(57)【要約】【課題】  円筒体の支持装置において、円筒体の外周面の局所とカメラに取り付けられたレンズのワーキングディスタンスを維持し、レンズの被写界深度範囲内（精度）を常に一定に保つ。【解決手段】  回転させている円筒体３を二つの基準ローラ２５Ａ，２５Ｂと二つの押圧ローラ３０Ａ，３０Ｂとによって回転自在に支持している。基準ローラ２５Ａ，２５Ｂは移動が規制され、押圧ローラ３０Ａ，３０Ｂは円筒体３を基準ローラ２５Ａ，２５Ｂ側に押圧している。基準ローラ２５Ａ，２５Ｂを回転自在に支持しているベアリング２５ａは、押圧ローラ３０Ａ，３０Ｂを回転自在に支持しているベアリング３０ａよりも相対的に精度が高いベアリングとしている。【選択図】  図３
2009248257.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面に当接する複数のローラによって回転自在に支持された円筒体の支持装置であって、
複数の前記ローラをベアリングによって回転自在に支持し、
これら複数のローラを、互いに隣接し移動が規制された二つのローラからなる基準ローラと、円筒体の半径方向に移動自在に支持されかつ前記基準ローラ側に付勢され円筒体を基準ローラに押圧する押圧ローラとによって構成し、
前記基準ローラのベアリングを前記押圧ローラのベアリングよりも相対的に精度の高いベアリングとしたことを特徴とする円筒体の支持装置。
【請求項２】
円筒体を回転駆動する駆動源側と、前記円筒体の一端部との間を弾性材によって形成した保持部材を介して連結したことを特徴とする請求項１記載の円筒体の支持装置。
【請求項３】
前記円筒体を支持する円筒体側支持ブロックと前記駆動源を支持する駆動源側支持ブロックとを分離し、これらブロック間に前記駆動源の振動を防振する防振手段を介在させたことを特徴とする請求項２記載の円筒体の支持装置。
【請求項４】
前記保持部材をエアの注入によって膨張するゴム製の中空体によって形成し、この中空体を保持し前記駆動源の駆動によって回転する回転体を備え、
この回転体に、前記中空体に連通されるように軸線方向に延在し中空状に形成された第１のエア通路と、この第１のエア通路と連通し回転体の外周部にリング状に形成され回転体の外部からエアが供給される第２のエア通路とを設けたことを特徴とする請求項２記載の円筒体の支持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転している円筒体を複数のローラによって回転自在に支持する円筒体の支持装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、円筒体の外周面を観察するに当たって、回転している円筒体の外周面の局所をカメラで観察する場合、観察を安定して行うためには、円筒体の外周面の局所とカメラに取り付けられたレンズのワーキングディスタンスを維持し、レンズの被写界深度範囲内（精度）を常に一定に保つ必要がある。このため、従来の円筒体の支持装置においては、回転する円筒体の外周面を回転自在に支承する支持ローラを円筒体の回転方向に等間隔おいて複数設け、これら支持ローラによって円筒体を支持するようしている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
円筒体の外周面の局所とカメラに取り付けられたレンズのワーキングディスタンスを維持し、レンズの被写界深度範囲内（精度）を常に一定に保つためには、支持ローラを回転自在に支持しているベアリングの精度を高くする必要がある。しかし、仮にすべてのベアリングの精度を高くしたとしても、複数の支持ローラによって均等に円筒体を支持しているために、個々の支持ローラのベアリングの精度が相乗されることになる。このため、必ずしも一つのベアリングが有する所定の精度によって回転体が支持されるとは限らないため、円筒体の外周面の局所とカメラに取り付けられたレンズのワーキングディスタンスを維持し、レンズの被写界深度範囲内（精度）を常に一定に保つことが困難であるという問題があった。
【０００４】
本発明は上記した従来の問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、円筒体の外周面の局所とカメラに取り付けられたレンズのワーキングディスタンスを維持し、レンズの被写界深度範囲内（精度）を常に一定に保つことができる円筒体の支持装置を提供するところにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この目的を達成するために、本発明は、外周面に当接する複数のローラによって回転自在に支持された円筒体の支持装置であって、複数の前記ローラをベアリングによって回転自在に支持し、これら複数のローラを、互いに隣接し移動が規制された二つのローラからなる基準ローラと、円筒体の半径方向に移動自在に支持されかつ前記基準ローラ側に付勢され円筒体を基準ローラに押圧する押圧ローラとによって構成し、前記基準ローラのベアリングを前記押圧ローラのベアリングよりも相対的に精度の高いベアリングとしたものである。
【０００６】
本発明は、前記発明において、円筒体を回転駆動する駆動源側と、前記円筒体の一端部との間を弾性材によって形成した保持部材を介して連結したものである。
【０００７】
本発明は、前記発明のいずれか一つの発明において、前記円筒体を支持する円筒体側支持ブロックと前記駆動源を支持する駆動源側支持ブロックとを分離し、これらブロック間に前記駆動源の振動を防振する防振手段を介在させたたものである。
【０００８】
本発明は、前記発明のいずれか一つの発明において、前記保持部材をエアの注入によって膨張するゴム製の中空体によって形成し、この中空体を保持し前記駆動源の駆動によって回転する回転体を備え、この回転体に、前記中空体に連通されるように軸線方向に延在し中空状に形成された第１のエア通路と、この第１のエア通路と連通し回転体の外周部にリング状に形成され回転体の外部からエアが供給される第２のエア通路とを設けたものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、押圧ローラによって円筒体が基準ローラ側に押し付けられることにより、円筒体の外周面の局所の精度が基準ローラのベアリングの精度によって決まるため、円筒体の外周面の局所とカメラに取り付けられたレンズのワーキングディスタンスを維持し、レンズの被写界深度範囲内（精度）を常に一定に保つことができる。
【００１０】
前記発明のうちの一つの発明によれば、円筒体が回転しているとき保持部材が弾性変形可能であるため、円筒体の外周面の局所とカメラに取り付けられたレンズのワーキングディスタンスを維持し、レンズの被写界深度範囲内（精度）を常に一定に保つことを妨げるようなことがない。
【００１１】
前記発明のうちの一つの発明によれば、円筒体を支持するユニット側に対する駆動源側の振動の影響を除去することができるため、円筒体の外周面の局所とカメラに取り付けられたレンズのワーキングディスタンスを維持し、レンズの被写界深度範囲内（精度）を常に一定に保つことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図１ないし図５に基づいて説明する。図２に全体を符号１で示す円筒体の支持装置は、所定の位置に設置されるベースプレート２を有し円筒体３を支持する円筒体側支持ブロック４と、駆動源であるモータ５が取り付けられた架台フレーム６を有する駆動源側支持ブロック７とによって構成されている。これら円筒体側支持ブロック４と駆動源側支持ブロック７とは互いに分離されており、これら両ブロック４，７間には、ベースプレート２と架台フレーム６とを連結するばね材からなる防振手段８が介在している。
【００１３】
図２および図４において、１０は円筒状に形成された回転体であって、ベースプレート２に立設された支持ブロック１１にベアリング１２を介して回転自在に支持されている。この回転体１０の一端部に軸着されたプーリ１３とモータ５の出力軸５ａに軸着されたプーリ１４との間には、モータ５の駆動を回転体１０に伝達するベルト１５が張架されている。
【００１４】
図４および図５において、１６は支持ブロック１１の上端から回転体１０の半径方向に延在するエア供給通路であって、図示を省略したエア源からエアが供給される。１７は支持ブロック１１にリング状に形成された第２のエア通路であって、エア供給通路１６に連通されている。１８は回転体１０の軸線方向に延在するように中空状に設けられた第１のエア通路であって、第２のエア通路１７に連通されている。１９，１９は第２のエア通路１７を囲むように回転体１０の外周部に嵌合されたＯリングであって、エア供給通路１６から第２のエア通路１７に供給されたエアが、回転体１０の外周面と支持ブロック１１の内周面との間に設けられたクリアランスから外部に漏洩するのを阻止する。
【００１５】
回転体１０の他端には、図４に示すようにゴム製の中空体２０が固着されており、この中空体２０内には、回転体１０の周部に設けられ中空体２０と第１のエア通路１８とを連通する連通孔１０ａを介してエアが注入される。上記した円筒体３は透明な材質によって円筒状に形成されており、この円筒体３は一端側の開口から挿入された中空体２０内にエアを注入することにより、膨張する中空体２０を介して回転体１０の他端に保持される。このような構成において、モータ５の駆動によって回転体１０を回転させたとき、エア供給通路１６にエアを供給させることにより、第２のエア通路１７がリング状に形成されているため、エア供給通路１６に供給されたエアは常に、第２のエア通路１７に供給される。したがって、第２のエア通路１７に供給されたエアは、第１のエア通路１８および連通孔１０ａを介して中空体２０内に供給されるから、回転する円筒体３は膨張した中空体２０に保持される。
【００１６】
図１において、２３はブラケット（図示せず）を介してベースプレート２に固定されたカメラであって、レンズ部２３ａが円筒体３の他方の開口から円筒体３内に臨んでおり、先端に設けたプリズム２４を介して円筒体３の外周面を観察できるように構成されている。
【００１７】
図１および図３において、２５Ａ，２５Ｂは円筒体３の両端部の上下に一対設けられた基準ローラであって、ベースプレート２に定盤２６を介して固定された支持板２７，２７に移動を規制された状態でベアリング２５ａによって回転自在に支持されている。３０Ａ，３０Ｂは円筒体３の両端部に円筒体３を挟んで基準ローラ２５Ａ，２５Ｂに対向するように一対設けられた押圧ローラであって、移動体３１Ａ，３１Ｂにベアリング３０ａを介して回転自在に支持されている。
【００１８】
移動体３１Ａは定盤２６を介してベースプレート２に固定された支持板３２に、図３中矢印Ａ−Ｂ方向（円筒体３の半径方向）に移動自在に支持され、圧縮コイルばね３３Ａの弾発力によって押圧ローラ３０Ａが基準ローラ２５Ａ側に付勢されるように矢印Ａ方向に付勢されている。移動体３１Ｂは支持板３２に、図３中矢印Ｃ−Ｄ方向（円筒体３の半径方向）に移動自在に支持され、圧縮コイルばね３３Ｂの弾発力によって押圧ローラ３０Ｂが基準ローラ２５Ｂ側に付勢されるように矢印Ｃ方向に付勢されている。
【００１９】
したがって、円筒体３は押圧ローラ３０Ａによって基準ローラ２５Ａ側に押圧されるとともに、押圧ローラ３０Ｂによって基準ローラ２５Ｂ側に押圧されており、これら押圧ローラ３０Ａ，３０Ｂおよび基準ローラ２５Ａ，２５Ｂによって回転自在に支持されている。ここで、基準ローラ２５Ａ，２５Ｂのベアリング２５ａを押圧ローラ３０Ａ，３０Ｂのベアリング３０ａよりも相対的に精度の高いベアリングとしている。
【００２０】
３５は支持板２７から姿勢自在の取付台３６に取り付けられたベラであって、円筒体３の外周面に付着した粒子に働きかけるために先端が円筒体３の外周面に当接しており、当接部位Ｅは隣接する二つの基準ローラ２５Ａ，２５Ｂ間に位置付けられている。上述したカメラ２３は、この当接部位Ｅを観察できるようにレンズ部２３ａとプリズム２４とが位置付けられている。
【００２１】
このような構成において、モータ５を駆動しベルト１５を介して回転体１０を回転させることにより円筒体３を図３中時計方向に回転させ、円筒体３の外周面に付着した粒子をベラ３５によって掻き落とし、この掻き落とした粒子とベラ３５の挙動をカメラ２３によって観察する。
【００２２】
この場合、円筒体３が押圧ローラ３０Ａ，３０Ｂによって、移動が規制された基準ローラ２５Ａ，２５Ｂ側に押し付けられることにより、円筒体３の基準ローラ２５Ａ，２５Ｂ間に挟まれた部位、特に中央部の局所範囲αにおいては、カメラ２３に取り付けられたレンズ２３ａとのワーキングディスタンスＬは、押圧ローラであって３０Ａ，３０Ｂのベアリング３０ａよりも相対的に精度の高い基準ローラ２５Ａ，２５Ｂのベアリング２５ａの精度によって維持されるため、この局所範囲αにおける被写界深度範囲内を常に一定に保つことができる。したがって、カメラ２３により安定した映像でベラ３５の挙動が観察でき、ベラ３５の当接方向の押し付け量や取付台３６の角度姿勢等の条件出しが容易にできるとともに、これらの条件変更によるベラ３５の挙動をタイムリーに観察することができる。
【００２３】
また、円筒体３を保持する中空体２０が円筒体３の回転中に弾性変形可能であるため、円筒体３の外周面の局所とカメラ２３に取り付けられたレンズ２３ａのワーキングディスタンスＬを維持し、レンズ２３ａの被写界深度範囲内（精度）を常に一定に保つことを妨げるようなことがない。また、円筒体３を回転自在に支持している円筒体側支持ブロック４と、モータ５が設けられた駆動源側支持ブロック７とを分離し、これら両ブロック間に防振手段８を介在させているため、円筒体側支持ブロック４側の駆動源側支持ブロック７からの振動の影響を除去することができるから、円筒体３の外周面の局所とカメラ２３に取り付けられたレンズ２３ａのワーキングディスタンスＬを維持し、レンズ２３ａの被写界深度範囲内（精度）を常に一定に保つことができる。このことは、ベルト１５および中空体２０の保持による減衰効果との相乗作用によってより効果が大きくなる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明に係る円筒体の支持装置の一部を破断して示す平面図である。
【図２】一部を破断して示す図１におけるII矢視図である。
【図３】図１におけるIII-III 線断面図である。
【図４】本発明に係る円筒体の支持装置の要部を拡大して示す断面図である。
【図５】図４におけるV-V 線断面図である。
【符号の説明】
【００２５】
１…円筒体の支持装置、３…円筒体、４…円筒体側支持ブロック、５…モータ、７…駆動側支持ブロック、８…防振手段、１０…回転体、１７…第２のエア通路、１８…第１のエア通路、２０…中空体、２３…カメラ、２５Ａ，２５Ｂ…基準ローラ、２５ａ，３０ａ…ベアリング、３０Ａ，３０Ｂ…押圧ローラ。
【図１】
2009248257.tif 000003
【図２】
2009248257.tif 000004
【図３】
2009248257.tif 000005
【図４】
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【図５】
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