(57)【要約】【課題】簡易な構造であり、手動にてカメラヘッド部の向きを調整可能な撮影装置を得ることを目的とする。【解決手段】湾曲可能であり、かつ、湾曲状態を保持可能なフレキシブルチューブ２と、フレキシブルチューブ２の一端に連結された第１箱体６、及び第１箱体６に配設された第１回動部材８を有するヘッド連結機構５と、撮影手段１６を有し、第１回動部材８に連結されて第１回動部材８の回動に連動して回動するカメラヘッド部１３と、フレキシブルチューブ２の他端に連結された第２箱体２２、及び第２箱体２２に配設され、第１回動部材８を回動させる動力を発生させる第２回動部材２４を有する遠隔操作機構２１と、管状部材に挿通されて一端が第１回動部材８に連結され、他端が第２回動部材２４に連結され、第２回動部材２４で発生した動力を第１回動部材８に伝達してカメラヘッド部１３を回動させるワイヤ２８と、を備えている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
湾曲可能であり、かつ、湾曲状態を保持可能な管状部材と、
上記管状部材の一端に連結された第１固定部材、及び該第１固定部材に配設された回動機構を有するヘッド連結機構と、
撮影手段を有し、上記回動機構に連結されて該回動機構の回動に連動して回動するカメラヘッド部と、
上記管状部材の他端に連結された第２固定部材、及び該第２固定部材に配設され、上記回動機構を回動させる動力を発生させる動力発生手段を有する遠隔操作機構と、
上記管状部材に挿通されて一端が上記回動機構又は上記カメラヘッド部に連結され、他端が上記動力発生手段に連結され、該動力発生手段で発生した動力を上記回動機構又は上記カメラヘッド部に伝達して上記カメラヘッド部を回動させる動力伝達手段と、
を備えることを特徴とする撮影装置。
【請求項２】
上記回動機構は、上記第１固定部材に固定された軸回りに回動可能に配設された第１回動部材であることを特徴とする請求項１記載の撮影装置。
【請求項３】
上記動力発生手段は、上記第２固定部材に固定された軸回りに回動可能に配設された第２回動部材であることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の撮影装置。
【請求項４】
上記動力伝達手段は、上記管状部材の湾曲状態に応じて変形する弾性を有するワイヤであることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の撮影装置。
【請求項５】
照明手段が、上記カメラヘッド部の周囲を照射可能に該カメラヘッド部に配設されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、排水管などの内部を視覚的に確認できる撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の管内検査カメラ装置は、カメラヘッド部と、このカメラヘッド部に一端が取り付けられた柔軟性及び復帰力を有する連結部材と、この連結部材の他端が取り付けられた内部には軸周りに複数のシリンダが設けられている向き制御部と、シリンダによって軸方向へ前後制御され、対応するシリンダとカメラヘッド部間を接続した複数のアクチュエータ部材と、を具備している（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、電磁弁が、シリンダのそれぞれを加圧して可動させるためのコンプレッサに対し、各シリンダへのコンプレッサの加圧力の伝達と遮断が選択可能に配設されている。そして、シリンダによる軸方向へのアクチュエータ部材の前後制御は、遠隔制御部が所定の電磁弁をＯＮまたはＯＦＦして、コンプレッサの加圧力を所定のシリンダへ伝達したり遮断したりすることにより行っていた。即ち、従来の管内検査カメラ装置では、遠隔制御部により所定のアクチュエータ部材を軸方向に移動させることでカメラヘッド部の向きを調整でき、例えば、カメラヘッド部が固定されたままでは撮影が困難な屈曲した管内の部位でも容易に撮影することが可能となっていた。
【０００４】
【特許文献１】実開平７−１１０５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の管内検査カメラ装置は、シリンダ、電磁弁、及び遠隔制御部といった複雑な構成を用いてカメラヘッド部の向きの調整を実現するものであり、コストが増大するという問題がある。
【０００６】
この発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、簡易な構造であり、手動にてカメラヘッド部の向きを調整可能な撮影装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明による撮影装置は、湾曲可能であり、かつ、湾曲状態を保持可能な管状部材と、管状部材の一端に連結された第１固定部材、及び第１固定部材に配設された回動機構を有するヘッド連結機構と、撮影手段を有し、回動機構に連結されて回動機構の回動に連動して回動するカメラヘッド部と、管状部材の他端に連結された第２固定部材、及び第２固定部材に配設され、回動機構を回動させる動力を発生させる動力発生手段を有する遠隔操作機構と、管状部材に挿通されて一端が回動機構又はカメラヘッド部に連結され、他端が動力発生手段に連結され、動力発生手段で発生した動力を回動機構又はカメラヘッド部に伝達してカメラヘッド部を回動させる動力伝達手段と、を備えている。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、それぞれ簡易な構成のフレキシブルチューブ、ヘッド連結機構、遠隔操作機構、及び動力伝達手段によって手動にてカメラヘッド部の向きを調整できるので、安価に屈曲した管内を撮影することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
図１はこの発明の一実施例の形態を示す撮影装置の上面図、図２は図１のＩＩ−ＩＩ矢視断面図、図３は図２のＡ部拡大図、図４は図２のＩＶ−ＩＶ矢視断面図である。
なお、説明の便宜上、図４ではフレキシブルチューブの一部を破断して図示している。
【００１０】
図１〜図４において、撮影装置１は、管状部材としてのフレキシブルチューブ２、フレキシブルチューブ２の一端に連結されたヘッド連結機構５、撮影手段１６を有し、ヘッド連結機構５に連結されたカメラヘッド部１３、フレキシブルチューブ２の他端に連結された遠隔操作機構２１、遠隔操作機構２１で発生させた動力によりカメラヘッド部１３を回動させる動力伝達手段としてのワイヤ２８、撮影手段１６からの信号を処理する信号処理部３０、及び信号処理部３０で処理された信号を受信して撮影手段１６が撮影した画像を表示するノートパソコン３５などを有している。
【００１１】
フレキシブルチューブ２は、螺旋状に巻回された帯板材３の隣接する側縁部を、図３に示されるように、以下に説明する周知のインターロック構造で連結した構成となっている。なお、フレキシブルチューブ２の材料は、ステンレスなどの金属が用いられている。
【００１２】
帯板材３は、一方の側縁部を帯板材３の表側に折り返して形成される凹部で構成される第１係合部３ａと、帯板材３の他方の側縁部を帯板材３の裏側に折り返し形成される凹部で構成される第２係合部３ｂと、を有している。そして、インターロック構造は、螺旋状に巻回された帯板材３において、隣接する第１係合部３ａと第２係合部３ｂとを係合して、隣接する帯板材３の側縁間を連結するものである。
【００１３】
このように構成されたフレキシブルチューブ２は、内部と外部との間の液密性が保たれ、また、自由に湾曲させることが可能であり、湾曲状態を保持できるようになっている。
【００１４】
ヘッド連結機構５は、第１固定部材としての第１箱体６、第１箱体６内部に所定の方向に突出するように配設された第１回動軸７、第１回動軸７の軸まわりに回動可能に配設された回動機構としての第１回動部材８を有している。
第１箱体６は中空の直方体状に形成されている。そして、第１開口６ａ及び第２開口６ｂのそれぞれが、相対する壁面にそれぞれ開口するように形成されている。
そして、フレキシブルチューブ２の一端側の開口が、第１開口６ａに臨むように、フレキシブルチューブ２の一端と第１箱体６とが連結されている。このとき、フレキシブルチューブ２と第１箱体６とは、フレキシブルチューブ２の一端側の開口が第１開口６ａを囲繞するように連結され、当該連結部における液密性が保たれている。
【００１５】
そして、第１回動軸７が、第１開口６ａ及び第２開口６ｂが形成された壁面に垂直な内壁面の一つに突設されている。また、第１回動部材８は円柱形状であり、第１嵌合穴８ａが、第１回動部材８の一端面に開口するように、第１回動部材８に同軸に、かつ、所定の深さに形成されている。そして、第１嵌合穴８ａと第１回動軸７とが僅かに隙間をあけて遊嵌され、第１回動部材８は第１回動軸７の軸まわりに回動可能となっている。
さらに、深さ方向を径方向とする第１嵌合溝８ｂが、第１回動部材８の外周面に、所定の深さで、周方向に所定の角度の範囲にわたって形成されている。そして、第１の抑え部材１０が、第１嵌合溝８ｂの一部と嵌合するように、第１箱体６の内壁面の所定の部位から突設されている。これにより、第１回動部材８は、その回動が所定の角度範囲内であれば規制されることなく、軸方向の移動が規制される。
【００１６】
また、カメラヘッド部１３は、筐体１４、及び筐体１４内に内蔵された撮影手段１６を有している。
筐体１４は、その一部が第２開口６ｂから第１箱体６に挿入されて、第１回動部材８の外周面に固定されている。
【００１７】
そして、防浸部材２０が、ゴムなどの柔軟な材料で筒状の空洞を有する形状に形成され、その一端側の開口縁部が、筐体１４の外側で、第２開口６ｂの縁部周辺を囲繞するように第１箱体６に連結されている。また、防浸部材２０の他端側の開口縁部は、第２開口から延出された筐体１４近傍の部位を囲繞するように、カメラヘッド部１３に連結されている。このとき、防浸部材２０は、筐体１４と第１箱体６との間に張力が働かないように配設されている。これにより、筐体１４の第１箱体６への挿入部の液密性が保たれ、また、筐体１４は第１回動部材８の回動に連動して回動する。
【００１８】
また、撮影手段１６は、レンズ１７と撮像素子１８を備えている。
レンズ１７は、筐体１４の第１箱体６からの延出端に設けられた図示しない窓部に対応するように配置され、筐体１４外部からの光を受信可能に配設されている。また、撮像素子１８は、例えばＣＣＤまたはＣＭＯＳイメージセンサであり、レンズ１７からの受光した光強度などに応じた電気信号を出力する。
【００１９】
また、照明手段としての発光ダイオード１９が、一部が筐体１４から外部に露出されるように筐体１４の第１箱体６からの延出端に配設され、筐体１４の周囲を照射することが可能となっている。
【００２０】
そして、発光ダイオード１９の電源ライン１５ａ、及び撮像素子１８の出力を伝送する信号ライン１５ｂが、第１箱体６内に挿入された筐体１４の部位の壁を貫通し、さらに、筐体１４の内部からフレキシブルチューブ２内に挿入されて、後述の第２箱体２２の内部に導かれている。
【００２１】
遠隔操作機構２１は、第２固定部材としての第２箱体２２、第２箱体２２内部に所定の方向に突出するように配設された第２回動軸２３、及び第２回動軸２３の軸まわりに回動可能に配設され、動力発生手段としての第２回動部材２４を有している。
第２箱体２２は中空の直方体状に形成されている。そして、第３開口２２ａが、第２箱体２２の一面に開口するように形成されている。そして、フレキシブルチューブ２の他端側の開口が第３開口２２ａに臨むように、フレキシブルチューブ２の他端と第２箱体２２とが連結されている。このとき、フレキシブルチューブ２と第２箱体２２とは、フレキシブルチューブ２の他端側の開口が第３開口２２ａを囲繞するように連結され、当該連結部における液密性が保たれている。
【００２２】
さらに、第２回動軸２３が、フレキシブルチューブ２を直線状に伸ばした状態のときに、第１回動軸７と平行になるように、第２箱体２２の内壁面の一つに突設されている。
また、第２回動部材２４は、直径の異なる円柱状の主体部２５及び突出部２６を同軸に連結して構成されている。このとき、突出部２６の直径が主体部２５の直径より小さくなっている。そして、第２嵌合穴２５ａが、突出部２６と反対側の主体部２５の一端面に開口するように、主体部２５に同軸に、かつ、所定の深さに形成されている。
【００２３】
そして、第２嵌合穴２５ａと第２回動軸２３とが僅かに隙間をあけた状態で遊嵌され、第２回動部材２４は第２回動軸２３まわりに回動可能となっている。このとき、突出部２６の他端は、第２箱体２２に形成された挿通穴２２ｂに挿通されて第２箱体２２から延出されている。そして、一対の棒状の回動操作部２６ａが、突出部２６の他端部近傍で、かつ、突出部２６の周方向に１８０度位置をずらした外周面の部位のそれぞれに突設されている。
【００２４】
さらに、深さ方向を径方向とする第２嵌合溝２５ｂが、主体部２５の外周面に、所定の深さで、周方向に所定の角度範囲にわたって形成されている。そして、第２の抑え部材２７が、第２嵌合溝２５ｂの一部と嵌合するように、第２箱体２２の内壁面の所定の部位から突設されている。これにより、第２回動部材２４は、その回動が所定の角度範囲内であれば規制されることなく、軸方向の移動が規制される。
【００２５】
また、ワイヤ２８は、ステンレスなどの材料を用いて細長い棒状に形成されてフレキシブルチューブ２に挿通され、その両端がフレキシブルチューブ２の両開口のそれぞれから、第１箱体６及び第２箱体２２内部に延出するように配置されている。そして、直線状に伸びたフレキシブルチューブ２に対し、ワイヤ２８が、その長さ方向がフレキシブルチューブ２の長さ方向に一致するように、一端が第１回動部材８の他端面に、他端が主体部２５の他端面に連結されている。
【００２６】
このとき、ワイヤ２８の長さは、フレキシブルチューブ２を直線状に伸ばしたときの第１回動軸７及び第２回動軸２３の軸心間の距離に略一致している。そして、ワイヤ２８は、その長さ方向が第１回動軸７及び第２回動軸２３の離間方向に一致するように配置され、一端及び他端のそれぞれが第１回動部材８及び主体部２５の他端面のそれぞれに連結されている。このとき、ワイヤ２８の一端及び他端のそれぞれは、第１回動軸７及び第２回動軸２３のそれぞれの軸心を含む面に垂直な方向に関し、第１回動軸７及び第２回動軸２３の軸心を結ぶ線分の一側に配置されるように第１回動部材８及び主体部２５の他端面のそれぞれに連結されている。
【００２７】
また、ワイヤ２８の直径は２ｍｍ程度であり、フレキシブルチューブ２を湾曲させたときには、フレキシブルチューブ２の湾曲形状に応じて弾性変形するようになっている。
【００２８】
また、信号処理部３０が第２箱体２２内に内蔵されている。信号処理部３０は、第２箱体２２の内部に導かれた信号ライン１５ｂに接続されて、撮像素子１８からの信号を受信可能になっている。信号処理部３０は、演算手段としての第１ＣＰＵ（図示せず）、撮像素子１８からの入力信号に応じた信号処理を第１ＣＰＵに行わせるための制御プログラムなどが書きこまれた第１ＲＯＭ（図示せず）、及び第１ＣＰＵが演算する際のワーキングスペースの使用される第１ＲＡＭ（図示せず）などを備えている。
【００２９】
そして、第２箱体２２の内外の信号の送受を可能にするコネクタ３７が第２箱体２２に配設され、信号処理部３０とコネクタ３７とが信号ライン１５ｃにて接続されている。さらに、コネクタ３７には、一端がノートパソコン３５に接続されたＵＳＢケーブル３８の他端が接続されている。ＵＳＢケーブル３８は各種信号を伝送する信号ライン（図示せず）を有する他、ノートパソコン３５の電源を供給するための電源ライン（図示せず）を備えている。
そして、第２箱体２２内に導かれた電源ライン１５ａは、ノートパソコン３５の電源から発光ダイオード１９に給電可能にコネクタ３７に接続されている。
【００３０】
また、ノートパソコン３５は、各種データを表示するためのモニタ３５ａ、演算手段としての第２ＣＰＵ（図示せず）、第２ＣＰＵが演算する際のワーキングスペースの使用される第２ＲＡＭ（図示せず）、第２ＣＰＵが信号処理部３０から受信された信号を処理して撮影手段１６で撮影された画像をモニタ３５ａに表示するためのプログラムが格納された第２ＲＯＭ（図示せず）などを有している。
【００３１】
即ち、信号処理部３０は、撮像素子１８から入力された信号を、ノートパソコン３５で読み取り可能に信号変換し、ノートパソコン３５では、信号処理部３０からの受信信号を基に撮影手段が撮影した画像をモニタ３５ａに表示するようになっている。
【００３２】
上記のように構成された撮影装置１の動作について説明する。
例えば、図１、図２、及び図４に示されるように、フレキシブルチューブ２が直線状に伸びた状態にあるときについて説明する。
回動操作部２６ａを操作して、第２回動部材２４を図１中、時計回りに回動させる。このとき、図４からも明らかなように、第２回動部材２４の回動トルク（動力）は、ワイヤ２８を介して第１回動部材８に伝達されるので、第１回動部材８が第２回動部材２４の回動に連動して時計回りに回動する。これにより、第２回動部材２４の外周面に連結されたカメラヘッド部１３も時計回りに回動する。
【００３３】
そして、第２回動部材２４が所定の角度回動したところで、第１の抑え部材１０が第１嵌合溝８ｂの一方の側壁面に当接し、第２回動部材２４の回動が規制されるようになっている。前述したように、第１嵌合溝８ｂは、第１回動部材８の外周面に、周方向に所定の角度の範囲にわたって形成されているが、ここでは、所定の角度は４５°程度となっている。即ち、カメラヘッド部１３の可動角度範囲が４５°程度となっている。
【００３４】
次いで、回動操作部２６ａを操作して、第２回動部材２４を反時計回りに回動させた場合も、第２回動部材２４の回動トルクがワイヤ２８を介して第１回動部材８に伝達されるので、第１回動部材８が第２回動部材２４の回動に連動して反時計回りに回動する。これによりカメラヘッド部１３も反時計回りに回動する。
以上をまとめれば、第１回動部材８を回動させるための動力が、第２回動部材２４を回動させることで発生され、ワイヤ２８が発生した動力を第１回動部材８に伝達して第１回動部材８を回動させることにより、カメラヘッド部１３を回動させている。
【００３５】
なお、フレキシブルチューブ２が直線状に伸ばした状態にあるときについて説明したが、前述したように、ワイヤ２８は、フレキシブルチューブ２を湾曲させても、フレキシブルチューブ２の湾曲形状に応じて弾性変形する。この状態でも、第２回動部材２４を回動させることにより、同様にカメラヘッド部１３を回動させることができる。
【００３６】
次いで、このように構成された撮影装置１を用いた排水管内の撮影動作を図面を参照しつつ説明する。
図５はこの発明の一実施例の形態を示す撮影装置による排水管内の撮影動作の一例を説明する図、図６はこの発明の一実施例の形態を示す撮影装置による排水管内の撮影動作の他の一例を説明する図である。
まず、地中に埋設されたＬ字型の排水管内を撮影する場合について、図５を参照しつつ説明する。
予め、一端がノートパソコン３５に接続されたＵＳＢケーブル３８の他端が第２箱体２２に配設されたコネクタ３７に接続されて、ノートパソコン３５は発光ダイオード１９に電源を供給するとともに、信号処理部３０からの出力信号を受信可能になっている。
【００３７】
排水管４０は、一端側が地面３９に開口し、長さ方向が鉛直方向に一致する流入部４０ａと、流入部４０ａから略垂直に屈曲して延在し、流入部４０ａから流入した排水を所定方向に導く案内部４０ｂと、を有している。ここでは、流入部４０ａ近傍の案内部４０ｂの部位を撮影する場合について述べる。
そして、カメラヘッド部１３を流入部４０ａの一端側の開口から挿入し、案内部４０ｂに配置させる。カメラヘッド部１３を案内部４０ｂに配置させる作業は、ノートパソコン３５のモニタ３５ａに表示される排水管４０内の映像を見ながら行える。また、レンズ１７が、案内部４０ｂの流入部４０ａからの延出端側に向くように、予めフレキシブルチューブ２のカメラヘッド部１３側を湾曲させておく。
【００３８】
即ち、フレキシブルチューブ２が自由に湾曲された姿勢を保持可能であるので、レンズ１７が撮影対象に対しておおよそ向いた状態で、カメラヘッド部１３を保持することが可能である。これにより、撮影対象に対し、カメラヘッド部１３を大きく回動させることなくレンズ１７を撮影対象に向けることが可能になる。
【００３９】
そして、ノートパソコン３５のモニタ３５ａに表示される排水管４０内の映像を確認しながら、回動操作部２６ａの回動操作により第２回動部材２４を回動させ、所望の案内部４０ｂ内の部位がモニタ３５ａに表示されたところで回動操作部２６ａの回動操作を停止する。これにより、所望の案内部４０ｂ内の部位を、モニタ３５ａで目視しながら確認できる。
【００４０】
次に、撮影装置１を用いて便器の排水管内を撮影する場合について、図６を参照しつつ説明する。
【００４１】
まず、便器４２の排水管４３の内部を撮影する場合、レンズ１７が、排水管４３の流路の奥側に向けられるように、予めフレキシブルチューブ２を湾曲させておく。さらに、カメラヘッド部１３の向きを調整して、カメラヘッド部１３を排水管４３内を撮影可能に配置したところで、回動操作部２６ａの回動操作により第２回動部材２４を回動させ、所望の排水管４３内の部位がモニタ３５ａに表示されたところで回動操作部２６ａの回動操作を停止する。これにより、所望の排水管４３内の部位をモニタ３５ａで目視しながら確認できる。
【００４２】
また、仮に便器４２の排水管４３が水で満たされていても、筐体１４の第１箱体６への挿通部の液密性、及び第１箱体６とフレキシブルチューブ２との連結部の液密性が保たれているので、筐体１４内、第１箱体６内、及びフレキシブルチューブ２内に水が浸入することはない。
【００４３】
この実施の形態によれば、ヘッド連結機構５が、湾曲状態を保持可能なフレキシブルチューブ２の一端に連結された第１箱体６、及び第１箱体６に第１回動軸７の軸まわりに回動可能に配設した第１回動部材８で構成され、また、撮影手段１６を有するカメラヘッド部１３が、第１回動部材８の回動に連動して回動するように第１回動部材８に連結されている。さらに、遠隔操作機構２１が、フレキシブルチューブ２の他端に連結された第２箱体６、及び第２箱体６に第２回動軸２３の軸まわりに回動可能に配設した第２回動部材２４で構成され、ワイヤ２８が、第２回動部材２４の回動力を第１回動部材８に伝達して、第１回動部材８を回動させるように、第１回動部材８と第２回動部材２４との間に連結されている。
【００４４】
フレキシブルチューブ２が湾曲状態を保持可能であるので、カメラヘッド部１３を撮影対象に対しておおよその向きに向けることができ、さらに、第２回動部材２４の回動に連動して、第１回動部材８が回動するので、第１回動部材８に連結されたカメラヘッド部１３の向きを微調整することができるようになっている。このように、撮影装置１は、それぞれ簡易な構成のフレキシブルチューブ２、ヘッド連結機構５、遠隔操作機構２１、及びワイヤ２８によって構成され、電気制御を必要とすることなしにカメラヘッド部１３の向きを手動にて調整することが可能となっている。従って、例えば屈曲した排水管などの管内の所望の部位を撮影して検査することを安価に行うことができる。
【００４５】
また、発光ダイオード１９がカメラヘッド部１３に配設されたので、暗闇の配管に対しても問題なく所望の部位の撮影が可能となる。
【００４６】
なお、上記実施の形態では、ワイヤ２８の一端は、第１回動部材８に連結するものとして説明したが、ワイヤ２８の一端は、筐体１４に連結するものでもよい。即ち、ワイヤ２８が、第２回動部材２４で発生した回動力をカメラヘッド部に伝達して、カメラヘッド部１３を第１回動部材８と一体に回動させるものでもよい。
【００４７】
また、第１回動部材８にカメラヘッド部１３を連結し、第１回動部材８の軸まわりにカメラヘッド部１３を回動させるものとして説明した。しかし、カメラヘッド部１３は、第１回動部材８に代え、フレキシブルチューブ２の一端に連結した図示しないボールジョイントを介して連結してもよい。この場合、例えば、３本以上の動力伝達手段としての複数の線材のそれぞれの一端を、互いの間の離間方向がフレキシブルチューブ２の一端の部位での周方向に一致するように、カメラヘッド部１３の筐体１４に連結し、複数のワイヤの他端のそれぞれを、遠隔操作機構２１で、引っ張り調整可能にして、カメラヘッド部１３の向きを調整可能にすればよい。これにより、カメラヘッド部１３の向きの調整を３次元的に行うことができる。
【００４８】
管状部材は、インターロック構造のフレキシブルチューブ２であるものとして説明したが、管状部材はフレキシブルチューブ２であるものに限定されず、湾曲可能であり、かつ、湾曲形状を保持できる管状の部材であれば、その種類は問わない。
【００４９】
また、照明手段は発光ダイオード１９であるものとして説明したが、照明手段は発光ダイオードであるものに限定されず、探照灯などを用いるものでもよい。
【００５０】
また、第１固定部材及び第２固定部材はそれぞれ第１箱体６及び第２箱体２２であるものとして説明した。しかし、第１固定部材及び第２固定部材は、液密性を保つ必要がなければ、箱形状のものに限定されず、第１回動部材８や第２回動部材２４を支持可能な形状であればよい。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】この発明の一実施例の形態を示す撮影装置の上面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ矢視断面図である。
【図３】図２のＡ部拡大図である。
【図４】図２のＩＶ−ＩＶ矢視断面図である。
【図５】この発明の一実施例の形態を示す撮影装置による排水管内の撮影動作の一例を説明する図である。
【図６】この発明の一実施例の形態を示す撮影装置による排水管内の撮影動作の他の一例を説明する図である。
【符号の説明】
【００５２】
１  撮影装置、２  フレキシブルチューブ（管状部材）、５  ヘッド連結機構、６  第１箱体（第１固定部材）、８  第１回動部材（回動機構）、１３  カメラヘッド部、１９  発光ダイオード（照明手段）、２１  遠隔操作機構、２２  第２箱体（第２固定部材）、２４  第２回動部材（動力発生手段）、２８  ワイヤ（動力伝達手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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