(57)【要約】【課題】障害が発生したシステムを正常状態に復帰させる可能性を高める。【解決手段】車載通信システム１におけるマスター側システム２は、スレーブ側システム３に障害が発生し、動作リセット信号や電源リセット信号を無線通信で送信させたけれどもスレーブ側システム３が正常状態に復帰しなかった場合には、動作リセット信号や電源リセット信号を電力線通信で送信させ、スレーブ側システム３を正常状態に復帰させようとする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スレーブ側システムとの間で無線通信を行うマスター側無線通信手段と、マスター側システムの動作を制御するマスター側制御手段と、車載バッテリから電力線を通じて供給される電力を動作電力として前記マスター側無線通信手段及び前記マスター側制御手段に供給するマスター側電源制御手段と、スレーブ側システムとの間で前記電力線を通じて電力線通信を行うマスター側電力線通信手段とを有するマスター側システムと、
マスター側システムとの間で無線通信を行うスレーブ側無線通信手段と、スレーブ側システムの動作を制御するスレーブ側制御手段と、前記車載バッテリから前記電力線を通じて供給される電力を動作電力として前記スレーブ側制御手段及び前記スレーブ側無線通信手段に供給するスレーブ側電源制御手段と、マスター側システムとの間で前記電力線を通じて電力線通信を行うスレーブ側電力線通信手段とを有するスレーブ側システムとを備え、
前記マスター側制御手段は、前記マスター側無線通信手段と前記スレーブ側無線通信手段との間の無線通信状態により前記スレーブ側システムに障害が発生した旨を検出した場合に、前記マスター側電力線通信手段から動作リセット信号を前記電力線を通じて前記スレーブ側電力線通信手段に送信させ、
前記スレーブ側電力線通信手段は、前記マスター側電力線通信手段から前記電力線を通じて動作リセット信号を受信した場合に、前記スレーブ側制御手段及び前記スレーブ側無線通信手段のうち少なくともいずれかに対して動作リセットを行うことを特徴とする車載通信システム。
【請求項２】
請求項１に記載した車載通信システムにおいて、
前記マスター側制御手段は、前記マスター側電力線通信手段から動作リセット信号を前記スレーブ側電力線通信手段に送信させてから所定時間が経過した後で前記スレーブ側システムが正常状態に復帰していない旨を検出した場合に、前記マスター側電力線通信手段から電源オフ信号を前記電力線を通じて前記スレーブ側電力線通信手段に送信させ、
前記スレーブ側電力線通信手段は、前記マスター側電力線通信手段から前記電力線を通じて電源オフ信号を受信した場合に、前記スレーブ側システムを動作停止させることを特徴とする車載通信システム。
【請求項３】
スレーブ側システムとの間で無線通信を行うマスター側無線通信手段と、マスター側システムの動作を制御するマスター側制御手段と、車載バッテリから電力線を通じて供給される電力を動作電力として前記マスター側無線通信手段及び前記マスター側制御手段に供給するマスター側電源制御手段と、スレーブ側システムとの間で前記電力線を通じて電力線通信を行うマスター側電力線通信手段とを有するマスター側システムと、
マスター側システムとの間で無線通信を行うスレーブ側無線通信手段と、スレーブ側システムの動作を制御するスレーブ側制御手段と、前記車載バッテリから前記電力線を通じて供給される電力を動作電力として前記スレーブ側制御手段及び前記スレーブ側無線通信手段に供給するスレーブ側電源制御手段と、マスター側システムとの間で前記電力線を通じて電力線通信を行うスレーブ側電力線通信手段とを有するスレーブ側システムとを備え、
前記マスター側制御手段は、前記マスター側無線通信手段と前記スレーブ側無線通信手段との間の無線通信状態により前記スレーブ側システムに障害が発生した旨を検出した場合に、前記マスター側電力線通信手段から電源リセット信号を前記電力線を通じて前記スレーブ側電力線通信手段に送信させ、
前記スレーブ側電力線通信手段は、前記マスター側電力線通信手段から前記電力線を通じて電源リセット信号を受信した場合に、前記スレーブ側制御手段及び前記スレーブ側無線通信手段に対して電源リセットを行うことを特徴とする車載通信システム。
【請求項４】
請求項３に記載した車載通信システムにおいて、
前記マスター側制御手段は、前記マスター側電力線通信手段から電源リセット信号を前記スレーブ側電力線通信手段に送信させてから所定時間が経過した後で前記スレーブ側システムが正常状態に復帰していない旨を検出した場合に、前記マスター側電力線通信手段から電源オフ信号を前記電力線を通じて前記スレーブ側電力線通信手段に送信させ、
前記スレーブ側電力線通信手段は、前記マスター側電力線通信手段から前記電力線を通じて電源オフ信号を受信した場合に、前記スレーブ側システムを動作停止させることを特徴とする車載通信システム。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載した車載通信システムにおいて、
前記マスター側電力線通信手段は、初期状態としてスリープ状態で動作し、
前記マスター側制御手段は、前記マスター側無線通信手段と前記スレーブ側無線通信手段との間の無線通信状態により前記スレーブ側システムに障害が発生した旨を検出した場合に、ウェイクアップ指令を前記マスター側電力線通信手段に出力し、
前記マスター側電力線通信手段は、前記マスター側制御手段からウェイクアップ指令を入力した場合に、スリープ状態からウェイクアップ状態に移行してウェイクアップ状態で動作することにより、各種信号を前記スレーブ側電力線通信手段に送信可能な状態に移行することを特徴とする車載通信システム。
【請求項６】
請求項５に記載した車載通信システムにおいて、
前記マスター側制御手段は、前記スレーブ側システムが正常状態に復帰した旨を検出した場合に、スリープ指令を前記マスター側電力線通信手段に出力し、
前記マスター側電力線通信手段は、前記マスター側制御手段からスリープ指令を入力した場合に、ウェイクアップ状態からスリープ状態に移行してスリープ状態で動作することを特徴とする車載通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のシステムが電力線を通じて接続されていると共にシステム間で無線通信を行う車載通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車には、例えばナビゲーションシステム、オーディオシステム及び通信メディアシステムなどの多種多様のシステム（ＥＣＵ）が搭載されており、それらは有線ＬＡＮにより相互接続されている。ところが、このようにシステム間が有線ＬＡＮにより相互接続される構成は、車両重量の増大や燃料消費量の増大の原因となり、省消費化の弊害となる。そこで、近年ではシステム間が無線ＬＡＮにより相互接続される構成を採用することにより、有線ＬＡＮに起因して発生する種々の弊害を解消する提案がなされている。
【０００３】
ところで、システム間が無線ＬＡＮにより相互接続される構成では、有線ＬＡＮに起因して発生する種々の弊害を解消することができるものの、その一方で、いずれかのシステムに障害が発生した場合には、正常状態に復帰させるための動作として動作リセット信号や電源リセット信号を無線通信でしか送信させることができないという問題がある。そのため、動作リセット信号や電源リセット信号を無線通信で送信させることで正常状態に復帰した場合には何ら問題はないが、動作リセット信号や電源リセット信号を無線通信で送信させても正常状態に復帰しなかった場合には何らかの対策を講じることが必要であり、その対策案が望まれている。
【０００４】
一方、システム間が無線ＬＡＮにより相互接続される構成では、データを伝送するためのデータ通信線は無線化されるものの、車載バッテリから電力を供給するため電力線及びグランド線は無線化されておらず、電力線及びグランド線は依然として存在することになる。下記の特許文献１〜３には、電力線を伝送媒体してデータ通信を行う構成が開示されている。
【特許文献１】特開２００７−１９４９２９号公報
【特許文献２】特開２００２−４３９８９号公報
【特許文献１】特開２００５−３１８４９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記した特許文献１〜３では、動作リセット信号や電源リセット信号を無線通信で送信させても正常状態に復帰しなかった場合に、正常状態に復帰していないシステムを正常状態に復帰させることは困難である。
【０００６】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、システム間が無線通信により相互接続される構成でありながら、いずれかのシステムに障害が発生した場合に、障害が発生したシステムを正常状態に復帰させる可能性を高めることができる車載通信システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載した発明によれば、マスター側制御手段は、マスター側無線通信手段とスレーブ側無線通信手段との間の無線通信状態によりスレーブ側システムに障害が発生した旨を検出すると、マスター側電力線通信手段から動作リセット信号を電力線を通じてスレーブ側電力線通信手段に送信させ、スレーブ側電力線通信手段は、マスター側電力線通信手段から電力線を通じて動作リセット信号を受信すると、スレーブ側制御手段及びスレーブ側無線通信手段のうち少なくともいずれかに対して動作リセットを行う。
【０００８】
これにより、システム間が無線通信により相互接続される構成であることにより省消費化を実現することができ、しかも、スレーブ側システムに障害が発生し、動作リセット信号を無線通信で送信させたけれどもスレーブ側システムが正常状態に復帰しなかった場合であっても、動作リセット信号を電力線通信で送信させ、スレーブ側システムを正常状態に復帰させようとするので、障害が発生したスレーブ側システムを正常状態に復帰させる可能性を高めることができる。
【０００９】
請求項２に記載した発明によれば、マスター側制御手段は、マスター側電力線通信手段から動作リセット信号を電力線を通じてスレーブ側電力線通信手段に送信させてから所定時間が経過した後でスレーブ側システムが正常状態に復帰していない旨を検出すると、マスター側電力線通信手段から電源オフ信号を電力線を通じてスレーブ側電力線通信手段に送信させ、スレーブ側電力線通信手段は、マスター側電力線通信手段から電力線を通じて電源オフ信号を受信すると、スレーブ側システムを動作停止させる。
【００１０】
これにより、動作リセット信号を電力線通信で送信させたけれどもスレーブ側システムが正常状態に復帰しなかった場合であっても、電源オフ信号を電力線通信で送信させ、スレーブ側システムを動作停止させるので、障害が発生したスレーブ側システムが電源供給状態のまま正常状態に復帰せずに放置されてしまう事態を未然に回避することができ、省電力化を図ることができる。
【００１１】
請求項３に記載した発明によれば、マスター側制御手段は、マスター側無線通信手段とスレーブ側無線通信手段との間の無線通信状態によりスレーブ側システムに障害が発生した旨を検出すると、マスター側電力線通信手段から電源リセット信号を電力線を通じてスレーブ側電力線通信手段に送信させ、スレーブ側電力線通信手段は、マスター側電力線通信手段から電力線を通じて電源リセット信号を受信すると、スレーブ側制御手段及びスレーブ側無線通信手段に対して電源リセットを行う。
【００１２】
これにより、システム間が無線通信により相互接続される構成により省消費化を実現することができ、しかも、スレーブ側システムに障害が発生し、電源リセット信号を無線通信で送信させたけれどもスレーブ側システムが正常状態に復帰しなかった場合であっても、電源リセット信号を電力線通信で送信させ、スレーブ側システムを正常状態に復帰させようとするので、障害が発生したスレーブ側システムを正常状態に復帰させる可能性を高めることができる。
【００１３】
請求項４に記載した発明によれば、マスター側制御手段は、マスター側電力線通信手段から電源リセット信号を電力線を通じてスレーブ側電力線通信手段に送信させてから所定時間が経過した後でスレーブ側システムが正常状態に復帰していない旨を検出すると、マスター側電力線通信手段から電源オフ信号を電力線を通じてスレーブ側電力線通信手段に送信させ、スレーブ側電力線通信手段は、マスター側電力線通信手段から電力線を通じて電源オフ信号を受信すると、スレーブ側システムを動作停止させる。
【００１４】
これにより、電源リセット信号を電力線通信で送信させたけれどもスレーブ側システムが正常状態に復帰しなかった場合であっても、電源オフ信号を電力線通信で送信させ、スレーブ側システムを動作停止させるので、上記した請求項２に記載したものと同様にして、障害が発生したスレーブ側システムが電源供給状態のまま正常状態に復帰せずに放置されてしまう事態を未然に回避することができ、省電力化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。車載通信システム１は、ナビゲーションシステム、オーディオシステム及び通信メディアシステムなどの多種複数のシステム（ＥＣＵ）を備えて構成されている。これら複数のシステムは、図２に示すように、それらのうちいずれかがマスター側システム２として登録され、残りがスレーブ側システム３〜５として登録されている。これらマスター側システム２及びスレーブ側システム３〜５はシステム毎に固定的に登録されても良いし可変的に登録されても良い。
【００１６】
マスター側システム２の電源入力端子２ａ及びスレーブ側システム３〜５の電源入力端子３ａ〜５ａは電力線６を通じて車載バッテリ８のプラス端子８ａに接続されており、マスター側システム２のグランド端子２ｂ及びスレーブ側システム３〜５のグランド端子３ｂ〜５ｂはグランド線７を通じて車載バッテリ８のマイナス端子８ｂに接続されている。
【００１７】
図１は、マスター側システム２及びスレーブ側システム３の電気的な構成を機能ブロック図により示している。尚、これ以降、マスター側システム２とスレーブ側システム３との関係を代表して説明するが、マスター側システム２とスレーブ側システム４との関係やマスター側システム２とスレーブ側システム５の関係も同様である。
【００１８】
マスター側システム２は、マスター側制御部２１（本発明でいうマスター側制御手段）と、マスター側無線通信部２２（本発明でいうマスター側無線通信手段）と、マスター側電源制御部２３（本発明でいうマスター側電源制御手段）と、マスター側電力線通信部２４（本発明でいうマスター側電力線通信手段）とを備えて構成されている。
【００１９】
マスター側制御部２１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏバスなどを有し、マスター側システム２におけるデータ通信処理やデータ管理処理などを行うことにより、マスター側システム２の動作全般を制御する。マスター側無線通信部２２は、マスター側制御部２１から通信指令を入力することに応じて近距離無線通信の規格で規定されている周波数帯域を使用した近距離無線通信を行う。ここでいう近距離無線通信とは、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＩＥＥＥ８０２．１１ｂに準拠する通信である。マスター側電源制御部２３は、車載バッテリ８から電力線６を通じて供給される電力をマスター側制御部２１及びマスター側無線通信部２２に供給する。図１では、マスター側電源制御部２３からマスター側制御部２１及びマスター側無線通信部２２への電力供給線を破線で示している。
【００２０】
マスター側電力線通信部２４は、電力線６に直接接続され、スリープ状態を初期状態として動作しており、スリープ状態では低消費電力状態で動作し、マスター側制御部２１からのウェイクアップ指令の入力を監視している。そして、マスター側電力線通信部２４は、マスター側制御部２１からウェイクアップ指令を入力すると、スリープ状態からウェイクアップ状態に移行してウェイクアップ状態で動作し、各種信号を電力線６を通じてスレーブ側システム３に送信可能な状態に移行する。この場合、マスター側電力線通信部２４は、動作リセット信号、電源リセット信号及び電源オフ信号を電力線６を通じてスレーブ側システム３に送信する。また、マスター側電力線通信部２４は、マスター側制御部２１からスリープ指令を入力すると、ウェイクアップ状態からスリープ状態に移行して（復帰して）スリープ状態で動作する（初期状態に復帰して動作する）。
【００２１】
スレーブ側システム３は、スレーブ側制御部３１（本発明でいうスレーブ側制御手段）と、スレーブ側無線通信部３２（本発明でいうスレーブ側無線通信手段）と、スレーブ側電源制御部３３（本発明でいうスレーブ側電源制御手段）と、スレーブ側電力線通信部３４（本発明でいうスレーブ側電力線通信手段）とを備えて構成されている。
【００２２】
スレーブ側制御部３１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏバスなどを有し、スレーブ側システム３におけるデータ通信処理やデータ管理処理などを行うことにより、スレーブ側システム３の動作全般を制御する。スレーブ側無線通信部３２は、スレーブ側制御部３１から通信指令を入力することに応じて近距離無線通信の規格で規定されている周波数帯域を使用した近距離無線通信を行う。スレーブ側電源制御部３３は、車載バッテリ８から電力線６を通じて供給される電力をスレーブ側制御部３１及びスレーブ側無線通信部３２に供給する。図１では、スレーブ側電源制御部３３からスレーブ側制御部３１及びスレーブ側無線通信部３２への電力供給線を破線で示している。
【００２３】
スレーブ側電力線通信部３４は、電力線６に直接接続され、スリープ状態を初期状態として動作しており、スリープ状態では低消費電力状態で動作し、マスター側電力線通信部２４からの動作リセット信号及び電源リセット信号のうちいずれかの受信を監視（待受）している。尚、スレーブ側電力線通信部３４は、マスター側電力線通信部２４からの動作リセット信号及び電源リセット信号のうちいずれかの受信を所定間隔で間欠監視しても良いし常時監視しても良い。そして、スレーブ側電力線通信部３４は、マスター側電力線通信部２４から送信された動作リセット信号及び電源リセット信号のうちいずれかを電力線６を通じて受信すると、スリープ状態からウェイクアップ状態に移行してウェイクアップ状態で動作し、マスター側電力線通信部２４から送信された各種信号を受信可能な状態に移行する。また、スレーブ側電力線通信部２４は、スレーブ側制御部２１からスリープ指令を入力すると、ウェイクアップ状態からスリープ状態に移行して（復帰して）スリープ状態で動作する（初期状態に復帰して動作する）。
【００２４】
スレーブ側電力線通信部３４は、マスター側電力線通信部２４から送信された動作リセット信号を電力線６を通じて受信したときには、動作リセット指令をスレーブ側制御部３１及びスレーブ側無線通信部３２に出力し、スレーブ側制御部３１及びスレーブ側無線通信部３２に対して動作リセットを行う。ここでいう動作リセットとは、スレーブ側電源制御部３３からのスレーブ側制御部３１及びスレーブ側無線通信部３２への電源供給を一時的に停止させることなくスレーブ側制御部３１におけるソフトウェア処理及びスレーブ側無線通信部３２におけるソフトウェア処理を最初から再開させることである。
【００２５】
また、スレーブ側電力線通信部３４は、マスター側電力線通信部２４から送信された電源リセット信号を電力線６を通じて受信したときには、電源リセット指令をスレーブ側電源制御部３３に出力し、スレーブ側制御部３１及びスレーブ側無線通信部３２に対して電源リセットを行う。ここでいう電源リセットとは、スレーブ側電源制御部３３からのスレーブ側制御部３１及びスレーブ側無線通信部３２への電源供給を一時的に停止させて再開させた後にスレーブ側制御部３１におけるソフトウェア処理及びスレーブ側無線通信部３２におけるソフトウェア処理を最初から再開させることである。つまり、電源リセットは電源供給を一時的に停止させて再開させる分だけ動作リセットよりもリセット処理に要する時間が長いものである。
【００２６】
さらに、スレーブ側電力線通信部３４は、マスター側電力線通信部２４から送信された電源オフ信号を電力線６を通じて受信したときには、電源オフ指令をスレーブ側電源制御部３３に出力し、スレーブ側電源制御部３３は、スレーブ側制御部３１から電源オフ指令を入力すると、スレーブ側制御部３１及びスレーブ側無線通信部３２への電源供給を停止させ、スレーブ側システム３を動作停止させる。
【００２７】
次に、上記した構成の作用について、図３ないし図６を参照して説明する。
マスター側システム２において、マスター側制御部２１は、マスター側無線通信部２２とスレーブ側無線通信部３２との間の無線通信状態を監視しており、スレーブ側システム３に障害が発生した旨を検出すると、上記した動作リセット信号、電源リセット信号及び電源オフ信号を例えば下記に示す手順にしたがってスレーブ側システム３に送信させる。以下、マスター側制御部２１が各種信号を送信させる手順について３つの手順を一例として説明する。
【００２８】
（１）最初に動作リセット信号を送信させ、正常状態に復帰しなければ、続いて電源オフ信号を送信させる手順
この場合、マスター側システム２において、マスター側制御部２１は、マスター側無線通信部２２とスレーブ側無線通信部３２との間の無線通信状態を監視しており（ステップＳ１）、例えばマスター側無線通信部２２から送信させた送信信号に対するスレーブ側無線通信部３２からの応答信号を受信することなく所定時間が経過した旨を検出し、スレーブ側システム３に障害が発生した旨を検出すると（ステップＳ１にて「ＹＥＳ」）、動作リセット信号をマスター側無線通信部２２から近距離無線通信でスレーブ側システム３に送信させる（ステップＳ２）。そして、マスター側制御部２１は、動作リセット信号を近距離無線通信で送信させたことでスレーブ側システム３が正常状態に復帰したか否かを所定時間だけ監視する。
【００２９】
スレーブ側システム３において、スレーブ側制御部３１は、マスター側無線通信部２２から送信された動作リセット信号を近距離無線通信でスレーブ側無線通信部３２で受信した旨を検出すると、自己の動作リセットを行うと共に、動作リセット指令をスレーブ側無線通信部３２に出力し、スレーブ側無線通信部３２に対して動作リセットを行う（ステップＴ１）。そして、スレーブ側制御部３１は、動作リセットを行ったことによりスレーブ側システム３が正常状態に復帰した場合には、スレーブ側システム３が正常状態に復帰した旨を表す正常復帰信号をスレーブ側無線通信部３２からマスター側システム２に送信させる。
【００３０】
ここで、マスター側制御部２１は、所定時間が経過する前にスレーブ側システム３から送信された正常復帰信号をマスター側無線通信部２２により受信した旨を検出し、スレーブ側システム３が正常状態に復帰した旨を検出すると（ステップＳ３にて「ＹＥＳ」）、処理を終了する。
【００３１】
これに対して、マスター側制御部２１は、スレーブ側システム３から正常復帰信号をマスター側無線通信部２２により受信することなく所定時間が経過した旨を検出し、スレーブ側システム３が正常状態に復帰していない旨を検出すると（ステップＳ３にて「ＮＯ」）、ウェイクアップ指令をマスター側電力線通信部２４に出力し、マスター側電力線通信部２４をスリープ状態からウェイクアップ状態に移行させる（ステップＳ４）。次いで、マスター側制御部２１は、動作リセット指令をマスター側電力線通信部２４に出力し、動作リセット信号をマスター側電力線通信部２４から電力線通信でスレーブ側システム３に送信させる（ステップＳ５）。そして、マスター側制御部２１は、動作リセット信号をマスター側電力線通信部２４から電力線通信で送信させたことでスレーブ側システム３が正常状態に復帰したか否かを所定時間だけ監視する。
【００３２】
スレーブ側システム３において、スレーブ側電力線通信部３４は、マスター側電力線通信部３２から送信された動作リセット信号を電力線通信で受信した旨を検出すると、スリープ状態からウェイクアップ状態に移行し、動作リセット指令をスレーブ側制御部３１及びスレーブ側無線通信部３２に出力し、スレーブ側制御部３１及びスレーブ側無線通信部３２に対して動作リセットを行う（ステップＴ２）。
【００３３】
ここで、マスター側制御部２１は、所定時間が経過する前にスレーブ側システム３から送信された正常復帰信号をマスター側無線通信部２２により受信した旨を検出し、スレーブ側システム３が正常状態に復帰した旨を検出すると（ステップＳ６にて「ＹＥＳ」）、スリープ指令をマスター側電力線通信部２４に出力し、マスター側電力線通信部２４をウェイクアップ状態からスリープ状態に移行させ（復帰させ）（ステップＳ７）、処理を終了する。このとき、スレーブ側システム３において、スレーブ側制御部２１は、スレーブ側システム３が正常状態に復帰した直後にスリープ指令をスレーブ側電力線通信部２４に出力し、スレーブ側電力線通信部２４をウェイクアップ状態からスリープ状態に移行させる（復帰させる）。
【００３４】
これに対して、マスター側制御部２１は、スレーブ側システム３から正常復帰信号をマスター側無線通信部２２により受信することなく所定時間が経過した旨を検出し、スレーブ側システム３が正常状態に復帰していない旨を検出すると（ステップＳ６にて「ＮＯ」）、スレーブ側システム３に障害が発生した旨を表す障害通知を外部に出力し（ステップＳ８）、電源オフ指令をマスター側電力線通信部２４に出力し、電源オフ信号をマスター側電力線通信部２４から電力線通信でスレーブ側システム３に送信させる（ステップＳ９）。
【００３５】
スレーブ側システム３において、スレーブ側電力線通信部３４は、マスター側電力線通信部３２から送信された電源オフ信号を電力線通信で受信した旨を検出すると、電源オフ指令をスレーブ側電源制御部３３に出力し、スレーブ側電源制御部３３からスレーブ側制御部３１及びスレーブ側無線通信部３２への電源供給を停止させ、スレーブ側システム３を動作停止させる（ステップＴ３）。
【００３６】
以上に説明した処理により、マスター側システム２は、スレーブ側システム３に障害が発生すると、動作リセット信号を近距離無線通信でスレーブ側システム３に送信させ、スレーブ側システム３が正常状態に復帰しないと、動作リセット信号を電力線通信でスレーブ側システム３に送信させ、スレーブ側システム３を正常状態に復帰させようとする。また、マスター側システム２は、動作リセット信号を電力線通信でスレーブ側システム３に送信させたけれどもスレーブ側システム３が正常状態に復帰しないと、電源オフ信号を電力線通信でスレーブ側システム３に送信させ、スレーブ側システム３を強制的に動作停止させる。
【００３７】
（２）最初に電源リセット信号を送信させ、正常状態に復帰しなければ、続いて電源オフ信号を送信させる手順
この場合、マスター側システム２において、マスター側制御部２１は、スレーブ側システム３に障害が発生した旨を検出すると（ステップＳ１１にて「ＹＥＳ」）、上記した動作リセット信号に代えて電源リセット信号をマスター側無線通信部２２から近距離無線通信でスレーブ側システム３に送信させる（ステップＳ１２）。そして、マスター側制御部２１は、電源リセット信号を近距離無線通信で送信させたことでスレーブ側システム３が正常状態に復帰したか否かを所定時間だけ監視する（ステップＳ１３）。
【００３８】
スレーブ側システム３において、スレーブ側制御部３１は、マスター側無線通信部２２から送信された電源リセット信号を近距離無線通信でスレーブ側無線通信部３２により受信した旨を検出すると、自己の電源リセットを行うと共に、電源リセット指令をスレーブ側無線通信部３２に出力し、スレーブ側無線通信部３２に対して電源リセットを行う（ステップＴ１１）。
【００３９】
ここでも、マスター側制御部２１は、スレーブ側システム３が正常状態に復帰した旨を検出すると（ステップＳ１３にて「ＹＥＳ」）、処理を終了する。これに対して、マスター側制御部２１は、スレーブ側システム３が正常状態に復帰していない旨を検出すると（ステップＳ１３にて「ＮＯ」）、ウェイクアップ指令をマスター側電力線通信部２４に出力し、マスター側電力線通信部２４をスリープ状態からウェイクアップ状態に移行させる（ステップＳ１４）。次いで、マスター側制御部２１は、電源リセット指令をマスター側電力線通信部２４に出力し、電源リセット信号をマスター側電力線通信部２４から電力線通信でスレーブ側システム３に送信させる（ステップＳ１５）。そして、マスター側制御部２１は、電源リセット信号をマスター側電力線通信部２４から電力線通信で送信させたことでスレーブ側システム３が正常状態に復帰したか否かを所定時間だけ監視する（ステップＳ１６）。
【００４０】
スレーブ側システム３において、スレーブ側電力線通信部３４は、マスター側電力線通信部３２から送信された電源リセット信号を電力線通信で受信した旨を検出すると、スリープ状態からウェイクアップ状態に移行し、電源リセット指令をスレーブ側制御部３１及びスレーブ側無線通信部３２に出力し、スレーブ側制御部３１及びスレーブ側無線通信部３２に対して電源リセットを行う（ステップＴ１２）。
【００４１】
ここでも、マスター側制御部２１は、スレーブ側システム３が正常状態に復帰した旨を検出すると（ステップＳ１６にて「ＹＥＳ」）、スリープ指令をマスター側電力線通信部２４に出力し、マスター側電力線通信部２４をウェイクアップ状態からスリープ状態に移行させる（復帰させ）（ステップＳ１７）、処理を終了する。このときも、スレーブ側システム３において、スレーブ側制御部２１は、スレーブ側システム３が正常状態に復帰した直後にスリープ指令をスレーブ側電力線通信部２４に出力し、スレーブ側電力線通信部２４をウェイクアップ状態からスリープ状態に移行させる（復帰させる）。
【００４２】
これに対して、マスター側制御部２１は、スレーブ側システム３が正常状態に復帰していない旨を検出すると（ステップＳ１６にて「ＮＯ」）、スレーブ側システム３に障害が発生した旨を表す障害通知を外部に出力し（ステップＳ１８）、電源オフ指令をマスター側電力線通信部２４に出力し、電源オフ信号をマスター側電力線通信部２４から電力線通信でスレーブ側システム３に送信させる（ステップＳ１９）。
【００４３】
スレーブ側システム３において、スレーブ側電力線通信部３４は、マスター側電力線通信部３２から送信された電源オフ信号を電力線通信で受信した旨を検出すると、電源オフ指令をスレーブ側電源制御部３３に出力し、スレーブ側電源制御部３３からスレーブ側制御部３１及びスレーブ側無線通信部３２への電源供給を停止させ、スレーブ側システム３を動作停止させる（ステップＴ１３）。
【００４４】
以上に説明した処理により、マスター側システム２は、スレーブ側システム３に障害が発生すると、電源リセット信号を近距離無線通信でスレーブ側システム３に送信させ、スレーブ側システム３が正常状態に復帰しないと、電源リセット信号を電力線通信でスレーブ側システム３に送信させ、スレーブ側システム３を正常状態に復帰させようとする。また、マスター側システム２は、電源リセット信号を電力線通信でスレーブ側システム３に送信させたけれどもスレーブ側システム３が正常状態に復帰しないと、電源オフ信号を電力線通信でスレーブ側システム３に送信させ、スレーブ側システム３を強制的に動作停止させる。
【００４５】
（３）最初に動作リセット信号を送信させ、正常状態に復帰しなければ、続いて電源リセット信号を送信させ、正常状態に復帰しなければ、続いて電源オフ信号を送信させる手順
この場合、マスター側システム２において、マスター側制御部２１は、上記した（１）で説明した手順と（２）で説明した手順とを組み合わせた手順を行う。すなわち、マスター側制御部２１は、スレーブ側システム３に障害が発生した旨を検出すると（ステップＳ２１にて「ＹＥＳ」）、上記した動作リセット信号をマスター側無線通信部２２から近距離無線通信でスレーブ側システム３に送信させ（ステップＳ２２）、動作リセット信号を近距離無線通信で送信させたことでスレーブ側システム３が正常状態に復帰したか否かを所定時間だけ監視する（ステップＳ２３）。
【００４６】
次いで、マスター側制御部２１は、スレーブ側システム３が正常状態に復帰していない旨を検出すると（ステップＳ２３にて「ＮＯ」）、上記した電源リセット信号をマスター側無線通信部２２から近距離無線通信でスレーブ側システム３に送信させ（ステップＳ２４）、電源リセット信号を近距離無線通信で送信させたことでスレーブ側システム３が正常状態に復帰したか否かを所定時間だけ監視する（ステップＳ２５）。
【００４７】
次いで、マスター側制御部２１は、スレーブ側システム３が正常状態に復帰していない旨を検出すると（ステップＳ２５にて「ＮＯ」）、ウェイクアップ指令をマスター側電力線通信部２４に出力し、マスター側電力線通信部２４をスリープ状態からウェイクアップ状態に移行させる（ステップＳ２６）。次いで、マスター側制御部２１は、動作リセット指令をマスター側電力線通信部２４に出力し、動作リセット信号をマスター側電力線通信部２４から電力線通信でスレーブ側システム３に送信させる（ステップＳ２７）。そして、マスター側制御部２１は、動作リセット信号をマスター側電力線通信部２４から電力線通信で送信させたことでスレーブ側システム３が正常状態に復帰したか否かを所定時間だけ監視する（ステップＳ２８）。
【００４８】
ここでも、マスター側制御部２１は、スレーブ側システム３が正常状態に復帰した旨を検出すると（ステップＳ２８にて「ＹＥＳ」）、スリープ指令をマスター側電力線通信部２４に出力し、マスター側電力線通信部２４をウェイクアップ状態からスリープ状態に移行させ（復帰させ）（ステップＳ３１）、処理を終了する。
【００４９】
これに対して、マスター側制御部２１は、スレーブ側システム３が正常状態に復帰していない旨を検出すると（ステップＳ２８にて「ＮＯ」）、電源リセット指令をマスター側電力線通信部２４に出力し、電源リセット信号をマスター側電力線通信部２４から電力線通信でスレーブ側システム３に送信させる（ステップＳ２９）。そして、マスター側制御部２１は、電源リセット信号をマスター側電力線通信部２４から電力線通信で送信させたことでスレーブ側システム３が正常状態に復帰したか否かを所定時間だけ監視する（ステップＳ３０）。
【００５０】
ここでも、マスター側制御部２１は、スレーブ側システム３が正常状態に復帰した旨を検出すると（ステップＳ３０にて「ＹＥＳ」）、スリープ指令をマスター側電力線通信部２４に出力し、マスター側電力線通信部２４をウェイクアップ状態からスリープ状態に移行させ（復帰させ）（ステップＳ３１）、処理を終了する。
【００５１】
これに対して、マスター側制御部２１は、スレーブ側システム３が正常状態に復帰していない旨を検出すると（ステップＳ３０にて「ＮＯ」）、スレーブ側システム３に障害が発生した旨を表す障害通知を外部に出力し（ステップＳ３２）、電源オフ指令をマスター側電力線通信部２４に出力し、電源オフ信号をマスター側電力線通信部２４から電力線通信でスレーブ側システム３に送信させる（ステップＳ３３）。
【００５２】
以上に説明した処理により、マスター側システム２は、スレーブ側システム３に障害が発生すると、動作リセット信号及び電源リセット信号を近距離無線通信でスレーブ側システム３に順次送信させ、スレーブ側システム３が正常状態に復帰しないと、動作リセット信号を電力線通信でスレーブ側システム３に送信させ、スレーブ側システム３を正常状態に復帰させようとする。また、マスター側システム２は、それでもスレーブ側システム３が正常状態に復帰しないと、電源リセット信号を電力線通信でスレーブ側システム３に送信させ、スレーブ側システム３を正常状態に復帰させようとする。さらに、マスター側システム２は、それでもスレーブ側システム３が正常状態に復帰しないと、電源オフ信号を電力線通信でスレーブ側システム３に送信させ、スレーブ側システム３を強制的に動作停止させる。
【００５３】
ところで、以上は、スレーブ側システム３が動作リセットを行う機能、電源リセットを行う機能及び電源オフを行う機能を有している場合を説明したが、スレーブ側システム３が上記した機能のうち例えば動作リセットを行う機能だけを有している場合であれば、マスター側システム２が動作リセット信号だけをスレーブ側システム３に送信するようにしても良い。すなわち、スレーブ側システム３が有する機能に応じてマスター側システム２が信号を選択してスレーブ側システム３に送信するようにしても良い。
【００５４】
以上に説明したように本実施形態によれば、システム間が近距離無線通信により相互接続される構成であることにより省消費化を実現することができ、しかも、マスター側システム２において、スレーブ側システム３に障害が発生し、動作リセット信号や電源リセット信号を無線通信で送信させたけれどもスレーブ側システム３が正常状態に復帰しなかった場合には、動作リセット信号や電源リセット信号を電力線通信で送信させ、スレーブ側システム３を正常状態に復帰させようとするように構成したので、障害が発生したスレーブ側システム３を正常状態に復帰させる可能性を高めることができる。
【００５５】
また、動作リセット信号や電源リセット信号を電力線通信で送信させたけれどもスレーブ側システム３を正常状態に復帰しなかった場合には、電源オフ信号を電力線通信で送信させ、スレーブ側システム３を強制的に動作停止させるように構成したので、障害が発生したスレーブ側システム３が電源供給状態のまま正常状態に復帰せずに放置されてしまう事態を未然に回避することができ、省電力化を図ることができる。
【００５６】
本発明は、上記した実施形態にのみ限定されるものではなく、以下のように変形または拡張することができる。
スレーブ側システムにおいて、正常状態に復帰した旨を表す正常復帰信号を近距離無線通信に代えて電力線通信で送信させるようにしても良い。
動作リセット信号や電源リセット信号を送信させたことでスレーブ側システムが正常状態に復帰したか否かを監視する所定時間は、その信号を近距離無線通信で送信したのか電力線通信で送信したのかにより異なる時間であっても良いし、その信号が動作リセット信号であるのか電源リセット信号であるのかにより異なる時間であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の一実施形態を示すもので、システムの構成を概略的に示す図
【図２】マスター側システム及びスレーブ側システムの機能ブロック図
【図３】処理の流れを示すシーケンス図（その１）
【図４】処理の流れを示すシーケンス図（その２）
【図５】処理の流れを示すシーケンス図（その３）
【図６】処理の流れを示すシーケンス図（その４）
【符号の説明】
【００５８】
図面中、１は車載通信システム、２はマスター側システム、３〜６はスレーブ側システム、８は車載バッテリ、２１はマスター側制御部（マスター側制御手段）、２２はマスター側無線通信部（マスター側無線通信手段）、２３はマスター側電源制御部（マスター側電源制御手段）、２４はマスター側電力線通信部（マスター側電力線通信手段）、３１はスレーブ側制御部（スレーブ側制御手段）、３２はスレーブ側無線通信部（スレーブ側無線通信手段）、３３はスレーブ側電源制御部（スレーブ側電源制御手段）、３４はスレーブ側電力線通信部（スレーブ側電力線通信手段）である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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