(57)【要約】【課題】本発明は、カバーの装着状態を検出することができ、カバーを確実に装着できるカバー式内視鏡とそのカバーの装着および分離方法を提供することである。【解決手段】挿入部２を被覆するカバー１０は、少なくとも前記挿入部２が挿入される挿入空間の終端部の近傍位置に前記挿入部２の軸方向に沿って前記挿入部２の外周壁部と摺接する第１のシール部材２５を有し、前記挿入部２は、前記カバー１０の第１のシール部材２５と前記挿入部２の外周壁部とが摺接することにより形成される気密室ｔ内の圧力を調整する圧力調整用の管路９を有し、かつ、前記カバー１０内に前記挿入部２が挿入され、前記挿入部２が前記カバー１０の第１のシール部材２５と摺接した際に、前記管路９を通して前記気密室ｔ内を減圧する圧力調整器１２と、前記挿入部２が前記カバー１０内の装着位置に達したカバー装着完了状態を検出するカバー装着完了状態検出部１７とを設けたものである。【選択図】      図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入部をカバーで被覆するカバー式内視鏡において、
前記カバーは、少なくとも前記挿入部が挿入される挿入空間の終端部の近傍位置に前記挿入部の軸方向に沿って前記挿入部の外周壁部と摺接する摺接部を有し、
前記挿入部は、前記カバーの摺接部と前記挿入部の外周壁部とが摺接することにより形成される気密室内の圧力を調整する圧力調整用の管路を有し、
かつ、前記カバー内に前記挿入部が挿入され、前記挿入部が前記カバーの摺接部と摺接した際に、前記管路を通して前記気密室内を減圧する気密室内減圧手段と、
前記挿入部が前記カバー内の装着位置に達したカバー装着完了状態を検出する検出部と、
を有することを特徴とするカバー式内視鏡。
【請求項２】
前記検出部は、前記気密室内の圧力を検出する圧力センサーであることを特徴とする請求項１に記載のカバー式内視鏡。
【請求項３】
前記圧力センサーに接続され、前記圧力センサーの検出圧力が予め定められた値以下となったときに、前記カバー装着完了状態と判断するカバー装着完了状態検出部を設けたことを特徴とする請求項２に記載のカバー式内視鏡。
【請求項４】
前記圧力センサーは、前記カバー式内視鏡の使用中、常に前記気密室内の圧力の検出を行うことを特徴とする請求項２に記載のカバー式内視鏡。
【請求項５】
前記検出部は、前記挿入部が前記カバー内の装着位置に達した時点で前記カバーと前記挿入部との電気的な接続を検出する電気接続検出部であることを特徴とする請求項１に記載のカバー式内視鏡。
【請求項６】
前記電気接続検出部は、前記カバー式内視鏡の使用中、常に前記カバーと前記挿入部との電気的な接続を検出することを特徴とする請求項５に記載のカバー式内視鏡。
【請求項７】
前記電気接続検出部は、前記カバーの先端部に設けられた導電性部材と、前記挿入部側の先端部に設けられ、前記導電性部材と接離可能に接触する電気接点とを有し、前記挿入部が前記カバー内の装着位置に達した時点で前記挿入部側の前記電気接点と、前記導電性部材との電気的な接続を検出することを特徴とする請求項５に記載のカバー式内視鏡。
【請求項８】
前記検出部は、光学的検出部であることを特徴とする請求項１に記載のカバー式内視鏡。
【請求項９】
前記光学的検出部は、前記挿入部の先端に設けられた撮像部で前記挿入部の先端の位置を測定することを特徴とする請求項８に記載のカバー式内視鏡。
【請求項１０】
前記管路は、前記気密室の気圧を増減するための圧力制御部を接続していることを特徴とする請求項１に記載のカバー式内視鏡。
【請求項１１】
前記圧力制御部は、前記カバー式内視鏡の使用中、常に前記気密室内の圧力の減圧を継続することを特徴とする請求項１０に記載のカバー式内視鏡。
【請求項１２】
前記圧力制御部は、前記管路を通して前記気密室を加圧することにより、前記挿入部を前記カバー内の装着位置から引き抜く気密室加圧手段を有することを特徴とする請求項１０に記載のカバー式内視鏡。
【請求項１３】
前記摺接部は、前記カバーまたは前記挿入部の外周壁部の少なくとも一方に設けられ、前記気密室内の気密を保持するシール部材を有することを特徴とする請求項１に記載のカバー式内視鏡。
【請求項１４】
前記シール部材は、前記カバーの内周面に装着されていることを特徴とする請求項１３に記載のカバー式内視鏡。
【請求項１５】
前記シール部材は、前記挿入部の外周壁部に装着されていることを特徴とする請求項１３に記載のカバー式内視鏡。
【請求項１６】
前記挿入部が前記カバーの気密室内に挿入されるときに、前記シール部材が前記挿入部の外周壁部と前記カバーの内周面との間を気密にシールすることを特徴とする請求項１４または１５のいずれか一つに記載のカバー式内視鏡。
【請求項１７】
前記挿入部が前記カバーの気密室内に挿入されるときに、前記挿入部が前記カバー内の装着位置に達した時点で、前記カバーと前記挿入部との間を気密にシールする第２のシール部材を有することを特徴とする請求項１３に記載のカバー式内視鏡。
【請求項１８】
前記挿入部は、前記気密室内に挿入されない部分に前記気密室内に挿入される部分に比べて外径が大きい大径部を有し、
前記第２のシール部材は、前記大径部の先端部に設けられたＯリングであることを特徴とする請求項１７に記載のカバー式内視鏡。
【請求項１９】
前記第２のシール部材は、前記カバー側に設けられていることを特徴とする請求項１７に記載のカバー式内視鏡。
【請求項２０】
前記挿入部は、前記気密室内に挿入されない部分に前記気密室内に挿入される部分に比べて外径が大きい大径部を有し、
前記カバーは、前記挿入部の前記大径部の端面と当接する当接面を有し、
前記第２のシール部材は、前記カバーの前記当接面に設けられたＯリングであることを特徴とする請求項１９に記載のカバー式内視鏡。
【請求項２１】
前記摺接部は、複数設けられていることを特徴とする請求項１に記載のカバー方式内視鏡。
【請求項２２】
カバー式内視鏡のカバー装着方法であって、
カバーの開口部より挿入部を挿入する工程と、
前記カバーの先端に設けられた摺接部に前記挿入部の先端の外周壁部を摺接させる工程と、
前記摺接させる工程で前記摺接部と前記挿入部の外周壁部とによりできる気密室内を減圧する工程と、
前記気密室内の減圧によって前記挿入部を前記挿入部の外周壁部と前記カバーの前記摺接部とが互いに摺動する状態で、前記カバーの挿入空間の終端部のカバー装着完了位置まで移動させる工程と、
前記挿入部が前記カバーの挿入空間の終端部のカバー装着完了位置に達した状態を検出部により検出する工程と
を具備することを特徴とするカバー式内視鏡のカバー装着方法。
【請求項２３】
前記気密室内を減圧する工程は、前記挿入部の管路を通して前記挿入部の先端開口部から前記気密室内を吸引することにより、前記気密室内を減圧する工程であることを特徴とする請求項２２に記載のカバー式内視鏡のカバー装着方法。
【請求項２４】
カバー式内視鏡のカバー分離方法であって、
前記カバーの先端に設けられた摺接部に前記挿入部の先端の外周壁部を摺接させてできる気密室内を加圧する工程と、
前記気密室内の加圧によって前記挿入部を前記挿入部の外周壁部と前記カバーの前記摺接部とが互いに摺動する状態で、前記カバーの挿入空間の終端部のカバー装着完了位置から離れる方向に移動させる工程と、
前記挿入部が前記挿入部の外周壁部と前記カバーの前記摺接部とが互いに摺動する位置から離れたのち、前記挿入部を前記カバーから分離する分離工程と、
を具備することを特徴とするカバー式内視鏡のカバー分離方法。
【請求項２５】
前記気密室内を加圧する工程は、前記挿入部の管路を通して前記挿入部の先端開口部から前記気密室内を加圧する工程であることを特徴とする請求項２４に記載のカバー式内視鏡のカバー分離方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡の挿入部にカバーを装着して使用するカバー式内視鏡とそのカバーの装着および分離方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
医療用内視鏡は、感染症等を防止するために、使用後には洗浄・消毒・滅菌処理が行われる。しかしながら、内視鏡は複雑な構造を有するために、洗浄・消毒・滅菌処理を完全に行うためには、非常に煩雑な作業を必要としていた。そこで、近年これらの問題を軽減あるいは解消すべく、内視鏡の挿入部にカバーを装着した後に内視鏡検査を実施し、検査後、カバーを廃棄するタイプの内視鏡が提案されている。
【０００３】
この種のものとしては、従来の内視鏡とカバーのように内視鏡の挿入部を全て覆うもの（タイプ１）と、内視鏡の挿入部から洗いにくい管路や鉗子起上系を除いてこれらの機能部分をカバー側に設けて、カバーで挿入部の一部を覆うことにより、このカバーを内視鏡の挿入部と一体で用いるもの（タイプ２）の２通りある。これら両方共カバー式内視鏡と呼ばれている。
【０００４】
カバー式内視鏡としては、特許文献１〜４などが開示されている。特許文献１は、チューブ状のカバーに内視鏡の挿入部を挿入するものである。上記従来のカバー式内視鏡は、使用のたび毎にカバー用内視鏡の挿入部にカバーの着脱作業を行う必要がある。ここで、カバーは内視鏡の挿入部に密着して装着されるものである。そのため、カバー用内視鏡の挿入部にカバーを装着する際、カバーの内周面と、内視鏡の挿入部の外周面との接触面間の摩擦力が抵抗となり、カバー用内視鏡の挿入部をカバー内にスムーズに挿入できない問題がある。
【０００５】
そこで、上記課題を解決すべく、特許文献２では、前記挿入部の外径よりも大径のチューブ状のカバーを形成している。さらに、そのカバーの先端部には、前記挿入部の先端部に被せられるキャップを有する。一方、前記挿入部は、先端面からエアが吸引可能な吸引路を有する。そして、内視鏡の挿入部にカバーを装着する場合には、大径の内視鏡カバー内に前記挿入部を挿入したのち、前記挿入部の先端に前記先端キャップを被せる。その後、挿入部の前記吸引路からエアを吸引し、挿入部の先端面を先端キャップの端面に密着させた状態で、該吸引路を封止することにより、前記カバーを前記挿入部に装着する構成になっている。
【０００６】
特許文献３の内視鏡カバーは、カバー用内視鏡の挿入部を覆う挿入部カバー部を有する。内視鏡カバーの先端面には、透明な対物用レンズカバー及び照明用レンズカバーが形成されている。挿入部カバー部の内視鏡挿通孔は、断面が略Ｄ字形状に形成されている。また、内視鏡カバーへ挿入する内視鏡の挿入部は、内視鏡カバーの内視鏡挿通孔の断面形状に合わせて断面が略Ｄ字形状に形成されている。
【０００７】
内視鏡カバーの内視鏡挿通孔の周壁部には、ストッパー部材が内視鏡挿通孔内に先端が一部突出するように配置されている。内視鏡の先端部におけるストッパー部材に対応する外面には、ストッパー部材が係入する凹溝が形成されている。この凹溝の先端側の外面には内視鏡の挿入時にストッパー部材に当接して該ストッパー部材を外周側へ押圧する傾斜面が形成されている。そして、内視鏡先端部が内視鏡カバーの先端面に突き当たったときにストッパー部材が凹溝に嵌合することによって内視鏡の先端部が前後にガタつくことを防止している。
【０００８】
さらに、内視鏡の挿入部には、送気管路と吸引管路とが設けられている。そして、内視鏡挿入部を挿入部カバー部の内視鏡挿通用ルーメンに挿入する際には、送気管路を介してカバー内に送気を行ってルーメンを拡張させ、吸引管路を介して余分な空気を吸引することにより、内視鏡の挿入を容易にしている。これにより、内視鏡カバーの装着時の作業性向上等を図るようにしている。
【０００９】
さらに、特許文献４には、内視鏡の挿入部に被覆される円筒状の筒状カバーの先端が内視鏡の先端部本体に円滑に被嵌される透明な先端キャップによって封止されている構成が示されている。ここでは、内視鏡の挿入部に吸引管路が全長にわたって挿通配置されている。そして、内視鏡の挿入部が筒状カバーに被覆された時に吸引管路によって筒状カバー内から空気を吸引することにより、筒状カバーが挿入部の外面全面に完全に密着した状態になる。この状態で、吸引管路の手動コックを閉状態にすることにより、その状態が維持される。このようにして、筒状カバーの内面と挿入部の外面との間を負圧にして筒状カバーが挿入部の外面に密着した状態にすると、内視鏡の使用中に挿入部が屈曲しても筒状カバーにしわや浮き上がりが発生しない構成が示されている。
【特許文献１】特開平７−２８９４９９号公報
【特許文献２】特開２００３−９３３２１号公報
【特許文献３】特開平７−１７１０８７号公報
【特許文献４】特開２００３−１３５３６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
一般に、カバー式内視鏡は、使用のたび毎に内視鏡の挿入部にカバーの着脱作業を行う必要がある。このとき、内視鏡の挿入部にカバーを密接状態で装着させる特性上、カバーされる内視鏡の挿入部とカバーとの間に発生する摩擦力が内視鏡の挿入部にカバーを装着する作業の抵抗力になることにより、内視鏡の挿入部にカバーを装着する作業が行いにくい。そのため、スムーズかつ確実な装着が行いにくい問題がある。
【００１１】
また、上記従来構成の装置では、カバー装着作業時に、内視鏡の挿入部にカバーを装着した状態を使用者が目視によって確認するようにしている。しかしながら、内視鏡の挿入部にカバーが正しく装着されているか否かについては、正確には確認できないので、内視鏡の挿入部にカバーが正しく装着されていない可能性もある。この場合には内視鏡の使用中に内視鏡の挿入部にカバーの係止が外れ、その修正作業が必要になるなどの問題がある。
【００１２】
本発明では、このような事情に鑑みてなされたものであり、カバーの装着状態を検出することができ、カバーを確実に装着できるカバー式内視鏡とそのカバーの装着および分離方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
請求項１の発明は、挿入部をカバーで被覆するカバー式内視鏡において、前記カバーは、少なくとも前記挿入部が挿入される挿入空間の終端部の近傍位置に前記挿入部の軸方向に沿って前記挿入部の外周壁部と摺接する摺接部を有し、前記挿入部は、前記カバーの摺接部と前記挿入部の外周壁部とが摺接することにより形成される気密室内の圧力を調整する圧力調整用の管路を有し、かつ、前記カバー内に前記挿入部が挿入され、前記挿入部が前記カバーの摺接部と摺接した際に、前記管路を通して前記気密室内を減圧する気密室内減圧手段と、前記挿入部が前記カバー内の装着位置に達したカバー装着完了状態を検出する検出部と、を有することを特徴とするカバー式内視鏡である。
【００１４】
そして、上記構成では、内視鏡の挿入部をカバーに挿入すると、挿入の最終段階でカバー先端部の内側の摺接部と挿入部の外周壁部とが接して、カバー式内視鏡の先端部に気密室が形成される。挿入部の管路を通して気密室内を減圧すると、カバー側の摺接部と挿入部の外周壁部とが摺動していく。やがて、前記挿入部が前記カバー内の装着位置に達し、摺動が終了した時点であるカバー装着完了状態を検出部により検知する。これにより、カバーが装着され使用可能な状態になったことが分かり、一定の装着性を得ることができる。
【００１５】
請求項２の発明は、前記検出部は、前記気密室内の圧力を検出する圧力センサーであることを特徴とする請求項１に記載のカバー式内視鏡である。
【００１６】
そして、上記構成では、圧力センサーが気密室内の圧力変化を検出する。これにより、摺動が終了すると減圧度が大きくなる状態を検出して、カバーの装着を検出できる。
【００１７】
請求項３の発明は、前記圧力センサーに接続され、前記圧力センサーの検出圧力が予め定められた値以下となったときに、前記カバー装着完了状態と判断するカバー装着完了状態検出部を設けたことを特徴とする請求項２に記載のカバー式内視鏡である。
【００１８】
そして、上記構成では、検出部は摺動部間の移動が終了したことを圧力値から検出する。これにより、圧力の変化からカバーが装着され使用可能な状態になったことが分かる。
【００１９】
請求項４の発明は、前記圧力センサーは、前記カバー式内視鏡の使用中、常に前記気密室内の圧力の検出を行うことを特徴とする請求項２に記載のカバー式内視鏡である。
【００２０】
そして、上記構成では、内視鏡の使用中においても、気密室内の圧力を検出することによって、一定の装着状態を保っているか否かについて監視することができる。
【００２１】
請求項５の発明は、前記検出部は、前記挿入部が前記カバー内の装着位置に達した時点で前記カバーと前記挿入部との電気的な接続を検出する電気接続検出部であることを特徴とする請求項１に記載のカバー式内視鏡である。
【００２２】
そして、上記構成では、電気的な接続を検出することにより摺動が完了したことを検出する。これにより、電気接点の接触によりカバーと装着部の位置関係を検出するので、カバーと挿入部の位置を正確に検出して装着の完了を検出できる。
【００２３】
請求項６の発明は、前記電気接続検出部は、前記カバー式内視鏡の使用中、常に前記カバーと前記挿入部との電気的な接続を検出することを特徴とする請求項５に記載のカバー式内視鏡である。
【００２４】
そして、上記構成では、内視鏡の使用中においても、電気的接続を検出することで、一定の装着状態を保っているか否かについて監視することができる。
【００２５】
請求項７の発明は、前記電気接続検出部は、前記カバーの先端部に設けられた導電性部材と、前記挿入部側の先端部に設けられ、前記導電性部材と接離可能に接触する電気接点とを有し、前記挿入部が前記カバー内の装着位置に達した時点で前記挿入部側の前記電気接点と、前記導電性部材との電気的な接続を検出することを特徴とする請求項５に記載のカバー式内視鏡である。
【００２６】
そして、上記構成では、前記挿入部が前記カバー内の装着位置に達した時点で前記挿入部側の前記電気接点と、前記導電性部材との電気的な接続を検出することにより摺動が完了したことを検出する。これにより、電気接点の接触によりカバーと装着部の位置関係を検出するので、カバーと挿入部の位置を正確に検出して装着の完了を検出できる。
【００２７】
請求項８の発明は、前記検出部は、光学的検出部であることを特徴とする請求項１に記載のカバー式内視鏡である。
【００２８】
そして、上記構成では、光学的な手段、例えば距離を測定するなどによって、カバーと挿入部が完全に装着されたことを検出する。これにより、カバーと挿入部が完全に装着された状態を確実に検出することができる。
【００２９】
請求項９の発明は、前記光学的検出部は、前記挿入部の先端に設けられた撮像部で前記挿入部の先端の位置を測定することを特徴とする請求項８に記載のカバー式内視鏡である。
【００３０】
そして、上記構成では、前記挿入部先端に設けられた撮像部によって、カバーと挿入部の接触面同士の距離を測定する。これにより、内視鏡のカメラ装置をそのまま用いることで、別途センサーなどをもうけることなく、カバーと挿入部が完全に装着された状態を検出する機能を従来とあまり変わらない構成で実現することができる。
【００３１】
請求項１０の発明は、前記管路は、前記気密室の気圧を増減するための圧力制御部を接続していることを特徴とする請求項１に記載のカバー式内視鏡である。
【００３２】
そして、上記構成では、管路に気密室内から空気を抜いて減圧する、あるいは空気を注入して加圧する圧力制御部を設けることで、気圧によってカバーの装着・分離を行うことができる。これにより、摺動部が摺動し挿入部にカバーが装着、あるいは分離される。
【００３３】
請求項１１の発明は、前記圧力制御部は、前記カバー式内視鏡の使用中、常に前記気密室内の圧力の減圧を継続することを特徴とする請求項１０に記載のカバー式内視鏡である。
【００３４】
そして、上記構成の発明では、内視鏡の使用中においても、圧力制御部が減圧を継続する。これにより、カバーが挿入部に装着された一定の装着状態を保ち、安定した状態での使用ができる。
【００３５】
請求項１２の発明は、前記圧力制御部、前記管路を通して前記気密室を加圧することにより、前記挿入部を前記カバー内の装着位置から引き抜く気密室加圧手段を有することを特徴とする請求項１０に記載のカバー式内視鏡である。
【００３６】
そして、上記構成では、カバー式内視鏡の使用後、使用済みのカバーを挿入部から取り外す際、密閉されている気密室に加圧した空気を導入することで挿入部をカバーから容易に引き抜くことができる。
【００３７】
請求項１３の発明は、前記摺接部は、前記カバーまたは前記挿入部の外周壁部の少なくとも一方に設けられ、前記気密室内の気密を保持するシール部材を有することを特徴とする請求項１に記載のカバー式内視鏡である。
【００３８】
そして、上記構成では、シール部材によりカバー側と挿入部側との摺接部の密閉性が向上し、気密室内の減圧の効率が高まる。これにより、挿入部とカバーの間の摺動が短時間で終了するので、カバーの装着性が向上する。
【００３９】
請求項１４の発明は、前記シール部材は、前記カバーの内周面に装着されていることを特徴とする請求項１３に記載のカバー式内視鏡である。
【００４０】
そして、上記構成では、カバーが挿入部に装着された際に、前記カバーの内周面のシール部材によってカバー側と挿入部側との摺接部の気密を向上させることができる。これにより、挿入部側へのカバーの装着が短時間で終了し、装着性が向上する。
【００４１】
請求項１５の発明は、前記シール部材は、前記挿入部の外周壁部に装着されていることを特徴とする請求項１３に記載のカバー式内視鏡である。
【００４２】
そして、上記構成では、前記挿入部の外周壁部にシール部材を有することで、カバー側と挿入部側との摺接部分の気密化を図ることができる。これにより、挿入部側へのカバーの装着が短時間で終了し、装着性が向上する。
【００４３】
請求項１６の発明は、前記挿入部が前記カバーの気密室内に挿入されるときに、前記シール部材が前記挿入部の外周壁部と前記カバーの内周面との間を気密にシールすることを特徴とする請求項１４または１５のいずれか一つに記載のカバー式内視鏡である。
【００４４】
そして、上記構成では、前記挿入部が前記カバーの気密室内に挿入されるときに、前記シール部材が前記挿入部の外周壁部と前記カバーの内周面との間を気密にシールすることで、カバー側と挿入部側との摺接部分の気密化を図ることができる。これにより、挿入部側へのカバーの装着が短時間で終了し、装着性が向上する。
【００４５】
請求項１７の発明は、前記挿入部が前記カバーの気密室内に挿入されるときに、前記挿入部が前記カバー内の装着位置に達した時点で、前記カバーと前記挿入部との間を気密にシールする第２のシール部材を有することを特徴とする請求項１３に記載のカバー式内視鏡である。
【００４６】
そして、上記構成では、前記挿入部が前記カバーの気密室内に挿入されるときに、前記挿入部が前記カバー内の装着位置に達した時点で、第２のシール部材が前記カバーと前記挿入部との間を気密にシールする。これにより、摺動終了時の気密室内の減圧度が高まる。その結果、挿入部へのカバーの密着度が向上し、使用時の操作性が向上する。また、摺動終了時の減圧が大きくなり、圧力センサーによる摺動終了の検出が容易になる。
【００４７】
請求項１８の発明は、前記挿入部は、前記気密室内に挿入されない部分に前記気密室内に挿入される部分に比べて外径が大きい大径部を有し、前記第２のシール部材は、前記大径部の先端部に設けられたＯリングであることを特徴とする請求項１７に記載のカバー式内視鏡である。
【００４８】
そして、上記構成では、挿入部の前記気密室内に挿入されない部分の大径部の部分の先端のＯリングで前記第２のシール部材を形成することにより、前記挿入部が前記カバー内の装着位置に達した摺動終了時の気密室内の減圧度が高まる。その結果、挿入部へのカバーの密着度が向上し、使用時の操作性が向上する。また、摺動終了時の減圧が大きくなり、圧力センサーによる摺動終了の検出が容易になる。
【００４９】
請求項１９の発明は、前記第２のシール部材は、前記カバー側に設けられていることを特徴とする請求項１７に記載のカバー式内視鏡である。
【００５０】
そして、上記構成では、前記挿入部が前記カバー内の装着位置に達した摺動終了時にカバー側の第２のシール部材によって前記気密室内を密閉することにより、摺動終了時の気密室内の減圧度が高まる。これにより、カバー部の挿入部への密着度が向上し、使用時の操作性が向上する。また、摺動終了時の減圧が大きくなり、圧力センサーによる摺動終了の検出が容易になる。さらに、カバー側に第２のシール部材を設けたので、第２のシール部材が１回使用ごとに廃棄され、カバーを交換するごとに毎回新しいシールにより密閉が行われるので、密閉度が常に高く維持される。
【００５１】
請求項２０の発明は、前記挿入部は、前記気密室内に挿入されない部分に前記気密室内に挿入される部分に比べて外径が大きい大径部を有し、前記カバーは、前記挿入部の前記大径部の端面と当接する当接面を有し、前記第２のシール部材は、前記カバーの前記当接面に設けられたＯリングであることを特徴とする請求項１９に記載のカバー式内視鏡である。
【００５２】
そして、上記構成では、前記挿入部が前記カバー内の装着位置に達した摺動終了時に前記カバーの前記当接面に設けられたＯリングによって前記気密室内を密閉することにより、摺動終了時の気密室内の減圧度が高まる。これにより、カバー部の挿入部への密着度が向上し、使用時の操作性が向上する。また、摺動終了時の減圧が大きくなり、圧力センサーによる摺動終了の検出が容易になる。さらに、カバー側に第２のシール部材を設けたので、第２のシール部材が１回使用ごとに廃棄され、カバーを交換するごとに毎回新しいシールにより密閉が行われるので、密閉度が常に高く維持される。
【００５３】
請求項２１の発明は、前記摺接部は、複数設けられていることを特徴とする請求項１に記載のカバー方式内視鏡である。
【００５４】
そして、上記構成では、前記挿入部が前記カバー内の装着位置に達した時点で、カバー部及び挿入部の複数個所の摺接部によって前記カバーの気密室内を密閉することにより、摺動性および着脱性の向上を図ることができる。
【００５５】
請求項２２の発明は、カバー式内視鏡のカバー装着方法であって、カバーの開口部より挿入部を挿入する工程と、前記カバーの先端に設けられた摺接部に前記挿入部の先端の外周壁部を摺接させる工程と、前記摺接させる工程で前記摺接部と前記挿入部の外周壁部とによりできる気密室内を減圧する工程と、前記気密室内の減圧によって前記挿入部を前記挿入部の外周壁部と前記カバーの前記摺接部とが互いに摺動する状態で、前記カバーの挿入空間の終端部のカバー装着完了位置まで移動させる工程と、前記挿入部が前記カバーの挿入空間の終端部のカバー装着完了位置に達した状態を検出部により検出する工程とを具備することを特徴とするカバー式内視鏡のカバー装着方法である。
【００５６】
そして、上記構成では、カバーの開口部から挿入部を挿入する工程の中で、前記カバーの先端の摺接部に前記挿入部の先端の外周壁部を摺接させる。この状態で、前記摺接部と前記挿入部の外周壁部とによりできる気密室内を減圧して、気密室内の空気が抜け、前記気密室内の減圧によって前記挿入部を前記挿入部の外周壁部と前記カバーの前記摺接部とが互いに摺動する状態で、前記カバーの挿入空間の終端部のカバー装着完了位置まで移動させる。その後、前記挿入部が前記カバーの挿入空間の終端部のカバー装着完了位置に達した状態を検出部が検出することにより、カバーと挿入部の装着が完了する。これにより、前記挿入部が前記カバーの挿入空間の終端部のカバー装着完了位置に達し、カバーが装着され使用可能な状態になったことが確実に分かり、一定の装着性を得ることができる。
【００５７】
請求項２３の発明は、前記気密室内を減圧する工程は、前記挿入部の管路を通して前記挿入部の先端開口部から前記気密室内を吸引することにより、前記気密室内を減圧する工程であることを特徴とする請求項２２に記載のカバー式内視鏡のカバー装着方法である。
【００５８】
そして、上記構成では、管路から空気を抜くことで気密室内を減圧する。
【００５９】
請求項２４の発明は、カバー式内視鏡のカバー分離方法であって、前記カバーの先端に設けられた摺接部に前記挿入部の先端の外周壁部を摺接させてできる気密室内を加圧する工程と、前記気密室内の加圧によって前記挿入部を前記挿入部の外周壁部と前記カバーの前記摺接部とが互いに摺動する状態で、前記カバーの挿入空間の終端部のカバー装着完了位置から離れる方向に移動させる工程と、前記挿入部が前記挿入部の外周壁部と前記カバーの前記摺接部とが互いに摺動する位置から離れたのち、前記挿入部を前記カバーから分離する分離工程と、を具備することを特徴とするカバー式内視鏡のカバー分離方法である。
【００６０】
そして、上記構成では、カバー式内視鏡の使用後、使用済みのカバーを挿入部から取り外す際、密閉されている気密室に加圧した空気を導入することで挿入部をカバーから容易に引き抜くことができる。
【００６１】
請求項２５の発明は、前記気密室内を加圧する工程は、前記挿入部の管路を通して前記挿入部の先端開口部から前記気密室内を加圧する工程であることを特徴とする請求項２４に記載のカバー式内視鏡のカバー分離方法である。
【００６２】
そして、上記構成では、加圧工程が挿入部内の管路から行うことによって、挿入部の外形を変えることなく、当該発明の実施が可能になる。
【発明の効果】
【００６３】
本発明によれば、カバーの装着状態を検出することができ、カバーを確実に装着できるカバー式内視鏡とそのカバーの装着および分離方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００６４】
（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施の形態を図１（Ａ），（Ｂ）〜図８を参照して説明する。図１（Ａ）はカバー式内視鏡１の概略構成図を示す。本実施の形態のカバー式内視鏡１は、体内に挿入される細長い挿入部２と、この挿入部２の基端部に連結された操作部３とを有する。本実施の形態のカバー式内視鏡１の挿入部２には、図１（Ｂ）に示す後述するカバー１０が着脱可能に装着される。そして、当該内視鏡１を使用するにあたり、カバー１０の筒体１９の内部に内視鏡１の挿入部２が挿入されて挿入部２にカバー１０が装着される。また、使用後には、使用済みの当該カバー１０を挿入部２から取り外し、破棄する。
【００６５】
挿入部２の本体２Ａは、細長い可撓管部（蛇管部）４と、この可撓管部４の先端に基端部が連結された湾曲部５と、この湾曲部５の先端に基端部が連結された撮像部６とを有する。撮像部６の先端面には、例えば、図２（Ａ）に示すように照明光学系の２つの照明レンズ７と、観察光学系の対物レンズ８と、圧力調整用の管路９の先端開口部９ａとが配設されている。
【００６６】
また、撮像部６の内部には、照明レンズ７の後方に図示しないライトガイドファイバの先端部が固定されている。さらに、対物レンズ８の後方にはＣＣＤなどの撮像素子とその接続回路基板などが固定されている。なお、撮像素子に代えて図示しないイメージガイドファイバの先端部を固定して、内視鏡１を電子スコープに限らずにファイバースコープとしてもよい。さらに、撮像部６の内部には、前記圧力調整用の管路９が配設されている。当該圧力調整用管路９は、送気路であるために、一定の管径を要求されるが、従来の内視鏡にある送水管などよりも細径でよく、材質も従来のものでよく、特に限定されるものではない。
【００６７】
内視鏡１の挿入部２の内部には、図示しないライトガイドファイバや、操作用ワイヤや、ＣＣＤなどの撮像ケーブルや、ファイバースコープの場合の図示しないイメージガイドファイバや、圧力調整用管路９などが挿通されている。ライトガイドファイバや、撮像ケーブルや、ファイバースコープの場合の図示しないイメージガイドファイバや、圧力調整用管路９などは湾曲部５内から可撓管部４内を通り、可撓管部４の基端部側に延設されている。
【００６８】
また、可撓管部４の基端部には操作部３が連結されている。この操作部３には、湾曲部５を湾曲操作する湾曲操作ノブ３ａや、後述するカバーチャンネル接続部３ｂなどがそれぞれ設けられている。操作部３の湾曲操作ノブ３ａを操作することによって操作用ワイヤを介して湾曲部５が湾曲操作されるようになっている。このとき、湾曲部５は、図１（Ａ）に示すように真っ直ぐに伸びた通常の直線状態から例えば上下左右の４方向、あるいは２方向に湾曲操作可能になっている。
【００６９】
さらに、操作部３には、外部装置としてコンソールボックス１１と圧力調整器（気密室内減圧手段）１２とが接続されている。コンソールボックス１１には、図示しない光源装置や、ビデオプロセッサなどが組み込まれている。また、圧力調整器１２は、前記圧力調整用の管路９と接続して、圧力調整用の管路９の内部の空気を吸排出するための圧力を調整する。圧力調整器１２は、コンソールボックス１１に接続コード１３を介して接続されている。本実施の形態では、圧力調整器１２は、コンソールボックス１１から別の独立した装置として設けられているが、これに限定されるものではない。例えば、コンソールボックス１１の内部に圧力調整器１２が組み込まれてもよく、特に制限を受けるものではない。
【００７０】
図２（Ａ），（Ｂ）は、カバー式内視鏡１の挿入部２の先端部を示す。図２（Ｂ）に示すように本実施の形態では、撮像部６の外径が湾曲部５の外径よりも小さくなる状態で形成されている。これにより、撮像部６と湾曲部５との境界部分には、リング状の段差部１４が形成されている。
【００７１】
また、撮像部６と湾曲部５との段差部１４の端面には、２つの接点１５ａ，１５ｂが配置されている。図２（Ａ）に示すようにこれら２つの接点１５ａ，１５ｂは、段差部１４の端面の周方向に１８０°離れた位置に配置されている。２つの接点１５ａ，１５ｂは接点ケーブル１６ａ，１６ｂの先端部にそれぞれ接続されている。各接点ケーブル１６ａ，１６ｂの基端部は、挿入部２の基端部側に延出されている。さらに、各接点ケーブル１６ａ，１６ｂは、コンソールボックス１１内に組み込まれたカバー装着完了状態検出部１７に接続されている。カバー装着完了状態検出部１７は、内視鏡１の挿入部２にカバー１０を装着する作業時に、挿入部２が前記カバー１０内の装着位置に達したカバー装着完了状態を検出する検出器である。なお、カバー装着完了状態検出部１７には、例えば図示しない装着完了表示ランプが接続され、カバー装着完了状態の検出時に装着完了表示ランプが点灯される構成にしてもよい。
【００７２】
図２（Ｂ）に示すように撮像部６の基端部には、Ｏリングなどの第２のシール部材１８が設けられている。この第２のシール部材１８は、撮像部６と湾曲部５との段差部１４の付け根の部分に配置されている。
【００７３】
また、図１（Ｂ）は、本実施の形態の前記カバー１０を示す。カバー１０は、内視鏡１の挿入部２の本体２Ａ全体をカバーできる大きさの筒体１９を有する。筒体１９の内部には、カバーチャンネル２０が形成されている。このカバーチャンネル２０は、筒体１９の内周面の一側部に配置され、筒体１９の先端部から基端部まで延設されている。
【００７４】
図３（Ａ）はカバー１０の先端面を示す。このカバー１０の先端面は、観察窓２１と、カバーチャンネル２０の先端開口部２０ａとを有する。観察窓２１は、内視鏡１の撮像部６に同軸で、カバーするための透明なカバー部材である。観察窓２１の大きさは、撮像部６の先端面よりも大きい。
【００７５】
カバー１０の先端部は、筒体１９の内部に挿入部２の撮像部６と嵌合するための嵌合穴部（挿入空間）２２を有する。この嵌合穴部２２の内径は、挿入部２の撮像部６の外径よりも若干大きく形成されている。これにより、挿入部２の撮像部６が嵌合穴部２２の内部に挿入された際に、挿入部２の撮像部６が嵌合穴部２２の内周壁面に沿って軸方向に移動可能になっている。
【００７６】
また、前記観察窓２１は、嵌合穴部２２の先端開口部を覆う状態で、カバー１０の先端部に固定されている。嵌合穴部２２の後端部には、リング状の導電性部材２３が固定されている。この導電性部材２３の内径は、嵌合穴部２２の内径とほぼ同径に設定されている。さらに、導電性部材２３の内周面には、嵌合穴部２２との接合部側にリング状溝２４が形成されている。このリング状溝２４には、Ｏリングなどの第１のシール部材２５が嵌着されている。第１のシール部材２５の内径は、少なくとも挿入部２の撮像部６の外径よりも小径に形成されている。これにより、撮像部６が導電性部材２３のリング内に挿入されたのち、撮像部６が第１のシール部材２５を通過する際に、第１のシール部材２５が撮像部６によって押圧されて摺接される。このとき、シール部材２５は内径が拡開する方向に弾性変形する。そのため、第１のシール部材２５の中を通る撮像部６の外周面には、シール部材２５の内周面が圧接されるので、第１のシール部材２５の内周面と、撮像部６の外周面との間が気密にシールされる。
【００７７】
これにより、図４に示すように挿入部２の撮像部６が嵌合穴部２２の内部に挿入される挿入動作の初期時には、撮像部６の外周面に第１のシール部材２５の内周面が圧接されて摺接される。
【００７８】
また、挿入部２の撮像部６が嵌合穴部２２の内部に挿入される挿入動作の終了時には、図６に示すように撮像部６の先端面が観察窓２１と当接する位置、あるいは近接する位置（僅かに隙間が開いている状態）まで移動する。このとき、撮像部６と湾曲部５との段差部１４の端面の２つの接点１５ａ，１５ｂが嵌合穴部２２の後端部の導電性部材２３に接触する。この２つの接点１５ａ，１５ｂと導電性部材２３との接触時には、２つの接点１５ａ，１５ｂと導電性部材２３との間が導通する。この２つの接点１５ａ，１５ｂと導電性部材２３との導通状態は、接点ケーブル１６ａ，１６ｂを介してコンソールボックス１１内のカバー装着完了状態検出部１７に伝達される。これにより、撮像部６が挿入終端位置に達した状態がカバー装着完了状態検出部１７によって検出される。
【００７９】
また、カバー１０の基端部は、内視鏡１の操作部３と連結される基端連結部１０ａを有する。カバー１０の基端連結部１０ａは、筒体１９の基端開口部１９ｂと、カバーチャンネル２０の基端開口部２０ｂとを有する。そして、内視鏡１の挿入部２にカバー１０が装着されるカバー装着時には、内視鏡１の挿入部２が筒体１９の基端開口部１９ｂから筒体１９の内部に挿入されてカバー装着作業が行われる。
【００８０】
さらに、カバー装着完了状態の検出時には、図７に示すようにカバー１０の基端連結部１０ａが内視鏡１の操作部３の先端面に突き当てられた状態で連結される。このとき、カバーチャンネル２０の基端開口部２０ｂが操作部３のカバーチャンネル接続部３ｂに連結される。このカバーチャンネル接続部３ｂには例えば図示しない内視鏡用の処置具などが挿入可能になっている。
【００８１】
次に、上記構成の作用について説明する。図８は、本実施の形態のカバー式内視鏡１の使用準備から使用後の処理までの一連の作業工程の概要を示したフローチャートである。カバー式内視鏡１の使用準備時には、内視鏡１の挿入部２にカバー１０が装着されるカバー装着作業が行われる。このとき、最初に、カバー１０の筒体１９の内部に内視鏡１の挿入部２を挿通させる（ステップＳ１）。このとき、挿入部２がカバー１０の先端の嵌合穴部２２の手前の位置まで押し込まれる。
【００８２】
続いて、カバー１０の筒体１９内に挿入された挿入部２の撮像部６の先端部を嵌合穴部２２の内部に挿入する作業が行われる（ステップＳ２）。図４は、嵌合穴部２２の内部に撮像部６の先端部を挿入する作業の初期状態を示す。このとき、撮像部６の先端部は、まず導電性部材２３のリング内に挿入される。そのまま、撮像部６の先端部を前進させると、撮像部６の先端部は、第１のシール部材２５と当接する。
【００８３】
その後、さらに撮像部６の先端部を前進させると、撮像部６が第１のシール部材２５を通過する際に、第１のシール部材２５が撮像部６によって押圧されて摺接される。このとき、シール部材２５は内径が拡開する方向に弾性変形する。そのため、第１のシール部材２５の中を通る撮像部６の外周面には、シール部材２５の内周面が圧接されるので、第１のシール部材２５の内周面と、撮像部６の外周面との間が気密にシールされる。このとき、カバー１０の第１のシール部材２５と撮像部６の外周面とが摺接することにより、撮像部６の外周面と第１のシール部材２５の内周面との摺接部の前方には観察窓２１と、嵌合穴部２２と、撮像部６の先端面との間に気密室ｔが形成される。
【００８４】
この状態で、圧力調整器１２が駆動され、圧力調整用の管路９の内部の空気が吸引される（ステップＳ３）。この圧力調整器１２の駆動時には、前記圧力調整用の管路９を通して前記気密室ｔ内の空気が吸引される。これにより、前記気密室ｔ内が減圧されて負圧になる。このため、前記気密室ｔ内の減圧動作によって挿入部２の撮像部６が観察窓２１の方向に引っ張られる。そのため、図５に示すようにカバー１０の先端部の嵌合穴部２２内を挿入部２の撮像部６が観察窓２１の方向に向けて軸方向に沿って移動する。この撮像部６の移動中、第１のシール部材２５の内周面は、撮像部６の外周面と摺接状態で保持されているので、前記気密室ｔ内は気密状態で保持される。
【００８５】
その後、撮像部６の移動が進み、挿入部２の撮像部６が嵌合穴部２２の内部に挿入される挿入動作の終了時には、図６に示すように、嵌合穴部２２の内部に撮像部６全体が完全に嵌合する位置まで達し、挿入部２の撮像部６が観察窓２１に接触する位置、あるいは近接する位置（僅かに隙間が開いている状態）まで移動する。このとき、撮像部６と湾曲部５との段差部１４の端面の２つの接点１５ａ，１５ｂが嵌合穴部２２の後端部の導電性部材２３に接触する。
【００８６】
この２つの接点１５ａ，１５ｂと導電性部材２３との接触時には、２つの接点１５ａ，１５ｂと導電性部材２３との間が電気的に導通する（ステップＳ４）。この２つの接点１５ａ，１５ｂと導電性部材２３との導通状態は、接点ケーブル１６ａ，１６ｂを介してコンソールボックス１１内のカバー装着完了状態検出部１７に伝達される。これにより、撮像部６の先端面が観察窓２１と当接した状態がカバー装着完了状態検出部１７によって検出される。このカバー装着完了状態検出時には、圧力調整器１２の駆動が制御され、空気の吸引による減圧が緩和されて、一連のカバー装着工程が完了する（ステップＳ５）。
【００８７】
これと同時に、挿入部２の撮像部６が嵌合穴部２２の内部に完全に嵌合する際、第２のシール部材１８が導電性部材２３の端面に密着する。これにより、嵌合穴部２２の内部が完全に封止される。この状態で、カバー式内視鏡１の使用が開始される（ステップＳ６）。
【００８８】
さらに、カバー式内視鏡１の使用開始後、使用を終了する（ステップＳ８）までの使用中の間、カバー１０側の導電性部材２３と挿入部２側の接点１５ａ，１５ｂとの接触状態は常に監視される。このとき、カバー１０側の導電性部材２３と挿入部２側の接点１５ａ，１５ｂとの導通状態が継続しているか、否かが判断される（ステップＳ７）。そして、ステップＳ７で、カバー１０側の導電性部材２３と挿入部２側の接点１５ａ，１５ｂとの導通が不完全などの状況を検知した場合には、次のステップＳ９に進む。
【００８９】
ステップＳ９では、例えば、図示しない異常警告ランプの点灯や、ブザーの鳴動などが行われ、封止の異常が使用者に伝えられる。この場合は、次のステップＳ１０で、再封止工程が作動する。このステップＳ１０の再封止工程では、圧力調整器１２の駆動が制御され、空気の吸引による前記気密室ｔ内の減圧動作が再開される。
【００９０】
また、使用終了（ステップＳ８）後、次のステップＳ１１に進む。ステップＳ１１では、圧力調整器１２を圧力調整用の管路９の内部に空気を供給する状態に制御する。この場合は、圧力調整用の管路９から前記気密室ｔ内に空気が供給されて加圧される。このとき、前記気密室ｔ内の圧力上昇により、挿入部２の撮像部６が嵌合穴部２２の内部から押し出される方向に移動する。これにより、使用済みカバー１０から内視鏡１の挿入部２を簡単に引き抜くことができ、使用済みカバー１０と内視鏡１の挿入部２とが分離される（ステップＳ１２）。
【００９１】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態のカバー式内視鏡１は、内視鏡１の挿入部２にカバー１０を装着する作業時に、内視鏡１の挿入部２をカバー１０に挿入すると、挿入の最終段階でカバー１０の嵌合穴部２２に挿入部２の撮像部６を嵌合させる状態で挿入させる作業が行われる。この最終段階の挿入作業時には嵌合穴部２２の第１のシール部材２５と挿入部２の撮像部６の外周壁部とが摺接して、カバー式内視鏡１の先端部に気密室ｔが形成される。この状態で、挿入部２の圧力調整用の管路９を通して気密室ｔ内を減圧すると、カバー１０側の第１のシール部材２５の内周面との摺接部に沿って挿入部２の外周壁部が摺動していく。やがて、前記挿入部２の撮像部６が前記カバー１０内の嵌合穴部２２の終端の装着位置に達した時点で、撮像部６の２つの接点１５ａ，１５ｂが嵌合穴部２２の後端部の導電性部材２３に接触し、カバー装着完了状態検出部１７によってカバー装着完了状態が検知される。これにより、カバー１０が装着され使用可能な状態になったことが分かり、常に一定の装着性を保つことができる。
【００９２】
さらに、カバー装着完了状態検出部１７は、前記挿入部２が前記カバー１０内の装着位置に達した時点で前記カバー１０と前記挿入部２との電気的な接続を検出する電気接続検出部である。そのため、撮像部６の２つの接点１５ａ，１５ｂが嵌合穴部２２の後端部の導電性部材２３に接触し、電気的な接続を検出することにより、摺動が完了したカバー装着完了状態を検出する。これにより、撮像部６の２つの電気接点１５ａ，１５ｂの接触によりカバー１０と装着部の位置関係を検出することができるので、カバー１０と挿入部２の撮像部６の位置を正確に検出して装着の完了を検出できる。
【００９３】
さらに、上記構成では、カバー装着完了状態検出部１７は、前記カバー式内視鏡１の使用中、常に撮像部６の２つの接点１５ａ，１５ｂと嵌合穴部２２の後端部の導電性部材２３との電気的な接続を検出している。これにより、内視鏡１の使用中においても、電気的接続を検出することで、内視鏡１の挿入部２に装着されているカバー１０の装着状態が正しい装着状態を保っているか否かについて監視することができる。
【００９４】
さらに、上記構成では、圧力調整用の管路９に気密室ｔ内から空気を抜いて減圧する、あるいは空気を注入して加圧する圧力調整器１２を設けることで、気圧の調整によってカバー１０の装着・分離を行うことができる。そのため、内視鏡１の挿入部２にカバー１０を装着する作業、あるいは分離する作業を容易に行うことができる。
【００９５】
また、本実施の形態では圧力調整器１２は、前記カバー式内視鏡１の使用中、常に前記気密室ｔ内の圧力の減圧を継続している。そのため、内視鏡１の使用中においても、内視鏡１の挿入部２に装着されているカバー１０の装着状態が正しい装着状態を保ち、安定した状態での使用ができる。
【００９６】
さらに、前記圧力調整器１２は、圧力調整用の管路９を通して前記気密室ｔを加圧することにより、前記挿入部２を前記カバー１０内の装着位置から引き抜く気密室加圧手段を有する。そして、上記構成では、カバー式内視鏡１の使用後、使用済みのカバー１０を挿入部２から取り外す際、密閉されている気密室ｔに加圧した空気を導入することで挿入部２をカバー１０から容易に引き抜くことができる効果を有する。
【００９７】
また、本実施の形態では、カバー１０に第１のシール部材２５、内視鏡１の撮像部６の基端部に第２のシール部材１８をそれぞれ設けている。そして、挿入部２の撮像部６が嵌合穴部２２の内部に挿入される挿入動作の初期時には、撮像部６の外周面に第１のシール部材２５の内周面が圧接されて摺接される。
【００９８】
そのため、上記構成では、カバー１０側の第１のシール部材２５によりカバー１０側と挿入部２側の撮像部６の外周面との間の密閉性が向上し、気密室ｔ内の減圧の効率が高まる。さらに、挿入部２とカバー１０との間の摺動が短時間で終了するので、カバー１０の装着性が向上する。
【００９９】
さらに、前記挿入部２が前記カバー１０の気密室ｔ内に挿入されるときに、前記挿入部２が前記カバー１０内の装着位置に達した時点で、第２のシール部材１８によって前記カバー１０と前記挿入部２との間を気密にシールする。そのため、上記構成では、摺動終了時の気密室ｔ内の減圧度が高まるので、挿入部２へのカバー１０の密着度が向上し、使用時の操作性が向上する。また、摺動終了時の減圧が大きくなり、後述する圧力センサー３１（図９参照）による摺動終了の検出が容易になる。
【０１００】
なお、本実施の形態では、撮像部６の先端面に圧力調整用の管路９の先端開口部９ａを設けた構成を示したが、圧力調整用の管路９の先端開口部９ａは必ずしも撮像部６の先端面に設ける必要はない。例えば、撮像部６の外周面に圧力調整用の管路９に連通する側面開口部を設け、この側面開口部によってカバー１０の気密室ｔ内の圧力を調整する構成にしてもよい。
【０１０１】
（第２の実施形態）
また、図９は本発明の第２の実施の形態を示す。本実施の形態は第１の実施の形態（図１（Ａ），（Ｂ）〜図８参照）と主要部は同じで、カバー装着状態の検出機構のみが異なる。
【０１０２】
すなわち、本実施の形態では、圧力調整用の管路９に接続される圧力センサー３１を設けている。この圧力センサー３１は、コンソールボックス１１内に組み込まれたカバー装着完了状態検出部１７に接続されている。
【０１０３】
そして、上記構成では、圧力センサー３１が気密室ｔ内の圧力変化を検出する。この圧力センサー３１からの検出データはコンソールボックス１１内のカバー装着完了状態検出部１７に出力される。これにより、挿入部２の撮像部６が嵌合穴部２２の内部に挿入される挿入動作の終了時に、図６に示すように、嵌合穴部２２の内部に撮像部６全体が完全に嵌合する位置まで達し、挿入部２の撮像部６が観察窓２１に接触する位置、あるいは近接する位置（僅かに隙間が開いている状態）まで移動した時点で気密室ｔ内の減圧度が大きくなる状態を圧力センサー３１で検出することができる。このとき、カバー１０の第１のシール部材２５と、内視鏡１の撮像部６の基端部の第２のシール部材１８の二重のシールの効果で気密室ｔ内の真空度が上昇した状態を圧力センサー３１で検出することができる。そして、この圧力センサー３１からの検出信号に基づいて撮像部６が挿入終端位置に達した状態がコンソールボックス１１内のカバー装着完了状態検出部１７により、検出される。
【０１０４】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、圧力センサー３１により管路９内の圧力を測定することで、内視鏡１の挿入部２にカバー１０が装着される作業時にカバー装着完了状態の検知を行うことができる。そのため、この実施の形態では、第１の実施の形態で示した接点ケーブル１６ａ，１６ｂや、接点１５ａ，１５ｂ、導電性部材２３などの部品を省略することができるので、全体の構成部品点数を減らすことができる。
【０１０５】
さらに、上記構成では、内視鏡１の使用中においても、圧力センサー３１により気密室ｔ内の圧力を検出する。これによって、気密室ｔ内の検出圧力に基づいて挿入部２に装着しているカバー１０の装着状態が一定の正しい装着状態を保っているか否かについて監視することができる。
【０１０６】
（第３の実施形態）
また、図１０（Ａ），（Ｂ）および図１１は本発明の第３の実施の形態を示す。第１の実施の形態（図１（Ａ），（Ｂ）〜図８参照）のカバー式内視鏡１では、カバー１０の第１のシール部材２５と、内視鏡１の撮像部６の基端部の第２のシール部材１８の二重のシールを設けた構成を示した。本実施の形態は、第１の実施の形態とシール部材の配置を次の通り変更したものである。なお、その他の部分の構成は第１の実施の形態と同様であり、第１の実施の形態と同一部分には同一の符号を付してその説明を省略する。
【０１０７】
すなわち、本実施の形態では、図１０（Ａ）に示すようにカバー１０の第１のシール部材２５が省略されている。そして、図１０（Ｂ）に示すように内視鏡１の撮像部６の先端部外周面にＯリングなどの第１のシール部材４１が設けられている。さらに、撮像部６の基端部には、Ｏリングなどの第２のシール部材４２が設けられている。この第２のシール部材４２は、撮像部６と湾曲部５との段差部１４の付け根の部分に配置されている。
【０１０８】
次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態では、内視鏡１の挿入部２にカバー１０を装着する作業の最終段階で、挿入部２の撮像部６が嵌合穴部２２の内部に挿入される挿入時には、次の動作が行われる。まず、挿入の初期時に内視鏡１の撮像部６の第１のシール部材４１が嵌合穴部２２の内周壁面に圧接されて摺接することにより、撮像部６の第１のシール部材４１と嵌合穴部２２の内周面との摺接部の前方には観察窓２１と、嵌合穴部２２と、撮像部６の先端面との間に気密室ｔが形成される。
【０１０９】
この状態で、圧力調整器１２が駆動され、圧力調整用の管路９の内部の空気が吸引されることで、前記気密室ｔ内が減圧されて負圧になる。このため、前記気密室ｔ内の減圧動作によって挿入部２の撮像部６が観察窓２１の方向に引っ張られる。
【０１１０】
その後、撮像部６の移動が進み、挿入部２の撮像部６が嵌合穴部２２の内部に挿入される挿入動作の終了時には、図１１に示すように、嵌合穴部２２の内部に撮像部６全体が完全に嵌合する位置まで達する。このとき、挿入部２の撮像部６が嵌合穴部２２の内部に完全に嵌合する際、第２のシール部材４２が嵌合穴部２２の周壁部の端面に密着する。これにより、嵌合穴部２２の内部が完全に封止される。この状態で、カバー式内視鏡１の使用が開始される。
【０１１１】
そこで、本実施の形態では、内視鏡１の撮像部６側のみに第１のシール部材４１と第２のシール部材４２とを配置する構成にしたので、カバー１０の構成を簡略化し、製造コストの低減を図ることができる。
【０１１２】
さらに、上記構成では、内視鏡１の撮像部６の先端部外周面にＯリングなどの第１のシール部材４１を有することで、密接部分の気密化を図ることができる。
【０１１３】
(第４の実施の形態)
また、図１２（Ａ），（Ｂ）および図１３は本発明の第４の実施の形態を示す。本実施の形態は、第１の実施の形態（図１（Ａ），（Ｂ）〜図８参照）のカバー式内視鏡１のシール部材の配置を次の通り変更したものである。なお、その他の部分の構成は第１の実施の形態と同様であり、第１の実施の形態と同一部分には同一の符号を付してその説明を省略する。
【０１１４】
すなわち、本実施の形態では、図１２（Ｂ）に示すように挿入部２の撮像部６の第２のシール部材１８が省略されている。そして、図１２（Ａ）に示すようにカバー１０の嵌合穴部２２の内周面全体を覆う状態で円筒状のシール部材５１が装着されている。シール部材５１は、例えば軟質プラスチック、硬質ゴムなどの材料で形成されている。さらに、このシール部材５１の基端部には、カバー１０の嵌合穴部２２の外側に突出する突出部５１ａが設けられている。
【０１１５】
次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態では、内視鏡１の挿入部２にカバー１０を装着する作業の最終段階で、挿入部２の撮像部６が嵌合穴部２２の内部に挿入される挿入時には、次の動作が行われる。まず、挿入の初期時に内視鏡１の撮像部６が嵌合穴部２２のシール部材５１の内周壁面に圧接されて摺接することにより、撮像部６と嵌合穴部２２のシール部材５１の内周面との摺接部の前方には観察窓２１と、嵌合穴部２２と、撮像部６の先端面との間に気密室ｔが形成される。
【０１１６】
この状態で、圧力調整器１２が駆動され、圧力調整用の管路９の内部の空気が吸引されることで、前記気密室ｔ内が減圧されて負圧になる。このため、前記気密室ｔ内の減圧動作によって挿入部２の撮像部６が観察窓２１の方向に引っ張られる。
【０１１７】
その後、撮像部６の移動が進み、挿入部２の撮像部６が嵌合穴部２２の内部に挿入される挿入動作の終了時には、図１３に示すように、嵌合穴部２２のシール部材５１の内部に撮像部６全体が完全に嵌合する位置まで達する。このとき、挿入部２の撮像部６の外周面全体が嵌合穴部２２のシール部材５１の内周面全体に完全に嵌合して密着する。さらに、挿入部２の撮像部６と湾曲部５との境界部分の段差部１４とシール部材５１の突出部５１ａの部分とが接触して気密室ｔ内の減圧度が高まる。したがって、本実施の形態のシール部材５１は、第１の実施の形態の第１のシール部材２５と、第２のシール部材１８の両方の機能を備えている。これにより、嵌合穴部２２の内部が完全に封止される。この状態で、カバー式内視鏡１の使用が開始される。
【０１１８】
そこで、本実施の形態では、カバー１０の嵌合穴部２２の内周面のみにシール部材５１を配置する構成にしたので、挿入部２の撮像部６と嵌合穴部２２とのシール部の構成を簡略化し、製造コストの低減を図ることができる。
【０１１９】
（第５の実施の形態）
また、図１４（Ａ），（Ｂ）および図１５は本発明の第５の実施の形態を示す。本実施の形態は、第１の実施の形態とシール部材の配置を次の通り変更したものである。なお、その他の部分の構成は第１の実施の形態と同様であり、第１の実施の形態と同一部分には同一の符号を付してその説明を省略する。
【０１２０】
すなわち、本実施の形態では、図１４（Ｂ）に示すように挿入部２の撮像部６の第２のシール部材１８が省略されている。そして、図１４（Ａ）に示すようにカバー１０の嵌合穴部２２の先端部内周面にリング状の第１のシール装着溝６１が形成されている。さらに、カバー１０の嵌合穴部２２の基端部周壁部には、リング状の第２のシール装着溝６２が形成されている。第２のシール装着溝６２は、挿入部２の撮像部６と湾曲部５との境界部分の段差部１４と対応する位置に配置されている。そして、第１のシール装着溝６１にＯリングなどの第１のシール部材６３が設けられている。第２のシール装着溝６２には、Ｏリングなどの第２のシール部材６４が設けられている。
【０１２１】
次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態では、内視鏡１の挿入部２にカバー１０を装着する作業の最終段階で、挿入部２の撮像部６が嵌合穴部２２の内部に挿入される挿入時には、次の動作が行われる。まず、挿入の初期時に内視鏡１の撮像部６が嵌合穴部２２の第１のシール部材６３に圧接されて摺接することにより、撮像部６と嵌合穴部２２の第１のシール部材６３との摺接部の前方には観察窓２１と、嵌合穴部２２と、撮像部６の先端面との間に気密室ｔが形成される。
【０１２２】
この状態で、圧力調整器１２が駆動され、圧力調整用の管路９の内部の空気が吸引されることで、前記気密室ｔ内が減圧されて負圧になる。このため、前記気密室ｔ内の減圧動作によって挿入部２の撮像部６が観察窓２１の方向に引っ張られる。
【０１２３】
その後、撮像部６の移動が進み、挿入部２の撮像部６が嵌合穴部２２の内部に挿入される挿入動作の終了時には、図１５に示すように、嵌合穴部２２の内部に撮像部６全体が完全に嵌合する位置まで達する。このとき、挿入部２の撮像部６と湾曲部５との境界部分の段差部１４が嵌合穴部２２の第２のシール部材６４に圧接されて密着する。これにより、気密室ｔ内の減圧度が高まり、嵌合穴部２２の内部が完全に封止される。この状態で、カバー式内視鏡１の使用が開始される。
【０１２４】
そこで、本実施の形態では、カバー１０のみに第１のシール部材６３と第２のシール部材６４とを配置する構成にしたので、挿入部２の撮像部６と嵌合穴部２２とのシール部の構成を簡略化し、製造コストの低減を図ることができる。また、カバー１０の挿入部２への密着度が向上し、使用時の操作性が向上する。さらに、挿入部２の撮像部６が嵌合穴部２２の内部に挿入される挿入動作の終了時の減圧が大きくなり、圧力センサー３１（図９参照）による摺動終了の検出が容易になる。
【０１２５】
また、本実施の形態のようにカバー１０のみに第１のシール部材６３と第２のシール部材６４とを設けた場合には、カバー１０ともに第１のシール部材６３と第２のシール部材６４が一緒に交換される。そのため、カバー１０を交換するごとに毎回あたらしいシール部材により密閉が行われるので、密閉度が常に高く維持される。そのため、カバー１０を交換した場合でも安定した減圧が得られるという利点がある。
【０１２６】
（第６の実施の形態）
また、図１６（Ａ），（Ｂ）および図１７は本発明の第６の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１（Ａ），（Ｂ）〜図８参照）のカバー式内視鏡１の挿入部２の撮像部６と、カバー１０の嵌合穴部２２の内部構成とを次の通り変更したものである。なお、その他の部分の構成は第１の実施の形態と同様であり、第１の実施の形態と同一部分には同一の符号を付してその説明を省略する。
【０１２７】
すなわち、本実施の形態では、図１６（Ａ）に示すようにカバー１０の筒体１９の先端面の内面に２つの導入突起７１，７２が後方に向けて突設されている。２つの導入突起７１，７２は、観察窓２１の両側に配置されている。
【０１２８】
また、図１６（Ｂ）に示すように挿入部２の撮像部６の先端面には、カバー１０の２つの導入突起７１，７２に対応する２つの管路（嵌合穴部）７３，７４が配置されている。２つの管路７３，７４は、圧力調整用の管路９と連結されている。さらに、２つの管路７３，７４の先端部にはＯリングなどのシール部材７５，７６がそれぞれ嵌着されている。
【０１２９】
次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態では、挿入部２へのカバー１０の装着時には、カバー１０の筒体１９の内部に挿入された挿入部２の撮像部６がカバー１０の先端面の近くまで挿入される。その後、撮像部６の２つの管路７３，７４にカバー１０の２つの導入突起７１，７２の先端部を挿入させる。このとき、挿入の初期時に内視鏡１の撮像部６のシール部材７５，７６が２つの導入突起７１，７２の外周壁面にそれぞれ圧接されて摺接する。これにより、撮像部６の２つの管路７３，７４には、シール部材７５，７６と導入突起７１，７２の外周面との摺接部の後方に気密室が形成される。
【０１３０】
この状態で、圧力調整器１２が駆動され、圧力調整用の管路９の内部の空気が吸引されることで、前記２つの管路７３，７４の気密室内が減圧されて負圧になる。このため、前記気密室内の減圧動作によって挿入部２の撮像部６が観察窓２１の方向に引っ張られる。
【０１３１】
その後、撮像部６の移動が進み、カバー１０の２つの導入突起７１，７２が撮像部６の２つの管路７３，７４の内部に挿入される挿入動作の終了時には、図１７に示すように、２つの管路７３，７４の内部に導入突起７１，７２全体が完全に嵌合する位置まで達する。これにより、２つの管路７３，７４の内部が完全に封止される。この状態で、カバー式内視鏡１の使用が開始される。
【０１３２】
そこで、本実施の形態では、カバー１０の筒体１９の先端面に２つの導入突起７１，７２を突設し、挿入部２の撮像部６の先端面にカバー１０の２つの導入突起７１，７２に対応する２つの管路７３，７４を設けている。そして、挿入部２へのカバー１０の装着時には、撮像部６の２つの管路７３，７４にカバー１０の２つの導入突起７１，７２の先端部を挿入させた状態で、撮像部６の２つの管路７３，７４には、シール部材７５，７６と導入突起７１，７２の外周面との摺接部の後方に気密室が形成されるようにしている。これにより、管路９から空気吸引で生じる負圧で撮像部６の２つの管路７３，７４と導入突起７１，７２が嵌合するようにしている。
【０１３３】
そのため、上記構成では、カバー１０と挿入部２との摺動部を、複数個所、本実施の形態では、２個所に設けているので、摺動性および着脱性の向上を図ることができる。特に、挿入部２の細径化を図る場合には、有効である。
【０１３４】
（第７の実施の形態）
また、図１８（Ａ），（Ｂ）〜図２０（Ａ），（Ｂ）は本発明の第７の実施の形態を示す。本実施の形態は第３の実施の形態（図１０（Ａ），（Ｂ）および図１１参照）のカバー式内視鏡１の挿入部２の撮像部６にカバー１０を装着する作業時に、カバー装着完了状態を検出するカバー装着完了状態検出部１７の構成を光学的手段に変更したものである。
【０１３５】
すなわち、本実施の形態では、図１８（Ａ）に示すようにカバー１０の先端面の観察窓２１の周縁部位に２つの近距離指標８１ａ，８１ｂと、２つの遠距離指標８２ａ，８２ｂとを設けている。
【０１３６】
図２０（Ａ）に示すように観察窓２１の周縁部位には、径が異なる同心円状の２つの基準円（小径な方の第１の基準円Ｃ１と、大径な方の第２の基準円Ｃ２）が形成されている。２つの近距離指標８１ａ，８１ｂは、第１の基準円Ｃ１上に１８０°離れた位置に配置されている。同様に、２つの遠距離指標８２ａ，８２ｂは、第２の基準円Ｃ２上に１８０°離れた位置に配置されている。本実施の形態では、内視鏡１の挿入部２にカバー１０を装着する作業の途中で、撮像部６のカメラで撮影される画像に表示される２つの近距離指標８１ａ，８１ｂと、２つの遠距離指標８２ａ，８２ｂの表示状態からカバー装着完了状態を検出する構成にしている。
【０１３７】
次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態では、内視鏡１の挿入部２にカバー１０を装着する作業の最終段階で、挿入部２の撮像部６が嵌合穴部２２の内部に挿入される挿入時には、次の動作が行われる。まず、図１８（Ｂ）に示すように挿入部２の撮像部６が嵌合穴部２２の内部の挿入の途中の位置（終端未到達位置）Ｚ１の時点で、撮像部６のカメラで画像が撮影される。このとき、モニター上の視野８３内には、図２０（Ａ）に示すように近距離指標８１ａ，８１ｂと、遠距離指標８２ａ，８２ｂの両方が表示されている状態が画像から認識できる。この場合は、嵌合が不完全であることが検知される。
【０１３８】
その後、撮像部６の移動が進み、挿入部２の撮像部６が嵌合穴部２２の内部に挿入される挿入動作の終了時の終端到達位置Ｚ０の時点で、撮像部６のカメラで画像が撮影される。このとき、モニター上の視野８３内には、図２０（Ｂ）に示すように近距離指標８１ａ，８１ｂのみが表示されている状態が画像から認識できる。この場合は、嵌合が完全になったことが検知され、カバー１０の装着工程が完了する。
【０１３９】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態では、内視鏡１の挿入部２にカバー１０を装着する作業の最終段階で、挿入部２の撮像部６が嵌合穴部２２の内部に挿入される挿入時にカバー装着完了状態を検出するカバー装着完了状態検出部１７の構成を光学的手段に変更している。上記光学的手段は、挿入部２の撮像部６が嵌合穴部２２の内部に嵌合される嵌合状態の検出を撮像部６のカメラにより行う構成になっている。この場合、内視鏡１の挿入部２にカバー１０を装着する作業時に、挿入部２とカバー１０側の距離を確実に検出することができる。そして、挿入部２の撮像部６が嵌合穴部２２の内部に嵌合される際に、撮像部６のカメラで撮影されている指標の有無を画像解析することによって嵌合の完了を検出する。そのため、内視鏡１の撮像部６のカメラ装置をそのまま用いることで、別途センサーなどをもうけることなく、従来とあまり変わらない構成でカバー装着完了状態を検出する検出機能を実現することができる。したがって、この方法であれば、既存の撮像部６を用いるために新たな部品を組み込む必要がなく、かつ画像解析技術を用いて当該カバー装着工程の自動化を行うことができる効果がある。
【０１４０】
（第８の実施の形態）
また、図２１は本発明の第８の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１（Ａ），（Ｂ）〜図８参照）のカバー式内視鏡１のカバー１０の変形例を示す。
【０１４１】
図２１は、本実施の形態のカバー９１全体の縦断面図である。本実施の形態のカバー９１は、第１の実施の形態のカバー１０のカバーチャンネル２０を省略したものである。ここで、カバー９１は、内視鏡１の挿入部２の本体２Ａ全体をカバーできる大きさの筒体９２を有する。筒体９２の先端面は、観察窓２１を有する。なお、これ以外の部分は第１の実施の形態のカバー式内視鏡１のカバー１０と同一構成になっており、第１の実施の形態のカバー式内視鏡１のカバー１０と同一部分には同一の符号を付してここではその説明を省略する。
【０１４２】
本実施の形態のカバー９１でも第１の実施の形態のカバー式内視鏡１と同様の効果を得ることができる。
【０１４３】
（第９の実施の形態）
また、図２２は本発明の第９の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第８の実施の形態（図２１参照）のカバー式内視鏡１のカバー９１の変形例を示す。
【０１４４】
図２２は、本実施の形態のカバー１０１全体の縦断面図である。本実施の形態のカバー１０１は、第８の実施の形態のカバー９１の筒体９２に比べて柔軟なゴムなどの軟性部材で形成した筒体１０２を設けたものである。本実施の形態のカバー１０１でも第８の実施の形態のカバー９１と同様の効果を得ることができる。
【０１４５】
（第１０の実施の形態）
また、図２３は本発明の第１０の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１（Ａ），（Ｂ）〜図８参照）のカバー式内視鏡１のカバー１０の変形例を示す。
【０１４６】
図２３は、本実施の形態のカバー１１１全体の縦断面図である。本実施の形態のカバー１１１は、第１の実施の形態のカバー１０の筒体１９に比べて柔軟なゴムなどの軟性部材で形成した筒体１１２を設けたものである。本実施の形態のカバー１０１でも第８の実施の形態のカバー９１と同様の効果を得ることができる。
【０１４７】
（第１１の実施の形態）
また、図２４（Ａ），（Ｂ）は本発明の第１１の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１（Ａ），（Ｂ）〜図８参照）の軟性鏡のカバー式内視鏡１を硬性鏡１２１に変更したものである。
【０１４８】
本実施の形態の硬性鏡１２１は、体内に挿入される細長い挿入部１２２と、この挿入部１２２の基端部に連結された操作部１２３とを有する。本実施の形態の硬性鏡１２１の挿入部１２２には、図２４（Ｂ）に示すカバー１０が着脱可能に装着される。カバー１０は、第１の実施の形態のカバー１０と同様の構成であり、第１の実施の形態のカバー式内視鏡１のカバー１０と同一部分には同一の符号を付してここではその説明を省略する。
【０１４９】
そして、当該硬性鏡１２１を使用するにあたり、カバー１０の筒体１９の内部に硬性鏡１２１の挿入部１２２が挿入されて挿入部１２２にカバー１０が装着される。また、使用後には、使用済みの当該カバー１０を挿入部１２２から取り外し、破棄する。
【０１５０】
硬性鏡１２１の挿入部１２２は、細長い金属管１２２ａを有する。金属管１２２ａの先端部には、撮像部１２４が配設されている。撮像部１２４の先端面には、第１の実施の形態のカバー式内視鏡１と同様に例えば、照明光学系の２つの照明レンズ７（図２（Ａ）参照）と、観察光学系の対物レンズ８（図２（Ａ）参照）と、圧力調整用の管路１２５の先端開口部１２５ａとが配設されている。
【０１５１】
撮像部１２４の外径は、金属管１２２ａの外径よりも小さくなる状態で形成されている。これにより、撮像部１２４と金属管１２２ａとの境界部分には、リング状の段差部１４０が形成されている。
【０１５２】
また、撮像部１２４と金属管１２２ａとの段差部１４０の端面には、２つの接点１２６ａ，１２６ｂが配置されている。これら２つの接点１２６ａ，１２６ｂは、段差部１４０の端面の周方向に１８０°離れた位置に配置されている。２つの接点１２６ａ，１２６ｂは接点ケーブル１２７ａ，１２７ｂの先端部にそれぞれ接続されている。各接点ケーブル１２７ａ，１２７ｂの基端部は、挿入部１２２の基端部側に延出されている。さらに、各接点ケーブル１２７ａ，１２７ｂは、第１の実施の形態と同様にコンソールボックス１１内に組み込まれたカバー装着完了状態検出部１７に接続されている。
【０１５３】
図２（Ｂ）に示すように撮像部１２４の基端部には、Ｏリングなどの第２のシール部材１２８が設けられている。この第２のシール部材１２８は、撮像部１２４と金属管１２２ａとの段差部１４０の付け根の部分に配置されている。
【０１５４】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態の硬性鏡１２１は、硬性鏡１２１の挿入部１２２にカバー１０を装着する作業時に、硬性鏡１２１の挿入部１２２をカバー１０に挿入すると、挿入の最終段階でカバー１０の嵌合穴部２２に挿入部１２２の撮像部１２４を嵌合させる状態で挿入させる作業が行われる。この最終段階の挿入作業時には嵌合穴部２２の第１のシール部材２５と撮像部１２４の外周壁部とが摺接して、硬性鏡１２１の先端部に気密室ｔが形成される。この状態で、挿入部１２２の圧力調整用の管路１２５を通して気密室ｔ内を減圧すると、カバー１０側の第１のシール部材２５の内周面との摺接部に沿って撮像部１２４の外周壁部が摺動していく。やがて、前記撮像部１２４が前記カバー１０内の嵌合穴部２２の終端の装着位置に達した時点で、撮像部１２４の２つの接点１２６ａ，１２６ｂが嵌合穴部２２の後端部の導電性部材２３に接触し、カバー装着完了状態検出部１７によってカバー装着完了状態が検知される。これにより、カバー１０が装着され使用可能な状態になったことが分かり、常に一定の装着性を保つことができる。
【０１５５】
さらに、カバー装着完了状態検出部１７は、撮像部１２４の２つの接点１２６ａ，１２６ｂが嵌合穴部２２の後端部の導電性部材２３に接触し、電気的な接続を検出することにより、摺動が完了したカバー装着完了状態を検出する。これにより、撮像部１２４の２つの電気接点１２６ａ，１２６ｂの接触によりカバー１０と装着部の位置関係を検出することができるので、カバー１０と硬性鏡１２１の撮像部１２４の位置を正確に検出して装着の完了を検出できる。
【０１５６】
さらに、上記構成では、カバー装着完了状態検出部１７は、前記硬性鏡１２１の使用中、常に撮像部１２４の２つの接点１２６ａ，１２６ｂと嵌合穴部２２の後端部の導電性部材２３との電気的な接続を検出している。これにより、硬性鏡１２１の使用中においても、電気的接続を検出することで、硬性鏡１２１の挿入部１２２に装着されているカバー１０の装着状態が正しい装着状態を保っているか否かについて監視することができる。
【０１５７】
さらに、上記構成では、圧力調整用の管路１２５に気密室ｔ内から空気を抜いて減圧する、あるいは空気を注入して加圧する圧力調整器１２を設けることで、気圧の調整によってカバー１０の装着・分離を行うことができる。そのため、硬性鏡１２１の挿入部１２２にカバー１０を装着する作業、あるいは分離する作業を容易に行うことができる。
【０１５８】
また、本実施の形態では圧力調整器１２は、前記硬性鏡１２１の使用中、常に前記気密室ｔ内の圧力の減圧を継続している。そのため、硬性鏡１２１の使用中においても、硬性鏡１２１の挿入部１２２に装着されているカバー１０の装着状態が正しい装着状態を保ち、安定した状態での使用ができる。
【０１５９】
さらに、前記圧力調整器１２は、圧力調整用の管路１２５を通して前記気密室ｔを加圧することにより、前記挿入部１２２を前記カバー１０内の装着位置から引き抜く気密室加圧手段を有する。そして、上記構成では、硬性鏡１２１の使用後、使用済みのカバー１０を挿入部１２２から取り外す際、密閉されている気密室ｔに加圧した空気を導入することで挿入部１２２をカバー１０から容易に引き抜くことができる効果を有する。
【０１６０】
また、本実施の形態では、カバー１０に第１のシール部材２５、硬性鏡１２１の撮像部１２４の基端部に第２のシール部材１２８をそれぞれ設けている。そして、挿入部１２２の撮像部１２４が嵌合穴部２２の内部に挿入される挿入動作の初期時には、撮像部１２４の外周面に第１のシール部材２５の内周面が圧接されて摺接される。
【０１６１】
そのため、上記構成では、カバー１０側の第１のシール部材２５によりカバー１０側と挿入部１２２側の撮像部１２４の外周面との間の密閉性が向上し、気密室ｔ内の減圧の効率が高まる。さらに、挿入部１２２とカバー１０との間の摺動が短時間で終了するので、カバー１０の装着性が向上する。
【０１６２】
さらに、前記挿入部１２２が前記カバー１０の気密室ｔ内に挿入されるときに、前記挿入部１２２が前記カバー１０内の装着位置に達した時点で、第２のシール部材１２８によって前記カバー１０と前記挿入部１２２との間を気密にシールする。そのため、上記構成では、摺動終了時の気密室ｔ内の減圧度が高まるので、挿入部１２２へのカバー１０の密着度が向上し、使用時の操作性が向上する。
【０１６３】
さらに、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施できることは勿論である。  
次に、本出願の他の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。  
記  
（付記項１）  挿入部をカバーで被覆するカバー式内視鏡において、カバー先端部の内側に設けられたカバー側摺動部と、挿入部の先端部の外周に設けられた挿入部側摺動部と、前記挿入部の先端に開口部を有し、前記カバー側摺動部と前記挿入部側摺動部が接することにより形成される気密部内を減圧する、挿入部の長手方向に向かって伸びる管路と、前記カバー側摺動部と前記挿入部側摺動部間の摺動が終了したことを検出する検出部と、を有することを特徴とするカバー式内視鏡。
【０１６４】
（付記項２）  前記検出部は前記気密部内の圧力を検出する圧力センサーであることを特徴とする付記項１に記載のカバー式内視鏡。
【０１６５】
（付記項３）  前記圧力センサーの検出した圧力が予め定められた値以下となったときに、前記摺動部の摺動が終了したと判断することを検出する摺動終了検出部を設けたことを特徴とする付記項２に記載のカバー式内視鏡。
【０１６６】
（付記項４）  前記カバー式内視鏡の使用中に、前記圧力センサーは前記気密室内の圧力の検出をおこなうことを特徴とする付記項２に記載のカバー式内視鏡。
【０１６７】
（付記項５）  前記検出部は、カバー側摺動部と挿入部側摺動部の電気的な接続を検出する電気接続検出部であることを特徴とする付記項１に記載のカバー式内視鏡。
【０１６８】
（付記項６）  前記カバー式内視鏡の使用中に、前記電気接続検出部はカバー側摺動部と挿入部側摺動部の電気的な接続を検出することを特徴とする付記項５に記載のカバー式内視鏡。
【０１６９】
（付記項７）  前記電気接続検出部は、前記カバー先端部と前記挿入部側先端部にそれぞれ設けられた電気接点であることを特徴とする付記項５に記載のカバー式内視鏡。
【０１７０】
（付記項８）  前記検出部は、光学的検出部であることを特徴とする付記項１に記載のカバー式内視鏡。
【０１７１】
（付記項９）  前記検出部は、前記挿入部先端に設けられた撮像部で挿入部先端の位置を測定することを特徴とする付記項８に記載のカバー式内視鏡。
【０１７２】
（付記項１０）  前記管路に前記気密部の気圧を増減するための圧力制御部を接続していることを特徴とする付記項１に記載のカバー式内視鏡。
【０１７３】
（付記項１１）  前記カバー式内視鏡の使用中に、前記圧力制御部は前記気密部内の圧力の減圧を継続することを特徴とする付記項１０に記載のカバー式内視鏡。
【０１７４】
（付記項１２）  前記圧力制御部は、前記管路を通して前記気密部を加圧することにより、前記カバー側摺動部と前記挿入部側摺動部がそれぞれ摺動することによって、前記挿入部をカバーから引き抜くことを特徴とする付記項１０に記載のカバー式内視鏡。
【０１７５】
（付記項１３）  前記気密部内の気密を保持するシール部材が、前記カバー側摺動部または前記挿入部側摺動部の少なくとも一方の摺動面に設けられていることを特徴とする付記項１に記載のカバー式内視鏡。
【０１７６】
（付記項１４）  前記カバー側摺動部の内周面に第１のシール部材を有することを特徴とする付記項１３に記載のカバー式内視鏡。
【０１７７】
（付記項１５）  前記挿入部側摺動部の外周面に第１のシール部材を有することを特徴とする付記項１３に記載のカバー式内視鏡。
【０１７８】
（付記項１６）  前記挿入部側摺動部が前記カバー側摺動部に挿入されるときに、前記第１のシール部材が前記挿入部側摺動部と前記カバー側摺動部の摺動面を密閉することを特徴とする付記項１４または１５のいずれか一つに記載のカバー式内視鏡。
【０１７９】
（付記項１７）  前記挿入部側摺動部に、前記カバー側摺動部と前記挿入部側摺動部の摺動終了時に、前記カバー側摺動部と前記挿入部側摺動部間を密閉する密閉する第２のシール部材を有することを特徴とする付記項１３に記載のカバー式内視鏡。
【０１８０】
（付記項１８）  前記挿入部の前記挿入部側摺動部より操作部側は、前記挿入摺動部の外径より太くなっており、前記第２のシール部材はこの太くなっている部分の先端部に設けられたＯリングであることを特徴とする付記項１７に記載のカバー式内視鏡。
【０１８１】
（付記項１９）  前記カバー側摺動部に、前記カバー側摺動部と前記挿入部側摺動部の摺動終了時に、前記カバー側摺動部と前記挿入部側摺動部間を密閉する密閉する第２のシール部材を有することを特徴とする付記項１３に記載のカバー式内視鏡。
【０１８２】
（付記項２０）  前記第２のシール部材は、前記カバー側摺動部の操作部側端部に設けられた０リングであることを特徴とする付記項１９に記載のカバー式内視鏡。
【０１８３】
（付記項２１）  前記カバー側摺動部と前記挿入部側摺動部は、それぞれ複数設けられていることを特徴とする付記項1に記載のカバー方式内視鏡。
【０１８４】
（付記項２２）  カバー式内視鏡のカバー装着方法であって、カバー開口部より挿入部を挿入する工程と、カバーの先端に設けられた第１の摺動部（カバー側摺動部）と挿入部の先端に設けられた第２の摺動部（挿入部側摺動部）とが接触する工程と、前記接触する工程で前記第１の摺動部と前記第２の摺動部によりできる気密部内を減圧する工程と、前記第１の摺動部と前記第２の摺動部が互いに摺動する工程と、前記第１の摺動部と前記第２の摺動部とが、停止位置に達したことを検出部により検出する工程とからなることを特徴とするカバー式内視鏡のカバー装着方法。
【０１８５】
（付記項２３）  前記気密部内を減圧する工程は、前記挿入部先端に開口部を有し前記操作部側に後端側を有する管路を通して、前記気密部内を減圧する工程であることを特徴とする付記項２２に記載のカバー式内視鏡のカバー装着方法。
【０１８６】
（付記項２４）  カバー式内視鏡のカバー分離方法であって、第１の摺動部（カバー側摺動部）と第２の摺動部（挿入部側摺動部）によりできる気密部内を加圧する工程と、前記第１の摺動部と前記第２の摺動部が互いに摺動する工程と、前記第１の摺動部と前記第２の摺動部が離れたのち挿入部を分離する分離工程と、を有することを特徴とするカバー式内視鏡のカバー分離方法。
【０１８７】
（付記項２５）  前記気密部内を加圧する工程は、前記挿入部先端に開口部を有し前記操作部側に後端側を有する管路から前記気密部内を加圧する工程であることを特徴とする付記項２４に記載のカバー式内視鏡のカバー分離方法。
【産業上の利用可能性】
【０１８８】
本発明は、内視鏡挿入部にカバーを装着して使用するカバー式内視鏡の技術分野や、そのカバー式内視鏡を製造する技術分野とそのカバーの装着および分離方法を使用する技術分野に有効である。
【図面の簡単な説明】
【０１８９】
【図１】本発明の第１の実施の形態のカバー式内視鏡を示し、（Ａ）はカバー式内視鏡の概略構成図、（Ｂ）はカバーの縦断面図。
【図２】（Ａ）は第１の実施の形態のカバー式内視鏡の挿入部の先端部の正面図、（Ｂ）はカバー式内視鏡の挿入部の先端部の側面図。
【図３】（Ａ）は第１の実施の形態のカバー式内視鏡のカバーの先端面を示す正面図、（Ｂ）は（Ａ）のＩＩＩＢ−ＩＩＩＢ線断面図。
【図４】第１の実施の形態のカバー式内視鏡のカバー内に挿入されたカバー式内視鏡の挿入部の先端部の外周壁部とカバーの摺接部との摺接により気密室が形成された状態を示す要部の縦断面図。
【図５】第１の実施の形態のカバー式内視鏡のカバー内に挿入されたカバー式内視鏡の挿入部が気密室内に挿入される挿入途中の状態を示す要部の縦断面図。
【図６】第１の実施の形態のカバー式内視鏡のカバー内に挿入されたカバー式内視鏡の挿入部が気密室の終端のカバー内の装着位置まで挿入された状態を示す要部の縦断面図。
【図７】第１の実施の形態のカバー式内視鏡のカバー内に挿入されたカバー式内視鏡がカバー内の装着位置まで挿入された組み付け完了状態を示す全体の概略構成図。
【図８】第１の実施の形態のカバー式内視鏡のカバー内に挿入されたカバー式内視鏡の組み付け作業の動作手順を説明するためのフローチャート。
【図９】本発明の第２の実施の形態のカバー式内視鏡とカバーとの組み付け状態を示す全体の概略構成図。
【図１０】本発明の第３の実施の形態を示すもので、（Ａ）はカバー式内視鏡のカバーの先端部分の内部構成を示す要部の縦断面図、（Ｂ）はカバー式内視鏡の先端部分の一部を断面にして示す要部の側面図。
【図１１】第３の実施の形態のカバー式内視鏡とカバーとの組み付け完了状態を示す要部の縦断面図。
【図１２】本発明の第４の実施の形態を示すもので、（Ａ）はカバー式内視鏡のカバーの先端部分の内部構成を示す要部の縦断面図、（Ｂ）はカバー式内視鏡の先端部分の一部を断面にして示す要部の側面図。
【図１３】第４の実施の形態のカバー式内視鏡とカバーとの組み付け完了状態を示す要部の縦断面図。
【図１４】本発明の第５の実施の形態を示すもので、（Ａ）はカバー式内視鏡のカバーの先端部分の内部構成を示す要部の縦断面図、（Ｂ）はカバー式内視鏡の先端部分の一部を断面にして示す要部の側面図。
【図１５】第５の実施の形態のカバー式内視鏡とカバーとの組み付け完了状態を示す要部の縦断面図。
【図１６】本発明の第６の実施の形態を示すもので、（Ａ）はカバー式内視鏡のカバーの先端部分の内部構成を示す要部の縦断面図、（Ｂ）はカバー式内視鏡の先端部分の一部を断面にして示す要部の側面図。
【図１７】第６の実施の形態のカバー式内視鏡とカバーとの組み付け完了状態を示す要部の縦断面図。
【図１８】本発明の第７の実施の形態を示すもので、（Ａ）はカバー式内視鏡のカバーの先端部分を示す正面図、（Ｂ）は（Ａ）の１８Ｂ−１８Ｂ線断面図。
【図１９】第７の実施の形態のカバー式内視鏡の先端部分の一部を断面にして示す要部の側面図。
【図２０】第７の実施の形態のカバー式内視鏡の観察画像を示すもので、（Ａ）はカバー式内視鏡のカバー内に挿入されたカバー式内視鏡の挿入部が気密室内に挿入される挿入途中のｚ１位置での観察画像を説明するための説明図、（Ｂ）はカバー式内視鏡の挿入部が気密室の終端のカバー内の装着位置まで挿入されたｚ０位置での観察画像を説明するための説明図。
【図２１】本発明の第８の実施の形態のカバー式内視鏡のカバーの縦断面図。
【図２２】本発明の第９の実施の形態のカバー式内視鏡のカバーの縦断面図。
【図２３】本発明の第１０の実施の形態のカバー式内視鏡のカバーの縦断面図。
【図２４】本発明の第１１の実施の形態のカバー式内視鏡を示し、（Ａ）はカバーの縦断面図、（Ｂ）はカバー式内視鏡の概略構成図。
【符号の説明】
【０１９０】
２…挿入部、９…圧力調整用管路、１０…カバー、１２…圧力調整器（気密室内減圧手段）、１７…カバー装着完了状態検出部、２２…嵌合穴部（挿入空間）、２５…第１のシール部材（摺接部）、ｔ…気密室。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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