(57)【要約】【課題】第１オーガ操作具によるオーガ操作と第２オーガ操作具によるオーガ操作とが競合しないように構成されたコンバインにおいて、第１オーガ操作具及び第２オーガ操作具の制御部との電気的接続や、制御部の処理手順を簡略化することを課題としている。【解決手段】運転席１側に設けられた第１オーガ操作具１８と、運転席１以外の場所にいる作業者から操作可能に設けられた第２オーガ操作具２２と、前記第１オーガ操作具１８及び第２オーガ操作具２２からの操作信号に応じてオーガ７の駆動制御を行う制御部２４とを備えたコンバインにおいて、第１オーガ操作具１８から制御部２４への操作信号の入力を停止させる信号入力停止手段を設け、制御部２４にオーガ７の異なる操作を指示する操作信号が入力されると前記信号入力停止手段により第１オーガ操作具１８から制御部２４への操作信号の入力を停止させる。【選択図】図３
2009050169.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転席（１）が設けられた走行機体（２）と、走行機体（２）に対して左右旋回及び昇降可能に支持された穀粒排出用のオーガ（７）と、前記オーガ（７）を左右旋回駆動させる旋回アクチュエータ（１１）と、前記オーガ（７）を昇降駆動させる昇降アクチュエータ（１２）と、運転席（１）側に設けられオーガ（７）の左右旋回操作及び昇降操作を行う第１オーガ操作具（１８）と、運転席（１）以外の場所にいる作業者から操作可能に設けられオーガ（７）の左右旋回操作及び昇降操作を行う第２オーガ操作具（２２）と、前記第１オーガ操作具（１８）及び第２オーガ操作具（２２）からの操作信号に応じて前記旋回アクチュエータ（１１）及び昇降アクチュエータ（１２）の駆動制御を行う制御部（２４）とを備え、前記第２オーガ操作具（２２）による操作を前記第１オーガ操作具（１８）による操作に優先させるコンバインにおいて、第１オーガ操作具（１８）から制御部（２４）への操作信号の入力を停止させる信号入力停止手段を設け、制御部（２４）にオーガ（７）の異なる操作を指示する操作信号が入力されると前記信号入力停止手段により第１オーガ操作具（１８）から制御部（２４）への操作信号の入力を停止させるコンバイン。
【請求項２】
第１オーガ操作具（１８）及び第２オーガ操作具（２２）を、各別にアース側に接続せしめるとともに制御部（２４）の入力側に同一ラインで接続せしめ、制御部（２４）側で第１オーガ操作具（１８）のアース側への接地・非接地の切換を行うことにより操作信号を制御部（２４）に入力するように構成し、第１オーガ操作具（１８）のアース側への接地・非接地の切換を行うスイッチング部材（２７）によって信号入力停止手段を構成した請求項１のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
穀粒排出用のオーガを操作する第１オーガ操作具と第２オーガ操作具とを別体で備えたコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
運転席が設けられた走行機体と、走行機体に対して左右旋回及び昇降可能に支持された穀粒排出用のオーガと、運転席側に設けられた第１オーガ操作具と、運転席以外の場所にいる作業者から操作可能に設けられた第２オーガ操作具とを備えたコンバインが従来公知である。
【０００３】
上記コンバインは、運転席と運転席以外の場所とからそれぞれオーガを操作（オーガ操作）できるため利便性が高いというメリットがある一方で、第１オーガ操作具と第２オーガ操作具とが同時に操作され、第１オーガ操作具によるオーガ操作と第２オーガ操作具によるオーガ操作とが競合してしまうことがあるという問題がある。
【０００４】
上記問題を改善するため、第１オーガ操作具及び第２オーガ操作具からの操作信号に応じてのオーガの駆動制御を行う制御部を設け、該制御部により前記第２オーガ操作具による操作を前記第１オーガ操作具による操作に優先させるコンバインが公知になっている（特許文献１参照）。また、制御部により第１オーガ操作具によるオーガ操作と第２オーガ操作具によるオーガ操作の両方が同時に検出されると、オーガの駆動を停止させるコンバインも公知になっている（特許文献２参照）。
【特許文献１】特許第２６６４０６９号公報
【特許文献２】特許第３８３６９７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１及び２のコンバインは、第１オーガ操作具と第２オーガ操作具とが同時に操作されたことを検出するために、第１オーガ操作具と第２オーガ操作具との何れかから操作信号が入力されたかを識別している。具体的には、第１オーガ操作具と第２オーガ操作具とを各別のラインで制御部に電気的に接続せしめ、制御部で各ラインの操作信号を検出することにより、第１オーガ操作具と第２オーガ操作具との何れかから操作信号が入力されたかを識別している。このため、第１オーガ操作具及び第２オーガ操作具の制御部との電気的接続、制御部の処理手順等が複雑になり、課題が残る。
本発明は上記課題を解決し、第１オーガ操作具によるオーガ操作と第２オーガ操作具によるオーガ操作とが競合しないように構成されたコンバインにおいて、第１オーガ操作具及び第２オーガ操作具の制御部との電気的接続や、制御部の処理手順を簡略化することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため本発明のコンバインは、第１に運転席１が設けられた走行機体２と、走行機体２に対して左右旋回及び昇降可能に支持された穀粒排出用のオーガ７と、前記オーガ７を左右旋回駆動させる旋回アクチュエータ１１と、前記オーガ７を昇降駆動させる昇降アクチュエータ１２と、運転席１側に設けられオーガ７の左右旋回操作及び昇降操作を行う第１オーガ操作具１８と、運転席１以外の場所にいる作業者から操作可能に設けられオーガ７の左右旋回操作及び昇降操作を行う第２オーガ操作具２２と、前記第１オーガ操作具１８及び第２オーガ操作具２２からの操作信号に応じて前記旋回アクチュエータ１１及び昇降アクチュエータ１２の駆動制御を行う制御部２４とを備え、前記第２オーガ操作具２２による操作を前記第１オーガ操作具１８による操作に優先させるコンバインにおいて、第１オーガ操作具１８から制御部２４への操作信号の入力を停止させる信号入力停止手段を設け、制御部２４にオーガ７の異なる操作を指示する操作信号が入力されると前記信号入力停止手段により第１オーガ操作具１８から制御部２４への操作信号の入力を停止させることを特徴としている。
【０００７】
第２に、第１オーガ操作具１８及び第２オーガ操作具２２を、各別にアース側に接続せしめるとともに制御部２４の入力側に同一ラインで接続せしめ、制御部２４側で第１オーガ操作具１８のアース側への接地・非接地の切換を行うことにより操作信号を制御部２４に入力するように構成し、第１オーガ操作具１８のアース側への接地・非接地の切換を行うスイッチング部材２７によって信号入力停止手段を構成したことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
以上のように構成されるコンバインによれば、制御部によってオーガの異なる操作を指示する操作信号の入力を検出すればよく、第１オーガ操作具と第２オーガ操作具との何れかから操作信号が入力されたかを識別する必要がないため、第１オーガ操作具及び第２オーガ操作の制御部との電気的接続や、制御部の処理手順を簡略化することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下図示する実施形態につき説明する。
図１は本発明を適用したコンバインの全体側面図である。本コンバインは、主に、前部右側に運転席１を備えた走行機体２と、上記走行機体２を支持する左右一対のクローラ式の走行部３，３と、上記走行機体２の前方に昇降自在に連結され穀稈の刈取りを行う前処理部４とから構成されている。
【００１０】
前処理部４で刈り取られた穀稈は、走行機体２の左部に設けられた脱穀部（図示しない）に搬送され、脱穀等された後、穀粒は走行機体２の後部右側に設けられたグレンタンク６内に収容され、排藁等は機外に排出される。グレンタンク６内の穀粒は、オーガ７を介して機外に排出される。
【００１１】
上記オーガ７は、主に、上下方向の縦筒８と、基端部から先端部に向かって直線状に延びる排出筒９とにより構成されている。縦筒８は、グレンタンク６の後端部右側に支持されており、旋回アクチュエータであるオーガ旋回モータ１１（図３参照）によって、左右旋回駆動される。一方、排出筒９は基端部が縦筒８の上端部に支持されており、縦筒８と排出筒９との間に設けられた昇降アクチュエータである油圧シリンダ１２の伸縮作動によって上下揺動駆動される。なお、オーガ７の穀粒搬送は縦筒８内及び排出筒９内で回転駆動されるオーガラセン（図示しない）によって行われる。
【００１２】
図２（Ａ）は第１オーガ操作具の斜視図であり、（Ｂ）は第２オーガ操作具の正面図である。上記オーガ７の操作（オーガ操作）は運転席１側から又はオーガ７先端側から行われる。なお、本コンバインはオーガ７の上下揺動操作と左右旋回操作とが同時にされないように構成されており、煩雑なオーガ操作によりオーガ７が機体周辺物に接触する等の不具合が生じないようになっている。詳細については後述する。
【００１３】
運転席１は、オペレータが着座する座席１３と、座席１３前方に配置されたフロント操作パネル１４と、座席１３左側方に配置されたサイド操作パネル１６と、座席１３の後方に配置されたリヤ操作パネル１７とを備えている（図１参照）。上記各操作パネル１４，１６，１７には各種操作具が設けられており、リヤ操作パネル１７にはオーガ操作を行う第１オーガ操作具１８及びオーガラセンを回転駆動させてグレンタンク６内の穀粒を機外に排出させる押操作式の穀粒排出スイッチ１９が設けられている。
【００１４】
上記第１オーガ操作具１８は前後・左右揺動操作する操作レバーである。オペレータが上記操作レバー１８を後方揺動操作することによりオーガ７を上方揺動駆動させ、前方揺動操作することによりオーガ７を下方揺動駆動させ、左方揺動操作（進行方向左方，後方を向いたオペレータから見て右方）することによりオーガ７を左（反時計回りに）旋回駆動させ、右方揺動操作することによりオーガ７を右旋回駆動させる。
【００１５】
オーガ７の先端部にはオーガ操作パネル２１が設置されている（図１参照）。オーガ操作パネル２１のパネル面には第２オーガ操作具２２が、側部には前述の穀粒排出スイッチ１９と略同一構成の穀粒排出スイッチ２３がそれぞれ設けられている。第２オーガ操作具２２は、主に、オーガ操作パネル２１のパネル面上の上側に配置されるオーガ上昇スイッチ２２ａと、下側に配置されるオーガ下降スイッチ２２ｂと、左側（進行方向左側，後方を向いたオペレータから見て右側）に配置されるオーガ左旋回スイッチ２２ｃと、右側に配置されるオーガ右旋回スイッチ２２ｄとから構成されている。
【００１６】
オーガ第２操作具２２は、オーガ上昇スイッチ２２ａを押操作（入操作）することによりオーガ７を上方揺動駆動させ、オーガ下降スイッチ２２ｂを押操作（入操作）することによりオーガ７を下方揺動駆動させ、オーガ左旋回スイッチ２２ｃを押操作（入操作）することによりオーガ７を左旋回駆動させ、オーガ右旋回スイッチ２２ｄを押操作（入操作）することによりオーガ７を右旋回駆動させる。
【００１７】
図３は、本コンバインの制御構造を示すブロック図である。本コンバインにはマイコン等で構成される制御部２４が搭載されている。該制御部２４は上記第１オーガ操作具１８及び第２オーガ操作具２２から入力されてくる入力信号に応じてオーガ７を左右旋回駆動又は上下揺動駆動するように構成されている。具体的には、制御部２４の出力側に、前述のオーガ旋回モータ１１と、油圧シリンダ１２を伸縮作動させるソレノイドバルブであるオーガ上昇バルブ１２ａ及びオーガ下降バルブ１２ｂとが接続されている。
【００１８】
一方、制御部２４の入力側には、第１オーガ操作具１８のオーガ７の上方揺動操作時に入操作されるオーガ上昇スイッチ１８ａと、オーガ７の下方揺動操作時に入操作されるオーガ下降スイッチ１８ｂと、オーガ７の左旋回操作時に入操作されるオーガ左旋回スイッチ１８ｃと、オーガ７の右旋回操作時に入操作されるオーガ右旋回スイッチ１８ｄと、運転席１側の穀粒排出スイッチ１９と、第２オーガ操作具２２のオーガ上昇スイッチ２２ａと、オーガ下降スイッチ２２ｂと、オーガ左旋回スイッチ２２ｃと、オーガ右旋回スイッチ２２ｄと、オーガ７先端側の穀粒排出スイッチ２３とが接続されている。
【００１９】
第２オーガ操作具２２のオーガ上昇スイッチ２２ａが制御部２４に設けられた上昇用端子２４ａと、オーガ下降スイッチ２２ｂが制御部２４に設けられた下降用端子２４ｂと、オーガ左旋回スイッチ２２ｃが制御部２４に設けられた左旋回用端子２４ｃと、オーガ右旋回スイッチ２２ｄが制御部２４に設けられた右旋回用端子２４ｄとそれぞれ接続されることにより、該各スイッチ２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄが制御部２４に電気的に接続せしめられている。各端子２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄはプルアップ抵抗２６によりプルアップ（昇圧）され、安定した状態になっている。
【００２０】
そして、対応するスイッチ２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄを入操作することにより上記各端子２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄをアース側に接地させる。制御部２４は上記各２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄのアース側への接地を操作信号の入力として識別し、それに応じた制御を行う。以上の構成から上記各スイッチ２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄの一方が対応する端子２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄに電気的に接続され、他方がアース側に電気的に接続された状態になる。
【００２１】
これに対して、第１オーガ操作具１８も、各スイッチ１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄを対応する上記各端子２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄに接続することにより、制御部２４に電気的に接続している。すなわち、第１オーガ操作具１８の各スイッチ１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄと、第２オーガ操作具２２の各スイッチ２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄとは同一ラインで制御部２４に接続されている。
【００２２】
以上のように、第１オーガ操作具１８の各スイッチ１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄの一方が対応する上記各端子２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄに接続され、他方が制御部２４内に設けられたトランジスタ２７（スイッチング部材、スイッチング素子）を介してアース側に接続される。
【００２３】
上記トランジスタ２７は、制御部２４からの指令によって第１オーガ操作具１８の各スイッチ１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄのアース側への接地・非接地の切換を行う。トランジスタ２７によって上記各スイッチ１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄをアース側に対して非接地にすると、上記各スイッチ１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄを入操作しても対応する各端子２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄがアース側に接地されなくたるため、第１オーガ操作具１８から制御部２４の操作信号の入力が無効化される。以上のようにして第１オーガ操作具から制御部への操作信号入力の停止・非停止を切り換える信号入力停止・非停止切換手段（信号入力停止手段）を構成している。該信号入力停止・非停止切換手段によって、第２オーガ操作具２２によるオーガ操作を第１オーガ操作具１８による操作に優先させる第２オーガ操作具優先状態への切換と、第２オーガ操作具優先状態の解除とを行う。
【００２４】
図４は本コンバインの制御フロー図である。制御部２４は処理が開始されるとステップＳ１に進む。ステップＳ１では、第１オーガ操作具１８及び第２オーガ操作具２２が接続された上記４つの端子２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄからの操作信号の読み込みを行い、ステップＳ２に進む。ステップＳ２では、上昇端子２４ａ及び下降端子２４ｂの接地・非接地の検出を行うことにより、オーガ７の揺動操作の検知を行い、上方揺動操作と下降揺動操作の何れか一方でも検知されると、ステップＳ３に進む。
【００２５】
ステップＳ３では、左旋回端子２４ｃ及び右旋回端子２４ｄの接地・非接地の検出を行うことにより、オーガ７の旋回操作の検知を行い、左旋回操作と右旋回操作の何れか一方でも検知されると、ステップＳ４に進む。ステップＳ４では、上記信号入力停止・非停止切換手段により第２オーガ操作具優先状態への切換を行い、処理をステップＳ１に戻す。
【００２６】
すなわち、ステップＳ２及びＳ３を介してステップＳ４に進む状態は、オーガの旋回操作と揺動操作が同時に行われている状態であり、慎重を期す上で好ましくないオーガ操作であるとして、第２オーガ操作具優先状態にして、オーガを揺動・旋回駆動させずにステップＳ１に処理を戻す。そして、ステップＳ１から処理が再開される次の処理ループにおいては、第２オーガ操作具優先状態で処理が進んでいく。
【００２７】
ステップＳ２においてオーガ７の上方揺動操作と下方揺動操作の何れも検知されない場合又はステップＳ３においてオーガ７の左旋回操作と右旋回操作の何れも検知されない場合には、ステップＳ６に進む。
【００２８】
ステップＳ６では、オーガ７の揺動操作の検知を行い、オーガ７の上方揺動操作と下方揺動操作が同時に検出されるとステップＳ４に進み、検出されないとステップＳ７に進む。すなわち、オーガ７の上方揺動操作と下方揺動操作が同時に検出される状態は、第１オーガ操作具１８や第２オーガ操作具２２により相反するオーガ操作がされている状態であるため、ステップＳ４に進み、第２オーガ操作具優先状態への切換を行い、ステップＳ１に処理を戻す。
【００２９】
ステップＳ７でもオーガ７の揺動操作の検知を行い、オーガ７の上方揺動操作と下方揺動操作の何れか一方が検知されるとステップＳ８に進む。ステップＳ８でもオーガ７の揺動操作の検知を行い、オーガ７の下方揺動操作が検知されるとステップＳ９に進み、上方揺動操作が検知されるとステップＳ１１に進む。ステップＳ９ではオーガ７を下方揺動駆動させてステップＳ１２に進む。ステップＳ１１では、オーガ７を上方揺動駆動させてステップＳ１２に進む。
【００３０】
ステップＳ７において、オーガ７の上方揺動操作と下方揺動操作の何れも検知されない場合はステップＳ１３に進む。ステップＳ１３では、信号入力停止手段により第２オーガ操作具優先状態の解除を行い、ステップＳ１４に進む。ステップＳ１４では、オーガ７の揺動駆動を停止させ、ステップＳ１２に進む。
【００３１】
ステップＳ１２では、オーガ７の旋回操作の検知を行い、オーガ７の左旋回操作と右旋回操作が同時に検出されると、ステップＳ４に進み、検出されないとステップＳ１６に進む。すなわち、オーガ７の左旋回操作と右旋回操作が同時に検出される状態は、第１オーガ操作具１８や第２オーガ操作具２２により相反するオーガ操作がされている状態であるため、ステップＳ４に進み、第２オーガ操作具優先状態への切換を行い、ステップＳ１に処理を戻す。
【００３２】
ステップＳ１６でもオーガ７の旋回操作の検知を行い、オーガ７の左旋回操作と右旋回操作の何れか一方が検知されるとステップＳ１７に進む。ステップＳ１７でもオーガ７の旋回操作の検知を行い、オーガ７の左旋回操作が検知されるとステップＳ１８に進み、右揺動操作が検知されるとステップＳ１９に進む。ステップＳ１８ではオーガ７を左旋回駆動させて処理をステップＳ１に戻す。ステップＳ１９では、オーガ７を右旋回駆動させて処理をステップＳ１に戻す。
【００３３】
ステップＳ１６において、オーガ７の左旋回操作と右旋回操作の何れも検知されない場合はステップＳ２１に進む。ステップＳ２１では、信号入力停止・非停止切換手段により第２オーガ操作具優先状態の解除を行い、ステップＳ２２に進む。ステップＳ２２では、オーガ７の旋回駆動を停止させ、ステップＳ１に処理を戻す。
【００３４】
以上のように構成される本コンバインによれば、第１オーガ操作具１８からの操作か、第２オーガ操作具２２からの操作かに係わらず、相反するオーガ操作、揺動操作と旋回操作という異なるオーガ操作が検知されると、入力信号停止・非停止切換手段により第２オーガ操作具優先状態への切換を行うため、第１オーガ操作具１８と第２オーガ操作具２２の何れかからの操作かを識別する必要がないというメリットがある。
【００３５】
また、第１オーガ操作具１８と第２オーガ操作具２２とを、制御部２４の上昇用端子２４ａ、下降用端子２４ｂ、左旋回用端子２４ｃ及び右旋回用端子２４ｄを介して、同一ラインで制御部２４に電気的に接続せしめているため、制御部２４の接続用の端子を通常により減らすことができ、配線構造も簡略化できるため、メリットが大きい。
【００３６】
また、運転席１以外の場所にいる作業者が第２オーガ操作具２２によりオーガ操作をする場合には、オーガ７の位置合わせの微調整等を行っている場合も多いため、このようなケースを加味すると、第１オーガ操作具１８のオーガ操作に対して第２オーガ操作具２２のオーガ操作具を優先させることにもメリットがある。
【００３７】
なお、本コンバインでは、第２オーガ操作具１８をオーガ７の先端部に設けたが、リモコン等の遠隔操作可能なもの第２オーガ操作具として用いてもよい。
【００３８】
図５は、他の実施形態を示すコンバインの制御フロー図である。前述のコンバインと異なる構成について説明すると、本コンバインは、図４に示す処理フローに対して、ステップＳ２及びＳ３による処理が省略されている。このため、揺動操作と旋回操作という異なるオーガ操作がされても第２オーガ操作具優先状態への切換が行われなくなるが、制御部２４で行う処理手順が簡略化されるため、メリットがある。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明を適用したコンバインの全体側面図である。
【図２】（Ａ）は第１オーガ操作具の斜視図であり、（Ｂ）は第２オーガ操作具の正面図である。
【図３】本コンバインの制御構造を示すブロック図である。
【図４】本コンバインの制御フロー図である。
【図５】他の実施形態を示すコンバインの制御フロー図である。
【符号の説明】
【００４０】
１  運転席
２  走行機体
７  オーガ
１１  オーガ旋回モータ（旋回アクチュエータ）
１２  油圧シリンダ（昇降アクチュエータ）
１８  第１オーガ操作具（操作レバー）
２２  第２オーガ操作具
２７  スイッチング部材（トランジスタ，スイッチング素子）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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