(57)【要約】【課題】表面側に突出して湾曲する形状の本体と、この本体の縁部で本体の裏面側に曲折するアンダーカット部とを有する成形品を射出成形して型から取り出す場合に、コア型の内部に比較的大きな空間を設けることを回避して、型剛性低下ないしバリ発生の不具合を抑制する。【解決手段】成形品本体の表面を成形する第１の型と、成形品本体の裏面及び裏面と連続するアンダーカット部の内面を成形する第２の型と、成形品本体の表面と連続するアンダーカット部の外面及び端面を成形する第３の型とを用い、これらの型で形成されるキャビティに樹脂を射出した後、第１の型を第２の型及び第３の型から離反させて型開きし、第３の型を第２の型の外方へ移動させて成形品のアンダーカット部を端面を介して第２の型の外へ変位させ、第２の型の内部を通過して第２の型のキャビティ形成面に至る気体通路に気体を供給して成形品を第２の型及び第３の型から離型させる。【選択図】図６
2009226828.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面側に突出して湾曲する形状の本体と、この本体の縁部で本体の裏面側に曲折するアンダーカット部とを有し、アンダーカット部の端面が成形品の内方を指向している射出成形品を型から取り出す方法であって、
前記成形品の本体の表面を成形する第１の型と、前記本体の裏面及びこの裏面と連続する前記アンダーカット部の内面を成形する第２の型と、前記本体の表面と連続する前記アンダーカット部の外面及び前記アンダーカット部の端面を成形する第３の型とを用い、
これらの型を集合させて形成されるキャビティに溶融状態の樹脂を射出した後、第１の型を第２の型及び第３の型から離反させる型開き工程、
第１の型の離反の後、前記第３の型を第２の型の外方へ移動させることにより、成形品のアンダーカット部を前記端面を介して第２の型の外へ変位させる変位工程、及び、
第２の型の内部を通過して第２の型のキャビティ形成面に至る気体通路に気体を供給することにより、成形品を第２の型及び第３の型から離型させる離型工程
を実行することを特徴とする射出成形品の取出し方法。
【請求項２】
前記請求項１に記載の射出成形品の取出し方法において、
離型工程における気体通路への気体の供給を変位工程の前に開始することを特徴とする射出成形品の取出し方法。
【請求項３】
前記請求項１又は２に記載の射出成形品の取出し方法において、
離型工程により離型した成形品を取り出す取出し工程が設けられ、
この取出し工程では気体通路への気体の供給を続けながら成形品を取り出すことを特徴とする射出成形品の取出し方法。
【請求項４】
前記請求項１から３のいずれか１項に記載の射出成形品の取出し方法において、
成形品は車両のバンパーであることを特徴とする射出成形品の取出し方法。
【請求項５】
表面側に突出して湾曲する形状の本体と、この本体の縁部で本体の裏面側に曲折するアンダーカット部とを有し、アンダーカット部の端面が成形品の内方を指向している射出成形品を型から取り出す装置であって、
前記成形品の本体の表面を成形する第１の型と、前記本体の裏面及びこの裏面と連続する前記アンダーカット部の内面を成形する第２の型と、前記本体の表面と連続する前記アンダーカット部の外面及び前記アンダーカット部の端面を成形する第３の型とを備え、
第２の型の内部を通過して第２の型のキャビティ形成面に至る気体通路が設けられていると共に、
これらの型を集合させて形成されるキャビティに溶融状態の樹脂を射出した後、第１の型を第２の型及び第３の型から離反させる型開き手段、
第１の型の離反の後、前記第３の型を第２の型の外方へ移動させることにより、成形品のアンダーカット部を前記端面を介して第２の型の外へ変位させる変位手段、及び、
前記気体通路に気体を供給することにより、成形品を第２の型及び第３の型から離型させる離型手段
を有することを特徴とする射出成形品の取出し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射出成形品の取出し方法及びその装置、より詳しくは、本体の縁部にアンダーカット部を有する射出成形品の型からの取出し方法及びその装置に関し、樹脂の射出成形の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、樹脂の射出成形においては、型締めしたキャビティ型とコア型とで形成されるキャビティに溶融状態の樹脂を射出し、樹脂がある程度冷却固化した段階で型開きし、コア型に残った射出成形品を例えば自重による落下であるいはロボットアーム等を用いて型から取り出すのであるが、この最後の成形品の取出しを円滑化するものとして、コア型のキャビティ形成面からピンを突出させて成形品をコア型から離型させるためのエジェクト機構がコア型の内部に備えられる。
【０００３】
しかし、その結果、コア型の内部にエジェクト機構を収容するための比較的大きな空間が必要となり、型剛性が低下して、樹脂射出後で型開きまでの保圧期間中に型同士の合わせ面が緩んでバリが発生する不具合が生じる。
【０００４】
この問題に対しては、特許文献１や特許文献２に記載されているように、エジェクト機構に代えて、加圧気体を用いて成形品をコア型から離型させる技術を採用することが考えられる。例えば、特許文献１には、コア型の内部を通過してコア型のキャビティ形成面に至って開口する気体通路を設け、型開き後に、前記気体通路に加圧気体を供給して成形品の裏面側に加圧気体を噴出させつつ、さらにエジェクト機構で成形品をコア型から離型させる技術が記載されている。同様に、特許文献２にも、射出成形した成形品の裏面側に加圧気体を噴出させることで、成形品を型から離型させる技術が記載されている。これらの技術によれば、コア型の内部に比較的細い気体通路を設けるだけなので、型剛性低下ないしバリ発生の不具合が抑制される。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−３２０５６３（段落００１８）
【特許文献２】特許第３４６９６４７号（段落００２３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、従来、車両のバンパーのように、本体の形状が表面側に突出して湾曲する形状であり、この本体の縁部に本体の裏面側に曲折する取付フランジ等のアンダーカット部が設けられた構成の成形品を射出成形する場合は、図１４に示すように、成形品の本体ｒの表面を成形するキャビティ型ａと、成形品の本体ｒの裏面の一部を成形するコア型ｂと、このコア型ｂの内部に備えられて、成形品の本体ｒの裏面の残部、この裏面の残部と連続するアンダーカット部ｕの内面及びアンダーカット部ｕの端面を成形するスライドコアｃとを用い、これらの型ａ，ｂ，ｃを集合させて形成されるキャビティに溶融状態の樹脂を射出した後、キャビティ型ａを矢印（i）のように移動させて型開きし、この型開きの後、スライドコアｃを矢印（ii）のようにコア型ｂの内方へ移動させることにより、スライドコアｃとアンダーカット部ｕとの干渉を回避し、その後、成形品を矢印（iii）のように移動させてコア型ｂから取り出すのが通例であるが、この場合も、コア型ｂの内部にスライドコアｃやその移動機構を収容するための比較的大きな空間が必要となり、型剛性低下ないしバリ発生の不具合が生じる。
【０００７】
本発明は、表面側に突出して湾曲する形状の本体と、この本体の縁部で本体の裏面側に曲折するアンダーカット部とを有する成形品を射出成形する場合における前記のような問題に対処するもので、コア型の内部に比較的大きな空間を設けることなく、確実にコア型とアンダーカット部との干渉を回避し、その結果、型剛性低下ないしバリ発生の不具合を抑制しつつ、円滑に成形品をコア型から取り出すことの可能な射出成形品の取出し方法及びその装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するため、本発明では次のような手段を用いる。
【０００９】
まず、本願の請求項１に記載の発明は、表面側に突出して湾曲する形状の本体と、この本体の縁部で本体の裏面側に曲折するアンダーカット部とを有し、アンダーカット部の端面が成形品の内方を指向している射出成形品を型から取り出す方法であって、前記成形品の本体の表面を成形する第１の型と、前記本体の裏面及びこの裏面と連続する前記アンダーカット部の内面を成形する第２の型と、前記本体の表面と連続する前記アンダーカット部の外面及び前記アンダーカット部の端面を成形する第３の型とを用い、これらの型を集合させて形成されるキャビティに溶融状態の樹脂を射出した後、第１の型を第２の型及び第３の型から離反させる型開き工程、第１の型の離反の後、前記第３の型を第２の型の外方へ移動させることにより、成形品のアンダーカット部を前記端面を介して第２の型の外へ変位させる変位工程、及び、第２の型の内部を通過して第２の型のキャビティ形成面に至る気体通路に気体を供給することにより、成形品を第２の型及び第３の型から離型させる離型工程を実行することを特徴とする。
【００１０】
また、本願の請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の射出成形品の取出し方法において、離型工程における気体通路への気体の供給を変位工程の前に開始することを特徴とする。
【００１１】
また、本願の請求項３に記載の発明は、前記請求項１又は２に記載の射出成形品の取出し方法において、離型工程により離型した成形品を取り出す取出し工程が設けられ、この取出し工程では気体通路への気体の供給を続けながら成形品を取り出すことを特徴とする。
【００１２】
また、本願の請求項４に記載の発明は、前記請求項１から３のいずれか１項に記載の射出成形品の取出し方法において、成形品は車両のバンパーであることを特徴とする。
【００１３】
また、本願の請求項５に記載の発明は、表面側に突出して湾曲する形状の本体と、この本体の縁部で本体の裏面側に曲折するアンダーカット部とを有し、アンダーカット部の端面が成形品の内方を指向している射出成形品を型から取り出す装置であって、前記成形品の本体の表面を成形する第１の型と、前記本体の裏面及びこの裏面と連続する前記アンダーカット部の内面を成形する第２の型と、前記本体の表面と連続する前記アンダーカット部の外面及び前記アンダーカット部の端面を成形する第３の型とを備え、第２の型の内部を通過して第２の型のキャビティ形成面に至る気体通路が設けられていると共に、これらの型を集合させて形成されるキャビティに溶融状態の樹脂を射出した後、第１の型を第２の型及び第３の型から離反させる型開き手段、第１の型の離反の後、前記第３の型を第２の型の外方へ移動させることにより、成形品のアンダーカット部を前記端面を介して第２の型の外へ変位させる変位手段、及び、前記気体通路に気体を供給することにより、成形品を第２の型及び第３の型から離型させる離型手段を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
まず、請求項１、請求項５に記載の発明によれば、表面側に突出して湾曲する形状の本体と、この本体の縁部で本体の裏面側に曲折するアンダーカット部とを有する射出成形品を型から取り出す場合において、成形品の本体の表面を成形する第１の型と、成形品の本体の裏面及びこの裏面と連続するアンダーカット部の内面を成形する第２の型と、成形品の本体の表面と連続するアンダーカット部の外面及びアンダーカット部の端面を成形する第３の型とを用い、第１の型を型開きした後、第３の型を第２の型の外方へ移動させることにより、成形品のアンダーカット部を該アンダーカット部の端面を介して第２の型の外へ変位させ、これにより、第２の型とアンダーカット部との干渉を回避するようにしたから、第２の型の内部に第３の型やその移動機構を収容せずに済み、したがって第２の型の内部に比較的大きな空間を設ける必要がなくなり、型剛性低下ないしバリ発生の不具合が抑制されることとなる。
【００１５】
また、確実に第２の型とアンダーカット部との干渉が回避されるから、円滑に成形品を第２の型及び第３の型から取り出すことが可能となる。
【００１６】
さらに、第２の型の内部を通過して第２の型のキャビティ形成面に至る気体通路に気体を供給することにより、成形品を第２の型及び第３の型から離型させるようにしたから、第２の型の内部には比較的細い気体通路を設けるだけで済み、第２の型の内部に比較的大きな空間を設ける必要がなくなり、この点においても、型剛性低下ないしバリ発生の不具合が抑制されることとなる。
【００１７】
次に、請求項２に記載の発明によれば、成形品を離型させるための気体通路への気体の供給を、成形品のアンダーカット部を第２の型の外へ変位させるよりも前から行うようにしたので、前記気体の供給を前記変位の後に開始する場合に比べて、成形品を早い時期に型から取り出すことができ、成形サイクルが短縮されて、生産性の向上が図られることとなる。
【００１８】
つまり、この請求項２に記載の発明は、成形品の離型のために気体等の流体を用いる場合は、エジェクト機構を用いる場合に比べて、応答性が低下し、気体通路への気体の供給を開始してから成形品が離型するまでに所定の時間がかかることに着目したもので、成形品の離型のための気体通路への気体の供給を、成形品のアンダーカット部を第２の型の外へ変位させるよりも前から行うことにより、成形品の離型をアンダーカット部の変位と同時あるいはアンダーカット部の変位の直後とすることが可能となる。
【００１９】
次に、請求項３に記載の発明によれば、離型した成形品を例えばロボットアーム等を用いて取り出す場合に、成形品の離型のための気体供給を続けながら成形品を取り出すようにしたので、成形品を型から引き離すときに、成形品の裏面と型のキャビティ形成面との間に発生する負圧を低減することができ、成形品に無理な力を作用させることなく円滑に短時間で成形品を型から取り出すことが可能となる。
【００２０】
特に、成形品の本体の形状が表面側に突出して湾曲する形状である場合は、例えば成形品の本体の形状が平坦な形状である場合に比べて、一般に、成形品の裏面と型のキャビティ形成面との間に発生する負圧が自然に解消されるには長い時間がかかるものである。この請求項３に記載の発明によれば、そのような場合でも、無理なく円滑に短時間で成形品を型から取り出すことが可能となるのである。
【００２１】
そして、請求項４に記載の発明によれば、車両のバンパーが、型剛性低下ないしバリ発生の不具合が抑制されながら、成形サイクルが短縮されながら、円滑に短時間で型から取り出されて、生産されることとなる。以下、発明の最良の実施の形態を通して本発明をさらに詳しく説述する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
図１は、本実施形態に係る射出成形品１の側面図、図２は、図１のII−II線による部分断面図である。
【００２３】
本実施形態において、射出成形品１は、車両のバンパー、特にフロントバンパーである。
【００２４】
図２に拡大図示したように、射出成形品１は、表面１ａ側に突出して湾曲する形状の本体１Ａと、この本体１Ａの縁部で本体１Ａの裏面１ｂ側に曲折するアンダーカット部１Ｂとを有し、アンダーカット部１Ｂの端面１ｅが成形品１の内方を指向している。
【００２５】
成形品本体１Ａの表面１ａは、アンダーカット部１Ｂの外面１ｃに連続し、さらにアンダーカット部１Ｂの端面１ｅに連続している。一方、成形品本体１Ａの裏面１ｂは、アンダーカット部１Ｂの内面１ｄに連続し、さらにアンダーカット部１Ｂの端面１ｅに連続している。
【００２６】
図３は、本実施形態において、このような構造の成形品１を射出成形して型から取り出すための装置１０の部分断面図である。
【００２７】
この取出し装置１０は、成形型として、成形品本体１Ａの表面１ａを成形するキャビティ型１１と、成形品本体１Ａの裏面１ｂ及びこの裏面１ｂと連続するアンダーカット部１Ｂの内面１ｄを成形するコア型１２と、成形品本体１Ａの表面１ａと連続するアンダーカット部１Ｂの外面１ｃ及びアンダーカット部１Ｂの端面１ｅを成形する外捲りコア１３とを備えている。
【００２８】
コア型１２の内部には、コア型１２の内部を通過してコア型１２のキャビティ形成面１２ａ（図６参照）に至り、開口５６（図６参照）に接続する気体通路５１が設けられている。
【００２９】
外捲りコア１３は、コア型１２の下部で、コア型１２の内方（図３において右方）と外方（同、左方）とに水平に移動自在に設けられている。そして、外捲りコア１３をロッド４０ａを介してそのように移動させるための外捲りコア駆動シリンダ４０がコア型１２の外部に備えられている。
【００３０】
ここで、図３は、外捲りコア１３がコア型１２の最も内方に移動した状態を示している。型締め時には、外捲りコア１３は、このように最も内方に移動し、その窪んだキャビティ形成面１３ａ（図１１参照）は、相互に集合したキャビティ型１１のキャビティ形成面１１ａ（図８参照）及びコア型１２のキャビティ形成面１２ａ（図１１参照）とでキャビティ１４を画成する。
【００３１】
図４に示すように、この取出し装置１０は、前記成形型１１〜１３及び外捲りコア駆動シリンダ４０の他、射出機２０、キャビティ型駆動装置３０、加圧エア供給装置５０、及び取出しロボットアーム６０を備えている。
【００３２】
射出機２０は、成形型１１〜１３が集合して形成されるキャビティ１４（図３参照）に溶融状態の樹脂Ｒ（図３参照）を射出するためのものである（射出手段）。
【００３３】
キャビティ型駆動装置３０は、例えば油圧装置等で構成され、キャビティ１４に射出された樹脂Ｒがある程度冷却固化した段階でキャビティ型１１をコア型１２及び外捲りコア１３から離反させて型開きするためのものである（型開き手段）。
【００３４】
外捲りコア駆動シリンダ４０は、型開き後に、外捲りコア１３をコア型１２の外方へ移動させることにより、成形品１のアンダーカット部１Ｂをアンダーカット部１Ｂの端面１ｅ及び外捲りコア１３のキャビティ形成面１３ａの窪みを介してコア型１２の外へ変位させるためのものである（変位手段）。
【００３５】
加圧エア供給装置５０は、前記気体通路５１に加圧エアを供給することにより、成形品１の裏面１ｂ側に開口５６（図６参照）から加圧エアを噴出させて、成形品１の裏面１ｂとコア型１２のキャビティ形成面１２ａとの間に加圧エアを供給して、成形品１をコア型１２及び外捲りコア１３から離型させるためのものである（離型手段）。
【００３６】
取出しロボットアーム６０は、離型した成形品１をコア型１２及び外捲りコア１３から引き離して、当該取出し装置１０外へ取り出すためのものである（取出し手段）。
【００３７】
そして、これらの機器２０〜６０に制御信号を出力して、当該取出し装置１０の全体の動作を統括管理する制御ユニット７０が備えられている。
【００３８】
ここで、コア型１２のキャビティ形成面１２ａに形成された開口５６の周辺構造を説明する。
【００３９】
図５、図６に示すように、コア型１２のキャビティ形成面１２ａには、漏斗状に開口５６が形成されており、この開口５６に嵌合密着して開口５６を閉じる蓋部材５２が備えられている。蓋部材５２は上下に延びる支持部材５３の上端部に連結されており、支持部材５３及び蓋部材５２はバネ５４により下方、つまり開口５６を閉じる方向へ常に付勢されている。
【００４０】
支持部材５３の下端部はエア室５５に露出しており、このエア室５５に前記気体通路５１が接続している。
【００４１】
コア型１２のキャビティ形成面１２ａが湾曲しているため、キャビティ形成面１２ａと、開口５６を閉じた状態の蓋部材５２の上面とが面一の関係を維持するように、支持部材５３の回り止めピン５７が設けられている。
【００４２】
気体通路５１に加圧エアが供給されていないときは、図５に示したように、蓋部材５２は、バネ５４の付勢力によって下降し、開口５６を閉じている。そして、型締め時にはこの状態とされ、キャビティ型１１のキャビティ形成面１１ａと、コア型１２のキャビティ形成面１２ａと、外捲りコア１３の窪んだキャビティ形成面１３ａ（図１１参照）とで画成されるキャビティ１４に溶融状態の樹脂Ｒが射出される。
【００４３】
一方、成形品１を離型させる際には、気体通路５１への加圧エアの供給が開始される。すると、エア室５５内の圧力が次第に上昇し、ついには、図６に示したように、蓋部材５２が上方へ押し上げられて、成形品１の裏面１ｂをコア型１２のキャビティ形成面１２ａから持ち上げる。ただし、蓋部材５２が成形品１を持ち上げる範囲は、蓋部材５２が成形品１に当接する部分の周辺に限られる。
【００４４】
いったん蓋部材５２が上方へ押し上げられると、蓋部材５２と開口５６との間に隙間が生じ、ここから加圧エアが噴出する。噴出した加圧エアは成形品１の裏面１ｂに衝突し、成形品１の裏面１ｂとコア型１２のキャビティ形成面１２ａとの間に流入していき、成形品１をコア型１２から剥がして浮かしていく。つまり、成形品１がコア型１２及び外捲りコア１３から離型することとなる。
【００４５】
次に、図７のタイムチャートを参照しながら、この取出し装置１０による成形品１の取出し動作を説明する（第１の実施形態）。
【００４６】
まず、成形型１１〜１３は型締めされている。つまり、図３に示したように、キャビティ型１１は下降してコア型１２に近接し、外捲りコア１３はコア型１２の最も内方に移動して、これらの集合した成形型１１〜１３でキャビティ１４が形成されている。
【００４７】
また、気体通路５１への加圧エアの供給は停止しており、取出しロボットアーム６０は当該取出し装置１０外の上方にあって待機している。
【００４８】
この状態で、時刻アに、射出機２０が溶融状態の樹脂Ｒをキャビティ１４に射出し始め、樹脂Ｒの充填を開始する（充填工程）。この樹脂Ｒの充填は保圧のため所定時間続き、時刻イに終了する。
【００４９】
次いで、時刻イの直後の時刻カに、図８に示したように、キャビティ型駆動装置３０がキャビティ型１１を矢印（i）のように上昇させることにより、キャビティ型１１をコア型１２及び外捲りコア１３から離反させ、型開きする（型開き工程）。この型開き状態は比較的長い所定時間続き、時刻キに終了する。
【００５０】
次いで、時刻カの直後の時刻サに、図９に示したように、外捲りコア駆動シリンダ４０が外捲りコア１３を矢印（ii）のようにコア型１２の外方へ移動させることにより、成形品１のアンダーカット部１Ｂをコア型１２の外へ変位（外捲り）させる（変位工程）。これにより、コア型１２とアンダーカット部１Ｂとの干渉が回避される。この外捲りコア１３がコア型１２の外方へ移動した移動は所定時間続き、時刻キの直前の時刻シに終了する。
【００５１】
このとき、外捲りコア１３の窪んだキャビティ形成面１３ａが、成形品１の内方を指向しているアンダーカット部１Ｂの端面１ｅに引っ掛かって当接しているから、外捲りコア１３がコア型１２の外方へ移動することに伴い、成形品１のアンダーカット部１Ｂがコア型１２の外へ確実に引き摺り出されて変位することとなる。
【００５２】
次いで、時刻サの直後の時刻タに、加圧エア供給装置５０が加圧エアを気体通路５１に供給し始める。そして、これにより、図５、図６を参照して説明したように、所定時間後の時刻チに、成形品１がコア型１２及び外捲りコア１３から離型することとなる（離型工程）。この加圧エアの供給は所定時間続き、時刻シの直前の時刻ツに終了する。
【００５３】
次いで、時刻チの直後の時刻ナに、図１０に示したように、取出しロボットアーム６０が下降して、吸着盤６１…６１により、離型した成形品１を保持し、次いで、時刻ニに、図１１に示したように、取出しロボットアーム６０が矢印（iii）のように上昇して、保持した成形品１をコア型１２及び外捲りコア１３から引き離して、当該取出し装置１０外へ取り出すこととなる（取出し工程）。
【００５４】
そして、以降は、取出しロボットアーム６０の上昇の後、時刻ツに、加圧エアの供給が停止し、時刻シに、外捲りコア１３がコア型１２の最も内方に移動し、時刻キに、キャビティ型１１が下降して再び型締め状態となり、最初の状態に戻る。そして、次の成形サイクルが開始することとなる。
【００５５】
このように、本実施形態によれば、表面１ａ側に突出して湾曲する形状の本体１Ａと、この本体１Ａの縁部で本体１Ａの裏面１ｂ側に曲折するアンダーカット部１Ｂとを有する射出成形品１を型から取り出す場合において、成形品１の本体１Ａの表面１ａを成形すキャビティ型１１と、成形品１の本体１Ａの裏面１ｂ及びこの裏面１ｂと連続するアンダーカット部１Ｂの内面１ｄを成形するコア型１２と、成形品１の本体１Ａの表面１ａと連続するアンダーカット部１Ｂの外面１ｃ及びアンダーカット部１Ｂの端面１ｅを成形する外捲りコア１３とを用い、キャビティ型１１を型開きした後、外捲りコア１３をコア型１２の外方へ移動させることにより、成形品１のアンダーカット部１Ｂを該アンダーカット部１Ｂの端面１ｅを介してコア型１２の外へ変位させ、これにより、コア型１２とアンダーカット部１Ｂとの干渉を回避するようにしたから、コア型１２の内部に外捲りコア１３や駆動シリンダ４０を収容せずに済み、したがってコア型１２の内部に比較的大きな空間を設ける必要がなくなり、型剛性低下ないしバリ発生の不具合が抑制されることとなる。
【００５６】
また、確実にコア型１２とアンダーカット部１Ｂとの干渉が回避されるから、円滑に成形品１をコア型１２及び外捲りコア１３から取り出すことが可能となる。
【００５７】
また、コア型１２の内部を通過してコア型１２のキャビティ形成面１２ａに至る気体通路５１に加圧エアを供給することにより、成形品１をコア型１２及び外捲りコア１３から離型させるようにしたから、コア型１２の内部には比較的細い気体通路５１を設けるだけで済み、コア型１２の内部に比較的大きな空間を設ける必要がなくなり、この点においても、型剛性低下ないしバリ発生の不具合が抑制されることとなる。
【００５８】
また、離型した成形品１をロボットアーム６０を用いて取り出す場合に、ロボットアーム６０が上昇し終わった時刻ニの後の時刻ツに、加圧エアの供給を停止し、これにより、成形品１の離型のための加圧エアの供給を続けながらロボットアーム６０で成形品１を取り出すようにしたので、図１１に示したように成形品１をコア型１２及び外捲りコア１３から引き離すときに、成形品１の裏面１ｂとコア型１２のキャビティ形成面１２ａとの間に発生する負圧を低減することができ、成形品１に無理な力を作用させることなく円滑に短時間で成形品１をコア型１２及び外捲りコア１３から取り出すことが可能となる。
【００５９】
特に、本実施形態では、成形品１が車両のバンパーであって、成形品１の本体１Ａの形状が表面１ａ側に突出して湾曲する形状であるので、例えば成形品の本体の形状が平坦な形状である場合に比べて、成形品の裏面と型のキャビティ形成面との間に発生する負圧が自然に解消されるには長い時間がかかるものである（図１１参照）。本実施形態では、そのような場合でも、無理なく円滑に短時間で成形品１を型から取り出すことが可能となるのである。
【００６０】
そして、本実施形態では、車両のバンパーが、型剛性低下ないしバリ発生の不具合が抑制されながら、成形サイクルが短縮されながら、円滑に短時間でコア型１２及び外捲りコア１３から取り出されて、生産されることとなる。
【００６１】
次に、図１２のタイムチャートを参照しながら、この取出し装置１０による成形品１の別の取出し動作を説明する（第２の実施形態）。ただし、この第２の実施形態の特徴部分のみ説明し、先の実施形態と構成や作用が同じ部分は説明を省略する。
【００６２】
この第２の実施形態では、成形品１をコア型１２及び外捲りコア１３から離型させるための、気体通路５１への加圧エアの供給を、外捲りコア駆動シリンダ４０が外捲りコア１３をコア型１２の外方へ移動させるより前（換言すれば、成形品１のアンダーカット部１Ｂをコア型１２の外へ変位させるより前）に開始する点が特徴である。
【００６３】
すなわち、第１の実施形態では、図７において、加圧エア供給装置５０が加圧エアを気体通路５１に供給し始める時刻タは、外捲りコア駆動シリンダ４０が外捲りコア１３をコア型１２の外方へ移動させる時刻サよりも後であったのに対し、この第２の実施形態では、図１２において、前記時刻タは前記時刻サよりも前にある。
【００６４】
この結果、成形品１がコア型１２及び外捲りコア１３から離型する時刻チが早まり、以降の動作時刻ナ、ニ、ツ、シ、キがすべて早まって、第１の実施形態に比べて、成形品１を早い時期にコア型１２及び外捲りコア１３から取り出すことができ、成形サイクルが短縮されて、生産性の向上が図られることとなる。
【００６５】
つまり、この第２の実施形態は、成形品１の離型のためにエア等の流体を用いる場合は、例えばエジェクト機構を用いる場合等に比べて、応答性が低下するので、その応答性低下を補うようにしたものである。
【００６６】
次に、図１３のタイムチャートを参照しながら、この取出し装置１０による成形品１のさらに別の取出し動作を説明する（第３の実施形態）。ただし、この第３の実施形態の特徴部分のみ説明し、先の実施形態と構成や作用が同じ部分は説明を省略する。
【００６７】
この第３の実施形態も、第２の実施形態と同様、成形品１をコア型１２及び外捲りコア１３から離型させるための、気体通路５１への加圧エアの供給を、外捲りコア駆動シリンダ４０が外捲りコア１３をコア型１２の外方へ移動させるより前（換言すれば、成形品１のアンダーカット部１Ｂをコア型１２の外へ変位させるより前）に開始する点が特徴であるが、第２の実施形態に比べて、加圧エアの供給開始時刻タをさらに早めている。
【００６８】
図１３を参照すれば、加圧エアの供給開始時刻タは、型開き時刻カよりも前にあり、この結果、成形品１がコア型１２及び外捲りコア１３から離型する時刻チが、外捲りコア１３がコア型１２の外方へ移動する時刻サに一致している。つまり、第２の実施形態では、成形品１の離型がアンダーカット部１Ｂの変位の直後に行われるのに対し、この第３の実施形態では、成形品１の離型がアンダーカット部１Ｂの変位と同時に行われることとなる。
【００６９】
この結果、成形品１がコア型１２及び外捲りコア１３から離型する時刻チがさらに早まり、以降の動作時刻ナ、ニ、ツ、シ、キもさらに早まって、第１、第２の実施形態に比べて、成形品１をより早い時期にコア型１２及び外捲りコア１３から取り出すことができ、成形サイクルがさらに短縮されて、より一層の生産性の向上が図られることとなる。
【００７０】
なお、成形品１の離型がアンダーカット部１Ｂの変位より前に行われると、アンダーカット部１Ｂに無理な力がかかって成形品１が塑性変形する原因ともなるので、加圧エアの供給開始時刻タをこの第３の実施形態よりも早めることは好ましくない。
【００７１】
また、ロボットアーム６０の下降時刻ナは、状況に応じてより早めることが可能である。
【００７２】
さらに、取出し装置１０全体を横に倒した状態にし、キャビティ型１１を水平方向に移動させて型開きした後、アンダーカット部１Ｂを外捲りし、成形品１をコア型１２及び外捲りコア１３から離型させれば、成形品１を自重による落下で取り出すこともできる。この場合は、ロボットアーム６０のような取出し手段を備える必要がなくなる。
【００７３】
さらに、加圧エア供給装置５０の開口５６の周辺構造として、前述したような開口５６を開閉可能な蓋部材５２に代えて、加圧エアがキャビティ側に向けて通過可能で溶融状態の樹脂がキャビティ側から通過不能な微細通路を形成したブロック部材を開口５６に固定嵌合するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
以上、具体例を挙げて詳しく説明したように、本発明は、表面側に突出して湾曲する形状の本体と、この本体の縁部で本体の裏面側に曲折するアンダーカット部とを有する成形品を射出成形する場合に、コア型の内部に比較的大きな空間を設けることなく、確実にコア型とアンダーカット部との干渉を回避し、その結果、型剛性低下ないしバリ発生の不具合を抑制しつつ、円滑に成形品をコア型から取り出すことが可能な技術であるから、樹脂の射出成形の技術分野において広範な産業上の利用可能性が期待される。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の最良の実施形態に係る射出成形品を説明するための側面図である。
【図２】図１のII−II線による射出成形品の部分断面図である。
【図３】本発明の最良の実施形態に係る射出成形品の取出し装置の部分断面図であって、型締め時を示すものである。
【図４】前記取出し装置の制御システム図である。
【図５】前記取出し装置のコア型のキャビティ形成面に形成された開口の周辺構造を示す部分拡大断面図であって、型締め時を示すものである。
【図６】図５に類似の部分拡大断面図であって、成形品の離型時を示すものである。
【図７】第１の実施形態に係る射出成形品の取出し動作を示すタイムチャートである。
【図８】図３に類似の部分断面図であって、型開き時を示すものである。
【図９】図３に類似の部分断面図であって、外捲り時を示すものである。
【図１０】図３に類似の部分断面図であって、ロボットアームの下降時を示すものである。
【図１１】図３に類似の部分断面図であって、ロボットアームの上昇時（射出成形品の取出し時）を示すものである。
【図１２】第２の実施形態に係る射出成形品の取出し動作を示すタイムチャートである。
【図１３】第３の実施形態に係る射出成形品の取出し動作を示すタイムチャートである。
【図１４】従来の問題の説明図である。
【符号の説明】
【００７６】
１      射出成形品（車両のバンパー）
１Ａ    本体
１Ｂ    アンダーカット部
１ａ    表面
１ｂ    裏面
１ｃ    外面
１ｄ    内面
１ｅ    端面
１０    射出成形品の取出し装置
１１    キャビティ型（第１の型）
１１ａ  キャビティ形成面
１２    コア型（第２の型）
１２ａ  キャビティ形成面
１３    外捲りコア（第３の型）
１３ａ  キャビティ形成面
１４    キャビティ
２０    射出機（射出手段）
３０    キャビティ型駆動装置（型開き手段）
４０    外捲りコア駆動シリンダ（変位手段）
５０    加圧エア供給装置（離型手段）
５１    気体通路
５２    蓋部材
５６    開口
６０    取出しロボットアーム（取出し手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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