(57)【要約】【課題】ディスク装置およびその調整方法において、最適なデフォーカス値、最適なデトラック値、最適なチルト値を設定可能とさせる。【解決手段】メディアＭから読み出された信号に基づいて、ジッタ値を検出するジッタ値検出回路９と、対物レンズ４を対物レンズ４の光軸方向Ｄｆに沿って動かすために用いられるデフォーカス値を調整させると共に、デフォーカス値に基づいてデフォーカス調整を行わせる設定回路２１と、対物レンズ４をメディアＭの径方向Ｄｔに沿って動かすために用いられるデトラック値を調整させると共に、デトラック値に基づいてデトラック調整を行わせる設定回路２２と、メディアＭの信号層Ｍｓに対する対物レンズ４の角度ずれを補正するために用いられるチルト値を調整させると共に、チルト値に基づいてチルト調整を行わせる設定回路２３とを備えるディスク装置１を構成させる。【選択図】図１
2009099238.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
メディアから読み出された信号に基づいて、ジッタ値を検出するジッタ値検出回路を有し、
前記ジッタ値検出回路を経由した信号に基づいて、前記メディアに対する対物レンズの焦点合せが行われるときに、前記対物レンズを前記対物レンズの光軸方向に沿って動かすために用いられるデフォーカス値を調整させると共に、前記デフォーカス値に基づいてデフォーカス調整を行わせる設定回路と、
前記ジッタ値検出回路を経由した信号に基づいて、前記メディアに対する前記対物レンズの焦点合せが行われるときに、前記対物レンズを前記メディアの径方向に沿って動かすために用いられるデトラック値を調整させると共に、前記デトラック値に基づいてデトラック調整を行わせる設定回路と、
前記ジッタ値検出回路を経由した信号に基づいて、前記メディアに対する前記対物レンズの焦点合せが行われるときに、前記メディアの信号層に対する前記対物レンズの角度ずれを補正するために用いられるチルト値を調整させると共に、前記チルト値に基づいてチルト調整を行わせる設定回路と、
からなる群から選択される設定回路のうち、少なくとも一つの設定回路を備える
ことを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
対物レンズを有する光学式ピックアップ装置を備えたディスク装置を用いて、メディアから読み出された信号のジッタ値を検出させると共に、前記ジッタ値に基づいて、前記メディアに対する前記対物レンズの位置調整を行わせるディスク装置の調整方法であって、
前記ジッタ値に基づいて、前記メディアに対する前記対物レンズの焦点合せを行わせるときに、前記対物レンズを前記対物レンズの光軸方向に沿って動かすために用いるデフォーカス値を調整させて、前記メディアに対する前記対物レンズのフォーカシング調整を行わせ、そのときに、必要に応じて、前記デフォーカス値の基準値を含む所定範囲の数値内にて前記デフォーカス値を段階的に変更させる毎に前記ジッタ値を検出させ、検出された各ジッタ値における最大ジッタ値と最小ジッタ値との差の値に基づいて、最適なデフォーカス値を設定させる工程と、
前記ジッタ値に基づいて、前記メディアに対する前記対物レンズの焦点合せを行わせるときに、前記対物レンズを前記メディアの径方向に沿って動かすために用いるデトラック値を調整させて、前記メディアに対する前記対物レンズのトラッキング調整を行わせ、そのときに、必要に応じて、前記デトラック値の基準値を含む所定範囲の数値内にて前記デトラック値を段階的に変更させる毎に前記ジッタ値を検出させ、検出された各ジッタ値における最大ジッタ値と最小ジッタ値との差の値に基づいて、最適なデトラック値を設定させる工程と、
前記ジッタ値に基づいて、前記メディアに対する前記対物レンズの焦点合せを行わせるときに、前記メディアの信号層に対する前記対物レンズの角度ずれを補正するために用いるチルト値を調整させて、前記メディアに対する前記対物レンズのチルト調整を行わせ、そのときに、必要に応じて、前記チルト値の基準値を含む所定範囲の数値内にて前記チルト値を段階的に変更させる毎に前記ジッタ値を検出させ、検出された各ジッタ値における最大ジッタ値と最小ジッタ値との差の値に基づいて、最適なチルト値を設定させる工程と、
のうち、少なくとも一つの工程を実行させる
ことを特徴とするディスク装置の調整方法。
【請求項３】
光学式ピックアップ装置に装備された光検出器において検出された信号に基づき生成されたフォーカシングエラー信号が入力されると共に、メディアの面に対して直交する方向とされる光軸方向に略沿って前記光学式ピックアップ装置に装備された対物レンズを変位させる制御信号を生成するフォーカシングサーボ回路と、
前記光検出器において検出された信号に基づき生成されたトラッキングエラー信号が入力されると共に、前記メディアの径方向に略沿って前記対物レンズを変位させる制御信号を生成するトラッキングサーボ回路と、
前記光検出器で検出された信号に基づいて、ジッタ値を検出するジッタ値検出回路と、
前記ジッタ値検出回路を経由した信号に基づいて、前記メディアに対する前記対物レンズの焦点合せを行わせるときに、前記対物レンズを前記対物レンズの前記光軸方向に沿って動かすために用いるデフォーカス値を調整させると共に、前記デフォーカス値に基づいて、前記フォーカシングサーボ回路に対しデフォーカス調整を行わせるデフォーカス値設定回路と、
前記ジッタ値検出回路を経由した信号に基づいて、前記メディアに対する前記対物レンズの焦点合せを行わせるときに、前記対物レンズを前記メディアの前記径方向に沿って動かすために用いるデトラック値を調整させると共に、前記デトラック値に基づいて、前記トラッキングサーボ回路に対しデトラック調整を行わせるデトラック値設定回路と、
前記ジッタ値検出回路を経由した信号に基づいて、前記メディアに対する前記対物レンズの焦点合せを行わせるときに、前記メディアの信号層に対する前記対物レンズの角度ずれを補正するために用いるチルト値を調整させると共に、前記チルト値に基づいてチルト調整を行わせるチルト値設定回路と、
を備えるディスク装置を用いて、前記メディアに対する前記対物レンズの位置調整を行わせるディスク装置の調整方法であって、
前記メディアから信号を読み出させて前記ジッタ値を検出させるときに、
必要に応じて、前記デフォーカス値の基準値を含む所定範囲の数値内にて前記デフォーカス値を段階的に変更させる毎に前記ジッタ値を検出させ、検出された各ジッタ値における最大ジッタ値と最小ジッタ値との差の値に基づいて、最適なデフォーカス値を設定させる工程と、
必要に応じて、前記デトラック値の基準値を含む所定範囲の数値内にて前記デトラック値を段階的に変更させる毎に前記ジッタ値を検出させ、検出された各ジッタ値における最大ジッタ値と最小ジッタ値との差の値に基づいて、最適なデトラック値を設定させる工程と、
必要に応じて、前記チルト値の基準値を含む所定範囲の数値内にて前記チルト値を段階的に変更させる毎に前記ジッタ値を検出させ、検出された各ジッタ値における最大ジッタ値と最小ジッタ値との差の値に基づいて、最適なチルト値を設定させる工程と、
のうち、少なくとも一つの工程を実行させる
ことを特徴とするディスク装置の調整方法。
【請求項４】
メディアから読み出された信号に基づいて、ジッタ値を検出するジッタ値検出回路と、
前記ジッタ値検出回路を経由した信号に基づいて、前記メディアに対する対物レンズの焦点合せが行われるときに、前記対物レンズを前記対物レンズの光軸方向に沿って動かすために用いられるデフォーカス値を調整させると共に、前記デフォーカス値に基づいてデフォーカス調整を行わせる設定回路と、
を少なくとも備え、
前記メディアに対し前記対物レンズの前記デフォーカス調整を行わせるときに、略２０秒以内で前記デフォーカス調整を行わせる
ことを特徴とするディスク装置。
【請求項５】
対物レンズを有する光学式ピックアップ装置を用いて、メディアから読み出された信号のジッタ値を検出させると共に、前記ジッタ値に基づいて、前記メディアに対する前記対物レンズの位置調整を行わせるディスク装置であって、
前記ジッタ値に基づいて、前記メディアに対する前記対物レンズの焦点合せを行わせるときに、前記対物レンズを前記対物レンズの光軸方向に沿って動かすために用いるデフォーカス値を調整させて、前記メディアに対する前記対物レンズのフォーカシング調整を行
わせ、そのときに、必要に応じて、前記デフォーカス値の基準値を含む所定範囲の数値内にて前記デフォーカス値を段階的に変更させる毎に前記ジッタ値を検出させ、検出された各ジッタ値における最大ジッタ値と最小ジッタ値との差の値に基づいて、最適なデフォーカス値を略２０秒以内で設定させる
ことを特徴とするディスク装置。
【請求項６】
前記メディアに対し前記対物レンズのデフォーカス調整を行わせるときに、前記最大ジッタ値と最小ジッタ値との差の値が予め定められた所定値よりも大きい値とされたときに、前記最小ジッタ値に対応した前記デフォーカス値を前記最適なデフォーカス値として設定させる
ことを特徴とする請求項５に記載のディスク装置。
【請求項７】
前記メディアに対し前記対物レンズのデフォーカス調整を行わせるときに、前記最大ジッタ値と最小ジッタ値との差の値が予め定められた所定値以下の小さい値とされたときに、前記デフォーカス値の前記基準値を前記最適なデフォーカス値として設定させる
ことを特徴とする請求項５又は６に記載のディスク装置。
【請求項８】
前記メディアに対し前記対物レンズのデフォーカス調整を行わせるときに、略１５秒以内で前記デフォーカス調整を行わせる
ことを特徴とする請求項５〜７の何れか１項に記載のディスク装置。
【請求項９】
前記メディアに対し前記対物レンズのデフォーカス調整を行わせるときに、始めに前記デフォーカス値の前記基準値に基づいて前記ジッタ値を検出させ、検出された前記ジッタ値が予め定められた所定のジッタ値よりも大きい値とされたときに、前記デフォーカス値の前記基準値を含む前記所定範囲の数値内にて前記デフォーカス値を段階的に変更させる毎に前記ジッタ値を検出させる
ことを特徴とする請求項５〜８の何れか１項に記載のディスク装置。
【請求項１０】
前記メディアに対し前記対物レンズのデフォーカス調整を行わせるときに、始めに前記デフォーカス値の前記基準値に基づいて前記ジッタ値を検出させ、検出された前記ジッタ値が予め定められた所定のジッタ値以下の小さい値とされたときに、前記デフォーカス値の前記基準値を含む前記所定範囲の数値内にて前記デフォーカス値を段階的に変更させる毎に前記ジッタ値を検出させることなく、前記デフォーカス値の前記基準値を前記最適なデフォーカス値として設定させる
ことを特徴とする請求項５〜９の何れか１項に記載のディスク装置。
【請求項１１】
前記最適なデフォーカス値が前記基準値以外の前記数値に設定された場合において、前記メディアに対し、前記光学式ピックアップ装置にトラックジャンプを行わせるときに、前記デフォーカス値を前記基準値に設定させる
ことを特徴とする請求項５〜１０の何れか１項に記載のディスク装置。
【請求項１２】
前記メディアに対する前記光学式ピックアップ装置の前記トラックジャンプが終了したのちに、前記デフォーカス値を前記基準値以外の前記数値に戻す
ことを特徴とする請求項１１に記載のディスク装置。
【請求項１３】
メディアから読み出された信号に基づいて、ジッタ値を検出するジッタ値検出回路と、
前記ジッタ値検出回路を経由した信号に基づいて、前記メディアに対する対物レンズの焦点合せが行われるときに、前記対物レンズを前記メディアの径方向に沿って動かすために用いられるデトラック値を調整させると共に、前記デトラック値に基づいてデトラック調整を行わせる設定回路と、
を少なくとも備え、
前記メディアに対し前記対物レンズの前記デトラック調整を行わせるときに、略２０秒以内で前記デトラック調整を行わせる
ことを特徴とするディスク装置。
【請求項１４】
対物レンズを有する光学式ピックアップ装置を用いて、メディアから読み出された信号のジッタ値を検出させると共に、前記ジッタ値に基づいて、前記メディアに対する前記対物レンズの位置調整を行わせるディスク装置であって、
前記ジッタ値に基づいて、前記メディアに対する前記対物レンズの焦点合せを行わせるときに、前記対物レンズを前記メディアの径方向に沿って動かすために用いるデトラック値を調整させて、前記メディアに対する前記対物レンズのトラッキング調整を行わせ、そのときに、必要に応じて、前記デトラック値の基準値を含む所定範囲の数値内にて前記デトラック値を段階的に変更させる毎に前記ジッタ値を検出させ、検出された各ジッタ値における最大ジッタ値と最小ジッタ値との差の値に基づいて、最適なデトラック値を略２０秒以内で設定させる
ことを特徴とするディスク装置。
【請求項１５】
前記メディアに対し前記対物レンズのデトラック調整を行わせるときに、前記最大ジッタ値と最小ジッタ値との差の値が予め定められた所定値よりも大きい値とされたときに、前記最小ジッタ値に対応した前記デトラック値を前記最適なデトラック値として設定させる
ことを特徴とする請求項１４に記載のディスク装置。
【請求項１６】
前記メディアに対し前記対物レンズのデトラック調整を行わせるときに、前記最大ジッタ値と最小ジッタ値との差の値が予め定められた所定値以下の小さい値とされたときに、前記デトラック値の前記基準値を前記最適なデトラック値として設定させる
ことを特徴とする請求項１４又は１５に記載のディスク装置。
【請求項１７】
前記メディアに対し前記対物レンズのデトラック調整を行わせるときに、略１５秒以内で前記デトラック調整を行わせる
ことを特徴とする請求項１４〜１６の何れか１項に記載のディスク装置。
【請求項１８】
前記メディアに対し前記対物レンズのデトラック調整を行わせるときに、始めに前記デトラック値の前記基準値に基づいて前記ジッタ値を検出させ、検出された前記ジッタ値が予め定められた所定のジッタ値よりも大きい値とされたときに、前記デトラック値の前記基準値を含む前記所定範囲の数値内にて前記デトラック値を段階的に変更させる毎に前記ジッタ値を検出させる
ことを特徴とする請求項１４〜１７の何れか１項に記載のディスク装置。
【請求項１９】
前記メディアに対し前記対物レンズのデトラック調整を行わせるときに、始めに前記デトラック値の前記基準値に基づいて前記ジッタ値を検出させ、検出された前記ジッタ値が予め定められた所定のジッタ値以下の小さい値とされたときに、前記デトラック値の前記基準値を含む前記所定範囲の数値内にて前記デトラック値を段階的に変更させる毎に前記ジッタ値を検出させることなく、前記デトラック値の前記基準値を前記最適なデトラック値として設定させる
ことを特徴とする請求項１４〜１８の何れか１項に記載のディスク装置。
【請求項２０】
前記最適なデトラック値が前記基準値以外の前記数値に設定された場合において、前記メディアに対し、前記光学式ピックアップ装置にトラックジャンプを行わせるときに、前記デトラック値を前記基準値に設定させる
ことを特徴とする請求項１４〜１９の何れか１項に記載のディスク装置。
【請求項２１】
前記メディアに対する前記光学式ピックアップ装置の前記トラックジャンプが終了したのちに、前記デトラック値を前記基準値以外の前記数値に戻す
ことを特徴とする請求項２０に記載のディスク装置。
【請求項２２】
メディアから読み出された信号に基づいて、ジッタ値を検出するジッタ値検出回路と、
前記ジッタ値検出回路を経由した信号に基づいて、前記メディアに対する対物レンズの焦点合せが行われるときに、前記メディアの信号層に対する前記対物レンズの角度ずれを補正するために用いられるチルト値を調整させると共に、前記チルト値に基づいてチルト調整を行わせる設定回路と、
を少なくとも備え、
前記メディアに対し前記対物レンズの前記チルト調整を行わせるときに、略２０秒以内で前記チルト調整を行わせる
ことを特徴とするディスク装置。
【請求項２３】
対物レンズを有する光学式ピックアップ装置を用いて、メディアから読み出された信号のジッタ値を検出させると共に、前記ジッタ値に基づいて、前記メディアに対する前記対物レンズの位置調整を行わせるディスク装置であって、
前記ジッタ値に基づいて、前記メディアに対する前記対物レンズの焦点合せを行わせるときに、前記メディアの信号層に対する前記対物レンズの角度ずれを補正するために用いるチルト値を調整させて、前記メディアに対する前記対物レンズのチルト調整を行わせ、そのときに、必要に応じて、前記チルト値の基準値を含む所定範囲の数値内にて前記チルト値を段階的に変更させる毎に前記ジッタ値を検出させ、検出された各ジッタ値における最大ジッタ値と最小ジッタ値との差の値に基づいて、最適なチルト値を略２０秒以内で設定させる
ことを特徴とするディスク装置。
【請求項２４】
前記メディアに対し前記対物レンズの前記チルト調整を行わせるときに、前記最大ジッタ値と最小ジッタ値との差の値が予め定められた所定値よりも大きい値とされたときに、前記最小ジッタ値に対応した前記チルト値を前記最適なチルト値として設定させる
ことを特徴とする請求項２３に記載のディスク装置。
【請求項２５】
前記メディアに対し前記対物レンズの前記チルト調整を行わせるときに、前記最大ジッタ値と最小ジッタ値との差の値が予め定められた所定値以下の小さい値とされたときに、前記チルト値の前記基準値を前記最適なチルト値として設定させる
ことを特徴とする請求項２３又は２４に記載のディスク装置。
【請求項２６】
前記メディアに対し前記対物レンズのチルト調整を行わせるときに、略１５秒以内で前記チルト調整を行わせる
ことを特徴とする請求項２３〜２５の何れか１項に記載のディスク装置。
【請求項２７】
前記メディアに対し前記対物レンズのチルト調整を行わせるときに、始めに前記チルト値の前記基準値に基づいて前記ジッタ値を検出させ、検出された前記ジッタ値が予め定められた所定のジッタ値よりも大きい値とされたときに、前記チルト値の前記基準値を含む前記所定範囲の数値内にて前記チルト値を段階的に変更させる毎に前記ジッタ値を検出させる
ことを特徴とする請求項２３〜２６の何れか１項に記載のディスク装置。
【請求項２８】
前記メディアに対し前記対物レンズのチルト調整を行わせるときに、始めに前記チルト
値の前記基準値に基づいて前記ジッタ値を検出させ、検出された前記ジッタ値が予め定められた所定のジッタ値以下の小さい値とされたときに、前記チルト値の前記基準値を含む前記所定範囲の数値内にて前記チルト値を段階的に変更させる毎に前記ジッタ値を検出させることなく、前記チルト値の前記基準値を前記最適なチルト値として設定させる
ことを特徴とする請求項２３〜２７の何れか１項に記載のディスク装置。
【請求項２９】
前記最適なチルト値が前記基準値以外の前記数値に設定された場合において、前記メディアに対し、前記光学式ピックアップ装置にトラックジャンプを行わせるときに、前記チルト値を前記基準値に設定させる
ことを特徴とする請求項２３〜２８の何れか１項に記載のディスク装置。
【請求項３０】
前記メディアに対する前記光学式ピックアップ装置の前記トラックジャンプが終了したのちに、前記チルト値を前記基準値以外の前記数値に戻す
ことを特徴とする請求項２９に記載のディスク装置。
【請求項３１】
請求項１４〜２１の何れか１項に記載のディスク装置および／または請求項２３〜３０の何れか１項に記載のディスク装置が併合された
ことを特徴とする請求項５〜１２の何れか１項に記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学式ピックアップ装置より照射させるレーザ光によって光ディスク等のメディアに信号等を記録させることや、レーザ光によって光ディスク等のメディアに記録された信号等を再生させることが可能なディスク装置およびその調整方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク装置の光学式ピックアップ装置（OPU）より照射されるレーザ光は、光ディスクの信号面に合焦される。レーザ（LASER）は、「light amplification by stimulated
emission of radiation」の略称である。光ディスクの信号面にレーザ光を合焦させる技術いわゆるフォーカシング制御技術として、種々のものがある。一般に、光学式ピックアップ装置に組み込まれた光検出器より得られる信号を利用してフォーカシング制御が行われる。
【０００３】
フォーカスとは、例えば焦点やピントを意味する。また、フォーカシングとは、焦点を合わせることや、焦点が合わせられることを意味する。また、この明細書におけるデフォーカス調整とは、例えば焦点が合わせられていないものに対し、焦点合せを行う調整作業を意味する。
【０００４】
フォーカシング制御が記載されたものについて説明すると、例えば、反射率が状態により異なる光ディスクまたは照射した光の熱により反射率が変化する相変化光ディスクにおいて、短時間に確実にフォーカス引き込み動作を行うフォーカシング制御装置およびフォーカス引き込み方法というものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
また、フォーカシング制御は、一般に、フォーカシングサーボ回路と呼ばれる回路によって行われ、対物レンズの変位動作は、例えば対物レンズの動作中心となる位置を基準として行われる。サーボとは、例えば制御の対象の状態を測定し、予め定められた基準値と比較して、自動的に修正制御する機構のもの等を意味する。
【０００６】
例えば、フォーカス機構にて任意のオフセット（OFFSET）が印加可能で、フォーカスオフセット（FOCUS_OFFSET）いわゆるデフォーカス（DEFOCUS）により、ディスク（DISC）のデータ読込み時におけるジッタ（jitter）の調整を行うシステムが装備された光学式ピックアップ装置というものがある。ジッタとは、例えば信号の微妙な揺れや歪を意味する。
【０００７】
また、例えば、再生信号などの信号に含まれるジッタ値が検出されることにより、対物レンズの動作中心の位置が調整される光ピックアップ装置というものがある（例えば、特許文献２参照。）。
【０００８】
通常、光学式ピックアップ装置においては、フォーカス（FOCUS）のバイアス（BIAS）値とされるＦバイアス（F BIAS）値いわゆるデフォーカス値が可変され、最適なジッタ値にてデフォーカス値が設定される。
【０００９】
また、例えば、ピックアップの焦点の基準位置を変移させるフォーカスバイアス量と、ピックアップにより読み取られたデータのジッタ値との対応関係を検出することにより、光ディスクに対応したフォーカスバイアス量が求められる光ディスク読取装置というものがある（例えば、特許文献３参照。）。
【００１０】
光ディスク装置におけるフォーカシング制御は、光検出器によって得られたフォーカシングエラー信号が利用されて行われる。フォーカシング制御により、対物レンズが光ディスクの面に対して直交する方向に略沿って変位させられると、例えば特許文献１に記載された如く、Ｓ字カーブと呼ばれるフォーカシングエラー信号が得られる。そして、フォーカシングエラー信号のレベルが、Ｓ字カーブのゼロクロスと呼ばれる点を中心としたフォーカシング制御可能範囲内に入ったときに、フォーカシングサーボ動作が行われフォーカシング制御が行われる。フォーカシングサーボ動作が行われることにより、レーザダイオードより照射されるレーザ光を光ディスクの信号面に合焦させる動作が行われる。
【００１１】
また、光ディスクの信号面に設けられた略螺旋状のトラックにレーザ光の焦点位置を定める技術いわゆるトラッキング制御技術として、種々のものがある。一般に、光学式ピックアップ装置に組み込まれた光検出器より得られる信号を利用してトラッキング制御が行われる。
【００１２】
この明細書におけるトラックとは、例えば光ディスクにおける信号の軌道を意味する。また、トラッキングとは、光を用いて、光ディスクの信号面に設けられた微小信号部を追跡観測し、略螺旋状に描かれた軌道の位置を定めることを意味する。
【００１３】
トラッキング制御が記載されたものについて説明すると、例えば、偏心や面振れを有する光ディスクの高速回転時においても良好な情報データの読取り性能を有し、安定してトラックジャンプおよびレイヤージャンプを実行可能な回転補正回路、半導体集積回路、光ディスク装置及び回転補正方法というものがある（例えば、特許文献４参照。）。
【００１４】
また、トラッキング制御は、一般に、トラッキングサーボ回路と呼ばれる回路によって行われ、対物レンズの変位動作は、例えば対物レンズの動作中心となる位置を基準として行われる。
【００１５】
例えば、トラック機構にて任意のオフセット（OFFSET）が印加可能で、トラックオフセット（TRACK_OFFSET）いわゆるデトラック（DETRACK）により、ディスク（DISC）のデータ読込み時におけるジッタ（jitter）の調整を行うシステムが装備された光学式ピックアップ装置というものがある。
【００１６】
通常、光学式ピックアップ装置においては、トラック（TRACK）のバイアス（BIAS）値とされるＴバイアス（T BIAS）値いわゆるデトラック値が可変され、最適なジッタ値にてデトラック値が設定される。
【００１７】
例えば、常に演算処理によってトラックバイアス量を設定させる光ディスク装置が考えられた。また、例えば、ジッタ値の最小値に基づいてトラックバイアス量を設定させる光ディスク装置も考えられた。
【００１８】
また、これまでのチルト機構やチルト機能を備える光ディスク装置においては、ディスク（disc）のラジアル方向のスキューの補正や、記録品位の補正に役立てられてきた。光ディスク装置または光ピックアップ装置におけるチルト（tilt）とは、ディスク面と、対物レンズ光軸との角度ずれを意味する。また、スキュー（skew）とは、「歪み」や「曲り」を意味する。
【００１９】
例えば、チルト機構にて任意のオフセット（OFFSET）が印加可能で、チルトオフセット（TILE_OFFSET）いわゆるチルト（TILT）により、ディスク（DISC）のデータ読込み時におけるジッタ（jitter）の調整を行うシステムが装備された光学式ピックアップ装置とい
うものがある。
【００２０】
従来のチルト機能を備えるものとして、例えばチルト制御を行うにあたり、レンズホルダに対して給電用のワイヤを追加する必要がなく、且つ、レンズホルダの大型化および重量増を招くこともない光ヘッド装置というものがある（例えば、特許文献５参照。）。
【００２１】
通常、光学式ピックアップ装置においては、チルト値が可変され最適なジッタ値にてチルト値が設定される。例えば、常に演算処理によってチルトバイアス量を設定させる光ディスク装置が考えられた。また、例えば、ジッタ値の最小値に基づいてチルトバイアス量を設定させる光ディスク装置も考えられた。
【特許文献１】特開２００２−３４２９４８号公報（第１，３−５頁、第１−５図）
【特許文献２】特開平７−２６２５８４号公報（第１，２頁、第１−６図）
【特許文献３】特開平１０−２２８６５２号公報（第１，２頁、第１−８図）
【特許文献４】特開２００３−２６３７６０号公報（第１，５頁、第１−２９図）
【特許文献５】特開２００２−１９７６９８号公報（第１，２頁、第１−３図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２２】
従来の光学式ピックアップ装置においては、光学式ビックアップ装置自体の固体差や、光ディスクの固体差により、フォーカシングサーボ動作によって制御される合焦点が必ずしも最良の合焦点とならず、フォーカシングサーボ動作が最適な状態で行われないという問題があった。
【００２３】
前記問題を解決するために、例えば特許文献３に示す光ディスク読取装置が提案された。しかしながら、特許文献３に示す光ディスク読取装置においては、例えば演算処理によってフォーカスバイアス量が設定されるため、設定処理に要する時間が長くなるという問題が懸念される。
【００２４】
また、例えばジッタ値の最小値に基づいてフォーカスバイアス量を設定させる方法が行われる場合には、次の問題が懸念される。例えば、使用される光ディスクの中には、ジッタ値の変化が極僅かなものがある。このような光ディスクの場合に設定されるバイアス量は、検出範囲の端のフォーカスバイアス量になることがあった。このようにフォーカスバイアス量が設定された場合には、フォーカシングサーボ動作が不安定になるという問題があった。
【００２５】
詳細に説明すると、光学式ピックアップ装置によってデフォーカス値が調整されるときに、デフォーカス値に対応するジッタ値が殆ど変化しない場合や、デフォーカス値を０に設定させても、読込み安定なジッタ値となる光ディスクがある。このような光ディスクに対し、最適なジッタに対応するように偏倚したデフォーカス値が設定されると、このデフォーカス値によってサーボが不安定となって、フォーカス落ちいわゆるＦ落ち等が生じることがある。
【００２６】
フォーカス落ちとは、例えば光学式ピックアップ装置から出射されたレーザ光の焦点が、追従中のディスクのピット部に対してずらされ、このことからディスクに記録されたデータが読取不能となることを意味する。また、ピットとは、穴やへこみ状のものを意味する。
【００２７】
例えば、検出されたジッタに基づいてデフォーカス調整が行われるときに、ジッタ変化が少ない光学式ピックアップ装置においては、Ｆ落ちが生じることがあった。デフォーカス調整が行われるときに、ジッタ変化の少ない光学式ピックアップ装置は、対物レンズの
動作中心に対応するセンタ値から離れたデフォーカス値で設定が行われる可能性があった。このような設定が行われた光学式ピックアップ装置においては、Ｆ落ちが発生することがあった。
【００２８】
また、光学式ピックアップ装置にてデフォーカス調整が行われるときに０以外の値がデフォーカス値として設定された場合に、光ディスクに対する光学式ピックアップ装置のトラックジャンプが行われるときにトラック捕捉ができないことがあるという問題が発生されていた。
【００２９】
また、従来の光学式ピックアップ装置においては、光学式ビックアップ装置自体の固体差や、光ディスクの固体差により、トラッキングサーボ動作によって制御される焦点位置が必ずしも最良の焦点位置とならず、トラッキングサーボ動作が最適な状態で行われないという問題があった。
【００３０】
また、例えば演算処理によってトラックバイアス量を設定させる光ディスク装置においては、演算処理によってトラックバイアス量が設定されるため、設定処理に要する時間が長くなるという問題が懸念される。
【００３１】
また、例えばジッタ値の最小値に基づいてトラックバイアス量を設定させる方法が行われる場合には、次の問題が懸念される。例えば、使用される光ディスクの中には、ジッタ値の変化が極僅かなものがある。このような光ディスクの場合に設定されるバイアス量は、検出範囲の端のトラックバイアス量になることがあった。このようにトラックバイアス量が設定された場合には、トラッキングサーボ動作が不安定になるという問題があった。
【００３２】
光学式ピックアップ装置によってデトラック値が調整されるときに、デトラック値に対応するジッタ値が殆ど変化しない場合や、デトラック値を０に設定させても、読込み安定なジッタ値となる光ディスクがある。このような光ディスクに対し、最適なジッタに対応するように偏倚したデトラック値が設定されると、このデトラック値によってサーボが不安定となって、トラック飛び等が生じることがある。
【００３３】
トラック飛びとは、例えば光学式ピックアップ装置から出射されたレーザ光の焦点が、追従中のディスクのトラック部に対してずらされ、このことからディスクに記録されたデータが読取不能となることを意味する。
【００３４】
例えば、検出されたジッタに基づいてデトラック調整が行われるときに、ジッタ変化が少ない光学式ピックアップ装置においては、トラック飛びが生じることがあった。デトラック調整が行われるときに、ジッタ変化の少ない光学式ピックアップ装置は、対物レンズの動作中心に対応するセンタ値から離れたデトラック値で設定が行われる可能性があった。このような設定が行われた光学式ピックアップ装置においては、トラック飛びが発生することがあった。
【００３５】
また、光学式ピックアップ装置にてデトラック調整が行われるときに０以外の値がデトラック値として設定された場合に、光ディスクに対する光学式ピックアップ装置のトラックジャンプが行われるときにトラック捕捉ができないことがあるという問題が発生されていた。
【００３６】
また、従来の光学式ピックアップ装置においては、光学式ビックアップ装置自体の固体差や、光ディスクの固体差により、チルト動作によって制御される焦点位置が必ずしも最良の焦点位置とならず、チルト動作が最適な状態で行われないという問題があった。
【００３７】
また、例えば演算処理によってチルトバイアス量を設定させる光ディスク装置においては、演算処理によってチルトバイアス量が設定されるため、設定処理に要する時間が長くなるという問題が懸念される。
【００３８】
また、例えばジッタ値の最小値に基づいてチルトバイアス量を設定させる方法が行われる場合には、次の問題が懸念される。例えば、使用される光ディスクの中には、ジッタ値の変化が極僅かなものがある。このような光ディスクの場合に設定されるバイアス量は、検出範囲の端のチルトバイアス量になることがあった。このようにチルトバイアス量が設定された場合には、チルト動作が不安定になるという問題があった。
【００３９】
光学式ピックアップ装置によってチルト値が調整されるときに、チルト値に対応するジッタ値が殆ど変化しない場合や、チルト値を０に設定させても、読込み安定なジッタ値となる光ディスクがある。このような光ディスクに対し、最適なジッタに対応するように偏倚したチルト値が設定されると、このチルト値によってサーボが不安定となって、サーボ破綻が生じることがある。
【００４０】
例えば、検出されたジッタに基づいてチルト調整が行われるときに、ジッタ変化が少ない光学式ピックアップ装置においては、サーボ破綻が生じることがあった。チルト調整が行われるときに、ジッタ変化の少ない光学式ピックアップ装置は、対物レンズの動作中心に対応するセンタ値から離れたチルト値で設定が行われる可能性があった。このような設定が行われた光学式ピックアップ装置においては、サーボ破綻が発生することがあった。
【００４１】
また、光学式ピックアップ装置にてチルト調整が行われるときに０以外の値がチルト値として設定された場合に、光ディスクに対する光学式ピックアップ装置のトラックジャンプが行われるときにサーボ破綻が起こりやすいという問題があった。
【００４２】
本発明は、上記した問題点を解決することにある。
【課題を解決するための手段】
【００４３】
上記課題を解決するために、本発明の請求項１に係るディスク装置は、メディアから読み出された信号に基づいて、ジッタ値を検出するジッタ値検出回路を有し、前記ジッタ値検出回路を経由した信号に基づいて、前記メディアに対する対物レンズの焦点合せが行われるときに、前記対物レンズを前記対物レンズの光軸方向に沿って動かすために用いられるデフォーカス値を調整させると共に、前記デフォーカス値に基づいてデフォーカス調整を行わせる設定回路と、前記ジッタ値検出回路を経由した信号に基づいて、前記メディアに対する前記対物レンズの焦点合せが行われるときに、前記対物レンズを前記メディアの径方向に沿って動かすために用いられるデトラック値を調整させると共に、前記デトラック値に基づいてデトラック調整を行わせる設定回路と、前記ジッタ値検出回路を経由した信号に基づいて、前記メディアに対する前記対物レンズの焦点合せが行われるときに、前記メディアの信号層に対する前記対物レンズの角度ずれを補正するために用いられるチルト値を調整させると共に、前記チルト値に基づいてチルト調整を行わせる設定回路と、からなる群から選択される設定回路のうち、少なくとも一つの設定回路を備えることを特徴とする。
【００４４】
上記構成により、最適なデフォーカス値、最適なデトラック値、最適なチルト値のうち、少なくとも一つ以上の値を設定可能なディスク装置が構成される。メディアとは、例えば信号などが保存されるものを意味する。また、ジッタとは、例えば信号の微妙な揺れや歪を意味する。また、フォーカスとは、例えば焦点やピントを意味する。また、デフォーカス調整とは、例えば焦点が合わせられていないものに対し、焦点合せを行う調整作業を意味する。また、トラックとは、例えばメディアにおける信号の軌道を意味する。また、
デトラック調整とは、例えば焦点がメディアのトラックに位置合せされていないものに対し、トラック位置合せを行う調整作業を意味する。また、ディスク装置におけるチルトとは、例えば、メディアの信号層と、光ピックアップ装置から出射されたレーザ光の光軸との角度ずれを意味する。メディアから読み出された信号に基づいて検出されたジッタ値と、検出されたジッタ値に基づくデフォーカス値とにより、最適なデフォーカス値がディスク装置に設定される。又は、メディアから読み出された信号に基づいて検出されたジッタ値と、検出されたジッタ値に基づくデトラック値とにより、最適なデトラック値がディスク装置に設定される。又は、メディアから読み出された信号に基づいて検出されたジッタ値と、検出されたジッタ値に基づくチルト値とにより、最適なチルト値がディスク装置に設定される。
【００４５】
請求項２に係るディスク装置の調整方法は、対物レンズを有する光学式ピックアップ装置を備えたディスク装置を用いて、メディアから読み出された信号のジッタ値を検出させると共に、前記ジッタ値に基づいて、前記メディアに対する前記対物レンズの位置調整を行わせるディスク装置の調整方法であって、前記ジッタ値に基づいて、前記メディアに対する前記対物レンズの焦点合せを行わせるときに、前記対物レンズを前記対物レンズの光軸方向に沿って動かすために用いるデフォーカス値を調整させて、前記メディアに対する前記対物レンズのフォーカシング調整を行わせ、そのときに、必要に応じて、前記デフォーカス値の基準値を含む所定範囲の数値内にて前記デフォーカス値を段階的に変更させる毎に前記ジッタ値を検出させ、検出された各ジッタ値における最大ジッタ値と最小ジッタ値との差の値に基づいて、最適なデフォーカス値を設定させる工程と、前記ジッタ値に基づいて、前記メディアに対する前記対物レンズの焦点合せを行わせるときに、前記対物レンズを前記メディアの径方向に沿って動かすために用いるデトラック値を調整させて、前記メディアに対する前記対物レンズのトラッキング調整を行わせ、そのときに、必要に応じて、前記デトラック値の基準値を含む所定範囲の数値内にて前記デトラック値を段階的に変更させる毎に前記ジッタ値を検出させ、検出された各ジッタ値における最大ジッタ値と最小ジッタ値との差の値に基づいて、最適なデトラック値を設定させる工程と、前記ジッタ値に基づいて、前記メディアに対する前記対物レンズの焦点合せを行わせるときに、前記メディアの信号層に対する前記対物レンズの角度ずれを補正するために用いるチルト値を調整させて、前記メディアに対する前記対物レンズのチルト調整を行わせ、そのときに、必要に応じて、前記チルト値の基準値を含む所定範囲の数値内にて前記チルト値を段階的に変更させる毎に前記ジッタ値を検出させ、検出された各ジッタ値における最大ジッタ値と最小ジッタ値との差の値に基づいて、最適なチルト値を設定させる工程と、のうち、少なくとも一つの工程を実行させることを特徴とする。
【００４６】
上記構成により、ディスク装置に、最適なデフォーカス値、最適なデトラック値、最適なチルト値のうち、少なくとも一つ以上の値が設定される。フォーカシングとは、焦点を合わせることや、焦点が合わせられることを意味する。また、トラッキングとは、光を用いて、メディアの信号面部に設けられた微小なピットや、グルーブ、ウォブルなどを追跡観測し、略螺旋状に描かれた軌道の位置を定めることを意味する。ピットとは、穴やへこみ状のものを意味する。また、グルーブとは、細長いへこみ状のものを意味する。また、ウォブルとは、情報などのデータ信号が記録されるトラックの蛇行を意味する。必要に応じて、デフォーカス値の基準値を含む所定範囲の数値内にてデフォーカス値を段階的に変更させる毎にジッタ値を検出させ、検出された各ジッタ値における最大ジッタ値と最小ジッタ値との差の値に基づいて、最適なデフォーカス値を設定させるので、ディスク装置に最適なデフォーカス値が設定される。又は、必要に応じて、デトラック値の基準値を含む所定範囲の数値内にてデトラック値を段階的に変更させる毎にジッタ値を検出させ、検出された各ジッタ値における最大ジッタ値と最小ジッタ値との差の値に基づいて、最適なデトラック値を設定させるので、ディスク装置に最適なデトラック値が設定される。又は、必要に応じて、チルト値の基準値を含む所定範囲の数値内にてチルト値を段階的に変更さ
せる毎にジッタ値を検出させ、検出された各ジッタ値における最大ジッタ値と最小ジッタ値との差の値に基づいて、最適なチルト値を設定させるので、ディスク装置に最適なチルト値が設定される。
【００４７】
請求項３に係るディスク装置の調整方法は、光学式ピックアップ装置に装備された光検出器において検出された信号に基づき生成されたフォーカシングエラー信号が入力されると共に、メディアの面に対して直交する方向とされる光軸方向に略沿って前記光学式ピックアップ装置に装備された対物レンズを変位させる制御信号を生成するフォーカシングサーボ回路と、前記光検出器において検出された信号に基づき生成されたトラッキングエラー信号が入力されると共に、前記メディアの径方向に略沿って前記対物レンズを変位させる制御信号を生成するトラッキングサーボ回路と、前記光検出器で検出された信号に基づいて、ジッタ値を検出するジッタ値検出回路と、前記ジッタ値検出回路を経由した信号に基づいて、前記メディアに対する前記対物レンズの焦点合せを行わせるときに、前記対物レンズを前記対物レンズの前記光軸方向に沿って動かすために用いるデフォーカス値を調整させると共に、前記デフォーカス値に基づいて、前記フォーカシングサーボ回路に対しデフォーカス調整を行わせるデフォーカス値設定回路と、前記ジッタ値検出回路を経由した信号に基づいて、前記メディアに対する前記対物レンズの焦点合せを行わせるときに、前記対物レンズを前記メディアの前記径方向に沿って動かすために用いるデトラック値を調整させると共に、前記デトラック値に基づいて、前記トラッキングサーボ回路に対しデトラック調整を行わせるデトラック値設定回路と、前記ジッタ値検出回路を経由した信号に基づいて、前記メディアに対する前記対物レンズの焦点合せを行わせるときに、前記メディアの信号層に対する前記対物レンズの角度ずれを補正するために用いるチルト値を調整させると共に、前記チルト値に基づいてチルト調整を行わせるチルト値設定回路と、を備えるディスク装置を用いて、前記メディアに対する前記対物レンズの位置調整を行わせるディスク装置の調整方法であって、前記メディアから信号を読み出させて前記ジッタ値を検出させるときに、必要に応じて、前記デフォーカス値の基準値を含む所定範囲の数値内にて前記デフォーカス値を段階的に変更させる毎に前記ジッタ値を検出させ、検出された各ジッタ値における最大ジッタ値と最小ジッタ値との差の値に基づいて、最適なデフォーカス値を設定させる工程と、必要に応じて、前記デトラック値の基準値を含む所定範囲の数値内にて前記デトラック値を段階的に変更させる毎に前記ジッタ値を検出させ、検出された各ジッタ値における最大ジッタ値と最小ジッタ値との差の値に基づいて、最適なデトラック値を設定させる工程と、必要に応じて、前記チルト値の基準値を含む所定範囲の数値内にて前記チルト値を段階的に変更させる毎に前記ジッタ値を検出させ、検出された各ジッタ値における最大ジッタ値と最小ジッタ値との差の値に基づいて、最適なチルト値を設定させる工程と、のうち、少なくとも一つの工程を実行させることを特徴とする。
【００４８】
上記構成により、ディスク装置に、最適なデフォーカス値、最適なデトラック値、最適なチルト値のうち、少なくとも一つ以上の値が設定される。サーボとは、制御の対象の状態を測定し、予め定められた基準値と比較して、自動的に修正制御する機構のもの等を意味する。必要に応じて、デフォーカス値の基準値を含む所定範囲の数値内にてデフォーカス値を段階的に変更させる毎にジッタ値を検出させ、検出された各ジッタ値における最大ジッタ値と最小ジッタ値との差の値に基づいて、最適なデフォーカス値を設定させるので、ディスク装置に最適なデフォーカス値が設定される。ディスク装置に最適なデフォーカス値が設定されるので、メディアに対し、光学式ピックアップ装置は、安定したフォーカシングサーボ動作を行うこととなる。又は、必要に応じて、デトラック値の基準値を含む所定範囲の数値内にてデトラック値を段階的に変更させる毎にジッタ値を検出させ、検出された各ジッタ値における最大ジッタ値と最小ジッタ値との差の値に基づいて、最適なデトラック値を設定させるので、ディスク装置に最適なデトラック値が設定される。ディスク装置に最適なデトラック値が設定されるので、メディアに対し、光学式ピックアップ装置は、安定したトラッキングサーボ動作を行うこととなる。又は、必要に応じて、チルト
値の基準値を含む所定範囲の数値内にてチルト値を段階的に変更させる毎にジッタ値を検出させ、検出された各ジッタ値における最大ジッタ値と最小ジッタ値との差の値に基づいて、最適なチルト値を設定させるので、ディスク装置に最適なチルト値が設定される。ディスク装置に最適なチルト値が設定されるので、メディアに対し、光学式ピックアップ装置は、安定したチルト動作を行うこととなる。
【００４９】
請求項４に係るディスク装置は、メディアから読み出された信号に基づいて、ジッタ値を検出するジッタ値検出回路と、前記ジッタ値検出回路を経由した信号に基づいて、前記メディアに対する対物レンズの焦点合せが行われるときに、前記対物レンズを前記対物レンズの光軸方向に沿って動かすために用いられるデフォーカス値を調整させると共に、前記デフォーカス値に基づいてデフォーカス調整を行わせる設定回路と、を少なくとも備え、前記メディアに対し前記対物レンズの前記デフォーカス調整を行わせるときに、略２０秒以内で前記デフォーカス調整を行わせることを特徴とする。
【００５０】
上記構成により、最適なデフォーカス値を設定可能なディスク装置が構成される。メディアから読み出された信号に基づいて検出されたジッタ値と、検出されたジッタ値に基づくデフォーカス値とにより、最適なデフォーカス値がディスク装置に設定される。また、デフォーカス調整のために長時間に亘って待たされることなくディスク装置にてデフォーカス調整が行われる。メディアに対する対物レンズのデフォーカス調整が行われるときに、略２０秒以内でデフォーカス調整が行われるので、ディスク装置が実行するデフォーカス調整のために長時間に亘って待たされるということは回避される。
【００５１】
請求項５に係るディスク装置は、対物レンズを有する光学式ピックアップ装置を用いて、メディアから読み出された信号のジッタ値を検出させると共に、前記ジッタ値に基づいて、前記メディアに対する前記対物レンズの位置調整を行わせるディスク装置であって、前記ジッタ値に基づいて、前記メディアに対する前記対物レンズの焦点合せを行わせるときに、前記対物レンズを前記対物レンズの光軸方向に沿って動かすために用いるデフォーカス値を調整させて、前記メディアに対する前記対物レンズのフォーカシング調整を行わせ、そのときに、必要に応じて、前記デフォーカス値の基準値を含む所定範囲の数値内にて前記デフォーカス値を段階的に変更させる毎に前記ジッタ値を検出させ、検出された各ジッタ値における最大ジッタ値と最小ジッタ値との差の値に基づいて、最適なデフォーカス値を略２０秒以内で設定させることを特徴とする。
【００５２】
上記構成により、ディスク装置に最適なデフォーカス値が設定される。必要に応じて、デフォーカス値の基準値を含む所定範囲の数値内にてデフォーカス値を段階的に変更させる毎にジッタ値を検出させ、検出された各ジッタ値における最大ジッタ値と最小ジッタ値との差の値に基づいて、最適なデフォーカス値を設定させるので、ディスク装置に最適なデフォーカス値が設定される。また、デフォーカス調整のために長時間に亘って待たされることなくディスク装置にてデフォーカス調整が行われる。メディアに対する対物レンズのデフォーカス調整が行われるときに、略２０秒以内でデフォーカス調整が行われるので、ディスク装置が実行するデフォーカス調整のために長時間に亘って待たされるということは回避される。
【００５３】
請求項６に係るディスク装置は、請求項５に記載のディスク装置において、前記メディアに対し前記対物レンズのデフォーカス調整を行わせるときに、前記最大ジッタ値と最小ジッタ値との差の値が予め定められた所定値よりも大きい値とされたときに、前記最小ジッタ値に対応した前記デフォーカス値を前記最適なデフォーカス値として設定させることを特徴とする。
【００５４】
上記構成により、ディスク装置を構成する光学式ピックアップ装置は、メディアに対し
、安定したフォーカシングサーボ動作を行う。最大ジッタ値と最小ジッタ値との差の値が予め定められた所定値よりも大きい値とされたメディアは、ジッタ特性の悪いメディアとされる。ジッタ特性の悪いメディアから信号が読み出されるときには、最小ジッタ値に対応したデフォーカス値を最適なデフォーカス値として設定させるので、安定したフォーカシングサーボ動作が光学式ピックアップ装置にて実行される。
【００５５】
請求項７に係るディスク装置は、請求項５又は６に記載のディスク装置において、前記メディアに対し前記対物レンズのデフォーカス調整を行わせるときに、前記最大ジッタ値と最小ジッタ値との差の値が予め定められた所定値以下の小さい値とされたときに、前記デフォーカス値の前記基準値を前記最適なデフォーカス値として設定させることを特徴とする。
【００５６】
上記構成により、ディスク装置を構成する光学式ピックアップ装置は、メディアに対し、安定したフォーカシングサーボ動作を行う。最大ジッタ値と最小ジッタ値との差の値が予め定められた所定値以下の小さい値とされたメディアは、ジッタ特性が良いメディアとされる。ジッタ特性が良いメディアから信号が読み出されるときには、デフォーカス値の基準値を最適なデフォーカス値としてディスク装置に設定させるので、光学式ピックアップ装置のフォーカシングサーボ動作に不具合が生じることなく、安定したフォーカシングサーボ動作が光学式ピックアップ装置にて実行される。
【００５７】
請求項８に係るディスク装置は、請求項５〜７の何れか１項に記載のディスク装置において、前記メディアに対し前記対物レンズのデフォーカス調整を行わせるときに、略１５秒以内で前記デフォーカス調整を行わせることを特徴とする。
【００５８】
上記構成により、デフォーカス調整のために長時間に亘って待たされることなくディスク装置にてデフォーカス調整が行われる。メディアに対する対物レンズのデフォーカス調整が行われるときに、略１５秒以内でデフォーカス調整が行われるので、ディスク装置が実行するデフォーカス調整のために長時間に亘って待たされるということは回避される。
【００５９】
請求項９に係るディスク装置は、請求項５〜８の何れか１項に記載のディスク装置において、前記メディアに対し前記対物レンズのデフォーカス調整を行わせるときに、始めに前記デフォーカス値の前記基準値に基づいて前記ジッタ値を検出させ、検出された前記ジッタ値が予め定められた所定のジッタ値よりも大きい値とされたときに、前記デフォーカス値の前記基準値を含む前記所定範囲の数値内にて前記デフォーカス値を段階的に変更させる毎に前記ジッタ値を検出させることを特徴とする。
【００６０】
上記構成により、メディアに対応する最適なデフォーカス値がディスク装置に設定される。メディアに対し対物レンズのデフォーカス調整を行わせるときに、始めにデフォーカス値の基準値に基づいたジッタ値を検出させる。デフォーカス値の基準値に基づいたジッタ値が予め定められた所定のジッタ値よりも大きい値とされたメディアは、各デフォーカス値に対応した各ジッタ値を調査する必要があるメディアとされる。検出されたデフォーカス値の基準値に基づくジッタ値が、予め定められた所定のジッタ値よりも大きい値とされたときに、デフォーカス値の基準値を含む所定範囲の数値内にてデフォーカス値を段階的に変更させる毎にジッタ値を検出させ、検出された各ジッタ値における最大ジッタ値と最小ジッタ値との差の値に基づいて、メディアに対応する最適なデフォーカス値を設定させる。
【００６１】
請求項１０に係るディスク装置は、請求項５〜９の何れか１項に記載のディスク装置において、前記メディアに対し前記対物レンズのデフォーカス調整を行わせるときに、始めに前記デフォーカス値の前記基準値に基づいて前記ジッタ値を検出させ、検出された前記
ジッタ値が予め定められた所定のジッタ値以下の小さい値とされたときに、前記デフォーカス値の前記基準値を含む前記所定範囲の数値内にて前記デフォーカス値を段階的に変更させる毎に前記ジッタ値を検出させることなく、前記デフォーカス値の前記基準値を前記最適なデフォーカス値として設定させることを特徴とする。
【００６２】
上記構成により、ジッタ特性の良いメディアが使用される場合に、デフォーカス値の設定は速やかに行われると共に、ディスク装置を構成する光学式ピックアップ装置は、メディアに対し、安定したフォーカシングサーボ動作を行うこととなる。メディアに対し対物レンズのデフォーカス調整を行わせるときに、始めにデフォーカス値の基準値に基づいたジッタ値を検出させる。デフォーカス値の基準値に基づいたジッタ値が予め定められた所定のジッタ値以下の小さい値とされたメディアは、ジッタ特性の良いメディアとされる。ジッタ特性の良いメディアから信号が読み出されるときには、デフォーカス値の基準値を含む所定範囲の数値内にてデフォーカス値を段階的に変更させる毎にジッタ値を検出させることなく、デフォーカス値の基準値を最適なデフォーカス値として設定させるので、デフォーカス値の設定時間が短縮される。また、ジッタ特性の良いメディアから信号が読み出されるときには、デフォーカス値の基準値を最適なデフォーカス値としてディスク装置に設定させるので、光学式ピックアップ装置のフォーカシングサーボ動作に不具合が生じることなく、安定したフォーカシングサーボ動作が光学式ピックアップ装置にて実行される。
【００６３】
請求項１１に係るディスク装置は、請求項５〜１０の何れか１項に記載のディスク装置において、前記最適なデフォーカス値が前記基準値以外の前記数値に設定された場合において、前記メディアに対し、前記光学式ピックアップ装置にトラックジャンプを行わせるときに、前記デフォーカス値を前記基準値に設定させることを特徴とする。
【００６４】
上記構成により、ディスク装置に基準値以外の数値が最適なデフォーカス値として設定されていても、メディアに対する光学式ピックアップ装置のトラックジャンプは、良好に行われる。メディアに対する光学式ピックアップ装置のデフォーカス調整が行われて、デフォーカス値が基準値以外の数値に設定された場合には、メディアに対する光学式ピックアップ装置のトラックジャンプが行われるときに、トラック捕捉ができないことがあった。しかしながら、デフォーカス値が基準値以外の数値に設定された場合であっても、光学式ピックアップ装置にトラックジャンプを行わせるときに、デフォーカス値を基準値に設定させることにより、メディアに対する光学式ピックアップ装置のトラックジャンプは、正常に行われ易くなる。
【００６５】
請求項１２に係るディスク装置は、請求項１１に記載のディスク装置において、前記メディアに対する前記光学式ピックアップ装置の前記トラックジャンプが終了したのちに、前記デフォーカス値を前記基準値以外の前記数値に戻すことを特徴とする。
【００６６】
上記構成により、ディスク装置に最適なデフォーカス値が再び設定される。メディアに対し光学式ピックアップ装置のトラックジャンプが行われていないときには、デフォーカス値の基準値以外の数値を再び最適なデフォーカス値としてディスク装置に設定させるので、メディアに対する対物レンズのフォーカシング調整は、良好に行われる。
【００６７】
請求項１３に係るディスク装置は、メディアから読み出された信号に基づいて、ジッタ値を検出するジッタ値検出回路と、前記ジッタ値検出回路を経由した信号に基づいて、前記メディアに対する対物レンズの焦点合せが行われるときに、前記対物レンズを前記メディアの径方向に沿って動かすために用いられるデトラック値を調整させると共に、前記デトラック値に基づいてデトラック調整を行わせる設定回路と、を少なくとも備え、前記メディアに対し前記対物レンズの前記デトラック調整を行わせるときに、略２０秒以内で前
記デトラック調整を行わせることを特徴とする。
【００６８】
上記構成により、最適なデトラック値を設定可能なディスク装置が構成される。メディアから読み出された信号に基づいて検出されたジッタ値と、検出されたジッタ値に基づくデトラック値とにより、最適なデトラック値がディスク装置に設定される。また、デトラック調整のために長時間に亘って待たされることなくディスク装置にてデトラック調整が行われる。メディアに対する対物レンズのデトラック調整が行われるときに、略２０秒以内でデトラック調整が行われるので、ディスク装置が実行するデトラック調整のために長時間に亘って待たされるということは回避される。
【００６９】
請求項１４に係るディスク装置は、対物レンズを有する光学式ピックアップ装置を用いて、メディアから読み出された信号のジッタ値を検出させると共に、前記ジッタ値に基づいて、前記メディアに対する前記対物レンズの位置調整を行わせるディスク装置であって、前記ジッタ値に基づいて、前記メディアに対する前記対物レンズの焦点合せを行わせるときに、前記対物レンズを前記メディアの径方向に沿って動かすために用いるデトラック値を調整させて、前記メディアに対する前記対物レンズのトラッキング調整を行わせ、そのときに、必要に応じて、前記デトラック値の基準値を含む所定範囲の数値内にて前記デトラック値を段階的に変更させる毎に前記ジッタ値を検出させ、検出された各ジッタ値における最大ジッタ値と最小ジッタ値との差の値に基づいて、最適なデトラック値を略２０秒以内で設定させることを特徴とする。
【００７０】
上記構成により、ディスク装置に最適なデトラック値が設定される。必要に応じて、デトラック値の基準値を含む所定範囲の数値内にてデトラック値を段階的に変更させる毎にジッタ値を検出させ、検出された各ジッタ値における最大ジッタ値と最小ジッタ値との差の値に基づいて、最適なデトラック値を設定させるので、ディスク装置に最適なデトラック値が設定される。また、デトラック調整のために長時間に亘って待たされることなくディスク装置にてデトラック調整が行われる。メディアに対する対物レンズのデトラック調整が行われるときに、略２０秒以内でデトラック調整が行われるので、ディスク装置が実行するデトラック調整のために長時間に亘って待たされるということは回避される。
【００７１】
請求項１５に係るディスク装置は、請求項１４に記載のディスク装置において、前記メディアに対し前記対物レンズのデトラック調整を行わせるときに、前記最大ジッタ値と最小ジッタ値との差の値が予め定められた所定値よりも大きい値とされたときに、前記最小ジッタ値に対応した前記デトラック値を前記最適なデトラック値として設定させることを特徴とする。
【００７２】
上記構成により、ディスク装置を構成する光学式ピックアップ装置は、メディアに対し、安定したトラッキングサーボ動作を行う。最大ジッタ値と最小ジッタ値との差の値が予め定められた所定値よりも大きい値とされたメディアは、ジッタ特性の悪いメディアとされる。ジッタ特性の悪いメディアから信号が読み出されるときには、最小ジッタ値に対応したデトラック値を最適なデトラック値として設定させるので、安定したトラッキングサーボ動作が光学式ピックアップ装置にて実行される。
【００７３】
請求項１６に係るディスク装置は、請求項１４又は１５に記載のディスク装置において、前記メディアに対し前記対物レンズのデトラック調整を行わせるときに、前記最大ジッタ値と最小ジッタ値との差の値が予め定められた所定値以下の小さい値とされたときに、前記デトラック値の前記基準値を前記最適なデトラック値として設定させることを特徴とする。
【００７４】
上記構成により、ディスク装置を構成する光学式ピックアップ装置は、メディアに対し
、安定したトラッキングサーボ動作を行う。最大ジッタ値と最小ジッタ値との差の値が予め定められた所定値以下の小さい値とされたメディアは、ジッタ特性が良いメディアとされる。ジッタ特性が良いメディアから信号が読み出されるときには、デトラック値の基準値を最適なデトラック値としてディスク装置に設定させるので、光学式ピックアップ装置のトラッキングサーボ動作に不具合が生じることなく、安定したトラッキングサーボ動作が光学式ピックアップ装置にて実行される。
【００７５】
請求項１７に係るディスク装置は、請求項１４〜１６の何れか１項に記載のディスク装置において、前記メディアに対し前記対物レンズのデトラック調整を行わせるときに、略１５秒以内で前記デトラック調整を行わせることを特徴とする。
【００７６】
上記構成により、デトラック調整のために長時間に亘って待たされることなくディスク装置にてデトラック調整が行われる。メディアに対する対物レンズのデトラック調整が行われるときに、略１５秒以内でデトラック調整が行われるので、ディスク装置が実行するデトラック調整のために長時間に亘って待たされるということは回避される。
【００７７】
請求項１８に係るディスク装置は、請求項１４〜１７の何れか１項に記載のディスク装置において、前記メディアに対し前記対物レンズのデトラック調整を行わせるときに、始めに前記デトラック値の前記基準値に基づいて前記ジッタ値を検出させ、検出された前記ジッタ値が予め定められた所定のジッタ値よりも大きい値とされたときに、前記デトラック値の前記基準値を含む前記所定範囲の数値内にて前記デトラック値を段階的に変更させる毎に前記ジッタ値を検出させることを特徴とする。
【００７８】
上記構成により、メディアに対応する最適なデトラック値がディスク装置に設定される。メディアに対し対物レンズのデトラック調整を行わせるときに、始めにデトラック値の基準値に基づいたジッタ値を検出させる。デトラック値の基準値に基づいたジッタ値が予め定められた所定のジッタ値よりも大きい値とされたメディアは、各デトラック値に対応した各ジッタ値を調査する必要があるメディアとされる。検出されたデトラック値の基準値に基づくジッタ値が、予め定められた所定のジッタ値よりも大きい値とされたときに、デトラック値の基準値を含む所定範囲の数値内にてデトラック値を段階的に変更させる毎にジッタ値を検出させ、検出された各ジッタ値における最大ジッタ値と最小ジッタ値との差の値に基づいて、メディアに対応する最適なデトラック値を設定させる。
【００７９】
請求項１９に係るディスク装置は、請求項１４〜１８の何れか１項に記載のディスク装置において、前記メディアに対し前記対物レンズのデトラック調整を行わせるときに、始めに前記デトラック値の前記基準値に基づいて前記ジッタ値を検出させ、検出された前記ジッタ値が予め定められた所定のジッタ値以下の小さい値とされたときに、前記デトラック値の前記基準値を含む前記所定範囲の数値内にて前記デトラック値を段階的に変更させる毎に前記ジッタ値を検出させることなく、前記デトラック値の前記基準値を前記最適なデトラック値として設定させることを特徴とする。
【００８０】
上記構成により、ジッタ特性の良いメディアが使用される場合に、デトラック値の設定は速やかに行われると共に、ディスク装置を構成する光学式ピックアップ装置は、メディアに対し、安定したトラッキングサーボ動作を行うこととなる。メディアに対し対物レンズのデトラック調整を行わせるときに、始めにデトラック値の基準値に基づいたジッタ値を検出させる。デトラック値の基準値に基づいたジッタ値が予め定められた所定のジッタ値以下の小さい値とされたメディアは、ジッタ特性の良いメディアとされる。ジッタ特性の良いメディアから信号が読み出されるときには、デトラック値の基準値を含む所定範囲の数値内にてデトラック値を段階的に変更させる毎にジッタ値を検出させることなく、デトラック値の基準値を最適なデトラック値として設定させるので、デトラック値の設定時
間が短縮される。また、ジッタ特性の良いメディアから信号が読み出されるときには、デトラック値の基準値を最適なデトラック値としてディスク装置に設定させるので、光学式ピックアップ装置のトラッキングサーボ動作に不具合が生じることなく、安定したトラッキングサーボ動作が光学式ピックアップ装置にて実行される。
【００８１】
請求項２０に係るディスク装置は、請求項１４〜１９の何れか１項に記載のディスク装置において、前記最適なデトラック値が前記基準値以外の前記数値に設定された場合において、前記メディアに対し、前記光学式ピックアップ装置にトラックジャンプを行わせるときに、前記デトラック値を前記基準値に設定させることを特徴とする。
【００８２】
上記構成により、ディスク装置に基準値以外の数値が最適なデトラック値として設定されていても、メディアに対する光学式ピックアップ装置のトラックジャンプは、良好に行われる。メディアに対する光学式ピックアップ装置のデトラック調整が行われて、デトラック値が基準値以外の数値に設定された場合には、メディアに対する光学式ピックアップ装置のトラックジャンプが行われるときに、トラック捕捉ができないことがあった。しかしながら、デトラック値が基準値以外の数値に設定された場合であっても、光学式ピックアップ装置にトラックジャンプを行わせるときに、デトラック値を基準値に設定させることにより、メディアに対する光学式ピックアップ装置のトラックジャンプは、正常に行われ易くなる。
【００８３】
請求項２１に係るディスク装置は、請求項２０に記載のディスク装置において、前記メディアに対する前記光学式ピックアップ装置の前記トラックジャンプが終了したのちに、前記デトラック値を前記基準値以外の前記数値に戻すことを特徴とする。
【００８４】
上記構成により、ディスク装置に最適なデトラック値が再び設定される。メディアに対し光学式ピックアップ装置のトラックジャンプが行われていないときには、デトラック値の基準値以外の数値を再び最適なデトラック値としてディスク装置に設定させるので、メディアに対する対物レンズのトラッキング調整は、良好に行われる。
【００８５】
請求項２２に係るディスク装置は、メディアから読み出された信号に基づいて、ジッタ値を検出するジッタ値検出回路と、前記ジッタ値検出回路を経由した信号に基づいて、前記メディアに対する対物レンズの焦点合せが行われるときに、前記メディアの信号層に対する前記対物レンズの角度ずれを補正するために用いられるチルト値を調整させると共に、前記チルト値に基づいてチルト調整を行わせる設定回路と、を少なくとも備え、前記メディアに対し前記対物レンズの前記チルト調整を行わせるときに、略２０秒以内で前記チルト調整を行わせることを特徴とする。
【００８６】
上記構成により、最適なチルト値を設定可能なディスク装置が構成される。メディアから読み出された信号に基づいて検出されたジッタ値と、検出されたジッタ値に基づくチルト値とにより、最適なチルト値がディスク装置に設定される。また、チルト調整のために長時間に亘って待たされることなくディスク装置にてチルト調整が行われる。メディアに対する対物レンズのチルト調整が行われるときに、略２０秒以内でチルト調整が行われるので、ディスク装置が実行するチルト調整のために長時間に亘って待たされるということは回避される。
【００８７】
請求項２３に係るディスク装置は、対物レンズを有する光学式ピックアップ装置を用いて、メディアから読み出された信号のジッタ値を検出させると共に、前記ジッタ値に基づいて、前記メディアに対する前記対物レンズの位置調整を行わせるディスク装置であって、前記ジッタ値に基づいて、前記メディアに対する前記対物レンズの焦点合せを行わせるときに、前記メディアの信号層に対する前記対物レンズの角度ずれを補正するために用い
るチルト値を調整させて、前記メディアに対する前記対物レンズのチルト調整を行わせ、そのときに、必要に応じて、前記チルト値の基準値を含む所定範囲の数値内にて前記チルト値を段階的に変更させる毎に前記ジッタ値を検出させ、検出された各ジッタ値における最大ジッタ値と最小ジッタ値との差の値に基づいて、最適なチルト値を略２０秒以内で設定させることを特徴とする。
【００８８】
上記構成により、ディスク装置に最適なチルト値が設定される。必要に応じて、チルト値の基準値を含む所定範囲の数値内にてチルト値を段階的に変更させる毎にジッタ値を検出させ、検出された各ジッタ値における最大ジッタ値と最小ジッタ値との差の値に基づいて、最適なチルト値を設定させるので、ディスク装置に最適なチルト値が設定される。また、チルト調整のために長時間に亘って待たされることなくディスク装置にてチルト調整が行われる。メディアに対する対物レンズのチルト調整が行われるときに、略２０秒以内でチルト調整が行われるので、ディスク装置が実行するチルト調整のために長時間に亘って待たされるということは回避される。
【００８９】
請求項２４に係るディスク装置は、請求項２３に記載のディスク装置において、前記メディアに対し前記対物レンズの前記チルト調整を行わせるときに、前記最大ジッタ値と最小ジッタ値との差の値が予め定められた所定値よりも大きい値とされたときに、前記最小ジッタ値に対応した前記チルト値を前記最適なチルト値として設定させることを特徴とする。
【００９０】
上記構成により、ディスク装置を構成する光学式ピックアップ装置は、メディアに対し、安定したチルト動作を行う。最大ジッタ値と最小ジッタ値との差の値が予め定められた所定値よりも大きい値とされたメディアは、ジッタ特性の悪いメディアとされる。ジッタ特性の悪いメディアから信号が読み出されるときには、最小ジッタ値に対応したチルト値を最適なチルト値として設定させるので、安定したチルト動作が光学式ピックアップ装置にて実行される。
【００９１】
請求項２５に係るディスク装置は、請求項２３又は２４に記載のディスク装置において、前記メディアに対し前記対物レンズの前記チルト調整を行わせるときに、前記最大ジッタ値と最小ジッタ値との差の値が予め定められた所定値以下の小さい値とされたときに、前記チルト値の前記基準値を前記最適なチルト値として設定させることを特徴とする。
【００９２】
上記構成により、ディスク装置を構成する光学式ピックアップ装置は、メディアに対し、安定したチルト動作を行う。最大ジッタ値と最小ジッタ値との差の値が予め定められた所定値以下の小さい値とされたメディアは、ジッタ特性が良いメディアとされる。ジッタ特性が良いメディアから信号が読み出されるときには、チルト値の基準値を最適なチルト値としてディスク装置に設定させるので、光学式ピックアップ装置のチルト動作に不具合が生じることなく、安定したチルト動作が光学式ピックアップ装置にて実行される。
【００９３】
請求項２６に係るディスク装置は、請求項２３〜２５の何れか１項に記載のディスク装置において、前記メディアに対し前記対物レンズのチルト調整を行わせるときに、略１５秒以内で前記チルト調整を行わせることを特徴とする。
【００９４】
上記構成により、チルト調整のために長時間に亘って待たされることなくディスク装置にてチルト調整が行われる。メディアに対する対物レンズのチルト調整が行われるときに、略１５秒以内でチルト調整が行われるので、ディスク装置が実行するチルト調整のために長時間に亘って待たされるということは回避される。
【００９５】
請求項２７に係るディスク装置は、請求項２３〜２６の何れか１項に記載のディスク装
置において、前記メディアに対し前記対物レンズのチルト調整を行わせるときに、始めに前記チルト値の前記基準値に基づいて前記ジッタ値を検出させ、検出された前記ジッタ値が予め定められた所定のジッタ値よりも大きい値とされたときに、前記チルト値の前記基準値を含む前記所定範囲の数値内にて前記チルト値を段階的に変更させる毎に前記ジッタ値を検出させることを特徴とする。
【００９６】
上記構成により、メディアに対応する最適なチルト値がディスク装置に設定される。メディアに対し対物レンズのチルト調整を行わせるときに、始めにチルト値の基準値に基づいたジッタ値を検出させる。チルト値の基準値に基づいたジッタ値が予め定められた所定のジッタ値よりも大きい値とされたメディアは、各チルト値に対応した各ジッタ値を調査する必要があるメディアとされる。検出されたチルト値の基準値に基づくジッタ値が、予め定められた所定のジッタ値よりも大きい値とされたときに、チルト値の基準値を含む所定範囲の数値内にてチルト値を段階的に変更させる毎にジッタ値を検出させ、検出された各ジッタ値における最大ジッタ値と最小ジッタ値との差の値に基づいて、メディアに対応する最適なチルト値を設定させる。
【００９７】
請求項２８に係るディスク装置は、請求項２３〜２７の何れか１項に記載のディスク装置において、前記メディアに対し前記対物レンズのチルト調整を行わせるときに、始めに前記チルト値の前記基準値に基づいて前記ジッタ値を検出させ、検出された前記ジッタ値が予め定められた所定のジッタ値以下の小さい値とされたときに、前記チルト値の前記基準値を含む前記所定範囲の数値内にて前記チルト値を段階的に変更させる毎に前記ジッタ値を検出させることなく、前記チルト値の前記基準値を前記最適なチルト値として設定させることを特徴とする。
【００９８】
上記構成により、ジッタ特性の良いメディアが使用される場合に、チルト値の設定は速やかに行われると共に、ディスク装置を構成する光学式ピックアップ装置は、メディアに対し、安定したチルト動作を行うこととなる。メディアに対し対物レンズのチルト調整を行わせるときに、始めにチルト値の基準値に基づいたジッタ値を検出させる。チルト値の基準値に基づいたジッタ値が予め定められた所定のジッタ値以下の小さい値とされたメディアは、ジッタ特性の良いメディアとされる。ジッタ特性の良いメディアから信号が読み出されるときには、チルト値の基準値を含む所定範囲の数値内にてチルト値を段階的に変更させる毎にジッタ値を検出させることなく、チルト値の基準値を最適なチルト値として設定させるので、チルト値の設定時間が短縮される。また、ジッタ特性の良いメディアから信号が読み出されるときには、チルト値の基準値を最適なチルト値としてディスク装置に設定させるので、光学式ピックアップ装置のチルト動作に不具合が生じることなく、安定したチルト動作が光学式ピックアップ装置にて実行される。
【００９９】
請求項２９に係るディスク装置は、請求項２３〜２８の何れか１項に記載のディスク装置において、前記最適なチルト値が前記基準値以外の前記数値に設定された場合において、前記メディアに対し、前記光学式ピックアップ装置にトラックジャンプを行わせるときに、前記チルト値を前記基準値に設定させることを特徴とする。
【０１００】
上記構成により、ディスク装置に基準値以外の数値が最適なチルト値として設定されていても、メディアに対する光学式ピックアップ装置のトラックジャンプは、良好に行われる。メディアに対する光学式ピックアップ装置のチルト調整が行われて、チルト値が基準値以外の数値に設定された場合には、メディアに対する光学式ピックアップ装置のトラックジャンプが行われるときに、サーボ破綻が起こりやすかった。しかしながら、チルト値が基準値以外の数値に設定された場合であっても、光学式ピックアップ装置にトラックジャンプを行わせるときに、チルト値を基準値に設定させることにより、メディアに対する光学式ピックアップ装置のトラックジャンプは、正常に行われ易くなる。
【０１０１】
請求項３０に係るディスク装置は、請求項２９に記載のディスク装置において、前記メディアに対する前記光学式ピックアップ装置の前記トラックジャンプが終了したのちに、前記チルト値を前記基準値以外の前記数値に戻すことを特徴とする。
【０１０２】
上記構成により、ディスク装置に最適なチルト値が再び設定される。メディアに対し光学式ピックアップ装置のトラックジャンプが行われていないときには、チルト値の基準値以外の数値を再び最適なチルト値としてディスク装置に設定させるので、メディアに対する対物レンズのチルト調整は、良好に行われる。
【０１０３】
請求項３１に係るディスク装置は、請求項５〜１２の何れか１項に記載のディスク装置において、請求項１４〜２１の何れか１項に記載のディスク装置および／または請求項２３〜３０の何れか１項に記載のディスク装置が併合されたことを特徴とする。
【０１０４】
上記構成により、最適なデフォーカス値に加えて最適なデトラック値および／または最適なチルト値を比較的短時間で設定可能なディスク装置の提供が可能となる。
【発明の効果】
【０１０５】
以上の如く、請求項１に記載の発明によれば、最適なデフォーカス値、最適なデトラック値、最適なチルト値のうち、少なくとも一つ以上の値が設定可能なディスク装置を構成させることができる。メディアから読み出された信号に基づいて検出されたジッタ値と、検出されたジッタ値に基づくデフォーカス値とにより、最適なデフォーカス値をディスク装置に設定させることができる。又は、メディアから読み出された信号に基づいて検出されたジッタ値と、検出されたジッタ値に基づくデトラック値とにより、最適なデトラック値をディスク装置に設定させることができる。又は、メディアから読み出された信号に基づいて検出されたジッタ値と、検出されたジッタ値に基づくチルト値とにより、最適なチルト値をディスク装置に設定させることができる。
【０１０６】
請求項２に記載の発明によれば、ディスク装置に、最適なデフォーカス値、最適なデトラック値、最適なチルト値のうち、少なくとも一つ以上の値を設定させることができる。必要に応じて、デフォーカス値の基準値を含む所定範囲の数値内にてデフォーカス値を段階的に変更させる毎にジッタ値を検出させ、検出された各ジッタ値における最大ジッタ値と最小ジッタ値との差の値に基づいて、最適なデフォーカス値を設定させるので、ディスク装置に最適なデフォーカス値を設定させることができる。又は、必要に応じて、デトラック値の基準値を含む所定範囲の数値内にてデトラック値を段階的に変更させる毎にジッタ値を検出させ、検出された各ジッタ値における最大ジッタ値と最小ジッタ値との差の値に基づいて、最適なデトラック値を設定させるので、ディスク装置に最適なデトラック値を設定させることができる。又は、必要に応じて、チルト値の基準値を含む所定範囲の数値内にてチルト値を段階的に変更させる毎にジッタ値を検出させ、検出された各ジッタ値における最大ジッタ値と最小ジッタ値との差の値に基づいて、最適なチルト値を設定させるので、ディスク装置に最適なチルト値を設定させることができる。
【０１０７】
請求項３に記載の発明によれば、ディスク装置に、最適なデフォーカス値、最適なデトラック値、最適なチルト値のうち、少なくとも一つ以上の値を設定させることができる。必要に応じて、デフォーカス値の基準値を含む所定範囲の数値内にてデフォーカス値を段階的に変更させる毎にジッタ値を検出させ、検出された各ジッタ値における最大ジッタ値と最小ジッタ値との差の値に基づいて、最適なデフォーカス値を設定させるので、ディスク装置に最適なデフォーカス値を設定させることができる。ディスク装置に最適なデフォーカス値が設定されるので、メディアに対し、光学式ピックアップ装置は、安定したフォーカシングサーボ動作を行う。又は、必要に応じて、デトラック値の基準値を含む所定範
囲の数値内にてデトラック値を段階的に変更させる毎にジッタ値を検出させ、検出された各ジッタ値における最大ジッタ値と最小ジッタ値との差の値に基づいて、最適なデトラック値を設定させるので、ディスク装置に最適なデトラック値を設定させることができる。ディスク装置に最適なデトラック値が設定されるので、メディアに対し、光学式ピックアップ装置は、安定したトラッキングサーボ動作を行う。又は、必要に応じて、チルト値の基準値を含む所定範囲の数値内にてチルト値を段階的に変更させる毎にジッタ値を検出させ、検出された各ジッタ値における最大ジッタ値と最小ジッタ値との差の値に基づいて、最適なチルト値を設定させるので、ディスク装置に最適なチルト値を設定させることができる。ディスク装置に最適なチルト値が設定されるので、メディアに対し、光学式ピックアップ装置は、安定したチルト動作を行う。
【０１０８】
請求項４に記載の発明によれば、最適なデフォーカス値が設定可能なディスク装置を構成させることができる。メディアから読み出された信号に基づいて検出されたジッタ値と、検出されたジッタ値に基づくデフォーカス値とにより、最適なデフォーカス値をディスク装置に設定させることができる。また、デフォーカス調整のために長時間に亘って待たされることなくディスク装置にデフォーカス調整を行わせることができる。メディアに対する対物レンズのデフォーカス調整が行われるときに、略２０秒以内でデフォーカス調整が行われるので、ディスク装置が実行するデフォーカス調整のために長時間に亘って待たされるということを回避させることができる。
【０１０９】
請求項５に記載の発明によれば、ディスク装置に最適なデフォーカス値を設定させることができる。必要に応じて、デフォーカス値の基準値を含む所定範囲の数値内にてデフォーカス値を段階的に変更させる毎にジッタ値を検出させ、検出された各ジッタ値における最大ジッタ値と最小ジッタ値との差の値に基づいて、最適なデフォーカス値を設定させるので、ディスク装置に最適なデフォーカス値を設定させることができる。また、デフォーカス調整のために長時間に亘って待たされることなくディスク装置にデフォーカス調整を行わせることができる。メディアに対する対物レンズのデフォーカス調整が行われるときに、略２０秒以内でデフォーカス調整が行われるので、ディスク装置が実行するデフォーカス調整のために長時間に亘って待たされるということを回避させることができる。
【０１１０】
請求項６に記載の発明によれば、ディスク装置を構成する光学式ピックアップ装置は、メディアに対し、安定したフォーカシングサーボ動作を行う。最大ジッタ値と最小ジッタ値との差の値が予め定められた所定値よりも大きい値とされたメディアは、ジッタ特性の悪いメディアとされる。ジッタ特性の悪いメディアから信号が読み出されるときには、最小ジッタ値に対応したデフォーカス値を最適なデフォーカス値として設定させるので、安定したフォーカシングサーボ動作を光学式ピックアップ装置に実行させることができる。
【０１１１】
請求項７に記載の発明によれば、ディスク装置を構成する光学式ピックアップ装置は、メディアに対し、安定したフォーカシングサーボ動作を行う。最大ジッタ値と最小ジッタ値との差の値が予め定められた所定値以下の小さい値とされたメディアは、ジッタ特性が良いメディアとされる。ジッタ特性が良いメディアから信号が読み出されるときには、デフォーカス値の基準値を最適なデフォーカス値としてディスク装置に設定させるので、光学式ピックアップ装置のフォーカシングサーボ動作に不具合を発生させることなく、安定したフォーカシングサーボ動作を光学式ピックアップ装置に実行させることができる。
【０１１２】
請求項８に記載の発明によれば、デフォーカス調整のために長時間に亘って待たされることなくディスク装置にてデフォーカス調整が行われる。メディアに対する対物レンズのデフォーカス調整が行われるときに、略１５秒以内でデフォーカス調整が行われるので、ディスク装置が実行するデフォーカス調整のために長時間に亘って待たされるということを回避させることができる。
【０１１３】
請求項９に記載の発明によれば、メディアに対応する最適なデフォーカス値をディスク装置に設定させることができる。メディアに対し対物レンズのデフォーカス調整を行わせるときに、始めにデフォーカス値の基準値に基づいたジッタ値を検出させる。デフォーカス値の基準値に基づいたジッタ値が予め定められた所定のジッタ値よりも大きい値とされたメディアは、各デフォーカス値に対応した各ジッタ値を調査する必要があるメディアとされる。検出されたデフォーカス値の基準値に基づくジッタ値が、予め定められた所定のジッタ値よりも大きい値とされたときに、デフォーカス値の基準値を含む所定範囲の数値内にてデフォーカス値を段階的に変更させる毎にジッタ値を検出させ、検出された各ジッタ値における最大ジッタ値と最小ジッタ値との差の値に基づいて、メディアに対応する最適なデフォーカス値を設定させる。
【０１１４】
請求項１０に記載の発明によれば、ジッタ特性の良いメディアが使用される場合に、デフォーカス値の設定を速やかに行うことができると共に、ディスク装置を構成する光学式ピックアップ装置は、メディアに対し、安定したフォーカシングサーボ動作を行う。メディアに対し対物レンズのデフォーカス調整を行わせるときに、始めにデフォーカス値の基準値に基づいたジッタ値を検出させる。デフォーカス値の基準値に基づいたジッタ値が予め定められた所定のジッタ値以下の小さい値とされたメディアは、ジッタ特性の良いメディアとされる。ジッタ特性の良いメディアから信号が読み出されるときには、デフォーカス値の基準値を含む所定範囲の数値内にてデフォーカス値を段階的に変更させる毎にジッタ値を検出させることなく、デフォーカス値の基準値を最適なデフォーカス値として設定させるので、デフォーカス値の設定時間を短縮させることができる。また、ジッタ特性の良いメディアから信号が読み出されるときには、デフォーカス値の基準値を最適なデフォーカス値としてディスク装置に設定させるので、光学式ピックアップ装置のフォーカシングサーボ動作に不具合を発生させることなく、安定したフォーカシングサーボ動作を光学式ピックアップ装置に実行させることができる。
【０１１５】
請求項１１に記載の発明によれば、ディスク装置に基準値以外の数値が最適なデフォーカス値として設定されていても、メディアに対する光学式ピックアップ装置のトラックジャンプを良好に行わせることができる。メディアに対する光学式ピックアップ装置のデフォーカス調整が行われて、デフォーカス値が基準値以外の数値に設定された場合には、メディアに対する光学式ピックアップ装置のトラックジャンプが行われるときに、トラック捕捉ができないことがあった。しかしながら、デフォーカス値が基準値以外の数値に設定された場合であっても、光学式ピックアップ装置にトラックジャンプを行わせるときに、デフォーカス値を基準値に設定させることにより、メディアに対する光学式ピックアップ装置のトラックジャンプを正常に行わせ易くさせることができる。
【０１１６】
請求項１２に記載の発明によれば、ディスク装置に最適なデフォーカス値を再び設定させることができる。メディアに対し光学式ピックアップ装置のトラックジャンプが行われていないときには、デフォーカス値の基準値以外の数値を再び最適なデフォーカス値としてディスク装置に設定させるので、メディアに対する対物レンズのフォーカシング調整を良好に行わせることができる。
【０１１７】
請求項１３に記載の発明によれば、最適なデトラック値が設定可能なディスク装置を構成させることができる。メディアから読み出された信号に基づいて検出されたジッタ値と、検出されたジッタ値に基づくデトラック値とにより、最適なデトラック値をディスク装置に設定させることができる。また、デトラック調整のために長時間に亘って待たされることなくディスク装置にデトラック調整を行わせることができる。メディアに対する対物レンズのデトラック調整が行われるときに、略２０秒以内でデトラック調整が行われるので、ディスク装置が実行するデトラック調整のために長時間に亘って待たされるというこ
とを回避させることができる。
【０１１８】
請求項１４に記載の発明によれば、ディスク装置に最適なデトラック値を設定させることができる。必要に応じて、デトラック値の基準値を含む所定範囲の数値内にてデトラック値を段階的に変更させる毎にジッタ値を検出させ、検出された各ジッタ値における最大ジッタ値と最小ジッタ値との差の値に基づいて、最適なデトラック値を設定させるので、ディスク装置に最適なデトラック値を設定させることができる。また、デトラック調整のために長時間に亘って待たされることなくディスク装置にデトラック調整を行わせることができる。メディアに対する対物レンズのデトラック調整が行われるときに、略２０秒以内でデトラック調整が行われるので、ディスク装置が実行するデトラック調整のために長時間に亘って待たされるということを回避させることができる。
【０１１９】
請求項１５に記載の発明によれば、ディスク装置を構成する光学式ピックアップ装置は、メディアに対し、安定したトラッキングサーボ動作を行う。最大ジッタ値と最小ジッタ値との差の値が予め定められた所定値よりも大きい値とされたメディアは、ジッタ特性の悪いメディアとされる。ジッタ特性の悪いメディアから信号が読み出されるときには、最小ジッタ値に対応したデトラック値を最適なデトラック値として設定させるので、安定したトラッキングサーボ動作を光学式ピックアップ装置に実行させることができる。
【０１２０】
請求項１６に記載の発明によれば、ディスク装置を構成する光学式ピックアップ装置は、メディアに対し、安定したトラッキングサーボ動作を行う。最大ジッタ値と最小ジッタ値との差の値が予め定められた所定値以下の小さい値とされたメディアは、ジッタ特性が良いメディアとされる。ジッタ特性が良いメディアから信号が読み出されるときには、デトラック値の基準値を最適なデトラック値としてディスク装置に設定させるので、光学式ピックアップ装置のトラッキングサーボ動作に不具合を発生させることなく、安定したトラッキングサーボ動作を光学式ピックアップ装置に実行させることができる。
【０１２１】
請求項１７に記載の発明によれば、デトラック調整のために長時間に亘って待たされることなくディスク装置にてデトラック調整が行われる。メディアに対する対物レンズのデトラック調整が行われるときに、略１５秒以内でデトラック調整が行われるので、ディスク装置が実行するデトラック調整のために長時間に亘って待たされるということを回避させることができる。
【０１２２】
請求項１８に記載の発明によれば、メディアに対応する最適なデトラック値をディスク装置に設定させることができる。メディアに対し対物レンズのデトラック調整を行わせるときに、始めにデトラック値の基準値に基づいたジッタ値を検出させる。デトラック値の基準値に基づいたジッタ値が予め定められた所定のジッタ値よりも大きい値とされたメディアは、各デトラック値に対応した各ジッタ値を調査する必要があるメディアとされる。検出されたデトラック値の基準値に基づくジッタ値が、予め定められた所定のジッタ値よりも大きい値とされたときに、デトラック値の基準値を含む所定範囲の数値内にてデトラック値を段階的に変更させる毎にジッタ値を検出させ、検出された各ジッタ値における最大ジッタ値と最小ジッタ値との差の値に基づいて、メディアに対応する最適なデトラック値を設定させる。
【０１２３】
請求項１９に記載の発明によれば、ジッタ特性の良いメディアが使用される場合に、デトラック値の設定を速やかに行うことができると共に、ディスク装置を構成する光学式ピックアップ装置は、メディアに対し、安定したトラッキングサーボ動作を行う。メディアに対し対物レンズのデトラック調整を行わせるときに、始めにデトラック値の基準値に基づいたジッタ値を検出させる。デトラック値の基準値に基づいたジッタ値が予め定められた所定のジッタ値以下の小さい値とされたメディアは、ジッタ特性の良いメディアとされ
る。ジッタ特性の良いメディアから信号が読み出されるときには、デトラック値の基準値を含む所定範囲の数値内にてデトラック値を段階的に変更させる毎にジッタ値を検出させることなく、デトラック値の基準値を最適なデトラック値として設定させるので、デトラック値の設定時間を短縮させることができる。また、ジッタ特性の良いメディアから信号が読み出されるときには、デトラック値の基準値を最適なデトラック値としてディスク装置に設定させるので、光学式ピックアップ装置のトラッキングサーボ動作に不具合を発生させることなく、安定したトラッキングサーボ動作を光学式ピックアップ装置に実行させることができる。
【０１２４】
請求項２０に記載の発明によれば、ディスク装置に基準値以外の数値が最適なデトラック値として設定されていても、メディアに対する光学式ピックアップ装置のトラックジャンプを良好に行わせることができる。メディアに対する光学式ピックアップ装置のデトラック調整が行われて、デトラック値が基準値以外の数値に設定された場合には、メディアに対する光学式ピックアップ装置のトラックジャンプが行われるときに、トラック捕捉ができないことがあった。しかしながら、デトラック値が基準値以外の数値に設定された場合であっても、光学式ピックアップ装置にトラックジャンプを行わせるときに、デトラック値を基準値に設定させることにより、メディアに対する光学式ピックアップ装置のトラックジャンプを正常に行わせ易くさせることができる。
【０１２５】
請求項２１に記載の発明によれば、ディスク装置に最適なデトラック値を再び設定させることができる。メディアに対し光学式ピックアップ装置のトラックジャンプが行われていないときには、デトラック値の基準値以外の数値を再び最適なデトラック値としてディスク装置に設定させるので、メディアに対する対物レンズのトラッキング調整を良好に行わせることができる。
【０１２６】
請求項２２に記載の発明によれば、最適なチルト値が設定可能なディスク装置を構成させることができる。メディアから読み出された信号に基づいて検出されたジッタ値と、検出されたジッタ値に基づくチルト値とにより、最適なチルト値をディスク装置に設定させることができる。また、チルト調整のために長時間に亘って待たされることなくディスク装置にチルト調整を行わせることができる。メディアに対する対物レンズのチルト調整が行われるときに、略２０秒以内でチルト調整が行われるので、ディスク装置が実行するチルト調整のために長時間に亘って待たされるということを回避させることができる。
【０１２７】
請求項２３に記載の発明によれば、ディスク装置に最適なチルト値を設定させることができる。必要に応じて、チルト値の基準値を含む所定範囲の数値内にてチルト値を段階的に変更させる毎にジッタ値を検出させ、検出された各ジッタ値における最大ジッタ値と最小ジッタ値との差の値に基づいて、最適なチルト値を設定させるので、ディスク装置に最適なチルト値を設定させることができる。また、チルト調整のために長時間に亘って待たされることなくディスク装置にチルト調整を行わせることができる。メディアに対する対物レンズのチルト調整が行われるときに、略２０秒以内でチルト調整が行われるので、ディスク装置が実行するチルト調整のために長時間に亘って待たされるということを回避させることができる。
【０１２８】
請求項２４に記載の発明によれば、ディスク装置を構成する光学式ピックアップ装置は、メディアに対し、安定したチルト動作を行う。最大ジッタ値と最小ジッタ値との差の値が予め定められた所定値よりも大きい値とされたメディアは、ジッタ特性の悪いメディアとされる。ジッタ特性の悪いメディアから信号が読み出されるときには、最小ジッタ値に対応したチルト値を最適なチルト値として設定させるので、安定したチルト動作を光学式ピックアップ装置に実行させることができる。
【０１２９】
請求項２５に記載の発明によれば、ディスク装置を構成する光学式ピックアップ装置は、メディアに対し、安定したチルト動作を行う。最大ジッタ値と最小ジッタ値との差の値が予め定められた所定値以下の小さい値とされたメディアは、ジッタ特性が良いメディアとされる。ジッタ特性が良いメディアから信号が読み出されるときには、チルト値の基準値を最適なチルト値としてディスク装置に設定させるので、光学式ピックアップ装置のチルト動作に不具合を発生させることなく、安定したチルト動作を光学式ピックアップ装置に実行させることができる。
【０１３０】
請求項２６に記載の発明によれば、チルト調整のために長時間に亘って待たされることなくディスク装置にてチルト調整が行われる。メディアに対する対物レンズのチルト調整が行われるときに、略１５秒以内でチルト調整が行われるので、ディスク装置が実行するチルト調整のために長時間に亘って待たされるということを回避させることができる。
【０１３１】
請求項２７に記載の発明によれば、メディアに対応する最適なチルト値をディスク装置に設定させることができる。メディアに対し対物レンズのチルト調整を行わせるときに、始めにチルト値の基準値に基づいたジッタ値を検出させる。チルト値の基準値に基づいたジッタ値が予め定められた所定のジッタ値よりも大きい値とされたメディアは、各チルト値に対応した各ジッタ値を調査する必要があるメディアとされる。検出されたチルト値の基準値に基づくジッタ値が、予め定められた所定のジッタ値よりも大きい値とされたときに、チルト値の基準値を含む所定範囲の数値内にてチルト値を段階的に変更させる毎にジッタ値を検出させ、検出された各ジッタ値における最大ジッタ値と最小ジッタ値との差の値に基づいて、メディアに対応する最適なチルト値を設定させる。
【０１３２】
請求項２８に記載の発明によれば、ジッタ特性の良いメディアが使用される場合に、チルト値の設定を速やかに行うことができると共に、ディスク装置を構成する光学式ピックアップ装置は、メディアに対し、安定したチルト動作を行う。メディアに対し対物レンズのチルト調整を行わせるときに、始めにチルト値の基準値に基づいたジッタ値を検出させる。チルト値の基準値に基づいたジッタ値が予め定められた所定のジッタ値以下の小さい値とされたメディアは、ジッタ特性の良いメディアとされる。ジッタ特性の良いメディアから信号が読み出されるときには、チルト値の基準値を含む所定範囲の数値内にてチルト値を段階的に変更させる毎にジッタ値を検出させることなく、チルト値の基準値を最適なチルト値として設定させるので、チルト値の設定時間を短縮させることができる。また、ジッタ特性の良いメディアから信号が読み出されるときには、チルト値の基準値を最適なチルト値としてディスク装置に設定させるので、光学式ピックアップ装置のチルト動作に不具合を発生させることなく、安定したチルト動作を光学式ピックアップ装置に実行させることができる。
【０１３３】
請求項２９に記載の発明によれば、ディスク装置に基準値以外の数値が最適なチルト値として設定されていても、メディアに対する光学式ピックアップ装置のトラックジャンプを良好に行わせることができる。メディアに対する光学式ピックアップ装置のチルト調整が行われて、チルト値が基準値以外の数値に設定された場合には、メディアに対する光学式ピックアップ装置のトラックジャンプが行われるときに、サーボ破綻が起こりやすかった。しかしながら、チルト値が基準値以外の数値に設定された場合であっても、光学式ピックアップ装置にトラックジャンプを行わせるときに、チルト値を基準値に設定させることにより、メディアに対する光学式ピックアップ装置のトラックジャンプを正常に行わせ易くさせることができる。
【０１３４】
請求項３０に記載の発明によれば、ディスク装置に最適なチルト値を再び設定させることができる。メディアに対し光学式ピックアップ装置のトラックジャンプが行われていないときには、チルト値の基準値以外の数値を再び最適なチルト値としてディスク装置に設
定させるので、メディアに対する対物レンズのチルト調整を良好に行わせることができる。
【０１３５】
請求項３１に記載の発明によれば、最適なデフォーカス値に加えて最適なデトラック値および／または最適なチルト値を比較的短時間で設定可能なディスク装置の提供を可能とさせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０１３６】
以下に本発明に係るディスク装置およびその調整方法の一実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【０１３７】
図１は、本発明に係るディスク装置の一実施形態を示す構成図、図２は、ディスク装置に装備されたメディアとされる面振れディスクの動作状態を示す説明図、図３は、メディアとされる面振れディスクが回動されたときの揺動周期を示す波形図、図４は、ディスク装置に装備されたメディアとされる偏心ディスクの動作状態を示し、（Ａ）は、偏心ディスクのディスク外周側に向けて対物レンズが傾けられた状態を示す説明図、（Ｂ）は、偏心ディスクのディスク内周側に向けて対物レンズが傾けられた状態を示す説明図、図５は、メディアとされる偏心ディスクが回動されたときの揺動周期を示す波形図である。
【０１３８】
図１に示す光ディスク装置１は、光ディスクＭ等のメディアＭから得られる信号のジッタ値を利用して、フォーカシングサーボ動作を行うために適したデフォーカス値を設定可能なものとして構成されている。また、図１に示す光ディスク装置１は、光ディスクＭ等のメディアＭから得られる信号のジッタ値を利用して、トラッキングサーボ動作を行うために適したデトラック値を設定可能なものとして構成されている。また、図１に示す光ディスク装置１は、光ディスクＭ等のメディアＭから得られる信号のジッタ値を利用して、チルト動作を行うために適したチルト値を設定可能なものとして構成されている。
【０１３９】
上述した如く、ジッタ（jitter）とは、例えば信号の微妙な揺れや歪を意味する。また、フォーカス（focus）とは、例えば焦点やピントを意味する。また、フォーカシング（focusing）とは、例えば焦点を合わせることや、焦点が合わせられることを意味する。また、トラッキング（tracking）とは、例えば、光を用いて、光ディスクＭの信号面部Ｍｓに設けられた微小なピット（穴、凹み）や、グルーブ（溝）、ウォブル（蛇行）などを追跡観測し、略螺旋状に描かれた軌道の位置を定めることを意味する。ピット（pit）とは、例えば穴やへこみ状のものを意味する。また、グルーブ（groove）とは、例えば細長いへこみ状のものを意味する。また、ウォブル（wobble）とは、例えば情報などのデータ信号が記録されるトラックの蛇行を意味する。また、サーボ（servo）とは、例えば制御の対象の状態を測定し、予め定められた基準値と比較して、自動的に修正制御する機構のもの等を意味する。
【０１４０】
また、この明細書におけるデフォーカス調整とは、例えば焦点が合わせられていないものに対し、焦点合せを行う調整作業を意味する。また、この明細書におけるデトラック調整とは、例えば焦点が光ディスクのトラックに位置合せされていないものに対し、トラック位置合せを行う調整作業を意味する。また、光ディスク装置１または光ピックアップ装置２におけるチルト（tilt）とは、例えば、光ディスクＭの信号層Ｍｓと、光ピックアップ装置２の発光素子３から出射され対物レンズ４を透過したレーザ光Ｌの光軸Ｌａ（図１，図２，図４（Ａ）（Ｂ））との角度ずれを意味する。
【０１４１】
また、メディア（media）とは、例えば、データ、情報、信号などが保存されるディスク等を意味する。光ディスク装置１（図１）に内装された光学式ピックアップ装置２が用いられて、光ディスクＭにおける情報などのデータの再生または記録が行われる。光ディ
スクＭとして、たとえば、「ＣＤ」系列の光ディスクや、「ＤＶＤ」（登録商標）系列の光ディスクや、「ＨＤ  ＤＶＤ」（登録商標）系列の光ディスクや、「Blu-ray Disc」（登録商標）系列の光ディスクなどが挙げられる。「ＣＤ」は、「Compact Disc」（商標）の略称である。また、「ＤＶＤ」は「Digital Versatile Disc」（登録商標）の略称である。また、「ＨＤ  ＤＶＤ」は、「High Definition DVD」（登録商標）の略称である。
【０１４２】
光ディスクＭの信号面部Ｍｓに、各データが光ディスクＭに保存されるための信号部Ｍｔが設けられている。光ディスクの信号面部Ｍｓは、略平面状の信号層の面や、略平面状の記録層の面などとして取り扱われる。光ディスクＭの信号部Ｍｔは、多くの微細なピットＭｔとして形成されている。円板状光ディスクＭが平面視されたときに、多くの微細なピットＭｔは、螺旋状となるように並ばされている。光ディスクＭの信号面部Ｍｓ側から、光ディスクＭを眺めたときに、ピットＭｔ列は、渦巻状のものとされる。各ピットＭｔは、非常に小さいものとされているので、各ピットＭｔは、目視不能とされる。図１，図２，図４において、便宜上、破線を用いて、光ディスクＭの信号層Ｍｓや、ピットＭｔを示した。なお前記ピットＭｔに代えて、光ディスクＭの信号部Ｍｔとして、例えば各信号を記録可能なグルーブ（図示せず）が設けられた光ディスクＭも使用可能とされる。
【０１４３】
また、ディスクとして、例えばディスク両面に信号面が設けられ、データ書込み／消去やデータ書換えが可能とされた光ディスク（図示せず）等も挙げられる。また、ディスクとして、例えば二層の信号面が設けられ、データ書込み／消去やデータ書換えが可能とされた光ディスク（図示せず）等も挙げられる。また、例えば三層の信号面が設けられ、データ書込み／消去やデータ書換えが可能とされた「ＨＤ  ＤＶＤ」用光ディスク（図示せず）等も挙げられる。また、例えば四層の信号面が設けられ、データ書込み／消去やデータ書換えが可能とされた「Blu-ray Disc」用光ディスク（図示せず）等も挙げられる。また、例えばディスクのレーベル面側にもレーザ光Ｌを照射させてレーベル等の各種書込みを行うことが可能とされた光ディスク（図示せず）等も挙げられる。光ディスクＭの信号層Ｍｓは、例えば金属薄膜などの金属層等により形成されている。金属薄膜などから形成される信号層Ｍｓに、情報やデータなどが記録される。
【０１４４】
スピンドルモータ（図示せず）によって回転駆動されるターンテーブル（図示せず）上に、光ディスクＭが装備される。
【０１４５】
また、光ディスクＭにレーザ光Ｌとされる光ビームＬを照射させる発光素子３いわゆるレーザダイオード３が、光学式ピックアップ装置２に装備されている。例えばレーザダイオード３は、第一のレーザ光と、第一のレーザ光と異なる波長とされる第二のレーザ光との二種類の波長のレーザ光Ｌを出射可能な例えば二波長発光素子３として構成される。このように、レーザダイオード３は、例えば複数種類の波長のレーザ光Ｌを出射可能な発光素子３とされている。光ディスク装置１や光学式ピックアップ装置２の設計／仕様等により、レーザダイオード３として、例えば一種類の波長のレーザ光Ｌを出射可能な単波長発光素子３が用いられてもよい。レーザダイオード３から、例えば波長が約７６５〜８３０ｎｍ（ナノメータ）、基準とされる波長が略７８０ｎｍのＣＤ用の赤外レーザ光Ｌが出射される。又は、レーザダイオード３から、例えば波長が約６３０〜６８５ｎｍ、基準とされる波長が略６３５ｎｍまたは略６５０ｎｍのＤＶＤ用の赤色レーザ光Ｌが出射される。又は、レーザダイオード３から、例えば波長が約３５０〜４５０ｎｍ、基準とされる波長が略４０５ｎｍの「ＨＤ  ＤＶＤ」用および／または「Blu-ray Disc」用の青紫色レーザ光Ｌが出射される。
【０１４６】
レーザダイオード３から例えば０．２〜５００ｍＷ（ミリワット）、具体的には２〜４００ｍＷの出力値のレーザ光Ｌが出射される。例えば０．２ｍＷ未満の出力値のレーザ光Ｌとされた場合、光ディスクＭに照射されたのちに反射され光検出器５に届くレーザ光Ｌ
の光量が不足する。光ディスクＭの各データ等を再生させるときには、例えば２〜２０ｍＷ程度という数〜数十ｍＷの出力値のレーザ光Ｌで十分とされる。光ディスクＭに各データ等を書き込むときには、数十〜数百ｍＷの出力値のレーザ光Ｌが必要とされる。例えば光ディスクＭに高速で各データ等を書き込むときには、４００ｍＷや５００ｍＷ等という高い出力値のパルスレーザ光Ｌが必要とされることがある。
【０１４７】
例えばＣＤ用の赤外レーザ光を第一波長レーザ光と定める。また、例えばＤＶＤ用の赤色レーザ光を第二波長レーザ光と定める。また、例えば「ＨＤ  ＤＶＤ」用および／または「Blu-ray Disc」用の青紫色レーザ光を第三波長レーザ光と定める。なお、この明細書における第一波長レーザ光、第二波長レーザ光および第三波長レーザ光などの各波長レーザ光に関する定義は、光ディスク装置１や光学式ピックアップ装置２を説明するための便宜上の定義とされる。
【０１４８】
また、レーザダイオード３から出射された１本のレーザ光Ｌを少なくとも三本の各光束（図示せず）に分岐させる平面視略矩形の回折格子（図示せず）が、光学式ピックアップ装置２に装備される。不図示の回折格子により回折分岐されたレーザ光は、例えばメインビーム（０次光）と、メインビームを中心軸としてメインビームの周囲に略対称に分岐される一対のサブビーム（±１次回折光束）との少なくとも３ビームに分けられる。不図示の回折格子は、例えばレーザダイオード３のレーザ光出射側の直後に位置する。例えば、四つの異なる位相の周期構造部が形成され四つの略矩形回折領域部を備えた四分割タイプの回折格子（何れも図示せず）が光学式ピックアップ装置２に装備される。光ディスク装置１や光学式ピックアップ装置２の設計／仕様等により、例えば、三つの異なる位相の周期構造部が形成され三つの略矩形回折領域部を備えた三分割タイプの回折格子が用いられてもよい（何れも図示せず）。また、例えば、二つの異なる位相の周期構造部が形成され二つの略矩形回折領域部を備えた二分割タイプの回折格子が用いられてもよい（何れも図示せず）。このように、複数の略矩形回折領域部を備えた複数分割タイプの回折格子いわゆるインライン・グレーティングが、光学式ピックアップ装置２に装備される。また、光ディスク装置１や光学式ピックアップ装置２の設計／仕様等により、例えば、一つの周期構造部が形成され一つの略矩形回折領域部を備えた回折格子（何れも図示せず）が、光学式ピックアップ装置２に装備されてもよい。
【０１４９】
また、レーザダイオード３から出射された光ビームＬを絞り込んで光ディスクＭの信号面部Ｍｓに照射させる対物レンズ４が、光学式ピックアップ装置２に装備されている。対物レンズ４によってレーザ光Ｌが絞り込まれることにより、光ディスクＭの信号面部Ｍｓに集光スポットＬｓが照射形成される。ここでは、便宜上、一つの対物レンズ４を有する光学式ピックアップ装置２が光ディスク装置１に装備されているが、光ディスク装置１や光学式ピックアップ装置２の設計／仕様等により、例えば二つ以上の対物レンズ４を有する光学式ピックアップ装置２が光ディスク装置１に装備されてもよい。このように、複数の対物レンズ４を有する光学式ピックアップ装置２が光ディスク装置１に装備されてもよい。
【０１５０】
また、光ディスクＭの信号面部Ｍｓから反射された光ビームＬを受ける光検出器５が、光学式ピックアップ装置２に装備されている。光検出器５は、不図示の回折格子を透過したメインビーム（０次光）に対応する平面視略矩形のメイン受光部（図示せず）と、不図示の回折格子を透過することで回折分岐された一対のサブビーム（±１次回折光束）に対応する一対の平面視略矩形のサブ受光部（図示せず）との三つの受光部を少なくとも備えて構成される。不図示の平面視略矩形のメイン受光部は、略均等に四分割されて平面視略矩形の四つのセグメントを備える。また、不図示の平面視略矩形のサブ受光部は、略均等に四分割されて平面視略矩形の四つのセグメントを備える。光ディスク装置１や光学式ピックアップ装置２の設計／仕様等により、例えば、略均等に二分割されて平面視略矩形の
二つのセグメントを備えた平面視略矩形の受光部（図示せず）を光検出器５に構成させてもよい。このように、複数の平面視略矩形のセグメントを備えた複数分割タイプの各受光部を有する光検出器５が、光学式ピックアップ装置２に装備される。光検出器５は、光ディスクＭの信号面部Ｍｓから反射されたレーザ光Ｌを受けて、その信号を電気信号に変え、光ディスクＭの信号面部Ｍｓに記録された情報を検出するためのものとされている。また、光検出器５は、光ディスクＭの信号面部Ｍｓから反射されたレーザ光Ｌを受けて、その信号を電気信号に変え、光学式ピックアップ装置２を構成する対物レンズ４付レンズホルダ（図示せず）のサーボ機構（図示せず）を動作させるためのものとされている。光学式ピックアップ装置２により、光ディスクＭに記録されたデータ／情報／信号が読み出されたり、光ディスクＭにデータ／情報／信号が書き込まれたりするときに、光検出器５の各受光部に各レーザ光Ｌが照射されることにより、光ディスクＭのメイン情報信号や、光ディスクＭに対するフォーカシングエラー信号およびトラッキングエラー信号が検出される。
【０１５１】
また、光学式ピックアップ装置２は、対物レンズ４を光ディスクＭの表面Ｍｆに対して直交する方向Ｄｆに略沿って変位させるフォーカシングコイル７１と、対物レンズ４を光ディスクＭの径方向Ｄｔに略沿って変位させるトラッキングコイル７２と、光ディスクＭ（図２）が回動しているときに生じる光ディスクＭの傾動揺れに対応して対物レンズ４を傾斜させたり、光ディスクＭ（図４（Ａ）（Ｂ））が回動しているときに生じる光ディスクＭの径方向Ｄｔに略沿った光ディスクＭの横揺れに対応して対物レンズ４を傾斜させたりするチルトコイル７３（図１）とを備えて構成されている。例えば一個もしくは複数または一対もしくは二対以上の複数対のフォーカシングコイル７１が光学式ピックアップ装置２に装備される。フォーカシングコイル７１は、例えば第一コイル７１とされる。また、例えば一個もしくは複数または一対もしくは二対以上の複数対のトラッキングコイル７２が光学式ピックアップ装置２に装備される。トラッキングコイル７２は、例えば第二コイル７２とされる。また、例えば一個もしくは複数または一対もしくは二対以上の複数対のチルトコイル７３が光学式ピックアップ装置２に装備される。チルトコイル７３は、例えば第三コイル７３とされる。また、この明細書におけるフォーカシング方向Ｄｆまたはトラッキング方向Ｄｔなどの方向Ｄｆ，Ｄｔ等に関する定義は、光ディスク装置１や光学式ピックアップ装置２を説明するための便宜上の定義とされる。
【０１５２】
また、光学式ピックアップ装置２は、対物レンズ４が装着される不図示のレンズホルダを駆動可能な駆動装置いわゆるアクチュエータを備えている。「アクチュエータ」とは、例えばエネルギーを並進運動または回転運動等に変換させる駆動装置を意味する。光学式ピックアップ装置２を構成するアクチュエータは、各コイル７１，７２，７３と、各コイル７１，７２，７３および対物レンズ４が装着される不図示のレンズホルダと、各コイル７１，７２，７３に対応し近接する各マグネット等の磁性部材（図示せず）と、不図示の各マグネットが装着されると共に各ヨーク（図示せず）を有するフレーム・ヨーク（図示せず）と、不図示のレンズホルダを弾性支持するサスペンションワイヤ（図示せず）と、不図示のサスペンションワイヤが通電可能に接続されて取り付けられる回路基板（図示せず）とを備えて構成される。
【０１５３】
「ヨーク」とは、例えば磁気的な連結を構造的に支持したものを意味する。また、「ヨーク」は、磁石や磁石鋼などの磁性部材から生じる磁力の漏れを少なくさせるものとされている。また、「フレーム」とは、例えば、枠や、枠組みや、骨組みを意味する。フレーム・ヨークは、ヨークとしての機能を備えたフレームとして形成されている。また、回路基板は、例えばＰＷＢ（printed wired board / printed wiring board）等と呼ばれている。前記アクチュエータが構成されることにより、各マグネットに生じる磁場が効率的に利用され、例えば各マグネットに対する各コイル７１，７２，７３の駆動力を向上させたアクチュエータが構成される。
【０１５４】
マグネットに近接する第一コイル７１（図１）に電気が流されることで、対物レンズ４および第一コイル７１を少なくとも有するレンズホルダが、フォーカシング方向Ｄｆ（図２）に略沿って効率よく駆動する。また、マグネットに近接する第二コイル７２（図１）に電気が流されることで、対物レンズ４および第二コイル７２を少なくとも有するレンズホルダが、トラッキング方向Ｄｔ（図４）に略沿って効率よく駆動する。また、マグネットに近接する第三コイル７３（図１）に電気が流されることで、対物レンズ４および第三コイル７３を少なくとも有するレンズホルダが、効率よく傾斜駆動する（図２，図４）。
【０１５５】
光ディスクＭ（図１）のデータ／情報／信号の読書きが行われるときに、光ディスク装置１の光ピックアップ装置２は、回動する光ディスクＭの内外方向Ｄｂに略沿って移動する。また、回動する光ディスクＭに対し、光ピックアップ装置２の対物レンズ４のフォーカシング調整が行われるときに、通常、ディスク上下方向Ｄａに略沿って対物レンズ４が微動されて、対物レンズ４の位置調整が行われる。ディスク上下方向Ｄａとは、例えば、光ディスクＭが略水平状態に保たれたときに、光ディスクＭの内周部Ｍｃから外周部Ｍｄにかけて形成されたディスク面Ｍｆに対する垂直方向を意味する。光ディスクＭのディスク面Ｍｆは、光ディスクＭの信号面部Ｍｓに略平行に形成されている。
【０１５６】
光ディスクＭに対する対物レンズ４のフォーカシング調整が行われるときの状態について詳しく説明すると、光ディスクＭ（図２）の上側方向Ｄａ２または下側方向Ｄａ１に略沿って対物レンズ４が僅かに動かされて、光ディスクＭの信号部Ｍｔに対し、対物レンズ４を透過したレーザ光のスポットＬｓの焦点合せが行われる。
【０１５７】
また、回動する光ディスクＭ（図１）に対し、光ピックアップ装置２の対物レンズ４のトラッキング調整が行われるときに、通常、ディスク内外方向Ｄｂに略沿って対物レンズ４が微動されて、対物レンズ４の位置調整が行われる。ディスク内外方向Ｄｂとは、例えば、光ディスクＭが略水平状態に保たれたときに、光ディスクＭの内周部Ｍｃと外周部Ｍｄとの間のディスク面Ｍｆに沿った方向を意味する。
【０１５８】
光ディスクＭに対する対物レンズ４のトラッキング調整が行われるときの状態について詳しく説明すると、光ディスクＭ（図４）の外側方向Ｄｂ２または内側方向Ｄｂ１に略沿って対物レンズ４が僅かに動かされて、光ディスクＭの信号部Ｍｔに対し、対物レンズ４を透過したレーザ光のスポットＬｓの位置合せが行われる。
【０１５９】
この明細書における「上」、「下」、「内」、「外」等の各方向に関する定義は、光ディスク装置１、光ピックアップ装置２、光ディスクＭを説明するための便宜上の定義とされる。
【０１６０】
光ピックアップ（optical pickup）は、一般に「ＯＰＵ」と略称される。また、「optical pickup unit」が「ＯＰＵ」と略称されて用いられることもある。ここでは、便宜上、光学式ピックアップ装置をＯＰＵと略称して用いる。また、レーザダイオード（laser diode）は、ＬＤと略称される。また、回折格子（grating）は、「ＧＲＴ」と略称される。また、対物レンズ（objective lens）は、「ＯＢＬ」と略称される。また、光検出器（photo detector／photo diode IC）は、「ＰＤ」または「ＰＤＩＣ」と略称される。
【０１６１】
ＯＰＵ２は、前記ＬＤ３と、前記ＧＲＴと、前記ＯＢＬ４と、前記レンズホルダと、前記ＰＤＩＣ５と、前記フォーカシングコイル７１と、前記トラッキングコイル７２と、前記チルトコイル７３と、前記磁性部材と、前記フレーム・ヨークと、前記サスペンションワイヤと、前記回路基板とを備えて構成されている。また、ＯＰＵ２は、ピックアップ装置本体を駆動可能な送り用モータ（図示せず）により、光ディスクＭの径方向Ｄｔに略沿
って移動させられる。ＯＰＵ２の設計／仕様などにより、光ディスク装置１を構成するＯＰＵ２は、前記送り用モータをさらに備えて構成される。
【０１６２】
この光ディスク装置１は、ＯＰＵ２に装備されたＰＤＩＣ５において検出された信号が入力され、ＰＤＩＣ５において検出された信号を高い周波数の信号とされる例えばＲＦ信号として出力させる光出力信号処理回路６を備える。ＲＦ信号とは、例えば電波と略同じ高い周波数に変換された信号を意味する。また、「ＲＦ」は、「radio frequency」の略称である。
【０１６３】
ＯＰＵ２に装備されたＰＤＩＣ５によって光信号から電気信号に変換された信号は、光出力信号処理回路６いわゆるフロントエンド処理部６に入力される。フロントエンド処理部６は、光ディスクＭに記録された信号の再生信号とされるＲＦ信号などの高い周波数の信号と、フォーカシングエラー信号と、トラッキングエラー信号とを生成して出力するものとして構成されている。
【０１６４】
フォーカシングエラー（focusing error）とは、光ディスクＭのピットＭｔまたはグルーブ（図示せず）に対し、光軸方向Ｄｆなどの信号層Ｍｓに略直交する方向Ｄｆに沿って、ＯＢＬ４により絞られた光Ｌの焦点Ｌｓが位置ずれを起こすことを意味する。また、トラッキングエラー（tracking error）とは、光ディスクＭのピットＭｔまたはグルーブに対し、径方向Ｄｔなどの信号層Ｍｓに略沿った方向Ｄｔに、ＯＢＬ４により絞られた光Ｌの焦点Ｌｓが位置ずれを起こすことを意味する。
【０１６５】
また、この光ディスク装置１は、光検出器５で検出され光出力信号処理回路６にて高い周波数の信号に変換された信号を増幅させると共に、高い周波数のアナログ信号をデジタル信号に変換させる信号処理回路７を備える。詳しく説明すると、この光ディスク装置１は、ＰＤＩＣ５で検出されフロントエンド処理部６にてＲＦ信号に変換された信号を増幅させると共に、アナログ信号とされるＲＦ信号をデジタル信号に変換させるＲＦ信号増幅／処理回路７を備える。アナログ（analog）とは、物質やシステムなどの状態を連続的に変化する物理量などによって表現することを意味する。また、デジタル（digital）とは、物質やシステムなどの状態を離散的な数字や文字などの信号により表現することを意味する。
【０１６６】
フロントエンド処理部６にて生成された再生信号とされるＲＦ信号などの高い周波数の信号は、ＲＦ信号増幅／処理回路７などの信号処理回路７に入力される。ＲＦ信号増幅／処理回路７などの信号処理回路７にてＲＦ信号などの高い周波数の信号が増幅される。また、ＲＦ信号増幅／処理回路７などの信号処理回路７は、入力されたアナログ信号を２値化された信号いわゆるデジタル信号として出力するものとして構成されている。ＲＦ信号増幅／処理回路７などの信号処理回路７から出力された信号に基づいて、ジッタ値の検出が良好に行われる。
【０１６７】
また、この光ディスク装置１は、ＲＦ信号増幅／処理回路７などの信号処理回路７から出力されたデジタル信号の復調を行うデジタル信号処理回路８を備える。ＲＦ信号増幅／処理回路７などの信号処理回路７から出力されたデジタル信号は、デジタル信号処理回路８に入力される。デジタル信号処理回路８は、各種信号の復調動作を行うものとして構成されている。
【０１６８】
また、この光ディスク装置１は、ＯＢＬ４を有するＯＰＵ２のＰＤＩＣ５により光ディスクＭから読み出された信号に基づいて、信号の揺らぎ値とされるジッタ値を検出するジッタ値検出回路９を備える。具体的に説明すると、この光ディスク装置１は、ＲＦ信号増幅／処理回路７などの信号処理回路７を通りデジタル信号処理回路８から得られた信号に
基づいて、信号の揺らぎ値とされるジッタ値を検出するジッタ値検出回路９いわゆるジッタ計測回路９を有する。
【０１６９】
デジタル信号処理回路８にて生成された信号は、ジッタ計測回路９に入力される。例えば光ディスクＭがＣＤ規格の光ディスクの場合には、ジッタ計測回路９にて、３Ｔから１１Ｔまでの長さの信号が検出され、基準クロック信号に基づいて、再生信号の周波数の時間ばらつき即ちジッタ値が検出される。ジッタ計測回路９にて検出されたジッタ値が小さいほど、時間ばらつきが少なく、再生特性が良いものとされる。
【０１７０】
ＲＦ信号などの高い周波数の信号から同期系のものが検出されてゆくときに、基準クロックにて、周波数Ｆの時間ばらつきが検出される。この時間ばらつきが小さい数値とされているほど、時間ばらつきが少なく、性能が良いものとされている。基準クロックは、例えば基準ＣＬＫと略称されて用いられる。同期系の信号長さについて説明すると、例えば、ＣＤ系列のものでは、３Ｔ〜１１Ｔ、ＤＶＤ系列のものでは、一部３Ｔ〜１１Ｔ、主に３Ｔ〜１４Ｔ、「ＨＤ  ＤＶＤ」系列のものでは、２Ｔ〜１１Ｔ、「Blu-ray Disc」系列のものでは、２Ｔ〜８Ｔとされている。
【０１７１】
また、この光ディスク装置１は、ジッタ計測回路９から出力された信号が入力され、光ディスク装置１全体の制御を行うシステム制御回路１０を備える。光ディスク装置１やＯＰＵ２の各種の制御／動作は、システム制御回路１０にて行われる。システム制御回路１０は、マイクロコンピュータにて構成されている。マイクロコンピュータ（micro computer）とは、超小型コンピュータを意味するものとされている。
【０１７２】
システム制御用マイクロコンピュータは、ＣＰＵ、システムコントローラ、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータなどとされ、光ディスク装置１全般のシステム制御を司る制御部とされる。「ＣＰＵ」は、「Central Processing Unit」の略称とされ、中央演算装置を意味する。ＣＰＵ１０が備える各機能は、ソフトウェアいわゆるプログラムにより実現される。
【０１７３】
また、この光ディスク装置１は、ＣＰＵ１０に各種制御を行わせるプログラムが記憶された第一メモリ回路１１を備える。ソフトウェアにより実施される各機能は、ＣＰＵ１０がアクセス可能な第一メモリ回路１１に格納されている。システム制御回路１０は、フラッシュＲＯＭなどの第一メモリ回路１１に記憶されたプログラムに基づいて、各種の制御／動作を行わせるものとして構成されている。「ＲＯＭ」は、「read-only memory」の略称である。第一メモリ回路１１として、例えばフラッシュメモリ（flash memory）が用いられた。
【０１７４】
第一メモリ回路１１について詳しく説明すると、第一メモリ回路１１として、例えばＥＥＰＲＯＭなどのＲＯＭが挙げられる。ＲＯＭとは、読出し専用メモリを意味する。ＥＥＰＲＯＭとは、電気的に内容を書き換えることが可能なＲＯＭを意味する。ＥＥＰＲＯＭは、いわゆる不揮発性メモリである。ＥＥＰＲＯＭの変更が行われるときには、通常の電圧よりも高い電圧により行われる。また、ＥＥＰＲＯＭは、記憶された情報を電気的に消去可能なものとされている。「ＥＥＰＲＯＭ」は、「Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory」の略称である。
【０１７５】
また、第一メモリ回路１１として、例えばＥＰＲＯＭなどのＲＯＭが挙げられる。ＥＰＲＯＭとは、記憶の消去・書込みを何度でも行うことが可能とされるＲＯＭを意味する。ＥＰＲＯＭは、記憶が消去されるときに、読出し時と異なる特殊な方法で行われるものとされている。「ＥＰＲＯＭ」は、「Erasable Programmable Read Only Memory」の略称である。
【０１７６】
また、この光ディスク装置１は、ＣＰＵ１０に入力された各種値を記憶・消去可能な第二メモリ回路１２を備える。第二メモリ回路１２として、例えばＲＡＭが用いられた。ＲＡＭとは、記憶場所や順序に関係することなく略同一時間でデータにアクセスできる記憶装置を意味する。「ＲＡＭ」は、「random access memory」の略称である。システム制御回路１０により、ＲＡＭなどの第二メモリ回路１２の動作が制御される。第二メモリ回路１２は、デフォーカス値と、そのデフォーカス値に対応したジッタ値とを記憶可能なものとして構成されている。また、第二メモリ回路１２は、デトラック値と、そのデトラック値に対応したジッタ値とを記憶可能なものとして構成されている。また、第二メモリ回路１２は、チルト値と、そのチルト値に対応したジッタ値とを記憶可能なものとして構成されている。第二メモリ回路１２は、デフォーカス値およびそのデフォーカス値に対応したジッタ値と、デトラック値およびそのデトラック値に対応したジッタ値と、チルト値およびそのチルト値に対応したジッタ値とからなる群から選択される値のうち、少なくとも一つ以上の値を記憶可能なものとして構成されている。
【０１７７】
第二メモリ回路１２は、デフォーカス値およびそのデフォーカス値に対応したジッタ値と、デトラック値およびそのデトラック値に対応したジッタ値と、チルト値およびそのチルト値に対応したジッタ値との三様式（計六種類）の値を記憶可能なものとして構成されているが、光ディスク装置１の設計／仕様などにより、例えば、デフォーカス値およびそのデフォーカス値に対応したジッタ値と、デトラック値およびそのデトラック値に対応したジッタ値との二様式（計四種類）の値を記憶可能な第二メモリ回路１２が構成されてもよい。また、光ディスク装置１の設計／仕様などにより、例えば、デトラック値およびそのデトラック値に対応したジッタ値と、チルト値およびそのチルト値に対応したジッタ値との二様式（計四種類）の値を記憶可能な第二メモリ回路１２が構成されてもよい。また、光ディスク装置１の設計／仕様などにより、例えば、チルト値およびそのチルト値に対応したジッタ値と、デフォーカス値およびそのデフォーカス値に対応したジッタ値との二様式（計四種類）の値を記憶可能な第二メモリ回路１２が構成されてもよい。
【０１７８】
光ディスク装置１の設計／仕様などにより、例えば、デフォーカス値およびそのデフォーカス値に対応したジッタ値と、デトラック値およびそのデトラック値に対応したジッタ値と、チルト値およびそのチルト値に対応したジッタ値とからなる群から選択される値のうち、必要とされる複数様式の値を記憶可能な第二メモリ回路１２が構成されてもよい。
【０１７９】
また、この光ディスク装置１は、ジッタ計測回路９とＣＰＵ１０とを経由した信号に基づいて、光ディスクＭの信号面部Ｍｓに対するＯＰＵ２のＯＢＬ４の焦点合せを行わせるときに、ＯＢＬ４をＯＢＬ４の光軸方向Ｄｆに沿って動かすために用いるデフォーカス値を調整させると共に、設定調整されたデフォーカス値に基づいて、フォーカシングサーボ回路３１に対しデフォーカス調整を行わせるデフォーカス値設定回路２１を備える。
【０１８０】
また、この光ディスク装置１は、フロントエンド処理部６にて生成されたフォーカシングエラー信号に基づいて、ＯＢＬ４を備えるレンズホルダ（図示せず）のフォーカシングサーボ動作を実行可能とさせるフォーカシングサーボ回路３１を備える。詳しく説明すると、この光ディスク装置１は、ＰＤＩＣ５において検出された信号に基づいてフロントエンド処理部６で生成されたフォーカシングエラー信号が入力されると共に、光ディスクＭの表面Ｍｆに対して直交する方向とされるＯＢＬ４の光軸方向Ｄｆに略沿って、ＯＰＵ２に装備されたＯＢＬ４を変位させる制御信号を生成するフォーカシングサーボ回路３１を備える。フロントエンド処理部６にて生成されたのちに、フロントエンド処理部６から出力されたフォーカシングエラー信号は、フォーカシングサーボ回路３１に入力される。フォーカシングサーボ回路３１は、イコライザが用いられて構成されている。フォーカシングサーボ回路３１は、デジタル信号に対応可能なデジタルイコライザとして構成されてい
る。イコライザ（equalizer）とは、音声信号などの信号の全体的な周波数特性を加工したり調整したりするための電気回路とされる。また、イコライザは、「ＥＱ」と略称される。
【０１８１】
フォーカシングサーボ回路３１に対するデフォーカス値は、デフォーカス値設定回路２１によって設定される。デフォーカス値設定回路２１は、システム制御回路１０によって制御されるものとして構成されている。光ディスク装置１内に光ディスク（Ｍ）が装備されたのちに、光ディスク（Ｍ）に適したデフォーカス値を設定するための動作が光ディスク装置１にて行われる場合には、例えば基準値とされるデフォーカス値０に対し、フォーカシングサーボ回路３１に対して設定されるデフォーカス値を、例えば−１０％から＋１０％まで２％刻みに、具体的には−８％から＋８％まで２％刻みに段階をおって変更させる。
【０１８２】
光ディスク装置１の設計／仕様等により、光ディスク装置１内に光ディスク（Ｍ）が装備されたのちに、光ディスク（Ｍ）に適したデフォーカス値を設定するための動作が光ディスク装置１にて行われる場合に、例えば基準値とされるデフォーカス値０に対し、フォーカシングサーボ回路３１に対して設定されるデフォーカス値を、例えば−１０％から＋１０％まで１％刻みに、具体的には−８％から＋８％まで１％刻みに段階をおって変更させてもよい。
【０１８３】
また、この光ディスク装置１は、ジッタ計測回路９とＣＰＵ１０とを経由した信号に基づいて、光ディスクＭの信号面部Ｍｓに対するＯＰＵ２のＯＢＬ４の焦点合せを行わせるときに、ＯＢＬ４を光ディスクＭの径方向Ｄｔに沿って動かすために用いるデトラック値を調整させると共に、設定調整されたデトラック値に基づいて、トラッキングサーボ回路３２に対しデトラック調整を行わせるデトラック値設定回路２２を備える。
【０１８４】
また、この光ディスク装置１は、フロントエンド処理部６にて生成されたトラッキングエラー信号に基づいて、ＯＢＬ４を備えるレンズホルダ（図示せず）のトラッキングサーボ動作を実行可能とさせるトラッキングサーボ回路３２を備える。詳しく説明すると、この光ディスク装置１は、ＰＤＩＣ５において検出された信号に基づいてフロントエンド処理部６で生成されたトラッキングエラー信号が入力されると共に、光ディスクＭの径方向Ｄｔに略沿って、ＯＰＵ２に装備されたＯＢＬ４を変位させる制御信号を生成するトラッキングサーボ回路３２を備える。フロントエンド処理部６にて生成されたのちに、フロントエンド処理部６から出力されたトラッキングエラー信号は、トラッキングサーボ回路３２に入力される。トラッキングサーボ回路３２は、イコライザが用いられて構成されている。トラッキングサーボ回路３２は、デジタル信号に対応可能なデジタルイコライザとして構成されている。
【０１８５】
トラッキングサーボ回路３２に対するデトラック値は、デトラック値設定回路２２によって設定される。デトラック値設定回路２２は、システム制御回路１０によって制御されるものとして構成されている。光ディスク装置１内に光ディスク（Ｍ）が装備されたのちに、光ディスク（Ｍ）に適したデトラック値を設定するための動作が光ディスク装置１にて行われる場合には、例えば基準値とされるデトラック値０に対し、トラッキングサーボ回路３２に対して設定されるデトラック値を、例えば−１０％から＋１０％まで２％刻みに、具体的には−８％から＋８％まで２％刻みに段階をおって変更させる。
【０１８６】
光ディスク装置１の設計／仕様等により、光ディスク装置１内に光ディスク（Ｍ）が装備されたのちに、光ディスク（Ｍ）に適したデトラック値を設定するための動作が光ディスク装置１にて行われる場合に、例えば基準値とされるデトラック値０に対し、トラッキングサーボ回路３２に対して設定されるデトラック値を、例えば−１０％から＋１０％ま
で１％刻みに、具体的には−８％から＋８％まで１％刻みに段階をおって変更させてもよい。
【０１８７】
また、この光ディスク装置１は、ジッタ計測回路９とＣＰＵ１０とを経由した信号に基づいて、光ディスクＭの信号面部Ｍｓに対するＯＰＵ２のＯＢＬ４の焦点合せを行わせるときに、光ディスクＭの信号面部Ｍｓに対するＯＢＬ４の角度ずれを補正するために用いるチルト値を調整させると共に、設定調整されたチルト値に基づいて、チルト調整を行わせるチルト値設定回路２３を備える。
【０１８８】
適切なチルト値は、チルト値設定回路２３によって設定される。チルト値設定回路２３は、システム制御回路１０によって制御されるものとして構成されている。光ディスク装置１内に光ディスク（Ｍ）が装備されたのちに、光ディスク（Ｍ）に適したチルト値を設定するための動作が光ディスク装置１にて行われる場合には、例えば基準値とされるチルト値０に対し、設定されるチルト値を、例えば−１０％から＋１０％まで２％刻みに、具体的には−８％から＋８％まで２％刻みに段階をおって変更させる。
【０１８９】
光ディスク装置１の設計／仕様等により、光ディスク装置１内に光ディスク（Ｍ）が装備されたのちに、光ディスク（Ｍ）に適したチルト値を設定するための動作が光ディスク装置１にて行われる場合に、例えば基準値とされるチルト値０に対し、設定されるチルト値を、例えば−１０％から＋１０％まで１％刻みに、具体的には−８％から＋８％まで１％刻みに段階をおって変更させてもよい。
【０１９０】
また、この光ディスク装置１は、例えばフォーカシングサーボ回路３１から出力されたフォーカシング制御信号ＦＤＯが入力され、フォーカシング制御信号ＦＤＯに基づいて、光ディスクＭの回転周期Ｃｆ（図３）に対応した信号を抽出するフォーカシングチルトバンドパスフィルタ回路４１（図１）を備える。この明細書におけるＦＤＯとは、「focus drive out」の略称とされる。また、バンドパスフィルタ（band pass filter）は、「ＢＰＦ」と略称される。ＢＰＦは、予め定められた範囲の周波数信号だけを通過させ、定められた範囲の周波数信号以外の信号を減衰させるフィルタを意味する。ディスク再生時またはディスク記録時に光ディスクＭ（図２）に面振れが生じると、面振れ成分がＦＤＯ信号となる（図３）。ＦＤＯ信号が流されることにより、フォーカシングサーボ動作が実行される。
【０１９１】
また、この光ディスク装置１（図１）は、例えばトラッキングサーボ回路３２から出力されたトラッキング制御信号ＴＤＯが入力され、トラッキング制御信号ＴＤＯに基づいて、光ディスクＭの回転周期Ｃｔ（図５）に対応した信号を抽出するトラッキングチルトバンドパスフィルタ回路４２（図１）を備える。この明細書におけるＴＤＯとは、「tracking drive out」の略称とされる。ディスク再生時またはディスク記録時に光ディスクＭ（図４）に偏心が生じると、偏心成分がＴＤＯ信号となる（図５）。ＴＤＯ信号が流されることにより、トラッキングサーボ動作が実行される。
【０１９２】
光ディスク装置１や光学式ピックアップ装置２の設計／仕様等により、例えば、フォーカシングチルトバンドパスフィルタ回路４１や、トラッキングチルトバンドパスフィルタ回路４２等が設けられることなく省略された光ディスク装置１も使用可能とされる。
【０１９３】
また、この光ディスク装置１は、光ディスクＭの信号層Ｍｓに対し、ＯＰＵ２のＯＢＬ４に角度ずれが生じようとされたときに、ジッタ計測回路９にて検出されたジッタに基づいて、ＯＢＬ４の角度ずれをチルト調整させるフォーカシングチルト信号調整回路５１を備える。フォーカシングチルト信号調整回路５１は、フォーカシングチルトバンドパスフィルタ回路４１にて抽出された信号のレベルを調整可能なものとされている。フォーカシ
ングチルト信号調整回路５１として、例えばアンプが用いられた。アンプは、アンプリファイア（amplifier）の略称とされ、増幅器を意味する。
【０１９４】
また、この光ディスク装置１は、光ディスクＭの信号層Ｍｓに対し、ＯＰＵ２のＯＢＬ４に角度ずれが生じようとされたときに、ジッタ計測回路９にて検出されたジッタに基づいて、ＯＢＬ４の角度ずれをチルト調整させるトラッキングチルト信号調整回路５２を備える。トラッキングチルト信号調整回路５２は、トラッキングチルトバンドパスフィルタ回路４２にて抽出された信号のレベルを調整可能なものとされている。トラッキングチルト信号調整回路５２として、例えばアンプが用いられた。
【０１９５】
また、この光ディスク装置１は、各チルト信号調整回路５１，５２から出力されるチルト調整用信号に、チルト値調整回路２３から出力されるチルト値設定調整信号を加算させる加算回路５３を備える。詳しく説明すると、この光ディスク装置１は、フォーカシングチルト信号調整回路５１から出力されるフォーカシングチルト調整用信号と、トラッキングチルト信号調整回路５２から出力されるトラッキングチルト調整用信号と、チルト値調整回路２３から出力されるチルト値設定調整信号とを加算させる加算回路５３を備える。フォーカシングチルト信号調整回路５１からフォーカシングチルト調整用信号が出力される。また、トラッキングチルト信号調整回路５２からトラッキングチルト調整用信号が出力される。また、チルト値調整回路２３から最適なチルト値に設定されたチルト値設定調整信号が出力される。これらの信号は、加算回路５３によって合わせられる。
【０１９６】
また、この光ディスク装置１は、フォーカシングサーボ回路３１から出力されたフォーカシング制御信号が入力され、ＯＰＵ２に装備されたフォーカシングコイル７１に駆動信号を供給するフォーカシングコイル駆動回路６１を備える。フォーカシングサーボ回路３１は、入力されたフォーカシングエラー信号に基づいて、フォーカシングエラー信号のレベルを小さくするためのフォーカシング制御信号をフォーカシングコイル駆動回路６１に出力する。フォーカシングサーボ回路３１から出力されたフォーカシング制御信号は、フォーカシングコイル駆動回路６１に入力される。フォーカシングコイル駆動回路６１は、フォーカシングコイル７１にフォーカシングコイル駆動信号を供給する。光ディスクＭのピットＭｔに対し、ＯＢＬ４によって絞られたレーザ光Ｌの焦点が、ＯＢＬ４のフォーカシング方向Ｄｆに沿ってずらされようとされたときに、ＯＰＵ２のＯＢＬ４をフォーカシング調整するために、フォーカシングコイル駆動回路６１からＯＰＵ２のフォーカシングコイル７１にフォーカシング駆動信号が送られる。駆動回路は、ドライバ等と呼ばれている。
【０１９７】
また、この光ディスク装置１は、トラッキングサーボ回路３２から出力されたトラッキング制御信号が入力され、ＯＰＵ２に装備されたトラッキングコイル７２に駆動信号を供給するトラッキングコイル駆動回路６２を備える。トラッキングサーボ回路３２は、入力されたトラッキングエラー信号に基づいて、トラッキングエラー信号のレベルを小さくするためのトラッキング制御信号をトラッキングコイル駆動回路６２に出力する。トラッキングサーボ回路３２から出力されたトラッキング制御信号は、トラッキングコイル駆動回路６２に入力される。トラッキングコイル駆動回路６２は、トラッキングコイル７２にトラッキングコイル駆動信号を供給する。光ディスクＭのピットＭｔに対し、ＯＢＬ４によって絞られたレーザ光Ｌの焦点が、ＯＢＬ４のトラッキング方向Ｄｆに沿ってずらされようとされたときに、ＯＰＵ２のＯＢＬ４をトラッキング調整するために、トラッキングコイル駆動回路６２からＯＰＵ２のトラッキングコイル７２にトラッキング駆動信号が送られる。
【０１９８】
また、この光ディスク装置１は、加算回路５３から出力された加算信号が入力されるチルトコイル駆動回路６３を備える。詳しく説明すると、この光ディスク装置１は、加算回
路５３から出力されたチルト制御信号が入力され、ＯＰＵ２に装備されたチルトコイル７３に駆動信号を供給するチルトコイル駆動回路６３を備える。ＯＰＵ２のＯＢＬ４の角度をチルト調整するために、加算回路５３にて生成された加算信号に基づいて、ＯＰＵ２のチルトコイル７３に送られる駆動信号が、チルトコイル駆動回路６３にて生成される。チルトコイル駆動回路６３は、チルトコイル７３にチルトコイル駆動信号を供給する。光ディスクＭのピットＭｔに対し、ＯＢＬ４によって絞られたレーザ光Ｌの焦点がずらされようとされたときに、ＯＰＵ２のＯＢＬ４をチルト調整するために、チルトコイル駆動回路６３からＯＰＵ２のチルトコイル７３にチルト駆動信号が送られる。
【０１９９】
図１の如く、光ディスク装置１は、上記デフォーカス値設定回路２１と、上記デトラック値設定回路２２と、上記チルト値設定回路２３とからなる群から選択される設定回路２１，２２，２３のうち、少なくとも一つ以上の設定回路２１，２２，２３を備える。これにより、最適なデフォーカス値、最適なデトラック値、最適なチルト値のうち、少なくとも一つ以上の最適値を設定可能な光ディスク装置１が構成される。
【０２００】
詳しく説明すると、図１に示す光ディスク装置１は、上記ＯＰＵ２と、上記光出力信号処理回路６と、上記信号処理回路７と、上記デジタル信号処理回路８と、上記ジッタ値検出回路９と、上記システム制御回路１０と、上記第一メモリ回路１１と、上記第二メモリ回路１２と、上記デフォーカス値設定回路２１と、上記デトラック値設定回路２２と、上記チルト値設定回路２３と、上記フォーカシングサーボ回路３１と、上記トラッキングサーボ回路３２と、上記フォーカシングチルトバンドパスフィルタ回路４１と、上記トラッキングチルトバンドパスフィルタ回路４２と、上記フォーカシングチルト信号調整回路５１と、上記トラッキングチルト信号調整回路５２と、上記加算回路５３と、上記フォーカシングコイル駆動回路６１と、上記トラッキングコイル駆動回路６２と、上記チルトコイル駆動回路６３とを備えて構成されている。光ディスク装置１のレンズ調整回路は、このように構成されている。
【０２０１】
なお、光ディスク装置１やＯＰＵ２の設計／仕様等により、例えばＯＰＵ２のフォーカシングコイル７１および／またはトラッキングコイル７２が、ＯＰＵ２のチルトコイル７３を兼ねたものとして構成されたＯＰＵ２や光ディスク装置１も使用可能とされている。詳しく説明すると、ＯＰＵ２にチルト調整専用のチルトコイル７３が装備されることなく、光ディスク装置１のチルトコイル駆動回路６３から延設された導体が、例えばＯＰＵ２のフォーカシングコイル７１および／またはトラッキングコイル７２に通電可能に接続されて、ＯＰＵ２のフォーカシングコイル７１および／またはトラッキングコイル７２がチルト調整をも実行可能なコイル７１／７２として構成されたＯＰＵ２や光ディスク装置１も使用可能とされる。具体的に説明すると、ＯＰＵ２にチルト調整専用のチルトコイル７３が装備されることなく、光ディスク装置１のチルトコイル駆動回路６３から延設された導体が、例えばＯＰＵ２のフォーカシングコイル７１に通電可能に接続されて、ＯＰＵ２のフォーカシングコイル７１がＯＰＵ２のチルトコイル７３を兼ねたものとして構成され、フォーカシングコイル７１をフォーカシング調整時および／またはチルト調整時に機能する例えばフォーカス・チルトコイル７１として構成させてもよい。
【０２０２】
また、この光ディスク装置１は、例えば上記デジタル信号処理回路８を含むデジタル信号処理装置いわゆるデジタル・シグナル・プロセッサを備えて構成される。デジタル・シグナル・プロセッサとは、例えば主にデジタル信号処理に特化されたマイクロプロセッサを意味する。デジタル・シグナル・プロセッサ（digital signal processor）は、「ＤＳＰ」と略称されている。ＤＳＰを構成するデジタル信号処理回路８を含んだチップが装備されている。デジタル信号処理回路８を含むＤＳＰが用いられることにより、例えばＣＰＵ１０等における高速演算処理が実行可能となる。ＤＳＰが用いられることにより、信号処理が行われるときに、例えばＳＮ（signal／noise）比が略９０ｄＢ（デシベル）以上
とされ、ノイズの影響が回避され易くなり、また、周辺の雰囲気温度などによる影響も抑制され易くなる。このようなことから、ＤＳＰが用いられることにより精度の高い演算処理等が高速で行われる。
【０２０３】
例えば光ディスク装置１のＤＳＰは、上記デジタル信号処理回路８と、上記ジッタ値検出回路９と、上記システム制御回路１０と、上記デフォーカス値設定回路２１と、上記デトラック値設定回路２２と、上記チルト値設定回路２３と、上記フォーカシングサーボ回路３１と、上記トラッキングサーボ回路３２とを備えて構成される。また、例えば、上記光出力信号処理回路６と、上記信号処理回路７と、上記デジタル信号処理回路８と、上記ジッタ値検出回路９と、上記システム制御回路１０と、上記第一メモリ回路１１と、上記第二メモリ回路１２と、上記デフォーカス値設定回路２１と、上記デトラック値設定回路２２と、上記チルト値設定回路２３と、上記フォーカシングサーボ回路３１と、上記トラッキングサーボ回路３２と、上記フォーカシングチルトバンドパスフィルタ回路４１と、上記トラッキングチルトバンドパスフィルタ回路４２とは、複雑な回路が一つのパッケージ等にまとめられたチップを構成するものとされている。
【０２０４】
図１に示す光ディスク装置１が構成されることにより、最適なデフォーカス値を設定可能な光ディスク装置１が構成される。光ディスクＭから読み出された信号に基づいて検出されたジッタ値と、検出されたジッタ値に基づくデフォーカス値とにより、最適なデフォーカス値が光ディスク装置１に設定される。
【０２０５】
また、図１に示す光ディスク装置１が構成されることにより、最適なデトラック値を設定可能な光ディスク装置１が構成される。光ディスクＭから読み出された信号に基づいて検出されたジッタ値と、検出されたジッタ値に基づくデトラック値とにより、最適なデトラック値が光ディスク装置１に設定される。
【０２０６】
また、図１に示す光ディスク装置１が構成されることにより、最適なチルト値を設定可能な光ディスク装置１が構成される。光ディスクＭから読み出された信号に基づいて検出されたジッタ値と、検出されたジッタ値に基づくチルト値とにより、最適なチルト値が光ディスク装置１に設定される。
【０２０７】
また、光ディスク装置１内に光ディスクＭが装備されたのちに、光ディスクＭから信号を読み出してジッタ値を検出させて、光ディスクＭに対するＯＢＬ４のデフォーカス調整を行わせるときに、略２０秒以内の時間内でデフォーカス調整を行わせる。
【０２０８】
このように光ディスク装置１のデフォーカス値調整方法にかけられる時間が短時間に設定されているので、デフォーカス調整のために長時間に亘って待たされることなく、光ディスク装置１にてデフォーカス調整が行われる。光ディスクＭに対するＯＢＬ４のデフォーカス調整が行われるときに、略２０秒以内の時間内でデフォーカス調整が行われるので、光ディスク装置１内に光ディスクＭが装備されてから光ディスクＭのデータ／情報等の信号が読み出され始めるまでに、光ディスク装置１が自動実行するデフォーカス調整のために長時間に亘って甚だしく待たされるということは回避される。
【０２０９】
また、光ディスク装置１内に光ディスクＭが装備されたのちに、光ディスクＭから信号を読み出してジッタ値を検出させて、光ディスクＭに対するＯＢＬ４のデトラック調整を行わせるときに、略２０秒以内の時間内でデトラック調整を行わせる。
【０２１０】
このように光ディスク装置１のデトラック値調整方法にかけられる時間が短時間に設定されているので、デトラック調整のために長時間に亘って待たされることなく、光ディスク装置１にてデトラック調整が行われる。光ディスクＭに対するＯＢＬ４のデトラック調
整が行われるときに、略２０秒以内の時間内でデトラック調整が行われるので、光ディスク装置１内に光ディスクＭが装備されてから光ディスクＭのデータ／情報等の信号が読み出され始めるまでに、光ディスク装置１が自動実行するデトラック調整のために長時間に亘って甚だしく待たされるということは回避される。
【０２１１】
また、光ディスク装置１内に光ディスクＭが装備されたのちに、光ディスクＭから信号を読み出してジッタ値を検出させて、光ディスクＭに対するＯＢＬ４のチルト調整を行わせるときに、略２０秒以内の時間内でチルト調整を行わせる。
【０２１２】
このように光ディスク装置１のチルト値調整方法にかけられる時間が短時間に設定されているので、チルト調整のために長時間に亘って待たされることなく、光ディスク装置１にてチルト調整が行われる。光ディスクＭに対するＯＢＬ４のチルト調整が行われるときに、略２０秒以内の時間内でチルト調整が行われるので、光ディスク装置１内に光ディスクＭが装備されてから光ディスクＭのデータ／情報等の信号が読み出されるまでに、光ディスク装置１が自動実行するチルト調整のために長時間に亘って甚だしく待たされるということは回避される。
【０２１３】
光ディスク装置１は、上記デフォーカス値設定回路２１と、上記デトラック値設定回路２２と、上記チルト値設定回路２３との三つの設定回路２１，２２，２３を備えているが、光ディスク装置１の設計／仕様などにより、例えば、上記デフォーカス値設定回路２１と、上記デトラック値設定回路２２とを備える光ディスク装置１が構成されてもよい。また、光ディスク装置１の設計／仕様などにより、例えば、上記デトラック値設定回路２２と、上記チルト値設定回路２３とを備える光ディスク装置１が構成されてもよい。また、光ディスク装置１の設計／仕様などにより、例えば、上記チルト値設定回路２３と、上記デフォーカス値設定回路２１とを備える光ディスク装置１が構成されてもよい。
【０２１４】
光ディスク装置１の設計／仕様などにより、例えば、上記デフォーカス値設定回路２１と、上記デトラック値設定回路２２と、上記チルト値設定回路２３とからなる群から選択される設定回路２１，２２，２３のうち、必要とされる複数の設定回路２１および／または２２および／または２３を備える光ディスク装置１が構成されてもよい。
【０２１５】
光ディスク装置１の調整方法が行われるときに、ＯＢＬ４を有するＯＰＵ２を備えた光ディスク装置１が用いられて、光ディスクＭから読み出された信号のジッタ値が検出されると共に、検出されたジッタ値に基づいて、光ディスクＭに対するＯＢＬ４の位置調整が行われる。
【０２１６】
次に、ディスク装置１のデフォーカス値調整方法について説明する。
【０２１７】
図６Ａは、ディスク装置のデフォーカス値調整方法の一実施形態を示すフローチャート、図６Ｂは、ディスク装置のデフォーカス値調整方法の各ジッタ値検出工程を示すフローチャート、図７は、ディスク装置のデフォーカス値調整方法が行われたときのトラックジャンプ工程を示すフローチャート、図８は、デフォーカス値とジッタ値との関係を示すグラフ、図９は、同じくデフォーカス値とジッタ値との関係を示すグラフ、図１０は、同じくデフォーカス値とジッタ値との関係を示すグラフ、図１１は、同じくデフォーカス値とジッタ値との関係を示すグラフ、図１２は、同じくデフォーカス値とジッタ値との関係を示すグラフである。
【０２１８】
図６Ａ、図６Ｂおよび図７に示すフローチャートと併せて、光ディスク装置１のデフォーカス値調整方法について、各図に基づき説明する。
【０２１９】
ジッタ値に基づいた光ディスク装置１のデフォーカス調整方法は、次の通り行われる。例えば再生／記録用光ディスクＭ（図１）のデータ再生が行われる直前のディスク内周部Ｍｃ近傍におけるＯＰＵ２の初期データ読込み時または初期データ読込み直後に、フォーカスのオフセット調整が行われる。このときに、例えば基準電圧値（Vref）に対応したデフォーカス値調整工程等が行われる。例えば基準電圧値（Vref）とされる基準値０を中心としたデフォーカス値−５０％〜＋５０％の略横倒し状のＳ字カーブをした信号が、光ディスク装置１内で読み取られる。
【０２２０】
上記光ディスク装置１を用いて、光ディスクＭの信号面部Ｍｓに対するＯＢＬ４のフォーカシング調整を行わせる。上記光ディスク装置１を用いて、光ディスク装置１におけるデフォーカス値調整方法を行わせる。
【０２２１】
例えば光ディスク装置１に電源が入れられたときに、光ディスク装置１のデフォーカス値調整方法を実行させるための準備が開始される。光ディスク装置１の電源が入れられて光ディスク装置１が電源ＯＮの状態とされたときに、例えばＲＯＭ１１等のメモリ回路１１から各種情報等のデータがシステム制御回路１０に送られる。このときに、例えば、所定のジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｆ）、判定値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｓ）などの各種データがシステム制御回路１０に送られてシステム制御回路１０に設定される（図６Ａ：Ｓ１１０）。
【０２２２】
この光ディスク装置１（図１）のデフォーカス値調整方法は、ＯＢＬ４を有するＯＰＵ２を備えた光ディスク装置１を用いて、光ディスクＭから読み出された信号のジッタ値を検出させると共に、検出されたジッタ値に基づいて、光ディスクＭの信号面部Ｍｓに対するＯＰＵ２のＯＢＬ４の焦点合せを行わせるときに、ＯＢＬ４をＯＢＬ４の光軸方向Ｄｆに沿って動かすために用いるデフォーカス値を調整させて、光ディスクＭに対するＯＢＬ４のフォーカシング調整を行わせる光ディスク装置１のデフォーカス値調整方法とされている。次の通りのデフォーカス値設定工程が行われる。
【０２２３】
光ディスク装置１に光ディスクＭが装備されることで、光ディスク装置１に適切なデフォーカス値を設定させるための動作が実質的に開始される。先ず、上記光ディスク装置１を用い、フォーカシングコイル（FOCUSING COIL）７１にフォーカスバイアスいわゆるデフォーカスを加え、ジッタを測定する。光ディスク装置１にデフォーカス値の調整方法を行わせるときに、先ず始めにデフォーカス値±０でジッタの検出／測定を行う（図６Ａ：Ｓ１２０）。このときに、例えば図１１または図１２の如く、デフォーカス値±０におけるジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｏ）が規定値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｆ）以下の小さい値とされて、ジッタ特性が良好な光ディスクＭ（図１）であるとＣＰＵ１０内のプログラムにて判定された場合（図６Ａ、Ｓ１３０：ＮＯ）、デフォーカス値に０が設定され（図６Ａ：Ｓ１８０）デフォーカス調整が終了する。
【０２２４】
この光ディスク装置１（図１）は、ジッタ特性が良好な光ディスクＭと、ジッタ特性が良好でないと推定／判定され各ジッタ値の検出／調査が必要とされる光ディスク（Ｍ）とによって、異なるデフォーカス値の調整方法を行う。この明細書において、ジッタ特性が良好な光ディスクＭと、ジッタ特性が良好でないと推定／判定され各ジッタ値の検出／調査が必要とされる光ディスク（Ｍ）とは、例えば、符号Ｍにおける括弧（  ）の有無により区別して示した。
【０２２５】
光ディスク装置１を用いて、光ディスク装置１におけるデフォーカス値調整方法を行うときに、必要に応じて、例えば図８、図９および図１０の如く、各ジッタ値の検出／測定を行う。詳しく説明すると、デフォーカス値±０におけるジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｏ）が規定値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｆ）よりも大きい値とされ、ＣＰＵ１０（図１）内のプロ
グラムにてジッタ特性が良好でないと推定／判定され、各ジッタ値の検出／調査が必要と判定された光ディスク（Ｍ）に対しては、次の測定を行う。先ず、光ディスク（Ｍ）から信号を読み出させてジッタ値を検出させるときに、所定範囲内のデフォーカス値を変更させる。詳しく説明すると、光ディスク（Ｍ）から信号を読み出させてジッタ値を検出させるときに、デフォーカス値の基準値０（図８，図９，図１０）を含みデフォーカス値の基準値０を中心とした所定範囲の数値内にて、デフォーカス値を段階的に変更させる（図６Ａ：Ｓ１４０、図６Ｂ：Ｓ１４１〜Ｓ１４６）。段階をおってデフォーカス値を変更させる毎に、ジッタ値を検出させる。
【０２２６】
デフォーカス値を設定させる動作は、光ディスク（Ｍ）（図１）に記録されている信号の再生動作を行う状態において、デフォーカス値設定回路２１にて行われる。デフォーカス値設定回路２１において、基準値０（図８，図９，図１０）に対し、フォーカシングサーボ回路３１に対し設定されるデフォーカス値の値を−８％から＋８％まで２％ずつ段階的に変更させる。また、これと共に、各デフォーカス値に対応して再生信号のジッタ値をジッタ計測回路９によって検出させることにより、デフォーカス値の設定が行われる。
【０２２７】
詳しく説明すると、デフォーカス値設定回路２１により、フォーカシングサーボ回路３１に対するデフォーカス値を基準値０に対して−８％ほど低い値に設定した状態で、光ディスク（Ｍ）に記録されている信号の再生動作を行い、再生信号に含まれるジッタ値をジッタ計測回路９によって検出させる。このようにして検出されたジッタ値をデフォーカス値と共にＲＡＭ１２等のメモリ回路１２に記憶させる。
【０２２８】
基準値０に対し、デフォーカス値を−８％から＋８％まで２％ずつ段階的に変更させると共に、各デフォーカス値に対応したジッタ値を検出し、デフォーカス値と共にジッタ値をメモリ回路１２に記憶させる動作が繰り返して行われる。
【０２２９】
光ディスク装置１にてデフォーカス値設定のための動作が開始され、光ディスク装置１のデフォーカス調整方法の工程中に各ジッタ値の検出／調査が必要と判定された光ディスク（Ｍ）に対しては、先ず、デフォーカス値を所定範囲内にて変更させる毎に、ジッタ値を検出する動作を行う（図６Ａ：Ｓ１４０、図６Ｂ：Ｓ１４１〜Ｓ１４６）。所定範囲とは、例えばデフォーカス値０を基準値と定めたときに、基準値に対し、フォーカシングサーボ回路３１に対して設定される−１０％から＋１０％までの間のデフォーカス値とされる（図８，図９，図１０）。好ましいデフォーカス値の所定範囲は、例えばデフォーカス値０を基準値と定めたときに、基準値に対し、フォーカシングサーボ回路３１に対して設定される−８％から＋８％までの間の範囲とされる。
【０２３０】
例えば、デフォーカス値が−１０％よりも小さく設定された場合、正常なフォーカシングサーボ機能が働かないこともある。また、例えば、デフォーカス値が＋１０％よりも大きく設定された場合、正常なフォーカシングサーボ機能が働かないこともある。このようなことから、デフォーカス値の基準値０を中心として、−１０％から＋１０％までの間のデフォーカス値が、フォーカシングサーボ回路３１に対して設定されるとよい。好ましくは、デフォーカス値の基準値０を中心として、−８％から＋８％までの間のデフォーカス値が、フォーカシングサーボ回路３１に対して設定されることで、正常なフォーカシングサーボ機能が働く。
【０２３１】
例えばデフォーカス値の基準値０（図８，図９，図１０）におけるジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｏ）が規定値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｆ）よりも大きい値とされ、ジッタ値が良好でないと推定／判定されて各ジッタ値の検出／調査が必要とされる光ディスク（Ｍ）（図１）に対しては、ＣＰＵ１０内のプログラムの制御に基づき、次の工程を行う。ＣＰＵ１０および第二メモリ回路１２により、次の工程を行う。
【０２３２】
先ず、ＣＰＵ１０内のプログラムにて初期値を設定しｉａ＝−４を設定する（図６Ｂ：Ｓ１４１）。また、例えば、「ＤＥＦＯＣＵＳ＝２％×ｉａ」の値を「ＦＯＣＵＳ＿ＢＩＡＳ」にセット（SET）させる（Ｓ１４２）。ＯＰＵ２にジッタ値を測定させ（Ｓ１４３）、その結果を第二メモリ回路１２に「ｊｉｔｔｅｒ（ｉａ）」として記憶させる（Ｓ１４４）。
【０２３３】
ＣＰＵ１０内のプログラムにて「ｉａ」をインクリメントさせる（Ｓ１４１，Ｓ１４２〜Ｓ１４６）。インクリメント（increment）とは、プログラミングで、繰返し処理などが行われる際に、数値を定められた大きさで増加させることを意味する。
【０２３４】
「ｉａ＜５」とされた場合（Ｓ１４６：ＮＯ）、「ＤＥＦＯＣＵＳ＝２％×ｉａ」の値を「ＦＯＣＵＳ＿ＢＩＡＳ」にセットさせ（Ｓ１４２）、再び、ＯＰＵ２にジッタを測定させ（Ｓ１４３）、その結果を第二メモリ回路１２に「ｊｉｔｔｅｒ（ｉａ）」として記憶させる（Ｓ１４４）。「ｉａ≧５」とされた場合（Ｓ１４６：ＹＥＳ）、「ｊｉｔｔｅｒ（ｉａ）」から最小値を求め、そのときの「ｉａ」を「ｉａｍｉｎ」とする（図６Ａ：Ｓ１５０）。また、「ｉａ≧５」とされた場合（図６Ｂ、Ｓ１４６：ＹＥＳ）、「ｊｉｔｔｅｒ（ｉａ）」から最大値を求め、そのときの「ｉａ」を「ｉａｍａｘ」とする（図６Ａ：Ｓ１５０）。
【０２３５】
次に、検出された各ジッタ値における最大ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｍａｘ）と最小ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｍｉｎ）との差の値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｄ）に基づいて（Ｓ１６０）、最適なデフォーカス値を設定させる。
【０２３６】
所定範囲内にてデフォーカス値を変更させることにより、各ジッタ値の検出動作が行われると（図６Ａ：Ｓ１４０、図６Ｂ：Ｓ１４１〜Ｓ１４６）、検出された各ジッタ値の中から最大ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｍａｘ）及び最小ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｍｉｎ）を選定する（図６Ａ：Ｓ１５０）。
【０２３７】
Ｓ１５０のステップの選択設定動作が行われると、〔ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｍａｘ）−ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｍｉｎ）＞ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｓ）〕とされるか（Ｓ１６０：ＹＥＳ）、又は、〔ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｍａｘ）−ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｍｉｎ）＞ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｓ）〕とされず否とされるか（Ｓ１６０：ＮＯ）の判定動作が行われる。Ｓ１６０のステップにおいて、〔ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｍａｘ）−ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｍｉｎ）＞ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｓ）〕であると判定されると（Ｓ１６０：ＹＥＳ）、最小ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｍｉｎ）に対応したデフォーカス値を最適なデフォーカス値として設定する（Ｓ１７０）。又は、Ｓ１６０のステップにおいて、〔ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｍａｘ）−ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｍｉｎ）＞ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｓ）〕でないと判定されると（Ｓ１６０：ＮＯ）、デフォーカス値の基準値０を最適なデフォーカス値として設定する（Ｓ１８０）。
【０２３８】
このように光ディスク装置１のデフォーカス値調整方法が行われることにより、光ディスク装置１に最適なデフォーカス値が設定される。必要に応じて、デフォーカス値の基準値０を含みデフォーカス値の基準値０を中心とした所定範囲の数値内にて、デフォーカス値を段階的に変更させる毎にジッタ値を検出させ、検出された各ジッタ値における最大ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｍａｘ）と最小ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｍｉｎ）との差の値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｄ）に基づいて、最適なデフォーカス値を設定させるので、光ディスク装置１に最適なデフォーカス値が設定される。光ディスク装置１に最適なデフォーカス値が設定されるので、光ディスクＭに対し、ＯＰＵ２は、安定したフォーカシングサーボ動作を行うこととなる。また、光ディスク装置１におけるデフォーカス値の設定動作を
容易に行わせることができる。
【０２３９】
また、光ディスク装置１内に光ディスク（Ｍ）が完全に装備されたのちに、光ディスク（Ｍ）から各信号を読み出して各ジッタ値を検出させて、光ディスク（Ｍ）に対するＯＢＬ４のデフォーカス調整を行わせるときに、０秒を超え略２０秒以内の時間内でデフォーカス調整を行わせる。具体的に説明すると、光ディスク装置１内に光ディスク（Ｍ）が完全に装備されたのちに、デフォーカス値の基準値０（図８，図９，図１０）を含みデフォーカス値の基準値０を中心とした所定範囲の数値内にて、デフォーカス値を段階的に変更させて（図６Ａ：Ｓ１４０、図６Ｂ：Ｓ１４１〜Ｓ１４６）、光ディスク（Ｍ）（図１）から各信号を読み出して各ジッタ値を検出させ、検出された各ジッタ値における最大ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｍａｘ）（図８，図９，図１０）と最小ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｍｉｎ）との差の値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｄ）に基づいて（図６Ａ：Ｓ１６０）、光ディスク（Ｍ）（図１）に対するＯＢＬ４の最適なデフォーカス値調整を行わせるときに、０秒を超え略１５秒以内の時間内でデフォーカス調整を終了させることが好ましい。
【０２４０】
このように光ディスク装置１のデフォーカス値調整方法にかけられる時間が短時間に設定されているので、デフォーカス調整のために長時間に亘って待たされることなく、光ディスク装置１にてデフォーカス調整が行われるときの設定工程は速やかに終了する。光ディスク装置１内に光ディスク（Ｍ）が完全に装備されたのちに、デフォーカス値の基準値０を含みデフォーカス値の基準値０を中心とした所定範囲の数値内にて、デフォーカス値を段階的に変更させて、光ディスク（Ｍ）から各信号を読み出して各ジッタ値を検出させ、検出された各ジッタ値における最大ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｍａｘ）と最小ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｍｉｎ）との差の値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｄ）に基づいて、光ディスク（Ｍ）に対するＯＢＬ４のデフォーカス調整が行われるときに、０秒を超え略２０秒以内の時間内、好ましくは０秒を超え略１５秒以内の時間内でデフォーカス調整が行われるので、光ディスク装置１内に光ディスク（Ｍ）が装備されてから光ディスク（Ｍ）のメインのデータ／情報／信号が読み出され始めるまでに、光ディスク装置１が自動実行するデフォーカス調整のために長時間に亘って甚だしく待たされるということは回避される。
【０２４１】
図８は、ＣＰＵ１０（図１）内にて、〔ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｍａｘ）−ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｍｉｎ）＞ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｓ）〕と判定された場合（図６Ａ、Ｓ１６０：ＹＥＳ）のジッタ値とデフォーカス値との関係を示す特性図である。
【０２４２】
光ディスク（Ｍ）（図１）に対するＯＢＬ４のデフォーカス調整を行わせるときに、図８の如く、最大ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｍａｘ）と最小ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｍｉｎ）との差の値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｄ）が、予め定められた所定値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｓ）よりも大きい値とされたときに、最小ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｍｉｎ）に対応したデフォーカス値を最適なデフォーカス値として設定させる。
【０２４３】
最大ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｍａｘ）より例えば判定値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｓ）だけ小さい値とされるジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｆ）よりも、最小ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｍｉｎ）のほうが小さい。このような場合には、最小ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｍｉｎ）に対応したデフォーカス値、即ち、基準値０よりも＋６％大きいデフォーカス値を最適なデフォーカス値としてフォーカシングサーボ回路３１に設定させる動作が、光ディスク装置１にて行われる。
【０２４４】
ＣＰＵ１０（図１）内のプログラムにおいて、「ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｍａｘ）−ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｍｉｎ）」の値に基づいて次の設定を行う。「ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｍａｘ）−ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｍｉｎ）」の値が一定値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｓ）を超える場合には、例えば、「ＤＥＦＯＣＵＳ」に「２％×ｉａｍｉｎ」を設定させる。こうしてデフォー
カス調整が終了する。
【０２４５】
このようにしてデフォーカス値の設定動作を行うと、基準デフォーカス値０より＋６％大きいデフォーカス値がフォーカシングサーボ回路３１に設定され、その設定されたデフォーカス値を中心として、フォーカシングサーボ回路３１によるフォーカシングサーボ動作が行われる。
【０２４６】
このように光ディスク装置１のデフォーカス値調整方法が行われることにより、光ディスク装置１を構成するＯＰＵ２は、光ディスク（Ｍ）に対し、安定したフォーカシングサーボ動作を行う。最大ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｍａｘ）と最小ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｍｉｎ）との差の値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｄ）が、予め定められた所定値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｓ）よりも大きい値とされた光ディスク（Ｍ）は、ジッタ特性の悪い光ディスク（Ｍ）とされる。ジッタ特性の悪い光ディスク（Ｍ）から信号が読み出されるときには、最小ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｍｉｎ）に対応したデフォーカス値を最適なデフォーカス値として設定させるので、安定したフォーカシングサーボ動作がＯＰＵ２にて実行される。
【０２４７】
図６Ａに示すＳ１６０のステップにおいて、〔ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｍａｘ）−ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｍｉｎ）＞ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｓ）〕ではないと判定されると（Ｓ１６０：ＮＯ）、基準デフォーカス値０を最適なデフォーカス値として設定する（Ｓ１８０）。
【０２４８】
図９は、ＣＰＵ１０（図１）内にて、〔ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｍａｘ）−ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｍｉｎ）＞ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｓ）〕ではないと判定された場合（図６Ａ、Ｓ１６０：ＮＯ）のジッタ値とデフォーカス値との関係を示す特性図である。
【０２４９】
光ディスク（Ｍ）（図１）に対するＯＢＬ４のデフォーカス調整を行わせるときに、図９の如く、最大ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｍａｘ）と最小ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｍｉｎ）との差の値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｄ）が、予め定められた所定値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｓ）以下の小さい値とされたときに、デフォーカス値の基準値０を最適なデフォーカス値として設定させる。各ジッタ値における最大値−最小値（MAX−MIN）が一定値以下の場合には、デフォーカス値を±０に設定させる。例えば図９に示す波形のジッタ値が検出されて、デフォーカス値の基準値０におけるジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｏ）が所定のジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｆ）よりも大きい値とされ、且つ、最大ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｍａｘ）と最小ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｍｉｎ）との差の値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｄ）が、予め定められた所定値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｓ）以下の小さい値とされた場合に、デフォーカス値を±０に設定させる。又は、例えば図９に示す波形のジッタ値が検出されて、各ジッタ値が所定のジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｆ）よりも全て大きい値とされ、且つ、最大ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｍａｘ）と最小ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｍｉｎ）との差の値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｄ）が、予め定められた所定値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｓ）以下の小さい値とされた場合に、デフォーカス値を±０に設定させる。
【０２５０】
最大ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｍａｘ）より例えば判定値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｓ）だけ小さい値とされるジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｆ）よりも、最小ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｍｉｎ）のほうが大きい。このような場合には、ジッタ値の変化が小さいので、基準デフォーカス値を最適なデフォーカス値としてフォーカシングサーボ回路３１に設定する動作が、光ディスク装置１にて行われる。
【０２５１】
ＣＰＵ１０（図１）内のプログラムにおいて、「ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｍａｘ）−ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｍｉｎ）」の値に基づいて次の設定を行う。「ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｍａｘ）−ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｍｉｎ）」の値が一定値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｓ）以下の場合には、
「ＤＥＦＯＣＵＳ」に０を設定させる。こうしてデフォーカス調整が終了する。
【０２５２】
このようにしてデフォーカス値の設定動作を行うと、基準デフォーカス値０を中心として、フォーカシングサーボ回路３１によるフォーカシングサーボ動作が行われる。基準デフォーカス値０を中心とするフォーカシングサーボ動作が行われるので、ＯＰＵ２におけるフォーカシング制御を安定して行うことができる。
【０２５３】
このように光ディスク装置１のデフォーカス値調整方法が行われることにより、光ディスク装置１を構成するＯＰＵ２は、光ディスクＭに対し、安定したフォーカシングサーボ動作を行う。最大ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｍａｘ）と最小ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｍｉｎ）との差の値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｄ）が、予め定められた所定値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｓ）以下の小さい値とされた光ディスクＭは、ジッタ特性が比較的良い光ディスクＭとされる。ジッタ特性が比較的良い光ディスクＭから信号が読み出されるときには、デフォーカス値の基準値０を最適なデフォーカス値として光ディスク装置１に設定させるので、ＯＰＵ２のフォーカシングサーボ動作に不具合が生じることなく、安定したフォーカシングサーボ動作がＯＰＵ２にて実行される。また、光ディスク装置１におけるデフォーカス値の設定を容易に行わせることができる。
【０２５４】
光ディスク（Ｍ）（図１）に対するＯＢＬ４のデフォーカス調整を行わせるときに、図１０の如く、最大ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｍａｘ）と最小ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｍｉｎ）との差の値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｄ）が、予め定められた所定値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｓ）以下の小さい値とされたときに、デフォーカス値の基準値０を最適なデフォーカス値として設定させる。各ジッタ値における最大値−最小値（MAX−MIN）が一定値以下の場合には、デフォーカス値を±０に設定させる。例えば図１０に示す波形のジッタ値が検出されて、デフォーカス値の基準値０におけるジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｏ）が所定のジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｆ）よりも大きい値とされ、且つ、最大ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｍａｘ）と最小ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｍｉｎ）との差の値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｄ）が、予め定められた所定値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｓ）以下の小さい値とされた場合に、デフォーカス値を±０に設定させる。このような場合には、ジッタ値の変化が小さいので、基準デフォーカス値を最適なデフォーカス値としてフォーカシングサーボ回路３１に設定する動作が、光ディスク装置１にて行われる。
【０２５５】
ＣＰＵ１０（図１）内のプログラムにおいて、「ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｍａｘ）−ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｍｉｎ）」の値に基づいて次の設定を行う。「ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｍａｘ）−ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｍｉｎ）」の値が一定値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｓ）以下の場合には、「ＤＥＦＯＣＵＳ」に０を設定させる。こうしてデフォーカス調整が終了する。
【０２５６】
このようにしてデフォーカス値の設定動作を行うと、基準デフォーカス値０を中心として、フォーカシングサーボ回路３１によるフォーカシングサーボ動作が行われる。基準デフォーカス値０を中心とするフォーカシングサーボ動作が行われるので、ＯＰＵ２におけるフォーカシング制御を安定して行うことができる。
【０２５７】
このように光ディスク装置１のデフォーカス値調整方法が行われることにより、光ディスク装置１を構成するＯＰＵ２は、光ディスクＭに対し、安定したフォーカシングサーボ動作を行う。最大ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｍａｘ）と最小ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｍｉｎ）との差の値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｄ）が、予め定められた所定値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｓ）以下の小さい値とされた光ディスクＭは、ジッタ特性が比較的良い光ディスクＭとされる。ジッタ特性が比較的良い光ディスクＭから信号が読み出されるときには、デフォーカス値の基準値０を最適なデフォーカス値として光ディスク装置１に設定させるので、ＯＰＵ２のフォーカシングサーボ動作に不具合が生じることなく、安定したフォーカシ
ングサーボ動作がＯＰＵ２にて実行される。また、光ディスク装置１におけるデフォーカス値の設定を容易に行わせることができる。
【０２５８】
光ディスク装置１内に光ディスク（Ｍ）が完全に装備されたのちに、光ディスク（Ｍ）から各信号を読み出して各ジッタ値を検出させて、光ディスク（Ｍ）に対するＯＢＬ４のデフォーカス調整を行わせるときに、０秒を超え略１５秒以内の時間内でデフォーカス調整を行わせる。具体的に説明すると、光ディスク装置１内に光ディスク（Ｍ）が完全に装備されたのちに、デフォーカス値の基準値０（図８，図９，図１０）を含みデフォーカス値の基準値０を中心とした所定範囲の数値内にて、デフォーカス値を段階的に変更させて（図６Ａ：Ｓ１４０、図６Ｂ：Ｓ１４１〜Ｓ１４６）、光ディスク（Ｍ）（図１）から各信号を読み出して各ジッタ値を検出させ、検出された各ジッタ値における最大ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｍａｘ）（図８，図９，図１０）と最小ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｍｉｎ）との差の値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｄ）に基づいて（図６Ａ：Ｓ１６０）、光ディスク（Ｍ）（図１）に対するＯＢＬ４の最適なデフォーカス値調整を行わせるときに、０秒を超え略１０秒以内の時間内でデフォーカス調整を終了させることが好ましい。
【０２５９】
このように光ディスク装置１のデフォーカス値調整方法にかけられる時間が短時間に設定されているので、デフォーカス調整のために長時間に亘って待たされることなく、光ディスク装置１にてデフォーカス調整が行われるときの設定工程は速やかに終了する。光ディスク装置１内に光ディスク（Ｍ）が完全に装備されたのちに、デフォーカス値の基準値０を含みデフォーカス値の基準値０を中心とした所定範囲の数値内にて、デフォーカス値を段階的に変更させて、光ディスク（Ｍ）から各信号を読み出して各ジッタ値を検出させ、検出された各ジッタ値における最大ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｍａｘ）と最小ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｍｉｎ）との差の値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｄ）に基づいて、光ディスク（Ｍ）に対するＯＢＬ４のデフォーカス調整が行われるときに、０秒を超え略１５秒以内の時間内、好ましくは０秒を超え略１０秒以内の時間内でデフォーカス調整が行われるので、光ディスク装置１内に光ディスク（Ｍ）が装備されてから光ディスク（Ｍ）のメインのデータ／情報／信号が読み出され始めるまでに、光ディスク装置１が自動実行するデフォーカス調整のために長時間に亘って甚だしく待たされるということは回避される。
【０２６０】
上述した如く、光ディスク（Ｍ）（図１）に対しＯＢＬ４のデフォーカス調整を行わせ、光ディスク装置１に最適なデフォーカス値を設定させるときに、先ず始めにデフォーカス値の基準値０（図８，図９，図１０）に基づいてジッタ値を検出させ、検出されたデフォーカス値の基準値０に基づくジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｏ）が、予め定められた所定のジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｆ）よりも大きい値とされたときに、次にデフォーカス値の基準値０を含む所定範囲（例：−８％〜＋８％／−１０％〜＋１０％）の数値内にてデフォーカス値を段階的に変更させる毎に各ジッタ値を検出させる各ジッタ値検出工程を実行させる。
【０２６１】
このように光ディスク装置１（図１）のデフォーカス値調整方法が行われることにより、最適なデフォーカス値が光ディスク装置１に設定される。光ディスク（Ｍ）に対しＯＢＬ４のデフォーカス調整を行わせ、最適なデフォーカス値を光ディスク装置１に設定させるときに、先ず始めにデフォーカス値の基準値０に基づいたジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｏ）を検出させる（図６Ａ：Ｓ１２０）。図８、図９および図１０の如く、デフォーカス値の基準値０に基づいたジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｏ）が予め定められた所定のジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｆ）よりも大きい値とされた光ディスク（Ｍ）（図１）は、各デフォーカス値に対応した各ジッタ値を検出／調査する必要がある光ディスク（Ｍ）とされる。図６Ａの如く、検出されたデフォーカス値の基準値０に基づくジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｏ）が、予め定められた所定のジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｆ）よりも大きい値とされたときに（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、次にデフォーカス値の基準値０を含む所定範囲（例：
−８％〜＋８％／−１０％〜＋１０％）の数値内にてデフォーカス値を段階的に変更させる毎に各ジッタ値を検出させ（図６Ａ：Ｓ１４０、図６Ｂ：Ｓ１４１〜Ｓ１４６）、検出された各ジッタ値における最大ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｍａｘ）と最小ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｍｉｎ）との差の値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｄ）に基づいて、最適なデフォーカス値を設定させる各ジッタ値検出／比較判定／最適値設定工程を実行させる（図６Ａ：Ｓ１４０、図６Ｂ：Ｓ１４１〜Ｓ１４６、図６Ａ：Ｓ１５０，Ｓ１６０，Ｓ１７０／Ｓ１８０）。
【０２６２】
また、デフォーカス値の基準値０（図８，図９，図１０）を含む所定範囲（例：−１０％〜＋１０％／−８％〜＋８％）の数値内にて、デフォーカス値を段階的に変更させるときのデフォーカス値の刻み量は、デフォーカス値全体の例えば０．５％〜５％の範囲内の数値、具体的には１％〜４％の範囲内の数値に設定される。デフォーカス値の刻み量が例えばデフォーカス値全体の０．５％未満の細かい刻み量とされた場合、多くのデータを取得することになるのでデフォーカス調整にかけられる時間が長くなることが懸念される。また、デフォーカス値の刻み量が例えばデフォーカス値全体の５％を超える粗い刻み量とされた場合、取得データ数が不足することから精度のよいデフォーカス調整が行われないことが懸念される。デフォーカス値の刻み量がデフォーカス値全体に対する１％〜４％の範囲内の数値、好適にはデフォーカス値の刻み量がデフォーカス値全体の２％に設定されることにより、デフォーカス調整にかけられる時間が甚だしく長くならず、且つ、比較的精度のよいデフォーカス調整が実行される。
【０２６３】
図１１および図１２の如く、デフォーカス値の基準値０を含みデフォーカス値の基準値０を中心とした所定範囲の数値内にて、デフォーカス値を段階的に変更させる毎にジッタ値を検出させる動作を行わせる前に、デフォーカス値の基準値０に基づいてジッタ値を検出させ、検出されたデフォーカス値の基準値０に基づくジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｏ）が、予め定められた所定のジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｆ）以下の小さい値とされたときに、デフォーカス値の基準値０を最適なデフォーカス値として設定させる。
【０２６４】
詳しく説明すると、光ディスクＭ（図１）に対しＯＢＬ４のデフォーカス調整を行わせ、光ディスク装置１に最適なデフォーカス値を設定させるときに、先ず始めにデフォーカス値の基準値０（図１１）に基づいてジッタ値を検出させ、検出されたデフォーカス値の基準値０に基づくジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｏ）が、予め定められた所定のジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｆ）以下の小さい値とされたときに、デフォーカス値の基準値０を含む所定範囲の数値内にてデフォーカス値を段階的に変更させる毎に各ジッタ値を検出させることなく各ジッタ値検出工程を省略させ、デフォーカス値の基準値０に基づいたジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｏ）の検出工程、及び、予め定められた所定のジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｆ）とデフォーカス値の基準値０に基づくジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｏ）との比較判定工程のすぐ後に、デフォーカス値の基準値０を最適なデフォーカス値として設定させる。
【０２６５】
デフォーカス値が±０のときに、ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｏ）が予め定められた所定のジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｆ）以下の小さい値とされた場合に、最適なデフォーカス値を±０に設定させる。ジッタ特性が良好な光ディスクＭが使用された場合には、フォーカシングサーボの安定性を優先させる。
【０２６６】
このように光ディスク装置１（図１）のデフォーカス値調整方法が行われることにより、ジッタ特性の良い光ディスクＭが使用される場合に、デフォーカス値の設定は速やかに行われると共に、光ディスク装置１を構成するＯＰＵ２は、光ディスクＭに対し、安定したフォーカシングサーボ動作を行うこととなる。光ディスクＭに対しＯＢＬ４のデフォーカス調整を行わせ、光ディスク装置１に最適なデフォーカス値を設定させるときに、先ず
始めにデフォーカス値の基準値０に基づいたジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｏ）を検出させる（図６Ａ：Ｓ１２０）。図１１の如く、デフォーカス値の基準値０に基づいたジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｏ）が予め定められた所定のジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｆ）以下の小さい値とされた光ディスクＭ（図１）は、ジッタ特性の良い光ディスクＭとされる。
【０２６７】
ジッタ特性の良い光ディスクＭから信号が読み出されるときには、デフォーカス値の基準値０を含む所定範囲の数値内にてデフォーカス値を段階的に変更させる毎に各ジッタ値を検出させることなく各ジッタ値検出／比較判定工程（図６Ａ：Ｓ１４０、図６Ｂ：Ｓ１４１〜Ｓ１４６、図６Ａ：Ｓ１５０，Ｓ１６０）を省略させ、デフォーカス値の基準値０に基づいたジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｏ）の検出工程（図６Ａ：Ｓ１２０）、及び、予め定められた所定のジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｆ）とデフォーカス値の基準値０に基づくジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｏ）との比較判定工程（図６Ａ：Ｓ１３０）のすぐ後に、デフォーカス値の基準値０を最適なデフォーカス値として光ディスク装置１に設定させるので（図６Ａ：Ｓ１８０）、光ディスク装置１におけるデフォーカス値の設定時間が短縮される。また、ジッタ特性の良い光ディスクＭから信号が読み出されるときには、デフォーカス値の基準値０を最適なデフォーカス値として光ディスク装置１に設定させるので、ＯＰＵ２のフォーカシングサーボ動作に不具合が生じることなく、安定したフォーカシングサーボ動作がＯＰＵ２にて実行される。
【０２６８】
また、光ディスクＭ（図１）に対しＯＢＬ４のデフォーカス調整を行わせ、光ディスク装置１に最適なデフォーカス値を設定させるときに、先ず始めにデフォーカス値の基準値０（図１２）に基づいてジッタ値を検出させ、検出されたデフォーカス値の基準値０に基づくジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｏ）が、予め定められた所定のジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｆ）以下の小さい値とされたときに、デフォーカス値の基準値０を含む所定範囲の数値内にてデフォーカス値を段階的に変更させる毎に各ジッタ値を検出させることなく各ジッタ値検出工程を省略させ、デフォーカス値の基準値０に基づいたジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｏ）の検出工程、及び、予め定められた所定のジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｆ）とデフォーカス値の基準値０に基づくジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｏ）との比較判定工程のすぐ後に、デフォーカス値の基準値０を最適なデフォーカス値として設定させる。
【０２６９】
デフォーカス値が±０のときに、ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｏ）が予め定められた所定のジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｆ）以下の小さい値とされた場合に、最適なデフォーカス値を±０に設定させる。ジッタ特性が良好な光ディスクＭが使用された場合には、フォーカシングサーボの安定性を優先させる。
【０２７０】
このように光ディスク装置１（図１）のデフォーカス値調整方法が行われることにより、ジッタ特性の良い光ディスクＭが使用される場合に、デフォーカス値の設定は速やかに行われると共に、光ディスク装置１を構成するＯＰＵ２は、光ディスクＭに対し、安定したフォーカシングサーボ動作を行うこととなる。光ディスクＭに対しＯＢＬ４のデフォーカス調整を行わせ、光ディスク装置１に最適なデフォーカス値を設定させるときに、先ず始めにデフォーカス値の基準値０に基づいたジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｏ）を検出させる（図６Ａ：Ｓ１２０）。図１２の如く、デフォーカス値の基準値０に基づいたジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｏ）が予め定められた所定のジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｆ）以下の小さい値とされた光ディスクＭ（図１）は、ジッタ特性の良い光ディスクＭとされる。また、例えば、図１２の如く、最大ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｍａｘ）と最小ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｍｉｎ）との間の各ジッタ値の全てが、予め定められた所定のジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｆ）以下の小さい値とされた光ディスクＭ（図１）は、ジッタ特性の良い光ディスクＭとされる。
【０２７１】
ジッタ特性の良い光ディスクＭから信号が読み出されるときには、デフォーカス値の基
準値０を含む所定範囲の数値内にてデフォーカス値を段階的に変更させる毎に各ジッタ値を検出させることなく各ジッタ値検出／比較判定工程（図６Ａ：Ｓ１４０、図６Ｂ：Ｓ１４１〜Ｓ１４６、図６Ａ：Ｓ１５０，Ｓ１６０）を省略させ、デフォーカス値の基準値０に基づいたジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｏ）の検出工程（図６Ａ：Ｓ１２０）、及び、予め定められた所定のジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｆ）とデフォーカス値の基準値０に基づくジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｏ）との比較判定工程（図６Ａ：Ｓ１３０）のすぐ後に、デフォーカス値の基準値０を最適なデフォーカス値として光ディスク装置１に設定させるので（図６Ａ：Ｓ１８０）、光ディスク装置１におけるデフォーカス値の設定時間が短縮される。また、ジッタ特性の良い光ディスクＭから信号が読み出されるときには、デフォーカス値の基準値０を最適なデフォーカス値として光ディスク装置１に設定させるので、ＯＰＵ２のフォーカシングサーボ動作に不具合が生じることなく、安定したフォーカシングサーボ動作がＯＰＵ２にて実行される。
【０２７２】
デフォーカス値±０を最初に測定すると共に設定させるので、ジッタ値を検出するための測定時間を短縮することができる。ジッタ値が良好でないと推定／判定され各ジッタ値の検出／調査が必要とされる光ディスク（Ｍ）に対してのみ、ＯＰＵ２を備える光ディスク装置１にデフォーカス調整を実行させることができる。ジッタ値が良好でないと推定／判定され各ジッタ値の検出／調査が必要とされる光ディスク（Ｍ）に対してのみデフォーカス調整を実施させるので、ＯＰＵ２におけるジッタ特性の良い光ディスクＭの初期測定時間を短縮させることができる。また、ジッタの良い光ディスクＭに対しては、デフォーカス値を±０に設定させるので、ジッタの良い光ディスクＭに対し、安定したフォーカシングサーボが実行可能となる。ジッタ値が略変化しない光ディスクＭが光ディスク装置１に装備されたときに、フォーカシングサーボ回路３１に対するデフォーカス値を±０に設定させるので、フォーカス落ちいわゆるＦ落ちが発生せず、安定したフォーカシングサーボが実行可能となる。
【０２７３】
フォーカス落ちとは、ＯＰＵ２（図１）のＬＤ３から出射されＯＢＬ４を透過したレーザ光Ｌの焦点Ｌｓ（図１，図２，図４）が、追従中の光ディスク（Ｍ）のピットＭｔに対してずらされ、このことから光ディスク（Ｍ）に記録されたデータが読取不能となることを意味する。
【０２７４】
上述した如く、光ディスク装置１のデフォーカス値調整方法は、デフォーカス値の基準値０を中心とした上記所定範囲内にて、デフォーカス値を上記所定％ずつ変更させる毎にジッタ値を検出することにより、最適なデフォーカス値の設定動作を行うものとされている。このような動作を行わせる前に、基準デフォーカス値を０としてデフォーカス値を設定した状態にて、ジッタ値の検出動作を行わせる。検出されたジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｏ）が所定の値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｆ）以下の小さい値とされた場合、即ち、光ディスクＭの再生特性が良いと判断された場合には、そのまま基準デフォーカス値０を最適なデフォーカス値として設定する動作が、光ディスク装置１にて行われる。
【０２７５】
判定動作を行うために検出／設定されるジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｏ）が、例えば、所定のジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉａｆ）以下の小さいジッタ値として検出された場合に、光ディスクＭを良性ディスクとして判定させ、デフォーカス値の選定動作を行わなくとも、再生動作を支障無く行わせることができる。
【０２７６】
光ディスク装置１内にジッタ特性の良い光ディスクＭが完全に装備されたのちに、光ディスク装置１内において、ジッタ特性の良い光ディスクＭに対するＯＢＬ４のデフォーカス調整を行わせるときに、０秒を超え略３秒以内の時間内、好ましくは０秒を超え略１秒以内の時間内でデフォーカス調整を行わせる。
【０２７７】
光ディスク装置１内にジッタ特性の良い光ディスクＭが完全に装備されたのちに、光ディスクＭに対するＯＢＬ４のデフォーカス調整が行われるときに、０秒を超え略３秒以内の時間内、好ましくは０秒を超え略１秒以内の時間内でデフォーカス調整が行われるので、光ディスク装置１内に光ディスクＭが装備されてから光ディスクＭのメインのデータ／情報／信号が読み出され始めるまでに、光ディスク装置１が自動実行するデフォーカス調整のために長時間に亘って待たされるということはない。光ディスク装置１内にジッタ特性の良い光ディスクＭが装備されたときの光ディスク装置１内におけるデフォーカス調整は、速やかに短時間で終了する。
【０２７８】
次に、基準値０以外のデフォーカス値が設定されたときに、ＯＰＵ２のトラックジャンプが行われるときの状態について説明する。
【０２７９】
先ず、光ディスク装置１（図１）のデフォーカス調整が行われる。このとき、デフォーカス値が基準値０以外の数値に設定される。トラックジャンプ開始前に、デフォーカス値に基準値０を設定させる。トラックジャンプ動作を実行させる。トラックジャンプが終了したのちに、デフォーカス値を元の基準値０以外の数値に設定させる。
【０２８０】
トラックジャンプ工程が開始されてから終了されるまでの光ディスク装置１の動作について詳しく説明すると、所定範囲内の各デフォーカス値の中から最適なデフォーカス値が基準値０以外の何れかの偏倚した数値に設定された場合（図６Ａ：Ｓ１７０、図７、Ｓ１９１：ＮＯ、図８）において、光ディスク（Ｍ）（図１）に対し、ＯＰＵ２にトラックジャンプを行わせるときに、デフォーカス値を一時的に基準値０に設定させる。デフォーカス値を一時的に基準値０に設定させたのちに（図７：Ｓ１９２）、ＯＰＵ２（図１）にトラックジャンプを実行させる（図７：Ｓ１９３）。
【０２８１】
光ディスク装置（図１）に図７のＳ１９１，Ｓ１９２のステップの如くデフォーカス値が設定されることにより、所定範囲内の各デフォーカス値の中からデフォーカス値の基準値０以外の何れかの偏倚した数値（例：＋６％）が最適なデフォーカス値として設定されていても、光ディスク（Ｍ）に対するＯＰＵ２のトラックジャンプは、良好に行われる。光ディスク（Ｍ）に対するＯＰＵ２のデフォーカス調整が行われて、デフォーカス値が基準値０以外の偏倚した数値（＋６％）に設定された場合には、光ディスク（Ｍ）に対するＯＰＵ２のトラックジャンプが行われるときに、光ディスク（Ｍ）のトラック捕捉ができないことがあった。しかしながら、デフォーカス値が基準値０以外の偏倚した数値に設定された場合であっても、ＯＰＵ２にトラックジャンプを行わせるときに、デフォーカス値を一時的に基準値０に設定させることにより、光ディスク（Ｍ）に対するＯＰＵ２のトラックジャンプは、正常に行われ易くなる。
【０２８２】
光ディスク（Ｍ）（図１）に対するＯＰＵ２のトラックジャンプが実行され（図７：Ｓ１９３）、トラックジャンプ動作が終了したのちに、デフォーカス値を再び基準値０以外の元の偏倚した数値（例：＋６％）に戻す（図７：Ｓ１９５、図８）。初期設定の最適デフォーカス値が基準値０以外の偏倚した数値に設定されていた（図７、Ｓ１９４：ＮＯ、図８）ことに伴い、トラックジャンプ終了後にデフォーカス値を再び基準値０以外の元の偏倚した数値（例：＋６％）に戻す（図７：Ｓ１９５）。
【０２８３】
これによって、光ディスク装置１に最適なデフォーカス値が再び設定される。光ディスク（Ｍ）に対しＯＰＵ２のトラックジャンプが行われていないときには、デフォーカス値の基準値０以外の偏倚した数値を再び最適なデフォーカス値として光ディスク装置１に設定させるので、光ディスク（Ｍ）に対するＯＰＵ２のＯＢＬ２のフォーカシング調整は、良好に行われる。また、先に第二メモリ回路１２に保存させた基準値０以外のデフォーカス値を、再度、最適なデフォーカス値として光ディスク装置１に設定させるので、最適な
デフォーカス値の再設定が素早く行われる。
【０２８４】
次に、最適なデフォーカス値が基準値０に設定されたときに、ＯＰＵ２のトラックジャンプが行われるときの状態について説明する。最適なデフォーカス値が基準値０に設定されたときに、トラックジャンプ工程が開始されてから終了されるまでの光ディスク装置１の動作について詳しく説明すると、最適なデフォーカス値が基準値０に設定された場合（図７、Ｓ１９１：ＹＥＳ、図９，図１０，図１１，図１２）には、デフォーカス値を変更させることなくＯＰＵ２（図１）にトラックジャンプを実行させる（図７：Ｓ１９３）。最適なデフォーカス値が基準値０に設定され続けていることから、光ディスクＭ／（Ｍ）（図１）に対するＯＰＵ２のトラックジャンプは、正常に行われる。初期設定の最適デフォーカス値が基準値０に設定されていた（図７、Ｓ１９４：ＹＥＳ、図９，図１０，図１１，図１２）ことに伴い、トラックジャンプ終了後にデフォーカス値は変更されることなく、最適デフォーカス値は基準値０に維持される。
【０２８５】
次に、ディスク装置１のデトラック値調整方法について説明する。
【０２８６】
図１３Ａは、ディスク装置のデトラック値調整方法の一実施形態を示すフローチャート、図１３Ｂは、ディスク装置のデトラック値調整方法の各ジッタ値検出工程を示すフローチャート、図１４は、ディスク装置のデトラック値調整方法が行われたときのトラックジャンプ工程を示すフローチャート、図１５は、デトラック値とジッタ値との関係を示すグラフ、図１６は、同じくデトラック値とジッタ値との関係を示すグラフ、図１７は、同じくデトラック値とジッタ値との関係を示すグラフ、図１８は、同じくデトラック値とジッタ値との関係を示すグラフ、図１９は、同じくデトラック値とジッタ値との関係を示すグラフである。
【０２８７】
図１３Ａ、図１３Ｂおよび図１４に示すフローチャートと併せて、光ディスク装置１のデトラック値調整方法について、各図に基づき説明する。
【０２８８】
ジッタ値に基づいた光ディスク装置１のデトラック調整方法は、次の通り行われる。例えば再生／記録用光ディスクＭ（図１）のデータ再生が行われる直前のディスク内周部Ｍｃ近傍におけるＯＰＵ２の初期データ読込み時または初期データ読込み直後に、トラックのオフセット調整が行われる。このときに、例えば基準電圧値（Vref）に対応したデトラック値調整工程等が行われる。例えば基準電圧値（Vref）とされる基準値０を中心としたデトラック値−５０％〜＋５０％の略横倒し状のＳ字カーブをした信号が、光ディスク装置１内で読み取られる。
【０２８９】
上記光ディスク装置１を用いて、光ディスクＭの信号面部Ｍｓに対するＯＢＬ４のトラッキング調整を行わせる。上記光ディスク装置１を用いて、光ディスク装置１におけるデトラック値調整方法を行わせる。
【０２９０】
例えば光ディスク装置１に電源が入れられたときに、光ディスク装置１のデトラック値調整方法を実行させるための準備が開始される。光ディスク装置１の電源が入れられて光ディスク装置１が電源ＯＮの状態とされたときに、例えばＲＯＭ１１等のメモリ回路１１から各種情報等のデータがシステム制御回路１０に送られる。このときに、例えば、所定のジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｆ）、判定値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｓ）などの各種データがシステム制御回路１０に送られてシステム制御回路１０に設定される（図１３Ａ：Ｓ２１０）。
【０２９１】
この光ディスク装置１（図１）のデトラック値調整方法は、ＯＢＬ４を有するＯＰＵ２を備えた光ディスク装置１を用いて、光ディスクＭから読み出された信号のジッタ値を検
出させると共に、検出されたジッタ値に基づいて、光ディスクＭの信号面部Ｍｓに対するＯＰＵ２のＯＢＬ４の焦点合せを行わせるときに、ＯＢＬ４を光ディスクＭの径方向Ｄｔに沿って動かすために用いるデトラック値を調整させて、光ディスクＭに対するＯＢＬ４のトラッキング調整を行わせる光ディスク装置１のデトラック値調整方法とされている。次の通りのデトラック値設定工程が行われる。
【０２９２】
光ディスク装置１に光ディスクＭが装備されることで、光ディスク装置１に適切なデトラック値を設定させるための動作が実質的に開始される。先ず、上記光ディスク装置１を用い、トラッキングコイル（TRACKINGCOIL）７２にトラックバイアスいわゆるデトラックを加え、ジッタを測定する。光ディスク装置１にデトラック値の調整方法を行わせるときに、先ず始めにデトラック値±０でジッタの検出／測定を行う（図１３Ａ：Ｓ２２０）。このときに、例えば図１８または図１９の如く、デトラック値±０におけるジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｏ）が規定値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｆ）以下の小さい値とされて、ジッタ特性が良好な光ディスクＭ（図１）であるとＣＰＵ１０内のプログラムにて判定された場合（図１３Ａ、Ｓ２３０：ＮＯ）、デトラック値に０が設定され（図１３Ａ：Ｓ２８０）デトラック調整が終了する。
【０２９３】
この光ディスク装置１（図１）は、ジッタ特性が良好な光ディスクＭと、ジッタ特性が良好でないと推定／判定され各ジッタ値の検出／調査が必要とされる光ディスク（Ｍ）とによって、異なるデトラック値の調整方法を行う。
【０２９４】
光ディスク装置１を用いて、光ディスク装置１におけるデトラック値調整方法を行うときに、必要に応じて、例えば図１５、図１６および図１７の如く、各ジッタ値の検出／測定を行う。詳しく説明すると、デトラック値±０におけるジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｏ）が規定値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｆ）よりも大きい値とされ、ＣＰＵ１０（図１）内のプログラムにてジッタ特性が良好でないと推定／判定され、各ジッタ値の検出／調査が必要と判定された光ディスク（Ｍ）に対しては、次の測定を行う。先ず、光ディスク（Ｍ）から信号を読み出させてジッタ値を検出させるときに、所定範囲内のデトラック値を変更させる。詳しく説明すると、光ディスク（Ｍ）から信号を読み出させてジッタ値を検出させるときに、デトラック値の基準値０（図１５，図１６，図１７）を含みデトラック値の基準値０を中心とした所定範囲の数値内にて、デトラック値を段階的に変更させる（図１３Ａ：Ｓ２４０、図１３Ｂ：Ｓ２４１〜Ｓ２４６）。段階をおってデトラック値を変更させる毎に、ジッタ値を検出させる。
【０２９５】
デトラック値を設定させる動作は、光ディスク（Ｍ）（図１）に記録されている信号の再生動作を行う状態において、デトラック値設定回路２２にて行われる。デトラック値設定回路２２において、基準値０（図１５，図１６，図１７）に対し、トラッキングサーボ回路３２に対し設定されるデトラック値の値を−８％から＋８％まで２％ずつ段階的に変更させる。また、これと共に、各デトラック値に対応して再生信号のジッタ値をジッタ計測回路９によって検出させることにより、デトラック値の設定が行われる。
【０２９６】
詳しく説明すると、デトラック値設定回路２２により、トラッキングサーボ回路３２に対するデトラック値を基準値０に対して−８％ほど低い値に設定した状態で、光ディスク（Ｍ）に記録されている信号の再生動作を行い、再生信号に含まれるジッタ値をジッタ計測回路９によって検出させる。このようにして検出されたジッタ値をデトラック値と共にＲＡＭ１２等のメモリ回路１２に記憶させる。
【０２９７】
基準値０に対し、デトラック値を−８％から＋８％まで２％ずつ段階的に変更させると共に、各デトラック値に対応したジッタ値を検出し、デトラック値と共にジッタ値をメモリ回路１２に記憶させる動作が繰り返して行われる。
【０２９８】
光ディスク装置１にてデトラック値設定のための動作が開始され、光ディスク装置１のデトラック調整方法の工程中に各ジッタ値の検出／調査が必要と判定された光ディスク（Ｍ）に対しては、先ず、デトラック値を所定範囲内にて変更させる毎に、ジッタ値を検出する動作を行う（図１３Ａ：Ｓ２４０、図１３Ｂ：Ｓ２４１〜Ｓ２４６）。所定範囲とは、例えばデトラック値０を基準値と定めたときに、基準値に対し、トラッキングサーボ回路３２に対して設定される−１０％から＋１０％までの間のデトラック値とされる（図１５，図１６，図１７）。好ましいデトラック値の所定範囲は、例えばデトラック値０を基準値と定めたときに、基準値に対し、トラッキングサーボ回路３２に対して設定される−８％から＋８％までの間の範囲とされる。
【０２９９】
例えば、デトラック値が−１０％よりも小さく設定された場合、正常なトラッキングサーボ機能が働かないこともある。また、例えば、デトラック値が＋１０％よりも大きく設定された場合、正常なトラッキングサーボ機能が働かないこともある。このようなことから、デトラック値の基準値０を中心として、−１０％から＋１０％までの間のデトラック値が、トラッキングサーボ回路３２に対して設定されるとよい。好ましくは、デトラック値の基準値０を中心として、−８％から＋８％までの間のデトラック値が、トラッキングサーボ回路３２に対して設定されることで、正常なトラッキングサーボ機能が働く。
【０３００】
例えばデトラック値の基準値０（図１５，図１６，図１７）におけるジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｏ）が規定値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｆ）よりも大きい値とされ、ジッタ値が良好でないと推定／判定されて各ジッタ値の検出／調査が必要とされる光ディスク（Ｍ）（図１）に対しては、ＣＰＵ１０内のプログラムの制御に基づき、次の工程を行う。ＣＰＵ１０および第二メモリ回路１２により、次の工程を行う。
【０３０１】
先ず、ＣＰＵ１０内のプログラムにて初期値を設定し、ｉｂ＝−４を設定する（図１３Ｂ：Ｓ２４１）。また、例えば、「ＤＥＴＲＡＣＫ＝２％×ｉｂ」の値を「ＴＲＡＣＫ＿ＢＩＡＳ」にセット（SET）させる（Ｓ２４２）。ＯＰＵ２にジッタ値を測定させ（Ｓ２４３）、その結果を第二メモリ回路１２に「ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂ）」として記憶させる（Ｓ２４４）。
【０３０２】
ＣＰＵ１０内のプログラムにて「ｉｂ」をインクリメントさせる（Ｓ２４１，Ｓ２４２〜Ｓ２４６）。
【０３０３】
「ｉｂ＜５」とされた場合（Ｓ２４６：ＮＯ）、「ＤＥＴＲＡＣＫ＝２％×ｉｂ」の値を「ＴＲＡＣＫ＿ＢＩＡＳ」にセットさせ（Ｓ２４２）、再び、ＯＰＵ２にジッタを測定させ（Ｓ２４３）、その結果を第二メモリ回路１２に「ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂ）」として記憶させる（Ｓ２４４）。「ｉｂ≧５」とされた場合（Ｓ２４６：ＹＥＳ）、「ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂ）」から最小値を求め、そのときの「ｉｂ」を「ｉｂｍｉｎ」とする（図１３Ａ：Ｓ２５０）。また、「ｉｂ≧５」とされた場合（図１３Ｂ、Ｓ２４６：ＹＥＳ）、「ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂ）」から最大値を求め、そのときの「ｉｂ」を「ｉｂｍａｘ」とする（図１３Ａ：Ｓ２５０）。
【０３０４】
次に、検出された各ジッタ値における最大ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｍａｘ）と最小ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｍｉｎ）との差の値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｄ）に基づいて（Ｓ２６０）、最適なデトラック値を設定させる。
【０３０５】
所定範囲内にてデトラック値を変更させることにより、各ジッタ値の検出動作が行われると（図１３Ａ：Ｓ２４０、図１３Ｂ：Ｓ２４１〜Ｓ２４６）、検出された各ジッタ値の中から最大ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｍａｘ）及び最小ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｍ
ｉｎ）を選定する（図１３Ａ：Ｓ２５０）。
【０３０６】
Ｓ２５０のステップの選択設定動作が行われると、〔ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｍａｘ）−ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｍｉｎ）＞ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｓ）〕とされるか（Ｓ２６０：ＹＥＳ）、又は、〔ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｍａｘ）−ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｍｉｎ）＞ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｓ）〕とされず否とされるか（Ｓ２６０：ＮＯ）の判定動作が行われる。Ｓ２６０のステップにおいて、〔ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｍａｘ）−ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｍｉｎ）＞ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｓ）〕であると判定されると（Ｓ２６０：ＹＥＳ）、最小ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｍｉｎ）に対応したデトラック値を最適なデトラック値として設定する（Ｓ２７０）。又は、Ｓ２６０のステップにおいて、〔ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｍａｘ）−ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｍｉｎ）＞ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｓ）〕でないと判定されると（Ｓ２６０：ＮＯ）、デトラック値の基準値０を最適なデトラック値として設定する（Ｓ２８０）。
【０３０７】
このように光ディスク装置１のデトラック値調整方法が行われることにより、光ディスク装置１に最適なデトラック値が設定される。必要に応じて、デトラック値の基準値０を含みデトラック値の基準値０を中心とした所定範囲の数値内にて、デトラック値を段階的に変更させる毎にジッタ値を検出させ、検出された各ジッタ値における最大ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｍａｘ）と最小ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｍｉｎ）との差の値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｄ）に基づいて、最適なデトラック値を設定させるので、光ディスク装置１に最適なデトラック値が設定される。光ディスク装置１に最適なデトラック値が設定されるので、光ディスクＭに対し、ＯＰＵ２は、安定したトラッキングサーボ動作を行うこととなる。また、光ディスク装置１におけるデトラック値の設定動作を容易に行わせることができる。
【０３０８】
また、光ディスク装置１内に光ディスク（Ｍ）が完全に装備されたのちに、光ディスク（Ｍ）から各信号を読み出して各ジッタ値を検出させて、光ディスク（Ｍ）に対するＯＢＬ４のデトラック調整を行わせるときに、０秒を超え略２０秒以内の時間内でデトラック調整を行わせる。具体的に説明すると、光ディスク装置１内に光ディスク（Ｍ）が完全に装備されたのちに、デトラック値の基準値０（図１５，図１６，図１７）を含みデトラック値の基準値０を中心とした所定範囲の数値内にて、デトラック値を段階的に変更させて（図１３Ａ：Ｓ２４０、図１３Ｂ：Ｓ２４１〜Ｓ２４６）、光ディスク（Ｍ）（図１）から各信号を読み出して各ジッタ値を検出させ、検出された各ジッタ値における最大ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｍａｘ）（図１５，図１６，図１７）と最小ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｍｉｎ）との差の値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｄ）に基づいて（図１３Ａ：Ｓ２６０）、光ディスク（Ｍ）（図１）に対するＯＢＬ４の最適なデトラック値調整を行わせるときに、０秒を超え略１５秒以内の時間内でデトラック調整を終了させることが好ましい。
【０３０９】
このように光ディスク装置１のデトラック値調整方法にかけられる時間が短時間に設定されているので、デトラック調整のために長時間に亘って待たされることなく、光ディスク装置１にてデトラック調整が行われるときの設定工程は速やかに終了する。光ディスク装置１内に光ディスク（Ｍ）が完全に装備されたのちに、デトラック値の基準値０を含みデトラック値の基準値０を中心とした所定範囲の数値内にて、デトラック値を段階的に変更させて、光ディスク（Ｍ）から各信号を読み出して各ジッタ値を検出させ、検出された各ジッタ値における最大ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｍａｘ）と最小ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｍｉｎ）との差の値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｄ）に基づいて、光ディスク（Ｍ）に対するＯＢＬ４のデトラック調整が行われるときに、０秒を超え略２０秒以内の時間内、好ましくは０秒を超え略１５秒以内の時間内でデトラック調整が行われるので、光ディスク装置１内に光ディスク（Ｍ）が装備されてから光ディスク（Ｍ）のメインのデータ／情報／信号が読み出され始めるまでに、光ディスク装置１が自動実行するデトラック調整のために長時間に亘って甚だしく待たされるということは回避される。
【０３１０】
図１５は、ＣＰＵ１０（図１）内にて、〔ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｍａｘ）−ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｍｉｎ）＞ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｓ）〕と判定された場合（図１３Ａ、Ｓ２６０：ＹＥＳ）のジッタ値とデトラック値との関係を示す特性図である。
【０３１１】
光ディスク（Ｍ）（図１）に対するＯＢＬ４のデトラック調整を行わせるときに、図１５の如く、最大ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｍａｘ）と最小ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｍｉｎ）との差の値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｄ）が、予め定められた所定値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｓ）よりも大きい値とされたときに、最小ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｍｉｎ）に対応したデトラック値を最適なデトラック値として設定させる。
【０３１２】
最大ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｍａｘ）より例えば判定値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｓ）だけ小さい値とされるジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｆ）よりも、最小ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｍｉｎ）のほうが小さい。このような場合には、最小ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｍｉｎ）に対応したデトラック値、即ち、基準値０よりも＋６％大きいデトラック値を最適なデトラック値としてトラッキングサーボ回路３２に設定させる動作が、光ディスク装置１にて行われる。
【０３１３】
ＣＰＵ１０（図１）内のプログラムにおいて、「ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｍａｘ）−ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｍｉｎ）」の値に基づいて次の設定を行う。「ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｍａｘ）−ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｍｉｎ）」の値が一定値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｓ）を超える場合には、例えば、「ＤＥＴＲＡＣＫ」に「２％×ｉｂｍｉｎ」を設定させる。こうしてデトラック調整が終了する。
【０３１４】
このようにしてデトラック値の設定動作を行うと、基準デトラック値０より＋６％大きいデトラック値がトラッキングサーボ回路３２に設定され、その設定されたデトラック値を中心として、トラッキングサーボ回路３２によるトラッキングサーボ動作が行われる。
【０３１５】
このように光ディスク装置１のデトラック値調整方法が行われることにより、光ディスク装置１を構成するＯＰＵ２は、光ディスク（Ｍ）に対し、安定したトラッキングサーボ動作を行う。最大ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｍａｘ）と最小ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｍｉｎ）との差の値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｄ）が、予め定められた所定値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｓ）よりも大きい値とされた光ディスク（Ｍ）は、ジッタ特性の悪い光ディスク（Ｍ）とされる。ジッタ特性の悪い光ディスク（Ｍ）から信号が読み出されるときには、最小ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｍｉｎ）に対応したデトラック値を最適なデトラック値として設定させるので、安定したトラッキングサーボ動作がＯＰＵ２にて実行される。
【０３１６】
図１３Ａに示すＳ２６０のステップにおいて、〔ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｍａｘ）−ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｍｉｎ）＞ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｓ）〕ではないと判定されると（Ｓ２６０：ＮＯ）、基準デトラック値０を最適なデトラック値として設定する（Ｓ２８０）。
【０３１７】
図１６は、ＣＰＵ１０（図１）内にて、〔ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｍａｘ）−ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｍｉｎ）＞ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｓ）〕ではないと判定された場合（図１３Ａ、Ｓ２６０：ＮＯ）のジッタ値とデトラック値との関係を示す特性図である。
【０３１８】
光ディスク（Ｍ）（図１）に対するＯＢＬ４のデトラック調整を行わせるときに、図１６の如く、最大ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｍａｘ）と最小ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｍｉｎ）との差の値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｄ）が、予め定められた所定値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｓ）以下の小さい値とされたときに、デトラック値の基準値０を最適なデトラック値として設定させる。各ジッタ値における最大値−最小値（MAX−MIN）が一定値以下の場合に
は、デトラック値を±０に設定させる。例えば図１６に示す波形のジッタ値が検出されて、デトラック値の基準値０におけるジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｏ）が所定のジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｆ）よりも大きい値とされ、且つ、最大ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｍａｘ）と最小ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｍｉｎ）との差の値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｄ）が、予め定められた所定値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｓ）以下の小さい値とされた場合に、デトラック値を±０に設定させる。又は、例えば図１６に示す波形のジッタ値が検出されて、各ジッタ値が所定のジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｆ）よりも全て大きい値とされ、且つ、最大ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｍａｘ）と最小ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｍｉｎ）との差の値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｄ）が、予め定められた所定値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｓ）以下の小さい値とされた場合に、デトラック値を±０に設定させる。
【０３１９】
最大ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｍａｘ）より例えば判定値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｓ）だけ小さい値とされるジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｆ）よりも、最小ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｍｉｎ）のほうが大きい。このような場合には、ジッタ値の変化が小さいので、基準デトラック値を最適なデトラック値としてトラッキングサーボ回路３２に設定する動作が、光ディスク装置１にて行われる。
【０３２０】
ＣＰＵ１０（図１）内のプログラムにおいて、「ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｍａｘ）−ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｍｉｎ）」の値に基づいて次の設定を行う。「ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｍａｘ）−ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｍｉｎ）」の値が一定値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｓ）以下の場合には、「ＤＥＴＲＡＣＫ」に０を設定させる。こうしてデトラック調整が終了する。
【０３２１】
このようにしてデトラック値の設定動作を行うと、基準デトラック値０を中心として、トラッキングサーボ回路３２によるトラッキングサーボ動作が行われる。基準デトラック値０を中心とするトラッキングサーボ動作が行われるので、ＯＰＵ２におけるトラッキング制御を安定して行うことができる。
【０３２２】
このように光ディスク装置１のデトラック値調整方法が行われることにより、光ディスク装置１を構成するＯＰＵ２は、光ディスクＭに対し、安定したトラッキングサーボ動作を行う。最大ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｍａｘ）と最小ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｍｉｎ）との差の値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｄ）が、予め定められた所定値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｓ）以下の小さい値とされた光ディスクＭは、ジッタ特性が比較的良い光ディスクＭとされる。ジッタ特性が比較的良い光ディスクＭから信号が読み出されるときには、デトラック値の基準値０を最適なデトラック値として光ディスク装置１に設定させるので、ＯＰＵ２のトラッキングサーボ動作に不具合が生じることなく、安定したトラッキングサーボ動作がＯＰＵ２にて実行される。また、光ディスク装置１におけるデトラック値の設定を容易に行わせることができる。
【０３２３】
光ディスク（Ｍ）（図１）に対するＯＢＬ４のデトラック調整を行わせるときに、図１７の如く、最大ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｍａｘ）と最小ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｍｉｎ）との差の値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｄ）が、予め定められた所定値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｓ）以下の小さい値とされたときに、デトラック値の基準値０を最適なデトラック値として設定させる。各ジッタ値における最大値−最小値（MAX−MIN）が一定値以下の場合には、デトラック値を±０に設定させる。例えば図１７に示す波形のジッタ値が検出されて、デトラック値の基準値０におけるジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｏ）が所定のジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｆ）よりも大きい値とされ、且つ、最大ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｍａｘ）と最小ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｍｉｎ）との差の値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｄ）が、予め定められた所定値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｓ）以下の小さい値とされた場合に、デトラック値を±０に設定させる。このような場合には、ジッタ値の変化が小さいので、基準デトラック値を最適なデトラック値としてトラッキングサーボ回路３２に設定する動作が、
光ディスク装置１にて行われる。
【０３２４】
ＣＰＵ１０（図１）内のプログラムにおいて、「ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｍａｘ）−ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｍｉｎ）」の値に基づいて次の設定を行う。「ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｍａｘ）−ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｍｉｎ）」の値が一定値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｓ）以下の場合には、「ＤＥＴＲＡＣＫ」に０を設定させる。こうしてデトラック調整が終了する。
【０３２５】
このようにしてデトラック値の設定動作を行うと、基準デトラック値０を中心として、トラッキングサーボ回路３２によるトラッキングサーボ動作が行われる。基準デトラック値０を中心とするトラッキングサーボ動作が行われるので、ＯＰＵ２におけるトラッキング制御を安定して行うことができる。
【０３２６】
このように光ディスク装置１のデトラック値調整方法が行われることにより、光ディスク装置１を構成するＯＰＵ２は、光ディスクＭに対し、安定したトラッキングサーボ動作を行う。最大ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｍａｘ）と最小ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｍｉｎ）との差の値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｄ）が、予め定められた所定値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｓ）以下の小さい値とされた光ディスクＭは、ジッタ特性が比較的良い光ディスクＭとされる。ジッタ特性が比較的良い光ディスクＭから信号が読み出されるときには、デトラック値の基準値０を最適なデトラック値として光ディスク装置１に設定させるので、ＯＰＵ２のトラッキングサーボ動作に不具合が生じることなく、安定したトラッキングサーボ動作がＯＰＵ２にて実行される。また、光ディスク装置１におけるデトラック値の設定を容易に行わせることができる。
【０３２７】
光ディスク装置１内に光ディスク（Ｍ）が完全に装備されたのちに、光ディスク（Ｍ）から各信号を読み出して各ジッタ値を検出させて、光ディスク（Ｍ）に対するＯＢＬ４のデトラック調整を行わせるときに、０秒を超え略１５秒以内の時間内でデトラック調整を行わせる。具体的に説明すると、光ディスク装置１内に光ディスク（Ｍ）が完全に装備されたのちに、デトラック値の基準値０（図１５，図１６，図１７）を含みデトラック値の基準値０を中心とした所定範囲の数値内にて、デトラック値を段階的に変更させて（図１３Ａ：Ｓ２４０、図１３Ｂ：Ｓ２４１〜Ｓ２４６）、光ディスク（Ｍ）（図１）から各信号を読み出して各ジッタ値を検出させ、検出された各ジッタ値における最大ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｍａｘ）（図１５，図１６，図１７）と最小ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｍｉｎ）との差の値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｄ）に基づいて（図１３Ａ：Ｓ２６０）、光ディスク（Ｍ）（図１）に対するＯＢＬ４の最適なデトラック値調整を行わせるときに、０秒を超え略１０秒以内の時間内でデトラック調整を終了させることが好ましい。
【０３２８】
このように光ディスク装置１のデトラック値調整方法にかけられる時間が短時間に設定されているので、デトラック調整のために長時間に亘って待たされることなく、光ディスク装置１にてデトラック調整が行われるときの設定工程は速やかに終了する。光ディスク装置１内に光ディスク（Ｍ）が完全に装備されたのちに、デトラック値の基準値０を含みデトラック値の基準値０を中心とした所定範囲の数値内にて、デトラック値を段階的に変更させて、光ディスク（Ｍ）から各信号を読み出して各ジッタ値を検出させ、検出された各ジッタ値における最大ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｍａｘ）と最小ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｍｉｎ）との差の値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｄ）に基づいて、光ディスク（Ｍ）に対するＯＢＬ４のデトラック調整が行われるときに、０秒を超え略１５秒以内の時間内、好ましくは０秒を超え略１０秒以内の時間内でデトラック調整が行われるので、光ディスク装置１内に光ディスク（Ｍ）が装備されてから光ディスク（Ｍ）のメインのデータ／情報／信号が読み出され始めるまでに、光ディスク装置１が自動実行するデトラック調整のために長時間に亘って甚だしく待たされるということは回避される。
【０３２９】
上述した如く、光ディスク（Ｍ）（図１）に対しＯＢＬ４のデトラック調整を行わせ、光ディスク装置１に最適なデトラック値を設定させるときに、先ず始めにデトラック値の基準値０（図１５，図１６，図１７）に基づいてジッタ値を検出させ、検出されたデトラック値の基準値０に基づくジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｏ）が、予め定められた所定のジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｆ）よりも大きい値とされたときに、次にデトラック値の基準値０を含む所定範囲（例：−８％〜＋８％／−１０％〜＋１０％）の数値内にてデトラック値を段階的に変更させる毎に各ジッタ値を検出させる各ジッタ値検出工程を実行させる。
【０３３０】
このように光ディスク装置１（図１）のデトラック値調整方法が行われることにより、最適なデトラック値が光ディスク装置１に設定される。光ディスク（Ｍ）に対しＯＢＬ４のデトラック調整を行わせ、最適なデトラック値を光ディスク装置１に設定させるときに、先ず始めにデトラック値の基準値０に基づいたジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｏ）を検出させる（図１３Ａ：Ｓ２２０）。図１５、図１６および図１７の如く、デトラック値の基準値０に基づいたジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｏ）が予め定められた所定のジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｆ）よりも大きい値とされた光ディスク（Ｍ）（図１）は、各デトラック値に対応した各ジッタ値を検出／調査する必要がある光ディスク（Ｍ）とされる。図１３Ａの如く、検出されたデトラック値の基準値０に基づくジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｏ）が、予め定められた所定のジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｆ）よりも大きい値とされたときに（Ｓ２３０：ＹＥＳ）、次にデトラック値の基準値０を含む所定範囲（例：−８％〜＋８％／−１０％〜＋１０％）の数値内にてデトラック値を段階的に変更させる毎に各ジッタ値を検出させ（図１３Ａ：Ｓ２４０、図１３Ｂ：Ｓ２４１〜Ｓ２４６）、検出された各ジッタ値における最大ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｍａｘ）と最小ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｍｉｎ）との差の値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｄ）に基づいて、最適なデトラック値を設定させる各ジッタ値検出／比較判定／最適値設定工程を実行させる（図１３Ａ：Ｓ２４０、図１３Ｂ：Ｓ２４１〜Ｓ２４６、図１３Ａ：Ｓ２５０，Ｓ２６０，Ｓ２７０／Ｓ２８０）。
【０３３１】
また、デトラック値の基準値０（図１５，図１６，図１７）を含む所定範囲（例：−１０％〜＋１０％／−８％〜＋８％）の数値内にて、デトラック値を段階的に変更させるときのデトラック値の刻み量は、デトラック値全体の例えば０．５％〜５％の範囲内の数値、具体的には１％〜４％の範囲内の数値に設定される。デトラック値の刻み量が例えばデトラック値全体の０．５％未満の細かい刻み量とされた場合、多くのデータを取得することになるのでデトラック調整にかけられる時間が長くなることが懸念される。また、デトラック値の刻み量が例えばデトラック値全体の５％を超える粗い刻み量とされた場合、取得データ数が不足することから精度のよいデトラック調整が行われないことが懸念される。デトラック値の刻み量がデトラック値全体に対する１％〜４％の範囲内の数値、好適にはデトラック値の刻み量がデトラック値全体の２％に設定されることにより、デトラック調整にかけられる時間が甚だしく長くならず、且つ、比較的精度のよいデトラック調整が実行される。
【０３３２】
図１８および図１９の如く、デトラック値の基準値０を含みデトラック値の基準値０を中心とした所定範囲の数値内にて、デトラック値を段階的に変更させる毎にジッタ値を検出させる動作を行わせる前に、デトラック値の基準値０に基づいてジッタ値を検出させ、検出されたデトラック値の基準値０に基づくジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｏ）が、予め定められた所定のジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｆ）以下の小さい値とされたときに、デトラック値の基準値０を最適なデトラック値として設定させる。
【０３３３】
詳しく説明すると、光ディスクＭ（図１）に対しＯＢＬ４のデトラック調整を行わせ、光ディスク装置１に最適なデトラック値を設定させるときに、先ず始めにデトラック値の
基準値０（図１８）に基づいてジッタ値を検出させ、検出されたデトラック値の基準値０に基づくジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｏ）が、予め定められた所定のジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｆ）以下の小さい値とされたときに、デトラック値の基準値０を含む所定範囲の数値内にてデトラック値を段階的に変更させる毎に各ジッタ値を検出させることなく各ジッタ値検出工程を省略させ、デトラック値の基準値０に基づいたジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｏ）の検出工程、及び、予め定められた所定のジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｆ）とデトラック値の基準値０に基づくジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｏ）との比較判定工程のすぐ後に、デトラック値の基準値０を最適なデトラック値として設定させる。
【０３３４】
デトラック値が±０のときに、ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｏ）が予め定められた所定のジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｆ）以下の小さい値とされた場合に、最適なデトラック値を±０に設定させる。ジッタ特性が良好な光ディスクＭが使用された場合には、トラッキングサーボの安定性を優先させる。
【０３３５】
このように光ディスク装置１（図１）のデトラック値調整方法が行われることにより、ジッタ特性の良い光ディスクＭが使用される場合に、デトラック値の設定は速やかに行われると共に、光ディスク装置１を構成するＯＰＵ２は、光ディスクＭに対し、安定したトラッキングサーボ動作を行うこととなる。光ディスクＭに対しＯＢＬ４のデトラック調整を行わせ、光ディスク装置１に最適なデトラック値を設定させるときに、先ず始めにデトラック値の基準値０に基づいたジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｏ）を検出させる（図１３Ａ：Ｓ２２０）。図１８の如く、デトラック値の基準値０に基づいたジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｏ）が予め定められた所定のジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｆ）以下の小さい値とされた光ディスクＭ（図１）は、ジッタ特性の良い光ディスクＭとされる。
【０３３６】
ジッタ特性の良い光ディスクＭから信号が読み出されるときには、デトラック値の基準値０を含む所定範囲の数値内にてデトラック値を段階的に変更させる毎に各ジッタ値を検出させることなく各ジッタ値検出／比較判定工程（図１３Ａ：Ｓ２４０、図１３Ｂ：Ｓ２４１〜Ｓ２４６、図１３Ａ：Ｓ２５０，Ｓ２６０）を省略させ、デトラック値の基準値０に基づいたジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｏ）の検出工程（図１３Ａ：Ｓ２２０）、及び、予め定められた所定のジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｆ）とデトラック値の基準値０に基づくジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｏ）との比較判定工程（図１３Ａ：Ｓ２３０）のすぐ後に、デトラック値の基準値０を最適なデトラック値として光ディスク装置１に設定させるので（図１３Ａ：Ｓ２８０）、光ディスク装置１におけるデトラック値の設定時間が短縮される。また、ジッタ特性の良い光ディスクＭから信号が読み出されるときには、デトラック値の基準値０を最適なデトラック値として光ディスク装置１に設定させるので、ＯＰＵ２のトラッキングサーボ動作に不具合が生じることなく、安定したトラッキングサーボ動作がＯＰＵ２にて実行される。
【０３３７】
また、光ディスクＭ（図１）に対しＯＢＬ４のデトラック調整を行わせ、光ディスク装置１に最適なデトラック値を設定させるときに、先ず始めにデトラック値の基準値０（図１９）に基づいてジッタ値を検出させ、検出されたデトラック値の基準値０に基づくジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｏ）が、予め定められた所定のジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｆ）以下の小さい値とされたときに、デトラック値の基準値０を含む所定範囲の数値内にてデトラック値を段階的に変更させる毎に各ジッタ値を検出させることなく各ジッタ値検出工程を省略させ、デトラック値の基準値０に基づいたジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｏ）の検出工程、及び、予め定められた所定のジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｆ）とデトラック値の基準値０に基づくジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｏ）との比較判定工程のすぐ後に、デトラック値の基準値０を最適なデトラック値として設定させる。
【０３３８】
デトラック値が±０のときに、ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｏ）が予め定められた所定
のジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｆ）以下の小さい値とされた場合に、最適なデトラック値を±０に設定させる。ジッタ特性が良好な光ディスクＭが使用された場合には、トラッキングサーボの安定性を優先させる。
【０３３９】
このように光ディスク装置１（図１）のデトラック値調整方法が行われることにより、ジッタ特性の良い光ディスクＭが使用される場合に、デトラック値の設定は速やかに行われると共に、光ディスク装置１を構成するＯＰＵ２は、光ディスクＭに対し、安定したトラッキングサーボ動作を行うこととなる。光ディスクＭに対しＯＢＬ４のデトラック調整を行わせ、光ディスク装置１に最適なデトラック値を設定させるときに、先ず始めにデトラック値の基準値０に基づいたジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｏ）を検出させる（図１３Ａ：Ｓ２２０）。図１９の如く、デトラック値の基準値０に基づいたジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｏ）が予め定められた所定のジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｆ）以下の小さい値とされた光ディスクＭ（図１）は、ジッタ特性の良い光ディスクＭとされる。また、例えば、図１９の如く、最大ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｍａｘ）と最小ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｍｉｎ）との間の各ジッタ値の全てが、予め定められた所定のジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｆ）以下の小さい値とされた光ディスクＭ（図１）は、ジッタ特性の良い光ディスクＭとされる。
【０３４０】
ジッタ特性の良い光ディスクＭから信号が読み出されるときには、デトラック値の基準値０を含む所定範囲の数値内にてデトラック値を段階的に変更させる毎に各ジッタ値を検出させることなく各ジッタ値検出／比較判定工程（図１３Ａ：Ｓ２４０、図１３Ｂ：Ｓ２４１〜Ｓ２４６、図１３Ａ：Ｓ２５０，Ｓ２６０）を省略させ、デトラック値の基準値０に基づいたジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｏ）の検出工程（図１３Ａ：Ｓ２２０）、及び、予め定められた所定のジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｆ）とデトラック値の基準値０に基づくジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｏ）との比較判定工程（図１３Ａ：Ｓ２３０）のすぐ後に、デトラック値の基準値０を最適なデトラック値として光ディスク装置１に設定させるので（図１３Ａ：Ｓ２８０）、光ディスク装置１におけるデトラック値の設定時間が短縮される。また、ジッタ特性の良い光ディスクＭから信号が読み出されるときには、デトラック値の基準値０を最適なデトラック値として光ディスク装置１に設定させるので、ＯＰＵ２のトラッキングサーボ動作に不具合が生じることなく、安定したトラッキングサーボ動作がＯＰＵ２にて実行される。
【０３４１】
デトラック値±０を最初に測定すると共に設定させるので、ジッタ値を検出するための測定時間を短縮することができる。ジッタ値が良好でないと推定／判定され各ジッタ値の検出／調査が必要とされる光ディスク（Ｍ）に対してのみ、ＯＰＵ２を備える光ディスク装置１にデトラック調整を実行させることができる。ジッタ値が良好でないと推定／判定され各ジッタ値の検出／調査が必要とされる光ディスク（Ｍ）に対してのみデトラック調整を実施させるので、ＯＰＵ２におけるジッタ特性の良い光ディスクＭの初期測定時間を短縮させることができる。また、ジッタの良い光ディスクＭに対しては、デトラック値を±０に設定させるので、ジッタの良い光ディスクＭに対し、安定したトラッキングサーボが実行可能となる。ジッタ値が略変化しない光ディスクＭが光ディスク装置１に装備されたときに、トラッキングサーボ回路３２に対するデトラック値を±０に設定させるので、トラック飛びが発生せず、安定したトラッキングサーボが実行可能となる。
【０３４２】
上述した如く、光ディスク装置１のデトラック値調整方法は、デトラック値の基準値０を中心とした上記所定範囲内にて、デトラック値を上記所定％ずつ変更させる毎にジッタ値を検出することにより、最適なデトラック値の設定動作を行うものとされている。このような動作を行わせる前に、基準デトラック値を０としてデトラック値を設定した状態にて、ジッタ値の検出動作を行わせる。検出されたジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｏ）が所定の値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｆ）以下の小さい値とされた場合、即ち、光ディスクＭの再生特
性が良いと判断された場合には、そのまま基準デトラック値０を最適なデトラック値として設定する動作が、光ディスク装置１にて行われる。
【０３４３】
判定動作を行うために検出／設定されるジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｏ）が、例えば、所定のジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｂｆ）以下の小さいジッタ値として検出された場合に、光ディスクＭを良性ディスクとして判定させ、デトラック値の選定動作を行わなくとも、再生動作を支障無く行わせることができる。
【０３４４】
光ディスク装置１内にジッタ特性の良い光ディスクＭが完全に装備されたのちに、光ディスク装置１内において、ジッタ特性の良い光ディスクＭに対するＯＢＬ４のデトラック調整を行わせるときに、０秒を超え略３秒以内の時間内、好ましくは０秒を超え略１秒以内の時間内でデトラック調整を行わせる。
【０３４５】
光ディスク装置１内にジッタ特性の良い光ディスクＭが完全に装備されたのちに、光ディスクＭに対するＯＢＬ４のデトラック調整が行われるときに、０秒を超え略３秒以内の時間内、好ましくは０秒を超え略１秒以内の時間内でデトラック調整が行われるので、光ディスク装置１内に光ディスクＭが装備されてから光ディスクＭのメインのデータ／情報／信号が読み出され始めるまでに、光ディスク装置１が自動実行するデトラック調整のために長時間に亘って待たされるということはない。光ディスク装置１内にジッタ特性の良い光ディスクＭが装備されたときの光ディスク装置１内におけるデトラック調整は、速やかに短時間で終了する。
【０３４６】
次に、基準値０以外のデトラック値が設定されたときに、ＯＰＵ２のトラックジャンプが行われるときの状態について説明する。
【０３４７】
先ず、光ディスク装置１（図１）のデトラック調整が行われる。このとき、デトラック値が基準値０以外の数値に設定される。トラックジャンプ開始前に、デトラック値に基準値０を設定させる。トラックジャンプ動作を実行させる。トラックジャンプが終了したのちに、デトラック値を元の基準値０以外の数値に設定させる。
【０３４８】
トラックジャンプ工程が開始されてから終了されるまでの光ディスク装置１の動作について詳しく説明すると、所定範囲内の各デトラック値の中から最適なデトラック値が基準値０以外の何れかの偏倚した数値に設定された場合（図１３Ａ：Ｓ２７０、図１４、Ｓ２９１：ＮＯ、図１５）において、光ディスク（Ｍ）（図１）に対し、ＯＰＵ２にトラックジャンプを行わせるときに、デトラック値を一時的に基準値０に設定させる。デトラック値を一時的に基準値０に設定させたのちに（図１４：Ｓ２９２）、ＯＰＵ２（図１）にトラックジャンプを実行させる（図１４：Ｓ２９３）。
【０３４９】
光ディスク装置（図１）に図１４のＳ２９１，Ｓ２９２のステップの如くデトラック値が設定されることにより、所定範囲内の各デトラック値の中からデトラック値の基準値０以外の何れかの偏倚した数値（例：＋６％）が最適なデトラック値として設定されていても、光ディスク（Ｍ）に対するＯＰＵ２のトラックジャンプは、良好に行われる。光ディスク（Ｍ）に対するＯＰＵ２のデトラック調整が行われて、デトラック値が基準値０以外の偏倚した数値（＋６％）に設定された場合には、光ディスク（Ｍ）に対するＯＰＵ２のトラックジャンプが行われるときに、光ディスク（Ｍ）のトラック捕捉ができないことがあった。しかしながら、デトラック値が基準値０以外の偏倚した数値に設定された場合であっても、ＯＰＵ２にトラックジャンプを行わせるときに、デトラック値を一時的に基準値０に設定させることにより、光ディスク（Ｍ）に対するＯＰＵ２のトラックジャンプは、正常に行われ易くなる。
【０３５０】
光ディスク（Ｍ）（図１）に対するＯＰＵ２のトラックジャンプが実行され（図１４：Ｓ２９３）、トラックジャンプ動作が終了したのちに、デトラック値を再び基準値０以外の元の偏倚した数値（例：＋６％）に戻す（図１４：Ｓ２９５、図１５）。初期設定の最適デトラック値が基準値０以外の偏倚した数値に設定されていた（図１４、Ｓ２９４：ＮＯ、図１５）ことに伴い、トラックジャンプ終了後にデトラック値を再び基準値０以外の元の偏倚した数値（例：＋６％）に戻す（図１４：Ｓ２９５）。
【０３５１】
これによって、光ディスク装置１に最適なデトラック値が再び設定される。光ディスク（Ｍ）に対しＯＰＵ２のトラックジャンプが行われていないときには、デトラック値の基準値０以外の偏倚した数値を再び最適なデトラック値として光ディスク装置１に設定させるので、光ディスク（Ｍ）に対するＯＰＵ２のＯＢＬ２のトラッキング調整は、良好に行われる。また、先に第二メモリ回路１２に保存させた基準値０以外のデトラック値を、再度、最適なデトラック値として光ディスク装置１に設定させるので、最適なデトラック値の再設定が素早く行われる。
【０３５２】
次に、最適なデトラック値が基準値０に設定されたときに、ＯＰＵ２のトラックジャンプが行われるときの状態について説明する。最適なデトラック値が基準値０に設定されたときに、トラックジャンプ工程が開始されてから終了されるまでの光ディスク装置１の動作について詳しく説明すると、最適なデトラック値が基準値０に設定された場合（図１４、Ｓ２９１：ＹＥＳ、図１６，図１７，図１８，図１９）には、デトラック値を変更させることなくＯＰＵ２（図１）にトラックジャンプを実行させる（図１４：Ｓ２９３）。最適なデトラック値が基準値０に設定され続けていることから、光ディスクＭ／（Ｍ）（図１）に対するＯＰＵ２のトラックジャンプは、正常に行われる。初期設定の最適デトラック値が基準値０に設定されていた（図１４、Ｓ２９４：ＹＥＳ、図１６，図１７，図１８，図１９）ことに伴い、トラックジャンプ終了後にデトラック値は変更されることなく、最適デトラック値は基準値０に維持される。
【０３５３】
次に、ディスク装置１のチルト値調整方法について説明する。
【０３５４】
図２０Ａは、ディスク装置のチルト値調整方法の一実施形態を示すフローチャート、図２０Ｂは、ディスク装置のチルト値調整方法の各ジッタ値検出工程を示すフローチャート、図２１は、ディスク装置のチルト値調整方法が行われたときのトラックジャンプ工程を示すフローチャート、図２２は、チルト値とジッタ値との関係を示すグラフ、図２３は、同じくチルト値とジッタ値との関係を示すグラフ、図２４は、同じくチルト値とジッタ値との関係を示すグラフ、図２５は、同じくチルト値とジッタ値との関係を示すグラフ、図２６は、同じくチルト値とジッタ値との関係を示すグラフである。
【０３５５】
図２０Ａ、図２０Ｂおよび図２１に示すフローチャートと併せて、光ディスク装置１のチルト値調整方法について、各図に基づき説明する。
【０３５６】
ジッタ値に基づいた光ディスク装置１のチルト調整方法は、次の通り行われる。例えば再生／記録用光ディスクＭ（図１）の再生時にて、データ読込み等のためのサーボ調整が既に終了されている。この場合、例えば、既にフォーカスのオフセット調整が行われている。また、例えば、既にトラックのオフセット調整が行われている。例えば基準値０を中心としたチルト値−５０％〜＋５０％の略横倒し状のＳ字カーブをした信号が、光ディスク装置１内で読み取られる。光ディスク装置１のチルト調整方法が行われるときに、例えば、機構的なチルト調整を含む光ディスク装置１のチルト調整方法が行われる。
【０３５７】
上記光ディスク装置１を用いて、光ディスクＭの信号面部Ｍｓに対するＯＢＬ４のチルト調整を行わせる。上記光ディスク装置１を用いて、光ディスク装置１におけるチルト値
調整方法を行わせる。
【０３５８】
例えば光ディスク装置１に電源が入れられたときに、光ディスク装置１のチルト値調整方法を実行させるための準備が開始される。光ディスク装置１の電源が入れられて光ディスク装置１が電源ＯＮの状態とされたときに、例えばＲＯＭ１１等のメモリ回路１１から各種情報等のデータがシステム制御回路１０に送られる。このときに、例えば、所定のジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｆ）、判定値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｓ）などの各種データがシステム制御回路１０に送られてシステム制御回路１０に設定される（図２０Ａ：Ｓ３１０）。
【０３５９】
この光ディスク装置１（図１）のチルト値調整方法は、ＯＢＬ４を有するＯＰＵ２を備えた光ディスク装置１を用いて、光ディスクＭから読み出された信号のジッタ値を検出させると共に、検出されたジッタ値に基づいて、光ディスクＭの信号面部Ｍｓに対するＯＰＵ２のＯＢＬ４の焦点合せを行わせるときに、光ディスクＭの信号面部Ｍｓに対するＯＢＬ４の角度ずれを補正するために用いるチルト値を調整させて、光ディスクＭに対するＯＢＬ４のチルト調整を行わせる光ディスク装置１のチルト値調整方法とされている。次の通りのチルト値設定工程が行われる。
【０３６０】
光ディスク装置１に光ディスクＭが装備されることで、光ディスク装置１に適切なチルト値を設定させるための動作が実質的に開始される。先ず、上記光ディスク装置１を用い、チルトコイル（TILTCOIL）７３にチルト電圧を加え、ジッタを測定する。光ディスク装置１にチルト値の調整方法を行わせるときに、先ず始めにチルト値±０でジッタの検出／測定を行う（図２０Ａ：Ｓ３２０）。このときに、例えば図２５または図２６の如く、チルト値±０におけるジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｏ）が規定値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｆ）以下の小さい値とされて、ジッタ特性が良好な光ディスクＭ（図１）であるとＣＰＵ１０内のプログラムにて判定された場合（図２０Ａ、Ｓ３３０：ＮＯ）、チルト値に０が設定され（図２０Ａ：Ｓ３８０）チルト調整が終了する。
【０３６１】
この光ディスク装置１は、ジッタ特性が良好な光ディスクＭと、ジッタ特性が良好とされない光ディスク（Ｍ）とによって、異なるチルト値の調整方法を行う。
【０３６２】
光ディスク装置１を用いて、光ディスク装置１におけるチルト値調整方法を行うときに、必要に応じて、例えば図２２、図２３および図２４の如く、各ジッタ値の検出／測定を行う。詳しく説明すると、チルト値±０におけるジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｏ）が規定値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｆ）よりも大きい値とされ、ＣＰＵ１０（図１）内のプログラムにてジッタ特性が良好でないと推定／判定され、各ジッタ値の検出／調査が必要と判定された光ディスク（Ｍ）に対しては、次の測定を行う。先ず、光ディスク（Ｍ）から信号を読み出させてジッタ値を検出させるときに、所定範囲内のチルト値を変更させる。詳しく説明すると、光ディスク（Ｍ）から信号を読み出させてジッタ値を検出させるときに、チルト値の基準値０（図２２，図２３，図２４）を含みチルト値の基準値０を中心とした所定範囲の数値内にて、チルト値を段階的に変更させる（図２０Ａ：Ｓ３４０、図２０Ｂ：Ｓ３４１〜Ｓ３４６）。段階をおってチルト値を変更させる毎に、ジッタ値を検出させる。
【０３６３】
チルト値を設定させる動作は、光ディスク（Ｍ）（図１）に記録されている信号の再生動作を行う状態において、チルト値設定回路２３にて行われる。チルト値設定回路２３において、基準値０（図２２，図２３，図２４）に対し設定されるチルト値の値を−８％から＋８％まで２％ずつ段階的に変更させる。また、これと共に、各チルト値に対応して再生信号のジッタ値をジッタ計測回路９によって検出させることにより、チルト値の設定が行われる。
【０３６４】
詳しく説明すると、チルト値設定回路２３により、チルト値を基準値０に対して−８％ほど低い値に設定した状態で、光ディスク（Ｍ）に記録されている信号の再生動作を行い、再生信号に含まれるジッタ値をジッタ計測回路９によって検出させる。このようにして検出されたジッタ値をチルト値と共にＲＡＭ１２等のメモリ回路１２に記憶させる。
【０３６５】
基準値０に対し、チルト値を−８％から＋８％まで２％ずつ段階的に変更させると共に、各チルト値に対応したジッタ値を検出し、チルト値と共にジッタ値をメモリ回路１２に記憶させる動作が繰り返して行われる。
【０３６６】
光ディスク装置１にてチルト値設定のための動作が開始され、光ディスク装置１のチルト調整方法の工程中に各ジッタ値の検出／調査が必要と判定された光ディスク（Ｍ）に対しては、先ず、チルト値を所定範囲内にて変更させる毎に、ジッタ値を検出する動作を行う（図２０Ａ：Ｓ３４０、図２０Ｂ：Ｓ３４１〜Ｓ３４６）。所定範囲とは、例えばチルト値０を基準値と定めたときに、基準値に対し、チルト値設定回路２３に設定される−１０％から＋１０％までの間のチルト値とされる（図２２，図２３，図２４）。好ましいチルト値の所定範囲は、例えばチルト値０を基準値と定めたときに、基準値に対し、チルト値設定回路２３に設定される−８％から＋８％までの間の範囲とされる。
【０３６７】
例えば、チルト値が−１０％よりも小さく設定された場合、正常なチルト機能が働かないこともある。また、例えば、チルト値が＋１０％よりも大きく設定された場合、正常なチルト機能が働かないこともある。このようなことから、チルト値の基準値０を中心として、−１０％から＋１０％までの間のチルト値が、チルト値設定回路２３に設定されるとよい。好ましくは、チルト値の基準値０を中心として、−８％から＋８％までの間のチルト値が、チルト値設定回路２３に設定されることで、正常なチルト機能が働く。
【０３６８】
例えばチルト値の基準値０（図２２，図２３，図２４）におけるジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｏ）が規定値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｆ）よりも大きい値とされ、ジッタ値が良好でないと推定／判定されて各ジッタ値の検出／調査が必要とされる光ディスク（Ｍ）（図１）に対しては、ＣＰＵ１０内のプログラムの制御に基づき、次の工程を行う。ＣＰＵ１０および第二メモリ回路１２により、次の工程を行う。
【０３６９】
先ずＣＰＵ１０内のプログラムにて初期値を設定しｉｃ＝−４を設定する（図２０Ｂ：Ｓ３４１）。また、例えば、「ＴＩＬＴ＝２％×ｉｃ」の値をセット（SET）させる（Ｓ３４２）。ＯＰＵ２にジッタ値を測定させ（Ｓ３４３）、その結果を第二メモリ回路１２に「ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃ）」として記憶させる（Ｓ３４４）。
【０３７０】
ＣＰＵ１０内のプログラムにて「ｉｃ」をインクリメントさせる（Ｓ３４１，Ｓ３４２〜Ｓ３４６）。
【０３７１】
「ｉｃ＜５」とされた場合（Ｓ３４６：ＮＯ）、「ＴＩＬＴ＝２％×ｉｃ」の値をセットさせ（Ｓ３４２）、再び、ＯＰＵ２にジッタを測定させ（Ｓ３４３）、その結果を第二メモリ回路１２に「ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃ）」として記憶させる（Ｓ３４４）。「ｉｃ≧５」とされた場合（Ｓ３４６：ＹＥＳ）、「ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃ）」から最小値を求め、そのときの「ｉｃ」を「ｉｃｍｉｎ」とする（図２０Ａ：Ｓ３５０）。また、「ｉｃ≧５」とされた場合（図２０Ｂ、Ｓ３４６：ＹＥＳ）、「ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃ）」から最大値を求め、そのときの「ｉｃ」を「ｉｃｍａｘ」とする（図２０Ａ：Ｓ３５０）。
【０３７２】
次に、検出された各ジッタ値における最大ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｍａｘ）と最小ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｍｉｎ）との差の値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｄ）に基づいて（Ｓ３６０）、最適なチルト値を設定させる。
【０３７３】
所定範囲内にてチルト値を変更させることにより、各ジッタ値の検出動作が行われると（図２０Ａ：Ｓ３４０、図２０Ｂ：Ｓ３４１〜Ｓ３４６）、検出された各ジッタ値の中から最大ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｍａｘ）及び最小ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｍｉｎ）を選定する（図２０Ａ：Ｓ３５０）。
【０３７４】
Ｓ３５０のステップの選択設定動作が行われると、〔ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｍａｘ）−ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｍｉｎ）＞ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｓ）〕とされるか（Ｓ３６０：ＹＥＳ）、又は、〔ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｍａｘ）−ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｍｉｎ）＞ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｓ）〕とされず否とされるか（Ｓ３６０：ＮＯ）の判定動作が行われる。Ｓ３６０のステップにおいて、〔ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｍａｘ）−ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｍｉｎ）＞ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｓ）〕であると判定されると（Ｓ３６０：ＹＥＳ）、最小ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｍｉｎ）に対応したチルト値を最適なチルト値として設定する（Ｓ３７０）。又は、Ｓ３６０のステップにおいて、〔ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｍａｘ）−ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｍｉｎ）＞ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｓ）〕でないと判定されると（Ｓ３６０：ＮＯ）、チルト値の基準値０を最適なチルト値として設定する（Ｓ３８０）。
【０３７５】
このように光ディスク装置１のチルト値調整方法が行われることにより、光ディスク装置１に最適なチルト値が設定される。必要に応じて、チルト値の基準値０を含みチルト値の基準値０を中心とした所定範囲の数値内にて、チルト値を段階的に変更させる毎にジッタ値を検出させ、検出された各ジッタ値における最大ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｍａｘ）と最小ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｍｉｎ）との差の値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｄ）に基づいて、最適なチルト値を設定させるので、光ディスク装置１に最適なチルト値が設定される。光ディスク装置１に最適なチルト値が設定されるので、光ディスクＭに対し、ＯＰＵ２は、安定したチルト動作を行うこととなる。また、光ディスク装置１におけるチルト値の設定動作を容易に行わせることができる。
【０３７６】
また、光ディスク装置１内に光ディスク（Ｍ）が完全に装備されたのちに、光ディスク（Ｍ）から各信号を読み出して各ジッタ値を検出させて、光ディスク（Ｍ）に対するＯＢＬ４のチルト調整を行わせるときに、０秒を超え略２０秒以内の時間内でチルト調整を行わせる。具体的に説明すると、光ディスク装置１内に光ディスク（Ｍ）が完全に装備されたのちに、チルト値の基準値０（図２２，図２３，図２４）を含みチルト値の基準値０を中心とした所定範囲の数値内にて、チルト値を段階的に変更させて（図２０Ａ：Ｓ３４０、図２０Ｂ：Ｓ３４１〜Ｓ３４６）、光ディスク（Ｍ）（図１）から各信号を読み出して各ジッタ値を検出させ、検出された各ジッタ値における最大ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｍａｘ）（図２２，図２３，図２４）と最小ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｍｉｎ）との差の値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｄ）に基づいて（図２０Ａ：Ｓ３６０）、光ディスク（Ｍ）（図１）に対するＯＢＬ４の最適なチルト値調整を行わせるときに、０秒を超え略１５秒以内の時間内でチルト調整を終了させることが好ましい。
【０３７７】
このように光ディスク装置１のチルト値調整方法にかけられる時間が短時間に設定されているので、チルト調整のために長時間に亘って待たされることなく、光ディスク装置１にてチルト調整が行われるときの設定工程は速やかに終了する。光ディスク装置１内に光ディスク（Ｍ）が完全に装備されたのちに、チルト値の基準値０を含みチルト値の基準値０を中心とした所定範囲の数値内にて、チルト値を段階的に変更させて、光ディスク（Ｍ）から各信号を読み出して各ジッタ値を検出させ、検出された各ジッタ値における最大ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｍａｘ）と最小ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｍｉｎ）との差の値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｄ）に基づいて、光ディスク（Ｍ）に対するＯＢＬ４のチルト調整が行われるときに、０秒を超え略２０秒以内の時間内、好ましくは０秒を超え略１５秒以内の時間内でチルト調整が行われるので、光ディスク装置１内に光ディスク（Ｍ）が装備
されてから光ディスク（Ｍ）のメインのデータ／情報／信号が読み出されるまでに、光ディスク装置１が自動実行するチルト調整のために長時間に亘って甚だしく待たされるということは回避される。
【０３７８】
図２２は、ＣＰＵ１０（図１）内にて、〔ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｍａｘ）−ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｍｉｎ）＞ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｓ）〕と判定された場合（図２０Ａ、Ｓ３６０：ＹＥＳ）のジッタ値とチルト値との関係を示す特性図である。
【０３７９】
光ディスク（Ｍ）（図１）に対するＯＢＬ４のチルト調整を行わせるときに、図２２の如く、最大ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｍａｘ）と最小ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｍｉｎ）との差の値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｄ）が、予め定められた所定値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｓ）よりも大きい値とされたときに、最小ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｍｉｎ）に対応したチルト値を最適なチルト値として設定させる。
【０３８０】
最大ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｍａｘ）より例えば判定値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｓ）だけ小さい値とされるジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｆ）よりも、最小ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｍｉｎ）のほうが小さい。このような場合には、最小ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｍｉｎ）に対応したチルト値、即ち、基準値０よりも＋６％大きいチルト値を最適なチルト値としてチルト値設定回路２３に設定させる動作が、光ディスク装置１にて行われる。
【０３８１】
ＣＰＵ１０（図１）内のプログラムにおいて、「ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｍａｘ）−ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｍｉｎ）」の値に基づいて次の設定を行う。「ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｍａｘ）−ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｍｉｎ）」の値が一定値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｓ）を超える場合には、例えば、「ＴＩＬＴ」に「２％×ｉｃｍｉｎ」を設定させる。こうしてチルト調整が終了する。
【０３８２】
このようにしてチルト値の設定動作を行うと、基準チルト値０より＋６％大きいチルト値がチルト値設定回路２３に設定され、その設定されたチルト値を中心として、チルト値設定回路２３によるチルト動作が行われる。
【０３８３】
このように光ディスク装置１のチルト値調整方法が行われることにより、光ディスク装置１を構成するＯＰＵ２は、光ディスク（Ｍ）に対し、安定したチルト動作を行う。最大ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｍａｘ）と最小ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｍｉｎ）との差の値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｄ）が、予め定められた所定値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｓ）よりも大きい値とされた光ディスク（Ｍ）は、ジッタ特性の悪い光ディスク（Ｍ）とされる。ジッタ特性の悪い光ディスク（Ｍ）から信号が読み出されるときには、最小ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｍｉｎ）に対応したチルト値を最適なチルト値として設定させるので、安定したチルト動作がＯＰＵ２にて実行される。
【０３８４】
図２０Ａに示すＳ３６０のステップにおいて、〔ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｍａｘ）−ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｍｉｎ）＞ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｓ）〕ではないと判定されると（Ｓ３６０：ＮＯ）、基準チルト値０を最適なチルト値として設定する（Ｓ３８０）。
【０３８５】
図２３は、ＣＰＵ１０（図１）内にて、〔ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｍａｘ）−ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｍｉｎ）＞ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｓ）〕ではないと判定された場合（図２０Ａ、Ｓ３６０：ＮＯ）のジッタ値とチルト値との関係を示す特性図である。
【０３８６】
光ディスク（Ｍ）（図１）に対するＯＢＬ４のチルト調整を行わせるときに、図２３の如く、最大ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｍａｘ）と最小ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｍｉｎ）との差の値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｄ）が、予め定められた所定値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｓ
）以下の小さい値とされたときに、チルト値の基準値０を最適なチルト値として設定させる。各ジッタ値における最大値−最小値（MAX−MIN）が一定値以下の場合には、チルト値を±０に設定させる。例えば図２３に示す波形のジッタ値が検出されて、チルト値の基準値０におけるジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｏ）が所定のジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｆ）よりも大きい値とされ、且つ、最大ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｍａｘ）と最小ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｍｉｎ）との差の値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｄ）が、予め定められた所定値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｓ）以下の小さい値とされた場合に、チルト値を±０に設定させる。又は、例えば図２３に示す波形のジッタ値が検出されて、各ジッタ値が所定のジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｆ）よりも全て大きい値とされ、且つ、最大ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｍａｘ）と最小ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｍｉｎ）との差の値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｄ）が、予め定められた所定値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｓ）以下の小さい値とされた場合に、チルト値を±０に設定させる。
【０３８７】
最大ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｍａｘ）より例えば判定値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｓ）だけ小さい値とされるジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｆ）よりも、最小ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｍｉｎ）のほうが大きい。このような場合には、ジッタ値の変化が小さいので、基準チルト値を最適なチルト値としてチルト値設定回路２３に設定する動作が、光ディスク装置１にて行われる。
【０３８８】
ＣＰＵ１０（図１）内のプログラムにおいて、「ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｍａｘ）−ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｍｉｎ）」の値に基づいて次の設定を行う。「ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｍａｘ）−ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｍｉｎ）」の値が一定値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｓ）以下の場合には、「ＴＩＬＴ」に０を設定させる。こうしてチルト調整が終了する。
【０３８９】
このようにしてチルト値の設定動作を行うと、基準チルト値０を中心として、チルト値設定回路２３によるチルト動作が行われる。基準チルト値０を中心とするチルト設定／動作が行われるので、ＯＰＵ２におけるチルト制御を安定して行うことができる。
【０３９０】
このように光ディスク装置１のチルト値調整方法が行われることにより、光ディスク装置１を構成するＯＰＵ２は、光ディスクＭに対し、安定したチルト動作を行う。最大ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｍａｘ）と最小ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｍｉｎ）との差の値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｄ）が、予め定められた所定値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｓ）以下の小さい値とされた光ディスクＭは、ジッタ特性が比較的良い光ディスクＭとされる。ジッタ特性が比較的良い光ディスクＭから信号が読み出されるときには、チルト値の基準値０を最適なチルト値として光ディスク装置１に設定させるので、ＯＰＵ２のチルト動作に不具合が生じることなく、安定したチルト動作がＯＰＵ２にて実行される。また、光ディスク装置１におけるチルト値の設定を容易に行わせることができる。
【０３９１】
光ディスク（Ｍ）（図１）に対するＯＢＬ４のチルト調整を行わせるときに、図２４の如く、最大ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｍａｘ）と最小ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｍｉｎ）との差の値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｄ）が、予め定められた所定値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｓ）以下の小さい値とされたときに、チルト値の基準値０を最適なチルト値として設定させる。各ジッタ値における最大値−最小値（MAX−MIN）が一定値以下の場合には、チルト値を±０に設定させる。例えば図２４に示す波形のジッタ値が検出されて、チルト値の基準値０におけるジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｏ）が所定のジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｆ）よりも大きい値とされ、且つ、最大ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｍａｘ）と最小ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｍｉｎ）との差の値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｄ）が、予め定められた所定値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｓ）以下の小さい値とされた場合に、チルト値を±０に設定させる。このような場合には、ジッタ値の変化が小さいので、基準チルト値を最適なチルト値としてチルト値設定回路２３に設定する動作が、光ディスク装置１にて行われる。
【０３９２】
ＣＰＵ１０（図１）内のプログラムにおいて、「ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｍａｘ）−ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｍｉｎ）」の値に基づいて次の設定を行う。「ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｍａｘ）−ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｍｉｎ）」の値が一定値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｓ）以下の場合には、「ＴＩＬＴ」に０を設定させる。こうしてチルト調整が終了する。
【０３９３】
このようにしてチルト値の設定動作を行うと、基準チルト値０を中心として、チルト値設定回路２３によるチルト動作が行われる。基準チルト値０を中心とするチルト設定／動作が行われるので、ＯＰＵ２におけるチルト制御を安定して行うことができる。
【０３９４】
このように光ディスク装置１のチルト値調整方法が行われることにより、光ディスク装置１を構成するＯＰＵ２は、光ディスクＭに対し、安定したチルト動作を行う。最大ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｍａｘ）と最小ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｍｉｎ）との差の値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｄ）が、予め定められた所定値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｓ）以下の小さい値とされた光ディスクＭは、ジッタ特性が比較的良い光ディスクＭとされる。ジッタ特性が比較的良い光ディスクＭから信号が読み出されるときには、チルト値の基準値０を最適なチルト値として光ディスク装置１に設定させるので、ＯＰＵ２のチルト動作に不具合が生じることなく、安定したチルト動作がＯＰＵ２にて実行される。また、光ディスク装置１におけるチルト値の設定を容易に行わせることができる。
【０３９５】
光ディスク装置１内に光ディスク（Ｍ）が完全に装備されたのちに、光ディスク（Ｍ）から各信号を読み出して各ジッタ値を検出させて、光ディスク（Ｍ）に対するＯＢＬ４のチルト調整を行わせるときに、０秒を超え略１５秒以内の時間内でチルト調整を行わせる。具体的に説明すると、光ディスク装置１内に光ディスク（Ｍ）が完全に装備されたのちに、チルト値の基準値０（図２２，図２３，図２４）を含みチルト値の基準値０を中心とした所定範囲の数値内にて、チルト値を段階的に変更させて（図２０Ａ：Ｓ３４０、図２０Ｂ：Ｓ３４１〜Ｓ３４６）、光ディスク（Ｍ）（図１）から各信号を読み出して各ジッタ値を検出させ、検出された各ジッタ値における最大ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｍａｘ）（図２２，図２３，図２４）と最小ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｍｉｎ）との差の値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｄ）に基づいて（図２０Ａ：Ｓ３６０）、光ディスク（Ｍ）（図１）に対するＯＢＬ４の最適なチルト値調整を行わせるときに、０秒を超え略１０秒以内の時間内でチルト調整を終了させることが好ましい。
【０３９６】
このように光ディスク装置１のチルト値調整方法にかけられる時間が短時間に設定されているので、チルト調整のために長時間に亘って待たされることなく、光ディスク装置１にてチルト調整が行われるときの設定工程は速やかに終了する。光ディスク装置１内に光ディスク（Ｍ）が完全に装備されたのちに、チルト値の基準値０を含みチルト値の基準値０を中心とした所定範囲の数値内にて、チルト値を段階的に変更させて、光ディスク（Ｍ）から各信号を読み出して各ジッタ値を検出させ、検出された各ジッタ値における最大ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｍａｘ）と最小ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｍｉｎ）との差の値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｄ）に基づいて、光ディスク（Ｍ）に対するＯＢＬ４のチルト調整が行われるときに、０秒を超え略１５秒以内の時間内、好ましくは０秒を超え略１０秒以内の時間内でチルト調整が行われるので、光ディスク装置１内に光ディスク（Ｍ）が装備されてから光ディスク（Ｍ）のメインのデータ／情報／信号が読み出されるまでに、光ディスク装置１が自動実行するチルト調整のために長時間に亘って甚だしく待たされるということは回避される。
【０３９７】
上述した如く、光ディスク（Ｍ）（図１）に対しＯＢＬ４のチルト調整を行わせ、光ディスク装置１に最適なチルト値を設定させるときに、先ず始めにチルト値の基準値０（図２２，図２３，図２４）に基づいてジッタ値を検出させ、検出されたチルト値の基準値０
に基づくジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｏ）が、予め定められた所定のジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｆ）よりも大きい値とされたときに、次にチルト値の基準値０を含む所定範囲（例：−８％〜＋８％／−１０％〜＋１０％）の数値内にてチルト値を段階的に変更させる毎に各ジッタ値を検出させる各ジッタ値検出工程を実行させる。
【０３９８】
このように光ディスク装置１（図１）のチルト値調整方法が行われることにより、最適なチルト値が光ディスク装置１に設定される。光ディスク（Ｍ）に対しＯＢＬ４のチルト調整を行わせ、最適なチルト値を光ディスク装置１に設定させるときに、先ず始めにチルト値の基準値０に基づいたジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｏ）を検出させる（図２０Ａ：Ｓ３２０）。図２２、図２３および図２４の如く、チルト値の基準値０に基づいたジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｏ）が予め定められた所定のジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｆ）よりも大きい値とされた光ディスク（Ｍ）（図１）は、各チルト値に対応した各ジッタ値を検出／調査する必要がある光ディスク（Ｍ）とされる。図２０Ａの如く、検出されたチルト値の基準値０に基づくジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｏ）が、予め定められた所定のジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｆ）よりも大きい値とされたときに（Ｓ３３０：ＹＥＳ）、次にチルト値の基準値０を含む所定範囲（例：−８％〜＋８％／−１０％〜＋１０％）の数値内にてチルト値を段階的に変更させる毎に各ジッタ値を検出させ（図２０Ａ：Ｓ３４０、図２０Ｂ：Ｓ３４１〜Ｓ３４６）、検出された各ジッタ値における最大ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｍａｘ）と最小ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｍｉｎ）との差の値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｄ）に基づいて、最適なチルト値を設定させる各ジッタ値検出／比較判定／最適値設定工程を実行させる（図２０Ａ：Ｓ３４０、図２０Ｂ：Ｓ３４１〜Ｓ３４６、図２０Ａ：Ｓ３５０，Ｓ３６０，Ｓ３７０／Ｓ３８０）。
【０３９９】
また、チルト値の基準値０（図２２，図２３，図２４）を含む所定範囲（例：−１０％〜＋１０％／−８％〜＋８％）の数値内にて、チルト値を段階的に変更させるときのチルト値の刻み量は、チルト値全体の例えば０．５％〜５％の範囲内の数値、具体的には１％〜４％の範囲内の数値に設定される。チルト値の刻み量が例えばチルト値全体の０．５％未満の細かい刻み量とされた場合、多くのデータを取得することになるのでチルト調整にかけられる時間が長くなることが懸念される。また、チルト値の刻み量が例えばチルト値全体の５％を超える粗い刻み量とされた場合、取得データ数が不足することから精度のよいチルト調整が行われないことが懸念される。チルト値の刻み量がチルト値全体に対する１％〜４％の範囲内の数値、好適にはチルト値の刻み量がチルト値全体の２％に設定されることにより、チルト調整にかけられる時間が甚だしく長くならず、且つ、比較的精度のよいチルト調整が実行される。
【０４００】
図２５および図２６の如く、チルト値の基準値０を含みチルト値の基準値０を中心とした所定範囲の数値内にて、チルト値を段階的に変更させる毎にジッタ値を検出させる動作を行わせる前に、チルト値の基準値０に基づいてジッタ値を検出させ、検出されたチルト値の基準値０に基づくジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｏ）が、予め定められた所定のジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｆ）以下の小さい値とされたときに、チルト値の基準値０を最適なチルト値として設定させる。
【０４０１】
詳しく説明すると、光ディスクＭ（図１）に対しＯＢＬ４のチルト調整を行わせ、光ディスク装置１に最適なチルト値を設定させるときに、先ず始めにチルト値の基準値０（図２５）に基づいてジッタ値を検出させ、検出されたチルト値の基準値０に基づくジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｏ）が、予め定められた所定のジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｆ）以下の小さい値とされたときに、チルト値の基準値０を含む所定範囲の数値内にてチルト値を段階的に変更させる毎に各ジッタ値を検出させることなく各ジッタ値検出工程を省略させ、チルト値の基準値０に基づいたジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｏ）の検出工程、及び、予め定められた所定のジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｆ）とチルト値の基準値０に基づくジッ
タ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｏ）との比較判定工程のすぐ後に、チルト値の基準値０を最適なチルト値として設定させる。
【０４０２】
チルト値が±０のときに、ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｏ）が予め定められた所定のジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｆ）以下の小さい値とされた場合に、最適なチルト値を±０に設定させる。ジッタ特性が良好な光ディスクＭが使用された場合には、チルト動作の安定性を優先させる。
【０４０３】
このように光ディスク装置１（図１）のチルト値調整方法が行われることにより、ジッタ特性の良い光ディスクＭが使用される場合に、チルト値の設定は速やかに行われると共に、光ディスク装置１を構成するＯＰＵ２は、光ディスクＭに対し、安定したチルト動作を行うこととなる。光ディスクＭに対しＯＢＬ４のチルト調整を行わせ、光ディスク装置１に最適なチルト値を設定させるときに、先ず始めにチルト値の基準値０に基づいたジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｏ）を検出させる（図２０Ａ：Ｓ３２０）。図２５の如く、チルト値の基準値０に基づいたジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｏ）が予め定められた所定のジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｆ）以下の小さい値とされた光ディスクＭ（図１）は、ジッタ特性の良い光ディスクＭとされる。
【０４０４】
ジッタ特性の良い光ディスクＭから信号が読み出されるときには、チルト値の基準値０を含む所定範囲の数値内にてチルト値を段階的に変更させる毎に各ジッタ値を検出させることなく各ジッタ値検出／比較判定工程（図２０Ａ：Ｓ３４０、図２０Ｂ：Ｓ３４１〜Ｓ３４６、図２０Ａ：Ｓ３５０，Ｓ３６０）を省略させ、チルト値の基準値０に基づいたジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｏ）の検出工程（図２０Ａ：Ｓ３２０）、及び、予め定められた所定のジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｆ）とチルト値の基準値０に基づくジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｏ）との比較判定工程（図２０Ａ：Ｓ３３０）のすぐ後に、チルト値の基準値０を最適なチルト値として光ディスク装置１に設定させるので（図２０Ａ：Ｓ３８０）、光ディスク装置１におけるチルト値の設定時間が短縮される。また、ジッタ特性の良い光ディスクＭから信号が読み出されるときには、チルト値の基準値０を最適なチルト値として光ディスク装置１に設定させるので、ＯＰＵ２のチルト動作に不具合が生じることなく、安定したチルト動作がＯＰＵ２にて実行される。
【０４０５】
また、光ディスクＭ（図１）に対しＯＢＬ４のチルト調整を行わせ、光ディスク装置１に最適なチルト値を設定させるときに、先ず始めにチルト値の基準値０（図２６）に基づいてジッタ値を検出させ、検出されたチルト値の基準値０に基づくジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｏ）が、予め定められた所定のジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｆ）以下の小さい値とされたときに、チルト値の基準値０を含む所定範囲の数値内にてチルト値を段階的に変更させる毎に各ジッタ値を検出させることなく各ジッタ値検出工程を省略させ、チルト値の基準値０に基づいたジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｏ）の検出工程、及び、予め定められた所定のジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｆ）とチルト値の基準値０に基づくジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｏ）との比較判定工程のすぐ後に、チルト値の基準値０を最適なチルト値として設定させる。
【０４０６】
チルト値が±０のときに、ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｏ）が予め定められた所定のジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｆ）以下の小さい値とされた場合に、最適なチルト値を±０に設定させる。ジッタ特性が良好な光ディスクＭが使用された場合には、チルト動作の安定性を優先させる。
【０４０７】
このように光ディスク装置１（図１）のチルト値調整方法が行われることにより、ジッタ特性の良い光ディスクＭが使用される場合に、チルト値の設定は速やかに行われると共に、光ディスク装置１を構成するＯＰＵ２は、光ディスクＭに対し、安定したチルト動作
を行うこととなる。光ディスクＭに対しＯＢＬ４のチルト調整を行わせ、光ディスク装置１に最適なチルト値を設定させるときに、先ず始めにチルト値の基準値０に基づいたジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｏ）を検出させる（図２０Ａ：Ｓ３２０）。図２６の如く、チルト値の基準値０に基づいたジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｏ）が予め定められた所定のジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｆ）以下の小さい値とされた光ディスクＭ（図１）は、ジッタ特性の良い光ディスクＭとされる。また、例えば、図２６の如く、最大ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｍａｘ）と最小ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｍｉｎ）との間の各ジッタ値の全てが、予め定められた所定のジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｆ）以下の小さい値とされた光ディスクＭ（図１）は、ジッタ特性の良い光ディスクＭとされる。
【０４０８】
ジッタ特性の良い光ディスクＭから信号が読み出されるときには、チルト値の基準値０を含む所定範囲の数値内にてチルト値を段階的に変更させる毎に各ジッタ値を検出させることなく各ジッタ値検出／比較判定工程（図２０Ａ：Ｓ３４０、図２０Ｂ：Ｓ３４１〜Ｓ３４６、図２０Ａ：Ｓ３５０，Ｓ３６０）を省略させ、チルト値の基準値０に基づいたジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｏ）の検出工程（図２０Ａ：Ｓ３２０）、及び、予め定められた所定のジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｆ）とチルト値の基準値０に基づくジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｏ）との比較判定工程（図２０Ａ：Ｓ３３０）のすぐ後に、チルト値の基準値０を最適なチルト値として光ディスク装置１に設定させるので（図２０Ａ：Ｓ３８０）、光ディスク装置１におけるチルト値の設定時間が短縮される。また、ジッタ特性の良い光ディスクＭから信号が読み出されるときには、チルト値の基準値０を最適なチルト値として光ディスク装置１に設定させるので、ＯＰＵ２のチルト動作に不具合が生じることなく、安定したチルト動作がＯＰＵ２にて実行される。
【０４０９】
チルト値±０を最初に測定すると共に設定させるので、ジッタ値を検出するための測定時間を短縮することができる。ジッタ値が良好でないと推定／判定され各ジッタ値の検出／調査が必要とされる光ディスク（Ｍ）に対してのみ、ＯＰＵ２を備える光ディスク装置１にチルト調整を実行させることができる。ジッタ値が良好でないと推定／判定され各ジッタ値の検出／調査が必要とされる光ディスク（Ｍ）に対してのみチルト調整を実施させるので、ＯＰＵ２におけるジッタ特性の良い光ディスクＭの初期測定時間を短縮させることができる。また、ジッタの良い光ディスクＭに対しては、チルト値を±０に設定させるので、ジッタの良い光ディスクＭに対し、安定したチルト設定が実行可能となる。ジッタ値が略変化しない光ディスクＭが光ディスク装置１に装備されたときに、チルト値設定回路２３におけるチルト値を±０に設定させるので、サーボ破綻が発生せず、安定したチルト動作が実行可能となる。
【０４１０】
上述した如く、光ディスク装置１のチルト値調整方法は、チルト値の基準値０を中心とした上記所定範囲内にて、チルト値を上記所定％ずつ変更させる毎にジッタ値を検出することにより、最適なチルト値の設定動作を行うものとされている。このような動作を行わせる前に、基準チルト値を０としてチルト値を設定した状態にて、ジッタ値の検出動作を行わせる。検出されたジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｏ）が所定の値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｆ）以下の小さい値とされた場合、即ち、光ディスクＭの再生特性が良いと判断された場合には、そのまま基準チルト値０を最適なチルト値として設定する動作が、光ディスク装置１にて行われる。
【０４１１】
判定動作を行うために検出／設定されるジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｏ）が、例えば、所定のジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｃｆ）以下の小さいジッタ値として検出された場合に、光ディスクＭを良性ディスクとして判定させ、チルト値の選定動作を行わなくとも、再生動作を支障無く行わせることができる。
【０４１２】
光ディスク装置１内にジッタ特性の良い光ディスクＭが完全に装備されたのちに、光デ
ィスク装置１内において、ジッタ特性の良い光ディスクＭに対するＯＢＬ４のチルト調整を行わせるときに、０秒を超え略３秒以内の時間内、好ましくは０秒を超え略１秒以内の時間内でチルト調整を行わせる。
【０４１３】
光ディスク装置１内にジッタ特性の良い光ディスクＭが完全に装備されたのちに、光ディスクＭに対するＯＢＬ４のチルト調整が行われるときに、０秒を超え略３秒以内の時間内、好ましくは０秒を超え略１秒以内の時間内でチルト調整が行われるので、光ディスク装置１内に光ディスクＭが装備されてから光ディスクＭのメインのデータ／情報／信号が読み出されるまでに、光ディスク装置１が自動実行するチルト調整のために長時間に亘って待たされるということはない。光ディスク装置１内にジッタ特性の良い光ディスクＭが装備されたときの光ディスク装置１内におけるチルト調整は、速やかに短時間で終了する。
【０４１４】
次に、基準値０以外のチルト値が設定されたときに、ＯＰＵ２のトラックジャンプが行われるときの状態について説明する。
【０４１５】
先ず、光ディスク装置１（図１）のチルト調整が行われる。このとき、チルト値が基準値０以外の数値に設定される。トラックジャンプ開始前に、チルト値に基準値０を設定させる。トラックジャンプ動作を実行させる。トラックジャンプが終了したのちに、チルト値を元の基準値０以外の数値に設定させる。
【０４１６】
トラックジャンプ工程が開始されてから終了されるまでの光ディスク装置１の動作について詳しく説明すると、所定範囲内の各チルト値の中から最適なチルト値が基準値０以外の何れかの偏倚した数値に設定された場合（図２０Ａ：Ｓ３７０、図２１、Ｓ３９１：ＮＯ、図２２）において、光ディスク（Ｍ）（図１）に対し、ＯＰＵ２にトラックジャンプを行わせるときに、チルト値を一時的に基準値０に設定させる。チルト値を一時的に基準値０に設定させたのちに（図２１：Ｓ３９２）、ＯＰＵ２（図１）にトラックジャンプを実行させる（図２１：Ｓ３９３）。
【０４１７】
光ディスク装置（図１）に図２１のＳ３９１，Ｓ３９２のステップの如くチルト値が設定されることにより、所定範囲内の各チルト値の中からチルト値の基準値０以外の何れかの偏倚した数値（例：＋６％）が最適なチルト値として設定されていても、光ディスク（Ｍ）に対するＯＰＵ２のトラックジャンプは、良好に行われる。光ディスク（Ｍ）に対するＯＰＵ２のチルト調整が行われて、チルト値が基準値０以外の偏倚した数値（＋６％）に設定された場合には、光ディスク（Ｍ）に対するＯＰＵ２のトラックジャンプが行われるときに、ＯＰＵ２にサーボ破綻が起こりやすかった。しかしながら、チルト値が基準値０以外の偏倚した数値に設定された場合であっても、ＯＰＵ２にトラックジャンプを行わせるときに、チルト値を一時的に基準値０に設定させることにより、光ディスク（Ｍ）に対するＯＰＵ２のトラックジャンプは、正常に行われ易くなる。
【０４１８】
光ディスク（Ｍ）（図１）に対するＯＰＵ２のトラックジャンプが実行され（図２１：Ｓ３９３）、トラックジャンプ動作が終了したのちに、チルト値を再び基準値０以外の元の偏倚した数値（例：＋６％）に戻す（図２１：Ｓ３９５、図２２）。初期設定の最適チルト値が基準値０以外の偏倚した数値に設定されていた（図２１、Ｓ３９４：ＮＯ、図２２）ことに伴い、トラックジャンプ終了後にチルト値を再び基準値０以外の元の偏倚した数値（例：＋６％）に戻す（図２１：Ｓ３９５）。
【０４１９】
これによって、光ディスク装置１に最適なチルト値が再び設定される。光ディスク（Ｍ）に対しＯＰＵ２のトラックジャンプが行われていないときには、チルト値の基準値０以外の偏倚した数値を再び最適なチルト値として光ディスク装置１に設定させるので、光デ
ィスク（Ｍ）に対するＯＰＵ２のＯＢＬ２のチルト調整は、良好に行われる。また、先に第二メモリ回路１２に保存させた基準値０以外のチルト値を、再度、最適なチルト値として光ディスク装置１に設定させるので、最適なチルト値の再設定が素早く行われる。
【０４２０】
次に、最適なチルト値が基準値０に設定されたときに、ＯＰＵ２のトラックジャンプが行われるときの状態について説明する。最適なチルト値が基準値０に設定されたときに、トラックジャンプ工程が開始されてから終了されるまでの光ディスク装置１の動作について詳しく説明すると、最適なチルト値が基準値０に設定された場合（図２１、Ｓ３９１：ＹＥＳ、図２３，図２４，図２５，図２６）には、チルト値を変更させることなくＯＰＵ２（図１）にトラックジャンプを実行させる（図２１：Ｓ３９３）。最適なチルト値が基準値０に設定され続けていることから、光ディスクＭ／（Ｍ）（図１）に対するＯＰＵ２のトラックジャンプは、正常に行われる。初期設定の最適チルト値が基準値０に設定されていた（図２１、Ｓ３９４：ＹＥＳ、図２３，図２４，図２５，図２６）ことに伴い、トラックジャンプ終了後にチルト値は変更されることなく、最適チルト値は基準値０に維持される。
【０４２１】
図１に示す光ディスク装置１は、上記デフォーカス値設定工程と、上記デトラック値設定工程と、上記チルト値設定工程とからなる群から選択される設定工程のうち、少なくとも一つ以上の工程を実行可能なものとして構成されている。これにより、光ディスク装置１に、最適なデフォーカス値、最適なデトラック値、最適なチルト値のうち、少なくとも一つ以上の最適値が設定される。
【０４２２】
詳しく説明すると、図１に示す光ディスク装置１は、上記光ディスク装置１のデフォーカス値調整方法が実行可能な光ディスク装置１とされている。これにより、最適なデフォーカス値を設定可能な光ディスク装置１の提供が可能となる。Ｆ落ちが防止され、安定したフォーカシングサーボが、ＯＰＵ２を備える光ディスク装置１にて実行される。
【０４２３】
また、図１に示す光ディスク装置１は、上記光ディスク装置１のデトラック値調整方法が実行可能な光ディスク装置１とされている。これにより、最適なデトラック値を設定可能な光ディスク装置１の提供が可能となる。トラック飛びが防止され、安定したトラッキングサーボが、ＯＰＵ２を備える光ディスク装置１にて実行される。
【０４２４】
また、図１に示す光ディスク装置１は、上記光ディスク装置１のチルト値調整方法が実行可能な光ディスク装置１とされている。これにより、最適なチルト値を設定可能な光ディスク装置１の提供が可能となる。サーボ破綻が防止され、安定したチルト動作が、ＯＰＵ２を備える光ディスク装置１にて実行される。
【０４２５】
上記光ディスク装置１のチルト調整回路が構成されていれば、光ディスク装置１に備えられた光ディスク（Ｍ）が面振れディスクＭＡ（図２）とされた場合でも、光ディスクＭＡの信号層Ｍｓに対し、ＯＰＵ２（図１）のＬＤ３から出射されたレーザ光Ｌの光軸Ｌａは、常に直交した状態にされ易くなる（図２）。
【０４２６】
光ディスク（Ｍ）に面振れ動作が生じたときに、ＯＢＬ４のフォーカシング調整と、ＯＢＬ４のフォーカシングチルト調整とが同時に行われる。光ディスク（Ｍ）に面振れ動作が生じたときに、ＯＢＬ４は、上下方向Ｄａに沿って自動的に位置調整される。また、これと共に、ＯＢＬ４を透過したレーザ光の光軸Ｌａが、角度−Ａｆ〜＋Ａｆほど傾けられるように、ＯＢＬ４の姿勢が自動的に調整される。これにより、光ディスクＭＡの信号層Ｍｓに対し、レーザ光の光軸Ｌａは、常に直交した状態に維持され、ＯＢＬ４によりレーザ光が絞られて形成されたスポットＬｓが、追従中のピットＭｔからずらされるということは回避される。従って、ＯＰＵ２（図１）が用いられて、光ディスクＭＡのデータが読
み取られているときに、フォーカス落ちが発生され、光ディスクＭＡのデータの読取りエラーが生じるということは、防止され易くなる。
【０４２７】
フォーカス落ちは、光ディスク（Ｍ）の面振れ、光ディスク（Ｍ）の偏心、光ディスク（Ｍ）の振動、光ディスク（Ｍ）の衝撃により発生する。光ディスク装置１が用いられて、光ディスク（Ｍ）に記録されたデータが再生されるときや、光ディスク（Ｍ）にデータが記録されるときに、光ディスク装置１内において、光ディスク（Ｍ）の面振れや、光ディスク（Ｍ）の偏心は、定常的に生じるものとされている。これに対し、光ディスク（Ｍ）の振動、光ディスク（Ｍ）の衝撃は、突発的に生じるものとされている。
【０４２８】
また、上記光ディスク装置１のチルト調整回路が構成されていれば、光ディスク装置１に備えられた光ディスク（Ｍ）が偏心ディスクＭＢ（図４（Ａ）（Ｂ））とされた場合でも、光ディスクＭＢの信号層Ｍｓに対し、ＯＰＵ２（図１）のＬＤ３から出射されたレーザ光Ｌの光軸Ｌａは、常に直交した状態にされ易くなる。
【０４２９】
光ディスク（Ｍ）（図４（Ａ）（Ｂ））に偏心動作が生じたときに、ＯＢＬ４のトラッキング調整と、ＯＢＬ４のトラッキングチルト調整とが同時に行われる。光ディスク（Ｍ）に偏心動作が生じたときに、ＯＢＬ４は、ディスク内外方向Ｄｂに沿って自動的に位置調整される。また、これと共に、ＯＢＬ４を透過したレーザ光の光軸Ｌａが、角度−Ａｔ〜＋Ａｔほど傾けられようとされても、ＯＢＬ４の姿勢は、自動的に調整される。光ディスクＭＡの信号層Ｍｓに対し、レーザ光の光軸Ｌａは、常に直交した状態に維持され、ＯＢＬ４によりレーザ光が絞られて形成されたスポットＬｓが、追従中のピットＭｔからずらされるということは回避される。従って、ＯＰＵ２（図１）が用いられて、光ディスクＭＢのデータが読み取られているときに、フォーカス落ちが発生され、光ディスクＭＢのデータの読取りエラーが生じるということは、防止され易くなる。
【０４３０】
また、光ディスク装置１に備えられた光ディスク（Ｍ）が面振れディスクＭＡ（図２）とされた場合でも、光ディスク装置１に備えられた光ディスク（Ｍ）が偏心ディスクＭＢ（図４（Ａ）（Ｂ））とされた場合でも、光ディスクＭＡまたは光ディスクＭＢに対するＯＰＵ２のトラックジャンプは、正常に行われ易くなる。
【０４３１】
図１に示す光ディスク装置１は、上記デフォーカス値設定工程と、上記デトラック値設定工程と、上記チルト値設定工程との三つの工程を実行可能なものとして構成されているが、光ディスク装置１の設計／仕様などにより、例えば、上記デフォーカス値設定工程と、上記デトラック値設定工程との二つの工程が実行可能な光ディスク装置１が構成されてもよい。また、光ディスク装置１の設計／仕様などにより、例えば、上記デトラック値設定工程と、上記チルト値設定工程との二つの工程が実行可能な光ディスク装置１が構成されてもよい。また、光ディスク装置１の設計／仕様などにより、例えば、上記チルト値設定工程と、上記デフォーカス値設定工程との二つの工程が実行可能な光ディスク装置１が構成されてもよい。
【０４３２】
光ディスク装置１の設計／仕様などにより、例えば、上記デフォーカス値設定工程と、上記デトラック値設定工程と、上記チルト値設定工程とのうち、必要とされる複数の工程を実行可能な光ディスク装置１が構成されてもよい。上記デフォーカス値設定工程と、上記デトラック値設定工程と、上記チルト値設定工程とのうち、必要とされる複数の工程は、個別または同時に実行される。
【０４３３】
例えば上記光ディスク装置１は、上記最適なデフォーカス値を設定可能な光ディスク装置１の調整方法（図６Ａ〜図１２）に、上記最適なデトラック値を設定可能な光ディスク装置１の調整方法（図１３Ａ〜図１９）および／または上記最適なチルト値を設定可能な
光ディスク装置１の調整方法（図２０Ａ〜図２６）が併合もしくは併用されて実行される一台の光ディスク装置１（図１）として構成される。
【０４３４】
例えばこのように光ディスク装置１が構成されることにより、最適なデフォーカス値に加えて最適なデトラック値および／または最適なチルト値を比較的短時間で設定可能な光ディスク装置１の提供が可能となる。
【０４３５】
ジッタ値が良好でないと推定／判定され各ジッタ値の検出／調査が必要とされる光ディスク（Ｍ）が光ディスク装置１内に完全に装備されたのちに、上記各設定工程を行わせるときに、例えば０秒を超え略６０秒以内の総合時間内、好ましくは０秒を超え略４５秒以内の総合時間内、より好ましくは０秒を超え略３０秒以内の総合時間内で各設定工程を行わせる。
【０４３６】
これにより、ジッタ値が良好でないと推定／判定され各ジッタ値の検出／調査が必要とされる光ディスク（Ｍ）が、光ディスク装置１内に完全に装備されてから光ディスク（Ｍ）のメインのデータ／情報／信号が読み出され始めるまでに、光ディスク装置１が自動実行する各設定工程のために長時間に亘って待たされるということは回避される。各設定工程は、例えば限りなく略０秒に近い短時間で実行されることが理想とされる。上記各設定工程の総合時間が、例えば略６０秒以内、好ましくは略４５秒以内、より好ましくは略３０秒以内とされるので、光ディスク装置１が自動実行する各設定工程のための待ち時間は、光ディスク装置１の使用者／設計者等の許容範囲内とされる。
【０４３７】
また、ジッタ特性の良い光ディスクＭが光ディスク装置１内に完全に装備されたのちに上記各設定工程を行わせるときに、例えば０秒を超え略１５秒以内の総合時間内、好ましくは０秒を超え略１０秒以内の総合時間内、より好ましくは０秒を超え略５秒以内の総合時間内で各設定工程を行わせる。
【０４３８】
これにより、ジッタ特性の良い光ディスクＭが光ディスク装置１内に完全に装備されてから光ディスクＭのメインのデータ／情報／信号が読み出され始めるまでに、光ディスク装置１が自動実行する各設定工程のために長時間に亘って甚だしく待たされるということは回避され、各設定工程は、速やかに短時間で終了する。各設定工程は、例えば限りなく略０秒に近い短時間で実行されることが理想とされる。ジッタ特性の良い光ディスクＭが光ディスク装置１内に完全に装備されたのちの上記各設定工程の総合時間は、例えば略１５秒以内、好ましくは略１０秒以内、より好ましくは略５秒以内とされるので、光ディスク装置１が自動実行する各設定工程の待ち時間のために、光ディスク装置１の使用者／設計者等に例えばストレスが溜まるということは回避される。
【０４３９】
ＯＰＵ２を備える光ディスク装置１は、上記各種光ディスクＭにデータ／情報／信号等を記録させたり、上記各種光ディスクＭのデータ／情報／信号等を再生させたりする記録・再生装置に使用可能とされる。また、ＯＰＵ２を備える光ディスク装置１は、上記各種光ディスクＭのデータ／情報／信号等を再生させる再生専用装置にも使用可能とされる。
【０４４０】
また、ＯＰＵ２は、例えば、コンピュータ、音響／映像機器、ゲーム機、車載機（何れも図示せず）などに組み付けられる光ディスク装置１に装備される。ＯＰＵ２を備える光ディスク装置１は、例えば、ノート型パーソナルコンピュータ（ＰＣ：personal computer）や、ラップトップ型ＰＣや、デスクトップ型ＰＣや、車載用コンピュータなどのコンピュータや、コンピュータゲーム機などのゲーム機や、ＣＤプレーヤ／ＣＤレコーダ、ＤＶＤプレーヤ／ＤＶＤレコーダなどの音響および／または映像機器などに装備可能とされる（何れも図示せず）。また、上記ＯＰＵ２を備える光ディスク装置１は、例えば、ＣＤ系光ディスクや、ＤＶＤ系光ディスクや、「Blu-ray Disc」系光ディスク等の複数のメデ
ィアＭに対応可能なものとされる。ＯＰＵ２を備える光ディスク装置１は、「ＣＤ」、「ＤＶＤ」、「ＨＤ−ＤＶＤ」、「Blu ray Disc」などの各種光ディスクＭに対応したコンピュータ、音響および／または映像機器、ゲーム機、車載機などに装備可能とされている（何れも図示せず）。
【０４４１】
以上、本発明の実施形態について説明したが、前述した発明の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物も含まれる。
【図面の簡単な説明】
【０４４２】
【図１】本発明に係るディスク装置の一実施形態を示す構成図である。
【図２】ディスク装置に装備されたメディアとされる面振れディスクの動作状態を示す説明図である。
【図３】メディアとされる面振れディスクが回動されたときの揺動周期を示す波形図である。
【図４】ディスク装置に装備されたメディアとされる偏心ディスクの動作状態を示し、（Ａ）は、偏心ディスクのディスク外周側に向けて対物レンズが傾けられた状態を示す説明図、（Ｂ）は、偏心ディスクのディスク内周側に向けて対物レンズが傾けられた状態を示す説明図である。
【図５】メディアとされる偏心ディスクが回動されたときの揺動周期を示す波形図である。
【図６Ａ】ディスク装置のデフォーカス値調整方法の一実施形態を示すフローチャートである。
【図６Ｂ】ディスク装置のデフォーカス値調整方法の各ジッタ値検出工程を示すフローチャートである。
【図７】ディスク装置のデフォーカス値調整方法が行われたときのトラックジャンプ工程を示すフローチャートである。
【図８】デフォーカス値とジッタ値との関係を示すグラフである。
【図９】同じくデフォーカス値とジッタ値との関係を示すグラフである。
【図１０】同じくデフォーカス値とジッタ値との関係を示すグラフである。
【図１１】同じくデフォーカス値とジッタ値との関係を示すグラフである。
【図１２】同じくデフォーカス値とジッタ値との関係を示すグラフである。
【図１３Ａ】ディスク装置のデトラック値調整方法の一実施形態を示すフローチャートである。
【図１３Ｂ】ディスク装置のデトラック値調整方法の各ジッタ値検出工程を示すフローチャートである。
【図１４】ディスク装置のデトラック値調整方法が行われたときのトラックジャンプ工程を示すフローチャートである。
【図１５】デトラック値とジッタ値との関係を示すグラフである。
【図１６】同じくデトラック値とジッタ値との関係を示すグラフである。
【図１７】同じくデトラック値とジッタ値との関係を示すグラフである。
【図１８】同じくデトラック値とジッタ値との関係を示すグラフである。
【図１９】同じくデトラック値とジッタ値との関係を示すグラフである。
【図２０Ａ】ディスク装置のチルト値調整方法の一実施形態を示すフローチャートである。
【図２０Ｂ】ディスク装置のチルト値調整方法の各ジッタ値検出工程を示すフローチャートである。
【図２１】ディスク装置のチルト値調整方法が行われたときのトラックジャンプ工程を示すフローチャートである。
【図２２】チルト値とジッタ値との関係を示すグラフである。
【図２３】同じくチルト値とジッタ値との関係を示すグラフである。
【図２４】同じくチルト値とジッタ値との関係を示すグラフである。
【図２５】同じくチルト値とジッタ値との関係を示すグラフである。
【図２６】同じくチルト値とジッタ値との関係を示すグラフである。
【符号の説明】
【０４４３】
１          光ディスク装置（ディスク装置）
２          ＯＰＵ（ピックアップ装置）
３          ＬＤ（発光素子）
４          ＯＢＬ（対物レンズ）
５          ＰＤＩＣ（光検出器）
６          フロントエンド処理部（光出力信号処理回路）
７          ＲＦ信号増幅／処理回路（信号処理回路）
８          デジタル信号処理回路
９          ジッタ計測回路（ジッタ値検出回路）
１０        ＣＰＵ（システム制御回路）
１１        ＲＯＭ（メモリ回路）
１２        ＲＡＭ（メモリ回路）
２１        デフォーカス値設定回路（設定回路）
２２        デトラック値設定回路（設定回路）
２３        チルト値設定回路（設定回路）
３１        ＥＱ（フォーカシングサーボ回路）
３２        ＥＱ（トラッキングサーボ回路）
４１        フォーカシングチルトバンドパスフィルタ回路（バンドパスフィルタ回路）
４２        トラッキングチルトバンドパスフィルタ回路（バンドパスフィルタ回路）
５１        フォーカシングチルト信号調整回路（チルト信号調整回路）
５２        トラッキングチルト信号調整回路（チルト信号調整回路）
５３        加算回路
６１        ドライバ（フォーカシングコイル駆動回路）
６２        ドライバ（トラッキングコイル駆動回路）
６３        ドライバ（チルトコイル駆動回路）
７１        フォーカシングコイル（コイル）
７２        トラッキングコイル（コイル）
７３        チルトコイル（コイル）
Ａｆ，Ａｔ  角度
Ｃｆ，Ｃｔ  回転周期
Ｄａ        ディスク上下方向（上下方向）
Ｄａ１      下側方向
Ｄａ２      上側方向
Ｄｂ        ディスク内外方向（内外方向）
Ｄｂ１      内側方向
Ｄｂ２      外側方向
Ｄｆ        フォーカシング方向（方向）
Ｄｔ        トラッキング方向（方向）
ＦＤＯ      フォーカシング制御信号
Ｌ          ビーム（光）
Ｌａ        光軸
Ｌｓ        スポット（焦点）
Ｍ          光ディスク（メディア）
ＭＡ        面振れディスク（光ディスク）
ＭＢ        偏心ディスク（光ディスク）
Ｍｃ        ディスク内周部（内周部）
Ｍｄ        外周部
Ｍｆ        表面（面）
Ｍｓ        信号面部（信号層）
Ｍｔ        ピット（信号部）
ＴＤＯ      トラッキング制御信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０Ａ】
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【図２０Ｂ】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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