(57)【要約】【課題】放射線治療装置の位置決めシステムの乾酪化、小型化と、位置決め精度の向上を実現する。【解決手段】患者支持台１の駆動機構２を、治療室床面５０に設置された回転駆動部３と、該回転駆動部に保持された鉛直方向駆動部４と該鉛直方向駆動部に保持された水平方向駆動部５によって構成するとともに、第１Ｘ線撮像装置１０Ａの受像装置１１を支持部材１３によって回転駆動部３に支持する。また、第１Ｘ線撮像装置１０Ａを回転駆動部３の回転軸２０上に同軸的に配置し、鉛直方向駆動部４を回転駆動部３の回転軸２０を横切る位置に配置し、かつ患者支持台１を、回転軸２０をはさんで対抗した位置にある水平駆動部５及び該鉛直方向駆動部の支持部４ａによって保持する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線治療室内に設置され患者を保持する患者支持台と、この患者支持台を動かす駆動機構と、Ｘ線発生装置及びＸ線受像装置を備え患者の位置を確認するＸ線撮像装置とを有する放射線治療用患者位置決めシステムにおいて、
前記Ｘ線撮像装置のＸ線受像装置が前記患者支持台を動かす駆動機構に保持されることを特徴とする放射線治療用患者位置決めシステム。
【請求項２】
前記駆動機構が、前記放射線治療室の床面に設置され前記患者支持台を回転移動させる回転駆動部と、この回転駆動部に設置され前記患者支持台を鉛直方向に平行移動させる鉛直方向駆動部とを有し、前記Ｘ線受像装置が前記回転駆動部に支持部材を介して保持されることを特徴とする放射線治療用患者位置決めシステム。
【請求項３】
前記駆動機構が、前記放射線治療室の床面に設置され前記患者支持台を回転移動させる回転駆動部と、この回転駆動部に設置され前記患者支持台を鉛直方向に平行移動させる鉛直方向駆動部とを有し、前記Ｘ線撮像装置が前記回転駆動部の回転軸上に配置されかつ前記鉛直方向駆動部が前記回転駆動部の回転軸を横切る位置に配置されることを特徴とする請求項１に記載の放射線治療用患者位置決めシステム。
【請求項４】
前記駆動機構が、前記放射線治療室の床面に設置され前記患者支持台を回転移動させる回転駆動部と、この回転駆動部に設置され前記患者支持台を鉛直方向に平行移動させる鉛直方向駆動部と、この鉛直方向駆動部に保持され前記患者支持台を水平方向に平行移動させる水平方向駆動部とを有し、前記患者支持台は前記水平方向駆動部に保持されるとともに、前記回転駆動部の回転軸を挟んで前記水平方向駆動部と反対側に設置された前記鉛直方向駆動部の支持部によって支持されることを特徴とする請求項１に記載の放射線治療用の患者位置決めシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線又は陽子線をはじめとする粒子線等の放射線を患部に照射して治療する放射線治療装置において、患者の位置決めを行う患者位置決めシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
放射線治療は、放射線を腫瘍部位に照射して腫瘍細胞のＤＮＡを損傷することにより治療を行うものであり、腫瘍部位付近の正常細胞のＤＮＡが損傷されないように正確な照射を実施する必要がある。特に陽子線などの粒子線治療においては、ビームの特性から腫瘍部位に高い線量を集中させることができるが、その反面、より高精度な位置決めが要求されることになり、ビームに対する患者の位置を精度良く決めることが必要となる。
【０００３】
治療室での患者位置決めは、例えば特許文献１に記載のように、まず、患者支持台上の固定具に患者を固定した後、体表マーカーとレーザマーカーにより粗決めを行う。次に、現在の患者位置を確認するために、Ｘ線撮像装置を用いて患者を撮影する。このＸ線画像を位置決め画像と称する。
【０００４】
予め作成され保存しておいた患者の参照画像と上記の位置決め画像を比較することにより患者位置のずれ量を把握したのち、患者支持台駆動機構により患者支持台を平行移動又は回転させて位置ずれを補正し、患者の位置決めを行う。
【０００５】
従来技術では、Ｘ線撮像装置を用いて鉛直方向Ｘ線を照射して患者を撮影するのにあたって、例えば特許文献１に記載のように、Ｘ線受像装置を患者支持台の駆動機構とは独立した駆動機構によって照射中心点の鉛直下方に移動させていた。また、そのとき患者支持台は、例えば特許文献１及び２に記載のように、患者支持台の下にＸ線撮像装置を構成するＸ線受像装置を進退可能に配置するため、駆動装置に対し片持ちはりの状態で保持されている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−６１４３８号公報
【特許文献２】特開２００３−２０５０４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
陽子線などのブラックピーク特性を持つ粒子線の場合、ビームの高い照射精度を生かすためにより正確な患者位置決めが要求される。これには、Ｘ線撮像装置による位置決め画像の位置精度及び患者治療台の位置精度の向上が必要となる。
【０００８】
従来技術では、上記のように、Ｘ線撮像装置を用いて鉛直方向Ｘ線を照射して患者を撮影するのにあたって、Ｘ線受像装置を患者支持台の駆動機構とは独立した駆動機構によって照射中心点の鉛直下方に移動させていた。そのため、位置決めシステムが複雑、大型化する問題があった。
【０００９】
また、上記のように、患者支持台の下にＸ線撮像装置を配置するために患者支持台が駆動装置に対し片持ちはりの状態で保持されていた。そのため、照射中心点付近での患者支持台の変位が大きく、放射線に対する患部の位置決め精度を向上させることが困難であった。
【００１０】
本発明は、上記従来技術の問題に鑑みてなされたものであり、その第１の目的は、システムを簡略化、小型化できる放射線治療用患者位置決めシステムを提供することにある。
【００１１】
本発明の第２の目的は、患部の位置決め精度を向上することができる放射線治療用患者位置決めシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記第１の目的を達成する本発明の特徴は、Ｘ線受像装置を患者支持台の駆動機構に保持することである。
【００１３】
また、上記第１及び第２の目的を達成する本発明の特徴は、駆動機構を、放射線治療室の床面に設置され患者支持台を回転移動させる回転駆動部と、該回転駆動部に設置され患者支持台を鉛直方向に平行移動させる鉛直方向駆動部とを有して構成するとともに、Ｘ線撮像装置を該回転駆動部の回転軸上に配置しかつ該鉛直方向駆動部を前記回転駆動部の回転軸を横切る位置に配置することである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、位置決めシステムを簡略化、小型化することができる。
【００１５】
また、本発明によれば、放射線に対する患部の位置決め精度を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の放射線治療用患者位置決めシステムの実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
【００１７】
図１、図２及び図３は、それぞれ、本発明の一実施の形態の位置決めシステムの正面図、平面図及び側面図である。これらの図に示すように、本実施形態の位置決めシステムは、粒子線（例えば陽子線）治療装置の水平照射治療室に用いられるものを想定したものである。
【００１８】
図１、図２及び図３において、本実施の形態の位置決めシステムは、治療室の床面５０に設けられ、患者８０を固定した患者支持台１を鉛直方向及び水平方向に平行移動させかつ回転移動させる患者支持台駆動機構（以下単に駆動機構という）２と、患者の位置を見るためのＸ線撮像装置１０とを有している。
【００１９】
駆動機構２は、治療室床面５０に設置され患者支持台１を回転移動させる回転駆動部３と、該回転駆動部３の上部に保持され患者支持台１を鉛直方向に平行移動させる鉛直方向駆動部４と、該鉛直方向駆動部４の上部に保持され患者支持台１を水平方向に平行移動させる水平方向駆動部５によって構成されている。回転駆動部３は、治療室において照射中心線３０の所定の位置に設定された照射中心点２１を通る鉛直線２０上に回転軸（回転中心）が位置している。水平方向駆動部は鉛直線２０（以下、適宜「回転軸２０」という）を外れた位置で鉛直方向駆動部４の上部に支持されている。鉛直方向駆動部４は回転駆動部３の回転軸２０を横切る位置に配置されている。
【００２０】
そして、患者支持台１は、水平方向駆動部５に保持されるとともに、回転軸２０をはさんで当該水平方向駆動部５と反対側に設置された鉛直方向駆動部４の上部の支持部４ａによって鉛直方向の荷重を支持されている。支持部４ａは摺動支持によって患者支持台１の水平方向の移動を許容している。
【００２１】
一方、前記Ｘ線撮像装置１０は、鉛直線２０に沿って鉛直方向下方にＸ線を照射するＸ線発生装置であるＸ線管１２と、そのＸ線を受像する受像装置１１とを有する第１Ｘ線撮像装置１０Ａと、照射ノズル３１の内部に配置され、照射中心線３０に沿って水平方向にＸ線を照射するＸ線発生装置であるＸ線管１６と、このＸ線を受像する受像装置１５とを有する第２Ｘ線撮像装置１０Ｂとによって構成されている。
【００２２】
そして、第１Ｘ線撮像装置１０Ａの受像装置１１は、支持部材１３によって回転駆動部３に支持され、回転軸２０上に保持されている。すなわち、第１Ｘ線撮像装置１０Ａは回転駆動部３の回転軸２０上に同軸的に配置されている。
【００２３】
照射ノズル３１は、図示されていない駆動装置によって、照射中心２１を通り鉛直線２０及び照射中心線３０に直角な軸線３５（図２）の回りを回転可能であり、その回転方向の所望の角度位置で停止し、放射線（粒子線）を照射することができる。第１Ｘ線撮像装置１０ＡのＸ線管１２及び第２Ｘ線撮像装置１０Ｂの受像装置１５は、図示されていない駆動装置によって図示の位置から退避可能であり、照射ノズル３１の回転時に照射ノズル３１と干渉しないようになっている。照射ノズル３１内のＸ線管１６も、図示されていない駆動装置によって放射線の照射範囲外の位置に退避可能であり、放射線の照射時に放射線と干渉しないようになっている。
【００２４】
本実施形態の位置決めシステムの構成は上述の如くであり、以下、その動作を説明する。 まず、患者支持台１の上に固定具によって患者８０を固定し、図示されていない体表マーカーとレーザマーカーにより粗決めを行う。次に、現状の患者位置を確認するために、Ｘ線撮像装置１０を用いて患者を撮影する。これによって得られた位置決め画像を、予め作成され保存されている患者の参照画像と比較することにより患者位置のずれ量を把握したのち、患者支持台駆動機構２により患者支持台１を平行移動又は回転させて位置ずれを補正し、患者の位置決めを行う。 そして第２Ｘ線撮像装置１０ＢのＸ線管１６を図示されていない駆動機構によって照射中心線３０から退避させた後に、照射ノズル３１から放射線を照射し治療を行う。
【００２５】
なお、患者支持台を移動させる際に第２Ｘ線撮像装置１０Ｂの受像装置１５が障害となる場合には、図示されていない駆動機構によって受像装置１５を移動経路から退避させておく。
【００２６】
以上のように構成した本実施の形態の患者位置決めシステムでは、第１Ｘ線撮像装置１０Ａの受像装置１１が前述の如く、支持部材１３によって回転駆動部３に保持されていることから、従来技術の如く独立した駆動装置によって照射中心点２１の鉛直下方に移動しなくて済むため、システムの簡略化、小型化を実現したものとなっている。また、第１Ｘ線撮像装置１０Ａは回転駆動部３の回転軸（照射中心点２１を通る鉛直線２０）上に同軸的に配置されているため、患者支持台がどの様な回転角度であっても、受像装置１１が照射中心点の下方に高精度に位置することとなり、高精度な位置決め画像を撮影が可能である。
【００２７】
次に、図４及び図５を用いて本実施の形態の位置決めシステムの有する他の効果を説明する。図４及び図５はそれぞれ、図１、図２で示された状態から水平方向駆動部５を動作させて患者支持台１を鉛直方向駆動部４に対して図示左方に移動し、患者８０の下腹部を照射中心点２１に移動させた場合を示す正面図及び側面図である。これは、前立腺がんなどの下腹部に放射線を照射する場合の例である。
【００２８】
前述したように、第１Ｘ線撮像装置１０Ａは回転駆動部３の回転軸２０上に同軸的に配置され、鉛直方向駆動部４は回転駆動部３の回転軸２０を横切る位置に配置されている。また、患者支持台１は、水平方向駆動部５に保持されるとともに、回転軸２０をはさんで当該水平方向駆動部５と反対側に設置された鉛直方向駆動部４の上部の支持部４ａによって鉛直方向の荷重を支持されている。
【００２９】
このように患者支持台１を支持することによって、患者支持台１を上記のように移動させたとき、患者８０の重心位置８１は鉛直方向駆動部４の範囲から外れないようになり、患者８０の重心位置８１は回転軸８０を通過して鉛直方向駆動部の支持部４aの手前に達した状態で、患者支持台１が水平駆動部５及び該鉛直方向駆動部の支持部４ａによって保持されている。この様に患者８０の重心が水平駆動部５及び該鉛直方向駆動部の支持部４ａの間にあり、患者支持台が両持ちはりの状態で鉛直方向に支持されていることから、従来技術の如く患者支持台が駆動装置に対し片持ちはりの状態で保持されていた場合と比較し照射中心点付近での患者支持台の変位を大幅に小さくすることが可能となり、放射線に対する患部の位置決め精度を向上させている。
【００３０】
以上説明してきた通り、本発明の一実施の形態の位置決めシステムにおいては、第１Ｘ線撮像装置１０Ａの受像装置１１が回転駆動部３に保持されているため、従来技術の如く独立した駆動装置によって照射中心点２１の鉛直下方に移動しなくて済むため、位置決めシステムを簡略化、小型化することができる。また、患者支持台１がどの様な回転角度であっても、第１Ｘ線撮像装置１０Ａの受像装置１１が照射中心点２１の下方に高精度に配置されていることから、高精度な位置決め画像を撮影が可能である。更に、照射中心点２１近傍で患者支持台１が両持ちはりの状態で鉛直方向に支持されていることから、高精度の患部位置決めが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の一実施の形態の放射線治療用患者位置決めシステムの正面図である。
【図２】本発明の一実施の形態の放射線治療用患者位置決めシステムの平面図である。
【図３】本発明の一実施の形態の放射線治療用患者位置決めシステムの側面図である。
【図４】本発明の一実施の形態の放射線治療用患者位置決めシステムの効果を説明するための正面図である。
【図５】本発明の一実施の形態の放射線治療用患者位置決めシステムの効果を説明するための平面図である。
【符号の説明】
【００３２】
１    患者支持台
２    患者支持台駆動機構
３    患者支持台駆動機構の回転駆動部
４    患者支持台駆動機構の鉛直方向駆動部
４ａ  支持部
５    患者支持台駆動機構の水平方向駆動部
１０    Ｘ線撮像装置
１０Ａ  第１Ｘ線撮像装置
１０Ｂ  第２Ｘ線撮像装置
１１    Ｘ線受像装置
１３    支持部
１５    受像装置
１６    Ｘ線管
２０    鉛直線（回転軸）
２１    照射中心点
３０    照射中心線
３１    照射ノズル
３５    軸線
８０    患者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2009077957.tif 000006
【図５】
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