(57)【要約】【課題】肘掛け部上に操作器が位置することにより、出っ張り感が強くて見栄えが悪く、身体が触れ易くて破損し易く、耐強度性を向上するため製造コストが増加してしまう、といったことのないマッサージ機を提供する。【解決手段】座部１１と、背もたれ部１２と、肘掛け部１３とを備え、施療子２０を備えた施療手段２が移動自在に配設されるとともに施療子２０を移動させる駆動手段を備え、座部１１に着座した被施療者が制御部にマッサージの指令を入力する操作器６を有し、制御部により施療子２０の移動を制御してマッサージを行なうマッサージ機であって、操作器６を支持する操作器支持部７を、肘掛け部１３の外側方で且つ、その操作器６が載置される被載置面７４ａを、該被載置面７４ａに操作器６を載置した状態で操作器６の上面６ａの上下位置が肘掛け部１３の上面１３ｂの上下位置よりも下方に位置するように配置した。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被施療者が着座する座部と、着座した被施療者が背中をもたれかける背もたれ部と、着座した被施療者が腕を載置する肘掛け部とを備え、施療子を備えた施療手段が移動自在に配設されるとともに施療子を移動させる駆動手段を備え、座部に着座した被施療者が制御部にマッサージの指令を入力する操作器を有し、制御部により施療子の移動を制御してマッサージを行なうマッサージ機であって、操作器を支持する操作器支持部を、肘掛け部の外側方で且つ、その操作器が載置される被載置面を、該被載置面に操作器を載置した状態で操作器の上面の上下位置が肘掛け部の上面の上下位置よりも下方に位置するように配置して成ることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
操作器支持部は、肘掛け部に対して固定される固定基部と、固定基部に対して回動可能な可動部とで主体が構成されることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項３】
可動部を、略Ｌ字状をしたアーム部で主体を構成し、アーム部の一端に回動連結部材を設けると共に該回動連結部材を固定基部に取り付けて、回動連結部材を介して固定基部とアーム部とを回動自在に連結し、アーム部の他端に操作器が載置される被載置面を設け、回動連結部材を平面視において肘掛け部の内側に位置させて成ることを特徴とする請求項２記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、肘掛け部を備えたマッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、肘掛け部を備えたマッサージ機において、肘掛け部に操作器を設けたものが知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
マッサージ機は、座部、背もたれ部、肘掛け部を備えており、肘掛け部上に操作器を設けている。
【０００４】
このようなマッサージ機においては、肘掛け部上に操作器が位置するため、手が届き易く、マッサージ中でも操作がし易いものであるが、反面、肘掛け部上に突出しているため、出っ張り感が強くて見栄えが悪いと共に、身体が触れ易くて破損し易く、また、荷重負荷を受け易くて強度に対する耐性を向上する製造コストが増加してしまう、という問題があった。
【特許文献１】特開２００６−２６２９６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記従来の問題点に鑑みて発明したものであって、その目的とするところは、肘掛け部上に操作器が位置することにより、出っ張り感が強くて見栄えが悪く、身体が触れ易くて破損し易く、耐強度性を向上するため製造コストが増加してしまう、といったことのないマッサージ機を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために請求項１に係るマッサージ機にあっては、被施療者が着座する座部１１と、着座した被施療者が背中をもたれかける背もたれ部１２と、着座した被施療者が腕を載置する肘掛け部１３とを備え、施療子２０を備えた施療手段２が移動自在に配設されるとともに施療子２０を移動させる駆動手段を備え、座部１１に着座した被施療者が制御部にマッサージの指令を入力する操作器６を有し、制御部により施療子２０の移動を制御してマッサージを行なうマッサージ機であって、操作器６を支持する操作器支持部７を、肘掛け部１３の外側方で且つ、その操作器６が載置される被載置面７４ａを、該被載置面７４ａに操作器６を載置した状態で操作器６の上面６ａの上下位置が肘掛け部１３の上面１３ｂの上下位置よりも下方に位置するように配置して成ることを特徴とするものである。
【０００７】
このような構成とすることで、肘掛け部１３上に操作器６が出っ張らないため、出っ張り感があって見栄えが悪いといったことがなく、また、肘掛け部１３上に操作器６が出っ張っていないため、手が触れ易くなくて、手が触れて破損し易いといったこともなく、また、前記のように触れにくいため耐強度性を向上する必要がなく、耐強度性向上のための製造コストの増加をなくすことができるものである。
【０００８】
また、請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、操作器支持部７は、肘掛け部に対して固定される固定基部７１と、固定基部７１に対して回動可能な可動部７２とで主体が構成されることを特徴とするものである。
【０００９】
このような構成とすることで、操作器６を使用しない場合、操作器支持部７をその可動部７２を回動させて収納することができるものである。
【００１０】
また、請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明において、可動部７２を、略Ｌ字状をしたアーム部７３で主体を構成し、アーム部７３の一端に回動連結部材７５を設けると共に該回動連結部材７５を固定基部７１に取り付けて、回動連結部材７５を介して固定基部７１とアーム部７２とを回動自在に連結し、アーム部７２の他端に操作器６が載置される被載置面７４ａを設け、回動連結部材７５を平面視において肘掛け部１３の内側に位置させて成ることを特徴とするものである。
【００１１】
このような構成とすることで、回転連結部材７５が肘掛け部１３から出っ張らないようにすることができると共に、操作器支持部７を収納した時にコンパクトな納まりとすることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明にあっては、肘掛け部上に操作器が出っ張らないため見栄えが悪くなく、身体が触れ難いため触れて破損してしまい難く、耐強度性を向上するため製造コストが増加するのを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明について添付図面に基づいて説明する。まず、マッサージ機の全体構成について説明する。
【００１４】
本実施形態におけるマッサージ機は、図１〜図５に示すように被施療者が着座する座部１１及び背中をもたれかける背もたれ部１２と、着座した被施療者が腕を載置する肘掛け部１３及び足（特にふくらはぎ）を載置する足置き部１４とを有する。マッサージ機は床に載置される座部フレーム１０によって枠組みが構成され、座部フレーム１０に座部１１を固定すると共に座部１１の両側端上方に固定アーム１３ａを突設すると共に固定アーム１３ａの上端部に肘掛け部１３を固定し、座部フレーム１０の後端部付近に背もたれ部１２の下端部を設けて該背もたれ部１２が矢印Ａに示すように回動してリクライニング自在となるようにし、また、座部フレーム１０の前端部に足置き部１４を矢印Ｂに示すように回動自在となるように設けてある。背もたれ部１２は、座部フレーム１０に設けた背もたれ部用伸縮ユニット（図示せず）を伸縮駆動させてリンク等を介して電動でリクライニング自在とし、足置き部１４も同様に足置き部用伸縮ユニット（図示せず）を伸縮駆動させてリンク等を介して電動で回動自在としてある。
【００１５】
背もたれ部１２内には、施療子２０を備えた施療手段２が移動自在に配設されるもので、本実施形態においては、背もたれ部１２内に上下方向にレール（図示せず）を設けると共にレールを施療手段２としての主体ブロック２１が上下移動自在となるように設けてある。主体ブロック２１は、施療子２０を該主体ブロック２１に対して前後方向に突没させて被施療者に強弱の押圧力を与える強弱駆動部３と、施療子２０を幅方向（被施療者の左右方向）に移動させる幅駆動部４と、主体ブロック２１をレールに沿って上下方向に動作させる上下駆動部５の三つの駆動部を備えており、各駆動源としてそれぞれ強弱駆動モータ３１、幅駆動モータ４１、上下駆動モータ５１が設けてある。主体ブロック２１の両側板２１ａには幅駆動軸４２が回動自在に取付けてある。幅駆動モータ４１の出力軸にはプーリ４５が設けてあり、該プーリ４５と幅駆動軸４２の端部に設けたプーリ４３とにベルト４４が掛回してある。上記幅駆動軸４２には外周に雄ねじ４２ａを設けてあり、この雄ねじ４２ａは幅駆動軸４２の長手方向の中間部を境にして左右の雄ねじ４２ａは互いに逆ねじの関係となっている。
【００１６】
この幅駆動軸４２の左右の雄ねじ４２ａにはそれぞれ施療子２０を備えた施療子アーム２２に取付けた幅送りナット２３が螺合してあり、施療子アーム２２の回転方向の運動は強弱駆動用歯車３２により行われるので、幅駆動モータ４１を正転あるいは逆転することで、プーリ４３、ベルト４４、プーリ４５を介して幅駆動軸４２が正転方向、あるいは逆転方向に回転して一対の施療子アーム２２が互いに近づいたり、あるいは互いに離れたりする動作、つまり、幅方向（左右方向）の移動を行うようになっている。強弱駆動用歯車３２は施療子アーム２２の上記幅方向の可動範囲の両外側にそれぞれ配置する扇形をしたもので、円弧の部分に歯部３２ａを形成すると共に、円弧の中心孔が幅駆動軸４２に被嵌してある。
【００１７】
左右一対の歯部３２ａには強弱駆動モータ３１の回転を伝達する一対の伝達用歯車が噛み合っている。強弱駆動モータ３１の駆動力はギア等からなる動力伝達機構を備えたギアボックス３４を介して強弱駆動軸３５に伝達される。強弱駆動部３のモータを正転、逆転駆動することで、ギアボックス３４を介して強弱駆動軸３５が回転し、強弱駆動軸３５が回転することで伝達用歯車が回転し、これにより強弱駆動用歯車３２および幅駆動軸４２が回動し、これにより施療子アーム２２を幅駆動軸４２を回転中心として回動し、施療子アーム２２の先端部に設けた施療子２０の被施療者への突出量を変化させるようになっている。つまり、施療子アーム２２が回動することで施療子２０は円弧運動をし（実施形態では幅駆動軸４２と同軸を回転中心とした円弧運動をし）て上下方向及び前後方向に移動するようになっていて被施療者に対する施療子２０の当たる強弱を可変するようになっている。
【００１８】
主体ブロック２１に設けた上下駆動部５は駆動源である上下駆動モータ５１と、上下駆動モータ５１の出力はギア等からなる動力伝達機構を備えたギアボックス５２を介して上下駆動軸５３に伝達され、モータを正転、あるいは逆転駆動することで上下駆動軸５３に設けたローラ部５４とピニオン５５とが正転又は逆転するようになっている。主体ブロック２１は背もたれ部１２内のレールに設けたラック（図示せず）に上記ローラ部５４に設けたピニオン５５を噛み合わせてあり、上下駆動部５のモータを上記のように正転あるいは逆転駆動することで、ラックに噛み合ったピニオン５５を正転あるいは逆転して主体ブロック２１（つまり主体ブロック２１に設けた施療子２０）を上方又は下方に移動するようになっている。
【００１９】
また主体ブロック２１には、強弱駆動部３による施療子２０の被施療者への突出量を検出する強弱センサーと、施療子２０（主体ブロック２１）が幅駆動部４及び上下駆動部５により移動される際の主体ブロック２１の幅方向及び上下方向位置を検出する幅センサー及び上下センサーが設けてあり、これらのセンサからの信号により駆動部を動作させることによって、一つあるいは複数の駆動部を制御部（図示せず）により駆動（連動）させて、施療子２０による様々なマッサージ動作を行えるようになっている。また、上述した背もたれ部用伸縮ユニットによる背もたれ部１２のリクライニング角度及び足置き部用伸縮ユニットによる足置き部１４の傾倒角度を検出する背もたれ部角度センサー及び足置き部角度センサーを設けてある。図中符号６は操作器を示す。この制御部には、前記各センサー、操作器６、強弱駆動部３、幅駆動部４、上下駆動部５が接続され、操作器６への操作入力により種々のマッサージ動作を施すことができる。
【００２０】
次に、操作器６について説明する。操作器６は、肘掛け部１３の側方に配置するもので、操作器６の上面６ａが肘掛け部１３の上面１３ｂの上下位置よりも下方に位置するように配置する。本実施形態では、肘掛け部１３を固定している固定アーム１３ａから外側方に向けて略棒状をした固定基部７１を突設すると共に、固定基部７１の外側端部に略棒状をした可動部７２を回動自在に連結して、固定基部７１及び可動部７２からなる操作器支持部７を構成してある。
【００２１】
可動部７２は、正面視略Ｌ字状をしたアーム部７３の一端をヒンジ等の回転連結部材７５により固定基部７１の外側端部に連結し、アーム部７３の他端に操作器が載置される被載置部７４が設けてある。被載置部７４は、上面にリモコン等からなりマッサージ機とは別体の操作器６が載置される。
【００２２】
操作器支持部７は、固定基部７１の上下位置に対して、可動部７２のアーム部７３を上方に伸びるようにアーム部７３を回動させ、被載置部７４の上面の被載置面７４ａの上下位置よりも肘掛け部１３の上面１３ｂの上下位置の方が下に位置する図１（ａ）に示す使用状態において、回動が規制されると共に保持される。アーム部７３の保持は、例えば押し釦操作等によりアーム部７３に形成した孔にアーム部７３の回動を阻止する突起等を挿入するようにしたり、その他の方法であってもよく限定されない。この使用状態において、被載置部７４の上面の被載置面７４ａに載置した操作器６は、その上面６ａが肘掛け部１３の上面１３ｂの上下位置よりも下方に位置するようになっている。すなわち、使用状態において、被載置部７４の上面の被載置面７４ａは、肘掛け部１３の上面１３ｂよりも操作器６の上下の厚み分以上低い位置となっている。被施療者は、座部１１に着座して背もたれ部１２にもたれた状態で、操作器支持部７の被載置面７４ａに載置した操作器６の上面６ａが見え、容易に操作をすることができる。
【００２３】
このように、肘掛け部１３上に操作器６が出っ張っていないため、出っ張り感があって見栄えが悪いといったことがなく、また、肘掛け部１３上に操作器６が出っ張っていないため、手が触れ易くなくて、手が触れて破損し易いといったこともなく、また、前記のように触れにくいため耐強度性を向上する必要がなく、耐強度性向上のための製造コストの増加をなくすことができるものである。
【００２４】
アーム部７３は、正面視略Ｌ字状をしており、図１（ａ）に示すように、使用状態において可動部７２の横片が外側に突出してその外側端から上方に縦片が伸びるため、回転連結部材７５を設けた部分よりも外側に被載置部７４を位置させることができ、いいかえると回転連結部材７５を被載置部７４よりも内側に位置されることができる。
【００２５】
また、操作器支持部７は、固定基部７１の上下位置に対して、可動部７２のアーム部７３を下方に伸びるようにアーム部７３を回動させ、図１（ｂ）に示す収納状態として収納することができる。回転連結部材７５は、図１に示すように、肘掛け部１３の外端部よりも内側に位置している。また、収納状態においてアーム部７３は、図１（ｂ）に示すように、可動部７２の横片が回転連結部材７５から内側に突出してその内側端から下方に縦片が伸びるため、回転連結部材７５を設けた部分よりも内側に被載置部７４を位置させることができ、いいかえると回転連結部材７５を被載置部７４よりも内側に位置されることができ、平面視においてコンパクトな納まりとなる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施形態のマッサージ機において操作器支持部を設けた肘掛け部を拡大した図を示し、（ａ）は使用状態の正面図であり、（ｂ）は収納状態の正面図である。
【図２】同上のマッサージ機を示し、（ａ）は側面図であり、（ｂ）は正面図である。
【図３】同上のマッサージ機の斜視図である。
【図４】同上のマッサージ機の主体ブロックを示し、（ａ）は背面図であり、（ｂ）は側面図である。
【図５】同上のマッサージ機の主体ブロックの強弱駆動部、幅駆動部の背面側から見た斜視図である。
【符号の説明】
【００２７】
１１  座部
１２  背もたれ部
１３  肘掛け部
１３ｂ  上面
２    施療手段
２０  施療子
６    操作器
６ａ  上面
７    操作器支持部
７４ａ  被載置面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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