(57)【要約】    【課題】リーダの片側に掘削装置を装着し、他側に既成杭の把持装置を装着する杭打機において、軽量化されたリーダとそのリーダを用いた杭打用アタッチメントを提供する。    【解決手段】リーダ１は杭打機本体の前後方向に向く縦板部１ｂと、この縦板部１ｂの前後にそれぞれ一体に設けられた横板部１ｃ，１ｄとからなる水平断面形状がＨ形をなす。リーダ１の片側に、縦穴掘削用オーガ２４を駆動するオーガ駆動装置を有する掘削装置２を昇降可能に装着する。他側に、オーガ２４により掘削された縦穴に建て込む既成杭２５を把持する把持装置３を昇降可能に装着する。第２の横板部１ｃの左右の幅を、第１の横板部１ｄの幅より狭くする。横板部１ｃの幅を狭くしたことにより、リーダの軽量化が図れ、ひいては杭打用アタッチメントの軽量化が図れる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
杭打機本体の前部に取付けられ、片側に、縦穴掘削用オーガを駆動するオーガ駆動装置を有する掘削装置を昇降可能に装着すると共に、他側に、オーガにより掘削された縦穴に建て込む既成杭を把持する把持装置を昇降可能に装着するリーダにおいて、
杭打機本体の前後方向に向く縦板部と、
前記縦板部の後端に前面中央部が固着された第１の横板部と、
前記縦板部の前端に背面中央部が固着され、前記第１の横板部より左右方向の幅が狭い第２の横板部と、
前記第１の横板部の片側端部および前記第２の横板部の片側端部に固着された掘削装置案内用のガイドレールと、
前記第１の横板部の他側端部および前記第２の横板部の他側端部に固着された把持装置案内用のガイドレールとを備えると共に、
前記第２の横板部の両端部に設けたガイドレール間の間隔を、前記第１の横板部の両端部に設けたガイドレール間の間隔より狭くしたことを特徴とするリーダ。
【請求項２】
請求項１に記載のリーダを備え
前記掘削装置のオーガの軸心の位置を、前記掘削装置の昇降フレームに軸心を前後方向に向けて設けた昇降用モータの軸心の真下よりもリーダ中心側に寄せたことを特徴とする杭打用アタッチメント。
【請求項３】
請求項１に記載のリーダを備えるかまたは請求項２に記載の杭打用アタッチメントにおいて、
前記掘削装置の前後に設けるガイドギブおよび前記把持装置の前後に設けるガイドギブを同型に構成すると共に、
前記掘削装置および前記把持装置の各前方側のガイドギブ間の間隔が、後方側のガイドギブの間隔より狭くなるように、前記掘削装置および前記把持装置の各昇降フレームに対する前後のガイドギブの位置をずらして取付けたことを特徴とする杭打用アタッチメント。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、杭打機本体の前部に取付けられ、平断面形状がＨ形をなし、片側に掘削装置が装着され、他側に既成杭の把持装置が装着されるリーダと、そのリーダを用いた杭打用アタッチメントに関する。
【背景技術】
【０００２】
既成杭を施工する従来の杭打機として、例えば特許文献１に記載のものがある。この杭打機は、杭打機本体の前部にリーダを取付け、このリーダに掘削装置を昇降装置により昇降されるように取付け、掘削装置のスクリューオーガを回転させて地盤に縦穴を掘削し、続いてスクリューオーガの代わりに掘削装置のチャック装置に既成杭を把持させ、この掘削装置をリーダに沿って押し込むことにより、杭の施工を行なっている。このようなスクリューオーガと既成杭とを付け替える代わりに、スクリューオーガ専用の杭打機と、既成杭専用の杭打機を備え、両杭打機を同時に並行して稼働させて杭打ち作業を行なうこともある。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３１１１４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の杭打機は、前述のように１台の杭打機にスクリューオーガと既成杭とをオーガ駆動装置に付け替えて杭打ち作業を行なうかあるいは２台の杭打機を使用するものであった。しかしながら、スクリューオーガと既成杭を付け替える場合、付け替え作業に手間どり、作業能率が悪いという問題点がある。一方、２台の杭打機を用いる場合は、狭い場所での杭打ち作業が困難になる上、２台の杭打機が必要となるので、設備費が嵩むという問題点がある。
【０００５】
このような問題点を解決するため、一本のリーダの左右にスクリューオーガを有する掘削装置と既成杭の把持装置をそれぞれ装備した杭打機が開発されている。この杭打機により杭打ち作業を行なう際には、まずリーダの片側に装着した掘削装置を下降させながらスクリューオーガを回転させて縦穴を掘削し、その後、掘削装置をスクリューオーガと共に上昇させ、スクリューオーガを引き抜く。その後、掘削装置をリーダから外すことなく、杭打機本体の旋回装置によりリーダを旋回し、掘削された縦穴の上に把持装置により把持された既成杭を位置させる。そして、把持装置をリーダに沿って下降させて杭の押し込みを行なうものである。
【０００６】
このような杭打機のリーダは、図１１の水平断面図に示すように構成されている。図１１において、１Ａはリーダ、２はその片側に昇降可能に装着される掘削装置、３はリーダ１Ａの他側に昇降可能に装着される既成杭の把持装置である。掘削装置２と把持装置３はそれぞれ昇降用のモータ４Ａ，４Ｂを有する。リーダ１Ａは、水平断面形状が縦板部（Ｈ型鋼のウェブに相当）１ｂとその前後の横板部（Ｈ型鋼のフランジに相当）１ｃ、１ｄとからなるＨ形をなし、横板部１ｃ、１ｄの片側に掘削装置２を昇降可能にガイドするガイドレール５ａ，５ｂが設けられ、横板部１ｃ，１ｄの他側に、把持装置３を昇降可能にガイドするガイドレール５ｃ，５ｄが設けられる。前後の横板部１ｃ、１ｄの幅は同じである。３１ａ，３１ｂは掘削装置２と把持装置３に取付けられ、ガイドレール５ａ、５ｂおよび５ｃ、５ｄに沿って摺動可能に係合させたガイドギブである。
【０００７】
このようなリーダを備えた杭打機において、リーダ１Ａの重量は運搬におけるトレーラの負担軽減や、このリーダを起伏させる油圧シリンダの小型化および負担軽減のためになるべく軽量であることが求められる。例えば、杭打機は運搬の際に後方に倒し、杭打機本体上に寝せて運搬するが、この運搬の際の重量の軽減や、リーダを起伏させる油圧シリンダの負担軽減のため、リーダ１Ａの重量はなるべく軽量であることが好ましい。
【０００８】
本発明は、上記の点に鑑み、リーダの片側に掘削装置を装着し、他側に既成杭の把持装置を装着する杭打機において、軽量化されたリーダとそのリーダを用いた杭打用アタッチメントを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１のリーダは、杭打機本体の前部に取付けられ、片側に、縦穴掘削用オーガを駆動するオーガ駆動装置を有する掘削装置を昇降可能に装着すると共に、他側に、オーガにより掘削された縦穴に建て込む既成杭を把持する把持装置を昇降可能に装着するリーダにおいて、
杭打機本体の前後方向に向く縦板部と、
前記縦板部の後端に前面中央部が固着された第１の横板部と、
前記縦板部の前端に背面中央部が固着され、前記第１の横板部より左右方向の幅が狭い第２の横板部と、
前記第１の横板部の片側端部および前記第２の横板部の片側端部に固着された掘削装置案内用のガイドレールと、
前記第１の横板部の他側端部および前記第２の横板部の他側端部に固着された把持装置案内用のガイドレールとを備えると共に、
前記第２の横板部の両端部に設けたガイドレール間の間隔を、前記第１の横板部の両端部に設けたガイドレール間の間隔より狭くしたことを特徴とする。
【００１０】
請求項２の杭打用アタッチメントは、請求項１に記載のリーダを備え
前記掘削装置のオーガの軸心の位置を、前記掘削装置の昇降フレームに軸心を前後方向に向けて設けた昇降用モータの軸心の真下よりもリーダ中心側に寄せたことを特徴とする。
【００１１】
請求項３の杭打用アタッチメントは、請求項１に記載のリーダを備えるかまたは請求項２に記載の杭打用アタッチメントにおいて、
前記掘削装置の前後に設けるガイドギブおよび前記把持装置の前後に設けるガイドギブを同型に構成すると共に、
前記掘削装置および前記把持装置の各前方側のガイドギブ間の間隔が、後方側のガイドギブの間隔より狭くなるように、前記掘削装置および前記把持装置の各昇降フレームに対する前後のガイドギブの位置をずらして取付けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明によれば、第２の横板部を第１の横板部より幅を狭くしたので、その分、リーダが軽量化される上、前側の横板部である第２の横板部の両端部に設けるガイドレール間の間隔を後側のものより狭く（すなわち、これらのガイドレールに装着される掘削装置と把持装置の各前側ガイドギブ間の間隔を後側のガイドギブ間の間隔より狭く）したので、その結果、掘削装置や昇降装置をリーダ中心に近接配置することができ、その結果、リーダに加わる捻りモーメントを小さくすることができ、その結果、ある程度のリーダの強度を確保しつつ、リーダ小型、軽量化が達成できる。
【００１３】
また、このようなリーダの小型化に伴い、掘削装置および把持装置を含めた杭打用アタッチメント全体の構成を、小型、軽量化することができる。このため、リーダを傾ける等のリーダ作動用油圧シリンダやリーダ取付け装置の軽量化が図れ、杭打機の小型、軽量化、ならびにそれに伴う価格の削減が図れる。また、リーダや杭打用アタッチメントの小型化のため、狭隘な現場にも対応することができる。また、杭打機全体の軽量化も達成できるため、輸送が容易になると共に、リーダ作動用油圧シリンダや杭打機本体への負担を軽減させることができる。
【００１４】
請求項２の発明によれば、掘削装置をリーダの中心側に寄せてリーダ回りを構成したので、掘削装置の作動の際のリーダ捻りモーメントを低減することができ、これにより杭打用アタッチメントの小型、軽量化が図れる。また、狭隘な場所での作業の容易化、輸送の容易化、価格の削減が図れる。
【００１５】
請求項３の発明によれば、請求項１のリーダを備えた杭打用アタッチメントまたは請求項２の杭打用アタッチメントにおいて、掘削装置の前後のガイドギブおよび把持装置の前後のガイドギブを同型にしたので、部品の共通化による経済化が図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１、図２はそれぞれ本発明の一実施の形態を示す杭打機の側面図、正面図である。１はリーダ、６はこのリーダ１を取付けた杭打機本体である。杭打機本体６は、クローラ式走行体７と、その上に旋回装置８を介して設置される旋回体９と、旋回体９上に搭載された油圧パワーユニット１０および運転室１１とを備える。リーダ１は、旋回体９の前部にリーダ取付け装置１２により取付けられる。
【００１７】
リーダ取付け装置１２は、旋回体９の前部に突出して取付けられたフロントフレーム１３を有する。図３に示すように、フロントフレーム１３上に、リーダ１の左右傾斜調整用の油圧シリンダ１４により左右揺動可能に左右揺動フレーム１５を搭載する。この左右揺動フレーム１５にピン１６を中心に前後傾斜用の油圧シリンダ１７により起立姿勢から後方への倒伏姿勢にわたり回動可能にリーダ支持フレーム１８を取付ける。１９はリーダ支持フレーム１８に設けたガイド２０に沿って昇降可能に取付けた昇降フレーム、２１はこの昇降フレーム１９とリーダ支持フレーム１８との間に設けたリーダ昇降用油圧シリンダである。この昇降フレーム１９にリーダ１が固定される。この昇降フレーム１９は、リーダを後方に倒伏させてトレーラ輸送する際に、油圧シリンダ２１を収縮させることによりリーダ１をなるべく杭打機本体６の前方に位置させ、トレーラ上に重量バランス良く杭打機を搭載するために設けられるものである。２２はフロントフレーム１３の左右および旋回体９の後部の左右に設けたアウトリガーである。このアウトリガー２２はこれに備える油圧シリンダの伸長により着地盤を地面に圧接して杭打機本体６およびリーダ１を安定に支持するものである。
【００１８】
図１、図２に示すように、リーダ１の片側にはスクリューオーガ２４を着脱可能に取付ける掘削装置２が装着され、他側には、既成杭２５の把持装置３が装着される。図４に示すように、リーダ１は、水平断面形状がＨ形をなす。すなわちリーダ１は、縦板部１ｂとその後端に中央部が固着される第１の横板部１ｄと、縦板部１ｂの前端に中央部が固着される第２の横板部１ｃとからなる。図４は本実施の形態のリーダ１と従来のものと対比して示しており、従来のリーダ１Ａにおいては、横板部１ｃ、１ｄの左右方向の幅は等しく（＝ｓ１）に設定されていたが、本発明においては、第１の横板部１ｃの左右方向の幅ｓ３を第２の横板部１ｄの左右方向の幅ｓ１より小さく（ｓ１＞ｓ３）に設定する。５ａ，５ｂは第２の横板部１ｃと第１の横板部１ｄの各片側（前方から見て左側）に溶接により設けられた掘削装置２のガイドレール、５ｃ，５ｄは第２の横板部１ｃと第１の横板部１ｄの他側（前方から見て右側）に溶接により設けられた把持装置３用のガイドレールである。
【００１９】
図５はこのリーダを用いて構成される杭打用アタッチメントの水平断面図、図６はこの杭打用アタッチメントを掘削装置２側から見た側面図である。掘削装置２は、昇降フレーム２ａの上下方向の中央部に油圧モータからなる昇降用モータ４Ａを搭載する。昇降フレーム２ａの上下には、前記ガイドレール５ａ、５ｂにそれぞれ摺動自在に係合させるガイドギブ３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂを有する。昇降フレーム２ａの下部には、スクリューオーガ２４を回転駆動する油圧モータからなる駆動用モータ３４が取付けられる。駆動用モータ３４の下部には、スクリューオーガ２４を着脱可能に取付けるチャック装置３６を備える。掘削装置２および把持装置３の各前方側のガイドギブ３１ａ，３１ａと、後方側のガイドギブ３２ａ，３２ａは同型に構成され、各昇降フレーム２ａ，３ａに反転して取付けられる。また、前方側のガイドギブ３１ａ，３１ａ間の間隔が、後方側のガイドギブ３２ａ，３２ａの間隔より狭くなるように、前記掘削装置２および前記把持装置３の各昇降フレーム２ａ，３ａに対する前後のガイドギブ３１ａ，３２ａの位置をずらして取付けられる。下側のガイドギブ３１ｂ，３２ｂについても同様に構成される。
【００２０】
リーダ１の両側における縦板部１ｂと横板部１ｃ，１ｄ間に囲まれた領域には、保持フレーム３７，３８により保持されたスプロケットチェーン３９，４０がリーダ１の全長にわたって固定して取付けられる。これらのスプロケットチェーン３９，４０は図７に示すようにローラを同軸に横並びに設けた２連構造を有する。
【００２１】
図８はオーガ駆動装置２の昇降のための動力伝達機構を説明する平面図、図９はその側面図である。４１は昇降用モータ４Ａの出力軸４２に嵌着された歯車、４３はスプロケットチェーン３９に噛合する２個のスプロケット４４と同軸４５に嵌着された歯車、４６は歯車４１，４３間に設けられた中継歯車である。図９に示すように、スプロケット４４は上下２段に設けられ、この上下２段のスプロケット４４は、図１にＬ１，Ｌ２で示す昇降フレーム２ａの上下の枠部に取付けられる。このような歯車による動力伝達機構を有するので、昇降用モータ４Ａの作動により、スプロケット４４がスプロケットチェーン３９と噛合しながら回転し、掘削装置２を昇降させることができる。
【００２２】
既成杭２５の把持装置３の昇降装置も同様に構成される。ただし、把持装置３においては、図２に示すように、既成杭２５の押し込み力を増大させるために、昇降用モータとして２台のモータ４Ｂ，４Ｂを備え、スプロケットチェーン４０と噛合する３組のスプロケット４４を上下に配置する。すなわち２台の昇降用モータ４Ｂ，４Ｂにより不図示の歯車機構を介して３組のスプロケット４４を回転させて把持装置３を昇降させる構成を有する。図５に示すように、把持装置３の昇降フレーム３ａの上部にもそれぞれ横板部１ｃ，１ｄに溶接したガイドレール５ｃ，５ｄに摺動可能に係合するガイドギブ３１ａ，３１ｂを設け、昇降フレーム３ａの下部にも同様のガイドギブ（図示せず）を設ける。
【００２３】
図２に示すように、把持装置３の下部には既成杭２４を把持するためのチャック装置５０と、チャック装置５０を把持装置３の昇降フレーム３ａに対して昇降させる押し込み力付与のための油圧シリンダ５１とが設けられる。５２は既成杭２５の吊り上げのためのウインチである。
【００２４】
この杭打機を用いて杭打ちを行なう際には、掘削装置２のチャック装置３６にスクリューオーガ２４を装着し、スクリューオーガ２４を駆動用モータ３４より回転させると同時に、昇降用モータ４Ａによりスクリューオーガ２４と共に掘削装置２を下降させ、縦穴の掘削を行なう。場合によっては、スクリューオーガ２４を継ぎ足しながら必要な支持力が得られる地盤にスクリューオーガ２４の下端が達するまで縦穴の掘削を行なう。
【００２５】
続いて縦穴の掘削を必要な深さまで行なった後、スクリューオーガ２４を引き抜く。その後、スクリューオーガ２４をチャック装置３６に付けたままで既成杭２５を把持装置３のチャック装置５０に装着する。そして昇降用モータ４Ｂ，４Ｂを作動させて既成杭２５を下降させる。最終的には必要な支持力が得られるように油圧シリンダ５１により支持地盤に対する既成杭２５の押し込みを行なう。
【００２６】
なお、掘削装置２や把持装置３の昇降装置として別の構成のものも採用できる。すなわち、上記例の昇降用モータ４Ａ，４Ｂとそのモータにより回転される駆動スプロケット４４をリーダ１の下部に設け、リーダ１の上部に従動スプロケットを設け、これらのスプロケットにスプロケットチェーンを掛け回し、このスプロケットチェーンに昇降フレーム２ａ，３ａを接続した昇降装置の構成としてもよい。
【００２７】
本発明のリーダは、上述のようにリーダ１の第２の横板部１ｃの左右方向の幅ｓ３を第１の横板部１ｄの幅ｓ１より小さくしたので、リーダ１およびリーダ１と掘削装置２や把持装置３を含めた杭打用アタッチメントの小型化、軽量化が可能となる。このことを図４の従来品との対比図により説明する。
【００２８】
図４に示すように、第１の横板部１ｄ、縦板部１ｂ、第２の横板部１ｃの厚みをそれぞれｔ１，ｔ２，ｔ３とする。また、第１の横板部１ｄ、縦板部１ｂ、第２の横板部１ｃの幅をそれぞれｓ１，ｓ２，ｓ３とする。ただし従来のリーダ１Ａにおける第２の横板部１ｃの幅はｓ１である。また、本発明における第２の横板部１ｃの両端部に設けるガイドレール５ａ，５ｃ間の間隔をｓ４，第１の横板部１ｄの両端部に設けるガイドレール５ｂ，５ｄ間の間隔をｓ５とすると、ｓ５＞ｓ４である。
【００２９】
リーダ１の許容されるねじり角θ（単位長当たり）は下記の（１）式により求められる。ただしガイドレール５ａ〜５ｄについての考慮を省略する。
θ＝３×Ｔ×Ｇ／｛ｓ１×（ｔ１）３＋ｓ２×（ｔ２）３＋ｓ３×（ｔ３）３｝…（１）
ここで、Ｔ：捻りモーメント
Ｇ：せん断弾性係数の逆数
であり、従来品の場合はｓ３がｓ１となる。
【００３０】
対応するリーダ１の重量Ａ（単位長当たり）は、断面積で考えて、
Ａ＝ｓ１×（ｔ１）＋ｓ２×（ｔ２）＋ｓ３×（ｔ３）…（２）
となる。
【００３１】
リーダ１の重量にガイドギブ３１ａ，３２ａの重量増加分を加えた重量Ｗは、
Ｗ＝Ａ×Ｌ＋Ｂ×（Ｌ１＋Ｌ２）…（３）
ここで、
Ａ：リーダの主断面積
Ｌ：リーダの長さ
Ｂ：ガイドギブ３１ａ偏心による延長部の面積
Ｌ１，Ｌ２：昇降フレーム２ａのブラケット部の長さ（図１参照）
となる。
【００３２】
ただし、前記Ｂの延長部とは、図５のように第２の横板部１ｃの幅をｓ３のように狭くした場合に、これに伴って図１０に示すようにガイドギブ３１ａをΔに示す長さだけ図１１に示す従来のガイドギブ３１ａよりも長くした幅の増大分を示す。
【００３３】
次に図１０に示すようにリーダ１の第２の横板部１ｃを狭くした場合の許容できるリーダ捻り角θと断面積比と（３）式で与えられる前記重量Ｗの比の例を表１に示す。
【００３４】
【表１】
2009114628.tif 000003
ここで、表１において、θ１，θ２等における付記数字の１は本発明による場合、２は従来品の場合である。また、表１中の（１）従来技術において、θ１／θ２＝１とは図４において、ｓ３＝ｓ１とした場合である。この場合は、当然Ａ１／Ａ２＝Ｗ１／Ｗ２となる。また、（２）の場合は、図１０の構成において、θ１／θ２＝０．９５１となるようにリーダ１の第２の横板部１ｃの幅ｓ３をｓ１＞ｓ３となるある値に設定した場合であり、この場合、許容できるねじり角θ２は小さくなり、強度的には弱くなる。しかしながら、リーダ重量は５．９％（Ｗ１／Ｗ２＝０．９４１）削減することができる。
【００３５】
一方、（３）は第２の横板部１ｃの幅をｓ３のように狭くしてその厚さを大きくすることにより、許容されるねじり角を従来品とほぼ同じ（１．０２０）とした場合であるが、この場合にも重量を３．８％（Ｗ１／Ｗ２＝０．９６２）削減することができる。
【００３６】
ただし、この表１に示すデータは、図１０に示すようにガイドギブ３１ａの幅を従来品よりΔだけ長くし、掘削装置２のスクリューオーガ２４の軸心Ｏ１を昇降用モータ４Ａの軸心５３のほぼ真下とした場合である。把持装置３についても既成杭２５の軸心Ｏ２を昇降用モータ４Ｂの軸心５４のほぼ真下としている。
【００３７】
しかしながら図５の実施の形態に示すように、本発明においては、第２の横板部１ｃの幅ｓ３を狭くしたため、スクリューオーガ２４の軸心Ｏ１を昇降用モータ４Ａの軸心５３（この軸心５３は杭打機の前後方向に向けて設定される。）の真下より、リーダ１の中心Ｏ側に寄せて近接配置することができる。すなわち、スクリューオーガ２４の駆動用モータ３４などを取付けるための昇降フレーム２ａをリーダ１に近接させることができ、その分、昇降フレーム２ａをリーダ１の中心側に寄せても、昇降フレーム２ａが第２の横板部１ｃと干渉しにくくなる。把持装置３についても同様の理由により、既成杭２５の軸心Ｏ２を昇降用モータ４Ｂの軸心５４の真下より、リーダ１の中心Ｏ側に寄せて近接配置することができる。
【００３８】
このように、スクリューオーガ２４のリーダ１への近接が可能となることにより、従来構造に比較し、図５の実施の形態における掘削装置２の負荷作用力低減による断面（重量）が約１０％程度削減可能であり、その結果、本実施の形態における従来品に対する重量比は
Ｗ１／Ｗ２＝０．９６２×０．９＝０．８６６
となり、１３．４％の重量低減が可能となる。
【００３９】
このように、第２の横板部１ｃを第１の横板部１ｄより幅を狭くしたので、その分、リーダが軽量化される上、前側の横板部である第２の横板部１ｃの両端部に設けるガイドレール５ａ，５ｃ間の間隔ｓ４を、第１の横板部１ｄの両端部に設けるガイドレール５ｂ，５ｄ間の間隔ｓ５より狭く（すなわち、これらのガイドレールに装着される掘削装置２と把持装置３の各前側ガイドギブ３１ａ，３１ａ間の間隔を、後側のガイドギブ３１ｂ，３１ｂ間の間隔より狭く）したので、その結果、掘削装置２をリーダ中心に近接配置することができ、その結果、リーダ１に加わる捻りモーメントを小さくすることができ、その結果、ある程度のリーダ１の強度を確保しつつ、リーダ１の小型、軽量化が達成できる。
【００４０】
また、このようなリーダ１の小型化に伴い、掘削装置２および把持装置３を含めた杭打用アタッチメント全体の構成を、小型、軽量化することができる。このため、リーダ１を含めた杭打用アタッチメントを傾けるための油圧シリンダ１４，１７やリーダ取付け装置１２の軽量化が図れ、杭打機の小型、軽量化、ならびにそれに伴う価格の削減が図れる。また、リーダ１や杭打用アタッチメントの小型化のため、狭隘な現場にも対応することができる。また、杭打機全体の軽量化も達成できるため、輸送が容易になると共に、リーダ作動用油圧シリンダ１４，１７，２１や杭打機本体への負担を軽減させることができる。
【００４１】
また、リーダ１を小型化できるため、掘削装置２、把持装置３を含めた杭打用アタッチメントの小型化が達成でき、狭隘な場所での作業が容易となる。
【００４２】
また、本実施の形態においては、掘削装置２の前後のガイドギブ３１ａ，３１ｂ（３２ａ、３２ｂも同様）を同型とし、反転させて掘削装置２の昇降フレーム２ａに取付け、把持装置３の前後のガイドギブ３１ａ，３１ｂも掘削装置２の前後のものと同型にし反転させて把持装置３の昇降フレーム３ａに取付ける構造としたので、ガイドギブ３１ａ，３１ｂ、３２ａ、３２ｂの共通化による経済化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明による杭打機の一実施の形態を示す側面図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】図１のリーダ取付け装置の拡大側面図である。
【図４】本実施の形態のリーダを従来品と比較して示す水平断面図である。
【図５】本実施の形態の杭打用アタッチメントの水平断面図である。
【図６】図１のリーダ頂部の拡大側面図である。
【図７】本実施の形態において用いる昇降用のスプロケットチェーンを示す図である。
【図８】本実施の形態の昇降装置の平面図である。
【図９】図８の側面図である。
【図１０】本発明の他の実施の形態の杭打用アタッチメントの水平断面図である。
【図１１】従来の杭打用アタッチメントの水平断面図である。
【符号の説明】
【００４４】
１：リーダ、１ｂ：縦板部、１ｃ，１ｄ：横板部、２：掘削装置、２ａ：昇降フレーム、３：把持装置、３ａ：昇降フレーム、４Ａ，４Ｂ：昇降用モータ、５ａ〜５ｄ：ガイドレール、６：杭打機本体、７：走行体、８：旋回装置、９：旋回体、１０：油圧パワーユニット、１１：運転室、１２：リーダ取付け装置、１３：フロントフレーム、１４：左右傾斜調整用の油圧シリンダ、１５：左右揺動フレーム、１６：ピン、１７：前後傾斜用の油圧シリンダ、１８：リーダ支持フレーム、１９：昇降フレーム、２０：ガイド、２１：昇降用油圧シリンダ、２２：アウトリガー、２４：スクリューオーガ、２５：既成杭、３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂ：ガイドギブ、３４：駆動用モータ、３６：チャック装置、３７，３８：保持フレーム、３９，４０：スプロケットチェーン、４１，４３，４６：歯車、４２：出力軸、４４：スプロケット、４５：軸、５０：チャック装置、５１：油圧シリンダ、５２：ウインチ
【図１】
2009114628.tif 000004
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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