(57)【要約】      （修正有）【課題】直列多気筒内燃機関において，ピストンのスラスト荷重を内歯車と遊星歯車との歯車機構にて低減する構成にする場合に，クランク機構の小型軽量化を図る。【解決手段】各気筒のクランクピン１３ａ，２３ａを備えたクランクアーム１３ｂ，１３ｃ，２３ｂ，２３ｃのうちピストンにおける往復ストロークの１／４の寸法偏芯した部位に設けた左右一対のピン軸１３ｄ，１３ｅ，２３ｄ，２３ｅのうち各気筒ごとにおける一方のピン軸を，各気筒ごとの出力用回転軸に，往復ストロークの１／４の寸法偏芯した部位で回転自在に軸支し，各気筒間の部分に回転自在に軸支したクランクジャーナル体５に，各ピン軸のうち各気筒ごとの他方のピン軸１３ｅ，２３ｄを，円周方向にずらせた軸受け孔５ｂ，５ｃへの挿入にて回転自在に軸支し，更に，各気筒における両ピン軸のうちいずれか一方又は両方に固着した遊星歯車７を各気筒ごとに配設した内歯車６に噛合する。【選択図】図１
2009180187.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも二つの気筒を一列に並べて配設して成る多気筒内燃機関において，
前記各気筒ごとのクランクピンは，各気筒ごとのクランクアームに設けられ，この各クランクアームのうち前記クランクピンから前記気筒のピストンにおける往復ストロークの１／４の寸法だけ偏芯した部位には，左右一対のピン軸が当該クランクアームから外向きに突出するように一体に設けられ，前記各気筒ごとにおける一方のピン軸は，前記各気筒ごとに回転自在に軸支されている出力用回転軸に，前記往復ストロークの１／４の寸法だけ偏芯した部位において回転自在に軸支されている一方，前記各気筒間の部分には，クランクジャーナル体が，前記各出力用回転軸と同心位置に回転自在に軸支され，このクランクジャーナル体のうち前記往復ストロークの１／４の寸法だけ偏芯した部位には，前記各気筒ごとにおける他方のピン軸が，円周方向にずらせて設けた軸受け孔への挿入にて回転自在に軸支されており，前記各気筒における両ピン軸のうちいずれか一方又は両方には，前記往復ストロークの半分をピッチ円とする遊星歯車が固着され，この遊星歯車は，各気筒ごとに配設した前記往復ストロークをピッチ円とする内歯車に噛合していることを特徴とする多気筒内燃機関。
【請求項２】
少なくとも三つ以上の気筒を一列に並べて配設して成る多気筒内燃機関において，
前記各気筒ごとのクランクピンは，各気筒ごとのクランクアームに設けられ，この各クランクアームのうち前記クランクピンから前記気筒のピストンにおける往復ストロークの１／４の寸法だけ偏芯した部位には，左右一対のピン軸が当該クランクアームから突出するように一体に設けられ，前記各気筒のうち外側に位置する二つの気筒における一方のピン軸は，前記二つの気筒ごとに回転自在に軸支されている出力用回転軸に，前記往復ストロークの１／４の寸法だけ偏芯した部位において回転自在に軸支されている一方，前記各気筒間の部分には，クランクジャーナル体が，前記各出力用回転軸と同心位置に回転自在に軸支され，このクランクジャーナル体のうち前記往復ストロークの１／４の寸法だけ偏芯した部位には，前記二つの気筒における他方のピン軸及び他の気筒における両ピン軸が，円周方向にずらせて設けた軸受け孔への挿入にて回転自在に軸支されており，前記各気筒における両ピン軸のうちいずれか一方又は両方には，前記往復ストロークの半分をピッチ円とする遊星歯車が固着され，この遊星歯車は，各気筒ごとに配設した前記往復ストロークをピッチ円とする内歯車に噛合していることを特徴とする多気筒内燃機関。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，複数個の気筒を一列に並べて配設して成る内燃機関に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の内燃機関においては，従来から良く知られているように，内燃機関における出力用の回転軸に，クランクアームを一体に設け，このクランクアームのうち前記回転軸の中心からピストンの往復ストロークの半分の寸法だけ偏芯する部位に一体に設けたクランクピンに，前記ピストンを，コンロッドを介して連結するという構成であったが，この構成によると，前記クランクピンが，前記回転軸を中心に回転することにより，前記ピストンには横方向のスラスト荷重が発生するという欠点があった。
【０００３】
そこで，先行技術としての特許文献１及び２は，クランクピンを備えたクランクアームを，内燃機関における出力用の回転軸から切り離して，このクランクアームのうち前記クランクピンの中心から前記往復ストロークの１／４の寸法だけ偏芯する部位にピン軸を一体に設け，このピン軸を，内燃機関における出力用の回転軸に，前記往復ストロークの１／４の寸法だけ偏芯した部位において回転自在に軸支する一方，前記往復ストロークをピッチ円とする内歯車を，前記クランク軸と同心位置に非回転にして配設し，この内歯車に，前記往復ストロークの半分の寸法をピッチ円とする遊星歯車を嵌着し，この遊星歯車に，前記ピン軸を回転不能に嵌挿するという構成にしたクランク機構を提案している。
【０００４】
この構成のクランク機構によると，前記クランクピンが，非回転の内歯車に噛合する遊星歯車による逆方向への回転により，上死点と下死点との間を，その間を結ぶ直線に沿って往復動するから，前記ピストンに対する横方向へのスラストを低減できる。
【０００５】
前記特許文献１の第６図には，そのクランク機構を，少なくとも二つの気筒を一列に並べて配設した内燃機関において，その各気筒に適用する場合に，前記二つの気筒，つまり，第１気筒と第２気筒との間の部位に，前記内歯車と，この内歯車に噛合する遊星歯車とを配設することが提案されている。
【０００６】
また，前記特許文献２の図９には，そのクランク機構を，少なくとも二つの気筒を一列に並べて配設した内燃機関において，その各気筒に適用する場合に，前記各気筒ごとに内歯車と遊星歯車とを配設することが記載されている。
【特許文献１】特開昭６２−１８２４４２号公報
【特許文献２】特開平７−３０５６０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前記特許文献１の構成においては，第１気筒のクランク機構と第２気筒のクランク機構とが，その各々におけるピン軸の部分において一体に連結した一体構造であるにもかかわらず，各気筒間の部分において軸支されていないことにより，軸受け間の距離が長いから，一体化された各クランク機構に所定の剛性を保持するためには，相当頑丈な構成にしなければならず，大幅な大型化と重量のアップとを招来するばかりか，製造が困難であるという問題かある。
【０００８】
一方，前記特許文献２の構成においては，第１気筒のクランク機構と第２気筒のクランク機構とを，各気筒ごとに分離した構造にして，各気筒間の部位に回転自在に配設したクランクジャーナル体にて軸支するという構成にしているが，このものは，各気筒のクランク機構におけるクランクアームに，前記遊星歯車を一体に設ける一方，各気筒のクランク軸におけるピン軸を，前記クランクジャーナル体に，当該クランクジャーナル体から外向きに突出するように一体に設け，このピン軸を，前記クランクアームと一体の前記遊星歯車に回転自在に嵌合するという構成である。
【０００９】
換言すると，前記各気筒のクランク機構におけるピン軸が，各気筒間の部分に軸支したクランクジャーナル体の左右両側から外向きに突出する構成で，前記各気筒のクランク機構におけるピン軸，つまり，二つのピン軸が軸線方向に並ぶという構成であることにより，前記各気筒の間隔を，前記二つのピン軸が軸線方向に並ぶ分だけ広くしなければならないから，内燃機関の大型化を招来するという問題があった。
【００１０】
本発明は，前記先行技術のクランク機構を多気筒内燃機関に適用した場合における前記の問題を解消することを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この技術的課題を達成するため本発明の請求項１は，
「少なくとも二つの気筒を一列に並べて配設して成る多気筒内燃機関において，
前記各気筒ごとのクランクピンは，各気筒ごとのクランクアームに設けられ，この各クランクアームのうち前記クランクピンから前記気筒のピストンにおける往復ストロークの１／４の寸法だけ偏芯した部位には，左右一対のピン軸が当該クランクアームから外向きに突出するように一体に設けられ，前記各気筒ごとにおける一方のピン軸は，前記各気筒ごとに回転自在に軸支されている出力用回転軸に，前記往復ストロークの１／４の寸法だけ偏芯した部位において回転自在に軸支されている一方，前記各気筒間の部分には，クランクジャーナル体が，前記各出力用回転軸と同心位置に回転自在に軸支され，このクランクジャーナル体のうち前記往復ストロークの１／４の寸法だけ偏芯した部位には，前記各気筒ごとにおける他方のピン軸が，円周方向にずらせて設けた軸受け孔への挿入にて回転自在に軸支されており，前記各気筒における両ピン軸のうちいずれか一方又は両方には，前記往復ストロークの半分をピッチ円とする遊星歯車が固着され，この遊星歯車は，各気筒ごとに配設した前記往復ストロークをピッチ円とする内歯車に噛合している。」
ことを特徴としている。
【００１２】
また，本発明における請求項２は，
「少なくとも三つ以上の気筒を一列に並べて配設して成る多気筒内燃機関において，
前記各気筒ごとのクランクピンは，各気筒ごとのクランクアームに設けられ，この各クランクアームのうち前記クランクピンから前記気筒のピストンにおける往復ストロークの１／４の寸法だけ偏芯した部位には，左右一対のピン軸が当該クランクアームから突出するように一体に設けられ，前記各気筒のうち外側に位置する二つの気筒における一方のピン軸は，前記二つの気筒ごとに回転自在に軸支されている出力用回転軸に，前記往復ストロークの１／４の寸法だけ偏芯した部位において回転自在に軸支されている一方，前記各気筒間の部分には，クランクジャーナル体が，前記各出力用回転軸と同心位置に回転自在に軸支され，このクランクジャーナル体のうち前記往復ストロークの１／４の寸法だけ偏芯した部位には，前記二つの気筒における他方のピン軸及び他の気筒における両ピン軸が，円周方向にずらせて設けた軸受け孔への挿入にて回転自在に軸支されており，前記各気筒における両ピン軸のうちいずれか一方又は両方には，前記往復ストロークの半分をピッチ円とする遊星歯車が固着され，この遊星歯車は，各気筒ごとに配設した前記往復ストロークをピッチ円とする内歯車に噛合している。」
ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
前記請求項１は，二つの気筒を有する多気筒内燃機関の場合であり，請求項２は，三つ以上の気筒を有する多気筒内燃機関の場合である。
【００１４】
これら各請求項に記載した構成によると，各気筒ごとにおけるクランクピンを，各気筒間の部位に配設した一つの内歯車とこれに噛合する一つの遊星歯車とによって，前記先行技術と同様に，上死点と下死点との間を，その間を結ぶ直線に沿って往復動することができる。
【００１５】
この場合，前記各気筒ごとにおけるクランク機構は，各気筒ごとに独立する構造で，製造容易でありながら，その両端のピン軸において，各気筒の間に軸支されているクランクジャーナル体と出力用回転軸とで支持され，両端支持の構造であるから，前記各気筒にとけるクランク機構の小型・軽量化を図ることができる。
【００１６】
また，前記各気筒のうち相隣接する二つの気筒におけるピン軸は，当該二つの気筒の間に軸支されているクランクジャーナル体に，円周方向にずらせて設けた軸受け孔への挿入にて回転自在に軸支されていることにより，この二つのピン軸を，その軸線方向にオーバーラップすることができる。
【００１７】
これにより，前記各気筒間に距離を，相隣接する二つの気筒におけるピン軸が，特許文献２のように，クランクジャーナル体から突出している場合に比べて，前記オーバーラップする寸法の分だけ短縮できるから，前記したように各クランク機構の小型軽量化できることと相俟って，内燃機関の大幅な小型化と，軽量化を達成できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下，本発明の各実施の形態を，図面について説明する。
［第１の実施の形態］
図１及び図２は，第１気筒Ａ１と第２気筒Ａ２との二つの気筒を一列に並べて配設して成る四サイクルの直列二気筒内燃機関に適用した場合を示す。
【００１９】
この内燃機関における各気筒Ａ１，Ａ２の各々は，シリンダブロック３に形成されたシリンダボア１１，２１，このシリンダボア１１，２１内を所定のストロークＬの間を往復動するピストン１２，２２，この各ピストン１２，２２に対するクランク機構１３，２３及びこのクランク機構１３，２３の外側に配設した出力用の回転軸１４，２４を備えており，この第１気筒Ａ１と第２気筒Ａ２とは，第１気筒Ａ１が爆発行程であるとき第２気筒Ａ２が排気行程であり，第１気筒Ａ１が排気行程のとき第２気筒Ａ２が吸気行程であるというように，前記回転軸１３，２３の回転角度で１８０度ずれている。
【００２０】
なお，前記各気筒Ａ１，Ａ２におけるシリンダボア１１，２１の頂部は，前記シリンダブロック３の上面に締結のシリンダヘッド４にて塞がれており，このシリンダヘッド４には，図示しないが，従来から良く知られているように，前記各気筒Ａ１，Ａ２ごとに，吸気弁付き吸気ポート，排気弁付き排気ポート，点火栓及び燃料噴射弁等が設けられている。
【００２１】
前記各気筒Ａ１，Ａ２における出力用の回転軸１４，２４は，同一軸線上に位置し，これらの各々に一体に設けた大径のジャーナル部１４ａ，２４ａにおいて，前記シリンダブロック３に対して玉軸受１４ｂ，２４ｂを介して回転自在に軸支されている。
【００２２】
前記各気筒Ａ１，Ａ２におけるクランク機構１３，２３の各々は，各気筒ごとについて一つのクランクピン１３ａ，２３ａと，各気筒ごとについて一対のクランクアーム１３ｂ，１３ｃ，２３ｂ，２３ｃとを備えており，各クランク機構１３，２３におけるクランクピン１３ａ，２３ａには，前記各気筒Ａ１，Ａ２におけるピストン１２，２２が，コンロッド１５，２５を介して連結されている。
【００２３】
前記第１気筒Ａ１のクランク機構１３における両クランクアーム１３ｂ，１３ｃの外側面の各々には，当該クランクアームから外向きに突出する左右一対のピン軸１３ｄ，１３ｅが一体に設けられ，これら両ピン軸１３ｄ，１３ｅは，前記クランクピン１３ａから前記往復ストロークＬの１／４の寸法Ｅ１だけ偏芯した部位に位置している。
【００２４】
前記第２気筒Ａ２のクランク機構２３における両クランクアーム２３ｂ，２３ｃの外側面き各々には，当該クランクアームから外向きに突出する左右一対のピン軸２３ｄ，２３ｅが一体に設けられ，これら両ピン軸２３ｄ，２３ｅは，前記クランクピン２３ａから前記往復ストロークＬの１／４の寸法Ｅ１だけ偏芯した部位に位置している。
【００２５】
なお，前記各気筒Ａ１，Ａ２のクランク機構１３，２３における各クランクアーム１３ｂ，１３ｃ，２３ｂ，２３ｃには，前記クランクピン１３ａ，２３ａと反対側に，バランスウエイトが一体に設けられている。
【００２６】
一方，前記第１気筒Ａ１と第２気筒Ａ２との間に部位には，大径の円盤型に形成したクランクジャーナル体５が，前記各出力用回転軸１４，２４と同心位置に配設され，前記シリンダブロック３に対して玉軸受５ａを介して回転自在に軸支されている。
【００２７】
そして，前記第１気筒Ａ１のクランク機構１３における一方のピン軸１３ｄと，前記第２気筒Ａ２のクランク機構２３における他方のピン軸２３ｅとの各々は，前記両出力用回転軸１４，２４におけるジャーナル部１４ａ，２４ａに，当該出力用回転軸１４，２４から前記往復ストロークＬの１／４の寸法Ｅ２だけ偏芯した部位において，回転自在に軸支されている。
【００２８】
一方，前記第１気筒Ａ１のクランク機構１３における他方のピン軸１３ｅと，前記第２気筒Ａ２のクランク機構２３における一方のピン軸２３ｄとは，前記両出力用回転軸１４，２４の回転角度で互いに１８０度ずれており，前記クランクジャーナル体５のうち前記往復ストロークＬの１／４の寸法Ｅ２だけ偏芯した部位に穿設の軸受け孔５ｂ，５ｃ内への挿入により，前記クランクジャーナル体５にて回転自在に軸支されている。
【００２９】
前記各気筒Ａ１，Ａ２における一つのクランクアーム１３ｄ，２３ｃより外側の部分の各々には，前記往復ストロークＬをピッチ円Ｄ１とする内歯車６が，前記両出力用回転軸１４，２４と同心位置に配設され，前記シリンダブロック３にて支持されている。
【００３０】
この各内歯車６の内部の各々には，前記往復ストロークＬの半分の寸法をピッチ円Ｄ２とする遊星歯車７が，その各々における前記内歯車６に噛合するように配設されており，この各遊星歯車７の各々は，前記各気筒Ａ１における一方のピン軸１３ｄ及び第２気筒Ａ２における他方のピン軸２３ｅに嵌着されている。
【００３１】
この構成において，前記第１気筒Ａ１のクランク機構１３におけるクランクピン１３ａと，前記第２気筒Ａ２のクランク機構２３におけるクランクピン２３ａとは，各気筒Ａ１，Ａ２におけるピストン１２，２２の往復動に応じて，内歯車６に噛合する遊星歯車７による逆方向への回転により，上死点ＴＤＣと下死点ＢＤＣとの間を，同時に，その間を結ぶ直線８に沿って往復動するから，前記各ピストン１２，２２に対する横方向へのスラストを低減できる。
【００３２】
この場合において，前記第１気筒Ａ１におけるクランク機構１３と前記第２気筒Ａ２におけるクランク機構２３とは，各気筒ごとに独立する構造でありながら，その各々の両端におけるピン軸１３ｄ，１３ｅ，２３ｄ，２３ｅにおいて，前記各出力用回転軸１４，２４と，各気筒Ａ１，Ａ２の間に軸支されているクランクジャーナル体５とで両端支持されている。
【００３３】
また，前記第１気筒Ａ１における他方のピン軸１３ｅと，前記第２気筒Ａ２における一方のピン軸２３ｄとは，前記両出力用回転軸１４，２４の回転角度で互いに１８０度ずれて，前記クランクジャーナル体５に穿設の軸受け孔５ｂ，５ｃ内への挿入により回転自在に軸支されていることにより，この両ピン軸１３ｅ，２３ｄを，図１に示すように，前記クランクジャーナル体５の箇所で軸線方向に適宜寸法Ｓだけオーバーラップすることができるから，前記各気筒Ａ１，Ａ２の間の距離Ｗを，前記各気筒１，２のピン軸１３ｅ，２３ｄが前記クランクジャーナル体５より外向きに突出するという構成にした場合によりも，前記オーバーラップ寸法Ｓだけ狭くできる。
【００３４】
また，前記第１気筒Ａ１におけるクランク機構１３と，前記第２気筒Ａ２におけるクランク機構２３とは，同一の寸法形状に構成できる。
［第２の実施の形態］
図３は，第１気筒Ａ１及び第２気筒Ａ２に第３気筒Ａ３を加えた三つの気筒を一列に並べて配設して成る四サイクルの直列三気筒内燃機関に適用した場合である。
【００３５】
この三気筒内燃機関における各気筒Ａ１，Ａ２，Ａ３は，当該各気筒のうち外側に位置する第１気筒Ａ１及び第３気筒Ａ３ごとの出力用回転軸１４，３４の回転角度で１２０度ずれている。
【００３６】
前記各気筒Ａ１，Ａ２，Ａ３は，前記二気筒内燃機関の場合と同様に，シリンダボア１１，２１，３１，ピストン１２，２２，３２，クランク機構１３，２３，３３，出力用回転軸１４，３４及びコンロッド１５，２５，３５を備えている。
【００３７】
前記各気筒のクランク機構１３，２３，３３の各々は，前記二気筒内燃機関の場合と同様に，クランクピン１３ａ，２３ａ，３３ａと，各クランクピンの両端における左右一対のクランクアーム１３ｂ，１３ｃ，２３ｂ，２３ｃ，３３ｂ，３３ｃと，この各クランクアームから外向きに突出する左右一対のピン軸１３ｄ，１３ｅ，２３ｄ，２３ｅ，３３ｄ，３３ｅとで構成されている。
【００３８】
前記各ピン軸は，前記クランクピンから前記ピストンの往復ストロークＬの１／４の寸法だけ偏芯しているとともに，前記各出力用回転軸１４，３４から前記往復ストロークＬの１／４の寸法だけ偏芯している。
【００３９】
前記第１気筒Ａ１及び第３気筒Ａ３ごとの出力用回転軸１４，３４は，その各々における大径のジャーナル部１４ａ，３４ａにおいてシリンダブロック３に回転自在に軸支されている一方，前記各気筒Ａ１，Ａ２，Ａ３間の部分には，大径の円盤型に形成したクランクジャーナル体５，５′が，前記各出力用回転軸１４，３４と同心位置に配設され，前記シリンダブロック３に対して回転自在に軸支されている。
【００４０】
そして，前記各気筒のうち外側に位置する二つの気筒，つまり第１気筒Ａ１のクランク機構１３における一方のピン軸１３ｄ及び第３気筒Ａ３のクランク機構３３における他方のピン軸３３ｅは，前記各出力用回転軸１４，３４におけるジャーナル部１４ａ，３４ａに回転自在に軸支されている。
【００４１】
前記第１気筒Ａ１のクランク機構１３における他方のピン軸１３ｅと，前記第１気筒Ａ１と第３気筒Ａ３との間における第２気筒Ａ２のクランク機構２３における一方のピン軸２３ｄとは，前記第１気筒Ａ１と第２気筒Ａ２との間に位置するクランクジャーナル体５に，これに円周方向にずらせて穿設した軸受け孔への挿入にて回転自在に軸支されている。
【００４２】
更に，前記第２気筒Ａ２のクランク機構２３における他方のピン軸２３ｅと，前記第３気筒Ａ３のクランク機構３３における一方のピン軸３３ｄとは，前記第２気筒Ａ２と第３気筒Ａ３との間に位置するクランクジャーナル体５′に，これに穿設した軸受け孔への挿入にて回転自在に軸支されている。
【００４３】
一方，前記各気筒Ａ１，Ａ２，Ａ３の各々には，前記往復ストロークＬをピッチ円とする内歯車６が前記両出力用回転軸１４，３４と同心位置に配設されているとともに，前記往復ストロークＬの半分をピッチ円とする遊星歯車７が前記内歯車６に噛合するように配設されており，この各遊星歯車７は，前記気筒における一つのピン軸１３ｄ，２３ｅ，３３ｄに嵌着されている。
【００４４】
この構成においても，前記各気筒Ａ１，Ａ２，Ａ３のクランク機構１３，２３，３３におけるクランクピン１３ａ，２３ａ，３３ａは，各気筒におけるピストン１２，２２，３３の往復動に応じて，内歯車６に噛合する遊星歯車７による逆方向への回転により，上死点と下死点との間を，同時に，その間を結ぶ直線に沿って往復動するから，前記各ピストン１２，２２，３３に対する横方向へのスラストを低減できる。
【００４５】
この場合において，前記各気筒Ａ１，Ａ２，Ａ３におけるクランク機構１３，２３，３３は，各気筒ごとに独立する構造でありながら，その各々の両端におけるピン軸１３ｄ，１３ｅ，２３ｄ，２３ｅ，３３ｄ，３３ｅにおいて，前記各出力用回転軸１４，３４と，各気筒間に軸支されているクランクジャーナル体５，５′とで両端支持されている。
【００４６】
また，前記両クランクジャーナル体５，５′のうち一方のクランクジャーナル体５にて軸支されている第１気筒Ａ１のピン軸１３ｅと，第２気筒Ａ２のピン軸２３ｄとは，両気筒Ａ１，Ａ２間のずれに基づいて互いに１２０度だけずれていることにより，この両ピン軸１３ｅ，２３ｄを，前記クランクジャーナル体５の箇所で軸線方向に適宜寸法Ｓだけオーバーラップすることができるから，前記第１気筒Ａ１と第２気筒Ａ２の間の距離Ｗ１を，前記オーバーラップ寸法Ｓだけ狭くできる。
【００４７】
更にまた，前記両クランクジャーナル体５，５′のうち他方のクランクジャーナル体５′にて軸支されている第２気筒Ａ２のピン軸２３ｅと，第３気筒Ａ３のピン軸３３ｄとは，両気筒Ａ２，Ａ３間のずれに基づいて互いに１２０度だけずれていることにより，この両ピン軸２３ｅ，３３ｄを，前記クランクジャーナル体５′の箇所で軸線方向に適宜寸法Ｓだけオーバーラップすることができるから，前記第２気筒Ａ２と第３気筒Ａ３の間の距離Ｗ２を，前記オーバーラップ寸法Ｓだけ狭くできる。
［第３の実施の形態］
図４は，第１気筒Ａ１，第２気筒Ａ２，第３気筒Ａ３及び第４気筒Ａ４とを一列に並べて配設して成る四サイクルの直列四気筒内燃機関に適用した場合である。
【００４８】
この四気筒内燃機関の各気筒は，シリンダボア１１，２１，３１，４１と，ピストン１２，２２，３２，４２と，クランク機構１３，２３，３３，４３等とを有する構成であり，例えば，第１気筒Ａ１が爆発行程のとき第２気筒Ａ２が圧縮行程で第３気筒Ａ３が排気行程で第４気筒Ａ４が吸気行程であるという構成になっている。
【００４９】
前記第１気筒Ａ１のクランク機構１３における一方のピン軸１３ｄと前記第４気筒Ａ４のクランク機構４３における他方のピン軸４３ｅとは，前記第１気筒Ａ１及び第４気筒Ａ４ごとにおける出力用回転軸１４，４４の大径ジャーナル部１４ａ，４４ａにて回転自在に軸支されている。
【００５０】
前記第１気筒Ａ１のクランク機構１３における他方のピン軸１３ｅと前記第２気筒Ａ２のクランク機構２３における一方のピン軸２３ｄとは，前記第１気筒Ａ１と第２気筒Ａ２との間の部位に軸支したランクジャーナル体５に，これに円周方向にずらせて穿設した軸受け孔への挿入にて回転自在に軸支されている。
【００５１】
前記第２気筒Ａ２のクランク機構２３における他方のピン軸１３ｅと前記第３気筒Ａ３のクランク機構３３における一方のピン軸３３ｄとは，前記第２気筒Ａ２と第３気筒Ａ３との間の部位に軸支したランクジャーナル体５′にて回転自在に軸支されている。
【００５２】
更に，前記第３気筒Ａ３のクランク機構３３における他方のピン軸３３ｅと前記第４気筒Ａ４のクランク機構４３における一方のピン軸４３ｄとは，前記第３気筒Ａ３と第４気筒Ａ４との間の部位に軸支したランクジャーナル体５″に，これに円周方向にずらせて穿設した軸受け孔への挿入にて回転自在に軸支されている。
【００５３】
一方，前記各気筒Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４の各々には，前記往復ストロークＬをピッチ円とする内歯車６が前記両出力用回転軸１４，４４と同心位置に配設されているとともに，前記往復ストロークＬの半分をピッチ円とする遊星歯車７が前記内歯車６に噛合するように配設されており，この各遊星歯車７は，前記気筒における一つのピン軸１３ｄ，２３ｅ，３３ｄ，４３ｅに嵌着されている。
【００５４】
この構成においても，前記各気筒Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４のクランク機構１３，２３，３３，４３におけるクランクピン１３ａ，２３ａ，３３ａ，４３ａは，各気筒におけるピストン１２，２２，３３，４４の往復動に応じて，内歯車６に噛合する遊星歯車７による逆方向への回転により，上死点と下死点との間を，同時に，その間を結ぶ直線に沿って往復動するから，前記各ピストン１２，２２，３３，４３に対する横方向へのスラストを低減できる。
【００５５】
この場合において，前記各気筒Ａ１，Ａ２，Ａ３におけるクランク機構１３，２３，３３，４３は，各気筒ごとに独立する構造でありながら，その各々の両端におけるピン軸１３ｄ，１３ｅ，２３ｄ，２３ｅ，３３ｄ，３３ｅ，４３ｄ，４３ｅにおいて，前記各出力用回転軸１４，４４と，各気筒間に軸支されているクランクジャーナル体５，５′，５″とで両端支持されている。
【００５６】
また，前記各クランクジャーナル体５，５′，５″のうち一つのクランクジャーナル体５にて軸支されている第１気筒Ａ１のピン軸１３ｅと，第２気筒Ａ２のピン軸２３ｄとは，両気筒Ａ１，Ａ２間のずれに基づいて互いに１２０度だけずれていることにより，この両ピン軸１３ｅ，２３ｄを，前記クランクジャーナル体５の箇所で軸線方向に適宜寸法Ｓだけオーバーラップすることができるから，前記第１気筒Ａ１と第２気筒Ａ２の間の距離Ｗ１を，前記オーバーラップ寸法Ｓだけ狭くできる。
【００５７】
更にまた，前記両クランクジャーナル体５，５′，５″のうち一つのクランクジャーナル体５″にて軸支されている第３気筒Ａ３のピン軸３３ｅと，第４気筒Ａ４のピン軸４３ｄとは，両気筒Ａ３，Ａ４間のずれに基づいて互いに１２０度だけずれていることにより，この両ピン軸３３ｅ，４３ｄを，前記クランクジャーナル体５″の箇所で軸線方向に適宜寸法Ｓだけオーバーラップすることができるから，前記第３気筒Ａ３と第４気筒Ａ４の間の距離Ｗ２を，前記オーバーラップ寸法Ｓだけ狭くできる。
［第４の実施の形態］
図５は，前記図１に示す構成の二気筒内燃機関を，二基並べて連結することにより，全体として，第１気筒Ａ１，第２気筒Ａ２，第３気筒Ａ３及び第４気筒Ａ４を有する直列四気筒内燃機関に構成した場合である。
【００５８】
すなわち，前記図１に示す構成の二気筒内燃機関を二基並べ，そのうち第２気筒Ａ２と，第３気筒Ａ３との間の部位に，一つの内歯車６′を配設し，この内歯車６′に噛合する一つの遊星歯車７′の内部に，前記第２気筒Ａ２のクランク機構２３における他方のピン軸１３ｅと，前記第３気筒Ａ２のクランク機構３３における一方のピン軸２３ｅとを，その両者を一直線に揃えた状態でスプライン嵌合等にて嵌挿することにより，前記第２気筒Ａ２のクランク機構２３と前記第３気筒Ａ２のクランク機構３３とを互いに連結するという構成にしたものである。
【００５９】
この構成によると，前記第２気筒Ａ２のクランク機構２３と前記第３気筒Ａ２のクランク機構３３とは，その気筒間の部位において軸支されていないものの，この両気筒Ａ２，Ａ３間に配設した前記一つの内歯車６′及びこれに噛合する遊星歯車７′を，前記両気筒Ａ２，Ａ３について共用できるから，この部位だけ部品点数を少なくできるほか，内燃機関の小型軽量化を図ることができる。
［他の実施の形態］
前記各実施の形態は，四サイクルの多気筒内燃機関に適用した場合であったが，本発明はこれに限らず，二サイクルの多気筒内燃機関に対しても同様に適用できるほか，火花点火式の多気筒内燃機関に限らず，ディーゼル機関等の圧縮点火式の多気筒内燃機関に対しても同様に適用できる。
【００６０】
また，前記各実施の形態においては，内歯車とこれに噛合する遊星歯車とを，各気筒のクランク機構における片側のみに場合であったが，本発明はこれに限らず，前記内歯車と遊星歯車とを，各気筒のクランク機構における左右両側に設けるという構成にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】第１の実施の形態を示す内燃機関の縦断正面図である。
【図２】図１のII−II視断面図である。
【図３】第２の実施の形態を示す内燃機関の縦断正面図である。
【図４】第３の実施の形態を示す内燃機関の縦断正面図である。
【図５】第４の実施の形態を示す内燃機関の縦断正面図である。
【符号の説明】
【００６２】
Ａ１                                第１気筒
Ａ２                                第２気筒
Ａ３                                第３気筒
Ａ４                                第４気筒
３                                シリンダブロック
４                                シリンダヘッド
５，５′，５″                    クランクジャーナル体
５ｂ，５ｃ                        軸受け孔
６，６′                          内歯車
７，７′                          遊星歯車
１１，２１，３１，４１            シリンダボア
１２，２２，３２，４２            ピストン
１３，２３，３３，４３            クランク機構
１４，２４，３４，４４            出力用回転軸
１３ａ，２３ａ，３３ａ，４３ａ    クランクピン
１３ｂ，１３ｃ，２３ｂ，２３ｃ    クランクアーム
３３ｂ，３３ｃ，４３ｂ，４３ｃ    クランクアーム
１３ｄ，１３ｅ，２３ｄ，２３ｅ    ピン軸
３３ｄ，３３ｅ，４３ｄ，４３ｅ    ピン軸
１４ａ，２４ａ，３４ａ，４４ａ    ジャーナル部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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