(57)【要約】  【課題】  常に潤滑油で浸されている遊星歯車の軸受けに対して、十分な潤滑を行うことができ、しかも、これらの部品寿命を飛躍的に向上させることのできる減速機を提供する。  【解決手段】  潤滑油中に浸漬した遊星歯車機構において、キャリア20dに立設した遊星軸20cに、軸受け20gを介して遊星歯車20bを支承する。遊星軸20cには、縦穴21aと、縦穴21aと交差して軸受け20gに至る貫通横孔21bとを形成し、遊星歯車20bの抜け止めを行うリテーナ20hには、縦穴21aと連通した油取り込み口22を形成する。油取り込み口22は、キャリア20dの回転方向を向いた開口として形成され、キャリア20dの回転時に、油取り込み口22から送り込んだ潤滑油を軸受け20gに供給できる。  【選択図】  図３
2009079627.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
減速機内に溜められる潤滑油中に、遊星歯車機構が配設され、
遊星歯車と遊星軸との間の軸受けに前記潤滑油を供給する流通路が、前記遊星軸に形成されてなる減速機であって、
前記流通路と連通してなる油取り込み口が、常に前記遊星歯車における一方の公転方向を向いた開口として形成されてなることを特徴とする減速機。
【請求項２】
前記油取り込み口が、前記遊星軸から前記遊星歯車の抜け止めを行うリテーナに形成されてなることを特徴とする請求項１記載の減速機。
【請求項３】
前記油取り込み口が、前記遊星軸を支持するキャリアに形成されてなることを特徴とする請求項１記載の減速機。
【請求項４】
前記遊星軸の軸端に開口した前記流通路の端部を、隙間を介して覆うキャッチプレートが、前記リテーナに取付けられ、
前記油取り込み口が、前記キャッチプレートに形成されてなることを特徴とする請求項１記載の減速機。
【請求項５】
前記油取り込み口が、前記遊星軸の両端部側にそれぞれ形成されてなることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の減速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、減速機を構成する遊星歯車機構を、減速機内に溜められた潤滑油中に配設している減速機に関するものである。特に、遊星歯車と遊星軸との間における軸受けに、潤滑油を強制的に供給することのできる減速機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
遊星歯車機構において複数の遊星歯車はそれぞれ、太陽歯車との噛み合いによる自転運動に加え、各遊星歯車を回転自在に支承するキャリアを回転させるための公転運動を行う。即ち、遊星歯車機構は、複数の遊星歯車を太陽歯車に噛合させながら、それぞれの遊星軸の回りで自転させつつ、太陽歯車を中心として各遊星軸を太陽歯車の回りで公転させる機構に構成されている。
【０００３】
そして、遊星歯車と遊星歯車の遊星軸との間に介在している軸受けについてみると、軸受けには、遊星歯車の自転運動に伴う回転トルクが加わるとともに、キャリアを回転させる公転運動に伴って、キャリア駆動の反力を常に遊星軸からラジアル方向の荷重として受けることになる。
【０００４】
このため、この軸受けと軸受けの内径を支える遊星軸との間における潤滑状態が、しばしば問題となってくる。特に、遊星歯車が高速で自転運動や公転運動を行う場合には、軸受けと遊星軸との間における潤滑状態が悪化すると、焼付け等が発生してしまう危険性が高くなる。
【０００５】
これを解決するため、軸受けと遊星軸との間に潤滑油を強制的に供給する構成が、様々な態様で各種提案されている。例えば、特開２００６―６４１１７号公報に記載されている自動変速機のプラネタリギア構造では、遊星軸（ピニオンシャフト）を強制的に回転させながら、軸受けと遊星軸との間に潤滑油を供給する構成となっている。即ち、外部から強制的に圧送した潤滑油をキャリアに形成した油路内に流し、同油路からの潤滑油を遊星軸の外径部に衝突させることで、遊星軸の回転を行わせるとともに、遊星軸の内部に形成した油路に供給して、軸受けに潤滑油を供給できる構成となっている。
【０００６】
また、例えば、特開２００７−１２０５１９号公報に記載されている動力伝達装置の潤滑装置では、太陽歯車を取付けた車軸に軸心油路が形成されており、軸心油路にオイルポンプから吐出した潤滑油が供給される構成となっている。軸心油路に供給された潤滑油は、車軸に形成された放射方向の孔を介して環状オイルガイドに供給される。
【０００７】
環状オイルガイドは遊星歯車の一端部側における内周面に取り付けられており、環状オイルガイドに供給された潤滑油は、遊星軸の内部に形成した油路を通って、遊星歯車と遊星軸との間に介装した軸受けに供給される構成となっている。
【０００８】
このように、外部から強制的に供給した潤滑油を、キャリアや太陽歯車の駆動軸等に形成した通路から遊星軸に形成した油路に供給して、遊星歯車と遊星軸との間に介装した軸受けに対して潤滑油を供給する構成が各種提案されている。そして、一般的に遊星軸に形成した油路内で潤滑油を流し、軸受けに供給した後で潤滑油を効率的に排出できるように構成しておくためには、一定の圧力損失に打ち勝って潤滑油を圧送する必要があり、このため、強制潤滑の方式が採用されている。
【０００９】
しかし一方において、構造上の理由から遊星歯車と遊星軸との間に介装した軸受けに対して強制潤滑を行う構成を採用することのできない減速機も存在する。例えば、減速機を備えた建設機械の旋回装置においては、強制潤滑させるための油路等を減速機内に構成することが難しく、しかも、減速機内に強制潤滑させるための油路等を構成することが仮にできたとしても、減速機自体が大型化してしまい実用に耐えない構成となってしまう。
【００１０】
このため、減速機を備えた建設機械の旋回装置等においては、一般に油浴潤滑（オイルバス方式）が採用されており、遊星歯車と遊星軸との間の軸受けや遊星軸は、常に潤滑油に浸漬された状態で使用されている。
【００１１】
そして、オイルバス方式を採用した減速機としては、例えば、以下において特許文献１として示す建設機械用旋回装置や特開２００２―３５７２６０号公報で開示された旋回用の減速機付き油圧モータ装置、特開２００３―２３２４４８号公報に開示されている旋回装置、特開２００６―２２０２２０号公報に開示されている減速機などが提案されている。
【００１２】
特許文献１で示す建設機械用旋回装置を本願発明の従来例として、図１４には建設機械用旋回装置の一部切欠縦断面図を示している。図１４で示すように、建設機械用旋回減速機51は第１段目キャリアアセンブリ52と、第２段目キャリアアセンブリ53と内歯車54とから成る遊星機構部55を備えている。そして、第１段目キャリアアセンブリ52では、太陽歯車52aに遊星歯車52bが噛合しており、遊星歯車52bは、軸受け56及びピン52cを介してキャリア52dに回転自在に支持されている。
【００１３】
また、第２段目キャリアアセンブリ53では、太陽歯車53aに遊星歯車53bが噛合しており、遊星歯車53bは、軸受け57及びピン53cを介してキャリア53dに回転自在に支持されている。そして、軸受け56及び軸受け57を潤滑するため、ピン52c及びピン53cにはそれぞれ流通路58及び流通路59が形成されている。
【特許文献１】特開２００１−２２７６２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
オイルバス方式を採用した減速機として上述した４つの従来例のものに共通している構成でもあるが、特許文献１で示した建設機械用旋回装置は、二段の遊星歯車機構を用いた減速機として構成されている。そして、一段目における遊星歯車と太陽歯車との噛み合い面よりも高い位置で潤滑油の油面レベルが設定されている。また、遊星軸の中央部及び遊星軸の軸方向と直交する方向にも油孔が形成されており、これらの油孔が、遊星歯車と遊星軸との間に介装した軸受けに潤滑油を供給するための油路として構成されている。
【００１５】
この共通する構成を概略的に示すと、二段の遊星歯車機構における一方の遊星歯車を代表させて示すと、遊星歯車部における上面図としては、図１５のように示すことができ、同遊星歯車部における部分縦断面図としては、図１６のように示すことができる。
図１５、図１６に示した例では、遊星歯車60bはキャリア60dによって片持ち支持状態で支持されている。遊星軸60cの下端側は、キャリア60dによって支持されており、遊星軸60cの上端側には、遊星軸60cから遊星歯車60bの抜け止めを行うリテーナ62が取付けられている。遊星歯車60bは、図示せぬ駆動モータのモータ軸に取付けられた太陽歯車60aとリング歯車60eとにそれぞれ噛合しており、軸受け63（図示例ではニードル軸受けを例示している）を介して遊星軸60cに対して回転自在に支承されている。
【００１６】
尚、遊星軸60cは、キャリア60dと嵌合した構成となっているため、遊星軸60c自身が自転を行うことに対しての規制は施されていないが、遊星軸60c自身が自由に回転するようには構成されていない。また、遊星軸60cは遊星歯車60bの軸方向への抜け止めを行う部材として、スナップリング62aとワッシャー62bで固定される構造を示しているが、本願明細書では、スナップリング62aとワッシャー62bも含めて、遊星歯車60bの軸方向への抜け止めを行う部材をリテーナという用語を用いて説明を行っている。
【００１７】
遊星軸60cの中央部には上下方向に貫通した貫通孔64が形成されている。貫通孔64の途中には、貫通孔64と直交する横孔65が形成されており、横孔65は軸受け63に連通している。これにより、貫通孔64に入った潤滑油を軸受け63に供給することができる。
【００１８】
しかし、遊星軸60cの中央部に形成した貫通孔64は、キャリア60dの回転方向、即ち、遊星歯車60bの公転方向に対して垂直な方向に配置された構成となっている。このため、キャリア60dの回転時において潤滑油を、貫通孔64内に送り込む力は、キャリア60dの回転から得ることはできない。代りに、キャリア60dの停止時においてのみ、重力の作用によって周囲にある潤滑油を貫通孔64内に送り込むことができる。
【００１９】
そして、キャリア60dが停止状態から回転を開始すると、貫通孔64内に溜められていた潤滑油の一部は、遠心力の作用によって軸受け63へと移動することができる。これにより、軸受け63に移動した潤滑油によって、軸受け63に対する潤滑を行うことができる。しかし、貫通孔64内に溜められていた潤滑油の一部が軸受け63に供給された後は、軸受け63に新たな潤滑油を供給し続けることはない。
【００２０】
これは建設機械に搭載した旋回装置の使われ方として、一定方向に旋回作業を行った後、また元の位置に戻るように逆方向への旋回作業を行い、これを間欠的に繰り返して行う旋回操作が行われている。この旋回操作を利用して、旋回作業を行った後の停止状態において貫通孔64内に潤滑油を溜めておき、旋回時には貫通孔内に溜めておいた潤滑油の一部を軸受けに供給する構成となっているものと思われる。
【００２１】
ところで近年においては、より高速で旋回作業を行える旋回装置が求められており、しかも、高段階で減速させることにより旋回モータを小型化させ、旋回装置を安価に製造したいという要求がある。このため、高速回転を行う旋回モータを用いて、高速回転する駆動軸に取付けた太陽歯車の回転を、同太陽歯車に噛合する遊星歯車を介して減速させることになる。
【００２２】
このとき、一定方向への旋回動作を行っている間における遊星歯車の回転及びキャリアの回転としては、高回転数で回転することになり、軸受けと遊星軸とにおいてはより多くの回転トルクとキャリア駆動の反力とが発生する。
【００２３】
このため、キャリアの停止時に遊星軸の中央部に形成した貫通孔に入り込んだ潤滑油を利用しただけの潤滑方法では、旋回作動中に油切れや潤滑不足の発生が避けられない事態となる。その結果、高速回転する太陽歯車の回転を高段階で減速させていく場合には、軸受け及び遊星軸の寿命が著しく低下してしまうことになる。
【００２４】
本発明では、これらの問題を解決することができ、常に潤滑油で浸されている遊星軸と遊星歯車と遊星軸との間に配した軸受けに対して、強制的に十分な潤滑を行うことができ、しかも、これらの部品寿命を飛躍的に向上させることのできる減速機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
本願発明の課題は請求項１〜５に記載された各発明により達成することができる。
即ち、本願発明の減速機は、減速機内に溜められる潤滑油中に、遊星歯車機構が配設され、遊星歯車と遊星軸との間の軸受けに前記潤滑油を供給する流通路が、前記遊星軸に形成されてなる減速機であって、
前記流通路と連通してなる油取り込み口が、常に前記遊星歯車における一方の公転方向を向いた開口として形成されてなることを最も主要な特徴となしている。
【００２６】
また、本願発明では上述した発明において、油取り込み口が形成されている部材を複数の部材によってそれぞれ特定したことを主要な特徴となしている。
更に、本願発明では上述した発明において、油取り込み口が形成されている位置を遊星軸の部位に対する位置として特定したことを主要な特徴となしている。
【発明の効果】
【００２７】
本願発明では、遊星軸に形成された流通路と連通している油取り込み口が、常に遊星歯車における一方の公転方向を向いた開口として形成されているので、遊星歯車における一方の公転方向への回転、即ち、キャリアにおける一方方向への回転に伴って、減速機内の潤滑油を油取り込み口から取り入れることができる。
【００２８】
油取り込み口から流通路内に送り込んだ潤滑油は、流通路を通って軸受けに圧送されることになり、キャリアが一方の方向に回転している限り、軸受けに対して強制的な潤滑を行うことができる。また、キャリアの回転が停止している時であっても、油取り込み口は、減速機内の潤滑油中に配されることになるので、重力の作用によって流通路内に潤滑油を充填させておくことができる。
【００２９】
油取り込み口は、遊星歯車における一方の公転方向を向いた開口として形成されているため、減速機の構成として遊星歯車が正逆両方向の公転方向に向かって回転する減速機にあっては、遊星歯車が他方の公転方向に向かって回転している場合には、油取り込み口から潤滑油を取り入れることは難い状況となる。しかし、このような正逆転する減速機においては、遊星歯車の公転方向を変えるまでの間には、遊星歯車の公転が停止状態となっている停止期間が存在することになる。そして、その停止期間の間に、重力の作用によって流通路内に潤滑油を充填させておくことができる。
【００３０】
これによって、遊星歯車が他方の公転方向に向かって回転しているときには、停止期間の間に、流通路内に充填させた潤滑油を利用することができる。しかも、他方向に遊星歯車が公転回転している時にも、一方向に遊星歯車が公転回転している時に流通路内や軸受けに引き込まれていた潤滑油を、軸受けの潤滑に利用することができる。従って、実用上問題ない潤滑レベルにまで軸受けの潤滑状態を改善することができる。
【００３１】
また、油取り込み口の形状として、大きなすり鉢状の開口孔として形成しておくことにより、一度に大量の潤滑油を流通路内に送り込むことが可能となる。
このように、遊星歯車が高速で自転及び公転を行ったとしても、軸受けに対して油切れを生じさせることが防止でき、軸受け及び遊星軸を常に良好な状態で使用することができる。従って、軸受け及び遊星軸に対する信頼性を大幅に向上させ、これらの部材の寿命を大幅に向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
本発明の好適な実施の形態について、添付図面に基づいて以下において具体的に説明する。本願発明の減速機の構成としては、以下で説明する電動旋回装置に用いた減速機の構成以外にも、例えば、油圧モータと組合された減速機であったとしても、オイルバス方式を採用した各種減速機に対して本願発明を有効に適用することができる。このため、本発明は、以下に説明する実施例に限定されるものではなく、多様な変更が可能である。
【実施例１】
【００３３】
図１は、本発明の実施形態に係わる建設機械に用いられる電動旋回装置の全体構成図を示す縦断面図である。図２〜図４には、本願発明の特徴的構成である、遊星歯車と遊星軸との間に配した軸受けに潤滑油を供給する流通路の要部構成を模式図で示している。図１に示すように、電動旋回装置4は、電動モータ5と減速機10とを備えて構成されている。
【００３４】
電動モータ5は、図示せぬ旋回制御装置からの制御によって、所定の電力が供給されて回転駆動する。電動モータ5は、従来の油圧モータとほぼ同じ大きさのものを用いているが、従来の油圧モータと異なる大きさのものを用いることもできる。また、電動モータ5は、従来の油圧モータに相当する出力トルクを生じさせるために、油圧モータに比べて高速回転型のモータを用いている。
【００３５】
電動モータ5の下部側には、モータ駆動軸5aの回転を減速する減速機10が設けられている。減速機10は、三段階の減速機として構成されている。三段階の減速機としては、電動モータ5からの回転を最初に減速する第一減速機11、第一減速機11で減速した回転を更に減速する第二減速機12、そして、第二減速機12で減速した回転を更にもう一度減速して出力ピニオン14を回転させる第三減速機13から構成されている。
【００３６】
第一減速機11と第二減速機12との間には、メカニカルブレーキ15が配設されている。また、減速機10内の潤滑油室9には潤滑油が溜められており、第一減速機11、第二減速機12、第三減速機13及びメカニカルブレーキ15は、潤滑油中に配された構成となっている。
【００３７】
電動旋回装置4は上部旋回体2に固定され、スイングサークル3は下部走向体1に固定されている。また、上部旋回体2にはスイングサークル3に対して外接して相対回転できるように同芯円状の外輪8（左側断面の図示は省略）が固定されている。外輪8とスイングサークル3との間で相対回転が行えるように、外輪8とスイングサークル3との間にはベアリング8aが介在されている。
【００３８】
そして、第三減速機13からの出力で回転される出力ピニオン14は、下部走向体1に設けたスイングサークル3に形成された内歯に噛合しており、出力ピニオン14が回転することによって、上部旋回体2は下部走向体1に対して旋回動することができる。
【００３９】
次に減速機10の構成及びメカニカルブレーキ15の構成について説明するが、減速機10としては三段階の減速機に限定されるものではなく、一段階の減速機を含む適宜の段数を備えた減速機として構成しておくことができる。
【００４０】
尚、図示例では、第一減速機11から第三減速機13における各遊星歯車11b、12b、13bが、それぞれのキャリア11d、12d、13dによって片持ち状態で支持された例を示している。しかし、各遊星歯車11b、12b、13bの支持構造としては、各遊星歯車11b、12b、13bの遊星軸11c、12c、13cにおける両端が、それぞれのキャリア11d、12d、13dによって支持された構成としておくこともできる。両端支持の支持構成は公知の支持構成であるため特に例示していないが、オイルバス方式の減速機として背景技術において例示した特開２００６−２２０２２０号公報には、両端支持の支持構成が開示されている。
【００４１】
また、メカニカルブレーキ15の構成としては、以下で説明するブレーキ機構に限定されるものではなく、周知のブレーキ機構を用いることができる。ブレーキ機構を配設する部位としては、第一減速機11と第二減速機12との間の部位に限定されるものではない。
【００４２】
減速機10及びメカニカルブレーキ15は、上部旋回体2に固定された円筒状のケーシング7内に収納されている。ケーシング7は、上方から順に、内部に第一減速機11が配設される第１ケーシング7aと、内部にメカニカルブレーキ15が配設されるブレーキケーシング7bと、内部に第二減速機12及び第三減速機13の一部が配設される第２ケーシング7cと、内部に第三減速機13の残りの部分が配設される第３ケーシング7dとから構成されている。各ケーシング7a〜7dは、例えばボルト等の固定手段により隣接するケーシング同士が固定されている。
【００４３】
第１ケーシング7aの上端部には、電動モータ5が固定されており、第３ケーシング7dの下端部は、上部旋回体2に固定されている。図示例では、電動モータ5は、水冷ジャケット19内に配設されている。
【００４４】
第一減速機11は、モータ駆動軸5aに設けた第一太陽歯車11aの回転を減速して、駆動トルクを増大させ、第一駆動軸11fから出力させる構成となっている。第一太陽歯車11aの回転は、第一太陽歯車11aと第１ケーシング7aの内周面に形成した第一リング歯車11eとに噛合している第一遊星歯車11bに伝えられる。
【００４５】
第一遊星歯車11bは、第一キャリア11dに支持された第一遊星軸11cとの間で、第一軸受け11gを介して回転自在に支持されている。また、第一遊星軸11cから第一遊星歯車11bの抜け止めを行うため、第一遊星軸11cの上端部側には、第一リテーナ11hが取付けられている。
【００４６】
第一リテーナ11hとしては、第一遊星軸11cに取付けられた構成となっているため、上部の第一リテーナ11hも第一遊星軸11cに対して自転方向に回転することが規制されている。
第一太陽歯車11aからの回転によって、第一遊星歯車11bは自転するとともに第一太陽歯車11aの外周を公転する。
【００４７】
第一遊星歯車11bの公転運動は、第一遊星歯車11bを回転自在に支障している第一キャリア11dの回転として取り出すことができる。第一キャリア11dの回転速度は、第一太陽歯車11aの外周を公転する第一遊星歯車11bの公転速度となり、第一太陽歯車11aの回転速度よりも減速される。そして、第一キャリア11dの回転は、第一キャリア11dとスプライン結合している第一駆動軸11fに伝えられる。
【００４８】
第二減速機12は、第一駆動軸11fに設けた第二太陽歯車12aの回転を減速して、駆動トルクを増大させ、第二駆動軸12fから出力させる構成となっている。第二太陽歯車12aの回転は、第二太陽歯車12aと第２ケーシング7cの内周面に形成した第二リング歯車12eとに噛合している第二遊星歯車12bに伝えられる。
【００４９】
第二遊星歯車12bは、第二キャリア12dに支持された第二遊星軸12cとの間で、第二軸受け12gを介して回転自在に支持されている。また、第二遊星軸12cから第二遊星歯車12bの抜け止めを行うため、第二遊星軸12cの上端部側には、第二リテーナ12hが取付けられている。
【００５０】
第二リテーナ12hとしては、第二遊星軸12cに取付けられた構成となっているため、上部の第二リテーナ12hも第二遊星軸12cに対して自転方向に回転することが規制されている。
第二太陽歯車12aからの回転によって、第二遊星歯車12bは自転するとともに第二太陽歯車12aの外周を公転する。
【００５１】
第二遊星歯車12bの公転運動は、第二遊星歯車12bを回転自在に支障している第二キャリア12dの回転として取り出すことができる。第二キャリア12dの回転速度は、第二太陽歯車12aの外周を公転する第二遊星歯車12bの公転速度となり、第二太陽歯車12aの回転速度よりも減速される。そして、第二キャリア12dの回転は、第二キャリア12dにスプライン結合している第二駆動軸12fに伝えられる。
【００５２】
第三減速機13は、第二駆動軸12fに設けた第三太陽歯車13aの回転を減速して、駆動トルクを増大させ、第三駆動軸13fから出力させる構成となっている。第三太陽歯車13aの回転は、第三太陽歯車13aと第２ケーシング7cの内周面に形成した第三リング歯車13eとに噛合している第三遊星歯車13bに伝えられる。
【００５３】
第三遊星歯車13bは、第三キャリア13dに支持された第三遊星軸13cとの間で、第三軸受け13gを介して回転自在に支持されている。また、第三遊星軸13cから第三遊星歯車13bの抜け止めを行うため、第三遊星軸13cの上端部側には、第三リテーナ13hが取付けられている。
【００５４】
第三リテーナ13hとしては、第三遊星軸13cに取付けられた構成となっているため、上部の第三リテーナ13hも第三遊星軸13cに対して自転方向に回転することが規制されている。
第三太陽歯車13aからの回転によって、第三遊星歯車13bは自転するとともに第三太陽歯車13aの外周を公転する。
【００５５】
第三遊星歯車13bの公転運動は、第三遊星歯車13bを回転自在に支障している第三キャリア13dの回転として取り出すことができる。第三キャリア13dの回転速度は、第三太陽歯車13aの外周を公転する第三遊星歯車13bの公転速度となり、第三太陽歯車13aの回転速度よりも減速される。そして、第三キャリア13dの回転は、第三キャリア13dにスプライン結合している第三駆動軸13fに伝えられる。第三駆動軸13fの回転は、出力ピニオン14を回転させる回転力として用いられることになる。
【００５６】
このように高速回転していた電動モータ5の回転は、減速機10によって減速されて、高出力トルクの状態となって出力ピニオン14を回転させることができる。また、第一太陽歯車11aから第三太陽歯車13aの構成及び出力ピニオン14の構成としては、それぞれモータ駆動軸5aの先端部、第一駆動軸11fの先端部、第二駆動軸12fの先端部、第三駆動軸13fの先端部を歯車形状に加工して、それぞれの軸5a、11f、12f、13fと一体に形成しておくこともできる。また、それぞれの軸5a、11f、12f、13fに対して回転不可の状態で嵌合させた構成としておくこともできる。
【００５７】
メカニカルブレーキ15は、第一減速機11と第二減速機12との間に配設され、第一減速機11の出力軸である第一駆動軸11fの回転を制動する構成となっている。即ち、メカニカルブレーキ15は、第一駆動軸11fに接合されたブレーキディスク15bを、ブレーキパッド15を介して昇降動制御されるブレーキピストン16であり、挟圧保持したり挟圧保持を解除したりすることができる構成となっている。この構成により、第一駆動軸11fの回転に対して制動を加えることや、制動の解除を行うことができる。
【００５８】
ブレーキディスク15bは、第一駆動軸11fにスプライン接合やセレーション接合などによって接合されたブレーキ連結部15aの外周部に設けられている。ブレーキパッド15cは、ブレーキディスク15bの上下両面に対向する位置に一対設けられている。一対のブレーキパッド15cのうちでブレーキディスク15bの下方側の面に対向して設けられるブレーキパッド15cは、ブレーキケーシング7bのパッド固定部に固定されており、ブレーキディスク15bの上方側の面に対向して設けられるブレーキパッド15cは、ブレーキピストン16の下端部に取り付けられている。
【００５９】
ブレーキピストン16は、略環状に形成されており、ブレーキケーシング7bの段差部分に対向した形状の段差部分を備えている。そして、ブレーキケーシング7bの段差部分とブレーキピストン16の段差部分とによって油圧室17が形成されている。また、ブレーキピストン16は、上部に設けたバネ18によって下方への付勢力が与えられている。
【００６０】
油圧室17に対して圧油の給排を行うことで、ブレーキピストン16の上下方向への摺動を制御することができる。油圧室17への圧油の給排は、ブレーキケーシング7bに形成した油圧ポート17aから行うことができる。油圧室17に圧油が供給されると、ブレーキピストン16はバネ18を圧縮しながら上方側に押し上げられる。これにより、ブレーキピストン16によるブレーキディスク15bの挟圧保持状態が解除され、第一駆動軸11fの回転は制動されない状態となる。
【００６１】
油圧室17から圧油が排出されると、ブレーキピストン16はバネ18の付勢力によって下方側に押し下げられる。これにより、ブレーキディスク15bはブレーキピストン16によって挟圧保持され、第一駆動軸11fの回転は制動されることになる。
【００６２】
尚、本実施例において、１枚のブレーキディスク15bを用いた例を説明したが、この構成に限定されるものではなく、複数枚のブレーキディスクを用いた構成や他の周知の構成によるブレーキ機構を採用しても良い。また、ブレーキディスク15bを用いる場合に、ブレーキパッド15cをブレーキディスク15b側に設けた構成とすることもできる。
【００６３】
次に、図２〜図４を用いて、本願発明の特徴的構成である、遊星歯車と遊星軸との間に配した軸受けに潤滑油を供給する流通路構成等について説明する。図２〜図４では、第一減速機11〜第三減速機13における軸受けや流通路等の構成を共通した構成として示しており、しかも、特徴的構成が明確になるようにデフォルメした模式図の構成で示している。
【００６４】
図２〜図４では、太陽歯車20a、遊星歯車20b、遊星軸20c、キャリア20d、リング歯車20e、軸受け20g、リテーナ20hとした部材符号を用いている。これらの部材符号に付したアルファベットに関しては、第一減速機11〜第三減速機13において上述した部材と対応した各部材に付しているアルファベットと同じアルファベットを用いている。共通のアルファベットを用いることで、第一減速機11〜第三減速機13における部材を代表した形で、図２〜図４にそれらの構成を示している。
【００６５】
図２には、遊星歯車20bを中心とした要部の上面図を示しており、図３には、遊星歯車20bを中心とした要部の縦断面図を示している。また、図４には、遊星歯車20bを中心とした要部の側面図を示している。
【００６６】
図２、図３に示すように、キャリア20dには、軸受け20gを介して３つの遊星歯車20bをそれぞれ回転自在に支承する遊星軸20cが、３本立設支持されている。軸受け20gとしては、ニードル軸受けなどのような公知のラジアル軸受けを用いることができる。各遊星歯車20bの下端側とキャリア20dとの間にはスラストワシャー23が介在されており、遊星軸20cの上下両端部には、一対のリテーナ20hが取り付けられている。
【００６７】
各遊星軸20cには、上下方向の縦穴21aと、縦穴21aと交差して軸受け20gに至る貫通横孔21b及び油取り込み口22と縦穴21aとを連通させる横穴21cが形成されている。各遊星軸20cに形成した、縦穴21aと貫通横孔21bと横穴21cとによって、軸受け20gに潤滑油を供給する流通路21が構成されている。
【００６８】
図４で示すように、油取り込み口22は、上部のリテーナ20hの側面部に形成されており、図２において矢印で示す遊星歯車20bの公転方向を向いた開口として形成されている。
尚、遊星歯車20bの公転方向が図２で示す矢印とは反対方向であるときには、図２で示す矢印とは反対方向を向いた開口として、油取り込み口22を形成しておくことができる。
【００６９】
また、油取り込み口22の形状として、大きなすり鉢状の開口孔として形成しておくことができる。このように構成しておくことにより、一度に大量の潤滑油を油取り込み口22から流通路21内に送り込むことが可能となる。従って、頻繁に正逆回転する旋回装置に本願発明に係わる減速機を用いた場合であっても、正回転時には油取り込み口22から大量の潤滑油を流通路21内に送り込み、軸受け20gに潤滑油を供給することができる。
【００７０】
また、逆方向の回転時には、油取り込み口22からの潤滑油の送り込みが難しくなるが、正方向回転時に流通路21内や軸受け20gに送り込まれていた潤滑油や、旋回装置の旋回停止時に流通路21内に重力の作用で引き込んでいた潤滑油を、軸受け20gの潤滑に利用することができる。従って、正逆回転する旋回装置においても実用上問題ない潤滑レベルとしておくことができる。
【００７１】
縦穴21aの構成としては、遊星軸20cの上下方向に貫通した貫通孔として構成せずに、貫通横孔21bの形成位置よりも深く、下端部側が止め穴として形成しておくことが望ましい。また、油取り込み口22から送り込まれた潤滑油の一部は、縦穴21aの開口部から逃げ出ることになるが、縦穴21aの下方向へと移動し、貫通横孔21bから軸受け20gに潤滑油を供給することができる。軸受け20gに供給された潤滑油は、遊星歯車20bの下部を支えるスラストワシャー23に予め形成しておいた放射状の溝から、遊星軸20cの外部に排出されることになる。
【００７２】
油取り込み口22を、上部のリテーナ20hに設けられた切欠き部と一致した位相で固定される配置関係としておくことで、潤滑油の流入を妨げない配置構成としておくことができる。
尚、この時、各遊星軸20cはキャリア20dと嵌合した状態で支持されているため、自転方向に各遊星軸20cが回転するのを規制されている。
【００７３】
また、上部のリテーナ20hは、スナップリング25aとワッシャー25bとから構成されているが、遊星軸20cに対してネジ固定等の他の構成によって遊星軸20cに取付けることのできるリテーナとして構成しておくこともできる。スナップリング25aと遊星軸20cとの間でワッシャー25bが挟まれて取付けられる構成となっているため、上部のリテーナ20hも自転方向に回転することが規制されている。上部のリテーナ20hが、遊星軸20cとの相対回転により滑りの発生が心配される場合には、遊星軸20cの間で位相のずれが生じないように、キー結合などの構成を採用して滑りの発生を防止しておくこともできる。
【実施例２】
【００７４】
図５は、本願発明に係わる第２実施例における流通路構成等の縦断面図を示している。実施例１における図３の構成と同様に、図５においても図１で示した第一減速機11〜第三減速機13における軸受けや流通路等の構成を共通した構成として示したものであり、特徴的構成が明確になるようにデフォルメした模式図で示している。また、図３における記載と同様に、各構成部材の部材符号の最後に付したアルファベットに関しては、第一減速機11〜第三減速機13において上述した部材と対応した各部材に付しているアルファベットと同じアルファベットを用いている。
【００７５】
図５で示すように実施例２では、流通路21の縦孔27aを遊星軸20cの上下方向に貫通する形状で構成している。そして、油取り込み口28が下部のリテーナ20hにも形成されている。油取り込み口28は、横穴27cを介して縦孔27aと連通している。そして、油取り込み口28は、遊星歯車20bの一方の公転方向を向いた開口として下部のリテーナ20hに形成されている。下部のリテーナ20hに形成した油取り込み口28の構成としては、上部のリテーナ20hに形成した油取り込み口22と同様の構成としておくことができる。
【００７６】
他の構成は、実施例１における構成と同様の構成を備えている。そのため、実施例１と同様の構成については、実施例１において用いた部材符号と同じ部材符号を用いることでその説明を省略する。
【００７７】
実施例２の構成としておくことにより、遊星軸20cの上下両方から潤滑油を送り込むことができ、流通路21を流れる潤滑油の流量を増大させることができる。軸受け20gに供給された潤滑油は、実施例１で説明したように、遊星歯車20bの下部を支えるスラストワシャー23に予め形成しておいた放射状の溝から、遊星軸20cの外部に排出されることになる。
【実施例３】
【００７８】
図６は、本願発明に係わる第３実施例における流通路構成等の縦断面図を示している。実施例１における図３の構成と同様に、図６においても図１で示した第一減速機11〜第三減速機13における軸受けや流通路等の構成を共通した構成として示したものであり、特徴的構成が明確になるようにデフォルメした模式図で示している。また、図３における記載と同様に、各構成部材の部材符号の最後に付したアルファベットに関しては、第一減速機11〜第三減速機13において上述した部材と対応した各部材に付しているアルファベットと同じアルファベットを用いている。
【００７９】
実施例１では図３に示すように、縦穴21aが上部に開口したままの形状であるのに対して、実施例３では図６に示すように、縦穴21aの上部がプラグ31で封止された構成となっている。他の構成は、実施例１における構成と同様の構成を備えている。そのため、実施例１と同様の構成については、実施例１において用いた部材符号と同じ部材符号を用いることでその説明を省略する。
【００８０】
縦穴21aの上部をプラグ31で封止した構成としておくことにより、油取り込み口22から送り込んだ潤滑油を効率よく軸受け20gに供給することができる。また、プラグ31を設ける構成としては、実施例２における縦孔27aの両端部における開口に対しても構成しておくこともでき、縦孔27aの両端部を封止状態としておくことができる。
【００８１】
このように構成しておくことにより、油取り込み口22及び油取り込み口28から送り込んだ潤滑油を漏らすことなく、軸受け20gに供給することができる。軸受け20gに供給された潤滑油は、実施例１で説明したように、遊星歯車20bの下部を支えるスラストワシャー23に予め形成しておいた放射状の溝から、遊星軸20cの外部に排出されることになる。
【実施例４】
【００８２】
図７は、本願発明に係わる第４実施例における流通路構成等の上面図を示しており、図８には、第４実施例における流通路構成等の縦断面図を示している。実施例１における図２、図３の構成と同様に、図７、図８においても図１で示した第一減速機11〜第三減速機13における軸受けや流通路等の構成を共通した構成として示したものであり、特徴的構成が明確になるようにデフォルメした模式図で示している。また、図２、図３における記載と同様に、各構成部材の部材符号の最後に付したアルファベットに関しては、第一減速機11〜第三減速機13において上述した部材と対応した各部材に付しているアルファベットと同じアルファベットを用いている。
【００８３】
実施例１〜実施例３では、油取り込み口22、28をリテーナ20hに形成した例を示しているが、実施例４では、油取り込み口33をキャリア20dの側面部に形成している。また、軸受け20gと連通する貫通横孔21bに接続した、縦穴34aを遊星軸20cの下部に形成しており、縦穴34aと油取り込み口33とを接続する横穴34cを、キャリア20d及び遊星軸20cの下部に形成している。縦穴34aの下端部開口は、プラグ31によって封止されている。
【００８４】
尚、平面視においてキャリア20dの接線方向と略直交する向きに、油取り込み口33の開口が形成されるように形成しておくことによって、キャリア20dの回転時において潤滑油を油取り込み口33から大量に送り込むことができる。
【００８５】
他の構成は、実施例１における構成と同様の構成を備えている。そのため、実施例１〜実施例３と同様の構成については、実施例１〜実施例３において用いた部材符号と同じ部材符号を用いることでその説明を省略する。
【００８６】
第４実施例では、キャリア20dの側面部に形成した油取り込み口33から送り込んだ潤滑油は、遊星軸20cの中央に設けた、縦穴34a内を上方に向かって移動し、遊星軸20cの中央部に形成した貫通横孔21bを通って軸受け20gに到達する構成となっている。このため、第１実施例における場合と異なって、油取り込み口33から送り込んだ潤滑油を一度、上方に移動させることになるので、縦穴34aの形状としては下端部側の開口部が、実施例３で示したプラグ31等で封止された構成としておくことが望ましい構成となる。
【００８７】
また、この構成では、遊星歯車20bが一方向に公転するとき、油取り込み口33から潤滑油を取り込むことになるが、油取り込み口33をキャリア20dの側面部に形成しているので、油取り込み口33の形状として大きなすり鉢状の開口として構成しておくことができる。しかも、油取り込み口33からの潤滑油の送り込み量を多くするため、キャリア20dにおいて油取り込み口33を形成した部位を径方向に切り欠いた構成としている。このように構成しておくことによって、実施例１〜３でリテーナ20hに油取り込み口を形成した場合に比べて、より大きなすり鉢状の開口として油取り込み口33を構成しておくことができる。
【００８８】
従って、一度に大量の潤滑油を油取り込み口33から送り込むことが可能となり、頻繁に正逆回転する旋回装置の使われ方においても、油取り込み口33の開口方向とは逆方向に遊星歯車20bを公転させた場合であっても、油取り込み口33の開口方向に遊星歯車20bを公転させた場合に、流通路21、軸受け20gに溜められていた残り油で軸受け20gを潤滑することができる。このため、実用上問題ない潤滑レベルにまで軸受け20gの潤滑状態を改善することができる。
【００８９】
また、油取り込み口33をキャリア20dの側面部に形成し、キャリア20dに形成した横孔34cを図９の実線で示すように斜め下向きに傾斜した横孔として形成しておくこともできる。更に、図９の点線で示すように油取り込み口33をキャリア20dの底面部に形成しておくこともできる。軸受け20gに供給された潤滑油は、実施例１で説明したように、遊星歯車20bの下部を支えるスラストワシャー23に予め形成しておいた放射状の溝から、遊星軸20cの外部に排出されることになる。
【実施例５】
【００９０】
図１０は、本願発明に係わる第５実施例における流通路構成等の縦断面図を示している。第４実施例においては、油取り込み口33をキャリア20dに設けた構成となっているが、第５実施例では、上部のリテーナ20hにも油取り入れ口22を形成した構成となっている。上部のリテーナ20hにも油取り入れ口22を形成した構成となっているので、流通路21への潤滑油の送り込み量を増大させることができる。
【００９１】
他の構成は、実施例４における構成と同様の構成を備えている。そのため、実施例４と同様の構成については、実施例４において用いた部材符号と同じ部材符号を用いることでその説明を省略する。
【００９２】
縦穴34aとしては、遊星軸20cの上下方向に貫通した孔として形成しておくことも、遊星軸20cの一端部側から形成した穴として形成しておくこともできる。どちらの構成で縦穴34aを形成する場合であっても、縦穴34aの軸端における開口は、プラグ31等によって封止しておくことが望ましい。
【００９３】
また、軸受け20gに供給された潤滑油は、実施例１で説明したように、遊星歯車20bの下部を支えるスラストワシャー23に予め形成しておいた放射状の溝から、遊星軸20cの外部に排出されることになる。
【００９４】
キャリア20dに設けた油取り込み口33から送り込まれる潤滑油の流量が、上部のリテーナ20hに設けた油取り入れ口22から送り込まれる潤滑油の流量よりも大となる場合には、油取り込み口33から貫通横孔21bまでの穴径を油取り入れ口22から貫通横孔21bまでの穴径よりも大きく構成しておくこともできる。
【００９５】
これにより、油取り込み口33から送り込まれた潤滑油が、油取り入れ口22から外部に排出されてしまうのを防止することができるとともに、油取り込み口33及び油取り入れ口22から取り入れた潤滑油をそれぞれ合流させた状態で、軸受け20gに供給することができる。
【実施例６】
【００９６】
図１１は、本願発明に係わる第６実施例における流通路構成等の上面図を示しており、図１２には、第６実施例における流通路構成等の縦断面図を示している。実施例１における図２、図３の構成と同様に、図１１、図１２においても図１で示した第一減速機11〜第三減速機13における軸受けや流通路等の構成を共通した構成として示したものであり、特徴的構成が明確になるようにデフォルメした状態を示している。また、図２、図３における記載と同様に、各構成部材の部材符号の最後に付したアルファベットに関しては、第一減速機11〜第三減速機13において上述した部材と対応した各部材に付しているアルファベットと同じアルファベットを用いている。
【００９７】
実施例１〜実施例５では、油取り込み口22、30をリテーナ20hまたはキャリア20dに形成した例を示しているが、実施例６では、リテーナ20hに取付けたキャッチプレート35に、油取り込み口36を形成している。そして、遊星軸20cの軸部に形成した縦穴38は、遊星軸20cの軸端に開口した縦穴として形成されており、キャッチプレート35は、遊星軸20cの軸端に開口した縦穴38の開口部を、隙間を介して全面的に覆うものとして構成されている。
【００９８】
また、キャリア20dの回転時に潤滑油を取り込む油取り込み口36は、常にキャリア20dの回転方向を向いたキャッチプレート35の部位に形成されている。
他の構成は、実施例１〜実施例５における構成と同様の構成を備えている。そのため、実施例１と同様の構成については、実施例１〜実施例５において用いた部材符号と同じ部材符号を用いることでその説明を省略する。
【００９９】
図１１、図１２に示すように、リテーナ20hに取付けられたキャッチプレート35は、縦穴37の開口38を、隙間を介して覆う構成としてリテーナ20hにボルト39を介して取付けられている。キャッチプレート35としては板金等により構成しておくことができ、リテーナ20hに対するキャッチプレート35の取り付け方法としては、溶接やボルト39による固定方法等の適宜の固定方法を用いることができる。また、遊星軸20cの頭部において、縦穴37の開口38部を大きく構成するため、すり鉢状に大きく開かれた形状に構成されている。
【０１００】
この様に、油取り込み口36の開口面積を大きく構成しておくことができ、しかも、キャッチプレート35とリテーナ20hとの間に潤滑油が溜められる構成となっているので、図１１の矢印で示すキャリア20dの回転時には、図１２の矢印で示すように潤滑油を油取り込み口36からキャッチプレート35内に取り込んで、縦穴37の開口38から縦穴37内に流入させることができる。縦穴37内に流入した潤滑油は、貫通横孔21bから軸受け20gに供給することができる。
【０１０１】
軸受け20gに供給された潤滑油は、実施例１で説明したように、遊星歯車20bの下部を支えるスラストワシャー23に予め形成しておいた放射状の溝から、遊星軸20cの外部に排出されることになる。
【実施例７】
【０１０２】
図１３は、本願発明に係わる第７実施例における流通路構成等の縦断面図を示している。第６実施例においては、キャッチプレート35を上部のリテーナ20hに取付けた構成となっているが、第６実施例では下部のリテーナ20hにもキャッチプレート40を取付けた構成となっている。
【０１０３】
ボルト39を介して下部のリテーナ20hにもキャッチプレート40を取付けた構成としているので、遊星軸20cに形成した縦孔41は、遊星軸20cの上下方向に貫通した縦孔41として形成されている。また、遊星軸20cの下端部においても、縦孔41の開口42部を大きく構成するため、すり鉢状に大きく開かれた形状に構成されている。
【０１０４】
他の構成は、実施例６における構成と同様の構成を備えている。そのため、実施例６と同様の構成については、実施例６において用いた部材符号と同じ部材符号を用いることでその説明を省略する。
【０１０５】
第７実施例によれば、上部のリテーナ20hのみならず、下部のリテーナ20hにも上部のリテーナ20hに設けたキャッチプレート35と同じ構造のキャッチプレート40を設けている。これにより、キャッチプレート40に設けた油取り込み口43からも潤滑油を取り入れることができるので、第６実施例による油の取り入れ効果を倍加させることができる。軸受け20gに供給された潤滑油は、実施例１で説明したように、遊星歯車20bの下部を支えるスラストワシャー23に予め形成しておいた放射状の溝から、遊星軸20cの外部に排出されることになる。
【０１０６】
尚、上部のリテーナ20h側における油取り込み口36からの潤滑油の取り込み量と、下部のリテーナ20h側における油取り込み口43からの潤滑油の取り込み量との間に差が生じたときには、油取り込み口36の開口径又は油取り込み口43の開口径を調整すること、取り込み量が略同じとなるように調整することもできる。
【産業上の利用可能性】
【０１０７】
本願発明は、本願発明の技術思想を適用することができる装置等に対しては、本願発明の技術思想を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０８】
【図１】電動旋回装置の全体構成図である。（実施例）
【図２】遊星歯車を中心とした要部の上面図である。（実施例１）
【図３】図２のB−B断面図であり、遊星歯車を中心とした要部の縦断面図である。（実施例１）
【図４】遊星歯車を中心とした要部の側面図である。（実施例１）
【図５】遊星歯車を中心とした要部の縦断面図である。（実施例２）
【図６】遊星歯車を中心とした要部の縦断面図である。（実施例３）
【図７】遊星歯車を中心とした要部の上面図である。（実施例４）
【図８】図７のE−E断面図であり、遊星歯車を中心とした要部の縦断面図である。（実施例４）
【図９】遊星歯車を中心とした要部の他の縦断面図である。（実施例４）
【図１０】遊星歯車を中心とした要部の縦断面図である。（実施例５）
【図１１】遊星歯車を中心とした要部の上面図である。（実施例６）
【図１２】図１１のD−D断面図であり、遊星歯車を中心とした要部の縦断面図である。（実施例６）
【図１３】遊星歯車を中心とした要部の他の縦断面図である。（実施例７）
【図１４】建設機械用旋回装置の一部切欠縦断面図である。（従来例）
【図１５】遊星歯車を中心とした要部の上面図である。（従来例の説明図）
【図１６】図１５のA−A断面図であり、遊星歯車を中心とした要部の縦断面図である。（従来例の説明図）
【符号の説明】
【０１０９】
４・・・電動旋回装置、
５・・・電動モータ、
９・・・潤滑油室、
１０・・・減速機、
１１・・・第一減速機、
１２・・・第２減速機、
１３・・・第三減速機、
１４・・・出力ピニオン、
１５・・・メカニカルブレーキ、
２０ａ・・・太陽歯車、
２０ｂ・・・遊星歯車、
２０ｃ・・・遊星軸、
２０ｄ・・・キャリア、
２０ｅ・・・リング歯車、
２０ｇ・・・軸受け、
２０ｈ・・・リテーナ、
２１・・・流通路、
２１ａ・・・縦穴、
２１ｂ・・・貫通横孔、
２１ｃ・・・横穴、
２２・・・油取り込み口、
２５ａ・・・スナップリング、
２５ｂ・・・ワッシャー、
２８・・・油取り込み口、
３１・・・プラグ、
３３・・・油取り込み口、
３５・・・キャッチプレート、
３６・・・油取り込み口、
４０・・・キャッチプレート、
４３・・・油取り込む口、
５１・・・建設機械用旋回減速機、
５２・・・第１段目キャリアアセンブリ、
５３・・・第２段目キャリアアセンブリ、
５４・・・内歯車、
５５・・・遊星機構部、
５６、５７・・・軸受け、
５８、５９・・・流通路、
６０ａ・・・太陽歯車、
６０ｂ・・・遊星歯車、
６０ｃ・・・遊星軸、
６０ｄ・・・キャリア、
６０ｅ・・・リング歯車、
６２・・・リテーナ、
６３・・・軸受け、
６４・・・貫通孔、
６５・・・横孔。
【図１】
2009079627.tif 000003
【図２】
2009079627.tif 000004
【図３】
2009079627.tif 000005
【図４】
2009079627.tif 000006
【図５】
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【図６】
2009079627.tif 000008
【図７】
2009079627.tif 000009
【図８】
2009079627.tif 000010
【図９】
2009079627.tif 000011
【図１０】
2009079627.tif 000012
【図１１】
2009079627.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2009079627.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2009079627.tif 000017
【図１６】
2009079627.tif 000018