(57)【要約】【課題】投影面までの距離が変化しても、常に鮮明な画像を表示することのできるレーザプロジェクタを提供する。【解決手段】拡大光学ユニット３７１は、レーザ光源３６１，３６２から出力されたレーザ光を受けて、受けたレーザ光の光束を、走査ミラー３７２の振れ角に応じた広がり角を有するように拡大して、走査ミラー３７２へ出力する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ光を出力するレーザ光源と、
前記レーザ光源から出力されたレーザ光を走査する走査ミラーとを備えたレーザプロジェクタにおいて、
前記レーザ光源から出力されたレーザ光の光束を、前記走査ミラーの振れ角に応じた広がり角を有するように拡大する拡大光学ユニットを備え、
前記拡大光学ユニットは、前記レーザ光の光束を式（１）で定められる広がり角αを有するように拡大する、
α＝ａｒｃｔａｎ（（ｔａｎ（θ／２）／（ＹＮ／２））・・・（１）
ただし、θは前記走査ミラーの水平方向および垂直方向の振れ角であり、ＹＮは投影される画像の垂直方向の画素数である、ことを特徴とするレーザプロジェクタ。
【請求項２】
レーザ光を出力するレーザ光源と、
前記レーザ光源から出力されたレーザ光を走査する走査ミラーとを備えたレーザプロジェクタにおいて、
前記レーザ光源から出力されたレーザ光の光束を、前記走査ミラーの振れ角に応じた広がり角を有するように拡大する拡大光学ユニットを備えたことを特徴とするレーザプロジェクタ。
【請求項３】
前記拡大光学ユニットは、前記レーザ光の光束を式（２）で定められる水平方向の広がり角αxを有するように拡大し、
αx＝ａｒｃｔａｎ（（ｔａｎ（θx／２）／（ＸＮ／２））・・・（２）
ただし、θxは前記走査ミラーの水平方向の振れ角であり、ＸＮは投影される画像の水平方向の画素数であり、
前記拡大光学ユニットは、前記レーザ光の光束を式（３）で定められる垂直方向の広がり角αyを有するように拡大する、
αy＝ａｒｃｔａｎ（（ｔａｎ（θy／２）／（ＹＮ／２））・・・（３）
ただし、θyは前記走査ミラーの垂直方向の振れ角であり、ＹＮは投影される画像の垂直方向の画素数である、ことを特徴とする請求項２記載のレーザプロジェクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーザプロジェクタに関し、特に走査ミラーを用いてレーザ光をラスター走査するレーザプロジェクタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、レーザプロジェクタに関して、鮮明な映像を表示するために様々な技術が提案されている。
【０００３】
たとえば、特許文献１に記載のレーザプロジェクタでは、投射光学系は、投射光学系に入射される投射映像を含む映像光を反射する反射部材と、反射部材の反射面で反射された反射光の光路上に位置する１つ以上のレンズで構成される結像レンズ計とを備える。反射部材は、映像光に対する反射面の傾斜角度を変更可能に取り付けられており、結像レンズ系は、傾斜角度の変更に応じて偏光される反射光の光路上に位置させることができるように、位置変更に取り付けられる。これによって、映像を投射する被投射面の位置を変更でき、変更された被投射面により鮮明な映像を投射することができる。
【０００４】
特許文献２に記載のレーザプロジェクタは、携帯型データ処理装置から画像データを受けて、半導体レーザの光源からレーザ光を出射し、レーザ光をミラーで反射させて壁面に照射し、制御部の制御によりミラー駆動部を用いてミラーの角度を変更する。レーザ光を２次元方向へ走査させて画像を投射するが、照射したレーザ光の壁面からの反射光を受光部で検出し、壁面までの距離を算出し、その距離に応じてミラーの角度を補正する。これによって、投射された画像の変形を補正することができる。
【０００５】
また、特許文献３に記載のレーザプロジェクタは、光源からの光を第１の集光レンズおよび第２の集光レンズによりＤＭＤに導き、その光をそのＤＭＤで反射されることにより光変調を行ない、その光変調された光を投影レンズにより投影する。投影レンズを光軸に平行に移動させることにより投影位置をシフトさせ、その投影レンズの移動に合わせて第１の集光レンズを基準光軸に対して偏心させ、ＤＭＤへの照明入射角度を変える。これによって、簡単な構成により、プリズムを用いないノンテレセントリックタイプで、いわゆるレンズシフトが可能な、ＤＭＤを用いたプロジェクター用光学系を実現している。
【０００６】
また、特許文献４に記載のレーザプロジェクタは、光源から出射された光の波長に対応する波長板と、光源から出射された光の偏光を変化させるように波長板を駆動させる駆動手段とを備える。これによって、波長板を追加する光の偏光を経時的に変化させて、人間の目にスペックルノイズが視認されにくくしている。
【０００７】
また、特許文献５に記載のレーザプロジェクタは、光源と、光源からの光束の熱線を除去する熱線カットフィルタと、熱線が除去された光束を略平行光束に変換するコンデンサーレンズと、平行光束を画像信号に応じて変調する変形ミラー型空間光変調素子と、その空間光変調素子からの反射光をスクリーンに投影する投影レンズと、その空間光変調素子により変調された光のうちの光軸方向外に反射した光を遮光し、かつ投影レンズの入射瞳を形成する遮光板とを備える。変形ミラー型空間光変調素子は、この素子のすべてのミラーが投影レンズに光束を入射させる方向を向いているとき、全体としてあるパワーを持ち光源から発散した光束を投影レンズの入射瞳に集光させるように構成される。これによって、光学系を大きくすることなく、広い面積を持った空間光変調素子による画像を投影表示することができる。
【特許文献１】特開２００７−２６４５５４号公報
【特許文献２】特開２００２−３２８４２８号公報
【特許文献３】特開２００３−７５７６８号公報
【特許文献４】特開２００６−９１４７１号公報
【特許文献５】特開平８−１５６３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述の特許文献１〜５に記載の技術では、レーザプロジェクタから出力されるレーザ光が平行光であるため、図６に示すような問題がある。
【０００９】
図６を参照して、レーザプロジェクタ９９から出力された平行光が、スクリーンに投射される。スクリーンとレーザプロジェクタとの間の距離に係りなく、スクリーン上のビーム径はＤである。
【００１０】
一方、スクリーンとレーザプロジェクタ９９との間の距離が遠いと、スクリーン上の投影画像の表示サイズが大きくなる。その結果、照射されるビーム間に隙間が生じ、投影画像の輝度が不均一になる。
【００１１】
逆に、スクリーンとレーザプロジェクタ９９との間の距離が近いと、スクリーン上の投影画像の表示サイズが小さくなる。その結果、照射されるビームが重なり合い、スクリーン上の投影画像の解像度が低下する。
【００１２】
それゆえに、本発明の目的は、投影面までの距離が変化しても、常に鮮明な画像を表示することのできるレーザプロジェクタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するために、本発明は、レーザ光を出力するレーザ光源と、レーザ光源から出力されたレーザ光を走査する走査ミラーとを備えたレーザプロジェクタにおいて、レーザ光源から出力されたレーザ光の光束を、走査ミラーの振れ角に応じた広がり角を有するように拡大する拡大光学ユニットを備え、拡大光学ユニットは、レーザ光の光束を式（１）で定められる広がり角αを有するように拡大する。
【００１４】
α＝ａｒｃｔａｎ（（ｔａｎ（θ／２）／（ＹＮ／２））・・・（１）
ただし、θは走査ミラーの水平方向および垂直方向の振れ角であり、ＹＮは投影される画像の垂直方向の画素数であることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明は、レーザ光を出力するレーザ光源と、レーザ光源から出力されたレーザ光を走査する走査ミラーとを備えたレーザプロジェクタにおいて、レーザ光源から出力されたレーザ光の光束を、走査ミラーの振れ角に応じた広がり角を有するように拡大する拡大光学ユニットを備えたことを特徴とする。
【００１６】
好ましくは、拡大光学ユニットは、レーザ光の光束を式（２）で定められる水平方向の広がり角αxを有するように拡大する。
【００１７】
αx＝ａｒｃｔａｎ（（ｔａｎ（θx／２）／（ＸＮ／２））・・・（２）
ただし、θxは走査ミラーの水平方向の振れ角であり、ＸＮは投影される画像の水平方向の画素数である。
【００１８】
拡大光学ユニットは、レーザ光の光束を式（３）で定められる垂直方向の広がり角αyを有するように拡大する。
【００１９】
αy＝ａｒｃｔａｎ（（ｔａｎ（θy／２）／（ＹＮ／２））・・・（３）
ただし、θyは走査ミラーの垂直方向の振れ角であり、ＹＮは投影される画像の垂直方向の画素数であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明のレーザプロジェクタによれば、投影面までの距離が変化しても、常に鮮明な画像を表示することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明に係る実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は、本発明の実施形態のレーザプロジェクタの構成を表わす図である。
【００２２】
図１を参照して、レーザプロジェクタ１００は、フロントエンド用ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）３１０と、デジタル信号プロセッサ３２０と、操作パネル３３０と、バックエンドブロック３４０と、ＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）３４４と、ビデオＲＡＭ３４５と、レーザ制御回路３５１，３５２，３５３と、緑色ＬＤ（Laser Diode）３６１と、赤青ＬＤ３６２と、偏光ビームスプリッタ３６３と、検出器３７０と、走査ミラー３７２と、駆動部３７３とを備える。駆動部３７３は、たとえば、駆動モータ、コイル等により構成される。
【００２３】
フロントエンド用ＦＰＧＡ３１０は、データ／階調変換器３１４と、タイミングコントローラ３１１と、データコントローラ３１２と、ビットデータ変換器３１３とを含む。デジタル信号プロセッサ３２０は、ミラーサーボクロック３２１と、変換器３２２とを含む。赤青ＬＤ３６２は、赤色のＬＤと青色のＬＤとが一体として構成されているが、別個に構成されているものでもよい。
【００２４】
操作パネル３３０は、レーザプロジェクタ１００の筐体の表面あるいは側面に設けられる。操作パネル３３０は、たとえば、操作内容を表示するディスプレイ装置（図示しない）と、レーザプロジェクタ１００に対する操作入力を受け付けるスイッチ（たとえばプラス・マイナスボタン）とを含む。操作パネル３３０は、操作を受け付けると、当該操作に応じた信号をバックエンドブロック３４０のＣＰＵ３４１に送出する。
【００２５】
レーザプロジェクタ１００の外部から与えられた画像信号は、ビデオインターフェイス３４２に入力される。また、ある局面において、レーザプロジェクタ１００は、外部インターフェイス３４３を備える。外部インターフェイス３４３は、たとえばＳＤカード３８０の装着を受け付ける。外部インターフェイス３４３は、ＳＤカード３８０からデータを読み出し、そのデータは、ＳＤＲＡＭ３４４あるいはビデオＲＡＭ３４５に格納される。
【００２６】
ＣＰＵ３４１は、操作パネル３３０に対して与えられた操作入力に基づいて、ビデオインターフェイス３４２、外部インターフェイス３４３を介してレーザプロジェクタ１００に入力された信号に基づく映像の投影を制御する。より詳しくは、ＣＰＵ３４１は、フロントエンド用ＦＰＧＡ３１０のタイミングコントローラ３１１と相互に通信することにより、ビデオＲＡＭ３４５に一時的に保持されている画像データに基づく映像の表示を制御する。
【００２７】
フロントエンド用ＦＰＧＡ３１０において、タイミングコントローラ３１１は、ＣＰＵ３４１から送られる指令に基づいてデータコントローラ３１２を介してビデオＲＡＭ３４５に保持されているデータを読み出す。データコントローラ３１２は、その読み出したデータをビットデータ変換器３１３に送出する。ビットデータ変換器３１３は、タイミングコントローラ３１１からの命令に基づいて、そのデータをデータ／階調変換器３１４に送出する。ビットデータ変換器３１３は、外部から与えられた画像データを、レーザ発光によって投影するための形式に適合した形式に変換する。
【００２８】
データ／階調変換器３１４は、ビットデータ変換器３１３から出力されたデータを、Ｇ、Ｒ、Ｂの３色として表示するための色の階調に変換し、変換後のデータを、レーザ制御回路３５１，３５２，３５３にそれぞれ送出する。
【００２９】
一方、タイミングコントローラ３１１は、デジタル信号プロセッサ３２０との間で二軸走査ミラー３７２の駆動を制御する。より具体的には、タイミングコントローラ３１１は、ミラーサーボブロック３２１に命令を送出して、駆動部３７３を駆動する。駆動部３７３は、その命令に従って、走査ミラー３７２の位置および傾きを変更する。
【００３０】
また、変換器３２２は、タイミングコントローラ３１１から送られる信号に基づいて、ＣＣＤセンサ１１０から送られる信号をＡ／Ｄ（Analog to Digital）変換し、変換後の
デジタルデータをＣＰＵ３４１に送出する。たとえば、ＣＣＤセンサ１１０がその撮影可能な範囲にある被写体を撮影すると、その被写体の画像信号は、ＣＰＵ３４１に送られる。ＣＰＵ３４１は、ＣＣＤセンサ１１０によって撮影された画像を表示する設定が有効である場合には、そのデータに基づく画像を表示するようにタイミングコントローラ３１１に命令を送信する。
【００３１】
また、変換器３２２は、ミラーサーボブロック３２１から送られる信号を、ＣＰＵ３４１に伝送する。たとえば、変換器３２２は、駆動部３７３に対して与えられている命令と、駆動部３７３の状態とを含む信号を生成し、その信号をＣＰＵ３４１に送出する。
【００３２】
レーザ制御回路３５１は、データ／階調変換器３１４から送られる信号に基づいて緑ＬＤ３６１の駆動を制御する。同様に、レーザ制御回路３５２，３５３は、データ／階調変換器３１４から送られる命令に従って、赤ＬＤと青ＬＤとのそれぞれを制御する。緑ＬＤ３６１、赤青ＬＤ３６２は、それぞれその制御に応じてレーザ光を発する。
【００３３】
偏光ビームスプリッタ３６３は、緑ＬＤ３６１から発せられるレーザ光の光路上に配置されている。偏光ビームスプリッタ３６３は、緑ＬＤ３６１を透過する。また、偏光ビームスプリッタ３６３は、赤青ＬＤ３６２を一部透過し、一部反射する。検出器３７０は、赤青ＬＤ３６２から発せられる各レーザ光の光路上に配置されている。
【００３４】
偏光ビームスプリッタ３６３を透過した各レーザ光の光束は、拡大光学ユニット３７１で広がり角αを有するように拡大され、走査ミラー３７２によって反射される。その反射光は、レーザプロジェクタ１００の外部に投影される。このとき、走査ミラー３７２は、駆動部３７３の駆動によってその傾きを変更する。
【００３５】
走査ミラー３７２は、二軸ガルバノスキャナーミラーまたはＭＥＭＳ(Micro Electro Mechanical System)スキャナーミラーである。スキャナーミラーを水平方向の振れ角θおよび垂直方向の振れ角θの範囲で回転させることによって、レーザ光のラスター走査が行なわれる。
【００３６】
拡大光学ユニット３７１は、レーザ光を受けて、受けたレーザ光の光束を、走査ミラー３７２の振れ角に応じた広がり角を有するように拡大して、走査ミラー３７２へ出力する。
【００３７】
具体的には、拡大光学ユニット３７１は、受けたレーザ光の光束を式（Ａ１）で定められる全方向について広がり角αを有するように拡大する。
【００３８】
α＝ａｒｃｔａｎ（（ｔａｎ（θ／２）／（ＹＮ／２））・・・（Ａ１）
ここで、θは走査ミラー３７２の水平方向および垂直の振れ角であり、ＹＮは、投影される画像の垂直方向の画素数である。式（Ａ１）において、垂直方向の画素数ＹＮを用いたのは、水平方向の走査は、連続して（時間を空けずに）行なわれるため、レーザ光の光束に隙間や重なりが生じても、画像の鮮明さに与える影響が少ないためである。
【００３９】
図２は、走査ミラー３７２の触れ角に対応するレーザ光の光束の広がり角の例を表わす図である。
【００４０】
図２を参照して、投影画像が垂直方向の画素数が２４０であるＱＶＧＡ(Quarter Video Graphics Array)画像のときには、走査ミラー３７２の振れ角θが５度、１０度、・・・、４０度に対して、広がり角αは、０．０２０８、０．０４１８、・・・、０．１７３８である。
【００４１】
投影画像が垂直方向の画素数が４８０であるＶＧＡ(Video Graphics Array)画像のときには、走査ミラー３７２の振れ角θが５度、１０度、・・・、４０度に対して、広がり角αは、０．０１０４、０．０２０９、・・・、０．０８６９である。
【００４２】
投影画像が垂直方向の画素数が６００であるＳＶＧＡ(Super Video Graphics Array)画像のときには、走査ミラー３７２の振れ角θが５度、１０度、・・・、４０度に対して、広がり角αは、０．００８３、０．０１６７、・・・、０．０６９５である。
【００４３】
投影画像が垂直方向の画素数が７６８であるＸＧＡ(eXtended Video Graphics Array)画像のときには、走査ミラー３７２の振れ角θが５度、１０度、・・・、４０度に対して、広がり角αは、０．００６５、０．０１３１、・・・、０．０５４３である。
【００４４】
図３は、拡大光学ユニットの構成の一例を表わす図である。
図３を参照して、拡大光学ユニットは、第１レンズ８１、第２レンズ８２、第３レンズ８３を備える。
【００４５】
第１レンズ８１は、コリメータレンズであり、入射された光を平行光にする。第２レンズ８２および第３レンズ８３は、入射されたレーザ光を発散し、第３レンズ８３から出射されるレーザ光の光束は、水平および垂直に広がり角αを有する発散光となる。
【００４６】
広がり角αが所望の値となるように、偏光ビームスプリッタ３６３と第１レンズ８１との間の距離ｄ1、第１レンズ８１と第２レンズ８２との間の距離ｄ2、第２レンズ８２と第３レンズ８３との間の距離ｄ3、第２レンズ８２の曲率、第３レンズ８３の曲率が調整される。
【００４７】
図４は、従来技術における、スクリーンに投射されるビームを説明するための図である。
【００４８】
図４を参照して、平行光学ユニット５１から出射された平行光は、走査ミラー３７２で反射されて、所定の距離にあるスクリーン上に投射される。
【００４９】
平行光学ユニット５１から出射されたレーザ光の光束のビーム径がＤの場合、スクリーンがレーザプロジェクタから距離Ｐ1にあるときも、距離Ｐ2にあるときも、投射されるレーザ光の光束のビーム径はＤとなる。つまり、従来技術では、スクリーンまでの距離が遠くなっても、投射されるレーザ光の光束のビーム径の大きさは同じである。
【００５０】
しかし、スクリーンまでの距離が遠くなると、スクリーン上の表示エリアは大きくなる。その結果、スクリーン上でレーザ光のビームが照射されない隙間が大きくなり、スクリーン上に表示される投影画像がぼやけたものとなる。
【００５１】
逆に、スクリーンまでの距離が近すぎる場合には、スクリーンの表示エリアは小さくなる。その結果、スクリーン上でレーザ光のビームが重なりあって、スクリーン上に表示される投影画像がぼやけたものとなる。
【００５２】
図５は、本発明の実施形態における、スクリーンに投射されるビームを説明するための図である。
【００５３】
図５を参照して、拡大光学ユニット３７１から出射された平行光は、走査ミラー３７２で反射されて、所定の距離にあるスクリーン上に投射される。
【００５４】
拡大光学ユニットから出射されたレーザ光のビーム径がＤ1の場合、スクリーンがレーザプロジェクタから距離Ｐ1にあるときには、投射されたレーザ光の光束のビーム径がＤ2となり、スクリーンがレーザプロジェクタから距離Ｐ2にあるときには、投射されたレーザ光の光束のビーム径はＤ3となる。ここで、Ｐ1＜Ｐ2、Ｄ1＜Ｄ2＜Ｄ3である。
【００５５】
本発明の実施形態では、スクリーンまでの距離が遠くなるに従って、スクリーン上の表示エリアは大きくなるが、投射されるレーザ光の光束のビーム径の大きさも大きくなる。
したがって、スクリーン上でレーザ光のビームが照射されない隙間が発生したり、スクリーン上でレーザ光のビームが重なり合うことが回避され、スクリーン上に表示される画像が鮮明なものとなる。
【００５６】
以上のように、本発明の実施形態のレーザプロジェクタによれば、拡大光学ユニットによってレーザ光の光束を拡大するので、スクリーンまでの距離が遠くなるほど投射されるレーザ光のビーム径が大きくなり、鮮明な画像を表示することができる。
【００５７】
（変形例）
本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、たとえば以下のような変形例を含む。
【００５８】
（１）  水平方向と垂直方向とで個別の広がり角
本発明の実施形態では、走査ミラーは、水平方向および垂直方向のいずれの方向にも振れ角θを有し、拡大光学ユニットは、全方向にも広がり角αを有するレーザ光を出力したが、これに限定するものではない。
【００５９】
たとえば、拡大光学ユニットは、受けたレーザ光の光束を式（Ａ２）で定められる水平方向の広がり角αxを有するように拡大する。
【００６０】
αx＝ａｒｃｔａｎ（（ｔａｎ（θx／２）／（ＸＮ／２））・・・（Ａ２）
ここで、θxは走査ミラー３７２の水平方向の振れ角であり、ＸＮは、投影される画像の水平方向の画素数である。
【００６１】
また、拡大光学ユニットは、受けたレーザ光の光束を式（Ａ３）で定められる垂直方向の広がり角αyを有するように拡大する。
【００６２】
αy＝ａｒｃｔａｎ（（ｔａｎ（θy／２）／（ＹＮ／２））・・・（Ａ３）
ここで、θyは走査ミラー３７２の垂直方向の振れ角であり、ＹＮは、投影される画像の垂直方向の画素数である。
【００６３】
このように、水平方向と垂直方向で広がり角を異ならせるためには、拡大光学ユニットが、シリンドリカルレンズなどを備えるものとすればよい。また、αxとαyが異なる場合、スクリーンに投射されるレーザ光のビームは楕円となる。
【００６４】
（２）  拡大光学ユニットの配置
本発明の実施形態では、拡大光学ユニット３７１は、走査ミラー３７２の前段に配置するものとしたが、これに限定するものではない。拡大光学ユニット３７１を走査ミラー３７２の後段に配置してもよい。この場合、偏光ビームスプリッタ３６３から出力されたレーザ光を走査ミラー３７２でラスター走査し、ラスター走査されたレーザ光の光束を拡大光学ユニット３７１で拡大することになる。
【００６５】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の実施形態のレーザプロジェクタの構成を表わす図である。
【図２】走査ミラー３７２の触れ角に対応するレーザ光の光束の広がり角の例を表わす図である。
【図３】拡大光学ユニットの構成の一例を表わす図である。
【図４】従来技術における、スクリーンに投射されるビームを説明するための図である。
【図５】本発明の実施形態における、スクリーンに投射されるビームを説明するための図である。
【図６】従来技術における、レーザプロジェクタから出射される光のスクリーンへの投射を説明するための図である。
【符号の説明】
【００６７】
５１  平行光学ユニット、８１  第１レンズ、８２  第２レンズ、８３  第３レンズ、９９，１００  レーザプロジェクタ、１１０  ＣＣＤセンサ、３１０  フロントエンド用ＦＰＧＡ、３１１  タイミングコントローラ、３１２  データコントローラ、３１３  ビットデータ変換器、３１４  データ／階調変換器、３２０  ＤＳＰ、３２１  ミラーサーボブロック、３２２  変換器、３４０  バックエンドブロック、３４１  ＣＰＵ、３４２  Ｖｉｄｅｏ  Ｉ／Ｆ、３４３  外部Ｉ／Ｆ、３４４  ＳＤ  ＲＡＭ、３４５  Ｖｉｄｅｏ  ＲＡＭ、３５１，３５２，３５３  レーザ制御回路、３６１  緑色ＬＤ（Laser Diode）、３６２  赤青ＬＤ、３６３  偏光ビームスプリッタ、３７０  検出器、３７１  拡大光学ユニット、３７２  走査ミラー、３７３  アクチュエータ、３８０  ＳＤカード。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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