(57)【要約】【課題】電子キーと対象物との間において、電波の送受信に要する電力を増大させることなく、良好な無線通信を行うことができる電子キーシステムを提供する。【解決手段】通信制御装置１０は、複数の周波数の電波を選択的に受信する装置側受信回路１３と、所定周波数の電波を送信する装置側送信回路１２と、受信回路１３を制御し、その受信周波数を変更可能とされると共に、該変更された受信周波数で電波を電子キー２０に送信させるための周波数指令情報を再生シンボルクロック信号のシンボルレイトとして含む電波を送信回路１２を介して送信する装置側マイコン１１とを備える。電子キー２０は、送信回路１２からの電波を受信する電子キー側受信回路２２、受信回路１３からの電波を送信する電子キー側送信回路２３、並びに、送信回路２３からの電波の周波数を周波数指令情報に基づき設定するシンボルクロック再生回路２６及びＰＬＬ回路２８を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物のユーザにより所持される電子キーと、同電子キーと相互間で無線通信を行い、該無線通信に基づいて前記対象物に設けた機器の制御を許可する通信制御装置とを備えた電子キーシステムであって、
前記通信制御装置は、複数の周波数の電波を選択的に受信する装置側受信手段と、所定周波数の電波を送信する装置側送信手段と、前記装置側受信手段を制御し、その受信周波数を変更可能とされるとともに、該変更された受信周波数で電波を前記電子キーに送信させるための周波数指令情報を含む電波を前記装置側送信手段を介して送信する周波数制御手段とを備え、
前記電子キーは、前記装置側送信手段が送信する電波を受信する電子キー側受信手段と、前記装置側受信手段が受信する電波を送信する電子キー側送信手段と、前記周波数指令情報を含む電波を受信することで、前記電子キー側送信手段が送信する電波の周波数を同周波数指令情報に基づいて設定する周波数設定手段とを備え、
前記周波数指令情報は、前記通信制御装置から電子キーに送信される電波から生成される再生シンボルクロック信号のシンボルレイトとして送信される電子キーシステム。
【請求項２】
請求項１に記載の電子キーシステムであって、
複数の送受信周波数が前記通信制御装置及び前記電子キーに設定され、
前記周波数制御手段は、前記装置側受信手段による電波の受信周波数を前記複数の送受信周波数の内の一に設定可能とされ、該装置側受信手段によって前記電子キーから送信される電波とは異なる電波が受信された場合には、前記装置側受信手段による電波の受信周波数を他の送受信周波数の内の受信周波数に変更するとともに、該変更した送受信周波数についての情報を前記周波数指令情報として前記装置側送信手段を介して電子キーに送信し、
前記周波数設定手段は、前記周波数指令情報に基づいて、前記電子キー側送信手段が送信する電波の周波数を設定する電子キーシステム。
【請求項３】
請求項２に記載の電子キーシステムにおいて、
前記通信制御装置は、前記電子キーから送信される電波とは異なる電波が前記複数の送受信周波数の全ての周波数で受信されることで、前記電子キーから送信される電波が受信不能になった際には、その旨を報知するための報知コードを含む電波を前記電子キーに送信するとともに、
前記電子キーは、前記報知コードに基づき、電子キーからの電波が受信不能になった旨を所定の報知手段を介して前記対象物のユーザに報知するようにした電子キーシステム。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の電子キーシステムにおいて、
前記周波数設定手段は、シンボルクロック再生回路、及び、該再生回路から出力される再生シンボルクロック信号と位相同期した信号を出力するとともに、該再生シンボルクロック信号の周波数を逓倍可能なＰＬＬ回路を含んで構成され、
前記再生シンボルクロック信号は、前記電子キー側受信手段から出力される信号が前記シンボルクロック再生回路に入力されることで生成され、
前記電子キー側送信手段が送信する電波の周波数は、前記再生シンボルクロック信号を所定の発振器から発振される基準周波数信号に混合するとともに、前記ＰＬＬ回路によって逓倍することで設定されるようにした電子キーシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子キーシステムに関し、詳しくは、車両や住宅等の対象物のユーザにより所持される電子キーと、同電子キーと相互間で無線通信を行い、該無線通信に基づいて前記対象物に設けた機器の制御を許可する通信制御装置とを備えた電子キーシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車等の車両（対象物）においては、そのセキュリティレベル（安全性）のさらなる改善とともに車両のユーザの利便性の向上が強く求められている。このため、従来、ユーザが所持する携帯型の電子キーと、車両に設けられた通信制御装置との間で双方向の無線通信を行い、該無線通信が成立したことを条件として、ドア錠の施解錠操作を許可したり、エンジンの始動を可能な状態としたりする電子キーシステムが提案されている。
【０００３】
詳しくは、前記通信制御装置は、該装置に設けた装置側送信回路が、予め設定された電波を車両周辺や車両室内に送信して同電波の送信エリアを形成する。そして、その送信エリアに前記電子キーが進入すると、該電子キーに設けた電子キー側受信回路が電波を受信するとともに、その電波に応答し、該電子キーに設けた電子キー側マイコンのメモリに記憶されたＩＤコード（認証用コード）を含むＩＤコード信号（電波）を電子キー側送信回路が通信制御装置に送信する。
【０００４】
そして、前記通信制御装置は、このＩＤコード信号を該装置に設けた装置側受信回路が受信すると、該通信制御装置に設けた装置側マイコンがそのメモリに記憶されたＩＤコードと前記ＩＤコード信号に含まれるＩＤコードとの照合を行う。そして、それらＩＤコード同士が一致したこと（ＩＤコード信号に含まれるＩＤコードが正規のものであること）を条件として電子キーとの間で無線通信が成立したものとし、車両のドア錠を施解錠可能な状態としたり、エンジンを始動可能な状態としたりする車両制御が行なわれる。
【０００５】
即ち、前記電子キーと通信制御装置との間で双方向の無線通信が行われ、該無線通信の成立を前提として車両制御が行われる。このため、ユーザは、メカニカル鍵等を用いた手動操作によることなく前記通信制御装置を用いて車載機器を制御することができて利便性が向上し、しかも電磁的なＩＤ照合が車両制御の開始要件となるため、車両のセキュリティレベルが高められる。
【０００６】
ところが、こうした電子キーシステムでは、電子キーと通信制御装置との間で相互に無線通信が行われるため、該無線通信を妨害するノイズ（ノイズ電波）が通信制御装置の周辺環境に存在する場合には、通信障害が発生する可能性がある。即ち、例えば、電子キーから送信されるＩＤコード（認証用コード）を含む電波と略等しい周波数のノイズが通信制御装置の周辺環境に存在する場合、電波の混信を生じることで、車両に設けた車載機器の制御が正常に行われない状況が想定される。
【０００７】
これに対して、通信制御装置が、ノイズを受信した場合に装置側受信回路による電波の受信周波数を変更し、該変更した周波数で電波を電子キーから送信させるための周波数指令コード（チャンネル情報）を送信するとともに、電子キーは、電子キー側送信回路が送信する電波の周波数を前記周波数指令コードに基づく周波数に設定することで、電波の混信を回避するようにした電子キーシステムが知られている（例えば、特許文献１を参照）。
【特許文献１】特開２００７−１４２８８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、前記電子キーシステムによれば、周波数指令コードは、通信制御装置から電子キーに送信される無線電波に含まれる所定の情報パターンに付加されて送信される、即ち、図７（ｂ）に示すデータ信号の付加ビットとして送信されるので、通信制御装置から電子キーに送信されるデータ長（情報量）が増加する。そして、これに伴い、電子キーと通信制御装置との間での電波の送受信に要する電力が増大してしまう。この結果、通常、内蔵電池によって駆動される電子キーにおいては、電池の交換頻度が増加することになる。
【０００９】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、電子キーと通信制御装置との間において、電波の送受信に要する電力を増大させることなく、良好な無線通信を行うことができる電子キーシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、対象物のユーザにより所持される電子キーと、同電子キーと相互間で無線通信を行い、該無線通信に基づいて前記対象物に設けた機器の制御を許可する通信制御装置とを備えた電子キーシステムであって、前記通信制御装置は、複数の周波数の電波を選択的に受信する装置側受信手段と、所定周波数の電波を送信する装置側送信手段と、前記装置側受信手段を制御し、その受信周波数を変更可能とされるとともに、該変更された受信周波数で電波を前記電子キーに送信させるための周波数指令情報を含む電波を前記装置側送信手段を介して送信する周波数制御手段とを備え、前記電子キーは、前記装置側送信手段が送信する電波を受信する電子キー側受信手段と、前記装置側受信手段が受信する電波を送信する電子キー側送信手段と、前記周波数指令情報を含む電波を受信することで、前記電子キー側送信手段が送信する電波の周波数を同周波数指令情報に基づいて設定する周波数設定手段とを備え、前記周波数指令情報は、前記通信制御装置から電子キーに送信される電波から生成される再生シンボルクロック信号のシンボルレイトとして送信されること、を要旨とする。
【００１１】
同構成によれば、電子キー側送信手段が送信する電波の周波数を変更（設定）するための周波数指令情報は、通信制御装置から電子キーに送信される電波から生成される再生シンボルクロック信号のシンボルレイトとして送信される。これにより、当該電波によって送信されるデータ長（情報量）を増やすことなく、周波数指令情報に基づいて電子キー及び通信制御装置の送受信周波数を変更することが可能となる。このため、電子キーと通信制御装置との間で行われる無線通信を妨害するノイズが通信制御装置の周辺環境に存在する場合において、電子キーと通信制御装置との間で行われる電波の送受信に要する電力を増加させることなく、該ノイズによる混信を回避しうる送受信周波数に電子キー及び通信制御装置を設定することが可能となる。この結果、電子キーと通信制御装置との間で良好な双方向の無線通信が行われるようになる。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の電子キーシステムであって、複数の送受信周波数が前記通信制御装置及び前記電子キーに設定され、前記周波数制御手段は、前記装置側受信手段による電波の受信周波数を前記複数の送受信周波数の内の一に設定可能とされ、該装置側受信手段によって前記電子キーから送信される電波とは異なる電波が受信された場合には、前記装置側受信手段による電波の受信周波数を他の送受信周波数の内の受信周波数に変更するとともに、該変更した送受信周波数についての情報を前記周波数指令情報として前記装置側送信手段を介して電子キーに送信し、前記周波数設定手段は、前記周波数指令情報に基づいて、前記電子キー側送信手段が送信する電波の周波数を設定すること、を要旨とする。
【００１３】
同構成によれば、周波数制御手段によって、装置側受信手段による電波の受信周波数が複数の送受信周波数の内の一に設定されるとともに、装置側受信手段によって電子キーから送信される電波とは異なる電波が受信された場合には、同装置側受信手段による電波の受信周波数が他の送受信周波数の内の受信周波数に自動的に変更される。これにより、電子キーと通信制御装置との間で相互に行われる無線通信を妨害するノイズが通信制御装置の周辺環境に存在する場合において、該ノイズによる混信が簡単且つ確実に回避されるようになる。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の電子キーシステムにおいて、前記通信制御装置は、前記電子キーから送信される電波とは異なる電波が前記複数の送受信周波数の全ての周波数で受信されることで、前記電子キーから送信される電波が受信不能になった際には、その旨を報知するための報知コードを含む電波を前記電子キーに送信するとともに、前記電子キーは、前記報知コードに基づき、電子キーからの電波が受信不能になった旨を所定の報知手段を介して前記対象物のユーザに報知するようにしたこと、を要旨とする。
【００１５】
同構成によれば、電子キーから送信される電波とは異なる電波、例えば、通信制御装置の周辺環境に存在するノイズが電子キー及び通信制御装置に設定した複数の送受信周波数の全ての周波数で受信され、通信制御装置によって電子キーからの電波が受信不能になった際には、その旨が報知手段を介して対象物のユーザに報知される。これにより、ユーザは、電子キーから送信される電波がノイズにより妨害され、同電波が通信制御装置により受信不能になっている旨を確実に知ることができるようになる。そして、ユーザは、それに応じた措置、例えば、車両のドアの解錠操作を無線通信に拠らずに手動操作で行うことを迷うことなく迅速に行えるようになる。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の電子キーシステムにおいて、前記周波数設定手段は、電子キーに設けたシンボルクロック再生回路、及び、該再生回路から出力される再生シンボルクロック信号と位相同期した信号を出力するＰＬＬ回路を含んで構成され、前記再生シンボルクロック信号は、前記電子キー側受信手段から出力される信号が前記シンボルクロック再生回路に入力されることで生成され、前記電子キー側送信手段が送信する電波の周波数は、前記再生シンボルクロック信号を所定の発振器から発振される基準周波数信号に混合するとともに、前記ＰＬＬ回路によって逓倍することで設定されるようにしたこと、を要旨とする。
【００１７】
同構成によれば、再生シンボルクロック信号は、シンボルクロック再生回路に電子キー側受信手段から出力される信号が入力されることで生成される。また、電子キー側送信手段が送信する電波の周波数は、再生シンボルクロック信号を所定の発振器から発振される基準周波数信号に混合し、さらにＰＬＬ回路によって逓倍することで設定される。このため、電子キーから送信される電波が、専用の演算処理装置（例えば、電子キー側マイコン等）による複雑な演算処理を経ることなく、簡単且つ確実に得られるようになる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の電子キーシステムによれば、電子キーと通信制御装置との間において、電波の送受信に要する電力を増大させることなく、良好な無線通信を行うことができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明を具体化した実施形態について図面に従って説明する。
図１に示すように、本実施形態の電子キーシステム３０は、車両１に設けられ、装置側送信手段としての装置側送信回路１２及び装置側受信手段としての装置側受信回路１３を有する通信制御装置１０と、前記車両１のユーザによって所持され、電子キー側受信手段としての電子キー側受信回路２２及び電子キー側送信手段としての電子キー側送信回路２３を有する電子キー２０とを備えている。これら通信制御装置１０及び電子キー２０は、各々の送受信回路を介して双方向に無線通信可能な状態とされている。
【００２０】
＜通信制御装置１０の構成＞
図１に示すように、前記通信制御装置１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等から構成された装置側マイコン１１、並びに、該マイコン１１に電気的に接続され、各種信号を電波に変調して外部に発信する前記装置側送信回路１２、及び、外部から到来する電波を受信するとともに該電波に含まれる各種信号を復調する前記装置側受信回路１３を備えている。尚、該装置側マイコン１１はメモリ１１ａを備えており、該メモリ１１ａには、同装置側マイコン１１において後述する各種処理を実行するための制御プログラム、及び、車両１に固有のＩＤコード等の各種のデータが記憶されている。
【００２１】
前記装置側送信回路１２は、ＬＦ帯（ここでは１３４ＫＨｚ）の電波を外部に送信可能に構成されている。即ち、装置側送信回路１２は、装置側マイコン１１により制御され、電子キー２０から所定の電波による返信（応答）を要求すべく、当該装置側マイコン１１から入力されるＷＡＫＥ信号（第１応答要求信号）をＬＦ帯の電波に変調するとともに、所定周期で間欠的に外部に発信する。具体的には、ＷＡＫＥ信号は、各信号間間隔を４ｓｅｃとし、且つ、当該ＷＡＫＥ信号に含ませる情報パターンについて１ビット／１０ｍｓｅｃで間欠的に外部に発信する。また、装置側送信回路１２は、装置側マイコン１１により制御され、電子キー２０から所定の電波による返信（応答）を要求すべく、当該装置側マイコン１１から入力されるリクエスト信号（第２応答要求信号）をＬＦ帯の電波に変調するとともに、予め設定された出力強度で外部に発信する。
【００２２】
詳しくは、この装置側送信回路１２は、前記装置側マイコン１１により制御され、前記ＷＡＫＥ信号及びリクエスト信号に対する応答信号として、それぞれ、ＡＣＫ信号、及び、前記ＩＤコードを含むＩＤコード信号をＵＨＦ帯（ここでは３００ＭＨｚ帯）の電波で電子キー２０から送信させるべく、図２に示すように、前記ＷＡＫＥ信号及びリクエスト信号をＬＦ帯の電波に変調して車両１のドア近傍の車室外検知エリアＡ１及び車室内検知エリアＡ２に発信する。
【００２３】
前記装置側受信回路１３は、電子キー２０から送信される前記ＡＣＫ信号やＩＤコード信号等の各種信号を含むＵＨＦ帯の電波を受信可能に構成されている。この装置側受信回路１３は、前記ＡＣＫ信号やＩＤコード信号等の各種信号を受信すると、それらを復調して装置側マイコン１１に出力する。
【００２４】
また、図１及び図２を参照して、前記装置側マイコン１１には、車両１にそれぞれ設けられた、ドアハンドル１４、ロックＳ／Ｗ（ロックスイッチ）１５、エンジンスイッチ１６、並びに、制御対象となる車載機器としてのドア錠装置１７及びエンジン制御装置１８が電気的に接続されている。
【００２５】
前記ドアハンドル１４は、図２に示すように、車両１のドア１ａに配設されており、ユーザが車両１に乗車する際にドア１ａの解錠のために操作可能になっている。
前記ロックＳ／Ｗ１５は、前記ドアハンドル１４に配設されており（図２では図示省略）、ユーザが車両１から降車する際にドア１ａの施錠のために操作可能となっている。
【００２６】
前記エンジンスイッチ１６は、車室内の運転席の近傍（例えばインストルメントパネルやステアリングコラム等）に配設された押しボタンスイッチ装置等によって構成され、その操作によりスイッチ操作信号が装置側マイコン１１に入力される。
【００２７】
前記ドア錠装置１７は、ドア錠を施解錠する装置であり、装置側マイコン１１から解錠許可信号が入力されるとドア錠を解錠する一方、施錠許可信号が入力されるとドア錠を施錠する。また、ドア錠装置１７は、ドア錠の施解錠状態を示す施解錠状態信号を装置側マイコン１１に出力する。
【００２８】
前記エンジン制御装置１８は、図示しないセルモータに接続され、装置側マイコン１１からエンジン駆動信号が入力されると同セルモータを駆動してエンジンを始動させるとともに、エンジンの動作状態を示すエンジン状態信号を装置側マイコン１１に出力する。
【００２９】
以上により、装置側マイコン１１は、前記施解錠状態信号やエンジン状態信号に基づいて、ドア錠の施解錠状態やエンジンの動作状態を認識可能になっている。
本実施形態において、装置側マイコン１１は、前記ＷＡＫＥ信号に応答して電子キー２０から送信されるＡＣＫ信号を前記装置側受信回路１３を介して受信すると、同電子キー２０に前記装置側送信回路１２を介してリクエスト信号を返信する。
【００３０】
また、装置側マイコン１１は、前記リクエスト信号に応答して電子キー２０から送信されるＩＤコード信号を前記装置側送信回路１２を介して受信すると、次の操作を行う。即ち、装置側マイコン１１は、該ＩＤコード信号に含まれるＩＤコードと前記メモリ１１ａに記憶されたＩＤコードとの照合を行い、両ＩＤコードが一致したこと（電子キー２０からのＩＤコードが正規のものであること）を条件として車両制御（ドア錠の施解錠操作）を許可する。
【００３１】
詳しくは、図１及び図２を参照して、装置側マイコン１１は、ドア錠の施錠状態において、車室外検知エリアＡ１に送信したリクエスト信号に応答して電子キー２０から送信されるＩＤコード信号を装置側受信回路１３を介して受信する。そして、装置側マイコン１１は、該ＩＤコード信号に含まれるＩＤコードが正規のものである場合に、即ち、車室外照合により照合ＯＫ（可）の場合に、次の操作を行う。即ち、装置側マイコン１１は、さらにドアハンドル１４が操作されたこと、又は、電子キー２０から送信される、解錠操作コードを含む施解錠操作信号を装置側受信回路１３を介して受信したことを条件として前記ドア錠装置１７に解錠許可信号を出力してドア錠を解錠させる。一方、装置側マイコン１１は、ドア錠の解錠状態において、ロックＳ／Ｗ１５が操作されたこと、又は、電子キー２０から送信される、施錠操作コードを含む施解錠操作信号を装置側受信回路１３を介して受信したことを条件として、前記車室外照合を行い、該照合ＯＫの場合に、ドア錠装置１７に施錠許可信号を出力してドア錠を施錠させる。
【００３２】
さらに、図１及び図２を参照して、装置側マイコン１１は、車室内検知エリアＡ２に送信したリクエスト信号に応答する電子キー２０からのＩＤコード信号を装置側受信回路１３を介して受信し、該ＩＤコード信号に含まれるＩＤコードが正規のものである場合に、即ち、車室内照合により照合ＯＫの場合に、エンジン始動許可状態となる。さらに該状態においてブレーキペダルとともにエンジンスイッチ１６が操作され、エンジンスイッチ１６からスイッチ操作信号が入力されると、エンジン制御装置１８にエンジン駆動信号を出力してエンジンを始動させる。即ち、装置側マイコン１１は、このエンジン始動許可状態とならない限り、エンジンスイッチ１６が操作されても車両１のエンジンを始動させないようにしている。
【００３３】
本実施形態において、装置側マイコン１１のメモリ１１ａには、装置側受信回路１３による電波の受信周波数及び電子キー側送信回路２３による電波の送信周波数に対応する３つ（複数）の送受信周波数と、予め設定された報知コードとが記録されている。ここで、報知コードとは、通信制御装置１０によって電子キー２０からの電波が受信不能になった際において、その旨を電子キー２０を介して車両１のユーザに報知するために設定されたコードである。
【００３４】
具体的には、下表１に示すように、本実施形態においてメモリ１１ａには３つの送受信周波数I〜IIIが記憶されており、送受信周波数Iには３００．３ＭＨｚ、送受信周波数ＩＩには３００．６ＭＨｚ、送受信周波数IIIには３００．９ＭＨｚの周波数がそれぞれ設定されている。
【００３５】
【表１】
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＜装置側マイコン１１の処理＞
以下、前記装置側マイコン１１によって行われる処理（周波数設定処理）を、図３に示すフローチャートに従って、車両１のドア錠の解錠操作を例として説明する。
【００３６】
まず、ステップＳ１において、装置側マイコン１１は、周波数制御手段として機能し、装置側受信回路１３による電波の受信周波数を設定（制御）する。詳しくは、装置側マイコン１１は、初期状態においては、送受信周波数Iに対応した周波数（３００．３ＭＨｚ）を装置側受信回路１３による電波の受信周波数にするべく、装置側受信回路１３に周波数制御信号を出力する。このため、該装置側受信回路１３は、該周波数制御信号に基づいて３００．３ＭＨｚの電波を受信可能となる。ここで、「初期状態」とは、過去に受信周波数の設定（変更）履歴が存在しない状態を示し、電子キーシステムの工場出荷時や装置のリセット時等が例示できる。また、この初期状態以外の場合、即ち、過去に受信周波数の設定履歴が存在する場合には、装置側マイコン１１は、当該直近に設定された受信周波数を装置側受信回路１３による電波の受信周波数にするべく、該受信回路１３に周波数制御信号を出力する。例えば、前回、同ステップＳ１において送受信周波数ＩＩが設定されていた場合、装置側受信回路１３による電波の受信周波数は３００．６ＭＨｚに設定される。
【００３７】
ステップＳ２において、装置側マイコン１１は、前記装置側送信回路１２を介して前記車室外検知エリアＡ１にＷＡＫＥ信号を発信する。
ステップＳ３において、装置側マイコン１１は、ステップＳ１において設定された送受信周波数（I〜IIIのいずれか）に対応する受信周波数により、装置側受信回路１３を介して電波（所定の閾値以上の強度の電波）を受信したか否かを判断する。そして、受信したと判断した場合はステップＳ４に移行し、受信していないと判断した場合は、ここでの処理を一旦終了する（ＷＡＫＥ信号の送信を継続する）。
【００３８】
ステップＳ４では、装置側マイコン１１は、電子キー２０から前記ＷＡＫＥ信号に応答するＡＣＫ信号（電波）を受信したか否かを判断する。具体的には、装置側マイコン１１は、装置側受信回路１３により受信された電波に含まれる情報パターンが、同ＡＣＫ信号に含まれるべき前記メモリ１１ａに記憶された所定の情報パターンと一致するか否かを判断する。その結果、装置側マイコン１１は、両情報パターンが一致し、当該電波に所定の情報パターンが含まれていると判断した場合には、電子キー２０からＡＣＫ信号を正常に受信したと判断してステップＳ５に移行する。一方、同ステップＳ４において、装置側マイコン１１は、両情報パターンが一致せず、前記電波に所定の情報パターンが含まれていないと判断した場合には、電子キー２０からＡＣＫ信号を正常に受信できず、車両１の周辺環境に存在するノイズ（電波）を受信したと判断し、ステップＳ９に移行する。
【００３９】
そして、ステップＳ５では、装置側マイコン１１は、前記装置側送信回路１２を介して電子キー２０にリクエスト信号を送信する。その後、ステップＳ６において、装置側マイコン１１は、前記装置側受信回路１３を介して電子キー２０からＩＤコードを含むＩＤコード信号を受信すると、ステップＳ７において、該ＩＤコード信号に含まれるＩＤコードと前記メモリ１１ａに記憶されたＩＤコードとの照合を行う。そして、装置側マイコン１１は、両ＩＤコードが一致したことを条件として、ステップＳ８に移行し、例えば、同ステップＳ８において、ドアハンドル１４が操作されたことを契機として、ドア錠の解錠操作を許可するとともにここでの処理を一旦終了する。
【００４０】
ステップＳ９では、装置側マイコン１１は、全ての送受信周波数I〜IIIにおいて前記ノイズが受信されたか否かを判断する。即ち、装置側マイコン１１は、前記電波に情報パターンが含まれず、さらに全ての送受信周波数I〜III（送受信周波数I〜IIIは、後述するステップＳ１１以後で変更される。）においてノイズが受信され、電子キー２０からの電波が受信不能となったと判断した場合には、ステップＳ１０に移行する。
【００４１】
そして、同ステップＳ１０において、装置側送信回路１２を制御することで、前記報知コードをデータ信号の付加ビット（図７（ｂ）参照）として含むＷＡＫＥ信号を装置側送信回路１２を介して前記電子キー２０に送信するとともに、ここでの処理を一旦終了する。一方、装置側マイコン１１は、全ての送受信周波数I〜IIIにおいては前記ノイズを受信していない（送受信周波数I〜IIIの内に未使用のものが残存している）と判断した場合には、ステップＳ１１に移行し、装置側マイコン１１は、装置側受信回路１３を制御し、その受信周波数を変更する。
【００４２】
即ち、本実施形態において、ステップＳ１１では、装置側マイコン１１は、前記ステップＳ１において、前回、装置側受信回路１３による電波の受信周波数が送受信周波数Iに設定されていた場合には、同受信周波数を送受信周波数ＩＩに変更する。また、同受信周波数が送受信周波数ＩＩに設定されていた場合には、同受信周波数を送受信周波数IIIに変更する。また、同受信周波数が送受信周波数IIIに設定されていた場合には、同受信周波数を送受信周波数Iに変更する。つまり、本実施形態の電子キーシステム３０において、この場合の送受信周波数I〜III（受信周波数）変更のためのアルゴリズムとしては、送受信周波数I，II，IIIをこの順番でサイクリックに巡回（順次変更）させるようにしている。
【００４３】
ステップＳ１２では、装置側マイコン１１は、前記装置側受信回路１３による電波の受信周波数に対応するように前記電子キー側送信回路２３による電波の送信周波数を変更させるため、前記受信周波数（送受信周波数I〜IIIのいずれか）に対応した周波数指令情報を前記ＷＡＫＥ信号のシンボルレイト（ビットレイト）として取り込む。
【００４４】
詳しくは、送受信周波数Iに対応した周波数指令情報を電子キー２０に送信する場合では、ＷＡＫＥ信号を１００ｂｐｓのシンボルレイトで電子キー２０に送信する。具体的には、前記装置側マイコン１１が、図示しないタイマから一定周期で発生する割込信号の受付毎に、メモリ１１ａに記憶されたＷＡＫＥ信号の情報パターン（図７（ａ）（１）に示す復調信号参照）を１ビットずつ発生させることで、前記シンボルレイトに周波数指令情報が取り込まれる。したがって、当該周波数指令情報、即ち、ＷＡＫＥ信号のシンボルレイトは、装置側マイコン１１の制御プログラムによって、タイマの設定値としての前記割込信号の発生周期を調節することで変更することができる。ここでは、初期の送受信周波数である３００．３ＭＨｚに設定するため、装置側マイコン１１は、装置側送信回路１２を介して、ＷＡＫＥ信号を１００ｂｐｓのシンボルレイトで送信する。これにより、後述するように、電子キー側送信回路２３による電波の送信周波数は、送受信周波数Iの３００．３ＭＨｚに設定される。また、ＷＡＫＥ信号を２００ｂｐｓのシンボルレイトで送信すると、電子キー側送信回路２３による電波の送信周波数は、送受信周波数ＩＩの３００．６ＭＨｚに設定される。さらに、ＷＡＫＥ信号を３００ｂｐｓのシンボルレイトで送信すると、電子キー側送信回路２３による電波の送信周波数は、送受信周波数IIIの３００．９ＭＨｚに設定される。その後、前記ステップＳ３に戻り、電子キー２０からのＡＣＫ信号の受信待機の状態となる。
【００４５】
＜電子キー２０の構成＞
図１に戻り、前記電子キー２０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等から構成された電子キー側マイコン２１、並びに、該マイコン２１に電気的に接続され、外部から到来する電波を受信するとともに該電波に含まれる各種信号を復調する前記電子キー側受信回路２２、及び、各種信号を電波に変調して外部に発信する前記電子キー側送信回路２３を備えている。
【００４６】
さらに、前記電子キー２０は、前記電子キー側送信回路２３を介して施錠操作コード及び解錠操作コード（施解錠操作コード）を含む施解錠操作信号を送信させるための施解錠スイッチ２４と、警報音を発する音響装置としてのブザーからなる報知手段としての報知器２５とを備えている。そして、該施解錠スイッチ２４及び報知器２５は、それぞれ前記電子キー側マイコン２１に電気的に接続されている。尚、該電子キー側マイコン２１はメモリ２１ａを備えており、該メモリ１１ａには、同電子キー側マイコン２１において後述する各種処理を実行するための制御プログラム、及び、前記施解錠操作コードや、車両１に固有のＩＤコード等の各種のデータが記憶されている。
【００４７】
前記電子キー側受信回路２２は、通信制御装置１０から送信される前記ＷＡＫＥ信号及びリクエスト信号を含むＬＦ帯（ここでは１３４ＫＨｚ）の電波を受信可能に構成されている。該受信回路２２は、電子キー２０が図２に示す車室外検知エリアＡ１又は車室内検知エリアＡ２に進入し、前記ＷＡＫＥ信号又はリクエスト信号を受信すると、それらを復調して電子キー側マイコン２１に出力する。
【００４８】
前記電子キー側送信回路２３は、電子キー２０から送信される前記ＡＣＫ信号、ＩＤコード信号、施解錠操作信号の各種信号を含むＵＨＦ帯（ここでは３００ＭＨｚ帯）の電波を外部に送信可能に構成されている。即ち、電子キー側送信回路２３は、電子キー側マイコン２１により制御され、前記ＡＣＫ信号、前記ＩＤコード信号及び前記施解錠操作コードを含む施解錠操作信号を、前記ＵＨＦ帯の電波に変調し、それらを通信制御装置１０に送信する。
【００４９】
本実施形態の電子キー２０は、図１及び図４に示すように、前記電子キー側受信回路２２に接続され、通信制御装置１０から電子キー２０に送信される電波から再生シンボルクロック信号を再生するシンボルクロック再生回路２６を備えている。また、同電子キー２０は、所定の基準周波数ｆｏの信号（基準周波数信号及び基準クロック信号、ここでは１０ＭＨｚ）を生成（発振）する発振器２７と、前記再生シンボルクロック信号の周波数ｆを逓倍（ここでは１００倍）した周波数の信号とする逓倍器５ａと、前記基準周波数ｆｏの信号と前記逓倍後の周波数ｆの信号とを混合して両周波数が加算された周波数（ｆｏ＋ｆ）の信号が得られる周波数混合器２７ａとを備えている。さらに、同電子キー２０は、前記混合後の信号の周波数（ｆｏ＋ｆ）を逓倍した周波数を有するとともに位相同期した信号を前記電子キー側送信回路２３に出力するＰＬＬ回路（位相同期回路）２８を備えている。ここでは、ＰＬＬ回路２８は、入力信号に対してｍ／ｎ［３０］（ｍ，ｎは自然数、ここではｍ＝３００、ｎ＝１０、ｍ／ｎ＝３０）倍の周波数の信号を出力する。尚、前記発振器２７により生成される１０ＭＨｚの基準クロック信号は、シンボルクロック再生回路２６に入力される。
【００５０】
図４に示すように、前記シンボルクロック再生回路２６は、前記基準クロック信号が入力されるカウンタ２と、ＢＰＦ（バンドパスフィルタ）３と、平均化回路４と、前記基準クロック信号が入力されるシンボルクロック発生回路５とを備えている。
【００５１】
前記カウンタ２には、前記電子キー側受信回路２２によりＷＡＫＥ信号として受信され、復調されたデータ信号（復調信号）がデジタル信号で入力される。そして、同カウンタ２は、該入力されたデータ信号の立ち上がり間の時間を前記基準クロック信号に基づきカウントし、カウント値として前記ＢＰＦ３に出力する。このカウント値は、飛び飛びの自然数（例えば、後述するように約１０００００，約２０００００等）として得られる。
【００５２】
前記ＢＰＦ３は、所定のカウント値（ここでは最小のカウント値）のみを通過させるように構成されており、当該通過させた最小のカウント値を１０進数の形式で前記平均化回路４に出力する。
【００５３】
前記平均化回路４では、逐次得られた前記最小のカウント値を、例えば、４個（複数個）ずつサンプリングし、該４個のカウント値を平均化（ｎ＝４）することにより、該カウント値に含まれるジッター成分を除去し、前記シンボルクロック発生回路５に出力する。
【００５４】
前記シンボルクロック発生回路５では、前記基準クロック信号及び平均化された最小のカウント値に基づき、再生シンボルクロック信号を生成する。
詳しくは、図５に示すように、当該シンボルクロック発生回路５は、カウント値を１／２とする１／２割算器５１と、前記基準クロック信号（１０ＭＨｚ）が入力され、同基準クロック信号にタイミングを合わせて、該１／２とされたカウント値を最大のカウント値（例えば、５００００）から１ずつ減算して「０」までダウンカウント（デクリメント）するとともに、該ダウンカウントされたカウント値が「０」となるときにＨ（ハイレベル）信号を出力するダウンカウンタ５２とを備えている。さらに同シンボルクロック発生回路５は、該ダウンカウンタ５２からの出力信号が「Ｔ」として入力されるとともに、前記基準クロック信号が「クロック（ＣＫ）」として入力されるＴ（トグル）型フリップフロップ５３を備えている。このダウンカウンタ５２では、カウント値が最小のカウント値である「０」になると、次回から、最大のカウント値である「５００００」に戻り、該「５００００」から「０」まで再度ダウンカウントされる。
【００５５】
また、前記ＰＬＬ回路２８は、図４に示すように、入力信号のｍ／ｎ（＝３０）倍の周波数の信号が出力される周知の構成のものである。そして、１／ｎ分周期６（ここではｎ＝１００）、位相比較器７、ループ・フィルタ（低域フィルタ）８、ＶＣＯ（電圧制御発信器）９、及び１／ｍ（ここではｍ＝３００）分周期６ａを備えている。該位相比較器７においては、１／ｎ分周期６から１ＭＨｚの信号、１／ｍ分周期６ａから１ＭＨｚのフィードバック信号が入力され、両信号の位相差が検出される。そして、ループ・フィルタ８によって位相比較器７から出力される信号が交流分の少ない直流信号に変換され、同直流信号が電圧制御信号として機能し、ＶＣＯ９において発振周波数が高精度に可変されるようになっている。
【００５６】
図１に戻り、本実施形態において、電子キー側マイコン２１は、前記電子キー側受信回路２２を介して通信制御装置１０からＷＡＫＥ信号を受信すると、同通信制御装置１０に前記装置側送信回路１２を介してＡＣＫ信号を返信する。
【００５７】
さらに、電子キー側マイコン２１は、前記ＡＣＫ信号に応答して通信制御装置１０から送信されるリクエスト信号を前記電子キー側受信回路２２を介して受信すると、前記メモリ２１ａに記憶されたＩＤコードをＩＤコード信号に変換し、電子キー側送信回路２３に出力する。また、電子キー側マイコン２１は、施解錠スイッチ２４からその操作内容に応じて施解錠信号が入力されると、リクエスト信号の受信有無にかかわらず、前記メモリ２１ａに記憶された施解錠操作コードを施解錠操作信号に変換し、電子キー側送信回路２３に出力する。そして、電子キー側送信回路２３は、前記電子キー側マイコン２１からＩＤコード信号又は施解錠操作信号が入力されると、該各信号を前記ＵＨＦ帯の周波数の電波に変調し、通信制御装置１０に送信する。
【００５８】
＜電子キー２０側での処理＞
以下、前記電子キー２０において行われる処理（周波数設定処理）を、図６に示すフローチャートに従って前記装置側マイコン１１によって行われる処理（図３参照）に対応させて説明する。
【００５９】
まず、ステップＳ２１において、電子キー側マイコン２１は、電子キー側受信回路２２を介して前記通信制御装置１０からＷＡＫＥ信号を受信したか否かを判断する。具体的には、電子キー側マイコン２１は、電子キー側受信回路２２により受信された電波に含まれる情報パターンが、同ＷＡＫＥ信号に含まれるべき前記メモリ２１ａに記憶された所定の情報パターンと一致するか否かを判断する。その結果、電子キー側マイコン２１は、両情報パターンが一致し、当該電波に所定の情報パターンが含まれていると判断した場合には、ＷＡＫＥ信号を正常に受信したと判断してステップＳ２２に移行する。一方、同ステップＳ２１において、電子キー側マイコン２１は、両情報パターンが一致せず、前記電波に情報パターンが含まれていないと判断した場合には、ここでの処理を一旦終了する（ＷＡＫＥ信号の受信待機の状態に戻る）。
【００６０】
次に、ステップＳ２２において、電子キー側マイコン２１は、ＷＡＫＥ信号に前記報知コードが含まれているか否かを判断する。その結果、ＷＡＫＥ信号に報知コードが含まれていると判断した場合には、電子キー側マイコン２１は、ステップＳ２９に移行して報知処理を行う。具体的には、電子キー側マイコン２１は、前記報知器２５に作動信号を出力して同報知器２５を作動させ、警報音を吹鳴する。この報知器２５の作動により、通信制御装置１０において、全ての送受信周波数I〜IIIにおいてノイズが受信され、電子キー２０からの電波が受信不能となり、電子キー２０と通信制御装置１０との間で正常な無線通信が実行不能となっている旨が車両１のユーザに確実に報知されることとなる。一方、電子キー側マイコン２１は、ＷＡＫＥ信号に報知コードが含まれていないと判断した場合には、ステップＳ２３に移行する。
【００６１】
続くステップＳ２３〜ステップＳ２６では、電子キー２０は、前記通信制御装置１０から送信されるＷＡＫＥ信号から前記シンボルクロック再生回路２６によって再生シンボルクロック信号を生成し（ＷＡＫＥ信号のシンボルクロックを再生し）、この再生シンボルクロック信号のシンボルレイト（ビットレイト）から前記周波数指令情報を取得する。そして、電子キー２０は、前記周波数指令情報に基づき、ＷＡＫＥ信号に対する応答信号としてのＡＣＫ信号の周波数を変更（設定）し、同ＡＣＫ信号を前記電子キー側送信回路２３から通信制御装置１０に返信する。
【００６２】
即ち、まず、ステップＳ２３においては、前記シンボルクロック再生回路２６によって前記装置側送信回路１２から送信され、前記電子キー側受信回路２２によって受信されたＷＡＫＥ信号から再生シンボルクロック信号が得られる。具体的には、図７（ａ）（１）に示す復調信号（６ビットのデータ信号［情報パターン］）が、図４を参照して、１００ｂｐｓのシンボルレイト（ビットレイト）で前記電子キー側受信回路２２からシンボルクロック再生回路２６に入力される。
【００６３】
次に、ステップＳ２４において、前記シンボルクロック再生回路２６のカウンタ２にて、１０ＭＨｚの基準クロック信号をカウンタパルスとして、データ信号の立ち上がりエッジ間時間（クロック周期）がカウント値として計測される。この場合、図７（ａ）（２）に示すように、データ信号の最短の立ち上がりエッジ間時間は１／１００ｓｅｃとなる。このため、「１」の信号（ＯＮ信号）が連続する箇所（図７（ａ）（２）中、「１，１」の箇所）では、カウント値は約１０００００（「約」としたのはカウント値にジッター成分による微少な誤差が含まれるためである。）となり、「１」の信号、「０」の信号、「１」の信号が続く箇所（図７（ａ）（２）中、「１，０，１」の箇所）では、カウント値は約２０００００となる。これらのカウント値は、図４を参照して、前記ＢＰＦ３を通過することで、最小の１０００００となり、前記平均化回路４を通過することで、該カウント値に含まれるジッター成分を除去されるとともに、４個のカウント値の平均がとられる。ここでは、該平均カウント値として、１０００００が得られるものとする。
【００６４】
そして、ステップＳ２５においては、前記周波数指令情報に基づき、電子キー側送信回路２３による電波の送信周波数が変更される。詳しくは、電子キー側送信回路２３が送信する電波の周波数は、前記シンボルクロック再生回路２６から出力される再生シンボルクロック信号を前記発振器２７から発振される基準周波数信号に混合するとともに、前記ＰＬＬ回路２８によって逓倍することで設定される。具体的には、図５に示すように、平均カウント値である１０００００が１／２割算器５１を経て５００００となり、ダウンカウンタ５２に入力される。すると、同ダウンカウンタ５２では、図８（ａ）に示すように、１０ＭＨｚの基準クロック信号にタイミングを合わせて、最大のカウント値である「５００００」から最小のカウント値である「０」までのダウンカウントが繰り返し行われる。これにより、ダウンカウンタ５２においては、図８（ｂ）に示すように、カウント値が最小の「０」となるときに、Ａで示す位置においてＨ（ハイレベル）信号が出力され、さらに、図８（ｃ）に示すように、Ｔ型フリップフロップ５３では、基準クロック信号の立ち上がりのタイミングで、Ａで示す位置においてＨ信号が出力されていると、出力信号のトグル（反転）が行われる。これによって、シンボルクロック再生回路２６から、通信制御装置１０から送信されたＷＡＫＥ信号のシンボルクロックと同期し、且つ、該ＷＡＫＥ信号と同一の周波数（シンボルレイト）の再生シンボルクロック信号（１００Ｈｚ）が出力されることとなる。そして、この１００Ｈｚの再生シンボルクロック信号が、前記逓倍器５ａにおいて１００倍されて１０ＫＨｚの信号となり、周波数混合器２７ａにおいて、発振器２７からの基準周波数ｆｏ（＝１０ＭＨｚ）の信号と混合され、前記ＰＬＬ回路２８に入力される。そして、同ＰＬＬ回路２８において入力信号に対して位相差がない状態で周波数が３０倍とされ、３００．３ＭＨｚのＲＦ（高周波）の出力信号として前記電子キー側送信回路２３に出力される。このように、本実施形態では、シンボルクロック再生回路２６、逓倍器５ａ、発振器２７、周波数混合器２７ａ及びＰＬＬ回路２８が、電子キー側送信回路２３が送信する電波の周波数を前記周波数指令情報に基づいて設定する周波数設定手段として機能している。
【００６５】
その後ステップＳ２６では、この高周波信号（ＲＦ信号）が前記電子キー側送信回路２３に搬送波として入力されることで、電子キー側マイコン２１から入力されるＡＣＫ信号が３００．３ＭＨｚのＵＨＦ帯の電波に変調され、車両１の通信制御装置１０に向けて発信される。即ち、ここでは、前記ＷＡＫＥ信号が１００ｂｐｓのシンボルレイトで送信され、該シンボルレイトに対応する周波数指令情報に基づき、電子キー側送信回路２３による電波の送信周波数は、送受信周波数Iの３００．３ＭＨｚに設定されることになる。
【００６６】
したがって、本実施形態では、ＷＡＫＥ信号が２００ｂｐｓのシンボルレイトで送信されると、電子キー側送信回路２３による電波の送信周波数は、送受信周波数ＩＩの３００．６ＭＨｚに設定されることになる。さらに、ＷＡＫＥ信号が３００ｂｐｓのシンボルレイトで送信されると、電子キー側送信回路２３による電波の送信周波数は、送受信周波数IIIの３００．９ＭＨｚに設定されることになる。ここで、前述したとおり、車両１（通信制御装置１０）の装置側マイコン１１では、これら送受信周波数I〜IIIに対応した受信周波数になるように、前記周波数制御信号によって装置側受信回路１３が制御されているので、車両１（通信制御装置１０）及び電子キー２０の間でノイズの影響が回避された良好な双方向の無線通信が行われるようになる。
【００６７】
さらに、続くステップＳ２７において、電子キー側マイコン２１は、電子キー側受信回路２２を介して車両１からリクエスト信号を受信すると、ステップＳ２８において、電子キー側送信回路２３を介して車両１に向けてＩＤコード信号を送信する。その後、ここでの処理を一旦終了する。一方、ステップＳ２７において、電子キー側マイコン２１は、電子キー側受信回路２２を介して車両１からリクエスト信号を受信しない場合は、ＩＤコード信号を送信することなく、ここでの処理を一旦終了する。
【００６８】
本実施形態の電子キーシステム３０によれば、以下のような作用・効果を得ることができる。
（１）電子キー側送信回路２３が送信する電波の周波数を変更（設定）するための周波数指令情報は、通信制御装置１０から電子キー２０に送信される電波から生成される再生シンボルクロック信号のシンボルレイトとして送信される。これにより、当該電波によって送信されるデータ長（情報量）を増やすことなく、周波数指令情報に基づいて電子キー２０及び通信制御装置１０の送受信周波数I〜IIIを変更することが可能となる。このため、電子キー２０と通信制御装置１０との間で行われる無線通信を妨害するノイズが通信制御装置１０（車両１）の周辺環境に存在する場合において、電子キー２０と通信制御装置１０との間で行われる電波の送受信に要する電力を増加させることなく、該ノイズによる混信を回避しうる送受信周波数I〜IIIのいずれかに電子キー２０及び通信制御装置１０を設定することが可能となる。この結果、電子キー２０と通信制御装置１０との間で良好な双方向の無線通信が行われるようになる。
【００６９】
（２）装置側マイコン１１によって、装置側受信回路１３による電波の受信周波数が複数の送受信周波数I〜IIIの内の一（ここでは送受信周波数I）に設定されるとともに、装置側受信回路１３によって電子キー２０から送信される電波とは異なる電波、即ち、通信制御装置１０（車両１）の周辺環境に存在するノイズが受信された場合には、同装置側受信回路１３による電波の受信周波数が他の送受信周波数ＩＩ，IIIの内の受信周波数（ここでは送受信周波数ＩＩ）に自動的に変更される。これにより、電子キー２０と通信制御装置１０との間で相互に行われる無線通信を妨害するノイズが通信制御装置１０の周辺環境に存在する場合において、該ノイズによる混信が簡単且つ確実に回避されるようになる。
【００７０】
（３）電子キー２０から送信される電波とは異なる電波、つまり、通信制御装置１０の周辺環境に存在するノイズが電子キー２０及び通信制御装置１０に設定した複数の送受信周波数I〜IIIの全ての周波数で受信され、通信制御装置１０によって電子キー２０からの電波が受信不能になった際には、その旨が報知器２５を介して車両１のユーザに報知される。これにより、ユーザは、電子キー２０から送信される電波がノイズにより妨害され、同電波が通信制御装置１０により受信不能になっている旨を確実に知ることができるようになる。そして、ユーザは、それに応じた措置、例えば、車両１のドアの解錠操作を無線通信に拠らずに手動操作で行うことを迷うことなく迅速に行えるようになる。
【００７１】
（４）再生シンボルクロック信号は、電子キー２０に設けたシンボルクロック再生回路２６に電子キー側受信回路２２から出力される信号が入力されることで生成される。また、電子キー側送信回路２３が送信する電波の周波数は、再生シンボルクロック信号を所定の発振器２７から発振される基準周波数信号に混合し、さらにＰＬＬ回路２８によって逓倍することで設定される。このため、電子キー２０から送信される電波（信号搬送用の電波）が、専用の演算処理装置（例えば、電子キー側マイコン２１等）による複雑な演算処理を経ることなく、簡単且つ確実に得られるようになる。
【００７２】
尚、上記実施形態は以下のように変形してもよい。
・上記実施形態では、電子キーシステムを車両１のユーザが所持する携帯型の電子キー２０と、車両１に設けられた通信制御装置１０との間で双方向の無線通信を行い、電磁的なＩＤ認証によって当該無線通信が成立したことを条件として、車両１のドア錠の解錠操作等の各種車両制御を許可する電子キーシステム３０として構成した。しかし本発明の技術的思想はこれに限られず、セキュリティの対象物を住宅等の不動産とし、電子キーシステムは、住宅の居住者（ユーザ）が所持する携帯型の電子キーと、当該住宅に設けられた通信制御装置との間で双方向の無線通信を行い、電磁的なＩＤ認証によって当該無線通信が成立したことを条件として、住宅のドア錠の解錠操作等の各種車両制御を許可する電子キーシステムとして構成することも可能である。
【００７３】
・上記実施形態では、通信制御装置１０の周辺環境に存在するノイズが、電子キー２０及び通信制御装置１０に設定した複数の送受信周波数I〜IIIの全ての周波数で受信され、通信制御装置１０によって電子キー２０からの電波が受信不能になった場合に、その旨が報知器２５を介して車両１のユーザに報知されるようにした。しかしこれに限られず、例えば、再生シンボルクロック信号のシンボルレイトが大きくなり、電子キー２０において送信周波数の可変範囲を超えた場合（例えば、電子キー２０の送信周波数の可変範囲が３００〜３２０ＭＨｚとされており、上限値である３２０ＭＨｚを超えた場合）に、その旨が電子キー側マイコン２１によって報知器２５を介して車両１のユーザに報知されるようにしてもよい。この場合、例えば、通信制御装置１０は、電子キー２０において送信周波数の可変範囲を制御プログラム中にデータとして取り込んでおく。そして、再生シンボルクロック信号のシンボルレイトが大きくなり、電子キー２０において送信周波数の可変範囲を超えた場合に、通信制御装置１０が、その旨を報知するための報知コードを含む電波を装置側送信回路１２を介して電子キー２０に送信するとともに、該電子キー２０は、前記報知コードに基づき、電子キー２０において送信周波数の可変範囲を超え、通信不能になった旨を報知器２５を介して車両１のユーザに報知するようにする。
【００７４】
・上記実施形態では、報知器２５には、警報音を吹鳴する音響装置としてのブザーを使用したが、これに代えてＬＥＤ等の光を出射する発光装置を使用することも可能である。
・上記実施形態では、装置側マイコン１１及び電子キー２０による周波数設定処理を車両１のドア錠の解錠操作を例として説明したが、これに限られず、本発明の技術的思想は、車両１のドア錠の施錠操作や車両１のエンジン始動操作、その他の各種車両制御に適用することも勿論可能である。
【００７５】
・上記実施形態では、通信制御装置１０及び電子キー２０の送受信周波数を３つの送受信周波数I〜IIIによって、且つ、この周波数番号（１〜３）の順（初期状態では送受信周波数Iに設定する。）で順次変更するアルゴリズムとした。しかしこれに限られず、通信制御装置１０及び電子キー２０の送受信周波数は、４つ以上の送受信周波数を用いて設定することもできるし、送受信周波数を設定（変更）するためのアルゴリズムも任意に変更することができる。さらにこれに限られず、通信制御装置１０（車両１側）でノイズの周波数の探索を行い、該探索された周波数のノイズを回避するように通信制御装置１０及び電子キー２０の送受信周波数を設定することも可能である。
【００７６】
・上記実施形態では、通信制御装置１０及び電子キー２０の送受信周波数を装置側マイコン１１の制御プログラムで設定したアルゴリズムによって自動的に設定（変更）するようにした。しかしこれに限られず、通信制御装置１０及び電子キー２０の送受信周波数は、電子キー２０に設けた所定の操作スイッチを用いてユーザの手動操作（例えば、施解錠スイッチ２４の長押し操作）によって変更することも可能である。
【００７７】
・上記実施形態では、電子キー側受信回路２２から復調信号として出力されるデータ信号の最短の立ち上がりエッジ間時間（クロック周期）を基準クロック信号で計測することによって、シンボルクロック再生回路２６により再生シンボルクロック信号を生成するようにした。しかしこれに限られず、例えば、データ信号の最長の立ち上がりエッジ間時間を基準クロック信号で計測することによって、シンボルクロック再生回路２６により再生シンボルクロック信号を生成することも勿論可能である。
【００７８】
・上記実施形態では、シンボルクロック再生回路２６、逓倍器５ａ、発振器２７、周波数混合器２７ａ及びＰＬＬ回路２８を周波数設定手段とし、該周波数設定手段によって電子キー側送信回路２３が送信する電波の周波数（送信周波数）を周波数指令情報に基づいて設定した。しかし、本発明の技術的思想において、逓倍器５ａ、発振器２７及び周波数混合器２７ａは、送信電波の周波数を規定するものではないという意味で、周波数設定手段の必須の構成要素ではなく補助的なものに過ぎない。即ち、本発明の技術的思想においては、周波数設定手段としては、シンボルクロック再生回路２６、及び、該再生回路２６から出力される再生シンボルクロック信号と位相同期した信号を出力するとともに該再生シンボルクロック信号の周波数を逓倍可能なＰＬＬ回路２８が実質的に機能していることになる。
【００７９】
さらに、前記した実施形態および変形例より把握できる技術的思想について以下に記載する。
○電子キーシステムにおいて、通信制御装置は、再生シンボルクロック信号のシンボルレイトが大きくなり、電子キーにおいて送信周波数の可変範囲を超えた場合に、その旨を報知するための報知コードを含む電波を前記電子キーに送信するとともに、前記電子キーは、前記報知コードに基づき、電子キーにおいて送信周波数の可変範囲を超えた旨を所定の報知手段を介して対象物のユーザに報知するようにした電子キーシステム。
【００８０】
同構成によれば、再生シンボルクロック信号のシンボルレイトが大きくなり、電子キーにおいて送信周波数の可変範囲を超えることで、通信制御装置及び電子キーの送受信周波数が変更不可能になっている旨が報知手段を介して対象物のユーザに確実に報知されるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明の実施形態に係る電子キーシステムの電気的構成を示す回路ブロック図。
【図２】車両から発信される電波が電子キーにより受信される車室外検知エリアＡ１と車室内検知エリアＡ２を示す模式図。
【図３】本発明の実施形態に係る装置側マイコンの処理を示すフローチャート図。
【図４】本発明の実施形態に係る電子キーの電気的構成を示す回路ブロック図。
【図５】本発明の実施形態に係るシンボルクロック発生回路の電気的構成を示す回路ブロック図。
【図６】本発明の実施形態に係る電子キー側での処理を示すフローチャート図。
【図７】（ａ）（１）及び（２）は本発明による信号処理を示す図であり、（ｂ）は従来技術による信号処理を示す図。
【図８】（ａ）は、本発明の実施形態に係るシンボルクロック発生回路のダウンカウンタにおいて、基準クロック信号にタイミングを合わせて、最大のカウント値から最小のカウント値までのダウンカウントが行われている状態を示す図、（ｂ）は、同ダウンカウンタにおいて、カウント値が最小の「０」となるときに、図５のＡで示す位置においてＨ（ハイレベル）信号が出力されている状態を示す図、（ｃ）は、本発明の実施形態に係るシンボルクロック発生回路のＴ型フリップフロップにおいて、基準クロック信号の立ち上がりのタイミングで、図５のＡで示す位置においてＨ（ハイレベル）信号が出力されていると、出力信号のトグル（反転）が行われ、同シンボルクロック発生回路から再生シンボルクロック信号が出力される状態を示す図。
【符号の説明】
【００８２】
１０…通信制御装置、２０…電子キー、２６…シンボルクロック再生回路、２８…ＰＬＬ回路、３０…電子キーシステム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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