(57)【要約】【課題】回転軸に対して、十分な耐抜け力をもって取り付けられ得ると共に、共振周波数が低コストにチューニングされ得るダイナミックダンパを提供する。【解決手段】回転軸１０に外挿された状態で取り付けられる筒状ゴム弾性体１２に、複数の分割筒体２２ａ，２２ｂからなる剛性のマス部材１４を、非接着で外嵌し、組み付けて、該筒状ゴム弾性体１２を介して回転軸１０に外挿すると共に、該マス部材１４の外周面に締付部材１６を巻き付けて、締付固定することにより、該マス部材１４が、該筒状ゴム弾性体１２に圧接、固定されて、該筒状ゴム弾性体１２にて弾性支持せしめられるように構成した。【選択図】図１
2009079731.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向に延びる内孔を有し、該内孔内に所定の回転軸が圧入されることにより、該回転軸に外挿された状態で取り付けられる筒状ゴム弾性体と、
軸方向に延びる分割面を有する複数の分割筒体からなり、それら複数の分割筒体が、前記筒状ゴム弾性体に対して外嵌されて、筒形状を呈するように非接着で組み付けられることにより、該筒状ゴム弾性を介して前記回転軸に外挿される剛性のマス部材と、
該回転軸に外挿されたマス部材の外周面に巻き付けられて、該マス部材に締付固定される締付部材と、
を含み、前記締付部材のマス部材に対する締付固定により、該締付部材の締付力に基づいて、該マス部材が、前記筒状ゴム弾性体に圧接、固定されて、該筒状ゴム弾性体にて弾性支持せしめられるように構成したことを特徴とするダイナミックダンパ。
【請求項２】
前記筒状ゴム弾性体の外周面に、周方向に連続して延びる突条が一体形成されて、前記締付部材が前記マス部材に締付固定された状態下で、該筒状ゴム弾性体の突条が、該締付部材の締付力に基づいて、該マス部材の内周面にて径方向内方に押圧されて、圧縮変形せしめられる一方、該マス部材の内周面のうちの該突条の押圧部分を除く内周面部分に対して、該筒状ゴム弾性体が非接触となるように構成されている請求項１に記載のダイナミックダンパ。
【請求項３】
前記マス部材の内周面に、前記筒状ゴム弾性体の前記突条が嵌入せしめられる凹溝が、周方向に連続して延びるように形成されて、該凹溝内に嵌入せしめられた該突条が、該締付部材の締付力に基づいて、該凹溝の底面にて径方向内方に押圧されて、圧縮変形せしめられるようになっている請求項２に記載のダイナミックダンパ。
【請求項４】
前記マス部材の前記複数の分割筒体が外嵌される前記筒状ゴム弾性体部分の外周面と、該複数の分割筒体のそれぞれの内周面のうちの少なくとも何れか一方に、径方向に突出する凸部が一体形成される一方、それらのうちの少なくとも何れか他方に、該凸部が嵌入する凹部又は孔部が設けられて、該凸部が該凹部内又は該孔部内に嵌入し、該凸部の外周面と該凹部又は該孔部の内周面とが軸方向において互いに係合せしめられることにより、該分割筒体と該筒状ゴム弾性体の軸方向の相対変位が阻止されるようになっている請求項１乃至請求項３のうちの何れか１項に記載のダイナミックダンパ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ダイナミックダンパに係り、特に、振動体としての回転軸に取り付けられることにより、かかる回転軸の振動を低減するダイナミックダンパに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、自動車のドライブシャフトやプロペラシャフト等のように振動（曲げ振動や捩り振動）が入力される回転軸には、多くの場合、その振動を低減する目的で、ダイナミックダンパが取り付けられている。このダイナミックダンパには各種の構造を有するものがあり、その中の一種として、所定質量のマス部材を、回転軸に対して、ゴム弾性体によって弾性的に連結支持せしめるように構成されたものが、知られている。
【０００３】
ところで、かくの如き従来のダイナミックダンパにあっては、一般に、筒状乃至はリング状のマス部材が、軸方向に延びる内孔を備えた筒状乃至はリング状のゴム弾性体の外周部に加硫接着されてなり、このゴム弾性体の内孔内に回転軸が圧入されることによって、回転軸に対して外挿された状態で、取り付けられている。
【０００４】
そのため、そのような従来構造のダイナミックダンパを、例えば、自動車のドライブシャフトに取り付ける際には、ドライブシャフトを自動車に装着した状態で、ダイナミックダンパをドライブシャフトに取り付けることが出来ず、必ず、ドライブシャフトに対して、それを自動車に装着する前に取り付ける必要があった。それ故、かかる従来のダイナミックダンパを用いる場合、それが取り付けられるドライブシャフトが自動車に装着された状態下において、ダイナミックダンパの共振周波数をチューニングすることが不可能であった。
【０００５】
従って、かくの如き従来のダイナミックダンパを様々な車種の自動車のドライブシャフトに取り付ける場合には、予め、互いに異なる共振周波数を有するダイナミックダンパが取り付けられたダイナミックダンパ付きドライブシャフトを、ドライブシャフトが取り付けられるべき自動車よりも多くの種類と多くの数だけ、余分に準備しておく必要があり、それが、大きな経済負担となっていた。
【０００６】
かかる状況下、上記の如き問題を解消し得るドライブシャフト用ダイナミックダンパが、例えば、下記特許文献１等において提案されている。このダイナミックダンパは、ゴム弾性体からなる内輪と、鉄製で所定の質量を有する環状ウェイトを備えた外輪と、それら内輪と外輪と連結する、ゴム弾性体からなる放射状の複数の連結部材とを含むリング体にて構成され、また、かかるリング体が、回転中心を含む面にて、周方向に二分割されている。そして、このような二つの分割体からなるダイナミックダンパにおいては、ドライブシャフトに対して、二つの分割体が外嵌されて、リング状を呈するように組み付けられた状態下で、二つに分割された外輪が、結合プレート等を介してボルト止めされることにより、一体的に結合され、以て、ダイナミックダンパ全体が、ドライブシャフトに取り付けられるようになっている。
【０００７】
かくして、かかる分割タイプのダイナミックダンパにおいては、自動車に既に装着されたドライブシャフトに対しても、容易に取り付けられ得るようになっており、また、その際に、ドライブシャフトに取り付けられるダイナミックダンパを、環状ウェイトの質量、或いは内輪や連結部材のばね定数が種々異なるもの等に適宜に変更することで、ダイナミックダンパの共振周波数がチューニング可能となっている。
【０００８】
それ故、このような従来のダイナミックダンパを様々な車種の自動車のドライブシャフトに取り付ける場合にあっては、自動車に装着されたドライブシャフトには取付不可能な従来品を用いる場合とは異なって、環状ウェイトの質量、或いは内輪や連結部材のばね定数が互いに異なる複数種類のダイナミックダンパを用意しておけば、準備されるべきドライブシャフトの数が、自動車と同じ数だけで済むようになる。そして、それによって、各種の自動車に装着されるドライブシャフトにダイナミックダンパを取り付けるのに要される費用の削減が図られ得るのである。
【０００９】
ところが、かくの如き従来の分割タイプのダイナミックダンパにおいては、共振周波数の幅広いチューニングを行うために、環状ウェイトの質量、或いは内輪や連結部材のばね定数が互いに異なる、より多くの種類のものを準備しておく必要があり、そのためのコストが嵩むといった問題が内在していた。
【００１０】
また、かかる従来のダイナミックダンパでは、振動入力時に、複数の連結部材と共に弾性変形せしめられて、かかる入力振動を吸収する作用を発揮するゴム弾性体からなる内輪が、二つに分割されている。そのため、かかる内輪が一つの筒体やリングからなるものとは異なって、内輪のばね特性が周方向において不均一となるだけでなく、所望のばね特性を得ることが困難となってしまうことが避けられなかった。それ故、周方向において均一なばね特性が要求される場合は勿論、周方向の互いに異なる方向において、互いに異なるばね特性が要求される場合にも、それらの要求特性を、十分に満足し得るレベルにおいて安定的に確保することが、極めて困難であったのである。
【００１１】
さらに、従来のダイナミックダンパにおいては、二つの分割体からなる外輪が結合プレートを介して一体的に結合せしめられた際に生ずる締付力に基づいて、二つに分割された内輪が、ドライブシャフト等の回転軸に対して、その外周面に圧接されて、取り付けられるようになっているのであるが、内輪と外輪とを連結する連結部材がゴム弾性体からなるものであるため、外輪の一体的な結合に伴って生ずる締付力にて、連結部材が不可避的に弾性変形せしめられるようになる。それ故、ドライブシャフト等の回転軸に対する内輪の圧接力が小さくなって、内輪の回転軸に対する耐抜け力が不十分なものとなってしまうことが避けられなかったのである。
【００１２】
【特許文献１】実公平３−３４３３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
ここにおいて、本発明は、上述せる如き事情を背景にして為されたものであって、その解決課題とするところは、所定の位置に装着された回転軸に対して、十分な耐抜け力をもって有利に取り付けられ得るだけでなく、かかる回転軸への取付状態下で、共振周波数が、より低コストにチューニングされ得ると共に、所望のばね特性が安定的に発揮され得るダイナミックダンパを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
そして、本発明にあっては、かかる課題の解決のために、その要旨とするところは、（ａ）軸方向に延びる内孔を有し、該内孔内に所定の回転軸が圧入されることにより、該回転軸に外挿された状態で取り付けられる筒状ゴム弾性体と、（ｂ）軸方向に延びる分割面を有する複数の分割筒体からなり、それら複数の分割筒体が、前記筒状ゴム弾性体に対して外嵌されて、筒形状を呈するように非接着で組み付けられることにより、該筒状ゴム弾性を介して前記回転軸に外挿されるマス部材と、（ｃ）該回転軸に外挿されたマス部材の外周面に巻き付けられて、該マス部材に締付固定される締付部材とを含み、前記締付部材のマス部材に対する締付固定により、該締付部材の締付力に基づいて、該マス部材が、前記筒状ゴム弾性体に圧接、固定されて、該筒状ゴム弾性体にて弾性支持せしめられるように構成したことを特徴とするダイナミックダンパにある。
【００１５】
すなわち、この本発明に従うダイナミックダンパにあっては、筒状ゴム弾性体を回転軸に予め取り付けておけば、回転軸が所定位置に装着された後においても、マス部材を構成する複数の分割筒体が、回転軸に取り付けられた筒状ゴム弾性体に対して、筒状を呈するように外嵌されて、マス部材が回転軸に外挿された状態で、かかるマス部材に締付部材が締付固定されることにより、マス部材が、筒状ゴム弾性体に固定されて、このゴム弾性体にて、回転軸に対して弾性支持せしめられ得るようになる。
【００１６】
しかも、かかるダイナミックダンパでは、所定位置に装着された回転軸に予め取り付けられるゴム弾性体にマス部材を固定する際に、ゴム弾性体を共通化した上で、単に、マス部材を質量の異なるものに種々変更するだけで、共振周波数が容易にチューニング可能となる。また、同一の質量のマス部材がゴム弾性体に取り付けられる場合にあっても、締付部材の締付力を増減すれば、それに応じて、かかる締付力に基づくマス部材の筒状ゴム弾性体への圧接量が変化せしめられて、筒状ゴム弾性体のばね定数が調整され得るようになり、これによっても、ダイナミックダンパの共振周波数が有利にチューニングされ得ることとなる。それ故、このような本発明に従うダイナミックダンパにおいては、互いに質量の異なるマス部材を必要以上に多く準備しなくとも、その中でのマス部材の選択と締付部材の締付力の調整とによって、共振周波数のチューニングが、より低コストに実施され得るのである。
【００１７】
また、そのように、本発明に係るダイナミックダンパにおいては、回転軸に取り付けられた筒状ゴム弾性体に固定されるマス部材を、質量が互いに異なるものに種々変更したり、マス部材に締付固定される締付部材の締付力を調整したりすることで、共振周波数が容易にチューニング可能となっているため、例えば、様々な車種の自動車のドライブシャフトに取り付けられる場合にあっても、筒状乃至はリング状の一体品からなり、ダイナミックダンパ付きドライブシャフトの形態で使用される従来のダイナミックダンパとは異なって、準備されるべきドライブシャフトの数が、自動車と同じ数だけで済むようになる。そして、それによって、各種の自動車に装着されるドライブシャフトへのダイナミックダンパの取付費用が、効果的に抑制され得るといった利点が得られる。
【００１８】
さらに、本発明に係るダイナミックダンパにおいては、非分割形態を呈する筒状ゴム弾性体の内孔内に回転軸が圧入された状態下において、マス部材に締付固定される締付部材の締付力が、剛性のマス部材を介して、筒状ゴム弾性体に作用せしめられるようになっている。そのため、筒状ゴム弾性体が、回転軸とマス部材との間で十分に弾性的に圧縮変形せしめられ、それによって、そのような筒状ゴム弾性体の復元力に基づいて、筒状ゴム弾性体の回転軸に対する耐抜け力が、十分に且つ安定的に確保され得る。
【００１９】
更にまた、本発明に従うダイナミックダンパでは、入力振動により弾性変形せしめられる筒状ゴム弾性体が、非分割形態を呈する筒形状を有している。それ故、例えば、かかる筒状ゴム弾性体が、一定の肉厚をもって軸方向に延びる円筒形状とされている場合には、周方向において均一なばね特性が有利に発揮され得るのであり、また、例えば、かかる筒状ゴム弾性体が、径方向の一方向の両側に位置する二つの部分が、軸方向の全長に亘って、他の部分に比して薄肉とされた円筒形状とされている場合には、かかる径方向一方向とそれとは直角な方向において、互いに異なるばね特性が発揮され得る。従って、かかるダイナミックダンパにおいては、単に、筒状ゴム弾性体の肉厚を種々変更するだけで、所望のばね特性が、容易に且つ安定的に確保され得ることとなる。
【００２０】
なお、この本発明に従うダイナミックダンパの好ましい態様の一つによれば、前記筒状ゴム弾性体の外周面に、周方向に連続して延びる突条が一体形成されて、前記締付部材が前記マス部材に締付固定された状態下で、該筒状ゴム弾性体の突条が、該締付部材の締付力に基づいて、該マス部材の内周面にて径方向内方に押圧されて、圧縮変形せしめられる一方、該マス部材の内周面のうちの該突条の押圧部分を除く内周面部分に対して、該筒状ゴム弾性体が非接触となるように構成される。
【００２１】
このような本態様においては、筒状ゴム弾性体のうちで、締付部材の締付力により、マス部材と回転軸との間で弾性的に圧縮変形せしめられる部分が、突条とそれの径方向内側に位置する一部の部分に限定される。そして、それにより、振動入力時において、実質的に、突条とそれの径方向内側に位置する部分からなる筒状ゴム弾性体の一部分のみが弾性変形せしめられるようになり、以て、そのような筒状ゴム弾性体の一部分のみの弾性変形に基づいて、振動低減作用が発揮され得るようになる。一方、かかる筒状ゴム弾性体は、突条の径方向内側に位置する部分の内周面部分に、突条の非形成部位の内周面部分とを加えた、内孔の内周面の全面において、回転軸の外周面に圧接状態で接触せしめられており、それによって、筒状ゴム弾性体の回転軸に対する耐抜け力が十分に確保され得る。
【００２２】
従って、かくの如き本態様によれば、筒状ゴム弾性体の回転軸に対する耐抜け力を損なうことなく、共振周波数を比較的に低周波数域においてチューニングすることが可能となる。
【００２３】
また、本発明に従うダイナミックダンパの別の望ましい態様の一つによれば、前記マス部材の内周面に、前記筒状ゴム弾性体の前記突条が嵌入せしめられる凹溝が、周方向に連続して延びるように形成されて、該凹溝内に嵌入せしめられた該突条が、該締付部材の締付力に基づいて、該凹溝の底面にて径方向内方に押圧されて、圧縮変形せしめられるように構成される。
【００２４】
かかる本態様によれば、筒状ゴム弾性体の突条の外周面とマス部材の凹溝の内周面とが軸方向において互いに係合せしめられることで、マス部材と筒状ゴム弾性体の軸方向の相対変位が阻止されるようになり、それによって、マス部材の筒状ゴム弾性体への外挿状態、更には回転軸とマス部材との間での筒状ゴム弾性体の弾性的な圧縮変形状態が安定的に維持され得る。そして、その結果として、筒状ゴム弾性体の回転軸に対する十分な耐抜け力を、より十分に確保しつつ、共振周波数を比較的に低い周波数域においてチューニングすることが可能となる。
【００２５】
しかも、本態様においては、例えば、凹溝の深さを種々変更すれば非接触とされたマス部材の内周面と回転軸の外周面との間の距離が一定とされていても、つまり、回転軸への取付状態でのダイナミックダンパの外径寸法を変えることなく、凹溝の深さに応じて、締付部材の締付力に基づく突条とそれの径方向内側に位置する部分からなる筒状ゴム弾性体部分の圧縮量が変化せしめられて、そのような筒状ゴム弾性体部分のばね定数が調整され得るようになる。そして、これによって、制限されたスペース内でのダイナミックダンパの外周面の回転軸からの距離を変化させることなく、ダイナミックダンパの共振周波数が、比較的に低い周波数域において、より有利にチューニングされ得ることとなる。
【００２６】
さらに、本発明に従うダイナミックダンパの有利な他の態様の一つによれば、前記マス部材の前記複数の分割筒体が外嵌される前記筒状ゴム弾性体部分の外周面と、該複数の分割筒体のそれぞれの内周面のうちの少なくとも何れか一方に、径方向に突出する凸部が一体形成される一方、それらのうちの少なくとも何れか他方に、該凸部が嵌入する凹部又は孔部が設けられて、該凸部が該凹部内又は該孔部内に嵌入し、該凸部の外周面と該凹部又は該孔部の内周面とが軸方向において互いに係合せしめられることにより、該分割筒体と該筒状ゴム弾性体の軸方向の相対変位が阻止されるように構成される。
【００２７】
この本態様によれば、マス部材の筒状ゴム弾性体への外挿状態、更には回転軸とマス部材との間での筒状ゴム弾性体の弾性的な圧縮変形状態が安定的に維持され、それによって、筒状ゴム弾性体の回転軸に対する耐抜け力が、より十分に確保され得る。
【発明の効果】
【００２８】
上述の説明から明らかなように、本発明に従うダイナミックダンパにあっては、所定の位置に装着された回転軸に対して、十分な耐抜け力をもって有利に取り付けられ得るだけでなく、かかる回転軸への取付状態下で、共振周波数が、より低コストにチューニングされ得ると共に、所望のばね特性が安定的に発揮され得る。そして、その結果として、回転軸、更にはそれが装着される各種の装置等に対する組付性乃至は取付性が飛躍的に高められ得ると共に、入力振動を適性に低減せしめ得る優れた防振乃至は制振性能が極めて有効に且つ低コストに確保され得ることとなるのである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明を更に具体的に明らかにするために、本発明に従う構造を有する幾つかの実施形態について、図面を参照しつつ、それぞれ詳細に説明することとする。
【００３０】
＜第一実施形態＞
先ず、図１には、本発明に従う構造を有するダイナミックダンパの第一実施形態としての自動車のドライブシャフト用ダイナミックダンパが、ドライブシャフトに取り付けられた状態での半截断面形態において、示されている。かかる図１から明らかなように、本実施形態のダイナミックダンパは、長手ロッド状のドライブシャフト１０に外挿固定される本体ゴム弾性体１２と、この本体ゴム弾性体１２に外嵌されるマス部材１４と、かかるマス部材１４に締付固定される締付部材としての締付バンド１６とを有して、構成されている。
【００３１】
より詳細には、ダイナミックダンパを構成する本体ゴム弾性体１２は、ドライブシャフト１０の外径よりも僅かに小さな内径と、一定の肉厚と、軸方向に延びる内孔１８を備えた円筒状の全体形状を有している。つまり、ここでは、この本体ゴム弾性体１２にて、筒状ゴム弾性体が構成されている。また、このような本体ゴム弾性体１２の軸方向中央部の外周面には、径方向外方に低い高さで突出する矩形状の凸部２０の複数（図１には一つのみを示す）が、互いに周方向に所定の距離を隔てて、一体形成されている。
【００３２】
そして、かかる本体ゴム弾性体１２が、その内孔１８内にドライブシャフト１０が圧入されることにより、ドライブシャフト１０に対して、外挿された状態で位置固定に取り付けられているのである。
【００３３】
一方、マス部材１４は、軸方向に延びる分割面を備えた二つの分割円筒金具２２ａ，２２ｂにて、構成されている。それら二つの分割円筒金具２２ａ，２２ｂは、何れも、半円に満たない同一の横断面形状と同一の軸方向長さとを有して、それぞれの質量が、互いに等しい大きさとされている。更に、金属製で且つ厚い肉厚とされていることで、十分な剛性が具備せしめられている。
【００３４】
また、各分割円筒金具２２ａ，２２ｂの外周面の軸方向中央部には、径方向外方に開口する、浅底で広幅の矩形状の周溝２４が、周方向に連続して延びるように形成されている。更に、各分割円筒金具２２ａ，２２ｂの内周面の軸方向中央部には、本体ゴム弾性体１２の外周面に設けられた凸部２０が嵌入可能な大きさと、かかる凸部２０の突出高さよりも所定寸法深い深さとを有する矩形の凹部２６が、周方向に所定距離を隔てて、複数（図１には一つのみを示す）設けられている。なお、ここでは、それら複数の凹部２６同士の周方向での離間距離が、本体ゴム弾性体１２の外周面に設けられた複数の凸部２０同士の周方向での離間距離と一致せしめられている。
【００３５】
そして、このような二つの分割円筒金具２２ａ，２２ｂが、ドライブシャフト１０に外挿、固定された本体ゴム弾性体１２に対して、各分割円筒金具２０ａ，２０ｂの内周面の全面を本体ゴム弾性体１２の外周面の全面に接触させつつ（重ね合わせつつ）、全体として筒形状を呈するように外嵌されている。また、かかる外嵌状態下で、本体ゴム弾性体１２の複数の凸部２０が、各分割円筒金具２０ａ，２０ｂの複数の凹部２６内に、それぞれ一つずつ嵌入し、そして各凸部２０の外周面が、各凹部２６の内周面に対して、本体ゴム弾性体１２の軸方向に係合せしめられ得るようになっており、以て、各分割円筒金具２０ａ，２０ｂが、本体ゴム弾性体１２に対して軸方向に相対変位しないように位置せしめられている。
【００３６】
かくして、二つの分割円筒金具２２ａ，２２ｂからなるマス部材１４が、本体ゴム弾性体１２に対して、軸方向位置が位置決めされつつ、筒状形態をもって、非接着で組み付けられており、以て、本体ゴム弾性体１２を介して、ドライブシャフト１０に外挿、配置されている。そして、そのような状態において、二つの分割円筒金具２２ａ，２２ｂのそれぞれの周溝２４が互いに組み合わされて、マス部材１４の外周面の軸方向中央部において、それを一周して延びる如き形態とされている。
【００３７】
また、締付バンド１６は、長手の金属平板が円形に湾曲されてなる形態を有し、且つ公知の構造により、内径の大きさが可変とされると共に、内径が種々異ならしめられた状態で、何れも、両端部同士が固定されるようになっている。即ち、図示されてはいないものの、例えば、円形に丸められて、両端部が互いに重ね合わされた状態で、それら両端部のそれぞれの重合せ面に設けられた係合部同士が互いに係合せしめられることにより、両端部同士が固定され得るようになっている。また、そのような係合部が、両端部のそれぞれの重合せ面において長手方向に並んで複数設けられて、係合されるべき係合部が適宜に選択されることによって、両端部同士が固定されたときの内径の大きさが可変となる構造とされている。
【００３８】
そして、このような締付バンド１６が、ドライブシャフト１０に外挿、固定された本体ゴム弾性体１２に外嵌されて、非接着で組み付けられたマス部材１４の外周面に、それを一周して延びるように形成された周溝２４，２４内に嵌め込まれた状態で、一周以上巻き付けられている。そしてまた、そのような巻付状態下で、例えば、締付バンド１６の長手方向両端部のそれぞれの重合せ面において、それぞれ長手方向に並んで複数設けられ係合部のうちから、係合されるべき係合部が適宜に選択されて、それらの係合部同士が係合されることにより、締め付けられつつ、長手方向の両端部同士において固定されている。
【００３９】
これによって、締付バンド１６が、マス部材１４に対して、所定の締付力をもって締付固定されている。そして、この締付バンド１６の締付力に基づいて、マス部材１４（二つの分割円筒金具２２ａ，２２ｂ）の内周面が、その全面において、ドライブシャフト１０に外挿、固定された本体ゴム弾性体１２の外周面に圧接され、以て、マス部材１４が、本体ゴム弾性体１２に固定されている。また、マス部材１４を介して本体ゴム弾性体１２に作用せしめられる締付バンド１６の締付力により、本体ゴム弾性体１２が、マス部材１４の内周面と、内孔１８に内挿される（本体ゴム弾性体１２が外挿される）ドライブシャフト１０の外周面との間で弾性的に圧縮変形せしめられている。なお、ここでは、例えば、締付バンド１６の長手方向両端部の係合されるべき係合部が種々変更されて、長手方向の両端部同士が固定されたときの締付バンド１６の内径が増減せしめられることによって、締付バンド１６のマス部材１４に対する締付力が、任意の大きさに、容易に変更され得るようになる。
【００４０】
かくして、円筒状の本体ゴム弾性体１２と、二つの分割円筒金具２２ａ，２２ｂからなるマス部材１４とを有する本実施形態のダイナミックダンパが、ドライブシャフト１０に取り付けられている。そして、それによって、自動車に装着されたドライブシャフト１０に振動（曲げ振動や捩り振動）が入力された際に、マス部材１４が、本体ゴム弾性体１２の弾性変形を伴って振動変位せしめられ、その結果、かかるダイナミックダンパにおいて、ドライブシャフト１０への入力振動に対する防振乃至は制振効果が発揮され得るようになっているのである。
【００４１】
このように、本実施形態のダイナミックダンパにあっては、ドライブシャフト１０に外挿、固定された本体ゴム弾性体１２に対して二つの分割円筒金具２２ａ，２２ｂが外嵌されることで、マス部材１４が本体ゴム弾性体１２に更に外挿された状態下で、かかるマス部材１４に締付バンド１６が締付固定されることにより、ドライブシャフト１０に取り付けられるようになっている。
【００４２】
それ故、かかるダイナミックダンパでは、例えば、ドライブシャフト１０に本体ゴム弾性体１２を外挿、固定して、かかるドライブシャフト１０を自動車に装着した後においても、マス部材１４が、本体ゴム弾性体１２に外挿せしめられた状態で、締付バンド１６によって固定され得る。従って、自動車に装着されたドライブシャフト１０への取付けが不可能とされた従来品とは異なって、ドライブシャフト１０への取付性が有利に高められている。
【００４３】
また、本実施形態のダイナミックダンパにおいては、ドライブシャフト１０に直接に外挿、固定される本体ゴム弾性体１２を共通化した上で、かかる本体ゴム弾性体１２に外挿、固定されるマス部材１４（二つの分割円筒金具２２ａ，２２ｂ）を、質量が種々異なるものに変更するだけで、共振周波数が容易にチューニング可能となる。しかも、このマス部材１４の変更による共振周波数のチューニングは、ドライブシャフト１０が自動車に装着された後においても、簡単に且つ確実に行われ得る。
【００４４】
さらに、かかるダイナミックダンパでは、締付バンド１６のマス部材１４に対する締付力が可変とされているため、この締付力を増減すれば、それに応じて、かかる締付力に基づくマス部材１４の本体ゴム弾性体１２への圧接量が変化せしめられて、本体ゴム弾性体１２のばね定数が容易に調整され得るようになり、これによっても、ドライブシャフト１０が自動車に装着された後において、しかもマス部材１４を質量の異なるものに変更することなしに、共振周波数が有利にチューニングされ得る。なお、ここでは、共振周波数が比較的に高い周波数域において容易にチューニング可能となる。
【００４５】
従って、このような本実施形態のダイナミックダンパにおいては、互いに質量の異なるマス部材１４を必要以上に多く準備しなくとも、質量の異なるマス部材１４の選択による共振周波数のチューニングに加えて、締付バンド１６の締付力の調整による共振周波数のチューニングを実施すれば、より幅広い共振周波数のチューニングが、十分に低いコストで有利に実施され得るのである。
【００４６】
また、本実施形態のダイナミックダンパでは、ドライブシャフト１０が自動車に装着された後において、共振周波数のチューニングが可能となっているため、自動車に装着されたドライブシャフト１０への取付けが不可能とされてた従来品を使用する場合とは異なって、様々な車種の自動車にダイナミックダンパが取り付けられたドライブシャフト１０を装着する際にあっても、準備されるべきドライブシャフト１０の数が、それが取り付けられる自動車と同じ数だけで済むようになる。そして、それによって、様々な車種の自動車へのドライブシャフト１０の取付費用が、効果的に低く抑えられ得るといった利点が得られる。
【００４７】
さらに、かかるダイナミックダンパにおいては、締付バンド１６の締付力により、本体ゴム弾性体１２の全体が、マス部材１４の内周面とドライブシャフト１０の外周面との間で弾性的に圧縮変形せしめられており、これによって、本体ゴム弾性体１２のドライブシャフト１０からの耐向け力が、本体ゴム弾性体１２の復元力に基づいて、有利に高められ得ている。
【００４８】
更にまた、本実施形態のダイナミックダンパでは、本体ゴム弾性体１２が、一定の肉厚をもって軸方向に延びる円筒形状を有しているため、そのような本体ゴム弾性体１２において、周方向に均一なばね特性が有利に発揮され得る。これによって、周方向において均一な防振乃至は制振性能が、効果的に確保され得るのである。
【００４９】
従って、かくの如き本実施形態に係るダイナミックダンパにあっては、ドライブシャフト１０、更にはそれが装着される自動車に対する組付性乃至は取付性が飛躍的に高められ得ると共に、入力振動を適性に吸収乃至は低減せしめ得る優れた防振性能が極めて有効に且つ低コストに確保され得ることとなるのである。
【００５０】
また、かかるダイナミックダンパでは、本体ゴム弾性体１２の複数の凸部２０が、マス部材１４を構成する二つの分割円筒金具２０ａ，２０ｂの複数の凹部２６内に、それぞれ嵌入せしめられて、それら各分割円筒金具２０ａ，２０ｂが、本体ゴム弾性体１２に対して軸方向に相対変位しないように位置せしめられている。これによって、マス部材１４の本体ゴム弾性体１２に対する外挿状態、更にはドライブシャフト１０とマス部材１４との間での本体ゴム弾性体１２の弾性的な圧縮変形状態が安定的に維持され、以て、本体ゴム弾性体１２のドライブシャフト１０に対する十分な耐抜け力が、より十分に確保され得ることとなる。
【００５１】
＜第二実施形態＞
次に、図２には、本発明に従う構造を有するダイナミックダンパの第一実施形態とは別の第二実施形態としての自動車のドライブシャフト用ダイナミックダンパが、ドライブシャフトに取り付けられた状態での半截断面形態において示されている。なお、この図２に示される第二実施形態、更には後述する図３や図４に示される第三実施形態に関しては、第一実施形態と同様な構造とされた部材及び部位について、図２乃至図４に、図１と同一の符号を付すことにより、その詳細な説明は省略した。
【００５２】
かかる図２から明らかなように、本実施形態のダイナミックダンパにあっては、前記第一実施形態のダイナミックダンパと同様に、本体ゴム弾性体１２とマス部材１４と締付バンド１６とを有して、構成されている。そして、マス部材１４と締付バンド１６とが、第一実施形態のダイナミックダンパが有するものと同一の構造とされているものの、本体ゴム弾性体１２が、前記第一実施形態のダイナミックダンパが有する本体ゴム弾性体１２とは異なる構造とされている。
【００５３】
すなわち、本実施形態においては、全体形状が円筒形状とされた本体ゴム弾性体１２の軸方向中央部の外周面に、径方向外方に所定高さで突出する突条２８が、周方向に連続して延びるように一体形成されている。この突条２８は、横断面矩形形状を呈し、その幅（軸方向長さ）が、本体ゴム弾性体１２の幅（軸方向長さ）の略１／３程度の大きさとされている。
【００５４】
これによって、本体ゴム弾性体１２の軸方向中央部が、突条２８の存在により径方向外方に膨出せしめられた厚肉の本体部３０とされている一方、軸方向両側の端部側部分が、それぞれ、本体部３０と略同一の幅と本体部３０よりも薄い肉厚を有する支持部３２，３２とされている。
【００５５】
また、それら二つの支持部３２，３２のそれぞれにおける本体部３０側の端部、換言すれば、本体部３０の両サイドにそれぞれ位置する支持部３２部分には、すぐり部３４が、比較的に浅い深さで周方向に連続して延びる凹溝形態をもって、形成されて、それら本体部３０の両サイドに位置する支持部３２部分が、その他の支持部３２部分よりも更に薄肉化されている。これによって、本体部３０が、外力により径方向に弾性圧縮せしめられたときに、それに伴って、二つの支持部３２も弾性変形せしめられることが可及的に回避され得るようになっている。
【００５６】
そして、このような本体ゴム弾性体１２の内孔１８内にドライブシャフト１０が圧入されることにより、かかる本体ゴム弾性体１２の本体部３０と二つの支持部３２，３２のそれぞれの内周面の全面がドライブシャフト１０の外周面に圧接され、以て、本体ゴム弾性体１２が、ドライブシャフト１０に対して、外挿された状態で位置固定に取り付けられている。
【００５７】
而して、ここでは、特に、マス部材１４を構成する二つの分割円筒金具２２ａ，２２ｂが、その軸方向中央の内周面部分を、ドライブシャフト１０に外挿、固定された本体ゴム弾性体１２のうち、本体部３０の外周面のみに接触させつつ、全体として筒形状を呈するように外嵌されている。また、かかる外嵌状態下で、各分割円筒金具２２ａ，２２ｂの内周面と本体ゴム弾性体１２の二つの支持部３２の外周面との間に、隙間３５がそれぞれ形成されて、それら内外周面が互いに非接触とされており、更に、本体ゴム弾性体１２の本体部３０に設けられた複数の凸部２０が、各分割円筒金具２０ａ，２０ｂの複数の凹部２６内に、それぞれ一つずつ嵌入せしめられている。
【００５８】
そうして、二つの分割円筒金具２２ａ，２２ｂからなるマス部材１４が、本体ゴム弾性体１２に対して、軸方向位置が位置決めされつつ、筒状形態をもって、非接着で組み付けられており、以て、本体ゴム弾性体１２を介して、ドライブシャフト１０に外挿、配置されている。また、そのような状態下で、締付バンド１６が、各分割円筒金具２２ａ，２２ｂの周溝２４，２４内に嵌め込まれた状態で、マス部材１４の外周面に一周以上巻き付けられて、マス部材１４に締付固定されている。
【００５９】
かくして、本実施形態のダイナミックダンパにおいては、締付バンド１６の締付力に基づいて、マス部材１４（二つの分割円筒金具２２ａ，２２ｂ）の軸方向中央部の内周面部分が、本体ゴム弾性体１２の本体部３０の外周面に圧接されて、マス部材１４が、本体ゴム弾性体１２に固定されている。また、そのような状態下において、実質的に、本体ゴム弾性体１２の本体部３０のみが、締付バンド１６の締付力により、マス部材１４（二つの分割円筒金具２２ａ，２２ｂ）の軸方向中央部の内周面部分にて径方向内方に押圧されて、マス部材１４の内周面（本体部３０の外周面との接触部分）と、ドライブシャフト１０の外周面（本体部３０の内周面との接触部分）との間で弾性的に圧縮変形せしめられている。
【００６０】
従って、かくの如き本実施形態に係るダイナミックダンパにあっても、前記第一の実施形態と同様に、例えば、本体ゴム弾性体１２が外挿、固定されたドライブシャフト１０を自動車に装着した後においても、マス部材１４が、締付バンド１６によって、本体ゴム弾性体１２に固定され得るのであり、以て、ドライブシャフト１０に対する優れた取付性が効果的に発揮され得る。
【００６１】
しかも、ドライブシャフト１０に予め外挿、固定された本体ゴム弾性体１２に固定されるマス部材１４（二つの分割円筒金具２２ａ，２２ｂ）を、質量が種々異なるものに変更したり、或いは締付バンド１６のマス部材１４に対する締付力を増減したりすれば、ドライブシャフト１０が自動車に装着された状態下で共振周波数が容易にチューニングされ得ることとなる。それ故、前記第一の実施形態と同様な作用・効果が有効に享受され得る。
【００６２】
そして、特に、本実施形態のダイナミックダンパにあっては、実質的に、本体ゴム弾性体１２の本体部３０のみが、締付バンド１６の締付力によって、マス部材１４とドライブシャフト１０との間で圧縮変形せしめられるようになっている。このため、振動入力時において、実質的に、本体ゴム弾性体１２よりも体積の小さな本体部３０のみが弾性変形せしめられて、そのような本外部３０のみの弾性変形に基づいて、振動低減効果が得られるようになる。
【００６３】
従って、かくの如き本実施形態においては、例えば、本体ゴム弾性体１２の全体が、締付バンド１６の締付力によって、マス部材１４とドライブシャフト１０との間で圧縮変形せしめられた状態で位置せしめられて、振動入力時において、そのような本体ゴム弾性体１２の全体の弾性変形に基づいて振動低減効果が得られるようにしたもの（前記第一実施形態に示される如き構造を有するダイナミックダンパ）に比して、締付バンド１６の締付力の調整により、共振周波数を低周波数域においてチューニングすることが可能となる。
【００６４】
しかも、かかるダイナミックダンパでは、本体ゴム弾性体１２の本体部３０と二つの支持部３２，３２のそれぞれの内周面の全面がドライブシャフト１０の外周面に圧接されて、本体ゴム弾性体１２が、ドライブシャフト１０に外挿された状態で位置固定に取り付けられている。そのため、締付バンド１６の締付力によって、本体ゴム弾性体１２の本体部３０のみが、マス部材１４とドライブシャフト１０との間で圧縮変形せしめられているにも拘わらず、本体ゴム弾性体１２のドライブシャフト１０に対する耐抜け力が、可及的に十分に確保され得るのである。
【００６５】
＜第三実施形態＞
次に、図３には、本発明に従う構造を有するダイナミックダンパの第一及び第二実施形態とは更に別の第三実施形態としての自動車のドライブシャフト用ダイナミックダンパが、ドライブシャフトに取り付けられた状態での半截断面形態において示されている。
【００６６】
かかる図３から明らかなように、本実施形態のダイナミックダンパにあっては、前記第一及び第二実施形態のダイナミックダンパと同様に、本体ゴム弾性体１２とマス部材１４と締付バンド１６とを有して、構成されている。そして、本体ゴム弾性体１２と締付バンド１６とが、第二実施形態のダイナミックダンパが有するものと略同一の構造とされているものの、マス部材１４が、前記第二実施形態のダイナミックダンパが有するものとは異なる構造とされている。
【００６７】
すなわち、本実施形態においては、マス部材１４を構成する各分割円筒金具２２ａ，２２ｂの内周面における軸方向中央部に、周方向に連続して延びる凹溝３６が、それぞれ形成されている。この凹溝３６は、矩形状の横断面形状を有し、本体ゴム弾性体１２の軸方向中央部に設けられた本体部３０の外周側を与える突条２８の先端側部分が嵌入可能な幅（軸方向長さ）と深さ：Ｄとを有している。
【００６８】
そして、ここでは、特に、そのような二つの分割円筒金具２２ａ，２２ｂが、各凹溝３６内に、ドライブシャフト１０に外挿、固定された本体ゴム弾性体１２の突条２８（本体部３０）の先端部を嵌入させて、凹溝３６の内周面と突条２８の外周面とを軸方向において係合させつつ、全体として筒形状を呈するように外嵌されている。また、かかる外嵌状態下で、マス部材１４の内周面と本体ゴム弾性体１２の外周面とが、各分割円筒金具２２ａ，２２ｂの各凹溝３６の底面と本体ゴム弾性体１２の突条２８の先端面のみにおいて互いに接触せしめられ、各分割円筒金具２２ａ，２２ｂの内周面と本体ゴム弾性体１２の二つの支持部３２の外周面との間に隙間３５がそれぞれ形成されて、それら二つの支持部３２外周面とマス部材１４の内周面とが互いに非接触とされている。
【００６９】
そうして、二つの分割円筒金具２２ａ，２２ｂからなるマス部材１４が、本体ゴム弾性体１２に対して、軸方向位置が位置決めされつつ、筒状形態をもって、非接着で組み付けられており、以て、本体ゴム弾性体１２を介して、ドライブシャフト１０に外挿、配置されている。また、そのような状態下で、締付バンド１６が、各分割円筒金具２２ａ，２２ｂの周溝２４，２４内に嵌め込まれた状態で、マス部材１４の外周面に一周以上巻き付けられて、マス部材１４に締付固定されている。
【００７０】
かくして、本実施形態のダイナミックダンパにおいては、締付バンド１６の締付力に基づいて、マス部材１４（二つの分割円筒金具２２ａ，２２ｂ）の凹溝３６の底面が、本体ゴム弾性体１２の本体部３０（突条２８）の先端面に圧接されて、マス部材１４が、本体ゴム弾性体１２に固定されている。また、そのような状態下において、実質的に、本体ゴム弾性体１２の本体部３０のみが、締付バンド１６の締付力により、マス部材１４の凹溝３６の底面にて径方向内方に押圧されて、マス部材１４とドライブシャフト１０との間で弾性的に圧縮変形せしめられている。
【００７１】
従って、かくの如き本実施形態に係るダイナミックダンパにあっても、前記第一及び第二の実施形態と同様に、例えば、本体ゴム弾性体１２が外挿、固定されたドライブシャフト１０を自動車に装着した後においても、マス部材１４が、締付バンド１６によって、本体ゴム弾性体１２に固定され得るのであり、以て、ドライブシャフト１０に対する優れた取付性が効果的に発揮され得る。
【００７２】
しかも、ドライブシャフト１０に予め外挿、固定された本体ゴム弾性体１２に固定されるマス部材１４（二つの分割円筒金具２２ａ，２２ｂ）を、質量が種々異なるものに変更したり、或いは締付バンド１６のマス部材１４に対する締付力を増減したりすれば、ドライブシャフト１０が自動車に装着された状態下で共振周波数が容易にチューニングされ得ることとなる。それ故、前記第一の実施形態と同様な作用・効果が有効に享受され得る。
【００７３】
また、本実施形態のダイナミックダンパにあっても、実質的に、本体ゴム弾性体１２の本体部３０のみが、締付バンド１６の締付力によって、マス部材１４とドライブシャフト１０との間で圧縮変形せしめられるようになっていると共に、本体ゴム弾性体１２の内孔１８の内周面の全面において、ドライブシャフト１０の外周面に圧接された状態で、ドライブシャフト１０に外挿、固定されているところから、第二実施形態と同様に、本体ゴム弾性体１２のドライブシャフト１０に対する耐抜け力を十分に確保しつつ、締付バンド１６の締付力の調整により、共振周波数を低周波数域においてチューニングすることが可能となる。
【００７４】
そして、本実施形態においては、特に、本体ゴム弾性体１２の本体部３０の先端部分が各凹溝３６内に嵌入されると共に、かかる嵌入状態下で、本体部３０の先端部分の外周面が、各凹溝３６の内周面に対して軸方向において係合せしめられているため、マス部材１４と本体ゴム弾性体１２の軸方向の相対変位が阻止されて、マス部材１４の筒状ゴム弾性体１２への外挿状態、更にはドライブシャフト１０とマス部材１４との間での本体ゴム弾性体１２の本体部３０の弾性的な圧縮変形状態が安定的に維持され得る。そして、その結果として、筒状ゴム弾性体１２のドライブシャフト１０に対する耐抜け力が、更に一層十分に確保され得ることとなる。
【００７５】
加えて、本実施形態のダイナミックダンパにあっては、例えば、図３及び図４に示されるように、凹溝３６の深さ：Ｄが浅くされた各分割円筒金具２２ａ，２２ｂを用い、これらを上述のようにして、本体ゴム弾性体１２に対して筒状を呈するように外嵌して、マス部材１４を本体ゴム弾性体１２に外挿させた状態で、締付バンド１６にて固定した場合、マス部材１４と本体ゴム弾性体１２の各支持部３２との間の距離：Ｌを一定とすると、本体ゴム弾性体１２の本体部３０のマス部材１４とドライブシャフト１０との間での圧縮量を増大せしめることが出来る。
【００７６】
そして、それによって、ドライブシャフト１０の取付状態下でのダイナミックダンパの外径：Ｍを変えることなく、つまり、締付バンド１６の締付位置を変えることなく、凹溝３６の深さに応じて、締付バンド１６の締付力に基づく本体ゴム弾性体１２の本体部３０の圧縮量が変化せしめられて、かかる本体部３０のばね定数が調整が可能となる。その結果、制限されたスペース内でのダイナミックダンパの外周面のドライブシャフト１０からの距離を変化させることなく、ダイナミックダンパの共振周波数が、比較的に低い周波数域において、より有利にチューニングされ得ることとなる。
【００７７】
なお、ここでは、凹溝３６の深さを小さくしたときに、各分割円筒金具２２ａ，２２ｂの幅が小さくされて、マス部材１４全体の質量が、凹溝３６の深さを小さくする前と同一とされているが、マス部材１４全体の質量を変更したり、或いは変更することなく、凹溝３６の深さを変えるようにすれば、ダイナミックダンパの共振周波数が、より緻密にチューニングされ得ることとなる。
【００７８】
以上、本発明の幾つかの実施形態について詳述してきたが、それらは、あくまでも例示であって、本発明は、そのような実施形態における具体的な記述によって何等限定的に解釈されるものでない。
【００７９】
例えば、前記幾つかの実施形態では、締付部材が、金属製の締付バンド１６にて構成され、それが、マス部材１４に巻き付けられた形態において、内径が種々変更されて、両端部同士において固定されることにより、マス部材１４への固定状態でのマス部材１４に対する締付力が適宜に変更可能とされていたが、この締付部材の材質やマス部材１４への固定構造は、例示のものに、何等限定されるものではない。
【００８０】
また、筒状ゴム弾性体の全体形状も、回転軸が圧入可能な筒形状を有するものであれば、円筒形状以外のものであっても、何等差し支えない。
【００８１】
さらに、マス部材１４は、軸方向に延びる分割面を有する三つ以上の分割筒体にて構成されていても良く、また、その材質も、剛性を有するものであれば、必ずしも金属材料からなるものである必要はない。
【００８２】
更にまた、前記第一及び第二の実施形態では、筒状ゴム弾性体たる本体ゴム弾性体１２の外周面に凸部２０が設けられる一方、マス部材１４を構成する分割筒体としての各分割円筒金具２２ａ，２２ｂの内周面に凹部２６が設けられて、かかる凸部２０が凹部２６内に嵌入され、それらが軸方向において係合せしめられることにより、各分割円筒金具２２ａ，２２ｂと本体ゴム弾性体１２の軸方向への相対変位が阻止されるようになっていたが、それら凸部２０と凹部２６は、本発明において何等必須のものではなく、場合によっては省略され得るものである。なお、そのような凸部２０や凹部２６を設ける場合にあっても、それらのうちの少なくとも何れか一方が、分割筒体の内周面に設けられる一方、それらのうちの少なくとも何れか他方が、筒状ゴム弾性体の外周面に設けられておれば良い。また、凹部２６に代えて、凸部２０が嵌入可能な孔部を採用することも出来る。
【００８３】
また、本体ゴム弾性体１２の外周面に突条２８を設けると共に、各分割円筒金具２２ａ，２２ｂの内周面に凹溝３６を設ける場合にも、それら突条２８と凹溝３６の形状や大きさ、形成位置が、例示のものに何等限定されるものでないことは、言うまでもないところである。
【００８４】
加えて、前記実施形態では、本発明を、自動車のドライブシャフト用ダイナミックダンパに適用したものの具体例を示したが、本発明は、自動車のドライブシャフト以外の各種の回転軸に取り付けられるダイナミックダンパの何れに対しても、有利に適用され得るものであることは、勿論である。
【００８５】
その他、一々列挙はしないが、本発明は、当業者の知識に基づいて、種々なる変更、修正、改良等を加えた態様において実施され得るものであり、そして、そのような実施態様が、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて、何れも、本発明の範疇に属するものであることは、言うまでもないところである。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明に従う構造を有するダイナミックダンパの一実施形態を示す半截断面説明図である。
【図２】本発明に従う構造を有するダイナミックダンパの別の実施形態を示す図１に対応する図である。
【図３】本発明に従う構造を有するダイナミックダンパの更に別の実施形態を示す図１に対応する図である。
【図４】本発明に従う構造を有するダイナミックダンパの他の実施形態を示す図１に対応する図である。
【符号の説明】
【００８７】
１０  ドライブシャフト                １２  本体ゴム弾性体
１４  マス部材                        １６  締付バンド
１８  内孔                            ２０  凸部
２２  分割円筒金具                    ２８  突条
３０  本体部                          ３６  凹溝
【図１】
2009079731.tif 000003
【図２】
2009079731.tif 000004
【図３】
2009079731.tif 000005
【図４】
2009079731.tif 000006