(57)【要約】【課題】聴取者の後方にスピーカを置けないような実際の聴取環境に対して適用可能なフロントサラウンドシステムによる音場を簡易な処理で実現できると共に、各スピーカが配置される実際の場所に適応させるように音場を制御すること可能な音場制御方法を提供する。【解決手段】聴取者Ｍの正面に配置され且つ正面以外の位置に音像が定位すべき音を放音するサラウンドスピーカ４ＳＲ及び４ＳＬのいずれかから放音される音を、聴取者Ｍの両耳の位置に夫々配置された右マイクＲＭ及び左マイクＬＭを用いて夫々集音し、当該集音した音に夫々対応する右マイク信号Ｓrm及び左マイク信号Ｓlmに基づき、上記いずれかスピーカにおける放音方向を調整し、更に当該差に基づいて各スピーカ夫々に対応する音像の位置を制御するための定位制御用パラメータを生成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
聴取者の正面に配置された複数のスピーカ手段であって、前記正面以外の位置に音像が定位すべき音を放音するスピーカ手段のいずれかから放音される事前調整用音を、前記聴取者の右耳の位置に配置された右耳用集音手段と、前記聴取者の左耳の位置に配置された左耳用集音手段と、を用いて夫々集音し、当該集音した事前調整用音に対応する右耳集音信号を前記右耳用集音手段から出力すると共に当該集音した事前調整用音に対応する左耳集音信号を前記左耳用集音手段から出力する集音工程と、
前記いずれかにおける放音方向を、前記出力された右耳集音信号と左耳集音信号との差に基づいて調整する調整工程と、
前記差に基づいて、各前記スピーカ手段夫々に対応する音像の位置を制御するための制御情報を生成する生成工程と、
実際の各前記スピーカ手段からの放音時において、各前記スピーカ手段の各々について前記集音工程、前記調整工程及び前記生成工程を夫々実行して得られた前記制御情報に基づき、当該各スピーカ手段に出力されるべき音に相当する出力信号を当該各スピーカ手段夫々について加工する加工工程と、
前記加工された出力信号に相当する前記音を、各前記スピーカ手段から夫々放音させる放音工程と、
を含むことを特徴とする音場制御方法。
【請求項２】
請求項１に記載の音場制御方法の実施に供される集音装置であって、
前記右耳集音信号を出力する前記右耳用集音手段と、
前記左耳集音信号を出力する前記左耳用集音手段と、
前記右耳用集音手段を前記右耳の位置に支持する右耳用集音手段支持手段と、
前記左耳用集音手段を前記左耳の位置に支持する左耳用集音手段支持手段と、
を備えることを特徴とする集音装置。
【請求項３】
請求項１に記載の音場制御方法の実施に供される音場制御装置であって、
前記生成工程を実行して前記制御情報を生成する制御情報生成手段と、
前記加工工程を実行して各前記出力信号を加工する加工手段と、
を備えることを特徴とする音場制御装置。
【請求項４】
請求項１に記載の音場制御方法の実施に供される各前記スピーカ手段を含むスピーカ装置であって、
前記差に基づいて請求項３に記載の音場制御装置から出力されて来る方向制御信号に基づき、前記放音方向を変更する変更手段を備えることを特徴とするスピーカ装置。
【請求項５】
請求項３に記載の音場制御装置において、
前記差が最大となるように前記放音方向を調整するための方向制御信号を生成し、請求項４に記載のスピーカ装置に出力する方向制御信号生成手段を更に備え、
前記制御情報生成手段は、各前記スピーカ手段から出力されるべき音に相当する音信号を予め設定された周波数帯域毎に遅延させるための遅延量を示す前記制御情報を、前記差に基づいて、各前記スピーカ手段毎且つ当該周波数帯域毎に生成し、
更に前記加工手段は、一の前記スピーカ手段について前記制御情報生成手段により生成された前記制御情報に基づき、当該一のスピーカ手段と共に左右の対を成す他の前記スピーカ手段に出力する前記出力信号を加工して当該他のスピーカ手段に出力することを特徴とする音場制御装置。
【請求項６】
請求項３又は５に記載の音場制御装置において、
前記差は、同一の前記事前調整用音に対応する前記右耳集音信号と前記左耳集音信号との間のレベル差であることを特徴とする音場制御装置。
【請求項７】
請求項３又は５に記載の音場制御装置において、
前記差は、同一の前記事前調整用音に対応する前記右耳集音信号と前記左耳集音信号との間の時間差であることを特徴とする音場制御装置。
【請求項８】
請求項３又は５から７のいずれか一項に記載の音場制御装置において、
前記加工された出力信号を、前記正面に音像が定位すべき音に相当する正面用出力信号に重畳し、当該正面に音像が定位すべき音を放音すべき正面用スピーカ手段に出力する重畳手段を更に備えることを特徴とする音場制御装置。
【請求項９】
コンピュータを、請求項３又は５から８のいずれか一項に記載の音場制御装置として機能させることを特徴とする音場制御用プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、音場制御方法、音場制御装置、集音装置、スピーカ装置及び音場制御用プログラムの技術分野に属し、より詳細には、聴取者の正面にのみ配置された複数のスピーカ手段により、当該聴取者を囲む態様の音場を実現するための音場制御方法、音場制御装置及び音場制御用プログラム並びに当該音場制御を実現するための集音装置及びスピーカ装置の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
近年広く一般化しているＤＶＤ（Digital Versatile Disc）や、国内の一部の地域で放送が始まったばかりの地上波デジタル放送においては、臨場感に富んだいわゆるサラウンドの音場を実現するための音声信号が提供される場合がある。
【０００３】
そして従来では、例えば５．１チャンネルの当該音声信号（すなわち、低音用のサブウーファーを含めた合計六つのスピーカ夫々用の音声信号）により当該サラウンド音場を実現するには、その聴取者の正面だけではなく、その側方又は後方に複数のスピーカ（いわゆるサラウンド用のスピーカ）を配置する必要がある。
【０００４】
ここで、上述した如き聴取者の周囲に複数のスピーカを配置するサラウンドシステムにおいて、より臨場感のある音場を実現するための技術としては、例えば下記各特許文献に記載の技術がある。
【０００５】
一方、昨今の住宅事情等に鑑み、上述したサラウンドシステムにおいて聴取者の側方又は後方に配置されていたスピーカにより実現されていた音像を、当該聴取者の正面（前面）に配置された複数のスピーカのみによって実現する（すなわち、当該側方又は後方用のスピーカを配置すべきスペースを不要とすることができる）、いわゆるフロントサラウンドシステムに対する要望が高まっている。
【特許文献１】特開平５−２９７８８１号公報
【特許文献２】特開２００１−２２４１００公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した各特許文献に記載された技術は、サラウンド用の各スピーカから放音されるべき音が、本来配置されるべき位置（すなわち、側方又は後方用のスピーカにあっては、その本来の側方の位置又は後方の位置）に配置されている当該各スピーカから放音されることを前提とするものであり、上述したフロントサラウンドに対応した技術ではない。
【０００７】
また、上記各特許文献を含めた従来技術においては、より臨場感のあるサラウンド音場を実現するための方法として、人の頭部を原寸大で模した模型であるいわゆるダミーヘッドにおける両耳に相当する部分にマイクを埋め込み、当該マイクで集音した音に対していわゆる頭部伝達関数を用いた加工を施した上で各スピーカから放音させる方法が用いられる場合がある。
【０００８】
しかしながら、この頭部伝達関数を用いた方法を実際の聴取環境に当て嵌めようとすると、現実的且つ安定した解を自動的に算出することは実際上不可能であることが知られており、何らかの置き換えや処理の省略を伴わざるを得ず、結果として、臨場感の向上を目的に頭部伝達関数をわざわざ用いる意義が薄れてしまうと言う問題点があった。
【０００９】
更には、家庭用に販売される上記サラウンドシステムが実際に配置されるその家庭内の音響環境は、当該家庭（家屋）毎に種々異なるのが通常であり、販売時において予め調整されている音場補正用のパラメータ等が意味を成さない場合も多々あり得る。
【００１０】
そこで、本願は上記の各問題点に鑑みて為されたもので、その課題は、聴取者の後方にスピーカを置けないような実際の聴取環境に対して適用可能なフロントサラウンドシステムによる音場を簡易な処理で実現できると共に、各スピーカが配置される実際の場所に適応させるように当該音場を制御することが可能な音場制御方法、音場制御装置及び音場制御用プログラム並びに当該音場制御を実現するための集音装置及びスピーカ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、聴取者の正面に配置された複数のスピーカ手段であって、前記正面以外の位置に音像が定位すべき音を放音するサラウンド左スピーカ及びサラウンド右スピーカ等のスピーカ手段のいずれかから放音される事前調整用音を、前記聴取者の右耳の位置に配置された右マイク等の右耳用集音手段と、前記聴取者の左耳の位置に配置された左マイク等の左耳用集音手段と、を用いて夫々集音し、当該集音した事前調整用音に対応する右耳集音信号を前記右耳用集音手段から出力すると共に当該集音した事前調整用音に対応する左耳集音信号を前記左耳用集音手段から出力する集音工程と、前記いずれかにおける放音方向を、前記出力された右耳集音信号と左耳集音信号との差に基づいて調整する調整工程と、前記差に基づいて、各前記スピーカ手段夫々に対応する音像の位置を制御するための制御情報を生成する生成工程と、実際の各前記スピーカ手段からの放音時において、各前記スピーカ手段の各々について前記集音工程、前記調整工程及び前記生成工程を夫々実行して得られた前記制御情報に基づき、当該各スピーカ手段に出力されるべき音に相当する出力信号を当該各スピーカ手段夫々について加工する加工工程と、前記加工された出力信号に相当する前記音を、各前記スピーカ手段から夫々放音させる放音工程と、を含む。
【００１２】
上記の課題を解決するために、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の音場制御方法の実施に供される集音装置であって、前記右耳集音信号を出力する右マイク等の前記右耳用集音手段と、前記左耳集音信号を出力する左マイク等の前記左耳用集音手段と、前記右耳用集音手段を前記右耳の位置に支持する支持部等の右耳用集音手段支持手段と、前記左耳用集音手段を前記左耳の位置に支持する支持部等の左耳用集音手段支持手段と、を備える。
【００１３】
上記の課題を解決するために、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の音場制御方法の実施に供される音場制御装置であって、前記生成工程を実行して前記制御情報を生成する信号処理部等の制御情報生成手段と、前記加工工程を実行して各前記出力信号を加工する信号処理部等の加工手段と、を備える。
【００１４】
上記の課題を解決するために、請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の音場制御方法の実施に供される各前記スピーカ手段を含むスピーカ装置であって、前記差に基づいて請求項３に記載の音場制御装置から出力されて来る方向制御信号に基づき、前記放音方向を変更する回転部等の変更手段を備える。
【００１５】
上記の課題を解決するために、請求項９に記載の発明は、コンピュータを、請求項３又は５から８のいずれか一項に記載の音場制御装置として機能させる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に、本願を実施するための最良の形態について、図面に基づいて説明する。なお、以下に説明する各実施形態は、複数のスピーカを備えた上述したサラウンドシステムとしての音響装置において、聴取者を中心として当該サラウンド音場を実現するための当該音響装置における調整方法に対して本願を適用した場合の実施の形態である。
【００１７】
（Ｉ）第１実施形態
始めに、本願に係る第１実施形態について、図１乃至図７を用いて説明する。なお、図１は第１実施形態に係る音響装置の概要構成を示すブロック図であり、図２は当該音響装置に含まれるサラウンドスピーカの外観斜視図であり、図３は当該音響装置の細部構成を示すブロック図であり、図４乃至図７は当該音響装置の動作を示すフローチャートである。
【００１８】
図１に示すように、第１実施形態に係る音響装置Ｓは、再生部１と、上記サラウンド音場における低周波数音を放音するサブウーファー４Ｗと、当該サラウンド音場における正面中央音を放音するセンタースピーカ４Ｃと、当該サラウンド音場における正面右音を放音する右スピーカ４Ｒと、当該サラウンド音場における正面左音を放音する左スピーカ４Ｌと、当該サラウンド音場におけるサラウンド右音を放音するスピーカ手段としてのサラウンド右スピーカ４ＳＲと、当該サラウンド音場におけるサラウンド左音を放音するスピーカ手段としてのサラウンド左スピーカ４ＳＬと、聴取者Ｍが装着するヘッドフォン型の右耳用集音手段としての右マイクＲＭ及び左耳用集音手段としての左マイクＬＭと、により構成されている。
【００１９】
この構成において、サラウンド右スピーカ４ＳＲ及びサラウンド左スピーカ４ＳＬは、従来では聴取者Ｍの右後方（サラウンド右スピーカ４ＳＲの場合）及び左後方（サラウンド左スピーカ４ＳＬの場合）に設置されるべき物であるが、第１実施形態に係る音響装置Ｓにおいては、他のセンタースピーカ４Ｃ等と同様に聴取者Ｍの正面に設置されている。また、各スピーカについては、例えば、聴取者Ｍの位置から見て、正面右から順に、サブウーファー４Ｗ、サラウンド右スピーカ４ＳＲ、右スピーカ４Ｒ、センタースピーカ４Ｃ、左スピーカ４Ｌ及びサラウンド左スピーカ４ＳＬのように設置されており、センタースピーカ４Ｃが聴取者Ｍの正面に位置するように設置されている。
【００２０】
これらに加えて、サラウンド右スピーカ４ＳＲ及びサラウンド左スピーカ４ＳＬ各々は、図２に示すように、スピーカ本体３５と、支持軸３６と、ステッピングモータ等よりなり支持部３６及びスピーカ本体３５を一体的に水平面内で回転させる変更手段としての回転部３７と、基材３８と、により構成されており、当該回転部３７による支持部３６及びスピーカ本体３５の回転は、後述する制御部１１からの図示しない角度制御信号に基づく回転部３７の動作により制御される。
【００２１】
一方、右マイクＲＭは聴取者Ｍの右耳付近にセンタースピーカ４Ｃ等の方向に集音部を向けて装着される物であり、また左マイクＬＭは聴取者Ｍの左耳付近にセンタースピーカ４Ｃ等の方向に集音部を向けて装着される物であって、当該右マイクＲＭ及び左マイクＲＬは右耳用集音手段支持手段及び左耳用集音手段支持手段としての支持部Ｈにより夫々の位置に保持されている。
【００２２】
更に、再生部１は、上記右マイクＲＭ及び左マイクＬＭｍに接続されたアンプ１３と、Ａ／Ｄコンバータ１４と、解析部１５と、上記各スピーカから放音されるべき音の音源としてのサラウンド音信号が記録されている光ディスクＤＫから当該サラウンド音信号を再生するディスクドライブ１２と、制御情報生成手段及び加工手段としての信号処理部１６と、方向制御信号生成手段としての制御部１１と、テスト信号生成部１０と、上記サブウーファー４Ｗに接続されているＤ／Ａコンバータ２Ｗ及びアンプ３Ｗと、上記サラウンド右スピーカ４ＳＲに接続されているＤ／Ａコンバータ２ＳＲ及びアンプ３ＳＲと、上記右スピーカ４Ｒに接続されているＤ／Ａコンバータ２Ｒ及びアンプ３Ｒと、上記センタースピーカ４Ｃに接続されているＤ／Ａコンバータ２Ｃ及びアンプ３Ｃと、上記左スピーカ４Ｌに接続されているＤ／Ａコンバータ２Ｌ及びアンプ３Ｌと、上記サラウンド左スピーカ４ＳＬに接続されているＤ／Ａコンバータ２ＳＬ及びアンプ３ＳＬと、により構成されている。
【００２３】
次に、全体動作を説明する。
【００２４】
始めに、当該音響装置Ｓにおいて上記各スピーカから放音される音により上記サラウンド音場を実現するための調整段階（実際の音楽等を再生する前の調整段階）における動作について説明する。
【００２５】
当該調整段階は、サラウンド右スピーカ４ＳＲ及びサラウンド左スピーカ４ＳＬから夫々放音される音による聴取者Ｍに対する音像の位置を調整する「定位制御段階」と、上記各スピーカから放音される夫々の音により聴取者Ｍに対して実現される音場全体を制御する「音場制御段階」との二つの段階に分類され、最初に上記定位制御段階の調整が実行され、その後上記音場制御段階が実行される。
【００２６】
そして、夫々の制御段階において、テスト信号生成部１０は、制御部１１からの制御信号Ｓctに基づき、予め設定された周波数及び振幅を有するテスト信号Ｓtestを生成し、信号処理部１６に出力する。
【００２７】
次に、夫々の制御段階において、信号処理部１６は、当該テスト信号Ｓtestを出力信号Ｓw乃至Ｓslとして夫々Ｄ／Ａコンバータ２Ｗ乃至２ＳＬに出力する。そして、各スピーカから出力された当該出力信号Ｓw乃至Ｓslに対応する音を上記右マイクＲＭ及び左マイクＬＭにより集音した結果に基づいて制御部１１から出力される制御信号Ｓccに基づき、サラウンド右スピーカ４ＳＲ及びサラウンド左スピーカ４ＳＬから放音される音の音像の位置を制御するための後述する定位用パラメータを調整すると共に、各スピーカから放音される音により実現される上記音場を制御するための音場制御用パラメータを調整する。
【００２８】
一方、上記夫々の制御段階において、Ｄ／Ａコンバータ２Ｗは、テスト信号Ｓtestとしての出力信号Ｓwをアナログ信号に変換し、アナログ出力信号Ｓawとしてアンプ３Ｗに出力する。そして、アンプ３Ｗは、当該アナログ出力信号Ｓawに対して予め設定された増幅率による増幅処理等を施し、スピーカ駆動信号Ｓdwとしてサブウーファー４Ｗに出力する。これにより、サブウーファー４Ｗは、当該スピーカ駆動信号Ｓdwに対応する音（すなわち、サラウンド音場を実現するためにサブウーファー４Ｗから放音されるべき音の周波数や音圧を調整するための上記夫々の制御段階における試験音として当該サブウーファー４Ｗから出力される音）を放音する。
【００２９】
他方、上記夫々の制御段階において、Ｄ／Ａコンバータ２Ｃは、テスト信号Ｓtestとしての出力信号Ｓcをアナログ信号に変換し、アナログ出力信号Ｓacとしてアンプ３Ｃに出力する。そして、アンプ３Ｃは、当該アナログ出力信号Ｓacに対して予め設定された増幅率による増幅処理等を施し、スピーカ駆動信号Ｓdcとしてセンタースピーカ４Ｃに出力する。これにより、センタースピーカ４Ｃは、当該スピーカ駆動信号Ｓdcに対応する音（すなわち、サラウンド音場を実現するためにセンタースピーカ４Ｃから放音されるべき音の周波数や音圧を調整するための上記夫々の制御段階における試験音として当該センタースピーカ４Ｃから出力される音）を放音する。
【００３０】
同様に、上記夫々の制御段階において、Ｄ／Ａコンバータ２Ｒ及び２Ｌは、テスト信号Ｓtestとしての出力信号Ｓr及びＳlをアナログ信号に夫々変換し、アナログ出力信号Ｓar及びＳalとしてアンプ３Ｒ及び３Ｌに夫々出力する。そして、アンプ３Ｒ及び３Ｌは、当該アナログ出力信号Ｓar及びＳalに対して予め設定された増幅率による増幅処理等を施し、スピーカ駆動信号Ｓdr及びＳdlとして右スピーカ４Ｒ及び左スピーカ４Ｌに夫々出力する。これらにより、右スピーカ４Ｒ及び左スピーカ４Ｌは、当該各スピーカ駆動信号Ｓdr及びＳdlに夫々対応する音（すなわち、サラウンド音場を実現するために右スピーカ４Ｒ及び左スピーカ４Ｌから夫々放音されるべき音の周波数や音圧を調整するための上記夫々の制御段階における試験音として当該右スピーカ４Ｒ及び左スピーカ４Ｌから出力される音）を放音する。
【００３１】
最後に、上記夫々の制御段階において、Ｄ／Ａコンバータ２ＳＲ及び２ＳＬは、テスト信号Ｓtestとしての出力信号Ｓsr及びＳslをアナログ信号に夫々変換し、アナログ出力信号Ｓasr及びＳaslとしてアンプ３ＳＲ及び３ＳＬに夫々出力する。そして、アンプ３ＳＲ及び３ＳＬは、当該アナログ出力信号Ｓasr及びＳaslに対して予め設定された増幅率による増幅処理等を施し、スピーカ駆動信号Ｓdsr及びＳdslとしてサラウンド右スピーカ４ＳＲ及びサラウンド左スピーカ４ＳＬに夫々出力する。これらにより、サラウンド右スピーカ４ＳＲ及びサラウンド左スピーカ４ＳＬは、当該各スピーカ駆動信号Ｓdsr及びＳdslに夫々対応する音（すなわち、サラウンド音場を実現するためにサラウンド右スピーカ４ＳＲ及びサラウンド左スピーカ４ＳＬから夫々放音されるべき音の周波数や音圧を調整するための上記夫々の制御段階における試験音として当該サラウンド右スピーカ４ＳＲ及びサラウンド左スピーカ４ＳＬから出力される音）を放音する。
【００３２】
そして、聴取者Ｍの右耳の位置に保持されている右マイクＲＭ及び左耳の位置に保持されている左マイクＬＭは、上記夫々の制御段階において、上記各スピーカから出力されてくる音を夫々に集音し、当該集音した音に対応する右マイク信号Ｓrm及び左マイク信号Ｓlmを夫々生成し、アンプ１３に出力する。
【００３３】
これにより、アンプ１３は、当該右マイク信号Ｓrm及び左マイク信号Ｓlmに対して夫々独立に予め設定された増幅率による増幅処理等を施し、増幅マイク信号Ｓampを上記右マイク信号Ｓrm及び左マイク信号Ｓlm毎に夫々生成してＡ／Ｄコンバータ１４に出力する。
【００３４】
そして、Ａ／Ｄコンバータ１４は、右マイク信号Ｓrm及び左マイク信号Ｓlmに夫々対応する増幅マイク信号Ｓampをデジタル化し、デジタルマイク信号Ｓdを生成して解析部１５に出力する。
【００３５】
次に、解析部１５は、制御部１１からの制御信号Ｓcanに基づき、当該各デジタルマイク信号Ｓdの内容を解析し、信号処理部１６における上記定位用パラメータの調整処理及び音場制御用パラメータの調整処理に供させるための解析信号Ｓanを生成して当該信号処理部１６に出力する。そして、信号処理部１６は、上記解析信号Ｓanに基づき、上記各調整処理を実行して定位用パラメータ及び音場制御用パラメータを調整する。
【００３６】
次に、上記サラウンド音場用の定位用パラメータ及び音場制御用パラメータが調整された後において、実際に当該サラウンド音場を用いて音楽を再生する場合の全体動作を説明する。
【００３７】
当該音楽の再生時においては、先ず、上記光ディスクＤＫがディスクドライブ１２に装填される。
【００３８】
そして、当該ディスクドライブ１２は、当該光ディスクＤＫから再生されるべきサラウンド音信号を再生し、上記各スピーカ夫々に対応する再生信号Ｓdkとして信号処理部１６に出力する。
【００３９】
これにより、信号処理部１６は、上記各スピーカに対応する再生信号Ｓdk毎に上記調整された音場制御用パラメータを適用して当該再生信号Ｓdkを変換し、サブウーファー４Ｗ用の上記出力信号Ｓw、右スピーカ４Ｒ用の上記出力信号Ｓr、センタースピーカ４Ｃ用の上記出力信号Ｓc及び左スピーカ４Ｌ用の上記出力信号Ｓlとして上記Ｄ／Ａコンバータ２Ｗ、２Ｒ、２Ｃ及び２Ｌに夫々出力する。
【００４０】
その後、上記Ｄ／Ａコンバータ２Ｗ、２Ｒ、２Ｃ及び２Ｌは、上述した調整段階における動作と同様に上記出力信号Ｓw、Ｓr、Ｓc及びＳlを夫々アナログ化し、アナログ出力信号Ｓaw、Ｓar、Ｓac及びＳalとしてアンプ３Ｗ、３Ｒ、３Ｃ及び３Ｌに夫々出力する。
【００４１】
そして、アンプ３Ｗ、３Ｒ、３Ｃ及び３Ｌは、当該アナログ出力信号Ｓaw、Ｓar、Ｓac及びＳalに対して上記増幅処理等を施し、サブウーファー４Ｗ、右スピーカ４Ｒ、センタースピーカ４Ｃ及び左スピーカ４Ｌから夫々再生されるべき音に対応するスピーカ駆動信号Ｓdw、Ｓdr、Ｓdc及びＳdlを夫々生成し、当該サブウーファー４Ｗ、右スピーカ４Ｒ、センタースピーカ４Ｃ及び左スピーカ４Ｌに出力する。
【００４２】
これにより、当該サブウーファー４Ｗ、右スピーカ４Ｒ、センタースピーカ４Ｃ及び左スピーカ４Ｌは、サラウンド音場として上記音楽を再生する際に当該四つのスピーカが放音すべき音を聴取者Ｍに対して放音する。
【００４３】
これと並行して、信号処理部１６は、上記サラウンド右スピーカ４ＳＲ及びサラウンド左スピーカ４ＳＬ用に夫々変換された再生信号Ｓdkに対して、上記調整された定位用パラメータにより、聴取者Ｍの正面に設置された当該サラウンド右スピーカ４ＳＲ及びサラウンド左スピーカ４ＳＬから放音される音により聴取者Ｍに対して後方に定位する音像を実現するための定位制御処理を施し、サラウンド右スピーカ４ＳＲ用の上記出力信号Ｓsr及びサラウンド左スピーカ４ＳＬ用の上記出力信号Ｓslとして上記Ｄ／Ａコンバータ２ＳＲ及び２ＳＬに夫々出力する。
【００４４】
その後、上記Ｄ／Ａコンバータ２ＳＲ及び２ＳＬは、上述した調整段階における動作と同様に上記出力信号Ｓsr及びＳslを夫々アナログ化し、アナログ出力信号Ｓasr及びＳaslとしてアンプ３ＳＲ及び３ＳＬに夫々出力する。
【００４５】
そして、アンプ３ＳＲ及び３ＳＬは、当該アナログ出力信号Ｓasr及びＳaslに対して上記増幅処理等を施し、サラウンド右スピーカ４ＳＲ及びサラウンド左スピーカ４ＳＬから夫々再生されるべき音に対応するスピーカ駆動信号Ｓdsr及びＳdslを夫々生成し、当該サラウンド右スピーカ４ＳＲ及びサラウンド左スピーカ４ＳＬに出力する。
【００４６】
これにより、当該サラウンド右スピーカ４ＳＲ及びサラウンド左スピーカ４ＳＬは、サラウンド音場として上記音楽を再生する際に後方音像を(聴取者Ｍの正面に設置された当該サラウンド右スピーカ４ＳＲ及びサラウンド左スピーカ４ＳＬにより)実現するために当該二つのスピーカが放音すべき音を聴取者Ｍに対して放音する。
【００４７】
次に、上記信号処理部１６の細部構成について、図３を用いて説明する。
【００４８】
先ず図３(ａ)に示すように、信号処理部１６は、音場制御部２０と、定位制御部２１と、切替器２２乃至２７と、により構成されている。
【００４９】
この構成において、上記調整段階においては切替器２２乃至２７は各々テスト信号Ｓtest側に切り替えられている。そして、切替器２７は上記出力信号Ｓwとなるべきテスト信号Ｓtestを音場制御部２０を介してＤ／Ａコンバータ２Ｗに出力し、切替器２６は上記出力信号Ｓlとなるべきテスト信号Ｓtestを音場制御部２０を介してＤ／Ａコンバータ２Ｌに出力し、切替器２５は上記出力信号Ｓrとなるべきテスト信号Ｓtestを音場制御部２０を介してＤ／Ａコンバータ２Ｒに出力し、切替器２４は上記出力信号Ｓcとなるべきテスト信号Ｓtestを音場制御部２０を介してＤ／Ａコンバータ２Ｃに出力し、切替器２３は上記出力信号Ｓsrとなるべきテスト信号Ｓtestを音場制御部２０及び定位制御部２１を介してＤ／Ａコンバータ２ＳＲに出力し、切替器２２は上記出力信号Ｓslとなるべきテスト信号Ｓtestを音場制御部２０及び定位制御部２１を介してＤ／Ａコンバータ２ＳＬに夫々出力する。
【００５０】
一方、音場制御部２０は、上記音楽の再生時（上記切替器２２乃至２７は、各々ディスクドライブ１２側に切り替えられている）において、上記音場制御段階において調整された上記音場制御用パラメータが制御信号Ｓccとして取得し、ディスクドライブ１２から各切替器２２乃至２７を介して入力されてくる各スピーカ毎の上記再生信号Ｓdkに対して当該音場制御用パラメータを用いた音場制御処理を施し、サブウーファー４Ｗ、左スピーカ４Ｌ、センタースピーカ４Ｃ及び右スピーカ４Ｒ用として上記出力信号Ｓw、Ｓl、Ｓc及びＳrを生成してＤ／Ａコンバータ２Ｗ、２Ｌ、２Ｃ及び２Ｒに出力する。
【００５１】
また、サラウンド右スピーカ４ＳＲ及びサラウンド左スピーカ４ＳＬ用としては、上記音場制御用パラメータを用いて当該サラウンド用右スピーカ４ＳＲ及びサラウンド用左スピーカ４ＳＬ用の再生信号Ｓdkに対して音場制御処理を施し、変換信号Ｓsrr及びＳsllとして夫々定位制御部２１に出力する。
【００５２】
これにより、定位制御部２１は、上記音楽の再生時において、上記定位制御段階において調整された上記定位制御用パラメータを上記制御信号Ｓccとして取得し、音場制御部２０から入力されてくる当該変換信号Ｓsrr及びＳsllに対して当該定位制御用パラメータを用いた定位制御処理を施し、サラウンド用左スピーカ４ＳＬ及びサラウンド用右スピーカ４ＳＲ用として上記出力信号Ｓsl及びＳsrを生成してＤ／Ａコンバータ２ＳＬ及び２ＳＲに出力する。
【００５３】
次に、上記定位制御部２１の細部構成について、図３（ｂ）を用いて説明する。
【００５４】
図３（ｂ）に示すように、定位制御部２１は、左アッテネータ３０lと、左バンドパス／ディレイ部３１lと、右アッテネータ３０rと、右バンドパス／ディレイ部３１rと、加算器３３l及び３３rと、により構成されている。
【００５５】
この構成において、左アッテネータ３０lは、上記音場制御段階において設定されたサラウンド右スピーカ４ＳＲ用の音場制御用パラメータに含まれている減衰パラメータに基づき、上記変換信号Ｓsllの振幅を減衰させ、減衰信号Ｓatlを生成して左バンドパス／ディレイ部３１lに出力する。
【００５６】
これにより、当該左バンドパス／ディレイ部３１lは、上記音場制御用パラメータに含まれている遅延パラメータに基づき、減衰信号Ｓatlに対して、当該減衰信号Ｓatlにおける予め設定されている分割周波数帯域に応じてフィルタリング処理及び遅延処理を施し、遅延信号Ｓdylを生成して加算器３３lに出力する。
【００５７】
その後、加算器３３lは、上記サラウンド右スピーカ４ＳＲ用の変換信号Ｓsrrと上記遅延信号Ｓdyl（すなわち、サラウンド左スピーカ４ＳＬ用の変換信号Ｓsllから生成された遅延信号Ｓdyl）とを加算し、上記出力信号ＳsrとしてＤ／Ａコンバータ２ＳＲに出力する。
【００５８】
他方、右アッテネータ３０rは、上記音場制御段階において設定されたサラウンド左スピーカ４ＳＬ用の音場制御用パラメータに含まれている減衰パラメータに基づき、上記変換信号Ｓsrrの振幅を減衰させ、減衰信号Ｓatrを生成して右バンドパス／ディレイ部３１rに出力する。
【００５９】
これにより、当該右バンドパス／ディレイ部３１rは、上記音場制御用パラメータに含まれている遅延パラメータに基づき、減衰信号Ｓatrに対して、当該減衰信号Ｓatrにおける予め設定されている分割周波数帯域に応じてフィルタリング処理及び遅延処理を施し、遅延信号Ｓdyrを生成して加算器３３lに出力する。
【００６０】
その後、加算器３３lは、上記サラウンド左スピーカ４ＳＬ用の変換信号Ｓsllと上記遅延信号Ｓdyr（すなわち、サラウンド右スピーカ４ＳＬ用の変換信号Ｓsrrから生成された遅延信号Ｓdyr）とを加算し、上記出力信号ＳslとしてＤ／Ａコンバータ２ＳＬに出力する。
【００６１】
ここで、上述した定位制御部２１の機能により、聴取者Ｍの正面に配置されたサラウンド右スピーカ４ＳＲ及びサラウンド左スピーカ４ＳＬから当該聴取者Ｍの後方にその音像が定位する音を放音させることが可能となる原理について簡単に説明する。
【００６２】
当該原理としては、実際に聴取者Ｍの例えば右後方に設置されているサラウンド右スピーカからの音を当該聴取者Ｍが聴取する場合において、その右耳で聴取される当該サウンド右スピーカからの音とその左耳で聴取される当該サラウンド右スピーカからの音とを比較した場合、右耳で聴取される当該音のレベルと左耳で聴取される当該音のレベルとの差は、当該サラウンド右スピーカが右前方にある場合に比して大幅に大きくなる。
【００６３】
一方、上記したようなレベル差を左右の耳の間で発生させることは、サラウンド右スピーカから放音される音を左耳の位置において減衰させるような音を、聴取者に対して当該サラウンド右スピーカと対をなす位置に設置されたサラウンド左スピーカから放音させることでも実現できる。
【００６４】
よって、図３（ｂ）に示した右アッテネータ３０r、右バンドパス／ディレイ部３１r及び加算器３３rの動作により、サラウンド右スピーカ４ＳＲから放音されるべき音を、当該サラウンド右スピーカ４ＳＲからの音が定位すべき音像の位置（すなわち、聴取者から見て右後方の位置）に応じて予め減衰させ、且つ各波長（各周波数）毎に独立して夫々に応じた時間だけ遅延させた上で、当該サラウンド右スピーカ４ＳＲから放音するタイミングと同時にサラウンド左スピーカ４ＳＬから放音すれば、当該減衰及び遅延された音により、サラウンド右スピーカ４ＳＲから放音されて聴取者の左耳に到達する音を当該左耳の位置において減衰させることができる。このとき、上記サラウンド右スピーカ４ＳＲから放音された音はほぼそのまま（即ち、左耳の位置ほど減衰されることなく）聴取者の右耳に到達することになるから、これらにより、上述した大きなレベル差を左右の耳について与えれば、当該左右の耳について上述した実際の聴取状況（すなわち、実際に右後方に設置されたサラウンド右スピーカからの音を両耳で聴取したときに大きなレベル差を生じる状況）と同じ状況が再現できることとなる。
【００６５】
一方、上記した原理と同様に、サラウンド左スピーカ４ＳＬについても、図３（ｂ）に示した左アッテネータ３０l、左バンドパス／ディレイ部３１l及び加算器３３lの動作により、サラウンド左スピーカ４ＳＬから放音されるべき音を、当該サラウンド左スピーカ４ＳＬからの音が定位すべき音像の位置（即ち、聴取者から見て左後方の位置）に応じて予め減衰させ、且つ、各波長（各周波数）毎に独立して夫々に応じた時間だけ遅延させた上で、当該サラウンド左スピーカ４ＳＬから放音するタイミングと同時にサラウンド右スピーカ４ＳＲから放音すれば、当該減衰及び遅延された音により、サラウンド左スピーカ４ＳＬから放音されて聴取者の右耳に到達する音を当該右耳の位置において減衰させることができる。このとき、上記サラウンド左スピーカ４ＳＬから放音された音はほぼそのまま（即ち、右耳の位置ほど減衰されることなく）聴取者の左耳に到達することになるから、これらにより、上述した大きなレベル差を左右の耳について与えれば、当該左右の耳について上述した実際の聴取状況（すなわち、実際に左後方に設置されたサラウンド左スピーカからの音を両耳で聴取したときに大きなレベル差を生じる状況）と同じ状況が再現できることとなる。
【００６６】
以上説明した如き原理により、聴取者Ｍの正面に配置されたサラウンド右スピーカ４ＳＲ及びサラウンド左スピーカ４ＳＬから、当該聴取者Ｍの右後方及び左後方に夫々の音像が定位する音を放音させることが可能となるのである。
【００６７】
次に、第１実施形態に係る上記サラウンド音場を実現するための調整段階における動作について、具体的に図１乃至図７を用いて説明する。
【００６８】
先ず、図４を用いて当該動作の全体について説明する。
【００６９】
当該動作は、例えば音響装置Ｓを新規に購入して設置した聴取者Ｍが実際に音楽等を再生する前や、或いはその音響装置Ｓを設定している部屋の模様替え等を行うことにより音響的な環境が変化した場合等において、聴取者Ｍが上記右マイクＲＭ及び左マイクＬＭを装着した上で実行される動作であり、具体的には、図４（ａ）に示すように、サラウンド右スピーカ４ＳＲ及びサラウンド左スピーカ４ＳＬから夫々放音される音の音像の位置を調整する定位調整処理（ステップＳ１）と、その定位調整後に実行される音場調整処理（ステップＳ２）と、を含んでいる。
【００７０】
そして、上記定位調整処理（ステップＳ１）は、より具体的には、図４（ｂ）に示すように、サラウンド左スピーカ４ＳＬの設置場所における聴取者Ｍに対するその放音方向（すなわち、当該サラウンド左スピーカ４ＳＬ自体の聴取者Ｍに対する向き）を上記回転部３７の動作により物理的に調整する左スピーカ角度調整（ステップＳ１０）と、同様に、サラウンド右スピーカ４ＳＲの設置場所における聴取者Ｍに対するその放音方向（当該サラウンド右スピーカ４ＳＲ自体の聴取者Ｍに対する向き）を上記回転部３７の動作により物理的に調整する右スピーカ角度調整（ステップＳ１１）と、上記ステップＳ１０において調整された放音方向を前提としてサラウンド左スピーカ４ＳＬから放音される音の音像の位置を聴取者Ｍの左後方となるように制御するための上記定位制御用パラメータを調整する左定位用パラメータ調整処理（ステップＳ１２）と、上記ステップＳ１１において調整された放音方向を前提としてサラウンド右スピーカ４ＳＲから放音される音の音像の位置を聴取者Ｍの右後方となるように制御するための上記定位制御用パラメータを調整する右定位用パラメータ調整処理（ステップＳ１３）と、を含んでいる。
【００７１】
次に、上記ステップＳ１０及びＳ１１として実行される、サラウンド右スピーカ４ＳＲ及びサラウンド左スピーカ４ＳＬ（以下、適宜「各サラウンドスピーカ」と称する）夫々の放音方向の調整について、具体的に図５を用いて説明する。なお、当該ステップＳ１０及びＳ１１夫々における調整は、基本的にはその調整対象がサラウンド左スピーカ４ＳＬであるか（ステップＳ１０）サラウンド右スピーカ４ＳＲであるか（ステップＳ１１）の相違だけであるので、図５においては、これらを共通的に説明する。
【００７２】
各サラウンドスピーカにおける放音方向の調整処理（ステップＳ１０、Ｓ１１）としては、図５に示すように、当該サラウンドスピーカについて、制御部１１から図示しない上記角度制御信号により回転部３７を用いて支持部３６及びスピーカ本体３５を回転させ、予め設定されている初期放音方向θを定める（ステップＳ２０、Ｓ２１）。なおこの時、各サラウンドスピーカ自体の設置位置の移動を含めて初期放音方向θを定めてもよい。
【００７３】
ここで、当該放音方向θは、例えば、各サラウンドスピーカの位置と、聴取者Ｍの両耳を結んだ直線の中点の位置と、を結んだ直線に平行な水平面内の方向を「θ＝０°の放音方向」と定義する。また、各サラウンドスピーカにつき、聴取者Ｍから見て外向きの方向がθにおける正の方向であるとする。
【００７４】
そして、各サラウンドスピーカから上記テスト信号Ｓtestに対応する音を放音させる（ステップＳ２２）。
【００７５】
次に、その放音された音を右マイクＲＭ及び左マイクＬＭで集音して得られる上記右マイク信号Ｓrm及び左マイク信号Ｓlmに基づき、解析部１５において当該各マイク信号間のレベル差（振幅差）を検出し、当該レベル差を示すパラメータdiffをその検出したレベル差の値に設定する（ステップＳ２３）。
【００７６】
そして、当該設定されたパラメータdiffの値と、各サラウンドスピーカについて予め設定されている当該レベル差の閾値（即ち、各サラウンドスピーカからの音に含まれるいわゆるクロストークを十分に除去するために予め実験的に求められている閾値）とを比較し、当該パラメータdiffの値が閾値より大きくなっているか否かを確認し（ステップＳ２４）、当該パラメータdiffの値が当該閾値よりも大きくなっているときは（ステップＳ２４；ＹＥＳ）、その各サラウンドスピーカについての放音方向θの調整を完了して図４（ｂ）に示す各定位制御用パラメータの調整処理に移行する。
【００７７】
一方、ステップＳ２４の判定において、未だパラメータdiffの値が当該閾値以下であるときは（ステップＳ２４；ＮＯ）、現在の放音方向θでは上記クロストークの除去が不十分であるとして、当該放音方向θを更に大きくし（すなわち、サラウンド左スピーカ４ＳＬについては、回転部３７を用いて上から見て時計方向に当該サラウンド左スピーカ４ＳＬを回転させ、また、サラウンド右スピーカ４ＳＲについては、同様に上から見て反時計方向に当該サラウンド右スピーカ４ＳＲを回転させ）（ステップＳ２５、Ｓ２１）、その回転後の放音方向θについて上記ステップＳ２２乃至Ｓ２４の処理を繰り返す。
【００７８】
以上のステップＳ１０及びＳ１１の処理が実行されて各サラウンドスピーカについて放音方向θが設定されることにより、当該各サラウンドスピーカから同時に放音された場合でも、当該各サラウンドスピーカ相互間での上記クロストークが十分に低減された状態の当該放音方向θが各サラウンドスピーカについて調整（決定）されることとなる。
【００７９】
次に、上記ステップＳ１２及びＳ１３として実行される、各サラウンドスピーカ夫々についての上記ステップＳ１０及びＳ１１において調整された夫々の放音方向θを前提とした定位制御用パラメータの調整について、具体的に図６を用いて説明する。なお、当該ステップＳ１２及びＳ１３夫々における調整は、上記ステップＳ１０及びＳ１１の場合と同様にその調整対象がサラウンド左スピーカ４ＳＬであるか（ステップＳ１２）サラウンド右スピーカ４ＳＲであるか（ステップＳ１３）の相違だけであるので、図６においては、これらを共通的に説明する。
【００８０】
各サラウンドスピーカにおける定位制御用パラメータの調整処理（ステップＳ１２、Ｓ１３）としては、図６に示すように、各サラウンドスピーカ夫々につき、その再生周波数帯域全体を予め分割して得られる周波数帯域の番号を示すパラメータｉ及び上記右バンドパスディレイ部３１r及び左バンドパスディレイ部３１l（以下、適宜「各ディレイ部」と称する）夫々における遅延量を段階的に増大させるように区分して得られる当該遅延量の段階を示すパラメータｊを夫々初期化する（ステップＳ３０、Ｓ３１）。
【００８１】
ここで、ステップＳ３０における周波数帯域全体の分割について具体的には、例えば、分割後の各周波数帯域の中心周波数ｆcが、夫々ｆc＝２５０ヘルツ（パラメータｉ＝１）、ｆc＝５００ヘルツ（パラメータｉ＝２）、ｆc＝１キロヘルツ（パラメータｉ＝３）、ｆc＝２キロヘルツ（パラメータｉ＝４）及びｆc＝４キロヘルツ（パラメータｉ＝５）となるように五分割する。
【００８２】
各パラメータの初期化が完了すると、次に、上記分割された各周波数帯域夫々における上記右マイク信号Ｓrmと左マイク信号Ｓlmとのレベル差（振幅差）を示すパラメータＤ(i)と、各ディレイ部について各サラウンドスピーカから放音される音の音像の位置が理想的に聴取者Ｍの右後方又は左後方となるために各周波数帯域毎に予め実験的に求められている上記レベル差の最適値（以下、当該最適値をtgtＤ(i)とする）との差を示すパラメータminDiffを仮に無限大に設定し（ステップＳ３２）、更に、上記分割された各周波数帯域ｉ毎に且つ各ディレイ部における遅延量をdelay(j)として、上記テスト信号Ｓtest（その時の周波数帯域に相当する周波数を有するテスト信号Ｓtest）に対応する音を、その時点で定位制御用パラメータの設定対象となっている各サラウンドスピーカから放音させる（ステップＳ３３）。
【００８３】
ここで、当該ステップＳ３３の処理として具体的には、サラウンド左スピーカ４ＳＬにおける定位制御用パラメータを調整する場合には（上記ステップＳ１２）、遅延量delay(j)による遅延がされてない上記テスト信号Ｓtestに対応する音をそのままサラウンド左スピーカ４ＳＬから放音させると共に、左アッテネータ３０lにより減衰させられ（図３（ｂ）参照）且つ当該遅延量delay(j)により遅延させられた上記テスト信号Ｓtestに対応する音をサラウンド右スピーカ４ＳＲから放音させる（ステップＳ３３）。
【００８４】
これに対し、サラウンド右スピーカ４ＳＲにおける定位制御用パラメータを調整する場合には（上記ステップＳ１３）、遅延量delay(j)による遅延がされてない上記テスト信号Ｓtestに対応する音をそのままサラウンド右スピーカ４ＳＲから放音させると共に、右アッテネータ３０rにより減衰させられ（図３（ｂ）参照）且つ当該遅延量delay(j)により遅延させられた上記テスト信号Ｓtestに対応する音をサラウンド左スピーカ４ＳＬから放音させる（ステップＳ３３）。
【００８５】
次に、各々放音された音を右マイクＲＭ及び左マイクＬＭで集音して得られる上記右マイク信号Ｓrm及び左マイク信号Ｓlmに基づき、解析部１５においてその時の当該各マイク信号間における上記レベル差を検出し、当該レベル差を示す上記パラメータＤ(i)をその検出したレベル差の値に設定する（ステップＳ３４）。
【００８６】
そして、ステップＳ３４において設定されたパラメータＤ(i)の値と、上記最適値tgtＤ(i)との現在の差の絶対値Diffを求め（ステップＳ３５）、その求められた絶対値Diffと現在の上記パラメータminDiffとの関係を確認する（ステップＳ３６）。
【００８７】
ステップＳ３６の判定において、当該現在の絶対値DiffがパラメータminDiffよりも小さいときは（ステップＳ３６；ＹＥＳ）、そのパラメータminDiffの値を現在の絶対値Diffの値に更新し、更に、その周波数帯域についての各ディレイ部における最適遅延量を示すパラメータoptＤ(i)の値を現在の各ディレイ部におけるディレイ量delay(j)として（ステップＳ３７）後述するステップＳ３８に移行する。
【００８８】
一方、ステップＳ３６の判定において、当該現在の絶対値DiffがパラメータminDiffよりも小さくないときは（ステップＳ３６；ＮＯ）、遅延量を示すパラメータｊをインクリメントし（ステップＳ３８）、更に各ディレイ部において設定可能な遅延量の最大値（図６において当該最大値を「Ｄsize」と示している）になっているか否かを確認する（ステップＳ３９）。
【００８９】
そして、現在の遅延量よりも大きな遅延量を設定することが可能であるときは（ステップＳ３９；ＮＯ）、そのインクリメントされた新たな遅延量につき、上記ステップＳ３２に戻って上述して来たステップＳ３２乃至Ｓ３９の処理を繰り返す。
【００９０】
他方、ステップＳ３９において、現在の遅延量が設定可能な最大遅延量Ｄsizeであるときは（ステップＳ３９；ＹＥＳ）、次の周波数帯域について最適遅延量optＤ(i)を設定すべくパラメータｉをインクリメントし（ステップＳ４０）、分割された全ての周波数帯域について最適遅延量optＤ(i)が算出されたか否かを確認する（ステップＳ４１。当該ステップＳ４１においては、分割された各周波数帯域を示すパラメータｉの最大値に「１」を加えた値を「Ｎ」と示している）。
【００９１】
そして、分割された全ての周波数帯域について夫々に最適遅延量optＤ(i)の算出が完了しているときは（ステップＳ４１；ＹＥＳ）、当該各最適遅延量optＤ(i)を各周波数帯域毎に各ディレイ部に設定し（ステップＳ４２）、定位制御用パラメータの設定処理を完了する。
【００９２】
一方、ステップＳ４１の判定において、未だ最適遅延量optＤ(i)の算出が完了していない周波数帯域があるときは（ステップＳ４１；ＮＯ）、当該未算出の周波数帯域について最適遅延量optＤ(i)を算出すべく、上記ステップＳ３１に戻り、新たな周波数帯域について上記ステップＳ３１乃至Ｓ４１の処理を繰り返す。
【００９３】
以上図６を用いて説明した処理がサラウンド左スピーカ４ＳＬ及びサラウンド右スピーカ４ＳＲについて夫々実行されることにより（図４ステップＳ１２、Ｓ１３）、各ディレイ部における遅延量が、各周波数帯域毎に最適遅延量optＤ(i)として設定される。
【００９４】
次に、図４（ａ）に示す音場調整処理（ステップＳ２）について、具体的に図７を用いて説明する。
【００９５】
上記定位制御処理（ステップＳ１）に続いて実行される音場調整処理は、図１に示す全てのスピーカからの音圧が、聴取者Ｍの位置において同一となるように音場制御部２０内の各パラメータを調整する処理であり、具体的には例えば上記特許文献２に記載されている音場調整処理と同様の処理が実行される。
【００９６】
すなわち、当該音場調整処理においては、各スピーカから上記テスト信号Ｓtestに対応する音を放音させつつ、当該各スピーカ毎に、周波数特性を他のスピーカとの関係において均一化するイコライザ調整処理（ステップＳ５０）、他のスピーカとの関係において再生レベルを均一化するアッテネータ（減衰量）調整処理（ステップＳ５１）並びに各スピーカと聴取者Ｍの位置との間の距離を各スピーカ間で均一とする遅延量調整処理（ステップＳ５２）が実行される。
【００９７】
なお、第１実施形態の場合は右マイクＲＭ及び左マイクLMを用いて集音するため、上記ステップＳ５０乃至Ｓ５２の処理においては、各マイクから出力される右マイク信号Ｓrm及び左マイク信号Ｓlm夫々における測定値の平均値等を用いるのが好適である。
【００９８】
ここで、上記各サラウンドスピーカについて実行される第１実施形態に係る音像の定位制御処理によって（仮想的に）創られる音像は、通常の実音像（すなわち、その位置に実在するスピーカにより放音される音により形成される音像）よりその音圧レベルが小さくなるのが一般的である。このため、当該仮想音像に相当するサラウンド音と正面から実在するスピーカにより放音されるフロント音の音圧レベルを揃えるための上記ステップＳ５１の処理は必須の処理となる。
【００９９】
以上夫々説明したように、第１実施形態に係る音響装置Ｓにおける上記サラウンド音場を実現するための調整段階の動作によれば、右マイク信号Ｓrmと左マイク信号Ｓlmとの差に基づいて各スピーカにおける放音方向θを調整し、更に当該差に基づいて生成された定位制御用パラメータ及び音場制御用パラメータに基づき、実際の放音時において当該放音されるべき音に相当する再生信号Ｓdkを加工して放音させるので、各スピーカにおける放音方向（すなわち指向性）を物理的に調整した後に音場制御用の定位制御用パラメータ及び音場制御用パラメータを生成することで、簡易な処理で当該各パラメータを生成して再生信号Ｓdkを加工し各スピーカによる音場を制御することができる。
【０１００】
また、右マイクＲＭ及び左マイクＬＭにおいて実際に集音された音に基づいて当該各パラメータを生成するので、各スピーカが配置される実際の場所に適応させつつ音場を制御することができる。
【０１０１】
更に、聴取者Ｍの正面に配置されたサラウンド右スピーカ４ＳＲ及びサラウンド左スピーカ４ＳＬにより当該正面以外の位置に音場を定位させる際の処理が簡略化されることで、聴取者の後方にサラウンド用のスピーカを設置することができないような実環境であっても、簡易且つ安価な装置により所望の音場（例えばサラウンド音場）を実現することができる。
【０１０２】
更にまた、右マイク信号Ｓrmと左マイク信号Ｓlmとのレベル差を用いて簡易な処理により正面以外の位置の音像を実現できる。
【０１０３】
また、制御部１１及び回転部３７の動作により自動的に各サラウンドスピーカの放音方向θを変更することで、より明確な音像定位を簡易な処理で実現することができる。
【０１０４】
なお、上述した第１実施形態においては、右マイク信号Ｓrmと左マイク信号Ｓlmとの間のレベル差（振幅差）を用いて上記定位制御用パラメータ及び音場制御用パラメータを調整したが、これ以外に、同じ音を右マイクＲＭと左マイクＬＭで夫々集音したタイミングの差（時間差）を用いて第１実施形態と同様の処理により定位制御用パラメータ及び音場制御用パラメータを設定することも可能である。この場合は、例えば図５ステップＳ２３のパラメータDiff及び図６ステップＳ３４のパラメータＤ(i)が、夫々当該時間差を示す値となる。
【０１０５】
このように、右マイク信号Ｓrmと左マイク信号Ｓlmとの時間差を用いる場合でも、上記レベル差を用いる場合と同様に簡易な処理により正面以外の位置の音像を実現できる。
【０１０６】
（II）第２実施形態
次に、本願に係る他の実施形態である第２実施形態について、図８を用いて説明する。なお、図８は、第２実施形態に係る音響装置ＳＳにおける信号処理部４０の概要構成のみを、各スピーカ、アンプ及びＤ／Ａコンバータと共に示すブロック図であり、図１に示す第１実施形態に係る音響装置Ｓと同様の構成部材については、同様の部材番号を付して細部の説明は省略する。
【０１０７】
上述した第１実施形態では、実在のスピーカとして、サブウーファー４Ｗ、センタースピーカ４Ｃ、右スピーカ４Ｒ、左スピーカ４Ｌ、サラウンド右スピーカ４ＳＲ及びサラウンド左スピーカ４ＳＬの六つのスピーカが含まれている音響装置Ｓに対して本願を適用した場合について説明したが、以下に説明する第２実施形態では、実在のスピーカとして、サブウーファー４Ｗ、センタースピーカ４Ｃ、右スピーカ４Ｒ及び左スピーカ４Ｌの四つのスピーカが含まれている音響装置ＳＳに対して本願を適用した場合について説明する。
【０１０８】
図８に示すように、第２実施形態に係る音響装置ＳＳは、第１実施形態に係る音響装置Ｓにおける信号処理部１６に相当する信号処理部４０と、Ｄ／Ａコンバータ２Ｗ、２Ｒ、２Ｃ及び２Ｌと、アンプ３Ｗ、３Ｒ、３Ｃ及び３Ｌと、サブウーファー４Ｗと、右スピーカ４Ｒと、左スピーカ４Ｌと、センタースピーカ４Ｃと、により構成されている。なお、この構成において、右スピーカ４Ｒ及び左スピーカ４Ｌは、聴取者Ｍに対して左右対称な位置に設定されていることが必要となる。
【０１０９】
また、信号処理部４０は、第１実施形態に係る信号処理部１６の場合と同様の構成及び機能を備える音場制御部２０及び定位制御部２１並びに切替器２２乃至２７に加えて、定位制御部２１からの出力信号Ｓslと出力信号Ｓlとを加算してＤ／Ａコンバータ２Ｌに出力する重畳手段としての加算器２８と、定位制御部２１からの出力信号Ｓsrと出力信号Ｓrとを加算してＤ／Ａコンバータ２Ｒに出力する重畳手段としての加算器２９と、により構成されている。
【０１１０】
そして、この構成により、第１実施形態において左スピーカ４Ｌ及びサラウンド左スピーカ４ＳＬから出力されていた音が相互に合成されて第２実施形態に係る左スピーカ４Ｌから放音させることとなり、同様に、第１実施形態において右スピーカ４Ｒ及びサラウンド右スピーカ４ＳＲから出力されていた音が相互に合成されて第２実施形態に係る右スピーカ４Ｒから放音させることとなる。
【０１１１】
この状態で、第１実施形態に係る放音方向θの調整処理を左スピーカ４Ｌ及び右スピーカ４Ｒ夫々について適用し、更に第１実施形態に係る定位制御用パラメータ及び音場制御用パラメータ夫々調整処理を適用することで、第１実施形態に係る音響装置Ｓと同様のサラウンド音場を第２実施形態に係る四つのスピーカのみで実現することができる。
【０１１２】
このように、第２実施形態に係る音響装置ＳＳにおけるサラウンド音場を実現するための調整段階の動作によれば、第１実施形態に係る音響装置Ｓにおけるサラウンド音場を実現するための調整段階の動作による効果に加えて、少ない数のスピーカを用いて所望の音場を実現することができることになる。
【０１１３】
（III）第３実施形態
次に、本願に係る更に他の実施形態である第３実施形態について、図９を用いて説明する。なお、図９は、第３実施形態に係る音響装置ＳＳＳにおける信号処理部５０の概要構成のみを、各スピーカ、アンプ及びＤ／Ａコンバータと共に示すブロック図であり、図１に示す第１実施形態に係る音響装置Ｓと同様の構成部材については、同様の部材番号を付して細部の説明は省略する。
【０１１４】
上述した第２実施形態では、実在のスピーカとして、サブウーファー４Ｗ、センタースピーカ４Ｃ、右スピーカ４Ｒ及び左スピーカ４Ｌの四つのスピーカが含まれている音響装置ＳＳに対して本願を適用した場合について説明したが、以下に説明する第３実施形態では、実在のスピーカとして、右スピーカ４Ｒ及び左スピーカ４Ｌの二つのスピーカのみが含まれている音響装置ＳＳＳに対して本願を適用した場合について説明する。
【０１１５】
図９に示すように、第３実施形態に係る音響装置ＳＳＳは、第１実施形態に係る音響装置Ｓにおける信号処理部１６に相当する信号処理部５０と、Ｄ／Ａコンバータ２Ｒ２Ｌと、アンプ３Ｒ及び３Ｌと、右スピーカ４Ｒと、左スピーカ４Ｌと、により構成されている。なお、この構成においても、右スピーカ４Ｒ及び左スピーカ４Ｌは、聴取者Ｍに対して左右対称な位置に設定されていることが必要となる。
【０１１６】
また、信号処理部５０は、第１実施形態に係る信号処理部１６の場合と同様の構成及び機能を備える音場制御部２０及び定位制御部２１並びに切替器２２乃至２７に加えて、定位制御部２１からの出力信号Ｓslと出力信号Ｓl及びＳc並びにＳwを全て加算してＤ／Ａコンバータ２Ｌに出力する重畳手段としての加算器３０と、定位制御部２１からの出力信号Ｓsrと出力信号Ｓr及びＳc並びにＳwを全て加算してＤ／Ａコンバータ２Ｒに出力する重畳手段としての加算器３１と、により構成されている。
【０１１７】
そして、この構成により、第１実施形態において左スピーカ４Ｌ、サラウンド左スピーカ４ＳＬ、センタースピーカ４Ｃ及びサブウーファー４Ｗから夫々出力されていた音が相互に全て合成されて第３実施形態に係る左スピーカ４Ｌから放音させることとなり、同様に、第１実施形態において右スピーカ４Ｒ、サラウンド右スピーカ４ＳＲ、センタースピーカ４Ｃ及びサブウーファー４Ｗから夫々出力されていた音が相互に全て合成されて第３実施形態に係る右スピーカ４Ｒから放音させることとなる。
【０１１８】
この状態で、第１実施形態に係る放音方向θの調整処理を左スピーカ４Ｌ及び右スピーカ４Ｒ夫々について適用し、更に第１実施形態に係る定位制御用パラメータ及び音場制御用パラメータ夫々調整処理を適用することで、第１実施形態に係る音響装置Ｓと同様のサラウンド音場を第３実施形態に係る二つのスピーカのみで実現することができる。
【０１１９】
このように、第３実施形態に係る音響装置ＳＳＳにおけるサラウンド音場を実現するための調整段階の動作によれば、第１実施形態に係る音響装置Ｓにおけるサラウンド音場を実現するための調整段階の動作による効果に加えて、更に少ない数のスピーカを用いて所望の音場を実現することができることになる。
【０１２０】
なお、上述してきた各実施形態においては、サラウンド用の各スピーカにおける放音方向θを変更するに当たり、制御部１１及び回転部３７を用いてスピーカ本体３５及び支持部３６を回転させる構成について説明したが、これ以外に、人が手動（人力）にてサラウンド用のスピーカを回転させつつ放音方向θを設定するように構成することも、もちろん可能である。この場合には、当該サラウンド用のスピーカにおいて図２で示したような回転のための機構（特に回転部３７）及び制御が不要となり、市販のスピーカを各実施形態におけるサラウンド用のスピーカとして用いて各実施形態に係る放音方向θの調整処理（図４（ｂ）ステップＳ１０、Ｓ１１）に供させることができることになる。
【０１２１】
また、上述して来た本願に係る音響装置Ｓ等は、例えば、複数のスピーカを備えた薄型のテレビジョン装置や、いわゆるホームシアターシステムにも適用することが可能である。
【０１２２】
また、図３乃至図７に示すフローチャートに対応するプログラムを、フレキシブルディスク又はハードディスク等の情報記録媒体に記録しておき、又はインターネット等を介して取得して記録しておき、これらを汎用のコンピュータで読み出して実行することにより、当該コンピュータを各実施形態に係る制御部１１として活用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１２３】
【図１】第１実施形態に係る音響装置の概要構成を示すブロック図である。
【図２】変形形態に係る音響装置におけるスピーカの構成を示す外観斜視図である。
【図３】第１実施形態に係る音響装置の細部構成を示すブロック図であり、（ａ）は当該音響装置における信号処理部の細部構成を示すブロック図であり、（ｂ）は当該信号処理部における定位制御部の細部構成を示すブロック図である。
【図４】第１実施形態係る音響巣地におけるサラウンド音場実現のための調整動作を示すフローチャートであり、（ａ）は当該調整動作の全体動作を示すフローチャートであり、（ｂ）は当該調整動作内の定位制御動作を示すフローチャートである。
【図５】第１実施形態におけるサラウンド音場のための調整動作におけるスピーカ角度調整動作を示すフローチャートである。
【図６】第１実施形態におけるサラウンド音場のための調整動作における定位用パラメータ調整動作を示すフローチャートである。
【図７】第１実施形態におけるサラウンド音場のための調整動作を示すフローチャートである。
【図８】第２実施形態に係る音響装置の概要構成を示すブロック図である。
【図９】第３実施形態に係る音響装置の概要構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１２４】
１    再生部
４Ｗ    サブウーファー
４Ｒ    右スピーカ
４Ｌ    左スピーカ
４Ｃ    センタースピーカ
４ＳＲ    サラウンド右スピーカ
４ＳＬ    サラウンド左スピーカ
１０    テスト信号生成部
１１    制御部
１３    アンプ
１５    解析部
１６  信号処理部
２０    音場制御部
２１    定位制御部
２２、２３、２４、２５、２６、２７    切替器
２８、２９、３０、３１、３３l、３３r    加算器
３０l    左アッテネータ
３０r    右アッテネータ
３１l    左バンドパス／ディレイ部
３１r    右バンドパス／ディレイ部
３５    スピーカ本体
３７    回転部
Ｓ、ＳＳ、ＳＳＳ    音響装置
ＲＭ    右マイク
ＬＭ    左マイク
Ｍ    聴取者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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