(57)【要約】【課題】従来の監視システムは、ネットワークに接続された複数のカメラ装置の画像をクライアント端末のディスプレイ上に表示し、カメラ装置の動作を制御するためのカメラ制御手段をディスプレイの表示エリア上に重畳表示させていた。  本発明の目的は、ネットワーク上に接続された複数のカメラ装置の画像表示及び動作制御をクライアント端末から容易に行うことにある。【解決手段】本発明は、表示部の１画面上に複数のカメラ装置からの画像を表示してカメラ装置を制御する監視システムであって、カメラ装置の動作を制御するための指示手段がポインティングデバイス部であることを特徴とする。【選択図】  図１
2009100208.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示部の１画面上に複数のカメラ装置からの画像を表示して前記カメラ装置を制御する監視システムにおいて、
前記カメラ装置の動作を制御するための指示手段がポインティングデバイス部であることを特徴とする監視システム。
【請求項２】
表示部の１画面上に表示した複数のカメラ装置の画像を記録装置に記録する監視システムにおいて、
前記記録装置の動作を制御するための指示手段がポインティングデバイス部であることを特徴とする監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視システムに関し、特に遠隔地のカメラ等からの画像を表示する表示方法及びカメラ等の制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の監視システムは、ネットワークに接続された複数のカメラ装置の画像をクライアント端末のディスプレイ上に表示し、カメラ装置の動作を制御するためのカメラ制御手段をディスプレイの表示エリア上に重畳させて表示する手段が例えば、特許文献１に開示されている。
【特許文献１】特開２００６−５０１４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の監視システムは、ネットワークに接続された複数のカメラ装置の画像をクライアント端末のディスプレイ上に表示し、カメラ装置の動作を制御するためのカメラ制御手段をディスプレイの表示エリア上に重畳表示させていた。
【０００４】
本発明の目的は、ネットワーク上に接続された複数のカメラ装置の画像表示及び動作制御をクライアント端末から容易に行うことにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、表示部の１画面上に複数のカメラ装置からの画像を表示してカメラ装置を制御する監視システムであって、カメラ装置の動作を制御するための指示手段がポインティングデバイス部であることを特徴とする。
【０００６】
また、本発明は表示部の１画面上に表示した複数のカメラ装置の画像を記録装置に記録する監視システムであって、記録装置の動作を制御するための指示手段がポインティングデバイス部であることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、監視システムのクライアント端末に接続したポインティングデバイスを操作することにより、ネットワーク上に接続された複数のカメラ装置及び記録装置の動作を制御できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明による監視システムの一実施例について図１を用いて説明する。
【０００９】
図１は本発明の監視システムの構成を示す図である。
【００１０】
図１において、８はインターネット等のネットワークであり、１−１〜１−Ｎ（Ｎは１以上の整数）はカメラ装置であり、２−１〜２−Ｎはカメラ装置１−１〜１−Ｎの撮影方向を変えるため旋回・傾斜（パン・チルト）させるための雲台であり、１１−１〜１１−Ｎはズーム機能付レンズ部であり、１２−１〜１２−Ｎはレンズ制御信号であり、４−１〜４−Ｎはカメラ装置１−１〜１−Ｎから出力される映像信号であり、５−１〜５−Ｎは雲台を制御するための雲台制御信号であり、３−１〜３−Ｎはカメラ装置１−１〜１−Ｎから出力された映像信号を画像圧縮処理してネットワーク８に配信するためのエンコーダである。６−１〜６−Ｎはエンコーダ３−１〜３−Ｎからネットワーク８に配信する圧縮画像データである。７−１〜７−Ｎはネットワーク８を介してカメラ装置１−１〜１−Ｎおよび雲台２−１〜２−Ｎを制御するための制御データである。
【００１１】
９はネットワーク８に接続されたクライアント端末である。クライアント端末９に入力する９０５はネットワーク８を介して配信された圧縮画像データであり、９０１は圧縮画像データ９０５の取り込みと画像の伸張処理を行って画像データ９０７を出力するデコーダである。９０２はデコーダ９０１から出力された画像データ９０７を出力する機能と、遠隔のカメラ装置１−１〜１−Ｎを制御するための制御信号９０８を出力する機能を有する制御部である。９０４は遠隔のカメラ装置１−１〜１−Ｎを操作するための操作部であり、９１０は操作部９０４から出力される操作信号である。９０９は制御部９０２から出力された映像信号であり、９０３は映像信号９０９を表示するモニタ等である。９１１は制御部９０２を操作するためのポインティングデバイス部であり、９１２はポインティングデバイス部９１１から出力される操作信号である。
【００１２】
１０はネットワーク８に接続された蓄積配信サーバで、エンコーダ３−１〜３−Ｎからネットワーク８を介して配信された圧縮画像データ１０１を蓄積し、クライアント端末９に配信する蓄積配信サーバである。
【００１３】
次に本発明の動作の一実施例を図１で説明する。
【００１４】
カメラ装置１−１〜１−Ｎから出力された映像信号４−１〜４−Ｎはエンコーダ３−１〜３−Ｎに入力される。エンコーダ３−１〜３−Ｎは映像信号４−１〜４−Ｎを画像圧縮処理およびパケット処理してネットワーク８にマルチキャスト（Multicast）による方法で圧縮画像データ６−１〜６−Ｎを配信する。エンコーダ３−１〜３−Ｎは例えばネットワーク８がインターネットの場合、トランスポート層のプロトコル（Protocol）は、信頼性は高いが転送速度が低いＴＣＰ（Transmission Control Protocol）または、転送速度は高いが信頼性が低いＵＤＰ（User Datagram Protocol）を使用して圧縮画像データ６−１〜６−Ｎを配信する。圧縮画像データ６−１〜６−Ｎはネットワーク８を介して配信され、圧縮画像データ９０５としてデコーダ９０１に取り込まれる。デコーダ９０１は取り込んだ圧縮画像データ９０５を伸張処理して画像データ９０７を出力する。
【００１５】
制御部９０２は入力した画像データ９０７から表示部９０３で表示可能な映像信号９０９を生成し、表示部９０３に出力する。
【００１６】
次に、図２を用いてポインティングデバイス部の一実施例について説明する。
【００１７】
図２の９１１はポインティングデバイス部の全体を示す図である。９１１１は左ボタン部であり、９１１２は右ボタン部である。
【００１８】
図３は、本発明の一実施例である監視システムの表示部を説明するための図である。
【００１９】
図３において、表示部９０３はネットワーク８を介して配信されたカメラ装置１−１〜１−Ｎのカメラ装置の画像表示例である。９０３１はカメラ装置１−１の画像を表示している第１表示部であり、９０３２はカメラ装置１−２の画像を表示している第２表示部であり、９０３３はカメラ装置１−３の画像を表示している第３表示部であり、９０３４はカメラ装置１−Ｎの画像を表示している第４表示部である。９０３５は表示部９０３の画面上で制御位置を示すポインタである。
【００２０】
９０３６、９０３７、９０３８、９０３９は優先的に画像を取得していることを示す優先受信表示部で、この優先受信表示部９０３６にポインタ９０３５を移動させ、ポインティングデバイス部９１１の左ボタン部を押すことにより指定することができる。優先受信を解除するには再度、ポインタ９０３５を優先受信表示部９０３６にポインタ９０３５を移動させ、ポインティングデバイス部９１１の左ボタン部を押すことにより優先受信指定を解除することができる。この優先受信とはネットワーク８に多量のデータが送受信されていた場合に、例えばカメラ装置１−１の画像を表示している表示部９０３１の優先受信表示部９０３６が点灯して優先受信指定がなされている場合は、カメラ装置１−２〜１−Ｎの受信画像に優先して画像を取得するものである。
【００２１】
次に本発明の詳細な動作の一実施例について、図１〜図３を用いて説明する。
【００２２】
操作者が図１のクライアント端末９を操作して、カメラ装置１−１の視野方向を変えたい場合、操作者はポインティングデバイス部９１１を操作してポインタ９０３５を表示部９０３１の所望の位置に移動させる。所望の位置とは操作者が表示部９０３１に中心にしたい画像の位置である。
【００２３】
例えば、操作者が図３の表示部９０３１の右隅の画像を表示部９０３１の中心に移動させたい場合、表示部９０３１の右隅にポインタ９０３５を移動させ、ポインティングデバイス部９１１の左ボタン部９１１１を１回押すと、表示部９０３１の右隅の画像が表示部９０３１の中心に移動する。この画像の移動は、表示部９０３上のポインタ９０３５の位置と、ポインティングデバイス部９１１の左ボタン部９１１１を１回押されたことを制御部９０２が認識すると、制御部９０２はポインタ９０３５がある第１表示部に表示されている画像を配信しているカメラ装置１−１の撮像方向を制御している雲台２−１を制御することにより実現できる。この動作について詳細に説明する。制御部９０２が表示部９０３上のポインタ９０３５の位置と、ポインティングデバイス部９１１の左ボタン部９１１１を１回押されたことを認識すると、制御部９０２は雲台２−１を制御するため、制御部９０２から雲台２−１を制御するため制御信号９０８を出力してデコーダ９０１に入力する。デコーダ９０１は入力された制御信号９０８に従ってネットワーク８に配信できる制御データ９０６に変換してネットワーク８に配信する。制御データ９０６はネットワーク８を介して制御データ７−１としてエンコーダ３−１に入力される。エンコーダ３−１は入力された制御データ７−１を雲台制御ができる雲台制御信号５−１に変換して雲台２−１に出力する。雲台２−１は入力された雲台制御信号５−１に従って旋回（パン）及び傾斜（チルト）させてカメラ装置１−１の撮影方向を変えることにより、操作者が所望する表示部９０３１の右隅の画像を表示部９０３１の中心に移動させることができる。
【００２４】
次に、操作者が図１のクライアント端末９を操作して、カメラ装置１−１の視野角を変えたい場合、操作者はポインティングデバイス部９１１を操作してポインタ９０３５を表示部９０３１に移動させ、ポインティングデバイス部９１１の左ボタン部９１１１を２回押す（ダブルクリック）と、表示部９０３１の画像が予め設定してある例えば２倍にズームアップする。更にポインティングデバイス部９１１の左ボタン部９１１１を２回押す（ダブルクリック）と、表示部９０３１の画像が元の画像に戻る。
このズームアップの動作は、制御部９０２の内部の画像処理で画像を２倍にする。または、カメラ装置１−１に取り付けているレンズ部１１−１のズーム倍率を２倍にする。レンズ部１１−１のズーム倍率を２倍にするには、制御部９０２が表示部９０３上のポインタ９０３５の位置と、ポインティングデバイス部９１１の左ボタン部９１１１を２回押されたこと（ダブルクリック）を認識すると、制御部９０２はカメラ装置１−１に取り付けているレンズ部１１−１のズーム倍率を制御するため、制御部９０２からレンズ１１−１のズーム倍率を制御するため制御信号９０８を出力してデコーダ９０１に入力する。デコーダ９０１は入力された制御信号９０８に従ってネットワーク８に配信できる制御データ９０６に変換してネットワーク８に配信する。制御データ９０６はネットワーク８を介して制御データ７−１としてエンコーダ３−１に入力される。エンコーダ３−１は入力された制御データ７−１をレンズ部１１−１のズーム倍率を制御できるレンズ制御信号１２−１に変換してレンズ１１−１に出力する。レンズ部１１−１は入力されたレンズ制御信号１２−１に従ってズーム倍率を２倍にする。
【００２５】
操作者が更にポインティングデバイス部９１１を操作してポインタ９０３５を表示部９０３１に移動させ、ポインティングデバイス部９１１の左ボタン部９１１１を２回押す（ダブルクリック）と、制御部９０２は表示部９０３１の画像の大きさを戻すため制御部９０２の内部の画像処理で画像を１倍にする。または、制御部９０２はカメラ装置１−１に取り付けているレンズ部１１−１のズーム倍率を１倍にするための制御信号９０８を出力する。
【００２６】
次に、操作者が図１のクライアント端末９を操作して、表示部９０３の第１表示部９０３１に表示している画像を保存したい場合、操作者はポインティングデバイス部９１１を操作してポインタ９０３５を表示部９０３１に移動させ、ポインティングデバイス部９１１の右ボタン部９１１２を１回押すと、表示部９０３１の画像を蓄積配信サーバ１０に記録（保存）することができる。表示部９０３１の画像を蓄積配信サーバ１０に記録（保存）するには、制御部９０２が表示部９０３上のポインタ９０３５の位置と、ポインティングデバイス部９１１の右ボタン部９１１２を１回押されたことを認識すると、制御部９０２は蓄積配信サーバ１０に画像記録するため、制御部９０２から蓄積配信サーバ１０に画像記録するための制御信号９０８を出力してデコーダ９０１に入力する。デコーダ９０１は入力された制御信号９０８に従ってネットワーク８に配信できる制御データ９０６に変換してネットワーク８に配信する。制御データ９０６はネットワーク８を介して制御データとして蓄積配信サーバ１０に入力される。蓄積配信サーバ１０は入力された制御データに従ってエンコーダ３−１から配信された圧縮画像データ６−１をネットワーク８を介して圧縮画像データ１０１として入力し、画像記録する。
【００２７】
また、操作者が図１のクライアント端末９を操作して、カメラ装置１−１の視野方向を変えたい場合、操作者はポインティングデバイス部９１１を操作してポインタ９０３５を表示部９０３１の所望の位置に移動させ、操作部９０４の例えばキーボードの “Ａ”キーを押すことにより、表示部９０３１の所望の位置の画像が表示部９０３１の中心に移動する。移動の動作は前述と同じであるため省略する。
【００２８】
操作者が図１のクライアント端末９を操作して、カメラ装置１−１の視野角を変えたい場合、操作者はポインティングデバイス部９１１を操作してポインタ９０３５を表示部９０３１に移動させ、操作部９０４の例えばキーボードの “Ｓ”キーを押すことにより、  表示部９０３１の画像が予め設定してある例えば２倍にズームアップする。更に操作部９０４の例えばキーボードの “Ｓ”キーを押すことにより、表示部９０３１の画像が元の画像に戻せる。ズームアップの動作は前述と同じであるため省略する。
【００２９】
操作者が図１のクライアント端末９を操作して、表示部９０３の第１表示部９０３１に表示している画像を保存したい場合、操作者はポインティングデバイス部９１１を操作してポインタ９０３５を表示部９０３１に移動させ、操作部９０４の例えばキーボードの “Ｚ”キーを押すことにより、表示部９０３１の画像を蓄積配信サーバ１０に記録（保存）することができる。画像記録の動作は前述と同じであるため省略する。
【００３０】
上述のクアライアント端末９は、ネットワーク８と接続可能なパーソナルコンピュータ（ＰＣ）でも良い。
【００３１】
上述で説明したように、監視システムのクライアント端末９に接続したポインティングデバイス部９１１を操作することにより、ネットワーク上に接続されたレンズ部と雲台を含む複数のカメラ装置１−１〜１−Ｎ及び記録装置である蓄積配信サーバ１０の動作を制御することができる。
【００３２】
以上本発明について詳細に説明したが、本発明は、ここに記載された監視システムに限定されるものではなく、上記以外の監視システムに広く適用することができることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の一実施例である監視システムを説明するためのブロック図。
【図２】ポインティングデバイス部を説明するための図。
【図３】本発明の一実施例である監視システムの表示部を説明するための図。
【符号の説明】
【００３４】
１−１〜１−Ｎ：カメラ装置、２−１〜２−Ｎ：雲台、３−１〜３−Ｎ：エンコーダ、４−１〜４−Ｎ：映像信号、５−１〜５−Ｎ：雲台制御信号、６−１〜６−Ｎ：圧縮画像データ、７−１〜７−Ｎ：制御データ、８：ネットワーク、９：クライアント端末、９０１：デコーダ、９０２：制御部、９０３：表示部、９０４：操作部、９０５：圧縮画像データ、９０６：制御データ、９０７：画像データ、９０８：制御信号、９０９：映像信号、９１０：操作信号、９１１：ポインティングデバイス部、９１２：操作信号、１０：蓄積配信サーバ、１０１：圧縮画像データ、１０２：圧縮画像データ、９１１１：左ボタン部、９１１２：右ボタン部、９０３１：第１表示部、９０３２：第２表示部、９０３３：第３表示部、９０３４：第４表示部火災現場、９０３５：ポインタ、９０３６，９０３７，９０３８，９０３９：優先受信表示部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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