(57)【要約】【課題】シフト操作時における操作フィーリングの向上が図られた変速操作装置および変速機を提供する。【解決手段】変速操作装置は、ケース１０１と、ケース１０１内に収容され、軸方向に摺動可能に設けられると共に、周方向に回転可能に設けられたシフトセレクトレバー１０３と、シフトセレクトレバー１０３を操作する変速操作レバー２５０と、シフトセレクトレバー１０３に固設され、シフトセレクトレバー１０３を中心に回転するセレクト用カム１６０と、セレクト用カム１６０を押圧するロックボールと、ロックボールによって押圧されるロックボールの押圧面のうち、シフト操作時にシフトセレクトレバー１０３が変位するシフト変位方向に位置する端部に形成され、シフト方向に向かうにしたがって、シフトセレクトレバー１０３に近接するように傾斜するテーパ部とを備える。【選択図】図１
2009180249.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケースと、
前記ケース内に収容され、軸方向に摺動可能に設けられると共に、周方向に回転可能に設けられたシフトセレクトレバーと、
前記シフトセレクトレバーを操作する操作部と、
前記シフトセレクトレバーに固設され、前記シフトセレクトレバーを中心に回転するカム部材と、
前記カム部材を押圧する押圧部と、
前記押圧部によって押圧される前記カム部材の被押圧面のうち、シフト操作時に前記シフトセレクトレバーが変位するシフト変位方向に位置する端部に形成され、前記シフト方向に向かうにしたがって、前記シフトセレクトレバーに近接するように傾斜するテーパ部と、
を備えた変速操作装置。
【請求項２】
前記シフトセレクトレバーは、シフト操作時に該シフトセレクトレバーの軸方向に変位し、テーパ部は、前記被押圧面のうち、前記シフトセレクトレバーの軸方向に位置する端部に形成された、請求項１に記載の変速操作装置。
【請求項３】
前記テーパ部は、前記シフトセレクトレバーの周方向に延びる、請求項２に記載の変速操作装置。
【請求項４】
前記テーパ部は、前記シフトセレクトレバーの周方向に間隔を隔てて複数形成された、請求項２に記載の変速操作装置。
【請求項５】
前記被押圧面は、ニュートラル時に前記押圧部を係止する凹部を含み、
前記テーパ部のうち、前記凹部より前記シフトセレクトレバーの周方向にずれて形成されたテーパ部は、該周方向に向かうにしたがって、前記シフトセレクトレバーに近接するように傾斜する、請求項４に記載の変速操作装置。
【請求項６】
前記被押圧面は、ニュートラル時に前記押圧部を係止する凹部を含み、
前記被押圧面のうち、前記凹部に対して、前記セレクト操作時に前記シフトセレクトレバーが変位するセレクト方向に隣り合う部分は、前記凹部から前記セレクト方向に離れるにしたがって、前記シフトセレクトレバーから離れるように湾曲する湾曲面とされた、請求項１から請求項５のいずれかに記載の変速操作装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれかに記載の変速操作装置を備えた、変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、変速操作装置および変速機に関し、特に、手動変速機の変速操作装置およびこの変速操作装置を含む手動変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から各種の手動変速機が提案されている。たとえば、特開平１１−２９４５８２号公報には、操作レバーによるセレクト操作時において、シフトフォークとフォークシャフト間のこじれの発生が抑制された変速操作装置が提案されている。この変速操作装置は、フォークシャフトと、このフォークシャフトに嵌合固定されたハウジングシフトレバーと、ハウジングシフトレバーの一端側端面に形成された溝部と、この溝部と係合して、フォークシャフトのセレクト方向の動作を規定するピンとを備えている。
【０００３】
また、特開２００５−９０７１０号公報に記載されたマニュアルトランスミッションの変速操作機構は、変速操作部材のセレクト操作で回転し、該変速操作部材のシフト操作で軸線方向に移動可能に設けられたシフトセレクト軸と、シフトセレクト軸に相対回転可能且つ軸方向移動可能に取り付けられた前進変速段用の複数のシフトフォークとを含んでいる。そして、この変速操作機構においては、変速操作機構の省スペース化や部品点数の低減が図られている。
【特許文献１】特開平１１−２９４５８２号公報
【特許文献２】特開２００５−９０７１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記従来の変速操作装置および変速操作機構においては、シフト操作時における操作フィーリングについて何ら考慮されていない。
【０００５】
本発明は、上記のような課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、シフト操作時における操作フィーリングの向上が図られた変速操作装置および変速機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る変速操作装置は、ケースと、ケース内に収容され、軸方向に摺動可能に設けられると共に、周方向に回転可能に設けられたシフトセレクトレバーと、シフトセレクトレバーを操作する操作部と、シフトセレクトレバーに固設され、シフトセレクトレバーを中心に回転するカム部材と、カム部材を押圧する押圧部と、押圧部によって押圧されるカム部材の被押圧面のうち、シフト操作時にシフトセレクトレバーが変位するシフト変位方向に位置する端部に形成され、シフト方向に向かうにしたがって、シフトセレクトレバーに近接するように傾斜するテーパ部とを備える。好ましくは、上記シフトセレクトレバーは、シフト操作時に該シフトセレクトレバーの軸方向に変位し、テーパ部は、被押圧面のうち、シフトセレクトレバーの軸方向に位置する端部に形成される。
【０００７】
好ましくは、上記テーパ部は、シフトセレクトレバーの周方向に延びる。好ましくは、上記テーパ部は、シフトセレクトレバーの周方向に間隔を隔てて複数形成される。好ましくは、上記被押圧面は、ニュートラル時に押圧部を係止する凹部を含み、テーパ部のうち、凹部よりシフトセレクトレバーの周方向にずれて形成されたテーパ部は、該周方向に向かうにしたがって、シフトセレクトレバーに近接するように傾斜する。好ましくは、上記被押圧面は、ニュートラル時に押圧部を係止する凹部を含み、被押圧面のうち、凹部に対
して、セレクト操作時にシフトセレクトレバーが変位するセレクト方向に隣り合う部分は、凹部からセレクト方向に離れるにしたがって、シフトセレクトレバーから離れるように湾曲する湾曲面とされる。本発明に係る変速機は、上記変速操作装置を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る変速操作装置および変速機においては、シフト操作時における操作フィーリングの向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本実施の形態に係る変速操作装置およびこの変速操作装置を備えた変速機について、図１から図５６を用いて説明する。
【００１０】
なお、以下に説明する実施の形態において、個数、量などに言及する場合、特に記載がある場合を除き、本発明の範囲は必ずしもその個数、量などに限定されない。また、以下の実施の形態において、各々の構成要素は、特に記載がある場合を除き、本発明にとって必ずしも必須のものではない。また、以下に複数の実施の形態が存在する場合、特に記載がある場合を除き、各々の実施の形態の特徴部分を適宜組合わせることは、当初から予定されている。
【００１１】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る変速操作装置の断面図であり、図２は、図１に示すＩＩ−ＩＩ線における断面図である。さらに、図３は、図１に示すＩＩＩ−ＩＩＩ線における断面図である。図１および図２に示すように、変速機１００は、複数のギヤを含むギヤトレインと、運転手によって操作可能とされ、ギヤトレインの噛合状態を切り替えることで、変速比を切替可能な変速操作機構２００と、これらギヤトレインおよび変速操作機構２００を収容する変速機ケース１０１とを備えている。
【００１２】
変速操作機構２００は、運転手によって操作される変速操作レバー２５０と、変速機ケース１０１内に設けられたシフトセレクトレバー１０３と、シフトセレクトレバー１０３から離れて配置されたフォークシャフト１２３，１２４，１２５とを備えている。
【００１３】
シフトセレクトレバー１０３は、ブッシュ（軸受け）１１２，１１３によって回転可能かつ、軸方向に摺動可能に支持されている。
【００１４】
図１および図２に示すように、フォークシャフト１２３，１２４，１２５は、シフトセレクトレバー１０３に対して平行に配置されており、それぞれ、軸方向に変位可能に変速機ケース１０１に支持されている。
【００１５】
フォークシャフト１２５には、図３に示すように、ギヤトレインに設けられた第１および第２速用同期機構のスリーブをメーンシャフトの軸方向に変位させるシフトフォーク１２７が設けられている。さらに、フォークシャフト１２４には、ギヤトレインに設けられた第３および第４速用同期機構のスリーブをメーンシャフトの軸方向に変位させるシフトフォーク１２６が設けられている。そして、フォークシャフト１２３には、ギヤトレインに設けられた第５および第６変速用同期機構のスリーブをメーンシャフトの軸方向に変位させるシフトフォーク１２８が設けられている。
【００１６】
そして、シフトフォーク１２７が、第１および第２変速用同期機構のスリーブを動かすことで、第１変速段または第２変速段へのシフトを行うことができる。さらに、シフトフォーク１２６が、第３および第４変速用同期機構のスリーブを動かすことで、第３変速段または第４変速段へのシフトを行うことができる。そして、シフトフォーク１２８が第５
および第６変速用同期機構のスリーブを動かすことで、第５変速段または第６変速段へのシフトを行うことができる。
【００１７】
変速操作機構２００は、変速操作レバー２５０に加えられたセレクト方向の操作力をフトセレクトレバー１０３を介してフォークシャフト１２３，１２４，１２５に伝達するセレクト操作機構１３０と、変速操作レバー２５０に加えられたシフト方向の操作力をシフトセレクトレバー１０３を介してフォークシャフト１２３，１２４，１２５に伝達する図示されないシフト操作機構とを備えている。
【００１８】
セレクト操作機構１３０は、変速操作レバー２５０がセレクト方向に操作されることで駆動し、シフトセレクトレバー１０３をシフトセレクトレバー１０３の周方向に回転させる。
【００１９】
図１において、セレクト操作機構１３０は、変速機ケース１０１に回転可能に設けられ、変速操作レバー２５０からの動力によって回転可能に設けられた回転軸１３１と、変速操作レバー２５０からのセレクト方向の操作力を回転軸１３１に伝達するリンク機構２５１と、回転軸１３１の端部に固定され、回転軸１３１の径方向に延びるインナーシャフト１３２と、このインナーシャフト１３２の先端部と係合すると共に、シフトセレクトレバー１０３に回転可能に設けられたインターロックプレート１０４と、シフトセレクトレバー１０３に固定されたインナーレバー１３３とを備えている。
【００２０】
図２に示すように、インターロックプレート１０４は、インナーシャフト１３２の先端部を受け入れ可能な係合穴２４０を規定する係合部２４１と、インナーレバー１３３を受け入れる貫通孔２４５を規定する筒部２４６と、インナーレバー１３３の移動方向を規定する案内部２４２および案内部２４３とを備えている。
【００２１】
このインターロックプレート１０４は、シフトセレクトレバー１０３に対して、シフトセレクトレバー１０３の周方向に回転可能に設けられている。
【００２２】
インナーレバー１３３は、シフトセレクトレバー１０３を受け入れ可能な穴部を規定する筒部２３０と、この筒部２３０に連設され、シフトセレクトレバー１０３の径方向に向けて延びる係合部２３１とを備えている。
【００２３】
係合部２３１の両側には、案内部２４２および案内部２４３が位置している。これにより、係合部２３１は、案内部２４２および案内部２４３によって規定され、シフトセレクトレバー１０３の軸方向に延びる隙間を、シフトセレクトレバー１０３の軸方向に摺動可能とされている。なお、このインナーレバー１３３は、スロテッドピン１３４によってシフトセレクトレバー１０３に固定されており、シフトセレクトレバー１０３と共に回転および軸方向に変位する。
【００２４】
ここで、インナーレバー１３３の係合部２３１は、各フォークシャフト１２３，１２４，フォークシャフト１２５に固定されたシフトヘッド１２０，１２１，１２２の溝部に係合可能とされている。
【００２５】
このセレクト操作機構１３０においては、運転者が変速操作レバー２５０をセレクト方向に操作すると、回転軸１３１が回転し、インナーシャフト１３２の先端部も回転軸１３１を中心に回転する。これに伴い、インターロックプレート１０４がシフトセレクトレバー１０３の周方向に回転する。これにより、インナーレバー１３３は、インターロックプレート１０４によって押圧されることで、シフトセレクトレバー１０３の周方向に回転する。
【００２６】
シフトセレクトレバー１０３が回転することで、シフトセレクトレバー１０３の係合部２３１は、シフトヘッド１２０，１２１，１２２のいずれかの溝部と係合可能なように位置決めされる。このようにして、セレクト操作が行われる。
【００２７】
シフト操作機構は、変速操作レバー２５０がシフト方向に操作されることで駆動し、シフトセレクトレバー１０３をシフトセレクトレバー１０３の軸方向に変位させ、係合部２３１と係合するシフトヘッド１２０，１２１，１２２およびフォークシャフト１２３，１２４，１２５を、フォークシャフト１２３，１２４，１２５の軸方向に変位させる。
【００２８】
図４は、図１に示すＩＶ−ＩＶ線における断面図である。この図４は、ニュートラル状態における断面図である。この図４に示すように、シフトヘッド１２０，１２１，１２２には、係合部２３１を受け入れ可能な溝部が形成されている。そして、インターロックプレート１０４がシフトセレクトレバー１０３の周方向に回転することで、係合部２３１と係合するシフトヘッド１２０，１２１，１２２が選択される。
【００２９】
そして、運転手が変速操作レバー２５０をシフト方向に操作することで、図示されないシフト操作機構が、シフトセレクトレバー１０３をシフトセレクトレバー１０３の軸方向に変位させる。これにより、係合部２３１がシフトヘッド１２０，１２１，１２２のいずれかと係合した状態で、フォークシャフト１２３，１２４，１２５のいずれかを軸方向に変位させる。そして、フォークシャフト１２３，１２４，１２５に固定されたシフトフォーク１２８，１２６，１２７のいずれかが、各シャフトの軸方向に変位して同期動作を行う。
【００３０】
図５は、図１に示すＶ−Ｖ線における断面図である。この図５に示すように、セレクト操作機構１３０は、シフト時の節度感をもたらすと共に、セレクトのニュートラル位置を規定するロックボールアッシ１０５を備えている。
【００３１】
このロックボールアッシ１０５は、シフトセレクトレバー１０３に固定されたセレクト用カム１６０と、変速機ケース１０１に固定され、セレクト用カム１６０をシフトセレクトレバー１０３に向けて押圧する押圧機構１５５とを備えている。
【００３２】
押圧機構１５５は、セレクト用カム１６０の上面に押圧されるロックボール（押圧部）１５０と、このロックボール１５０を回転可能に支持すると共に、変速機ケース１０１に形成された穴部１５６内を摺動可能に設けられた支持部材１５４と、支持部材１５４をセレクト用カム１６０に向けて付勢するコイルバネ１５２と、穴部１５６の開口部を閉塞すると共に、コイルバネ１５２の端部を支持するキャップ１５３とを備えている。
【００３３】
このため、ロックボール１５０は、コイルバネ１５２からの付勢力によって、セレクト用カム１６０の上面をシフトセレクトレバー１０３に向けて押圧している。
【００３４】
図６は、セレクト用カム１６０の平面図である。図７は、図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線における断面図であり、図８は、図６のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線における断面図である。さらに、図９は、セレクト用カム１６０の上端部の斜視図である。
【００３５】
ここで、図６に示すように、セレクト用カム１６０の上面は、ロックボール１５０によって押圧される押圧面１６１とされている。そして、図６および図７に示すように、セレクト用カム１６０の押圧面１６１のうち、シフトセレクトレバー１０３の軸方向（シフト方向Ｘ１，Ｘ２）に位置する端辺部には、テーパ面１６３およびテーパ面１６４が形成されている。
【００３６】
このテーパ面１６３およびテーパ面１６４は、セレクト用カム１６０の周縁部に形成されており、シフトセレクトレバー１０３に対して垂直な方向に延びている。押圧面１６１のうち、テーパ面１６３とテーパ面１６４との間に位置する部分は、セレクト用押圧面１６２が位置している。このセレクト用押圧面１６２は、図８および図９に示すように、セレクト用押圧面１６２のセレクト方向中央部に位置する部分に位置する窪み部１６７と、この窪み部１６７の両側に位置し、窪み部１６７からシフトセレクトレバー１０３の周方向（セレクト方向Ｙ１，Ｙ２）に離れるにしたがって外方に向けて膨らむように湾曲する湾曲面１６５および湾曲面１６６とを備えている。このため、窪み部１６７から湾曲面１６６または湾曲面１６５に向かうにしたがって、セレクト用押圧面１６２と、シフトセレクトレバー１０３との間の距離は大きくなる。
【００３７】
そして、ニュートラル状態においては、ロックボール１５０は、窪み部１６７に位置している。テーパ面１６３およびテーパ面１６４は、セレクト用押圧面１６２からシフトセレクトレバー１０３の軸方向に離れるにしたがって、シフトセレクトレバー１０３に近接するように傾斜している。
【００３８】
ギヤトレインは、たとえば、変速機ケース１０１に回転可能に設けられ、エンジンからの動力が伝達されるクラッチシャフトと、このクラッチシャフトに対して同軸上に配置されたメーンシャフトと、クラッチシャフトおよびメーンシャフトに対して離れて配置されたカウンタシャフトとを備えている。
【００３９】
クラッチシャフトは、クラッチ接続時には、常時回転しており、このクラッチシャフトには、ドライブギヤが形成されている。
【００４０】
メーンシャフトには、メーンシャフトに対して空転可能に設けられたロードライブギヤ、セカンドドライブギヤ、サードドライブギヤ、フォースドライブギヤ、フィフスドライブギヤ、シックスドライブギヤ、およびリバースドライブギヤと、これら各ギヤとメーンシャフトとの回転速度を同期させた後、円滑にかみ合わせるシンクロメッシュ機構とが設けられている。
【００４１】
カウンタシャフトには、ロードライブギヤと噛合しているロードリブンギヤと、セカンドドライブギヤと噛合するセカンドドリブンギヤと、サードドライブギヤと噛合するサードドリブンギヤと、フォースドライブギヤと噛合するフォースドリブンギヤと、フィフスドライブギヤと噛合するフィフスドリブンギヤと、シックスドライブギヤと噛合するシックスドリブンギヤと、リバースドライブギヤと噛合するリバースドリブンギヤとが固定されている。なお、後進時に、カウンタシャフトを逆回転させるために、リバースドライブギヤとリバースドリブンギヤとの間にリバースアイドラギヤが設けられている。
【００４２】
シンクロメッシュ機構は、第１および第２速用同期機構と、第３および第４変速用同期機構と、第５および第６速用同期機構とを備えており、それぞれ同様に構成されている。
【００４３】
たとえば、第１および第２速用同期機構は、メーンシャフトにスプライン固定されたシンクロナイザハブと、シンクロナイザハブの外周面に形成された溝部に挿入されたシンクロナイザキーと、シンクロナイザハブの外周面に形成された複数の歯部に係合する内周歯が形成されたスリーブと、ロードライブギヤおよびセカンドドライブギヤに形成された略円錐形状に形成されたコーン部と、各コーン部の外周面上に配置されたシンクロナイザリングとを備えている。そして、スリーブは、シンクロナイザハブに対して、メーンシャフトの軸方向に相対的に移動可能に設けられている。シンクロナイザキーは、スリーブの内周面に形成された凹部と係合可能な凸部が形成されている。
【００４４】
ここで、たとえば、セカンドドライブギヤとメーンシャフトとを同期させて回転させる際には、まず、クラッチが切られた状態で、シフトフォーク１２７が、第１および第２変速用同期機構のスリーブをセカンドライブギヤに向けて動かす。このようにスリーブが動くことで、このスリーブと係合するシンクロナイザキーも変位し、シンクロナイザキーがシンクロナイザリングをセカンドライブギヤに形成されたコーン部に押さえつける。
【００４５】
そして、シンクロナイザリングとセカンドドライブギヤのコーン部との間に生じる摩擦によって、シンクロナイザリングおよびメーンシャフトの回転速度にセカンドドライブギヤの回転速度が近づく。
【００４６】
さらに、スリーブがセカンドドライブギヤ側に移動すると、スリーブとシンクロナイザキーとスリーブとの係合状態が解除される。この際、スリーブとシンクロナイザリングとの回転速度とは互いに異なっており、スリーブの内周に形成された歯部と、シンクロナイザリングの外周に形成された外周歯とは、互いに係合できない。このため、スリーブの内周面に形成された歯部が、シンクロナイザリングの外周に形成された歯部を押圧して、さらに、シンクロナイザリングをセカンドドライブギヤのコーン部に向けて押圧する。これにより、さらに、セカンドドライブギヤの回転速度と、スリーブの回転速度とが近似する。
【００４７】
そして、セカンドドライブギヤの回転速度およびシンクロナイザリングと、スリーブの回転速度とが同じになると、シンクロナイザリングは、回転方向に自由となる。これにより、スリーブの歯部は、シンクロナイザリングの外周に形成された歯部間を進む。ここで、セカンドドライブギヤには、上記セカンドドリブンギヤと噛合するギヤ部の他に、スリーブの内周面に形成された歯部と噛合する歯部が形成されている。そして、上述のように、シンクロナイザリングに形成された歯部間を進んできたスリーブの歯部と、セカンドドライブギヤに形成された歯部とが噛合して、第２速へのシフトが完了する。
【００４８】
同様に、第１および第２変速用同期機構によって、第１変速段へのシフトも可能である。ここで、第３および第４変速用同期機構のスリーブは、フォークシャフト１２４に固定されたシフトフォーク１２６によって変位させられ、第５および第６変速用同期機構のスリーブは、フォークシャフト１２３に固定されたシフトフォーク１２８によって駆動される。
【００４９】
ここで、上記のように構成された変速機１００の変速動作について説明する。まず、ニュートラル状態においては、ロックボール１５０は、図６から図８に示すように、窪み部１６７に位置している。この際、インターロックプレート１０４の係合部２３１は、図４に示すように、フォークシャフト１２４に固定されたシフトヘッド１２１と係合した状態となっている。
【００５０】
図１０から図１５を用いて、ニュートラル状態から第１変速段に変速するときについて説明する。図１０は、図４に示す状態から第１変速段および第２変速段側にセレクト方向に移動したときにおける係合部２３１およびその近傍の断面図であり、図１１は、図１０に示された状態におけるセレクト用カム１６０の平面図である。さらに、図１２は、図１１のＸＩＩ−ＸＩＩ線における断面図である。
【００５１】
セレクト操作機構１３０によって、シフトセレクトレバー１０３が周方向の一方（セレクト方向Ｙ２）に回転することで、ロックボール１５０と押圧面１６１との当接位置は、湾曲面１６５側に変位する。
【００５２】
ここで、ロックボール１５０が設けられたロックボールアッシ１０５は、変速機ケース１０１に固定されており、セレクト用カム１６０が、シフト操作機構およびセレクト操作機構１３０によって駆動されることで、ロックボール１５０は、セレクト用カム１６０に対して、相対的に移動する。
【００５３】
第１変速段へのセレクト時には、セレクト用カム１６０は、シフトセレクトレバー１０３を中心に、セレクト方向Ｙ２方向に向けて回転する。このため、係合部２３１は、図４に示す状態からセレクト方向Ｙ２方向に変位し、シフトヘッド１２２によって規定された溝部内に移動する。
【００５４】
この際、図１２に示すように、ロックボール１５０は、湾曲面１６５上に移動する。湾曲面１６５は、図１２に示すように、窪み部１６７から離れるにしたがって、シフトセレクトレバー１０３から離れるように湾曲しており、ロックボール１５０は、コイルバネ１５２によって、湾曲面１６５に対して垂直な方向に押圧力Ｆ３を加えている。
【００５５】
ここで、押圧力Ｆ３は、セレクト用カム１６０をシフトセレクトレバー１０３に向けて押圧する分力Ｆ４と、セレクト方向Ｙ１方向に向けて押圧する分力Ｆ５とに分解することができる。このため、セレクト用カム１６０は、ロックボール１５０によって、セレクト方向Ｙ１方向に押圧される。
【００５６】
これにより、ロックボール１５０からの押圧力によって、セレクト用カム１６０およびシフトセレクトレバー１０３は、図１１および図１２に示す状態から、ロックボール１５０と押圧面１６１との当接位置が、窪み部１６７になるように回転しようとする。このように、この変速機１００は、ニュートラル状態に戻ろうとする所謂セレクト戻り特性を有している。
【００５７】
図１３は、図１０に示した状態から第１変速段に向けてシフトしたときにおける係合部２３１およびその周囲に位置する部分の断面図である。さらに、図１４は、図１３に示された状態におけるセレクト用カム１６０の平面図であり、図１５は、図１４に示されたＸＶ−ＸＶ線における断面図である。
【００５８】
図１３および上記図２において、図示されないシフト操作機構によってシフトセレクトレバー１０３およびインナーレバー１３３をシフトセレクトレバー１０３の軸方向（シフト方向Ｘ２）に変位させることで、シフトヘッド１２２およびフォークシャフト１２５をシフト方向Ｘ２方向（フォークシャフト１２５の軸方向のうち一方の軸方向）に向けて変位させる。これにより、フォークシャフト１２５に設けられたシフトフォーク１２７が第１および第２変速用同期機構のスリーブをロードライブギヤに向けて変位させる。これにより、ロードライブギヤとメーンシャフトとの回転速度が一致して、第１変速段への変速動作が完了する。
【００５９】
この際、図１４および図１５に示すように、シフトセレクトレバー１０３およびセレクト用カム１６０は、シフト方向Ｘ２に向けて変位することで、ロックボール１５０と押圧面１６１との当接位置が、テーパ面１６３に向けて変位し、ロックボール１５０が、テーパ面１６３と当接する。
【００６０】
そして、ロックボール１５０がコイルバネ１５２からの付勢力によって、テーパ面１６３をテーパ面１６３に対して垂直な方向に向けて押圧する。ここで、テーパ面１６３は、セレクト用押圧面１６２から離れるにしたがって、シフトセレクトレバー１０３に近接するように傾斜している。このため、ロックボール１５０からテーパ面１６３に加えられる押圧力Ｆ１０は、シフト方向Ｘ２の分力Ｆ１２と、セレクト用カム１６０をシフトセレク
トレバー１０３に向けて押圧する分力Ｆ１１とに分解することができる。
【００６１】
このため、セレクト用カム１６０は、ロックボール１５０を介してコイルバネ１５２からの付勢力によって、シフト方向Ｘ２方向に押圧される。
【００６２】
このように、運転手が変速操作レバー２５０を第１変速に向けてシフトする過程において、ロックボール１５０がテーパ面１６３に差し掛かると、コイルバネ１５２およびセレクト用カム１６０は、運転手の操作方向と同一の方向に向けてセレクト用カム１６０を押圧して、運転手の操作を補助すると共に、シフト方向にガタが生じることを抑制することができる。
【００６３】
このため、運転手は、変速操作レバー２５０を第１および第２変速のセレクト方向に変位させた後、第１変速段に向けてシフトする際、僅かに、第１変速段に向けて変速操作レバー２５０を変位させると、変速操作レバー２５０があたかも第１変速段側に吸い込まれるような感覚を受ける。このように、この変速機１００によれば、セレクト操作における変速操作レバー２５０の操作フィーリングの向上を図ることができる。
【００６４】
図１６は、図１０に示した状態から第２変速段に向けてシフトしたときにおける係合部２３１およびその周囲に位置する部分の断面図である。さらに、図１７は、図１６に示された状態におけるセレクト用カム１６０の平面図であり、図１８は、図１７に示されたＸＶＩＩＩ−ＸＶＩＩＩ線における断面図である。
【００６５】
この図１６に示すように、インナーレバー１３３が図１０に示した状態からシフト方向Ｘ１に変位すると、シフトヘッド１２２も、シフト方向Ｘ１に変位する。これにより、シフトヘッド１２２が固定されたフォークシャフト１２５と、フォークシャフト１２５に固定されたシフトフォーク１２７もシフト方向Ｘ１方向に変位する。これにより、第１および第２変速用同期機構のスリーブが、セカンドドライブギヤ側に変位して、セカンドドライブギヤとメーンシャフトとの回転速度が一致して、第２変速へのシフトが完了する。
【００６６】
この際、図１７および図１８に示すように、セレクト用カム１６０およびシフトセレクトレバー１０３は、シフト方向Ｘ１側に変位し、ロックボール１５０は、押圧面１６１のうち、テーパ面１６４と当接する。そして、ロックボール１５０は、コイルバネ１５２からの付勢力によって、テーパ面１６４をテーパ面１６４に対して垂直な方向に押圧する。ここで、テーパ面１６４も、セレクト用押圧面１６２からシフト方向Ｘ２に離れるにしたがって、シフトセレクトレバー１０３に近接するように傾斜している。このため、ロックボール１５０が、テーパ面１６４を押圧する押圧力Ｆ３は、テーパ面１６４をシフト方向Ｘ１方向に押圧する分力Ｆ１と、テーパ面１６４をシフトセレクトレバー１０３に向けて押圧する分力Ｆ２とに分解することができる。
【００６７】
このため、ロックボール１５０がテーパ面１６４と当接することで、セレクト用カム１６０は、ロックボール１５０を介してコイルバネ１５２の付勢力によって、シフト方向Ｘ１に押圧される。このように、運転手が変速操作レバー２５０を第２変速に向けてシフトする過程において、ロックボール１５０がテーパ面１６４に差し掛かると、コイルバネ１５２およびロックボール１５０は、運転手の操作方向と同一方向に向けてセレクト用カム１６０を押圧して、運転手の操作を補助すると共に、シフト方向にガタが生じることを抑制する。
【００６８】
このため、運転手は、変速操作レバー２５０を第１および第２変速のセレクト方向に変位させた後、第２変速段に向けてシフトする際、僅かに、第２変速段に向けて変速操作レバー２５０を変位させると、変速操作レバー２５０があたかも第２変速段側に吸い込まれ
るような感覚を受ける。このように、この変速機１００によれば、セレクト操作における変速操作レバー２５０の操作フィーリングの向上を図ることができる。
【００６９】
図１９は、図４に示した状態から第３変速段に向けてシフトしたときにおける係合部２３１およびその周囲に位置する部分の断面図であり、図２０は、図６に示した状態から第３変速に向けてシフトしたときにおけるセレクト用カム１６０の平面図である。
【００７０】
図１９に示すように、インナーレバー１３３がシフト方向Ｘ２に変位すると、シフトヘッド１２１およびフォークシャフト１２４も、シフト方向Ｘ２に変位し、フォークシャフト１２４に固定されたシフトフォーク１２６も、シフト方向Ｘ２方向に変位する。これにより、第３および第４変速用同期機構のスリーブは、シフトフォーク１２６によってサードドライブギヤに向けて変位させられて、サードドライブギヤとメーンシャフトとの回転速度が一致して、第３変速段へのシフトが完了する。
【００７１】
この際、図６に示す状態から、シフトセレクトレバー１０３およびセレクト用カム１６０がシフト方向Ｘ２方向に変位すると、ロックボール１５０がテーパ面１６３と当接する。これにより、上記図１５に示す状態と同様に、セレクト用カム１６０は、ロックボール１５０を介してコイルバネ１５２からの付勢力によって、上記のシフト方向Ｘ２に向けて押圧される。
【００７２】
これにより、運転手が第３変速段にシフトする過程においても、ロックボール１５０がテーパ面１６３に差し掛かることで、コイルバネ１５２およびロックボール１５０は、運転手の操作を補助すると共に、シフト方向にガタが生じることを抑制する。これにより、第３変速段のシフト操作時においても、操作フィーリングの向上が図られている。
【００７３】
図２１は、図４に示した状態から第４変速段に向けてシフトしたときにおける係合部２３１およびその周囲に位置する部分の断面図であり、図２２は、図６に示した状態から第４変速段に向けてシフトしたときにおけるセレクト用カム１６０の平面図である。
【００７４】
図２１に示すように、インナーレバー１３３がシフト方向Ｘ１に変位すると、シフトヘッド１２１およびフォークシャフト１２４も、シフト方向Ｘ１に変位する。そして、フォークシャフト１２４に固定されたシフトフォーク１２６が、第３および第４変速用同期機構のスリーブをフォースドライブギヤに向けて変位させる。これにより、フォースドライブギヤの回転速度と、メーンシャフトの回転速度とが一致して、第４変速段へのシフトが完了する。
【００７５】
この際、図６に示す状態からセレクト用カム１６０およびシフトセレクトレバー１０３がシフト方向Ｘ１に変位すると、ロックボール１５０は、テーパ面１６４と当接する。これにより、上記図１８に示すように、ロックボール１５０は、セレクト用カム１６０をシフト方向Ｘ１方向に押圧する。したがって、運転手が第４変速段に向けてシフト操作する際においても、ロックボール１５０およびコイルバネ１５２は、運転手のシフト操作を補助すると共に、シフト方向にガタが生じることを抑制する。このため、第４変速段にシフトする際における運転手の操作フィーリングの向上を図ることができる。
【００７６】
図２３は、第５変速段に向けてシフトしたときにおける係合部２３１およびその周囲の位置する部分の断面図であり、図２４は、第５変速段に向けてシフトしたときにおけるセレクト用カム１６０の平面図である。
【００７７】
ここで、図２３に示すように、ニュートラル状態から第５および第６変速に向けて、運転手が変速操作レバー２５０を操作すると、インナーレバー１３３の係合部２３１は、シ
フトヘッド１２０によって規定された溝部間にはまり込む。
【００７８】
そして、運転手が、変速操作レバー２５０を第５変速に向けてシフトさせると、係合部２３１は、シフト方向Ｘ２に向けて変位する。これにより、シフトヘッド１２０、フォークシャフト１２３およびシフトフォーク１２８もシフト方向Ｘ２方向に向けて変位する。これにより、シフトフォーク１２８は、第５および第６変速用同期機構のスリーブをフィフスドライブギヤに向けて変位させる。これにより、フィフスドライブギヤと、メーンシャフトとの回転速度が一致して、第５変速段へのシフトが完了する。
【００７９】
ここで、図２４において、第５変速段への変速操作過程において、運転手が第５および第６変速に向けて変速操作レバー２５０をセレクト方向に変位させると、セレクト用カム１６０は、シフトセレクトレバー１０３を中心として、セレクト方向Ｙ１に回転する。
【００８０】
これにより、ロックボール１５０は、セレクト用押圧面１６２上をセレクト方向Ｙ２方向に向けて相対的に変位する。
【００８１】
その後、運転手が変速操作レバー２５０を第５変速に向けてシフトすると、セレクト用カム１６０およびシフトセレクトレバー１０３は、シフト方向Ｘ２に向けて変位する。これにより、ロックボール１５０は、押圧面１６１上をシフト方向Ｘ１方向に変位し、ロックボール１５０は、テーパ面１６３と当接する。
【００８２】
このため、ロックボール１５０は、コイルバネ１５２からの付勢力によって、図１５に示すように、セレクト用カム１６０をシフト方向Ｘ２に向けて押圧し、シフトセレクトレバー１０３およびインナーレバー１３３がシフト方向Ｘ２に向けて変位することを補助すると共に、シフト方向にガタが生じることを抑制する。
【００８３】
このように、第５変速段にシフトする際においても、ロックボール１５０がテーパ面１６３に差し掛かることで、運転手が第５変速段にシフトするシフト操作が補助され、シフト操作の操作フィーリングの向上が図られている。
【００８４】
図２５は、第６変速段に向けてシフトしたときにおける係合部２３１およびその周囲に位置する部分の断面図であり、図２６は、第６変速段に向けてシフトしたときにおけるセレクト用カム１６０の平面図である。ここで、ニュートラル状態から運転手が変速操作レバー２５０を第５および第６変速段のセレクト方向に向けて操作すると、係合部２３１は、シフトヘッド１２０によって規定された溝部内にはまり込む。その後、運転手が第６変速段に向けて変速操作レバー２５０をシフトすると、係合部２３１は、シフト方向Ｘ１方向に向けて変位する。
【００８５】
これにより、フォークシャフト１２３もシフト方向Ｘ１に向けて変位して、第５および第６変速用同期機構のスリーブをシックスドライブギヤに向けて変位させ、シックスドライブギヤとメーンシャフトとの回転速度が一致して、第６変速段へのシフトが完了する。
【００８６】
この際、運転手が変速操作レバー２５０を第５および第６変速段のセレクト方向に向けて操作すると、セレクト用カム１６０は、シフトセレクトレバー１０３を中心として、セレクト方向Ｙ１に回転する。これにより、ロックボール１５０は、押圧面１６１上をセレクト方向Ｙ２に向けて変位する。
【００８７】
その後、運転手が第６変速段に向けて変速操作レバー２５０を操作すると、セレクト用カム１６０は、シフト方向Ｘ１方向に向けて変位する。これにより、セレクト用カム１６０は、テーパ面１６４に向けて相対的に変位し、ロックボール１５０がテーパ面１６４に
差し掛かる。
【００８８】
これにより、セレクト用カム１６０は、図１８に示すように、ロックボール１５０は、コイルバネ１５２からの付勢力によって、セレクト用カム１６０をシフト方向Ｘ１に向けて押圧する。このため、ロックボール１５０およびコイルバネ１５２は、運転手が第６変速段に向けて操作する際においても、運転手の操作を補助すると共に、シフト方向にガタが生じることを抑制することができ、運転手のシフト操作フィーリングの向上を図ることができる。
【００８９】
図２７は、後進変速が選択されたときのセレクト用カム１６０の平面図である。ここで、運転手が変速操作レバー２５０を後進段のセレクト方向に操作すると、シフトセレクトレバー１０３に固定され、シフトセレクトレバー１０３の径方向に突出する後進用レバーが、図示されない後進用フォークシャフトと係合する。
【００９０】
その後、運転手が変速操作レバー２５０を後進変速段に向けてシフト操作すると、シフトセレクトレバー１０３は、シフト方向Ｘ２に変位する。これにより、後進用フォークシャフトをシフト方向Ｘ２方向に向けて変位させ、後進用フォークシャフトに設けられた後進用シフトフォークがシフト方向Ｘ２に変位する。これにより、後進用スリーブを移動させ、後進変速段が成立する。
【００９１】
ここで、運転手が変速操作レバー２５０を後進段のセレクト方向に向けて操作することで、セレクト用カム１６０は、シフトセレクトレバー１０３を中心にセレクト方向Ｙ２に回転する。これにより、ロックボール１５０は、セレクト用押圧面１６２上を相対的にセレクト方向Ｙ１に移動する。
【００９２】
そして、運転手が変速操作レバー２５０を後進段のシフト方向に操作すると、シフトセレクトレバー１０３およびセレクト用カム１６０は、シフト方向Ｘ２に移動する。これにより、ロックボール１５０は、テーパ面１６３に向けて変位し、テーパ面１６３に差し掛かる。
【００９３】
そして、ロックボール１５０は、コイルバネ１５２からの付勢力によって、図１５に示すように、セレクト用カム１６０をシフト方向Ｘ２に向けて押圧する。
【００９４】
このように、ロックボール１５０およびコイルバネ１５２は、セレクト用カム１６０をシフト方向Ｘ２に向けて押圧することで、運転手のシフト操作を補助すると共に、シフト方向にガタが生じることを抑制する。これにより、この変速機１００においては、後進段に向けてシフト操作する際におけるシフト操作フィーリングの向上が図られている。
【００９５】
なお、本実施の形態に係る変速操作機構２００は、変速操作レバー２５０がシフトセレクトレバー１０３を操作するダイレクト・コントロール式の変速機や、変速操作レバー２５０からの操作力をコントロールシャフトおよびコネクティングロッドを介して、シフトセレクトレバー１０３に伝達するコラム・シフト式（リモート・コントロール方式）の変速機等に好適である。また、変速操作レバー２５０に接続されたワイヤと、ワイヤから伝達される操作力によってシフトセレクトレバー１０３を駆動するコントロールリンクとを備えたフロア・シフト式（リモートコントロール方式）にも適用することができる。
【００９６】
（実施の形態２）
図２８から図４０および適宜上記図１から図２７を用いて、本発明の実施の形態２に係る変速機および変速操作機構について説明する。なお、図２８から図４０に示す構成において、上記図１から図２７に示された構成と同一または相当する構成については、同一の
符号を付してその説明を省略する場合がある。
【００９７】
図２８は、本実施の形態に係る変速操作機構に設けられたセレクト用カムの上部を示す斜視図である。この図２８に示されるように、セレクト用カムの上面は、シフトセレクトレバー１０３の周方向に延びるセレクト用押圧面１６２と、このセレクト用押圧面１６２に対してシフトセレクトレバー１０３の軸方向に隣り合う位置に、シフトセレクトレバー１０３の周方向に間隔を開けて形成された第１変速用テーパ面２７１，第２変速用テーパ面２７２，第３変速用テーパ面２７３，第４変速用テーパ面２７４，第５変速用テーパ面２７５，第６変速用テーパ面２７６，リバース変速用テーパ面２７７とが設けられている。なお、本実施の形態に係る変速機においては、変速操作レバー２５０がセレクト方向に操作されると、シフトセレクトレバー１０３はシフトセレクトレバー１０３の周方向に回転し、セレクト用カム１６０は、シフトセレクトレバー１０３を中心に回転する。
【００９８】
このため、本実施の形態２においては、セレクト用カム１６０およびシフトセレクトレバー１０３のセレクト方向（セレクト方向Ｙ１，Ｙ２）とは、シフトセレクトレバー１０３の周方向であり、シフト方向（シフト方向Ｘ１，Ｘ２）は、シフトセレクトレバー１０３の軸方向である。
【００９９】
図２８は、ニュートラル状態を示したものであり、ロックボール１５０は、窪み部１６７であって、シフトセレクトレバー１０３の軸方向（シフト方向Ｘ１，Ｘ２）の中央部に位置するニュートラル位置Ｎに位置している。
【０１００】
リバース変速用テーパ面２７７は、ニュートラル位置Ｎに対して、セレクト方向Ｙ１側に位置すると共に、シフト方向Ｘ１側に位置しており、セレクト用カム１６０の角部に形成されている。第１変速用テーパ面２７１は、このリバース変速用テーパ面２７７に対してセレクト方向Ｙ２に隣り合う位置に形成されている。さらに、第３変速用テーパ面２７３は、第１変速用テーパ面２７１に対して、セレクト方向Ｙ２に隣り合う位置に形成されている。第５変速用テーパ面２７５は、第３変速用テーパ面２７３に対してセレクト方向Ｙ２に隣り合う位置に形成されている。
【０１０１】
そして、第２変速用テーパ面２７２は、第１変速用テーパ面２７１に対してシフト方向Ｘ２側に位置している。第４変速用テーパ面２７４は、第３変速用テーパ面２７３に対して、シフト方向Ｘ２側に位置している。第６変速用テーパ面２７６は、第５変速用テーパ面２７５に対してシフト方向Ｘ２側に位置している。
【０１０２】
たとえば、運転手がニュートラル状態から第５変速段をセレクトおよびシフト操作すると、シフトセレクトレバー１０３はセレクト方向Ｙ１に回転し、さらに、シフト方向Ｘ２に移動する。そして、第５変速段へのセレクトおよびシフトが完了した際に、ロックボール１５０は、第５変速用テーパ面２７５上に位置している。
【０１０３】
図２９は、第５変速用テーパ面２７５の傾斜状態を示す模式図であり、図３０は、図２９におけるＸＸＸ−ＸＸＸ線における断面図である。ここで、図２９に示すように、第５変速用テーパ面２７５は、シフト方向Ｘ１に向かうにしたがって、シフトセレクトレバー１０３に近接するように傾斜すると共に、セレクト方向Ｙ２に向かうにしたがって、シフトセレクトレバー１０３に近接するように傾斜している。すなわち、第５変速用テーパ面２７５は、ニュートラル位置Ｎから離れるにしたがって、シフトセレクトレバー１０３に近接するように傾斜している。
【０１０４】
ここで、ロックボール１５０は、コイルバネ１５２によって、セレクト用カム１６０に向けて押圧されており、ロックボール１５０は、第５変速用テーパ面２７５を第５変速用
テーパ面２７５に対して垂直な方向に向けて押圧する。
【０１０５】
ここで、ロックボール１５０が第５変速用テーパ面２７５を押圧する押圧力Ｆは、セレクト用カム１６０を厚さ方向Ｚ２に向けて押圧する分力Ｆｚと、セレクト用カム１６０をセレクト方向Ｙ１に向けて押圧する分力Ｆｙと、セレクト用カム１６０をシフト方向Ｘ２に押圧する分力Ｆｘとに分解することができる。
【０１０６】
このように、ロックボール１５０は、セレクト用カム１６０をシフト方向Ｘ２に押圧して、第５変速段にシフトすることを補助すると共に、シフト方向にガタが生じることを抑制する。
【０１０７】
さらに、ロックボール１５０は、第５変速用テーパ面２７５をセレクト方向Ｙ１に押圧しており、第５変速用テーパ面２７５からセレクト方向Ｙ２方向に反力を受けている。このように、ロックボール１５０は、第５変速用テーパ面２７５によって、セレクト方向Ｙ１に位置ずれしないように支持されている。
【０１０８】
このため、本実施の形態に係る変速機は、第５変速段へのシフト完了後において、ロックボール１５０とセレクト用カム１６０との間でセレクト方向にガタが生じることを抑制することができ、さらに、シフト操作フィーリングの向上を図ることができる。
【０１０９】
図３１は、第３変速用テーパ面２７３の傾斜状態を示す模式図であり、図３２は、図３１に示すＸＸＸＩＩ−ＸＸＸＩＩ線における断面図である。この図３１および図３２に示すように、第３変速用テーパ面２７３は、ニュートラル位置Ｎに対してシフト方向Ｘ１に隣り合う位置に形成されている。
【０１１０】
この第３変速用テーパ面２７３は、シフト方向Ｘ１方向に向かうにしたがって、シフトセレクトレバー１０３に近接するように傾斜している。その一方で、第３変速用テーパ面２７３は、セレクト方向Ｙ１，Ｙ２に平坦なものとなっている。すなわち、第３変速用テーパ面２７３も、ニュートラル位置Ｎから離れるにしたがって、シフトセレクトレバー１０３に近接するように傾斜している。
【０１１１】
そして、運転手が変速操作レバー２５０を第３変速段にシフトすると、ロックボール１５０が第３変速用テーパ面２７３上に位置する。そして、ロックボール１５０が第３変速用テーパ面２７３を押圧する押圧力Ｆは、セレクト用カム１６０をシフト方向Ｘ２に押圧する分力Ｆｘと、セレクト用カム１６０をシフトセレクトレバー１０３に向けて押圧するＦｚとに分解することができる。
【０１１２】
このように、セレクト用カム１６０は、ロックボール１５０が第３変速用テーパ面２７３上に位置すると、第３変速用テーパ面２７３がシフト方向Ｘ２に向けて押圧されるので、この変速機においても、第３変速段へのシフト操作の補助を図ることができると共に、シフト方向にガタが生じることを抑制することができる。
【０１１３】
図３３は、第１変速用テーパ面２７１の傾斜状態を示す模式図であり、図３４は、図３３のＸＸＸＩＶ−ＸＸＸＩＶ線における断面図である。
【０１１４】
この図３３に示すように、第１変速用テーパ面２７１は、セレクト方向Ｙ１に向かうにしたがって、シフトセレクトレバー１０３に近接するように傾斜すると共に、シフト方向Ｘ１に向かうにしたがって、シフトセレクトレバー１０３に近接するように傾斜している。すなわち、この第１変速用テーパ面２７１も、ニュートラル位置Ｎから離れるにしたがって、シフトセレクトレバー１０３に近接するように傾斜している。
【０１１５】
このため、ロックボール１５０が第１変速用テーパ面２７１を押圧する押圧力Ｆは、セレクト用カム１６０をシフト方向Ｘ１に向けて押圧する分力と、セレクト方向Ｙ２に向けて押圧する分力と、厚み方向Ｚ２に向けて押圧する分力とに分解することができる。
【０１１６】
このように、ロックボール１５０が第１変速用テーパ面２７１を押圧するので、ロックボール１５０およびコイルバネ１５２は、セレクト用カム１６０をセレクト方向Ｙ２に向けて押圧することから第１変速段にシフトする操作を補助すると共に、シフト方向にガタが生じることを抑制することができる。
【０１１７】
さらに、第１変速用テーパ面２７１は、ロックボール１５０をセレクト方向Ｙ１，Ｙ２に支持しているので、第１変速段にシフトした後、ロックボール１５０とセレクト用カム１６０との間でガタが生じることを抑制することができる。
【０１１８】
図３５は、第６変速用テーパ面２７６の傾斜状態を示す模式図であり、図３６は、図３５におけるＸＸＸＶＩ−ＸＸＸＶＩ線における断面図である。
【０１１９】
これら図３５および図３６に示すように、第６変速用テーパ面２７６は、セレクト方向Ｙ２方向に向かうにしたがってシフトセレクトレバー１０３に近接するように傾斜しており、さらに、シフト方向Ｘ２に向かうにしたがって、シフトセレクトレバー１０３に近接するように傾斜している。すなわち、この第６変速用テーパ面２７６も、ニュートラル位置Ｎから離れるにしたがって、シフトセレクトレバー１０３に近接するように傾斜している。
【０１２０】
このため、ロックボール１５０が第６変速用テーパ面２７６を押圧する押圧力Ｆは、セレクト用カム１６０をシフト方向Ｘ１に押圧する分力と、セレクト方向Ｙ１に押圧する分力と、厚み方向Ｚ２方向に押圧する分力とに分解することができる。
【０１２１】
このように、第６変速用テーパ面２７６上に位置するロックボール１５０は、セレクト用カム１６０をセレクト方向Ｙ１方向に向けて押圧するので、ロックボール１５０およびコイルバネ１５２は、第６変速段にシフトする操作を補助すると共に、シフト方向にガタが生じることを抑制することができる。
【０１２２】
さらに、第６変速用テーパ面２７６は、ロックボール１５０をセレクト方向Ｙ１，Ｙ２に支持しているので、第６変速用テーパ面２７６上に位置するロックボール１５０とセレクト用カム１６０との間でガタが生じることを抑制することができる。
【０１２３】
図３７は、第４変速用テーパ面２７４の傾斜状態を示す模式図であり、図３８は、図３７におけるＸＸＸＶＩＩＩ−ＸＸＸＶＩＩＩ線における断面図である。
【０１２４】
この図３７および図３８に示すように、第４変速用テーパ面２７４は、シフト方向Ｘ２方向に向かうにしたがって、シフトセレクトレバー１０３に近接するように傾斜している。その一方で、セレクト方向Ｙ１，Ｙ２方向においては、シフトセレクトレバー１０３との距離が変動しないような平坦面状とされている。すなわち、この第４変速用テーパ面２７４も、ニュートラル位置Ｎから離れるにしたがって、シフトセレクトレバー１０３に近接するように傾斜している。
【０１２５】
このため、第４変速用テーパ面２７４上に位置するロックボール１５０が、第４変速用テーパ面２７４を押圧する押圧力は、セレクト用カム１６０をシフト方向Ｘ１に押圧する分力と、厚み方向Ｚ２に向けて押圧する分力とに分解することができる。
【０１２６】
このように、第４変速用テーパ面２７４上に位置するロックボール１５０は、セレクト用カム１６０をシフト方向Ｘ１に向けて押圧するため、ロックボール１５０およびコイルバネ１５２は、第４変速段にシフトする操作を補助すると共に、シフト方向にガタが生じることを抑制することができる。
【０１２７】
図３９は、第２変速用テーパ面２７２の傾斜状態を示す模式図であり、図４０は、図３９におけるＸＬ−ＸＬ線における断面図である。
【０１２８】
これら図３９および図４０に示すように、セレクト方向Ｙ１方向に向かうにしたがって、シフトセレクトレバー１０３に近接するように傾斜しており、さらに、シフト方向Ｘ２方向に向かうにしたがって、シフトセレクトレバー１０３に近接するように傾斜している。すなわち、この第２変速用テーパ面２７２も、ニュートラル位置Ｎから離れるにしたがって、シフトセレクトレバー１０３に近接するように傾斜している。
【０１２９】
このため、第２変速用テーパ面２７２上に位置するロックボール１５０が、第２変速用テーパ面２７２を押圧する押圧力は、セレクト用カム１６０をシフト方向Ｘ１に向けて押圧する分力と、セレクト用カム１６０をセレクト方向Ｙ２に向けて押圧する分力と、セレクト用カム１６０を厚み方向Ｚ２に向けて押圧する分力とに分解することができる。
【０１３０】
このように、第２変速用テーパ面２７２上に位置するロックボール１５０は、セレクト用カム１６０をシフト方向Ｘ１に向けて押圧するため、ロックボール１５０およびコイルバネ１５２は、第２変速段へのシフト操作を補助すると共に、シフト方向にガタが生じることを抑制することができる。
【０１３１】
さらに、上記のように第２変速用テーパ面２７２は、ロックボール１５０をセレクト方向Ｙ１，Ｙ２に支持するため、第２変速用テーパ面２７２上に位置するロックボール１５０とセレクト用カム１６０との間でガタが生じることを抑制することができる。
【０１３２】
このように、本実施の形態においては、図２８に示すように、セレクト用カム１６０の押圧面１６１は、セレクト用押圧面１６２と、このセレクト用押圧面１６２に対して、シフト方向Ｘ１，Ｘ２（シフトセレクトレバー１０３の軸方向）に位置する縁部には、複数のテーパ面がセレクト方向Ｙ１，Ｙ２（シフトセレクトレバー１０３の周方向）に間隔をあけて形成されている。
【０１３３】
そして、テーパ面のうち、ニュートラル位置Ｎに対してシフト方向Ｘ１側に位置するテーパ面は、シフト方向Ｘ１に向かうにしたがって、シフトセレクトレバー１０３に近接するように傾斜している。その一方で、ニュートラル位置Ｎに対して、シフト方向Ｘ２側に位置するテーパ面は、シフト方向Ｘ２に向かうにしたがってシフトセレクトレバー１０３に近接するように傾斜している。
【０１３４】
さらに、テーパ面のうち、ニュートラル位置Ｎに対して、シフト方向Ｘ１，Ｘ２側に隣り合うテーパ面は、シフト方向Ｘ１，Ｘ２に向かうにしたがってシフトセレクトレバー１０３に近接するように傾斜している。
【０１３５】
このように、セレクト用カム１６０の押圧面１６１にテーパ面を形成することで、ロックボール１５０およびコイルバネ１５２は、各変速段へのシフト操作を補助することができると共に、各変速段へのシフトが完了した後、ロックボール１５０とセレクト用カム１６０との間でガタが生じることを抑制することができ、さらに、操作フィーリングの向上を図ることができる。
【０１３６】
（実施の形態３）
図４１および図４２を用いて、本発明の実施の形態３に係る変速機および変速操作装置について説明する。なお、図４１および図４２において、上記図１から図４０に示された構成と同一または相当する構成については、同一の符号を付してその説明を省略する場合がある。
【０１３７】
図４１は、本実施の形態に係る変速機が備えるセレクト用カム１６０の上部を示す斜視図である。この図４１に示すように、セレクト用カム１６０の押圧面１６１のうち、シフト方向Ｘ１に位置する縁部には、セレクト方向Ｙ１，Ｙ２方向に間隔をあけてリバース変速用湾曲面２８７と、第１変速用湾曲面２８１と、第３変速用湾曲面２８３と、第５変速用湾曲面２８５とが形成されている。
【０１３８】
さらに、押圧面１６１のうち、シフト方向Ｘ２に位置する縁部には、第２変速用湾曲面２８２と、第４変速用湾曲面２８４と、第６変速用湾曲面２８６とがセレクト方向Ｙ１，Ｙ２方向に間隔をあけて形成されている。各湾曲面は、ニュートラル位置Ｎ側から離れるように、シフト方向に向かうにしたがって、シフトセレクトレバー１０３に向かうように傾斜している。
【０１３９】
図４２は、第３変速用湾曲面２８３を拡大視した斜視図である。この図４２に示すように、第３変速用湾曲面２８３の内表面は、略半円錐形状とされており、頂点部２９５側からシフト方向Ｘ１に向かうにしたがって、第３変速用湾曲面２８３を規定する内径は大きくなる。
【０１４０】
そして、第３変速用湾曲面２８３は、セレクト用カム１６０の上部のうち、シフト方向Ｘ１に位置する端面１６８に達している。ここで、端面１６８に位置する第３変速用湾曲面２８３の開口縁部２９３は、略半円状とされている。
【０１４１】
第３変速用湾曲面２８３の底部２９０は、開口縁部２９３のうち最もシフトセレクトレバー１０３に近接する下端部２９６と、頂点部２９５とを通る。この下端部２９６は、シフト方向Ｘ１に向かうにしたがって、シフトセレクトレバー１０３に近接するように傾斜している。
【０１４２】
第３変速用湾曲面２８３の内表面は、底部２９０に対して、セレクト方向Ｙ１側に位置する片側湾曲面２９１と、セレクト方向Ｙ２側に位置する片側湾曲面２９２とによって規定されている。
【０１４３】
ここで、運転手が変速操作レバー２５０を操作して、第３変速段にシフトする過程において、ロックボール１５０は、ニュートラル位置Ｎから頂点部２９５を通って、第３変速用湾曲面２８３内に入り込む。
【０１４４】
そして、ロックボール１５０は、底部２９０上を通り、その後、第３変速段へのシフトが完了する。この際、ロックボール１５０は、片側湾曲面２９１および片側湾曲面２９２によって支持されており、ロックボール１５０がセレクト方向Ｙ１，Ｙ２に位置ずれすることが抑制されている。これにより、この変速機においては、シフト操作過程において、ロックボール１５０とセレクト用カム１６０との間でガタが生じることを抑制することができ、シフト操作における操作フィーリングの向上を図ることができる。なお、第３変速用湾曲面２８３について説明したが、他の湾曲面も同様に形成されている。
【０１４５】
（実施の形態４）
上記実施の形態１から実施の形態３については、ＦＲタイプの手動変速機に本発明を適用した例について説明したが、これに限られず、ＦＦタイプの手動変速機にも適用することができる。そこで、図４３から図４６を用いて、ＦＦタイプの手動変速機に本発明を適用した例について説明する。
【０１４６】
図４３は、この発明の実施の形態に従った手動変速機の断面図である。図４３を参照して、手動変速機５００は、筐体としての変速機ケース５０１と、変速機ケース５０１の端部に取付けられたコントロールカバー５０２と、変速機ケース５０１内部を貫通し、矢印５４１で示す方向にスライド可能であり、かつ矢印５４２で示す方向に回動可能であるシフトセレクトレバー５０３とを有する。
【０１４７】
手動変速機５００は、自動車の走行状態に応じてエンジンの回転速度および回転トルクを変換して駆動輪に伝える装置である。手動変速機５００の本体を構成する変速機ケース５０１は金属製であり、さまざまな構成部品が取付けられる。変速機ケース５０１は内部空間５０１ｉを有し、この内部空間５０１ｉを封止するようにコントロールカバー５０２がボルトにより変速機ケース５０１に取付けられている。
【０１４８】
変速機ケース５０１およびコントロールカバー５０２に保持されるように、内部空間５０１ｉにシフトセレクトレバー５０３が配置される。シフトセレクトレバー５０３はスライドボールベアリング５１１によりコントロールカバー５０２に保持され、かつスライドボールベアリング５１２により変速機ケース５０１に保持される。シフトセレクトレバー５０３は棒状部材であり、変速機ケース５０１を貫通するように配置される。
【０１４９】
スライドボールベアリング５１１，５１２は、シフトセレクトレバー５０３を矢印５４１で示す方向にスライド可能に、かつ矢印５４２で示す方向に回動可能に保持する。したがって、内部空間５０１ｉにおいてシフトセレクトレバー５０３はスライドすることが可能で、かつ回動することが可能であり、シフトセレクトレバー５０３が動作すると、この動作に応じてシフトセレクトレバー５０３に取付けられた各構成部材も動作する。
【０１５０】
シフトセレクトレバー５０３が変速機ケース５０１から取出された部分では、シフトセレクトレバー５０３はゴム製のブーツ５１３に覆われている。ブーツ５１３はシフトセレクトレバー５０３の端部を保護して、外部から内部空間５０１ｉ内へ塵や水分などが混入することを防止する役割を果たす。シフトセレクトレバー５０３が矢印５４１で示す方向にスライドするため、このスライド量を吸収すべく、ブーツ５１３は矢印５４１で示す方向に伸縮自在に設けられる。
【０１５１】
シフトアウターレバー５２９がシフトセレクトレバー５０３の端部に取付けられる。シフトアウターレバー５２９と、図示しない機構とが所定のケーブルに繋がれ、このケーブルはさらに変速操作レバーに接続されている。そのため、変速操作レバーの動作がケーブルを介してシフトアウターレバー５２９と別の機構とによりシフトセレクトレバー５０３へ伝えられ、シフトセレクトレバー５０３がスライドおよび回動する。
【０１５２】
この実施の形態では、車両の運転者が操作する変速操作レバーと、手動変速機５００が離れており、その間をケーブルおよびリンクなどで連結する、いわゆるリモートコントロール型の手動変速機５００を示しているが、これに限られるものではなく、手動変速機５００に直接変速操作レバーを取付けた、いわゆるダイレクトコントロール方式の手動変速機に本発明を採用してもよい。
【０１５３】
また、リモートコントロール方式において、変速操作レバーの位置に関しては特に限定されず、ステアリングコラム部に変速操作レバーが取付けられたコラムシフト式、変速操
作レバーがフロアに取付けられたフロアシフト式などを採用することが可能である。
【０１５４】
シフトセレクトレバー５０３の端部には、シフトアシスト機構であるマスダンパ５１４が取付けられる。マスダンパ５１４は、シフトセレクトレバー５０３のシフト（回転）方向の荷重を補助させる働きがあるため、トランスミッション内部におけるギアの噛み合いをスムーズに行なえ、かつ、シフト時の各部で発生する金属接触による振動を室内へ伝えることを防止できる。
【０１５５】
シフトセレクトレバー５０３には、インナーレバーＮｏ．１（第１インナーレバー５２８）が固定されている。第１インナーレバー５２８はスロテッドピン５１８によりシフトセレクトレバー５０３に固定されており、シフトセレクトレバー５０３とともに矢印５４１で示す方向にスライドし、かつ矢印５４２で示す方向に回動する。第１インナーレバー５２８は３つのシフトヘッド５２０，５２１，５２２のいずれかに係合し、シフトヘッド５２０，５２１，５２２のいずれかを所定の方向にスライドさせることが可能である。
【０１５６】
図１では、第１インナーレバー５２８が中央の３速−４速用のシフトヘッド５２１に係合している。第１インナーレバー５２８はロックボールアッシ５０５と接触している。ロックボールアッシ５０５は、各変速段における第１インナーレバー５２８の位置を位置決めするための部材である。ロックボールアッシ５０５は変速機ケース５０１に固定されている。このロックボールアッシ５０５は、変速機ケース５０１に形成された穴部に摺動可能に挿入された支持部材と、この支持部材の先端部に回転可能に支持されたロックボール７５０と、支持部材を介してロックボール７５０を第１インナーレバー５２８の上面に押圧するコイルスプリング７５２と、変速機ケース５０１に形成された穴部の開口部を閉塞すると共にコイルスプリング７５２の上端部を支持するキャップ７５１とを備えている。
【０１５７】
第１インナーレバー５２８を覆うようにインターロックプレート５０４がシフトセレクトレバー５０３に嵌め合わせられている。シフトセレクトレバー５０３の外周にインターロックプレート５０４が嵌まり合っており、インターロックプレート５０４はシフトセレクトレバー５０３に対して自由に回転することが可能となる。
【０１５８】
インターロックプレート５０４が第１インナーレバー５２８と接触しており、第１インナーレバー５２８がインターロックプレート５０４のスライド方向の移動（矢印５４１方向の移動）を規制する。このため、シフトセレクトレバー５０３が矢印５４１で示す方向に移動すれば、この移動に伴い、第１インナーレバー５２８およびインターロックプレート５０４も矢印５４１で示す方向に移動する。
【０１５９】
これに対して、矢印５４２で示す回動方向については、インターロックプレート５０４はシフトセレクトレバー５０３の回動に従わず、シフトセレクトレバー５０３と別の動作をすることが可能とされる。
【０１６０】
インターロックプレート５０４は二重噛み合い防止装置であり、第１インナーレバー５２８が２つのシフトヘッドを選択することを防止する役割を果たす。図１では、両端のシフトヘッド５２０，５２２をインターロックプレート５０４が押えているため、これらのシフトヘッド５２０，５２２を第１インナーレバー５２８が駆動させることを防止できる。
【０１６１】
インターロックプレート５０４に隣接するように、スロテッドピン５１７によりインナーレバーＮｏ．２（第２インナーレバー５０６）が固定されている。ゲートプレートとしての第２インナーレバー５０６は中心部に穴の開いたドーナツ形状であり、この穴にシフトセレクトレバー５０３が嵌め合わせられている。第２インナーレバー５０６はハイ側セ
レクトスプリング５１５により付勢されている。
【０１６２】
ハイ側セレクトスプリング５１５はセレクトスプリングシート５３８と第２インナーレバー５０６とに接触し、第２インナーレバー５０６およびシフトセレクトレバー５０３をセレクトスプリングシート５３８から遠ざかる方向に付勢する。ハイ側セレクトスプリング５１５はコイルばねにより構成される。
【０１６３】
セレクトインナーレバー５０７が第２インナーレバー５０６と反対側に設けられる。セレクトインナーレバー５０７はシフトセレクトレバー５０３を受入れ、かつスロテッドピン５１９によりシフトセレクトレバー５０３に固定される。セレクトインナーレバー５０７はロー側セレクトスプリング５１６に接触しており、ロー側セレクトスプリング５１６はセレクトスプリングシートに接触している。ロー側セレクトスプリング５１６はセレクトインナーレバー５０７およびシフトセレクトレバー５０３を、セレクトスプリングシートから遠ざかる方向に付勢している。
【０１６４】
変速機ケース５０１には係合部としてのゲートピン５０８を支持するための支持部５３０が取付けられている。支持部５３０は変速機ケース５０１に捩じ込まれていてもよく、または変速機ケース５０１に圧入されていてもよい。支持部５３０の先端のピン形状部分がゲートピン５０８である。
【０１６５】
第２インナーレバー５０６の表面には複数本のゲート溝５１０が形成されており、ゲート溝５１０は手動変速機のシフトゲートパターンに従った形状となっている。各変速段に変速されると、支持部５３０のゲートピン５０８がゲート溝５１０に嵌まり合う。これにより、シフト後のセレクト方向（矢印５４１で示す方向）のシフトセレクトレバー５０３のガタを防止することが可能となっている。
【０１６６】
１速−２速用のシフトヘッド５２２は、１速−２速用のフォークシャフト５２５を保持している。３速−４速用のシフトヘッド５２１は、３速−４速用のフォークシャフト５２４を保持している。５速−リバース用のシフトヘッド５２０は、５速−リバース用のフォークシャフト５２３を保持している。それぞれのフォークシャフト５２３，５２４，５２５は互いに平行に延びており、フォークシャフト５２３，５２４，５２５の延びる方向はシフトセレクトレバー５０３の延びる方向とほぼ直交する方向であり、かつエンジンの回転軸（クランクシャフト）とほぼ平行な方向とされる。
【０１６７】
フォークシャフト５２４は３速−４速用のシフトフォーク５２６を保持している。フォークシャフト５２５は、１速−２速用のシフトフォーク５２７を保持している。それぞれのシフトフォーク５２６，５２７はハブスリーブを保持しており、シフトフォーク５２６，５２７がハブスリーブを前後方向に移動させることで変速が行なわれる。すなわち、この発明の実施の形態に従った手動変速機５００は、シンクロメッシュ機構を用いた常時噛み合い式のものである。なお、シンクロメッシュ機構として、キータイプ、サーボタイプ（ポルシェタイプ）、ピンタイプ、コンスタントロード型などのさまざまな機構を採用することが可能である。
【０１６８】
図４４は、図４３中のＸＬＩＶ−ＸＬＩＶ線に沿った断面図である。図４４を参照して、インターロックプレート５０４の中央部に切欠きが設けられており、この切欠きに第１インナーレバー５２８が嵌まり合っている。
【０１６９】
第１インナーレバー５２８はシフトヘッド５２０から５２２のいずれかに係合し、これらのシフトヘッド５２０から５２２をフォークシャフト５２３から５２５の延びる方向にスライドさせることが可能である。このシフトヘッド５２０から５２２のスライドに伴い
、シフトヘッド５２０から１２２に連結されたそれぞれのフォークシャフト５２３から５２５もスライドする。
【０１７０】
図４５は、フォークシャフトに連結される変速機の断面図である。図４５を参照して、変速機５００は、インプットシャフト６３１と、インプットシャフト６３１に取付けられたファーストドライブギア６０１、セカンドドライブギア６０２、サードドライブギア６０３、フォースドライブギア６０４、フィフスドライブギア６０５およびリバースドライブギア６０６とを有する。ファーストドライブギア６０１およびセカンドドライブギア６０２はインプットシャフト６３１に固定されており、インプットシャフト６３１とともに回転する。
【０１７１】
これに対し、サードドライブギア６０３、フォースドライブギア６０４およびフィフスドライブギア６０５はインプットシャフト６３１に対して空転可能であり、所定のシンクロ機構のハブスリーブ６２３，６２５をスライドさせることでインプットシャフト６３１と結合してインプットシャフト６３１とともに回転する。インプットシャフト６３１には、クラッチを介してエンジンの出力が伝えられる。インプットシャフト６３１は回転可能である。
【０１７２】
アウトプットシャフト６３２にはファーストドリブンギア６１１、セカンドドリブンギア６１２、サードドリブンギア６１３、フォースドリブンギア６１４およびフィフスドリブンギア６１５および出力ギア６３３が設けられる。出力ギア６３３、サードドリブンギア６１３、フォースドリブンギア６１４はアウトプットシャフト６３２と固定されており、アウトプットシャフト６３２とともに回転する。
【０１７３】
これに対して、ファーストドリブンギア６１１、セカンドドリブンギア６１２はアウトプットシャフト６３２に対して空転可能であり、ハブスリーブ６２１をスライドさせることでアウトプットシャフト６３２に噛み合ってアウトプットシャフト６３２とともに回転する。
【０１７４】
ハブスリーブ６２１の外周にはリバースドリブンギア６１６が取付けられる。リバースアイドラギア６０９は、リバースドライブギア６０６とリバースドリブンギア６１６との間に介在することが可能なギアであり、通常の走行時（前進走行時）には、リバースアイドラギア６０９はリバースドライブギア６０６およびリバースドリブンギア６１６のいずれにも噛み合っていない。
【０１７５】
これに対して、後退時（バック時）には、リバースアイドラギア６０９はリバースドライブギア６０６およびリバースドリブンギア６１６に噛み合い、インプットシャフト６３１の回転がリバースドライブギア６０６、リバースアイドラギア６０９およびリバースドリブンギア６１６を経由してアウトプットシャフト６３２へ伝えられる。
【０１７６】
ファーストドライブギア６０１とファーストドリブンギア６１１が１速を構成し、セカンドドライブギア６０２とセカンドドリブンギア６１２が２速を構成し、サードドライブギア６０３とサードドリブンギア６１３が３速を構成し、フォースドライブギア６０４とフォースドリブンギア６１４を４速を構成し、フィフスドライブギア６０５とフィフスドリブンギア６１５が５速を構成している。
【０１７７】
フォークシャフト５２３は、シフトフォーク５２６および５２７により、５速用のシンクロ機構のハブスリーブ６２５とリバースアイドラギア６０９とに接続されており、その長手方向にスライドすることにより、ハブスリーブ６２５が５速用のシンクロ機構を作動させてフィフスドライブギア６０５をインプットシャフト６３１に接続するか、またはリ
バースアイドラギア６０９をリバースドライブギア６０６およびリバースドリブンギア６１６に噛み合わせる。
【０１７８】
フォークシャフト５２４は、シフトフォーク５２６により３速および４速用のシンクロ機構のハブスリーブ６２３に接続されており、フォークシャフト５２４を長手方向にスライドさせることでハブスリーブ６２３が３速または４速用のシンクロ機構を作動させる。これにより、サードドライブギア６０３またはフォースドライブギア６０４のいずれかがインプットシャフト６３１とともに回転する。
【０１７９】
フォークシャフト５２５は、シフトフォーク５２７により１速−２速用のシンクロ機構のハブスリーブ６２１に接続されており、フォークシャフト５２５が長手方向にスライドするとハブスリーブ６２１が１速または２速用のシンクロ機構に噛み合う。これによりファーストドリブンギア６１１またはセカンドドリブンギア６１２のいずれかがアウトプットシャフト６３２とともに回転する。
【０１８０】
出力ギア６３３は作動装置のリングギア６３４と噛み合っている。リングギア６３４はデフケース６３９に固定されており、デフケース６３９とリングギア６３４とがともに回転する。デフケース６３９にはピニオンシャフト６３５によりピニオンギア６３６が自転可能かつ公転可能に保持されている。ピニオンギア６３６は１対のサイドギア６３７と噛み合っている。サイドギア６３７にはスプラインにより出力部材６３８が接続されており、出力部材６３８から出力された回転力はドライブシャフトを通じてタイヤへ伝わる。
【０１８１】
図４６は、図４５中の矢印ＸＬＶＩで示す方向から見たリバースギアの模式図である。図４６を参照して、リバース用のギアはリバースドライブギア６０６と、リバースアイドラギア６０９と、リバースドリブンギア６１６とにより構成される。リバースドライブギア６０６およびリバースドリブンギア６１６はインプットシャフト６３１およびアウトプットシャフト６３２とともに回転する。
【０１８２】
これに対して、リバースアイドラギア６０９は、車両の前進時には、リバースドライブギア６０６およびリバースドリブンギア６１６から切離されており回転していない。後進時（バック時）には、リバースアイドラギア６０９がリバースドライブギア６０６およびリバースドリブンギア６１６に噛み合わされてリバースドライブギア６０６とリバースドリブンギア６１６とを同じ方向に回転させる。
【０１８３】
図４７は、第１インナーレバー５２８の平面図である。この図４７に示すように、第１インナーレバー５２８の上面は、ロックボール７５０によって押圧される押圧面７６１となっている。
【０１８４】
ここで、運転手が変速操作レバーをセレクト方向に向けて操作すると、シフトセレクトレバー５０３は、セレクト方向５４１Ａ，５４１Ｂに向けて変位する。さらに、運転手が変速操作レバーをシフト方向に操作すると、シフトセレクトレバー５０３は、シフト方向５４２Ａ，５４２Ｂ方向に回転する。
【０１８５】
すなわち、この手動変速機においては、シフトセレクトレバー５０３のシフト方向は、シフトセレクトレバー５０３の周方向であって、シフトセレクトレバー５０３のセレクト方向は、シフトセレクトレバー５０３の軸方向となっている。
【０１８６】
そして、押圧面７６１は、シフトセレクトレバー５０３の周方向の中央部に位置し、シフトセレクトレバー５０３の軸方向に延びるセレクト用押圧面７６２と、このセレクト用押圧面７６２に対して、シフトセレクトレバー５０３の周方向に隣り合う位置に形成され
たテーパ面７６３，７６４を備えている。
【０１８７】
ここで、セレクト用押圧面７６２は、凹部７６７と、この凹部７６７に対して、シフトセレクトレバー５０３の軸方向に隣り合う位置に形成された湾曲面７６５，７６６とを備えている。
【０１８８】
ニュートラル状態において、ロックボール７５０は、凹部７６７の中央部に位置するニュートラル位置Ｎに位置している。湾曲面７６５，７６６は、凹部７６７からシフトセレクトレバー５０３の軸方向に離れるにしたがって、シフトセレクトレバー５０３の回転中心Ｏから離れるように湾曲している。
【０１８９】
ここで、運転手が変速操作レバーをセレクト方向に操作すると、シフトセレクトレバー５０３および第１インナーレバー５２８は、セレクト方向５４１Ａまたはセレクト方向５４１Ｂに向けて変位する。これにより、ロックボール７５０は、湾曲面７６５または湾曲面７６６上に位置する。ここで、湾曲面７６５および湾曲面７６６は、上記のように湾曲しているので、ロックボール７５０が湾曲面７６５および湾曲面７６６を押圧すると、第１インナーレバー５２８およびシフトセレクトレバー５０３は、ロックボール７５０が凹部７６７に位置するように、セレクト方向５４１Ａまたはセレクト方向５４１Ｂ方向に変位する。このため、この手動変速機においてもセレクト方向に変速操作レバーを操作したときに、ニュートラル状態に戻ろうとするセレクト特性を得ることができる。
【０１９０】
図４８は、図４７におけるＸＬＶＩＩＩ−ＸＬＶＩＩＩ線における断面図である。この図４８に示されるように、第１インナーレバー５２８は、シフトセレクトレバー５０３を受け入れる貫通孔を規定する筒部８１０と、この筒部８１０から突出し、シフトヘッド５２０，５２１，５２２と係合する係合部８００とを備えている。
【０１９１】
ここで、押圧面７６１は、筒部８１０の上面に形成されており、係合部８００は、筒部８１０の周面のうち、押圧面７６１と反対側に形成されている。
【０１９２】
テーパ面７６３は、ニュートラル位置Ｎからシフト方向５４２Ａに向かうにしたがって、シフトセレクトレバー５０３に近接するように傾斜しており、テーパ面７６４は、ニュートラル位置Ｎからシフト方向５４２Ｂ方向に向かうにしたがって、シフトセレクトレバー５０３に近接するように傾斜している。
【０１９３】
図４９は、図４８に示す状態から第１インナーレバー５２８およびシフトセレクトレバー５０３がシフト方向５４２Ａに向けて回転したときの断面図である。
【０１９４】
この図４９に示すように、テーパ面７６４は、セレクト用押圧面７６２とテーパ面７６４との稜線７６８から、テーパ面７６４に向かうにしたがって、シフトセレクトレバー５０３の回転中心Ｏからの距離が小さくなるように傾斜している。
【０１９５】
具体的には、稜線７６８と回転中心Ｏとの間の距離ｒ１よりも、テーパ面７６４の幅方向の中心位置と回転中心Ｏとの間の距離ｒ２の方が小さくなっている。
【０１９６】
このため、シフトセレクトレバー５０３および第１インナーレバー５２８とがシフト方向５４２Ａ方向に回転して、ロックボール７５０がテーパ面７６４に差し掛かると、第１インナーレバー５２８およびシフトセレクトレバー５０３は、ロックボール７５０からの押圧力によって、シフト方向５４２Ａ方向に回転する。
【０１９７】
このように、ロックボール７５０およびコイルスプリング７５２は、運転手が変速操作
レバーをシフト方向に操作する操作を補助することができると共に、シフト方向にガタが生じることを抑制する。このため、シフト操作の操作フィーリングの向上が図られている。
【０１９８】
図５０は、上記図４８に示す状態からシフトセレクトレバー５０３および第１インナーレバー５２８がシフト方向５４２Ｂに向けて回転したときの断面図である。
【０１９９】
この図５０に示すように、テーパ面７６３は、セレクト用押圧面７６２とテーパ面７６３とによって規定される稜線７６９からシフト方向５４２Ａ方向に向かうにしたがって、シフトセレクトレバー５０３の回転中心Ｏからの距離が小さくなるように傾斜している。
【０２００】
具体的には、稜線７６９と回転中心Ｏとの間の距離ｒ３よりも、テーパ面７６３の幅方向中央部と回転中心Ｏとの間の距離ｒ４の方が大きくなっている。
【０２０１】
このため、シフトセレクトレバー５０３および第１インナーレバー５２８がシフト方向５４２Ｂに向けて回転することで、ロックボール７５０がテーパ面７６３に差し掛かると、第１インナーレバー５２８およびシフトセレクトレバー５０３は、ロックボール７５０からの押圧力によって、シフト方向５４２Ｂ方向に回転する。
【０２０２】
これにより、運転手によるシフト操作は、ロックボール７５０およびコイルスプリング７５２によって補助され、シフト操作における操作フィーリングの向上が図られている。
【０２０３】
次に、図４３で示す手動変速機の変速動作について説明する。図５１は、第１変速段へのシフト時のインターロックプレート５０４および第１インナーレバー５２８の断面図である。図５１を参照して、まず第１変速段にシフトする段階では、シフトセレクトレバー５０３が操作されることにより、インターロックプレート５０４および第１インナーレバー５２８が動き、第１インナーレバー５２８が１速−２速用のシフトヘッド５２２に係合する。シフトヘッド５２２に係合した第１インナーレバー５２８は図５１の上方向へ移動する。
【０２０４】
このように第１変速段にシフトする過程において、シフトセレクトレバー５０３および第１インナーレバー５２８は、上記図４８から図４９に示す状態に回転する。
【０２０５】
そして、この際、上述のように、ロックボール７５０がテーパ面７６４に差し掛かることで、シフト操作が補助されると共に、シフト方向にガタが生じることを抑制することができる。
【０２０６】
ここで互いにほぼ平行に延びるフォークシャフト５２３，５２４，５２５は、それぞれシフトヘッド５２０，５２１，５２２に接続されており、シフトヘッド５２２が移動すると、この移動がフォークシャフト５２５に伝導し、フォークシャフト５２５がシフトフォーク５２７により図４５のハブスリーブ６２１を移動させる。これにより第１変速段への変速が行なわれる。
【０２０７】
図５２は、第２変速段へのシフト時のインターロックプレート５０４および第１インナーレバー５２８の断面図である。図５２を参照して、第２変速段へのシフト時には、第１インナーレバー５２８がシフトヘッド５２２に係合する。この状態で第１インナーレバー５２８がシフトヘッド５２２を図５２中の下方向へ移動させる。これにより、シフトヘッド５２２に連なるフォークシャフト５２５が図５２中の下方向へ移動し、これに伴い、フォークシャフト５２５がシフトフォーク５２７により図４５で示すハブスリーブ６２１を移動させて第２変速段への変速が実行される。
【０２０８】
この際、第２変速段へのシフト操作時においては、シフトセレクトレバー５０３および第１インナーレバー５２８は、上記図４８に示す状態から図５０に示す状態に回転する。これにより、上述のように、ロックボール７５０およびコイルスプリング７５２によって、シフト操作が補助されると共に、シフト方向にガタが生じることを抑制することができる。このため、シフト操作における操作フィーリングの向上が図られている。
【０２０９】
図５３は、第３変速段へのシフト時のインターロックプレート５０４および第１インナーレバー５２８の断面図である。図５３を参照して、第３変速段へのシフト時には、シフトセレクトレバー５０３が操作されてインターロックプレート５０４および第１インナーレバー５２８はシフトヘッド５２１を選択し、第１インナーレバー５２８がシフトヘッド５２１に係合する。シフトセレクトレバー５０３が回動することで第１インナーレバー５２８はシフトヘッド５２１を図５３の上方向へ移動させる。これに伴い、フォークシャフト５２４も移動し、フォークシャフト５２４がシフトフォーク５２６により図４５のハブスリーブ６２３を移動させる。その結果、第３変速段へのシフトが完了する。この際、上述のように、ロックボール７５０がテーパ面７６４に差し掛かることで、シフト操作が補助されると共に、シフト方向にガタが生じることが抑制される。
【０２１０】
図５４は、第４変速段へのシフト時のインターロックプレート５０４および第１インナーレバー５２８の断面図である。図５４を参照して、第４変速段へのシフト時には、シフトヘッド５２１を図５４中の下方向へ移動させる。これによりシフトヘッド５２１に連なるフォークシャフト５２４も移動し、フォークシャフト５２４がシフトフォーク５２６により図４５のハブスリーブ６２３を移動させる。その結果、第４変速段へのシフトが実行される。この際、第４変速段へのシフト操作時においては、シフトセレクトレバー５０３および第１インナーレバー５２８は、上記図４８に示す状態から図５０に示す状態に回転する。これにより、上述のように、ロックボール７５０およびコイルスプリング７５２によって、シフト操作が補助されると共に、シフト方向にガタが生じることを抑制することができる。そして、シフト操作における操作フィーリングの向上が図られている。
【０２１１】
図５５は、第５変速段へのシフト時のインターロックプレート５０４および第１インナーレバー５２８の断面図である。図５５を参照して、第５変速段へのシフト時には、シフトセレクトレバー５０３を操作してインターロックプレート５０４および第１インナーレバー５２８がシフトヘッド５２０を選択する。第１インナーレバー５２８がシフトヘッド５２０に係合する。第１インナーレバー５２８がシフトヘッド５２０を図５５中の上方向に移動させることにより、フォークシャフト５２３も移動する。これに伴いフォークシャフト５２３がシフトフォーク５２６により、図４５中のハブスリーブ６２５を移動させることで第５変速段への変速が完了する。この際、上述のように、ロックボール７５０がテーパ面７６４に差し掛かることで、シフト操作が補助されると共に、シフト方向にガタが生じることを抑制することができる。
【０２１２】
図５６は、リバースへのシフトが完了した状態でのインターロックプレート５０４および第１インナーレバー５２８の断面図である。このように、リバースへのシフトを行う際においても、シフトセレクトレバー５０３および第１インナーレバー５２８は、上記図４８に示す状態から図５０に示す状態に回転する。これにより、上述のように、ロックボール７５０およびコイルスプリング７５２によって、シフト操作が補助され、シフト操作における操作フィーリングの向上が図られていると共に、シフト方向にガタが生じることを抑制することができる。
【０２１３】
以上のように本発明の実施の形態について説明を行なったが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の
範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。さらに、上記数値などは、例示であり、上記数値および範囲にかぎられない。
【産業上の利用可能性】
【０２１４】
本発明は、手動変速機に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０２１５】
【図１】本発明の実施の形態１に係る変速操作装置の断面図である。
【図２】図１に示すＩＩ−ＩＩ線における断面図である。
【図３】図１に示すＩＩＩ−ＩＩＩ線における断面図である。
【図４】図１に示すＩＶ−ＩＶ線における断面図である。この図４は、ニュートラル状態における断面図である。
【図５】図１に示すＶ−Ｖ線における断面図である。
【図６】セレクト用カム１６０の平面図である。
【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線における断面図である。
【図８】図６のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線における断面図である。
【図９】セレクト用カム１６０の上端部の斜視図である。
【図１０】図４に示す状態から第１変速段および第２変速段側にセレクト方向に移動したときにおける係合部およびその近傍の断面図である。
【図１１】図１０に示された状態におけるセレクト用カムの平面図である。
【図１２】図１１のＸＩＩ−ＸＩＩ線における断面図である。
【図１３】図１０に示した状態から第１変速に向けてシフトしたときにおける係合部およびその周囲に位置する部分の断面図である。
【図１４】図１３に示された状態におけるセレクト用カムの平面図である。
【図１５】図１４に示されたＸＶ−ＸＶ線における断面図である。
【図１６】図１０に示した状態から第２変速段に向けてシフトしたときにおける係合部およびその周囲に位置する部分の断面図である。
【図１７】図１６に示された状態におけるセレクト用カムの平面図である。
【図１８】図１７に示されたＸＶＩＩＩ−ＸＶＩＩＩ線における断面図である。
【図１９】図４に示した状態から第３変速段に向けてシフトしたときにおける係合部およびその周囲に位置する部分の断面図である。
【図２０】図６に示した状態から第３変速に向けてシフトしたときにおけるセレクト用カムの平面図である。
【図２１】図４に示した状態から第４変速段に向けてシフトしたときにおける係合部およびその周囲に位置する部分の断面図である。
【図２２】図６に示した状態から第４変速段に向けてシフトしたときにおけるセレクト用カムの平面図である。
【図２３】第５変速段に向けてシフトしたときにおける係合部およびその周囲の位置する部分の断面図である。
【図２４】第５変速段に向けてシフトしたときにおけるセレクト用カムの平面図である。
【図２５】第６変速段に向けてシフトしたときにおける係合部およびその周囲に位置する部分の断面図である。
【図２６】第６変速段に向けてシフトしたときにおけるセレクト用カムの平面図である。
【図２７】後進変速が選択されたときのセレクト用カムの平面図である。
【図２８】本実施の形態に係る変速操作機構に設けられたセレクト用カムの上部を示す斜視図である。
【図２９】第５変速用テーパ面の傾斜状態を示す模式図である。
【図３０】図２９におけるＸＸＸ−ＸＸＸ線における断面図である。
【図３１】第３変速用テーパ面の傾斜状態を示す模式図である。
【図３２】図３１に示すＸＸＸＩＩ−ＸＸＸＩＩ線における断面図である。
【図３３】第１変速用テーパ面の傾斜状態を示す模式図である。
【図３４】図３３のＸＸＸＩＶ−ＸＸＸＩＶ線における断面図である。
【図３５】第６変速用テーパ面の傾斜状態を示す模式図である。
【図３６】図３５におけるＸＸＸＶＩ−ＸＸＸＩＶ線における断面図である。
【図３７】第４変速用テーパ面の傾斜状態を示す模式図である。
【図３８】図３７におけるＸＸＸＶＩＩＩ−ＸＸＸＶＩＩＩ線における断面図である。
【図３９】第２変速用テーパ面の傾斜状態を示す模式図である。
【図４０】図３９におけるＸＬ−ＸＬ線における断面図である。
【図４１】本実施の形態に係る変速機が備えるセレクト用カムの上部を示す斜視図である。
【図４２】第３変速用湾曲面を拡大視した斜視図である。
【図４３】この発明の実施の形態に従った手動変速機の断面図である。
【図４４】図４３中のＸＬＩＶ−ＸＬＩＶ線に沿った断面図である。
【図４５】フォークシャフトに連結される変速機の断面図である。
【図４６】図４５中の矢印ＸＬＶＩで示す方向から見たリバースギアの模式図である。
【図４７】第１インナーレバーの平面図である。
【図４８】図４７におけるＸＬＶＩＩＩ−ＸＬＶＩＩＩ線における断面図である。
【図４９】図４８に示す状態から第１インナーレバーおよびシフトセレクトレバーがシフト方向に向けて回転したときの断面図である。
【図５０】図４８に示す状態からシフトセレクトレバーおよび第１インナーレバーがシフト方向に向けて回転したときの断面図である。
【図５１】第１変速段へのシフト時のインターロックプレートおよび第１インナーレバーの断面図である。
【図５２】第２変速段へのシフト時のインターロックプレートおよび第１インナーレバーの断面図である。
【図５３】第３変速段へのシフト時のインターロックプレートおよび第１インナーレバーの断面図である。
【図５４】第４変速段へのシフト時のインターロックプレートおよび第１インナーレバーの断面図である。
【図５５】第５変速段へのシフト時のインターロックプレートおよび第１インナーレバーの断面図である。
【図５６】リバースへのシフトが完了した状態でのインターロックプレートおよび第１インナーレバーの断面図である。
【符号の説明】
【０２１６】
１００  変速機、１０１  変速機ケース、１０３  シフトセレクトレバー、１０４  インターロックプレート、１０５  ロックボールアッシ、１２０，１２１，１２２  シフトヘッド、１２３，１２４，１２５  フォークシャフト、１２６，１２７，１２８  シフトフォーク、１３０  セレクト操作機構、１３１  回転軸、１３２  インナーシャフト、１３３  インナーレバー、１３４  スロテッドピン、１５０  ロックボール、１５１  ピン、１５２  コイルバネ、１５３  キャップ、１５４  支持部材、１５５  押圧機構、１５６  穴部、１６０  セレクト用カム、１６１  押圧面、１６２  セレクト用押圧面、１６３，１６４  テーパ面、１６５，１６６  湾曲面、２００  変速操作機構、２３０  筒部、２３１  係合部、２５０  変速操作レバー、２５１  リンク機構、Ｎ  ニュートラル位置、Ｘ１，Ｘ２  シフト方向、Ｙ１，Ｙ２  セレクト方向。
【図１】
2009180249.tif 000003
【図２】
2009180249.tif 000004
【図３】
2009180249.tif 000005
【図４】
2009180249.tif 000006
【図５】
2009180249.tif 000007
【図６】
2009180249.tif 000008
【図７】
2009180249.tif 000009
【図８】
2009180249.tif 000010
【図９】
2009180249.tif 000011
【図１０】
2009180249.tif 000012
【図１１】
2009180249.tif 000013
【図１２】
2009180249.tif 000014
【図１３】
2009180249.tif 000015
【図１４】
2009180249.tif 000016
【図１５】
2009180249.tif 000017
【図１６】
2009180249.tif 000018
【図１７】
2009180249.tif 000019
【図１８】
2009180249.tif 000020
【図１９】
2009180249.tif 000021
【図２０】
2009180249.tif 000022
【図２１】
2009180249.tif 000023
【図２２】
2009180249.tif 000024
【図２３】
2009180249.tif 000025
【図２４】
2009180249.tif 000026
【図２５】
2009180249.tif 000027
【図２６】
2009180249.tif 000028
【図２７】
2009180249.tif 000029
【図２８】
2009180249.tif 000030
【図２９】
2009180249.tif 000031
【図３０】
2009180249.tif 000032
【図３１】
2009180249.tif 000033
【図３２】
2009180249.tif 000034
【図３３】
2009180249.tif 000035
【図３４】
2009180249.tif 000036
【図３５】
2009180249.tif 000037
【図３６】
2009180249.tif 000038
【図３７】
2009180249.tif 000039
【図３８】
2009180249.tif 000040
【図３９】
2009180249.tif 000041
【図４０】
2009180249.tif 000042
【図４１】
2009180249.tif 000043
【図４２】
2009180249.tif 000044
【図４３】
2009180249.tif 000045
【図４４】
2009180249.tif 000046
【図４５】
2009180249.tif 000047
【図４６】
2009180249.tif 000048
【図４７】
2009180249.tif 000049
【図４８】
2009180249.tif 000050
【図４９】
2009180249.tif 000051
【図５０】
2009180249.tif 000052
【図５１】
2009180249.tif 000053
【図５２】
2009180249.tif 000054
【図５３】
2009180249.tif 000055
【図５４】
2009180249.tif 000056
【図５５】
2009180249.tif 000057
【図５６】
2009180249.tif 000058