(57)【要約】【課題】減速機構付モータで、モータ本体の出力軸及び減速機構の入力軸間にボールを介在させることなく、組付誤差や加工誤差等による芯ズレを吸収してロストルクの増加や変化を防止する。【解決手段】モータ本体６１の出力軸４０ａと減速機構３６，３７の入力軸３８とが別体に構成されて連結されている減速機構付モータであって、前記モータ本体６１の出力軸４０ａ及び前記減速機構の入力軸３８の接触面が、一方が球状面６９に形成され、他方が平面７０に形成されて両者を点接触された構成とされている。【選択図】図４
2009077478.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ本体の出力軸と減速機構の入力軸とが別体に構成されて連結されている減速機構付モータであって、
前記モータ本体の出力軸及び前記減速機構の入力軸の接触面が、一方が球状面に形成され、他方が平面に形成されて両者を点接触されたことを特徴とする減速機構付モータ。
【請求項２】
前記減速機構がウォームギヤで構成され、当該ウォームギヤを構成するウォームが前記入力軸と一体に形成されてウォーム軸とされていることを特徴とする請求項１に記載の減速機構付モータ。
【請求項３】
前記減速機構は、前記ウォーム軸を前記モータ本体の出力軸側に押圧する予圧機構を備えていることを特徴とする請求項２に記載の減速機構付モータ。
【請求項４】
ステアリング機構の位置調整を行う電動位置調整機構及び前記ステアリング機構のステアリングシャフトに操舵補助力を付与する電動パワーステアリング機構の少なくとも一方を備えたステアリング装置であって、
前記電動位置調整機構及び前記電動パワーステアリング機構の少なくとも一方は駆動力を発生する電動アクチュエータとして請求項１乃至３の何れか１項に記載の減速機構付モータを備えていることを特徴とするステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ本体の出力軸と減速機構の入力軸とが別体に構成されて連結されている減速機構付モータ及びこれを使用したステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ステアリング装置の電動位置調整機構や電動パワーステアリング機構に適用される減速機構付モータとしては、モータの出力軸と減速機構を構成するウォームを形成したウォーム軸との組付誤差や、ウォーム軸とモータ出力との接触部が軸中心からずれることで、ロストルクが増加したり変化したりするという問題が発生している。
この問題を解決するために、従来、モータの回転軸を、ウォームを形成したウォーム軸に、ボール及び硬質プレートを介して隙間なく接するようにしたモータが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−１４３８０４号公報（第１頁、図１及び図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した特許文献１に記載の従来例にあっては、モータの出力軸とウォームを形成したウォーム軸との間にボールを介在させてモータ出力軸及びウォーム軸間を隙間なく接するようにしているので、部品点数の増加や、組付けが煩雑となるという未解決の課題がある。
そこで、本発明は、上記従来例の未解決の課題に着目してなされたものであり、モータ本体の出力軸及び減速機構の入力軸間にボールを介在させることなく、組付誤差や加工誤差等による芯ズレを吸収してロストルクの増加や変化を防止することができる減速機構付モータ及びこれを使用したステアリング装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するために、請求項１に係る減速機構付モータは、モータ本体の出力軸と減速機構の入力軸とが別体に構成されて連結されている減速機構付モータであって、前記モータ本体の出力軸及び前記減速機構の入力軸の接触面が、一方が球状面に形成され、他方が平面に形成されて両者を点接触させたことを特徴としている。
また、請求項２に係る減速機構付モータは、請求項１に係る発明において、前記減速機構がウォームギヤで構成され、当該ウォームギヤを構成するウォームが前記入力軸と一体に形成されていることを特徴としている。
【０００５】
さらに、請求項３に係る減速機構付モータは、請求項２に係る発明において、前記減速機構は、前記ウォーム軸を前記モータ本体の出力軸側に押圧する予圧機構を備えていることを特徴としている。
さらにまた、請求項４に係るステアリング装置は、ステアリング機構の位置調整を行う電動位置調整機構及び前記ステアリング機構のステアリングシャフトに操舵補助力を付与する電動パワーステアリング機構の少なくとも一方を備えたステアリング装置であって、前記電動位置調整機構及び前記電動パワーステアリング機構の少なくとも一方は駆動力を発生する電動アクチュエータとして請求項１乃至３の何れか１項に記載の減速機構付モータを備えていることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、モータ本体の出力軸及び減速機構の入力軸の接触面が、一方が球状面とされ、他方が平面とされて互いに点接触するように構成されているので、部品点数を増加させることなく、ロストルクを最小限に抑制することができるという効果が得られる。また、組付誤差や加工誤差等により、モータ本体の出力軸及び減速機構の入力軸に芯ズレが発生した場合でも、両者の接触面の一方が球状面であるため常に点接触状態を維持することができ、ロストルクを最小限に抑制することができるという効果が得られる。
【０００７】
さらに、上記構成を有する減速機構付モータをステアリング装置に装着された電動位置調整機構及び電動パワーステアリング機構の少なくとも一方の電動アクチュエータとして採用することにより、部品点数を増加させることなく、ロストルクを最小限に抑制した電動アクチュエータを構成することができ、最適な電動位置調整機能や電動パワーステアリング機能を発揮することができる効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明を適用した電動位置調整式ステアリング装置を組付けた車両を示す全体構成図、図２は本発明を適用した電動位置調整式ステアリング装置を示す全体構成図、図３は電動チルト機構を示す図２のＡ−Ａ線上の断面図、図４は減速機構付モータを示す断面図、図５は減速機構付モータのモータ出力軸とウォーム軸との接触部の拡大図、図６は電動テレスコ機構を示す断面図、図７は図６のＣ−Ｃ線上の断面図である。
【０００９】
図１において、ステアリング装置１０は、ステアリングシャフト１１を回動自在に支持するステアリングコラム１２を有する。ステアリングシャフト１１には、その車両後端にステアリングホイール１３が装着され、車両前端にはユニバーサルジョイント１４を介して中間シャフト１５が連結されている。中間シャフト１５にはその車両前端にユニバーサルジョイント１６を介してラックアンドピニオン機構等からなるステアリングギヤ機構１７が連結されている。このステアリングギヤ機構１７の出力軸がタイロッド１８を介して転舵輪１９に連結されている。
【００１０】
そして、運転者がステアリングホイール１３を操舵すると、ステアリングシャフト１１、ユニバーサルジョイント１４、中間シャフト１５、ユニバーサルジョイント１６を介してその回転力がステアリングギヤ機構１７に伝達され、このステアリングギヤ機構１７を構成するラックアンドピニオン機構で回転運動が車幅方向の直線運動に変換されてタイロッド１８を介して転舵輪１９を転舵する。
【００１１】
なお、ステアリングコラム１２の車両後方部位には、後述する電動チルト機構３０及び電動テレスコ機構５０を駆動するコントロールスイッチ、コンビスイッチやコラムカバー等の周辺部品Ｐが配設されている。
ステアリングシャフト１１は、図２に示すように、ステアリングホイール１３を取付けたアウタシャフト１１ａと、このアウタシャフト１１ａにスプライン結合又はセレーション結合されて摺動自在に係合されたインナシャフト１１ｂとで構成されている。
【００１２】
また、ステアリングコラム１２は、図２に示すように、アウタコラム１２ａと、このアウタコラム１２ａに摺動自在に保持されたインナコラム１２ｂとで構成され、インナコラム１２ｂの車両後端部内周面に配設された転がり軸受（図示せず）及びアウタコラム１２ａの車両前端部内周面に配設された転がり軸受（図示せず）によってステアリングシャフト１１のアウタシャフト１１ａとインナシャフト１１ｂとが回転自在に支持されている。
【００１３】
アウタコラム１２ａは、そのユニバーサルジョイント１４側の後端（図２において左端）が車体側部材２１に取付けられたロアブラケット２２にピボットピン２３によって上下方向に揺動自在に支持され、ステアリングホイール１３側の前端（図２において右端）が車体側部材２１に取付けられアッパブラケット２４に上下方向に移動自在に支持されている。
このアッパブラケット２４は、図３に示すように、車体側部材２１に取付けられる中央部が上方に膨出された膨出部２４ａを有する取付板部２４ｂと、この取付板部２４ｂの膨出部２４ａの左右位置から下方に延長する案内板部２４ｃ及び２４ｄと、これら案内板部２４ｃ及び２４ｄの下端部間を連結する底板部２４ｅとで方形枠状に形成されている。
【００１４】
そして、アッパブラケット２４の取付板部２４ｂ、案内板部２４ｃ，２４ｄ及び底板部２４ｅで囲まれる案内空間２４ｆ内に前述したアウタコラム１２ａが挿通されている。
このアウタコラム１２ａは、図３で明らかなように、水平方向に左右に突出して案内板部２４ｃ及び２４ｄと近接対向する垂直の案内面１２ｃを有する案内板部１２ｄ，１２ｅが形成されている。
【００１５】
そして、案内板部１２ｅが電動位置調整機構としての電動チルト機構３０によって上下方向に移動可能に保持されている。電動チルト機構３０は、図３に示すように、アッパブラケット２４の案内板部２４ｄの下端部に一体に形成された略方形枠状のギヤハウジング３１内に抑え部材３２によって固定配置した転がり軸受３３と、前述したアッパブラケット２４の取付板部２４ｂの下面に配設した転がり軸受３４とによって案内板部２４ｄに沿って上下方向に延長し、且つ回転自在に支持されたねじ軸３５を有する。
【００１６】
このねじ軸３５には、ギヤハウジング３１内の転がり軸受３３近傍位置にウォームホイール３６が装着され、このウォームホイール３６にウォーム３７が噛合されている。ここで、ギヤハウジング３１、ウォームホイール３６及びウォーム３７を含んで減速機構が構成されている。
また、ウォーム３７は、図４に示すように、ギヤハウジング３１内に配設された滑り軸受３８ａ，３８ｂによって回転自在に保持された減速機構の入力軸としてのウォーム軸３８の中央部に一体に形成され、このウォーム軸３８の一端が、カップリング３９を介してアッパブラケット２４の案内板部２４ｄに形成された取付板部２４ｇに固定された電動モータ４０の出力軸４０ａに連結されている。
【００１７】
ここで、カップリング３９は、電動モータ４０の出力軸４０ａに装着された係合凹部３９ａを有する回転駆動部３９ｂと、この回転駆動部３９ｂの係合凹部３９ａに係合する係合部３９ｃを有しウォーム軸３８に装着された回転被駆動部３９ｄとで構成されている。
また、ギヤハウジング３１のねじ軸３５を挿通する挿通孔３１ａ内にねじ軸３５を覆う円筒覆体４１が配設され、この円筒覆体４１の先端にねじ軸３５の外周面に摺接するダンパー４２が配設されている。同様に、転がり軸受３４の下端面にもねじ軸３５の外周面に摺接するダンパー４３が配設されている。
【００１８】
一方のダンパー４２は、チルト下降端に達するとナットホルダ４４に当接し、それ以上のチルトダウンを規制する。また、他方のダンパー４３は、チルト上昇端に達するとナットホルダ４４に当接し、それ以上のチルトアップを規制する。なお、ダンパー４２，４３は、大きな弾性を有するポリウレタン等の合成樹脂で製作された部材でもよいし、平座金と合成樹脂などの弾性体とを組み合わせたものでもよい。
【００１９】
そして、ねじ軸３５のダンパー４２及び４３間に、断面方形のナットホルダ４４に保持されたナット４５が螺合されている。このナットホルダ４４はアッパブラケット２４の案内板部２４ｄに形成された上下方向に延長する案内溝４６内に係合することにより、ナットホルダ４４のねじ軸３５における軸芯回りの回転運動が規制され、ねじ軸３５の正逆回転によってナットホルダ４４が上下方向に移動される。このナットホルダ４４に突出形成された係合ピン４７が前述したアウタコラム１２ａの先端に形成されたアウタコラム１２ａの軸方向に延長する長孔２４ｈに係合されている。
【００２０】
一方、電動モータ４０は、ブラシ付の直流モータで構成され、図４に示すように、モータ本体６１のギヤハウジング３１とは反対側のモータ端面６２から軸方向に外方に延長する凸部６３が形成されている。そして、モータ本体６１の凸部６３内に配設された滑り軸受６４ａ及びモータ本体６１のハウジング３１側端部に配設された滑り軸受６４ｂによって出力軸４０ａが回転自在に支持されている。この出力軸４０ａにはモータ本体６１内位置にコイルを巻装したロータ６５が形成され、このロータ６５に対向するモータ本体６１の内周面にステータ６６が固定されている。また、出力軸４０ａには、ハウジング３１に対向する位置にロータ６５の各コイルに電気的に接続されたコンミテータ（整流子）６７が配設され、このコンミテータ６７にモータ本体６１内に着脱自在に配設された給電のためのブラシ６８が摺接されている。ここで、モータ本体６１とウォームホイール３６及びウォーム３７で構成される減速機構とで減速機構付モータが構成されている。
【００２１】
そして、モータ本体６１から突出する出力軸４０ａのウォーム軸３８と接触する端面が図５で拡大図示するように球状面６９に形成され、ウォーム軸３８の球状面６９と接触する端面が平面７０に形成され、両者が点接触されている。
また、出力軸４０ａの滑り軸受６４ａ側の端面にはモータ本体６１の凸部６３の底面に配設された端面ブッシュ７１が係合し、ウォーム軸３８の滑り軸受３８ｂ側の端面には予圧付与機構７２が配設されている。
【００２２】
この予圧付与機構７２は、ハウジング３１の車両後方端面に形成された雌ねじ７３と、この雌ねじ７３に螺合する雄ねじを外周面に形成してウォーム軸３８を押圧するスタッド７４と、このスタッド７４の雄ねじに螺合する止めナット７５とで構成されている。
この予圧付与機構７２では、スタッド７４を締め込むことにより、ウォーム軸３８を図４で見て左方に押圧し、ウォーム軸３８の左端の平面７０をモータ本体６１から突出する出力軸４０ａの球状面６９に当接させ、出力軸４０ａを左端の端面ブッシュ７１に当接させることにより、端面ブッシュ７１で予圧荷重を受けるようにし、スタッド７４で所定の予圧荷重をかけた状態で止めナット７５をハウジング３１の端面に当接させることによりスタッド７４の回り止めを行う。
【００２３】
そして、電動モータ４０によってウォーム３７を正逆転駆動することにより、ウォームホイール３６を介してねじ軸３５が正逆転駆動され、これによってナットホルダ４４が上下動され、アウタコラム１２ａがピボットピン２３を中心として上下に揺動されてチルト機能を発揮することができる。
また、ステアリングコラム１２のアウタコラム１２ａ及びインナコラム１２ｂ間に、電動位置調整機構としての電動テレスコ機構５０が設けられている。
この電動テレスコ機構５０は、ステアリングコラム１２のアウタコラム１２ａのステアリングホイール１３側に固定されたギヤハウジング５１を有する。
【００２４】
このギヤハウジング５１には、ステアリングコラム１２の軸方向に所定距離だけ離れて対向配置された転がり軸受５２及び５３によってウォームホイール５４が回転自在に支持されている。このウォームホイール５４は、中央部の大径外周面とこの大径外周面を挟む両端側の転がり軸受５２及び５３が外嵌された小径外周面とを有する円筒状に形成され、大径外周面にヘリカルギヤ５４ａが形成されていると共に、内周面に雌ねじ５４ｂが形成されている。
【００２５】
そして、ウォームホイール５４のヘリカルギヤ５４ａには、図７に示すように、ギヤハウジング５１に取付けられた電動モータ５５の出力軸に連結されたウォーム５６が噛合されている。ウォーム５６は、ギヤハウジング５１内に配設された転がり軸受６０ａ，６０ｂによって回転自在に支持されている。これらウォームホイール５４及びウォーム５６で減速機が構成されている。また、後述する連結ロッド５８とウォームホイール５４の雌ねじ部５４ｂとで直動機構が構成されている。
【００２６】
一方、ステアリングコラム１２のインナコラム１２ｂのステアリングホイール１３寄り位置にギヤハウジング５１と同一方向に延長し、且つアウタコラム１２ａの端面とは距離をおいて配置された連結プレート５７が取付けられ、この連結プレート５７とギヤハウジング５１との間に連結ロッド５８が配設されている。
連結ロッド５８は、図６に示すように、車両後方側端部が連結プレート５７に固定された筒状のアウタロッド８１と、このアウタロッド８１に収縮可能に嵌挿され、車両前方側端部に雄ねじ部８２ａを形成したインナロッド８２とを備えている。
【００２７】
そして、連結ロッド５８は、インナロッド８２の雄ねじ部８２ａがギヤハウジング５１に回転自在に支持されたウォームホイール５４の雌ねじ５４ｂに螺合されながら、ステアリングコラム１２の下側にステアリングコラム１２の中心軸に対して所定のオフセット値Ｌだけ離間して中心軸と平行となるように配設されている。
また、インナロッド８２をアウタロッド８１に嵌挿した部位が収縮部８３とされ、この収縮部８３に断面が円周方向に凹凸を繰り返す波形に成形された薄い板バネ材をリング状に形成した衝撃吸収部材としての連結保持部材８４が配設されている。
【００２８】
この連結保持部材８４は、アウタロッド８１及びインナロッド８２の双方に接触して、常時はアウタロッド８１及びインナロッド８２の収縮を阻止するが、所定以上の衝撃荷重が伝達されたときにアウタロッド８１及びインナロッド８２の収縮を許容する。この連結保持部材８４のアウタロッド８１及びインナロッド８２の相対移動を許容するコラプス荷重が例えば約２ｋＮ以上に設定されている。
【００２９】
そして、アウタロッド８１の車両前方側の端部外周には、スナップリングからなる円環形状のロッド抜け止め部材７５が係止されている。
また、インナロッド８２の外周には、雄ねじ部８２ａの車両後方側の端部に平座金と合成樹脂などの弾性体からなる円環形状のテレスコ縮み側規制部材８６が係止されているとともに、雄ねじ部８２ａの車両前方側の端部に、平座金と合成樹脂などの弾性体からなる円環形状のテレスコ伸び側規制部材８７が装着され、雄ねじ部８２ａの端部に固定ナット８８を螺合することで係止されている。なお、固定ナット８８は、スナップリングで構成してもよい。
【００３０】
次に、上記実施形態の動作を説明する。
今、運転者が、ステアリング装置１０のステアリングコラム１２のチルト調整を行うには、図１に示すステアリングコラム１２の車両後方部位に配設された周辺部品Ｐに設けられたチルト機構用コントロールスイッチをチルトアップ方向（又はチルトダウン方向）に操作すると、電動チルト機構３０の電動モータ４０が例えば正転（又は逆転）駆動される。
【００３１】
これに応じて、ウォーム３７及びウォームホイール３６を介してねじ軸３５を逆転（又は正転）駆動することにより、ナット４５が図３で見て上方（又は下方）に移動し、これによってナットホルダ４４に形成された係合ピン４７がステアリングコラム１２のアウタコラム１２ａに形成された長孔２４ｈに係合しているので、アウタコラム１２ａがピボットピン２３を中心として上方（下方）に回動し、チルトアップ（又はチルトダウン）調整を行うことができる。
【００３２】
このとき、電動モータ４０のモータ本体６１に回転自在に保持された出力軸４０ａは、一端がモータ本体６１に設けられた端面ブッシュ７１に当接し、他端の球状面６９がウォーム軸３８の平面７０に点接触し、さらにウォーム軸３８に予圧付与機構７２のスタッド７４によってモータ本体６１に保持された出力軸４０ａ側に予圧荷重が掛けられているので、ウォーム軸３８の平面７０とモータ本体６１から突出する出力軸４０ａの球状面６９との間に予圧荷重が作用して、ウォーム軸３８の平面７０とモータ本体６１から突出する出力軸４０ａとの点接触状態が確実に確保され、ロストルクを最小限に抑制することができる。
【００３３】
また、ウォーム軸３８及び電動モータ４０に組付誤差や加工誤差が生じて、ウォーム軸３８及びモータ本体６１よ保持された出力軸４０ａに芯ズレが生じた場合でも、ウォーム軸３８の平面７０とモータ本体６１から突出する出力軸４０ａの球状面６９との点接触状態を確実に保持することができ、ロストルクを最小限に抑制することができる。
しかも、ウォーム軸３８とモータ本体６１から突出する出力軸４０ａとの点接触がウォーム軸４９の端面に形成された平面７０とモータ本体６１から突出する出力軸４０ａの端面に形成した球状面６９とで行われるので、別途ボール等の点接触部品を設ける必要がないので、部品点数が増加することなく、且つ構成が複雑となることなく、容易にウォーム軸３８と出力軸４０ａとを点接触させることができる。
【００３４】
また、運転者が、ステアリング装置１０のステアリングコラムのテレスコ調整を行うには、図１に示すステアリングコラム１２の車両後方部位に配設された周辺部品Ｐに設けられたテレスコ機構用コントロールスイッチを伸張方向（又は収縮方向）に操作すると、電動テレスコ機構５０の電動モータ５５が例えば正転（又は逆転）駆動される。
すなわち、テレスコ機構用コントロールスイッチを伸長方向に操作すると、電動モータ５５の駆動によりウォーム５６を介してウォームホイール５４が正転し、これによってインナロッド８２が車両後方側に移動する。インナロッド８２が車両後方側に移動すると、連結保持部材８４によりインナロッド８２との間に滑りがない状態に一体に連結されたアウタロッド８１も車両後方側に移動していく。アウタロッド８１が車両後方側に移動すると、アウタロッド８１に連結プレート５７を介して固定されたインナコラム１２ｂがアウタコラム１２ａから引き出されてステアリングコラム１２が伸長していく。このとき、インナコラム１２ｂの移動に伴って、ステアリングシャフト１１のアウタシャフト１１ａも車両後方側に移動していく。
【００３５】
そして、インナロッド８２の車両前方側の端部に係止したテレスコ伸び側規制部材８７がギヤハウジング５１の車両前方側を向く面に当接した時点でインナロッド８２の移動が停止し、インナロッド８２とともに車両後方側に移動していたアウタロッド８１も停止する。これにより、インナコラム１２ｂがアウタコラム１２ａから最大に引き出されてステアリングコラム１２が最大に伸長し、ステアリングシャフト１１のアウタシャフト１１ａも車両後方側に移動するので、ステアリングホイール１３（図８では不図示）が最も車両後方位置となるようにテレスコ調整が行われる。
【００３６】
また、テレスコ機構用コントロールスイッチを収縮方向に操作すると、電動モータ５５の駆動によりウォーム５６を介してウォームホイール５４が逆転し、これによってインナロッド８２が車両前方側に移動する。インナロッド８２が車両前方側に移動すると、連結保持部材８４によりインナロッド８２との間に滑りがない状態に一体に連結されたアウタロッド８１も車両前方側に移動していく。アウタロッド８１が車両前方側に移動すると、インナコラム１２ｂがアウタコラム１２ａ内に挿入されてステアリングコラム１２が収縮していく。このとき、インナコラム１２ｂの移動に伴って、ステアリングシャフト１１のアウタシャフト１１ａも車両前方側に移動していく。
【００３７】
そして、インナロッド８２の雄ねじ部８２ａの車両後方側に係止しているテレスコ縮み側規制部材８６がギヤハウジング５１の車両後方側を向く面に当接した時点でインナロッド７２の移動が停止し、インナロッド８２とともに車両前方側に移動していたアウタロッド８１も停止する。これにより、インナコラム１２ｂがアウタコラム１２ａ内に最大に挿入されてステアリングコラム１２が最大に収縮し、ステアリングシャフト１１のアウタシャフト１１ａも車両前方側に移動するので、ステアリングホイール１３が最も車両前方位置となるようにテレスコ調整が行われる。
【００３８】
また、ステアリングホイール１３に車両前方を向く衝撃荷重が作用することにより、ステアリング装置１０のインナコラム１２ｂに衝撃荷重が作用し、この衝撃荷重が連結プレート５７を介して連結ロッド５８に伝達され、これが設定されたコラプス荷重以上となると、アウタロッド８１とインナロッド８２との相対収縮を許容して、アウタロッド８１及びインナロッド８２に連結保持部材８４が弾性接触したまま車両前方側に摺動するので、衝撃エネルギ吸収が確実に行われる。
【００３９】
なお、上述した実施形態においては、電動チルト機構３０のウォーム軸３８及び電動モータ４０の出力軸４０ａとの接触面で、ウォーム軸３８の端面を平面７０とし、出力軸４０ａの端面を球状面６９とした場合について説明したが、これに限定されるものではなく、ウォーム軸３８の端面を球状面とし、出力軸４０ａの端面を平面とするようにしても良い。
また、上記実施形態においては、電動モータ４０としてブラシ付モータを適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、ブラシレスモータを適用することもできる。
【００４０】
さらに、上記実施形態においては、電動チルト機構３０の電動モータ４０に本発明を適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、電動テレスコ機構５０の電動モータ５５に本発明を適用するようにしてもよい。さらには、図示しないが、ステアリングシャフト１１に電動モータで発生する操舵補助力を減速機構を介して伝達する電動パワーステアリング機構の電動モータにも本発明を適用することができる。
その他、本発明は、ステアリング装置の電動モータに適用する場合に限らず、電動ブレーキ装置などの車載機器や、他の産業機械で使用する種々の減速機構付モータに本発明を適用することができる。
【００４１】
また、上記実施形態では、ステアリングコラム１２のアウタコラム１２ａを車体側部材２１に固定した場合について説明したが、本発明の要旨がこれに限定されるものではなく、図示しないが、インナコラム１２ｂをロアブラケット２２及びアッパブラケット２４で車体側部材２１に取付け、アウタコラム１２ａにステアリングホイール１３を取付け、アウタコラム１２ａに電動テレスコ機構５０の直動機構を取付け、インナコラム１２ｂに連結プレート５７を取付け、連結ロッド５８のアウタロッド８１の一端を連結プレート５７に固定し、インナロッド８２をアウタロッド８１に対して車体後方側に延在させて直動機構に連結するように配置してもよい。
【００４２】
さらに、上記実施形態では、ステアリングコラム１２の下側に連結ロッド５８を配設した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、連結ロッド５８はステアリングコラム１２と平行であればステアリングコラム１２の円周上の任意の方向に配設することができる。
さらにまた、上記実施形態では、電動テレスコ機構５０を備えている場合について説明したが、これに限定されるものではなく、電動テレスコ機構５０を省略して、電動チルト機構３０のみを設けるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明によるステアリング装置を車両に搭載した状態を示す全体構成図である。
【図２】ステアリング装置のステアリングホイールを除いた側面図である。
【図３】電動チルト機構を示す図２のＡ−Ａ線上の断面図である。
【図４】図３のＢ−Ｂ線上の断面図である。
【図５】減速機構付電動モータのモータ出力軸とウォーム軸との接触部の拡大図である。
【図６】電動テレスコ機構を示す断面図である。
【図７】図６のＣ−Ｃ線上の断面図である。
【符号の説明】
【００４４】
１０…ステアリング装置、１１…ステアリングシャフト、１１ａ…アウタシャフト、１１ｂ…インナシャフト、１２…ステアリングコラム、１２ａ…アウタコラム、１２ｂ…インナコラム、１３…ステアリングホイール、１４…ユニバーサルジョイント、１５…中間シャフト、１６…ユニバーサルジョイント、１７…ステアリングギヤ、１８…タイロッド、１９…転舵輪、２１…車体側部材、２２…ロアブラケット、２３…ピボットピン、２４…アッパブラケット、３１…ギヤハウジング、３２…抑え部材、３３…転がり軸受、３４…転がり軸受、３５…ねじ軸、３６…ウォームホイール、３７…ウォーム、３８…ウォーム軸、３９…カップリング、４０…電動モータ、４０ａ…出力軸、４１…円筒覆体、４２…ダンパー、４３…ダンパー、４４…ナットホルダ、４５…ナット、４７…係合ピン、５０…電動テレスコ機構、５１…ギヤハウジング、５２，５３…転がり軸受、５４…ウォームホイール、５４ａ…ヘリカルギヤ、５４ｂ…雌ねじ、５５…電動モータ、５６…ウォーム、５７…連結プレート、５８…連結ロッド、６１…モータ本体、６４ａ，６４ｂ…滑り軸受、６５…ロータ、６６…ステータ、６７…コンミテータ、６８…ブラシ、６９…球状面、７０…平面、７１…端面ブッシュ、７２…予圧付与機構、７３…雌ねじ、７４…スタッド、７５…止めナット、８１…アウタロッド、８２…インナロッド、８２ａ…雄ねじ部、８３…収縮部、８４…連結保持部材、Ｐ…周辺部品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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