(57)【要約】【課題】転写ロールの凹溝がバックアップロールに対向し摩擦力が低下しても、無端ベルトの回転速度の変動を抑制又は防止する。【解決手段】転写ロール１３４の凹溝１３６が中間転写ベルト１０４（バックアップロール１３２）に対向している間は、接触面積が極端に少なくなり、摩擦力が低下するので、ドライブロール１２０と中間転写ベルト１０４とがスリップしやすくなる。しかし、中間転写ベルト１０４の幅方向両端部の係合孔１５０に転写ロール１３４の係合ピン１５２が係合することで、駆動力が伝達されるので、中間転写ベルト１０４の回転速度の変動が抑制又は防止される。【選択図】図１
2009169169.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の張架ロールによって張架され、像形成手段によって外周面に像が形成される無端ベルトと、
前記無端ベルトにおける前記像が形成されない側縁部に、周方向に沿って複数設けられた係合孔と、
前記無端ベルトの内周面に接するバックアップロールと前記外周面に接し回転駆動される前記転写ロールとで前記無端ベルトを挟み前記無端ベルトを回転させると共に、前記無端ベルトの前記外周面と前記転写ロールとに挟まれて搬送される記録媒体に前記外周面に形成された像を転写する第一駆動部と、
前記第一駆動部の前記転写ロールの外周面に形成され、回転軸方向を溝方向とする凹溝と、
前記転写ロールの前記凹溝に設けられ、前記記録媒体の先端部を挟み前記転写ロールに前記記録媒体を捲きつけて搬送する挟持機構と、
前記転写ロールの回転軸に設けられ、少なくとも前記転写ロールの前記凹溝が前記バックアップロールに対向する間は、前記無端ベルトの前記係合孔に係合するように設けられた係合突起を有する歯車と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
複数の張架ロールによって張架され、像形成手段によって外周面に像が形成される無端ベルトと、
前記無端ベルトにおける前記像が形成されない側縁部に、周方向に沿って複数設けられた係合孔と、
前記無端ベルトの内周面に接し回転駆動されるバックアップロールと前記外周面に接し回転駆動される前記転写ロールとで前記無端ベルトを挟み前記無端ベルトを回転させると共に、前記無端ベルトの前記外周面と前記転写ロールとに挟まれて搬送される記録媒体に前記外周面に形成された像を転写する第一駆動部と、
前記第一駆動部の前記転写ロールの外周面に形成され回転軸方向を溝方向とする凹溝と、
前記転写ロールの前記凹溝に設けられ、前記記録媒体の先端部を挟み前記転写ロールに前記記録媒体を捲きつけて搬送する挟持機構と、
前記バックアップロールの回転軸に設けられ、少なくとも前記転写ロールの前記凹溝が対向する間は、前記無端ベルトの前記係合孔に係合するように設けられた係合突起を有する歯車と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記係合突起は、前記転写ロールの前記凹溝が前記バックアップロールに対向する間、又は対向する間を含む前後にのみ、前記無端ベルトの前記係合孔に係合するように設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記係合突起は、前記無端ベルトの前記係合孔に係合する順番に低くしたことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記係合突起は、前記無端ベルトの前記係合孔に係合する順番に周方向の長さを長くしたことを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記係合突起は、前記無端ベルトの前記係合孔に係合する順番に周方向と直交する長さを長くしたことを特徴とする請求項３〜請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記無端ベルトの前記係合孔は、前記係合突起が係合する領域にのみ形成されていることを特徴とする請求項３〜請求項６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記無端ベルトの前記係合孔は、前記係合突起が係合する順番に周方向の孔長を短くしたことを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記無端ベルトの前記係合孔は、前記係合突起が係合する順番に回転方向に周方向と直交する方向の孔幅を小さくしたことを特徴とする請求項６又は請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記第一駆動部と共に前記無端ベルトを回転させる第二駆動部を有することを特徴とする請求項１〜請求項９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記係合突起を有する前記歯車が、前記転写ローラ又は前記バックアップローラと一体的に構成されていることを特徴とする請求項１〜請求項１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の張架ロールで張架された無端ベルトの外周面に形成されたトナー像を記録用紙に転写する構成の画像形成装置において、経時変化に伴う無端ベルトの変形（伸長）による無端ベルトと駆動ロールとのスリップを、張力付与手段によって無端ベルトに付与される張力の強さを経時的に増加させるように制御することで抑制し、無端ベルトの回転速度の変動を抑制させた画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。
【０００３】
また、シート（枚葉紙）を円柱形の圧胴の外周面に沿って搬送しながら、ブランケット胴からインキが転移されて印刷が施される枚葉印刷機において、圧胴の外周面に形成された凹溝に枚葉紙の前端を咥えて（挟持して）搬送する紙咥え装置を備える枚葉印刷機が知られている（例えば、特許文献２を参照）。
【特許文献１】特開２０００−１０５５０７号公報
【特許文献２】特開平１０−２６４４７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
転写ロールの凹溝がバックアップロールに対向し摩擦力が低下しても、無端ベルトの回転速度の変動を抑制又は防止することが望まれている。
【０００５】
本発明は、上記問題を解決すべく成されたもので、転写ロールの凹溝がバックアップロールに対向し摩擦力が低下しても、無端ベルトの回転速度の変動を抑制又は防止することが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の画像形成装置は、複数の張架ロールによって張架され、像形成手段によって外周面に像が形成される無端ベルトと、前記無端ベルトにおける前記像が形成されない側縁部に、周方向に沿って複数設けられた係合孔と、前記無端ベルトの内周面に接するバックアップロールと前記外周面に接し回転駆動される前記転写ロールとで前記無端ベルトを挟み前記無端ベルトを回転させると共に、前記無端ベルトの前記外周面と前記転写ロールとに挟まれて搬送される記録媒体に前記外周面に形成された像を転写する第一駆動部と、前記第一駆動部の前記転写ロールの外周面に形成され、回転軸方向を溝方向とする凹溝と、前記転写ロールの前記凹溝に設けられ、前記記録媒体の先端部を挟み前記転写ロールに前記記録媒体を捲きつけて搬送する挟持機構と、前記転写ロールの回転軸に設けられ、少なくとも前記転写ロールの前記凹溝が前記バックアップロールに対向する間は、前記無端ベルトの前記係合孔に係合するように設けられた係合突起を有する歯車と、を備えることを特徴としている。
【０００７】
請求項２の画像形成装置は、複数の張架ロールによって張架され、像形成手段によって外周面に像が形成される無端ベルトと、前記無端ベルトにおける前記像が形成されない側縁部に周方向に沿って複数設けられた係合孔と、前記無端ベルトの内周面に接し回転駆動されるバックアップロールと前記外周面に接し回転駆動される前記転写ロールとで前記無端ベルトを挟み前記無端ベルトを回転させると共に、前記無端ベルトの前記外周面と前記転写ロールとに挟まれて搬送される記録媒体に前記外周面に形成された像を転写する第一駆動部と、前記第一駆動部の前記転写ロールの外周面に形成され回転軸方向を溝方向とする凹溝と、前記転写ロールの前記凹溝に設けられ、前記記録媒体の先端部を挟み前記転写ロールに前記記録媒体を捲きつけて搬送する挟持機構と、前記バックアップロールの回転軸に設けられ、少なくとも前記転写ロールの前記凹溝が対向する間は、前記無端ベルトの前記係合孔に係合するように設けられた係合突起を有する歯車と、を備えることを特徴としている。
【０００８】
請求項３の画像形成装置は、前記係合突起は、前記係合突起は、前記転写ロールの前記凹溝が前記バックアップロールに対向する間又は対向する間を含む前後にのみ、前記無端ベルトの前記係合孔に係合するように設けられていることを特徴としている。
【０００９】
請求項４の画像形成装置は、前記係合突起は、前記無端ベルトの前記係合孔に係合する順番に低くしたことを特徴としている。
【００１０】
請求項５の画像形成装置は、前記係合突起は、前記無端ベルトの前記係合孔に係合する順番に周方向の長さを長くしたことを特徴としている。
【００１１】
請求項６の画像形成装置は、前記係合突起は、前記無端ベルトの前記係合孔に係合する順番に周方向と直交する長さを長くしたことを特徴としている。
【００１２】
請求項７の画像形成装置は、前記無端ベルトの前記係合孔は、前記係合突起が係合する領域にのみ形成されていることを特徴としている。
【００１３】
請求項８の画像形成装置は、前記無端ベルトの前記係合孔は、前記係合突起が係合する順番に周方向の孔長を短くしたことを特徴としている。
【００１４】
請求項９の画像形成装置は、前記無端ベルトの前記係合孔は、前記係合突起が係合する順番に回転方向に周方向と直交する方向の孔幅を小さくしたことを特徴としている。
【００１５】
請求項１０の画像形成装置は、前記第一駆動部と共に前記無端ベルトを回転させる第二駆動部を有することを特徴としている。
【００１６】
請求項１１の画像形成装置は、前記係合突起を有する前記歯車が、前記転写ローラ又は前記バックアップローラと一体的に構成されていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明したように請求項１に記載の画像形成装置によれば、転写ロールの凹溝がバックアップロールに対向し摩擦力が低下しても、無端ベルトの回転速度の変動を抑制又は防止することができる、という優れた効果を有する
【００１８】
請求項２に記載の画像形成装置によれば、転写ロールの凹溝がバックアップロールに対向し摩擦力が低下しても、無端ベルトの回転速度の変動を抑制又は防止することができる、という優れた効果を有する
【００１９】
請求項３に記載の画像形成装置によれば、低コストで無端ベルトの回転速度の変動を抑制又は防止することができる、という優れた効果を有する
【００２０】
請求項４に記載の画像形成装置によれば、転写ロール又はバックアップロールと無端ベルトの係合孔への係合がスムーズになされるので、無端ベルトの回転速度の変動をより確実に抑制又は防止することができる、という優れた効果を有する
【００２１】
請求項５に記載の画像形成装置によれば、転写ロール又はバックアップロールと無端ベルトの周方向の位置ズレ（位相ズレ）が徐々に解消されるので、無端ベルトの回転速度の変動をより確実に抑制又は防止することができる、という優れた効果を有する
【００２２】
請求項６に記載の画像形成装置によれば、転写ロール又はバックアップロールと無端ベルトの周方向と直交する位置ズレが徐々に解消されるので、無端ベルトの回転速度の変動をより確実に抑制又は防止することができる、という優れた効果を有する
【００２３】
請求項７に記載の画像形成装置によれば、低コストで無端ベルトの回転速度の変動を抑制又は防止することができる、という優れた効果を有する
【００２４】
請求項８に記載の画像形成装置によれば、転写ロール又はバックアップロールと無端ベルトの周方向の位置ズレ（位相ズレ）が徐々に解消されるので、無端ベルトの回転速度の変動をより確実に抑制又は防止することができる、という優れた効果を有する
【００２５】
請求項９に記載の画像形成装置によれば、転写ロール又はバックアップロールと無端ベルトの周方向と直交する方向の位置ズレが徐々に解消されるので、無端ベルトの回転速度の変動をより確実に抑制又は防止することができる、という優れた効果を有する
【００２６】
請求項１０に記載の画像形成装置によれば、転写ロールの凹溝がバックアップロールに対向し摩擦力が低下しても、無端ベルトの回転速度の変動をより確実に抑制又は防止することができる、という優れた効果を有する。
【００２７】
請求項１１に記載の画像形成装置によれば、部品点数を低減させることができる、という優れた効果を有する
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
［第一実施形態］
まず、図１〜図３を参照し、本発明の第一実施形態の画像形成装置について説明する。なお、各図における矢印は各部材の回転方向や移動方向を示している。
【００２９】
図１には、本発明の第一実施形態に係る画像形成装置１００が示されている。画像形成装置１００は、像形成部１０２と複数のロールにより張架された無端状の中間転写ベルト１０４と、を備えている。画像形成装置１００は、所謂オフセット印刷方式を用いたフルカラープリンタであり、像形成部１０２が一旦中間転写ベルト１０４の外周面１０４Ａに形成したフルカラー像（本実施形態では後述するようにフルカラーインク像）を駆動部１３０（詳細は後述する）で記録用紙Ｐに転写し、記録用紙Ｐにフルカラー画像を形成する。なお、中間転写ベルト１０４の外周面１０４Ａに形成されるフルカラー像は、記録用紙Ｐに転写した際に正しい像となるように鏡像が形成される。
【００３０】
本実施形態では、像形成部１０２はインクジェット記録方式によって中間転写ベルト１０４の外周面１０４Ａにフルカラーインク像を形成する。像形成部１０２は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｓ）、及びブラック（Ｋ）の４色それぞれに対応した４つのインクジェット記録ヘッド１１０Ｙ、１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｋを備え、各インクジェット記録ヘッド１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｋのノズル（図示略）から中間転写ベルト１０４の外周面１０４Ａに向けて各色インク滴を吐出させてフルカラーインク像を形成する。
【００３１】
インクジェット記録ヘッド１１０Ｙ、１１０Ｍ、１１０Ｃ、１１０Ｋは、本実施形態では、有効な像形成領域（インク吐出領域）が中間転写ベルト１０４における画像領域１０４Ｄ（図２参照）の幅（周方向と直交する方向の長さ）よりも幅広の長尺状とされている。
【００３２】
なお、図示は省略しているが、像形成部１０２には、インクジェット記録ヘッド１１０Ｙ、１１０Ｍ、１１０Ｃ、１１０Ｋに対して所定のメンテナンス動作（例えば、バキューム、ダミージェット、ワイピング、キャッピング等）を行なうメンテナンス装置が備えられている。
【００３３】
中間転写ベルト１０４は、撥インク性の高い樹脂やゴム等からなるフィルム状のベルトとされている。具体的には、ＰＥＴ、ポリイミド、ポリアミドイミドなどのベルト基材の表面にシリコーン樹脂やフッ素樹脂などがコートされている。また、中間転写ベルト１０４は、周方向に複数の短尺帯状のベルトを繋ぎ併せた長尺帯状の無端ベルトとされている。そして、このように製造することにより、中間転写ベルト１０４の製造コストを低く抑えることが可能とされる。なお、中間転写ベルト１０４の進行（回転）方向を周方向（矢印Ｓ）、周方向と直交する方向を幅方向とする。また、各ロールの回転軸方向と幅方向とは一致する。
【００３４】
図２に示すように、中間転写ベルト１０４の像形成領域１０４Ｄの幅方向両外側の側縁部１０４Ｃには、周方向に沿って等間隔で係合孔１５０が形成されている。なお、中間転写ベルト１０４の係合孔１５０には、後述する転写ロール１３４の係合ピン１５２が係合する。
【００３５】
図１に示すように、中間転写ベルト１０４は略水平に配設されたドライブロール１２０と従動ロール１２２により張架された平坦部分１０４Ｈを有し、この中間転写ベルト１０４の平坦部分１０４Ｈの内周面１０４Ｂに沿って平板状のプラテン１０６が設けられている。なお、プラテン１０６の上面は中間転写ベルト１０４の内周面１０４Ｂと接している。そして、この平坦部１０４Ｈに像形成部１０２のインクジェット記録ヘッド１１０Ｙ、１１０Ｍ、１１０Ｃ、１１０Ｋのノズル面（図示略）が対向するように配置されている。
【００３６】
中間転写ベルト１０４を張架する複数のロールの中で最下部に配設されたバックアップロール１３２は、中間転写ベルト１０４を挟んで対向する位置に配設されている転写ロール１３４とで、駆動部１３０を構成している。駆動部１３０の記録用紙Ｐの搬送方向上流側には、レジストロール対１０５が配設され、駆動部１３０の記録用紙Ｐの搬送方向下流側には、定着器（図示略）が配設されている。駆動部１３０の転写ロール１３４及びバックアップロール１３２は、本実施形態においては、Ａｌ、ＳＵＳ、Ｆｅ等の一般的な金属製のドラムが使用されている。なお、金属製のドラムの表面にシリコーンゴム等の弾性材料層を設けてもよい。また、転写ロール１３４は回転軸１０８を軸心として回転し、バックアップロール１３２は回転軸１０９を軸心として回転する。
【００３７】
図１に示すように、転写ロール１３４の外周面１３４Ａには、回転軸１０８の軸方向（回転軸方向）を溝方向とする凹溝１３６が形成され、この凹溝１３６には記録用紙Ｐの先端部ＰＡを挟む挟持機構１４０が設けられている。なお、図１は側面視した図であるので、転写ロール１３４の凹溝１３６や挟持機構１４０は、厳密には隠れ線（点線）で図示すべきであるが、判りやすくするため（見やすくするため）実線で図示している。
【００３８】
図１と図２に示すように、挟持機構１４０は、転写ロール１３４の凹溝１３６内の全幅に亘って設けられ、溝方向を軸方向とする爪軸１４２を有している。この爪軸１４２には、複数のグリッパ（爪）１４４が回転可能に取り付けられている。なお、グリッパ１４４は爪軸１４２の軸方向に並んで配置されている。また、各グリッパ１４４と対をなすように、凹溝１３６の回転方向上流側の側壁１３７に、断面三角形状の複数の台座部（爪座部）１４６が設けられている。なお、挟持機構１４０は、凹溝１３６内に収まっており、グリッパ１４４及び台座部１４６は、転写ロール１３４の外周面１３４Ａから突出していない。
【００３９】
そして、図３の（Ａ）〜（Ｄ）へと順番に示すように、レジストロール対１０５（図１参照）によって搬送されてきた記録用紙Ｐの先端部ＰＡを、グリッパ１４４と台座部１４６とで挟み、転写ロール１３４の外周面１３４Ａに捲きつけて搬送する（図１も参照）。なお、図３では、判りやすくするため、後述する転写ロール１３４の係合ピン１５２は省略して図示している。
【００４０】
図１に示すように、転写ロール１３４の外周面１３４Ａに捲きつけられて搬送される記録用紙Ｐは、転写ロール１３４とバックアップロール１３２とのニップ部（記録用紙Ｐにフルカラーインク像が転写される転写領域）において、転写ロール１３４及びバックアップロール１３２により加圧され、中間転写ベルト１０４上のフルカラーインク画像が、記録用紙Ｐに転写される。なお、転写ロール１３４内に熱源（例えば、ハロゲンランプ）が備えられ、加熱よってもフルカラーインク画像が記録用紙Ｐに転写されるようにしてもよい。そして、フルカラーインク画像が転写された記録用紙Ｐは、定着器（図示略）に搬送されて定着されたのち、装置外へ排出される。
【００４１】
図１と図２に示すように、駆動部１３０の転写ロール１３４の外周面１３４Ａの両端部には、中間転写ベルト１０４の係合孔１５０に係合する係合ピン１５２が形成されている。係合ピン１５２は、径方向外側方向に突出し、先端に向かうに従って径が細くなり、先端が平らな円錐台形状とされている。また、係合ピン１５２は、転写ロール１３４の全周に亘って等間隔で形成されている。なお、本実施形態では、係合ピン１５２の形状は円錐台形状であるが、これに限定されない。先端が尖った円錐形状であってもよいし、一般的な歯車のようなインボリュート曲線、サイクロイド曲線等で構成される形状であってもよい。
【００４２】
なお、係合ピン１５２は係合孔１５０とスムーズに係合するように、表面の摩擦力を低減させる表面処理を行なってもよい。また、中間転写ベルト１０４の係合孔１５０の変形等を抑制又は防止するため、係合孔１５０の周囲を補強してもよい。
【００４３】
図２に示すように、バックアップロール１３２と係合ピン１５２とが干渉しないように、バックアップロール１３２の全長（軸方向外側端部１３２Ｄ間）は係合ピン１５２間の内側に収まる長さとされている。また、図４に示す変形例のバックアップロール１３３のように、係合ピン１５２と干渉する領域に、径方向内側に凹んだ凹部１３５を形成し、係合ピン１５２と干渉しないようにしてもよい。
【００４４】
図１と図２に示すように、中間転写ベルト１０４の回転駆動は、駆動部１３０（転写ロール１３４とバックアップロール１３２とのニップ部）で行なわれる。その際、転写ロール１３４とバックアップロール１３２とで中間転写ベルト１０４が挟まれることによる摩擦力によって、中間転写ベルト１０４に駆動力が伝達され回転する。更に、中間転写ベルト１０４の係合孔１５０に転写ロール１３４の係合ピン１５２が係合することでも駆動力が伝達される。また、駆動部１３０と共にドライブロール１２０によっても駆動される。
【００４５】
図２に示すように、転写ロール１３４、バックアップロール１３２、ドライブロール１２０には、モータ１６０からギア等を介して駆動力が同期伝達されている。バックアップロール１３２とドライブロール１２０にはワンウェイベアリングが取り付けられており、中間転写ベルト１０４の回転速度は転写ロール１３４によって支配されている。なお、転写ロール１３４、バックアップロール１３２、ドライブロール１２０が同期して回転される構成であれば、どのような駆動手段であってもよい。例えば、個々にサーボモータを持ち同速度で回転される構成であってもよい。
【００４６】
また、上述したように、係合ピン１５２は転写ロール１３４の外周面１３４Ａから突出した構成とされている。すなわち、係合ピン１５２を有する歯車と転写ロールとが一体的に構成されている。しかし、図１５に示すように、係合ピン１５２を有する歯車１１０と転写ロール１３４とが別部品構成であってもよい。なお、この場合は転写ロール１３４の回転軸１０８に歯車１１０が設けられる（転写ロール１３４と歯車１１０とは共通の回転軸１０８とされる）。
【００４７】
図１に示すように、中間転写ベルト１０４の駆動部１３０の回転方向下流側には、記録用紙Ｐに転写されずに中間転写ベルト１０４に残留したインクやゴミ（例えば、紙粉）を除去するクリーニング機構１７０が設けられている。クリーニング機構１７０は、中間転写ベルト１０４と張架する対向ロール１２６と対向ロール１２６の中間転写ベルト１０４を挟んで対向するブレード１７２とを有している（対向ロール１２６とブレード１７２とで中間転写ベルト１０４を挟んでいる）。そして、残留したインクやゴミをブレード１７２が掻き取って除去する。ブレード１７２によって掻き取られたインクやゴミ等は回収ボックス（図示略）に回収される。
【００４８】
中間転写ベルト１０４のクリーニング機構１７０の回転方向下流側には、中間転写ベルト１０４の内周面１０４Ｂに接するテンションロール１８２を備える張力付与機構１８０が設けられている。張力付与機構１８０の回転方向下流側には、中間転写ベルト１０４の外周面１０４に接する従動ロール１２４が設けられている。そして、中間転写ベルト１０４の対向ロール１２６と従動ロール１２４との間を、張力付与機構１８０の圧縮コイルバネ１９４がテンションロール１８２を外側に向かって押すことで、中間転写ベルト１０４全体に所定の張力が付与される。なお、テンションロール１８２は、本実施形態においては、ＡｌやＳＵＳ等の一般的金属製のロールとされ、表面がウレタン、発泡ウレタン、シリコーンゴム等などでコートされている。
【００４９】
つぎに本実施形態の作用について説明する。
転写ロール１３４の凹溝１３６が中間転写ベルト１０４（バックアップロール１３２）に対向している間は、接触面積が極端に少なくなり、摩擦力が低下するので、ドライブロール１２０と中間転写ベルト１０４とがスリップしやすくなる。つまり、中間転写ベルト１０４の回転速度の変動が発生しやすくなる。しかし、本実施形態では、中間転写ベルト１０４の幅方向両端部の係合孔１５０に転写ロール１３４の係合ピン１５２が係合することで、駆動力が伝達されるので、中間転写ベルト１０４の回転速度の変動が抑制又は防止される。そして、このように、中間転写ベルト１０４の回転変動が抑制又は防止されるので（スリップが抑制又は防止されるので）、像形成部１０２によって中間転写ベルト１０４の外周面１０４Ａに形成されるフルカラーインク像の乱れ等が抑制又は防止される。
【００５０】
また、中間転写ベルト１０４の係合孔１５０に転写ロール１３４の係合ピン１５２が係合するので、転写ロール１３４と中間転写ベルト１０４とが確実に同調（同期）して回転する。つまり、転写ロール１３４と中間転写ベルト１０４との位相ズレが防止される。
【００５１】
ここで、本実施形態では、中間転写ベルト１０４は、周方向に複数のベルトを繋ぎ合わせて形成されている。そして、ベルトの繋ぎ目部分には、フルカラーインク像を形成しないように、像形成のタイミングと同期が取られている。よって、転写ロール１３４と中間転写ベルト１０４の位相ズレが防止されることで、同期ズレ（ベルトの繋ぎ目に像形成されること）が防止される。
【００５２】
なお、転写ロール１３４の凹溝１３６が中間転写ベルト１０４（バックアップロール１３２）に対向している間は、中間転写ベルト１０４の外周面１０４Ａに像形成しないように同期を取ることで、より高品質な像形成がなされる。
【００５３】
［第二実施形態］
つぎに、図５と図６を用いて、本発明の第二実施形態について説明する。なお、第一実施形態と同一の部材は同一の符号とし、重複する説明は省略する。また、図６の中間転写ベルト２０４は判りやするため略水平に図示すると共に挟持機構の図示を省略している。
【００５４】
図５と図６に示すように第二実施形態の画像形成装置２００における駆動部２３０の転写ロール２３４に形成されている係合ピン２５２は、側面視において、凹溝１３６が形成されている領域部分とその前後にのみ形成されている。換言すると、係合ピン２５２は、転写ロール１３４の凹溝１３６がバックアップロール１３２（中間転写ベルト１０４）に対向する間とその前後にのみ、係合孔２５０に係合するように設けられている（係合ピン２５２は転写ロール２３４の全周に亘って形成されていない）。また、中間転写ベルト２０４の係合孔２５０は、係合ピン２５２が係合する領域のみに形成されている。
【００５５】
なお、図５に示すように、バックアップロール１３２と係合ピン１５２とが干渉しないように、バックアップロール１３２の全長（軸方向外側端部１３２Ｄ間）は係合ピン１５２間の内側に収まる長さとされている。また、図４に示すバックアップロール１３３のように、係合ピン１５２と干渉する領域に、径方向内側に凹んだ凹部１３５を形成し、係合ピン１５２と干渉しないようにしてもよい。
【００５６】
また、本実施形態では、転写ロール２３４の外周面２３４Ａの両端部に形成されている係合ピン２５２は、凹溝１３６が形成されている領域部分に加えその前後にも形成されているが、凹溝１３６が形成されている領域部分のみに形成されていてもよい（図における中央の二本の係合ピンのみを形成）。要は、少なくとも転写ロール２５４の凹溝１３６が中間転写ベルト２０４（バックアップロール１３２）に対向する間は、係合孔２５０に係合ピン２５２が係合する構成であればよい。
【００５７】
つぎに本実施形態の作用について説明する。
転写ロール２３４の凹溝１３６が中間転写ベルト２０４（バックアップロール１３２）に対向している間は、接触面積が極端に少なくなり摩擦力が低下し、ドライブロール１２０と中間転写ベルト１０４とがスリップしやすくなる期間のみ（正確にはスリップしやすい期間の前後を含む期間のみ）、中間転写ベルト２０４の係合孔２５０に転写ロール２３４の係合ピン２５２が係合し、駆動力が伝達される。つまり、十分な駆動力がある領域（必要のない期間）は、係合孔２５０に係合ピン２５２が形成されていないので、低コストである。
【００５８】
なお、中間転写ベルト２０４と転写ロール２３４とに位相ズレが発生したとしても、中間転写ベルト２０４の係合孔２５０に転写ロール２３４の係合ピン２５２が係合することで解消される。
【００５９】
［第三実施形態］
つぎに、図７と図８を用いて、本発明の第三実施形態について説明する。なお、第一実施形態及び第二実施形態と同一の部材は同一の符号とし、重複する説明は省略する。また、図８の中間転写ベルト３０４は判りやするため略水平に図示すると共に挟持機構の図示を省略している。
【００６０】
図７と図８とに示すように、中間転写ベルト３０４の係合孔３５０は、係合ピン２５２が係合する順番に徐々に周方向の孔長を小さく形成している。
【００６１】
具体的には、転写ロール２３４の一周当たりの中間転写ベルト３０４と転写ロール２３４の位相ズレをΔａ１、係合ピン２５２（根元部分）の周方向の長さをｄとした場合、係合ピン２５２が最初に係合する中間転写ベルト３０４の一番目の係合孔３５０Ａの周方向の孔長を「ｄ+２Δａ１」とし、２番目の係合孔３５０Ｂの孔長を「ｄ+２Δａ２」とし、３番目の係合孔３５０Ｃの孔長を「ｄ+２Δａ３」、・・・と変化させ、最後（ｎ番目）の係合孔２５０ｎ（本実施形態では係合孔３５０Ｄ）の孔長を「ｄ+２Δａｎ≒ｄ」（本実施形態では、「ｄ+２Δａ４≒ｄ」）としている。なお、「Δａ１>Δａ２>Δａ３>Δａ４>・・・>Δａｎ≒0」である。つまり、係合孔３５０の周方向の孔長を「ｄ+２Δａ１」から徐々に短くし、最終的に係合ピン２５２の径と略同じ（正確には若干大きい）孔長となるように形成する。
【００６２】
つぎに本実施形態の作用について説明する。
転写ロール２３４（又は転写ロール３３４）の係合ピン２５２（又は係合ピン３５２）の無端ベルトの係合孔への係合がスムーズになされると共に、中間転写ベルト３０４と転写ロール２３４（又は転写ロール３３４）との位相ズレが、徐々に解消されるので、無端ベルトの回転速度の変動が抑制又は防止される。
【００６３】
なお、中間転写ベルトの係合孔でなく、図９に示す第一変形例の転写ロール３３４のように係合ピン３５２の根元部分の周方向の長さが、係合孔に係合する順番に徐々に太くなっていく構成としても、同様の作用効果が得られる。更に、係合孔と係合ピンの両方の大きさを徐々に変化させた構成であってもよい。
【００６４】
また、図１０に示す第二変形例の転写ロール３３５のように係合ピン３５３の高さを、係合孔３５０に係合する順番に徐々に低くすることで、よりスムーズに係合孔２５０に係合するようにしてよい。
【００６５】
なお、係合孔、係合ピンの形状やピッチ及び変化は、中間転写ベルト、転写ロール、バックアップロール等の構成や寸法により、スムーズに係合されるように最適化されている。
【００６６】
［第四実施形態］
つぎに、図１１を用いて、本発明の第四実施形態について説明する。なお、第一実施形態〜第三実施形態と同一の部材は同一の符号とし、重複する説明は省略する。また、中間転写ベルト３０４は判りやするため略水平に図示すると共に挟持機構を省略している。
【００６７】
図１１に示すように、第四実施形態の画像形成装置４００における中間転写ベルトの係合孔４５０は、係合ピンが係合する順番に徐々に回転軸方向の孔幅を小さく形成している。
【００６８】
具体的には、転写ロールの一周当たりの中間転写ベルトと転写ロールの回転軸方向（周方向と直交する方向）の位置ズレをΔｂ１、係合ピンの軸方向の幅をｄ’とした場合、係合ピンが最初に係合する中間転写ベルトの一番目の係合孔４５０Ａの軸方向の孔幅を「ｄ’＋２Δｂ１」とし、第三実施形態と同様に、徐々に孔幅を狭くしていき、最後（ｎ番目）の係合孔４５０ｎ（本実施形態では係合孔４５０Ｄ）の孔幅を「ｄ+２Δｂｎ≒ｄ’」（本実施形態では、「ｄ+２Δｂ４≒ｄ’と」）としている。つまり、係合孔３５０の軸方向の孔幅を「ｄ+２Δｂ１」から徐々に短くし、最終的に係合ピン２５２の径と略同じ（正確には若干大きい）孔幅となるように形成する。
【００６９】
つぎに本実施形態の作用について説明する。
転写ロール２３４（又は転写ロール３３４）の係合ピン２５２（又は係合ピン３５２）の無端ベルトの係合孔への係合がスムーズになされると共に、中間転写ベルト３０４と転写ロール２３４（又は転写ロール３３４）との軸方向の位置ズレが、徐々に解消される。
【００７０】
なお、図示は省略するが、中間転写ベルトの係合孔でなく、係合ピンの根元部分の軸方向の長さが、係合孔に係合する順番に徐々に太くなっていく構成としても、同様の作用効果が得られる。更に、係合孔と係合ピンの両方の大きさを徐々に変化させた構成であってもよい。
【００７１】
係合孔、係合ピンの形状やピッチ及び変化は、中間転写ベルト、転写ロール、バックアップロール等の構成や寸法により、スムーズに係合されるように最適化されている。
【００７２】
［第五実施形態］
つぎに、図１２を用いて、本発明の第五実施形態について説明する。なお、第一実施形態及〜第四実施形態と同一の部材は同一の符号とし、重複する説明は省略する
【００７３】
第一実施形態〜第四実施形態では、転写ロール１３２の外周面１３２Ａの両端部に係合ピンが形成されていたが、図１２に示すように、第五実施形態の画像形成装置５００では、駆動部５３０のバックアップロール５３２の外周面５３２Ａの両端部に、中間転写ベルト１０４の係合孔１５０に係合する係合ピン５５２が形成されている。係合ピン５５２は、径方向外側方向に突出し、先端に向かうに従って径が細くなり、先端が平らな円錐台形状とされている。また、係合ピン５５２は、転写ロール１３４の全周に亘って形成されている。
【００７４】
また、転写ロール５３４と係合ピン５５２とが干渉しないように、転写ロール５３４の全長（軸方向外側端部５３４Ｄ間）は係合ピン５５２間の内側に収まる長さとされている。
【００７５】
中間転写ベルト１０４の駆動は、駆動部５３０（転写ロール５３４とバックアップロール５３２とのニップ部）で行なわれる。その際、転写ロール５３４とバックアップロール５３２とで中間転写ベルト１０４が挟まれることによる摩擦力によって、中間転写ベルト１０４に駆動力が伝達され回転する。更に、中間転写ベルト１０４の係合孔１５０にバックアップロール５３４の係合ピン５５２が係合することでも駆動力が伝達される。また、駆動部１３０と共にドライブロール１２０によっても駆動される。
【００７６】
転写ロール５３４、バックアップロール５３２、ドライブロール１２０には、モータ１６０からギア等を介して駆動力が同期伝達されている。バックアップロール５３２とドライブロール１２０にはワンウェイベアリングが取り付けられており、中間転写ベルト１０４の回転速度は転写ロール５３４によって支配されている。なお、転写ロール５３４、バックアップロール５３２、ドライブロール１２０が同期して回転される構成であれば、どのような駆動手段であってもよい。例えば、個々にサーボモータを持ち同速度で回転される構成であってもよい。
【００７７】
なお、上述したように、係合ピン５５２はバックアップロール５３２の外周面５３２Ａから突出した構成とされている。すなわち、係合ピン５５２を有する歯車とバックアップロールとが一体的に構成されている。しかし、図１５（の括弧書き）に示すように、係合ピン５５２を有する歯車１１１とバックアップルロール５３２とが別部品構成であってもよい。なお、この場合は転写ロール５３２の回転軸１０９に歯車が設けられる（バックアップロール５３２と歯車１１１とは共通の回転軸１０９とされる）。
【００７８】
つぎに本実施形態の作用について説明する。
転写ロール５３４の凹溝１３６が中間転写ベルト１０４（バックアップロール５３２）に対向している間は、接触面積が極端に少なくなり、摩擦力が低下するので、ドライブロール１２０と中間転写ベルト１０４とがスリップしやすくなる。つまり、中間転写ベルト１０４の回転速度の変動が発生しやすくなる。しかし、本実施形態では、中間転写ベルト１０４の幅方向両端部の係合孔１５０にバックアップロール５３４の係合ピン５５２が係合することで、駆動力が伝達されるので、中間転写ベルト１０４の回転速度の変動が抑制又は防止される。そして、このように、中間転写ベルト１０４の回転変動が抑制又は防止されるので（スリップが抑制又は防止されるので）、像形成部１０２によって中間転写ベルト１０４に形成されるフルカラーインク像の乱れ等が抑制又は防止される。
【００７９】
また、中間転写ベルト１０４（転写ロール１３４）の回転に同調（同期）してバックアップロール５３４は回転するので、転写ロール１３４と中間転写ベルト１０４の位相ズレが抑制又は防止される。
【００８０】
［第六実施形態］
つぎに、図１３を用いて、本発明の第六実施形態について説明する。なお、第五実施形態と同一の部材は同一の符号とし、重複する説明は省略する。
【００８１】
図１３に示すように第五実施形態の画像形成装置２００における駆動部６３０のバックアップロール６３２に形成されている係合ピン６５２は、側面視において、転写ロール５３４の凹溝１３６が対向する領域部分とその前後にのみ形成されている換言すると、係合ピン６５２は、転写ロール６３４の凹溝１３６がバックアップロール６３２（中間転写ベルト１０４）に対向する間とその前後にのみ、係合孔６５０に係合するように設けられている（係合ピン６５２はバックアップロール６３２の全周に亘って形成されていない）。また、中間転写ベルト６０４の係合孔６５０は、係合ピン６５２が係合する領域とその前後のみに形成されている。
【００８２】
なお、本実施形態では、上述したようにバックアップロール６３２の外周面６３２Ａの両端部に形成されている係合ピン６５２は、凹溝１３６が形成されている領域部分に加えその前後にも形成されているが、凹溝１３６が形成されている領域部分のみに形成されていてもよい（図における中央の二本の係合ピンのみを形成）。要は、少なくとも転写ロール５３４の凹溝１３６が中間転写ベルト２０４（バックアップロール６３２）に対向する間は、係合孔６５０に係合ピン６５２が係合する構成であればよい。
【００８３】
つぎに本実施形態の作用について説明する。
転写ロール６３４の凹溝１３６が中間転写ベルト６０４（バックアップロール６３２）に対向している間は、接触面積が極端に少なくなり摩擦力が低下し、ドライブロール１２０と中間転写ベルト６０４とがスリップしやすくなる期間のみ（正確にはスリップしやすい期間の前後を含む期間）、中間転写ベルト６０４の係合孔６５０にバックアップロール６３２の係合ピン６５２が係合し、駆動力が伝達される。つまり、十分な駆動力がある領域（必要のない期間）は、係合孔６５０と係合ピン６５２が形成されていないので、低コストである。
【００８４】
なお、中間転写ベルト６０４とバックアップロール６３２及び転写ロール６３４とに位相ズレが発生したとしても、中間転写ベルト６０４の係合孔６５０にバックアップロール６３４の係合ピン６５２が係合することで解消される。
【００８５】
なお、図示は省略するが、第三実施形態及び第四実施形態と同様に、係合ピンが係合する順番に係合孔の周方向の孔長を短くしたり、孔幅を小さくしたりしてもよい。更に、係合ピンを係合孔に係合する順番に低くしてもよい。また、係合ピンを係合孔に係合する順番に周方向の長さ及び周方向と直交する方向の長さを長くしてもよい。
【００８６】
［第七実施形態］
上記実施形態では、像形成部１０２のインクジェット記録ヘッド１１０Ｙ，１１０Ｍ，１００Ｃ，１００Ｋによって中間転写ベルト１０４にフルカラーインク像を形成したが、これに限定されない。他の像形成方式の像形成手段（像形成部）によって中間転写ベルト１０４（無端ベルト）に像を形成してもよい。
【００８７】
よって、つぎに他の像形成手段として、電子写真方式を用いた像形成部を備える第七実施形態について説明する。なお、第一実施形態と同一の部材は同一の符号とし、重複する説明は省略する。
【００８８】
図１４には、本発明の第七実施形態に係る画像形成装置７００が示されている。画像形成装置７００は、像形成部７０２と複数のロールにより張架された無端状の中間転写ベルト７０４と、を備えている。画像形成装置７００は、所謂オフセット印刷方式を用いたフルカラープリンタであり、像形成部７０２が一旦中間転写ベルト７０４に形成したフルカラー像（本実施形態では後述するようにフルカラートナー像）を記録用紙Ｐに転写し、記録用紙Ｐにフルカラー画像を形成する。なお、中間転写ベルト７０４の外周面７０４Ａに形成されるフルカラー像は、記録用紙Ｐに転写した際に正しい像となるように鏡像が形成される。
【００８９】
像形成部７０２は、電子写真方式によって中間転写ベルト７０４にフルカラートナー像を形成する。像形成部７０２は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｓ）、及びブラック（Ｋ）の４色それぞれに対応した４つの像形成ユニット７１０Ｙ，７１０Ｍ，７１０Ｃ，７１０Ｋを備え、各像形成ユニット７１０Ｙ，７１０Ｍ，７１０Ｃ，７１０Ｋによって、中間転写ベルト７０４の外周面７０４Ａにフルカラートナー像を形成する。
【００９０】
つぎに、像形成部７０２の像形成ユニット７１０Ｙ，７１０Ｍ，７１０Ｃ，７１０Ｋについて説明する。
【００９１】
ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの各色に対応する感光体７１２Ｙ，７１２Ｍ，７１２Ｃ，７１２Ｋが中間転写ベルト７０４に接触するように配設されている。感光体７１２Ｙ，７１２Ｍ，７１２Ｃ，７１２Ｋは回転され、それぞれ帯電器７１４Ｙ，７１４Ｍ，７１４Ｃ，７１４Ｋによって一様に帯電された後、光走査装置７３０から出射された各色に対応した光ビームＬＹ，ＬＭ，ＬＣ，ＬＫによって露光され、静電潜像が形成される。各感光体ドラム７１２Ｙ，７１２Ｍ，７１２Ｃ，７１２Ｋに形成された静電潜像は、それぞれブラック、イエロー、マゼンタ、シアンのトナーが収納されている現像器７１６Ｙ，７１６Ｍ，７１６Ｃ，７１６Ｋにより現像され各色のトナー像が各感光体７１２Ｙ，７１２Ｍ，７１２Ｃ，７１２Ｋに形成される。これらの各色のトナー像は、順次、中間転写ベルト７０４を挟んで各感光体７１２Ｙ，７１２Ｍ，７１２Ｃ，７１２Ｋに対向する位置に配置された転写器７１８Ｙ，７１８Ｍ，７１８Ｃ，７１８Ｋによって中間転写ベルト７０４の外周面７０４Ａに転写されることで、中間転写ベルト７０４の外周面７０４Ａに上記４色のトナー像が重ね合わされ、フルカラートナー像が形成される。
【００９２】
そして、フルカラートナー像を転写ロール１３４によって記録用紙Ｐに転写する。なお、転写ロール１３４の構造は、第一実施形態の転写ロール１３４と同様であるが、フルカラートナー像を転写させる為の転写電圧が印加される。フルカラートナー像が転写された記録用紙Ｐは、定着器（図示略）に搬送され定着されたのち、装置外へ排出される。
【００９３】
また、中間転写ベルト７０４には、第一実施形態の中間転写ベルト１０４と同様に像形成領域の両外側の側縁部には、周方向に沿って等間隔で係合孔１５０が形成されている（図２参照）。
【００９４】
なお、その他の構造は第一実施形態と同様であるので説明を省略する。また、第二実施形態〜第六実施形態の同様の構造の画像形成装置に、電子写真方式を用いた像形成部７０２を備える構成とすることもできる。
【００９５】
なお、本発明は上記実施形態に限定されない。
【００９６】
例えば、上記実施形態では、像形成部１０２、７０２は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｓ）、及びブラック（Ｋ）の４色の像を中間転写ベルト１０４、７０４に重ね合わせてフルカラー像を形成していたが、これに限定されない。５色以上、例えば、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｓ）、及びブラック（Ｋ）に加え、ライトイエロー、ライトマゼンタ、ライトシアンの合計７色の像を中間転写ベルト（無端ベルト）に重ね合わせてフルカラー像を形成する構成であってもよい。或いは、３色以下、例えばブラック（黒）のみのモノクロ像（単色像）が中間転写ベルト（無端ベルト）に形成される構成であってもよい。
【００９７】
また、例えば、上記実施形態では、中間転写ベルト（無端ベルト）の両側縁部に係合孔が形成されていたが、いずれか一方のみの側縁部にのみ形成されている構成であってもよい。なお、この場合、転写ロール又はバックアップロールの係合ピン（係合突起）も、外周面の両端部でなく、対応するいずれか一方の端部に形成されていればよい。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】本発明の第一実施形態に係る画像形成装置を模式的に示す側面図である。
【図２】本発明の第一実施形態に係る画像形成装置を模式的に示す正面図である。
【図３】転写ロールの凹溝に設けられた挟持機構によって記録用紙の先端を挟んで転写ロールに捲きつけて搬送する様子を、（Ａ）〜（Ｄ）へ順番に図示した説明図ある。
【図４】変形例のバックアップロールを備える第一実施形態の画像形成装置を模式的に示す正面図である。
【図５】本発明の第二実施形態に係る画像形成装置を模式的に示す正面図である。
【図６】本発明の第二実施形態に係る画像形成装置の駆動部を模式的に示す側面図である。
【図７】本発明の第三実施形態に係る画像形成装置の中間転写ベルトの係合孔部分を模式的に示す図である。
【図８】本発明の第三実施形態に係る画像形成装置の駆動部を模式的に示す側面図である。
【図９】第一変形例の転写ロールを示す図である。
【図１０】第二変形例の転写ロールを示す図である。
【図１１】本発明の第四実施形態に係る画像形成装置の中間転写ベルトの係合孔部分を模式的に示す図である。
【図１２】本発明の第五実施形態に係る画像形成装置を模式的に示す正面図である。
【図１３】本発明の第六実施形態に係る画像形成装置を模式的に示す正面図である。
【図１４】本発明の第七実施形態に係る画像形成装置を模式的に示す側面図である。
【図１５】係合ピンを有する歯車と転写ロール（又はバックアップロール）とが別部品構成とされた正面図である。
【符号の説明】
【００９９】
１００      画像形成装置
１０２      像形成部（像形成手段）
１０４      中間転写ベルト（無端ベルト）
１０８      回転軸
１０９      回転軸
１１０      歯車
１１１      歯車
１２０      ドライブロール（第二駆動部）
１３０      駆動部（第一駆動部）
１３２      バックアップロール
１３３      バックアップロール
１３４      転写ロール
１３６      凹溝
１４０      挟持機構
１５０      係合孔
１５２      係合ピン（係合突起）
２００      画像形成装置
２０４      中間転写ベルト（無端ベルト）
２３０      駆動部（第一駆動部）
２３４      転写ロール
２５０      係合孔
２５２      係合ピン（係合突起）
３００      画像形成装置
３０４      中間転写ベルト（無端ベルト）
３３４      転写ロール
３３５      転写ロール
３５０      係合孔
３５２      係合ピン（係合突起）
３５３      係合ピン（係合突起）
４００      画像形成装置
４５０      係合孔
５０４      中間転写ベルト（無端ベルト）
５００      画像形成装置
５３０      駆動部（第一駆動部）
５３２      バックアップロール
５３４      転写ロール
５５２      係合ピン（係合突起）
６００      画像形成装置
６０４      中間転写ベルト（無端ベルト）
６３０      駆動部（第一駆動部）
６３２      バックアップロール
６５０      係合孔
６５２      係合ピン（係合突起）
７００      画像形成装置
７０２      像形成部（像形成手段）
Ｐ      記録用紙（記録媒体）
【図１】
2009169169.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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