(57)【要約】【課題】高齢者や下肢障害を持ち主な移動手段に車椅子を使用している人、あるいは足腰が弱り階段昇降が負担になっている人が、階段を容易に昇降することができ、尚且つ既設の階段への設置が簡単で安価な、主に家庭で使用される階段昇降装置を提供する。【解決手段】下面の形状が階段面１１に沿った座席２と、シリンダロッド６が垂直方向に往復運動し、座席２に対して相対的に水平方向に移動可能な第１のシリンダ３〔３Ａ，３Ｂ〕を備え、シリンダロッド６の垂直方向の往復運動と、座席２及び第１のシリンダ３〔３Ａ，３Ｂ〕の水平方向の移動とを交互に繰り返して、階段２２に沿って昇降する機能を有して成ることを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
下面の形状が階段面に沿った座席と、
シリンダロッドが垂直方向に往復運動し、前記座席に対して相対的に水平方向に移動可能な第１のシリンダを備え、
前記シリンダロッドの垂直方向の往復運動と、前記座席及び前記第１のシリンダの水平方向の移動とを交互に繰り返して、階段に沿って昇降する機能を有して成る
ことを特徴とする階段昇降装置。
【請求項２】
前記座席及び前記第１のシリンダの水平方向の移動を手動で行う
ことを特徴とする請求項１記載の階段昇降装置。
【請求項３】
前記座席及び前記第１のシリンダの水平方向の移動を第２の電動シリンダ又は空気シリンダを用いて行う
ことを特徴とする請求項１記載の階段昇降装置。
【請求項４】
前記第１のシリンダに、電動シリンダ又は空気シリンダを用いる
ことを特徴とする請求項１、２又は３記載の階段昇降装置。
【請求項５】
階段以外の平地を安定して移動可能な機構を備えている
ことを特徴とする請求項１、２、３又は４記載の歓談昇降装置。
【請求項６】
前記座席の下面に設けられたキャスターと、
前記座席の背もたれ側に配置されたシリンダロッドの先端部にキャスターを有する第３のシリンダと、
座席の下面部に配置された折り畳み式キャスターとを備えている
ことを特徴とする請求項１記載の階段昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高齢者や下肢障害者など、足や腰が不自由で車椅子を移動手段としている人が、階段等の通行することが困難な場所で、その階段を昇降する場合に用いられる階段昇降装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
高齢あるいは下肢障害で自力での歩行が困難な人にとって、車椅子は移動の手段として必要である。しかし、階段あるいは、急な斜面の昇り降りには介護者を必要とし、車椅子使用者、介護者双方にとって、体力的及び制振的に大きな負担である。
このため、人が乗った車椅子を載せて階段を昇降する統治が考案されている（例えば、特許文献１参照）。あるいは、階段等にレールを設け、レールに沿って椅子を昇降させる座席型昇降装置等が考案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００３】
しかし、これらの装置にも下記に示すような問題点がある。まず、人が乗った車椅子を載せて階段を昇降する装置は、公共施設等には適しているが、設置場所の制限が有り、大掛かりな取付工事が必要となる。さらに、経済的に大きな負担であることから家庭での使用には適していない。
さらに、階段の壁面等にレールを設け、レールに沿って椅子を昇降させる装置については、装置本体及び工事費用が高く、経済的大きな負担となっている。
【０００４】
【特許文献１】特開平８−１１３４４４号公報
【特許文献２】特開２００１−２５３６６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上述の点に鑑み、高齢者や下肢障害を持ち車椅子を主な移動手段としている人、あるいは階段の上り下りが負担となっている人が階段を容易に昇降することができ、尚且つ既設の階段への設置が簡単で安価な、主に家庭で使用される階段昇降装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る階段昇降装置は、下面の形状が階段面に沿った座席と、シリンダロッドが垂直方向に往復運動し、座席に対して相対的に水平方向に移動可能なシリンダを備え、シリンダロッドの垂直方向の往復運動と、座席およびシリンダの水平方向の移動とを交互に繰り返して、階段に沿って昇降する機能を有して成ることを特徴とする。
【０００７】
本発明の階段昇降装置では、階段面に沿って座席を配置し、座席に人を搭乗させる。階段を昇ときには、シリンダを駆動しシリンダロッドを往動させて座席を一段分上昇させた後、座席を水平方向に後退させて１段上の階段面に沿わせる。次に、シリンダを駆動しシリンダロッドを復動させた後、シリンダを水平方向に後退させて元の位置に戻す。この動作を繰り返えして階段を昇る。階段を降りるときは、上記動作の逆を行う。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る階段昇降装置によれば、高齢者や下肢障害を持ち車椅子を主な移動手段としている人、あるいは階段の上り下りが負担となっている人が階段を容易に昇降することができる。既設の階段への階段昇降装置の設置も簡単で安価であり、使用者及び介助者の負担を軽減できる。本発明の階段昇降装置は、主に、家庭で使用する階段昇降装置に適用して好適である。
【０００９】
さらに、階段形状に座席を合致して配置し、尚且つ座席を階段面に密着させた構造とすることにより、人が着座した状態で階段昇降装置の重心が低くなり、安定性を保ちながら動作することができる。
【００１０】
また、階段を一段づつ昇降することにより、階段上での転倒、及び滑りに対して安全である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細説明する。
【００１２】
図１及び図２に、本発明に係る階段昇降装置の第１実施形態の概略構成を示す。本実施形態に係る階段昇降装置１は、下面の形状が昇降する階段２２の階段面１１に沿い人が搭乗できる座席２と、その左右両側にそれぞれ配置されたシリンダ（以下、第１のシリンダという）３〔３Ａ，３Ｂ〕とを備えて成る。  本例では、座席２の下面の形状が階段面１１に合致している。座席２は、底面が階段面１１に合致するように形成された階段状の着座部（すなわち椅子部）４と、その両側と背側を囲うように一体に設けられた側板部５、すなわち両側板部５Ａ，５Ｂ及び背面板部５Ｃとなから構成される。着座部４の段数は、複数段、本例では急勾配の階段２２においても安定した姿勢を保つことができるように３段としている。第１のシリンダ３〔３Ａ，３Ｂ〕は、例えば電気的に動作する電動シリンダ又は空気圧で動作する空気シリンダを使用することができ、本例では電動シリンダを使用する。
【００１３】
第１のシリンダ３Ａ，３Ｂは、それぞれシリンダロッド６が垂直方向に往復運動（いわゆる伸縮動作）するように、座席２の左右両側板部５Ａ，５Ｂに配置される。第１のシリンダ３〔３Ａ，３Ｂ〕の上部には、第１のシリンダ３〔３Ａ，３Ｂ〕を駆動させるためのスイッチ１６が設けられる。また、座席２の両側板部５Ａ及び５Ｂの外側に、すなわち装置１の初期状態において、着座部４に対応する外側位置に、底面が階段面１１に合致する階段状の支持部材（いわゆる脚部）７〔７Ａ，７Ｂ〕が設けられる。この支持部材７Ａ，７Ｂは座席２とは分離されて配置される。この支持部材７〔７Ａ，７Ｂ〕の段数は、座席２の着座部４と同じ３段である。シリンダ１３Ａ，３Ｂは、そのそれぞれにシリンダロッド６の先端部が、それぞれ対応する支持部材７Ａ，７Ｂに一体に固着される。本例では、シリンダ７Ａ、７Ｂのそれぞれのシリンダロッド６、６の先端部が、支持部材７Ａ，７Ｂのそれぞれ２段目の階段面１１に固着される。
【００１４】
一方、座席２と第１のシリンダ３〔３Ａ，３Ｂ〕とは、相対的に水平方向に移動可能に連結される。すなわち、座席２と第１のシリンダ３〔３Ａ，３Ｂ〕は、スライド機構１５を介して水平方向に相対的に摺動可能に連結される。スライド機構１５は種々の構成が考えられるが、一具体例としては、図１及び図２に示すように、座席２の両側板部５Ａ及び５Ｂのそれぞれに一体に設けた上下並行する断面略Ｃ字状の２つのガイド溝８、９と、第１のシリンダ３Ａ，３Ｂのそれぞれに一体に設けたガイド溝８、９に係合してスライドする係合子１２、１３とから構成される。この場合、例えばガイド溝８、９を有する板部を座席２の両側板部５Ａ，５Ｂに取着しても良い。あるいは両側板部５Ａ，５Ｂにガイド溝８、９を直接形成するようにしてもよい。このスライド機構１５の場合は、座席２及び第１のシリンダ３〔３Ａ，３Ｂ〕の相対的な水平方向への移動を、介助者の手動により行うことができる。
【００１５】
また、座席２には、図示しないが、座席に搭乗した人の昇降時の落下を防止するための、長さ調整が可能なベルト等が取付けられている。
【００１６】
次に、上述した第１実施形態の階段昇降装置１の動作を説明する。
図３〜図７に、模式的に示した本実施形態の階段昇降装置１の、階段下部から上部への上昇時の動作を示す。先ず、図３に示すように、階段下部に配置した本実施形態の階段昇降装置１の座席２に人（搭乗者）２１を搭乗させる。このとき、座席２は階段面１１に密着した位置に設置される。また支持部材７〔７Ａ，７Ｂ〕も、階段面１１に密着した位置にある。図示しないが、搭乗者２１の昇降時の落下を防止するために、座席２に設けられたベルト等で体を固定する。
【００１７】
次に、図４に示すように、搭乗者２１をベルト等で固定した後、スイッチ１６を操作して、座席２の左右両側に配置した電動シリンダ３〔３Ａ，３Ｂ〕のシリンダロッド６を伸長し、シリンダロッド６の先端部に固定されている支持部材７〔７Ａ，７Ｂ〕が階段２２に接した状態で、座席２を上方向に押し上げる。この場合、階段２２の１段分に相当する高さまで押し上げる。
【００１８】
次に、図５に示すように、座席２が１段分を超えるまで押し上げられた状態で、介助者の手動操作により、スライド機構１５を介して、すなわちガイド溝８、９とこれに係合する係合子１２との摺動を介して、座席２を階段２２の上部側へ位置するように、水平方向に後退移動する。このとき、電動シリンダ３〔３Ａ，３Ｂ〕の水平方向の位置が動かない。
【００１９】
次に、図６に示すように、座席２を階段上部側に移動した後、スイッチ１６を操作して、電動シリンダ３〔３Ａ，３Ｂ〕のシリンダロッド６を元の位置まで収縮する。このシリンダロッド６の収縮で、座席２を階段面１１に接地する。同時に、シリンダロッド６の先端部に固定されている支持部材７〔７Ａ，７Ｂ〕が１段上の階段面１１に対応する位置まで押し上げられる。
【００２０】
次に、図７に示すように、座席２が１段上の階段面１１に接地した後、介助者による手動操作で、先端部に支持部材７〔７Ａ，７Ｂ〕を固定した電動シリンダ３〔３Ａ，３Ｂ〕を、階段上部側に位置するようにスライド機構１５を介して、すなわちガイド溝８、９とこれに係合する係合子１２との摺動を介して水平方向に後退移動する。これにより、階段２２を１段上昇することができる。
【００２１】
以上の操作を繰り返すことにより、本実施形態の階段昇降装置１は、階段下部から上部へと階段２２を１段づつ上昇する。
【００２２】
次に、図８〜図１２に、模式的に示した本実施形態の階段昇降装置１の、階段上部から下部への下降時の動作を示す。下降時は、上昇時動作の手順の逆操作となる。
【００２３】
先ず、図８に示すように、階段上部に配置した本実施形態の階段昇降装置１の座席２に人（搭乗者）２１を搭乗させる。このとき、座席２は階段面１１に密着した位置に設置される。また、支持部材７〔７Ａ，７Ｂ〕も、階段面１１に密着した位置にある。図示しないが、搭乗者２１の昇降時の落下を防止するために、座席２に設けられたベルト等で体を固定する。
【００２４】
次に、図９に示すように、搭乗者をベルト等で固定した後、介助者による手動操作で、座席２を１段下の階段下部側へ位置するようにスライド機構１５を介して、すなわちガイド溝８、９とこれに係合する係合子１２との摺動を介して水平方向に前進移動する。
【００２５】
次に、図１０に示すように、座席２の左右両側に配置した電動シリンダ３〔３Ａ，３Ｂ〕のスイッチ１６を操作して、シリンダロッド６を垂直方向に伸長し、シリンダロッド６の先端部に固定されている支持部材７〔７Ａ，７Ｂ〕が階段２２に接した状態で、座席２を上方向に押し上げる。
【００２６】
次に、図１１に示すように、座席２が上方向へ押し上げられた状態で、介助者の手動操作により、座席２を上記１段下の階段下部側へ位置するようにスライド機構１５を介して、すなわちガイド溝８、９とこれに係合する係合子１２との摺動を介して水平方向に前進移動する。
【００２７】
次に、図１２に示すように、座席２を階段下部側へ前進移動した後、スイッチ１６を操作して電動シリンダ３〔３Ａ，３Ｂ〕のシリンダロッド６を収縮して座席２を階段面１１に接地する。これにより、階段２２を１段下降することができる。
【００２８】
以上の操作を繰り返すことにより、本実施形態の階段昇降装置１は、階段上部から下部へと階段２２を１段づつ下降する。
【００２９】
上述した第１実施形態に係る階段昇降装置１によれば、座席２と、シリンダロッド６が垂直方向に往復運動（いわゆる伸縮動作）する第１のシリンダ３〔３Ａ，３Ｂ〕と、座席２及び第１のシリンダ３〔３Ａ，３Ｂ〕を相対的に水平方向に移動可能にするスライダ機構１５と、シリンダロッド６の先端部に固定した支持部材７〔７Ａ，７Ｂ〕とを備えることにより、比較的コンパクトな階段昇降装置を提供できる。そして、このような構成により、高齢者や下肢障害を持ち車椅子を主な移動手段としている人、あるいは階段の上り下りが負担となっている人が階段を容易に昇降することができる。既設の階段への階段昇降装置の設置も簡単で安価であり、使用者及び介助者の負担を軽減できる。本発明の階段昇降装置は、主に、家庭で使用する階段昇降装置に適用して好適である。
【００３０】
さらに、階段形状に座席を沿って配置し、尚且つ座席を階段面に密着させた構造とすることにより、人が着座した状態で階段昇降装置の重心が低くなり、安定性を保ちながら動作することができる。また、階段を一段づつ昇降することにより、階段上での転倒、及び滑りに対して安全である。
【００３１】
すなわち、昇るときには、使用者の位置が階段２２に対して、最も低い位置を保つように移動しており、使用者の安全性が高く保てる。また、一段昇る毎に、使用者は階段面１１に座った状態を保つことになり、使用者に安心感を与える。
【００３２】
降りるときには、着座部４が階段面１１に安定に保持されている状態で、支持部材７［７Ａ，７Ｂ］のみを先行的に一段下の階段面１１に移動させる。そして、支持部材７［７Ａ，７Ｂ］が一段下の階段に安定的に保持された後に、着座部４を支持部材７［７Ａ，７Ｂ］の上に移動させる。これにより、使用者に不安を与えない安定な下降が可能となる。降りるときも、昇るときと同じく使用者の位置が階段に対して、最も低い状態を保つように移動しており、使用者の安全性が高く保てる。また、また、一段降りる毎に、使用者は階段面１１に座った状態を保つことになり、使用者に不安感を与えない。
【００３３】
着座部４を階段３段に跨る構成とすることにより、急勾配でも安定した姿勢を保つことができる。
【００３４】
図示せざるも、階段の最上部、すなわち階上平地（例えば２階床面）では、階段の２段分の高さに相当するブロックを設置することにより、階上平地までの上昇を可能にする。
【００３５】
図１３に、本発明に係る階段昇降装置の第２実施形態の概略構成を示す。本実施形態に係る階段昇降装置３１は、前述の第１実施形態の階段昇降装置に追加して、座席２の両側に、座席２と第１のシリンダ３〔３Ａ，３Ｂ〕とを相対的に水平方向に移動させるための、第２の第１のシリンダ３２〔３２Ａ，３２Ｂ〕を配置して構成される。第２の第１のシリンダ３２は、小型の電動シリンダ又は空気シリンダにて構成することができ、本例では電動シリンダを使用する。第２の第１のシリンダ３２は、そのシリンダロッド３３の先端部をそれぞれ対応する第１のシリンダ３〔３Ａ，３Ｂ〕に固定し、その基部側をそれぞれ対応する座席２の両側板部５Ａ，５Ｂの前端側に固定して配置される。
【００３６】
その他の構成は、第１実施形態と同様であるので、図１と対応する部分には同一符号を付して重複説明を省略する。
【００３７】
第２実施形態の階段昇降装置３１では、座席２及び第１のシリンダ３〔３Ａ，３Ｂ〕の水平方向への移動を、第２のシリンダ３２のシリンダロッド３３の伸縮動作により行うようになされる。すなわち、上昇時の初期状態では、図１３に示すように、第２のシリダン３２のシリンダロッド３３が伸長した状態にある。第１のシリンダ３〔３Ａ，３Ｂ〕を伸長して座席２を上方向に持ち上げた状態（図４に対応）から座席２を水平方向に後退移動させるとき（図５に対応）は、既に第１のシリンダ３〔３Ａ，３Ｂ〕のシリンダロッド３３に固定されている支持部材７〔７Ａ，７Ｂ〕が階段２２に密着され固定状態にあるので、第２のシリンダ３２のシリンダロッド３３を収縮すれば、座席２は水平方向へ後退移動される。
【００３８】
次に、第１のシリンダ３〔３Ａ，３Ｂ〕のシリンダロッド６が収縮して座席２が上部側に接地された後、第２のシリンダ３２〔３２Ａ，３２Ｂ〕のシリンダロッド３３を伸長すれば、第１のシリンダ３〔３Ａ，３Ｂ〕と支持部材７〔７Ａ，７Ｂ〕は水平方向に後退移動することになる（図６に対応）。このようにして、第１実施形態と同様に、上昇、下降を行うことができる。
【００３９】
第２実施形態に係る階段昇降装置３１によれば、座席２及び第１のシリンダ３〔３Ａ，３Ｂ〕の相対的な水平方向への移動を、第２のシリンダ３２〔３２Ａ，３２Ｂ〕で行うので、さらに使用者及び介助者の負担を軽減できる。その他、第１実施形態で説明したと同様の効果を奏する。
【００４０】
図１４に、本発明に係る階段昇降装置の第３実施形態を示す。本実施形態に係る階段昇降装置４１は、前述と同様に、下面の形状が階段面１１に沿い人（搭乗者）２１がきる座席２と、その左右両側にそれぞれ取付け部材６０を介して配置された第１のシリンダ３〔３Ａ，３Ｂ〕とを備えて成る。座席２は、本例では底面が階段面１１に合致するように形成された階段状の着座部（すなわち椅子部）４２、と、両脇の側板部４３Ａ、４３Ｂと、背もたれ部４３Ｃとから構成される。着座部４２の底面の段数は、複数段、本例では安定して使用できる３段としている。第１のシリンダ３〔３Ａ，３Ｂ〕は、例えば電動シリンダ又は空気シリンダを使用することができ、本例では電動シリンダを使用する。
【００４１】
第１のシリンダ３Ａ，３Ｂは、それぞれシリンダロッド６が垂直方向に往復運動（いわゆる伸縮動作）するように座席２の左右両側板部４３Ａ，４３Ｂに配置される。第１のシリンダ３〔３Ａ，３Ｂ〕の上部には、図示しないが、第１のシリンダ３〔３Ａ，３Ｂ〕を駆動させるためのスイッチが設けられる。第１のシリンダ３Ａ及び３Ｂのシリンダロッド６の先端部には、前述と同様の支持部材（いわゆる脚部）７Ａ及び７Ｂが一体に固着される。
【００４２】
一方、座席２と第１のシリンダ３〔３Ａ，３Ｂ〕とは、相対的に水平方向に移動可能となるように連結される。すなわち、前述と同様に、座席２と第１のシリンダ３〔３Ａ，３Ｂ〕は、座席２と第１のシリンダ３〔３Ａ，３Ｂ〕との相対的な水平方向への移動をスムーズに行うための第１のスライド機構１５により連結される。第１のスライド機構１５は種々の構成が考えられるが、本例では前述と同様に、座席の両側板部４３Ａ，４３Ｂのそれぞれ一体に設けた上下並行する断面略Ｃ字状のガイド溝８、９と、第１のシリンダ３Ａ，３Ｂのそれぞれに一体に設けた係合子、すなわちガイド溝８、９の係合する係合子１２、１３とから構成される。このスライド機構１５は、座席２及び第１のシリンダ３〔３Ａ，３Ｂ〕の相対的な水平方向への移動を、例えば介助者の手動により行うことができる。
【００４３】
座席２には、図示しないが、座席に搭乗した人の昇降時の落下を防止するための、長さ調整が可能なベルト等が取付けられている。
【００４４】
また、本実施形態では、第１のシリンダ３〔３Ａ，３Ｂ〕による座席２と支持部材７〔７Ａ，７Ｂ〕との相対的な垂直方向への移動をスムーズに行うための第２のスライド機構４５が設けられる。この第２のスライド機構４５は、種々の構成が考えられる。第２のシリンダ機構４５としては、例えば第１のシリンダ３〔３Ａ，３Ｂ〕の取付け部材６０側に垂直方向に延びる断面略Ｃ字状のガイド溝４６と、支持部材７〔７Ａ，７Ｂ〕と一体に形成した垂直方向に延びる延長部材に形成されガイド溝４６と係合する係合子４７とから構成される。
【００４５】
そして、本実施形態においては、さらに座席２の前方下面部に２つのキャスター４９が左右対称位置に設けられ、座席２の後方下面部に２つのキャスター５０が左右対称位置に設けられる。また、背もたれ４３Ｃの中央に、キャスター５１を一体に有する大型の第３のシリンダ５２が設けられる。この第３のシリンダ５２は、シリンダロッド５３が垂直方向に往復運動（伸縮動作）し、そのシリンダロッド５３の先端部にキャスター５１が取付けられて構成される。キャスター５１は、座席２の後方下面部に設けたキャスター５０より前方位置に設けられる。シリンダロッド５３は、装置４１が平地５４に在るときキャスター５１が平地５４に接触するまで伸長する。第３のシリンダ５２は、例えば電動シリンダ又は空気シリンダを用いることができる。
【００４６】
さらに、座席２の下側部、例えば２段目の下側部に、折り畳み式のキャスター５５が格納されている。この折り畳み式キャスター５５は、折り畳まれた状態では、座席２の下面より内方に格納され、取り出されたときには、キャスター５５が平地５４に接触されるように構成される。折り畳みキャスター５５は、キャスター５１付きの第３のシリンダ５２と対向するように座席２の下側部の中央に１つ設けられる。折り畳み式キャスター５５は、図示しないが、座席２に設けたスイッチにより取出し、格納動作が行われる。
【００４７】
次に、上述の第３実施形態の階段昇降装置４１の動作を説明する。
図１５〜図３４に、本実施形態の階段昇降装置４１の、階下平地７０から階段２２を経て階上平地７１への上昇時の動作を示す。先ず、図１５に示すように、人（搭乗者）２１を搭乗させた状態で、階段昇降装置４１が階下平地７０に在るときは、第３のシリンダ５２のシリンダロッド５３が垂直方向に伸長し、その先端のキャスター５１が階下平地７０に接触し、座席２の前方のキャスター４９と後方のキャスター５１とで、座席２を安定に支える。
【００４８】
次に、図１６に示すように、キャスター４９及び５１により階段昇降装置４１を階段上り口まで移動する。階段上り口に近づくと、折り畳み式キャスター５５が収納部から取り出される。
【００４９】
そして、図１７に示すように、階段上り口において、座席２の後方の第３のシリンダ５２によるキャスター５１と並行して折り畳み式キャスター５５が階下平地７０に接触して座席２を支える一翼を担う。
【００５０】
次に、図１８に示すように、第３のシリンダ５２を駆動しシリンダロッド５３を１段分収縮させる。このとき、階段昇降装置４１は、キャスター４９と折り畳み式キャスター５５により支えられる。
【００５１】
次に、図１９に示すように、階段昇降装置４１を階段側に移動させる共に、第３のシリンダ５２のキャスター５５を１段目の階段面１１上の前側に接触させる。
【００５２】
次に、図２０に示すように、折り畳みキャスター５５を格納した後、第３のシリンダ５２のキャスター５５を１断面の階段面１１に転接させながら、座席２の後方下面のキャスター５０が２段目の階段面１１に接触するまで階段昇降装置４１を後方へ移動する。
【００５３】
次に、図２１に示すように、第３のシリンダ５２を駆動してキャスター５１が座席２の後方のキャスター５０と同じ高さあるいはキャスター５０より引っ込む位置までシリンダロッド５３を収縮させる。その状態で階段昇降装置４１を、段差壁に座席２が近接もしくは当接する位置まで、後方に移動させる。以下、後方移動は同じである。
【００５４】
次に、図２２〜図２５に示すように、前述の図４〜図７と同様の動作が行われ、最初の階段を昇る。
【００５５】
すなわち、図２２に示すように、第１のシリンダ３〔３Ａ，３Ｂ〕を伸長動作し、座席２を１段分上昇させる。このとき、図４に示すと同様に、１段分を超えて上昇させるようにしてもよい。
【００５６】
次に、図２３に示すように、座席２を介助者により水平方向に後方移動させる。座席２を１段分超えて上昇させたときは、後方移動した後、第１のシリンダ３〔３Ａ，３Ｂ〕を収縮させて後方のキャスター５０を階段面１１に接触させる。この状態では、支持部材７〔７Ａ，７Ｂ〕は階段面１１に密着するようになる。
【００５７】
次に、図２４に示すように、第１のシリンダ３〔３Ａ，３Ｂ〕を収縮動作してシリンダロッド６の先端部に固着された支持部材７〔７Ａ，７Ｂ〕を１段分上昇させる。
【００５８】
次に、図２５に示すように、介助者により座席２に対して第１のシリンダ３〔３Ａ，３Ｂ〕を支持部材７〔７Ａ，７Ｂ〕と共に水平方向に後方移動して、階段昇降装置４１の１段目の上昇を終了する。
【００５９】
以上の操作を繰り返すことにより、本階段昇降装置４１は階下平地７０から階段２２を１段づつ上昇する。
【００６０】
そして、図２６に示すように、階段昇降装置４１は、１段づつ上昇して、後方のキャスター５０が階上平地７１に転接した状態まで上昇される。この状態から図２７〜図３４に示すように、再度同じ上昇動作が行われ、階段昇降装置４１が階段２２を昇り切ることになる。
【００６１】
すなわち、この後、図２７に示すように、第１のシリンダ３〔３Ａ，３Ｂ〕が伸長動作して垂直方向に座席２を１段分上昇させる。このとき、支持部材７〔７Ａ，７Ｂ〕は階段面１１に密着することになる。
【００６２】
次に、図２８に示すように、座席２を水平方向に後方移動する。
【００６３】
次に、図２９に示すように、第１のシリンダ３〔３Ａ，３Ｂ〕を収縮動作して支持部材７〔７Ａ，７Ｂ〕を上昇させる。
【００６４】
次に、図３０に示すように、第１のシリンダ３〔３Ａ，３Ｂ〕を水平方向に後方移動させる。
【００６５】
次に、図３１に示すように、第１のシリンダ３〔３Ａ，３Ｂ〕を伸長動作して座席２を１段分上昇させる。
【００６６】
次に、図３２に示すように、座席２を階上平地７１に昇りきる位置まで水平方向に後方移動する。このとき、同時に第３のシリンダ５２を伸長動作してシリンダロッド５３のキャスター５１を階上平地７１に接触される。
【００６７】
次に、図３３に示すように、第１のシリンダ３〔３Ａ，３Ｂ〕を収縮動作して支持部材７〔７Ａ，７Ｂ〕を１段分上昇させる。この状態において、座席２は、前方のキャスター４９と第３のシリンダ５２のキャスター５１により支持される。
【００６８】
次に、図３４に示すように、第１のシリンダ３〔３Ａ，３Ｂ〕を水平方向へ後方移動させ、階段昇降装置４１の階上平地７１への上昇が達成される。階段昇降装置４１は、これよりキャスター４９及び５１を介して階上平地７１上を移動することになる。
【００６９】
階段昇降装置４１を階上平地７１から階段２２を経て階下平地へ下降するときは、上述と逆の操作を行うことにより達成できる。
【００７０】
上述の第３実施形態に係る階段昇降装置４１によれば、座席２にキャスター４９、５０を設けると共に、さらに折り畳み式キャスター５５及びキャスター５１を有する第３のシリンダ５２を備えることにより、階下平地７０から階上平地７１まで、あるいは階上平地７１から階下平地７０まで、安定して階段の昇降を可能にする。また、階段昇降装置４１を安定して階下平地７０上及び階上平地７１上を移動することができる。その他、第１実施形態で説明したと同様の効果を奏する。
【００７１】
なお、第３実施の形態の階段昇降装置４１においては、座席２と第１のシリンダ３〔３Ａ，３Ｂ〕との相対的な移動を、第２実施の形態で説明した第２の小型シリンダ３２を利用して行うように構成することもできる。
【００７２】
図３５に、本発明に係る階段昇降装置の第４実施形態を示す。本実施形態に係る階段昇降装置８１は、図１４の第３実施形態における折り畳み式キャスター５５に代えて、キャスター８２を有した１段分のブロック８３を備えて構成される。ブロック８３としては、その下面に４つのキャスター８２を前後左右に配置して構成することができる。ブロック８３は、階段昇降装置本体８１Ａとは分離され、階下平地７１において、階段昇降装置本体８１Ａの座席２の下面と階下平地７０との間の空間内に挿入される。
【００７３】
なお、階段昇降装置本体８１Ａとしては、折り畳み式キャスター５５を省略した構成とすることができる。また、階段昇降装置本体８１Ａとしては、折り畳み式キャスター５５をそのまま備えた構成とすることもできる。この場合、折り畳み式キャスター５５は使用されない。図３５において、図１４の第３実施形態と対応する部分には同一符号を付して重複説明を省略する。
【００７４】
第４実施形態に係る階段昇降装置８１では、図３５に示すように、階段昇降装置本体８１Ａの座席２の下面にキャスター付きブロック８３を挿入し、階段２２を昇る前の階下平地７０から階段昇り口までの装置本体８１Ａの移動を、キャスター付きブロック８３と共に行うようにする。階段２２の昇降動作、階上平地７１上の移動動作などは、前述の第３実施形態と同様である。
【００７５】
第４実施形態に係る階段昇降装置８１によれば、第３実施形態と同様に、階下平地７０から階上平地７１まで、あるいは階上平地７１から階下平地７０まで、安定して階段の昇降を可能にする。また、階段昇降装置４１を安定して階下平地７０及び階上平地７１を移動することができる。その他、第１実施形態で説明したと同様の効果を奏する。
【００７６】
図３６に、本発明に係る階段昇降装置の第５実施形態を示す。本実施形態に係る階段昇降装置８５は、階段２２の階上平地７１において、図１４の第３実施形態における第３のシリンダ５２に代えて、キャスター８６を有した２段分の階段ブロック８７を使用する構成とされる。階段ブロック８７としては、その下面に４つのキャスター８６を前後左右に配置して構成することができる。階段ブロック８７は、階段昇降装置本体８５Ａとは分離され、階上平地７１において、階段昇降装置本体８５Ａの座席２の下面と階上平地７１との間の空間内に挿入される。
【００７７】
なお、階段昇降装置本体８５Ａとしては、第３実施形態と同様に折り畳み式キャスター５５及び第３のシリンダ５２を備える等、第３実施形態と同様の構成を有している。図３６において、図１４の第３実施形態と対応する部分には同一符号を付して重複説明を省略する。
【００７８】
第５実施形態に係る階段昇降装置８５では、図３６に示すように、階段昇降装置本体８５Ａの座席２の下面に階段ブロック８７を挿入し、階段２２を昇りきった後の装置本体８５Ａの移動を、階段ブロック８７と共に行うようにする。階下平地７０から階段の昇り口までの移動及び階段２２の昇降動作などは、前述の第３実施形態と同様である。
【００７９】
第５実施形態に係る階段昇降装置８５によれば、第３実施形態と同様に、階下平地７０から階上平地７１まで、あるいは階上平地７１から階下平地７０まで、安定して階段の昇降を可能にする。また、階段昇降装置４１を安定して階下平地７０及び階上平地７１を移動することができる。その他、第１実施形態で説明したと同様の効果を奏する。
【００８０】
本発明は、上述の実施の形態に限定されるものでなく、本発明の要旨内で設計変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明に係る階段昇降装置の第１実施形態を示す概略構成図である。
【図２】図１のスライド機構部の断面図である。
【図３】第１実施形態に係る階段昇降装置の上昇時の動作を示す動作図（その１）である。
【図４】第１実施形態に係る階段昇降装置の上昇時の動作を示す動作図（その２）である。
【図５】第１実施形態に係る階段昇降装置の上昇時の動作を示す動作図（その３）である。
【図６】第１実施形態に係る階段昇降装置の上昇時の動作を示す動作図（その４）である。
【図７】第１実施形態に係る階段昇降装置の上昇時の動作を示す動作図（その５）である。
【図８】第１実施形態に係る階段昇降装置の下降時の動作を示す動作図（その１）である。
【図９】第１実施形態に係る階段昇降装置の下降時の動作を示す動作図（その２）である。
【図１０】第１実施形態に係る階段昇降装置の下降時の動作を示す動作図（その３）である。
【図１１】第１実施形態に係る階段昇降装置の下降時の動作を示す動作図（その４）である。
【図１２】第１実施形態に係る階段昇降装置の下降時の動作を示す動作図（その５）である。
【図１３】本発明に係る階段昇降装置の第２実施形態を示す概略構成図である。
【図１４】本発明に係る階段昇降装置の第３実施形態を示す概略構成図である。
【図１５】第３実施形態に係る階段昇降装置の上昇時の動作を示す動作図（その１）である。
【図１６】第３実施形態に係る階段昇降装置の上昇時の動作を示す動作図（その２）である。
【図１７】第３実施形態に係る階段昇降装置の上昇時の動作を示す動作図（その３）である。
【図１８】第３実施形態に係る階段昇降装置の上昇時の動作を示す動作図（その４）である。
【図１９】第３実施形態に係る階段昇降装置の上昇時の動作を示す動作図（その５）である。
【図２０】第３実施形態に係る階段昇降装置の上昇時の動作を示す動作図（その６）である。
【図２１】第３実施形態に係る階段昇降装置の上昇時の動作を示す動作図（その７）である。
【図２２】第３実施形態に係る階段昇降装置の上昇時の動作を示す動作図（その８）である。
【図２３】第３実施形態に係る階段昇降装置の上昇時の動作を示す動作図（その９）である。
【図２４】第３実施形態に係る階段昇降装置の上昇時の動作を示す動作図（その１０）である。
【図２５】第３実施形態に係る階段昇降装置の上昇時の動作を示す動作図（その１１）である。
【図２６】第３実施形態に係る階段昇降装置の上昇時の動作を示す動作図（その１２）である。
【図２７】第３実施形態に係る階段昇降装置の上昇時の動作を示す動作図（その１３）である。
【図２８】第３実施形態に係る階段昇降装置の上昇時の動作を示す動作図（その１４）である。
【図２９】第３実施形態に係る階段昇降装置の上昇時の動作を示す動作図（その１５）である。
【図３０】第３実施形態に係る階段昇降装置の上昇時の動作を示す動作図（その１６）である。
【図３１】第３実施形態に係る階段昇降装置の上昇時の動作を示す動作図（その１７）である。
【図３２】第３実施形態に係る階段昇降装置の上昇時の動作を示す動作図（その１８）である。
【図３３】第３実施形態に係る階段昇降装置の上昇時の動作を示す動作図（その１９）である。
【図３４】第３実施形態に係る階段昇降装置の上昇時の動作を示す動作図（その２０）である。
【図３５】本発明に係る階段昇降装置の第４実施形態を示す概略構成図である。
【図３６】本発明に係る階段昇降装置の第５実施形態を示す概略構成図である。
【符号の説明】
【００８２】
１・・階段昇降装置、２・・座席、３〔３Ａ，３Ｂ〕・・第１のシリンダ、４・・着座部、５〔５Ａ，５Ｂ，５Ｃ〕・・側板部、６・・シリンダロッド、７〔７Ａ，７Ｂ〕・・支持部材、８、９・・ガイド溝、１１・・階段面、１２、１３・・係合子、１５・・スライド機構、２１・・搭乗者、２２・・階段、３１・・階段昇降装置、３２・・第２のシリンダ、３３・・シリンダロッド、４１、８１、８５・・階段昇降装置、８１Ａ、８５Ａ・・階段昇降装置本体、４９、５０、５１、８２、８６・・キャスター、５２・・第３のシリンダ、５３・・シリンダロッド、８３・・ブロック、８７・・階段ブロック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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