(57)【要約】【課題】設計工数および適合工数の増加を抑制しつつ、かつ、燃費の向上を図る。【解決手段】ＥＣＵは、アクセル開度および車速を検出するステップ（Ｓ１００）と、目標エンジン出力を決定するステップ（Ｓ１０２）と、車両の過渡状態を設定するステップ（Ｓ１０４）と、マップの選択処理を実行するステップ（Ｓ１０６）と、変速比を決定するステップ（Ｓ１０８）と、目標トルクを決定するステップ（Ｓ１１０）と、スロットル開度を決定するステップ（Ｓ１１２）と、燃料噴射時間を決定するステップ（Ｓ１１４）と、燃料噴射量を演算するステップ（Ｓ１１６）と、マップの補正処理を実行するステップ（Ｓ１１８）と、マップの更新処理を実行するステップ（Ｓ１２０）とを含む、プログラムを実行する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関と、前記内燃機関の動力を連続的に変速して駆動輪に伝達する変速機とが搭載された車両の制御装置であって、前記内燃機関は、前記内燃機関に燃料を供給する燃料供給装置を有し、
前記車両の駆動力の要求の程度を検出するための検出手段と、
前記車両の過渡状態を検出するための状態検出手段と、
前記内燃機関の燃費特性を記憶するための記憶手段と、
前記記憶された燃費特性を暫定燃費特性として、前記検出された要求の程度および前記暫定燃費特性に基づいて前記内燃機関の動作点を決定するための手段と、
前記決定された動作点に基づいて、前記検出された車両の過渡状態の態様に対応した前記燃料供給装置による燃料供給量を算出するための算出手段と、
前記算出された燃料供給量に基づいて前記暫定燃費特性を補正するための補正手段と、
前記補正された暫定燃費特性を前記検出された過渡状態の態様に対応した燃費特性として、前記記憶手段に記憶された燃費特性を更新するための更新手段とを含む、車両の制御装置。
【請求項２】
前記動作点は、前記内燃機関の回転数とトルクとを動作条件として含み、
前記燃費特性は、前記内燃機関の回転数とトルクとに対応する燃料消費量を示し、
前記補正手段は、前記算出された燃料供給量と、前記算出された燃料供給量に対応する前記内燃機関の回転数およびトルクとに基づいて前記燃料消費量を補正する、請求項１に記載の車両の制御装置。
【請求項３】
前記燃費特性は、前記内燃機関の回転数とトルクとにより前記内燃機関の燃料消費量が特定される、前記記憶手段に記憶されたマップであって、
前記補正手段は、前記算出された燃料供給量に対応する回転数とトルクとにより特定される前記マップ上の位置を含む予め定められた領域内の燃料消費量を補正する、請求項２に記載の車両の制御装置。
【請求項４】
前記補正手段は、前記算出された燃料供給量と、前記マップ上における前記予め定められた領域外の燃料消費量とに基づいて前記予め定められた範囲内の燃料消費量を補正する、請求項３に記載の車両の制御装置。
【請求項５】
前記記憶手段は、前記車両の過渡状態の複数の態様に対応した複数の燃費特性を記憶し、
前記制御装置は、前記検出された過渡状態の態様に基づいて、前記複数の燃費特性のうちの前記検出された過渡状態の態様に対応した燃費特性を選択するための選択手段をさらに含み、
前記補正手段は、前記算出された燃料供給量に基づいて前記選択された燃費特性を補正する、請求項１〜４のいずれかに記載の車両の制御装置。
【請求項６】
前記状態検出手段は、前記内燃機関の冷却水温を検出し、
前記選択手段は、前記検出された冷却水温が予め定められた温度以下であると前記内燃機関の冷間時に対応した燃費特性を選択する、請求項５に記載の車両の制御装置。
【請求項７】
前記状態検出手段は、前記内燃機関の回転数を検出し、
前記選択手段は、前記検出された回転数の時間変化量が予め定められた値以上であると前記内燃機関の回転数の変動時に対応した燃費特性を選択する、請求項５に記載の車両の制御装置。
【請求項８】
前記状態検出手段は、前記車両の加速度を検出し、
前記選択手段は、前記検出された加速度が予め定められた値以上であると前記車両の加速時に対応した燃費特性を選択する、請求項５に記載の車両の制御装置。
【請求項９】
前記状態検出手段は、前記変速機内の作動油の温度を検出し、
前記選択手段は、前記検出された温度が予め定められた温度以下であると前記変速機の冷間時に対応した燃費特性を選択する、請求項５に記載の車両の制御装置。
【請求項１０】
前記制御装置は、
前記内燃機関の回転数を検出するための回転数検出手段と、
前記車両の速度を検出するための速度検出手段と、
前記検出された要求の程度と前記車両の速度とに基づいて前記内燃機関の目標出力を決定するための手段と、
前記決定された目標出力に基づいて前記変速機における変速比を決定するための手段と、
前記決定された変速比になるように前記変速機を制御するための手段とをさらに含む、請求項１〜９のいずれかに記載の車両の制御装置。
【請求項１１】
前記制御装置は、
前記検出された内燃機関の回転数と、前記決定された目標出力と、前記暫定燃費特性とに基づいて目標トルクを決定するための手段と、
前記決定された目標トルクが発現するように前記内燃機関のスロットル開度と前記燃料供給装置による燃料供給時間とを決定するための手段と、
前記決定されたスロットル開度と燃料供給時間とに基づいて前記内燃機関を制御するための手段とを含む、請求項１０に記載の車両の制御装置。
【請求項１２】
前記変速機は、無段変速機である、請求項１〜１１のいずれかに記載の車両の制御装置。
【請求項１３】
前記車両は、
車両の駆動源となる第１の回転電機と、
前記内燃機関の動力に基づいて発電する第２の回転電機とを含み、
前記変速機は、前記内燃機関および前記第１の回転電機の少なくとも一方の動力を前記車両の車輪軸に伝達する動力分割機構であって、
前記動力分割機構は、入力された前記内燃機関の動力または前記第１の回転電機の動力を、前記車輪軸への駆動力または前記第２の回転電機への動力に分割して出力する、請求項１〜１１に記載の車両の制御装置。
【請求項１４】
内燃機関と、前記内燃機関の動力を連続的に変速して駆動輪に伝達する変速機とが搭載された車両の制御方法であって、前記内燃機関は、前記内燃機関に燃料を供給する燃料供給装置を有し、
前記車両の駆動力の要求の程度を検出する検出ステップと、
前記車両の過渡状態を検出する状態検出ステップと、
前記内燃機関の燃費特性を記憶する記憶ステップと、
前記記憶された燃費特性を暫定燃費特性として、前記検出された要求の程度および前記暫定燃費特性に基づいて前記内燃機関の動作点を決定するステップと、
前記決定された動作点に基づいて、前記検出された車両の過渡状態の態様に対応した前記燃料供給装置による燃料供給量を算出する算出ステップと、
前記算出された燃料供給量に基づいて前記暫定燃費特性を補正する補正ステップと、
前記補正された暫定燃費特性を前記検出された過渡状態の態様に対応した燃費特性として、前記記憶ステップにて記憶された燃費特性を更新する更新ステップとを含む、車両の制御方法。
【請求項１５】
前記動作点は、前記内燃機関の回転数とトルクとを動作条件として含み、
前記燃費特性は、前記内燃機関の回転数とトルクとに対応する燃料消費量を示し、
前記補正ステップは、前記算出された燃料供給量と、前記算出された燃料供給量に対応する前記内燃機関の回転数およびトルクとに基づいて前記燃料消費量を補正する、請求項１４に記載の車両の制御方法。
【請求項１６】
前記燃費特性は、前記内燃機関の回転数とトルクとにより前記内燃機関の燃料消費量が特定される、前記記憶手段に記憶されたマップであって、
前記補正ステップは、前記算出された燃料供給量に対応する回転数とトルクとにより特定される前記マップ上の位置を含む予め定められた領域内の燃料消費量を補正する、請求項１５に記載の車両の制御方法。
【請求項１７】
前記補正ステップは、前記算出された燃料供給量と、前記マップ上における前記予め定められた領域外の燃料消費量とに基づいて前記予め定められた範囲内の燃料消費量を補正する、請求項１６に記載の車両の制御方法。
【請求項１８】
前記記憶ステップは、前記車両の過渡状態の複数の態様に対応した複数の燃費特性を記憶し、
前記制御方法は、前記検出された過渡状態の態様に基づいて、前記複数の燃費特性のうちの前記検出された過渡状態の態様に対応した燃費特性を選択する選択ステップをさらに含み、
前記補正ステップは、前記算出された燃料供給量に基づいて前記選択された燃費特性を補正する、請求項１４〜１７のいずれかに記載の車両の制御方法。
【請求項１９】
前記状態検出ステップは、前記内燃機関の冷却水温を検出し、
前記選択ステップは、前記検出された冷却水温が予め定められた温度以下であると前記内燃機関の冷間時に対応した燃費特性を選択する、請求項１８に記載の車両の制御方法。
【請求項２０】
前記状態検出ステップは、前記内燃機関の回転数を検出し、
前記選択ステップは、前記検出された回転数の時間変化量が予め定められた値以上であると前記内燃機関の回転数の変動時に対応した燃費特性を選択する、請求項１８に記載の車両の制御方法。
【請求項２１】
前記状態検出ステップは、前記車両の加速度を検出し、
前記選択ステップは、前記検出された加速度が予め定められた値以上であると前記車両の加速時に対応した燃費特性を選択する、請求項１８に記載の車両の制御方法。
【請求項２２】
前記状態検出ステップは、前記変速機内の作動油の温度を検出し、
前記選択ステップは、前記検出された温度が予め定められた温度以下であると前記変速機の冷間時に対応した燃費特性を選択する、請求項１８に記載の車両の制御方法。
【請求項２３】
前記制御方法は、
前記内燃機関の回転数を検出するステップと、
前記車両の速度を検出するステップと、
前記検出された要求の程度と前記車両の速度とに基づいて前記内燃機関の目標出力を決定するステップと、
前記決定された目標出力に基づいて前記変速機における変速比を決定するステップと、
前記決定された変速比になるように前記変速機を制御するステップとをさらに含む、請求項１４〜２２のいずれかに記載の車両の制御方法。
【請求項２４】
前記制御方法は、
前記検出された内燃機関の回転数と、前記決定された目標出力と、前記暫定燃費特性とに基づいて目標トルクを決定するステップと、
前記決定された目標トルクが発現するように前記内燃機関のスロットル開度と前記燃料供給装置による燃料供給時間とを決定するステップと、
前記決定されたスロットル開度と燃料供給時間とに基づいて前記内燃機関を制御するステップとを含む、請求項２３に記載の車両の制御方法。
【請求項２５】
前記変速機は、無段変速機である、請求項１４〜２４のいずれかに記載の車両の制御方法。
【請求項２６】
前記車両は、
車両の駆動源となる第１の回転電機と、
前記内燃機関の動力に基づいて発電する第２の回転電機とを含み、
前記変速機は、前記内燃機関および前記第１の回転電機の少なくとも一方の動力を前記車両の車輪軸に伝達する動力分割機構であって、
前記動力分割機構は、入力された前記内燃機関の動力または前記第１の回転電機の動力を、前記車輪軸への駆動力または前記第２の回転電機への動力に分割して出力する、請求項１４〜２４に記載の車両の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の動力を連続的に変速して駆動輪に伝達する変速機が搭載された車両の制御に関し、特に、車両の過渡状態に対応した最適な燃料噴射制御を実施して燃費の向上を図る技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、内燃機関の動力を連続的に変速して駆動輪に伝達する変速機（たとえば、無段変速機）を搭載する車両が公知である。このような変速機が搭載される車両は、アクセル開度と車速とから内燃機関の目標出力を決定し、最適燃費線上で目標出力が発現するように内燃機関および変速機が制御される。
【０００３】
たとえば、特開平１１−１９８６８４号公報（特許文献１）は、車両および機関の実際の運転状態あるいは作動状態に即応して機関と自動変速機を統合的に制御し、常に燃費性能を最良にする車両用駆動力制御装置を開示する。この車両用駆動力制御装置は、少なくともアクセル開度、車速を含む車両の運転状態と、少なくとも機関暖機状態、機関回転数、機関負荷を含む内燃機関の運転状態を検出する運転状態検出手段と、少なくとも検出されたアクセル開度および車速に基づき、車両が出力すべき目標駆動力を演算する目標駆動力演算手段と、検出された運転状態に基づいて内燃機関の作動状態を表す機関作動状態信号を出力する機関作動状態信号出力手段と、演算された目標駆動力と機関作動状態信号に基づき、設定された複数種の運転方式のうちのいずれかに切換える運転方式切換手段と、演算された目標駆動力に基づき、切換えられた運転方式に従って内燃機関の目標出力および自動変速機の制御値を演算する出力演算手段と、演算された目標出力に基づいて内燃機関の出力を制御するアクチュエータを制御するアクチュエータ制御手段と、演算された制御値に基づいて自動変速機の変速比を制御する変速制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００４】
この駆動力制御装置によると、機関の実際の運転状態あるいは作動状態に即応して機関と自動変速機とを統合的に制御し、より具体的には内燃機関の目標出力および自動変速機の制御値を求めることができ、よって、機関の運転方式にかかわらず、常に燃費性能を最良にすることができる。
【特許文献１】特開平１１−１９８６８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、内燃機関の燃費特性は、内燃機関および変速機の冷間時あるいは車両の加速時等の過渡状態の態様に応じて異なる傾向を示す。そのため、内燃機関の燃費の向上を図るためには、過渡状態に対応した燃費特性を予め用意しておくことが必要となる。
【０００６】
しかしながら、過渡状態に対応した複数の燃費特性を予め設定する場合には、設計工数や適合工数が増加するという問題がある。また、内燃機関の燃費特性は製造バラツキにより個体毎に異なる場合があるため、複数の燃費特性を用意したとしても燃費特性の精度を向上させることができないという問題がある。
【０００７】
上述した公報においては、複数のマップを切換えているに過ぎず、過渡状態に対応した複数の燃費特性の設計工数および適合工数の増加の課題および内燃機関の個体差による燃費特性の精度の低下の課題について何ら考慮されていない。
【０００８】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであって、その目的は、設計工数および適合工数の増加を抑制しつつ、かつ、燃費の向上を図る車両の制御装置および制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１の発明に係る車両の制御装置は、内燃機関と、内燃機関の動力を連続的に変速して駆動輪に伝達する変速機とが搭載された車両の制御装置である。内燃機関は、内燃機関に燃料を供給する燃料供給装置を有する。この制御装置は、車両の駆動力の要求の程度を検出するための検出手段と、車両の過渡状態を検出するための状態検出手段と、内燃機関の燃費特性を記憶するための記憶手段と、記憶された燃費特性を暫定燃費特性として、検出された要求の程度および暫定燃費特性に基づいて内燃機関の動作点を決定するための手段と、決定された動作点に基づいて、検出された車両の過渡状態の態様に対応した燃料供給装置による燃料供給量を算出するための算出手段と、算出された燃料供給量に基づいて暫定燃費特性を補正するための補正手段と、補正された暫定燃費特性を検出された過渡状態の態様に対応した燃費特性として、記憶手段に記憶された燃費特性を更新するための更新手段とを含む。第１４の発明に係る車両の制御方法は、第１の発明に係る車両の制御装置と同様の構成を有する。
【００１０】
第１の発明によると、算出された燃料供給量に基づいて暫定燃費特性を補正することにより、内燃機関の過渡状態に対応した燃費特性の精度を向上させることができる。内燃機関の過渡状態の態様に対応した燃費特性は、燃料供給量の算出に伴なって逐次補正されるため、精度が向上する。その結果、様々な車両の過渡状態に対応した複数の燃費特性を予め適合し記憶しておく必要がない。そのため、設計工数あるいは適合工数の増加を抑制することができる。また、内燃機関の製造バラツキを有する場合であっても、燃費特性の補正には製造バラツキに対応する補正が含まれるため、製造バラツキによる燃費特性の精度の低下を抑制することができる。さらに、補正により精度が向上した燃費特性を用いて内燃機関を制御するようにすると燃費の向上が図れる。したがって、設計工数および適合工数を抑制しつつ、かつ、燃費の向上を図る車両の制御装置および制御方法を提供することができる。
【００１１】
第２の発明に係る車両の制御装置においては、第１の発明の構成に加えて、動作点は、内燃機関の回転数とトルクとを動作条件として含む。燃費特性は、内燃機関の回転数とトルクとに対応する燃料消費量を示す。補正手段は、算出された燃料供給量と、算出された燃料供給量に対応する内燃機関の回転数およびトルクとに基づいて燃料消費量を補正する。第１５の発明に係る車両の制御方法は、第２の発明に係る車両の制御装置と同様の構成を有する。
【００１２】
第２の発明によると、算出された燃料供給量と、算出された燃料供給量に対応する回転数とトルクとに基づいて燃料消費量を補正することにより、燃費特性の精度を向上させることができる。
【００１３】
第３の発明に係る車両の制御装置においては、第２の発明の構成に加えて、燃費特性は、内燃機関の回転数とトルクとにより内燃機関の燃料消費量が特定される、記憶手段に記憶されたマップである。補正手段は、算出された燃料供給量に対応する回転数とトルクとにより特定されるマップ上の位置を含む予め定められた領域内の燃料消費量を補正する。第１６の発明に係る車両の制御方法は、第３の発明に係る車両の制御装置と同様の構成を有する。
【００１４】
第３の発明によると、算出された燃料供給量に対応する回転数とトルクとにより特定されるマップ上の位置を含む予め定められた領域内の燃料消費量を補正する。これにより、算出された燃料供給量に対応する回転数とトルクとにより特定されるマップ上の位置の燃料消費量のみを補正する場合と比較して、マップ上において燃料消費量が急激に変動する段差部分が生じることを抑制することができる。
【００１５】
第４の発明に係る車両の制御装置においては、第３の発明の構成に加えて、補正手段は、算出された燃料供給量と、マップ上における予め定められた領域外の燃料消費量とに基づいて予め定められた範囲内の燃料消費量を補正する。第１７の発明に係る車両の制御方法は、第４の発明に係る車両の制御装置と同様の構成を有する。
【００１６】
第４の発明によると、算出された燃料供給量と、予め定められた領域外の燃料消費量とに基づいて予め定められた範囲内の燃料消費量を補正する。これにより、算出された燃料供給量に対応する回転数とトルクとにより特定されるマップ上の位置の燃料消費量のみを補正する場合と比較して、マップ上において燃料消費量が急激に変動する段差部分が生じることを抑制することができる。
【００１７】
第５の発明に係る車両の制御装置は、第１〜４のいずれかの発明の構成に加えて、記憶手段は、車両の過渡状態の複数の態様に対応した複数の燃費特性を記憶する。制御装置は、検出された過渡状態の態様に基づいて、複数の燃費特性のうちの検出された過渡状態の態様に対応した燃費特性を選択するための選択手段をさらに含む。補正手段は、算出された燃料供給量に基づいて選択された燃費特性を補正する。第１８の発明に係る車両の制御方法は、第５の発明に係る車両の制御装置と同様の構成を有する。
【００１８】
第５の発明によると、算出された燃料供給量に基づいて選択された過渡状態の態様（たとえば、内燃機関または変速機の冷間時、回転数の変動時あるいは車両の加速時）に対応する燃費特性を補正することにより、過渡状態の態様に対応する複数の燃費特性の精度をそれぞれ向上させることができる。そのため、車両の様々な過渡状態に対応した燃費特性の精度を向上させることができる。したがって、補正された燃費特性を用いて内燃機関を制御することにより、内燃機関の燃費の向上が図れる。
【００１９】
第６の発明に係る車両の制御装置においては、第５の発明の構成に加えて、状態検出手段は、内燃機関の冷却水温を検出する。選択手段は、検出された冷却水温が予め定められた温度以下であると内燃機関の冷間時に対応した燃費特性を選択する。第１９の発明に係る車両の制御方法は、第６の発明に係る車両の制御装置と同様の構成を有する。
【００２０】
第６の発明によると、算出された燃料供給量に基づいて燃費特性を補正することにより、内燃機関の冷間時に対応した燃費特性の精度を向上させることができる。そのため、補正された燃費特性を用いて内燃機関を制御するようにすると内燃機関の燃費の向上が図れる。
【００２１】
第７の発明に係る車両の制御装置においては、第５の発明の構成に加えて、状態検出手段は、内燃機関の回転数を検出する。選択手段は、検出された回転数の時間変化量が予め定められた値以上であると内燃機関の回転数の変動時に対応した燃費特性を選択する。第２０の発明に係る車両の制御方法は、第７の発明に係る車両の制御装置と同様の構成を有する。
【００２２】
第７の発明によると、算出された燃料供給量に基づいて燃費特性を補正することにより、内燃機関の回転数の変動時に対応した燃費特性の精度を向上させることができる。そのため、補正された燃費特性を用いて内燃機関を制御するようにすると内燃機関の燃費の向上が図れる。
【００２３】
第８の発明に係る車両の制御装置においては、第５の発明の構成に加えて、状態検出手段は、車両の速度を検出する。選択手段は、検出された速度の時間変化量が予め定められた値以上であると車両の加速時に対応した燃費特性を選択する。第２１の発明に係る車両の制御方法は、第８の発明に係る車両の制御装置と同様の構成を有する。
【００２４】
第８の発明によると、算出された燃料供給量に基づいて燃費特性を補正することにより、車両の加速時に対応した燃費特性の精度を向上させることができる。そのため、補正された燃費特性を用いて内燃機関を制御するようにすると内燃機関の燃費の向上が図れる。
【００２５】
第９の発明に係る車両の制御装置においては、第５の発明の構成に加えて、状態検出手段は、変速機内の作動油の温度を検出する。選択手段は、検出された温度が予め定められた温度以下であると変速機の冷間時に対応した燃費特性を選択する。第２２の発明に係る車両の制御方法は、第９の発明に係る車両の制御装置と同様の構成を有する。
【００２６】
第９の発明によると、算出された燃料供給量に基づいて燃費特性を補正することにより、変速機の冷間時に対応した燃費特性の精度を向上させることができる。そのため、補正された燃費特性を用いて内燃機関を制御するようにすると内燃機関の燃費の向上が図れる。
【００２７】
第１０の発明に係る車両の制御装置は、第１〜９のいずれかの発明の構成に加えて、内燃機関の回転数を検出するための回転数検出手段と、車両の速度を検出するための速度検出手段と、検出された要求の程度と車両の速度とに基づいて内燃機関の目標出力を決定するための手段と、決定された目標出力に基づいて変速機における変速比を決定するための手段と、決定された変速比になるように変速機を制御するための手段とをさらに含む。第２３の発明に係る車両の制御方法は、第１０の発明に係る車両の制御装置と同様の構成を有する。
【００２８】
第１０の発明によると、目標出力に基づいて決定された変速比になるように変速機を制御することにより、燃費の良い領域において内燃機関を作動させることができる。これにより、燃費の向上が図れる。
【００２９】
第１１の発明に係る車両の制御装置は、第１０の発明の構成に加えて、検出された内燃機関の回転数と、決定された目標出力と、暫定燃費特性とに基づいて目標トルクを決定するための手段と、決定された目標トルクが発現するように内燃機関のスロットル開度と燃料供給装置による燃料供給時間とを決定するための手段と、決定されたスロットル開度と燃料供給時間とに基づいて内燃機関を制御するための手段とを含む。第２４の発明に係る車両の制御方法は、第１１の発明に係る車両の制御装置と同様の構成を有する。
【００３０】
第１１の発明によると、目標トルクに基づいて決定されたスロットル開度と燃料供給時間とに基づいて内燃機関を制御することにより、燃費の良い領域において内燃機関を作動させることができる。これにより、燃費の向上が図れる。
【００３１】
第１２の発明に係る車両の制御装置においては、第１〜１１の発明の構成に加えて、変速機は、無段変速機である。第２５の発明に係る車両の制御方法は、第１２の発明に係る車両の制御装置と同様の構成を有する。
【００３２】
第１２の発明によると、無段変速機が搭載される車両に本発明を適用して、燃費特性の精度を向上させることにより、設計工数および適合工数の増加を抑制しつつ、燃費の向上が図れる。
【００３３】
第１３の発明に係る車両の制御装置においては、第１〜１１の発明の構成に加えて、車両は、車両の駆動源となる第１の回転電機と、内燃機関の動力に基づいて発電する第２の回転電機とを含む。変速機は、内燃機関および第１の回転電機の少なくとも一方の動力を車両の車輪軸に伝達する動力分割機構である。動力分割機構は、入力された内燃機関の動力または第１の回転電機の動力を、車輪軸への駆動力または第２の回転電機への動力に分割して出力する。第２６の発明に係る車両の制御方法は、第１３の発明に係る車両の制御装置と同様の構成を有する。
【００３４】
第１３の発明によると、内燃機関と回転電機とを駆動源とするハイブリッド車両に本発明を適用して、燃費特性の精度を向上させることにより、設計工数および適合工数の増加を抑制しつつ、燃費の向上が図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返さない。
【００３６】
図１を参照して、本実施の形態に係る車両の制御装置を搭載する車両のパワートレーンについて説明する。本実施の形態に係る車両の制御装置は、図１に示すＥＣＵ（Electronic Control Unit）１０００により実現される。無段変速機はベルト式無段変速機であるが、特にベルト式無段変速機に限定されるものではない。
【００３７】
図１に示すように、この車両のパワートレーンは、エンジン１００と、無段変速機１０と、デファレンシャルギヤ８００と、ＥＣＵ１０００とを含む。無段変速機１０は、トルクコンバータ２００と、前後進切換装置２９０と、ベルト式無段変速機構３００と、油圧制御部１１００とを含む。
【００３８】
エンジン１００は、出力軸であるクランクシャフト１０２と、エンジン回転数センサ４３０と、気筒１０４と、燃料供給装置１０６と、吸気管１０８と、吸気管１０８の途中に設けられる電子スロットル１１０と、電子スロットル１１０に設けられるスロットル開度センサ１１２と、吸気管１０８の途中であって電子スロットル１１０よりも上流吸入口側に設けられるエアフローメータ１１４と、排気管１１６と、水温センサ１１８とを含む。
【００３９】
燃料供給装置１０６は、ＥＣＵ１０００からの制御信号に基づいてエンジン１００に燃料を供給する。燃料供給装置１０６は、エンジン１００の吸気ポート（図示せず）に燃料を噴射するポートインジェクタであってもよいし、エンジン１００の気筒１０４内に直接燃料を噴射する筒内インジェクタであってもよく、特に限定されるものではない。
【００４０】
エンジン回転数センサ４３０は、クランクシャフト１０２の回転数（すなわち、エンジン回転数ＮＥ）を検出する。エンジン回転数センサ４３０は、検出されたエンジン回転数ＮＥを示す信号をＥＣＵ１０００に送信する。
【００４１】
スロットル開度センサ１１２は、電子スロットル１１０のスロットル開度を検出する。スロットル開度センサ１１２は、検出されたスロットル開度を示す信号をＥＣＵ１０００に送信する。
【００４２】
エアフローメータ１１４は、吸気管１０８における吸入空気量を検出する。エアフローメータ１１４は、検出された吸入空気量を示す信号をＥＣＵ１０００に送信する。
【００４３】
水温センサ１１８は、エンジン１００の内部に設けられる冷却水通路を流通する冷却水の温度を検出する。水温センサ１１８は、検出された冷却水温を示す信号をＥＣＵ１０００に送信する。
【００４４】
エンジン１００の出力軸は、トルクコンバータ２００の入力軸に接続される。エンジン１００とトルクコンバータ２００とは回転軸により連結されている。したがって、エンジン回転数センサ４３０により検出されるエンジン１００の出力軸回転数ＮＥ（エンジン回転数ＮＥ）とトルクコンバータ２００の入力軸回転数（ポンプ回転数）とは同じである。
【００４５】
トルクコンバータ２００は、入力軸と出力軸とを直結状態にするロックアップクラッチ２１０と、入力軸側のポンプ羽根車２２０と、出力軸側のタービン羽根車２３０と、ワンウェイクラッチ２５０を有し、トルク増幅機能を発現するステータ２４０とから構成される。トルクコンバータ２００とベルト式無段変速機構３００とは、回転軸により接続される。トルクコンバータ２００の出力軸回転数ＮＴ（タービン回転数ＮＴ）は、タービン回転数センサ４００により検出される。
【００４６】
トルクコンバータ２００とベルト式無段変速機構３００との間には、オイルポンプ２６０が設けられる。オイルポンプ２６０は、たとえば、ギヤポンプであって、入力軸側のポンプ羽根車２２０が回転するとともに作動する。オイルポンプ２６０は、油圧制御部１１００の各種ソレノイドに油圧を供給する。
【００４７】
ベルト式無段変速機構３００は、前後進切換装置２９０を介在させてトルクコンバータ２００に接続される。ベルト式無段変速機構３００は、入力側のプライマリプーリ５００と、出力側のセカンダリプーリ６００と、プライマリプーリ５００とセカンダリプーリ６００とに巻き掛けられた金属製のベルト７００とから構成される。プライマリプーリ５００は、プライマリシャフトに固定された固定シーブおよびプライマリシャフトに摺動のみ自在に支持されている可動シーブからなる。セカンダリプーリ６００は、セカンダリシャフトに固定されている固定シーブおよびセカンダリシャフトに摺動のみ自在に支持されている可動シーブからなる。
【００４８】
プライマリプーリ５００およびセカンダリプーリ６００の油圧アクチュエータ（いずれも図示せず）には、それぞれ作動油が給排されている。変速は、各プーリ５００，６００の固定シーブと可動シーブとの間の溝幅を連続的に変化させることにより、ベルトの巻き掛け半径が大小に変化して行なわれる。
【００４９】
油圧制御部１１００は、プライマリプーリ５００の回転数を目標回転数に一致させる変速比となるように、プライマリプーリ５００の油圧アクチュエータに供給される油圧を制御する。さらに、油圧制御部１１００は、セカンダリプーリ６００の可動シーブを固定シーブ側に押圧してベルトを挟みつけてトルクを伝達するのに必要な張力が発現するようにセカンダリプーリ６００の油圧アクチュエータに供給される油圧を制御する。
【００５０】
ベルト式無段変速機構３００のプライマリプーリ５００の回転数ＮＩＮは、プライマリプーリ回転数センサ４１０により検出され、セカンダリプーリ６００の回転数ＮＯＵＴは、セカンダリプーリ回転数センサ４２０により検出される。
【００５１】
これら回転数センサは、プライマリプーリ５００やセカンダリプーリ６００の回転軸やこれに繋がるドライブシャフトに取付けられた回転検出用ギヤの歯に対向して設けられている。これらの回転数センサは、ベルト式無段変速機構３００の、入力軸であるプライマリプーリ５００や出力軸であるセカンダリプーリ６００の僅かな回転の検出も可能なセンサであり、たとえば、一般的に半導体式センサと称される磁気抵抗素子を使用したセンサである。
【００５２】
前後進切換装置２９０は、ダブルピニオンプラネタリギヤ、リバース（後進用）ブレーキＢ１および入力クラッチＣ１を有している。プラネタリギヤは、そのサンギヤが入力軸に連結されており、第１および第２のピニオンＰ１，Ｐ２を支持するキャリヤＣＲがプライマリ側固定シーブに連結されており、そしてリングギヤＲが後進用摩擦係合要素となるリバースブレーキＢ１に連結されており、またキャリヤＣＲとリングギヤＲとの間に入力クラッチＣ１が介在している。この入力クラッチ３１０は、前進クラッチやフォワードクラッチとも呼ばれ、パーキング（Ｐ）ポジション、Ｒポジション、Ｎポジション以外の車両が前進するときに必ず係合状態で使用される。
【００５３】
これらのパワートレーンを制御するＥＣＵ１０００および油圧制御部１１００について説明する。ＥＣＵ１０００には、タービン回転数センサ４００からタービン回転数ＮＴを表わす信号が、プライマリプーリ回転数センサ４１０からプライマリプーリ回転数ＮＩＮを表わす信号が、セカンダリプーリ回転数センサ４２０からセカンダリプーリ回転数ＮＯＵＴを表わす信号が、それぞれ入力される。
【００５４】
油圧制御部１１００は、変速速度制御部１１１０と、ベルト挟圧力制御部１１２０と、ライン圧制御部１１３０と、ロックアップ係合圧制御部１１３２と、クラッチ圧制御部１１４０と、マニュアルバルブ１１５０とを含む。ＥＣＵ１０００は、油圧制御部１１００の変速制御用デューティソレノイド（１）１２００と、変速制御用デューティソレノイド（２）１２１０と、ベルト挟圧力制御用リニアソレノイド１２２０と、ライン圧制御用リニアソレノイド１２３０と、ロックアップ係合圧制御用デューティソレノイド１２４０に対して制御信号を出力する。
【００５５】
変速速度制御部１１１０は、車輪速に基づく車速やアクセル開度に応じて、変速制御用デューティソレノイド（１）１２００により、プライマリプーリ５００の油圧アクチュエータへの作動油の流入量を制御することにより増速側の変速速度を制御する。さらに、変速速度制御部１１１０は、車輪速やアクセル開度に応じて、変速制御用デューティソレノイド（２）１２１０により、プライマリプーリ５００の油圧アクチュエータからの作動油の流出量を制御して減速側の変速速度を制御する。変速速度制御部１１１０によりプライマリプーリ５００の油圧アクチュエータに対する作動油の流入量と流出量とを制御することにより変速制御が行なわれる。
【００５６】
ベルト挟圧力制御部１１２０は、プライマリプーリ５００の入力軸トルクと変速比とに応じてベルト挟圧力制御用リニアソレノイド１２２０により、セカンダリプーリ６００の油圧アクチュエータに供給される油圧を制御して、ベルト挟圧力を制御する。入力軸トルクは、たとえば、エンジン１００の回転数、吸入空気量等に基づくエンジン１００の出力トルクとトルクコンバータ２００におけるトルク比とから推定されてもよいし、直接的に検出されてもよい。
【００５７】
ライン圧制御部１１３０は、ベルト挟圧力に対応するベルト挟圧力制御用リニアソレノイド１２２０に対する指示値とプライマリプーリ５００の油圧アクチュエータに供給される油圧の推定値とからライン圧制御用リニアソレノイド１２３０によりライン圧を制御する。プライマリプーリ５００のアクチュエータの油圧は、プライマリプーリ５００の油圧アクチュエータへの作動油の流入量と流出量とに基づいて推定される。ここで、ライン圧とは、オイルポンプ２６０により供給された油圧がレギュレータバルブ（図示せず）により調圧された油圧である。
【００５８】
ロックアップ係合圧制御部１１３２は、ロックアップ係合圧制御用デューティソレノイド１２４０によりロックアップクラッチ２１０の係合と解放の切換え、および、ロックアップクラッチ２１０の係合圧の漸増および漸減を制御する。
【００５９】
マニュアルバルブ１１５０は、運転者のシフトレバーの操作に連動して作動して、油路を切換える。クラッチ圧制御部１１４０は、入力クラッチＣ１またはリバースブレーキＢ１の係合時に、ライン圧制御用リニアソレノイド１２３０によりマニュアルバルブ１１５０を経由して供給される油圧を制御する。
【００６０】
車速センサ４４０は、車輪（図示せず）の回転数を検出する。車速センサ４４０は、検出された車輪の回転数を示す車輪速信号をＥＣＵ１０００に送信する。なお、本実施の形態においては、車速が検出できれば、特に車輪の回転数を検出することに限定されるものではなく、たとえば、セカンダリプーリ回転数と無段変速機から駆動輪までの減速比とに基づいて車速を演算するようにしてもよい。
【００６１】
また、車両には、さらに、油圧制御部１１００内を流通する作動油の温度を検出する油温センサ４５０と、アクセルペダルの踏み込み量、すなわち、アクセル開度を検出するアクセル開度センサ４６０と、車両の加速度を検出するＧセンサ４７０とが設けられる。
【００６２】
油温センサ４５０は、油温を示す信号をＥＣＵ１０００に送信する。アクセル開度センサ４６０は、アクセル開度を示す信号をＥＣＵ１０００に送信する。Ｇセンサ４７０は、車両の加速度を示す信号をＥＣＵ１０００に送信する。
【００６３】
上述したような無段変速機１０が搭載された車両において、運転者がアクセルペダルを踏み込むと、ＥＣＵ１０００は、車速とアクセル開度とに応じて目標エンジン出力を設定する。ＥＣＵ１０００は、設定された目標エンジン出力がエンジン１００の最適燃費線上で実現できるように目標変速比（あるいは、目標プライマリ回転数）を設定する。
【００６４】
ＥＣＵ１０００は、目標変速比を設定すると実変速比（すなわち、実プライマリプーリ回転数と実セカンダリプーリ回転数との比に基づく変速比）が目標変速比に近づくように、変速制御用デューティソレノイド（１）１２００、変速制御用デューティソレノイド（２）１２１０、ベルト挟圧力制御用リニアソレノイド１２２０およびライン圧制御用リニアソレノイド１２３０に対して制御信号を出力することによりフィードバック制御する。
【００６５】
ＥＣＵ１０００は、メモリ１００２を有する。メモリ１００２には、各種情報、ＥＣＵ１０００が実行するプログラム、しきい値、マップ等が記憶され、必要に応じてデータが読み出されたり、格納されたりする。
【００６６】
図２に本実施の形態に係る車両の制御装置であるＥＣＵ１０００の機能ブロック図を示す。ＥＣＵ１０００は、統合制御部１３００と、エンジン制御部１４００と、ＣＶＴ制御部１５００とを含む。
【００６７】
統合制御部１３００は、車速センサ４４０からの車速を示す信号と、アクセル開度センサ４６０からのアクセル開度を示す信号と、Ｇセンサ４７０により検出される車両の加速度とを受信する。
【００６８】
さらに、統合制御部１３００は、スロットル開度センサ１１２からのスロットル開度を示す信号と、水温センサ１１８からの冷却水温を示す信号と、エンジン回転数センサ４３０からのエンジン回転数ＮＥを示す信号と、エアフローメータ１１４からの吸入空気量を示す信号とを、エンジン制御部１４００を経由して受信する。
【００６９】
また、統合制御部１３００は、エンジン制御部１４００からの後述する燃料噴射制御部１４０４において演算された燃料噴射量を示す信号を受信する。
【００７０】
さらに、統合制御部１３００は、タービン回転数センサ４００からのタービン回転数を示す信号と、プライマリプーリ回転数センサ４１０からのプライマリプーリ５００の回転数ＮＩＮを示す信号と、セカンダリプーリ回転数センサ４２０からのセカンダリプーリ６００の回転数ＮＯＵＴを示す信号とを、ＣＶＴ制御部１５００を経由して受信する。
【００７１】
統合制御部１３００は、目標エンジン出力決定部１３０２と、状態設定部１３０４と、トルク・変速比演算部１３０６とを含む。
【００７２】
目標エンジン出力決定部１３０２は、車速とアクセル開度とに基づく運転者が車両に要求するエンジン出力の目標値（以下、目標エンジン出力と記載する）を決定する。
【００７３】
具体的には、目標エンジン出力決定部１３０２は、アクセル開度と車速と予め定められたマップとを用いて目標エンジン出力を決定する。
【００７４】
予め定められたマップは、アクセル開度と車速とに対応づけられたエンジン１００の要求出力を示すマップである。実験等によりアクセル開度と車速とに対応づけられる要求出力が適合され、マップとして作成される。
【００７５】
目標エンジン出力決定部１３０２は、メモリ１００２からマップを読み出して、受信したアクセル開度と車速とに基づくマップ上の位置を特定し、特定された位置に対応する要求出力をマップから算出する。目標エンジン出力決定部１３０２は、算出された要求出力を目標エンジン出力として決定する。目標エンジン出力決定部１３０２は、決定された目標エンジン出力を状態設定部１３０４に送信する。
【００７６】
なお、目標エンジン出力決定部１３０２は、マップに代えて数式あるいは表等を用いて目標エンジン出力を決定するようにしてもよい。
【００７７】
状態設定部１３０４は、車両の状態に基づいて車両の過渡状態の態様を設定する。車両の過渡状態の態様とは、車両の走行時の過渡状態、エンジン１００の作動時の過渡状態および無段変速機１０の作動時の過渡状態である。状態設定部１３０４は、車両の状態に応じて、複数の過渡状態の態様のうちのいずれか一つの態様を択一的に設定するようにしてもよいし、車両の状態に応じて複数の過渡状態の態様を組合せて設定するようにしてもよい。
【００７８】
車両の走行時の過渡状態とは、たとえば、車両の加速時である。また、エンジン１００の作動時の過渡状態とは、たとえば、エンジン１００の回転数の変動時あるいはエンジン１００の冷間時である。さらに、無段変速機１０の作動時の過渡状態とは、たとえば、無段変速機１０の冷間時である。
【００７９】
なお、車両の過渡状態の態様は、エンジン１００に供給される燃料噴射量に変動を生じさせる車両の状態であれば、特に上述の過渡状態の態様に限定されるものではない。たとえば、車両の過渡状態の態様は、排気温度、空燃比あるいは路面の勾配等に基づく車両の走行時、エンジン１００の作動時あるいは無段変速機１０の過渡状態であってもよい。
【００８０】
状態設定部１３０４は、たとえば、車速の時間変化量が予め定められた値以上であると車両が加速中であることを設定する。なお、状態設定部１３０４は、車両が加速時であることを設定すると加速フラグをオンするようにしてもよい。予め定められた値は、車両が加速時中であることを判定できる値であれば特に限定されるものではなく、実験等により適合されればよい。あるいは、たとえば、車両の加速度を複数の領域（たとえば、０．１Ｇ−０．２Ｇの加速度領域、０．２Ｇ−０．５Ｇの加速度領域等）に予め区分しておき、状態設定部１３０４は、検出された加速度が属する加速度領域に応じた車両の過渡状態の態様を設定するようにしてもよい。
【００８１】
さらに、状態設定部１３０４は、たとえば、エンジン回転数ＮＥの時間変化量が予め定められた値以上に変化するとエンジン回転数ＮＥに変動が生じていることを設定する。なお、状態設定部１３０４は、エンジン回転数ＮＥに変動が生じていることを設定すると回転数変動フラグをオンするようにしてもよい。予め定められた値は、エンジン回転数ＮＥが変動していることを判定できる値であれば特に限定されるものではなく、実験等により適合されればよい。
【００８２】
状態設定部１３０４は、たとえば、エンジン１００の冷却水温が予め定められた温度以下であるとエンジン１００が冷間時であることを設定する。なお、状態設定部１３０４は、エンジン１００が冷間時であることを設定するとエンジン冷間フラグをオンするようにしてもよい。予め定められた温度は、エンジン１００が冷間時であることを判定できる温度（たとえば、噴射された燃料が霧化しにくくなる温度）であれば特に限定されるものではなく、実験等により適合されればよい。
【００８３】
状態設定部１３０４は、たとえば、油圧制御部１１００内を流通する作動油の温度が予め定められた温度以下であると無段変速機１０が冷間時であることを設定する。なお、状態設定部１３０４は、無段変速機１０が冷間時であることを設定するとＣＶＴ冷間フラグをオンするようにしてもよい。予め定められた温度は、無段変速機１０が冷間時であることを判定できる温度（たとえば、作動油の流動性が低くなる温度）であれば特に限定されるものではなく、実験等により適合されればよい。
【００８４】
状態設定部１３０４は、設定された過渡状態の態様（たとえば、加速フラグ、回転数変動フラグ、エンジン冷間フラグおよびＣＶＴ冷間フラグの状態）を示す信号をトルク・変速比演算部１３０６に送信する。なお、状態設定部１３０４は、車両の状態が過渡状態でないと車両の状態が定常状態であることを設定するようにしてもよい。
【００８５】
トルク・変速比演算部１３０６は、状態設定部１３０４において設定された過渡状態の態様に基づいて複数のマップのうちのいずれか一つを選択する。
【００８６】
マップは、エンジン回転数ＮＥとエンジントルクとに対応する燃料消費量の変化を示す燃費特性である。図３に示すように、燃費特性を示すマップにおいて、縦軸がエンジン１００のトルクを示し、横軸がエンジン１００の回転数を示す。マップ上の略楕円形の実線は、等燃費線を示す。図３に示すマップは、楕円形の面積が小さくなる等燃費線ほど燃費は小さいことを示す。したがって、最も内側の楕円形の等燃費線で囲われる領域は最も燃費の低い低燃費領域となる。
【００８７】
メモリ１００２には、図３に示すようなマップが複数記憶される。複数のマップは、複数の過渡状態の態様の個々あるいは組合せに対応づけられた複数のマップ（１）〜マップ（Ｘ）としてメモリ１００２に記憶される。予め複数のマップ（１）〜マップ（Ｘ）として記憶される燃費特性は、暫定的な燃費特性であればよく、たとえば、定常状態における燃費特性であってもよい。
【００８８】
トルク・変速比演算部１３０６は、たとえば、エンジン１００が冷間時であることが設定された場合には、マップ（１）〜マップ（Ｘ）のうちのエンジン１００の冷間時に対応したいずれかのマップを選択する。
【００８９】
さらに、トルク・変速比演算部１３０６は、たとえば、エンジン１００が冷間時であって、車両が加速中である場合には、マップ（１）〜マップ（Ｘ）のうちのエンジン１００が冷間時であって、かつ、車両が加速中である過渡状態に対応したいずれかのマップを選択する。
【００９０】
なお、本実施の形態においては、トルク・変速比演算部１３０６は、状態設定部１３０４から受信する加速フラグ、回転変動フラグ、エンジン冷間フラグおよびＣＶＴ冷間フラグのそれぞれ、あるいは組合せに応じてマップ（１）〜マップ（Ｘ）のうちのいずれか一つのマップを選択する。
【００９１】
トルク・変速比演算部１３０６は、メモリ１００２から、設定された過渡状態の態様に対応したマップを暫定燃費特性として読み出す。トルク・変速比演算部１３０６は、決定された目標エンジン出力と読み出されたマップとに基づいてエンジン１００の動作点を決定する。エンジン１００の動作点は、エンジン１００の回転数とトルクとを動作条件として含む。具体的には、トルク・変速比演算部１３０６は、決定された目標エンジン出力と検出されたエンジン回転数ＮＥと読み出されたマップとに基づいて目標トルクを演算する。
【００９２】
トルク・変速比演算部１３０６は、たとえば、目標エンジン出力が決定されると、図３の破線に示すように、決定された目標エンジン出力に対応するのマップ上の等出力線を特定する。トルク・変速比演算部１３０６は、特定された等出力線上の燃費の良い（燃費の低い）位置を特定する。
【００９３】
トルク・変速比演算部１３０６は、たとえば、マップ上の等燃費線に応じて設定されるエンジン１００の動作線と、等出力線との交点を特定するようにしてもよいし、等出力線と等燃費線との位置関係に基づく等出力線上の位置（たとえば、等出力線と、等出力線よりも低燃費領域側の等燃費線との距離が最短となる等出力線上の位置）を特定してもよい。
【００９４】
トルク・変速比演算部１３０６は、特定された位置に対応するエンジントルクを目標トルクとして決定する。トルク・変速比演算部１３０６は、決定された目標トルクに基づいてスロットル開度の目標値を決定する。トルク・変速比演算部１３０６は、決定されたスロットル開度の目標値をエンジン制御部１４００に送信する。
【００９５】
さらに、トルク・変速比演算部１３０６は、決定された目標エンジン出力に基づいて目標変速比を演算する。トルク・変速比演算部１３０６は、演算された目標変速比をＣＶＴ制御部１５００に送信する。
【００９６】
さらに、トルク・変速比演算部１３０６は、後述する燃料噴射制御部１４０４において演算された燃料噴射量を受信する。なお、トルク・変速比演算部１３０６は、燃料噴射制御部１４０４から燃料噴射時間を受信して、燃料噴射量を演算するようにしてもよい。
【００９７】
トルク・変速比演算部１３０６は、受信した燃料噴射量に基づいてマップ（１）〜マップ（Ｘ）のうちのいずれか対応するマップの燃費特性を更新する。
【００９８】
具体的には、トルク・変速比演算部１３０６は、マップ（１）〜マップ（Ｘ）のうちの燃料噴射制御部１４０４において演算された燃料噴射量に対応するマップを特定する。たとえば、トルク・変速比演算部１３０６は、マップに基づいて決定された目標トルクに対応するスロットル開度の目標値がエンジン制御部１４００に送信された後に、エンジン制御部１４００から燃料噴射量を受信した場合に、目標トルクを決定したマップがエンジン制御部１４００から受信した燃料噴射量に対応するマップであるとして特定するようにしてもよい。
【００９９】
トルク・変速比演算部１３０６は、図４に示すように、受信した燃料噴射量に対応するトルクと回転数とに基づいてマップ上の位置Ｘを特定する。トルク・変速比演算部１３０６は、たとえば、決定した目標トルクと目標トルクに対応するエンジン１００の回転数とに基づいて位置Ｘを特定するようにしてもよいし、あるいは、エンジン１００の回転数の実測値と、エンジン１００の回転数の実測値と吸入空気量の実測値とに基づくトルクの推定値とに基づいて位置Ｘを特定するようにしてもよい。トルク・変速比演算部１３０６は、位置Ｘを特定すると位置Ｘを含む予め定められた領域（図４の破線の領域）内の燃費特性を補正する。
【０１００】
具体的には、トルク・変速比演算部１３０６は、位置Ｘを中心とする予め定められた領域内の燃料消費量を位置Ｘの燃料噴射量と、予め定められた領域外の燃料消費量とを用いて補間することにより、予め定められた領域内におけるトルクおよび回転数に対応する燃料消費量を補正する。
【０１０１】
予め定められた領域は、たとえば、位置Ｘに対応する回転数ＮＥ（０）よりも予め定められた値だけ低いエンジン回転数ＮＥ（１）から予め定められた値だけ高い回転数ＮＥ（２）までの領域（ただし、少なくともエンジン回転数ＮＥは、ゼロあるいはアイドル回転数よりも大きい領域）であって、かつ、位置Ｘに対応するトルクＴｅ（０）よりも予め定められた値だけ低いトルクＴｅ（１）から予め定められた値だけ高いトルクＴｅ（２）までの領域（ただし、少なくともエンジン１００のトルクはゼロよりも大きい領域）である。なお、予め定められた領域は、位置Ｘを含む領域であればよい。
【０１０２】
トルク・変速比演算部１３０６は、たとえば、位置Ｘに対応する、エンジン制御部１４００から受信した燃料噴射量と、予め定められた領域の外側の位置Ｂに対応する燃料消費量とに基づいて予め定められた領域内の位置ＣおよびＤに対応する燃料消費量を線形補間により演算するようにしてもよい。なお、位置Ｘに基づく予め定められた領域内の燃料消費量の補正は、上述の態様に特に限定されるものではない。
【０１０３】
たとえば、位置Ｘの燃料消費量の変動分を予め定められた領域内のエンジン１００のトルクと回転数とに対応する燃料消費量の変動分として反映するようにしてもよい。このような補正を行うと予め定められた領域の外側の燃料消費量と補正された予め定められた領域内の燃料消費量との間で段差が発生する場合もあるため、たとえば、補正幅の上限値を設定しておくようにしてもよい。
【０１０４】
トルク・変速比演算部１３０６は、同様に予め定められた領域内の燃料噴射量の全てを位置Ｘに対応する燃料噴射量と予め定められた領域の外側の位置に対応する燃料消費量とにより補正して、補正された燃料消費量に基づいてマップを更新する。トルク・変速比演算部１３０６は、更新したマップをメモリ１００２に記憶する。
【０１０５】
図２に戻って、エンジン制御部１４００は、エンジン回転数センサ４３０からのエンジン回転数ＮＥを示す信号と、スロットル開度センサ１１２からのスロットル開度を示す信号とを受信する。また、エンジン制御部１４００は、統合制御部１３００からスロットル開度の目標値を示す信号を受信する。
【０１０６】
エンジン制御部１４００は、スロットル制御部１４０２と、燃料噴射制御部１４０４とを含む。
【０１０７】
スロットル制御部１４０２は、検出されたスロットル開度が、統合制御部１３００から受信するスロットル開度の目標値になるように電子スロットル１１０を制御する。具体的には、スロットル制御部１４０２は、検出されたスロットル開度とスロットル開度の目標値との差に基づいて制御信号を生成して電子スロットル１１０に送信する。
【０１０８】
燃料噴射制御部１４０４は、吸入空気量およびエンジン回転数ＮＥに基づいて基本噴射時間を決定する。燃料噴射制御部１４０４は、さらに、エンジン１００に設けられたセンサの信号に基づいて補正噴射時間を決定する。燃料噴射制御部１４０４は、決定された基本噴射時間と補正噴射時間とに基づいて燃料噴射時間を決定する。
【０１０９】
燃料噴射制御部１４０４は、決定された燃料噴射時間に基づいて制御信号を生成して燃料供給装置１０６に対して送信する。
【０１１０】
また、燃料噴射制御部１４０４は、エンジン回転数ＮＥおよび決定された燃料噴射時間に基づく燃料噴射量を演算して、演算結果（すなわち、燃料噴射量）をトルク・変速比演算部１３０６に送信する。
【０１１１】
ＣＶＴ制御部１５００は、トルク・変速比演算部１３０６から受信する目標変速比と、無段変速機１０から受信する各種センサ信号とに基づいて、実変速比が目標変速比に近づくように無段変速機１０に対して制御信号を送信してフィードバック制御を実行する。
【０１１２】
また、本実施の形態において、統合制御部１３００、エンジン制御部１４００およびＣＶＴ制御部１５００は、いずれもＣＰＵ（Central Processing Unit）が記憶部（図示せず）に記憶されたプログラムを実行することにより実現される、ソフトウェアとして機能するものとしてもよいし、ハードウェアにより実現されるようにしてもよく、特に限定されるものではない。なお、このようなプログラムは記憶媒体に記録されて車両に搭載される。
【０１１３】
すなわち、本実施の形態においては、統合制御部１３００、エンジン制御部１４００およびＣＶＴ制御部１５００は、一つの統合されたＥＣＵにより実現されるものとして説明したが、それぞれ独立したＥＣＵにより実現されてもよい。
【０１１４】
以下、図５を参照して、本実施の形態に係る自動変速機の制御装置であるＥＣＵ１０００で実行されるプログラムの制御構造について説明する。
【０１１５】
ステップ（以下、ステップをＳと記載する）１００にて、ＥＣＵ１０００は、アクセル開度および車速を検出する。Ｓ１０２にて、ＥＣＵ１０００は、検出されたアクセル開度および車速に基づいて目標エンジン出力を決定する。
【０１１６】
Ｓ１０４にて、ＥＣＵ１０００は、車両の過渡状態の態様を設定する。Ｓ１０６にて、ＥＣＵ１０００は、設定された車両の過渡状態の態様に基づいて複数のマップ（１）〜マップ（Ｘ）のうちの対応する燃費特性を示すマップを選択する。
【０１１７】
Ｓ１０８にて、ＥＣＵ１０００は、決定された目標エンジン出力に基づいて目標変速比を決定する。
【０１１８】
Ｓ１１０にて、ＥＣＵ１０００は、決定された目標エンジン出力の等出力線および等燃費線の位置関係に基づいて目標トルクを決定する。Ｓ１１２にて、ＥＣＵ１０００は、決定された目標トルクに基づいてスロットル開度を決定する。
【０１１９】
このとき、決定されたスロットル開度になるように電子スロットル１１０が制御される。Ｓ１１４にて、ＥＣＵ１０００は、検出された吸入空気量およびエンジン回転数ＮＥに基づいて燃料噴射時間を決定する。
【０１２０】
Ｓ１１６にて、ＥＣＵ１０００は、決定された燃料噴射時間に基づいて燃料噴射量を算出する。Ｓ１１８にて、ＥＣＵ１０００は、決定された目標トルクとエンジン回転数ＮＥとにより特定される位置Ｘを中心とする燃料噴射量と予め定められた領域の外側の燃料消費量とに基づいて予め定められた領域内の燃料消費量を補正する。Ｓ１２０にて、ＥＣＵ１０００は、補正されたマップを設定された車両の過渡状態に対応した燃費特性としてメモリ１００２に記憶されたマップを更新する。
【０１２１】
以上のような構造およびフローチャートに基づく本実施の形態に係る車両の制御装置であるＥＣＵ１０００の動作について説明する。
【０１２２】
たとえば、エンジン１００の冷却水温が予め定められた値以下である場合を想定する。車両の走行中においては運転者がアクセルペダルを操作量に応じて、アクセル開度と車速とが検出され（Ｓ１００）、検出されたアクセル開度と車速とに基づいて目標エンジン出力が決定される（Ｓ１０２）。
【０１２３】
たとえば、エンジン１００の冷却水温が予め定められた値以下である場合、エンジン１００の冷間時であることが設定される（Ｓ１０４）。エンジン１００の冷間時であることが設定されると、設定された過渡状態の態様に対応するマップが選択される（Ｓ１０６）。
【０１２４】
選択されたマップ上における等燃費線と決定された目標エンジン出力の等出力線とに基づいて等出力線上における燃費の良いトルクとエンジン回転数ＮＥとが特定される。決定された目標エンジン出力に基づいて目標変速比が決定される（Ｓ１０８）。
【０１２５】
さらに、決定された目標エンジン出力の等出力線および等燃費線の位置関係に基づいてエンジン１００の目標トルクが決定される（Ｓ１１０）。決定された目標トルクに基づいてスロットル開度が決定される（Ｓ１１２）。このとき、決定されたスロットル開度になるように、電子スロットル１１０が制御される。そして、燃料噴射時間が決定され（Ｓ１１４）、決定された燃料噴射時間に基づいて燃料供給装置１０６が制御される。
【０１２６】
そして、決定された燃料噴射時間に基づいて燃料噴射量が演算され、演算された燃料噴射量に基づいてマップが補正され（Ｓ１１８）、メモリ１００２に記憶されたマップが更新される。
【０１２７】
エンジン１００の過渡状態が冷間時である限り、燃料噴射量の算出にともなって逐次エンジン１００の冷間時に対応するマップが補正される。なお、運転者がアクセルペダルの踏み込み量を増加するなどして車両が加速する場合には、燃料噴射量の算出にともなって逐次エンジン１００が冷間時であって、かつ、車両が加速中であるという過渡状態に対応するマップが補正される。このように過渡状態の態様が変化する毎に対応するマップ逐次補正される。
【０１２８】
以上のようにして、本実施の形態に係る車両の制御装置によると、算出された燃料噴射量に基づいて燃費特性を補正することにより、エンジンの過渡状態に対応した燃費特性の精度を向上させることができる。エンジンの過渡状態の態様に対応した燃費特性は、燃料噴射量の算出に伴なって逐次補正されるため、精度が向上する。その結果、様々な車両の過渡状態に対応した複数の燃費特性を予め適合し記憶しておく必要がない。そのため、設計工数あるいは適合工数の増加を抑制することができる。また、エンジンの製造バラツキを有する場合であっても、燃費特性の補正には製造バラツキに対応する補正が含まれるため、製造バラツキによる燃費特性の精度の低下を抑制することができる。さらに、補正により精度が向上した燃費特性を用いてエンジンを制御するようにすると燃費の向上が図れる。したがって、設計工数および適合工数を抑制しつつ、かつ、燃費の向上を図る車両の制御装置および制御方法を提供することができる。
【０１２９】
特に、車両違いによると特性差や計時劣化による特性の変化に対しても補正により燃費の低下を抑制することができる。なお、車両違いによる特性差とは、たとえば、エンジンの冷却水温あるいは変速機の油温の上昇の態様の差、ギヤ比・タイヤ半径違いによる動力性能の差、車両の個体差による性能差等である。
【０１３０】
また、算出された燃料噴射量に対応する回転数とトルクとにより特定されるマップ上の位置を中心とした予め定められた領域内の燃料消費量を補正することにより、算出された燃料噴射量に対応する回転数とトルクとにより特定されるマップ上の位置の燃料消費量のみを補正する場合と比較して、マップ上において燃料消費量が急激に変動する段差部分が生じることを抑制することができる。
【０１３１】
さらに、算出された燃料噴射量と、マップにおける予め定められた領域外の燃料消費量とに基づいて予め定められた範囲内の燃料消費量を補正することにより、算出された燃料噴射量に対応する回転数とトルクとにより特定されるマップ上の位置の燃料消費量のみを補正する場合と比較して、マップ上において燃料消費量が急激に変動する段差部分が生じることを抑制することができる。
【０１３２】
そして、算出された燃料噴射量に基づいて設定された過渡状態の態様（たとえば、エンジンまたは無段変速機の冷間時、回転数の変動時あるいは車両の加速時）に対応する燃費特性を補正することにより、様々な過渡状態の態様に対応する燃費特性の精度をそれぞれ向上させることができる。
【０１３３】
本実施の形態においては、車両に搭載される変速機としては、無段変速機を一例として説明したが、変速比が連続して変更できる変速機であれば特に限定されるものではない。たとえば、エンジンに加えて、車両の駆動源となる回転電機（モータ）と、エンジンの動力に基づいて発電する回転電機（ジェネレータ）とが搭載され、エンジンおよびモータの少なくとも一方の動力を車両の車輪軸に伝達する動力分割機構を変速機とするハイブリッド車両であってもよい。動力分割機構は、入力されたエンジンの動力またはモータの動力を、車輪軸への駆動力またはジェネレータへの動力に分割して出力するものである。
【０１３４】
エンジンとモータとを駆動源とするハイブリッド車両に本発明を適用することにより、燃費特性を補正して精度を向上させることができるため、設計工数および適合工数の増加を抑制しつつ、燃費の向上が図れる。
【０１３５】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【０１３６】
【図１】本実施の形態における無段変速機の制御ブロック図である。
【図２】本実施の形態に係る車両の制御装置であるＥＣＵの機能ブロック図である。
【図３】エンジン回転数ＮＥとトルクと等燃費線との関係を示す図である。
【図４】マップの補正の態様を示す図である。
【図５】本実施の形態に係る車両の制御装置であるＥＣＵで実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１３７】
１０  無段変速機、１００  エンジン、１０２  クランクシャフト、１０４  気筒、１０６  燃料供給装置、１０８  吸気管、１１０  電子スロットル、１１２  スロットル開度センサ、１１４  エアフローメータ、１１６  排気管、１１８  水温センサ、２００  トルクコンバータ、２１０  ロックアップクラッチ、２２０  ポンプ羽根車、２３０  タービン羽根車、２４０  ステータ、２５０  ワンウェイクラッチ、２６０  オイルポンプ、２９０  前後切換装置、３００  ベルト式無段変速機構、３１０  入力クラッチ、４００  タービン回転数センサ、４１０  プライマリプーリ回転数センサ、４２０  セカンダリプーリ回転数センサ、４３０  エンジン回転数センサ、４４０  車速センサ、４５０  油温センサ、４６０  アクセル開度センサ、４７０  Ｇセンサ、５００  プライマリプーリ、６００  セカンダリプーリ、７００  ベルト、８００  デファレンシャルギヤ、１１００  油圧制御部、１１１０  変速速度制御部、１１２０  ベルト挟圧力制御部、１１３０  ライン圧制御部、１１３２  ロックアップ係合圧制御部、１１４０  クラッチ圧制御部、１１５０  マニュアルバルブ、１２２０  ベルト挟圧力制御用リニアソレノイド、１２３０  ライン圧制御用リニアソレノイド、１２４０  ロックアップ係合圧制御用デューティソレノイド、１３００  統合制御部、１３０２  目標エンジン出力決定部、１３０４  状態設定部、１３０６  トルク・変速比演算部、１４００  エンジン制御部、１４０２  スロットル制御部、１４０４  燃料噴射制御部、１５００  ＣＶＴ制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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