(57)【要約】 【課題】ユーザが手軽に監視領域を設定して使用できる低コストな監視システムを提供する。【解決手段】監視対象となる領域全体の画像を表示する表示部６と、表示部６の画面に対する監視領域の指定入力に基づいて、この監視領域内の画像情報を抽出して所定のしきい値により２値化し、得られた２値画像情報を基準監視画像記憶部１３に記憶する領域設定手段２１と、所定時間毎に取得した監視領域の画像情報を所定のしきい値により２値化して得た現時点の２値画像情報と基準監視画像記憶部１３から読み出した２値画像情報とを比較することにより現時点の２値画像情報の基準監視画像記憶部１３から読み出した２値画像情報からの変化の割合を算出する監視領域変化率算出手段２３と、この算出された変化の割合が所定のしきい値を超えた場合は監視領域内で変化有りと判定する変化判定手段２５とを備える。【選択図】図１
2009239507.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視対象となる領域全体の画像を表示する表示手段と、
監視領域内の画像情報を記憶する基準監視画像記憶手段と、
前記表示手段の画面に対する監視領域の指定入力に基づいて、この監視領域内の画像情報を抽出して前記基準監視画像記憶手段に記憶する監視領域設定手段と、
所定時間毎に取得した監視領域の現時点の画像情報と、前記基準監視画像記憶手段から読み出した画像情報とを比較することにより前記現時点の画像情報の前記基準監視画像記憶手段から読み出した画像情報からの変化の割合を算出する監視領域変化率算出手段と、
前記監視領域変化率算出手段で算出された変化の割合が所定の判定値を超えた場合は監視領域内で変化有りと判定する変化判定手段と、
前記変化判定手段において監視領域内で変化有りと判定されたときはアラーム情報を生成して出力するアラーム通知手段と、
を備えることを特徴とする監視システム。
【請求項２】
前記監視領域設定手段は、前記表示手段の画面に対する監視領域の指定入力に基づいて、この監視領域内の画像情報を抽出して所定のしきい値により２値化し、得られた２値画像情報を前記基準監視画像記憶手段に記憶するものであり、
前記監視領域変化率算出手段は、所定時間毎に取得した監視領域の画像情報を前記所定のしきい値により２値化して得た現時点の２値画像情報と、前記基準監視画像記憶手段から読み出した２値画像情報とを比較することにより前記現時点の２値画像情報の前記基準監視画像記憶手段から読み出した画像情報からの変化の割合を算出するものであること、
を特徴とする請求項１記載の監視システム。
【請求項３】
前記基準監視画像記憶手段に記憶されている２値画像情報を、所定時間毎に得た現時点の監視領域の２値画像情報で書き換える基準監視画像更新手段を備えること、
を特徴とする請求項２記載の監視システム。
【請求項４】
参照領域内の２値画像情報を記憶する基準参照画像記憶手段と、
前記表示手段の画面に対する参照領域の指定入力に基づいて、この参照領域内の画像情報を抽出して所定のしきい値により２値化し、得られた２値参照画像情報を前記基準参照画像記憶手段に記憶する参照領域設定手段と、
所定時間毎に取得した参照領域の画像情報を前記所定のしきい値により２値化して得た現時点の２値参照画像情報と、前記基準参照画像記憶手段から読み出した２値参照画像情報とを比較することにより前記現時点の２値参照画像情報の前記基準参照画像記憶手段から読み出した２値参照画像情報からの変化の割合を算出する参照領域変化率算出手段とを備え、
前記変化判定手段は、前記監視領域変化率算出手段で算出された変化の割合が所定の判定値を超え、かつ前記参照領域変化率算出手段で算出された変化の割合が前記所定の判定値を超えない場合は監視領域内で変化有りと判定すること、
を特徴とする請求項２記載の監視システム。
【請求項５】
前記基準監視画像記憶手段に記憶されている２値画像情報を、所定時間毎に得た現時点の監視領域の２値画像情報で書き換える基準監視画像更新手段と、
前記基準参照画像記憶手段に記憶されている２値参照画像情報を、所定時間毎に得た現時点の参照領域の２値参照画像情報で書き換える基準参照画像更新手段と、
を備えることを特徴とする請求項４記載の監視システム。
【請求項６】
前記アラーム通知手段は、前回のアラーム情報を出力した後、所定時間を経過したことを条件に次回のアラーム情報を出力することを特徴とする請求項３又は５に記載の監視システム。
【請求項７】
履歴情報を記憶する履歴情報記憶手段と、
前記アラーム情報の発生時刻に関する情報と、その時点における監視領域の画像情報とを履歴情報として前記履歴情報記憶手段に記憶する履歴情報管理手段と、
を備えることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は監視システムに関し、特に、監視カメラで撮影した画像信号に基づいて所望の監視領域内における監視対象物の動きや変化を効率よく認識可能な監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、監視カメラで捉えた画像信号に基づいて監視対象物の動きや変化を認識処理し、必要に応じてアラーム信号を出力する監視システムが知られている。この種の監視システムでは、監視対象物の動きや変化を予め登録した動きや変化の登録パターンと比較するのが一般的であり、動きや変化のパターンをどのように登録（規定）するか、更には登録パターンとの一致度をどのように評価するか、などの観点から高度な画像認識技術を必要としていた。このため、比較的簡単な構成及び操作で所望の監視領域を的確に監視できる監視システムの提供が望まれている。
【０００３】
従来の監視システムに関する技術として、監視カメラからの画像信号を複数のブロックに分割し、各ブロックの画像信号の変化に基づいて物体の動きを検知する画像センサが提案されている（特許文献１）。また、テレビカメラで撮影した画像上に危険区域を表す複数のセンサ点を設定し、画面状でこの点に接触する移動画像を検出することでアラーム信号を出力する監視センサが提案されている（特許文献２）。
【０００４】
更に、撮像装置で撮影した画像から被監視対象物を認識し、その対象物が一定時間静止したことを検知すると警報信号を出力する監視装置が提案されている（特許文献３）。また、固定カメラによる監視画像を複数領域に分割し、何れかの領域について変化を検出すると、制御カメラによりその領域の詳細画像を撮影する遠隔監視用カメラシステムが提案されている（特許文献４）。
【特許文献１】特開平３−１２９９９１号公報
【特許文献２】特公平４−２７７５９号公報
【特許文献３】特開平９−２７６２３７号公報
【特許文献４】特開２００１−２５１６０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の監視システムでは、監視領域を設定するための入力操作が繁雑である上、監視対象物の動きや変化を認識する構成が複雑であることから、ユーザは監視対象物毎に専用の認識ソフトの開発が必要となっていた。このため、例えば、ドアの開閉や人物の通過と言うような比較的単純な事象を認識する場合でも大掛かりなコストと膨大な処理時間が必要となり、実用的ではなかった。
【０００６】
また従来は、照明の点灯／消灯等により監視対象領域の明るさが急激に変化したような場合には監視対象物の動きや変化を誤認識したり、或いは認識できなくなったりするなどの不具合を生じるものであった。
【０００７】
本発明は上記のような従来技術の課題を解決するためになされたもので、その目的は、ユーザが手軽に監視領域を設定して使用できる低コストな監視システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明に係わる監視システムは、監視対象となる領域全体の画像を表示する表示手段と、監視領域内の画像情報を記憶する基準監視画像記憶手段と、前記表示手段の画面に対する監視領域の指定入力に基づいて、この監視領域内の画像情報を抽出して前記基準監視画像記憶手段に記憶する監視領域設定手段と、所定時間毎に取得した監視領域の現時点の画像情報と、前記基準監視画像記憶手段から読み出した画像情報とを比較することにより前記現時点の画像情報の前記基準監視画像記憶手段から読み出した画像情報からの変化の割合を算出する監視領域変化率算出手段と、前記監視領域変化率算出手段で算出された変化の割合が所定の判定値を超えた場合は監視領域内で変化有りと判定する変化判定手段と、前記変化判定手段において監視領域内で変化有りと判定されたときはアラーム情報を生成して出力するアラーム通知手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、表示手段の画面上で監視領域を指定するという簡単な入力操作により、ユーザ自身が任意の位置に監視領域を設定できるので、ユーザによる監視領域の設定を容易なものとすることができる。
【００１０】
また、監視領域の初期の画像情報と現時点の画像情報とを定期的に比較するという簡単な構成により変化の有無を判定するようにしたので、開発に大掛かりなコストや膨大な処理時間を要する専用の認識ソフトを用いることなしに、監視領域内で対象物が移動し又は変化したことを的確に検出することができる。したがって、ユーザが手軽に監視領域を設定して使用できる低コストな監視システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明に係わる監視システムの実施形態を添付の図面を参照しながら説明する。
【００１２】
［実施形態１］
図１は、実施形態１に係わる監視システムの全体構成図である。本実施形態に係わる監視システムは、監視対象となる領域全体の映像を撮影する監視カメラ１と、ＬＡＮ（有線、無線）や屋内の電力線通信（ＰＬＣ）等を利用した通信ネットワーク２と、監視カメラ１から送られる映像情報（以下、画像情報と呼ぶ）を受信、再生する画像処理部３と、この再生された画像情報に基づいて所望の監視領域の監視制御・処理を行う監視制御部４と、監視制御部４が使用する記憶部５と、監視対象領域全体の画像情報及び監視結果の情報（アラーム情報等）を表示する表示手段としての表示部６と、ユーザが監視領域の設定等を行うためのマウスやキーボードを含む入力部７とを備えている。このうち画像処理部３、監視制御部４、記憶部５、表示部６、入力部７はユーザの管理下にある監視装置を構成する。
【００１３】
なお、通信ネットワーク２に複数の監視装置が接続されている場合には、各監視装置からのアラーム情報等を中央に収集して一括管理する監視センタ８を設けても良い。また、図示していないが、監視制御部４には、アラーム情報の発生を報知するための警報装置や音声合成装置等が接続されている。
【００１４】
また、本実施形態では、監視カメラ１としてモノクロ方式のカメラを用いた例について示すが、監視カメラ１はカラー方式のカメラであってもよい。その場合は、例えば、１画素を構成するＲＧＢ信号のうち、少なくとも１つの階調が所定の判定値以上に変動した時に、その１画素に変化があったとみなす。その後の監視領域における変化の有無の判定は、本実施形態のように２値化した場合と同様に処理すればよい。
【００１５】
また記憶部５は、ＲＡＭ１１とＲＯＭ１６を含み、このＲＡＭ１１は監視制御部４がワークエリアとして使用するワークメモリ１２と、監視領域の基準となる２値画像情報を記憶する基準監視画像記憶手段としての基準監視画像記憶部１３と、参照領域の基準となる２値画像情報を記憶する基準参照画像記憶手段としての基準参照画像記憶部１４と、アラーム情報の発生時刻に関する情報等の履歴情報を記憶する履歴情報記憶手段としての履歴情報記憶部１５とを備える。なお、これらの記憶部１３〜１５を、システムの電源を落としてもデータを保持することができる記憶手段、例えばＥＥＰＲＯＭ（電気的に消去、書込み可能なＲＯＭ）に設けるようにしてもよい。またＲＯＭ１６は監視制御部４が実行する図２〜図５の制御プログラム等を記憶している制御プログラム記憶部１７を備える。
【００１６】
また監視制御部４は、表示部６の画面に対する監視領域と参照領域の指定入力に基づいて、各領域内の画像情報を抽出して所定のしきい値により２値化し、得られた各画像情報（２値画像情報／２値参照画像情報）をそれぞれ基準監視画像記憶部１３と基準参照画像記憶部１４に記憶する領域設定手段（監視領域設定手段と参照領域設定手段の機能を含む）２１と、基準監視画像記憶部１３と基準参照画像記憶部１４に記憶されている各画像情報を所定時間毎に得た現時点の監視領域と参照領域の各２値画像情報で書き換える基準画像更新手段（基準監視画像更新手段と基準参照画像更新手段の機能を含む）２２と、所定時間毎に取得した監視領域の画像情報を所定のしきい値により２値化して得た現時点の２値画像情報と基準監視画像記憶部１３から読み出した２値画像情報とを比較することにより現時点の２値画像情報の基準監視画像記憶部１３から読み出した２値画像情報からの変化の割合（変化率）を算出する監視領域変化率算出手段２３とを備える。
【００１７】
更に監視制御部４は、所定時間毎に取得した参照領域の画像情報を所定のしきい値により２値化して得た現時点の２値参照画像情報と基準参照画像記憶部１４から読み出した２値参照画像情報とを比較することにより現時点の２値参照画像情報の基準参照画像記憶部１４から読み出した２値参照画像情報からの変化の割合を算出する参照領域変化率算出手段２４と、監視領域変化率算出手段２３で算出された変化の割合が所定の判定値（予め設定された判定のための変化率）を超え、かつ参照領域変化率算出手段２４で算出された変化の割合が前記所定の判定値を超えない場合は監視領域内で変化有りと判定する変化判定手段２５と、この変化判定手段２５が監視領域内で変化有りと判定したことによりアラーム情報を生成して出力するアラーム通知手段２６と、前記アラーム情報の発生時刻に関する情報と、その時点における監視領域の画像情報とを履歴情報として履歴情報記憶部１５に記憶する履歴情報管理手段２７とを備えている。
【００１８】
上記各部（及び手段）は、例えば中央演算ユニット（ＣＰＵ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）、および入出力インターフェース（Ｉ／Ｏインターフェース）を有するマイクロコンピュータにより構成することができる。そして、上述した各機能は、あらかじめ設定された制御プログラムに従ってＣＰＵが各種のデータ等を演算処理することにより実現される。なお、上記各部を複数のマイクロコンピュータにより構成することも可能であり、監視システムとしての制御の他にも複数の制御を実行する装置として構成してもよい。
【００１９】
このような構成により、監視カメラ１で撮影された監視対象となる領域全体の画像情報は通信ネットワーク２を介して画像処理部３に入力され、各フレームの画像情報が再生される。監視制御部４では、この画像情報を表示部６に表示すると共に、監視制御部４の制御下において、予め設定した監視領域における監視画像の変化の状態を監視する。以下、詳細に説明する。
【００２０】
図２は、実施形態１における領域設定手段２１の処理内容を示すフローチャートである。監視対象となる領域全体中で所望の領域を監視するには、まず監視領域と参照領域の設定を行う。
【００２１】
領域設定手段２１は、ステップＳ１１では入力部７からの監視領域の設定指示入力を待ち、指示入力があるとステップＳ１２で表示部６の画面上に監視領域を設定する。ステップＳ１３ではこの監視領域内の画像情報を抽出して所定のしきい値により２値化し、得られた２値画像情報を基準監視画像記憶部１３に記憶する。ステップＳ１４では入力部７からの参照領域の設定指示入力を待ち、指示入力があるとステップＳ１５で表示部６の画面上に参照領域を設定する。ステップＳ１６ではこの参照領域内の画像情報を抽出して所定のしきい値により２値化し、得られた２値画像情報を基準参照画像記憶部１４に記憶する。
【００２２】
ここで、監視領域を設定する動作の具体例について説明する。図６は領域設定手段２１の動作イメージ図である。図６（ａ）は表示部６の表示画面６ａを複数のブロック領域に分割すると共に、ユーザが１又は２以上のブロック領域をカーソルｃで選択することにより領域を設定する場合を示している。例えばマウスによりカーソルｃをブロック領域ｂ１の位置に運んでクリックすると、このブロック領域ｂ１が選択される。以下、同様にしてブロック領域ｂ２，ｂ３を選択し、更にカーソルｃをブロック領域ｂ４の位置に運んでクリックすると、このブロック領域ｂ４が選択される。こうして、ブロック領域ｂ１〜ｂ４からなる監視領域Ｋ１が設定される。このような監視領域Ｋ１は、好ましくは、背景（基準）となる画像が壁面や床面からなるような濃淡の少ないもの（即ち、変化が表れ易いもの）を選択し、かつ監視対象となる人物（被介護者や子供等）が必ず通過するような場所に設定する。図示の例において、監視領域Ｋ１は被介護者の通り道であり、この中に変化があった場合は、ここを人が通過したと判断できる。なお、監視領域は複数設定しても良く、また表示画面６ａをユーザの設定により任意サイズのブロック領域に分割できるようにしても良い。
【００２３】
また同様にして、ブロック領域ｃ５からなる参照領域Ｓ１を設定することができる。このような参照領域Ｓ１は、好ましくは、背景（基準）となる画像が比較的高い位置の壁面からなるような濃淡の少ないものを選択し、かつ監視対象者等が通過しないような場所に設定する。これにより、監視対象者の動きとは関係なく、常に安定した明るさの参照画像を取得することができる。
【００２４】
図６（ｂ）は表示部６の表示画面６ａ上でカーソルｃをクリックアンドドラッグすることにより領域を設定する場合を示している。カーソルｃをｃ１の位置でクリックし、かつｃ２の位置までドラッグすることにより監視領域Ｋ１を設定する。またカーソルｃをｃ３の位置でクリックし、ｃ４の位置までドラッグすることにより参照領域Ｓ１を設定する。
【００２５】
図３は、実施形態１における監視制御部４の処理内容を示すフローチャートであり、監視領域内における２値画像の動きや変化を監視することにより監視領域の監視を行う場合を示している。ステップＳ２１では所定のインターバル時間（例えば約０．５秒間）の経過を待ち、所定時間を経過すると、ステップＳ２２では監視領域変化率算出手段２３が、画像処理部３の画像情報より監視領域の画像情報を抽出して所定のしきい値により２値化し、こうして得られた現時点の２値画像情報と基準監視画像記憶部１３から読み出した２値画像情報とを比較する。そして、ステップＳ２３では現時点の２値画像情報の基準監視画像記憶部１３から読み出した２値画像情報からの変化の割合を求める。なお、変化の割合を求める方法については後述する。
【００２６】
ステップＳ２４では、変化判定手段２５が、監視領域の２値画像情報の変化の割合＞判定値か否かを判定する。そして、基準監視画像記憶部１３から読み出した２値画像情報からの変化の割合が判定値よりも小さい場合はＹＥＳ（変化無し）と判定し、ステップＳ２１に戻る。またこの変化の割合が判定値よりも大きい場合はＮＯ（変化有り）と判定し、ステップＳ２５に進む。なお、ステップＳ２１のインターバル時間は任意に設定できる。
【００２７】
ステップＳ２５では、参照領域変化率算出手段２４が、画像処理部３の画像情報より参照領域の画像情報を抽出して所定のしきい値により２値化し、こうして得られた現時点の２値参照画像情報と、基準参照画像記憶部１４から読み出した２値参照画像情報とを比較し、続くステップＳ２６では現時点の２値参照画像情報の基準参照画像記憶部１４から読み出した２値参照画像情報からの変化の割合を求める。ステップＳ２７では、変化判定手段２５が、参照領域の２値参照画像情報の変化の割合＞判定値か否かを判定する。そして、基準参照画像記憶部１４から読み出した２値参照画像情報からの変化の割合が大きい場合はＮＯ（変化有り）と判定される。これは、例えば部屋の照明がＯＮ／ＯＦＦされた場合に相当する。このような場合は監視対象の自身の変化（通過等）ではないためステップＳ２１に戻る。またこの変化の割合が小さい場合はＹＥＳ（変化無し）と判定される。この場合は監視領域内でのみ変化が検出されたことになるので、ステップＳ２８に進む。
【００２８】
ステップＳ２８では、アラーム通知手段２６が、監視領域の２値画像情報に所定値を超える変化があり、かつ参照領域の２値画像情報に所定値を超える変化がなかったことによりアラーム情報を生成して、不図示の音響手段や音声合成手段に出力する。このアラーム情報を受信した音響手段では例えばアラーム音が鳴らされたり、あるいは音声合成手段では音声による警告メッセージが発せられることになる。
【００２９】
また、このアラーム情報以外に、アラーム情報の発生時刻に関する情報と、変化が検出された時点の監視領域（又は監視対象となる領域全体）の画像情報とが表示部６に表示される。これらのアラーム情報等は、通信ネットワーク２を介して中央の監視センタ８に通報されるようにしても良い。
【００３０】
続いて、ステップＳ２９ではアラーム情報の発生時刻の情報と、その時点の監視領域（又は監視対象となる領域全体）の２値画像情報とを履歴情報記憶部１５に記憶する。そしてステップＳ２１に戻る。こうして、例えば０．５秒毎に監視領域の画像情報が検査され、初期画像から所定範囲を超える変化があると、動きや変化有りと知らされることになる。なお、監視領域を複数設定した場合には、それぞれの監視領域について同様の処理を実行することになる。
【００３１】
ここで、２値画像情報の変化の割合を求める手法を図７により説明する。図７（ａ）は基準監視画像記憶部１３から読み出した２値画像情報（基準２値画像情報）を表すイメージ図、図７（ｂ）は現時点の２値画像情報を表すイメージ図である。現時点の２値画像情報の基準２値画像情報からの変化の割合は、例えば次式、
変化の割合＝（現時点の２値画像情報における黒画素数−基準２値画像情報における黒画素数）／全画素数
によって求める。なお、ここでは変化の割合に１００を掛けて（％）で表す。例えば、図７（ａ）の基準２値画像における黒画素数が１０個、図７（ｂ）の現時点の２値画像情報における黒画素数が２３個であれば、全画素数は６４個であるため、その変化の割合＝（２３−１０）／６４＝２０．３％となる。
【００３２】
そこで、このような黒画素数の変化に対応させるため、判定値を１５％とすると、上記例の場合では２０．３％＞１５％となるため、変化有りと判定されることになる。
【００３３】
以上のような判定は、参照領域の２値画像情報についても同様である。すなわち、上記ステップＳ２７における判定は、参照領域の２値参照画像情報の変化の割合＞判定値か否かを判定することになる。
【００３４】
なお、上記の判定値は任意に設定することができ、また本実施形態では、変化判定手段２５において、監視領域と参照領域における変化の割合を判定する際の判定値を同じ値とした例について説明するが、監視領域と参照領域では異なる判定値を設定するようにしてもよい。
【００３５】
また、画面上の広い領域を監視領域とした場合など、対象となる画素数が多いと処理時間が長くなることが考えられる。その場合は、例えば左右上下に隣り合う画素を間引くなどして、対象となる画素数を少なくすればよい。
【００３６】
以上のように、実施形態１に係わる監視システムでは、表示部６の画面上で監視領域を指定するという簡単な入力操作により、ユーザ自身が任意の位置に監視領域を設定できるので、ユーザによる監視領域の設定を容易なものとすることができる。また、監視領域の初期の２値画像情報と現時点の２値画像情報とを定期的に比較するという簡単な構成により変化の有無を判定するようにしたので、開発に大掛かりなコストや膨大な処理時間を要する専用の認識ソフトを用いることなしに、監視領域内で対象物が移動し又は変化したことを的確に検出することができる。したがって、ユーザが手軽に監視領域を設定して使用できる低コストな監視システムを提供することができる。
【００３７】
また、実施形態１に係わる監視システムでは、監視領域の設定に加えて、画像が比較的安定した壁面や天井面等に参照領域を設定して、監視領域の基準となる初期の２値画像情報と現時点の２値画像情報とを比較するとともに、参照領域の基準となる初期の２値画像情報と現時点の２値画像情報とをそれぞれ比較するようにしている。これによれば、室内の照明等が安定している場合には、監視領域内の２値画像情報に変化が生じても、参照領域内の２値画像情報には変化が生じないため、監視領域内でのみ対象物が移動し又は変化したと正しく判定することができる。一方、室内の照明がＯＮ／ＯＦＦされたような場合には、監視領域内の２値画像情報に変化が生じる同時に、参照領域内の２値画像情報にも変化が生じるため、監視領域内のみにおける対象物の移動や変化ではなく、両領域に共通な照明等のＯＮ／ＯＦＦに基づく明るさの急激な変化と判定される。したがって、監視領域内で対象物が移動し又は変化したものではないと正しく判定することができる。
【００３８】
また、アラーム情報の発生時刻に関する情報と、その時点における監視領域の画像情報を履歴情報として記憶するようにしたので、ユーザは常時表示部６の表示画面を見ていなくても、被介護者等の行動を把握することができる。また、ユーザはアラーム情報が発生した時点での画像情報を見ることにより、その後に適切な対応をとることができる。
【００３９】
［実施形態２］
図４は、実施形態２における基準画像更新手段２２の処理内容を示すフローチャートである。ここでは、監視領域の基準２値画像情報及び参照領域の基準２値画像情報を所定時間毎にそれぞれの現時点の２値画像情報により更新する場合を示している。
【００４０】
例えば、朝の監視開示時に監視領域と参照領域の各基準２値画像情報をそれぞれの記憶部１３，１４に格納しても、昼から夕方や夜になると日差しの変化等に応じて監視領域及び参照領域の明るさは徐々に変わってくる。このとき、朝（初期）に記憶した基準２値画像情報と比較すると、実際には監視領域や参照領域そのものの画像には変化が無くても、それらの画像を各所定のしきい値で２値化した２値画像情報は黒画素数が変化したものになってしまう場合がある。そこで、本実施形態では監視領域の基準２値画像情報及び参照領域の基準２値画像情報を所定時間（例えば１分）毎にそれぞれの現時点の２値画像情報により更新する（置き換える）ようにしている。
【００４１】
監視制御部４は、図３（実施形態１）に示すフローチャートの処理と並行して、図示しないタイマにより所定時間の時間計測を実行している。そして、前記タイマによる時間計測が所定時間に達すると、図４に示す処理に割込入力する。ステップＳ３１では現時点の監視領域の画像情報を取得して所定のしきい値で２値化し、これを基準監視画像記憶部１３に記憶（上書き）する。続いて、ステップＳ３２では現時点の参照領域の画像情報を取得して所定のしきい値で２値化し、これを基準参照画像記憶部１４に記憶（上書き）する。そして、本ルーチンの処理を終了する。
【００４２】
本実施形態によれば、例えば１時間毎に監視領域と参照領域の各基準２値画像情報が更新されるため、日差しや照明の関係で監視領域の明るさが徐々に変わっても各基準２値画像情報からの変化の割合を適正に判定することができる。なお、本実施形態のように所定時間毎に画像情報を更新する処理は、後述する実施形態３にも適用することができ、その場合も同等の効果を得ることができる。
【００４３】
したがって、本実施形態によれば、ユーザが手軽に監視領域を設定して使用できる低コストな監視システムを提供できるだけでなく、監視対象の空間に急激な明暗の変化があっても対象物の的確な監視を行うことができる監視システムを提供することができる。
【００４４】
［実施形態３］
図５は、実施形態３における監視制御部４の処理内容を示すフローチャートであり、アラーム通知手段２６が前回のアラーム情報の出力から所定の時間（例えば５秒）を経過しないと、次のアラーム情報を出力しない場合を示している。ここでは、図５に示すフローチャートによる処理と並行して、上述した図４に示すフローチャートの処理が実行されるものとする。なお、図５のステップＳ３０以外の処理は先に説明した図３のステップＳ２１〜Ｓ２９の処理と同一であるため、同一のステップ番号を付して説明を省略する。
【００４５】
図５において、ステップＳ２７の判定がＹＥＳの場合（即ち、監視領域内の２値画像情報に動き又は変化有りと判定された場合）はステップＳ３０に進む。ステップＳ３０では、前回のアラーム情報出力から所定時間経過したか否かを判定し、経過していない場合はステップＳ２１に戻る。また経過している場合はステップＳ２８に進んでアラーム情報を出力する。
【００４６】
上述した実施形態２において、画像情報を更新する所定時間を例えば１分よりも更に短くした場合において、監視領域内を監視対象となる人がゆっくり通過したとすると、監視領域内で短時間に何回も変化有りと判定することになり、その都度、例えばアラーム音が鳴らされることになる。
【００４７】
これに対して本実施形態では、アラーム情報が適当な時間間隔で出力されるため、上記のような状況においてもアラームが繰り返し鳴らされることがなく、ユーザに煩わしさを感じさせることがない。また、最初のアラーム情報は遅滞なく出力されるため、アラームによる通報が遅れる不具合を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】実施形態１に係わる監視システムの全体構成図である。
【図２】実施形態１における領域設定手段の処理内容を示すフローチャートである。
【図３】実施形態１における監視制御部の処理内容を示すフローチャートである。
【図４】実施形態２における基準画像更新手段の処理内容を示すフローチャートである。
【図５】実施形態３における監視制御部の処理内容を示すフローチャートである。
【図６】（ａ）、（ｂ）は実施形態１における領域設定手段の動作イメージ図である。
【図７】（ａ）、（ｂ）は実施形態１における２値画像の変化の割合を求める手法のイメージ図である。
【符号の説明】
【００４９】
１…監視カメラ
２…通信ネットワーク
３…画像処理部
４…監視制御部
５…記憶部
６…表示部
６ａ…表示画面
７…入力部
８…監視センタ
１１…ＲＡＭ
１２…ワークメモリ
１３…基準監視画像記憶部
１４…基準参照画像記憶部
１５…履歴情報記憶部
１６…ＲＯＭ
１７…制御プログラム記憶部
２１…領域設定手段
２２…基準画像更新手段
２３…監視領域変化率算出手段
２４…参照領域変化率算出手段
２５…変化判定手段
２６…アラーム通知手段
２７…履歴情報記憶手段
【図１】
2009239507.tif 000003
【図２】
2009239507.tif 000004
【図３】
2009239507.tif 000005
【図４】
2009239507.tif 000006
【図５】
2009239507.tif 000007
【図６】
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【図７】
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