(57)【要約】【課題】周囲が暗い場合に車両利用者に必要十分な照明を与える車載照明制御システムを提供すること。【解決手段】車載照明装置Ｖ３を建物Ｈから遠隔制御する車載照明制御システム１００は、車両Ｖの周囲の明るさを判定する明るさ判定手段Ｖ１０と、車両利用者の降車又は乗車の有無を判定する降車・乗車判定手段Ｖ１１と、車両利用者の建物Ｈへの到着又は建物Ｈからの出発の有無を判定する到着・出発判定手段Ｈ１０と、降車・乗車判定手段Ｖ１０、到着・出発判定手段Ｈ１０、及び、明るさ判定手段Ｖ１０の判定結果に基づいて車載照明装置Ｖ３を制御する照明装置制御手段Ｖ１２とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載照明装置を建物から遠隔制御する車載照明制御システムであって、
車両の周囲の明るさを判定する明るさ判定手段と、
車両利用者の降車又は乗車の有無を判定する降車・乗車判定手段と、
前記車両利用者の前記建物への到着又は前記建物からの出発の有無を判定する到着・出発判定手段と、
前記降車・乗車判定手段、前記到着・出発判定手段、及び、前記明るさ判定手段の判定結果に基づいて車載照明装置を制御する照明装置制御手段と、
を備えることを特徴とする車載照明制御システム。
【請求項２】
前記到着・出発判定手段は、前記車両利用者の存在を前記建物の出入り口付近で検知することで前記車両利用者の到着又は出発の有無を判定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の車載照明制御システム。
【請求項３】
前記照明装置制御手段は、前記明るさ判定手段により周囲が暗いと判定された場合、前記降車・乗車判定手段により前記車両利用者が降車したと判定されたときに前記車載照明装置を点灯させ、前記到着・出発判定手段により前記車両利用者が前記建物に到着したと判定されたときに前記車載照明装置を消灯させる、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の車載照明制御システム。
【請求項４】
前記照明装置制御手段は、前記到着・出発判定手段により前記車両利用者が前記建物に到着したと判定されたときに前記建物の室内灯を点灯させる、
ことを特徴とする請求項３に記載の車載照明制御システム。
【請求項５】
前記照明装置制御手段は、前記降車・乗車判定手段、前記到着・出発判定手段、及び、前記明るさ判定手段の判定結果に基づいて、車外に設置される車外照明装置及び前記車載照明装置を制御する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の車載照明制御システム。
【請求項６】
前記照明装置制御手段は、前記明るさ判定手段により周囲が暗いと判定された場合、前記到着・出発判定手段により前記車両利用者が前記建物を出発したと判定されたときに前記車外照明装置を点灯させ、前記降車・乗車判定手段により前記車両利用者が乗車したと判定されたときに前記車外照明装置を消灯させる、
ことを特徴とする請求項５に記載の車載照明制御システム。
【請求項７】
前記照明装置制御手段は、前記降車・乗車判定手段により前記車両利用者が乗車すると判定されたときに車室内灯を点灯させる、
ことを特徴とする請求項６に記載の車載照明制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載される照明装置を遠隔制御する車載照明制御システムに関し、特に、周囲が暗い場合に、無駄な照明の利用を抑えながら、車両利用者に適切な照明を提供する車載照明制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、周囲が暗いときに降車した運転者が周囲を視認できるように降車時から所定時間に亘って前照灯を点灯させ続ける車両を遠隔操作して前照灯を消灯させ、或いは、周囲が暗いときに乗車する運転者が車室内を視認できるように駐車中の車両を遠隔操作して車室内灯を点灯させるための車両用遠隔操作装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この車両用遠隔操作装置は、降車した運転者が所望のタイミングで前照灯を遠隔操作で消灯させることができるようにし、また、乗車しようとする運転者が所望のタイミングで室内灯を遠隔操作で点灯させることができるようにし、更には、降車した運転者が前照灯を消灯し忘れたときにも所定時間経過後にその前照灯を自動的に消灯させることができる。
【特許文献１】特開平６−２６４６６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の車両用遠隔操作装置は、車両の前照灯を消灯させたり、室内灯を点灯させたりするために運転者による遠隔操作入力を必要とするため、運転者に煩わしさを感じさせてしまう。また、その車両用遠隔操作装置は、降車した運転者が前照灯を消灯し忘れたときにも所定時間経過後にその前照灯を自動的に消灯させ前照灯を無駄に点灯させたままにする時間を短縮させるが、その時間をなくすことはできない。
【０００５】
上述の点に鑑み、本発明は、周囲が暗い場合に車両利用者に必要十分な照明を与える車載照明制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の目的を達成するために、第一の発明に係る車載照明制御システムは、車載照明装置を建物から遠隔制御する車載照明制御システムであって、車両の周囲の明るさを判定する明るさ判定手段と、車両利用者の降車又は乗車の有無を判定する降車・乗車判定手段と、前記車両利用者の前記建物への到着又は前記建物からの出発の有無を判定する到着・出発判定手段と、前記降車・乗車判定手段、前記到着・出発判定手段、及び、前記明るさ判定手段の判定結果に基づいて車載照明装置を制御する照明装置制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、第二の発明は、第一の発明に係る車載照明制御システムであって、前記到着・出発判定手段は、前記車両利用者の存在を前記建物の出入り口付近で検知することで前記車両利用者の到着又は出発の有無を判定することを特徴とする。
【０００８】
また、第三の発明は、第一又は第二の発明に係る車載照明制御システムであって、前記照明装置制御手段は、前記明るさ判定手段により周囲が暗いと判定された場合、前記降車・乗車判定手段により前記車両利用者が降車したと判定されたときに前記車載照明装置を点灯させ、前記到着・出発判定手段により前記車両利用者が前記建物に到着したと判定されたときに前記車載照明装置を消灯させることを特徴とする。
【０００９】
また、第四の発明は、第三の発明に係る車載照明制御システムであって、前記照明装置制御手段は、前記到着・出発判定手段により前記車両利用者が到着したと判定されたときに前記建物の室内灯を点灯させることを特徴とする。
【００１０】
また、第五の発明は、第一又は第二の発明に係る車載照明制御システムであって、前記照明装置制御手段は、前記降車・乗車判定手段、前記到着・出発判定手段、及び、前記明るさ判定手段の判定結果に基づいて、車外に設置される車外照明装置及び前記車載照明装置を制御することを特徴とする。
【００１１】
また、第六の発明は、第五の発明に係る車載照明制御システムであって、前記照明装置制御手段は、前記明るさ判定手段により周囲が暗いと判定された場合、前記到着・出発判定手段により前記車両利用者が前記建物から出発したと判定されたときに前記車外照明装置を点灯させ、前記降車・乗車判定手段により前記車両利用者が乗車したと判定されたときに前記車外照明装置を消灯させることを特徴とする。
【００１２】
また、第七の発明は、第六の発明に係る車載照明制御システムであって、前記照明装置制御手段は、前記降車・乗車判定手段により前記車両利用者が乗車すると判定されたときに車室内灯を点灯させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
上述の手段により、本発明は、周囲が暗い場合に車両利用者に必要十分な照明を与える車載照明制御システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照しつつ、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。
【実施例１】
【００１５】
図１は、本発明に係る車載照明制御システムの構成例を示すブロック図であり、車載照明制御システム１００は、車両Ｖに搭載される車載システムＶ０と住宅Ｈに設置される固定システムＨ０とを含み、車両Ｖに搭載される照明装置Ｖ３の自律的な動作を可能にする。
【００１６】
車載システムＶ０は、制御装置Ｖ１、通信装置Ｖ２、照明装置Ｖ３、認証装置Ｖ４、照度センサＶ５、ドア施解錠装置Ｖ６及びイグニッションスイッチＶ７を含み、また、固定システムＨ０は、制御装置Ｈ１、通信装置Ｈ２、認証装置Ｈ４及びドア施解錠装置Ｈ６を含む。
【００１７】
制御装置Ｖ１、Ｈ１は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＡＭ(Random  Access  Memory)、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）等を備えたコンピュータであって、例えば、制御装置Ｖ１は、明るさ判定手段Ｖ１０、降車・乗車判定手段Ｖ１１及び照明装置制御手段Ｖ１２のそれぞれに対応するプログラムをＲＯＭに記憶しながら、各手段に対応する処理をＣＰＵに実行させ、同様に、制御装置Ｈ１は、到着・出発判定手段Ｈ１１に対応するプログラムをＲＯＭに記憶しながら、その手段に対応する処理をＣＰＵに実行させる。
【００１８】
通信装置Ｖ２、Ｈ２は、車載システムＶ０と固定システムＨ０との間の通信を制御するための装置であり、例えば、無線通信を介して相互に認証し合いながら各種信号のやり取りを可能にする。なお、相互認証は、他システムによる干渉を防止するためのものである。
【００１９】
照明装置Ｖ３は、車両Ｖに搭載される照明装置であり、例えば、ヘッドライト、ルームランプ、テールランプ、コーナーランプ等がある。
【００２０】
認証装置Ｖ４は、車両利用者個人を認証するための車載装置であり、例えば、車両Ｖの車室内を含め車両Ｖから所定範囲内に存在する車両利用者を認証する。
【００２１】
認証装置Ｖ４は、車室内及び車室外に取り付けられた発信機からリクエスト信号を発信して車室内及び車室外に検知エリアを形成し、その検知エリアに存在する車両利用者が携帯する電子キーや携帯端末（例えば、トランスポンダを搭載している。）等がそのリクエスト信号に応じて返信するＩＤコードを車室内に取り付けられた受信機で受信し、受信したＩＤコードを照合して車両利用者を認証する。
【００２２】
また、認証装置Ｈ４は、車両利用者を認証するために住宅Ｈの玄関付近に設置された装置であり、認証装置Ｖ４と同様の方法により、玄関から所定範囲内に存在する車両利用者を認証する。
【００２３】
また、認証装置Ｈ４が認証する電子キーは、好適には、認証装置Ｖ４が認証する電子キーと共通のものが使用される。一つの電子キーを携帯するだけで車載照明制御システム１００を利用できるようにするためであり、車両Ｖを降りた車両利用者と住宅Ｈに到着した車両利用者とが同一人物であることを簡易かつ確実に判定できるようにするためである。
【００２４】
照度センサＶ５は、車両Ｖの周辺の照度を検出するためのセンサであり、例えば、フォトトランジスタやフォトダイオードを利用したセンサであって、車両Ｖの一又は複数の箇所に設置され、車両Ｖを照らす光の照度を検出してその検出結果を制御装置Ｖ１に出力する。
【００２５】
ドア施解錠装置Ｖ６は、車両ドアを施錠又は解錠させる装置であり、例えば、制御装置Ｖ１が出力する制御信号に基づいて車両ドア付近に搭載されるモータ等のアクチュエータに供給する電流を制御し、そのアクチュエータを駆動しながら車両ドアを施錠又は解錠させる。
【００２６】
また、ドア施解錠装置Ｖ６は、車両ドアの開閉又は施錠・解錠に関する情報を制御装置Ｖ１に出力して車両ドアの状態を通知するようにする。
【００２７】
ドア施解錠装置Ｈ６は、住宅Ｈの玄関ドアを施錠又は解錠させる装置であり、例えば、制御装置Ｈ１が出力する制御信号に基づいて玄関ドア付近に搭載されるモータ等のアクチュエータに供給する電流を制御し、そのアクチュエータを駆動しながら玄関ドアを施錠又は解錠させる。
【００２８】
また、ドア施解錠装置Ｈ６は、玄関ドアの開閉又は施錠・解錠に関する情報を制御装置Ｈ１に出力して玄関ドアの状態を通知するようにし、制御装置Ｈ１は、通信装置Ｈ２及び通信装置Ｖ２を介して制御装置Ｖ１に玄関ドアの状態を通知する。
【００２９】
なお、制御装置Ｈ１は、玄関ドアの状態に変化が生じた場合、又は、車両Ｖから問い合わせを受けた場合に、玄関ドアの状態を制御装置Ｖ１に通知するようにしてもよく、周期的にその状態を制御装置Ｖ１に通知するようにしてもよい。
【００３０】
イグニッションスイッチＶ７は、エンジンを始動又は停止させるためのスイッチであり、そのスイッチの設定に応じたエンジンの状態を制御装置Ｖ１に通知する。
【００３１】
次に、制御装置Ｖ１、Ｈ１が有する各種手段について説明する。
【００３２】
明るさ判定手段Ｖ１０は、車両周辺の明るさを判定するための手段であり、例えば、照度センサＶ５の出力に基づいて車両周辺の明るさを判定し、その照度が所定値未満の場合、照明装置Ｖ３を点灯させる必要がある程車両Ｖの周辺が暗いと判定する。
【００３３】
また、明るさ判定手段Ｖ１０は、照度センサＶ５の出力に代えて、或いは、加えて、ナビゲーションシステムが出力する日時や現在位置に関する情報に基づいて車両周辺の明るさを判定するようにしてもよい。
【００３４】
降車・乗車判定手段Ｖ１１は、車両利用者が車両から降車するか（降車したか）否か、或いは、乗車するか（乗車したか）否かを判定するための手段であり、例えば、認証装置Ｖ４やイグニッションスイッチＶ７の出力に基づいて、車両利用者が降車するか否か（例えば、イグニッションスイッチＶ７がオフされたか否かで判定される。）、又は、車両利用者が乗車するか否か（例えば、認証装置Ｖ４の検知エリアに車両利用者（電子キー）が進入したか否かで判定される。）を判定する。
【００３５】
また、降車・乗車判定手段Ｖ１１は、イグニッションスイッチＶ７の出力に代えて、或いは、加えて、ドア施解錠装置Ｖ６の出力を利用しながら、車両利用者の降車・乗車の有無を判定するようにしてもよく、車両ドアの開閉状態を検出しながら、車両利用者の降車・乗車の有無を判定するようにしてもよい。
【００３６】
到着・出発判定手段Ｈ１１は、車両利用者が住宅Ｈに到着するか（到着したか）否か、或いは、車両利用者が住宅Ｈから出発するか（出発したか）否かを判定するための手段であり、例えば、認証装置Ｈ４やドア施解錠装置Ｈ６の出力に基づいて、車両利用者が到着したか否か（例えば、認証装置Ｈ４の検知エリアに車両利用者が進入したか否かで判定される。）、又は、車両利用者が出発するか否か（例えば、玄関ドアが施錠されたか否かで判定される。）を判定する。
【００３７】
また、到着・出発判定手段Ｈ１１は、通信装置Ｈ２を介して車両利用者が玄関ドアに到着したことを車両Ｖに通知し、車載システムＶ０における照明装置制御手段Ｖ１２に照明装置Ｖ３を消灯させるようにする。
【００３８】
照明装置制御手段Ｖ１２は、照明装置Ｖ３の点灯・消灯を制御するための手段であり、例えば、明るさ判定手段Ｖ１０により照明装置Ｖ３を点灯させる必要がある程車両Ｖの周辺が暗いと判定された場合であって、降車・乗車判定手段Ｖ１１により車両利用者が降車すると判定された場合に、照明装置Ｖ３を点灯させる。車両Ｖから住宅Ｈに至る道を照らし、車両Ｖを降車した車両利用者がその道を視認できるようにするためである。
【００３９】
また、照明装置制御手段Ｖ１２は、住宅Ｈの固定システムＨ０における到着・出発判定手段Ｈ１１により車両Ｖを降りた車両利用者が玄関ドアに到着したと判定され、通信装置Ｖ２を介してその判定結果（消灯要求信号（後述））を受信した場合に、照明装置Ｖ３を消灯させる。車両Ｖを降りた車両利用者が玄関ドアに到着したため、車両Ｖから住宅Ｈに至る道をそれ以上照らす必要はないからである。
【００４０】
このようにして、車載照明制御システム１００は、周囲が暗い場合に車両利用者に必要十分な照明を与えることができる。
【００４１】
次に、図２を参照しながら、車載照明制御システム１００が照明装置Ｖ３の点灯・消灯を制御する処理（以下、「照明制御処理」とする。）について説明する。
【００４２】
なお、図２は、照明制御処理の流れを説明するための概略図であり、車両Ｖ及び住宅Ｈの上面視であって、図２（Ａ）は、車両利用者が車両Ｖから降車した時点を示し、図２（Ｂ）は、車両利用者が玄関ドアを開いた時点を示す。
【００４３】
破線で示す領域Ｒ１は、照明装置Ｖ３の照射範囲を示し、一点鎖線で示す灰色領域Ｒ２は、認証装置Ｖ４の検知エリアを示し、二点鎖線で示す灰色領域Ｒ３は、認証装置Ｈ４の検知エリアを示す。
【００４４】
車載照明制御システム１００は、図２（Ａ）に示すように、車両利用者がイグニッションスイッチＶ７をオフにし、降車・乗車判定手段Ｖ１１により車両利用者が降車すると判定されると、照明装置制御手段Ｖ１２により照明装置Ｖ３を点灯させる。領域Ｒ１を照らし、その車両利用者が安全に住宅Ｈの玄関まで進むことができるようにするためである。
【００４５】
なお、本実施例において、照明装置制御手段Ｖ１２は、ヘッドライトを点灯させているが、コーナーランプ等の他の照明装置を点灯させてもよく、ナビゲーションシステムのＧＰＳ(Global  Positioning  System)装置が取得した位置データや車載カメラが撮影した画像データに基づいて車両Ｖと住宅Ｈとの間の相対位置関係を判断しながら適切な照明装置を選択的に点灯させるようにしてもよい。
【００４６】
その後、車載照明制御システム１００は、図２（Ｂ）に示すように、車両Ｖを降車した車両利用者が玄関付近における認証装置Ｈ４の検知エリアＲ３まで進み、到着・出発判定手段Ｈ１１により車両利用者が玄関ドアに到着したと判定されると、通信装置Ｈ２を介して消灯要求信号を車載システムＶ０に送信させ、照明装置制御手段Ｖ１２により照明装置Ｖ３を消灯させるようにする。無駄な照明を継続させないようにするためである。
【００４７】
次に、図３〜図５を参照しながら、降車する車両利用者の暗がりにおける視認性を向上させるために車載照明制御システム１００が照明装置Ｖ３を点灯させる処理（以下、「降車時点灯処理」とする。）、固定システムＨ０から車載システムＶ０に車両利用者の玄関ドアへの到着を通知させる処理（以下、「到着通知処理」とする。）、及び、その照明装置Ｖ３を消灯させる処理（以下、「降車時消灯処理」とする。）のそれぞれの処理の流れについて説明する。
【００４８】
図３は、降車時点灯処理の流れを示すフローチャートであり、車載照明制御システム１００は、例えば、車速がゼロになった場合、又は、車両Ｖが所定位置（自宅駐車場）に到達した場合に、車載システムＶ０において降車時点灯処理を所定時間間隔で繰り返し実行させるようにする。
【００４９】
最初に、制御装置Ｖ１は、降車・乗車判定手段Ｖ１１により車両Ｖから車両利用者が降車したか否かを判定する（ステップＳ１）。
【００５０】
車両利用者が降車していないと判定された場合（ステップＳ１のＮＯ）、制御装置Ｖ１は、一旦、この降車時点灯処理を終了させる。車両利用者が未だ車室内にいるときに照明装置Ｖ３を点灯させてしまわないようにするためである。
【００５１】
車両利用者が降車したと判定された場合（ステップＳ１のＹＥＳ）、制御装置Ｖ１は、明るさ判定手段Ｖ１０により照明装置Ｖ３を点灯させる必要がある程車両Ｖの周辺が暗いか否かを判定する（ステップＳ２）。
【００５２】
車両Ｖの周辺が照明装置Ｖ３を点灯させる必要がある程暗くはないと判定された場合（ステップＳ２のＮＯ）、制御装置Ｖ１は、一旦、この降車時点灯処理を終了させる。車両Ｖの周囲が明るいにもかかわらず照明装置Ｖ３を点灯させてしまうことがないようにするためである。なお、制御装置Ｖ１は、照明装置Ｖ３が既に点灯している場合には照明装置Ｖ３を消灯させるようにする。
【００５３】
一方、車両Ｖの周辺が照明装置Ｖ３を点灯させる必要がある程暗いと判定された場合（ステップＳ２のＹＥＳ）、制御装置Ｖ１は、照明装置制御手段Ｖ１２により照明装置Ｖ３を点灯させ（ステップＳ３）、通信装置Ｖ２を介して固定システムＨ０に到着監視要求信号を送信させるようにする（ステップＳ４）。
【００５４】
到着監視要求信号は、到着通知処理を固定システムＨ０の制御装置Ｈ１に開始させるための信号である。なお、固定システムＨ０は、到着監視要求信号の受信を待つことなく、到着通知処理を実行するようにしてもよい。その場合、車載システムＶ０は、到着監視要求信号を発信する必要はない。
【００５５】
また、車載システムＶ０は、到着監視要求信号を発信した時点で、降車時消灯処理を開始し、適切な時期に照明装置Ｖ３を消灯できるようにする。
【００５６】
なお、車載システムＶ０は、車両利用者が認証装置Ｖ４の検知エリアＲ２から逸脱したことを検知した場合であって、車両ドアが解錠状態となっているとき、ドア施解錠装置Ｖ６に制御信号を出力して車両ドアを自動的に施錠させるようにする。
【００５７】
図４は、到着通知処理の流れを示すフローチャートであり、車載照明制御システム１００は、例えば、車載システムＶ０が発信した到着監視要求信号を固定システムＨ０が受信した場合に、固定システムＨ０で到着通知処理を所定時間間隔で繰り返し実行させるようにする。
【００５８】
最初に、制御装置Ｈ１は、到着・出発判定手段Ｈ１１により車両Ｖを降りた車両利用者が住宅Ｈの玄関に到着したか否かを判定する（ステップＳ１１）。
【００５９】
その車両利用者が玄関に到着していないと判定された場合（ステップＳ１１のＮＯ）、制御装置Ｈ１は、一旦、この到着通知処理を終了させる。
【００６０】
一方、その車両利用者が玄関に到着したと判定された場合（ステップＳ１１のＹＥＳ）、制御装置Ｈ１は、通信装置Ｈ２を介して消灯要求信号を車載システムＶ０に送信する（ステップＳ１２）。車両利用者が玄関に到着したことで不要となった照明装置Ｖ３による照明を中止させるためである。
【００６１】
なお、固定システムＨ０は、車両利用者が認証装置Ｈ４の検知エリアＲ３に進入したことを検知した場合、ドア施解錠装置Ｈ６に制御信号を出力して玄関ドアを自動的に解錠させるようにしてもよく、玄関内に設置された室内灯を自動的に点灯させるようにしてもよい。
【００６２】
図５は、降車時消灯処理の流れを示すフローチャートであり、車載照明制御システム１００は、例えば、車載システムＶ０が到着監視要求信号を発信した場合に、車載システムＶ０で降車時消灯処理を所定間隔で繰り返し実行させるようにする。
【００６３】
最初に、制御装置Ｖ１は、固定システムＨ０から消灯要求信号が送信されてくるのを監視する（ステップＳ２１）。
【００６４】
消灯要求信号を受信するまで（ステップＳ２１のＮＯ）、制御装置Ｖ１は、照明装置Ｖ３を点灯させたまま待機し、消灯要求信号を受信した場合（ステップＳ２１のＹＥＳ）、照明装置制御手段Ｖ１２により照明装置Ｖ３を消灯させる（ステップＳ２２）。
【００６５】
なお、照明装置制御手段Ｖ１２は、照明装置Ｖ３を点灯させてから消灯要求信号を受信することなく所定時間が経過した場合に照明装置Ｖ３を消灯させる。無制限に照明装置Ｖ３を点灯させないようにするためである。
【００６６】
以上の構成により、車載照明制御システム１００は、無駄な照明を抑制しながら、周囲が暗い場合に降車する車両利用者に必要十分な照明を与えることができる。
【００６７】
また、車載照明制御システム１００は、無駄な照明を抑制するため、車載バッテリの残容量の低下を更に抑制することができる。
【実施例２】
【００６８】
図６は、本発明に係る車載照明制御システムの別の構成例を示すブロック図であり、車載照明制御システム２００は、固定システムＨ０が車載システムＶ０と同様の構成（照明装置Ｈ３、照度センサＨ５、明るさ判定手段Ｈ１０及び照明装置制御手段Ｈ１２を備える。）を有する点において車載照明制御システム１００と相違するが、他の点において共通する。
【００６９】
従って、共通する構成要素については同じ参照符号を用いながら、相違点を中心に説明する。
【００７０】
照明装置Ｈ３は、住宅Ｈの玄関前に設置される屋外照明装置であり、駐車スペースから玄関に至る道を照らすべく適切な位置に設置される。
【００７１】
照度センサＨ５及び明るさ判定手段Ｈ１０はそれぞれ、車載システムＶ０が備える照度センサＶ５及び明るさ判定手段Ｖ１０と同様の機能を有する。
【００７２】
照明装置制御手段Ｈ１２は、照明装置Ｈ３の点灯・消灯を制御するための手段であり、例えば、明るさ判定手段Ｈ１０により照明装置Ｈ３を点灯させる必要がある程玄関周辺が暗いと判定された場合であって、到着・出発判定手段Ｈ１１により車両利用者が玄関から出発すると判定された場合に、照明装置Ｈ３を点灯させる。住宅Ｈから車両Ｖに至る道を照らし、玄関を出た車両利用者がその道を視認できるようにするためである。
【００７３】
また、照明装置制御手段Ｈ１２は、車載システムＶ０における降車・乗車判定手段Ｖ１１により車両利用者が車両Ｖに乗車したと判定され、通信装置Ｈ２を介してその判定結果（消灯要求信号）を受信した場合に、照明装置Ｈ３を消灯させる。玄関を出た車両利用者が車両Ｖに乗車したため、住宅Ｈから車両Ｖに至る道をそれ以上照らす必要はないからである。
【００７４】
このようにして、車載照明制御システム２００は、周囲が暗い場合であっても、出発する車両利用者に必要十分な照明を与えることができる。
【００７５】
次に、図７を参照しながら、車載照明制御システム２００が車載システムＶ０における照明装置Ｖ３及び固定システムＨ０における照明装置Ｈ３の点灯・消灯を制御する処理（以下、「照明連携制御処理」とする。）について説明する。
【００７６】
なお、図７は、照明連携制御処理の流れを説明するための概念図であり、車両Ｖ及び住宅Ｈの上面視であって、図７（Ａ）は、車両利用者が玄関から出た時点を示し、図７（Ｂ）は、車両利用者が車両Ｖに到着した時点を示す。
【００７７】
破線で示す領域Ｒ４は、照明装置Ｈ３の照射範囲を示し、一点鎖線で示す灰色領域Ｒ２は、認証装置Ｖ４の検知エリアを示し、二点鎖線で示す灰色領域Ｒ３は、認証装置Ｈ４の検知エリアを示す。
【００７８】
車載照明制御システム２００は、図７（Ａ）に示すように、到着・出発判定手段Ｈ１１により車両利用者が玄関から出発すると判定されると、照明装置制御手段Ｈ１２により照明装置Ｈ３を点灯させる。領域Ｒ４を照らし、その車両利用者が安全に車両Ｖまで進むことができるようにするためである。
【００７９】
その後、車載照明制御システム２００は、図７（Ｂ）に示すように、玄関を出た車両利用者が車両Ｖにおける認証装置Ｖ４の検知エリアＲ２まで進み、降車・乗車判定手段Ｖ１１により車両利用者がまさに乗車しようとしているものと判定されると、通信装置Ｖ２を介して消灯要求信号を固定システムＨ０に送信させ、照明装置制御手段Ｈ１２により照明装置Ｈ３を消灯させるようにする。無駄な照明を継続させないようにするためである。
【００８０】
また、車載システムＶ０における照明装置制御手段Ｖ１２は、固定システムＨ０における照明装置制御手段Ｈ１２と連携しながら、明るさ判定手段Ｖ１０により車室内の室内灯を点灯させる必要がある程車両周辺が暗いと判定された場合であって、降車・乗車判定手段Ｖ１１により車両利用者がまさに乗車しようとしているものと判定された場合に、車室内の室内灯を点灯させ、照明装置Ｈ３が消灯されたときにも車室内を視認できるようにする。
【００８１】
なお、照明装置制御手段Ｖ１２は、照明装置制御手段Ｈ１２と連携しながら、ヘッドライト、コーナーランプ等の他の照明装置を点灯させるようにしてもよい。
【００８２】
次に、図８〜図１０を参照しながら、玄関から出発する車両利用者の暗がりにおける視認性を向上させるために車載照明制御システム２００が照明装置Ｈ３を点灯させる処理（以下、「出発時点灯処理」とする。）、車載システムＶ０から固定システムＨ０に車両利用者の乗車を通知させる処理（以下、「乗車通知処理」とする。）、及び、その照明装置Ｈ３を消灯させる処理（以下、「出発時消灯処理」とする。）のそれぞれの処理の流れについて説明する。
【００８３】
図８は、出発時点灯処理の流れを示すフローチャートであり、車載照明制御システム２０は、例えば、固定システムＨ０において出発時点灯処理を所定時間間隔で繰り返し実行させるようにする。
【００８４】
最初に、制御装置Ｈ１は、到着・出発判定手段Ｈ１１により車両利用者が玄関を出たか否かを判定する（ステップＳ３１）。
【００８５】
車両利用者が玄関を出ていないと判定された場合（ステップＳ３１のＮＯ）、制御装置Ｈ１は、一旦、この出発時点灯処理を終了させる。車両利用者が未だ屋内にいるときに照明装置Ｈ３を点灯させてしまわないようにするためである。
【００８６】
車両利用者が玄関を出たと判定された場合（ステップＳ３１のＹＥＳ）、制御装置Ｈ１は、明るさ判定手段Ｈ１０により照明装置Ｈ３を点灯させる必要がある程玄関の周辺が暗いか否かを判定する（ステップＳ３２）。
【００８７】
玄関の周辺が照明装置Ｈ３を点灯させる必要がある程暗くはないと判定された場合（ステップＳ３２のＮＯ）、制御装置Ｈ１は、一旦、この出発時点灯処理を終了させる。玄関の周囲が明るいにもかかわらず照明装置Ｈ３を点灯させてしまうことがないようにするためである。なお、制御装置Ｈ１は、照明装置Ｈ３が既に点灯している場合には照明装置Ｈ３を消灯させるようにする。
【００８８】
玄関の周辺が照明装置Ｈ３を点灯させる必要がある程暗いと判定された場合（ステップＳ３２のＹＥＳ）、制御装置Ｈ１は、照明装置制御手段Ｈ１２により照明装置Ｈ３を点灯させ（ステップＳ３３）、通信装置Ｈ２を介して車載システムＶ０に乗車監視要求信号を送信させるようにする（ステップＳ３４）。
【００８９】
乗車監視要求信号は、乗車通知処理を車載システムＶ０の制御装置Ｖ１に開始させるための信号である。なお、車載システムＶ０は、乗車監視要求信号の受信を待つことなく、乗車通知処理を実行するようにしてもよい。その場合、固定システムＨ０は、乗車監視要求信号を発信する必要はない。
【００９０】
また、固定システムＨ０は、乗車監視要求信号を発信した時点で、出発時消灯処理を開始し、適切な時期に照明装置Ｈ３を消灯できるようにする。
【００９１】
なお、固定システムＨ０は、車両利用者が認証装置Ｈ４の検知エリアＲ３から逸脱したことを検知した場合であって、玄関ドアが解錠状態となっているとき、ドア施解錠装置Ｈ６に制御信号を出力して玄関ドアを自動的に施錠させるようにする。
【００９２】
図９は、乗車通知処理の流れを示すフローチャートであり、車載照明制御システム２００は、例えば、固定システムＨ０が発信した乗車監視要求信号を車載システムＶ０が受信した場合に、車載システムＶ０で乗車通知処理を所定時間間隔で繰り返し実行させるようにする。
【００９３】
最初に、制御装置Ｖ１は、降車・乗車判定手段Ｖ１１により玄関を出た車両利用者が車両Ｖに到着したか否かを判定する（ステップＳ４１）。
【００９４】
その車両利用者が車両Ｖに到着していないと判定された場合（ステップＳ４１のＮＯ）、制御装置Ｖ１は、一旦、この乗車通知処理を終了させる。
【００９５】
一方、その車両利用者が車両Ｖに到着したと判定された場合（ステップＳ４１のＹＥＳ）、制御装置Ｖ１は、通信装置Ｖ２を介して消灯要求信号を固定システムＨ０に送信する（ステップＳ４２）。車両利用者が車両Ｖに到着したことで不要となった照明装置Ｈ３による照明を中止させるためである。
【００９６】
なお、車載システムＶ０は、車両利用者が認証装置Ｖ４の検知エリアＲ２に進入したことを検知した場合、ドア施解錠装置Ｖ６に制御信号を出力して車両ドアを自動的に解錠させるようにしてもよく、車室内の室内灯を自動的に点灯させるようにしてもよい。
【００９７】
図１０は、出発時消灯処理の流れを示すフローチャートであり、車載照明制御システム２００は、例えば、固定システムＨ０が乗車監視要求信号を発信した場合に、固定システムＨ０で出発時消灯処理を所定間隔で繰り返し実行させるようにする。
【００９８】
最初に、制御装置Ｈ１は、車載システムＶ０から消灯要求信号が送信されてくるのを監視する（ステップＳ５１）。
【００９９】
消灯要求信号を受信するまで（ステップＳ５１のＮＯ）、制御装置Ｈ１は、照明装置Ｈ３を点灯させたまま待機し、消灯要求信号を受信した場合（ステップＳ５１のＹＥＳ）、照明装置制御手段Ｈ１２により照明装置Ｈ３を消灯させる（ステップＳ５２）。
【０１００】
なお、照明装置制御手段Ｈ１２は、照明装置Ｈ３を点灯させてから消灯要求信号を受信することなく所定時間が経過した場合に照明装置Ｈ３を消灯させる。無制限に照明装置Ｈ３を点灯させないようにするためである。
【０１０１】
以上の構成により、車載照明制御システム２００は、無駄な照明を抑制しながら、周囲が暗い場合に玄関を出て車両Ｖに乗車しようとする車両利用者に必要十分な照明を与えることができる。
【０１０２】
以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなしに上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
【０１０３】
例えば、上述の実施例において、車載照明制御システム１００、２００は、固定システムＨ０における認証装置Ｈ４が、車載システムＶ０における認証装置Ｖ４が認証した車両利用者と同じ車両利用者を認証したときに車載照明装置Ｖ３を消灯させるが、認証装置Ｈ４の代わりに接近センサを備え、同一人物の認証を行うことなく、その接近センサが動体を検知したときに車載照明装置Ｖ３を消灯させるようにしてもよい。
【０１０４】
前者は、固定システムＨ０における認証装置Ｈ４が、車載システムＶ０における認証装置Ｖ４が認証した車両利用者と異なる人物を認証したときには車載照明装置Ｖ３を消灯させることがないという利点を有し、後者は、システム構成を簡素化できるという利点を有する。
【図面の簡単な説明】
【０１０５】
【図１】車載照明制御システムの構成例を示すブロック図（その１）である。
【図２】照明制御処理の流れを説明するための概念図である。
【図３】降車時点灯処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】到着通知処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】降車時消灯処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】車載照明制御システムの構成例を示すブロック図（その２）である。
【図７】照明連携制御処理の流れを説明するための概念図である。
【図８】出発時点灯処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】乗車通知処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】出発時消灯処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０６】
１００、２００  車載照明制御システム
Ｈ      住宅
Ｈ０    固定システム
Ｈ１、Ｖ１  制御装置
Ｈ２、Ｖ２  通信装置
Ｈ３、Ｖ３  照明装置
Ｈ４、Ｖ４  認証装置
Ｈ５、Ｖ５  照度センサ
Ｈ６、Ｖ６  ドア施解錠装置
Ｈ１０、Ｖ１０  明るさ判定手段
Ｈ１１  到着・出発判定手段
Ｈ１２、Ｖ１２  照明装置制御手段
Ｒ１、Ｒ４    照射範囲
Ｒ２、Ｒ３    検知エリア
Ｖ      車両
Ｖ０    車載システム
Ｖ７    イグニッションスイッチ
Ｖ１１  降車・乗車判定手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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