(57)【要約】【課題】ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）の性能を容易に評価することのできる評価方法を提供する。【解決手段】ＨＤＤの評価方法は、スイングアーム２２を揺動可能に支持する支点軸受１を有するＨＤＤ２１の評価方法であって、以下の工程を備えている。支点軸受１のトルクを測定する。支点軸受１のトルクに基づいてＨＤＤ２１の性能を推定する。支点軸受１のトルクとしては、たとえば平均トルク、変動トルク、および起動トルクなどを測定する。【選択図】図１
2009037674.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スイングアームを揺動可能に支持する軸受を有するハードディスクドライブの評価方法であって、
前記軸受のトルクを測定する工程と、
前記軸受のトルクに基づいて前記ハードディスクドライブの性能を推定する工程とを備える、ハードディスクドライブの評価方法。
【請求項２】
前記軸受は外輪と、前記外輪の内径側に配置された内輪とを有し、
前記測定する工程は、前記内輪を前記外輪に対して相対的に一定速度で回転させた状態で発生する前記軸受のトルクを測定する工程と、前記軸受のトルクの平均値を計算する工程とを含む、請求項１に記載のハードディスクドライブの評価方法。
【請求項３】
前記測定する工程は、前記平均値からの解離が最も大きい前記軸受のトルクの値と、前記平均値との差を計算する工程をさらに含む、請求項２に記載のハードディスクドライブの評価方法。
【請求項４】
前記軸受は外輪と、前記外輪の内径側に配置された内輪とを有し、
前記測定する工程において、前記内輪が静止した状態から回転を始める瞬間に発生するトルクを測定する、請求項１に記載のハードディスクドライブの評価方法。
【請求項５】
前記推定する工程において、所定の基準値よりも前記軸受のトルクの値が小さい場合に前記ハードディスクドライブの性能が良好であると推定する、請求項１〜４のいずれかに記載のハードディスクドライブの評価方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）の評価方法に関し、より特定的には、スイングアーム用支点軸受を有するＨＤＤの評価方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＨＤＤは、磁性体が塗布されたディスクと、磁気ヘッドとを用いて情報の記録および読み出しを行なう記憶装置である。ＨＤＤはコンピュータを始め、ＨＤＤビデオレコーダや携帯音楽再生装置などの記憶装置として広く利用されている。
【０００３】
ＨＤＤにおいては、先端に磁気ヘッドが取り付けられたスイングアームを揺動させることにより、ディスクへの情報の記録および読み出しが行なわれる。このスイングアームは、支点軸受によって揺動可能に保持されており、支点軸受の中心軸を中心として揺動する。
【０００４】
スイングアームの支点軸受としては、転がり軸受や流体軸受などが用いられている。しかし、スイングアームは、その速度がゼロから高速まで変動したり、往復運動したりするので、このような条件では、支点軸受として転がり軸受を用いることで安定した低トルクを実現することができる。また、転がり軸受に予圧を加えることで、支点軸受の剛性を向上することができるため、支点軸受としては転がり軸受が適している。
【０００５】
なお、スイングアームの支点軸受として転がり軸受が適していることは、たとえば平尾明洋著、「ミニチュアベアリングの最近の進歩と今後の展望」、精密工学会誌、Ｖｏｌ．７３、Ｎｏ．１（２００７）、３３頁〜３６頁（非特許文献１）に記載されている。また、従来のスイングアームの支点軸受の構造は、たとえば宮崎晴三著、「ＩＩＩ．デジタル家電に関わる特殊鋼」、特殊鋼、５４巻、３号（２００５）、１３頁〜１５頁、社団法人特殊鋼倶楽部（非特許文献２）や、特開２００３−２３９９８５号公報（特許文献１）に開示されている。
【０００６】
特に特許文献１には、支点軸受の固定軸の軸方向の上下の各々にラジアル玉軸受が配置された構造が開示されている。この構造においては、ラジアル玉軸受の内輪が支点軸受の固定軸に固定されており、外輪が支点軸受のスリーブに固定されている。支点軸受のスリーブはスイングアームに取り付けられている。内輪と外輪との間には複数の転動体が転動可能に配置されており、複数の転動体は保持器によって保持されている。ラジアル玉軸受の両端部には、外輪と内輪との間の軸受空間を塞ぐようにシールド部材が設けられている。外輪と内輪との間の軸受空間には、軸受空間の容積に対して５％〜１０％の量のグリースが封入されている。
【０００７】
ＨＤＤはゴミや塵などの異物が僅かに混入するだけでも正常に動作しなくなるような非常に繊細な装置であるため、支点軸受を含むＨＤＤの構成部品はクリーンルーム内で組み立てられる。そして、組み立てられたＨＤＤの性能は、ベンチマークテストと呼ばれるアプリケーションプログラムを用いて評価される。このテストでは、ＨＤＤで情報の記録および読み出しなどの処理を実行し、その処理に要する時間からＨＤＤの性能が評価される。ＨＤＤのベンチマークテストに関しては、たとえば岡村博司著、「ハード・ディスク装置の構造と応用」、１５２頁、ＣＱ出版株式会社発行（非特許文献３）に開示されている。
【特許文献１】特開２００３−２３９９８５号公報
【非特許文献１】平尾明洋著、「ミニチュアベアリングの最近の進歩と今後の展望」、精密工学会誌、Ｖｏｌ．７３、Ｎｏ．１（２００７）、３３頁〜３６頁
【非特許文献２】宮崎晴三著、「ＩＩＩ．デジタル家電に関わる特殊鋼」、特殊鋼、５４巻、３号（２００５）、１３頁〜１５頁、社団法人特殊鋼倶楽部
【非特許文献３】岡村博司著、「ハード・ディスク装置の構造と応用」、１５２頁、ＣＱ出版株式会社発行
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来、組み立てる前の状態でＨＤＤの性能を容易に評価することはできなかった。すなわち、ＨＤＤを構成する部品に欠陥がある場合には、組み立てられたＨＤＤの性能を評価するまで、その部品の欠陥を検出することはできなかった。このため、ＨＤＤを構成する部品に欠陥がある場合には、ＨＤＤの欠陥を検出した後で、欠陥のある部品を交換してＨＤＤを再び組み立てる必要があり、手間とコストとを要していた。
【０００９】
したがって、本発明の目的は、ＨＤＤの性能を容易に評価することのできる評価方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のＨＤＤの評価方法は、スイングアームを揺動可能に支持する軸受を有するＨＤＤの評価方法であって、軸受のトルクを測定する工程と、軸受のトルクに基づいてＨＤＤの性能を推定する工程とを備えている。
【００１１】
本願発明者は、ＨＤＤの性能には支点軸受のトルク特性が大きく影響することを見出した。すなわち、支点軸受のトルク特性が良好でなければ、スイングアームに取り付けられる磁気ヘッドの位置決めが困難になる、または動作速度が低下する。その結果、ＨＤＤの性能が低下する。そこで、本発明では、ＨＤＤを組み立てる前に軸受のトルクを測定し、この結果に基づいてＨＤＤの性能が推定される。これにより、ＨＤＤを組み立てる前にＨＤＤの性能を評価することができる。
【００１２】
上記評価方法において好ましくは、軸受は外輪と、外輪の内径側に配置された内輪とを有している。上記の測定する工程は、内輪を外輪に対して相対的に一定速度で回転させた状態で発生する軸受のトルクを測定する工程と、軸受のトルクの平均値を計算する工程とを含んでいる。
【００１３】
軸受のトルクの平均値は、ＨＤＤのスイングアームに取り付けられた磁気ヘッドの移動速度に影響を及ぼす。このため、磁気ヘッドの移動速度という視点からＨＤＤを評価することができる。
【００１４】
上記評価方法において好ましくは、上記の測定する工程は、平均値からの解離がもっとも大きい軸受のトルクの値と、平均値との差を計算する工程をさらに含んでいる。
【００１５】
平均値からの解離が最も大きい軸受のトルクの値と、平均値との差、すなわち変動トルクは、磁気ヘッドの位置決め精度に影響を及ぼす。このため、磁気ヘッドの位置決め精度という視点からＨＤＤを評価することができる。
【００１６】
上記評価方法において好ましくは、軸受は外輪と、外輪の内径側に配置された内輪とを有している。上記の測定する工程において、内輪が静止した状態から回転を始める瞬間に発生するトルクを測定する。
【００１７】
スイングアームは静止・回転を頻繁に繰り返すため、内輪が外輪に対して相対的に回転を始める瞬間に発生するトルク、すなわち起動トルクはＨＤＤの動作速度に影響を及ぼす。このため、軸受の起動トルクはＨＤＤの評価項目の一つとして有効である。
【００１８】
上記評価方法において好ましくは、上記の推定する工程において、所定の基準値よりも軸受のトルクの値が小さい場合にＨＤＤの性能が良好であると推定する。
【００１９】
ＨＤＤの良好な動作が保証される軸受のトルク値を所定の基準値として決めておき、この基準値をＨＤＤの性能の判断の境界値とすることで、ＨＤＤを容易に評価することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の評価方法によれば、ＨＤＤの性能を容易に評価することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の一実施の形態について図面を用いて説明する。
（実施の形態１）
始めに、本発明の対象となるＨＤＤの要部構成について説明する。図１は、本発明の一実施の形態におけるＨＤＤのスイングアーム部分の構成を示す断面図である。図１を参照して、ＨＤＤ２１は、支点軸受１と、スイングアーム２２と、磁気ヘッド２４と、磁気ディスク２５とを備えている。支点軸受１の軸３の中空部分３ａおよび基台２３にネジ２７を螺合させることによって、基台２３に軸３が固定されている。支点軸受１のスリーブ２にはスイングアーム２２が取り付けられている。これにより、スイングアーム２２は支点軸受１によって回転（揺動）可能に支持されている。スイングアーム２２の図中左端には、磁気ディスク２５に情報を記録するための磁気ヘッド２４が設けられており、磁気ヘッド２４は磁気ディスク２５の情報記録面に対向している。スイングアーム２２の図中右端にはヘッド位置決め機構２６のロータ２６ａが設けられている。基台２３にはロータ２６ａに対向するようにヘッド位置決め機構２６のステータ２６ｂが設けられている。ロータ２６ａはコイルにより構成されており、ステータ２６ｂは永久磁石により構成されている。ＨＤＤ２１においては、ロータ２６ａに流す電流によってロータ２６ａおよびステータ２６ｂの間に電磁力を発生させ、この電磁力を動力としてスイングアーム２２を揺動させ、磁気ヘッド２４を所望の位置へ移動させる。
【００２２】
図２は、図１の支点軸受の構成を示す断面図である。図２を参照して、軸受としての支点軸受１は、外輪としてのスリーブ２と、内輪としての軸３と、２つのラジアル玉軸受９ａ、９ｂとを有している。スリーブ２および軸３はともに円筒形状を有している。スリーブ２の内径側には軸３が配置されており、スリーブ２と軸３との間にはラジアル玉軸受９ａ、９ｂが配置されている。ラジアル玉軸受９ａは図中下部に配置されており、ラジアル玉軸受９ｂは図中上部に配置されている。これにより、スリーブ２は軸３を中心として回転可能とされている。また、ラジアル玉軸受９ａとラジアル玉軸受９ｂとの間には間座１０が設けられており、ラジアル玉軸受９ａ、９ｂの各々は間座１０によってその軸方向位置が固定されている。軸３の中心部には図中縦方向に軸３を貫通する中空部分３ａが形成されており、中空部分３ａの内壁面には雌ネジが形成されている。スリーブ２の外周面２ａには雄ネジが形成されており、スリーブ２の外周面２ａにおける上部端面には図中横方向に突出した突出部２ｂが形成されている。
【００２３】
ラジアル玉軸受９ａ、９ｂの各々は、外輪４と、内輪５と、ボール６と、保持器７と、シールド部材８とを有している。ボール６は外輪４と内輪５との間に配置されており、保持器７によって転動自在に保持されている。ラジアル玉軸受９ａ、９ｂの各々の両端部には、外輪４と内輪５との間の軸受空間を塞ぐようにシールド部材８が設けられている。この軸受空間には、軸受空間の容積に対して５％〜１０％の量のグリース（図示なし）が封入されている。
【００２４】
なお、本発明の対象となるＨＤＤにおいては、支点軸受として図２に示すような転がり軸受の代わりに、図３に示す磁性流体軸受が用いられていてもよい。
【００２５】
図３は、図１の支点軸受の他の構成を示す断面図である。図３を参照して、軸受としての支点軸受３１は磁性流体軸受であり、スリーブ３２と、磁極形成部３４を有する軸３３と、フランジ板３５と、磁性流体３７とを備えている。
【００２６】
軸３３は中空部分３３ａのある円筒形状を有しており、中空部分３３ａの内壁面には雌ネジが形成されている。軸３３の上端部には円盤状のフランジ板３５が固定されており、軸３３の下端部には円盤状のフランジ部３８が設けられている。フランジ板３５はたとえば接着や圧入によって軸３３に固定されており、フランジ部３８は軸３３と一体的に成形されている。フランジ板３５およびフランジ部３８は軸３３の径方向（図３中横方向）に延在している。
【００２７】
軸３３の外周には磁極形成部３４が設けられている。磁極形成部３４には複数の磁極が形成されている。フランジ板３５、軸３３、およびフランジ部３８によって軸３３の外周に凹部３９が形成されている。
【００２８】
スリーブ３２は中空形状を有しており、軸受隙間を隔てて軸３３の外周に配置されている。スリーブ３２は軸３３に対して回転可能とされている。スリーブ３２は内径方向に突起した凸部３２ａを有しており、この凸部３２ａと凹部３９とが互いに対向するように、スリーブ３２は軸３３の外周に配置されている。凸部３２ａと凹部３９との間には磁性流体３７が充填されている。
【００２９】
続いて、本実施の形態におけるＨＤＤの評価方法について説明する。
始めに、ＨＤＤを構成する支点軸受をトルク測定装置に取り付ける。図４は本発明の一実施の形態におけるトルク測定装置の構成を示す平面図である、図５は図４のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。図４および図５を参照して、トルク測定装置４９は、トルク測定用軸４１と、スイングアーム４２と、ロードセル４４と、コンピュータ４５とを備えている。トルク測定用軸４１は中心軸Ｃを中心として矢印Ａで示す方向に回転可能であり、その先端部４１ａには雄ネジが形成されている。スイングアーム４２の一方の端部４２ａ（図５中右端）の下面には磁気ヘッド４８が固定されており、スイングアーム４２の他方の端部４２ｂ（図５中左端）の側面には爪部４３が形成されている。ロードセル４４は爪部４３の回転の軌跡上に配置されている。すなわち、ロードセル４４は、スイングアーム４２が中心軸Ｃを中心として矢印Ｂで示す方向に回転すると爪部４３によって押されるような位置に配置されている。ロードセル４４はコンピュータ４５と電気的に接続されている。なお、スイングアーム４２としては、実際のＨＤＤのスイングアーム２２（図１）と同じ構造のものが用いられる。
【００３０】
トルク測定装置４９に支点軸受１を取り付ける際には、トルク測定用軸４１の先端部４１ａを軸３の中空部分３ａに螺合する。これにより、トルク測定用軸４１に軸３が固定される。また、スイングアーム４２およびワッシャ４６をスリーブ２の外周面２ａに取り付け、スリーブ２の突出部２ｂと外周面２ａに螺合されたナット４７とでこれらを挟み込む。これにより、スイングアーム４２がスリーブ２に固定される。
【００３１】
次に、トルク測定装置４９を用いて支点軸受１のトルクを測定する。平均トルクおよび変動トルクを測定する場合には、スリーブ２およびスイングアーム４２を静止した状態で、トルク測定用軸４１および軸３を一定の速度で矢印Ａの方向に回転させる。すると、軸３の回転に伴って支点軸受１にトルクが発生し、スリーブ２およびスイングアーム４２が矢印Ｂの方向に回転する。スイングアーム４２が矢印Ｂの方向に回転すると、ロードセル４４によってその回転が停止され、スイングアーム４２の回転力は負荷として爪部４３を通じてロードセル４４に加えられ続ける。この負荷をロードセル４４で計測し、計測された負荷に基づいてコンピュータ４５において支点軸受１のトルクを計算する。支点軸受１のトルクは、中心軸Ｃから爪部４３までの距離を距離Ｄ（図４）とすると、以下の式（１）によって求められる。
【００３２】
支点軸受のトルク＝（ロードセルに加えられる負荷）×（距離Ｄ）  ・・・（１）
図６は、支点軸受のトルクの時間変化の一例を示す図である。図６を参照して、支点軸受１のトルクは通常一定ではなく、時間経過とともに変動する。続いて、一定時間の支点軸受１のトルクの時間変化のデータから、トルクの平均値を求める。これにより、平均トルクＴ1が得られる。また、平均トルクＴ1の値からの解離が最も大きいトルクの値（すわなち、トルクの最大値または最小値）を、得られたデータから抜き出し、このトルクの値と平均トルクＴ1との差を計算する。これにより、変動トルクＴ2が得られる。
【００３３】
図４および図５を参照して、磁気ヘッド４８は、実際の運転では静止した状態から最高で２ｍ／ｓ程度の速度で揺動する。この磁気ヘッド４８の揺動速度の変化に対応する特性を評価するためには、トルク測定用軸４１の回転速度を変えて、同様のトルクの計測を行なうことが好ましい。
【００３４】
一方、起動トルクを測定する場合には、爪部４３がロードセル４４に接触する位置（但し、ロードセルに荷重は加えない）でスリーブ２およびスイングアーム４２を静止する。そして、この状態でトルク測定用軸４１および軸３を矢印Ａの方向に回転させるようモータの出力を徐々に大きくする。ここで、モータの出力が起動トルクより小さい場合にはトルク測定用軸４１および軸３は回転しないが、モータの出力が起動トルク以上の大きさになると、トルク測定用軸４１および軸３が回転を開始し、同時にスリーブ２およびスイングアーム４２が矢印Ｂの方向に回転を開始しようとする。そこで、スイングアーム４２が回転を開始する瞬間にロードセル４４に加えられる負荷を計測し、このときに発生するトルクを計算する。その結果、起動トルクＴ3が得られる。
【００３５】
次に、測定された平均トルクＴ1、変動トルクＴ2、および起動トルクＴ3の各々に基づいてＨＤＤの性能を推定する。具体的には、たとえばＨＤＤに実装した場合に正常な動作をすることが確認されている支点軸受を基準として、この基準となる支点軸受について、平均トルクＴ1Ａ、変動トルクＴ2Ａ、および起動トルクＴ3Ａを予め測定しておく。そして、測定された支点軸受１における平均トルクＴ1、変動トルクＴ2、および起動トルクＴ3の各々と、基準となる支点軸受における平均トルクＴ1Ａ、変動トルクＴ2Ａ、および起動トルクＴ3Ａの各々とを比較する。その結果、平均トルクＴ1、変動トルクＴ2、および起動トルクＴ3の各々が、基準値である平均トルクＴ1Ａ、変動トルクＴ2Ａ、および起動トルクＴ3Ａの各々以下である場合（Ｔ1≦Ｔ1Ａ、Ｔ2≦Ｔ2Ａ、およびＴ3≦Ｔ3Ａ）には、支点軸受１を実装したＨＤＤは正常に動作すると判断する。一方、平均トルクＴ1、変動トルクＴ2、および起動トルクＴ3のうち少なくともいずれかが、基準値である平均トルクＴ1Ａ、変動トルクＴ2Ａ、および起動トルクＴ3Ａを超える場合（Ｔ1＞Ｔ1Ａ、Ｔ2＞Ｔ2Ａ、またはＴ3＞Ｔ3Ａ）には、支点軸受１を実装したＨＤＤは正常に動作しない可能性があると判断する。以上の工程によりＨＤＤが評価される。
【００３６】
本実施の形態におけるＨＤＤ２１の評価方法は、スイングアーム２２を揺動可能に支持する支点軸受１を有するＨＤＤ２１の評価方法であって、支点軸受１のトルクを測定する工程と、支点軸受１のトルクに基づいてＨＤＤ２１の性能を推定する工程とを備えている。
【００３７】
本実施の形態におけるＨＤＤ２１の評価方法によれば、ＨＤＤ２１を組み立てる前に支点軸受１のトルクを測定し、この結果に基づいてＨＤＤ２１の性能が推定される。これにより、ＨＤＤ２１を組み立てる前にＨＤＤ２１の性能を評価することができる。
【００３８】
また、支点軸受１のトルクを測定する際に、軸３をスリーブ２に対して相対的に一定速度で回転させた状態で発生する軸受のトルクを測定し、支点軸受１のトルクの平均値を計算することにより、磁気ヘッドの移動速度という視点からＨＤＤ２１を評価することができる。
【００３９】
また、支点軸受１のトルクを測定する際に、平均値からの解離がもっとも大きい支点軸受１のトルクの値と、平均値との差を計算することにより、磁気ヘッド２４の位置決め精度という視点からＨＤＤ２１を評価することができる。
【００４０】
また、支点軸受１のトルクを測定する際に、軸３が静止した状態から回転を始める瞬間に発生するトルクを測定することにより、ＨＤＤをより正確に評価することができる。
【００４１】
さらに、ＨＤＤ２１の性能を推定する際に、所定の基準値よりも支点軸受１のトルクの値が小さい場合にＨＤＤ２１の性能が良好であると推定することにより、ＨＤＤを容易に評価することができる。
【００４２】
なお、本実施の形態においては、ＨＤＤに実装した場合に正常な動作をすることが確認されている支点軸受についての平均トルクＴ1Ａ、変動トルクＴ2Ａ、および起動トルクＴ3Ａの各々を基準値とする場合について示したが、本発明においては、少なくとも測定された軸受のトルクに基づいてＨＤＤの性能が推定されればよい。特に、測定された軸受のトルクの値が所定の基準値よりも小さい場合にＨＤＤの性能が良好であると推定されることが好ましい。
【００４３】
また、本実施の形態においては、平均トルクＴ1、変動トルクＴ2、および起動トルクＴ3の全てを測定する場合について示したが、本発明においては、平均トルクＴ1、変動トルクＴ2、および起動トルクＴ3のうち１つのみが測定され、測定された軸受のトルクに基づいてＨＤＤの性能が推定されてもよい。
【００４４】
さらに、本実施の形態においては、スリーブ２を静止して軸３を回転させる場合について示したが、本発明においては、軸３を静止してスリーブ２を回転させてもよく、少なくとも内輪を外輪に対して相対的に一定速度で回転させればよい。
【実施例】
【００４５】
本実施例においては、始めに、軸受Ａおよび軸受Ｂのトルクを測定した。軸受Ａおよび軸受Ｂとしては、以下のものを準備した。
【００４６】
軸受Ａ：図２に示す支点軸受を準備し、外輪と内輪との間の軸受空間に封入するグリースの量を管理した。具体的には、軸受空間の容積に対して５％〜１０％の量のグリースを軸受空間に封入した。
【００４７】
軸受Ｂ：図２に示す支点軸受を準備し、軸受空間に封入するグリースの量は管理せず、高粘度の潤滑剤を軸受空間に大量に封入した。
【００４８】
続いて、図４および図５に示すトルク測定装置を用いて、軸受Ａおよび軸受Ｂの各々について、平均トルク、変動トルク、および起動トルクの各々を測定した。平均トルクおよび変動トルクは、軸の回転速度を変えながらいくつかの回転速度において測定した。
【００４９】
図７は、本発明の一実施例における軸受Ａ〜軸受Ｃの軸回転数と平均トルクの値との関係、および起動トルクの値を示す図である。図８は、本発明の一実施例における軸受Ａ〜軸受Ｃの軸回転数と変動トルクの値との関係を示す図である。なお、図７における軸回転数がゼロの場合（図７中一番左）の値が起動トルクの値を示しており、図７および図８におけるトルクの値は、軸受Ａのトルクの値を１として、無次元化して表している。図７および図８を参照して、平均トルク、変動トルク、および起動トルクのいずれにおいても、軸受Ａでは軸受Ｂよりも低いトルクの値が得られた。軸受Ｃの結果については後述する。
【００５０】
次に、軸受Ａおよび軸受Ｂの各々をＨＤＤに実装してコンピュータに接続し、それぞれのＨＤＤの性能を評価した。具体的には、読み込み（Read）、書き込み（Write）、およびファイルコピー（File  Copy）の速度を測定した。この結果を図９に示す。なお、軸受Ｂの転送速度は軸受Ａの転送速度を１として、無次元化して表している。図９を参照して、転送速度はＨＤＤの性能を示すものであり、縦軸の値が大きいほどＨＤＤの性能は良い。軸受Ｂを実装したＨＤＤの性能は、軸受Ａを実装したＨＤＤの性能とほとんど差異がなかった。１割程度の値の違いは、ＨＤＤを使う上で体感的には差をもたらさないため、軸受Ａおよび軸受Ｂはいずれも良好な性能を与えると言える。
【００５１】
以上の結果より、測定対象となる支点軸受における平均トルク、変動トルク、および起動トルクの全てが軸受Ａのトルクの値以上軸受Ｂのトルクの値以下である場合には、その支点軸受を実装したＨＤＤが良好な性能を得られることが分かる。
【００５２】
次に、軸受Ａおよび軸受Ｂのトルクの値を基準として、軸受Ｃのトルクを測定した。軸受Ｃとしては、以下のものを準備した。
【００５３】
軸受Ｃ：軸受Ａと同様の構造およびグリースの量で製造したが、軸受の組立時に異物を混入させた。
【００５４】
続いて、軸受Ａおよび軸受Ｂと同様の方法で、軸受Ｃについての平均トルク、変動トルク、および起動トルクの各々を測定した。これらの結果を図７および図８に示す。図７および図８を参照して、軸受Ｃの平均トルクの値は軸受Ｂの平均トルクの値よりも小さいものの、軸受Ｃの変動トルクの値および起動トルクの値は軸受Ｂの変動トルクおよび起動トルクの値よりも大きい。したがって、軸受Ｃのトルクの値から、軸受Ｃを実装したＨＤＤは正常に動作しないと判断される。
【００５５】
次に、軸受ＣをＨＤＤに実装してコンピュータに接続し、軸受Ａおよび軸受Ｂと同様の方法でＨＤＤの性能を評価した。しかし、図９に示すように軸受Ｃを実装したＨＤＤは動作しなかった。
【００５６】
以上の結果より、本発明のＨＤＤの評価方法によれば、ＨＤＤの性能を容易に評価できることが分かる。
【００５７】
以上に開示された実施の形態および実施例はすべての点で例示であって制限的なものではないと考慮されるべきである。本発明の範囲は、以上の実施の形態および実施例ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての修正や変形を含むものと意図される。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明は、スイングアーム用支点軸受を有するＨＤＤの評価方法として好適である。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の一実施の形態におけるＨＤＤのスイングアーム部分の構成を示す断面図である。
【図２】図１の支点軸受の構成を示す断面図である。
【図３】図１の支点軸受の他の構成を示す断面図である。
【図４】本発明の一実施の形態におけるトルク測定装置の構成を示す平面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。
【図６】支点軸受のトルクの時間変化の一例を示す図である。
【図７】本発明の一実施例における軸受Ａ〜軸受Ｃの軸回転数と平均トルクの値との関係、および起動トルクの値を示す図である。
【図８】本発明の一実施例における軸受Ａ〜軸受Ｃの軸回転数と変動トルクの値との関係を示す図である。
【図９】本発明の一実施例における軸受Ａ〜軸受Ｃを実装したＨＤＤの読み込み（Read）、書き込み（Write）、およびファイルコピー（File  Copy）の速度を示す図である。
【符号の説明】
【００６０】
１  支点軸受、２  スリーブ、２ａ  スリーブの外周面、２ｂ  スリーブの外周面の突出部、３  軸、３ａ  軸の中空部分、４  外輪、５  内輪、６  ボール、７  保持器、８  シールド部材、９ａ，９ｂ  ラジアル玉軸受、１０  間座、２１  ハードディスクドライブ、２２  スイングアーム、２３  基台、２４  磁気ヘッド、２５  磁気ディスク、２６  ヘッド位置決め機構、２６ａ  ロータ、２６ｂ  ステータ、２７  ネジ、３１  支点軸受、３２  スリーブ、３２ａ  凸部、３３  軸、３３ａ  中空部分、３４  磁極形成部、３５  フランジ板、３７  磁性流体、３８  フランジ部、３９  凹部、４１  トルク測定用軸、４１ａ  トルク測定用軸の先端、４２  スイングアーム、４２ａ，４２ｂ  スイングアームの端部、４３  爪部、４４  ロードセル、４５  コンピュータ、４６  ワッシャ、４７  ナット、４８  磁気ヘッド、４９  トルク測定装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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