(57)【要約】【課題】負荷の状況により許容される最大の上昇速度でモータの運転周波数を変化させることができるインバータ装置を提供する。【解決手段】インバータ装置３は、直流電圧を交流電圧に変換して電動コンプレッサモータ１の運転周波数を制御するものであって、所定の制御入力に基づいて電動コンプレッサモータ１の運転周波数を決定する制御部９を備え、この制御部９は、電動コンプレッサモータ１に通電される電流値、又は、当該モータの出力値が許容値以下となる範囲内で、運転周波数の上昇速度を最大とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
直流電圧を交流電圧に変換してモータの運転周波数を制御するインバータ装置において、
所定の制御入力に基づいて前記モータの運転周波数を決定する制御部を備え、該制御部は、前記モータに通電される電流値、又は、当該モータの出力値が許容値以下となる範囲内で、前記運転周波数の上昇速度を最大とすることを特徴とするインバータ装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記電流値、又は、出力値を監視し、前記許容値と現在の当該電流値、又は、出力値との比較に基づいて前記運転周波数の上昇速度を決定することを特徴とする請求項１に記載のインバータ装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記許容値と現在の前記電流値、又は、出力値との偏差に基づき、ＰＩＤ制御により前記運転周波数の上昇速度を決定すると共に、現在の前記電流値、又は、出力値が前記許容値に近づいた場合、前記ＰＩＤ制御のゲインを下げることを特徴とする請求項２に記載のインバータ装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記許容値と前記電流値、又は、出力値との差と、前記モータのイナシャーとに基づいて前記運転周波数の上昇速度の最大値を決定することを特徴とする請求項２に記載のインバータ装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記電流値、又は、出力値と、それらが前記許容値以下となる前記運転周波数の上昇速度の最大値との相関関係を保持しており、前記電流値、又は、出力値を監視し、現在の当該電流値、又は、出力値に基づき、前記相関関係から前記運転周波数の上昇速度の最大値を決定することを特徴とする請求項１に記載のインバータ装置。
【請求項６】
前記制御部は、請求項２乃至請求項５の何れかにおいて決定された前記運転周波数の上昇速度を上限値とし、前記モータの運転周波数を上昇させることを特徴とするインバータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば電動コンプレッサのモータ等の運転を制御するインバータ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年の空調用のエアコンは、電動コンプレッサのモータの運転をインバータによって周波数制御している。この場合、インバータ装置は室内の設定温度と現在温度から算出される所定の制御入力に基づいてモータの運転周波数を増減するものであるが、家庭用のエアコン等では、この運転周波数の上昇速度は例えば２Ｈｚ／ｓｅｃ程度であった。これは家庭で使用されるエアコンでは十分な値であるが、近年普及して来ている電気自動車（ハイブリッド自動車を含む）のカーエアコンでは、夏場等に早急に車室内の温度を下げることが要求されるため、当該カーエアコンで使用される電動コンプレッサの運転周波数も早期に上昇させる必要がある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特許第３４７７７５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ここで、電動コンプレッサを駆動するモータの運転周波数を上昇させる場合、その上昇速度（運転周波数の変化速度）によって、モータに流れる電流値は図１０に示すような変化を示す。尚、縦軸の電流はモータに流れる電流値であり、インバータ装置を流れる入力電流値（インバータ装置のスイッチング部に流れる全ＤＣ電流の値）や相電流値（スイッチング部の各相を流れる電流の値）として把握される。また、図１０では負荷トルク（モータに加わるトルク）は一定とし、８Ｈｚ／ｓｅｃ、４Ｈｚ／ｓｅｃ、及び、２Ｈｚ／ｓｅｃの上昇速度で或る低い運転周波数からそれよりも高い運転周波数に上昇させた場合の入力電流値の変化をそれぞれ示している。
【０００４】
モータに流れる電流値は、当初モータのイナシャー（慣性）に対向するための出力に消費されるため、何れの上昇速度でも始め急激に上昇した後、やがて安定に向かうが、運転周波数の上昇速度が高い８Ｈｚ／ｓｅｃで最もピーク値が高くなり、それより低い４Ｈｚ／ｓｅｃではピークが下がり、更に低い２Ｈｚ／ｓｅｃで最もピーク値が低くなっていることが分かる。
【０００５】
また、図１１はモータの運転周波数の上昇速度（変化速度）を一定とした場合の、モータに流れる入力電流値の変化の様子を負荷トルク（そのときにモータに加わるトルク）毎に示している。この図からは負荷トルクが大きい程、運転周波数を上昇させるときの電流値の変化のピーク値が高くなることが分かる。
【０００６】
このように、電動コンプレッサのモータの運転周波数を上昇させる場合、モータに流れる電流値はその上昇速度と負荷トルクによって異なってくる。即ち、負荷トルクが大きい運転状態において、高い上昇速度で運転周波数を変化させる程、モータに流れる電流値は高くなるので、運転周波数の上昇速度が高すぎると、電流値がモータの巻線の電流許容値や、インバータ装置のスイッチング部を構成するスイッチング素子（例えばＩＧＢＴ等）の電流許容値を超えてしまい、巻線焼損やスイッチング素子の破壊を引き起こす危険性が出てくる。
【０００７】
これを危惧して従来では、これら許容値（インバータ装置やモータによって決まる）に応じ、想定し得るあらゆる運転状態（負荷トルクの状態）でこの許容値を超えないように、予め設定した一定の上昇速度（例えばカーエアコンの場合２０Ｈｚ／ｓｅｃ）でモータの運転周波数を変化させていた。そのため、例えば早急に自動車の車室内の温度を低下させるにしても限界があった。
【０００８】
本発明は、係る従来の技術的課題を解決するために成されたものであり、負荷の状況により許容される最大の上昇速度でモータの運転周波数を変化させることができるインバータ装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のインバータ装置は、直流電圧を交流電圧に変換してモータの運転周波数を制御するものであって、所定の制御入力に基づいてモータの運転周波数を決定する制御部を備え、この制御部は、モータに通電される電流値、又は、当該モータの出力値が許容値以下となる範囲内で、運転周波数の上昇速度を最大とすることを特徴とする。
【００１０】
請求項２の発明のインバータ装置は、上記において制御部が、前記電流値、又は、出力値を監視し、前記許容値と現在の当該電流値、又は、出力値との比較に基づいて運転周波数の上昇速度を決定することを特徴とする。
【００１１】
請求項３の発明のインバータ装置は、上記において制御部が、前記許容値と現在の前記電流値、又は、出力値との偏差に基づき、ＰＩＤ制御により運転周波数の上昇速度を決定すると共に、現在の前記電流値、又は、出力値が前記許容値に近づいた場合、ＰＩＤ制御のゲインを下げることを特徴とする。
【００１２】
請求項４の発明のインバータ装置は、請求項２において制御部が、前記許容値と前記電流値、又は、出力値との差と、モータのイナシャーとに基づいて運転周波数の上昇速度の最大値を決定することを特徴とする。
【００１３】
請求項５の発明のインバータ装置は、請求項１において制御部が、前記電流値、又は、出力値と、それらが前記許容値以下となる運転周波数の上昇速度の最大値との相関関係を保持しており、前記電流値、又は、出力値を監視し、現在の当該電流値、又は、出力値に基づき、前記相関関係から運転周波数の上昇速度の最大値を決定することを特徴とする。
【００１４】
請求項６の発明のインバータ装置は、請求項２乃至請求項５の何れかにおいて決定された運転周波数の上昇速度を上限値とし、制御部がモータの運転周波数を上昇させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、モータやスイッチング素子を損傷すること無く、最大の上昇速度でモータの運転周波数を加速することができるようになる。特に、請求項２の如くモータに通電される電流値やモータの出力値を監視し、それらの許容値と比較して運転周波数の上昇速度を決定するようにすれば、負荷の状況にかかわらず、許容される最大の上昇速度で運転周波数を変化させることができるようになり、負荷の変動に対する応答性が向上し、例えば電動コンプレッサを用いたカーエアコンでは車室内の冷房性能を著しく改善することが可能となる。
【００１６】
また、請求項３の如く前記許容値と現在の前記電流値、又は、出力値との偏差に基づき、ＰＩＤ制御により運転周波数の上昇速度を決定する場合に、現在の前記電流値、又は、出力値が前記許容値に近づいたときはＰＩＤ制御のゲインを下げるようにすれば、電流値や出力値の許容値以下で的確にモータの運転周波数の最大上昇速度を得ることが可能となる。
【００１７】
また、請求項４の発明の如く前記許容値と前記電流値、又は、出力値との差と、モータのイナシャーとに基づいて運転周波数の上昇速度の最大値を決定するようにすれば、モータのイナシャーによって電流値や出力値が許容値を超えてしまう不都合を解消することができるようになる。
【００１８】
更に、請求項５の発明の如く前記電流値、又は、出力値と、それらが前記許容値以下となる運転周波数の上昇速度の最大値との相関関係を予め求めておき、前記電流値、又は、出力値を監視し、現在の当該電流値、又は、出力値に基づき、前記相関関係から運転周波数の上昇速度の最大値を決定するようにすれば、請求項２乃至請求項４の発明のように、その都度上昇速度を演算によって求めること無く、許容される最大の上昇速度を得ることができるようになる。
【００１９】
尚、請求項６の発明の如く請求項２乃至請求項５の何れかにおいて決定された運転周波数の上昇速度を上限値とし、制御部がモータの運転周波数を上昇させるようにしても負荷の状況に応じた最大限の上昇速度を得ることが可能である。特に、電動コンプレッサのモータを制御する場合などには、コンプレッサからのオイル吐出の問題から上昇速度が制限されるため、有効である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態を詳述する。尚、以下の実施例ではカーエアコンの電動コンプレッサを駆動するモータを制御するインバータ装置について説明しているが、それに限らず、モータの運転周波数の制御するものであれば、本発明は有効である。
【００２１】
図１において、１は電動コンプレッサを駆動するモータであり、電動コンプレッサ自体は図示しないカーエアコンの冷媒回路の一部を構成する。この電動コンプレッサモータ１は、電気自動車（ハイブリッド自動車を含む）のバッテリー２（ＤＣ電源）を電源とし、本発明のインバータ装置３によって運転が制御される。インバータ装置３は入力回路４を介してバッテリー２に接続されており、例えばＩＧＢＴから成る６個のスイッチング素子６から構成されるスイッチング部７と、スイッチング部７のスイッチング素子６を駆動するドライブ回路８と、このドライブ回路８を制御する制御手段としての制御部９と、これら制御部９やドライブ回路８の電源（例えばＤＣ５Ｖ）を生成する電源部１０などを備え、前記スイッチング部７に電動コンプレッサモータ１が接続されている。
【００２２】
上記制御部９には、分圧抵抗１１、１２から構成される電圧検出部１３から入力電圧Ｖｄｃの値が入力され、制御部９はこの入力電圧Ｖｄｃの値を監視している。また、制御部９にはスイッチング部７の相電流（二相分）Ｉｆを検出するためのシャント抵抗１３、１４及び増幅回路１６、１７、スイッチング部７に流れ込む全ＤＣ電流である入力電流Ｉｄｃを検出するためのシャント抵抗１８及び増幅回路１９などから成る電流検出部２１から相電流Ｉｆ及び入力電流Ｉｄｃの値が入力され、制御部９はこれら相電流Ｉｆ及び入力電流Ｉｄｃの値を監視している。
【００２３】
また、制御部９には電気回路が設けられた基板の温度を検出する温度センサ２２や電動コンプレッサの吐出ガス（冷媒）温度を検出する温度センサ２３の出力も入力される。そして、この制御部９には通信回路２４を介してエアコンコントローラＡＣからの制御信号が入力される。エアコンコントローラＡＣには車室内の温度センサや日射センサが設けられ、それらからの入力と設定温度とに基づき、エアコンコントローラＡＣは車室内を快適にするための電動コンプレッサモータ１の運転周波数に関する制御信号を生成する。
【００２４】
インバータ装置３の制御部９は、係るエアコンコントローラＡＣからの制御信号を入力し、この制御信号による運転周波数で電動コンプレッサモータ１を駆動するようにドライブ回路８にスイッチング信号を出力し、このドライブ回路８によりスイッチング部７のスイッチング素子６をスイッチングして可変周波数、又は、可変電圧の交流電圧に変換する。尚、制御部９は、温度センサ２２や２３からの出力によっても、エアコンコントローラＡＣからの制御信号に優先して独自に電動コンプレッサモータ１の運転周波数を制限する。
【実施例１】
【００２５】
次に、図２、図３を用いて制御部９による電動コンプレッサモータ１の運転周波数の上昇速度制御の一実施例を説明する。前述した如くインバータ装置３の制御部９は、エアコンコントローラＡＣからの制御信号を入力し、この制御信号による運転周波数となるように電動コンプレッサモータ１の回転数（運転周波数）を増減するものであるが、運転周波数を上昇させる際の速度は、電流検出部２１からの出力に基づいて決定する。
【００２６】
尚、以下の説明では電動コンプレッサモータ１に流れる電流として、電流検出部２１で検出される入力電流Ｉｄｃに基づいて上昇速度を決定することとするが、その他にも、電動コンプレッサモータ１に流れる電流の指標として相電流Ｉｆを用いても良いし、電動コンプレッサモータ１の出力値、即ち、出力値相当のＩｄｃ×Ｖｄｃを用いても良い。但し、それらの場合以下の許容値は、相電流値の許容値、或いは、出力値の許容値に置き換えられるものとする。
【００２７】
図２は、電動コンプレッサモータ１の運転周波数の上昇速度を決定するための制御ブロック図を示している。この実施例の場合、制御部９はＰＩＤ制御を実行する周波数上昇速度決定部３１と、スイッチング信号生成部３２とを備える。そして、周波数上昇速度決定部３１は、入力電流Ｉｄｃの許容値（電流許容値）−αと、電流検出部２１から入力される現在の入力電流Ｉｄｃの値とを比較し、それらの偏差ｅに基づき、当該偏差ｅを縮小する方向で比例（Ｐ）、積分（Ｉ）、微分（Ｄ）演算を行い、操作量としての運転周波数上昇速度を決定し、スイッチング信号生成部３２に出力する。
【００２８】
このように、周波数上昇速度決定部３１は、現在の入力電流Ｉｄｃの値を許容値−αに近づけるように運転周波数の上昇速度を決定するので、即ち、上昇速度は、入力電流Ｉｄｃの値が許容値以下となる範囲内で、最大とされることになる。
【００２９】
そして、電動コンプレッサモータ１の運転周波数を上昇させる場合、この周波数上昇速度決定部３１で決定された運転周波数の上昇速度に基づき、スイッチング信号生成部３２は当該決定された上昇速度で運転周波数を上昇（加速）させるようスイッチング信号を生成する。生成されたスイッチング信号はドライブ回路８（図２では省略）に入力され、スイッチング部７のスイッチング素子６がスイッチングされて電動コンプレッサモータ１は加速される。そして、最終的にエアコンコントローラＡＣからの制御入力に基づく運転周波数とされる。
【００３０】
図３は係る制御部９における制御による電動コンプレッサモータ１の運転周波数の上昇速度の変化（下段）と入力電流Ｉｄｃの変化（上段）とを示している。この図からも明らかなように、運転周波数の上昇速度の変化に略近似して入力電流Ｉｄｃは変化し、ＰＩＤ制御によって許容値−αに収束していくことが分かる。ここで、周波数上昇速度決定部３１における目標値を、許容値−αとしているのは、オーバーシュートによって入力電流Ｉｄｃが許容値を超えてしまわないよう、許容値の下に余裕を持たせるためである。このαの値は装置により必要最小限で決定するものとする。
【００３１】
このように、制御部９は電動コンプレッサモータ１に通電される入力電流Ｉｄｃの値（相電流Ｉｆ、出力値相当のＩｄｃ×Ｖｄｃでもよい）を監視し、入力電流Ｉｄｃの値が許容値以下となる範囲内で、電動コンプレッサモータ１の運転周波数の上昇速度を最大とするので、電動コンプレッサモータ１やスイッチング素子６を損傷すること無く、最大の上昇速度で電動コンプレッサモータ１の運転周波数を加速することができるようになる。
【００３２】
特に、冷媒回路を構成する電動コンプレッサ（モータ１）の負荷の状況にかかわらず、許容される最大の上昇速度で電動コンプレッサモータ１の運転周波数を変化させることができるようになり、負荷の変動に対する応答性が向上し、実施例のような電動コンプレッサを用いたカーエアコンでは、車室内の冷房性能（クールダウン性能）を著しく改善することが可能となる。
【００３３】
尚、この実施例１では上述のようなＰＩＤ制御に限らず、許容値（或いは、許容値−α）と入力電流Ｉｄｃを比較し、その差を縮小させる方向で上昇速度を決定するものであれば、他の制御方式（例えば後述する実施例３）でも構わない。
【実施例２】
【００３４】
次に、図４、図５は制御部９による電動コンプレッサモータ１の運転周波数の上昇速度制御の他の実施例（実施例２）を示している。尚、この図において図２、図３と同一符号で示すものは同一若しくは同様の機能を奏するものとする。この場合、図４の制御ブロックにおける制御部９の周波数上昇速度決定部３１には、入力電流Ｉｄｃの許容値−αの更に下に許容値−βが設定される（α＜β）。そして、この許容値−βより入力電流Ｉｄｃの値が小さい場合にはＰＩＤ制御上のゲイン（ＰＩＤ演算の係数）を高くし（ＰＩＤのゲイン：大）、入力電流Ｉｄｃの値が許容値に近づいて許容値−β以上となったら、ゲインを下げる（ＰＩＤのゲイン：小）ように切り替える。それ以外の制御は図２と同様である。
【００３５】
このように、現在の入力電流Ｉｄｃの値が許容値に近づいたときにＰＩＤ制御のゲインを下げるようにすれば、所謂オーバーシュートが一層抑制され、入力電流Ｉｄｃの許容値以下で的確に電動コンプレッサモータ１の運転周波数の最大上昇速度を得ることが可能となる。
【実施例３】
【００３６】
次に、図６、図７は制御部９による電動コンプレッサモータ１の運転周波数の上昇速度制御の更に他の実施例（実施例３）を示している。この場合、制御部９は入力電流Ｉｄｃの許容値と、現在の入力電流Ｉｄｃの値との差と、電動コンプレッサモータ１のイナシャー（慣性）とに基づき、運転周波数の上昇速度の最大値を決定する。
【００３７】
前述した如く電動コンプレッサモータ１を加速する場合、その運転周波数の上昇速度が大きい程、入力電流Ｉｄｃが上昇するが、許容値と現在の入力電流Ｉｄｃとの差が大きい場合には、上昇速度を増大させるための余裕が十分にあると云える。また、電動コンプレッサモータ１を加速する場合、そのイナシャーが大きい程、それに対向するための大出力が必要となる。
【００３８】
そこで、制御部９は、電動コンプレッサモータ１の運転周波数が例えばΔａ上昇する毎に、最大周波数上昇速度＝（（許容値−現在の入力電流Ｉｄｃの値）／イナシャー）×Ｋの計算式に基づいて上昇速度を決定し、決定された速度で電動コンプレッサモータ１の運転周波数を上昇させていく。尚、Ｋは係数である。
【００３９】
即ち、図６はその場合のフローチャートを示している。制御部９は図６のステップＳ１で上記計算式を用いて電動コンプレッサモータ１の運転周波数の上昇速度の最大値を決定する。そして、ステップＳ２で運転周波数がΔａだけ上昇したか判断し、上昇したらステップＳ１に戻り、これを繰り返す。計算式より許容値と現在の入力電流Ｉｄｃの値の差が大きい程、上昇速度の最大値は大きくなり、電動コンプレッサモータ１のイナシャーが大きい程、上昇速度の最大値は制限されることが分かる。そして、電動コンプレッサモータ１の運転周波数を上昇させる場合、制御部９はこの決定された最大値の上昇速度で加速する。
【００４０】
このような制御による入力電流Ｉｄｃの変化の様子が図７に示されている。図７では或る低い運転周波数からそれより高い運転周波数に上昇させている。この上昇の過程で、負荷トルクとイナシャーに対処するために入力電流Ｉｄｃは急激に上昇するが、そのピーク値は許容値以下に抑えられていることが分かる。そして、この抑えられた範囲内で、電動コンプレッサモータ１の運転周波数の上昇速度は最大値とされる。
【００４１】
このように、入力電流Ｉｄｃの許容値と現在の入力電流Ｉｄｃの値との差と、電動コンプレッサモータ１のイナシャーとに基づいて運転周波数の上昇速度を決定するようにすれば、電動コンプレッサモータ１のイナシャーによって入力電流Ｉｄｃの値が許容値を超えてしまう不都合を解消することができるようになる。
【実施例４】
【００４２】
次に、図８、図９は制御部９による電動コンプレッサモータ１の運転周波数の上昇速度制御の更に他の実施例（実施例４）を示している。この場合、当該装置における現在の入力電流Ｉｄｃの値と、当該値であるときに入力電流Ｉｄｃが許容値以下に収まる電動コンプレッサモータ１の運転周波数の上昇速度の最大値との相関関係（図９）を予め実験により求め、それを制御部９に記憶（保持）させておく。
【００４３】
そこで、制御部９は、電動コンプレッサモータ１の運転周波数が例えばΔａ上昇する毎に、現在の入力電流Ｉｄｃの値を用い、記憶している相関関係（図９）を用いて上昇速度の最大値を決定し、決定された速度で電動コンプレッサモータ１の運転周波数を上昇させていく。
【００４４】
即ち、図８はその場合のフローチャートを示している。制御部９は図８のステップＳ３で上記相関関係を用いて電動コンプレッサモータ１の運転周波数の上昇速度の最大値を決定する。そして、ステップＳ４で運転周波数がΔａだけ上昇したか判断し、上昇したらステップＳ３に戻り、これを繰り返す。図９のように、入力電流Ｉｄｃの値が小さい程、運転周波数の上昇速度の最大値（最大周波数上昇速度）は大きくなり、入力電流Ｉｄｃの値が大きい程、最大値は小さくなる傾向となる。
【００４５】
このように、入力電流Ｉｄｃの値と、それらが許容値以下となる運転周波数の上昇速度の最大値との相関関係を予め求めておき、入力電流Ｉｄｃを監視して現在の入力電流Ｉｄｃの値に基づき、前述した相関関係から運転周波数の上昇速度の最大値を決定すれば、前述した実施例のように、その都度上昇速度を演算によって求めること無く、許容される最大の上昇速度を得ることができるようになる。
【実施例５】
【００４６】
尚、以上の各実施例では制御部９により、電動コンプレッサモータ１の運転周波数の上昇速度が許容される入力電流Ｉｄｃ（相電流値や出力値でもよい）の値の範囲内で最大となるように制御したが、それに限らず、各実施例で決定された上昇速度を上限値として設定し、この上限値以下の範囲内で上昇速度を決定して、電動コンプレッサモータ１を加速するようにしてもよい。
【００４７】
例えば、カーエアコンの場合には、電動コンプレッサモータ１を急激に加速すると、電動コンプレッサからのオイルの吐出量が増大する。そのため、運転周波数の上昇速度も制限しなければならなくなるが、この実施例のように前述した実施例で決定した上昇速度を上限値とすれば、オイル吐出制限も加味して許容される最大の上昇速度を得ることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明を適用したインバータ装置の電気回路図である。
【図２】図１のインバータ装置の制御部による電動コンプレッサモータの運転周波数の上昇速度決定制御を説明するブロック図である（実施例１）。
【図３】図２の制御による入力電流の値と運転周波数の上昇速度の変化の様子を示す図である。
【図４】図１のインバータ装置の制御部による電動コンプレッサモータの運転周波数の上昇速度決定制御を説明するもう一つのブロック図である（実施例２）。
【図５】図４の制御による入力電流の値と運転周波数の上昇速度の変化の様子を示す図である。
【図６】図１のインバータ装置の制御部による電動コンプレッサモータの運転周波数の上昇速度決定制御を説明するフローチャートである（実施例３）。
【図７】図６の制御による入力電流の値の変化の様子を示す図である。
【図８】図１のインバータ装置の制御部による電動コンプレッサモータの運転周波数の上昇速度決定制御を説明するもう一つのフローチャートである（実施例４）。
【図９】図８の制御に用いる現在の入力電流の値と、当該値であるときに入力電流が許容値以下に収まる電動コンプレッサモータの運転周波数の上昇速度の最大値との相関関係を示す図である。
【図１０】負荷トルクを一定としてモータの運転周波数を上昇させた場合の、各上昇速度における入力電流値の変化を示す図である。
【図１１】モータの運転周波数の上昇速度を一定とした場合の、モータに流れる入力電流値の変化の様子を負荷トルク毎に示した図である。
【符号の説明】
【００４９】
１  電動コンプレッサモータ
２  バッテリー
３  インバータ装置
６  スイッチング素子
７  スイッチング部
８  ドライブ回路
９  制御部
１３  電圧検出部
２１  電流検出部
３１  周波数上昇速度決定部
３２  スイッチング信号生成部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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