(57)【要約】【課題】層間迷光の影響を低減した適正なトラックエラー信号を簡易且つ小型の構成で検出可能とする光ピックアップ、光記録媒体駆動装置を提供する。【解決手段】この光ピックアップは、光検出器９，１０を備え、光検出器の分割受光素子からの受光素子信号Ａ、Ｄの差分信号（Ａ−Ｄ）と、受光素子信号Ｂ１及びＢ２、Ｃ１及びＣ２の各和信号の差分信号である｛（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２）｝とに基づいて、トラックエラー信号Ｔｒを（Ａ−Ｄ）−ｍａ（（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２））（ｍａは、ラジアル方向に対するレンズシフトに応じたＤＣオフセットの傾きの比に基づいて設定された係数）に従って生成する。特に、２層ディスクの一方の記録層に記録又は再生する場合に係数ｍａをラジアル方向に対するレンズシフトに応じたＤＣオフセットの傾きの比に基づいて設定された補正係数よりも小さな値に補正して設定する。【選択図】      図２
2009032369.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光記録媒体上の所定の方向に少なくとも２分割され、この分割された両端部が該所定の方向に対して垂直な方向に少なくとも更に３分割された分割受光素子を有し、該分割受光素子により上記光記録媒体からの戻り光を検出する光検出手段と、
複数の層を有する光記録媒体の所定の記録層に対して記録又は再生を行う場合に、上記３分割された分割受光素子のうち中央の分割受光素子の各受光素子信号の差分である第１の差分信号と、上記３分割された分割受光素子のうち上記垂直な方向の端部の２つの分割受光素子の受光素子信号の各和信号の差分である第２の差分信号と、上記所定の方向に対するレンズシフトに応じたＤＣオフセットの傾きの比に基づいて設定された係数よりも小さな値に設定された係数とに基づいてトラッキングエラー信号を生成する信号処理手段とを備えた、
ことを特徴とする光ピックアップ。
【請求項２】
光記録媒体に対する情報の記録又は再生に適用する光ピックアップにおいて、
該光記録媒体上の所定の方向に少なくとも２つに分割され、この分割された両端部が該所定の方向に対して垂直な方向に少なくとも更に３つに分割された分割受光素子を有し、該分割受光素子により上記光記録媒体からの戻り光を検出する光検出器と、
上記両端部の上記垂直な方向に少なくとも３分割された分割受光素子のうち中央の分割受光素子の各受光素子信号Ａ、Ｄの差分である差分信号（Ａ−Ｄ）と、上記両端部の上記垂直な方向に少なくとも３分割された分割受光素子のうち上記垂直な方向の端部の２つの分割受光素子の受光素子信号Ｂ１及びＢ２、Ｃ１及びＣ２の各和信号の差分である差分信号｛（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２）｝と、上記所定の方向に対するレンズシフトに応じたＤＣオフセットの傾きの比に基づいて設定された係数ｍａとに基づいて、トラックエラー信号Ｔｒを、
Ｔｒ＝（Ａ−Ｄ）−ｍａ｛（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２）｝
に従って生成する処理を実行する信号処理部とを備え、
該信号処理部は、上記処理に際して、複数の層を有する光記録媒体の所定の記録層に対して記録又は再生する場合に、上記係数ｍａを上記所定の方向に対する上記レンズシフトに応じた上記ＤＣオフセットの傾きの比に基づいて設定された補正係数よりも小さな値に補正して設定する
ことを特徴とする光ピックアップ。
【請求項３】
上記係数ｍａに対する補正量を、
上記複数の層を有する光記録媒体の記録又は再生を行う記録層以外の記録層からの境界迷光を加味したＤＣオフセットが、上記レンズシフトのみに応じた上記ＤＣオフセットの傾きの比に基づいて設定された補正係数に対応するＤＣオフセットを超えない範囲に設定する
ことを特徴とする請求項２に記載の光ピックアップ。
【請求項４】
上記係数ｍａに対する補正量は、
上記所定の方向に対する上記レンズシフトに応じた上記ＤＣオフセットの傾きの比に基づいて設定された係数が４．２±０．３ｄＢ以下のときは０．６ｄＢであり、該係数が４．２±０．３ｄＢ以上のときは１．２ｄＢである
ことを特徴とする請求項２に記載の光ピックアップ。
【請求項５】
光記録媒体上の所定の方向に少なくとも２分割され、この分割された両端部が該所定の方向に対して垂直な方向に少なくとも更に３分割された分割受光素子を有し、該分割受光素子により上記光記録媒体からの戻り光を検出する光検出手段と、
複数の層を有する光記録媒体の所定の記録層に対して記録又は再生を行う場合に、上記３分割された分割受光素子のうち中央の分割受光素子の各受光素子信号の差分である第１の差分信号と、上記３分割された分割受光素子のうち上記垂直な方向の端部の２つの分割受光素子の受光素子信号の各和信号の差分である第２の差分信号と、上記所定の方向に対するレンズシフトに応じたＤＣオフセットの傾きの比に基づいて設定された係数よりも小さな値に設定された係数とに基づいてトラッキングエラー信号を生成する信号処理手段と、を有する光ピックアップを備えた、
ことを特徴とする光記録媒体駆動装置。
【請求項６】
光記録媒体に対して情報の記録又は再生を行う光記録媒体駆動装置において、
該光記録媒体上の所定の方向に少なくとも２つに分割され、この分割された両端部が該所定の方向に対して垂直な方向に少なくとも更に３つに分割された分割受光素子を有し、該分割受光素子により上記光記録媒体からの戻り光を検出する光検出器と、
上記両端部の上記垂直な方向に少なくとも３分割された分割受光素子のうち中央の分割受光素子の各受光素子信号Ａ、Ｄの差分である差分信号（Ａ−Ｄ）と、上記両端部の上記垂直な方向に少なくとも３分割された分割受光素子のうち上記垂直な方向の端部の２つの分割受光素子の受光素子信号Ｂ１及びＢ２、Ｃ１及びＣ２の各和信号の差分である差分信号｛（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２）｝と、上記所定の方向に対するレンズシフトに応じたＤＣオフセットの傾きの比に基づいて設定された係数ｍａとに基づいて、トラックエラー信号Ｔｒを、
Ｔｒ＝（Ａ−Ｄ）−ｍａ｛（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２）｝
に従って生成する処理を実行する信号処理部と、を有する光ピックアップを備え、
該信号処理部は、上記処理に際して、複数の層を有する光記録媒体の所定の記録層に対して記録又は再生する場合に、上記係数ｍａを上記所定の方向に対する上記レンズシフトに応じた上記ＤＣオフセットの傾きの比に基づいて設定された補正係数よりも小さな値に補正して設定する
ことを特徴とする光記録媒体駆動装置。
【請求項７】
上記係数ｍａに対する補正量を、
上記複数の層を有する光記録媒体の記録又は再生を行う記録層以外の記録層からの境界迷光を加味したＤＣオフセットが、上記レンズシフトのみに応じた上記ＤＣオフセットの傾きの比に基づいて設定された補正係数に対応するＤＣオフセットを超えない範囲に設定する
ことを特徴とする請求項６に記載の光記録媒体駆動装置。
【請求項８】
上記係数ｍａに対する補正量は、
上記所定の方向に対する上記レンズシフトに応じた上記ＤＣオフセットの傾きの比に基づいて設定された係数が４．２±０．３ｄＢ以下のときは０．６ｄＢであり、該係数が４．２±０．３ｄＢ以上のときは１．２ｄＢである
ことを特徴とする請求項６に記載の光記録媒体駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば光ピックアップ等に係り、特にトラックエラー信号等の検出を正確に行なうことを可能とした光ピックアップ及び光記録媒体駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、動画等の情報量の大きいコンテンツを記録するための記録メディアとしては光ディスクであるＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等が汎用されている。該ＤＶＤでは、多層化によって大容量化された記録層に該コンテンツを記録する。
【０００３】
そして、この光ディスクに対して情報の読み出し／書き込みを行う光記録媒体駆動装置としての光ディスク装置に採用される光ピックアップでは、照射光の光ディスクの情報記録面での反射光を、複数に領域分割された光検出部で受光し、プッシュプル法等により、トラックエラー信号を検出している。ここで、「プッシュプル法」とは、例えばＤＶＤ等の光ディスクの表面からの反射光の分布が光スポットと案内溝、或いはピット列との位置関係で変化し、トラックずれが生じたときには対物レンズ上で非対称となることを利用して、その光量差を用いてトラックエラー信号を得ることを特徴とする手法である。
【０００４】
ところで、１ビームでトラックエラー信号を検出するプッシュプル法によるトラッキングサーボ方式を採用した光ディスク装置では、対物レンズが光ディスクのラジアル方向（トラックと垂直方向）に移動して光軸がずれると、光検出器上のスポットが平行移動し、その結果、検出されるプッシュプル信号自体にＤＣオフセットを生じる。
【０００５】
これを回避するため、従来技術では、例えば、図１６に示されるように、光検出器１００の受光素子を複数の領域に分割し、光スポット１０１を受光した各領域からの受光出力Ａ，Ｂ１，Ｂ２，Ｃ１，Ｃ２，Ｄに基づいて、トラックエラー信号Ｔｒを、
Ｔｒ＝（Ａ−Ｄ）−ｍａ｛（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２）｝
に従って生成し、レンズシフトに応じたＤＣオフセットの傾きの比に基づいて係数ｍａを設定する構成を用いていた。
【０００６】
ここで、例えば特許文献１では、プッシュプル法でトラックエラー信号を得る際に特に１次光がスポットの中心部で互いに接するか重合うようにスポット径を設定した場合にトラックエラー信号中のＤＣオフセット分を有効に回避し、トラッキングサーボを行う光ディスク装置が開示されている。
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−０５９４１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、前述したような従来技術に係る光ピックアップにより２層光ディスクに記録又は再生を行なった場合、目的とする記録層以外の記録層からの戻り光（層間迷光）が生じ、これがトラックエラー信号の劣化の要因となる。
【０００９】
特に、層間迷光が記録部と未記録部の境界部分から生じる場合（境界迷光）、記録部と未記録部とでは反射率が異なるため、光検出器でラジアル方向に戻り光の強度に差が生じ、先に図１６に示した受光素子で受光出力ＡとＤ及び（Ｂ１＋Ｂ２）と（Ｃ１＋Ｃ２）にＤＣオフセットが発生してしまう。
【００１０】
また、層間迷光が受光素子全体に亘って略一様であるのに対して、目的とする記録層からの戻り光は強度分布があり、受光素子中心部で光強度が大きくなるので、差分信号（Ａ−Ｄ）よりも差分信号｛（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２）｝に対しての層間迷光の影響が相対的に大きくなる。従って、前述した係数ｍａの値が大きくなる程、境界迷光によるＤＣオフセットは大きくなる。その結果、トラックエラー信号にＤＣオフセットが生じ、トラッキングはずれ、オフトラック等、トラッキングサーボ特性に重大な支障を来たしてしまうおそれがある。
【００１１】
そこで、本発明は、境界迷光の影響を低減した適正なトラックエラー信号を簡易且つ小型の構成で検出可能とすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の第１の観点による光ピックアップは、光記録媒体上の所定の方向に少なくとも２分割され、この分割された両端部が該所定の方向に対して垂直な方向に少なくとも更に３分割された分割受光素子を有し、該分割受光素子により上記光記録媒体からの戻り光を検出する光検出手段と、複数の層を有する光記録媒体の所定の記録層に対して記録又は再生を行う場合に、上記３分割された分割受光素子のうち中央の分割受光素子の各受光素子信号の差分である第１の差分信号と、上記３分割された分割受光素子のうち上記垂直な方向の端部の２つの分割受光素子の受光素子信号の各和信号の差分である第２の差分信号と、上記所定の方向に対するレンズシフトに応じたＤＣオフセットの傾きの比に基づいて設定された係数よりも小さな値に設定された係数とに基づいてトラッキングエラー信号を生成する信号処理手段とを備える。
【００１３】
従って、上記係数を用いることで、境界迷光の影響を排除した適正なトラックエラー信号を生成することができる。
【００１４】
本発明の第２の観点による光ピックアップは、光記録媒体に対する情報の記録又は再生に適用する光ピックアップにおいて、該光記録媒体上の所定の方向に少なくとも２つに分割され、この分割された両端部が該所定の方向に対して垂直な方向に少なくとも更に３つに分割された分割受光素子を有し、該分割受光素子により上記光記録媒体からの戻り光を検出する光検出器と、上記両端部の上記垂直な方向に少なくとも３分割された分割受光素子のうち中央の分割受光素子の各受光素子信号Ａ、Ｄの差分である差分信号（Ａ−Ｄ）と、上記両端部の上記垂直な方向に少なくとも３分割された分割受光素子のうち上記垂直な方向の端部の２つの分割受光素子の受光素子信号Ｂ１及びＢ２、Ｃ１及びＣ２の各和信号の差分である差分信号｛（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２）｝と、上記所定の方向に対するレンズシフトに応じたＤＣオフセットの傾きの比に基づいて設定された係数ｍａとに基づいて、トラックエラー信号Ｔｒを、
Ｔｒ＝（Ａ−Ｄ）−ｍａ｛（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２）｝
に従って生成する処理を実行する信号処理部と、を備え、該信号処理部は、上記処理に際して、複数の層を有する光記録媒体の所定の記録層に対して記録又は再生する場合に、上記係数ｍａを上記所定の方向に対する上記レンズシフトに応じた上記ＤＣオフセットの傾きの比に基づいて設定された補正係数よりも小さな値に補正して設定する。
【００１５】
従って、複数の層を有する光記録媒体の一方の記録層に記録又は再生する場合に、補正係数を用いて境界迷光の影響を排除した適正なトラックエラー信号を生成することができる。
【００１６】
本発明の第３の観点による光記録媒体駆動装置は、光記録媒体上の所定の方向に少なくとも２分割され、この分割された両端部が該所定の方向に対して垂直な方向に少なくとも更に３分割された分割受光素子を有し、該分割受光素子により上記光記録媒体からの戻り光を検出する光検出手段と、複数の層を有する光記録媒体の所定の記録層に対して記録又は再生を行う場合に、上記３分割された分割受光素子のうち中央の分割受光素子の各受光素子信号の差分である第１の差分信号と、上記３分割された分割受光素子のうち上記垂直な方向の端部の２つの分割受光素子の受光素子信号の各和信号の差分である第２の差分信号と、上記所定の方向に対するレンズシフトに応じたＤＣオフセットの傾きの比に基づいて設定された係数よりも小さな値に設定された係数とに基づいてトラッキングエラー信号を生成する信号処理手段と、を有する光ピックアップを備える。
【００１７】
従って、上記係数を用いることで、境界迷光の影響を排除した適正なトラックエラー信号を生成し、適正なトラックサーボを実現することができる。
【００１８】
本発明の第４の観点による光記録媒体駆動装置は、光記録媒体に対して情報の記録又は再生を行う光記録媒体駆動装置において、該光記録媒体上の所定の方向に少なくとも２つに分割され、この分割された両端部が該所定の方向に対して垂直な方向に少なくとも更に３つに分割された分割受光素子を有し、該分割受光素子により上記光記録媒体からの戻り光を検出する光検出器と、上記両端部の上記垂直な方向に少なくとも３分割された分割受光素子のうち中央の分割受光素子の各受光素子信号Ａ、Ｄの差分である差分信号（Ａ−Ｄ）と、上記両端部の上記垂直な方向に少なくとも３分割された分割受光素子のうち上記垂直な方向の端部の２つの分割受光素子の受光素子信号Ｂ１及びＢ２、Ｃ１及びＣ２の各和信号の差分である差分信号｛（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２）｝と、上記所定の方向に対するレンズシフトに応じたＤＣオフセットの傾きの比に基づいて設定された係数ｍａとに基づいて、トラックエラー信号Ｔｒを、
Ｔｒ＝（Ａ−Ｄ）−ｍａ｛（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２）｝
に従って生成する処理を実行する信号処理部と、を有する光ピックアップを備え、該信号処理部は、上記処理に際して、複数の層を有する光記録媒体の所定の記録層に対して記録又は再生する場合に、上記係数ｍａを上記所定の方向に対する上記レンズシフトに応じた上記ＤＣオフセットの傾きの比に基づいて設定された補正係数よりも小さな値に補正して設定する。
【００１９】
従って、複数の層を有する光記録媒体の一方の記録層に記録又は再生する場合に、補正係数を用いて層間迷光の影響を排除した適正なトラックエラー信号を生成し、適正なトラックサーボを実現することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、境界迷光の影響を低減した適正なトラックエラー信号を簡易且つ小型の構成で検出可能とする光ピックアップ、光記録媒体駆動装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態（以下、単に実施の形態と称する）について詳細に説明する。
【００２２】
図１には、本発明の一実施の形態に係る光ピックアップの構成を示し説明する。
【００２３】
これは、光記録媒体駆動装置としての光ディスク装置等に適用可能なものである。
【００２４】
この図１に示すように、半導体レーザー１からの出射光の光路上には、コリメータレンズ２、偏光ビームスプリッタ（PBS；Polarizing Beam Splitter）３が順に配設されている。ＰＢＳ３の光透過側の光路上には、１／４波長板４、対物レンズ５が順に配設されている。対物レンズ５のレーザー光の出力側に光記録媒体の一例である光ディスク６が位置する。ＰＢＳ３の復路における戻り光側の光路上には、集光レンズ７、ハーフミラー８、該ハーフミラー８で分離された戻り光の検出を実行する２つの光検出器（ＰＤ１）９、光検出器（ＰＤ２）１０が配設されている。２つの光検出器（ＰＤ１）９、（ＰＤ２）１０の検出信号は、信号処理部１１に入力される。信号処理部１１では、トラックエラー信号Ｔｒ、フォーカスエラー信号Ｆｏが生成され、不図示のサーボ制御系に該信号Ｔｒ，Ｆｏが出力され、ピックアップ又はレンズ駆動等によりトラッキングサーボ、フォーカスサーボが実行される。信号処理部１１は、光ピックアップ１００の内外のいずれに配設してもよい。尚、上記構成のうち、光検出器９，１０は、例えば光検出手段として機能し、信号処理部１１は、例えば信号処理手段として機能するものである。また、光記録媒体としては、光の干渉縞によるデータ記録媒体も採用することができる。
【００２５】
このような構成において、半導体レーザー１から出射した光はコリメータレンズ２によりコリメート（即ち、平行光化）された後、ＰＢＳ３に入射する。ＰＢＳ３は偏光鏡を有している。入射した光ビームは、ＰＢＳ３を通過した後、１／４波長板４において円偏光に変換され、対物レンズ５により光ディスク６上に集光される。一方、光ディスク６により反射された光は、対物レンズ５、１／４波長板４を透過し、往路偏光と直交した直線偏光に変換され、ＰＢＳ３により反射される。ＰＢＳ３において反射した光は、集光レンズ７により集光され、ハーフミラー８により２つに分離された後、一方の光は、その集光点Ｓ１からハーフミラー８側にＬだけ近い位置に受光面を有する光検出器（ＰＤ１）９にて受光され、他方の光は、その集光点Ｓ２からハーフミラー８側にＬだけ遠い位置に受光面を有する光検出器（ＰＤ２）１０にて受光される。
【００２６】
ここで、光検出器（ＰＤ１）９，（ＰＤ２）１０の構成は、例えば図２に示される通りである。即ち、光検出器（ＰＤ１）９、及び光検出器（ＰＤ２）１０は、中心線に対して対称のパターンでラジアル方向（ディスク半径方向）に３分割されている。
【００２７】
図２（ａ）に示されるように、光検出器（ＰＤ１）９は、中心線に対して対称のパターンで所定の方向であるラジアル方向（ディスク半径方向）に３分割され、さらに中央部Ｉ以外のラジアル方向の両端の受光部がラジアル方向に垂直な方向、即ちトラック方向にそれぞれ３分割（Ｂ１，Ａ，Ｂ２と、Ｃ１，Ｄ，Ｃ２）された、計７個の分割受光素子Ａ，Ｂ１，Ｂ２，Ｃ１，Ｃ２，Ｄ，Ｉから構成されている。また、図２（ｂ）に示されるように、光検出器（ＰＤ２）１０は、中心線に対して対称のパターンでラジアル方向（ディスク半径方向）に３分割された、計３個の分割受光素子Ｅ，Ｈ，Ｊから構成されている。
【００２８】
このような構成の下、光検出器（ＰＤ１）９は、光の集光点Ｓ１からハーフミラーにＬだけ近い位置における光スポットを受光し、光検出器（ＰＤ２）１０は、光の集光点Ｓ２からハーフミラーからＬだけ遠い位置における光スポットを受光する。
【００２９】
信号処理部１１では、光検出器（ＰＤ１）９の検出する受光素子信号を入力して、トラックエラー信号Ｔｒを下記式により算出する。尚、ここでは、計７個の分割受光素子からの受光素子信号をＡ，Ｂ１，Ｂ２，Ｃ１，Ｃ２，Ｄ，Ｉとする。
【００３０】
Ｔｒ＝（Ａ−Ｄ）−ｍａ｛（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２）｝      …（１）
ここで、ｍａはトラックエラー信号Ｔｒのレンズシフトによる影響を補正するための補正係数である。
【００３１】
以下、ディスク半径方向としてのラジアル方向に対物レンズ５がシフトした場合について考察する。
【００３２】
図３には、ラジアル方向への対物レンズ５のシフト量と、上記式（１）によって算出されるトラックエラー信号Ｔｒとの対応関係、並びに該対物レンズ５のシフト量と上記式（１）の構成要素としての（Ａ−Ｄ）、｛（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２）｝の各信号値との対応関係に係るグラフを示し説明する。
【００３３】
この図３において、レンズシフト[ｍｍ]は、中央部が０であり、該中央部から−０．２５〜＋０．２５の範囲でレンズシフトが発生した場合の各信号の変化を示している。
【００３４】
中央部のレンズシフト０の位置は、対物レンズ５が光ディスク６の正しいトラック位置に配置している状態である。この図３では、対物レンズ５が、ラジアル方向に−０．２５〜＋０．２５の範囲でレンズシフトが発生した場合の各信号の変化を示している。
【００３５】
対物レンズ５がシフトするに従って、（Ａ−Ｄ）信号は、そのＤＣレベルがオフセットしていく。（Ａ−Ｄ）信号は、傾きが比較的大きな右肩下がりの信号であり、レンズシフトが−方向では（Ａ−Ｄ）信号は大きくなり、レンズシフトが＋方向では（Ａ−Ｄ）信号は小さくなる。つまり、（Ａ−Ｄ）信号は、傾きが比較的大きな右肩下がりの直流成分としてのＤＣレベルオフセットを有していることが分かる。
【００３６】
一方、｛（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２）｝信号は、（Ａ−Ｄ）信号とは違う傾きでＤＣレベルがオフセットしていく。即ち、図３に示されるように｛（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２）｝信号は、その傾きが比較的小さな右肩下がりの信号であり、レンズシフトが−方向では｛（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２）｝信号は大きくなり、レンズシフトが＋方向では｛（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２）｝信号は小さくなる。つまり、この｛（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２）｝信号は、（Ａ−Ｄ）信号とは違う傾きの傾きが比較的小さい右肩下がりの直流成分としてのＤＣレベルオフセットを有している。
【００３７】
そこで、この実施の形態では、先ず、トラックエラー信号Ｔｒの算出式（１）において設定する係数ｍａを、図３に示すグラフから算出可能な（Ａ−Ｄ）信号のＤＣオフセットの傾きと、｛（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２）｝信号のＤＣオフセットの傾きの比に設定することとした。このように係数を設定することにより、トラックエラー信号Ｔｒを演算すると、トラックエラー信号Ｔｒはレンズシフトが生じても、ＤＣレベルのオフセットが出ない純粋なトラックエラー信号のみが得られることになる。
【００３８】
以上に加えて、本実施の形態では、更に複数の層を有する光記録媒体としての多層型の光ディスク（以下、２層ディスクを例に挙げる）を用いた場合において、対物レンズをトラッキングに追従させてレンズシフトしたときにトラックエラー信号に上記手法のみでは補正できないオフセット変動が発生することに着目し、層間迷光の影響をも低減することを特徴としている。
【００３９】
以下、本実施の形態が着目した層間迷光、境界迷光の影響について詳細に説明する。
【００４０】
図４には、２層ディスク１２の積層構造を示し説明する。
【００４１】
この図４に示されるように、２層ディスク１２は、基板１２ａ上に第１の記録層(Ｌ０層)１２ｂが積層されており、該Ｌ０層の上に、接合層としての中間層１２ｃを介して第２の記録層(Ｌ１層)１２ｄが積層されている。そして、第２の記録層１２ｄの上には、保護層１２ｅが形成されている。光ピックアップ１００から出射されたレーザー光は基板１２ａ側から第１の記録層１２ｂ或いは第２の記録層１２ｄに入射することになる。
【００４２】
以上の構造の２層ディスク１２に単に上述した図１の構成を持つ光ピックアップ１００を適用するだけであると、本来の反射光以外に目的とする記録層以外の記録層からの戻り光、即ち「層間迷光」も生じ、これが検出信号の劣化の要因となる可能性もある。
【００４３】
２層ディスク１２では、通常、内周から外周に向かってＬ０層１２ｂに記録し、最外周まで記録した後に光スポットをＬ１層１２ｄにジャンプし、該Ｌ１層１２ｄを外周から内周に向かって記録する。この記録状況をふまえて、層間迷光につき更に言及する。
【００４４】
図５には、Ｌ１層１２ｄへの記録中のＬ０層１２ｂからの層間迷光の様子を示し説明する。図５（ａ）は対物レンズ５を介してレーザー光を第１の記録層（Ｌ０層）１２ｂを介して第２の記録層（Ｌ１層）に照射する様子を示しており、図５（ｂ）には該照射による反射光の光スポット３０，３１が光検出器（ＰＤ１）９にて受光される様子を示している。図５（ａ），（ｂ）に示されるように、記録の光ビームはＬ１層１２ｄに焦点され、Ｌ０層１２ｂには集光されていないので、Ｌ１層１２ｄからの戻り光は光検出器（ＰＤ１）９上に所定の光スポット３０を形成するが、Ｌ０層１２ｂからの戻り光は焦点の合っていない広がったパターンの光スポット３１となる。従って、一様に記録された層からの層間迷光は、前記式（１）のトラックエラー信号のＡとＤ、（Ｂ１＋Ｂ２）と（Ｃ１＋Ｃ２）で相殺され、（Ａ−Ｄ）、｛（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２）｝にオフセットをもたらず、この場合には前述した式（１）のトラックエラー信号Ｔｒにオフセットは生じない。
【００４５】
次に、図６には、ディスク最外周においてＬ０層１２ｂの記録を終了し、Ｌ１層１２ｄの記録を開始する場合を示し説明する。この場合、Ｌ０層１２ｂの最外周トラックより外側は未記録であるので、Ｌ０層１２ｂからの迷光としては記録部から反射されたものと未記録部から反射されたものが混在している。即ち、図６（ａ）は、対物レンズ５を介してレーザー光を第１の記録層（Ｌ０層）１２ｂの記録部と未記録部の境界を介して第２の記録層（Ｌ１層）に照射する様子を示しており、図６（ｂ）には該照射による反射光の光スポット３０，３１が光検出器（ＰＤ１）９にて受光される様子を示している。
【００４６】
図６（ａ）,（ｂ）に示されるように、光検出器（ＰＤ１）９のディスクラジアル方向の内側にはＬ０層１２ｂの記録部からの迷光が光スポット３０を形成し、光検出器（ＰＤ１）９のディスクラジアル方向の外側にはＬ０層１２ｂの未記録部からの迷光が光スポット３２を形成する。図６（ａ），（ｂ）では、２層ディスク１２の記録部には既に記録マークが形成される為、該記録部での反射率は未記録部に比べて小さくなる。従って、光検出器（ＰＤ１）９で受光する迷光成分（光スポット３２）の強度は一様とはならず、ラジアル方向の内側は迷光が相対的に大きくなり、外側は迷光が相対的に小さくなる。
【００４７】
即ち、迷光強度には、ＡとＤ、（Ｂ１＋Ｂ２）と（Ｃ１＋Ｃ２）とで差が生じ、（Ａ−Ｄ）、｛（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２）｝にそれぞれＤＣオフセットが生じる。その結果、トラックエラー信号がＤＣオフセットする。Ｌ１層１２ｄからの戻り光は光検出器（ＰＤ１）９の中央分に集中するので、Ａ、Ｄ部分の光強度は、Ｂ１、Ｂ２、Ｃ１、Ｃ２部分の光強度より大きいのに対して、Ｌ０層１２ｂからの迷光は光検出器（ＰＤ１）９の全体に亘ることからＡ、Ｄ部分と、Ｂ１、Ｂ２、Ｃ１、Ｃ２部分で略同じ光強度となる。
【００４８】
この為、前述した式（１）において、（Ａ−Ｄ）項よりも｛（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２）｝項で迷光の影響が相対的に大きくなる。また、式（１）より、係数ｍａの値が大きくなる程、｛（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２）｝項の寄与が大きく、迷光によるトラックエラーのＤＣオフセットは大きくなる。
【００４９】
本実施の形態は、以上の点に鑑みて、１ビームプッシュプルトラッキングサーボ方式を採用し、特に複数の層を有する光記録媒体としての２層ディスクに記録する場合の層間迷光によるトラックエラーオフセットを低減させる。より具体的には、式（１）の係数ｍａを、レンズシフトによるトラックエラーのオフセットを補償する値よりも、所定の値だけ小さな値に設定する。
【００５０】
以下、係数ｍａとトラックエラーオフセットの関係について説明する。
【００５１】
１．係数ｍａとレンズシフトによるトラックオフセットの関係
前述したように、信号処理部１１では、光検出器（ＰＤ１）９の検出する受光素子信号を入力して、トラックエラー信号Ｔｒを下記式により算出する。
【００５２】
Ｔｒ＝（Ａ−Ｄ）−ｍａ｛（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２）｝    （１）
従って、式（１）の関係を満たす係数ｍａ（ｍａ1とする）で該式（１）のトラックエラー信号Ｔｒは０となり、トラックオフセットは最小となる。係数ｍａが上記値ｍａ1と異なる場合には、式（１）のｍａ｛（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２）｝項はｍａ値に応じて変動するので、トラックオフセットは｜ｍａ−ｍａ1｜に比例して増加する。この様子は図７に示される通りであり、図７では縦軸にトラックオフセット、横軸に係数ｍａの値をとり、両者の関係を示している。
【００５３】
２．係数ｍａと境界迷光によるトラックオフセットの関係
前述したように、Ｌ１層１２ｄへの記録時にＬ０層１２ｂからの迷光に記録部からのものと未記録部からのものが混在する場合、光検出器（ＰＤ１）９のディスクラジアル方向に内側にはＬ０層１２ｂの記録部からの迷光が、また、光検出器（ＰＤ１）９のディスクラジアル方向に外側にはＬ０層１２ｂの未記録部からの迷光が、それぞれパターンを形成することになる（図６参照）。記録部の反射率は未記録部より低いので、光検出器が受光する迷光成分の強度は、ラジアル方向に差を生じる。即ち、（Ａ−Ｄ）、｛（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２）｝は夫々零にならず、トラックエラー信号にＤＣオフセットをもたらす。
【００５４】
Ｌ１層１２ｄからの戻り光は光検出器（ＰＤ１）９の中央部に集中するので、Ａ、Ｄ部分の光強度は、Ｂ１、Ｂ２、Ｃ１、Ｃ２部分の光強度より大きいのに対し、Ｌ０層１２ｂからの迷光は光検出器（ＰＤ１）９の全体に亘るため、Ａ、Ｄ部分と、Ｂ１、Ｂ２、Ｃ１、Ｃ２部分で略同じ光強度となる。このため、式（１）において、（Ａ−Ｄ）項よりも｛（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２）｝項で迷光の影響が相対的に大きくなる。
【００５５】
また、式（１）より、係数ｍａの値を変化させた時、（Ａ−Ｄ）項は一定であるのに対し、｛（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２）｝項は係数ｍａの値に比例して変化する。境界迷光によるトラックオフセットは、（Ａ−Ｄ）項と｛（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２）｝項の和となる。この様子は、図８に示される通りであり、図８の縦軸にはトラックオフセットをとり、横軸には係数ｍａの値をとり、上記関係を示している。
【００５６】
３．境界迷光がある場合のレンズシフトによるトラックオフセット
上記１．及び２．より、境界迷光がある場合のレンズシフトによるトラックオフセットは、レンズシフトによるトラックオフセットと境界迷光によるトラックオフセットの合計となり、係数ｍａの値を変化させた時、トラックオフセットは図９に示すように変動することが明らかとなった。即ち、図９において、係数ｍａの値をｍａ１より大きくするとトラックオフセットは単調に増加する。一方、係数ｍａの値をｍａ１より小さくすると、トラックオフセットは迷光による寄与が小さくなる分だけ減少するが、所定値ｍａ２以下になると、レンズシフトの寄与が支配的になって増加し、更に所定値ｍａ３より小さくすると、トラックオフセットはレンズシフトのみに基づいて求めた最適値ｍａ１時の値より大きくなることが明らかとなった。
【００５７】
以上の１．乃至３．の考察より、本実施の形態では、式（１）の係数ｍａの値を図９のｍａ１とｍａ３の中間の値に設定することにより、従来技術のようにレンズシフトのみを最適にした場合に比べて、トラックオフセットを低減することとした。
【００５８】
次に、図１０には、係数ｍａを変化させたときの、記録部と未記録部の境界部での迷光によるトラックエラーオフセットの測定例を示し説明する。
【００５９】
同図において、縦軸にはトラックエラーオフセットを示し、横軸にはレンズシフトに対する係数ｍａの値を示している。このレンズシフトに対する係数ｍａの値は個々の光ピックアップによって異なるが、係数ｍａとトラックエラーオフセットの関係は、光ピックアップに依らず略一意に決まる。即ち、係数ｍａが大きくなると、トラックエラーオフセットは単調に増加する。例えば、レンズシフトを補償するための係数ｍａが４ｄＢの光ピックアップでは、Ｌ１層の最外周で１０％程度トラッキングがオフセットし、レンズシフトを補償するための係数ｍａが６ｄＢの光ピックアップでは、Ｌ１層の最外周でのオフセットは１５％程度となる。光ディスク１５の記録部と未記録部の境界部での迷光によるトラックエラーのＤＣオフセットを低減するため、この実施の形態では、係数ｍａを所定の値だけ小さく設定する。但し、過度に係数ｍａを小さくするとレンズシフトによるトラックエラーが大きくなるので、縮小量は係数ｍａの値によって区分けする。
【００６０】
より具体的には、例えば、係数ｍａが４．２ｄＢ以下の場合は０．６ｄＢを減じ、４．２ｄＢ以上の場合は１．２ｄＢを差し引くこととした。
【００６１】
そして、この図７より、係数ｍａに対するトラックエラーオフセットの変化率は、係数ｍａ＝４．２ｄＢ（±０．３）ｄＢを境に異なり、係数ｍａとトラックエラーオフセットＴＥoffsetの関係は近似的に、以下の関係にあることが明らかになった（即ち、この境界は、３．９ｄＢから４．５ｄＢの範囲であり、好ましくは４．２ｄＢである）。
【００６２】
例えば、境界値を４．２ｄＢとすると、
［ｍａ］≧４．２ｄＢのとき…［ＴＥ  ｏｆｆ］＝４．１×［ｍａ］−７．５
［ｍａ］≦４．２ｄＢのとき…［ＴＥ  ｏｆｆ］＝１．６×［ｍａ］＋３．２
との関係が成立する。
【００６３】
この関係より、係数ｍａが４．２ｄＢ以下の場合に０．６ｄＢを減じることによる、トラックエラーオフセットの改善量は約１％であり、係数ｍａが４．２ｄＢ以上の場合に１．２ｄＢを差し引くことによる、トラックエラーオフセットの改善量は約５％となる。
【００６４】
一方、係数ｍａを、レンズシフトに起因するトラックエラーを最小にする値より小さくしたことにより、レンズシフトによるトラックエラーのＤＣオフセットが発生する。
【００６５】
次に、図１１には、係数ｍａの値をトラックエラーが最小となる値（０ｄＢ）から変化させた時の、レンズシフトによるトラックエラーオフセットの実測例を示し説明する。
【００６６】
この図１１に示されるように、係数ｍａを０．６ｄＢ減らした場合のトラックエラーオフセット増加は０．７％であり、また、係数ｍａを１．２ｄＢ減らした場合のトラックエラーオフセット増加は２．１％であり、いずれの場合も図１０で前述した層間迷光によるトラックエラーオフセットの改善量より小さいことが分かる。
【００６７】
すなわち、層間迷光によるトラックオフセットとレンズシフトによるトラックオフセットの合計は、レンズシフトに起因するトラックエラーを最小にする係数ｍａの値より、係数ｍａが４．２ｄＢ以下の場合に０．６ｄＢ、係数ｍａが４．２ｄＢ以上の場合に１．２ｄＢを差し引くことで、改善されることが判る。
【００６８】
以下、図１２のフローチャートを参照して、上記係数ｍａの算出処理シーケンスについて詳細に説明する。尚、前述したように、前提として、トラックエラー信号はＴｒ＝（Ａ−Ｄ）−ｍａ｛（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２）｝により得られるものとする。
【００６９】
まず、光ディスクがドライブに挿入されると（ステップＳ１０１）、フォーカスサーボをＯＮとする（ステップＳ１０２）。次に、対物レンズアクチュエータにＤＣ駆動電流を流して一定量レンズシフトさせる（ステップＳ１０３）。これは、図１に示すピックアップの対物レンズをディスクのラジアル方向に一定距離シフトさせる処理である。シフト距離は任意の予め定めた距離としてよい。続いて、この一定距離のシフト処理実行時の、Ａ−Ｄ信号の平均値であるａｖｅ（Ａ−Ｄ）と、（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２）信号の平均値である、ａｖｅ（（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２））の比、即ち、
［ａｖｅ（Ａ−Ｄ）］／［ａｖｅ（（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２））］
を算出する（ステップＳ１０４）。
【００７０】
次いで、補正係数［ｍａ］を、
ｍａ＝［ａｖｅ（Ａ−Ｄ）］／［ａｖｅ（（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２））］
として設定する（ステップＳ１０５）。
【００７１】
ここで、図１２の補正係数ｍａの算出処理フローにおいて実行する各ステップの具体的な処理例について、図１３、図１４を参照して説明する。
【００７２】
即ち、図１２のステップＳ１０３、Ｓ１０４の処理について補足説明する。
【００７３】
図１３は、先に説明した図３と同様、光ピックアップ２の対物レンズ５のシフト量とトラックエラー信号（Ｔｒ）との関係、即ち、
Ｔｒ＝（Ａ−Ｄ）−ｍａ｛（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２）｝
及び該式の構成要素としての、［Ａ−Ｄ］、［（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２）］の各信号値との対応関係を示すグラフである。
【００７４】
図１２のステップＳ１０３における一定量のレンズシフトを図１３に示すグラフにおいて左方向の［−０．１］まで実行するとする。このレンズシフト処理の後、ステップＳ１０４において、この一定距離のシフト処理実行時の、Ａ−Ｄ信号の平均値であるａｖｅ（Ａ−Ｄ）と、（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２）信号の平均値であるａｖｅ（（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２））の比、すなわち、
［ａｖｅ（Ａ−Ｄ）］／［ａｖｅ（（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２））］
を、算出する。このＡ−Ｄ信号の平均値であるａｖｅ（Ａ−Ｄ）は、図１０に示した三角形［ａ］の高さに相当し、（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２）信号の平均値であるａｖｅ（（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２））は、図６に示す三角形［ｂ］の高さに相当する。
【００７５】
ここで、図１４には、これらの三角形を抽出した図を示し説明する。
【００７６】
この図１４に示す三角形［ａ］の高さｈ１は、先に図１３に示したグラフにおいて左方向の［−０．１］までのレンズシフトを実行した場合のＡ−Ｄ信号の平均値であるａｖｅ（Ａ−Ｄ）に相当する。また、図１４に示す三角形［ｂ］の高さｈ２は、先に図１３に示したグラフにおいて左方向の［−０．１］までのレンズシフトを実行した場合の（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２）信号の平均値であるａｖｅ（（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２））に相当する。このように、各平均値は、各信号のＤＣレベルの傾きに相当する。
【００７７】
ステップＳ１０４では、この２つの信号の傾きの比（ｈ１／ｈ２）を、
［ａｖｅ（Ａ−Ｄ）］／［ａｖｅ（（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２））］
として算出し、ステップＳ１０５において、補正係数［ｍａ］を、
ｍａ＝［ａｖｅ（Ａ−Ｄ）］／［ａｖｅ（（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２））］
として設定する処理を実行している。
【００７８】
再び図１２の説明に戻り、続いて、補正係数ｍａの値を４．２ｄＢと比較し（ステップＳ６）、該値よりも小さい場合は、先にステップＳ１０５で算出されたｍａから０．６ｄＢを減じた値を最終的な補正係数ｍａの値とする（ステップＳ１０７）。
【００７９】
一方、ステップＳ６にて、補正係数ｍａの値が４．２ｄＢより大きい場合は、先にステップＳ１０５で算出されたｍａから１.２ｄＢを減じた値を最終的な補正係数ｍａの値とする（ステップＳ１０８）。このような補正係数ｍａの設定を行なうことで、下記のトラックエラー信号算出式、すなわち、
Ｔｒ＝（Ａ−Ｄ）−ｍａ｛（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｃ１＋Ｃ２）｝
を適用したトラックエラー信号検出によって、記録部と未記録部の境界部での迷光がある場合にレンズシフトが生じても、ＤＣレベルのオフセットの影響が小さくなり、良好なトラックエラー検出によるトラックサーボが実行される。
【００８０】
ところで、前述した実施の形態の処理に基づくトラックエラー信号Ｔｒの算出処理は種々の構成に係るピックアップにも適用可能である。
【００８１】
そこで、以下、図１５には、小型化を実現したピックアップ構成を示し、該構成によるトラックエラー信号Ｔｒの検出処理について詳細に説明する。
【００８２】
この図１５に示されるように、半導体レーザー５１のレーザー光の光路上にはプリズム５２が配置されており、該プリズム５２の４５度傾斜面６４に形成されたＰＢＳ膜５３での反射光の光路上には、１／４波長板５４、コリメートレンズ５５、対物レンズ５６が順に配設されている。プリズム５２のプリズム底面６１には、光検出器（ＰＤ１）５９、（ＰＤ２）６０が配設されている。光検出器（ＰＤ１）５９は、光ディスク５７での反射光のプリズム５２のＰＢＳ膜５３での透過光路上に受光面が位置するように配設され、光検出器（ＰＤ２）６０は、該反射光のプリズム５２のハーフミラー膜５９、プリズム上面６３のミラーコートでの反射光路上に受光面が位置するように配設されている。
【００８３】
このような構成において、半導体レーザー５１から出射した光はプリズム５２の４５度傾斜面６４に形成されているＰＢＳ膜５３にて４５度反射され、１／４波長板５４にて円偏光に変換された後、コリメートレンズ５５によりコリメートされ、対物レンズ５６により光ディスク５７上に集光される。光ディスク５７により反射された光は、対物レンズ５６、コリメートレンズ５５、１／４波長板５４を透過し、往路偏光と直交した直線偏光に変換される。直線偏光に変換された光は、プリズム５２の４５度傾斜面６４のＰＢＳ膜５３を透過し、プリズム底面６１のハーフミラー膜５８を５０％透過する光と、５０％反射する光に分かれる。ハーフミラー膜５８を透過した光はプリズム底面６１に配置されている光検出器（ＰＤ１）５９により受光される。
【００８４】
一方、ハーフミラー膜５８により反射された光はプリズム上面６３のミラーコート６２により反射され、再びプリズム底面６１に入射する。プリズム底面６１に入射した光はプリズム底面６１に配置されている光検出器（ＰＤ２）６０により受光される。
【００８５】
尚、このピックアップ構成において、光検出器（ＰＤ１）５９と、光検出器（ＰＤ２）６０は、それぞれ先に図２（ａ），（ｂ）に示した光検出器構成を持つ。
【００８６】
即ち、光検出器（ＰＤ１）５９は、図２（ａ）に示すように、中心線に対して対称のパターンでラジアル方向（ディスク半径方向）に３分割され、さらに中央部（Ｉ）以外の両端の受光部がそれぞれトラック方向に３分割（Ｂ１，Ａ，Ｂ２と、Ｃ１，Ｄ，Ｃ２）された、計７個の分割受光素子（Ａ，Ｂ１，Ｂ２，Ｃ１，Ｃ２，Ｄ，Ｉ）から構成された光検出器として設定される。また、光検出器（ＰＤ２）６０は、図２（ｂ）に示すように、中心線に対して対称のパターンでラジアル方向（ディスク半径方向）に３分割された、計３個の分割受光素子（Ｅ，Ｈ，Ｊ）から構成された光検出器として設定される。
【００８７】
このように小型化したピックアップ構成においても、前述の実施の形態に係るトラックエラー信号Ｔｒを適用した制御が実現される。
【００８８】
以上説明したように、本発明の一の実施の形態によれば、例えば、ディスク半径方向に相当するラジアル方向（所定方向）に３分割し、さらに３分割した両端の受光部をラジアル方向と垂直なトラック方向に３分割した第１の光検出器（ＰＤ１）９とラジアル方向に３分割された第２の光検出器（ＰＤ２）１０を適用し、主に第１の光検出器（ＰＤ１）９からの入力信号によりトラックエラー信号を生成する構成とした。従って、本実施の形態に係る光ピックアップによれば、複数の層を有する光記録媒体としての２層光ディスクに対して記録又は再生を行なう場合、記録部と未記録部の境界部での迷光によるトラックエラーのオフセットを低減することができる。
【００８９】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されることなくその趣旨を逸脱しない範囲で種々の改良・変更が可能であることは勿論である。
【００９０】
例えば、上記実施の形態では、層間迷光の影響を図５，６に示されるような状況を例に説明したが、Ｌ０層１２ｂの未記録領域と記録領域の境界が存在する場合に、Ｌ１層１２ｄに対して記録又は再生を行う場合には、同じ境界迷光の現象が生じるが、同様の手法により係数ｍａの値を調整することで、該問題を解消することができる。更に、Ｌ１層１２ｄの未記録領域と記録領域の境界が存在する場合に、Ｌ０層１２ｂに対して記録又は再生を行う場合にも、同じ境界迷光の現象が生じるが、同様の手法により係数ｍａの値を調整することで、該問題を解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】本発明の一実施の形態に係る光ピックアップの構成図。
【図２】本発明の一実施の形態に係る光ピックアップの光検出器の構成図。
【図３】トラックエラー信号と、その要素信号についてのレンズシフトに対する変化に係るグラフを示す図。
【図４】２層ディスクの積層構造を示す図。
【図５】（ａ），（ｂ）はＬ１層への記録中のＬ０層からの層間迷光の様子を示す図。
【図６】（ａ），（ｂ）はＬ１層への記録中のＬ０層からの層間迷光の様子を示す図。
【図７】係数ｍａとレンズシフトによるトラックオフセットの関係を示す図。
【図８】係数ｍａと境界迷光によるトラックオフセットの関係を示す図。
【図９】境界迷光がある場合のレンズシフトによるトラックオフセットと係数ｍａの関係を示す図。
【図１０】係数ｍａとトラックエラーオフセットの関係を示す図。
【図１１】係数ｍａの変化量とレンズシフトによるトラックエラーオフセットとの関係を示す図。
【図１２】係数ｍａの決定処理のシーケンスを示すフローチャート。
【図１３】対物レンズのシフト量とトラックエラー信号の構成要素としての各信号値との対応関係を示すグラフを示す図。
【図１４】トラックエラー信号の補正係数ｍａを算出する具体的処理例について説明するための図。
【図１５】本発明の適用可能なピックアップの構成例を示す図。
【図１６】従来技術に係る光ピックアップに適用される光検出器の受光部の構成例を示す図。
【符号の説明】
【００９２】
１…半導体レーザー、２…コリメートレンズ、３…偏光ビームスプリッタ、４…１／４波長板、５…対物レンズ、６…光ディスク、７…集光レンズ、８…ハーフミラー、９…光検出器、１０…光検出器、１１…信号処理部、１２…光ディスク、１２ｂ…第１の記録層、１２ｄ…第２の記録層
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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