(57)【要約】【課題】重送の発生をより抑制することが可能なシート給送装置を提供すること。【解決手段】  複写機の装置本体に搬送するシートを収納する給紙カセット１と、収納されたシートに当接し、シートを装置本体に送り出す前送りローラ２０と、複数の前記シートが重なって送り出された場合に、一枚分のシートを分離するための捌きローラ対２１と、捌きローラ対２１から複数のシートが重なって送り出されたか否かを検知するために、前記捌きローラ対の下流側に設けられた重送検知センサ２４と、重送検知センサ２４に基づいて、重なって送り出された複数のシートを逆搬送して給紙カセット１に戻した後、シートを再び装置本体に搬送するように前送りローラ２０及び捌きローラ対２１を回転させる制御部２６とを備えた、シート給送装置である。【選択図】図５
2009083988.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置の装置本体に搬送するシートを収納するシートカセットと、
前記収納されたシートに当接し、前記シートを前記装置本体に送り出す前送りローラと、
複数の前記シートが重なって送り出された場合に、一枚分のシートを分離するための捌きローラ対と、
前記捌きローラ対による前記シートの分離が出来なかったことにより複数の前記シートが重なって送り出されたことを検知するために、前記捌きローラ対の下流側に設けられた重送検知センサと、
前記重送検知センサの検知結果に基づいて、前記重なって送り出された複数のシートを逆搬送して前記シートカセットに戻した後、前記シートを再び前記装置本体に搬送するように前記前送りローラ及び前記捌きローラ対を回転させる制御部とを備えた、シート給送装置。
【請求項２】
前記シートカセットは、
前記搬送する方向と垂直な前記シートの幅方向の両端位置を規制するサイド規制部材と、
前記搬送する方向と反対方向の前記シートの端である後端位置を規制する後端規制部材とを有し、
前記制御部は、
前記重なって送り出された複数のシートを逆搬送して前記シートカセットに戻す際、前記検知結果に基づいて前記重なって送り出された複数のシートを逆搬送させてから、前記重なって送り出された複数のシートのうち少なくとも一枚の前記シートの後端が前記後端規制部材に当接した後、更に所定の長さ分多く逆搬送されるまでの所定時間、前記逆搬送するように前記前送りローラ及び前記捌きローラ対を回転させる、請求項１記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記シートの有無を検知するために、前記捌きローラ対の下流側に設けられたシート検知センサを備え、
前記制御部は、
前記重送検知センサによって、複数の前記シートが重なって送り出されたことが検知されたタイミングに基づいて、前記所定時間の開始タイミングを決定して、前記重なって送り出された複数のシートを前記逆搬送するように前記前送りローラ及び前記捌きローラ対を回転させ、
前記シート検知センサによって、前記逆搬送による前記重なって送り出された複数のシートの移動が検出されたタイミングに基づいて前記所定時間の終了タイミングを決定する、請求項２記載のシート給送装置。
【請求項４】
前記所定時間とは、
前記シートカセットに収納されるシートの大きさに基づいて決められる、請求項２記載のシート給送装置。
【請求項５】
前記所定の長さとは、前記シートカセットに収納された状態における前記シートの先端から前記前送りローラとの当接位置の距離よりも短い長さである、請求項２記載のシート給送装置。
【請求項６】
前記サイド規制部材の前記搬送方向側の端、又は前記前送りローラと前記シートとの当接位置から前記重送検知センサまでの距離は、前記シートカセットに収納可能な複数種類のシートが有する搬送方向の長さのうち最も短い長さよりも短い、請求項２記載のシート給送装置。
【請求項７】
前記シートカセットは、
前記収納されたシートを持ち上げて、前記前送りローラに当接させるリフトユニットを有し、
前記制御部は、
前記所定時間の経過後、前記リフトユニットによって前記シートを下降させて前記前送りローラへの前記シートの当接が解除された後、前記シートを持ち上げて前記前送りローラに当接させた後、前記シートを再び前記装置本体に搬送するように制御する、請求項２記載のシート給送装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかに記載のシート給送装置と、
現像剤画像を形成する画像形成ユニットと、
前記シート給送装置によって給送されたシートに前記現像剤画像を転写する画像転写ユニットと、
前記転写された現像剤画像を前記シートに定着させる定着ユニットとを備えた、画像形成装置。
【請求項９】
画像形成装置の装置本体に搬送するシートを収納するシートカセットと、
前記収納されたシートに当接し、前記シートを前記装置本体に送り出す前送りローラと
複数の前記シートが重なって送り出された場合に、一枚分のシートを分離するための捌きローラ対と、
前記捌きローラ対による前記シートの分離が出来なかったことにより複数の前記シートが重なって送り出されたことを検知するために、前記捌きローラ対の下流側に設けられた重送検知センサとを備えた、シート給送装置の制御方法であって、
前記重送検知センサの検知結果に基づいて、前記重なって送り出された複数のシートを逆搬送して前記シートカセットに戻した後、前記シートを再び前記装置本体に搬送するように前記前送りローラ及び前記捌きローラ対を回転させる制御ステップとを備えた、シート給送装置の制御方法。
【請求項１０】
請求項９記載のシート給送装置の制御方法の、前記重送検知センサの検知結果に基づいて、前記重なって送り出された複数のシートを逆搬送して前記シートカセットに戻した後、前記シートを再び前記装置本体に搬送するように前記前送りローラ及び前記捌きローラ対を回転させる制御ステップをコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１１】
請求項１０記載のプログラムを記録した記録媒体であって、コンピュータにより処理可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、ｆａｘ、プリンタ等の画像形成装置に用いるシート給送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、画像形成装置におけるシート給送装置では、給紙カセットに収納された紙が、リフト板によって持ち上げられ、給紙カセットの上方に配置された前送りローラに当接し、前送りローラの回転によって装置本体に給送されている。このようなシート給送装置では、紙の重送を防止するために、前送りローラの下流側に捌きローラ対が設けられている。
【０００３】
この捌きローラ対が配置されてる場合でも、紙が複数枚重なって送り出される（以下、重送という）場合があり、重送が発生した紙にトナー画像が形成されると、印刷位置にずれが生じ紙を無駄にすることになる。
【０００４】
そのような紙の無駄を防止するために、捌きローラ対の下流側に、重送を検知するセンサが設けられた画像形成装置が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
この特許文献１の画像形成装置では、用紙が重送されていることが検知された場合、その重送された複数枚の紙は、通常の搬送路を搬送されるが、画像が形成されずに画像形成部及び定着部を通過し、排出トレイ上に排出される。このようにすることで紙の無駄を防止している。
【特許文献１】特開２００２−３３３７９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の画像形成装置では、重送された複数枚の紙が画像形成部や定着部を通過することになるため、紙詰まりが発生する場合があった。
【０００７】
一方、近年、カラーコピー機やカラープリンタの普及に伴い、印刷物の見栄えがきれいな特殊紙が普及してきており、特殊紙の中には、用紙間の密着が非常に強いため、分離が困難な用紙もある。
【０００８】
このように分離が困難な特殊紙の場合、重送が発生する頻度が高いため、紙詰まりが発生する頻度も高くなり、頻繁にユーザーが紙詰まりを解除する必要がある。
【０００９】
本発明は、従来の画像形成装置の課題を考慮して、重送の発生をより抑制することが可能なシート給送装置、画像形成装置、及び画像形成装置の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、第１の本発明は、
画像形成装置の装置本体に搬送するシートを収納するシートカセットと、
前記収納されたシートに当接し、前記シートを前記装置本体に送り出す前送りローラと
複数の前記シートが重なって送り出された場合に、一枚分のシートを分離するための捌きローラ対と、
前記捌きローラ対による前記シートの分離が出来なかったことにより複数の前記シートが重なって送り出されたことを検知するために、前記捌きローラ対の下流側に設けられた重送検知センサと、
前記重送検知センサの検知結果に基づいて、前記重なって送り出された複数のシートを逆搬送して前記シートカセットに戻した後、前記シートを再び前記装置本体に搬送するように前記前送りローラ及び前記捌きローラ対を回転させる制御部とを備えた、シート給送装置である。
【００１１】
又、第２の本発明は、
前記シートカセットは、
前記搬送する方向と垂直な前記シートの幅方向の両端位置を規制するサイド規制部材と、
前記搬送する方向と反対方向の前記シートの端である後端位置を規制する後端規制部材とを有し、
前記制御部は、
前記重なって送り出された複数のシートを逆搬送して前記シートカセットに戻す際、前記検知結果に基づいて前記重なって送り出された複数のシートを逆搬送させてから、前記重なって送り出された複数のシートのうち少なくとも一枚の前記シートの後端が前記後端規制部材に当接した後、更に所定の長さ逆搬送されるまでの所定時間、前記逆搬送するように前記前送りローラ及び前記捌きローラ対を回転させる、第１の本発明のシート給送装置である。
【００１２】
又、第３の本発明は、
前記シートの有無を検知するために、前記捌きローラ対の下流側に設けられたシート検知センサを備え、
前記制御部は、
前記重送検知センサによって、複数の前記シートが重なって送り出されたことが検知されたタイミングに基づいて、前記所定時間の開始タイミングを決定して、前記重なって送り出された複数のシートを前記逆搬送するように前記前送りローラ及び前記捌きローラ対を回転させ、
前記シート検知センサによって、前記逆搬送による前記重なって送り出された複数のシートの移動が検出されたタイミングに基づいて前記所定時間の終了タイミングを決定する、第２の本発明のシート給送装置である。
【００１３】
又、第４の本発明は、
前記所定時間とは、
前記シートカセットに収納されるシートの大きさに基づいて決められる時間である、第２の本発明のシート給送装置である。
【００１４】
又、第５の本発明は、
前記所定の長さとは、前記シートカセットに収納された状態における前記シートの先端から前記前送りローラとの当接位置の距離よりも短い長さである、第２の本発明のシート給送装置である。
【００１５】
又、第６の本発明は、
前記サイド規制部材の前記搬送方向側の端、又は前記前送りローラと前記シートとの当接位置から前記重送検知センサまでの距離は、前記シートカセットに収納可能な複数種類のシートが有する搬送方向の長さのうち最も短い長さよりも短い、第２の本発明のシート給送装置である。
【００１６】
又、第７の本発明は、
前記シートカセットは、
前記収納されたシートを持ち上げて、前記前送りローラに当接させるリフトユニットを有し、
前記制御部は、
前記所定時間の経過後、前記リフトユニットによって前記シートを下降させて前記前送りローラへの前記シートの当接が解除された後、前記シートを持ち上げて前記前送りローラに当接させた後、前記シートを再び前記装置本体に搬送するように制御する、第２の本発明のシート給送装置である。
【００１７】
又、第８の本発明は、
第１〜７のいずれかの本発明のシート給送装置と、
現像剤画像を形成する画像形成ユニットと、
前記シート給送装置によって給送されたシートに前記現像剤画像を転写する画像転写ユニットと、
前記転写された現像剤画像を前記シートに定着させる定着ユニットとを備えた、画像形成装置である。
【００１８】
又、第９の本発明は、
画像形成装置の装置本体に搬送するシートを収納するシートカセットと、
前記収納されたシートに当接し、前記シートを前記装置本体に送り出す前送りローラと
複数の前記シートが重なって送り出された場合に、一枚分のシートを分離するための捌きローラ対と、
前記捌きローラ対による前記シートの分離が出来なかったことにより複数の前記シートが重なって送り出されたことを検知するために、前記捌きローラ対の下流側に設けられた重送検知センサとを備えた、シート給送装置の制御方法であって、
前記重送検知センサに基づいて、前記重なって送り出された複数のシートを逆搬送して前記シートカセットに戻した後、前記シートを再び前記装置本体に搬送するように前記前送りローラ及び前記捌きローラ対を回転させる制御ステップとを備えた、シート給送装置の制御方法である。
【００１９】
又、第１０の本発明は、
第９の本発明のシート給送装置の制御方法の、前記重送検知センサの検知結果に基づいて、前記重なって送り出された複数のシートを逆搬送して前記シートカセットに戻した後、前記シートを再び前記装置本体に搬送するように前記前送りローラ及び前記捌きローラ対を回転させる制御ステップをコンピュータに実行させるためのプログラムである。
【００２０】
又、第１１の本発明は、
第１０の本発明のプログラムを記録した記録媒体であって、コンピュータにより処理可能な記録媒体である。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、重送の発生をより抑制することが可能なシート給送装置、画像形成装置、及び画像形成装置の制御方法を提供することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の画像形成装置の一例としての複写機にかかる実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００２３】
（実施の形態１）
図１は、本発明にかかる実施の形態の複写機の正面図である。図１に示すように、本実施の形態の複写機は、装置本体１００と、装置本体１００の上部に設けられた原稿自動搬送ユニット１１０と、装置本体１００の下部に設けられた３種類の給紙カセット１、２、３とを備えている。原稿自動搬送ユニット１１０の下側には、読み取りガラス面、露光ランプ、レンズ、ミラー等により原稿の画像を読み取る原稿読み取りユニット１２０が設けられている。
【００２４】
又、給紙カセット１、２、３から供給された紙に、トナー画像を形成するために、画像形成ユニット１３０が装置本体１００の中央上部に設けられている。画像形成ユニット１３０は、本発明の現像剤画像の一例であるトナー画像が形成される感光体ドラム１３１と、感光体ドラム１３１の表面を帯電させる帯電ユニット１３２と、帯電された感光体ドラム１３１の表面を露光することにより静電潜像を形成する露光ユニット１３３と、静電潜像に基づいてトナー画像を形成する現像ユニット１３４と、トナー画像を紙に転写する転写ユニット１３５と、感光体ドラム１３１の表面から残留トナーを取り除くためのクリーニングユニット１３６と、感光体ドラム１３１の表面を除電する除電ユニット１３７が設けられている。
【００２５】
又、画像形成ユニット１３０の下流側には、紙にトナー画像を定着させるための定着ユニット１４０と、トナー画像が定着された紙が排出される排出トレイ１５０が設けられている。
【００２６】
又、紙の両面にトナー画像を形成するために、定着ユニット１４０と排出トレイ１５０の間から再び画像形成ユニット１３０へと用紙を搬送するための両面搬送ユニット１６０が設けられている。なお、図１において、両面搬送ユニット１６０は点線で示されている。
【００２７】
図１に示すように、装置本体１００の最下部に給紙カセット２、３が配置されており、その上部に２つの給紙カセット１が配置されている。又、給紙カセット１、２、３からそれぞれ送り出された紙が搬送される搬送路１７０が、図１における装置本体１００の右端に上下方向に形成されている。この搬送路１７０は、装置本体１００の右端上部から、感光体ドラム１３１と転写ユニット１３５の間、及び定着ユニット１４０を経て左側面の排出トレイ１５０まで形成されている。
【００２８】
図２は、給紙カセット１の平面図である。尚、図２における下方が図１の正面側１ａであり、給紙カセット１は正面側に引き出し可能であり、その引き出す方向が矢印Ａで示されている。又、矢印Ｂが紙が給紙カセット３から送り出される方向を示している。又、図３は、給紙カセット１周辺の正面図である。
【００２９】
図１及び図３に示すように、給紙カセット１の搬送方向Ｂ側の端１ｂから搬送路１７０まで、紙を送り出すための送出路２７が設けられている。又、端１ｂ近傍の上方であって、給紙カセット１の上方には、給紙カセット１に収納されている紙を装置本体１００に送り出す前送りローラ２０が設けられている。搬送方向Ｂを基準として、前送りローラ２０の下流側の送出路２７には、２枚以上の用紙が重なって送り出された場合に、１枚を分離するための捌きローラ対２１が設けられている。この捌きローラ対２１は、上側に配置されているフィードローラ２２と、その下側に配置されているリタードローラ２３とを有している。フィードローラ２２及びリタードローラ２３には駆動部（図示せず）が設けられており、リタードローラ２３は、トルクリミッタを介して駆動部に連結されている。リタードローラ２３は、所定以上のトルクがかかった場合、搬送方向に紙を送るように時計回り（矢印Ｇ方向）に回転し、所定よりも小さいトルクでは、逆搬送方向に紙を送るように反時計回り（矢印Ｈ方向）に回転する。
【００３０】
又、捌きローラ対２１の下流側の搬送路１７０には、２枚以上の紙が重なって送り出されたか否かを検知するための重送検知センサ２４が設けられている。
【００３１】
この重送検知センサ２４は、紙１枚の状態と、２枚以上の紙が重なった状態における超音波の減衰量の差によって、重送を検知するものである。又、重送検知センサ２４の上流側には、シート検知センサ２５が設けられている。このシート検知センサ２５は、反射光の検出を用いてシートの有無を検知するものである。
【００３２】
又、給紙カセット１は、収納されている紙Ｐを載置するリフト板１１を備えている。このリフト板１１が、その下側に配置されている作動板１２によって搬送方向Ｂと反対側の端を軸として回動する。リフト板１１の搬送方向Ｂ側の端が持ち上げられることにより、紙Ｐが前送りローラ２０に当接する。尚、作動板１２も、搬送方向Ｂと反対側の端を軸として回動する構成であり、この軸に駆動手段（図示せず）が連結されている。また、図中、前送りローラ２０に当接している紙ＰをＰ１とする。
【００３３】
図１〜図３に示すように、給紙カセット１には、搬送方向Ｂに対して垂直な用紙の幅方向の両端位置を規制するために、２つのサイドフェンス１３が設けられている。又、搬送方向Ｂと反対方向の紙の端である後端位置を規制するための後端フェンス１４が設けられている。サイドフェンス１３は、搬送方向Ｂと垂直な方向（矢印Ｃ参照）に移動可能に構成されており、後端フェンス１４は、搬送方向Ｂと並行な方向（矢印Ｄ参照）に移動可能に構成されている。このサイドフェンス１３と後端フェンス１４の位置によって、給紙カセット１に収納されている紙のサイズが検知される。
【００３４】
又、重送検知センサ２４及びシート検知センサ２５からの検知信号に基づいて、前送りローラ２０、フィードローラ２２、リタードローラ２３、及び作動板１２等を動作させる制御部２６が設けられている。
【００３５】
図１に示すように、本実施の形態の複写機には、２つの給紙カセット１が設けられているが、それぞれの給紙カセット１の送出路２７と搬送路１７０の合流部の近傍に重送検知センサ２４が設けられている。
【００３６】
尚、給紙カセット２、３は、紙を大量に収納可能な大容量用の給紙カセットであり、用紙サイズが予め設定されており、給紙カセット１と同様に前送りローラ３０及び捌きローラ対３１が設けられている。このような大容量の給紙カセット２、３には、上記図３に示すようなリフト板１１は設けられておらず、紙を水平に保った状態で持ち上げ、前送りローラ２０に当接させるようなリフト板が設けられている。又、この大容量の給紙カセット２、３には、一般的に特殊紙を収納せずに通常の紙が収納されているため、給紙カセット２、３における捌きローラ対２１の下流側には、重送検知センサは設けられていない。但し、紙詰まりなどを検知するために用紙検知センサ（図示せず）は設けられている。
【００３７】
尚、本発明のサイド規制部材の一例は、本実施の形態のサイドフェンス１３に相当し、本発明の後端規制部材の一例は、本実施の形態の後端フェンス１４に相当する。又、本発明のシートカセットの一例は、本実施の形態の給紙カセット１に相当する。又、本発明のシート給送装置の一例は、本実施の形態の給紙カセット１、前送りローラ２０、捌きローラ対２１、重送検知センサ２４、及び制御部２６に相当する。又、本発明のリフトユニットの一例は、リフト板１１、作動板１２、及び駆動手段（図示せず）に相当する。
【００３８】
次に、本実施の形態の複写機の動作について説明する。
【００３９】
はじめに、重送検知センサ２４によって重送が検知されず、給紙カセット１から１枚分の紙が装置本体１００に搬送された場合の複写機の動作について簡単に説明する。
【００４０】
原稿読み取りユニット１２０によって読み取られた画像データに基づいて、帯電ユニット１３２によって一様に帯電された感光体ドラム１３１の表面が、露光ユニット１３３によって露光され、静電潜像が形成される。この静電潜像が、現像ユニット１３４から供給されるトナーによって現像される（図１参照）。
【００４１】
上記動作と同時に、前送りローラ２０及びフィードローラ２２が回転駆動し、図３に示すように、前送りローラ２０の回転（矢印Ｅ参照）により、前送りローラ２０に当接している紙Ｐ１が送り出される。ここで、紙Ｐが通過していない状態では、リタードローラ２３は、フィードローラ２２との表面の摩擦力により、フィードローラ２２の回転（矢印Ｆ）に合わせて紙を送り出す方向である矢印Ｇ方向に回転している。
【００４２】
そして、前送りローラ２０によって紙Ｐが一枚だけ捌きローラ対２１に挿入された場合には、紙Ｐを介したフィードローラ２２の回転力によってリタードローラ２３も紙を送り出す方向である矢印Ｇ方向に回転し、紙は搬送路１７０へと送り出される。
【００４３】
一方、前送りローラ２０によって複数枚の紙Ｐが重なって捌きローラ対２１に挿入された場合、紙Ｐ同士の滑りによって、リタードローラ２３にフィードローラ２２の回転力が伝わりにくくなり、トルクが小さくなりリタードローラ２３は、逆搬送する方向に回転（矢印Ｈ方向）する。この回転により、複数枚の紙Ｐのうち、最も上に位置する、フィードローラ２２と接している紙以外の紙は給紙カセット１側に戻され、重送が防止される。
【００４４】
この状態が図４に示されている。図４には、例として前送りローラ２０から２枚の紙が送り出された状態が示されている。２枚の紙を上から順にＰ１、Ｐ２とすると、紙Ｐ１はフィードローラ２２の回転により搬送路１７０へと送り込まれ、紙Ｐ２はリタードローラ２２の回転により給紙カセット１側へと逆搬送される。
【００４５】
このようにして、最上部の紙Ｐ１が一枚だけ搬送路１７０を搬送される。搬送路１７０中を搬送される紙は、レジストローラ１７１で一旦停止される。そして、感光体ドラム１３１上のトナー画像が形成された部分の移動とタイミングを合わせて、紙Ｐ１はレジストローラ１７１から転写ユニット１３５へと送り出され、トナー画像が転写される。続いて、紙Ｐ１は定着ユニット１４０に搬送され、トナー画像が定着されて排出トレイ１５０上へ排出される。
【００４６】
次に、重送が検知された時の本実施の形態の複写機の制御について説明するとともに、本発明のシート給送装置の制御方法の一例についても述べる。
【００４７】
図５及び図６は、重送が検知された場合の本実施の形態の複写機の制御を説明するための図である。
【００４８】
近年よく用いられている特殊紙を用いた場合、捌きローラ対２１を備えていても重送が発生する場合がある。図５は、２枚の紙による重送が発生した状態を示す図である。図に示すように、捌きローラ対２１からも複数枚の紙Ｐ１、Ｐ２が送り出された場合、重送検知センサ２４によって、重送が検知される。例えば、図５では、紙Ｐ１の方が紙Ｐ２よりも先に進んでいるため、紙Ｐ２の先端Ｐ２Ｆが重送検知センサ２４に達すると、重送が検知されることになる。
【００４９】
この検知信号が制御部２６に送られると、制御部２６は、前送りローラ２０と捌きローラ対２１の動作を停止し、制御部２６は前送りローラ２０及びフィードローラ２２を逆回転（矢印Ｅ、Ｆと反対方向）させ、重送された複数の紙（図中紙Ｐ１、Ｐ２）を給紙カセット１に向けて逆搬送させる。尚、複数枚の紙が重送され、フィードローラ２２も逆回転している状態であるため、リタードローラ２３にかかるトルクが小さく、リタードローラ２３は紙を逆搬送させる方向（矢印Ｈ方向）に回転する。
【００５０】
次に、制御部２６は、重送された紙Ｐ１及び紙Ｐ２が逆搬送される際、最も搬送方向に進んでいる紙の先端（図中では、紙Ｐ１の先端Ｐ１Ｆ）がシート検知センサ２５を横切って、そのことをシート検知センサ２５が検知した時から規定の時間、前送りローラ２０及びフィードローラ２２を逆回転（図６中矢印Ｉ、Ｊ参照）し、リタードローラ２３も逆搬送するように回転（矢印Ｈ方向）する。この規定の時間とは、重なって送り出される紙のうち、最も搬送方向側に進んでいる紙の先端（図中紙Ｐ１の先端Ｐ１Ｆ参照）がシート検知センサ２５を横切ってから、その紙の後端（図中Ｐ１の後端Ｐ１Ｂ参照）が後端フェンス１４に到達して、更に所定の長さ分、逆搬送されるまでの時間であり、シート検知センサ２５の位置と各ローラの逆搬送の速度によって用紙サイズ毎に予め定められている。
【００５１】
尚、本発明の開始タイミングの一例は、検知信号が制御部２６に送られたタイミングに相当するが、検知信号が送られてから一定の時間を空けて、逆搬送の動作を開始してもよく、要するに検知信号に基づいて開始タイミングが決定されていればよい。又、本発明の終了タイミングの一例は、シート検知センサ２５の検知時点から規定の時間が経過したタイミングである。すなわち、本発明の所定時間の一例は、検知信号が制御部２６に送られたタイミングから、シート検知センサ２５の検知時から規定の時間が経過したタイミングまでに相当する。
【００５２】
このように紙Ｐ１の後端Ｐ１Ｂが後端フェンス１４に達してから、更に所定の長さ分多く逆搬送を継続することによって、図６に示すように紙Ｐ１は上方に撓む。このように紙Ｐ１が上方に撓むことによって、その下の紙Ｐ２との間（図中Ｔ参照）に空気が入ることになり、紙Ｐ１と紙２の密着が弱まり、再度、搬送される際に紙Ｐ１と紙Ｐ２の間に重送が発生することを抑制することが出来る。以上のような制御が、本発明の制御ステップの一例に相当する。
【００５３】
尚、本実施の形態では、捌きローラ対２１から２枚の紙が重なって送り出されているが、３枚以上の紙が重なって送り出されても紙間の密着が弱まり重送が抑制される。
【００５４】
又、上記「所定の長さ分」とは、撓まずに給紙カセット１に収納された状態における紙Ｐ１の先端Ｐ１Ｆから前送りローラ２０との当接位置ＰＳまでの長さ（図３、図６中Ｌａ参照）よりも短い方が好ましい。これは、逆搬送する際に紙Ｐ１の先端Ｐ１Ｆが前送りローラ２０よりも下流側にまで搬送されると、紙Ｐ１の先端Ｐ１Ｆが前送りローラ２０と接触して傷む場合があるからである。
【００５５】
尚、図５に示す状態から紙Ｐ１と紙Ｐ２を逆搬送すると、下側の紙Ｐ２の後端Ｐ２Ｂの方が、上側の紙Ｐ１の後端Ｐ１Ｂよりも後端フェンス１４に速く到達し、更に紙Ｐ２は紙Ｐ１を介して前送りローラ２０によって逆搬送される。この際、紙Ｐ１と紙Ｐ２の間で滑りが発生するため、その滑りが紙間の密着力を低下させ、図６の様に紙Ｐ１と紙Ｐ２は撓むことになる。
【００５６】
又、紙Ｐ１と紙Ｐ２の間で滑りが発生しない場合や、滑りが不十分な場合であっても、例えば、図７、図８に示す状態となり、紙Ｐ１と紙Ｐ２の間に空気が入り、紙同士の密着を弱めることが出来る。図７に示す状態では、紙Ｐ２の撓みによって紙Ｐ１の後端Ｐ１Ｂ側が持ち上げられており、その紙Ｐ１と紙Ｐ２の間（図中Ｕ参照）に空気が入る。図８に示す状態では、紙Ｐ２の撓みによって生じる紙Ｐ１と紙Ｐ２の隙間（図中Ｓ参照）に空気が入る。
【００５７】
続いて、図９の矢印Ｉに示すように、作動板１２を下降させることによって紙Ｐ１の前送りローラ２０への当接が解除され、撓んでいた紙Ｐ１、Ｐ２が自身のコシで伸びる。紙Ｐ１、Ｐ２が伸びた後、再び、作動板１２を上昇させてリフト板１１を持ち上げることによって、紙Ｐ１を前送りローラ２０に当接させる。
【００５８】
そして、紙を搬送する方向に前送りローラ２０及びフィードローラ２２を回転（矢印Ｅ、Ｆ参照）させて、紙Ｐ１が搬送路１７０へと送り出される。この際、上記動作によって一回重送された紙Ｐ１と紙Ｐ２の間には、空気が取り込まれ密着力が低くなっているため、紙の分離が容易となり、再度の重送の発生を抑制される。
【００５９】
以上のように、本実施の形態では、重送が発生した場合に重送された紙の束を給紙カセットに逆搬送させて後端フェンスを利用して撓ませることにより、重送された紙の束の分離が容易となり、重送の発生をより抑制することができる。
【００６０】
尚、前送りローラ２０から上記重送検知センサ２４までの送出路２７及び搬送路１７０に沿った距離は、給紙カセット１に収納可能な複数種類の紙における、最も短い搬送方向の長さよりも短くなるように設定されている方が好ましい。この距離は、図３中、前送りローラ２０の当接位置Ｐ１Ｓから重送検知センサ２４の検知位置２４ａまでの一点鎖線Ｍに沿った長さである。例えば、給紙カセット１に収納可能な紙のうち搬送方向の長さが最も小さい紙がＡ５サイズの場合には、１４８ｍｍとなる。これは、重送が検知された際に、紙の後端が前送りローラ２０から下流側に送り出されていると、前送りローラ２０を逆回転させにくいため、紙を給紙カセット１に逆搬送させることが困難となるからである。
【００６１】
又、サイドフェンス１３の搬送方向の端１３ａが、前送りローラ２０と紙Ｐ１との当接位置Ｐ１Ｓよりも上流側に位置する場合には、上記重送検知センサ２４の位置は、サイドフェンス１３の端１３ａからの距離で決定される方が好ましい。すなわち、サイドフェンス１３の端１３ａから上記重送検知センサ２４までの搬送路に沿った距離は、給紙カセット１に収納可能な複数種類の紙における、最も短い搬送方向の長さよりも短くなるように設定されている方が好ましい。この距離は、図３中、サイドフェンス１３の端１３ａから検知位置２４ａまでの一点鎖線Ｍに沿った長さである。これは、重送が検知された際に、紙の後端がサイドフェンス１３の端１３ａよりも下流側にあると、逆搬送する際に紙の後端がサイドフェンス１３の端１３ａに当たる場合があるため、紙を給紙カセット１に逆搬送させることが困難となるからである。
【００６２】
ただし、例えば、図５に示す紙Ｐ１と紙Ｐ２の間のずれが大きい場合には、重送を検知した時点で、紙Ｐ１が前送りローラ２０又はサイドフェンス１３の端１３ａから送り出されている場合もあり得るため、重送検知センサ２４は、捌きローラ対２１の出来るだけ近傍に設けた方がより好ましい。
【００６３】
尚、本実施の形態では、重送された紙の束を給紙カセット１に戻す分よりも更に所定の長さ分多く逆搬送することによって紙を撓ませているが、紙を撓ませずに給紙カセット１に戻し、再度搬送するように制御してもよい。正逆の搬送を行うことによって、紙の密着性を弱めることが出来る。
【００６４】
又、本実施の形態では、リタードローラ２３は、所定よりも小さいトルクでは紙を逆搬送するように回転するが、停止させるように制御してもよい。但し、逆搬送の際には、図３の矢印Ｈ方向に回転するように制御が行われる必要がある。
【００６５】
又、本実施の形態では、シート検知センサ２５は重送検知センサ２４の上流側に配置されているが、搬送方向に対して垂直方向に重送検知センサ２４と並んで配置されていてもよい。また、重送検知センサ２４とシート検知センサ２５が別々に設けられているが、重送検知センサ２４の応答速度によっては、重送検知センサ２４によって紙検知が兼ねられていても良い。
【００６６】
又、本実施の形態の複写機には、シート検知センサ２５が設けられているが、シート検知センサ２５がなくても良い。この場合、重送検知センサ２４によって重送が検知されたタイミングに基づいて所定時間、逆搬送する制御が行われる。例えば、図５に示すようにＰ２Ｆが重送検知センサ２４に達したことにより重送検知センサ２４によって重送が検知されて、検知信号が制御部２６に送られた時点を開始タイミングとし、そのタイミングから前送りローラ２０及び捌きローラ対２１を停止させて、所定時間、逆搬送させる。ここで所定時間としては、少なくとも紙Ｐ２が後端フェンス１４に達してから撓むまでの時間が好ましく、重送検知センサ２４の位置と各ローラの逆搬送の速度から用紙サイズ毎に予め定められている。図５の場合、紙Ｐ１は紙Ｐ２よりも先に進んでいるため、逆搬送させる時間によっては紙Ｐ１が撓まない場合もあるが、重送されている複数の紙Ｐ１、Ｐ２のうち、少なくとも１枚（Ｐ２）を撓ますことによって紙間の密着性を弱くすることが可能となる。尚、紙Ｐ１を出来るだけ撓ますようにするために、紙Ｐ２が撓む時間よりも多く逆搬送する時間を設定しても良い。
【００６７】
又、給紙カセット２、３においても、給紙カセット１と同様に重送検知センサを設けてもよく、重送が検知された場合には、逆搬送して撓ませた後、再度搬送するような制御が行われてもよい。この場合、用紙サイズが予め１種類に決まっているため、この用紙サイズに基づいて所定時間が予め決定される。
【００６８】
尚、本発明のシートは、本実施の形態の紙Ｐに相当するが、紙に限らず、ＯＨＰ用のシート等であってもよい。
【００６９】
尚、本発明のプログラムは、上述した本発明のシート給送装置の制御方法の制御ステップの動作をコンピュータにより実行させるためのプログラムであって、コンピュータと協働して動作するプログラムである。
【００７０】
又、本発明の記録媒体は、上述した本発明のシート給送装置の制御方法の制御ステップの全部又は一部の動作をコンピュータにより実行させるためのプログラムを記録した記録媒体であり、コンピュータにより読み取り可能且つ、読み取られた前記プログラムが前記コンピュータと協動して前記動作を実行する記録媒体である。
【００７１】
又、本発明の上記「ステップの動作」とは、前記ステップの全部又は一部の動作を意味する。
【００７２】
又、本発明のプログラムの一利用形態は、コンピュータにより読み取り可能な、ＲＯＭ等の記録媒体に記録され、コンピュータと協働して動作する態様であっても良い。
【００７３】
又、本発明のプログラムの一利用形態は、インターネット等の伝送媒体、光・電波・音波等の伝送媒体中を伝送し、コンピュータにより読みとられ、コンピュータと協働して動作する態様であっても良い。
【００７４】
又、上述した本発明のコンピュータは、ＣＰＵ等の純然たるハードウェアに限らず、ファームウェアや、ＯＳ、更に周辺機器を含むものであっても良い。
【００７５】
尚、以上説明した様に、本発明の構成は、ソフトウェア的に実現しても良いし、ハードウェア的に実現しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
本発明のシート給送装置は、重送の発生をより抑制することが可能な効果を有し、複写機、ｆａｘ、プリンタ等の画像形成装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明にかかる実施の形態１における複写機の外観図
【図２】本発明にかかる実施の形態１における給紙カセット１の平面図
【図３】本発明にかかる実施の形態１における給紙カセット１の正面図
【図４】本発明にかかる実施の形態１における給紙カセット１から紙が搬送される状態を説明するために正面図
【図５】本発明にかかる実施の形態１における給紙カセット１から複数の紙が重なって送り出される状態を説明するための正面図
【図６】本発明にかかる実施の形態１における給紙カセット１に紙が逆搬送された状態を説明するための正面図
【図７】本発明にかかる実施の形態１における給紙カセット１に紙が逆搬送された状態を説明するための正面図
【図８】本発明にかかる実施の形態１における給紙カセット１に紙が逆搬送された状態を説明するための正面図
【図９】本発明にかかる実施の形態１における給紙カセット１のリフト板を下げた状態を説明するための正面図
【符号の説明】
【００７８】
１  給紙カセット
２、３  大容量給紙カセット
１１  リフト板
１２  作動板
１３  サイドフェンス
１４  後端フェンス
２０  前送りローラ
２１  捌きローラ対
２２  フィードローラ
２３  リタードローラ
２４  重送検知センサ
２５  用紙検知センサ
２６  制御部
１００  装置本体
１１０  原稿自動搬送ユニット
１２０  原稿読み取りユニット
１３０  画像形成ユニット
１４０  定着ユニット
１５０  排出トレイ
１６０  両面搬送ユニット
１７０  搬送路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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