(57)【要約】【課題】更なる薄型化を図ることができるモータおよび記録媒体駆動装置を提供する。【解決手段】永久磁石５を保持した状態で軸線Ｌ回りに回転可能に支持された軸体４と、軸体を軸線回りに回転可能に支持する軸受部３と、軸受部を支持固定するベース部７と、軸線回りに回転する永久磁石に先端部１７が対向するように配置され、軸線を中心として所定角度毎に永久磁石に向かう半径方向に延出するように形成された複数の歯極部１１と、を備えたモータ２において、ベース部を磁性材料で形成するとともに、ベース部から立設されたピン１２に歯極部が支持され、ピンに、軸線方向に沿うようにコイル１３が巻回されている。【選択図】図１
2009171787.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
永久磁石を保持した状態で軸線回りに回転可能に支持された軸体と、
該軸体を前記軸線回りに回転可能に支持する軸受部と、
該軸受部を支持固定するベース部と、
前記軸線回りに回転する永久磁石に先端部が対向するように配置され、前記軸線を中心として所定角度毎に前記永久磁石に向かう半径方向に延出するように形成された複数の歯極部と、を備えたモータにおいて、
前記ベース部を磁性材料で形成するとともに、該ベース部から立設されたピンに前記歯極部が支持され、
前記ピンに、前記軸線方向に沿うようにコイルが巻回されていることを特徴とするモータ。
【請求項２】
前記ベース部における前記ピンが立設された位置の外周側に、周方向に沿うように第一薄肉部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記ベース部における前記ピンが立設された位置の内周側に、周方向に沿うように第二薄肉部が形成されていることを特徴とする請求項２に記載のモータ。
【請求項４】
前記ピンが、前記ベース部を切り欠いて折曲することで構成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のモータ。
【請求項５】
前記ピンが、前記歯極部における前記先端部とは反対側の端部を折曲することで構成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のモータ。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載のモータと、
前記軸体に設けられ、各種情報を記録可能な記録媒体を保持する保持部と、を備えていることを特徴とする記録媒体駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータおよび記録媒体駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、ハードディスクドライブ装置（ＨＤＤ）を用いた情報記録再生装置は、携帯音楽再生装置や携帯電話機などに採用され始めている。特に、携帯型の情報記録再生装置は、その利便性から今後の主流となるものであり、さらなる小型化および薄型化が求められている。これに伴い、ＨＤ（ハードディスク）を駆動するモータの小型化および薄型化の改良がなされてきた。
ここで、一般的なモータのステータ構造としては、ステータコアのヨークから永久磁石に指向するようにティースを形成し、そのティースにコイルを巻回したものが知られている。このようなステータ構造を有するモータでは、ティースに巻回するコイルの厚みにより薄型化に限界があった。このような弊害を解消するために、立体磁路を形成し、モータの薄型化を図ったものが提案されている。具体的には、ティースとヨークを回転軸方向に離間配置し、ティースとヨークとの間をピンで接続して、ピンにコイルを巻回することでステータを構成したモータが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】米国特許第５７６０５０４号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、特許文献１のモータは、ステータがティース、ピン（コイル）およびヨークの３層構造になっているため、個々の材料の厚みで高さが決まっていた。つまり、このような構成を採用した場合でも、ステータ（モータ）の薄型化を図るには、限界があった。
【０００４】
そこで、本発明は、上述の事情に鑑みてなされたものであり、更なる薄型化を図ることができるモータおよび記録媒体駆動装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するために、本発明は以下の手段を提供する。
本発明に係るモータは、永久磁石を保持した状態で軸線回りに回転可能に支持された軸体と、該軸体を前記軸線回りに回転可能に支持する軸受部と、該軸受部を支持固定するベース部と、前記軸線回りに回転する永久磁石に先端部が対向するように配置され、前記軸線を中心として所定角度毎に前記永久磁石に向かう半径方向に延出するように形成された複数の歯極部と、を備えたモータにおいて、前記ベース部を磁性材料で形成するとともに、該ベース部から立設されたピンに前記歯極部が支持され、前記ピンに、前記軸線方向に沿うようにコイルが巻回されていることを特徴としている。
【０００６】
このように構成することで、磁束を立体的に通すステータ構造を有するモータにおいて、ベース部に従来のステータにおけるヨークの役割を兼用させることができることとなる。したがって、従来のステータに配されていたヨークを設けなくとも、ステータとしての機能を果たすことが可能となり、モータの薄型化を図ることができる。
【０００７】
また、前記ベース部における前記ピンが立設された位置の外周側に、周方向に沿うように第一薄肉部が形成されていることを特徴としている。
このように構成することで、磁路を形成するベース部において、磁束が拡散するのを第一薄肉部で抑制することができる。つまり、第一薄肉部を形成することで、磁気飽和をさせ、効率の良い磁気回路を形成することができる。
【０００８】
また、前記ベース部における前記ピンが立設された位置の内周側に、周方向に沿うように第二薄肉部が形成されていることを特徴としている。
このように構成することで、磁路を形成するベース部において、ピンの外周側だけでなく、内周側にも磁束が拡散するのを第二薄肉部で抑制することができる。つまり、第二薄肉部をピンの内周側にも形成することで、より確実に磁気飽和をさせ、さらに効率の良い磁気回路を形成することができる。
【０００９】
また、前記ピンが、前記ベース部を切り欠いて折曲することで構成されていることを特徴としている。
このように構成することで、ベース部を加工するだけでピンが形成されるため、生産効率を向上することができるとともに、製造コストを低減することができる。
【００１０】
また、前記ピンが、前記歯極部における前記先端部とは反対側の端部を折曲することで構成されていることを特徴としている。
このように構成することで、歯極部を加工するだけでピンが形成されるため、生産効率を向上することができるとともに、製造コストを低減することができる。
【００１１】
また、本発明に係る記録媒体駆動装置は、上記本発明のモータと、前記軸体に設けられ、各種情報を記録可能な記録媒体を保持する保持部と、を備えていることを特徴とするものである。
この発明に係る記録媒体駆動装置においては、薄型化したモータを備えているため、装置自体の薄型化を図ることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係るモータによれば、磁束を立体的に通すステータ構造を有するモータにおいて、ベース部に従来のステータにおけるヨークの役割を兼用させることができることとなる。したがって、従来のステータに配されていたヨークを設けなくとも、ステータとしての機能を果たすことが可能となり、モータの薄型化を図ることができる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
（第一実施形態）
次に、本発明に係るモータおよび記録媒体駆動装置の第一実施形態を図１〜図３に基づいて説明する。
図１に示すように、記録媒体駆動装置１は、各種情報を記録可能なハードディスク（記録媒体）Ｄを軸線Ｌ回りに回転駆動するスピンドルモータ（モータ）２と、該スピンドルモータ２の後述するハブ（軸体）４に形成され、上記ハードディスクＤを嵌合保持する嵌合部（保持部）４ｃと、ハブ４を軸線Ｌ回りに回転可能に支持する流体動圧軸受部（軸受部）３とを備えている。
【００１４】
スピンドルモータ２は、軸線Ｌ回りに回転可能に支持されたハブ４と、該ハブ４に保持された環状の永久磁石５と、該永久磁石５の周囲を囲むように配置されたステータ６とを備えている。つまり、本実施形態のスピンドルモータ２は、インナーロータ型のモータである。
【００１５】
ハブ４は、軸線Ｌを中心として略円柱状に形成されたシャフト部４ａと、該シャフト部４ａの外周面から半径方向外方に延びて形成され、後述するスリーブ３ａの鍔部３ｂを上下から挟み込むように形成されたフランジ部４ｂとを備えている。また、ハブ４の上端は、ハードディスクＤの中心孔に挿通されて、該ハードディスクＤを嵌合保持する上記嵌合部４ｃとなっている。また、永久磁石５は、半径方向に沿った断面が矩形状になるように形成されており、その外周面が軸線Ｌに平行な方向の面となっている。この永久磁石５は、フランジ部４ｂによって保持されている。
【００１６】
上記流体動圧軸受部３は、カップ状に形成され、基端部がベース７によって固定されたスリーブ３ａと、該スリーブ３ａと上記ハブ４との間に供給されたオイルＷとを備えている。このスリーブ３ａは、内側が断面円形状に形成されて上記シャフト部４ａが収容される収容部となっている。また、スリーブ３ａの上端には、半径方向外方に延出した鍔部３ｂが形成されている。また、このスリーブ３ａとハブ４との間には、微小な隙間が空くように設計されており、その隙間にオイルＷが供給されている。なお、このオイルＷは、図示しないシールによって、永久磁石５側に漏れないようになっている。
【００１７】
また、フランジ部４ｂに対向する鍔部３ｂの上下の外表面には、へリングボーン溝と呼ばれる図示しないスラスト動圧発生溝が複数形成されている。また、シャフト部４ａの外表面に対向するスリーブ３ａの内周面にも同様に、図示しないヘリングボーン溝と呼ばれるラジアル動圧発生溝が複数形成されている。これにより、ハブ４が回転したときに、オイルＷがこれらスラスト動圧発生溝およびラジアル動圧発生溝に沿って流れて圧力が高まり、ハブ４が安定して回転するようになっている。
すなわち、これらスラスト動圧発生溝およびラジアル動圧発生溝は、流体動圧軸受部３を構成する一部である。
【００１８】
上記ステータ６は、永久磁石５の周囲を囲むように配されたティース１１と、ベース７から立設され、ティース１１と連接されているピン１２と、ピン１２に軸線Ｌ方向に巻回されたコイル１３と、で構成されている。ここで、ティース１１、ピン１２およびベース７は磁性体（珪素鋼板など）で形成されている。また、ティース１１は、磁性体が積層（例えば、２層）されて表面が図示しない絶縁膜でコーティングされたものである。
【００１９】
図２に示すように、ベース７におけるピン１２が立設された位置の外周側には、ベース７の周方向に沿って断面四角形の第一溝部１５が形成されている。さらに、ベース７におけるピン１２が立設された位置の内周側には、ベース７の周方向に沿って断面四角形の第二溝部１６が形成されている。つまり、ピン１２を挟んで二つの溝部１５，１６が形成されている。
【００２０】
ティース１１は、平面視において永久磁石５側に向かう半径方向に指向するように形成された板状部材であり、軸線Ｌを中心として所定角度毎に複数（本実施形態では、４０°毎に９個）設けられている。また、これら複数のティース１１は、先端が永久磁石５の外周面に対向する先端部１７となっている。
【００２１】
図１、図３に示すように、ティース１１は、２枚の磁性体が積層されて構成されており、上側（ディスクＤ側）のティース１１を第１ティース１１ａとし、下側（ベース７側）のティース１１を第２ティース１１ｂとする。第１ティース１１ａの先端部１７は、上側（ディスクＤ側）に向かって略９０°折曲されている。一方、第２ティース１１ｂの先端部１７は、下側（ベース７側）に向かって略９０°折曲されている。このように先端部１７をそれぞれ折曲させることで、第１ティース１１ａと第２ティース１１ｂとを積層したときに、先端部１７と永久磁石５との対向面積を大きく確保することができる。
【００２２】
なお、図４に示すように、本実施形態の別の態様として、第一溝部２５および第二溝部２６をベース７の裏面（ステータ６が配置されている側とは反対側の面）に形成してもよい。また、一方の溝部を表面に、他方の溝部を裏面に互いに異なる面に溝部をそれぞれ形成してもよい。さらに、第一溝部および第二溝部の一方のみを形成するような構成にしてもよい。
【００２３】
本実施形態によれば、磁束を立体的に通す（立体磁路を形成する）ステータ構造を有するスピンドルモータ２において、ベース７に従来のステータにおけるヨークの役割を兼用させることができる。つまり、ティース１１に連接されたピン１２をベース７上に直接立設することで、従来設けられていたヨークを取り止めることができる。結果として、従来のヨークを設けなくとも、ステータ６は、ステータとしての機能を確実に果たすことが可能になり、スピンドルモータ２（記録媒体駆動装置１）の薄型化を図ることができる。
【００２４】
また、ベース７におけるピン１２が立設された位置の外周側に、周方向に沿うように第一溝部１５（２５）を形成するとともに、ピン１２が立設された位置の内周側に、周方向に沿うように第二溝部１６（２６）を形成した。そのため、磁束が拡散するのを第一溝部１５（２５）および第二溝部１６（２６）で抑制することができ、第一溝部１５（２５）および第二溝部１６（２６）に囲まれた領域内で磁気飽和させることが可能となる。つまり、第一溝部１５（２５）および第二溝部１６（２６）を形成することで、効率の良い磁気回路を形成することができる。
【００２５】
（第二実施形態）
次に、本発明に係るモータおよび記録媒体駆動装置の第二実施形態を図５に基づいて説明する。なお、本実施形態は第一実施形態とピンの構成が異なるのみであり、他の構成は第一実施形態と略同一であるため、同一箇所には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
図５はステータ１０６の側面断面図（図１のＢ部に相当）である。図５に示すように、ステータ１０６は、永久磁石５の周囲を囲むように配されたティース１１と、ベース７を一部切り欠き、その切り欠いた切片をティース１１側に向かって略垂直に折曲し、ティース１１と連接されているピン１１２と、ピン１１２に軸線Ｌ方向に巻回されたコイル１３と、で構成されている。ここで、ティース１１およびベース７（ピン１１２）は磁性体（珪素鋼板など）で形成されている。
【００２６】
また、ベース７におけるピン１１２が立設された位置の外周側には、ベース７の周方向に沿って第一溝部１５が形成されている。さらに、ベース７におけるピン１１２が立設された位置の内周側には、ベース７の周方向に沿って第二溝部１６が形成されている。
さらに、ベース７はピン１１２を構成する切片が切り抜かれているため、ベース７には貫通孔１２０がティース１１の個数と同じ箇所数形成されている。
【００２７】
ティース１１は、２枚の磁性体が積層されて構成されており、上側（ディスクＤ側）の第１ティース１１ａと、下側（ベース７側）の第２ティース１１ｂとで構成されている。第１ティース１１ａの先端部１７は、上側（ディスクＤ側）に向かって略９０°折曲され、第２ティース１１ｂの先端部１７は、下側（ベース７側）に向かって略９０°折曲されている。
【００２８】
本実施形態によれば、第一実施形態と略同等の作用効果が得られる。また、ピン１１２を、ベース７の一部を切り欠き、その部分を折曲することで構成したため、ベース７を加工するだけでピン１１２が形成されることとなる。したがって、ステータ１０６の生産効率を向上することができるとともに、製造コストを低減することができる。
また、ピン１１２を形成すると、ベース７には貫通孔１２０が形成されるため、磁束が拡散するのを第一溝部１５および第二溝部１６で抑制するだけでなく、貫通孔１２０によっても抑制することができる。したがって、さらに効率の良い磁気回路を形成することができる。
なお、貫通孔１２０が必然的に形成されるため、例えば第二溝部１６を形成しなくとも所望の効果を得ることができる場合には、更なる生産効率の向上を図ることが可能となる。
【００２９】
（第三実施形態）
次に、本発明に係るモータおよび記録媒体駆動装置の第三実施形態を図６〜図８に基づいて説明する。なお、本実施形態は第一実施形態とピンの構成が異なるのみであり、他の構成は第一実施形態と略同一であるため、同一箇所には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
図６はステータ２０６の側面断面図（図１のＢ部に相当）である。図６に示すように、ステータ２０６は、永久磁石５の周囲を囲むように配されたティース１１と、ティース１１を一部折曲し、その折曲片をベース７に対して略垂直に立設するように配置し、ベース７と連接されているピン２１２と、ピン２１２に軸線Ｌ方向に巻回されたコイル１３と、で構成されている。ここで、ティース１１（ピン２１２）およびベース７は磁性体（珪素鋼板など）で形成されている。
【００３０】
また、ベース７におけるピン２１２が立設された位置の外周側には、ベース７の周方向に沿って第一溝部１５が形成されている。さらに、ベース７におけるピン２１２が立設された位置の内周側には、ベース７の周方向に沿って第二溝部１６が形成されている。
【００３１】
ティース１１は、２枚の磁性体が積層されて構成されており、上側（ディスクＤ側）の第１ティース１１ａと、下側（ベース７側）の第２ティース１１ｂとで構成されている。第１ティース１１ａの先端部１７は、上側（ディスクＤ側）に向かって略９０°折曲され、第２ティース１１ｂの先端部１７は、下側（ベース７側）に向かって略９０°折曲されている。
【００３２】
ここで、本実施形態では、第２ティース１１ｂにおける先端部１７とは反対側の端部が略９０°下方に折り曲げられ、その折曲片の先端がベース７の表面に当接されている。つまり、その折曲片がピン２１２として構成されている。
なお、本実施形態の別の態様として、図７に示すように、第１ティース１１ａおよび第２ティース１１ｂの端部を折曲してピン２１２ａを構成するようにしてもよい。また、図８に示すように第２ティース１１ｂを折曲したときの折り曲げ箇所と第１ティース１１ａの端部の位置とが略一致するようにしてもよい。
【００３３】
本実施形態によれば、第一実施形態と略同等の作用効果が得られる。また、ピン２１２を、ティース１１の第２ティース１１ｂの端部を折り曲げることで構成したため、ティース１１を加工するだけでピン２１２が形成されることとなる。したがって、ステータ２０６の生産効率を向上することができるとともに、製造コストを低減することができる。
【００３４】
尚、本発明の技術範囲は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。すなわち、実施形態で挙げた具体的な形状や構成等は一例にすぎず、適宜変更が可能である。
例えば、本実施形態は記録媒体駆動装置を用いて説明をしたが、上述した構成のステータコアを発電機などに採用してもよい。
また、本実施形態では、インナーロータ型のモータを用いて説明したが、アウターロータ型のモータにも採用してもよい。
さらに、本実施形態では、溝部の断面形状を四角形として説明したが、断面三角形や他の形状でもよい。また、溝部の一部にベースを貫通する貫通孔を形成してもよい。さらに、貫通孔を形成した際に、貫通孔に樹脂材料を充填するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の第一実施形態における記録媒体駆動装置の概略構成断面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図３】本発明の第一実施形態におけるステータの部分斜視図（一部透視図）である。
【図４】本発明の第一実施形態におけるステータの別の態様を示す側面断面図（図１のＢ部に相当）である。
【図５】本発明の第二実施形態におけるステータの側面断面図（図１のＢ部に相当）である。
【図６】本発明の第三実施形態におけるステータの側面断面図（図１のＢ部に相当）である。
【図７】本発明の第三実施形態におけるステータの別の態様を示す側面断面図（図１のＢ部に相当）である。
【図８】本発明の第三実施形態におけるステータのさらに別の態様を示す側面断面図（図１のＢ部に相当）である。
【符号の説明】
【００３６】
１…記録媒体駆動装置  ２…スピンドルモータ（モータ）  ３…流体動圧軸受部（軸受部）  ４…ハブ（軸体）  ４ｃ…嵌合部（保持部）  ５…永久磁石  ６，１０６，２０６…ステータ  ７…ベース（ベース部）  １１…ティース（歯極部）  １２,１１２，２１２…ピン  １３…コイル  １５…第一溝部（第一薄肉部）  １６…第二溝部（第二薄肉部）  １７…先端部  Ｄ…ハードディスク（記録媒体）  Ｌ…軸線  
【図１】
2009171787.tif 000003
【図２】
2009171787.tif 000004
【図３】
2009171787.tif 000005
【図４】
2009171787.tif 000006
【図５】
2009171787.tif 000007
【図６】
2009171787.tif 000008
【図７】
2009171787.tif 000009
【図８】
2009171787.tif 000010