(57)【要約】【課題】サイズの異なる記録媒体が混入した場合でも、操作者を介在させることなく印刷を再開できる画像記録装置を提供することを目的とする。【解決手段】印刷データに基づき媒体サイズを判定するサイズ判定部と、印刷のために搬送する媒体の媒体サイズを検出するサイズ検出部と、前記サイズ判定部で判定された媒体サイズと、前記サイズ検出部で検出された媒体サイズを比較し、サイズチェックを行なうサイズチェック部と、当該サイズチェック部で不一致と判断されたとき、不一致を起こした媒体を排出するとともに、次の媒体を給紙する媒体給紙部とを有し、前記サイズチェック部にて一致が確認されたとき、印刷を継続して行なう。【選択図】      図１
2009083122.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷データに基づき画像を形成する印刷装置において、
印刷データに基づき媒体サイズを判定するサイズ判定部と、
印刷のために搬送する媒体の媒体サイズを検出するサイズ検出部と、
前記サイズ判定部で判定された媒体サイズと、前記サイズ検出部で検出された媒体サイズを比較し、サイズチェックを行なうサイズチェック部と、
当該サイズチェック部で不一致と判断されたとき、不一致を起こした媒体を排出するとともに、次の媒体を給紙する媒体給紙部とを有し、
前記サイズチェック部にて一致が確認されたとき、印刷を継続して行なう印刷制御部を備えたことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
印刷中にサイズチェック部で不一致と判断されたとき、不一致を起こした媒体を排出するとともに、次の媒体を給紙し、
前記サイズチェック部で再度不一致が検出されると、媒体サイズエラーにより印刷を停止することを特徴とする前記請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
印刷中にサイズチェック部で不一致と判断されたとき、不一致を起こした媒体を排出するとともに、次の媒体を給紙し、サイズチェック部にて一致が確認されたとき、印刷を継続するとともに、サイズ不一致を表示することを特徴とする前記請求項１に記載の印刷装置。
【請求項４】
印刷中にサイズチェック部で不一致と判断されたとき、不一致を起こした媒体を排出する排出口を切替えて排出するとともに、次の媒体を給紙し、サイズチェック部にて一致が確認されたとき、印刷を継続することを特徴とする前記請求項１に記載の印刷装置。
【請求項５】
印刷データに基づき、パンチ要求が指示されたときは、サイズチェック部で不一致と判断された場合に、リカバリー印刷を行なわず、印刷を停止することを特徴とする前記請求項１に記載の印刷装置。
【請求項６】
印刷データに基づき、ステープル要求が指示されたときは、サイズチェック部で不一致と判断された場合に、リカバリー印刷を行なわず、印刷を停止することを特徴とする前記請求項１に記載の印刷装置。
【請求項７】
印刷データに基づき画像を形成する印刷装置において、
印刷データに基づき媒体サイズを判定するサイズ判定部と、
印刷のために搬送する媒体サイズを検出するサイズ検出部と、
測定した媒体を格納するための両面印刷制御部と、
前記サイズ判定部で判定された媒体サイズと、前記サイズ検出部で検出された媒体サイズを比較し、サイズチェックを行なうサイズチェック部と、
当該サイズチェック部で不一致と判断されたとき、不一致を起こした媒体を排出するとともに、次の媒体を給紙する媒体給紙部と、
前記給紙した媒体を両面ユニットに格納し、前記サイズチェック部で一致が検出されると、両面ユニットに格納した媒体から印刷を行なう印刷制御部を備えたことを特徴とする印刷装置。
【請求項８】
前記給紙した媒体を両面ユニットに格納し、前記サイズチェック部で不一致が検出されると、両面ユニットに格納した媒体を排出した後に停止することを特徴とする前記請求項７に記載の印刷装置
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像記録時に記録媒体のサイズチェックを行う画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像記録装置として例えば電子写真プリンタにおいては、帯電された感光体ドラムの表面を画像データに基づいて露光手段により露光して静電潜像を形成し、形成した静電潜像にトナーを付着させて現像し、得られたトナー像を媒体トレイから搬送された記録媒体に転写し、さらに定着を行うようにしている。このような電子写真プリンタにおいて、記録媒体の搬送中にジャムが発生したり、また記録媒体のサイズの不一致が発生したりする。
【０００３】
例えば特許文献1には、媒体ジャムが発生した場合、ジャムした記録媒体を速やかに装置外へ除去する必要があるため、転写ベルトを含む転写搬送ユニットを揺動可能に形成し、定着ユニットのヒートローラと加圧ローラを離間させる加圧解除部材を設けて、転写搬送ユニットを揺動させると、それと連動して加圧解除部材でヒートローラと加圧ローラを離間させることにより、ジャム媒体の除去を容易にした装置が開示されている。
【０００４】
一方、上位装置から送られる画像データの中には画像記録を行う媒体のサイズを指定する情報が含まれており、プリンタは指定された媒体サイズに従って印刷データを形成して印刷を行う。そして、プリンタの制御部は、実際に繰り出された記録媒体のサイズを検出し、検出した媒体サイズが指定した媒体サイズと異なった場合、媒体サイズの不一致が発生した記録媒体まで印刷を行ってこの記録媒体を排出し、排出後にアラーム表示を行う。そしてアラーム表示を見たユーザがプリンタカバーの開閉を行うことにより、印刷を再開させている。
【特許文献１】特開２００４−３４１２８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら前記従来の電子写真プリンタにおいては、サイズの異なる記録媒体が媒体トレイに混入していた場合、媒体サイズ不一致を検出し、サイズの異なる記録媒体を排出した後は、次の記録媒体が正常サイズのものであっても操作者の介在がなければ印刷を再開できないという問題があった。
【０００６】
従って本発明は、サイズの異なる記録媒体が混入した場合でも、次の記録媒体のサイズが正常であれば、操作者を介在させることなく印刷を継続できる画像記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために本発明の請求項１に係る発明は、印刷データに基づき画像を形成する印刷装置において、印刷データに基づき媒体サイズを判定するサイズ判定部と、印刷のために搬送する媒体の媒体サイズを検出するサイズ検出部と、前記サイズ判定部で判定された媒体サイズと、前記サイズ検出部で検出された媒体サイズを比較し、サイズチェックを行なうサイズチェック部と、当該サイズチェック部で不一致と判断されたとき、不一致を起こした媒体を排出するとともに、次の媒体を給紙する媒体給紙部とを有し、前記サイズチェック部にて一致が確認されたとき、印刷を継続して行なう印刷制御部を備えたことを特徴とする印刷装置である。
【発明の効果】
【０００８】
前記構成を有する本発明によれば、前記サイズチェック部で不一致と判断されたとき、不一致を起こした媒体を排出するとともに、次の媒体を給紙し、更に前記サイズチェック部にて一致が確認されたとき、継続して印刷を行なうようにしたので、ユーザのカバー開閉動作を要求することなく印刷を続行することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
（実施例１）
以下、図面に従って本発明を実施するための最良の形態を説明する。なお各図面に共通する要素には同一の符号を付す。図１は本発明の実施例１の印刷装置を示すブロック図である。
【００１０】
図１において印刷装置１はシステム制御部２、接続インターフェイス（Ｉ／Ｆ）部３、画像データ記憶部４、印刷制御部５、媒体給紙部６、媒体搬送部７、サイズ判定部８、サイズ検出部９、サイズチェック部１０、メモリ部１１および操作・表示部１２を有する。システム制御部２は印刷装置１全体の動作を制御する。接続Ｉ／Ｆ部３は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｉａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）回線の接続を行い、ＴＣＰ／ＩＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ／Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）制御を行い、図示しない上位装置からコマンドを受信する。
【００１１】
画像データ記憶部４は内蔵されているハードディスクで構成され、受信した画像データを格納する。印刷制御部５は印刷動作を制御するもので、媒体給紙部６、媒体搬送部７を起動して後述する記録媒体Ｐの搬送制御を行うとともに、サイズ検出部９、サイズチェック部１０を起動して媒体サイズの検出及び媒体サイズの比較を実行させる。
【００１２】
媒体給紙部６は媒体給紙機構を制御し、後述する給紙トレイから記録媒体Ｐを給紙する。媒体搬送部７は、媒体給紙部６により給紙された記録媒体Ｐを装置外に排出するまで搬送する。サイズ判定部８は、受信した画像データのヘッダにて指定される媒体サイズを判定する。サイズ検出部９は、媒体給紙部６により給紙され、媒体搬送部７により搬送される記録媒体Ｐのサイズを検出する。サイズチェック部１０は、サイズ判定部８で判定された媒体サイズとサイズ検出部９で検出した媒体サイズとを比較する。
【００１３】
メモリ部１１は揮発性の記憶装置からなり、印刷装置１が使用するデータを格納する。図２は当該メモリ部１１の構成を示すブロック図である。当該メモリ部１１は印刷制御データ部１３を備えている。印刷制御データ部１３は図２に示すように、印刷サイズ部１３ａ、印刷形態部１３ｂ、リカバリー印刷部１３ｃ、アラームページ部１３ｄ、使用トレイ部１３ｅ、トレイサイズ情報部１３ｆ、パルスカウント部１３ｇおよび印刷ページ部１３ｈを有する。
【００１４】
また図１における操作・表示部１２は、印刷装置１を操作する為に必要なメニューキーや操作の決定や開始をする為の設定キー、操作を停止させるキャンセルキーがある操作部と、入力した情報やアラーム情報を表示する表示部からなる。
【００１５】
図３は発明の実施例１の印刷装置１を示す概略構成図である。図３において、媒体トレイ２１は記録媒体Ｐを収納するもので、その先端側上方に配設された給紙ローラ２２により記録媒体Ｐが繰出される。給紙ローラ２２は前記媒体給紙部６に含まれる。
【００１６】
給紙ローラ２２を基点として媒体搬送路２３が形成されており、この媒体搬送路２３に沿ってレジストローラ対２４、感光体ドラム２５、転写ローラ２６、定着ローラ対２７、切替ブレード２８、排出ローラ対２９、３０が設けられている。
【００１７】
媒体搬送路２３は、切替ブレード２８の配置点においてフェイスダウン排出路３１とフェイスアップ排出路３２に分岐している。また媒体搬送路２３には、レジストローラ対２４の手前側（媒体搬送方向上流側）に入口センサ３３が設けられ、感光体ドラム２５および転写ローラ２６の手前側に書出センサ３４が設けられ、さらに切替ブレード２８の手前側に出口センサ３５が設けられている。
【００１８】
次に本発明の実施例１の動作を説明する。図４は実施例１における印刷処理全体の動作を示すフローチャートである。当該印刷処理全体の動作は前記システム制御部２により制御される。先ず印刷装置１が図示しない上位装置からコマンドを受信すると、接続Ｉ／Ｆ部３は受信したコマンドの解析を行い、要求コマンドが印刷要求である場合、印刷要求コマンドを受信したことをシステム制御部２へ通知する。システム制御部２はこの通知を受けると（ステップ１）、受信データのヘッダにて指定される印刷サイズ（媒体サイズを含む）をメモリ部１１の印刷制御データ部１３の印刷サイズ部１３ａに格納するとともに、同様に受信データで指定される印刷形態を印刷形態部１３ｂに格納する（ステップ２）。ここで印刷形態指定とは、パンチ穴やステープル等の指定のことである。
【００１９】
指定データを格納したシステム制御部２は、印刷制御部５に印刷開始指示を通知する（ステップ３）とともに、メモリ部１１の印刷制御データ部１３の印刷ページ部１３ｈをクリアする。なお、ステップ３において印刷開始指示を受けた印刷制御部５による印刷動作は図５において説明する。印刷制御部５による印刷動作中、システム制御部２はその終了を待つ。印刷制御部５から印刷動作終了が通知されると（ステップ４）、システム制御部２は、終了状態を確認する（ステップ５）。即ち、システム制御部２は、印刷動作がサイズエラーで終了したのか又は、正常終了したのかを確認する。
【００２０】
システム制御部２は、印刷制御部５から正常終了が通知された場合、メモリ部１１の印刷制御データ部１３のリカバリー印刷部１３ｃを参照し、当該正常終了がサイズエラー後のリカバリー印刷における正常終了なのかどうかを判定する（ステップ６）。なお後述するようにリカバリー印刷が行われた場合には、リカバリー印刷部１３ｃにリカバリー印刷である旨の情報が登録される。リカバリー印刷の終了ではないと制定した場合、システム制御部２は、処理の全てを終了し、待機状態に移行する。
【００２１】
ステップ６においてリカバリー印刷であると判定した場合、システム制御部２は、操作・表示部１２へアラームページ表示要求を通知して（ステップ７）、処理を終了する。アラームページ表示要求を受けた操作・表示部１２は、メモリ部１１の印刷制御データ部１３のアラームページ部１３ｄを読出し、サイズエラーで排出されたページを表示する。
【００２２】
ステップ５において印刷制御部５からサイズエラー終了が通知された場合、システム制御部２は、再計測可能印刷か否か判定する（ステップ８）。ここで再計測可能印刷とは、メモリ部１１の印刷制御データ部１３の印刷形態部１３ｂを確認してパンチ穴やステープルが設定されていない場合と、印刷制御データ部１３のリカバリー印刷部１３ｃを確認してリカバリー印刷が登録されていない場合に、媒体サイズを計測可能な印刷であるとする。再計測可能印刷ではないと判断した場合、システム制御部２は、操作・表示部１２へサイズエラー表示要求を通知して（ステップ１２）、処理を終了する。
【００２３】
ステップ８で再計測可能印刷であると判断した場合、システム制御部２は印刷制御部５へ媒体サイズ測定指示を通知する（ステップ９）。なお、測定指示を受けた印刷制御部５による媒体サイズ測定については図６において説明する。媒体サイズ測定指示を出したシステム制御部２は、印刷制御部５からの測定終了通知を待ち、測定終了通知を受けると（ステップ１０）、測定結果を確認する（ステップ１１）。即ち、システム制御部２は、印刷制御部５から媒体サイズ一致結果が通知された場合は、メモリ部１１の印刷制御データ部１３のリカバリー印刷部１３ｃにリカバリー印刷である旨を登録し、ステップ３へ戻り、印刷制御部５に印刷開始指示を通知し印刷を継続する。ステップ１１において印刷制御部５から媒体サイズ不一致結果が通知されると、システム制御部２は操作・表示部１２へサイズエラー表示要求を通知して（ステップ１２）、処理を終了する。サイズエラー表示要求を受けた操作・表示部１２は、サイズエラーを表示する。
【００２４】
次に、前記ステップ３において印刷開始指示を受けた印刷制御部５による印刷動作を図５に従って説明する。図５は印刷動作を示すフローチャートである。ステップ２０においてシステム制御部２から印刷開始指示を受けた印刷制御部５は、まず媒体給紙部６に媒体給紙開始指示を通知する（ステップ２１）。媒体給紙開始指示を受けた媒体給紙部６は、メモリ部１１の印刷制御データ部１３の使用トレイ部１３ｅ読出し、指定されているトレイ（例えば図３の２１）から給紙ローラ２２を回転させて記録媒体Ｐの給紙を開始する。媒体給紙部６は、媒体搬送路２３に設けられている入口センサ３３がオンになる（記録媒体Ｐを検知する）のを待ち、入口センサ３３がオンになると、印刷制御部５へ給紙完了を通知する。
【００２５】
給紙完了が通知されると（ステップ２２）、印刷制御部５は、媒体搬送部７に媒体搬送開始指示を通知する（ステップ２３）とともにサイズ検出部９に媒体サイズ測定開始指示を通知する（ステップ２４）。媒体搬送開始指示を受けた媒体搬送部７は、レジストローラ対２４、転写ローラ２６、定着ローラ対２７および排出ローラ対２９、３０を起動することにより、媒体給紙部６により給紙された記録媒体Ｐの搬送を開始する。そして媒体搬送路２３上の書出センサ３４がオンになるのを待つ。
【００２６】
また、前記ステップ９において媒体サイズ測定開始指示を受けたサイズ検出部９は、メモリ部１１の印刷制御データ部１３のパルスカウント部１３ｇをクリアする。パルスカウント部１３ｇは、図示しない搬送データを１パルス動作させる毎に１カウントアップされることにより、媒体サイズの測定に使用される。媒体サイズの測定方法は、搬送モータの１パルス駆動に対する記録媒体Ｐの進み量にパルスカウント値を乗算することにより記録媒体Ｐの長さを算出する。書出センサ３４がオンしたことを媒体搬送部７が検出すると、印刷制御部５へ記録媒体Pの印刷位置到達を通知するとともに、媒体搬送路２３上の入口センサ３３がオフになる（記録媒体Pの後端検出）のを待つ。
【００２７】
印刷制御部５は記録媒体Pの印刷開始位置到達通知を受けると（ステップ２５）、感光体ドラム２５における露光、現像、転写の各動作および定着動作を制御して画像形成を開始するとともに、メモリ部１１の印刷制御データ部１３の印刷ページ部１３ｈに「１」を加算する（ステップ２６）。媒体搬送部７は、入口センサ３３がオフになったことを検出すると、記録媒体Pの後端検出を印刷制御部５に通知する。印刷制御部５は、後端検出の通知を受けると（ステップ２７）、サイズ検出部９へ媒体サイズ測定終了を通知し、サイズチェック部１０へ媒体サイズチェック要求を通知する（ステップ２８）。
【００２８】
媒体サイズ測定終了通知を受けたサイズ検出部９は、メモリ部１１の印刷制御データ部１３のパルスカウント部１３ｇへの搬送モータの駆動パルスカウント値の書込みを終了する。また媒体サイズチェック要求を受けたサイズチェック部１０は、メモリ部１１の印刷制御データ部１３のパルスカウント部１３ｇのカウント値を読み込み、上述したサイズ測定方法により記録媒体Ｐの長さを求め、求めた長さと、メモリ部１１の印刷制御データ部１３の印刷サイズ部１３ａに格納されている媒体サイズとを比較する。比較の結果、両方の媒体サイズが一致した場合、媒体サイズ一致を印刷制御部５に通知する。また両方の媒体サイズが一致しなかった場合、媒体サイズ不一致を印刷制御部５に通知する。
【００２９】
印刷制御部５は媒体サイズ一致通知を受けると（ステップ２９）、全ての印刷データを印刷したかを判断し（ステップ３０）、印刷データが残っている場合はステップ２１に戻り、次のページの印刷を開始する。印刷データを全て印刷したと判断した場合は、媒体搬送部７に媒体排出要求を通知する。媒体排出要求を受けた媒体搬送部７は、媒体搬送路２３上の出口センサ３５がオフになる（記録媒体Ｐの後端が通過する）のを待つ。媒体搬送部７は、出口センサ３５がオフになったことを検出すると、印刷制御部５に媒体排出終了を通知する。印刷制御部５は当該媒体排出終了通知を受けると（ステップ３１）、システム制御部２へ印刷正常終了を通知して印刷処理を終了する。
【００３０】
前記ステップ２９において媒体サイズ不一致の通知を受けた印刷制御部５は、出口センサ３５がオンになっているか、即ち排出口の切り替えが可能か確認する（ステップ３２）。出口センサ３５がオンの場合は、記録媒体Ｐがフェイスダウン排出路３１とフェイスアップ排出路３２の分岐点に到達しているため排出方向を切り替えることができない。そのため印刷制御部５は、メモリ部１１の印刷制御データ部１３の印刷ページ部１３ｈを読出し、アラームページ部１３ｄへ登録する（ステップ３３）とともに、システム制御部２へ印刷終了サイズエラーを通知して（ステップ３４）、処理を終了する。
【００３１】
ステップ３２において出口センサ３５がオフである場合は、媒体搬送部７へ排出口切り替え指示を通知する（ステップ３５）。通知を受けた媒体搬送部７は、図３に示す切替ブレード２８を切り替えて記録媒体Ｐが排出される排出口を切り替え、印刷制御部５へ排出口切り替え終了を通知する。排出口切り替え終了通知を受けた印刷制御部５は、システム制御部２へ印刷終了サイズエラーを通知して（ステップ３４）、処理を終了する。
【００３２】
次に前記図４のステップ９において、システム制御部２より媒体サイズ測定指示を受けた場合の媒体サイズ測定動作を図６のフローチャートに従って説明する。図６は媒体サイズ測定動作を示すフローチャートである。ステップ４０においてシステム制御部２から媒体サイズ測定指示を受けた印刷制御部５は、媒体給紙部６へ媒体給紙開始指示を通知する（ステップ４１）。媒体給紙開始指示を受けた媒体給紙部６は、メモリ部１１の印刷制御データ部１３の使用トレイ部１３ｅで指定された給紙トレイ２１から給紙ローラ２２を回転させて記録媒体Ｐの給紙を開始する。媒体給紙部６は媒体搬送路２３上の入口センサ３３がオンになるのを待ち、入口センサ３３がオンになったところで、印刷制御部５へ給紙完了を通知する。
【００３３】
印刷制御部５は、給紙完了通知を受けると（ステップ４２）、媒体搬送部７へ媒体搬送開始を通知する（ステップ４３）とともに、サイズ検出部９へ媒体サイズ測定開始を通知する（ステップ４４）。媒体搬送開始通知を受けた媒体搬送部７は、レジストローラ対２４、転写ローラ２６、定着ローラ対２７及び排出ローラ対２９、３０を起動することにより、媒体給紙部６により給紙された記録媒体Ｐの搬送を開始する。そして媒体搬送路２３上の書出センサ３４がオンになるのを待つ。また媒体サイズ測定開始通知を受けたサイズ検出部９は、メモリ部１１の印刷制御データ部１３のパルスカウント部１３ｇをクリアする。書出センサ３４がオンしたことを媒体搬送部７が検出すると、印刷制御部５へ記録媒体Ｐの印刷位置到達を通知するとともに、媒体搬送路２３上の入口センサ３３がオフになるのを待つ。
【００３４】
印刷制御部５は、記録媒体Ｐの印刷位置到達通知を受けると（ステップ４５）、ここでは印刷制御を行わずに媒体サイズ測定のみを行うために、媒体後端検出待ちへ移行する。印刷搬送部７は、媒体搬送路２３上の入口センサ３３がオフになったことを検出すると、記録媒体Ｐの後端部検出を印刷制御部５へ通知する。印刷制御部５は、媒体後端部検出通知を受けると（ステップ４６）、サイズ検出部９へ媒体サイズ測定終了を通知し、サイズチェック部１０へ媒体サイズチェック要求を通知する（ステップ４７）。媒体サイズ測定終了通知を受けたサイズ検出部９は、メモリ部１１の印刷制御データ部１３のパルスカウント部１３ｇへのパルスカウント値の書込みを終了する。また媒体サイズチェック要求を受けたサイズチェック部１０は、メモリ部１１の印刷制御データ部１３のパルスカウント部１３ｇのカウント値を読み込み、上述したサイズ測定方法により記録媒体Ｐの長さを求め、求めた長さと、メモリ部１１の印刷制御データ部１３の印刷サイズ部１３ａに格納されている媒体サイズを比較する（ステップ４８）。比較の結果、両方の媒体サイズが一致した場合、媒体サイズ一致を印刷制御部５に通知する。また両方の媒体サイズが一致しなかった場合、媒体サイズ不一致を印刷制御部５に通知する。印刷制御部５では、媒体サイズ一致通知を受けると、システム制御部２へ媒体サイズ一致を通知して（ステップ４９）、処理を終了する。
【００３５】
また媒体サイズ不一致通知を受けた印刷制御部５は、媒体搬送部７へ媒体排出要求を通知する。媒体排出要求を受けた媒体搬送部７は、媒体搬送路２３上の出口センサ３５がオフになるのを待つ。出口センサ３５がオフになったことを検出した媒体搬送部７は、印刷制御部５へ媒体排出終了を通知する。印刷制御部５は、媒体排出終了通知を受けると（ステップ５０）、システム制御部２へ媒体サイズ不一致を通知して（ステップ５１）、処理を終了する。
【００３６】
以上のように実施例１によれば、給紙トレイ２１にサイズの異なる記録媒体が混入していた場合でも、次の記録媒体のサイズを計測可能か否か確認し（ステップ８参照）、計測可能な場合に次の記録媒体のサイズを測定し（ステップ９参照）、測定の結果サイズが印刷すべきサイズと一致した場合は（ステップ１１参照）、ユーザのカバー開閉動作を要求することなく印刷を継続できる（ステップ３参照）という効果を得ることができる。また印刷中にサイズ不一致を検出した場合、不一致を起こした記録媒体を、排出口を切り替えて排出するようにしたので（ステップ３５参照）、サイズ不一致の記録媒体だけ異なる排出口に排出されて、これにより、操作者は正常印刷の記録媒体の排出と、サイズエラーによる記録媒体の排出とを区別することができ、該記録媒体の処理が容易になる。
【００３７】
（実施例２）
次に実施例２を説明する。図７は実施例２の印刷装置４１を示すブロック図である。図７において、印刷装置４１はシステム制御部４２、接続インターフェイス（Ｉ／Ｆ）部４３、画像データ記憶部４４、印刷制御部４５、媒体給紙部４６、媒体搬送部４７、サイズ判定部４８、サイズ検出部４９、サイズチェック部５０、メモリ部５１、操作・表示部５２および両面機構制御部５３を有する。システム制御部４２は、印刷装置４１全体の動作を制御する。接続Ｉ／Ｆ部４３は、ＬＡＮ回線の接続を行い、ＴＣＰ／ＩＰ制御を行い、図示しない上位装置からコマンドを受信する。
【００３８】
画像データ記憶部４４は、内蔵されているハードディスクで構成され、受信した画像データを格納する。印刷制御部４５は、印刷動作を制御するもので、媒体給紙部４６、媒体搬送部４７を起動して記録媒体Ｐの搬送制御を行うとともに、サイズ検出部４９、サイズチェック部５０を起動して媒体サイズの検出及び媒体サイズの比較を実行させる。
【００３９】
媒体給紙部４６は媒体給紙機構を制御し、給紙トレイ２１から記録媒体Ｐを給紙する。媒体搬送部４７は、媒体給紙部４６により給紙された記録媒体Ｐを装置外に排出するまで搬送する。サイズ判定部４８は、受信した画像データのヘッダにて指定される媒体サイズを判定する。サイズ検出部４９は、媒体給紙部４６により給紙され、媒体搬送部４７により搬送される記録媒体Ｐのサイズを検出する。サイズチェック部５０は、サイズ判定部４８で判定された媒体サイズとサイズ検出部４９で検出した媒体サイズとを比較する。
【００４０】
メモリ部５１は、揮発性の記憶装置からなり、印刷装置４１が使用するデータを格納する。メモリ部５１は印刷制御データ部５４を備えている。印刷制御データ部５４は、図８に示すように、印刷サイズ部５４ａ、印刷形態部５４ｂ、リカバリー印刷部５４ｃ、アラームページ部５４ｄ、使用トレイ部５４ｅ、トレイサイズ情報部５４ｆ、パルスカウント部５４ｇ、印刷ページ部５４ｈ、排出スタッカ部５４ｉおよびリカバリートレイ部５４ｊを有する。なお、図８は実施例２のメモリ部５１の構成を示す図である。
【００４１】
操作・表示部５２は、印刷装置４１を操作する為に必要なメニューキーや操作の決定や開始をする為の設定キー、操作を停止させるキャンセルキーがある操作部と、入力した情報やアラーム情報を表示する表示部からなる。両面機構制御部５３は、後述する両面ユニットを制御するもので、媒体搬送部４７により搬送される記録媒体Ｐを両面印刷ユニットへ給紙し、給紙した記録媒体Ｐを両面印刷ユニットで搬送する。
【００４２】
図９は実施例２の印刷装置４１を示す概略構成図である。図９において、媒体トレイ２１は記録媒体Ｐを収納するもので、その先端側上方に配設された給紙ローラ２２により記録媒体Ｐが繰出される。給紙ローラ２２は前記媒体給紙部４６に含まれる。給紙ローラ２２を基点として媒体搬送路２３が形成されており、この媒体搬送路２３に沿ってレジストローラ対２４、感光体ドラム２５、転写ローラ２６、定着ローラ対２７、切替ブレード２８、排出ローラ対２９、３０が設けられている。
【００４３】
媒体搬送路２３は、切替ブレード２８の配置点において排出路（フェイスダウン排出路）３１と反転搬送路５５に分岐している。また媒体搬送路２３には、レジストローラ対２４の手前側（媒体搬送方向上流側）に入口センサ３３が設けられ、感光体ドラム２５および転写ローラ２６の手前側に書出センサ３４が設けられ、さらに切替ブレード２８の手前側に出口センサ３５が設けられている。反転搬送路５５には搬送手段として両面ユニット給紙ローラ対５６および搬送ローラ５７、５８、５９が設けられ、また両面ユニット給紙ローラ対５６の手前に入口センサ６０が設けられ、さらに搬送ローラ５９の手前に給紙完了センサ６１が設けられている。反転搬送路５５に沿った前記ローラおよびセンサは図示しない両面印刷ユニットに設けられている。
【００４４】
次に実施例２の動作を説明する。図１０は実施例２における印刷処理全体の動作を示すフローチャートである。当該印刷処理全体の動作は前記システム制御部４２により制御される。先ず印刷装置４１が図示しない上位装置からコマンドを受信すると、接続Ｉ／Ｆ部４３は受信したコマンドの解析を行い、要求コマンドが印刷要求である場合、印刷要求コマンドを受信したことをシステム制御部４２へ通知する。システム制御部４２はこの通知を受けると（ステップ６１）、受信データのヘッダにて指定される印刷サイズ（媒体サイズを含む）をメモリ部５１の印刷制御データ部５４の印刷サイズ部５４ａに格納するとともに、同様に受信データで指定される印刷形態を印刷形態部５４ｂに格納する（ステップ６２）、ここで印刷形態指定とは、パンチ穴やステープル等の指定のことである。
【００４５】
データを格納したシステム制御部４２は、印刷制御部４５に印刷開始指示を通知する（ステップ６３）とともに、メモリ部５１の印刷制御データ部５４の印刷ページ部５４ｈをクリアする。なお、ステップ６３において印刷開始指示を受けた印刷制御部４５による印刷動作は図１１において説明する。印刷制御部４５による印刷動作中、システム制御部４２はその終了を待つ。印刷制御部４５から印刷動作終了が通知されると（ステップ６４）、システム制御部４２は、終了状態を確認する（ステップ６５）。即ち、システム制御部４２は、印刷動作がサイズエラーで終了したのか又は正常終了したのかを確認する。
【００４６】
システム制御部４２は、印刷制御部４５から正常終了が通知された場合、メモリ部５１の印刷制御データ部５４のリカバリー印刷部５４ｃを参照し、正常終了がサイズエラー後のリカバリー印刷における正常終了なのかどうかを判定する（ステップ６６）。なお後述するようにリカバリー印刷が行われた場合には、リカバリー印刷部５４ｃにリカバリー印刷である旨の情報が登録される。リカバリー印刷の終了ではないと判定した場合、システム制御部４２は、処理の全てを終了し、待機状態に移行する。
【００４７】
ステップ６６においてリカバリー印刷であると判定した場合、システム制御部４２は、操作・表示部５２へアラームページ表示要求を通知して（ステップ６７）、処理を終了する。アラームページ表示要求を受けた操作・表示部５２は、メモリ部５１の印刷制御データ部５４のアラームページ部５４ｄを読出し、サイズエラーで排出されたページを表示する。
【００４８】
ステップ６５において印刷制御部４５からサイズエラー終了が通知された場合、システム制御部４２は、再計測可能印刷か否か判定する（ステップ６８）。ここで再計測可能印刷とは、メモリ部５１の印刷制御データ部５４の印刷形態部５４ｂを確認してパンチ穴やステープルが設定されていない場合と、印刷制御データ部５４のリカバリー印刷部５４ｃを確認してリカバリー印刷が登録されていない場合に、媒体サイズを計測可能な印刷であるとする。
【００４９】
ステップ６８において再計測可能印刷ではないと判断した場合、システム制御部４２は、操作・表示部５２へサイズエラー表示要求を通知して（ステップ７３）、処理を終了する。サイズエラー表示要求を受けた操作・表示部５２は、サイズエラーを表示する。
【００５０】
ステップ６８で再計測可能印刷であると判断した場合、システム制御部４２は、両面印刷ユニットが装着されているか否かを判断し、装着されていればメモリ部５１の印刷制御データ部５４の排出スタッカ部５４ｉに両面印刷ユニットを設定し、両面印刷ユニットが装着していなければ通常排出路３１を設定する（ステップ６９）。それとともに印刷制御部４５へ媒体サイズ測定指示を通知する（ステップ７０）。なお、測定指示を受けた印刷制御部４５による媒体サイズ測定については図１２において説明する。
【００５１】
媒体サイズ測定指示を出したシステム制御部４２は、印刷制御部４５からの測定終了通知を待ち、測定終了通知を受けると（ステップ７１）、測定結果を確認する（ステップ７２）。即ち、システム制御部４２は、印刷制御部４５から媒体サイズ一致結果が通知された場合は、メモリ部５１の印刷制御データ部５４のリカバリー印刷部５４ｃにリカバリー印刷である旨を登録し、メモリ部５１の印刷制御データ部５４の排出スタッカ部５４ｉを読み出し、メモリ部５１の印刷制御データ部５４のリカバリートレイ部５４ｊに設定する（ステップ７４）。設定後、システム制御部４２は、ステップ６３へ戻り、印刷制御部４５に印刷開始指示を通知し印刷を継続する。
【００５２】
ステップ７２において印刷制御部４５から媒体サイズ不一致結果が通知されると、システム制御部４２は操作・表示部５２へサイズエラー表示要求を通知して（ステップ７３）、処理を終了する。サイズエラー表示要求を受けた操作・表示部５２は、サイズエラーを表示する。
【００５３】
次に、前記ステップ６３において印刷開始指示を受けた印刷制御部４５による印刷動作を図１１に従って説明する。図１１は実施例２の印刷動作を示すフローチャートである。ステップ８０においてシステム制御部４２から印刷開始指示を受けた印刷制御部４５は、メモリ部５１の印刷制御データ部５４のリカバリートレイ部５４ｊを判定し、リカバリー印刷かどうかを判断する（ステップ８１）。リカバリー印刷と判断した場合は、メモリ部５１の印刷制御データ部５４のリカバリートレイ部５４ｊを給紙トレイとし（ステップ８２）、リカバリー印刷ではないと判断した場合は、メモリ部５１の印刷制御データ部５４の使用トレイ部５４ｅを給紙トレイとして（ステップ８３）、媒体給紙部４６に媒体給紙開始指示を通知する（ステップ８４）。
【００５４】
媒体給紙開始指示を受けた媒体給紙部４６は、指定されたトレイが両面印刷ユニットからの給紙指示の場合、両面機構制御部５３へ給紙指示を通知する。給紙指示を受けた両面機構制御部５３は、図９に示す搬送ローラ５７、５８、５９を回転させることにより記録媒体Ｐの排紙を開始する。指定されたトレイが両面印刷ユニットからではなく、通常の給紙トレイ２１である場合は、給紙ローラ２２を回転させて記録媒体Ｐの給紙を開始する。
【００５５】
媒体給紙部４６は、媒体搬送路２３に設けられている入口センサ３３がオンになるのを待ち、入口センサ３３がオンになると、印刷制御部４５へ給紙完了を通知する。給紙完了を通知されると（ステップ８５）、印刷制御部４５は、媒体搬送部４７に媒体搬送開始指示を通知する（ステップ８６）とともにサイズ検出部４９に媒体サイズ測定開始指示を通知する（ステップ８７）。媒体搬送開始指示を受けた媒体搬送部４７は、レジストローラ対２４、転写ローラ２６、定着ローラ対２７および排出ローラ対２９、３０を起動することにより、記録媒体Ｐの搬送を開始する。そして媒体搬送路２３上の書出センサ３４がオンになるのを待つ。
【００５６】
また、前記ステップ７０において媒体サイズ測定開始指示を受けたサイズ検出部４９は、メモリ部５１の印刷制御データ部５４のパルスカウント部５４ｇをクリアする。媒体サイズの測定は前記実施例１と同様に行う。書出センサ３４がオンしたことを媒体搬送部４７が検出すると、印刷制御部４５へ記録媒体Ｐの印刷位置到達を通知するとともに、媒体搬送路２３上の入口センサ３３がオフになるのを待つ。
【００５７】
印刷制御部４５は、記録媒体Ｐの印刷位置到達通知を受けると（ステップ８８）、感光体ドラム２５における露光、現像、転写の各動作および定着動作を制御して画像形成を開始するとともに、メモリ部５１の印刷制御データ部５４の印刷ページ部５４ｈに１を加算する（ステップ８９）。媒体搬送部４７は、入口センサ３３がオフになったことを検出すると、記録媒体Ｐの後端検出を印刷制御部４５に通知する。印刷制御部４５は、後端検出の通知を受けると（ステップ９０）、サイズ検出部４９へ媒体サイズ測定終了を通知し、サイズチェック部５０へ媒体サイズチェック要求を通知する（ステップ９１）。
【００５８】
媒体サイズ測定終了通知を受けたサイズ検出部４９は、メモリ部５１の印刷制御データ部５４のパルスカウント部５４ｇへのパルスカウント値の書込みを終了する。また媒体サイズチェック要求を受けたサイズチェック部５０は、メモリ部５１の印刷制御データ部５４のパルスカウント部５４ｇのカウント値を読み込み、上述したサイズ測定方法により記録媒体Ｐの長さを求め、求めた長さと、メモリ部５１の印刷制御データ部５４の印刷サイズ部５４ａに格納されている媒体サイズとを比較する（ステップ９２）。比較の結果、両方の媒体サイズが一致した場合、媒体サイズ一致を印刷制御部４５に通知する。また両方の媒体サイズが一致しなかった場合、媒体サイズ不一致を印刷制御部４５に通知する。
【００５９】
印刷制御部４５は、媒体サイズ一致通知を受けると、全ての印刷データを印刷したかを判断し（ステップ９３）、印刷データが残っている場合はステップ８４に戻り、次のページの印刷を開始する。印刷データを全て印刷したと判断した場合は、媒体搬送部４７に媒体排出要求を通知する。媒体排出要求を受けた媒体搬送部４７は、媒体搬送路２３上の出口センサ３５がオフになるのを待つ。媒体搬送部４７は、出口センサ３５がオフになったことを検出すると、印刷制御部４５に媒体排出終了を通知する。印刷制御部４５は、媒体排出終了通知を受けると（ステップ９４）、システム制御部４２へ印刷正常終了を通知して印刷処理を終了する。
【００６０】
ステップ９２において媒体サイズ不一致の通知を受けた印刷制御部４５は、メモリ部５１の印刷制御データ部５４の印刷ページ部５４ｈを読出し、アラームページ部５４ｄへ登録する（ステップ９５）とともに、システム制御部４２へ印刷終了サイズエラーを通知して（ステップ９６）、処理を終了する。
【００６１】
次に前記図１０に示すステップ７０においてシステム制御部４２より媒体サイズ測定指示を受けた場合の媒体サイズ測定動作を図１２のフローチャートに従って説明する。図１２は実施例２における媒体サイズ測定動作を示すフローチャートである。ステップ１００においてシステム制御部４２から媒体サイズ測定指示を受けた印刷制御部４５は、媒体給紙部４６へ媒体給紙開始指示を通知する（ステップ１０１）。媒体給紙開始指示を受けた媒体給紙部４６は、メモリ部５１の印刷制御データ部５４の使用トレイ部５４ｅを読出し、指定されている給紙トレイ２１から給紙ローラ２２を回転させて記録媒体Ｐの給紙を開始する。媒体給紙部４６は媒体搬送路２３上の入口センサ３３がオンになるのを待ち、入口センサ３３がオンになったところで、印刷制御部４５へ給紙完了を通知する。
【００６２】
印刷制御部４５は、給紙完了通知を受けると（ステップ１０２）、媒体搬送部４７へ媒体搬送開始を通知する（ステップ１０３）とともに、サイズ検出部４９へ媒体サイズ測定開始を通知する（ステップ１０４）。媒体搬送開始通知を受けた媒体搬送部４７は、メモリ部５１の印刷制御データ部５４の排出スタッカ部５４ｉを判定し（ステップ１０５）、排出スタッカ部５４ｉに両面印刷ユニットが設定されている場合は、両面機構制御部５３に給紙指示を通知するとともに（ステップ１０６）、レジストローラ対２４、転写ローラ２６、定着ローラ対２７及び排出ローラ対２９、３０を起動することにより、媒体給紙部４６により給紙された記録媒体Ｐの搬送を開始し、媒体搬送路２３上の書出センサ３４がオンになるのを待つ。
【００６３】
給紙指示を受けた両面機構制御部５３は、切替ブレード２８を反転搬送路５５側に切替え、両面ユニット給紙ローラ対５６および搬送ローラ５７、５８、５９を回転させて給紙を行う。
【００６４】
またメモリ部５１の印刷制御データ部５４の排出スタッカ部５４ｉを判定して排出スタッカ部５４ｉに両面印刷ユニットが設定されていないと判断した場合は、レジストローラ対２４、転写ローラ２６、定着ローラ対２７及び排出ローラ対２９、３０を起動することにより、媒体給紙部４６により給紙された記録媒体Ｐの搬送を開始し、媒体搬送路２３上の書出センサ３４がオンになるのを待つ。
【００６５】
また媒体サイズ測定開始通知を受けたサイズ検出部４９は、メモリ部５１の印刷制御データ部５４のパルスカウント部５４ｇをクリアする。書出センサ３４がオンしたことを媒体搬送部４７が検出すると、印刷制御部４５へ記録媒体Ｐの印刷位置到達を通知するとともに、媒体搬送路２３上の入口センサ３３がオフになるのを待つ。
【００６６】
印刷制御部４５は、記録媒体Ｐの印刷位置到達通知を受けると（ステップ１０７）、ここでは印刷動作を行わずに媒体サイズ測定のみを行うために、媒体後端検出待ちへ移行する。印刷搬送部４７は、媒体搬送路２３上の入口センサ３３がオフになったことを検出すると、記録媒体Ｐの後端部検出を印刷制御部４５へ通知する。印刷制御部４５は、媒体後端部検出通知を受けると（ステップ１０８）、サイズ検出部４９へ媒体サイズ測定終了を通知し、サイズチェック部５０へ媒体サイズチェック要求を通知する（ステップ１０９）。
【００６７】
媒体サイズ測定終了通知を受けたサイズ検出部４９は、メモリ部５１の印刷制御データ部５４のパルスカウント部５４ｇへのパルスカウント値の書込みを終了する。また媒体サイズチェック要求を受けたサイズチェック部５０は、メモリ部５１の印刷制御データ部５４のパルスカウント部５４ｇのカウント値を読み込み、上述したサイズ測定方法により記録媒体Ｐの長さを求め、求めた長さと、メモリ部５１の印刷制御データ部５４の印刷サイズ部５４ａに格納されている媒体サイズを比較する。比較の結果、両方の媒体サイズが一致した場合、媒体サイズ一致を印刷制御部４５に通知する。また両方の媒体サイズが一致しなかった場合、媒体サイズ不一致を印刷制御部４５に通知する。
【００６８】
印刷制御部４５では、媒体サイズ一致通知を受けると（ステップ１１０）、メモリ部５１の印刷制御データ部５４の排出スタッカ部５４ｉを判定し、排出スタッカ５４ｉに両面印刷ユニットが設定されている場合は、両面印刷ユニットの給紙完了待ちへ移行する（ステップ１１１）。両面機構制御部５３は、反転搬送路５５上にある入口センサ６０がオンになるのを確認し、続いて同じく反転搬送路５５上にある給紙完了センサ６１がオンになるのを待つ。給紙完了センサ６１がオンになったところで印刷制御部４５へ両面印刷ユニット給紙完了を通知する。印刷制御部４５は、両面印刷ユニット給紙完了通知を受けると（ステップ１１２）、システム制御部４２へサイズ一致を通知して（ステップ１１３）、処理を終了する。
【００６９】
ステップ１１１においてメモリ部５１の印刷制御データ部５４の排出スタッカ部５４ｉを判定し、排出スタッカ５４ｉに両面印刷ユニットが設定されていない場合は、システム制御部４２へサイズ一致を通知して（ステップ１１３）、処理を終了する。
【００７０】
またステップ１１０において媒体サイズ不一致通知を受けた印刷制御部４５は、メモリ部５１の印刷制御データ部５４の排出スタッカ部５４ｉを判定し、排出スタッカ５４ｉに両面印刷ユニットが設定されている場合は、両面印刷ユニットの給紙完了待ちへ移行する（ステップ１１４）。両面機構制御部５３は、反転搬送路５５上にある入口センサ６０がオンになるのを確認し、続いて同じく反転搬送路５５上にある給紙完了センサ６１がオンになるのを待つ。給紙完了センサ６１がオンになったところで印刷制御部４５へ両面印刷ユニット給紙完了を通知する。
【００７１】
印刷制御部４５は、両面印刷ユニット給紙完了通知を受けると（ステップ１１５）、媒体搬送部４７へ媒体排出要求を通知するとともに、両面機構制御部５３に両面印刷ユニット媒体排出要求を通知する（ステップ１１６）。媒体排出要求を受けた両面機構制御部５３は、両面印刷ユニットの搬送ローラ５７、５８、５９を駆動して媒体排出を開始する。また媒体排出要求を受けた媒体搬送部４７は、媒体搬送路２３上の出口センサ３５がオフになるのを待つ。出口センサ３５がオフになったことを検出した媒体搬送部４７は、印刷制御部４５へ媒体排出終了を通知する。印刷制御部４５は、媒体排出終了通知を受けると（ステップ１１７）、システム制御部４２へ媒体サイズ不一致を通知して（ステップ１１８）、処理を終了する。
【００７２】
以上のように実施例２によれば、両面印刷ユニットを具備するものにおいて、給紙トレイ２１にサイズの異なる記録媒体が混入していた場合でも、次の記録媒体のサイズを測定し、測定の結果、サイズが印刷すべきサイズと一致した場合は、両面印刷ユニットに搬送した記録媒体に印刷を行うことにより、無駄に記録媒体Ｐを排出することなく、またユーザのカバー開閉動作を要求することなく印刷を継続できるという効果を得ることができる。
【００７３】
前記各実施例では画像記録装置として電子写真プリンタを例にして説明したが、接続Ｉ／Ｆ部をファクシミリ用にＩＴＵＴ−Ｔ３０プロトコル手順制御とモデム制御に変更すれば、ファクシミリ装置にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の実施例１の印刷装置を示すブロック図である。
【図２】実施例１のメモリ部の構成を示す図である。
【図３】実施例１の印刷装置を示す概略構成図である。
【図４】実施例１における印刷処理全体の動作を示すフロートである。
【図５】実施例１印刷動作を示すフローチャートである。
【図６】実施例１における媒体サイズ測定動作を示すフローチャートである。
【図７】実施例２の印刷装置を示すブロック図である。
【図８】実施例２のメモリ部の構成を示す図である。
【図９】実施例２の印刷装置を示す概略構成図である。
【図１０】実施例２における印刷処理全体の動作を示すフロートである。
【図１１】実施例２の印刷動作を示すフローチャートである。
【図１２】実施例２における媒体サイズ測定動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７５】
１、４１    印刷装置  
２、４２    システム制御部
５、４５    印刷制御部
６、４６    媒体給紙部
７、４７    媒体搬送部
９、４９    サイズ検出部
１０、５０  サイズチェック部
１１、５１  メモリ部
５３        両面機構制御部
Ｐ          記録媒体
【図１】
2009083122.tif 000003
【図２】
2009083122.tif 000004
【図３】
2009083122.tif 000005
【図４】
2009083122.tif 000006
【図５】
2009083122.tif 000007
【図６】
2009083122.tif 000008
【図７】
2009083122.tif 000009
【図８】
2009083122.tif 000010
【図９】
2009083122.tif 000011
【図１０】
2009083122.tif 000012
【図１１】
2009083122.tif 000013
【図１２】
2009083122.tif 000014