(57)【要約】  【課題】複数種パネルに対応し、対応パネルの制限のないルーフパネル組み付け装置の提供。  【解決手段】ルーフパネルＰの段差部ｂを支持する基準ＮＣ駒２２と、基準ＮＣ駒２２の後方側でルーフパネルＰを支持する複数のＮＣ支持駒２３と、これら駒間に位置してルーフパネルＰを位置固定可能なＮＣ吸引パット２４と、これらをＮＣ制御可能なＮＣ制御手段２１と、  支持クランプ３２がルーフリンフォースＲ／Ｆの孔ｈに挿入してルーフリンフォースＲ／Ｆを支持し所定位置へ搬送し、ルーフパネルＰの上方からルーフパネルＰへ当接位置させて位置固定可能なマテハンロボット３とからなり、  ＮＣ支持手段２１は、予めティーチングされた所定位置に基準ＮＣ駒２２、ＮＣ支持駒２３、ＮＣ吸引パット２４を移動制御可能であり、マテハンロボット３はルーフパネルＰの所定位置へルーフリンフォースＲ／Ｆを搬送支持可能である。【選択図】  図１
2009018769.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ルーフパネルとルーフリンフォースとを組み付ける際にルーフパネルを支持する治具であって、
上下逆さに位置するルーフパネル先端に設けられる段差部を支持可能であり、ＮＣ制御によって上下動されて位置決定され、先端に球状の支持駒を設ける基準ＮＣ駒と、基準ＮＣ駒のルーフパネル後方側に位置し、ＮＣ制御により少なくも上下動されて位置決定され、先端に球状の支持駒を設ける複数のＮＣ支持駒と、基準ＮＣ駒及び／または複数のＮＣ支持駒間に設けられ、ＮＣ制御により少なくも上下動作させて位置決定され、基準ＮＣ駒及びＮＣ支持駒が支持するルーフパネルを位置固定可能なＮＣ吸引パットと、基準ＮＣ駒及びＮＣ支持駒並びにＮＣ吸引パットを位置制御可能なＮＣ制御手段と、
ルーフリンフォースに穿設された孔に挿入してルーフリンフォースを支持可能な支持クランプを設け、支持クランプによって支持するルーフリンフォースをルーフパネルの所定位置へ搬送し、支持されているルーフパネルの上方からルーフパネルを当接させて位置固定可能なマテハンロボットとからなり、
ＮＣ支持手段は、基準ＮＣ駒及びＮＣ支持駒並びにＮＣ吸引パットを、予めティーチングされたルーフパネルの形状の所定位置に位置するよう位置制御可能であり、マテハンロボットは、位置固定されたルーフパネルの所定位置へルーフリンフォースを搬送支持可能であることを特徴とするルーフ組み付け支持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数の車種を混在させて流れ作業を行う自動車ラインにおいて、多車種のルーフアッシーを組み立てる際に用いるルーフ組み付け治具に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の生産ラインでは、自動車の各部位の部品を、生産ラインに設ける吊り下げ式やトロリー式などの自走装置に、各部品に対応した治具を取り付けて該部品を支持・搬送している。これに先立ち、車両本体に屋根部分を組み付けるために、別途生産ライン上でルーフ部材であるルーフパネルに、ルーフパネルの形状を維持すると共にルーフ強度を持たせるためのルーフリンフォースをスポット溶接によって組み付ける。
そして、生産ラインでは生産効率を上げるために複数車種を混在させてライン製造可能とさせているので、ルーフ組み付け作業でも、順次流れてくる車種に見合った治具を自動的に選択させ、車種に対応するルーフアッシーを搬送し組み付けていく。
【０００３】
そこで従来自動車のルーフ組み付け作業は、図３に表すとおりであった。図３は、自動車の部品であるルーフアッシーＷの組み付けに用いるルーフ組み付け治具１００がルーフリンフォースＲ／Ｆを支持している状態の縦断面説明図であり、図中左が車両前方（正面側）で右が車両後方（背面側）となる。
ルーフアッシーＷは、車種毎に異なり、図４に表すようにその形状及び長さが車種毎に異なる。即ち、従来例の説明のための生産ラインで生産する車種は４車種であり、車種Ａ車が最長で、次いで車種Ｂ車、車種Ｃ車、と順次短くなり、車種Ｄ車が最短の車種である。尚、図４は、ルーフアッシーＷを表し、（ａ）は平面説明図であり図中左が車両前方（正面側）で右が車両後方（背面側）、（ｂ）は（ａ）の中央横端面説明図、（ｃ）はルーフアッシーＷの中央から車両側部へかけての切断端面説明図である。
【０００４】
ルーフアッシーＷは、図４でもわかるとおり、車種によって形状が大きく異なり、特に車両前後方向の長さが大きく異なるものの、左右側面方向の大きさはさほど異ならない形状である。従って、ルーフアッシーＷを形成するルーフパネルＰ及びルーフリンフォースＲ／Ｆも車種毎にそれぞれの形状が異なっている。
このように形状の異なるルーフアッシーＷを組み付けるために順次支持搬送され支持された状態のルーフパネルＰに、ルーフリンフォースＲ／Ｆを組み付け可能とするのがルーフ組み付け治具１００である。
従来のルーフ組み付け治具１００は、４車種のルーフアッシーＷに対応して形成されていた。ルーフ組み付け治具１００は、支持部１０１を並べて配置させ、車両幅方向を回転軸とする方向に回転自在な支持部回動軸１０２を車両前後方向に略平行に設け、該支持部回動軸１０２に支持部本体１０３を支持部回動軸１０２の回動に伴って回動自在に設け、ルーフパネルＰの下面側からルーフリンフォースＲ／Ｆを支持する構造となっている。そして、支持部１０１は、支持部回動軸１０２を中心に回動自在な支持部本体１０３（１０３ａ乃至１０３ｄ）を設けていた。この支持部本体１０３は、複数車種に対応可能とするために図３に表すように、支持部本体１０３ａ乃至１０３ｄを相互に９０度ずつ異ならせて位置させてあり、ルーフ組み付け治具１００が支持するルーフアッシーＷの車種によって支持部回動軸１０２を中心に回転させて支持側へ位置させていた。
【０００５】
図３では、支持するルーフアッシーＷがＢ車用のルーフなので、支持部本体１０３は支持部１０３ｂが支持側へ、即ち上方へ位置するように支持部回動軸１０２を回転させて位置させており、Ｂ車用のルーフリンフォースＲ／Ｆを支持している。
そしてルーフ組み付け治具１００は、ルーフリンフォースＲ／ＦをルーフパネルＰに合わせた所定の組み付け作業位置に支持部本体１０３ａ乃至１０３ｄを位置させるよう支持部回動軸１０２を自動制御信号の指示によって回転させていた。
一方、ルーフパネルＰは、図３に表すように、車両先端側であるｂ部や周囲部には車両本体と組み付けるための段差部ａが設けてあり、該段差部ａは、車両幅がそれほど変わらないことから、車種毎に大きく変わることが無く、特に、車両先端側であるｂ部は略一定の位置となるので、ルーフパネルＰを支持するパネル支持治具（図示せず）は、どの車種においても、ｂ部を基準にルーフパネルＰを支持することができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来のようなルーフ組み付け治具１００では、ルーフアッシーＷの機械的強度の維持等からルーフリンフォースＲ／Ｆを設ける位置が、車両前後方向で略一定であるので、支持部本体１０３を回転させて上方に位置させる際に、回転時に他の支持部回動軸１０２に設けた他車種用の支持部本体１０３と接触する等の緩衝を起こすので、事実上４車種分までしか設けることができなかった。
また、複数車種に対応可能ではあるものの、隣接して位置している支持部回動軸１０２の回転時にそれぞれの支持部回動軸１０２に取り付け固定されている支持部本体１０３相互が当接してしまうので、余り距離の近い位置に支持部回動軸１０２を設けることができず、従って比較的形状の似ている車種、とりわけ前後方向の長さが短いルーフアッシーＷの形状のものでは、該当接が起きてしまうので、自動車の生産ラインに流す車種が制限されてしまうなどの問題点を有した。
更に、支持部回動軸１０２の回転に伴って支持部本体１０３も回動するので、配線や他の基準設備との兼ね合わせが複雑になり、ルーフ組み付け治具１００の設計の自由度が低下してしまうという問題点を有した。
更には、車種毎に支持部本体１０３の形状が異なるのに伴い、ルーフ組み付け治具１００全体を設計し直し製造しなければならないという問題点を有した。
【０００７】
そこでこの発明は、上記問題点に鑑み、複数車種に対向可能であるのは勿論、対応可能な車種数を更に多車種対応可能とさせると共に、前後方向に設けた支持部本体１０３相互の緩衝が起こらず、簡素で汎用性のあるルーフ組み付け治具の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は、上記解決課題を解消するために、前後方向に設けた支持部本体相互の緩衝を避け支持部本体の変更を更に容易にさせるルーフ組み付け支持装置として、ルーフパネルの車両先端側の段差部に、種類の異なるルーフパネルによる形状の差異がないことに着目して該位置を基準位置としてルーフパネルを支持可能とする着想に至り、
【０００９】
ルーフパネルとルーフリンフォースとを組み付ける際にルーフパネルを支持する治具であって、
上下逆さに位置するルーフパネル先端に設けられる段差部を支持可能であり、ＮＣ制御によって上下動されて位置決定され、先端に球状の支持駒を設ける基準ＮＣ駒と、基準ＮＣ駒のルーフパネル後方側に位置し、ＮＣ制御により少なくも上下動されて位置決定され、先端に球状の支持駒を設ける複数のＮＣ支持駒と、基準ＮＣ駒及び／または複数のＮＣ支持駒間に設けられ、ＮＣ制御により少なくも上下動作させて位置決定され、基準ＮＣ駒及びＮＣ支持駒が支持するルーフパネルを位置固定可能なＮＣ吸引パットと、基準ＮＣ駒及びＮＣ支持駒並びにＮＣ吸引パットを位置制御可能なＮＣ制御手段と、ルーフリンフォースに穿設された孔に挿入してルーフリンフォースを支持可能な支持クランプを設け、支持クランプによって支持するルーフリンフォースをルーフパネルの所定位置へ搬送し、支持されているルーフパネルの上方からルーフパネル当接位置させて位置固定可能なマテハンロボットとからなり、ＮＣ支持手段は、基準ＮＣ駒及びＮＣ支持駒並びにＮＣ吸引パットを、予めティーチングされたルーフパネルの形状の所定位置に位置するよう位置制御可能であり、マテハンロボットは、位置固定されたルーフパネルの所定位置へルーフリンフォースを搬送支持可能であることを特徴とするルーフ組み付け支持装置を発明した。
【００１０】
このルーフ組み付け支持装置では、ＮＣ制御部が基準ＮＣ駒及びＮＣ支持駒並びにＮＣ吸引パットを位置制御する。この位置制御は、複数種のルーフパネルの曲面形状に合わせて少なくとも上下動させる。所定のルーフパネル形状に合わせて位置制御された基準ＮＣ駒は、ルーフパネルの先端部分であり、ルーフパネルの形状が異なっても略同一位置となる先端段差部に位置することとなる。この時、基準ＮＣ駒の先端が球状の支持駒によって形成されているので、ルーフパネルの支持が点支持となりルーフパネルに多少の凹凸等の形状差があっても、略同一（誤差範囲程度）の位置に支持可能である。これにより、ルーフパネルの先端側の位置が決定される。
更にＮＣ支持駒もＮＣ制御部によって載置された所定のルーフパネル曲面形状に合わせて上下方向に位置制御され、基準ＮＣ駒同様にルーフパネルを支持する。
また、ＮＣ吸引パットもＮＣ支持駒同様に位置制御され、ルーフパネルの表面に位置され、吸引によってパットがルーフパネルを吸着して位置固定する。従って、基準ＮＣ駒及びＮＣ支持駒によって位置決定されたルーフパネルは、ＮＣ吸引パットによって吸着固定され、容易に位置がずれないように支持されることとなる。
ＮＣ制御部は、一般的なＮＣ制御を行うものであり、一般的に行われているとおり、予めティーチングされた位置へ基準ＮＣ駒及びＮＣ支持駒並びにＮＣ吸引パットを順次移動制御する。従って、ＮＣ制御部は従来のものと何ら変わりない。
尚、基準ＮＣ駒及びＮＣ支持駒並びにＮＣ吸引パットは、少なくとも上下方向へ移行可能であればルーフパネルを支持固定可能であるが、左右方向へも移動制御されるように構成してもよい。
【００１１】
上記のように位置固定されるルーフパネルは、上下逆さに支持固定されている。そこで、ルーフリンフォースを、マテハンロボットによって搬送し、ルーフパネルの所定位置にルーフリンフォースを位置させる。マテハンロボットには、ハンドル部に予め小型のピンクランプを設けておき、ルーフリンフォースに予め穿設されている孔に該ピンクランプを挿入してルーフリンフォースを支持して搬送する。
【００１２】
マテハンロボットは、通常用いられる汎用マテハンロボットであり、ハンドル先端にはクランプを設けてなる。そして該クランプをルーフリンフォースに通常設けられている孔に挿入して支持する。
ルーフリンフォースを支持した状態で予めティーチングされた位置、即ち、基準ＮＣ駒及びＮＣ支持駒並びにＮＣ吸引パットによって支持固定されているルーフパネルのルーフリンフォース取付け位置へ移動させてルーフパネルに当接させ位置させる。この時、ルーフパネルには、ルーフリンフォース取付け位置に予め緩衝接着剤が塗り付けられているので、搬送支持されるルーフリンフォースは、該緩衝接着剤によっても緩やかに位置固定される。
そして、ルーフパネル上にルーフリンフォースを位置固定させた状態で、スポット溶接ロボットにより、ルーフパネルとルーフリンフォースとが接触している所定位置をスポット溶接し、ルーフパネルとルーフリンフォースとを固定してルーフアッシーが製造される。
【発明の効果】
【００１３】
上記のようにこの発明ではルーフパネルを上下逆さにしＮＣ制御部の制御によって位置移動された基準ＮＣ駒及びＮＣ支持駒並びにＮＣ吸引パットによって支持され、詳細に制御可能となったルーフパネルの支持位置に、マテハンロボットがルーフリンフォースを搬送支持し、スポット溶接によりルーフアッシーを組立可能となるので、従来のルーフパネル及びリンフォースの支持固定に自由度が増し、従来よりも複数の車種のルーフアッシーを組み付け可能となる。
特に、ルーフパネルを支持する基準ＮＣ駒及びＮＣ支持駒を球状先端部とするので、ルーフパネルの支持位置を略一定に（誤差範囲に）することが可能となり、複数車種に対応しても尚且つ組み付け精度の落ちないルーフアッシーを製造可能であるという特有の効果を有する。
【００１４】
また、基準ＮＣ駒及びＮＣ支持駒並びにＮＣ吸引パットはそれぞれ従来からある汎用品であり、ＮＣ制御手段も同様に汎用の制御手段を用いることができる。また、ルーフリンフォースを支持固定するためのマテハンロボットも従来からある汎用品を利用し、これも従来から用意されているルーフリンフォースに穿設されている孔を利用して支持する構成である。
従って、ルーフ組み付け支持装置の構成部品は、従来の汎用品によって構成可能となり、ＮＣ制御部及びマテハンロボットンのティーチングのみによってあらゆるルーフアッシーの組み立てに利用可能となり、生産ライン上を流す車種に変更があった場合にも、ルーフリンフォースを支持するための車切りを行うルーフ組み付け治具の設計製造をすることなく、各ティーチング作業のみで新たな生産ラインに対応可能であるという効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
ルーフパネルは上下面を逆さにして搬送され、基準ＮＣ駒及びＮＣ支持駒並びにＮＣ吸引パットによって指示固定される。ルーフパネル先端側及び周囲部にはルーフパネルによって組み立てられたルーフアッシーを車両本体に固定するための段差部を設けてある。
基準ＮＣ駒は上下動可能であり、先端に球状駒を設ける。そして、基準ＮＣ駒は、ルーフパネルの支持位置先端部に設置する。基準ＮＣ駒は、下方からルーフパネルを支持可能である。
ＮＣ支持駒は、先端に球状駒を設け上下動可能に構成し、基準ＮＣ駒の後方側、即ち、ルーフパネルの車両後方側となる位置へ設置する。ＮＣ支持駒は複数設けて順次ルーフパネル後方側へ位置させる。ＮＣ支持駒は、下方からルーフパネルを支持可能である。
ＮＣ吸引パットは、基準ＮＣ駒とＮＣ支持駒間、及び／または、ＮＣ支持駒間に位置させ上下動可能に設ける。ＮＣ吸引パットは、下方からルーフパネル表面に密着され、この状態で吸引されてルーフパネルを吸着可能に形成する。尚、吸着するための吸引手段は、従来通りの吸引手段でよく、吸引のタイミングのみがＮＣ制御部によって吸引指示されルーフパネルを吸着する。
【００１６】
ＮＣ制御部は、予め基準ＮＣ駒にルーフパネルの先端側段差部を支持させる位置及びＮＣ支持駒にルーフパネルの表面を支持させる位置を生産ライン上に流れる車種のルーフパネル形状毎にティーチングされている。そして、生産ライン上に流れる車種の情報を生産ラインから受領可能であり、受領した車種のルーフパネルに合わせて、予めティーチングされている該車種のルーフパネル支持位置となるように基準ＮＣ駒及びＮＣ支持駒並びにＮＣ吸引パットを移動させる。
ＮＣ制御部は、従来のＮＣ制御同様の制御手法によって基準ＮＣ駒及びＮＣ支持駒並びにＮＣ吸引パットを移動制御すれば足りる。
【００１７】
マテハンロボットは、ハンドル先端に小型ピンクランプを装着してなる。またマテハンロボットは、車種毎に異なるルーフリンフォースに穿設された孔位置及び該孔を小型ピンクランプによる支持、更には支持状態でルーフパネル上に固定するための所定位置への移動等の一連の動作が予めティーチングされており、生産ライン上を流れる全ての車種のルーフリンフォースを支持して移動し、ルーフパネル上の固定位置へ移動させることが可能に構成されている。更にまたマテハンロボットは、生産ライン上流れてくる車種の情報を受領可能である。該車種の情報は、ＮＣ制御部から受領してもよい。
そして、受領した車種情報によって、支持固定するルーフリンフォースを搬送移動し、基準ＮＣ駒及びＮＣ支持駒並びにＮＣ吸引パットによって逆さまに支持固定されているルーフパネルの上面（裏面）へ移動し予めティーチングされている所定の位置へ固定される。
【００１８】
このように位置固定されたルーフパネル及びルーフリンフォースに対し、スポット溶接ロボットが順次スポット溶接を施し、ルーフアッシーが完成される。
【実施例１】
【００１９】
以下に、この発明の実施例を、図面に基づき説明する。図１はこの発明の実施例を表し、車両の側面方向となるルーフパネルの側面方向から視た説明図であり、図２はこの発明の実施例を表すルーフパネル平面視説明図である。
【００２０】
１は、ルーフ組み付け支持装置である。ルーフ組み付け支持装置１は、車両本体へ固定して車両ルーフ部を形成するルーフアッシーＷを組み立てる際に、ルーフアッシーＷを構成するルーフパネルＰ及びルーフリンフォースＲ／Ｆを支持固定しておく装置であり、該支持固定した状態でスポット溶接ロボット等により所定箇所を溶接固定してルーフパネルＰ及びルーフリンフォースＲ／ＦによってルーフアッシーＷが組み立てられる。
【００２１】
ルーフパネルＰは、車両毎に曲面形状や長さが異なる。特に、車両前後方向の長さは、同一シリーズの車種においてもセダンタイプであるのかクーペタイプであるのか等によって大きく異なる。これに対し、車両横方向となるルーフパネルＰの幅は、車両前後方向ほど大きく異なることはない。またルーフパネルＰには、ルーフアッシーＷとなってから車両本体（図示せず）に組み付け固定する際に、ルーフアッシーＷと車両本体（図示せず）との接合部となるように、予め周囲部に、段差部ａを設けてある。また、ルーフパネルＰ周囲形状のうち車両前方側は、その形状に大きな差が無いので、従来からルーフパネルＰの車両前方側を、ルーフパネルＰの位置決めをする際の基準に利用していた。同様に、段差部ａにおいても、ルーフパネルＰの周囲形状同様、前方側段差部ｂもその形状に大きな差異がない。そこで、該段差部ｂを基準位置として支持するようにルーフ組み付け支持装置１を構成する。
ルーフリンフォースＲ／Ｆは、ルーフパネルＰ毎にその形状や取付け位置が異なる。ルーフリンフォースＲ／Ｆには、水抜きや軽量化のために予めリンフォース孔ｈが穿設されている。
【００２２】
そこで、上記のように車種毎に異なる形状のルーフパネルＰ及びルーフリンフォースＲ／Ｆを支持可能とために、図１に表すように、ルーフ組み付け支持装置１には、パネル支持手段２及びリンフォース支持手段３を設ける。図１はルーフ組み付け支持装置１にルーフパネルを載置している状態を表す側面方向から見た説明図であり、（ａ）は短いルーフパネルＰを載置した状態を表し、（ｂ）は（ａ）とは異なる車種用の長いルーフパネルＰを載置した状態を表す。
【００２３】
パネル支持手段２は、ＮＣ制御によりパネル支持位置を制御する手法を採用し、ＮＣ制御部２１を設ける。更に、パネル支持手段２は、ＮＣ制御部２１によって動作を制御される基準ＮＣ駒２２、ＮＣ支持駒２３、ＮＣ吸引パット２４を設ける。
基準ＮＣ駒２２は、ＮＣ制御部２１によって上下動可能に設けられる。基準ＮＣ駒２２の先端には、球状支持駒２６が取付けられており、載置されるルーフパネルＰを点によって支持可能である。更に基準ＮＣ駒２２には、ＮＣ制御部２１の制御により基台部２５内に収容されているシリンダ装置(図示せず)によって上下方向へ移動可能である。そして、基準ＮＣ駒２２は、組み付け作業を行うルーフパネルＰの基準位置に設置され、上下方向へ移動可能とすることで、種類の異なるルーフパネルＰに対応可能である。この実施例では、図２に表すように、基準ＮＣ駒２２は左右方向に２基設ける。この２基の基準ＮＣ駒２２によってルーフパネルＰの前後方向位置および左右方向位置の基準を作っている。尚、基準ＮＣ駒２２は２基に限らず１基でもよくまた３基以上設けてもよい。
【００２４】
ＮＣ支持駒２３は、基準ＮＣ駒２２同様ＮＣ制御部２１の制御によって少なくも上下動可能に設ける。また、ＮＣ支持駒２３の先端には球状支持駒２６が取り付けられて載置されるルーフパネルＰを下方から支持可能である。そしてこのように構成するＮＣ支持駒２３は、支持するルーフパネルＰの基準ＮＣ駒２２より車両後方側に位置され、複数用意される。この実施例では、基準ＮＣ駒２２が２基なので、基準ＮＣ駒２２それぞれの車両後方側に２列となるようにＮＣ支持駒２３ａ乃至ＮＣ支持駒２３ｃを設ける。尚、この実施例では、２列となるように設けたが、ルーフパネル表面の任意位置に設けてもよく、基準ＮＣ駒２２より車両後方側であればどこに設けてもよい。更にこの実施例では、ＮＣ支持駒２３ｃは、上下方向へ移動可能に形成するのに加え、図１に表すように車両前後方向へ移動可能である。
【００２５】
ＮＣ吸引パット２４は、先端に吸引パットを設けてなり、ＮＣ制御部２１の制御によって上下動可能に設ける。ＮＣ吸引パット２４の吸引は、エア吸引装置（図示せず）とエア回路（図示せず）によって接続され、ＮＣ制御部２１の制御により所定位置に移動されたのち該エア吸引装置（図示せず）が吸引を行いルーフパネルＰを吸着固定可能であるが、一般的に用いられる吸引パットの構造と同様なので詳細の説明は省略する。
【００２６】
ＮＣ制御部２１は、通常用いられるＮＣ制御装置であり、基準ＮＣ駒２２およびＮＣ支持駒２３並びにＮＣ吸引パット２４の先端位置を制御可能であると共にＮＣ支持駒２３ｃを車両前後方向へ移動制御可能である。更にＮＣ制御部２１は、ＮＣ吸引パット２４のエア吸引動作を開始あるいは終了させるエア吸引動作指示信号をエア吸引装置（図示せず）へ出力可能である。従って、基準ＮＣ駒２２およびＮＣ支持駒２３並びにＮＣ吸引パット２４は、それぞれＮＣ制御部２１によってその先端位置を制御されることとなる。そして、ＮＣ制御部２１は、予め載置される複数種のルーフパネルＰの支持位置をティーチングされており、生産ラインに順次流れる製造対象となる車種を表す車種情報を生産ラインから受領可能であり、受領した車種情報によって指示されるルーフパネルＰの指示位置へ基準ＮＣ駒２２およびＮＣ支持駒２３並びにＮＣ吸引パット２４を移動させる。尚、ＮＣ制御部２１のＮＣ制御は、一般的に行われているＮＣ制御であるので詳説しない。
即ち、図１（ａ）では、湾曲率が比較的大きく車両前後方向の長さが短いルーフパネルＰに合わせて基準ＮＣ駒２２およびＮＣ支持駒２３並びにＮＣ吸引パット２４の先端部が位置制御される。これに対し、図１（ｂ）では、図１（ａ）の基準ＮＣ駒２２およびＮＣ支持駒２３並びにＮＣ吸引パット２４それぞれの位置を移動させ、基準ＮＣ駒２２およびＮＣ吸引パット２４ａはそれぞれ上方へ所定量移動され、ＮＣ支持駒２３ａおよびＮＣ支持駒２３ｂ並びにＮＣ吸引パット２４ａは下方へ所定量移動される。
【００２７】
リンフォース支持手段３は、マテハンロボットからなり、ロボットアーム３１の先端であるハンドル部に小型ピンクランプ３２を装着してなる。尚、リンフォース支持手段３であるマテハンロボットは一般に用いられるマテハンロボットであり、ＰＣＬコントローラ等によってコントロールされる。リンフォース支持手段３は、先端である小型ピンクランプ３２の移動位置および移動経路並びに小型ピンクランプ３２の開閉動作を予めティーチングされている。このティーチングは、組み付け作業を行うルーフアッシーＷ毎に行われており、小型ピンクランプ３２が支持して移動させるルーフリンフォースＲ／Ｆをパネル支持手段２が支持しているルーフパネルＰ上（ルーフパネルＰ裏面）に載置させる。
【００２８】
尚、ルーフパネルＰ裏面のルーフリンフォースＲ／Ｆ取付位置には、ルーフリンフォースＲ／Ｆに合わせて緩衝接着剤が塗布されており、リンフォース支持手段３がルーフリンフォースＲ／ＦをルーフパネルＰ上に載置すると仮止めされたような状態となるので、この状態でスポット溶接ロボット（図示せず）が、ルーフリンフォースＲ／Ｆの所定位置でルーフリンフォースＲ／ＦとルーフパネルＰとをスポット溶接し、ルーフアッシーＷを製造する。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
この発明は、自動車製造ラインにおいて、ルーフパネルとルーフリンフォースとを組み付けてルーフアッシーを組み立て工程において利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】この発明の実施例を表すルーフパネル側面方向視説明図
【図２】この発明の実施例を表すルーフパネル平面視説明図
【図３】従来例を表す説明図
【図４】従来例を表す説明図
【符号の説明】
【００３１】
Ｗ  ルーフアッシー
Ｐ  ルーフパネル
ａ  段差部
ｂ  前方側段差部
Ｒ／Ｆ  ルーフリンフォース
ｈ  リンフォース孔
１  ルーフ組み付け支持装置
２  パネル支持手段
２１  ＮＣ制御部
２２  基準ＮＣ駒
２３（２３ａ乃至２３ｃ）
ＮＣ支持駒
２４（２４ａおよび２４ｂ）
ＮＣ吸引パット
２５  基台部
２６  球状支持駒
３  リンフォース支持手段
３１  ロボットアーム
３２  小型ピンクランプ
【図１】
2009018769.tif 000003
【図２】
2009018769.tif 000004
【図３】
2009018769.tif 000005
【図４】
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