(57)【要約】【課題】動作電圧を維持したまま、復帰電圧のみを上げることができるマグネットスイッチを提供する。【解決手段】本発明のスタータ用マグネットスイッチ１は、励磁コイル２と、グランドプレート３と、プランジャ４と、スイッチフレーム５と、当接防止部材６と、リターンスプリング７と、接点圧スプリング９とを備えている。当接防止部材６は、グランドプレート３側へのプランジャ４の移動を規制して、グランドプレート３への当接を防止する非磁性材からなる部材である。当接防止部材６は、プランジャ４の後方端面に固定された状態で、プランジャ４とグランドプレート３との間に配設されている。これにより、プランジャ４の吸引完了時点の位置が変わり、スプリング荷重が減少する。従って、動作電圧を維持したまま、復帰電圧のみを上げることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電流が流れることで磁力を発生する励磁コイルと、
前記励磁コイルの軸方向一端部側に配設され、磁路の一部を構成するコアと、
軸方向一端面を前記コアに対向させた状態で前記励磁コイルの内側に軸方向に往復動可能に配設され、磁路の一部を構成し、前記励磁コイルの発生する磁力によって軸方向に移動するプランジャと、
前記プランジャを反コア側に押圧するスプリングと、
を備えたマグネットスイッチにおいて、
前記プランジャは、前記励磁コイルの発生した磁力によって前記コア側に移動したとき、前記コアに当接しないことを特徴とするマグネットスイッチ。
【請求項２】
前記コアへの当接を防止する当接防止手段を有することを特徴とする請求項１に記載のマグネットスイッチ。
【請求項３】
前記当接防止手段は、前記コアと前記プランジャとの間に配設される非磁性材からなる板状の部材であることを特徴とする請求項２に記載のマグネットスイッチ。
【請求項４】
前記当接防止手段は、前記コア又は前記プランジャのいずれかに固定されていることを特徴とする請求項３に記載のマグネットスイッチ。
【請求項５】
前記当接防止手段は、前記プランジャの軸方向他端部側の外周面から遠心方向に突出し、前記励磁コイルの軸方向他端面側に係合する突出部であることを特徴とする請求項２に記載のマグネットスイッチ。
【請求項６】
前記突出部は、前記プランジャの外周面に全周に渡って形成される鍔部であることを特徴とする請求項５に記載のマグネットスイッチ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁力によって接点の開閉を行うマグネットスイッチに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、磁力によって接点の開閉を行うマグネットスイッチとして、例えば特許文献１に開示されているスタータ用電磁スイッチがある。このスタータ用電磁スイッチは、電磁コイルと、ステーショナリコアと、スイッチケースと、プランジャと、リターンスプリングと、接点圧スプリングとを備えている。
【０００３】
電磁コイルは、電流が流れることで磁力を発生する部材である。  ステーショナリコア及びスイッチケースは、磁路を構成する部材である。ステーショナリコアは、電磁コイルの軸方向一端部側に配置されている。スイッチケースは、電磁コイルの外周及び軸方向他端を覆うように配置されている。プランジャは、磁路の一部を構成するとともに、電磁コイルの発生する磁力によって軸方向に移動する部材である。プランジャは、電磁コイルの内側に軸方向に往復動可能に配設されている。プランジャの軸方向一端部側には、シャフトが固定されている。シャフトの先端部に可動接点が配設されている。また、プランジャとステーショナリコアとの間には、リターンスプリングが配設されている。さらに、シャフトに形成されたストッパと可動接点との間には、接点圧スプリングが配設されている。
【０００４】
電磁コイルに印加される電圧が動作電圧に達すると、電磁コイルの発生する磁力によって、プランジャが、リターンスプリングの押圧力に抗してステーショナリコアに吸引される。プランジャが吸引されることで、可動接点が固定接点に当接する。可動接点は、接点圧スプリングによって固定接点に押圧される。その後、プランジャは、リターンスプリング及び接点圧スプリングの押圧力に抗してステーショナリコアに吸引され、当接して停止する。これにより、シフトレバーが駆動され、ピニオンがエンジンのリングギアに噛合する。また、可動接点及び固定接点を介してモータに電力が供給され、エンジンが始動する。
【０００５】
一方、電磁コイルに印加された電圧が復帰電圧まで低下すると、電磁コイルの発生する磁力も減少し、プランジャは、リターンスプリング及び接点圧スプリングの押圧力に抗しきれず、元の位置に復帰する。これにより、シフトレバーが元の位置に戻り、ピニオンがエンジンのリングギアから離れる。また、可動接点が固定接点から離れることで、電力の供給が遮断され、モータは停止する。
【特許文献１】特開２００７−１６５２４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
近年、磁気回路の最適化や、ピニオン等の軽量化に伴うリターンスプリングの荷重低減が進んでいる。磁気回路が最適化されると、低い電圧でも充分な吸引力を発生することができる。また、リターンスプリングの荷重が低減されると、吸引力自体を低く抑えることができる。その結果、電磁スイッチの動作電圧や復帰電圧が年々低くなってきた。しかし、復帰電圧が低くなると、電磁コイルにわずかな電圧が印加されていても復帰できないこととなる。
【０００７】
ところで、車両には、スタータ用電磁スイッチ以外にも様々な電子装置が搭載されている。そのため、これらの電子装置の影響によって、電磁コイルに、復帰電圧より高いわずかな電圧が印加されることも考えられる。この場合、スタータ用電磁スイッチを復帰しようとしても復帰できなくなる可能性がある。
【０００８】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、動作電圧を維持したまま、復帰電圧のみを上げることができるマグネットスイッチを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００９】
そこで、本発明者は、この課題を解決すべく鋭意研究し試行錯誤を重ねた結果、プランジャがコア側に移動したとき、コアに当接しないようにすることで、動作電圧を維持したまま、復帰電圧のみを上げることができることを思いつき、本発明を完成するに至った。
【００１０】
すなわち、請求項１に記載のマグネットスイッチは、電流が流れることで磁力を発生する励磁コイルと、励磁コイルの軸方向一端部側に配設され、磁路の一部を構成するコアと、軸方向一端面をコアに対向させた状態で励磁コイルの内側に軸方向に往復動可能に配設され、磁路の一部を構成し、励磁コイルの発生する磁力によって軸方向に移動するプランジャと、プランジャを反コア側に押圧するスプリングと、を備えたマグネットスイッチにおいて、プランジャは、励磁コイルの発生した磁力によってコア側に移動したとき、コアに当接しないことを特徴とする。
【００１１】
図７に示すように、プランジャを反コア側に押圧するスプリングの荷重は、プランジャがコアに近づくに従って直線的に増加する（ｓ０〜ｓ１）。一方、図８に示すように、プランジャをコア側に吸引するプランジャの吸引力は、励磁コイルに電流が流れることで発生し、プランジャがコアに近づくに従って曲線的に増加する（ｓ０〜ｓ１）。また、励磁コイルに印加される電圧が低下、つまり、励磁コイルに流れる電流が低下するに従って全体的に減少する。
【００１２】
図９に示すように、プランジャがスプリングの押圧力に抗してコア側に吸引されるためには、プランジャの吸引力が、全領域でスプリングの荷重を超えなければならない。このとき、励磁コイルに印加される最小電圧が動作電圧である。この場合、動作電圧はｖ０となる。これに対し、プランジャが吸引された後、スプリングの押圧力によって元の位置に復帰するためには、吸引完了時点におけるプランジャの吸引力が、スプリングの荷重未満にならなければならない。このとき、励磁コイルに印加される最大電圧が復帰電圧である。
【００１３】
従来、プランジャがコアに当接して吸引が完了する（ｓ１）。そのため、吸引完了時点ｓ１において、プランジャの吸引力がスプリングの荷重未満となる復帰電圧はｖ１となる。しかし、この構成によれば、コア側に吸引されても、プランジャはコアに当接しない。つまり、プランジャは、コアから所定距離だけ離れた位置で停止することとなる（ｓ２）。そのため、吸引完了時点がｓ１からｓ２になり、スプリング荷重が減少する。その結果、吸引完了時点ｓ２において、プランジャの吸引力がスプリングの荷重未満となる、ｖ１より大きいｖ２が復帰電圧となる。これにより、動作電圧ｖ０を維持したまま、従来に比べ、復帰電圧のみをｖ１からｖ２に上げることができる。
【００１４】
請求項２に記載のマグネットスイッチは、請求項１に記載のマグネットスイッチにおいて、コアへの当接を防止する当接防止手段を有することを特徴とする。この構成によれば、当接防止手段によって、プランジャのコアへの当接を防止することができる。
【００１５】
請求項３に記載のマグネットスイッチは、請求項２に記載のマグネットスイッチにおいて、当接防止手段は、コアとプランジャとの間に配設される非磁性材からなる板状の部材であることを特徴とする。この構成によれば、外形を大きくすることなくプランジャのコアへの当接を確実に防止することができる。しかも、当接防止手段は、非磁性材からなるため、磁気的特性に影響を与えることもない。
【００１６】
請求項４に記載のマグネットスイッチは、請求項３に記載のマグネットスイッチにおいて、当接防止手段は、コア又はプランジャのいずれかに固定されていることを特徴とする。この構成によれば、当接防止手段のがたつきを抑えることができる。
【００１７】
請求項５に記載のマグネットスイッチは、請求項２に記載のマグネットスイッチにおいて、当接防止手段は、プランジャの軸方向他端部側の外周面から遠心方向に突出し、励磁コイルの軸方向他端面側に係合する突出部であることを特徴とする。この構成によれば、プランジャのコアへの当接を確実に防止することができる。
【００１８】
請求項６に記載のマグネットスイッチは、請求項５に記載のマグネットスイッチにおいて、突出部は、プランジャの外周面に全周に渡って形成される鍔部であることを特徴とする。この構成によれば、部品点数の増加を抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
次に実施形態を挙げ、本発明をより詳しく説明する。本実施形態では、本発明に係るマグネットスイッチを、スタータ用モータへ給電するとともに、ピニオン駆動用のレバーを駆動するスタータ用マグネットスイッチに適用した例を示す。
【００２０】
（第１実施形態）
まず、図１を参照してスタータ用マグネットスイッチの構成について説明する。ここで、図１は、第１実施形態におけるスタータ用マグネットスイッチの断面図である。なお、図中における前後方向は、方向を区別するために便宜的に導入したものである。具体的には、後述するプランジャがグランドプレートに吸引され、移動する方向を後方、リターンスプリング等によって押し戻され、移動する方向を前方としたものである。
【００２１】
図１に示すように、スタータ用マグネットスイッチ１（マグネットスイッチ）は、励磁コイル２と、グランドプレート３（コア）と、プランジャ４と、スイッチフレーム５と、当接防止部材６（当接防止手段）と、リターンスプリング７（スプリング）と、可動接点８と、接点圧スプリング９（スプリング）と、固定接点１０とから構成されている。
【００２２】
励磁コイル２は、電流が流れることでプランジャ４を吸引するための磁力を発生する部材である。励磁コイル２は、樹脂からなる略円筒状のボビン２０に巻回されている。
【００２３】
グランドプレート３は、磁路の一部を構成する磁性材からなる円板状の部材である。グランドプレート３は、円板状の底部３０と、底部の中央部に形成される円柱部３１とから構成されている。グランドプレート３の中央部には、後述するシャフト４１が挿通する貫通孔３２が軸方向に形成されている。グランドプレート３は、円柱部３１をボビン２０の内側に挿入した状態で、励磁コイル２の軸方向一端部側、後方に隣接して配設されている。
【００２４】
プランジャ４は、磁路の一部を構成し、励磁コイル２の発生した磁力によって軸方向に移動する磁性材からなる円柱状の部材である。プランジャ４は、軸方向一端面、後方端面をグランドプレート３に対向させた状態で、ボビン２０の内側に軸方向に往復動可能に配設されている。プランジャ４の前方端部には、ピニオン移動用のレバー（図略）を駆動するためのロッド４０が配設されている。プランジャ４の後方端面には、可動接点８を配設するためのシャフト４１が固定されている。シャフト４１は、後方端部をグランドプレート３の貫通孔３２から後方に突出させた状態で、プランジャ４の後方端面に固定されている。
【００２５】
スイッチフレーム５は、磁路の一部を構成する磁性体からなる有底円筒状の部材である。スイッチフレーム５は、円板状の底部５０と、底部の外周端部から軸方向に形成される円筒部５１とから構成されている。底部５０の中央部には、貫通孔５２が軸方向に形成されている。スイッチフレーム５は、貫通孔５２にプランジャ４を挿通させ、貫通孔５２の内周面をプランジャ４の外周面に対向させるとともに、円筒部５１の後方端部をグランドプレート３の底部３０に当接させた状態で、励磁コイル２を取り囲むように配設されている。
【００２６】
当接防止部材６は、グランドプレート３側へのプランジャ４の移動を規制して、グランドプレート３への当接を防止する非磁性材からなる所定厚さｔの円板状の部材である。当接防止部材６の中央部には、貫通孔６０が軸方向に形成されている。当接防止部材６は、プランジャ４の後方端面に固定された状態で、プランジャ４とグランドプレート３との間に配設されている。
【００２７】
リターンスプリング７は、プランジャ４を反グランドプレート３側、前方に押圧する部材である。リターンスプリング７は、前方端部を当接防止部材６の貫通孔６０を挿通してプランジャ４に、後方端部をグランドプレート３にそれぞれ当接させた状態で、プランジャ４とグランドプレート３との間に配設されている。
【００２８】
可動接点８は、プランジャ４と一体的に往復動することで、２つの固定接点１０間を接続又は切断する金属からなる板状の部材である。可動接点８は、インシュレータ８０を介してシャフト４１の後方端部に配設されている。
【００２９】
接点圧スプリング９は、可動接点８が固定接点１０に当接したとき、可動接点８を固定接点１０側、後方に押圧する部材である。このとき、リターンスプリング７とともに、プランジャ４を前方に押圧することとなる。接点圧スプリング９は、前方端部を当接防止部材６の貫通孔６０を挿通してプランジャ４に、後方端部をインシュレータ８０にそれぞれ当接させた状態で、プランジャ４と可動接点８との間に配設されている。
【００３０】
２つの固定接点１０は、可動接点８によって接続されることで、バッテリ（図略）の直流電圧をスタータ用モータ（図略）に供給する金属からなる板状の部材である。固定接点１０は、外部端子１００、１０１の軸方向端部に一体的に形成されている。外部端子１００、１０１は、可動接点８を取り囲む樹脂からなる接点カバー１０２に、固定接点１０を可動接点８と軸方向に対向させた状態で固定されている。
【００３１】
次に、図１〜図４を参照してスタータ用マグネットスイッチの動作について説明する。ここで、図２は、プランジャとグランドプレートの間の距離に対するスプリング荷重の関係を示すグラフである。図３は、プランジャとグランドプレートの間の距離に対するプランジャ吸引力の関係を示すグラフである。図４は、動作時及び復帰持における、プランジャとグランドプレートの間の距離に対するスプリング荷重とプランジャ吸引力との関係を示すグラフである。なお、プランジャとグランドプレートの間の距離とは、図１におけるプランジャ４の後方端面とグランドプレート３の円柱部３１の前方端面との間の距離である。
【００３２】
図１において、イグニッションスイッチ（図略）がオンされると、励磁コイル２に通電される。励磁コイル２は磁力を発生する。プランジャ４は、発生した磁力によって、リターンスプリング７を押し縮めながらグランドプレート３に吸引される。プランジャ４の後方端面には、当接防止部材６が固定されている。そのため、プランジャ４がグランドプレート３側に移動しても、プランジャ４とグランドプレート３との間に、当接防止部材６が介在することとなる。従って、プランジャ４がグランドプレート３に当接することはない。プランジャ４が吸引されることで、ロッド４０は、ピニオン移動用のレバーを駆動し、ピニオンをエンジンのリングギアに噛合させる。また、可動接点８は固定接点１０に当接する。可動接点８が固定接点１０に当接することで、スタータ用モータに電力が供給され、エンジンが始動する。
【００３３】
エンジンが始動し、イグニッションスイッチがオフされると、励磁コイル２への通電が遮断される。励磁コイル２の発生していた磁力は消滅する。プランジャ４は、磁力が消滅したことで、リターンスプリング７及び接点圧スプリング９によって前方に押し戻される。プランジャ４が押し戻されることで、ロッド４０も押し戻され、ピニオンがエンジン側のリングギアから離れる。また、可動接点８も固定接点１０から離れる。可動接点８が固定接点１０から離れることで、電力の供給が遮断され、スタータ用モータは停止する。
【００３４】
ところで、図２に示すように、プランジャ４を前方に押圧するリターンスプリング７の荷重は、プランジャ４がグランドプレート３に近づくに従って直線的に増加する（Ｓ０〜Ｓ１）。可動接点８が固定接点１０に当接すると、接点圧スプリング９の荷重が加わり、異なる傾きで直線的に増加する（Ｓ１〜Ｓ２）。一方、図３に示すように、プランジャ４をグランドプレート３側に吸引するプランジャ４の吸引力は、励磁コイル２に電流が流れることで発生し、プランジャ４がグランドプレート３に近づくに従って曲線的に増加する（Ｓ０〜Ｓ２）。また、励磁コイル２に印加される電圧が低下、つまり、励磁コイル２に流れる電流が低下するに従って全体的に減少する。
【００３５】
図４に示すように、プランジャ４がリターンスプリング７及び接点圧スプリング９の押圧力に抗してグランドプレート３側に吸引されるためには、プランジャ４の吸引力が、全領域でスプリングの荷重を超えなければならない。このとき、励磁コイル２に印加される最小電圧が動作電圧である。この場合、動作電圧はＶ０となる。これに対し、プランジャ４が吸引力された後、リターンスプリング７及び接点圧スプリング９の押圧力によって元の位置に復帰するためには、吸引完了時点におけるプランジャ４の吸引力が、スプリングの荷重未満にならなければならない。このとき、励磁コイル２に印加される最大電圧が復帰電圧である。
【００３６】
従来のように当接防止部材６がない場合、プランジャ４の後方端面がグランドプレート３の円柱部３１の前方端面に当接して吸引が完了する（Ｓ２）。そのため、吸引完了時点Ｓ２において、プランジャ４の吸引力がスプリングの荷重未満となる復帰電圧はＶ１となる。しかし、本構成においては、プランジャ４は、当接防止部材６によってグランドプレート３側への移動が規制されている。そのため、プランジャ４は、グランドプレート３の円柱部３１の前方端面から当接防止部材６の厚さｔ分だけ前方で停止することとなる（Ｓ３）。つまり、吸引完了時点がＳ２からＳ３になり、スプリング荷重が減少する。その結果、吸引完了時点Ｓ３において、プランジャ４の吸引力がスプリングの荷重未満となる、Ｖ１より大きいＶ２が復帰電圧となる。これにより、動作電圧Ｖ０を維持したまま、従来に比べ、復帰電圧のみをＶ１からＶ２に上げることができる。
【００３７】
最後に、効果について説明する。第１実施形態によれば、前述したように、動作電圧を維持したまま、復帰電圧のみを上げることができる。また、第１実施形態によれば、当接防止部材６によってプランジャ４のグランドプレート３への当接を防止することができる。さらに、第１実施形態によれば、当接防止部材６は、プランジャ４とグランドプレート３との間に配設されるため、外形を大きくすることなく、プランジャ４のグランドプレート３への当接を防止することができる。しかも、当接防止部材６は、非磁性材からなるため、磁気的特性に影響を与えることもない。加えて、第１実施形態によれば、当接防止部材６は、プランジャ４の後方端面に固定されている。そのため、当接防止部材６のがたつきを抑えることができる。
【００３８】
なお、第１実施形態では、当接防止部材６がプランジャ４の後方端面に固定されている例を挙げているが、これに限られるものではない。例えば、図５に示すように、当接防止部材６が、グランドプレート３の円柱部３１の前方端面に固定されてもよい。この場合も同様の効果を得ることができる。
【００３９】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態のスタータ用マグネットスイッチについて説明する。第２実施形態のスタータ用マグネットスイッチは、第１実施形態のスタータ用マグネットスイッチに対して、当接防止部材の構成を変更したものである。
【００４０】
まず、図６を参照してスタータ用マグネットスイッチの構成について説明する。ここで、図６は、第２実施形態におけるスタータ用マグネットスイッチの断面図である。なお、図中における前後方向は、方向を区別するために便宜的に導入したものである。ここでは、第１実施形態のスタータ用マグネットスイッチとの相違部分である当接防止部材の構成についてのみ説明し、共通する部分については必要とされる箇所以外説明を省略する。なお、前述した実施形態と同一の要素には同一の符号を付して説明する。
【００４１】
図６に示すように、スタータ用マグネットスイッチ１１（マグネットスイッチ）は、
励磁コイル２と、グランドプレート３（コア）と、プランジャ４と、スイッチフレーム５と、当接防止部材１２と、リターンスプリング７（スプリング）と、可動接点８と、接点圧スプリング９（スプリング）と、固定接点１０とから構成されている。
【００４２】
当接防止部材１２は、グランドプレート３側へのプランジャ４の移動を規制して、グランドプレート３への当接を防止する部材である。当接防止部材１２は、プランジャ４の前方端部の外周面から遠心方向に突出する突出部である。より具体的には、プランジャ４の前方端面から所定距離後方の外周面に、全周に渡って形成される円環板状の鍔部である。鍔部の外径は、スイッチフレーム５の貫通孔５２の内径より大きく設定されている。プランジャ４がグランドプレート３に吸引されると、当接防止部材１２が、スイッチフレーム５の底部５０の前方端面に当接して、グランドプレート３側へのプランジャ４の移動を規制する。これにより、プランジャ４の後方端面とグランドプレート４の円柱部３１の前方端面との間に間隙が確保され、プランジャ４のグランドプレート３への当接が防止される。
【００４３】
動作については、第１実施形態のスタータ用マグネットスイッチと同一であるので、説明を省略する。
【００４４】
最後に、効果について説明する。第２実施形態によれば、第１実施形態と同様に、動作電圧を維持したまま、復帰電圧のみを上げることができる。  また、第２実施形態によれば、当接防止部材１２によって、プランジャ４のグランドプレート３への当接を防止することができる。さらに、第２実施形態によれば、当接防止部材１２は、プランジャ４の外周面に全周に渡って形成される円環板状の鍔部である。そのため、部品点数の増加を抑えることができる。
【００４５】
なお、第１及び第２実施形態では、磁力を発生する励磁コイルが１つである例を挙げているが、これに限られるものではない。例えば、プランジャを吸引するための磁力を発生する吸引コイルと、吸引されたプランジャを保持するための磁力を発生する保持コイルの２つのコイルを備えていてもよい。この場合においても、当接防止部材を設けることで同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】第１実施形態におけるスタータ用マグネットスイッチの断面図である。
【図２】プランジャとグランドプレートの間の距離に対するスプリング荷重の関係を示すグラフである。
【図３】プランジャとグランドプレートの間の距離に対するプランジャ吸引力の関係を示すグラフである。
【図４】動作時及び復帰持における、プランジャとグランドプレートの間の距離に対するスプリング荷重とプランジャ吸引力との関係を示すグラフである。
【図５】別の形態におけるスタータ用マグネットスイッチの断面図である。
【図６】第２実施形態におけるスタータ用マグネットスイッチの断面図である。
【図７】プランジャとコアの間の距離に対するスプリング荷重の関係を示すグラフである。
【図８】プランジャとコアの間の距離に対するプランジャ吸引力の関係を示すグラフである。
【図９】動作時及び復帰持における、プランジャとコアの間の距離に対するスプリング荷重とプランジャ吸引力との関係を示すグラフである。
【符号の説明】
【００４７】
１・・・スタータ用マグネットスイッチ（マグネットスイッチ）、２・・・励磁コイル、２０・・・ボビン、３・・・グランドプレート（コア）、３０・・・底部、３１・・・円柱部、３２・・・貫通孔、４・・・プランジャ、４０、４１・・・ロッド、５・・・スイッチフレーム、５０・・・底部、５１・・・円筒部、５２・・・貫通孔、６・・・当接防止部材（当接防止手段）、６０・・・貫通孔、７・・・リターンスプリング（スプリング）、８・・・可動接点、８０・・・インシュレータ、９・・・接点圧スプリング（スプリング）、１０・・・固定接点、１００、１０１・・・外部端子、１０２・・・接点カバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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