(57)【要約】【課題】良好な振れ補正を実現し得る振れ補正装置等を提供する。【解決手段】振れ補正装置（１４）を、特定被写体（Ｆ）の動きを検出する被写体検出部（１０）と、撮影装置（１）の撮影画角の変更を検出する画角変更検出部（３）と、画角変更検出部により撮影画角の変更が検出されたとき、特定被写体の動きに応じて撮影装置の振れを補正する補正部（１３）とを有する構成とした。【選択図】図１
2009038572.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
特定被写体の動きを検出する被写体検出部と、
撮影装置の撮影画角の変更を検出する画角変更検出部と、
前記画角変更検出部により前記撮影画角の変更が検出されたとき、前記特定被写体の動きに応じて前記撮影装置の振れを補正する補正部と
を有することを特徴とする振れ補正装置。
【請求項２】
請求項１に記載された振れ補正装置であって、
前記被写体検出部は、前記特定被写体の特徴部分である特徴部を用いて前記特定被写体の動きを検出すること
を特徴とする振れ補正装置。
【請求項３】
撮影装置により撮影される少なくとも一つの被写体の動きを検出する被写体検出部と、
前記撮影装置の撮影画角の変更を検出する画角変更検出部と、
前記画角変更検出部により前記撮影画角の変更が検出されたとき、前記被写体検出部により検出された被写体の動きに応じて前記撮影装置の振れを補正する補正部と
を有することを特徴とする振れ補正装置。
【請求項４】
請求項３に記載された振れ補正装置であって、
前記被写体検出部は、前記被写体の特徴部分である特徴部を用いて前記被写体の動きを検出すること
を特徴とする振れ補正装置。
【請求項５】
請求項２又は請求項４に記載された振れ補正装置であって、
前記被写体検出部は、被写体の顔を用いて前記被写体の動きを検出すること
を特徴とする振れ補正装置。
【請求項６】
請求項４又は請求項５に記載された振れ補正装置であって、
前記撮影装置は、被写体を撮像して撮像信号を出力する撮像部を有し、
前記被写体検出部は、前記撮像信号に基づいて前記特徴部の振れを検出すること
を特徴とする振れ補正装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６までの何れか１項に記載された振れ補正装置であって、
前記補正部は、前記画角変更検出部により前記撮影画角の変更が検出されなかったとき、前記被写体検出部により検出された被写体の周囲の被写体の情報を用いて、像振れ補正を行うこと
を特徴とする振れ補正装置。
【請求項８】
請求項７に記載された振れ補正装置であって、
前記補正部は、前記画角変更検出部により前記撮影画角の変更が検出されなかったとき、前記被写体検出部により検出された被写体を含む撮影画像全体を用いて像振れ補正を行うこと
を特徴とする振れ補正装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８までの何れか１項に記載された振れ補正装置であって、
前記補正部は、前記被写体検出部により検出された被写体の動きが所定以下であるとき、前記被写体検出部により検出された被写体の動きに応じて前記撮影装置の振れの補正を抑制すること
を特徴とする振れ補正装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項９までの何れか１項に記載された振れ補正装置であって、
前記補正部は、前記被写体検出部により検出された被写体の動きが所定以上であるとき、前記撮影装置の振れの補正を抑制すること
を特徴とする振れ補正装置。
【請求項１１】
被写体像を撮像する撮像部の出力に基づいて被写体の特徴部を検出する特徴検出部と、
前記撮像部の出力変化に基づいて、前記特徴部の振れを検出する第１振れ検出部と、
前記撮像部に結像される被写体光が通過する光学系の撮影画角を判定する判定部と、
前記判定部の出力に基づいて前記撮影画角が変更中であると判定した場合に、前記第１振れ検出部の出力に基づいて振れ補正を行う振れ補正部と
を備える振れ補正装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の振れ補正装置において、
前記撮像部の出力変化に基づいて前記被写体像の全体的な振れを検出する第２振れ検出部を含み、
前記振れ補正部は、前記判定部の出力に基づいて前記撮影画角が変更中でないと判定した場合には、前記第２振れ検出部の出力に基づいて振れ補正を行うこと
を特徴とする振れ補正装置。
【請求項１３】
請求項１１又は請求項１２に記載の振れ補正装置において、
前記振れ補正部は、前記特徴部の振れ量が所定の閾値を越える場合には、前記撮影画角の変更中における前記振れ補正を抑制すること
を特徴とする振れ補正装置。
【請求項１４】
請求項１１から請求項１３までのいずれか１項に記載の振れ補正装置において、
前記振れ補正部は、前記撮像部の撮像面における出力領域を前記被写体像の像振れを打ち消す方向に移動することによって前記振れ補正を行うこと
を特徴とする振れ補正装置。
【請求項１５】
請求項１１から請求項１４までのいずれか１項に記載の振れ補正装置において、
前記特徴検出部が検出する前記被写体の特徴部は、被写体に含まれる人の顔であること
を特徴とする振れ補正装置。
【請求項１６】
請求項１から請求項１５までの何れか１項に記載された振れ補正装置を備えたこと
を特徴とする撮影装置。
【請求項１７】
特定被写体の動きを検出する被写体検出部と、
撮影装置の撮影画角の変更を検出する画角変更検出部と、
前記画角変更検出部により前記撮影画角の変更が検出されたとき、前記特定被写体の動きに応じて前記撮影装置の振れを検出する振れ検出部と
を有することを特徴とする振れ検出装置。
【請求項１８】
撮影装置により撮影される少なくとも一つの被写体の動きを検出する被写体検出部と、
前記撮影装置の撮影画角の変更を検出する画角変更検出部と、
前記画角変更検出部により前記撮影画角の変更が検出されたとき、前記被写体検出部により検出された被写体の動きに応じて前記撮影装置の振れを検出する振れ検出部と
を有することを特徴とする振れ検出装置。
【請求項１９】
請求項１７に記載された振れ検出装置であって、
前記被写体検出部は、前記被写体検出部により検出された被写体の特徴部分である特徴部を用いて前記特定被写体の動きを検出すること
を特徴とする振れ検出装置。
【請求項２０】
請求項１７から請求項１９までの何れか１項に記載された振れ検出装置を備えたこと
を特徴とする撮影装置。
【請求項２１】
特定被写体の動きを検出し、
撮影装置の撮影画角が変更されたか否かを検出し、
前記撮影画角の変更が検出されたとき、前記特定被写体の動きに応じて前記撮影装置の振れを補正すること
を特徴とする撮影方法。
【請求項２２】
請求項２１に記載された撮影方法であって、
前記撮影画角の変更が検出されなかったとき、前記特定被写体の周囲の被写体の情報を用いて前記撮影装置の振れを補正すること
を特徴とする撮影方法。
【請求項２３】
撮影装置により撮影される少なくとも一つの被写体の動きを検出し、
前記撮影装置の撮影画角が変更されたか否かを検出し、
前記撮影画角の変更が検出されたとき、検出された前記被写体の動きに応じて前記撮影装置の振れを補正すること
を特徴とする撮影方法。
【請求項２４】
特定被写体の動きを検出する被写体検出部と撮影装置の振れを補正する補正部とを接続し、
前記撮影装置の撮影画角の変更を検出する画角変更検出部と前記補正部とを接続し、
前記画角変更検出部により前記撮影画角の変更が検出されたとき、前記特定被写体の動きに応じて前記補正部が前記撮影装置の振れを補正し得るように前記補正部を備えること
を特徴とする振れ補正装置の製造方法。
【請求項２５】
請求項２４に記載された振れ補正装置の製造方法であって、
前記補正部は、前記撮影画角の変更が検出されなかったとき、前記特定被写体の周囲の被写体の情報を用いて前記撮影装置の振れを補正すること
を特徴とする振れ補正装置の製造方法。
【請求項２６】
撮影装置により撮影される少なくとも一つの被写体の動きを検出する被写体検出部と前記撮影装置の振れを補正する補正部とを接続し、
前記撮影装置の撮影画角の変更を検出する画角変更検出部と前記補正部とを接続し、
前記画角変更検出部により前記撮影画角の変更が検出されたとき、前記被写体検出部により検出された被写体の動きに応じて前記補正部が前記撮影装置の振れを補正し得るように前記補正部を備えること
を特徴とする振れ補正装置の製造方法。
【請求項２７】
特定被写体の動きを検出し、
撮影装置の撮影画角が変更されたか否かを検出し、
前記撮影画角の変更が検出されたとき、前記特定被写体の動きに応じて前記撮影装置の振れを検出すること
を特徴とする撮影方法。
【請求項２８】
請求項２７に記載された撮影方法であって、
前記撮影画角の変更が検出されなかったとき、前記特定被写体の周囲の被写体の情報を用いて前記撮影装置の振れを検出すること
を特徴とする撮影方法。
【請求項２９】
撮影装置により撮影される少なくとも一つの被写体の動きを検出し、
撮影装置の撮影画角が変更されたか否かを検出し、
前記撮影画角の変更が検出されたとき、検出された前記被写体の動きに応じて前記撮影装置の振れを検出すること
を特徴とする撮影方法。
【請求項３０】
特定被写体の動きを検出する被写体検出部と撮影装置の振れを検出する振れ検出部とを接続し、
前記撮影装置の撮影画角の変更を検出する画角変更検出部と前記振れ検出部とを接続し、
前記画角変更検出部により前記撮影画角の変更が検出されたとき、前記特定被写体の動きに応じて前記振れ検出部が前記撮影装置の振れを検出し得るように前記振れ検出部を備えること
を特徴とする振れ検出装置の製造方法。
【請求項３１】
請求項３０に記載された振れ検出装置の製造方法であって、
前記振れ検出部は、前記撮影画角の変更が検出されなかったとき、前記特定被写体の周囲の被写体の情報を用いて前記撮影装置の振れを検出すること
を特徴とする振れ検出装置の製造方法。
【請求項３２】
撮影装置により撮影される少なくとも一つの被写体の動きを検出する被写体検出部と撮影装置の振れを検出する振れ検出部とを接続し、
前記撮影装置の撮影画角の変更を検出する画角変更検出部と前記振れ検出部とを接続し、
前記画角変更検出部により前記撮影画角の変更が検出されたとき、前記被写体検出部により検出された被写体の動きに応じて前記振れ検出部が前記撮影装置の振れを検出し得るように前記振れ検出部を備えること
を特徴とする振れ検出装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、振れ補正装置、撮影装置、振れ検出装置、撮影方法、振れ補正装置の製造方法及び振れ検出装置の製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
カメラ等の撮影機器は、連続フレーム画像の相関から画面全体の動きベクトルを検出し、この動きベクトルに基づいて像振れを補正する振れ補正装置を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１１−１７７８７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
近年、振れ補正装置は、振れ補正精度が向上したものが求められているが、従来の振れ補正装置は、画角変更中の動きベクトルを正確に求めることが困難であった。
本発明の課題は、良好な振れ補正を実現し得る振れ補正装置、撮影装置、振れ検出装置、撮影方法、振れ補正装置の製造方法及び振れ検出装置の製造方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
請求項１の発明は、特定被写体（Ｆ）の動きを検出する被写体検出部（１０）と、撮影装置（１）の撮影画角の変更を検出する画角変更検出部（３）と、前記画角変更検出部により前記撮影画角の変更が検出されたとき、前記特定被写体の動きに応じて前記撮影装置の振れを補正する補正部（１３）とを有することを特徴とする振れ補正装置（１４）である。
請求項２の発明は、請求項１に記載された振れ補正装置であって、前記被写体検出部（１０）は、前記特定被写体の特徴部分である特徴部（Ｆ）を用いて前記特定被写体の動きを検出することを特徴とする振れ補正装置（１４）である。
【０００５】
請求項３の発明は、撮影装置により撮影される少なくとも一つの被写体（Ｆ）の動きを検出する被写体検出部（１０）と、前記撮影装置の撮影画角の変更を検出する画角変更検出部（３）と、前記画角変更検出部により前記撮影画角の変更が検出されたとき、前記被写体検出部により検出された被写体の動きに応じて前記撮影装置の振れを補正する補正部（１３）とを有することを特徴とする振れ補正装置（１４）である。
請求項４の発明は、請求項３に記載された振れ補正装置であって、前記被写体検出部（１０）は、前記被写体の特徴部分である特徴部（Ｆ）を用いて前記被写体の動きを検出することを特徴とする振れ補正装置（１４）である。
請求項５の発明は、請求項２又は請求項４に記載された振れ補正装置（１４）であって、前記被写体検出部（１０）は、被写体の顔（Ｆ）を用いて前記被写体の動きを検出することを特徴とする振れ補正装置である。
請求項６の発明は、請求項４又は請求項５に記載された振れ補正装置であって、前記撮影装置（１）は、被写体（Ｆ）を撮像して撮像信号を出力する撮像部（５）を有し、前記被写体検出部（１０）は、前記撮像信号に基づいて前記特徴部（Ｆ）の振れを検出することを特徴とする振れ補正装置（１４）である。
請求項７の発明は、請求項１から請求項６までの何れか１項に記載された振れ補正装置であって、前記補正部（１３）は、前記画角変更検出部（３）により前記撮影画角の変更が検出されなかったとき、前記被写体検出部（１０）により検出された被写体（Ｆ）の周囲の被写体の情報を用いて、像振れ補正を行うことを特徴とする振れ補正装置（１４）である。
請求項８の発明は、請求項７に記載された振れ補正装置であって、前記補正部（１３）は、前記画角変更検出部（３）により前記撮影画角の変更が検出されなかったとき、前記被写体検出部（１０）により検出された被写体（Ｆ）を含む撮影画像全体を用いて像振れ補正を行うことを特徴とする振れ補正装置（１４）である。
請求項９の発明は、請求項１から請求項８までの何れか１項に記載された振れ補正装置であって、前記補正部（１３）は、前記被写体検出部（１０）により検出された被写体（Ｆ）の動きが所定以下であるとき、前記被写体検出部により検出された被写体の動きに応じて前記撮影装置（１）の振れの補正を抑制することを特徴とする振れ補正装置（１４）である。
請求項１０の発明は、請求項１から請求項９までの何れか１項に記載された振れ補正装置であって、前記補正部（１３）は、前記被写体検出部（１０）により検出された被写体（Ｆ）の動きが所定以上であるとき、前記撮影装置（１）の振れの補正を抑制することを特徴とする振れ補正装置（１４）である。
【０００６】
請求項１１の発明は、被写体像を撮像する撮像部（５）の出力に基づいて被写体の特徴部（Ｆ）を検出する特徴検出部（１０）と、前記撮像部の出力変化に基づいて、前記特徴部の振れを検出する第１振れ検出部（１０）と、前記撮像部に結像される被写体光が通過する光学系の撮影画角を判定する判定部（３）と、前記判定部の出力に基づいて前記撮影画角が変更中であると判定した場合に、前記第１振れ検出部の出力に基づいて振れ補正を行う振れ補正部（１３）とを備える振れ補正装置（１４）である。
請求項１２の発明は、請求項１１に記載の振れ補正装置において、前記撮像部（５）の出力変化に基づいて前記被写体像の全体的な振れを検出する第２振れ検出部（１１）を含み、前記振れ補正部（１３）は、前記判定部（３）の出力に基づいて前記撮影画角が変更中でないと判定した場合には、前記第２振れ検出部の出力に基づいて振れ補正を行うことを特徴とする振れ補正装置（１４）である。
請求項１３の発明は、請求項１１又は請求項１２に記載の振れ補正装置において、前記振れ補正部（１３）は、前記特徴部（Ｆ）の振れ量が所定の閾値（ΔＶ）を越える場合には、前記撮影画角の変更中における前記振れ補正を抑制することを特徴とする振れ補正装置（１４）である。
請求項１４の発明は、請求項１１から請求項１３までのいずれか１項に記載の振れ補正装置において、前記振れ補正部（１３）は、前記撮像部（５）の撮像面における出力領域（Ｐ）を前記被写体像の像振れを打ち消す方向に移動することによって前記振れ補正を行うことを特徴とする振れ補正装置（１４）である。
請求項１５の発明は、請求項１１から請求項１４までのいずれか１項に記載の振れ補正装置において、前記特徴検出部（１０）が検出する前記被写体の特徴部は、被写体に含まれる人の顔（Ｆ）であることを特徴とする振れ補正装置（１４）である。
請求項１６の発明は、請求項１から請求項１５までの何れか１項に記載された振れ補正装置（１４）を備えたことを特徴とする撮影装置（１）である。
【０００７】
請求項１７の発明は、特定被写体（Ｆ）の動きを検出する被写体検出部（１０）と、撮影装置（１）の撮影画角の変更を検出する画角変更検出部（３）と、前記画角変更検出部により前記撮影画角の変更が検出されたとき、前記特定被写体の動きに応じて前記撮影装置の振れを検出する振れ検出部（１０）とを有することを特徴とする振れ検出装置（１０）である。
請求項１８の発明は、撮影装置により撮影される少なくとも一つの被写体（Ｓ）の動きを検出する被写体検出部（１０）と、前記撮影装置（１）の撮影画角の変更を検出する画角変更検出部（３）と、前記画角変更検出部により前記撮影画角の変更が検出されたとき、前記被写体検出部により検出された被写体の動きに応じて前記撮影装置の振れを検出する振れ検出部（１０）とを有することを特徴とする振れ検出装置（１０）である。
請求項１９の発明は、請求項１７に記載された振れ検出装置であって、前記被写体検出部（１０）は、前記被写体検出部により検出された被写体の特徴部分である特徴部（Ｆ）を用いて前記特定被写体の動きを検出することを特徴とする振れ検出装置（１０）である。
請求項２０の発明は、請求項１７から請求項１９までの何れか１項に記載された振れ検出装置（１０）を備えたことを特徴とする撮影装置（１）である。
【０００８】
請求項２１の発明は、特定被写体（Ｆ）の動きを検出し、撮影装置（１）の撮影画角が変更されたか否かを検出し、前記撮影画角の変更が検出されたとき、前記特定被写体の動きに応じて前記撮影装置の振れを補正することを特徴とする撮影方法である。
請求項２２の発明は、請求項２１に記載された撮影方法であって、前記撮影画角の変更が検出されなかったとき、前記特定被写体（Ｆ）の周囲の被写体の情報を用いて前記撮影装置の振れを補正することを特徴とする撮影方法である。
請求項２３の発明は、撮影装置（１）により撮影される少なくとも一つの被写体（Ｆ）の動きを検出し、前記撮影装置の撮影画角が変更されたか否かを検出し、前記撮影画角の変更が検出されたとき、検出された前記被写体の動きに応じて前記撮影装置の振れを補正することを特徴とする撮影方法である。
【０００９】
請求項２４の発明は、特定被写体（Ｆ）の動きを検出する被写体検出部（１０）と撮影装置（１）の振れを補正する補正部（１３）とを接続し、前記撮影装置の撮影画角の変更を検出する画角変更検出部（３）と前記補正部とを接続し、前記画角変更検出部により前記撮影画角の変更が検出されたとき、前記特定被写体の動きに応じて前記補正部が前記撮影装置の振れを補正し得るように前記補正部を備えることを特徴とする振れ補正装置（１４）の製造方法である。
請求項２５の発明は、請求項２４に記載された振れ補正装置の製造方法であって、前記補正部（１３）は、前記撮影画角の変更が検出されなかったとき、前記特定被写体（Ｆ）の周囲の被写体の情報を用いて前記撮影装置の振れを補正することを特徴とする振れ補正装置（１４）の製造方法である。
請求項２６の発明は、撮影装置により撮影される少なくとも一つの被写体の動きを検出する被写体検出部（１０）と前記撮影装置の振れを補正する補正部（１３）とを接続し、前記撮影装置の撮影画角の変更を検出する画角変更検出部（３）と前記補正部とを接続し、前記画角変更検出部により前記撮影画角の変更が検出されたとき、前記被写体検出部により検出された被写体の動きに応じて前記補正部が前記撮影装置の振れを補正し得るように前記補正部を備えることを特徴とする振れ補正装置（１４）の製造方法である。
【００１０】
請求項２７の発明は、特定被写体（Ｆ）の動きを検出し、撮影装置（１）の撮影画角が変更されたか否かを検出し、前記撮影画角の変更が検出されたとき、前記特定被写体の動きに応じて前記撮影装置の振れを検出することを特徴とする撮影方法である。
請求項２８の発明は、請求項２７に記載された撮影方法であって、前記撮影画角の変更が検出されなかったとき、前記特定被写体（Ｆ）の周囲の被写体の情報を用いて前記撮影装置（１）の振れを検出することを特徴とする撮影方法である。
請求項２９の発明は、撮影装置（１）により撮影される少なくとも一つの被写体（Ｆ）の動きを検出し、撮影装置の撮影画角が変更されたか否かを検出し、前記撮影画角の変更が検出されたとき、検出された前記被写体の動きに応じて前記撮影装置の振れを検出することを特徴とする撮影方法である。
【００１１】
請求項３０の発明は、特定被写体（Ｆ）の動きを検出する被写体検出部（１０）と撮影装置（１）の振れを検出する振れ検出部（１３）とを接続し、前記撮影装置の撮影画角の変更を検出する画角変更検出部（３）と前記振れ検出部とを接続し、前記画角変更検出部により前記撮影画角の変更が検出されたとき、前記特定被写体の動きに応じて前記振れ検出部が前記撮影装置の振れを検出し得るように前記振れ検出部を備えることを特徴とする振れ検出装置（１０）の製造方法である。
請求項３１の発明は、請求項３０に記載された振れ検出装置の製造方法であって、前記振れ検出部（１３）は、前記撮影画角の変更が検出されなかったとき、前記特定被写体の周囲の被写体の情報を用いて前記撮影装置の振れを検出することを特徴とする振れ検出装置（１０）の製造方法である。
請求項３２の発明は、撮影装置（１）により撮影される少なくとも一つの被写体（Ｆ）の動きを検出する被写体検出部（１０）と撮影装置の振れを検出する振れ検出部（１３）とを接続し、前記撮影装置の撮影画角の変更を検出する画角変更検出部（３）と前記振れ検出部とを接続し、前記画角変更検出部により前記撮影画角の変更が検出されたとき、前記被写体検出部により検出された被写体の動きに応じて前記振れ検出部が前記撮影装置の振れを検出し得るように前記振れ検出部を備えることを特徴とする振れ検出装置（１０）の製造方法である。
なお、符号を付して説明した構成は、適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他の構成物に代替してもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、良好な振れ補正を実現し得る振れ補正装置、撮影装置、振れ検出装置、撮影方法、振れ補正装置の製造方法及び振れ検出装置の製造方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態をあげて、さらに詳しく説明する。なお、以下の実施形態は、振れ補正装置を備えた撮影装置として、カメラを例にとって説明する。
【００１４】
＜カメラ及びカメラを用いた撮影方法の実施形態＞
図１は、実施形態のカメラの構成を示すブロック図である。
カメラ１は、撮影レンズ２、ズームレンズ群駆動機構３、フォーカスレンズ群駆動機構４、撮像部５、信号処理回路６、記録媒体７、操作部８、表示部９、顔認識演算部１０、動きベクトル演算部１１、画像切り出し位置選択部１２及び制御部１３を備えている。
【００１５】
撮影レンズ２は、複数のレンズ群によって形成されている。複数のレンズ群には、ズームレンズ群２ａ及びフォーカスレンズ群２ｂが含まれている。
ズームレンズ群２ａは、撮像部５に対して光軸Ａｘ方向に進退動作可能に設けられており、撮影レンズ２は、ズームレンズ群２ａの光軸Ａｘ方向への進退動作によって撮影画角が変化する。
フォーカスレンズ群２ｂは、例えば、後述する制御部１３からのＡＦ（オートフォーカス）信号に応じて光軸Ａｘ方向に進退動作を行い、撮影レンズ２は、これによって、例えば、主要な被写体Ｓ（本実施形態では、例えば、人）に対してフォーカシングするようになっている。
【００１６】
ズームレンズ群駆動機構３は、ズームレンズ群２ａを光軸Ａｘ方向に駆動するアクチュエータや、撮影画角の変更を検出する画角変更検出部を含んでいる。画角変更検出部は、ズームレンズ群２ａの撮影画角が変更されると、これを検出して撮影画角に関する情報を後述する制御部１３に出力する。
フォーカスレンズ群駆動機構４は、フォーカスレンズ群２ｂを光軸Ａｘ方向に駆動するアクチュエータ等を備えている。
【００１７】
撮像部５は、その結像面に撮影レンズ２を通過した被写体光が露光されると、この被写体光を電気信号に変換して出力する光−電気変換素子である。撮像部５には、例えば、ＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）等を使用することができる。
信号処理回路６は、撮像部５から出力された電気信号のノイズ除去、Ａ／Ｄ変換等を行う部分である。
【００１８】
記録媒体７は、撮像部５から出力された電気信号に基づいて生成される撮影済み画像データ（動画像を含む）等を記録する部分である。記録媒体７には、例えば、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリ装置を使用することができる。
操作部８は、図示しないシャッタの駆動開始タイミングを入力するための押しボタンスイッチであり、半押し操作（ファーストレリーズ操作）及び全押し操作（セカンドレリーズ操作）の２段階の操作が可能となっている。
【００１９】
ここで、本実施形態のカメラ１は、動画像撮影機能を備えている。動画像を撮影する際、カメラ１は、撮像部５に被写体光を常時露光し、信号処理回路６は、例えば、１秒間に３０フレーム程度の連続画像データを生成する。
表示部９は、この連続画像データによって形成される動画像を表示する部分であり、動画像撮影時には、構図決定用のモニタ画面としても機能する。
【００２０】
顔認識演算部１０は、撮像部５の出力に基づいて被写体像に含まれる人の顔を検出するとともに、この顔の動きを検出する部分である。
本実施形態の顔認識演算部１０は、人の顔の検出手法として、例えば、テンプレートマッチング処理を行うことにより人の顔を検出する。本実施形態の顔認識演算部１０が用いる顔認識演算手法は、テンプレートマッチングに限定されない。顔認識技術としては、例えば、肌の色や目の形といった画像特徴量を検出して統計的解析を用いる方法や、ニューラルネットワークに代表される学習を用いた方法等が知られており、これらの公知の顔認識技術を用いてもよい。
【００２１】
以下、テンプレートマッチング処理について簡単に説明する。
図２は、テンプレートマッチング処理を説明する図である。
顔認識演算部１０は、図示しないメモリ装置にテンプレートデータを記憶している。テンプレートデータの一例としては、例えば、図２（ａ）に示すような人が正面を向いている状態における、両目、鼻、口（図２（ａ）において破線によって囲まれた領域）の相対的な位置関係が記憶されている。
顔認識演算部１０は、このテンプレートデータと被写体Ｓが撮影された撮影画像データとを比較し、撮影画像データのうち、テンプレートデータと対応するとみなすことができる形状が得られれば、これをひとつの顔エリアＦとして検出する（図２（ｂ）参照）。テンプレートマッチング処理は、図２（ｂ）に示すように、被写体像に複数の顔が含まれていても、これらの複数の顔を独立して検出できるようになっており、顔認識演算部１０は、被写体像に含まれる顔の数を判定することができる。さらに顔認識演算部１０は、顔の大きさ、フレーム内における顔の位置（顔が複数ある場合には、各顔の位置）に関する情報を得ることができるようになっている。
【００２２】
また、顔認識演算部１０は、顔エリアＦの動き（動き方向、動き量）を示す顔位置ベクトルを演算する機能を有している。顔位置ベクトルは、例えば、連続するふたつのフレーム画像における顔エリアＦの位置を比較することによって求める。この顔位置ベクトルは、画面全体における一部分の振れを表しており、顔認識演算部１０は、振れ検出装置として機能する。顔認識演算部１０は、複数の顔を検出した場合には、複数の顔エリアＦ毎に顔位置ベクトルを演算できる。
【００２３】
動きベクトル演算部１１は、画面全体の動き（動き方向、動き量）を示す代表動きベクトルを演算する部分である。動きベクトル演算部１１は、連続するふたつのフレーム画像データに含まれる輝度情報を比較することによって、画面全体の振れ量及び振れ方向を検出して、これをベクトルとして出力する。
【００２４】
図３は、動きベクトル演算部が行う代表動きベクトルの演算手法を示す図である。この図３において、（ａ）、（ｂ）は、連続するふたつのフレーム画像を示している。
動きベクトル演算部１１は、図３（ａ）に示すように、撮像部５の撮像面に第１ブロックから第９ブロックまでの９つのブロック（領域）を設定する。そして、各ブロックを形成する画素のすべての輝度情報を用いて、連続するふたつのフレーム間で最も相関値の高い輝度情報を有する領域をサーチして各ブロックの動きベクトル求める。
【００２５】
図３を用いて具体的に説明すると、図３（ｂ）に示す第Ｎ＋１フレームにおいて、図３（ａ）に示す第Ｎフレームの第１ブロックと同じ面積、形状を有しかつ略同じ輝度情報を有する領域は、図中右方に移動している。この輝度情報の比較は、ブロック毎にそれぞれ設定されたサーチ領域内で行う。サーチ領域は、各ブロックよりも広い面積が設定されている。
ベクトル演算部１１は、これらの領域の中心点座標（第Ｎフレームでは（ｘ１，ｙ１）、第Ｎ＋１フレームでは（ｘａ１，ｙａ１））を用いて第１ブロックの動きベクトルを求める。
【００２６】
動きベクトル演算部１１は、同様の手法を用いて第２〜第９ブロックの動きベクトルを求め、これらの動きベクトルを平均化することによって、代表動きベクトルを演算する。この代表動きベクトルは、画面全体の振れを表しており、動きベクトル演算部１１は、振れ検出装置として機能する。
なお、各ブロックの動きベクトルのうち、他のブロックの動きベクトルと比べ著しく異なる動きベクトルがある場合、被写体の動きによって生じる成分を排除するために、この動きベクトルを上記平均化処理の対象外とする。
【００２７】
ここで、本実施形態のカメラ１は、撮影時において、手振れ等に起因してカメラの姿勢が変化したり、被写体が動く等して被写体振れが発生した場合に、撮像部５に結像される被写体像の像振れを低減する振れ補正機能を有している。
以下、本実施形態のカメラが行う振れ補正制御について説明する。
図４は、実施形態のカメラが行う振れ補正制御を説明する図である。
【００２８】
撮像部５の撮像面は、平面視で長方形となっている。そして、カメラ１は、撮像部５の撮像面の各縁部に沿って設けられた帯状の領域を使用せず、図４（ａ）で符号Ｐを付した長方形の領域（以下、撮影領域Ｐという）のみを用いて、すなわち、撮像面の全領域のうちの一部の領域を切り出して撮影を行う。
そして、カメラ１は、撮像部５の出力変化に応じて、図４（ｂ）に示すような被写体が画面左上方に移動したような像振れを検出すると、この像振れを打ち消す方向（画面左上方）に撮影領域Ｐをシフトさせる（図４（ｃ）参照）。撮影領域Ｐをシフトさせるということは、撮像面の全領域のうち、撮影領域Ｐとして切り出す位置を変更することになるため、このような振れ補正制御は、切り出し式振れ補正制御と称されている。
【００２９】
画像切り出し位置選択部１２は、振れ補正処理を行う際に、撮像部５における撮影領域Ｐを決定する部分であり、上述したように撮像部５の出力変化に応じて切り出し位置（撮影領域）をシフトさせる。
制御部１３は、カメラ１に含まれる電気的要素を統括的に制御する部分であり、ＣＰＵ等の演算装置を備えている。
【００３０】
次に、実施形態のカメラ１が行う動画撮影中の振れ補正制御について説明する。
上述したように、カメラ１は、振れ検出手段として、顔認識演算部１０と動きベクトル演算部１１とを備えている。そして、振れ補正制御は、ズームレンズ群駆動機構３によって撮影画角が変更中であることが検出された場合には、顔認識演算部１０の出力に基づいて振れ補正制御を行い、撮影画角の変更が検出されない場合には、動きベクトル演算部１１の出力に基づいて振れ補正制御を行う。
【００３１】
以下、カメラ１が行う振れ補正制御についてフローチャートを用いてステップ毎に説明する。
図５は、実施形態のカメラが行う振れ補正制御を示すフローチャートである。
【００３２】
（ステップＳ０１：画像切り出し位置設定）
カメラ１は、画像切り出し位置選択部１２が、画像の切り出し位置を設定する。前述のように、本実施形態のカメラ１は、切り出し式振れ補正処理を行うので、画像切り出し位置選択部１２は、画面の中央部分に撮影領域Ｐを設定（図４（ａ）参照）し、カメラ１は、この撮影領域Ｐ内で撮影を行う（ステップＳ０２に進む）。
【００３３】
（ステップＳ０２：連続フレーム画像取り込み）
制御部１３は、信号処理回路６の出力に応じて連続フレーム画像を取り込んで動画撮影を行う。制御部１３は、この連続フレーム画像（動画像）を表示部９に表示するとともに、記録媒体７に記録する（ステップＳ０３に進む）。
【００３４】
（ステップＳ０３：画角変更判定）
制御部１３は、ズームレンズ群駆動機構３の出力に基づいて、撮影画角が変更中であるか否かを判定する。画角変更動作を検出した場合には、ステップＳ０４に進み、顔認識演算部１０の出力に基づいて振れ補正制御を行う。これに対し、画角変更動作を検出しない場合には、ステップＳ０９に進む。
【００３５】
（ステップＳ０４：顔認識処理）
制御部１３は、顔認識演算部１０に顔エリアの検出を行わせる。
図６は、顔認識演算部が行う顔エリア検出時の制御を示すフローチャートである。
顔認識演算部１０は、信号処理回路６が出力する被写体画像を読み込み（ステップＳ２１）、この被写体画像を用いて前述したテンプレートマッチング処理を行う（ステップＳ２２）。次いで顔認識演算部１０は、被写体像から顔が検出できたか否かを判定し（ステップＳ２３）、顔を検出できない場合には、ステップＳ２１に戻り以降の処理を繰り返す。これに対し、顔を検出した場合には、顔の数、顔の大きさ、被写体像における顔の位置を特定し、これらに関する情報を制御部１３に出力（ステップＳ２４）して、処理を終了する（図５のステップＳ０５に進む）。
【００３６】
（ステップＳ０５：顔位置ベクトル算出）
顔認識演算部１０は、撮像部５から出力される電気信号に変化があった場合、これを検出して顔位置ベクトルを算出する。前述のように、顔位置ベクトルの算出は、例えば、連続する２つのフレーム画像を比較することによって行う（ステップＳ０６に進む）。
【００３７】
（ステップＳ０６：振れ補正処理可否決定）
制御部は、顔位置ベクトルと画角テーブル（後述）に記憶された動きベクトルとの差の絶対値が、所定の閾値ΔＶよりも小さいか否かに応じて、顔位置ベクトルに基づいて振れ補正制御を行うか否かについて決定する。
画角テーブルとは、画角の変化に応じて生じる画面全体の動きベクトルを予めデータとして記録したものであり、図示しないメモリ装置に記録されている。
【００３８】
すなわち、撮影画角の変更動作には、ズームアップ及びズームダウンがあるが、ズームアップ時には、撮影画角が狭くなるので、画面全体には画面中心から画面外側に向かう動きベクトルが発生する。また、ズームダウン時には、撮影画角が広くなるので、画面全体には画面外側から画面中心に向かう動きベクトルが発生する。例えば、ズームアップ前に画面の中央以外に位置する被写体は、ズームアップに応じて画面外側に向けて移動し、ズームダウンに応じて画面外側から画面中央に向けて移動する。
画角テーブルには、ズームレンズ群２ａの動き（ズームアップ及びズームダウン）に対応した動きベクトルが保存されており、制御部１３は、画角の変化量に応じた動きベクトルを参照することができるようになっている。
【００３９】
制御部１３は、顔位置ベクトルと画角テーブルに記憶された動きベクトルとの差の絶対値が閾値ΔＶ以上である場合（Ｎｏ判定）には、ステップＳ０７に進み、ΔＶよりも小さい場合（Ｙｅｓ判定）には、ステップＳ０８に進む。
【００４０】
（ステップＳ０７：画像切り出し位置＝原点一定）
制御部１５は、顔位置ベクトルと画角テーブルに記憶された動きベクトルとの差の絶対値が閾値ΔＶ以上である場合、すなわち、画角変更動作によって予定される顔エリアＦの移動量に対して、撮像部５の出力から求められた顔エリアＦの移動量が大きい場合には、振れ補正制御（画像切り出し）を行わずに処理を終了する。
顔エリアＦの振れ量が大きい場合は、この振れが手振れや被写体振れによって生じたものである可能性よりも、撮影者が構図変更を行った可能性が高いので、振れ補正制御を行わない方が撮影者の意図に沿うからである。
【００４１】
（ステップＳ０８：画像切り出し位置＝顔認識位置）
制御部１３は、顔位置ベクトルと画角テーブルに記憶された動きベクトルとの差の絶対値が閾値ΔＶよりも小さい場合には、切り出し式の振れ補正制御を行う。このとき、画像切り出し位置選択部１２が、これらのベクトルの差分を演算して、画像切り出し位置を決定する（図４（ｃ）参照）。信号処理回路６は、新たに設定された撮像部５の撮影領域Ｐから出力される信号に基づいて連続画像データを生成し、制御部１３は、この連続画像データを表示部９に表示するとともに、記録媒体７に記録する。これによって、カメラ１は、画角変更中における像振れが補正された動画像を撮影することができる。
【００４２】
図７は、ズームアップしながら動画像を撮影した場合の表示部の表示画面を示している。この図７において、（ａ）は、仮に振れ補正処理を行わないとした場合の動画像を示し、（ｂ）は、実施形態の振れ補正処理をした場合の動画像を示している。
図７（ａ）に示すように、振れ補正処理を行わない場合の動画像は、手振れ等に起因して、連続するフレーム間で被写体が揺れたようになっている。
これに対し、図７（ｂ）に示す振れ補正処理を行いながら撮影した動画像は、手振れ等に基づく顔の振れがキャンセルされ、被写体の顔は、画角変更による移動に対応した自然な移動をしている。
【００４３】
次に図５に戻って、ステップＳ０３で画角の変更が検出されなかった場合のフローを説明する。
（ステップＳ０９：各領域の動きベクトル算出）
動きベクトル演算部１１は、各ブロックの動きベクトルを算出して、ステップＳ１０に進む。
【００４４】
（ステップＳ１０：代表動きベクトル算出）
動きベクトル演算部１１は、ステップＳ０９で求めた各ブロックの動きベクトルを平均化して代表動きベクトルを求め、これを制御部１３に出力する（ステップＳ１１に進む）。
【００４５】
（ステップＳ１１：画像切り出し位置＝代表動きベクトル）
画像切り出し位置選択部１２が、代表動きベクトルに基づいて、画像切り出し位置を決定する。信号処理回路６は、新たに設定された撮像部５の撮影領域から出力される信号に基づいて連続画像データを生成し、制御部１３は、この連続画像データを表示部９に表示するとともに、記録媒体７に記録する。この場合には、画面全体の振れが補正された動画像を撮影することができる。
【００４６】
＜製造方法の実施形態＞
次に振れ補正装置の製造方法の実施形態について説明する。
実施形態のカメラ１は、ズームレンズ群駆動機構３、顔認識演算部１０、動きベクトル演算部１１、画像切り出し位置選択部１２、制御部１３等が協働して電子的な振れ補正装置１４として機能する。
この振れ補正装置１４は、まず、被写体の顔の動きを検出する部分である顔認識演算部１０と、振れ補正制御を行う制御部１３とを接続する。ここで、顔認識演算部１０と制御部１３とを接続とするは、これらを電気的に接続して、制御部１３が顔認識演算部１０の出力を用いて各種制御を行うことができるようにすることを意味する。
【００４７】
また、振れ補正装置１４は、撮影画角の変更を検出するズームレンズ群駆動機構３と、制御部１３とが接続される。ここで、ズームレンズ群駆動機構３と制御部１３とを接続とするは、これらを電気的に接続して、制御部１３がズームレンズ群駆動機構３の出力を用いて各種制御を行うことができるようにすることを意味する。
【００４８】
この振れ補正装置１４において、制御部１３は、ズームレンズ群駆動機構３により撮影画角の変更が検出されたときは、被写体の顔の動きに応じて振れを補正し得るように備えられている。また、制御部１３は、撮影画角の変更が検出されなかったときは、動きベクトル演算部１１によって求めた画面全体の代表動きベクトルを用いて振れを補正し得るように備えられている。
【００４９】
以上説明した実施形態のカメラ１によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）画角変更中に正確な代表動きベクトルを求めることは、画角の値に量子化誤差が含まれることから一般的に困難であるが、本実施形態のカメラ１は、画角変更中には画像の特徴点である被写体の顔の動きに基づいて振れ補正を行うので、画角変更中における振れ補正精度が向上する。また、振れ量、振れ方向を演算する際に画角変更による被写体の移動を考慮した振れ補正制御を行うので、画角変更中であっても、自然な動画像を撮影することができる。
（２）実施形態のカメラ１は、画角変更中には被写体の顔の動きベクトルに基づいて振れ補正制御を行うので、画角変更中であっても被写体の顔が鮮明に写った動画像を撮影することができる。
（３）連続するフレーム間で顔エリアの移動量が所定値以上となった場合は、振れ補正制御を行わないので、例えば、構図変更時に振れ補正処理がされることがない。
（４）画像の一部分の動きである顔位置ベクトルに基づいて像振れ補正を行うので、画面全体の代表動きベクトルを求めて振れ補正を行う場合に比べて処理時間を短縮できる。
【００５０】
［変形形態］
本発明は、以上説明した実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の技術的範囲内である。
（１）実施形態は、被写体像に含まれる顔がひとつの場合を説明したが、顔が複数含まれる場合であっても、同様の制御で振れを抑制することができる。この場合、例えば、それぞれの顔位置ベクトルの平均値を求め、これに基づいて振れ補正を行ってもよいし、撮影者等のユーザによって選択された顔の顔位置ベクトルに基づいて振れ補正を行ってもよい。また、例えば、一番大きな顔の顔位置ベクトルに基づいて振れ補正を行ってもよいし、一番ピントが合っている顔の顔位置ベクトルに基づいて振れ補正を行ってもよい。
（２）実施形態の振れ補正制御は、顔全体をひとつのエリアとしてとらえ、このエリアの動きに応じて顔位置ベクトルを演算したが、これに限らず、例えば、最も特徴的と考えられる部分（例えば、目、顔の中心等）の動きベクトルに基づいて振れ補正を行ってもよい。
（３）実施形態は、動画像を撮影する際に振れ補正を行ったが、静止画像を撮影する際であって、いわゆるスルー画を表示部に表示させる場合に同様の振れ補正制御を行ってもよい。
（４）実施形態は、電子的な振れ補正処理である切り出し式振れ補正を行ったが、振れ補正方法はこれに限らず、例えば、撮影レンズの一部や撮像部を光軸に垂直な平面でシフトさせてもよい。
（５）実施形態は、画角が変更中でない場合は、代表動きベクトルに基づいて振れ補正制御を行ったが、これに限らず、顔動きベクトルに基づいて像振れ補正制御を行ってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】実施形態のカメラの構成を示すブロック図である。
【図２】テンプレートマッチング処理を説明する図である。
【図３】動きベクトル演算部が行う動きベクトルの演算手法を示す図である。
【図４】実施形態のカメラが行う振れ補正制御を説明する図である。
【図５】実施形態のカメラが行う振れ補正制御を示すフローチャートである。
【図６】顔認識演算部が行う顔エリア検出時の制御を示すフローチャートである。
【図７】ズームアップしながら動画像を撮影した場合の表示部の表示画面を示す図である。
【符号の説明】
【００５２】
１  カメラ  ：  ３  ズームレンズ駆動機構部  ：  ５  撮像部  ：  １０  顔認識演算部  ：  １１  動きベクトル演算部  ：  １２  画像切り出し位置選択部  ：  １３  制御部  ：  １４  振れ補正装置  ：  Ｆ  顔エリア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2009038572.tif 000006
【図５】
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【図６】
2009038572.tif 000008
【図７】
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