(57)【要約】      （修正有）【課題】ズーム状況に応じたＡＦ処理を実行して、撮影直前におけるＡＦ処理時間を短縮しつつ、合焦精度が高い自動焦点調節装置を備えたカメラを提供する。【解決手段】コントラストＡＦ装置を備えたカメラにおいて、焦点調節手段が焦点調節レンズ群を合焦レンズ位置に移動させた後に撮像手段によって撮像した画像を記憶する記憶手段と、合焦後にパワーズーム手段によりズーム光学系をズーミングしたときは、ズーミング直後に撮像した画像と、前記記憶手段に記憶した画像とを比較して、該画像の一致度が高いと判定した場合は前記自動焦点調節手段に前記合焦動作を実行させ、前記画像の一致度が高いと判定しなかった場合は前記合焦動作を実行させない制御手段を備え、この制御手段は、前記ズーミング後の合焦動作を実行した後に前記ＡＦスイッチが操作されたときは、前記焦点サーチの範囲をそのときの合焦レンズ位置を含む所定範囲内に制限する。【選択図】図５
2009222755.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ズーム光学系と、該ズーム光学系をズーミングさせるパワーズーム手段と、前記ズーム光学系に含まれる焦点調節レンズ群を近位置または遠位置から他方の位置方向に移動させながら前記ズーム光学系によって形成された被写体像を撮像手段によって撮像し、該撮像した画像に基づいて焦点状態をサーチする焦点サーチを実行し、該焦点サーチにより検出した合焦レンズ位置に前記焦点調節レンズ群を移動させる合焦動作を実行する自動焦点調節手段とを備えたカメラカメラにおいて、
前記自動焦点調節手段を動作させるＡＦスイッチと、
前記焦点調節手段が前記焦点調節レンズ群を合焦レンズ位置に移動させた後に前記撮像手段によって撮像した画像を記憶する記憶手段と、
前記合焦後に前記パワーズーム手段により前記ズーム光学系をズーミングしたときは、ズーミング直後に前記撮像手段によって撮像し、撮像した画像と、前記記憶手段に記憶した画像とを比較して、該画像の一致度が高いと判定した場合は前記測光スイッチのオン／オフにかかわらず前記自動焦点調節手段に前記合焦動作を実行させる制御手段を備え、
この制御手段は、前記ズーミング後の合焦動作を実行した後に前記ＡＦスイッチが操作されたときは、前記焦点サーチの範囲をそのときの合焦レンズ位置を含む所定範囲内に制限すること、を特徴とする自動焦点調節装置を備えたカメラ。
【請求項２】
請求項１記載の自動焦点調節装置を備えたカメラにおいて、前記制御手段は、前記ズーム直後に前記画像の一致度が高いと判定したときは、前記焦点サーチの範囲をそのときの合焦レンズ位置を含む所定範囲内に制限して前記自動焦点調節手段に前記合焦動作を実行させる自動焦点調節装置を備えたカメラ。
【請求項３】
請求項１または２記載の自動焦点調節装置を備えたカメラにおいて、前記ズームレンズの特定焦点距離時の像倍率を基準倍率として、焦点距離の像倍率に応じた画像領域が設定されていて、前記制御手段は、撮像したときの焦点距離に対応する画像領域内の画像のパターンを前記記憶手段に記憶し、記憶した画像のパターンと比較する自動焦点調節装置を備えたカメラ。
【請求項４】
請求項３記載の自動焦点調節装置を備えたカメラにおいて、前記特定焦点距離は、そのズームレンズの最短焦点距離である自動焦点調節装置を備えたカメラ。
【請求項５】
請求項３または４記載の自動焦点調節装置を備えたカメラにおいて、前記焦点距離の像倍率に応じた画像領域は、焦点状態を検出する画像領域を含む自動焦点調節装置を備えたカメラ。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか一項記載の自動焦点調節装置を備えたカメラは、前記撮像手段が撮像した画像を表示するディスプレイを備え、前記制御手段は、前記ＡＦスイッチがオンされて合焦動作したときはディスプレイに合焦表示させ、前記ズーム後に合焦動作したときは前記ディスプレイに合焦表示させない自動焦点調節装置を備えたカメラ。
【請求項７】
請求項１乃至６記載の自動焦点調節装置を備えたカメラは、前記撮像手段が撮像した画像に基づいて被写体輝度を測定する測光手段と、レリーズボタンの半押しでオンし、前記測光手段を動作させる測光スイッチを備え、前記ＡＦスイッチは、前記測光スイッチと兼用されている自動焦点調節装置を備えたカメラ。
【請求項８】
請求項６記載の自動焦点調節装置を備えたカメラは、前記撮像手段が撮像した画像に基づいて被写体輝度を測定する測光手段と、レリーズボタンの半押しでオンし、前記測光手段を動作させる測光スイッチを備え、前記ＡＦスイッチは、前記測光スイッチと兼用されていて、前記ズーム後の合焦動作中に前記測光スイッチがオンしたときは、合焦動作後、前記ディスプレイに合焦表示してレリーズボタンの半押しを待つ自動焦点調節装置を備えたカメラ。
【請求項９】
請求項８記載の自動焦点調節装置を備えたカメラにおいて、レリーズボタンが全押しされたときは、前記制御手段は前記撮像手段に撮像処理を実行させる自動焦点調節装置を備えたカメラ。
【請求項１０】
請求項１記載の自動焦点調節装置を備えたカメラにおいて、前記制御手段は、前記ズーミング直後に前記一致度が高いと判定しなかったときは、ズーミング前の合焦レンズ位置に対応する撮影距離に焦点調節レンズ群を移動する自動焦点調節装置を備えたカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動焦点調節装置、より詳細には被写体のコントラストに基づいて焦点調節を行う自動焦点調節装置を備えたカメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のいわゆるコンパクトデジタルカメラは、焦点調節レンズ群を、近位置（至近位置）または遠位置（無限遠位置）より他方の位置までサーチして焦点状態を検出する画像コントラスト方式の自動焦点調節装置（以下「ＡＦ装置」という）を備えている（特許文献１）。かかるＡＦ装置を備えたカメラでは、被写体にカメラを向けてＡＦ装置を作動させてその被写体に合焦させている。
【特許文献１】特開２００２-３１１３２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
かかるＡＦ装置を備えたカメラでは、被写体にカメラを向けてＡＦ装置を作動させてその被写体に合焦させている。合焦後、ズーム倍率が気に入らず、ズームをやり直すことがある。このとき、新しいズーム位置で再度ＡＦ装置を作動させるが、従来のＡＦ装置は、同じ被写体であるか否かにもかかわらず新たにサーチ範囲を設定して焦点状態を検出しているため、ズームする度に合焦するまで長い待ち時間が発生していた。
【０００４】
かかる従来のカメラの問題に鑑みて本発明は、ズーム状況に応じたＡＦ処理を実行して、撮影直前におけるＡＦ処理時間を短縮しつつ、合焦精度が高い自動焦点調節装置を備えたカメラを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
かかる課題を解決する本発明は、ズーム光学系と、該ズーム光学系をズーミングさせるパワーズーム手段と、前記ズーム光学系に含まれる焦点調節レンズ群を近位置または遠位置から他方の位置方向に移動させながら前記ズーム光学系によって形成された被写体像を撮像手段によって撮像し、該撮像した画像に基づいて焦点状態をサーチする焦点サーチを実行し、該焦点サーチにより検出した合焦レンズ位置に前記焦点調節レンズ群を移動させる合焦動作を実行する自動焦点調節手段とを備えたカメラカメラにおいて、前記自動焦点調節手段を動作させるＡＦスイッチと、前記焦点調節手段が前記焦点調節レンズ群を合焦レンズ位置に移動させた後に前記撮像手段によって撮像した画像を記憶する記憶手段と、前記合焦後に前記パワーズーム手段により前記ズーム光学系をズーミングしたときは、ズーミング直後に前記撮像手段によって撮像し、撮像した画像と、前記記憶手段に記憶した画像とを比較して、該画像の一致度が高いと判定した場合は前記測光スイッチのオン／オフにかかわらず前記自動焦点調節手段に前記合焦動作を実行させ、前記画像の一致度が高いと判定しなかった場合は前記合焦動作を実行させない制御手段を備え、この制御手段は、前記ズーミング後の合焦動作を実行した後に前記ＡＦスイッチが操作されたときは、前記焦点サーチの範囲をそのときの合焦レンズ位置を含む所定範囲内に制限すること、に特徴を有する。
【０００６】
前記制御手段は、前記ズーム直後に前記画像の一致度が高いと判定したときは、前記焦点サーチの範囲をそのときの合焦レンズ位置を含む所定範囲内に制限して前記自動焦点調節手段に前記合焦動作を実行させることが好ましい。
【０００７】
前記ズームレンズの特定焦点距離時の像倍率を基準倍率として、焦点距離の像倍率に応じた画像領域が設定されていて、前記制御手段は、撮像したときの焦点距離に対応する画像領域内の画像のパターンを前記記憶手段に記憶し、記憶した画像のパターンと比較することが好ましい。
【０００８】
前記特定焦点距離は、そのズームレンズの最短焦点距離とすることが好ましい。前記焦点距離の像倍率に応じた画像領域は、焦点状態をサーチする画像領域を含むことが好ましい。
【０００９】
本発明の自動焦点調節装置を備えたカメラにあっては、前記撮像手段が撮像した画像を表示するディスプレイを備え、前記制御手段は、前記ＡＦスイッチがオンされて合焦動作したときはディスプレイに合焦表示させ、前記ズーム後に合焦動作したときは前記ディスプレイに合焦表示させないことが好ましい。
【００１０】
実際的には、前記撮像手段が撮像した画像に基づいて被写体輝度を測定する測光手段と、レリーズボタンの半押しでオンし、前記測光手段を動作させる測光スイッチを備え、前記ＡＦスイッチは、前記測光スイッチと兼用される。
【００１１】
また、本発明の自動焦点調節装置を備えたカメラにあっては、前記撮像手段が撮像した画像に基づいて被写体輝度を測定する測光手段と、レリーズボタンの半押しでオンし、前記測光手段を動作させる測光スイッチを備え、前記ＡＦスイッチは、前記測光スイッチと兼用されていて、前記ズーム後の合焦動作中に前記測光スイッチがオンしたときは、合焦動作後、前記ディスプレイに合焦表示してレリーズボタンの半押しを待つことが好ましい。この場合、レリーズボタンが全押しされたときは、前記制御手段は前記撮像手段に撮像処理を実行させることが実際的である。
【００１２】
ズーミングとフォーカシングを独立して実行するズーム光学系の場合、前記制御手段は、ズーミング直後に前記一致度が高いと判定しなかったときは、ズーミング前の合焦レンズ位置に対応する撮影距離に焦点調節レンズ群を移動する。
【発明の効果】
【００１３】
以上の通り本発明によれば、ズーム前後において画像のパターンの一致度が高い場合はズーム直後に自動焦点調節動作を実行するので、同一の被写体に対してはズーム前後で合焦状態を維持することが可能になり、その後撮影者等によりＡＦスイッチがオン操作されたときには、前記焦点サーチの範囲をそのときの合焦レンズ位置を含む所定範囲内に制限されるので、高い合焦精度を維持しつつ、処理時間が短縮される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明について、添付図面に示した実施形態を参照して詳述する。図１は、本発明を適用したコントラスト方式の自動焦点調節装置を備えた、いわゆるコンパクトデジタルカメラの要部構成をブロックで示す図である。
【００１５】
このデジタルカメラは、焦点調節レンズ群Ｌ１を含むズーム光学系としてのズームレンズＬにより被写体像を、撮像手段としての撮像素子（ＣＣＤイメージセンサ）１１の受光面に形成する。撮像素子１１は、所定間隔で縦横に配置された多数の画素（光電変換素子）を有し、受光した被写体像を各画素が電荷に変換し、蓄積（積分）する。露光が終了すると、蓄積した電荷を画素単位で画像信号として画像信号処理回路１３に出力する。画像信号処理回路１３は、入力した画像信号についてホワイトバランス調整等所定の調整処理、Ａ／Ｄ変換処理を施してデジタル画像データをＣＰＵ１５に出力する。つまり、画像信号処理回路１３において所定の処理が施され、画素単位でデジタル変換された画像データが、ＣＰＵ１５に出力される。ＣＰＵ１５は、撮影モードで電源オンしているスルーモード（モニタモード）のときは、撮像素子１１から定期的に入力する画像データを、表示手段としてのモニタ（ＬＣＤ）１７で表示可能な画像信号に変換してモニタ１７により画像を表示し、記録するときは、設定された絞り、シャッタ速度等で撮像素子１１及び絞り、シャッタ駆動して撮像し、入力した画像データを所定フォーマットの画像データに変換して画像メモリ制御回路１９を介して画像メモリ２１に書き込む。さらにＣＰＵ１５には、設定された所定フォーマットや可変データなどが書き込まれた不揮発性メモリとしてＥＥＰＲＯＭが接続されている。
【００１６】
ＣＰＵ１５には、スイッチ類として、メインスイッチＳＷＭ、測光スイッチＳＷＳ、レリーズスイッチＳＷＲ及びパワーズームさせるワイドズームスイッチＳＷＷ及びテレズームスイッチＳＷＴが接続されている。ＣＰＵ１５は、メインスイッチＳＷＭがオンされると、図示しないバッテリからの電源を各部材に供給（電源ＯＮ）し、測光スイッチＳＷＳがオンされるとＡＦ処理及び測光処理等を実行し、レリーズスイッチＳＷＲがオンされると撮像処理等を実行する。測光スイッチＳＷＳ及びレリーズスイッチＳＷＲは周知の通りレリーズボタンに連動していて、レリーズボタンの半押しで測光スイッチＳＷＳがオンし、全押しでレリーズスイッチＳＷＲがオンする。この実施形態では、測光スイッチＳＷＳがＡＦ処理を開始させるＡＦスイッチを兼ねている。
【００１７】
撮像素子１１の受光面１２には、詳細は図示しないが、各画素（光電変換素子）より被写体側に、原色フィルタとしての赤（Ｒ）フィルタ、緑（Ｇ）フィルタ及び青（Ｂ）フィルタが配置されていて、各画素は、被写体光束中、各原色フィルタＲ、Ｇ、Ｂを透過した赤、緑及び青成分を受光して光電変換し、電荷として蓄積（積分）する。所定時間蓄積した電荷は、画素単位で読み出され、画像信号として出力される。出力された画像信号はデジタル化されて画像キャッシュメモリ（ＲＡＭ）１５ａに書き込まれてＡＥ処理や焦点検出処理に利用され、また、画像メモリ制御回路１９に読み出されて所定のフォーマットに変換されて画像メモリ２１に書き込まれる。
【００１８】
このデジタルカメラは、撮像素子１１によって撮像した画像データから被写体輝度を検出するＡＥ機能を備えている。ＣＰＵ１５は、設定された測光モードに応じた公知のアルゴリズムにより、取得した画像データを利用して被写体輝度を演算する。
この実施形態では、顔検出したときは検出した顔領域内、または顔検出していない場合は画像の中央の領域内の画像データを使用してＡＥ演算するものとする。なお、公知のＡＥ処理のように、画像全領域を使用してもよい。
【００１９】
このズームレンズＬは、ズーミングの際にはズーミング機構３３によりレンズ群全体が相対的に間隔を変えながら光軸方向に移動され、焦点調節の際には焦点調節レンズ群Ｌ１のみがレンズ駆動機構２３により光軸方向に移動される構成である。
【００２０】
ズームスイッチＳＷＺＷ、ＳＷＺＴのいずれかがオン操作されるとＣＰＵ３５は、操作されたズームスイッチＳＷＺＷ、ＳＷＺＴに応じて、モータドライバ３７を介してズームモータ３５を駆動し、ズーム機構３３を介してズームレンズＬをズーミングする。焦点距離は、ズーム機構３３に内蔵された焦点距離検出装置によって検出される。焦点距離検出装置は公知であり、例えばズームコード板及びブラシによって構成される。
【００２１】
通常のコントラストＡＦ処理では、測光スイッチＳＷＳがオンされるとＣＰＵ１５は、モータドライバ２７、ＡＦモータ２５及びレンズ駆動機構２３を介して焦点調節レンズ群Ｌ１を、一方の移動限界位置となる近位置（至近合焦位置）または遠位置（無限遠合焦位置）から他方の移動限界位置となる遠位置または近位置方向にステップ駆動しながら撮像素子１１により撮像し、各焦点検出エリア内の画像信号を取り込んで内部ＲＡＭ１５ａにメモリし、焦点検出エリア内の画像のコントラストを検出する。そうして各焦点検出エリアについてコントラスト値のピークを検出してピークが得られるレンズ位置を求める焦点サーチ処理を実行する。このようにしてピークが得られたレンズ位置を合焦レンズ位置とみなしてこの合焦レンズ位置に焦点調節レンズ群Ｌ１を移動させる合焦処理を実行する。コントラスト値のピークは、通常、ステップ駆動毎に得られたコントラストが所定回連続して高くなり、その後所定回連続して低くなったか否かチェックして求める。なお、コントラストＡＦ処理中及び合焦後に撮像した画像信号等は、通常、スルーモードによりモニタ１７に表示される。
【００２２】
この実施形態では、焦点調節レンズ群Ｌ１の位置を、原点センサ２３ａで検知した近位置を基準として、ＡＦモータ２５を駆動したときにＡＦモータ２５に連動するエンコーダ２６から出力されるパルスをカウントして検知する。エンコーダ２６は、ＡＦモータ２５の出力軸またはレンズ駆動機構２３の駆動部の運動に連動するフォトインタラプタ等により構成される。なお、焦点調節レンズ群Ｌ１を近位置から遠位置まで駆動するのに、通常は数百駆動パルスあるいはそれ以上要するが、説明を簡単にするために本実施形態におけるコントラストＡＦ処理では、数駆動パルスまたは数十駆動パルス単位でステップ駆動（撮像）して近位置から無限位置まで十数ステップで駆動できるものとし、その１ステップが１個の駆動パルス及びレンズ位置パルスに対応するものとする。
【００２３】
また、この実施形態では、レンズ位置パルスをＰＮ、近位置のレンズ位置パルスＰＮを０として、焦点調節レンズ群Ｌ１が遠位置方向に１ステップ移動する毎に１ずつ増加するものとする。遠位置から近位置方向にサーチする場合は、遠位置におけるレンズ位置パルスＰＮをＭＡＸとして、近位置方向に駆動する、遠位置方向に１パルス駆動する毎に１ずつ減少するものとする。
【００２４】
このカメラは、通常のＡＦモードとしてとして、複数の焦点検出エリアについて焦点検出するマルチ（多点）ＡＦモードと、中央の焦点検出エリアについて焦点検出するスポットＡＦモードを有している。マルチＡＦモードは、現在の焦点調節レンズ群Ｌ１の位置にかかわらず近位置に焦点調節レンズ群Ｌ１を移動させ、この近位置をサーチ開始位置として焦点サーチ処理する（図２（Ａ）、（Ｂ））。スポットＡＦモードは、現在の焦点調節レンズ群Ｌ１の位置から近い方の端点（近位置または遠位置）に焦点調節レンズ群Ｌ１を移動させ、その位置をサーチ開始位置として、他方の位置に向かって焦点サーチ処理する（図２（Ｃ）、（Ｄ））。
【００２５】
さらに本実施形態では、通常のＡＦ処理により一旦合焦させ（図３（Ａ））、その後ズーミング操作されたときはズーミング終了後に、サーチ範囲を限定してＡＦ処理を実行する部分ＡＦモードを備えている。部分ＡＦモードでは、現在のレンズ位置から所定範囲近位置から所定範囲遠位置内にサーチ範囲を限定する（図３（Ｂ））。
【００２６】
ズーミング後の部分ＡＦモードに入る条件は、ズーミング前の画像とズーミング終了後の画像の一致度が高い場合である。以下、画像の一致度を判定する実施形態について説明する。
【００２７】
ＣＰＵ１５は、取得した画像データから画像のパターンを検出する画像パターン検出機能を備えている。このズームレンズＬがいわゆる３倍ズームであるとして、図４を参照して説明する。
【００２８】
この実施形態では、ズームレンズＬの焦点距離にかかわらず、比較する画像パターンの被写体における領域の大きさが同一となるように、画像データの比較領域を設定している。図では、ズームレンズＬがワイド端（最短焦点距離）の場合を基準として基準倍率１倍とし、中間位置（中間焦点距離）の場合は倍率２倍、テレ端（最長焦点距離）の場合は倍率３倍として領域を設定してある。つまり、像倍率に比例して比較領域の面積を設定しており、ワイド端（基準倍率１倍）における比較領域の面積を１とすると、中間位置における比較領域の面積は２×２＝４倍、テレ端における比較領域の面積は３×３＝９倍に設定する。なお、ワイド端と中間、中間とテレ端の間の焦点距離における比較領域は、さらに分割して分割領域の倍率に応じて設定することが好ましい。
【００２９】
図４（Ａ）、（Ｂ）及び（Ｃ）には、ワイド端、中間及びテレ端のときの、撮像画面１２における画素と画像との関係、及び二値化した画像のパターンをマトリックスとして示した。撮像画面１２は、撮像素子１１の有効画面を模式的に示してある。
【００３０】
ワイド端の場合は、画像データ中、太枠で囲んだ中央領域１２ａ内の画素４×４個の計１６画素について二値化処理を実行する（図４（Ａ））。中央領域１２ａ内の各画素の輝度を二値化した画像パターン１２ａｄをマトリックスとして示した。
中間位置の場合は、画像データ中、太枠で囲んだ中央領域１２ｂ内の画素８×８個の計６４画素について、さらにこの画素８×８個中、２×２個を１単位にまとめて４×４個の計１６画素ブロックについて二値化処理を実行する（図４（Ｂ））。中央領域１２ｂ内の１６画素ブロックについて二値化した画像パターン１２ｂｄをマトリックスとして示した。
テレ端の場合は、画像データ中、太枠で囲んだ中央領域１２ｃの画素１２×１２個の計１４４画素について、さらにこの画素１２×１２個中、３×３個を１単位にまとめて４×４個の計１６画素ブロックについて二値化処理を実行する（図４（Ｃ））。中央領域１２ｃ内の１６画素ブロックについて二値化した画像パターン１２ｃｄをマトリックスとして示した。
【００３１】
以上の通りこの実施形態では、焦点距離領域に応じて、同一範囲の被写体の像となるようにまとめた４×４の計１６個の画素ブロックについて二値化処理を実行する。
【００３２】
二値化処理を実行した画像パターン１２ａｄ、１２ｂｄ、１２ｃｄに基づいて、画像のパターンの一致度を判定する。同一の被写体に対して同一の構図でズーミングした場合は、各倍率における比較用画像データの一致度は高い。図示実施形態では、それぞれの焦点距離において画像パターン１２ａｄ、１２ｂｄ、１２ｃｄが一致している。かかる場合は、ズーミング前の合焦状態がほぼ維持されていると推測できる。一致度は、例えば８０％以上の画素ブロックが一致した場合を一致度が高い、とする。なお、画像パターンの一致度の検出方法はこの実施形態に限定されず、公知の方法を利用できる。
【００３３】
一方、構図が変化するか、被写体が変化した場合は一致度が低くなる。一致度が高い場合は、撮影者は特定の被写体を追っている可能性が高く、一致度が低い場合は構図を変えている可能性が高い。
そこでこの実施形態では、ズームの前後で画像データの一致度が高い場合は、ズーム終了後、測光スイッチＳＷＳがオンしていなくても、ＡＦモードでＡＦ処理を実行することとした。その後、所定時間内に測光スイッチＳＷＳがオンされた場合は、部分ＡＦモードを実行する。部分ＡＦモードではサーチ範囲を、現在のレンズ位置を含む所定の制限範囲、実施形態では現在のレンズ位置から所定範囲近位置及び所定範囲遠位置の間にサーチ範囲を制限する（図３（Ｂ））。このように部分ＡＦモードを実行することで、合焦精度を維持しつつ、ＡＦ処理時間を短縮することが可能になった。しかも、ズームの前後で一致度が高い場合は、ほぼ同一の被写体を同一の構図で狙っているので、部分ＡＦモードを実行しても被写体を外れる確率が低く、精度の高い合焦が可能になる。
【００３４】
次に、このデジタルカメラにおけるコントラストＡＦ処理について、図５乃至図８に示したフローチャートを参照してより詳細に説明する。図５は、このデジタルカメラのメインシーケンスをフローチャートで示す図である。このメインシーケンスには、バッテリ（図示せず）が装填されたときに入る。
【００３５】
メインシーケンスに入ると、先ずステップＳ１０１において、現在電源がＯＮしているか否かをチェックする。現在電源がＯＮしていない場合（Ｓ１０１：ＮＯ）は、メインスイッチＳＷＭがＯＦＦからＯＮに変化したか否かをチェックし（Ｓ１０３）、メインスイッチＳＷＭがＯＮに変化していなければ（Ｓ１０３：ＮＯ）、ステップＳ１０１に戻る。つまり、電源がＯＮしていない場合は、メインスイッチＳＷＭのチェック処理を繰り返す。メインスイッチＳＷＭがＯＮに変化していれば（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、部分ＡＦフラグのクリア、内部ＲＡＭ、ポート、変数などハード、ソフト的な初期化を実行し（Ｓ１０５）、バッファ１、２をクリアし（Ｓ１０６）、電源をオンして各部材に電源を供給する電源ＯＮ処理を実行し（Ｓ１０７）、バッファ１に、撮像素子１１で撮像した画像データから取得したＡＥパターンを書き込み（Ｓ１０８）、ステップＳ１０９に進む。バッファ１、２は、ＣＰＵ１５に内蔵されたメモリであって、ＲＡＭ１５ａ内に設定されているものとする。
【００３６】
ステップＳ１０９では、ズームレンズＬがワイド端で無くかつワイドズームスイッチＳＷＷがオンしているか否かをチェックし、オンしている場合は以下のワイドズーミング処理を実行する。
【００３７】
「ワイドズームの場合」
ワイド端でなくかつワイドズームスイッチＳＷＷがオンしている場合（Ｓ１０９：ＹＥＳ）は、以下のワイドズーム処理を実行する。ワイドズーム処理では、ワイドズーム駆動を実行し（Ｓ１１１）、バッファ１に書き込んだＡＥパターンをバッファ２に退避し（Ｓ１１３）、バッファ１に最新取得のＡＥパターンを書き込み（Ｓ１１５）、ステップＳ１１５に進む。
【００３８】
ステップＳ１１５では、バッファ２、バッファ１に書き込んだＡＥパターンの一致度を比較する。そうして、一致度が高いと判定したときは（Ｓ１１５：ＹＥＳ）、測光スイッチＳＷＳがオンしていなくてもコントラストＡＦ処理を実行し（Ｓ１１７）、合焦直後にＡＥパターンを取得し、バッファ１のデータをバッファ２に退避させてバッファ１に上書きする（Ｓ１１８）。次に、測光スイッチＳＷＳがオンしているかいないかチェックし（Ｓ１１９）、測光スイッチＳＷＳがオンしていない場合（Ｓ１１９：ＮＯ）は、ステップＳ１０１に戻る。この場合は合焦していても、合焦状態は表示されない。測光スイッチＳＷＳがオンしていた場合（Ｓ１１９：ＹＥＳ）は、合焦状態であることを合焦音及びＬＣＤモニタ１７により表示し（Ｓ１２１）、レリーズスイッチＳＷＲがオンしているかどうかチェックし（Ｓ１４９）、レリーズスイッチＳＷＲがオンしていた場合（Ｓ１４９：ＹＥＳ）は撮像処理を実行して（Ｓ１５１）ステップＳ１０１に戻る。つまり、ズーミング終了前に測光スイッチＳＷＳ及びレリーズスイッチＳＷＲがオンされると、合焦処理終了後直ちに撮像処理が実行されるので、レリーズタイムラグが短縮される。撮像処理は、図では省略してあるが、公知のように、ＡＥ処理して適正絞り値及びシャッタ速度を演算し、演算した適正絞り値及びシャッタ速度で撮像素子１１により撮像し、撮像した画像データを画像メモリ２１に書き込むまでの一連の処理を含む。
【００３９】
レリーズスイッチＳＷＲがオンしていない場合（Ｓ１４９：ＮＯ）は、測光スイッチＳＷＳがオンしている間（Ｓ１４７：ＹＥＳ）、レリーズスイッチＳＷＲのチェックを繰り返し、測光スイッチＳＷＳがオフした場合（Ｓ１４７：ＮＯ）はステップＳ１０１に戻る。
【００４０】
ステップＳ１１５において、被写体一致度が低い、と判定した場合(Ｓ１１５：ＮＯ）は、フォーカス相対駆動を実行して（Ｓ１２３）、ステップＳ１２５に進む。なお、このズームレンズＬは、ズーミングとフォーカシングとを独立して実行している。そのため、例えば、ワイド端位置において距離（撮影距離）１ｍの位置に焦点調節レンズ群Ｌ１が停止していたとき、この状態でテレ端までズーミングしても焦点調節レンズ群Ｌ１は停止したままなので、テレ端においては距離１ｍの被写体に対して非合焦となってしまう。そこで、テレ端において撮影距離１ｍとなる位置まで焦点調節レンズ群Ｌ１を駆動する。つまりこの実施形態では、ズーム後にズーミングの前と同一の被写体に対して合焦するレンズ位置に焦点調節レンズ群Ｌ１を移動することをフォーカス相対駆動という。
【００４１】
「テレズームの場合」
ワイド端であった場合またはワイドズームスイッチＳＷＷがオンしていない場合（Ｓ１０９：ＮＯ）、またはワイドズーム処理の中で被写体一致度が高いと判定されなかった場合（Ｓ１１５：ＮＯ、Ｓ１２３））は、テレ端でなくかつテレズームスイッチＳＷＴがオンしているかどうかチェックする（Ｓ１２５）。テレ端でなくかつテレズームスイッチＳＷＴがオンしていた場合（Ｓ１２５：ＹＥＳ）は、以下のテレズーム処理を実行する。テレズーム処理では、テレズーム駆動を実行し（Ｓ１２７）、バッファ１に書き込んだＡＥパターンをバッファ２に退避し（Ｓ１２８）、バッファ１に最新取得のＡＥパターンを書き込み（Ｓ１２９）、ステップＳ１３１に進む。
【００４２】
ステップＳ１３１では、バッファ２、バッファ１に書き込んだ画像パターンの一致度を比較する。そうして、一致度が高いと判定したときは（Ｓ１３１：ＹＥＳ）、コントラストＡＦ処理を実行し（Ｓ１３７）、ＡＦ合焦駆動した直後に画像パターンを取得して、バッファメモリ１の画像パターンはバッファメモリ１に退避させてバッファメモリ１に書き込み（Ｓ１３４）、ステップＳ１１９に進む。ステップＳ１１９以降の処理は、ワイドズーム処理の場合と同じである。
【００４３】
ステップＳ１３７では、メインスイッチＳＷＭがＯＦＦからＯＮに変化したか否かをチェックする。変化していれば（Ｓ１３７：ＹＥＳ）、電源ＯＦＦ処理（Ｓ１３９）を実行してステップＳ１０１に戻る。この場合は電源ＯＦＦ状態でステップＳ１０１に戻るので、メインスイッチＳＷＭがＯＮに変化するのを待つステップＳ１０１、ステップＳ１０３の処理を繰り返す。
【００４４】
ステップＳ１３７のチェックでメインスイッチＳＷＭがＯＦＦからＯＮに変化していなければ（Ｓ１３７：ＮＯ）、測光スイッチＳＷＳがＯＮしているか否かチェックする（Ｓ１４１）。測光スイッチＳＷＳがＯＮしていなければ(Ｓ１４１：ＮＯ）、ステップＳ１０１に戻る。この場合は、電源ＯＮ状態でステップＳ１０１に戻るので、現在電源ＯＮと判定し（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、ステップＳ１０９に進んで、ステップＳ１０１、Ｓ１０９乃至Ｓ１４１の処理を繰り返す。この繰り返し処理中にメインスイッチＳＷＭがＯＦＦからＯＮに変化すると（Ｓ１３７：ＹＥＳ）、電源ＯＦＦ処理を実行してステップＳ１０１に戻り（Ｓ１３９）、メインスイッチＳＷＭがＯＦＦからＯＮに変化するのを待つ（Ｓ１０１：ＮＯ、Ｓ１０３：ＮＯ、Ｓ１０１）。
【００４５】
ステップＳ１０１乃至ステップＳ１４１のループ処理中に測光スイッチＳＷＳがＯＮすると（Ｓ１４１：ＹＥＳ）、コントラストＡＦ処理を実行して焦点調節レンズ群Ｌ１を所定の被写体に対して合焦させ（Ｓ１１４３）、ＡＦ合焦直後に取得した画像パターンを取得して、バッファメモリ１の画像パターンをバッファメモリ２に退避させてからバッファメモリ１に書き込み（Ｓ１４４）、合焦状態であることを、合焦音で報知するとともにＬＣＤモニタ１７に表示する。その後、測光スイッチＳＷＳのオン（Ｓ１４７：ＹＥＳ）が維持された状態でさらにレリーズスイッチＳＷＲがオンしたとき(Ｓ１４９：ＹＥＳ）（レリーズボタンが半押しから全押しされたとき）に、撮像処理を実行して（Ｓ１５１）、ステップＳ１０１に戻る。なお、測光スイッチＳＷＳがＯＦＦすると（Ｓ１４７：ＮＯ）、撮像せずにステップＳ１０１に戻る。
【００４６】
なお、ステップＳ１１２・・・、ステップＳ１２８・・・の処理は、ワイドズーム、テレズーム操作の区切りがついたときに実行することが実際的である。例えば、ズームスイッチＳＷＷ、ＳＷＴがＯＦＦしてモータ３５が停止したときである。
【００４７】
次に、ステップＳ１１７、ステップＳ１４３で実行されるコントラストＡＦ処理の詳細について、さらに図６に示したフローチャートを参照して説明する。
【００４８】
コントラストＡＦ処理に入ると、まず各変数等の初期化を実行する（Ｓ２０１）。例えばこの実施形態では、各ステータスのクリア、コントラスト値のクリア、レンズ位置パルス数ＰＮの初期化（ＰＮ＝０）、コントラストの最大値＝０、最小値＝FFFFFFFF、焦点距離に応じた画像パターン領域設定等を実行する。
【００４９】
ここで、変数等は次の通り定義される。
コントラスト値は、各焦点検出エリア内の画素から得られた画像データによる実際のコントラスト値である。
レンズ位置パルスＰＮは、エンコーダ２６から出力されるパルスをカウンタによりカウントする変数であって、焦点調節レンズ群Ｌ１が、初期位置（近位置）にあるときを０とし、ＡＦモータ２５を遠位置方向に駆動したときにエンコーダ２６からパルスが１個出力される毎に１カウントアップする。なお、ＡＦモータ２５を初期位置方向に駆動したときはエンコーダ２６からパルスが１個出力される毎に１カウントダウンされる。
途中停止ＯＫフラグ（ＳｔｏｐＯＫフラグ）は、焦点サーチ処理の途中で停止を許可するフラグであって、"０"は不可、"１"は許可である。
部分ＡＦフラグは、部分ＡＦにするか否かを識別するフラグであって、"０"は否、"１"は肯定（実行する）であり、初期値は"０"である。
【００５０】
次に、途中停止方法を決定する（Ｓ２０３）。つまり、コントラストのピークが出現したときに停止（途中停止）するかしない（サーチ終了位置までサーチする）かを決定する。途中停止方法を決定する条件は、被写体輝度または被写体輝度に連動したＣＣＤ駆動モードとし、被写体輝度が所定輝度よりも高い場合は途中停止として途中停止ＯＫフラグ（ＳｔｏｐＯＫフラグ）に"１"をセットする。ＣＣＤ駆動は、被写体輝度が所定値よりも高いときは高速駆動（短時間露光）モードで動作し、被写体輝度が所定値未満のときは低速駆動（長時間露光時）モードで動作する。低速駆動モードは、複数回撮像した画像データを加算するモードである。
【００５１】
次に、フォーカスイニシャライズ処理１を実行する（Ｓ２０５）。フォーカスイニシャライズ処理１では、部分ＡＦチェック処理を実行して部分ＡＦを実行するか否か設定し、さらにマルチＡＦ、スポットＡＦと現在のレンズ位置に応じたサーチ開始位置に焦点調節レンズ群Ｌ１を移動する。
【００５２】
ここで、一度合焦した後の二度目以降のＡＦ処理であって、所定の条件を満足していた場合は、部分ＡＦフラグに"１"がセットされている。この場合は、部分ＡＦ処理におけるサーチ開始（初期）位置、つまり現在のレンズ停止位置からｎパルス分近位置側に焦点調節レンズ群Ｌ１を移動させるとともに焦点サーチ処理を終了するサーチ終了位置として現在の停止位置からｎパルス分遠位置をセットする。このｎパルスは、ピークチェックをｍ回連続アップかつｍ回連続ダウン、としている場合は、ｎ＞＝ｍを満足する値を設定する。通常は、ｎ＝ｍ＋１、またはｎ＝ｍ＋２  の値を設定する。つまり、少なくとも現在のレンズ位置を合焦位置と判定できる範囲を含むように部分サーチ範囲が決定される。
【００５３】
次に、サーチ開始位置における画像データを取得してコントラスト値算出処理を実行する（Ｓ２０７）。つまり、撮像素子１１から入力した画像データに基づいて、初期位置におけるコントラスト値Ｐ［０］を算出し、コントラスト値の最大値、最小値を更新する。そうして、レンズ位置パルスＰＮを１インクリメントし（Ｓ２０９）、ＡＦモータ２５をサーチ終了位置方向に１ステップ駆動する（Ｓ２１１）。
【００５４】
次に、撮像素子１１から入力した画像データに基づいてコントラスト値Ｐ［ＰＮ］を算出し、コントラスト値の最大値、最小値を更新するコントラスト値算出処理を実行する（Ｓ２１３）。
【００５５】
続いて、得られたコントラスト値Ｐ［ＰＮ］が設定条件を満足するピーク値であるか否かをチェックするピークチェック処理を実行する（Ｓ２１５）。コントラスト値算出処理（Ｓ２１３）及びピークチェック処理（Ｓ２１５）は、ステップＳ２０１で設定された全ての焦点検出エリアについて実行する。
【００５６】
途中停止ＯＫフラグ（ＳｔｏｐＯＫフラグ）が"１"であるか否かをチェックする（Ｓ２１７）。途中停止ＯＫフラグが"１"でない場合（Ｓ２１７：ＮＯ）は、サーチ終了位置であるか否かをチェックする（Ｓ２１９）。サーチ終了位置でない場合（Ｓ２１９：ＮＯ）はステップＳ２０９に戻ってステップＳ２０９乃至Ｓ２１７、Ｓ２１９の処理を、焦点調節レンズ群Ｌ１をサーチ終了位置方向にステップ駆動しながら繰り返す。
【００５７】
途中停止ＯＫフラグに"１"がセットされるか（Ｓ２１７：ＹＥＳ）、焦点調節レンズ群Ｌ１がサーチ終了位置に達すると（Ｓ２１９：ＹＥＳ）、ＡＦモータ２５を停止させる（Ｓ２２１）。そうして、ステップＳ２０７からＳ２１９のループ処理で得られた、ピーク値を含む連続した５位置分のコントラストデータに基づいて、ピーク値を近似演算するピーク算出処理を実行する（Ｓ２２３）。つまり、ステップ位置毎に求めたコントラスト値のピーク値の前後に真のピーク値が存在する可能性があるので、近似演算によってより正確と推定されるピーク値及びそのピーク値が得られるレンズ位置を近似演算する。
【００５８】
そうして、マルチ測距の場合は焦点検出エリア毎に得たピーク値に基づいて、最も近距離の値が得られた焦点検出エリアを合焦エリアとし、その焦点検出エリア及びレンズ位置を選択するエリア選択処理を実行する（Ｓ２２５）。さらに、合焦または非合焦の結果、ＣＣＤ駆動モード及び時間をメモリするＡＦ結果確保処理を実行する（Ｓ２２７）。
【００５９】
次に、部分ＡＦフラグに"１"がセットされ、かつ非合焦であるか否かチェックする（Ｓ２２９）。いずれかでなければ（Ｓ２２９：ＮＯ）、つまり部分ＡＦフラグに"１"がセットされている場合または合焦している場合（Ｓ２２９：ＹＥＳ）は、前記選択された合焦エリアにおいてピーク値が得られたレンズ位置に焦点調節レンズ群Ｌ１を移動させる合焦駆動処理を実行して（Ｓ２３９）、リターンする（ＲＥＴＵＲＮ）。
【００６０】
部分ＡＦフラグに"１"がセットされかつ非合焦の場合（Ｓ２２９：ＹＥＳ）は、再びステップＳ２０１と同様の初期設定処理を実行し（Ｓ２３１）、ステップＳ２０３同様の途中停止方法決定処理を実行し（Ｓ２３３）、部分ＡＦフラグに"０"をセットし（Ｓ２３５）、フォーカスイニシャライズ処理２を実行して（Ｓ２３７）からステップＳ２０７に戻る。フォーカスイニシャライズ処理２は、部分ＡＦチェック処理を実行しないことを除き、フォーカスイニシャライズ処理１と同様の処理である。つまり、部分ＡＦ処理を実行して非合焦であった場合は、通常のＡＦ処理を実行する。なお、通常のＡＦ処理を実行しても合焦しなかった場合は、例えば焦点調節レンズ群Ｌ１を過焦点距離となる位置に移動してコントラストＡＦ処理を抜ける。
【００６１】
『フォーカスイニシャライズ処理１、２』
ステップＳ２０５で実行されるフォーカスイニシャライズ処理１、ステップＳ２３７で実行されるフォーカスイニシャライズ処理２について、さらに図７に示したフローチャートを参照して説明する。フォーカスイニシャライズ処理１、２の相違は、フォーカスイニシャライズ処理１では部分ＡＦチェック処理を実行するのに対して、フォーカスイニシャライズ処理２では部分ＡＦチェック処理を実行しないことである。
【００６２】
フォーカスイニシャライズ処理１から入ると、まず、部分ＡＦチェック処理を実行する(Ｓ３０１）。部分ＡＦチェック処理により、ズーム直後の自動ＡＦ処理でなく、ズーム前後の被写体パターンの一致度が高いなどの所定条件を満足している場合に部分ＡＦフラグに"１"がセットされて、焦点サーチ範囲が限定される。
【００６３】
次に、部分ＡＦフラグに"１"がセットされているか否かチェックする（Ｓ３０３）。部分ＡＦフラグに"１"がセットされている場合（Ｓ３０３：ＹＥＳ）は、焦点調節レンズ群Ｌ１を現在の位置（ＰＮ）から近位置側に、ｎパルス分移動させる駆動処理を実行し（Ｓ３０５）、サーチ終了位置として、現在のレンズ位置にｎパルス分加算した位置（ＰＮ＋ｎ）を設定し（Ｓ３０７）、サーチ方向に近位置側から遠位置方向を設定して（Ｓ３０９）、ステップＳ３２７に進む。ステップＳ３２７ではＡＦモータ２５を停止させたか否かチェックし、停止したら（Ｓ３２７：ＹＥＳ）、リターンする。
【００６４】
ステップＳ３０５におけるＡＦモータ駆動は、図示しない割込処理によって制御される。ステップＳ３０５の処理が終了したときの焦点調節レンズ群Ｌ１は、例えば図３（Ｂ）に示した実施例ではレンズ位置パルス（ＰＮ-ｎ）の位置になる。そうして部分ＡＦ処理では、このレンズ位置パルス（ＰＮ-ｎ）をサーチ開始位置、レンズ位置パルス（ＰＮ+ｎ）をサーチ終了位置として焦点サーチ処理を実行する。
【００６５】
部分ＡＦフラグに"１"がセットされていない場合（Ｓ３０３：ＮＯ）は、ステップＳ３１１乃至Ｓ３１９の処理を実行する。つまり、まずマルチ測距（多点測距）か否かチェックする（Ｓ３１１）。マルチ測距の場合（Ｓ３１１：ＹＥＳ）は、近位置駆動処理（Ｓ３１５）を実行する。近位置駆動処理は、ＡＦモータ２５を近位置方向に駆動して焦点調節レンズ群Ｌ１を近位置まで移動させ、近位置から遠位置方向にステップ駆動する処理である。次に、サーチ終了位置に遠位置を設定し（Ｓ３１７）、サーチ方向を近位置から遠位置方向に設定し（Ｓ３１９）、ステップＳ３２７に進む。
【００６６】
マルチ測距では無い場合（Ｓ３１１：ＮＯ）、つまりスポット測距の場合は、現在のレンズ位置は近位置に近いか否かチェックする（Ｓ３１３）。近位置に近い場合（Ｓ３１３：ＹＥＳ）は、近位置駆動処理（Ｓ３１５）を実行し、サーチ終了位置に遠位置を設定し（Ｓ３１７）、サーチ方向を近位置から遠位置方向に設定してＳ３１９）、ステップＳ３２７に進む。近位置に近くない場合（Ｓ３１３：ＮＯ）は、遠位置駆動処理（Ｓ３２１）を実行する。遠位置駆動処理は、ＡＦモータ２５を遠位置方向に駆動して焦点調節レンズ群Ｌ１を遠位置まで移動させて、遠位置から近位置方向にステップ駆動する処理である。そうして、サーチ終了位置に近位置を設定し（Ｓ３２３）、サーチ方向を遠位置から近位置方向に設定して（Ｓ３２５）、ステップＳ３２７に進む。
【００６７】
ステップＳ３２１及びＳ３１５の遠位置駆動処理または近位置駆動処理は、割込処理によって実行される。そうして、焦点調節レンズ群Ｌ１が近位置または遠位置に達してＡＦモータ２５を停止させたことをチェックしたら（Ｓ３２７：ＹＥＳ）、リターンする。
【００６８】
以上のフォーカスイニシャライズ処理１、２により焦点調節レンズ群Ｌ１が、部分ＡＦ処理を実行する場合は現在のレンズ位置からｎパルス分近位置に移動され、部分ＡＦ処理を実行しない場合であって、マルチ測距の場合は焦点調節レンズ群Ｌ１の位置にかかわらず近位置に移動され、スポット測距の場合は現在のレンズ位置に近い方の端点である近位置または遠位置に移動される。そうして各移動後の位置を初期位置（サーチ開始位置）とし、設定されたサーチ終了位置方向に焦点サーチ処理が実行される。
【００６９】
『部分ＡＦチェック処理』
次に、Ｓ３０１で実行される部分ＡＦチェック処理について、図８に示したフローチャートを参照してより詳細に説明する。部分ＡＦチェック処理は、部分ＡＦ処理を実行するか、通常の全範囲ＡＦ処理を実行するかを判定する処理である。
【００７０】
この実施形態では、先ず、ズーム後の自動ＡＦかどうかをチェックする（Ｓ４０１）。ズーム後の自動ＡＦの場合（Ｓ４０１：ＹＥＳ）は、部分ＡＦフラグに"０"をセットしてリターンする（Ｓ４１９、ＲＥＴＵＲＮ）。これにより、ズーム後の自動ＡＦ処理では全距離範囲について焦点サーチ処理が実行される。
【００７１】
ズーム後の自動ＡＦ処理では無い場合(Ｓ４０１：ＮＯ）は、画像パターンを取得し（Ｓ４０３）、バッファ２に書き込んである過去の画像パターンと一致度をチェックする(Ｓ４０５）。画像パターンの一致度が高くない場合(Ｓ４０５：ＮＯ）はステップＳ４１９に進み、画像パターンの一致度が高い場合（Ｓ４０５：ＹＥＳ）は、前回ＡＦ処理で合焦していたかどうか（Ｓ４０７）、前回合焦からの経過時間が所定時間未満か（Ｓ４０９）、前回のＣＣＤ駆動モードと同じか（Ｓ４１１）、フォーカス停止位置が所定範囲内か（Ｓ４１３）、撮影モードが接写では無いか（Ｓ４１５）の条件チェックを実行する。
【００７２】
ズーム後の自動ＡＦ処理では無い(Ｓ４０１：ＮＯ）、画像パターンの一致度が高い（Ｓ４０５；ＹＥＳ）、前回合焦していた（Ｓ４０７：ＹＥＳ）、及びその他全ての条件を満たしていた場合（Ｓ４０９：ＹＥＳ、Ｓ４１１：ＹＥＳ、Ｓ４１３：ＹＥＳ、Ｓ４１５：ＹＥＳ）は部分ＡＦフラグに"１"をセットしてリターンする（Ｓ４１７、ＲＥＴＵＲＮ）。このように部分ＡＦフラグに"１"がセットされると、測光スイッチＳＷＳがオンされたときに部分ＡＦ処理がなされるので、合焦に要する時間が短くなり、シャッタチャンスを逃す虞れが小さくなる。しかもその直前に合焦処理がなされているので、撮影者が狙った被写体に正確に合焦している可能性が非常に高い。
【００７３】
ステップＳ４０１のチェック結果がＹＥＳ、またはＳ４０５乃至Ｓ４１５のいずれかのチェック結果がＮＯだった場合は部分ＡＦフラグに"０"をセットしてリターンする（Ｓ４１９、ＲＥＴＵＲＮ）。
【００７４】
別の実施形態では、ズーム直後であっても、画像パターンの一致度が高い場合は部分ＡＦ可能な構成とする。この場合は、図８のステップＳ４０１を除くことで実現できる。この構成にすれば、ズーム直後にレリーズスイッチＳＷＲがオンされたときのタイムラグが短くなる。また、ズーム直後のコントラストＡＦ処理後、所定時間内にレリーズスイッチＳＷＲがオンされたときは、即撮像処理を実行する構成としてもよい。
【００７５】
ステップＳ４０５で比較するバッファ２に書き込んだ過去の画像パターンは、前回コントラストＡＦ処理直後の画像パターン（Ｓ１４４、またはＳ４０３）を残しておく構成としてもよい。
【００７６】
以上の通り、本発明の実施形態によれば、一度被写体に合焦させて、その被写体を狙ったままズーミングさせた場合はズーミング終了直後に通常のＡＦ処理を実行し、ＡＦ終了後にレリーズボタンを半押しすると部分ＡＦ処理がなされるので、ＡＦ処理に要する時間が短縮されると同時に、その被写体に対して正確に合焦させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の焦点検出方法を適用したデジタルカメラの実施形態の主要構成をブロックで示す図である。
【図２】同デジタルカメラのコントラストＡＦ処理において、マルチ測距及びスポット測距の場合の焦点調節レンズ群の動きとコントラストをグラフ化して示す図であって、（Ａ）はマルチ測距において焦点調節レンズ群が無限遠合焦位置に近い場合を示す図、（Ｂ）はマルチ測距において焦点調節レンズ群が最短合焦位置に近い場合を示す図、（Ｃ）はスポット測距において焦点調節レンズ群が無限遠合焦位置に近い場合を示す図、（Ｄ）はスポット測距において焦点調節レンズ群が最短合焦位置に近い場合を示す図である。
【図３】同デジタルカメラのコントラストＡＦ処理において、（Ａ）は通常の焦点サーチ処理によって合焦する際の焦点調節レンズ群の動きとコントラストをグラフ化して示す図、（Ｂ）は一旦合焦した後に実行する部分ＡＦ処理における焦点調節レンズ群の動きとコントラストをグラフ化して示す図である。
【図４】同デジタルカメラにおいて、撮像画面における画素と画像との関係、及び二値化した画像のパターンをマトリックスとして示した図であって、（Ａ）はワイド端、（Ｂ）は中間、（Ｃ）はテレ端の場合を示す図である。
【図５】同デジタルカメラにおけるメインシーケンスをフローチャートで示す図である。
【図６】同メインシーケンス中のコントラストＡＦ処理をフローチャートで示す図である。
【図７】同コントラストＡＦ処理中のフォーカスイニシャライズ処理１、２をフローチャートで示す図である。
【図８】同コントラストＡＦ処理中の部分ＡＦチェック処理をフローチャートで示す図である。
【符号の説明】
【００７８】
１１  撮像素子（撮像手段）
１３  画像信号処理回路
１５  ＣＰＵ（顔画像検出手段、制御手段）
１７  ＬＣＤ
１９  メモリ制御回路
２１  画像メモリ
２３  レンズ駆動機構
２３ａ  原点センサ
２５  ＡＦモータ（レンズ駆動手段）
２６  エンコーダ
２７  モータドライバ
３３  ズーム駆動機構
３５  ズームモータ
３７  モータドライバ
Ｌ  ズームレンズ
Ｌ１  焦点調節レンズ群
【図１】
2009222755.tif 000003
【図２】
2009222755.tif 000004
【図３】
2009222755.tif 000005
【図４】
2009222755.tif 000006
【図５】
2009222755.tif 000007
【図６】
2009222755.tif 000008
【図７】
2009222755.tif 000009
【図８】
2009222755.tif 000010