(57)【要約】【課題】受信した衛星信号に含まれるノイズを、より適切に除去できる衛星信号受信システムを提供する。【解決手段】ナビゲーション装置１２は、ＧＰＳ受信装置１に初期設定信号を送信した後、ノイズ源となる周辺機器１３の識別信号を送信し、受信装置１は、受信信号を周波数分析器１５により分析し、分析した周波数及び電力強度の発振信号を発振器１７に出力させ、位相器６により位相を調整してエレメント２が受信したノイズと合成し、周波数分析器１５により出力される信号レベルが最低となった位相を上記周波数，信号強度と共にメモリ１８に記憶させる。受信装置１は、以降にノイズ源となる周辺機器１３の識別信号が送信されると、メモリ１８に記憶させた周波数，信号強度及び位相情報を読み出し発振器１７，位相器６を設定して発振信号を受信信号に合成し、ナビゲーション装置１２は受信装置１より与えられる信号をＡ／Ｄ変換し、デジタルフィルタ部によりノイズを除去する。【選択図】図１
2009250618.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
衛星信号を受信する衛星信号受信手段と、
この衛星信号受信手段により受信された信号の周波数を分析する周波数分析手段と、
発振周波数が制御可能に構成され、設定された周波数の発振信号を設定された信号強度で出力する発振信号出力手段と、
前記発振信号の位相を調整する位相器と、
前記衛星信号受信手段により受信された信号と、前記位相器より出力された信号とを合成して通常の受信系に出力する第１信号合成手段と、
前記衛星信号受信手段により受信された信号と、前記位相器の出力信号とを合成して前記周波数分析手段に出力する第２信号合成手段と、
前記衛星信号受信手段により受信された信号を、前記第１信号合成手段と、前記第２信号合成手段との何れかに出力するように切り替える第１スイッチ回路と、
前記位相器の出力信号を、前記第１信号合成手段と、前記第２信号合成手段との何れかに出力するように切り替える第２スイッチ回路と、
前記発振信号出力手段の発振周波数を制御すると共に、前記第１及び第２スイッチ回路の切り替えを制御する制御手段とを備えて構成される衛星信号受信装置と、
この衛星信号受信装置の前記第１信号合成手段を介して出力される信号が与えられ、
前記信号をＡ／Ｄ変換してデジタルフィルタ処理するデジタルフィルタ手段と、
前記制御手段に制御信号を出力する制御信号出力手段とを備える車両用ナビゲーション装置とで構成され、
前記制御信号出力手段は、前記制御手段に初期設定信号を送信すると、車室内に配置されている電子機器で、前記衛星信号の帯域に対してノイズ源となるものが現在動作中であることを示す識別信号を送信し、
前記制御手段は、前記初期設定信号が与えられると、前記第１及び第２スイッチ回路を前記第２信号合成手段側に切り替え、前記周波数分析手段により分析された周波数及び信号強度の発振信号を前記発振信号出力手段に出力させるように設定すると共に、前記位相器により前記発振信号の位相を調整し、前記周波数分析手段により出力される信号のレベルが最低となった場合の位相を、前記周波数分析手段により分析された周波数及び信号強度と共に記憶手段に記憶させ、
前記制御信号出力手段により、初期設定終了信号が送信されると、前記第１及び第２スイッチ回路を前記第１信号合成手段側に切り替え、
前記衛星信号受信装置の制御手段は、前記制御信号出力手段より、前記ノイズ源となる電子機器が動作していることを示す識別信号が送信されると、前記識別信号に基づき前記記憶手段に記憶させた周波数，信号強度及び位相情報を読み出し、前記発振信号出力手段並びに前記位相器を設定し、前記第１信号合成手段に信号を出力させることを特徴とする衛星信号受信システム。
【請求項２】
前記車室内に、前記衛星信号の帯域に対してノイズ源となる電子機器が複数配置されている場合、
前記制御手段は、前記電子機器のうち前記周波数分析手段により分析された周波数で信号強度が最大となったものを、前記初期設定の終了後に、前記発振信号出力手段並びに前記位相器に設定することを特徴とする請求項１記載の衛星信号受信システム。
【請求項３】
前記衛星信号受信装置は、前記発振信号出力手段及び前記位相器の組を複数備え、
前記車室内に前記衛星信号の帯域に対してノイズ源となる電子機器が複数配置されている場合、
前記制御手段は、前記初期設定において、前記周波数分析手段により分析された複数の周波数を、前記初期設定の終了後に、前記複数の発振信号出力手段並びに前記位相器の組にそれぞれ設定することを特徴とする請求項１記載の衛星信号受信システム。
【請求項４】
前記車両用ナビゲーション装置の制御信号出力手段は、前記衛星信号受信装置の制御手段に出力する制御信号を、周波数信号として送信し、
前記制御手段は、前記周波数分析手段により分析された前記制御信号の周波数により、当該制御信号を識別することを特徴とする請求項１ないし３の何れかに記載の衛星信号受信システム。
【請求項５】
前記車両用ナビゲーション装置は、前記衛星信号受信装置に対して動作用電源を供給するように構成され、前記制御信号出力手段は、前記動作用電源に前記周波数信号を重畳して送信し、
前記衛星信号受信装置は、前記車両用ナビゲーション装置より送信された重畳信号より、前記動作用電源と前記周波数信号とを分離する信号分離手段を備え、
前記信号分離手段は、前記動作用電源を各部に供給すると共に、前記周波数信号を前記周波数分析手段に出力することを特徴とする請求項４記載の衛星信号受信システム。
【請求項６】
前記車両用ナビゲーション装置と前記衛星信号受信装置とは同軸ケーブルにより接続され、
前記車両用ナビゲーション装置は、前記同軸ケーブルを介して、前記周波数信号が重畳された動作用電源を送信することを特徴とする請求項５記載の衛星信号受信システム。
【請求項７】
衛星信号受信装置が受信した衛星信号を、車両用ナビゲーション装置が測位を行うため使用する場合に、受信信号に含まれているノイズを除去する衛星信号のノイズ除去方法において、
前記車両用ナビゲーション装置は、前記衛星信号受信装置に初期設定信号を送信すると、車室内に配置されている電子機器で、前記衛星信号の帯域に対してノイズ源となるものが現在動作中であることを示す識別信号を送信し、
前記受信装置は、
前記初期設定信号が与えられると、受信信号を周波数分析手段により分析し、分析した周波数及び信号強度の発振信号を発振信号出力手段に出力させるように設定すると共に、位相器により前記発振信号の位相を調整して前記受信信号と合成し、
前記周波数分析手段により出力される信号のレベルが最低となった場合の位相を、前記周波数分析手段により分析された周波数及び信号強度と共に記憶手段に記憶し、
前記ナビゲーション装置が前記ノイズ源となる電子機器が動作していることを示す識別信号を送信すると、前記識別信号に基づき前記記憶手段に記憶させた周波数，信号強度及び位相情報を読み出して前記発振信号出力手段並びに前記位相器を設定し、前記位相器より出力される発振信号を受信信号に合成し、
前記ナビゲーション装置は、前記受信装置より与えられる信号をＡ／Ｄ変換すると、デジタルフィルタリング処理してノイズを除去することを特徴とする衛星信号のノイズ除去方法。
【請求項８】
前記車室内に、前記衛星信号の帯域に対してノイズ源となる電子機器が複数配置されている場合、
前記受信装置は、前記電子機器のうち前記周波数分析手段により分析された周波数で信号強度が最大となったものを、前記発振信号出力手段並びに前記位相器に設定することを特徴とする請求項７記載の衛星信号のノイズ除去方法。
【請求項９】
前記車室内に、前記衛星信号の帯域に対してノイズ源となる電子機器が複数配置されている場合、
前記受信装置に、前記発振信号出力手段及び前記位相器の組を複数備え、
前記受信装置は、前記初期設定において、前記周波数分析手段により分析された複数の周波数を、前記複数の発振信号出力手段並びに前記位相器の組にそれぞれ設定することを特徴とする請求項７記載の衛星信号のノイズ除去方法。
【請求項１０】
前記ナビゲーション装置は、前記受信装置に出力する制御信号を、周波数信号として送信し、
前記受信装置は、前記周波数分析手段により分析された前記制御信号の周波数により、当該制御信号を識別することを特徴とする請求項７ないし９の何れかに記載の衛星信号のノイズ除去方法。
【請求項１１】
前記ナビゲーション装置が、前記受信装置に対して動作用電源を供給するように構成されている場合、
前記ナビゲーション装置は、前記動作用電源に前記周波数信号を重畳して送信し、
前記受信装置は、前記ナビゲーション装置より送信された重畳信号より、前記動作用電源と前記周波数信号とを分離し、前記動作用電源を各部に供給することを特徴とする請求項１０記載の衛星信号のノイズ除去方法。
【請求項１２】
前記ナビゲーション装置と前記受信装置とを同軸ケーブルにより接続し、
前記ナビゲーション装置は、前記同軸ケーブルを介して、前記周波数信号が重畳された動作用電源を送信することを特徴とする請求項１１記載の衛星信号のノイズ除去方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ナビゲーション装置が測位を行うため、衛星信号受信装置を介して衛星信号を受信するシステム，及び衛星信号のノイズ除去方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用ナビゲーション装置が測位を行うためにＧＰＳ（Global Positioning System）信号を受信する場合、伝送経路中の同軸ケーブルで発生する損失により信号レベルが低下するのを補うため、ＧＰＳ受信装置側のエレメントが受信した衛星信号を増幅してナビゲーション装置側に伝送している。
そして、ナビゲーション装置が配置される車室内には、カーオーディオ装置やカーエアコン装置等の様々な電子機器が配置されているため、ＧＰＳ受信装置のエレメントは、それらが動作する場合に発生するノイズも受信してしまうことが避けられず、測位性能を劣化させる原因となっている。したがって、受信信号に含まれる不要なノイズを除去する処理を行う必要がある。
【０００３】
例えば、特許文献１には、上記の問題を解決するため、受信信号をＡ／Ｄ変換した後に、ＧＰＳ受信アンテナ部が受信する混入ノイズＮに相関のある参照ノイズ信号Ｎｒを出力する参照ノイズ信号出力部を設け、参照ノイズ信号Ｎｒをもとに混入ノイズＮを打ち消すアンチノイズ信号ＡＮを生成し、混入ノイズを含むＧＰＳデジタル信号Ｓ”＋Ｎ”にアンチノイズ信号ＡＮを加算して混入ノイズＮ（Ｎ”）を低減させるノイズ除去部を設けたＧＰＳ受信装置が開示されている。
【特許文献１】特開２００１−４７３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１では、受信信号をＡ／Ｄ変換した後デジタル処理によりノイズ除去を行っているため、アナログ信号に混入しているノイズもそのままＡ／Ｄ変換することになる。ここで、電子機器が発生するノイズは、一般にシステムクロック信号の高調波のように特定の周波数に鋭いピークを持っている場合が多い。そのようなノイズを含んだ受信信号をＡ／Ｄ変換すると、ノイズの周波数成分が若干広がる傾向を示すため（図６参照）ＧＰＳ信号との混信が生じる。したがって、その状態からデジタル処理によるノイズ除去を行っても、ノイズを十分に除去しきれない場合がある。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、受信した衛星信号に含まれるノイズを、より適切に除去できる衛星信号受信システム，及び衛星信号のノイズ除去方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の衛星信号受信システムによれば、車両用ナビゲーション装置は、衛星信号受信装置に初期設定信号を送信すると、車室内に配置されている電子機器で、衛星信号の帯域に対してノイズ源となるものが現在動作中であることを示す識別信号を送信し、受信装置は、初期設定信号が与えられると、受信信号を周波数分析手段により分析し、分析した周波数及び信号強度の発振信号を発振信号出力手段に出力させるように設定する。また、位相器により前記発振信号の位相を調整して受信信号に合成し、周波数分析手段により出力される信号のレベルが最低となった場合の位相を、周波数分析手段により分析された周波数及び信号強度と共に記憶手段に記憶させる。尚、「信号強度」は、信号の電力レベル又は振幅レベルを意味する。
【０００７】
そして、ナビゲーション装置が初期設定終了信号を送信すると、受信装置は、第１及び第２スイッチ回路を第１信号合成手段側に切り替え、以降に、ノイズ源となる電子機器が動作していることを示す識別信号が送信されると、その識別信号に基づき記憶手段に記憶させた周波数，信号強度及び位相情報を読み出し発振信号出力手段並びに位相器を設定し、位相器より出力される発振信号を受信信号に合成する。ナビゲーション装置は、受信装置より与えられる信号をＡ／Ｄ変換すると、デジタルフィルタリング処理してノイズを除去する。
【０００８】
斯様に構成すれば、衛星信号受信装置側では、初期設定において車室内に配置されている電子機器が発生するノイズを周波数分析手段により分析した結果に基づき、発振信号出力手段並びに位相器により出力される発振信号によって、アナログ領域でノイズを除去することができる。そして、ナビゲーション装置側では、衛星信号受信装置側でノイズが除去された信号を、更にデジタルフィルタリング処理してノイズを除去する。したがって、受信装置からナビゲーション装置に信号が伝送される間にノイズが混入する余地がある場合でも、デジタル処理でノイズを除去できるので、衛星信号に基づく測位精度の劣化を防止することができる。
【０００９】
請求項２記載の衛星信号受信システムによれば、車室内にノイズ源となる電子機器が複数配置されている場合、受信装置の制御手段は、複数の電子機器のうち周波数分析手段により分析された周波数で信号強度が最大となったものを、初期設定の終了後に、発振信号出力手段並びに位相器に設定する。すなわち、受信装置側に発振信号出力手段並びに位相器が１組しか用意できない場合でも、最も影響が大きいノイズを除去するように設定して、ノイズの影響を低減できる。
【００１０】
請求項３記載の衛星信号受信システムによれば、衛星信号受信装置に、発振信号出力手段及び位相器の組を複数備え、車室内にノイズ源となる電子機器が複数配置されている場合、制御手段は、初期設定において周波数分析手段により分析された複数の周波数を、複数の発振信号出力手段並びに位相器の組にそれぞれ設定する。すなわち、受信装置側に発振信号出力手段並びに位相器が複数組用意されている場合は、それらを複数のノイズ源に併せてそれぞれ設定すれば、各ノイズを除去することができる。
【００１１】
請求項４記載の衛星信号受信システムによれば、ナビゲーション装置の制御信号出力手段は、制御信号を周波数信号で送信し、受信装置の制御手段は、周波数分析手段により分析された制御信号の周波数により当該制御信号を識別する。すなわち、受信装置が備えている周波数分析手段を利用して制御信号を識別できるので、信号を識別するための回路を別途用意する必要がなく、受信装置を小型化することができる。
【００１２】
請求項５記載の衛星信号受信システムによれば、ナビゲーション装置が、受信装置に対して動作用電源を供給するように構成される場合、制御信号出力手段は、動作用電源に周波数信号を重畳して送信し、受信装置は、ナビゲーション装置より送信された重畳信号より、動作用電源と周波数信号とを信号分離手段により分離して、動作用電源を各部に供給すると共に、周波数信号を周波数分析手段に出力する。したがって、ナビゲーション装置から受信装置に制御信号を伝達するための信号線を別途用意する必要がなくなる。
【００１３】
請求項６記載の衛星信号受信システムによれば、ナビゲーション装置と受信装置とを同軸ケーブルにより接続して、周波数信号が重畳された動作用電源を送信する。すなわち、受信装置とナビゲーション装置との間は、前述のように受信信号を伝送するため同軸ケーブルにより接続されている場合が多い。そこで、その同軸ケーブルを利用して、ナビゲーション装置から受信装置に動作用電源と周波数信号とを送信すれば、信号線を別途用意する必要がなくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施例について図１ないし図５を参照して説明する。図１は、衛星信号受信システムの構成を、衛星信号受信装置側を中心として示す機能ブロック図である。ＧＰＳ受信装置１は、ＧＰＳエレメント２（衛星信号受信手段）によりＧＰＳ信号を受信すると、その受信信号をスイッチ回路３（デマルチプレクサ，ＳＷ１，第１スイッチ回路）を介して合成器４，５（夫々図中で丸数字１，２を付している）に出力選択可能となっている。合成器４（第１信号合成手段）は、通常動作時に使用される受信経路側（通常の受信系）であり、スイッチ回路３を介して与えられる受信信号と、後述する位相器６を介して与えられる発振信号とを加算合成する。
【００１５】
合成器４の出力信号（ＲＦ信号）は、増幅器７により増幅されると、バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）８を介して方向性結合器９に与えられる。方向性結合器９は、与えられたＲＦ信号を、ＤＣ／ＲＦ分配器１０（信号分離手段）を介して同軸ケーブル１１により車両用ナビゲーション装置１２に送信する。ナビゲーション装置１２には、車室内に配置されている他の電子機器、例えばカーステレオや車載テレビなどを含むＡＶ装置やカーエアコン装置等が周辺機器１３として接続されており、それらのＯＮ／ＯＦＦ情報が与えられるようになっている。
【００１６】
ナビゲーション装置１２は、同軸ケーブル１１を介して、ＧＰＳ受信装置１側に動作用電源を供給すると共に、その電源に、制御信号としてＲＦ帯の周波数信号（ＲＦ制御信号と称す）を重畳して送信するようになっている。それらは、上記ＤＣ／ＲＦ分配器１０によりＤＣ電源とＲＦ制御信号とに分離されると、電源はＧＰＳ受信装置１の各部に供給され、ＲＦ制御信号は、方向性結合器９を介して合成器５に出力される。
【００１７】
合成器５（第２信号合成手段）は、後述する初期設定時に使用される信号経路に配置されており、スイッチ回路３の出力端子の一方側と、もう１つのスイッチ回路１４（ＳＷ２，第２スイッチ回路）の出力端子の一方側とが接続されている。スイッチ回路１４の入力端子には、前述した位相器６の出力端子が接続されており、合成器５は、ＧＰＳエレメント２の受信信号と、位相器６を介して与えられる発振信号とを加算合成する。そして、その合成信号は周波数分析器１５（周波数分析手段）に出力される。尚、ナビゲーション装置１２側より出力されるＲＦ制御信号は、合成器５を介してそのまま周波数分析器１５に出力されるようになっている。
【００１８】
制御回路１６（制御手段）は、マイクロコンピュータで構成されており、周波数分析器１５は、制御回路１６のソフトウエアにより実現される機能である。そして、制御回路１６は、周波数分析器１５の分析結果を参照すると共に、位相器６，スイッチ回路３及び１４，発振器１７（発振信号出力手段）を制御し、メモリ１８（記憶手段）に対してデータの読み書きを行う。発振器１７は、例えばＮＣＯ（数値制御発振器）で構成され、制御回路１６より与えられる制御指令に応じた周波数及び信号強度の発振信号を生成して位相器６に出力する。位相器６は、与えられた発振信号を、制御回路１６より与えられる制御指令に応じて移相すると、スイッチ回路１４に出力する。
【００１９】
図２は、ナビゲーション装置１２側の構成を、本発明の要旨に係る部分について示す機能ブロック図である。ナビゲーション装置１２のフロントエンド部２１は、ＧＰＳ受信装置１より与えられるアナログＲＦ信号を、ミキサ２２によりリファレンスクロックに基づき生成した中間周波数（ＩＦ）信号とミキシングすることで中間周波数帯に変換する。ミキサ２２の出力信号は、ローパスフィルタ２３を介してデジタルフィルタ部２４（デジタルフィルタ手段）に出力される。
【００２０】
デジタルフィルタ部２４では、ＩＦ信号をＡ／Ｄ変換すると、デジタル演算によりローパス，若しくはバンドパスフィルタリング処理し、ベースバンド部２５に出力する。ベースバンド部２５では、ＮＣＯ２６より生成される推定キャリア周波数の発振信号に相当するデータを、乗算器２７によりデジタルフィルタ部２４の出力データに乗算し、キャリア成分を除去する。尚、ここでは、ＮＣＯ２６より互いに位相が９０度異なるＩ，Ｑ信号に相当するデータを出力させて直交復調を行っても良い。
乗算器２７の乗算結果データは、次段の乗算器２８に出力され、ＧＰＳコード発生器２９より出力されるＧＰＳコード（疑似雑音信号）と乗算される。そして、乗算器２８の乗算結果データが復調信号処理される。
【００２１】
制御回路３０（制御信号出力手段）は、マイクロコンピュータで構成され、ナビゲーション装置１２を統括的に制御する。制御回路３０には、前述のように各周辺機器１３のＯＮ／ＯＦＦ情報が与えられ、制御回路３０は、初期設定プログラム及び上記ＯＮ／ＯＦＦ情報に応じて発振器３１（制御信号出力手段）を制御し、周波数が異なる発振信号をＲＦ制御信号として出力させる。そのＲＦ制御信号は、ＤＣ／ＲＦ合成器３２（制御信号出力手段）において電源回路３３より与えられるＤＣ電源に重畳されると、同軸ケーブル１１を介してＧＰＳ受信装置１側に送信される。
【００２２】
図３は、ナビゲーション装置１２の制御回路３０，及びＧＰＳ受信装置１の制御回路１６により実行される初期設定処理の内容を示すフローチャートである。初期設定処理は、ＧＰＳ受信装置１及びナビゲーション装置１２が周辺機器１３と共に車両に搭載され、出荷される前の段階で行う。その場合、車両を、ＧＰＳ衛星より送信されるＧＰＳ信号を遮蔽可能な環境内に配置する。また、複数の周辺機器１３のうち、ＧＰＳの信号帯域に影響を及ぼすノイズを放射するものは事前に特定できるため、それらをノイズ除去の対象とする。
【００２３】
ナビゲーション装置１２の制御回路３０は、初期設定モードで立ち上がると、発振器３１に周波数の設定を行い、ＧＰＳ受信装置１側に初期設定の開始を示す信号を送信する（ステップＳ１）。上記信号の周波数は、例えば１３００ＭＨｚなど、ＧＰＳ信号の帯域（１５７５．４２ＭＨｚ±１．０２３ＭＨｚ）外となる周波数に設定する。
続いて、その時点で動作状態にある周辺機器１３を識別するための信号をＲＦ制御信号として送信する（ステップＳ２）。この識別信号は、例えばＴＶチューナがＯＮの場合は１４００ＭＨｚ，エアコンＯＮの場合は１４２０ＭＨｚというように、周波数を割り当てておく。この場合、作業者がそれぞれの電源スイッチを操作した信号が、制御回路３０にＯＮ／ＯＦＦ情報として与えられる。
【００２４】
ＧＰＳ受信装置１側では、ステップＳ１，Ｓ２で送信されたＲＦ制御信号が、合成器５を介して周波数分析器１５に与えられ、それらの周波数が検出されて制御回路１６に出力される（ステップＳ３）。すると、制御回路１６は、初期設定処理が開始されたことを認識し、スイッチ回路３，１４が何れも合成器５側を選択するように切り替える（ステップＳ４）。これにより、動作している周辺機器１３が放射したノイズがＧＰＳエレメント２により受信され、スイッチ回路３，合成器５を介して周波数分析器１５に出力される。
【００２５】
次に、制御回路１６は、周波数分析器１５にピークノイズ検索命令を与え（ステップＳ５）、周波数分析器１５は、ＧＰＳ信号帯域についてピークノイズの周波数及び電力強度を検出し、制御回路１６に送信する（ステップＳ６）。制御回路１６は、そのピークノイズの周波数及び電力強度を発振器１７に設定し（ステップＳ７）、相当する発振信号を出力させ、位相器６に、発振器１７が出力した発振信号の位相を変化させるように指令を与える（ステップＳ８）。
【００２６】
すると、位相器６は、上記発振信号の位相を０度〜１８０度の範囲で変化させ、合成器５は、ＧＰＳエレメント２が受信しているノイズと、位相器６より出力される発振信号とを合成するので、周波数分析器１５には両者の合成信号が与えられる。制御回路１６は、周波数分析器１５に、ステップＳ６で検出したピークノイズの電力強度を要求し（ステップＳ９）、その電力強度が最小となる位相差を判断する（通常は逆相となる。ステップＳ１０）。そして、上記位相差を判断すると、ピークノイズの周波数，電力強度及び前記位相差と、対応する周辺機器１３の識別情報とを、ノイズ除去信号情報としてメモリ１８に書き込んで記憶させる（ステップＳ１１）。
【００２７】
次に、ナビゲーション装置１２側の制御回路３０は、他にノイズ源となる周辺機器１３があるか否かを判断し（ステップＳ１２）、ある場合は（ＹＥＳ）ステップＳ２に戻り、上記周辺機器１３の識別信号を送信して同様の検出を行う。一方、他にノイズ源となる周辺機器１３がなければ（ＮＯ）、ＧＰＳ受信装置１側に初期設定終了信号（例えば、周波数１３１０ＭＨｚ）を送信する（ステップＳ１３）。すると、制御回路１６は、その終了信号を認識して、スイッチ回路３，１４を合成器４側に切り替える。
【００２８】
図４は、以上のように初期設定が完了し、出荷された車両がフィールドにおいて通常動作する場合の処理内容を示すフローチャートである。制御回路３０は、周辺機器１３のうちノイズ源となるものが、車両の乗員の操作により動作を開始するまで待機し（ステップＳ２１）、ノイズ源が動作を開始すると（ＹＥＳ）、ステップＳ２と同様に当該周辺機器１３を識別するための信号を送信する（ステップＳ２２）。
すると、ＧＰＳ受信装置１側の制御回路１６は、その識別信号を受けて、メモリ１６より、識別信号に対応するノイズ除去信号情報を読み出す（ステップＳ２３）。尚、ノイズ源となる周辺機器１３が複数存在する場合は、それらのうち、電力強度が最大であるものを選択して読み出すようにする。そして、読み出した各情報を、発振器１６及び位相器６にセットして、合成器４にノイズ除去信号を出力させる（ステップＳ２４）。
【００２９】
ここで、図５は、上記の作用によりノイズが除去されるイメージを周波数スペクトラムで示すものである。図５（ａ）は、ＧＰＳエレメント２によって受信されたＧＰＳ信号（破線）と、車室内の周辺機器１３が放射するノイズ（一点鎖線）とが重畳された状態であり（実線）、図５（ｂ）は、そのノイズに応じて発生させたノイズ除去信号のイメージである。実際には、ノイズ除去信号は（ａ）のノイズに対して逆相となっている。そして、図５（ｃ）は、（ａ）のノイズと（ｂ）のノイズ除去信号とを合成したイメージであり、ノイズが除去され、ＧＰＳ信号の成分だけが残留している。
【００３０】
以上のようにして、ＧＰＳ受信装置１側においてアナログ領域でノイズが除去されたＧＰＳ信号は、ナビゲーション装置１２側に送信され、フロントエンド部２１を経てデジタルフィルタ部２４において更にフィルタリング処理されると、ベースバンド部２５に出力される。
【００３１】
再び、図４を参照する。ステップＳ２４の実行後は、ナビゲーション装置１２の制御回路３０は、ノイズ源となる周辺機器１３の動作状態に変化があるまで待機する（ステップＳ２５）。そして、動作状態に変化が生じると（ＹＥＳ）ノイズ源となる周辺機器１３の動作が全てＯＦＦになったか否かを判断し（ステップＳ２６）、全てＯＦＦになった場合は（ＹＥＳ）、ＧＰＳ受信装置１側に発振器１７の動作を停止させる制御信号を出力して、制御回路１６に発振器１７の動作を停止させる（ステップＳ２７）。それから、ステップＳ２１に移行する。
一方、ステップＳ２６において、周辺機器１３のＯＮ／ＯＦＦ状態が切り替わった場合や（何れか１つ以上がＯＮ）、追加でＯＮとなった周辺機器１３がある場合はステップＳ２に移行して、それらのＯＮ／ＯＦＦに応じた識別情報をＧＰＳ受信装置１側に送信する。
【００３２】
以上のように本実施例によれば、車両用ナビゲーション装置１２は、ＧＰＳ受信装置１に初期設定の開始を示す信号を送信すると共に車室内の周辺機器１３でノイズ源となるものが現在動作中であることを示す識別信号を送信し、受信装置１は、初期設定信号が与えられると、受信信号を周波数分析器１５により分析し、分析した周波数及び電力強度（信号強度）の発振信号を発振器１７に出力させる。また、位相器６により前記発振信号の位相を調整してＧＰＳエレメント２が受信したノイズと合成し、周波数分析器１５により出力される信号のレベルが最低となった場合の位相を、周波数分析器１５により分析された周波数及び信号強度と共にメモリ１８に記憶させる。
【００３３】
そして、ナビゲーション装置１２が初期設定終了信号を送信すると、受信装置１は、スイッチ回路３，１４を合成器４側に切り替える。以降に、ノイズ源となる周辺機器１３が動作していることを示す識別信号が送信されると、その識別信号に応じてメモリ１８に記憶させた周波数，信号強度及び位相情報を読み出して発振器１７並びに位相器６を設定し、位相器６より出力される発振信号を受信信号に合成し、ナビゲーション装置１２は、受信装置１より与えられる信号をＡ／Ｄ変換し、デジタルフィルタ部２４によりフィルタリング処理してノイズを除去する。
【００３４】
したがって、ＧＰＳ受信装置１側では、初期設定において周辺機器１３が発生するノイズを周波数分析器１５により分析した結果に基づき、発振器１７並びに位相器６により出力される発振信号によって、アナログ領域でノイズを除去することができる。そして、ナビゲーション装置１２側では、ＧＰＳ受信装置１側でノイズが除去された信号を、更にデジタルフィルタリング処理してノイズを除去するので、受信装置１からナビゲーション装置１２に信号が伝送される間にノイズが混入する余地がある場合でもデジタル処理でノイズを除去でき、ＧＰＳ信号に基づく測位精度の劣化を防止することができる。
【００３５】
また、ノイズ源となる周辺機器１３が複数配置されている場合、受信装置１の制御回路１６は、周波数分析器１５により分析された周波数で電力強度が最大となったものを、初期設定の終了後、発振器１７及び位相器６に設定する。したがって、受信装置１側に発振器１７並びに位相器が１組しか用意できない場合でも、最も影響が大きいノイズを除去するように設定して対処できる。
また、ナビゲーション装置１２は、制御信号を周波数信号として送信し、受信装置１の制御回路１６は、周波数分析器１５により分析されたＲＦ制御信号の周波数により当該信号を識別するので、周波数分析器１５を利用して制御信号を識別でき、信号を識別するための回路を別途用意する必要がなく、受信装置１を小型化することができる。
【００３６】
また、ナビゲーション装置１２が、受信装置１にＤＣ電源を供給する場合、ＤＣ／ＲＦ合成器３２によりＤＣ電源にＲＦ制御信号を重畳して送信し、受信装置１は、送信された重畳信号より、ＤＣ電源とＲＦ制御信号とをＤＣ／ＲＦ分配器１０により分離して、動作用電源を各部に供給すると共に、ＲＦ制御信号を周波数分析器１５に出力する。したがって、ナビゲーション装置１２から受信装置１に制御信号を伝達するための信号線を別途用意する必要がなくなる。
【００３７】
加えて、ナビゲーション装置１２と受信装置１とを同軸ケーブル１１により接続して、ＲＦ制御信号が重畳されたＤＣ電源を送信する。すなわち、受信装置１とナビゲーション装置１２との間は、受信信号を伝送するため同軸ケーブル１１により接続されている場合が多いので、同軸ケーブル１１を利用してＤＣ電源とＲＦ制御信号とを送信すれば、信号線を別途用意する必要がなくなる。
【００３８】
本発明は上記し且つ図面に記載した実施例にのみ限定されるものではなく、以下のような変形または拡張が可能である。
ＧＰＳ受信装置１に、発振器１７及び位相器６の組を複数備え、ノイズ源となる周辺機器１３が複数配置されている場合、制御回路１６は、初期設定において周波数分析器１５により分析された複数の周波数を、初期設定の終了後に、複数の発振器１７並びに位相器６の組にそれぞれ設定するようにしても良い。斯様に構成すれば、各ノイズを除去することができる。
【００３９】
ナビゲーション装置１２側よりＧＰＳ受信装置１にＤＣ電源を供給する場合、ＲＦ制御信号を必ずしもＤＣ電源に重畳する必要はなく、両者を独立に送信しても良い。また、必ずしも、ナビゲーション装置１２側よりＧＰＳ受信装置１にＤＣ電源を供給する必要はない。
制御信号は、周波数信号として送信するものに限らず、レベル信号や位相信号、データコマンド等の形式で送信しても良い。
衛星信号受信装置は、ＧＰＳ衛星に対応したものに限ることなく、ガリレオ衛星やグロナス衛星などに対応して構成されるものでも良い。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の一実施例であり、衛星信号受信システムの構成を、衛星信号受信装置側を中心に示す機能ブロック図
【図２】ナビゲーション装置の構成を、本発明の要旨に係る部分について示す機能ブロック図
【図３】初期設定処理の内容を示すフローチャート
【図４】通常処理の内容を示すフローチャート
【図５】ノイズが除去されるイメージを周波数スペクトラムで示す図
【図６】従来技術のイメージであり、ノイズが混入した衛星信号をＡ／Ｄ変換した場合の周波数スペクトラム変化を示す図
【符号の説明】
【００４１】
図面中、１はＧＰＳ受信装置（衛星信号受信装置）、２はＧＰＳエレメント（衛星信号受信手段）、３はスイッチ回路（第１スイッチ回路）、４，５は合成器（第１，第２信号合成手段）、６は位相器、１０はＤＣ／ＲＦ分配器（信号分離手段）、１１は同軸ケーブル、１２は車両用ナビゲーション装置、１３は周辺機器（電子機器）、１４はスイッチ回路（第２スイッチ回路）、１５は周波数分析器（周波数分析手段）、１６は制御回路（制御手段）、１７は発振器（発振信号出力手段）、１８はメモリ（記憶手段）、２４はデジタルフィルタ部（デジタルフィルタ手段）、３０は制御回路（制御信号出力手段）、３１は発振器（制御信号出力手段）、３２はＤＣ／ＲＦ合成器（制御信号出力手段）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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