(57)【要約】【課題】  ＡＣサーボモータ被覆配線材の引き出し部の小型化及びモータ本体の小型化、絶縁に対する品質を安定化する。【解決手段】  モータフレーム（４）の外部に設けられ、電機子巻線とモータケーブル（２）を接続する回路基板（１）と、回路基板（１）を取囲むと共にモータケーブル（２）をモータに固定し電機絶縁する保護カバーとなるケーブルクランプ（３）を備えたモータにおいて、回路基板（１）はモータケーブル（２）内の各相被覆配線材（６）を通す複数のスルーホール（５）と、複数のスルーホール（５）間に設けられたスリット状の切込部を備え、ケーブルクランプ（３）に設置され、前記複数のスルーホール（５）の間に設けられたスリット状の切込部に沿って挿入するケーブルクランプ凸部（７）とを備えたものである。【選択図】図２
2009171730.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータフレームの外部に設けられ、電機子巻線とモータケーブルを接続する回路基板と、前記回路基板を取囲むと共に前記モータケーブルを前記モータに固定し電機絶縁する保護カバーとなるケーブルクランプを備えたモータにおいて、
前記回路基板は前記モータケーブル内の各相被覆配線材を通す複数のスルーホールと、前記複数のスルーホール間に設けられたスリット状の切込部を備え、
前記ケーブルクランプに設置され、前記複数のスルーホールの間に設けられたスリット状の切込部に沿って挿入するケーブルクランプ凸部とを備えたことを特徴とするモータ。
【請求項２】
前記ケーブルクランプ凸部が電気絶縁材料であることを特徴とする請求項１記載のモータ。
【請求項３】
前記ケーブルクランプと前記ケーブルクランプ凸部とを一体形成したことを特徴とする請求項１記載のモータ。
【請求項４】
前記モータがＡＣサーボモータであることを特徴とする請求項１記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、小型化と絶縁に対する品質安定化に関するものである。特にＡＣサーボモータ（ブラシレスＤＣモータともいう）に適用できる。  
【背景技術】
【０００２】
図３は従来のＡＣサーボモータである。従来のＡＣサーボモータは、モータフレーム内の複数の電機子巻線と駆動回路側（いわゆるインバータ装置）とを配線接続する必要があるため、回路基板を利用してモータフレーム内から複数の被覆配線材（モータリード線）を引き出す状態にある。例えば、回路基板１、ケーブル２（モータリード線）、ケーブル２を固定し保護するカバーとなるケーブルクランプ３を有する。図３に示す接続構造において、回路基板１をモータフレーム４の穴より外部へ出し、その回路基板上に設けたスルーホール５にケーブル２内の被覆配線材６を半田付けし、配線接続してある。さらに、ケーブルの固定及び保護のため、ケーブルクランプ３を固定している。
【特許文献１】実開平６−２１３５３  図１参照
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来のＡＣサーボモータは、配線接続において、回路基板上のスルーホールに被覆配線材を半田付けするため、モータフレーム内より露出した被覆配線材の半田付け部は、絶縁を確保するために規定の空間距離を確保する必要があり、被覆配線材の引き出し部が大きくなるという問題があった。また、被覆配線材の半田付け部がモータフレーム内より露出しているため、半田付けの状態に影響を受け、絶縁の確保が不安定になるという問題もあった。
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、被覆配線材の引き出し部の小型化及びモータ本体の小型化、絶縁に対する品質を安定化することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記問題を解決するため、本発明は、次のように構成したのである。
モータフレームの外部に設けられ、電機子巻線とモータケーブルを接続する回路基板と、回路基板を取囲むと共にモータケーブルをモータに固定し電機絶縁する保護カバーとなるケーブルクランプを備えたモータにおいて、回路基板はモータケーブル内の各相被覆配線材を通す複数のスルーホールと、複数のスルーホール間に設けられたスリット状の切込部を備えたものである。ケーブルクランプをモータフレームに取付けると絶縁材でできたケーブルクランプ凸部が回路基板上の複数のスルーホール間に設けられたスリット状の切込部に沿って挿入されて各相モータケーブル間の電気絶縁を確実に構成できる。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によると、複数の被覆配線材を半田付けする回路基板上のスルーホール間に、ケーブルクランプに設けた凸部が入り込むことにより、前記凸部による絶縁の確保が可能となるため、各半田付け部の空間距離の短縮と、半田付けの状態に影響されない絶縁の確保が実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて詳しく説明する。
【実施例１】
【０００７】
図１は、本発明のＡＣサーボモータの被覆配線材の引き出し部の部分断面図である。図１において、１は回路基板、２はケーブル、３はケーブルクランプ、４はモータフレーム、５はスルーホール、６は被覆配線材、７はケーブルクランプ凸部、８はケーブル固定部である。スルーホール５は回路基板１を貫通する穴であり、この穴に被服配線材６の電線を通すことができるようにしている。
１はモータの三相電機子巻線とケーブル２（モータリード線）とを接続するための回路基板である。ケーブル２は三相交流（Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相）の３つの被覆線から構成される。３はケーブル２を固定し保護するカバーとなるケーブルクランプである。７はケーブルクランプ３と一体に形成されたケーブルクランプ凸部である。ケーブルクランプ凸部７は回路基板１に形成されたスリット状の切込部に沿って挿入するように形成される。ケーブルクランプ凸部の材料は電気絶縁材料である。ケーブルクランプ凸部はケーブルクランプに設けられている。ケーブルクランプ凸部はケーブルクランプと一体形成することが望ましい。モータとしては、ＡＣサーボモータ（ブラシレスＤＣモータともいう）に適用できる。
【０００８】
図１において、回路基板１はモータフレーム４の穴から被覆配線材６の半田付け部が露出している。回路基板１はモータフレーム４（モータの固定子側）に取付けられる。ケーブル２と駆動回路側（いわゆるインバータ装置）との接続のためのケーブル２内の被覆配線材６は回路基板１で半田付けにより接続される。ケーブル２はケーブルクランプ３とケーブル固定部８によって固定される。
【０００９】
本発明が従来技術と異なる部分は、図３において、回路基板１上の各スルーホール５の間に溝（スリット状の切込部）を備え、ケーブルクランプ３に回路基板上の溝に対応したケーブルクランプ凸部７を備えた部分である。ケーブルクランプ凸部７は回路基板１に形成されたスリット状の切込部に沿って挿入するように形成される。
【００１０】
図２は負荷側から見たＡＣサーボモータの回路基板とケーブルクランプの組み合わせを
示す部分断面図である。図１と同一名称には同一符号を付け重複説明を省略する。５は回
路基板１に設けたスルーホールである。このスルーホールに被覆配線材６を差込んで回路
基板１に半田付けしてモータ電機子巻線と電気的に接続する。
【００１１】
モータフレーム４の穴より露出した回路基板１上のスルーホール５に被覆配線材６を半田付けによって接続した後、回路基板１に設けた溝とケーブルクランプ３に設けた凸部７を組み合わせ、ケーブルクランプ３を固定する。
【００１２】
ケーブルクランプ３に設けた凸部は、回路基板上1上に設けたスルーホール５と被覆配線材６との各半田付け部を遮断する壁となり、各半田付け部間の絶縁を確保することができる。
【００１３】
また、絶縁確保のために隣り合う各スルーホール５間に規定の空間距離を確保する必要が無くなるため、各スルーホール５の設置間隔を短縮でき、モータフレーム２より露出した回路基板１の縮小、ケーブルクランプの縮小、及び、モータ全体の縮小が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１実施例を示すＡＣサーボモータの被覆配線材の引き出し部の        部分断面図
【図２】本発明のＡＣサーボモータの回路基板とケーブルクランプの組み合わせを示す        部分断面図
【図３】従来のＡＣサーボモータの接続構造斜視図
【符号の説明】
【００１５】
１  回路基板
２  ケーブル
３  ケーブルクランプ
４  モータフレーム
５  スルーホール
６  被覆配線材
７  ケーブルクランプ凸部
８  ケーブル固定部
【図１】
2009171730.tif 000003
【図２】
2009171730.tif 000004
【図３】
2009171730.tif 000005