(57)【要約】【課題】ブラシボックス内へのブラシの没入作業を容易化し、組み立て作業性を向上させることができる電動モータを提供する。【解決手段】ブラシボックスにブラシが圧縮コイルバネ２３を介して付勢された状態で出没自在に内装され、ブラシがアーマチュアに備えられているコンミテータに摺接して給電を行う電動モータにおいて、圧縮コイルバネ２３は、この自由長Ｌ２がブラシを所定の押圧力でコンミテータに摺接可能な長さに設定された状態になっており、この状態から、圧縮コイルバネ２３のバネ特性に影響のない少なくとも一方の座巻部７１を有効巻部７２の端部７２ａの径方向内側、または径方向外側に変位させて巻装し、かつ有効巻部７２の端部７２ａと面一に形成した。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブラシボックスにブラシが圧縮コイルバネを介して付勢された状態で出没自在に内装され、前記ブラシがアーマチュアに備えられている整流子に摺接して給電を行う電動モータにおいて、
前記圧縮コイルバネは、
この自由長が前記ブラシを所定の押圧力で前記整流子に摺接可能な長さに設定された状態になっており、
この状態から、前記圧縮コイルバネのバネ特性に影響のない少なくとも一方の座巻部を有効巻端部の径方向内側、または径方向外側に変位させて巻装し、かつ前記有効巻端部と面一に形成したことを特徴とする電動モータ。
【請求項２】
前記圧縮コイルバネのバネ特性に影響のない少なくとも前記一方の座巻部を前記有効巻端部の径方向外側に変位させて巻装し、かつ前記有効巻端部と面一に形成したことを特徴とする請求項１に記載の電動モータ。
【請求項３】
前記ブラシボックスに、前記ブラシを没入させた状態で突出方向への移動を規制するためのピンを抜差し可能な挿通孔を形成し、
前記ブラシには、
前記ピンを前記ブラシボックスに差し込む際、前記ピンと前記ブラシとの干渉を回避するための切欠部が形成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電動モータ。
【請求項４】
前記ブラシボックスを断面コの字状に形成し、
前記ブラシボックスの対向する壁面であって前記整流子側に、前記挿通孔を形成したことを特徴とする請求項３に記載の電動モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、整流子に給電を行うためのブラシを備えた電動モータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両等に搭載されるブラシ付電動モータが知られている。この種のブラシ付電動モータは、外部からの直流電源を機械的に整流してアーマチュアに供給すべく、ブラシとコンミテータ（整流子）とを備えている。ブラシは、有底筒状のブラシボックスに圧縮コイルバネを介して付勢された状態で出没自在に内装されている。ブラシの先端部は、圧縮コイルバネによって付勢されているのでコンミテータに摺接している。これにより、外部からの電源がブラシを介してコンミテータに供給されるようになっている。
【０００３】
ところで、電動モータを組立てる際には、ブラシをブラシボックスに収納した状態でアーマチュアを組み付ける。このとき、ブラシはブラシボックスから飛び出した状態になっているので、ブラシの先端がコンミテータの端面に当たってしまい、アーマチュアの組み付け作業が困難になる。このため、ブラシボックスにブラシの没入状態を維持可能な係止爪を設ける技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１によれば、アーマチュアを組み付ける際、係止爪を用いることでブラシをブラシボックス内に没入したままの状態を維持できる。一方、アーマチュアの組み付けが終了すると、係止爪を解放することでブラシボックスからブラシを突出させることができる。
【特許文献１】実開昭５８−２２８６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の従来技術にあっては、アーマチュアを組み付ける際、作業者がブラシをブラシボックス内に没入させ、この後、係止爪によりブラシの没入状態を維持させるため、ブラシを没入させる作業が煩わしい。とりわけ、ブラシを所定の押圧力でコンミテータに摺接させるべく圧縮コイルバネのバネ特性を設定すると、ブラシを没入させる作業自体に手間がかかるという課題がある。
【０００５】
そこで、この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、ブラシボックス内へのブラシの没入作業を容易化し、組み立て作業性を向上させることができる電動モータを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、ブラシボックスにブラシが圧縮コイルバネを介して付勢された状態で出没自在に内装され、前記ブラシがアーマチュアに備えられている整流子に摺接して給電を行う電動モータにおいて、前記圧縮コイルバネは、この自由長が前記ブラシを所定の押圧力で前記整流子に摺接可能な長さに設定された状態になっており、この状態から、前記圧縮コイルバネのバネ特性に影響のない少なくとも一方の座巻部を有効巻端部の径方向内側、または径方向外側に変位させて巻装し、かつ前記有効巻端部と面一に形成したことを特徴とする。
このように構成することで、圧縮コイルバネのバネ特性をブラシを所定の押圧力で整流子側に向かって付勢可能に設定しつつ、圧縮コイルバネを座巻部の軸方向の長さ分だけ自由長を短く設定することができる。
また、圧縮コイルバネの座巻部を有効巻端部の径方向内側、または径方向外側に変位させて巻装することで、圧縮コイルバネとブラシとの当接面積を増大させることができる。
【０００７】
請求項２に記載した発明は、前記圧縮コイルバネのバネ特性に影響のない少なくとも前記一方の座巻部を前記有効巻端部の径方向外側に変位させて巻装し、かつ前記有効巻端部と面一に形成したことを特徴とする。
このように構成することで、より確実に圧縮コイルバネとブラシとの当接状態を安定させることができる。
【０００８】
請求項３に記載した発明は、前記ブラシボックスに、前記ブラシを没入させた状態で突出方向への移動を規制するためのピンを抜差し可能な挿通孔を形成し、前記ブラシには、前記ピンを前記ブラシボックスに差し込む際、前記ピンと前記ブラシとの干渉を回避するための切欠部が形成されていることを特徴とする。
このように構成することで、容易にブラシのブラシボックス内への没入状態を維持させることができる。
しかも、ブラシの没入量を従来よりも短く設定することができるので、ブラシの切欠部を大きく形成する必要がなくなる。
【０００９】
請求項４に記載した発明は、前記ブラシボックスを断面コの字状に形成し、前記ブラシボックスの対向する壁面であって前記整流子側に、前記挿通孔を形成したことを特徴とする。
このように構成することで、作業者がピンを挿通孔に挿通するだけでブラシの没入状態を維持できることに加え、挿通孔にピンを挿通する際の目視確認が可能になる。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載した発明によれば、圧縮コイルバネのバネ特性をブラシを所定の押圧力で整流子側に向かって付勢可能に設定しつつ、圧縮コイルバネを座巻部の軸方向の長さ分だけ自由長を短く設定することができる。このため、アーマチュアを組み付ける際のブラシの没入量をバネ特性に影響を与えることなく従来よりも短く設定することができるので、ブラシの没入作業を容易化でき、電動モータの組み立て作業性を向上させることができる。
また、圧縮コイルバネの座巻部を有効巻端部の径方向内側、または径方向外側に変位させて巻装することで、圧縮コイルバネとブラシとの当接面積を増大させることができる。このため、圧縮コイルバネとブラシとの当接状態が安定し、圧縮コイルバネによる付勢力をより確実にブラシに伝達させることが可能になる。
【００１１】
請求項２に記載した発明によれば、より確実に圧縮コイルバネとブラシとの当接状態を安定させることができる。このため、圧縮コイルバネの先端が横滑りして首振りすることを防止でき、さらに確実に圧縮コイルバネによる付勢力をブラシに伝達させることが可能になる。
【００１２】
請求項３に記載した発明によれば、容易にブラシのブラシボックス内への没入状態を維持させることができる。
しかも、ブラシの没入量を従来よりも短く設定することができるので、ブラシの切欠部を大きく形成する必要がなくなる。このため、ブラシ１つあたりの電流密度が増大することを抑制することができ、電流密度の増大によるブラシの発熱を抑えることが可能になる。
【００１３】
請求項４に記載した発明によれば、作業者がピンを挿通孔に挿通するだけでブラシの没入状態を維持できることに加え、挿通孔にピンを挿通する際の目視確認が可能になる。このため、電動モータの組み立て作業性をさらに向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、電動モータ１は、所謂ブラシ付の直流（ＤＣ）モータであって、例えば、車両に搭載する電装品の駆動源になる。電動モータ１は、略円筒状に形成されたヨーク２内に回転自在に設けられたアーマチュア３を備え、ヨーク２の両端の開口部をフロントブラケット１６（図１における下側）とエンドブラケット１７（図１における上側）とで閉塞している。フロントブラケット１６とエンドブラケット１７は、互いに複数のボルト３０で締結固定されており、これらフロントブラケット１６、およびエンドブラケット１７でヨーク２を挟持した状態になっている。
ヨーク２には、内面側に永久磁石４が周方向に沿って等間隔に複数並設されている。各ボルト３０は、それぞれ永久磁石４の設置箇所を避けるようにして配置されている。
【００１５】
フロントブラケット１６は、略円板状に形成されたものであって、径方向略中央に軸受けハウジング１０が形成されている。この軸受けハウジング１０には、アーマチュア３の回転軸５の一端側を回転自在に支持するための軸受け１２が内装されている。
また、フロントブラケット１６の内面側には、ヨーク２の一方の開口縁に対応する部位にインロー部１１が形成されている。このインロー部１１がヨーク２に内嵌されることにより、フロントブラケット１６の位置決めが行われる。
インロー部１１のボルト３０に対応する位置には、雌ネジ部３１が刻設されている。この雌ネジ部３１にボルト３０が螺入されるようになっている。
【００１６】
アーマチュア３は、回転軸５に外嵌固定されたアーマチュアコア６と、アーマチュアコア６に巻装されたアーマチュアコイル７と、回転軸５の他端側に配置されたコンミテータ１３とから構成されている。アーマチュアコア６は、複数の金属板を軸方向に積層したり、軟磁性粉末を加圧成形したりすることで成るものであって、略円環状に形成されている。
アーマチュアコア６の外周面には、軸方向平面視略Ｔ字状の複数のティース３６が放射状に突設されている。
【００１７】
隣接するティース３６間には、蟻溝状のスロット（不図示）が形成されている。スロットは軸方向に沿って延びており、周方向に沿って等間隔に複数形成されている。そして、このスロットにエナメル被覆の巻線３８が通され、この巻線３８が不図示のインシュレータを介してティース３６に巻装されている。これにより、アーマチュアコア６の外周に複数のアーマチュアコイル７が形成されるようになっている。
【００１８】
コンミテータ１３は、回転軸５に外嵌固定され円柱状に形成されている樹脂モールド体４０と、この樹脂モールド体４０の外周面に露出配設された複数のセグメント４１とで構成されている。
セグメント４１は軸方向に長い板状の金属片から成るものであって、互いに絶縁された状態で周方向に沿って等間隔に並列に固定されている。セグメント４１のアーマチュアコア６側端には、外径側に折り返す形で折り曲げられたライザ４３が一体成形されている。
【００１９】
ライザ４３は、セグメント４１にアーマチュアコイル７を接続させるためのものであって、アーマチュアコイル７から引き出された巻線３８の巻き始め端と巻き終わり端とがそれぞれ掛け回わされ、ヒュージングにより固定されるようになっている。これにより、セグメント４１とこれに対応するアーマチュアコイル７とが電気的に接続される。
【００２０】
エンドブラケット１７は有底筒状に形成されたものであって、周壁１７ａの開口縁には、ヨーク２の他方の開口部に内嵌されるインロー部４４が形成されている。エンドブラケット１７のエンド部（底部）１７ｂには、ボルト３０に対応する位置にボルト３０を挿通可能なボルト孔４５が形成されている。このボルト孔４５は段付状に形成されており、ボルト３０の頭部を収納可能になっている。
【００２１】
また、エンドブラケット１７の径方向略中央には、軸受けハウジング１８が形成されている。この軸受けハウジング１８には、回転軸５の他端側を回転自在に支持するための軸受け１９が内装されている。
回転軸５の他端は、軸受け１９を介してエンドブラケット１７から軸方向外方に突出している。そして、回転軸５の他端には、この回転軸５の回転角度を検出するための回転角度センサ５０の一方を構成するセンサマグネット５１が設けられている。センサマグネット５１は、回転軸５にカラー５３を介してボルト５４で締結固定されている。
【００２２】
一方、エンドブラケット１７の外面側には、回転角度センサ５０の他方を構成するホールＩＣ５２が取付ステー５５を介して設けられている。このホールＩＣ５２は、センサマグネット５１の外周面に対向配置されており、センサマグネット５１の磁性変化に伴って回転軸５の回転角度検出信号を出力するようになっている。取付ステー５５は、エンドブラケット１７にボルト５６によって締結固定されている。
また、エンドブラケット１７の外面側には、センサカバー５７がボルト５８によって締結固定されている。センサカバー５７は、回転角度センサ５０を閉塞するように断面略ハット状に形成されている。
【００２３】
ここで、図１〜図３に示すように、エンドブラケット１７の内面側には軸受けハウジング１８よりも径方向外側にボルト座５９が２箇所突設され、ここにボックスステー２０がボルト６０によって締結固定されている。ボックスステー２０は、樹脂製で略円板状に形成されたものであって、この内面側に１対のブラシボックス２１が回転軸５を中心にして対向配置されている。
【００２４】
ブラシボックス２１は、上壁と前壁の二面が開口された直方体の箱状、つまり、断面略コの字状に形成されたものであって、後壁２１ａ（図３（ｂ）における右側）、下壁２１ｂ（図３（ｂ）における下側）、および下壁２１ｂからボックスステー２０側に向かって延出する１対の側壁２１ｃ，２１ｃを有している。ブラシボックス２１は、ブラシ２２を収納するためのものであって、開口された二面のうちの一面（前壁）をコンミテータ１３の中心に向けて配置してある。
【００２５】
ブラシボックス２１の側壁２１ｃには、ブラシボックス２１をボックスステー２０に取り付けるための４本の脚部６１が屈曲延出されている。ボックスステー２０には、ブラシボックス２１の脚部６１に対応する部位に脚部６１を差込み可能なスリット７７（図６参照）が形成されている。すなわち、ブラシボックス２１は、この脚部６１をボックスステー２０のスリット７７に差込むことによって固定されるようになっている。脚部６１の先端は、ボックスステー２０のスリット７７に差込みし易いように円弧状に形成された円弧部６１ａを有している。
【００２６】
また、ブラシボックス２１の側壁２１ｃには、コンミテータ１３寄り（図３（ｂ）における左寄り）に挿通孔６２がそれぞれ形成されている。各即壁２１ｃ，２１ｃに形成された挿通孔６２は後述するピン３３を挿通するための孔であって、幅方向で対向配置されている。
ブラシボックス２１の下壁２１ｂには、中央にブラシ２２に一端が接続されたピグテール２４を配索するためのスリット２５が形成されている（図２、図３（ａ）参照）。このスリット２５は、ブラシボックス２１の前側開口と連通している。
【００２７】
このように形成されたブラシボックス２１には、それぞれブラシ２２が圧縮コイルバネ２３を介して付勢された状態で出没自在に内装されている。これらブラシ２２の先端部は、圧縮コイルバネ２３によって付勢されているためコンミテータ１３のセグメント４１に摺接した状態になっている。
【００２８】
一端がブラシ２２に接続されているピグテール２４は、この他端がハーネス２７の一端に接続されている。ハーネス２７の他端は、ボックスステー２０の周囲に沿って配索され、エンドブラケット１７の周壁１７ａからグロメット２８を介して外部へと引き出されている。ハーネス２７の他端は、不図示の外部電源に接続されており、これによって、ハーネス２７、ピグテール２４を介してブラシ２２に電力が供給される。そして、ブラシ２２が摺接するセグメント４１を介してアーマチュアコイル７に電流が供給されるようになっている。
【００２９】
図４（ａ）、図４（ｂ）に示すように、ブラシボックス２１に収納された圧縮コイルバネ２３は、一方の座巻部７１が有効巻部７２の端部７２ａの径方向外側に変位して巻装され、有効巻部７２の端部７２ａと面一になった形状を有している。より具体的には、一方の座巻部７１の先端が有効巻部７２の端部７２ａの径方向外側に圧縮コイルバネ２３の線径Ｅ１分だけ変位している（図４（ａ）参照）。そして、座巻部７１が有効巻部７２の端部７２ａと面一になっているので、圧縮コイルバネ２３の自由長Ｌ１は、一方の座巻部７１の軸方向の長さＬ３分だけ短く設定されている。
【００３０】
圧縮コイルバネ２３の自由長Ｌ１は、次にように設定されている。すなわち、まず、圧縮コイルバネ２３の一方の座巻部７１を何ら変位させない状態（図４（ｂ）における２点鎖線参照）で、この状態の自由長Ｌ２を設定する。このとき、自由長Ｌ２は、ブラシ２２がコンミテータ１３のセグメント４１に所定の押圧力で摺接可能な長さに設定される。
次に、圧縮コイルバネ２３の一方の座巻部７１を有効巻部７２の径方向外側に変位させて巻装する。これにより圧縮コイルバネ２３の自由長Ｌ１が設定される。
【００３１】
ここで、圧縮コイルバネ２３のバネ特性は、
バネ特性＝コイルバネの総巻数−座巻数
で決定される。
すなわち、有効巻数でバネ特性が決定することになる。つまり、座巻部７１は、このバネ特性に影響を与えない。このため、例え、圧縮コイルバネ２３の座巻部７１を有効巻部７２の端部７２ａの径方向外側に変位させて巻装し、かつ有効巻部７２の端部７２ａと面一にして圧縮コイルバネ２３を自由長Ｌ１に設定したとしても圧縮コイルバネ２３の座巻部７１を何ら変位させずに自由長Ｌ２に設定した場合と比較して、バネ特性は変化しない。したがって、圧縮コイルバネ２３は、自由長Ｌ１の場合と自由長Ｌ２の場合とでブラシ２２に伝達する付勢力に変化が生じず、ブラシ２２は、所定の押圧力でコンミテータ１３のセグメント４１に摺接されることになる。
【００３２】
図５に示すように、ブラシ２２は、ブラシボックス２１の下壁２１ｂ、側壁２１ｃ、およびボックスステー２０で囲まれた空間に対応するように、断面略矩形状に形成されている。ブラシ２２の先端側、つまり、コンミテータ１３側には、下部（図５における下側）に切欠部６３が形成されている。すなわち、ブラシ２２の切欠部６３は、ブラシボックス２１の側壁２１ｃに形成されている挿通孔６２に対応する部位に形成されていることになる。この切欠部６３は、ブラシ２２の幅方向全体に渡って形成されており、ブラシ２２の長さ方向（幅方向）に沿って形成された上面６３ａと、軸方向に沿って形成された側面６３ｂとを有している。
【００３３】
切欠部６３の上面６３ａの形成位置は、ブラシボックス２１の挿通孔６２に軸方向で干渉しない形成位置に設定されている。また、切欠部６３の側面６３ｂの形成位置は、ブラシ２２をコンミテータ１３のセグメント４１に摺接させた状態で僅かに干渉する形成位置に設定されている（図５における２点鎖線参照）。すなわち、切欠部６３は、ブラシ２２を僅かにブラシボックス２１内に没入させれば挿通孔６２との干渉を回避できるように形成されている。
【００３４】
次に、図３〜図６に基づいて、アーマチュア３の組み付け手順について説明する。
図６に示すように、まず、ボックスステー２０にブラシボックス２１を取り付け、ブラシボックス２１内に、予め圧縮コイルバネ２３、およびブラシ２２をこの順で挿入する。このとき、ブラシ２２に、ハーネス２７の一端に接続されたピグテール２４を溶接などによって接続しておく。そして、ブラシ２２は、ピグテール２４の位置がブラシボックス２１に形成されているスリット２５の位置に対応するように挿入向きを調整しておく。
【００３５】
続いて、ブラシボックス２１の側壁２１ｃ，２１ｃに形成されている挿通孔６２（図３（ａ）、図３（ｂ）参照）に平面視略Ｕ字状に形成されたピン３３の先端をそれぞれ差し込む。このとき、ブラシ２２を僅かにブラシボックス２１内に没入させ、ブラシ２２の切欠部６３（図５参照）と挿通孔６２とが互いに干渉しない状態にしてピン３３を差し込む。
【００３６】
ピン３３は、アーマチュア３を組み付ける際に使用する治具であって、アーマチュア３を組み付ける際、コンミテータ１３とブラシ２２の先端との干渉を防止するために、ピン３３を用いることでブラシ２２の没入状態を維持できるようになっている。
すなわち、ピン３３をブラシボックス２１の挿通孔６２に差し込むことによって、ブラシ２２の突出方向への移動が規制される。これにより、ブラシ２２の没入状態が維持される。ピン３３は、ブラシボックス２１に対して抜差し可能になっている。
【００３７】
ここで、圧縮コイルバネ２３は、一方の座巻部７１が有効巻部７２の端部７２ａの径方向外側に変位して巻装され、かつ有効巻部７２の端部７２ａと面一に形成されているので、ブラシ２２がコンミテータ１３のセグメント４１に所定の押圧力で摺接可能なバネ特性を維持しつつ自由長が短くなっている（自由長Ｌ１から自由長Ｌ２に変更されている）。このため、アーマチュア３を組み付けるにあたって、本来、ブラシ２２を自由長Ｌ１からコンミテータ１３との接触を回避するまでブラシボックス２１内に没入させなければならないところ、自由長Ｌ２からコンミテータ１３との接触を回避するまでブラシボックス２１内に没入させるだけでよい。すなわち、図５に示すように、作業者はブラシ２２を没入量Ｌ４だけブラシボックス２１内に没入させるだけでよい。
【００３８】
続いて、図６に示すように、ブラシボックス２１の挿通孔６２にピン３３を差し込んだ状態で、ボックスステー２０をエンドブラケット１７にボルト６０によって締結固定する。なお、ボックスステー２０を予めエンドブラケット１７に固定した後、ブラシボックス２１の挿通孔６２にピン３３を差し込んでもよい。
【００３９】
次に、ボックスステー２０を固定したエンドブラケット１７にアーマチュア３を取り付ける。このとき、アーマチュア３の回転軸５の他端をエンドブラケット１７の軸受け１９に向かって挿入する。そして、アーマチュア３を取り付けた後、ピン３３を引抜く。ピン３３を引抜くと、ブラシ２２は、圧縮コイルバネ２３の復元力によってコンミテータ１３のセグメント４１に押圧される。
このように、エンドブラケット１７にアーマチュア３を取り付けた後、アーマチュア３を一端側からヨーク２内に収納してアーマチュア３の組み付けが完了する。
【００４０】
したがって、上述の実施形態によれば、圧縮コイルバネ２３のバネ特性をブラシ２２を所定の押圧力で整流子側に向かって付勢可能に設定しつつ、圧縮コイルバネ２３を座巻部７１の軸方向の長さ分だけ自由長を短く設定することができる。つまり、圧縮コイルバネ２３を自由長Ｌ１から自由長Ｌ２に短くすることができる（図４（ｂ）参照）。このため、アーマチュア３を組み付ける際のブラシ２２の没入量（図５におけるＬ４参照）をバネ特性に影響を与えることなく従来よりも短く設定することができるので、ブラシ２２の没入作業を容易化でき、電動モータ１の組み立て作業性を向上させることができる。
【００４１】
また、圧縮コイルバネ２３の座巻部７１を有効巻部７２の端部７２ａの径方向外側に変位させて巻装し、有効巻部７２の端部７２ａと面一に形成することで、圧縮コイルバネ２３とブラシ２２との当接面積を増大させることができる。より具体的には、圧縮コイルバネ２３のブラシ２２に対する当接部は、圧縮コイルバネ２３の線径Ｅ１分だけ拡径している（図４（ａ）参照）。このため、圧縮コイルバネ２３とブラシ２２との当接状態が安定し、圧縮コイルバネ２３による付勢力をより確実にブラシ２２に伝達させることが可能になる。
【００４２】
ここで、圧縮コイルバネ２３の座巻部７１を有効巻部７２の端部７２ａの径方向内側に変位させて巻装し、有効巻部７２の端部７２ａと面一に形成してもよい。しかしながら、座巻部７１を径方向外側に変位させることによって、径方向内側に変位させる場合と比較して、より確実に圧縮コイルバネ２３とブラシ２２との当接状態を安定させることができる。このため、座巻部７１を径方向外側に変位させて巻装することにより、圧縮コイルバネ２３の先端が横滑りして首振りすることを防止でき、確実に圧縮コイルバネ２３による付勢力をブラシ２２に伝達させることが可能になる。
【００４３】
さらに、ブラシボックス２１の側壁２１ｃには、コンミテータ１３寄りに挿通孔６２が形成されており、この挿通孔６２に抜差し可能なピン３３を用いてアーマチュア３の組み付け作業を行うようになっている。このため、容易にブラシ２２のブラシボックス２１内への没入状態を維持させることができる。
しかも、ブラシ２２の没入量（図５におけるＬ４参照）を従来よりも短く設定することができるので、ブラシ２２の切欠部６３を大きく形成する必要がなくなる。このため、ブラシ１つあたりの電流密度が増大することを抑制することができ、電流密度の増大によるブラシ２２の発熱を抑えることが可能になる。
【００４４】
そして、ブラシボックス２１に形成される挿通孔６２をブラシボックス２１の側壁２１ｃのコンミテータ１３寄りに配置することで、作業者がピン３３を挿通孔６２に挿通する際、目視確認が可能になる。このため、例えば、挿通孔６２をブラシボックス２１の側壁２１ｃの長さ方向中央などに配置する場合と比較して電動モータ１の組み立て作業の効率を向上させることがでる。
【００４５】
なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
また、上述の実施形態では、ブラシボックス２１に形成される挿通孔６２をブラシボックス２１の側壁２１ｃのコンミテータ１３寄りに配置した場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、例えば、挿通孔６２をブラシボックス２１の側壁２１ｃの長さ方向中央などに配置してもよい。この場合、ブラシ２２の切欠部６３の形成位置も挿通孔６２に対応して変更する。このように、挿通孔６２をブラシボックス２１の側壁２１ｃの長さ方向中央などに配置した場合にあっては、ブラシ２２先端のセグメント４１摺接面を増大させることができるので、さらにセグメント４１に電力を安定供給することが可能になる。
【００４６】
さらに、上述の実施形態では、圧縮コイルバネ２３は、一方の座巻部７１が有効巻部７２の端部７２ａの径方向外側に変位して巻装され、有効巻部７２の端部７２ａと面一になった形状を有している場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、圧縮コイルバネ２３の一方の座巻部７１に加え、他方の座巻部７１も有効巻部７２の端部７２ａの径方向外側に変位させて巻装し、有効巻部７２の端部７２ａと面一に形成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の実施形態における電動モータの縦断面図である。
【図２】図１のＡ矢視図である。
【図３】本発明の実施形態におけるブラシボックスを示し、（ａ）は斜視図、（ｂ）は側面図である。
【図４】本発明の実施形態における圧縮コイルバネを示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図５】本発明の実施形態におけるブラシの側面図である。
【図６】本発明の実施形態におけるアーマチュアの組み付け手順を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４８】
１  電動モータ
３  アーマチュア
１３  コンミテータ（整流子）
２１  ブラシボックス
２１ａ  後壁
２１ｂ  下壁
２１ｃ  側壁
２２  ブラシ
２３  圧縮コイルバネ
３３  ピン
６２  挿通孔
６３  切欠部
７１  座巻部
７２  有効巻部
７２ａ  端部（有効巻端部）
Ｌ１  自由長
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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