(57)【要約】      （修正有）【課題】記録紙上において複数のノズルから吐出されるインクの打滴（ドット）が重なり合う場合に、各ドットによる処理液の消費を考慮してムラ補正を適正に行う。【解決手段】テストパターン発生部１００により発生された、テストパターンの濃度データは、印字ヘッドに出力されて記録紙に印字される。補正ＬＵＴ算出部１０６は、印字検出部２４によって読み取られたテストパターンの画像からムラ補正ＬＵＴを算出する。ムラ補正量修正部１１０は、画像データの濃度データに基づいて上記ムラ補正ＬＵＴ１０８に蓄積されたムラ補正量を修正する。インク色ごとのムラ補正量は、インクの打滴が先行する印字ヘッドから吐出されるインクの総量が多くなるほどムラ補正の程度が弱くなる（ムラ補正量の絶対値が小さくなる）ように修正される。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを不溶化又は凝集させる処理液を記録媒体上に付与する処理液付与手段と、
前記記録媒体上に前記インクを吐出する複数のノズルを有する記録ヘッドと、
前記ノズルの吐出特性に応じたムラ補正量を前記ノズルごとに記憶するムラ補正量記憶手段と、
画像の濃度データを取得するデータ取得手段と、
前記インクの打滴が重なり合う他のノズルの濃度データに基づいて前記ムラ補正量を修正し、各ノズルに対応するムラ補正量を求めるムラ補正量修正手段と、
前記修正されたムラ補正量を用いて前記濃度データを補正するムラ補正手段と、
前記ムラ補正手段によって補正された濃度データに基づいて前記記録ヘッドを制御して前記記録媒体上に前記画像を形成する画像形成手段と、
を備えるインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記処理液付与手段は、前記画像形成手段によって前記記録媒体上に前記画像が形成される前に前記記録媒体上に前記処理液を付与する、請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記画像形成手段は、前記ムラ補正手段によって補正された濃度データを前記記録ヘッドのノズルに対応するドットデータに変換し、前記ドットデータに基づいて前記記録ヘッドを制御して前記記録媒体上に前記画像を形成する、請求項１又は２記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記ムラ補正量修正手段は、前記ノズルと前記インクの打滴が重なり合い、且つ、前記インクの打滴が先行する他のノズルの濃度データに基づいて前記ムラ補正量を修正する、請求項１から３のいずれか１項記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記記録ヘッドを複数備えており、
前記ムラ補正量修正手段は、前記インクの打滴が先行する他の記録ヘッドの濃度データに基づいて、前記他の記録ヘッドと前記インクの打滴が重なり合う記録ヘッドに対する前記ムラ補正量を修正する、請求項１から３のいずれか１項記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記ムラ補正量修正手段は、前記インクの打滴が先行する他の記録ヘッドと前記インクの打滴が重なり合う記録ヘッドに対する前記ムラ補正量を、前記他の記録ヘッドから吐出されるインクの総量が多くなるほどムラ補正の程度が弱くなるように修正する、請求項５記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記ムラ補正量修正手段は、前記インクの打滴が先行する他の記録ヘッドから吐出されるインクの総量が多くなるほど、前記他の記録ヘッドと前記インクの打滴が重なり合う記録ヘッドに対する前記ムラ補正量の絶対値を小さくする、請求項５記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記画像形成手段により単色のテストチャートを前記記録媒体上に形成するテストチャート出力手段と、
前記記録媒体上の前記テストチャートの画像を読み取るテストチャート読み取り手段と、
前記テストチャート読み取り手段によって読み取られた前記テストチャートの画像に基づいて、各ノズルから前記インクを吐出するときの吐出特性を検出し、前記吐出特性に基づいて前記ムラ補正量を算出するムラ補正量手段と、
を更に備える請求項１から７のいずれか１項記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
インクを不溶化又は凝集させる処理液を記録媒体上に付与し、
画像の濃度データを取得し、
前記記録媒体上に前記インクを吐出する複数のノズルを有する記録ヘッドの前記ノズルの吐出特性に応じたムラ補正量を前記ノズルごとに記憶しておき、前記インクの打滴が重なり合う他のノズルの濃度データに基づいて前記ムラ補正量を修正し、各ノズルに対応するムラ補正量を求め、
前記修正されたムラ補正量を用いて前記濃度データを補正し、
前記補正した濃度データに基づいて前記記録ヘッドを制御して前記記録媒体上に前記画像を形成する、インクジェット記録方法。
【請求項１０】
前記記録媒体上に前記画像を形成する前に前記記録媒体上に前記処理液を付与する、請求項９記載のインクジェット記録方法。
【請求項１１】
前記補正した濃度データを前記記録ヘッドのノズルに対応するドットデータに変換し、前記ドットデータに基づいて前記記録ヘッドを制御して前記記録媒体上に前記画像を形成する、請求項９又は１０記載のインクジェット記録方法。
【請求項１２】
前記ノズルと前記インクの打滴が重なり合い、且つ、前記インクの打滴が先行する他のノズルの濃度データに基づいて前記ムラ補正量を修正する、請求項９から１１のいずれか１項記載のインクジェット記録方法。
【請求項１３】
前記インクの打滴が先行する他の記録ヘッドの濃度データに基づいて、前記他の記録ヘッドと前記インクの打滴が重なり合う記録ヘッドに対する前記ムラ補正量を修正する、請求項９から１１のいずれか１項記載のインクジェット記録方法。
【請求項１４】
前記インクの打滴が先行する他の記録ヘッドと前記インクの打滴が重なり合う記録ヘッドに対する前記ムラ補正量を、前記他の記録ヘッドから吐出されるインクの総量が多くなるほどムラ補正の程度が弱くなるように修正する、請求項１３記載のインクジェット記録方法。
【請求項１５】
前記インクの打滴が先行する他の記録ヘッドから吐出されるインクの総量が多くなるほど、前記他の記録ヘッドと前記インクの打滴が重なり合う記録ヘッドに対する前記ムラ補正量の絶対値を小さくする、請求項１３記載のインクジェット記録方法。
【請求項１６】
単色のテストチャートを前記記録媒体上に形成し、
前記記録媒体上の前記テストチャートの画像を読み取り、
前記読み取った前記テストチャートの画像に基づいて、各ノズルから前記インクを吐出するときの吐出特性を検出し、前記吐出特性に基づいて前記ムラ補正量を算出する、請求項９から１５のいずれか１項記載のインクジェット記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はインクジェット記録装置及びインクジェット記録方法に係り、特に複数の画像記録素子を有するインクジェット記録ヘッドによって印字媒体に画像を記録するインクジェット記録装置及びインクジェット記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、複数の記録素子が配列されたインクジェット記録ヘッドを有する画像形成装置において、濃度が段階的に変化してゆく単色のテストパターン（濃度パッチ）を記録媒体上に形成し、このテストパターンをＣＣＤラインセンサにより読み取ることで各記録素子の吐出口位置に対応した濃度を読み取り、読み取った濃度データに基づいて上記記録素子の駆動条件を補正して濃度ムラの補正を行うことが開示されている。特許文献１によれば、テストパターンの濃度領域ごとに濃度ムラの測定を行うので、全濃度領域で精度の高い濃度ムラ補正が可能になる。
【０００３】
特許文献２には、記録媒体に対してインクを吐出する工程と、インク中の色材を不溶化又は凝集させる記録性向上液を吐出する工程とを有するインクジェット記録方法が開示されている。特許文献２には、１次色（イエロー、マゼンダ、シアン又はブラック）及び２次色（レッド、グリーン又はブルー）の記録時において、インクと記録性向上液との化学反応が均一になるように、２次色の記録に際して吐出される記録性向上液の吐出量（記録媒体上の単位面積当たりの吐出量）を、１次色の記録に際して吐出される記録性向上液の吐出量より大きくすることが開示されている。
【特許文献１】特開平４−１８３６３号公報
【特許文献２】特開平８−３９７９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
複数の画像記録素子を有するインクジェット記録ヘッドによって記録媒体（以下、記録紙という。）に画像を記録するインクジェット記録装置において、インク中の色材を不溶化又は凝集させる処理液を用いたムラ補正が行われている。
【０００５】
上記のようなインクジェット記録装置では、記録紙上において複数のノズルから打滴されるインクのドットが重なる場合、先行するノズルから打滴されたドットには十分な処理液が供給されるが、後続するノズルから打滴されたドットには処理液の供給が不十分になる。このため、先行のドットは処理液により凝集されてドットサイズが小さくなる一方、後続のドットは凝集が不十分になりドットサイズが大きくなってしまう。先行のノズルから吐出されるインクと、後続のノズルから吐出されるインクの色が異なる場合、例えば、先行のノズルからシアン（Ｃ）のインク、後続のノズルからマゼンダ（Ｍ）のインクをそれぞれ吐出してブルー（Ｂ）の領域をプリントする場合、先行打滴のＣは、処理液によって十分に凝集されるため、ドットサイズが常に小さくなる。一方、後続打滴のＭは、先行して打滴されるＣによって処理液が消費されるため凝集が不十分になる。このため、後続打滴のＭは、Ｍ単色のみが打滴される場合と比較してドットサイズが大きくなる。
【０００６】
上記のように、ドットサイズが変わるとムラの視認性が変わる。ドットサイズが大きいとムラは視認されにくくなる。
【０００７】
図１７は、濃度ムラの例を模式的に示す図である。
【０００８】
図１７において、符号３００はラインヘッド、符号３０２−１，…，３０２−８はノズルを示している。符号３０４−１，…，３０４−８は、各ノズル３０２−１，…，３０２−８によって打滴されるドットを示している。また、矢印Ｓはラインヘッド３００に対する記録紙の相対的な搬送方向（副走査方向）を示している。
【０００９】
図１７（ａ）に示す例では、ノズル３０２−５に吐出不良が発生しており、液滴量が本来の液滴量よりも少なくなっている。このため、ドット３０４−５のサイズは、他の列のドットと比較して小さくなっている。更に、ドット３０４−５の着弾位置は、本来の着弾位置３０６−５から図中右方向にずれている。このため、ドット３０４−５の位置にスジ状のムラ（スジムラ）が発生する。
【００１０】
しかしながら、図１７（ｂ）に示すように、処理液が十分に供給されない場合（例えば、２次色をプリントする場合）には、ドットのサイズが大きくなる。このため、隣接ノズルのドットとの重なりが増えるのでスジムラが視認されにくくなる。
【００１１】
従って、単色のテストパターンを用いてムラを測定する場合と、実際に２次色、３次色を含むプリントを行う場合では、ドットのサイズが異なり、ムラの視認性が変化する。このため、単色のテストパターンを用いたムラの測定結果に基づくムラ補正では、実際のプリント時におけるドットのサイズの変化に対応できない。
【００１２】
特許文献１は、単色のテストパターンを用いて濃度ムラを測定するものであり、２次色や３次色をプリントする場合におけるノズルの先行後続関係については考慮されていない。このため、特許文献１では、２次色及び３次色のプリント時と、テストパターンを用いたムラ測定時との間でムラの出方が異なるのでムラ補正の精度が落ちてしまう。
【００１３】
特許文献２は、２次色の記録時における記録性向上液の吐出量を、１次色の記録時より多くしたものであるが、２次色の記録時には溶媒量が増えるので、コックリングやカールの問題が発生する。また、ローラを用いて記録紙上に記録性向上液を塗布する場合には、１次色を記録する領域と、２次色及び３次色を記録する領域との間で、記録性向上液の塗布量を変更することができないので、特許文献２の思想は適用できない。また、記録紙の全面にわたって記録性向上液の塗布量を増やした場合、コックリングやカールの問題が発生する。更に、浸透性の低い記録紙では、記録性向上液によりインクの移動が発生したり、乾燥負荷が増大するという問題が生じる。
【００１４】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、記録紙上において複数のノズルから吐出されるインクの打滴（ドット）が重なり合う場合に、各ドットによる処理液の消費を考慮してムラ補正を適正に行うことができるインクジェット記録装置及びインクジェット記録方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の第１の態様に係るインクジェット記録装置は、インクを不溶化又は凝集させる処理液を記録媒体上に付与する処理液付与手段と、前記記録媒体上に前記インクを吐出する複数のノズルを有する記録ヘッドと、前記ノズルの吐出特性に応じたムラ補正量を前記ノズルごとに記憶するムラ補正量記憶手段と、画像の濃度データを取得するデータ取得手段と、前記インクの打滴が重なり合う他のノズルの濃度データに基づいて前記ムラ補正量を修正し、各ノズルに対応するムラ補正量を求めるムラ補正量修正手段と、前記修正されたムラ補正量を用いて前記濃度データを補正するムラ補正手段と、前記ムラ補正手段によって補正された濃度データに基づいて前記記録ヘッドを制御して前記記録媒体上に前記画像を形成する画像形成手段とを備える。
【００１６】
上記第１の態様によれば、記録紙上において複数のノズルから吐出されるインクの打滴（ドット）が重なり合う場合に、打滴が重なる他のノズルの濃度データに応じてムラ補正の程度を調整することにより、ムラ補正を適正に行うことができる。
【００１７】
本発明の第２の態様に係るインクジェット記録装置は、上記第１の態様において、前記処理液付与手段が、前記画像形成手段によって前記記録媒体上に前記画像が形成される前に前記記録媒体上に前記処理液を付与するように構成したものである。
【００１８】
本発明の第３の態様に係るインクジェット記録装置は、上記第１又は第２の態様において、前記画像形成手段が、前記ムラ補正手段によって補正された濃度データを前記記録ヘッドのノズルに対応するドットデータに変換し、前記ドットデータに基づいて前記記録ヘッドを制御して前記記録媒体上に前記画像を形成するように構成したものである。
【００１９】
本発明の第４の態様に係るインクジェット記録装置は、上記第１から第３の態様において、前記ムラ補正量修正手段が、前記ノズルと前記インクの打滴が重なり合い、且つ、前記インクの打滴が先行する他のノズルの濃度データに基づいて前記ムラ補正量を修正するように構成したものである。
【００２０】
本発明の第５の態様に係るインクジェット記録装置は、上記第１から第３の態様において、前記記録ヘッドを複数備えており、前記ムラ補正量修正手段は、前記インクの打滴が先行する他の記録ヘッドの濃度データに基づいて、前記他の記録ヘッドと前記インクの打滴が重なり合う記録ヘッドに対する前記ムラ補正量を修正するように構成したものである。
【００２１】
本発明の第６の態様に係るインクジェット記録装置は、上記第５の態様において、前記ムラ補正量修正手段は、前記インクの打滴が先行する他の記録ヘッドと前記インクの打滴が重なり合う記録ヘッドに対する前記ムラ補正量を、前記他の記録ヘッドから吐出されるインクの総量が多くなるほどムラ補正の程度が弱くなるように修正するように構成したものである。
【００２２】
上記第６の態様によれば、記録紙上において複数のノズルから吐出されるインクのドットが重なり合う場合に、打滴が先行するインクの総量に応じてムラ補正の程度を弱くすることにより、ムラ補正を適正に行うことができる。
【００２３】
本発明の第７の態様に係るインクジェット記録装置は、上記第５の態様において、前記ムラ補正量修正手段は、前記インクの打滴が先行する他の記録ヘッドから吐出されるインクの総量が多くなるほど、前記他の記録ヘッドと前記インクの打滴が重なり合う記録ヘッドに対する前記ムラ補正量の絶対値を小さくするように構成したものである。
【００２４】
上記第７の態様によれば、記録紙上において複数のノズルから吐出されるインクのドットが重なり合う場合に、打滴が先行するインクの総量に応じてムラ補正量の絶対値を小さくすることにより、ムラ補正を適正に行うことができる。
【００２５】
本発明の第８の態様に係るインクジェット記録装置は、上記第１から第７の態様において、前記画像形成手段により単色のテストチャートを前記記録媒体上に形成するテストチャート出力手段と、前記記録媒体上の前記テストチャートの画像を読み取るテストチャート読み取り手段と、前記テストチャート読み取り手段によって読み取られた前記テストチャートの画像に基づいて、各ノズルから前記インクを吐出するときの吐出特性を検出し、前記吐出特性に基づいて前記ムラ補正量を算出するムラ補正量手段とを更に備えるものである。
【００２６】
本発明の第９の態様に係るインクジェット記録方法は、インクを不溶化又は凝集させる処理液を記録媒体上に付与し、画像の濃度データを取得し、前記記録媒体上に前記インクを吐出する複数のノズルを有する記録ヘッドの前記ノズルの吐出特性に応じたムラ補正量を前記ノズルごとに記憶しておき、前記インクの打滴が重なり合う他のノズルの濃度データに基づいて前記ムラ補正量を修正し、各ノズルに対応するムラ補正量を求め、前記修正されたムラ補正量を用いて前記濃度データを補正し、前記補正した濃度データに基づいて前記記録ヘッドを制御して前記記録媒体上に前記画像を形成するものである。
【００２７】
本発明の第１０の態様に係るインクジェット記録方法は、上記第９の態様において、前記記録媒体上に前記画像を形成する前に前記記録媒体上に前記処理液を付与するものである。
【００２８】
本発明の第１１の態様に係るインクジェット記録方法は、上記第９又は第１０の態様において、前記補正した濃度データを前記記録ヘッドのノズルに対応するドットデータに変換し、前記ドットデータに基づいて前記記録ヘッドを制御して前記記録媒体上に前記画像を形成するようにしたものである。
【００２９】
本発明の第１２の態様に係るインクジェット記録方法は、上記第９から第１１の態様において、前記ノズルと前記インクの打滴が重なり合い、且つ、前記インクの打滴が先行する他のノズルの濃度データに基づいて前記ムラ補正量を修正するようにしたものである。
【００３０】
本発明の第１３の態様に係るインクジェット記録方法は、上記第９から第１１の態様において、前記インクの打滴が先行する他の記録ヘッドの濃度データに基づいて、前記他の記録ヘッドと前記インクの打滴が重なり合う記録ヘッドに対する前記ムラ補正量を修正するようにしたものである。
【００３１】
本発明の第１４の態様に係るインクジェット記録方法は、上記第１３の態様において、前記インクの打滴が先行する他の記録ヘッドと前記インクの打滴が重なり合う記録ヘッドに対する前記ムラ補正量を、前記他の記録ヘッドから吐出されるインクの総量が多くなるほどムラ補正の程度が弱くなるように修正するようにしたものである。
【００３２】
本発明の第１５の態様に係るインクジェット記録方法は、上記第１３の態様において、前記インクの打滴が先行する他の記録ヘッドから吐出されるインクの総量が多くなるほど、前記他の記録ヘッドと前記インクの打滴が重なり合う記録ヘッドに対する前記ムラ補正量の絶対値を小さくするようにしたものである。
【００３３】
本発明の第１６の態様に係るインクジェット記録方法は、上記第９から第１５の態様において、単色のテストチャートを前記記録媒体上に形成し、前記記録媒体上の前記テストチャートの画像を読み取り、前記読み取った前記テストチャートの画像に基づいて、各ノズルから前記インクを吐出するときの吐出特性を検出し、前記吐出特性に基づいて前記ムラ補正量を算出するようにしたものである。
【発明の効果】
【００３４】
本発明によれば、記録紙上において複数のノズルから吐出されるインクの打滴（ドット）が重なり合う場合に、打滴が先行するインクの総量に応じてムラ補正の程度を弱くして後続のインクの不溶化又は凝集の度合を調整することにより、ムラ補正を適正に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下、添付図面に従って本発明に係るインクジェット記録装置及びインクジェット記録方法の好ましい実施の形態について説明する。
【００３６】
［インクジェット記録装置の構成］
図１は、本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成を示すブロック図である。
【００３７】
図１に示すように、本実施形態に係るインクジェット記録装置１０は、インクの色ごとに設けられた複数の印字ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙを有する印字部１２と、各印字ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙに供給するインクを貯蔵しておくインク貯蔵／装填部１４と、記録紙１６を供給する給紙部１８と、記録紙１６のカールを除去するデカール処理部２０と、印字部１２のノズル面（インク吐出面）に対向して配置され、記録紙１６の平面性を保持しながら記録紙１６を搬送する吸着ベルト搬送部２２と、印字部１２による印字結果を読み取る印字検出部２４と、印字済みの記録紙（プリント物）を外部に排紙する排紙部２６とを備えている。
【００３８】
図１には、給紙部１８の一例としてロール紙（連続記録紙）のマガジンが示されているが、紙幅や紙質等が異なる複数のマガジンを併設してもよい。また、ロール紙のマガジンに代えて、又はこれと併用して、カット紙が積層装填されたカセットによって記録紙を供給してもよい。
【００３９】
複数種類の記録紙を利用可能な構成にした場合、紙の種類情報を記録したバーコード又は無線タグなどの情報記録体をマガジンに取り付け、その情報記録体の情報を所定の読取装置によって読み取ることで、使用される記録紙の種類を自動的に判別し、記録紙の種類に応じて適切なインク吐出を実現するようにインク吐出制御を行うことが好ましい。
【００４０】
給紙部１８から送り出される記録紙１６はマガジンに装填されていたことによって巻きクセが残り、カールする。このカールを除去するために、デカール処理部２０においてマガジンの巻きクセ方向と逆方向に加熱ドラム３０で記録紙１６に熱を与える。このとき、多少印字面が外側に弱いカールとなるように加熱温度を制御するとより好ましい。
【００４１】
図１に示すように、本実施形態に係るインクジェット記録装置１０は、裁断用のカッター（第１のカッター）２８を備えている。カッター２８は、記録紙１６の搬送路幅以上の長さを有する固定刃２８Ａと、固定刃２８Ａに沿って移動する丸刃２８Ｂとを備えている。固定刃２８Ａは、印字裏面側に設けられており、丸刃２８Ｂは、搬送路を挟んで印字面側に配置される。記録紙（ロール紙）１６は、カッター２８によって所望のサイズにカットされる。なお、カット紙を使用する場合には、カッター２８は不要である。
【００４２】
デカール処理後、カットされた記録紙１６は、吸着ベルト搬送部２２へと送られる。吸着ベルト搬送部２２は、ローラ３１、３２間に無端状のベルト３３が巻き掛けられた構造を有し、少なくとも印字部１２のノズル面及び印字検出部２４のセンサ面に対向する部分が水平面（フラット面）をなすように構成されている。
【００４３】
ベルト３３は、記録紙１６の幅よりも広い幅寸法を有しており、ベルト面には多数の吸引孔（不図示）が形成されている。図１に示したとおり、ローラ３１、３２間に掛け渡されたベルト３３の内側において印字部１２のノズル面及び印字検出部２４のセンサ面に対向する位置には吸着チャンバ３４が設けられており、この吸着チャンバ３４をファン３５で吸引して負圧にすることによってベルト３３上の記録紙１６が吸着保持される。
【００４４】
ベルト３３が巻かれているローラ３１、３２の少なくとも一方にモータ（図７の符号８８）の動力が伝達されることにより、ベルト３３は図１中の時計回り方向に駆動され、ベルト３３上に保持された記録紙１６は図１の左から右へと搬送される。
【００４５】
縁無しプリント等を印字するとベルト３３上にもインクが付着するので、ベルト３３の外側の所定位置（印字領域以外の適当な位置）にベルト清掃部３６が設けられている。ベルト清掃部３６の構成について詳細は図示しないが、例えば、ブラシ・ロール、吸水ロール等をニップする方式、清浄エアーを吹き掛けるエアーブロー方式、或いはこれらの組み合わせなどがある。清掃用ロールをニップする方式の場合、ベルト線速度とローラ線速度を変えると清掃効果が大きい。
【００４６】
なお、吸着ベルト搬送部２２に代えて、ローラ・ニップ搬送機構を用いる態様も考えられる。しかしながら、印字領域をローラ・ニップ搬送すると、印字直後に記録紙の印字面にローラが接触するので画像が滲み易いという問題がある。従って、本実施形態のように、印字面にローラが接触しない吸着ベルト搬送が好ましい。
【００４７】
吸着ベルト搬送部２２により形成される記録紙搬送路上において印字部１２の上流側には、処理液付与部３８及び加熱ファン４０が順に設けられている。
【００４８】
処理液付与部３８は、インク中の色材を不溶化又は凝集させる処理液を記録紙１６の印字面に塗布するためのローラを含んでいる。ローラは、記録紙１６の紙幅よりも長くなっており、処理液は、上記ローラによって記録紙１６の印字面に略均一に塗布される。ここで、処理液とは、例えば、クエン酸（和光純薬製）：１６．７％、ジエチレングリコールモノメチルエーテル（和光純薬製）：２０．０％、Ｚｏｎｙｌ  ＦＳＮ−１００（デュポン社製）：１．０％、イオン交換水：６２．３％からなるインク凝集処理剤である。
【００４９】
なお、処理液は、例えば、印字部１２と同様の印字ヘッドを用いて塗布するようにしてもよい。
【００５０】
加熱ファン４０は、印字前の記録紙１６に加熱空気を吹き付け、記録紙１６を加熱する。これにより、処理液の溶媒の一部を蒸発させて、記録紙１６上におけるインクの移動を防止する。
【００５１】
印字部１２は、最大紙幅に対応する長さを有するライン型ヘッドを紙送り方向（副走査方向）に直交する主走査方向に配置した、いわゆるフルライン型のヘッドとなっている（図２参照）。詳細な構造例は後述するが、各印字ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙは、図２に示すように、インクジェット記録装置１０が対象とする最大サイズの記録紙１６の少なくとも一辺を超える長さにわたってインク吐出口（ノズル）が複数配列されたライン型ヘッドで構成されている（図３及び図４）。
【００５２】
記録紙１６の送り方向（以下、紙送り方向という。）に沿って上流側から黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の順に各色インクに対応した印字ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙが配置されている。記録紙１６を搬送しつつ各印字ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙからそれぞれ色インクを吐出することにより記録紙１６上にカラー画像を形成する。
【００５３】
このように、紙幅の全域をカバーするフルラインヘッドがインク色ごとに設けられてなる印字部１２によれば、副走査方向について記録紙１６と印字部１２を相対的に移動させる動作を１回行うだけで（即ち１回の副走査で）、記録紙１６の全面に画像を記録することができる。これにより、印字ヘッドが主走査方向に往復動作するシャトル型ヘッドに比べて高速印字が可能であり、生産性を向上させることができる。
【００５４】
なお、本実施形態では、ＫＣＭＹの標準色（４色）の構成を例示したが、インク色や色数の組み合わせは、本実施形態に限定されるものではない。例えば、ＫＣＭＹの４色に加えて淡インク、濃インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタなどのライト系インクを吐出する印字ヘッドを追加する構成も可能である。
【００５５】
図１に示すように、インク貯蔵／装填部１４は、各印字ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙに対応する色のインクを貯蔵するタンクを有し、各タンクは不図示の管路を介して各印字ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙと連通されている。また、インク貯蔵／装填部１４は、インク残量が少なくなるとその旨を報知する報知手段（表示手段、警告音発生手段）を備えるとともに、色間の誤装填を防止するための機構を有している。
【００５６】
印字検出部２４は、印字部１２の打滴結果を撮像するためのイメージセンサを含んでいる。印字検出部２４は、イメージセンサによって読み取った打滴画像からノズルの目詰まりその他の吐出不良をチェックする手段として機能する。
【００５７】
本実施形態の印字検出部２４は、少なくとも各印字ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙによるインク吐出幅（画像記録幅）よりも幅の広い受光素子列を有するラインセンサを含んでいる。このラインセンサは、例えば、赤（Ｒ）の色フィルタが設けられた光電変換素子（画素）がライン状に配列されたＲセンサ列と、緑（Ｇ）の色フィルタが設けられたＧセンサ列と、青（Ｂ）の色フィルタが設けられたＢセンサ列とを備えた色分解ラインＣＣＤセンサである。なお、ラインセンサに代えて、受光素子が２次元配列されてなるエリアセンサを用いることも可能である。
【００５８】
印字検出部２４は、各色の印字ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙにより印字されたテストパターンを読み取り、各ヘッドの吐出検出を行う。ここで、吐出検出とは、例えば、インクの吐出の有無、ドットサイズの測定及びドット着弾位置の測定である。  印字検出部２４の後段には、後乾燥部４２が設けられている。後乾燥部４２は、印字された画像面を乾燥させる手段であり、例えば、加熱ファンが用いられる。印字後のインクが乾燥するまでは印字面と接触することは避けたほうが好ましいので、熱風を吹き付ける方式が好ましい。
【００５９】
多孔質のペーパに染料系インクで印字した場合などでは、加圧によりペーパの孔を塞ぐことで、オゾンなどの染料分子を壊す原因となるものとの接触を防ぎ、画像の耐候性がアップする効果がある。
【００６０】
後乾燥部４２の後段には、加熱・加圧部４４が設けられている。加熱・加圧部４４は、画像表面の光沢度を制御するための手段であり、画像面を加熱しながら所定の表面凹凸形状を有する加圧ローラ４５で加圧し、画像面に凹凸形状を転写する。
【００６１】
こうして生成されたプリント物は、排紙部２６から排出される。本来プリントすべき本画像（目的の画像を印刷したもの）とテスト印字とに分けて排出されることが好ましい。本実施形態に係るインクジェット記録装置１０では、本画像のプリント物と、テスト印字のプリント物とを選別してそれぞれの排出部２６Ａ、２６Ｂへと送るために排紙経路を切り替える不図示の選別手段が設けられている。なお、大きめの記録紙に本画像とテスト印字とを同時に並列に形成する場合は、カッター（第２のカッター）４８によってテスト印字の部分を切り離す。カッター４８は、排紙部２６の直前に設けられており、画像余白部にテスト印字を行った場合に本画像とテスト印字部を切断するためのものである。カッター４８の構造は前述した第１のカッター２８と同様であり、固定刃４８Ａと丸刃４８Ｂとから構成される。
【００６２】
また、図１には示さないが、本画像の排出部２６Ａには、オーダー別に画像を集積するソーターが設けられる。
【００６３】
次に、印字ヘッドの構造について説明する。インク色ごとに設けられている各印字ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙの構造は共通しているので、以下、これらを代表して符号５０によって印字ヘッドを示すものとする。
【００６４】
図３（ａ）は、印字ヘッド５０の構造例を示す平面透視図であり、図３（ｂ）は、その一部の拡大図である。図４は、インク室ユニットの立体的構成を示す断面図（図３の４−４線に沿う断面図）である。
【００６５】
図３及び図４に示すように、本実施形態に係る印字ヘッド５０は、インク滴が吐出するノズル５１と、各ノズル５１に対応する圧力室５２等からなる複数のインク室ユニット５３を千鳥でマトリックス状に配置させた構造を有している。これにより、見かけ上のノズルピッチの高密度化を達成している。
【００６６】
各ノズル５１に対応して設けられている圧力室５２は、その平面形状が概略正方形となっており、対角線上の両隅部にノズル５１と供給口５４が設けられている。各圧力室５２は供給口５４を介して共通流路５５と連通されている。
【００６７】
圧力室５２の天面を構成している加圧板５６には個別電極５７を備えたアクチュエータ５８が接合されており、個別電極５７に駆動電圧を印加することによってアクチュエータ５８が変形してノズル５１からインクが吐出される。インクが吐出されると、共通流路５５から供給口５４を通って新しいインクが圧力室５２に供給される。
【００６８】
かかる構造を有する多数のインク室ユニット５３を図５に示す如く、主走査方向に沿う行方向及び主走査方向に対して直交しない一定の角度θを有する斜めの列方向とに沿って一定の配列パターンで格子状に配列させた構造になっている。主走査方向に対してある角度θの方向に沿ってインク室ユニット５３を一定のピッチｄで複数配列する構造により、主走査方向に投影されたノズルのピッチＰはｄ×ｃｏｓθとなる。
【００６９】
即ち、主走査方向については、各ノズル５１が一定のピッチＰで直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができる。このような構成により、主走査方向に投影されるノズル列が１インチ当たり２４００個（２４００ノズル／インチ）におよぶ高密度のノズル構成を実現することが可能になる。以下、説明の便宜上、ヘッドの長手方向（主走査方向）に沿って各ノズル５１が一定の間隔（ピッチＰ）で直線状に配列されているものとして説明する。
【００７０】
なお、印字可能幅の全幅に対応した長さのノズル列を有するフルラインヘッドで、ノズルを駆動する時には、（１）全ノズルを同時に駆動する、（２）ノズルを片方から他方に向かって順次駆動する、（３）ノズルをブロックに分割して、ブロックごとに片方から他方に向かって順次駆動する等が行われ、記録紙の幅方向（記録紙の搬送方向と直交する方向）に１ライン（１列のドットによるライン又は複数列のドットから成るライン）を印字するようなノズルの駆動を主走査と定義する。
【００７１】
特に、図５に示すようなマトリクス状に配置されたノズル５１を駆動する場合は、上記（３）のような主走査が好ましい。即ち、ノズル５１−１１、５１−１２、５１−１３、５１−１４、５１−１５、５１−１６を１つのブロックとし（他にはノズル５１−２１、…、５１−２６を１つのブロック、ノズル５１−３１、…、５１−３６を１つのブロック、…として）、記録媒体（記録紙１６）の搬送速度に応じてノズル５１−１１、５１−１２、…、５１−１６を順次駆動することで記録媒体の幅方向に１ラインを印字する。
【００７２】
一方、上述したフルラインヘッドと記録紙１６とを相対移動することによって、上述した主走査で形成された１ライン（１列のドットによるライン又は複数列のドットから成るライン）の印字を繰り返し行うことを副走査と定義する。
【００７３】
図６は、インクジェット記録装置１０におけるインク供給系の構成を示す概要図である。
【００７４】
インク供給タンク６０はインクを供給するための基タンクであり、図１で説明したインク貯蔵／装填部１４に設置される。インク供給タンク６０の形態には、インク残量が少なくなった場合に、不図示の補充口からインクを補充する方式と、タンクごと交換するカートリッジ方式とがある。使用用途に応じてインク種類を変える場合には、カートリッジ方式が適している。この場合、インクの種類情報をバーコード等で識別して、インク種類に応じた吐出制御を行うことが好ましい。なお、図６のインク供給タンク６０は、先に記載した図１のインク貯蔵／装填部１４と等価のものである。
【００７５】
図６に示すように、インク供給タンク６０と印字ヘッド５０の中間には、異物や気泡を除去するためにフィルタ６２が設けられている。フィルタ・メッシュサイズは、ノズル径と同等若しくはノズル径以下（一般的には、２０μｍ程度）とすることが好ましい。
【００７６】
なお、図６には示さないが、印字ヘッド５０の近傍又は印字ヘッド５０と一体にサブタンクを設ける構成も好ましい。サブタンクは、ヘッドの内圧変動を防止するダンパー効果及びリフィルを改善する機能を有する。
【００７７】
また、インクジェット記録装置１０には、ノズル５１の乾燥防止又はノズル近傍のインク粘度上昇を防止するための手段としてのキャップ６４と、ノズル面の清掃手段としてのクリーニングブレード６６とが設けられている。
【００７８】
これらキャップ６４及びクリーニングブレード６６を含むメンテナンスユニットは、不図示の移動機構によって印字ヘッド５０に対して相対移動可能であり、必要に応じて所定の退避位置から印字ヘッド５０下方のメンテナンス位置に移動される。
【００７９】
キャップ６４は、不図示の昇降機構によって印字ヘッド５０に対して相対的に昇降変位される。電源ＯＦＦ時や印刷待機時にキャップ６４を所定の上昇位置まで上昇させ、印字ヘッド５０に密着させることにより、ノズル面をキャップ６４で覆う。
【００８０】
印字中又は待機中において、特定のノズル５１の使用頻度が低くなり、ノズル近傍のインク粘度が上昇した場合、その劣化インクを排出すべくキャップ６４に向かってダミー吐出が行われる。
【００８１】
また、印字ヘッド５０内のインク（圧力室５２内）に気泡が混入した場合、印字ヘッド５０にキャップ６４を当て、吸引ポンプ６７で圧力室５２内のインク（気泡が混入したインク）を吸引により除去し、吸引除去したインクを回収タンク６８へ送液する。この吸引動作は、初期のインクのヘッドへの装填時、或いは長時間の停止後の使用開始時にも粘度上昇（固化）した劣化インクの吸い出しが行われる。
【００８２】
クリーニングブレード６６は、ゴムなどの弾性部材で構成されており、図示せぬブレード移動機構により印字ヘッド５０のインク吐出面（ノズル板表面）に摺動可能である。ノズル板にインク液滴又は異物が付着した場合、クリーニングブレード６６をノズル板に摺動させることでノズル板表面を拭き取り、ノズル板表面を清浄する。
【００８３】
本発明の実施に際してノズルの配置構造は図示の例に限定されない。また、本実施形態では、ピエゾ素子（圧電素子）に代表されるアクチュエータ５８の変形によってインク滴を飛ばす方式が採用されているが、本発明の実施に際して、インクを吐出させる方式は特に限定されず、ピエゾジェット方式に代えて、ヒータなどの発熱体によってインクを加熱して気泡を発生させ、その圧力でインク滴を飛ばすサーマルジェット方式など、各種方式を適用できる。
【００８４】
図７は、本実施形態に係るインクジェット記録装置１０のシステム構成を示すブロック図である。
【００８５】
図７に示すように、インクジェット記録装置１０は、通信インターフェース７０、システムコントローラ７２、画像メモリ７４、モータドライバ７６、ヒータドライバ７８、プリント制御部８０、画像バッファメモリ８２及びヘッドドライバ８４を備えている。
【００８６】
通信インターフェース７０は、ホストコンピュータ８６から送られてくる画像データを受信するインターフェース部である。通信インターフェース７０としては、例えば、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、イーサネット（登録商標）、無線ネットワークなどのシリアルインターフェース、又はセントロニクスなどのパラレルインターフェースを適用することができる。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ（不図示）を搭載してもよい。
【００８７】
ホストコンピュータ８６から送出された画像データは通信インターフェース７０を介してインクジェット記録装置１０に取り込まれ、一旦画像メモリ７４に記憶される。画像メモリ７４は、通信インターフェース７０を介して入力された画像を一旦格納する記憶手段であり、システムコントローラ７２を通じてデータの読み書きが行われる。画像メモリ７４は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。
【００８８】
システムコントローラ７２は、通信インターフェース７０、画像メモリ７４、モータドライバ７６、ヒータドライバ７８等の各部を制御する制御部である。システムコントローラ７２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路等から構成され、ホストコンピュータ８６との間の通信制御、画像メモリ７４の読み書き制御等を行うとともに、搬送系のモータ８８やヒータ８９を制御する制御信号を生成する。
【００８９】
モータドライバ７６は、システムコントローラ７２からの指示に従ってモータ８８を駆動するドライバ（駆動回路）である。ヒータドライバ７８は、システムコントローラ７２からの指示に従って後乾燥部４２等のヒータ８９を駆動するドライバである。
【００９０】
プリント制御部８０は、システムコントローラ７２の制御に従い、画像メモリ７４内の画像データから印字制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号処理機能を有し、生成した印字制御信号（印字データ）をヘッドドライバ８４に供給する制御部である。プリント制御部８０において所要の信号処理が施され、該画像データに基づいてヘッドドライバ８４を介して印字ヘッド５０のインク液滴の吐出量や吐出タイミングの制御が行われる。これにより、所望のドットサイズやドット配置が実現される。
【００９１】
プリント制御部８０には画像バッファメモリ８２が備えられており、プリント制御部８０における画像データ処理時に画像データやパラメータなどのデータが画像バッファメモリ８２に一時的に格納される。
【００９２】
なお、図７に示す例では、画像バッファメモリ８２はプリント制御部８０に付随する態様で示されているが、画像メモリ７４と兼用することも可能である。また、プリント制御部８０とシステムコントローラ７２とを統合して１つのプロセッサで構成する態様も可能である。
【００９３】
ヘッドドライバ８４は、プリント制御部８０から与えられる印字データに基づいて各色の印字ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙのアクチュエータを駆動する。ヘッドドライバ８４にはヘッドの駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。
【００９４】
印字検出部２４は、図１で説明したように、ラインセンサを含むブロックであり、記録紙１６に印字された画像を読み取り、所要の信号処理などを行って印字状況（吐出の有無、打滴のばらつきなど）を検出し、その検出結果をプリント制御部８０に提供する。
【００９５】
プリント制御部８０は、印字検出部２４から得られる情報に基づいて印字ヘッド５０に対する各種補正及びムラ補正を行う。なお、ムラ補正の詳細については後述する。
【００９６】
なお、図１に示した例では、印字検出部２４が印字面側に設けられており、ラインセンサの近傍に配置された冷陰極管などの光源（不図示）によって印字面を照明し、その反射光をラインセンサで読み取る構成になっているが、本発明の実施に際しては、図８に示すように、記録紙１６の搬送路を挟んでラインセンサ９０と光源９２とを対向して配置し、記録紙１６の裏側（インク打滴面の反対側）から光源９２の光を照射して、その透過光量をラインセンサ９０によって読み取る構成も可能である。図８に示した透過型検出の構成は、反射型検出の構成と比較して、ラインセンサによって取り込む像のボケを少なくできるという利点がある。
【００９７】
但し、透過型の場合、反射型よりもラインセンサへの入射光量が少なくなる。また、反射型においても入射光量が少ない場合が想定される。何れにしても、ラインセンサへの入射光量が少ないと十分な検出信号が得られなくなるが、ラインセンサによる画像読み取りの際に、紙送り方向の解像度は要求されないため、センサの電荷蓄積時間を長くするか、或いは読み取りデータを紙送り方向に積分することによって対応できる。
【００９８】
また、ラインセンサの読み取り開始タイミングは、センサとノズル間の距離及び記録紙１６の搬送速度から決定される。
【００９９】
［プリント制御部８０の構成］
次に、本実施形態に係るムラ補正について説明する。
【０１００】
図９は、プリント制御部８０の主要構成を示すブロック図である。
【０１０１】
テストパターン発生部１００は、テストパターンＴ１０の画像データ（ＣＭＹＫの濃度データ）を発生する。テストパターンＴ１０の濃度データは、ハーフトーン処理部１０２に出力される。
【０１０２】
ハーフトーン処理部１０２は、例えば、周知の誤差拡散処理又はディザ処理のアルゴリズムに従って、テストパターンＴ１０の濃度データを印字ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙのノズルごとのドットのデータに変換する。ハーフトーン処理部１０２によって生成されたドットデータは、打滴メモリ１０４に記憶された後、印字ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙに出力されて記録紙１６に印字される。
【０１０３】
本実施形態では、印字ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙのインクの打滴サイズは、小滴、中滴、大滴の３種類であり、ハーフトーン処理部１０２は、「滴なし／小滴／中滴／大滴」の４値のハーフトーン処理を行う。
【０１０４】
図１０は、テストパターンＴ１０の例を示す図である。
【０１０５】
図１０に示すように、テストパターンＴ１０は、濃度が３２から２７２まで段階的に変化する複数の領域（以下、濃度領域Ａ３２，…，Ａ２７２という。）を有するパターンであり、インクの色ごとに（ＣＭＹＫごとに）単色で作成される。テストパターンＴ１０のプリント時には、実技プリントと同様の４値のハーフトーン処理を実行するため、テストパターンＴ１０は、大中小のドットが混ざった画像となる。
【０１０６】
なお、実技プリント時に入力される画像データは２５５（８ｂｉｔ）までであるが、図１０に示すように、テストパターンＴ１０は打滴量がより多い領域（２７２）までプリントする。これは、濃度が低いハイライト側におけるムラをなくすためには、インクの打滴量を増やす必要があるため、どの程度まで打滴量を増やせばよいかのデータを取得する必要があるからである。一方、ムラのない実技プリントでは大ドット１００％まで割り当てなくても十分な濃度が出る。
【０１０７】
上記のようにしてプリントされた色ごとのテストパターンＴ１０は、印字検出部２４によって読み取られる。
【０１０８】
補正ＬＵＴ算出部１０６は、印字検出部２４によって読み取られたテストパターンの画像からムラ補正ルック・アップ・テーブル（ムラ補正ＬＵＴ）を算出する。ムラ補正ＬＵＴは、ムラ補正ＬＵＴメモリ１０８に記憶される。
【０１０９】
図１１は、印字検出部２４によって読み取られたテストパターンＴ１０の濃度データを示すグラフである。
【０１１０】
図１１の横軸は、ノズルの位置を示す番号（ノズル番号）であり、縦軸は、読み取られた濃度の値（読み取り濃度）である。なお、図１１には、テストパターンＴ１０の３つの濃度領域Ａ２４０、Ａ１９２及びＡ３２における読み取り濃度（それぞれＬ２４０、Ｌ１９２及びＬ３２）のみが図示されており、他の濃度領域の読み取り濃度については省略されているが、実際には読み取り濃度は、テストパターンＴ１０上の濃度領域の数だけ求められる。
【０１１１】
図１１に示すように、ムラの程度は濃度領域によって異なり、ハイライト側では小さく、ミドルからシャドーにかけて大きくなり、最高濃度付近でまた小さくなる。
【０１１２】
図中の破線ＡＬ２４０、ＡＬ１９２及びＡＬ３２は、それぞれ濃度領域Ａ２４０、Ａ１９２及びＡ３２における読み取り濃度の理想値（例えば、各濃度領域における各ノズルから吐出されたドットの読み取り濃度の平均値）を示している。
【０１１３】
図１２は、ノズルｎの各濃度領域における読み取り濃度と理想値との差分値を示すグラフである。
【０１１４】
図１２の横軸は、濃度領域であり、縦軸は、各濃度領域における読み取り濃度と理想値との差分である。なお、図１２には、３つの濃度領域Ａ２４０、Ａ１９２及びＡ３２における値のみが図示されており、他の濃度領域については図示を省略している。
【０１１５】
補正ＬＵＴ算出部１０６は、印字検出部２４によって読み取られたテストパターンＴ１０の濃度領域ごとの読み取り濃度を理想値から引いた差分値を算出する。そして、補正ＬＵＴ算出部１０６は、濃度領域ごとに求めた差分値について、例えば、最小自乗近似により近似曲線LUT_CLn(濃度)を求めて、近似曲線LUT_CLn(濃度)を各濃度領域のムラ補正量として算出する。なお、CLは、K,C,M,Yのいずれかである。補正ＬＵＴ算出部１０６は、ノズル番号ごとに上記ムラ補正量を算出してムラ補正ＬＵＴに蓄積する。
【０１１６】
次に、ホストコンピュータ８６から入力された実技プリント用の画像データをプリントするときの処理について説明する。
【０１１７】
ムラ補正量修正部１１０は、実技プリント用の画像データから画像の各位置における濃度データを取得し、この濃度データに基づいて上記ムラ補正ＬＵＴに蓄積されたムラ補正量を修正する。
【０１１８】
［ムラ補正量の修正処理］
以下、ムラ補正量の修正処理について具体的に説明する。
【０１１９】
図１３は、濃度データを模式的に示す平面図である。
【０１２０】
図１３の座標（ｎ，ｉ）は、ｎ番目のノズル１２−ｎによってｉ番目の副走査時に打滴されるドットに対応している。なお、図１３では、印字ヘッド１２ＣＬのノズル１２ＣＬ−１，…の配置は簡略化してある。
【０１２１】
ムラ補正量修正部１１０は、上記濃度データから印字ヘッド１２ＣＬに設けられたノズル１２ＣＬ−１，１２ＣＬ−２，…に対応する濃度データを取得し、下記の式（１−１）から（１−４）に従ってムラ補正ＬＵＴに蓄積された各ノズルのムラ補正量を修正する。
【０１２２】
dKni＝{1−(修正係数C(K)×Cni＋修正係数M(K)×Mni＋修正係数Y(K)×Yni)
／(Km＋Cm＋Mm＋Ym)}×LUT_Kn(Kni)    …（１−１）
dCni＝{1−(修正係数K(C)×Kni＋修正係数M(C)×Mni＋修正係数Y(C)×Yni)
／(Km＋Cm＋Mm＋Ym)}×LUT_Cn(Cni)    …（１−２）
dMni＝{1−(修正係数K(M)×Kni＋修正係数C(M)×Cni＋修正係数Y(M)×Yni)
／(Km＋Cm＋Mm＋Ym)}×LUT_Mn(Mni)    …（１−３）
dYni＝{1−(修正係数K(Y)×Kni＋修正係数C(Y)×Cni＋修正係数M(Y)×Mni)
／(Km＋Cm＋Mm＋Ym)}×LUT_Yn(Yni)    …（１−４）
なお、Kni,Cni,Mni,Yniは、それぞれｎ番目のノズル１２ＣＬ−ｎによって紙送り方向Ｓのｉ番目に打滴される位置におけるＫＣＭＹの濃度データである。LUT_Kn(濃度),LUT_Cn(濃度),LUT_Mn(濃度),LUT_Yn(濃度)は、ムラ補正ＬＵＴのｎ番目のノズルに対するムラ補正量であり、濃度データの関数である。dKni,dCni,dMni,dYniは、座標（ｎ，ｉ）における修正後のムラ補正量の値である。Km,Cm,Mm,Ymは、修正後のそれぞれK,C,M,Yの各色の濃度データの最大スケール値＝２５５（定数）である。
【０１２３】
【表１】
2009226704.tif 000003
【０１２４】
表１は、修正係数K(CL)、修正係数C(CL)、修正係数M(CL)、修正係数Y(CL)が格納される修正係数テーブルを示している。なお、CLは、K,C,M,Yのいずれかである。この修正係数テーブルは、修正係数メモリ１１２に格納されており、ムラ補正量修正部１１０は、修正係数メモリ１１２を参照してムラ補正量の修正を行う。
【０１２５】
表１の修正係数は、印字ヘッドが上流側から１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙの順に配置されているとして決定されたものである。
【０１２６】
上記の式（１−１）から（１−４）及び表１の修正係数によれば、先行する印字ヘッド１２Ｋに対するムラ補正量は修正されず、後続の印字ヘッド１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙに対するムラ補正量はそれぞれの先行する印字ヘッドからのインクの吐出量（濃度）に応じて修正される。インク色ごとのムラ補正量は、インクの打滴が先行する印字ヘッドから吐出されるインクの総量が多くなるほどムラ補正の程度が弱くなる（インクの打滴が先行する印字ヘッドから吐出されるインクの総量が多くなるほどムラ補正量の絶対値が小さくなる）ように修正される。
【０１２７】
なお、上記修正係数K(CL)、修正係数C(CL)、修正係数M(CL)、修正係数Y(CL)は、印字ヘッド１２ＣＬの配列等を考慮して実験的に決定される値であり、上記表１に限定されるものではない。上記修正係数K(CL)、修正係数C(CL)、修正係数M(CL)、修正係数Y(CL)の値は、例えば、下記〈１〉から〈３〉のように先行する印字ヘッドからのインクの吐出量の総量に応じて変化するようにしてもよい。
【０１２８】
〈１〉インクの打滴が先行する印字ヘッドが複数ある場合には、より先に打滴を行う印字ヘッドのインク色に対する修正係数を後に打滴を行う印字ヘッドのインク色に対する修正係数より大きくする。
【０１２９】
〈２〉インクの打滴が先行する印字ヘッドのインクの凝集速度が速い場合には、その印字ヘッドのインク色に対する修正係数を大きくする。凝集速度が遅い場合には、その印字ヘッドのインク色に対する修正係数を小さくし、インクの打滴が先行する印字ヘッドが複数ある場合には、そのうちの後に打滴を行う印字ヘッドのインクに対する修正係数を大きくする。
【０１３０】
〈３〉インクの打滴が先行する印字ヘッドのインクの凝集程度が小さい場合（インクの打滴が先行する印字ヘッドからのインクによる処理液の使用量が少ない場合、後続の印字ヘッドのインク凝集に必要な処理液内の素材が残っている場合）には、インクの打滴が先行する印字ヘッドのインクに対する修正係数を小さくする。
【０１３１】
ムラ補正演算部１１４は、上記式（１−１）から（１−４）に従って修正されたムラ補正量dKni,dCni,dMni,dYniを用いて、下記の式（２−１）から（２−４）に従って濃度データを補正する。
【０１３２】
K'ni＝Kni＋dKni    …（２−１）
C'ni＝Cni＋dCni    …（２−２）
M'ni＝Mni＋dMni    …（２−３）
Y'ni＝Yni＋dYni    …（２−４）
ハーフトーン処理部１０２は、周知の誤差拡散処理又はディザ処理のアルゴリズムに従って、ムラ補正演算部１１４によって補正された濃度データK'ni,C'ni,M'ni,Y'niを印字ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙのノズルごとのドットデータに変換する。上記のようにして作成されたドットデータは、打滴メモリ１０４を介して印字ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙに出力され、画像の実技プリントが実行される。
【０１３３】
［ムラ補正量の修正処理の別の実施例］
次に、ムラ補正量の修正処理の別の実施例について説明する。
【０１３４】
本実施例では、ムラ補正量修正部１１０は、ムラ補正ＬＵＴのムラ補正量LUT_CLn(CLni)を下記の式（３）及び表２の修正係数CL(K,C,M,Y)（K(K,C,M,Y),C(K,C,M,Y),M(K,C,M,Y),Y(K,C,M,Y)）を用いて修正する。そして、ムラ補正演算部１１４は、上記式（３）に従って修正されたムラ補正量dCLni（dKni,dCni,dMni,dYni）を用いて、上記の式（２−１）から（２−４）に従って濃度データを補正する。なお、CLは、K,C,M,Yのいずれかである。
【０１３５】
dCLni＝{(255−Kni)×(255−Cni)×(255−Mni)×(255−Yni)×修正係数CL(0,0,0,0)
＋(255−Kni)×(255−Cni)×(255−Mni)×(Yni)×修正係数CL(0,0,0,255)
＋(255−Kni)×(255−Cni)×(Mni)×(255−Yni)×修正係数CL(0,0,255,0)
＋(255−Kni)×(255−Cni)×(Mni)×(Yni)×修正係数CL(0,0,255,255)
＋(255−Kni)×(Cni)×(255−Mni)×(255−Yni)×修正係数CL(0,255,0,0)
＋(255−Kni)×(Cni)×(255−Mni)×(Yni)×修正係数CL(0,255,0,255)
＋(255−Kni)×(Cni)×(Mni)×(255−Yni)×修正係数CL(0,255,255,0)
＋(255−Kni)×(Cni)×(Mni)×(Yni)×修正係数CL(0,255,255,255)
＋(Kni)×(255−Cni)×(255−Mni)×(255−Yni)×修正係数CL(255,0,0,0)
＋(Kni)×(255−Cni)×(255−Mni)×(Yni)×修正係数CL(255,0,0,255)
＋(Kni)×(255−Cni)×(Mni)×(255−Yni)×修正係数CL(255,0,255,0)
＋(Kni)×(255−Cni)×(Mni)×(Yni)×修正係数CL(255,0,255,255)
＋(Kni)×(Cni)×(255−Mni)×(255−Yni)×修正係数CL(255,255,0,0)
＋(Kni)×(Cni)×(255−Mni)×(Yni)×修正係数CL(255,255,0,255)
＋(Kni)×(Cni)×(Mni)×(255−Yni)×修正係数CL(255,255,255,0)
＋(Kni)×(Cni)×(Mni)×(Yni)×修正係数CL(255,255,255,255)
}／(255×255×255×255)×LUT_CLn(CLni)    …（３）
【０１３６】
【表２】
2009226704.tif 000004
【０１３７】
式（３）は、(K,C,M,Y)４次元空間における１６個の格子点(0,0,0,0), (0,0,0,255), (0,0,255,0), (0,0,255,255), (0,255,0,0), (0,255,0,255), (0,255,255,0), (0,255,255,255), (255,0,0,0), (255,0,0,255), (255,0,255,0), (255,0,255,255), (255,255,0,0), (255,255,0,255), (255,255,255,0), (255,255,255,255)における修正係数（それぞれ修正係数CL(0,0,0,0), 修正係数CL(0,0,0,255), …, 修正係数CL(255,255,255,255)）から濃度(Kni,Cni,Mni,Yni)における修正係数CL(Kni,Cni,Mni,Yni)を、(K,C,M,Y)４次元空間における立体（多胞体）の体積比を用いた補間演算によって求め、この修正係数CL(Kni,Cni,Mni,Yni)を上記ムラ補正ＬＵＴから取得したムラ補正量の値LUT_CLn(CLni)に乗算して修正するものである。上記式（３）によって修正されたムラ補正量dCLni（dKni,dCni,dMni,dYni）を用いてムラ補正を行うことにより、図１４（ａ）及び図１４（ｂ）のグラフに示すような先行する印字ヘッドから吐出される打滴の総量及び先行する印字ヘッドからの打滴からの経過時間のドットサイズへの影響度の非線形性を考慮したムラ補正量の修正を行うことができ、上記の式（１−１）から（１−４）より精度が高いムラ補正量の修正を行うことができる。
【０１３８】
上記修正係数CL(K,C,M,Y)（K(K,C,M,Y),C(K,C,M,Y),M(K,C,M,Y),Y(K,C,M,Y)）は、例えば、下記のようにして決定される。
【０１３９】
［１］標準の付与量の処理液を付与した記録紙１６に単色のテストパターンＴ１０を印字し、このテストパターンＴ１０から読み取った読み取り濃度に基づいてムラ補正ＬＵＴを求める。
【０１４０】
［２］先行打滴により消費される分を減じた量の処理液を付与した記録紙１６にテストパターンＴ１０を印字し、このテストパターンＴ１０から読み取った読み取り濃度に基づいてムラ補正ＬＵＴを求める。これを先行各インクの組み合わせだけ行う。
【０１４１】
［３］［１］及び［２］のムラ補正量を比較して修正係数を求める。本実施形態では、(K,C,M,Y)４次元空間における格子点に相当する濃度データ値（(0,0,0,255), …, (255,255,255,255)）ごとに［１］のムラ補正ＬＵＴ値に対する［２］のムラ補正ＬＵＴ値の比を修正係数として求める。但し、濃度データ値が０付近でのムラ補正量は非常に小さな値をとるため、ムラ補正量の比が大きくばらつく。このため、本実施形態では、格子点の数が少ないので、表２に示すように、濃度データ値０に相当する格子点（例えば、(0,0,0,0)）における修正係数として、隣接する格子点（濃度データ値２５５。例えば、(0,0,0,255)）の修正係数を採用する。
【０１４２】
なお、表２の修正係数テーブルは、格子数が１の４次元のルック・アップ・テーブルになっているが、格子数を増やせばより精度を上げることが出来る。
【０１４３】
図１５は、ムラ補正ＬＵＴを作成する処理の流れを示すフローチャートである。
【０１４４】
まず、テストパターン発生部１００により、テストパターンＴ１０の画像データ（ＣＭＹＫの濃度データ）が生成され、記録紙１６に印字される（ステップＳ１０）。
【０１４５】
次に、印字検出部２４によってテストパターンＴ１０の画像が読み取られ（ステップＳ１２）、このテストパターンＴ１０の画像からノズルごとの濃度データを取得する。そして、補正ＬＵＴ算出部１０６によって、理想値（例えば、各濃度領域における各ノズルから吐出されたドットの読み取り濃度の平均値）から各ノズルに対応する読み取り濃度を引いた差分がムラ補正量として算出され、ムラ補正ＬＵＴに蓄積される（ステップＳ１４）。ステップＳ１４において算出されたムラ補正ＬＵＴは、ムラ補正ＬＵＴメモリ１０８に蓄積される（ステップＳ１６）。
【０１４６】
図１６は、実技プリント時におけるムラ補正処理の流れを示すフローチャートである。
【０１４７】
まず、ムラ補正ＬＵＴメモリ１０８から各ノズルのムラ補正量を取得する（ステップＳ２０）。
【０１４８】
次に、ホストコンピュータ８６から入力された画像データ（ＣＭＹＫの濃度データ）に基づいて修正係数メモリ１１２から修正係数を取得する（ステップＳ２２）。
【０１４９】
次に、ムラ補正量修正部１１０によって、上記式（１−１）から（１−４）又は式（３）に従ってムラ補正量が修正され、濃度データの各座標に対応するムラ補正量が算出される（ステップＳ２４）。
【０１５０】
次に、ムラ補正演算部１１４によって、濃度データの座標ごとのムラ補正量が加算され、濃度データが補正される（ステップＳ２６）。
【０１５１】
次に、ハーフトーン処理部１０２によって上記濃度データがハーフトーン処理されて、印字部１２に出力される（ステップＳ２８）。
【０１５２】
本実施形態によれば、記録紙上において複数のノズルから吐出されるインクの打滴（ドット）が重なり合う場合に、打滴が先行するインクの総量に応じてムラ補正の程度を弱くして後続のインクの不溶化又は凝集の度合を調整することにより、ムラ補正を適正に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０１５３】
【図１】本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成を示す図
【図２】図１のインクジェット記録装置の印字部周辺の要部平面図
【図３】印字ヘッドの構造例を示す平面透視図
【図４】図３中４−４線に沿う断面図
【図５】図３に示す印字ヘッドのノズル配列を示す拡大図
【図６】本実施形態に係るインクジェット記録装置におけるインク供給系の構成を示したす概要図
【図７】本実施形態に係るインクジェット記録装置のシステム構成を示す要部ブロック図
【図８】照明用光源の他の配置例を示す図
【図９】プリント制御部８０の主要構成を示すブロック図
【図１０】テストパターンＴ１０の例を示す図
【図１１】印字検出部２４によって読み取られたテストパターンＴ１０の濃度データを示すグラフ
【図１２】ノズルｎの各濃度領域における読み取り濃度と理想値との差分値を示すグラフ
【図１３】濃度データを模式的に示す平面図
【図１４】（ａ）…先行する印字ヘッドから吐出される打滴の総量がドットサイズへの影響度を示すグラフ、（ｂ）…先行する印字ヘッドからの打滴からの経過時間がドットサイズへの影響度を示すグラフ
【図１５】ムラ補正ＬＵＴを作成する処理の流れを示すフローチャート
【図１６】実技プリント時におけるムラ補正処理の流れを示すフローチャート
【図１７】濃度ムラの例を模式的に示す図
【符号の説明】
【０１５４】
１０…インクジェット記録装置、１２…印字部、１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ…印字ヘッド、１４…インク貯蔵／装填部、１６…記録紙、１８…給紙部、２０…デカール処理部、２２…吸着ベルト搬送部、２４…印字検出部、２８…カッター、３３…ベルト、５０…印字ヘッド、５１…ノズル、５２…圧力室、５３…インク室ユニット、５４…供給口、５８…アクチュエータ、６４…キャップ、６６…クリーニングブレード、６７…吸引ポンプ、７２…システムコントローラ、７６…モータドライバ、８０…プリント制御部、８４…ヘッドドライバ、１００…テストパターン発生部、１０２…ハーフトーン処理部、１０４…打滴メモリ、１０６…補正ＬＵＴ算出部、１０８…ムラ補正ＬＵＴメモリ、１１０…ムラ補正量修正部、１１２…修正係数メモリ、１１４…ムラ補正演算部
【図１】
2009226704.tif 000005
【図２】
2009226704.tif 000006
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2009226704.tif 000011
【図８】
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【図９】
2009226704.tif 000013
【図１０】
2009226704.tif 000014
【図１１】
2009226704.tif 000015
【図１２】
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【図１３】
2009226704.tif 000017
【図１４】
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【図１５】
2009226704.tif 000019
【図１６】
2009226704.tif 000020
【図１７】
2009226704.tif 000021