(57)【要約】【課題】ネットワークの信頼性と製造コストとのバランスに優れ、発生した異常に対して適切な処理動作を行なうことができる分析装置を提供すること。【解決手段】この発明によれば、分析処理を行なう各系にそれぞれ接続した各制御部と、各制御部に各系の処理動作を指示する中央制御部３０とをそれぞれ接続するネットワークＮ１〜Ｎ５の通信プロトコルは、接続する制御部が制御する系の優先順位に応じて設定され、中央制御部３０は、制御部のいずれかから異常情報が送信された場合またはネットワークＮ１〜Ｎ５のいずれかが通信不能となった場合、異常情報を送信した制御部が接続する系または通信不能となったネットワークＮ１〜Ｎ５に応じた制御部が接続する系の優先順位をもとに、処理動作を停止させる系を設定する。【選択図】      図２
2009130601.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
分析処理を行なう各系にそれぞれ接続した各制御手段と、各制御手段に各系の処理動作を指示する中央制御手段とを、各制御手段ごとにそれぞれ設けられた通信接続手段で接続した分析装置において、
前記通信接続手段の通信手順は、接続する制御手段が制御する系の優先順位に応じて設定され、
前記中央制御手段は、前記制御手段のいずれかから異常情報が送信された場合または前記通信接続手段のいずれかが通信不能となった場合、異常情報を送信した前記制御手段が接続する系または通信不能となった前記通信接続手段に応じた前記制御手段が接続する系の優先順位をもとに、処理動作を停止させる系を設定することを特徴とする分析装置。
【請求項２】
前記中央制御手段は、異常情報を送信した前記制御手段が接続する系または通信不能となった前記通信接続手段に応じた前記制御手段が接続する系の優先順位よりも高い優先順位を有する系に対応する通信接続手段を用いて各系の処理動作を各制御手段に指示することを特徴とする請求項１に記載の分析装置。
【請求項３】
各制御手段は、他の前記制御手段のうち少なくともいずれかと接続し、
前記制御手段は、接続する前記通信接続手段が通信不能となった場合には、前記他の制御手段のうち接続する制御手段を介して、前記中央制御手段に前記通信接続手段が通信不能となったことを送信することを特徴とする請求項１または２に記載の分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、分析処理を行なう各系にそれぞれ接続した各制御手段と、各制御手段に各系の処理動作を指示する中央制御手段とを、各制御手段ごとにそれぞれ設けられた通信接続手段で接続した分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、血液や体液等の検体を自動的に分析する装置として、試薬が分注された反応容器に検体を加え、反応容器内の試薬と検体の間で生じた反応を光学的に検出する分析装置が知られている。このような分析装置では、温度調整系、排水系、測定系、各部材の駆動系、センサ系などの各系をそれぞれ制御する複数の制御部と、各系の処理動作を指示する中央制御部とをネットワークで接続する。そして、分析装置においては、ネットワークを介して中央制御部と各制御部とが通信することによって、検体分析のための各処理動作を行なっている。
【０００３】
この中央制御部と各制御部との通信方法として、一つのネットワークで中央制御部と各制御部とを接続して通信を行なう通信方法や（たとえば特許文献１参照）、一つのネットワークではなく複数のネットワークを用い、各制御部と中央制御部とをそれぞれ１対１で接続して通信を行なう通信方法が提案されている（たとえば、特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２３６９６２号公報
【特許文献２】特開平６−３１９１８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１記載の通信方式においては、一つのネットワークで複数の制御部と中央制御部との通信処理を行なわざると得ないため、通信負荷が高くなる上に、このネットワークによる通信が不能になった場合には分析装置を制御することができなくなってしまうという問題があった。さらに、特許文献１記載の通信方式においては、一つのネットワークで複数の制御部と中央制御部との通信処理を管理しなければならないため、通常の分析処理実行時においても複雑な通信プログラムを用いて通信処理を行なっていることから中央制御部の処理負荷が大きい。中央制御部における処理能力に限界があることから、中央制御部に処理負荷が大きくかかっている状態でいずれかの系に異常が発生した場合、中央制御部が異常に対応した各系の処理動作を詳細に指示することに限界があったため、分析装置全体を緊急停止するという措置を取らざるを得ないことがあった。したがって、従来では、発生した異常の内容によらず分析装置全体が緊急停止せざるを得なかったため、この分析装置全体の緊急停止によって検体および試薬の無駄が発生する場合があった。
【０００６】
また、特許文献２記載の通信方式においては、各系に要求されている性能がそれぞれ異なるにもかかわらず同種のネットワークをそのまま用いていた。言い換えると、各系のうち最も高い信頼性が要求される系に合わせて、信頼性が高く通信速度が速いネットワークを他の各系にもそのまま用いていた。したがって、特許文献２記載の通信方式においては、信頼性が高く通信速度が速いネットワークを複数備える必要があったため、ネットワークの信頼性と製造コストとがアンバランスであるという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記した従来技術の欠点に鑑みてなされたものであり、ネットワークの信頼性と製造コストとのバランスに優れ、発生した異常に対して適切な処理動作を行なうことができる分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、この発明にかかる分析装置は、分析処理を行なう各系にそれぞれ接続した各制御手段と、各制御手段に各系の処理動作を指示する中央制御手段とを、各制御手段ごとにそれぞれ設けられた通信接続手段で接続した分析装置において、前記通信接続手段の通信手順は、接続する制御手段が制御する系の優先順位に応じて設定され、前記中央制御手段は、前記制御手段のいずれかから異常情報が送信された場合または前記通信接続手段のいずれかが通信不能となった場合、異常情報を送信した前記制御手段が接続する系または通信不能となった前記通信接続手段に応じた前記制御手段が接続する系の優先順位をもとに、処理動作を停止させる系を設定することを特徴とする。
【０００９】
また、この発明にかかる分析装置は、前記中央制御手段は、異常情報を送信した前記制御手段が接続する系または通信不能となった前記通信接続手段に応じた前記制御手段が接続する系の優先順位よりも高い優先順位を有する系に対応する通信接続手段を用いて各系の処理動作を各制御手段に指示することを特徴とする。
【００１０】
また、この発明にかかる分析装置は、各制御手段は、他の前記制御手段のうち少なくともいずれかと接続し、前記制御手段は、接続する前記通信接続手段が通信不能となった場合には、前記他の制御手段のうち接続する制御手段を介して、前記中央制御手段に前記通信接続手段が通信不能となったことを送信することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、分析処理を行なう各系にそれぞれ接続した各制御手段と、各制御手段に各系の処理動作を指示する中央制御手段とをそれぞれ接続する通信接続手段の通信手順は、接続する制御手段が制御する系の優先順位に応じて設定されるため、通信接続手段の信頼性と製造コストとのバランスに優れた分析装置を構成することができるとともに、中央制御手段は、制御手段のいずれかから異常情報が送信された場合または通信接続手段のいずれかが通信不能となった場合、異常情報を送信した制御手段が接続する系または通信不能となった通信接続手段に応じた制御手段が接続する系の優先順位をもとに、処理動作を停止させる系を設定するため、異常が発生した場合であっても必ずしも分析装置全体を緊急停止させる必要はなく、発生した異常に対して適切な処理動作を行なうことが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、この発明の実施の形態である分析装置について説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、図面の記載において、同一部分には同一の符号を付している。
【００１３】
図１は、本実施の形態にかかる分析装置の構成を例示する模式図である。図１に示すように、実施の形態にかかる分析装置１は、検体を測定する測定機構３と、測定機構３の処理動作を管理するとともに分析処理を行う管理装置４とを備え、これらが連携することによって複数の検体の生化学的、免疫学的あるいは遺伝学的な分析を自動的に行う。測定機構３は、管理装置４と有線または無線で接続されている。なお、分析装置１は、複数の測定機構３を有してもよい。
【００１４】
測定機構３は、血液や尿等の検体を収容した複数の検体容器２１ａを保持した検体ラック１１ｂを図中の矢印方向に順次移送する検体移送部２０と、アーム２２ａの先端部に設けられたプローブで検体を分注する検体分注部２２と、検体や試薬の分注、攪拌、測光または洗浄を行うために各キュベット２５を所定の位置まで移送する反応テーブル２３と、試薬ボトル２４ａを内部に複数収納できる試薬庫２４と、試薬庫２４内の試薬ボトル２４ａに付された情報媒体を被接触で読み取る試薬ボトル読取部２４ｂと、アーム２６ａの先端部に設けられたプローブで試薬を分注する試薬分注部２６と、キュベット２５内の液体を攪拌する攪拌部２７と、キュベット２５内の液体の光学的特性を測定する測光部２８と、測光部２８による測定が終了したキュベット２５を洗浄する洗浄部２９とを備える。これらの各構成部位は中央制御部３０によって制御されており、中央制御部３０は、管理装置４の管理制御のもと、各構成部位の処理動作を指示する。
【００１５】
制御機構３は、図１に示す各部を主とした様々な構成部によって構成されており、図２に示すような各系に大別される。たとえば、分析装置１における各部の温度制御を行なう温度制御系３１１、使用液体の供給や排液の排水などを制御する配管制御系３１２、測定処理のために回転する反応テーブル２３や測光処理を行なう測光部２８を含む測光系３２１、検体の電解質を測定する電解質測定系３２２、各構成部位を動作させるためのモータ系３３１、各構成部位の位置などを検出するセンサ系３４１、異常特定のために測光系３２１または電解質測定系３２２の測定値の時間変化などをモニタする装置モニタ系３５１がある。これらの各系には、各系の処理動作を制御する制御部が接続する。具体的には温度制御系３１１および配管制御系３１２には安全系制御部３０１が接続し、測光系３２１および電解質測定系３２２には測定系制御部３０２が接続し、モータ系３３１には駆動系制御部３０３が接続し、センサ系３４１には情報系制御部３０４が接続し、装置モニタ系３５１にはモニタ系制御部３０５が接続する。
【００１６】
そして、これらの各系の制御部は、各制御部ごとにそれぞれ設けられたネットワーク回線で中央制御部３０と接続されている。具体的には、安全系制御部３０１と中央制御部３０とはネットワークＮ１によって接続され、測定系制御部３０２と中央制御部３０とはネットワークＮ２によって接続され、駆動系制御部３０３と中央制御部３０とはネットワークＮ３によって接続され、情報系制御部３０４と中央制御部３０とはネットワークＮ４によって接続され、モニタ系制御部３０５と中央制御部３０とはネットワークＮ５によって接続される。中央制御部３０は、各ネットワークＮ１〜Ｎ５を介して、各制御部に各系の処理動作を指示する指示情報を送信する。また、各制御部は、それぞれ接続する各系の動作状態や各系から出力された情報を、各ネットワークＮ１〜Ｎ５を介して、中央制御部３０に送信する。
【００１７】
また、上述した各系に接続する各制御部は、他の制御部のうち少なくともいずれかと接続する。たとえば、安全系制御部３０１と測定系制御部３０２とはネットワークＮ６によって接続され、測定系制御部３０２と駆動系制御部３０３とはネットワークＮ６によって接続され、駆動系制御部３０３と情報系制御部３０４とはネットワークＮ６によって接続され、情報系制御部３０４とモニタ系制御部３０５とはネットワークＮ６によって接続される。各制御部は、中央制御部３０と接続するネットワークで情報を送受信できるように通信対象の情報を該ネットワークに対応させて変換することができるとともに、他の制御部と接続するネットワークＮ６で情報を送受信できるように通信対象の情報を該ネットワークＮ６に対応させて変換することができる。
【００１８】
さらに、分析装置１においては、上述した各ネットワークＮ１〜Ｎ６の通信手順、すなわち通信プロトコルは、各ネットワークＮ１〜Ｎ６が接続する制御部が制御する系の優先順位に応じて設定される。言い換えると、各ネットワークＮ１〜Ｎ６の通信プロトコルは、各ネットワークＮ１〜Ｎ６が接続する制御部が制御する系の優先順位に応じた信頼性および通信速度を有するものが設定される。
【００１９】
たとえば、図３の表Ｔ１に示すように、図２に示す温度制御系３１１および配管制御系３１２などの安全系は、優先順位が１位に設定されている。これは、ヒーターの誤作動によって火災や装置の大規模な破損が発生するおそれや配管制御の異常によって液漏れが発生するおそれがあるためである。したがって、この安全系は、他の系よりも優先して厳密に管理制御する必要があるため、図４の表Ｔ２に示すように、この安全系を制御する安全系制御部３０１と中央制御部３０とを接続するネットワークＮ１の通信プロトコルは、信頼性が高く、さらに通信速度も高速である必要があり、たとえばネットワークＮ１としてＩ／Ｏ方式のものが用いられる。
【００２０】
そして、表Ｔ１に示すように、測光系３２１および電解質測定系３２２などの測定系は、優先順位が２位に設定されている。これは、反応テーブル２３の異常回転などによって各構成部位が破損するおそれや精密製の高い測定系の異常により分析データおよび使用液体が無駄となるおそれがあるためである。したがって、この測定系は、安全系の次に優先して管理制御する必要があるため、表Ｔ２に示すように、この測定系を制御する測定系制御部３０２と中央制御部３０とを接続するネットワークＮ２の通信プロトコルは、信頼性が高い必要がある。しかしながら、測定系に異常が発生した場合であっても分析装置の大規模な破損は必ずしも発生しないため、ネットワークＮ２の通信プロトコルは、通信速度は中程度であれば足りる。ネットワークＮ２の通信プロトコルとして、たとえばＡＲＣＮＥＴが用いられる。
【００２１】
そして、表Ｔ１に示すように、モータ系３３１などの駆動系は、優先順位が３位に設定されている。これは、モータの異常によって、アーム２２ａ，２６ａ，試薬庫２４などが動かなくなってしまい各構成部位が破損するおそれがあるものの、分析装置の大規模な破損が発生するおそれは低いためである。したがって、この駆動系は、測定系の次に優先して管理制御すればよいため、表Ｔ２に示すように、この測定系を制御する駆動系制御部３０３と中央制御部３０とを接続するネットワークＮ３の通信プロトコルは中程度の信頼性および通信速度であれば足りる。このネットワークＮ３の通信プロトコルとして、たとえば低速ＣＡＮが用いられる。
【００２２】
そして、表Ｔ１に示すように、センサ系３４１などの情報系は、優先順位が４位に設定されている。これは、キュベット２５などの位置検出対象が所定の位置に到達していない場合やセンサ自体に異常が発生した場合には、検出対象の位置などを正確に検出できず正常な分析処理を継続することができないものの、分析装置の大規模な破損が発生するおそれは低いためである。したがって、この情報系は、測定系および駆動系の次に優先して管理制御すればよいため、表Ｔ２に示すように、この情報系を制御する情報系制御部３０４と中央制御部３０とを接続するネットワークＮ４の通信プロトコルは、中程度の信頼性であれば足りる。しかしながら、センサ異常を放置した場合には、位置検出対象となる構成部位の移送異常によりこれらの各構成部位の破損が拡大するおそれがあるため、中央制御部３０はセンサ系３４１に異常が発生した場合には該異常を迅速に把握する必要がある。このため、ネットワークＮ４の通信プロトコルは、通信速度が高速であるものが望ましく、たとえば高速ＣＡＮが用いられる。
【００２３】
そして、表Ｔ１に示すように、装置モニタ系３５１は、優先順位が最も低い５位に設定されている。これは、装置異常をモニタする装置モニタ系３５１自体に異常が発生し、測定値などのモニタを継続することができなくなった場合であっても、分析装置における分析処理の進行に大きな影響を与えることもなく、また、分析装置の各構成部位の破損には直結しないためである。したがって、この装置モニタ系３５１の優先順位は他の系よりも低いため、表Ｔ２に示すように、この装置モニタ系を制御するモニタ系制御部３０５と中央制御部３０とを接続するネットワークＮ５は、信頼性が低い通信プロトコルであっても構わない。ただし、ネットワークＮ５の通信プロトコルは、通信速度が高速であるものが望ましく、たとえばＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）が用いられる。
【００２４】
さらに、安全系制御部３０１、測定系制御部３０２、駆動系制御部３０３、情報系制御部３０４、モニタ系制御部３０５間の接続のために用いられるネットワークＮ６は、信頼性が高く通信速度が高速であるＩ／Ｏ方式のものが用いられる。このネットワークＮ６は、優先順位が高い安全系制御部３０１にも接続されており、安全系制御部３０１に接続するネットワークＮ１に異常が発生した場合にはネットワークＮ６および測定系制御部３０２などを介して中央制御部３０にネットワークＮ１の異常を迅速に通知する必要がある。この点を考慮し、ネットワークＮ６は、高信頼性および高速である通信プロトコルのものが望ましい。
【００２５】
このように、分析装置１においては、中央制御部３０と各制御部とを接続するネットワークとして同種の通信プロトコルのものを用いるのではなく、各制御部の優先順位に応じた信頼性および通信速度を有する通信プロトコルとなるようにネットワークを使い分けている。
【００２６】
そして、分析装置１においては、当該分析装置を構成する各系に異常が発生した場合には、分析装置全体を緊急停止するのではなく、異常が発生した系の優先順位をもとに、処理動作を停止させる系を設定している。そこで、図５を参照して、分析装置１における異常発生時の停止処理について説明する。
【００２７】
中央制御部３０は、安全系制御部３０１、測定系制御部３０２、駆動系制御部３０３、情報系制御部３０４、モニタ系制御部３０５の各制御部に、定期的に、各制御部が接続する各系が正常に動作しているか否かを確認するための動作確認用信号を送信する（ステップＳ２）。各制御部は、中央制御部３０からの動作確認用信号にしたがって、各制御部が接続する系の動作状態を返答する。中央制御部３０は、各制御部からの返答を受信して(ステップＳ４)、各系、各制御部、または、各制御部と中央制御部３０とを接続するネットワークＮ１〜Ｎ５に異常があるか否かを判断する（ステップＳ６）。
【００２８】
各制御部は、それぞれ接続する各系に異常が発生したと判断した場合には、異常が発生した旨を示す異常情報を中央制御部３０に送信する。中央制御部３０は、各制御部からの異常情報を受信することによって、いずれの系に異常部が発生したかを特定することができる。また、中央制御部３０は、異常情報または異常がない旨を示す正常情報のいずれも送信しなかった制御部があった場合には、この異常情報または正常情報のいずれも送信しない制御部自体に異常が発生したと判断する。
【００２９】
また、各制御部は、接続するネットワークに異常が発生した場合には、他の制御部と接続するネットワークＮ６を介して、接続するネットワークに異常が発生した旨を示すネットワーク異常情報を中央制御部３０に送信する。具体的には、たとえば図６の矢印Ｙ１１に示すように、駆動系制御部３０３が接続するネットワークＮ６に異常が発生し中央制御部３０への情報Ｓ３が通信不能となった場合を例に説明する。この場合、駆動系制御部３０３は、情報系制御部３０４に接続するネットワークＮ６を介して、ネットワークＮ３の異常によりネットワークＮ３による通信処理が不能になった旨を示すネットワーク異常情報Ｓ６３を情報系制御部３０４に送信する。情報系制御部３０４は、ネットワークＮ６を介して駆動系制御部３０３から送信されたネットワーク異常情報Ｓ６３を変換してから、ネットワーク異常情報Ｓ６４として、ネットワークＮ３を介して中央制御部３０に送信する。中央制御部３０は、このネットワーク異常情報Ｓ６４を受信することによって、ネットワークＮ３に異常が発生したことを特定することができる。
【００３０】
このように、中央制御部３０は、各制御部から送信された情報および各制御部との通信状態をもとに、各系、各制御部、または、各制御部と中央制御部３０とを接続するネットワークＮ１〜Ｎ５に異常があるか否かを判断する（ステップＳ６）。中央制御部３０は、各系、各制御部、または、各制御部と中央制御部３０とを接続するネットワークＮ１〜Ｎ５に異常がないと判断した場合には（ステップＳ６：Ｎｏ）、各系、各制御部、または、各制御部と中央制御部３０とを接続するネットワークＮ１〜Ｎ５に異常があるか否かを再度判断するため、ステップＳ２に戻って再度動作確認用信号を送信する。
【００３１】
一方、中央制御部３０は、各系、各制御部、または、各制御部と中央制御部３０とを接続するネットワークＮ１〜Ｎ５に異常があると判断した場合には（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、前述したように各制御部から送信された情報および各制御部との通信状態をもとに、異常部を特定する（ステップＳ８）。
【００３２】
そして、中央制御部３０は、異常情報を送信した制御部が接続する系または通信不能となったネットワークに応じた制御部が接続する系の優先順位をもとに各系の停止方法を設定し（ステップＳ１０）、対象となる各系に接続する制御部に停止方法を指示して（ステップＳ１２）、対象となる各系を停止させる。
【００３３】
分析装置１においては、図３の表Ｔ１に示すように、各制御部が接続する各系の優先順位が設定されており、また、図７の表Ｔ３に示すように、各ネットワークＮ１〜Ｎ６の優先順位が設定されている。中央制御部３０は、異常情報を送信した制御部が接続する系または異常が発生したネットワークに応じた制御部が接続する系の優先順位よりも高い優先順位を有する系に対応するネットワークを用いて、各系の処理動作を各制御部に指示することによって分析装置の処理動作を制御して分析処理の中断を可能な限り回避するようにしている。具体的には、中央制御部３０は、表Ｔ１および表Ｔ３に設定されている優先順位にしたがって、処理動作を停止する系および処理動作をそのまま続行する系を設定する。
【００３４】
たとえば最も優先順位が高い安全系に水漏れや温度異常などの異常が発生した場合、または、この安全系を制御する安全系制御部３０１に接続するネットワークＮ１が通信不能となった場合、この安全系よりも高い順位の系がなく他の系で分析装置の処理動作を制御することができないため、分析装置全体を即時停止し、分析装置１による発火や水漏れを防止する。なお、ネットワークＮ１が通信不能である場合には、中央制御部３０は、たとえばネットワークＮ２、測定系制御部３０２、ネットワークＮ１を介して、安全系制御部３０１に温度制御系３１１、配管制御系３１２の各安全系の処理動作を停止する旨を指示する。
【００３５】
また、図８の矢印Ｙ２１に示すように、最も優先順位が低い装置モニタ系３５１に異常が発生した場合、または、この装置モニタ系３５１を制御するモニタ系制御部３０５に接続するネットワークＮ５が通信不能となった場合について説明する。この場合、装置モニタ系３５１自体の処理動作が停止しても分析処理には影響を及ぼさないため、中央制御部３０は、装置モニタ系３５１のみを停止するようにネットワークＮ５を介してモニタ系制御部３０５に指示し、他の系には各ネットワークＮ１〜Ｎ４を介して各処理動作を続行させるように指示する。また、ネットワークＮ５が通信不能である場合およびモニタ系制御部３０５が異常である場合には、中央制御部３０は、装置モニタ系３５１よりも優先順位が高いセンサ系３４１に対応するネットワークＮ４、情報系制御部３０４、ネットワークＮ６を介して、モニタ系制御部３０５に装置モニタ系３５１の処理動作を停止する旨を指示する。
【００３６】
このように、中央制御部３０は、異常情報を送信した制御部が接続する系または通信不能となったネットワークに応じた制御部が接続する系の優先順位にしたがって、処理動作を停止させる系を設定している。
【００３７】
さらに、中央制御部３０は、単に停止させる系を設定するほか、停止させる各構成部位の停止順序や処理動作を継続させる各構成部位の処理動作などを、異常情報を送信した制御部が接続する系または通信不能となったネットワークに応じた制御部が接続する系の優先順位に対応させて設定してもよい。たとえば図９のテーブルＴ４に示すように、異常が発生した各系、各構成部位、各ネットワークの優先順位にしたがって、各系や各構成部位の停止方法および処理動作が予め設定されており、中央制御部３０は、このように予め設定された停止方法および処理動作を参照して、各構成部位の処理動作を制御する。
【００３８】
前述したように、中央制御部３０は、優先順位が最も高い安全系またはネットワークＮ１に異常が発生した場合には、全系を即時停止させるよう各制御部に停止指示情報を送信し、火災や水漏れを防止する。
【００３９】
また、テーブルＴ４に示すように、中央制御部３０は、安全系の次に優先順位が高い測光系３２１、電解質測定系３２２またはネットワークＮ２に異常が発生した場合には、測光系３２１、電解質測定系３２２またはネットワークＮ２よりも優先順位が高い安全系のみに動作を継続させて、他の系は全て即時停止させるように指示する。中央制御部３０は、ネットワークＮ２〜Ｎ５を用いて各指示を各制御部に送信するほか、ネットワークＮ２よりも優先順位が高いネットワークＮ１を用い、安全系制御部３０１、ネットワークＮ６を経由して、指示内容を測定系制御部３０２などの各制御部に送信する。中央制御部３０は、ネットワークＮ２よりも優先順位が高いネットワークＮ１、すなわちネットワークＮ２よりも信頼性が高く通信速度も高速であるネットワークＮ１を介して各指示を送信するため、各制御部への指示送信を確実に行なうことができる。そして、中央制御部３０は、このように指示することによって、分析処理の異常処理の続行を回避するとともに、分析装置１内の検体および試薬の保温処理を継続して検体および試薬の変性を防止し、さらに、分析装置１内の排水の排出を適切に行えるようにしている。
【００４０】
また、中央制御部３０は、たとえば、測光系３２１を構成するセンサであって、反応テーブル２３における各キュベットの搬送状態を検出するキュベット搬送検出用センサに異常が発生したと判断した場合には、センサ系３４１、モータ系３３１、測光系３２１の順で停止させる。
【００４１】
また、中央制御部３０は、センサ系３４１およびモータ系３３１を構成する検体移送部２０に異常が発生した場合には、すでに検体および試薬が分注されたキュベット２５については分析データを取得できるように、検体移送部２０よりも優先順位が高い測光系３２１による測光処理はそのまま継続させ、異常が発生した検体移送部２０および検体分注部２２における処理動作は停止させる。
【００４２】
また、中央制御部３０は、センサ系３４１およびモータ系３３１を構成する試薬ボトル読取部２４ｂに異常が発生した場合には、試薬ボトル２４ａに付された情報媒体の情報を読み取れず正しい試薬がキュベット２５内に分注されないおそれがあるため、試薬分注部２６の処理動作を停止させ、既に検体および試薬が分注されたキュベット２５に対して分析データを取得できるように、試薬分注部２６よりも優先順位が高い測光系３２１による測光処理はそのまま継続させるように指示する。また、上述したように、中央制御部３０は、装置モニタ系３５１またはネットワークＮ５に異常が発生した場合には、ネットワークＮ５よりも優先順位が高いネットワークＮ１〜Ｎ４を介して装置モニタ系３５１のみを停止させ、装置モニタ系３５１よりも優先順位が高い他の系による分析処理自体はそのまま継続させて分析データ取得を継続させる。
【００４３】
このように、実施の形態にかかる分析装置１においては、中央制御部３０と各制御部とを接続するネットワークとして同種の通信プロトコルのものをそのまま一律に用いるのではなく、各制御部の優先順位に応じた信頼性および通信速度を有する通信プロトコルとなるようにネットワークを使い分けている。すなわち、分析装置１においては、各系のうち最も高い信頼性が要求される系に合わせて信頼性が高く通信速度が速い通信プロトコルのネットワークを他の各系にもそのまま用いるのではなく、各制御部の優先順位に応じた信頼性および通信速度を有する通信プロトコルとなるようにネットワークを使い分けている。このため、実施の形態によれば、ネットワークの信頼性と製造コストとの間で適正にバランスを取ることができる。
【００４４】
また、分析装置１においては、それぞれの制御部ごとにネットワークを設けて中央制御部３０と接続しているため、一つのネットワークで中央制御部３０と各制御部とを接続した場合と比較し、通信負荷を低減することができる。そして、分析装置１においては、各制御部は、接続するネットワークに異常が発生した場合には、他の制御部と接続するネットワークＮ６を介して、接続するネットワークに異常が発生した旨を示すネットワーク異常情報を中央制御部３０に送信するため、中央制御部３０は分析装置１内の異常を正しく認識することができる。さらに、分析装置１においては、ネットワークのいずれかが通信不能である場合には、他のネットワーク、他の制御部、さらにネットワークＮ６を介して、通信不能となったネットワークに接続する制御部に処理動作の指示を送信するため、いずれかのネットワークが通信不能となった場合であっても、分析装置１の各系を適切に制御することができる。
【００４５】
また、分析装置１においては、複数のネットワークで各制御部と中央制御部３０とを接続しているため、一つのネットワークで複数の制御部と中央制御部とを接続する場合と比較し各制御部と中央制御部３０との間の通信処理のための通信プログラムを簡易化することができる。このため、分析装置１によれば、中央制御部３０の処理負荷を従来よりも軽減することができ、中央制御部３０は、異常に対応した各系の処理動作を詳細に指示することができる。
【００４６】
具体的には、分析装置１においては、中央制御部３０は、異常情報を送信した制御部が接続する系または通信不能となったネットワークに応じた制御部が接続する系の優先順位をもとに処理動作を停止させる系を設定し、各系の優先順位に対応した処理動作を各系に指示している。すなわち、分析装置１は、異常が発生した系またはネットワークの優先順位に対応させて、処理動作を継続させる系および処理動作を停止させる系を設定して、可能な限り分析処理を継続させるようにしている。この結果、分析装置１は、各系のいずれかに異常が発生した場合であっても、必ずしも分析装置１全体を即時停止させる必要はないため、分析処理および分析装置内の安全管理系処理を継続させることができる場合もあることから、分析装置１内における温度制御および配管制御を適切に継続できるとともに検体および試薬の無駄を低減することができる。また、分析装置１は、異常情報を送信した制御部が接続する系または通信不能となったネットワークに応じた制御部が接続する系の優先順位よりも高い優先順位を有する系に対応するネットワークを用いて、各系の処理動作を各制御部に指示するため、異常が発生した場合であっても分析処理および分析装置内の安全管理系処理を確実に継続させることができる。
【００４７】
また、上記実施の形態で説明した分析装置１は、あらかじめ用意されたプログラムをコンピュータシステムで実行することによって実現することができる。このコンピュータシステムは、所定の記録媒体に記録されたプログラムを読み出して実行することで分析装置の処理動作を実現する。ここで、所定の記録媒体とは、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯディスク、ＤＶＤディスク、光磁気ディスク、ＩＣカードなどの「可搬用の物理媒体」の他に、コンピュータシステムの内外に備えられるハードディスクドライブ（ＨＤＤ）などのように、プログラムの送信に際して短期にプログラムを保持する「通信媒体」など、コンピュータシステムによって読み取り可能なプログラムを記録する、あらゆる記録媒体を含むものである。また、このコンピュータシステムは、ネットワークを介して接続した管理サーバや他のコンピュータシステムからプログラムを取得し、取得したプログラムを実行することで分析装置の処理動作を実現する。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】実施の形態にかかる分析装置の構成を示す模式図である。
【図２】図１に示す分析装置を構成する各系の接続状態を説明する図である。
【図３】図１に示す分析装置を構成する各系の優先順位を示す表を例示した図である。
【図４】図２に示す各ネットワークに要求される信頼性および通信速度を表す表を示した図である。
【図５】図１に示す分析装置における異常発生時の停止処理動作の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】図２に示す各系における異常情報の送信方法の一例を説明する図である。
【図７】図２に示すネットワークの優先順位を表す表を例示した図である。
【図８】図２に示す各系の停止方法の一例を説明する図である。
【図９】図２に示す各系や各構成部位の停止方法を示すテーブルを例示した図である。
【符号の説明】
【００４９】
１  分析装置
３  測定機構
４  管理装置
２０  検体移送部
２１ａ  検体容器
２１ｂ  検体ラック
２２  検体分注部
２２ａ，２６ａ  アーム
２３  反応テーブル
２４  試薬庫
２４ａ  試薬ボトル
２４ｂ  試薬ボトル読取部
２６  試薬分注部
２７  攪拌部
２８  測光部
２９  洗浄部
３０  中央制御部
３０１  安全系制御部
３０２  測定系制御部
３０３  駆動系制御部
３０４  情報系制御部
３０５  モニタ系制御部
３１１  温度制御系
３１２  配管制御系
３２１  測光系
３２２  電解質測定系
３３１  モータ系
３４１  センサ系
３５１  装置モニタ系
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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