(57)【要約】【課題】  ラウドスピーカシステムの応答調整システムを提供する。【解決手段】  ラウドスピーカシステムはハウジング（２２）に取り付けられたウーハー（４）を含む。前記ウーハー（４）ウーハーコーン（４．２）を含む。該システムは、超音波音声信号をウーハーコーン（４．２）に向かって送信する送信機（６．１）、超音波音声信号を受信する受信機（６．２）、および送信機（６．１）から送信される超音波音声信号に対する反射した超音波音声信号の位相の差に基づいてウーハーコーン（４．２）の位置を決定する検出装置を含む。該システムは、決定された位置に基づいたラウドスピーカシステムの膜（４．２）のばね定数を調整する制御装置（５）を含む。本発明は、ラウドスピーカシステムの応答調整方法、該システムで用いられるモジュール、およびラウドスピーカシステムの応答の調整をするコンピュータコードを含むコンピュータプログラム製品に関する。【選択図】  図３
2009171587.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジング（２２）に取付けられたウーハー（４）を含むラウドスピーカシステムであって、該ウーハーが音声生成ユニット（４．２）を有するラウドスピーカシシテムと、
超音波音声信号を送信する送信機（６．１）と、
超音波音声信号を受信する受信機（６．２）と、
受信機（６．２）によって受信される超音波音声信号と送信機（６．１）から送信される超音波音声信号との間の位相差に基づいて音声生成ユニットの位置を決める検出システム（９）であって、該位相差は送信機（６．１）と受信機（６．２）との間の信号パスの長さに依存する検出装置（９）と、を含むシステムにおいて、
決定された位置に基づいてウーハーの音声生成ユニットに影響を与えるばね定数を調整する制御装置（５）を含むことを特徴とするシステム。
【請求項２】
送信機（６．１）は超音波音声信号を音声生成ユニット（４．２）に送信し、受信機（６．２）は、音声生成ユニット（４．２）によって反射された超音波音声信号を受信することを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
送信機（６．１）は、超音波音声信号を音声生成ユニット（４．２）に送信するように構成されてなり、受信機（６．２）は、音声生成ユニット（４．２）によって反射された超音波音声信号を受信するように構成されてなることを特徴とする請求項１または２に記載のシステム。
【請求項４】
クロック信号を発生させるクロック発生器（７）と、
クロック信号をより小さい周波数に分割する分周器（１０）であって、送信機（６．１）が前記超音波音声信号として用いられるべく、分割されたクロック信号に基づいてパルス信号を形成するように構成されてなる分周器と、
受信機（６．２）によって受信される超音波信号のパルスを検出するための検出器（１１，１５）と、
送信されるべき信号の活性化エッジと受信信号の不活性化エッジとの間の時間をカウントするカウンタ（９）とを含むことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載のシステム。
【請求項５】
カウンタ（９）は、前記送信されるべき信号の活性化エッジで時間のカウントを開始するための始動入力（９．１）と、前記受信される信号の不活性化エッジで時間のカウントを停止させるための停止入力（９．３）とを含むことを特徴とする請求項４に記載のシステム。
【請求項６】
前記受信信号の不活性化エッジは、時間のカウントを示す送信されるべき信号の活性化エッジに続くエッジであることを特徴とする請求項４または５に記載のシステム。
【請求項７】
送信されるべき信号の２つの活性化エッジが受信される信号の２つの不活性化エッジの間で発生するオーバーフロー状態と、受信される信号の２つの立下りエッジが送信されるべき信号の２つの活性化エッジの間で発生するアンダーフロー状態とを有し、オーバーフロー状態またはアンダーフロー状態を決定するための位相オーバーラップ制御装置（９．１２）を含むことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１つに記載のシステム。
【請求項８】
制御装置（５）は、算出された負のばね定数に基づき音声信号に加算される調整信号を生成するために、決定された音声生成ユニット（４．２）の位置に基づくラウドスピーカシステムの負のばね定数（Ｋe）を算出することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１つに記載のシステム。
【請求項９】
負のばね定数（Ｋe）は、制御装置（５）がばね定数（Ｋe）をセットしても全ばね定数Ｋtotが正のままであるような値であって、
ウーハーコーン（４．２）のばねをＫd、ハウジング（２２）のばねをＫb、全ばね定数をＫtotとすると、方程式
Ｋtot＝Ｋd＋Ｋb＋Ｋe
によって算出されることを特徴とする請求項８に記載のシステム。
【請求項１０】
受信機（６．２）は、送信機（６．１）から直接超音波音声信号を受信するように設定されており、受信機（６．２）または送信機（６．１）のいずれか１つが音声生成ユニット（４．２）に取り付けられることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１つに記載のシステム。
【請求項１１】
ハウジング（２２）に取り付けられた、音声生成装置を備えるウーハー（４）を含むラウドスピーカシステムの応答調整方法であって、
超音波音声信号を送信し、
超音波音声信号を受信し、
受信される超音波音声信号と送信される超音波音声信号との位相差であって、送信機（６．１）と受信機（６．２）との間の信号パスの長さに依存する位相差に基づいて音声生成ユニット（４．２）の位置を決定し、
決定された位置に基づいてウーハーの音声生成ユニットに影響を与えるばね定数を調整することを特徴とするラウドスピーカシステムの応答調整方法。
【請求項１２】
音声生成ユニット（４．２）に超音波音声信号を送信し、音声生成ユニット（４．２）によって反射された超音波音声信号を受信することを特徴とする請求項１１に記載のラウドスピーカシステムの応答調整方法。
【請求項１３】
クロック信号を発生させ、
クロック信号を小さい周波数に分割し、
前記超音波音声信号として用いられる分割されたクロック信号に基づいてパルス信号を形成し、
受信機（６．２）によって受信される超音波信号のパルスを検出し、
送信されるべき信号の活性化エッジと受信される信号の不活性化エッジとの間の時間をカウントすることを特徴とする請求項１１または１２に記載のラウドスピーカシステムの応答調整方法。
【請求項１４】
前記送信されるべき信号の活性化エッジにおいて時間のカウントを開始し、
前記受信される信号の不活性化エッジにおいて時間のカウントを停止することを特徴とする請求項１３に記載のラウドスピーカシステムの応答調整方法。
【請求項１５】
受信される信号の前記不活性化エッジは、送信される時間のカウントを示す信号の活性化エッジの後に引き続いて発生することを特徴とする請求項１３または１４に記載のラウドスピーカシステムの応答調整方法。
【請求項１６】
送信されるべき信号の活性化エッジと受信される信号の不活性化エッジとの間の時間を計測して第１パルスカウント値を形成し、
別の送信されるべき信号の活性化エッジと別の受信される信号の不活性化エッジとの間の時間を計測して第２パルスカウント値を形成し、
第１パルスカウント値と第２パルスカウント値との違いと、参考値とを比較し、第１パルスカウント値と第２パルスカウント値との違いが、参考値よりも大きい場合にはオーバーフロー状態が決定され、第１パルスカウント値と第２パルスカウント値との違いが、参考値よりも小さい場合にはオーバーフロー状態が決定されることを特徴とする請求項１１〜１５のいずれか１つに記載のラウドスピーカシステムの応答調整方法。
【請求項１７】
音声生成ユニット（４．２）の決められた位置に基づいてウーハーの負のばね定数（Ｋe）を算出し、
音声信号に加えられる算出した負のばね定数（Ｋe）に基づいて調整信号を生成することを特徴とする請求項１１〜１６のいずれか１つに記載のラウドムスピーカシステムの応答調整方法。
【請求項１８】
前記負のばね定数（Ｋe）は、制御装置（５）がばね定数（Ｋe）をセットしても全ばね定数Ｋtotが正のままであるような値であって、
音声生成ユニット（４．２）のばねをＫd、ハウジング（２２）のばねをＫb、全ばね定数をＫtotとすると、方程式
Ｋtot＝Ｋd＋Ｋb＋Ｋe
によって算出されることを特徴とする請求項１７に記載のラウドスピーカシステムの応答調整方法。
【請求項１９】
前記活性化エッジで時間のカウントを開始することとして送信されるべき信号の立上りエッジを使用すること、および前記不活性化エッジとして、受信される信号の立上りエッジを使用することを含むことを特徴とする請求項１１〜１８のいずれか１つに記載のラウドスピーカシステムの応答調整方法。
【請求項２０】
前記活性化エッジで時間のカウントを開始することとして送信されるべき信号の立上りエッジを使用すること、および前記不活性化エッジとして、受信される信号の立上りエッジと立下りエッジとの両方を使用することを含むことを特徴とする請求項１１〜１８のいずれか１つに記載のラウドスピーカシステムの応答調整方法。
【請求項２１】
前記活性化エッジで時間のカウントを開始することとして送信されるべき信号の立下りエッジを使用すること、および前記不活性化エッジとして、受信される信号の立上りエッジを使用することを含むことを特徴とする請求項１１〜１８のいずれか１つに記載のラウドスピーカシステムの応答調整方法。
【請求項２２】
ハウジング（２２）に取り付けられた、音声生成ユニット（４．２）を含むウーハー（４）を含むラウドスピーカシステムと、
超音波音声信号を送信する送信機（６．１）と、
超音波音声信号を受信する受信機（６．２）と、
を含むシステムで使用されるモジュールであって、
前記モジュールは、受信される超音波音声信号と送信機（６．１）から送信される超音波音声信号との位相差に基づいて音声生成ユニット（４．２）の位置を決定する検出システム（９）を含み、前記位相差は、送信機（６．１）と受信機（６．２）との間の信号パスの長さに依存するモジュールにおいて、決定された位置に基づいてウーハーの音声生成ユニットに影響を与えるばね定数の調整をするための制御装置（２２）を含むことを特徴とするモジュール。
【請求項２３】
ハウジング（２２）に取り付けられた、音声生成ユニット（４．２）を含むウーハー（４）を含むラウドスピーカシステムの応答を調整するためのコンピュータコードを含むコンピュータプログラム製品であって、
超音波音声信号を送信し、
調節された超音波音声信号を受信し、
受信される超音波音声信号と送信される超音波音声信号との位相差に基づいて音声生成ユニット（４．２）の位置を調整し、前記位相差は送信機（６．１）と受信機（６．２）との間の信号パスの長さに依存する、コンピュータコードを含むコンピュータプログラム製品において、決定された位置に基づいたウーハーの音声生成ユニットに影響を与えるばね定数を調整するためのコンピュータコードを含むことを特徴とするコンピュータプログラム製品。
【請求項２４】
ウーハーコーン（４．２）の位置の計測に基づいてウーハー（４）の動きを線形にすることを特徴とする請求項２３に記載のコンピュータプログラム製品。
【請求項２５】
ウーハー（４）の動きを線形にするためのコンピュータコードは、調整するための１つまたは１つ以上のパラメータＢｌまたは応諾のパラメータを含むことを特徴とする請求項２４に記載のコンピュータプログラム製品。
【請求項２６】
ウーハー（４）の動きを線形にするためのコンピュータコードは、ウーハーの音声生成ユニット（４．２）の位置、速度または加速度に依存する少なくとも１つのパラメータを調整するためのコンピュータコードを含むことを特徴とする請求項２４に記載のコンピュータプログラム製品。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウーハーの音声生成ユニットの位置および動きを検出する方法に関する。また、本発明は、ウーハーの音声生成ユニットの位置および動きを検出する検出器を備えるシステムに関する。さらに、本発明は、ウーハーの音声生成ユニットの位置および動きを検出するためのコンピュータコードを備えるコンピュータプログラムが記憶されたコンピュータプログラム製品に関する。
【背景技術】
【０００２】
ラウドスピーカは、電気信号を音声に変換する電気機械的変換器である。そのような電気機械的変換器はドライバーまたはウーハーとも呼ばれる。ラウドスピーカという用語は、１つまたは１つ以上の電気機械的変換器、エンクロージャ（ハウジング）および随意に追加可能な電子装置を有するラウドスピーカシステムとして用いられる。本願において、ウーハーという用語は、主に、特に電気信号を機械的な力に変換するコイルまたは他の要素、および電気信号に基づいて音声を生成する機械的な力に影響される音声生成ユニット（通常コーンと呼ばれる）を有する電気機械的変換器に関連している。ここで、本発明においてコーンという用語は、コーンのような膜に限定されるものではなく、本発明で実施され得る音声生成ユニットの他の物理的外観をも含むものであることに注意すべきである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２００４／０８２３３０号明細書
【特許文献２】欧州特許出願公開第０２１３３１９号明細書
【特許文献３】中国特許出願公開第１１７３１０５号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１は、ウーハー装置のコーンの動きを計測する装置を備えたウーハーを開示している。計測は、計測静電容量の変化を検出することによって行われる。計測静電容量は、ウーハーの振動コイルの周りに円筒形の導電板を追加することによって形成される。コイルとコイルに付加された膜とが動くときに、計測コンデンサの静電容量が変化する。静電容量の変化は、コイルと膜とが休止位置から動いた範囲を決定するために計測される。
【０００５】
特許文献２は、ウーハーの膜の動きを計測するための膜結合構造を有するウーハーを開示している。該構造は、センサー装置と金属板とを含む。金属板は、ウーハーの膜に固定される。センサー装置は、ウーハーの膜の近傍に置かれる。したがって、膜が音声信号とともに振動するときに、センサー装置は、金属板の動きを検知する。
【０００６】
これらの装置の双方は、ウーハーのコイルまたは膜のいずれかに、導電板、たとえば金属板を追加することによって修正される。
【０００７】
特許文献３は、疑似ゼロインピーダンスの拡声技術および音声システムを開示している。このシステムは、ウーハーの振動膜の動く速さに関連する物理量がリアルタイムに計測され、また、音声システムによって取り出される音声信号とともに前記物理量が振動膜の動きを制御することができるという特徴を用いる。膜の動きの計測は、ウーハー駆動回路のインピーダンスの変化を計測することに基づく。計測は、実際の膜の動きに基づいて行われるものではない。
【０００８】
本発明の目的の１つは、ウーハーに部品を追加しないで、ウーハーの音声生成ユニットの位置を計測するための改良したシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、音響信号計測を利用することに基づいている。該システムは、膜に向けられた音声信号を生成するための超音波送信機を含む。音声生成ユニットは信号を反射し、音声生成ユニットの位置は送信された信号の位相を変調する。それゆえに、送信信号と受信信号との位相差を計測することによって、ウーハーのコーンの位置を計測することができる。さらに、変位量を時間に関して微分することによって、ウーハーのコーンの速度および加速度が、位置データに基づいて計測される。最初の微分で速度が与えられ、２回目の微分で加速度が与えられる。位相差を計測することによって、多くの可能性が見出せる。たとえば、アナログ信号をデジタル信号に変換し、デジタル信号に基づいて信号処理をする。
【００１０】
本発明の第１の局面に従えば、
ハウジングに取付けられたウーハーを含むラウドスピーカシステムであって、該ウーハーが音声生成ユニットを有するラウドスピーカシシテムと、
音声生成ユニットに向かって超音波音声信号を送信する送信機と、
音声生成ユニットによって反射される超音波音声信号を受信する受信機と、
受信機によって受信される超音波音声信号と送信機から送信される超音波音声信号との間の位相差に基づいて音声生成ユニットの位置を決定する検出装置であって、該位相差は送信機と受信機との間の信号パスの長さに依存する、検出装置と、
を含むシステムが提供される。
【００１１】
前記システムは、第一に、決定された位置に基づいてウーハーの音声生成ユニットに影響を与えるばね定数を調整する制御装置を含むことを特徴とする。
【００１２】
本発明の第２の局面に従えば、
ハウジングに取り付けられた、音声生成装置を備えるウーハーを含むラウドスピーカシステムの応答調整方法であって、
超音波音声信号を送信し、
超音波音声信号を受信し、
受信される超音波音声信号と送信される超音波音声信号との位相差であって、送信機と受信機との間の信号パスの長さに依存する位相差に基づいて音声生成ユニットの位置を決定することを含む方法が提供される。
【００１３】
本発明の方法は、第一に、決定された位置に基づいてウーハーの音声生成ユニットに影響を与えるばね定数を調整することを特徴とする。
【００１４】
本発明の第３の局面に従えば、
ハウジングに取り付けられた、音声生成ユニットを含むウーハーを含むラウドスピーカシステムと、
超音波音声信号を送信する送信機と、
超音波音声信号を受信する受信機と、
を含むシステムで使用されるモジュールであって、
前記モジュールは、受信される超音波音声信号と送信機から送信される超音波音声信号との位相差に基づいて音声生成ユニットの位置を決定する検出システムを含み、前記位相差は、送信機と受信機との間の信号パスの長さに依存するモジュールが提供される。
【００１５】
前記モジュールは、第一に、決定された位置に基づいてウーハーの音声生成ユニットに影響を与えるばね定数の調整をするための制御装置を含むことを特徴とする。
【００１６】
本発明の第４の局面に従えば、
ハウジングに取り付けられた、音声生成ユニットを含むウーハーを含むラウドスピーカシステムの応答を調整するためのコンピュータコードを含むコンピュータプログラム製品であって、
超音波音声信号を送信し、
調節された超音波音声信号を受信し、
受信される超音波音声信号と送信される超音波音声信号との位相差に基づいて音声生成ユニットの位置を調整し、前記位相差は送信機と受信機との間の信号パスの長さに依存する、コンピュータコードを含むコンピュータプログラム製品が提供される。
【００１７】
前記コンピュータプログラム製品は、第一に、決定された位置に基づいたウーハーの音声生成ユニットに影響を与えるばね定数を調整するためのコンピュータコードを含むことを特徴とする。
【００１８】
本発明は、先行技術の装置と比較して長所を有する。本発明の長所を利用するとき、ウーハーには、いかなる変更も必要とせず、膜またはウーハーのコイルには、いかなる追加的な要素も必要としない。それゆえに、ウーハーの特性は、ウーハーとウーハーコーンとの位置および動きを計測する装置によって影響を受けることはない。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
以下に、本発明が添付図面を参照してより詳細に説明されるであろう。
【図１】本発明の第１の実施形態に従ったウーハーの膜の位置を計測するためのシステムを示す図である。
【図２】本発明の第２の実施形態に従ったウーハーの膜の位置を計測するためのシステムを示す図である。
【図３】本発明の実施形態に従ったウーハーの音声生成ユニットの位置に基づいてウーハーの特性を調整するシステムを示す図である。
【図４】本発明に従った超音波送信機および受信機を含むウーハーの一例を示す図である。
【図５】位置計測ユニットの１つの実施形態を示す図である。
【図６ａ】位置計測ユニットの他の実施形態を示す図である。
【図６ｂ】計測精度を２倍にするためにクロック信号の立上りエッジおよび立下りエッジの両方を用いることを示す図である。
【図６ｃ】計測精度を２倍にするためにクロック信号の立上りエッジおよび立下りエッジの両方を用いることを示す図である。
【図７】単振動モデルを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
ウーハーコーンの位置計測
以下に、本発明は図３のシステムを参照してより詳細に説明される。システム１は、増幅器３で増幅されて１つまたはそれ以上のウーハーを含むラウドスピーカに導かれる音声信号を発生させる信号源２を含む。以下の記述は、ただ１つの信号発生機２、１つの増幅器３および１つのラウドスピーカを開示するだけであるが、本発明は、ステレオマルチチャンネル音声システムにおいて実施可能であることは明らかである。したがって、１つ以上の信号源が存在してもよく、または信号源は、ステレオおよび／またはマルチチャンネル信号を発生させてもよい。また、増幅器３は、１つ以上の増幅器ブロックを含んでもよい。ラウドスピーカの数は、ステレオマルチチャンネル音声システムの数より多い。
【００２１】
制御装置５は、計測装置６によって行われる計測に基づいてウーハー４の動作を調整するための計測および調整ブロックとして働く。計測装置６は、以下で説明されるウーハー４の音声生成ユニット４．２の位置を計測するためのものである。ウーハー４の音声生成ユニット４．２は、たとえば、コーンであるが、本発明はコーンを有するウーハーに限定されず、他の種類の音声生成ユニットを有するウーハーにも適用可能である。
【００２２】
システムは、また必要に応じてデータおよびコンピュータコードを記憶するメモリ２７を含んでもよい。メモリ２７は、制御装置５の内部に設けることができ、外部に設けることもでき、あるいは内部と外部との両方に設けることもできる。システムの異なるブロック、たとえば、制御装置５および位置計測装置９のメモリとしての複数のメモリ装置が存在することもできる。
【００２３】
図４は、計測装置６が固定され得るウーハー４を示すが、これに限定されるものではない。ウーハー４は、枠４．１、コーン４．２、コイル４．３、マグネット４．４、集中リング４．５、第１支持体４．６および第２支持体４．７を含む。マグネット４．４は、好ましくは、その中央に、コイル４．３が内側に嵌合することができる穴が存在するような円形断面を有する。コイル４．３は、電流がコイル４．３に流れたときに、コイル４．３がマグネット４．４の穴の中で少なくとも部分的に動くことができるようにコーン４．２に固定される。ウーハーの枠４．１は、また、図示しない第１支持体および第２支持体を含んでもよい。支持体は、たとえば、ねじなどの固定要素が穴を通して設置されるように貫通孔を有する張り出し部である。第１支持体は、電気信号をコイル４．３に導くことができるようにコネクタ（図示せず）用基板をコイルに提供するために通常用いられる。第２支持体は、ウーハーの第２コイル（図示せず）のコネクタ用基板を提供することを意図するものであるが、通常、ただ１つのコイルが存在するだけである。それゆえに、第２支持体は使用されない。本発明の実施形態において、第２支持体は、計測装置６用基板として用いられる。
【００２４】
計測装置６は、超音波音声信号を送信する超音波信号送信機６．１を含む。超音波信号送信機６．１が、電気的超音波周波数信号を超音波音響音声に変換することは明らかである。超音波信号送信機６．１は、好ましくは、超音波信号送信機６．１によって送信される超音波音声信号がウーハーコーン４．２に向かうように、ウーハー４の枠に固定される。超音波音声信号は、少なくとも部分的にウーハーコーン４．２によって反射される。これらの反射された超音波音声信号は、計測装置の超音波受信機６．２によって受信される。超音波信号送信機６．１および超音波受信機６．２の構成の実施形態は図４に示される。
【００２５】
コーン４．２の位置計測方法の実施形態については、より詳細に開示される。超音波送信機６．１は、好ましくは、超音波周波数レンジである周波数を有する、一定の周波数超音波音響信号を生成する。換言すると、信号周波数は、通常人間が聞くことができる最も高い周波数よりも高い。たとえば、周波数は、２００００Ｈｚ〜１０００００Ｈｚの範囲であり、好ましくは、約４００００Ｈｚである。換言すると、パルス率は、２００００パルス／Ｓ〜１０００００パルス／ｓの範囲であり、好ましくは、約４００００パルス／ｓである。しかしながら、このような周波数は、本発明を実施するときに、それほど重要ではない。
【００２６】
図１に示すシステム１は、ある基本周波数、たとえば、１２．２８８ＭＨｚを有するパルス信号を生成するクロック発生器７を含む。パルス信号は、たとえば位相ロックループ８に接続される。位相ロックループ８は、基本周波数に適当な係数、たとえば本実施形態においては１６を乗算し、１９７ＭＨｚのパルス率を有する逓倍信号を生成する。この逓倍信号は、位置計測装置９に対するクロック信号として用いられる。逓倍信号は、また、逓倍信号の周波数を除算係数によって除算するディバイダ１０に接続される。除算係数は、本実施形態では４９２８であり、約４００００Ｈｚの周波数を有するパルス信号を生成する。この信号は、超音波送信機６．１に接続され、約４００００Ｈｚの周波数を有する超音波音声信号を送信する。異なる周波数を生成するために、他の方法が用いられることは明らかである。たとえば、別のパルス発生器が、必要とされる各パルス信号の生成に用いられてもよい。
【００２７】
ディバイダ１０の出力は、また、位置計測装置９の始動入力９．１に接続される。始動入力９．１の信号は、パルスのカウントを開始するために位置計測装置を制御する。たとえば、始動入力９．１における信号の立上りエッジは、位置計測装置９に作用してカウントを開始させる。位置計測装置９は、位置計測装置９のクロック入力９．２におけるクロック信号のパルスをカウントする。
【００２８】
超音波受信機６．２は、ウーハーコーン４．２によって反射された超音波音声信号を受信する。受信信号は、受信機増幅器によって増幅されて、増幅受信信号を生成する。本実施形態においては、増幅受信信号は、約０Ｖと３Ｖとの間で変化するが、たとえば、位置計測装置９が実施される技術に基づいて、他の電圧レベルが使用されてもよい。
【００２９】
カウントを開始するエッジは、活性化エッジと呼ばれ、カウントを停止させるエッジは、不活性化エッジと呼ばれる。活性化エッジは、立上りエッジ、または立下りエッジ、またはその双方である。一方、不活性化エッジは、立上りエッジ、または立下りエッジ、またはその双方である。活性化エッジは、不活性化エッジと同じエッジとする必要はない。
【００３０】
増幅受信信号は、位置計測装置９の停止入力９．３に接続される。停止入力９．３の信号は、パルスのカウントを停止させるために位置計測装置９を制御する。たとえば、停止入力９．３の信号の立上りエッジは、位置計測装置９に作用してカウントを停止させる。ゆえに、位置計測装置９は、始動入力９．１の信号の立上りエッジから増幅受信信号の次の立上りエッジまでのクロック信号のパルスをカウントする。
【００３１】
前述のように、本実施形態におけるクロック信号の周波数は、約１９７ＭＨｚである。ゆえに、始動入力９．１での４００００Ｈｚ信号の２つの連続する立上りエッジの間のクロック信号のパルス数は約４９２８である。これは、４００００Ｈｚ信号の２つの連続する立上りエッジ間の時間において、信号が約８．５８ｍｍ進むことを意味する。これは、音声信号が約３４３ｍ／ｓで進み、２つの連続する立上りエッジの間の時間は１／４００００ｓ、すなわち約２５μｓであることに基づいている。音声信号は、超音波送信機６．１からコーンに進み、さらに超音波受信機６．２に進む。本実施形態において、超音波送信機６．１および超音波受信機６．２は互いに近くに設置される。それゆえに、超音波送信機６．１とコーン４．２との距離は、超音波受信機６．２とコーン４．２との距離と大体同じである。これは、実際の超音波送信機６．１とコーンとの距離は、計測結果に基づいて算出される距離の約半分であることを意味する。それゆえに、計測方法の第１実施形態において、オーバーフロー／アンダーフロー検出、および４００００Ｈｚ周期カウント情報が検出範囲を４００００Ｈｚ、すなわち２５μｓのパルス境界を超えて拡大するために使用されなければ、コーン４．２の位置変化の検出範囲は、約４．２９ｍｍである。換言すれば、コーンが４．２９ｍｍ動くとき、送信信号と受信信号との位相差は３６０度変化する。ここで、超音波送信機６．１／超音波受信機６．２とコーン４．２との距離が、前述の４．２９ｍｍより長いことに注意すべきである。
【００３２】
本発明の第１実施形態に従った計測方法は以下のように働く。超音波送信機６．１は、超音波信号を送信する。時間ｔ０におけるパルスの立上りエッジで、位置計測装置９はクロックパルスのカウントを開始する。コーン４．２が休止位置にあるとき、反射した信号の対応する部分は時間ｔ２で受信機に到達する。
【００３３】
位相カウンタ９．４（図５）は、始動入力９．１と停止入力９．３とを制御することによってクロックサイクルをカウントする。換言すれば、位相カウンタ９．４は、超音波変換器６．１（ＵＳ−ＴＸ）によって送信される信号に立上りエッジがあるとき、始動入力９．１によってゼロにリセットされる。換言すれば、位相カウンタ９．４は、超音波受信機６．２（ＵＳ−ＲＸ）によって受信される信号に立上りエッジがあるとき、停止信号９．３によって停止する。
【００３４】
計測クロックの周波数、すなわち位相カウンタ９．４のクロック９．２は、本実施形態において約１９７ＭＨｚ（＝１２．２９９ＭＨｚ×１６）である。超音波送信機６．１によって送信される方形波の周波数は、本実施形態において、４９２７で除算された計測クロックの周波数、すなわち約４０ｋＨｚである。これは、次の休止が起きる前、位相カウンタ９．４の最高カウント値は４９２７であることを意味する。最高値は、２つの連続する始動信号９．１の間で停止信号９．３が活性化されていないときに達成されるであろう。
【００３５】
位相カウンタ９．４の値は、始動信号９．１が活性化しているときに第１レジスタ９．５に読み込まれる。ゆえに、レジスタ９．５の値は、超音波送信機６．１とウーハーのコーン４．２との距離および超音波受信機６．２とウーハーのコーン４．２との距離に依存するが、送信された超音波信号と受信された超音波信号との位相差に一致する。換言すれば、位相差は、超音波信号の信号パスの長さに依存する。
【００３６】
上述の構成によって、各々の超音波パルスの計測サンプルが得られる。本実施形態において、これは、計測サンプルが約４０ｋＨｚの周波数で得られることを意味する。
【００３７】
計測精度は、計測クロックの周波数と超音波信号の周波数との比によって決定される。計測クロックの周波数が超音波信号の周波数に比べて大きくなればなるほど、位相差、したがってウーハーのコーン４．２の位置を、より正確に計測することができる。本実施形態において、超音波送信機と超音波受信機との固有振動数は、超音波変換器によって送信される方形波の周波数に適合されるべき約４０ｋＨｚである。
【００３８】
オーバーフロー／アンダーフロー
オーバーフローは、送信された超音波信号と受信された超音波信号との位相差が１つの全位相（３６０°）よりも大きいときに起こる。本実施形態において、送信された超音波信号と受信された超音波信号との位相差は、ウーハーのコーン４．２の動きが約４．２９ｍｍ（交差点）のときに１つの全位相まで増加する。複数の交差が、ウーハーのコーン４．２の動きの範囲によって起こる。たとえば、ウーハーのコーン４．２の動きの振幅が約２０ｍｍ（すなわち、ウーハーのコーン４．２の動きの範囲は約４０ｍｍ）であれば、３つのオーバーフローが起こる（２０ｍｍ／４．２９ｍｍ−１）。これは、ウーハーのコーン４．２の動きの範囲には、６つの交差点が存在することを意味する。一方、アンダーフロー状態において、位相差は、前の全位相にシフトする。
【００３９】
オーバーフローとアンダーフローとは、２つの連続する反対の数値の速い変化に基づいて検出される。位相カウンタ９．４の新しい数値が、位相カウンタ９．４の前の値よりかなり小さい場合には、オーバーフロー状態を示す。ゆえに、位相カウンタ９．４の数値は、１つの全位相と一致する値まで増加しなければならない。本実施形態においては、カウンタ値に加算されるべきオフセット値Ｏは４２９８である。一方、位相カウンタ９．４の新しい値が位相カウンタ９．４の前の値よりもかなり大きい場合には、アンダーフロー状態を示す。ゆえに、位相カウンタ９．４の値は、１つの全位相と一致するオフセット値Ｏまで減少されなければならない。すなわち、本実施形態においては、オフセット値４２９８は、位相カウンタ９．４の数値から減算されなければならない。
【００４０】
上述するように、ウーハーのコーン４．２の動きの範囲によって、複数のオーバーフロー／アンダーフローが存在する。ゆえに、オフセット値の倍数が、カウンタ値に加算されまたは、カウンタ値から減算される。図５に示す実施形態においては、発生した可能性があるオーバーフローとアンダーフローの数をたどるサイクルカウンタ９．９がある。オーバーフローが検出されたとき、サイクルカウンタ９．９は１だけ増加し（Ｎ＝Ｎ＋１）、アンダーフローが検出されたとき、サイクルカウンタ９．９は１だけ減少する（Ｎ＝Ｎ−１）。オフセット値Ｏは装置、たとえばオフセットレジスタ９．１４に記憶される。ゆえに、修正された位相カウンタ値は、後述するように、乗算器Ｍ１と加算器Ｓｕｍ１とによって決定される。修正された位相カウンタ値（すなわち計測値）は、位相カウンタ値＋Ｎ×Ｏである。
【００４１】
第１レジスタ９．５の値は、始動信号の活性化時に第２レジスタ９．６に読み込まれる。ゆえに、第２レジスタ９．６は、起こりうるオーバーフロー状態またはアンダーフロー状態の計測に用いられる前の計測値を含む。初期状態およびウーハーのコーン４．２が休止位置にあるとき、サイクルカウント値Ｎはゼロである。ウーハーのコーン４．２の動きの最大振幅が２０ｍｍである上述の例では、ウーハーのコーン４．２が動き範囲の一端（休止位置から＋２０ｍｍ）にあるとき、サイクルカウント値は３であり、ウーハーのコーン４．２が動き範囲の反対側の一端（休止位置から−２０ｍｍ）にあるとき、サイクルカウント値は−３である。
【００４２】
オーバーフロー状態では、受信される超音波信号パルスのエッジは次の位相に移動し、そこでは停止信号９．３が、２つの連続する送信信号の立上りエッジの間で活性化しない。これは、位相カウンタの値が本実施形態では４２９８である１つの全位相に相当する値であることを意味する。この値は、位相カウンタ９．４をリセットおよび始動する始動信号９．１の立上りエッジで第１レジスタ９．５に読み込まれる。受信される超音波信号の次の立上りエッジは、位相カウンタ９．４がカウントを開始した後すぐに位相カウンタ９．４を停止させる。ゆえに、位相カウンタ９．４の値は、第１レジスタ９．５に記憶される前の値よりもかなり小さい。この情報は、たとえば図５の構成が用いられるオーバーフロー状態の検出に用いられる。たとえば、オーバーフロー／アンダーフロー検出は、第３加算器Ｓｕｍ３で、第２レジスタ９．６に記憶された位相カウンタ値から第１レジスタ９．５に記憶された位相カウンタ値を減算することによって行われる。第３加算器Ｓｕｍ３は、結果を検査するオーバーフロー／アンダーフロー検出要素９．１２に、結果を出力する。オーバーフロー状態では、オーバーフロー／アンダーフロー検出要素９．１２は、サイクルカウンタ値Ｎに１だけ増加させる信号を出力し、相対的にアンダーフロー状態において、オーバーフロー／アンダーフロー検出要素９．１２は、サイクルカウンタ値Ｎから１だけ減少させる信号を出力する。
【００４３】
サイクルカウンタ値Ｎを１だけインクリメントまたはデクリメントする決定は、たとえば２つの連続するカウンタ値の差がどれだけ大きいかに基づいていてもよい。たとえば位相カウンタ９．４の前の値と位相カウンタ９．４の新しい値との差が、オフセット値の半分より大きい（本実施形態においては＞１／２×４９２８）場合には、サイクルカウンタ値Ｎが１だけデクリメントされる。一方、位相カウンタ９．４の前の値と位相カウンタ９．４の新しい値との差が、マイナスのオフセット値の半分より小さい（本実施形態においては＜−１／２×４９２８）場合には、サイクルカウンタ値Ｎが１だけインクリメントされる。
【００４４】
図５において、始動信号９．１は、セット／リセットレジスタ９．８をセットし、停止信号９．３はセット／リセットレジスタ９．８をリセットする。セット／リセットレジスタ９．８の内容は、始動信号９．１の立上りエッジで第３レジスタに読み込まれる。停止信号９．３に立上りエッジがなく始動信号９．１に２つの連続する立上りエッジがある場合には、始動信号９．１の最初の立上りエッジが、セット／リセットレジスタ９．８の現在の値を第３レジスタ９．７に読み込み、セット／リセットレジスタ９．８を、たとえば論理値１にセットする。セット／リセットレジスタ９．８が予めリセットされる（たとえば論理値０を有する）ので、第３レジスタ９．７に読み込まれる値はリセット値と一致すると考えられる。そして、始動信号９．１の次の立上りエッジは、セット／リセットレジスタ９．８の現在の値（すなわちセット値、論理値１）を第３レジスタ９．７に読み込む。第３レジスタ９．７の値は、停止信号９．３に立上りエッジがなく、始動信号９．１に２つの連続する立上りエッジがあったこと（すなわち停止信号９．３が「不明な」状態）を示す不明な停止信号９．１０として用いられる。換言すれば、本実施形態において、第３レジスタ９．７の値がセットされるとき、それは不明な停止を示す。停止信号９．３の次の立上りエッジは、セット／リセットレジスタ９．８をリセットする。
【００４５】
不明な停止信号９．１０は例外的な状態（オーバーフロー／アンダーフロー）を表すものとして用いられ得る。
【００４６】
始動信号９．１と停止信号９．３の立上りエッジとが、互いの後に出現する（すなわち不明な停止信号９．１０がない）場合には、セット／リセットレジスタ９．８が起動信号９．１の立上りエッジでリセット状態にあるので、第３レジスタ９．７は、常にリセット状態である。
【００４７】
ウーハーコーンの休止位置
ウーハーのコーン４．２が休止位置にあるときには、送信された超音波信号と受信された超音波信号との位相差は、超音波送信機６．１と超音波受信機６．２の相互の位置に基づいて、任意の値を有することができる。実際のところ、異なる装置においては位相差も異なっていてもよい。ウーハーのコーン４．２が休止位置にあるときに、位置計測値がゼロであることが望まれる場合には、計測値が、計測結果から、ある休止位置オフセット値を加算あるいは減算することによって修正されてもよい。休止位置オフセット値は、ウーハーのコーン４．２が休止位置にあるときの計測された位相差に相当する値である。たとえば、図５の実施形態において、休止位置オフセットレジスタ９．１１は、オフセット値を記憶するために用いられ、第２加算器Ｓｕｍ２は、乗算器Ｍ１と第１加算器Ｓｕｍ１とによって計算される計測値から休止位置オフセット値を減算する。計測値は、起こりうるオーバーフロー／アンダーフローの修正によって修正された第１レジスタ９．５に記憶された位相カウンタ値である。
【００４８】
修正された計測値は、すなわち休止位置からのウーハーのコーン４．２の変位量を示す変位データ９．１３を含む。
【００４９】
計測精度を増加させるために、位相計測装置９には、１つよりも多い位相カウンタ９．４が存在してもよい。たとえば、２つの位相カウンタ９．４，９．４’が用いられる（図６ａ）とき、一方の位相カウンタ９．４は、クロック信号９．２の立上りエッジでカウントし、他の位相カウンタ９．４’は、クロック信号９．２の立下りエッジでカウントする。この構成は、ウーハーのコーン４．２の位置をクロックサイクルの半分の精度で決定することができるので、計測精度は２倍になる。第１および第２位相カウンタ９．４，９．４’のカウント値は、たとえば、第３加算器ｓｕｍ３において合計され、その後合計が第１レジスタ９．５に記憶される。本実施形態の動作は図６ａおよび６ｂに示される。ｃｌｋが付された線は第１位相計測装置９へのクロック信号を示し、ｃｌｋ＿１８０が付された線は、クロック信号ｃｌｋに関して１８０度の位相差を有する第２位相計測装置１８へのクロック信号を示す。位相差は、たとえばインバータ９．１６によって形成される。位相計測装置９．１８は受信信号ＵＳ−ＲＸの立上りエッジでカウントを停止する。図６ｂの状態で、第１位相カウンタ９．４の値は、クロック信号ｃｌｋの次の立上りエッジ（図６ｂにおいて矢符Ａを付す）で、第１位相カウンタ９．４の出力にシフトされ、一方、第２位相カウンタ９．４’の値は、クロック信号ｃｌｋ＿１８０の次の立上りエッジ（図６ｂにおいて矢符Ｂを付す）で、第２位相カウンタ９．４’の出力にシフトされる。第１位相カウンタ９．４と第２位相カウンタ９．４’との出力の値は、加算器Ｓｕｍ４によって合計され、第１レジスタ９．５に記憶する。図６ｃの状態で、カウントはクロック信号の異なる位相で停止される。本実施形態において、停止信号は、位相がシフトしたクロック信号ｃｌｋ＿１８０の立上りエッジの後であって、クロック信号ｃｌｋの次の立上りエッジの前で生じる。それゆえに、第２位相カウンタ９．４’は、第１位相カウンタ９．４よりも１つ多くエッジをカウントしている（すなわち、図６ｃにおいて、第２位相カウンタ９．４’は、文字Ｂを付したエッジをカウントしている）。第２位相カウンタ９．４’のカウント値は、クロック信号ｃｌｋ＿１８０の次の立上りエッジ（図６ｃにおいて、矢符Ｃを付す）で第２位相カウンタ９．４’の出力にシフトされる。
【００５０】
計測精度を増加させるために、１つよりも多い位相計測装置を設けることができる。たとえば、２つの位相計測装置９，１８が用いられる（図２）とき、第１位相計測装置９，１８は、送信されるべき信号の立上りエッジでクロックパルスのカウントを開始し、受信信号の立上りエッジでクロックパルスのカウントを停止する一方、第２位相計測装置１８は、送信されるべき信号の立上りエッジでクロックパルスのカウントを開始し、受信信号の立下りエッジでクロックパルスのカウントを停止する。計測結果は、たとえば、第１位相計測装置９および第２位相計測装置１８の計測結果の平均値である。
【００５１】
ウーハーの調整
ウーハーコーン４．２が計測されたとき、位置データは、ウーハーの特性を調整するのに用いられる。位置データは、単振動（ＳＨＭ）の運動方程式のパラメータの調整を可能にする。ウーハー４がハウジング２２（図４）に組み付けられたとき、ウーハーコーン４．２の動きはハウジング２２の内側の空気の圧力変化を引き起こすので、ハウジングの内部２２ａは、ウーハーに対して音響ばね効果を引き起こす。換言すれば、空気がウーハーの動きによって圧縮される。圧縮された空気は、コーンの動きに抵抗するエネルギーを蓄え、空気は、ばねのように作用する。この種のばね効果は、小さいハウジングで大変強くなる。ばね効果の強さは、ウーハーが自由な空気に置かれている場合、またはより大きいハウジングの中に置かれている場合に比べて、より高い周波数に向かって動くより強い共振に影響を与える。
【００５２】
ウーハーの固有振動数は、微分方程式から導き出される。臨界状態下にある減衰系のウーハーの固有振動数は、
【００５３】
【数１】
2009171587.tif 000003
【００５４】
ここで、
ｆ’は、系の固有振動数（固有共振周波数）、
ｋtotは、全ばね系のばね定数、
ｍは、移動（平均）質量、
Ｒdは、機械的全粘性損失である。
【００５５】
単振動モデルが図７に示される。
固有振動数は、連続する刺激が存在しないときに系が振動する場合の周波数である。ばね定数は、並列に接続されたすべてのばねのばね定数を加算することによって計算される。直列に接続された２つのばねのばね定数は、次式
【００５６】
【数２】
2009171587.tif 000004
【００５７】
で得られる。
直列に接続されたＮ個のばねのばね定数は、次式
【００５８】
【数３】
2009171587.tif 000005
【００５９】
で得られる。
移動（平均）質量は、その物に付着する空気の質量と計測された衝撃とを加えた真空中の固体の質量である。機械的全粘性損失は、振動の動きの方向の速度に直接比例するエネルギー損失を意味する。
【００６０】
共振は音声の質にとって都合が悪いが、通常ウーハーのハウジング２２の大きさにして下限が存在する。ウーハーの経年変化と使用とによって、パラメータは、典型的に変化する。それゆえに、フィードバックなしで共振を制御することは不正確であり得る。
【００６１】
ばねの定義は、以下のように、変位量に依存する力として表現される。ばね定数は次式によって定義される。
【００６２】
Ｋ＝−Ｆ／ｘ                                                      （３）
ここで、
Ｋはばね定数、
Ｆは力、
ｘはばねの休止位置からの変位量である。
【００６３】
力は、常に変位の方向とは反対方向に働く。言い換えれば、力はばねを休止位置に戻そうとする。ばねに蓄えられるエネルギーＥkは、
【００６４】
【数４】
2009171587.tif 000006
【００６５】
である。
さらに、いくらかのエネルギーは、またウーハーの質量ｍに蓄えられる。このエネルギーＥmは、
【００６６】
【数５】
2009171587.tif 000007
【００６７】
である。
調和振動子系の固有振動数は、全ばね系のばね定数によって強い影響を受ける。ウーハーの位置が分かっているとき、負のばね定数Ｋe＝−Ｋが計算され、変位によって生じるばね力を補償する。しかしながら、また、ウーハー４とハウジング２２とを含む系において、並列に接続された他のばねが存在する。系の全ばね定数は、以下のとおりである。
【００６８】
【数６】
2009171587.tif 000008
【００６９】
ここで、
Ｋdは、ウーハーコーン４．２のばねであり、
Ｋdは、ハウジング２２の音響ばねである。
【００７０】
ウーハーのばねは、ウーハーのフレーム４．１へのコーン４．２の固定およびコーンの集中リングによって生じる。このばねは、線形時間依存系（ＬＴＩ）ではなく、大きい振幅（大きい変位量）において強く非直線的であり、経年変化に依存する。
【００７１】
ハウジング２２の音響ばねＫbは、おおよそ一定であるが、いくらか温度に左右される。
【００７２】
並列に接続されるばねの部分として、全ばね定数は方程式（６）の電気的ばね定数Ｋeを用いることによって調整することができる。それゆえに、方程式（１）の固有振動数は、制御可能になる。しかしながら、実際の値の範囲における固有振動数を維持するために、すなわち、安定した振動を維持するために、全ばね定数Ｋtotは、正のままである。図７において、電気的ばねによって生じる補償ばね力はＦ2を付す。力Ｆ1は、ウーハーコイル４．３への増幅器によって発生する電流によって生じる電気機械的な力である。
【００７３】
補償力Ｆ2の発生は、コーン４．２の計測された位置に依存する。発生すべき力は、当該ウーハーに依存してもよい。ゆえに、補償テーブル、あるいは補償曲線が、異なるタイプのウーハーのために生成されるべきである。これは、補償なしでウーハーの特性（たとえば周波数応答）を計測し、計測に基づいて補償テーブルを形成することによって得ることができる。
【００７４】
コーン４．２の位置に基づいた調整は、図３のシステムを参照して簡潔に述べられる。図３の装置に入力される信号は、デジタル方式と考えられるが、信号は、デジタルに変換し、アナログに変換し直すことなしにアナログ方式で処理することができることは明らかである。デジタル音声信号のサンプルは、必要であれば、サンプル率変換器１９によって異なるサンプル率に変換される。音量制御装置２０は、調整された信号が加算器２１に供給される音量を調整する。加算器は、デジタル信号処理装置（ＤＳＰ）のような制御装置５から他の入力を得る。制御装置５は、必要であれば、オフセット除去、ゲイン調整、位置値の範囲限定を行う。制御装置５は、また、ハウジング２２の外部への微量な圧力漏れの影響を取り除くためのＤＣ遮断フィルタを含んでもよい。加算器２１の出力は、デジタル−アナログ変換器２３へ入力される。デジタル−アナログ変換器２３はデジタル入力に基づいてアナログ信号を形成する。アナログ信号は、ローパスフィルタ２４で低域ろ波され、増幅器２５によって増幅される。増幅器は、また、入力電圧に応じて電流を生成する電圧−電流変換器として動作可能である。電流はウーハー４のコイル４．３に接続される。
【００７５】
調整回路が動作状態にあるとき、計測装置１は、コーン４．２の位置を計測する。位置計測装置９は、中断信号２６を発生させ、補償力Ｆ2の正確な力を計算し、上述の方程式を使用して、加算器２１の音声信号によって総計される対応するフィードバック電圧を形成する制御装置５へ位置データ（カウンタ値）を出力する。
【００７６】
ウーハーコーン４．２の位置が計測されたとき、ウーハー４の動作は、高い音声圧力でさえも、すなわちウーハーコーン４．２が広い範囲で動いたときでさえも、ウーハーの動きは実質的に線形またはほぼ線形であるように、たとえばソフトウエアによって線形化することが可能である。それゆえに、ＢＩパラメータ（変換定数）などのパラメータ、コンプライアンスおよび位置、速度および／または加速度に依存する非線形特性を、入力音声信号の低周波数で修正することが可能である。
【００７７】
主に立上りエッジが、位相カウントの制御に用いられることを述べたが、代わりにまたはそれに加えて、立下りエッジを用いることが可能であることは明らかである。これは、システムの詳細部分には、小さな変更が求められるかもしれない。たとえば、立上りエッジ検出器を立下りエッジ検出器に換える必要があるかもしれない。
【００７８】
本システムのさらに他の実施形態において、超音波送信機６．１あるいは超音波受信機６．２のどちらかをウーハーコーン４．２に固定することができる。ゆえに、信号は、ウーハーコーン４．２からの反射なしに直接超音波送信機６．１から超音波受信機６．２に直接進む。ゆえに、信号パスの長さは、超音波送信機６．１と超音波受信機６．２との距離である。
【００７９】
本発明は、上記動作のためのハードウェア要素を使用することによって、および／または１つの処理装置あるいはいくつかの処理装置によって動作させることが可能なコンピュータコードとして、実施可能である。そのような処理装置は、たとえば、１つあるいは１つ以上のデジタル信号処理装置、マイクロプロセッサなどを含んでもよい。コンピュータコードは、たとえば、コンピュータコードが記憶媒体から処理装置によって動作してもよく、および／または、コンピュータコードが記憶媒体からメモリ２７にダウンロードされてもよいように記憶媒体に記憶してもよい。記憶媒体に記憶されたコンピュータコードは、コンピュータプログラム製品とも呼ばれる。
【図１】
2009171587.tif 000009
【図２】
2009171587.tif 000010
【図３】
2009171587.tif 000011
【図４】
2009171587.tif 000012
【図５】
2009171587.tif 000013
【図６ａ】
2009171587.tif 000014
【図６ｂ】
2009171587.tif 000015
【図６ｃ】
2009171587.tif 000016
【図７】
2009171587.tif 000017
【外国語明細書】
2009171587000001.pdf