスタ３２が受光していないと判定した場合（Ｓ１２でＮＯ）、情報処理部１は、フォトトランジスタ３２への入射光がペン又は手で遮蔽されているため、連続非受光範囲に対応する連続非受光個数Ｃに“１”を代入する（Ｓ１６）。
次いで情報処理部１は、変数ｉを“１”インクリメントし（Ｓ１７）、変数ｉが定数ｍを超過していないか否かを判定する（Ｓ１８）。
【００７６】
ｉ≦ｍである場合（Ｓ１８でＮＯ）、まだ受光／非受光の判定を実行し終えていないフォトトランジスタ３２が存在するため、情報処理部１は、座標Ｘi に対応するｉ個目のフォトトランジスタ３２が受光しているか否かを判定し（Ｓ１９）、受光していないと判定した場合（Ｓ１９でＮＯ）、受光していないフォトトランジスタ３２がｘ軸方向に連続しているため、連続非受光個数Ｃを“１”インクリメントし（Ｓ２０）、処理をＳ１７へ戻す。
【００７７】
座標Ｘi に対応するｉ個目のフォトトランジスタ３２が受光していると判定した場合（Ｓ１９でＹＥＳ）、受光していないフォトトランジスタ３２はＣ個だけ連続しているため、情報処理部１は、Ｓ２０の処理を行なわずに、処理をＳ２１へ移す。
また、ｉ＞ｍである場合（Ｓ１８でＹＥＳ）、ｍ個のフォトトランジスタ３２，３２，…全てに対して受光／非受光の判定を実行し終えているため、情報処理部１は、処理をＳ２１へ移す。
【００７８】
Ｓ１８又はＳ１９でＹＥＳの場合、情報処理部１は、連続非受光個数Ｃが上限Ｌ以下であるか否かを判定し（Ｓ２１）、Ｃ≦Ｌである場合（Ｓ２１でＹＥＳ）、ペンが座標入力領域３にタッチしたため、座標入力領域３におけるペンがタッチした位置の座標を算出する（Ｓ２２）。具体的には情報処理部１は、座標Ｘout に“ｉ−Ｃ／２”の算出結果を代入する。ｉ−Ｃ／２＞０であるため、Ｘout ＞０とは、ペンが座標入力領域３にタッチしたことを示している。つまり、ペンが座標入力領域３にタッチした場合、Ｘout ＞０とすることによって、連続非受光範囲に含まれるフォトトランジスタ３２に対応する座標の入力が有効とされている。
【００７９】
ここで、“ｉ−Ｃ／２”とは、連続非受光範囲に含まれるフォトトランジスタ３２，３２，…の内、ｘ軸方向中央位置のフォトトランジスタ３２に対応する座標を求める計算式である。なお、“ｉ−ＩＮＴ（Ｃ／２）”の算出結果を代入する構成でもよい。ただしＩＮＴ（Ｃ／２）とはＣ／２の計算結果を小数点以下切捨てることである。
Ｓ２２の処理完了後、情報処理部１は、ｘ座標算出処理を呼び出したルーチンへ戻る。
【００８０】
Ｃ＞Ｌである場合（Ｓ２１でＮＯ）、ペンではなく手が座標入力領域３にタッチしたため、情報処理部１は、Ｓ２２の処理を実行せずに、処理をＳ１４へ移す。
Ｓ１６以降の処理を実行してからＳ１５の処理を実行した場合、Ｘout ＝０とはペンではなく手が座標入力領域３にタッチしたことを示している。つまり、ペンも手も座標入力領域３にタッチしなかった場合と、手が座標入力領域３にタッチした場合との両方でＸout ＝０とすることによって、連続非受光範囲に含まれるフォトトランジスタ３２に対応する座標の入力が無効とされている。
【００８１】
ｙ座標算出処理のフローチャートは、ｘ座標算出処理のフローチャートにおけるｉをｊに、ｍをｎに、Ｘout をＹout に置き換えたフローチャートに等しく、Ｓ１２及びＳ１９に対応する処理にて、情報処理部１は、座標Ｙj に対応するｊ個目のフォトトランジスタ３４が受光しているか否かを判定する。
【００８２】
オブジェクト表示処理において、図４に示すように、情報処理部１は、ｘ座標算出処理を行なうサブルーチンを呼び出して実行し（Ｓ３１）、座標Ｘout を求め、次に、ｙ座標算出処理を行なうサブルーチンを呼び出して実行し（Ｓ３２）、座標Ｙout を求め、座標Ｘout 及び座標Ｙout が“０”超過であるか否かを判定する（Ｓ３３）。
【００８３】
Ｘout ＞０且つＹout ＞０である場合（Ｓ３３でＹＥＳ）、ペンが座標入力領域３にタッチしているため、情報処理部１は、表示画面４において、ｘ座標算出処理及びｙ座標算出処理夫々で求めた座標(Ｘout ，Ｙout )を含む領域に、適宜のオブジェクトを表示させ（Ｓ３４）、処理をＳ３１へ戻す。つまりｘ座標算出処理及びｙ座標算出処理夫々で入力が有効とされた座標(Ｘout ，Ｙout )を含む領域（即ちペンで手書き入力された座標を含む領域）に画像（この場合は適宜のオブジェクト）が表示される。
Ｓ３１〜Ｓ３４の処理が繰り返されることによって、例えば連続的に表示された点画像である線画像が表示画面４に表示される。
Ｘout ＝０且つＹout ＝０である場合（Ｓ３３でＮＯ）、情報処理部１は、Ｓ３４におけるオブジェクトの表示を行なうことなく処理をＳ３１へ戻す。
【００８４】
以上のような手書き入力表示装置１０及び座標入力装置３０においては、ｘ座標算出処理及びｙ座標算出処理夫々で入力が無効とされた座標（即ち誤検知された座標）には画像が表示されないため、誤検知された座標に基づいて無用な画像が表示画面に表示されることが防止されている。
【００８５】
実施の形態  ２．
図６は、本発明の実施の形態２に係る座標入力装置の情報処理部が実行するオブジェクト表示処理の手順を示すフローチャートであり、図７は、この情報処理部が実行するｘ座標算出処理手順のサブルーチンを示すフローチャートである。
本実施の形態における情報処理部１は、実施の形態１の情報処理部１と同様に手書き入力表示装置１０の制御中枢であり、また、図６に示すオブジェクト表示処理及び図７に示すｘ座標算出処理（及びｙ座標算出処理）を実行することによって、座標入力装置３０の受光判定手段、範囲検出手段、範囲判定手段、有効入力手段、無効入力手段、及び報知手段として機能する。
【００８６】
本実施の形態のｘ座標算出処理は、実施の形態１のｘ座標算出処理と略同様であり、図７に示すｘ座標算出処理のＳ７１〜Ｓ８２の処理は、図５に示すｘ座標算出処理のＳ１１〜Ｓ２２の処理と同様である。
その他、実施の形態１に対応する部分には同一符号を付してそれらの説明を省略する。
【００８７】
情報処理部１は、Ｓ７１の処理を実行する前に、ｘ軸方向の入力が無効な座標Ｅx に“０”を代入する（Ｓ７０）。
また、情報処理部１は、Ｓ８１でＮＯである場合に、処理をＳ７４へ移す前に、座標Ｅx に“ｉ”を代入する（Ｓ８３）。
このため、Ｘout ＞０且つＥx ＝０とは、ペンが座標入力領域３にタッチしたことを示し、Ｘout ＝０且つＥx ＞０とは、少なくとも手が座標入力領域３にタッチしたことを示している。また、Ｘout ＝０且つＥx ＝０とは、ペンも手も座標入力領域３にタッチしなかったことを示している。更に、Ｘout ＞０且つＥx ＞０とは、ペンも手も座標入力領域３にタッチしたことを示している。
【００８８】
ところで、Ｅx ＝ｉである座標Ｅx は、連続非受光範囲に含まれるフォトトランジスタ３２，３２，…の内、ｘ軸方向右端（Ｅx ＝１０００側）のフォトトランジスタ３２に対応する座標である。なお、座標Ｅx に“ｉ−Ｃ／２”又は“ｉ−ＩＮＴ（Ｃ／２）”を代入したり、“ｉ−Ｃ”を代入したりしてもよく、Ｅx ＝ｉ−Ｃ／２（又はｉ−ＩＮＴ（Ｃ／２））である座標Ｅx は、ｘ軸方向中央位置のフォトトランジスタ３２に対応する座標であり、Ｅx ＝ｉ−Ｃである座標Ｅx は、ｘ軸方向左端（Ｅx ＝１側）のフォトトランジスタ３２に対応する座標である。
【００８９】
ｙ座標算出処理のフローチャートは、ｘ座標算出処理のフローチャートにおけるｉをｊに、ｍをｎに、Ｘout をＹout に、Ｅx をＥy に置き換えたフローチャートに等しく、Ｓ７２及びＳ７９に対応する処理にて、情報処理部１は、座標Ｙj に対応するｊ個目のフォトトランジスタ３４が受光しているか否かを判定する。
【００９０】
Ｅy ＝ｊである座標Ｅy は、連続非受光範囲に含まれるフォトトランジスタ３４，３４，…の内、ｙ軸方向下端（Ｅy ＝１０００側）のフォトトランジスタ３４に対応する座標である。なお、座標Ｅy に“ｊ−Ｃ／２”又は“ｊ−ＩＮＴ（Ｃ／２）”を代入したり、“ｊ−Ｃ”を代入したりしてもよく、Ｅy ＝ｊ−Ｃ／２（又はｊ−ＩＮＴ（Ｃ／２））である座標Ｅy は、ｙ軸方向中央位置のフォトトランジスタ３４に対応する座標であり、Ｅy ＝ｊ−Ｃである座標Ｅy は、ｙ軸方向上端（Ｅy ＝１側）のフォトトランジスタ３４に対応する座標である。
【００９１】
オブジェクト表示処理において、図６に示すように、情報処理部１は、ｘ座標算出処理を行なうサブルーチンを呼び出して実行し（Ｓ５１）、座標Ｘout 及び座標Ｅx を求め、次に、ｙ座標算出処理を行なうサブルーチンを呼び出して実行し（Ｓ５２）、座標Ｙout 及び座標Ｅy を求め、座標Ｅx 及び座標Ｅy が“０”超過であるか否かを判定する（Ｓ５３）。
Ｅx ＝０且つＥy ＝０である場合（Ｓ５３でＮＯ）、座標Ｘout 及び座標Ｙout が“０”超過であるか否かを判定する（Ｓ５４）。
【００９２】
Ｘout ＞０且つＹout ＞０である場合（Ｓ５４でＹＥＳ）、ペンが座標入力領域３にタッチしているため、情報処理部１は、表示画面４において、ｘ座標算出処理及びｙ座標算出処理夫々で求めた座標(Ｘout ，Ｙout )を含む領域に、適宜のオブジェクトを表示させ（Ｓ５５）、処理をＳ５１へ戻す。つまりｘ座標算出処理及びｙ座標算出処理夫々で入力が有効とされた座標(Ｘout ，Ｙout )を含む領域にオブジェクトが表示される。
Ｓ５１〜Ｓ５５の処理が繰り返されることによって、例えば連続的に表示された点画像である線画像が表示画面４に表示される。
【００９３】
Ｘout ＝０且つＹout ＝０である場合（Ｓ５４でＮＯ）、ペンが座標入力領域３にタッチしていないため、情報処理部１は、Ｓ５５におけるオブジェクトの表示を行なうことなく処理をＳ５１へ戻す。
【００９４】
Ｅx ＞０且つＥy ＞０である場合（Ｓ５３でＹＥＳ）、少なくとも手が座標入力領域３にタッチしているため、情報処理部１は、無効な入力がなされたことを報知する報知内容（例えば「入力画面に手が触れています」といったメッセージ画像）を表示画面４に表示させ（Ｓ５６）、処理をＳ５４へ移す。
このように、ｘ座標算出処理及びｙ座標算出処理夫々で入力が無効とされた座標(Ｅx ，Ｅy )を含む領域に画像は表示されない。ただし、ここで言う画像とはオブジェクトのことであり、報知表示のための画像のことではない。
【００９５】
ところで、Ｓ５６においては、情報処理部１は、例えば座標（Ｅx ，Ｅy ）を含む領域にメッセージ画像を表示させるか、又は座標（Ｅx ，Ｅy ）の近傍の座標を含む領域にメッセージ画像を表示させるか、或いは所定の座標（例えば表示画面４の左上部の適宜の座標）を含む領域にメッセージ画像を表示させる。
特に、座標（Ｅx ，Ｅy ）の近傍の座標を用いる場合、Ｅy ＝ｊ−Ｃとし、また、適宜の定数Ｄ＞０を設定して、座標（Ｅx ，Ｅy −Ｄ）にメッセージ画像を表示させることが好ましい。座標（Ｅx ，Ｅy −Ｄ）は、連続非受光範囲に含まれるフォトトランジスタ３４に対応する座標よりも表示画面４の上部側の座標であり、この場合、手が座標入力領域３にタッチした位置の上側にメッセージ画像が表示され、使用者がメッセージ画像を読み易くなる。
【００９６】
以上のような手書き入力表示装置１０及び座標入力装置３０は、ｘ座標算出処理及びｙ座標算出処理夫々で入力が無効とされた座標（即ち誤検知された座標）にはオブジェクトが表示されないため、誤検知された座標に基づいて無用なオブジェクトが表示画面に表示されることが防止されている。
また、使用者の手が座標入力領域３にタッチした場合には、使用者の手と同時的にペンも座標入力領域３にタッチしたか否かにかかわらず、無効な入力がなされたことを報知する報知内容が表示される。このため、報知内容の表示とオブジェクトの表示とが同時的に実行されることもあり得る。
【００９７】
なお、Ｓ５３の処理を、Ｓ５４の処理実行前に行なう代わりに、Ｓ５４でＮＯの場合に実行し、Ｓ５３でＮＯの場合、又はＳ５６の処理完了後、処理をＳ５１へ戻す構成でもよい。このような構成では、使用者のペンが座標入力領域３にタッチした場合には、ペンと同時的に手も座標入力領域３にタッチしたか否かにかかわらず、報知内容は表示されない。
一方、ペンが座標入力領域３にタッチしていないか、又は手が邪魔をしてペンによるタッチが検出できない状態になっているときに、報知内容を表示することによって、手が邪魔をしてペンによるタッチが検出できないためオブジェクトが表示できない状態を、座標入力装置３０の故障であると使用者が勘違いすることが防止される。
【００９８】
実施の形態  ３．
図８は、本発明の実施の形態３に係る座標入力装置の情報処理部が実行するオブジェクト表示処理の手順を示すフローチャートである。
【００９９】
本実施の形態における情報処理部１は、実施の形態１，２の情報処理部１と同様に手書き入力表示装置１０の制御中枢であり、また、図８に示すオブジェクト表示処理及び図７に示すｘ座標算出処理（及びｙ座標算出処理）を実行することによって、座標入力装置３０の受光判定手段、範囲検出手段、範囲判定手段、有効入力手段、無効入力手段、及び報知手段として機能する。
その他、実施の形態１，２に対応する部分には同一符号を付してそれらの説明を省略する。
【０１００】
オブジェクト表示処理において、図８に示すように、情報処理部１は、ｘ座標算出処理を行なうサブルーチンを呼び出して実行し（Ｓ９１）、座標Ｘout 及び座標Ｅx を求め、次に、ｙ座標算出処理を行なうサブルーチンを呼び出して実行し（Ｓ９２）、座標Ｙout 及び座標Ｅy を求め、座標Ｘout 及び座標Ｙout が“０”超過であるか否かを判定する（Ｓ９３）。
【０１０１】
Ｘout ＞０且つＹout ＞０である場合（Ｓ９３でＹＥＳ）、ペンが座標入力領域３にタッチしているため、情報処理部１は、表示画面４において、ｘ座標算出処理及びｙ座標算出処理夫々で求めた座標(Ｘout ，Ｙout )を含む領域に、適宜のオブジェクトを表示させ（Ｓ９４）、処理をＳ９１へ戻す。つまりｘ座標算出処理及びｙ座標算出処理夫々で入力が有効とされた座標(Ｘout ，Ｙout )を含む領域にオブジェクトが表示される。
【０１０２】
Ｓ９１〜Ｓ９４の処理が繰り返されることによって、例えば連続的に表示された点画像である線画像が表示画面４に表示される。
オブジェクト表示処理のＳ９３でＹＥＳの場合、後述するＳ９７及びＳ９８の処理が実行されないため、Ｘout ＞０且つＹout ＞０である場合は、たとえＥx ＞０且つＥy ＞０であっても、無効な入力がなされたことを報知する報知内容は表示されない。
【０１０３】
Ｘout ＝０且つＹout ＝０である場合（Ｓ９３でＮＯ）、情報処理部１は、座標Ｅx 及び座標Ｅy の両方が“０”であるか否かを判定する（Ｓ９５）。
Ｅx ＝０且つＥy ＝０である場合（Ｓ９５でＹＥＳ）、ペンもペン以外の物体も座標入力領域３にタッチしていないため、情報処理部１は、オブジェクトも報知内容も表示せずに、処理をＳ９１へ戻す。
座標Ｅx 及び座標Ｅy の少なくとも一方が“０”でない場合（Ｓ９５でＮＯ）、情報処理部１は、座標Ｅx 及び座標Ｅy の一方（即ち座標Ｅx 又は座標Ｅy ）が“０”であるか否かを判定する（Ｓ９６）。
【０１０４】
Ｅx ＝０且つＥy ＞０であるか、又はＥx ＞０且つＥy ＝０である場合（Ｓ９６でＹＥＳ）、ペン以外の物体が座標入力領域３にタッチしているが、ペン以外の物体がタッチしている位置のｘ座標又はｙ座標が不明であるため、情報処理部１は、無効な入力がなされたことを報知する報知内容（例えば「入力画面にペン以外の物体が触れています」といったメッセージ画像）を、表示画面４における所定の座標（例えば表示画面４の左上部の適宜の座標）を含む領域に表示させ（Ｓ９７）、処理をＳ９１へ戻す。
【０１０５】
Ｅx ＞０且つＥy ＞０である場合（Ｓ９５でＮＯ）、ペン以外の物体が座標入力領域３にタッチしているため、情報処理部１は、Ｓ９７で表示される報知内容と同様の報知内容を、表示画面４における座標（Ｅx ，Ｅy ）の近傍の座標を含む領域に表示させ（Ｓ９８）、処理をＳ９１へ戻す。
【０１０６】
以上のような手書き入力表示装置１０及び座標入力装置３０は、ｘ座標算出処理及びｙ座標算出処理夫々で入力が無効とされた座標（即ち誤検知された座標）にはオブジェクトが表示されないため、誤検知された座標に基づいて無用なオブジェクトが表示画面４に表示されることが防止されている。
また、ペンが座標入力領域３にタッチした場合は、ペンのみがタッチしていようとペンもペン以外の物体もタッチしていようと、オブジェクトの表示のみを行ない、報知内容の表示は行なわない。
【０１０７】
更に、ペンが座標入力領域３にタッチしておらず、ペン以外の物体がタッチしている場合、報知内容の表示が行なわれる。ただし、ペン以外の物体がタッチしている位置のｘ座標及びｙ座標が両方判明している場合（即ちＳ９６でＮＯの場合）と片方しか判明していない場合（即ちＳ９６でＹＥＳの場合）とで報知態様は異なる（即ちＳ９７における報知表示とＳ９８における報知表示との違い）。
【図面の簡単な説明】
【０１０８】
【図１】本発明の実施の形態１に係る手書き入力表示装置の外観を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る手書き入力表示装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る座標入力装置の座標入力領域を説明するブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係る座標入力装置の情報処理部が実行するオブジェクト表示処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態１に係る座標入力装置の情報処理部が実行するｘ座標算出処理手順のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態２に係る座標入力装置の情報処理部が実行するオブジェクト表示処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態２に係る座標入力装置の情報処理部が実行するｘ座標算出処理手順のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態３に係る座標入力装置の情報処理部が実行するオブジェクト表示処理の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０９】
１０  手書き入力表示装置
３０  座標入力装置
３１，３３  ＬＥＤ（発光器）
３２，３４  フォトトランジスタ（受光器）
４  表示画面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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