(57)【要約】【課題】給紙トレイから手差しトレイに自動で切り替える際の生産性の低下防止および用紙補給・用紙変更時の操作性の低下を防止する。【解決手段】給紙トレイに格納される用紙の用紙情報と、手差しトレイに積載される用紙の用紙情報とを取得するとともに給紙トレイからの給紙および手差しトレイからの給紙を制御する制御部と、給紙トレイの用紙の残量を検知する給紙トレイ内残量検知部とを備え、前記制御部は、給紙トレイ内残量検知部の検知結果を受けて、実行中のジョブにおいて給紙がなされている前記給紙トレイの用紙残量が所定量を下回ったと判定し、かつ前記給紙トレイからの給紙が可能であると判定した場合、給紙準備状態にない前記手差しトレイを給紙準備状態に移行させる。【選択図】図５
2009179445.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙トレイと手差しトレイとをそれぞれ備え、前記給紙トレイまたは手差しトレイから給紙される用紙に画像を形成する画像形成装置であって、
前記給紙トレイに格納される用紙の用紙情報と、前記手差しトレイに積載される用紙の用紙情報とを取得するとともに前記給紙トレイからの給紙および前記手差しトレイからの給紙を制御する制御部と、前記給紙トレイの用紙の残量を検知する給紙トレイ内残量検知部とを備え、
前記制御部は、前記給紙トレイ内残量検知部の検知結果を受けて、実行中のジョブにおいて給紙がなされている前記給紙トレイの用紙残量が所定量を下回ったと判定し、かつ前記手差しトレイから給紙が可能な否かを判別して前記給紙トレイからの給紙が可能であると判定した場合、給紙準備状態にない前記手差しトレイを給紙準備状態に移行させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記手差しトレイの給紙準備状態への移行は、前記手差しトレイに備える、用紙を積載する底板を給紙位置に上昇させ、または／および前記底板に積載した用紙を取り出す給紙部を給紙位置に下降させる動作であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記用紙情報は、用紙の紙種とサイズとを含むものであることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記手差しトレイから給紙が可能か否かの前記判別は、前記手差しトレイに積載されている用紙の紙種とサイズが、実行中の前記ジョブで使用可能なものであるか否かによって行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記手差しトレイに積載されている用紙の紙種とサイズが実行中の前記ジョブで使用可能なものであるか否かは、前記手差しトレイに積載されている用紙の用紙の紙種およびサイズが、前記ジョブにおいて前記給紙トレイから給紙されている用紙の紙種およびサイズと一致するものであるかによって判断することを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、実行中のジョブにおいて前記給紙トレイからの給紙を前記手差しトレイからの給紙に切替可能か切替不可とするかの設定が可能になっており、前記手差しトレイから給紙が可能な否かの判別に際し、前記設定によって切替不可とされている場合、前記給紙トレイからの給紙が不可であると判定することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
実行中のジョブにおいて前記給紙トレイからの給紙を前記手差しトレイからの給紙に切替可能か切替不可とするかの設定入力が可能な操作部を備えることを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記手差しトレイを前記給紙準備状態に移行させた後、実行中のジョブにおいて給紙がなされている前記給紙トレイの用紙がなくなると、前記給紙準備状態の手差しトレイからの給紙に切替ることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記手差しトレイからの給紙によって実行中のジョブが終了した後、前記手差しトレイを給紙準備でない状態に移行させることを特徴とする請求項８記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記手差しトレイの給紙準備でない状態への移行は、前記手差しトレイに備える用紙を積載する底板を待機位置に下降させ、または／および前記底板に積載した用紙を取り出す給紙部を待機位置に上昇させる動作であることを特徴とする請求項９記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記手差しトレイからの給紙に切り替えた後、用紙が無くなって前記切替がなされた前記給紙トレイに用紙が補給されると、該給紙トレイからの給紙に切り替えることを特徴とする請求項８〜１０のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、給紙トレイおよび手差しトレイを備え、これらトレイから給紙される用紙に画像形成を行う画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、ファクシミリ、プリンタおよびこれらの複合機などの画像形成装置では、画像データに基づいて用紙に画像形成を行っており、該用紙は、画像形成装置に一体化された給紙装置や画像形成装置に外付けされた給紙装置の複数の給紙トレイや手差しトレイから給紙を受けている。給紙装置には、トレイの用紙の有無を検知する用紙有無検知センサを設けておき、用紙無しが検知された際には、この検知結果を受けて画像形成および給紙の動作を停止して用紙の補給を指示するメッセージを表示するなどしている。
【０００３】
しかし、この方法では、画像形成の途中で動作が突然停止してしまうため、生産性を低下させる原因になる。このため、一つの給紙トレイの用紙がなくなると、他の給紙トレイに切り替えて給紙を継続する画像形成装置が実用化されている。しかし、給紙トレイ数の少ない画像形成装置では、給紙トレイ毎に異なるサイズの用紙を格納していることも多く、給紙トレイの用紙切れに際し、任意サイズの用紙の積載が可能な手差しトレイからの給紙に切り替える画像形成装置が提案されている。手差しトレイは、用紙を積載する底板と、積載用紙の最上面に接触して用紙を取り出す給紙ローラを備えており、常時には、底板を待機位置に下降させておく。この際には、給紙ローラと底板とは十分な間隔を有しており、その間隔内に用紙を設置することができる。手差しトレイで給紙が必要なときは底板を上昇させて積載用紙の最上面を検知した上で、該最上面を給紙ローラに接触させて給紙可能にする。このため、給紙トレイで用紙無しを検知した後、手差しトレイの底板の上昇動作をさせると、タイムラグが生じてしまい生産性を低下させる。また、カラー機などでは、画像形成に時間が掛かるので、用紙無しを検知した時点では、既に感光体や転写ベルトなどに画像書込みが行われてしまい、無駄にトナーを消費してまう。
【０００４】
これに対し、一部の画像形成装置では、或るＪＯＢで手差しトレイからの給紙を開始した時点で前記底板を上昇させ、該ＪＯＢの終了後も底板を上昇させたままにして、後のジョブでは上記タイムラグが生じないようにしている。また、この他に、ＪＯＢ終了時点で底板を下降させる第１モードと、ＪＯＢ終了時点で底板を上昇状態に維持しておく第２モードを備え、これら第１、第２モードの選択設定を可能にした画像形成装置が提案されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１１−１８９３４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、ＪＯＢの終了後、底板を上昇させたままにする方法では、用紙と給紙ローラとが常に接触した状態にあり、実際に使用していないのに上昇状態を維持すると、用紙の補給や用紙変更を行い難いという問題がある。また、ＪＯＢ終了時点で前記第１モードと、第２モードの選択設定を可能にした画像形成装置では、生産性を確保するか、用紙補給などの操作性を確保するかを二者択一で選択することができるが、いずれかを選択すると他方の性能が劣化するというトレードオフの関係にあるという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記事情を背景としてなされたものであり、手差しトレイへの切替において生産性と用紙補給・用紙変更などの操作性の両方の性能に優れた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
すなわち、本発明の画像形成装置のうち、第１の本発明は、給紙トレイと手差しトレイとをそれぞれ備え、前記給紙トレイまたは手差しトレイから給紙される用紙に画像を形成する画像形成装置であって、前記給紙トレイに格納される用紙の用紙情報と、前記手差しトレイに積載される用紙の用紙情報とを取得するとともに前記給紙トレイからの給紙および前記手差しトレイからの給紙を制御する制御部と、前記給紙トレイの用紙の残量を検知する給紙トレイ内残量検知部とを備え、前記制御部は、前記給紙トレイ内残量検知部の検知結果を受けて、実行中のジョブにおいて給紙がなされている前記給紙トレイの用紙残量が所定量を下回ったと判定し、かつ前記手差しトレイから給紙が可能な否かを判別して前記給紙トレイからの給紙が可能であると判定した場合、給紙準備状態にない前記手差しトレイを給紙準備状態に移行させることを特徴とする。
【０００８】
第２の本発明の画像形成装置は、前記第１の本発明において、前記手差しトレイの給紙準備状態への移行は、前記手差しトレイに備える、用紙を積載する底板を給紙位置に上昇させ、または／および前記底板に積載した用紙を取り出す給紙部を給紙位置に下降させる動作であることを特徴とする。
【０００９】
第３の本発明の画像形成装置は、前記第１または第２の本発明において、前記用紙情報は、用紙の紙種とサイズとを含むものであることを特徴とする。
【００１０】
第４の本発明の画像形成装置は、前記第１〜第３の本発明において、前記手差しトレイから給紙が可能か否かの前記判別は、前記手差しトレイに積載されている用紙の紙種とサイズが、実行中の前記ジョブで使用可能なものであるか否かによって行うことを特徴とする。
【００１１】
第５の本発明の画像形成装置は、前記第４の本発明において、前記手差しトレイに積載されている用紙の紙種とサイズが実行中の前記ジョブで使用可能なものであるか否かは、前記手差しトレイに積載されている用紙の用紙の紙種およびサイズが、前記ジョブにおいて前記給紙トレイから給紙されている用紙の紙種およびサイズと一致するものであるかによって判断することを特徴とする。
【００１２】
第６の本発明の画像形成装置は、前記第１〜第５の本発明において、前記制御部は、実行中のジョブにおいて前記給紙トレイからの給紙を前記手差しトレイからの給紙に切替可能か切替不可とするかの設定が可能になっており、前記手差しトレイから給紙が可能な否かの判別に際し、前記設定によって切替不可とされている場合、前記給紙トレイからの給紙が不可であると判定することを特徴とする。
【００１３】
第７の本発明の画像形成装置は、前記第６の本発明において、実行中のジョブにおいて前記給紙トレイからの給紙を前記手差しトレイからの給紙に切替可能か切替不可とするかの設定入力が可能な操作部を備えることを特徴とする。
【００１４】
第８の本発明の画像形成装置は、前記第１〜第７の本発明において、前記制御部は、前記手差しトレイを前記給紙準備状態に移行させた後、実行中のジョブにおいて給紙がなされている前記給紙トレイの用紙がなくなると、前記給紙準備状態の手差しトレイからの給紙に切替ることを特徴とする。
【００１５】
第９の本発明の画像形成装置は、前記第８の本発明において、前記制御部は、前記手差しトレイからの給紙によって実行中のジョブが終了した後、前記手差しトレイを給紙準備でない状態に移行させることを特徴とする。
【００１６】
第１０の本発明の画像形成装置は、前記第９の本発明において、前記手差しトレイの給紙準備でない状態への移行は、前記手差しトレイに備える用紙を積載する底板を待機位置に下降させ、または／および前記底板に積載した用紙を取り出す給紙部を待機位置に上昇させる動作であることを特徴とする。
【００１７】
第１１の本発明の画像形成装置は、前記第８〜第１０の本発明において、前記制御部は、前記手差しトレイからの給紙に切り替えた後、用紙が無くなって前記切替がなされた前記給紙トレイに用紙が補給されると、該給紙トレイからの給紙に切り替えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
すなわち、本発明の画像形成装置によれば、給紙トレイと手差しトレイとをそれぞれ備え、前記給紙トレイまたは手差しトレイから給紙される用紙に画像を形成する画像形成装置であって、前記給紙トレイに格納される用紙の用紙情報と、前記手差しトレイに積載される用紙の用紙情報とを取得するとともに前記給紙トレイからの給紙および前記手差しトレイからの給紙を制御する制御部と、前記給紙トレイの用紙の残量を検知する給紙トレイ内残量検知部とを備え、前記制御部は、前記給紙トレイ内残量検知部の検知結果を受けて、実行中のジョブにおいて給紙がなされている前記給紙トレイの用紙残量が所定量を下回ったと判定し、かつ前記手差しトレイから給紙が可能な否かを判別して前記給紙トレイからの給紙が可能であると判定した場合、給紙準備状態にない前記手差しトレイを給紙準備状態に移行させるので、手差しトレイ切替時に生産性の劣化を防止するとともに余分画像発生を抑制する効果があり、さらに手差しトレイへでの用紙補給・用紙変更の容易性を確保できる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下に、本発明の一実施形態を添付図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施形態の画像形成装置１における機械的構造の概略を示す図である。なお、図１では示していないが、画像形成装置１は、その上部側に、スキャナや自動原稿給送装置（ＡＤＦ）などを備える画像読取手段を有しており、その近傍に、画像形成装置の各種設定入力や情報の表示が可能となった操作部４（図４参照）が設けられている。該操作部４は、例えば、タッチパネル式のＬＣＤなどにより構成することができる。
【００２０】
画像形成装置１の下部側には、用紙を収納して給紙する複数段（図では３段）の給紙トレイ２０、３０、４０が配置され、さらに画像形成装置１の側部に手差しトレイ５０が配置されている。
【００２１】
画像形成装置１の内部に備える画像形成部７は、各色（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックなど）用にそれぞれ用意された感光体１０、１１、１２、１３、図示しない帯電器、ＬＤ部、現像器、中間転写転写ベルト１４、二次転写ベルト１５、クリーニング器１６、定着器１７などを備えており、その下流側に用紙が排紙されるように構成されている。
【００２２】
さらに給紙トレイ２０、３０、４０および手差しトレイ５０における機械的構成の詳細を図２、３を参照しつつ説明する。
各給紙トレイ２０〜４０は、用紙Ｐ１〜Ｐ３をそれぞれ積載する用紙積載台２１、３１、４１を備えており、これらの用紙積載台２１〜４１は、用紙トレイ上昇・停止モータ２２、３２、４２によって上下位置の調整が可能になっている。また、各給紙トレイ２０〜４０では、積層された用紙を送り出すための給紙ローラ２３、３３、４３を備えており、さらに用紙積載台２１〜４１上の用紙の有無を検知する用紙有無検知センサ２６、３６、４６を備えている。
【００２３】
図２は、上記給紙トレイ２０〜４０の内、給紙トレイ２０の構成を示すものであり、その他の給紙トレイは同様の構成を有しているので他の給紙トレイについては以降の詳細な説明を省略する。
給紙トレイ２０内には、前記のように用紙積載台（底板）２１が配置されており、該用紙積載台２１は、下方側に配置した用紙トレイ上昇・停止モータ２２によって、昇降可能で高さ位置の調整が可能になっている。用紙積載台２１の上方には、給紙ローラ２３および用紙上限検知センサ２５が配置されている。給紙ローラ２３は、用紙上限検知センサ２５によって用紙の上限が検知されると、上記トレイ上昇・停止モータ２２が停止し、この状態で給紙ローラ２３が用紙の最上面に接触して押圧した状態で用紙を送り出し可能になる。２６は、用紙有無検知センサであり、例えば反射型フォトセンサなどを用いて用紙の有無を検知する。なお、本発明としては用紙有無検知センサの構成が特に限定されるものではない。上記用紙有無検知センサ２６では、最後の用紙が送り出される際に、用紙の後端が検知されることで用紙の有無を検知することができる。
【００２４】
また、手差しトレイ５０は、用紙Ｐ４を積載する用紙積載台５１を備えており、該用紙積載台５１は、図３に詳細を示すように、積載用紙の前方側の一部が載る底板５４を有している。該底板５４は、後方側の基部が用紙積載台５１に回転可能に軸止されており、底板５４の先端側下方には、底板５４の下面に当接するカム５２ａが配置されており、該カム５２ａを回転させる昇降モータ５２が備えられている。
さらに手差しトレイ５０には、前記底板５４の上方側位置に給紙ローラ５３が配置されており、該給紙ローラ５３の近傍に、用紙の上限を検知する用紙上限検知センサ５５が配置されている。また、前記底板５４上には、用紙積載台５１および底板５４に積載された用紙Ｐ４を検知する検知レバー５６ａおよび用紙有無検知センサ５６が配置されている。用紙有無検知センサ５６は、給紙ローラ５３と底板５４間に積載された用紙Ｐ４によって検知レバー５６ａが回転すると、該回転を検知して、検知信号を出力する。
【００２５】
また、用紙積載台５１上には、積載された用紙の幅方向両外側に位置して用紙を給紙方向に案内する案内部材５７、５７を備えている。該案内部材５７、５７は、互いに連動して幅方向に移動可能になっており、案内部材５７、５７間に配置される用紙の幅方向サイズによって応じて両者の間隔を調整する。用紙積載台５１の下方には、上記案内部材５７、５７間の間隙を検知する幅検知センサ５８ａを有しており、案内部材５７、５７の移動に伴って間隙幅を検知する。また、用紙積載台５１の後方部下方には、用紙後端検知センサ５８ｂが配置されている。該用紙後端検知センサ５８ｂは、検知レバーと用紙有無検知センサとの組み合わせなどによって構成してもよく、また、反射型フォトセンサなどによって構成するなどしてもよい。この用紙後端検知センサ５８ｂによって用紙の後端が検知されると、用紙の長さが、用紙後端検知センサ５８ｂに至る長さを有していることが検知される。上記幅検知センサ５８ａと用紙紙後端検知センサ５８ｂの検知結果は制御部５に送信されており、制御部５では、上記幅センサ５８ａと用紙後端センサ５８ｂの検知結果によって積載された用紙Ｐ４の用紙サイズを判定することができる。これら幅センサ５８ａ、用紙紙後端検知センサ５８ｂは、手差しトレイ５０における用紙サイズ検知センサ５８を構成する。
【００２６】
次ぎに、図４は上記画像形成装置の動作ブロックを示す図である。以下に説明する。
すなわち画像形成装置１は、画像形成装置全体を制御する制御部５と操作部４、画像形成部７、搬送部８を主構成として備えている。
【００２７】
制御部５は、ＣＰＵとこれを動作させるプログラムを記憶したＲＯＭ、データの一次保存などを行うＲＡＭなどにより構成され、画像形成装置１の設定データ、プロセス制御パラメータ、用紙情報、給紙トレイから手差しトレイに切り替える際の用紙残量の所定値などが格納さる不揮発メモリなどからなる記憶部６が接続されている。制御部５は、画像形成装置１の全体を制御するものであり、記憶部６に登録した設定データなどを呼び出して、画像形成装置１を動作させる。
【００２８】
さらに、制御部５には、上記のように操作部４が制御可能に接続されている。操作部４は、制御部５によって制御され、利用者が画像形成装置１に対し所定の操作を行うことができる。操作部４では、表示と操作とは独立してなされるものであってもよく、また、ＬＣＤタッチパネルのように表示画面上で操作を行えるようにしたものであっても良い。操作部４では、画像形成装置に対する各種の設定を入力することができ、給紙トレイから手差しトレイへの切替を行うか否かなどを操作者が設定することを可能にする。なお、該切替設定は、機械設定の初期値として前記記憶部６に格納されているものであってもよい。また、操作部４では、給紙トレイ２０、３０、４０に格納されている用紙の紙種、サイズ、手差しトレイ５０に積載されている用紙の紙種を用紙情報として設定入力可能になっており、設定された用紙情報は、制御部５に通知され、前記した記憶部６に読み出し可能に格納される。
【００２９】
さらに制御部５には、上記のように原稿から画像データを取得するための画像読取手段が接続されている。該画像読取手段は、スキャナ部や自動原稿給送装置などを備えており、原稿の読み取りなどによって画像データを生成し、該画像データを制御部５に送出する。なお、画像データは、画像形成装置１の外部で取得されて画像形成装置１にネットワークや記録媒体などを介して提供されるものであってもよい。
【００３０】
制御部５には、さらに画像形成部７が制御可能に接続されている。該画像形成部７は、前記感光体１０〜１３を図示しない帯電器によって帯電させ、図示しないＬＤなどによって画像データに基づいて前記感光体１０〜１３上に潜像を生成し、該潜像を現像器によって現像し、これを中間転写ベルト１４、二次転写ベルト１５を介して用紙に転写して画像を形成するものである。転写後には中間転写ベルト１４に残ったトナー粒子をクリーニング部材１６によって除去するなどし、次の画像形成に備える。転写紙に転写した画像は、定着器１７において加熱定着されて排紙部に画像形成出力（プリント）がなされる。
【００３１】
また、制御部５には、上記のように、給紙トレイ２０、３０、４０、手差しトレイ５０が制御可能に接続されている。すなわち、使用される給紙トレイ２０〜５０の選択、給紙タイミング、給紙ローラ２３〜５３の動作、用紙トレイ上昇・停止モータ２２〜４２、昇降モータ５２の動作などが制御部５によって管理される。また、各給紙トレイ２０〜４０における用紙トレイ上限検知センサ、用紙有無検知センサ、手差しトレイ５０における用紙有無検知センサ５６、用紙サイズ検知センサ５８の検知結果が制御部５に入力されており、制御部５では、給紙トレイ２０〜４０．手差しトレイ５０の用紙の有無、手差しトレイ５０に積載された用紙サイズの情報を取得する。また、制御部５では、各給紙トレイ２０〜４０の上昇・停止モータ２２〜４２の動作を制御することによって、これらモータの上昇量や動作時間を情報として取得している。この情報から、用紙積載台２１〜４１上の用紙残量を厚さとして知ることができる。また、制御部５では、用紙情報に含まれる用紙厚さによって上記残量厚さから用紙の残量枚数を算出することもできる。したがって、この実施形態では、制御部５は本発明の給紙トレイ内残量検知部として機能する。なお、本発明としては、給紙トレイ内残量検知部の構成がこれに限定されるものではなく、各種のセンサなどを用いて用紙残量を検知し、その結果を制御部に送信するものであってもよい。
【００３２】
また、制御部５には、上記給紙トレイ２０〜４０、手差しトレイ５０から給紙される用紙を画像形成部７の転写位置にまで搬送し、その後、定着位置から排紙先まで搬送する搬送部８を備えており、制御部５によってその動作が制御される。
【００３３】
以下に、本発明の画像形成装置の基本的な動作について説明する。
前記した画像読取手段などによって取得した画像データは、制御部５へと送られ、所定のデータ処理がなされた後、図示しない画像メモリに格納される。画像形成に際し、制御部５は、画像形成部７に画像データを送り、ＬＤ部によって画像データに応じたレーザ光を前記感光体１０〜１３上に照射し、静電潜像を形成する。感光体１０〜１３は、これに先だって帯電器によって帯電させておく。この静電潜像を現像器で現像することで、感光体１０〜１３上にトナー像を形成する。トナー像は中間転写ベルト１４、二次転写ベルト１５を介して用紙に転写した後、定着器１７により定着される。
【００３４】
一方、制御部５では、指定された給紙トレイ、またはＪＯＢに関する用紙サイズなどの情報に基づいて自動的に選択される給紙トレイに対し給紙指令を発行する。給紙トレイから給紙される用紙は、制御部５によって制御される搬送部８を通して搬送され、上記した画像形成部７に供給される。給紙トレイ２０を例にすれば、制御部５は、用紙有無検知センサ２６によって用紙が有ることが検知されると、用紙トレイ上限検知センサ２５によって、用紙Ｐ１の上限を検知しつつ、用紙トレイ上昇・停止モータ２２で用紙積載台２１を上昇させる。さらに前記用紙トレイ上限検知センサ２５で用紙最上面が検知されると用紙トレイ上昇・停止モータ２２を停止させて、積載されている用紙Ｐ１の上面が上限位置にあるように制御する。上限位置にある用紙Ｐ１は、給紙ローラ２３によって一枚ずつ給紙される。制御部５では、用紙有無検知センサ２６による検知結果を受けて用紙がなくなるまで、ＪＯＢに必要な枚数の給紙を行う。なお、制御部５では、この際に、用紙トレイ上昇・停止モータ２２の上昇量または動作時間に基づいて、用紙の残量を検知している。
【００３５】
一方、手差しトレイ５０から給紙を行う場合、用紙有無検知センサ５６で手差しトレイ５０に用紙が積載されていることが検知されると、底板５４が待機状態にある際には、昇降モータ５２でカム５２ａを回転させ、底板５４の前方側を上昇させる。すると底板５４は、後方側の軸止部を中心にして回転しつつ上昇する。上昇に連れて底板５４上の用紙の最上面は用紙上限検知センサ５５で検知されており、検知結果は制御部５に送信される。用紙上限検知センサ５５で用紙の最上面が上限に達したことが検知されると、制御部５では、昇降モータ５２の動作を停止させる。この際に、用紙の最上面は給紙ローラ５３に適度な圧力で接触した状態になる。次いで給紙ローラ５３によって用紙を一枚ずつ取り出して、上記と同様に搬送部８を通してトナー像の転写、定着がなされる。
【００３６】
次に、上記画像形成装置１における、給紙トレイから手差しトレイへの切替を含む制御について図５、６のフローチャートに基づいて説明する。
先ず、コピーの開始指令を待つ（ステップｓ１）。ＪＯＢにおける用紙の紙種や紙サイズに従って給紙トレイを自動で選択する自動設定では、コピー開始まで給紙トレイが確定しないのでコピー開始命令を待つ必要がある。コピー開始指令は操作部４などを通してなされる。コピーが開始されると（ステップｓ１、ＹＥＳ）、複数の給紙トレイのうちの一つから給紙がなされつつ画像形成が開始される。制御部５では、画像形成開始後、給紙トレイから手差しトレイへのトレイ切替が可能な否かの判定がなされる（ステップｓ２）。
【００３７】
該ステップｓ２を図６に基づいて詳細に説明する。先ず、該トレイの切替が機械設定として許可されているか否かの判別を行う（ステップｓ２１）。制御部５では、トレイ切替に関する設定データを記憶部６から読み出して、トレイの切替が可能な否かを確認する。なお、トレイの切替可不可の情報は、記憶部６に機械情報として設定しておく他、ＪＯＢ毎に設定がなされているものであってもよい。
トレイの切替が不可に設定されている場合（ステップｓ２１、ＮＯ）、トレイ切替が不可である（ステップｓ２、ＮＯ）として制御手順を終了する。トレイの切替可の設定がなされている場合（ステップ、ｓ２１、ＹＥＳ）、手差しトレイの紙種が切替可能な紙種か否かの判別がなされる（ステップｓ２２）。この判断基準は、予め記憶部６に設定しておき、この基準に基づいて判別を行うことができる。代表的には紙種が、現ジョブで給紙トレイから給紙がなされている用紙の紙種と同一であるか否かによって判別を行う。給紙トレイおよび手差しトレイの紙種に関する情報は、制御部５において記憶部６に記憶されており、これらを読み出して比較することで上記判別を行うことができる。
【００３８】
手差しトレイの紙種が切替可能なものでない場合（ステップｓ２２、ＮＯ）、トレイ切替が不可である（ステップｓ２、ＮＯ）として制御手順を終了する。手差しトレイの紙種が切替可能なものである場合（ステップｓ２２、ＹＥＳ）、手差しトレイの紙サイズが切替可能なサイズか否かの判別がなされる（ステップｓ２３）。この判断基準も、予め記憶部６に設定しておき、この基準に基づいて判別を行うことができる。代表的には紙サイズが、現ジョブで給紙トレイから給紙がなされている用紙の紙サイズと同一であるか否かによって判別を行う。給紙トレイの紙サイズに関する情報は、記憶部６に記憶されており、また、手差しトレイの紙サイズに関する情報は、用紙サイズ検知センサ５８の検知結果によって取得されており、制御部５では、これら情報を比較することで手差しトレイの紙サイズが切替可能なものか否かの判定を行うことができる。
手差しトレイの紙サイズが切替可能なものでない場合（ステップｓ２３、ＮＯ）、トレイ切替が不可である（ステップｓ２、ＮＯ）として制御手順を終了する。手差しトレイの紙サイズが切替可能なものである場合（ステップｓ２３、ＹＥＳ）、次ステップｓ３に移行する。
【００３９】
ステップｓ３では、コピーが完了したか否かの判定を行い（ステップｓ３）、コピーが完了した場合は、トレイ切替が不要なため、トレイ切替制御を終了する（ステップｓ３、ＹＥＳ）。コピー完了でない場合、給紙中の給紙トレイの用紙残量が所定値を下回った否かの判定を行う（ステップｓ４）。前記したように給紙トレイの用紙残量は、制御部５によって用紙残量厚さまたは残量枚数として把握されており、記憶部６に設定されている所定値データを読み出して、上記紙残量と比較する。所定値には、用紙厚さまたは用紙枚数としての数値を採用することができる。該所定値は、後述する手差しトレイの給紙準備状態への移行に要する時間内に、給紙トレイの用紙が給紙され尽くして用紙無しにならない程度に十分な数値とする。
【００４０】
制御部５での比較の結果、給紙トレイの用紙残量が所定値を下回っていない場合（ステップｓ４、ＮＯ）、前記ステップｓ３に戻って、コピー完了の判別、用紙残量の判別を繰り返す。なお、給紙トレイの用紙残量が十分な状態でコピーが完了すると、手差しトレイの制御はなされることなくＪＯＢが終了する。
一方、給紙トレイの用紙残量が所定値を下回る場合（ステップｓ４、ＹＥＳ）、給紙トレイの用紙切れを待つことなく、手差しトレイを給紙準備状態に移行させる（ステップｓ５）。すなわち、昇降モータ５２を動作させて、底板５４に積載された用紙が上限に達するまで底板５４を上昇させて、必要に応じて直ちに給紙を行える状態にする。
【００４１】
その後、ジョブの継続に伴って、給紙中の給紙トレイの用紙がなくなったか否かの判別を行う（ステップｓ６）。給紙トレイの用紙がなくなっていなければ（ステップｓ６、ＮＯ）、給紙トレイからの給紙を継続し（ステップｓ８）、コピー完了、すなわちＪＯＢが完了したか否かの判別を行う（ステップｓ９）。コピーが完了していなければ（ステップｓ９、ＮＯ）、ステップｓ６に戻って、用紙の有無、コピー完了の判定を繰り返す。なお、給紙トレイの用紙が無くなる前にＪＯＢが終了することもある。
【００４２】
一方、ＪＯＢ実行中に給紙トレイの用紙がなくなると（ステップｓ６、ＹＥＳ）、給紙準備状態の手差しトレイからの給紙に切り替える（ステップｓ７）。図７は、トレイの切替タイミングを示すチャートである。従来、紙無しが判明した後、手差しトレイへの給紙に切り替える際に、所定の給紙間隔において、底板の上昇が紙無し判明から給紙開始までの残時間に間に合わないと、生産性が低下し、また、カラー画像形成のように前もって画像形成や二次転写ベルトなどに画像を転写している場合には、用紙の給紙が間に合わないためトナーが無駄になってしまう。一方、本発明のように、手差しトレイの準備がなされている場合、紙無しが判明した後にも、上記給紙残時間内に給紙が可能であるので上記タイミングに遅れることなく所定の給紙間隔で給紙を続行することが可能になる。
【００４３】
手差しトレイへの切替え後、ＪＯＢが完了するまで給紙を継続する。なお、手差しトレイによる給紙に切り替えた後、用紙切れした給紙トレイに用紙が補給されて用紙の給紙が可能になると（ステップｓ６、ＮＯ）、手差しトレイによる給紙を給紙トレイからの給紙に切り替えるようにしてもよい（ステップｓ８）。なお、このステップｓ８を有しないものであってもよい。
ＪＯＢが完了すると（ステップｓ９、ＹＥＳ）、上昇させていた手差しトレイの底板を、昇降モータの動作によって下降させ、待機位置に復帰させる。これにより、底板と給紙ロールとの間に十分な間隙が形成され、手差しトレイでの用紙補給や用紙変更を容易に行うことができる。なお、本発明としては、手差しトレイの下降制御を含まないものであってもよい。例えば、手差しトレイを連続して使用する場合、手差しトレイを下降させるとFirst Copy Out Timeが長くなってしまう。
【００４４】
以上、本発明について上記実施形態に基づいて説明を行ったが、本発明は上記実施形態の説明に限定をされるものではなく、本発明の範囲内において当然に変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の一実施形態の画像形成装置の機械的構成を示す概略図である。
【図２】同じく、給紙トレイを示す拡大側面図である。
【図３】同じく、手差しトレイを示す拡大側面図である。
【図４】同じく、動作ブロック図である。
【図５】同じく、トレイ切替の制御手順を示すフローチャートである。
【図６】同じく、トレイ切替が可能か否かを判定する手順を示すフローチャートである。
【図７】同じく、トレイ切替時のタイミングを示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００４６】
１    画像形成装置
４    操作部
５    制御部
６    記憶部
７    画像形成部
８    搬送手段
２０、３０、４０  給紙トレイ
２１、３１、４１  用紙積載台
２２、３２、４２  用紙トレイ上昇・停止モータ
２６、３６、４６  用紙有無検知センサ
２３    給紙ローラ
５０    手差しトレイ
５１    用紙積載台
５２    昇降モータ
５３    給紙ローラ
【図１】
2009179445.tif 000003
【図２】
2009179445.tif 000004
【図３】
2009179445.tif 000005
【図４】
2009179445.tif 000006
【図５】
2009179445.tif 000007
【図６】
2009179445.tif 000008
【図７】
2009179445.tif 000009