(57)【要約】【課題】小型化を図ることができる青果物品質判定装置を提供する。【解決手段】青果物１・１・・・を照明する撮像用投光手段５１と、撮像用投光手段５１により照明された青果物１を撮像する撮像手段５２と、青果物１・１・・・に光を照射する内部測定用投光手段５３と、内部測定用投光手段５３により照射され青果物１を透過または反射した光を受光する内部測定用受光手段５４と、撮像用投光手段５１による照明中に、内部測定用投光手段５３による投光を中止させるとともに、撮像手段５２による撮像結果を取得し、内部測定用投光手段５３による投光中に、撮像用投光手段５１による照明を中止させるとともに、内部測定用受光手段５４による受光結果を取得し、撮像手段５２による撮像結果と、内部測定用受光手段５４による受光結果と、に基づいて青果物１・１・・・の品質を判定する制御装置７０と、を具備した。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
青果物を照明する撮像用投光手段と、
前記撮像用投光手段により照明された青果物を撮像する撮像手段と、
前記青果物に光を照射する内部測定用投光手段と、
前記内部測定用投光手段により照射され前記青果物を透過または反射した光を受光する内部測定用受光手段と、
前記撮像用投光手段による照明中に、前記内部測定用投光手段による投光を中止させるとともに、前記撮像手段による撮像結果を取得し、
前記内部測定用投光手段による投光中に、前記撮像用投光手段による照明を中止させるとともに、前記内部測定用受光手段による受光結果を取得し、
前記撮像結果と、前記受光結果と、に基づいて前記青果物の品質を判定する制御装置と、
を具備する青果物品質判定装置。
【請求項２】
青果物を照明する撮像用投光手段と、
前記撮像用投光手段が照射する光を遮蔽する撮像用遮光手段と、
前記撮像用投光手段により照明された青果物を撮像する撮像手段と、
前記青果物に光を照射する内部測定用投光手段と、
前記内部測定用投光手段が照射する光を遮蔽する内部測定用遮光手段と、
前記内部測定用投光手段により照射され前記青果物を透過または反射した光を受光する内部測定用受光手段と、
前記撮像用投光手段による照明中に、前記内部測定用遮光手段により前記内部測定用投光手段が照射する光を遮蔽させるとともに、前記撮像手段による撮像結果を取得し、
前記内部測定用投光手段による投光中に、前記撮像用遮光手段により前記撮像用投光手段が照射する光を遮蔽させるとともに、前記内部測定用受光手段による受光結果を取得し、
前記撮像結果と、前記受光結果と、に基づいて前記青果物の品質を判定する制御装置と、
を具備する青果物品質判定装置。
【請求項３】
前記撮像用投光手段と、前記撮像手段と、前記内部測定用投光手段と、前記内部測定用受光手段と、を収納する筐体を具備する請求項１または請求項２に記載の青果物品質判定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数種類の光源を用いて青果物の大きさや内部品質等を判定する青果物品質判定装置の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、野菜や果物等の青果物の大きさや形状等を測定する撮像手段と、前記青果物の内部品質や内部障害等を測定する内部測定手段と、を具備する青果物品質判定装置の技術は公知となっている（例えば、特許文献１参照）。
前記撮像手段は、光源により照明される前記青果物を撮像することにより、当該青果物の大きさや形状等を測定することができる。
前記内部測定手段は、光源により照射され、前記青果物を透過または反射した光を受光することにより、当該青果物の内部品質や内部障害等を測定することができる。
【０００３】
前記青果物品質判定装置は、通常、前記撮像手段及び内部測定手段を覆う筐体を具備する。これは、前記撮像手段及び内部測定手段の測定精度が、外乱光により低下することを防止するためである。
【０００４】
また、前記青果物品質判定装置において、通常、前記撮像手段を覆う筐体と、前記内部測定手段を覆う筐体と、は別個に具備される。これは、前記二つのセンサのうち、一方に用いられる光源から照射される光が外乱光となり、他方のセンサの測定精度を低下させることを防止するためである。
【特許文献１】特開２００８−１４８７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記青果物品質判定装置においては、前記撮像手段を覆う筐体と、前記内部測定手段を覆う筐体と、を別個に具備するため、前記青果物品質判定装置の小型化が困難である点で不利であった。
【０００６】
本発明は、上記の如き課題を鑑みてなされたものであり、小型化を図ることができる青果物品質判定装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】
即ち、請求項１においては、青果物を照明する撮像用投光手段と、前記撮像用投光手段により照明された青果物を撮像する撮像手段と、前記青果物に光を照射する内部測定用投光手段と、前記内部測定用投光手段により照射され前記青果物を透過または反射した光を受光する内部測定用受光手段と、前記撮像用投光手段による照明中に、前記内部測定用投光手段による投光を中止させるとともに、前記撮像手段による撮像結果を取得し、前記内部測定用投光手段による投光中に、前記撮像用投光手段による照明を中止させるとともに、前記内部測定用受光手段による受光結果を取得し、前記撮像結果と、前記受光結果と、に基づいて前記青果物の品質を判定する制御装置と、を具備するものである。
【０００９】
請求項２においては、青果物を照明する撮像用投光手段と、前記撮像用投光手段が照射する光を遮蔽する撮像用遮光手段と、前記撮像用投光手段により照明された青果物を撮像する撮像手段と、前記青果物に光を照射する内部測定用投光手段と、前記内部測定用投光手段が照射する光を遮蔽する内部測定用遮光手段と、前記内部測定用投光手段により照射され前記青果物を透過または反射した光を受光する内部測定用受光手段と、前記撮像用投光手段による照明中に、前記内部測定用遮光手段により前記内部測定用投光手段が照射する光を遮蔽させるとともに、前記撮像手段による撮像結果を取得し、前記内部測定用投光手段による投光中に、前記撮像用遮光手段により前記撮像用投光手段が照射する光を遮蔽させるとともに、前記内部測定用受光手段による受光結果を取得し、前記撮像結果と、前記受光結果と、に基づいて前記青果物の品質を判定する制御装置と、を具備するものである。
【００１０】
請求項３においては、前記撮像用投光手段と、前記撮像手段と、前記品質測定用投光手段と、前記品質測定用受光手段と、を収納する筐体を具備するものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１２】
請求項１においては、撮像手段と、品質測定用受光手段と、を近接した位置に配置して、それぞれによる測定を行うことができる。これによって、青果物品質判定装置の小型化を図ることができる。
【００１３】
請求項２においては、撮像手段と、品質測定用受光手段と、を近接した位置に配置して、それぞれによる測定を行うことができる。これによって、青果物品質判定装置の小型化を図ることができる。
【００１４】
請求項３においては、撮像手段と、品質測定用受光手段と、にそれぞれ筐体を設ける必要がなく、部品点数及びコストの削減を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に、本発明に係る青果物品質判定装置の第一の実施形態である青果物品質判定装置１００について説明する。本発明において、「青果物」とは、りんご、梨、みかん等の果実や、トマト、いちご、ナス、芋等の蔬菜をいう。
なお、以下の説明において、「品質」とは、青果物の大きさ、形状、内部障害、及び糖度等の内部品質等を含むものとする。
【００１６】
図１に示すように、青果物品質判定装置１００は、青果物１を搬送するとともに青果物１の品質を判定するものである。青果物品質判定装置１００は、主として搬送装置２、測定装置３等を具備する。
【００１７】
搬送装置２は、青果物１・１・・・を搬送するものである。搬送装置２は、主として載置部１０・１０・・・、左搬送チェーンコンベア２０、右搬送チェーンコンベア３０（図６参照）等を具備する。
なお、図中の陰付き矢印方向を、搬送装置２による青果物１・１・・・の搬送方向前方と定義して、以下の説明を行う。
【００１８】
載置部１０は、その上部に青果物１を載置するものである。載置部１０は、略直方体状の部材である。載置部１０の上面には、平面視略円形状の凹部１１が形成される。凹部１１の平面視略中央部には、載置部１０を上下に貫通する貫通孔１２が形成される。
【００１９】
左搬送チェーンコンベア２０は、無端体として回動することにより載置部１０・１０・・・を搬送するものである。左搬送チェーンコンベア２０は、その右側方に突出するように具備されるピン軸等により、載置部１０・１０・・・の左側面を支持する。
【００２０】
右搬送チェーンコンベア３０（図６参照）は、無端体として回動することにより載置部１０を搬送するものである。右搬送チェーンコンベア３０は、その左側方に突出するように具備されるピン軸等により、載置部１０の右側面を支持する。
【００２１】
左搬送チェーンコンベア２０及び右搬送チェーンコンベア３０は、搬送方向前端部及び後端部に設けられるスプロケット（不図示）に巻回される。当該スプロケットがモータ等の駆動装置により駆動されることにより、左搬送チェーンコンベア２０及び右搬送チェーンコンベア３０が無端回動する。左搬送チェーンコンベア２０及び右搬送チェーンコンベア３０が回動することにより、載置部１０・１０・・・が搬送される。載置部１０・１０・・・が搬送されることにより、載置部１０・１０・・・に載置された青果物１・１・・・が搬送される。
【００２２】
測定装置３は、青果物１・１・・・の品質の測定及び判定を行うものである。測定装置３は、主として測定部５０、分光器６０、制御装置７０等を具備する。
【００２３】
測定部５０は、青果物１・１・・・の品質の測定を行うものである。測定部５０は、主として撮像用投光手段５１、撮像手段５２、内部測定用投光手段５３、内部測定用受光手段５４、筐体５５等を具備する。
【００２４】
撮像用投光手段５１は、青果物１・１・・・を照明するものである。撮像用投光手段５１は、ＬＥＤやハロゲンランプ、蛍光灯等により構成される。撮像用投光手段５１は、搬送装置２により搬送される青果物１・１・・・の上方に具備される。撮像用投光手段５１は、光を発する発光部５１ａを、青果物１・１・・・の搬送経路に向けた状態で固定される。
【００２５】
撮像手段５２は、青果物１・１・・・を撮像するものである。撮像手段５２は、ＣＣＤカメラ等により構成される。撮像手段５２は、搬送装置２により搬送される青果物１・１・・・の上方に具備される。撮像手段５２は、その受光部５２ａを、撮像用投光手段５１により照明される青果物１に向けた状態で固定される。
【００２６】
内部測定用投光手段５３は、青果物１・１・・・に光を照射するものである。内部測定用投光手段５３は、ＬＥＤやハロゲンランプ等により構成される。内部測定用投光手段５３は、搬送装置２により搬送される青果物１・１・・・の下方に具備される。内部測定用投光手段５３は、光を発する発光部５３ａを、青果物１・１・・・の搬送経路、より詳細には、貫通孔１２・１２・・・の搬送経路に向けた状態で固定される。
【００２７】
内部測定用受光手段５４は、内部測定用投光手段５３により照射された光を受光するものである。内部測定用受光手段５４は、フォトダイオードやフォトトランジスタ、ＣＣＤ等により構成される。内部測定用受光手段５４は、搬送装置２により搬送される青果物１・１・・・の上方に具備される。内部測定用受光手段５４は、光を受光する受光部５４ａを、内部測定用投光手段５３の発光部５３ａに向けた状態で固定される。
【００２８】
筐体５５は、撮像用投光手段５１、撮像手段５２、内部測定用投光手段５３、及び内部測定用受光手段５４を覆う略箱状の部材である。筐体５５の搬送方向後側面には、筐体５５の内部空間と外部空間とを連通する入口開口部５５ａが形成される。筐体５５の搬送方向前側面には、筐体５５の内部空間と外部空間とを連通する出口開口部５５ｂが形成される。入口開口部５５ａと出口開口部５５ｂとは、互いに対向する位置に形成される。搬送装置２により搬送される青果物１・１・・・は、入口開口部５５ａより筐体５５の内部空間へと搬入され、出口開口部５５ｂより筐体５５の外部空間へと搬出される。
【００２９】
上記の如く、筐体５５を構成することにより、筐体５５内へ侵入する外乱光を低減させることができる。なお、入口開口部５５ａ及び出口開口部５５ｂにカーテン等を備える構成としてもよい。これにより、筐体５５内へ侵入する外乱光をさらに低減させることができる。
【００３０】
分光器６０は、特定の波長の光を取り出し（分光し）、当該特定波長の光を電気信号に変換し、光の強度に関する情報として出力するものである。分光器６０は、その内部に、特定波長の光を分光する回折格子やプリズム等、及び分光された光を電気信号に変換する検出器等を具備する。
分光器６０は、内部測定用受光手段５４に接続され、内部測定用受光手段５４が受光する光を分光し、電気信号に変換する。
なお、本実施形態において、内部測定用受光手段５４と分光器６０とは別個に具備される構成としたが、本発明はこれに限るものではない。すなわち、内部測定用受光手段５４と分光器６０とを一体に構成することや、制御装置７０と分光器６０とを一体に構成することも可能である。
【００３１】
制御装置７０は、撮像用投光手段５１及び内部測定用投光手段５３の動作を制御するとともに、撮像手段５２及び内部測定用受光手段５４による測定結果に基づいて青果物１・１・・・の品質を判定するものである。制御装置７０は、具体的には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等がバスで接続される構成であってもよく、あるいはワンチップのＬＳＩ等からなる構成であってもよい。
【００３２】
制御装置７０は、撮像用投光手段５１に接続され、撮像用投光手段５１の動作を制御することが可能である。
制御装置７０は、内部測定用投光手段５３に接続され、内部測定用投光手段５３の動作を制御することが可能である。
制御装置７０は、撮像手段５２に接続され、撮像手段５２による撮像結果を電気信号として取得することが可能である。
制御装置７０は、分光器６０に接続され、分光器６０が出力する電気信号を取得することが可能である。
【００３３】
制御装置７０には、撮像用投光手段５１及び内部測定用投光手段５３の動作を制御するための種々のプログラム及びデータが格納される。制御装置７０は、前記プログラム及びデータに基づいて、撮像用投光手段５１及び内部測定用投光手段５３の動作を制御する。
また、制御装置７０には、撮像手段５２による撮像結果及び内部測定用受光手段による受光結果に基づいて、青果物１・１・・・の品質を判定するための種々のプログラム及びデータが格納される。制御装置７０は、前記撮像結果、前記受光結果（分光器６０からの電気信号）、前記プログラム及びデータに基づいて、青果物１・１・・・の品質を判定する。
【００３４】
以下では、上述の如く構成した青果物品質判定装置１００の動作態様について説明する。
【００３５】
図１に示すように、青果物１・１・・・は、載置部１０・１０・・・に一つずつ載置された状態で、搬送装置２により搬送方向前方へと搬送される。青果物１・１・・・を載置部１０・１０・・・に載置する方法は、作業者の手作業による方法や、自動化された装置により行う方法等があるが、本発明は、当該方法を限定するものではない。
青果物１・１・・・は、搬送装置２により、入口開口部５５ａを経て筐体５５の内部へと搬送される。
【００３６】
制御装置７０は、搬送装置２により搬送される青果物１が、撮像用投光手段５１の発光部と対向する位置に到達した時に、撮像用投光手段５１により青果物１を照明する。この際、内部測定用投光手段５３による光の照射は行わない。
撮像手段５２は、当該照明された青果物１を撮像する。
制御装置７０は、撮像手段５２による撮像結果を、電気信号として取得する。
【００３７】
図２に示すように、制御装置７０は、撮像手段５２が青果物１を撮像した後、撮像用投光手段５１による青果物１の照明を終了する。
制御装置７０は、撮像用投光手段５１による青果物１の照明を終了した後、内部測定用投光手段５３により光を照射する。当該照射された光は、載置部１０の貫通孔１２を経て青果物１に照射される。
内部測定用受光手段５４は、内部測定用投光手段５３により照射され、青果物１を透過した光を受光する。
分光器６０は、内部測定用受光手段５４が受光した光を分光し、電気信号に変換する。
制御装置７０は、分光器６０により変換された電気信号を取得する。
【００３８】
制御装置７０は、撮像手段５２より取得した電気信号に基づいて、青果物１の大きさや形状等を判定する。
制御装置７０は、分光器６０より取得した電気信号に基づいて、青果物１の内部品質や内部障害等を判定する。
【００３９】
測定部５０における測定を終えた青果物１・１・・・は、搬送装置２により、出口開口部５５ｂを経て筐体５５の外部へと搬送される。
【００４０】
以上の如く、本実施形態の青果物品質判定装置１００は、
青果物１・１・・・を照明する撮像用投光手段５１と、
撮像用投光手段５１により照明された青果物１を撮像する撮像手段５２と、
青果物１・１・・・に光を照射する内部測定用投光手段５３と、
内部測定用投光手段５３により照射され青果物１を透過または反射した光を受光する内部測定用受光手段５４と、
撮像用投光手段５１による照明中に、内部測定用投光手段５３による投光を中止させるとともに、撮像手段５２による撮像結果を取得し、
内部測定用投光手段５３による投光中に、撮像用投光手段５１による照明を中止させるとともに、内部測定用受光手段５４による受光結果を取得し、
撮像手段５２による撮像結果と、内部測定用受光手段５４による受光結果と、に基づいて青果物１・１・・・の品質を判定する制御装置７０と、
を具備するものである。
このように、撮像用投光手段５１及び内部測定用投光手段５３の動作を制御することにより、互いに異なる種類（波長や強度等）の光を用いて行われる複数種類の品質測定を、略同一位置で行うことができる。これによって、測定装置３を一カ所に集中して配置することができる。これによって、測定装置３の小型化を図ることができ、ひいては青果物品質判定装置１００の小型化を図ることができる。
【００４１】
また、本実施形態の青果物品質判定装置１００は、
撮像用投光手段５１と、撮像手段５２と、内部測定用投光手段５３と、内部測定用受光手段５４と、を収納する筐体５５を具備するものである。
このように構成することにより、撮像用投光手段５１及び撮像手段５２を覆う筐体と、内部測定用投光手段５３及び内部測定用受光手段５４を覆う筐体と、を別個設ける必要がない。これによって、部品点数及びコストの削減を図ることができる。
【００４２】
なお、本実施形態においては、内部測定用受光手段５４は、青果物１を透過した光を受光するものとしたが、本発明はこれに限るものではない。すなわち、内部測定用投光手段５３により照射され、青果物１を反射した光を受光する構成とすることも可能である。この場合、内部測定用受光手段５４は、青果物１を反射した光を受光できる位置に配置される。
また、本実施形態においては、撮像用投光手段５１により光を照射した後に、内部測定用投光手段５３により光を照射する構成としたが、本発明はこれに限るものではない。すなわち、内部測定用投光手段５３により光を照射した後に、撮像用投光手段５１により光を照射する構成とすることも可能である。
また、測定部５０における測定の際には、青果物１・１・・・の搬送を一時的に停止させる構成とすることも可能である。この場合、搬送装置２を駆動する駆動装置の動作を制御装置７０により制御する構成とすることも可能である。また、青果物１・１・・・の搬送を一時的に停止させるタイミングを、青果物１・１・・・の位置を検出する検出手段の検出結果に基づいて決定する構成とすることも可能である。
【００４３】
以下では、図３から図５までを用いて、本発明に係る青果物品質判定装置の第二の実施形態である青果物品質判定装置２００について説明する。なお、第一の実施形態である青果物品質判定装置１００（図１及び図２参照）と略同一の構成の部材には同一の符号を付し、説明を省略する。
【００４４】
青果物品質判定装置２００が青果物品質判定装置１００と異なる点は、測定部５０が、撮像用遮光手段５６及び内部測定用遮光手段５７を具備する点である。
【００４５】
図４及び図５に示すように、撮像用遮光手段５６は、撮像用投光手段５１が照射する光を遮蔽するものである。撮像用遮光手段５６は、主として撮像用遮蔽部材５６ａ、撮像用駆動装置５６ｂ等を具備する。
【００４６】
撮像用遮蔽部材５６ａは、略矩形板状の部材である。撮像用遮蔽部材５６ａの短手方向は、撮像用投光手段５１の発光部５１ａの直径よりも大きい寸法に形成される。
撮像用遮蔽部材５６ａの長手方向一端側には、撮像用遮蔽部材５６ａの両面を貫通する支持孔５６ｃが形成される。
撮像用遮蔽部材５６ａの長手方向他端側は、撮像用投光手段５１の発光部５１ａを下方から覆う位置に配置される。すなわち、撮像用遮蔽部材５６ａは、撮像用投光手段５１の発光部５１ａから照射される光を遮蔽することができる位置に配置される。
【００４７】
撮像用駆動装置５６ｂは、撮像用遮蔽部材５６ａを回動するものである。撮像用駆動装置５６ｂは、ステップモータやロータリソレノイド等で構成される。撮像用駆動装置５６ｂの出力軸５６ｄは、撮像用遮蔽部材５６ａの支持孔５６ｃに嵌装される。
【００４８】
上記の如く構成された撮像用遮光手段５６を用いて、撮像用投光手段５１から照射される光を、青果物１に照射する状態と、青果物１に照射しない状態と、に切り換えることができる。
より詳細には、撮像用遮蔽部材５６ａが図５に実線で示す位置にある場合、撮像用投光手段５１の発光部５１ａから照射される光は、下方を搬送される青果物１を照明する（図３参照）。
撮像用駆動装置５６ｂが駆動し、撮像用遮蔽部材５６ａが図５に二点鎖線で示す位置にある場合、撮像用投光手段５１の発光部５１ａは撮像用遮蔽部材５６ａにより覆われる。これによって、発光部５１ａより照射される光は遮蔽され、青果物１は照明されない（図４参照）。
【００４９】
図３に示すように、内部測定用遮光手段５７は、内部測定用投光手段５３が照射する光を遮蔽するものである。内部測定用遮光手段５７は、主として内部測定用遮蔽部材５７ａ、内部測定用駆動装置５７ｂ等を具備する。
【００５０】
内部測定用遮蔽部材５７ａは、略矩形板状の部材である。内部測定用遮蔽部材５７ａの短手方向は、内部測定用投光手段５３の発光部５３ａの直径よりも大きい寸法に形成される。
内部測定用遮蔽部材５７ａの長手方向一端側には、内部測定用遮蔽部材５７ａの両面を貫通する支持孔（不図示）が形成される。
内部測定用遮蔽部材５７ａの長手方向他端側は、内部測定用投光手段５３の発光部５３ａを上方から覆う位置に配置される。すなわち、内部測定用遮蔽部材５７ａは、内部測定用投光手段５３の発光部５３ａから照射される光を遮蔽することができる位置に配置される。
【００５１】
内部測定用駆動装置５７ｂは、内部測定用遮蔽部材５７ａを回動するものである。内部測定用駆動装置５７ｂは、ステップモータやロータリソレノイド等で構成される。内部測定用駆動装置５７ｂの出力軸５７ｄは、内部測定用遮蔽部材５７ａの支持孔に嵌装される。
【００５２】
上記の如く構成された内部測定用遮光手段５７を用いて、内部測定用投光手段５３から照射される光を、青果物１に照射する状態（図４参照）と、青果物１に照射しない状態（図３参照）と、に切り換えることができる。
内部測定用遮光手段５７の動作態様は、撮像用遮光手段５６の場合と同様であるため、詳細な説明は省略する。
なお、撮像用遮蔽部材５６ａ及び内部測定用遮蔽部材５７ａの形状は限定するものではなく、発光部５１ａ・５３ａを覆うことができる大きさであればよい。また、撮像用遮蔽部材５６ａ及び内部測定用遮蔽部材５７ａは、ソレノイド等のアクチュエータによってスライドさせることにより、光を遮蔽する状態と遮蔽しない状態とを切り換える構成とすることも可能である。
【００５３】
制御装置２７０は、撮像用駆動装置５６ｂ及び内部測定用駆動装置５７ｂの動作を制御するとともに、撮像手段５２及び内部測定用受光手段５４による測定結果に基づいて青果物１・１・・・の品質を判定するものである。
【００５４】
制御装置２７０は、撮像用駆動装置５６ｂに接続され、撮像用駆動装置５６ｂの動作を制御することが可能である。
制御装置２７０は、内部測定用駆動装置５７ｂに接続され、内部測定用駆動装置５７ｂの動作を制御することが可能である。
制御装置２７０は、撮像手段５２に接続され、撮像手段５２による撮像結果を電気信号として取得することが可能である。
制御装置２７０は、分光器６０に接続され、分光器６０が出力する電気信号を取得することが可能である。
【００５５】
制御装置２７０には、撮像用駆動装置５６ｂ及び内部測定用駆動装置５７ｂの動作を制御するための種々のプログラム及びデータが格納される。制御装置２７０は、前記プログラム及びデータに基づいて、撮像用駆動装置５６ｂ及び内部測定用駆動装置５７ｂの動作を制御する。
また、制御装置２７０には、撮像手段５２による撮像結果及び内部測定用受光手段による受光結果に基づいて、青果物１・１・・・の品質を判定するための種々のプログラム及びデータが格納される。制御装置２７０は、前記撮像結果、前記受光結果（分光器６０からの電気信号）、前記プログラム及びデータに基づいて、青果物１・１・・・の品質を判定する。
【００５６】
以下では、上述の如く構成した青果物品質判定装置２００の動作態様について説明する。
【００５７】
図３に示すように、青果物１・１・・・は、載置部１０・１０・・・に一つずつ載置された状態で、搬送装置２により搬送方向前方へと搬送される。青果物１・１・・・を載置部１０・１０・・・に載置する方法は、作業者の手作業による方法や、自動化された装置により行う方法等があるが、本発明は、当該方法を限定するものではない。
青果物１・１・・・は、搬送装置２により、入口開口部５５ａを経て筐体５５の内部へと搬送される。
【００５８】
制御装置２７０は、搬送装置２により搬送される青果物１が、撮像用投光手段５１の発光部と対向する位置に到達した時に、撮像用駆動装置５６ｂを駆動し、撮像用投光手段５１により青果物１を照明する。この際、内部測定用投光手段５３により照射される光は、内部測定用遮光手段５７により遮蔽される。
撮像手段５２は、当該照明された青果物１を撮像する。
制御装置２７０は、撮像手段５２による撮像結果を、電気信号として取得する。
【００５９】
図４に示すように、制御装置２７０は、撮像手段５２が照明された青果物１を撮像した後、撮像用遮光手段５６により、撮像用投光手段５１が照射する光を遮蔽する。
制御装置２７０は、撮像用遮光手段５６により、撮像用投光手段５１が照射する光を遮蔽した後、内部測定用駆動装置５７ｂを駆動し、内部測定用投光手段５３により光を照射する。当該照射された光は、載置部１０の貫通孔１２を経て青果物１に照射される。
内部測定用受光手段５４は、内部測定用投光手段５３により照射され、青果物１を透過した光を受光する。
分光器６０は、内部測定用受光手段５４が受光した光を分光し、電気信号に変換する。
制御装置２７０は、分光器６０により変換された電気信号を取得する。
【００６０】
制御装置２７０は、撮像手段５２より取得した電気信号に基づいて、青果物１の大きさや形状等を判定する。
制御装置２７０は、分光器６０より取得した電気信号に基づいて、青果物１の内部品質や内部障害等を判定する。
【００６１】
測定部５０における測定を終えた青果物１・１・・・は、搬送装置２により、出口開口部５５ｂを経て筐体５５の外部へと搬送される。
【００６２】
以上の如く、本実施形態の青果物品質判定装置２００は、
青果物１・１・・・を照明する撮像用投光手段５１と、
撮像用投光手段５１が照射する光を遮蔽する撮像用遮光手段５６と、
撮像用投光手段５１により照明された青果物１を撮像する撮像手段５２と、
青果物１・１・・・に光を照射する内部測定用投光手段５３と、
内部測定用投光手段５３が照射する光を遮蔽する内部測定用遮光手段５７と、
内部測定用投光手段５３により照射され青果物１を透過または反射した光を受光する内部測定用受光手段５４と、
撮像用投光手段５１による照明中に、内部測定用遮光手段５７により内部測定用投光手段５３が照射する光を遮蔽させるとともに、撮像手段５２による撮像結果を取得し、
内部測定用投光手段５３による投光中に、撮像用遮光手段５６により撮像用投光手段５１が照射する光を遮蔽させるとともに、内部測定用受光手段５４による受光結果を取得し、
撮像手段５２による撮像結果と、内部測定用受光手段５４による受光結果と、に基づいて青果物１・１・・・の品質を判定する制御装置７０と、
を具備するものである。
このように、撮像用駆動装置５６ｂ及び内部測定用駆動装置５７ｂの動作を制御することにより、互いに異なる種類（波長や強度等）の光を用いて行われる複数種類の品質測定を、略同一位置で行うことができる。これによって、測定装置３を一カ所に集中して配置することができる。これによって、測定装置３の小型化を図ることができ、ひいては青果物品質判定装置２００の小型化を図ることができる。
【００６３】
なお、本実施形態においては、内部測定用受光手段５４は、青果物１を透過した光を受光するものとしたが、本発明はこれに限るものではない。すなわち、内部測定用投光手段５３により照射され、青果物１を反射した光を受光する構成とすることも可能である。この場合、内部測定用受光手段５４は、青果物１を反射した光を受光できる位置に配置される。
また、本実施形態においては、内部測定用遮光手段５７により光を遮蔽した後に、撮像用遮光手段５６により光を遮蔽する構成としたが、本発明はこれに限るものではない。すなわち、撮像用遮光手段５６により光を遮蔽した後に、内部測定用遮光手段５７により光を遮光する構成とすることも可能である。
また、撮像用遮光手段５６及び内部測定用遮光手段５７の構成は、本実施形態に限るものではなく、それぞれ撮像用投光手段５１及び内部測定用投光手段５３から照射される光を、青果物１に照射する状態と、青果物１に照射しない状態と、に切り換えることができる構成であればよい。
【００６４】
以下では、図６を用いて、本発明に係る青果物品質判定装置の第三の実施形態である青果物品質判定装置３００について説明する。なお、第一の実施形態である青果物品質判定装置１００（図１及び図２参照）と略同一の部材には同一の符号を付し、説明を省略する。
【００６５】
青果物品質判定装置３００が青果物品質判定装置１００と異なる点は、撮像用投光手段５１、撮像手段５２、及び内部測定用受光手段５４を、青果物１・１・・・の搬送経路の左方に、内部測定用投光手段５３を、青果物１・１・・・の搬送経路の右方に、それぞれ配置した点である。
【００６６】
より詳細には、撮像用投光手段５１は、青果物１・１・・・の搬送経路の左方であって、前記搬送経路よりも所定高さだけ高い位置に配置される。当該所定高さとは、撮像用投光手段５１が、載置部１０・１０・・・上の青果物１・１・・・を十分に照明することができる高さである。
撮像手段５２は、青果物１・１・・・の搬送経路の左方であって、前記搬送経路よりも所定高さだけ高い位置に配置される。当該所定高さとは、撮像手段５２が、載置部１０・１０・・・上の青果物１・１・・・を撮像することができる高さである。
【００６７】
内部測定用投光手段５３は、青果物１・１・・・の搬送経路の右方に配置される。
内部測定用受光手段５４は、青果物１・１・・・の搬送経路の左方に配置される。
内部測定用投光手段５３と内部測定用受光手段５４とは、青果物１・１・・・の搬送経路を挟んで対向する位置に配置される。このように配置することにより、内部測定用投光手段５３から照射され、青果物１・１・・・を透過した光を、内部測定用受光手段５４により受光することができる。
【００６８】
青果物品質判定装置３００においても、青果物品質判定装置１００と同様に、撮像用投光手段５１及び内部測定用投光手段５３の動作を制御することにより、互いに異なる種類（波長や強度等）の光を用いて行われる複数種類の品質測定を、略同一位置で行うことができる。これによって、測定装置３を一カ所に集中して配置することができる。これによって、測定装置３の小型化を図ることができ、ひいては青果物品質判定装置３００の小型化を図ることができる。
また、青果物１・１・・・の搬送経路の左右に撮像用投光手段５１等を配置したことにより、載置部１０に貫通孔１２を形成する必要がない。
【００６９】
なお、本実施形態に係る青果物品質判定装置３００において、第二の実施形態に係る青果物品質判定装置２００と同様に、撮像用遮光手段５６及び内部測定用遮光手段５７によって、撮像用投光手段５１及び内部測定用投光手段５３が照射する光を遮蔽する構成とすることも可能である。
【００７０】
なお、本発明は、撮像用投光手段５１、撮像手段５２、内部測定用投光手段５３、及び内部測定用受光手段５４が配置される位置を限定するものではない。すなわち、青果物１・１・・・の品質を測定することができる配置であればよい。
また、搬送装置２は、載置部１０、左搬送チェーンコンベア２０、及び右搬送チェーンコンベア３０等を具備する構成としたが、本発明はこれに限るものではない。すなわち、ベルト式の搬送コンベア等であってもよく、載置部１０・１０・・・によらないで青果物１・１・・・を搬送する構成とすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の第一の実施形態に係る青果物品質判定装置の撮像時の様子を示した側面図。
【図２】同じく内部品質測定時の様子を示した側面図。
【図３】本発明の第二の実施形態に係る青果物品質判定装置の撮像時の様子を示した側面図。
【図４】同じく内部品質測定時の様子を示した側面図。
【図５】撮像用遮光手段の動作の様子を示す底面図。
【図６】本発明の第三の実施形態に係る青果物品質判定装置を示した平面図。
【符号の説明】
【００７２】
１      青果物
５１    撮像用投光手段
５２    撮像手段
５３    内部測定用投光手段
５４    内部測定用受光手段
５５    筐体
５６    撮像用遮光手段
５７    内部測定用遮光手段
６０    分光器
７０    制御装置
１００  青果物品質判定装置
【図１】
2009270973.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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