(57)【要約】【課題】被写体に異常があるか否かを確認でき、信頼性が高く、かつ消費電力を少なくできる。【解決手段】画像送信システムは、カメラ２２と携帯電話２４とを含む。カメラ２２は、撮像部と、計時部と、記録部と、送信部と、制御部とを含む。撮像部は、被写体を撮像して、被写体３２の画像データを生成する。記録部は、撮像部が画像データを生成した時刻に対応付けて画像データを記憶する。送信部は、要件が満たされたとき、制御部の制御に従い、記録部が記憶した画像データのうち生成された時刻が最後の画像データを携帯電話２４に送信する。携帯電話２４は、受信部と、記録部と、映像表示部と、制御部とを含む。受信部は、カメラ２２から画像データを受信する。映像表示部は、制御部の制御に従い、記録部が記憶した画像データが示す画像を表示する。【選択図】図１
2009038656.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像送信装置と携帯端末とを含む画像送信システムであって、
前記画像送信装置は、
被写体を撮像して、前記被写体の像を含む画像を示す画像データを生成するための撮像手段と、
時刻を検知するための時刻検知手段と、
前記撮像手段が前記画像データを生成した時刻に対応付けて前記画像データを記憶するための記憶手段と、
前記携帯端末に前記画像データを送信するための送信手段と、
要件が満たされたとき、前記記憶手段が記憶した画像データのうち生成された時刻が最後の画像データを送信するように前記送信手段を制御するための制御手段とを含み、
前記制御手段は、
通信時期についての前記要件を前記時刻検知手段が検知した時刻が満たすとき、前記生成された時刻が最後の画像データを送信するように前記送信手段を制御するための報告制御手段と、
前記生成された時刻が互いに異なる前記記憶手段が記憶した画像データを比較して、前記画像データが示す前記画像の変化を検知するための変化検知手段と、
変化についての前記要件を前記変化検知手段が検知した変化が満たすとき、前記生成された時刻が最後の画像データを送信するように前記送信手段を制御するための送信制御手段とを含み、
前記携帯端末は、
前記画像送信装置から前記画像データを受信するための受信手段と、
前記受信手段が受信した前記画像データを記憶するための記憶手段と、
画像を表示するための表示手段と、
前記記憶手段が記憶した画像データが示す前記画像を表示するように前記表示手段を制御するための制御手段とを含む、画像送信システム。
【請求項２】
画像送信装置と携帯端末とを含む画像送信システムであって、
前記画像送信装置は、
被写体を撮像して、前記被写体の像を含む画像を示す画像データを生成するための撮像手段と、
時刻を検知するための時刻検知手段と、
前記撮像手段が前記画像データを生成した時刻に対応付けて前記画像データを記憶するための記憶手段と、
前記携帯端末に前記画像データを送信するための送信手段と、
要件が満たされたとき、前記記憶手段が記憶した画像データのうち生成された時刻が最後の画像データを送信するように前記送信手段を制御するための制御手段とを含み、
前記携帯端末は、
前記画像送信装置から前記画像データを受信するための受信手段と、
前記受信手段が受信した前記画像データを記憶するための記憶手段と、
画像を表示するための表示手段と、
前記記憶手段が記憶した画像データが示す前記画像を表示するように前記表示手段を制御するための制御手段とを含む、画像送信システム。
【請求項３】
前記画像送信装置の制御手段は、
通信時期についての前記要件を前記時刻検知手段が検知した時刻が満たすとき、前記生成された時刻が最後の画像データを送信するように前記送信手段を制御するための報告制御手段と、
前記通信時期についての要件とは異なる前記要件が満たされたとき、前記生成された時刻が最後の画像データを送信するように前記送信手段を制御するための警告制御手段とを含む、請求項２に記載の画像送信システム。
【請求項４】
前記警告制御手段は、
前記生成された時刻が互いに異なる前記記憶手段が記憶した画像データを比較して、前記画像データが示す前記画像の変化を検知するための変化検知手段と、
変化についての前記要件を前記変化検知手段が検知した変化が満たすとき、前記生成された時刻が最後の画像データを送信するように前記送信手段を制御するための送信制御手段とを含む、請求項３に記載の画像送信システム。
【請求項５】
前記画像送信装置は、物理量を検知するための物理量検知手段をさらに含み、
前記警告制御手段は、前記物理量検知手段が検知した物理量が物理量についての前記要件を満たすとき、前記生成された時刻が最後の画像データを送信するように前記送信手段を制御するための手段を含む、請求項３に記載の画像送信システム。
【請求項６】
前記携帯端末は、
操作を受け付けるための操作受付手段と、
警報を出力するための警報出力手段とをさらに含み、
前記携帯端末の制御手段は、
前記操作受付手段が前記操作を受け付けると、前記画像を表示するように前記表示手段を制御するための表示制御手段と、
前記生成された時刻が最後の画像データの通信時期が前記通信時期についての要件を満たさないとき、前記警報を出力するように前記警報出力手段を制御するための出力制御手段とを含む、請求項３に記載の画像送信システム。
【請求項７】
前記報告制御手段は、前記通信時期についての要件を前記時刻検知手段が検知した時刻が満たすとき、前記生成された時刻が最後の画像データに加え、前記生成された時刻が最後の画像データの送信時刻を示す情報を送信するように前記送信手段を制御するための手段を含み、
前記警告制御手段は、前記通信時期についての要件とは異なる前記要件が満たされたとき、前記生成された時刻が最後の画像データに加え、前記生成された時刻が最後の画像データの送信時刻を示す情報を送信するように前記送信手段を制御するための手段を含み、
前記携帯端末の受信手段は、前記生成された時刻が最後の画像データに加え、前記生成された時刻が最後の画像データの送信時刻を示す情報を受信するための手段を含み、
前記出力制御手段は、前記生成された時刻が最後の画像データの送信時刻が前記通信時期についての要件を満たさないとき、前記警報を出力するように前記警報出力手段を制御するための手段を含む、請求項６に記載の画像送信システム。
【請求項８】
前記出力制御手段は、
時刻を検知するための時刻検知手段と、
前記通信時期についての要件を前記生成された時刻が最後の画像データの受信時刻が満たさないとき、前記警報を出力するように前記警報出力手段を制御するための手段とを含む、請求項６に記載の画像送信システム。
【請求項９】
前記携帯端末の受信手段は、前記画像データに加え、電話機から音声データを受信するための手段を含み、
前記携帯端末は、
音声の入力を受け付けて前記音声を示す音声データを生成するための音声入力手段と、
前記音声入力手段が生成した前記音声データを前記電話機に送信するための送信手段と、
前記受信手段が受信した前記音声データが示す音声を出力するための音声出力手段とを含み、
前記表示制御手段は、前記電話機との通信を終了するための前記操作を前記操作受付手段が受け付けると、前記画像を表示するように前記表示手段を制御するための手段を含む、請求項６に記載の画像送信システム。
【請求項１０】
前記携帯端末の受信手段は、前記画像データに加え、電話機から音声データを受信するための手段を含み、
前記携帯端末は、
音声の入力を受け付けて前記音声を示す音声データを生成するための音声入力手段と、
前記電話機に前記音声入力手段が生成した前記音声データを送信するための送信手段と、
前記受信手段が受信した前記音声データが示す音声を出力するための音声出力手段とを含み、
前記出力制御手段は、前記通信時期についての要件を前記生成された時刻が最後の画像データの通信時期が満たさないとき、前記電話機との通信の開始から前記電話機との通信の終了までの期間を除く期間に前記警報を出力するように前記警報出力手段を制御するための手段を含む、請求項６に記載の画像送信システム。
【請求項１１】
前記画像データが示す画像は画素を含み、
前記携帯端末の記憶手段は、受信の順序に対応付けて前記画像データを記憶するための手段を含み、
前記携帯端末の制御手段は、
前記記憶手段が記憶した前記画像データのうち前記受信の順序が最後のデータが示す画像における、前記受信の順序が最後のデータとは異なる前記画像データが示す画像との一致部分を検知するための一致部分検知手段と、
前記画像のうち前記一致部分を構成する前記画素のいずれかの色を所定の色とするように、前記受信の順序が最後のデータの一部を変更するための画像データ変更手段と、
前記受信の順序が最後のデータの一部を前記画像データ変更手段が変更すると、前記受信の順序が最後のデータが示す前記画像を表示するように前記表示手段を制御するための手段とを含む、請求項２に記載の画像送信システム。
【請求項１２】
前記画像データ変更手段は、前記一致部分を構成する前記画素の色を均一な色とするように、前記受信の順序が最後のデータの一部を変更するための手段を含む、請求項１１に記載の画像送信システム。
【請求項１３】
前記画像データ変更手段は、前記一致部分を構成する前記画素のうち前記一致部分とは異なる部分に接する画素の色を均一な色とするように、前記受信の順序が最後のデータの一部を変更するための手段を含む、請求項１１に記載の画像送信システム。
【請求項１４】
前記携帯端末は、
操作を受け付けるための操作受付手段と、
前記操作受付手段が前記操作を受け付けると、前記画像送信装置に情報を送信するための送信手段とをさらに含み、
前記画像送信装置は、前記携帯端末から情報を受信するための受信手段をさらに含み、
前記画像送信装置の制御手段は、
通信時期についての前記要件を前記時刻検知手段が検知した時刻が満たすとき、前記記憶手段が記憶した画像データのうち生成された時刻が最後の画像データを送信するように前記送信手段を制御するための報告制御手段と、
前記送信手段が前記画像データを送信した後に前記受信手段が前記情報を受信すると、前記撮像手段が前記画像データを生成するたびに前記撮像手段が生成した前記画像データを送信するように前記送信手段を制御するための手段とを含む、請求項２に記載の画像送信システム。
【請求項１５】
画像送信装置と携帯端末とを含む画像送信システムに用いられる画像送信装置であって、
被写体を撮像して、前記被写体の像を含む画像を示す画像データを生成するための撮像手段と、
時刻を検知するための時刻検知手段と、
前記撮像手段が前記画像データを生成した時刻に対応付けて前記画像データを記憶するための記憶手段と、
前記携帯端末に前記画像データを送信するための送信手段と、
要件が満たされたとき、前記記憶手段が記憶した画像データのうち生成された時刻が最後の画像データを送信するように前記送信手段を制御するための制御手段とを含む、画像送信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像送信システムおよび画像送信装置に関し、特に、撮像装置との結合のために適合された画像送信システムおよび画像送信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、折畳み型携帯電話機の制御を補助するプログラムを開示する。プログラムは、広告データを配信する広告配信システムにインターネットを介して接続可能な折畳み型携帯電話機の制御を補助する。プログラムは、次の２つの手順を含む。第１の手順は、所定のタイミングで、広告データの配信を要求することにより、時間帯毎に割り当てられた広告データを取得する手順である。第２の手順は、折畳み型携帯電話機の開状態が検知された場合に、取得した広告データを待受け画面として表示する手順である。
【０００３】
特許文献１に開示された発明によると、折畳み型携帯電話機に対し、それが開状態となったときに、時間帯毎に割り当てられた同一の広告データをそれぞれの携帯電話機の待受け画面として画面全体に表示させることができる。
【０００４】
特許文献２は、ウェアラブルネットワークシステムを開示する。ウェアラブルネットワークシステムは、カメラと携帯電話端末とを含む。カメラは、撮像した画像のデータを携帯電話端末に転送する。携帯電話端末は、画像を携帯電話端末の待受画面として設定する。
【０００５】
特許文献２に開示された発明によると、携帯可能な電子機器を組み合わせてシステム的に利用できる。
【０００６】
特許文献３は、映像自動監視装置と、各ユーザ側の監視情報受信装置とを備える遠隔カメラ監視システムを開示する。映像自動監視装置は、カメラ映像中に監視対象を検出した場合、警告メールでユーザにその検出結果を通知するとともに、映像配信機能によって当該カメラ映像を配信する。監視情報受信装置は、警告メールを受信した場合に、配信されているカメラ映像を受信し表示する。
【０００７】
特許文献３に開示された発明によると、監視についての作業量を軽減することができる。
【０００８】
特許文献４は、交換システムからの自動配信により着信音、着信画面、および待受け画面データの更新を行なう携帯電話自動配信システムを開示する。
【０００９】
特許文献４に開示された発明によると、利用者が手間をかけずに容易に着信音や待受け画面を変更できる。
【００１０】
特許文献５は、無線携帯端末を開示する。無線携帯端末は、予め壁紙自動更新者として登録したメールアドレスの発信者から発信された電子メールを受信したとき、電子メールで送られてきた画像データを記憶部に格納するとともに画像データを待受け画面の壁紙として更新表示する。
【００１１】
特許文献５に開示された発明によると、従来技術の問題点である端末本体の操作でしか壁紙を更新できないという制約を解消できる。
【特許文献１】特開２００４−１４７３１４号公報
【特許文献２】特開２００２−９８７９号公報
【特許文献３】特開２００５−１６７３８２号公報
【特許文献４】特開２００２−１６５０１０号公報
【特許文献５】特開２００３−４６６１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかし、特許文献１に開示された発明では、広告配信システムから広告データが取得されるに過ぎないので、折畳み型携帯電話機のユーザそれぞれが望むデータを取得して提示することが難しいという問題点がある。
【００１３】
特許文献２に開示された発明では、カメラの被写体に異常があるときもないときも画像のデータの送信間隔が変わらないことがあるので、カメラの被写体に異常があるとき携帯電話端末のユーザにその異常を迅速に知らせることが難しいという問題点がある。
【００１４】
特許文献３に開示された発明では、監視対象が誤って検出されないときにはカメラ画像が送信されないという問題点がある。
【００１５】
特許文献４に開示された発明では、携帯電話のユーザそれぞれが望むデータを取得して提示することが難しいという問題点がある。
【００１６】
特許文献５に開示された発明では、そもそも被写体に対する見守りや監視を想定していないので、被写体に異常があるときその異常を示す壁紙を迅速に無線携帯端末に送信することが難しいという問題点がある。
【００１７】
本発明は上述の問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、被写体に異常があるか否かを確認でき、信頼性が高く、かつ消費電力を少なくできる画像送信システムおよび画像送信装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記目的を達成するために、本発明のある局面に従うと、画像送信システムは、画像送信装置と携帯端末とを含む。画像送信装置は、撮像手段と、時刻検知手段と、記憶手段と、送信手段と、制御手段とを含む。撮像手段は、被写体を撮像して、被写体の像を含む画像を示す画像データを生成する。時刻検知手段は、時刻を検知する。記憶手段は、撮像手段が画像データを生成した時刻に対応付けて画像データを記憶する。送信手段は、携帯端末に画像データを送信する。制御手段は、要件が満たされたとき、記憶手段が記憶した画像データのうち生成された時刻が最後の画像データを送信するように送信手段を制御する。制御手段は、報告制御手段と、変化検知手段と、送信制御手段とを含む。報告制御手段は、通信時期についての要件を時刻検知手段が検知した時刻が満たすとき、生成された時刻が最後の画像データを送信するように送信手段を制御する。変化検知手段は、生成された時刻が互いに異なる記憶手段が記憶した画像データを比較して、画像データが示す画像の変化を検知する。送信制御手段は、変化についての要件を変化検知手段が検知した変化が満たすとき、生成された時刻が最後の画像データを送信するように送信手段を制御する。携帯端末は、受信手段と、記憶手段と、表示手段と、制御手段とを含む。受信手段は、画像送信装置から画像データを受信する。記憶手段は、受信手段が受信した画像データを記憶する。表示手段は、画像を表示する。制御手段は、記憶手段が記憶した画像データが示す画像を表示するように表示手段を制御する。
【００１９】
本発明の他の局面に従うと、画像送信システムは、画像送信装置と携帯端末とを含む。画像送信装置は、撮像手段と、時刻検知手段と、記憶手段と、送信手段と、制御手段とを含む。撮像手段は、被写体を撮像して、被写体の像を含む画像を示す画像データを生成する。時刻検知手段は、時刻を検知する。記憶手段は、撮像手段が画像データを生成した時刻に対応付けて画像データを記憶する。送信手段は、携帯端末に画像データを送信する。制御手段は、要件が満たされたとき、記憶手段が記憶した画像データのうち生成された時刻が最後の画像データを送信するように送信手段を制御する。携帯端末は、受信手段と、記憶手段と、表示手段と、制御手段とを含む。受信手段は、画像送信装置から画像データを受信する。記憶手段は、受信手段が受信した画像データを記憶する。表示手段は、画像を表示する。制御手段は、記憶手段が記憶した画像データが示す画像を表示するように表示手段を制御する。
【００２０】
また、上述の画像送信装置の制御手段は、報告制御手段と、警告制御手段とを含むことが望ましい。報告制御手段は、通信時期についての要件を時刻検知手段が検知した時刻が満たすとき、生成された時刻が最後の画像データを送信するように送信手段を制御する。警告制御手段は、通信時期についての要件とは異なる要件が満たされたとき、生成された時刻が最後の画像データを送信するように送信手段を制御する。
【００２１】
もしくは、上述の警告制御手段は、変化検知手段と、送信制御手段とを含むことが望ましい。変化検知手段は、生成された時刻が互いに異なる記憶手段が記憶した画像データを比較して、画像データが示す画像の変化を検知する。送信制御手段は、変化についての要件を変化検知手段が検知した変化が満たすとき、生成された時刻が最後の画像データを送信するように送信手段を制御する。
【００２２】
もしくは、上述の画像送信装置は、物理量を検知するための物理量検知手段をさらに含むことが望ましい。併せて、警告制御手段は、物理量検知手段が検知した物理量が物理量についての要件を満たすとき、生成された時刻が最後の画像データを送信するように送信手段を制御するための手段を含むことが望ましい。
【００２３】
もしくは、上述の携帯端末は、操作受付手段と、警報出力手段とをさらに含むことが望ましい。操作受付手段は、操作を受け付ける。警報出力手段は、警報を出力する。併せて、携帯端末の制御手段は、表示制御手段と、出力制御手段とを含むことが望ましい。表示制御手段は、操作受付手段が操作を受け付けると、画像を表示するように表示手段を制御する。出力制御手段は、生成された時刻が最後の画像データの通信時期が通信時期についての要件を満たさないとき、警報を出力するように警報出力手段を制御する。
【００２４】
もしくは、上述の報告制御手段は、通信時期についての要件を時刻検知手段が検知した時刻が満たすとき、生成された時刻が最後の画像データに加え、生成された時刻が最後の画像データの送信時刻を示す情報を送信するように送信手段を制御するための手段を含むことが望ましい。併せて、警告制御手段は、通信時期についての要件とは異なる要件が満たされたとき、生成された時刻が最後の画像データに加え、生成された時刻が最後の画像データの送信時刻を示す情報を送信するように送信手段を制御するための手段を含むことが望ましい。併せて、携帯端末の受信手段は、生成された時刻が最後の画像データに加え、生成された時刻が最後の画像データの送信時刻を示す情報を受信するための手段を含むことが望ましい。併せて、出力制御手段は、生成された時刻が最後の画像データの送信時刻が通信時期についての要件を満たさないとき、警報を出力するように警報出力手段を制御するための手段を含むことが望ましい。
【００２５】
もしくは、上述の出力制御手段は、時刻を検知するための時刻検知手段と、通信時期についての要件を最後の画像データの受信時刻が満たさないとき、警報を出力するように警報出力手段を制御するための手段とを含むことが望ましい。
【００２６】
もしくは、上述の携帯端末の受信手段は、画像データに加え、電話機から音声データを受信するための手段を含むことが望ましい。併せて、携帯端末は、音声入力手段と、送信手段と、音声出力手段とを含むことが望ましい。音声入力手段は、音声の入力を受け付けて音声を示す音声データを生成する。送信手段は、音声入力手段が生成した音声データを電話機に送信する。音声出力手段は、受信手段が受信した音声データが示す音声を出力する。併せて、表示制御手段は、電話機との通信を終了するための操作を操作受付手段が受け付けると、画像を表示するように表示手段を制御するための手段を含むことが望ましい。
【００２７】
もしくは、上述の携帯端末の受信手段は、画像データに加え、電話機から音声データを受信するための手段を含むことが望ましい。併せて、携帯端末は、音声入力手段と、送信手段と、音声出力手段とを含むことが望ましい。音声入力手段は、音声の入力を受け付けて音声を示す音声データを生成する。送信手段は、電話機に音声入力手段が生成した音声データを送信する。音声出力手段は、受信手段が受信した音声データが示す音声を出力する。併せて、出力制御手段は、通信時期についての要件を生成された時刻が最後の画像データの通信時期が満たさないとき、電話機との通信の開始から電話機との通信の終了までの期間を除く期間に警報を出力するように警報出力手段を制御するための手段を含むことが望ましい。
【００２８】
また、上述の画像データが示す画像は画素を含むことが望ましい。併せて、携帯端末の記憶手段は、受信の順序に対応付けて画像データを記憶するための手段を含むことが望ましい。併せて、携帯端末の制御手段は、一致部分検知手段と、画像データ変更手段と、表示手段を制御するための手段とを含むことが望ましい。一致部分検知手段は、記憶手段が記憶した画像データのうち受信の順序が最後のデータが示す画像における、受信の順序が最後のデータとは異なる画像データが示す画像との一致部分を検知する。画像データ変更手段は、画像のうち一致部分を構成する画素のいずれかの色を所定の色とするように、受信の順序が最後のデータの一部を変更する。表示手段を制御するための手段は、受信の順序が最後のデータの一部を画像データ変更手段が変更すると、受信の順序が最後のデータが示す画像を表示するように表示手段を制御する。
【００２９】
もしくは、上述の画像データ変更手段は、一致部分を構成する画素の色を均一な色とするように、受信の順序が最後のデータの一部を変更するための手段を含むことが望ましい。
【００３０】
もしくは、上述の画像データ変更手段は、一致部分を構成する画素のうち一致部分とは異なる部分に接する画素の色を均一な色とするように、受信の順序が最後のデータの一部を変更するための手段を含むことが望ましい。
【００３１】
また、上述の携帯端末は、操作を受け付けるための操作受付手段と、送信手段とをさらに含むことが望ましい。送信手段は、操作受付手段が操作を受け付けると、画像送信装置に情報を送信する。併せて、画像送信装置は、携帯端末から情報を受信するための受信手段をさらに含むことが望ましい。併せて、画像送信装置の制御手段は、報告制御手段と、送信手段を制御するための手段とを含むことが望ましい。報告制御手段は、通信時期についての要件を時刻検知手段が検知した時刻が満たすとき、記憶手段が記憶した画像データのうち生成された時刻が最後の画像データを送信するように送信手段を制御する。送信手段を制御するための手段は、送信手段が画像データを送信した後に受信手段が情報を受信すると、撮像手段が画像データを生成するたびに撮像手段が生成した画像データを送信するように送信手段を制御する。
【００３２】
本発明の他の局面に従うと、画像送信装置は、画像送信装置と携帯端末とを含む画像送信システムに用いられる。画像送信装置は、撮像手段と、時刻検知手段と、記憶手段と、送信手段と、制御手段とを含む。撮像手段は、被写体を撮像して、被写体の像を含む画像を示す画像データを生成する。時刻検知手段は、時刻を検知する。記憶手段は、撮像手段が画像データを生成した時刻に対応付けて画像データを記憶する。送信手段は、携帯端末に画像データを送信する。制御手段は、要件が満たされたとき、記憶手段が記憶した画像データのうち生成された時刻が最後の画像データを送信するように送信手段を制御する。
【発明の効果】
【００３３】
本発明に係る画像送信システムおよび画像送信装置は、被写体に異常があるか否かを確認でき、信頼性が高く、かつ消費電力を少なくできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。
【００３５】
図１は、本実施の形態に係る見守りシステム（見守りの対象によっては監視システムとしても利用できる）の構成を示す図である。本実施の形態に係る見守りシステムは、画像データを送信する画像送信システムである。図１を参照して、本実施の形態に係る見守りシステムは、カメラ２２と、携帯端末として動作する携帯電話２４とを含む。
【００３６】
カメラ２２は、見守りの対象となる人がいる部屋や見守りの対象となる物（被写体３２）が設置された部屋の内部を撮像して、部屋の内部の画像を示す画像データを生成する。画像データを生成したカメラ２２は、その画像データを携帯電話２４に送信する。
【００３７】
携帯電話２４は、画像データをカメラ２２から受信し、その画像データが示す画像を待ち受け画像（本実施の形態においては、着信を待っている状態のときに表示される画像を意味する）として表示する。待ち受け画像としてその画像が表示されるので、携帯電話２４が折畳まれているとき、折畳まれた筐体を開くと、ユーザはカメラ２２から送信された画像を直ちに見ることができる。本実施の形態の場合、カメラ２２と携帯電話２４とはネットワーク３０を介して通信する。
【００３８】
図２は、本実施の形態に係るカメラ２２の構成と制御部５０の機能とを示す図である。図２を参照して、本実施の形態に係るカメラ２２は、撮像部４０と、センサ部４２と、記録部４４と、計時部４６と、通信部４８と、制御部５０とを含む。
【００３９】
撮像部４０は、上述した部屋の内部を撮影し、部屋の内部の画像を示す画像信号を出力する。センサ部４２は、上述した部屋の内部における、温度、照度、あるいは湿度などといった物理量を検知し、それらの物理量を示すデータを出力する。記録部４４は、撮像部４０が画像信号として出力した画像を画像データとして図示しない記録媒体に記録する。計時部４６は、時刻を検知する。通信部４８は、ネットワーク３０を介して携帯電話２４と通信する。制御部５０は、カメラ２２の各部を制御する。
【００４０】
制御部５０は、映像処理部６０と、異常検出部６２と、映像送信処理部６４とを含む。
映像処理部６０は、撮像部４０が出力した画像信号を処理することにより、部屋の内部の画像を示す画像データを生成する。異常検出部６２は、上述した部屋の内部に変化が生じたとき、変化が生じたことを示す情報や、生じた変化の内容を示す情報を生成する。映像送信処理部６４は、映像処理部６０が生成し、記録部４４が記録した画像データをエンコードする。映像送信処理部６４は、エンコードした画像データを送信するように通信部４８を制御する。
【００４１】
異常検出部６２は、変化検知部７４と、範囲検知部７６とを含む。
変化検知部７４は、過去に作成された画像データと作成したばかりの画像データとを比較して、それらの画像データが示す画像の変化を検知する。変化があるとき、変化検知部７４は、比較した画像の間の相違部分の位置や形や大きさに基づいて、生じた変化の内容（不審者の侵入や火災の発生など）を判断する。範囲検知部７６は、センサ部４２が出力したデータが示す複数の種類の物理量について、所定の範囲内の値か否かを個別に判断し、所定の範囲外の値となった物理量の種類に基づいて、生じた変化の内容（火災の発生や気温の異常上昇など）を判断する。
【００４２】
映像送信処理部６４は、報告制御部７８と、送信制御部８０とを含む。
報告制御部７８は、通信時期についての要件を計時部４６が検知した時刻が満たすとき、生成された時刻が最後の画像データを送信するように後述する送信部８２を制御する。送信制御部８０は、変化についての要件を変化検知部７４が検知した変化が満たすとき、生成された時刻が最後の画像データを送信するように後述する送信部８２を制御する。
【００４３】
センサ部４２は、検知部７０と、管理部７２とを含む。
検知部７０は、図示しない複数のセンサによって構成される。検知部７０は、複数の種類の物理量（温度、照度、あるいは湿度など）を測定し、それらの物理量を示す信号を出力する。管理部７２は、検知部７０が出力した信号に基づいて、複数の種類の物理量を示すデータを出力する。管理部７２は、検知部７０に対する制御が必要になったとき、その制御のための信号を検知部７０に出力する。
【００４４】
通信部４８は、送信部８２と、受信部８４とを含む。
送信部８２は、画像データを携帯電話２４に送信する。受信部８４は、携帯電話２４から情報を受信する。
【００４５】
図３は、携帯電話２４の構成を示す図である。図３を参照して、携帯電話２４は、通信部９０と、呼出部９２と、操作部９４と、記録部９６と、映像表示部９８と、制御部１００と、音声入力部１０２と、音声出力部１０４とを含む。
【００４６】
通信部９０は、ネットワーク３０を介してカメラ２２と通信する。通信部９０は、図示しない基地局を通じて、図示しない他の携帯電話と通信する。呼出部９２は、着信があったときや、予定されていない時期に画像データが送信されたときに、音を鳴らしたり振動を発生させたりする。操作部９４は、ユーザによる操作に応じて信号を生成する。これにより、操作部９４は、情報の入力や指示を受付けることとなる。記録部９６は、カメラ２２が送信した画像データを図示しない記録媒体に記録する。記録部９６は、画像データを送信したカメラ２２の識別情報と受信の日時を示す情報とに対応付けて画像データを記録する。これらにより、記録部９６と記録媒体とは、情報を記憶するための装置として動作することとなる。映像表示部９８は、記録部９６が画像データとして記録した情報、あるいは制御部１００が出力した情報を表示する。制御部１００は、携帯電話２４の各部を制御する。音声入力部１０２は、音声の入力を受け付けて音声を示す音声データを生成する。音声出力部１０４は、音声データが示す音声を出力する。この音声データは、後述する受信部１７２が受信したデータである。
【００４７】
図４は、本実施の形態における制御部１００の機能を示す図である。図４を参照して、制御部１００の機能は、警告部１１２と、受信映像制御部１１４と、映像リクエスト部１１６と、操作制御部１１８と、計時部１２０とを含む。
【００４８】
警告部１１２は、警報を出力するように、呼出部９２を制御する。受信映像制御部１１４は、画像データを通信部９０が受信した時期が要件を満たすか否かを判断し、かつ記録部９６が記録した画像データに変更する。映像リクエスト部１１６は、画像データのリクエストのための情報をカメラ２２に送信するように、送信部１７０を制御する。操作制御部１１８は、操作部９４が受付けたユーザの指示や情報に基づき、携帯電話２４の各部を動作させる。計時部１２０は、時刻を検知する。
【００４９】
受信映像制御部１１４は、時刻判断部１８０と、一致部分検知部１８２と、画像データ変更部１８４とを含む。
【００５０】
時刻判断部１８０は、計時部１２０が検知した時刻に基づき、通信時期についての要件を画像データの通信時期が満たすか否かを判断する。一致部分検知部１８２は、記録部９６が記録媒体に記録した画像データが示す画像における、他の画像（この画像も記録部９６が記録媒体に記録した画像データが示す画像）との一致部分を検知する。画像データ変更部１８４は、画像のうち一致部分を構成する画素のいずれかの色を均一な色とするように、受信の順序が最後のデータの一部を変更する。これにより、画像のうち一致部分は一色に塗り潰される。
【００５１】
操作制御部１１８は、通信制御部１９０と、表示制御部１９２と、音声管理部１９４とを含む。
【００５２】
通信制御部１９０は、操作部９４が受付けた操作に応じて、カメラ２２との通信や、図示しない電話機との通信を制御する。表示制御部１９２は、映像表示部９８における表示を制御する。音声管理部１９４は、音声入力部１０２が出力した音声データをエンコードしたり、受信部１７２が受信した音声データをデコードしたりする。音声管理部１９４は、着信があったときに呼出部９２を駆動する。
【００５３】
図５を参照して、カメラ２２で実行されるプログラムは、撮影と画像データの送信とに関し、以下のような制御を実行する。
【００５４】
ステップＳ１３０にて、映像処理部６０として動作する制御部５０は、計時部４６が検知した時刻に基づき、画像の記録時期が到来したか否かを判断する。画像の記録時期が到来したと判断した場合（ステップＳ１３０にてＹＥＳ）、処理はステップＳ１３２へと移される。もしそうでないと（ステップＳ１３０にてＮＯ）、処理はステップＳ１３６へと移される。
【００５５】
ステップＳ１３２にて、映像処理部として動作する制御部５０は、撮像部４０が出力した画像データと計時部４６が出力した時刻を示す情報とを記録媒体に記録するよう、記録部４４を制御する。
【００５６】
ステップＳ１３４に、報告制御部７８として動作する制御部５０は、記録部４４が記録媒体に記録した画像データと時刻を示す情報とを送信するように、送信部８２を制御する。
【００５７】
ステップＳ１３６にて、範囲検知部７６として動作する制御部５０は、センサ部４２が出力したデータに基づき、異常があったか否かを判断する。異常の有無は、センサ部４２が出力したデータが示す複数の種類の物理量のいずれかが所定の範囲外の値となったか否かに基づいて判断される。複数の種類の物理量のいずれかが所定の範囲外の値となったとき、異常があったと判断される。異常があったと判断した場合には（ステップＳ１３６にてＹＥＳ）、処理はステップＳ１３８へと移される。もしそうでないと（ステップＳ１３６にてＮＯ）、処理はステップＳ１３０へと移される。
【００５８】
ステップＳ１３８にて、範囲検知部７６として動作する制御部５０は、記録部４４を制御して、そのとき撮像部４０が出力した画像データとそのときの時刻（計時部４６が検知した時刻）を示す情報とを所定の範囲外の値となった物理量の種類および値を示す情報に対応付けて記録媒体に記録させる。
【００５９】
図６を参照して、携帯電話２４で実行されるプログラムは、画像の表示に関し、以下のような制御を実行する。
【００６０】
ステップＳ１４０にて、受信部１７２は、画像データを受信する。受信した画像データは、通信制御部１９０として動作する制御部１００の制御により、記録部９６が記録媒体にいったん記録する。
【００６１】
ステップＳ１４４にて、一致部分検知部１８２として動作する制御部１００は、受信した画像データに対し画像処理を実施するか否かを判断する。本実施の形態の場合、制御部１００は、計時部１２０が検知した時刻が通信時期についての要件（どのような要件かと言うことは特に限定されるべきことではないが、この場合は、画像データの受信周期が一定に保たれているという要件である。）を満たさないとき、画像データに対し画像処理を実施すると判断する。画像処理を実施すると判断した場合には（ステップＳ１４４にてＹＥＳ）、処理はステップＳ１４６へと移される。もしそうでないと（ステップＳ１４４でＮＯ）、処理はステップＳ１５０へと移される。
【００６２】
ステップＳ１４６にて、一致部分検知部１８２として動作する制御部１００は、ステップＳ１４４にて受信した画像データと、過去に受信した画像データとを比較する。このステップにおける比較とは、画素ごとに同一の色を示すか否かを判断し、色が異なる画素の座標を記録媒体に記録させることを意味する。
【００６３】
ステップＳ１４８にて、画像データ変更部１８４として動作する制御部１００は、比較された画像において相違する部分と相違しない部分との境界にあり、かつ相違しない部分を構成する画素の色を、所定の色（本実施の形態の場合、均一な色）に変更する。これにより、ステップＳ１４４にて受信した画像と過去に受信した画像との相違部分が囲まれることとなる。
【００６４】
ステップＳ１５０にて、画像データ変更部１８４として動作する制御部１００は、画像データを記録媒体の所定の領域に記録するように、記録部９６を制御する。この領域は、操作部９４を構成するスイッチ（通話の終了時に操作されるスイッチ）が押されたとき映像表示部９８が表示する画像の画像データを記憶する領域である。これにより、最新の画像が待受け画像に設定されることとなる。
【００６５】
ステップＳ１５２にて、表示制御部１９２として動作する制御部１００は、通話の終了時に操作されるスイッチが操作されたか否かを判断する。そのスイッチが操作されたと判断した場合（ステップＳ１５２にてＹＥＳ）、処理はステップＳ１５４へと移される。もしそうでないと（ステップＳ１５２にてＮＯ）、処理は終了する。
【００６６】
ステップＳ１５４にて、表示制御部１９２として動作する制御部１００は、記録部９６が記録媒体に記録した画像データのうち、ステップＳ１５０にて記録された画像データを信号として映像表示部９８に出力する。映像表示部９８は、その信号に応じて画像を表示する。
【００６７】
以上のような構造およびフローチャートに基づく、見守りシステムの動作について説明する。
【００６８】
カメラ２２の制御部５０は、画像データの記録時期が到来したか否かを判断する（ステップＳ１３０）。この場合、記録時期が到来しているとすると（ステップＳ１３０にてＹＥＳ）、制御部５０は、撮像部４０が出力した画像データと計時部４６が測定した時刻を示す情報とを記録部４４に記録させる（ステップＳ１３２）。それらが記録されると、制御部５０は、記録部４４に記録されたそれらの画像データなどを通信部４８によって携帯電話２４に送信させる（ステップＳ１３４）。
【００６９】
携帯電話２４の通信部９０は、受信部１７２は、画像データを受信する。受信した画像データは、記録部９６が記録媒体にいったん記録する（ステップＳ１４０）。画像データが受信されると、制御部１００は画像処理を実施するか否かを判断する（ステップＳ１４４）。この場合、画像処理を実施しないとすると（ステップＳ１４４にてＮＯ）、制御部１００は、記録媒体の所定の領域にその画像データを記録させる（ステップＳ１５０）。これにより、その画像データが示す画像が待受け画像に設定されることとなる。
【００７０】
待受け画像の設定が終了すると、制御部１００は、通話の終了時に操作されるスイッチが操作されたか否かを判断する（ステップＳ１５２）。この場合、そのスイッチが操作されていないとすると（ステップＳ１５２にてＮＯ）、携帯電話２４はその処理を終了する。
【００７１】
その間にも、カメラ２２は、ステップＳ１３０からステップＳ１３８までの処理を繰返している。その間に、カメラ２２のセンサ部４２が異常を検知したとする。この場合、ステップＳ１３６にて、制御部５０は、異常があったか否かを判断する（ステップＳ１３６）。この場合、センサ部４２が異常を検知しているので（ステップＳ１３６にてＹＥＳ）、制御部５０は、そのとき撮像部４０が出力した画像データとそのときの時刻とを異常を示した物理量の種類および値を示す情報に対応付けて記録媒体に記録させる（ステップＳ１３８）。それらが記録されると、制御部５０は、ステップＳ１３８にて記録された画像データなどを通信部４８に送信させる（ステップＳ１３４）。この場合、上述した通信時期についての要件（画像データの受信周期を一定に保つこと）は満たされない。
【００７２】
その後、携帯電話２４の受信部１７２は、画像データを再び受信する（ステップＳ１４０）。画像データが受信されると、制御部１００は画像処理を実施するか否かを判断する（ステップＳ１４４）。この場合、画像データの受信周期が一定に保たれていないことに基づき、制御部１００は、画像処理を実施すると判断するので（ステップＳ１４４にＹＥＳ）、制御部１００は、ステップＳ１４４にて受信した画像データと、過去に受信した画像データとを比較する（ステップＳ１４６）。画像データが比較されると、制御部１００は、ステップＳ１４２にて受信した画像データが示す画像と過去に受信した画像との相違部分を囲む（ステップＳ１４８）。相違部分が囲まれると、制御部１００は、相違部分が囲まれた画像の画像データを記録部９６の所定の領域に記録する（ステップＳ１５０）。その後、通話の終了時に操作されるスイッチが操作されると（ステップＳ１５２にてＹＥＳ）、制御部１００は記録部９６の所定の領域に記録された画像データを映像表示部９８に出力する。映像表示部はその画像データが示す画像を表示する（ステップＳ１５４）。
【００７３】
以上のようにして、本実施の形態に係る見守りシステムは、異常がない場合、定期的に画像データを通信し、携帯電話２４の待受け画像に設定する。携帯電話２４は、操作部９４の所定のスイッチが操作されると、その画像を表示する。これにより、通話の終了のためスイッチが操作されると、見守りの対象となっている人や物の最新の状況が映像表示部９８に表示されることとなる。本実施の形態にかかる携帯電話２４の場合、折畳まれた筐体を開いた時にも、そのような状況が表示されることとなる。通話の終了のためスイッチが操作された時や、折畳まれた筐体を開いた時、ユーザはカメラ２２から送信された画像を直ちに見ることができる。その上、見守りの対象となる人や物に異常が発生した場合、その時点の情報は待ち受け画像として映像表示部９８に表示される。すなわち、異常がない場合、画像データが一定の周期で送信され、異常が生じた場合、その周期により特定される時期とは異なる時期に画像データが送信される。異常が生じた場合に送信された画像も待ち受け画像として表示されるので、ユーザは、画像データが送信された時期に基づき、異常が発生したことをいち早く知ることができる。異常が生じたことを確認する際、どのような異常が生じているのかもユーザは知ることができる。
【００７４】
しかも、本実施の形態に係る見守りシステムは、異常がない場合は定期的に、異常があった場合は異常が発生した後に、画像データを通信する。常時画像データが通信されている訳ではない。これにより、消費電力を節減できる。
【００７５】
また、本実施の形態に係る見守りシステムは、操作部９４の所定のスイッチが操作されると、既に受信した画像データが示す画像を携帯電話２４の待受け画像として表示する。これにより、地下街などの通信ができない場所にユーザがいたときも、それまでに受信した画像データに基づいて見守りを実施できる。
【００７６】
なお、本実施の形態の第１の変形例において、携帯電話２４に代え、同様な機能を有する携帯端末が見守りシステムに含まれていてもよい。図７は、そのような携帯端末において画像が表示されている状況を示す概念図である。図７に示すような筐体の折畳みができない携帯端末を用いると、ユーザは、それを手に取るだけで、見守りの対象となる人がいる部屋や見守りの対象となる物の最新の情報を直ちに得ることができる。
【００７７】
なお、本実施の形態の第２の変形例において、カメラ２２は、図示しないインターホンその他の機器から信号の入力を受付け、その信号の入力があったことを異常の発生とみなして画像データを送信してもよい。その場合、制御部５０は、信号の入力があったことを示す情報（たとえば、インターホンから信号の入力があった場合に「インターホンのボタンが押されました」や「来客があったようです」といったメッセージ）を含むよう、画像データの内容を変更してもよい。この場合、携帯電話２４は、画像と共に、そのような情報も表示することとなる。
【００７８】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明の実施の形態に係る見守りシステムの構成図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るカメラの構成と制御部の機能とを示す図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る携帯電話の構成を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る携帯電話の制御部の機能を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るカメラの送信処理の制御の手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態に係る携帯電話の画像表示処理の制御の手順を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態の第１の変形例に係る携帯端末の例を示す図である。
【符号の説明】
【００８０】
２２  カメラ、２４  携帯電話、３０  ネットワーク、３２  被写体、４０  撮像部、４２  センサ部、４４，９６  記録部、４６，１２０  計時部、４８，９０  通信部、５０，１００  制御部、６０  映像処理部、６２  異常検出部、６４  映像送信処理部、７０  検知部、７２  管理部、７４  変化検知部、７６  範囲検知部、７８  報告制御部、８０  送信制御部、８２，１７０  送信部、８４，１７２  受信部、９２  呼出部、９４  操作部、９８  映像表示部、１１２  警告部、１１４  受信映像制御部、１１６  映像リクエスト部、１１８  操作制御部、１８０  時刻判断部、１８２  一致部分検知部、１８４  画像データ変更部、１９０  通信制御部、１９２  表示制御部、１９４  音声管理部。
【図１】
2009038656.tif 000003
【図２】
2009038656.tif 000004
【図３】
2009038656.tif 000005
【図４】
2009038656.tif 000006
【図５】
2009038656.tif 000007
【図６】
2009038656.tif 000008
【図７】
2009038656.tif 000009