(57)【要約】【課題】フロントアクスルのドロップ部の縦壁とアクスルの上部及びナックルに囲まれた空間に、案内輪アーム等の駆動リンク類を収納可能として、車両の最低地上高を従来の２ステップバスよりも下げた超低床用のガイドウェイバスの案内装置を提供する。【解決手段】低床車両のフロントアクスル９と、該アクスル９の前記水平部９ｂの車幅方向端部に固着され車幅方向外方向に突出する突出部に配設した案内輪アームブラケット３に、前端側に案内壁面を転動する案内輪を枢着し後端側にタイロッド６を連結した案内輪アーム２の中間部を水平方向に回動可能に軸着し、ナックル１３の第１ナックルアーム４をコネクチングロッド５によって前記案内輪アーム２の後端側に連結することを特徴とする。【選択図】図１
2009018658.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
両端部に操舵可能に車輪を枢着し、中央部にはドロップ部を介して一段下がった位置に水平方向に伸びる水平部を有し、車幅方向に延在した低床車両のアクスルと、
前記アクスルの前記水平部の車幅方向端部に固着され車幅方向外方向に突出する突出部を配設した案内輪アームブラケットと、
中間部を前記案内輪アームブラケットに水平方向に回動可能に軸着し、前端側に専用軌道の案内壁面を転動する案内輪を枢着し、後端側にタイロッドアームを連結した案内輪アームと、
前記アクスルにキングピンを介して車輪を保持し車幅内方に突出してドラッグリンクと連結する第１ナックルアーム及び該第１ナックルアームに連結されて車両後方に突出した突出部を有する第２ナックルアームからなるナックルと、
一端が前記第２ナックルアームの突出部に連結し、他端が前記案内輪アームの後端側に連結して前記案内輪アームの動作を前記ナックルに伝達するコネクチングロッドと、
を備えたことを特徴とするガイドウェイバスの案内装置。
【請求項２】
前記コネクチングロッド、該コネクチングロッドと案内輪アームとの接続部、該コネクチングロッドと第２ナックルアームとの接続部は、前記アクスルよりも車両後方の位置であって、前記アクスルの上部および前記ドロップ部の縦壁の内側に相当する空間部分に配置したことを特徴とする請求項１記載のガイドウェイバスの案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、専用軌道の案内壁面に倣って転動する案内輪の動きに連動して操舵されるガイドウェイバスの案内装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
専用軌道の案内壁面に倣って転動する案内輪の動きに従い操舵されて走行するガイドウェイバスの案内装置の１つとして、特許文献１（特開平５−３３８５３４号公報）の技術が提供されている。
【０００３】
かかる特許文献１においては、図５、６に示すように、ガイドウェイバスにおいて、アクスル０１に案内機構用ブラケット０２を介して固定され、且つ路面に対して垂直に取り付けられた案内機構用ピン０３と、この案内機構用ピン０３を軸として路面に水平な面内で揺動可能な如く案内輪アーム０４、０６を案内機構用ピン０３を介して取り付けられた案内輪０７と、前記アクスル０１の両端にナックル０１０を介して取り付けられた走行車輪０１４と、この走行車輪０１４を前記ナックル０１０のナックルアーム０１１、０１２の回動操作により操作操舵する手段と、前記案内輪アーム０４、０６と前記ナックルアーム０１１、０１２とを連結し、前記案内輪アーム０４、０６の揺動をナックルアーム０１１、０１２に伝えて走行車輪０１４の自動操舵を行わせる自在リンク０８とを備えたことを特徴としている。
【０００４】
即ち、特許文献１においては、アクスル０１の下部に取り付けた案内機構用ブラケット０２を介して案内輪アーム０４、０６を支持する構造が示されている。そして、アクスル０１の位置が高い、いわゆる２ステップバスと呼ばれるガイドウェイバスの車両について適用される構造が示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開平５−３３８５３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記特許文献１のような、ガイドウェイバスは、専用軌道の案内壁に沿って走行を行うためのリンク機構をフロントアクスル（アクスル０１）の下側に設けて、走行車輪０１４の自動操舵を行わせる自在リンク類のコンパクト化を図っている。そして、ガイドウェイバスが専用軌道から一般路に入った場合でも最低地上高を確保して、一般路を支障のない走行ができるようになっている。この一般路の走行に際しては、案内輪アーム０６を、回動軸０５を中心に車両内側に回動して案内輪０７を車両内側に収納できるようになっている。
【０００７】
このように、２ステップ式のガイドウェイバスは、ガイドウェイバスが専用軌道から一般路に入った場合でも最低地上高を確保して走行可能となっている。
しかしながら、近年、一般公道用の路線バスが、いわゆる超低床バスのような、乗降性に優れたバスが多用されるようになってきている。
かかる超低床バスは、超低床のため、フロントアクスル（アクスル）の下側の空間が狭く、このため特許文献１のような、走行車輪０１４の自動操舵を行わせるための案内輪アーム等のリンク類をフロントアクスル０１の下側に設ける構造は採用できない。
【０００８】
本発明はこのような従来技術の課題に鑑み、フロントアクスルの下側には案内輪アーム等のリンク類を設置せずに、フロントアクスルのドロップ部の縦壁とアクスルの上部及びナックルに囲まれた空間に、案内輪アーム等の駆動リンク類を収納可能として、車両の最低地上高を従来の２ステップバスよりも下げた超低床用のガイドウェイバスの案内装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は前述の目的を達成するものであり、両端部に操舵可能に車輪を枢着し、中央部にはドロップ部を介して一段下がった位置に水平方向に伸びる水平部を有し、車幅方向に延在した低床車両のアクスルと、
前記アクスルの前記水平部の車幅方向端部に固着され車幅方向外方向に突出する突出部を配設した案内輪アームブラケットと、
中間部を前記案内輪アームブラケットに水平方向に回動可能に軸着し、前端側に専用軌道の案内壁面を転動する案内輪を枢着し、後端側にタイロッドアームを連結した案内輪アームと、
前記アクスルにキングピンを介して車輪を保持し車幅内方に突出してドラッグリンクと連結する第１ナックルアーム及び該第１ナックルアームに連結されて車両後方に突出した突出部を有する第２ナックルアームからなるナックルと、
一端が前記第２ナックルアームの突出部に連結し、他端が前記案内輪アームの後端側に連結して前記案内輪アームの動作を前記ナックルに伝達するコネクチングロッドと、
を備えたことを特徴とする。
【００１０】
特に、かかる発明において好ましくは、前記コネクチングロッド、該コネクチングロッドと案内輪アームとの接続部、該コネクチングロッドと第２ナックルアームとの接続部は、前記アクスルよりも車両後方の位置であって、前記アクスルの上部および前記ドロップ部の縦壁の内側に相当する空間部分に配置したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、案内輪アームブラケットをアクスルの水平部の車幅方向端部に固着し、該案内輪アームブラケットに配設された車幅方向外方向に突出する突出部に、案内輪アームの中間部を水平方向に回動可能に軸着したので、案内輪アームを一段下がった水平部より下方への設置を回避でき、最低地上高が案内輪アームを含む案内輪装置のために小さくなるのを防止できる。
また、案内輪アームとナックルとの連結を、車両後方へ突出した第２ナックルアームの突出部にコネクチングロッドを介して連結したので、アクスルの前方側部分に配置するリンクが少なくなり、運転者によって操作される操舵機構を構成するリンク機構との干渉を避けて案内装置を構成することが可能となる。
【００１２】
殊に、本発明においては、前記コネクチングロッド、該コネクチングロッドと案内輪アームとの接続部、該コネクチングロッドと第２ナックルアームとの接続部は、前記アクスルよりも車両後方の位置であって、前記アクスルの上部および前記ドロップ部の縦壁の内側に相当する空間部分に配置したので、アクスルの上部およびアクスルのドロップ部の縦壁の内側で形成される空間内を有効に利用して、案内装置を構成する案内輪アームや、コネクチングロッドや、コネクチングロッドと案内輪アームとの接続部や、コネクチングロッドと第２ナックルアームとの接続部を配置したため、アクスルの水平部より下方に案内装置が突出することを防止でき、最低地上高が低い超低床の車両に対して、案内装置を容易に構成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明を図に示した実施例を用いて詳細に説明する。但し、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
【００１４】
図１は本発明の実施例に係るガイドウェイバスの案内輪アームの斜め後方からの部分斜視図である。図２はガイドウェイバスの案内輪アームの平面図（車両の直進路走行時）である。図３はガイドウェイバスの案内輪アームの平面図（車両の曲路走行時）である。図４（ａ）は案内輪アームとステアリングリンケージとの連結態様を示す平面図である。（ｂ）は、図１のＺ矢視図におけるアクスルの上部と縦壁との内側空間を示す説明図である。
図１〜４において、以下に述べる装置は車幅方向中心線１０１に対して線対称の関係に構成されている。
図１に示すように、９は低床車両用としてのフロントアクスルで、両端部にステアリング装置のナックル１３を介して車輪５０が連結され、中央部にはドロップ部９ａを介して一段下がった位置に水平方向に伸びる水平部９ｂを有して構成されている。
【００１５】
１は案内輪（図２参照）で、専用軌道の案内壁面１００に倣って転動する。２は該案内輪１を一端に枢着した案内輪アームであり、１２はキングピンである。
また、フロントアクスル９のドロップ部９ａの縦壁９ｃの頂部には車両のサスペンション機構を構成する空気ばねの取付け座を形成するばね座１４が設けられている。また、フロントアクスル９の上部９ｄの先端部分に前記キングピン１２を介してナックル１３が装着されている。
【００１６】
専用軌道では、前記案内輪１が案内壁面１００（図２、３、４参照）の形状に沿って押し返されると、キングピン１２を中心としてナックル１３が揺動し、ナックル１３に取付けた車輪５０の向きが変えられて自動操舵される。
一方、一般道路では、運転者による手動の操舵操作（ハンドルの旋回操作）によって作動する第１ドラッグリンク１６及び第２ドラッグリンク７が連結して配置されている。この第２ドラッグリンク７の端部には、ナックル１３の第２ナックルアーム１０が連結されている。そして、運転者による操舵操作が第１ドラッグリンク１６及び第２ドラッグリンク７から、第２ナックルアーム１０を介してナックル１３に伝達されて、車輪５０が操舵されるようになっている。
【００１７】
第２ナックルアーム１０と第２ドラッグリンク７との連結部分は図２の直進走行時には、フロントアクスル９の上部９ｄの下方部分に位置し平面視においてはフロントアクスル９に重なった位置にある。図３の曲路走行時には、図３に示すように車両前方に突出する位置になる。
このようにフロントアクスル９の前方側には、運転者による操舵機構を構成するリンクが位置されている。１１はリンク支持部である。
【００１８】
一方、案内輪アーム２は、図２〜４に示されるように、略Ｌ字状の形状を有して形成され、その短辺部の先端部には案内輪１が回動自在に支持され、長辺部分の中間部には、後述する案内輪アームブラケット３のリンク支持装置３ｚが接続され、該長辺部分の反案内輪１側の先端部には支軸１７、１８が設けられている。そして支軸１７によってコネクチングロッド５の一方が案内輪アーム２に接続され、コネクチングロッド５の他方は前記ナックル１３の第１ナックルアーム４の先端部に接続される。
また、支軸１８によって、左右同時に揺動させるためのタイロッド６が案内輪アーム２の後端部に接続されている。
【００１９】
図１に概要が示されるように、前記案内輪アームブラケット３は、箱状に形成されている。即ち案内輪アームブラケット３は、断面コ字状に形成され、３つの取付面が車幅方向外方に延設されて前記リンク支持装置３ｚに接続されている。
そして該コ字形状の各辺部分が、前記フロントアクスル９の前後面及び底面を囲む形状で、前記フロントアクスル９の前後面に締結している。即ち、前記前後面の取付面に穿設された計８個（前面側４個、後面側４個）の取付孔にボルト１５を挿入して、該ボルト１５によって前記取付面を前記フロントアクスル９の車両前後方向の両側面に強固に締結している。
【００２０】
また、前記リンク支持装置３ｚは、上下に二股状に分岐された形状を有して、上端支持部２１と下端支持部２２とにそれぞれ垂直方向の軸支孔が穿設され、該軸支孔に軸支ピン２０を固定され、該軸支ピン２０に前記案内輪アーム２の支持部が、軸支ピン２０の軸方向に互いに対向して設けられた図示しない２つのテーパローラ軸受により回転自在に支持されている。
【００２１】
また、前記案内輪アームブラケット３の車両前方側の側面には、２つの突出部３ｓが車両前後方向に突設され、
各突出部３ｓに穿孔した取付孔２ａにボルト１９を介して、フロントサスペンション機構を構成するロアラジアスロッド８の一端が固定されている。
【００２２】
かかる実施例によれば、案内輪アームブラケット３をフロントアクスル９の水平部９ｂの車幅方向端部に固着し、該案内輪アームブラケット３に配設された車幅方向外方向に突出する突出部にリンク支持装置３ｚを設けて、案内輪アーム２の中間部を水平方向に回動可能に軸着したので、案内輪アーム２をフロントアクスル９の一段下がった水平部９ｂより下方への設置を回避でき、最低地上高が案内輪アームを含む案内輪装置のために小さくなるのを防止でき、超低床バスのような最低地上高が低い車両においても、案内輪アームを装着することができる。
【００２３】
また、図４（ａ）に示す領域Ａの範囲内において、案内輪アーム２とナックル１３との連結を行うように、車両後方へ突出した第１ナックルアーム４の突出部にコネクチングロッド５を介して連結したので、アクスルの前方側部分に配置するリンクが少なくなり、運転者によって操作される操舵機構を構成するリンク機構との干渉を避けて案内装置を構成することが可能となる。
【００２４】
殊に、本発明においては、前記コネクチングロッド５、該コネクチングロッド５と案内輪アーム２との接続部、該コネクチングロッド５と第１ナックルアーム４との接続部は、前記フロントアクスル９よりも車両後方の位置、すなわち図４（ａ）の領域Ａであって、前記フロントアクスル９の上部９ｄおよび前記ドロップ部９ａの縦壁９ｃの内側領域、すなわち図４（ｂ）の領域Ｂに配置した。
【００２５】
従って、フロントアクスル９の上部９ｄおよびドロップ部９ａの縦壁９ｃの内側で形成される空間内を有効に利用して、案内装置を構成する案内輪アーム２や、コネクチングロッド５や、さらにコネクチングロッド５と案内輪アーム２との接続部や、コネクチングロッド５と第１ナックルアーム４との接続部を配置したため、フロントアクスル９の水平部９ｂより下方に、さらにフロントアクスル９よりも車両前方部に、案内輪アーム等の案内装置が突出することを防止でき、最低地上高が低い超低床の車両に対して、案内装置を容易に構成することができる。
【００２６】
また、案内輪アームブラケット３をフロントアクスル９の水平部９ｂの車幅方向端部に固着し、案内輪アーム２の軸支部と水平部９ｂとを車幅方向に略直線的に配置することにより、スペース的に狭い空間での案内輪アーム２の案内操舵による動き極力抑制し、他の部品との干渉を避けるための隙間が確保しやすくなる。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
本発明によれば、フロントアクスルのドロップ部の縦壁とアクスルの上部及び車輪に囲まれた空間に、案内輪アーム等の駆動リンク類を収納可能として、車両の最低地上高を従来の２ステップバスよりも下げた超低床用のガイドウェイバスの案内装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施例に係るガイドウェイバスの案内輪アームの斜め後方からの部分斜視図である。
【図２】前記実施例におけるガイドウェイバスの案内輪アームの平面図（車両の直進路走行時）である。
【図３】前記実施例におけるガイドウェイバスの案内輪アームの平面図（車両の曲路走行時）である。
【図４】（ａ）は案内輪アームとアクスルの連結態様を示す平面図である。（ｂ）は、図１のＺ矢視図におけるアクスルシャフトの上部と縦壁との内側空間を示す説明図である。
【図５】従来技術を示す正面図である。
【図６】従来技術を示す図５の平面図である。
【符号の説明】
【００２９】
１  案内輪
２  案内輪アーム
３  案内輪アームブラケット
３ｓ  突出部
３ｚ  リンク支持装置
４  第２ナックルアーム
５  コネクチングロッド
６  タイロッド
７  第２ドラグリンク
８  ロアラジアスロッド
９  フロントアクスル
９ａ  ドロップ部
９ｂ  水平部
９ｄ  縦壁
１０  第１ナックルアーム
１２  キングピン
１３  ナックルアーム
１７  支軸
１８  支軸
１９  ボルト
５０  車輪
１００  案内壁面
【図１】
2009018658.tif 000003
【図２】
2009018658.tif 000004
【図３】
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【図４】
2009018658.tif 000006
【図５】
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【図６】
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