(57)【要約】【課題】磁気ディスクの一周分にわたる磁気ヘッドの浮上量変動を抑えることができ、ひいては記録や再生を磁気的に安定して行うことができる磁気ディスク装置を提供する。【解決手段】磁気ディスク装置は、記録領域に対する記録あるいは再生に先立ち、磁気ヘッド４を介して試し読み領域を読み取ることにより、一周分の試し読み再生信号を取得する再生信号取得手段と、再生信号取得手段により得られた試し読み再生信号に基づき、その一周分の信号振幅変化に応じた駆動信号を生成する駆動信号生成手段６７と、記録領域に対して記録あるいは再生を行う際、駆動信号生成手段６７により生成された駆動信号に基づいて浮上量調整機構４１を制御する浮上量調整制御手段６８とを備えている。【選択図】  図３
2009238349.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報を記録可能な記録領域と、少なくとも一周分の試し読み領域とが設けられた磁気ディスクと、
上記磁気ディスクに沿って揺動させられるスライダと、
上記スライダに設けられ、上記磁気ディスクに対する浮上量を調整するための浮上量調整機構が備えられた磁気ヘッドと、
上記記録領域に対する記録あるいは再生に先立ち、上記磁気ヘッドを介して上記試し読み領域を読み取ることにより、一周分の試し読み再生信号を取得する再生信号取得手段と、
上記再生信号取得手段により得られた上記試し読み再生信号に基づき、その一周分の信号振幅変化に応じた駆動信号を生成する駆動信号生成手段と、
上記磁気ディスクに対して記録あるいは再生を行う際、上記駆動信号生成手段により生成された上記駆動信号に基づいて上記浮上量調整機構を制御する浮上量調整制御手段と、
を備えていることを特徴とする、磁気ディスク装置。
【請求項２】
情報を記録可能な記録領域を有した磁気ディスクと、
上記磁気ディスクに沿って揺動させられるスライダと、
上記スライダに設けられ、上記磁気ディスクに対する浮上量を調整するための浮上量調整機構が備えられた磁気ヘッドと、
上記磁気ヘッドを介して上記磁気ディスクに少なくとも一周分の試し読み領域を形成する試し読み領域形成手段と、
上記記録領域に対する記録あるいは再生に先立ち、上記磁気ヘッドを介して上記試し読み領域を読み取ることにより、一周分の試し読み再生信号を取得する再生信号取得手段と、
上記再生信号取得手段により得られた上記試し読み再生信号に基づき、その一周分の信号振幅変化に応じた駆動信号を生成する駆動信号生成手段と、
上記記録領域に対して記録あるいは再生を行う際、上記駆動信号生成手段により生成された上記駆動信号に基づいて上記浮上量調整機構を制御する浮上量調整制御手段と、
を備えていることを特徴とする、磁気ディスク装置。
【請求項３】
上記浮上量調整機構は、上記磁気ヘッドの磁気作用部を熱膨張によって突き出させる機能を有する、請求項１または２に記載の磁気ディスク装置。
【請求項４】
情報を記録可能な記録領域を有し、少なくとも一周分の試し読み領域が設けられた磁気ディスクと、上記磁気ディスクに沿って揺動させられるスライダと、上記スライダに設けられ、上記磁気ディスクに対する浮上量を調整するための浮上量調整機構が備えられた磁気ヘッドとを有する磁気ディスク装置において、上記磁気ディスクに対する上記磁気ヘッドの浮上量を一周ごとに調整するための磁気ヘッド浮上量調整方法であって、
上記記録領域に対する記録あるいは再生に先立ち、上記磁気ヘッドを介して上記試し読み領域を読み取ることにより、一周分の試し読み再生信号を取得する再生信号取得手順と、
上記再生信号取得手順により得られた上記試し読み再生信号に基づき、その一周分の信号振幅変化に応じた駆動信号を生成する駆動信号生成手順と、
上記記録領域に対して記録あるいは再生を行う際、上記駆動信号生成手順により生成された上記駆動信号に基づいて上記浮上量調整機構を制御する浮上量調整制御手順と、
を順次実行することを特徴とする、磁気ヘッド浮上量調整方法。
【請求項５】
情報を記録可能な記録領域を有する磁気ディスクと、上記磁気ディスクに沿って揺動させられるスライダと、上記スライダに設けられ、上記磁気ディスクに対する浮上量を調整するための浮上量調整機構が備えられた磁気ヘッドとを有する磁気ディスク装置において、上記磁気ディスクに対する上記磁気ヘッドの浮上量を一周ごとに調整するための磁気ヘッド浮上量調整方法であって、
上記磁気ヘッドを介して上記磁気ディスクに少なくとも一周分の試し読み領域を形成する試し読み領域形成手順と、
上記記録領域に対する記録あるいは再生に先立ち、上記磁気ヘッドを介して上記試し読み領域を読み取ることにより、一周分の試し読み再生信号を取得する再生信号取得手順と、
上記再生信号取得手順により得られた上記試し読み再生信号に基づき、その一周分の信号振幅変化に応じた駆動信号を生成する駆動信号生成手順と、
上記記録領域に対して記録あるいは再生を行う際、上記駆動信号生成手順により生成された上記駆動信号に基づいて上記浮上量調整機構を制御する浮上量調整制御手順と、
を順次実行することを特徴とする、磁気ヘッド浮上量調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、いわゆるＤＦＨ（Dynamic Fly Height）による磁気ヘッド浮上量調整機構を備えた磁気ディスク装置、および磁気ヘッド浮上量調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の磁気ヘッド浮上量調整機構を備えた磁気ディスク装置としては、たとえば特許文献１に開示されたものがある。この種の磁気ディスク装置では、磁気ヘッドの磁気作用部を熱膨張によって磁気ディスクの方へと突き出させるように浮上量調整機構が磁気ヘッドに組み込まれている。基本的に磁気ヘッドの浮上量調整は、磁気ディスク装置の組み立て誤差による浮上量のばらつきや、あるいは気圧変化や温度変化による浮上量の変動を抑えるために実施される。すなわち、磁気ディスクに対する磁気ヘッドの浮上量は、磁気ディスクが一周するのに伴ってある程度変動するものの、平均して許容範囲に収まるようになっている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−３１０９３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の磁気ディスク装置では、磁気ディスクが一周するのに伴って磁気ヘッドの浮上量が変動すると、記録や再生に際して磁気ディスクと磁気ヘッドとの間における磁界の強さが一回転する間に変化してしまう。つまり、記録時には、磁気的に記録された領域の磁気特性にばらつきが生じ、再生時には、再生信号の信号振幅にばらつきが生じるという難点があった。
【０００５】
本発明は、上記した事情のもとで考え出されたものであって、磁気ディスクの一周分にわたる磁気ヘッドの浮上量変動を抑えることができ、ひいては記録や再生を磁気的に安定して行うことができる磁気ディスク装置、および磁気ヘッド浮上量調整方法を提供することをその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明では、次の技術的手段を講じている。
【０００７】
本発明の第１の側面によれば、情報を記録可能な記録領域と、少なくとも一周分の試し読み領域とが設けられた磁気ディスクと、上記磁気ディスクに沿って揺動させられるスライダと、上記スライダに設けられ、上記磁気ディスクに対する浮上量を調整するための浮上量調整機構が備えられた磁気ヘッドと、上記記録領域に対する記録あるいは再生に先立ち、上記磁気ヘッドを介して上記試し読み領域を読み取ることにより、一周分の試し読み再生信号を取得する再生信号取得手段と、上記再生信号取得手段により得られた上記試し読み再生信号に基づき、その一周分の信号振幅変化に応じた駆動信号を生成する駆動信号生成手段と、上記磁気ディスクに対して記録あるいは再生を行う際、上記駆動信号生成手段により生成された上記駆動信号に基づいて上記浮上量調整機構を制御する浮上量調整制御手段と、を備えた磁気ディスク装置が提供される。
【０００８】
本発明の第２の側面によれば、情報を記録可能な記録領域を有した磁気ディスクと、上記磁気ディスクに沿って揺動させられるスライダと、上記スライダに設けられ、上記磁気ディスクに対する浮上量を調整するための浮上量調整機構が備えられた磁気ヘッドと、上記磁気ヘッドを介して上記磁気ディスクに少なくとも一周分の試し読み領域を形成する試し読み領域形成手段と、上記記録領域に対する記録あるいは再生に先立ち、上記磁気ヘッドを介して上記試し読み領域を読み取ることにより、一周分の試し読み再生信号を取得する再生信号取得手段と、上記再生信号取得手段により得られた上記試し読み再生信号に基づき、その一周分の信号振幅変化に応じた駆動信号を生成する駆動信号生成手段と、上記記録領域に対して記録あるいは再生を行う際、上記駆動信号生成手段により生成された上記駆動信号に基づいて上記浮上量調整機構を制御する浮上量調整制御手段と、を備えた磁気ディスク装置が提供される。
【０００９】
本発明の第３の側面によれば、上記磁気ディスク装置に準じた磁気ヘッド浮上量調整方法が提供される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明により開示された技術によれば、磁気ヘッドの浮上量調整前に磁気ディスク一周分の信号振幅変化を読み取り、その信号振幅変化に応じた駆動信号に基づいて浮上量調整機構を制御するので、磁気ディスクの一周分にわたる磁気ヘッドの浮上量変動を抑えることができ、ひいては記録や再生を磁気的に安定して行うことができる。
【００１１】
本発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下に行う詳細な説明によって、より明らかとなろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照して具体的に説明する。
【００１３】
図１〜５は、本発明に係る磁気ディスク装置の一実施形態を示している。図１に示すように、本実施形態の磁気ディスク装置Ａは、間隔を空けて積層された複数の磁気ディスク１、これらの磁気ディスク１を回転させるスピンドルモータ２、磁気ディスク１に沿って揺動させられるスライダ３、スライダ３の先端に固定された磁気ヘッド４、スライダ３の先端を磁気ディスク１の略径方向に揺動させるボイスコイルモータ５、および制御部６を有して構成されている。スピンドルモータ２、磁気ヘッド４、およびボイスコイルモータ５は、制御部６に電気的に接続されている。
【００１４】
磁気ディスク１は、たとえば垂直磁気記録方式に適した、いわゆるディスクリートトラックメディアあるいはパターンドメディアである。この磁気ディスク１には、記録領域（図示略）が設けられているとともに、たとえば製造段階において所定位置のトラックに一周分の試し読み領域１Ａが形成されている。このような磁気ディスク１は、たとえばスピンドルモータ２に対する組み付けによって多少のうねりがある。そのため、本実施形態の磁気ディスク装置Ａでは、磁気ディスク１に対する磁気ヘッド４の浮上量変動を抑えるための仕組みが設けられている。なお、試し読み領域は、複数のトラックに設けてもよい。
【００１５】
スピンドルモータ２は、磁気ディスク１を一定速度で回転させる。このスピンドルモータ２には、図示しない回転位置検出機構が設けられており、回転位置検出機構は、磁気ヘッド４の浮上量調整時に制御部６に対して一回転するごとにタイミングをとるための回転周期信号を出力する。
【００１６】
図２の（ａ）および（ｂ）に示すように、磁気ヘッド４には、磁気ディスク１と対向するように配置された記録素子や再生素子からなる磁気作用部４０と、この磁気作用部４０を熱膨張によって磁気ディスク１の方へと突き出させる浮上量調整ヒータ（浮上量調整機構）４１とが造り込まれている。この浮上量とは、磁気ディスク１の表面から磁気作用部４０の端面までの距離を意味する。
【００１７】
図３に示すように、制御部６は、スピンドル制御回路６０、エンコーダ６１、記録用のイコライザ６２ａ，６２ｂ、ＤＡコンバータ６３、再生用のイコライザ６４ａ，６４ｂ、ＡＤコンバータ６５、デコーダ６６、駆動信号生成回路６７、およびヒータ制御回路６８を含んで構成されている。これらのうち、再生素子、イコライザ６４ａ、およびＡＤコンバータ６５は、再生信号取得手段を構成しており、駆動信号生成回路６７は、駆動信号生成手段を構成している。また、ヒータ制御回路６８は、浮上量調整制御手段を構成している。
【００１８】
記録時には、記録すべき情報がエンコーダ６１により記録信号に変換され、この記録信号がイコライザ６２ａ、ＤＡコンバータ６３、イコライザ６２ｂを通って磁気ヘッド４に入力される。これにより、磁気作用部４０では、記録信号に応じて記録素子が駆動される。
【００１９】
再生時には、磁気作用部４０の再生素子によって読み取られた再生信号がイコライザ６４ａ、ＡＤコンバータ６５、イコライザ６４ｂを通ってデコーダ６６に入力され、このデコーダ６６により再生信号が再生情報に変換される。
【００２０】
磁気ヘッド４の浮上量を調整する場合には、再生素子が試し読み領域１Ａを読み取ることで試し読み再生信号が得られ、この試し読み再生信号がＡＤコンバータ６５から駆動信号生成回路６７に入力される。図４に示すように、一周分の浮上量が変動する場合、試し読み再生信号は、浮上量変動を示す波形に対してその波形の振幅が反転したような信号波形となる。これは、浮上量が大きくなると磁気ディスク１と磁気ヘッド４との間隔が大きくなり、再生素子によって試し読み領域１Ａからの磁界が弱く検出される一方、逆に浮上量が小さいと、試し読み領域１Ａからの磁界が強く検出されるためである。
【００２１】
駆動信号生成回路６７は、スピンドル制御回路６０から入力された回転周期信号に同期して一周分の試し読み再生信号を取得する。図４に示すように、駆動信号生成回路６７は、試し読み再生信号の振幅を反転させた振幅反転信号を生成する。この振幅反転信号を基準とし、駆動信号生成回路６７は、振幅反転信号の振幅を変化させたヒータ駆動信号を生成する。さらに、駆動信号生成回路６７は、振幅反転信号の位相を変化させた位相変調ヒータ駆動信号を生成する。位相変調ヒータ駆動信号は、所望とする再生信号が得られない場合に回転周期信号に同期して生成される。このようなヒータ駆動信号や位相変調ヒータ駆動信号は、ヒータ制御回路６８に入力される。このようにして決定されたヒータ駆動信号や位相変調ヒータ駆動信号は、駆動信号生成回路６７に記憶される。なお、回転周期信号は、磁気ディスクにあらかじめ書き込まれたアドレス情報を読み出し、そのアドレス情報から生成するようにしてもよい。
【００２２】
ヒータ制御回路６８は、ヒータ駆動信号あるいは位相変調ヒータ駆動信号に基づいて浮上量調整ヒータ４１を制御する。たとえばヒータ駆動信号の振幅が大きくなると、浮上量調整ヒータ４１による磁気作用部４０の突き出し量が大きくなる。逆に、ヒータ駆動信号の振幅が小さくなると、浮上量調整ヒータ４１による磁気作用部４０の突き出し量が小さくなる。つまり、磁気ヘッド４の浮上量が小さいときには、再生素子によって検出される磁界が強くなるので、所望とする磁界の強さまで引き下げられるように磁気作用部４０の突き出し量が小さくなる。逆に、磁気ヘッド４の浮上量が大きいときには、再生素子によって検出される磁界が弱くなるので、所望とする磁界の強さまで引き上げられるように磁気作用部４０の突き出し量が大きくなる。これにより、たとえばヒータ駆動信号に基づいて浮上量調整ヒータ４１を制御しながら試し読み領域１Ａを読み取ると、図４に示すような概ね一定レベルの安定した再生信号が得られる。
【００２３】
次に、図５を参照しながら磁気ヘッド４の浮上量調整方法について説明する。
【００２４】
図５に示すように、まず、製品出荷前の検査時、あるいは電源起動時、もしくは起動してから一定時間が経過する度に、制御部６は、浮上量調整ヒータ４１を制御しない状態で、磁気ヘッド４を介して試し読み領域１Ａを読み取ることにより、試し読み再生信号を取得する（Ｓ１）。
【００２５】
次に、制御部６は、試し読み再生信号の振幅を反転させた振幅反転信号をヒータ駆動信号として生成する（Ｓ２）。
【００２６】
このヒータ駆動信号に基づき、制御部６は、浮上量調整ヒータ４１を制御しながら再び磁気ヘッド４を介して試し読み領域１Ａを読み取る（Ｓ４）。これにより、制御部６は、再生信号を取得する（Ｓ５）。
【００２７】
この再生信号の振幅が基準値より小さい場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、制御部６は、ヒータ駆動信号を記憶し、この浮上量調整処理を終える（Ｓ７）。このようにして記憶されたヒータ駆動信号は、磁気ディスク１に対して情報の記録や再生を行う際に用いられる。これにより、磁気ヘッド４の浮上量がほとんど一定に保たれ、磁気的に安定した記録や再生が行われる。
【００２８】
Ｓ６において、再生信号の振幅が基準値以上の場合（Ｓ６：ＮＯ）、制御部６は、Ｓ３に戻って振幅反転信号を基準としつつ、振幅や位相を変化させたヒータ駆動信号を再び生成する。このような処理を何度か繰り返し行うことにより、やがて再生信号の振幅が基準値以内に収束する。これにより、磁気ヘッド４の浮上量が概ね一定に保たれた状態になる。
【００２９】
したがって、本実施形態の磁気ディスク装置Ａによれば、磁気ヘッド４の浮上量調整前に磁気ディスク１の一周分の試し読み領域１Ａを読み取ることで試し読み再生信号を取得し、この試し読み再生信号の振幅を反転させたヒータ駆動信号に基づいて浮上量調整ヒータ６１を制御する。そのため、仮に磁気ディスク１にうねりがあったとしても、磁気ディスク１の一周分にわたる磁気ヘッド４の浮上量変動を抑えることができ、ひいては記録や再生を磁気的に安定して行うことができる。
【００３０】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。
【００３１】
他の実施形態としては、たとえば磁気ディスクのフォーマット時に試し読み領域を磁気ディスクに書き込み、その後、上記実施形態と同様の手順で磁気ヘッドの浮上量を調整するようにしてもよい。すなわち、エンコーダ、記録用のイコライザ、ＤＡコンバータ、および磁気ヘッドの記録素子は、試し読み領域形成手段としても機能する。この場合、たとえば磁気ヘッドの浮上量が変動する状態で試し読み領域が形成されると、試し読み再生信号の振幅は、上記実施形態の場合よりも大きくなるが、ヒータ駆動信号の振幅や位相が適当となるように変化させてヒータ駆動信号が決定されるので、結局のところ、磁気ヘッドの浮上量が概ね一定となるように制御され、上記実施形態と同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明に係る磁気ディスク装置の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】図１に示す磁気ディスク装置の要部を示す断面図である。
【図３】図１に示す磁気ディスク装置のブロック図である。
【図４】図１の磁気ディスク装置において得られる各種信号の信号波形図である。
【図５】磁気ヘッド浮上量調整方法の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３３】
Ａ              磁気ディスク装置
１              磁気ディスク
１Ａ            試し読み領域
２              スピンドルモータ
３              スライダ
４              磁気ヘッド
４０            磁気作用部
４１            浮上量調整ヒータ（浮上量調整機構）
６              制御部
６０            スピンドル制御回路
６４ａ，６４ｂ  イコライザ
６５            ＡＤコンバータ
６７            駆動信号生成回路
６８            ヒータ制御回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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