(57)【要約】【課題】電動パワーステアリング装置と電子制御装置、ワイヤーハーネスと電子制御装置との各端子台をひとつのカバーで覆う電動パワーステアリング装置を提案する。【解決手段】電動パワーステアリング装置であって、電子制御装置が、電動モータの駆動を制御する制御素子を実装した制御基板と、電動モータの駆動電流が流れるパワー素子を実装した金属基板と、制御基板及び金属基板を電気的に接続するインサートベース部材と、これらを収容するケース部材と、該ケース部材を被覆するカバー部材とを備え、インサートベース部材が、ケース部材に収容された際に当該ケース部材から外部に突出する部分に設けられた電源端子台と、該電源端子台によって接続されたワイヤーハーネスを介してバッテリと電気的に接続され、かつケース部材に収容された際に当該ケース部材から外部に突出する部分に設けられたモータ端子台とを備え、電動モータと電気的に接続される。【選択図】図１
2009040164.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングホイールに連結されたステアリングシャフトに対して操舵補助力を付加する電動モータと、該電動モータの駆動を制御する電子制御装置と、該電子制御装置に電力を供給するバッテリとを備えた電動パワーステアリング装置であって、
前記電子制御装置は、
前記電動モータの駆動を制御する制御素子を実装した制御基板と、
前記電動モータの駆動電流が流れるパワー素子を実装した金属基板と、
前記制御基板及び前記金属基板を電気的に接続するインサートベース部材と、
前記制御基板、前記金属基板及び前記インサートベース部材を収容するケース部材と、
該ケース部材を被覆するカバー部材と
を備え、
前記インサートベース部材は、
前記ケース部材に収容された際に当該ケース部材から外部に突出する部分に設けられた電源端子台と、
該電源端子台によって接続されたワイヤーハーネスを介して前記バッテリと電気的に接続され、かつ前記ケース部材に収容された際に当該ケース部材から外部に突出する部分に設けられたモータ端子台と
を備え、
前記電動モータと電気的に接続される
ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
前記電動モータは、
前記モータ端子台に設けられたねじ穴と、前記電動モータの所定の取付け部における穴部と、モータ端子締結用ねじとが螺合することにより、前記電子制御装置に取り付けられている
ことを特徴とする請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
前記ワイヤーハーネスは、
前記電源端子台に設けられたねじ穴と、前記ワイヤーハーネスの所定の取付け部における穴部と、電源端子締結用ねじとが螺合することにより、前記電子制御装置に取り付けられている
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項４】
１つの前記カバー部材によって前記モータ端子台と、前記電源端子台とを覆う
ことを特徴とする請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動パワーステアリング装置に関する。特に電動モータと電子制御装置、及びワイヤーハーネスと電子制御装置の取付け部である各端子台をひとつのカバーで覆う電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両にはその運転者のステアリング操作を補助するために、電動パワーステアリング装置が設けられていることが多い。この電動パワーステアリング装置によって、運転者のステアリング操作の負荷を軽減し、長時間の運転であっても、疲労感が生じにくくなる。
【０００３】
電動パワーステアリング装置は、一般的には、電動モータと、電動モータを制御する電子制御装置とを有している。そして電動モータは、ステアリングシャフトと接続しており、トルクを発生させることによりステアリング操作を補助する。
【０００４】
図８に従来の電動パワーステアリング装置の一例を示す。また他の従来の電動パワーステアリング装置の一例を下記特許文献１に示す。
【０００５】
図８に示す従来の電動パワーステアリング装置では、電子制御装置と電動モータとが所定の端子台（以下、これをモータ端子台と呼ぶ）においてねじで螺合されており、モータ端子台を保護するためにこれら電子制御装置及び電動モータがカバー（以下、これをモータ端子台カバーと呼ぶ）７１で覆われている。
【０００６】
また電子制御装置に対しては、電力が、車両に搭載されているバッテリなどの電源部からワイヤーハーネスを通じて供給されている。このワイヤーハーネスと電子制御装置とは、所定の端子台（以下、これを電源端子台と呼ぶ）においてねじで螺合されている。そして電源端子台は、上記モータ端子台と同様に、電源端子台を保護するためにカバー（以下、これを電源端子台カバー呼ぶ）７２で覆われている。
【０００７】
下記特許文献１に開示する電動パワーステアリング装置においても、電子制御装置に電動機（電動モータ）が取り付けられているが、当該発明においては、電子制御装置と電動機とが所定の接触面において螺合されており、また当該接触面とは異なる側面に設けられた嵌合部に、電力供給のためのハーネスなどが取り付けられる構造となっている。
【０００８】
【特許文献１】特開２００６−１６６６３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
図８に示すような従来の電動パワーステアリング装置においては、モータ端子台、電源端子台を各々異なるカバー（モータ端子台カバー７１及び電源端子台カバー７２）で覆っていることから、部品点数が増加している。そのため、各々異なる形状のカバーを製造して生産ラインでの取り付けを行う必要性があり、生産コストの増加、生産ラインでの組み付け工程の増加という問題点がある。
【００１０】
また異なる形状のカバーを各々の端子台に取り付けていることから、電源端子台、モータ端子台の位置や大きさなどが変更されることによって、それらに応じたモータ端子台カバー７１及び電源端子台カバー７２を新たに製造しなければならない問題点がある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
そこで本発明者らは、上記問題点を解決すべく、以下の電動パワーステアリング装置を発明した。
【００１２】
すなわち、本発明においては、ステアリングホイールに連結されたステアリングシャフトに対して操舵補助力を付加する電動モータと、該電動モータの駆動を制御する電子制御装置と、該電子制御装置に電力を供給するバッテリとを備えた電動パワーステアリング装置であって、前記電子制御装置は、前記電動モータの駆動を制御する制御素子を実装した制御基板と、前記電動モータの駆動電流が流れるパワー素子を実装した金属基板と、前記制御基板及び前記金属基板を電気的に接続するインサートベース部材と、前記制御基板、前記金属基板、及び前記インサートベース部材を収容するケース部材と、該ケース部材を被覆するカバー部材とを備え、前記インサートベース部材は、前記ケース部材に収容された際に当該ケース部材から外部に突出する部分に設けられた電源端子台と、該電源端子台によって接続されたワイヤーハーネスを介して前記バッテリと電気的に接続され、かつ前記ケース部材に収容された際に当該ケース部材から外部に突出する部分に設けられたモータ端子台とを備え、前記電動モータと電気的に接続されることを特徴とする。
【００１３】
また、前記電動モータは、前記モータ端子台に設けられたねじ穴と、前記電動モータの所定の取付け部における穴部と、モータ端子締結用ねじとが螺合することにより、前記電子制御装置に取り付けられている構成をとっている。
【００１４】
更に、前記ワイヤーハーネスは、前記電源端子台に設けられたねじ穴と、前記ワイヤーハーネスの所定の取付け部における穴部と、電源端子締結用ねじとが螺合することにより、前記電子制御装置に取り付けられている構成をとっている。
【００１５】
更に、１つの前記カバー部材によって前記モータ端子台と、前記電源端子台とを覆う構成をとっている。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の電動パワーステアリング装置によって、モータ端子台及び電源端子台の双方をひとつのカバー（端子台カバー）で覆うことができるので、電動パワーステアリング装置にかかる部品点数を減らすことができ、また生産ラインでの組み付け工程も一工程に半減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明の電動パワーステアリング装置１の分解斜視図を図１に示す。図１の電動パワーステアリング装置１は、ステアリングホイールに連結されたステアリングシャフトと接続されており、トルクを発生させることにより車両の運転者のステアリング操作を補助するための操舵補助力をステアリングシャフトに付加する電動モータ２と、電動モータ２の駆動を制御する電子制御装置３とを有している。そして電動モータ２と電子制御装置３とは近接配置構造を採っている。
【００１８】
電源制御装置３は、電動モータ２の駆動を制御する制御素子を実装した制御基板と、電動モータ２の駆動電流が流れるパワー素子を実装した金属基板と、制御基板及び金属基板を電気的に接続するインサートベース部材と、制御基板、金属基板、及びインサートベース部材を収容するケース部材６とを備える。
【００１９】
またインサートベース部材は、ケース部材６に収容された際に当該ケース部材６から外部に突出する部分に設けられた電源端子台３２と、該電源端子台３２によって接続された電源ワイヤーハーネス５を介してバッテリ（図示せず）と電気的に接続されると共に、ケース部材６に収容された際に当該ケース部材６から外部に突出する部分に設けられたモータ端子台３１とを備えており、電動モータ２と電気的に接続される。
【００２０】
図２に電動パワーステアリング装置１の側面図、図３にモータ端子台３１の側からの側面図、図４に電源端子台３２の側からの側面図、図５に電子制御装置３のモータ端子台３１及び電源端子台３２が設けられた側面を上方から見た場合の平面図を示す。また図７にＡ−Ａ平面における断面図を示す。なお本明細書の各図では、図の簡略化のため、電子制御装置３には、モータ端子台３１、電源端子台３２、及びそれらのねじ穴３１１、３２１以外の部位については、図示していないが、実際には適宜、必要な装置が備えられていることはいうまでもない。
【００２１】
一般的に電動パワーステアリング装置１は、次のように機能する。
【００２２】
まず、運転者がステアリングを操作すると、その操作力がステアリングシャフトに伝えられるので、その操作力をセンサ（図示せず）によって検出する。このセンサの検出信号は、電子制御装置３に入力される。
【００２３】
電子制御装置３は、センサの検出信号に基づいて、電動モータ２の回転角信号を演算し、それを電動モータ２に送出する。この回転角信号を電動モータ２で受け取ると、その回転角信号に基づいて電動モータ２が駆動する。電動モータ２の駆動力が減速機（図示せず）を介して操舵補助力としてステアリングシャフトへ伝えられ、ステアリングの操作を補助するように、ステアリングシャフトを回転させる。以上のようにして電動パワーステアリング装置１が運転者のステアリング操作を補助する。
【００２４】
電子制御装置３の任意の側面において、電動モータ２を取り付けるためのモータ端子台３１が設けられている（図１、図３）。モータ端子台３１は、連続するコ字状形成物を電子制御装置３の当該側面に取り付ける（螺合する）ことにより形成される。この場合、コ字状形成物の電子制御装置３と接触する面には底面が設けられている。なおモータ端子台３１の形成方法は一例であり、電子制御装置３と電動パワーステアリング装置１とを取り付ける構造であればいかなる形成方法であっても良い。
【００２５】
上記モータ端子台３１の窪み部分（コ字状形成物の底面）にはねじ穴３１１が設けられており、電動モータ２に備えられた所定の取付け部の穴部とねじ（モータ端子締結用ねじ６１）により螺合される。なお電動モータ２と電子制御装置３とはモータ端子台３１において螺合されることが一般的であるが、ほかの取付方法を用いても良い。螺合以外の方法により電動モータ２を電子制御装置３（モータ端子台３１）に取り付ける場合には、モータ端子台３１にねじ穴３１１を設けずともよく、その場合には当該取付け方法に応じて、モータ端子台３１と電動モータ２の取付け部とが接合していれば良い。
【００２６】
更に電子制御装置３の上記側面と同一側面であって、モータ端子台３１と同一平面上、あるいは略同一平面上に、電源端子台３２が設けられている（図１、図４）。電源端子台３２は、電子制御装置３の当該側面の一部に、連続するコ字状形成物を取り付けることにより形成される。なお電源端子台３２の形成方法は一例であり、電子制御装置３とワイヤーハーネス５とを取り付ける構造であればいかなる形成方法であっても良い。
【００２７】
上記電源端子台３２の窪み部分（コ字状形成物の底面）にはねじ穴３２１が設けられている。そしてこのねじ穴３２１には、車両に搭載されたバッテリなどの電源部からの電源供給を行うワイヤーハーネス５が、ねじ（電源端子締結用ねじ６２）により螺合される。
【００２８】
なお略同一平面とは、電源端子台３２を形成するコ字状形成物のもっとも深い位置（底面）と、モータ端子台３１を形成するコ字状形成物のうち最も高い位置との範囲で、当該平面が厚さを持っていても良いことを示すものであり、必ずしもモータ端子台３１と電源端子台３２（あるいはそれらのねじ穴３１１、３２１）とが同一平面上になければならないことを示すものではない。
【００２９】
つまり、電源端子台３２は、電子制御装置３の上記側面に対してコ字状形成物を設けることによって形成されており、当該コ字状形成物の内側底面に設けられたねじ穴３２１は、上記側面よりは低い位置にある。またモータ端子台３１は電子制御装置３の上記側面上に設けられていることから、当該コ字状形成物の内側底面に設けられたねじ穴３１１は、上記側面とほぼ同位置（側面よりはコ字状形成物の厚み部分だけ上方）にある。このような場合であっても、電源端子台３２の高さ方向の最も高い部分は電子制御装置３の上記側面に位置しており、モータ端子台３１は電子制御装置３の上記側面に接触している。したがってこのような場合までを、モータ端子台３１及び電源端子台３２（あるいはそれらのねじ穴３１１、３２１）が略同一平面上にあるという。
【００３０】
モータ端子台３１と電源端子台３２（あるいはそれらのねじ穴３１１、３２１）との位置関係の一例を、Ａ−Ａ線断面図として、図７に示す。
【００３１】
モータ端子台３１及び電源端子台３２は、ひとつの端子台カバー４により被覆される。この端子台カバー４は、好ましくは、電子制御装置３におけるモータ端子台３１及び電源端子台３２が設けられた側面を覆う大きさである。
【００３２】
すなわち、端子台カバー４の縦及び横の各長さは、電子制御装置３のモータ端子台３１及び電源端子台３２を設けた側面を覆う長さである。また端子台カバー４の深さは、モータ端子台３１を構成するコ字状形成物の高さ以上であることが好ましい。
【００３３】
図６に本発明の電動パワーステアリング装置１が、ひとつの端子台カバー４によって覆われた状態の斜視図を示す。端子台カバー４を電子制御装置３に取り付ける場合には、図示しないが電子制御装置３とねじにより螺合されることが好ましいが、それ以外の接合方法であっても良い。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明の電動パワーステアリング装置１を用いることにより、モータ端子台３１及び電源端子台３２の双方をひとつの端子台カバー４により覆うことができる。これによって、従来はモータ端子台３１をモータ端子台３１カバー、電源端子台３２を電源端子台３２カバーの２つのカバーによって覆っていたが、一つのカバーで足りる。そのため、部品点数や組み付け工程を減らすことにつながる。
【００３５】
更に、モータ端子台３１、電源端子台３２が共に、電子制御装置３の同一側面の同一平面上又は略同一平面上に備えられているので、モータ端子台３１、電源端子台３２の大きさや位置が若干変更になったとしても、ひとつの端子台カバー４で対応できる可能性が広がる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】電動パワーステアリング装置の分解斜視図である。
【図２】電動パワーステアリング装置の側面図である。
【図３】モータ端子台の側からの側面図である。
【図４】電源端子台の側からの側面図である。
【図５】電子制御装置を各端子台の上方から見た場合の平面図である。
【図６】端子台カバーが電子制御装置に取り付けられた状態を示す図である。
【図７】Ａ−Ａ線断面図である。
【図８】従来の電動パワーステアリング装置の斜視図である。
【符号の説明】
【００３７】
１……電動パワーステアリング装置、２……電動モータ、３……電子制御装置、４……端子台カバー、５……ワイヤーハーネス、６……ケース部材、３１……モータ端子台、３２……電源端子台、６１……モータ端子締結用ねじ、６２……電源端子締結用ねじ、７１……モータ端子台カバー、７２……電源端子台カバー、３１１……モータ端子台におけるねじ穴、３２１……電源端子台におけるねじ穴。
【図１】
2009040164.tif 000003
【図２】
2009040164.tif 000004
【図３】
2009040164.tif 000005
【図４】
2009040164.tif 000006
【図５】
2009040164.tif 000007
【図６】
2009040164.tif 000008
【図７】
2009040164.tif 000009
【図８】
2009040164.tif 000010