(57)【要約】【課題】振動が発生していない場合に自動的に撮像することが可能なカメラ機能付電子機器を提供する。【解決手段】シャッターボタンを押下後、ステップ２０３にて、振動信号の周波数が１Ｈｚ以下（手振れなし）か否かを判別する。この手振れなし時間が１秒になったとき、ステップ２０２からステップ２０７にて電子シャッターをオンにて撮影して１枚の画像を得る。ステップ２０９にてこのような画像を６枚得、ステップ２１０にて６枚の画像からベストショットの画像を選択する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
振動検知部と、
前記振動検知部から出力されたデータに基づいて、振動が発生したか否かを判別する判別部と、
前記判別部により振動が発生していないと判別された回数が所定回数以上か否かを確認する確認部と、
前記確認部の確認結果が所定回数以上となった場合に撮影を行う撮影部と
を備えるカメラ撮影機能付電子機器。
【請求項２】
前記判別部は、所定時間間隔で前記判別を行う
請求項１に記載のカメラ撮影機能付電子機器。
【請求項３】
前記確認部は、
前記判別部により振動が発生していないと判別された回数が、連続した所定回数以上か否かを確認する
請求項１または２に記載のカメラ撮影機能付電子機器。
【請求項４】
前記撮影部は、
少なくとも１以上の画像の撮影を行い、さらに、前記撮影された画像中から画像を選択する選択部を備える
請求項１から３のいずれか一に記載のカメラ撮影機能付電子機器。
【請求項５】
さらに、前記画像の撮影枚数を設定する枚数設定部を備える
請求項４に記載のカメラ撮影機能付電子機器。
【請求項６】
前記判別部は、
前記振動検知部による振動が１Ｈｚ以下の振動である場合に、振動が発生していないと判別する
請求項１から５のいずれか一に記載のカメラ撮影機能付電子機器。
【請求項７】
さらに、前記所定回数を設定するための設定部を備える
請求項１〜６のいずれか一に記載のカメラ撮影機能付電子機器。
【請求項８】
前記撮影部は、シャッターボタンが押された後に、前記確認部の確認結果が所定回数以上となった場合の撮影を行う
請求項1から7のいずれか1項に記載のカメラ撮影機能付電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スチルカメラ、携帯電話機等のカメラ撮影機能付電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、カメラ撮影機能を搭載した電子機器（たとえば携帯電話機）も珍しくなくなってきた。また、その機能も、手振れ補正機能、手振れ回避機能等、多機能になっている。その中で、手振れ補正方法としては、反射板などを用いたメカ的補正、ソフト的に画像の重ね合わせを行う電子的補正の方法がある。
【０００３】
しかしながら、手振れ補正方法には次のような問題がある。
１）メカ的に手振れ補正を行う場合、搭載コストが高く、制御もむずかしい。
２）ソフト的に手振れ補正を行う場合、失敗する可能性が高く、画質に影響が出る。
３）安価なカメラでは、手振れ補正機能が搭載されていない。
４）シャッターキーを押すという動作時に手振れが発生することが多い。
【０００４】
他方、手振れ回避方法としては、たとえば特許文献１，２，３及び非特許文献４，５に開示された技術が知られている。
【０００５】
特許文献１に開示された技術は、右手でシャッターキーを押すのに対し、左手の支える場所に補助スイッチを設け、手振れが生じ易い条件では、補助スイッチがオンしていないと警告表示が動作して、撮影者に手振れし易いことを表示する。
【０００６】
特許文献２に開示された技術は、画像のブレを検出することにより撮影者に警告を与えることに加え、取得した画像データから手振れか被写体振れかを判別し、手振れの場合シャッターをロックし、被写体振れの場合、注意を促す。
【０００７】
特許文献３に開示された技術は、音声等の遠隔所作信号を検出して自動的にシャッターを駆動させて撮影できるカメラに関し、振動発生時に遠隔操作所作信号が入力された場合、シャッターをロックするか、撮像素子若しくは光学系駆動させて、振動のない画像を確保する。
【０００８】
非特許文献４や非特許文献５に開示された技術では、手振れが止まった瞬間に自動撮影する技術が開示されている。
【特許文献１】特開平４−３０１３３号公報
【特許文献２】特開平３−１９４５３０号公報
【特許文献３】特開平３−２４３０７０号公報
【非特許文献１】http://www.casio.co.jp/release/2008/exs10_z80.html
【非特許文献２】http://www.casio.co.jp/release/2008/exz200_z100.html
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上述の手振れ回避方法では、次のような課題がある。
【００１０】
すなわち、特許文献１に開示された技術では、手振れが生じやすい条件下でカメラ両手持ちでないと警告を与えるのみであるので、手振れが終了した際に自動で撮影をすることができないという課題がある。
【００１１】
特許文献２に開示された技術では、取得した画像をトリガに、警告を与えたり、手振れが発生した場合、シャッターをロックするのみであるので、手振れが終了した際に自動で撮影をすることができないという課題がある。
【００１２】
特許文献３に開示された技術では、特許文献２と同様に手振れ発生時はシャッターロックをしたり、撮像素子若しくは光学系を駆動するのみでるので、手振れが終了した際に自動で撮影をすることができないという課題がある。
【００１３】
また、非特許文献４及び非特許文献５に開示された技術では、手振れが止まった瞬間に撮影を行うため、例えば一瞬振動が止まった場合などに、撮影を行ってしまうこともあり、適切な画像を自動的に撮影することができないという問題点を有する。
【００１４】
本発明の目的は、振動が発生していない場合に適切な画像を自動的に撮影できるようにしたカメラ撮影機能付電子機器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上述の課題を解決するために本発明に係るカメラ撮影機能付電子装置は、振動検知部と、前記振動検知部から出力されたデータに基づいて、振動が発生したか否かを判別する判別部と、前記判別部により振動が発生していないと判別された回数が所定回数以上か否かを確認する確認部と、前記確認部の確認結果が所定回数以上となった場合に撮影を行う撮影部とを備える。
【００１６】
前記判別部は、所定時間間隔で前記判別を行うことができる。
【００１７】
前記確認部は、前記判別部により振動が発生していないと判別された回数が、連続した所定回数以上か否かを確認することができる。
【００１８】
前記撮影部は、少なくとも１以上の画像の撮影を行い、さらに、前記撮影された画像中から画像を選択する選択部を備える。
【００１９】
さらに、前記画像の撮影枚数を設定する枚数設定部を備えることができる。
【００２０】
前記判別部は、前記振動検知部による振動が１Ｈｚ以下の振動である場合に、振動が発生していないと判別することができる。
【００２１】
さらに、前記所定回数を設定するための設定部を備えることができる。
【００２２】
また、前記撮影部は、シャッターボタンが押された後に、前記確認部の確認結果が所定回数以上となった場合の撮影を行う。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、振動が発生していない場合に、適切な画像を自動的に撮影することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
図１は、本発明の実施形態に係るカメラ機能付電子機器としての携帯電子機器の外観構造の一例を示す図である。ここでは、携帯電子機器として、折り畳み型の携帯電話機１００を想定している。
【００２５】
図１に示されるように、携帯電話機１００は、上部筺体１０１と、下部筐体１０２と、ヒンジ部１０３とを有する。
【００２６】
図１（ａ）は携帯電話１００が開かれた状態（開状態）を示した図であり、図１（ｂ）は携帯電話機１００の折り畳まれた状態（閉状態）を示した図である。
図１（ａ）に示されるように、上部筐体１０１には、図１（ｂ）に示す携帯電話機１００の閉状態においては外部に露出しない一面に表示部１４が配置されている。
また、図１（ａ）に示されるように、下部筐体１０２には、図１（ｂ）に示す携帯電話機１００の閉状態において外部には露出しない一面に操作部１２が配置されている。
【００２７】
ヒンジ部１０３は、上部筐体１０１と下部筐体１０２とを開閉し、図１（ａ）に示す携帯電話１００の開状態と図１（ｂ）に示す閉状態とを遷移可能とする回転軸を有するヒンジ機構である。なお、携帯電話１００の開状態／閉状態は、後述する図２に示される制御部１７により監視されており、制御部１７は携帯電話１００の閉状態を検出することが可能である。
具体的には、例えば上部筐体１０１に配置した図示しない突起部により、下部筐体１０２の図示しない検出スイッチが押しているか否かを制御部１７が監視することにより閉状態を検出している（すなわち検出スイッチが押下されていれば閉状態、そうでなければ開状態と判定）。なお、開閉検出は、スイッチに限らず、各種センサであってもよい。
【００２８】
図２は、図１の携帯電子機器の電気系統の全体的な構成例を示すブロック図である。
【００２９】
図２に示されるように、携帯電話機１００は、制御部１７を制御中枢とし、無線通信部１１と、操作部１２と、音声入出力部１３と、表示部１４と、撮像部１５と、記憶部１６と、振動検知部１５１と、制御部１７のそれぞれが、アドレス、データ、コントロールのためのラインが複数本からなるシステムパス１８に共通に接続され、構成される。
【００３０】
なお、本実施形態においては、制御部１７は、図３（ｂ）で示されるように、振動検知部１５１から出力されたデータに基づいて、手振れ振動が発生したか否かを判別する判別部３０１と、判別部３０１により手振れ振動が発生していないと判別された回数が所定回数以上か否かを確認する確認部３０２と、確認部３０２の確認結果が所定回数以上となった場合に撮影を行う撮影部３０３と、撮影された画像を選択する選択部３０４と、撮影枚数を設定する枚数設定部３０５を備える。
【００３１】
無線通信部１１は、無線通信システムを捕捉し、通信ネットワークに接続される図示しない基地局との間で無線通信を行い、各種データの送受信を行う。各種データとは、音声通話時の音声データ、メール送受信時のメールデータ、ウェブ閲覧時のウェブページデータ等である。
【００３２】
操作部１２は、例えば、電源キー、通話キー、数字キー、文字キー、方向キー、決定キー、発信キー、ファンクションキーなど、各種の機能が割り当てられたキーを有しており、これらのキーが操作者によって操作された場合に、その操作内容に対応する信号を発生し、これを操作者の指示として制御部１７に出力する。
また、操作部１２は、撮像部１５による撮影時に、連続した所定回数を設定する設定部としての機能を有する。
【００３３】
音声入出力部１３は、スピーカ１３１から出力される音声信号やマイクロフォン１３２において入力される音声信号の入出力処理を行う。
すなわち、音声入出力部１３は、マイクロフォン１３２から入力された音声を増幅し、アナログ／デジタル変換を行い、更に符号化等の信号処理を施し、デジタルの音声データに変換して制御部１７に出力する。
また、音声入出力部１３は、制御部１７から供給される音声データに復号化、デジタル／アナログ変換、増幅等の信号処理を施し、アナログの音声信号に変換してスピーカ１３１に出力する。
【００３４】
表示部１４は、例えばＬＣＤやＯＬＥＤを用いて構成されており、制御部１７から供給される映像信号に応じた画像を表示する。
表示部１４は、例えば、無線信号部１１による無線発信時における発信先の電話番号、着信時における発信元の電話番号、受信メールや送信メールの内容、日付、時刻、電池残量、発信成否、待ち受け画面等を表示する。
【００３５】
撮像部１５は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサ等の光電変換素子とその制御回路等により構成されるカメラである。
【００３６】
記憶部１６は、携帯電話機１００の各種処理に利用される各種データを記憶する。例えば、制御部１７が実行するコンピュータのプログラム、通信相手の電話番号や電子メールアドレス等の個人情報を管理するアドレス帳、着信音やアラーム音を再生するための音声ファイル、待ち受け画面用の画像ファイル、各種の設定データ、プログラムの処理過程で利用される一時的なデータが記憶される。
【００３７】
なお、記憶部１６は、例えば、不揮発性の記憶デバイス（不揮発性半導体メモリ、ハードディスク装置、光ディスク装置など）やランダムアクセス可能な記憶デバイス（例えばＳＲＡＭ、ＤＲＡＭ）などによって構成される。
【００３８】
制御部１７は、携帯電話機１００の全体的な動作を統括的に制御する。
すなわち、制御部１７は、携帯電話機１００の各種処理（回線交換網を介して行われる音声通話、電子メールの作成と送受信、インターネットのＷｅｂ（World Wide Web）サイトの閲覧など）が操作部１２の操作に応じて適切な手順で実行されるように、上述した各ブロックの動作（無線通信部１１における信号の送受信、表示部１４における画像の表示、撮像部１５における撮像処理等）を制御する。
さらに、制御部１７は、記憶部１６に格納されるプログラム（オペレーティングシステム、アプリケーションプログラム等）に基づいて処理を実行するコンピュータ（マイクロプロセッサ）を備えており、このプログラムにおいて指示された手順に従って上述した処理を実行する。
すなわち、制御部１７は、記憶部１６に格納されるオペレーティングシステムやアプリケーションプログラム等のプログラムから命令コードを順次飲み込んで処理を実行する。
【００３９】
次に、図２に示される制御部１７について、図３を参照してさらに説明する。図３（a）は、本発明の実施形態に係るカメラ撮影機能付電子機器の内部構成を示すブロック図であり、図３の（ｂ）は、制御部の機能ブロック図である。
【００４０】
図３（a）に示すように、本実施形態に係る制御部１７には、電子機器の振動を検知するたとえば３軸加速度センサからなる振動検知部１５１と、撮像部１５を構成する電子シャッター１５２と、撮像素子１５３とが接続されている。
振動検知部１５１の振動信号Ｓ１５１は制御部１７に供給される。
【００４１】
また、制御部１７には、シャッターボタン等の操作部１２、各種データ、プログラムを格納する記憶部１６が接続されている。
【００４２】
さらに、制御部１７には、撮像素子１５３を駆動させる駆動回路すなわち電子シャッター１５２が接続されている。撮像素子１５３からの画像信号は制御部１７に供給される。
【００４３】
また、図３（ｂ）に示されるように、制御部１７は、振動検知部１５１から出力されたデータに基づいて、手振れ振動が発生したか否かを判別する判別部３０１と、判別部３０１により手振れ振動が発生していないと判別された回数が所定回数以上か否かを確認する確認部３０２と、確認部３０２の確認結果が所定回数以上となった場合に撮影を行わせる撮影部３０３とを備える。
【００４４】
制御部１７の判別部３０１は、判別機能により所定時間間隔で振動が発生したか否かの判別を行う。
また、制御部１７の確認部３０１は、判別部３０１により振動が発生していないと判別された回数が、連続した所定回数以上か否かを確認する。
制御部１７は、少なくとも１以上の画像の撮影を撮像部１５に行わせる。また、制御部１７は、撮影された画像中から画像を選択する選択部３０４を備える。
また、制御部１７は、画像の撮影枚数を設定する枚数設定部３０５を備える。
さらに、制御部１７の判別部３０１は、振動検知部１５１による振動が１Ｈｚ以下の振動である場合に、振動が発生していないと判別する。
なお、振動の発生していない所定回数の設定、画像の選択、撮影枚数の設定は、設定部としての操作部１２により設定できる。
【００４５】
このように、制御部１７は、所定回数以上手振れ振動が発生しなかった場合に、自動的に撮影し、自動撮影の画像を選択するので、手振れ補正機能が不要となり、製造コストを低減できる。
【００４６】
図４は、図３の制御部１７の動作を説明するためのフローチャートである。
【００４７】
このフローチャートはシャッターボタンを押下することによりスタートする。尚、制御部１７は振動検知部１５１の振動信号周波数を電圧信号に変換する処理機能を内蔵しているものとする。
【００４８】
始めに、ステップ２０１にて、ｎを初期化する。つまり、ｎを０とする。
このｎの値は、確認部３０２が確認する所定回数となる。すなわち、確認部３０２は、ｎの値によって、振動が発生していない回数が所定回数以上か否かを確認する。
【００４９】
ステップ２０２〜２０６では、所定時間たとえば０．１秒毎に振動検知部１５１の振動信号の周波数が手振れを示しているか否かを判別する。
この手振れを示していない時間が所定時間たとえば１．０秒になったときにステップ２０７に進むようにする。
具体的には、ステップ２０２で、ｎ＝１０か否かを判別し、ｎ＜１０のときには、ステップ２０３にて振動信号の周波数が１Ｈｚ以下か否かを判別する。
そして、１Ｈｚ以下の場合のみステップ２０４にてｎを＋１増大させ、１Ｈｚを超えているときには、ステップ２０５にてｎを初期化する、つまり、０とする。
ステップ２０６にて０．１秒待ち処理してステップ２０２に戻る。
【００５０】
尚、電子機器における一般的な手振れの周波数は１〜１２Ｈｚと言われている。従って、ステップ２０３にて振動検知部１５１の振動信号の周波数が１Ｈｚ以下の場合、手振れなしとみなすことができる。
このように、手振れの周波数を１Ｈｚとすることにより、正確な手振れ振動の発生が可能になる。もちろん、この手振れの周波数は１Ｈｚ以外の、適宜な周波数であっても良い。
【００５１】
手振れなし時間が１秒接続したときには、ステップ２０２からステップ２０７に進み、電子シャッター１５２をオンにして撮像素子１５３により画素を取込み、記憶部１６に格納する。
【００５２】
ステップ２０９はステップ２０１〜２０８のフローを所定回数たとえば６回繰返すためのものであり、これにより、６枚の画像が記憶部１６に格納される。
【００５３】
６枚の画像が記憶部１６に格納されると、ステップ２１０にてユーザが操作部１２を操作して６枚の画像からベストショットの１枚を選択する。
【００５４】
上述の実施の形態におけるｎの値１０（つまり手振れなし接続時間１秒）、ステップ２０９における画像の枚数６は、他の値になし得ることは言うまでもない。
また、これらの値は記憶部１６に予め設定することも、ユーザによって任意に設定することも可能である。
また、上記実施形態では振動として手振れを一例として挙げたが、本実施形態は振動として手振れの場合に限定するものではなく、手振れ以外のその他の振動の場合でも適宜、適用可能である。
【００５５】
以上説明したように、本実施形態によれば、振動検知部１５１と、振動検知部１５１から出力されたデータに基づいて、手振れ振動が発生したか否かを判別する判別部３０１と、判別部３０１により手振れ振動が発生していないと判別された回数が所定回数以上か否かを確認する確認部３０２と、確認部３０２の確認結果が所定回数以上となった場合に撮影を行う撮影部３０３とを有する制御部１７と、を備えることから、所定回数以上の手振れ振動が発生しなかった場合に、自動的に撮影し、自動撮影の画像を選択することができ、手振れ補正機能が不要となり、製造コストを低減できる。
つまり、本実施形態は、手振れ振動が発生しなかったと判別された回数が所定回数以上である場合に撮影を行うため、手振れ振動が一瞬止まった場合に撮影を行ってしまうということを防止でき、適切な画像の撮影を行うことができる。
また判別部３０１が所定時間間隔で判別を行うため、振動が発生しているか否かの判別を正確に行うことができる。
また、確認部３０２が、連続した所定回数、手振れ振動が発生したか否かを確認するため、振動が発生していない時間を、適切に確認することができる。
また、操作部１３により、振動が発生していない所定回数を設定可能とすることにより、撮影を行うための、手振れ発生の無い時間の設定が可能となる。
また、選択部３０４、枚数設定部３０５により枚数設定、画像選択可能であり、ユーザは、いくつかの画像中から適切な画像を選択することができ、利便性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の実施形態に係るカメラ機能付電子機器としての携帯電子機器の外観構造の一例を示す図である。
【図２】図１の携帯電子機器の電気系統の全体的な構成例を示すブロック図である。
【図３】（ａ）は本発明の実施の形態を係るカメラ撮影機能付電子機器の内部構成を示すブロック図であり、（ｂ）は制御部１７の機能ブロック図である。
【図４】図３の制御部の動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００５７】
１１・・・無線通信部、１２・・・操作部（設定部）、１３・・・音声入出力部、１４・・・表示部、１５・・・撮像部、１６・・・記憶部、１７・・・制御部、１５１・・・振動検知部、１５２・・・電子シャッター、１５３・・・撮像素子、３０１・・・判別部、３０２・・・確認部、３０３・・・撮影部、３０１・・・選択部、３０５・・・枚数設定部。
【図１】
2009206834.tif 000003
【図２】
2009206834.tif 000004
【図３】
2009206834.tif 000005
【図４】
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