(57)【要約】【課題】車両の前側に浮力が生じた場合に車両の走行安定性の低下を抑えることできるフロントスポイラ制御装置を提供する。【解決手段】フロントスポイラ制御装置１は、前側軸受によって荷重が支持される前輪と、後側軸受によって荷重が支持される後輪とを有する車両において、フロントスポイラ２を制御する。このフロントスポイラ制御装置１は、前側軸受に作用している第１の荷重を計測する前側軸受荷重センサ１１と、第１の荷重に基づいて、前輪に作用している垂直方向の荷重である第１の垂直荷重を算出する前側垂直荷重算出部１４とを備えている。さらに、フロントスポイラ制御装置１は、車両の走行時における第１の垂直荷重が、車両の走行開始直後における第１の垂直荷重の所定の割合以下である場合に、路面へ車両を押しつける下向きの力が発生するようにフロントスポイラ２を作動させる制御部１７を備える。【選択図】図１
2009040363.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前側軸受によって荷重が支持される前輪と、後側軸受によって荷重が支持される後輪とを有する車両において、前記車両に設けられたフロントスポイラを作動させることにより前記車両が走行している路面へ前記車両を押しつける下向きの力が発生するように前記フロントスポイラを制御するフロントスポイラ制御装置であって、
前記前側軸受に作用している第１の荷重を計測する前側軸受荷重センサと、
前記第１の荷重に基づいて、前記前輪に作用している垂直方向の荷重である第１の垂直荷重を算出する前側垂直荷重算出部と、
前記車両の走行時における前記第１の垂直荷重が、前記車両の走行開始直後における前記第１の垂直荷重の所定の割合以下である場合に、前記路面へ前記車両を押しつける下向きの力が発生するように前記フロントスポイラを作動させる制御部と
を備えることを特徴とするフロントスポイラ制御装置。
【請求項２】
前記後側軸受に作用している第２の荷重を計測する後側軸受荷重センサと、
前記第２の荷重に基づいて、前記後輪に作用している垂直方向の荷重である第２の垂直荷重を算出する後側垂直荷重算出部と、
前記制御部は、さらに、前記車両の走行時における前記第１及び第２の垂直荷重の和が、前記車両の走行開始直後における前記第１及び第２の垂直荷重の和と比べ、小さい場合に、前記路面へ前記車両を押しつける下向きの力が発生するように前記フロントスポイラを作動させ、
前記車両の走行時における前記第１の垂直荷重が、前記車両の走行開始直後における前記第１の垂直荷重の所定の割合以下である場合の、前記フロントスポイラが発生する下向きの力をＡ、前記車両の走行時における前記第１及び第２の垂直荷重の和が、前記車両の走行開始直後における前記第１及び第２の垂直荷重の和と比べ、小さい場合の、前記フロントスポイラが発生する下向きの力をＢとした場合に、Ｂ＞Ａの関係が成立する
ことを特徴とする請求項１に記載のフロントスポイラ制御装置。
【請求項３】
前側軸受によって荷重が支持される前輪と、後側軸受によって荷重が支持される後輪とを有する車両において、前記車両に設けられたフロントスポイラを作動させることにより前記車両が走行している路面へ前記車両を押しつける下向きの力が発生するように前記フロントスポイラを制御するフロントスポイラ制御方法であって、
前記車両の走行開始直後に前記前側軸受に作用している第１の初期荷重を計測する初期荷重計測ステップと、
前記第１の初期荷重に基づいて、前記前輪に作用している垂直方向の荷重である第１の初期垂直荷重を算出する初期垂直荷重算出ステップと、
前記車両の走行時に前記前側軸受に作用している第１の荷重を計測する荷重計測ステップと、
前記第１の荷重に基づいて、前記前輪に作用している垂直方向の荷重である第１の垂直荷重を算出する垂直荷重算出ステップと、
前記第１の垂直荷重が、前記第１の初期垂直荷重の所定の割合以下であるか否かを判断する第１の判断ステップと、
前記第１の判断ステップにおいて、前記第１の垂直荷重が、前記第１の初期垂直荷重の所定の割合以下であると判断した場合、前記路面へ前記車両を押しつける下向きの力が発生するように前記フロントスポイラを作動させる第１のスポイラ制御ステップと
を備えることを特徴とするフロントスポイラ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フロントスポイラを制御するフロントスポイラ制御装置およびフロントスポイラ制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、車両が高速で走行する場合等において、車両の前側に浮力が生じることによって前輪と路面との接触力が小さくなり、グリップ力が減少することが知られている。その結果、高速走行時等において車両の走行安定性が低下するという問題があった。
【０００３】
そこで、高速走行時において車両の走行安定性の低下を抑えるために、車両の前側に、車両走行時に生じる空気圧によって路面に対して車両を押しつける下向きの力（即ち、ダウンフォース）を発生させるスポイラ（フロントスポイラ）を設け、走行速度に基づいてフロントスポイラを制御するフロントスポイラ制御装置が知られている。より具体的には、フロントスポイラ制御装置は、車両の走行速度を計測する車速センサと、車速センサによって計測された走行速度に基づいてフロントスポイラを制御（格納または作動）する制御部とを備えている。そして、制御部は、車速センサによって計測された車両の走行速度が、所定の速度未満の場合は、ダウンフォースが発生しないようにフロントスポイラを格納し、所定の速度以上の場合は、ダウンフォースが発生するようにフロントスポイラを作動（展開）する。
【０００４】
また、車速センサ（車速検出手段）だけでなく、車両の加速度を計測する加速度センサ（加速度検出手段）を備え、車速センサおよび加速度センサによって計測された走行速度並びに加速度に基づいてフロントスポイラを制御するフロントスポイラ制御装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平８−２３９０６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記従来技術においては、フロントスポイラの制御が走行速度や加速度に基づくため、例えば、風速の変化によって車両の前側に浮力が生じた場合や、積載荷重の移動によって車両の前側に浮力が生じた場合は、フロントスポイラが作動しない。従って、車両の走行安定性の低下を抑えることができない場合があるという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、車両の前側に浮力が生じた場合に車両の走行安定性の低下を抑えることできるフロントスポイラ制御装置およびフロントスポイラ制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、前側軸受によって荷重が支持される前輪と、後側軸受によって荷重が支持される後輪とを有する車両において、車両に設けられたフロントスポイラを作動させることにより車両が走行している路面へ車両を押しつける下向きの力が発生するようにフロントスポイラを制御するフロントスポイラ制御装置であって、前側軸受に作用している第１の荷重を計測する前側軸受荷重センサと、第１の荷重に基づいて、前輪に作用している垂直方向の荷重である第１の垂直荷重を算出する前側垂直荷重算出部と、車両の走行時における第１の垂直荷重が、車両の走行開始直後における第１の垂直荷重の所定の割合以下である場合に、路面へ車両を押しつける下向きの力が発生するようにフロントスポイラを作動させる制御部とを備えることを特徴とする。
【０００８】
同構成によれば、車両の走行時における第１の垂直荷重が、車両の走行開始直後における第１の垂直荷重の所定の割合以下である場合に、路面へ車両を押しつける下向きの力が発生するようにフロントスポイラを作動させる。このため、車両の走行時における第１の垂直荷重と、車両の走行開始直後における第１の垂直荷重の所定の割合とに基づいて、車両の前側（前輪）に浮力が生じたことを検出でき、車両の前側に浮力が生じた場合に車両の走行安定性の低下を抑えることできる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のフロントスポイラ制御装置であって、後側軸受に作用している第２の荷重を計測する後側軸受荷重センサと、第２の荷重に基づいて、後輪に作用している垂直方向の荷重である第２の垂直荷重を算出する後側垂直荷重算出部と、制御部は、さらに、車両の走行時における第１及び第２の垂直荷重の和が、車両の走行開始直後における第１及び第２の垂直荷重の和と比べ、小さい場合に、路面へ車両を押しつける下向きの力が発生するようにフロントスポイラを作動させ、車両の走行時における第１の垂直荷重が、車両の走行開始直後における第１の垂直荷重の所定の割合以下である場合の、フロントスポイラが発生する下向きの力をＡ、車両の走行時における第１及び第２の垂直荷重の和が、車両の走行開始直後における第１及び第２の垂直荷重の和と比べ、小さい場合の、フロントスポイラが発生する下向きの力をＢとした場合に、Ｂ＞Ａの関係が成立することを特徴とする。
【００１０】
同構成によれば、車両の走行時における第１及び第２の垂直荷重の和が、車両の走行開始直後における第１及び第２の垂直荷重の和と比べ、小さい場合に、路面へ車両を押しつける下向きの力が発生するようにフロントスポイラを作動させる。このため、車両の走行時における第１及び第２の垂直荷重の和と、車両の走行開始直後における第１及び第２の垂直荷重の和とに基づいて、車両の全体に浮力が生じたことを検出でき、車両の全体に浮力が生じた場合に車両の走行安定性の低下を抑えることができる。また、車両の走行時における第１の垂直荷重が、車両の走行開始直後における第１の垂直荷重の所定の割合以下である場合の、フロントスポイラが発生する下向きの力よりも、車両の走行時における第１及び第２の垂直荷重の和が、車両の走行開始直後における第１及び第２の垂直荷重の和と比べ、小さい場合の、フロントスポイラが発生する下向きの力が大きいため、車両の全体に浮力が生じた場合に車両の走行安定性の低下を効果的に抑えることができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、前側軸受によって荷重が支持される前輪と、後側軸受によって荷重が支持される後輪とを有する車両において、車両に設けられたフロントスポイラを作動させることにより車両が走行している路面へ車両を押しつける下向きの力が発生するようにフロントスポイラを制御するフロントスポイラ制御方法であって、車両の走行開始直後に前側軸受に作用している第１の初期荷重を計測する初期荷重計測ステップと、第１の初期荷重に基づいて、前輪に作用している垂直方向の荷重である第１の初期垂直荷重を算出する初期垂直荷重算出ステップと、車両の走行時に前側軸受に作用している第１の荷重を計測する荷重計測ステップと、第１の荷重に基づいて、前輪に作用している垂直方向の荷重である第１の垂直荷重を算出する垂直荷重算出ステップと、第１の垂直荷重が、第１の初期垂直荷重の所定の割合以下であるか否かを判断する第１の判断ステップと、第１の判断ステップにおいて、第１の垂直荷重が、第１の初期垂直荷重の所定の割合以下であると判断した場合、路面へ車両を押しつける下向きの力が発生するようにフロントスポイラを作動させる第１のスポイラ制御ステップとを備えることを特徴とする。
【００１２】
同構成によれば、車両の走行時における第１の垂直荷重が、車両の走行開始直後における第１の初期垂直荷重の所定の割合以下である場合に、路面へ車両を押しつける下向きの力が発生するようにフロントスポイラを作動させる。このため、車両の走行時における第１の垂直荷重と、車両の走行開始直後における第１の初期垂直荷重の所定の割合とに基づいて、車両の前側（前輪）に浮力が生じたことを検出でき、車両の前側に浮力が生じた場合に車両の走行安定性の低下を抑えることできる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、車両の前側に浮力が生じた場合に車両の走行安定性の低下を抑えることできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の具体的な実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図１に示すように、フロントスポイラ制御装置１は、前側の軸受に作用している荷重を計測する前側軸受荷重センサ１１と、後側の軸受に作用している荷重を計測する後側軸受荷重センサ１２と、車速センサ１３と、垂直荷重を算出する前側／後側垂直荷重算出部１４，１５と、情報を記憶する記憶部１６と、制御部１７とを備えている。そして、フロントスポイラ制御装置１の制御部１７によって、フロントスポイラ２の制御が行われる。なお、前側とは車両の走行方向側であり、後側とは走行方向に対して反対方向側である。また垂直方向とは路面に対して垂直な方向である。
【００１５】
前側軸受荷重センサ１１は、右前側軸受荷重センサ１１Ｒと、左前側軸受荷重センサ１１Ｌにより構成され、図２に示すように、車両３の前輪４Ｒ，４Ｌを回転可能に支持する前側軸受５Ｒ，５Ｌに作用している荷重（前側荷重）を計測する。より具体的には、右前側軸受荷重センサ１１Ｒは、右側前輪４Ｒを回転可能に支持する軸受５Ｒに作用している荷重を計測するともに、左前側軸受荷重センサ１１Ｌは、左側前輪４Ｌを回転可能に支持する軸受５Ｌに作用している荷重を計測する。
【００１６】
後側軸受荷重センサ１２は、右後側軸受荷重センサ１２Ｒと、左後側軸受荷重センサ１２Ｌにより構成され、図２に示すように、車両３の後輪６Ｒ，６Ｌを回転可能に支持する後側軸受７Ｒ，７Ｌに作用している荷重（後側荷重）を計測する。より具体的には、右後側軸受荷重センサ１２Ｒは、右側後輪６Ｒを回転可能に支持する軸受７Ｒに作用している荷重を計測するともに、左後側軸受荷重センサ１２Ｌは、左側後輪６Ｌを回転可能に支持する軸受７Ｌに作用している荷重を計測する。
【００１７】
上述した前側軸受荷重センサ１１および後側軸受荷重センサ１２（以下、「軸受荷重センサ１１，１２」という。）としては、軸受５Ｒ，５Ｌ，７Ｒ，７Ｌが、転動体と、この転動体の軌道を有する軌道輪とを備える転がり軸受であれば、超音波センサが好適に使用できる。即ち、超音波センサは、転動体と軌道輪との接触部に向けて超音波を発信し、その接触部で反射した超音波を受信することで転動体（即ち、転がり軸受）に作用している荷重を計測する。
【００１８】
車速センサ１３は、車両３の走行速度を計測するものであり、車両３が走行開始直後であるか否かを判断するために用いる。即ち、例えば、車速センサ１３によって計測された走行速度が時速５ｋｍ未満であって、走行速度が０から変化した場合は、車両３は走行開始直後であると判断する。
【００１９】
前側垂直荷重算出部１４は、前側軸受荷重センサ１１によって計測された前側荷重に基づいて、前輪４Ｒ，４Ｌに作用している垂直荷重（いわゆる、路面とタイヤとの間に発生する摩擦力であるタイヤ発生力の鉛直成分）を算出する。なお、本実施形態においては、前輪４Ｒ，４Ｌの各々に作用している垂直荷重の和を、前側垂直荷重とする。
【００２０】
後側垂直荷重算出部１５は、後側軸受荷重センサ１２によって計測された後側荷重に基づいて、後輪６Ｒ，６Ｌに作用している垂直荷重を算出する。なお、本実施形態においては、後輪６Ｒ，６Ｌの各々に作用している垂直荷重の和を、後側垂直荷重とする。
【００２１】
記憶部１６は、前側垂直荷重算出部１４や後側垂直荷重算出部１５によって算出された、前側垂直荷重や後側垂直荷重を記憶する。また記憶部１６には、フロントスポイラ制御用のプログラムが記憶されている。
【００２２】
制御部１７は、記憶部１６に記憶されているフロントスポイラ制御用のプログラムに基づいて、軸受荷重センサ１１，１２、車速センサ１３、前側垂直荷重算出部１４、後側垂直荷重算出部１５、記憶部１６および図２に示すフロントスポイラ２を制御する。
【００２３】
次に、フロントスポイラ制御装置１を用いたフロントスポイラ制御方法について、図３を参照しながら説明する。
まず、制御部１７が、車速センサ１３によって車両３の走行速度を計測させ、計測された走行速度が、例えば、時速５ｋｍ未満であって、走行速度が０から変化した場合は、車両３は走行開始直後であると判断する。そして、軸受荷重センサ１１，１２によって、走行開始直後の前側軸受５Ｒ，５Ｌに作用している荷重が計測されるとともに、走行開始直後の後側軸受７Ｒ，７Ｌに作用している荷重が計測される（ステップＳ１）。即ち、ステップＳ１は、車両３の走行開始直後に前側軸受５Ｒ，５Ｌと後側軸受７Ｒ，７Ｌの各々に作用している初期荷重を計測する初期荷重計測ステップである。そして、走行開始直後に計測された前側荷重および後側荷重が制御部１７へ出力される。
【００２４】
次いで、制御部１７が、前側荷重を前側垂直荷重算出部１４へ出力するとともに、後側荷重を後側垂直荷重算出部１５へ出力する。そして、前側垂直荷重算出部１４によって前輪４Ｒ，４Ｌに作用している垂直荷重（前側垂直荷重）を算出させるとともに、後側垂直荷重算出部１５によって後輪６Ｒ，６Ｌに作用している垂直荷重（後側垂直荷重）を算出させる（ステップＳ２）。即ち、ステップＳ２は、ステップＳ１において測定された初期荷重に基づいて、前輪４Ｒ，４Ｌと後輪６Ｒ，６Ｌの各々に作用している初期垂直荷重を算出する初期垂直荷重算出ステップである。そして、走行開始直後の垂直荷重（前側垂直荷重、後側垂直荷重）が、初期垂直荷重として記憶部１６に記憶される（ステップＳ３）。
【００２５】
次いで、制御部１７が、車両３の走行時（例えば、車速センサ１３により検出された車両３の走行速度が、時速５ｋｍ以上である時）に、軸受荷重センサ１１，１２によって、走行時の前側軸受５Ｒ，５Ｌに作用している荷重が計測されるとともに、走行開始直後の後側軸受７Ｒ，７Ｌに作用している荷重が計測させる（ステップＳ４）。即ち、ステップＳ４は、車両３の走行時に前側軸受５Ｒ，５Ｌと後側軸受７Ｒ，７Ｌの各々に作用している荷重を計測する荷重計測ステップである。そして、走行時に計測された前側荷重および後側荷重が制御部１７へ出力される。
【００２６】
次いで、制御部１７が、前側荷重を前側垂直荷重算出部１４へ出力するとともに、後側荷重を後側垂直荷重算出部１５へ出力する。そして、前側垂直荷重算出部１４によって前輪４Ｒ，４Ｌに作用している垂直荷重（前側垂直荷重）を算出させるとともに、後側垂直荷重算出部１５によって後輪６Ｒ，６Ｌに作用している垂直荷重（後側垂直荷重）を算出させる（ステップＳ５）。即ち、ステップＳ５は、ステップＳ４において測定された荷重に基づいて、前輪４Ｒ，４Ｌと後輪６Ｒ，６Ｌの各々に作用している垂直荷重を算出する垂直荷重算出ステップである。
【００２７】
次いで、制御部１７は、ステップＳ３において記憶部１６に記憶された初期垂直荷重と、ステップＳ５において算出された垂直荷重に基づいて、前輪４Ｒ，４Ｌに作用している垂直荷重が小さいか否かが判断される（ステップＳ６）。より具体的には、ステップＳ５において算出された走行時における前側垂直荷重が、ステップＳ２において算出された走行開始直後における前側垂直荷重の所定の割合（例えば、８割）以下であるか否かを判断して、前輪４Ｒ，４Ｌに作用している垂直荷重が小さいか否かを判断する。即ち、制御部１７は、例えば、走行時における前側垂直荷重が、走行開始直後における前側垂直荷重の８割以下であると判断した場合、前輪４Ｒ，４Ｌに作用している垂直荷重が小さいと判断する。このステップＳ６は、走行時における前側垂直荷重が、走行開始直後における前側垂直荷重の所定の割合以下であるか否かを判断する第１の判断ステップである。
【００２８】
ステップＳ６において、前輪４Ｒ，４Ｌに作用している垂直荷重が小さいと判断された場合、制御部１７は、路面へ車両３を押しつける下向きの力が発生するようにフロントスポイラ２を作動させる（ステップＳ７）。即ち、ステップＳ７は、第１のスポイラ制御ステップである。一方、ステップＳ６において、前輪４Ｒ，４Ｌに作用している垂直荷重が小さいと判断されなかった場合、フロントスポイラ２を作動させることなく再びステップＳ４以降の制御が行われる。
【００２９】
次いで、制御部１７は、ステップＳ３において記憶部１６に記憶された初期垂直荷重と、ステップＳ５において算出された垂直荷重に基づいて、全体（前輪４Ｒ，４Ｌおよび後輪６Ｒ，６Ｌ）に作用している垂直荷重が小さいか否かが判断される（ステップＳ８）。より具体的には、ステップＳ５において算出された走行時における前側垂直荷重と後側垂直荷重の和が、ステップＳ２において算出された走行開始直後における前側垂直荷重と後側荷重の和と比べて、小さいか否かを判断して、前輪４Ｒ，４Ｌおよび後輪６Ｒ，６Ｌに作用している垂直荷重が小さいか否かを判断する。即ち、制御部１７は、例えば、走行時における前側垂直荷重と後側垂直荷重の和が、走行開始直後における前側垂直荷重と後側垂直荷重の和と比べ、小さいと判断した場合、前輪４Ｒ，４Ｌおよび後輪６Ｒ，６Ｌに作用している垂直荷重が小さいと判断する。このステップＳ８は、走行時における前側垂直荷重と後側垂直荷重の和が、走行開始直後における前側垂直荷重と後側垂直荷重の和と比べ、小さいか否かを判断する第２の判断ステップである。
【００３０】
ステップＳ８において、全体に作用している垂直荷重が小さいと判断された場合、制御部１７は、路面へ車両３を強く押しつける下向きの力が発生するようにフロントスポイラ２を作動させる（ステップＳ９）。より具体的には、ステップＳ７において路面へ車両３を押しつける下向きの力をＡ、ステップＳ９において路面へ車両を押しつける下向きの力をＢとした場合に、Ｂ＞Ａの関係が成立する。即ち、ステップＳ９は、第２のスポイラ制御ステップである。一方、ステップＳ８において、全体に作用している垂直荷重が小さいと判断されなかった場合、制御部１７は、ステップＳ７において作動させたフロントスポイラの状態を維持する。
【００３１】
上記実施形態のフロントスポイラ制御装置１およびフロントスポイラ制御方法によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）フロントスポイラ制御装置１は、前側軸受５Ｒ，５Ｌに作用している前側荷重（第１の荷重）を計測する前側軸受荷重センサ１１と、前側荷重に基づいて、前輪４Ｒ，４Ｌに作用している前側垂直荷重（第１の垂直荷重）を算出する前側垂直荷重算出部１４とを備えている。さらに、フロントスポイラ制御装置１は、車両の走行時における前側垂直荷重が、車両の走行開始直後における前側垂直荷重の所定の割合以下である場合に、路面へ車両３を押しつける下向きの力が発生するようにフロントスポイラ２を作動させる制御部１７を備えている。このため、車両の走行時における前側垂直荷重が、車両の走行開始直後における前側垂直荷重の所定の割合以下である場合に、路面へ車両３を押しつける下向きの力が発生するようにフロントスポイラ２を作動させる。従って、車両３の走行時における前側垂直荷重と、車両３の走行開始直後における前側垂直荷重の所定の割合とに基づいて、車両３の前側（前輪４Ｒ，４Ｌ）に浮力が生じたことを検出でき、車両３の前側に浮力が生じた場合に車両３の走行安定性の低下を抑えることできる。
【００３２】
（２）フロントスポイラ制御装置１は、後側軸受７Ｒ，７Ｌに作用している後側荷重（第２の荷重）を計測する後側軸受荷重センサ１２と、後側荷重に基づいて、後輪６Ｒ，６Ｌに作用している後側垂直荷重（第２の垂直荷重）を算出する後側垂直荷重算出部１５とを備えている。そして、制御部１７は、車両３の走行時における前側垂直荷重と後側垂直荷重の和が、車両３の走行開始直後における前側垂直荷重と後側垂直荷重の和と比べ、小さい場合に、路面へ車両３を押しつける下向きの力が発生するようにフロントスポイラ２を作動させている。このため、車両３の走行時における前側垂直荷重と後側垂直荷重の和と、車両３の走行開始直後における前側垂直荷重と後側垂直荷重の和とに基づいて、車両３の全体に浮力が生じたことを検出でき、車両３の全体に浮力が生じた場合に車両３の走行安定性の低下を抑えることができる。また、車両３の走行時における前側垂直荷重が、車両３の走行開始直後における前側垂直荷重の所定の割合以下である場合の、フロントスポイラ２が発生する下向きの力をＡとする。そして、車両３の走行時における前側垂直荷重と後側垂直荷重の和が、車両３の走行開始直後における前側垂直荷重と後側垂直荷重の和と比べ、小さい場合の、フロントスポイラ２が発生する下向きの力をＢとした場合に、Ｂ＞Ａの関係が成立する。このため、車両３の全体に浮力が生じた場合に車両３の走行安定性の低下を効果的に抑えることができる。
【００３３】
（３）フロントスポイラ制御方法は、走行開始直後に前側軸受５Ｒ，５Ｌに作用している前側荷重（第１の初期荷重）を計測するステップＳ１と、ステップＳ１における前側荷重に基づいて、前輪４Ｒ，４Ｌに作用している前側垂直荷重（第１の初期垂直荷重）を算出するステップＳ２とを備えている。さらに、フロントスポイラ制御方法は、走行時に前側軸受５Ｒ，５Ｌに作用している前側荷重（第１の荷重）を計測するステップＳ４と、ステップＳ４における前側荷重に基づいて、前輪４Ｒ，４Ｌに作用している前側垂直荷重（第１の垂直荷重）を算出するステップＳ５とを備えている。そして、フロントスポイラ制御方法は、ステップＳ４において算出された前側垂直荷重が、ステップＳ２において算出された前側垂直荷重の所定の割合以下であるか否かを判断するステップ６と、ステップＳ６の判断に基づいて、路面へ車両３を押しつける下向きの力が発生するようにフロントスポイラ２を作動させるステップＳ７を備えている。従って、上述の（１）と同様の効果を得ることができる。
【００３４】
（４）ステップＳ１においては、走行開始直後に後側軸受７Ｒ，７Ｌに作用している後側荷重（第２の初期荷重）を計測し、ステップＳ２においては、ステップＳ１において計測された後側荷重に基づいて、後輪６Ｒ，６Ｌに作用している後側垂直荷重（第２の初期垂直荷重）を算出している。また、ステップＳ４においては、走行時に後側軸受７Ｒ，７Ｌに作用している後側荷重（第２の荷重）を計測し、ステップＳ５においては、ステップＳ４において計測された後側荷重に基づいて、後輪６Ｒ，６Ｌに作用している後側垂直荷重（第２の垂直荷重）を算出している。また、フロントスポイラ制御方法は、ステップＳ５において算出された前側垂直荷重及び後側垂直荷重の和、ステップＳ２において算出された前側垂直荷重及び後側垂直荷重の和と比べ、小さいか否かを判断するステップＳ８を備えている。さらに、フロントスポイラ制御方法は、ステップＳ８の判断に基づいて、路面へ車両３を押しつける下向きの力が発生するようにフロントスポイラ２を作動させるステップＳ９を備えている。そして、ステップＳ７において路面へ車両３を押しつける下向きの力をＡ、ステップＳ９において路面へ車両３を押しつける下向きの力をＢとした場合に、Ｂ＞Ａの関係が成立する。従って、上述の（２）と同様の効果を得ることができる。
【００３５】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々の設計変更をすることが可能であり、それらを本発明の範囲から除外するものではない。例えば、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
【００３６】
・上記実施形態においては、前側軸受荷重センサ１１は、右前側軸受荷重センサ１１Ｒと左前側軸受荷重センサ１１Ｌを備えていたが、このように左右に軸受荷重センサを設けなくてもよい。即ち、前側軸受荷重センサ１１は、前側軸受５Ｒ，５Ｌのいずれかに作用している荷重を計測するようにしてもよい。同様に、後側軸受荷重センサ１２は、右後側軸受荷重センサ１２Ｒと左後側軸受荷重センサ１２Ｌを備えているが、左右に軸受荷重センサを設けず、後側軸受荷重センサ１２は、後側軸受７Ｒ，７Ｌのいずれかに作用している荷重を計測するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施形態に係るフロントスポイラ制御装置を示すブロック図。
【図２】本発明の実施形態に係るフロントスポイラ制御装置が搭載された車両を説明するための概略図。
【図３】本発明の実施形態に係るフロントスポイラ制御方法を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
【００３８】
１…フロントスポイラ制御装置、１１…前側軸受荷重センサ、１２…後側軸受荷重センサ、１４…前側垂直荷重算出部、１５…後側垂直荷重算出部、１７…制御部、２…フロントスポイラ、３…車両、４Ｒ，４Ｌ…前輪、５Ｒ，５Ｌ…前側軸受、６Ｒ，６Ｌ…後輪、７Ｒ，７Ｌ…後側軸受。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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