(57)【要約】【課題】被印刷基材の蛇行や伸縮の影響を小さくして擬似不良検出を抑え、少しずつ成長するような不良の検出も可能な印刷絵柄検査方法及び検査装置を提供する。【解決手段】印刷絵柄を撮像し検査対象画像データを出力する撮像手段と、撮像手段が撮像対象としている被印刷基材の張力を監視する張力監視手段と、撮像手段により得られた検査対象画像データを記憶する第１の記憶手段と、検査の基準となるマスター画像データを記憶する第２の記憶手段と、検査対象画像データとマスター画像データを比較して、検査対象画像データの良否を判定する良否判定手段と、張力監視手段により監視されている被印刷基材の張力が所定値の範囲から外れたときに第１の記憶手段に記憶されている最新の検査対象画像データをマスター画像データとして第２の記憶手段に記憶させるマスター画像データ更新手段とを備えることを特徴とする印刷絵柄検査装置。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺の被印刷基材を連続的に巻き出しおよび搬送しながら印刷を施して巻き取る印刷機において印刷絵柄を検査する装置であって、
前記被印刷基材の搬送経路の所定領域に設置され前記印刷絵柄を撮像し検査対象画像データを出力する撮像手段と、
前記撮像手段が撮像対象としている搬送経路の所定領域における前記被印刷基材の張力を監視する張力監視手段と、
前記撮像手段により得られた検査対象画像データを記憶する第１の記憶手段と、
検査の基準となるマスター画像データを記憶する第２の記憶手段と、
前記検査対象画像データと前記マスター画像データを比較して、検査対象画像データの良否を判定する良否判定手段と、
前記張力監視手段により監視されている前記被印刷基材の張力が所定値の範囲から外れたときに第１の記憶手段に記憶されている最新の検査対象画像データをマスター画像データとして第２の記憶手段に記憶させるマスター画像データ更新手段と、
を備えることを特徴とする印刷絵柄検査装置。
【請求項２】
長尺の被印刷基材を連続的に巻き出しおよび搬送しながら印刷を施して巻き取る印刷機において印刷絵柄を検査する方法であって、
前記被印刷基材の搬送経路の所定領域において前記印刷絵柄を撮像し検査対象画像データを出力する撮像段階と、
前記撮像段階で撮像対象とされた搬送経路の所定領域における前記被印刷基材の張力を監視する張力監視段階と、
前記撮像段階で得られた検査対象画像データを記憶する第１の記憶段階と、
検査の基準となるマスター画像データを記憶する第２の記憶段階と、
前記検査対象画像データと前記マスター画像データを比較して、検査対象画像データの良否を判定する良否判定段階と、
前記張力監視段階で監視された前記被印刷基材の張力が所定値の範囲から外れたときに第１の記憶段階にて記憶された最新の検査対象画像データをマスター画像データとして更新するマスター画像データ更新段階と、
を備えることを特徴とする印刷絵柄検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺の被印刷基材をロール状に巻いたものを原反とする印刷絵柄検査の方法及び装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
長尺の被印刷基材をロール状に巻いたものを原反とする印刷工程において、印刷絵柄検査は、基準となるマスター画像と検査対象の検査画像の画像データ比較によって印刷不良部の検査が行なわれている。
【０００３】
基準となるマスター画像については、デジタル製版データそのものや目視確認などにより良品と判定された印刷物を撮像した画像データを固定的に使用する場合と、直前の検査対象を撮像した画像データをその直後の検査対象のマスター画像とするなど次々更新していく場合などがある。（特許文献１〜２参照）
【０００４】
しかしながら、上記の従来の方法では次のような問題点がある。まず、基準となるマスター画像として所定の画像データを固定的に用いる場合であるが、被印刷基材が長尺物だと蛇行や伸縮といった現象が起きやすく、印刷絵柄検査はその影響により擬似不良も検出してしまうことになる。
【０００５】
次に、直前の検査対象の画像データをその直後の検査対象のマスター画像とするなど次々更新していく場合であるが、少しずつ成長していくような不良の検出に対しては検出能力が低く、不良を見逃してしまうという問題点がある。
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−０３３２４７号公報
【特許文献１】特開平７−１０１０４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、以上の問題点を解決するもので、基材の蛇行や伸縮の影響を小さくし擬似不良の検出を押えるとともに、少しずつ成長していくような不良の検出も可能な検査方法及び検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するため、本発明の請求項１においては、長尺の被印刷基材を連続的に巻き出しおよび搬送しながら印刷を施して巻き取る印刷機において印刷絵柄を検査する装置であって、
前記被印刷基材の搬送経路の所定領域に設置され前記印刷絵柄を撮像し検査対象画像データを出力する撮像手段と、
前記撮像手段が撮像対象としている搬送経路の所定領域における前記被印刷基材の張力を監視する張力監視手段と、
前記撮像手段により得られた検査対象画像データを記憶する第１の記憶手段と、
検査の基準となるマスター画像データを記憶する第２の記憶手段と、
前記検査対象画像データと前記マスター画像データを比較して、検査対象画像データの良否を判定する良否判定手段と、
前記張力監視手段により監視されている前記被印刷基材の張力が所定値の範囲から外れたときに第１の記憶手段に記憶されている最新の検査対象画像データをマスター画像データとして第２の記憶手段に記憶させるマスター画像データ更新手段と、
を備えることを特徴とする印刷絵柄検査装置、としたものである。
【０００９】
また、本発明の請求項２においては、長尺の被印刷基材を連続的に巻き出しおよび搬送しながら印刷を施して巻き取る印刷機において印刷絵柄を検査する方法であって、
前記被印刷基材の搬送経路の所定領域において前記印刷絵柄を撮像し検査対象画像データを出力する撮像段階と、
前記撮像段階で撮像対象とされた搬送経路の所定領域における前記被印刷基材の張力を監視する張力監視段階と、
前記撮像段階で得られた検査対象画像データを記憶する第１の記憶段階と、
検査の基準となるマスター画像データを記憶する第２の記憶段階と、
前記検査対象画像データと前記マスター画像データを比較して、検査対象画像データの良否を判定する良否判定段階と、
前記張力監視段階で監視された前記被印刷基材の張力が所定値の範囲から外れたときに第１の記憶段階にて記憶された最新の検査対象画像データをマスター画像データとして更新するマスター画像データ更新段階と、
を備えることを特徴とする印刷絵柄検査方法、としたものである。
【００１０】
本発明では、蛇行および伸縮の補正を画像処理で行うのではなく、画像を取り込む段階で被印刷基材の蛇行や伸縮の影響を押えた画像となるように、基準となるマスター画像の更新を適切なタイミングで行なうことを可能としている。
【００１１】
すなわち、被印刷基材の蛇行や伸縮が起こる原因としては被印刷基材にかかる張力の変動によるところが大きいので、被印刷基材上の撮像対象となっている箇所の張力に所定の変動があった場合に、基準となるマスター画像の更新を行なう、というものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、次の３つの顕著な効果を奏する。
【００１３】
［１］長尺の被印刷基材の印刷絵柄検査において、マスター画像の更新のタイミングを自動的に判断して更新することができるので、基材の蛇行や伸縮の影響を小さくし、正確に不良識別をすることができる。
【００１４】
［２］マスター画像を適宜更新していく方式であるので、これまで難しかった擬似不良の低減と、少しずつ成長していくような不良の検出の両立が可能である。
【００１５】
［３］被印刷基材の張力を監視することにより、張力と絵柄検査の判定の相関、さらに蛇行センサー等の併用で生産挙動の管理ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を使って本発明の実施形態を説明するが、本発明はこの実施形態に制限されるものではない。図１は、印刷機の巻取り部付近と、そこに設置した本発明の一実施形態である印刷絵柄検査装置の概略構成を示したものである。
【００１７】
長尺の被印刷基材は図１の右側から搬送されてきて、各印刷ユニットで印刷を施されて、アウトフィード部２１を経て巻取り部２２にてロール状に巻取りされる。
【００１８】
本実施形態の印刷絵柄検査装置の撮像手段であるカメラ１１は、アウトフィード部１１に設置されて所定の領域を撮像領域とし、そこを通過していく被印刷基材の印刷面を所定のタイミングで撮像され、検査対象画像として検査装置１３に送るものとする。
【００１９】
カメラ１１の撮像領域は、必要に応じて照明手段により照明光が照射され、適正な検査画像の取得が可能な明るさになっているものとする。またカメラ１１の撮像は、各印刷ユニットで施される印刷の周期長に合わせたタイミングで行なわれる。すなわち、印刷絵柄の１周期長の数分の１や数周期分などを１画像として撮像できるようなタイミングで撮像を行なう。
【００２０】
カメラ１１により撮像された検査対象画像は検査装置１３に送られ、検査装置１３を構成する記憶手段にあらかじめ記憶されていたマスター画像と比較され、良否が判定される。被印刷基材上で印刷絵柄が不良とされた箇所には、被印刷基材の巻き出し端部から何ｍのところに印刷不良があるというような検査結果データが検査装置１３の作成するデータファイルに書き込まれ、記憶手段に記憶される。
【００２１】
あるいは、被印刷基材上の印刷絵柄不良があるとされたその箇所に、所定のマークが入るようにしてもよい。
【００２２】
ここで、カメラ１１をアウトフィード部２１に設置する理由を説明する。まず、基材の蛇行や伸縮が起こる主要因は、被印刷基材にかかるテンション変動によるところが大きい。印刷機では、それぞれの部位によって被印刷基材に作用させるテンションの大きさが異なり、また、経時的にテンションコントロールが行なわれる部位もある。
【００２３】
従って、経時的なテンション変動が起こらない部位、つまり、生産中ずっとテンションが一定の部位に検査装置の撮像手段を設置することが望ましい。しかしながら撮像手段の設置スペースの都合などにより、やむを得ず経時的なテンションコントロールが行なわれる部位に撮像手段を設置する場合には、テンション変動の影響を考慮したうえで印刷絵柄の検査を行なう必要がある。
【００２４】
ここで、印刷機のアウトフィード部と呼ばれる部位は、生産中の被印刷基材にかかるテンションが一定の部位であるため、本実施形態の検査装置では撮像手段であるカメラ１１をここに設置する。
【００２５】
また、生産中にアウトフィード部２１の被印刷基材のテンションを測定してその測定値を出力するテンション監視モニタ１２を、アウトフィード部２１のいずれかの場所に設置し、検査装置１３側でそのテンションの測定値を取得するようにする。一般的に印刷機は、アウトフィード部２１のテンションを常時測定する機能を有していることが多いため、印刷機側が持っているアウトフィード部２１のテンションの測定値データを、検査装置１３側が常時取得するようにしてもよい。
【００２６】
検査装置１３側は取得したアウトフィード部２１のテンション測定値について、予め設定した管理範囲と比較し、管理範囲を超えた場合には基準となるマスター画像の更新の準備をする。
【００２７】
更に、テンション測定値が所定の管理範囲を超えている状態が、予め設定したある時間以上に連続して発生したとき、検査装置１３内部でマスター画像更新タイミング信号が出力されるようにしておく。このマスター画像更新タイミング信号が発生すると、検査装置１３を構成する記憶手段は、これまでのマスター画像を消去し、現在記憶している検査対象画像のうち最新のもの（ただし、不良箇所なしと判定されたもの）を新しいマスター画像として記憶し、それ以降の検査対象画像との比較に使用する。
【００２８】
検査装置１３は、テンションの測定値データに変動があるたびに、以上で説明した処理を繰り返す。
【００２９】
新しいマスター画像はテンションの値が変動した後の画像なので、その後の検査対象画像と、被印刷基材の伸縮や蛇行の大きさや傾向が類似している状態である。従って、伸縮や蛇行による擬似不良の発生を抑えることができる。
【００３０】
また基準となるマスター画像の更新は、被印刷基材のテンションに所定の変動があった場合のみなので、少しずつ成長していくような不良の検出も可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の印刷絵柄検査装置の概略構成を示す模式図である。
【符号の説明】
【００３２】
１１・・・カメラ
１２・・・テンション監視モニタ
１３・・・検査装置
２１・・・印刷機のアウトフィード部
２２・・・印刷機の巻き取り部
【図１】
2009250612.tif 000003