(57)【要約】 【課題】  基準原稿を清浄な状態で複数回にわたって使用してコストを抑制するとともに、正確な基準値を得ることができ、原稿画像の処理を精度良く行なうことのできる原稿読取装置を提供する。【解決手段】  原稿読取装置１００のスキャナ部１０２の第１および第２画像読取手段１０，２０は、読取原稿および基準原稿の画像を読取る。基準原稿は、チャート本体に形成される基準チャートが、取除き可能な被覆体によって覆われる。制御部１０１は、読取領域特定手段として機能し、基準原稿の被覆体の一部が取除かれて基準チャートが露出する露出領域のうち、第１および第２画像読取手段１０，２０によって読取るべき読取領域を、前記一部が取除かれた残余の被覆体の位置に基づいて特定する。画像処理部１０３は、読取領域の基準チャートのチャート画像に基づいて、読取原稿の原稿画像に含まれる複数の画素の補正量を求め、各補正量に基づいて、原稿画像を処理する。【選択図】      図１
2009021950.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
読取原稿および基準原稿の画像を読取る画像読取手段であって、基準原稿は、予め定める基準チャートが形成されるチャート本体と、前記基準チャートを覆い、かつ取除き可能に形成される被覆体とを含む画像読取手段と、
基準原稿の前記被覆体の一部が取除かれて基準チャートが露出する露出領域のうち、画像読取手段によって読取るべき読取領域を、前記一部が取除かれた残余の被覆体の位置に基づいて特定する読取領域特定手段と、
画像読取手段によって読取られる前記読取領域の基準チャートのチャート画像に基づいて、画像読取手段によって読取られる読取原稿の原稿画像に含まれる複数の画素の補正量を求め、各補正量に基づいて、前記原稿画像を処理する画像処理手段とを含むことを特徴とする原稿読取装置。
【請求項２】
前記残余の被覆体の位置は、前記残余の被覆体と露出領域との境界位置であり、
読取領域特定手段は、露出領域のうち、前記残余の被覆体と露出領域との境界位置から、前記境界位置からの距離が予め定める範囲内にある隣接領域を、読取領域として特定することを特徴とする請求項１に記載の原稿読取装置。
【請求項３】
画像処理手段は、隣接領域のうち、前記残余の被覆体と露出領域との境界位置から、隣接領域における前記境界位置からの最大距離の２分の１の距離離れた位置の基準チャートのチャート画像に基づいて、前記補正量を求めることを特徴とする請求項２に記載の原稿読取装置。
【請求項４】
前記基準チャートは、予め定めるマーキングチャートを含み、
前記残余の被覆体の位置は、前記残余の被覆体と露出領域のマーキングチャートとの境界位置であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の原稿読取装置。
【請求項５】
画像読取手段は、前記残余の被覆体から露出領域に向かう読取方向に沿って基準原稿を読取り、
前記残余の被覆体は、読取方向に垂直な方向における寸法が、露出領域の読取方向に垂直な方向における寸法よりも大きく形成されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の原稿読取装置。
【請求項６】
被覆体は、複数の被覆部分を含み、被覆部分毎に取除き可能に形成され、
被覆体の各被覆部分には、取除くべき順序を示す取除き順指標が形成されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の原稿読取装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１つに記載の原稿読取装置と、
前記原稿読取装置によって読取られる原稿画像に基づいて、出力画像を形成する画像形成手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
画像読取手段によって読取られる読取原稿の原稿画像を処理する画像処理方法であって、
予め定める基準チャートが形成されるチャート本体と、前記基準チャートを覆い、かつ取除き可能に形成される被覆体とを含む基準原稿の前記被覆体の一部が取除かれて基準チャートが露出する露出領域のうち、画像読取手段によって読取るべき読取領域を、前記一部が取除かれた残余の被覆体の位置に基づいて特定し、
画像読取手段によって読取られる前記読取領域の基準チャートのチャート画像に基づいて、画像読取手段によって読取られる読取原稿の原稿画像に含まれる複数の画素の補正量を求め、
各補正量に基づいて、前記原稿画像を処理することを特徴とする画像処理方法。
【請求項９】
予め定める基準チャートが形成されるチャート本体と、
前記基準チャートを覆い、かつ取除き可能に形成される被覆体とを含むことを特徴とする基準原稿。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿を読取って、読取られた原稿の原稿画像を処理する原稿読取装置およびそれを備える画像形成装置に関する。また本発明は、読取られた原稿の原稿画像を処理する画像処理方法に関する。また本発明は、読取られた原稿の原稿画像の処理に用いられる基準原稿に関する。
【背景技術】
【０００２】
原稿読取装置では、たとえば製造工程における調整工程において、基準原稿を画像読取手段によって読取らせ、そのときの出力値、つまり各画素の画素値を、読取られた原稿画像の処理の基準値として記憶させる。画像読取手段を固定し、原稿を移動させて原稿画像を読取る原稿読取装置の場合、調整工程では、画像読取手段に基準原稿を送給して読取らせる。基準原稿の送給は、たとえば調整作業者によって実施される。
【０００３】
調整作業者の調整作業を容易にすることを目的として、基準原稿を原稿搬送手段によって自動的に画像読取手段に搬送して読取らせる原稿読取装置がある（たとえば特許文献１参照）。また基準原稿を自動的に搬送して読取らせる他の原稿読取装置として、透明な保護シートで表面を覆った基準原稿を用いて調整を行なう原稿読取装置がある（たとえば特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−５９６２１号公報（第４−５頁，第３図）
【特許文献２】特開２００６−２２９４６６号公報（第６頁，第５図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
基準原稿に汚れまたは摩耗が生じた場合、正確な基準値が得られず、原稿画像の処理を高精度に行なうことができないので、基準原稿を新品の基準原稿に交換する必要がある。特許文献１および２に開示の技術のように基準原稿を自動搬送して読取らせる場合、基準原稿が摩耗しやすく、また基準原稿に汚れが付着しやすいので、基準原稿を頻繁に新品の基準原稿に交換する必要がある。
【０００６】
たとえば階調画像が形成される基準原稿の場合、原価が非常に高いので、基準原稿を頻繁に交換すると、コストが高くなる。したがって、実際に基準原稿を自動搬送して読取らせることは、コスト面で困難である。
【０００７】
特許文献２に開示の技術では、基準原稿の表面を透明な保護シートで覆うことによって、基準原稿の傷みを抑制して、基準原稿の再利用回数を増やし、コストを低減している。特許文献２に開示の技術によれば、基準原稿の傷みを抑制することは可能であるが、汚れの付着を防ぐことはできない。特許文献２に開示の技術には、改良の余地がある。
【０００８】
本発明の目的は、基準原稿を清浄な状態で複数回にわたって使用してコストを抑制するとともに、正確な基準値を得ることができ、原稿画像の処理を精度良く行なうことのできる原稿読取装置およびそれを備える画像形成装置、ならびに画像処理方法を提供することである。
【０００９】
本発明の他の目的は、清浄な状態で複数回にわたって使用可能であってコストを抑制可能であるとともに、正確な基準値を得ることが可能な基準原稿を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、読取原稿および基準原稿の画像を読取る画像読取手段であって、基準原稿は、予め定める基準チャートが形成されるチャート本体と、前記基準チャートを覆い、かつ取除き可能に形成される被覆体とを含む画像読取手段と、
基準原稿の前記被覆体の一部が取除かれて基準チャートが露出する露出領域のうち、画像読取手段によって読取るべき読取領域を、前記一部が取除かれた残余の被覆体の位置に基づいて特定する読取領域特定手段と、
画像読取手段によって読取られる前記読取領域の基準チャートのチャート画像に基づいて、画像読取手段によって読取られる読取原稿の原稿画像に含まれる複数の画素の補正量を求め、各補正量に基づいて、前記原稿画像を処理する画像処理手段とを含むことを特徴とする原稿読取装置である。
【００１１】
また本発明は、前記残余の被覆体の位置は、前記残余の被覆体と露出領域との境界位置であり、
読取領域特定手段は、露出領域のうち、前記残余の被覆体と露出領域との境界位置から、前記境界位置からの距離が予め定める範囲内にある隣接領域を、読取領域として特定することを特徴とする。
【００１２】
また本発明は、画像処理手段は、隣接領域のうち、前記残余の被覆体と露出領域との境界位置から、隣接領域における前記境界位置からの最大距離の２分の１の距離離れた位置の基準チャートのチャート画像に基づいて、前記補正量を求めることを特徴とする。
【００１３】
また本発明は、前記基準チャートは、予め定めるマーキングチャートを含み、
前記残余の被覆体の位置は、前記残余の被覆体と露出領域のマーキングチャートとの境界位置であることを特徴とする。
【００１４】
また本発明は、画像読取手段は、前記残余の被覆体から露出領域に向かう読取方向に沿って基準原稿を読取り、
前記残余の被覆体は、読取方向に垂直な方向における寸法が、露出領域の読取方向に垂直な方向における寸法よりも大きく形成されることを特徴とする。
【００１５】
また本発明は、被覆体は、複数の被覆部分を含み、被覆部分毎に取除き可能に形成され、
被覆体の各被覆部分には、取除くべき順序を示す取除き順指標が形成されることを特徴とする。
【００１６】
また本発明は、前記本発明の原稿読取装置と、
前記原稿読取装置によって読取られる原稿画像に基づいて、出力画像を形成する画像形成手段とを備えることを特徴とする画像形成装置である。
【００１７】
また本発明は、画像読取手段によって読取られる読取原稿の原稿画像を処理する画像処理方法であって、
予め定める基準チャートが形成されるチャート本体と、前記基準チャートを覆い、かつ取除き可能に形成される被覆体とを含む基準原稿の前記被覆体の一部が取除かれて基準チャートが露出する露出領域のうち、画像読取手段によって読取るべき読取領域を、前記一部が取除かれた残余の被覆体の位置に基づいて特定し、
画像読取手段によって読取られる前記読取領域の基準チャートのチャート画像に基づいて、画像読取手段によって読取られる読取原稿の原稿画像に含まれる複数の画素の補正量を求め、
各補正量に基づいて、前記原稿画像を処理することを特徴とする画像処理方法である。
【００１８】
また本発明は、予め定める基準チャートが形成されるチャート本体と、
前記基準チャートを覆い、かつ取除き可能に形成される被覆体とを含むことを特徴とする基準原稿である。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、画像読取手段によって読取原稿の原稿画像が読取られ、画像処理手段によって処理される。画像処理手段は、画像読取手段によって読取られる基準原稿の読取領域の基準チャートのチャート画像に基づいて、原稿画像に含まれる複数の画素の補正量を求め、各補正量に基づいて、原稿画像を処理する。基準原稿は、基準チャートが形成されるチャート本体と、基準チャートを覆い、かつ取除き可能に形成される被覆体とを含む。この被覆体の一部が取除かれて基準チャートが露出する露出領域のうち、画像読取手段によって読取るべき読取領域が、前記一部が取除かれた残余の被覆体の位置に基づいて、読取領域特定手段によって特定される。この特定された読取領域の基準チャートのチャート画像が画像読取手段によって読取られる。
【００２０】
基準原稿の基準チャートを覆う被覆体は、取除き可能に形成されるので、基準原稿の露出領域が汚れるか、または摩耗した場合には、被覆体の一部を取除くことによって、新たな基準チャートを露出させることができる。このように新たな基準チャートが露出した露出領域を新たな読取領域として読取領域特定手段によって特定することによって、新たな基準チャートを画像読取手段によって読取ってチャート画像を取得することができる。したがって、汚れおよび摩耗が無いまたは可及的に少ない状態の基準チャートから読取られるチャート画像に基づいて、原稿画像を処理することができるので、原稿画像を精度良く処理することができる。また被覆体の一部を取除くことによって、１つの基準原稿を基準チャートが清浄な状態で複数回にわたって使用して、チャート画像を取得することができるので、原稿画像の処理を精度良く、かつ安価に行なうことができる。
【００２１】
また本発明によれば、基準原稿の露出領域のうち、前記残余の被覆体と露出領域との境界位置から、前記境界位置からの距離が予め定める範囲内にある隣接領域が、読取領域特定手段によって読取領域として特定される。露出領域は、被覆体の一部が取除かれることによって基準チャートが露出する領域であり、隣接領域は、この露出領域と取除かれた一部の被覆体を除く残余の被覆体との境界位置から、前記境界位置からの距離が予め定める範囲内にあるので、隣接領域には、前記一部の被覆体を取除くことによって新たに露出した基準チャートが含まれる。この新たに露出した基準チャートを含む隣接領域が読取領域特定手段によって読取領域として特定されるので、汚れおよび摩耗が無いまたは可及的に少ない状態の基準チャートからチャート画像を読取り、この読取られたチャート画像に基づいて、原稿画像を処理することができる。したがって原稿画像を精度良く処理することができる。
【００２２】
また本発明によれば、基準原稿の隣接領域のうち、前記残余の被覆体と露出領域との境界位置から、隣接領域における前記境界位置からの最大距離の２分の１離れた位置の基準チャートのチャート画像に基づいて、画像処理手段によって原稿画像に含まれる複数の画素の補正量が求められる。前記境界位置から、隣接領域における前記境界位置からの最大距離の２分の１離れた位置は、露出領域の隣接領域を除く残余の領域と、残余の被覆体との両方から、可及的に離れた位置である。このような位置の基準チャートのチャート画像に基づいて補正量を求めることによって、露出領域の前記残余の領域または残余の被覆体から誤って読取られた画像に基づいて補正量が求められてしまうことを可及的に防ぐことができる。これによって、より確実に、被覆体の一部が取除かれて露出領域の隣接領域で新たに露出した基準チャートのチャート画像に基づいて補正量を求めることができるので、原稿画像の各画素の補正量をより正確に求めることができる。したがって原稿画像をより精度良く処理することができる。
【００２３】
また本発明によれば、基準原稿の基準チャートにはマーキングチャートが含まれ、読取領域は、一部の被覆体が取除かれた残余の被覆体と露出領域のマーキングチャートとの境界位置に基づいて、読取領域特定手段によって特定される。したがって簡単な構成で、読取領域特定手段を実現することができる。
【００２４】
また本発明によれば、基準原稿の前記残余の被覆体は、読取方向に垂直な方向における寸法が、露出領域の読取方向に垂直な方向における寸法よりも大きく形成される。この残余の被覆体から露出領域に向かう読取方向に沿って基準原稿が画像読取手段によって読取られる。これによって画像読取手段によって読取られる部分が、被覆体から露出領域に移ったときに、画像が取得されない部分が生じるので、読取領域特定手段は、たとえば画像が取得されるか否かを判断することによって、前記残余の被覆体の位置を特定することができる。したがって簡単な構成で、読取領域特定手段を実現することができる。
【００２５】
また本発明によれば、被覆体は、複数の被覆部分を含み、被覆部分毎に取除き可能に形成される。被覆体の各被覆部分には、取除くべき順序を示す取除き順指標が形成される。この取除き順指標によって、操作者に対して被覆体の被覆部分の取除くべき順序を示すことができるので、取除くべき被覆部分とは異なる被覆部分が誤って取除かれることを防ぎ、取除くべき被覆部分をより確実に取除かせることが可能である。これによって、被覆部分が取除かれて新たに露出した基準チャートを含む領域を、より確実に読取領域特定手段によって読取領域として特定することが可能であるので、汚れおよび摩耗が無いまたは可及的に少ない状態の基準チャートからチャート画像を読取ることが可能である。したがって、原稿画像の各画素の補正量をより正確に求めることができるので、原稿画像をより精度良く処理することができる。
【００２６】
また本発明によれば、前述のような優れた本発明の原稿読取装置と画像形成手段とを備えて画像形成装置が構成される。本発明の原稿読取装置では、基準原稿の露出領域が汚れるか、または摩耗した場合には、被覆体を取除いて露出させた、汚れおよび摩耗が無いまたは可及的に少ない状態の基準チャートからチャート画像を読取り、この読取られたチャート画像に基づいて、原稿画像を処理することができるので、原稿画像を精度良く処理することができる。このように精度良く処理された原稿画像に基づいて、画像形成手段によって出力画像が形成されるので、高品質の出力画像を形成可能な画像形成装置が実現される。また本発明の原稿読取装置では、被覆体の一部を取除いて、１つの基準原稿を基準チャートが清浄な状態で複数回にわたって使用して、チャート画像を取得することで、原稿画像の処理を精度良く、かつ安価に行なうことができるので、高品質の出力画像を安価に提供することが可能である。
【００２７】
また本発明によれば、基準チャートが形成されるチャート本体と、基準チャートを覆い、かつ取除き可能に形成される被覆体とを含む基準原稿は、被覆体の一部が取除かれて基準チャートが露出する露出領域のうち、画像読取手段によって読取るべき読取領域が、前記一部が取除かれた残余の被覆体の位置に基づいて、読取領域特定手段によって特定される。この読取領域の基準チャートのチャート画像が画像読取手段によって読取られ、このチャート画像に基づいて、画像読取手段によって読取られる読取原稿の原稿画像に含まれる複数の画素の補正量が求められ、各補正量に基づいて原稿画像が処理される。
【００２８】
基準原稿の基準チャートを覆う被覆体は、取除き可能に形成されるので、基準原稿の露出領域が汚れるか、または摩耗した場合には、被覆体の一部を取除くことによって、新たな基準チャートを露出させることができる。このように新たな基準チャートが露出した露出領域を新たな読取領域として読取領域特定手段によって特定することによって、新たな基準チャートを画像読取手段によって読取ってチャート画像を取得することができる。したがって、汚れおよび摩耗が無いまたは可及的に少ない状態の基準チャートから読取られるチャート画像に基づいて、原稿画像を処理することができるので、原稿画像を精度良く処理することができる。また被覆体の一部を取除くことによって、１つの基準原稿を基準チャートが清浄な状態で複数回にわたって使用して、チャート画像を取得することができるので、原稿画像の処理を精度良く、かつ安価に行なうことができる。
【００２９】
また本発明によれば、基準原稿は、基準チャートが形成されるチャート本体と、基準チャートを覆い、かつ取除き可能に形成される被覆体とを含む。基準原稿は、たとえば被覆体の一部が取除かれて基準チャートが露出する露出領域のうち、画像読取手段によって読取るべき読取領域が、前記一部が取除かれた残余の被覆体の位置に基づいて、読取領域特定手段によって特定される。被覆体は、取除き可能に形成されるので、露出領域が汚れるか、または摩耗した場合には、被覆体の一部をさらに取除くことによって、新たな基準チャートを露出させることができる。このように新たな基準チャートが露出した露出領域を新たな読取領域として読取領域特定手段によって特定することによって、汚れおよび摩耗が無いまたは可及的に少ない状態の基準チャートを画像読取手段によって読取ってチャート画像を取得することができる。このようにして取得されるチャート画像に基づいて、画像読取手段によって読取られる読取原稿の原稿画像を処理することによって、原稿画像を精度良く処理することができる。また基準原稿は、被覆体の一部を取除くことによって、基準チャートが清浄な状態で複数回にわたって使用して、チャート画像を取得することが可能である。このような基準原稿を用いることによって、原稿画像の処理を精度良く、かつ安価に行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
図１は、本発明の実施の一形態である原稿読取装置１００の構成を示す機能ブロック図である。図１では、原稿読取装置１００に外部機器２００が接続された状態を示す。原稿読取装置１００は、大略的には、制御部１０１と、スキャナ部１０２と、画像処理手段である画像処理部１０３と、記憶部１０４と、通信部１０５と、操作パネル部１０６と、原稿走査部駆動モータ１０７ａを駆動制御する走査部用ドライバ１０７と、原稿搬送ローラ駆動モータ１０８ａを駆動制御する搬送ローラ用ドライバ１０８と、原稿センサ７５とを含んで構成される。
【００３１】
制御部１０１は、原稿読取装置１００全体の動作制御を管理する部分であり、より詳細には前述のスキャナ部１０２、画像処理部１０３、記憶部１０４、通信部１０５、操作パネル部１０６、走査部用ドライバ１０７、搬送ローラ用ドライバ１０８および原稿センサ７５を含む原稿読取装置１００の各部の動作を制御する。制御部１０１は、図示は省略するが、マイクロコンピュータによって実現され、中央処理装置（Central Processing 
Unit；略称ＣＰＵ）、ＣＰＵが実行する制御プログラムを格納するＲＯＭ（Read Only 
Memory）、ＣＰＵにワークエリアを提供するＲＡＭ（Random Access Memory）を含んで構成される。制御部１０１は、読取領域特定手段として機能する。
【００３２】
スキャナ部１０２は、第１画像読取手段１０と、第２画像読取手段２０とを含む。第１および第２画像読取手段１０，２０は、読取るべき読取原稿の原稿画像を読取り、読取った原稿画像を画像処理部１０３に出力する。第１および第２画像読取手段１０は、読取原稿の原稿画像をアナログ信号として読取る。第１画像読取手段１０は第１撮像素子１４を含み、第２画像読取手段２０は第２撮像素子２４を含む。第１および第２撮像素子１４，２４は、原稿からの反射光を受光し、受光量に応じた電気信号を出力する。第１および第２撮像素子１４，２４は、たとえば電荷結合素子（Charge Coupled Device；略称ＣＣＤ）によって実現される。本実施形態では、第１および第２撮像素子１４，２４は、複数の画素が予め定める主走査方向Ｘに一列に配置されるＣＣＤラインセンサによって実現される。
【００３３】
画像処理部１０３は、詳細は後述するが、第１および第２画像読取手段１０，２０によって読取られた原稿画像を処理する。画像処理部１０３は、第１画像読取手段１０または第２画像読取手段２０によって読取られた原稿画像を、予め定める単位、たとえばページ単位で処理する。
【００３４】
記憶部１０４は、制御部１０１によって制御される制御中のデータ、および入力された各種指示内容を記憶する。記憶部１０４は、スキャナ部１０２で読取られた原稿画像を記憶する原稿画像記憶部として機能する領域および、変換された文字列のコードからなる文書を記憶する文書記憶部として機能する領域を備える。記憶部１０４は、たとえばＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）、ハードディスクおよび光磁気ディスク（Magneto optical disc：略称ＭＯ）を含んで構成される。
【００３５】
通信部１０５は、外部機器２００、たとえばコンピュータまたはプリンタとの間で双方向通信を行なう通信部であり、画像処理部１０３によって画像処理されたデータを外部機器２００に送信し、外部機器２００から送信されるデータを受信する。通信部１０５は、外部機器２００から送信されてきたデータを、原稿読取装置１００が扱うことのできるデータに展開するためのメモリを備える。
【００３６】
操作パネル部１０６は、原稿を読取るときの原稿読取装置１００の動作モードを使用者が入力するとき、たとえば片面読取りモードおよび両面読取りモードのいずれの読取りモードかの指定を使用者が入力するときなどに用いられる。操作パネル部１０６は、後述する図３では図示を省略するが、原稿読取装置１００の図３の紙面に向かって手前側に配置される。具体的には、主走査部２の筐体３をＡＤＦ１よりも図３の紙面に向かって手前側まで拡張し、その上面部分に配置される。
【００３７】
原稿走査部駆動モータ１０７ａは、第１画像読取手段１０の後述する図３に示す光源ユニット１５およびミラーユニット１６を適宜の速度で副走査方向に移動させるためのモータであり、制御部１０１からの制御に基づいて、走査部用ドライバ１０７によって適宜駆動制御される。
【００３８】
原稿搬送ローラ駆動モータ１０８ａは、後述する図３に示す原稿搬送路Ｆに配置された呼び込みローラ６、搬送ローラ７、レジストローラ８および排紙ローラ９などの各ローラを駆動するモータであり、制御部１０１からの制御に基づいて、搬送ローラ用ドライバ１０８によって適宜駆動制御される。
【００３９】
原稿センサ７５は、後述する図３に示す原稿搬送路Ｆ内に設けられ、原稿搬送路Ｆ内の用紙の有無を検出するセンサである。原稿センサ７５は、たとえば接触型センサによって実現される。原稿センサ７５は、非接触型センサたとえば光学センサであってもよい。
【００４０】
図２は本発明の実施の一形態の原稿読取装置１００を示す斜視図であり、図３は本発明の実施の一形態の原稿読取装置１００を示す断面図である。図２では、本実施形態の原稿読取装置１００の全体の外観を示す。本実施形態の原稿読取装置１００は、たとえば後述する図１２に示す画像形成装置５０の上部を構成する。原稿読取装置１００は、大略的には、原稿を原稿搬送路Ｆに沿って自動的に搬送する自動原稿送り装置（Automatic 
Document Feeder；略称ＡＤＦ）１と、主走査部２とを含んで構成される。ＡＤＦ１と主走査部２とは、不図示のヒンジによって連結される。ＡＤＦ１は、ヒンジの回動によって、主走査部２に対して開閉可能となっている。
【００４１】
ＡＤＦ１は、前述の第２画像読取手段２０を含み、主走査部２は、前述の第１画像読取手段１０を含む。第１画像読取手段１０は、ＡＤＦ１によって搬送されてきた原稿の厚み方向一方側の表面である第１面（以下「表面」という）の画像を読取り、第２画像読取手段２０は、ＡＤＦ１によって搬送されてきた原稿の厚み方向他方側の表面である第２面（以下「裏面」という）の画像を読取る。
【００４２】
主走査部２は、大略的には、筐体３と、原稿が載置される原稿載置面を有するプラテン板４と、筐体３内に収容される前述の第１画像読取手段１０とを含んで構成される。プラテン板４は、透光性を有し、たとえば透明なガラス板によって実現され、矩形板状に形成される。原稿載置面は、プラテン板４の厚み方向一表面を構成する。第１画像読取手段１０は、プラテン板４を挟んで、プラテン板４の原稿載置面に載置される原稿とは反対側に配置される。
【００４３】
第１画像読取手段１０は、原稿の原稿画像を光学的に縮小して読取る縮小光学系の画像読取手段であり、光源１１と、第１〜第３ミラー１２ａ，１２ｂ，１２ｃと、レンズ１３と、前述の第１撮像素子１４とを含んで構成される。光源１１および第１ミラー１２ａは、光源ユニット１５に含まれ、第２および第３ミラー１２ｂ，１２ｃは、ミラーユニット１６に含まれる。すなわち第１画像読取手段１０は、光源１１および第１ミラー１２ａを含む光源ユニット１５と、第２ミラー１２ｂおよび第３ミラー１２ｃを含むミラーユニット１６と、レンズ１３と、第１撮像素子１４とを含んで構成される。
【００４４】
主走査部２は、使用者が原稿をプラテン板４に載置して原稿画像の読取りを行なう原稿固定方式による画像読取と、ＡＤＦ１によって自動的に原稿を搬送しながら原稿画像を読取る原稿移動方式による画像読取との両方式に対応する。すなわち主走査部２は、原稿固定方式による画像読取動作と、原稿移動方式による画像読取動作とに使用される。図３では、原稿移動方式によって原稿画像を読取る状態を示す。
【００４５】
原稿固定方式によって原稿画像を読取る場合、画像読取動作が開始されると、光源ユニット１５およびミラーユニット１６は、原稿固定方式に対応するホームポジションにそれぞれ移動する。その後、光源ユニット１５は、原稿に対して主走査方向Ｘに沿って光を照射しながら、一定の速度で主走査方向Ｘに直交する副走査方向Ｙ、図３では紙面に向かって左右方向に移動して原稿の画像を走査する。光源ユニット１５の移動と同時に、ミラーユニット１６は、光源ユニット１５の移動速度の２分の１（１／２）の移動速度で、光源ユニット１５と同じく副走査方向Ｙに移動する。
【００４６】
光源ユニット１５から照射され原稿で反射した光は、光源ユニット１５の第１ミラー１２ａで反射した後、ミラーユニット１６の第２および第３ミラー１２ｂ，１２ｃで順次反射されて、１８０°光路変換される。第３ミラー１２ｃで反射した光は、レンズ１３を介して第１撮像素子１４に結像し、電気的な画像データに変換される。
【００４７】
原稿移動方式によって原稿画像を読取る場合、光源ユニット１５およびミラーユニット１６は、原稿移動方式に対応するホームポジション、すなわち図３に示されるホームポジションＰ１に静止したまま、ホームポジションＰ１に配置された光源ユニット１５に対向する位置を通過するように、具体的には光源ユニット１５の上方を通過するようにＡＤＦ１によって搬送される原稿に対して、光源１１から光を照射して原稿の画像を走査する。原稿は、表面および裏面のうち、表面側が第１画像読取手段１０の光源１１を臨むように搬送される。原稿の表面で反射された光は、前述の原稿固定方式によって原稿画像を読取る場合と同様に、光源ユニット１５の第１ミラー１２ａによって反射された後、ミラーユニット１６の第２および第３ミラー１２ｂ，１２ｃによって１８０°光路変換され、レンズ１３を介して第１撮像素子１４に結像し、電気的な画像データに変換される。
【００４８】
ＡＤＦ１は、大略的には、前述の第２画像読取手段２０と、原稿搬送部３１と、第２画像読取手段２０および原稿搬送部３１を収容する筐体２７と、排紙トレイ３０とを含んで構成される。第２画像読取手段２０および原稿搬送部３１を含むＡＤＦ１の各部の動作は、制御部１０１によって制御される。原稿搬送部３１は、複数の原稿を連続して搬送可能に、より詳細には複数の原稿を第２画像読取手段２０に対して連続送給可能に構成される。
【００４９】
原稿搬送部３１は、原稿が載置される原稿載置台５と、原稿載置台５に載置される原稿の主走査方向Ｘにおける位置を規制する一対の規制部材である第１規制部材３２および第２規制部材３３と、原稿載置台５に載置された原稿を、予め定める原稿搬送路Ｆに沿って搬送し、排紙トレイ３０に排出する搬送手段３４とを含んで構成される。第１および第２規制部材３２，３３は、それぞれ主走査方向Ｘに移動可能に設けられる。第１および第２規制部材３２，３３は、板状であり、原稿載置台５の主走査方向Ｘにおける両端部に設けられる。
【００５０】
搬送手段３４は、原稿載置台５に載置された原稿を１枚ずつＡＤＦ１の内部へ呼び込む呼び込みローラ６と、呼び込まれた原稿を原稿搬送路Ｆに沿って搬送する複数対の搬送ローラ７と、給紙タイミングを調節するレジストローラ８と、画像の読取りが終わった原稿を排紙トレイ３０へ排出する排紙ローラ９とを含んで構成される。呼び込みローラ６、搬送ローラ７、レジストローラ８および排紙ローラ９は、ユニット化された第２画像読取手段２０が、略Ｕ字状に弧を描く原稿搬送路Ｆ内に収まるように配設される。
【００５１】
第２画像読取手段２０は、縮小光学系の画像読取手段であり、光源２１と、光源２１を保持する光源ホルダ２５と、第１〜第４ミラー２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄと、レンズ２３と、前述の第２撮像素子２４とを含んで構成される。第２画像読取手段２０は、光源２１、光源ホルダ２５、第１〜第４ミラー２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ、レンズ２３および第２撮像素子２４が１つの集合体をなすようにユニット用筐体２６に収容されることによってユニット化されている。第２画像読取手段２０において、光源ホルダ２５に保持される光源２１、レンズ２３および第２撮像素子２４は、それぞれ第１画像読取手段１０を構成する光源１１、レンズ１３または第１撮像素子１４と同一のものによって実現される。
【００５２】
ＡＤＦ１を構成する筐体２７の下面は、主走査部２のプラテン板４に載置された原稿を上から押さえる押さえ板２８として機能する。この押さえ板２８は、第２画像読取手段２０の光源ホルダ２５に対峙する部分が開放可能な蓋体２９となっている。
【００５３】
第２画像読取手段２０は、原稿移動方式による画像読取動作に使用される。第２画像読取手段２０は、第２画像読取手段２０は、使用者から両面読取りの要求がなされたとき、すなわち使用者によって操作パネルから両面読取りの要求が入力されたときに、原稿搬送路Ｆを搬送される原稿の裏面の画像を読取る。具体的には、第１画像読取手段１０によって原稿の表面側の画像が読取られた後に、その原稿が原稿搬送路Ｆに沿って排出トレイ３０へ向けて搬送される間に、第２画像読取手段１０の光源２１に対向する位置、具体的には光源ホルダ２５の下方を通過するときに、第２画像読取手段２０によって原稿の裏面側の画像が読取られる。このとき、第２画像読取手段２０の光源２１は原稿の裏面側へ向けて光を照射する。原稿の裏面側で反射された光は、第１〜第４ミラー２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄによって順次光路変換された後、レンズ２３を介して第２撮像素子２４に結像し、電気的な画像データに変換される。
【００５４】
原稿読取装置１００は、さらに白基準板２００を含む。白基準板２００は、板状の長尺部材であり、その長手方向が主走査方向に沿うようにして、かつその厚み方向一表面が原稿載置面に当接するようにして、主走査部２のプラテン板４に設けられる。白基準板２００は、プラテン板４の原稿載置面の予め定める位置、本実施形態ではプラテン板４の原稿載置面の副走査方向における一端部に設けられる。白基準板２００は、画像処理部１０３の後述する図４に示すシェーディング補正部４２によるシェーディング補正に用いられる基準値を取得するために用いられる。
【００５５】
図４は、図１に示す本発明の実施の一形態の原稿読取装置１００の画像処理部１０３の構成を示す機能ブロック図である。図４では、図１に示す制御部１０１、スキャナ部１０２および記憶部１０４を併せて示す。画像処理部１０３は、スキャナ部１０２から与えられる入力画像データを入力して、入力画像データの階調値よりも低い階調値の出力画像データを生成して出力し、出力画像データを記憶部１０４に与える。
【００５６】
画像処理部１０３は、Ａ／Ｄ変換部４１、シェーディング補正部４２、入力階調補正部４３、領域分離処理部４４、色補正部４５、黒生成下色除去部４６、空間フィルタ処理部４７、出力階調補正部４８および階調再現処理（中間調生成）部４９を含んで構成される。
【００５７】
スキャナ部１０２は、前述のように、原稿画像が記録された紙などの記録媒体からの反射光像を、第１撮像素子１４または第２撮像素子２４によってＲ（赤）成分のアナログ信号、Ｇ（緑）成分のアナログ信号およびＢ（青）成分のアナログ信号としてそれぞれ読取って、このＲ成分のアナログ信号、Ｇ成分のアナログ信号およびＢ成分のアナログ信号のそれぞれを画像処理部１０３に与える。以後、Ｒ成分のアナログ信号、Ｇ成分のアナログ信号およびＢ成分のアナログ信号を総称してＲＧＢのアナログ信号と記載する場合がある。ＲＧＢのアナログ信号は、入力画像データである。
【００５８】
スキャナ部１０２から与えられる入力画像データは、画像処理部１０３内を、Ａ／Ｄ変換部４１、シェーディング補正部４２、入力階調補正部４３、領域分離処理部４４、色補正部４５、黒生成下色除去部４６、空間フィルタ処理部４７、出力階調補正部４８、および階調再現処理部４９の順で送られて、所定の処理が行われた後、Ｃ（シアン）成分のデジタル信号、Ｍ（マゼンタ）成分のデジタル信号、Ｙ（イエロ）成分のデジタル信号およびＫ（ブラック）成分のデジタル信号として、記憶部１０４にそれぞれ出力される。以後、Ｃ成分のデジタル信号、Ｍ成分のデジタル信号およびＹ成分のデジタル信号を総称する場合、ＣＭＹのデジタル信号と記載し、Ｃ成分のデジタル信号、Ｍ成分のデジタル信号、Ｙ成分のデジタル信号およびＫ成分のデジタル信号を総称する場合ＣＭＹＫのデジタル信号と記載する。
【００５９】
Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換部４１は、スキャナ部１０２から与えられるＲＧＢのアナログ信号を、標本化および量子化することによってＲ成分のデジタル信号、Ｇ成分のデジタル信号およびＢ成分のデジタル信号にそれぞれ変換する。以後、Ｒ成分のデジタル信号、Ｇ成分のデジタル信号およびＢ成分のデジタル信号を総称する場合、ＲＧＢのデジタル信号と記載する。Ａ／Ｄ変換部４１は、ＲＧＢのデジタル信号をシェーディング補正部４２に与える。シェーディング補正部４２は、Ａ／Ｄ変換部４１から与えられるＲＧＢのデジタル信号に、スキャナ部１０２の照明系、結像系および撮像系で生じる各種の歪みを取除く処理を施す。
【００６０】
入力階調補正部４３は、シェーディング補正部４２によって各種の歪みが取除かれたＲＧＢのデジタル信号のカラーバランスを整える。シェーディング補正部４２から与えられるＲＧＢのデジタル信号は、原稿画像が記録された紙などの記録媒体からの反射光の反射率を表する反射率信号である。入力階調補正部４３は、ＲＧＢのデジタル信号のカラーバランスを整えるのと同時に、反射率を表す反射率信号を、画像処理部１０３において扱い易い信号、ここでは濃度を表す濃度信号に変換する。入力階調補正部４３は、濃度を表す濃度信号に変換されたＲＧＢのデジタル信号を、領域分離処理部４４に与えられる。
【００６１】
領域分離処理部４４は、入力階調補正部４３から与えられるＲＧＢのデジタル信号に応じて、画像データの各画素が、文字領域、網点領域および印画紙写真領域（連続階調領域）などの複数の領域のいずれの領域に属するものであるのかを判断して、画像データの領域を分離する。領域分離処理部４４は、画像データの各画素が、文字領域、網点領域および印画紙写真領域のうち、どの領域に属するのかを、次のようにして判断する。たとえば、注目画素を含み、ｎ×ｍ画素（記号ｎおよびｍは、２以上の自然数であり、たとえばｎ＝１５、ｍ＝１５に選ばれる）の範囲、すなわち走査方向にｎ画素、副走査方向にｍ画素の範囲における最小濃度値と最大濃度値との差分である最大濃度差と、隣接する画素の濃度差の絶対値の総和である総和濃度繁雑度を算出し、文字領域、網点領域および印画紙写真領域にそれぞれ対応して予め定める閾値と比較して、画像データの各画素が、文字領域、網点領域および印画紙写真領域のうち、どの領域に属するのかを判断する。
【００６２】
領域分離処理部４４は、画像データの領域を分離した結果に基づき、画素が属する画像領域の種類を表す、すなわち注目画素が、文字領域、網点領域および印画紙写真領域のうち、どの領域に属しているかを示す領域識別信号（属性情報）を、色補正部４５、黒生成下色除去部４６、空間フィルタ処理部４７および階調再現処理部４９に与えるとともに、入力階調補正部４３から出力されたＲＧＢのデジタル信号を、そのまま後段の色補正部４５に与える。
【００６３】
色補正部４５は、入力階調補正部４３から与えられるＲＧＢのデジタル信号を、ＣＭＹのデジタル信号にそれぞれ変換して黒生成下色除去部４６に与える。このとき、色補正部４５では、色を忠実に再現するために、不要吸収成分を含むＣＭＹ（Cyan-Magenta-Yellow）色材の分光特性に基づいた色濁りを取除く色補正処理を行なう。色補正部４５では、入力されるＲＧＢのデジタル信号と、出力するＣＭＹのデジタル信号の対応関係をＬＵＴ（Look Up Table）として保持し、このＬＵＴを用いて、ＲＧＢのデジタル信号を、ＣＭＹのデジタル信号に変換してもよく、また、下記式（１）に示される変換行列を用いるカラーマスキング法によって、ＲＧＢのデジタル信号を、ＣＭＹのデジタル信号に変換してもよい。本実施形態では、色補正部４５は、カラーマスキング法を用いて色補正処理を行なう。
【００６４】
カラーマスキング法を用いる場合、所定のＣＭＹのデジタル信号を外部機器２００または後述する図１２に示す画像形成装置５０の画像形成部６０にそれぞれ与えた場合に出力される画像の色のＬ＊ａ＊ｂ＊値[ＣＩＥ１９７６Ｌ＊ａ＊ｂ＊信号（ＣＩＥ:Commission International de l ’Eclairage：国際照明委員会、Ｌ＊:明度、ａ＊:色度、ｂ＊:色度）]と同じＬ＊ａ＊ｂ＊値をもつカラーパッチを、スキャナ部１０２が読み込んだときに得られるＲＧＢのデジタル信号であるＲＧＢデータと、外部機器２００または画像形成部６０に与えたＣＭＹのデジタル信号であるＣＭＹデータの組を多数用意し、それらの組合わせから式（１）の変換行列の係数である色補正係数ａ１１、ａ１２、ａ１３、ａ２１、ａ２２、ａ２３、ａ３１、ａ３２およびａ３３を算出して、これらの色補正係数を用いて色補正処理を行なう。より精度を高めたい場合は、二次以上の高次の項を加えればよい。
【００６５】
【数１】
2009021950.tif 000003
【００６６】
黒生成下色除去部４６は、色補正部４５から与えられる色補正後の３色のデジタル信号であるＣＭＹのデジタル信号に基づいて黒（Ｋ）のデジタル信号を生成する黒生成と、色補正部４５から与えられるＣＭＹのデジタル信号と、黒のデジタル信号とが重なる部分、すなわちＣＭＹのデジタル信号のうちの黒成分を差し引いて、新たなＣＭＹのデジタル信号を生成する処理を行なう。したがって黒生成下色除去部４６は、色補正部４５から与えられる色補正後のＣＭＹの３色信号をＣＭＹＫの４色信号に変換して、空間フィルタ処理部４７に与える。
【００６７】
空間フィルタ処理部４７は、黒生成下色除去部４６から与えられるＣＭＹＫのデジタル信号によって表される入力画像データに対して、領域識別信号に応じてデジタルフィルタを用いた空間フィルタ処理を行い、空間周波数特性を補正することによって出力画像データを、カラー画像出力装置３０によって画像として出力したときに、この出力された画像の「ぼやけ」および「粒状性」の劣化を防ぐように処理する。
【００６８】
領域分離処理部４４において文字領域として分離された領域には、特に黒文字または色文字の再現性を高めるために、空間フィルタ処理部４７において、空間フィルタ処理における鮮鋭強調処理で高周波成分を強調する。また領域分離処理部４４において網点領域として分離された領域には、空間フィルタ処理部４７において、入力網点成分を除去するためのローパスフィルタ処理が施される。また領域分離処理部４４において写真領域として分離された領域には、空間フィルタ処理部４７において、同じ値を返すフィルタを用いて処理することによって高周波成分および低周波成分を強調する処理は行なわないか、あるいは、高周波成分または低周波成分を多少強調する処理が行われる。
【００６９】
出力階調補正部４８は、外部機器２００または後述する図１２に示す画像形成部６０の出力階調特性を調整するためにガンマ補正処理を行なう。ガンマ補正処理は、ガンマ補正テーブルを用いて行なわれる。また出力階調補正部４８は、濃度信号によって表されるＣＭＹＫのデジタル信号を、カラー画像出力装置３０の特性値である網点面積率を表すデジタル信号に変換する出力階調補正処理を行なう。
【００７０】
階調再現処理部４９は、空間フィルタ処理部４７と同様に、ＣＭＹＫのデジタル信号で表される画像データに対して、領域識別信号に基づいて、最終的に画像処理部１０３に出力する出力画像データが、擬似的に階調を再現することができるように階調再現処理を施す。領域分離処理部４４において文字領域として分離された領域については、空間フィルタ処理部４７によって高周波成分が強調されるので、階調再現処理部４９における階調再現処理として、高周波成分の再現に適した高解像度のスクリーンを用いた２値化または多値化処理が行われる。前記スクリーンは、いわゆる網点または網掛けといわれるものであって、階調を再現するための網点または線のパターンである。階調再現処理では、前記網点または線のパターンで画像データを表すことによって、画像データを２値化または多値化する。高解像度のスクリーンとは、網点または線のパターンの繰返し周期が狭いものを指す。
【００７１】
また領域分離処理部４４において網点領域として分離された領域については、空間フィルタ処理部４７によってローパスフィルタ処理が施されるので、階調再現処理部４９における階調再現処理として、階調性を重視したスクリーンを用いた２値化または多値化処理が行われる。領域分離処理部４４において写真領域として分離された領域については、階調再現処理部４９における階調再現処理として、階調再現性を重視したスクリーンを用いた２値化または多値化処理が行われる。
【００７２】
色補正部４５による色補正処理に用いられる色補正係数、および出力階調補正部４８によるガンマ補正処理に用いられるガンマ補正テーブルは、本発明の実施の他の形態である基準原稿を用いて求められる。色補正係数およびガンマ補正テーブルは、原稿読取装置１００の製造工程における調整工程、原稿読取動作の開始前、または原稿読取動作の終了後などの適宜の時点で求められる。
【００７３】
図５は本発明の実施の他の形態である基準原稿１１０の構成を示す断面図であり、図６は本発明の実施の他の形態である基準原稿１１０の構成を示す平面図である。図６では、被覆体１１２の第１被覆部分１１５ａの一部をチャート本体１１１から引離した状態を示す。図５は、図６に示す切断面線Ｓ５−Ｓ５における断面構成である。
【００７４】
基準原稿１１０は、チャート本体１１１と、被覆体１１２とを含む。チャート本体１１１は、例えば印画紙等の紙によって形成される。被覆体１１２は、例えば紙によって形成される。本実施形態では、基準原稿１１０はシート状であり、チャート本体１１１および被覆体１１２はシート状である。以下、「被覆体１１２」を「覆いシート１１２」ということがある。基準原稿１１０は長方形状である。チャート本体１１１および被覆体１１２は、長方形状であり、長手方向Ａが一致するように厚み方向に積層される。
【００７５】
チャート本体１１１には、予め定める基準チャート１１３が形成される。より詳細には、チャート本体１１１の厚み方向一方側の表面部（以下「チャート形成面」ということがある）１１１ａには、基準チャート１１３、本実施形態では階調画像１１３が形成されている。階調画像１１３は、階調調整および色調整に用いられる。
【００７６】
被覆体である覆いシート１１２は、基準チャート１１３を覆う。覆いシート１１２は、チャート本体１１１のチャート形成面１１１ａに貼付されている。このように覆いシート１１２は、チャート本体１１１のチャート形成面１１１ａに貼付されることによって、基準チャート１１３を覆う。覆いシート１１２は、本実施形態では白色に形成される。
【００７７】
覆いシート１１２は、取除き可能に形成される。したがって覆いシート１１２は、チャート本体１１１のチャート形成面１１１ａに対して、取外し可能に貼付される。覆いシート１１２は、たとえば粘着剤によってチャート本体１１１のチャート形成面１１１ａに貼付される。
【００７８】
覆いシート１１２は、チャート本体１１１のチャート形成面１１１ａを完全に覆うように、チャート本体１１１に比べて、長手方向Ａに長く形成されている。つまり覆いシート１１２は、チャート本体１１１に比べて、長手方向Ａの両側に突出して形成される。したがってチャート本体１１１の長手方向Ａにおける両端部は、覆いシート１１２によって覆われる。覆いシート１１２とチャート本体１１１とは、短手方向Ｂにおける寸法が等しく形成される。
【００７９】
覆いシート１１２には、複数の切取線１１４が形成されている。各切取線１１４は、ミシン目状に形成される。本実施形態では、覆いシート１１２には、４つの切取線１１４、すなわち第１切取線１１４ａ、第２切取線１１４ｂ、第３切取線１１４ｃおよび第４切取線１１４ｄが形成される。各切取線１１４は、覆いシート１１２の長手方向Ａに平行に形成される。複数の切取線１１４は、覆いシート１１２の短手方向Ｂに互いに離隔して形成される。
【００８０】
覆いシート１１２は、各切取線１１４で切り離すことによって、一端部から順に切取可能である。本実施形態では、覆いシート１１２は、４つの切取線１１４によって５つの部分に切離し可能である。すなわち覆いシート１１２は、複数の被覆部分１１５を含み、被覆部分１１５毎に取除き可能に形成される。本実施形態では、覆いシート１１２は、５つの被覆部分１１５、すなわち第１被覆部分１１５ａ、第２被覆部分１１５ｂ、第３被覆部分１１５ｃ、第４被覆部分１１５ｄおよび第５被覆部分１１５ｅを含む。
【００８１】
本実施形態では、覆いシート１１２の短手方向Ｂにおける切取線１１４同士の間隔Ｗ、すなわち各被覆部分１１５の覆いシート１１２の短手方向Ｂにおける寸法（以下「短手方向寸法」という）Ｗは等しい。この各被覆部分１１５の短手方向寸法Ｗが、覆いシート１１２の１回分の切取幅となる。
【００８２】
覆いシート１１２の各被覆部分１１５には、取除くべき順序を示す取除き順指標１１８が形成される。取除き順指標１１８は、たとえば取除くべき順序を示す数字である。取除き順指標１１８が数字である場合、たとえば対応する数字、本実施形態では「１」〜「５」を丸「○」で囲った図形として、取除き指標１１８が各被覆部分１１５に形成される。操作者は、取除き順指標１１８に従って各被覆部分１１５を取除くことができる。本実施形態では、短手方向Ｂの一端部、すなわち図６に示す最下端部から順に被覆部分１１５が切取られる。
【００８３】
図７は、覆いシート１１２の第１被覆部分１１５ａを取除いた状態を示す平面図である。覆いシート１１２の第１被覆部分１１５ａを取除くことによって、チャート本体１１１のチャート形成面１１１ａに形成された基準チャート１１３のうち、短手方向Ｂの一方側の端部が露出している。以下、基準原稿１１０において、基準チャート１１３が露出した部分を「露出領域１１７」といい、覆いシート１１２が残存する部分を「隠蔽領域１１６」という。
【００８４】
本実施形態において基準原稿１１０は、覆いシート１１２を短手方向Ｂの一方側の端部、すなわち図７の紙面に向かって下側の端部から取除いて使用する。たとえば原稿読取装置１００の調整工程で基準原稿１１０を何度も使用し、露出領域１１７が汚れた場合、図７の紙面に向かって露出領域１１７の上方、すなわち露出領域１１７よりも短手方向他方側の切取線１１４、すなわち第２切取線１１４ｂから、下の部分、すなわち第２被覆部分１１５ｂを取除くと、第２被覆部分１１５ｂで覆われていた基準チャート１１３が露出して、汚れの無い状態で再度基準原稿１１０を利用することができる。
【００８５】
図８は、本発明の実施の他の形態である基準原稿１１０のチャート本体１１１を、チャート形成面１１１ａ側から見た平面図である。図８は、基準原稿１１０において、覆いシート１１２が無い状態を示す。チャート本体１１１のチャート形成面１１１ａには、基準チャートである階調画像１１３が形成される。階調画像１１３は、モノクロ多階調部１２０とカラー多階調部１２１とを含む。カラー多階調部１２１は、モノクロ多階調部１２０よりも長手方向Ａの他方Ａ２側に形成される。モノクロ多階調部１２０とカラー多階調部１２１との間には、白色の第１白色部１２２が形成される。
【００８６】
モノクロ多階調部１２０は、複数のパッチ、本実施形態では６個のパッチを含む。モノクロ多階調部１２０の複数のパッチは、短手方向Ｂに一様に形成され、図８の紙面に向かって右側から左側に向かって、すなわち長手方向Ａの一方Ａ１側から他方Ａ２側に向かって、順に白から黒に遷移するモノクロ多階調の複数の色画像である。カラー多階調部１２１は、複数のパッチ、本実施形態では１８個のパッチを含む。カラー多階調部１２１の１８個のパッチは、たとえばイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）の各有彩色に対して、３段階ずつ形成される。カラー多階調部１２１の複数のパッチは、短手方向Ｂに一様に形成され、複数の色相かつ多階調の複数の色画像である。モノクロ多階調部１２０およびカラー多階調部１２１の各パッチおよび白色部１２１はそれぞれ、短冊状であり、その長手方向がチャート本体１１１の短手方向Ｂに一致するようにチャート本体１１１の短手方向Ｂに延びて、チャート本体１１１の短手方向Ｂ全体にわたって形成される。
【００８７】
モノクロ多階調部１２０の色画像である複数のパッチは、モノクロ画像読取の輝度補正、すなわちガンマ補正に利用され、カラー多階調部１２１の色画像である複数のパッチは、色補正に利用される。モノクロ多階調部１２０の複数のパッチは、色補正にも利用される。画像処理部１０３は、読取箇所によるばらつきを抑えるために基準原稿１１０の各パッチ領域内での読取値の平均を計算する。第１および第２撮像素子１４，２４は、Ｒ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）のセンサを備えたフルカラーセンサであり、各パッチについてＲＧＢ各センサの読取の平均値Ｒin(j)、Ｇin(j)、Ｂin(j)を計算する。
【００８８】
本実施形態では、基準チャートである階調画像１３１は、長手方向Ａの両端部にマーキングチャート１２３を含む。マーキングチャート１２３は、本実施形態ではライン状に形成される、読取位置検知用黒ラインである。この読取位置検知用黒ライン１２３は、基準原稿１１０の読取位置を検知するために用いられる。読取位置検知用黒ライン１２３は、チャート本体１１１の短手方向Ｂに延びて、チャート本体１１１の短手方向Ｂ全体にわたって形成される。
【００８９】
チャート本体１１１の長手方向Ａの両端部に形成される２つの読取位置検知用黒ライン１２３のうち、長手方向Ａの一方Ａ１側の端部に形成される第１読取位置検知用黒ライン１２３ａは、モノクロ多階調部１２０の白色のパッチに隣接して形成される。これによって第１読取位置検知用黒ライン１２３ａとモノクロ多階調部１２０との境界を明確にすることができる。また階調画像１３１は、長手方向Ａの他方Ａ１側の端部に形成される第２読取位置検知用黒ライン１２３ｂと、カラー多階調部１２１との間に、白色の第２白色部１２４を含む。このように第２読取位置検知用黒ライン１２３ｂとカラー多階調部１２１との間に第２白色部１２４を形成することによって、第２読取位置検知用黒ライン１２３ｂとカラー多階調部１２１との境界を明確にすることができる。
【００９０】
図９は、画像読取手段の読取面と基準原稿１１０との位置関係を模式的に示す図である。図９では、画像読取手段である第１および第２画像読取手段１０，２０のうち、第２画像読取手段２０によって基準原稿１１０を読取らせる場合を示す。第２画像読取手段２０によって基準原稿１１０を読取らせる場合、第２画像読取手段２０の読取面、すなわち第２撮像素子２４の撮像面に向けて、矢符Ｃで示されるチャート搬送方向に基準原稿１１０が搬送される。チャート搬送方向Ｃは、第２撮像素子２４の複数の画素が配列される方向である主走査方向Ｘに直交する方向である。画像読取手段の読取方向、図９に示す例では第２画像読取手段２０の読取方向は、チャート搬送方向Ｃの反対方向である。
【００９１】
第２撮像素子２４の撮像面を基準原稿１１０の隠蔽領域１１６が通過し、基準原稿１１０の露出領域１１７が第２撮像素子２４の撮像面に到達すると、制御部１０１は、第２撮像素子２４の撮像面の読取方向に垂直な方向の両端部、すなわち第１領域Ａ１および第２領域Ａ２の読取出力に基づいて、前述の読取位置検知用黒ライン１２３の位置を検出し、基準原稿１１０の読取領域を特定し、第２画像読取手段２０による読取を行なわせる。第１画像読取手段１０によって基準原稿１１０を読取らせる場合には、基準原稿１１０は、第１画像読取手段１０の読取面である第１撮像素子１４の撮像面に向けて搬送される。
【００９２】
図１０は、画像読取手段の読取面の読取方向に垂直な方向の両端部Ａ１，Ａ２の読取出力値の一例を示す図である。制御部１０１は、第１領域Ａ１の出力値および第２領域Ａ２の出力値のうち、少なくともいずれか一方が黒レベルになったことを検出したら、その時点から予め定める待機時間ｔ１経過した後に基準原稿１１０の読取を実施する。本実施形態では、基準原稿１１０は、白色に形成される被覆体１１２で構成される隠蔽領域１１６から露出領域１１７に向かって読取られるので、第１領域Ａ１の出力値および第２領域Ａ２の出力値はいずれも最初は白レベル、すなわち白色を表す出力値である。第１および第２領域Ａ１，Ａ２の出力値は、本実施形態では輝度値であるので、黒レベル、すなわち黒色を表す出力値は、白色を表す出力値よりも小さい。したがって第１または第２領域Ａ１，Ａ２の出力値が予め定めるしきい値以下になったことを検出することによって、黒レベルになったことを検出することができる。しきい値は、白色を表す出力値と黒色を表す出力値との間の値に選ばれる。待機時間ｔ１は、本実施形態では、基準原稿１１０の読取位置が、覆いシート１１２の１回の切取幅Ｗのほぼ中央となるように、切取幅Ｗに等しい距離Ｗを基準原稿１１０が走行するときに要する時間Ｔの半分に設定される。たとえば基準原稿１１０の搬送速度がＶであれば、ｔ１＝Ｗ÷Ｖ÷２とする。
【００９３】
つまり本実施形態では、読取領域特定手段である制御部１０１は、図９に示す露出領域１１７のうち、一部が取除かれた残余の被覆体１１２と露出領域１１７との境界位置２００から、前記境界位置２００からの距離が予め定める範囲内にある隣接領域Ｓ０を、読取領域として特定する。隣接領域Ｓ０は、本実施形態では、境界位置２００からの距離が被覆部分１１５の切取幅Ｗに等しい範囲に設定される。すなわち隣接領域Ｓ０は、階調画像１３１のうち、１つの被覆部分１１５を取り除いて露出する領域である。
【００９４】
また画像処理部１０３は、隣接領域Ｓ０のうち、前記残余の被覆体１１２と露出領域１１７との境界位置２００から、隣接領域Ｓ０における前記境界位置２００からの最大距離の２分の１の距離離れた位置の基準チャートである階調画像１３１のチャート画像に基づいて、補正量を求める。すなわち基準原稿１１０の読取位置は、前記境界位置２００から、隣接領域Ｓ０における前記境界位置２００からの最大距離の２分の１の距離離れた位置に設定される。本実施形態では、隣接領域Ｓ０における前記境界位置２００からの最大距離の２分の１の距離離れた位置は、境界位置２００からの距離が、覆いシート１１２の１回の切取幅である被覆部分１１５の短手方向寸法Ｗの半分となる位置である。
【００９５】
第１または第２画像読取手段１０，２０に送給される基準原稿１１０の全ての被覆部分１５１が取除かれている場合、すなわち階調画像１３１全体が露出している基準原稿１１０が第１または第２画像読取手段１０，２０に送給されて読取られる場合、第１および第２領域Ａ１，Ａ２の出力値は、最初から白レベルにならず、黒レベル、すなわちしきい値以下になる。このように第１および第２領域Ａ１，Ａ２の出力値が最初からしきい値以下である場合、制御部１０１は、基準原稿１１０の読取方向における先端部からの距離が被覆部分１１５の短手方向寸法Ｗの半分となる位置を読取るように第１または第２読取手段１０，２０を制御する。
【００９６】
第１または第２画像読取手段１０，２０に送給される基準原稿１１０の階調画像１３１全体が覆いシート１１２で覆われている場合、すなわち階調画像１３１が露出していない基準原稿１１０が第１または第２画像読取手段１０，２０に送給されて読取られる場合、第１および第２領域Ａ１，Ａ２の出力値は、基準原稿１１０全体を読取っても黒レベルにならない。このように基準原稿１１０全体を読取っても黒レベルにならない場合、制御部１０１は、読取りエラーと判断し、操作パネル部を制御して、調整作業者に対して被覆部分１１５を取除いて基準原稿１１０を原稿トレイ５に載置するように指示するための画像を操作パネル部に表示させる。
【００９７】
図４に示す出力階調補正部４８によるガンマ補正処理に用いられるガンマ補正テーブルは、具体的には、図５に示す基準原稿１１０を用いて、以下のようにして求められる。ガンマ補正テーブルとは、入力値Rin、Gin、Bin（これらの値の範囲は、例えば０〜２５５である）の値それぞれに対し出力値Rout、Gout、Boutを割り当て、入力値に対応する出力値を出力するよう構成されたテーブルである。ガンマ補正テーブルを決定するには、以下の手順で行う。６個のグレースケール、すなわち前述の図８に示す階調画像１３１のモノクロ多階調部１２０を構成する６個のパッチの読取値を使用し、この６点についてＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の各センサの読取値に対するガンマ補正式YR = aRXR + bR、YG = aGXG + bG、、YB = aBXB + bBの各数式の係数aR、bR、aG、bG、aB、bBを計算する。各読取値Ｒin(j)（ｊ＝０〜６）（Ｒin(0)＝０とする）に対して、パッチ間の階調から一次補間によって以下のようにガンマ補正式を導き出す。
【００９８】
Rのガンマ補正式は、入力をXR、出力をYRとすると、
YR = aRXR + bR
aR(n) = (Ｒtarget(n+1) - Ｒtarget(n))/( Ｒin(n+1) - Ｒin(n))
bR(n) = YR (n) - aRXR (n)
ここで、n＝０〜５、Ｒtarget(j)は目標値
目標値Ｒtarget(j)は、基準原稿１１０の各グレーパッチ、すなわち階調画像１３１のモノクロ多階調部１２０の各パッチを読んだときのＲＧＢ各センサからの出力の目標値であり、制御部１０１に予め定められて記憶された値である。このようにして各ｎの値に対してYR = aR(n) XR + bR(n)を決定する。
【００９９】
次に、求めたガンマ補正式に基づいてガンマ補正テーブルへ入力される０〜２５５までの各入力値Ｒinに対応する出力値Routのそれぞれの値を設定する。出力値Routは、Ｒin(n)からＲin(n+1)の範囲内の値となる入力値Ｒinに対してaR(n) Ｒin+ bR(n)が設定される。例えばＲin(1)＝１０、Ｒin(2)＝２０とすると、テーブルへの入力値Ｒinが１０〜２０の範囲内にあるＲinの値に対応するテーブルからの出力値Routは aR(1) Ｒin+ bR(1)に設定する。Ｇ、Ｂについても同様にしてガンマ補正テーブルを設定する。
【０１００】
Gのガンマ補正式は、入力をXG、出力をYGとすると、
YG = aGXG + bG
aG(n) = (Gtarget(n+1) - Gtarget(n))/( Gin(n+1) - Gin(n))
bG(n) = YG (n) - aGXG (n)
ここで、n＝０〜５、Gtarget(j)は目標値
Bのガンマ補正式は、入力をXB、出力をYBとすると、
YB = aBXB + bB
aB(n) = (Btarget(n+1) - Btarget(n))/( Bin(n+1) - Bin(n))
bB(n) = YB (n) - aBXB (n)
ここで、n＝０〜５、Btarget(j)は目標値
【０１０１】
このようにしてＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の各色６個、合計１８個のガンマ補正式及びガンマ補正テーブルを設定する。
【０１０２】
図４に示す色補正部４５による色補正処理に用いられる色補正係数は、具体的には、図５に示す基準原稿１１０を用いて、以下のようにして求められる。画像処理部１０３は、ＣＭＹＲＧＢの計６色についての１８個の階調パッチ、すなわちカラー多階調部１２１の１８個のパッチの各読取値と、Ｋについての６個の階調パッチ、すなわちモノクロ多階調部１２０の６個のパッチの各読取値とから色補正係数を計算する。まず、前記各パッチの読取値（Ｒin(k)、Ｇin(k)、Ｂin(k)）をガンマ補正テーブルの入力値として出力値を得る。
【０１０３】
そして得た出力値をガンマ補正後の読取値（ｆ（Ｒin(k)）、ｆ（Ｇin(k)）、ｆ（Ｂin(k)））として下記数式（２）で計算した値Ｒ’k、Ｇ’k、Ｂ’kと、予め定められて記憶された目標値（Ｒtarget(k)、Ｇtarget(k)、Ｂtarget(k)）との誤差が最も近くなるような３×３行列の係数を求める。本実施形態では、２４個のパッチの読取値から、９個の係数の各値を求める処理である。係数を求めるには、多変数の最小自乗法を適用する。種々の係数の組み合わせを全て確認して、最も誤差が小さくなる係数の組み合わせを選択してもよい。
【０１０４】
【数２】
2009021950.tif 000004
【０１０５】
図１１は、補正量取得処理動作の処理手順を示すフローチャートである。この図１１を参照して、画像処理方法をも説明する。図１１では、２つの画像読取手段１０，２０のうち、第２画像読取手段２０による読取値をガンマ補正するための補正量取得処理動作、具体的には前述のガンマ補正テーブルを求める補正テーブル取得処理動作の処理手順を示す。補正量取得処理動作は、前述の図１に示す制御部１０１によって実行される。調整作業者が前述の図３に示す原稿トレイ５に基準原稿１１０をセットして調整の実行を指示すると、ステップｓ１に進み、処理が開始される。図１１に示す例では、基準原稿１１０は、階調画像１１３が第２画像読取手段２０の読取面である第２撮像素子２４の撮像面に臨むように原稿トレイ５に載置される。
【０１０６】
ステップｓ１では、制御部１０１は、搬送ローラ用ドライバ１０８を介して原稿搬送ローラ駆動モータ１０８ａを駆動制御し、基準原稿１１０の搬送を開始する。ステップｓ２では、制御部１０１は、第１および第２領域Ａ１，Ａ２の読取を開始するように、第２画像読取手段２０を制御する。第２画像読取手段２０は、制御部１０１からの指令に基づいて、第１および第２領域Ａ１，Ａ２の読取を開始する。ステップｓ３では、制御部１０１は、第２画像読取手段２０の第１および第２領域Ａ１，Ａ２の範囲内に含まれる複数画素の出力値の最小値を算出する。
【０１０７】
ステップｓ４では、制御部１０１は、算出した最小値が所定のしきい値以下であるか否か、すなわち黒画素があるか否かを判断する。ステップｓ４で、算出した最小値がしきい値以下であると判断されると、ステップｓ５に進み、しきい値を超えると判断されると、ステップｓ２に戻る。制御部１０１は、第１領域Ａ１における最小値および第２領域Ａ２における最小値のうち、少なくともいずれか一方が黒レベルになる、すなわちしきい値以下になると、しきい値以下であると判断し、第１領域Ａ１における最小値および第２領域Ａ２における最小値の両方がしきい値を超えると、しきい値を超えると判断する。
【０１０８】
ステップｓ５では、制御部１０１は、黒画素を検出してからの経過時間のカウントを開始する。すなわち制御部１０１は、算出した最小値がしきい値以下であると判断した時点からの経過時間の測定を開始する。ステップｓ６において、制御部１０１は、黒画素を検出してから前述の待機時間ｔ１が経過したか否かを判断する。すなわち制御部１０１は、黒画素を検出してからの経過時間が、予め定める待機時間ｔ１以上になったか否かを判断する。ステップｓ６で、待機時間ｔ１が経過したと判断されると、ステップｓ７に進み、待機時間ｔ１が経過していないと判断されると、ステップｓ６に戻り、待機時間ｔ１が経過したか否かの判断を繰返す。すなわち制御部１０１は、黒画素を検出してから前述の待機時間ｔ１の経過するまで待機する。
【０１０９】
ステップｓ７では、制御部１０１は、第２画像読取手段２０を制御して、基準原稿１１０の画像読取、すなわちチャート画像である階調画像１３１の画像読取を行なわせる。このように制御部１０１は、ステップｓ４で最小値がしきい値以下、すなわち黒画素があると判断することによって、被覆体１１５に隣接する隣接領域を読取領域として特定し、この読取領域の階調画像１３１を読取らせる。このようにして基準原稿１１０の画像読取が行われると、ステップｓ８に進む。ステップｓ８では、制御部１０１は、第２画像読取手段２０によって読取られる読取領域の階調画像１３１のチャート画像に基づいて、補正量を取得する。本実施形態では、制御部１０１は、第２画像読取手段２０によって読取られる読取領域の階調画像１３１のチャート画像に基づいて、ガンマ補正テーブルを求める。ステップｓ９において、制御部１０１は、原稿センサ７５の出力値に基づいて、基準原稿１１０が排出されたか否かを判断する。ステップｓ９で基準原稿１１０が排出されていないと判断すると、ステップｓ９に戻って基準原稿１１０が排出されたか否かの判断を繰返し、ステップｓ９で基準原稿１１０が排出されたと判断すると、ステップｓ１０に進み、搬送ローラ用ドライバ１０８を介した原稿搬送ローラ駆動モータ１０８ａの駆動制御を停止して、ステップｓ１１において処理を終了する。
【０１１０】
このようにして求められる補正量は、図２に示す記憶部１０４に記憶される。画像処理部１０３は、記憶部１０４に記憶される補正量に基づいて、第２画像読取手段２０によって読取られる原稿の原稿画像を処理、たとえば画質調整する。すなわち画像処理部１０３は、第２画像読取手段２０によって読取られた読取画像に基づき画質調整を行う。図１１に示す例では、ステップｓ８においてガンマ補正テーブルが求められるので、画像処理部１０３は、求められたガンマ補正テーブルに基づいて、図４に示す出力階調補正部４８によるガンマ補正を行なう。
【０１１１】
図１１に示す例では、出力階調補正部４８によるガンマ補正に用いられるガンマ補正テーブルを求めているが、色補正部４５による色補正処理に用いられる色補正係数も同様にして求められる。また図１１に示す例では、第２画像読取手段２０による読取値の補正に用いられる補正量を求めているが、第１画像読取手段１０による読取値の補正に用いられる補正量、すなわちガンマ補正テーブルおよび色補正係数も同様にして求められる。
【０１１２】
以上のように本実施形態によれば、画像処理部１０３は、第１または第２画像読取手段１０，２０によって読取られる基準原稿１１０の読取領域の基準チャートである階調画像１３１のチャート画像に基づいて、原稿画像に含まれる複数の画素の補正量を求め、各補正量に基づいて、原稿画像を処理する。基準原稿１１０は、基準チャートである階調画像１３１が形成されるチャート本体１１１と、階調画像１３１を覆い、かつ取除き可能に形成される被覆体１１２とを含む。この被覆体１１２の一部が取除かれて階調画像１３１が露出する露出領域１１７のうち、第１または第２画像読取手段１０，２０によって読取るべき読取領域が、前記一部が取除かれた残余の被覆体１１７の位置に基づいて、読取領域特定手段である制御部１０１によって特定される。この特定された読取領域の階調画像１３１のチャート画像が第１または第２画像読取手段１０，２０によって読取られる。
【０１１３】
基準原稿１１０の階調画像１３１を覆う被覆体１１２は、取除き可能に形成されるので、基準原稿１１０の露出領域１１７が汚れるか、または摩耗した場合には、被覆体１１２の一部を取除くことによって、新たな階調画像１３１を露出させることができる。このように新たな階調画像１３１が露出した露出領域１１７を新たな読取領域として、読取領域特定手段である制御部１０１によって特定することによって、新たな階調画像１３１を第１または第２画像読取手段１０，２０によって読取ってチャート画像を取得することができる。したがって、汚れおよび摩耗が無いまたは可及的に少ない状態の階調画像１３１から読取られるチャート画像に基づいて、原稿画像を処理することができるので、原稿画像を精度良く処理することができる。また被覆体１１２の一部を取除くことによって、１つの基準原稿１１０を階調画像１３１が清浄な状態で複数回にわたって使用して、チャート画像を取得することができるので、原稿画像の処理を精度良く、かつ安価に行なうことができる。
【０１１４】
また本実施形態では、基準原稿１１０の露出領域１１７のうち、前記残余の被覆体１１２と露出領域１１７との境界位置から、前記境界位置からの距離が予め定める範囲内にある隣接領域が、読取領域特定手段である制御部１０１によって読取領域として特定される。露出領域１１７は、被覆体１１２の一部が取除かれることによって基準チャートである階調画像１３１が露出する領域であり、隣接領域は、この露出領域１１７と取除かれた一部の被覆体１１２を除く残余の被覆体１１２との境界位置から、前記境界位置からの距離が予め定める範囲内にあるので、隣接領域には、前記一部の被覆体１１２を取除くことによって新たに露出した階調画像１３１が含まれる。この新たに露出した階調画像１３１を含む隣接領域が制御部１０１によって読取領域として特定されるので、汚れおよび摩耗が無いまたは可及的に少ない状態の階調画像１３１からチャート画像を読取り、この読取られたチャート画像に基づいて、原稿画像を処理することができる。したがって原稿画像を精度良く処理することができる。
【０１１５】
また本実施形態では、基準原稿１１０の隣接領域のうち、前記残余の被覆体１１２と露出領域１１７との境界位置から、隣接領域における前記境界位置からの最大距離の２分の１離れた位置の階調画像１３１のチャート画像に基づいて、画像処理部１０３によって原稿画像に含まれる複数の画素の補正量が求められる。前記境界位置から、隣接領域における前記境界位置からの最大距離の２分の１離れた位置は、露出領域１１７の隣接領域を除く残余の領域と、残余の被覆体１１２との両方から、可及的に離れた位置である。このような位置の階調画像１３１のチャート画像に基づいて補正量を求めることによって、露出領域１１７の前記残余の領域または残余の被覆体１１２から誤って読取られた画像に基づいて補正量が求められてしまうことを可及的に防ぐことができる。これによって、より確実に、被覆体１１２の一部が取除かれて露出領域１１７の隣接領域で新たに露出した階調画像１３１のチャート画像に基づいて補正量を求めることができるので、原稿画像の各画素の補正量をより正確に求めることができる。したがって原稿画像をより精度良く処理することができる。
【０１１６】
また本実施形態では、基準原稿１１０の基準チャートである階調画像１３１には、マーキングチャートである読取位置検知用黒ライン１２３が含まれ、読取領域は、一部の被覆体１１２が取除かれた残余の被覆体１１２と露出領域１１７の読取位置検知用黒ライン１２３との境界位置に基づいて、読取領域特定手段である制御部１０１によって特定される。したがって簡単な構成で、読取領域特定手段として機能する制御部１０１を実現することができる。
【０１１７】
また本実施形態では、基準原稿１１０の前記残余の被覆体１１２は、読取方向に垂直な方向である主走査方向Ｘにおける寸法が、露出領域１１７の読取方向に垂直な方向である主走査方向Ｘにおける寸法よりも大きく形成される。この残余の被覆体１１２から露出領域１１７に向かう読取方向に沿って基準原稿１１０が第１または第２画像読取手段１０，２０によって読取られる。これによって第１または第２画像読取手段１０，２０によって読取られる部分が、被覆体１１２から露出領域１１７に移ったときに、画像が取得されない部分が生じるので、読取領域特定手段である制御部１０１は、たとえば画像が取得されるか否かを判断することによって、前記残余の被覆体１１２の位置を特定することができる。したがって簡単な構成で、読取領域特定手段として機能する制御部１０１を実現することができる。
【０１１８】
また本実施形態では、被覆体１１２は、複数の被覆部分１１５を含み、被覆部分１１５毎に取除き可能に形成される。被覆体１１２の各被覆部分１１５には、取除くべき順序を示す取除き順指標１１８が形成される。この取除き順指標１１８によって、操作者たとえば調整作業者に対して被覆体１１２の被覆部分１１５の取除くべき順序を示すことができるので、取除くべき被覆部分１１５とは異なる被覆部分１１５が誤って取除かれることを防ぎ、取除くべき被覆部分１１５をより確実に取除かせることが可能である。これによって、被覆部分１１５が取除かれて新たに露出した階調画像１３１を含む領域を、より確実に制御部１０１によって読取領域として特定することが可能であるので、汚れおよび摩耗が無いまたは可及的に少ない状態の階調画像１３１からチャート画像を読取ることが可能である。したがって、原稿画像の各画素の補正量をより正確に求めることができるので、原稿画像をより精度良く処理することができる。
【０１１９】
以上の本実施形態では、第１および第２画像読取手段１０，２０は、光学縮小方式の画像読取手段であるが、これに限定されず、たとえば原稿の原稿画像を等倍で読取る等倍光学系の画像読取手段であってもよい。この場合、第１および第２撮像素子１４，２４は、たとえば密着イメージセンサ（Contact Image Sensor；略称ＣＩＳ）によって実現され、第１および第２画像読取手段１０，２０は、たとえば発光ダイオードアレイなどの光源と、ロッドレンズなどのレンズと、ＣＩＳとを含んで構成される。
【０１２０】
また本実施形態では、基準原稿１１０の階調画像１３１に読取位置検知用黒ライン１２３を形成して、この読取位置検知用黒ライン１２３を用いて基準原稿１１０の読取領域を特定するが、階調画像１３１には、読取位置検知用黒ライン１２３が形成されていなくてもよい。読取位置検知用黒ライン１２３が形成されていない場合、制御部１０１は、たとえば、画像読取手段の第１領域Ａ１および第２領域Ａ２における最小値のうち、少なくともいずれか一方が、白レベルからしきい値以下になったか否かを判断することによって、読取領域を特定するように構成される。
【０１２１】
図１２は、図１に示す実施の一形態の原稿読取装置１００を備える画像形成装置５０を示す断面図である。画像形成装置５０は、大略的に、前述の実施の一形態の原稿読取装置１００と、画像形成部６０と、給紙部８０と、排紙部９０と、下部筐体７２とを含んで構成される。下部筐体７２は、画像形成手段である画像形成部６０と、給紙部８０の一部と、排紙部９０の一部とを収容する。原稿読取装置１００は、下部筐体７２の鉛直上方に配設される。排紙部９０は、鉛直方向における原稿読取装置１００と給紙部８０との中間部に設けられる。
【０１２２】
画像形成部６０は、軸線まわりに回転可能に設けられる像担持体である感光体５１と、帯電手段である帯電ユニット６１と、露光手段であるレーザスキャナユニット６２と、現像手段である現像装置５２と、転写手段である転写ユニット６３と、定着手段である定着装置６４と、クリーニング手段であるクリーニングユニット６５と、除電手段である除電装置６６とを含む。帯電ユニット６１、レーザスキャナユニット６２、現像装置５２、転写ユニット６３、クリーニングユニット６５および除電装置６６は、この順に感光体５１の周囲に感光体５１の回転方向上流側から下流側に向かって配置される。本実施形態において感光体５１は円柱状である。感光体５１の形状は円柱状に限定されるものではなく、たとえば円筒状であってもよい。
【０１２３】
帯電ユニット６１は、感光体５１の外周面部を帯電させる。レーザスキャナユニット６２は、帯電された感光体５１を露光する。現像装置５２は、露光によって感光体５１の外周面部に形成される静電潜像を現像する。転写ユニット６３は、現像によって形成される可視像であるトナー像を、記録媒体である記録用紙に転写させる。転写ユニット６３は、たとえばコロナチャージャによって実現される。
【０１２４】
定着装置６４は、転写されたトナー像を記録用紙に定着させる。具体的には、定着装置６４は、内部に加熱ヒータ６９を備える加熱ローラ６７と、加熱ローラ６７の表面部に弾発的に当接する加圧ローラ６８とを有する。クリーニングユニット６５は、クリーニングブレード７０を備え、転写ユニット６３による転写動作後に感光体５１の外周面部に残留するトナーをクリーニングブレード７０によって掻き取って除去し、感光体５１の外周面部を清浄化する。除電装置６６は、クリーニングユニット６５による清浄化後の感光体５１の外周面部を除電する。
【０１２５】
給紙部８０は、下部筐体７２の内部に設けられ、記録媒体である記録用紙が収容される給紙カセット８１と、下部筐体７２の側面部から突出して設けられ、記録用紙が載置される手差しトレイ８２と、給紙カセット８１に収容される記録用紙を第１搬送路８３に送給する第１給紙ローラ８４と、手差しトレイ８２に載置される記録用紙を第２搬送路８５に送給する第２給紙ローラ８６と、記録用紙を一時的に保持し、タイミングを計って画像形成部６０に送給するレジストローラ８７とを含む。
【０１２６】
排紙部９０は、画像形成部６０の定着装置６４でトナー像が定着された記録用紙を排紙トレイ９１に排出させる排紙ローラ９２と、排紙ローラ９２によって排出される記録用紙を収容する排紙トレイ９１とを含む。
【０１２７】
画像形成装置５０は、画像形成（以下「印刷」ということがある）モードとして、複写モード（以下「コピアモード」ということがある）、プリンタモードおよびファクシミリモードを有する。不図示の操作パネル部からの操作入力、パーソナルコンピュータなどの外部ホスト装置からの印刷ジョブの受信に応じて、対応する印刷モードが、前述の印刷モードの中から、後述する不図示の制御部によって選択される。
【０１２８】
前述の印刷モードのうち、コピアモードが選択される場合、以下のようにして画像が形成される。使用者によって原稿読取装置１００のプラテン板４または原稿載置台５に原稿が載置され、給紙部８０の給紙カセット８１または手差しトレイ８２に記録用紙が供給され、さらに原稿読取装置１００の主走査部２の図１０の紙面に向かって手前側に配置される不図示の操作パネル部１０６の条件入力キーにて印刷枚数、印刷倍率などが入力された後、操作パネル部のスタートキーが操作されると、複写（コピー）動作が開始される。
【０１２９】
スタートキーが操作されると、不図示のメイン駆動モータが始動し、不図示の各駆動ギヤが回転する。次いで、給紙部８０の第１給紙ローラ８４または第２給紙ローラ８６が回転して記録用紙が第１搬送路８３または第２搬送路８５に送出（給紙）され、一対のレジストローラ８７に到達して捕捉される。このレジストローラ８７によって、記録用紙は、感光体５１の表面部に形成されるトナー像の先端部すなわち画像形成開始部が転写ユニット６３の設けられる位置に達するタイミングと、記録用紙の画像形成予定領域が転写ユニット６３の設けられる位置に達するタイミングとの同期をとるために一時停止される。またこのとき、記録用紙の先端部がレジストローラ３１に均一に押しつけられて記録用紙の先端位置の補正が行なわれる。
【０１３０】
また原稿読取装置１００では、第１および第２画像読取手段１０，２０によって原稿の画像情報である原稿画像が読取られ、前述の図１に示す画像処理部１０３に出力される。画像処理部１０３では、前述のようにして、入力された原稿画像に対して設定された条件で画像処理が施される。この画像処理が施された原稿画像は、画像形成部６０のレーザスキャナユニット６２にプリントデータとして送信される。
【０１３１】
画像形成部６０では、帯電ユニット６１によって、感光体５１の外周面部の一部分が感光体５１の軸方向全体にわたって所定の電位に帯電され、さらに感光体５１が回転することによって感光体５１の外周面部全体が所定の電位に帯電される。帯電された感光体５１の外周面部は、感光体５１の回転によって次の工程に順次移動する。
【０１３２】
レーザスキャナユニット６２では、図示しないけれども、回転方向に複数の反射面を有したポリゴンミラー（回転多面鏡）および各種光学系によって、半導体レーザから出射されたレーザ光が、画像処理部から入力されたプリントデータに応じて偏向されながら感光体５１に照射される。これによって、レーザ光が帯電ユニット６１によって帯電された感光体５１の外周面部に走査され、感光体５１の外周面部に静電潜像が形成される。
【０１３３】
その後、現像装置５２の現像剤収容容器５４内のマグネットローラ５３によって、現像剤収容容器５４に収容される現像剤中のトナーが、回転する感光体５１の外周面部に供給される。トナーは、静電潜像を形成する電位ギャップに応じて感光体５１の外周面部に付着する。これによって静電潜像が顕像化（現像）され、出力画像であるトナー像が形成される。このように本実施形態の画像形成装置５０では、原稿読取装置１００によって読取られる原稿画像に基づいて、出力画像が形成される。
【０１３４】
また給紙部８０のレジストローラ８７によってタイミングを計って、画像が形成されるべき記録用紙が、感光体５１と転写ユニット６３との間の転写位置に送給される。転写位置では、転写ユニット６３によって感光体５１の外周面部に形成されたトナー像が記録用紙に転写される。
【０１３５】
トナー像が転写された記録用紙は、定着装置６４に搬送され、定着装置６４の加熱ローラ６７と加圧ローラ６８との間を通過するときに熱および圧力が加えられる。これによって、記録用紙の表面部の未定着トナーが溶融して記録用紙に固着し、定着される。トナー像が定着された記録用紙は、排紙部９０の排紙ローラ９２によって排紙トレイ９１に排出される。
【０１３６】
また記録用紙に転写されずに感光体５１の外周面部に残留したトナーは、クリーナーユニット６５のクリーニングブレード７０によって掻き取られ、回収される。クリーニングブレード７０によって残留するトナーが掻き取られた感光体５１の外周面部は、帯電ユニット６１の配置される位置に移動する途中で除電装置６６によって除電される。感光体５１の外周面部は、除電する必要がない場合には、除電装置６６によって除電されなくてもよい。
【０１３７】
前述のプリンタモードの場合には、画像読取部４０は動作せず、パーソナルコンピュータなどの外部ホスト装置から入力される画像情報に応じて画像が形成される。またファクシミリモードの場合には、通信回線を介して入力される画像情報に応じて画像が形成される。
【０１３８】
本実施形態の画像形成装置５０は、前述の実施の一形態の原稿読取装置１００を備える。原稿読取装置１００では、基準原稿１１０の露出領域１１７が汚れるか、または摩耗した場合には、被覆体１１２を取除いて露出させた、汚れおよび摩耗が無いまたは可及的に少ない状態の階調画像１３１からチャート画像を読取り、この読取られたチャート画像に基づいて、原稿画像を処理することができるので、原稿画像を精度良く処理することができる。このように精度良く処理された原稿画像に基づいて、画像形成部６０によって出力画像が形成されるので、高品質の出力画像を形成可能な画像形成装置５０が実現される。
【０１３９】
また原稿読取装置１００では、被覆体１１２の一部を取除いて、１つの基準原稿１１０を階調画像１３１が清浄な状態で複数回にわたって使用して、チャート画像を取得することで、原稿画像の処理を精度良く、かつ安価に行なうことができるので、高品質の出力画像を安価に提供することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１４０】
【図１】本発明の実施の一形態である原稿読取装置１００の構成を示す機能ブロック図である。
【図２】本発明の実施の一形態の原稿読取装置１００を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施の一形態の原稿読取装置１００を示す断面図である。
【図４】図１に示す本発明の実施の一形態の原稿読取装置１００の画像処理部１０３の構成を示す機能ブロック図である。
【図５】本発明の実施の他の形態である基準原稿１１０の構成を示す断面図である。
【図６】本発明の実施の他の形態である基準原稿１１０の構成を示す平面図である。
【図７】覆いシート１１２の第１被覆部分１１５ａを取除いた状態を示す平面図である。
【図８】本発明の実施の他の形態である基準原稿１１０のチャート本体１１１を、チャート形成面１１１ａ側から見た平面図である。
【図９】画像読取手段の読取面と基準原稿１１０との位置関係を模式的に示す図である。
【図１０】画像読取装置の読取面の読取方向に垂直な方向の両端部Ａ１，Ａ２の読取出力値の一例を示す図である。
【図１１】補正量取得処理動作の処理手順を示すフローチャートである。
【図１２】図１に示す実施の一形態の原稿読取装置１００を備える画像形成装置５０を示す断面図である。
【符号の説明】
【０１４１】
１０  第１画像読取手段
２０  第２画像読取手段
７５  原稿センサ
１００  原稿読取装置
１０１  制御部
１０２  スキャナ部
１０３  画像処理部
１０４  記憶部
１０５  通信部
１０６  操作パネル部
１０７  走査部用ドライバ
１０７ａ  原稿走査部駆動モータ
１０８  搬送ローラ用ドライバ
１０８ａ  原稿搬送ローラ駆動モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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