(57)【要約】【課題】ゴムスリーブの交換作業を簡単に行うことが可能なつかみ装置１を提供する。【解決手段】基体６０と、基体６０の外周側に配置されたゴムスリーブ１０とを備え、基体６０とゴムスリーブ１０との間に形成された密閉室５に空気を供給することによりゴムスリーブ１０を弾性変形させてワークを保持するつかみ装置１であって、ゴムスリーブ１０の両端部には、ビードワイヤを全周に埋め込んだビード部１２，１６が形成され、前記基体６０には、ビード部１２，１６の全周に当接する座面２２，３６が形成されていることを特徴とする。【選択図】図１
2009050993.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基体と、前記基体の外周側に配置された弾性スリーブとを備え、
前記基体と前記弾性スリーブとの間に形成された密閉室に流体を供給することにより前記弾性スリーブを弾性変形させて対象物を保持するつかみ装置であって、
前記弾性スリーブの両端部には、ビードワイヤを全周に埋め込んだビード部が形成され、
前記基体には、前記ビード部の全周に当接する座面が形成されていることを特徴とするつかみ装置。
【請求項２】
前記座面は、前記弾性スリーブの軸方向内側から外側にかけて拡径されたテーパ面を含んでいることを特徴とする請求項１に記載のつかみ装置。
【請求項３】
前記座面における前記ビード部との当接位置には、溝部が形成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のつかみ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、つかみ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ゴムスリーブを膨張変形させて対象物（ワーク）を保持するつかみ装置が開発されている。そのうち内周つかみ装置（ピッカ）は、円筒状のワークの内側において、ゴムスリーブを外側に膨張変形させ、ワークの内周面にゴムスリーブを押圧してワークを保持するものである。
【０００３】
図４は、従来技術に係る内周つかみ装置の側面断面図である。このつかみ装置９は、ゴムスリーブ１０を柱状の基体９２０の外周に装着したものである。ゴムスリーブ１０の上端部の外周には金属リング９４０が配置されている。この金属リング９４０を加締る（縮径する）ことにより、ゴムスリーブ１０の上端部が密閉封止されている。またゴムスリーブ１０の下端部は内側に折り返され、金属リング９３０を加締ることにより密閉封止されている。これにより、ゴムスリーブ１０と基体９２０との間に密閉室５が形成されている。この密閉室５に空気を供給することにより、ゴムスリーブ１０が外側に膨張変形するようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平６−１９０７６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来技術に係るつかみ装置では、破損したゴムスリーブ１０の交換が困難である。具体的には、古いゴムスリーブ１０を取り外す際に、金属リング９３０，９４０の切断に手間がかかり、また切断された金属リング９３０，９４０が新たな廃棄物となる。一方、新しいゴムスリーブ１０を取付ける際に、金属リング９３０，９４０の加締作業が必要になるが、この加締作業には熟練が必要であり、また加締装置のない場所では行うことができない。さらに、このような金属リング９３０，９４０の交換作業を、ゴムスリーブ１０の両端部についてそれぞれ行う必要がある。
【０００５】
本発明は、前記の課題に鑑みてなされたもので、弾性スリーブの交換作業を簡単に行うことが可能なつかみ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用する。
本発明に係るつかみ装置は、基体と、前記基体の外周側に配置された弾性スリーブとを備え、前記基体と前記弾性スリーブとの間に形成された密閉室に流体を供給することにより前記弾性スリーブを弾性変形させて対象物を保持するつかみ装置であって、前記弾性スリーブの両端部には、ビードワイヤを全周に埋め込んだビード部が形成され、前記基体には、前記ビード部の全周に当接する座面が形成されていることを特徴とする。
この構成によれば、弾性スリーブのビード部を基体の座面に着脱するだけで、弾性スリーブの取り付けおよび取り外しを行うことが可能になる。これにより、特殊な装置や熟練を要することなく弾性スリーブを取付けることが可能になり、また弾性スリーブ以外の廃棄物を発生させることなく弾性スリーブを取り外すことが可能になる。したがって、弾性スリーブの交換作業を簡単に行うことができる。
【０００７】
前記座面は、前記弾性スリーブの軸方向内側から外側にかけて拡径されたテーパ面を含んでいることを特徴とする。
この構成によれば、密閉室の内圧が増加して弾性スリーブが膨張し、ビード部が軸方向外側に移動しようとするほど、ビード部とテーパ面とのしめ代（シール代）が増加することになる。これにより、密閉室の内圧増加に伴って弾性スリーブの両端部をセルフシールすることができる。
【０００８】
前記座面における前記ビード部との当接位置には、全周にわたる溝部が形成されていることを特徴とする。
この構成によれば、密閉室の内圧が減少して弾性スリーブが収縮し、ビード部が内側に移動しようとしても、ビード部が溝部に嵌まり込んでいるため、ビード部の移動を規制することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、弾性スリーブのビード部を基体の座面に着脱するだけで、弾性スリーブの取り付けおよび取り外しを行うことが可能になる。したがって、弾性スリーブの交換作業を簡単に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明に係るつかみ装置の一実施形態を図面に基づいて説明する。
（第１実施形態）
図１は第１実施形態に係る内周つかみ装置の側面断面図であり、図２は図１のＰ部拡大図であり、図３は分解図である。図１に示すように、第１実施形態に係るつかみ装置１は、基体６０と、基体６０の外周側に配置されたゴムスリーブ（弾性スリーブ）１０とを備え、基体６０とゴムスリーブ１０との間に形成された密閉室５に空気（流体）を供給することにより、ゴムスリーブ１０を弾性変形させて対象物（ワーク）を保持するものである。
【００１１】
ゴムスリーブ１０は、ゴム材料により円筒状に形成され、その両端部にはビード部（下端ビード部１２および上端ビード部１６）が形成されている。以下には下端ビード部１２を例にして説明するが、上端ビード部１６についても同様である。図２に示すように、ビード部１２は、ゴムスリーブ１０の端部全周にビード１４を埋め込んで形成されている。ビード１４は、高炭素鋼等からなるビードワイヤ１４ａを巻き回して形成されている。ビードワイヤ１４ａの巻き数は、１回でも複数回でもよい。なお、ビード１４の周囲にキャンバス（チェーファ）を配置して、ビード部１２を補強してもよい。
【００１２】
図１に戻り、基体６０は主に、ボルト部材２０、ナット部材４０および台座部材３０で構成されている。ボルト部材２０は、頭部２１を下方に向け、ねじ部２８を上方に向けて配置されている。頭部２１とねじ部２８との間には、円柱状のシャフト部２４が形成されている。ねじ部２８の上面には空気導入口２５が形成され、空気導入口２５からシャフト部２４の内部にかけて空気導入路２６が形成されている。空気導入路２６は、基体６０の中心軸に沿って下方に伸び、さらに水平方向に折れ曲がって、シャフト部２４の側面に開口２７が形成されている。
【００１３】
ナット部材４０は、ボルト部材２０のねじ部２８と螺号するねじ部４８を備えている。
台座部材３０はリング状に形成され、ボルト部材２０のシャフト部２４の外周側に配置されている。なお、台座部材３０の内周面の溝部にはＯリング３２が配置され、ボルト部材２０のシャフト部２４と台座部材３０との間が気密封止されている。
【００１４】
なお、台座部材３０およびボルト部材２０の一方には係合凸部（不図示）が形成され、他方には係合凹部（不図示）が形成されている。これらが係合することにより、台座部材３０とボルト部材２０との軸方向における相対位置が規制されている。例えば、台座部材３０の中心孔の上端開口部が縮径されて係合凸部が形成され、ボルト部材２０におけるシャフト部２４とねじ部２８との間に係合凹部が形成されている。そして、ナット部材４０の下面により台座部材３０が下方に押圧されて、台座部材３０の相対位置が固定されている。
【００１５】
ボルト部材２０の頭部２１の上方には、下端ビード部１２の全周に当接する座面２２が形成されている。また台座部材３０の下方には、上端ビード部１６の全周に当接する座面３６が形成されている。以下にはボルト部材２０の座面２２を例にして説明するが、台座部材３０の座面３６についても同様である。図２に示すように、座面２２は主に、ボルト部材２０の中心軸と略平行に形成された第１面２２ａと、ボルト部材２０の中心軸と略垂直に形成された第２面２２ｂとを備えている。なお第１面２２ａおよび第２面２２ｂは、曲面により連続的に形成されていてもよい。
【００１６】
第１面２２ａは、ゴムスリーブ１０の軸方向内側から外側にかけて拡径されたテーパ面６２となっている。
密閉室５の内圧が増加してゴムスリーブ１０が膨張すると、ビード部１２は軸方向外側に移動しようとする。ビード部１２が軸方向外側に移動するほど、テーパ面６２である第１面２２ａとのしめ代（シール代）が増加する。またビード部１２が軸方向外側に移動するほど、第２面２２ｂに向かって強く押圧されるので、第２面２２ｂとのしめ代（シール代）が増加する。これにより、密閉室５の内圧上昇に伴ってゴムスリーブ１０がセルフシールされるようになっている。
【００１７】
なお、第１面２２ａにおけるビード部１２との当接位置よりも、ゴムスリーブ１０の軸方向内側に、突起２３が形成されている。突起２３は、第１面２２ａの全周にわたって連続的に形成されていてもよく、断続的に形成されていてもよい。これにより、第１面２２ａにおけるビード部１２との当接位置には、突起２３および第２面２２ｂを側壁とする溝部６３が形成されている。
密閉室５の内圧が減少しゴムスリーブ１０が収縮すると、ビード部１２は内側に移動しようとする。この場合でも、ビード部１２が溝部６３に嵌まり込んでいるため、ビード部１２の移動を規制することができる。したがって、ビード部１２が座面２２から脱落するのを防止することができる。
【００１８】
（ゴムスリーブの交換方法）
次に、ゴムスリーブ１０の交換方法につき、図３を用いて説明する。最初に、新しいゴムスリーブ１０の取付け方法について説明する。
まず、ゴムスリーブ１０の下端ビード部１２を、ボルト部材２０の座面２２に装着する。なお円環状の下端ビード部１２を楕円環状に弾性変形させ、長軸方向における内径を拡大させれば、ビード部１２に突起（２３）を乗り越えさせることができる。
【００１９】
次に、ボルト部材２０のシャフト部２４の外周側に台座部材３０を配置する。そして、ゴムスリーブ１０の上端ビード部１６を、台座部材３０の座面３６に装着する。さらに、ボルト部材２０のねじ部２８にナット部材のねじ部４８を螺号させて、台座部材３０を固定する。なお台座部材３０を固定した後に、台座部材３０の座面３６にゴムスリーブ１０の上端ビード部１６を装着してもよい。
以上により、ゴムスリーブ１０の取り付けが完了する。
【００２０】
一方、ゴムスリーブ１０の取り外し作業は、上記と逆の手順で行えばよい。まず、台座部材３０の座面３６からゴムスリーブ１０の上端ビード部１６を脱落させ、ボルト部材２０の座面２２からゴムスリーブ１０の下端ビード部１２を脱落させる。そして、ナット部材、台座部材３０およびゴムスリーブ１０をボルト部材２０から取り外す。なおボルト部材２０、ナット部材４０および台座部材３０は、もちろん再利用することが可能である。
以上のように、古いゴムスリーブ１０の取り外しおよび新しいゴムスリーブ１０の取り付けを行うことにより、ゴムスリーブ１０の交換作業を行うことができる。
【００２１】
以上に詳述したように、第１実施形態のつかみ装置は、ゴムスリーブ１０の両端部に、ビードワイヤを全周に埋め込んだビード部１２，１６が形成され、基体６０には、ビード部１２，１６の全周に当接する座面２２，３６が形成されている構成とした。
この構成によれば、ゴムスリーブ１０のビード部１２，１６を基体６０の座面２２，３６に着脱するだけで、ゴムスリーブ１０の取り付けおよび取り外しを行うことが可能になる。これにより、特殊な装置や熟練を要することなくゴムスリーブ１０を取付けることが可能になり、またゴムスリーブ１０以外の廃棄物を発生させることなくゴムスリーブ１０を取り外すことが可能になる。すなわち、ゴムスリーブの取り付け時に、熟練を要する金属リングの加締作業を行う必要がなく、また加締装置のない場所でも取り付け作業を行うことができる。また、ゴムスリーブの取り外し時に、金属リングの切断に手間取ることなく、また切断された金属リング等の新たな廃棄物が発生しない。したがって、ゴムスリーブ１０の交換作業を簡単に行うことができる。
【００２２】
また図２に示すように、座面２２におけるビード部１２との当接位置には、全周にわたる溝部６３が形成されている構成とした。
この構成によれば、密閉室５の内圧が減少しゴムスリーブ１０が収縮し、ビード部１２が内側に移動しようとしても、ビード部１２が溝部６３に嵌まり込んでいるため、ビード部１２の移動を規制することが可能になる。したがって、ビード部１２が座面２２から脱落するのを防止することができる。
【００２３】
なお、本発明の技術範囲は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。すなわち、実施形態で挙げた具体的な材料や構成などはほんの一例に過ぎず、適宜変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】第１実施形態に係る内周つかみ装置の側面断面図である。
【図２】図１のＰ部拡大図である。
【図３】図１の分解図である。
【図４】従来技術に係る内周つかみ装置の側面断面図である。
【符号の説明】
【００２５】
１…つかみ装置  ５…密閉室  １０…ゴムスリーブ（弾性スリーブ）  １２…ビード部  １６…ビード部  ２２…座面  ３６…座面  ６０…基体
【図１】
2009050993.tif 000003
【図２】
2009050993.tif 000004
【図３】
2009050993.tif 000005
【図４】
2009050993.tif 000006