(57)【要約】      （修正有）【課題】簡易な構造であって上下方向端部におけるスペースが少なく昇降路に容易に設置が可能な、中規模の昇降移動装置を得る。【解決手段】モーターとボールねじを用いた伸縮機構１と両端の可動式基礎支持アーム３，４、伸縮する際に方向を制御するガイド２で構成される昇降装置。昇降運動を行う際、伸縮装置の力をガイドにより垂直上昇の為の力に変え、昇降運動を行い、最下点において垂直上昇の為の力が足り無い場合は反力装置９により上昇補助を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モーターとボールねじを用いた伸縮装置と、両端の可動式基礎支持アーム、そして装置が伸縮する際に方向を制御するガイドで構成されている単純な機構の昇降装置。昇降運動を行う際、伸縮装置の力をガイドにより垂直上昇の為の力に変え、昇降運動を行う装置。最下点において垂直上昇の為の力が足り無い場合は反力装置により上昇補助を行う装置。
【請求項２】
モーターとボールねじを用いた伸縮装置を特徴とする請求項１記載の昇降装置。
【請求項３】
伸縮機構が一番短い時、つまり最下点から上昇する際に、反力装置により上昇補助を行う事で垂直上昇の為の力を補う事を特徴とする請求項１及び請求項２のいずれか一つに記載の昇降装置。
【請求項４】
昇降の方向制御をガイドで行う事を特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一つに記載の昇降装置。
【請求項５】
伸縮機構と基礎支持アームの接合部を可動式にし、コンパクトな配置を可能にしたことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか一つに記載の昇降装置。
【請求項６】
インバーターにより伸縮装置の昇降速度の制御を行う事を特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか一つに記載の昇降装置。
【請求項７】
大型化を目的とせず、あくまで中規模（２〜３M）上昇運動に主眼を置いた事を特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか一つに記載の昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二階規模の一戸建てを持つ一般市民、ひいては御年寄りや車椅子の方等を対象とした、中規模（２〜３M程度）のエレベーター等、昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図2は、例えば特開平１０−２７３２７４号公報に示された従来のエレベーター装置を概念的に示す縦断面図で、１はエレベーターの昇降路、２は昇降路１の所定経路を昇降するかご、３はかご２の下部における一側に装備された第一巻上機で、駆動綱車４の回転軸線が水平方向に配置されている。５はかご２の下部における他側に装備された第二巻上機で、駆動綱車６の回転軸線が水平方向に配置されている。  
【０００３】
７は第一主索で、一端が昇降路１の頂部における第一巻上機３に対応した位置に連結されて吊下されて駆動綱車４に下側から巻掛けられ、次いで第二巻上機５の駆動綱車６に上側から巻掛けられて吊下され他端には錘８が連結されている。９は第二主索で、一端が昇降路１の頂部における第二巻上機５に対応した位置に連結されて吊下され駆動綱車６に下側から巻掛けられ、次いで第一巻上機３の駆動綱車４に上側から巻掛けられて吊下され他端には錘１０が連結されている。  
【０００４】
従来のエレベーター装置は上記のように構成され、第一巻上機３及び第二巻上機５が付勢されて第一主索７及び第二主索９を介してかご２が昇降運転される。例えば、かご２の上昇運転時には第一巻上機３の駆動綱車４の回転により第一主索７の上部側が引き込まれ、また第一巻上機３と逆方向への第二巻上機５の駆動綱車６の回転により第一主索７の下部側が繰り出される。この動作に同期して、第二主索９の上部側が第二巻上機５の駆動綱車６の回転により引き込まれ、また第二主索９の下部側が第一巻上機３の駆動綱車４から繰り出されるようになっている。    
【特許文献１】特開平１０−２７３２７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のような従来のエレベーター装置では、駆動機構が複雑化して製作費が嵩むという問題点があった。また、駆動綱車が水平軸線を介してかごに枢着されるので、かご２の昇降方向の端面からの突出寸法が増し、昇降路１の上下方向端部における所要スペースが増大する。このため、昇降路１の構築費用が増加するという問題点があった。  
【０００６】
この発明は、かかる問題点を解消するためになされたものであり、簡易な構成により、より低コストであり容易に設置できる一般家屋向けの昇降装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る昇降装置においては、従来駆動綱車で行っていた昇降運動を、伸縮装置と支持アームを設ける事で行う。  
【０００８】
また、この発明に係る昇降装置においては、昇降方向制御の為のガイドが設けられる。  
【０００９】
また、この発明に係る昇降装置においては、最下点からの上昇時に垂直分力が不足することを懸念しバネを利用した上昇補助機構が設けられる。  
【００１０】
また、この発明に係る昇降装置においては、支持アームは伸縮装置に回転可能な形で接合される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の効果は、機構を単純化し構成要素を少なくしたため、設置等の制約が少なくコンパクトにまとめることが可能になり、現在使われている昇降装置に比べ省スペースに製作でき、一般家屋向けの安価な昇降装置となる事が期待出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１は、この発明の実施形態の一例を示す図で、概念的に示す縦断面図である。図において、１は昇降機の伸縮装置、３・４は伸縮装置に回転可能な形で接合された基礎支持アーム、２はセンター支持の伸縮ガイドアーム、６・７・８は昇降ガイド、10は基礎支持ガイド、５は昇降板となる。１が伸びる際生じる力は３．４のアームに伝わるが３は固定端が有る為、１には抗力が生じる。しかし１の中心は上下のみ可動する為、１が伸びる事で、1の中心が上昇する事になる。同様に5の中心にもガイドが設けられており、4は１と５と接合しているため1が伸び傾き角が大きくなると、４も上昇する。最上点は図5のようになる。このような一連の機構を用いて昇降する。  
【００１３】
図4のように本装置が一番最下点にいる際、上昇時の垂直分力が著しく不足するため、９のバネを利用した反力装置を用いる事で、垂直分力の不足分を補い上昇する。
【実施例１】
【００１４】
構造が簡易な昇降装置のため、一般的な2階建て家屋等のエレベーターとしての利用を見込む。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】昇降機の概要を示した説明図である。
【図２】従来の昇降機の概要を示した説明図である。
【図３】昇降機の概要を示した説明図である。
【図４】昇降機の最下点の様子示した説明図である。
【図５】昇降機の最上点の様子示した説明図である。
【符号の説明】
【００１６】
１    A１伸縮装置  ２    センター支持伸縮ガイドアーム  ３    B１基礎支持アーム  ４    B２昇降支持アーム  ５    昇降板  ６    C１センターガイド  ７    C２昇降ガイド  ８    昇降板ガイド  ９    D１反力装置  １０  C３基礎支持ガイド  １１  固定点ａ  1２  支点ｂ  1３  支点ｃ  1４  支点ｄ  1５  支点ｅ  1６  支点ｆ  1７  反力固定支点ｇ  1８  反力移動支点ｈ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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