(57)【要約】【課題】監視用端末や接続箇所において短絡が発生した場合に、容易に当該短絡箇所を特定することができると共に、故障が生じている場合にも、監視用コントローラとそれ以外の監視用端末とのデータの送受信を円滑に行うことができる監視システムを提供する。【解決手段】本発明の監視システムは、通信線１６に温湿度センサ５を着脱可能に取り付けるための分岐コネクタ４０を備え、該分岐コネクタは、センサ５を通信線１６に接続するか、切り離すかを切換可能とされており、センササーバ２は、分岐コネクタ４０によりセンサ５を通信線１６に接続して当該センサ５との間でデータの送受信を行うと共に、センサ５に異常が発生したものと判断した場合、分岐コネクタ４０により当該センサ５を通信線１６から切り離す。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視用コントローラと、該監視用コントローラとの間で通信線を介してデータの送受信を行う監視用端末とから構築され、当該監視用端末からの監視状態に関するデータを、前記監視用コントローラに収集する監視システムであって、
前記通信線に前記監視用端末を着脱可能に取り付けるための分岐コネクタを備え、
該分岐コネクタは、前記監視用端末を前記通信線に接続するか、当該通信線から切り離すかを切換可能とされており、
前記監視用コントローラは、前記分岐コネクタにより前記監視用端末を前記通信線に接続して当該監視用端末との間でデータの送受信を行うと共に、前記監視用端末に異常が発生したものと判断した場合、前記分岐コネクタにより当該監視用端末を前記通信線から切り離すことを特徴とする監視システム。
【請求項２】
前記通信線に前記監視用端末が取り付けられたこと、又は、前記通信線から前記監視用端末が取り外されたこと、又は、前記監視用端末に異常が発生したことの少なくとも一つを外部に報知することを特徴とする請求項１に記載の監視システム。
【請求項３】
前記監視用コントローラ、及び／又は、前記分岐コネクタに設けられた表示器、又は、音声発生器により外部に報知することを特徴とする請求項２に記載の監視システム。
【請求項４】
前記監視用コントローラは、電子メールにより外部に報知することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、食品保管庫やサーバー室、栽培用ハウスなどにおいて温度や入退室の監視を行う監視システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ショーケースや冷凍庫、冷蔵庫、プレハブ貯蔵庫などの食品保存庫では、庫内の複数箇所の温度を温度センサにより検出し、また、コンプレッサや各送風機などをスイッチング素子によってＯＮ／ＯＦＦ制御している（例えば、特許文献１参照）。特に、スーパーマーケットやコンビニエンスストアなどの店舗では、複数台のショーケースは、通信線によって接続され、一括して管理室などに設けられる管理用コントローラによって、温度管理や照明管理などが行われている。
【０００３】
また、これ以外にも、厳密な環境管理を行うことにより野菜や花などを栽培するビニルハウスなどでは、対象となる室内の複数箇所に温度センサや湿度センサ、照度センサ、認証装置などを設けて、監視用コントローラによって、栽培環境の監視や入退室管理を行っている。
【０００４】
一般に、監視システムは、監視用コントローラと、温度センサや湿度センサ、照度センサ、認証装置などの監視用端末から構成されており、これらは通信線と、電源線と接地線とから成る配線により接続されている。監視用コントローラに接続される主通信線には、それぞれ分岐コネクタ１００を介して温度センサなどの複数の監視用端末が接続されている。
【０００５】
即ち、図１６の分岐コネクタ１００の概略構成図に示すように、分岐コネクタ１００には、それより上流側の主通信線１０１を接続する上流側主通信線用取付口１０４と、それより下流側の主通信線１０２を接続する下流側主通信線用取付口１０５と、温度センサなどの監視用端末を接続するための副通信線１０３を接続する副通信線用取付口１０６が設けられている。
【０００６】
そのため、監視用コントローラから信号線を介して各監視用端末にポーリングされると、信号線を介して監視用端末のメモリに書き込まれたデータが監視用コントローラに送信される。
【特許文献１】特開２０００−１６１７５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特に湿度の高い環境にて使用される温度センサなどの監視用端末は、電源線と接地線の短絡が発生しやすく、これによって、主通信線全体で電源がダウンしてしまう問題がある。また、同様に、通信線と接地線が短絡すると、分岐コネクタを介して主通信線に取り付けられた全ての監視用端末と監視用コントローラ間でのデータの送受信が不可能となる。そのため、当該異常が発生した監視用端末の修理や交換作業が行われるまでは、監視システム全体が機能しないという不都合が生じる。
【０００８】
また、この場合、全ての監視用端末と監視用コントローラ間でのデータ送受信ができなくなることから、短絡が発生した監視用端末や接続箇所を特定することは困難となる。従って、容易に異常箇所を特定することができないことから、メンテナンス作業が煩雑化し、監視システム自体の修復に多大な時間を要するという問題があった。
【０００９】
本発明は従来の技術的課題を解決するために成されたものであり、監視用端末や接続箇所において短絡が発生した場合に、容易に当該短絡箇所を特定することができると共に、故障が生じている場合にも、監視用コントローラとそれ以外の監視用端末とのデータの送受信を円滑に行うことができる監視システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の監視システムは、監視用コントローラと、該監視用コントローラとの間で通信線を介してデータの送受信を行う監視用端末とから構築され、当該監視用端末からの監視状態に関するデータを、監視用コントローラに収集するものであって、通信線に監視用端末を着脱可能に取り付けるための分岐コネクタを備え、該分岐コネクタは、監視用端末を通信線に接続するか、当該通信線から切り離すかを切換可能とされており、監視用コントローラは、分岐コネクタにより監視用端末を通信線に接続して当該監視用端末との間でデータの送受信を行うと共に、監視用端末に異常が発生したものと判断した場合、分岐コネクタにより当該監視用端末を通信線から切り離すことを特徴とする。
【００１１】
請求項２の発明の監視システムは、上記発明において、通信線に監視用端末が取り付けられたこと、又は、通信線から監視用端末が取り外されたこと、又は、監視用端末に異常が発生したことの少なくとも一つを外部に報知することを特徴とする。
【００１２】
請求項３の発明の監視システムは、上記発明において、監視用コントローラ、及び／又は、分岐コネクタに設けられた表示器、又は、音声発生器により外部に報知することを特徴とする。
【００１３】
請求項４の発明の監視システムは、請求項１又は請求項２の発明において、監視用コントローラは、電子メールにより外部に報知することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、監視用コントローラと、該監視用コントローラとの間で通信線を介してデータの送受信を行う監視用端末とから構築され、当該監視用端末からの監視状態に関するデータを、監視用コントローラに収集する監視システムにおいて、通信線に監視用端末を着脱可能に取り付けるための分岐コネクタを備え、該分岐コネクタは、監視用端末を通信線に接続するか、当該通信線から切り離すかを切換可能とされており、監視用コントローラは、分岐コネクタにより監視用端末を通信線に接続して当該監視用端末との間でデータの送受信を行うため、監視用コントローラは、支障なく分岐コネクタを介して監視用端末とデータの送受信を行うことが可能となる。
【００１５】
また、監視用コントローラは、監視用端末に異常が発生したものと判断した場合、分岐コネクタにより当該監視用端末を通信線から切り離すことにより、監視用コントローラと接続される通信線に複数の監視用端末が設けられている場合に、当該通信線全体がデータの送受信不能となってしまう不都合を回避することが可能となる。
【００１６】
従って、一部の監視用端末に異常が発生した場合にも、分岐コネクタを介して通信線に接続される他の監視用端末と監視用コントローラとの送受信を支障なく行うことが可能となる。
【００１７】
また、請求項２の発明によれば、通信線に監視用端末が取り付けられたこと、又は、通信線から監視用端末が取り外されたこと、又は、監視用端末に異常が発生したことの少なくとも一つを外部に報知することにより、監視用端末の通信線への接続状況や異常発生状況を外部に報知することができ、容易に使用者や管理者が当該状況を認識することが可能となる。異常等に対して早期対応を実現することができる。
【００１８】
請求項３の発明によれば、上記発明において、監視用コントローラ、及び／又は、分岐コネクタに設けられた表示器、又は、音声発生器により外部に報知するため、より一層容易に当該状況を認識することが可能となる。
【００１９】
請求項４の発明によれば、請求項１又は請求項２の発明において、監視用コントローラは、電子メールにより外部に報知することにより、遠隔地にいる使用者や管理者に接続状況や管理端末に異常が発生したことを報知することができ、利便性の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面に基づき本発明の実施形態を詳述する。図１は本発明の監視システム１の構成を示す概略図である。本実施例における監視システム１は、例えば、野菜や花の栽培施設にて複数箇所の温度や湿度、更には、施設内への入退室等を監視し、異常発生時には、管理者に当該異常発生を通報するシステムである。当該監視システム１の利用態様はこれに限定されるものではなく、店舗や住宅等において、温度や入退室の監視によって、火災や不法侵入等の異常発生を通知するものとして使用しても良い。
【００２１】
監視システム１は、監視用コントローラ（監視機器本体）としてのセンササーバ２と、監視用端末としての入出力ユニット３及び入力ユニット４と、同じく監視用端末としての複数の温・湿度センサ５と、認証キーソケット６とを有する。
【００２２】
前記センササーバ２の構成を図２に示す。センササーバ２は、内部にコントローラ（基板）２０が設けられている。このコントローラ２０は、ＣＰＵ（マイクロコンピュータ）２１と、記憶部としてのメモリ２２と、通信部２３、電源部２５等から構成されている。また、センササーバ２には、ＬＥＤ等から構成された表示器２４が設けられている。
【００２３】
そして、このセンササーバ２は、ＬＡＮケーブル１０を介してネットワークＨｕｂ１１に接続されている。また、センササーバ２には、入出力ユニット３が接続される第１の入出力部としての入出力部１２と、詳細は後述する認証キーソケット６が接続される第２の入出力部としての入出力部１３を有する。
【００２４】
図３は、入出力ユニット３の構成を示す。入出力ユニット３は、内部にコントローラ（基板）３０が設けられている。このコントローラ３０は、ＣＰＵ（マイクロコンピュータ）３４と、記憶部としてのメモリ３５と、通信部３６、電源部３７等から構成されている。また、入出力ユニット３には、ＬＥＤ等から構成された表示器３８が設けられている。
【００２５】
入出力ユニット３は、センササーバ２の入出力部１２に接続される入力部３１と、入出力ユニット３側から電源供給を受ける必要のある監視用端末、本実施例では、複数の温・湿度センサ５が接続される出力部３２とを有する。また、入出力ユニット３は、１〜８ｃｈの入出力部３３を有し、１〜４ｃｈにより図示しない各扉センサなどのＯＮ／ＯＦＦ状態を判別して５〜８ｃｈにより外部機器の電源をＯＮ／ＯＦＦ制御する。なお扉センサは、本実施例では、当該監視システム１が配設される栽培施設の窓や扉などに設けられ、当該扉センサの出力に基づき監視実行時において開閉状況が監視される。
【００２６】
また、入力ユニット４は入出力ユニット３と同じ構成であるが、１〜８ｃｈの入出力部３３がすべて入力用に設定されている点が入出力ユニット３とは異なっている。そして、入出力部３３の１ｃｈ〜８ｃｈのそれぞれには、後述する複数の認証キーソケット６のリードスイッチ７５の出力がそれぞれの信号ケーブル９５Ａ〜９５Ｈにより入力されるようになっている。
【００２７】
ここで、センササーバ２（監視用コントローラ）と入出力ユニット３（監視用端末）とを接続する配線７Ａと、入出力ユニット３と入力ユニット４とを接続する配線７Ｂと、入力ユニット４と各温湿度センサ５（監視用端末など）を接続する配線８と、センササーバ２と認証キーソケット６を接続する配線９は、図４の概略構成図に示す如き配線により構成される。
【００２８】
即ち、当該配線は、電源供給のためのＤＣ５Ｖの電源線１５と、各部の通信のための通信線１６と、グランドに接地された接地線１７によって構成され、電源供給及び信号の送受信が可能とされている。
【００２９】
また、配線８には、各温湿度センサ５を分岐して接続するための複数の分岐コネクタ４０が直列に接続されており、それぞれの分岐コネクタ４０には、温湿度センサ５が接続される。具体的には、分岐コネクタ４０は、図５の概略構成図に示すように、センササーバ２側（上流側）の配線（最もセンササーバ２に近い分岐コネクタ４０の場合配線８）が着脱自在に接続される第１の主通信線用取付口４１と、非センササーバ２側（下流側）の配線が着脱自在に接続される第２の主通信線用取付口４２と、副通信線用取付口４３が構成されている。
【００３０】
図１に示す如き実施例では、配線８には、９個の温湿度センサ５（５Ａ〜５Ｉ）が分岐コネクタ４０（４０Ａ〜４０Ｉ）を介して着脱自在に接続される。そのため、最もセンササーバ２（実際には、入力ユニット４）側の配線８に接続される分岐コネクタ４０Ａの第１の主通信線用取付口４１には、配線８が着脱自在に接続され、第２の主通信線用取付口４２には、配線８Ａ（センササーバ２から更に遠い位置にある温湿度センサ５Ｂ等に向かう主通信線）が着脱自在に接続される。そして、副通信線用取付口４３には、配線４４Ａを介して温湿度センサ５Ａが着脱自在に接続される。
【００３１】
同様に、センササーバ２側から２つめの分岐コネクタ４０Ｂの第１の主通信線用取付口４１には、上流側に位置する分岐コネクタ４０Ａの第２の主通信線用取付口４２に接続された配線８Ａが着脱自在に接続され、第２の主通信線用取付口４２には、配線８Ｂ（センササーバ２から更に遠い位置にある温湿度センサ５Ｃ等に向かう主通信線）が着脱自在に接続される。そして、副通信線用取付口４３には、配線４４Ｂを介して温湿度センサ５Ｂが着脱自在に接続される。以下、同様に、各分岐コネクタ４０を介してそれぞれの温湿度センサ５（５Ｃ〜５Ｉ）が接続される。
【００３２】
ここで、図６は分岐コネクタ４０の概略ブロック図を示す。分岐コネクタ４０は、分岐コネクタ側制御装置としてのカプラＩＣ４５を有しており、当該カプラＩＣ４５は、ＣＰＵ４８、記憶手段としてのメモリ４９と、半導体スイッチング素子４６と、通信部５０、電源部５７等を備えている。この半導体スイッチング素子４６は、第１の主通信線用取付口４１を副通信線用取付口４３に電気的に接続するか切り離すかを切り換えるものであり、当該スイッチング素子４６は、カプラＩＣ４５のＣＰＵ４８により切り換え制御される。また、分岐コネクタ４０には、ＬＥＤ表示器４７が設けられている。なお、メモリ４９には分岐コネクタ４０自体のＩＤコードや分岐コネクタである旨の識別データ等が記憶されている。
【００３３】
そして、分岐コネクタ４０内では、上記第１の主通信線用取付口４１と第２の主通信線用取付口４２とが配線６０により接続されていると共に、当該第２の主通信線用取付口４２と並列に、カプラＩＣ４５が接続された副通信線用取付口４３が配線６１により第１の主通信線用取付口４１に接続されている。
【００３４】
次に、前記温湿度センサ５の構成について図７乃至図９を参照して説明する。図７は温湿度センサ５の概略外観図、図８は温湿度センサ５のケース５９を外した状態の概略構成図、図９は温湿度センサ５の概略ブロック図をそれぞれ示している。温湿度センサ５は、センサ制御手段としてのＣＰＵ５１と、記憶手段としてのメモリ５２と、通信部５３と、電源部５４と、温度検出素子としての温度センサ部５５Ａ、５５Ｂと、湿度検出素子としての湿度センサ部５６Ａ、５６Ｂ等から構成されている。
【００３５】
本実施例では、図７に示すように基板５８の一面に、温度検出素子としての温度センサ部が、５５Ａと５５Ｂの二つ設けられており、これらは、実質的に同一の雰囲気中に配置されるように近接して設けられる。同様に基板５８の一面に、湿度検出素子としての湿度センサ部が、５６Ａと５６Ｂの二つ設けられており、これらも実質的に同一の雰囲気中に配置されるように近接して設けられる。本実施例では、それぞれの検出ファクタに対し、二つずつの検出素子が設けられているが、これに限定されるものではなく、複数であればよく、３つ以上であっても良い。
【００３６】
そして、これら温度センサ部５５Ａ、５５Ｂ及び湿度センサ部５６Ａ、５６Ｂが取り付けられた基板５８は、配線４４が引き出された状態で、ケース５９内に収納される。
【００３７】
係る構成により、ＣＰＵ５１は、それぞれの温度センサ部５５Ａ、５５Ｂが検出する温度データ、及び湿度センサ部５６Ａ、５６Ｂが検出する湿度データを取り込み、一旦メモリ５２に書き込む。そして、通信部５３により、配線４４、８、７の信号線１６を介してセンササーバ２からポーリングされると、メモリ５２に書き込まれた温度データ及び湿度データを通信部５３により信号線１６を介してセンササーバ２に送信する。
【００３８】
なお、メモリ５２には温湿度センサ５自体のＩＤコードや温湿度センサである旨の識別データ等が記憶されている。
【００３９】
次に、認証キーソケット６について図１０乃至図１２を参照して説明する。図１０は認証キーソケット６の正面図、図１１は認証キーソケット６の概略構成側面図、図１２は認証システムＳの概略構成図をそれぞれ示している。本発明の認証システムＳは、認証キーソケット６と、認証キー６６と、当該認証キーソケット６が接続されるセンササーバ（コントローラ）２、入力ユニット４とから構成され、常には、挿入されていない認証キー６６を認証キーソケット６に装着することにより、警戒監視制御の「開始」及び「解除」を実行するものである。
【００４０】
認証キーソケット６は、前面に前面パネル６５Ａが設けられた筐体６５により本体が構成されており、当該前面パネル６５Ａには、認証キー６６が着脱自在に装着（本実施例では挿入）される挿入口６５Ｂが形成されている。また、この前面パネル６５Ａには、認証キー６６の挿入及び認証の状態を表示する発光素子としてのＬＥＤ表示器６７と、音声出力用のスピーカー６８が設けられている。本実施例において、当該認証キーソケット６は、栽培施設の主出入口の外壁内に設けられている。
【００４１】
筐体６５内には、挿入口６５Ｂから挿入される認証キー６６を収容するキー収容部６９が形成されており、当該キー収容部６９には、下面に設けられて前部が常時上側に付勢されている下バネ部材７０と、上面に設けられて前部が常時下側に付勢されている上バネ部材７１が設けられている。これにより、挿入される認証キー６６が両バネ部材７０、７１の付勢力によって挿脱自在に保持されると共に、両バネ部材７０、７１は認証キー６６のメモリ部８７の両極に接続する端子を構成する。
【００４２】
そして、このキー収容部６９には、上バネ部材７１側に通信線７３に接続される通信用端子７３Ａが、下バネ部材７０側に接地線７４に接続される接地用端子７４Ａが設けられる。これにより、データを構成する高電位と低電位のパルス信号が高電位となっている間はそのまま認証キー６６への給電がなされ、後述する電源部９０にも充電され、データの取得が可能となる。なお、図中７２は、前記ＬＥＤ表示器６７への配線である。
【００４３】
また、このキー収容部６９の前部には、後述する認証キー６６に設けられるマグネット６６Ｍと共に認証キー検出手段を構成するリードスイッチ７５が設けられている。リードスイッチ７５の出力は、前記信号ケーブル９５（９５Ａ〜９５Ｈ）を介して入力ユニット４の入出力部３３のいずれかのチャンネルに接続されている。従って、認証キー６６が認証キーソケット６（６Ａ〜６Ｈ）に挿入されると、リードスイッチ７５が反応して直ちにそのことが入力ユニット４に通報される。
【００４４】
そして、筐体６５内のキー収容部６９の上方であって、前記スピーカー６８の後方には、音声発生器としての音声ボード７７が設けられている。この音声ボード７７は、基板７８に、制御手段としてのＩ／ＯスイッチＩＣ７９と、記憶手段としての音声ＲＯＭ８０と、蓄電手段としてのコンデンサ８１と、入出力部８２と、通信部８４等が設けられることにより構成されている。なお、音声ＲＯＭ８０には音声ボード７７自体のＩＤコードや音声ボードである旨の識別データ等が記憶されている。そして、この入出力部８２には、通信線８３を介してスピーカー６８、配線９３を介してＬＥＤ表示器用配線７２が常時、接続されている。また、入出力部８２には、通信線７３、接地線７４を介してキー収容部６９のそれぞれの端子７３Ａ、７４Ａに接続されている。また、通信部８４には、上述したように一端がセンササーバ２に接続される配線９が接続されている。
【００４５】
一方、上記認証キー６６は、前記挿入口６５Ｂよりキー収容部６９内に収容される本体６６Ａの先端部に不揮発性の記憶媒体としてのメモリ部８７が設けられており、本体６６Ａの他側には、把手部６６Ｂが設けられている。本体６６Ａには、メモリ部８７の下面電極に対して電気的な接続が可能となるような図示しない開口が形成されている。また、この本体６６Ａの把手部６６Ｂ側には、挿入口６５Ｂに挿入された際に、前記リードスイッチ７５と対応する位置にマグネット６６Ｍが設けられている。
【００４６】
メモリ部８７は、上面及び他の面が一対の電極を成すように金属導体により構成されており、内部には、図１３のブロック図に示すように制御手段としてのＣＰＵ８８と、記憶手段としてのメモリ８９と蓄電手段としての電源部９０と、通信部９１等が設けられている。メモリ８９には、認証キー６６の所持者に関するデータ、具体的には管理者であることを示す個人情報（例えば、氏名、ＩＤコード、複数桁の数字や記号等）を特定の情報として格納している。そして、メモリ部８７の両極にキー収納部６９の上下バネ部材７０、７１が接触してメモリ部８７の内容をリード可能とする。
【００４７】
以上の構成で、動作を説明する。先ず、各監視用端末（例えば、入出力ユニット３、温湿度センサ５、認証キーソケット６、図示しないドアセンサなど）の接続時の動作を説明する。センササーバ２に配線７Ａ（信号線１６）を介して入出力ユニット３が接続されると、センササーバ２のＣＰＵ２１は、入出力ユニット３にポーリングを行う。このポーリングに対して入出力ユニット３のメモリ３５に記憶されている自らのＩＤコードを返信する。センササーバ２のＣＰＵ２１は、返信されたＩＤコードにより入出力ユニット３の接続状況を識別し、メモリ２２に保有すると共に、以後は、このＩＤコードを用いて入出力ユニット３に対してデータを送信することになる。
【００４８】
また、更に、入出力ユニット３の先に配線７Ｂを介して入力ユニット４が接続されると、センササーバ２は同様に入力ユニット４にポーリングを行う。これに対して、入力ユニット４は自らのＩＤを返信するので、センササーバ２のＣＰＵ２１は、そのＩＤコードをメモり２２に記憶し、以降は、このＩＤコードを用いて入力ユニット４に対するデータの送受信を行う。
【００４９】
同様に、入出力ユニット３の入出力部３３に各ドアセンサが接続された場合には、センササーバ２のＣＰＵ２１は、入出力ユニット３を介して当該ドアセンサにポーリングを行う。このポーリングに対して当該ドアセンサのメモリに記憶されている自らのＩＤコードを返信し、センササーバ２のＣＰＵ２１は、返信されたＩＤコードにより当該ドアセンサの接続状況を識別し、メモリ２２に保有すると共に、以後は、このＩＤコードを用いて当該ドアセンサに対してデータを送信することになる。
【００５０】
次に、入力ユニット４の出力部３２に接続された配線８（通信線１６）への分岐コネクタ４０及び温湿度センサ５とのデータ送受信動作について図１４のフローチャートを参照して説明する。先ず初めにステップＳ１にて接続されている分岐コネクタ４０の接続状況の識別動作を行う。センササーバ２のＣＰＵ２１は、配線８に接続された分岐コネクタ４０のカプラＩＣ４５に対し、ポーリングを行う。このポーリングに対してカプラＩＣ４５のＣＰＵ４８は、メモリ４９に記憶されている自らのＩＤコードを返信する。センササーバ２のＣＰＵ２１は、返信されたＩＤコードにより分岐コネクタ４０の接続状況を識別し、メモリ２２に保有すると共に、以後は、このＩＤコードを用いて分岐コネクタ４０に対してデータを送信することになる。
【００５１】
次に、ステップＳ２にて上記識別動作が行われた分岐コネクタ４０に接続されている温湿度センサ５の接続状況の識別動作を行う。センササーバ２のＣＰＵ２１は、配線８、配線４４（通信線１６）に接続された温湿度センサ５に対し、ポーリングを行う。このポーリングに対して温湿度センサ５のＣＰＵ５１は、メモリ５２に記憶されている自らのＩＤコードを返信する。センササーバ２のＣＰＵ２１は、返信されたＩＤコードにより温湿度センサ５の接続状況を識別し、メモリ２２に保有すると共に、以後は、このＩＤコードを用いて温湿度センサ５に対してデータを送信することになる。
【００５２】
なお、新たに分岐コネクタ４０を介して温湿度センサ５が追加して接続された場合には、当該接続状況をセンササーバ２のＣＰＵ２１が検出し、ＩＤコードの取得を行い、ネットワークＨｕｂ１１を介して所定の外部機器（例えばＰＣや携帯電話など）に追加して温湿度センサ５が接続された旨を送信（電子メール等）する。これにより、外部機器のディスプレイには、新たな温湿度センサが表示され、遠隔地にいる使用者や管理者は、外部機器を介して追加接続された監視用端末を確認することができる。
【００５３】
次に、実際のセンササーバ２によるデータ取得動作（ステップＳ３）について説明する。センササーバ２のＣＰＵ２１は前記ドアセンサや温湿度センサ５（本実施例では、温湿度センサ５Ａ〜５Ｉ）に所定の周期でポーリングを行う。なお、本実施例では、入出力ユニット３と入力ユニット４が最もポーリングの優先度が高く、次に、入出力ユニット３に直接接続されるドアセンサの優先度が高く、比較的短い周期にてポーリングが行われ、温湿度センサ５は、データ取得の優先度が低く、比較的長い周期にてポーリングが行われる。
【００５４】
このポーリングは前述のＩＤコードに基づいて行われる。ここでは、温湿度センサ５のデータ取得動作について説明する。温湿度センサ５のＣＰＵ４８は、上述したように温度センサ部５５Ａ、５５Ｂが検出する温度を取り込み、メモリ４９に書き込む。検出の度に、随時メモリ４９には新たな温度データに更新される。同様に温湿度センサ５のＣＰＵ４８は、上述したように湿度センサ部５６Ａ、５６Ｂが検出する湿度を取り込み、メモリ４９に書き込む。検出の度に、随時メモリ４９には新たな温度データに更新される。
【００５５】
先ず、センササーバ２は、それぞれの温湿度センサ５の優先度に応じた周期毎に、当該温湿度センサ５が取り付けられた分岐コネクタ４０のカプラＩＣ４５（温湿度センサ５Ａの場合、分岐コネクタ４０ＡのカプラＩＣ４５）に当該カプラＩＣ４５のＩＤコードと共に、第１の主通信線用取付口４１に副通信線用取付口４３を電気的に接続するように指示する。これにより、配線４４（副通信線。この場合配線４４Ａ）を介して温湿度センサ５（この場合温湿度センサ５Ａ）を配線８（主通信線）に接続する。これと共に、センササーバ２は、当該分岐コネクタ４０のカプラＩＣ４５に当該分岐コネクタ４０に設けられるＬＥＤ表示器４７を点灯する旨の指示を送信する。
【００５６】
次に、センササーバ２のＣＰＵ２１は、当該温湿度センサ５のＩＤコードと共に当該温湿度センサ５のＣＰＵ５１にポーリングを行い、温湿度センサ５のＣＰＵ５１はそれに応えてメモリ５２に書き込まれた温度データ（温度センサ部５５Ａ、５５Ｂ）及び湿度データ（湿度センサ部５６Ａ、５６Ｂ）をセンササーバ２のＣＰＵ２１に返信する。また、カプラＩＣ４５は、当該分岐コネクタ４０のＬＥＤ表示器４７を点灯する。
【００５７】
センササーバ２は、順次、優先度に応じて所定の周期で接続されている温湿度センサ５やドアセンサから温度や湿度、扉や窓の開閉等のデータを収集し、ネットワークＨｕｂ１１を介して所定の出力端末（例えばＰＣや携帯電話など）に送信（電子メールなど）を行う。これにより、使用者や管理者は温度や湿度、扉や窓の開閉に関する情報を把握することが可能となる。
【００５８】
ここで、上述した如きセンササーバ２と各監視用端末とのデータの送受信により、センササーバ２のＣＰＵ２１は、ステップＳ４にて現在接続が検出されている全ての監視用端末（入出力ユニット３、温湿度センサ５、ドアセンサ、認証キーソケット６等）のデータが正常であるか、即ち、受信したデータが異常なものでないか、若しくは、通信できない状況でないかを判断する。ここで、係る状況とは、監視側端末としての温湿度センサ５等が取り外されてしまったことによるものや、当該温度センサ５等の電源線と接地線の短絡による主通信線全体の電源のダウン、更には、通信線と接地線との短絡により発生する送受信不能などが挙げられる。当該ＣＰＵ２１が正常なものと判断した場合には、再びステップＳ３に戻る。
【００５９】
一方、センササーバ２が特定の監視用端末の受信データの異常や特定の監視用端末と通信できないなどの状況を判断した場合、ステップＳ５に進む。このステップＳ５では、当該センササーバ２は、故障が発生した監視用端末を特定する。例えば、温湿度センサ５Ｂが故障した場合には、センササーバ２のＣＰＵ２１は、当該温湿度センサ５Ｂが接続される分岐コネクタ４０ＢのＣＰＵ４８に異常となった温湿度センサ５Ｂを電気的に切り離す旨の指示を送信する。また、センササーバ２は、当該分岐コネクタ４０Ｂに対し、上記指示に加えて、当該分岐コネクタ４０Ｂに設けられるＬＥＤ表示器４７を消灯する旨の指示を送信する。
【００６０】
これに基づき、分岐コネクタ４０ＢのカプラＩＣ４５は、スイッチング素子４６により、第１の主通信線用取付口４１を副通信線用取付口４３と電気的に切り離す。また、カプラＩＣ４５は、当該分岐コネクタ４０Ｂに設けられるＬＥＤ表示器４７を消灯する。
【００６１】
その後、センササーバ２のＣＰＵ２１は、ステップＳ６に進み、既に警報したか否かを判断し、未だに警報をしていないものと判断したときは、ステップＳ７に進み、当該異常の内容、この場合、温湿度センサ５Ｂに短絡等の故障が発生した旨をネットワークＨｕｂ１１を介して所定の外部機器（例えばＰＣや携帯電話など）にする送信（電子メールなど）を行う。また、当該警報は、これに限定されるものではなく、認証キーソケット６に設けられる音声ボード７７にその旨を出力することにより、音声出力（「温湿度センサ５Ｂが故障しました」等の音声出力）を行っても良い。
【００６２】
警報した後は、再び、ステップＳ３に戻る。なお、警報は、一度実行した後は、リセットしない限り、再度実行しないものとしても良いが、これに限定されるものではなく、当該実行後、所定時間経過後に、再び実行するものとしても良い。また、異常の内容に応じて、一度のみ実行する場合や、所定時間経過後に再度実行する場合を設けても良い。
【００６３】
これにより、本実施例の如く同一の配線８（通信線１６）に複数の監視用端末としての温湿度センサ５・・・が接続されている場合に、一部の監視用端末（例えば温湿度センサ５Ｂ）に短絡等の異常が発生しても、分岐コネクタ４０（この場合分岐コネクタ４０Ｂ）において、第１の主通信線用取付口４１と当該温湿度センサ５Ｂが取り付けられる副通信線用取付口４３とは電気的に切り離され、第１の主通信線用取付口４１は、後段（非センササーバ２側）の第２の主通信線用取付口４２と接続されていることから、通信線全体でデータの送受信ができなくなる不都合を回避することが可能となる。
【００６４】
そのため、短絡等の異常が発生している以外の監視用端末（この場合、特に、温湿度センサ５Ｂよりも非センササーバ２側に接続される温湿度センサ５Ｃ〜５Ｉ）と、センササーバ２とのデータの送受信を支障なく行うことが可能となる。
【００６５】
また、本実施例ではセンササーバ２が監視用端末の受信データの異常や監視用端末と通信できないなどの状況（電気的に通信できなくなる場合のみならず、物理的に監視用端末としての温湿度センサ５が取り外された場合も含む）が発生した場合には、上述したように異常の内容をネットワークＨｕｂ１１を介して所定の外部機器に送信（電子メールなど）を行う。これにより、温湿度センサ５等の監視用端末の配線８（通信線１６）への接続状況や異常発生状況を外部に報知することができ、容易に使用者や管理者は、当該状況を認識することが可能となる。異常等に対して早期対応を実現することができる。また、遠隔地にいる使用者等でも確認することができるため、利便性の向上を図ることができる。
【００６６】
本実施例では、これに加えて、異常が発生した監視用端末（温湿度センサ５）が取り付けられる分岐コネクタ４０のＬＥＤ表示器４７にて異常が発生している旨を外部に報知する。従って、分岐コネクタ４０が複数設けられているために、異常が発生している監視用端末の特定が困難である場合であっても、当該分岐コネクタ４０のＬＥＤ照明制御部３２表示器４７にて異常が発生してることが外部から認識可能とされている（この場合消灯している）ので、設置現場において、容易に当該監視用端末を特定することが可能となる。これにより、交換修理等のメンテナンス作業性の向上を図ることができる。
【００６７】
また、認証キーソケット６に設けられる音声ボード７７により音声出力を行うため、使用者等は、より一層容易に当該状況を認識することが可能となる。
【００６８】
本実施例において、温湿度センサ５は、上述したように、温度センサ部が二つ（５５Ａ、５５Ｂ）と、湿度センサ部が二つ（５６Ａ、５６Ｂ）設けられている。そのため、それぞれの温度センサ部５５Ａ、５５Ｂにて検出された温度データ及び湿度センサ部５６Ａ、５６Ｂにて検出された湿度データに基づきこれらの平均値を算出することで、より信頼性の高いデータを取得することが可能となる。そのため、センササーバ２を介して外部機器のディスプレイ等には、当該平均値を表示することで、信頼性の高い温度、湿度表示を行うことが可能となる。
【００６９】
また、これらに差が生じている場合には、何れか一方の検出部５５Ａ又は５５Ｂ（若しくは、５６Ａ又は５６Ｂ）に検出異常が発生していることを判定することが可能となる。以下、図１５のフローチャートを参照して、センサ５自体の異常検出・警報動作について説明する。
【００７０】
上述したようにセンササーバ２のＣＰＵ２１は、当該温湿度センサ５へポーリングを行うことにより、温湿度センサ５のＣＰＵ５１はメモリ５２に書き込まれたそれぞれの温度センサ部５５Ａ、５５Ｂ及び湿度センサ部５６Ａ、５６Ｂにて検出されたデータを返信する（ステップＳ１１）。
【００７１】
センササーバ２のＣＰＵ２１は、ステップＳ１２において、当該返信された温度センサ部５５Ａ、５５Ｂの温度データに基づき、これらの差を算出する。得られた温度差が例えば１．５℃（警報温度差）よりも大きい場合には、何れかの温度センサ部５５Ａ、５５Ｂに異常が発生している、即ち、故障が発生しているものとして、ステップＳ１３に進む。同様に、センササーバ２のＣＰＵ２１は、当該返信された湿度センサ部５６Ａ、５６Ｂの湿度データに基づき、これらの差を算出する。得られた湿度差が例えば４％（警報湿度差）よりも大きい場合には、何れかの湿度センサ部５６Ａ、５６Ｂに異常が発生している、即ち、故障が発生しているものとして、ステップＳ１３に進む。
【００７２】
そして、センササーバ２のＣＰＵ２１は、ステップＳ１３にて、既に警報を実行したか否かを判断し、警報している場合には、再びステップＳ１１に戻る。一方、未だ、警報を実行していない場合には、ステップＳ１４に進み、警報動作を実行する。具体的には、当該異常の内容、この場合、当該温湿度センサ５に警報温度差若しくは、警報湿度差が生じた旨をネットワークＨｕｂ１１を介して所定の外部機器（例えばＰＣや携帯電話など）に送信（電子メールなど）を行う。
【００７３】
警報を実行した後、ステップＳ１５に進む。ステップＳ１５では、再度、センササーバ２のＣＰＵ２１に返信された温度センサ部５５Ａ、５５Ｂの温度データに基づき、これらの差を算出する。更に、何れか一方の故障が進行することで、得られた温度差が例えば３．０℃（異常温度差）よりも大きい場合には、何れかの温度センサ部５５Ａ、５５Ｂに前記警報時よりもより緊急性の高い異常事態が発生している、即ち、検出される温度データは信頼性が著しく低いものであり、早急に交換作業が必要となる事態であるものとしてステップＳ１６に進む。
【００７４】
同様に、センササーバ２のＣＰＵ２１は、当該返信された湿度センサ部５６Ａ、５６Ｂの湿度データに基づき、これらの差を算出する。得られた湿度差が例えば８％（異常湿度差）よりも大きい場合には、何れかの湿度センサ部５６Ａ、５６Ｂに前記警報時よりもより緊急性の高い異常事態が発生している、即ち、検出される温度データは信頼性が著しく低いものであり、早急に交換作業が必要となる事態であるものとしてステップＳ１６に進む。
【００７５】
そして、センササーバ２のＣＰＵ２１は、ステップＳ１６にて、既に異常通知を実行したか否かを判断し、異常通知している場合には、再びステップＳ１１に戻る。一方、未だ、異常通知を実行していない場合には、ステップＳ１７に進み、異常通知動作を実行する。具体的には、当該異常の内容、この場合、当該温湿度センサ５に異常温度差若しくは、異常湿度差が生じた旨をネットワークＨｕｂ１１を介して所定の外部機器（例えばＰＣや携帯電話など）に送信（電子メールなど）を行う。
【００７６】
このように、本実施例では、同一の検出ファクタ、この場合温度や湿度についての検出動作を行う検出部を一つの温湿度センサ５に２つずつ設けたので、それらの検出結果の差に基づき何れかの検出部の異常を検出することが可能となる。特に、これらは、相互に近接して設けられることで、実質的に同一雰囲気、若しくは同一条件となる狭い範囲の検出が可能となり、これらの検出結果に基づいて、より確実に検出部の異常を検出することが可能となる。
【００７７】
また、本実施例では、当該検出結果の差に基づき段階的に異常判定を行い（本実施例では、ステップＳ１２、Ｓ１５）、それぞれにおいて、警報動作や、異常通知動作を実行する。これにより、現在の温湿度センサ５の異常の度合いを早期に使用者や管理者に認識させることができ、適切な時期に温湿度センサ５の修理や交換作業を実行することが可能となる。
【００７８】
次に、センササーバ２に配線９を介して接続された認証キーソケット６とデータ送受信の動作について説明する。センササーバ２は、図１４のフローチャートで説明したのと同様に、先ず、接続されている端末（この場合、分岐コネクタ４０Ｊ〜４０Ｒ）の識別動作を行う。センササーバ２のＣＰＵ２１は配線９（９及び９Ａ乃至９Ｇ）に接続された分岐コネクタ４０Ｊ〜４０ＲのカプラＩＣ４５に対してポーリングを行い、返信されたＩＤコードを受け取ってメモり２２に記憶する。ＩＤコードによりその端末が分岐コネクタであることがわかるので、以降はこのＩＤコードを用いて当該分岐コネクタ４０Ｊ〜４０Ｒに対するデータ及びコマンドの送受信を実施する。
【００７９】
次に、上記ステップにて識別された分岐コネクタ４０に接続されている端末（この場合、認証キーソケット６）の識別動作を行う。そこで、センササーバ２のＣＰＵ２１は分岐コネクタ４０のカプラＩＣ４５に対して、第１の主通信線取付口４１に副通信線取付口４３を電気的に接続するように指示する。これにより、配線（副通信線。この場合は配線９Ａ）を介して認証キーソケット６を配線９に接続する。そして、副通信線の先に接続された端末即ち認証キーソケット６に対してポーリングを行い、そのＩＤコードを取得して自身のメモリ２２に記録する。ＣＰＵ２１はＩＤコードを内部のテーブルと照合することによりそれが認証キーソケットであることを識別する。以降は当該認証キーソケットに対するデータおよびコマンドの送受信はそのＩＤコードを用いて実施する。
【００８０】
以上の処理を繰り返すことで、センササーバ２のＰＣＵ２１は配線９につながれたすべての分岐コネクタ４０と認証キーソケット６のＩＤコードを収集してメモリ２２に記録する。なお、実施例において認証キーソケット６のポーリングの優先度は最低に設定しており、そのため、センササーバ２は認証キーソケット６及び認証キーソケット６がつながれた配線９の分岐コネクタ４０については、普段はポーリングを実施しない。
【００８１】
この状態で、常には装着されていない認証キー６６が認証キーソケット６の挿入口６５Ｂに挿入に挿入されると、認証キー６６に設けられたマグネット６６Ｍによりキー収容部６９に設けられたリードスイッチ７５の接点が閉じる。このリードスイッチ７５の接点信号は、信号ケーブル９５を介して入力ユニット４の入出力部３２に入力される。
【００８２】
そして、優先度の高い入力ユニット４にセンササーバ２がポーリングするとそれに応じて入力ユニット４のＣＰＵ２１は、現在リードスイッチ７５の接点信号が入力されている旨、即ち、認証キー６６が装着された旨のデータを送信（通報）する。
【００８３】
当該通報に基づきセンササーバ２のＣＰＵ２１は、内蔵されているソフトを起動し、配線９、分岐コネクタ４０、副通信線９Ａ等を介して認証キー６６にポーリングを行う。このポーリングに対して装着された認証キー６６のメモリ部８７のＣＰＵ８８は、メモリ８９に記憶されている自らのＩＤコードを返信する。センササーバ２のＣＰＵ２１は、返信されたＩＤコードにより当該認証キー６６が既に登録されている何れかの使用者又は管理者であるかを識別し、当該登録されているＩＤコードと一致する場合には、警戒監視制御の「開始」及び「解除」動作を実行する。
【００８４】
これにより、常にはポーリングの対象ではなく、かつ、常には認証キーソケット６に装着されていない認証キー６６を検出手段としてのリードスイッチ７５によって装着されたことを直ちに検出し、センササーバ２のＣＰＵ２１が早期に配線９を介して認証キー６６とのデータの送受信を行うことが可能となる。
【００８５】
従来は、センササーバ２に複数の監視用端末、例えば複数の温湿度センサ５やドアセンサなどが接続されてデータの収集が行われているときは、常には装着されていない認証キー６６へのポーリングの順番が長時間おきにしか回ってこない、若しくは、ポーリングがされない場合がある。しかし、本実施例のように、リードスイッチ７５による認証キー６６の装着検出に基づいて、センササーバ２のＣＰＵ２１が認証キーソケット６に装着された認証キー６６を早期に認証することが可能となり、認証キー６６の認証に要する時間（実際には、最初にセンササーバ２が認証キー６６の装着を検出するまでに要する時間）を短縮することができ、利便性の向上を図ることができる。
【００８６】
特に、本実施例では、センササーバ２のＣＰＵ２１との送受信において、他に接続されている監視用端末（本実施例では、温湿度センサ５など）よりも優先度の高い入力ユニット４または入出力ユニット３からの通報に基づき、センササーバ２は、認証キーソケット６に装着された認証キー６６に対してデータの送信要求を行う。これにより、認証キー６６の装着検出を行うリードスイッチ７５が接続される入力ユニット４または入出力ユニット３による当該通報によって、常にはポーリングを行っていない、若しくは、長い周期にてポーリングを行っている認証キー６６に対し、早期にセンササーバ２により、認証キー６６とデータの送受信を行うことが可能となる。
【００８７】
従って、認証キーソケット６への認証キー６６の装着を検出するリードスイッチ７５の配線をセンササーバ２まで延長させることなく、早期に認証キー６６をセンササーバ２にて認証することが可能となる。
【００８８】
ただし、上記実施例に限定されるものではなく、優先度の高い音声ボード７７等の監視用端末を介することなく、認証キーソケット６の認証キー６６への通信線を直接センササーバ２に接続して、検出手段としてのリードスイッチによる認証キー６６の装着検出により、センササーバ２により送受信を可能としても良い。
【００８９】
また、本実施例の如くリードスイッチ７５による認証キー６６の認証キーソケット６への装着検出が行われない場合には、他のキー（例えばマグネット６６Ｍが設けられていない認証キー）などが挿入されてもセンササーバ２は、認証キー６６へのポーリングを行わないことから、安全性の向上を図ることが可能となる。
【００９０】
更に、認証キー６６が認証キーソケット６に装着されたままである場合には、リードスイッチ７５の接点が閉じたままとされることから、センササーバ２は、未だに認証キー６６が取り外されていないことを容易に判断することができ、ノイズなどによる誤作動を抑制することが可能となる。
【００９１】
なお、本実施例では、認証キー６６の認証キーソケット６への装着検出手段としてリードスイッチ７５を挙げているが、これに限定されるものではなく、プッシュスイッチ（認証キー６６の装着により押されてＯＮ信号を発生するもの）や、赤外線スイッチ（認証キー６６の装着によって赤外線が遮ることで装着信号を発生するもの）などであっても良い。
【００９２】
また、本実施例における認証キー６６は、挿入口６５Ｂよりキー収容部６９内に収容される本体６６Ａと、把手部６６Ｂとから構成される所謂カギ形状とされているが、これに限定されるものではなく、本実施例の如きメモリ部８７を備えているものであれば、カード状であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明の監視システムの構成を示す概略図である。
【図２】センササーバ（監視用コントローラ）の概略構成図である。
【図３】入出力ユニット（監視用端末）の概略構成図である。
【図４】配線の概略構成図である。
【図５】分岐コネクタの概略構成図である。
【図６】分岐コネクタの概略ブロック図である。
【図７】温湿度センサの概略外観図である。
【図８】温湿度センサの概略構成図である。
【図９】温湿度センサの概略ブロック図である。
【図１０】認証キーソケットの正面図である。
【図１１】認証キーソケットの概略構成側面図である。
【図１２】認証システムの概略構成図である。
【図１３】認証キーのメモリ部の概略ブロック図である。
【図１４】センササーバと、分岐コネクタ及び温湿度センサとのデータ送受信動作のフローチャートである。
【図１５】センサ自体の異常検出・警報動作のフローチャートである。
【図１６】従来の分岐コネクタの概略構成図である。
【符号の説明】
【００９４】
Ｓ    認証システム
１    監視システム
２    センササーバ（監視用コントローラ）
３    入出力ユニット（監視用端末）
５    温・湿度センサ
６    認証キーソケット
７、８、９、４４（４４Ａ〜４４Ｉ）、６０、６１、９３  配線
１０  ＬＡＮケーブル
１１  ネットワークＨｕｂ
１２  第１の入出力部
１３  第２の入出力部
１５  電源線
１６  通信線
１７  接地線
２０、３０  コントローラ
２１、３４、４８、５１、８８  ＣＰＵ
２２、３５、４９、５２、８９  メモリ（記憶部）
２３、３６、５０、５３、８４、９１  通信部
２４、３８  表示器
２５、３７、５４、５７、９０  電源部
２６  Ｉ／Ｏ部
３１  入力部
３２  出力部
３３  入出力部
４０  分岐コネクタ
４１  第１の主通信線用取付口
４２  第２の主通信線用取付口
４３  副通信線用取付口
４５  カプラＩＣ（分岐コネクタ側制御装置）
４６  半導体スイッチング素子
４７  ＬＥＤ表示器
５５Ａ、５５Ｂ  温度センサ部（温度検出素子）
５６Ａ、５６Ｂ  湿度センサ部（湿度検出素子）
５８  基板
６５Ｂ  挿入口
６６  認証キー
６６Ｍ  マグネット
６７  ＬＥＤ表示器
６８  スピーカー
６９  キー収容部
７２  ＬＥＤ表示器用配線
７３、８３、８５  通信線
７３Ａ  通信線用端子
７４  接地線
７４Ａ  接地線用端子
７５  リードスイッチ（認証キー検出手段）
７７  音声ボード
７８  基板
７９  Ｉ／ＯスイッチＩＣ
８０  音声ＲＯＭ
８１  コンデンサ
８７  メモリ部
【図１】
2009180414.tif 000003
【図２】
2009180414.tif 000004
【図３】
2009180414.tif 000005
【図４】
2009180414.tif 000006
【図５】
2009180414.tif 000007
【図６】
2009180414.tif 000008
【図７】
2009180414.tif 000009
【図８】
2009180414.tif 000010
【図９】
2009180414.tif 000011
【図１０】
2009180414.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
2009180414.tif 000014
【図１３】
2009180414.tif 000015
【図１４】
2009180414.tif 000016
【図１５】
2009180414.tif 000017
【図１６】
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