(57)【要約】【課題】均等な間隔で駆動パルスを印加できない場合であっても、媒体に着弾する液体滴の並びをほぼ等しくすること。【解決手段】（Ａ）駆動素子に駆動パルスが印加されることで液体滴を吐出するヘッドと、（Ｂ）第１番目の駆動パルスと、前記第１番目の駆動パルスに後続し所定の波形の複数の第２番目以降の駆動パルスであって、前記第１番目の駆動パルスと波形が異なる第２番目以降の駆動パルスと、を含む駆動信号を繰り返し生成する駆動信号生成部と、（Ｃ）前記駆動信号の駆動パルスを前記駆動素子に印加して、前記液体滴を前記ヘッドから吐出させるコントローラと、を備える液体吐出装置。【選択図】図７
2009248340.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（Ａ）駆動素子に駆動パルスが印加されることで液体滴を吐出するヘッドと、
（Ｂ）第１番目の駆動パルスと、前記第１番目の駆動パルスに後続し所定の波形の複数の第２番目以降の駆動パルスであって、前記第１番目の駆動パルスと波形が異なる第２番目以降の駆動パルスと、を含む駆動信号を繰り返し生成する駆動信号生成部と、
（Ｃ）前記駆動信号の駆動パルスを前記駆動素子に印加して、前記液体滴を前記ヘッドから吐出させるコントローラと、
を備える液体吐出装置。
【請求項２】
前記第１番目の駆動パルスは、前記第２番目の駆動パルスより前記液体滴の吐出速度が速い駆動パルスである、請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記第１番目の駆動パルス及び前記第２番目以降の駆動パルスにおいて、各駆動パルスが吐出させる液体滴の吐出量は等しい、請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記第１番目の駆動パルスにおいて前記液体滴を吐出する部分の電圧の変化率は、前記第２番目の駆動パルスにおいて前記液体滴を吐出する部分の電圧の変化率よりも大きい、請求項１〜３のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記駆動信号は、前記液体滴を吐出させない駆動パルスを含む駆動信号であり、前記第１番目の駆動パルスは、前記駆動信号を繰り返し生成したときに、前記液体滴を吐出させない駆動パルスに後続する駆動パルスである、請求項１〜４のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項６】
第１番目の駆動パルスを生成し、該第１番目の駆動パルスを駆動素子に印加して液体滴を吐出するステップと、
前記第１番目の駆動パルスに後続し所定の波形の複数の第２番目以降の駆動パルスであって、前記第１番目の駆動パルスと波形が異なる第２番目以降の駆動パルスを生成し、該第２番目の以降の駆動パルスを前記駆動素子に印加して液体滴を吐出するステップと、
を含む液体吐出方法。
【請求項７】
（Ａ）駆動素子に駆動パルスが印加されることで液体滴を吐出するヘッドと、
（Ｂ）所定の波形の少なくとも３つの駆動パルスを含む駆動信号であって、第１番目の前記駆動パルスと第２番目の前記駆動パルスとの間隔が前記第２番目以降の駆動パルス間の間隔と異なる駆動信号を繰り返し生成する駆動信号生成部と、
（Ｃ）前記駆動信号の駆動パルスを前記駆動素子に印加して、前記液体滴を前記ヘッドから吐出させるコントローラと、
を備える液体吐出装置。
【請求項８】
前記第１番目の駆動パルスと前記第２番目の駆動パルスとの間隔は、前記第２番目以降の駆動パルス間の間隔よりも長くなるように前記駆動信号が生成される、請求項７に記載の液体吐出装置。
【請求項９】
前記駆動信号は、前記液体滴を吐出させない駆動パルスを含む駆動信号であり、前記第１番目の駆動パルスは、前記駆動信号を繰り返し生成したときに、前記液体滴を吐出させない駆動パルスに後続する駆動パルスである、請求項７又は８に記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置及び液体吐出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
駆動信号を駆動素子に印加することでヘッドのノズルからインク滴を吐出して用紙などの媒体上に画像を形成する印刷装置が多く利用されている。駆動信号には複数の駆動パルスが含まれている。そして、この駆動パルスが印加される毎にヘッドのノズルからインク滴が吐出される。このような印刷装置では、ヘッドをヘッドの移動方向に一定速度で移動させつつインク滴を吐出させることで、媒体の広い領域に画像を形成する。
【０００３】
ところで、駆動信号はインク滴を吐出するための駆動パルスだけではなく、インクの増粘を防止するためにノズルにおけるインク表面（メニスカス）を振動させるための駆動パルス（微振動パルス）が用いられることがある。駆動信号においてインク滴を吐出するための駆動パルスは連続して並べられるが、駆動信号は微振動パルスも含む。近年では駆動パルス間の周波数が高くなる傾向にあるため、微振動パルスを挟み込んだ場合、インク滴を吐出するための駆動パルスを均等な間隔で連続して駆動素子に印加できない場合がある。また、他の理由によっても、インク滴を吐出するための駆動パルスを均等な間隔で連続して駆動素子に印加できない場合があり得る。
【特許文献１】特許第３１８５９８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このように、インク滴を吐出するための駆動パルスを同じ間隔で連続して駆動素子に印加できないと、インク滴の吐出間隔も同じ間隔にならない。すると、ヘッドが移動されつつインク滴が吐出されるため、インク滴の吐出間隔が均等な間隔にならないと、用紙上に着弾するインク滴も均等な間隔で並ばないこととなる。近年では、形成される画像の美しさがより求められるため、媒体に着弾したインク滴などの液体滴が均等な間隔で並ばないことが目立たないようにすることが望ましい。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、均等な間隔で駆動パルスを駆動素子に印加できない場合であっても、媒体に着弾した液体滴が均等な間隔で並ばないことが目立たないようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための主たる発明は、
（Ａ）駆動素子に駆動パルスが印加されることで液体滴を吐出するヘッドと、
（Ｂ）第１番目の駆動パルスと、前記第１番目の駆動パルスに後続し所定の波形の複数の第２番目以降の駆動パルスであって、前記第１番目の駆動パルスと波形が異なる第２番目以降の駆動パルスと、を含む駆動信号を繰り返し生成する駆動信号生成部と、
（Ｃ）前記駆動信号の駆動パルスを前記駆動素子に印加して、前記液体滴を前記ヘッドから吐出させるコントローラと、
を備える液体吐出装置である。
【０００７】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
【０００９】
（Ａ）駆動素子に駆動パルスが印加されることで液体滴を吐出するヘッドと、
（Ｂ）第１番目の駆動パルスと、前記第１番目の駆動パルスに後続し所定の波形の複数の第２番目以降の駆動パルスであって、前記第１番目の駆動パルスと波形が異なる第２番目以降の駆動パルスと、を含む駆動信号を繰り返し生成する駆動信号生成部と、
（Ｃ）前記駆動信号の駆動パルスを前記駆動素子に印加して、前記液体滴を前記ヘッドから吐出させるコントローラと、
を備える液体吐出装置。  
このようにすることで、均等な間隔で駆動パルスを駆動素子に印加できない場合であっても、媒体に着弾した液体滴が均等な間隔で並ばないことが目立たないようにすることができる。
【００１０】
かかる液体吐出装置であって、前記第１番目の駆動パルスは、前記第２番目の駆動パルスより前記液体滴の吐出速度が速い駆動パルスであることが望ましい。また、前記第１番目の駆動パルス及び前記第２番目以降の駆動パルスにおいて、各駆動パルスが吐出させる液体滴の吐出量は等しいことが望ましい。また、前記第１番目の駆動パルスにおいて前記液体滴を吐出する部分の電圧の変化率は、前記第２番目の駆動パルスにおいて前記液体滴を吐出する部分の電圧の変化率よりも大きいことが望ましい。また、前記駆動信号は、前記液体滴を吐出させない駆動パルスを含む駆動信号であり、前記第１番目の駆動パルスは、前記駆動信号を繰り返し生成したときに、前記液体滴を吐出させない駆動パルスに後続する駆動パルスであることが望ましい。  
このようにすることで、均等な間隔で駆動パルスを駆動素子に印加できない場合であっても、媒体に着弾した液体滴が均等な間隔で並ばないことが目立たないようにすることができる。
【００１１】
第１番目の駆動パルスを生成し、該第１番目の駆動パルスを駆動素子に印加して液体滴を吐出するステップと、
前記第１番目の駆動パルスに後続し所定の波形の複数の第２番目以降の駆動パルスであって、前記第１番目の駆動パルスと波形が異なる第２番目以降の駆動パルスを生成し、該第２番目の以降の駆動パルスを前記駆動素子に印加して液体滴を吐出するステップと、
を含む液体吐出方法。  
このようにすることで、均等な間隔で駆動パルスを駆動素子に印加できない場合であっても、媒体に着弾した液体滴が均等な間隔で並ばないことが目立たないようにすることができる。
【００１２】
（Ａ）駆動素子に駆動パルスが印加されることで液体滴を吐出するヘッドと、
（Ｂ）所定の波形の少なくとも３つの駆動パルスを含む駆動信号であって、第１番目の前記駆動パルスと第２番目の前記駆動パルスとの間隔が前記第２番目以降の駆動パルス間の間隔と異なる駆動信号を繰り返し生成する駆動信号生成部と、
（Ｃ）前記駆動信号の駆動パルスを前記駆動素子に印加して、前記液体滴を前記ヘッドから吐出させるコントローラと、
を備える液体吐出装置。  
かかる液体吐出装置であって、前記第１番目の駆動パルスと前記第２番目の駆動パルスとの間隔は、前記第２番目以降の駆動パルス間の間隔よりも長くなるように前記駆動信号が生成されることが望ましい。また、前記駆動信号は、前記液体滴を吐出させない駆動パルスを含む駆動信号であり、前記第１番目の駆動パルスは、前記駆動信号を繰り返し生成したときに、前記液体滴を吐出させない駆動パルスに後続する駆動パルスであることが望ましい。  
このようにすることで、均等な間隔で駆動パルスを駆動素子に印加できない場合であっても、媒体に着弾した液体滴が均等な間隔で並ばないことが目立たないようにすることができる。
【００１３】
＝＝＝第１実施形態＝＝＝
図１Ａは、プリンタ１の外観の斜視図であり、図１Ｂは、プリンタ１の内部の斜視図である。図２は、プリンタ１のブロック図である。以下、これらの図を参照しつつプリンタ１の構成について説明を行う。
【００１４】
プリンタ１は、用紙搬送機構２０、キャリッジ移動機構３０、ヘッドユニット４０、検出器群５０、コントローラ６０、及び、駆動信号生成回路７０を含む。プリンタ１は、コントローラ６０内のインタフェース６１を介してコンピュータ１１０から印刷データを取得し、この印刷データに基づいて用紙上に画像の印刷を行う。
【００１５】
コントローラ６０は、ＣＰＵ６２などの処理装置及びメモリ６３などの記憶装置を含む。記憶装置には、プリンタ１に所望の動作をさせるためのプログラムが記憶されている。処理装置は、このプログラムを実行する。そして、コントローラ６０によって、プリンタ１内の用紙搬送機構２０、キャリッジ移動機構３０、ヘッドユニット４０、及び、駆動信号生成回路７０が制御される。
【００１６】
用紙搬送機構２０は、コントローラ６０の制御により、用紙を印刷可能な位置に送り込んだり、この用紙を搬送方向に所定の搬送量で搬送させたりする。キャリッジ移動機構３０は、コントローラ６０の制御により、キャリッジＣＲ移動用のベルト３１とキャリッジモータ３２を用いて、ヘッドユニット４０が取り付けられたキャリッジＣＲをキャリッジ移動方向に移動させる。
【００１７】
ヘッドユニット４０は、ヘッド４１とヘッド制御回路（不図示）を含んでいる。ヘッド４１は、インク滴を吐出する複数のノズルと、インク滴を吐出するための複数の圧電素子４１７を含む。ヘッド制御回路は、ヘッド４１からのインク滴の吐出を制御する機能を有する。ヘッド制御回路の制御により、各圧電素子４１７には、適当なタイミングで駆動信号ＣＯＭの駆動パルスが印加される。
【００１８】
検出器群５０は、プリンタ１の各部に取り付けられた様々な複数のセンサであって、検出結果をコントローラ６０に送る。
【００１９】
駆動信号生成回路７０は、圧電素子４１７に印加するための駆動信号ＣＯＭを生成する。駆動信号生成回路７０は、アナログ波形を生成するためのＤＡＣと電力増幅するためのトランジスタを含む。そして、ＤＡＣにより駆動信号の波形を表す信号が生成され、これがトランジスタによって電力増幅されることによって駆動信号ＣＯＭが生成される。駆動信号ＣＯＭについては、後述する。
【００２０】
図３は、ヘッド４１を下から見た図である。図には、各ノズル列のノズル４３９が示されており、ブラックＫのインク滴を吐出するためのブラックインクノズル列Ｎｋ、シアンＣのインク滴を吐出するためのシアンインクノズル列Ｎｃ、マゼンタＭのインク滴を吐出するためのマゼンタインクノズル列Ｎｍ、及び、イエローＹのインクを吐出するためのイエローインクノズル列Ｎｙが示されている。各ノズル列は９０個のノズルを有する。それぞれのノズル列の方向は用紙の搬送方向と一致している。
【００２１】
図４Ａは、ヘッド４１における１つの圧力室４３５の構造を示す平面図である。また、図４Ｂは、ヘッド４１のＡ−Ａ断面図である。断面図に示したように、ヘッド４１は、それぞれ金属板（例えばステンレス鋼材製）からなるノズルプレート４１１、スペーサ部材４１２、インク供給部材４１３と、それぞれセラミック板（例えばジルコニア板）からなる蓋部材４１４、スペーサ部材４１５、振動板４１６とが、接着剤や溶着等によって一体に積層されて形成されている。
【００２２】
振動板４１６の表面には、図示するように圧力室４３５のインクを加圧するための圧電素子４１７が貼り付けられている。圧電素子４１７は、圧力室４３５の幅よりも狭い幅で、圧力室４３５の長手方向に長い形状を有するピエゾ素子等の圧電材料の薄板からなり、電圧を印加すると幅方向において湾曲するように構成されている。そして、図示しない電極が圧電素子４１７に接続形成され、所定の駆動信号が電極に印加されることによって圧電素子４１７が湾曲し、もって振動板４１６を変形させて圧力室４３５のインクを加圧する。
【００２３】
インクカートリッジから供給されリザーバ４３２に導かれたインクは、まずインク供給部材４１３に穿孔された第１の通孔４３３を通り、次に、蓋部材４１４に穿孔された第２の通孔４３４を通って圧力室４３５に流入する。
【００２４】
圧力室４３５は、スペーサ部材４１５に設けた横長の通孔を、蓋部材４１４と振動板４１６とによって覆って形成されており、この圧力室４３５に流入したインクは、圧電素子４１７の駆動に伴って変形する振動板４１６によって加圧される。
【００２５】
加圧されたインクは、同じく蓋部材４１４に穿孔された第３の通孔４３６に流入し、さらにインク供給部材４１３に形成した第４の通孔４３７を通過して、スペーサ部材４１２に穿孔された第５の通孔４３８に流入する。そして、インクの流路の最後端となるノズルプレート４１１に穿孔されたノズル４３９から、加圧された圧力に応じた量のインクがインク滴として噴射される。
【００２６】
図５は、参考例の駆動信号ＣＯＭの詳細図である。駆動信号ＣＯＭは、前述の通り、インク滴を吐出するための圧電素子４１７に印加される。駆動信号ＣＯＭは、繰り返し周期Ｔごとに繰り返し生成される。
【００２７】
駆動信号ＣＯＭの繰り返し周期Ｔは、用紙に１つの画素を形成する周期に等しい。つまり、繰り返し周期である期間Ｔは、ノズルが１画素分移動する間の期間に対応する。例えば、印刷解像度が７２０ｄｐｉの場合、期間Ｔは、ノズルが１／７２０インチ移動するための期間に相当する。そして、期間Ｔに含まれる各区間の駆動パルスＰＳ１〜ＰＳ５を圧電素子４１７に印加することによって、１つの画素内にいくつかのインク滴が吐出され、複数階調を表現可能としている。
【００２８】
図には、駆動パルスの振幅の中央付近に点線によって中間電圧が示されている。中間電圧は、圧電素子４１７の変位を基準の変位とさせるための基準の電圧である。そして、この中間電圧に対して、プラス方向又はマイナス方向に電圧を変化させることで、圧電素子４１７を変位させインク滴を吐出させる。
【００２９】
駆動信号ＣＯＭは、繰り返し周期Ｔの区間Ｔ１において生成される第１駆動パルスＰＳ１と、区間Ｔ２において生成される第２駆動パルスＰＳ２と、区間Ｔ３において生成される第３駆動パルスＰＳ３と、区間Ｔ４において生成される第４駆動パルスと、区間Ｔ５において生成される第５駆動パルスＰＳ５とを含む。
【００３０】
駆動信号ＣＯＭは、最初の区間Ｐｉｎｉにおける中間電圧から始まり、その後、第１駆動パルスＰＳ１が生成される。第１駆動パルスは、区間Ｐｗｄ１、Ｐｗｈ１、Ｐｗｃ１、Ｐｗｈ２、Ｐｗｄ２における電圧変化である。また、第２駆動パルスＰＳ２〜第４駆動パルスＰＳ４は、第１駆動パルスＰＳ１と同じ電圧変化を有する波形となっている。そして、第１駆動パルスＰＳ１〜第４駆動パルスＰＳ４は区間Ｐｄｉｓにおける中間電圧で接続される。
【００３１】
本実施形態では、駆動パルスの電圧が中間電圧よりも低くなったときにメニスカスをヘッドの内側方向（用紙から遠ざかる方向）に引き込むように圧電素子４１７が駆動される。一方、駆動パルスの電圧が中間電圧よりも高くなったときにメニスカスをヘッドの外側方向（用紙に向かう方向）に押し出すように圧電素子４１７が駆動される。ここで、メニスカスとは、ノズルにおける液体表面である。
【００３２】
まず、区間Ｐｗｄ１において電圧が中間電圧よりも低くなる方向に下降を開始する。そうすると、それに伴い、メニスカスもマイナス方向（ヘッドの内側方向）に引き込まれる。区間Ｐｗｈ１において電圧が所定の電圧に維持されると、メニスカスはインクの慣性により若干マイナス方向に引き込まれるが、自由振動するようにメニスカスの変位がプラス方向に転じる。
【００３３】
次に、区間Ｐｗｃ１において、電圧が中間電圧に戻る方向に上昇を開始する。そうすると、メニスカスもプラス方向（ヘッドの外側方向）に向かうように変位する。区間Ｐｗｈ２において、電圧が所定の電圧に維持される。このように、ヘッドの外側に押し出すように圧電素子４１７を駆動した後、電圧が所定の電圧に維持されるとメニスカスの変位を停止させようとする力が働く。しかしながら、インクの慣性により、メニスカスはヘッドの外側に押し出される。そして、インクの慣性はメニスカスの表面張力を超え、インクがノズルから引きちぎられるようにしてインク滴となって吐出される。
【００３４】
その後、区間Ｐｗｄ２において、電圧が中間電圧に戻る方向に下降を開始する。すると、メニスカスもノズル面に戻る方向に変位する。
【００３５】
このような駆動パルスにおいて、区間Ｐｗｃ１における電圧変化率が大きいと、圧電素子４１７も大きな加速度をもって変位することとなる。すると、この区間Ｐｗｃ１において吐出されたインク滴の速度を電圧変化率を高くすることによって速くすることができる。
【００３６】
ところで、第５駆動パルスは、ＢＳＤ１、ＢＳＤ２、ＢＳＤ３における電圧変化である。そして、第４駆動パルスＰＳ４と第５駆動パルスＰＳ５とは区間ＢＳＤ０における中間電圧で接続される。第５駆動パルスＰＳの電圧変化の振幅は大きくないため、これが圧電素子４１７に印加されてもインク滴を吐出しない。この第５駆動パルスＰＳ５が圧電素子４１７に印加されたときは、ノズルにおけるインク表面（メニスカス）を微振動させる。そして、インクが増粘してしまうのを防止している。このような駆動パルスをここでは微振動パルスと呼ぶ。
【００３７】
この微振動パルスは、駆動信号の１周期間においてインク滴を吐出しない場合に圧電素子４１７に印加されるものである。つまり、この駆動信号の１周期間においてインク滴を吐出する場合は、この微振動パルスは圧電素子４１７に印加されない。このときは圧電素子４１７の電位は中間電位で保たれる。但し、駆動信号の１周期間においてインク滴を吐出する場合に、インク滴を吐出させる駆動パルス（第１駆動パルスＰＳ１〜第４駆動パルスＰＳ４）に加えて、微振動パルス（第５駆動パルスＰＳ５）も圧電素子４１７に印加するようにしてもよい。
【００３８】
図６は、参考例の駆動信号ＣＯＭによって用紙に着弾するインク滴の並びを説明するための図である。図では、参考例の駆動信号ＣＯＭ（図５）の第１駆動パルスＰＳ１〜第５駆動パルスＰＳ５の全ての駆動パルスが連続して印加されたときにおけるインク滴の用紙上における並びが示されている。図において、第１駆動パルスＰＳ１が圧電素子４１７に印加されることにより吐出されたインク滴が用紙上に着弾したものをインク滴Ｄ１としている。また、第２駆動パルスＰＳ２が圧電素子４１７に印加されることにより吐出されたインク滴が用紙上に着弾したものをインク滴Ｄ２としている。また、第３駆動パルスＰＳ３が圧電素子４１７に印加されることにより吐出されたインク滴が用紙上に着弾したものをインク滴Ｄ３としている。また、第４駆動パルスＰＳ４が圧電素子４１７に印加されることにより吐出されたインク滴が用紙上に着弾したものをインク滴Ｄ４としている。
【００３９】
駆動信号ＣＯＭは、繰り返し生成される。よって、キャリッジの移動方向について、インク滴Ｄ１〜Ｄ４が繰り返し着弾する。第５駆動パルスＰＳ５は、インク滴を吐出させない駆動パルスである。よって、第４駆動パルスＰＳ４が圧電素子４１７に印加されたときに吐出されたインク滴が着弾した位置と、次の駆動信号の周期において第１駆動パルスＰＳ１が圧電素子４１７に印加されたときに吐出されたインク滴が着弾した位置との間が、他のインク滴の着弾位置の間隔よりも広くあいている。
【００４０】
前述のとおり、第１駆動パルスＰＳ１〜第４駆動パルスＰＳ４のそれぞれの駆動パルスの形状は同一である。また、これらの駆動パルス間の間隔も等しい。よって、第１駆動パルスＰＳ１〜第４駆動パルスＰＳ４によって吐出されたインク滴は、均等な間隔で用紙上に着弾する。しかしながら、前述のように、第４駆動パルスＰＳ４によって吐出されたインク滴の着弾位置と、第１駆動パルスＰＳ１によって吐出されたインク滴の着弾位置は、第１駆動パルスＰＳ１〜第４駆動パルスＰＳ４のそれぞれの駆動パルスによるインク滴の着弾位置間の間隔よりも広がってしまっている。つまり、連続して駆動信号ＣＯＭを圧電素子４１７に印加した場合に、インク滴を吐出可能な駆動パルスを均等な時間間隔で圧電素子４１７に印加できない場合がある。
【００４１】
しかしながら、このような場合であっても、用紙に着弾したインク滴が均等な間隔で並ばないことを目立たないようにすることが望ましい。以下に示す、実施形態では、インク滴を吐出可能な駆動パルスを均等な間隔で圧電素子４１７に印加できない場合であっても、用紙に着弾したインク滴が均等な間隔で並ばないことを目立たないようにしている。
【００４２】
図７は、第１実施形態における駆動信号ＣＯＭ’を説明するための図である。図には、繰り返し周期Ｔにおける第１駆動パルスＰＳ１〜ＰＳ５が示されている。第１実施形態における駆動信号ＣＯＭ’において、参考例の駆動信号ＣＯＭと異なっているのは、区間Ｔ１における第１駆動パルスＰＳ１だけである。残りの第２駆動パルスＰＳ２〜第５駆動パルスＰＳ５、及び、これらを接続している中間電圧の区間Ｐｄｉｓは、参考例における区間Ｔ２〜Ｔ５のものと同じ電圧変化となっている。
【００４３】
区間Ｔ１には、第１駆動パルスＰＳ１を規定するための区間Ｐｗｄ１、Ｐｗｈ１、Ｐｗｃ１、Ｐｗｈ２、Ｐｗｈ２、Ｐｗｄ２と、駆動パルスの印加タイミングを規定する区間Ｐｉｎｉが示されている。また区間Ｔ２にわたって区間Ｐｄｉｓが示されている。尚、第１実施形態の駆動パルスＰＳ１の最低電圧及び最高電圧は、参考例のものと同じである。よって、第１駆動パルスＰＳ１を規定するための区間Ｐｗｄ１、Ｐｗｈ１、Ｐｗｃ１、Ｐｗｈ２、及び、Ｐｗｄ２のそれぞれの長さを異ならせることによって、参考例の第１駆動パルスＰＳ１と異なる駆動パルスを規定できる。
【００４４】
第１実施形態では、区間Ｐｗｈ１の長さが参考例のものよりも短くされている。また、区間Ｐｗｃ１の長さも参考例のものよりも短くされている。また、区間Ｐｗｈ２の長さは、区間Ｐｗｈ１及びＰｗｃ１が短くされた分だけ参考例のものより長くされている。
【００４５】
このようにすることで、参考例のものより第１駆動パルスＰＳ１の区間Ｐｗｃ１における電圧変化率が大きくなる。区間Ｐｗｃ１における電圧変化率が大きいと、吐出するインクの加速度も大きくなる。すなわち、インク滴の吐出速度を速くすることができる。また、区間Ｐｗｈ１の長さを短くするとインク滴を吐出するための区間Ｐｗｃ１に早く至ることとなる。よって、インク滴を吐出するタイミングを早くすることができる。
【００４６】
図８は、第１実施形態の駆動信号ＣＯＭ’によって用紙に着弾するインク滴の並びを説明するための図である。図では、第１実施形態における駆動信号ＣＯＭ’の第１駆動パルスＰＳ１〜第５駆動パルスＰＳ５の全ての駆動パルスが連続して印加されたときにおけるインク滴の用紙上における並びが示されている。ここでも、第１駆動パルスＰＳ１が圧電素子４１７に印加されることにより吐出されたインク滴が用紙上に着弾したものをインク滴Ｄ１としている。また、第２駆動パルスＰＳ２が圧電素子４１７に印加されることにより吐出されたインク滴が用紙上に着弾したものをインク滴Ｄ２としている。また、第３駆動パルスＰＳ３が圧電素子４１７に印加されることにより吐出されたインク滴が用紙上に着弾したものをインク滴Ｄ３としている。また、第４駆動パルスＰＳ４が圧電素子４１７に印加されることにより吐出されたインク滴が用紙上に着弾したものをインク滴Ｄ４としている。
【００４７】
第１実施形態における駆動信号ＣＯＭ’では、第１駆動パルスＰＳ１によってインク滴を吐出するタイミングが参考例のものより早められていた。また、第１駆動パルスＰＳ１によるインク滴の吐出速度が、参考例の第１駆動パルスＰＳ１によるインク滴の吐出速度よりも速くされていた。そうすることで、第１駆動パルスＰＳ１によって吐出されたインク滴は、参考例のものより早く用紙に着弾することになる。
【００４８】
よって、図に示されるように、第１駆動パルスＰＳ１によって吐出されたインク滴Ｄ１は、先行する第４駆動パルスＰＳ４によって吐出されたインク滴Ｄ４の着弾位置に近づくように着弾している。また、第１駆動パルスＰＳ１によって吐出されたインク滴Ｄ１は、後続する第２駆動パルスＰＳ２によって吐出されたインク滴Ｄ２の着弾位置から遠ざかるように着弾している。
【００４９】
参考例では、第４駆動パルスＰＳ４によって吐出されたインク滴Ｄ４の着弾位置と、第１駆動パルスＰＳ１によって吐出されたインク滴Ｄ１の着弾位置との間にインク滴が着弾していない空間が生じていた。第１実施形態では、第１駆動パルスＰＳ１によって吐出されたインク滴Ｄ１が、第４駆動パルスＰＳ４によって吐出されたインク滴Ｄ４の着弾位置と、第２駆動パルスＰＳ２によって吐出されたインク滴Ｄ２の着弾位置との間を埋めるように着弾する。そして、用紙に着弾したインク滴が均等な間隔で並ばないことを目立たないようにすることができる。
【００５０】
＝＝＝第２実施形態＝＝＝
図９は、第２実施形態における駆動信号ＣＯＭ’’を説明するための図である。図には、繰り返し周期Ｔにおける第１駆動パルスＰＳ１〜第５駆動パルスＰＳ５が示されている。繰り返し周期Ｔの長さは前述の参考例における繰り返し周期Ｔと同じ長さである。そして、第２実施形態における駆動信号ＣＯＭ’’において、参考例の駆動信号ＣＯＭと異なっているのは、区間Ｔ１における第１駆動パルスＰＳ１の印加タイミングだけである。
【００５１】
区間Ｔ１には、第１駆動パルスＰＳ１を規定するための各区間（Ｐｗｄ１、Ｐｗｈ１、Ｐｗｃ１、Ｐｗｈ２、Ｐｗｄ２）と、駆動パルスの印加タイミングを規定する区間Ｐｉｎｉが示されている。また、第１駆動パルスＰＳ１と第２駆動パルスＰＳ２とを中間電圧で接続する区間Ｐｄｉｓが示されている。尚、第１実施形態の駆動パルスＰＳ１の最低電圧及び最高電圧は、前述の参考例のものと同じである。また、第１駆動パルスＰＳ１を規定するための各区間（Ｐｗｄ１、Ｐｗｈ１、Ｐｗｃ１、Ｐｗｈ２、Ｐｗｄ２）の長さも、参考例のものと同じである。
【００５２】
第２実施形態では、第１駆動パルスＰＳ１の印加タイミングを規定する区間Ｐｉｎｉが参考例のものよりも短くなっている。また、第２実施形態では、第１駆動パルスＰＳ１の印加後から第２駆動パルスＰＳ２の印加開始までの区間Ｐｄｉｓが、区間Ｐｉｎｉを短くした分だけ長くなっている。
【００５３】
尚、第２駆動パルスＰＳ２と第３駆動パルスＰＳ３との間の区間Ｐｄｉｓは、参考例のものと同じである。また、第３駆動パルスＰＳ３と第４駆動パルスＰＳ４との間の区間Ｐｄｉｓも参考例のものと同じである。また、区間ＢＳＤ０、ＢＳＤ１、ＢＳＤ２、ＢＳＤ３の長さも参考例のものと同じ長さである。
【００５４】
このように、区間Ｐｉｎｉを短くすると、第１駆動パルスＰＳ１において、インク滴を吐出するための区間Ｐｗｃ１に早く至ることになる。よって、第１駆動パルスＰＳ１によってインク滴を吐出するタイミングを早くすることができる。このようにした場合にも、図８に示すように第１駆動パルスＰ１によって吐出されたインク滴Ｄ１が、第４駆動パルスＰＳ４によって吐出されたインク滴Ｄ４の着弾位置と、第２駆動パルスＰＳ２によって吐出されたインク滴Ｄ２の着弾位置との間を埋めるように着弾する。そして、用紙に着弾したインク滴が均等な間隔で並ばないことを目立たないようにすることができる。
【００５５】
また、前述の第１実施形態の第１駆動パルスＰＳ１の印加タイミングを第２実施形態のように早めることとしてもよい。これらの実施形態を適宜組み合わせて利用することによっても、用紙に着弾したインク滴が均等な間隔で並ばないことが目立たないようにすることができる。
【００５６】
＝＝＝第３実施形態＝＝＝
図１０は、第３実施形態における駆動信号ＣＯＭ’’’を説明するための図である。繰り返し周期であるＴ’は、区間Ｔ１’と区間Ｔ２’とを含む。区間Ｔ１’と区間Ｔ２’は、それぞれノズルが１画素分移動する間の期間に対応する。つまり、繰り返し周期Ｔ’は、ノズルが２画素分移動する間の期間に対応する。
【００５７】
第３実施形態における駆動信号ＣＯＭ’’’は、第１駆動パルスＰＳ１〜第９駆動パルスＰＳ９の９つの駆動パルスを有する。そのうち、第５駆動パルスＰＳ５は、インク滴を吐出させずメニスカスを微振動させるための駆動パルスである。その他の駆動パルスはインク滴を吐出させるための駆動パルスである。また、区間Ｔ２５には駆動パルスが存在せず電圧が中間電圧となっている。
【００５８】
このような状況下では区間Ｔ１５及び区間Ｔ２５においてインク滴を吐出できない。そうすると、第４駆動パルスＰＳ４によって吐出されたインク滴の着弾位置と、第６駆動パルスＰＳ６によって吐出されたインク滴の着弾位置との間にはインク滴が着弾しないので、特段の対策を行わない場合、他のインク滴の着弾位置の間隔よりも広くあいてしまう。また、第９駆動パルスＰＳ９によって吐出されたインク滴の着弾位置と、第１駆動パルスＰＳ１によって吐出されたインク滴の着弾位置との間にはインク滴が着弾しないので、特段の対策を行わない場合、他のインク滴の着弾位置の間隔よりも広くあいてしまう。
【００５９】
第３実施形態では、このような場合についても、第１駆動パルスＰＳ１及び第６駆動パルスＰＳ６に第１実施形態における第１駆動パルスＰＳ１を適用することにより、陽子に着弾したインク滴が均等な間隔で並ばないことを目立たないようにしている。
【００６０】
図１１は、第３実施形態の駆動信号ＣＯＭ’’’によって用紙に着弾するインクの並びを説明するための図である。図では、第３実施形態における駆動信号ＣＯＭ’’’の第１駆動パルスＰＳ１〜第９駆動パルスＰＳ９の全ての駆動パルスが連続して印加されたときにおけるインク滴の用紙上における並び方が示されている。ここでも、第１駆動パルスＰＳ１が圧電素子４１７に印加されることにより吐出されたインク滴が用紙上に着弾したものをインク滴Ｄ１としている。また、第２駆動パルスＰＳ２が圧電素子４１７に印加されることにより吐出されたインク滴が用紙上に着弾したものをインク滴Ｄ２としている。また、第３駆動パルスＰＳ３が圧電素子４１７に印加されることにより吐出されたインク滴が用紙上に着弾したものをインク滴Ｄ３としている。また、第４駆動パルスＰＳ４が圧電素子４１７に印加されることにより吐出されたインク滴が用紙上に着弾したものをインク滴Ｄ４としている。
【００６１】
また、第６駆動パルスＰＳ６が圧電素子４１７に印加されることにより吐出されたインク滴が用紙上に着弾したものをインク滴Ｄ６としている。また、第７駆動パルスＰＳ７が圧電素子４１７に印加されることにより吐出されたインク滴が用紙上に着弾したものをインク滴Ｄ７としている。また、第８駆動パルスＰＳ８が圧電素子４１７に印加されることにより吐出されたインク滴が用紙上に着弾したものをインク滴Ｄ８としている。また、第９駆動パルスＰＳ９が圧電素子４１７に印加されることにより吐出されたインク滴が用紙上に着弾したものをインク滴Ｄ９としている。
【００６２】
このように、第１実施形態における第１駆動パルスＰＳ１を第３実施形態における第１駆動パルスＰＳ１に適用すると、第１駆動パルスＰＳ１によって吐出されたインク滴Ｄ１が、第７駆動パルスによって吐出されたインク滴Ｄ７と、第２駆動パルスＰＳ２によって吐出されたインク滴Ｄ２の着弾位置との間を埋めるように着弾する。また、第１実施形態における第１駆動パルスＰＳ１を第３実施形態における第１駆動パルスＰＳ１に適用すると、第６駆動パルスＰＳ６によって吐出されたインク滴Ｄ６が、第５駆動パルスＰＳ５によって吐出されたインク滴Ｄ５と、第７駆動パルスＰＳ７によって吐出されたインク滴Ｄ７の着弾位置との間を埋めるように着弾する。そして、用紙に着弾したインク滴が均等な間隔で並ばないことを目立たないようにすることができる。
【００６３】
また、さらに、第２実施形態のように第１駆動パルスＰＳ１の印加タイミングを早めることとしても良い。このようにした場合であっても、第１駆動パルスＰＳ１によって吐出されたインク滴Ｄ１が、第７駆動パルスによって吐出されたインク滴Ｄ７と、第２駆動パルスＰＳ２によって吐出されたインク滴Ｄ２の着弾位置との間を埋めるように着弾する。そして、用紙に着弾したインク滴が均等な間隔で並ばないことを目立たないようにすることができる。
【００６４】
尚、第３実施形態では、第１駆動パルスＰＳ１が第１番目の駆動パルスに相当し、第２駆動パルスＰＳ２〜第４駆動パルスＰＳ４が第２番目の駆動パルス以降の駆動パルスに相当する。また、第６駆動パルスＰＳ６が第１番目の駆動パルスに相当し、第７駆動パルスＰＳ７〜第９駆動パルスＰＳ９が第２番目の駆動パルス以降の駆動パルスに相当する。
【００６５】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
前述の第１実施形態及び第２実施形態の微振動パルス（第５駆動パルスＰＳ５）が存在する区間Ｔ５の駆動パルスは、一定の中間電圧とすることとしてもよい。つまり、第３実施形態の区間Ｔ２５（図１０）における一定の中間電圧と同様のものとしてもよい。このように、液体滴を吐出しない駆動パルスは、このような一定の中間電圧のものも含む。
【００６６】
また、第１実施形態〜第３実施形態において、液体滴を吐出しない駆動パルスは繰り返し周期Ｔの最後尾に設けられていたが、最後尾以外の場所にあってもよい。この場合も繰り返し生成される駆動信号において、液体滴を吐出しない駆動パルスに後続する駆動パルスを第１番目の駆動パルスとする。
【００６７】
また、第１実施形態〜第３実施形態において、第１番目の駆動パルス（第１駆動パルスＰＳ１、第６駆動パルスＰＳ６）の各パルス要素の開始・終了タイミングを第２番目以降の駆動パルス（第２駆動パルスＰＳ２〜第４駆動パルスＰＳ４、第７駆動パルスＰＳ７〜第９駆動パルスＰＳ９）と異ならせている。その一方で、第１駆動パルスの各電圧値（中間電圧、最高電圧、最低電圧など）は、第２番目以降の駆動パルスと同じとしているが、各駆動パルスが吐出させるインク滴の量が一定となるように、各電圧値を変えることとしてもよい。
【００６８】
上述の実施形態では、液体吐出装置としてプリンタ１が説明されていたが、これに限られるものではなくインク以外の他の流体（液体や、機能材料の粒子が分散されている液状体、ジェルのような流状体）を噴射したり吐出したりする液体吐出装置に具現化することもできる。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、気体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の装置に、上述の実施形態と同様の技術を適用してもよい。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。
【００６９】
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。
【００７０】
＜ラインヘッドプリンタについて＞
前述の実施形態では、ヘッドを移動させつつインク滴を吐出する場合について説明したが、ヘッドを固定しつつ用紙をヘッドに対して相対的に移動させつつインク滴を吐出する形式の液体吐出装置であってもよい。例えば、ヘッドのノズル列方向に直交する方向に用紙を移動しつつインク滴を吐出して印刷を行うようなラインヘッドプリンタであってもよい。
【００７１】
＜ヘッドについて＞
前述の実施形態では、圧電素子４１７を用いてインクを吐出していた。しかし、液体を吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】図１Ａは、プリンタ１の外観の斜視図であり、図１Ｂは、プリンタ１の内部の斜視図である。
【図２】プリンタ１のブロック図である。
【図３】ヘッド４１を下から見た図である。
【図４】図４Ａは、ヘッド４１における１つの圧力室４３５の構造を示す平面図であり、図４Ｂは、ヘッド４１のＡ−Ａ断面図である。
【図５】参考例の駆動信号ＣＯＭの詳細図である。
【図６】参考例の駆動信号ＣＯＭによって用紙に着弾するインク滴の並びを説明するための図である。
【図７】第１実施形態における駆動信号ＣＯＭ’を説明するための図である。
【図８】第１実施形態の駆動信号ＣＯＭ’によって用紙に着弾するインク滴の並びを説明するための図である。
【図９】第２実施形態における駆動信号ＣＯＭ’’を説明するための図である。
【図１０】第３実施形態における駆動信号ＣＯＭ’’’を説明するための図である。
【図１１】第３実施形態における駆動信号ＣＯＭ’’’によって用紙に着弾するインク滴の並びを説明するための図である。
【符号の説明】
【００７３】
１  プリンタ、
２０  用紙搬送機構、３０  キャリッジ移動機構、
４０  ヘッドユニット、４１  ヘッド、
６０  コントローラ、７０  駆動信号生成回路、
４１１  ノズルプレート、４１２  スペーサ部材、４１３  インク供給部材、
４１４  蓋部材、４１５  スペーサ部材、４１６  振動板、４１７  圧電素子、
４３２  リザーバ、４３３  第１の通孔、４３４  第２の通孔、４３５  圧力室、
４３６  第３の通孔、４３７  第４の通孔、４３８  第５の通孔、４３９  ノズル
ＰＳ１  第１駆動パルス、ＰＳ２  第２駆動パルス、ＰＳ３  第３駆動パルス、
ＰＳ４  第４駆動パルス、ＰＳ５  第５駆動パルス、ＰＳ６  第６駆動パルス、
ＰＳ７  第７駆動パルス、ＰＳ８  第８駆動パルス、ＰＳ９  第９駆動パルス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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