(57)【要約】【課題】運転中のドライバに分かりやすく、運転の妨げにならない車載情報提示装置を提供する。【解決手段】通知情報検出部１０１と、操舵角検出部１０２と、操舵角と通知情報に応じて発光部１０４（ａ〜ｎ）をどのように発光させるかを制御する提示制御部１０３と、ドライバに提示を行う複数の発光部１０４（ａ〜ｎ）とを有し、発光部１０４（ａ〜ｎ）をステアリングの軸に対して円状に配置して、ドライバから見た最上部の発光部（ＬＥＤ）を発光させることにより、ドライバに分かりやすく、運転の妨げにならない提示を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドライバに対して情報提示を行う車載情報提示装置であって、
提示対象物の存在を検出する提示対象検出部と、
提示対象物が検出された場合に、当該提示対象物に応じてドライバへの提示方法を制御する提示制御部と、
ステアリング上の、ドライバが視認可能な位置に埋設され、前記提示制御部からの指令に基づいて発光する一つ以上の発光部と、を備える車載情報提示装置。
【請求項２】
前記発光部は、等間隔かつ円状に配置される複数の発光体を含み、
前記提示制御部は、提示対象物が検知された場合に、前記複数の発光体における円周の上部に位置している発光体を発光させるものである、請求項１に記載の車載情報提示装置。
【請求項３】
前記提示対象検出部は、車両周囲または車両内部においてドライバに知らせるべき情報の存在を検出する通知情報検出部と、
ステアリングの操舵角を検知する操舵角検知部と、を有し、
前記提示制御部は、提示対象物が検出された場合に、ステアリングの操舵角によらず、前記複数の発光体における円周の上部に位置している発光体を発光させるものを含む、請求項２に記載の車載情報提示装置。
【請求項４】
前記提示制御部は、前記複数の発光体における円周上の基準位置から、ステアリングの操舵角をキャンセルする角度に位置する発光体を発光させるものを含む、請求項３に記載の車載情報提示装置。
【請求項５】
前記提示制御部は、前記発光部を、提示情報の情報種別によって、各々情報種別に対応した色で発光させるものを含む、請求項１に記載の車載情報提示装置。
【請求項６】
前記発光部は、異なる色を発光する複数の発光体を含む、請求項５に記載の車載情報提示装置。
【請求項７】
ドライバに情報を表示する表示装置を備え、
前記通知情報検出部は、所定の警告が表示された表示装置を識別し、
前記提示制御部は、所定の警告が表示された表示装置に対応する色で、前記発光部を発光させるものを含む、請求項５に記載の車載情報提示装置。
【請求項８】
前記表示装置は、カーナビゲーションシステムおよびインストルメントパネルのディスプレイを含む、請求項７に記載の車載情報提示装置。
【請求項９】
前記表示装置は、携帯電話機のディスプレイを含む、請求項７に記載の車載情報提示装置。
【請求項１０】
前記ステアリングが円形であり、
前記複数の発光体は、前記ステアリングの円周上に配置されるものを含む、請求項２に記載の車載情報提示装置。
【請求項１１】
前記提示対象検出部は、車両周囲の提示対象物の存在方向を検出し、
前記発光部は、ステアリング上の、ドライバが視認可能な位置に等間隔の円状に埋設された複数の発光体を含み、
前記提示制御部は、提示対象物が検出された場合に、当該提示対象物の存在方向に対応する位置に埋設された発光体を発光させる車載情報提示装置。
【請求項１２】
前記提示制御部は、自車位置をステアリングの中心位置とした場合に、当該自車位置からみた提示対象物の存在方向に対応するステアリング上の発光体を発光させるものを含む、請求項１１に記載の車載情報提示装置。
【請求項１３】
前記提示対象検出部は、提示対象物の存在方向を検出する通知情報検出部と、
ステアリングの操舵角を検知する操舵角検知部と、を有し、
前記提示制御部は、前記複数の発光体における円周上の基準位置から、ステアリングの操舵角をキャンセルする角度に位置する発光部を発光させるものを含む、請求項１１に記載の車載情報提示装置。
【請求項１４】
前記通知情報検出部は、提示対象物の相対距離を検出し、
前記提示制御部は、提示対象物を検出した場合に、当該提示対象物の相対距離に応じて、前記発光体を異なる色で発光させるものを含む、請求項１３に記載の車載情報提示装置。
【請求項１５】
前記提示制御部は、提示対象物を検出した場合に、当該提示対象物の相対距離に応じて、前記発光体を異なる時間間隔で明滅させるものを含む、請求項１４に記載の車載情報提示装置。
【請求項１６】
前記通知情報検出部は、路車間または車々間通信を介して、車両周囲の通知情報を取得するものを含む、請求項１３に記載の車載情報提示装置。
【請求項１７】
ステアリング上におけるドライバの手の位置を検知するセンサを備え、
前記提示制御部は、前記センサが検知したドライバの手の位置以外に位置する発光体を発光させるものを含む、請求項１１に記載の車載情報提示装置。
【請求項１８】
前記センサは、熱センサおよび圧力センサを含む、請求項１７に記載の車載情報提示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載情報提示装置に関し、特に、運転中のドライバに分かりやすく情報を伝える車載情報提示技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車を運転するドライバは、車両周囲の情報や、インストルメントパネル内に表示される情報を認知し、頭の中で適切に状況を判断し、その結果に基づいて運転操作を行っている。近年普及したカーナビゲーションシステムは、車両周囲の地図を表示したり、混雑した経路を回避するように経路案内をしたりと、運転をより快適に、効率的なものにしてくれている。
【０００３】
しかしながら、このカーナビゲーションシステムなどを使用することにより、ドライバには、運転そのものに関する情報処理に加えて別の情報処理が必要となる。例えば、カーナビゲーションシステムにより提供される情報を凝視して、意味を理解する処理が必要となる。このことは、提供される情報に気を取られている間に周辺から危険が迫り、事故の発生にも繋がりかねないことを意味する。
【０００４】
このような危険を回避し、安全に運転できるようにするための方法として、車内におけるドライバに対する情報提示をより分かりやすいものにすることが考えられる。具体的には、特許文献１において、ドライバの視線移動時間や視距離を短くすることが提案されている。
【０００５】
特許文献１では、図６に示すように、表示部７ａがほぼステアリング４面内に位置するように画面を配置してナビゲーション情報を表示することにより、視点移動量を少なくし、視距離を短くすることが開示されている。
【０００６】
【特許文献１】特開平７−２０５６８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前記従来の構成では、視距離が近くなる分、詳細に表示された地図画像を見るために厳密な焦点調節が必要となり、焦点調節能力の低いドライバには理解するのに要する時間が長くなるという課題を有していた。
【０００８】
また、常に視界の中心付近で画像が表示されることにより、画像表示を必要としないときでも画像を意識してしまい、ドライバの気が散り、運転に集中できない可能性があるという課題を有していた。
【０００９】
本発明は、上記従来の事情に鑑みてなされたものであって、ドライバに分かりやすく、運転の妨げにならない情報提示を行うことができる車載情報提示装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る車載情報提示装置は、ドライバに対して情報提示を行う車載情報提示装置であって、提示対象物の存在を検出する提示対象検出部と、提示対象物が検出された場合に、当該提示対象物に応じてドライバへの提示方法を制御する提示制御部と、ステアリング上の、ドライバが視認可能な位置に埋設され、前記提示制御部からの指令に基づいて発光する一つ以上の発光部と、を備える。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、提示対象物があるときのみドライバに提示がなされるという作用を有し、ドライバは瞬時に情報提示がされていることが分かり、また、気が散ることなく運転に集中できるという効果を生ずる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１３】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における車載情報提示装置の構成図である。図１において、発光部１０４（a〜ｎ）は、ステアリング上に、ドライバが視認可能なように配置されている。具体的には、図５（ａ），（ｂ）に示すように、発光部１０４（a〜ｎ）は、ドライバから見てステアリングの軸を中心とした円状に配置されている。また、発光部１０４（ａ〜ｎ）は、例えば赤、青、黄、緑などの異なる色を発光させることの可能なＬＥＤ（発光ダイオード）の集合体である。
【００１４】
また、図１に示す車載情報提示装置は、車両周囲または車両内部においてドライバに知らせるべき情報（以後、「通知情報」という）の存在を検出する通知情報検出部１０１と、ステアリングの操舵角を検出する操舵角検出部１０２と、通知情報の種別と操舵角とから、通知情報に応じて発光部１０４（ａ〜ｎ）をどのように発光させるかを制御する提示制御部１０３と、提示制御部１０３からの指令に基づいて発光することによりドライバに提示を行う複数の発光部１０４（ａ〜ｎ）とを有している。
【００１５】
次に、本発明の実施の形態１における車載情報提示装置の動作を表すフロー図を図２に示す。具体的な例として、自車両の左側方に他車両が接近する場合について、図２に基づいて説明する。
【００１６】
本発明の構成には含まれないが、自車両は、カーナビゲーションシステムを備えており、例えば周囲の危険の警告など、運転に関わる事象が発生した場合にはカーナビゲーションシステムの画面上に表示されるものとする。
【００１７】
通知情報検出部１０１は、通知情報が存在するかどうかをチェックし続けている（Ｓ２０１）。通知情報検出部１０１は、カーナビゲーションシステムから出力される警告（通知情報）を検出する。ここで、カーナビゲーションシステムが行う、通知情報を出力するかどうかの判断の具体例を説明する。自車両が走行する車線の左の車線を他車両が走行しており、他車両が徐々に車線を越えて自車両の方向に接近してくる場合を想定する。このとき、カーナビゲーションシステムは、他車両と自車両との距離が所定値以内であれば、危険と判断し、警告を出力する。側方の接近を検出する方法としては、レーザーによる検出やカメラ画像による一般的な検出方法が考えられる。このように、危険かどうか、すなわち、カーナビゲーションシステムが通信情報を出力するかどうかが判断される。
【００１８】
他車両と自車両との距離がある程度離れている場合には特に危険と判断されず、通知情報が出力されないため、通知情報検出部１０１は、特に次の動作に移らない（Ｓ２０１のＮｏ）。一方、他車両と自車両との距離が所定値以内であり他車両が接近してきて危険と判断されると、危険に対する警告が、カーナビゲーションシステムのディスプレイ上に表示される。
【００１９】
このとき、カーナビゲーションシステムのディスプレイ上への警告の出力を通知情報検出部１０１が検出し（Ｓ２０１のＹｅｓ）、その通知情報の種別を取得する（Ｓ２０２）。例えばここでは、通知情報種別としてカーナビゲーションシステムのディスプレイという種別を取得する。
【００２０】
操舵角検出部１０２は、常にステアリングの回転角を検出しており、操舵角を取得する（Ｓ２０３）。提示制御部１０３は、Ｓ２０２で取得した通知情報種別と、Ｓ２０３で取得した操舵角とによって提示方法を決定し（Ｓ２０４）、発光部１０４（ａ〜ｎ）の中でドライバから見て最も上部に位置するＬＥＤを発光させる（Ｓ２０５）。操舵角が基準より右に３０度回転している場合には、基準より−３０度の位置にあるＬＥＤを発光させる。また、例えば通知情報種別であるカーナビゲーションシステムのディスプレイに対して赤色が対応付けられている場合には、発光部１０４（ａ〜ｎ）を赤色で発光させる。なお、通知情報検出部１０１にて通知情報が検出された場合（Ｓ２０１のＹｅｓ）、通知情報種別の取得と操舵角の取得とは、同タイミングで行ってもよいし、操舵角の取得を先に行ってもよい。
【００２１】
ここで、本実施例では通知情報を表示する装置としてカーナビゲーションシステムのディスプレイを取り上げたが、それに限定するものではなく、車内の他の表示装置でも良い。例えば、インストルメントパネル、センターコンソール上の表示画面、ヘッドアップディスプレイ、表示装置を兼ねたルームミラーやサイドミラーなどがある。
【００２２】
また、ネットワークを介して接続された、携帯電話などの表示装置に表示しても良い。表示装置と発光する色との対応を予め決めておけば、ドライバは、ＬＥＤの発光の色を見て、どの表示装置を見ればよいのかが分かる。
【００２３】
また、通知情報を、車内の表示装置に表示される情報としたが、これだけに限定するものはなく、自車両周辺の領域に割り当てることが出来る。例えば前方、右側方、左側方、後方と４つの領域に対応する色を割り当て、各々の領域で危険な事象が発生した場合に提示を行うことにより、表示装置を備えない車両であっても、ドライバは、ＬＥＤの発光の色を見て、自車両周辺のどの領域に危険な事象が発生したかを知ることが出来る。
【００２４】
また、発光させるＬＥＤを、ドライバから見て最も上部に位置するＬＥＤとしたが、最も上部に位置するＬＥＤを含めば、一つのＬＥＤだけでなく、周囲の複数のＬＥＤを発光させてもよい。
【００２５】
また、本実施例では一つの通知情報が発生した場合について説明したが、複数の通知情報が発生した場合にも、第一の通知情報を提示した横に第二の提示情報を同時に提示することで対応可能である。また、近傍の異なるＬＥＤを組み合わせて発光させることにより、ドライバから見て中間色として発光させることも可能である。
【００２６】
また、本実施例では通知情報種別を表示装置の種別のみで設定して提示方法を決定しているが、通知情報種別として、さらに提示対象の重要度を設定しておき、特定の重要度の提示対象の場合にはＬＥＤを明滅させ、また重要度に応じた明滅の間隔を設定することにより、表示装置の種別と同時に提示対象の重要度をもドライバに伝えることが可能である。
【００２７】
（実施の形態２）
図３は、本発明の実施の形態２における車載情報提示装置の構成図である。図３において、発光部３０４（a〜ｎ）は、ステアリング上に、ドライバが視認可能なように配置されている。具体的には、発光部３０４（a〜ｎ）は、ドライバから見てステアリングの軸を中心とした円状に配置されている。また、発光部３０４（ａ〜ｎ）は例えば赤、青、黄、緑などの異なる色を発光させることの可能なＬＥＤの集合体である。
【００２８】
また、図３に示す車載情報提示装置は、車両周囲の通知情報を検出する通知情報検出部３０１と、ステアリングの操舵角を検出する操舵角検出部３０２と、通知情報の種別と操舵角から、通知情報に応じて発光部３０４（ａ〜ｎ）をどのように発光させるかを制御する提示制御部３０３と、提示制御部３０３からの指令に基づいて発光することによりドライバに提示を行う複数の発光部３０４（ａ〜ｎ）とを有している。本実施の形態は、通知情報検出部３０１が検出する通知情報種別の内容と提示制御部３０３の制御内容が、実施の形態１と異なる。
【００２９】
次に、本発明の実施の形態２における車載情報提示装置の動作を表すフロー図を図４に示す。具体的な例として、自車両が交差点を右折する場合について、図４に基づいて説明する。
【００３０】
通知情報検出部３０１は、通知情報が存在するかどうかをチェックし続けている（Ｓ４０１）。通知情報検出部３０１は、外部から通知情報を受信する車載装置から出力される通知情報を検出する。例えば、自車両が交差点を右折する際に、対向車線に存在する右折車両の死角を別の他車両が接近してくる場合を想定する。このような状況において、死角の移動体を検出する方法としては、交差点に設置されたカメラ映像から検出された危険情報を、路車間、車々間通信を用いて車載装置で受信してから車載装置が危険物と判定し、通知情報を出力する方法や、交差点に設置されたカメラ映像から危険物と判定された情報を路車間、車々間通信を用いて車載装置で受信し、通知情報として出力する方法などが考えられる。これらの方法により、危険かどうか、すなわち車載装置が通信情報を出力するかが判断される。
【００３１】
危険と判断される情報がない場合には、通知情報検出部３０１では特に次の動作に移らない（Ｓ４０１のＮｏ）。一方、通知情報検出部３０１は、通信情報を検出する（Ｓ４０１のＹｅｓ）と、その通知情報の内容を取得する（Ｓ４０２）。
例えばここでは、通知情報として、少なくとも自車両との相対方位を含んでいる。操舵角検出部３０２は、常にステアリングの回転角を検出しており、操舵角を取得する（Ｓ４０３）。
【００３２】
提示制御部３０３は、Ｓ４０２で取得した通知情報と、Ｓ４０３で取得した操舵角とによって提示方法を決定し（Ｓ４０４）、発光部３０４（ａ〜ｎ）を発光させる（Ｓ４０５）。発光させるＬＥＤの存在する方向は、ステアリングの軸の中心を自車位置と見立て、上から見た相対方向である。
操舵角が基準より右に３０度回転している場合には、基準より−３０度の位置にあるＬＥＤを発光させることにより、そのときのステアリングの回転角度の影響を除いて提示することができる。なお、通知情報検出部３０１にて通知情報が検出された場合（Ｓ４０１のＹｅｓ）、通知情報種別の取得と操舵角の取得とは、同タイミングで行ってもよいし、操舵角の取得を先に行ってもよい。
【００３３】
また、例えば通知情報として相対距離が分かっている場合には、予め距離の範囲に対応したＬＥＤの発光色を対応付けておくことにより、ドライバは危険対象物の存在方向だけでなく、距離も同時に分かる。また、発光させるＬＥＤは、危険対象物の存在する相対方向に最も近いＬＥＤのみである必要はなく、周囲の複数のＬＥＤを発光させてもよい。
【００３４】
また、本実施例では一つの通知情報を検出した場合について説明したが、複数の通知情報を検出した場合にも、第一の通知情報を提示した横に第二の提示情報を同時に提示することで対応可能である。第一の危険と第二の危険を異なる色で表示させることもできる。また、近傍の異なるＬＥＤを組み合わせて発光させることにより、ドライバから見て中間色として発光させることも可能である。
【００３５】
また、本実施例では、危険対象物との相対方向と相対距離によって提示方法を決定しているが、危険対象物に危険度を設定しておき、特定の危険度の対象物の場合にはＬＥＤを明滅させ、また危険度に応じた明滅の間隔を設定することにより、危険対象物の相対方向、相対距離と同時に危険度をもドライバに伝えることが可能である。
【００３６】
また、本実施例では、発光部のＬＥＤを発光させる位置を相対位置としたが、熱センサや圧力センサを用いてステアリング上の手の位置を検知し、手の位置を避けた位置のＬＥＤを発光させることも可能である。
【００３７】
また、本実施例では、通知情報を検出した際に単に危険対象物の方向のＬＥＤを発光させるのみであるが、危険対象物の方向のＬＥＤを発光させる前に一度、ドライバから見た最上部のＬＥＤを発光させることにより、発光部に提示が開始されることを事前に知ることも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明にかかる車載情報提示装置は、運転中にドライバの気付かない事象を、分かりやすく、運転の妨げにならないように気付かせる装置等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の実施の形態１における車載情報提示装置の構成図
【図２】本発明の実施の形態１における車載情報提示装置の動作を表すフロー図
【図３】本発明の実施の形態２における車載情報提示装置の構成図
【図４】本発明の実施の形態２における車載情報提示装置の動作を表すフロー図
【図５】本発明の実施の形態におけるステアリング上の発光部の配置例を示す図
【図６】従来の車載情報提示装置の配置例を示す図
【符号の説明】
【００４０】
１０１  通知情報検出部
１０２  操舵角検出部
１０３  提示制御部
１０４  発光部
３０１  通知情報検出部
３０２  操舵角検出部
３０３  提示制御部
３０４  発光部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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