(57)【要約】【課題】ディスク再生を行うときに電源ラインに生じるノイズを抑制して、ディスク再生時に動作している受信装置の性能劣化を抑えるディスク再生装置を得る。【解決手段】ディスク６を回転駆動するスピンドルモータ８を動作させると共にレーザビームをディスク６の記録面に照射してデータを読み取る光学ピックアップ９を動作させるサーボ部１０、サーボ部１０のサーボゲインを変更するサーボゲイン変更部１２、及び、該ディスク再生装置と同一システム内にあり、通信電波を受信する受信装置２が動作しているとき、サーボゲインを下げるようにサーボゲイン変更部１２を制御する動作制御部４を備えた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクを回転駆動するスピンドルモータを動作させると共にレーザビームを前記ディスクの記録面に照射してデータを読み取る光学ピックアップを動作させるサーボ部を備えたディスク再生装置において、
前記サーボ部のサーボゲインを変更するサーボゲイン変更部、
及び、
該ディスク再生装置と同一システム内にあり、通信電波を受信する受信装置が動作しているとき、サーボゲインを下げるようにサーボゲイン変更部を制御する動作制御部、
を備えることを特徴とするディスク再生装置。
【請求項２】
光学ピックアップの出力変換処理を行う信号処理部の出力信号またはサーボ部の出力信号からサーボ外れを検出するサーボ外れ検出部を備え、
動作制御部は、前記サーボ外れ検出部がサーボ外れを検出したときサーボゲインを元に戻すようにサーボゲイン変更部を制御することを特徴とする請求項１記載のディスク再生装置。
【請求項３】
サーボ部から入力したサーボエラー信号のレベルが所定の閾値以上になったと判定すると該サーボエラー信号レベルが閾値以上になったことを示す信号を出力するサーボエラー判定部を備え、
動作制御部は、前記サーボエラー判定部からサーボエラー信号レベルが閾値以上になったことを示す信号を入力するとサーボゲインを元に戻すようにサーボゲイン変更部を制御することを特徴とする請求項１記載のディスク再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、通信もしくは放送電波を受信する受信装置と同一システム内にあり、ディスクからデータを読み取るディスク再生装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ディスク再生装置は、複数のサーボモータによって駆動される光学ピックアップからディスクの記録面にレーザビームを照射して記録データの読み取りを行っている。このとき、光学ピックアップから照射されるレーザビームがディスクの記録面、詳しくはデータトラックをトレースするように、トラッキングサーボによって当該光学ピックアップが駆動されている。光学ピックアップは、レーザビームを集光してディスクの記録面に合焦させる合焦調整を、電磁力によって稼動するアクチュエータを用いたフォーカスサーボによって行っている。ディスクを回転させるスピンドルモータの回転数を制御するスピンドルサーボや前述のフォーカスサーボは、省力化よりも高い精度で動作することを優先させており、またトラバースサーボやトラッキングサーボを稼動させてディスク記録面に光学ピックアップを移動／接近させていることから、ディスクの再生動作には大きな駆動電流の変動が伴い、相当な消費電流の変化が発生する。
【０００３】
また、ディスクを駆動する装置には、ディスクのリード時とアクセス時のループゲインを切り替えるゲイン切り替え回路を備え、ディスクの再生速度が目標とする再生速度を示すようにループゲインを設定するとき、ゲイン切り替え回路がスピンドルモータの消費電力仕様範囲内となるようにループゲインを設定するものがある（例えば、特許文献１参照）。これは、ディスクの記録データにアクセスを開始するときのみ消費電力を抑制するもので、ディスクからデータを読み取るときのサーボ動作による消費電流の変化を抑制するものではなく、ディスク再生を行っている期間において電源ラインに発生するノイズを低減することが難しいものである。
【０００４】
【特許文献１】特開平１０‐１１８７０号公報（第３頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のディスク装置は以上のように構成されているので、光学ピックアップから照射されるレーザビームをディスクの記録面に合焦させるフォーカスサーボ、ディスク記録面のトラックをトレースさせるトラッキングサーボ、ディスクを回転させるスピンドルサーボ、及び、光学ピックアップを移動させるトラバースサーボの各駆動電流によってディスク再生装置全体の消費電流が大きく変動し、特に振動環境下で使用される車載用のディスク再生装置では、耐振性を確保するために各サーボゲインが一般的なディスク再生装置に比べて高く設定されており、消費電流がより大きく変動してしまう。
この消費電流の変動が電源回路等を介してラジオなどの受信装置に影響し、受信装置の受信性能を劣化させてしまい、また、受信性能を確保するために電源の別体化や電源フィルタの強化等を図るとコストが増加するという課題があった。
【０００６】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、ディスク再生を行うときに電源ラインに生じるノイズを抑制して、ディスク再生時に動作している受信装置の性能劣化を抑えるディスク再生装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係るディスク再生装置は、サーボ部のサーボゲインを変更するサーボゲイン変更部、及び、該ディスク再生装置と同一システム内にあり、通信電波を受信する受信装置が動作しているとき、サーボゲインを下げるようにサーボゲイン変更部を制御する動作制御部を備えたものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、動作制御部がサーボゲイン変更部を制御して、同一システム内の受信装置が動作しているときにサーボ部のサーボゲインを下げるようにしたので、ディスク再生動作によって受信装置の受信性能が劣化することを抑制することができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、この発明の実施の一形態を説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるディスク再生装置の構成を示すブロック図である。図１ならびに後述する図３，５には、ディスク再生装置を構成する各部分のうち、この発明の特徴を有する部分を示し、他の部分の図示を省略する。図示したディスク再生装置１は、当該ディスク再生装置１と同一電源を使用して動作する受信装置２と接続している。受信装置２は、例えばラジオ受信機またはテレビ受信機等から成り、通信もしくは放送電波を受信するアンテナ３と接続している。なお、ディスク再生装置１は、例えば受信装置２などの複数の装置等から成るシステムを構成するように備えられ、後述する各実施の形態によるディスク再生装置も同様に、複数の装置から成るシステムを構成するように備えられている。
【００１０】
ディスク装置１は、マイクロコンピュータ等のプロセッサから成り、受信装置２と接続して受信装置２の動作及び当該ディスク再生装置１の動作を制御する動作制御部４を備えている。また、動作制御部４と接続しているディスク再生制御部５、データを記録しているディスク６を載置させるターンテーブル７、ターンテーブル７を回転させるスピンドルモータ８、及び、ディスク６の記録面にレーザビームを照射してデータを読み取る光学ピックアップ９を備えている。
なお、動作制御部４は、前述のようにディスク再生制御部５と接続して当該ディスク再生装置１のディスク再生動作を制御し、また受信装置２の受信動作のＯＮ／ＯＦＦ切り替え、受信周波数の調整などの各動作制御を行うもので、当該動作制御部４をディスク再生装置１の外部に配置して、ディスク再生装置１のディスク再生制御部５及び受信装置２に接続するように構成してもよい。
【００１１】
ディスク再生制御部５は、スピンドルモータ８の動作と光学ピックアップ９の動作とを制御するサーボ部１０、Ｄ／Ａコンバータを含めて構成され光学ピックアップ９の出力信号を入力して所定の信号に変換する信号処理部１１、及び、動作制御部４に制御され、サーボ部１０の制御動作に用いられているサーボゲインを変更するサーボゲイン変更部１２を備えている。
サーボ部１０は、詳しくは、スピンドルモータ８の回転動作、即ちディスク６の回転数を制御するスピンドルサーボ、ディスク再生装置１の内部において光学ピックアップ９を移動させる図示を省略した機構の駆動を制御するトラバースサーボ、光学ピックアップ９に備えられている図示を省略したレーザビームの合焦機構の駆動を制御するフォーカスサーボ、及び、レーザビームの照射位置がディスク６の記録面に設けられたデータトラックをトレースするように光学ピックアップ９を移動させる図示を省略した機構を制御するトラッキングサーボを有している。
【００１２】
次に動作について説明する。
初めに、ディスク再生装置１によるディスク６の再生動作を説明する。この動作は、動作制御部４に制御されるもので、当該動作制御部４に制御されたディスク再生制御部５がスピンドルモータ８と光学ピックアップ９の動作を制御し、詳しくはサーボ部１０のスピンドルサーボによってスピンドルモータ８の回転数を制御し、ターンテーブル７に載置されているディスク６を回転させる。また、サーボ部１０のトラバースサーボによって光学ピックアップ９をディスク６の記録面に接近させる。ディスク６の記録面に接近させた光学ピックアップ９にレーザビームを照射させ、ディスク６の記録面に反射した光を光学ピックアップ９に備えられている図示を省略した受光素子等で受光して電気信号を出力させる。この光学ピックアップ９の出力信号を用いたフォーカスサーボによりレーザビームの焦点調整を行い、また、トラッキングサーボによりディスク６の記録面のデータトラックをレーザビームがトレースするように光学ピックアップ９を移動させる。
前述のような制御によりディスク６から良好にデータが読み取れるようになると、当該良好に読み取られたデータ、即ち、光学ピックアップ９の出力信号は、ディスク再生制御部５の信号処理部１１によって所定の様式の信号に変換されて、当該信号処理部１１の出力信号を用いた、例えば図示を省略したオーディオアンプや画像表示装置などによる画像表示やオーディオ出力が行われる。これらの動作が動作制御部４の制御によって行われる。
【００１３】
例えば、前述のようにディスク再生装置１を動作させてディスク６に記録されている地図情報などを読み出しながら、ラジオ受信機等の受信装置２を動作させてラジオ放送を聴取する、また、ディスク再生装置１でディスク６からデータを読み出し、これと同時に受信装置２がラジオ放送等に重畳されているデータを受信して、これらのデータを併せて使用した情報表示などを行う使用態様がある。このように、ディスク再生装置１の再生動作と受信装置２の受信動作とを同時に行う場合がある。前述のようにディスク再生を行うときには、スピンドルサーボ、トラバースサーボ、フォーカスサーボ、トラッキングサーボが稼動することから、これらの動作に用いる駆動電流によってディスク再生装置１全体の消費電流が変動し、この電流変動がサーボノイズとして電源ラインに発生する。前述のようにディスク再生動作と受信動作とを同時に行うと、このサーボノイズが同じ電源を使用している受信装置２の動作に悪影響を及ぼして受信性能を劣化させてしまう。
【００１４】
図２は、実施の形態１によるディスク再生装置の動作を示すフローチャートである。この図は、動作制御部４による制御の処理過程を示したものである。
動作制御部４は、受信装置２の電源がＯＮ状態にされて受信動作を行っているか否かを判定する（ステップＳＴ１０１）。ＯＮ状態になっていないと判定したときにはステップＳＴ１０１の過程を繰り返す。受信装置２がＯＮ状態になったと判定したときにはディスク再生装置１のディスク再生動作がＯＮ状態か否か、即ちディスク６からデータの読み取り動作を行っているか否かを判定する（ステップＳＴ１０２）。再生動作を行っていないと判定したときにはステップＳＴ１０１の過程に戻り、以降の過程を同様に処理する。
【００１５】
ステップＳＴ１０２の過程で、ディスク６の再生動作即ちデータの読み取りを行っていると判定したときには、ディスク再生制御部５のサーボゲイン変更部１２を制御してサーボゲインを下げる（ステップＳＴ１０３）。サーボゲイン変更部１２は、光学ピックアップ９の読み取り動作に関連するフォーカスサーボ、トラッキングサーボ、またディスク６を回転させるスピンドルサーボの稼動制御に用いているサーボゲインを低下させ、またトラバースサーボの制御に用いるサーボゲインを低下させて、サーボ部１０の鋭敏な動作を抑えることにより消費電流の変動を小さくする。
【００１６】
前述のサーボゲインは、サーボ部１０の制御処理に用いる負帰還の強さを表す値で、サーボゲインが高いほど制御が強くなって各サーボの駆動力が大きくなる。なお、サーボゲインは、サーボ部１０を成すトラバースサーボ、スピンドルサーボ、フォーカスサーボ、及び、トラッキングサーボ毎に、適当な値が各々設定されている。後述するサーボゲインの変更も、各サーボごとに異なる値で行われる。
サーボゲインが高いときにディスク再生装置１に対して振動等の外乱が加えられると、当該ディスク再生装置１の消費電流は、サーボゲインが低いときに比べてより大きく変動する。そこで、動作制御部４は、ステップＳＴ１０１，ＳＴ１０２の過程において受信装置２の受信動作とディスク再生装置１のディスク再生動作が同時に行われると判定したときには、受信装置２の受信性能に劣化が生じないように、ステップＳＴ１０３の過程においてディスク再生装置１のサーボゲイン変更部１２を制御して、予め設定されているサーボゲインの値を下げ、当該小さくしたサーボゲインでサーボ部１０が稼動するようにしてディスク再生装置１の消費電流の変動を抑え、電源ラインに生じるサーボノイズを抑制する。
【００１７】
サーボゲイン変更部１２は、前述のステップＳＴ１０３の過程において、例えば、「元のサーボゲインを一定量だけ低下させる」、「元のサーボゲインに一定の値、即ち係数を乗じることによって低下させる」、「元のサーボゲインよりも小さな固定値に変更する」などの変更処理を行って、予め設定されている元来のサーボゲインを下げる。なお、元のサーボゲインよりも変更後のサーボゲインが適当な値に下がる処理であればサーボゲイン変更部１２の処理動作として用いることができ、上記のような処理に限定されない。
【００１８】
動作制御部４は、ステップＳＴ１０３の過程でサーボゲイン変更部１２を制御してサーボゲインを下げた後、受信装置２がＯＮ状態、即ち受信動作を行っているか否かを判定する（ステップＳＴ１０４）。受信装置２がＯＮ状態であると判定したときにはディスク再生装置１がＯＮ状態、即ちディスク６の再生動作を行っているか否かを判定する（ステップＳＴ１０５）。ディスク再生装置１がＯＮ状態であると判定したときにはステップＳＴ１０４の過程に戻り、以降の各過程を同様に処理する。
ステップＳＴ１０４の過程において受信装置２がＯＮ状態ではない、換言すると受信動作を終了していると判定したとき、ならびにステップＳＴ１０５の過程においてディスク再生装置１がＯＮ状態ではない、換言するとディスク６の再生動作を終了していると判定したときには、サーボゲイン変更部１２を制御してサーボゲインを元の値に戻し（ステップＳＴ１０６）、次にディスク再生装置１を動作させるとき、または受信装置２の受信動作終了後もディスク再生装置１がディスク再生を行っているときには、元来のサーボゲインを用いてサーボ部１０が稼動するように制御する。
【００１９】
以上のように実施の形態１によれば、サーボ部１０が制御処理に用いるサーボゲインを変更するサーボゲイン変更部１２を備え、受信装置２とディスク再生装置１とを同時に動作させるとき、動作制御部４がサーボゲイン変更部１２を制御してサーボゲインを下げ、当該下げたサーボゲインでサーボ部１０を稼動させてディスク再生動作を行わせるようにしたので、サーボ部１０が稼動してディスク再生動作を行うときに発生する消費電流の変化を抑えることができ、ディスク再生装置１と同じ電源を使用している受信装置２の受信性能の劣化を抑えることができるという効果がある。
【００２０】
実施の形態２．
図３は、この発明の実施の形態２によるディスク再生装置の構成を示すブロック図である。図１に示したものと同一あるいは相当する部分に同じ符号を使用し、その部分の重複説明を省略して実施の形態２によるディスク再生装置の特徴となる部分を説明する。図３に示したディスク再生装置１ａは、ディスク再生制御部５に備えたサーボ外れ検出部１３以外は、実施の形態１で説明したディスク再生装置１と概ね同様に構成されている。サーボ外れ検出部１３は、サーボ部１０から出力されるサーボ外れ信号と、信号処理部１１から出力される、詳しくは後述するフレーム同期の正否を表す信号とを入力するように接続構成され、また、自らが生成したサーボ外れを検出した旨を示す信号を動作制御部４へ出力するように接続構成されている。なお、上記のサーボ部１０から出力されるサーボ外れ信号と信号処理部１１から出力されるフレーム同期の正否を表す信号のいずれか一方を入力するように構成してもよい。
【００２１】
次に動作について説明する。
図４は、実施の形態２によるディスク再生装置の動作を示すフローチャートである。この図は、ディスク再生装置１ａの動作制御部４による制御動作を示したものである。ここでは、実施の形態１で説明したディスク再生装置１と同様な動作の重複説明を省略し、実施の形態２によるディスク再生装置１ａの特徴となる動作を説明する。
ディスク再生装置１ａの動作制御部４は、図２を用いて説明した動作と同様に、受信装置２がＯＮ状態か否かを判定し（ステップＳＴ１０１）、ディスク再生装置１ａがディスク６の再生動作がＯＮ状態か否かを判定する（ステップＳＴ１０２）。ステップＳＴ１０２の過程において、ディスク再生装置１ａがＯＮ状態、即ちディスク再生を行う、もしくは行っていると判定したときには、サーボゲイン変更部１２を制御して実施の形態１で説明したものと同様な処理を行ってサーボゲインを下げる（ステップＳＴ１０３）。
【００２２】
ディスク再生装置１ａの動作制御部４は、前述のようにサーボゲインを下げる制御をサーボゲイン変更部１２に行った後、実施の形態１で説明したものと同様に受信装置２がＯＮ状態か否かを判定し（ステップＳＴ１０４）、またディスク再生装置１ａがＯＮ状態か否かを判定する（ステップＳＴ１０５）。ステップＳＴ１０４の過程で受信装置２がＯＮ状態ではないと判定したとき、及び、ステップＳＴ１０５の過程でディスク再生装置１ａがＯＮ状態ではないと判定したときには、サーボゲイン変更部１２を制御して、サーボゲインを元来の値に戻す（ステップＳＴ１０６）。なお、このステップＳＴ１０６の過程は、実施の形態１で説明したものと同様に処理を行う。
図４のステップＳＴ１０５の過程において、ディスク再生動作を行っていると判定したときには、例えば音跳びなどが起こるサーボ外れが発生したか否か、詳しくはサーボ外れ検出部１３からサーボ外れの発生を示す信号が出力されたか否かを判定する（ステップＳＴ２０１）。
【００２３】
光学ピックアップ９は、ディスク再生動作として、前述のようにディスク６の記録面にレーザビームを照射し、そのときの反射光を受光してディスク６に記録されているデータを示すデジタル信号を生成し、この信号を信号処理部１１へ出力する。前述のようにＤ／Ａコンバータを含む信号処理部１１は、光学ピックアップ９から入力した信号をＤ／Ａ変換する際に、光学ピックアップ９の出力信号に含まれている、即ちディスク６から読み取ったデータに含まれているフレーム同期信号が正常か否かを判定している。図３に示したディスク再生装置１ａの信号処理部１１は、上記のフレーム同期信号が正常か否かを判定した結果を示す信号をサーボ外れ検出部１３へ出力する。
サーボ外れ検出部１３は、前述のようにフレーム同期信号が正常か否かを判定した結果を示す信号を信号処理部１１から入力し、この入力信号が正常ではないと判定したことを表しているとき、サーボ外れの発生を示す信号を動作制御部４に出力する。
【００２４】
サーボ部１０は、前述のように信号処理部１１から出力される信号に応じて動作している。ディスク再生装置１ａのサーボ部１０は、例えば音跳びが発生してサーボ動作が難しくなったときサーボ外れを示す信号をサーボ外れ検出部１３へ出力する。
サーボ外れ検出部１３は、サーボ部１０から出力されたサーボ外れを示す信号が有意となったとき、サーボ外れの発生を示す信号を動作制御部４へ出力する。
このようにサーボ外れ検出部１３は、サーボ部１０から入力した前述の信号、また信号処理部１１から入力した前述の信号の両方、あるいは、いずれか一方の信号からサーボ外れの発生を検出して、動作制御部４にサーボ外れの発生を示す信号を出力する。
【００２５】
ディスク再生装置１ａの動作制御部４は、ステップＳＴ２０１の過程において、サーボ外れは発生していないと判定したときには、ステップＳＴ１０４の過程に戻り、以降の各過程を同様に行う。また、サーボ外れが発生したと判定したときには、サーボゲイン変更部１２を制御してサーボゲインを元の値に戻す（ステップＳＴ１０６）。また、上記のステップＳＴ２０１の過程でサーボ外れが発生したと判定し、ステップＳＴ１０６の過程で元来のサーボゲインに戻してディスク再生動作を行わせたときには、適当な一定時間が経過した後、ステップＳＴ１０３の過程の処理を行い、再びサーボゲインを下げてディスク再生動作を行わせ、受信装置２の受信動作に障害が生じることを抑制するようにしてもよい。
【００２６】
サーボゲインを下げてディスク再生を行っているときはディスク再生装置の耐振性能が低下する。前述のようにサーボ外れの発生が検出されたときにサーボゲインを高める制御を行うことにより、ディスク再生装置に必要な耐振性能を確保し、例えば音跳びなどが発生するサーボ外れが連発もしくは継続することを抑制することができる。
【００２７】
以上のように実施の形態２によれば、ディスク再生装置１ａのディスク再生制御部５に、信号処理部１１からフレーム同期の正否を表す信号を入力し、またサーボ部１０からサーボ外れを示す信号を入力して、サーボ外れの検出を行うサーボ外れ検出部１３を備え、受信装置２が受信動作を行っているとき、動作制御部４がサーボゲイン変更部１２を制御してサーボゲインを下げ、当該サーボゲインを下げてディスク再生を行っているときにサーボ外れが発生するとサーボゲインを元に戻すようにしたので、受信装置２の受信性能の劣化を抑制すると共に、ディスク再生動作時の耐振性能を確保することができるという効果がある。
【００２８】
実施の形態３．
図５は、この発明の実施の形態３によるディスク再生装置の構成を示すブロック図である。図１に示したものと同一あるいは相当する部分に同じ符号を使用し、その部分の重複説明を省略して実施の形態３によるディスク再生装置の特徴となる部分を説明する。図５に示したディスク再生装置１ｂは、ディスク再生制御部５に備えたサーボエラー判定部１４以外は、実施の形態１で説明したディスク再生装置１と同様に構成されている。サーボエラー判定部１４は、サーボ部１０から出力されるサーボエラー信号を入力し、また、サーボエラー信号のレベルが後述する閾値以上になった旨を示す信号を動作制御部４へ出力するように接続構成されている。
【００２９】
次に動作について説明する。
図６は、実施の形態３によるディスク再生装置の動作を示すフローチャートである。ここでは、実施の形態１で説明したディスク再生装置１と同様な動作の重複説明を省略し、実施の形態３によるディスク再生装置１ｂの特徴となる動作を説明する。
ディスク再生装置１ｂの動作制御部４は、図２を用いて説明した動作と同様に、受信装置２がＯＮ状態か否かを判定し（ステップＳＴ１０１）、当該ディスク再生装置１ｂのディスク再生動作がＯＮ状態か否かを判定する（ステップＳＴ１０２）。ステップＳＴ１０２の過程において、ディスク再生装置１ｂがＯＮ状態、即ちディスク再生を行う、もしくは行っていると判定したときには、サーボゲイン変更部１２を制御して実施の形態１で説明したものと同様な処理を行ってサーボゲインを下げる（ステップＳＴ１０３）。
【００３０】
ディスク再生装置１ｂの動作制御部４は、前述のようにサーボゲインを下げる制御を行った後、実施の形態１で説明したものと同様に受信装置２がＯＮ状態か否かを判定し（ステップＳＴ１０４）、またディスク再生装置１ｂがＯＮ状態か否かを判定する（ステップＳＴ１０５）。ステップＳＴ１０４の過程で受信装置２がＯＮ状態ではないと判定したとき、及び、ステップＳＴ１０５の過程でディスク再生装置１ｂがＯＮ状態ではないと判定したときには、サーボゲイン変更部１２を制御して、サーボゲインを元の値に戻す（ステップＳＴ１０６）。なお、このステップＳＴ１０６の過程は、実施の形態１で説明したものと同様に処理を行う。
図６のステップＳＴ１０５の過程において、ディスク再生動作を行っていると判定したときには、サーボエラーが発生しているか否か、詳しくはサーボエラー判定部１４がサーボ部１０から入力したサーボエラー信号のレベルが閾値以上になっているか否かを判定し（ステップＳＴ３０１）、動作制御部４がこの判定結果を表す信号を入力してサーボエラー発生の有無、詳しくは上記の閾値以上であるか否かを判断／認識する。
【００３１】
サーボ部１０からサーボエラー判定部１４へ出力されるサーボエラー信号は、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号、あるいはその両方を表す信号で、各サーボ動作の帰還制御に使用されているものである。フォーカスエラー信号は、フォーカスサーボがレーザビームの焦点を調整してディスク６からデータを良好に読み取ることができる合焦点に合わせたときに基準レベルになり、上記の合焦点からレーザビームの焦点が離れるほど基準レベルから離れた信号レベルになる。トラッキングエラー信号は、トラッキングサーボが光学ピックアップ９の位置を調整してレーザビームの照射位置がディスク６のデータトラックを正確にトレースしているときに基準レベルになり、トレースしている位置がデータトラックから離れるほど基準レベルから離れた信号レベルになる。
サーボエラー信号のレベルは、フォーカスサーボの動作状態、トラッキングサーボの動作状態、あるいは両方の動作状態を表すもので、このサーボエラー信号が一定のレベルを超えたときは、フォーカスエラー、トラッキングエラー、または両方のエラーの発生を表している。
【００３２】
サーボエラー判定部１４は、前述のようなサーボエラー信号を入力し、換言するとフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号、あるいは両方の信号のレベルを監視し、信号レベルが変動して予め設定されている閾値以上となっているか否かを判定する。当該サーボエラー判定部１４に設定される閾値は、正常にディスク再生動作を行うことができない信号レベルよりもわずかに前述の基準レベル寄りの値で、ディスク再生動作に不具合が生じない適当な値に設定しておく。このように閾値を設定しておくと、振動などが多くなってディスクの再生動作に不具合が生じそうになると、当該不具合が生じる前にサーボゲインを元に戻し、耐振性を高めて正常なディスク再生動作を保つことが可能になる。
【００３３】
ディスク再生装置１ｂの動作制御部４は、ステップＳＴ３０１の過程において、サーボエラー判定部１４から入力した前述の信号を用いて、サーボエラー信号のレベルは閾値以上になっていないと判断／認識したときには、ステップＳＴ１０４の過程に戻り、以降の各過程を同様に行う。また、サーボエラー信号のレベルが閾値以上になったと判断／認識したときには、サーボゲイン変更部１２を制御してサーボゲインを元の値に戻す（ステップＳＴ１０６）。また、上記のステップＳＴ３０１の過程でサーボエラー信号のレベルが閾値以上になったと判断／認識し、ステップＳＴ１０６の過程で元のサーボゲインに戻してディスク再生動作を行わせたときには、適当な一定時間が経過した後、ステップＳＴ１０３の過程の処理を行い、再びサーボゲインを下げてディスク再生動作を行わせ、受信装置２の受信動作に障害が生じることを抑えるようにしてもよい。
【００３４】
以上のように実施の形態３によれば、ディスク再生装置１ｂのディスク再生制御部５に、サーボ部１０から出力されているサーボエラー信号を入力し、当該サーボエラー信号のレベルが予め設定されている閾値以上か否かを判定するサーボエラー判定部１４を備え、動作制御部４が、受信装置２が動作しているときサーボゲイン変更部１２を制御してサーボゲインを下げ、サーボエラー判定部１４からサーボエラー信号レベルが閾値以上になったことを示す信号を入力したときにサーボゲイン変更部１２を制御してサーボゲインを元に戻すようにしたので、受信装置２の受信性能の劣化を抑制すると共に、ディスク再生動作に不具合が発生する前にサーボゲインを元に戻して耐震性能を確保し、正常な再生動作を保つことができるという効果がある。
【００３５】
前述の各実施の形態１〜３ではディスク再生装置と受信装置が同じ電源を使用するシステム例を説明したが、本発明は、異なる電源を使用するディスク再生装置と受信装置が同一システム内にある場合にも、ディスク再生装置の動作によって発生する受信装置の受信性能の劣化を抑制することができる。なお、上記の同一システム内とは、同じ筺体内に限定されるものではなく、各々の装置を近傍に配置したシステム内でもよく、本発明は近傍に配置された別個の機器間であっても同様な作用効果を得ることが可能なものである。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】この発明の実施の形態１によるディスク再生装置の構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１によるディスク再生装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】この発明の実施の形態２によるディスク再生装置の構成を示すブロック図である。
【図４】実施の形態２によるディスク再生装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態３によるディスク再生装置の構成を示すブロック図である。
【図６】実施の形態３によるディスク再生装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３７】
１，１ａ，１ｂ  ディスク再生装置、２  受信装置、３  アンテナ、４  動作制御部、５  ディスク再生制御部、６  ディスク、７  ターンテーブル、８  スピンドルモータ、９  光学ピックアップ、１０  サーボ部、１１  信号処理部、１２  サーボゲイン変更部、１３  サーボ外れ検出部、１４  サーボエラー判定部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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