(57)【要約】【課題】回転式モータの回転を正転、反転に制御することが可能な制御装置を提供する。【解決手段】回転式モータ（バイブレータ1に相当）を搭載した制御装置であり、回転式モータ（１）の回転方向を、正転、反転に切り替えることを特徴とする。【選択図】図３
2009130982.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転式モータを搭載した制御装置であって、
前記回転式モータの回転方向を、正転、反転に切り替える切替手段を有することを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記切替手段は、正転、反転に連続で切り替えることを特徴とする請求項１記載の制御装置。
【請求項３】
前記回転式モータの極性を切り替えるためのスイッチを有し、
前記切替手段は、
前記スイッチのON/OFFを制御し、前記回転式モータの回転方向を、正転、反転に切り替えることを特徴とする請求項１または２記載の制御装置。
【請求項４】
前記回転式モータに電力を供給する電源と、前記回転モータの一方の端子と接続した第１のスイッチと、前記回転モータの他方の端子と接続した第２のスイッチと、接地端子と、を有し、
前記切替手段は、
前記第１のスイッチと、前記第２のスイッチと、のON/OFFを制御し、
前記第１のスイッチを電源に接続し、前記第２のスイッチを接地端子に接続する第１の制御と、
前記第１のスイッチを接地端子に接続し、前記第２のスイッチを電源に接続する第２の制御と、を行い、前記回転式モータの回転方向を、正転、反転に切り替えることを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の制御装置。
【請求項５】
前記切替手段は、
前記第１の制御と、前記第２の制御と、を所定の周期で行うことを特徴とする請求項４記載の制御装置。
【請求項６】
前記所定の周期を設定する設定手段を有し、
前記切替手段は、
前記設定手段で設定した所定の周期で、前記第１の制御と、前記第２の制御と、を行うことを特徴とする請求項５記載の制御装置。
【請求項７】
請求項１から６の何れか１項に記載の制御装置を搭載した電子機器。
【請求項８】
回転式モータを搭載した制御装置の制御方法であって、
前記回転式モータの回転方向を、正転、反転に切り替える切替工程を制御装置が行うことを特徴とする制御方法。
【請求項９】
回転式モータを搭載した制御装置で実行させる制御プログラムであって、
前記回転式モータの回転方向を、正転、反転に切り替える切替処理を制御装置に実行させることを特徴とする制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転式モータを搭載した制御装置に関し、特に、回転式モータの回転を制御する制御装置、電子機器、制御方法及び制御プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
本発明と関連する制御装置の構成について説明する。なお、図１は、本発明と関連する制御装置の構成を示し、図２は、図１に示す制御装置の動作タイミングを示す図である。
【０００３】
図１に示す制御装置は、バイブレータ１と、ＣＰＵ２と、電源３と、を有して構成している。図１に示す制御装置は、ＣＰＵ２が電源コントロール４で電源３を制御し、電源３から電源供給ライン６を介してバイブレータ１に電源供給を行う構成となっている。
【０００４】
なお、図１に示す制御装置のバイブレータ１は、回転式のモータであり、制御装置の動作タイミングは、図２に示すように、電源３のON/OFFにあわせて、バイブレータ１が正転で動作することになる。なお、図２では、電源３がONの場合に、バイブレータ１が正転で動作し、電源３がOFFの場合に、バイブレータ１が停止する状態を示している。このため、図１に示す制御装置の構成において、バイブレータ１の振動量を増大させるためには、電源３の電圧を上げるなどの細工が必要となる。
【０００５】
また、図１に示す制御装置の場合には、バイブレータ１が正転のみに動作することになるため、バイブレータ１の動作時の振動で、制御装置が一方向にのみ移動することになり、場合によっては、制御装置が机上から落下し、制御装置の故障の要因にもなっていた。
【０００６】
このようなことから、バイブレータ１の回転を正転、反転に制御することが可能な制御方法の開発が必要視されることになる。
【０００７】
なお、本発明より先に出願された技術文献として、振幅および強度を容易に変更することができる振動器について開示された文献がある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−３４７２２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
なお、上記特許文献１に開示された文献は、コイルに交番電流を流し、磁極が交互に反転する電磁力が発生し、振動子に吸引力あるいは反発力を生じさせ、振動を発生するものである。このため、上記特許文献１は、コイルを使用した発明であり、本願発明のように、回転式モータを使用した発明とは異なるものである。
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、上述した課題である、回転式モータの回転を正転、反転に制御することが可能な制御装置、電子機器、制御方法及び制御プログラムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
かかる目的を達成するために、本発明は、以下の特徴を有することとする。
【００１１】
＜制御装置＞
本発明にかかる制御装置は、
回転式モータを搭載した制御装置であって、
前記回転式モータの回転方向を、正転、反転に切り替える切替手段を有することを特徴とする。
【００１２】
＜電子機器＞
また、本発明の電子機器は、上記記載の制御装置を搭載したことを特徴とする。
【００１３】
＜制御方法＞
また、本発明にかかる制御方法は、
回転式モータを搭載した制御装置の制御方法であって、
前記回転式モータの回転方向を、正転、反転に切り替える切替工程を制御装置が行うことを特徴とする。
【００１４】
＜制御プログラム＞
また、本発明にかかる制御プログラムは、
回転式モータを搭載した制御装置で実行させる制御プログラムであって、
前記回転式モータの回転方向を、正転、反転に切り替える切替処理を制御装置に実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、回転式モータの回転を正転、反転に制御することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
まず、図３を参照しながら、本実施形態の制御装置の概要について説明する。
【００１７】
本実施形態の制御装置は、回転式モータ（バイブレータ1に相当）を搭載した制御装置である。そして、回転式モータ（１）の回転方向を、正転、反転に切り替える切替手段（ＣＰＵ２、電源３、第１のスイッチＡ、第２のスイッチＢに相当）を有することを特徴とする。これにより、回転式モータ（１）の回転を正転、反転に制御することが可能となる。以下、添付図面を参照しながら、本実施形態の制御装置について詳細に説明する。
【００１８】
＜制御装置の構成＞
まず、図３を参照しながら、本実施形態の制御装置の構成について説明する。
【００１９】
本実施形態の制御装置は、バイブレータ１と、ＣＰＵ２と、電源３と、第１のスイッチＡと、第２のスイッチＢと、を有して構成している。なお、第１のスイッチＡと、第２のスイッチＢと、は、バイブレータ１の正転、反転を切り替えるものである。
【００２０】
本実施形態の制御装置は、ＣＰＵ２がスイッチコントロール５を介して、第１のスイッチＡと、第２のスイッチＢと、を切り替え、バイブレータ１への供給電源の極性切り替えを行い、バイブレータ１の回転方向を正転、反転、に切り替えることになる。
【００２１】
本実施形態のＣＰＵ２は、スイッチコントロール５を介して、第１のスイッチＡと、第２のスイッチＢと、を制御し、図３に示すように、第１のスイッチＡ、及び、第２のスイッチＢが、『１』側に接続した状態を構成することになる。そして、ＣＰＵ２は、電源コントロール４を介して電源３を制御し、電源供給ライン６、第１のスイッチＡを介してバイブレータ１に電源供給を行うことになる。なお、バイブレータ１は、第２のスイッチＢを介して接地端子（ＧＮＤ）と接続することになる。これにより、バイブレータ１は、正転することになる。
【００２２】
また、ＣＰＵ２は、スイッチコントロール５を介して、第１のスイッチＡと、第２のスイッチＢと、を制御し、図４に示すように、第１のスイッチＡ、及び、第２のスイッチＢが、『２』側に接続した状態を構成することになる。そして、ＣＰＵ２は、電源コントロール４を介して電源３を制御し、電源供給ライン６、第２のスイッチＢを介してバイブレータ１に電源供給を行うことになる。なお、バイブレータ１は、第１のスイッチＡを介して接地端子（ＧＮＤ）と接続することになる。これにより、バイブレータ１は、反転することになる。
【００２３】
図５に本実施形態の制御装置の動作タイミングを示す。最上段の波形は、第１のスイッチＡ、及び、第２のスイッチＢのそれぞれが『１』側と『２』側の切り替えを連続で行う場合を示している。
【００２４】
中央段は、電源３のON/OFFを示している。
【００２５】
最下段は、バイブレータ１の回転方向を示している。
【００２６】
図５に示すように、第１のスイッチＡ、及び、第２のスイッチＢが、『１』側であり、且つ、電源３がONのタイミングで、バイブレータ１は、正転することになる。即ち、図３に示す状態を構成し、バイブレータ１は、正転することになる。
【００２７】
また、図５に示すように、第１のスイッチＡ、及び、第２のスイッチＢが、『２』側であり、且つ、電源３がONのタイミングで、バイブレータ１は、反転することになる。即ち、図４に示す状態を構成し、バイブレータ１は、反転することになる。
【００２８】
＜本実施形態の制御装置の作用・効果＞
このように、本実施形態の制御装置は、回転式モータであるバイブレータ１への供給電源の極性切り替えを連続で行い、バイブレータ１の回転方向を正転、反転、に切り替えることになる。これにより、バイブレータ１の回転の反動を大きくし、この反動を利用してバイブレータ１の振動量を大きくすることが可能となる。
【００２９】
また、バイブレータ１の回転方向が正転、反転を繰り返すため、制御装置の振動による一方向への移動を抑制することが可能となる。その結果、制御装置が振動で移動し、制御装置が机上から落下することを未然に防止することが可能となる。
【００３０】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。
【００３１】
第２の実施形態における制御装置は、第１のスイッチＡ、及び、第２のスイッチＢを切り替える周期を設定する機能を設け、その設定した周期で、第１のスイッチＡ、及び、第２のスイッチＢを切り替えることを特徴とする。これにより、第１のスイッチＡ、及び、第２のスイッチＢを切り替える周期を変更して、バイブレータ１の正転、反転を切り替えることが可能となる。以下、図６を参照しながら、第２の実施形態について説明する。なお、第２の実施形態における制御装置は、上述した第１の制御装置と同様に構成する。
【００３２】
本実施形態の制御装置は、図６に示すように、制御装置の動作タイミングの周期を変化させても、バイブレータ１の回転方向を正転、反転に切り替えることで、バイブレータ１の回転の反動が大きくなり、バイブレータ１の反動を利用して、バイブレータ１の振動量を大きくすることが可能となる。また、制御装置の振動による一方向への移動を抑制することも可能となる。
【００３３】
なお、上述する実施形態は、本発明の好適な実施形態であり、上記実施形態のみに本発明の範囲を限定するものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において当業者が上記実施形態の修正や代用を行い、種々の変更を施した形態を構築することは可能である。
【００３４】
例えば、上述した実施形態における制御装置における制御動作は、ハードウェア、または、ソフトウェア、あるいは、両者の複合構成によって実行することも可能である。
【００３５】
なお、ソフトウェアによる処理を実行する場合には、処理シーケンスを記録したプログラムを、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ内のメモリにインストールして実行させるか、あるいは、各種処理が実行可能な汎用コンピュータにプログラムをインストールして実行させることが可能である。
【００３６】
例えば、プログラムは、記録媒体としてのハードディスクやＲＯＭ（Read Only Memory）に予め記録しておくことが可能である。あるいは、プログラムは、フロッピー（登録商標）ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ(Compact Disc Read Only Memory)，ＭＯ(Magneto optical)ディスク，ＤＶＤ(Digital Versatile Disc)、磁気ディスク、半導体メモリなどのリムーバブル記録媒体に、一時的、あるいは、永続的に格納（記録）しておくことが可能である。このようなリムーバブル記録媒体は、いわゆるパッケージソフトウエアとして提供することが可能である。
【００３７】
なお、プログラムは、上述したようなリムーバブル記録媒体からコンピュータにインストールする他、ダウンロードサイトから、コンピュータに無線転送したり、ＬＡＮ(Local Area Network)、インターネットといったネットワークを介して、コンピュータに有線で転送したりし、コンピュータでは、転送されてきたプログラムを受信し、内蔵するハードディスク等の記録媒体にインストールすることが可能である。
【００３８】
また、上記実施形態で説明した処理動作に従って時系列的に実行されるのみならず、処理を実行する装置の処理能力、あるいは、必要に応じて並列的にあるいは個別に実行するように構築することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明にかかる制御装置、電子機器、制御方法及び制御プログラムは、携帯電話機等の小型の電子機器に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明と関連する制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す制御装置の動作シーケンスを説明するための図である。
【図３】本実施形態の制御装置の構成を示すブロック図であり、第１のスイッチＡ、及び、第２のスイッチＢが、『１』側に接続した状態を示す図である。
【図４】本実施形態の制御装置の構成を示すブロック図であり、第１のスイッチＡ、及び、第２のスイッチＢが、『２』側に接続した状態を示す図である。
【図５】本実施形態の制御装置の動作シーケンスを説明するための図である。
【図６】第２の実施形態の制御装置の動作シーケンスを説明するための図である。
【符号の説明】
【００４１】
１    バイブレータ
２    ＣＰＵ
３    電源
４    電源コントロール
５    スイッチコントロール
６    電源供給ライン
Ａ    第１のスイッチ
Ｂ    第２のスイッチ
【図１】
2009130982.tif 000003
【図２】
2009130982.tif 000004
【図３】
2009130982.tif 000005
【図４】
2009130982.tif 000006
【図５】
2009130982.tif 000007
【図６】
2009130982.tif 000008