(57)【要約】【課題】ＦＭ受信機能および音声出力機能を備えたナビゲーション装置を極力活用しつつ、簡易に取り付けができ、軽量化も図ることができる車載音声報知システムを提供する。【解決手段】ＥＣＵ３０にＦＭ送信機３７とマイク３１を備える。ナビゲーション装置２０にはＦＭチューナ２３、２４を備える。ＥＣＵ３０からナビゲーション装置２０への出力許可要求信号の伝達をＦＭ電波によって行い、ナビゲーション装置２０からＥＣＵ３０への情報の伝達を音（チャイム）によって行なう。これによって、ＥＣＵ３０とナビゲーション装置２０との間をつなぐハーネスが不要となる。ナビゲーション装置２０は、機械的構成として、ＦＭチューナ２３、２４とスピーカ２８とを必要とするのみであり、これらは本来的に備えている機械的構成であるので、ナビゲーション装置２０に機械的構成を追加することなく本システムを構成することができる。【選択図】図１
2009141504.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、音声によってその車両の乗員に報知する処理を備えている情報処理装置と、
その車両に搭載され、前記情報処理装置から音声信号が供給されて前記音声を出力する音声出力装置とを備えた車載音声報知システムであって、
前記情報処理装置は、
ＦＭ送信機と、
音声によって車両の乗員に報知する必要がある状況が生じたか否かを判断する報知状況発生判断手段と、
その報知状況発生判断手段によって、報知する必要がある状況が生じたと判断されたことに基づいて、出力許可要求信号を所定の割り込み周波数にて前記ＦＭ送信機から送信させる要求信号送信手段と、
マイクと、
そのマイクに入力された音を認識して、前記音声出力装置から許可音が出力されたか否かを判断する音認識部と、
前記音声出力装置から前記許可音が出力されたと前記音認識部が判断したことに基づいて、前記ＦＭ送信機から前記音声信号を送信させる音声信号送信手段とを備え、
前記音声出力装置は、
ＦＭ受信機と、
スピーカと、
前記ＦＭ受信機の受信周波数を前記割り込み周波数として、前記出力許可要求信号が送信されたか否かを逐次監視する監視手段と、
その監視手段が、前記出力許可要求信号が送信されたことを検知したことに基づいて、許可音を前記スピーカから出力させる許可手段と、
前記ＦＭ受信機が前記音声信号を受信した場合に、その音声信号に基づいて前記スピーカから前記音声を出力させる音声出力制御手段とを備えている
ことを特徴とする車載音声報知システム。
【請求項２】
請求項１において、
前記音声出力装置は、
前記ＦＭ受信機として、音声放送受信用のＦＭ受信機と、データ放送受信用のＦＭ受信機とを備え、
前記監視手段は、それら２つのＦＭ受信機のうち、放送を受信していない側のＦＭ受信機の受信周波数を前記割り込み周波数として前記監視を行なうことを特徴とする車載音声報知システム。
【請求項３】
請求項２において、
前記情報処理装置が複数備えられており、且つ、各情報処理装置が前記出力許可要求信号を送信する割り込み周波数が互いに異なっており、
前記音声出力装置の監視手段は、前記ＦＭ受信機の受信周波数を、複数の前記情報処理装置にそれぞれ対応する割り込み周波数に順次切り替えて前記監視を行ない、
前記音声出力装置の許可手段は、前記出力許可要求信号が送信されたことを前記監視手段が検知した場合、前記ＦＭ受信機の受信周波数に基づいて前記出力許可要求信号を送信した情報処理装置を決定して、その決定した情報処理装置に固有の許可音を前記スピーカから出力させ、
前記情報処理装置の音声信号送信手段は、その音声信号送信手段が備えられている情報処理装置に固有の許可音が前記音認識部によって認識されたことに基づいて、前記ＦＭ送信機から前記音声信号を送信させることを特徴とする車載音声報知システム。
【請求項４】
請求項３において、
前記音声出力装置の許可手段は、前記監視手段によって複数の情報処理装置からの出力許可要求信号が同時期に検知された場合、出力許可要求信号が検知された複数の情報処理装置のうち、予め設定されている優先順位が最も高い情報処理装置に対応する許可音を前記スピーカから出力させることを特徴とする車載音声報知システム。
【請求項５】
請求項３または４において、
前記音声出力装置の監視手段は、前記２つのＦＭ受信機がいずれもＦＭ放送を受信している場合、データ放送受信用のＦＭ受信機によるデータ放送の受信を復号可能時間内で中断して、受信周波数を複数の前記情報処理装置にそれぞれ対応する割り込み周波数に順次切り替えて前記監視を行なうことを特徴とする車載音声報知システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の乗員に音声による報知を行なう車載音声報知システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両には、一般的にＥＣＵと呼ばれる情報処理装置が多数搭載されるようになっており、情報処理装置の中には、音声によって車両の乗員に何らかの報知を行なう処理を行なう装置も存在する。
【０００３】
しかし、音声による報知を行なう処理を備えている情報処理装置が全てスピーカを備えていなければならないとすると非効率的である。また、情報処理装置の設置位置が座席から遠い場合には、その情報処理装置にスピーカを備えたとしても、乗員にとっては音声が聞き取りにくいことも考えられる。そこで、情報処理装置を、カーナビゲーション装置やオーディオ装置とハーネスによって接続して、カーナビゲーション装置やオーディオ装置から音声を出力させることも広く行なわれている。
【０００４】
こうすれば、スピーカの数を少なくすることができるとともに、乗員に聞こえやすい位置に設置されたスピーカから音声を出力させることができる。しかし、その一方で、ハーネスを取り付ける手間が増え、且つ、ハーネスが増えることによってシステム全体の重量、ひいては車両全体の重量が増加してしまうという問題もある。特に、情報処理装置の数が増えると、取り付けの手間および重量増加の問題が顕著になる。
【０００５】
そこで、情報処理装置とカーナビゲーション装置やオーディオ装置との情報伝達を無線によって行なうことが考えられる。車両内における無線による情報伝達としては、ＦＭ電波を利用することが最も一般的である。この場合、車両に一般的に備えられているＦＭ受信機を利用することができるからである。また、近年、ＦＭ多重放送を受信できる受信機も増えてきている（たとえば、特許文献１）。
【特許文献１】特開平９−２７７８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一般的なＦＭ受信機を活用して情報処理装置とオーディオ装置やオーディオ機能を備えたカーナビゲーション装置（以下、カーナビゲーション装置等という）との間の情報伝達を行なおうとする場合、そのＦＭ受信機の受信周波数を、ＦＭ放送局の放送周波数とは異なる所定の情報伝達のための周波数に設定する必要がある。ＦＭ受信機によってＦＭ放送が受信されていないときは、ＦＭ受信機の周波数を上記情報伝達のための周波数に設定することができる。しかし、ＦＭ受信機によってＦＭ放送が受信されている場合もあり、この場合には、上記情報伝達のための周波数にて情報処理装置から音声信号が送信されても、ＦＭ受信機はその音声信号を受信することができない。
【０００７】
このようなことから、情報処理装置が報知を行なおうとする音声をカーナビゲーション装置等から出力させる場合、情報処理装置からカーナビゲーション装置等への情報伝達のみでなく、逆方向の情報伝達、すなわち、カーナビゲーション装置等から受信準備ができていることを示す情報を情報処理装置に伝達する必要もある。
【０００８】
ここで、カーナビゲーション装置等から情報処理装置への情報伝達のために、カーナビゲーション装置等にＦＭ送信機を設け、且つ、情報処理装置にＦＭ受信機を設けることが考えられる。しかし、このようにしてしまうと、カーナビゲーション装置等に機械的構成であるＦＭ送信機を追加する必要が生じてしまう。
【０００９】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、オーディオ装置やオーディオ機能を備えたカーナビゲーション装置等のＦＭ受信機能および音声出力機能を備えた音声出力装置を極力活用しつつ、簡易に取り付けができ、軽量化も図ることができる車載音声報知システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するための請求項１に記載の発明は、車両に搭載され、音声によってその車両の乗員に報知する処理を備えている情報処理装置と、その車両に搭載され、前記情報処理装置から音声信号が供給されて前記音声を出力する音声出力装置とを備えた車載音声報知システムであって、
前記情報処理装置は、ＦＭ送信機と、音声によって車両の乗員に報知する必要がある状況が生じたか否かを判断する報知状況発生判断手段と、その報知状況発生判断手段によって、報知する必要がある状況が生じたと判断されたことに基づいて、出力許可要求信号を所定の割り込み周波数にて前記ＦＭ送信機から送信させる要求信号送信手段と、マイクと、そのマイクに入力された音を認識して、前記音声出力装置から許可音が出力されたか否かを判断する音認識部と、前記音声出力装置から前記許可音が出力されたと前記音認識部が判断したことに基づいて、前記ＦＭ送信機から前記音声信号を送信させる音声信号送信手段とを備え、
前記音声出力装置は、ＦＭ受信機と、スピーカと、前記ＦＭ受信機の受信周波数を前記割り込み周波数として、前記出力許可要求信号が送信されたか否かを逐次監視する監視手段と、その監視手段が、前記出力許可要求信号が送信されたことを検知したことに基づいて、許可音を前記スピーカから出力させる許可手段と、前記ＦＭ受信機が前記音声信号を受信した場合に、その音声信号に基づいて前記スピーカから前記音声を出力させる音声出力制御手段とを備えていることを特徴とする。
【００１１】
このようにすれば、情報処理装置から音声出力装置への情報の伝達を電波によって行い、音声出力装置から情報処理装置への情報の伝達を音によって行なっているので、それら情報処理装置と音声出力装置との間をつなぐハーネスが不要となる。従って、取り付けが簡易となり、軽量化ができる。しかも、音声出力装置は、機械的構成として、ＦＭ受信機とスピーカとを必要とするのみであり、これらＦＭ受信機とスピーカは、オーディオ装置やオーディオ機能を備えたナビゲーション装置に本来的に備えられているので、それらオーディオ装置やオーディオ機能を備えたナビゲーション装置に機械的構成を追加することなくそれらの装置を利用して本システムを構成することができる。
【００１２】
請求項２記載の発明は、請求項１において、前記音声出力装置は、前記ＦＭ受信機として、音声放送受信用のＦＭ受信機と、データ放送受信用のＦＭ受信機とを備え、前記監視手段は、それら２つのＦＭ受信機のうち、放送を受信していない側のＦＭ受信機の受信周波数を前記割り込み周波数として前記監視を行なうことが好ましい。
【００１３】
このようにすれば、一方のＦＭ受信機が放送を受信中であっても、他方の受信機が放送を受信中でない場合には、放送の受信を妨げることなく、出力許可要求信号が送信されたか否かを監視することができる。
【００１４】
ここで、情報処理装置を複数設けたいことも考えられる。しかし、複数の情報処理装置の割り込み周波数が互いに同一であるとすると、音声出力装置は、どの情報処理装置から出力許可要求信号が送信されたかを判断することができない等の不都合が生じる。そこで請求項３のようにすることが好ましい。
【００１５】
その請求項３記載の発明は、請求項２において、前記情報処理装置が複数備えられており、且つ、各情報処理装置が前記出力許可要求信号を送信する割り込み周波数が互いに異なっており、
前記音声出力装置の監視手段は、前記ＦＭ受信機の受信周波数を、複数の前記情報処理装置にそれぞれ対応する割り込み周波数に順次切り替えて前記監視を行ない、
前記音声出力装置の許可手段は、前記出力許可要求信号が送信されたことを前記監視手段が検知した場合、前記ＦＭ受信機の受信周波数に基づいて前記出力許可要求信号を送信した情報処理装置を決定して、その決定した情報処理装置に固有の許可音を前記スピーカから出力させ、
前記情報処理装置の音声信号送信手段は、その音声信号送信手段が備えられている情報処理装置に固有の許可音が前記音認識部によって認識されたことに基づいて、前記ＦＭ送信機から前記音声信号を送信させることを特徴とする。
【００１６】
このようにすれば、情報処理装置が複数備えられていても、どの情報処理装置から出力許可要求信号が送信されたかを判断することができ、且つ、音声出力装置を一台とすることができる。
【００１７】
また、請求項４は、前記音声出力装置の許可手段は、前記監視手段によって複数の情報処理装置からの出力許可要求信号が同時期に検知された場合、出力許可要求信号が検知された複数の情報処理装置のうち、予め設定されている優先順位が最も高い情報処理装置に対応する許可音を前記スピーカから出力させることを特徴とする。
【００１８】
このようにすれば、複数の情報処理装置にて同時期に音声によって車両の乗員に報知する必要が生じた場合に、重要度の高い内容を優先的に報知することができる。
【００１９】
また、請求項５は、請求項３または４において、
前記音声出力装置の監視手段は、前記２つのＦＭ受信機がいずれもＦＭ放送を受信している場合、データ放送受信用のＦＭ受信機の誤り訂正期間に、そのデータ放送受信用のＦＭ受信機の受信周波数を複数の前記情報処理装置にそれぞれ対応する割り込み周波数に順次切り替えて前記監視を行なうことを特徴とする。
【００２０】
このようにすれば、２つのＦＭ受信機がともに放送を受信中であっても、放送の受信が制限されずに、出力許可要求信号が送信されたか否かを監視することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
図１は、本発明の一実施形態となる車載音声報知システム１０の全体構成を示すブロック図である。図１の車載音声報知システム１０は、オーディオ機能付のナビゲーション装置（以下、単にナビゲーション装置という）２０と、複数のＥＣＵ３０ａ〜３０ｎとを含んでおり、ナビゲーション装置２０は請求項の音声出力装置として機能し、ＥＣＵ３０は請求項の情報処理装置として機能する。
【００２２】
ナビゲーション装置２０はアンテナ２１、分配器２２、ＡＭ・ＦＭチューナ２３、ＦＭ専用チューナ２４、ＣＰＵ２５、音声処理ＩＣ２６、アンプ２７、スピーカ２８を備えている。その他にも、図示しないが、ナビゲーション装置に一般的に備えられている位置検出器、メモリ、入力装置、地図データ記憶装置、ディスプレイ等を備えている。
【００２３】
アンテナ２１は、小型の車載用アンテナであり、ＡＭ電波およびＦＭ電波を受信できる構成となっており、受信した電波を分配器２２へ供給する。分配器２２は、小型の受信ブースターを有し、アンテナ２１が受信した電波をＡＭ・ＦＭチューナ２３とＦＭ専用チューナへそれぞれ出力する。
【００２４】
ＡＭ・ＦＭチューナ２３は、スーパーヘテロダイン方式の公知のＡＭ・ＦＭ放送受信チューナであり、局部発振信号を生成する局部発振器と、分配器２２から供給される信号から高周波信号を取り出す同調器と、その高周波信号を局部発振器で生成した局部発振信号と混合して中間周波信号に変換する混合器とを備えており、混合器で混合された中間周波信号を増幅した後に復調する。この方式のチューナでは、同調器のチューニング周波数に対応して局部発振信号の周波数が変化し、それらチューニング周波数と局部発振信号の周波数とを調整することにより、分配器２２から供給される電波から、図示しない操作スイッチによってユーザが指定したＡＭ・ＦＭ放送局の周波数の電波を検波・増幅する。そして、ＡＭ・ＦＭチューナ２３は、検波によって得られた音声を示す電気信号（以下、音声信号という）を音声処理ＩＣ２６へと出力する。なお、ＡＭ・ＦＭチューナ２３のチューニング周波数は、ＣＰＵ２５によっても変更可能となっている。さらに、ＡＭ・ＦＭチューナ２３は、検波した信号をＣＰＵ２５に供給する機能も備えている。
【００２５】
ＦＭ専用チューナ２４は、ＦＭ多重放送によって送信されるデータ放送を受信するためのチューナであり、分配器２２から供給される電波から検波によってデータ信号を取り出し、ＣＰＵ２５へ供給する。このＦＭ専用チューナ２４もスーパーヘテロダイン方式のチューナであり、ＦＭ専用チューナ２４のチューニング周波数もＣＰＵ２５によっても変更可能となっている。また、上記データ信号としては、たとえば、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）（登録商標）情報を示す信号やＲＤＳ（Radio Data System）の信号がある。
【００２６】
音声処理ＩＣ２６は、ＡＭ・ＦＭチューナ２３から出力される音声信号や、図示しない音楽データ入力装置（ＣＤ再生機等）から信号を選択的にアンプ２７に出力する。また、ＣＰＵ２５からの指示に基づいて、所定のチャイム音の信号をアンプ２７に出力する処理も行なう。
【００２７】
スピーカ２８は複数設置され、その設置位置は、たとえば、前席ドアの内側面とされる。また、センターコンソールにナビゲーション装置２０の本体が配置される場合、その本体にもスピーカ２８が設けられていてもよい。
【００２８】
ＣＰＵ２５は、経路案内に必要な種々の処理を実行する。また、ＡＭ・ＦＭチューナ２３またはＦＭ専用チューナ２４を利用して、ＥＣＵ３０ａ〜３０ｎから出力許可要求信号が送信されたか否かを周期的に監視する。そして、出力許可要求信号が送信されたことを検知した場合には、音声処理ＩＣ２６へ、出力許可要求信号を送信したＥＣＵ３０に応じたチャイムを出力させるための指示信号を出力する。このＣＰＵ２５の処理は、後にフローチャートを用いて詳述する。
【００２９】
次に、ＥＣＵ３０の構成を説明する。図２はＥＣＵ３０の構成を示すブロック図である。図２に示すように、ＥＣＵ３０は、マイク３１、アナログデジタルコンバータ（以下、ＡＤＣという）３２、音認識部３３、音声メモリ３４、制御部３５、デジタルアナログコンバータ（以下、ＤＡＣという）３６、ＦＭ送信機３７、アンテナ３８を備えている。
【００３０】
ＥＣＵ３０ａ〜３０ｎは、制御部３５の機能が異なる以外は同一の構成を有している。また、上記ｎ個のＥＣＵ３０は、優先順位が高いものから順にＥＣＵ３０ａ、ＥＣＯ３０ｂ・・・とされている。この優先順位は、音声によって車両の乗員に報知する処理の緊急度が高いほど高い順位に設定されている。
【００３１】
ＥＣＵ３０を構成する上記構成部材３１〜３８は、いずれも、ＥＣＵ３０の筐体内に収容されており、また、ＥＣＵ３０の設置位置は、ナビゲーション装置２０のスピーカ２８からの音がマイク３１に良好な感度で入力されるようにするために、可能な限り車室内に近い位置に配置される。
【００３２】
マイク３１に入力された音は、ＡＤＣ３２にてデジタル信号に変換された後、音認識部３３に供給される。音認識部３３は、ＥＣＵ３０毎に設定されたチャイムの音パターンの波形を記憶している。そして、制御部３５から指示された場合には、マイク３１に入力され、ＡＤＣ３２によってデジタル化された信号に対して所定の音認識処理を行なって、認識した音が、予め記憶しているチャイム音のパターンと一致するか否かを判定する。そして、一致すると判定した場合には、そのチャイム音がナビゲーション装置２０から出力されたことを示す信号を制御部３５へ出力する。
【００３３】
音声メモリ３４は例えばフラッシュメモリであり、この音声メモリ３４が搭載されているＥＣＵ３０がユーザに対して報知すべき音声のデジタルデータを一種類または複数種類記憶している。そして、記憶している音声データのうち、制御部３５からの指示に基づいて定まる音声データをＤＡＣ３６へ出力する。
【００３４】
ＤＡＣ３６は、音声メモリ３４から供給される音声データをアナログデータに変換してＦＭ送信機３７へ供給する。ＦＭ送信機３７は、送信周波数がＥＣＵ３０毎に互いに異なる周波数に予め設定されており、ＤＡＣ３６から供給されたアナログデータ（すなわち音声データ）をその送信周波数にてアンテナ３８から出力させる。なお、ＦＭ送信機３７の送信周波数は、ナビゲーション装置２０のＦＭチューナ２３、２４が放送を受信している状態で、その放送の受信に対して割り込むために用いられる周波数であることから、以下、上記送信周波数を割り込み周波数という。
【００３５】
制御部３５は、公知のコンピュータから構成され、車両制御のために各ＥＣＵ３０に割り当てられた情報処理を行う。加えて、全てのＥＣＵ３０の制御部３５は、上記情報処理の結果、音声によって車両の乗員に報知する必要が生じたか否かを逐次判断しており、その必要が生じたと判断した場合には、出力許可要求信号をＦＭ送信機３７へ出力することによって、割り込み周波数にて出力許可要求信号を送信させる。また、音認識部３３から、予め記憶しているチャイム音がナビゲーション装置２０から出力されたことを示す信号が供給された場合には、音声メモリ３４から、音声によって車両の乗員に報知すべき内容に対応する音声信号をＤＡＣ３６へ出力させる。これにより、音声信号がＦＭ送信機３７から割り込み周波数にて出力される。
【００３６】
次に、本発明に関するナビゲーション装置２０のＣＰＵ２５の処理およびＥＣＵ３０の制御部３５の処理を説明する。図３は、ナビゲーション装置２０のＣＰＵ２５が行なう監視処理のメインルーチンを示すフローチャートである。このフローチャートは、イグニッションがオンの状態で周期的に実行するようになっている。
【００３７】
図３において、まずステップＳ１では、ＡＭ・ＦＭチューナ２３が放送を受信中か否かを判断する。この判断が否定判断の場合、すなわち、ＡＭ・ＦＭチューナ２３が使われてない場合には、ステップＳ２へ進んで、そのＡＭ・ＦＭチューナ２３を用いた監視処理を実行する。
【００３８】
一方、ステップＳ１が肯定判断の場合、すなわち、ＡＭ・ＦＭチューナ２３が使われている場合、ステップＳ３へ進んで、ＦＭ専用チューナ２４がデータ放送を受信中か否かをさらに判断する。この判断が否定判断の場合、すなわち、ＦＭ専用チューナ２４が使われてない場合には、ステップＳ４へ進んで、ＦＭ専用チューナ２４を用いた常時監視処理を実行する。一方、ステップＳ３も肯定判断の場合、すなわち、２つのチューナ２３、２４とも使用中の場合には、ステップＳ５へ進んで、ＦＭ専用チューナ２４による断続監視処理を実行する。
【００３９】
次に、上記ステップＳ２の処理を詳しく説明する。図４は、図３のステップＳ２の処理内容を詳しく示すフローチャートである。まず、ステップＳ２０乃至Ｓ２５を実行することによって、ＥＣＵ３０ａ〜３０ｎから出力許可要求信号が送信されてきているか否かを監視する。
【００４０】
ステップＳ２０では、初期化処理としてｋ＝１、ｍ＝０とする。続くステップＳ２１では、ＡＭ・ＦＭチューナ２３の局部発振周波数ｆＬＯ１を周波数ｆｋに設定する。ここで、局部発振周波数ｆＬＯ１をｆ１とするとチューニング周波数がＥＣＵ３０ａの割り込み周波数となり、局部発振周波数ｆＬＯ１をｆ２とするとチューニング周波数がＥＣＵ３０ｂの割り込み周波数となり、局部発振周波数ｆＬＯ１をｆｎとするとチューニング周波数がＥＣＵ３０ｎの割り込み周波数となるように、それら局部発振周波数ｆ１〜ｆｎは設定されている。
【００４１】
このステップＳ２１にて局部発振周波数ｆＬＯ１が設定されると、ＡＭ・ＦＭチューナ２３はその局部発振周波数ｆＬＯ１の局部発振信号を生成するとともに、その局部発振信号を用いて、チューニング周波数を中心とする高周波信号を所定の中間周波数帯の信号に変換する。その後、増幅・検波を行なう。
【００４２】
続くステップＳ２２では、その状態での電界強度検知信号ＳＤ１のレベルが「Ｈ」であるか否かを判断する。この電界強度検知信号ＳＤ１とは、ＡＭ・ＦＭチューナ２３によって検波された信号強度を示すものである。このステップＳ２２が否定判断である場合にはステップＳ２４を直接実行する。一方、ステップＳ２２が肯定判断である場合には、ステップＳ２３において、電界強度検知周波数メモリ領域ｆＳＤｍに周波数ｆｋを記憶させる。その後、ステップＳ２４へ進む。
【００４３】
ステップＳ２４では、ｋに１を加える。そして、続くステップＳ２５では、ｋがｎを超えたか否かを判断する。このステップＳ２５の判断が否定判断である場合にはステップＳ２１へ戻り、受信周波数を次の割り込み周波数に設定して、確認が終了していないＥＣＵ３０から出力許可要求信号が送信されているか否かを確認する。
【００４４】
ステップＳ２５が肯定判断となった場合、ステップＳ２６へ進み、電界強度検知周波数メモリ領域ｆＳＤｍの内容が空であるか否かを判断する。この判断が肯定判断である場合には、上記ステップＳ２１乃至Ｓ２５の監視処理において、出力許可要求信号を送信したＥＣＵ３０が検出されなかったことになるので、この図４に示す処理を終了する。その後は、図３のＳ１以降を再度実行することになる。
【００４５】
これに対して、ステップＳ２６が否定判断であった場合には、上記ステップＳ２１乃至Ｓ２５の監視処理の間に、少なくとも一つのＥＣＵ３０から出力許可要求信号が送信されたことになる。この場合には、ステップＳ２７以降を実行する。
【００４６】
ステップＳ２７では、ＡＭ・ＦＭチューナ２３の局部発振周波数ｆＬＯ１を周波数ｆｊとする。この周波数ｆｊは、電界強度検知周波数メモリ領域ｆＳＤｍに記憶されている周波数のうち、最も優先順位の高い周波数（すなわち、ｊに相当する数字が最も小さいもの）を意味している。
【００４７】
続くステップＳ２８では、ＥＣＵ３０ｊ用のチャイムを発生させる。このステップＳ２８の処理は、具体的には、ＥＣＵ３０ｊ用のチャイムを発生させることを指示する信号を音声処理ＩＣ２６に出力する処理であり、これによって、スピーカ２８からＥＣＵ３０ｊ用のチャイムが出力される。
【００４８】
ＥＣＵ３０ｊ用のチャイムがスピーカ２８から出力されると、後述するように、ＥＣＵ３０ｊは、自分に対して音声出力の許可が出たと判断して、音声信号をＦＭ送信機３７から所定の割り込み周波数で送信することになる。ここで、上述のステップＳ２７においてＡＭ・ＦＭチューナ２３の局部発振周波数ｆＬＯ１は周波数ｆｊに設定されているので、ＡＭ・ＦＭチューナ２３のチューニング周波数はＥＣＵ３０ｊの割り込み周波数に設定されていることになる。従って、ステップＳ２８においてＥＣＵ３０ｊ用のチャイムを発生させると、ＥＣＵ３０ｊからの音声信号がＡＭ・ＦＭチューナ２３によって受信されることになる。
【００４９】
ステップＳ２９では、上記ＡＭ・ＦＭチューナ２３によって受信された音声をスピーカ２８から出力させる。これによって、ＥＣＵ３０ｊが車両の乗員に報知すべきと判断した内容が、ナビゲーション装置２０のスピーカ２８から出力されることになる。
【００５０】
ステップＳ３０では、電界強度検知信号ＳＤ１が「Ｌ」となったか否かを判断する。この判断が否定判断であるうちは、まだＥＣＵ３０ｊから音声信号が送信されてきていることになるので、ステップＳ２９へ戻り、音声出力を継続する。一方、ステップＳ３０が肯定判断となった場合には図４の処理を終了する。
【００５１】
次に、出力許可要求信号を送信させた後のＥＣＵ３０の制御部３５の処理を図５を用いて説明する。ステップＳ１０では、自分が呼ばれたか否かを判断する。この判断は、具体的には、音認識部３３から、予め記憶しているチャイム音がナビゲーション装置２０から出力されたことを示す信号が供給されたか否かを判断するものである。この判断が肯定判断である場合には、ステップＳ１１へ進む。ステップＳ１１では、出力許可要求信号の送信を停止させ、代わりに、音声メモリ３４から、音声によって車両の乗員に報知すべき内容に対応する音声信号をＤＡＣ３６へ出力させることにより、音声信号をＦＭ送信機３７から送信させる。
【００５２】
ステップＳ１０が否定判断である場合には、ステップＳ１２へ進み、タイムアウトしたか否かを判断する。出力許可要求信号の送信を開始してからの経過時間が所定時間Ｔ（秒）を経過した後に、このステップＳ１２の判断を行なう場合には肯定判断し、まだ上記所定時間Ｔを経過していない場合には否定判断する。ステップＳ１２が否定判断である場合にはステップＳ１０へ戻り、肯定判断である場合にはステップＳ１３へ進む。ステップＳ１２にてタイムアウトであるとの判断となり、ステップＳ１３へ進む場合とは、前述のステップＳ２０乃至Ｓ２５の監視処理にて、２つ以上の受信周波数にて電界強度検知信号ＳＤ１が「Ｈ」となった場合、すなわち、同時期に、２つ以上のＥＣＵ３０から出力許可要求信号が送信された場合である。この場合には、前述のように、優先順位が最も高いＥＣＵ３０に対してのみ音声出力が許可され、そのＥＣＵ３０の音声出力が終了するまでは、他のＥＣＵ３０用のチャイムは鳴らないので、タイムアウトとなるのである。
【００５３】
ステップＳ１３では、出力許可要求信号の送信を停止する。そして、ステップＳ１４へ進む。ステップＳ１４では、出力許可要求信号の送信を開始してからの経過時間がｄ秒経過した後に、出力許可要求信号の送信を再開する。そして、再度、ステップＳ１０以下を実行して、自分が呼ばれるまで待つことになる。
【００５４】
次に、図３のステップＳ４の処理を詳しく説明する。図６は、図３のステップＳ４の処理内容を詳しく示すフローチャートである。この図６に示す処理を図４に示す処理と比較すると、ステップＳ２１、Ｓ２２に代えてステップＳ２１−１、Ｓ２２−１を実行する点、および、ステップＳ３０が肯定判断である場合に処理を終了する前に、ステップＳ３１を実行する点が異なるのみである。そのため、この相違点についてのみ説明する。
【００５５】
ステップＳ２１−１では、ＦＭ専用チューナ２４の局部発振周波数ｆＬＯ２を周波数ｆｋに設定する。このステップＳ２１−１にて局部発振周波数ｆＬＯ２が設定されると、ＦＭ専用チューナ２４はその局部発振周波数ｆＬＯ２の局部発振信号を生成するとともに、その局部発振信号を用いて、チューニング周波数を中心とする高周波数号を所定の中間周波数帯の信号に変換する。その後、増幅・検波を行なう。
【００５６】
ステップＳ２２−２では、その状態での電界強度検知信号ＳＤ２のレベルが「Ｈ」であるか否かを判断する。この電界強度検知信号ＳＤ２とは、ＦＭ専用チューナ２４によって検波された信号強度を示すものである。このステップＳ２２−１が否定判断である場合にはステップＳ２４を直接実行し、ステップＳ２２−１が肯定判断である場合には、ステップＳ２３を実行した後にステップＳ２４へ進む。
【００５７】
この図６に示す処理では、ステップＳ２０乃至Ｓ２５によって、ＦＭ専用チューナ２４を用いて監視処理を行なうことになる。そして、その監視処理において出力許可要求信号が少なくとも一つのＥＣＵ３０から送信されていることを検知した場合には、図４の場合と同様に、ＡＭ・ＦＭチューナ２３の局部発振周波数ｆＬＯ１を周波数ｆｊに設定し、ＡＭ・ＦＭチューナ２３を用いてＥＣＵ３０ｊからの音声信号を受信する。
【００５８】
しかし、この図６に示す処理を実行するのは、ＡＭ・ＦＭチューナ２３が放送を受信中の場合である。そこで、音声出力を終了した後、ステップＳ３１を実行して、ＡＭ・ＦＭチューナ２３の局部発振周波数ｆＬＯ１を、放送を受信していたときの周波数ｆ１０に戻すのである。
【００５９】
次に、図３のステップＳ５の処理を詳しく説明する。図７は、図３のステップＳ５の処理内容を詳しく示すフローチャートである。この図７に示す処理を図６に示す処理と比較すると、ステップＳ１８、Ｓ１９、Ｓ３２乃至Ｓ３６が追加されている点、および、ステップＳ２７に代えてステップＳ２７−１を実行する点が異なるのみである。そのため、この相違点についてのみ説明する。なお、図７においては、ステップＳ２９、Ｓ３０は省略している。
【００６０】
この図７の処理は、図３のステップＳ３が肯定判定となった場合に実行するので、この図７の処理を開始する際は、ＦＭ専用チューナ２４がデータ放送を受信中である。ＦＭ専用チューナ２４がデータ放送を受信するための局部発振周波数ｆＬＯ２は周波数ｆ２０であるとする。
【００６１】
まず、ステップＳ１８では、ＦＭ専用チューナ２４がパケットｐを受信したか否かを判断する。上記パケットｐは、１フレーム中のｐ番目（ｐは所定値）を意味している。このステップＳ１８の判断が否定判断である場合には、ステップＳ１９へ進んで、データ放送の受信を継続する。一方、ステップＳ１８が肯定判断となった場合には、ステップＳ２０以降を実行する。ステップＳ２０乃至ステップＳ２５は図６と同様の処理であり、ＦＭ専用チューナ２４を用いた前述の監視処理である。従って、図７の処理においては、フレームを単位として送信されているデータ放送において、各フレームに存在するｐ番目のパケットを受信した場合に、監視処理を開始することになる。
【００６２】
ステップＳ２０乃至Ｓ２５は図６と同様の処理であるが、ステップＳ２５が肯定判断となった場合の処理のみ、図６の場合と異なる。この図７においては、ステップＳ２５が肯定判断となった場合には、ステップＳ３２を実行する。
【００６３】
ステップＳ３２は、ステップＳ２０において監視処理を開始してからの経過時間が、所定の復号可能時間を経過したか否かを判断する。この復号可能時間とは、監視処理を実行することにより受信できなくなったデータを前後のデータから復号することが可能な時間であり、復号可能時間は予め設定されている。たとえば、復号可能時間はデータ放送の１０パケット分の時間に設定される。
【００６４】
上記ステップＳ３２が否定判断である場合、すなわち、データ放送の受信を中断している時間がまだ復号可能な時間内である場合、ステップＳ２１−１へ戻り、監視処理を継続する。一方、ステップＳ３２が肯定判断となった場合には、ステップＳ３３を実行して、局部発振周波数ｆＬＯ２をデータ放送の受信周波数ｆ２０へ戻し、ステップＳ３４へ進んで、データ放送を受信する。
【００６５】
そして、ステップＳ３５では、パケットｐを受信したか否かを判断する。この判断が肯定判断となるのは、前述のステップＳ１８で受信したと判断したパケットｐが含まれるフレームの次のフレームにおいてパケットｐを受信した場合である。このステップＳ３５が否定判断である場合には、ステップＳ３４へ戻り、データ放送の受信を継続する。一方、ステップＳ３５が肯定判断となった場合には、ステップＳ２１−１へ戻り、中断した監視処理を続きから再開する。
【００６６】
次に、図７のステップＳ２６以降を説明する。ステップＳ２６の処理は図４、６と同様であり、電界強度検知周波数メモリ領域ｆＳＤｍの内容が空であるか否かを判断する。この判断が肯定判断である場合には、ステップＳ３６へ進み、ＦＭ専用チューナ２４の局部発振周波数ｆＬＯ２をデータ放送受信用の周波数ｆ２０に戻して処理を終了する。
【００６７】
一方、ステップＳ２６が否定判断である場合には、ステップＳ２７−１へ進む。ステップＳ２７−１は、図４、６のステップＳ２７と同様に、ＡＭ・ＦＭチューナ２３の局部発振周波数ｆＬＯ１を周波数ｆｊとする。加えて、このステップＳ２７−１では、ＦＭ専用チューナ２４の局部発振周波数ｆＬＯ２をデータ放送受信用の周波数ｆ２０に戻す。従って、このステップＳ２７−１を実行した時点から、データ放送の受信が再開される。ステップＳ２７−１を実行後は、図６と同じようにステップＳ２８乃至Ｓ３１を実行する。
【００６８】
以上、説明した本実施形態によれば、ＥＣＵ３０からナビゲーション装置２０への出力許可要求信号の伝達を電波によって行い、ナビゲーション装置２０からＥＣＵ３０への情報の伝達を音（チャイム）によって行なっているので、それらＥＣＵ３０とナビゲーション装置２０との間をつなぐハーネスが不要となる。従って、取り付けが簡易となり、軽量化ができる。しかも、ナビゲーション装置２０は、機械的構成として、ＦＭチューナ２３、２４とスピーカ２８とを必要とするのみであり、これらＦＭチューナ２３、２４とスピーカ２８はオーディオ機能を備えたナビゲーション装置２０に本来的に備えられているので、ナビゲーション装置２０に機械的構成を追加することなく本システムを構成することができる。
【００６９】
また、本実施形態によれば、ナビゲーション装置２０は、２つのＦＭチューナ２３、２４を備えており、放送を受信していない側のＦＭチューナ２３、２４を利用して監視処理を行なうので、一方のＦＭチューナ２３、２４が放送を受信中であっても、他方のＦＭチューナ２３、２４が放送を受信中でない場合には、放送の受信を妨げることなく、出力許可要求信号が送信されたか否かを監視することができる。
【００７０】
さらに、２つのＦＭチューナ２３、２４とも放送を受信中である場合には、ＦＭ専用チューナ２４による放送の受信を復号可能時間内で中断して監視処理を実行するので、２つのＦＭチューナ２３、２４がともに放送を受信中であっても、放送の受信が制限されずに、出力許可要求信号が送信されたか否かを監視することができる。
【００７１】
また、本実施形態によれば、複数のＥＣＵ３０から同時期に出力許可要求信号が送信された場合、優先順位が最も高いＥＵＣ３０に対して音声出力を許可する。従って、複数のＥＣＵ３０にて同時期に音声によって車両の乗員に報知する必要が生じた場合に、重要度の高い内容を優先的に報知することができる。
【００７２】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、次の実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【００７３】
たとえば、前述の実施形態では、２つのＦＭチューナ２３、２４が備えられていたが、ＦＭチューナは一つのみでもよい。放送の受信と前述の監視処理のいずれか一方を実行できない場合が増加するが、本システムに組み込むＥＣＵ３０を緊急性の低い報知内容しか有さないＥＣＵに限定すれば、本システムのチューナを１つにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の一実施形態となる車載音声報知システム１０の全体構成を示すブロック図である。
【図２】図１のＥＣＵ３０の構成を示すブロック図である。
【図３】ナビゲーション装置２０のＣＰＵ２５が行なう監視処理のメインルーチンを示すフローチャートである。
【図４】図３のステップＳ２の処理内容を詳しく示すフローチャートである。
【図５】出力許可要求信号を送信させた後のＥＣＵ３０の制御部３５の処理を示すフローチャートである。
【図６】図３のステップＳ４の処理内容を詳しく示すフローチャートである。
【図７】図３のステップＳ５の処理内容を詳しく示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７５】
１０：車載報知システム、      ２０：オーディオ機能付ナビゲーション装置（音声出力装置）、      ２１：アンテナ、      ２２：分配器、      ２３：ＡＭ・ＦＭチューナ、      ２４：ＦＭ専用チューナ、      ２５：ＣＰＵ、      ２６：音声処理ＩＣ、      ２７：アンプ、      ２８：スピーカ、      ３０：ＥＣＵ（情報処理装置）、      ３１：マイク、      ３２：ＡＤＣ、      ３３：音認識部、      ３４：音声メモリ、      ３５：制御部、      ３６：ＤＡＣ、      ３７：ＦＭ送信機、      ３８：アンテナ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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