(57)【要約】【課題】車両の外側の明るさを変化させてトンネル走行の際の明るさ変化に対する明暗順応の負担を軽減させる車両制御装置を提供すること。【解決手段】車両Ｍのトンネルへの進入の際又はトンネルからの退出の際に後方照明器２の照度を変更して後続の車両の周囲の明るさを調整する装置であり、車両Ｍがトンネルの入口から遠ざかるほど後方照明器２の照度を小さくしていき、車両Ｍがトンネルの出口が近づくほど後方照明器２の照度を大きくしていく。これにより、後続の車両の周囲の明るさを徐々に明るくし又は暗くしていくことができ、後続の車両の運転者における明暗順応の負担を軽減させることができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の後方側に向けて発光する後方照明器と、
前記車両のトンネルへの進入の際又はトンネルからの退出の際に前記後方照明器の照度を変更する照度制御手段と、
を備える車両制御装置。
【請求項２】
前記照度制御手段は、前記車両がトンネルの入口から遠ざかるほど前記後方照明器の照度を小さくしていくことを特徴とする請求項１に記載の車両制御装置。
【請求項３】
前記照度制御手段は、前記車両がトンネルの出口が近づくほど前記後方照明器の照度を大きくしていく請求項１に記載の車両制御装置。
【請求項４】
前記照度制御手段は、前記後方照明器の照度に１／ｆのゆらぎを与える請求項１〜３のいずれかに記載の車両制御装置。
【請求項５】
前記車両が他の車両と車群を組んで走行している請求項１〜４のいずれか一項に記載の車両制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の照明制御を行う車両制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の照明制御を行う装置として、例えば特開２００７−１２５９８５号公報に記載されるように、トンネル内への自車両の進入を検出し、自車両がトンネル内に進入する際に車室内の照明を点灯させるものが知られている。この装置は、車室内の照明を点灯させてトンネルを出る際の周囲の明るさ変化に対する眩しさを軽減しようとするものである。
【特許文献１】特開２００７−１２５９８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、車室内の照明の照度を変えたとしても、運転者は車外の前方を見て運転するため、周囲の明るさ変化に対する明暗順応の負担を十分に軽減することが難しい。このため、車両の外側の明るさを変化させて明暗順応の負担軽減を図ることが望ましい。
【０００４】
そこで本発明は、このような技術課題を解決するためになされたものであり、車両の外側の明るさを変化させてトンネル走行の際の明るさ変化に対する明暗順応の負担を軽減させる車両制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
すなわち、本発明に係る車両制御装置は、車両の後方側に向けて発光する後方照明器と、前記車両のトンネルへの進入の際又はトンネルからの退出の際に前記後方照明器の照度を変更する照度制御手段とを備えて構成されている。
【０００６】
この発明によれば、車両のトンネルへの進入の際又はトンネルからの退出の際に後方照明器の照度を変更することにより、トンネルへの進入又はトンネルからの退出による周囲の明るさ変化に対する後続の車両の運転者における明暗順応の負担を軽減させることができる。
【０００７】
また本発明に係る車両制御装置において、前記照度制御手段は、前記車両がトンネルの入口から遠ざかるほど前記後方照明器の照度を小さくしていくことが好ましい。
【０００８】
この発明によれば、車両がトンネルの入口から遠ざかるほど後方照明器の照度を小さくしていくことにより、後続の車両の周囲の明るさを徐々に暗くしていくことができ、後続の車両の運転者における明暗順応の負担を軽減させることができる。
【０００９】
また本発明に係る車両制御装置において、前記照度制御手段は、前記車両がトンネルの出口が近づくほど前記後方照明器の照度を大きくしていくことが好ましい。
【００１０】
この発明によれば、車両がトンネルの出口が近づくほど後方照明器の照度を大きくしていくことにより、後続の車両の周囲の明るさを徐々に明るくしていくことができ、後続の車両の運転者における明暗順応の負担を軽減させることができる。
【００１１】
また本発明に係る車両制御装置において、前記照度制御手段は、前記後方照明器の照度に１／ｆのゆらぎを与えることが好ましい。
【００１２】
この発明によれば、後方照明器の照度に１／ｆのゆらぎを与えることにより、後方照明器を見ながら運転する後続の運転者のストレスを軽減し運転者をリラックスさせることができる。
【００１３】
また本発明に係る車両制御装置において、前記車両が他の車両と車群を組んで走行していることが好ましい。
【００１４】
この場合、車両が車群を組んで隊列走行しているため、車両同士の車間距離が短くされる。従って、先行車両の後方照明器の照度が後続車両の周囲の明るさに大きく影響する。このような場合に、トンネル進入の際、トンネル退出の際に車両の後方照明器の照度を変更することにより、トンネルへの進入及びトンネルからの退出による周囲の明るさ変化に対する後続の車両の運転者における明暗順応の負担を軽減させることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明による車両制御装置によれば、車両のトンネルへの進入時又はトンネルからの退出時に後方照明器の照度を変更することにより、後続の車両の運転者における明暗順応の負担を軽減させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、添付図面を参照しながら本発明による車両制御装置の実施の形態を詳細に説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
（第一実施形態）
【００１７】
図１に本発明の第一実施形態に係る車両制御装置の構成概要図を示す。
【００１８】
図１に示すように、本実施形態に係る車両制御装置１は、車両に搭載され、車両の後方側に向けて発光する後方照明器２の照度を制御する装置である。後方照明器２は、例えば車両の後部に取り付けられるランプ、ライトなどであって、バックランプ、リアフォグランプ、テールランプなどが用いられる。
【００１９】
車両制御装置１は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）３及びナビゲーションシステム４を備えている。ＥＣＵ３は、車両制御装置１の全体の制御を行うものであり、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを含むコンピュータを主体として構成されている。このＥＣＵ３は、後方照明器２の照度を制御する照度制御手段として機能するものであり、車両のトンネルへの進入の際、トンネルからの退出の際に後方照明器２の照度を変更制御する。
【００２０】
ナビゲーションシステム４は、自車両の走行位置を検出する自車位置検出手段として機能するものであり、例えばトンネルの位置を含む地図データを有し、ＧＰＳ（Global Positioning System）により位置検出するものが用いられる。
【００２１】
車両制御装置１には、通信部５が設けられている。通信部５は、車々間通信又は路車間通信により、後続車両の存在を確認するために用いられる通信手段である。この通信部５は、後続車両の位置情報を取得できるものであればいずれのものを用いてもよい。なお、車両制御装置１において、通信部５の設置を省略する場合もある。
【００２２】
次に本実施形態に係る車両制御装置の動作について説明する。
【００２３】
図２は、本実施形態に係る車両制御装置におけるトンネル走行の際の照度状態を示す図である。図２（ｂ）の横軸は走行位置、縦軸は後方照明器２の照度である。
【００２４】
図２（ａ）に示すように、車両Ｍがトンネルを走行する場合、車両Ｍのトンネルへの進入の際及びトンネルからの退出の際に後方照明器２の照度が変更される。車両Ｍがトンネルに進入してから所定の区間、すなわち進入区間においては、車両Ｍがトンネルの入口から遠ざかるほど後方照明器２の照度が小さくなるように照度制御される。車両Ｍがトンネルから退出する前の所定の区間、すなわち退出区間においては、車両Ｍがトンネルの出口に近づくほど後方照明器２の照度が大きくなるように照度制御される。また、トンネルの進入区間と退出区間の間の内部区間においては、後方照明器２の照度は一定とされる。
【００２５】
図３は、本実施形態に係る車両制御装置におけるトンネル進入の際の照度制御処理を示すフローチャートである。
【００２６】
このトンネル進入の際の照度制御処理においては、図３のＳ１０に示すように、まず自車位置読み込み処理が行われる。自車位置読み込み処理は、ナビゲーションシステム４により検出された自車位置情報を読み込む処理である。そして、自車がトンネルの進入位置にいるか否かが判断される（Ｓ１２）。例えば、自車両がトンネルの進入区間にいる場合には、自車がトンネルの進入位置にいると判断される。Ｓ１２にて自車がトンネルの進入位置にいないと判断された場合には、制御処理が終了される。一方、Ｓ１２にて自車がトンネルの進入位置にいると判断された場合には、照度制御が行われる（Ｓ１４）。
【００２７】
照度制御は、後方照明器２の照度を徐々に小さくするように制御処理である。このとき、後方照明器２の照度がリニアに小さくなるようにしてもよいし、照度が段階的に小さくなるようにしてもよい。
【００２８】
このようなトンネル進入の際の照度制御処理によれば、トンネル入口付近において車両がトンネルの入口から遠ざかるほど後方照明器２の照度を小さくしていくことができる。このため、その車両の後続を走行する車両において、トンネルに進入した際に周囲の明るさが徐々に暗くなることとなる。従って、後続の車両の運転者における明暗順応の負担を軽減させることができる。
【００２９】
また、このトンネル進入の際の照度制御処理は、自車両の後方の所定距離内に後続の車両が走行している場合にのみ実行してもよい。この場合、後続の車両の位置情報は、通信部５を通じて取得すればよい。
【００３０】
図４は、本実施形態に係る車両制御装置におけるトンネル退出の際の照度制御処理を示すフローチャートである。
【００３１】
このトンネル退出の際の照度制御処理においては、図４のＳ２０に示すように、まず自車位置読み込み処理が行われる。自車位置読み込み処理は、ナビゲーションシステム４により検出された自車位置情報を読み込む処理である。そして、自車がトンネルの退出位置にいるか否かが判断される（Ｓ２２）。例えば、自車がトンネルの退出区間にいる場合には、自車がトンネルの退出位置にいると判断される。Ｓ２２にて自車がトンネルの退出位置にいないと判断された場合には、制御処理が終了される。一方、Ｓ２２にて自車がトンネルの退出位置にいると判断された場合には、照度制御が行われる（Ｓ２４）。
【００３２】
照度制御は、後方照明器２の照度を徐々に大きくするように制御処理である。このとき、後方照明器２の照度がリニアに大きくなるようにしてもよいし、照度が段階的に大きくなるようにしてもよい。
【００３３】
このようなトンネル退出の際の照度制御処理によれば、トンネル出口付近において車両がトンネルの出口に近づくほど後方照明器２の照度を大きくしていくことができる。このため、その車両の後続を走行する車両において、トンネルから退出する際に周囲の明るさが徐々に明るくなることとなる。従って、後続の車両の運転者における明暗順応の負担を軽減させることができる。
【００３４】
また、このトンネル退出の際の照度制御処理は、自車両の後方の所定距離内に後続の車両が走行している場合にのみ実行してもよい。この場合、後続の車両の位置情報は、通信部５を通じて取得すればよい。
【００３５】
以上のように、本実施形態に係る車両制御装置１によれば、車両のトンネルへの進入の際及びトンネルからの退出の際に後方照明器の照度を変更することにより、トンネルへの進入及びトンネルからの退出による周囲の明るさ変化に対する後続の車両の運転者における明暗順応の負担を軽減させることができる。
【００３６】
また、本実施形態に係る車両制御装置１において、車両がトンネルの入口から遠ざかるほど後方照明器の照度を小さくしていくことにより、後続の車両の周囲の明るさを徐々に暗くしていくことができ、後続の車両の運転者における明暗順応の負担を軽減させることができる。
【００３７】
また、本実施形態に係る車両制御装置１において、車両がトンネルの出口が近づくほど後方照明器の照度を大きくしていくことにより、後続の車両の周囲の明るさを徐々に明るくしていくことができ、後続の車両の運転者における明暗順応の負担を軽減させることができる。
【００３８】
また、本実施形態に係る車両制御装置１は、複数の車両が車群を組んで走行している場合に特に有用である。車両が車群を組んで隊列走行している場合、車両同士の車間距離が短くされる。このため、先行車両の後方照明器の照度が後続車両の周囲の明るさに大きく影響する。従って、トンネル進入の際、トンネル退出の際に車両の後方照明器の照度を変更することにより、トンネルへの進入及びトンネルからの退出による周囲の明るさ変化に対する後続の車両の運転者における明暗順応の負担を軽減させることができる。
【００３９】
さらに、本実施形態に係る車両制御装置１は、後続の車両が自車両に追従する追従制御を行って走行している場合に適用する場合にも有用である。追従制御している場合、車両同士の車間距離がほぼ一定とされる。このため、後続の車両の運転者は、先行車両の後方照明器を見て走行することとなり、後方照明器の照度が後続車両の周囲の明るさに大きく影響する。従って、トンネル進入の際、トンネル退出の際に車両の後方照明器の照度を変更することにより、トンネルへの進入及びトンネルからの退出による周囲の明るさ変化に対する後続の車両の運転者における明暗順応の負担を軽減させることができる。
（第二実施形態）
【００４０】
次に本発明の第二実施形態に係る車両制御装置について説明する。
【００４１】
本実施形態に係る車両制御装置は、図１の第一実施形態に係る車両制御装置と同様に構成されるものであり、図３及び図４の照度制御処理を実行するものである。そして、本実施形態に係る車両制御装置は、後方照明器２の照度に１／ｆのゆらぎを与える点で、第一実施形態に係る車両制御装置と異なっている。
【００４２】
図５は、本実施形態に係る車両制御装置におけるトンネル走行の際の照度状態を示す図である。図５（ｂ）の横軸は走行位置、縦軸は後方照明器２の照度である。
【００４３】
図５（ａ）に示すように、車両Ｍがトンネルを走行する場合、車両Ｍのトンネルへの進入の際及びトンネルからの退出の際に後方照明器２の照度が変更される。トンネル入口付近の進入区間においては、車両Ｍがトンネルの入口から遠ざかるほど後方照明器２の照度が小さくなるように照度制御される。トンネル出口付近の退出区間においては、車両Ｍがトンネルの出口に近づくほど後方照明器２の照度が大きくなるように照度制御される。このとき、後方照明器の２の照度は、１／ｆゆらぎで揺らいでいる。
【００４４】
図６は、照度制御信号の生成を示すブロック図である。
【００４５】
図６に示すように、照度制御信号は、後方照明器２に入力される信号であり、例えばＥＣＵ３にて生成される。照度制御信号は、車間距離が短いほど１／ｆゆらぎ成分が大きくなるように生成することが好ましい。例えば、図３、４の処理により生成され照度変更させるための通常制御信号に対し車間距離に応じた１／ｆゆらぎ信号を加算して照度制御信号とする。
【００４６】
このように、後方照明器２の照度に１／ｆゆらぎを含ませることにより、後方照明器２を見て運転する後続の車両の運転者のストレスを軽減し運転者をリラックスさせることができる。
【００４７】
その際、車間距離が短いほど１／ｆゆらぎ成分が大きくなるように後方照明器２の照度を制御することにより、車間距離が短くストレスを感じやすい場合にそのストレスをより軽減させることができる。
【００４８】
図７は、照度制御信号の生成を示すブロック図である。
【００４９】
図６の照度制御信号の生成では車間距離に応じて１／ｆゆらぎ成分の加算量を設定するものであるが、図７の照度制御信号の生成では運転者の緊張度に応じて１／ｆゆらぎ成分の加算量を設定するものである。
【００５０】
図７に示すように、照度制御信号は、後続の運転者の緊張度が高いほど１／ｆゆらぎ成分が大きくなるように生成される。例えば、図３、４の処理により生成され照度変更させるための通常制御信号に対し緊張度に応じた１／ｆゆらぎ信号を加算して照度制御信号とする。このとき、後続の運転者の緊張度は、例えばハンドルの発汗量センサなどにより検出した緊張度信号を通信部５を通じて取得すればよい。
【００５１】
このように、後方照明器２の照度に１／ｆゆらぎを含ませることにより、後方照明器２を見て運転する後続の車両の運転者のストレスを軽減し運転者をリラックスさせることができる。
【００５２】
その際、緊張度が短いほど１／ｆゆらぎ成分が大きくなるように後方照明器２の照度を制御することにより、後続の運転者の緊張度が高くストレスを感じやすい場合にそのストレスをより軽減させることができる。
【００５３】
なお、上述した各実施形態は本発明に係る車両制御装置の一例を示すものである。本発明に係る車両制御装置は、この実施形態に係る車両制御装置に限られるものではなく、請求項に記載した要旨を変更しない範囲で実施形態に係る車両制御装置を変形し、又は他のものに適用したものであってもよい。
【００５４】
例えば、各実施形態では、トンネル走行の際にトンネル進入の際及びトンネル退出の際の双方で照度制御を行う場合について説明したが、そのいずれか一方のみを行うものであってもよい。
【００５５】
また、各実施形態においては、後方照明器２の照度を制御する場合について説明したが、後方照明器２の照度に代えて、後方照明器２の光度、輝度を制御するものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の第一実施形態に係る車両制御装置の構成概要図である。
【図２】図１の車両制御装置におけるトンネル走行の際の照度状態を示す図である。
【図３】図１の車両制御装置におけるトンネル進入の際の照度制御処理を示すフローチャートである。
【図４】図１の車両制御装置におけるトンネル退出の際の照度制御処理を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第二実施形態に係る車両制御装置におけるトンネル走行の際の照度状態を示す図である。
【図６】図５の車両制御装置における照度制御信号の生成の説明図である。
【図７】図５の車両制御装置における照度制御信号の生成の説明図である。
【符号の説明】
【００５７】
１…車両制御装置、２…後方照明器、３…ＥＣＵ、４…ナビゲーションシステム、５…通信部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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