(57)【要約】【課題】自然な体勢で車内の複数人が同時に車外の相手との通話を行うことができる車載用通信装置を得ること。【解決手段】本発明にかかる車載用通信装置は、車両内の複数の通信端末２−１〜２−４と音声データの送受信を行う送信／受信処理部３５と、送信／受信部３５で受信した音声データを統合して１つの統合音声データを生成する音声処理部３２と、を備え、送信／受信処理部３５は、車両外の通信端末５を宛先とした統合音声データを、外部通信網に無線接続する車両内の１台の通信端末２−５へ送信する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両内の通信端末と音声データの送受信を行う送受信処理手段と、
前記送受信処理手段で受信した音声データを統合して１つの統合音声データを生成する音声処理手段と、
を備え、
前記送受信処理手段は、前記統合音声データを、外部通信網に無線接続する前記車両内の外部接続用通信端末へ送信することを特徴とする車載用通信装置。
【請求項２】
前記音声処理手段は、前記送受信処理手段で受信した各通信端末からの音声データに基づいて、通信端末ごとに、その通信端末を使用するユーザの発する音声データを抽出し、抽出後のそれぞれの音声データを統合して統合音声データを生成することを特徴とする請求項１に記載の車載用通信装置。
【請求項３】
前記音声処理手段は、
前記通信端末ごとに、その通信端末を使用するユーザの発する音声データを抽出する場合、
抽出対象となる通信端末から前記送受信処理手段を介して受信した音声データと、その音声データより振幅の大きい音声データを送信する他の通信端末から前記送受信処理手段を介して受信した音声データと、の相関を求め、その後、前記相関に基づいて、前記抽出対象となる通信端末を使用するユーザの発する音声データを抽出することを特徴とする請求項２に記載の車載用通信装置。
【請求項４】
前記音声処理手段は、
前記通信端末ごとに、その通信端末を使用するユーザの発する音声データを抽出する場合、
抽出対象となる通信端末から前記送受信処理手段を介して受信した音声データと、その通信端末以外の通信端末から前記送受信処理手段を介して受信した音声データと、の相関を求め、その後、前記相関に基づいて、前記抽出対象となる通信端末を使用するユーザの発する音声データを抽出することを特徴とする請求項２に記載の車載用通信装置。
【請求項５】
前記送受信処理手段が、前記外部接続用通信端末経由で前記通信装置から送信された音声データを受信し、その音声データを前記音声処理手段へ出力し、
前記音声処理手段が、前記送受信処理手段から受け取った音声データを、車両に搭載される音声出力装置へ出力することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の車載用通信装置。
【請求項６】
請求項１〜４のいずれか１つに記載の車載用通信装置と、
前記車載用通信装置内の送受信処理手段と音声データの送受信を行う、車両内の複数の通信端末と、
前記送受信処理手段と音声データの送受信を行う、外部通信網に無線接続可能な前記車両内の外部接続用通信端末と、
を備えることを特徴とする通信システム。
【請求項７】
請求項５に記載の車載用通信装置と、
前記車載用通信装置内の送受信処理手段と音声データの送受信を行う、車両内の複数の通信端末と、
前記送受信処理手段と音声データの送受信を行う、外部通信網に無線接続可能な前記車両内の外部接続用通信端末と、
前記送受信処理手段から受け取った音声データを出力する、前記車両に搭載された音声出力装置と、
を備えることを特徴とする通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両の搭乗者が車外と通話を行うための車載用通信装置に関し、特に車内の複数の搭乗者が車外との通話を行うための車載用通信装置および通信システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車等の車内から車外にいる相手と通話をする場合に、運転者は、車内に持ち込んだ携帯電話機と車両に搭載されたハンズフリー装置を用いて通話を行う。運転者は、ハンズフリー装置を用いることにより、通話中に携帯電話を手も持たずに会話ができるようになる。このような一般的なハンズフリー装置を用いて、同乗者を含めて多人数で車外の相手と通話を行う場合には、運転者を介して会話を行うことになり、複数人が同時に会話をすることができない。
【０００３】
また、車両に搭載したマイクユニットと携帯電話機を用いて会話を行う方法もあるが、この場合、同乗者は通話を行う際にマイクユニットに接近して話す必要があり、無理な体勢を強要されることになる。
【０００４】
一方、車両内の複数人が同時に車外の相手と通話を行うための技術として、たとえば、下記特許文献１では、複数のマイクユニットを備える車載ハンズフリー装置を用いて、車内の複数人が車外との通話を行う技術が開示されている。
【０００５】
また、同乗者が無理な体勢を強要されることなく通話を行うための技術として、下記特許文献２では、車両に持ち込んだ複数の携帯電話機との間で近距離無線通信を行い、車外とのハンズフフリー通話が可能となった携帯電話機がある場合に、通話を行う携帯電話以外の携帯電話機が、ハンズフリー通話ができないように設定するハンズフリー通話システムが開示されている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−１６４９９７号公報
【特許文献２】特開２００３−１７４６７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記一般的なハンズフリー装置またはマイクユニットを用いる従来の技術では、集音装置（ハンズフリー装置またはマイクユニット）が１箇所である。このため、車内の複数人が同時に車外の相手と会話を行うことができず、また、無理な体勢で会話を行うことになる、という問題があった。
【０００８】
また、上記特許文献１に記載の技術では、上記の問題は改善されるが、専用のマイクユニットを搭乗者分搭載する必要がある、という問題があった。
【０００９】
また、上記特許文献２に記載の技術では、無理な体勢で会話を行う必要はなく、専用のマイクユニットを搭載する必要はないが、車内の複数人が同時に車外の相手と会話を行うことができない、という問題があった。
【００１０】
この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するためになされたものであり、専用の集音装置を備えることなく、自然な体勢で車内の複数人が同時に車外の相手との通話を行うことができる車載用通信装置および通信システムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明に係る車載用通信装置は、車両内の複数の通信端末と音声データの送受信を行う送受信処理手段と、前記送受信処理手段で受信した音声データを統合して１つの統合音声データを生成する音声処理手段と、を備え、前記送受信処理手段は、前記統合音声データを、外部通信網に無線接続する前記車両内の外部接続用通信端末へ送信することを特徴とする。
【００１２】
この請求項１の発明によれば、車両外の通話相手と車両内の複数人が同時に会話することができ、かつ、車両内の会話の音声データを１台の通信端末を経由して通話相手に送信することができる。
【００１３】
また、請求項２の発明に係る車載用通信装置において、前記音声処理手段は、前記送受信処理手段で受信した各通信端末からの音声データに基づいて、通信端末ごとに、その通信端末を使用するユーザの発する音声データを抽出し、抽出後のそれぞれの音声データを統合して統合音声データを生成することを特徴とする。
【００１４】
この請求項２の発明によれば、通信端末ごとに、それぞれの端末のユーザ以外のユーザの発する音声を除去して統合音声データを生成することができる。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の発明によれば、車両内の複数の通信端末の音声データを統合して、統合後の音声データを１台の車両内の通信端末を経由して車外の通話相手に送付するようにしたので、専用の集音装置を備えることなく、自然な体勢で車内の複数人が同時に車外の相手との通話を行うことができる、という効果を奏する。
【００１６】
また、請求項２の発明によれば、車両内の通信端末ごとに、その通信端末を使用するユーザの発する音声データを抽出し、抽出後のそれぞれの音声データを統合して統合音声データを生成するようにしたので、他のユーザの発する音声による雑音を低減したクリアな通話を行うことができる、という効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に添付図面を参照して、この発明に係る車載用通信装置および通信システムの好適な実施例を詳細に説明する。
【実施例】
【００１８】
図１は、本発明にかかる通信システムの実施例の構成例を示す図である。本実施例の通信システムは、自動車などの移動体である車両１内に構築される。車両１は、ドライバ席１１と、助手席１２と、後部席１３と、を含む。ここでは、ドライバ席１１には運転者が、助手席１２には同乗者１名が、後部席には同乗者３名が搭乗していることとする。図中の実線は有線通信を示し、点線は無線通信を示し、一点破線は本実施例の通信システムと外部との通信を行う公衆通信網を示している。本実施例の通信システムは、車両１に搭載されている車載用通信装置３と、同乗者が車両に持ち込んだ携帯電話機などの無線端末である通信端末２−１〜２−５と、ハンズフリー装置などの音声入出力端末１４と、車両１に搭載されたスピーカーなどの音声出力端末１５と、で構成される。また、本実施例の通信システムは、基地局４を経由して車両外の通信端末５と通信を行う。
【００１９】
本実施例の通信端末２−ｉ（ｉ＝１〜４）は、同乗者が車両１に持ち込む一般的な携帯電話などの端末であり、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの近距離無線通信の機能を有することとする。通信端末２−ｉは、車載用通信装置３との間の接続設定（ペアリング）処理などを行うデータ処理部２１−ｉと、外部の音声を受信する音声受信部２２−ｉと、所定の近距離無線通信処理を行う無線通信部２３−ｉと、で構成される。また、通信端末２−５は、車外との通信を行うために用いる端末であり、通信端末２−ｉと同様に近距離無線通信の機能を有することとする。通信端末２−５は、車載用通信装置３との間の接続設定処理などを行うデータ処理部２１−５と、所定の近距離無線通信処理および基地局４を経由して車外の通信端末５などと通信を行う通信部２４と、で構成される。上記のように、通信端末２−１〜２−５は本実施例固有の機能は有しない汎用の通信端末である。
【００２０】
本実施例の車載用通信装置３は、通信端末２−１〜２−５との間の接続設定処理，後述の音声処理などを行う通信処理部３１と、通信処理部３１が使用するデータなどを格納するためのメモリ３４と、通信端末２−１〜２−５と近距離無線通信の送信および受信処理を行う送信／受信部３５と、で構成される。車載用通信装置３は、たとえば、カーナビゲーション，カーステレオなどの車載音響装置の一機能として搭載するようにしてもよい。
【００２１】
車外の通信端末５は、公衆の通信網を介して接続される電話機などであり、携帯電話機に限らず固定電話であってもよい。通信端末５は、外部の音声を受信する音声受信部５１と、音声出力部５２と、通信部５３と、を備える汎用の通信端末である。
【００２２】
なお、本実施例では、車載用通信装置３と通信端末２−１〜２−５の通信に近距離無線通信を用いることとしたが、これに限らず、有線通信を用いるなど他の通信方式を用いるようにしてもよい。
【００２３】
つづいて、本実施例の全体動作の概要について説明する。本実施例では、運転者のみが車外の相手と通話をする場合には、音声入出力端末１４が、運転者の発する音声を受信し、受信した音声を有線回線により車載用通信装置３へ出力する。
【００２４】
一方、複数の同乗者が同時に同一の車外の通信相手と会話をする場合に、本実施例では、各々の同乗者が車両１に持ち込んだ通信端末２−１〜２−４が、それぞれ音声を受信して、受信した音声を音声データとして車載用通信装置３へ近距離無線通信により送信する。そして、車載用通信装置３は、通信端末２−１〜２−４の音声データを統合し、車外との通信用の通信端末５へ統合した音声データを近距離無線通信により送信する。そして、通信端末２−５は、公衆通信網により基地局４へ統合した音声データを送信し、基地局４は通信相手である通信端末５へ音声データを送信する。
【００２５】
通信端末５の通信部５３は音声データを受信し、所定の受信処理の後に音声出力部５２へ出力し、音声出力部５２は所定の処理により音声データを音声として出力する。そして、通信端末５の音声受信部５１は、利用者がその音声への応答として発した音声を受信し所定の処理により音声データとして通信部５３へ出力し、通信部５３はその音声データに所定の送信処理を行い、処理後の音声データを公衆通信網経由で通信端末２−５に送信する。
【００２６】
通信端末２−５は、基地局４経由で通信端末５からの音声データを受信すると、所定の受信処理の後に、車載用通信装置３へ近距離無線通信により送信する。そして、車載用通信装置３は、受信した音声データを、通信端末２−１〜２−４へそれぞれ送信し、通信端末２−１〜２−４はそれぞれその音声データを受信して通常の通話と同様に音声として出力する。なお、音声の出力先は、このように各通信端末２−１〜２−４としてもよいし（パターン１）、音声出力端末１５へ出力する（パターン２）こととしてもよい。また、パターン１とパターン２の両方を同時に行うようにしてもよいし、どちらかを選択できるようにしてもよい。
【００２７】
なお、ここでは、通信端末２−１〜２−４が送信した音声データを統合して送信する場合について説明したが、運転者も会話に加わる場合には音声入出力端末１４から出力された音声データもさらに統合して送信するようにしてもよい。
【００２８】
つづいて、本実施例の音声処理について説明する。複数人が車両１内で会話を行う場合は、車両１外にくらべ自端末以外のユーザの音声の反射や回折によって生じる雑音が多い。また、本実施例では、上述のように車載用通信装置３が、通信端末２−１〜２−４から送信された音声データを統合している。そのため、通信端末２−１〜２−４を使用するそれぞれのユーザ以外のユーザの音声が正しい位相（時刻）で加算される場合には、聞き手にとって雑音の影響は少ないが、反射や回折により位相が異なる場合には、聞き手にとって、通信端末２−１〜２−４を使用するそれぞれのユーザ以外のユーザの音声が雑音となる。そこで、本実施例では、統合の前に以下のような音声処理を行うことにより、雑音などを低減し音声品質を向上させる。なお、ここでは、音声品質を向上させるために音声処理を実施するようにしたが、品質の向上に対する要求が厳しくない場合、または、処理負荷をより低減したい場合には、音声処理を行わないようにしてもよい。
【００２９】
なお、本実施例では、車載用通信装置３が音声処理を行うようにしたが、通信端末２−１〜２−４が音声処理を行うようにしてもよい。車載用通信装置３が音声処理を行う場合には、通信端末２−１〜２−４の処理負荷を増やさず、また、通信端末２−１〜２−４に特別な機能の追加を行う必要がないという利点がある。
【００３０】
一般に、通信端末２−１〜２−４が送信する音声データの振幅は、それぞれのユーザの声の大きさなどによって異なる。ここでは、通信端末２−１〜２−４に対応するユーザの発する音声の振幅の大小関係は１回の音声処理の間は固定であると仮定する。図２は、通信端末２−１〜２−４のユーザが発する音声の振幅の一例を示す図である。以下の説明では、各ユーザの発する音声は図２に示すような波形であるとし、通信端末２−１〜２−４に対応するそれぞれのユーザの音声の振幅の大小関係は、「通信端末２−１＞通信端末２−２＞通信端末２−３＞通信端末２−４」であるとする。また、ここでは、通信端末２−１〜２−４のそれぞれが受信する音声のうち、自端末のユーザが発した音声が最も振幅が大きいとし、また、自端末のユーザが発した音声より小さい振幅の音声については回折，反射が無いものとする。
【００３１】
図３−１〜３−４は、本実施例の音声処理の手順の一例を示すフローチャートである。図３−１は、音声処理の全体処理手順を示すフローチャートである。音声処理は、通信端末２−１〜２−４と車載用通信装置３の通信が確立し、通信端末２−１〜２−４から音声データが送信された場合に開始される。具体的には、車載用通信装置３の送信／受信部３５が、通信端末２−１〜２−４から音声データを受信して、受信した音声データを通信処理部３１へ出力し、音声処理が開始する。図３−１に示すように、音声処理が開始すると、通信処理部３１の音声処理部３２は、後述の音声処理＃１を実施し（ステップＳ１）、つぎに後述の音声処理＃２を実施し（ステップＳ２）、つぎに後述の音声処理＃３を実施する（ステップＳ３）。なお、音声処理部３２は、各通信端末から送信された音声データを通信端末に対応づけてメモリ３４へ格納しておくこととする。
【００３２】
そして、音声処理部３２は、音声処理＃１〜＃３で処理された通信端末２−１〜２−４の音声データを統合して１つの音声データとし（ステップＳ４）、送信／受信部３５へ出力し、音声処理を終了する。統合の方法としては、音声処理＃１〜＃３で得られた通信端末２−１〜２−４の音声データが全て含まれるように統合すればどのような方法でもよいが、たとえば、全ての音声データを時刻をあわせて加算してもよいし、通信端末ごとに異なる重み係数を設定して、音声データに重み係数を乗じた後に加算してもよい。
【００３３】
図３−２は、音声処理＃１の処理手順の一例を示すフローチャートである。音声処理＃１は、振幅の最も小さい通信端末２−４の音声（通信端末２−４のユーザの発する音声）を抽出する処理である。各通信端末のユーザの発する音声の振幅の大小関係については、たとえば、車載用通信装置３が各通信端末との通信を確立した時点で、音声処理部３２が、それぞれの通信端末から送信された音声データに基づいて決定し、メモリ３４に格納しておくこととする。このときの決定方法としては、上述のとおり自端末のユーザが発した音声が最も振幅が大きいと仮定しているため、音声処理部３２は、各通信端末から送信された音声データ（他の通信端末のユーザの発した音声も含む）の振幅を、それぞれ、各通信端末のユーザが発した音声の振幅として扱い、この振幅に基づき各通信端末のユーザの発する音声の振幅の大小を求めればよい。
【００３４】
図３−２に示すように、まず、音声処理部３２は、通信端末２−１と通信端末２−４に対応する音声データをメモリ３４から読み出して、通信端末２−４の音声データと通信端末２−１の音声データとの相関を求める（ステップＳ１１）。つぎに、音声処理部３２は、通信端末２−２と通信端末２−４に対応する音声データをメモリ３４から読み出して、通信端末２−４の音声データと通信端末２−２の音声データとの相関を求める（ステップＳ１２）。つぎに、音声処理部３２は、通信端末２−３と通信端末２−４に対応する音声データをメモリ３４から読み出して、通信端末２−４の音声データと通信端末２−３の音声データとの相関を求める（ステップＳ１３）。なお、ステップＳ１１〜Ｓ１３の処理は、この順番に限らず、この３つのステップをどのような順序で行ってもよい。
【００３５】
そして、音声処理部３２は、通信端末２−４の音声データとステップＳ１１〜ステップＳ１３で求めた相関に基づいて、通信端末２−４の音声データから通信端末２−１，２−２，２−３に対応する音声データを取り除き、抽出した音声データとする（ステップＳ１４）。つぎに、音声処理部３２は、上記ステップＳ１４で抽出した音声データ（ここでは通信端末２−４の音声データ）に外乱が含まれるか否かを判断する（ステップＳ１５）。外乱が含まれると判断した場合には（ステップＳ１５  ＹＥＳ）、音声処理部３２は、上記ステップＳ１４で抽出した音声データから外乱成分を取り除き（ステップＳ１６）、外乱成分を取り除いた音声データを通信端末２−４のユーザの発する音声とし、処理を終了する。ステップＳ１５およびステップＳ１６の処理方法については特に制約はなく、通常用いられる手法で実行すればよい。
【００３６】
ステップＳ１５で、外乱が含まれないと判断した場合には（ステップＳ１５  ＮＯ）、上記ステップＳ１４で抽出した音声を、そのまま通信端末２−４のユーザの発する音声とし、処理を終了する。
【００３７】
図３−３は、音声処理＃２の処理手順の一例を示すフローチャートである。音声処理＃２は、振幅が２番目に小さい通信端末２−３の音声（通信端末２−３のユーザの発する音声）を抽出する処理である。
【００３８】
図３−３に示すように、まず、音声処理部３２は、通信端末２−１と通信端末２−３に対応する音声データをメモリ３４から読み出して、通信端末２−３の音声データと通信端末２−１の音声データとの相関を求める（ステップＳ２１）。つぎに、音声処理部３２は、通信端末２−２と通信端末２−３に対応する音声データをメモリ３４から読み出して、通信端末２−３の音声データと通信端末２−２の音声データとの相関を求める（ステップＳ２２）。なお、ステップＳ２１，Ｓ２２の処理は、この順番に限らず、この２つのステップをどのような順序で行ってもよい。
【００３９】
そして、音声処理部３２は、通信端末２−３の音声データとステップＳ２１，Ｓ２２で求めた相関に基づいて、通信端末２−３の音声データから通信端末２−１，２−２に対応する音声データを取り除き、抽出した音声データとする（ステップＳ２３）。つぎに、音声処理部３２は、上記ステップＳ２３で抽出した音声データ（ここでは通信端末２−３の音声データ）に外乱が含まれるか否かを判断する（ステップＳ２４）。外乱が含まれると判断した場合には（ステップＳ２４  ＹＥＳ）、音声処理部３２は、上記ステップＳ２３で抽出した音声データから外乱成分を取り除き（ステップＳ２５）、外乱成分を取り除いた音声データを通信端末２−３のユーザの発する音声とし、処理を終了する。
【００４０】
ステップＳ２４で、外乱が含まれないと判断した場合には（ステップＳ２４  ＮＯ）、上記ステップＳ２３で抽出した音声を、そのまま通信端末２−３のユーザの発する音声とし、処理を終了する。
【００４１】
図３−４は、音声処理＃３の処理手順の一例を示すフローチャートである。音声処理＃３は、振幅が３番目に小さい通信端末２−２の音声（通信端末２−２のユーザの発する音声）を抽出する処理である。
【００４２】
図３−４に示すように、まず、音声処理部３２は、通信端末２−１と通信端末２−２に対応する音声データをメモリ３４から読み出して、通信端末２−２の音声データと通信端末２−１の音声データとの相関を求める（ステップＳ３１）。つぎに、音声処理部３２は、通信端末２−２の音声データとステップＳ３１で求めた相関に基づいて、通信端末２−２の音声データから通信端末２−１に対応する音声データ（回折、反射成分などを含む）を取り除き、抽出した音声データとする（ステップＳ３２）。つぎに、音声処理部３２は、上記ステップＳ３２で抽出した音声データ（ここでは通信端末２−２の音声データ）に外乱が含まれるか否かを判断する（ステップＳ３３）。外乱が含まれると判断した場合には（ステップＳ３３  ＹＥＳ）、音声処理部３２は、上記ステップＳ３２で抽出した音声データから外乱成分を取り除き（ステップＳ３４）、外乱成分を取り除いた音声データを通信端末２−２のユーザの発する音声とし、処理を終了する。
【００４３】
ステップＳ３３で、外乱が含まれないと判断した場合には（ステップＳ３３  ＮＯ）、上記ステップＳ３２で抽出した音声を、そのまま通信端末２−２のユーザの発する音声とし、処理を終了する。
【００４４】
また、通信端末２−１から送信された音声データについては、他の音声（通信端末２−１〜２−３の音声）に比べ、通信端末２−１のユーザの発する音声が支配的であるとして、そのまま通信端末２−１のユーザの発する音声とする。通信端末２−１の音声データについても音声処理＃１のステップＳ１５，ステップＳ１６と同様の処理を行い、外乱成分が含まれる場合には除去する処理を行ってもよい。
【００４５】
なお、本実施の形態では、上述のように最も振幅の小さい音声に対応する通信端末２−４については、他の通信端末２−１〜２−３の音声データとの相関を全て求めるようにし、２番目以降に振幅の小さい音声については、自端末に対応する音声の振幅より小さい振幅の音声に対応する通信端末の音声データは取り除かないこととしている。このような処理を行うことにより、処理負荷を低減することができるが、これに限らず、全ての通信端末２−１〜２−３についても、音声処理＃１と同様に自端末外の３つの通信端末に対応する音声を取り除くようにしてもよい。後者の場合には、処理負荷は前者より増えるが、音声データの品質は向上する。
【００４６】
なお、本実施例では、音声処理を行う通信端末を４台としたが、通信端末の数は、これに限らずどのような台数としてもよい。たとえば、通信端末が３台の場合には、上述の通信端末２−１〜２−３の音声データのみを処理することと同等であり、上述の音声処理＃２と音声処理＃３に相当する処理を行えばよい。通信端末が５台以上の場合には、振幅の最も小さい音声に対応する通信端末については、他の４台の通信端末の音声データとの相関をとって他の４台の通信端末の音声データを取り除く処理を行うような処理とすればよい。
【００４７】
また、ここでは、通信端末２−１〜２−４が送信した音声データを統合して送信する場合について説明したが、運転者も会話に加わる場合には音声入出力端末１４から出力された音声データも含めて、音声データの振幅の大小関係を求め、通信端末が５台ある場合と同様に上述の音声処理を行うようにしてもよい。この場合、通信端末２−１〜２−４の音声データと音声入出力端末１４の音声データとの間にレベルの差がある場合には、レベルを補正した後に、振幅の大小関係を求めるようにする。
【００４８】
つづいて、本実施例の通信システムの全体処理手順について詳細に説明する。図４−１，４−２は本実施例の通信システムの全体処理手順の一例を示すチャートである。図４−１は、本実施例の通信システムから車外の通信端末５に音声データを送信する処理手順を示すチャートであり、図４−２は、本実施例の通信システムが車外の通信端末５から音声データを受信する処理手順を示すチャートである。
【００４９】
図４−１に示すように、まず、車載用通信装置３のデータ処理部３３は、車外との通信に用いる通信端末２−５に対し、通話開始のためのデータを送信し、ペアリングなどの通話準備処理を行う（ステップＳ４１）。つぎに、車載用通信装置３のデータ処理部３３は、通信端末２−１〜２−４に対し、通話開始のためのデータを送信し、通信端末２−１〜２−４との間でそれぞれペアリングなどの通話準備処理を行う（ステップＳ４１〜ステップＳ４５）。つぎに、車載用通信装置３のデータ処理部３３は、ステップＳ４１〜ステップＳ４５の通話準備処理のペアリングの結果などに基づいて通信可能端末の数（この場合は、通信端末２−１〜２−４の４台）を把握する（ステップＳ４６）。そして、車内から車外への通信（車内の会話）が開始され（ステップＳ４７）、通信端末２−ｉ（ｉ＝１〜４）の音声受信部２２−ｉが、それぞれ音声データを受信して所定の処理により音声データとし、音声データを車載用通信装置３へ送信する（ステップＳ４８〜ステップＳ５１）。
【００５０】
つぎに、車載用通信装置３の送信／受信部３５は、通信端末２−ｉから送信された音声データを受信し、所定の受信処理の後に通信処理部３１の音声処理部３２に出力し、音声処理部３２は前述の音声処理を行う（ステップＳ５２）。そして、音声処理部３２は音声処理後の統合音声データを送信／受信部３５に出力し、送信／受信部３５は出力された統合音声データを通信端末２−５へ送信する（ステップＳ５３）。そして、通信端末２−５は、公衆通信網を経由して通信相手である通信端末５へ統合音声データを送信する（ステップＳ５４）。この後、通信端末５では上述のとおり統合音声データを受信し音声として出力する。
【００５１】
一方、通信端末５のユーザは上述のステップＳ５４で送信された音声に対する応答として音声を発し、車外から車内への通信が開始され、通信端末５はその音声を受信して音声データとして通信端末２−５へ送信する（ステップＳ５５）。つぎに、通信端末２−５の通信部２４は、通信端末５から送信された音声データを受信する（ステップＳ５６）。そして、通信端末２−５の通信部２４は、受信した音声データを車載用通信装置３へ送信する（ステップＳ５７）。
【００５２】
つぎに、車載用通信装置３の送信／受信部３５は、ステップＳ５７で送信された音声データを受信して所定の受信処理の後に音声データを音声処理部３２へ出力し、音声処理部３２は、所定の音声処理を行う（ステップＳ５８）。ステップＳ５８の音声処理は、図３−１〜３−４の音声処理を行う必要がないため、ノイズ除去などの処理となる。
【００５３】
つぎに、上述のパターン＃１の場合には、音声処理部３２は、ステップＳ５８の音声処理後の音声データを送信／受信部３５へ出力し、送信／受信部３５は、通信端末２−１〜２−４へその音声データをそれぞれ送信する（ステップＳ５９〜ステップＳ６２）。また、パターン＃２の場合には、ステップＳ５８の後に、音声処理部３２は音声処理後の音声データを音声出力端末１５へ出力し、音声出力端末１５は音声としてその音声データを出力する（ステップＳ６３）。
【００５４】
なお、ここでは、ステップＳ４６でペアリングの結果などに基づいて通信可能端末の数を車載用通信装置３が自動的に把握する（決定する）ようにしたが、これに限らず、通信可能端末、ユーザの操作などにより設定できるようにしてもよい。また、搭乗者が電源を切っていた通信端末の電源を投入した場合など、通信可能な端末が増加した場合には、新規の追加接続を自動的に行うようにしてもよい。具体的には、たとえば、車載用通信装置３から定期的に信号を送信し、その信号を新規端末が受信した場合に上述のペアリングなどの通話処理を行い、ステップＳ４６以降を再度実行するようにする。また、自動的に追加を行わず、ユーザから操作のあった場合に、新規端末を追加するようにしてもよい。
【００５５】
また、通話を行っていた通信端末の電源が切られた場合など通信可能な端末が減った場合には、通信付加となった端末を通信可能な端末から自動的に削除するようにしてもよい。具体的には、たとえば、データ処理部３３に対して一定時間応答が無い場合にはその端末は通信不能と判断して、ステップＳ４６以降を再度実行するようにする。また、特定の端末のユーザのみが通話から抜けるときなどに備え、ユーザの操作により、通信可能な端末（音声処理の対象の端末）からその端末を削除できるようにしてもよい。
【００５６】
また、本実施例では、通信端末２−５を通信端末２−１〜２−４と異なる端末としたが、通信端末２−１〜２−４のいずれか１台が通信端末２−５の機能を有するようにしてもよい。
【００５７】
また、ここでは、車外の通信相手を単一のユーザとし、複数対１の通話を行う例を説明したが、本実施例の通信システムと同様の通信システムを通信相手とすることにより、複数対複数の通話を行うことができる。
【００５８】
以上のように、本実施例では、車載用通信装置３の送信／受信部３５が、車両１の搭乗者が持ち込んだ通信端末２−１〜２−４から音声データを受信し、通信端末２−１〜２−４の音声データを統合して１つの音声データとして、通信端末２−５経由で車外の通信端末５へ音声データを送信するようにした。このため、特別なマイクユニットを用いずに、自然な体勢で車内の複数人が同時に車外の相手との通話を行うことができる。また、車外への通信は１台の通信端末を用いているため、複数人で会話をしても通信費を抑えることができる。
【００５９】
さらに、音声の統合前に、通信端末毎に、対象端末以外のユーザの音声を除去する音声処理を行うことにより、雑音の多い車内の音声データの品質を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明にかかる通信システムの実施例の構成例を示す図である。
【図２】通信端末のユーザが発する音声の振幅の一例を示す図である。
【図３−１】音声処理の全体処理手順を示すフローチャートである。
【図３−２】音声処理＃１の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図３−３】音声処理＃２の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図３−４】音声処理＃３の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図４−１】実施例の通信システムから車外の通信端末に音声データを送信する処理手順を示すチャートである。
【図４−２】実施例の通信システムが車外の通信端末から音声データを受信する処理手順を示すチャートである。
【符号の説明】
【００６１】
１  車両
２−１〜２−５，５  通信端末
３  車載用通信装置
４  基地局
１１  ドライバ席
１２  助手席
１３  後部席
１４  音声入出力端末
１５  音声出力端末
２１−１〜２１−５  データ処理部
２２−１〜２２−４，５１  音声受信部
２３−１〜２３−４  無線通信部
２４，５３  通信部
３１  通信処理部
３２  音声処理部
３３  データ処理部
３４  メモリ
３５  送信／受信部
５２  音声出力部
【図１】
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【図２】
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【図３−１】
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【図３−２】
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【図３−３】
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【図３−４】
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【図４−１】
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【図４−２】
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