(57)【要約】【課題】筐体から離れた位置まで延びるトーションバー部のばね力の調整を筐体側にて行うことができる操作装置を提供する。【解決手段】トーションバー部１０に蓄勢された捩り力で第一レバー３０を回転させて被駆動部を操作する操作装置において、第一レバー３０は、第一トーションバー１１に固着された固着部３１と、第一トーションバー１１の軸芯を回転中心として回転可能に支持されるとともに端部に被駆動部を連結する回転部３２とに分割されており、固着部３１と回転部３２との間に挟まれたスペーサ３３の大きさを変化させることにより、回転中心に対する回転部３２の成す角度が変更可能とされている。【選択図】        図２
2009099318.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連結された１以上のトーションバーから成り一端が筐体に固定されるとともに他端が前記筐体に回転可能に支持されたトーションバー部と、該トーションバー部の他端側に連結されたレバーとを備え、前記トーションバー部に蓄勢された捩り力で前記レバーを回転させて被駆動部を操作する操作装置において、
前記レバーは、前記トーションバーに固着された固着部と、前記トーションバーの軸芯を回転中心として回転可能に支持されるとともに端部に前記被駆動部を連結する回転部とに分割されており、前記固着部と前記回転部との間に挟まれたスペーサの大きさを変化させることにより、前記回転中心に対する前記回転部の成す角度が変更可能とされている
ことを特徴とする操作装置。
【請求項２】
前記トーションバー部は、一端が前記筐体に固定され他端が前記筐体から離れた位置のジョイント部材に固定された第一トーションバーと、該第一トーションバーと平行となるように延び一端が前記ジョイント部材に固定され他端が前記筐体に回転可能に支持された第二トーションバーとを有する
ことを特徴とする請求項１に記載の操作装置。
【請求項３】
前記回転部は、互いに平行に配置され前記トーションバーを主面に垂直に回転可能に貫通させる２枚の平板部と、該２枚の平板部を連結する連結部とを有し、
前記固着部は、前記２枚の平板部に挟まれた位置で前記トーションバーに固着された固着部と、該固着部から半径方向に突出する突出部とを有し、
前記スペーサは、前記連結部と前記突出部との間に挟まれている
ことを特徴とする請求項１または２に記載の操作装置。
【請求項４】
前記突出部と前記スペーサとは、両者を貫通して前記連結部の雌ねじ穴に螺合する締結部材により前記回転部に固定されている
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の操作装置。
【請求項５】
前記スペーサは、予め用意された厚さの異なる複数のものから１枚が選択されて用いられる
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の操作装置。
【請求項６】
前記スペーサは、所定の厚さのものが所望の枚数だけ重ねられて用いられる
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、開閉機器等の被駆動部の操作をする操作装置に関し、特にトーションバーに蓄勢されたトルクによって操作力を得る操作装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
このような操作装置においては、連結された１以上のトーションバーから成り一端が筐体に固定されるとともに他端が筐体に回転可能に支持され回転トルクを蓄勢可能なトーションバー部を有している。このトーションバー部は、一般的な構成では、平行に延びる２本のトーションバーで構成されている。
【０００３】
すなわち、トーションバー部は、一端が操作装置の筐体に固着された第一トーションバーと、一端がレバーに固着された第二トーションバーとを有し、第一、第二のトーションバーの他端がジョイント部材にともに固着されることにより連結されている。そして、このジョイント部材がそれぞれのトーションバーの固着点が分離可能なように分割され、この分割部にスペーサを挿入することで、第一トーションバーと第二トーションバーが連結された状態でのトルクを調整している（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特公平７−１１４０９１号公報、図１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の操作装置は以上のように構成されており、トーションバーのばね力を調整する機能を有するジョイント部材が操作装置の筐体から離れた側のトーションバー端に設けられている。そのため、例えばトーションバーを覆う筒体等を有する装置の場合、この筒体にトルク調整をするための開口部を設ける必要があるとともに、この開口部の周囲には、作業のためのスペースを確保せねばならず、開閉機器内において操作装置配置設計上の制約となる場合があるので改善が望まれていた。
【０００６】
この発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、筐体から離れた位置まで延びるトーションバー部のばね力の調整を筐体側にて行うことができ、例えばトーションバー部を覆う筒体等に調整をするための開口部を設ける必要がなく、さらに開口部の周囲に作業用スペースを確保する必要もない操作装置を得るものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し目的を達成するために、本発明に係る操作装置は、連結された１以上のトーションバーから成り一端が筐体に固定されるとともに他端が筐体に回転可能に支持されたトーションバー部と、このトーションバー部の他端側に連結されたレバーとを備え、トーションバー部に蓄勢された捩り力でレバーを回転させて被駆動部を操作する操作装置において、レバーは、トーションバーに固着された固着部と、トーションバーの軸芯を回転中心として回転可能に支持されるとともに端部に被駆動部を連結する回転部とに分割されており、固着部と回転部との間に挟まれたスペーサの大きさを変化させることにより、回転中心に対する回転部の成す角度が変更可能とされていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明にかかる操作装置によれば、トーションバー部の筐体側に設けられたレバーを、トーションバーに固着された固着部と、トーションバーの軸芯を回転中心として回転可能に支持された回転部とに分割して、固着部と回転部との間に挟まれたスペーサの大きさを変化させることにより、回転中心を中心とする回転部とが成す角度を変更できるようにしたので、筐体から離れた位置まで長く延びるトーションバー部のバネ力の調整を筐体に近い側で行うことができ、筐体から離れた側の端部で行う必要がないので、例えばトーションバー部を覆う筒体等を有するものにあっては、この筒体に調整をするための開口部を設ける必要がなく、さらに筒体の周囲に調整をするためのスペースを確保する必要もないので、装置の配置に関して自由度が高まる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下に、本発明に係る操作装置の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１０】
実施の形態
図１はこの発明に係る操作装置の実施の形態を含む駆動力蓄勢装置の斜視図である。図２はこの発明に係る操作装置の実施の形態の詳細を示す斜視図である。なお、図２においては操作装置の筐体の一部を一点鎖線にて示している。図１において、本実施の形態の操作装置１００は、棒形状の弾性体である第一トーションバー１１と第二トーションバー１２とを有している。第二トーションバー１２の一端は、操作装置の筐体２０（図２）に設けられた固定金具２１に固定されている。第二トーションバー１２の他端は、ジョイント部材１３に固着されている。このジョイント部材１３は従来の操作装置において設けられていたようなトーションバーのトルク調整を行う構造は有してない。
【００１１】
一方、第一トーションバー１１の一端は、ジョイント部材１３に固着されている。第一トーションバー１１の他端は回転軸２３に固着しており、この回転軸２３は、軸受２２を介して操作装置の筐体２０（図２）から回転自在に軸支されている。そして、第一トーションバー１１の先端には、回転軸２３を介して、本実施の形態の構成上の特徴である第一レバー３０が取り付けられている。第一トーションバー１１、第二トーションバー１２及びジョイント部材１３は、回転トルクを蓄勢するトーションバー部１０を構成している。
【００１２】
この第一レバー３０は、リンク棒１０１を介して蓄勢装置２００の第二レバー４１と連動するよう機械的に連結されている。第二レバー４１は、蓄勢大歯車４５の回転軸４６に固定されている。回転軸４６は、筐体（図示せず）に固定された軸受４２，４３により支承されている。回転軸４６と蓄勢大歯車４５との間には一方向クラッチ４４が設けられている。蓄勢大歯車４５が矢印Ｉ方向へ回動するとき、回転軸４６は同方向へ回転される。しかし、回転軸４６が矢印Ｉ方向と反対の方向へ回転するとき、その回転が蓄勢大歯車４５に伝達されない。蓄勢大歯車４５には、蓄勢小歯車５１が噛合されている。蓄勢小歯車５１は、電動機５２により回転される。
【００１３】
図３は第一レバー３０の詳細を示す分解斜視図である。図４は第一レバー３０近傍の第一トーションバー１１の軸線に沿う断面図である。図５は図４のＡ−Ａ線に沿う矢視断面図である。被駆動部を構成する第一レバー３０は、固着部３１と回転部３２の２つの部材に分割されている。
【００１４】
回転部３２は、第一トーションバー１１の軸方向に所定の間隔だけ離れて互いに平行に配置された２枚の平板部３２ａ，３２ａと、これら２枚の平板部３２ａ，３２ａの外周縁部に設けられて、２枚の平板部３２ａ，３２ａを連結する連結部３２ｂとから構成されている。２枚の平板部３２ａ，３２ａの概略中央部には、主面に垂直な方向に第一トーションバー１１（回転軸２３）を回転可能に挿通させる軸穴３２ｃが開口されている。また、２枚の平板部３２ａ，３２ａの連結部３２ｂと反対側の先端部には、リンク棒１０１を連結させるためのピン穴３２ｄが開口されている。連結部３２ｂには、締結部材であるボルト３４が螺合する雌ねじのボルト締結穴３２ｅが螺刻されている。
【００１５】
固着部３１は、回転部３２の２枚の平板部３２ａ，３２ａに挟まれた位置に配置される本体部３１ａと、この本体部３１ａから２枚の平板部３２ａ，３２ａのない位置まで突出してその位置で第一トーションバー１１の軸方向に延びる突出部３１ｂとから構成されている。そして、回転部３２の軸穴３２ｃと対応する位置の本体部３１ａに軸穴３１ｃが開口され、本体部３１ａはこの軸穴３１ｃに第一トーションバー１１（回転軸２３）を貫通させてこれに固着されている。突出部３１ｂには、締結部材であるボルト３４を挿通させるばか穴としてボルト挿通穴３１ｄが開口されている。
【００１６】
スペーサ３３は、矩形平板状を成し、回転部３２の連結部３２ｂと固着部３１の突出部３１ｂとの間に配置される。スペーサ３３は、予め用意された厚さの異なる複数のものから１枚が選択されて用いられるか、或いは所定の厚さのものが所望の枚数だけ重ねられて用いられる。スペーサ３３には、締結部材であるボルト３４を挿通させるばか穴としてボルト挿通穴３３ａが開口されている。固着部３１の突出部３１ｂとスペーサ３３とは、両者を貫通したのち連結部３２ｂのボルト締結穴３２ｅに螺合するボルト（締結部材）３４により回転部３２に締結されている。
【００１７】
このように構成された第一レバー３０は、スペーサ３３の厚さ（大きさ）及び枚数を変更することにより、第一トーションバー１１の軸心に対する回転部３２の成す角度が変更可能とされている。すなわち、図５に示されるように、回転部３２はスペーサ３３の厚さ（大きさ）及び枚数を変更すると、矢印Ｂに示すように第一トーションバー１１回りの回転位置角度を変える。
【００１８】
次に、動作について説明する。電動機５２が駆動され、蓄勢小歯車５１が所定の回転数だけ矢印Ｇ方向へ回転されると、蓄勢大歯車４５が所定角度だけ矢印回転軸Ｉ方向へ回転される。蓄勢大歯車４５の矢印Ｉ方向への回転動作は、一方向クラッチ４４及び回転軸４６を介して第二レバー４１に伝達され、リンク棒１０１が矢印Ｈ方向へ移動される。
【００１９】
リンク棒１０１が矢印Ｈ方向へ移動されることにより、第一レバー３０が矢印Ｋ方向へ回動され、第一トーションバー１１がその中心軸を中心として所定角度捻られる。棒状の弾性体である第一トーションバー１１が捻られ、第一トーションバー１１とジョイント部材１３を介して連結された棒状の弾性体である第二トーションバー１２が捻られることにより、第一及び第二トーションバー１１，１２に復元力が蓄勢される。
【００２０】
このように、第一レバー３０が所定角度回動され、駆動力蓄勢装置が所定の復元力を有する完全蓄勢状態となると、電動機５２の駆動電源がリミットスイッチ（図示せず）により遮断され、電動機５２は停止される。このとき、操作装置に設けられたラッチ機構（図示せず）により、第一レバー３０は前述の完全蓄勢状態の位置に保持される。このため、第一及び第二トーションバー１１，１２の復元力は蓄勢されたまま保持される。
【００２１】
駆動力蓄勢装置に蓄勢された復元力は、ラッチ機構を引き外すことにより、瞬時に放勢される。放勢後の第一及び第二トーションバー１１，１２は、初期トルクのみが蓄勢された状態となる。駆動力蓄勢装置の復元力が放勢されるとき、第一トーションバー１１に連結された開閉器の開閉操作部が開路駆動又は閉路駆動される。
【００２２】
次ぎに、トーションバー部１０のトルクの調整作業について説明する。調整作業時、レバー３０はピン穴３２ｄで被駆動部および蓄勢機構と直接連結されて停止しているため、調整作業前後の基準はレバー３０の回転部３２となる。ボルト３４を取り去ると、回転部３２と固着部３１は分離可能となり、挟み込まれているスペーサ３３の枚数もしくは厚さを調整すると、固着部３１、回転軸２３および第一トーションバー１１の端部が一体となって、回転部３２に対して相対的に回転する。このようにして、第一トーションバー１１および第二トーションバー１２のねじれ量が調整されトルクの大きさが調整される。調整作業の最後にボルト３４を締め付けることで、スペーサ３３は安定的に第一レバー３０内に保持される。
【００２３】
このように、本実施の形態の操作装置においては、操作装置筐体の前面に配置されている第一レバー３０にて、トーションバーのトルクの調整が可能であるので、例えば、操作装置が収納されている操作箱の扉を開けるのみで、トルク調整を可能とする構造とすることもでき、従来の操作装置のように、操作装置の筐体から離れたトーションバー端部での調整作業のための構造もしくは空間を設ける必要がない。
【産業上の利用可能性】
【００２４】
以上のように、本発明の操作装置は、トーションバーに蓄勢されたトルクによって操作力を得る操作装置に適用されて有用なものであり、特にトーションバーが筐体から離れた位置まで長く延びる操作装置に適用されて最適なものである。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】この発明にかかる操作装置を含む駆動力蓄勢装置の斜視図である。
【図２】この発明にかかる操作装置の詳細を示す斜視図である。
【図３】第一レバーの詳細を示す分解斜視図である。
【図４】第一レバー近傍の第一トーションバーの軸線に沿う断面図である。
【図５】図４のＡ−Ａ線に沿う矢視断面図である。
【符号の説明】
【００２６】
１０  トーションバー部
１１  第一トーションバー
１２  第二トーションバー
１３  ジョイント部材
２０  筐体
２１  固定金具
２２  軸受
２３  回転軸
３０  第一レバー
３１  固着部
３１ａ  本体部
３１ｂ  突出部
３１ｃ  軸穴
３１ｄ  ボルト挿通穴
３２  回転部
３２ａ  平板部
３２ｂ  連結部
３２ｃ  軸穴
３２ｄ  ピン穴
３２ｅ  ボルト締結穴
３３  スペーサ
３３ａ  ボルト挿通穴
３４  ボルト（締着部材）
１００  操作装置
１０１  リンク棒
２００  駆動力蓄勢装置
【図１】
2009099318.tif 000003
【図２】
2009099318.tif 000004
【図３】
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【図４】
2009099318.tif 000006
【図５】
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