(57)【要約】【課題】暗部の撮影時でもユーザの手を煩わせることなく明瞭な映像を撮影可能なカメラシステムを提供する。【解決手段】感度を自動制御可能な高感度カメラ１１の感度を上げても、また、近赤外光を透過するＩＲフィルタに光学フィルタ２２を切り替えても、撮影した映像信号として所望の映像レベルが得られない場合、ＣＰＵ２８は、近赤外投光器１２の電源をＯＮにし、あらかじめ設定したライト制御モードに応じた投光量の近赤外光を射出させる。前記ライト制御モードとして、あらかじめ設定された所望の映像レベルになるように投光量を増減させる投光量調節モード、所望の映像レベルになると想定される投光量よりもあらかじめ定めた量だけ少ない投光量から開始して、投光量を徐々に増加させる投光量増加モード、投光量を最大の量に設定して、高感度カメラ１１内の感度を徐々に低減させていく最大投光量設定モードの少なくとも一つ以上を有している。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
感度を自動的に制御可能な高感度カメラと、近赤外光を射出する近赤外投光器とを接続したカメラシステムであって、前記高感度カメラからの制御信号によって、前記近赤外投光器の電源のＯＮ／ＯＦＦ、ならびに、前記近赤外投光器から射出する近赤外光の投光量を制御することを特徴とするカメラシステム。
【請求項２】
前記高感度カメラは、被写体を撮影した映像信号があらかじめ設定された所望の映像レベルに達しない場合、当該高感度カメラ内の光学フィルタを、近赤外光を透過させることが可能なＩＲ（Infrared  Ray）パスフィルタに切り替えることを特徴とする請求項１に記載のカメラシステム。
【請求項３】
前記高感度カメラは、当該高感度カメラ内の光学フィルタをＩＲパスフィルタに切り替え、かつ、前記近赤外投光器をあらかじめ設定されたライト制御モードに応じた投光量の近赤外光を射出する状態で、前記近赤外投光器から近赤外光を射出させることを特徴とする請求項１または２に記載のカメラシステム。
【請求項４】
前記高感度カメラにあらかじめ設定される前記近赤外投光器を動作させる前記ライト制御モードを、ユーザが設定することを可能とすることを特徴とする請求項３に記載のカメラシステム。
【請求項５】
前記近赤外投光器からの近赤外光の投光量を制御する前記ライト制御モードとして、被写体を撮影した映像信号の映像レベルに応じて、あらかじめ設定された所望の映像レベルになるように、投光量を増減させる投光量調節モード、被写体を撮影した映像信号の映像レベルに応じて、あらかじめ設定された所望の映像レベルになると想定される投光量よりもあらかじめ定めた量だけ少ない投光量から開始して、投光量を徐々に増加させる投光量増加モード、投光量を最大の量に設定して、当該高感度カメラ内の感度を徐々に低減させていく最大投光量設定モードの少なくとも一つ以上を有していることを特徴とする請求項３または４に記載のカメラシステム。
【請求項６】
前記近赤外投光器から近赤外光を射出した際に、被写体を撮影した映像信号の赤色があらかじめ定めた閾値を超える場合、映像信号を白黒画像の信号に切り替えることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のカメラシステム。
【請求項７】
前記高感度カメラの感度を調整する際に、映像を光電変換するＣＣＤ(Charge  Coupled  Device)の蓄積時間を調整する優先度を、映像信号を増幅する映像信号増幅回路の電気ゲイン、映像信号をデジタル化するデジタル信号処理回路内のデジタルゲインの調整よりも低く設定することを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載のカメラシステム。
【請求項８】
感度を自動的に制御可能な高感度カメラであって、近赤外光を射出する近赤外投光器と接続する接続端子を備え、前記近赤外投光器の電源のＯＮ／ＯＦＦ、ならびに、前記近赤外投光器から射出する近赤外光の投光量を制御することを特徴とする高感度カメラ。
【請求項９】
被写体を撮影した映像信号があらかじめ設定された所望の映像レベルに達しない場合、当該高感度カメラ内の光学フィルタを、近赤外光を透過させることが可能なＩＲ（Infrared  Ray）パスフィルタに切り替えることを特徴とする請求項８に記載の高感度カメラ。
【請求項１０】
当該高感度カメラ内の光学フィルタをＩＲパスフィルタに切り替え、かつ、あらかじめ設定されたライト制御モードに応じた投光量の近赤外光を射出する状態で、前記近赤外投光器から近赤外光を射出させることを特徴とする請求項８または９に記載の高感度カメラ。
【請求項１１】
前記近赤外投光器からの近赤外光の投光量を制御する前記ライト制御モードとして、被写体を撮影した映像信号の映像レベルに応じて、あらかじめ設定された所望の映像レベルになるように、投光量を増減させる投光量調節モード、被写体を撮影した映像信号の映像レベルに応じて、あらかじめ設定された所望の映像レベルになると想定される投光量よりもあらかじめ定めた量だけ少ない投光量から開始して、投光量を徐々に増加させる投光量増加モード、投光量を最大の量に設定して、当該高感度カメラ内の感度を徐々に低減させていく最大投光量設定モードの少なくとも一つ以上を有していることを特徴とする請求項１０に記載の高感度カメラ。
【請求項１２】
前記近赤外投光器から近赤外光を射出した際に、被写体を撮影した映像信号の赤色があらかじめ定めた閾値を超える場合、映像信号を白黒画像の信号に切り替えることを特徴とする請求項８ないし１１のいずれかに記載の高感度カメラ。
【請求項１３】
感度を自動的に制御可能で、かつ、近赤外光を射出する近赤外投光器を接続可能な高感度カメラにおける撮影制御方法であって、被写体を撮影した映像信号の映像レベルに応じて、前記近赤外投光器の電源のＯＮ／ＯＦＦ、ならびに、射出する近赤外光の投光量を制御することを特徴とする撮影制御方法。
【請求項１４】
被写体を撮影した映像信号があらかじめ設定された所望の映像レベルに達しない場合、当該高感度カメラ内の光学フィルタを、近赤外光を透過させることが可能なＩＲ（Infrared  Ray）パスフィルタに切り替えることを特徴とする請求項１３に記載の撮影制御方法。
【請求項１５】
高感度カメラ内の光学フィルタをＩＲパスフィルタに切り替え、かつ、あらかじめ設定されたライト制御モードに応じた投光量の近赤外光を射出する状態で、前記近赤外投光器から近赤外光を射出させることを特徴とする請求項１３または１４に記載の撮影制御方法。
【請求項１６】
前記高感度カメラにあらかじめ設定される前記近赤外投光器からの近赤外光の投光量を制御する前記ライト制御モードを、ユーザが設定することを可能とすることを特徴とする請求項１５に記載の撮影制御方法。
【請求項１７】
前記近赤外投光器からの近赤外光の投光量を制御する前記ライト制御モードとして、被写体を撮影した映像信号の映像レベルに応じて、あらかじめ設定された所望の映像レベルになるように、投光量を増減させる投光量調節モード、被写体を撮影した映像信号の映像レベルに応じて、あらかじめ設定された所望の映像レベルになると想定される投光量よりもあらかじめ定めた量だけ少ない投光量から開始して、投光量を徐々に増加させる投光量増加モード、投光量を最大の量に設定して、当該高感度カメラ内の感度を徐々に低減させていく最大投光量設定モードの少なくとも一つ以上を有していることを特徴とする請求項１５または１６に記載の撮影制御方法。
【請求項１８】
前記近赤外投光器から近赤外光を射出した際に、被写体を撮影した映像信号の赤色があらかじめ定めた閾値を超える場合、映像信号を白黒画像の信号に切り替えることを特徴とする請求項１３ないし１７のいずれかに記載の撮影制御方法。
【請求項１９】
前記高感度カメラの感度を調整する際に、映像を光電変換するＣＣＤ(Charge  Coupled  Device)の蓄積時間を調整する優先度を、映像信号を増幅する映像信号増幅回路の電気ゲイン、映像信号をデジタル化するデジタル信号処理回路内のデジタルゲインの調整よりも低く設定することを特徴とする請求項１３ないし１８のいずれかに記載の撮影制御方法。
【請求項２０】
請求項１３ないし１９のいずれかに記載の撮影制御方法をコンピュータによって実行可能なプログラムとして実施することを特徴とする撮影制御プログラム。
【請求項２１】
請求項２０に記載の撮影制御プログラムをコンピュータによって読み取り可能な記録媒体に記録していることを特徴とするプログラム記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラシステム、高感度カメラ、撮影制御方法、撮影制御プログラムおよびプログラム記録媒体に関する。特に、深夜、深海など、光が殆ど届かない領域の監視用途に、最適に適用可能なカメラシステム、高感度カメラ、撮影制御方法、撮影制御プログラムおよびプログラム記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、低照度であっても映像を撮影することができる高感度カメラについては、例えば、深夜の山道、深海などのような光が全く存在していない場所、もしくは、ごく微少な光しか存在していないような場所では、撮影することが不可能であったり、撮影することができるとしても、ＣＣＤ(Charge  Coupled  Device)などの蓄積高感度機能による準動画としての撮影を行ったりしていた。かくのごとき場所で動画（映像）を是が非でも撮影を行おうとする場合は、例えば、特許文献に示す特開２００７−１５６６０号公報「赤外画像撮像装置」などのように、カメラとは別に、近赤外線を射出する近赤外投光器などを用意して、近赤外線を被写体に照射し、かつ、カメラ内のプリズムの光学フィルタを、近赤外線を透過可能なＩＲ（Infrared  Ray：赤外線）パスフィルタとすることによって、被写体に照射された近赤外線の光を取り込んで、撮影するという手段が用いられていた。
【特許文献１】特開２００７−１５６６０号公報（第４−６頁）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来技術においては、カメラと近赤外投光器とが、一つのシステムとして連動していないために、ユーザが、自らの手で、近赤外投光器の電源の投入／切断や、ＩＲ（Infrared  Ray：赤外線）パスフィルタ／ＩＲカットフィルタの切り替えを行っていた。また、近赤外投光器の電源を投入したときに急に光量が増加してしまうために、カメラの感度制御が追いつかず、映像が明るくなり過ぎてしまうなどという問題があった。
【０００４】
本発明は、光が全く存在していない場所、もしくは、ごく微少な光しか存在していないような場所において、ユーザの手を煩わせることなく、スムーズに、明瞭な映像を撮影することを可能とするカメラシステム、高感度カメラ、撮影制御方法、撮影制御プログラムおよびプログラム記録媒体を提供することを、その目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前述の課題を解決するため、本発明によるカメラシステム、高感度カメラ、撮影制御方法、撮影制御プログラムおよびプログラム記録媒体は、次のような特徴的な構成を採用している。
【０００６】
（１）感度を自動的に制御可能な高感度カメラと、近赤外光を射出する近赤外投光器とを接続したカメラシステムであって、前記高感度カメラからの制御信号によって、前記近赤外投光器の電源のＯＮ／ＯＦＦ、ならびに、前記近赤外投光器から射出する近赤外光の投光量を制御するカメラシステム。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のカメラシステム、高感度カメラ、撮影制御方法、撮影制御プログラムおよびプログラム記録媒体によれば、以下のような効果を得ることができる。
【０００８】
第１に、近赤外投光器からの近赤外光の照射が必要となるような暗い被写体を撮影する場合であっても、ユーザの手を煩わすことなく、自動的に最適な映像レベルで撮影することが可能である。
【０００９】
第２に、近赤外投光器からの近赤外光の投光量を制御するライト制御モードを任意に選択して指定することによって、短時間で撮影可能な状態に設定したり、あるいは、近赤外投光器の消費電力を削減したり、あるいは、映像信号のＳ／Ｎを改善したりすることも可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明によるカメラシステム、高感度カメラ、撮影制御方法、撮影制御プログラムおよびプログラム記録媒体の好適な実施形態について添付図を参照して説明する。なお、以下の説明においては、本発明によるカメラシステム、高感度カメラ、撮影制御方法について説明するが、かかる撮影制御方法をコンピュータにより実行可能な撮影制御プログラムとして実施するようにしても良いし、あるいは、撮影制御プログラムをコンピュータにより読み取り可能な記録媒体に記録するようにしても良いことは言うまでもない。
【００１１】
（本発明の特徴）
本発明の実施形態の説明に先立って、本発明の特徴について、その概要をまず説明する。本発明は、自動感度制御を有するカメラシステムおよび高感度カメラに関するものであり、プリズム部の光学フィルタとして、近赤外線（波長７８０ｎｍ〜１５００ｎｍ）を透過させることができるＩＲパスフィルタ（Infrared  Ray  Pass  Filter）を備え、かつ、撮影対象の被写体を照射する近赤外線の投光量を高感度カメラからの制御により調節することが可能な近赤外投光器を備え、ＩＲフィルタと近赤外投光器とを連動させ、光が届かないあるいは光が微少な低照度時であっても、明瞭な映像を撮影すること、および、スムーズな感度制御を実施することができることを特徴としている。
【００１２】
つまり、本発明においては、ユーザが、自らの手で、近赤外投光器の電源の投入／切断や、ＩＲパスフィルタ／ＩＲカットフィルタの切り替えを行う必要があったこと、近赤外投光器の電源を投入したときに急に光量が増加してしまうために、カメラの感度制御が追いつかず、映像が明るくなり過ぎてしまうことなどの従来の高感度カメラにおける課題を解決するものであって、映像の撮影開始／撮影終了と近赤外投光器の電源投入／切断との連動、ＩＲパスフィルタ／ＩＲカットフィルタの自動切り替えを可能とし、さらには、近赤外投光器の光量を自動的に調節することによって、スムーズな感度制御が行われ、ユーザの手を煩わせることなく、暗い場所であっても、全自動モードで撮影することを可能としていることを特徴としている。
【００１３】
（実施形態の構成例）
本発明における実施形態の構成例について、図１を参照して説明する。図１は、本発明によるカメラシステムのシステム構成の一例を示すシステム構成図である。図１に示すように、被写体１４を撮像するカメラシステムは、高感度カメラ１１と近赤外投光器１２とが制御ケーブル１３によって接続されて構成される。ここで、高感度カメラ１１は、自動的に感度を制御する機能を備えており、近赤外投光器１２は、高感度カメラ１１からの制御により被写体１４に向けて近赤外光を照射し、かつ、照射する投光量を調節可能とする機能を備えている。
【００１４】
高感度カメラ１１は、被写体１４を撮影し、撮影した映像信号の映像レベルに応じて、高感度カメラ１１内部の感度を自動的に制御する。つまり、高感度カメラ１１内部で映像信号を増幅させ、最適な映像レベルすなわちあらかじめ設定した所望の映像レベルになるような感度制御を行う。しかし、高感度カメラ１１内部で、映像信号を最大限に増幅しても、それ以上に、被写体１４が暗い場合には、高感度カメラ１１は、高感度カメラ１１内部の光学フィルタを、近赤外光の透過が可能なＩＲパスフィルタに切り替えて、被写体１４からの近赤外線の波長の光も取り込む。被写体１４からの近赤外光をも取り込んだ状態にしても、まだ、被写体１４が暗く写る場合には、さらに、制御ケーブル１３を介して近赤外投光器１２を制御し、近赤外投光器１２からの近赤外光を被写体１４に対して照射すると同時に、被写体１４を撮影した映像信号の映像レベルに応じて、近赤外投光器１２から射出する近赤外光の投光量を調節することによって、所望する最適なレベルになるように制御する。
【００１５】
かくのごとく、本実施形態は、自動感度制御が可能な高感度カメラ１１に加えて、制御ケーブル１３を介して高感度カメラ１１と近赤外投光器１２とを連動させたカメラシステムとして構成されている。さらに、近赤外投光器１２は、投光量を高感度カメラ１１からの制御ケーブル１３を介した制御信号（電源ＯＮ／ＯＦＦ制御信号やライト駆動制御信号）によって調節することが可能なタイプのものを使用し、近赤外投光器１２からの投光量と連動して、スムーズな感度制御を自動的に行うことを可能にする。近赤外投光器１２の電源を投入した瞬間に、投光量を最大にした際に、高感度カメラ１１の感度レベルが高いレベルに設定されていると、映像信号の映像レベルが大きくなり過ぎてしまい、画面が白飛びしてしまうことを防ぐためである。
【００１６】
（実施形態の動作の説明）
まず、図１の高感度カメラ１１の内部の制御ブロックの一例を図２に示す。図２は、図１の高感度カメラ１１の内部の制御ブロックの一例を示すブロック図であり、レンズ２１、光学フィルタ２２、ＣＣＤ(Charge  Coupled  Device)２３、ＣＣＤノイズ除去回路２４、映像信号増幅回路２５、デジタル処理回路２６、出力部２７、ＣＰＵ２８を少なくとも含んで構成されている。なお、近赤外投光器１２は、制御ケーブル１３によって高感度カメラ１１内の接続端子を介してＣＰＵ２８に接続されており、高感度カメラ１１のＣＰＵ２８からの制御信号によって、電源の投入・切断、近赤外光の投光量が制御される。
【００１７】
次に、図２の高感度カメラ１１のブロック図を参照しながら、本実施形態のカメラシステムにおける具体的な動作について説明する。撮影しようとする被写体１４からの光は、まず、レンズ２１と、光学フィルタ２２を介して、撮像素子であるＣＣＤ２３に取り込まれる。ここで、光学フィルタ２２には、通常、近赤外線の波長領域を遮断するＩＲカットフィルタが撮影光路上に設定されている。ＣＣＤ２３において光電変換し、映像信号が生成される。
【００１８】
しかる後、ＣＣＤノイズ除去回路２４にてＣＣＤ２３から発生されるリセット雑音および出力アンプ雑音を除去する。ノイズを除去した映像信号は映像信号増幅回路２５にて増幅された後、デジタル処理回路２６において、映像信号のレベルがデジタル化（数値化）されてＣＰＵ２８に読み込まれるとともに、出力部２７からモニタ画面に画面表示される。
【００１９】
ＣＰＵ２８は、デジタル処理回路２６からデジタル化された映像レベルを読み込み、映像レベルに応じて、レンズ２１のアイリス（レンズの絞り値）の制御や、ＣＣＤ２３の電子シャッタ・蓄積時間の設定や、映像信号増幅回路２５の電気ゲインつまり増幅レベルの制御や、デジタル処理回路２６内でのデジタルゲインつまり増幅レベルの制御を行う。この結果、自動的に感度が制御されて、最適なレベルの映像信号を生成することができる。
【００２０】
しかし、レンズ２１のアイリス、ＣＣＤ２３の電子シャッタ・蓄積時間、映像信号増幅回路２５の電気ゲイン、デジタル処理回路２６内でのデジタルゲインのそれぞれを制御しても、被写体１４から入射する光量が小さく、映像信号の映像レベルが低い場合には、ＣＰＵ２８は、光学フィルタ２２を、ＩＲカットフィルタから近赤外線の波長を透過させることができるＩＲパスフィルタへ切り替えて、被写体１４の近赤外線の波長領域の光も取り込み、映像信号の映像レベルを増加させる。
【００２１】
しかし、被写体１４の近赤外線の波長領域の光を取り込んでも、映像信号の映像レベルがまだ不足している場合、ＣＰＵ２８は、近赤外投光器１２の電源と投光量とを制御し、現在の映像レベルに応じて算出される投光量になるように、近赤外投光器１２に対するライト駆動制御信号の設定レベルを設定して、暗い被写体１４に対して、近赤外投光器１２からの近赤外光を照射させる動作を行う。つまり、撮影光路上へのＩＲパスフィルタの設定と近赤外投光器１２による被写体１４への近赤外光の照射とを組み合わせることによって、映像信号の映像レベルは大幅に増加する。しかる後、ＣＰＵ２８は、被写体１４の映像信号の映像レベルを確認しながら、近赤外投光器１２の投光量や高感度カメラ１１内の感度の調整を行う動作を繰り返し、所望する最適な映像レベルすなわちあらかじめ設定した所望の映像レベルになるように制御する。
【００２２】
なお、カラービデオカメラの場合、近赤外投光器１２による被写体１４への近赤外光の照射結果として、赤色が強くなってしまうため、あらかじめ定めた閾値を超えて赤色が強くなった際、あるいは、最大値の投光量に設定した状態で近赤外投光器１２の電源を投入した際には、ＣＣＤ２３から取り込む映像信号を、白黒（Ｒ＋Ｇチャンネル）に切り替えるという機能も有している。
【００２３】
次に、近赤外投光器１２の電源および投光量の制御と光学フィルタ２２の切り替え動作について、図３のフローチャートを参照して以下に説明する。図３は、図１、図２に示すカメラシステムにおける近赤外投光器１２の電源および投光量の制御と光学フィルタ２２の切り替え動作の一例を説明するためのフローチャートであり、光が全く存在していない場所、もしくは、ごく微少な光しか存在していないような場所で撮影しようとしている場合であって、かつ、単に、被写体１４から近赤外線の波長領域の光を取り込んでも、映像信号の映像レベルがまだ不足している場合の動作について、その一例を示している。
【００２４】
図３のフローチャートにおいて、まず、光学フィルタ２２をＩＲカットフィルタからＩＲパスフィルタへの切り替えを行う（ステップＳ３１）。この結果、被写体１４から近赤外線の波長領域の光を取り込むことができるが、それでも、被写体が暗く、映像信号の映像レベルがまだ不足している場合、近赤外投光器１２から近赤外光を被写体１４へ照射するために、近赤外投光器１２の電源をＯＮにする（ステップＳ３２）。ただし、近赤外投光器１２は、まだ、被写体１４へ近赤外光を照射する動作を開始していない。
【００２５】
次に、高感度カメラ１１のＣＰＵ２８は、近赤外投光器１２の投光量を制御するライト制御モードとしてあらかじめ設定されているモードを判別する（ステップＳ３３）。ここで、本実施形態においては、近赤外投光器１２からの近赤外光の投光量を制御するライト制御モードとして、映像レベルに応じて、近赤外投光器１２の投光量を増減させる投光量調節モードと、映像レベルに応じて少ない量の投光量から開始した後、近赤外投光器１２の投光量をリニアに制御して、映像信号が最適な映像レベルすなわちあらかじめ設定した所望の映像レベルになるように、投光量を徐々に増加させる投光量増加モードと、高感度カメラ１１内部の感度アップゲインを徐々に低下させる制御を行うことによって、映像信号が所望する最適な映像レベルになるように、近赤外投光器１２の投光量を最大に設定する最大投光量設定モードとの３つのモードを少なくとも用意している。ただし、本発明は、これらの３つのライト制御モードのうち、少なくとも一つ以上を有するようにしても構わない。
【００２６】
近赤外投光器１２のライト制御モードとして、映像レベルに応じて近赤外投光器１２の投光量を増減させる投光量調節モードが指定されていた場合（ステップＳ３３の「投光量調節モード」の場合）、ＣＰＵ２８は、被写体１４を撮影した映像信号の映像レベルに応じて、近赤外投光器１２に対するライト駆動制御信号の設定レベルを増減させることによって、あらかじめ設定した所望の映像レベルになるように、近赤外投光器１２からの被写体１４への投光量を設定して、近赤外投光器１２の照射動作を開始させる。近赤外投光器１２は、設定された投光量にて被写体１４へ近赤外光を照射する動作を開始する（ステップＳ３４）。なお、近赤外投光器１２の近赤外光の投光量が多くなり、映像信号の赤色があらかじめ定めた閾値を超えた場合、ＣＰＵ２８は、高感度カメラ１１で生成する映像信号を白黒に切り替える（ステップＳ３５）。
【００２７】
このステップＳ３４、Ｓ３５の動作を所望する最適な映像レベルが得られるまで繰り返す（ステップＳ３６のＮＯ）。最適な映像レベルに達した場合（ステップＳ３６のＹＥＳ）、ＣＰＵ２８から近赤外投光器１２に対する制御を終了する（ステップＳ３７）。
【００２８】
かくのごとき映像レベルに応じて近赤外投光器１２の投光量を増減させるライト制御モードの場合は、あらかじめ設定した所望の映像レベルに達すると想定される投光量の近傍で、投光量を調節する動作が実施されることになるので、最適の映像レベルに早期に調節することができ、短時間で撮影が可能な状態に設定することができるというメリットが得られる。
【００２９】
近赤外投光器１２のライト制御モードとして、投光量を徐々に増加させる投光量増加モードが指定されていた場合（ステップＳ３３の「投光量増加モード」の場合）、ＣＰＵ２８は、被写体１４を撮影した映像信号の映像レベルに応じて、近赤外投光器１２に対するライト駆動制御信号の設定レベルを所望する最適な映像レベルに達すると想定される投光量よりもあらかじめ定めた量だけ少なくなると想定される設定レベルからスタートして、ライト駆動制御信号の設定レベルすなわち近赤外投光器１２からの投光量を徐々に増加させていく場合であり、近赤外投光器１２からの被写体１４への投光量をあらかじめ定めた量だけ少ない値に設定して、近赤外投光器１２の照射動作を開始させる。この結果、近赤外投光器１２は、設定された投光量にて被写体１４へ近赤外光を照射する動作を開始する。しかる後、ＣＰＵ２８からのライト駆動制御信号の設定レベルに応じて徐々に投光量を増加させていく（ステップＳ３８）。
【００３０】
ここで、近赤外投光器１２の近赤外光の投光量が多くなり、映像信号の赤色があらかじめ定めた閾値を超えた場合、ＣＰＵ２８は、高感度カメラ１１で生成する映像信号を白黒に切り替える（ステップＳ３９）。このステップＳ３８、Ｓ３９の動作を所望する最適な映像レベルが得られるまで投光量を徐々に増加させる動作を繰り返す（ステップＳ４０のＮＯ）。最適な映像レベルに達した場合（ステップＳ４０のＹＥＳ）、ＣＰＵ２８から近赤外投光器１２に対する制御を終了する（ステップＳ４１）。
【００３１】
かくのごとき投光量を徐々に増加させるライト制御モードの場合は、近赤外光の投光量が少なくても、最適な映像レベルが得られるような場合は、映像信号の赤色が大きくならないので、映像信号を白黒に切り替えるタイミングを遅らせることができる。さらに、被写体の暗さ如何に応じて、近赤外光の投光量を徐々に増加させるという制御を行うので、近赤外投光器１２の消費電力を削減することができるというメリットも得られる。
【００３２】
また、近赤外投光器１２のライト制御モードとして、近赤外投光器１２の投光量を最大に設定する最大投光量設定モードが指定されていた場合（ステップＳ３３の「最大投光量設定モード」の場合）、ＣＰＵ２８は、近赤外投光器１２に対するライト駆動制御信号の設定レベルを最大レベルとすることによって、近赤外投光器１２からの被写体１４への投光量を最も多い量に設定して、近赤外投光器１２の照射動作を開始させる。近赤外投光器１２は、設定された投光量として被写体１４へ最も多い量の投光量にて近赤外光を照射する動作を開始する（ステップＳ４２）。この場合、近赤外光の投光量を最も多い量に設定しているので、映像信号の赤色は多く、あらかじめ定めた閾値を超えてしまうため、ＣＰＵ２８は、高感度カメラ１１で生成する映像信号を白黒に切り替える（ステップＳ４３）。
【００３３】
次に、ＣＰＵ２８は、高感度カメラ１１内部の感度を低下させるように制御して（ステップＳ４４）、所望する最適な映像レベルが得られるまで（ステップＳ４５のＮＯ）、感度アップゲインを徐々に低下させていく。最適な映像レベルに達した場合（ステップＳ４５のＹＥＳ）、ＣＰＵ２８は、高感度カメラ１１内部の感度アップゲインの制御を終了する（ステップＳ４６）。
【００３４】
ここで、高感度カメラ１１内部の感度を低下させる制御対象としては、レンズ２１のアイリス、ＣＣＤ２３の電子シャッタ・蓄積時間、映像信号増幅回路２５の電気ゲイン、デジタル処理回路２６内でのデジタルゲインなどになる。
【００３５】
かくのごとき投光量を最大に設定するライト制御モードの場合は、近赤外光の投光量が最大までは必要としない被写体１４に関しては、高感度カメラ１１内部の感度アップゲインを低下させることが可能であり、その結果、映像信号のＳ／Ｎを向上させることが可能になる。
【００３６】
なお、ＣＰＵ２８により指定する近赤外投光器１２のライト制御モードは、ユーザが任意に設定することが可能である。また、ライト制御モードを切り替えて設定するタイミングとしては、例えば、高感度カメラ１１の映像信号増幅回路２５の電気ゲインやデジタル処理回路２６内のデジタルゲインを変更した直後のタイミング、あるいは、高感度カメラ１１内部のすべての感度ゲインを変更した後のタイミングなど、自由に選択することが可能である。
【００３７】
また、ＣＰＵ２８から近赤外投光器１２に対するライト駆動制御信号の設定レベルは、制御ケーブル１３にデジタル信号形式として出力される。例えば、近赤外投光器１２のライトを駆動する電圧レベルを示すデジタル値によって指定しても良いし、あるいは、近赤外投光器１２のライトを駆動する電圧のパルス幅を示すデジタル値によって指定しても良い。あるいは、制御ケーブル１３の距離が短い場合には、近赤外投光器１２のライトを直接駆動する駆動電圧値や駆動パルス幅そのものを出力する駆動回路を高感度カメラ１１側に備えて、制御ケーブル１３には、近赤外投光器１２のライトを駆動する駆動信号そのものが出力されるようにしても良い。
【００３８】
（本実施形態の効果の説明）
以上の詳細に説明したように、本実施形態においては、次のような効果が得られる。つまり、近赤外投光器１２からの近赤外光の照射が必要となるような暗い被写体を撮影する場合であっても、ユーザの手を煩わすことなく、自動的に最適な映像レベルで撮影することが可能である。また、近赤外投光器１２からの近赤外光の投光量を制御するライト制御モードを選択して指定することによって、短時間で撮影を開始することを可能とする状態に設定したり、あるいは、近赤外投光器１２の消費電力を削減したり、あるいは、映像信号のＳ／Ｎを改善したりすることも可能である。
【００３９】
（本発明の他の実施形態）
映像の感度アップを図る手段の一つとして、ＣＣＤ２３の蓄積時間を制御する手段があるが、かかる制御を行った場合、動画ではなく、準動画となってしまう。そこで、動画優先のユーザのために、蓄積時間を延長する制御を行う前に、近赤外投光器１２による近赤外光の照射およびＩＲパスフィルタの撮影光路上への設定の動作を優先して実施することを、さらには、近赤外投光器１２による照射動作中における高感度カメラ１１内部の感度ゲインアップ／ダウンの対象として、ＣＣＤ２３の蓄積時間の制御に先立って、映像信号増幅回路２５の電気ゲインやデジタル処理回路２６内のデジタルゲインの調整などを優先的に実施することを、ユーザが選択できるようにしても良い。
【００４０】
近赤外投光器１２による近赤外光の照射を行い、さらに、光学フィルタ２２をＩＲパスフィルタに切り替えたとき、赤色の成分が大きくなり、赤、緑、青（Ｒ，Ｇ，Ｂ)の色バランスが崩れてしまう。そのため、前述の実施形態のように、赤色の成分があらかじめ定めた閾値を超えた場合に自動的に白黒画像に切り替えるように動作する場合とは異なり、近赤外投光器１２と連動して、近赤外投光器１２による近赤外光の照射が開始された際に、ＲチャンネルとＧチャンネルとの映像信号のみを加算した白黒画像に自動的で切り替えられるように、ユーザが任意に設定できるようにしても良い。
【００４１】
また、高感度カメラ１１と近赤外投光器１２とを制御ケーブル１３によって接続する形態について説明したが、場合によっては、近赤外投光機能を高感度カメラ１１内に内蔵するようにしても良い。
【００４２】
以上、本発明の好適実施例の構成を説明した。しかし、斯かる実施例は、本発明の単なる例示に過ぎず、何ら本発明を限定するものではないことに留意されたい。本発明の要旨を逸脱することなく、特定用途に応じて種々の変形変更が可能であることが、当業者には容易に理解できよう。例えば、本発明の実施態様は、課題を解決するための手段における構成（１）に加えて、次のような構成として表現できる。
【００４３】
（２）前記高感度カメラは、被写体を撮影した映像信号があらかじめ設定された所望の映像レベルに達しない場合、当該高感度カメラ内の光学フィルタを、近赤外光を透過させることが可能なＩＲ（Infrared  Ray）パスフィルタに切り替える上記（１）のカメラシステム。
（３）前記高感度カメラは、当該高感度カメラ内の光学フィルタをＩＲパスフィルタに切り替え、かつ、前記近赤外投光器をあらかじめ設定されたライト制御モードに応じた投光量の近赤外光を射出する状態で、前記近赤外投光器から近赤外光を射出させる上記（１）または（２）のカメラシステム。
（４）前記高感度カメラにあらかじめ設定される前記近赤外投光器を動作させる前記ライト制御モードを、ユーザが設定することを可能とする上記（３）のカメラシステム。
（５）前記近赤外投光器からの近赤外光の投光量を制御する前記ライト制御モードとして、被写体を撮影した映像信号の映像レベルに応じて、あらかじめ設定された所望の映像レベルになるように、投光量を増減させる投光量調節モード、被写体を撮影した映像信号の映像レベルに応じて、あらかじめ設定された所望の映像レベルになると想定される投光量よりもあらかじめ定めた量だけ少ない投光量から開始して、投光量を徐々に増加させる投光量増加モード、投光量を最大の量に設定して、当該高感度カメラ内の感度を徐々に低減させていく最大投光量設定モードの少なくとも一つ以上を有している上記（３）または（４）のカメラシステム。
（６）前記近赤外投光器から近赤外光を射出した際に、被写体を撮影した映像信号の赤色があらかじめ定めた閾値を超える場合、映像信号を白黒画像の信号に切り替える上記（１）ないし（５）のいずれかのカメラシステム。
（７）前記高感度カメラの感度を調整する際に、映像を光電変換するＣＣＤ(Charge  Coupled  Device)の蓄積時間を調整する優先度を、映像信号を増幅する映像信号増幅回路の電気ゲイン、映像信号をデジタル化するデジタル信号処理回路内のデジタルゲインの調整よりも低く設定する上記（１）ないし（６）のいずれかのカメラシステム。
（８）感度を自動的に制御可能な高感度カメラであって、近赤外光を射出する近赤外投光器と接続する接続端子を備え、前記近赤外投光器の電源のＯＮ／ＯＦＦ、ならびに、前記近赤外投光器から射出する近赤外光の投光量を制御する高感度カメラ。
（９）被写体を撮影した映像信号があらかじめ設定された所望の映像レベルに達しない場合、当該高感度カメラ内の光学フィルタを、近赤外光を透過させることが可能なＩＲ（Infrared  Ray）パスフィルタに切り替える上記（８）の高感度カメラ。
（１０）当該高感度カメラ内の光学フィルタをＩＲパスフィルタに切り替え、かつ、あらかじめ設定されたライト制御モードに応じた投光量の近赤外光を射出する状態で、前記近赤外投光器から近赤外光を射出させる上記（８）または（９）の高感度カメラ。
（１１）前記近赤外投光器からの近赤外光の投光量を制御する前記ライト制御モードとして、被写体を撮影した映像信号の映像レベルに応じて、あらかじめ設定された所望の映像レベルになるように、投光量を増減させる投光量調節モード、被写体を撮影した映像信号の映像レベルに応じて、あらかじめ設定された所望の映像レベルになると想定される投光量よりもあらかじめ定めた量だけ少ない投光量から開始して、投光量を徐々に増加させる投光量増加モード、投光量を最大の量に設定して、当該高感度カメラ内の感度を徐々に低減させていく最大投光量設定モードの少なくとも一つ以上を有している上記（１０）の高感度カメラ。
（１２）前記近赤外投光器から近赤外光を射出した際に、被写体を撮影した映像信号の赤色があらかじめ定めた閾値を超える場合、映像信号を白黒画像の信号に切り替える上記（８）ないし（１１）のいずれかの高感度カメラ。
（１３）感度を自動的に制御可能で、かつ、近赤外光を射出する近赤外投光器を接続可能な高感度カメラにおける撮影制御方法であって、被写体を撮影した映像信号の映像レベルに応じて、前記近赤外投光器の電源のＯＮ／ＯＦＦ、ならびに、射出する近赤外光の投光量を制御する撮影制御方法。
（１４）被写体を撮影した映像信号があらかじめ設定された所望の映像レベルに達しない場合、当該高感度カメラ内の光学フィルタを、近赤外光を透過させることが可能なＩＲ（Infrared  Ray）パスフィルタに切り替える上記（１３）の撮影制御方法。
（１５）高感度カメラ内の光学フィルタをＩＲパスフィルタに切り替え、かつ、あらかじめ設定されたライト制御モードに応じた投光量の近赤外光を射出する状態で、前記近赤外投光器から近赤外光を射出させる上記（１３）または（１４）の撮影制御方法。
（１６）前記高感度カメラにあらかじめ設定される前記近赤外投光器からの近赤外光の投光量を制御する前記ライト制御モードを、ユーザが設定することを可能とする上記（１５）の撮影制御方法。
（１７）前記近赤外投光器からの近赤外光の投光量を制御する前記ライト制御モードとして、被写体を撮影した映像信号の映像レベルに応じて、あらかじめ設定された所望の映像レベルになるように、投光量を増減させる投光量調節モード、被写体を撮影した映像信号の映像レベルに応じて、あらかじめ設定された所望の映像レベルになると想定される投光量よりもあらかじめ定めた量だけ少ない投光量から開始して、投光量を徐々に増加させる投光量増加モード、投光量を最大の量に設定して、当該高感度カメラ内の感度を徐々に低減させていく最大投光量設定モードの少なくとも一つ以上を有している上記（１５）または（１６）の撮影制御方法。
（１８）前記近赤外投光器から近赤外光を射出した際に、被写体を撮影した映像信号の赤色があらかじめ定めた閾値を超える場合、映像信号を白黒画像の信号に切り替える上記（１３）ないし（１７）のいずれかの撮影制御方法。
（１９）前記高感度カメラの感度を調整する際に、映像を光電変換するＣＣＤ(Charge  Coupled  Device)の蓄積時間を調整する優先度を、映像信号を増幅する映像信号増幅回路の電気ゲイン、映像信号をデジタル化するデジタル信号処理回路内のデジタルゲインの調整よりも低く設定する上記（１３）ないし（１８）のいずれかの撮影制御方法。
（２０）上記（１３）ないし（１９）のいずれかの撮影制御方法をコンピュータによって実行可能なプログラムとして実施する撮影制御プログラム。
（２１）上記（２０）の撮影制御プログラムをコンピュータによって読み取り可能な記録媒体に記録しているプログラム記録媒体。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明によるカメラシステムのシステム構成の一例を示すシステム構成図である。
【図２】図１の高感度カメラの内部の制御ブロックの一例を示すブロック図である。
【図３】図１、図２に示すカメラシステムにおける近赤外投光器の電源および投光量の制御と光学フィルタの切り替え動作の一例を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００４５】
１１      高感度カメラ
１２      近赤外投光器
１３      制御ケーブル
１４      被写体
２１      レンズ
２２      光学フィルタ
２３      ＣＣＤ
２４      ＣＣＤノイズ除去回路
２５      映像信号増幅回路
２６      デジタル処理回路
２７      出力部
２８      ＣＰＵ
【図１】
2009206701.tif 000003
【図２】
2009206701.tif 000004
【図３】
2009206701.tif 000005