(57)【要約】【課題】使用者が居室内において種々な位置や姿勢で視作業を行うときに、手元を確実に照明する。【解決手段】照明制御システム１は、居室の内部を取り囲むように配置された８つの光源ｒ１〜ｒ４、ｆ１〜ｆ４を有する照明装置３と、使用者Ｐの手元Ｐａに装着された情報送信器と、照明装置３の制御装置４と、情報送信器が送信する位置情報を受信して制御装置４へ送信する受信器５と、を備える。制御装置４は、受信した位置情報に基づいて８つの光源の中から照明制御すべき１つの光源を選択し、選択した光源が点灯するように照明制御する。例えば、使用者Ｐが机Ｄに向かって視作業を行っている場合には、制御装置４は受信した使用者の手元Ｐａの位置情報に基づいて光源ｒ１を照明制御すべき光源として選択し、光源ｒ１を点灯させる。右利きの使用者Ｐは、左上方の光源ｒ１から照明されるので、手元Ｐａが十分な照度で照明され、視作業を容易に行うことができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
照射領域が異なる複数の光源を有する照明装置と、該照明装置を制御する制御装置とを備える照明制御システムであって、
使用者の手元に装着され位置情報を送信する送信部と、
前記送信部から送信される位置情報を受信する受信部と、を備え、
前記制御装置は、前記受信部が受信した位置情報に基づいて使用者の手元に対して光が照射されるように前記複数の光源の中から照明制御すべき光源を選択して制御することを特徴とする照明制御システム。
【請求項２】
前記送信部が明るさセンサを有して使用者の手元の明るさ情報を送信する機能をさらに備え、
前記制御装置は、
前記複数の光源を順に照射させ、そのときの前記明るさ情報が変化する光源を照明制御すべき光源として選択することを特徴とする請求項１に記載の照明制御システム。
【請求項３】
前記送信部は使用者の属性情報を記憶する記憶部を有し、該記憶部に記憶した属性情報を送信し、
前記制御装置は、前記送信部が送信した属性情報に応じて照明制御することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の照明制御システム。
【請求項４】
前記照明装置は、前記光源からの光を反射する反射鏡を備え、
前記反射鏡は、その反射光軸を前記制御装置によって変更制御されることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の照明制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、照射領域が異なる複数の光源の中から照明制御するべき光源を、使用者の手の位置に基づいて選択することによって使用者の手元が確実に照明される照明制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、歩行者が情報媒体を携帯し、該歩行者が歩行する道路に沿って要所に配置された読み取り器が該情報媒体から歩行者の属性情報を読取り、この読取った属性情報に基づいて道路の照明灯の明るさが制御される歩行者用照明システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。このシステムでは、例えば、夜間において照明灯は健常者にとって過不足のない明るさで点灯されるが、情報媒体を携帯している視覚的弱者が歩行するときには照明灯の明るさが増加される。
【０００３】
また、主に屋内において各部屋間を移動する使用者が携帯するものにＩＣタグが取付けられ、該ＩＣタグに使用者自身の属性情報として動作属性が記憶され、各部屋に備えられた情報読取り装置が使用者の動作属性を読取り、各部屋の照明器具が使用者の動作に適合した照度になるように制御される照明制御システムが知られている（例えば、特許文献２参照）。このシステムでは、例えば、特定の使用者が書斎で読書をするとき、居間で娯楽を楽しむとき等のそれぞれの場合に、部屋の照明器具がそれらの動作に必要な照度に制御される。
【特許文献１】特開２００５−７１６２４号公報
【特許文献２】特開２００７−２００７１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ライフスタイルの洋風化等に伴い、人が居室内で読書や書類の作成作業（以下、視作業という）を行う場合に、机に向かって行う以外にも、例えば床の敷物の上に寝た姿勢で行うとか、ソファーに横たわった姿勢で行う等の種々の態様がとられるようになってきている。
【０００５】
ところが、一般的に居室の照明器具は、天井に設置されたシーリングライトやペンダントライト等のように位置が固定されたものであるので、上記のように視作業が種々な姿勢で行われるときに、人の手元に十分な照明がなされない場合があった。例えば、人が床の上に仰向けの状態になって読書を行う場合に、天井からの照明では書籍によって照射光が遮られて読書面の照度が不足するし、机に向かって読書をする場合でも、固定された照明器具からの光が人の背中によって遮られて同様に読書面の照度が不足する場合があった。
【０００６】
人の手元の照度を確保する照明器具として卓上スタンドがあるが、卓上スタンドであっても机等の限られた設置スペース上に、書籍等の読書面が確実に照射されるようにして設置することは容易ではない。また、卓上スタンドではＡＣコンセントに接続するコードが机上や床上に引き回されて視作業の邪魔になり易いし、人が視作業を行う位置を変えるときには、その都度卓上スタンドの設置位置も変更しなければならない。さらに、人が視作業を行う位置がＡＣコンセントから遠い場合には、延長コードを必要とする場合がある。
【０００７】
なお、前記特許文献１及び特許文献２に記載されたシステムは、いずれも屋内で視作業を行う使用者の手元を照明するものではない。
【０００８】
そこで、本発明は上記課題を解決するものであり、人が部屋内で読書や書類作成等の視作業を種々な位置や姿勢で行うときに、使い勝手が悪い卓上スタンドを用いることなく、手元を十分な照度で確実に照明することができる照明制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、照射領域が異なる複数の光源を有する照明装置と、該照明装置を制御する制御装置とを備える照明制御システムであって、使用者の手元に装着され位置情報を送信する送信部と、前記送信部から送信される位置情報を受信する受信部と、を備え、前記制御装置は、前記受信部が受信した位置情報に基づいて使用者の手元に対して光が照射されるように前記複数の光源の中から照明制御すべき光源を選択して制御することを特徴とする。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１に記載の照明制御システムにおいて、前記送信部が明るさセンサを有して使用者の手元の明るさ情報を送信する機能をさらに備え、前記制御装置は、前記複数の光源を順に照射させ、そのときの前記明るさ情報が変化する光源を照明制御すべき光源として選択することを特徴とする。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載の照明制御システムにおいて、前記送信部は使用者の属性情報を記憶する記憶部を有し、該記憶部に記憶した属性情報を送信し、前記制御装置は、前記送信部が送信した属性情報に応じて照明制御することを特徴とする。
【００１２】
請求項４の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の照明制御システムにおいて、前記照明装置は、前記光源からの光を反射する反射鏡を備え、前記反射鏡は、その反射光軸を前記制御装置によって変更制御されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の発明によれば、制御装置が使用者の手元の位置情報に基づいて複数の光源の中から照明制御すべき光源を選択し、選択した光源を照明制御するので、使用者が視作業を行う位置や姿勢を変更しても使用者の手元が確実に照明される。
【００１４】
請求項２の発明によれば、制御装置が複数の光源を順に照射させ、そのときに使用者の手元の明るさが変化する光源を照明制御すべき光源として選択するので、正しく使用者の手元にまで照射光が到達する光源が照明制御すべき光源として選択される。
【００１５】
請求項３の発明によれば、制御装置が使用者の属性に応じて光源を照明制御するので、例えば、年配者等の視力が低下した使用者にとっても十分な明るさで手元が照明される。
【００１６】
請求項４の発明によれば、光源からの光を反射する反射鏡の光軸が変更制御されるので、より細かい配光の制御が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態に係る照明制御システムについて図１乃至図４を参照して説明する。図１は本実施形態の照明制御システム１（以下、本システムという）が設置された居室の構成を示す。図２は本システム１において使用者Ｐが手元Ｐａに装着する情報送信器２（送信部）を示す。本システム１は、使用者Ｐの手元Ｐａに装着され位置情報を送信する情報送信器２と、複数の光源を有する照明装置３と、この照明装置３を制御する制御装置４と、情報送信器２が送信する位置情報を受信し、受信した位置情報を制御装置４へ送信する受信器５（受信部）と、を備える。
【００１８】
照明装置３は、居室の内部を取り囲むように配置された光源ｒ１、ｒ２、ｒ３、ｒ４、ｆ１、ｆ２、ｆ３、ｆ４を備える。各光源ｒ１〜ｒ４、ｆ１〜ｆ４は、蛍光灯、白熱灯、水銀灯、冷陰極ランプ、ＬＥＤ、有機ＥＬのいずれか、又はそれらの組合せにより構成され、居室の天井Ｒの四カ所の隅部と床面Ｆの四カ所の隅部とにそれぞれ設置されている。天井Ｒに設置された各光源ｒ１〜ｒ４は、その照射領域が居室の中心寄りの下方へ向かい、床面Ｆに設置された各光源ｒ１〜ｒ４は、その照射領域が居室の中心寄りの上方へ向かうように配置されている。光源の設置数はさらに多くてもよい。
【００１９】
制御装置４は主にマイクロプロセッサから構成され、受信器５から受信する３次元の位置情報に基づいて照明制御すべき光源ｒ１〜ｒ４、ｆ１〜ｆ４を選択し、選択した光源ｒ１〜ｒ４、ｆ１〜ｆ４が照明制御されるように照明装置３に対して制御信号を送信する。制御装置４と照明装置３との間は有線、又は無線方式で接続される。本システム１の電気的構成を図３に示す。
【００２０】
情報送信器２は、使用者Ｐの手元Ｐａに装着可能なグローブ状の装着具６と、親指Ｐｆの爪に貼着されたＧＰＳ(Global Positioning System)位置検出センサ７と、該センサ７からの信号を受信し３次元の位置情報（ｘ、ｙ、ｚ）に変換して微弱電波ｗとして送信する送信器本体８と、を備える。送信器本体８が位置情報を送信する方式は、赤外光を用いた方式等の他の方式でもよい。また、装着具６は使用者Ｐの利き手に装着される。
【００２１】
使用者Ｐは上記情報送信器２を手元Ｐａに装着したままで、図１に示されるように、居室内の椅子Ｃに腰かけて机Ｄ上に置いた書類に筆記用具を用いて文字や図を記入する視作業を行うことができ、床面Ｆに仰向けに横たわった姿勢で書籍Ｂを読む視作業を行うことができる。また、使用者Ｐは床面Ｆ上のいずれの位置においても任意の姿勢で視作業を行うことができる。
【００２２】
受信器５は、天井Ｒの下面に取付けられ、使用者Ｐの装着した情報送信器２から送信される位置情報を含む電波ｗを受信し、受信した位置情報を有線、又は無線方式で制御装置４へ送信する。なお、本実施形態では、受信器５は、居室内で任意の位置に移動する使用者Ｐからの電波ｗを良好に受信できるように天井Ｒの両端に２つ取付けられているが、天井Ｒの中央付近に１つだけ取付けられてもよい。
【００２３】
次に、制御装置４が実行する照明制御手順について、図４のフローチャートを参照して説明する。まず、使用者Ｐが装着した情報送信器２の送信器本体８が位置検出センサ７の信号を受信して３次元の位置情報に変換して受信器５へ送信する（Ｓ１）。具体的には、例えば、使用者Ｐが、図１に示す机Ｄに向かって視作業を行っている場合に位置情報（ｘ１、ｙ１、ｚ１）が送信され、使用者Ｐが床面Ｆに寝て視作業を行っている場合に位置情報（ｘ２、ｙ２、ｚ２）が送信されるものとする。ここで、３次元座標の原点が光源ｆ１の位置であるとすると、ｘ１＜ｘ２、ｙ１≒ｙ２、ｚ１＞ｚ２である。
【００２４】
そして、受信器５が、上記のようにして送信された位置情報を受信し（Ｓ２）、制御装置４がその位置情報に基づいて照明制御すべき光源を選択し（Ｓ３）、選択した光源が照明制御されるように照明装置３へ所定の制御信号を送信する（Ｓ４）。具体的には、例えば、制御装置４が、位置情報（ｘ１、ｙ１、ｚ１）を受信したときには、制御装置４は机Ｄの左上方から光が照射されるように光源ｒ１を選択し、光源ｒ１が点灯するように照明装置３に制御信号を送信する。また、制御装置４が、位置情報（ｘ２、ｙ２、ｚ２）を受信したときには、制御装置４は床面Ｆに寝て書籍Ｂを保持している使用者Ｐの手元Ｐａが照射されるように光源ｆ４を選択し、光源ｆ４が点灯するように照明装置３に制御信号を送信する。
【００２５】
制御装置４が受信する３次元の位置情報に応じて光源ｒ１〜ｒ４、ｆ１〜ｆ４のうち１つの光源を選択する方法としては、例えば、制御装置４に、予め位置情報に対応付けた選択すべき光源のテーブルを記憶させておく方法や、受信する位置情報に基づいて選択すべき光源を絞り込むプログラムを記憶させておき、それを実行させる方法がある。後者の方法としては、例えば、位置情報の各座標と、代表的な光源の座標との大きさを比較することによって選択すべき光源を絞り込む手順が考えられる。具体的には、例えば、位置情報のｘ座標が光源ｆ４のｘ座標の１／２よりも小さいときには、選択すべき光源として４つの光源ｆ１、ｆ２、ｒ１、ｒ２を候補とし、次に位置情報のｙ座標が光源ｆ３のｙ座標の１／２よりも小さいときには選択すべき光源を光源ｆ１、ｒ１に絞り込み、さらに位置情報のｚ座標が光源ｒ１のｚ座標の１／３よりも大きいときには最終的に光源ｒ１に絞り込むといった手順である。
【００２６】
以上のように、本実施形態の照明制御システム１では、使用者Ｐが手元Ｐａに装着した情報送信器２から送信される位置情報に基づいて制御装置４が光源ｒ１〜ｒ４、ｆ１〜ｆ４のうち適正な１つの光源を照明制御すべき光源として選択し、当該光源を点灯するように照明制御するので、使用者Ｐが居室内の任意の位置に居て任意の姿勢で視作業を行っても、確実に使用者Ｐの手元Ｐａ付近が照明され、使用者Ｐは容易に視作業を行うことができる。
【００２７】
（第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態について、図５及び図６を参照して説明する。本実施形態の構成は第１の実施形態と略同一であり、異なるところは、各光源ｒ１〜ｒ４、ｆ１〜ｆ４が調光制御可能なものに構成され、使用者Ｐが装着する情報送信器２が明るさセンサ１１と使用者Ｐの属性情報を記憶した記憶部１２とを有する点である。そして、情報送信器２は、明るさセンサ１１が検出した明るさ情報と属性情報とを受信器５へ向けて送信し、制御装置４が選択した光源に対して明るさ情報と属性情報とに基づき明るさの増減を含んだ照明制御をする。なお、明るさセンサ１１は、位置検出センサ７が貼着された親指以外の使用者Ｐの指（例えば人差し指）の爪に貼着するようにしてもよいし、装着具６の上面に取付けてもよい。また、記憶部１２は、ＩＣタグとして送信器本体８に接続してもよいし、送信器本体８内にメモリとして設けてもよい。
【００２８】
本実施形態において、制御装置４が実行する照明制御手順について、図６のフローチャートを参照して説明する。まず、情報送信器２が使用者Ｐの手元Ｐａの位置情報と記憶部１２に記憶された属性情報とを送信し（Ｓ１１）、受信器５が位置情報及び属性情報を受信し（Ｓ１２）、制御装置４が使用者Ｐの手元Ｐａの位置情報に基づいて照明制御すべき光源を選択する（Ｓ１３）。例えば、使用者Ｐが机Ｄに向かって視作業を行っている場合には、前述のようにして光源ｒ１が選択される。
【００２９】
そして、制御装置４は、選択した光源ｒ１が属性情報に応じた明るさで点灯するように照明装置３に対して制御信号を送信する（Ｓ１４）。例えば、使用者Ｐが年配者である場合には、情報送信器２から送信される属性情報の年齢属性が大きい値になるので、その属性情報を受信した制御装置４は、光源ｒ１に対して通常よりも照度が大きくなるように照明制御する。属性情報としては、他に使用者Ｐの性別、視力、好みの照度等の情報を含むことができ、使用者Ｐが居室別に行う特定の動作を動作属性として含ませることもできる。動作属性は、例えば、使用者Ｐは居間では読書を行い、台所では食器を洗う等の情報である。
【００３０】
光源ｒ１が点灯されることによって使用者Ｐの手元Ｐａが照明されると、情報送信器２は明るさセンサ１１が検出した明るさ情報を送信し、受信器５が明るさ情報を受信する（Ｓ１５）。制御装置４は、受信器５が受信した明るさ情報が属性情報に応じた値になっているか否かを判定し（Ｓ１６）、必要な値になっていない場合（Ｓ１６でＮＯ）には、再びＳ１４に戻って光源ｒ１の照明制御を行う。これによって使用者Ｐの手元Ｐａ付近が使用者Ｐの属性に応じた照度になるように制御される。例えば、年配者が読書をするときには通常よりも明るい十分な照度で使用者Ｐの手元Ｐａが照明され、使用者Ｐは容易に視作業を行うことができる。
【００３１】
（第３の実施形態）
本発明の第３の実施形態について、図７のフローチャートを参照して説明する。本実施形態の構成は第２の実施形態と略同一であり、異なるところは、制御装置４が実行する照明制御手順において、制御装置４が位置情報に基づいて照明制御すべき光源を選択するステップ（以下、光源選択ステップという）の内容である。具体的には、第２の実施形態の光源選択ステップでは、制御装置４は、予め記憶されているテーブル又は光源選択のためのプログラムに基づいて、使用者Ｐの手元Ｐａの位置情報に固定的に対応する１つの光源を選択したが、本実施形態の光源選択ステップでは、制御装置４は、使用者Ｐの手元Ｐａの位置情報に対応する複数の光源を照明制御すべき光源の候補として選択し、その選択した複数の光源を順に点灯制御するときの使用者Ｐの手元Ｐａの明るさがより大きく変化する１つの光源を最終的に照明制御すべき光源とする。
【００３２】
図７のフローチャートは、光源選択ステップのみを示し、図６のフローチャートにおけるＳ１３に相当する。いま、制御装置４が受信器５から位置情報（ｘ１、ｙ１、ｚ１）を受信した場合について説明する。位置情報（ｘ１、ｙ１、ｚ１）は、前述と同様に使用者Ｐが机Ｄに向かって視作業を行うときの手元Ｐａの位置を表すものとする。
【００３３】
制御装置４は、位置情報（ｘ１、ｙ１、ｚ１）を受信すると、予め記憶されたテーブルに基づいて複数の光源を照明制御すべき光源の候補として選択する（Ｓ２１）。本例では、制御装置４は光源ｒ１と光源ｒ２を選択する。続いて、制御装置４は、照明装置３に制御信号を送信して光源ｒ１と光源ｒ２を所定時間間隔で順に点灯させる（Ｓ２２）。これによって、使用者Ｐは光源ｒ１により左上方から短時間照明され、続いて光源ｒ２により右上方から短時間照明される。
【００３４】
制御装置４は、上記のように使用者Ｐの手元Ｐａを照明する光源ｒ１、ｒ２が順に変更されるときの使用者Ｐの手元Ｐａの明るさ情報を受信し、明るさの値がより大きく変化する方の光源を最終的に照明制御すべき光源として選択する（Ｓ２３）。例えば、いま、使用者Ｐが利き腕の右手で筆記用具を持って作業を行っている場合には、光源ｒ２から照射される光は、使用者Ｐの右腕等によって遮られ手元Ｐａに届く光量が減るので、光源ｒ２を消灯したときと点灯したときとの明るさの差が小さくなる。他方、光源ｒ１から照射される光は、直接手元Ｐａに届くので、光源ｒ１を消灯したときと点灯したときとの明るさの差が大きくなる。従って、この例の場合には、制御装置４は明るさの値がより大きく変化する光源ｒ１を照明制御すべき光源に選択する。使用者Ｐが左利きであって光源ｒ１から照射される光の方が使用者Ｐの腕や体によってより大きく遮られる場合には、制御装置４は照明制御すべき光源として光源ｒ２を選択する。
【００３５】
以上のように本実施形態の照明制御システムでは、実際に使用者Ｐの手元Ｐａにまで照射光が到達する光源が照明制御すべき光源として選択され、その光源が照明制御されるので、使用者Ｐの手元Ｐａがより確実に照明される。
【００３６】
（第４の実施形態）
本発明の第４の実施形態について、図８及び図９のフローチャートを参照して説明する。図８は本実施形態の電気的構成を示す。本実施形態の構成は第２の実施形態と略同一であり、異なるところは、各光源ｒ１〜ｒ４、ｆ１〜ｆ４が反射鏡ｒ１ｍ〜ｒ４ｍ、ｆ１ｍ〜ｆ４ｍを有し、制御装置４が制御信号を送信することによって各反射鏡ｒ１ｍ〜ｒ４ｍ、ｆ１ｍ〜ｆ４ｍの角度が変更されて反射光の光軸が変更制御される点である。各反射鏡ｒ１ｍ〜ｒ４ｍ、ｆ１ｍ〜ｆ４ｍには、制御信号によって駆動されるモータ等の駆動源（不図示）が備えられる。
【００３７】
本実施形態において、制御装置４が実行する照明制御手順について説明する。図９において、Ｓ３１からＳ３３までのステップは、第２の実施形態におけるＳ１１からＳ１３までのステップと同一であるので説明を省略する。ここで、使用者Ｐが机Ｄに向かって視作業を行い、制御装置４が光源ｒ１を選択した場合について説明する。
【００３８】
制御装置４は、Ｓ３４において、選択した光源ｒ１によって照明される使用者Ｐの手元Ｐａの明るさが属性情報に応じた明るさになるように照明制御する。いま、例えば使用者Ｐが年配者であり使用者Ｐの手元Ｐａが通常よりも明るく照明される必要がある場合であって、手元Ｐａが必要な明るさに照明されていない場合を想定する。制御装置４は、照明装置３に対して制御信号を送信して反射鏡ｒ１ｍの角度を所定角度変更させる（Ｓ３５）。
【００３９】
反射鏡ｒ１ｍの角度が変更されることによって光源ｒ１から使用者Ｐの手元Ｐａへ向けて照射される光の角度が変更される。このときの使用者Ｐの手元Ｐａの明るさ情報が情報送信器２から受信器５へ送信され、受信器５が明るさ情報を受信する（Ｓ３６）。制御装置４は、受信した明るさ情報が、必要な明るさの値になっているか否かを判定し（Ｓ３７）、必要な明るさの値になっていない場合（Ｓ３７でＮＯ）には、再びＳ３４に戻って光源ｒ１の照明制御を行い、Ｓ３５からＳ３７のステップを繰り返す。
【００４０】
以上のように、本実施形態のシステム１では、光源ｒ１〜ｒ４、ｆ１〜ｆ４からの光を反射する反射鏡ｒ１ｍ〜ｒ４ｍ、ｆ１ｍ〜ｆ４ｍの光軸が変更制御されるので、より細かい配光の制御が可能になり、使用者Ｐの手元Ｐａを十分な照度でより確実に照明することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る照明制御システムを備える居室の概略斜視図。
【図２】同照明制御システムにおいて使用者の手元に装着された状態の情報送信器を示す斜視図。
【図３】同照明制御システムの電気的構成を示すブロック図。
【図４】同照明制御システムにおける照明制御手順を示すフローチャート。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る照明制御システムの電気的構成を示すブロック図。
【図６】同照明制御システムにおける照明制御手順を示すフローチャート。
【図７】本発明の第３の実施形態に係る照明制御システムにおける光源選択手順を示すフローチャート。
【図８】本発明の第４の実施形態に係る照明制御システムの電気的構成を示すブロック図。
【図９】同照明制御システムにおける照明制御手順を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００４２】
１  照明制御システム
２  情報送信器（送信部）
３  照明装置
４  制御装置
５  受信器（受信部）
１１  明るさセンサ
１２  記憶部
Ｐ  使用者
Ｐａ  手元
ｒ１、ｒ２、ｒ３、ｒ４、ｆ１、ｆ２、ｆ３、ｆ４  光源
ｒ１ｍ、ｒ２ｍ、ｒ３ｍ、ｒ４ｍ、ｆ１ｍ、ｆ２ｍ、ｆ３ｍ、ｆ４ｍ  反射鏡
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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