(57)【要約】【課題】被検体のうち、インプラント部材が埋め込まれた部位に関する等倍画像情報を簡単に取得することができるようにして、インプラント部材を用いた医療作業の短縮化を図る。【解決手段】放射線源と、放射線源から出射され、体内にインプラント部材が埋め込まれた被検体を透過した放射線を検出し、放射線画像情報に変換する放射線変換パネル１６とを有する第１放射線撮影装置１０Ａであって、放射線変換パネル１６からの放射線画像情報のうち、インプラント部材の一部の画像の大きさを計測する計測手段１０４と、インプラント部材の一部の実際の大きさを示す実測値を取得する実測値取得手段１０６と、放射線変換パネル１６からの放射線画像情報を、計測手段１０４からの計測値と、取得された実測値に基づいて等倍補正して等倍画像情報とする等倍補正手段１１０とを有する。【選択図】図３
2009082371.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線源と、
前記放射線源から出射され、体内にインプラント部材が埋め込まれた被検体を透過した放射線を検出し、放射線画像情報に変換する放射線変換パネルとを有する放射線撮影装置であって、
前記放射線変換パネルからの前記放射線画像情報のうち、前記インプラント部材の一部の画像の大きさを計測する計測手段と、
前記インプラント部材の前記一部の実際の大きさを示す実測値を取得する実測値取得手段と、
前記放射線変換パネルからの放射線画像情報を、前記計測手段からの計測値と、取得された前記実測値に基づいて等倍補正して等倍画像情報とする等倍補正手段とを有することを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項２】
請求項１記載の放射線撮影装置において、
前記等倍補正手段にて得られる前記等倍画像情報は、前記被検体のうち、前記インプラント部材が埋め込まれた部位に関する等倍画像情報であることを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項３】
請求項１記載の放射線撮影装置において、
前記実測値取得手段は、前記インプラント部材の識別番号に基づいてデータベースから取得することを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項４】
請求項１記載の放射線撮影装置において、
前記計測手段は、
前記インプラント部材の前記一部の画像の大きさを前記放射線変換パネルへの投影座標系に基づいて演算する演算手段と、
前記被検体への前記インプラント部材の装着部位の情報に基づいて、前記インプラント部材の標準的な取り付け角度を取得する手段と、
前記演算手段で求められた値を、取得した前記取り付け角度に基づいて補正する補正手段とを有することを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項５】
請求項１記載の放射線撮影装置において、
前記計測手段は、前記インプラント部材の前記一部の画像の大きさを前記放射線変換パネルへの投影座標系に基づいて演算する第１演算手段と、
前記被検体への前記インプラント部材の装着部位の情報に基づいて、前記インプラント部材の標準的な取り付け角度を取得する手段とを有し、
前記実測値取得手段は、前記インプラント部材と同じ部材の３次元画像のうち、前記一部の画像に対応する画像を前記取り付け角度に基づいて回転した画像の大きさをスクリーン座標系に基づいて演算する第２演算手段を有することを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項６】
請求項１記載の放射線撮影装置において、
さらに、前記放射線源から前記放射線変換パネルまでの離間距離を計測する距離計測手段と、
前記放射線変換パネルの位置から前記被検体の基準位置とされる位置までの相対距離を取得する相対距離取得手段と、
前記計測手段にて得られた計測値と、前記離間距離と、前記相対距離に基づいて、前記被検体の基準位置に関する等倍画像情報を得る第２等倍補正手段とを有することを特徴とする放射線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線源と、前記放射線源から出射され、被検体を透過した放射線を検出し、放射線画像情報に変換する放射線変換パネルとを有する放射線撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、放射線源から出射され、被検体を透過した放射線を検出し、放射線画像情報に変換する放射線変換パネルとを有する放射線撮影装置として、例えば特許文献１〜４に示す放射線撮影装置が提案されている。
【０００３】
特許文献１には、被検体の放射性物質分布画像を原寸大で被検体と同じ位置に表示することができるようにした核医学画像診断装置が開示されている。具体的には、装置本体の裏面に設けられたコリメータから入射した放射線が半導体検出器により検出され、その入射位置をプロセッサが計算して順次記憶し、装置本体の表面に設けられた液晶ディスプレイパネルに表示するというものである。
【０００４】
特許文献２には、画像を実寸で出力することができるＸ線診断装置が開示されている。このＸ線診断装置は、Ｘ線管と、天板と、イメージインテンシファイアと、イメージインテンシファイアからの光学像を撮像するＴＶカメラと、ＴＶカメラにより撮像された画像を出力する出力装置３とを有する。さらに、Ｘ線管からイメージインテンシファイアのＸ線入射面までの距離（ＳＩＤ）を求めるＳＩＤ計測部と、被検体の中心からイメージインテンシファイアのＸ線入射面までの距離（ＦＳＤ）を求めるＦＳＤ計測部とを有する。そして、これらＳＩＤ及びＦＳＤの値に基づいて拡大率を求め、撮像画像を実寸で出力するようにしている。特に、ＦＳＤ計測部は、天板の上下位置を検出するセンサとイメージインテンシファイアの上下位置を検出するセンサからの各検出値と被検体と天板との間の若干の距離とに基づいてＦＳＤを推定するようにしている。
【０００５】
特許文献３には、被検体と等倍の画像が得られる準平行Ｘ線の発生を容易に得られるようにしたＸ線撮影装置が開示されている。このＸ線撮影装置は、Ｘ線を窓を透過して出力させ、ダイヤフラムによりＸ線照射野を限定した後、平板ポリキャピラリーに入射させ、平行Ｘ線を得る。平行Ｘ線は、被検体に照射され、イメージングプレートに撮影される。平行Ｘ線による撮影により、被検体と等倍の画像が得られる。
【０００６】
特許文献４には、放射線撮影により取得された被検物を表す画像データに基づいてこの被検物の測定対象部位の実寸を定量的に測定することができる被検物測定装置が開示されている。この被検物測定装置は、被検物と既知の長さを持つ基準部材とを同じ倍率で放射線撮影して取得された画像データを入力して表示画面上にその画像を表示させ、基準部材の既知の長さを示す基準部位の画像上における両端位置を入力ペンで入力する。表示画面に表示された被検物の画像のうち、長さを測定しようとする測定対象部位の画像上における両端位置をマウスで入力する。演算手段によって、基準部位の両端位置間の画像上における長さとこの基準部位の両端位置間の実寸との対応関係に基づいて、測定対象部位の両端位置間の画像上の長さを実寸に換算する。
【０００７】
【特許文献１】特開平９−３１１１８７号公報
【特許文献２】特開平７−２６５２８６号公報
【特許文献３】特開２００３−１５１７９５号公報
【特許文献４】特開２００４−１４４６５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１及び３記載の技術は、放射されたＸ線を平行Ｘ線に光学的に変換するコリメータ手段を別途設ける必要から装置が大型化し、コストもアップする欠点がある。
【０００９】
特許文献２記載の技術は、天板を基準にＦＳＤを求めている。通常、天板は被検体を支える必要から反りが生じる等、基準がずれるという問題がある。しかも、被検体の中心位置と天板との距離として予め設定しておいた固定値を使用するようにしている。被検体の体格によっては、被検体の中心位置と天板との距離が大きく変わる場合もある。このようなことから、特許文献２記載の技術では、正確に実寸への変換ができないという問題がある。
【００１０】
一方、特許文献４には、放射線撮影により取得された被検物を表す画像データに基づいてこの被検物の測定対象部位の実寸を定量的に測定することができる被検物測定装置が記載されている。
【００１１】
本発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、特許文献４の技術を利用して、被検体のうち、インプラント部材が埋め込まれた部位に関する等倍画像情報を簡単に取得することができ、インプラント部材を用いた医療作業の短縮化を図ることができるようにすると共に、装置自体の大型化、コストアップを抑えることができる放射線撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係る放射線撮影装置は、放射線源と、前記放射線源から出射され、体内にインプラント部材が埋め込まれた被検体を透過した放射線を検出し、放射線画像情報に変換する放射線変換パネルとを有する放射線撮影装置であって、前記放射線変換パネルからの前記放射線画像情報のうち、前記インプラント部材の一部の画像の大きさを計測する計測手段と、前記インプラント部材の前記一部の実際の大きさを示す実測値を取得する実測値取得手段と、前記放射線変換パネルからの放射線画像情報を、前記計測手段からの計測値と、取得された前記実測値に基づいて等倍補正して等倍画像情報とする等倍補正手段とを有することを特徴とする。
【００１３】
これにより、被検体のうち、インプラント部材が埋め込まれた部位に関する等倍画像情報を簡単に取得することができ、インプラント部材を用いた医療作業の短縮化を図ることができるようにすると共に、装置自体の大型化、コストアップを抑えることができる。
【００１４】
そして、本発明において、前記等倍補正手段にて得られる前記等倍画像情報は、前記被検体のうち、前記インプラント部材が埋め込まれた部位に関する等倍画像情報であってもよい。
【００１５】
また、本発明において、前記実測値取得手段は、前記インプラント部材の識別番号に基づいてデータベースから取得するようにしてもよい。
【００１６】
また、本発明において、前記計測手段は、前記インプラント部材の前記一部の画像の大きさを前記放射線変換パネルへの投影座標系に基づいて演算する演算手段と、前記被検体への前記インプラント部材の装着部位の情報に基づいて、前記インプラント部材の標準的な取り付け角度を取得する手段と、前記演算手段で求められた値を、取得した前記取り付け角度に基づいて補正する補正手段とを有するようにしてもよい。
【００１７】
また、本発明において、前記計測手段は、前記インプラント部材の前記一部の画像の大きさを前記放射線変換パネルへの投影座標系に基づいて演算する第１演算手段と、前記被検体への前記インプラント部材の装着部位の情報に基づいて、前記インプラント部材の標準的な取り付け角度を取得する手段とを有し、前記実測値取得手段は、前記インプラント部材と同じ部材の３次元画像のうち、前記一部の画像に対応する画像を前記取り付け角度に基づいて回転した画像の大きさをスクリーン座標系に基づいて演算する第２演算手段を有するようにしてもよい。
【００１８】
また、本発明において、さらに、前記放射線源から前記放射線変換パネルまでの離間距離を計測する距離計測手段と、前記放射線変換パネルの位置から前記被検体の基準位置とされる位置までの相対距離を取得する相対距離取得手段と、前記計測手段にて得られた計測値と、前記離間距離と、前記相対距離に基づいて、前記被検体の基準位置に関する等倍画像情報を得る第２等倍補正手段とを有するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１９】
以上説明したように、本発明に係る放射線撮影装置によれば、被検体のうち、インプラント部材が埋め込まれた部位に関する等倍画像情報を簡単に取得することができ、インプラント部材を用いた医療作業の短縮化を図ることができるようにすると共に、装置自体の大型化、コストアップを抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明に係る放射線撮影装置の実施の形態例を図１〜図１２を参照しながら説明する。
【００２１】
先ず、第１の実施の形態に係る放射線撮影装置（以下、第１放射線撮影装置１０Ａと記す）は、図１に示すように、放射線源１２と、該放射線源１２から出射され、体内にインプラント部材１３が埋め込まれた被検体１４を透過した放射線を検出し、放射線画像情報に変換する放射線変換パネル１６と、各種テーブルや画像データが登録された１以上のデータベース１８Ａ、１８Ｂ・・・と、放射線画像情報が格納される画像メモリ２０と、各種手段を制御するコンピュータ２２とを有する。
【００２２】
放射線変換パネル１６は、カセッテ２４のケーシング内に収容されている。ケーシングの側面には放射線変換パネル１６の設置位置を示す指標２６が表示されている。従って、カセッテ２４を第１放射線撮影装置１０Ａにセットしたとき、ケーシングの側面に表示されている指標２６によって、容易に放射線変換パネル１６の位置を認識することができる。
【００２３】
放射線変換パネル１６は、図２に示すように、放射線を感知して電荷を発生させるアモルファスセレン（ａ−Ｓｅ）等の物質からなる光電変換層５１を行列状の薄膜トランジスタ（ＴＦＴ：Ｔｈｉｎ  Ｆｉｌｍ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）５２のアレイの上に配置した構造を有し、発生した電荷を蓄積容量５３に蓄積した後、各行毎にＴＦＴ５２を順次オンにして、電荷を画像信号として読み出す。図２では、光電変換層５１及び蓄積容量５３からなる１つの画素５０と１つのＴＦＴ５２との接続関係のみを示し、その他の画素５０の構成については省略している。なお、アモルファスセレンは、高温になると構造が変化して機能が低下してしまうため、所定の温度範囲内で使用する必要がある。従って、カセッテ２４内に放射線変換パネル１６を冷却する手段を配設することが好ましい。
【００２４】
各画素５０に接続されるＴＦＴ５２には、行方向と平行に延びるゲート線５４と、列方向と平行に延びる信号線５６とが接続される。各ゲート線５４は、ライン走査駆動部５８に接続され、各信号線５６は、読取回路を構成するマルチプレクサ６６に接続される。
【００２５】
ゲート線５４には、行方向に配列されたＴＦＴ５２をオンオフ制御する制御信号Ｖｏｎ、Ｖｏｆｆがライン走査駆動部５８から供給される。この場合、ライン走査駆動部５８は、ゲート線５４を切り替える複数の第１スイッチＳＷ１と、第１スイッチＳＷ１の１つを選択する選択信号を出力する行アドレスデコーダ６０とを備える。行アドレスデコーダ６０には、カセッテ制御部４６からアドレス信号が供給される。
【００２６】
また、信号線５６には、列方向に配列されたＴＦＴ５２を介して各画素５０の蓄積容量５３に保持されている電荷が流出する。この電荷は、増幅器６２によって増幅される。増幅器６２には、サンプルホールド回路６４を介してマルチプレクサ６６が接続される。マルチプレクサ６６は、信号線５６を切り替える複数の第２スイッチＳＷ２と、第２スイッチＳＷ２の１つを選択する選択信号を出力する列アドレスデコーダ６８とを備える。列アドレスデコーダ６８には、カセッテ制御部４６からアドレス信号が供給される。マルチプレクサ６６には、Ａ／Ｄ変換器７０が接続され、Ａ／Ｄ変換器７０によってデジタル信号に変換された放射線画像情報がカセッテ制御部４６を介して出力され、コンピュータ２２を介して画像メモリ２０に記憶されることになる。
【００２７】
そして、この第１放射線撮影装置１０Ａは、図３に示すように、放射線変換パネル１６からの放射線画像情報を画像メモリ２０の第１記憶領域１００に記憶するデータ格納手段１０２と、放射線変換パネル１６からの放射線画像情報のうち、インプラント部材１３の一部の画像の大きさを計測する計測手段１０４と、インプラント部材１３の前記一部の実際の大きさを示す実測値を取得する実測値取得手段１０６と、放射線変換パネル１６からの放射線画像情報を、計測手段１０４からの計測値と、実測値取得手段１０６にて取得された実測値に基づいて等倍補正して等倍画像情報とし、該等倍画像情報を画像メモリ２０の第２記憶領域１０８に格納する等倍補正手段１１０と、画像メモリ２０の第１記憶領域１００から放射線画像情報を読み出してプリンタ１１２やモニタ１１４に出力する第１出力手段１１６と、画像メモリ２０の第２記憶領域１０８から等倍画像情報を読み出してプリンタ１１２やモニタ１１４に出力する第２出力手段１１８とを有する。
【００２８】
なお、第１放射線撮影装置１０Ａの構成としては、被検体１４が立った状態で撮影する第１方式と、被検体１４が横になった状態で撮影する第２方式等がある。第１方式では、図１に示すように、立脚された撮影台１４０にカセッテ２４がその撮像面（放射線変換パネル１６の撮像面）を垂直にした状態で取り付けられることになる。そして、撮影台１４０に取り付けられたカセッテ２４の撮像面に対向して被検体１４が立ち、さらに、被検体１４に対向して放射線源１２が設置されることになる。この場合、放射線源１２及び撮影台１４０は、それぞれ既知の移動機構１４２及び１４４によって互いに接近、離間する方向（左右方向）に移動可能になっている。第２方式では、図４に示すように、天板１４６上に被検体１４が横になり、天板１４６の下方に設置された撮影台１４０にカセッテ２４がセットされることになる。そして、カセッテ２４の撮像面に対向して天板１４６が位置され、さらに天板１４６に対向して放射線源１２が設置されることになる。この場合も、放射線源１２及び撮影台１４０は、それぞれ既知の移動機構１４２及び１４４によってカセッテ２４の撮像面に対して接近、離間する方向（上下方向）に移動可能になっている。
【００２９】
実測値取得手段１０６は、図３に示すように、被検体１４に埋め込まれているインプラント部材１３の識別番号に基づいて第１データベース１８Ａからインプラント部材１３の実測値を取得する。第１データベース１８Ａには、使用されるインプラント部材１３ごとに第１情報テーブル１５０が配列され、インプラント部材１３の識別番号を検索キーとして該当する第１情報テーブル１５０を読み出し、読み出した第１情報テーブル１５０の中から該当するインプラント部材１３の実測値を取得する。
【００３０】
インプラント部材１３の実測値としては、例えば図５に示すように、１つのインプラント部材１３の形状が、例えば板部材１５２に矩形体１５４が一体化されたような形状としたとき（実際には複雑な形状を有する）、板部材１５２の長辺Ｄ１、短辺Ｄ２、厚さＴ、矩形体１５４の長辺ｄ１、短辺ｄ２、対角線Ｌ、厚さｔの各大きさ（長さ）が該当する。どの寸法を使用するかは、後述するように、放射線画像情報に含まれるインプラント部材１３の画像のうち、マウス等の座標入力装置１５６にて指定された一部の画像によって決定される。この決定は、インプラント部材１３に対応した第１情報テーブル１５０の内容をモニタ１１４に表示して、医師や担当の放射縁技師がマウス等の座標入力装置１５６で選択操作することで行うことができる。決定された実測値は等倍補正手段１１０に供給される。
【００３１】
計測手段１０４は、図６に示すように、画像メモリ２０の第１記憶領域１００に記憶された放射線画像情報のうち、例えばマウス等の座標入力装置１５６にて指定された範囲の長さを演算する演算手段１５８を有する。例えば図７に示すように、座標入力装置１５６で指定される範囲の長さは、モニタ１１４に表示された放射線画像情報のうち、被検体１４に埋め込まれたインプラント部材１３の一部の画像の予め寸法が定められている両端（一端１６０ａと他端１６０ｂ）の長さである。図７では、矩形体１５４の画像における対角線の両端を指定し、該対角線の長さＬを計測する場合を示している。
【００３２】
ただ、ここで指定された範囲の長さは、画像メモリ２０に記憶された放射線画像情報に基づいた長さ、つまり、スクリーン座標系での長さ（放射線変換パネル１６の撮像面への投影画像に基づいた長さ）である。従って、図８Ａに示すように、指定した対角線（一端１６０ａ及び他端１６０ｂで指定される線分）が放射線変換パネル１６の撮像面１６ａに対して平行となるように、インプラント部材１３が埋め込まれていれば、問題はないが、図８Ｂに示すように、指定した対角線が放射線変換パネル１６の撮像面１６ａに対して非平行（斜め方向）となるようにインプラント部材１３が埋め込まれていれば、誤差が生じることになる。
【００３３】
そこで、計測手段１０４は、被検体１４へのインプラント部材１３の装着部位の情報に基づいて、インプラント部材１３の標準的な取付角度θを取得する角度取得手段１６２と、演算手段１５８で求められた値を、取得した取付角度θに基づいて補正する補正手段１６４とを有する。
【００３４】
標準的な取付角度θとは、被検体１４に実際にインプラント部材１３を装着した際の角度の実測値ではなく、インプラント部材１３の装着に関するマニュアルに記載された部位ごとの取付角度（最適な取付角度）を示す。特に、この取付角度θは、放射線変換パネル１６の撮像面１６ａに対して平行な面内での角度ではなく、放射線変換パネル１６の撮像面１６ａに対して垂直な方向に沿った角度を指す。
【００３５】
第２データベース１８Ｂには、使用されるインプラント部材１３ごとに取付角度θに関する第２情報テーブル１６５が配列されている。従って、角度取得手段１６２は、インプラント部材１３の識別番号を検索キーとして該当する第２情報テーブル１６５を読み出し、読み出した第２情報テーブル１６５の中から装着部位に対応する取付角度θを取得する。この場合も、検索した第２情報テーブル１６５の内容、すなわち、該当するインプラント部材１３の装着部位ごとの取付角度θをモニタ１１４に表示し、医師や担当の放射線技師が座標入力装置１５６を使って装着部位を選択操作することで取付角度θを決定させることができる。決定した取付角度θは補正手段１６４に供給される。
【００３６】
補正手段１６４は、演算手段１５８にて得られた値を、角度取得手段１６２からの取付角度θに基づいて補正する。具体的には、一部の画像の放射線変換パネル１６の投影座標系の長さをｘ、補正後の長さをＬ、取付角度をθとしたとき、以下の演算を行って補正を行う。補正後の値は等倍補正手段１１０に供給される。
Ｌ＝ｘ／ｃｏｓθ
【００３７】
等倍補正手段１１０は、計測手段１０４からの計測値（補正後の値）と、実測値取得手段１０６にて取得された実測値とに基づいて、放射線変換パネル１６からの放射線画像情報の縮小率を算出する。縮小率は以下の関係式によって求めることができる。
縮小率＝実測値／計測値（補正後の値）
【００３８】
この縮小率を放射線画像情報の縦方向と横方向にそれぞれ乗算することで等倍画像情報が得られる。
【００３９】
被検体１４のうち、インプラント部材１３が埋め込まれた部位に関する等倍画像情報は、第２出力手段１１８によってプリンタ１１２に出力され、あるいはモニタ１１４に表示されることになる。
【００４０】
次に、第１放射線撮影装置１０Ａの動作について説明する。
【００４１】
先ず、撮影台１４０にカセッテ２４をセットし、該カセッテ２４の撮像面に対向して被検体１４を位置させ、さらに、被検体１４に対向して放射線源１２を設置する。
【００４２】
医師又は担当の放射線技師は、照射スイッチを操作して、被検体１４の放射線撮影を行う。この撮影によって、体内にインプラント部材１３が埋め込まれた被検体１４を透過した放射線が放射線変換パネル１６によって放射線画像情報に変換されて、コンピュータ２２に読み込まれ、画像メモリ２０の第１記憶領域１００に格納される。
【００４３】
第１記憶領域１００に記憶された放射線画像情報は、第１出力手段１１６によってプリンタ１１２に出力、あるいはモニタ１１４に表示されることになる。
【００４４】
このとき、医師や担当の放射線技師が座標入力装置１５６を使用して、モニタ１１４に表示されている放射線画像情報のうち、インプラント部材１３の一部の画像における両端（例えば対角線の両端）を指定する。この指定に基づいて計測手段１０４の演算手段１５８は、両端の長さを計測し、その計測結果を補正手段１６４に供給する。
【００４５】
その後、医師や担当の放射線技師は、キーボード等の入力装置を使用してインプラント部材１３の識別番号を入力する。
【００４６】
実測値取得手段１０６は、入力された識別番号に基づいて第１データベース１８Ａから該当するインプラント部材１３の第１情報テーブル１５０を読み出す。読み出された第１情報テーブル１５０の内容（インプラント部材１３の各部位の寸法）はモニタ１１４に表示される。医師や担当の放射縁技師は、表示された第１情報テーブル１５０の内容から今回指定した部位の寸法を座標入力装置１５６を用いて指定する。指定された寸法（実測値）はレジスタ等に保持される。
【００４７】
計測手段１０４の角度取得手段１６２は、入力された識別番号に基づいて第２データベース１８Ｂから該当するインプラント部材１３の取付角度θに関する第２情報テーブル１６５を読み出す。読み出された第２情報テーブル１６５の内容（インプラント部材１３の装着部位ごとの取付角度θ）はモニタ１１４に表示される。医師や担当の放射縁技師は、表示された第２情報テーブル１６５の内容から今回指定した装着部位に対応する取付角度θを座標入力装置１５６を用いて指定する。指定された取付角度θは補正手段１６４に供給される。
【００４８】
補正手段１６４は、演算手段１５８にて得られた値を、角度取得手段１６２からの取付角度に基づいて補正する。補正後の値はレジスタ等に保持される。
【００４９】
本実施の形態では、さらに、操作卓に、等倍補正を実行するための補正実行スイッチ１６６（図６参照）が配列されている。補正実行スイッチ１６６を操作することで、等倍補正手段１１０が起動し、画像メモリ２０から放射線画像情報を読み出すと共に、該放射線画像情報を、計測手段１０４からの計測値（補正後の値）と、実測値取得手段１０６にて取得された実測値とに基づいて等倍補正して等倍画像情報とする。この等倍画像情報は、被検体１４のうち、インプラント部材１３が埋め込まれた部位に関する等倍画像情報であり、画像メモリ２０の第２記憶領域１０８に格納される。
【００５０】
画像メモリ２０の第２記憶領域１０８に格納された等倍画像情報は、第２出力手段１１８によって、プリンタ１１２に出力、あるいはモニタ１１４に表示されることになる。
【００５１】
このように、第１放射線撮影装置１０Ａにおいては、被検体１４のうち、インプラント部材１３が埋め込まれた部位に関する等倍画像情報を簡単に取得することができ、インプラント部材１３を用いた医療作業の短縮化を図ることができる。
【００５２】
次に、第２の実施の形態に係る放射線撮影装置（以下、第２放射線撮影装置１０Ｂと記す）について図９〜図１０Ｂを参照しながら説明する。
【００５３】
この第２放射線撮影装置１０Ｂは、上述した第１放射線撮影装置１０Ａとほぼ同様の構成を有するが、図９に示すように、計測手段１０４及び実測値取得手段１０６の構成が異なる。
【００５４】
計測手段１０４は、インプラント部材１３の一部の画像の大きさを放射線変換パネル１６への投影座標系に基づいて演算する演算手段１５８（上述した演算手段１５８と同じ構成を有する）を有する。
【００５５】
実測値取得手段１０６は、被検体１４へのインプラント部材１３の装着部位の情報に基づいて、インプラント部材１３の標準的な取付角度θを取得する角度取得手段１６２（上述した角度取得手段１６２と同じ構成を有する）と、被検体１４に埋め込まれたインプラント部材１３と同じ部材の３次元画像のうち、一部の画像に対応する画像を取付角度θに基づいて回転した画像の大きさをスクリーン座標系に基づいて演算する第２演算手段１６８を有する。
【００５６】
すなわち、第２演算手段１６８は、モニタ１１４に被検体１４に埋め込まれたインプラント部材１３と同じ部材の３次元画像を第３データベース１８Ｃから取得して表示する。第３データベース１８Ｃには、使用されるインプラント部材１３ごとの三次元画像１７０が格納されており、第２演算手段１６８は、インプラント部材１３の識別番号を検索キーとして該当する三次元画像１７０を読み出してモニタ１１４に表示する。このとき、例えば図１０Ａに示すように、一部の画像として対象となっている矩形体１７２の正面がスクリーン面（画像メモリ２０）に対向するように表示する。ワールド座標系でみたとき、矩形体１７２の正面とスクリーン面とを平行にして表示する。そして、実測値取得手段１０６の角度取得手段１６２にて取得された取付角度θだけ三次元画像１７０を回転させる。この回転操作によって、矩形体１７２の正面が取付角度θだけ回転し、被検体１４内に埋め込まれたインプラント部材１３とほぼ同じ状態となる。すなわち、放射線変換パネル１６の撮像面に対するインプラント部材１３の取付状態と、スクリーン面に対する三次元画像１７０の配置状態がほぼ同じになる。
【００５７】
従って、三次元画像１７０のスクリーン面に対する投影画像のうち、矩形体１７２の対角線の長さを計測することで、インプラント部材１３における矩形体１５４の投影画像の対角線に対応した実測値が得られることになる。
【００５８】
そして、等倍補正手段１１０は、計測手段１０４の演算手段１５８からの計測値と、実測値取得手段１０６の第２演算手段１６８にて演算された実測値とに基づいて、放射線変換パネル１６からの放射線画像情報の縮小率を算出する。縮小率は以下の関係式によって求めることができる。
縮小率＝実測値／計測値
【００５９】
この縮小率を放射線画像情報の縦方向と横方向にそれぞれ乗算することで等倍画像情報が得られる。
【００６０】
被検体１４のうち、インプラント部材１３が埋め込まれた部位に関する等倍画像情報は、第２出力手段１１８によってプリンタ１１２に出力され、あるいはモニタ１１４に表示されることになる。
【００６１】
このように、第２放射線撮影装置１０Ｂにおいては、取得した取付角度θに基づいてインプラント部材１３と同じ部材の三次元画像１７０を回転することによって、擬似的に被検体１４に埋め込まれたインプラント部材１３とほぼ同じ状態にさせて実測値を得るようにしているため、被検体１４のうち、インプラント部材１３が埋め込まれた部位に関する等倍画像情報を簡単に取得することができ、インプラント部材１３を用いた医療作業の短縮化を図ることができる。
【００６２】
次に、第３の実施の形態に係る放射線撮影装置（以下、第３放射線撮影装置１０Ｃと記す）について図１１及び図１２を参照しながら説明する。
【００６３】
この第３放射線撮影装置１０Ｃは、上述した第１放射線撮影装置１０Ａとほぼ同様の構成を有するが、被検体１４のうち、インプラント部材１３が埋め込まれた部位に関する等倍画像情報のほか、任意に設定した部位に関する等倍画像情報も得ることができるように構成されている点で異なる。
【００６４】
すなわち、この第３放射線撮影装置１０Ｃは、図１１に示すように、放射線源１２から放射線変換パネル１６までの離間距離を計測する距離計測手段１７４と、放射線変換パネル１６の位置から被検体１４の基準位置とされる位置までの相対距離を取得する相対距離取得手段１７６と、前記計測値と、離間距離と、相対距離とに基づいて、被検体１４の基準位置に関する第２等倍画像情報を得、該第２等倍画像情報を画像メモリ２０の第３記憶領域１７８に記憶する第２等倍補正手段１８０と、画像メモリ２０の第３記憶領域１７８から第２等倍画像情報を読み出してプリンタ１１２やモニタ１１４に出力する第３出力手段１８２とを有する。
【００６５】
なお、計測手段１０４及び実測値取得手段１０６は、第１放射線撮影装置１０Ａにおける計測手段１０４及び実測値取得手段１０６と同じであるため、その重複説明を省略する。
【００６６】
距離計測手段１７４は、例えば放射線源１２の移動量を計測する例えばロータリーエンコーダ等の第１位置センサ１８４と、撮影台１４０の移動量を計測する例えばロータリーエンコーダ等の第２位置センサ１８６とを有し、第１位置センサ１８４及び第２位置センサ１８６からの各検出値に基づいて放射線源１２から放射線変換パネル１６までの距離を計測する。
【００６７】
相対距離取得手段１７６は、例えばキーボード等の入力装置１８８によって入力された相対距離を取得する。この場合、相対距離は任意の値でよいが、好ましくは第３放射線撮影装置１０Ｃにセットされるカセッテ２４の放射線変換パネル１６の位置から被検体１４の側面の任意の位置までの距離が選ばれる。被検体１４の側面のうち、この相対距離で示される位置が基準位置とされる。
【００６８】
もちろん、経験的に人間の肩の骨に相当する部分を基準位置にする場合があり、この場合は、放射線変換パネル１６の位置から被検体１４の肩の骨に相当する部分までの距離を実測し、この実測値を相対距離としてもよい。
【００６９】
第２等倍補正手段１８０は、先ず、以下のようにして、インプラント部材１３における一部の画像の相対距離における仮想の大きさ（例えば矩形体１５４の対角線の仮想長さ）を求める。ここで、仮想の大きさを仮想長と記す。
【００７０】
すなわち、図１２に示すように、計測手段１０４からの計測値が示す長さＬ（離間距離ｍにおける矩形体１５４の対角線の長さＬ）の第１底辺１９０と放射線源１２を頂点Ｐとする第１三角形１９２Ａと、相対距離ｎにおける仮想長ｋの第２底辺１９４と放射線源１２を頂点Ｐとする第２三角形１９２Ｂが想定され、これら第１三角形１９２Ａと第２三角形１９２Ｂは互いに相似となる。
【００７１】
そこで、以下の関係式を計算することで、相対距離ｎでの仮想長ｋが求まることになる。
仮想長ｋ＝（離間距離ｍ−相対距離ｎ）×計測値Ｌ／離間距離ｍ
【００７２】
そして、第２等倍補正手段１８０は、計測手段１０４からの計測値と、上述のように求められた仮想長ｋとに基づいて、放射線変換パネル１６からの放射線画像情報の縮小率を算出する。縮小率は以下の関係式によって求めることができる。
縮小率＝仮想長／計測値
【００７３】
この縮小率を放射線画像情報の縦方向と横方向にそれぞれ乗算することで第２等倍画像情報が得られる。
【００７４】
被検体１４のうち、被検体１４の基準位置に関する第２等倍画像情報は、第３出力手段１８２によってプリンタ１１２に出力され、あるいはモニタ１１４に表示されることになる。
【００７５】
このように、第３放射線撮影装置１０Ｃにおいては、一旦入手した放射線画像情報に基づいて、インプラント部材１３が埋め込まれた部位に関する等倍画像情報と、被検体１４の基準位置（例えば肩の骨に相当する部位）に関する第２等倍画像情報とを得ることができ、放射線撮影装置を使用した医療作業の短縮化を有効に図ることができる。
【００７６】
なお、本発明に係る放射線撮影装置は、上述の実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】第１放射線撮影装置の一例を概略的に示す構成図である。
【図２】放射線変換パネルの一構成例を示す回路図である。
【図３】第１放射線撮影装置の制御系を示す機能ブロック図である。
【図４】第１放射線撮影装置の他の例を概略的に示す構成図である。
【図５】被検体に埋め込まれるインプラント部材の一例を示す斜視図である。
【図６】第１放射線撮影装置の計測手段の構成を示す機能ブロック図である。
【図７】放射線画像情報のうち、インプラント部材の一部の画像の大きさを指定する例を示す説明図である。
【図８】図８Ａは指定した対角線が放射線変換パネルの撮像面に対して平行である場合を示す説明図であり、図８Ｂは指定した対角線が放射線変換パネルの撮像面に対して非平行である場合を示す説明図である。
【図９】第２放射線撮影装置の計測手段及び実測値取得手段の構成を示す機能ブロック図である。
【図１０】図１０Ａは三次元画像をモニタに表示した状態を示す説明図であり、図１０Ｂは三次元画像を取付角度だけ回転させた状態を示す説明図である。
【図１１】第３放射線撮影装置の制御系を示す機能ブロック図である。
【図１２】計測対象の線分の相対距離に対応する仮想長を求める一手法を示す説明図である。
【符号の説明】
【００７８】
１０Ａ〜１０Ｃ…放射線撮影装置          １２…放射線源
１３…インプラント部材                  １４…被検体
１６…放射線変換パネル                  １８Ａ〜１８Ｃ…データベース
２０…画像メモリ                        ２２…コンピュータ
２４…カセッテ                          １０４…計測手段
１０６…実測値取得手段                  １１０…等倍補正手段
１５８…演算手段                        １６２…角度取得手段
１６４…補正手段                        １６８…第２演算手段
１７４…距離計測手段                    １７６…相対距離取得手段
１８０…第２等倍補正手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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