(57)【要約】【課題】回転運動する制御対象を、メカ機構を備えることなく、任意の目標位置に高速、且つ正確に移動させることが可能な吸気制御装置を提供する。【解決手段】内燃機関の始動時に当該内燃機関への吸入空気量を調整する吸気制御装置１は、３相モータ５０により回転駆動し、吸気通路の開口面積を調節するバルブ４と、当該バルブ４の回転角を検出する回転角検出部１７と、内燃機関の始動時のバルブ４の位置である目標位置を設定する目標位置設定部１６と、バルブ４の現在位置から目標位置までの角度に応じてバルブ４の回転経路を一定領域及び残余領域のいずれか一方に決定する回転角決定部１３と、内燃機関の始動前に３相各相のモータ電流をＰＷＭ制御によって制御して、バルブ４を一定領域毎又は残余領域毎に回転させて目標位置にするインバータ制御部１０とを備える。【選択図】図３
2009222012.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の始動時に前記内燃機関への吸入空気量を調整する吸気制御装置であって、
３相モータにより回転駆動し、吸気通路の開口面積を調節するバルブと、
当該バルブの回転角を検出する回転角検出部と、
前記始動時の前記バルブの位置である目標位置を設定する目標位置設定部と、
前記バルブの現在位置から前記目標位置までの角度に応じて、前記バルブの回転経路を予め設定された所定の角度からなる一定領域及び前記所定の角度よりも小さい角度からなる残余領域のいずれか一方に決定する回転角決定部と、
前記内燃機関の始動前に、３相各相のモータ電流をＰＷＭ制御によって制御して、前記バルブを前記一定領域毎又は前記残余領域毎に回転させて前記目標位置にするインバータ制御部と、
を備える吸気制御装置。
【請求項２】
前記一定領域及び前記残余領域の夫々に対して、前記バルブを加速させる加速領域と前記バルブを減速させる減速領域とを設定する加減速領域設定部を備える請求項１に記載の吸気制御装置。
【請求項３】
前記回転角検出部は、前記残余領域における減速領域でのサンプリング周期を変更する請求項２に記載の吸気制御装置。
【請求項４】
前記目標位置は、前記バルブを全開状態とする位置である請求項１から３のいずれか一項に記載の吸気制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の始動時に当該内燃機関への吸入空気量を調整する吸気制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関の負荷状態や吸気弁の開閉状態に応じてタイミング良く吸入空気量を調整すると、特に低中速域の吸気脈動を強化することで、体積効率アップによるエンジン出力向上、吸入流速アップによる燃焼改善、スモーク低減等につながり、燃費の改善等が見込まれる。従来、吸入空気量を調整するための技術として、吸気通路の吸気弁よりも上流側にバルブを設け、適宜このバルブを開閉させる方法が用いられてきた（例えば、特許文献１、及び２）。
【０００３】
特許文献１に記載のスロットルバルブ制御装置が有するスロットルバルブは、回転自在に支持されるスロットルシャフトに固定され、モータにより回転駆動される。当該スロットルバルブの位置は、スロットルポジションセンサにより検出される。スロットルバルブを制御するスロットルバルブコントロールユニットは、スロットルポジションセンサから出力されるスロットル実開度信号を取り込み、当該スロットル実開度信号と、スロットルバルブの目標開度から演算されたスロットル目標開度信号とが一致するように制御する。
【０００４】
特許文献２に記載の内燃機関の吸入空気量制御装置が有するスロットルバルブの近傍には、スロットル開度を検出するためのスロットルセンサが設けられており、当該スロットルセンサはスロットル開度に応じた検出信号を出力する。当該出力に基づき、吸気制御弁等を制御する電子制御装置はエンジンの運転状態を判定し、当該吸気制御弁の開弁時期及び閉弁時期を決定するパラメータを設定する。
【０００５】
【特許文献１】特許第３８７２７４３号明細書（段落番号００１４、００２２、００５０等）
【特許文献２】特開平１０−２８８０５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、内燃機関の始動時にあっては、バルブが全閉状態であると、エンジン内の吸入空気量が不足するため始動が困難となったり、或いは、一旦始動したエンジンがエンストを起こしたりする場合がある。したがって、内燃機関の始動時には、吸入吸気量を多くするために、バルブを全開状態とすることが望ましい。
【０００７】
特許文献１に記載のスロットルバルブ制御装置では、内燃機関の始動時に、リターンスプリングによりスロットルバルブと吸気通路との間に隙間が形成される。したがって、内燃機関の始動時には、この隙間を介して空気の吸入を行うことが可能である。しかしながら、前記隙間により形成されるスロットルバルブの開弁状態は、全開状態よりも全閉状態の方に近いため、吸入空気量が不足してしまう可能性がある。また、メカ機構（リターンスプリング）を備える必要があるため、コストアップとなってしまう。また、メカ機構によれば、その構成によっては、一部制御に制限がかかり自由度が低下してしまう可能性がある。更には、当該スロットルバルブ制御装置の構成によれば、内燃機関の始動後、アイドリング状態に移行する際に、スロットルバルブが一旦、全閉状態となってしまい、吸入空気量が不足してしまう可能性がある。
【０００８】
特許文献２に記載の内燃機関の吸入空気量制御装置は、目標値まで制御対象を移動させるために高電圧を印加する必要があり、急加速した場合には目標値を通り越してしまう可能性がある。
【０００９】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、回転運動する制御対象を、メカ機構を備えることなく、任意の目標位置に高速、且つ正確に移動させることが可能な吸気制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するための本発明に係る吸気制御装置の特徴構成は、内燃機関の始動時に前記内燃機関への吸入空気量を調整するために、３相モータにより回転駆動し、吸気通路の開口面積を調節するバルブと、当該バルブの回転角を検出する回転角検出部と、前記始動時の前記バルブの位置である目標位置を設定する目標位置設定部と、前記バルブの現在位置から前記目標位置までの角度に応じて、前記バルブの回転経路を予め設定された所定の角度からなる一定領域及び前記所定の角度よりも小さい角度からなる残余領域のいずれか一方に決定する回転角決定部と、前記内燃機関の始動前に、３相各相のモータ電流をＰＷＭ制御によって制御して、前記バルブを前記一定領域毎又は前記残余領域毎に回転させて前記目標位置にするインバータ制御部と、を備える点にある。
【００１１】
このような特徴構成であれば、バルブの現在位置から目標位置までの回転経路に応じて区分けした一定領域毎及び残余領域毎に制御を行うため、任意の目標位置に高速、且つ正確に移動させることが可能となる。また、一定領域と残余領域との設定は、回転角検出部により検出されたバルブの現在位置と目標位置とに応じて設定されるため、夫々の領域に対する制御は別途メカ機構を備えることなく実現することができる。したがって、コストアップすることなくバルブを目標位置に移動させることが可能となる。
【００１２】
また、前記一定領域及び前記残余領域の夫々に対して、前記バルブを加速させる加速領域と前記バルブを減速させる減速領域とを設定する加減速領域設定部を備えると好適である。
【００１３】
このような構成とすれば、一定領域に対して加速領域と減速領域とを設け、残余領域に対して加速領域と減速領域とを設けて制御するため、バルブの回転を精度良く制御することが可能となる。
【００１４】
また、前記回転角検出部は、前記残余領域における減速領域でのサンプリング周期を変更すると好適である。
【００１５】
このような構成とすれば、目標位置の直前に残余領域を設けることにより、バルブが目標位置に近づいた場合に、バルブの位置を精度良く特定することが可能となる。したがって、インバータ制御部が行うＰＷＭ制御の指示値のみを変更するだけで、バルブを精度良く目標位置に移動させることが可能となる。
【００１６】
また、前記目標位置は、前記バルブを全開状態とする位置であると好適である。
【００１７】
このような構成とすれば、内燃機関の始動前に、当該内燃機関の始動に適した位置にバルブを制御することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。図１は、本発明に係る吸気制御装置１を備えた内燃機関１００を模式的に示した図である。吸気制御装置１は、例えば自動車のエンジン等の内燃機関１００に備えられる。この吸気制御装置１は、内燃機関１００の負荷状態及び当該内燃機関１００の吸気弁１０２の開閉状態に応じて、内燃機関１００が有する吸気通路１０１の開口面積を調節することにより燃焼室に導入される吸入空気量を調節する。
【００１９】
図１中に白抜き矢印で示されるように、吸入空気は、内燃機関１００のピストン１０５の下降に伴い、インジェクタ１０６から噴射される燃料と共に、吸気弁１０２を介して燃焼室に導入される。燃焼後の排ガスは、内燃機関１００のピストン１０５の上昇に伴い、排気弁１０３を介して排気通路１０４を通り、必要に応じて再循環され、最終的には内燃機関１００から外部に排出される。
【００２０】
燃焼室へと導かれる吸入空気の最適流量は、エンジンの回転数及び負荷によって異なる。本吸気制御装置１は、吸気弁１０２の開閉タイミングに同期して、バルブ４を開閉制御することにより、吸気通路１０１を通り燃焼室へと導かれる吸入空気の流量を調節することができる。この吸入空気の流量の調節により、エンジンが低中速域で高負荷の場合の体積効率及び出力を向上させることができる。また、特にエンジンが低速領域で低負荷の場合は、バルブ４を絞り、吸入空気の流速を上げることによって燃焼改善が期待できる。
【００２１】
この吸気制御装置１は、主として、ボデー２、ボア３、バルブ４、シャフト５及びボルト７から構成される。即ち、ボデー２の内部にボア３が設けられ、ボデー２及びボア３により吸気通路１０１の一部が構成され、ボア３の内部にバルブ４が設けられる。ここで、バルブ４はボア３を貫通してボデー２に設けられたシャフト５にボルト７で固定される。したがって、バルブ４はシャフト５により回動自在に支持され、吸気通路１０１の開口面積を調節することが可能となる。また、シャフト５は、その一端が３相モータ５０と接続される（詳細は後述する）。ボア３は、その内周面が吸気通路１０１となり、バルブ４を収納する筒状の部材からなる。また、ボデー２は、ボア３をその外周面及び軸芯方向の両端面から保持してボア３と連通し、吸気通路１０１を形成する。
【００２２】
図２は、ボア３の拡大断面図であり、特にバルブ４の全開状態及び全閉状態に関して示した図である。図２（ａ）は、バルブ４が全開状態にされた場合のボア３の断面図を示したものである。図２（ａ）に示されるようにバルブ４は、吸気通路１０１を貫通するシャフト５によって回動自在に支持されて、吸気通路１０１の開口面積を調節する。シャフト５は、その延伸方向でユニバーサルジョイント（図示せず）等によって３相モータ５０と接続される。３相モータ５０は、エンジンの負荷や吸気弁１０２の制御状態等に基づいて制御される。
【００２３】
ボア３は内周面が吸気通路１０１となり、バルブ４による吸気通路１０１の全閉状態を図２（ｂ）及び図２（ｃ）に示されるようなバルブ４の回動方向に沿った所定角度θ１に亘って維持するための凹形状６を有し、バルブ４を収納する筒状の部材からなる。また、ボデー２は、ボア３を一方の端面側及び外周面側から包持し、ボア３と連通して吸気通路１０１を形成する部材からなる。
【００２４】
ボア３は、その外周面において、ボデー２とＯリング（弾性シール部材）８を介して保持される。Ｏリング８は、吸気通路１０１における気密を確保すると共に、ボデー２とボア３との間に生じる、がたつきを吸収する。ボデー２とボア３とはシャフト５に対して同軸に配置され、バルブ４はボルト７によって、バルブ４の中心を貫通するシャフト５に締結される。
【００２５】
上述のようにボア３の内面には、凹形状６が形成される。円板形状のバルブ４が回動し、当該円板形状における端部が凹形状６内に位置すると、吸気通路１０１は、バルブ４により全閉状態とされる。例えば、バルブ４が、吸気通路１０１に沿う方向に対して垂直の回動位置、即ち中央位置にある時にも、バルブ４の端部が凹形状６内に位置しているため、吸気通路１０１は全閉状態となる。凹形状６は、この中央位置に対して回動方向の前後θ１／２（±θ１／２）を全閉状態とするように形成される。この凹形状６は、回動するバルブ４の端部の軌跡に合わせてボア３の内面がシャフト５に沿う方向視において円弧状となるように削られて形成される。従って、ボア３の内面とバルブ４の端部とは、バルブ４が上記垂直の回動位置（中央位置）にあるときの前後θ１／２（±θ１／２）において、常に同じクリアランスとなり、吸気通路１０１の全閉状態が維持される。本発明に係る吸気制御装置１の場合、所定角度θ１は、例えば２０〜４０度（±１０〜２０度）であると好適である。なお、ボア３とバルブ４とは、特に閉弁時におけるクリアランスを可能な限り小さくして、吸入空気のリーク量を少なくすると好適である。また、このようにリーク量を少なくした場合における吸気通路１０１の閉弁状態が回転イナーシャによって受ける影響を可能な限り抑制すると好適である。
【００２６】
バルブ４は、吸気通路１０１の直交断面とほぼ同じ形状である。上述のようにボア３には凹形状６が形成されるため、例えば図２に示される上下方向で、少し肉厚を増して形成される。このため、ボデー２からボア３の方向へ流れる吸入空気が、ボア３の端面に衝突して抵抗となる可能性がある。したがって、ボア３の端部には、この抵抗を低減するために、面取り部９が設けられると好適である。
【００２７】
上述のように、図２（ａ）は、バルブ４が全開状態にされた場合のボア３の断面図を示したものである。全開状態では、吸気通路１０１において、吸入空気がボア３を連通する開口面積が最大となるように円盤形状のバルブ４が、吸気通路１０１に沿う方向に対して平行の回動位置となるように、３相モータ５０により回転制御される。
【００２８】
図３は、本発明に係る吸気制御装置１の機能構成を模式的に示した図である。吸気制御装置１は、上述のバルブ４及び３相モータ５０の他に、インバータ制御部１０、インバータ１１、加減速領域設定部１２、回転角決定部１３、回転角設定部１４、残余角演算部１５、目標位置設定部１６、回転角検出部１７の各機能部を備える（詳細は、後述する）。
【００２９】
図４は、特に、インバータ制御部１０、インバータ１１、及び３相モータ５０の構成を示した図である。３相モータ５０は、図示はしないが、永久磁石を備えるロータと、当該ロータに回転力を与えるための磁界を発生させるステータとを備える。このステータは、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相からなる３相のステータコイル５０ｕ、５０ｖ、５０ｗを備える。各ステータコイルの一端は、電気的に中性な中性点で共通に接続され、Ｙ結線される。各ステータコイルの他端は、インバータ１１に接続される。
【００３０】
インバータ１１は、図４に示されるように、電源２０の正電極側にコレクタ端子が接続されたハイサイドのトランジスタＴｒ１、Ｔｒ２、Ｔｒ３と、電源２０の負電極側にエミッタ端子が接続されたローサイドのトランジスタＴｒ４、Ｔｒ５、Ｔｒ６と、の合計６つのトランジスタＴｒ１〜Ｔｒ６で構成される。例えば、トランジスタＴｒ１及びトランジスタＴｒ５のみを同時にオンさせると、電源２０から第１電源ライン２１、トランジスタＴｒ１、ステータコイル５０ｗ、ステータコイル５０ｖ、トランジスタＴｒ５を介して第２電源ライン２２に電流が流れる。一方、トランジスタＴｒ２及びトランジスタＴｒ４のみを同時にオンさせると、電源２０から第１電源ライン２１、トランジスタＴｒ２、ステータコイル５０ｖ、ステータコイル５０ｗ、トランジスタＴｒ４を介して第２電源ライン２２に電流が流れる。
【００３１】
このようにトランジスタＴｒ１及びトランジスタＴｒ５のみをオンさせた場合と、トランジスタＴｒ２及びトランジスタＴｒ４のみをオンさせた場合とでは、ステータコイル５０ｖ及びステータコイル５０ｗに流れる電流の方向が異なる。そのため、各ステータコイルには電流の流れる方向に応じた電磁力が働き、当該電磁力とロータが備える永久磁石との間で引力及び斥力が発生することとなる。したがって、トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ６の中から選択されたハイサイドのトランジスタとローサイドのトランジスタとで形成される上下対トランジスタを順次オンさせることにより、ロータが回転力を得ることができる、即ち３相モータ５０を回転駆動させることができる。
【００３２】
トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ６には、コレクタ端子にカソード端子が、またエミッタ端子にアノード端子が接続されるように夫々ダイオードＤ１〜Ｄ６が配設されている。ここで、各ステータコイルには、通電中にエネルギーが蓄えられるが、これらのダイオードＤ１〜Ｄ６は各ステータコイルの通電を停止した際に該エネルギーに起因して発生する逆起電力によって周辺部品に悪影響を及ぼさないようにするために配設されるものである。
【００３３】
上述のトランジスタＴｒ１〜Ｔｒ６に対する一連の制御は、インバータ制御部１０により行われる。インバータ制御部１０は、ＰＷＭ制御部１０ａとドライバ１０ｂとから構成される。ＰＷＭ制御部１０ａは、トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ６をＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御により動作させる。ＰＷＭ制御に関しては、公知であるため説明は省略する。３相モータ５０の近傍には、ロータの回転角、即ち３相モータ５０の回転角を検出する回転角検出部１７が備えられる。ここで、バルブ４のシャフト５は、上述のようにユニバーサルジョイント（図示せず）等によって３相モータ５０の回転軸と接続されるため、ロータの回転角はバルブ４の回転角と同等となる。したがって、当該回転角検出部１７によれば、３相モータ５０により回転駆動し、吸気通路１０１の開口面積を調節するバルブ４の回転角を検出することが可能となる。したがって、以降の説明では、特に断りがない限り、回転角検出部１７はバルブ４の回転角を検出するとして説明する。回転角検出部１７は、ロータの回転角を電気角θに変換し、電気角θに応じた信号を出力する。尚、回転角検出部１７として、例えばレゾルバを用いると好適である。勿論、他の機器により回転角検出部１７を構成することも当然に可能である。エンジンの通常動作時には、回転角検出部１７により検出された検出結果は、ＰＷＭ制御部１０ａに伝達される。
【００３４】
ＰＷＭ制御部１０ａは、通常動作時には、回転角検出部１３から出力される検出信号と、インバータ１１及び各ステータコイルの間の電流とを監視している。ここで、ＰＷＭ制御部１０ａの駆動方式によっては、電流をモニタするのではなく、電圧をモニタする構成であっても良い。
【００３５】
ＰＷＭ制御部１０ａは、例えば、２．５Ｖや３．３Ｖ等の低電圧で動作するマイクロコンピュータによって構成される。そのため、トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ６に流れる電流やトランジスタＴｒ１〜Ｔｒ６の電気的特性によっては、トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ６をオンさせるためのドライブ能力が不足する虞がある。したがって、ＰＷＭ制御部１０ａとインバータ１１との間には、ＰＷＭ制御部１０ａから出力されるＰＷＭ信号のドライブ能力を上げるドライバ１０ｂが配設されている。このドライバ１０ｂは、ドライバＩＣで構成しても良いし、トランジスタで構成されたプッシュプル回路で構成しても良い。
【００３６】
図３に戻り、インバータ制御部１０は、図示しない目標トルク算出部により算出された３相モータ５０を回転するために必要な総トルクを示すバルブ制御信号が入力される。インバータ制御部１０は、当該バルブ制御信号と回転角検出部１７により検出された回転角とに基づいて目標トルクを算出し、当該目標トルクに基づいて３相各相のモータ電流をＰＷＭ制御により制御する。本吸気制御装置１は、このようにして内燃機関１００の始動後における吸入空気量を調整する。
【００３７】
ここで、本吸気制御装置１には、内燃機関１００の始動時に当該内燃機関１００の吸入空気量を調整するために、内燃機関１００の始動前にバルブ４を予め設定された目標位置（後述する）に位置するように制御する機能を備えている。そして、バルブ４を目標位置にする際、現在位置から目標位置までの回転経路を所定の角度毎に区分してバルブ４を回転制御する（詳細は後述する）。内燃機関１００の始動とは、内燃機関１００の燃焼室で燃料の燃焼を開始する、即ち内燃機関１００が仕事を開始することを示す。また、内燃機関１００の始動前とは、前記燃焼室で燃料の燃焼が開始される前である、即ち内燃機関１００が仕事を行う前であることを示す。
【００３８】
回転角検出部１７は、内燃機関１００の始動に先立ち、始動信号が入力される。この始動信号は、内燃機関１００を始動させるために行われるイグニション操作（例えばイグニションキーの操作や内燃機関１００を始動させる始動ボタンの押下など）に応じて出力される。したがって、回転角検出部１７は、始動信号により内燃機関１００が始動されようとしていることを特定することが可能である。回転角検出部１７は、この始動信号が入力されると、バルブ４の回転角の検出結果を後述の残余角演算部１５に出力する。
【００３９】
目標位置設定部１６は、内燃機関１００の始動時におけるバルブ４の位置である目標位置の設定を行う。ここで、内燃機関１００の始動時には、当該内燃機関１００が吸入する吸入空気量は多い方が良い。このため、目標位置はバルブ４を開弁状態とする位置であり、特に全開状態であると好適である。したがって、目標位置設定部１６は、バルブ４が全開となる位置を目標位置として設定する。
【００４０】
ここで、目標位置に関して図を用いて説明する。図５は、バルブ４の回転位置を概略的に示した図である。上述のようにバルブ４は３相モータ５０に接続されたシャフト５を軸心として回転するが、図５においては中心点Ｍが当該軸心に相当する。なお、回転方向は時計回りとして説明する。また、図５中の水平方向（Ｃ−Ｃ線）に沿って吸気通路１０１が備えられ、Ａ−Ａ線を中心に±θ１／２の領域（図示せず）が凹形状６（即ち、閉弁状態とする位置）に相当する。したがって、本実施形態においては、上述の目標位置は、このＣ−Ｃ線に対応する位置に相当する。また、図示に示されるように、Ｃ−Ｃ線を中心とする±θ２／２の領域（Ｂ−Ｂ線及びＤ−Ｄ線の間の領域）は、バルブ４が全開状態となる位置に近いことから、目標位置に対する許容範囲と定めることも可能である。
【００４１】
図３に戻り、残余角演算部１５は、回転角検出部１７から伝達される検出結果と、目標位置設定部１６により設定された目標位置とに基づいて、残余角を算出する。残余角とは、バルブ４の現在の位置から目標位置まで回転させるのに必要な回転角に対応する。残余角演算部１５により算出された残余角は、後述の回転角決定部１３に伝達される。
【００４２】
図５において、回転角検出部１７により検出されたバルブ４の現在位置が、例えばＥ−Ｅ線に対応する位置にあるとすると、残余角演算部１５は、Ｅ−Ｅ線に対応する位置からＣ−Ｃ線に対応する位置までの角度αを残余角として算出する。
【００４３】
ここで、本吸気制御装置１は、内燃機関１００の始動前にバルブ４を目標位置に回転させる際、バルブ４の現在の位置から、目標位置までの回転経路を所定の角度毎に区分して制御する。回転角設定部１４は、この所定の角度の設定を行う。本実施形態においては、この所定の角度を９０度として説明する。回転角設定部１４により設定された角度は、回転角決定部１３に伝達される。
【００４４】
回転角決定部１３は、バルブ４の現在位置から目標位置までの角度に応じて、バルブ４の回転経路を予め設定された所定の角度からなる一定領域及び所定の角度よりも小さい角度からなる残余領域のいずれか一方に決定する。回転経路とは、現在位置から目標位置に達するまでに回転する経路である。図５においては、Ｅ−Ｅ線の位置から時計回りに回転してＣ−Ｃ線の位置まで達するまでの経路、即ち角度αに対応する経路となる。また、本実施形態においては、所定の角度は、上述の回転角設定部１４により設定された９０度である。このため、一定領域とは、当該９０度だけバルブ４が回転する際の回転経路に相当する。また、残余領域とは、当該９０度に満たない回転経路に相当する。したがって、回転角決定部１３は、バルブ４の現在位置から目標位置までの角度に応じて、バルブ４の回転経路を９０度の角度からなる一定領域及び９０度よりも小さい角度からなる残余領域のいずれか一方に決定する。この決定された領域に対応する位置が、回転制御を行うための指令位置となる。
【００４５】
図５においては、Ｅ−Ｅ線から９０度だけ時計方向に回転してＦ−Ｆ線（指令位置）に移行する際の回転経路βが、一定領域に相当する。そして、Ｆ−Ｆ線からＣ−Ｃ線（指令位置）に移行する際の回転経路γが、残余領域に相当する。回転角決定部１３により決定された一定領域及び残余領域に関する情報は、後述の加減速領域設定部１２に伝達される。
【００４６】
加減速領域設定部１２は、一定領域及び残余領域の夫々に対して、バルブ４を加速させる加速領域と当該バルブ４を減速させる減速領域とを設定する。上述のように、一定領域及び残余領域は、回転角決定部１３により決定され、当該加減速領域設定部１２に伝達される。加速領域とは、バルブ４を所定の位置に回転させるために加速させる領域である。また、減速領域とは、加速領域で加速されたバルブ４を所定に位置に停止させるために減速させる領域である。加減速領域設定部１２は、回転角決定部１３により決定された一定領域に対して加速領域と減速領域とを設定する。同様に、加減速領域設定部１２は、残余領域に対しても加速領域と減速領域とを設定する。したがって、バルブ４は、一定領域から残余領域に移行する際には、一定領域の減速領域で一旦停止され、その後、残余領域の加速領域で再度加速されることとなる。なお、この一旦停止する時間は、ほんのわずかの時間であり、例えば数千分の１秒から数百分の１秒程度の時間である。
【００４７】
ここで、上述のようにバルブ４は、一定領域と残余領域の夫々に対して、加速及び減速を繰り返すことから、加速領域と減速領域とが、１対１の割合になるように設定されると好適である。図５における例では、Ｅ−Ｅ線からＦ−Ｆ線に移行する際の前半の領域β１が加速領域に設定され、後半の領域β２が減速領域に設定される。同様に、Ｆ−Ｆ線からＣ−Ｃ線に移行する際の前半の領域γ１が加速領域に設定され、後半の領域γ２が減速領域に設定される。加減速領域設定部１２により設定された加速領域及び減速領域に関する情報は、インバータ制御部１０に伝達される。
【００４８】
なお、この一定領域の加速領域及び減速領域の設定と、残余領域の加速領域及び減速領域の設定とは、同時に行われるわけではない。まず、バルブ４の現在位置の検出後、当該現在位置から９０度回転させるために必要な加速領域と減速領域とが設定される。即ち、まず、一定領域の加速領域及び減速領域のみが設定される。そして、この一定領域の加速領域でバルブ４が加速され、減速領域に達して減速された後、停止される。ここで、回転角検出部１７は回転角を常に検出している。したがって、回転角検出部１７により検出された検出結果に基づいて、一定領域の減速領域において停止したバルブ４の位置が新たな現在位置として特定される。この新たな現在位置から、目標位置まで回転させるために必要な残余領域の加速領域と減速領域とを設定する。このように一定領域の加速領域及び減速領域の設定と、残余領域の加速領域及び減速領域の設定とは、別に行われる。
【００４９】
したがって、９０度として予め設定された一定領域に対して、バルブ４が実際に回転した回転経路が９０度に過不足している場合であっても、回転角検出部１７により検出された検出結果に基づいて特定された新たな現在位置から残余領域における加速領域と減速領域とを設定されるため、適切にバルブ４を回転させることが可能となる。
【００５０】
更に、バルブ４を確実に全開状態とするために、回転角検出部１７は、残余領域における減速領域でのサンプリング周期を変更すると好適である。回転角検出部１７は、所定のサンプリング周期で３相モータの回転角を検出している。ここで、サンプリング周期を短くすると高精度に回転角を検出することが可能であるが、当該回転角を電気角に変換する際の演算処理が多くなる。一方、サンプリング周期を長くすると回転角を電気角に変換する際の演算処理が少なくなるが、検出する回転角の精度が低下する。したがって、回転角検出部１７は、精度と演算処理とのバランスを考慮して、サンプリング周期を変更して回転角の検出を行う。即ち、本実施形態においては、目標位置に精度よくバルブ４を停止させるために、残余領域における減速領域（図５における領域γ２）ではサンプリング周期を短くする。一方、それ以外の領域（図５における領域β１、β２、γ１等）においては、演算処理を少なくするために、サンプリング周期を長くする。
【００５１】
また、上述のように、バルブ４が全開状態となるには、図５のＣ−Ｃ線を中心とする±θ２／２の領域（Ｂ−Ｂ線及びＤ−Ｄ線の間の領域）であれば良く、この領域は目標位置に対する許容範囲とされる。したがって、加減速領域設定部１２から伝達された加速領域及び減速領域に関する情報に基づいて、この許容範囲内にバルブ４が停止するようにインバータ制御部１０は、３相モータ５０を加速させたり減速させたりして制御する。このようにして、本吸気制御装置１は、内燃機関１００の始動前に、バルブ４が全開位置となるように高速、且つ正確に移動させることが可能となる。
【００５２】
次に、フローチャートを用いて説明する。図６は本吸気制御装置１が内燃機関１００の始動前にバルブ４を全開状態とするためのフローチャートである。回転角検出部１７は、内燃機関１００を始動させるために行われるイグニション操作に応じて出力される始動信号が入力されるまで待機する（ステップ＃０１：Ｎｏ）。
【００５３】
回転角検出部１７は、始動信号を受信すると（ステップ＃０１：Ｙｅｓ）、回転角の検出を開始する（ステップ＃０２）。この際の回転角検出部１７が回転角を検出するサンプリング周期は、予め設定されたデフォルトのサンプリング周期となる。一方、目標位置設定部１６は、バルブ４を内燃機関１００の始動に適した全開状態とするために目標位置として全開位置を設定する（ステップ＃０３）。
【００５４】
残余角演算部１５は、回転角検出部１７から伝達されるバルブ４の現在位置を示す検出結果と、目標位置設定部１６により設定された目標位置とに基づいて、残余角を算出する。バルブ４の現在位置が、目標位置の許容範囲内であれば（ステップ＃０４：Ｎｏ）、処理を終了する。一方、バルブ４が目標位置の許容範囲内でなければ（ステップ＃０４：Ｙｅｓ）、処理を継続する。
【００５５】
残余角が９０度以上、即ちバルブ４の現在位置から目標位置までの角度が９０度以上であれば（ステップ＃０５：Ｙｅｓ）、回転角決定部１３は当該現在位置から時計方向に９０度回転させる際のバルブ４の回転経路を一定領域として決定し、当該９０度回転させた位置を以降の処理に用いる指令位置として設定する（ステップ＃０６）。
【００５６】
加減速領域設定部１２は、一定領域に対して加速領域と減速領域とを設定する（ステップ＃０７）。本実施形態では、加速領域と減速領域との割合は１対１となるように設定されるものとする。
【００５７】
これらの加速領域及び減速領域に関する情報は、インバータ制御部１０に伝達される。インバータ制御部１０は、加速領域でバルブ４が加速するようにインバータ１１に対してＰＷＭ制御信号を出力し、ＰＷＭ制御を実行する（ステップ＃０８）。そして、回転角検出部１７の検出結果に基づいて、バルブ４が減速領域に達したことを検出した場合には、減速領域でバルブ４が減速するようにインバータ１１に対してＰＷＭ制御信号を出力し、ＰＷＭ制御を実行する（ステップ＃０９）。バルブ４が減速領域を経て指令位置に達すると、インバータ制御部１０はＰＷＭ制御を停止させ（ステップ＃１０）、ステップ＃０４から処理を継続する。
【００５８】
ステップ＃０５において、残余角が９０度以上でない、即ちバルブ４の現在位置から目標位置までの角度が９０度以上でなければ（ステップ＃０５：Ｙｅｓ）、回転角決定部１３は当該現在位置から時計方向に９０度回転させる際のバルブ４の回転経路を残余領域として決定する（ステップ＃１１）。そして、加減速領域設定部１２は、残余領域に対して加速領域と減速領域とを設定する（ステップ＃１２）。
【００５９】
インバータ制御部１０は、加速領域でバルブ４が加速するようにインバータ１１に対してＰＷＭ制御信号を出力し、ＰＷＭ制御を実行する（ステップ＃１３）。そして、回転角検出部１７の検出結果に基づいて、バルブ４が減速領域に達したことを検出した場合には、バルブ４を目標位置で精度良く停止させるために、回転角検出部１７が回転角をサンプリングするサンプリング周期を短く設定する（ステップ＃１４）。
【００６０】
そして、インバータ制御部１０は、減速領域でバルブ４が減速するようにインバータ１１に対してＰＷＭ制御信号を出力し、ＰＷＭ制御を実行する（ステップ＃１５）。バルブ４が減速領域を経て指令位置（目標位置）に達すると、インバータ制御部１０はＰＷＭ制御を停止させ（ステップ＃１６）、ステップ＃０４から処理を継続する。
【００６１】
このようなフローに基づいて、本吸気制御装置１は、内燃機関１００の始動前に、メカ機構を備えることなく、バルブ４を目標位置（全開位置）に高速、且つ正確に移動させることが可能となる。
【００６２】
〔その他の実施形態〕
上記実施形態において、目標位置設定部１６が設定する目標位置は、バルブ４が全開状態となる位置であるとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲は、これに限定されるものではない。例えば、目標位置を所定の開度となるような開弁状態とすることも可能である。また、本吸気制御装置１を備える内燃機関１００に応じて、閉弁状態とするように設定することも当然に可能である。
【００６３】
上記実施形態において、回転角設定部１４が設定する所定の角度を９０度として説明した。しかしながら、本発明の適用範囲は、これに限定されるものではない。例えば、この所定の角度は、４５度とすることも可能であるし、１２０度とすることも可能である。或いは別の任意の角度に変更することも当然に可能である。
【００６４】
上記実施形態において、加減速領域設定部１２は、一定領域及び残余領域の夫々に対して、加速領域と減速領域とを１対１で設定するとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲は、これに限定されるものではない。この１対１は単なる例示であり、他の割合に変更することは、当然に可能である。
【００６５】
上記実施形態において、回転角検出部１７は、残余領域における減速領域でのサンプリング周期を短く変更するとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲は、これに限定されるものではない。サンプリング周期をデフォルトのまま残余領域における減速領域での検出を行っても、バルブ４を目標位置に停止させることは当然に可能である。
【００６６】
上記実施形態において、バルブ４の目標位置は回転軸に対して１８０度毎に生じるように図示して説明した（特に図５）。しかしながら、本発明の適用範囲は、これに限定されるものではない。例えば、バルブ４の形状に応じて、１２０度毎に設定することも当然に可能であるし、９０度毎に設定することも当然に可能である。或いは、３６０度毎に設定することも可能である。
【００６７】
このような構成であれば、一定領域に対する処理を数回行った後、最後に残余領域に対する処理を行うことにより、バルブ４を目標位置に停止させることが可能である。即ち、図７に示されるように、現在位置から目標位置までの角度がαである場合には、回転角設定部１４により設定される角度（例えば９０度）に対応する３つの回転経路βに一定領域に対する処理（Ｅ−Ｅ線の現在位置からＦ−Ｆ線まで９０度回転し、その後、その位置からＥ−Ｅ線の位置まで９０度回転し、更に、その位置からＦ−Ｆ線の位置まで９０度回転させる処理）を行い、１つの回転経路γに残余領域に対する処理を行うことにより、バルブ４を目標位置に精度良く回転させることが可能となる。
【００６８】
上記実施形態において、バルブ４は、一定領域から残余領域に移行する際には、一定領域の減速領域で一旦停止され、その後、残余領域の加速領域で再度加速されるとして説明した。そして、この一旦停止する時間は、例えば数千分の１秒から数百分の１秒程度の時間であるとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲は、これに限定されるものではない。これは、単なる例示であり、一旦停止する時間を上記以上の時間とすることも可能であるし、上記以下の時間とすることも可能である。
【００６９】
上記実施形態において、バルブ４の回転方向は例えば時計方向として説明した。しかしながら、本発明の適用範囲は、これに限定されるものではない。例えば、反時計方向として制御することも可能である。或いは、時計方向と反時計方向とを組み合わせて制御することも可能である。このような構成とすれば、例えばバルブ４が目標位置を通り過ぎてしまった場合には、インバータ制御部１０が３相モータ５０を逆回転させ、バルブ４を目標位置に戻すように制御することも可能である。
【００７０】
上記実施形態において、目標位置に対する許容範囲を、図５のＣ−Ｃ線を中心とする±θ２／２の領域（Ｂ−Ｂ線及びＤ−Ｄ線の間の領域）であれば良いとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲は、これに限定されるものではない。許容範囲は全開状態に限定されるものではなく、例えば、略全開状態に近い状態とすることも当然に可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】吸気制御装置を備えた内燃機関を模式的に示した図
【図２】ボアの拡大断面図
【図３】吸気制御装置の機能構成を模式的に示した図
【図４】インバータ制御部とインバータと３相モータとの構成を示した図
【図５】バルブの回転について概略的に示した図
【図６】バルブを目標位置に回転させるためのフローチャート
【図７】その他の実施形態に係るバルブの回転について概略的に示した図
【符号の説明】
【００７２】
１：吸気制御装置
４：バルブ
１０：インバータ制御部
１１：インバータ
１２：加減速領域設定部
１３：回転角決定部
１４：回転角設定部
１５：残余角演算部
１６：目標位置設定部
１７：回転角検出部
５０：３相モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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