(57)【要約】【課題】大型化することなく高トルクのステッピングモータを提供する。【解決手段】ステッピングモータ１は、ステータシャフト１１に取り付けられるＡ相、Ｂ相、Ｃ相ステータ１４Ａ〜１４Ｃと、各ステータにおいて、それぞれ第１及び第２部材の間に円周方向に巻回されたＡ相、Ｂ相、Ｃ相コイル１３Ａ〜１３Ｃと、Ａ相コイルとＢ相コイルの間、Ｂ相コイルとＣ相コイルの間に設けられるそれぞれＸ相コイル１３Ｄ、Ｙ相コイル１３Ｅと、ステータ２０を中心にその外周を回転するロータ１０と、複数のステータティースに対応してロータヨーク１５に設けられる複数のロータ磁石１６とを有し、Ａ相・Ｂ相コイルに同一方向の電流が流れる間、Ｘ相コイルには、これとは反対方向に電流が流れ、Ｂ相・Ｃ相コイルに同一方向の電流が流れる間、Ｙ相コイルには、これとは反対方向に電流が流れる。【選択図】図１
2009171797.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータシャフトと、
複数のステータティースを有する第１及び第２部材を有し、前記ステータシャフトに取り付けられる第１乃至第３ステータと、
前記第１乃至第３ステータにおいて、それぞれ前記第１及び第２部材の間に円周方向に巻回された第１乃至第３コイルと、
前記第１ステータと第２ステータの間及び第２ステータと第３ステータの間に設けられるそれぞれ第４コイル及び第５コイルと、
前記第１乃至第３ステータに対向して配設されるロータヨーク及び前記ロータヨークを挟んで設けられるロータ部磁気遮蔽板を有し、前記ステータを中心にその外周を回転するロータと、
前記複数のステータティースに対応して前記ロータヨークに設けられる複数のロータ磁石と、
前記ロータを収納するハウジングとを有し、
前記第１及び第２コイルに同一方向の電流が流れる間、前記第４コイルには、これとは反対方向に電流が流れ、第２及び第３コイルに同一方向の電流が流れる間、前記第５コイルには、これとは反対方向に電流が流れる、ステッピングモータ。
【請求項２】
前記ロータ磁石は、前記ロータヨークから前記ロータ部磁気遮蔽板の少なくとも一部に突出して設けられている
ことを特徴とする請求項１記載のステッピングモータ。
【請求項３】
前記ロータ磁石は、前記ロータ部磁気遮蔽板を貫通して設けられる
ことを特徴とする請求項２記載のステッピングモータ。
【請求項４】
前記ロータ磁石は、前記第１乃至第３ステータに対してそれぞれ個別に設けられる
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載のステッピングモータ。
【請求項５】
前記第１部材及び第２部材の前記スタータティースは、互いに１／２ピッチずれて配置される
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載のステッピングモータ。
【請求項６】
前記第１ステータの前記第１部材と前記第２ステータの前記第１部材とは１／３ピッチずれて配置されている
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項記載のステッピングモータ。
【請求項７】
第Ｎ（Ｎ≧３）ステータは、各ステータの前記第１部材が（１／２）（Ｎ−１）／Ｎピッチずつずれて配置されている
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項記載のステッピングモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステータの外側にロータを備えたアウタロータ型に好適なステッピングモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
図１５は、ステッピングモータを示す模式図である。ステッピングモータは、固定された電磁石１０１（ステータ１０２）と回転軸に取付けられた磁石（ロータ１０４）で構成される。電磁石１０１に巻きつけられたコイル１０３に電流を流して、磁化し磁力を発生させ、ロータ１０４を引きつけることで回転する。モータによってステータの相数が異なりＡ→Ｂ→・・・の順に励磁するとモータは正回転し、Ｂ→Ａ→・・・の順に励磁すると逆回転を行う。図１５の例では、Ａ相、Ｂ相の２相の場合を示している。電磁石１０１が電流によりＮ極に磁化されるとロータ１０４のＳ極がひき付けられる。次のタイミングで隣の電磁石１０１をＮ極に磁化すればロータ１０４が回転してロータ１０４のＳ極がひき付けられるということを繰り返してロータ１０４が回転する。
【０００３】
このようなステッピングモータには、ＶＲ型（Variable Reluctance Type （歯車状鉄心形）、ＰＭ型（Permanent Magnet Type （永久磁石形）、ＨＢ型（Hybrid Type （複合形））がある。ＶＲ型はリラクタンストルクを利用するもので永久磁石を使用せず、回転子として、歯車状の鉄心を使用する。ステップ角度を小さくできるが、トルクがやや低い。また、ＰＭ型はロータが永久磁石で構成されており、吸引・反発力を利用するものである。安価であるが、着磁間隔を細かくすることに限界があるので、ステップ角度は小さくできない。ＨＢ型はＰＭ型とＶＲ型の複合形で吸引力を使用して回転する。ＰＭ型の場合は円周方向に着磁するが、ＨＢ型では軸方向に着磁した磁石を使用し、磁極側を２枚の歯車状鉄心で挟み込む。このときＮ極側とＳ極側の歯の凸凹が逆になるよう構成される。
【０００４】
例えば、特許文献１には、反発力を有効に利用して大きな回転トルクを得ることができるステッピングモータが開示されている。このステッピングモータは、ハウジング内周上に固定されたステータの内周面に、コイルが周方向に巻回されているとともに、それらの各両側には径方向に突出した４つの凸部が周方向に沿って等間隔にそれぞれ設けられている。ハウジングに回転可能に支持された第１〜第３回転軸の外周上には第１〜第４ロータが固定され、各ロータに周方向に沿って固定された磁石は各凸部にそれぞれ対向している。ハウジング、ころがり軸受、又は第２及び第３回転軸を非磁性材料により構成して、ステータの凸部と反発位置にあるロータにも磁束が十分に通るようにしている。
【０００５】
図１６は、他のステッピングモータを示す図である。図１６に示すステッピングモータ１１０は、ハウジング１１８内に磁気遮蔽板１１７を挟んでＡ、Ｂ、Ｃ相のステータ１１４Ａ〜１１４Ｃを有している。各ステータ１１４Ａ〜１１４Ｃは、Ａ相第1ステータ１１４Ａ１及びＡ相第２ステータ１１４Ａ２、Ｂ相第１ステータ１１４Ｂ１及びＢ相第２ステータ１１４Ｂ２、Ｃ相第１ステータ１１４Ｃ１及びＣ相第２ステータ１１４Ｃ２からなり、それぞれ相内で電気角が１８０ｄｅｇ（１／２ピッチ）ずれている。Ａ相、Ｂ相、Ｃ相は、それぞれ相間で１２０ｄｅｇ（１／３ピッチ）ずれている。本例では８極のステータを示すが、例えば３２極であってもよい。
【０００６】
Ａ相ステータ１１４Ａ、Ｂ相ステータ１１４Ｂ、Ｃ相ステータ１１４Ｃのそれぞれの間にはステータコア１１２に円周上に巻かれたＡ相コイル１１３Ａ、Ｂ相コイル１１３Ｂ、Ｃ相コイル１１３Ｃを有している。また、各ステータに対向する位置にそれぞれロータ磁石１１６が設けられている。
【０００７】
このように構成されたステッピングモータ１１０は、コイルエンド部などの無駄な空間がなく、吸引力のみでなく反発力も利用して回転させることができ、かつ全磁極を同時に励磁することができるため、ステッピングモータの中では最高のトルクを発生させることができるタイプである。
【特許文献１】特開２０００−１８４６８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来のステッピングモータにおいては、吸引力及び反発力を用い、ロータをステータに対して回転させるステッピングモータは、ロータの磁石端部においてステータティース（ステータ歯）に磁束が入らなくなり磁束漏れが生じる場合があり、よってモータ出力トルクが理論上の値より下回るという問題点がある。
【０００９】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、吸引力、反発力の両者を利用して回転トルクを得るステッピングモータにおいて、磁石端部において発生している漏れ磁束を減少させ、高トルクを発生することができるステッピングモータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明にかかるステッピングモータは、ステータシャフトと、複数のステータティースを有する第１及び第２部材を有し、前記ステータシャフトに取り付けられる第１乃至第３ステータと、前記第１乃至第３ステータにおいて、それぞれ前記第１及び第２部材の間に円周方向に巻回された第１乃至第３コイルと、前記第１ステータと第２ステータの間及び第２ステータと第３ステータの間に設けられるそれぞれ第４コイル及び第５コイルと、前記第１乃至第３ステータに対向して配設されるロータヨーク及び前記ロータヨークを挟んで設けられるロータ部磁気遮蔽板を有し、前記ステータを中心にその外周を回転するロータと、前記複数のステータティースに対応して前記ロータヨークに設けられる複数のロータ磁石と、前記ロータを収納するハウジングとを有し、前記第１及び第２コイルに同一方向の電流が流れる間、前記第４コイルには、これとは反対方向に電流が流れ、第２及び第３コイルに同一方向の電流が流れる間、前記第５コイルには、これとは反対方向に電流が流れるものである。
【００１１】
本発明においては、第４コイル及び第５コイルがそれぞれ第１・第２コイル、第２・第３コイルとは逆方向に電流が流れるため、漏れ磁束を打ち消す。このことにより、磁気漏れ低減による高トルク化及びリップルの低減を実現すると共に、重量・体積増加を抑制することができる。
【００１２】
また、前記ロータ磁石は、前記ロータヨークから前記ロータ部磁気遮蔽板の少なくとも一部に突出して設けられていることが好ましい。ロータ磁石は、ロータヨークからロータ部磁気遮蔽板の少なくとも一部に突出して設けられることで、磁石端部において発生している磁束を有効にステータティースに入れることができる。よって、磁石端部の磁束漏れを低減することができる。
【００１３】
さらに、前記ロータ磁石は、前記ロータ部磁気遮蔽板を貫通して設けられることが好ましい。これにより、部品点数が減ると共に組み立てが容易となり、さらにロータヨークからの飛び出し部分も十分な大きさとなるため漏れ磁束低減の効果が大きい。
【００１４】
さらにまた、前記ロータ磁石は、前記第１乃至第３ステータに対してそれぞれ個別に設けられるものとしてもよい。
【００１５】
また、前記第１部材及び第２部材の前記スタータティースは、互いに１／２ピッチずれて配置されるものとすることができる。ここで、第Ｎ（Ｎ≧２）ステータは、各ステータの第１部材が（１／２）（Ｎ−１）／Ｎピッチずれて配置されているものとすることができる。すなわち、Ｎ相の場合は１８０×（Ｎ−１）／Ｎｄｅｇずつずれて配置することができる。
【００１６】
さらに、前記第１ステータの前記第１部材と前記第２ステータの前記第１部材とは１／３ピッチずれて配置されるものとすることができる。同じく、前記第２ステータの前記第１部材と前記第３ステータの前記第１部材とは１／３ピッチずれて配置されることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、大型化することなく高トルクのステッピングモータを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。本実施の形態は、本発明を、軽車両又はロボット装置等に好適に利用されるステッピングモータに適用したものである。本実施の形態は、本願発明者等が先に出願したステッピングモータ（特願２００７−０１０１５８号）において生じる問題点を解消するのに好適なものである。ここでは、先ず、特願２００７−０１０１５８号記載のステッピングモータ（以下参照例という。）及びその問題点について説明し、次に、本発明にかかるステッピングモータについて説明する。
【００１９】
図１は、参照例にかかるステッピングモータのロータを示す図、図２は、ステータを示す図、図３は、ステッピングモータの断面図、図４は、図３のＩＶ−ＩＶ線における断面図である。
【００２０】
参照例にかかるステッピングモータ１は、ロータ１０と、ロータの内側に設けられる、鉄などの磁性材料からなるステータ２０とを有する。このステッピングモータ１は、ステータ２０が内側、ロータ１０が外側に配設され、ステータ２０を中心としてその周りをロータ１０が回転するアウタロータ構成を有する。
【００２１】
ステータ２０は、非磁性材料からなるステータシャフト１１と、ステータシャフト１１に取り付けられたＡ相ステータ１４Ａ、Ｂ相ステータ１４Ｂ、及びＣ相ステータ１４Ｃとを有する。各ステータ１４Ａ〜１４Ｃは、８つのステータティースを有する第１及び第２部材を有する。第１部材と第２部材はステータコア１２により接続されている。本参照例においては、各ステータの第１部材及び第２部材をそれぞれＡ相第１ステータ１４Ａ１、及びＡ相第２ステータ１４Ａ２、Ｂ相第１ステータ１４Ｂ１、及びＢ相第２ステータ１４Ｂ２、Ｃ相第１ステータ１４Ｃ１、及びＣ第２相ステータ１４Ｃ２とする。さらに、各ステータには、第１及び第２部材の間に円周方向に巻回されたＡ相コイル１３Ａ、Ｂ相コイル１３Ｂ、Ｃ相コイル１３Ｃを有する。また、Ａ相ステータ１４ＡとＢ相ステータ１４Ｂとの間、Ｂ相ステータ１４ＢとＣ相ステータ１４Ｃとの間にステータ部磁気遮蔽板１７を有する。
【００２２】
各ステータ１４Ａ〜１４Ｃは、図５に示すように、それぞれ相内でステータティース３１、ステータスロット３２の電気角が１８０ｄｅｇ（１／２ピッチ）ずれている。Ａ相、Ｂ相、Ｃ相は、それぞれ相間でステータティース３１、ステータスロット３２が１２０ｄｅｇ（１／３ピッチ）ずれている。本例では８極のステータを示すが、例えば３２極であってもよい。なお、本参照例においては、３相ステータであるので、１／３ピッチずれて配置されているが、Ｎ（Ｎ≧２）相ステータの場合は、１８０×（Ｎ−１）／Ｎｄｅｇ、（１／２）（Ｎ−１）／Ｎピッチずれて配置すればよい。すなわち、２相の場合は、９０ｄｅｇ、１／２ピッチ、３相の場合は１２０ｄｅｇ、１／３ピッチ、４層の場合は１３５ｄｅｇ、３／８ピッチ、５相の場合は１４４ｄｅｇ、２／５ピッチ等である。
【００２３】
ロータ１０は、Ａ相ステータ１４Ａ、Ｂ相ステータ１４Ｂ、Ｃ相ステータ１４Ｃに対向して配設されるロータヨーク１５及びロータヨーク１５を挟んで設けられるアルミニウム等からなるロータ部磁気遮蔽板１９を有し、ステータ２０を中心にその外周を回転する。本参照例においては、ステータは３相であるのでロータヨーク１５が３つ、そのロータヨーク１５を挟んで４つのロータ部磁気遮蔽板１９が設けられている。
【００２４】
また、ロータ１０には、上述の各ステータにおける８つのステータティースに対応して８つのロータ磁石１６が設けられている。後述するように、本参照例にかかるロータ磁石１６は、ステータ２０の端面からロータ磁石の両端がロータ部磁気遮蔽板１９内部に突出するよう設けられる。特に本参照例においては、ロータ磁石1６が磁気遮蔽板１９を貫通して設けられており、このことにより、ステータ２０のステータティースへの磁束漏れを極力低減し、高トルクを実現する。
【００２５】
さらに、ロータ１０を収納するハウジング１８を有し、ベアリング２０Ａ、２０Ｂを介してステータシャフト１１が回転可能に取り付けられている。
【００２６】
次に、本参照例にかかるステッピングモータのロータ磁石１６について説明する。図６及び図７は、それぞれ従来及び本参照例にかかるステッピングモータのロータ磁石部分を拡大して示す図である。図６に示すように、従来のステッピングモータは、ロータ磁石１１６が各相単位で各ステータ１１４Ａ〜１１４Ｃの端面に揃って配置されている。しかしこの構成であるとロータ磁石１１６の端部の磁束漏れのため、トルク発生に寄与する磁束が減少する。これに対し、図７に示すように、本参照例においては、３相共通の１本の細長いロータ磁石１６とし、ロータ磁石１６端部がステータ１４Ａ１、１４Ａ２より長く飛び出す設計とすることで、漏れ磁束により磁束量の減少、すなわちトルク低下を抑えることができる。
【００２７】
ここで、本参照例においては、全相共通の１本の構成とするが、各相個別に設けてもよい。この場合、各相において、ステータの両端部又は少なくとも片端部からロータ磁石が突出する構成とする。
【００２８】
従来はステータ端面とロータ磁石端面とが一致する構成であったため、磁束がステータティース（ステータ歯）に入らず有効に使用できないためモータ出力が計算より低下していた。この欠点は特に埋め込み型構造を用いる場合に顕著になる。これに対し、本参照例においては、ステータを超えて両端に延びる単一のロータ磁石を使用することで各相に対して共通に磁束を与えることができるため、漏れ磁束を減少してトルクを向上させることができる。
【００２９】
次に参照例にかかるステッピングモータの効果について説明する。図１８及び図１９は、それぞれ図６に示す従来及び図７に示す本参照例にかかるステッピングモータにおける磁場解析シミュレーションによるトルク増加検証結果を示すグラフ図である。横軸は回転角、縦軸はトルクを示す。ロータ磁石の端部がステータ端面と等しい従来のステッピングモータは、最大トルクが６６．５Ｎｍ、最小トルク５７．９、平均トルク６２．０Ｎｍ、トルククリップル１３．７％であったのに対し、本参照例にかかるステッピングモータは、最大トルクが７２．５Ｎｍ、最小トルク６２．４、平均トルク６７．４Ｎｍ、トルククリップル１４．９％であった。
【００３０】
このように、参照例においては、ロータ磁石を遮蔽板を貫通するように設けることで、漏れ磁束を減少させ、結果、最大トルクを約１０％向上させることができた。参照例においては、ロータ磁石をロータヨークのみならず、遮蔽板に飛び出して設ける。好ましくは遮蔽板を貫通するようにして各相共通の１つのロータ磁石を設けることで、磁石端部で従来発生していたステータティースに対する漏れ磁束を減少させる。すなわち、ステータティースに有効に磁束を入れることで、無駄なスペースが少ない状態は維持いつつトルクが極めて高いステッピングモータを提供することができる。例えば、加減速が激しいロボット等の装置にはダイレクトドライブが好ましいが、本構成であれば高いトルクが得られるためダイレクトドライブが可能となる。また、ロータ磁石を１本にすることで部品点数が減り、組み立て容易となる。
【００３１】
次に、参照例にかかるステッピングモータの問題点について説明する。図３に示すステッピングモータにおいて、各相間での磁気漏れが問題となる。この磁気漏れを防ぐためには、各相間の距離を十分に離したり、各相間に、磁性体を設置し、渦電流による磁束の妨げを利用する（以下、パッシブ遮蔽ともいう。）ことが考えられる。しかしながら、これらの方法では、ステッピングモータの体積増加・重量増加が避けられない。そこで、本願発明者が鋭意実験研究した結果、相間にコイルを設置し、磁束を妨げる向きに電流を流す（以下、アクティブ遮蔽ともいう。）ことにより、磁気漏れ低減による高トルク化及びリップルの低減を実現すると共に、重量・体積増加を抑制することができることを見出した。
【００３２】
図１０は、参照例にかかるステッピングモータの問題点を説明する図であって、図１０（ａ）は、ステッピングモータの断面図、図１０（ｂ）は、モータ断面の磁束コンター図（高等線図：contour figure）、図１０（ｃ）は、（ｂ）の相間を拡大して示す図である。図１０（ａ）に示すように、駆動トルク発生用コイルの電流の向きは、Ａ相、Ｂ'相、Ｃ'相で紙面手前向き、Ａ'相、Ｂ相、Ｃ相で紙面奥方向とする。この場合、Ｂ相とＣ相、及びＢ'相とＣ'相では、電流の向きが同じになるため、図１０（ｂ）、（ｃ）に示すように、各相で偏った磁気漏れが発生する。この偏った磁気漏れは、磁力からトルクに変換する際の損失になり、トルクむらは発生する。
【００３３】
図１１は、参照例にかかる問題点を解消する方法を示す図である。図１１（ａ）に示すように、各相間の距離を十分離すことで偏った磁気漏れを低減することができる。又は、図１１（ｂ）に示すように、各相間に挟む板に非磁性かる電気伝導率が高い材料を使用する。これにより、磁束を妨げる向きに渦電流が発生する。このパッシブ遮蔽により、偏った磁気漏れを抑制することができる。しかしながら、図１１（ａ）及び／又は図１１（ｂ）に示す方法では、重量の増加及び体積の増加を避けることができない。
【００３４】
図１２は、本実施の形態にかかるステッピングモータを示す図であって、図１２（ａ）は、ステッピングモータの断面図、図１２（ｂ）は、ステッピングモータの断面磁束コンター図、図１２（ｃ）は、相間の拡大図を示す。上述の図１０と同様の向きに駆動トルク発生用コイルの電流が流れている場合、Ｂ相とＣ相の間にアクティブ遮蔽用コイル（Ｙ相コイル１３Ｅ）を設ける。そして、Ｂ相、Ｃ相の電流の方向とは反対向きに、アクティブ遮蔽用コイルに電流を流す。Ｂ'相とＣ'相の間も同様とする。また、Ａ相とＢ相の間にもアクティブ遮蔽用コイル（Ｘ相コイル１３Ｄ）が設けられており、Ａ相、Ｂ相の電流の方向とは逆向きに電流を流すことができる。このアクティブ遮蔽用コイルが発生する磁界により、図１２（ｂ）、図１２（ｃ）に示すように、磁気漏れを遮断する方向に磁界を発生させる。このことにより、少ないスペースで磁気漏れを低減することができる。よって、トルクむらの低減を実現することができると供に、重量・体積増加を抑制することができる。
【００３５】
図１３は、アクティブ遮蔽の励磁タイミングを示す図である。また、図１４は、タイミングＴ＝ｔ１〜ｔ６における電流の方向及び磁束の向きを示す図である。コイルをステッピングモータの上からそれぞれＡ相、Ｂ相、Ｃ相（Ａ'相、Ｂ'相、Ｃ'相）としたとき、Ａ相とＢ相の間をＸ相（Ａ'相とＢ'相の間をＸ'相）、Ｂ相とＣ相の間をＹ相（Ｂ'相とＣ'相の間をＹ'相）とする。
【００３６】
時刻ｔ１では、Ａ相とＢ相にかかる駆動電流が共にＨｉｇｈで同一であるため、Ｘ相にＬｏｗの電流を流す。また時刻ｔ２では、Ｂ相とＣ相にかかる駆動電流が共にＬｏｗであるため、Ｙ相にそれとは逆向きのＨｉｇｈの電流を流す。時刻ｔ３では、Ａ相とＣ相が同一方向の電流となり、Ｂ相はその逆向きの電流となっているため、Ｘ相、Ｙ相にはアクティブ遮蔽のために電流を流す必要がない。時刻ｔ４では、Ａ相とＢ相にかかる駆動電流が共にＬｏｗで同一であるため、Ｘ相にそれとは逆向きのＨｉｇｈの電流を流す。また時刻ｔ５では、Ｂ相とＣ相にかかる駆動電流が共にＨｉｇｈであるため、Ｙ相にそれとは逆向きのＬｏｗの電流を流す。時刻ｔ６では、Ａ相とＣ相が同一方向の電流となり、Ｂ相はその逆向きの電流となっているため、Ｘ相、Ｙ相にはアクティブ遮蔽のために電流を流す必要がない。
【００３７】
本実施の形態においては、３相のステッピングモータにおいて、Ａ相とＢ相に同一方向の電流が流れる間、及びＢ相とＣ相に同一方向の電流が流れる間、これらとは逆向きにＸ相、Ｙ相に電流を流す。すなわち、漏れ磁束を打ち消すタイミングでＸ相、Ｙ相に電流を流すことにより、漏れ磁束を打ち消し、磁束の偏りを低減することができる。このことにより、磁気漏れ低減による高トルク化及びリップルの低減を実現すると共に、重量・体積増加を抑制することができる。
【００３８】
なお、本発明は上述した実施の形態のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能であることは勿論である。例えば、本実施の形態においては、アウタロータ型のステッピングモータとして説明したが、インナロータ型のステッピングモータに適用することも可能である。また、本実施の形態は、参照例にかかるステッピングモータに適用した例について説明したが、通常の３相（又はそれ以上の）ステッピングモータにおける磁気漏れを低減することができることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の実施の形態にかかるステッピングモータのロータを示す図、
【図２】本発明の実施の形態にかかるステッピングモータのステータを示す図、
【図３】本発明の実施の形態にかかるステッピングモータの断面図、
【図４】本発明の実施の形態にかかるステッピングモータの図３のＩＶ−ＩＶ線における断面図である。
【図５】相内及び相間におけるステータティース、ステータスロットと電気角のずれを説明する図である。
【図６】従来にかかるステッピングモータのロータ磁石部分を拡大して示す図である。
【図７】本発明の実施の形態にかかるステッピングモータのロータ磁石部分を拡大して示す図である。
【図８】図６に示す従来のステッピングモータにおける磁場解析シミュレーションによるトルク増加検証結果を示すグラフ図である。
【図９】図７に示す本発明の実施の形態にかかるステッピングモータにおける磁場解析シミュレーションによるトルク増加検証結果を示すグラフ図である。
【図１０】参照例にかかるステッピングモータの問題点を説明する図であって、（ａ）は、ステッピングモータを示す断面図、（ｂ）は、モータ断面における磁束コンター図、（ｃ）は、（ｂ）の相間を拡大して示す図である。
【図１１】参照例にかかる問題点を解消する方法を示す図である。
【図１２】本発明の実施の形態にかかるステッピングモータを示す図であって、（ａ）は、ステッピングモータを示す断面図、（ｂ）は、ステッピングモータの断面における磁束コンター図、（ｃ）は、相間の拡大図である。
【図１３】本発明の実施の形態にかかるステッピングモータにおけるアクティブ遮蔽の励磁タイミングを示す図である。
【図１４】本発明の実施の形態にかかるステッピングモータにおけるタイミングＴ＝ｔ１〜ｔ６での電流の方向及び磁束の向きを示す図である。
【図１５】一般的なステッピングモータを示す模式図である。
【図１６】従来の他のステッピングモータを示す図である。
【符号の説明】
【００４０】
１  ステッピングモータ、１０  ロータ、１１  ステータシャフト
１２  ステータコア、１３Ａ  Ａ相コイル、１３Ｂ  Ｂ相コイル
１３Ｃ  Ｃ相コイル、１３Ｄ  Ｘ相コイル、１３Ｅ  Ｙ相コイル
１４Ａ  Ａ相ステータ、１４Ａ１  Ａ相第１ステータ
１４Ａ２  Ａ相第２ステータ、１４Ｂ  Ｂ相ステータ
１４Ｂ１  Ｂ相第１ステータ、１４Ｂ２  Ｂ相第２ステータ
１４Ｃ  Ｃ相ステータ、１４Ｃ１  Ｃ相第１ステータ
１４Ｃ２  Ｃ相第２ステータ、１５、４１  ロータヨーク
１６、４２  ロータ磁石、１７  ステータ部磁気遮蔽板
１８  ハウジング、１９  ロータ部磁気遮蔽板
２０  ステータ、２０Ａ、２０Ｂ  ベアリング
３１  ステータティース、３２  ステータスロット
【図１】
2009171797.tif 000003
【図２】
2009171797.tif 000004
【図３】
2009171797.tif 000005
【図４】
2009171797.tif 000006
【図５】
2009171797.tif 000007
【図６】
2009171797.tif 000008
【図７】
2009171797.tif 000009
【図８】
2009171797.tif 000010
【図９】
2009171797.tif 000011
【図１０】
2009171797.tif 000012
【図１１】
2009171797.tif 000013
【図１２】
2009171797.tif 000014
【図１３】
2009171797.tif 000015
【図１４】
2009171797.tif 000016
【図１５】
2009171797.tif 000017
【図１６】
2009171797.tif 000018