(57)【要約】【課題】平刺し縫いする畳縫着装置において、縁布及び縁下紙の切断端の固定作業を自動化する。【解決手段】装置フレーム１上に載せた畳床３の上前又は下前に沿って移動するミシン２により、畳表、縁布31及び縁下紙32を一体に前記畳床３に対して平刺し縫いする畳縫着装置において、装置フレーム１に設けられた固定側チャック11と、ミシン２に設けられた移動側チャック22と、前記ミシン２に設けられたハサミ23と、装置フレーム１に支持された縁布ロール311と、そしてミシン２に支持された縁下紙ロール231とからなり、移動側チャック22はミシン２の移動終端寄りに、ハサミ23はミシン２の移動始端寄りに、それぞれ作動位置と待避位置との間で移動自在に設けられた畳縫着装置を用いることにより、縁布31及び縁下紙32の切断端の固定作業が自動化される。【選択図】図１
2009100921.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置フレーム上に載せた畳床の上前又は下前に沿って移動するミシンにより、畳表、縁布及び縁下紙を一体に前記畳床に対して平刺し縫いする畳縫着装置において、装置フレームに設けられた固定側チャックと、ミシンに設けられた移動側チャックと、前記ミシンに設けられたハサミと、装置フレーム又はミシンに支持された縁布ロールと、そして装置フレーム又はミシンに支持された縁下紙ロールとからなり、移動側チャックはミシンの移動終端寄りに、ハサミはミシンの移動始端寄りに、それぞれ作動位置と待避位置との間で移動自在に設けられたことを特徴とする畳縫着装置。
【請求項２】
縁布ロールは、装置フレームに支持され、縁布ロールからミシンに至る経路の縁布ロール寄りに、縁布を保持及び解放する縁布ストッパを介在させ、前記経路のミシン寄りに、作動位置と待避位置との間で移動自在なテンションローラを介在させた請求項１記載の畳縫着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、畳の製造工程である平刺し縫いにおける縁布及び縁下紙の切断端を自動的に固定側チャックで保持できるようにする畳縫着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
平刺し縫いは、畳床の上前及び下前に沿ってミシンを移動させながら縁布及び縁下紙を供給し、畳床の上面に畳表と共に前記縁布及び縁下紙を縫着する畳の製造工程である。縁布及び縁下紙は、切断端をミシンの移動始端（ミシンが平刺し縫いを始める移動開始端）側で一体に保持した状態で、ミシンに取り付けられた縁布ロール及び縁下紙ロールから繰り出される。切断端の保持は、畳床に対して待ち針により縁布及び縁下紙を一体に固定する方法が最も簡易であり、近年では装置フレームに位置固定又は位置調整自在に設けられた固定側チャックに保持される。また、縁布及び縁下紙が緊張状態にあると平刺し縫いの仕上がりが綺麗になるので、例えば縁布ロール及び縁下紙ロールからミシンの針に至る経路にテンションローラが介在される（特許文献１［0002］［0007］ほか参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平06-319882号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ミシンが移動終端（ミシンが平刺し縫いを終える移動終了端）に達すると、縁布及び縁下紙を切断しなければならない。つまり、平刺し縫いを終えた時点では、縁布及び縁下紙の切断端は、ミシンの移動始端側から遠く離れている。このため、従来は、平刺し縫いを終え、槽縁フレーム上に次の畳床を載せ変えた時点で、前記縁布及び縁下紙の切断端を作業者がミシンの移動始端側まで持っていき、改めて畳床に対して待ち針で切断端を固定するか、固定側チャックに切断端を挟持させていた。ここで、縁布及び縁下紙の供給や緊張状態にする作業が既に自動化されているため、作業者による縁布及び縁下紙の切断端の固定作業は前記自動化された手順を中断させるものとして、作業能率を低下させていた。そこで、縁布及び縁下紙の切断端の固定作業を自動化するため、検討した。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
検討の結果、装置フレーム上に載せた畳床の上前又は下前に沿って移動するミシンにより、畳表、縁布及び縁下紙を一体に前記畳床に対して平刺し縫いする畳縫着装置において、装置フレームに設けられた固定側チャックと、ミシンに設けられた移動側チャックと、前記ミシンに設けられたハサミと、装置フレーム又はミシンに支持された縁布ロールと、そして装置フレーム又はミシンに支持された縁下紙ロールとからなり、移動側チャックはミシンの移動終端寄りに、ハサミはミシンの移動始端寄りに、それぞれ作動位置と待避位置との間で移動自在に設けられた畳縫着装置を開発した。
【０００６】
固定側チャック及び移動側チャックに代えて縁布及び縁下紙を保持できる手段（係止爪等）であれば、本発明に用いることができる。同様に、ハサミに代えて縁布及び縁下紙を切断できる手段（カッタ等）であれば、本発明に用いることができる。固定側チャックは、平刺し縫いに際して位置固定されればよく、例えば畳床の大きさに合わせて固定位置を調整できるように位置調整自在に装置フレームに設けてもよい。縁布ロール及び縁下紙ロールは、ミシンに対してそれぞれ縁布及び縁下紙を繰り出しながら供給できればよいため、装置フレーム又はミシンのいずれに支持させてもよく、各ロールを同じ装置フレーム又はミシンのいずれに支持させてもよいし、それぞれを装置フレーム又はミシンのいずれかに振り分けて別々に支持させてもよい。
【０００７】
本発明の畳縫着装置は、縁布及び縁下紙の切断端を移動側チャックから固定側チャックへ受け渡し、縁布及び縁下紙の切断端の固定作業を自動化する。縁布及び縁下紙の切断端を固定側チャックに保持して、ミシンの移動に合わせて縁布ロール及び縁下紙ロールからそれぞれ縁布及び縁下紙を繰り出し（縁布又は縁下紙は予め必要長さだけ繰り出していてもよい）、畳床に対して畳表、縁布及び縁下紙を一体に平刺し縫いする点は従来同様である。このとき、ミシンに設けられた移動側チャック及びハサミは平刺し縫いに対して不要なので、待避位置にある。待避位置は、作動位置に対して上方とし、移動側チャック及びハサミそれぞれを吊り下げる直動シリンダにより上下動させるとよい。
【０００８】
平刺し縫いのミシンが移動終端に達すると、移動側チャック及びハサミが作動位置に移動し、まず移動側チャックが縁布及び縁下紙を一体に保持する。この段階は、畳床に対して縫着された縁布及び縁下紙と、前記移動側チャックが保持した縁布及び縁下紙とは繋がっている。そこで、作動位置に移動したハサミが縁布及び縁下紙を切断する。これにより、新たな切断端を移動側チャックが保持した状態が作り出される。ハサミは、この段階でもはや不要となるので、再び待避位置に移動させるとよい。
【０００９】
こうして縁布及び縁下紙の切断端を保持した移動側チャックは、ミシンが移動始端へと復帰することにより、前記切断端を固定側チャックへと引っ張って移動させる。ここで、ハサミは移動側チャックより移動始端寄りに設けてあるため、切断端は移動側チャックから突出している。これから、移動側チャックから突出した切断端を固定側チャックに受け渡すことができる。すなわち、移動側チャックから突出した切断端を固定側チャックが保持した後、移動側チャックが切断端を解放すれば、移動側チャックから固定側チャックへの切断端の受け渡しが完了する。この後、移動側チャックが待避位置に移動すれば、平刺し縫いの準備が完了する。
【００１０】
既述したように、縁布ロール及び縁下紙ロールは、それぞれミシンに対して縁布及び縁下紙を繰り出して供給できればよく、装置フレーム又はミシンのいずれに支持させてもよい。しかし、平刺し縫いに際して確実に縁布を繰り出しながら、適度な緊張を与えるには、移動始端に復帰するミシンの移動により縁布が予め繰り出しておけるように、縁布ロールは、装置フレームに支持され、縁布ロールからミシンに至る経路の縁布ロール寄りに、縁布を保持及び解放する縁布ストッパを介在させ、前記経路のミシン寄りに、作動位置と待避位置との間で移動自在なテンションローラを介在させた構成にするとよい。これに対し、縁下紙は緊張させなくても綺麗に繰り出すことができるため、縁布ロール同様、縁下紙ロールは装置フレームに支持させてもよいし、ミシンに支持させてもよい。
【００１１】
装置フレームに支持させた縁布ロールは、縁布ストッパを解放させ、テンションローラを緩めことにより、ミシンが移動始端に復帰するのに合わせて縁布を繰り出す。ミシンは、畳床の上前又は下前に長さだけ移動するから、前記繰り出される縁布の長さは、平刺し縫いに必要な長さに等しくなる。ここで、繰り出された縁布がだぶつくことを避けるため、縁布ロールから繰り出された縁布は、畳床の上方で縁布ロールからミシンに向けて架け渡し、ミシンに設けた上ガイドロール及び下ガイドロールに掛け回して降ろしてくるとよい。縁布は、縁布ストッパを働かせて縁布ロールから更に繰り出されることを防止した状態で、テンションローラによる緊張を与えながら平刺し縫いされる。このとき、縁布は縁布ロールから繰り出す抵抗を受けることなく、テンションローラによる緊張だけが与えられ、ミシンの移動により綺麗かつ確実に縫着できる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明により、縁布及び縁下紙の切断端の固定作業を自動化することができ、従来実現されていた縁布及び縁下紙の自動供給や自動切断を含めた平刺し縫いに係る作業をすべて自動化できるようになる。これにより、平刺し縫いに係る作業能率を向上させることができ、ひいては畳の生産能率をも向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について図を参照しながら説明する。図１は本発明に基づく本例の畳縫着装置について平刺し縫いを実施している段階を表す側面図、図２は本例の畳縫着装置について平刺し縫いを実施している段階を表す平面図、図３は本例の畳縫着装置について平刺し縫いが終わって縁布31及び縁下紙32を切断している段階を表す側面図、図４は本例の畳縫着装置について縁布31を繰り出しながらミシン２を移動始端に復帰させている段階を表す側面図であり、そして図５は本例の畳縫着装置について縁布31及び縁下紙32の切断端を移動側チャック22から固定側チャック11に受け渡した段階を表す側面図である。
【００１４】
本例の畳縫着装置は、図１及び図２に見られるように、従来同種の畳縫着装置と大きく異ならず、畳床３を載せるテーブル17を有する装置フレーム１に対し、前記畳床３の上前又は下前に沿って移動するミシン２を備えた構成で、畳表（畳床３の上面と一体に図示、以下同じ）、縁布31及び縁下紙32を一体に前記畳床３に対して平刺し縫いする。本例は、装置フレーム１に対してテーブル17がテーブル用昇降シリンダ（直動シリンダ）171に支持されて昇降自在になっており、テーブル17上に架け渡した畳床押え18に対して上昇させたテーブル17に載せた畳床３を押し当てることにより、畳床３を位置固定する。テーブル17や畳床押え18の構成は、従来同種の畳縫着装置に用いられている構成でもよい。
【００１５】
装置フレーム１は、ミシン２の移動始端寄り（図１中右側）に固定側チャック11を設け、同じくミシン２の移動終端寄り（図１中左側）に縁布ロール311を支持させ、前記縁布ロール311とミシン２との間に介在させるテンションローラ13を、縁布ロール311近傍に配置している。固定側チャック11は、畳床押え18に固定した固定側チャック用前後シリンダ（ロッドレスシリンダ）111に支持されるブラケットに、縁布ロール311及びテンションローラ13は装置フレーム１左端（図１中左端）に固定したブラケットに、それぞれ取り付けられている。このほか、装置フレーム１は、前記固定側チャック11と縁布ロール311との間に渡って、ミシン２が移動するレール16を上下2段に配し、上段のレール16を支持するフレーム要素に、上記テーブル17及び畳床押え18を設けている。
【００１６】
固定側チャック11は、固定側チャック用作動シリンダ（直動シリンダ）112と共に、固定側チャック用前後シリンダ111に支持されたブラケットに取り付けられ、前記固定側チャック用前後シリンダ111により、ミシン２の移動方向に前後できるようにしている。これにより、畳床３の大きさに合わせて固定側チャック11の位置が調整自在となる。また、ミシン２が移動始端に復帰して移動側チャック22から縁布31及び縁下紙32の切断端の引き渡しを受ける際、ミシン２が固定側チャック11に干渉する位置まで移動してくる場合、一時的に固定側チャック11を移動させ、移動側チャック22と適切な位置関係を保ちながら前記切断端の引き渡しを受けることができる。
【００１７】
縁布31は、縁布ロール311から上方に引き出し、上流側支持ローラ12、テンションローラ13及び下流側支持ローラ14の順に掛け回して、畳床３の上方かつ平行にミシン２まで架け渡し、前記ミシン２の上方に設けた上ガイドローラ24から同じくミシン２の下方に設けた下ガイドローラ25に掛け回して、針の位置にまで導かれる。縁布ストッパ15は、縁布ロール311から上流側支持ローラ12の間に配置され、縁布ストッパ用作動シリンダ（直動シリンダ）151のロッドの伸縮により縁布31の挟持及び解放を切り換える。また、テンションローラ13は、装置フレーム１に支持されたテンションローラ用作動シリンダ（直動シリンダ）131のロッドの伸縮により作動位置（下方位置）及び待避位置（上方位置）の間で昇降し、上流側支持ローラ12及び下流側支持ローラ13に対して間の縁布31を落とし込ませることにより、縁布31に緊張を与える。
【００１８】
ミシン２は、移動始端側に張り出した支持ハンガー21に縁下紙ロール321を支持し、前記支持ハンガー21から移動側チャック用上下シリンダ（直動シリンダ）222及びハサミ用上下シリンダ（直動シリンダ）232を吊り下げている。縁下紙32は、ミシン２に支持された縁下紙ロール321から繰り出され、上ガイドローラ24に掛け回すことにより縁布31に重ねられ、縁布31と共に下ガイドローラ25に掛け回されて、針へと導かれる。移動側チャック22は、前記移動側チャック用上下シリンダ222のロッドを接続したブラケットに、移動側チャック用作動シリンダ221と共に取り付けられている。また、ハサミ23は、前記ハサミ用上下シリンダ232のロッドを接続したブラケットに、ハサミ用作動シリンダ231と共に取り付けられている。移動側チャック22及びハサミ23は下降した位置がそれぞれの作動位置、上昇した位置がそれぞれの待避位置である。
【００１９】
畳縫着装置は、図１に見られるように、固定側チャック11で縁布31及び縁下紙32の切断端を保持した状態で、ミシン２が移動始端（図１中右）から移動終端（図１中左）へと移動しながら縁布31及び縁下紙32を畳床３の畳表に対して押さえつけ、畳表、縁布31及び縁下紙32を一体に畳床３に縫着する。縁下紙32は、ミシン２の移動に合わせて適宜繰り出されるが、縁布31は既に畳床３の上前又は下前に相当する長さが既に繰り出されており、ミシン２の移動に合わせて緊張を与えながら畳表に押し付けていく。すなわち、平刺し縫いに際して縁布31が更に繰り出されることがないように、縁布31は縁布ストッパ15に保持された状態で、テンションローラ13を作動位置まで下降させて、緊張が与えられる。また、平刺し縫いに際しては、移動側チャック22及びハサミ23は上方の待避位置に移動している。
【００２０】
ミシン２が移動終端に達すると、図３に見られるように、移動側チャック22及びハサミ23が下降して作動位置に移動する。そして、移動側チャック22が縁布31及び縁下紙32を一体に挟持して保持してから、ハサミ23が前記移動側チャック22より移動始端寄りで縁布31及び縁下紙32を切断する。こうして畳床３に縫着された縁布31及び縁下紙32と移動側チャック22が保持する縁布31及び縁下紙32とが分離され、移動側チャック22が切断端を保持することになる。ここで、図３中、固定側チャック11は未だ縁布31及び縁下紙32を保持し、またテンションローラ13は作動位置まで下降させて縁布31及び縁下紙32に緊張を与えているが、移動側チャック22が縁布31及び縁下紙32の切断端を保持した段階に至れば、固定側チャック11から縁布31及び縁下紙32を解放し、またテンションローラ13を待避位置まで上昇させて縁布31及び縁下紙32の緊張を解消してもよい。
【００２１】
ミシン２は、移動側チャック22が縁布31及び縁下紙32の切断端を保持した状態で、図４に見られるように移動終端から移動始端に復帰する。このとき、縁布ロール311は、装置フレーム１に支持されているため、縁布ストッパ15を解放し、またテンションローラ13を待避位置まで上昇させて緊張を解けば、ミシン２の移動に合わせて縁布31を円滑に繰り出していくことができる。これにより、縁布31は、次の平刺し縫いに必要な長さだけ繰り出され、下流側支持ローラ14と上ガイドローラ24に架け渡された状態に保持される。これに対し、縁下紙32はミシン2に縁下紙ロール321が支持されているため、ミシン２の移動によって繰り出されることがない。縁布31は、緊張を与えながら縁布ロール311から適宜繰り出すことが難しいため、予め必要長さだけ予め繰り出しておく方が好ましい。縁下紙32は、平刺し縫いに際して緊張を与える必要がなく、平刺し縫いに際して容易に繰り出すことができるため、予め繰り出しておく必要がない。
【００２２】
本例のミシン２は、移動始端を越えて復帰する。これは、縁布31を予め必要な長さを確実に繰り出せるようにし、移動始端に位置するミシン2と離れて位置する固定側チャック11へ移動側チャック22から縁布31及び縁下紙32の切断端を確実に受け渡すためである。しかし、移動始端を越えてミシン２が復帰すると、移動側チャック22が固定側チャック11と干渉してしまう。そこで、本例は、前記移動側チャック22が干渉する位置より遠く、移動側チャック22が保持して運んできた縁布31及び縁下紙32の切断端をうまく受け取る位置まで、固定側チャック11を後退（図４中右方向への移動）させている。こうして縁布31及び縁下紙32の切断端の受け渡しを受けた固定側チャック11が再び作動位置に前進（図４中左方向への移動）すると、縁布31がだぶつくことになる。テンションローラ13が作動位置まで下降して縁布31に緊張を与えることは、前記縁布31のだぶつきを吸収する働きも有している。
【００２３】
固定側チャック11が縁布31及び縁下紙32の切断端を受け取ると、もはや移動側チャック22による保持は不要となるので、図５に見られるように、移動側チャック22は前記切断端を解放し、続けて上昇して待避位置に移動する。そして、テンションローラ13を作動位置まで下降させて縁布31に緊張を与えながら、ミシン２を移動始端まで少し前進させ、合わせて固定側チャック11も初期位置まで復帰させる。既述したように、固定側チャック11が前進することにより生じる縁布31のだぶつきは、テンションローラ13の作動位置まで下降するによって吸収される。裏返せば、テンションローラ13の作動位置は、縁布31のだぶつきを吸収するに適して下降位置であり、縁布31のだぶつき量に応じて適宜調整する。そして、前記テンションローラ13により縁布31には適度な緊張が与えられた状態で、再びミシン２が移動しながら畳床３に対して平刺し縫いされる。このように、本発明の畳縫着装置は、縁布31及び縁下紙32の供給、縫着、切断から切断端の固定作業までを自動化することができ、畳の製造能率を向上させる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明に基づく本例の畳縫着装置について平刺し縫いを実施している段階を表す側面図である。
【図２】本例の畳縫着装置について平刺し縫いを実施している段階を表す平面図である。
【図３】本例の畳縫着装置について平刺し縫いが終わって縁布及び縁下紙を切断している段階を表す側面図である。
【図４】本例の畳縫着装置について縁布を繰り出しながらミシンを移動始端に復帰させている段階を表す側面図である。
【図５】本例の畳縫着装置について縁布及び縁下紙の切断端を移動側チャックから固定側チャックに受け渡した段階を表す側面図である。
【符号の説明】
【００２５】
１  装置フレーム
11  固定側チャック
12  上流側支持ローラ
13  テンションローラ
14  下流側支持ローラ
15  縁布ストッパ
16  レール
17  テーブル
18  畳床押え
２  ミシン
21  支持ハンガー
22  移動側チャック
23  ハサミ
24  上ガイドローラ
25  下ガイドローラ
３  畳床
31  縁布
311  縁布ロール
32  縁下紙
321  縁下紙ロール
【図１】
2009100921.tif 000003
【図２】
2009100921.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2009100921.tif 000007