(57)【要約】【課題】充電処理によってピエゾ素子ＰＥに投入される電気エネルギ量を簡易且つ高精度に推定することが困難なこと。【解決手段】充電スイッチ６４のオン・オフ操作による降圧チョッパ制御により、ピエゾ素子ＰＥの充電処理がなされる。詳しくは、充電スイッチ６４のオン操作によってコンデンサ６２、充電スイッチ６４、充放電コイル６６及びピエゾ素子ＰＥのループ回路が形成され、また、充電スイッチ６４のオフ操作によって充放電コイル６６、ピエゾ素子ＰＥ及びダイオード７４のループ回路が形成されることで、充電処理がなされる。オン操作時においてピエゾ素子ＰＥを介して流れる電流の積分値に、一定値とみなしたコンデンサ６２の電圧値を乗算することで、ピエゾ素子ＰＥへ投入されたエネルギ量を推定する。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
充電処理によってピエゾ素子に投入された電気エネルギ量について、これを推定する投入エネルギ量推定装置において、
前記充電処理によって電源から流出する電流量の累積値を算出する累積値算出手段と、
前記算出される累積値に前記電源の電圧を乗算することで前記投入エネルギの推定値を算出する推定値算出手段とを備え、
前記累積値算出手段は、前記累積値から、前記充電処理によって前記電源から流出する電流量のうち前記ピエゾ素子を介して流れることなく散逸する電流量の累積分を除去する除去手段を備えることを特徴とする投入エネルギ量推定装置。
【請求項２】
前記充電処理のための前記ピエゾ素子の駆動回路は、降圧チョッパ回路を備えて構成され、
前記除去手段は、前記降圧チョッパ回路のスイッチング素子の操作に同期して前記ピエゾ素子を介して流れる電流の累積演算の実行及び停止を繰り返す手段であることを特徴とする請求項１記載の投入エネルギ量推定装置。
【請求項３】
前記降圧チョッパ回路は、前記電源、前記スイッチング素子、インダクタ、及び前記ピエゾ素子を備えて構成される第１のループ回路と、前記インダクタ、前記ピエゾ素子及び整流手段を備えて構成される第２のループ回路とを備えて構成されてなることを特徴とする請求項２記載の投入エネルギ量推定装置。
【請求項４】
前記ピエゾ素子がピエゾインジェクタ内に搭載されるものであり、
請求項１〜３のいずれか１項に記載の投入エネルギ量推定装置と、
前記ピエゾ素子に投入するエネルギ量をオープンループ制御するオープンループ制御手段と、
前記オープンループ制御手段によって投入されたエネルギについての前記投入エネルギ量推定装置による前記推定値に基づき、前記オープンループ制御態様を補正するフィードバック制御手段とを備えることを特徴とするピエゾインジェクタの駆動装置。
【請求項５】
充電処理によってピエゾインジェクタ内のピエゾ素子に投入するエネルギ量をオープンループ制御するオープンループ制御手段と、
前記充電処理によって電源から流出する電流量の累積値を算出する累積値算出手段と、
前記算出される累積値に前記電源の電圧を乗算することで前記投入エネルギの推定値を算出する推定値算出手段と、
前記オープンループ制御手段によって投入されたエネルギについての前記投入エネルギ量推定装置による前記推定値に基づき、前記オープンループ制御態様を変更する学習制御手段とを備えることを特徴とするピエゾインジェクタの駆動装置。
【請求項６】
前記充電処理のための前記ピエゾ素子の駆動回路は、降圧チョッパ回路を備えて構成され、
前記オープンループ制御手段は、１回の充電処理における前記チョッパ回路のスイッチング素子のオン・オフ操作のオン時間を固定して且つ前記ピエゾ素子を介して流れる電流が規定電流以下となるまでの期間をオフ期間とすることで、前記ピエゾ素子を介して流れる電流の漸増及び漸減を繰り返しつつ前記充電処理を行うことを特徴とする請求項４又は５記載のピエゾインジェクタの駆動装置。
【請求項７】
前記オープンループ制御手段は、前記ピエゾインジェクタに供給される燃料の圧力に基づき、前記ピエゾ素子への投入エネルギ量の目標値を設定することを特徴とする請求項４〜６のいずれか１項に記載のピエゾインジェクタの駆動装置。
【請求項８】
前記オープンループ制御手段は、前記ピエゾ素子の温度に基づき、前記ピエゾ素子への投入エネルギ量の目標値を設定することを特徴とする請求項４〜７のいずれか１項に記載のピエゾインジェクタの駆動装置。
【請求項９】
前記ピエゾ素子の温度は、前記ピエゾ素子の容量から把握されるものであり、
前記容量は、前記投入エネルギ量推定装置による前記推定値に基づき推定されるものであることを特徴とする請求項８記載のピエゾインジェクタの駆動装置。
【請求項１０】
前記オープンループ制御の目標値と前記投入エネルギ量推定装置による前記推定値との乖離度合いが規定値以上となる場合、前記充電処理のための駆動回路及び前記ピエゾ素子の少なくとも一方に異常がある旨判断する手段を更に備えることを特徴とする請求項４〜９のいずれか１項に記載のピエゾインジェクタの駆動装置。
【請求項１１】
前記ピエゾ素子がピエゾインジェクタ内に搭載されるものであり、
請求項１〜３のいずれか１項に記載の投入エネルギ量推定装置と、
前記投入エネルギ量推定装置による前記推定値に基づき、前記ピエゾ素子の容量を推定する手段とを備えることを特徴とするピエゾインジェクタの容量推定装置。
【請求項１２】
請求項４〜１０のいずれか１項に記載のピエゾインジェクタの駆動装置と、
前記ピエゾインジェクタ及び前記駆動回路の少なくとも一方とを備えることを特徴とするピエゾインジェクタの駆動システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、充電処理によってピエゾ素子に投入された電気エネルギ量について、これを推定する投入エネルギ量推定装置並びに、これを備えるピエゾインジェクタの駆動装置、ピエゾインジェクタの容量推定装置及びピエゾインジェクタの駆動システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ディーゼル機関においては、排気特性の向上や騒音の抑制等を目的として、１燃焼サイクル内にて複数回の燃料噴射を行ういわゆる多段噴射制御を行うことが周知である。多段噴射制御においては、極微少量の燃料噴射が含まれることなどに起因して、燃料噴射弁に対して高速動作性能が要求される。こうした状況下、応答性に優れたピエゾインジェクタが注目されている。
【０００３】
ただし、ピエゾインジェクタに搭載されるピエゾ素子は、温度に応じて電気的な性質が大きく変化するため、同一の電気的な操作にかかわらず、ピエゾ素子の伸縮量が温度に依存して大きく変動するおそれがある。
【０００４】
そこで従来は、例えば下記特許文献１に見られるように、ピエゾ素子に対する充電処理において、投入されるエネルギ量を一定とすることも提案されている。これは、同一の投入エネルギ量に対しては、ピエゾ素子の温度によらずピエゾ素子の伸縮量が略一定となることに鑑みてなされるものである。また、下記特許文献２，３に見られるように、降圧チョッパ制御にてピエゾ素子に対する充電処理を行うに際して、スイッチング素子のオン操作時間を１回の充電処理期間に渡って同一として且つ、ピエゾ素子を流れる電流がゼロとなるまでの期間をスイッチング素子のオフ期間とすることも提案されている。これにより、充電処理期間におけるピエゾ素子に投入されるエネルギを略一定とすることができ、ひいては投入エネルギ量を所望に制御することができる。
【特許文献１】特開２００５−１３０５６１号公報
【特許文献２】特開２００３−３１９６６７号公報
【特許文献３】特開２００４−３２０８６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記制御手法によれば、簡易にエネルギを略一定とする制御ができるとはいえ、投入エネルギ量のオープンループ制御がなされるために、その制御誤差を補償することができない。これに対し、例えばピエゾ素子を介して流れる電流とピエゾ素子の電圧との積の時間積分値を算出することで投入エネルギ量を高精度に算出することも提案されている。しかし、この場合、制御装置の演算負荷が過大となるおそれがある。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、充電処理によってピエゾ素子に投入される電気エネルギ量をより簡易に推定することのできる投入エネルギ量推定装置を提供することにある。また、本発明の目的は、この投入エネルギ量推定装置を搭載するピエゾインジェクタの駆動装置、ピエゾインジェクタの容量推定装置及びピエゾインジェクタの駆動システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以下、上記課題を解決するための手段、及びその作用効果について記載する。
【０００８】
請求項１記載の発明は、充電処理によってピエゾインジェクタ内のピエゾ素子に投入された電気エネルギ量について、これを推定する投入エネルギ量推定装置において、前記充電処理によって電源から流出する電流量の累積値を算出する累積値算出手段と、前記算出される累積値に前記電源の電圧を乗算することで前記投入エネルギの推定値を算出する推定値算出手段とを備え、前記累積値算出手段は、前記累積値から、前記充電処理によって前記電源から流出する電流量のうち前記ピエゾ素子を介して流れることなく散逸する電流量の累積分を除去する除去手段を備えることを特徴とする。
【０００９】
エネルギ保存則によれば、ピエゾ素子に投入されるエネルギ量は、電源から流出したエネルギ量相当であると考えられる。上記発明では、この点に着目することで、累積値と電源の電圧との乗算値として投入エネルギ量を算出することができるため、逐次の電流値と電圧値との積を算出する場合と比較して演算負荷を低減することができる。ただし、充電処理に際しては、ピエゾ素子を介して流れることなく散逸する電流量が存在し得る。そして、エネルギ保存則によれば、ピエゾ素子への投入エネルギ量は、電源から流出したエネルギ量からこの散逸分を除去したものとなる。この点、上記発明では、除去手段を備えることで、投入エネルギ量を高精度に算出することができる。
【００１０】
なお、上記電源は、複数回の充電処理にかかわらず安定して電力を供給可能な安定化電源であることが望ましい。
【００１１】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記充電処理のための前記ピエゾ素子の駆動回路は、降圧チョッパ回路を備えて構成され、前記除去手段は、前記降圧チョッパ回路のスイッチング素子の操作に同期して前記ピエゾ素子を介して流れる電流の累積演算の実行及び停止を繰り返す手段であることを特徴とする。
【００１２】
降圧チョッパ制御によれば、電源から電流が流出するタイミングは、スイッチング素子の操作に同期している。上記発明では、この点に着目し、スイッチング素子の操作に同期してピエゾ素子を介して流れる電流の累積値の実行及び停止を繰り返す。ここで、ピエゾ素子を介して流れる電流は、電源から流出する電流量からピエゾ素子を介して流れることなく散逸する電流量が除去されたものとなる。このため、上記発明では、除去手段を好適に構成することができる。
【００１３】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明において、前記降圧チョッパ回路は、前記電源、前記スイッチング素子、インダクタ、及び前記ピエゾ素子を備えて構成される第１のループ回路と、前記インダクタ、前記ピエゾ素子及び整流手段を備えて構成される第２のループ回路とを備えて構成されてなることを特徴とする。
【００１４】
上記降圧チョッパ回路によれば、スイッチング素子がオフ操作される場合、インダクタに蓄えられたフライホイールエネルギが第２のループ回路を介して流動することで、ピエゾ素子にエネルギが投入される。そして、この際には、電源からピエゾ素子への電流の流出はない。このため、スイッチング素子の操作に同期してピエゾ素子を介して流れる電流の累積演算の実行及び停止を繰り返すことで、上記除去手段を適切に構成することができる。
【００１５】
請求項４記載の発明は、前記ピエゾ素子がピエゾインジェクタ内に搭載されるものであり、請求項１〜３のいずれか１項に記載の投入エネルギ量推定装置と、前記ピエゾ素子に投入するエネルギ量をオープンループ制御するオープンループ制御手段と、前記オープンループ制御手段によって投入されたエネルギについての前記投入エネルギ量推定装置による前記推定値に基づき、前記オープンループ制御態様を補正するフィードバック制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１６】
上記発明では、投入エネルギ量の推定値に基づきオープンループ制御態様をフィードバック補正するために、オープンループ制御のみを用いる場合と比較して、投入エネルギ量をより高精度に制御することができる。
【００１７】
請求項５記載の発明は、充電処理によってピエゾインジェクタ内のピエゾ素子に投入するエネルギ量をオープンループ制御するオープンループ制御手段と、前記充電処理によって電源から流出する電流量の累積値を算出する累積値算出手段と、前記算出される累積値に前記電源の電圧を乗算することで前記投入エネルギの推定値を算出する推定値算出手段と、前記オープンループ制御手段によって投入されたエネルギについての前記投入エネルギ量推定装置による前記推定値に基づき、前記オープンループ制御態様を変更する学習制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１８】
上記発明では、投入エネルギ量の推定値に基づきオープンループ制御態様を学習制御によって変更するために、オープンループ制御のみを用いる場合と比較して、投入エネルギ量をより高精度に制御することができる。
【００１９】
なお、前記充電処理のための前記ピエゾ素子の駆動回路は、降圧チョッパ回路を備えて構成されることを特徴としてもよい。
【００２０】
更に、前記降圧チョッパ回路は、前記電源、前記スイッチング素子、インダクタ、及び前記ピエゾ素子を備えて構成される第１のループ回路と、前記インダクタ、前記ピエゾ素子及び整流手段を備えて構成される第２のループ回路とを備えて構成されてなることを特徴としてもよい。
【００２１】
請求項６記載の発明は、請求項４又は５記載の発明において、前記充電処理のための前記ピエゾ素子の駆動回路は、降圧チョッパ回路を備えて構成され、前記オープンループ制御手段は、１回の充電処理における前記チョッパ回路のスイッチング素子のオン・オフ操作のオン時間を固定して且つ前記ピエゾ素子を介して流れる電流が規定電流以下となるまでの期間をオフ期間とすることで、前記ピエゾ素子を介して流れる電流の漸増及び漸減を繰り返しつつ前記充電処理を行うことを特徴とする。
【００２２】
上記発明では、オン時間の設定や、オン・オフ操作の回数、充電処理時間の設定等によって、投入エネルギ量を簡易且つ高精度に制御することができる。
【００２３】
請求項７記載の発明は、請求項４〜６のいずれか１項に記載の発明において、前記オープンループ制御手段は、前記ピエゾインジェクタに供給される燃料の圧力に基づき、前記ピエゾ素子への投入エネルギ量の目標値を設定することを特徴とする。
【００２４】
ピエゾインジェクタでは、通常、ピエゾ素子の変位に際してピエゾ素子に燃料の圧力が加わる。このため、投入エネルギ量を固定しても、ピエゾ素子の変位量は、燃料の圧力に依存して変化する。上記発明では、この点に着目し、燃料の圧力に基づき目標値を設定することで、燃料の圧力にかかわらず、ピエゾ素子の変位量を所望に制御することができる。
【００２５】
請求項８記載の発明は、請求項４〜７のいずれか１項に記載の発明において、前記オープンループ制御手段は、前記ピエゾ素子の温度に基づき、前記ピエゾ素子への投入エネルギ量の目標値を設定することを特徴とする。
【００２６】
ピエゾ素子の温度が低いと、ピエゾ素子の電圧とピエゾ素子の電荷との比にて定義される見かけのピエゾ容量が小さくなるため、ピエゾ素子を充電する際にピエゾ素子の電圧が大きく上昇し、ひいてはピエゾ素子の充電が十分にできなくなるおそれがある。また、ピエゾ素子の温度は燃料の温度と相間を有する。そして、ピエゾ素子の温度が高いときには、燃料の粘性が低下することから、ピエゾ素子の変位に対してノズルニードルの変位が鈍るおそれがある。上記発明では、こうした点に鑑み、ピエゾ素子の温度に基づき目標値を設定することで、ノズルニードルのリフト量を所望に制御する上で適切な変位量にピエゾ素子を制御することができる。
【００２７】
請求項９記載の発明は、請求項８記載の発明において、前記ピエゾ素子の温度は、前記ピエゾ素子の容量から把握されるものであり、前記容量は、前記投入エネルギ量推定装置による前記推定値に基づき推定されるものであることを特徴とする。
【００２８】
ピエゾ素子の容量は、ピエゾ素子の温度と相間を有する。そして、ピエゾ素子の容量は、ピエゾ素子への投入エネルギ量と、ピエゾ素子の電圧又は投入電荷量の少なくとも一方とに基づき算出することができる。この点、上記発明では、上記推定値を用いることでピエゾ素子の容量を適切に推定することができる。特に、推定値は、フィードバック制御（学習制御）に用いるものであるため、ピエゾ素子の容量の推定のために加わる新たな構成を極力低減することができる。
【００２９】
請求項１０記載の発明は、請求項４〜９のいずれか１項に記載の発明において、前記オープンループ制御の目標値と前記投入エネルギ量推定装置による前記推定値との乖離度合いが規定値以上となる場合、前記充電処理のための駆動回路及び前記ピエゾ素子の少なくとも一方に異常がある旨判断する手段を更に備えることを特徴とする。
【００３０】
投入エネルギ量と目標値との乖離度合いが過度に大きい場合には、駆動回路やピエゾ素子に異常があると考えられる。この点、上記発明では、推定値と目標値との乖離度合いに基づき、上記異常の有無を適切に判断することができる。
【００３１】
請求項１１記載の発明は、前記ピエゾ素子がピエゾインジェクタ内に搭載されるものであり、請求項１〜３のいずれか１項に記載の投入エネルギ量推定装置と、前記投入エネルギ量推定装置による前記推定値に基づき、前記ピエゾ素子の容量を推定する手段とを備えることを特徴とする。
【００３２】
ピエゾ素子の容量は、ピエゾ素子への投入エネルギ量と、ピエゾ素子の電圧又は投入電荷量の少なくとも一方とに基づき算出することができる。この点、上記発明では、上記推定値を用いることでピエゾ素子の容量を適切に推定することができる。
【００３３】
請求項１２記載の発明は、請求項４〜１０のいずれか１項に記載のピエゾインジェクタの駆動装置と、前記ピエゾインジェクタ及び前記駆動回路の少なくとも一方とを備えることを特徴とする。
【００３４】
上記発明では、ピエゾ素子の投入エネルギ量を高精度に制御することができるため、ピエゾインジェクタや駆動回路の利用価値をいっそう向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
（第１の実施形態）
以下、本発明にかかるピエゾインジェクタの駆動装置を、コモンレール式の車載ディーゼル機関の備えるピエゾインジェクタの駆動装置に適用した第１の実施形態について図面を参照しつつ説明する。
【００３６】
図１に、本実施形態における燃料噴射制御システムの全体構成を示す。
【００３７】
図示されるように、燃料タンク１０内の燃料は、燃料フィルタ１２を介して燃料ポンプ１３によって汲み上げられる。この燃料ポンプ１３は、ＳＣＶ（燃料調量弁１４）を備えており、この燃料調量弁１４が操作されることで、外部に吐出される燃料量が決定される。
【００３８】
燃料ポンプ１３からの燃料は、コモンレール１５に加圧供給（圧送）される。コモンレール１５は、燃料ポンプ１３から圧送された燃料を高圧状態で蓄え、これを高圧燃料通路１６を介して各気筒（ここでは、４気筒を例示）のピエゾインジェクタＰＩに供給する。ピエゾインジェクタＰＩは、低圧燃料通路１７と接続されており、低圧燃料通路１７を介して燃料を燃料タンク１０に戻すことが可能となっている。
【００３９】
ここで、図２に基づき、ピエゾインジェクタＰＩの構造について説明する。
【００４０】
ピエゾインジェクタＰＩのボディ２０の先端には、円柱状のニードル収納部２２が設けられている。そして、ニードル収納部２２には、その軸方向に変位可能なノズルニードル２４が収納されている。ノズルニードル２４は、ボディ２０の先端部に形成されている環状のニードルシート部２６に着座することで、ニードル収納部２２を外部（ディーゼル機関の燃焼室）から遮断する一方、ニードルシート部２６から離座することで、ニードル収納部２２を外部と連通させる。また、ニードル収納部２２には、上記高圧燃料通路１６を介して高圧燃料が供給される。
【００４１】
ノズルニードル２４の背面側（ニードルシート部２６と対向する側の反対側）は、背圧室３０に対向している。背圧室３０には、高圧燃料通路１６からの燃料がオリフィス３２を介して供給される。また、背圧室３０には、ノズルニードル２４をニードルシート部２６側へ押すニードルスプリング３４が備えられている。
【００４２】
背圧室３０は、ボール３６を介して上記低圧燃料通路１７に連通可能とされている。ボール３６は、その背面側が、環状のバルブシート部４０に着座することで、低圧燃料通路１７と背圧室３０とを遮断し、ボディ２０の先端側へ変位することで、低圧燃料通路１７と背圧室３０とを連通させる。
【００４３】
ボール３６のうちバルブシート部４０側は、プレッシャピン４２を介して小径ピストン４４と連結されている。小径ピストン４４の後部側は、小径ピストン４４よりも径の大きな大径ピストン４６の先端と対向している。そして、小径ピストン４４、大径ピストン４６、及びボディ２０の内周面によって変位伝達室４８が区画形成されている。変位伝達室４８には、例えば燃料等の適宜の流体が充填されている。
【００４４】
一方、大径ピストン４６は、そのボディ２０の後方側がピエゾ素子ＰＥと連結されている。ちなみに、ピエゾ素子ＰＥは、大径ピストン４６と対向する側の裏面側がボディ２０に固定されている。
【００４５】
ピエゾ素子ＰＥは、複数の圧電素子が積層されてなる積層体（ピエゾスタック）を備え、これが逆圧電効果により伸縮することによりアクチュエータとして機能する。具体的には、ピエゾ素子ＰＥは、容量性の負荷であり、充電されることで伸長し、放電されることで縮小する。ちなみに、本実施形態にかかるピエゾ素子ＰＥは、ＰＺＴ等の圧電材料の圧電素子を利用したものである。
【００４６】
ピエゾ素子ＰＥへ電流が供給されずピエゾ素子ＰＥが収縮状態にあるときには、高圧燃料通路１６の高圧燃料により力が及ぼされることから、ボール３６や小径ピストン４４はボディ２０の後方に位置することとなる。このとき、ボール３６により背圧室３０と低圧燃料通路１７とは遮断されている。このため、背圧室３０内の燃料の圧力（コモンレール１５内の燃料の圧力）及びニードルスプリング３４の弾性力によって、ノズルニードル２４は、ボディ２０先端側へと押され、ニードルシート部２６に着座した状態(閉弁状態)となる。
【００４７】
一方、ピエゾ素子ＰＥに電流が供給されることでピエゾ素子ＰＥが伸長状態となると、ボール３６は、ボディ２０の先端側へ移動する。これにより、背圧室３０が低圧燃料通路１７と連通される。その結果、背圧室３０内の燃料の圧力が低下し、ニードル収納部２２内の高圧燃料がノズルニードル２４をボディ２０の後方へ押す力が、背圧室３０内の燃料及びニードルスプリング３４がノズルニードル２４をボディ２０の前方へ押す力よりも所定以上大きくなると、ノズルニードル２４は、ニードルシート部２６から離座した状態（開弁状態）となる。
【００４８】
先の図１に示した燃料噴射制御システムは、コモンレール１５内の燃圧を検出する燃圧センサ５１等、ディーゼル機関の運転状態を検出する各種センサを備えている。
【００４９】
これら各種センサの検出結果は、制御装置５０に取り込まれる。そして、制御装置５０では、こうした検出値に基づき、ピエゾインジェクタＰＩ等、ディーゼル機関の各種アクチュエータを操作する。次に、制御装置５０の行なう処理のうち、特にピエゾインジェクタＰＩに設けられるピエゾ素子ＰＥの充電及び放電を行う処理について詳述する。
【００５０】
図３に、ピエゾインジェクタＰＩの備えるピエゾ素子ＰＥ及び制御装置５０の構成を示す。
【００５１】
ここでは、まずピエゾ素子ＰＥを駆動する駆動回路について説明する。図示されるように、バッテリＢａから供給される電力は、まず昇圧回路であるＤＣ／ＤＣコンバータ６０に供給される。ＤＣ／ＤＣコンバータ６０は、バッテリＢａの電圧（例えば「１２Ｖ」）を、ピエゾ素子ＰＥを充電するための高電圧（例えば「１５０〜３００Ｖ」）に昇圧する。
【００５２】
ＤＣ／ＤＣコンバータ６０の昇圧電圧は、コンデンサ６２に印加される。コンデンサ６２は、その一方の端子がＤＣ／ＤＣコンバータ６０側に接続され、また他方の端子が接地されている。そして、ＤＣ／ＤＣコンバータ６０の昇圧電圧がコンデンサ６２に印加されると、コンデンサ６２はピエゾ素子ＰＥに供給するための電荷を蓄える。ちなみに、コンデンサ６２は、ピエゾ素子ＰＥへの一回の充電処理によってはその電圧がほとんど変化しない容量（例えば「数十〜数百μＦ」程度）を有するものであることが望ましい。
【００５３】
コンデンサ６２のうちの高電位となる端子側、すなわち、ＤＣ／ＤＣコンバータ６０側は、充電スイッチ６４と充放電コイル６６との直列接続体を介して、ピエゾ素子ＰＥ（各気筒に対応してピエゾ素子ｐａ〜ｐｄと表記）の高電位となる端子側に接続されている。そして、ピエゾ素子ＰＥの低電位となる端子側は、接地されている。
【００５４】
詳しくは、各ピエゾ素子ｐａ〜ｐｄと接地との間には、気筒選択スイッチ６８が接続されており、これにより、ピエゾ素子ｐａ〜ｐｄのいずれに対して充電処理又は放電処理を行うかを選択するようになっている。また、ピエゾ素子ｐａとピエゾ素子ｐｄとの並列回路と、ピエゾ素子ｐｂとピエゾ素子ｐｃとの並列回路とには、それぞれこれらと充放電コイル６６とを接続するバンク選択スイッチ７０が接続されている。このバンク選択スイッチ７０は、複数気筒の同時噴射や、退避走行時に２気筒のみを用いることを可能とするスイッチである。ちなみに、ピエゾ素子ｐａ〜ｐｄは、ピエゾ素子ｐａが１番気筒、ピエゾ素子ｐｂが２番気筒、ピエゾ素子ｐｃが３番気筒、ピエゾ素子ｐｄが４番気筒に対応している。
【００５５】
充電スイッチ６４と充放電コイル６６との間には、放電スイッチ７２の一方の端子が接続されており、放電スイッチ７２の他方の端子は、接地されている。
【００５６】
放電スイッチ７２には、ダイオード７４が並列接続されている。ダイオード７４は、そのカソード側がコンデンサ６２及び充放電コイル６６との間に、またそのアノード側が接地側にそれぞれ接続されている。ダイオード７４は、コンデンサ６２、充電スイッチ６４、充放電コイル６６と共に、ピエゾ素子ＰＥを充電する降圧チョッパ回路を構成するものであり、フリーホイーリングダイオードとして機能する。
【００５７】
一方、充電スイッチ６４には、ダイオード７６が並列接続されている。ダイオード７６は、そのカソード側がコンデンサ６２側と、またそのアノード側が放電スイッチ７２側と接続されている。ダイオード７６は、コンデンサ６２、充放電コイル６６、放電スイッチ７２と共に、ピエゾ素子ＰＥの電荷を放電する昇圧チョッパ回路を構成するものであり、フリーホイーリングダイオードとして機能する。
【００５８】
なお、充放電コイル６６とバンク選択スイッチ７０との間には、ショートスイッチ７８とダイオード８０と抵抗８２及び抵抗８４の直列接続体とが、ピエゾ素子ＰＥに並列に接続されている。このショートスイッチ７８は、上記チョッパ制御によっては放電しきれなかったピエゾ素子ＰＥの電荷を完全に放電するためのものである。また、ダイオード８０は、ピエゾ素子ＰＥの電圧がマイナスになることを防止している。また、上記コンデンサ６２には、これと並列に、抵抗体８５及び抵抗体８６の直列接続体が接続されている。
【００５９】
先の図１に示した制御装置５０は、上記駆動回路に加えて、マイクロコンピュータ（マイコン９４）と制御ＩＣ９２とを備えている。ここで、マイコン９４は、ディーゼル機関の運転状態等を検出する各種センサの検出値に基づき、ピエゾ素子ＰＥの変位量の制御条件を算出し、制御ＩＣ９２に出力する。制御ＩＣ９２は、マイコン９４から出力された制御条件に基づき、駆動回路を駆動する。なお、制御ＩＣ９２やマイコン９４は、駆動回路の各ノードＮ１〜Ｎ７の電位に基づき、駆動回路やピエゾ素子ＰＥの電流や電圧等の情報を取り込んでいる。
【００６０】
ここで、本実施形態にかかるピエゾ素子ＰＥの変位量の制御（充電処理及び放電処理）について詳述する。
【００６１】
図４に、充電処理及び放電処理の態様を示す。ここで、図４（ａ）は、マイコン９４から制御ＩＣ９２に出力される信号であって且つ、ピエゾインジェクタＰＩに対する噴射期間の指令値（指令噴射期間）を示す噴射信号の推移を示す。図４（ｂ）は、充電スイッチ６４の操作信号の推移を示す。図４（ｃ）は、気筒選択スイッチ６８の操作信号の推移を示す（ここではそのうちのピエゾ素子ｐａに対応したものを例示）。図４（ｄ）は、放電スイッチ７２の操作信号の推移を示す。図４（ｅ）は、バンク選択スイッチ７０の操作信号の推移を示す（ここでは、図４（ｃ）に対応するスイッチの操作信号を例示）。図４（ｆ）は、ショートスイッチ７８の操作態様の推移を示す。図４（ｇ）は、コンデンサ６２の電圧の推移を示す。図４（ｈ）は、ピエゾ素子ＰＥの高電位となる側の電圧の推移を示す。図４（ｉ）は、ピエゾ素子ＰＥを介して流れる電流（ピエゾ素子ＰＥに流入する電荷、ピエゾ素子ＰＥから流出する電荷）の推移を示す。図４（ｊ）は、後述する電荷の積分値の推移を示す。
【００６２】
図示されるように、時刻ｔ１に、マイコン９４から制御ＩＣ９２に噴射信号が出力されることで、制御ＩＣ９２は、充電スイッチ６４のオン・オフ操作によるチョッパ制御を開始する。具体的には、充電スイッチ６４がオン操作されることによって、図５（ａ）に示すように、コンデンサ６２、充電スイッチ６４、充放電コイル６６、ピエゾ素子ｐａからなる閉ループ回路が形成される。これにより、コンデンサ６２の電荷がピエゾ素子ｐａに充電される。このとき、先の図４に示すように、ピエゾ素子ｐａを介して流れる電流量が漸増する（電流量の漸増操作）。一方、充電スイッチ６４のオン操作の後、充電スイッチ６４がオフ操作されることで、図５（ｂ）に示すように、充放電コイル６６、ピエゾ素子ｐａ、ダイオード７４からなる閉ループ回路が形成される。これにより、充放電コイル６６のフライホイールエネルギが、ピエゾ素子ｐａに充電される。このとき、先の図４に示すように、ピエゾ素子ｐａを介して流れる電流量が漸減する（電流量の漸減操作）。そして、本実施形態では、先の図４に示すように、電流量がゼロとなることで、充電スイッチ６４を再度オン操作する。
【００６３】
上記態様にて充電スイッチ６４が操作される降圧チョッパ制御が時刻ｔ１〜時刻ｔ２にわたって行われることで、ピエゾ素子ｐａが充電され、ピエゾ素子ｐａの高電位となる端子側の電位が上昇する。
【００６４】
一方、図４に示す時刻ｔ３において、噴射信号が反転すると、制御ＩＣ９２では、放電スイッチ７２のオン・オフ操作を開始する。具体的には、放電スイッチ７２がオン操作されることで、図６（ａ）に示すように、ピエゾ素子ｐａ、充放電コイル６６、及び放電スイッチ７２によって閉ループ回路が形成される。これにより、ピエゾ素子ｐａが放電される。このとき、先の図４に示すように、ピエゾ素子ｐａを介して流れる電流量が漸増する（電流量の漸増操作）。更に、放電スイッチ７２のオン操作の後、放電スイッチ７２がオフ操作されることで、図６（ｂ）に示すように、ピエゾ素子ｐａ、充放電コイル６６、ダイオード７６、及びコンデンサ６２によって閉ループ回路が形成される。これにより、充放電コイル６６のフライホイールエネルギがコンデンサ６２に回収される。このとき、先の図４に示すように、ピエゾ素子ｐａを介して流れる電流量が漸減する（電流量の漸減操作）。そして、本実施形態では、先の図４に示すように、電流量がゼロとなることで、放電スイッチ７２を再度オン操作する。
【００６５】
上記放電スイッチ７２をオフ操作するタイミングは、ピエゾ素子ｐａを介して流れる電流量が規定値となるタイミングとする。この規定値は、固定値でよい。しかし、上記充電処理によってピエゾ素子ｐａに充電される電荷の総量が多いほど規定値を大きくするなら、ピエゾ素子ｐａに充電された電荷量にかかわらず、放電処理時間を一定とすることができる。なお、この処理を行うには、充電処理時間に渡ってピエゾ素子ｐａを介して流れる電流を積分する積分器(後述する先の図３の積分器８７とは別の積分器)を備えることが望ましい。
【００６６】
上記態様にて放電スイッチ７２が操作される昇圧チョッパ制御が行われることで、ピエゾ素子ｐａが放電され、ピエゾ素子ｐａの高電位となる端子側の電位が低下する。ちなみに、図５、図６に示す式は、ピエゾ素子ｐａを介して流れる電流量Ｉと、充放電コイル６６のインダクタンスＬ、ピエゾ素子ｐａの電圧Ｖｐ、コンデンサ６２の電圧Ｖｃとの関係を表すものである。
【００６７】
なお、図４に示すように、昇圧チョッパ制御によるピエゾ素子ｐａの放電が完了した後の時刻ｔ４〜時刻ｔ５までの間、ショートスイッチ７８がオン操作されることで、ピエゾ素子ｐａの電荷を完全に放電させるようにする。
【００６８】
本実施形態では、図４に示したように、ピエゾ素子ＰＥの充電処理を、充電スイッチ６４のオン・オフ操作をすることによって行っている。そして、ピエゾ素子ＰＥの変位量を所望に制御するに際し、本実施形態では、ピエゾ素子ＰＥの変位量と相関を有するピエゾ素子ＰＥの電気的な状態量を制御量とする。
【００６９】
ところで、ピエゾ素子ＰＥの容量（ピエゾ素子ＰＥに蓄えられる電荷とピエゾ素子ＰＥの電圧とを関係付ける見かけの容量）Ｃは、温度依存性を有する。詳しくは、図７に示すように、温度が高くなるほど容量Ｃが増加する。このように、ピエゾ素子ＰＥの電気的な特性が温度に応じて変化するため、電気的な状態量に基づきピエゾ素子ＰＥの変位量を制御することは困難である。実際、図８に示されるように、ピエゾ素子ＰＥの電圧に対する変位量の比によって定義される圧電率ｄは、温度が高いほど大きくなる。このため、ピエゾ素子ＰＥの電圧によってピエゾ素子ＰＥの変位量を制御する場合には、その制御精度を高く維持することができない。
【００７０】
そこで本実施形態では、ピエゾ素子ＰＥを充電することでピエゾ素子ＰＥを伸長制御するに際し、ピエゾ素子ＰＥに投入するエネルギ量を定める。ピエゾ素子ＰＥのエネルギが同一であれば、ピエゾ素子ＰＥの温度の変動にかかわらず、ピエゾ素子ＰＥの変位量を略一定とすることができるからである。これは、簡易的には、以下のようにして説明される。すなわち、ピエゾ素子ＰＥのエネルギＥを一定とする場合、温度の上昇につれて先の図７に示す関係から容量が大きくなると、電圧Ｖは、「Ｅ＝１／２ＣＶ２」の関係から低下する。このため、先の図８に示したように温度が上昇するにつれて圧電率ｄが増加する効果は、温度の上昇に伴う電圧の低下の効果によって相殺される。
【００７１】
上記エネルギ量をピエゾ素子ＰＥの容量変化によらず一定とすべく、本実施形態では、充電処理時の降圧チョッパ制御を図９に示す態様にて行なう。すなわち、充電スイッチ６４をオン状態とする時間を充電処理の間中一定とし、且つオフ状態とする時間をピエゾ素子ＰＥを介して流れる電流がゼロとなるまでの時間とする。換言すれば、電流の漸増操作から漸減操作へと切り替えるタイミングを漸増操作から予め定められた時間が経過するときとして且つ、電流の漸減操作から漸増操作へと切り替えるタイミングを電流がゼロとなるときとする。これにより、単位時間当たりにピエゾ素子ＰＥに投入されるエネルギ量を、ピエゾ素子ＰＥの温度にかかわらず略一定とすることができ、単位時間当たりのエネルギ投入量は、充電スイッチ６４をオン状態とする時間によって調節することができる。
【００７２】
上記処理により単位時間当たりの投入エネルギ量を一定とすることができるのは、充電スイッチ６４をオン状態とする時間において、ピエゾ素子ｐａの電圧が上昇するほどピエゾ素子ｐａを介して流れる電流量が減少するためである。ここで、先の図４に示した数式からもわかるように、オン状態時にピエゾ素子ｐａを介して流れる電流は、ピエゾ素子ｐａの電圧が高いほど減少している。このため、各オン時間を一定とすることで、各オン状態時においてピエゾ素子ｐａに投入されるエネルギ量を略一定とすることができる。なお、上記態様の降圧チョッパ制御により単位時間当たりにピエゾ素子ＰＥに投入されるエネルギ量を一定とすることができることについては、例えば特開２００２−１３１５６号公報に記載されている。
【００７３】
図１０に、本実施形態にかかるピエゾ素子ＰＥの充電処理に関するブロック図を示す。この処理は、制御ＩＣ９２を主体として行われる。
【００７４】
目標ベース値設定部Ｂ２は、ピエゾ素子ＰＥに投入するエネルギの目標ベース値ＥＴＢＳを設定する。本実施形態では、上記燃圧センサ５１によって検出されるコモンレール１５内の燃圧と、ピエゾインジェクタＰＩの個体差情報とに基づき、目標ベース値ＥＴＢＳを設定する。燃圧に応じて目標ベース値ＥＴＢＳを可変とするのは、ピエゾ素子ＰＥの変位量が、ピエゾ素子ＰＥの変位方向と逆方向に外部から加わる力に応じて変化するためである。一方、ピエゾインジェクタＰＩを開弁させるためには、高圧燃料通路１６を介して供給される燃料がボール３６をバルブシート部４０側へ押す力に打ち勝つ力をピエゾ素子ＰＥによって発生させなければならない。このため、ピエゾ素子ＰＥの変位方向と逆方向に加わる力は、燃料の圧力に応じて変化する。
【００７５】
上記個体差情報は、例えば、先の図１に示した燃料噴射制御システムにピエゾインジェクタＰＩを装着するに先立ち、燃料噴射特性を計測するなどにより予め計測されるものである。なお、計測された個体差情報は、これを記憶した２次元コード等を各ピエゾインジェクタＰＩに付与し、上記燃料噴射制御システムにピエゾインジェクタＰＩを装着する際に２次元コード内のデータを制御装置５０に記憶させるようにすることが望ましい。
【００７６】
温度補正部Ｂ６は、高温状態において、目標ベース値ＥＴＢＳを補正する補正量を算出するものである。詳しくは、高温であるほど、目標ベース値ＥＴＢＳを増量補正する。これは、ピエゾインジェクタＰＩに供給される燃料が高温となるほど、燃料の粘性が低下するために、ピエゾＰＥの伸長量の割にノズルニードル２４のリフト量の変位が鈍る傾向にあることに鑑みてなされるものである。特に、本実施形態では、ピエゾ素子ＰＥの容量(ピエゾ容量Ｃ)を燃料の温度と相間を有するパラメータとして利用する。これは、ピエゾ素子ＰＥの温度が燃料の温度と相間を有して且つ、先の図７に示したようにピエゾ容量Ｃに温度依存性があることによる。具体的には、ピエゾ素子ＰＥの温度が高いほどピエゾ容量Ｃが大きくなることに鑑み、ピエゾ容量Ｃが大きくなるほど、目標ベース値ＥＴＢＳの増量補正量を増大させる。
【００７７】
容量算出部Ｂ４は、後述する処理にて算出されるピエゾ素子ＰＥへの投入エネルギ（実エネルギＥＡＣＴ）と、先の図３のノードＮ４の電圧に応じて検出されるピエゾ素子ＰＥの電圧とに基づき、ピエゾ容量Ｃを算出する。
【００７８】
目標値算出部Ｂ８は、目標ベース値ＥＴＢＳを上記温度補正部Ｂ６の出力によって補正することで、目標値ＥＴＲＧを算出する。
【００７９】
オン時間設定部Ｂ１０は、目標値ＥＴＲＧに応じて、充電スイッチ６４をオン状態とする時間であるオン時間Ｔｏｎを設定する。ここでは、目標値ＥＴＲＧが大きいほどオン時間Ｔｏｎを長い値とする。これは、同一の充電処理時間にて投入エネルギ量を目標値ＥＴＲＧとするための設定である。
【００８０】
偏差算出部Ｂ１２は、実エネルギＥＡＣＴと目標値ＥＴＲＧとの差ΔＥを算出する。平均化処理部Ｂ１４では、充電処理がなされる際の燃圧ＮＰＣが同一レベルであるものについての上記差ΔＥの複数のサンプリング値を平均化する処理を行う。学習値算出部Ｂ１６は、平均化処理部Ｂ１４の出力に基づき、実エネルギＥＡＣＴと目標値ＥＴＲＧとの乖離度合いを定量化した値である学習値ΔＴを算出する。本実施形態では、学習値ΔＴを、乖離度合いを補償するためのオン時間Ｔｏｎの補正量として定量化している。そして、実エネルギＥＡＣＴの方が目標値ＥＴＲＧよりも小さければ小さいほど、学習値ΔＴを大きい値とする。
【００８１】
学習値記憶部Ｂ１８は、学習値算出部Ｂ１６によって算出される学習値ΔＴを記憶する。ここでは、燃圧ＮＰＣによって複数に分割された各領域毎に、学習値ΔＴが記憶される。これは、燃圧に応じて目標値ＥＴＲＧが設定されることから、実エネルギＥＡＣＴと目標値ＥＴＲＧとの乖離度合いも燃圧に依存する可能性があると考えられることに鑑みてなされる設定である。なお、学習値記憶部Ｂ１８は、常時記憶保持装置を備えて構成されており、上記学習値ΔＴを、常時記憶保持装置に記憶保持する。ここで、常時記憶時装置とは、駆動装置(制御ＩＣ９２やマイコン９４)の給電手段としてのバッテリとの主接続の状態（電源スイッチの状態）にかかわらず、データを常時保持する記憶装置である。この常時記憶保持装置としては、例えば制御装置５０とバッテリとの主接続の状態にかかわらず常時給電状態とされるバックアップメモリや、給電の有無にかかわらずデータを保持する不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ等）などがある。これにより、駆動装置の主電源がオンされてからオフされるまでの間の期間(又はディーゼル機関が起動されてから停止されるまでの期間)をトリップとする場合、複数回のトリップにわたって同一の学習値を用いることが可能となる。なお、上記学習値ΔＴの学習処理は、１トリップに一回程度、又は所定走行距離に１回程度行うことが望ましい。
【００８２】
オン時間補正部Ｂ２０では、オン時間設定部Ｂ１０の出力を学習値ΔＴで補正することで、充電スイッチ６４の最終的なオン時間Ｔｏｎを設定する。
【００８３】
こうした処理によれば、燃圧ＮＰＣや個体差、温度変化にかかわらず、ピエゾ素子ＰＥへのエネルギ投入量を高精度に制御することができる。特に上記オン時間Ｔｏｎの設定に基づくオープンループ制御の制御誤差が、学習値ΔＴにて補償されるために、ピエゾ素子ＰＥへの投入エネルギ量を高精度に制御することができる。以下、本実施形態にかかるピエゾ素子ＰＥの投入エネルギ量の推定方法（実エネルギＥＡＣＴの算出方法）について詳述する。
【００８４】
＜実エネルギＥＡＣＴの算出方法＞
本実施形態では、エネルギ保存則に着目し、ピエゾ素子ＰＥに投入されるエネルギ量が、コンデンサ６２から流出するエネルギ量相当であるとして、実エネルギＥＡＣＴを推定する。ここで、充電処理においてコンデンサ６２から流出するエネルギ量は、コンデンサ６２の電圧と、コンデンサ６２から流出する電流との積の積分値となる。ただし、先の図４（ｇ）からもわかるように、本実施形態では、コンデンサ６２を、１回の充電処理によってはその電圧がほとんど変化しない安定化電源としているため、充電処理の間のコンデンサ６２の電圧を一定値として近似することができる。このため、コンデンサ６２から流出するエネルギ量は、電流の積分値にコンデンサ６２の電圧を乗算することで簡易に算出することが可能となる。
【００８５】
ただし、充電処理時においても、抵抗体８５，８６の直列接続体や、抵抗体８２，８４の直列接続体を介して電流が流れることなどから、コンデンサ６２から流出した電流の一部は、ピエゾ素子ＰＥを介することなく散逸することとなる。このため、コンデンサ６２から流出するエネルギをピエゾ素子ＰＥに投入されるエネルギ量とする場合には、この散逸エネルギ量が誤差として生じることとなる。
【００８６】
そこで本実施形態では、ピエゾ素子ＰＥを介して流れる電流のうち、特に充電スイッチ６４がオン状態にあるときの電流についての積分値と、コンデンサ６２の電圧との積をピエゾ素子ＰＥの投入エネルギ量とする。これは、先の図５（ｂ）に示したように、充電スイッチ６４がオフ状態である際には、コンデンサ６２を介して電流が流れず、充放電コイル６６のエネルギによってピエゾ素子ＰＥに電流が流れることに着目した結果である。実際、コンデンサ６２から流出する電流は、先の図９に１点鎖線にて示すように、充電スイッチ６４がオンとなることで漸増して且つオフとなることでステップ状にゼロとなる。そして、充電スイッチ６４のオン状態時においてピエゾ素子ＰＥを介して流れる電流は、コンデンサ６２から流出する電流のうち、上記散逸する電流を好適に除去したものとなっている。
【００８７】
具体的には、先の図３に示すように、ピエゾ素子ＰＥを介して流れる電流は、ピエゾ素子ＰＥと接地との間のシャント抵抗ＳＲの電圧降下量を示すノードＮ５，Ｎ６の電圧として、積分器８７に取りこまれる。そして、積分器８７の出力値は、Ａ／Ｄ変換器８８によってディジタルデータに変換され、マイコン９４に取り込まれる。これにより、マイコン９４では、実エネルギＥＡＣＴを算出することができる。
【００８８】
図１１に、積分器８７の構成を示す。
【００８９】
図示されるように、積分器８７は、オペアンプ１００ａを備えたアナログの積分回路１００を備えて構成されている。積分回路１００においては、オペアンプ１００ａの出力端子及び反転入力端子間がコンデンサ１００ｂを介して接続されており、オペアンプ１００ａの非反転入力端子は接地されている。また、積分回路１００の入力端子であるオペアンプ１００ａの反転入力端子は、スイッチング素子１０２を介して、検出対象と接続されている（積分器８７の入力端子と接続されている）。また、積分回路１００のコンデンサ１００ｂに並列に、積分回路１００を初期化するための（コンデンサ１００ｂの放電のための）スイッチング素子１０４が接続されている。
【００９０】
図１２に、制御ＩＣ９２によってなされる積分器８７の操作に関する処理手順を示す。
【００９１】
この一連の処理では、まずステップＳ１０において、噴射信号が入力されたか否かを判断する。そして、噴射信号が入力されると、スイッチング素子１０４をオフ操作する。この処理は、コンデンサ１００ｂの電荷の放電を防止するためのものである。続くステップＳ１４では、充電スイッチ６４がオン状態にあるか否かを判断する。この処理は、電流の積分演算の実行条件が成立しているか否かを判断するためのものである。そして、充電スイッチ６４がオン状態にあると判断される場合には、積分演算を実行すべく、ステップＳ１６に移行して、スイッチング素子１０２をオンとする。これにより、積分回路１００では、ピエゾ素子ＰＥを介して流れる電流(厳密には、ノードＮ５，Ｎ６の電圧)の積分演算を行う。
【００９２】
一方、ステップＳ１４において充電スイッチ６４がオン状態にないと判断される場合には、ステップＳ１８において、スイッチング素子１０２をオフ操作する。続くステップＳ２０においては、噴射信号が論理「Ｌ」に反転することで噴射の終了が指示されるか否かを判断する。ステップＳ２０において噴射の終了が指示されない場合やステップＳ１６の処理が完了する場合には、ステップＳ１４に戻る。一方、噴射の終了が指示される場合には、ステップＳ２２においてスイッチング素子１０４をオンとすることで、コンデンサ１００ｂの電荷を放電し、積分回路１００を初期化する(図４（ｊ）)。
【００９３】
図１３に、マイコン９４によってなされる実エネルギＥＡＣＴの算出処理の手順を示す。
【００９４】
この一連の処理では、まずステップＳ３０において、噴射信号の出力時であるか否かを判断する。この処理は、コンデンサ６２の電圧をサンプリングするタイミングを判断するためのものである。そして、ステップＳ３０において肯定判断される場合には、ステップＳ３２において、コンデンサ６２の電圧ＶＤＣを取得する。これは、先の図３のノードＮ１の電圧の検出に基づき行うことができる。続くステップＳ３４では、充電が終了したか否かを判断する。この処理は、積分器８７の積分値(電圧ＱＤＣ)の取得タイミングを判断するものである。なお、充電の終了の判断は、噴射信号の出力タイミングから、充電処理が確実に終了していると想定される時間が経過したか否かによって行うことができる。
【００９５】
そして充電が終了したと判断される場合には、積分器８７の電圧ＱＤＣを取得する。そして、ステップＳ３８では、ステップＳ３２にて取得したコンデンサ６２の電圧とステップＳ３６にて取得した積分器８７の電圧ＱＤＣ(より正確には、電圧ＱＤＣを所定に変換することで電流の積分値としたもの)とを乗算することで、実エネルギＥＡＣＴを算出する。
【００９６】
以上詳述した本実施形態によれば、以下の効果が得られるようになる。
【００９７】
（１）コンデンサ６２の電圧とコンデンサ６２から流出する電流との乗算値として実エネルギＥＡＣＴを算出するに際し、充電処理によってコンデンサ６２から流出する電流量のうちピエゾ素子ＰＥを介して流れることなく散逸する電流量の累積分を除去した。これにより、実エネルギＥＡＣＴを高精度に算出することができる。
【００９８】
（２）充電スイッチ６４のオン操作に同期してピエゾ素子ＰＥを介して流れる電流の積分演算の実行及び停止を繰り返すことで、電流の積分値を算出した。これにより、コンデンサ６２から流出する電流量からピエゾ素子ＰＥを介して流れることなく散逸する電流量を好適に除去しつつ電流の積分値を算出することができる。
【００９９】
（３）実エネルギＥＡＣＴに基づき、オープンループ制御態様を変更する学習制御を行った。これにより、ピエゾ素子ＰＥに投入されるエネルギ量をより高精度に制御することができる。
【０１００】
（４）１回の充電処理における充電スイッチ６４のオン・オフ操作のオン時間Ｔｏｎを固定して且つピエゾ素子ＰＥを介して流れる電流が規定電流以下となるまでの期間をオフ期間とすることで、ピエゾ素子ＰＥを介して流れる電流の漸増及び漸減を繰り返しつつ充電処理を行った。これにより、オン時間の設定や、オン・オフ操作の回数によって、ピエゾ素子ＰＥに投入されるエネルギ量を簡易且つ高精度に制御することができる。
【０１０１】
（５）ピエゾインジェクタＰＩに供給される燃料の圧力に基づき、ピエゾ素子ＰＥに投入されるエネルギ量の目標値ＥＴＲＧを設定した。これにより、燃料の圧力にかかわらず、ピエゾ素子ＰＥの変位量を所望に制御することができる。
【０１０２】
（６）ピエゾ素子ＰＥの温度に基づき、ピエゾ素子ＰＥに投入するエネルギ量の目標値ＥＴＲＧを設定した。これにより、ノズルニードル２４のリフト量を所望に制御する上で適切な変位量にピエゾ素子ＰＥを制御することができる。
【０１０３】
（７）ピエゾ素子ＰＥの温度を、ピエゾ容量Ｃから把握して且つ、ピエゾ容量Ｃを、実エネルギＥＡＣＴに基づき推定した。これにより、学習制御のための実エネルギＥＡＣＴの算出処理手段を用いてピエゾ素子ＰＥの温度と相間を有するパラメータを適切に取得することができる。
【０１０４】
（第２の実施形態）
以下、第２の実施形態について、先の第１の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
【０１０５】
本実施形態では、実エネルギＥＡＣＴと目標値ＥＴＲＧとの乖離度合いに基づき、駆動回路やピエゾ素子ＰＥの異常の有無を診断する機能を更に備える。
【０１０６】
図１４に、制御装置５０によって行われる上記異常の有無の診断にかかる処理の手順を示す。
【０１０７】
この一連の処理では、まずステップＳ４０において、実エネルギＥＡＣＴと目標値ＥＴＲＧとの乖離度合いΔＥを算出する。ここでは、乖離度合いΔＥを、実エネルギＥＡＣＴから目標値ＥＴＲＧを除算した値とする。続くステップＳ４２においては、乖離度合いΔＥが閾値γ以上であるか否かを判断する。この処理は、駆動回路やピエゾ素子ＰＥに異常があるか否かを判断するためのものである。ここで、閾値γは、実エネルギＥＡＣＴと目標値ＥＴＲＧとの乖離度合いとして、駆動回路やピエゾ素子ＰＥの個体差等によっては生じ得ない値に設定されている。
【０１０８】
そして、閾値γ以上と判断される場合には、ステップＳ４４に移行し、駆動回路及びピエゾ素子ＰＥの少なくとも一方に異常がある旨判断する。ここで、異常の要因としては、ピエゾ素子ＰＥの劣化や、駆動回路のショート、断線等が考えられる。続くステップＳ４６においては、異常がある旨外部に通知する。
【０１０９】
なお、上記ステップＳ４０において否定判断される場合や、ステップＳ４６の処理が完了する場合には、この一連の処理を一旦終了する。
【０１１０】
以上説明した本実施形態によれば、先の第１の実施形態の上記各効果に加えて、更に以下の効果が得られるようになる。
【０１１１】
（８）実エネルギＥＡＣＴと目標値ＥＴＲＧとの乖離度合いが閾値γ以上となる場合、充電処理のための駆動回路及びピエゾ素子ＰＥの少なくとも一方に異常がある旨判断した。これにより、上記異常の有無を適切に判断することができる。
【０１１２】
（その他の実施形態）
なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
【０１１３】
・上記各実施形態では、ピエゾ容量Ｃを、エネルギと電圧との関係式を用いて算出したがこれに限らず、例えばエネルギと電荷との関係式を用いて算出してもよい。これは、ピエゾ素子ＰＥに充電される電荷量Ｑを、例えば先の図４に示した積分器８７と同様の積分器を用いて、充電処理期間の間、上記ピエゾ素子ＰＥを介して流れる電流の積分演算を継続することで行うことができる。
【０１１４】
・上記各実施形態では、ピエゾ容量Ｃに基づき目標ベース値ＥＴＢＳを補正したが、これに限らず、例えば燃圧ＮＰＣ、個体情報及びピエゾ容量Ｃを入力とする３次元マップを用いて、目標値ＥＴＲＧを算出してもよい。また、燃圧ＮＰＣ及びピエゾ容量Ｃを入力とする２次元マップに基づき目標ベース値を設定して且つ、個体情報に基づき目標ベース値を補正するようにしてもよい。
【０１１５】
・上記各実施形態では、ピエゾ容量Ｃに基づき高温時の投入エネルギの目標値ＥＴＲＧを設定したがこれに限らない。例えば、ピエゾ容量Ｃが小さくなる低温時においてピエゾ素子ＰＥの電圧が過度に高くなりコンデンサ６２の電圧との差が縮まることに起因してピエゾ素子ＰＥへの電荷の充電がされにくくなることに鑑み、低温時において目標値ＥＴＲＧの増量補正をするためにピエゾ容量Ｃを用いてもよい。ただし、ここで目標値ＥＴＲＧの増量補正がなされる理由が目標ベース値ＥＴＢＳのエネルギを確実に投入することにあることに鑑みれば、学習制御に際しては、目標値ＥＴＲＧからピエゾ容量Ｃに基づく低温時の補正を除去した値と実エネルギＥＡＣＴとの乖離度合いを用いることが望ましい。
【０１１６】
・ピエゾ素子ＰＥの容量Ｃの利用手法としては、上記のものに限らない。例えば放電処理に際して、容量Ｃを参照してもよい。
【０１１７】
・ピエゾ素子ＰＥの温度に関するパラメータとしては、ピエゾ容量Ｃに限らない。例えばピエゾ素子ＰＥの近傍に、その温度を感知する感温ダイオード等の温度感知手段を備え、同手段の出力を温度パラメータとして用いてもよい。
【０１１８】
・上記各実施形態では、実エネルギＥＡＣＴと目標値ＥＴＲＧとの乖離度合いに基づく学習値ΔＴを、燃圧ＮＰＣ毎に学習したがこれに限らない。例えば、燃圧ＮＰＣの全領域において、共通の学習値ΔＴを学習してもよい。また、ピエゾ素子ＰＥや燃料の温度に応じて、学習値ΔＴを各別に学習してもよい。これによれば、温度補正部Ｂ６の補正誤差をより適切に学習補償することなどができる。
【０１１９】
・上記各実施形態では、学習値ΔＴを算出するために、実エネルギＥＡＣＴと目標値ＥＴＲＧとの差の複数個のサンプリング値を平均化処理したが、単一のサンプリング値に基づき学習処理をしてもよい。
【０１２０】
・また、実エネルギＥＡＣＴと目標値ＥＴＲＧとの乖離度合いに基づき、次回の燃料噴射に際してのオン時間Ｔｏｎを補正するようにしてもよい。なお、この場合、実エネルギＥＡＣＴと目標値ＥＴＲＧとの乖離度合いに基づくオン時間Ｔｏｎの補正量を、常時記憶保持装置に記憶することなく、揮発性メモリに記憶してもよい。
【０１２１】
・上記各実施形態では、目標値ＥＴＲＧに基づき、オン時間Ｔｏｎを設定したがこれに限らない。例えば、充電処理時間を可変設定してもよい。更に、オン時間Ｔｏｎ及び充電処理時間の双方を可変設定してもよい。
【０１２２】
・上記各実施形態では、コンデンサ６２の電圧ＶＤＣとして、噴射信号の立ち上がりに同期して取得した値を用いたが、これに限らず、例えば充電処理期間の間のコンデンサ６２の電圧の複数個のサンプリング値の平均値を用いてもよい。
【０１２３】
・上記各実施形態では、制御ＩＣ９２が積分器８７のスイッチング素子１０２，１０４を操作したがこれに限らず、マイコン９４が操作してもよい。また、図１０の処理を全てマイコン９４内でのソフトウェア処理としてもよい。
【０１２４】
・ピエゾインジェクタＰＩとしては、先の図２に例示したものに限らない。この際、ピエゾ素子の変位に応じて開弁及び閉弁の２値的な動作をするものに限らず、例えば米国特許第６５３０４２３号明細書に記載されているように、ピエゾ素子ＰＥの変位に応じてノズルニードルのリフト量を連続的に調節可能なインジェクタであってもよい。この場合であっても、ピエゾ素子ＰＥの動力を伝達させるピエゾインジェクタＰＩ内の動力伝達系において、ピエゾ素子ＰＥの変位に際し、ピエゾ素子ＰＥの変位に対向するように燃圧が加わる構成である場合には、電気的な状態量の制御態様を燃圧に応じて可変とすることが特に有効である。
【０１２５】
・ピエゾ素子ＰＥに充電するための降圧チョッパ回路としては、先の図３に例示したものに限らない。例えば充電スイッチ６４のオフ操作時にフライホイールエネルギを流動させるための整流手段として、ダイオード７４に代えて、サイリスタを用いてもよい。更に、これに代えて、ＭＯＳトランジスタ等のスイッチング素子を用い、このスイッチング素子を充電スイッチ６４のオフ操作に同期してオン操作してもよい。また、ピエゾ素子ＰＥを自身よりも低い電圧に充電するための電源としては、上記コンデンサ６２を備えて構成されるものに限らない。例えばハイブリッド車において、車載電動機に対する給電手段としての高圧バッテリの電圧を所定の電圧に調節するレギュレータの出力端子を電源としてもよい。
【０１２６】
・充電処理に伴って電源から流出する電流量の累積値から、上記流出する電流量のうちピエゾ素子ＰＥを介して流れることなく散逸する電流量の累積値分を除去する除去手段としては、充電スイッチ６４の操作に同期してノードＮ５，Ｎ６を流れる電流量の累積演算の実行及び停止を繰り返す手段に限らない。例えばノードＮ７を流れる電流量の累積値から、ノードＮ１を流れる電流量及びノードＮ４を流れる電流量の累積値を除去する手段としてもよい。この際、コンデンサ６２の電圧が一定であるとみなせることに鑑みれば、ノードＮ１の電流量も一定であるとみなせるため、この電流の累積値については、充電処理期間近傍で計測した一点での電流量と充電処理時間との積として簡易に算出してもよい。
【０１２７】
更に、駆動回路のうちのコンデンサ６２からの電気経路が分岐した下流側での電流値に基づき累積値を算出するものにも限らず、例えばコンデンサ６２から流出するエネルギ量に、補正係数を乗算することで簡易にピエゾ素子ＰＥへ投入されるエネルギ量を推定してもよい。この際、この補正係数は固定値としてもよいが、目標値ＥＴＲＧや、駆動回路やピエゾ素子ＰＥの温度、コンデンサ６２の電圧等に基づき可変設定するなら、推定精度を向上させることができる。
【０１２８】
・ピエゾ素子ＰＥを充電するための駆動回路としては、降圧チョッパ回路に限らない。例えば特表２０００−５０３８０７号公報や、特開２００４−２０５０８号公報、特開２００１−１５７４７２号公報に記載されているように、ＬＣ共振回路であってもよい。この場合であっても、ＬＣ共振回路内に電荷を充電する際の電源の電圧と、電源から流出する電流の累積値との積に基づき、ピエゾ素子ＰＥへの投入エネルギ量を推定することができる。更に、この際、ピエゾ素子ＰＥを介して流れることなく散逸する電流量の積分値を除去するなら、投入エネルギ量を高精度に推定することができる。
【０１２９】
更に、駆動回路としては、例えば特開２００３−１４８２２１号公報や、特開昭６３−１８３２５０号公報、特開平４−３０８３３８号公報等に見られるように、トランスの２次側をピエゾ素子ＰＥと接続するものであってもよい。この場合であっても、トランスの１次側に接続される電源の電圧と、同電源から流出する電流量との積に基づき、ピエゾ素子ＰＥへの投入エネルギ量を推定することができる。更に、この際、ピエゾ素子ＰＥを介して流れることなく散逸する電流量の積分値を除去するなら、投入エネルギ量を高精度に推定することができる。
【０１３０】
・その他、内燃機関としては、ディーゼル機関に限らず、例えば筒内噴射式ガソリン機関であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１３１】
【図１】第１の実施形態にかかる燃料噴射制御システムの全体構成を示す図。
【図２】同実施形態にかかるピエゾインジェクタの断面構造を示す断面図。
【図３】同実施形態にかかるピエゾインジェクタの制御装置の全体構成を示す図。
【図４】同実施形態にかかるピエゾ素子の変位量の制御態様を示すタイムチャート。
【図５】同実施形態にかかるピエゾ素子の充電処理の態様を示す回路図。
【図６】同実施形態にかかるピエゾ素子の放電処理の態様を示す回路図。
【図７】ピエゾ素子の容量の温度依存性を示す図。
【図８】ピエゾ素子の圧電率の温度依存性を示す図。
【図９】上記実施形態にかかるピエゾ素子の充電処理の態様を示す図。
【図１０】同実施形態にかかるピエゾ素子の充電処理に関するブロック図。
【図１１】同実施形態にかかる積分器の回路構成を示す回路図。
【図１２】上記積分器による充電処理時の電流の累積演算処理の手順を示す流れ図。
【図１３】上記実施形態にかかる投入エネルギ量の算出処理の手順を示す流れ図。
【図１４】第２の実施形態にかかる異常診断処理の手順を示す流れ図。
【符号の説明】
【０１３２】
６０…コンデンサ(電源の一実施形態)、６４…充電スイッチ、６６…充放電コイル、８７…積分器、ＰＥ…ピエゾ素子、ＰＩ…ピエゾインジェクタ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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