(57)【要約】【課題】より正確にＮＯｘセンサの正常又は異常を判定できる、排気ガス浄化システムに用いられるＮＯｘセンサの異常判定装置を提供する。【解決手段】内燃機関の排気ガス浄化システムに用いられ、ＮＯｘ濃度に応じて異なる出力値を出力するＮＯｘセンサ（５２、５３）の異常判定装置において、内燃機関の所定の運転状態における異常判定モード時に、ＮＯｘセンサに到達する排気ガス中のＮＯｘ濃度を、一旦増大させて減少変化させる、ＮＯｘ濃度増減変化手段と、ＮＯｘ濃度増減変化手段によってＮＯｘ濃度が増減変化されたとき、ＮＯｘセンサの所定の第１出力値の出力状態から、ＮＯｘセンサが所定の第２の出力値を出力するまでの経過時間を計測する経過時間計測手段と、経過時間計測手段により計測された経過時間と基準経過時間とに基づき、ＮＯｘセンサの正常又は異常を判定する判定手段とを備える。【選択図】図３
2009180150.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の排気ガス浄化システムに用いられ、ＮＯｘ濃度に応じて異なる出力値を出力するＮＯｘセンサの異常判定装置において、
前記内燃機関の所定の運転状態における異常判定モード時に、前記ＮＯｘセンサに到達する排気ガス中のＮＯｘ濃度を、一旦増大させて減少変化させる、ＮＯｘ濃度増減変化手段と、
該ＮＯｘ濃度増減変化手段によってＮＯｘ濃度が増減変化されたとき、前記ＮＯｘセンサの所定の第１出力値の出力状態から、前記ＮＯｘセンサが所定の第２の出力値を出力するまでの経過時間を計測する経過時間計測手段と、
該経過時間計測手段により計測された経過時間と基準経過時間とに基づき、前記ＮＯｘセンサの正常又は異常を判定する判定手段と、
を備えることを特徴とする排気ガス浄化システムに用いられるＮＯｘセンサの異常判定装置。
【請求項２】
前記排気ガス浄化システムは、選択還元型ＮＯｘ触媒とその上流の排気通路に尿素水を供給する尿素水供給手段を有し、前記ＮＯｘセンサが該選択還元型ＮＯｘ触媒の下流に配置されており、
前記ＮＯｘ濃度増減変化手段は、前記尿素水供給手段からの尿素水供給量を変化させるものであることを特徴とする請求項１に記載の排気ガス浄化システムに用いられるＮＯｘセンサの異常判定装置。
【請求項３】
前記排気ガス浄化システムは、選択還元型ＮＯｘ触媒とその上流の排気通路に尿素水を供給する尿素水供給手段を有し、前記ＮＯｘセンサが該尿素水供給手段の上流に配置されており、
前記ＮＯｘ濃度増減変化手段は、ＥＧＲ量を変化させるものであることを特徴とする請求項１に記載の排気ガス浄化システムに用いられるＮＯｘセンサの異常判定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の排気ガス浄化システムに用いられるＮＯｘセンサの異常判定装置、特に選択還元型ＮＯｘ触媒を備え、それらの上流の排気通路に尿素水を供給する尿素水供給手段を有する排気ガス浄化システムに用いられるＮＯｘセンサの異常判定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ディーゼルエンジン等の内燃機関の排気系に配置される排気浄化装置として、酸素共存下でも選択的にＮＯｘを還元剤と反応させる性質を備えた選択還元型ＮＯｘ触媒が知られている。これは、選択還元型ＮＯｘ触媒の上流側に必要量の還元剤を添加して、該還元剤を触媒上にて排出ガス中のＮＯｘ（窒素酸化物）と還元反応させ、これによりＮＯｘの排出濃度を低減し得るようにしたものである。
【０００３】
そして、自動車の場合には、還元剤としてのアンモニアそのものを搭載して走行することに関して安全確保が困難であることから、毒性のない尿素水を還元剤として使用することが提案されている。即ち、尿素水を選択還元型ＮＯｘ触媒の上流側で排出ガス中に添加すれば、該尿素水が排出ガス中でアンモニアと炭酸ガスに熱分解され、排出ガス中のＮＯｘが選択還元型ＮＯｘ触媒上でアンモニアにより良好に還元浄化されるからである。
【０００４】
ところで、このような尿素水を還元剤としてＮＯｘを還元浄化するようにした排気浄化装置にあっては、排気ガス中のＮＯｘ濃度を検出するためにＮＯｘセンサが用いられている。そして、ＮＯｘセンサにより検出されたＮＯｘ濃度が正確であるか否かを知るためには、ＮＯｘセンサの異常を検出する必要があることから、例えば、特許文献１にはＮＯｘセンサの異常検出装置が開示されている。
【０００５】
この特許文献１に開示されたＮＯｘセンサの異常検出装置では、内燃機関の燃焼室から排出される排気ガス中のＮＯｘ濃度に応じて異なる値の出力値を出力し、該出力値から排気ガス中のＮＯｘ濃度を検出することができるＮＯｘセンサの異常を検出するためのＮＯｘセンサ異常検出装置において、ＮＯｘセンサに到達する排気ガス中のＮＯｘ濃度を強制的に変動させ、このときにＮＯｘセンサが出力する出力値の変動が、当該ＮＯｘセンサが正常であるときに取りうる変動からずれている場合に、ＮＯｘセンサが異常であると判定するようにしている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−１２０３９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、特許文献１に記載のＮＯｘセンサ異常検出装置においては、ＮＯｘセンサが正常であるとき又は異常であるときにかかわらず、ＮＯｘセンサは、ＮＯｘセンサに到達する排気ガス中のＮＯｘ濃度の強制的な変動に同期して、ＮＯｘ濃度に応じた異なる値の出力値を出力することを前提としている。
【０００８】
しかし、本発明者の鋭意研究による結果、ＮＯｘセンサの出力に際しての実挙動は、ＮＯｘセンサが新品状態である正常時には上述の如く排気ガス中のＮＯｘ濃度の強制的な変動に同期して出力するが、ＮＯｘセンサの劣化が進んだ異常時にはかかるＮＯｘ濃度の強制的な変動に同期することなく、変わることが判明した。すなわち、劣化が進んだＮＯｘセンサにおいては、ＮＯｘ濃度が高くなる側に変化するときは、正常なＮＯｘセンサと同様にこの変化に同期した出力値を出力するが、ＮＯｘ濃度が低くなる側に変化するときはこの変化に同期し得ず、正常なＮＯｘセンサに比べて出力が遅延し出力値のずれが生ずることが判明したのである。このような現象が生じる理由として、ＮＯｘセンサにおいて一般的に用いられているＮＯｘに対して強い還元性を有する材料から形成されているＮＯｘ検出用の陰極側ポンプ電極の機能低下がＮＯｘセンサの劣化要因として考えられる。
【０００９】
このＮＯｘセンサの劣化時における応答遅れの結果、特許文献１に開示されたＮＯｘセンサの異常検出装置では、ＮＯｘセンサの出力異常を正確に検出し得ないおそれがあり、ＮＯｘセンサの異常を正確に判定するためには、さらに改善の余地があるものであった。
【００１０】
そこで、本発明の目的は、かかる応答遅れを積極的に利用することによって、より正確にＮＯｘセンサの正常又は異常を判定できる、排気ガス浄化システムに用いられるＮＯｘセンサの異常判定装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するための本発明に係る排気ガス浄化システムに用いられるＮＯｘセンサの異常判定装置の一形態は、内燃機関の排気ガス浄化システムに用いられ、ＮＯｘ濃度に応じて異なる出力値を出力するＮＯｘセンサの異常判定装置において、前記内燃機関の所定の運転状態における異常判定モード時に、前記ＮＯｘセンサに到達する排気ガス中のＮＯｘ濃度を、一旦増大させて減少変化させる、ＮＯｘ濃度増減変化手段と、該ＮＯｘ濃度増減変化手段によってＮＯｘ濃度が増減変化されたとき、前記ＮＯｘセンサの所定の第１出力値の出力状態から、前記ＮＯｘセンサが所定の第２の出力値を出力するまでの経過時間を計測する経過時間計測手段と、該経過時間計測手段により計測された経過時間と基準経過時間とに基づき、前記ＮＯｘセンサの正常又は異常を判定する判定手段と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
上記本発明に係る排気ガス浄化システムに用いられるＮＯｘセンサの異常判定装置の一形態によれば、内燃機関の所定の運転状態における異常判定モード時に、ＮＯｘ濃度増減変化手段によりＮＯｘセンサに到達する排気ガス中のＮＯｘ濃度が一旦増大されて減少変化される。このＮＯｘ濃度が増減変化されたときに、経過時間計測手段によりＮＯｘセンサの所定の第１出力値の出力状態から、当該ＮＯｘセンサが所定の第２の出力値を出力するまでの経過時間が計測される。そして、該経過時間計測手段により計測された経過時間と基準経過時間とに基づいて、判定手段によってＮＯｘセンサの正常又は異常が判定される。
【００１３】
ここで、「基準経過時間」とは、ＮＯｘセンサが新品状態にあるなどの正常時における、ＮＯｘセンサの所定の第１出力値の出力状態から、ＮＯｘセンサが所定の第２の出力値を出力するまでの経過時間であり、例えば、予め実験などにより求められ、データとして保管されているものである。なお、車載されるＮＯｘセンサの個体差を補償するために、ＮＯｘセンサの新車装着ないしは交換時にかかる基準経過時間を計測し、データとして保管するようにしてもよい。よって、上記経過時間計測手段により計測された経過時間と当該基準経過時間とがほぼ等しい場合には、ＮＯｘセンサが正常に機能していることを意味するので、ＮＯｘセンサは正常であると判定される。一方、上記経過時間計測手段により計測された経過時間と当該基準経過時間とに所定の差がある場合には、ＮＯｘセンサの応答遅れがあることを意味するので、ＮＯｘセンサは劣化している、すなわち、異常（故障）と判定される。
【００１４】
したがって、この一形態によれば、ＮＯｘ濃度が増減変化されたときに、ＮＯｘセンサの所定の第１出力値の出力状態から、当該ＮＯｘセンサが所定の第２の出力値を出力するまでの経過時間を計測し、基準経過時間と対比するのみで、ＮＯｘセンサの正常又は異常を正確に、しかも短時間で判定できる。
【００１５】
ここで、前記排気ガス浄化システムは、選択還元型ＮＯｘ触媒とその上流の排気通路に尿素水を供給する尿素水供給手段を有し、前記ＮＯｘセンサが該選択還元型ＮＯｘ触媒の下流に配置されており、前記ＮＯｘ濃度増減変化手段は、前記尿素水供給手段からの尿素水供給量を変化させるものであってもよい。
【００１６】
この形態によれば、内燃機関の所定の運転状態における異常判定モード時に、ＮＯｘ濃度増減変化手段によって尿素水供給手段からの尿素水供給量が当量比以下に減量された後に増量されて、選択還元型ＮＯｘ触媒の下流のＮＯｘ濃度が増減変化される。そして、このＮＯｘ濃度が増減変化されたときに、経過時間計測手段によりＮＯｘセンサの所定の第１出力値の出力状態から、当該ＮＯｘセンサが所定の第２の出力値を出力するまでの経過時間が計測され、この計測された経過時間と基準経過時間とに基づいて、判定手段によってＮＯｘセンサの正常又は異常が判定される。
【００１７】
したがって、この形態によれば、尿素水供給手段を含み、選択還元型ＮＯｘ触媒の下流に配置されたＮＯｘセンサの正常又は異常を正確に、しかも短時間で判定できる。
【００１８】
また、前記排気ガス浄化システムは、選択還元型ＮＯｘ触媒とその上流の排気通路に尿素水を供給する尿素水供給手段を有し、前記ＮＯｘセンサが該尿素水供給手段の上流に配置されており、前記ＮＯｘ濃度増減変化手段は、ＥＧＲ量を変化させるものであってもよい。
【００１９】
この形態によれば、内燃機関の所定の運転状態における異常判定モード時に、ＮＯｘ濃度増減変化手段によってＥＧＲ量が減量された後に増量されて、選択還元型ＮＯｘ触媒の上流のＮＯｘ濃度が増減変化される。そして、このＮＯｘ濃度が増減変化されたときに、経過時間計測手段によりＮＯｘセンサの所定の第１出力値の出力状態から、当該ＮＯｘセンサが所定の第２の出力値を出力するまでの経過時間が計測され、この計測された経過時間と基準経過時間とに基づいて、判定手段によってＮＯｘセンサの正常又は異常が判定される。
【００２０】
したがって、この形態によれば、尿素水供給手段を含み、選択還元型ＮＯｘ触媒の上流に配置されたＮＯｘセンサの正常又は異常を正確に、しかも短時間で判定できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態を説明する。
【００２２】
図１は、本発明の実施形態に係る内燃機関の概略的なシステム図である。図中、１０は、自動車用の圧縮着火式内燃機関即ちディーゼルエンジンであり、１１は吸気ポートに連通されている吸気マニフォルド、１２は排気ポートに連通されている排気マニフォルド、１３は燃焼室である。本実施形態では、不図示の燃料タンクから高圧ポンプ１７に供給された燃料が、高圧ポンプ１７によりコモンレール１８に圧送されて高圧状態で蓄圧され、このコモンレール１８内の高圧燃料がインジェクタ１４から燃焼室１３内に直接噴射供給される。エンジン１０からの排気ガスは、排気マニフォルド１２からターボチャージャ１９を経た後にその下流の排気通路１５に流され、後述のように浄化処理された後、大気に排出される。なお、ディーゼルエンジンの形態としてはこのようなコモンレール式燃料噴射装置を備えたものに限らない。またＥＧＲ装置などの他の排気浄化デバイスを含むことも任意である。
【００２３】
他方、エアクリーナ２０から吸気通路２１内に導入された吸入空気は、エアフローメータ２２、ターボチャージャ１９、インタークーラ２３、スロットルバルブ２４を順に通過して吸気マニフォルド１１に至る。エアフローメータ２２は吸入空気量を検出するためのセンサであり、具体的には吸入空気の流量に応じた信号を出力する。スロットルバルブ２４には電子制御式のものが採用されている。
【００２４】
さらに、本実施形態では排気マニフォルド１２とスロットルバルブ２４下流の吸気通路２１を連通する排気還流装置２５が設けられており、排気還流量（ＥＧＲ量）を制御するＥＧＲ弁２６が介設されている。
【００２５】
排気通路１５には、上流側から順に排気ガス中に含まれる未燃成分を酸化処理する酸化触媒３０、微粒子（ＰＭ）を捕捉して処理するＤＰＦ触媒３２、その通路内の排気ガス中に含まれるＮＯｘを還元して浄化するＮＯｘ触媒３４、及びアンモニア酸化触媒３６が設けられている。本実施形態のＮＯｘ触媒３４は選択還元型ＮＯｘ触媒であり、還元剤が添加されたときにＮＯｘを連続的に還元して浄化し得る。
【００２６】
ＤＰＦ触媒３２の下流で選択還元型ＮＯｘ触媒３４の上流側の排気通路１５には、選択還元型ＮＯｘ触媒３４に還元剤としての尿素を選択的に添加するための添加弁４０が設けられている。尿素は尿素水溶液の形態で使用され、添加弁４０から下流側の選択還元型ＮＯｘ触媒３４に向かって排気通路１５内に噴射供給される。そして、添加弁４０の下流で選択還元型ＮＯｘ触媒３４の上流入口には、噴射供給された尿素水溶液を選択還元型ＮＯｘ触媒３４に均等に分散させるための尿素分散板４１が設けられている。さらに、添加弁４０には、これに尿素水溶液を供給するための供給装置４２が接続され、供給装置４２には尿素水溶液を貯留するタンク４４が接続されている。
【００２７】
また、エンジン全体の制御を司る制御手段としての電子制御ユニット（以下ＥＣＵと称
す）１００が設けられている。ＥＣＵｌ００は，デジタルコンピュータからなり、双方向バスによって相互に接続されたＲＯＭ（リードオンリメモリ）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、ＣＰＵ（セントラルプロセッサユニット）、入力ポート、出力ポートおよび記憶装置等を含むものである。ＥＣＵ１００は、各種センサ類の出力値等に基づいて、所望のエンジン制御が実行されるように、インジェクタ１４、高圧ポンプ１７、スロットルバルブ２４等を制御する。またＥＣＵ１００は、尿素添加量を制御すべく、添加弁４０及び供給装置４２を制御する。また、ＥＣＵｌ００は、ＲＯＭに格納されたプログラムを実行することによって、後述する故障判定処理をも実行することが可能に構成されており、本発明に係る排気ガス浄化システムに用いられるＮＯｘセンサの異常判定装置の一例としても機能するように構成されている。
【００２８】
ＥＣＵ１００に接続されるセンサ類としては、前述のエアフローメータ２２の他、本実施の形態では選択還元型ＮＯｘ触媒３４及びアンモニア酸化触媒３６の下流側に設けられたＮＯｘセンサ５２、及び、同じく添加弁４０の下流側であって選択還元型ＮＯｘ触媒３４及びアンモニア酸化触媒３６の上流側と下流側にそれぞれ設けられた触媒前排気温センサ５４及び触媒後排気温センサ５６が含まれる。ＮＯｘセンサ５２、触媒前排気温センサ５４及び触媒後排気温センサ５６は、それぞれ、その設置位置における排気ガスのＮＯｘ濃度、及び温度に応じた信号をＥＣＵ１００に出力する。なお、図１には、上述の選択還元型ＮＯｘ触媒３４及びアンモニア酸化触媒３６の下流側に設けられたＮＯｘセンサ５２の他に、添加弁４０の上流側に配置されたＮＯｘセンサ５３も併せて示したが、このＮＯｘセンサ５３は付加的なものであるので、以下の説明においては、添加弁４０の上流側に配置されたＮＯｘセンサ５３に特有の事項として指摘しない限り、両者を含めてＮＯｘセンサ５２として説明する。
【００２９】
ここで、上述の排気温センサとしてはサーミスタなどが用いられ、ＮＯｘセンサ５２としては安定化ジルコニアを固体電解質とするものなどが用いられ得る。この安定化ジルコニアを固体電解質とするＮＯｘセンサ５２は、後述のように、排気ガス中のＮＯｘをＯ2とＮ2とに分解してそのＯ2分圧を検出し、これにより排気ガス中のＮＯｘ濃度を検出する。また、排気ガス中にＮＨ3が存在すると、このＮＨ3はＮＯｘセンサ５２の安定化ジルコニアからなる固体電解質において酸化されてＮＯに変わり、このＮＨ3の酸化によるＮＯもＮＯｘとして検出されることから、このＮＯｘセンサ５２の出力値は排気ガス中のＮＯｘ濃度とＮＨ3濃度の双方の和となる。
【００３０】
また他のセンサ類として、クランク角センサ２７及びアクセル開度センサ２８がＥＣＵ１００に接続されている。クランク角センサ２７はクランクの回転時にクランクパルス信号をＥＣＵ１００に出力し、ＥＣＵ１００はそのクランクパルス信号に基づきエンジン１０のクランク角を検出すると共に、エンジン１０の回転速度を計算する。アクセル開度センサ２８は、ユーザによって操作されるアクセルペダルの開度（アクセル開度）に応じた信号をＥＣＵ１００に出力する。
【００３１】
選択還元型ＮＯｘ触媒（SCR: Selective Catalytic Reduction）３４は、ゼオライト又はアルミナなどの基材表面に白金Ｐｔなどの貴金属を担持したものや、その基材表面に銅Ｃｕ等の遷移金属をイオン交換して担持させたもの、その基材表面にチタニヤ／バナジウム触媒（Ｖ2Ｏ5／ＷＯ3／ＴｉＯ2）を担持させたもの等が例示できる。選択還元型ＮＯｘ触媒３４は、その触媒温度（触媒床温）が活性温度域にあり、且つ、還元剤としての尿素が添加されているときにＮＯｘを還元浄化する。尿素水が触媒に添加されると、下記の化学反応式などに代表的に示されるように、選択還元型ＮＯｘ触媒上でアンモニア（ＮＨ3）が生成され、このアンモニアがＮＯｘと反応してＮＯｘが還元され、窒素（Ｎ2）と水（Ｈ2Ｏ）が生成される。
・ＣＯ（ＮＨ2）2＋Ｈ2Ｏ  →  ２ＮＨ3＋ＣＯ2
・４ＮＯ＋４ＮＨ3＋Ｏ2  →  ４Ｎ2＋６Ｈ2Ｏ
・６ＮＯ2＋８ＮＨ3  →  ７Ｎ2＋１２Ｈ2Ｏ
【００３２】
選択還元型ＮＯｘ触媒３４に対する尿素添加量は、本実施形態では、エンジン運転状態（例えばエンジン回転速度とアクセル開度）の情報に基づいて、処理すべきＮＯｘ発生量に対応した基本的な尿素水添加量が予め実験により求められて設定されている制御マップから読み出されて決定される。また、選択還元型ＮＯｘ触媒３４及びアンモニア酸化触媒３６の下流に設けられたＮＯｘセンサ５２に検出されるＮＯｘ濃度に基づき、ＥＣＵ１００により制御されてもよい。具体的には、ＮＯｘ濃度の出力値が常にゼロになるように添加弁４０からの尿素噴射量が制御される。この場合、触媒後ＮＯｘ濃度の出力値のみに基づいて尿素噴射量を設定してもよく、或いは、上述のエンジン運転状態（例えばエンジン回転速度とアクセル開度）の情報に基づく基本的な尿素水添加量が制御マップから読み出されて決定され、これがＮＯｘセンサ５２の出力値に基づきフィードバック補正制御されてもよい。選択還元型ＮＯｘ触媒３４は尿素添加時のみＮＯｘを還元可能なので、通常、尿素水は常時添加される。また、エンジンから排出されるＮＯｘを還元するのに必要な最小限の量しか尿素が添加されないよう、制御が行われる。過剰に尿素を添加することによりアンモニアが触媒下流に排出されてしまう所謂ＮＨ3スリップを防止するために、上述のアンモニア酸化触媒３６が設けられている。
【００３３】
また、前述のように、添加弁４０の上流側に配置されたＮＯｘセンサ５３をＮＯｘセンサ５２の他に付加的に有する実施形態においては、上述の基本的な尿素水添加量を求めるに際し、添加弁４０の上流側に配置されたＮＯｘセンサ５３によって検出されるＮＯｘ濃度に対応させてその尿素水添加量を求めるようにし、これをＮＯｘセンサ５２の出力値に基づきフィードバック補正制御するようにしてもよい。
【００３４】
次に、ＮＯｘセンサ５２の詳細について、ＮＯｘセンサ５２のセンサ部の構造を示す図２を参照して説明する。ＮＯｘセンサ５２のセンサ部は互いに積層された６つの酸化ジルコニア等の酸素イオン伝導性固体電解質層からなり、これら６つの固体電解質層を以下、上から順に第１層Ｌ1、第２層Ｌ2、第３層Ｌ3、第４層Ｌ4、第５層Ｌ5、第６層Ｌ6と称する。
【００３５】
第１層Ｌ1と第３層Ｌ3との間には、例えば、多孔質材料又は細孔が形成されている材料からなる第１の拡散律速部材６２と第２の拡散律速部材６３とが配置されている。これら拡散律速部材６２，６３間には、第１室６４が形成されている。さらに、第２の拡散律速部材６３と第２層Ｌ2との間には、第２室６５が形成されている。また、第３層Ｌ3と第５層Ｌ5との間には、外気に連通している大気室６６が形成されている。一方、第１の拡散律速部材６２の外端面はセンサ外部の被検出ガスとしての排気ガスと接触されている。したがって、排気ガスは第１の拡散律速部材６２を通じて第１室６４内に導入される。
【００３６】
一方、第１室６４に面する第１層Ｌ1の内周面上には、陰極側第１ポンプ電極６７が形成されている。また、第１層Ｌ1の外周面上には、陽極側第１ポンプ電極６８が形成されている。これら第１ポンプ電極６７，６８間には第１ポンプ電圧源６９により電圧が印加される。第１ポンプ電極６７，６８間に電圧が印加されると、第１室６４内の排気ガス中に含まれる酸素が陰極側第１ポンプ電極６７と接触して酸素イオンとなる。この酸素イオンは、陽極側第１ポンプ電極６８に向かって第１層Ｌ1内を流れる。したがって、第１室６４内の排気ガス中に含まれる酸素は第１層Ｌ1内を移動して室外に汲み出されることになる。このとき汲み出される酸素量は第１ポンプ電圧源６９の電圧が高くなるほど多くなる。
【００３７】
一方、大気室６６に面する第３層Ｌ3の内周面上には、基準電極７０が形成されている。ところで酸素イオン伝導性のある固体電解質からなる層（以下、固体電解質層と称す）では、固体電解質層の両側において酸素濃度に差があると、酸素濃度の高い側から酸素濃度の低い側に向かって酸素イオンが固体電解質層内を移動する。図２に示されている例では、大気室６６内の酸素濃度の方が第１室６４内の酸素濃度よりも高いので、大気室６６内の酸素は基準電極７０と接触することによって電荷を受け取って酸素イオンとなる。この酸素イオンは第３層Ｌ3、第２層Ｌ2および第１層Ｌ1内を移動し、陰極側第１ポンプ電極６７において電荷を放出する。この結果、基準電極７０と陰極側第１ポンプ電極６７との間に符号７１で示した電圧（起電力）Ｖ0が発生する。この電圧Ｖ0は大気室６６内と第１室６４内との酸素濃度差に比例する。
【００３８】
図２に示されている例では、排気ガス中のＮＯｘ濃度を検出するときには、この電圧Ｖ0が、第１室６４内の酸素濃度が高濃度側の所定値、例えば１ｐｐｍのときに生ずる電圧に一致するように、第１ポンプ電圧源６９の電圧がフィードバック制御される。すなわち、第１室６４内の酸素は第１室６４内の酸素濃度が１ｐｐｍとなるように第１層Ｌ1を通って汲み出され、それによって、第１室６４内の酸素濃度が１ｐｐｍに維持される。
【００３９】
一方、第２室６５に面する第１層Ｌ1の内周面上には、陰極側第２ポンプ電極７２が形成されている。陰極側第２ポンプ電極７２と陽極側第１ポンプ電極６８との間には、第２ポンプ電圧源７３によって電圧が印加される。これらポンプ電極７２，６８間に電圧が印加されると、第２室６５内の排気ガス中に含まれる酸素が陰極側第２ポンプ電極７２と接触して酸素イオンとなる。この酸素イオンは第１層Ｌ1内を陽極側第１ポンプ電極６８に向かって流れる。したがって、第２室６５内の排気ガス中に含まれる酸素は第１層Ｌ1内を移動して室外に汲み出されることになる。このときに室外に汲み出される酸素量は第２ポンプ電圧源７３の電圧が高くなるほど多くなる。
【００４０】
一方、上述したように、固体電解質層の両側において酸素濃度に差があると、酸素濃度の高い側から酸素濃度の低い側に向けて固体電解質層内を酸素イオンが移動する。図２に示されている例では、第２室６５内の酸素濃度よりも大気室６６内の酸素濃度のほうが高いので、大気室６６内の酸素は基準電極７０と接触することによって電荷を受け取って酸素イオンとなる。この酸素イオンは第３層Ｌ3、第２層Ｌ2および第１層Ｌ1内を移動し、陰極側第２ポンプ電極７２において電荷を放出する。その結果、基準電極７０と陰極側第２ポンプ電極７２との間に符号７４で示した電圧（起電力）Ｖ1が発生する。この電圧Ｖ1は大気室６６内と第２室６５内との酸素濃度差に比例する。
【００４１】
図２に示されている例では、排気ガス中のＮＯｘ濃度を検出するときに、この電圧Ｖ1が、第２室６５内の酸素濃度が低濃度側の所定値、例えば０．０１ｐｐｍのときに生ずる電圧に一致するように、第２ポンプ電圧源７３の電圧がフィードバック制御される。すなわち、第２室６５内の酸素は第２室６５内の酸素濃度が０．０１ｐｐｍとなるように第１層Ｌ1を通って汲み出され、それによって第２室６５内の酸素濃度が０．０１ｐｐｍに維持される。
【００４２】
一方、第２室６５に面する第３層Ｌ3の内周面上には、ＮＯｘ検出用の陰極側ポンプ電極７５が形成されている。陰極側ポンプ電極７５はＮＯｘに対して強い還元性を有する。したがって、第２室６５内のＮＯｘ、実際には大部分を占めるＮＯが陰極側ポンプ電極７５上において、Ｎ2とＯ2とに分解される。図２に示されているように、陰極側ポンプ電極７５と基準電極７０との間には、一定電圧７６が印加されており、したがって、陰極側ポンプ電極７５上において分解生成されたＯ2は、酸素イオンとなって第３層Ｌ3内を基準電極７０に向けて移動し汲み出される。このとき、陰極側ポンプ電極７５と基準電極７０との間には、この酸素イオン量に比例した符号７７で示した電流Ｉ1が流れる。分解生成された酸素量と窒素量とは互いに比例関係にあるから、結局、電流Ｉ1が排気ガス中のＮＯｘ濃度を示すＮＯｘセンサ５２の出力となる。
【００４３】
排気ガスに接触する第１室６４内の陰極側第１ポンプ電極６７と第２室６５内の陰極側第２ポンプ電極７２とは、ＮＯｘを還元し得る触媒能を有しないか又はその触媒能が低い材料から構成されている。これらの電極６７、７２は、例えば、金Ａｕと白金Ｐｔとセラミックスのサーメットからなる。一方、第２室６５内の陰極側ポンプ電極７５は、ＮＯｘを還元し得る触媒能を有し又はその触媒能が高い材料を含む。陰極側ポンプ電極７５は、例えば、ロジウムＲｈと白金ＰｔとセラミックスとしてのジルコニアＺｒＯ2からなる多孔質サーメットから構成され、このうちロジウムＲｈがＮＯｘ、特にＮＯをも還元し得る高いＮＯｘ触媒能を有する。
【００４４】
第１室６４内では、第１のポンプセル及びモニタセルの作用により第１室６４内の酸素濃度が１ｐｐｍとなるように第１室６４内の酸素が排出される。このとき排気ガス中に含まれるＮＯ2がＮＯに還元されることはあるものの、ＮＯはそれ以上還元されない。したがって、第１室６４内でＮＯｘがＮＯにほぼ単ガス化され、このＮＯｘを含む排気ガスが第２の拡散律速部材６３を通って第２室６５内に流入する。
【００４５】
第２室６５内では、第２のポンプセル及びモニタセルの作用により、第２室６５内の酸素濃度が０．０１ｐｐｍとなるように第２室６５内の酸素が排出される。また、センサセルの作用により、第２室６５内のＮＯｘ（殆どがＮＯである）が陰極側ポンプ電極７５上においてＮ2とＯ2とに分解され、分解生成された酸素Ｏ2が排出されると共に、分解生成された窒素の量に応じた出力電流Ｉ1が発せられる。
【００４６】
なお、第５層Ｌ5と第６層Ｌ6との間には、ＮＯｘセンサ５２のセンサ部を加熱するための電気式ヒータ７９が配置されている。このヒータ７９は、ＮＯｘセンサ５２による通常のＮＯｘ検出時に約７５０〜８００℃に加熱制御される。
【００４７】
さて、このような基本構成を持つＮＯｘセンサ５２においては、当該ＮＯｘセンサ５２が劣化するにつれ、第１室６４内の陰極側第１ポンプ電極６７と第２室６５内の陰極側第２ポンプ電極７２とから、ＮＯｘ触媒能を有しないか又はその触媒能が低い金属材料（以下、低触媒能金属材料ともいう）が飛散すると共に、第２室６５内の陰極側ポンプ電極７５の表面に徐々に付着していき、当該陰極側ポンプ電極７５のＮＯｘ触媒能及び酸素排出機能を徐々に低下させていくことが判明した。この低触媒能金属材料とは本実施形態の場合、金Ａｕであり、この金Ａｕが飛散して陰極側ポンプ電極７５に付着する結果、陰極側ポンプ電極７５のロジウムＲｈの持つＮＯｘ触媒能を低下させてしまう。この陰極側ポンプ電極７５の機能低下の結果、排気ガスのＮＯｘ濃度が高くなる側に変化するときのＮＯｘセンサ５２の出力は、この変化に同期した出力となるが、ＮＯｘセンサ５２の劣化につれてＮＯｘ濃度が低くなる側に変化するときの変化に同期し得ず、応答遅れの出力となってしまう。すなわち、陰極側ポンプ電極７５の機能低下度がＮＯｘセンサ５２の劣化度と相関する。
【００４８】
次に、本実施の形態における排気ガス浄化システムに用いられるＮＯｘセンサの異常判定装置による正常又は異常の判定を実行するための処理手順の一例を、図３のフローチャートと共に図４のタイムチャートを参照しつつ説明する。図示される判定ルーチンはＥＣＵ１００により所定条件が成立したときに所定の周期で実行される。
【００４９】
したがって、この正常又は異常の判定ルーチンを実行する前に、所定条件が成立したか否かがＥＣＵ１００による通常の制御ルーチンで判断される。具体的に例示すると、選択還元型ＮＯｘ触媒３４及びアンモニア酸化触媒３６の床温が後述するように所定温度範囲内にあるか否か、ＮＯｘセンサ５２が活性済みであるか否か、尿素水添加制御中であるか否か、及び後述の如く正常又は異常の判定が未完了か否かが判定される。これらの所定条件のいずれか一つでも成立していないときは、本ルーチンは実行されない。所定条件が成立していないときに判定を実行しても正しい判定はできないからである。
【００５０】
ここで、選択還元型ＮＯｘ触媒３４及びアンモニア酸化触媒３６の床温Ｔｃを求める方法につき説明する。選択還元型ＮＯｘ触媒３４及びアンモニア酸化触媒３６の温度は、触媒に埋設した温度センサにより直接検出することもできるが、本実施形態ではそれを推定することとしている。具体的には、ＥＣＵ１００が、触媒前排気温センサ５４及び触媒後排気温センサ５６によりそれぞれ検出された触媒前排気温及び触媒後排気温に基づき、床温を推定する。
【００５１】
今、選択還元型ＮＯｘ触媒３４及びアンモニア酸化触媒３６に流入する触媒上流側の排気ガスの温度をＴｆ（℃）、その排気ガスのガス量をＧａ（ｇ／ｓ）とする。ここで排気ガスのガス量はエンジンに吸入される空気量と等しいとみなせることから、その吸入空気量Ｇａを排気ガス量としている。この排気ガス量は単位時間（ここでは１秒）当たりに触媒に流入する排気ガス量である。他方、選択還元型ＮＯｘ触媒３４及びアンモニア酸化触媒３６の床温をＴｃ（℃）、選択還元型ＮＯｘ触媒３４及びアンモニア酸化触媒３６の重量をＭｃ（ｇ）、選択還元型ＮＯｘ触媒３４及びアンモニア酸化触媒３６から排出される触媒下流側の排気ガスの温度をＴｒ（℃）とする。
【００５２】
さらに、触媒上流側の排気ガスの持つ熱エネルギをＥｆ、選択還元型ＮＯｘ触媒３４及びアンモニア酸化触媒３６の持つ熱エネルギをＥｃとする。これら熱エネルギＥｆ，Ｅｃは次式（１）、（２）により表すことができる。但し、Ｃｇは排気ガスの比熱比、Ｃｃは選択還元型ＮＯｘ触媒３４及びアンモニア酸化触媒３６の比熱比で、両者は一定値である。
Ｅｆ＝Ｇａ×Ｔｆ×Ｃｇ（Ｊ／ｓ）  ・・・（１）
Ｅｃ＝Ｍｃ×Ｔｃ×Ｃｃ（Ｊ）  ・・・（２）
【００５３】
ところで、熱エネルギＥｃを持った選択還元型ＮＯｘ触媒３４及びアンモニア酸化触媒３６に、熱エネルギＥｆを持った排気ガスが供給された場合の熱平衡を考えると、排気ガスの供給開始時点から単位時間経過後に選択還元型ＮＯｘ触媒３４及びアンモニア酸化触媒３６と排気ガスとが熱平衡状態になったと考え、熱平衡後の両者の温度をＴｍとすると、熱平衡の式は次式（３）で表される。
Ｅｆ＋Ｅｃ＝Ｇａ×Ｔｍ×Ｃｇ＋Ｍｃ×Ｔｍ×Ｃｃ  ・・・（３）
【００５４】
この温度Ｔｍが選択還元型ＮＯｘ触媒３４及びアンモニア酸化触媒３６の推定温度の基本的な値である。しかしながら、実際には、排気ガスと選択還元型ＮＯｘ触媒３４及びアンモニア酸化触媒３６との間で完全な熱平衡状態に至る訳ではなく、選択還元型ＮＯｘ触媒３４及びアンモニア酸化触媒３６の下流側に温度Ｔｒの排気ガスが排出され、熱エネルギが逃げている。よってその温度Ｔｒに基づいて下流側に逃げた熱エネルギＥｒが計算され、これにより選択還元型ＮＯｘ触媒３４及びアンモニア酸化触媒３６の基本推定温度Ｔｍがフィードバック補正され、最終的な推定床温Ｔｃが算出される。
【００５５】
上記の説明から理解されるように、本実施形態では、選択還元型ＮＯｘ触媒３４上流側の排気ガス温度である触媒前排気温Ｔｆが触媒前排気温センサ５４で検出され、選択還元型ＮＯｘ触媒３４及びアンモニア酸化触媒３６下流側の排気ガス温度である触媒後排気温Ｔｒが触媒後排気温センサ５６で検出される。そして、排気ガス量と等価とみなせる吸入空気量Ｇａがエアフローメータ２２で検出される。これら出力値に基づき、ＥＣＵ１００が、選択還元型ＮＯｘ触媒３４及びアンモニア酸化触媒３６の床温Ｔｃを推定する。
【００５６】
そして、判定ルーチンの実行前にこの推定された床温Ｔｃが所定の温度範囲（例えば、２００〜４００℃）内にあるか否かが判断される。また、同時にＮＯｘセンサ５２が活性済みであるか否かが、例えば、検知されたインピーダンスがＮＯｘセンサ５２の活性温度に対応する所定値に到達したか否かにより、さらに、尿素水の添加制御中であるか否かが、例えば、添加弁４０へのＥＣＵ１００からの開弁作動制御信号の有無などにより判定される。これらの判定の結果、所定条件が成立しているときに判定ルーチンが実行されることになる。
【００５７】
そこで、上述の所定条件が満たされたとき、換言すると、異常判定モード時に、排気ガス浄化システムの正常又は異常の判定ルーチンが実行される。そして、この判定ルーチンが実行されると、まず、ステップＳ３０１において内燃機関から排出される排気ガス（以下、出ガスと称する）の量が一定ないしは所定範囲内となるように制御され、これが満たされているか否かが判定される。これは、エアフローメータ２２で検出される吸入空気量Ｇａに基づき、この吸入空気量Ｇａが一定ないしは所定範囲内にあるように、例えばスロットルバルブ２４の開度を制御することによって行なわれ、このエアフローメータ２２で検出される吸入空気量Ｇａに基づき、内燃機関から排出される排気ガス（出ガス）の量が一定ないしは所定範囲内にある運転条件か否かが判定される。このようにすると、より正確にＮＯｘ濃度の変化を把握できるので、より正確に正常又は異常の判定が行なわれることになる。条件が満たされないときには、この判定ルーチンは一旦終了される。
【００５８】
そして、条件が満たされると次のステップＳ３０２において、ＮＯｘセンサ５２に到達する排気ガス中のＮＯｘ濃度を増す制御が実行される。すなわち、図４のタイムチャートの時点ｔ０において、ＮＯｘセンサ５２に到達する排気ガス中のＮＯｘ濃度が第１の所定濃度Ｄｘ（例えば、１００ｐｐｍ）となるように増大される。このＮＯｘ濃度を増す制御として、選択還元型ＮＯｘ触媒３４の下流に配置されているＮＯｘセンサ５２については、尿素水供給手段としての添加弁４０からの尿素水供給量が当量比以下に減量される。尿素水供給量が当量比以下に所定量減量されると、排気ガス中のＮＯｘが完全には処理されない結果、ＮＯｘセンサ５２に到達する排気ガス中のＮＯｘ濃度が第１の所定濃度Ｄｘに向けて増大することになる。そこで、ステップＳ３０３においてかかる排気ガス中のＮＯｘ濃度に対応するＮＯｘセンサ５２の出力値が取得され、次のステップＳ３０４において、この取得されたＮＯｘセンサ５２の出力値が上述の排気ガス中のＮＯｘの第１の所定濃度Ｄｘに対応する第１出力値Ｉｘとなったか否かが判定される。ＮＯｘセンサ５２の出力値が第１出力値Ｉｘとなると、次のステップＳ３０５に進み、この時点ｔ１から経過時間の計測が開始される。そして、次のステップＳ３０６において、ＮＯｘセンサ５２に到達する排気ガス中のＮＯｘ濃度を減ずる制御が実行される。すなわち、図４のタイムチャートの時点ｔ１において、ＮＯｘセンサ５２に到達する排気ガス中のＮＯｘ濃度が第２の所定濃度Ｄｙ（例えば、５０ｐｐｍ）となるように、添加弁４０からの尿素水供給量が増大される。そこで、ステップＳ３０７において、再度、排気ガス中のＮＯｘ濃度に対応するＮＯｘセンサ５２の出力値が取得され、次のステップＳ３０８において、この取得されたＮＯｘセンサ５２の出力値が上述の排気ガス中のＮＯｘの第２の所定濃度Ｄｙに対応する第２出力値Ｉｙとなったか否かが判定される。ＮＯｘセンサ５２の出力値が第２出力値Ｉｙとなると、次のステップＳ３０９に進み、この時点ｔ２で経過時間の計測が終了されると共に、時点ｔ１から時点ｔ２までの経過時間ＴｐｓがＥＣＵ１００に記憶される。
【００５９】
そして、次のステップＳ３１０に進み、この経過時間Ｔｐｓと、予め実験などにより求められデータとして保管されている基準経過時間Ｔrefとが比較ないしは対比される。なお、この基準経過時間Ｔrefは、前述のように、ＮＯｘセンサ５２が新品状態にあるなどの正常時において、ＮＯｘセンサ５２が第１の所定のＮＯｘ濃度に対応する第１出力値Ｉｘを出力した時点から、第２の所定のＮＯｘ濃度に対応する第２の出力値Ｉｙを出力するまでの経過時間である。そこで、このステップＳ３１０において、本実施形態では、経過時間Ｔｐｓが基準経過時間Ｔrefで除算され、その比が所定値Ｒを超えるか否かが判定される。なお、この所定値ＲはＮＯｘセンサ５２の調整ないしは交換などの目安として、任意に設定可能である。判定の結果、所定値Ｒを超えないときはステップＳ３１１に進み、ＮＯｘセンサ５２は正常と判定され、所定値Ｒを超えるときはステップＳ３１２に進み、ＮＯｘセンサ５２は異常と判定される。
【００６０】
次に、添加弁４０の上流側に配置されたＮＯｘセンサ５３についての正常又は異常の判定ルーチンにつき説明する。このＮＯｘセンサ５３についての判定ルーチンは、上述の選択還元型ＮＯｘ触媒３４及びアンモニア酸化触媒３６の下流に設けられたＮＯｘセンサ５２についての判定ルーチンにおけるＮＯｘ濃度の増減変化手段が異なるのみで、基本的な処理手順は同じである。したがって、図３のフローチャートを参照しつつ説明したＮＯｘセンサ５２についての処理手順の説明を、この添加弁４０の上流側に配置されたＮＯｘセンサ５３についての処理手順の説明として援用し、ＮＯｘセンサ５３に特有の異なる部分について主に説明する。
【００６１】
そこで、ＮＯｘセンサ５３に到達する排気ガス中のＮＯｘ濃度を増す制御が実行されるステップＳ３０２においては、図４のタイムチャートの時点ｔ０において、ＮＯｘセンサ５３に到達する排気ガス中のＮＯｘ濃度を第１の所定濃度Ｄｘ（例えば、１００ｐｐｍ）となるように増大する制御として、排気還流装置２５におけるＥＧＲ弁２６が制御される。すなわち、エンジン１０の所定の運転状態においてＮＯｘの発生量を最少とする基準排気還流量（ＥＧＲ量）よりもＥＧＲ量を減少させることにより、その結果として、単位出ガス量当たりの発生ＮＯｘ量を増大させてＮＯｘ濃度を増すのである。
【００６２】
かくて、ＮＯｘセンサ５３に到達する排気ガス中のＮＯｘ濃度が第１の所定濃度Ｄｘに向けて増大することになる。そこで、ステップＳ３０３においてかかる排気ガス中のＮＯｘ濃度に対応するＮＯｘセンサ５３の出力値が取得され、次のステップＳ３０４において、この取得されたＮＯｘセンサ５３の出力値が上述の排気ガス中のＮＯｘの第１の所定濃度Ｄｘに対応する第１出力値Ｉｘとなったか否かが判定される。ＮＯｘセンサ５３の出力値が第１出力値Ｉｘとなると、次のステップＳ３０５に進み、この時点ｔ１から経過時間の計測が開始される。そして、次のステップＳ３０６において、ＮＯｘセンサ５３に到達する排気ガス中のＮＯｘ濃度を減ずる制御が実行される。すなわち、図４のタイムチャートの時点ｔ１において、ＮＯｘセンサ５３に到達する排気ガス中のＮＯｘ濃度が第２の所定濃度Ｄｙ（例えば、５０ｐｐｍ）となるように、ＥＧＲ弁２６が開弁制御されＥＧＲ量が増大される。そこで、ステップＳ３０７において、再度、排気ガス中のＮＯｘ濃度に対応するＮＯｘセンサ５３の出力値が取得され、次のステップＳ３０８において、この取得されたＮＯｘセンサ５３の出力値が上述の排気ガス中のＮＯｘの第２の所定濃度Ｄｙに対応する第２出力値Ｉｙとなったか否かが判定される。ＮＯｘセンサ５３の出力値が第２出力値Ｉｙとなると、次のステップＳ３０９に進み、この時点ｔ２で経過時間の計測が終了されると共に、時点ｔ１から時点ｔ２までの経過時間ＴｐｓがＥＣＵ１００に記憶される。
【００６３】
そして、次のステップＳ３１０に進み、この経過時間Ｔｐｓと、予め実験などにより求められデータとして保管されている基準経過時間Ｔrefとが比較ないしは対比される。なお、この基準経過時間Ｔrefは、前述のように、ＮＯｘセンサ５３が新品状態にあるなどの正常時において、ＮＯｘセンサ５３が第１の所定のＮＯｘ濃度に対応する第１出力値Ｉｘを出力した時点から、第２の所定のＮＯｘ濃度に対応する第２の出力値Ｉｙを出力するまでの経過時間である。そこで、このステップＳ３１０において、本実施形態では、経過時間Ｔｐｓが基準経過時間Ｔrefで除算され、その比が所定値Ｒを超えるか否かが判定される。判定の結果、所定値Ｒを超えないときはステップＳ３１１に進み、ＮＯｘセンサ５３は正常と判定され、所定値Ｒを超えるときはステップＳ３１２に進み、ＮＯｘセンサ５３は異常と判定される。
【００６４】
以上の説明から明らかなように、本実施の形態によれば、ＮＯｘセンサ５２及び／又はＮＯｘセンサ５３が異常であるかの判定が可能である。ここで、いずれかが異常と判定されたときには、公知の手法により運転者に適宜警報などが与えられるのが好ましい。
【００６５】
なお、図３のフローチャートには図示しないが、本ルーチンにおいてＮＯｘセンサ５２及び／又はＮＯｘセンサ５３の正常又は異常の判定が行われた際には、正常又は異常の判定が完了した旨のフラグがセットされる。このフラグがセットされた場合には、上述の所定条件成立か否かの判定において、判定は既に完了し所定条件不成立として、ステップＳ３０１以降の正常又は異常の判定ルーチンは実行されない。これは、正常又は異常の判定は一走行（トリップ）当り少なくとも一度実行されれば十分であるからである。したがって、エンジン１０が停止されたときには、このフラグがリセットされるのが好ましい。
【００６６】
なお、本発明の実施形態は前述の実施形態のみに限らず、特許請求の範囲によって規定される本発明の思想に包含されるあらゆる変形例や応用例、均等物が本発明に含まれる。したがって本発明は、限定的に解釈されるべきではなく、本発明の思想の範囲内に帰属する他の任意の技術にも適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の一実施形態に係る排気ガス浄化システムに用いられるＮＯｘセンサの異常判定装置を示す概略図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る排気ガス浄化システムに用いられるＮＯｘセンサの構造例を示す断面図である。
【図３】本発明の実施形態において正常又は異常の判定処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態においてＮＯｘセンサの異常判定処理に係る動作を説明するためのタイムチャートである。
【符号の説明】
【００６８】
１０    エンジン
１５    排気通路
２５    排気還流装置
３４    選択還元型ＮＯｘ触媒
３６    アンモニア酸化触媒
４０    尿素水添加弁
４２    尿素水供給装置
５２、５３    ＮＯｘセンサ
５４    触媒前排気温センサ
５６    触媒後排気温センサ
１００  電子制御ユニット（ＥＣＵ）
【図１】
2009180150.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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