(57)【要約】【課題】効果的な流し撮りが可能なブレ補正装置および光学装置を提供すること。【解決手段】第１方向及び第２方向に移動可能な光学部材８ａと、光学部材８ａを駆動することにより、撮影画像の第１方向のブレ及び前記第２方向のブレを補正可能なブレ補正駆動部１０と、撮影画像５２に含まれる被写体５０の位置を検出する位置検出部と、撮影画像５２における被写体５０の位置を含む所定範囲を設定する設定部４８と、第１方向及び前記第２方向の一方に沿った流し撮り撮影が検出された時、第１方向及び第２方向の一方についてブレの補正を低減させるとともに、撮影画像５２における被写体５０の位置が所定範囲を超えたとき、第１方向及び前記第２方向の他方についてブレの補正を低減させるようにブレ補正駆動部１０を制御する制御部４２とを含むブレ補正装置。【選択図】図２
2009267681.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１方向及び前記第１方向に交差する第２方向に移動可能な光学部材と、
前記光学部材を駆動することにより、撮影画像の前記第１方向のブレ及び前記第２方向のブレを補正可能なブレ補正駆動部と、
前記撮影画像に含まれる被写体の位置を検出する位置検出部と、
前記撮影画像における前記被写体の位置を含む所定範囲を設定する設定部と、
前記第１方向及び前記第２方向の一方に沿った流し撮り撮影が検出された時、前記第１方向及び前記第２方向の一方についてブレの補正を低減させるとともに、前記撮影画像における前記被写体の位置が前記所定範囲を超えたとき、前記第１方向及び前記第２方向の他方についてブレの補正を低減させるように前記ブレ補正駆動部を制御する制御部とを含むことを特徴とするブレ補正装置。
【請求項２】
請求項１に記載されたブレ補正装置であって、
前記設定部は、前記撮影画像において前記第１方向及び前記第２方向の他方に沿って前記所定範囲を設定することを特徴とするブレ補正装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載されたブレ補正装置であって、
前記制御部は、前記第１方向及び前記第２方向の一方に沿った流し撮り撮影を検出するとき、前記第１方向及び前記第２方向の一方についてブレの補正を止めるとともに、前記撮影画像における前記被写体の位置が前記所定範囲を超えたとき、前記第１方向及び前記第２方向に他方についてブレ補正を止めるように前記ブレ補正駆動部を制御することを特徴とするブレ補正装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までの何れか１項に記載されたブレ補正装置であって、
前記制御部は、前記第１方向及び前記第２方向の一方に前記所定以上のブレが生じたとき流し撮りであることを検出する流し撮り検出部を有することを特徴とするブレ補正装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４までの何れか１項に記載されたブレ補正装置であって、
前記制御部は、所定の操作部が操作されたとき流し撮りであることを検出する流し撮り検出部を有することを特徴とするブレ補正装置。
【請求項６】
第１方向及び前記第１方向に交差する第２方向に移動することにより撮影画像のブレを補正可能な光学部材と、
前記撮影画像に含まれる被写体の位置を検出する位置検出部と、
前記撮影画像における前記被写体の位置を含む所定範囲を設定する設定部と、
前記第１方向及び前記第２方向の一方に所定以上のブレが生じたことを検出するブレ検出部と、
前記ブレ検出部により前記第１方向及び前記第２方向の一方に前記所定以上のブレが生じたことが検出されたとき、前記第１方向及び前記第２方向の一方に生じるブレの補正を、前記第１方向及び前記第２方向の他方に生じるブレの補正よりも低減するブレ補正部と、
前記撮影画像における前記被写体の位置が前記所定範囲を超えたとき、前記第１方向及び前記第２方向の他方に生じるブレの補正を低減するように前記ブレ補正部を制御する制御部とを含むことを特徴とするブレ補正装置。
【請求項７】
請求項６に記載されたブレ補正装置であって、
前記ブレ検出部は、前記第１方向に所定以上のブレが生じたことを検出する第１ブレ検出部と、前記第２方向に所定以上のブレが生じたことを検出する第２ブレ検出部とを含み、
前記第１ブレ検出部及び前記第２ブレ検出部は、それぞれ独立に所定以上のブレが生じたことを検出することを特徴とするブレ補正装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７までの何れか１項に記載されたブレ補正装置であって、
前記位置検出部では、前記被写体光に基づき撮像している画像の画面を分割し、個々の分割領域の動きベクトルを算出し、動きベクトルが小さい領域を、前記被写体の位置として検出することを特徴とするブレ補正装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８までの何れか１項に記載されたブレ補正装置であって、
前記設定部は、前記被写体の大きさに対応して前記所定範囲を設定することを特徴とするブレ補正装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項９までの何れか１項に記載されたブレ補正装置であって、
前記光学部品が、補正レンズまたは撮像素子を含むことを特徴とするブレ補正装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれかに記載のブレ補正装置を有する光学装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブレ補正装置及び光学装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
ブレ補正装置を有するカメラにおいて、いわゆる流し撮りを行う場合には、一般に、ピッチ（垂直）方向とヨー（水平）方向の構図変更を、それぞれ独立に判定し、それぞれの方向のブレ補正を停止するような制御を行う（たとえば特許文献１）。流し撮りする方向にブレ補正の制御が作用すると、流し撮りの動作を補正する方向にブレ補正が動作し、良好な流し撮り撮影ができないからである。
【０００３】
ピッチ方向またはヨー方向のいずれか一方の方向のみに流し撮りを行う場合には、このような従来の制御は正確に動作する。ところが、カメラを斜め方向に動かして流し撮りする場合には、ピッチ方向とヨー方向における流し撮りの判定が別々に行われるために、いずれか一方のみのブレ補正制御のみが解除され、他方のブレ補正制御が解除されず、被写体が撮影画像の中心からずれて、良好な流し撮りができないおそれがある。
【０００４】
なお、ピッチ方向とヨー方向のいずれか一方のみで流し撮りを検出した場合に、その一方の方向のブレ補正のみではなく、他方の方向のブレ補正をも同時に解除することも考えられる。しかしながら、そのような制御では、ピッチ方向とヨー方向のいずれか一方のみで流し撮りを行っている場合に、その他の方向でブレ補正を行うことにより、効果的な流し撮り撮影画像が得られるという本来の効果が得られなくなるおそれがある。
【特許文献１】特開２００６−２１５３９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、このような実状に鑑みてなされ、その目的は、効果的な流し撮りが可能なブレ補正装置および光学装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の第１の観点に係るブレ補正装置は、
第１方向及び前記第１方向に交差する第２方向に移動可能な光学部材（８ａ，２０）と、
前記光学部材（８ａ，２０）を駆動することにより、撮影画像（５２）の前記第１方向のブレ及び前記第２方向のブレを補正可能なブレ補正駆動部（１０）と、
前記撮影画像（５２）に含まれる被写体の位置を検出する位置検出部（４０）と、
前記撮影画像（５２）における前記被写体の位置を含む所定範囲を設定する設定部（４８）と、
前記第１方向及び前記第２方向の一方に沿った流し撮り撮影が検出された時、前記第１方向及び前記第２方向の一方についてブレの補正を低減させるとともに、前記撮影画像（５２）における前記被写体の位置が前記所定範囲を超えたとき、前記第１方向及び前記第２方向の他方についてブレの補正を低減させるように前記ブレ補正駆動部（１０）を制御する制御部（４２）とを含むことを特徴とする。
【０００７】
本発明の第１の観点に係るブレ補正装置では、第１方向または第２方向で、流し撮りを行っている場合には、その他の方向でブレ補正を行うことにより、被写体が撮影画像（５２）の中心からずれることなく、効果的な流し撮り撮影画像（５２）が得られる。しかも、本発明のブレ補正装置では、第１方向及び前記第２方向の中間である斜め方向に流し撮りを行っている場合に、一方に沿った流し撮り撮影のみが検出された時には、上記のような制御を行う。そのため、第１方向及び第２方向の双方で、ブレ補正が低減され、被写体が撮影画像（５２）の中心からずれることなく、効果的な流し撮り撮影画像（５２）が得られる。
【０００８】
好ましくは、前記設定部（４８）は、前記撮影画像（５２）において前記第１方向及び前記第２方向の他方に沿って前記所定範囲を設定する。一般的には、被写体の位置が前記所定範囲を超えるのは、流し撮りが検出された方向とは異なる方向であるためである。
【０００９】
好ましくは、前記制御部（４２）は、前記第１方向及び前記第２方向の一方に沿った流し撮り撮影を検出するとき、前記第１方向及び前記第２方向の一方についてブレの補正を止めるとともに、前記撮影画像（５２）における前記被写体の位置が前記所定範囲を超えたとき、前記第１方向及び前記第２方向に他方についてブレ補正を止めるように前記ブレ補正駆動部（１０）を制御する。
【００１０】
このような制御を行うことで、斜め方向の流し撮りに際しても、第１方向及び第２方向の双方で、ブレ補正が停止され、被写体が撮影画像（５２）の中心からずれることなく、効果的な流し撮り撮影画像（５２）が得られる。
【００１１】
好ましくは、前記制御部（４２）は、前記第１方向及び前記第２方向の一方に前記所定以上のブレが生じたとき流し撮りであることを検出する流し撮り検出部（４６）を有する。流し撮り検出部（４６）では、たとえば、しきい値を超えるブレ検出信号が所定時間継続して検出された場合、あるいは、しきい値を超えるブレ検出信号が所定時間に複数回検出された場合などに、流し撮りであることを検出する。
【００１２】
前記制御部（４２）は、所定の操作部が操作されたとき流し撮りであることを検出する流し撮り検出部（４６）を有してもよい。たとえば、操作部としては、光学レンズ鏡筒の側面に備えられた操作スイッチなどが例示され、このスイッチを用いることにより、撮影者は、ビッチング方向の流し撮り、または、ヨーイング方向の流し撮りを設定することができる。
【００１３】
本発明の第２の観点に係るブレ補正装置は、
第１方向及び前記第１方向に交差する第２方向に移動することにより撮影画像（５２）のブレを補正可能な光学部材（８ａ，２０）と、
前記撮影画像（５２）に含まれる被写体の位置を検出する位置検出部（４０）と、
前記撮影画像（５２）における前記被写体の位置を含む所定範囲を設定する設定部（４８）と、
前記第１方向及び前記第２方向の一方に所定以上のブレが生じたことを検出するブレ検出部（１２）と、
前記ブレ検出部により前記第１方向及び前記第２方向の一方に前記所定以上のブレが生じたことが検出されたとき、前記第１方向及び前記第２方向の一方に生じるブレの補正を、前記第１方向及び前記第２方向の他方に生じるブレの補正よりも低減するブレ補正部（１０）と、
前記撮影画像（５２）における前記被写体の位置が前記所定範囲を超えたとき、前記第１方向及び前記第２方向の他方に生じるブレの補正を低減するように前記ブレ補正部を制御する制御部（４２）とを含むことを特徴とする。
【００１４】
本発明の第２の観点に係るブレ補正装置では、上述した第１の観点に係るブレ補正装置と同様な作用効果を奏する。
【００１５】
好ましくは、前記ブレ検出部は、前記第１方向に所定以上のブレが生じたことを検出する第１ブレ検出部（１２ａ）と、前記第２方向に所定以上のブレが生じたことを検出する第２ブレ検出部（１２ｂ）とを含み、
前記第１ブレ検出部及び前記第２ブレ検出部は、それぞれ独立に所定以上のブレが生じたことを検出する。
【００１６】
位置検出部（４０）における被写体の位置の検出手段は、特に限定されないが、たとえば前記被写体光に基づき撮像している画像の画面を分割し、個々の分割領域の動きベクトルを算出し、動きベクトルが小さい領域を、前記被写体の位置として検出してもよい。
【００１７】
前記設定部（４８）は、前記被写体の大きさに対応して前記所定範囲を設定してもよい。たとえば被写体が撮影画像（５２）に比較して大きいときには、所定範囲を小さくし、逆に、被写体が小さいときには、所定範囲を大きくしても良い。被写体が小さいときには、被写体の中心が、撮影画像（５２）の中心から所定範囲内でずれたとしても、被写体の一部が撮影画像（５２）からはみ出すことはないからである。
【００１８】
前記光学部品としては、特に限定されず、補正レンズまたは撮像素子を含んでもよい。
【００１９】
本発明の光学装置は、上記に記載のブレ補正装置を有する。
【００２０】
なお、上述の説明では、本発明をわかりやすく説明するために、実施形態を示す図面の符号に対応つけて説明したが、本発明は、これに限定されるものでない。後述の実施形態の構成を適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他の構成物に代替させてもよい。更に、その配置について特に限定のない構成要件は、実施形態で開示した配置に限らず、その機能を達成できる位置に配置することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明を、図面に示す実施形態に基づき説明する。
図１は本発明の一実施形態に係るカメラの概略斜視図、
図２は図１に示すカメラのブロック図、
図３は本発明の一実施形態に係るブレ補正装置の制御の一例を示すフローチャート図、
図４（Ａ）〜（Ｃ）は斜め方向の流し撮りを示す概略図、
図５はヨー方向とピッチ方向のブレ（角速度）の時間変化を示すグラフ、
図６（Ａ）〜図６（Ｃ）は被写体の位置を検出する手段を説明する図、
図７（Ａ）および図７（Ｂ）は被写体の位置を含む所定範囲を説明する図である。
【００２２】
図１に示すように、本発明の一実施形態に係る一眼レフレックスカメラ２は、カメラボディ４と、撮影光学系を収容してあるレンズ鏡筒６とを有している。カメラボディ４およびレンズ鏡筒６は、マウント部（不図示）によって、着脱自在に結合される。このマウント部には電気接点が設けられている。カメラボディ４とレンズ鏡筒６の結合時には、電気接点間の接触で両者の電気的な接続が確立するようになっている。
【００２３】
まず、レンズ鏡筒６の構成を説明する。レンズ鏡筒６は、像ブレ補正レンズ８ａを含む撮影レンズ８（図示省略）を有する。像ブレ補正レンズ８ａは、光軸Ｚに垂直な平面内に位置する第１軸Ｘにレンズ８ａを移動させる第１アクチュエータ１０ａと、光軸Ｚに垂直な平面内に位置して第１軸Ｘに垂直な第２軸Ｙにレンズ８ａを移動させる第２アクチュエータ１０ｂとから成るブレ補正駆動部１０を有する。これらアクチュエータ１０ａ，１０ｂは、たとえばボイスコイルモータなどのように非接触式で被駆動体を移動させる駆動機構であることが好ましい。
【００２４】
レンズ鏡筒６には、第１角速度センサ１２ａと、第２角速度センサ１２ｂとから成るブレ検出部１２が具備されている。第１角速度センサ１２ａは、第１軸Ｘ回りのピッチ回転方向のブレを角速度として検出する。また、第２角速度センサ１２ｂは、第２軸Ｙ回りのピッチ回転方向のブレを角速度として検出する。これらの角速度センサ１２ａ，１２ｂからなるブレ検出部１２は、図２に示すように、ボディ側マイコン３０に接点を通して直接に接続してあっても良いし、図示省略してあるレンズ側マイコンを介してボディ側マイコン３０に接続してあっても良い。
【００２５】
次に、カメラボディ４の構成を説明する。カメラボディ４は、撮像素子２０と、シャッタ２２とを有する。撮像素子２０は、たとえばＣＣＤやＣＭＯＳセンサなどで構成され、レンズ鏡筒６の撮影レンズ８を通して光軸Ｚ方向から取り入れた撮影画像を電気信号に変換する。シャッタ２２は、たとえばフォーカルプレーンシャッタであり、その開閉を制御することにより、撮像素子２０の露光時間を調整する。このシャッタ２２は、静止画を撮影する時に用いられる。
【００２６】
撮像素子２０には、撮像素子ドライバ２４およびＡ／Ｄ変換器２６が接続してある。撮像素子ドライバ２４は、ボディ側マイコン３０の指示に基づき、撮像素子２０を駆動させて撮影画像のアナログ画像信号を生成させる。
【００２７】
Ａ／Ｄ変換部２６は、メモリ２８を介して、ボディ側マイコン３０に接続してあり、ボディ側マイコン３０の指示に基づき、撮像素子２０が生成した撮影画像のアナログ画像信号に対し、ＣＤＳ（相関二重サンプリング）、ゲイン調整、Ａ／Ｄ変換などのアナログ信号処理を施すと共に、その処理後の撮影画像のデータをメモリ２８に出力する。また、Ａ／Ｄ変換部２６は、ボディ側マイコン３０の指示に基づいて、ゲイン調整の調整量を設定し、それによってＩＳＯ感度に相当する撮影感度の調整を行う。
【００２８】
ボディ側マイコン３０は、メモリ２８の撮影画像に対し、ホワイトバランス調整、色分離（補間）、輪郭強調、ガンマ補正などの画像処理を施す。メモリ２８は、Ａ／Ｄ変換部２６から出力される測光用画像のデータやＡ／Ｄ変換部２６から出力される撮影画像のデータ、また、ボディ側マイコン３０が実行する各種の処理によって使用及び生成されるデータなどを一時的に記憶する。
【００２９】
ボディ側マイコン３０に接続してある記憶メディア３２は、半導体メモリを内蔵したメモリカードや、小型のハードディスクなどで構成され、ボディ側マイコン３０または不図示の圧縮／復号部によって画像処理が施された撮影画像のデータを記憶する。なお、圧縮処理は、ＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ  Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ）形式などによって行われる。
【００３０】
この記憶メディア３２に記憶してある過去の撮影画像や、撮像素子２０に入射している被写体光に対応するリアルタイムの撮影画像は、ボディ側マイコン３０に接続してあるディスプレイ３４に表示することが可能である。ディスプレイ３４は、カメラボディ４の背面に装着してある。
【００３１】
図２に示すように、ボディ側マイコン３０は、位置検出部４０と、制御部４２と、流し撮り判定部４６と、設定部４８とに接続してある。なお、マイコン３０が、これらを含んでいても良い。
【００３２】
位置検出部４０は、撮像素子２０にて撮像された撮影画像に含まれる被写体の位置を検出するための回路またはプログラムであり、たとえば、図６（Ｂ）に示すようにして行う。すなわち、図２に示す撮像素子２０で撮像した撮影画像５２を、図６（Ｂ）に示すように分割し、個々の分割領域の動きベクトルを算出し、動きベクトルが小さい領域を、被写体５０の位置として検出する。
【００３３】
図２に示す制御部４２は、ブレ補正駆動部１０を制御し、その詳細については、図３に基づき後述する。図２に示す流し撮り検出部４６は、カメラ２が流し撮り状態にあるか否かを検出する回路またはプログラムである。流し撮り検出部４６では、たとえば、ブレ検出部１２からの検出信号に基づき、図５に示すように、しきい値（＋Ｈｄまたは−Ｈｄ）を超えるブレ検出信号が所定時間（たとえばＴｓ×ｎ）継続して検出された場合、あるいは、しきい値を超えるブレ検出信号が所定時間に複数回検出された場合などに、流し撮りであると判断する。
【００３４】
あるいは、流し撮り検出部４６は、所定の操作部が操作されたとき流し撮りであることを検出してもよい。たとえば、操作部としては、レンズ鏡筒の側面に備えられた操作スイッチなどが例示され、このスイッチを用いることにより、撮影者は、ビッチング方向の流し撮り、または、ヨーイング方向の流し撮りを設定することができる。
【００３５】
図２に示す設定部４８は、図７（Ａ）および図７（Ｂ）に示すように、撮影画像５２において、被写体５０の位置を含む所定範囲ΔＱを設定する回路またはプログラムである。所定範囲ΔＱは、所定のアルゴリズムに基づき、自動的に変更されても良いし、カメラボディ４の操作部からの入力信号に基づき手動で変更可能であっても良い。
【００３６】
たとえば設定部４８は、撮影画像５２の被写体５０の大きさに対応して所定範囲ΔＱを設定してもよい。たとえば被写体５０が撮影画像５２に比較して大きいときには、所定範囲ΔＱを小さくし、逆に、被写体５０が小さいときには、所定範囲ΔＱを大きくしても良い。被写体５０が小さいときには、被写体５０の中心が、撮影画像５２の中心から所定範囲ΔＱ内でずれたとしても、被写体５０の一部が撮影画像５２からはみ出すことはないからである。
【００３７】
なお、所定範囲ΔＱは、流し撮りが検出された方向（図７では第１軸Ｘ）とは異なる方向（図７では第２軸Ｙ）に沿って所定範囲ΔＱを設定することが好ましい。一般的には、被写体６０の位置が所定範囲ΔＱを超えるのは、流し撮りが検出された方向とは異なる方向であるためである。
【００３８】
次に、主として図３に基づき、図２に示す制御部４２の動作について詳細に説明する。制御がスタートすると、図３に示すステップＳ１００にて、ピッチ方向の構図判定処理を、制御部４２が行う。ピッチ方向の構図判定処理とは、図１に示す第１軸Ｘの回り方向にカメラ２の流し撮りをしているか否かを判定する処理である。
【００３９】
第１軸Ｘの回り方向にカメラ２の流し撮りをしているか否かは、たとえば図１に示す第１角速度センサ１２ａからの角速度出力信号に基づきおこなう。たとえば図５に示すように、しきい値（＋Ｈｄまたは−Ｈｄ）を超える角速度信号が所定時間（たとえばＴｓ×ｎ）継続して検出されたか否かで、ピッチ方向の流し撮り否かを判断する。
【００４０】
図５の実施形態では、ピッチ方向の角速度は、しきい値を超えていないので、その場合には、ピッチ方向の流し撮りではないと判断し、図３に示すステップＳ１０１へ行く。ステップＳ１０１では、ピッチ方向の角速度の変化が手ブレなどに基づくものであると判断し、ピッチ方向の像ブレ補正動作を行う。具体的には、図２に示す制御部４２がブレ補正駆動部１０を制御し、ピッチ方向の手ブレをキャンセルさせるように、第２アクチュエータ１０ｂを駆動させ、補正レンズ８ａを光軸Ｚと垂直な第２軸Ｙ方向に移動させ、ピッチ方向の像ブレ補正動作を行う
【００４１】
なお、図３に示すステップＳ１００にてピッチ方向の流し撮りであると判断された場合には、ステップＳ１０２へ行く。ステップＳ１０２では、ピッチ方向の像ブレ補正動作を停止させる。ピッチ方向の流し撮りの場合に、ピッチ方向の像ブレ補正動作を行っていたのでは、良好な撮影画像が得られないからである。
【００４２】
ステップＳ１０１およびステップＳ１０２の後には、ステップＳ１０３にて、ヨー方向の構図判定処理を、制御部４２が行う。ヨー方向の構図判定処理とは、図１に示す第２軸Ｙの回り方向にカメラ２の流し撮りをしているか否かを判定する処理である。
【００４３】
第２軸Ｙの回り方向にカメラ２の流し撮りをしているか否かは、たとえば図１に示す第２角速度センサ１２ｂからの角速度出力信号に基づきおこなう。たとえば図５に示すように、しきい値（＋Ｈｄまたは−Ｈｄ）を超える角速度信号が所定時間（たとえばＴｓ×ｎ）継続して検出されたか否かで、ヨー方向の流し撮り否かを判断する。
【００４４】
図５の実施形態では、ヨー方向の角速度は、しきい値を超えているので、その場合には、ヨー方向の流し撮りであると判断し、ステップＳ１０５へ行く。ステップＳ１０５では、ヨー方向の像ブレ補正動作を停止させる。ヨー方向の流し撮りの場合に、ヨー方向の像ブレ補正動作を行っていたのでは、良好な撮影画像が得られないからである。
【００４５】
なお、図３に示すステップＳ１０３にてヨー方向の流し撮りではないと判断された場合には、ステップＳ１０４へ行く。ステップＳ１０４では、制御部４２が、ヨー方向の角速度の変化が手ブレなどに基づくものであると判断し、ヨー方向の像ブレ補正動作を行う。具体的には、図２に示す制御部４２がブレ補正駆動部１０を制御し、ヨー方向の手ブレをキャンセルさせるように、第１アクチュエータ１０ａを駆動させ、補正レンズ８ａを光軸Ｚと垂直な第１軸Ｘ方向に移動させ、ヨー方向の像ブレ補正動作を行う。
【００４６】
ステップＳ１０４およびＳ１０５の後には、ステップＳ１０６にて、図２に示す制御部４２は、片軸のみの構図判定かを判断する。片軸のみの構図判定とは、たとえば図５に示すように、ヨー方向の流し撮りのみが検出され、ピッチ方向の流し撮りが検出されなかった場合である。あるいは逆に、ピッチ方向の流し撮りのみが検出され、ヨー方向の流し撮りが検出されなかった場合である。ステップＳ１０６にて、片軸のみの構図判定が検出されなかった場合には、ステップＳ１００以降を繰り返す。
【００４７】
以下の説明では、たとえば図５に示すように、ヨー方向の流し撮りのみが検出され、ピッチ方向の流し撮りが検出されなかったとして説明する。そのような場合には、片軸のみの構図と判定され、ステップＳ１０７に行く。ステップＳ１０７では、主要被写体の中心位置を計算する。主要被写体の中心位置は、たとえば以下のようにして求められる。
【００４８】
すなわち、図２に示す撮像素子２０で撮像した撮影画像５２を、図６（Ｂ）に示すように分割し、個々の分割領域の動きベクトルを算出し、動きベクトルが小さい領域を、被写体５０の位置として検出する。そして、一般的な画像処理技術により、被写体５０の面積を求め、図６（Ｃ）に示すように、中心領域６０または中心位置を演算する。
【００４９】
次に、図３に示すステップＳ１０８では、図２に示す制御部４２が構図判定軸が前回と同軸か否かを判断する。構図判定軸が同一であるとは、同一方向に流し撮りを継続しているか否かであり、そうでなければ、ステップＳ１００に戻る。同一方向に流し撮りを継続している場合には、ステップＳ１０９へ行く。同一方向に流し撮りを継続しているか否かは、たとえばステップＳ１０６にて判断された片軸のみの構図が、ヨー方向からピッチ方向に変化したか、あるいは逆に変化したか否かで判断する。変化していなければ、同一方向に流し撮りを継続していると判断できる。
【００５０】
ステップＳ１０９では、ステップＳ１０７にて求められた主要被写体５０の中心位置または中心領域６０の変化ΔＰ（図４(Ｃ）参照）が、図７（Ｃ）に示す所定範囲ΔＱを超えているか否かを制御部４２が判断する。超えていなければ、図３に示すステップＳ１００に戻る。もし、主要被写体５０の中心位置または中心領域６０の変化ΔＰ（図４(Ｃ）参照）が、図７（Ｃ）に示す所定範囲ΔＱを超えている場合には、ステップＳ１０６にて片軸のみの構図判定が成されていても、ステップＳ１１０へ行き、第１軸および第２軸の両軸におけるブレ補正動作を停止する。
【００５１】
すなわち、たとえばステップＳ１０６にて、ヨー方向のみの流し撮り判定が成されている場合でも、図４（Ｃ）に示す主要被写体５０の中心位置または中心領域６０の変化ΔＰ（図４(Ｃ）参照）が、図７（Ｃ）に示す所定範囲ΔＱを超えている場合には、制御部４２がブレ補正駆動部１０に駆動信号を送り、ピッチ方向のブレ補正も停止させるのである。
【００５２】
その結果として、図１に示すカメラ２の第１軸Ｘと第２軸との中間に位置する斜め方向に流し撮りし、ヨー方向のみの流し撮りが検出された場合であっても、図７（Ｂ）に示すように、ピッチ方向の手振れ補正に基づく主要被写体５０の撮影画像５２の中心からのズレが少なくなる。また、ピッチ方向のみの流し撮りが検出された場合であっても、ヨー方向の手振れ補正に基づく主要被写体５０の撮影画像５２の中心からのズレも少なくなる。
【００５３】
また、本実施形態のカメラ２において、斜め方向ではなく、ピッチ方向またはヨー方向のみで、流し撮りを行っている場合には、その他の方向でブレ補正の制御を継続して行うことにより、主要被写体１０が撮影画像の中心からずれることなく、効果的な流し撮り画像が得られる。
【００５４】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で種々に改変することができる。
【００５５】
たとえば、上述した実施形態では、図３に示すステップＳ１１０にて、両軸のブレ補正を停止させたが、それに限定されない。たとえばステップＳ１０５にてヨー方向の像ブレ補正が停止され、ステップＳ１０６にてヨー方向の流し撮り動作のみが検出された場合において、ステップＳ１１０では、ピッチ方向のブレ補正を完全に停止させることなく、弱めるように制御しても良い。あるいは逆に、ステップＳ１０２にてピッチ方向の像ブレ補正が停止され、ステップＳ１０６にてピッチ方向の流し撮り動作のみが検出された場合において、ステップＳ１１０では、ヨー方向のブレ補正を完全に停止させることなく、弱めるように制御しても良い。
【００５６】
また、本発明の別の実施形態として、ステップＳ１０２またはステップＳ１０５にて、図２に示す制御部４２は、ブレ補正駆動部１０によるヨー方向またはピッチ方向のブレ補正制御を完全に停止させることなく、弱めるように制御してもよい。また、その場合において、ステップＳ１１０にて、両軸のブレ補正を停止させることなく、ブレ補正駆動部１０によるヨー方向またはピッチ方向のブレ補正制御を完全に停止させることなく、弱めるように制御してもよい。
【００５７】
なお、ブレ補正制御を弱めるとは、たとえばステップＳ１０１またはステップＳ１０４における通常のブレ補正動作時の制御ゲインに１以下の係数をかけて、図１に示す補正レンズ８ａの移動加速度を低減することや、移動量を低減させることなどが考えられる。
【００５８】
また、上述した実施形態では、補正レンズ８ａを第１軸Ｘおよび第２軸Ｙ方向に移動させることにより、像ブレ補正を行っているが、本発明では、それに限定されない。たとえば補正レンズ８ａを第１軸Ｘおよび第２軸Ｙ方向に移動させることなく、撮像素子２０を第１軸Ｘおよび第２軸Ｙ方向に移動させることにより、像ブレ補正を行う装置にも適用することができる。
【００５９】
さらに、本発明のブレ補正装置は、電子式ブレ補正（ＶＲ）装置に用いても良い。たとえば第１方向及び第２方向に移動する光学部材に代えて、画像の切出し位置を第１方向及び第２方向に移動させる画像処理部を有していても良い。この場合、画像処理部を用いて電子的に手ブレ補正を行うことができる。
【００６０】
また、本発明のブレ補正装置は、上述した一眼レフレックス型のカメラだけではなく、コンパクト型のカメラ、その他のカメラ、あるいはその他の光学装置にも搭載することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】図１は本発明の一実施形態に係るカメラの概略斜視図である。
【図２】図２は図１に示すカメラのブロック図である。
【図３】図３は本発明の一実施形態に係るブレ補正装置の制御の一例を示すフローチャート図である。
【図４】図４（Ａ）〜（Ｃ）は斜め方向の流し撮りを示す概略図である。
【図５】図５はヨー方向とピッチ方向のブレ（角速度）の時間変化を示すグラフである。
【図６】図６（Ａ）〜図６（Ｃ）は被写体の位置を検出する手段を説明する図である。
【図７】図７（Ａ）および図７（Ｂ）は被写体の位置を含む所定範囲を説明する図である。
【符号の説明】
【００６２】
２…  カメラ
４…  カメラボディ
６…  レンズ鏡筒
８ａ…  補正レンズ
１０…  ブレ補正駆動部
１０ａ…  第１アクチュエータ
１０ｂ…  第２アクチュエータ
１２…  ブレ検出部
１２ａ…  第１角速度センサ
１２ｂ…  第２角速度センサ
２０…  撮像素子
３０…  ボディ側マイコン
４０…  位置検出部
４２…  制御部
４６…  流し撮り検出部
４８…  設定部
５０…  被写体
５２…  撮影画像
【図１】
2009267681.tif 000003
【図２】
2009267681.tif 000004
【図３】
2009267681.tif 000005
【図４】
2009267681.tif 000006
【図５】
2009267681.tif 000007
【図６】
2009267681.tif 000008
【図７】
2009267681.tif 000009