(57)【要約】【課題】戸外に設置される門扉装置の防犯セットを実感して家人が安心できる門扉システムを提供する。【解決手段】門扉システムは、少なくとも隣接する道路２と敷地３との境界に塀又は囲いを持たない住宅１の戸外において、道路２から住宅１の出入り口（４、７）までの通路（６、５）付近に設置して使用される門扉装置１１を有し、門扉装置１１は、通路（６、５）を遮蔽する位置と、通路（６、５）を遮蔽しない位置との間を移動可能である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも隣接する道路と敷地との境界に塀又は囲いを持たない住宅の戸外において、前記道路から前記住宅の出入り口までの通路付近に設置して使用される門扉装置を有し、前記門扉装置は、前記通路を遮蔽する位置と、前記通路を遮蔽しない位置との間を移動可能であることを特徴とする門扉システム。
【請求項２】
前記通路を遮蔽する位置と前記通路を遮蔽しない位置の間を繋ぐレールを更に備え、
前記門扉装置は車輪を備え、前記車輪が前記レール上を転がることにより前記門扉装置は前記レールの上を移動することを特徴とする請求項１に記載の門扉システム。
【請求項３】
前記門扉装置は、前記通路を遮蔽する位置と前記通路を遮蔽しない位置との間を平行移動することを特徴とする請求項１又は２に記載の門扉システム。
【請求項４】
前記門扉装置は、前記通路を遮蔽する位置と前記通路を遮蔽しない位置との間を回転移動することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の門扉システム。
【請求項５】
前記門扉装置は、前記門扉装置の周囲における人の存在及び前記人の居る方向を検知する人感センサと、前記車輪を駆動する車輪駆動部と、前記人感センサの検知結果に基づいて前記車輪駆動部を制御する駆動制御部とを備え、
前記駆動制御部は、前記人感センサの検知結果に基づいて、前記人の居る方向へ門扉装置が移動するように前記車輪駆動部を制御する
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の門扉システム。
【請求項６】
前記門扉装置は蓄電池を備え、
前記門扉システムは、前記門扉装置が前記通路を遮蔽しない位置に有る状態において前記蓄電池を充電する充電器を更に備えることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の門扉システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、隣接する道路と敷地との境界に塀又は囲いを持たない住宅の戸外において使用される門扉システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、不審者の住宅への接近行動を検知して、これに対応して室内で使用される端末ロボットが様々な仕草を行うことにより室内の観察者に意思情報を伝達するロボットシステムが知られている（特許文献１参照）。特許文献１では、戸外に設置されたセンサによって侵入者の存在を検知した場合、端末ロボットが当該不審者の侵入予想箇所に移動する。
【特許文献１】特開２００５−２３０９９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、住宅の敷地の境界に設置される塀や囲いは、人目を気にしながら侵入しようとする者の警戒心を高め、侵入を思い留まらせる一定の効果（侵入抑止効果）を有する。敷地の境界に塀や囲いが無い住宅（オープン外構）は、敷地内への侵入を思い留まらせる侵入抑止効果が得られず、戸外に防犯装置をセットして家人が安全を実感することができない。
【０００４】
特許文献１のロボットシステムでは、端末ロボットが室内における侵入予想箇所に移動するだけであって、住宅又は敷地内へ侵入しようとする者の警戒心を高め、住宅又は敷地内へ侵入することを思い留まらせることはできないため、家人が安全を実感することができない。
【０００５】
本発明は、上記問題点に鑑みて成されたものであり、その目的は、戸外に設置される門扉装置の防犯セットを実感して家人が安心できる門扉システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の特徴は、少なくとも隣接する道路と敷地との境界に塀又は囲いを持たない住宅の戸外において、道路から住宅の出入り口までの通路付近に設置して使用される門扉装置を有する門扉システムであって、門扉装置は、通路を遮蔽する位置と、通路を遮蔽しない位置との間を移動可能であることである。
【０００７】
本発明の特徴によれば、住宅の出入り口と道路を繋ぐ通路を遮蔽する位置に門扉装置を移動させることにより、戸外の防犯装置をセットしたという家人（ユーザ）の実感が得られ、家人に安心感を与えることができる。なお、防犯装置をセットしない場合、通路を遮蔽しない位置に門扉装置を移動させればよい。これにより、善意の訪問者に対して不快感を与えることなく、住宅の出入り口へ招き入れることができる。
【０００８】
本発明の特徴において、門扉システムが通路を遮蔽する位置と通路を遮蔽しない位置の間を繋ぐレールを更に備え、門扉装置がレール上を転がる車輪を備え、門扉装置はレールの上を移動するようにしてもよい。これにより、門扉装置を人の力で移動することができるので、防犯装置をセットしたという実感を家人に与えることができる。
【０００９】
本発明の特徴において、通路を遮蔽する位置と通路を遮蔽しない位置との間を門扉装置が平行移動するようにしてもよい。これにより、門扉装置を左右に開閉する引き戸のようにして移動させることができるので、防犯装置をセットしたという実感を家人に与えることができる。
【００１０】
本発明の特徴において、通路を遮蔽する位置と通路を遮蔽しない位置との間を門扉装置が回転移動するようにしても構わない。これにより、門扉装置を前後に開閉する開き戸のようにして移動させることができるので、防犯装置をセットしたという実感を家人に与えることができる。
【００１１】
本発明の特徴において、門扉装置は、門扉装置の周囲における人の存在及び人の居る方向を検知する人感センサと、車輪を駆動する車輪駆動部と、人感センサの検知結果に基づいて車輪駆動部を制御する駆動制御部とを備え、駆動制御部は、人感センサの検知結果に基づいて、人の居る方向へ門扉装置が移動するように車輪駆動部を制御してもよい。これにより、人感センサに検知された人に向かって門扉装置が移動するので、見られているという意識を当該人に与え、悪意の侵入者の警戒心を高め、侵入を思い留まらせることができる。
【００１２】
本発明の特徴において、門扉装置は蓄電池を備え、門扉システムは門扉装置が通路を遮蔽しない位置に有る状態において蓄電池を充電する充電器を更に備えていてもよい。これにより、レールを介して門扉装置へ電力を供給する必要がなくなり、レール上を移動する門扉装置に電力を供給するための電線（有線）を常時接続する必要がなくなり、動力（電力）供給を簡便に行うことができる。また、門扉装置が蓄電池の蓄電量の低下を検出する手段を備えることにより、上記した車輪駆動制御手段を用いて蓄電量の低下に応じて自動的に充電を開始させることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、戸外に設置される門扉装置の防犯セットを実感して家人が安心できる門扉システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。図面の記載において同一部分には同一符号を付して説明を省略する。
【００１５】
先ず、図１（ａ）及び図１（ｂ）を参照して、本発明の実施の形態に係わる門扉システムが備える門扉装置１１の設置例について説明する。門扉装置１１は、少なくとも隣接する道路２（前面道路）と敷地３との境界に塀又は囲いを持たない、いわゆる「オープン外構」の住宅１の戸外において、道路２から住宅１の出入り口（例えば、玄関扉４や勝手口扉７）までの通路６、５付近に設置して使用される。
【００１６】
具体的には、敷地３内に住宅１が建築され、敷地３の一端が道路２に面している。敷地３と道路２の間には、敷地３と道路２を仕切るための塀や垣根などは設置されていない。住宅１は、その出入り口として、玄関と勝手口を備え、玄関には玄関扉４が取り付けられ、勝手口には勝手口扉７が取り付けられている。道路２から玄関扉４への往来に使用する通路６が、玄関扉４と道路２とを繋ぐように敷地３内に形成されている。同様に、道路２から勝手口扉７への往来に使用する通路５が、勝手口扉７と道路２とを繋ぐように敷地３内に形成されている。なお、図１の設置例では、敷地３内に車１３の駐車スペースが設けられ、この駐車スペースは道路２から勝手口扉７への往来に使用する通路５と重なっている。
【００１７】
門扉システムは、道路２に面する敷地３の一端であって、通路５、６付近に設置されているレール１２を更に備える。レール１２は、通路５、６を遮蔽する位置と通路５、６を遮蔽しない位置の間を繋いでいる。門扉装置１１は、レール１２上に設置される。また、図１（ａ）の例において、レール１２は、２本の平行なレールからなり、直線状の平面形状を有する。
【００１８】
なお、図１（ａ）の例で、住宅１が道路２に面する敷地３の一端のみならず、敷地３のその他の端部にも塀又は囲いを持たない場合を示すが、これに限定されず、敷地３のその他の端部に塀や囲いが形成されている住宅であっても本発明の門扉システムを適用することは可能である。
【００１９】
次に、門扉装置１１の詳細な構成を説明する。図２は、図１（ｂ）の門扉装置１１を拡大した正面図である。門扉装置１１は、下端に設置された車輪２１と、門扉装置１１の転倒を防止するための錘（転倒防止用錘２２）と、門扉装置１１を人の力で移動させる際に人が手を掛けるための手掛部２３ａ、２３ｂと、照明付表札２４と、インターホン子機２８とを備える。
【００２０】
門扉装置１１は駆動装置を備えていないので自走することはできないが、手掛部２３ａ、２３ｂに対してレール１２に平行な方向に人が力を加えると、車輪２１がレール１２上を転がることにより門扉装置１１はレール１２の上を移動する。レール１２は、通路５、６を遮蔽する位置と通路５、６を遮蔽しない位置の間を繋いでいるため、門扉装置１１は、通路５、６を遮蔽する位置と、通路５、６を遮蔽しない位置との間を移動することができる。実施の形態において、レール１２は直線状の平面形状を有するので、門扉装置１１はレール１２の上を平行移動する。よって、人は、門扉装置１１を左右に開閉する引き戸のようにして移動させることができる。
【００２１】
照明付表札２４は、図示は省略するが、内部に備え付けた光源と、光源が放つ光を透過し、透過する際に光を拡散する半透過性の表札板とを備える。例えば、表札板のうち居住者の名の画像（例えば、「SUZUKI」）部分だけを黒色にして光の透過率を部分的に下げれば、居住者の名の画像部分が暗くなり、その他の下地部分が明るくなる。よって、光源が放つ光の一部が表札板を透過することにより表札板に記載された画像を外部から視認することができる。
【００２２】
インターホン子機２８は、訪問者の画像を撮影するカメラ２５と、訪問者が発する声を拾うマイク及び住宅内に居る家人が発する声を出力するスピーカの機能を兼ね備えるマイク付スピーカ２６と、住宅内に設置されたインターホン親機との間で無線通信を行うための無線通信装置２７とを備える。訪問者は、照明付表札２４に記載された居住者の名を確認した上で、インターホン子機２８を用いて戸内に案内を請うことができる。
【００２３】
なお、門扉装置１１において、照明付表札２４やインターホン子機２８への電力供給はレール１２を介して行うことができる。門扉装置１１が太陽電池を備えていれば、太陽電池の起電力によって照明付表札２４やインターホン子機２８を動作させても構わない。また、門扉装置１１が蓄電池を備えている場合、門扉装置１１へ供給される電力で蓄電池を充電し、蓄電池の起電力によって照明付表札２４やインターホン子機２８を動作させても構わない。なお、第３の変形例において電力供給方法の他の例について説明する。
【００２４】
図１（ａ）及び図１（ｂ）は、門扉装置１１が通路５、６のいずれも遮蔽しない位置に有る状態を示している。図１（ａ）及び図１（ｂ）の状態から門扉装置１１を通路６方向（左方向）に移動させると、門扉装置１１が通路６を遮蔽する位置に有る状態になる。この状態を図３（ａ）及び図３（ｂ）に示す。一方、図１（ａ）及び図１（ｂ）の状態から門扉装置１１を通路５方向（右方向）に移動させると、門扉装置１１が通路５を遮蔽する位置に有る状態になる。この状態を図４（ａ）及び図４（ｂ）に示す。このように、本発明の実施の形態において、門扉装置１１は、道路２から住宅１の出入り口までの通路を遮蔽する位置に有る状態として、玄関扉４に通じる通路６を遮蔽する位置に有る状態（図３）と、勝手口扉７に通じる通路５を遮蔽する位置に有る状態（図４）とを取り得る。
【００２５】
通常時には、図１に示すように、通路５、６のいずれも遮蔽しない位置に門扉装置１１を設置しておけば、善意の訪問者に対して不快感を与えることなく、住宅１の玄関又は勝手口へ招き入れることができる。これに対して、例えば、夜間や外出時には、図３又は図４に示すように、通路５、６のいずれかを遮蔽する位置に門扉装置１１を移動させれば、人目を気にしながら悪意で住宅１に侵入しようとする者（侵入者）の警戒心を高めることができる。また、通路６、５を遮蔽する位置に門扉装置１１を移動させるという行為を家人が行うことにより、家人は防犯装置をセットしたことを実感することができるので、家人に与える安心感を高めることができる。
【００２６】
車１３が駐車スペースに有るか否かにかかわらず、通路５を遮蔽する位置に門扉装置１１を設置することにより、人目を気にしながら悪意で住宅１に侵入しようとする者（侵入者）の警戒心を高める効果が得られる。また、家人は防犯装置をセットしたことを実感することができるので、家人に与える安心感を高めることができる。特に、例えば家人が車１３を利用して外出している時など、車１３が駐車スペースに無い状態では、道路２から勝手口までの通路５を遮蔽するものが何もなくなり、人目を気にしながら悪意で住宅１に侵入しようとする者の警戒心を高めることができない。よって、図４に示すように、通路５を遮蔽する位置に設置された門扉装置１１によって、侵入者の警戒心をより高めることができる。
【００２７】
次に、図５を参照して、門扉システムが備える住宅内の構成部材を説明する。門扉システムは、図２のインターホン子機２８との間で無線通信を行うインターホン親機１４と、外部のコンピュータやルータ、電話回線、インターネット８などに接続するための外部通信端末１５とを更に備える。インターホン親機１４はインターホン子機２８との間で音声信号及び映像信号の送受信を行い、訪問者と家人は、インターホン親機１４及びインターホン子機２８を介して通話することができる。更に、インターホン親機１４は表示装置を備え、家人は図２のカメラ２５で撮影された訪問者の画像をモニターすることができる。
【００２８】
以上説明したように、本発明の実施の形態によれば、以下の作用効果が得られる。
【００２９】
門扉装置１１を、少なくとも隣接する道路２と敷地３との境界に塀又は囲いを持たない住宅１の戸外において、道路２から住宅１の出入り口（玄関及び勝手口）までの通路６、５付近に設置し、通路６、５を遮蔽する位置と、通路６、５を遮蔽しない位置との間で門扉装置１１を移動可能とする。住宅１の出入り口（玄関及び勝手口）と道路２を繋ぐ通路６、５を遮蔽する位置に門扉装置を移動させることにより、戸外の防犯装置をセットしたという家人の実感が得られ、安心することができる。なお、防犯装置をセットしない場合、通路６、５を遮蔽しない位置に門扉装置１１を移動させればよい。これにより、善意の訪問者に対して不快感を与えることなく、住宅１の玄関又は勝手口へ招き入れることができる。
【００３０】
門扉装置１１の車輪２１がレール１２上を転がることにより門扉装置１１はレール１２の上を移動する。よって、転倒防止用錘２２を備える門扉装置１１を人の力で移動させることができる。
【００３１】
レール１２は直線状の平面形状を有するので、門扉装置１１は、通路６、５を遮蔽する位置と通路６、５を遮蔽しない位置との間を平行移動する。これにより、家人は門扉装置１１を左右に開閉する引き戸のようにして移動させることができる。
（第１の変形例）
第１の変形例においては、通路を遮蔽する位置と通路を遮蔽しない位置との間を回転移動する門扉装置１１ｂを備える門扉システムについて説明する。
【００３２】
図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、門扉装置１１ｂは、少なくとも隣接する道路２（前面道路）と敷地３との境界に塀又は囲いを持たない住宅１の戸外において、道路２から住宅１の出入り口（例えば、玄関扉４や勝手口扉７）までの通路６、５付近に設置して使用される。第１の変形例では、玄関扉４までの通路６付近に門扉装置１１ｂが設置されている場合を例に取り説明する。
【００３３】
門扉システムは、道路２に面する敷地３の一端であって、通路６付近に設置されるレール１２ｂを更に備える。図６（ａ）に示すように、レール１２ｂは、１本のレールからなり、所定の軸を中心とする略四分円の平面形状を有する。
【００３４】
次に、門扉装置１１ｂの動作を説明する。図７は図６（ａ）の門扉装置１１ｂを拡大した平面図である。門扉装置１１ｂは、門扉装置１１ｂの下端に設置された車輪２１ｂと、門扉装置１１ｂを地面に対して回転可能に固定する回転軸２９とを備える。レール１２ｂは、回転軸２９を中心とする四分円の平面形状を有する。門扉装置１１ｂの車輪２１ｂがレール１２ｂ上を転がることにより門扉装置１１ｂはレール１２ｂの上を移動する。これにより、門扉装置１１ｂは、図７の実線で示した状態と点線で示した状態との間で回転軸２９を中心として回転移動する。図７の実線は、通路６を遮蔽しない位置に門扉装置１１ｂが有る状態を示し、図７の二点破線は、通路６を遮蔽する位置に門扉装置１１ｂが有る状態を示す。
【００３５】
なお、図示は省略するが、門扉装置１１ｂは、図２の門扉装置１１と同様に、門扉装置１１ｂの転倒を防止するための転倒防止用錘２２と、門扉装置１１を移動させる際に手を掛ける手掛部２３ａ、２３ｂと、照明付表札２４と、インターホン子機２８とを備える。
【００３６】
以上説明したように、門扉装置１１ｂはその一端に設けた回転軸２９によって回転可能に支持され、門扉装置１１ｂの他端に設けた車輪２１ｂがレール１２ｂ上を転がる。これにより、回転軸２９を回転中心として前後に開閉する開き戸のように、通路６を遮蔽する位置と通路６を遮蔽しない位置の間で、門扉装置１１ｂを回転移動させることができる。
【００３７】
第１の変形例においては、門扉装置１１ｂは、その一端に設けた回転軸２９によって回転可能に支持されているので、実施の形態における門扉装置１１の平行移動に比べて、小さな力で門扉装置１１ｂを移動させることができる。
【００３８】
また、通路６を遮蔽しない位置に門扉装置１１がある時、図７の実線のように、門扉装置１１ｂの正面は道路２に向けられていない。したがって、実施の形態における門扉装置１１に比べて、善意の訪問者に対して不快感を与えることなく、住宅１の玄関又は勝手口へ招き入れるという作用効果が増加する。
【００３９】
なお、第１の変形例では、約９０度の範囲で回転移動する門扉装置１１ｂについて説明したが、回転範囲はこれに限定されない。例えば、図７の実線の状態から更に時計回りに９０度回転移動できるように、レール１２ｂを変形してもよい。この場合のレールの平面形状は、回転軸２９を中心として敷地３側に向けて形成された半円となる。そして、図７の実線の状態から更に時計回りに９０度回転移動した状態を、通路６を遮蔽しない位置にある状態とする。これにより、回転範囲が約１８０度となるので、第１の変形例（約９０度）に比べて回転範囲が増える。したがって、戸外の防犯装置をセットしたという家人の実感が増加し、より確かな安心感を家人に対して与えることができる。なお、この場合、図７の実線の状態から更に時計回りに９０度回転移動した状態において道路２に対向する門扉装置の面に、インターホン子機２８や照明付表札２４を設置しても良いし、その反対の面であっても構わない。
【００４０】
また、門扉装置１１ｂにおいて、インターホン子機２８や照明付表札２４への電力供給を回転軸２９の中を通る電線を介して行うことができる。当該電線は地中を通り住宅１内に配線されている。当該電線を通じて、電力を供給する以外にも、インターホン子機２８とインターホン親機１４の間で音声信号及び映像信号の送受信を行ってもよい。その他、門扉装置１１ｂが太陽電池や蓄電池を備える場合、これらの起電力によって動作させても構わない。
【００４１】
更に、門扉装置の動作の他の例として、平行移動と回転移動を組み合わせてもよい。この場合、門扉装置１１ｂは回転軸２９の代わりに車輪を装備する。また、組み合わせ方として、例えば、図７の二点破線に示す状態において、門扉装置１１ｂは道路２に平行な向きへ平行移動させてもよい。この場合、門扉装置が移動するためのレールの形状は、図７のレール１２ｂと、道路２に平行なレール、例えば図１（ａ）のレール１２とを組み合わせたものとなる。或いは、図７の実線に示す状態において、門扉装置１１ｂは道路２に平行な向きへ平行移動させてもよい。この場合、門扉装置が移動するためのレールの形状は、図７のレール１２ｂと、通路６に平行なレールとを組み合わせたものとなる。
（第２の変形例）
第２の変形例においては、自走式の門扉装置１１ｃを備える門扉システムについて説明する。
【００４２】
門扉装置１１ｃは、図１（ａ）及び図１（ｂ）に示した門扉装置１１と同様に、少なくとも隣接する道路２（前面道路）と敷地３との境界に塀又は囲いを持たない住宅１の戸外において、道路２から住宅１の出入り口（例えば、玄関扉４や勝手口扉７）までの通路６、５付近に設置して使用される。
【００４３】
門扉システムは、道路２に面する敷地３の一端であって、通路５、６付近に設置されるレール１２を備える。レール１２は、図１（ａ）のレール１２と同様な構成を有する。門扉装置１１は、レール１２上に設置されている。
【００４４】
次に、門扉装置１１ｃの詳細な構成を説明する。図８は、道路２側から見た門扉装置１１ｃの正面図である。門扉装置１１ｃは、図２に示した門扉装置１１と比べて、車輪２１を駆動する車輪駆動部３４と、車輪駆動部３４の動作を制御する駆動制御部３３と、門扉装置１１ｃ周囲における人の存在及び人が居る方向を検知する人感センサ３１、３２とを更に備える点が異なる。また、車輪駆動部３４及び駆動制御部３３を車輪２１近傍に設置するため転倒防止用錘２２ｂの形状が図２の転倒防止用錘２２と異なる。その他の構成は図２の門扉装置１１と同じである。
【００４５】
車輪駆動部３４は、車輪２１がレール１２上を転がることができる程度の力を車輪２１に対して印加する。なお、車輪２１の駆動方向は右回転及び左回転の両方向が可能である。
【００４６】
駆動制御部３３は、車輪駆動部３４のオン（駆動）／オフ（非駆動）、及び車輪２１の駆動方向を制御する。更に望ましくは、車輪２１の駆動力或いは回転速度を制御しても構わない。
【００４７】
人感センサ３１、３２は、門扉装置１１ｃの周囲のうち、門扉装置１１ｃの左右各々の移動方向に感度領域を有するように門扉装置１１ｃに対して固定されている。具体的に、人感センサ３１は、図８において門扉装置１１ｃの左方向（玄関側）に感度領域を有し、人感センサ３２は、図８において門扉装置１１ｃの右方向（駐車スペース側）に感度領域を有する。人感センサ３１、３２は、例えば、門扉装置１１ｃの上面の両端部に設置することができるが、これに限定されるものではない。
【００４８】
人感センサ３１が人の存在を検知した場合、門扉装置１１ｃの左側に人が居ると判断することができ、人感センサ３２が人の存在を検知した場合、門扉装置１１ｃの右側に人が居ると判断することができる。よって、人感センサ３１及び人感センサ３２によって、門扉装置１１ｃの周囲における人の存在及び人の居る方向を検知することができる。
【００４９】
駆動制御部３３は、人感センサ３１及び人感センサ３２の検知結果に基づいて車輪駆動部３４を制御する。例えば、駆動制御部３３は、人感センサ３１及び人感センサ３２の検知結果に基づいて、人の居る方向へ門扉装置１１ｃが移動するように車輪駆動部３４を制御する。
【００５０】
門扉装置１１ｃの移動中においても、人感センサ３１、３２は人の存在を継続的に監視するようにしてもよい。人の居る方向へ門扉装置１１ｃを移動させている時に、人感センサ３１及び人感センサ３２の両センサが人の存在を検知するか又は検知しなくなった場合、門扉装置１１ｃの中央付近に人が居ると判断することができる。よって、この場合、車輪駆動部３４をオフ（非駆動）状態にする。これにより、門扉装置１１ｃを人が居る方向へ移動させ、人が居る前で門扉装置１１ｃを停止させることができる。
【００５１】
以上説明したように、人感センサ３１及び人感センサ３２の検知結果に基づいて、人の居る方向へ門扉装置１１ｃが移動するように車輪駆動部３４を制御することにより、人感センサ３１、３２に検知された人に向かって門扉装置１１ｃが移動するので、見られているという意識を当該人に与え、悪意の侵入者の警戒心を高め、侵入を思い留まらせることができる。
【００５２】
なお、人を検知して当該人の方向に移動する門扉装置１１ｃは、視覚を有し、視覚情報に基づいて自ら移動可能なロボットとして認識可能である。ロボットとして門扉装置１１ｃが認識されれば、悪意の侵入者の警戒心を高め、侵入を思い留まらせることができる。更に、視覚以外にも、聴覚（マイク）、臭覚（臭いセンサ）、触覚（タッチセンサ）などを備え付け、門扉装置１１ｃは、これらのセンシング結果に応じた行動（移動や警報発令、注意喚起など）を取れるようにしてもよい。
【００５３】
また、第２の変形例では、自走式の門扉装置１１ｃのうち平行移動するもの（引き戸）について説明したが、自走式の門扉装置はこれに限らない。例えば、第１の変形例で説明した回転移動する門扉装置１１ｂを、人感センサの検出結果に基づいて自ら移動する自走式としても構わない。
【００５４】
なお、門扉装置１１ｃにおいて、人感センサ３１、３２、駆動制御部３３及び車輪駆動部３４への電力供給はレール１２を介して行うことができる。その他、門扉装置１１ｃが太陽電池や蓄電池を備える場合、これらの起電力によって動作させても構わない。
（第３の変形例）
第３の変形例においては、門扉装置１１ｄが蓄電池（二次電池）を備え、門扉システムが蓄電池を充電する充電器を更に備える場合について説明する。
【００５５】
図９に示すように、門扉装置１１ｄは、少なくとも隣接する道路２（前面道路）と敷地３との境界に塀又は囲いを持たない住宅１の戸外において、道路２から住宅１の出入り口（例えば、玄関扉４や勝手口扉７）までの通路６、５付近に設置して使用される。
【００５６】
門扉システムは、道路２に面する敷地３の一端であって、通路５、６付近に設置されるレール１２を備える。レール１２は、図１（ａ）のレール１２と同様な構成を有する。門扉装置１１ｄは、レール１２上に設置されている。
【００５７】
図９は、門扉装置１１ｄが通路６、５を遮蔽しない位置に有る状態を示している。門扉システムは、この状態において、門扉装置１１ｄに電気的に接続される充電器４１を更に備える。充電器４１は、地面に対して固定され、図９の状態において後述する門扉装置１１ｄの蓄電池を充電することができる。
【００５８】
なお、図９の状態から門扉装置１１ｄを通路６方向（左方向）に移動させると、図３（ａ）と同様にして、門扉装置１１ｄが通路６を遮蔽する位置に有る状態になる。一方、図９の状態から門扉装置１１ｄを通路５方向（右方向）に移動させると、図４（ａ）と同様にして、門扉装置１１ｄが通路５を遮蔽する位置に有る状態になる。
【００５９】
図１０は、門扉装置１１ｄを玄関扉４側から見た時の背面図である。門扉装置１１ｄは、図２の門扉装置１１と比べて、転倒防止用錘２２の上部に設置された蓄電池４２を更に備える点が異なり、その他の構成は同じである。
【００６０】
門扉装置１１ｄが通路６、５を遮蔽しない位置に有る状態において、蓄電池４２は地面に固定されている充電器４１に対して電気的に接続可能である。人の作業によって蓄電池４２と充電器４１とを接続してもよいし、通路６、５を遮蔽しない位置に門扉装置１１ｄを移動させることによって自動的に接続されるようにしても構わない。
【００６１】
以上説明したように、門扉装置１１ｄが通路６、５を遮蔽しない位置に有る状態において充電器４１が蓄電池４２を充電することにより、レール１２を介して電力を供給する必要がなくなる。また、レール１２上を移動する門扉装置に電力を供給するための電線（有線）を常時接続する必要がなくなる。よって、動力（電力）供給を簡便に行うことができる。
【００６２】
なお、門扉装置１１ｄは充電池４１の蓄電低下を検出する手段と、第２の変形例で説明した車輪駆動制御手段（車輪駆動部３４及び駆動制御部３３）を更に備えていてもよい。そして、蓄電量の低下を検出した場合に、車輪の駆動を制御して、蓄電池４２と充電器４１が接続される位置に門扉装置１１ｄを移動させて、自動的に充電を開始してもよい。ユーザの充電忘れなどによる門扉装置１１ｄのパワーダウン及びシャットダウンを回避することができる。
（その他の実施の形態）
上記のように、本発明は、１つの実施形態及び３つの変形例によって記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
【００６３】
門扉装置１１〜１１ｄは、人が住宅１へ往来する回数をカウントし、その回数を表示する機能を備えていてもよい。具体的に、門扉装置１１〜１１ｄは、道路２に向けて設置された表示装置と、往来カウント部と、門扉装置の周囲に居る人を検知する人感センサとを備える。
【００６４】
人感センサは門扉装置１１〜１１ｄの周囲に感度領域を有し、門扉装置１１〜１１ｄの周囲において人を検出する度に検出信号を往来カウント部へ送信する。往来カウント部は、検出信号を受信する度に、自らが備えるカウンターをインクリメントし、カウンター値のデータ信号を表示装置へ送信する。表示装置は、受信したカウンター値のデータ信号に従ってカウンター値を表示する。
【００６５】
このように、住宅１への人の往来回数を門扉装置１１〜１１ｄに表示することにより、見られているという意識を侵入しようとする人に与え、当該人の警戒心を高め、侵入を思い留まらせる侵入抑止効果が得られる。
【００６６】
表示装置には、現在時刻及び外部の気温やＣＯ2濃度や地域内の連絡事項など他の情報を併せて表示してもよい。このような他の情報を表示すれば、近隣住民とのコミュニケーション手段としても使用できるので防犯に役立つ。また、当該コミュニケーションの活発さを外部にアピールすることができるので、人目を気にしながら侵入しようとする者の警戒心を高め、侵入を思い留まらせる侵入抑止効果が得られる。
【００６７】
往来回数を表示装置に表示して人の視覚を通じて周囲に報知する場合を説明したが、往来回数をその他の手段（例えば、音声／聴覚など）によって周囲に報知しても構わない。
【００６８】
また、往来回数をカウントする場合に限らず、人の往来を検知してから一定時間毎にカウンター値を初期値からデクリメントしていく、いわゆるカウントダウンを行うようにしても構わない。これによっても、人の往来が検知されれば、カウントダウンが開始されることにより、人目を気にしながら侵入しようとする者の警戒心を高め、侵入を思い留まらせる侵入抑止効果が得られる。
【００６９】
このように、本発明はここでは記載していない様々な実施の形態等を包含するということを理解すべきである。したがって、本発明はこの開示から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ限定されるものである。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】図１（ａ）は本発明の実施の形態に係わる門扉システムが備える門扉装置１１の設置例を示す平面図であり、図１（ｂ）は図１（ａ）の道路２側から見た正面図である。
【図２】図１（ｂ）の門扉装置１１を拡大した正面図である。
【図３】図３（ａ）は門扉装置１１が通路６を遮蔽する位置に有る状態を示す平面図であり、図３（ｂ）は図３（ａ）の道路２側から見た正面図である。
【図４】図４（ａ）は門扉装置１１が通路５を遮蔽する位置に有る状態を示す平面図であり、図４（ｂ）は図４（ａ）の道路２側から見た正面図である。
【図５】門扉システムが備える住宅内の構成部材を示す模式図である。
【図６】図６（ａ）は第１の変形例に係わる門扉システムが備える門扉装置１１ｂの設置例を示す平面図であり、図６（ｂ）は図６（ａ）の道路２側から見た正面図である。
【図７】図６（ａ）の門扉装置１１ｂを拡大した平面図である。
【図８】道路２側から見た門扉装置１１ｃの正面図である。
【図９】第３の変形例に係わる門扉システムが備える門扉装置１１ｄの設置例を示す平面図である。
【図１０】玄関扉４側から見た門扉装置１１ｄの背面図である。
【符号の説明】
【００７１】
１…住宅
２…前面道路（道路）
３…敷地
４…玄関扉（出入り口）
５、６…通路
７…勝手口扉（出入り口）
８…インターネット
１１、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ…門扉装置
１２、１２ｂ…レール
１３…車
１４…インターホン親機
１５…外部通信端末
２１、２１ｂ…車輪
２２、２２ｂ…転倒防止用錘
２３ａ、２３ｂ…手掛部
２４…照明付表札
２５…カメラ
２６…マイク付スピーカ
２７…無線通信装置
２８…インターホン子機
２９…回転軸
３１、３２…人感センサ
３３…駆動制御部
３４…車輪駆動部
４１…充電器
４２…蓄電池
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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