(57)【要約】【課題】従来の監視システムは、赤外線カメラが撮像した画像データを表示装置に表示して、監視者が表示装置に表示された画像から目視で火災を検知していた。  本発明の目的は、赤外線カメラが撮像した画像データから火災を検知し、火災情報を表示装置に表示することにある。【解決手段】赤外線カメラから出力される画像データをネットワーク上に接続された受信端末に伝送する監視システムであって、受信端末は伝送された画像データから火災を検知する火災検知手段と、火災検知手段で検知した火災情報を表示する表示手段を有する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
赤外線カメラから出力される画像データをネットワーク上に接続された受信端末に伝送する監視システムにおいて、
前記受信端末は伝送された前記画像データから火災を検知する火災検知手段と、該火災検知手段で検知した火災情報を表示する表示手段を有することを特徴とする監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視システムに関し、特に赤外線カメラから出力される画像データから火災情報の検知と、火災情報の表示に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、火災が発生した時は、煙探知器が火災による煙を検知し、火災報知器が発報している。しかし、屋外は、設置方法の点から煙検知器を用いることが困難な場合があるため、監視カメラで火災を検知している。
【０００３】
火災を検知する監視カメラとして、熱を検知する赤外線カメラがある。赤外線カメラは、白黒で画像を出力し、熱がある箇所は、画像が白く表示されるものである。
【０００４】
火災検知用の監視システムで、監視対象が屋内または屋外だった場合、監視センターのモニタなどの表示部を見て、監視者は状況を把握するが、白黒映像のため、火災が発生していることに気付きづらい欠点がある。
【０００５】
監視カメラが撮像した画像データをネットワーク網を介して監視センター（受信端末）に伝送する手段が例えば、特許文献１に開示されている。
【特許文献１】特開２００６−３３９７３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の監視システムは、赤外線カメラが撮像した画像データを表示装置に表示して、監視者が表示装置に表示された画像から目視で火災を検知していた。
【０００７】
本発明の目的は、赤外線カメラが撮像した画像データから火災を検知し、火災情報を表示装置に表示することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、赤外線カメラから出力される画像データをネットワーク上に接続された受信端末に伝送する監視システムであって、受信端末は伝送された画像データから火災を検知する火災検知手段と、火災検知手段で検知した火災情報を表示する表示手段を有する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、火災情報を表示手段に表示することにより、監視者が容易に火災を検知できる。
【００１０】
また、火災情報を表示手段に表示することにより、火災が発生した時間及び経過時間、火災が発生した場所、火災の規模がわかることで、早期発見及び火災の原因調査時に分析することが可能となる。更に、重要施設の復旧及び建築するときのデータとして利用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明による監視システムの一実施例について図１を用いて説明する。
【００１２】
図１は本発明の監視システムの構成を示す図である。
【００１３】
図１において、８はインターネット等のネットワークであり、１−１〜１−Ｎ（Ｎは１以上の整数）は赤外線カメラであり、２−１〜２−Ｎは赤外線カメラ１−１〜１−Ｎを旋回させるための雲台であり、４−１〜４−Ｎは赤外線カメラ１−１〜１−Ｎから出力される映像信号であり、５−１〜５−Ｎは雲台を制御するための雲台制御信号であり、３−１〜３−Ｎは赤外線カメラ１−１〜１−Ｎから出力された映像信号を画像圧縮処理してネットワーク８に配信するためのエンコーダである。６−１〜６−Ｎはエンコーダ３−１〜３−Ｎからネットワーク８に配信する圧縮画像データである。７−１〜７−Ｎはネットワーク８を介して赤外線カメラ１−１〜１−Ｎおよび雲台２−１〜２−Ｎを制御するための制御データである。
【００１４】
９０５はネットワーク８を介して配信された圧縮画像データであり、９０１は圧縮画像データ９０５の取り込みと画像の伸張処理を行って画像データ９０７を出力するデコーダである。９０２はデコーダ９０１から出力された画像データ９０７を出力する機能と、遠隔の赤外線カメラ１−１〜１−Ｎを制御するための制御信号９０８を出力する機能と、画像データ９０７から火災を検知する機能を有する制御部である。９０４は遠隔の赤外線カメラ１−１〜１−Ｎを操作するための操作部であり、９１０は操作部９０４から出力される操作信号である。９０９は制御部９０２から出力された映像信号であり、９０３は映像信号９０９を表示するモニタである。
【００１５】
次に本発明の動作を図１で説明する。
【００１６】
赤外線カメラ１−１〜１−Ｎから出力された映像信号４−１〜４−Ｎはエンコーダ３−１〜３−Ｎに入力される。エンコーダ３−１〜３−Ｎは映像信号４−１〜４−Ｎを画像圧縮処理およびパケット処理してネットワーク８にマルチキャスト（Multicast）による方法で圧縮画像データ６−１〜６−Ｎを配信する。エンコーダ３−１〜３−Ｎは例えばネットワーク８がインターネットの場合、トランスポート層のプロトコル（Protocol）は、信頼性は高いが転送速度が低いＴＣＰ（Transmission Control Protocol）または、転送速度は高いが信頼性が低いＵＤＰ（User Datagram Protocol）を使用して圧縮画像データ６−１〜６−Ｎを配信する。圧縮画像データ６−１〜６−Ｎはネットワーク８を介して配信され、圧縮画像データ９０５としてデコーダ９０１に取り込まれる。デコーダ９０１は取り込んだ圧縮画像データ９０５を伸張処理して画像データ９０７を出力する。
【００１７】
制御部９０２は入力した画像データ９０７から表示部９０３で表示可能な映像信号９０９を生成し、表示部９０３に出力する。
【００１８】
次に、図２を用いて本発明の画像表示と遠隔操作の一実施例について説明する。
【００１９】
図２は表示部９０３に表示する画像および操作画面を示す図である。
【００２０】
図２において、９０３１はネットワーク８を介して配信された赤外線カメラ１−１〜１−Ｎの赤外線カメラ画像表示部である。９０３２は雲台２−１〜２−Ｎを遠隔制御する雲台制御部であり、雲台制御部９０３２には図示していないカメラ選択部で選択されたカメラおよび雲台の設定値を登録および登録した設定値を出力するためのプリセットボタン選択部がある。表示部９０３の表示画面に表示されているボタンは操作部９０４に図示していないポインティングデバイスによりを押すことができる。
【００２１】
監視者は、雲台制御部９０３２を操作すると赤外線カメラ１−１〜１−Ｎを旋回または傾斜させることができる。監視者が雲台制御部９０３２を操作すると操作部９０４から操作信号９１０が制御部９０２に出力される。制御部９０２は入力された操作信号９１０から制御信号９０８を生成してデコーダ９０１に出力する。デコーダ９０１は入力された制御信号９０８から制御データ９０６を生成してネットワーク８に出力する。制御データ９０６はネットワーク８を介して制御データ７−１〜７−Ｎとなり、エンコーダ３−１〜３−Ｎに入力される。エンコーダ３−１〜３−Ｎは制御データ７−１〜７−Ｎから雲台制御信号５−１〜５−Ｎを生成して雲台２−１〜２−Ｎに出力する。雲台２−１〜２−Ｎは雲台制御信号５−１〜５−Ｎに基づいて赤外線カメラ１−１〜１−Ｎを旋回または傾斜させる。
【００２２】
更に図２を用いて火災を検知して表示する一実施例について説明する。
【００２３】
表示部９０３の９０３３は赤外線カメラ１−１〜１−Ｎが設置されている位置と撮影方向を地図上に表示した赤外線カメラ配置位置地図表示部である。例えば火災現場が９０３３１である場合の火災検知と火災情報取得について説明する。
監視区域に設置してある赤外線カメラ１−１で火災現場９０３３１を撮影する。赤外線カメラ１−１から出力された映像信号４−１はエンコーダ３−１に入力される。エンコーダ３−１は映像信号４−１を画像圧縮処理およびパケット処理してネットワーク８にマルチキャスト（Multicast）による方法で圧縮画像データ６−１を配信する。圧縮画像データ６−１はネットワーク８を介して配信され、圧縮画像データ９０５としてデコーダ９０１に取り込まれる。デコーダ９０１は取り込んだ圧縮画像データ９０５を伸張処理して画像データ９０７を出力する。制御部９０２は入力した画像データ９０７から表示部９０３で表示可能な映像信号９０９を生成し、表示部９０３に出力する。画像データ９０７は赤外線カメラ画像表示部９０３１に表示する。
【００２４】
また、制御部９０２は赤外線カメラ１−１から伝送された画像データ９０７の画像レベルと、予め設定した所定レベルとを比較して、画像レベルが所定レベルより高い箇所は高温であるため、火災が発生していると判断する。
【００２５】
このような判断方法を採用することにより、例えば、重電設備などがある変電所内などでの火災検知システムで運用が可能となる。
【００２６】
また更に、赤外線カメラのレンズが望遠・広角の各状態によって、撮影範囲が異なる為、各状態により、火災の規模、火災発生と判断する基準を予め設定することで、集中監視などが可能となる。
【００２７】
さらに、制御部９０２は火災の発生時間及び発生時間からの経過時間を火災情報表示部９０３４に表示およびスピーカ等で音を出力することで、表示部９０３の周辺に監視者がいなくても火災があったと知らせることが可能となる。
【００２８】
火災表示部９０３４は火災情報を表示する表示部である。本一実施例では火災が民家１軒のため、制御部９０２は火災規模表示部９０３４１に例えば“民家１軒”と表示する。また、制御部９０２は火災が発生した時刻を火災発生時間表示部９０３４２に例えば“０１：３０”と表示する。更に、制御部９０２は火災が発生した時刻から経過した時間を経過時間表示部９０３４３に例えば“１時間３０分”と表示する。
【００２９】
更にまた、制御部９０２は火災発生時に、火災箇所に迅速に向かうために、赤外線カメラ配置位置地図表示部９０３３に火災箇所を示す火災現場９０３３１を表示する。表示方法は、雲台２−１の旋回・仰角のポジションおよび赤外線カメラ１−１の撮影方向から赤外線カメラ配置位置地図表示部９０３３の地図上に火災箇所を表示することが可能となる。
【００３０】
以上本発明について詳細に説明したが、本発明は、ここに記載された監視システムに限定されるものではなく、上記以外の監視システムに広く適用することができることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の一実施例である監視システムを説明するためのブロック図。
【図２】本発明の一実施例である監視カメラシステムの表示部を説明するための図。
【符号の説明】
【００３２】
１−１〜１−Ｎ：赤外線カメラ、２−１〜２−Ｎ：雲台、３−１〜３−Ｎ：エンコーダ、４−１〜４−Ｎ：映像信号、５−１〜５−Ｎ：雲台制御信号、６−１〜６−Ｎ：圧縮画像データ、７−１〜７−Ｎ：制御データ、８：ネットワーク、９：監視センター、９０１：デコーダ、９０２：制御部、９０３：表示部、９０４：操作部、９０５：圧縮画像データ、９０６：制御データ、９０７：画像データ、９０８：制御信号、９０９：映像信号、９１０：操作信号、９０３１：赤外線カメラ画像表示部、９０３２：雲台制御部、９０３３：赤外線カメラ配置位置地図表示部、９０３３１：火災現場、９０３４：火災情報表示部、９０３４１：火災規模表示部、９０３４２：火災発生時間表示部、９０３４３：経過時間表示部。
【図１】
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【図２】
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