(57)【要約】      （修正有）【課題】デジタルカメラのピントを遠隔から正確に調整する。【解決手段】デジタルカメラ２は、遠隔操作装置であるＰＣ３から送信される制御データを受信し、撮像した画像をＰＣに送信する通信部１５と、被写体の画像を取得する際のピントを調節する撮像制御部５及び制御部１７と、被写体の画像を取得する撮像部４とを有し、ＰＣ３は、デジタルカメラ２から送信された画像を受信するとともに位置情報をデジタルカメラ２に送信する通信部２６と、デジタルカメラ２から送信された画像を表示する表示部２４と、表示された画像の任意部分を指示する入力部１９と、指示された画像の任意部分を拡大表示する拡大表示部（表示部１１）と、入力部１９で指示された画像の任意部分の位置情報を取得する制御部２８とを有し、撮像制御部５及び制御部１７は入力部１９で指示された画像の特定部分のピントがあうように調節する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影装置と、前記撮影装置を無線方式又は有線方式の通信方法で遠隔操作する遠隔操作装置とを含む遠隔撮影システムにおいて、
前記撮影装置は、
前記遠隔操作装置から送信される各種データを受信するデータ受信部と、
被写体の画像を取得する際のピントを調節する焦点調節部と、
前記被写体の画像を取得する画像取得部と、
前記画像を前記遠隔操作装置へ送信する送信部と、を有し、
前記遠隔操作装置は、
前記撮影装置から送信された画像を受信する画像受信部と、
前記撮影装置から送信された画像を表示する画像表示部と、
前記画像表示部で表示された画像の任意部分を指示する指示部と、
前記指示部で指示された画像の任意部分を拡大表示する拡大表示部と、
前記指示部で指示された画像の任意部分の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記位置情報を前記撮影装置に送信する送信部と、を有し、
前記焦点調節部は、前記指示部で指示された画像の任意部分のピントがあうように調節することを特徴とする遠隔撮影システム。
【請求項２】
前記指示部は、ポインティングデバイスを用いて前記画像表示部に表示されている画像の任意部分を指示することを特徴とする請求項１に記載の遠隔撮影システム。
【請求項３】
さらに、前記遠隔操作装置は、前記焦点調節部による焦点調節結果の微調整指示を行う微調整部を備えたことを特徴とする請求項２に記載の遠隔撮影システム。
【請求項４】
前記ポインティングデバイスはマウスであり、前記微調節部は前記マウスのホイールの回転動作又は前記マウスのドラッグ動作によってピントを調節することを特徴とする請求項３に記載の遠隔撮影システム。
【請求項５】
さらに、
前記画像取得手段で取得された画像を複数の領域に分割する分割手段と、
前記領域毎にピント合わせが可能であるか否かを判定する判定手段と、を具備し、
前記画像表示手段は、前記判定手段の判定結果を前記画像表示手段に表示されている画像に重畳させて表示させることを特徴とする請求項１に記載の遠隔撮影システム。
【請求項６】
さらに、
前記指示手段で指示された画像部分がピント合わせが可能ではない領域であった場合には、警告を行う警告手段を有していることを特徴とする請求項５に記載の遠隔撮影システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラを遠隔操作装置を用いて遠隔操作する際に、正確に合焦することのできる遠隔撮影システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、無線ＬＡＮ等の無線通信機能を備えたデジタルカメラが実用化されている。このようなデジタルカメラは、前記無線通信機能が備わることによって、ワイヤレスで前記デジタルカメラとＰＣ等の他の電子機器との間で撮像した画像の送受信を行うことが可能である。
【０００３】
また、前記デジタルカメラには、例えばＰＣやリモコン等の他の電子機器によって前記デジタルカメラを遠隔制御するものがある。このようなデジタルカメラと前記他の電子機器とを有する遠隔撮影システムでは、デジタルカメラを遠隔制御するリモートコントロール機能（リモコン機能）を用いることによって、集合写真を撮影する時など、離れたところに撮影者がいても、構図の確認が容易である。
【０００４】
このような遠隔撮影システムでは、従来より使用者の使い勝手の向上を図るために、数多くの提案が成されている。
【０００５】
例えば、特許文献１には、使用者がカメラをリモートコントロール操作する際においても、リモコン側にもカメラの撮像した画像に対応した画像（スルー画像と称す）を表示させるようにして使用者が撮像した画像を確認することを可能にしたカメラシステムに関する技術が開示されている。
【０００６】
また、特許文献２には、カメラを遠隔操作する際に、ＰＣ側でカメラの撮影設定が可能であり、このＰＣ側で撮影設定を行って撮像した画像をＰＣ側に転送することも可能であるリモート撮像映像システムに関する技術が開示されている。
【０００７】
さらに、特許文献３には、カメラの遠隔操作時において、ＰＣ側でマウスを押下し続けると連続シャッタが切れるといった遠隔制御システムに関する技術が開示されている。
【特許文献１】特許第２６３７７１３号公報
【特許文献２】特開２００２−９４８６７号公報
【特許文献３】特開２００５−２１０５８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、近年の高画素化に伴い、撮影された画像のデータ量は飛躍的に増加している。そのような膨大な画像データを転送した後に、その画像データが所望の位置で合焦していない場合は、再度撮影を行う必要があり、無駄な時間や通信負荷をかけることになる。そのため、撮影時に合焦確認を行うことができれば、そういった無駄に時間や通信負荷を低減することが可能である。
【０００９】
また、遠隔操作で合焦を確認することは、例えば、旅行に行けない人が、行くはずだった旅行先で友人（他人）所有のカメラをネットワークに接続し遠隔操作することによって、自分の感覚でシャッタを切ることができるため、あたかもその人自身が撮影しているような臨場感を出すことに役立つので使用者にとっては望ましい機能である。
【００１０】
しかしながら、前記特許文献１から前記特許文献３のいずれの従来技術においても、カメラをＰＣやリモコン等の他の機器によって遠隔操作する際に、どの位置に合焦しているかはカメラ側でしか確認することができず、つまり、使用者が所望する位置に合焦しているか否かは撮影後の画像を確認するしか方法がないといった問題点があった。すなわち、前記特許文献１から前記特許文献３の従来技術には、カメラを遠隔操作する際に、正確にカメラを合焦させるための手段及び方法については何等開示も示唆もされてない。
【００１１】
そこで、本発明は前記問題点に鑑みてなされたもので、カメラを遠隔操作する際に、撮影後の画像を確認することなく、他の機器側で正確にカメラを合焦させることのできる遠隔撮影システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の遠隔操作システムは、撮影装置と、前記撮影装置を無線方式又は有線方式の通信方法で遠隔操作する遠隔操作装置とを含む遠隔撮影システムにおいて、前記撮影装置は、前記遠隔操作装置から送信される各種データを受信するデータ受信部と、被写体の画像を取得する際のピントを調節する焦点調節部と、前記被写体の画像を取得する画像取得部と、前記画像を前記遠隔操作装置へ送信する送信部と、を有し、前記遠隔操作装置は、前記撮影装置から送信された画像を受信する画像受信部と、前記撮影装置から送信された画像を表示する画像表示部と、前記画像表示部で表示された画像の任意部分を指示する指示部と、前記指示部で指示された画像の任意部分を拡大表示する拡大表示部と、前記指示部で指示された画像の任意部分の位置情報を取得する位置情報取得部と、前記位置情報を前記撮影装置に送信する送信部と、を有し、前記焦点調節部は、前記指示部で指示された画像の任意部分のピントがあうように調節することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、カメラを遠隔操作する際に、撮影後の画像を確認することなく、他の機器側で正確にカメラを合焦させることのできる遠隔撮影システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００１５】
（一実施の形態）
図１は本発明に係る遠隔撮影システムの一実施の形態を示し、遠隔操作システムの全体構成を示すブロック図である。
【００１６】
図１に示すように、一実施の形態の遠隔撮影システム１は、前記撮影装置を構成する例えばデジタルカメラ２と、このデジタルカメラ２を無線方式又は通信方式の通信方法で遠隔操作する前記遠隔操作装置を構成する例えばＰＣ３とを有して構成される。尚、本実施の形態では、前記遠隔操作装置として例えばＰＣ３を用いた場合について説明する。
【００１７】
まず、前記デジタルカメラ２の構成について説明する。  
図１に示すように、前記デジタルカメラ２は、撮像部４と、撮像制御部５と、入力部６と、ＲＡＭ７と、ＲＯＭ８と、記憶部９と、記憶制御部１０と、表示部１１と、表示制御部１２と、ＭＩＣ１３と、音声制御部１４と、通信部１５と、通信制御部１６と、制御部１７とを有し、これらのブロック回路がバス１８上に電気的に接続された構成になっている。
【００１８】
尚、前記撮像部４、前記撮像制御部５、前記入力部６、前記ＲＡＭ７、前記記憶部９、前記記憶制御部１０及び前記制御部１７等は前記画像取得手段を構成している。また、前記撮像部４及び前記撮像制御部５は前記焦点調節手段としても構成される。さらに、前記通信部１５、前記通信制御部１６及び前記制御部１７は前記データ受信手段及び前記送信手段を構成している。
【００１９】
前記撮像部４は、図示しないレンズとこのレンズによって集光した光を電気信号に変換するＣＣＤ等の撮像素子及びその撮像素子の周辺回路で構成されている。前記撮像制御部５は、前記撮像部４を制御するものである。
【００２０】
前記入力部６は、前記デジタルカメラ２に指示を与えるスイッチ等を有して構成されている。前記ＲＯＭ８は各種制御プログラムを格納するもので、前記ＲＡＭ７は前記ＲＯＭ８に格納されている制御プログラムを実行するためのデータを一時保持するものである。つまり、前記ＲＡＭ７は、周知のように作業領域として用いられる。
【００２１】
前記記憶部９は、撮影した画像データを記憶するものである。前記記憶制御部１０は、前記記憶部９からの前記画像データの読み出し及び前記記憶部９への前記画像データの書き込みを制御する。
【００２２】
前記表示部１１は、撮影画像及び各種情報を表示するもので、例えばＬＣＤ等で構成されている。前記表示制御部１２は、前記表示部１１の表示項目及び表示サイズ等を制御する。
【００２３】
前記ＭＩＣ１３は、音声を集音して音声信号として取り込んだり、又は音声信号を音声として出力する機能を有している。前記音声制御部１４は、前記ＭＩＣ１３への音声信号の入出力を制御する。
【００２４】
前記通信部１５は、外部機器、例えばＰＣ３とのデータの送受信を有線方式又は無線方式の通信方法で通信行う手段である。前記通信制御部１６は、前記通信部１５による通信を制御するもので、通信によるデータの送受信を制御する。
【００２５】
そして、前記制御部１７は、前記デジタルカメラ２全体を制御するものであって、例えば前記各制御部５、１０、１２、１４、１６及びＲＯＭ８、ＲＡＭ７を制御するものである。
【００２６】
次に、前記ＰＣ３の具体的な構成について説明する。
【００２７】
図１に示すように、前記ＰＣ３は、入力部１９と、ＲＯＭ２０と、ＲＡＭ２１と、記憶部２２と、記憶制御部２３と、表示部２４と、表示制御部２５と、通信部２６と、通信制御部２７と、制御部２８とを有し、これらのブロック回路がバス２９上に電気的に接続された構成になっている。
【００２８】
尚、前記通信部２６、前記通信制御部２７及び前記制御部２８は、前記画像受信手段及び前記送信手段を構成している。また、前記表示部２４、前記表示制御部２５及び前記制御部１７は、前記画像表示手段を構成し、前記入力部１９及び前記制御部２８は、前記指示手段、前記拡大表示手段及び前記位置情報取得手段を構成している。
【００２９】
前記入力部１９は、例えばマウスやキーボード等で構成された入力手段である。前記ＲＯＭ２０は各種制御プログラムを格納するもので、前記ＲＡＭ２１は前記ＲＯＭ２０に格納されている制御プログラムを実行するためのデータを一時保持するものである。つまり、前記ＲＡＭ２１は、周知のように作業領域として用いられる。
【００３０】
前記記憶部２２は、撮影した画像データ等の各種データを記憶するものである。前記記憶制御部２３は、前記記憶部２２からの前記各種データの読み出し及び前記記憶部２２への前記各種データの書き込みを制御する。
【００３１】
前記表示部２４は、撮影画像やテキスト等の各種情報を表示するもので、例えばＬＣＤやモニタ等で構成されている。前記表示制御部２５は、前記表示部２４に表示させる表示項目及び画像サイズ等を制御する。
【００３２】
前記通信部２６は、外部機器、例えばデジタルカメラ２とのデータの送受信を有線方式又は無線方式の通信方法で行う手段である。前記通信制御部２７は、前記通信部２６による通信を制御するもので、通信によるデータの送受信を制御する。
【００３３】
そして、前記制御部２８は、前記ＰＣ３全体を制御するものであって、例えば前記各制御部２３、２５、２７及びＲＯＭ２０、ＲＡＭ２１を制御するＣＰＵ等で構成されている。
【００３４】
次に、このような構成の遠隔撮影システム１の基本的な動作について説明する。  
図１に示す遠隔撮影システム１は、ＰＣ３の入力部１９である例えばマウスのマウス操作によって、離れた位置にあるデジタルカメラ２の撮影動作を制御する。
【００３５】
この場合、まず、使用者は、ＰＣ３とデジタルカメラ２とを互いの通信部２６、１５を介して無線接続する。尚、これらの通信部２６、１５による無線接続を安全に行うために、例えば暗号化等のセキリュティ処理を施した通信を行っても良い。
【００３６】
そして、前記通信部２６、１５による無線接続が完了すると、ＰＣ３の制御部２８は、遠隔撮影を行うためのアプリケーションをＲＯＭ２０から読み出してＲＡＭ２１上で起動させる。
【００３７】
尚、本実施の形態において、前記アプリケーションは、例えば設定項目、スルー画像表示領域、及びズームレバー等を表示させて、この表示を用いて遠隔操作を行うためのアプリケーションソフトウエア（プログラム）である。
【００３８】
そして、前記デジタルカメラ２の撮影後、このデジタルカメラ２の撮像部４によって撮像された画像データは、通常は、デジタルカメラ２の制御部１７内に設けられた圧縮伸張部１７ａによって処理されることにより、スルー画像として生成される。
【００３９】
この生成されたスルー画像は、ＲＡＭ７及び表示制御部１２を介して、デジタルカメラ２の表示部１１（例えばＬＣＤ）に表示される。
【００４０】
ここで、デジタルカメラ２が遠隔操作モードを実行している場合、前記スルー画像の画像データは、通信制御部１６の制御によって通信部１５を介して、ＰＣ３の通信部２６に送信される。
【００４１】
尚、デジタルカメラ２が遠隔操作モードを実行している場合に前記スルー画像をデジタルカメラ２の表示部１１（ＬＣＤ）に表示することは、消費電力の観点から好ましくない。そのため、本実施の形態では、ＰＣ３の制御部２８によって、前記表示部１１による表示のオン／オフを制御するように構成しても良い。
【００４２】
そして、ＰＣ３の通信部２６は、デジタルカメラ２の通信部１５により送信されたスルー画像の画像データを受信し、その後、通信制御部２７の制御によってＲＡＭ２１に一時的に格納される。そして、ＲＡＭ２１に格納されたスルー画像の画像データは、制御部２８の表示制御部２４による制御によって読み出された後、ＰＣアプリケーションに基づくスルー画像表示領域に適した位置に表示されるようになっている。
【００４３】
次に、遠隔撮影システム１において、ＰＣ３によりデジタルカメラ２を遠隔操作するための具体的な構成及び方法（制御手順）について、図２から図８を参照しながら説明する。
【００４４】
図２は遠隔操作モード実行時にＰＣのアプリケーションによって表示された遠隔操作モード画面の表示例を示す図、図３は遠隔操作モード実行時に遠隔操作毎のＰＣアプリケーションに基づく表示遷移例を示す説明図、図４はＰＣのマウス動作とシャッターコマンド発行とのタイミングを示すタイミングチャート、図５はＰＣ上に表示された画面の撮像領域と拡大スルー画像領域との関係を示す説明図、図６はＰＣのマウス操作により合焦指示があった場合のデジタルカメラの表示部１１の表示例を示す図、図７及び図８は遠隔撮影システム１の特徴となる遠隔撮影モード実行時における制御手順を示すフローチャートを示し、図７は遠隔撮影モード実行時からＰＣ側でスルー画像を表示するまでの手順、図８はそののスルー画像を見ながらＰＣ側で撮影のために必要な設定データを取得する手順からシャッター指示により撮影された撮影画像をＰＣ側で保存する手順までをそれぞれ示している。
【００４５】
図１に示す遠隔撮影システム１において、ＰＣ３によりデジタルカメラ２を遠隔操作する場合には、図７に示すようにステップＳ１の処理で、まず、デジタルカメラ２とＰＣ３との間で遠隔撮影モードを実行するための処理を行う。
【００４６】
すなわち、前記デジタルカメラ２は、通信部１５を介してＰＣ３、又はＰＣ３に接続されたアクセスポイントに接続する。すなわち、前記ＰＣ３と前記デジタルカメラ２とは、例えばネットワークを介して接続可能である。
【００４７】
尚、アクセスポイントとＰＣ３とは、イーサネット(登録商標)ケーブル等の有線で接続されている。また、アクセスポイントは、公衆のアクセスポイントであって、このアクセスポイントの先は、インターネット経由で前記ＰＣ３に接続された構成であっても良い。
【００４８】
デジタルカメラ２は、このデジタルカメラ２に記憶されている無線接続情報を元に、ＰＣ３に対して接続要求を送信する。すると、ＰＣ３は、この接続要求に応答して、接続処理を開始し、デジタルカメラ２とＰＣ３との無線接続が完了することになる。すなわち、この無線接続は、前記したようにデジタルカメラ２とＰＣ３との各制御部１７、２８のそれぞれの通信制御部１６、２７の制御により各通信部１５、１６間で通信が行われることにより無線接続が完了することになる。
【００４９】
その後、ＰＣ３の制御部２８は、ＲＯＭ２０に格納された所定のアプリケーションを読み出し、ＲＡＭ２１の作業領域を用いて起動させる。
【００５０】
この起動したアプリケーションによってデジタルカメラ２を遠隔操作撮影モードに切り換える指示をユーザーが入力部１９を用いて行うと、ＰＣ３の制御部２８は、このアプリケーションに基づき前記デジタルカメラ２に対して遠隔操作撮影モード切替指示を通信部２６を介して送信する。
【００５１】
一方、デジタルカメラ２の制御部１７は、通信部１５により遠隔操作撮影モード切替指示を受信すると、遠隔操作撮影モードに切り換えて実行し、このデジタルカメラ２の撮像部４で撮像した画像データを前記したように圧縮伸張部１７ａでスルー画像の画像データに変換する。そして、制御部１７は、その変換したスルー画像の画像データをＨＴＴＰ（HyperText Transfer Protocol）パケットに格納して、通信部１５を介してＰＣ３へと送信する。
【００５２】
すると、ＰＣ３の制御部２８は、図７に示すステップＳ２の処理において、通信部２６により受信したスルー画像の出像データを取り込み、起動しているアプリケーションを用いて、この取り込んだスルー画像の画像データを所定のウインドウサイズで表示させる。
【００５３】
図２にこの場合の遠隔操作撮影モード実行時にＰＣのアプリケーションによって表示された遠隔操作モード画面の表示例が示されている。この図２に示すように、ＰＣ３の制御部２８は、遠隔操作モード実行時には、起動しているアプリケーションを用いて、デジタルカメラ２からのスルー画像の画像データを所定のウインドウサイズで表示させた遠隔操作画面２４Ａを表示させる。
【００５４】
この遠隔操作画面２４Ａは、例えば、ＰＣアプリケーションの実行画面３０であって、スルー画像を表示させるスルー画像表示領域３１と、デジタルカメラ２の各種設定項目（例えばシーン、サイズ、マクロ、ストロボ、露出、画質、ＩＳＯ感度、ＷＢ（ホワイトバランス）及び測光等）のそれぞれの設定を遠隔操作するための各種設定項目指示部３２と、デジタルカメラ２の撮像部４に設けられたズーム光学系をＴｅｌｅからＷｉｄｅの範囲で遠隔操作するためのズームレバー部３３とを有している。
【００５５】
尚、前記スルー画像表示領域３１に表示されたスルー画像表示画面３１ａが図３に示されている。
【００５６】
そして、ステップＳ３の処理により、前記したようにＰＣ３の表示部２４に図２に示す遠隔操作画面２４Ａが表示されている状態（スルー画像表示領域３１にスルー画像表示画面３１ａが費用時されている状態：図３参照）において、ユーザが前記遠隔操作画面２４Ａのスルー画像表示領域３１上の任意の点でマウスボタンを押下したとする。
【００５７】
すると、続くステップＳ４の処理により、ＰＣ３の制御部２８は、マウスボタンにより押下されたスルー画像表示領域３１上の座標データ（ｘ１，ｙ１）を取得する。尚、この場合のスルー画像表示領域３１上の座標データの取得は、ＰＣ３に設けられた図示しない制御指示入力手段の指示を制御信号検出手段で検出し、座標取得手段により行われるようになっている。
【００５８】
この場合、例えばＰＣ３の制御部２８は、図３のスルー画像表示画面３１ｂに示すように、マウスでクリックした部分に対応した領域４０と、現在の各種設定パラメータ４１とを表示させ、この領域４０に対応する座標データを取得する。
【００５９】
そして、ＰＣ３の制御部２８は、取得した座標変換データを通信部２６を介してデジタルカメラ２に送信する。
【００６０】
その後、ＰＣ３から送信された座標データをデジタルカメラ２の通信部１５を介して受信すると、デジタルカメラ２の制御部１７は、ステップＳ５の処理により、受信して取り込んだ座標データを元に、撮像される画像領域における座標データ（ｘ２，ｙ２）に変換する。すなわち、デジタルカメラ２の制御部１７は、ＰＣ３から送られた座標データに基づいて合焦位置を特定する。
【００６１】
また、この場合、デジタルカメラ２の制御部１７は変換した座標データを得ると、ステップＳ６による処理により、表示部１１の表示画面１１Ａ上に、例えば図６に示すような合焦指示がきたことを示す合焦指示用アイコン５３を表示させる。
【００６２】
尚、合焦領域は、撮像領域及びスルー画像と相似形としているが、これに限定されるものではない。合焦領域は、指定された合焦領域（例えば図３に示すマウスでクリックされた領域４０）において、例えばコントラストが最も高い部分に設定される。
【００６３】
ここで、デジタルカメラ２の制御部１７は、コントラストが予め設定された閾値よりも低い場合には、デジタルカメラ２が合焦出来ないことを示す情報をパケットを用いて通信部１５を介してＰＣ３に送信しても良い。勿論、予め撮像領域を区切っておき、各区画で合焦の可又は不可を示す情報を取得し、その合焦可能な領域情報をＰＣ３に予め送信して、ＰＣのアプリケーション上のスルー画像表示領域３１上に合焦の可又は不可の表示を行っても良い。
【００６４】
また、合焦位置が特定されると、前記ステップＳ６の処理により、デジタルカメラ２の制御部１７は、撮影パラメータ（各所設定項目）の設定を表示部１１に表示させる。
【００６５】
その後、デジタルカメラ２の制御部１７は、続くステップＳ７の処理により、合焦動作を行う。
【００６６】
合焦した場合、デジタルカメラ２の制御部１７は、ステップＳ８の処理により、合焦領域部分だけを撮像部４の撮像素子から読み出し、スルー画像に適した大きさ（例えばＱＶＧＡサイズ：３２０×２４０）に変換し、圧縮伸張部１７ａによりデータ圧縮処理を行わせる。尚、本実施の形態では、以降、この合焦領域部分だけのスルー画像を拡大スルー画像と称し、拡大スルー画像の画像データを拡大スルー画像データと称して説明する。
【００６７】
この場合、例えば、撮像部４の撮像素子の撮像領域５０と、マウスの指定位置５２に基づき決定される拡大スルー画像領域５１とは、図５に示すような関係となる。
【００６８】
また、デジタルカメラ２の制御部１７は、撮像領域全体のスルー画像も生成する。尚、本実施の形態では、以降、撮像領域全体のスルー画像を全体スルー画像と称し、全体スルー画像の画像データを全体スルー画像データと称して説明する。また、前記ステップＳ８は、前記画像分割手段を構成している。
【００６９】
そして、デジタルカメラ２の制御部１７は、生成した拡大スルー画像データ、全体スルー画像データの他、撮影設定データ等を通信部１５を介してＰＣ３に送信する。
【００７０】
この場合、スルー画像データを例えば１５ｆｂｓで送信しなければならない場合、拡大スルー画像データと全体スルー画像データとの両方を送信すると通信容量が不足する場合がある。
【００７１】
そこで、本実施の形態では、デジタルカメラ２の制御部１７は、この場合、全体スルー画像データを合焦領域指定前のサイズよりも小さい画像に変換して送信する。尚、この撮像領域全体の全体スルー画像を小さくしたものを、以降、縮小全体スルー画像と称し、縮小全体スルー画像の画像データを縮小全体スルー画像データと称して説明する。
【００７２】
また、この場合、図７に示すように、フレームレートを下げて、拡大スルー画像データと縮小スルー画像データとの両方を送信することも可能である。
【００７３】
尚、本実施の形態では、このようなデジタルカメラ２からＰＣへの画像データの送信方法は、遠隔操作設定において予め設定することが可能であり、例えば画質優先か、追従性優先かを選択することが可能である。
【００７４】
また、フレームレートを下げずに、かつ画質も小さくしたくない場合には、デジタルカメラ２の制御部１７は、カラー画像からグレースケール画像（例えば２５６階調）に変換することも可能である。
【００７５】
そして、デジタルカメラ２の制御部１７は、図７に示すように、生成された拡大スルー画像データと縮小スルー画像データとを１セットにして通信部１５を介してＰＣ３へと送信する。この場合のフレームレートは、予め設定されたフレームレートである。
【００７６】
その際、撮影設定データもＰＣ３へと送信されるが、この撮影設定データとは、合焦したときに設定される各種のパラメータ（Ａｕｔｏ撮影ならば、露出、ＩＳＯ、シャッター速度等）である。必要でなければ、撮影設定データを送信しなくても良い。
【００７７】
尚、ここでデジタルカメラ２から送信される各スルー画像は、撮影設定（露出、ＩＳＯ感度等）が反映されたものであることは言うまでもない。
【００７８】
その後、ＰＣ３の制御部２８は、ステップＳ９の処理により、通信部２６を介して、前記デジタルカメラ２より送信された拡大スルー画像データと縮小全体スルー画像データとを受信し、拡大スルー画像に縮小スルー画像を重畳させて表示部２４に表示させるとともに、各種撮影設定パラメータを同画面に重畳させて表示させる。
【００７９】
この場合のＰＣ３の表示部１１の表示例が図３に示されている。すなわち、遠隔操作画面２４Ａ（図２参照）のスルー画像表示領域３１には、スルー画像表示画面３１ｃが表示され、このスルー画像表示画面４１ｃには、拡大スルー画像４０と、これに重畳された縮小スルー画像４２と、各種設定パラメータ４１とが表示されることになる。
【００８０】
そして、ステップＳ１０の処理を介してステップＳ１１及びステップＳ１２の処理に移行する。ステップＳ１１の処理では、所望の位置に合焦していない場合には、ＰＣ３の制御部２８は、遠隔操作画面２４Ａのスルー画像表示画面３１ｃ上において、マウスを押下したまま左右又は上下にドラッグ動作、又はホイール回転動作を行うと、ステップＳ１２の処理により、ドラッグ量又はホイール回転量に応じた微調整データを通信部２６を介してデジタルカメラ２に送信する。
【００８１】
デジタルカメラ２の制御部１７は、微調整データを受信すると、ステップＳ１３の処理により、撮像部４のＡＦ用モータ（図示せず）を制御し、合焦位置の微調整を行うように制御する。このとき、デジタルカメラ２の制御部１７は、ステップＳ１４の処理により、微調整された合焦領域のスルー画像を生成し、通信部１５を介してＰＣ３へと送信する。
【００８２】
このことにより、ＰＣ３の制御部２８は、前記ステップＳ９の処理と同様にステップＳ１５の処理により、各スルー画像データ及び撮影設定データを表示部１１に表示させることで、表示部１１に表示されているスルー画像表示画面３１ｃには微調整された各スルー画像が再表示されることになる。そのため、ユーザは正確に合焦した画像を得ることができる。
【００８３】
尚、前記ステップＳ９及び前記ステップＳ１５は、前記画像表示手段を構成している。すなわち、前記画像表示手段は、ＰＣ３の制御部２８等で構成される。
【００８４】
そして、所望の位置に合焦している場合、ステップＳ１６の出順により、ユーザがマウスのボタンを離すと、ＰＣ３の制御部２８は、図４に示すように、マウスボタン信号の立ち下がりエッジ（図４中の時刻ｔ２におけるローレベル）を検出し、ステップＳ１７の処理により、このＰＣ３からデジタルカメラ２へのシャッターコマンドを生成して、通信部２６を介してデジタルカメラ２に送信する。  
尚、マウスボタン信号は、図４に示すように、マウスボタンを押下すると、例えば時刻ｔ１において立ち上がり、離すと、前記したように立ち下がるようになっている。
【００８５】
その後、デジタルカメラ２の制御部１７は、ステップＳ１８の処理により、シャッターコマンドを受信すると、ステップＳ１８の処理にてレリーズ動作を行い、ステップＳ１９の処理により撮影を行う同時に画像処理を行い、そしてステップＳ２０の処理により、撮影した画像データの圧縮処理を圧縮伸張部１７ａを介して行う。
【００８６】
そして、デジタルカメラ２の制御部１７は、ステップＳ２１の処理で撮像した圧縮画像データを記憶部９に記憶するように制御すると同時に、圧縮画像データを通信部１５を介してＰＣ３へと送信する。
【００８７】
その後、ＰＣ３の制御部２８は、ステップＳ２２の処理により送信された撮影後の圧縮画像データに基づく撮影画像を、遠隔操作画面２４Ａのスルー画像表示領域３１に表示させた後、前記デジタルカメラ２と同様に撮像した圧縮画像データを記憶部２２に記憶するように制御して、撮影の伴う遠隔操作撮影モードを終了させる。
【００８８】
尚、前記ステップＳ２２の処理により、ＰＣ３の表示部２４（遠隔操作画面２４Ａのスルー画像表示領域３１）に表示された撮影画像の一例が図３に示されている。この場合、スルー画像表示画面４２ａには、撮像画像が表示される他に、撮影した際の各種設定パラメータ４１ａも重畳させて表示される。
【００８９】
また、合焦位置をキャンセルする場合は、マウスの右ボタンを押下することにより、ＰＣ３の制御部２８は、合焦モードを解除しスルー画像表示状態と復帰するように制御する。
【００９０】
勿論、スルー画像を表示しているスルー画像表示画面からマウスポインタを外すことで、前記制御部２８によって合焦モードを解除しても何等問題はないし、その他の操作で合焦モードを解除させても良い。
【００９１】
尚、本実施の形態において、マウス操作により指示されたスルー画像の拡大スルー画像部分が合焦することが不可能である領域であった場合には、ＰＣ３の遠隔操作画面２４Ａ及びデジタルカメラ２の表示部１１にその旨を表示してユーザーに注意を促すように警告するよう制御しても良い。すなわち、ＰＣ３及びデジタルカメラ２の各制御部２８、１７は前記警告手段を構成している。
【００９２】
従って、本実施の形態によれば、デジタルカメラ２を遠隔操作する際に、撮影後の画像を確認することなく、他の機器側、すなわちＰＣ３で正確にデジタルカメラ２を合焦させることのできる遠隔撮影システム１の実現が可能となる。
【００９３】
尚、本発明は以上述べた実施の形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】本発明に係る遠隔撮影システムの一実施の形態を示し、遠隔操作システムの全体構成を示すブロック図。
【図２】遠隔操作モード実行時にＰＣのアプリケーションによって表示された遠隔操作モード画面の表示例を示す図。
【図３】遠隔操作モード実行時に遠隔操作毎のＰＣアプリケーションに基づく表示遷移例を示す説明図。
【図４】ＰＣのマウス動作とシャッターコマンド発行とのタイミングを示すタイミングチャート。
【図５】ＰＣ上に表示された画面の撮像領域と拡大スルー画像領域との関係を示す説明図。
【図６】ＰＣのマウス操作により合焦指示があった場合のデジタルカメラの表示部の表示例を示す図。
【図７】遠隔撮影システム１遠隔撮影モード実行時における、遠隔撮影モード実行時からＰＣ側でスルー画像を表示するまでの制御手順を示すフローチャート。
【図８】図７のスルー画像を見ながらＰＣ側で撮影のために必要な設定データを取得する手順からシャッター指示により撮影された撮影画像をＰＣ側で保存する制御手順を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００９５】
１…遠隔撮影システム、
２…デジタルカメラ、
３…ＰＣ、
４…撮像部、
５…撮像制御部、
６…入力部、
９…記憶部、
１０…記憶制御部、
１１Ａ…表示画面、
１１…表示部、
１２…表示制御部、
１４…音声制御部、
１５…通信部、
１６…通信制御部、
１７ａ…圧縮伸張部、
１７…制御部、
１９…入力部、
２２…記憶部、
２３…記憶制御部、
２４Ａ…遠隔操作画面、
２４…表示制御部、
２４…表示部、
２５…表示制御部、
２６…通信部、
２７…通信制御部、
２８…制御部、
３０…実行画面、
３１ａ〜３１ｃ…スルー画像表示画面、
３１…スルー画像表示領域、
３２…各種設定項目指示部、
３３…ズームレバー部、
４０…拡大スルー画像、
４０…領域、
４１ｃ…スルー画像表示画面、
４１、４１ａ…各種設定パラメータ、
４２ａ…スルー画像表示画面、
４２…縮小スルー画像、
５０…撮像領域、
５１…拡大スルー画像領域、
５２…指定位置、
５３…合焦指示用アイコン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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