(57)【要約】【課題】駐車装置の多段多列に配置されたパレットを、隣接させて配置し、昇降と横行するパレットにすることで入出庫する駐車装置であり、各所にスイッチを備えて位置を検出している。しかし、スイッチの取り付けに工数と場所を必要として、配線も複雑になり、点検・故障・修理においても時間が掛かり高い費用になっていた。本発明では、昇降駆動部・横行駆動部の減速機１４に連結するリミットスイッチＬＳにより、回転量を検出して信号を発信する安価で設置が容易な構造を提供するものである。【解決手段】検出器Ｋは、前記減速機１４の内部の出力軸ギヤ１７にローレット２６を備え、該ローレット２６に噛合う伝達軸１９に付勢力を備えて軸着し、該伝達軸１９を減速機１４の外周面に露出させて連結可能な入力軸受１８を配置し、前記検出器Ｋは、回転量を入力する回転入力軸２２を突出させ、前記入力軸受１８に連結する【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数列に左右方向及び前後方向又は左右方向のみに配置する駐車スペースと、該駐車スペースを複数段に形成し、車両を搭載するパレットを前記駐車スペースの１列分に対して１台分の空間を備えて配置して、前記パレットを横行及び昇降移動して全パレットから入出庫を可能にする駐車装置において、
前記各パレットの横行と昇降は、横行又は昇降の位置を検出する検出器を駆動部に搭載し、該駆動部はブレーキと駆動モータと減速機と検出器とからなり、該減速機の出力軸の駆動回転により横行輪又は巻取ドラムを回転させることにより移動可能にし、
前記検出器は、前記減速機の内部のギヤ群に係合面を備え、該係合面に噛合う伝達軸に付勢力を備えて軸着し、該伝達軸を減速機の外周面に露出させて連結可能な入力軸受けを配置し、
前記検出器は、回転量を入力する回転入力軸を突出させ、前記入力軸受けに連結することを特徴とする駐車装置用駆動部の検出器。
【請求項２】
前記係合面は、減速機の出力軸を駆動する出力軸ギヤであり、該出力軸ギヤにテーパ面を備え、該テーパ面に相対するテーパ面を伝達軸に備え噛合せて配置することを特徴とする請求項１記載の駐車装置用駆動部の検出器。
【請求項３】
前記検出器は、他の検出器に連結する入力軸受を回転入力軸の他端に備え、複数の検出器を積み重ね検出範囲を拡げることを特徴とする請求項１記載の駐車装置用駆動部の検出器。
【請求項４】
前記テーパ面は、出力軸ギヤの側面の転造歯形であり、該転造歯形に伝達軸に押えばねで付勢することを特徴とする請求項２記載の駐車装置用駆動部の検出器。
【請求項５】
前記入力軸受は、検出器内部の複数の歯車軸に備え、検出範囲を調整可能にすることを特徴とする請求項３記載の駐車装置用駆動部の検出器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、車両を搭載可能にしたパレットを昇降と横行とをさせることで、複数列の複数段に配置したパレットを取り出すことができる駐車装置であり、各パレットに搭載した駆動部の回転量を検出して正確に移動させることができる検出器の設置構造に開するものである。
【背景技術】
【０００２】  従来の駐車装置は、４段４列の立体駐車装置が示されている。スペースとしては、１６台分があり、パレットの設置を１３台分として３台分の空間を備え、横行と昇降の移動を可能にして、どのパレットも地上面に位置させることができる。パレットの位置は、４段目に４枚のパレットを昇降可能に配置して、３段目から２段目まで３枚のパレットを横行と昇降を可能に配置し、地上面に３枚のパレットを横行可能に配置して、地上面位置を車両の乗込場にして、どのパレットも乗込場に到達できるようにしている。
パレットの位置を検索するには、各所にリミットスイッチを配置させて、パレットの接触によりスイッチを入り切りして位置を知らせることで、制御を可能にしている。【０００３】
【特許文献１】  特開平６−４０５２２号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  しかし、リミットスイッチを各所に取付けと配線をする設置工事に手数と費用が掛かり、コストが高く付き、点検作業にも時間が掛かる問題があった。
本発明は、駆動部の歯車に噛合う入力軸受をケースに備え、検出器に入力軸を突出させて、複数の歯車で噛合せる複数の位置ドグと該位置ドグに接触する複数のスイッチを備えて、前記入力軸受に挿入することで、一箇所に集中させて配置することで設置工事費を安価にして、精度・耐久性が高く、小型化してコストの低い検出器を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】  請求項１の発明では、複数列に左右方向及び前後方向又は左右方向のみに配置する駐車スペースと、該駐車スペースを複数段に形成し、車両を搭載するパレットを前記駐車スペースの１列に対して１台分の空間を備えて配置して、前記パレットを横行及び昇降移動して全パレットから入出庫を可能にする駐車装置のパレットの位置を検出する検出器である。前記各パレットの横行と昇降は、位置を検出する検出器を横行又は昇降の駆動部に搭載する。該駆動部は、ブレーキと駆動モータと減速機と検出器とからなり、該減速機の出力軸の駆動回転により横行輪又は巻取ドラムを回転させることにより移動可能にする。前記検出器は、前記減速機の内部のギヤ群に係合面を備え、該係合面に噛合う伝達軸に付勢力を備えて軸着し、該伝達軸を減速機の外周面に露出させて連結可能な入力軸受けを配置している。前記検出器は、回転量を入力する回転入力軸を突出させ、前記入力軸受けに連結する構成としている。【０００６】  請求項２の発明では、請求項１の係合面には、減速機の出力軸を駆動する出力軸ギヤであり、該出力軸ギヤにテーパ面を備え、該テーパ面に相対するテーパ面を伝達軸に備え噛合せて配置する構成とする。
請求項３の発明では、請求項１の検出器は、他の検出器に連結する入力軸受を回転入力軸の他端に備え、複数の検出器を積み重ね検出範囲を拡げる構成とする。
請求項４の発明では、請求項２のテーパ面は、出力軸ギヤの側面の転造歯形であり、該転造歯形に伝達軸に押えばねで付勢する構成とする。
請求項５の発明では、請求項３の入力軸受は、検出器内部の複数の歯車軸に備え、検出範囲を調整可能にする構成とする。【０００７】  請求項１の構成では、駆動部に検出器を設置するので、１箇所で設置ができ調整も容易にでき、場所も取らない作用がある。
請求項２の構成では、出力軸ギヤと伝達軸を確実に噛合せることができる作用がある。
請求項３の構成では、検出範囲を容易に拡げることができる作用がある。
請求項４の構成では、転造歯形のほうが出力軸ギヤの歯数に比べて多くできるので、精度の高い高回転の検出量を取り出すことができる作用がある。
請求項５の構成では、検出量を少ないものから多いものまで減速比の変更が容易にでき、調整可能にできる作用がある。
【発明の効果】
【０００８】  請求項１の発明では、検出器が容易に設置でき、調整も容易にできる効果がある。
請求項２の発明では、テーパ面に当接して噛合うため良好に伝達できる効果がある。
請求項３の発明では、検出量を多くすることができ、駐車装置を多段にしても対応できる効果がある。
請求項４の発明では、係合面を多くすることで、検出量が増え、検出精度を高めることができる効果がある。
請求項５の発明では、検出器の変速比を変更できるので、調整が容易にできる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】  本発明は、多段多列方式の駐車装置１であり、複数枚のパレット２を昇降と横行により、全パレットからども入出庫可能に配置の入替えをする昇降駆動部６と横行駆動部７に備えたパレットの位置決めをする検出器Ｋであり、この検出器Ｋの一実施形態を説明する。図１は、地上面ＧＬに立設した駐車装置１で左右方向に５列分の駐車区画Ｐを備えパレット２を５台分配置でき、上下方向に４段に車両Ｃを配置できる駐車区画Ｐを備え、中央の１列をパレット２が移動できる空区画Ｘにしている。乗込場Ｓのパレット２には横行駆動部７が備えてあり、左右方向に横行移動してどの位置にでも空区画Ｘを形成することができる。【００１０】  空区画Ｘは、乗込場Ｓ・２段目Ｓ２と３段目Ｓ３にパレット２の１台分の空を備えてあり、４段目Ｓ４には空が無くパレット２を５台分配置している。空区画Ｘには、上段位置のパレット２が地上面ＧＬ位置の乗込場Ｓまで下降することができ、このパレット２に車両Ｃが乗込み乗出しを可能にする。
図２は、パレット２を昇降・横行移動させる駆動台車３であり、駆動台車３にパレット２を搭載して駐車区画Ｐにワイヤ１１を介して乗込場Ｓに吊下げて車両Ｃを入出庫するものである。駆動台車３は、パレット２を昇降させる昇降駆動部６を備え、駆動台車３を横行させる横行駆動部７も備えている。昇降駆動部６は、ギヤードモータ２７の回転により巻取ドラム４を回転させてワイヤ１１を巻上げ・巻戻しすることでパレット２を水平に昇降させることができる。ワイヤ１１は、矩形状のパレットの４隅に固定されて、プーリ５により方向転換させて巻取ドラム４に巻き掛けている。【００１１】  この実施形態では、ワイヤ１１により説明しているが、このワイヤ１１をリンクチェン・ローラチェンに換えて採用しても、同様な作用をすることができる。
図３は、ギヤードモータ２７を示し、モータ１３の一方には回転を低速で高トルクにする減速機１４に接続して、他方にはモータ１３の回転を制動するブレーキ１２を接続している。減速機１４は、モータ１３からの駆動回転を出力軸１６に伝達して、出力軸１６に嵌着されたスプロケット１５を駆動回転させて、チェンを介して巻取ドラム４に連結している。巻取ドラム４は、パレット２を吊下げているワイヤ１１を巻取り・巻戻しすることで、パレット２を指定する位置に昇降する。この指定する位置は、減速機１４の複数枚のギヤ群の内、最終軸に軸着された低速回転する出力軸ギヤ１７と噛合う伝達軸１９を介して、外部に連結可能に配置している。外部には、検出器Ｋが減速機１４に搭載して連結されている。この検出器Ｋは、パレット２を停止させる位置を検知するもので、パレット２が乗込場Ｓから駆動台車３が配置されている２段目Ｓ２・３段目Ｓ３・４段目Ｓ４に上昇して停止位置までを検出範囲とする。
横行駆動部７は、駆動台車３を左右に横行させることができる横行輪８を４箇所に配置し、前後をカウンターシャフト９で連結して横行レール１０上を平行に走行可能にする駆動装置である。【００１２】  図４は、減速機１４の出力軸ギヤ１７の歯幅の側面をテーパ状にして、その歯幅の側面に伝達軸１９を当接することで回転量を取り出すものであり、前記出力軸ギヤ１７の歯車に当接する位置を出力軸ギヤ１７の歯形にしても良いが、側面に別途に形成するローレット２６を備えることで、歯形に比べ多くの係合部を持つことができ、検出する精度を高めることができる。伝達軸１９は、減速機１４のケース２８に軸着されたテーパの係止面を備え、前記歯形又はローレット２６の係合部に噛合うようにして、押えばね２０により当接状態を確実に接触させている。伝達軸１９は、ケース２８に軸着された軸受２１が入力軸受１８になり、外部に出力軸１６の回転量を伝達することができる。【００１３】  図５は、検出器Ｋを示し、マイクロスイッチ２４を配置して伝達軸１９の回転量により、マイクロスイッチ２４の入り切りにより信号を図示略の制御盤に伝達して、各駐車区画Ｐのパレット２を動作する信号を伝達するリミットスイッチＬＳとしている。このリミットスイッチＬＳは、箱形状にして、下面に回転入力軸２２を突出させて検出量を入力可能にして、上面に入力軸受１８を備えて検出量を出力可能にしている。リミットスイッチＬＳの内部構造は、３軸からなるギヤの噛み合わせで、この３軸から入力軸受１８を出力する。第１入力軸受１８ａは、回転入力軸２２を突出させて備えて第１ギヤ２８ａを軸着して、速比を１／１としている。第２入力軸受１８ｂは、第１ギヤ２８ａ（例えば歯数１０）と噛合う第２ギヤ２８ｂ（例えば歯数３０）で速比を１／３にして、同軸に第３ギヤ２８ｃ（例えば歯数１５）を軸着している。【００１４】  第３入力軸受１８は、第３ギヤ２８ｃに噛合う第４ギヤ２８ｄ（例えば歯数３０）を備え、同軸に第２ギヤ２８ｂと噛合う第５ギヤ２８ｅ（例えば歯数１５）を備え、どちらか一方のギヤに連結している。この連結は、第４ギヤ２８ｄと第５ギヤ２８ｅに止ネジ２５で、第３入力軸受１８にどちらかを固定と空転とにすることで速比が変わり、第４ギヤ２８ｄの速比を１／６とし、第５ギヤ２８ｅの速比を１／１．５になり、必要な速比を選択できる。【００１５】  リミットスイッチＬＳは、同じものを複数個に積み重ねるようにして、回転入力軸２２を適した位置の３軸中の入力軸受１８（１８ａ・１８ｂ・１８ｃ）に挿入することで、より長い距離を検出することができ、速比も入力軸受１８の複数個所を選択することで、より精度の高い検出器Ｋになる。さらに、各入力軸受１８には、偏心したカム２３をセレーション加工したところに挿入して軸着し、このカム２３とマイクロスイッチ２４とが接触してスイッチを入り切りして信号を伝達する機構であり、カム２３の方向をセレーション位置で入れ替えることができるため、マイクロスイッチ２４と当接させる位置を正確に調整でき、微調整可能に固定することができる。【００１６】  図６は、リミットスイッチＬＳを上面から見たもので、第１入力軸受１８ａに片側偏心したカム２３ａとマイクロスイ��チ２４ａ・２４ｄが配置され、第２入力軸受１８ｂに両側に偏心したカム２３ｂとマイクロスイッチ２４ｂ・２４ｅが配置され、第３入力軸受１８ｃに直角方向に偏心したカム２３ｃとマイクロスイッチ２４ｃ・２４ｆが配置されている。上述したマイクロスイッチ２４は、６箇所の信号を得ることができ、高度な制御を可能にする。さらに、まだ検出量が不足するときは、リミットスイッチＬＳの入力軸受１８に、もう１台のリミットスイッチＬＳ１の回転入力軸２２を挿入して、連結することで制御することができる。【００１７】（入庫動作）
入庫する車両Ｃ１は、駐車区画Ｐの最上段の４段目Ｓ４の中央に位置に、車両Ｃ１を搭載する予定のパレット２ａに入庫して説明する。この最上段の駆動台車３ａは、昇降駆動部６を備えて、パレット２ａをワイヤ１１で吊下げ、地上面ＧＬまで下降させることができるが、配置台数が満配の５台分で横行することができないために、横行駆動部７を搭載していない。駐車区画Ｐの乗込場Ｓ・２段目Ｓ２・３段目Ｓ３には、１台分の空空間と４台分のパレット２を配置している。パレット２ａが下降するときは、パレット２ａの下段の駐車区画Ｐのパレット２を横行させて空区画Ｘを形成してから、パレット２ａを下降させることができる。【００１８】  乗込場Ｓのパレット２には、横行駆動部７が備えてあり昇降駆動部６は備えてなく、左右方向にパレット２を横行させることができ、この横行駆動部７にも上述したリミットスイッチＬＳが備えている。駐車区画Ｐの２段目Ｓ２と３段目Ｓ３の駆動台車３には、昇降駆動部６と横行駆動部７を配置している。昇降駆動部６は、パレット２を地上面ＧＬから駆動台車３の位置まで昇降させることができ、複数個を積み重ねたリミットスイッチＬＳで、どの駐車区画の２段目Ｓ２・３段目Ｓ３を通過したのかを検出することで、予約機能・手動操作・短時間処理等の複雑に制御ができ、２重３重の安全策及び適した位置に停止させて収納することができる。【００１９】  横行駆動部７は、パレット２を収納した状態の駆動台車３を、左右方向に横行させて上下方向に空区画Ｘを形成する。最上段の駆動台車３に入庫するパレット２ａは、地上面ＧＬに到達すると、入庫車Ｃ１が乗込場Ｓに走行してパレット２ａ上面に乗入れて停車すると、昇降駆動部６の巻取ドラム４が回転して吊下げているワイヤ１１を巻上げて、駐車区画Ｐの４段目Ｓ４に収納されて、入庫を完了したことになる。【００２０】（出庫動作）
次に、駐車区画Ｐの４段目Ｓ４のパレット２ｂに収納された車両Ｃ２を出庫する説明をする。先ほどの、入庫動作の完了からの状態から始める。駐車区画Ｐの２段目Ｓ２・３段目Ｓ３の駆動台車３が図１で示す空区画Ｘに横行し、乗込場Ｓのパレット２も同様に左に横行して、新たな空区画Ｘを形成する。このとき、出庫車両Ｃ２を搭載したパレット２ｂの下段は、干渉する物が無い空区画Ｘになっている。パレット２ｂを収納している駆動台車３は、昇降駆動部６の出力軸１６を回転させて、スプロケット１５を介して巻取ドラム４を回転し、ワイヤ１１を巻戻すことで、パレット２ｂを下降させる。このパレット２ｂの位置は、リミットスイッチＬＳが出力軸ギヤ１７の回転量により検出して、必要に応じて下段の駆動台車３の横行を１台ごと順次進めることで、契約電気料を低く抑えることができる。パレット２ｂは、地上面ＧＬに到達すると、車両Ｃ２に乗込み運転して駐車装置１から乗出して出庫が完了する。【００２１】  空になったパレット２ｂは、入庫車を待つために待機状態にしてもよいが、出庫指令が入ればパレット２ｂを上昇させて、各段の駆動台車３がパレット２ｂを吊下げている駆動台車３のリミットスイッチＬＳの検出により、パレット２ｂが通り過ぎると順次横行して他の位置に空区画Ｘを形成することで、必要なパレット２の下段を空けることになる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】  駐車装置を示す正面図。
【図２】  パレットを昇降及び横行させる駆動台車の斜視図。
【図３】  昇降駆動部の検出器の検出機構を説明するギヤードモータの側面図
【図４】  入力軸受の構造を示す斜視図。
【図５】  検出器の側面図。
【図６】  検出器の平面図。
【符号の説明】
【００２３】１    駐車装置
２    パレット
３    駆動台車
４    巻取ドラム
６    昇降駆動部
７    横行駆動部
１２  ブレーキ
１３  モータ
１４  減速機
１６  出力軸
１７  出力軸ギヤ
１８  入力軸受
２２  回転入力軸
２３  カム
２６  ローレット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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