(57)【要約】【課題】点検作業における安全性を確保しつつ、より正確に点検作業を行うことができる携帯点検装置、携帯点検システム、点検方法及びプログラムを提供する。【解決手段】点検対象の動作状態を測定した結果を表す測定データを記録する点検サーバ３とネットワーク１１を介して通信可能な携帯点検装置２を提供する。この携帯点検装置２は、測定データの測定方法を表す情報を含む点検情報が予め記録された点検情報記録部３４と、点検情報のうち少なくとも測定方法を表す情報を音声として出力する音声出力部１０７と、測定方法による測定データを取得する測定データ取得部１０９と、測定データ取得部が測定データを取得した時点における点検対象の動作を制御するための制御データを、点検サーバから取得する制御データ取得部１１０と、を有し、測定データと制御データとは、点検対象の動作状態が正常であるか否かの判定に使用される。【選択図】図１
2009032206.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
点検対象の動作状態を測定した結果を表す測定データを記録する点検サーバとネットワークを介して通信可能な携帯点検装置であって、
前記測定データの測定方法を表す情報を含む点検情報が予め記録された点検情報記録部と、
前記点検情報のうち少なくとも前記測定方法を表す情報を音声として出力する音声出力部と、
前記測定方法による測定データを取得する測定データ取得部と、
前記測定データ取得部が前記測定データを取得した時点における前記点検対象の動作を制御するための制御データを、前記点検サーバから取得する制御データ取得部と、
を有し、
前記測定データ取得部が取得した測定データと、前記制御データ取得部が取得した制御データとは、前記点検対象の動作状態が正常であるか否かの判定に使用されることを特徴とする、携帯点検装置。
【請求項２】
前記測定データ取得部が取得した測定データと、前記制御データ取得部が取得した制御データとに基づいて、前記判定を行う判定部を更に有することを特徴とする、請求項１に記載の携帯点検装置。
【請求項３】
前記判定部は、
前記制御データに応じて、前記点検対象の動作状態が正常である場合の前記測定データの基準範囲を設定し、
前記測定データが前記基準範囲内にあるか否かの判定を行うことを特徴とする、請求項２に記載の携帯点検装置。
【請求項４】
音声を取得可能な音声取得部と、
前記音声取得部が取得した音声情報を認識する音声認識部と、
を更に有し、
前記測定データ取得部は、前記音声認識部が認識した前記音声情報を前記測定データとして取得することを特徴とする、請求項１〜３のいずれかに記載の携帯点検装置。
【請求項５】
前記音声出力部は、前記音声認識部が認識した前記音声情報に応じて、前記測定方法を表す情報を音声として出力することを特徴とする、請求項４に記載の携帯点検装置。
【請求項６】
前記携帯点検装置は、音声の入出力が可能な外部の音声入力端末及び／又は音声出力端末と無線接続可能であり、
前記音声出力部は、前記測定方法を前記音声入出力端末に無線送信し、
前記音声取得部は、前記音声入出力端末が無線送信した前記音声を取得することを特徴とする、請求項４又は５に記載の携帯点検装置。
【請求項７】
前記点検情報記録部には、複数の前記点検対象のそれぞれに関する点検情報が予め記録されており、
前記複数の点検対象のそれぞれに装着され、各点検対象の識別情報が記録された識別情報記録部から、当該識別情報を取得する識別情報取得部と、
前記識別情報取得部が取得した識別情報が示す点検対象に関する点検情報を前記点検情報記録部から検索する検索部と、
を有することを特徴とする、請求項４〜６のいずれかに記載の携帯点検装置。
【請求項８】
前記点検情報は、前記複数の点検対象それぞれの位置を示した位置データを含み、
前記携帯点検装置は、前記識別情報取得部が前記識別情報を取得しない場合に前記複数の点検対象から次に点検すべき点検対象を選択する選択部を更に有し、
前記音声出力部は、前記選択部が選択した点検対象の位置データを音声として出力することを特徴とする、請求項７に記載の携帯点検装置。
【請求項９】
前記選択部は、前記音声認識部が認識した前記音声情報が示す点検対象を、前記次に点検すべき点検対象として選択することを特徴とする、請求項８に記載の携帯点検装置。
【請求項１０】
前記測定データ取得部によって前記測定データが取得された際の前記点検対象の状態及び／又は前記点検対象の周囲の状況を記録しておくための添付データを取得する添付データ取得部と、
前記添付データ取得部が取得した添付データと、前記測定データ取得部が取得した測定データとが互いに関連付けられて記録される測定情報記録部と、
を更に有することを特徴とする、請求項４〜９に記載の携帯点検装置。
【請求項１１】
前記添付データ取得部は、前記音声取得部が取得した音声信号を前記添付データとして取得することを特徴とする、請求項１０に記載の携帯点検装置。
【請求項１２】
前記添付データ取得部は、前記携帯点検装置と無線通信可能な外部の無線撮像装置が撮像して無線送信した画像を前記添付データとして取得することを特徴とする、請求項１０又は１１に記載の携帯点検装置。
【請求項１３】
前記点検サーバと無線通信を行う無線通信部と、
前記無線通信部の通信状態に応じて無線通信の可否を判断する無線通信可否判断部と、
を更に有し、
前記無線通信可否判断部が無線通信可能であると判断した場合、前記制御データ取得部は、前記無線通信部を介して前記制御データを取得することを特徴とする、請求項１〜１２のいずれかに記載の携帯点検装置。
【請求項１４】
前記無線通信部を介して、他の携帯点検装置又は外部の音声通信装置と音声通信を行う音声通信部を更に有することを特徴とする、請求項１３に記載の携帯点検装置。
【請求項１５】
前記測定データ取得部は、前記点検対象の動作状態を測定可能な外部の無線携帯センサにより無線送信された測定データを取得することを特徴とする、請求項１〜１４に記載の携帯点検装置。
【請求項１６】
前記測定データ取得部は、前記携帯点検装置と無線通信可能な外部の無線入力装置に入力された測定データを取得することを特徴とする、請求項１〜１５に記載の携帯点検装置。
【請求項１７】
前記音声出力部は、前記測定データ取得部が取得した測定データと、前記制御データ取得部が取得した制御データとを、音声として出力することを特徴とする、請求項１〜１６に記載の携帯点検装置。
【請求項１８】
前記点検情報は、前記複数の点検対象に対する既得の測定データを含み、
前記既得の測定データを表示する表示部を更に有することを特徴とする、請求項１〜１７に記載の携帯点検装置。
【請求項１９】
点検対象の動作状態を測定した結果を表す測定データを取得する、請求項１〜１５のいずれかに記載の携帯点検装置と、
前記携帯点検装置が取得した測定データを記録する点検サーバと、
を有し、
前記点検サーバは、
前記測定データの測定方法を表す情報を含む点検情報が予め記録されたサーバ点検情報記録部と、
前記点検対象の動作を制御するための制御データが記録される制御データ記録部と、
を有し、
前記携帯点検装置は、前記サーバ点検情報記録部に記録された点検情報を取得して、当該点検情報を前記点検情報記録部に記録させる点検情報取得部を更に有することを特徴とする、携帯点検システム。
【請求項２０】
前記点検対象の制御装置から当該点検対象の制御データを収集して記録する制御データ収集サーバを更に有し、
前記点検サーバは、前記測定データ取得部が前記測定データを取得した時点における前記制御データを、前記制御データ収集サーバより取得して前記制御データ記録部に記録することを特徴とする、請求項１９に記載の携帯点検システム。
【請求項２１】
点検対象の動作状態を測定した結果を表す測定データを記録する点検サーバとネットワークを介して通信可能な携帯点検装置による点検方法であって、
少なくとも前記測定データの測定方法を表す情報を音声として出力するステップと、
前記測定方法による測定データを取得するステップと、
前記測定データを取得した時点における前記点検対象の動作を制御するための制御データを、前記点検サーバから取得するステップと、
を有し、
取得した前記測定データ及び前記制御データは、前記点検対象の動作状態が正常であるか否かの判定に使用されることを特徴とする、点検方法。
【請求項２２】
コンピュータを、
点検対象の動作状態を測定する測定方法を表す情報を含む点検情報が予め記録された点検情報記録手段と、
前記点検情報のうち少なくとも前記測定方法を表す情報を音声として出力する音声出力手段と、
前記測定方法による測定データを取得する測定データ取得手段と、
前記測定データ取得手段が前記測定データを取得した時点における前記点検対象の動作を制御するための制御データを、前記測定データを記録するための点検サーバからネットワークを介して取得する制御データ取得手段と、
前記測定データ取得手段が取得した測定データと、前記制御データ取得手段が取得した制御データとに基づいて、前記点検対象の動作状態が正常であるか否かの判定を行う判定手段と、
として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯点検装置、携帯点検システム、点検方法及びプログラムに関し、特に設備や装置等を巡回して行う点検・保守等に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば製造業のプラント等には、点検・保守が必要な設備や装置が広範囲にわたって配置されている場合が多く、このような設備や装置を巡回して点検する際に携帯して使用される携帯点検端末や、この端末を有する携帯点検システムが開発されている。
【０００３】
例えば従来から、特許文献１に記載されているように、プラント内のポンプをカメラで撮影した画像などを、無線通信網を介してデータベースに記録し、プラント内のポンプの保守管理を行う携帯点検システムが知られている。
【０００４】
また、特許文献２に記載されているように、携帯型の端末にセンサを接続して、表示された点検項目に従って点検作業を行う携帯点検システムが知られている。更に、特許文献３に記載されているように、頭部に装着した携帯ディスプレイに点検項目を表示して、この点検項目に従って点検作業を行う携帯点検システムも知られている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２６３４７５号公報
【特許文献２】特開２００５−３１１４５１号公報
【特許文献３】特開平１０−２１４０３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の携帯点検システム等によれば、予め定められた点検項目により設備や装置の点検を行う。しかし、プラント等の設備や装置を点検する際のプラントの稼働状態は一定ではなく、プラントの稼働状態に応じて設備や装置の動作状態も変化する。よって、予め定められた点検項目を単に点検するだけでは、設備や装置の動作状態を正確に点検することができない場合がある。
【０００７】
また、従来の携帯点検システム等によれば、点検者は、携帯点検端末等の画面を見てこの点検項目を確認しながら点検作業を行う必要があり、点検項目を確認するために、視点を画面へと移す必要がある。よって、点検のために設備や装置の動作状態を測定する場合などに、点検者の注意が、測定を行っている手元から画面へとそれてしまう可能性がある。このように点検者の注意が測定作業から外れることは、正確な測定の妨げもなる。更に、点検項目を確認することに集中することにより、点検者の安全性への配慮が疎かになる可能性もある。
【０００８】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、点検作業における安全性を確保しつつ、より正確に点検作業を行うことにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、点検対象の動作状態を測定した結果を表す測定データを記録する点検サーバとネットワークを介して通信可能な携帯点検装置であって、測定データの測定方法を表す情報を含む点検情報が予め記録された点検情報記録部と、点検情報のうち少なくとも測定方法を表す情報を音声として出力する音声出力部と、測定方法による測定データを取得する測定データ取得部と、測定データ取得部が測定データを取得した時点における点検対象の動作を制御するための制御データを、点検サーバから取得する制御データ取得部と、を有し、測定データ取得部が取得した測定データと、制御データ取得部が取得した制御データとは、点検対象の動作状態が正常であるか否かの判定に使用されることを特徴とする、携帯点検装置が提供される。
【００１０】
この構成によれば、音声出力部により、測定方法を表す情報を音声として出力することができるので、点検者は、測定作業などから視線を移すことなく、測定方法を認識することができる。また、制御データ取得部により、測定データを取得した時点における制御データを取得し、測定データと制御データとを、点検対象の動作状態が正常であるか否かの判定に使用することができる。従って、点検対象の稼働状態を反映させた判定を行うことができる。
【００１１】
また、測定データ取得部が取得した測定データと、制御データ取得部が取得した制御データとに基づいて、判定を行う判定部を更に有してもよい。
この構成によれば、判定部が、測定データと制御データとに基づいて判定を行うことができるので、判定に要する時間を短縮して作業を効率化することができる。また、正確な判定を行うことができる。
【００１２】
また、判定部は、制御データに応じて、点検対象の動作状態が正常である場合の測定データの基準範囲を設定し、測定データが基準範囲内にあるか否かの判定を行ってもよい。
この構成によれば、判定部が、基準範囲を制御データに応じて設定し、測定データがこの基準範囲内にあるか否かを判定することにより、点検対象の動作状態が正常であるか否かの判定を行うことができる。よって、点検対象の稼働状態を反映させた判定を行うことができる。
【００１３】
また、音声を取得可能な音声取得部と、音声取得部が取得した音声情報を認識する音声認識部と、を更に有し、測定データ取得部は、音声認識部が認識した音声情報を測定データとして取得してもよい。
この構成によれば、音声取得部が取得した音声を、音声認識部が認識し、この認識した音声情報を、測定データ取得部が測定データとして取得することができる。
【００１４】
また、音声出力部は、音声認識部が認識した音声情報に応じて、測定方法を表す情報を音声として出力してもよい。
この構成によれば、音声取得部に音声を入力することにより、測定方法を表す情報を音声出力部から音声出力させることができる。
【００１５】
また、携帯点検装置は、音声の入出力が可能な外部の音声入力端末及び／又は音声出力端末と無線接続可能であり、音声出力部は、測定方法を音声入出力端末に無線送信し、音声取得部は、音声入出力端末が無線送信した音声を取得してもよい。
この構成によれば、音声入力端末及び／又は音声出力端末により、無線で音声の入力及び／又は出力することができる。よって、配線を省略することができる。
【００１６】
また、点検情報記録部には、複数の点検対象のそれぞれに関する点検情報が予め記録されており、複数の点検対象のそれぞれに装着され、各点検対象の識別情報が記録された識別情報記録部から、当該識別情報を取得する識別情報取得部と、識別情報取得部が取得した識別情報が示す点検対象に関する点検情報を点検情報記録部から検索する検索部と、を有してもよい。
この構成によれば、識別情報取得部が取得した識別情報により、点検情報記録部から検索部が点検情報を検索する。よって、点検情報を探し出す時間を短縮することができるので、点検作業を効率化することができる。
【００１７】
また、点検情報は、複数の点検対象それぞれの位置を示した位置データを含み、携帯点検装置は、識別情報取得部が識別情報を取得しない場合に複数の点検対象から次に点検すべき点検対象を選択する選択部を更に有し、音声出力部は、選択部が選択した点検対象の位置データを音声として出力してもよい。
この構成によれば、選択部が、識別情報取得部が識別情報を取得しない場合に、次に点検すべき点検対象を選択することができ、音声出力部が、この点検対象の位置データを音声として出力することができる。よって、点検者を次の点検対象の位置まで誘導することができるので、点検作業における移動時間などを短縮することができる。
【００１８】
また、選択部は、音声認識部が認識した音声情報が示す点検対象を、次に点検すべき点検対象として選択してもよい。
音声取得部に点検対象を表した音声を入力することにより、その点検対象を選択部に選択させることができる。
【００１９】
また、測定データ取得部によって測定データが取得された際の点検対象の状態及び／又は点検対象の周囲の状況を記録しておくための添付データを取得する添付データ取得部と、添付データ取得部が取得した添付データと、測定データ取得部が取得した測定データとが互いに関連付けられて記録される測定情報記録部と、を更に有してもよい。
この構成によれば、添付データ取得部により添付データを取得し、この添付データを測定データに関連付けて測定情報記録部に記録することができる。よって、点検対象の状態及び／又は点検対象の周囲の状況を第三者に容易に伝えることができ、かつ、点検対象の状態又は点検対象の周囲の状況を記録しておくことができる。
【００２０】
また、添付データ取得部は、音声取得部が取得した音声信号を添付データとして取得してもよい。
この構成によれば、音声取得部に音声メモを入力することにより、この音声メモを添付データとして測定情報記録部に記録することができる。
【００２１】
また、添付データ取得部は、携帯点検装置と無線通信可能な外部の無線撮像装置が撮像して無線送信した画像を添付データとして取得してもよい。
この構成によれば、無線撮像装置が撮像した画像を添付データとして記録することができる。よって、より正確な点検対象の状態又は点検対象の周囲の状況を記録することができる。また、配線を省略することができる。
【００２２】
また、点検サーバと無線通信を行う無線通信部と、無線通信部の通信状態に応じて無線通信の可否を判断する無線通信可否判断部と、を更に有し、無線通信可否判断部が無線通信可能であると判断した場合、制御データ取得部は、無線通信部を介して制御データを取得してもよい。
この構成によれば、無線通信可否判断部が、無線通信が可能であるか否かを判断することができる。そして、無線通信可否判断部が無線通信可能であると判断した場合に、制御データ取得部は、無線通信部を介して制御データを取得することができる。
【００２３】
また、無線通信部を介して、他の携帯点検装置又は外部の音声通信装置と音声通信を行う音声通信部を更に有してもよい。
この構成によれば、他の携帯点検装置又は外部の音声通信装置と音声通信を行うことができる。よって、必要に応じて、例えば緊急事態などに音声通信を行うことにより、適切かつ迅速な対応をとることができる。
【００２４】
また、測定データ取得部は、点検対象の動作状態を測定可能な外部の無線携帯センサにより無線送信された測定データを取得してもよい。
この構成によれば、無線携帯センサから測定データを取得することができる。よって、配線を省略することができる。
【００２５】
また、測定データ取得部は、携帯点検装置と無線通信可能な外部の無線入力装置に入力された測定データを取得してもよい。
この構成によれば、無線入力装置から測定データを取得することができる。よって、配線を省略することができる。
【００２６】
また、音声出力部は、測定データ取得部が取得した測定データと、制御データ取得部が取得した制御データとを、音声として出力してもよい。
この構成によれば、音声出力部により、測定データ及び制御データを音声出力することができる。よって、測定データ及び制御データを点検者に通知することができる。また、この際、点検者は、点検作業などから視線を移すことなく、これらのデータを認識することができる。
【００２７】
また、点検情報は、複数の点検対象に対する既得の測定データを含み、既得の測定データを表示する表示部を更に有してもよい。
この構成によれば、既得の測定データを測定履歴として点検者に認識させることができ、点検者は、この既得の測定データを参考に測定を行うことができる。
【００２８】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、点検対象の動作状態を測定した結果を表す測定データを取得する、上記の発明に係る携帯点検装置と、携帯点検装置が取得した測定データを記録する点検サーバと、を有し、点検サーバは、測定データの測定方法を表す情報を含む点検情報が予め記録されたサーバ点検情報記録部と、点検対象の動作を制御するための制御データが記録される制御データ記録部と、を有し、携帯点検装置は、サーバ点検情報記録部に記録された点検情報を取得して、当該点検情報を点検情報記録部に記録させる点検情報取得部を更に有することを特徴とする、携帯点検システムが提供される。
この構成によれば、点検対象の稼働状態を反映させた判定を行うことができる。
【００２９】
また、点検対象の制御装置から当該点検対象の制御データを収集して記録する制御データ収集サーバを更に有し、点検サーバは、測定データ取得部が測定データを取得した時点における制御データを、制御データ収集サーバより取得して制御データ記録部に記録してもよい。
【００３０】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、点検対象の動作状態を測定した結果を表す測定データを記録する点検サーバとネットワークを介して通信可能な携帯点検装置による点検方法であって、少なくとも測定データの測定方法を表す情報を音声として出力するステップと、測定方法による測定データを取得するステップと、測定データを取得した時点における点検対象の動作を制御するための制御データを、点検サーバから取得するステップと、を有し、取得した測定データ及び制御データは、点検対象の動作状態が正常であるか否かの判定に使用されることを特徴とする、点検方法が提供される。
この構成によれば、点検対象の稼働状態を反映させた判定を行うことができる。
【００３１】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、コンピュータを、点検対象の動作状態を測定する測定方法を表す情報を含む点検情報が予め記録された点検情報記録手段と、点検情報のうち少なくとも測定方法を表す情報を音声として出力する音声出力手段と、測定方法による測定データを取得する測定データ取得手段と、測定データ取得手段が測定データを取得した時点における点検対象の動作を制御するための制御データを、測定データを記録するための点検サーバからネットワークを介して取得する制御データ取得手段と、測定データ取得手段が取得した測定データと、制御データ取得手段が取得した制御データとに基づいて、点検対象の動作状態が正常であるか否かの判定を行う判定手段と、として機能させるためのプログラムが提供される。
この構成によれば、点検対象の稼働状態を反映させた判定を行うことができる。
【発明の効果】
【００３２】
以上説明したように本発明によれば、点検作業における安全性を確保しつつ、より正確に点検作業を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００３４】
＜携帯点検システム１の全体構成＞
まず、図１を参照して、本発明の一実施形態に係る携帯点検システムの全体構成について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る携帯点検システムの全体構成を説明するための説明図である。
【００３５】
尚、以下では、例えば製造業等で使用されるプラント２０内を点検者が巡回して設備や装置等の点検対象を点検・保守等する際に、この携帯点検システム１が使用される場合について説明する。しかし、本発明はかかる例に限定されるものではなく、携帯点検システム１は、プラント２０内だけでなく、例えば屋外等に配置された諸処の設備・装置等の点検対象を巡回して点検・保守等する際にも使用することができる。特に、携帯点検システム１は、広範囲にわたって配置された複数の設備・装置を点検・保守する際に非常に効果的である。
【００３６】
そして、以下では、点検対象である設備や装置等の例として、プラント２０の内部にモータ２１，バルブ２２Ａ〜２２Ｃ等が配置されている場合について説明する。これらの設備や装置等は、プラントの稼働状態を制御するプラント制御装置２３によって制御される。例えば、製造業に使用されるプラント２０の場合、このプラント制御装置２３は制御信号を個々の設備や装置等に出力し、個々の設備や装置等はこの制御信号に基づいて動作する。この結果、全体の製造ラインが稼働する。このプラント制御装置２３が設備や装置等を制御する際に使用する制御信号や、設備や装置等を監視する際に使用する制御信号等を、以下では『制御データ（プラントデータ、プロセスデータ）』ともいう。
【００３７】
プラント２０内に配置されたモータ２１，バルブ２２Ａ〜２２Ｃ等を巡回して点検・保守を行う際などに使用される本実施形態に係る携帯点検システム１は、大きく分けると、携帯点検端末２と、点検サーバ３と、制御データ収集サーバ（以下『収集サーバ』ともいう。）４と、を有する。
【００３８】
携帯点検端末２は、点検者が点検対象の点検を行う際に携帯する携帯点検装置の一例であり、点検対象を測定するための有線センサ５を接続可能である。更に携帯点検端末２は、点検対象の個々に装着されたＩＣタグ２４，２４Ａ〜２４Ｂや固定センサ２５から所定の情報を取得することができる。
【００３９】
尚、ＩＣタグ２４は、識別情報記録部の一例であって、各点検対象の設備や装置の識別情報（識別番号、配置番号、装置名称等の装置・設備を識別しうる情報。以下『ＩＤデータ』ともいう。）等を記憶している。この識別情報記録部としては、例えばバーコード等であってもよい。尚、このＩＣタグ２４は、後述のリーダ３１がＩＤデータを取得しうる位置であれば、点検対象の内外を問わず装着可能である。また、固定センサ２５は、点検対象の設備や装置に予め設置されて固定されたセンサの一例である。固定センサ２５としては、例えばモータの回転数等を検出するセンサや、モータに流れる電流を検出するセンサ等が挙げられるが、これらの例に限定されるものではない。
【００４０】
換言すれば、携帯点検端末２は、ＩＣタグ２４，２４Ａ〜２４Ｂから対応した点検対象のＩＤデータを取得し、固定センサ２５が測定した測定データを固定センサ２５から取得する。
【００４１】
また、携帯点検端末２は、様々な周辺機器と無線通信を行うことにより様々な情報を受信又は送信することができる。この周辺機器の例としては、ワイヤレスセンサ６，ワイヤレスカメラ７，ワイヤレステンキー８，及びヘッドセット９等が挙げられる。
【００４２】
ワイヤレスセンサ６は、無線携帯センサの一例であり、点検対象を測定するためのセンサーである。このワイヤレスセンサ６としては、例えば、振動計・風量計・電流計・電圧計・温度計・湿度計・放射線計測器・圧力計・回転数計測器・寸法を測定するメジャー類等様々なものが挙げられ、プラント２０や点検対象等にあわせて適宜変更可能である。なお、これは上記の有線センサ５や固定センサ２５としても同様に様々なセンサを使用することができる。つまり、例えば固定センサ２５として電流計が配置されている場合、有線センサ５として温度計を使用し、かつ、ワイヤレスセンサ６として風量計を使用するなど、測定状況や測定対象に応じて様々な組み合わせが考えられる。尚、狭いところで使用したり、両手を使用して測定したり、携帯性が要求されるセンサをワイヤレスセンサ６として選択することが望ましい。
【００４３】
ワイヤレスカメラ７は、無線撮像装置の一例であり、点検対象やその周囲等の状況などを静止画や動画として撮像・撮影することができる。尚、この無線撮像装置としては、ワイヤレスであればよく、例えば、一般の撮像装置を使用して、この撮像装置の記録媒体を、携帯点検端末２に接続することにより、静止画や動画を携帯点検端末２に提供してもよい。
【００４４】
ワイヤレステンキー８は、無線入力装置の一例であり、様々な数値や文字等を入力することができる。尚、無線入力装置としては、このワイヤレステンキー８に限られず、ワイヤレスキーボードやワイヤレスのタッチペンなど、無線で所定のデータを入力することが可能なあらゆる装置を使用することができる。
【００４５】
ヘッドセット９は、音声入力端末及び音声出力端末の一例であり、携帯点検端末２からの音声を点検者に出力し、点検者の音声や周囲の音を携帯点検端末２に送信することができる。この音声入力端末及び音声出力端末は、ヘッドセット９に限られず、音声入出力端末としてのワイヤレスマイク等、及び音声出力端末としてワイヤレスヘッドホンやワイヤレスイヤホン等の少なくとも一方であってもよい。
【００４６】
換言すれば、携帯点検端末２は、ワイヤレスセンサ６で測定した測定データ、ワイヤレスカメラ７が撮像・撮影した静止画・動画、ワイヤレステンキー８に入力されたデータ、及びヘッドセット９に入力された音や音声などを、無線により受信することができる。
【００４７】
尚、点検対象を測定することにより得られる情報のことを以下では、『測定データ』ともいう。つまり、携帯点検端末２は、上記の有線センサ５による測定値・ワイヤレスセンサ６による測定値・ワイヤレステンキー８への入力値・ヘッドセット９からの入力音声・固定センサ２５による測定値等を、測定データとして取得する。
【００４８】
また、携帯点検端末２は、無線装置１０と無線通信を行うことができる。この無線装置１０は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）やインターネット等のネットワーク１１に接続されて、例えば無線ＬＡＮ環境等の無線通信環境を携帯点検端末２に提供する。つまり、携帯点検端末２は、この無線装置１０を介して、ネットワーク１１に接続された点検サーバ３、制御データ収集サーバ４等と通信を行うことができる。
【００４９】
点検サーバ３は、携帯点検端末２が取得した測定データや点検結果等のデータを記録して蓄積しておくためのサーバである。尚、携帯点検端末２は、上述のようにネットワーク１１及び無線装置１０を介して点検サーバ３と無線通信可能であるが、更に有線により点検サーバ３に接続することも可能である。そして、点検サーバ３は、ネットワーク１１を介して収集サーバ４に接続されて、収集サーバ４が収集した制御データを取得して記録することも可能である。
【００５０】
また点検サーバ３は、点検に必要な情報である点検情報を予め複数記録しており、この点検情報を携帯点検端末２に出力することができる。この点検情報は、それぞれの点検対象に関連付けられている。より具体的には、この点検対象には、それぞれの点検対象に対応した、点検項目データ、ＩＤデータ、位置データ、測定方法データ、基準データ、注意データ、及び履歴データ等が含まれる。
【００５１】
点検情報に含まれる上記のデータについて説明すれば、以下のようになる。
（１）点検項目データは、点検対象の名称や測定の名称等を表すデータである。
（２）ＩＤ（Identification）データは、点検対象の識別情報を表すデータである。
（３）位置データは、プラント２０内での点検対象の配置エリアやアドレス等の配置位置、及び／又は、測定個所等を表すデータである。
（４）測定方法データは、測定方法を表す情報の一例であって、点検に使用する測定データを得るために点検対象の測定の方法を表すデータである。
（５）基準データは、基準範囲を示す情報の一例であって、測定データから測定対象の動作が正常であるか否かを判定する際に使用するデータである。この基準データは、例えば、測定データの正常値の範囲や閾値等の範囲を定める。
（６）注意データは、測定上の注意事項、及び／又は、測定に際しての安全上の注意事項を定めたデータである。
（７）履歴データは、「既得の測定データ」の一例であって、過去に測定されて点検サーバに蓄積されている測定データを表したデータである。
【００５２】
更に点検サーバ３は、上記点検情報と共に点検件名データを予め複数記録しており、この点検件名データを携帯点検端末２に出力することができる。尚、プラント２０内の複数の点検対象は、配置位置も異なるし、それぞれ点検される時期も異なる。よって、点検者が点検・保守等を行う場合、一回の巡回で全ての点検対象を点検するとは限らない。よって、例えばＡ地区に配置された点検対象のみを対象として点検したり、点検時期が訪れた点検対象のみを対象として点検したり、複数の点検者により手分けして点検を行ったりする。このように、複数の点検対象から１又は２以上の点検対象を選択して、各点検作業を行うことになる。この点検すべく選択された１又は２以上の点検対象を１つのグループとし、このグループの名称を表したものが、ここでいう『点検件名データ』である。そして、この点検件名データには、選択された１又は２以上の点検対象に関連付けられている。
【００５３】
つまり、例えばＡチェック時には第１〜第１０の点検対象を点検し、Ｂチェック時には第１１〜第２０の点検対象を点検するなどの場合、この点検件名データは、「Ａチェック」や「Ｂチェック」等の名称を含む。そして「Ａチェック」には第１〜第１０の点検対象が関連付けられており、「Ｂチェック」には第１１〜第２０の点検対象が関連付けられている。
【００５４】
制御データ収集サーバ４は、プラント制御装置２３と接続されて、プラント制御装置２３がプラント２０内の設備・装置を制御するための制御データを収集して記録・蓄積しておくためのサーバである。
【００５５】
更に、ネットワーク１１には、音声通信装置１２が接続され、携帯点検端末２は、この音声通信装置１２と音声通信（通話）を行うことができる。この音声通信装置１２は、例えば電話器やＩＰ電話器等であってもよい。
【００５６】
以上、携帯点検システム１の全体構成について説明した。
次に、携帯点検システム１が有する携帯点検端末２・点検サーバ３・収集サーバ４の構成について詳しく説明する。
【００５７】
＜携帯点検端末２の構成＞
図２に、本実施形態に係る携帯点検端末２の構成を示す。
図２に示すように、携帯点検端末２は、リーダ３１と、入出力部３２と、端末制御部３３と、端末点検情報ＤＢ３４と、端末測定情報ＤＢ３５と、モニタ３６と、を有する。
【００５８】
リーダ３１は、識別情報取得部の一例であって、プラント２０の点検対象に装着されたＩＣタグ２４等から、点検対象のＩＤデータ等を取得する。より具体的には、リーダ３１は、ＩＣタグ２４等に所定の電波を送信し、ＩＣタグ２４等から応答電波を受信し、当該応答電波に含まれるＩＤデータ等を取得する。尚、識別情報記憶部がバーコードの場合には、リーダ３１は、例えばバーコードリーダで構成されてもよい。
【００５９】
入出力部３２は、携帯点検端末２による周辺機器やネットワーク１１との有線又は無線通信を行う。この入出力部３２の構成について、図３を参照して説明する。
【００６０】
図３は、本実施形態に係る入出力部３２の構成を説明するための説明図である。
図３に示すように、入出力部３２は、ネットワーク用無線通信部４１，無線通信可否判断部４２，有線通信部４３，マイク４４，スピーカ４５，入力部４６，周辺機器用無線通信部４７，及び入出力制御部４８を有する。
【００６１】
ネットワーク用無線通信部４１は、無線通信部の一例であって、ネットワーク１１に接続された無線装置１０と無線通信を行う。このネットワーク用無線通信部４１は、例えば無線ＬＡＮ等の長距離や中距離の無線通信を行う。つまり、携帯点検端末２は、このネットワーク用無線通信部４１により、ネットワーク１１に接続された点検サーバ３，収集サーバ４，及び音声通信装置１２等と無線通信を行うことができる。
【００６２】
無線通信可否判断部４２は、ネットワーク用無線通信部４１からの無線電波の受信状態等を取得して無線通信を行うことができる状態か否かを判断し、この無線通信可否の判断を表す信号を入出力制御部４８に出力する。つまり、携帯点検端末２は、この無線通信可否判断部４２を備えることにより、自動的にネットワーク１１に接続できるか否かを判断して、随時情報の送受信を制御することができる。
【００６３】
有線通信部４３は、携帯点検端末２に有線接続された周辺機器や点検サーバ３と有線通信を行う。例えば、本実施形態の場合、有線通信部４３は、有線センサ５及び点検サーバ３と有線通信を行う。
【００６４】
マイク４４は、携帯点検端末２に内蔵され、音声や音を集音して音声信号を入出力制御部４８に出力する。スピーカ４５は、携帯点検端末２に内蔵され、入出力制御部４８からの入力した音声信号を実際に発して点検者に提供する。
【００６５】
入力部４６は、携帯点検端末２の外面やモニタ３６に配置され、点検者の操作を入力するための操作盤である。この入力部４６は、例えばタッチパネルやボタン等により形成されてもよい。
【００６６】
周辺機器用無線通信部４７は、携帯点検端末２の周辺機器と無線通信を行う。この周辺機器用無線通信部４７は、ネットワーク用無線通信部４１の無線通信に比べて比較的短い距離の無線通信を行う。つまり、携帯点検端末２は、この周辺機器用無線通信部４７を介して周辺機器等と無線通信を行うことができる。また、この周辺機器としては、例えば、上述のワイヤレスセンサ６，ワイヤレスカメラ７，ワイヤレステンキー８，ヘッドセット９，及び固定センサ２５等が挙げられる。
【００６７】
入出力制御部４８は、上記のネットワーク用無線通信部４１と、無線通信可否判断部４２と、有線通信部４３と、マイク４４と、スピーカ４５と、入力部４６と、周辺機器用無線通信部４７との間の信号の伝達や、これらと端末制御部３３との間の信号の伝達を制御する。尚、この入出力制御部４８は、端末制御部３３からに信号に基づいて、これらの信号の伝達を制御する。
【００６８】
再び図２を参照して、携帯点検端末２の構成について説明する。
端末制御部３３は、端末全体の制御を行う。そのために端末制御部３３は、リーダ３１，入出力部３２，端末点検情報ＤＢ３４，端末測定情報ＤＢ３５，及びモニタ３６と接続され、これらと所定のデータのやりとりを行う。この端末制御部３３の構成について、図４を参照して説明する。
【００６９】
図４は、本実施形態に係る端末制御部の構成を説明するための説明図である。
図４に示すように、端末制御部３３は、点検件名取得部１０１，点検件名選択部１０２，点検情報取得部１０３，点検情報選択部１０４，ＩＤ取得部１０５，点検情報検索部１０６，音声出力部１０７，音声取得部１０８，測定データ取得部１０９，制御データ取得部１１０，添付データ取得部１１１，判定部１１２，測定情報出力部１１３，音声通信部１１４，タイミング制御部１１５，点検情報制御部１１６，音声認識部１１７，音声合成部１１８，測定情報制御部１１９，及び表示制御部１２０を有する。
【００７０】
点検件名取得部１０１は、点検サーバが記録している複数の点検件名データを取得する。そして、点検件名取得部１０１は、この複数の点検件名データを点検件名選択部１０２に出力すると共に、タイミング制御部１１５及び表示制御部１２０を介してモニタ３６にこの複数の点検件名を表示させる。また、点検件名取得部１０１は、上記の有線通信部４３を介した有線通信、又は、ネットワーク用無線通信部４１とネットワーク１１を介した無線通信により、この複数の点検件名データを取得する。
【００７１】
点検件名選択部１０２は、点検件名取得部１０１から受け取った複数の点検件名データから、点検件名データを選択して、選択した点検件名データを点検情報取得部１０３に出力する。この際、点検件名選択部１０２は、点検者の操作により入力部４６に入力された信号、点検者の操作によりワイヤレステンキー８に入力された信号、ヘッドセット９又はマイク４４が集音した点検者の音声等に基づいて、点検件名データを選択する。
【００７２】
点検情報取得部１０３は、点検件名選択部１０２から受け取った点検件名データに基づいて、当該点検件名データに対応した１又は２以上の点検情報を、点検サーバ３から取得する。そして、点検情報取得部１０３は、取得した１又は２以上の点検情報を点検情報選択部１０４に出力すると共に、タイミング制御部１１５及び表示制御部１２０を介してモニタ３６にこの１又は２以上の点検情報に含まれる点検項目データを表示させる。更に、この点検情報取得部１０３は、取得した１又は２以上の点検情報を、タイミング制御部１１５及び点検情報制御部１１６を介して、端末点検情報ＤＢ３４に記録する。また、点検情報取得部１０３は、上記の有線通信部４３を介した有線通信、又は、ネットワーク用無線通信部４１とネットワーク１１を介した無線通信により、この１又は２以上の点検情報を取得する。
【００７３】
点検情報選択部１０４は、選択部の一例であって、点検情報取得部１０３から受け取った１又は２以上の点検情報から１つの点検情報を選択して、選択した点検情報をタイミング制御部１１５に出力する。この点検情報に含まれる位置データは、タイミング制御部１１５により音声合成部１１８に出力され、音声合成部１１８により音声信号に合成されて、スピーカ４５やヘッドセット９から発音される。また、点検情報選択部１０４は、下記のＩＤ取得部１０５が点検対象のＩＤデータを取得しない場合に、点検情報を選択してもよい。また、この際、点検情報選択部１０４は、点検者による音声や操作などの入力に応じて、この入力信号が表す点検情報を選択してもよい。
【００７４】
ＩＤ取得部１０５は、リーダ３１を介してＩＣタグ２４等から点検対象のＩＤデータを取得して、点検情報検索部１０６に出力する。
【００７５】
点検情報検索部１０６は、検索部の一例であって、ＩＤ取得部１０５から受け取ったＩＤデータを基に、端末点検情報ＤＢ３４に記録された１又は２以上の点検情報から、該当する点検対象の点検情報を検索する。そして、点検情報検索部１０６は、検索した点検情報をタイミング制御部１１５に出力する。
【００７６】
尚、点検情報選択部１０４又は点検情報検索部１０６から点検情報を受け取ったタイミング制御部１１５は、当該点検情報を音声合成部１１８に出力すると共に、表示制御部１２０を介してモニタ３６に必要な情報を表示させる。
【００７７】
音声出力部１０７は、タイミング制御部１１５から入力する音声信号を、ヘッドセット９又はスピーカ４５に発音させる。例えば、上記の位置データや、タイミング制御部１１５から音声合成部１１８に出力されて音声合成された点検情報が、この音声出力部１０７を介してヘッドセット９又はスピーカ４５により発音される。
【００７８】
この際、音声出力部１０７は、点検情報に含まれる位置データ・測定方法データ・注意データ等をヘッドセット９又はスピーカ４５に発音させる。
【００７９】
音声取得部１０８は、ヘッドセット９又はマイク４４が集音した音声信号を取得し、この取得した音声信号を、タイミング制御部１１５を介して音声認識部１１７に出力する。
【００８０】
測定データ取得部１０９は、上記の発音した測定方法により点検対象を測定した測定結果である測定データを取得して、この測定データを点検情報に含まれる点検項目データと関連付けて端末測定情報ＤＢに記録する。この際、測定データ取得部１０９が取得しうる測定データとしては、例えば以下のような測定データが挙げられる。
（１）有線センサ５により測定された測定データ
（２）ワイヤレスセンサ６により測定された測定データ
（３）固定センサ２５により測定された測定データ
（４）ワイヤレステンキー８もしくは入力部４６に入力された測定データ
（５）ヘッドセット９もしくはマイク４４が集音した音声信号が音声認識部１１７により認識されて得られた測定データ
【００８１】
これらの測定データの内、（４）及び（５）の測定データは、例えば点検対象に設置されたカウンターのように、点検者が読むことができるデータである。そして、当該データを点検者がワイヤレステンキー８もしくは入力部４６に入力することにより（４）の測定データが得られ、当該データを点検者が発音して読み上げ、この音声をヘッドセット９もしくはマイク４４がひろうことにより（５）の測定データが得られる。
【００８２】
制御データ取得部１１０は、ネットワーク用無線通信部４１とネットワーク１１を介した無線通信により、点検サーバ３に制御データを要求する信号を出力して、点検サーバ３から制御データを取得し、取得した制御データを測定データ取得部１０９が取得した測定データに関連付けて端末測定情報ＤＢに記録する。尚、この制御データ取得部１１０の動作は、タイミング制御部１１５により、上記の測定データ取得部１０９が測定データを取得した時点における制御データを取得するように制御される。この制御を実現するために、点検サーバ３に出力する制御データを要求する信号は、測定データ取得部１０９が測定データを取得した時刻を含むことが好ましい。
【００８３】
添付データ取得部１１１は、記録しておくべき添付データが必要である場合に、この添付データを取得して、取得した添付データを測定データ取得部１０９が取得した測定データに関連付けて端末測定情報ＤＢに記録する。なお、この添付データは、例えば、点検対象の外観・異音・色等の点検対象の状態、及び／又は、例えば、点検対象の周囲に漏れ出たオイルの状況・周囲の温度等の点検対象の周囲の状況など、点検対象を測定した際の状況であり記録しておくべきあらゆる事象を含めることができる。このような添付データを記録することにより、点検した際の状況を点検者以外の者に適切に伝えることが可能となる。この添付データとしては、例えば、以下のようなものが挙げられる。
（１）ワイヤレスカメラ７によって撮像・撮影された静止画や動画
（２）ヘッドセット９もしくはスピーカ４５から入力した音声メモ
（３）ワイヤレステンキー８もしくは入力部４６から入力したテキストメモ
【００８４】
判定部１１２は、上記の測定データ及び制御データと、点検情報に含まれる基準データと等に基づいて、測定データが測定された際の点検対象の動作状態が、正常であるか否かを判定する。そして、判定部１１２は、この判定結果を測定データと関連付けて端末測定情報ＤＢに記録する。
【００８５】
測定情報出力部１１３は、端末測定情報ＤＢに記録された測定情報、例えば、測定データ・制御データ・添付データ・判定結果等を取得して、点検サーバ３に履歴データとして記録させる。この際、測定情報出力部１１３は、上記の有線通信部４３を介した有線通信、又は、ネットワーク用無線通信部４１とネットワーク１１を介した無線通信により、この測定情報を出力する。
【００８６】
音声通信部１１４は、ネットワーク１１に接続された他の携帯点検端末又は携帯点検端末２の外部の音声通信装置１２と、ヘッドセット９又はマイク４４及びスピーカ４５との間で、音声通信を可能にする。具体的には、音声通信部１１４は、ワイヤレステンキー８もしくは入力部４６に入力された信号、又はヘッドセット９もしくはマイク４４が集音した音声信号を音声認識部１１７が認識した情報等に基づいて、音声通話要求信号を入出力部３２の入出力制御部４８に出力する。この音声通話要求信号を受けた入出力制御部４８は、ヘッドセット９か、マイク４４及びスピーカ４５かを、ネットワーク用無線通信部４１と接続することにより、ネットワーク１１を介して他の携帯点検端末又は音声通信装置１２と接続する。
【００８７】
タイミング制御部１１５は、上記のように端末制御部３３が有する各部材の処理が行われるタイミングを制御すると共に、端末制御部３３が有する各部材からのデータの入出力を制御する。また、タイミング制御部１１５は、ワイヤレステンキー８もしくは入力部４６に入力された信号、又はヘッドセット９もしくはマイク４４が集音した音声信号を音声認識部１１７が認識した情報等に基づいて、処理を行ってもよい。
【００８８】
点検情報制御部１１６は、タイミング制御部１１５及び端末点検情報ＤＢ３４に接続され、点検情報の端末点検情報ＤＢ３４への記録、及び端末点検情報ＤＢ３４からの読み出しを制御する。
【００８９】
音声認識部１１７は、ヘッドセット９又はマイク４４が集音した音声信号をタイミング制御部１１５等を介して受け取り、この音声信号をＡ／Ｄ変換する。そして、音声認識部１１７は、変換したデジタルの音声信号が表す情報（「音声情報」ともいう。）を認識して、この認識した情報をタイミング制御部１１５に出力する。
【００９０】
音声合成部１１８は、タイミング制御部１１５から受け取った様々な情報を、音声信号へと合成する。そして、音声合成部１１８は、合成した音声信号をアナログ信号に変換して、タイミング制御部１１５を介してヘッドセット９又はスピーカ４５に出力する。そして、この音声信号は、ヘッドセット９又はスピーカ４５から発音される。
【００９１】
尚、音声認識部１１７における音声認識処理、及び音声合成部１１８における音声合成処理は、一般的に使用される音声認識処理及び音声合成処理を使用することができるため、ここでの詳しい説明は省略する。また、これらの音声認識処理及び音声合成処理のための辞書情報等は、適宜音声認識部１１７及び音声合成部１１８等が記録していてもよく、他の記録部（図示せず）に記録されていてもよい。
【００９２】
測定情報制御部１１９は、タイミング制御部１１５及び端末測定情報ＤＢ３５に接続され、測定情報の端末測定情報ＤＢ３５への記録、及び端末測定情報ＤＢ３５からの読み出しを制御する。
【００９３】
表示制御部１２０は、タイミング制御部１１５及びモニタ３６に接続され、モニタ３６に様々な情報を表示させ、かつ、この表示を制御する。
【００９４】
三度、図２を参照して、携帯点検端末２の残りの構成について説明する。
端末点検情報ＤＢ３４は、点検情報記録部の一例であって、端末制御部３３の点検情報制御部１１６に接続され、点検情報制御部１１６からの点検情報を記憶する。
【００９５】
端末測定情報ＤＢ３５は、測定情報記録部の一例であって、端末制御部３３の測定情報制御部１１９に接続され、測定情報制御部１１９からの測定情報を記憶する。尚、この測定情報としては、例えば、上記のように、点検情報に含まれる点検項目データに関連付けられて、点検対象毎に以下のようなデータ等を含む。
（１）測定データ取得部１０９が取得した測定データ
（２）制御データ取得部１１０が取得した制御データ
（３）添付データ取得部１１１が取得した添付データ
（４）判定部が判定した判定結果を表すデータ
また、測定データ、制御データ、添付データ、判定結果を表すデータは、相互に関連付けられて、この端末測定情報ＤＢ３５に記録される。
【００９６】
モニタ３６は、表示部の一例であって、表示制御部１２０に接続されて制御され、様々な情報を表示する。
【００９７】
以上、携帯点検端末２の構成について説明した。
次に、図５を参照して、点検サーバ３の構成について説明する。
【００９８】
＜点検サーバ３の構成＞
図５は、本実施形態に係る点検サーバの構成を説明するための説明図である。
図５に示すように、点検サーバ３は、入力部１３１，出力部１３２，制御データ取得部１３３，点検サーバ制御部１３４，点検件名ＤＢ１３５，点検情報ＤＢ１３６，履歴データＤＢ１３７，及び制御データＤＢ１３８を有する。
【００９９】
入力部１３１は、点検サーバ制御部１３４及びネットワーク１１に接続されて、ネットワーク１１を経由して通信される様々な情報又は信号を受信する。また、携帯点検端末２が有線接続される場合、入力部１３１は、携帯点検端末２から送信される信号を有線通信により受信する。そして、この入力部１３１は、受信した情報又は信号を点検サーバ制御部１３４に入力させる。
【０１００】
出力部１３２は、点検サーバ制御部１３４及びネットワーク１１に接続されて、点検サーバ制御部１３４から受け取った情報又は信号をネットワーク１１等経由で、携帯点検端末２又は収集サーバ４に出力する。また、携帯点検端末２が有線接続される場合、出力部１３２は、点検サーバ制御部１３４から受け取った情報又は信号を、有線通信により携帯点検端末２に出力する。
【０１０１】
制御データ取得部１３３は、ネットワーク１１を介して収集サーバ４から、測定が行われた時点における測定が行われた点検対象に対する制御データを取得する。尚、本実施形態では、収集サーバ４が、携帯点検端末２からの制御データを要求する信号に基づいて、この制御データを制御データ取得部１３３に送信し、制御データ取得部１３３は、この制御データを取得する。しかし、本発明はかかる例に限定されず、点検サーバ３が、携帯点検端末２からの制御データを要求する信号を受信して、点検サーバ３の制御データ取得部１３３が、制御データを収集サーバ４に要求して取得してもよい。
【０１０２】
そして、制御データ取得部１３３は、取得した制御データを制御データＤＢ１３８に記録させる。更に、制御データ取得部１３３は、ネットワーク１１等を介して、この制御データを携帯点検端末２の制御データ取得部１１０に出力する。
【０１０３】
点検サーバ制御部１３４は、点検サーバ３が有する各構成間の情報又は信号の送受信を制御する。この際、点検サーバ制御部１３４は、携帯点検端末２から発せられる信号等に基づいて、この制御を行う。
【０１０４】
具体的には、例えば点検件名取得部１０１からの点検件名を要求する信号を受け取った場合には、点検サーバ制御部１３４は、点検件名ＤＢ１３５から複数の点検件名データを読み出して、出力部１３２及びネットワーク１１等を経由して点検件名取得部１０１に出力する。
【０１０５】
また、例えば点検件名選択部１０２が選択した点検件名に対応した１又は２以上の点検情報を要求する信号を点検情報取得部１０３から受け取った場合には、点検サーバ制御部１３４は、該当する１又は２以上の点検情報を、点検情報ＤＢ１３６から読み出して、出力部１３２及びネットワーク１１等を経由して点検情報取得部１０３に出力する。
【０１０６】
そして、例えば測定情報出力部１１３から測定情報を受け取った場合には、点検サーバ制御部１３４は、この測定情報を履歴データＤＢ１３７に記録する。
【０１０７】
点検件名ＤＢ１３５は、予め点検件名データを記憶し、点検情報ＤＢ１３６は、サーバ点検情報記録部の一例であって、予め点検情報を記憶する。また、履歴データＤＢ１３７は、履歴データが記録され、制御データＤＢ１３８は、制御データが記録される。
【０１０８】
以上、点検サーバ３の構成について説明した。
次に、図６を参照して、制御データ収集サーバ４の構成について説明する。
【０１０９】
＜制御データ収集サーバ４の構成＞
図６は、本実施形態に係る制御データ収集サーバの構成を説明するための説明図である。
図６に示すように、収集サーバ４は、入力部１４１，出力部１４２，制御データ収集部１４３，収集サーバ制御部１４４，及び制御データ収集ＤＢ１４５を有する。
【０１１０】
入力部１４１は、収集サーバ制御部１４４及びネットワーク１１に接続され、ネットワーク１１を経由して通信される様々な情報又は信号を受信する。入力部１４１は、例えば携帯点検端末２又は点検サーバ３からの制御データを要求する信号を、収集サーバ制御部１４４に入力させる。
【０１１１】
出力部１４２は、収集サーバ制御部１４４及びネットワーク１１に接続されて、収集サーバ制御部１４４から受け取った制御データを、ネットワーク１１等経由で携帯点検端末２又は点検サーバ３に出力する。
【０１１２】
制御データ収集部１４３は、プラント制御装置２３及び収集サーバ制御部１４４に接続されて、プラント制御装置２３による制御データを収集する。そして、制御データ収集部１４３は、収集サーバ制御部１４４を介して、この収集した制御データを制御データ収集ＤＢ１４５に記録する。
【０１１３】
収集サーバ制御部１４４は、収集サーバ４が有する各構成間の情報又は信号の送受信を制御する。更に、収集サーバ制御部１４４は、携帯点検端末２又は点検サーバ３からの制御データを要求する信号を受け取った場合、当該信号に示された時刻又は当該信号を受け取った時点における制御データであって、当該信号が表す点検対象に対する制御データを、制御データ収集ＤＢより読み出す。そして、収集サーバ制御部１４４は、この読み出した制御データを、出力部１４２及びネットワーク１１等を経由して制御データ取得部１３３に出力する。そして、制御データ収集ＤＢ１４５は、収集した制御データを記憶する。
【０１１４】
以上、本実施形態に係る携帯点検システム１の構成について説明した。
次に、本実施形態に係る携帯点検システム１の動作について説明する。
【０１１５】
＜携帯点検システム１の動作＞
図７は、本実施形態に係る携帯点検システムの動作を説明するための説明図である。
まず、プラント２０の内部の設備や装置等の点検対象の巡回・点検・保守を行う前に、携帯点検端末２を点検サーバ３に有線接続する。そして、以下のステップＳ０１以降の動作を行う。
【０１１６】
（１．点検前の動作）
ステップＳ０１では、携帯点検端末２の点検件名取得部１０１が、点検サーバ３の点検件名ＤＢ１３５より、１又は２以上の点検件名データを取得する。この携帯点検端末２のモニタ３６に表示される操作画面の一例を、図８に示す。このステップＳ０１は、点検者が携帯点検端末２の入力部４６又はワイヤレステンキー８等を操作して、「点検件名ＤＬ」を選択することにより処理を開始する。尚、この通信は、有線接続を介して行われるのが好ましい。ステップＳ０１の処理後は、ステップＳ０３に進む。
【０１１７】
ステップＳ０３では、携帯点検端末２の点検件名選択部１０２が点検件名データを選択する。具体的には、この処理は、図８中の「点検件名選択」を点検者が選択することにより開始される。そして、モニタ３６に、点検件名の一覧が表示され、この一覧の中から、点検者が点検件名を選択することにより、点検件名選択部１０２は、点検件名を選択する。ステップＳ０３の処理後は、ステップＳ０５に進む。
【０１１８】
ステップＳ０５では、携帯点検端末２の点検情報取得部１０３が、点検サーバ３点検情報ＤＢから、ステップＳ０３で選択された点検件名データに対応する１又は２以上の点検情報を取得する。そして、点検情報取得部１０３は、取得した点検情報をタイミング制御部１１５及び点検情報制御部１１６を介して端末点検情報ＤＢ３４に記録する。尚、このステップＳ０５における処理は、図８中の「点検情報ＤＬ」を点検者が選択することにより開始されてもよい。そして、ステップＳ０５の処理後は、点検者はこの携帯点検端末２を所持してプラント２０内を巡回しつつ、点検対象の点検・保守を行う（ステップＳ０７）。
【０１１９】
（２．点検中の動作）
ステップＳ０７、つまり、点検中の動作について、図９等を参照して説明する。
図９は、本実施形態に係る携帯点検端末の動作を説明するための説明図である。
【０１２０】
まず、ステップＳ１０１の処理が行われ、ステップＳ１０１では、タイミング制御部１１５が、ＩＤ取得部１０５がリーダ３１からＩＤデータを取得したか否かを判断する。そして、ＩＤデータを取得した場合には、ステップＳ１１１へと進むが、ＩＤデータを取得していない場合には、ステップＳ１１１の処理前にステップＳ１０３以降の処理を行う。
【０１２１】
ステップＳ１０３では、タイミング制御部１１５が、端末点検情報ＤＢ３４に記録された１又は２以上の点検情報を読み出して、点検情報に含まれる点検項目データの一覧を、モニタ３６に表示させる。ステップＳ１０３の処理後は、ステップＳ１０５に進む。
【０１２２】
ステップＳ１０５では、点検情報選択部１０４が、ステップＳ１０３で表示した点検項目データに対応した点検情報の中から、次に点検を行う点検情報を選択する。具体的には、例えば、モニタ３６に表示された点検項目データの一覧に基づいて、点検者がワイヤレステンキー８や入力部４６へ所定の入力を行ったり、点検者が音声を発し、この音声をワイヤレスヘッドセット９又はマイク４４により集音して音声認識部１１７により認識したりすることにより、点検情報選択部１０４は、所定の入力を得る。そして、点検情報選択部１０４は、この所定の入力に基づいて点検情報を選択することにより、上記の選択が行われてもよい。更に、このステップＳ１０５における処理は、図８中の「点検情報選択」を点検者が選択することにより開始されてもよい。
【０１２３】
尚、このような、点検者がワイヤレステンキー８や入力部４６を操作することにより得られる入力、及び、点検者が発した音声をワイヤレスヘッドセット９又はマイク４４により集音して音声認識部１１７により認識することにより得られる入力（音声情報）を、以下では、単に「点検者による入力」ともいう。
【０１２４】
また、ステップＳ１０５における点検情報の選択は、上記の例に限られない。例えば、この選択は、予め定めれた点検順序に従って、次に点検を行うべき点検対象の点検情報を、点検情報選択部１０４が選択することにより行われても良い。更に、例えば、この選択は、点検情報選択部１０４が、点検者の現在地より、移動距離が少なくすむ位置にある点検対象に対する点検情報を選択することにより、行われてもよい。そして、ステップＳ１０５の処理後は、ステップＳ１０７に進む。
【０１２５】
ステップＳ１０７では、タイミング制御部１１５が、ステップＳ１０５で選択された点検情報に含まれる位置データを、モニタ３６に表示させる。ステップＳ１０７の処理後は、ステップＳ１０９に進む。
【０１２６】
ステップＳ１０９では、タイミング制御部１１５が、ステップＳ１０５で選択された点検情報に含まれる位置データを音声として出力させる。具体的には、タイミング制御部１１５は、この点検情報に含まれる位置データを音声合成部１１８により音声信号に合成させ、音声信号を音声出力部１０７に出力する。そして、音声出力部１０７は、スピーカ４５又はヘッドセット９から、この音声信号による音声を出力させる。
【０１２７】
従って、この音声出力された位置データにより、次の点検対象の位置へと点検者を誘導することができる。また、音声により位置データを通知することにより、地図やモニタ３６に視点を移すことなく、点検対象の位置を把握することができるため、移動中の安全への注意力が欠落することを防止できる。
【０１２８】
この音声出力された位置データにより、点検者は次の点検対象の位置へと移動する。そして、点検対象に到達した点検者は、点検対象に装着されたＩＣタグ２４から、点検対象のＩＤデータをリーダ３１に読取らせる。この読取りは、図８中の「ＩＣナンバー読み込み」を点検者が選択することにより行われる。そして、ＩＤデータを読取らせると、次のステップＳ１１１に進む。
【０１２９】
ステップＳ１１１では、ＩＤ取得部１０５が、このリーダ３１が読取ったＩＤデータを取得し、このＩＤデータを点検情報検索部１０６に出力する。ステップＳ１１１の処理後は、ステップＳ１１３に進む。
【０１３０】
ステップＳ１１３では、点検情報検索部１０６が、ＩＤ取得部１０５が読取ったＩＤデータに対応した点検情報を、端末点検情報ＤＢ３４中から検索して取得し、この点検情報をタイミング制御部１１５に出力する。そして、ステップＳ１１３の処理後は、ステップＳ１１５に進む。
【０１３１】
ステップＳ１１５では、タイミング制御部１１５が、点検情報に含まれる測定方法データ及び注意データを、モニタ３６に表示させる。ステップＳ１１５の処理後は、ステップＳ１１７に進む。
【０１３２】
ステップＳ１１７では、タイミング制御部１１５が、この測定方法データ及び注意データを、ヘッドセット９又はスピーカ４５に音声出力させる。具体的には、タイミング制御部１１５は、測定方法データ及び注意データを音声合成部１１８に音声合成させて、この音声合成により得られた音声信号を、音声出力部１０７に出力することにより、この測定方法データ及び注意データを音声出力させる。尚、タイミング制御部１１５は、測定方法データ及び注意データを音声出力させると共に、モニタ３６に表示させてもよい。この際、タイミング制御部１１５は、点検者による入力に応じて、上記の処理を行ってもよい。つまり、タイミング制御部１１５は、点検者による入力として、例えば、ワイヤレスヘッドセット９又はマイク４４により集音して音声認識部１１７により認識することにより得られる入力（音声情報）があり、かつ、この入力情報が測定方法データ等を要求する信号である場合に、この測定方法データ及び注意データを、ヘッドセット９又はスピーカ４５に音声出力させてもよい。
【０１３３】
このように、点検対象の測定方法やその測定上の注意事項や安全上の注意事項を音声により出力することにより、点検者に、これらの測定方法や注意事項を通知することができる。更に、音声により出力するので、点検者は、測定をしている手元から視線をずらすことなく、測定方法や注意事項を把握することができるので、作業に集中することができ、より確実な測定を行え、より確実な安全への対策を取ることができる。
【０１３４】
この音声出力された測定方法データ及び注意データに基づいて、点検者は点検対象の測定を行う。この測定は、有線センサ５，ワイヤレスセンサ６，固定センサ２５により行われてもよく、点検対象に表示された値等の外部より認識し得る情報を点検者が認識し、その情報をヘッドセット９又はマイク４４に音声入力することにより行われてもよい。更に、上記の外部より認識し得る情報を点検者が認識して、ワイヤレステンキー８又は入力部４６に入力することにより行われてもよい。そして、測定方法データ及び注意データに基づいて測定が行われると、次のステップＳ１１９に進む。
【０１３５】
ステップＳ１１９では、測定データ取得部１０９が、この測定で得られた測定データを取得する。そして、ステップＳ１２１へと進み、ステップＳ１２１では、測定データ取得部１０９が、この測定データが音声信号か否か、つまりヘッドセット９又はマイク４４に入力された音声信号であるか否かを判断する。測定データが音声信号である場合には、音声信号は、音声認識部１１７に出力され、次のステップＳ１２３に進む。一方、測定データが音声信号でない場合には、測定データは、タイミング制御部１１５に出力され、ステップＳ１２３の次のステップＳ１２５へと進む。
【０１３６】
ステップＳ１２３では、音声認識部１１７が、音声信号を音声認識し、音声信号に含まれる測定データを認識する。そして、音声認識部１１７は、この測定データをタイミング制御部１１５に出力する。ステップＳ１２３の処理後は、ステップＳ１２５に進む。
【０１３７】
ステップＳ１２５では、タイミング制御部１１５が、この測定データを測定情報制御部１１９に出力し、測定情報制御部１１９が、測定データを点検情報に関連付けつつ、形態測定情報ＤＢ３５に記録する。ステップＳ１２５の処理後は、ステップＳ１２７に進む。
【０１３８】
ステップＳ１２７では、タイミング制御部１１５が、測定データをモニタ３６に表示させる。この表示例を図１０に示す。図１０は、測定データの表示例を示す説明図である。図１０の（Ａ）は、複数の点検項目データの一覧と、点検項目データの１つである「Ｎｏ．１モータ」の「軸受け温度」を測定した測定データ「４５．３度」と、が表示された例を示している。また、（Ｂ）は、この点検項目データに関連付けられた点検情報の詳細を表示した場合の例を示している。尚、この図１０の（Ｂ）に示された測定器具「温度計」及び測定周期「１ヶ月」等が、測定方法データが含む情報の一例であり、注意事項の「測定上、温度測定位置は適切か？」及び「安全上、モータに触れないこと！」等が、注意データが含む情報の一例である。そして、ステップＳ１２７の処理後は、ステップＳ１２９に進む。
【０１３９】
ステップＳ１２９では、タイミング制御部１１５が、この測定データを音声合成部１１８により、音声信号へと音声合成させて、この音声信号を音声出力部１０７に出力する。そして、音声出力部１０７が、この音声信号をワイヤレスヘッドセット９又はスピーカ４５から音声出力させる。このように測定値を音声出力することにより、点検者は、測定データが携帯点検端末２に記録されたことを確認することができる。この際、点検者は、視線をモニタ３６に移すことなく、測定データが記録されたことを認識できるので、測定や安全対策に集中することができる。
【０１４０】
ステップＳ１２９の処理後は、ステップＳ１３１に進む。
ステップＳ１３１では、タイミング制御部１１５が、添付データが必要か否かを判断する。この判断は、点検者による入力に基づいて行われる。タイミング制御部１１５が、添付データを必要でないと判断した場合には、ステップＳ１３７に進むが、添付データを必要であると判断した場合には、ステップＳ１３７に進む前にステップＳ１３３及びＳ１３５の処理を行う。
【０１４１】
つまり、ステップＳ１３３では、添付データ取得部１１１が、添付データを取得する。この添付データとして、ワイヤレスカメラ７で撮像された静止画を取得した場合を、図１１に示し、音声メモを取得する場合のモニタ３６の表示例を図１２に示す。この添付データは、次のステップＳ１３５において、測定情報制御部１１９に出力され、測定情報制御部１１９は、上記の測定データに関連付けて、この添付データを端末測定情報ＤＢ３５に記録する。このように、測定した点検対象の外観や周囲の状況等を撮像したり、音声メモ又はテキストメモとして、添付することにより、点検者以外の者に、点検が行われた際の状況をより性格に伝えることができる。
【０１４２】
次に、ステップＳ１３７に進み、ステップＳ１３７では、携帯点検端末２の入出力部３２が有する無線通信可否判断部４２が、ネットワーク用無線通信部４１の通信状態を確認し、無線通信が行えるか否かを判断する。そして、無線通信不可能であると判断した場合には、ステップＳ１４９に進むが、無線通信可能であると判断した場合には、ステップＳ１３９〜Ｓ１４７の処理を行う。
【０１４３】
このステップＳ１３９〜Ｓ１４７では、制御データを取得して、記録するが、この動作は、携帯点検端末２，点検サーバ３，及び収集サーバ４が互いに情報を送受信することにより、行われる。この動作を、図１３に示す。
【０１４４】
図３に示すように、携帯点検端末２で行われるステップＳ１３９では、タイミング制御部１１５が、点検対象の点検情報（点検項目データだけでもよい）を、ネットワーク用無線通信部４１を介して、収集サーバ４に送信し、収集サーバ４では、入力部１４１が、この送信された点検情報を取得する。そして、次のステップＳ１３９１がこの収集サーバ４で行われる。
【０１４５】
ステップＳ１３９１では、収集サーバ制御部１４４が、この点検情報に基づいて、点検対象を特定する。そして、ステップＳ１３９３に進み、このステップＳ１３９３では、収集サーバ制御部１４４が、制御データ収集部１４３にプラント制御装置２３から特定した点検対象の制御データを収集させる。ステップＳ１３９３の処理後は、ステップＳ１３９５に進み、このステップＳ１３９５では、収集サーバ制御部１４４が、この収集してきた制御データを制御データ収集ＤＢ１４５に記録する。
【０１４６】
尚、この際、ステップＳ１３９では、点検情報と共に、測定が行われた時刻が送信されて、収集サーバ４は、この時刻における制御データを取得することが望ましい。
【０１４７】
ステップＳ１３９５の処理後は、点検サーバ３で行われるステップＳ１３９７に進む。
このステップＳ１３９７では、点検サーバ３の制御データ取得部１３３が、ネットワーク１１を介して、収集サーバ４から、収集して記録した制御データを受信する。
【０１４８】
そして、次のステップＳ１３９９では、点検サーバ制御部１３４が、この受信した制御データを制御データＤＢ１３８に記録する。ステップＳ１３９９の処理後は、携帯点検端末２によるステップＳ１４１に進む。
【０１４９】
ステップＳ１４１では、制御データ取得部１１０が、ネットワーク用無線通信部を介して、点検サーバ３の制御データＤＢ１３８から、測定を行った時点における点検対象の制御データを取得する。取得された制御データは、タイミング制御部１１５に出力され、次のステップＳ１４３に進む。
【０１５０】
ステップＳ１４３では、タイミング制御部１１５が、この制御データを測定情報制御部１１９に出力し、測定情報制御部１１９が、この制御データを測定データに関連付けて端末測定情報ＤＢ３５に記録する。このステップＳ１４３の処理後は、ステップＳ１４５に進む。
【０１５１】
ステップＳ１４５では、タイミング制御部１１５が、この制御データを表示制御部１２０に出力し、表示制御部１２０が、制御データをモニタ３６に表示させる。この制御データの表示例を図１４に示す。図１４に示すように、制御データは、「操業データ連携画面」や「制御状態画面」等に表示される。「操業データ連携画面」では、例えば、収集値の「モータ電流（％）」等は、「０」となっており、点検対象が稼働していない状態を示している。一方、「制御状態画面」では、例えば、「１ＢＷ上アームスイング」は、「巻取」となっており、「１ＢＷ上アームスイング」（プラント２０内に配置されたクレーンの一種）のワイヤーが巻取状態を示す。
【０１５２】
ステップＳ１４５の処理後は、ステップＳ１４６に進む。
ステップＳ１４７では、タイミング制御部１１５が、この制御データを音声合成部１１８に音声合成させて、この音声合成により得られた音声信号を音声出力部１０７に出力する。そして、音声出力部１０７は、この音声信号をヘッドセット９又はスピーカ４５に音声出力させる。このように、点検対象の測定を行っている点検者に、その点検対象の測定時点における制御データを音声によって通知することにより、点検者は、より正確な点検作業を行うことができる。また、この際、音声により通知するので、点検者は、視点をモニタ３６等に移す必要がなくなり、点検作業に集中することができる。
【０１５３】
ステップＳ１４７の処理後は、図９に戻り、ステップＳ１４９に進む。
ステップＳ１４９では、判定部１１２が、測定データと制御データ等に基づいて、点検対象の動作が正常であるか否かの判定が行われる。具体的には、タイミング制御部１１５は、測定情報制御部１１９を介して端末測定情報ＤＢ３５より測定データと制御データとを取得し、点検情報制御部１１６を介して端末点検情報ＤＢ３４より基準データを取得して、これらのデータを判定部１１２に出力する。そして、これらのデータを受け取った判定部１１２は、以下のように点検対象の動作状態が正常であるか否かを判定する。
【０１５４】
すなわち、判定部１１２は、制御データに基づいて、基準データに含められた基準範囲を設定し、この設定した基準範囲と、測定データとを比較することにより、判定を行う。より具体的には、例えば、基準データには、ルックアップテーブルのように、制御データに対応した基準範囲が予め複数定められており、判定部１１２は、点検対象の制御状態を表した制御データにより、この基準範囲を選択して設定する。そして、判定部１１２は、測定データがこの基準範囲内にない場合には、点検対象の動作は正常ではないと判定し、測定データがこの基準範囲内にある場合には、点検対処の動作は正常である（○）と判定してもよい。この判定例を図１０に示す。図１０（Ｂ）の上限温度「７０．０度」が、制御データに応じて基準範囲の一例として設定された上限の閾値である。そして、測定データは、「４５．３」であり限界値以下（つまり、基準範囲内）であるため、良否判定の結果は「○」となる。しかし、この判定方法としては、かかる例に限定されるものではなく、様々な方法を使用することができる。例えば、基準範囲として、測定データの上限及び下限を定めてもよい。
【０１５５】
このように、制御データにより基準範囲を設定しつつ、動作が正常であるか否かの判定を行うことにより、より正確で、かつ、測定が行われた時点におけるプラント２０の稼働状態を反映させた点検を行うことが可能となる。例えば、上記の図１４の例で言えば、「操業データ連携画面」の「モータ電流（％）」が「０」であるということは、モータが駆動していない状態を表す。よって、モータが駆動していないときに得られる値に対応した基準範囲に設定することができるので、駆動していないにもかかわらず「モータに異常が発生して停止している」というような誤った判定をしてしまうことを防ぐことができる。
【０１５６】
ステップＳ１４９の処理後は、ステップＳ１５１に進む。
ステップＳ１５１では、この判定部１１２が判定した判定結果が、タイミング制御部１１５及び測定情報制御部１１９を介して、測定データに関連付けられて端末測定情報ＤＢに記録される。
【０１５７】
そして次のステップＳ１５３では、タイミング制御部１１５が、この判定結果を表示制御部１２０に出力し、表示制御部１２０が、判定結果をモニタ３６に表示させる。この表示の例としては、例えば、図１０（Ａ）の判定や、（Ｂ）の良否判定に「○」と表示される。ステップＳ１５３の処理後は、ステップＳ１５５に進む。
【０１５８】
ステップＳ１５５では、タイミング制御部１１５が、この判定結果を音声合成部１１８に音声合成させて、この音声合成により得られた音声信号を音声出力部１０７に出力する。従って、点検者は、モニタ３６に視点を移すことなく判定結果を確認することができる。
【０１５９】
次に、ステップＳ１５７に進み、ステップＳ１５７では、携帯点検端末２の入出力部３２が有する無線通信可否判断部４２が、ネットワーク用無線通信部４１の通信状態を確認し、無線通信が行えるか否かを判断する。そして、無線通信不可能であると判断した場合には、ステップＳ１６３に進むが、無線通信可能であると判断した場合には、ステップＳ１５９及びＳ１６１の処理を行う。
【０１６０】
すなわち、ステップＳ１５９では、音声通信部１１４が、点検者による入力に基づいて、音声通信の要否を判断し、音声通信が不必要であると判断した場合には、ステップＳ１６３に進み、音声通信が必要であると判断した場合には、ステップＳ１６１に進む。
【０１６１】
ステップＳ１６１では、音声通信部１１４が、ヘッドセット９、又はマイク４４及びスピーカ４５と、音声通信装置１２との間で音声通信を行わせる。このような音声通信により、測定した直後に点検者が点検状況等を報告したり緊急事態を報告したりすることができるため、点検結果に対する適切な対応をとることができる。そして、ステップＳ１６１の処理後は、ステップＳ１６３に進む。
【０１６２】
ステップＳ１６３では、タイミング制御部１１５が、端末点検情報ＤＢ３４に記録された点検情報の点検項目と、端末測定情報ＤＢ３５に記録された測定データとなどから、点検項目に対する点検が終了したか否かを判断する。そして、点検が終了したと判断した場合、点検作業を終了し、点検が終了していないと判断した場合、上記のＳ１０１以降の動作を行うことになる。
【０１６３】
（３．点検終了後の動作）
次に、再び図７を参照して、点検作業が終了した後の動作について説明する。つまり、ステップＳ０９及びＳ１１の動作について説明する。
【０１６４】
点検作業が終了すると、点検者は、巡回・点検・保守等を終了し、携帯点検端末２を点検サーバ３に有線接続し、そしてステップＳ０９に進む。
【０１６５】
ステップＳ０９では、測定情報出力部１１３が、タイミング制御部１１５及び測定情報制御部１１９を介して端末測定情報ＤＢから、測定データ、添付データ、判定結果等を含む測定情報を取得して、点検サーバ３に送信する。そして、ステップＳ１１で、点検サーバ３の点検サーバ制御部１３４が、入力部１３１を介して入力した測定情報を、履歴データＤＢ１３７に履歴データとして記録させる。
【０１６６】
以上、携帯点検システム１による点検の動作について説明した。また、この携帯点検システム１は、点検サーバ３に記録された履歴データを随時読み出すことができる。この履歴データの読み出し動作について、説明すると以下のようになる。
【０１６７】
（４．履歴データの読み出し動作）
この履歴データの読み出しは、点検作業中などの任意の時期に点検者による入力に基づいて、行われる。つまり、ワイヤレステンキー８や入力部４６に点検者が履歴データを要求する入力をした場合と、ヘッドセット９やマイク４４に点検者が音声で履歴データを要求した場合とにおいて、この動作が行われる。そこで先ずは、ワイヤレステンキー８や入力部４６に点検者が履歴データを要求する入力をした場合について説明する。
【０１６８】
（４−１．ワイヤレステンキー８や入力部４６への入力）
ワイヤレステンキー８や入力部４６への入力に基づいて、履歴データを読み出す動作を図１５に示す。
【０１６９】
図１５に示すように、ステップＳ２０１では、ワイヤレステンキー８や入力部４６に入力された履歴データを要求する信号（以下「履歴データ要求信号」ともいう。）は、タイミング制御部１１５に入力される。
【０１７０】
次に、ステップＳ２０３では、タイミング制御部１１５が、履歴データ要求信号であるか否かを判断する。そして、履歴データ要求信号であると判断した場合に、次のステップＳ２０５に進む。
【０１７１】
ステップＳ２０５では、タイミング制御部１１５が、点検情報制御部１１６に、点検対象に対する点検情報に含まれた履歴データを、端末点検情報ＤＢ３４から取得させる。ステップＳ２０５の処理後は、ステップＳ２０７に進む。
【０１７２】
ステップＳ２０７では、タイミング制御部１１５が、この履歴データを表示制御部１２０に出力し、表示制御部１２０は、モニタ３６に履歴データを表示する。この履歴データの表示例を図１６に示す。図１６（Ａ）には、点検対象として「Ｎｏ．１モータ」の「軸受け温度」を表示した例を示す。表示制御部１２０は、図１６（Ａ）に示すように、履歴データとして過去の測定データ及び判定結果を一覧表示させてもよく、（Ｂ）に示すように、この測定データをグラフとして出力することも可能である。
【０１７３】
このように履歴データを点検者に提供することにより、点検者は、点検対象の測定データの時系的な変化を点検時に参考にすることができるので、より正確な点検作業を行うことが可能である。
【０１７４】
以上、ワイヤレステンキー８や入力部４６への入力による動作について説明した。
次に、ヘッドセット９やマイク４４に点検者が音声で履歴データを要求した場合について説明する。
【０１７５】
（４−２．ヘッドセット９やマイク４４への音声入力）
ヘッドセット９やマイク４４への音声入力に基づいて、履歴データを読み出す動作を図１７に示す。
【０１７６】
図１７に示すように、ステップＳ３０１では、音声取得部１０８が、ヘッドセット９又はマイク４４が集音した点検者の音声信号を取得して、取得した音声信号をタイミング制御部１１５に入力する。そして、次に、ステップＳ３０３に進む。
【０１７７】
ステップＳ３０３では、タイミング制御部１１５が、この音声信号を音声認識部１１７に音声認識させ、音声信号が表す情報（音声情報）を取得する。そして、ステップＳ２０２において、タイミング制御部１１５が、この音声信号が表す情報が履歴データ要求信号であるか否かを判断する。そして、履歴データ要求信号であると判断した場合に、次のステップＳ２０５に進むが、ステップＳ２０５〜Ｓ２０７の処理は、上記同様であるため省略する。そして、ステップＳ２０７の処理後は、ステップＳ３０５に進む。
【０１７８】
ステップＳ３０５では、タイミング制御部１１５が、音声合成部１１８に履歴データを音声信号へと音声合成させる。そして、次のステップＳ３０７で、タイミング制御部１１５は、得られた音声信号を、音声出力部１０７に出力し、音声出力部１０７は、この音声信号をヘッドセット９又はスピーカ４５に音声出力させる。
【０１７９】
このように履歴データを点検者に提供することにより、視点をモニタ３６に移すことなく、点検者はこの履歴データを取得することが可能であり、測定や安全への注意がそがれることを防ぐことができる。
【０１８０】
＜第１実施形態による効果の例＞
以上、本発明の第１実施形態に係る携帯点検システム１について説明した。
この携帯点検システム１によれば、測定データ等だけでなく、制御データに基づいて、点検対象の動作状態が正常であるか否かの判断を行うことができるので、測定時点における点検対象の稼働状態を反映した判定を行うことができる。よって、例えば、動作していない点検対象にたいして故障であると判定してしまうような誤判定を防ぐことができ、動作状態に応じた詳細な判定を行うことができる。よって、より正確な点検作業を行うことができる。また、このような判定に要する時間を短縮することもできるので、点検作業の効率化を図ることができる。
【０１８１】
また、携帯点検システム１によれば、測定方法データや注意データ等、様々な情報を音声出力することができる。よって、点検者は、視線をモニタ３６等に移すことなく、これらの情報を認識することができる。従って、点検者の測定への注意力や安全対策などへの注意力を妨げることがないため、点検者の測定精度を向上させることができると共に、安全性をも向上させることができ、携帯性を向上させることもできる。
【０１８２】
また、携帯点検システム１によれば、ワイヤレスセンサ６等の無線機器と無線通信を行うことにより、測定を行うことができる。従って、周辺機器などの配線に点検者が煩わされることを防ぐことができるので、作業効率を高め、より確実な点検作業を行うことができる。また、複雑な配線は、点検者の手足に絡まったり、周囲の装置に巻き込まれる危険性があるが、携帯点検システム１によれば、このような危険性を防ぐことができるので、安全性を向上させることができる。更に、配線を使用しなくてもよいため、配線の繋ぎ変えによる時間を省略することができ、点検作業の効率を向上させることができる。そして、配線を減少させることにより、携帯点検端末２の携帯性も向上させることができる。
【０１８３】
また、携帯点検システム１によれば、次の点検対象の位置データを音声によりガイダンスすることができるので、点検対象を探す時間を短縮して、点検作業の効率を向上させることができる。
【０１８４】
また、携帯点検システム１によれば、モニタ３６に表示された点検項目を確認しつつ、点検作業を行うことができ、かつ、点検が終了するまで、位置データが音声出力されるので、点検項目が漏れることを防ぐことができる。
【０１８５】
また、携帯点検システム１によれば、添付データを測定データに関連付けて保存することができ、また、無線通信が可能な場合には外部の音声通信装置１２と音声通信を行うことができるため、点検対象に不具合が生じた場合などに適切かつ迅速な対応をとることができる。
【０１８６】
また、携帯点検システム１によれば、無線通信可否判断部４２がネットワーク１１への接続可否（無線通信の可否）を判断して、臨機応変に携帯点検システム１の処理を変更するので、無線通信ができない状況においても、点検対象の点検を行うことができる。
【０１８７】
以上説明したように、携帯点検システム１によれば、点検作業の精度を向上させて確実な点検を行うことを可能にすると共に、点検効率を高めることができ、更に、安全性をも向上させることができる。また、必要がない場合には、ハンズフリー、アイズフリーを実現することが可能で携帯性をも高めることができるため、様々な点検作業に対応することができる。
【０１８８】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【０１８９】
例えば、上記実施形態では、判定部１１２により、点検対象の動作が正常であるか否かを判定するとしたが、本発明はこの例に限定されない。例えば、モニタ３６に表示されたり、音声出力された測定データ及び制御データに基づいて、点検者が、この動作が正常であるか否かを判定し、この判定結果を、ワイヤレステンキー８又は入力部４６より入力したり、ヘッドセット９又はマイク４４より音声入力したりしてもよい。
【０１９０】
また、上記実施形態では、制御データは、ネットワーク用無線通信部４１を介して、測定を行った直後に取得するとしたが、本発明はこの例に限定されない。例えば、無線通信ができない場所での測定を行う場合、無線通信が可能な場所へと移動した後に、図９のステップＳ１３９以降の処理を行ってもよく、携帯点検端末２が点検サーバ３と有線接続された後に、図９のステップＳ１３９以降の処理を行ってもよい。
【０１９１】
また、上記実施形態では、携帯点検端末２は、点検作業を行う前に点検サーバ３から点検情報を予め取得して記録するとしたが、本発明はこの例に限定されない。例えば、点検・測定を行う場所において、ネットワーク１１への無線通信が可能であれば、携帯点検端末２は、適宜必要な情報を点検サーバ３から取得して記録してもよい。
【０１９２】
また、上記実施形態では、図１３に示したように、制御データ収集サーバ４が、点検情報を受信した際に、制御データを収集する場合について説明したが、この制御データ収集サーバ４は、常時プラント制御装置２３の制御データを収集して記憶しており、携帯点検端末２は、点検情報を点検サーバ３に送信し、この点検サーバ３が、測定が行われた点検対象の測定時点における制御データを取得してもよい。
【０１９３】
また、上記実施携帯では、携帯点検端末２は、様々な周辺機器（例えば、ワイヤレスカメラ７等）と送受信を行うとしたが、この周辺機器は、点検対象に対する測定の内容などに応じて増減させたり、また変更させることが可能であることは言うまでもない。
【０１９４】
また、上記実施形態で説明した携帯点検端末２，点検サーバ３，収集サーバ４における一連の処理は、それぞれ専用のハードウエアにより実行させてもよいが、ソフトウエアにより実行させてもよい。一連の処理をソフトウエアにより行う場合、図１８に示すような汎用又は専用のコンピュータ（携帯点検端末２の場合は、例えば携帯可能なコンピュータ）にプログラムを実行させることにより、上記の一連の処理を実現することができる。
【０１９５】
図１８は、プログラムを実行することにより一連の処理を実現するコンピュータの構成例を説明するための説明図である。一連の処理を行うプログラムのコンピュータによる実行について説明すれば、以下のようになる。
【０１９６】
図１８に示すように、コンピュータは、例えば、バス２０１と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０３と、記録装置と、入出力インターフェイス２０６と、通信部２０７（携帯点検端末２の場合、例えば入出力部３２等）と、入力装置と、ドライブ２１１と、出力装置となどを有する。これらの各構成は、バス２０１や入出力インターフェイス２０６等を介して相互に情報を伝達可能に接続されている。
【０１９７】
プログラムは、例えば、記録装置の一例である、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）２０３・ＲＯＭ（Read Only Memory）２０４・ＲＡＭ（Random Access
Memory）２０５等に記録しておくことがきる。
【０１９８】
また、プログラムは、例えば、フレキシブルディスク、各種のＣＤ（Compact Disc）・ＭＯ（Magneto Optical）ディスク・ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の光ディスク、磁気ディスク、半導体メモリ等のリムーバブル記録媒体２１２に、一時的又は永続的に記録しておくこともできる。このようなリムーバブル記録媒体２１２は、いわゆるパッケージソフトウエアとして提供することもできる。この場合、これらのリムーバブル記録媒体２１２に記録されたプログラムは、ドライブ２１１により読み出されて、入出力インターフェイス２０６・バス２０１等を介して上記の記録装置に記録されてもよい。
【０１９９】
更に、プログラムは、例えば、ダウンロードサイト・他のコンピュータ・他の記録装置等（図示せず）に記録しておくこともできる。この場合、プログラムは、ＬＡＮ（Local Area Network）・インターネット等のネットワーク２０８を介して転送され、通信部２０７がこのプログラムを受信する。そして、通信部２０７が受信したプログラムは、入出力インターフェイス２０６・バス２０１等を介して上記の記録装置に記録されてもよい。
【０２００】
そして、ＣＰＵ２０２が、上記の記録装置に記録されたプログラムに従い各種の処理を実行することにより、上記の一連の処理が、実現される。この際、ＣＰＵ２０２は、例えば、上記の記録装置から直接プログラムを、直接読み出して実行してもよく、ＲＡＭ２０５に一旦ロードした上で実行してもよい。更にＣＰＵ２０２は、例えば、プログラムを通信部２０７やドライブ２１１を介して受信する場合、受信したプログラムを記録装置に記録せずに直接実行してもよい。
【０２０１】
更に、ＣＰＵ２０２は、必要に応じて、例えばマウス２０９・キーボード２１０・マイク２１５等の入力装置（携帯点検端末２の場合、例えばタッチパネルやキーボード等の入力部４６・ワイヤレスセンサ６・ワイヤレステンキー８・ワイヤレスヘッドセット９・マイク４４等）から入力する信号や情報に基づいて各種の処理を行ってもよい。
【０２０２】
そして、ＣＰＵ２０２は、上記の一連の処理を実行した結果を、例えばモニタ２１３・スピーカ２１４等の出力装置（携帯点検端末の場合、モニタ３６・ワイヤレスヘッドセット９・スピーカ４５等）から出力してもよく、更にＣＰＵ２０２は、必要に応じてこの処理結果を通信部２０７から送信してもよく、上記の記録装置やリムーバブル記録媒体２１２に記録させてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０２０３】
【図１】本発明の一実施形態に係る携帯点検システムの全体構成を説明するための説明図である。
【図２】同実施形態に係る携帯点検端末の構成を説明するための説明図である。
【図３】同実施形態に係る入出力部の構成を説明するための説明図である。
【図４】同実施形態に係る端末制御部の構成を説明するための説明図である。
【図５】同実施形態に係る点検サーバの構成を説明するための説明図である。
【図６】同実施形態に係る制御データ収集サーバの構成を説明するための説明図である。
【図７】同実施形態に係る携帯点検システムの動作を説明するための説明図である。
【図８】携帯点検端末のモニタに表示される操作画面の一例を説明するための説明図である。
【図９】同実施形態に係る携帯点検端末の動作を説明するための説明図である。
【図１０】測定データの表示例を示す説明図である。
【図１１】添付データの例を示す説明図である。
【図１２】添付データとして音声メモを入力する際のモニタの表示例を示す説明図である。
【図１３】制御データ取得の際の動作を説明するための説明図である。
【図１４】制御データの表示例を示す説明図である。
【図１５】履歴データを読み出す際の動作を説明するための説明図である。
【図１６】履歴データの表示例を示す説明図である。
【図１７】履歴データを読み出す際の動作を説明するための説明図である。
【図１８】プログラムを実行することにより一連の処理を実現するコンピュータの構成例を説明するための説明図である。
【符号の説明】
【０２０４】
１    携帯点検システム
２    携帯点検端末
３    点検サーバ
４    収集サーバ
５    有線センサ
６    ワイヤレスセンサ
７    ワイヤレスカメラ
８    ワイヤレステンキー
９    ヘッドセット
１０    無線装置
１１    ネットワーク
１２    音声通信装置
２０    プラント
２１    モータ
２２Ａ〜２２Ｃ    バルブ
２４，２４Ａ〜２４Ｃ    ＩＣタグ
２５    固定センサ
３１    リーダ
３２    入出力部
３３    端末制御部
３４    端末点検情報ＤＢ
３５    端末測定情報ＤＢ
３６    モニタ
４１    ネットワーク用無線通信部
４２    無線通信可否判断部
４３    有線通信部
４４    マイク
４５    スピーカ
４６    入力部
４７    周辺機器用無線通信部
４８    入出力制御部
１０１    点検件名取得部
１０２    点検件名選択部
１０３    点検情報取得部
１０４    点検情報選択部
１０５    ＩＤ取得部
１０６    点検情報検索部
１０７    音声出力部
１０８    音声取得部
１０９    測定データ取得部
１１０    制御データ取得部
１１１    添付データ取得部
１１２    判定部
１１３    測定情報出力部
１１４    音声通信部
１１５    タイミング制御部
１１６    点検情報制御部
１１７    音声認識部
１１８    音声合成部
１１９    測定情報制御部
１２０    表示制御部
１３１    入力部
１３２    出力部
１３３    制御データ取得部
１３４    点検サーバ制御部
１３５    点検件名ＤＢ
１３６    点検情報ＤＢ
１３７    履歴データＤＢ
１３８    制御データＤＢ
１４１    入力部
１４２    出力部
１４３    制御データ収集部
１４４    収集サーバ制御部
１４５    制御データ収集ＤＢ
２０１    バス
２０２    ＣＰＵ
２０３    ＨＤＤ
２０４    ＲＯＭ
２０５    ＲＡＭ
２０６    入出力インターフェイス
２０７    通信部
２０８    ネットワーク
２０９    マウス
２１０    キーボード
２１１    ドライブ
２１２    リムーバブル記録媒体
２１３    モニタ
２１４    スピーカ
２１５    マイク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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