(57)【要約】【課題】確実にカバーテープ収納部内に剥離後のカバーテープを収納できるようにすること。【解決手段】カバーテープ剥離機構２０の歯車４７、５１の歯４７Ａ、５１Ａは丸みを帯びた形状であるため、歯車４７と歯車５１との間を通過した剥離後のカバーテープＣａに折り目を形成せずに、このカバーテープＣａをカバーテープ収納部２６に収納することができる。また、スクレーパ４８に突出形成した規制案内部４８Ａにより、剥離後のカバーテープＣａが歯車５１に沿ってつられて上方へ行かないように案内される。従って、剥離後のカバーテープＣａに折り目が形成されないから、前記収納部２６内にカバーテープＣａが充満して満杯近くなった場合にも、折り目が形成されたときのように、スクレーパ４８の規制案内部４８Ａの側部と溝５１Ｂを形成する歯車５１との間に入り込むことが防止でき、カバーテープＣａを確実に前記収納部２６に収納することができる。【選択図】図３
2009239125.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品を収納するキャリアテープの部品収納部の上面開口を覆うカバーテープを剥離装置により剥離して収納部に収納すると共に部品取出位置まで前記部品収納部内に収納された電子部品をテープ送り装置により間欠送りして前記部品取出位置にて電子部品の取り出しを可能とする部品供給装置において、前記剥離装置は前記カバーテープを一対の歯車の間に挟んだ状態で移動させながら剥離するように構成し、前記一対の歯車の歯を丸みを帯びた形状にしたことを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】
電子部品を収納するキャリアテープの部品収納部の上面開口を覆うカバーテープを剥離装置により剥離して収納部に収納すると共に部品取出位置まで前記部品収納部内に収納された電子部品をテープ送り装置により間欠送りして前記部品取出位置にて電子部品の取り出しを可能とする部品供給装置において、前記剥離装置は前記カバーテープを一対の歯車の間に挟んだ状態で移動させながら剥離するように構成して前記一対の歯車の歯を丸みを帯びた形状にすると共に、スクレーパにより剥離後の前記カバーテープが一方の歯車に沿ってつられて行かないように案内することを特徴とする部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品を収納するキャリアテープの部品収納部の上面開口を覆うカバーテープを剥離装置により剥離して収納部に収納すると共に部品取出位置まで前記部品収納部内に収納された電子部品をテープ送り装置により間欠送りして前記部品取出位置にて電子部品の取り出しを可能とする部品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の部品供給装置は、例えば特許文献１などに開示されているように、サプレッサに形成されたスリットを介してキャリアテープからカバーテープが剥離され、部品供給装置に設けられたカバーテープ収納部内に収納される。そして、カバーテープは一対の歯車の間に挟まれた状態で移動しながら剥離されるものであるから、歯車の歯の形状が回転軸に沿った方向から見ると角ばった台形状を呈しているために、歯車の間を通過すると、このカバーテープには折り目が形成されることとなる。一方、剥離後のカバーテープが前記歯車につられて行かないようにスクレーパが設けられて、このスクレーパにより前記カバーテープ収納部内に導くようになされている。
【特許文献１】特開２００６−２３７４２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前述のように、カバーテープに折り目が形成されると、特にカバーテープ収納部内が満杯になってくると、このカバーテープは前記スクレーパと歯車との間の隙間に入り込み易くなる。
【０００４】
そこで本発明は、確実にカバーテープ収納部内に剥離後のカバーテープを収納できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため第１の発明は、電子部品を収納するキャリアテープの部品収納部の上面開口を覆うカバーテープを剥離装置により剥離して収納部に収納すると共に部品取出位置まで前記部品収納部内に収納された電子部品をテープ送り装置により間欠送りして前記部品取出位置にて電子部品の取り出しを可能とする部品供給装置において、前記剥離装置は前記カバーテープを一対の歯車の間に挟んだ状態で移動させながら剥離するように構成し、前記一対の歯車の歯を丸みを帯びた形状にしたことを特徴とする。
【０００６】
第２の発明は、電子部品を収納するキャリアテープの部品収納部の上面開口を覆うカバーテープを剥離装置により剥離して収納部に収納すると共に部品取出位置まで前記部品収納部内に収納された電子部品をテープ送り装置により間欠送りして前記部品取出位置にて電子部品の取り出しを可能とする部品供給装置において、前記剥離装置は前記カバーテープを一対の歯車の間に挟んだ状態で移動させながら剥離するように構成して前記一対の歯車の歯を丸みを帯びた形状にすると共に、スクレーパにより剥離後の前記カバーテープが一方の歯車に沿ってつられて行かないように案内することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、確実にカバーテープ収納部内に剥離後のカバーテープを収納できるようにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、添付図面を参照して、電子部品装着装置について説明する。この電子部品装着装置は、いわゆる高速型のガントリー型装着装置である多機能型チップマウンタであり、各種電子部品をプリント基板Ｐに実装できる。
【０００９】
図１は電子部品装着装置の平面図であり、電子部品装着装置本体１は、機台２と、この機台２の中央部に左右方向に延在するコンベア部３と、機台２の前部（図示の下側）及び後部（図示の上側）にそれぞれ配設した２組の部品装着部４、４及び２組の部品供給部５、５とを備えている。そして、部品供給部５には、電子部品供給装置である複数個の部品供給ユニット６が着脱自在に組み込まれて電子部品装着装置が構成される。
【００１０】
前記コンベア部３は、中央のセットテーブル８と、左側の供給コンベア９と、右側の排出コンベア１０とを備えている。プリント基板Ｐは供給コンベア９からセットテーブル８に供給され、セットテーブル８で電子部品の装着を受けるべく不動に且つ所定の高さにセットされる。そして、電子部品の装着が完了したプリント基板Ｐは、セットテーブル８から排出コンベア１０を介して下流側装置に排出される。
【００１１】
各部品装着部４には、ヘッドユニット１３を移動自在に搭載したＸＹステージ１２が配設されると共に、部品認識カメラ１４及びノズルストッカ１５が配設されている。ヘッドユニット１３には、電子部品を吸着および装着するための２つの装着ヘッド１６、１６と、プリント基板Ｐの位置を認識するための１台の基板認識カメラ１７とが搭載されている。なお、通常、両部品装着部４、４のＸＹステージ１２、１２は交互運転となる。
【００１２】
前記各ＸＹステージ１２はＹ軸駆動モータによりビーム１２ＡがＹ方向に移動し、Ｘ軸駆動モータにより前記ヘッドユニット１３が前記ビーム１２Ａに沿ってＸ方向に移動し、結果としてヘッドユニット１３はＸＹ方向に移動することとなる。
【００１３】
各部品供給部５には、フィーダベース１９上に多数の部品供給装置である部品供給ユニット６を横並びに且つ着脱自在に備えている。各部品供給ユニット６には、多数の電子部品をキャリアテープの各部品収納部に一定の間隔で収容した収納テープが搭載されており、収納テープを間欠送りすると共にカバーテープが剥離されて電子部品を部品吸着位置へ送ることで、部品供給ユニット６の先端から部品装着部４に電子部品が１個ずつ供給される。
【００１４】
この電子部品装着装置本体１の装着データに基づく運転は、先ずＸＹステージ１２を駆動しヘッドユニット１３を部品供給ユニット６に臨ませた後、装着ヘッド１６に設けた吸着ノズル１８を下降させることによりカバーテープが剥離されたキャリアテープから所望の電子部品をピックアップする（取出す）。続いて、装着ヘッド１６を上昇させてから、ＸＹステージ１２を駆動して電子部品を部品認識カメラ１４の直上部まで移動させ、その吸着姿勢及び吸着ノズル１８に対する位置ずれを認識する。次に、装着ヘッド１６をセットテーブル８上の基板Ｐの位置まで移動させ、基板認識カメラ１７で基板Ｐの位置を認識した後、前記部品認識カメラ１４及び基板認識カメラ１７による認識結果に基づき前記ＸＹステージ１２のＸ軸駆動モータ、Ｙ軸モータ及び吸着ノズル１８のθ軸モータを補正移動させて電子部品をプリント基板Ｐ上に装着する。
【００１５】
次に図２に基づき、前記部品供給ユニット６について説明する。この部品供給ユニット６はユニット本体であるユニットフレーム２１と、部品供給部５に回転自在に装着した収納テープ供給リールに巻回した状態で順次繰り出された収納テープを電子部品のピックアップ位置（部品取出位置）まで間欠送りするテープ送り機構（テープ送り装置）２２と、ピックアップ位置の手前で収納テープのカバーテープを引き剥がすための後述するカバーテープ剥離機構２０とから構成される。
【００１６】
前記収納テープ供給リールから繰り出された収納テープは、ピックアップ位置の手前のテープ経路に配設したサプレッサ２３の下側を潜るようにして、ピックアップ位置に送り込まれる。このサプレッサ２３にはピックアップ用の開口が開設されている。また、前記サプレッサ２３にはスリットが形成されており、このスリットを介して収納テープのカバーテープがカバーテープ剥離機構２０によりキャリアテープから剥離され、収納空間Ｓを有するカバーテープ収納部２６内に収納される。すなわち、カバーテープ剥離機構によりカバーテープが剥離された状態で、キャリアテープの部品収納部に搭載した電子部品は送り機構２２によりピックアップ用の開口まで送られ、前記吸着ノズル１８によりピッアップされることとなる。
【００１７】
次に、前記テープ送り機構２２について説明する。テープ送り機構２２は、その出力軸に第１歯車を設けた正逆転可能な駆動源であるサーボモータ（図示せず）と、前記第１歯車との間にタイミングベルトが張架された第２歯車を一端部に備えて支持体にベアリングを介して回転可能に支持された回転軸（図示せず）と、この回転軸の中間部に設けられたウォーム歯車と噛み合うウォームホィールを備えると共に収納テープに形成した送り孔に噛み合ってこれを送るスプロケット２７とから構成される。そして、ユニットフレーム２１の中間仕切体をウォームホィール２８及びスプロケット２７の支軸２９が貫通している。
【００１８】
従って、部品供給ユニット６における収納テープ内の電子部品を供給すべく前記サーボモータが駆動して正転すると、タイミングベルトを介して第１及び第２歯車が回転することにより回転軸のみ回転し、ウォーム歯車及びウォームホィール２８を介してスプロケット２７が送り方向に所定角度間欠回転することにより、収納テープの前記送り孔を介して収納テープが間欠送りされる。
【００１９】
また、前記サプレッサ２３は支持部となる両垂直片とスプロケット２７の歯に送り孔が噛み合った収納テープが外れないように押さえる水平片とから概ね断面がコ字形状を呈し、前記ユニットフレーム２１に係止されると共にこの係止が解除されると前記垂直片が後部のピン３０を支点として回動可能に支持される。そして、このサプレッサ２３前部がロックされると、このサプレッサは下方に付勢されて、スプロケット２７の送り歯に収納テープの送り孔が噛み合った収納テープが外れないように押圧する。
【００２０】
なお、収納テープのカバーテープの剥離支点となる前記サプレッサ２３を上方へ回動させて保持した状態で、部品供給ユニット６の側方から前記ユニットフレーム２１に形成された装填用開口３１を介して前記収納テープを部品供給ユニット６に装填できるように構成される。
【００２１】
次に、前記カバーテープ剥離機構２０について、図３乃至図５に基づいて説明する。カバーテープ剥離機構２０は、その出力軸にウォーム歯車４１を設けた駆動モータ４２と、支軸４６を介して回転可能で前記歯車４１と噛み合う歯車４３及び第１平歯車（図示せず）と支軸５０を介して回転可能で前記第１ゴムローラーと噛み合う第２平歯車５２と歯車４７とを備えてユニットフレーム２１に固定された支持体４４と、支軸５３を介してユニットフレーム２１に揺動可能に支持されるもバネ５５により付勢されて支軸５６を介して回転可能で前記歯車４７と噛み合う歯車５１を備えた操作体５４と、内部にローラー６０を介在させた支軸５８を介して揺動可能である取付体５９にその底面５９Ａに固定された支持ピン６１に巻装してユニットフレーム２１に固定された取付片６２との間に介挿されたスプリング６３により取付体５９を反時計方向（図２における）へ付勢して前記取付体５９の他端に支持されたローラー６４及び前記ローラー６０に案内されたカバーテープＣａにテンションを加えるためのテンション印加体６５とから構成される。
【００２２】
尚、６６は前記取付体５９の側壁下端に設けられた断面Ｌ字形状の作動片で、前記カバーテープＣａのテンションが強くなって前記スプリング６３の付勢力に抗して前記取付体５９が時計方向に揺動した際に、発光素子６８と受光素子６９との間に前記作動片６６の垂下片が位置して検出センサー６７が作動片６６を検出することとなる。
【００２３】
従って、カバーテープＣａを剥離する際には、前記駆動モータ４２が駆動すると、回転するウォーム歯車４１、歯車４３、歯車４７及び歯車５１が回転し、即ちバネ５５により付勢されて歯車４７及び歯車５１がカバーテープＣａを挟んだ状態で回転し、サプレッサ２３のスリットから収納テープＣのカバーテープＣａが１ピッチ分引き剥がされながら、弛みを生ずることなく、当該部品供給ユニット６の端部に設けられたカバーテープ収納部２６内に収納される。
【００２４】
また、歯車４７及び歯車５１は同様な形状を呈し、間隔を存して２枚歯を形成し、その歯４７Ａ及び５１Ａを丸みを帯びた形状にする。このような形状とすることにより、歯車４７と歯車５１との間を通過した剥離後のカバーテープＣａに折り目が形成されないようにする。
【００２５】
また、前記操作体５４の上壁には剥離後のカバーテープＣａが前記歯車５１に沿ってつられて上方へ行かないようにするスクレーパ４８がビス４９により固定される。従って、このスクレーパ４８の一側面に突出形成された規制案内部４８Ａが２枚歯が形成された間の溝５１Ｂ内に入り込むように固定される。
【００２６】
なお、部品供給ユニット６のフィーダベース１９への取付の際に、作業者が把手７０を持って該部品供給ユニット６をフィーダベース１９に設けられた一対の案内部材に被案内部材７１が案内されながら奥行き方向に移動して、ローラ７２が電子部品装着装置本体１に設けられる係止部材に係止することとなる。そして、一対の案内部材に被案内部材７１が案内されて、フィーダベース１９上を被案内部材７１を摺動（スライド）させながら、前記部品供給ユニット６を取付るべく移動させた際に、フィーダベース１９の奥行き側の端部には前記被案内部材７１が当接することにより当該部品供給ユニット６の前後方向の位置を規制する前後規制部材（図示せず）が設けられている。
【００２７】
なお、前記サプレッサ２３は収納テープやカバーテープ剥離後のキャリアテープをテープ案内シュートに常時押圧してスプロケット２７のテープ送り歯からキャリアテープの送り孔が抜けて外れないように作用する。
【００２８】
そして、前記カバーテープ収納部２６の収納空間Ｓを形成する外部開口部を閉塞する磁性体である開閉扉７３の下端が支軸７４を巻くようにして外部開口部に設けた磁石に吸着されるように構成されて、回動可能に支持されている。
【００２９】
以上の構成にしたために、部品供給ユニット６では、収納テープ供給リールから繰り出された収納テープはピックアップ位置の手前のテープ経路に配設したサプレッサ２３の下側を潜りながら送られ、サプレッサ２３のスリットを介してカバーテープがカバーテープ剥離機構２０によりキャリアテープから剥離され、収納空間Ｓを有するカバーテープ収納部２６内に収納される。即ち、カバーテープ剥離機構によりカバーテープが剥離された状態で、キャリアテープの部品収納部に搭載した電子部品は送り機構２２によりピックアップ用の開口まで送られて前記吸着ノズル１８によりピッアップされると共に剥離されたカバーテープはカバーテープ収納部２６の収納空間Ｓ内に収納される。このように、吸着ノズル１８に吸着保持された電子部品は、プリント基板Ｐ上に装着される。
【００３０】
そして、カバーテープＣａを剥離する際には、前記駆動モータ４２が駆動すると、回転するウォーム歯車４１、歯車４３、歯車４７及び歯車５１が回転し、バネ５５により付勢されて歯車４７及び歯車５１がカバーテープＣａを挟んだ状態で回転し、サプレッサ２３のスリットから収納テープＣのカバーテープＣａが１ピッチ分引き剥がされながら、弛みを生ずることなく、当該部品供給ユニット６の端部に設けられたカバーテープ収納部２６内に収納される。
【００３１】
このとき、前記歯車４７、５１の歯４７Ａ、５１Ａ及び歯と歯の間の谷部は丸みを帯びた曲面形状であるため、歯車４７と歯車５１との間を通過した剥離後のカバーテープＣａ１に折り目を形成せず（図４参照）に、このカバーテープＣａを前記収納部２６に収納することができる。また、スクレーパ４８に突出形成した規制案内部４８Ａにより、剥離後のカバーテープＣａが前記歯車５１に沿ってつられて上方へ行かないように案内される。従って、剥離後のカバーテープＣａに折り目が形成されないから、前記収納部２６内にカバーテープＣａが充満して満杯近くなった場合にも、折り目が形成されたときのように、スクレーパ４８の規制案内部４８Ａの側部と溝５１Ｂを形成する歯車５１との間等に入り込むことが防止でき、カバーテープＣａを確実に前記収納部２６に収納することができる。
【００３２】
以上のように本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】電子部品装着装置の平面図である。
【図２】部品供給ユニットの側面図である。
【図３】部品供給ユニットの要部拡大側面図である。
【図４】カバーテープ剥離機構の要部拡大側面図である
【図５】図４のＡ−Ａ断面図である。
【符号の説明】
【００３４】
１                  電子部品装着装置本体
６                  部品供給ユニット
２０                カバーテープ剥離機構
２６                カバーテープ収納部
４７、５１          歯車
４８                スクレーパ
４８Ａ              規制案内部
５１Ｂ              溝
【図１】
2009239125.tif 000003
【図２】
2009239125.tif 000004
【図３】
2009239125.tif 000005
【図４】
2009239125.tif 000006
【図５】
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