(57)【要約】【課題】操作ペダル１６の最大踏力を増加させることなく操作ペダル１６の初期操作時の操作フィーリングを向上させることができ且つ車両走行時の操作ペダル１６のばたつきを防止できる車両用ペダル装置を提供する。【解決手段】操作ペダル１６と第１ブラケット２０との間に初期踏力Ｆ１を高めるための磁気式吸着装置２６が設けられていることから、リターンスプリング１８の付勢力ＦＳＰが変更されないので、操作ペダル１６の最大踏力を増加させることなく操作ペダル１６の初期操作時の操作フィーリングを向上させることができる。すなわち、操作ペダル１６の初期操作時には操作者が操作ペダル１６を踏み込んだことを容易且つ確実に把握できる、すなわち踏み答えが得られる。また、操作ペダル１６が原位置にあるときには、操作ペダル１６が、より原位置に保持されようとするので、車両走行時の操作ペダル１６のばたつきを防止できる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一軸心まわりに相対回動可能に支持されて踏込操作される操作ペダルと、該操作ペダルを常に踏込方向とは反対の戻し方向へ付勢するリターンスプリングと、該操作ペダルの前記戻し方向の回動範囲を制限する位置固定の固定部材とを備えた車両用ペダル装置であって、
前記操作ペダルと前記固定部材との間に、該操作ペダルの初期踏力を高めるための磁気式吸着装置が設けられていることを特徴とする車両用ペダル装置。
【請求項２】
前記磁気式吸着装置は、前記初期踏力発生後における更なる前記操作ペダルの踏込操作に際して、踏力が急激に低下させられることのないように構成されていることを特徴とする請求項１の車両用ペダル装置。
【請求項３】
前記磁気式吸着装置は、前記操作ペダルまたは該操作ペダルに一体の部材と前記固定部材または該固定部材に一体の部材との少なくとも一方の部材に設けられ、該一方の部材および他方の部材を相互に直接的あるいは間接的に吸着させる磁石と、
前記操作ペダルが原位置から予め定められた所定踏込位置までの間で前記一軸心まわりに相対回動させられる初期回動区間内において、前記磁石により前記一方の部材および前記他方の部材が相互に直接的あるいは間接的に吸着させられた状態を保持する吸着保持機構と
を、備えたものであることを特徴とする請求項１または２の車両用ペダル装置。
【請求項４】
前記吸着保持機構は、前記操作ペダルまたは該操作ペダルに一体の部材と前記固定部材または該固定部材に一体の部材とのどちらかの部材において、該操作ペダルが踏込操作される際に該操作ペダルと該固定部材とが接近離間する方向に前記所定踏込位置での所定踏込量に対応する予め定められた所定距離だけ相対移動可能に設けられた移動部材と、
前記どちらかの部材から成り、前記移動部材を相対移動可能に支持する支持部材と
を、含むものであることを特徴とする請求項３の車両用ペダル装置。
【請求項５】
前記吸着保持機構は、前記予め定められた所定距離が調整可能に構成されていることを特徴とする請求項４の車両用ペダル装置。
【請求項６】
前記吸着保持機構は、前記移動部材を、前記操作ペダルが踏込操作される際に該移動部材が前記支持部材に対して相対移動する方向へ前記リターンスプリングの付勢力より小さい付勢力で付勢するスプリングをさらに含むことを特徴とする請求項４または５の車両用ペダル装置。
【請求項７】
前記支持部材は、前記操作ペダルまたは前記固定部材の一方の部材において、該操作ペダルが踏込操作される際に該操作ペダルと該固定部材とが接近離間する方向に貫通させられ、外周に形成されたねじ部に螺合されたナットにより該一方の部材に締着された軸状の部材であり、
前記移動部材は、該支持部材の前記一方の部材に対する他方の部材側の大径端部において、該大径端部の軸心方向に相対摺動可能に嵌め入れられて抜け止めされた有底円筒状の部材であり、
該移動部材の底面と該底面に対向する前記支持部材の一端面との間に前記スプリングが予荷重状態で配設されていることを特徴とする請求項６の車両用ペダル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クラッチ装置やフットブレーキ装置等において入力部材として用いられる車両用ペダル装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両において、クラッチ装置やフットブレーキ装置等において入力部材として用いられるペダル装置であって、一軸心まわりに回動可能に支持されて踏込操作される操作ペダルの踏力を軽減させる踏力軽減機構を備えたペダル装置が知られている。たとえば、特許文献１乃至３に記載されたものがそれである。このようなペダル装置は、クラッチ装置等の作動部の反力が増す踏込区間において踏力が軽減されることから、運転性を向上させることができる。
【特許文献１】実開平０４−２０１１９号公報
【特許文献２】実開昭６３−５０７３２号公報
【特許文献３】特開２００６−１７２５６号公報
【０００３】
上記踏力軽減機構に関しては、特許文献１に記載の車両用ペダル装置では、一軸心まわりの回動可能に支持された操作ペダルと、その操作ペダルに対向し且つ踏み込み量が増すにつれて接近する車体フロアとに相互に引き合う磁極を有する永久磁石がそれぞれ設けられていることから、踏み込み量が増すにつれて作動部の反力に抗する上記永久磁石の磁気的吸引力が操作ペダルに作用し踏力が軽減される。また、上記特許文献２および特許文献３に記載の車両用ペダルでは、踏み込み量が一定量以下であるときは操作ペダルを踏込方向とは反対の戻し方向に付勢するが、踏み込み量が一定量を超えると操作ペダルを踏込方向に付勢するターンオーバー機構と、上記踏み込み量が一定量以下であるときの操作ペダルの戻し方向への付勢力を軽減させる初期踏力軽減機構とを備えていることから、初期踏力を軽減させつつ踏み込み量が一定量以上のときの踏力を軽減させることができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のような踏力軽減機構を備えるペダル装置は、クラッチ装置やフットブレーキ装置等の作動部の反力が比較的大きい高トルク車に対して好適に用いられるものであり、踏力の軽減が不要である上記作動部の反力が比較的小さい低トルク車には一般的に用いられない。不必要に用いることによって、製造工数や製造コストが増加すると共に、ターンオーバー機構のアシスト特性を作動部の反力特性に対応させて設定することが困難であることに起因する操作フィーリングの低下が発生することが考えられるからである。
【０００５】
このため、低トルク車等には、比較的簡単な構造を有するものであって、操作ペダルと、その操作ペダルを常に踏込方向とは反対の戻し方向に付勢するリターンスプリングと、上記操作ペダルの戻し方向への回動範囲を制限する固定部材とを備えた車両用ペダル装置が用いられる。上記リターンスプリングは、操作ペダルをその回動範囲が固定部材により制限される位置すなわち原位置に確実に戻すと共に、その原位置に保持して車両の走行中にがたつくことを防止する機能を有している。
【０００６】
ここで、上記リターンスプリングを備える車両用ペダル装置においても、操作ペダルの踏込み量が最大であるときのリターンスプリングによる踏力増加を可及的に抑えることを目的として、リターンスプリングのばね力を小さくすることが行われている。しかしながら、このリターンスプリングのばね力を小さくすることによって、操作ペダルの初期踏力が小さくなりすぎてしまい、踏み答えがなくなり操作フィーリングが低下するという問題があった。また、操作ペダルの原位置への保持力が弱いために、車両走行時において操作ペダルがばたつくという問題があった。
【０００７】
本発明は以上の事情を背景としてなされたものであり、その第１の目的とするところは、操作ペダルの最大踏力を増加させることなく、操作ペダルの初期操作時の操作フィーリングを向上させることができる車両用ペダル装置を提供することにある。また、第２の目的とするところは、車両走行時の操作ペダルのばたつきを防止できる車両用ペダル装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１にかかる発明の要旨とするところは、(1) 一軸心まわりに相対回動可能に支持されて踏込操作される操作ペダルと、該操作ペダルを常に踏込方向とは反対の戻し方向へ付勢するリターンスプリングと、該操作ペダルの前記戻し方向の回動範囲を制限する位置固定の固定部材とを備えた車両用ペダル装置であって、(2) 前記操作ペダルと前記固定部材との間に、該操作ペダルの初期踏力を高めるための磁気式吸着装置が設けられていることにある。
【０００９】
また、請求項２にかかる発明の要旨とするところは、請求項１にかかる発明において、前記磁気式吸着装置は、前記初期踏力発生後における更なる前記操作ペダルの踏込操作に際して、踏力が急激に低下させられることのないように構成されていることにある。
【００１０】
また、請求項３にかかる発明の要旨とするところは、請求項１または２にかかる発明において、前記磁気式吸着装置は、(3) 前記磁気式吸着装置は、前記操作ペダルまたは該操作ペダルに一体の部材と前記固定部材または該固定部材に一体の部材との少なくとも一方の部材に設けられ、該一方の部材および他方の部材を相互に直接的あるいは間接的に吸着させる磁石と、(4) 前記操作ペダルが原位置から予め定められた所定踏込位置までの間で前記一軸心まわりに相対回動させられる初期回動区間において、前記磁石により前記一方の部材および前記他方の部材が相互に直接的あるいは間接的に吸着させられた状態を保持する吸着保持機構とを、備えたものであることにある。
【００１１】
また、請求項４にかかる発明の要旨とするところは、請求項３にかかる発明において、前記吸着保持機構は、(4) 前記操作ペダルまたは該操作ペダルに一体の部材と前記固定部材または該固定部材に一体の部材とのどちらかの部材において、該操作ペダルが踏込操作される際に該操作ペダルと該固定部材とが接近離間する方向に前記所定踏込位置での所定踏込量に対応する予め定められた所定距離だけ相対移動可能に設けられた移動部材と、(5) 前記どちらかの部材から成り、前記移動部材を相対移動可能に支持する支持部材とを、含むものであることにある。
【００１２】
また、請求項５にかかる発明の要旨とするところは、請求項４にかかる発明において、前記吸着保持機構は、前記予め定められた所定距離が調整可能に構成されていることにある。
【００１３】
また、請求項６にかかる発明の要旨とするところは、請求項４または５にかかる発明において、前記吸着保持機構は、前記移動部材を、前記操作ペダルが踏込操作される際に該移動部材が前記支持部材に対して相対移動する方向へ前記リターンスプリングの付勢力より小さい付勢力で付勢するスプリングをさらに含むことにある。
【００１４】
また、請求項７にかかる発明の要旨とするところは、請求項６にかかる発明において、(7) 前記支持部材は、前記操作ペダルまたは前記固定部材の一方の部材において、該操作ペダルが踏込操作される際に該操作ペダルと該固定部材とが接近離間する方向に貫通させられ、外周に形成されたねじ部に螺合されたナットにより該一方の部材に締着された軸状の部材であり、(8) 前記移動部材は、該支持部材の前記一方の部材に対する他方の部材側の大径端部において、該大径端部の軸心方向に相対摺動可能に嵌め入れられて抜け止めされた有底円筒状の部材であり、(9) 該移動部材の底面と該底面に対向する前記支持部材の一端面との間に前記スプリングが予荷重状態で配設されていることにある。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１にかかる発明の車両用ペダル装置によれば、一軸心まわりに相対回動可能に支持されて踏込操作される操作ペダルと、該操作ペダルを常に踏込方向とは反対の戻し方向へ付勢するリターンスプリングと、該操作ペダルの前記戻し方向の回動範囲を制限する位置固定の固定部材とを備えた車両用ペダル装置であって、前記操作ペダルと前記固定部材との間に、該操作ペダルの初期踏力を高めるための磁気式吸着装置が設けられていることから、リターンスプリングの付勢力を変更することなく操作ペダルの初期踏力が高められるので、操作ペダルの最大踏力を増加させることなく、操作ペダルの初期操作時の操作フィーリングを向上させることができる。すなわち、上記操作ペダルの初期操作時には、操作者が操作ペダルを踏み込んだことを容易且つ確実に把握することができる、すなわち踏み答えが得られる。また、前記操作ペダルと前記固定部材との間に初期踏力を高めるための磁気式吸着装置が設けられていることから、操作ペダルが原位置にあるときには、操作ペダルが、より原位置に保持されようとするので、車両走行時の操作ペダルのばたつきを防止できる。
【００１６】
また、請求項２にかかる発明の車両用ペダル装置によれば、前記磁気式吸着装置は、前記初期踏力発生後における更なる前記操作ペダルの踏込操作に際して、踏力が急激に低下させられることのないように構成されていることから、操作ペダルの初期操作時の操作フィーリングが一層向上された車両用ペダル装置を得ることができる。すなわち、クラッチ装置やブレーキ装置等の作動部が作動させられる初期作動区間において所謂荷重抜けが発生しないため、運転者が操作ペダルを踏み込んでいることを確実に把握することができる。
【００１７】
また、請求項３にかかる発明の車両用ペダル装置によれば、前記磁気式吸着装置は、前記操作ペダルまたは該操作ペダルに一体の部材と前記固定部材または該固定部材に一体の部材との少なくとも一方の部材に設けられ、該一方の部材および他方の部材を相互に直接的あるいは間接的に吸着させる磁石と、前記操作ペダルが原位置から予め定められた所定踏込位置までの間で前記一軸心まわりに相対回動させられる初期回動区間において、前記磁石により前記一方の部材および前記他方の部材が相互に直接的あるいは間接的に吸着させられた状態を保持する吸着保持機構とを、備えたものであることから、リターンスプリングの付勢力を変更することなく、上記磁石の磁気的吸引力による吸着力によって、操作ペダルが上記所定踏込位置を超えて踏込操作される際に上記吸着力に抗して固定部材から離間させられるために必要な踏力すなわち初期踏力が高められるので、操作ペダルの最大踏力を増加させることなく、操作ペダルの初期操作時の操作フィーリングを向上させることができ且つ操作ペダルの車両走行時のばたつきを防止できる。
【００１８】
また、請求項４にかかる発明の車両用ペダル装置によれば、前記吸着保持機構は、前記操作ペダルまたは該操作ペダルに一体の部材と前記固定部材または該固定部材に一体の部材とのどちらかの部材において、該操作ペダルが踏込操作される際に該操作ペダルと該固定部材とが接近離間する方向に前記所定踏込位置での所定踏込量に対応する予め定められた所定距離だけ相対移動可能に設けられた移動部材と、前記どちらかの部材から成り、前記移動部材を相対移動可能に支持する支持部材とを、含むものであることから、リターンスプリングの付勢力を変更することなく、上記磁石の磁気的吸引力による吸着力によって初期踏力が高められるので、操作ペダルの最大踏力を増加させることなく、操作ペダルの初期操作時の操作フィーリングを向上させることができ且つ操作ペダルの車両走行時のばたつきを防止できる。
【００１９】
また、請求項５にかかる発明の車両用ペダル装置によれば、前記吸着保持機構は、前記予め定められた所定距離が調整可能に構成されていることから、上記磁石の吸着力に起因して高められる初期踏力が発生させられる前記所定踏込位置を変更させられるので、操作ペダルの初期操作時の操作フィーリングを一層向上させることができる。
【００２０】
また、請求項６にかかる発明の車両用ペダル装置によれば、前記吸着保持機構は、前記移動部材を、前記操作ペダルが踏込操作される際に該移動部材が前記支持部材に対して相対移動する方向へ前記リターンスプリングの付勢力より小さい付勢力で付勢するスプリングをさらに含むことから、操作ペダルが前記所定踏込位置を超えて踏込操作されているときに移動部材がばたつくことが防止されるので、異音等の発生が防止されるという利点がある。
【００２１】
また、請求項７にかかる発明の車両用ペダル装置によれば、前記支持部材は、前記操作ペダルまたは前記固定部材の一方の部材において、該操作ペダルが踏込操作される際に該操作ペダルと該固定部材とが接近離間する方向に貫通させられ、外周に形成されたねじ部に螺合されたナットにより該一方の部材に締着された軸状の部材であり、(8) 前記移動部材は、該支持部材の前記一方の部材に対する他方の部材側の大径端部において、該大径端部の軸心方向に相対摺動可能に嵌め入れられて抜け止めされた有底円筒状の部材であり、(9) 該移動部材の底面と該底面に対向する前記支持部材の一端面との間に前記スプリングが予荷重状態で配設されていることから、リターンスプリングの付勢力を変更することなく、上記磁石の磁気的吸引力による吸着力によって初期踏力が高められるので、操作ペダルの最大踏力を増加させることなく、操作ペダルの初期操作時の操作フィーリングを向上させることができ且つ操作ペダルの車両走行時のばたつきを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の一実施例を図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の実施例において図は適宜簡略化或いは変形されており、各部の寸法比および形状等は必ずしも正確に描かれていない。
【実施例１】
【００２３】
図１は、本発明の一実施例の車両用ペダル装置１０を示す図である。図１において、車両用ペダル装置１０は、車両内部の運転席前方に位置固定に設けられたブラケット１２に略水平に設けられた支持軸１４によってその一軸心Ｏまわりに一端が相対回動可能に支持され、他端が踏込操作される操作ペダル１６と、操作ペダル１６の長手方向の中央部および車両後方側に突き出したブラケット１２の一端に跨って掛け止められた引張りばねから成り、操作ペダル１６を常に図中矢印で示す踏込方向ｆとは反対の図中矢印で示す戻し方向ｒへ付勢するリターンスプリング１８と、ブラケット１２に固設され、操作ペダル１６の上記戻し方向ｒの回動範囲を原位置で制限する位置固定の第１ブラケット（固定部材）２０とを備えている。
【００２４】
また、上記操作ペダル１６の長手方向の中央部には、例えば図示しない車両前方のクラッチ装置やフットブレーキ装置等の作動部を作動させる作動部ロッド２４が、クレビス２２を介して相対回動可能に連結されている。また、車両用ペダル装置１０には、操作ペダル１６と第１ブラケット２０との間に、操作ペダル１６の初期踏力を高めるための磁気式吸着装置２６が設けられている。操作ペダル１６の回動範囲は、図１に示すように、原位置に位置させられた状態を示す実線の操作ペダル１６から、最大踏込量ＳＭＡＸだけ踏込操作された１点鎖線の操作ペダル１６ａまでである。
【００２５】
図２は、図１に示す磁気式吸着装置２６を拡大して示す断面図である。図２において、磁気式吸着装置２６は、操作ペダル１６に位置固定に設けられた第２ブラケット（操作ペダル１６に一体の部材）２８に固設された永久磁石（磁石）３０と、第１ブラケット２０に対して、操作ペダル１６が踏込操作されて一軸心Ｏまわりに回動させられる際にその操作ペダル１６と第１ブラケット２０とが接近離間する方向に貫通させられ、外周に形成されたねじ部３２に螺合された一対のナット３４によりその第１ブラケット２０に締着される一方、操作ペダル１６側に突き出す大径の段付円柱状である大径端部３５を先端側に備えた軸状の部材のストッパーボルト（支持部材）３６と、そのストッパーボルト３６の大径端部３５を、その大径端部３５の軸心方向に相対摺動可能に開口端から嵌め入れた有底円筒状の部材であって、その開口端の内周面に取り付けられたＣリング３８によってそのＣリング３８と大径端部３５の段付箇所の軸心に直角な面を有する段付部端面３５ａとが図３に示すように当接することで抜け止めされたシリンダ部材（移動部材）４０と、シリンダ部材４０の内部底面（底面）４０ａおよびその内部底面４０ａに対向するストッパーボルト３６の一端面３５ｂとの間に予圧状態で配設されたスプリング４２とを、備えている。上記スプリング４２は、シリンダ部材４０を操作ペダル１６側へ、すなわち操作ペダル１６が踏込操作される際にシリンダ部材４０がストッパーボルト３６に対して相対移動する方向へ、リターンスプリング１８の付勢力より小さい付勢力で付勢している。また、永久磁石３０は、第２ブラケット２８とシリンダ部材４０とを間接的に吸着させている。
【００２６】
本実施例では、永久磁石３０が、一方の部材である操作ペダル１６に一体のブラケット２８に設けられ、その操作ペダル１６および他方の部材であるブラケット２０に一体のシリンダ部材４０を相互に間接的に吸着させる磁石に相当する。
【００２７】
また、本実施例では、ストッパーボルト３６と、シリンダ部材４０と、一対のナット３４と、Ｃリング３８と、スプリング４２とが吸着保持機構Ｋを構成している。ここで、上記シリンダ部材４０は、第１ブラケット２０およびストッパーボルト３６に対して、操作ペダル１６が踏込操作される際に操作ペダル１６と第１ブラケット２０とが接近離間する方向に、後述の所定踏込位置での所定踏込量Ａ[mm]に対応する図２に示す予め定められた所定距離ａ[mm]だけ相対移動する移動部材として機能しており、上記ストッパーボルト３６は、第１ブラケット２０に一体に設けられてシリンダ部材４０を相対移動可能に支持する支持部材として機能している。すなわち、上記吸着保持機構Ｋは、操作ペダル１６が図１に示すような実線で示される原位置から、２点鎖線の操作ペダル１６ｂで示される予め定められた所定踏込位置までの間で一軸心Ｏまわりに相対回動させられる初期回動区間内において、永久磁石３０により第２ブラケット２８およびシリンダ部材４０が相互に永久磁石３０を介して間接的に吸着させられた状態を保持するものである。図３は、上記吸着保持機構Ｋによって第２ブラケット２８およびシリンダ部材４０が相互に永久磁石３０を介して間接的に吸着させられた状態が保持されつつ、操作ペダル１６が原位置から予め定められた所定踏込量Ａ[mm]だけ一軸心Ｏまわりに相対回動させられた状態における磁気式吸着装置２６を拡大して示す、図２に対応する断面図である。
【００２８】
また、吸着保持機構Ｋは、前記予め定められた所定距離ａが調整可能に構成されている。具体的には、ストッパーボルト３６の第１ブラケット２０に対する軸心方向の相対位置がシリンダ部材４０側へ移動されれば所定距離ａが大きくなり、シリンダ部材４０側とは反対側へ移動されれば所定距離ａが小さくなる。
【００２９】
図４は、車両ペダル装置１０における操作ペダル１６の踏込量（ペダルストローク）Ｓ[mm]と操作ペダル１６に作用する荷重すなわち踏力Ｆ[N]の大きさとの関係の一例を示す図である。図４において、上記踏力Ｆは太実線で示されており、クラッチ装置やフットブレーキ装置等の作動部からの反力である作動部反力ＲＷ[N]と、リターンスプリング１８による付勢力ＦＳＰ[N]と、永久磁石３０の磁気的吸引力すなわち吸着力ＦＭＧ[N]とを足し合わせた大きさを有し、それ等の力とは反対方向に作用する力である。また、図４において、点線は上記リターンスプリング１８による付勢力ＦＳＰを示している。以下、図４を用いて車両用ペダル装置１０の作動を説明する。
【００３０】
車両用ペダル装置１０において、マスターシリンダを含むクラッチ装置やフットブレーキ装置等の作動部を作動させる際には、操作ペダル１６が踏込操作されてその操作ペダル１６が一軸心Ｏまわりに回動させられることにより、作動部ロッド２４がその略軸心方向に移動させられるようになっており、上記作動部には、操作ペダル１６の踏込量に応じて決定された作動部ロッド２４の移動量が入力値として伝達されるようになっている。
【００３１】
上記踏込操作開始前には、操作ペダル１６は、図１に示す原位置に位置させられている。このとき、操作ペダル１６に作用している荷重すなわち原位置荷重Ｆ０[N]は、図４に示すように、リターンスプリング１８による初期付勢力ＦＳＰ０[N]である。この状態から、操作ペダル１６が初期付勢力ＦＳＰ０に抗して踏込操作されて一軸心Ｏまわりに相対回動させられる所定踏込量Ａまでの初期回動区間内においては、踏力Ｆは付勢力ＦＳＰに等しい。この初期回動区間内においては、第２ブラケット２８およびシリンダ部材４０が相互に永久磁石３０を介して吸着させられた状態が吸着保持機構Ｋにより保持される。
【００３２】
次いで、図３に示すように操作ペダル１６の踏込量Ｓが所定踏込量Ａであってシリンダ部材４０がスッパーボルト３６に対して所定距離ａだけ相対移動させられた状態から、付勢力ＦＳＰに加えて吸着力ＦＭＧだけ大きい初期踏力Ｆ１[N]を超える踏力Ｆが操作ペダル１６に加えられたときに、第２ブラケット２８およびシリンダ部材４０の吸着状態が解除されて操作ペダル１６の更なる回動が許容される。そして、反力ＲＷおよび付勢力ＦＳＰの変化に応じた踏力Ｆが加えられることにより、最大踏込量ＳＭＡＸまでの間で踏込操作されるようになっている。
【００３３】
なお、本実施例では、操作ペダル１６が所定踏込量Ａ以上に踏込操作される際に、第２ブラケット２８には、シリンダ部材４０との吸着状態が解除されてもなおシリンダ部材４０と引き合う磁気的吸引力が作用しており、これにより図４に示すように、踏込量Ｓが初期回動区間を超えて更に踏込操作される区間すなわち前記作動部の初期作動区間内において、踏力Ｆが急激に低下させられないようになっており、緩やかに増加するようになっている。
【００３４】
因みに、磁気式吸着装置２６を有さない形態の従来のペダル装置によれば、図４において２点鎖線で示すように、初期回動区間すなわち操作ペダル１６のガタ領域を超えて踏込操作される際には、踏力Ｆが付勢力ＦＳＰと反力ＲＷとの緩やかな増加に伴って増加するので、操作者が操作ペダル１６を踏み込んだことすなわち前記作動部が作動開始したことを把握することが困難である。つまり、操作ペダル１６の初期操作時の踏み答えがなく操作フィーリングが悪い。
【００３５】
上述のように、本実施例の車両用ペダル装置１０によれば、一軸心Ｏまわりに相対回動可能に支持軸１４を介してブラケット１２に支持されて踏込操作される操作ペダル１６と、その操作ペダル１６を常に踏込方向ｆとは反対の戻し方向ｒへ付勢するリターンスプリング１８と、操作ペダル１６の戻し方向ｒの回動範囲を制限する位置固定の第１ブラケット２０とを備えた車両用ペダル装置１０であって、操作ペダル１６と第１ブラケット２０との間に、操作ペダル１６の初期踏力Ｆ１を高めるための磁気式吸着装置２６が設けられていることから、リターンスプリング１８の付勢力ＦＳＰを変更することなく操作ペダル１６の初期踏力Ｆ１が高められるので、操作ペダル１６の最大踏力を増加させることなく、操作ペダル１６の初期操作時の操作フィーリングを向上させることができる。すなわち、操作ペダル１６の初期操作時には、操作者が操作ペダル１６を踏み込んだことを容易且つ確実に把握することができる、すなわち踏み答えが得られる。また、操作ペダル１６と第１ブラケット２０との間に初期踏力Ｆ１を高めるための磁気式吸着装置２６が設けられていることから、操作ペダル１６が原位置にあるときには、操作ペダル１６が、より原位置に保持されようとするので、車両走行時の操作ペダル１６のばたつきを防止できる。
【００３６】
また、本実施例の車両用ペダル装置１０によれば、磁気式吸着装置２６は、初期踏力Ｆ１発生後における更なる操作ペダル１６の踏込操作に際して、踏力Ｆが急激に低下させられないようになっており、緩やかに増加するようになっていることから、操作ペダル１６の初期操作時の操作フィーリングを一層向上させることができる。すなわち、上記初期踏力Ｆ１発生後における更なる操作ペダル１６の踏込操作によってクラッチ装置やブレーキ装置等の作動部が作動させられる初期作動区間内において、所謂荷重抜けが発生しないため、運転者が操作ペダル１６を踏み込んでいることを確実に把握することができる。
【００３７】
また、本実施例の車両用ペダル装置１０によれば、磁気式吸着装置２６は、操作ペダル１６に設けられ、操作ペダル１６および第１ブラケット２０に一体の部材であるシリンダ部材４０を相互に間接的に吸着させる磁石３０と、操作ペダル１６が原位置から予め定められた所定踏込位置までの間で一軸心Ｏまわりに相対回動させられる初期回動区間内において、磁石３０により操作ペダル１６およびシリンダ部材４０が相互に間接的に吸着させられた状態を保持する吸着保持機構Ｋとを、備えたものであることから、リターンスプリング１８の付勢力ＦＳＰを変更することなく、磁石３０の磁気的吸引力による吸着力ＦＭＧによって、操作ペダル１６が上記所定踏込位置を超えて踏込操作される際に上記吸着力ＦＭＧに抗して第１ブラケット２０から離間させられるために必要な踏力Ｆすなわち初期踏力Ｆ１が高められるので、操作ペダル１６の最大踏力を増加させることなく、操作ペダル１６の初期操作時の操作フィーリングを向上させることができ且つ操作ペダル１６の車両走行時のばたつきを防止できる。
【００３８】
また、本実施例の車両用ペダル装置１０によれば、吸着保持機構Ｋは、第１ブラケット２０に対して、操作ペダル１６が踏込操作される際に操作ペダル１６と第１ブラケット２０とが接近離間する方向に前記所定踏込位置での所定踏込量Ａに対応する予め定められた所定距離ａだけ相対移動するシリンダ（移動部材）４０と、第１ブラケット２０に一体の部材から成り、シリンダ部材４０を軸心方向に相対移動可能に支持するストッパーボルト（支持部材）３６とを、含むものであることから、リターンスプリング１８の付勢力ＦＳＰを変更することなく、磁石３０の磁気的吸引力による吸着力ＦＭＧによって初期踏力Ｆ１が高められるので、操作ペダル１６の最大踏力を増加させることなく、操作ペダル１６の初期操作時の操作フィーリングを向上させることができ且つ操作ペダル１６の車両走行時のばたつきを防止できる。
【００３９】
また、本実施例の車両用ペダル装置１０によれば、吸着保持機構Ｋは、予め定められた所定距離ａが調整可能に構成されていることから、磁石３０の吸着力ＦＭＧに起因して高められる初期踏力Ｆ１が発生させられる前記所定踏込位置を変更させられるので、操作ペダル１６の初期操作時の操作フィーリングを一層向上させることができる。
【００４０】
また、本実施例の車両用ペダル装置１０によれば、吸着保持機構Ｋは、シリンダ部材４０を、操作ペダル１６が踏込操作される際にそのシリンダ部材４０がストッパーボルト３６に対して相対移動する方向へリターンスプリング１８の付勢力ＦＳＰより小さい付勢力で付勢するスプリング４２をさらに含むことから、操作ペダル１６が前記所定踏込位置を超えて踏込操作されているときにシリンダ部材４０がばたつくことが防止されるので、異音等の発生が防止されるという利点がある。
【００４１】
また、本実施例の車両用ペダル装置１０によれば、ストッパーボルト３６は、第１ブラケット２０に対して、操作ペダル１６が踏込操作される際にその操作ペダル１６と第１ブラケット２０とが接近離間する方向に貫通させられ、外周に形成されたねじ部３２に螺合された一対のナット３４により第１ブラケット２０に締着された円柱軸状の部材であり、シリンダ部材４０は、そのストッパーボルト３６の操作ペダル１６側の大径端部３５に対して、その大径端部３５の軸心方向に相対摺動可能に嵌め入れられて抜け止めされた有低円筒状の部材であり、そのシリンダ部材４０の内部底面（底面）４０ａとその内部底面４０ａに対向するストッパーボルト３６の一端面３５ｂとの間にスプリング４２が予圧状態で配設されていることから、リターンスプリング１８の付勢力ＦＳＰを変更することなく、永久磁石３０の磁気的吸引力による吸着力ＦＭＧによって初期踏力Ｆ１が高められるので、操作ペダル１６の最大踏力を増加させることなく、操作ペダル１６の初期操作時の操作フィーリングを向上させることができ且つ操作ペダル１６の車両走行時のばたつきを防止できる。
【実施例２】
【００４２】
次に、本発明の他の実施例について説明する。なお、以下の実施例の説明において、前述の実施例と重複する部分については、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００４３】
図５は、本発明が適用された他の実施例の車両用ペダル装置５０のうち磁気式吸着装置５２を拡大して示す、実施例１における図２に相当する断面図である。また、図６は、図５に示す磁気式吸着装置５２において、吸着保持機構Ｋによって第２ブラケット２８およびシリンダ部材４０が相互に永久磁石３０を介して間接的に吸着させられた状態が保持されつつ、図１に示す操作ペダル１６が原位置から予め定められた所定踏込量Ａだけ一軸心Ｏまわりに相対回動させられた状態を拡大して示す、実施例１における図３に相当する断面図である。
【００４４】
図５および図６において、磁気式吸着装置５２では、永久磁石３０がソケット４０の第２ブラケット２８に対向する面に対して固設されており、この永久磁石３０によって、操作ペダル１６の初期回動区間において第２ブラケット２８およびシリンダ部材４０が相互に間接的に吸着される。本実施例では、上記永久磁石３０が、一方の部材である第１ブラケット２０に一体のシリンダ部材４０に設けられ、そのシリンダ部材４０および他方の部材である操作ペダル１６に一体のブラケット２８を相互に間接的に吸着させる磁石に相当する。
【００４５】
磁気式吸着装置５２は、上述以外の構成は前述の実施例の磁気式吸着装置２６と同様であり、本実施例の車両用ペダル装置５０によれば、図２に示す磁気式吸着装置２６を備える車両用ペダル装置１０と同様の効果を得ることができる。
【実施例３】
【００４６】
図７は、本発明が適用された他の実施例の車両用ペダル装置６０のうち磁気式吸着装置６２を拡大して示す、実施例１における図２に相当する断面図である。また、図８は、図７に示す磁気式吸着装置６２において、吸着保持機構Ｋによって第２ブラケット２８およびシリンダ部材６４が相互に吸着させられた状態が保持されつつ、図１に示す操作ペダル１６が原位置から予め定められた所定踏込量Ａだけ一軸心Ｏまわりに相対回動させられた状態を拡大して示す、実施例１における図３に相当する断面図である。
【００４７】
図７および図８において、本実施例のシリンダ部材６４は、内部底面４０ａとは反対側の底面４０ｂからシリンダ部材６４の軸心方向に突き出す円筒状の一端部４０ｃを有している。また、本実施例の磁気式吸着装置６２では、永久磁石６６が上記シリンダ部材６４の一端部４０ｃ内の底面４０ｂに固設されており、操作ペダル１６の初期回動区間において、その永久磁石６６によって磁気を帯びたシリンダ部材４０と第２ブラケット２８とが相互に直接的に吸着される。本実施例では、上記永久磁石６６が、一方の部材であるブラケット２０に一体のシリンダ部材６４に設けられ、そのシリンダ部材６４および他方の部材である操作ペダル１６に一体のブラケット２８を相互に直接的に吸着させる磁石に相当する。
【００４８】
磁気式吸着装置６２は、上述以外の構成は前述の実施例の磁気式吸着装置２６と同様であり、本実施例の車両用ペダル装置６０によれば、図２に示す磁気式吸着装置２６を備える車両用ペダル装置１０と同様の効果を得ることができる。
【実施例４】
【００４９】
図９は、本発明が適用された他の実施例の車両用ペダル装置７０のうち磁気式吸着装置７２を拡大して示す、実施例１における図２に相当する断面図である。また、図１０は、図９に示す磁気式吸着装置５２において、吸着保持機構Ｋによって第２ブラケット２８およびシリンダ部材４０が相互に永久磁石３０を介して間接的に吸着させられた状態が保持されつつ、図１に示す操作ペダル１６が原位置から予め定められた所定踏込量Ａだけ一軸心Ｏまわりに相対回動させられた状態を拡大して示す、実施例１における図３に相当する断面図である。
【００５０】
図９および図１０において、磁気式吸着装置７２では、永久磁石３０が第１ブラケット２０におけるソケット４０に対向する面に対して固設されており、この永久磁石３０によって、操作ペダル１６の初期回動区間内において第１ブラケット２０およびシリンダ部材４０が相互に間接的に吸着される。本実施例では、上記永久磁石３０が、一方の部材であるブラケット２０に設けられ、そのブラケット２０および他方の部材である操作ペダル１６に一体のシリンダ部材４０を相互に間接的に吸着させる磁石に相当する。
【００５１】
また、ストッパーボルト３６は、第２ブラケット２８に固設されており、シリンダ部材４０は、そのストッパーボルト３６の第１ブラケット２０側に突き出す大径端部３５に対して嵌め入れられている。また、スプリング４２は、シリンダ部材４０を第１ブラケット２０側へ、すなわち操作ペダル１６が踏込操作される際にシリンダ部材４０がストッパーボルト３６に対して相対移動する方向へ、リターンスプリング１８の付勢力より小さい付勢力で付勢している。本実施例では、上記シリンダ部材４０は、操作ペダル１６およびストッパーボルト３６に対して予め定められた所定距離ａ[mm]だけ相対移動する移動部材として機能しており、上記ストッパーボルト３６は、第２ブラケット２８に一体に設けられてシリンダ部材４０を相対移動可能に支持する支持部材として機能している。
【００５２】
磁気式吸着装置７２は、上述以外の構成は前述の実施例の磁気式吸着装置２６と同様であり、本実施例の車両用ペダル装置７０によれば、図２に示す磁気式吸着装置２６を備える車両用ペダル装置１０と同様の効果を得ることができる。
【実施例５】
【００５３】
図１１は、本発明が適用された他の実施例の車両用ペダル装置８０のうち磁気式吸着装置８２を拡大して示す、実施例１における図２に相当する断面図である。また、図１２は、図１１に示す磁気式吸着装置８２において、吸着保持機構Ｋによって第２ブラケット２８および後述の永久磁石８４が相互に吸着させられた状態が保持されつつ、図１に示す操作ペダル１６が原位置から予め定められた所定踏込量Ａだけ一軸心Ｏまわりに相対回動させられた状態を拡大して示す、実施例１における図３に相当する断面図である。
【００５４】
図１１および図１２において、本実施例のストッパーボルト８６は、第２ブラケット２８側の一端面が開口する有底円筒状の一端部８８を有している。また、第１ブラケット２０の上記ストッパーボルト８６の一端部８８側の面には、その面からストッパーボルト８６の軸心方向に一端部８８よりも長く且つストッパーボルト８６を覆うように突き出す円筒状の部材であって、その内径が第２ブラケット２８側の開口部の直径より大きくされた外輪８９が固設されている。上記ストッパーボルト８６および外輪８９は、磁石に吸着されない例えばアルミ等の材料にて成形されている。
【００５５】
また、外輪８９の内部には、図１１に示す原位置の状態において第２ブラケット２８とストッパーボルト８６の一端部８８との間に位置してそれ等の第２ブラケット２８とストッパーボルト８６とにそれぞれ当接し、外輪８９の内周面に対してストッパーボルト８６の軸心方向に相対摺動可能な円盤状の永久磁石８４が配設されている。また、スプリング４２は、永久磁石８４とそれに対向するストッパーボルト８６の一端部８８の内部底面８８ａとの間に配設されている。上記スプリング４２は、永久磁石８４を操作ペダル１６側へリターンスプリング１８の付勢力より小さい付勢力で付勢している。また、第２ブラケット２８は、操作ペダル１６の初期回動区間内において永久磁石８４に吸着させられる。
【００５６】
本実施例では、ストッパーボルト８８と、外輪８９と、永久磁石８４と、一対のナット３４と、スプリング４２とが吸着保持機構Ｋを構成している。ここで、上記永久磁石８４は、外輪８９およびストッパーボルト３６に対して、操作ペダル１６が踏込操作される際に操作ペダル１６と第１ブラケット２０とが接近離間する方向に、後述の所定踏込位置での所定踏込量Ａ[mm]に対応する図１１に示す予め定められた所定距離ａ[mm]だけ相対移動する移動部材として機能しており、上記外輪８９は、第１ブラケット２０に一体に設けられて上記移動部材を相対移動可能に支持する支持部材として機能している。すなわち、吸着保持機構Ｋは、操作ペダル１６が図１に示すような実線で示される原位置から、２点鎖線の操作ペダル１６ｂで示される予め定められた所定踏込位置までの間で一軸心Ｏまわりに相対回動させられる初期回動区間内において、永久磁石８４と第２ブラケット２８とが相互に吸着させられた状態を保持するものである。
【００５７】
上述以外の構成は前述の実施例の磁気式吸着装置２６と同様であり、本実施例の車両用ペダル装置８０によれば、図２に示す磁気式吸着装置２６を備える車両用ペダル装置１０と同様の効果を得ることができる。
【実施例６】
【００５８】
図１３は、本発明が適用された他の実施例の車両用ペダル装置９０のうち磁気式吸着装置９２を拡大して示す、実施例１における図２に相当する断面図である。また、図１４は、図１３に示す磁気式吸着装置９２において、吸着保持機構Ｋによって第２ブラケット２８および摺動ロッド（移動部材）９４が相互に永久磁石３０を介して間接的に吸着させられた状態が保持されつつ、図１に示す操作ペダル１６が原位置から予め定められた所定踏込量Ａだけ一軸心Ｏまわりに相対回動させられた状態を拡大して示す、実施例１における図３に相当する断面図である。
【００５９】
図１３および図１４において、磁気式吸着装置９２は、軸心方向の両端部および中央部に３つの段付部９４ａおよび９４ｂおよび９４ｃをそれぞれ有する円柱軸状であって、第１ブラケット２０に貫通して設けられた貫通孔９６に対して、操作ペダル１６と第１ブラケット２０とが接近離間する方向に摺動可能に段付部９４ｂと９４ｃとの間の軸部が嵌め入れられた摺動ロッド９４と、摺動ロッド９４の第２ブラケット２８に対向する一端面に固設された永久磁石（磁石）３０と、中央部の段付部９４ｂに比較して体径である両端部のうちの第２ブラケット２８側の段付部９４ａと第１ブラケット２０との間に配設されたスプリング４２とを、備えている。上記スプリング４２は、摺動ロッド９４を操作ペダル１６側へ、すなわち操作ペダル１６が踏込操作される際に摺動ロッド９４が第１ブラケット２０に対して相対移動する方向へ、リターンスプリング１８の付勢力より小さい付勢力で付勢している。また、永久磁石３０は、第２ブラケット２８と摺動ロッド９４とを間接的に吸着させている。本実施例では、永久磁石３０が、一方の部材である第１ブラケット２０に一体の摺動ロッド９４に設けられ、その摺動ロッド９４および他方の部材である操作ペダル１６に一体のブラケット２８を相互に間接的に吸着させる磁石に相当する。
【００６０】
また、本実施例では、摺動ロッド９４と、第１ブラケット２０と、スプリング４２とが吸着保持機構Ｋを構成している。ここで、上記摺動ロッド９４は、第１ブラケット２０に対して、操作ペダル１６が踏込操作される際に操作ペダル１６と第１ブラケット２０とが接近離間する方向に、後述の所定踏込位置での所定踏込量Ａ[mm]に対応する図２に示す予め定められた所定距離ａ[mm]だけ相対移動する移動部材として機能しており、上記第１ブラケット２０は、摺動ロッド９４を相対移動可能に支持する支持部材として機能している。すなわち、上記吸着保持機構Ｋは、操作ペダル１６が図１に示すような実線で示される原位置から、２点鎖線の操作ペダル１６ｂで示される予め定められた所定踏込位置までの間で一軸心Ｏまわりに相対回動させられる初期回動区間内において、永久磁石３０により第２ブラケット２８および摺動ロッド９４が相互に永久磁石３０を介して間接的に吸着させられた状態を保持するものである。
【００６１】
磁気式吸着装置９２は、上述以外の構成は前述の実施例の磁気式吸着装置２６と同様であり、本実施例の車両用ペダル装置９０によれば、図２に示す磁気式吸着装置２６を備える車両用ペダル装置１０と同様の効果を得ることができる。
【００６２】
なお、上述したのはあくまでも一実施形態であり、その他一々例示はしないが、本発明は、その主旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づいて種々変更、改良を加えた態様で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の一実施例の車両用ペダル装置を示す図である。
【図２】図１に示す磁気式吸着装置を拡大して示す断面図である。
【図３】吸着保持機構によってブラケットおよびシリンダ部材が相互に永久磁石を介して間接的に吸着させられた状態が保持されつつ、操作ペダルが原位置から予め定められた所定踏込量だけ一軸心まわりに相対回動させられた状態における磁気式吸着装置を拡大して示す、図２に対応する断面図である。
【図４】車両ペダル装置における操作ペダルの踏込量と操作ペダルに作用する荷重すなわち踏力の大きさとの関係の一例を示す図である。
【図５】本発明が適用された他の実施例の車両用ペダル装置のうち磁気式吸着装置を拡大して示す、実施例１における図２に相当する断面図である。
【図６】図５に示す磁気式吸着装置において、吸着保持機構によってブラケットおよびシリンダ部材が相互に永久磁石を介して間接的に吸着させられた状態が保持されつつ、図１に示す操作ペダルが原位置から予め定められた所定踏込量だけ一軸心まわりに相対回動させられた状態を拡大して示す、実施例１における図３に相当する断面図である。
【図７】本発明が適用された他の実施例の車両用ペダル装置のうち磁気式吸着装置を拡大して示す、実施例１における図２に相当する断面図である。
【図８】図７に示す磁気式吸着装置において、吸着保持機構によってブラケットおよびシリンダ部材が相互に吸着させられた状態が保持されつつ、図１に示す操作ペダルが原位置から予め定められた所定踏込量だけ一軸心まわりに相対回動させられた状態を拡大して示す、実施例１における図３に相当する断面図である。
【図９】本発明が適用された他の実施例の車両用ペダル装置のうち磁気式吸着装置を拡大して示す、実施例１における図２に相当する断面図である。
【図１０】図９に示す磁気式吸着装置において、吸着保持機構によってブラケットおよびシリンダ部材が相互に永久磁石を介して間接的に吸着させられた状態が保持されつつ、図１に示す操作ペダルが原位置から予め定められた所定踏込量だけ一軸心まわりに相対回動させられた状態を拡大して示す、実施例１における図３に相当する断面図である。
【図１１】本発明が適用された他の実施例の車両用ペダル装置のうち磁気式吸着装置を拡大して示す、実施例１における図２に相当する断面図である。
【図１２】図１１に示す磁気式吸着装置において、吸着保持機構によってブラケットおよび永久磁石が相互に吸着させられた状態が保持されつつ、図１に示す操作ペダルが原位置から予め定められた所定踏込量だけ一軸心まわりに相対回動させられた状態を拡大して示す、実施例１における図３に相当する断面図である。
【図１３】本発明が適用された他の実施例の車両用ペダル装置のうち磁気式吸着装置を拡大して示す、実施例１における図２に相当する断面図である。
【図１４】図１３に示す磁気式吸着装置において、吸着保持機構によってブラケットおよび摺動ロッドが相互に永久磁石を介して間接的に吸着させられた状態が保持されつつ、図１に示す操作ペダルが原位置から予め定められた所定踏込量だけ一軸心まわりに相対回動させられた状態を拡大して示す、実施例１における図３に相当する断面図である。
【符号の説明】
【００６４】
１０、５０、６０、７０、８０、９０：車両用ペダル装置
１６、１６ａ、１６ｂ：操作ペダル
１８：リターンスプリング
２０：第１ブラケット（固定部材）
２６、５２、６２、７２、８２、９２：磁気式吸着装置
３０、６６、８４：永久磁石（磁石）
３２：ねじ部
３４：ナット
３５：一端部
３５ｂ：一端面
３６、８６：ストッパーボルト（支持部材）
４０、６４：シリンダ部材（移動部材）
４２：スプリング
９４：摺動ロッド（移動部材）
Ａ：所定踏込量
Ｆ：踏力
ＦＭＧ：吸着力
ＦＳＰ：付勢力
Ｆ１：初期荷重
Ｋ：吸着保持機構
Ｏ：一軸心
Ｓ：踏込量（ペダルストローク）
ａ：所定距離
ｆ：踏込方向
ｒ：戻し方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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