(57)【要約】【課題】ドラム内の洗濯物のアンバランス状態を正確に検知することができるドラム式洗濯機を提供する。【解決手段】ドラム式洗濯乾燥機１は、ドラム１２の回転を制御する制御装置と、水槽９の前部と後部に発生する振動を検出する加速度センサ３０ａ，３０ｂを備えている。制御装置は、前部の加速度センサ３０ａによって検出された振幅量Ａと後部の加速度センサ３０ｂによって検出された振幅量Ｂとの差Ｃを算出し、この差Ｃが、予め設定された閾値を超えたと判断した場合にドラム１２の回転を減速又は停止する。【選択図】図１
2009082558.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前面に洗濯物出入口を有する筐体と、
前記洗濯物出入口側に開口部を有し、前記筐体内に弾性支持された水槽と、
前記筐体の洗濯物出入口と前記水槽の開口部とを水密に接続する弾性部材と、
前記水槽の後部に略横方向の軸周りに回転可能に軸支され、前記洗濯物出入口から前記弾性部材を通じて投入される洗濯物を収容するドラムと、
このドラムを回転駆動するモータの回転を制御する制御手段と、
前記水槽外壁の軸方向における少なくとも前部と後部に設けられ、当該水槽に発生する振動を検出する複数の振動検出手段とを具備し、
前記制御手段は、前記ドラムの回転時にあって、前記前部の振動検出手段によって検出された振動値と前記後部の振動検出手段によって検出された振動値との差を算出し、この振動値の差が、予め設定された閾値を超えたと判断した場合に前記ドラムの回転を減速又は停止することを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項２】
前面に洗濯物出入口を有する筐体と、
前記洗濯物出入口側に開口部を有し、前記筐体内に弾性支持された水槽と、
前記筐体の洗濯物出入口と前記水槽の開口部とを水密に接続する弾性部材と、
前記水槽の後部に略横方向の軸周りに回転可能に軸支され、前記洗濯物出入口から前記弾性部材を通じて投入される洗濯物を収容するドラムと、
このドラムを回転駆動するモータの回転を制御する制御手段と、
前記水槽外壁の軸方向における少なくとも前部と後部に設けられ、当該水槽に発生する振動を検出する複数の振動検出手段とを具備し、
前記制御手段は、前記ドラムの回転時にあって、前記前部の振動検出手段によって検出された振動値と前記後部の振動検出手段によって検出された振動値との比を算出し、この振動値の比が、予め設定された閾値を超えたと判断した場合に前記ドラムの回転を減速又は停止することを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項３】
制御手段は、前部および後部の振動検出手段によって検出された振動値のうち、少なくとも一方の振動値が、予め設定された閾値を超えたと判断した場合にドラムの回転を減速又は停止することを特徴とする請求項１または２記載のドラム式洗濯機。
【請求項４】
ドラム内の洗濯物を乾燥させるためのヒータを筐体の上側に有し且つこのヒータを介して該ドラム内へ乾燥風を供給する乾燥手段を備えたものにおいて、
振動検出手段を、水槽の下側に配置したことを特徴とする請求項１または２記載のドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、筐体内に弾性支持された水槽と、この水槽内に回転可能に配置された横軸形のドラムと、水槽に発生する振動を検出する振動検出手段とを備えてなるドラム式洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、この種のドラム式洗濯機は、前記筐体の前面に洗濯物出入口が形成されるとともに、この洗濯物出入口と前記水槽の開口部とを接続する弾性部材（ベローズ）を備えて構成されるのが一般である。このドラム式洗濯機では、洗濯物が洗濯物出入口からベローズを通じてドラム内へ投入され、ドラム内の洗濯物に対する洗い、すすぎ及び脱水等を行うようになっている。この脱水の際、ドラムを高速回転させるため、ドラム内の洗濯物の偏りによる偏荷重（つまりアンバランス状態）が生じると、ドラムの回転に伴い水槽が振れ回って振動、騒音を発生し、ひいては異常振動によりドラムの回転上昇が妨げられ、円滑な脱水運転ができない惧れがある。
【０００３】
そこで、水槽の振動を検知する加速度センサからなる振動検知装置と、この振動検知装置の出力に応じて脱水回転制御を行う制御装置とを備えたものが開示されている（例えば、特許文献１参照）。このドラム式洗濯機では、振動検知装置が、水槽の前部と後部の２箇所に同一方向の振動を検出するように配置されている。脱水時において、振動検知装置により水槽の振動が検出されると、その出力に応じて制御装置による脱水回転制御が行われることで、振動が大きくなるのを抑制するようになっている。
【特許文献１】特許第３８６５７９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１のドラム式洗濯機では、前述したアンバランス状態如何によっては、振動や騒音を抑制できない場合が考えられる。即ち、脱水時に洗濯物がドラムの前部に偏る偏荷重が生じた場合、水槽の後部の振動は、前部の振動に比し小さいものとなる。他方、水槽の前部はベローズにより筐体に接続されているため、水槽の前部の振動は小さいものとなるが筐体に伝わり易い。従って、洗濯物がドラムの前部に偏ると、水槽の前部及び後部の振動が比較的小さなものであるにも関わらず筐体が振動する場合があり、これに対処するには、特に洗濯物が前部に偏るアンバランス状態を正確に検知することが望ましい。ところが、従来の振動検知装置は、単に水槽の前部及び後部の振動を検出するにすぎず、ドラム内の洗濯物のアンバランス状態を検知することはできない。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、ドラム内の洗濯物のアンバランス状態を正確に検知することができるドラム式洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために本発明のドラム式洗濯機は、前面に洗濯物出入口を有する筐体と、前記洗濯物出入口側に開口部を有し、前記筐体内に弾性支持された水槽と、前記筐体の洗濯物出入口と前記水槽の開口部とを水密に接続する弾性部材と、前記水槽の後部に略横方向の軸周りに回転可能に軸支され、前記洗濯物出入口から前記弾性部材を通じて投入される洗濯物を収容するドラムと、このドラムを回転駆動するモータの回転を制御する制御手段と、前記水槽外壁の軸方向における少なくとも前部と後部に設けられ、当該水槽に発生する振動を検出する複数の振動検出手段とを具備し、前記制御手段は、前記ドラムの回転時にあって、前記前部の振動検出手段によって検出された振動値と前記後部の振動検出手段によって検出された振動値との差を算出し、この振動値の差が、予め設定された閾値を超えたと判断した場合に前記ドラムの回転を減速又は停止することを特徴とする（請求項１の発明）。
【発明の効果】
【０００７】
上記手段によれば、前部および後部の振動検出手段により検出された前後の振動値の差を算出することで、ドラム内の洗濯物の前後の偏りを正確に検知することができる。従って、脱水時に、振動値の差が大きくなり（つまり洗濯物がドラムの前部に偏り）予め設定された閾値を超えた場合には、ドラムの回転を減速又は停止することで、水槽の前部から弾性部材を介して筐体に伝わる振動を極力抑制することができるドラム式洗濯機を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
＜第１の実施の形態＞
以下、本発明をドラム式洗濯乾燥機に適用した第１実施例について、図１乃至図８を参照して説明する。図１はドラム式洗濯乾燥機の縦断側面図を示している。このドラム式洗濯乾燥機１の外郭を形成する筐体２は、全体として矩形箱状をなし、その前面部中央部に、洗濯物出入口３が形成されているとともに洗濯物出入口３を開閉する扉４が設けられている。筐体２の前面部には、最上部に位置して操作パネル５が設けられている。この操作パネル５には、スタートスイッチ等の各種の操作入力部５ａや、表示部５ｂ（何れも図４参照）等が設けられている。
【０００９】
筐体２の前面部裏側の上下部に夫々位置して、操作回路ユニット６と制御回路ユニット７とが設けられている。この制御回路ユニット７に、後述する制御手段としての制御装置８（図４参照）が設けられている。筐体２の内部には、前側（つまり洗濯物出入口３側）に開口部９ａを有する略円筒状の水槽９が配設されている。
【００１０】
この水槽９の支持構造について、図２も参照して説明する。この図２は、ドラム式洗濯乾燥機１の概略的な縦断正面図を示しており、水槽９は、左右一対の防振ダンパー１０，１０により筐体２の底部を構成する台板２ａ上に弾性的に支持されている。防振ダンパー１０は、シリンダー内にピストンを摺動自在に配設した摩擦ダンパー機構１０ａと、このダンパー機構１０ａの同軸線上に設けたばね部材１０ｂとを備えている。この防振ダンパー１０は、上端部が水槽９下部のやや後寄りの位置に取着され、水槽９の振動を抑制するように構成されている。尚、これら一対の防振ダンパー１０，１０は、正面視にて下側が拡開する「ハ」の字状となるよう中心線でもある鉛直線Ｈに対し所定角度（例えば５度）傾斜している。
【００１１】
図１に示すように、水槽９の開口部９ａと前記筐体２の洗濯物出入口３との間は、弾性部材としてのベローズ１１により接続されて水密且つ気密にシールされている。水槽９の内部には、前側に開口部１２ａを有する略円筒状のドラム１２が配設されるとともに、水槽９の後部に軸支され、略横方向の軸周りに回転可能に配設されている。詳細には、水槽９及びドラム１２は同心の横軸状をなし、その中心軸線Ｏを、筐体２の前後方向に指向させ且つ水平に対し所定角度傾けた前上がりの傾斜状態となるように配置されている。このドラム１２は、本実施例では洗濯槽、脱水槽及び乾燥槽としても機能するものであり、その周壁に多数個の孔１３を有するとともに、該周壁の内壁部に洗濯物掻き上げ用の複数個のバッフル１４を有して構成されている。このドラム１２内に、洗濯物が洗濯物出入口３からベローズ１１を通じて投入されるようになっている。水槽９の後部の中心部分には、ドラム１２を回転可能に軸支する軸受装置１５及びブラシレスＤＣモータからなるモータとしての洗濯機モータ１６が配設されている。洗濯機モータ１６は、制御装置８によりその回転が制御され、ドラム１２を回転駆動する。
【００１２】
図示は省略するが、水槽９の後端側の下部には、排水口が設けられている。この排水口には、電動式の排水弁１８（図４参照）を有する図示しない排水管が接続されていて、排水弁１８を開くと水槽９内の水が機外に排出されるようになっている。
【００１３】
水槽９の上側には温風生成装置１９が設けられ、水槽９の背部には熱交換器２０が設けられている。このうち温風生成装置１９は、ケース２１内に配設されたヒータ２２と、ケーシング２３内に配設されたファン２４と、このファン２４を回転駆動するファンモータ２５とから構成されていて、ケース２１とケーシング２３とは連通接続されている。また、ケース２１の前部にはダクト２６が接続されていて、このダクト２６の先端部が、水槽９内の前部に突出していて、ドラム１２の開口部１２ａに臨んでいる。従って、ファンモータ２５によりファン２４が駆動され且つヒータ２２が通電されると温風が生成され、その温風は、ダクト２６を通してドラム１２内に供給される。ドラム１２内に供給された温風は、ドラム１２内の洗濯物を加熱するとともに水分を奪い、熱交換器２０側へ排出される。
【００１４】
前記熱交換器２０は、上部が上記ケーシング２３内と連通し、下部が水槽９内と連通し、内部に注水管２０ａを備えている。この熱交換器２０は、水が注水管２０ａから注ぎ入れられて流下することにより、内部を通る空気中の水蒸気を冷却し凝縮させて除湿する水冷式のものである。この熱交換器２０を通過した後の乾燥した空気は、再び温風生成装置１９に戻され、温風化されて循環する。このように本実施例では、機能的に、ファン２４及びファンモータ２５は送風手段に相当し、ヒータ２２を介してドラム１２内へ乾燥風を供給する。また、当該送風手段及びヒータ２２を含む温風生成装置１９が乾燥手段に相当する。
【００１５】
筐体２内の上部には、給水弁２７、注水ケース２８などが配設されている。給水弁２７は夫々独立して開閉される第１の給水口２７ａ及び第２の給水口２７ｂを備えているとともに、これら給水口２７ａ及び２７ｂに夫々ホース２９ａ及び２９ｂが接続されている。この給水弁２７はその入水口２７ｃが水道に接続されるようになっていて、第１の給水口２７ａが開放されると、水道水がホース２９ａ、前記注水ケース２８を経て、水槽９の上部から水槽９及びドラム１２内に供給されるようになっている。また、第２の給水口２７ｂが開放されると、ホース２９ｂを介して前記注水管２０ａから熱交換器２０内へ散水されるようになっている。
【００１６】
さて、前記水槽９には、これに発生する振動を検出するための２つの加速度センサ（振動検出手段）３０ａ，３０ｂが配置されている。これら加速度センサ３０ａ，３０ｂについて、図２及び図３も参照しながら詳述する。尚、図１乃至図３では、後述する加速度の検出方向（検出軸ＸＡ，ＸＢ、図２参照）を簡明にすべく加速度センサ３０ａ，３０ｂとその取付部材３１ａ、３１ｂの形状を拡大して示している。
【００１７】
そのうち図３は、水槽９の下側から見た概略的斜視図である。この図に示すように、水槽９外壁の前後の両端部には、夫々の最下部に位置して取付部材３１ａ、３１ｂが設けられている。前側の取付部材３１ａの取付面３２ａには、図示しないプリント基板が設けられており、このプリント基板上に、前部の加速度センサ３０ａとその処理回路（例えば増幅回路やＡ／Ｄ変換処理回路、図示せず）が搭載されている。この前部の加速度センサ３０ａの検出軸ＸＡは、鉛直線Ｈに対して右側に所定角度θ（例えば４５度）傾斜している。これに対し、後側の取付部材３１ｂの取付面３２ｂには、同様にプリント基板上に後部の加速度センサ３０ｂとその処理回路が搭載されており、後部の加速度センサ３０ｂの検出軸ＸＢは鉛直線Ｈに対して左側に所定角度θ（例えば４５度）傾斜している。従って、加速度センサ３０ａ，３０ｂは、水槽９外壁の軸方向における前部と後部に、正面視にて（図２参照）、相互に検出方向が直交するように配置されている。尚、図示は省略するが、加速度センサ３０ａ，３０ｂは、重りを配した支持部とこの支持部の撓み変形の歪みを抵抗値変化によって検出するピエゾ抵抗とを備えており、検出軸ＸＡ，ＸＢ方向の加速度が加わることによる抵抗値の変化量に基づいてその方向の加速度の大きさを検出する構成としている。
【００１８】
図４は、ドラム式洗濯乾燥機１の電気的構成を概略的に示すブロック図である。制御装置８は、マイクロコンピュータを主体として構成され、ドラム式洗濯乾燥機１の動作全般を制御する。制御装置８には、操作パネル５の操作入力部５ａと、洗濯機モータ１６の回転速度を検出するための回転速度検出部３３とが接続されるとともに、前記処理回路を介して加速度センサ３０ａ，３０ｂが接続されている。制御装置８は、前部の加速度センサ３０ａの検出値に基づいて、水槽９前部の振幅量Ａ（詳細は後述する）を算出するとともに、後部の加速度センサ３０ｂの検出値に基づいて、水槽９後部の振幅量Ｂ（詳細は後述する）を算出する。尚、この振幅量Ａ，Ｂ（ｍｍ）は、回転速度検出部３３により検出された回転速度に対応して算出される振動値に相当する。また、制御装置８は、入力された各種の信号や予め記憶した制御プログラムに基づいて、洗濯機モータ１６、給水弁２７、排水弁１８、ヒータ２２及びファンモータ２５を駆動回路３４を介して制御する。この洗濯機モータ１６の場合には、インバータによるパルス幅変調（ＰＷＭ）方式によって回転速度の制御がなされる。
【００１９】
続いて、上記した振幅量Ａ，Ｂと、その閾値について、図５乃至図７を参照しながら説明する。
図５は、洗濯物がドラム１２の前部に偏った場合における、水槽９の振動と洗濯機モータ１６の回転速度（ｒｐｍ）との関係を実測データに基づき示したもので、同図（ａ）は前部の加速度センサ３０ａの検出値に基づく振幅量Ａ、同図（ｂ）は後部の加速度センサ３０ｂの検出値に基づく振幅量Ｂを示している。振幅量Ａは全体として振幅量Ｂよりも大きな値を示しており（振幅量Ａ＞Ｂ）、洗濯物がドラム１２の前部に偏ると、水槽９前部の振動は、後部の振動よりも大きくなることが分る。また、振幅量Ａ、Ｂの夫々のピーク値の分布から、洗濯機モータ１６の回転速度を、Ｖ１〜Ｖ２、Ｖ２〜Ｖ３、Ｖ３〜Ｖ４及びＶ４〜Ｖ５の４つの速度領域に区分することができ、その速度領域ごとに、振動の大きさが異なることが分る。これは、上記構成のドラム式洗濯乾燥機１において、４つの速度領域に対応する４つの振動系の共振回転速度領域を示すものと考えられる。また、これら速度領域の相互間における、振動の大小関係は水槽９の前後で相違する。具体的には、水槽９前部（図５（ａ）参照）において、Ｖ２〜Ｖ３の速度領域は、振幅量Ａのピーク値が比較的高い。これに対し、水槽９後部（図５（ｂ）参照）では、同じＶ２〜Ｖ３の速度領域で、振幅量Ｂのピーク値が最も低い。
【００２０】
そこで、本実施例では、図５（ａ）及び図６に示すように、夫々の速度領域（Ｖ１〜Ｖ２、Ｖ２〜Ｖ３、Ｖ３〜Ｖ４、Ｖ４〜Ｖ５）におけるピーク値に対応させて、振幅量Ａに対する閾値をＡ１、Ａ２、Ａ３，Ａ４として設定した。また、図５（ｂ）にも示すように、夫々の速度領域でのピーク値に対応させて、振幅量Ｂに対する閾値をＢ１、Ｂ２、Ｂ３，Ｂ４として設定した。即ち、後述するように、脱水運転時における夫々の速度領域に応じた第１段階〜第４段階で、各閾値Ａ１〜Ａ４、Ｂ１〜Ｂ４により、各振幅量Ａ，Ｂを相対的に評価するのである。
【００２１】
そして、図７は、前記Ｖ４〜Ｖ５の速度領域における振幅量Ａ，Ｂと、これら振幅量Ａ，Ｂの差Ｃ（つまりＣ＝Ａ−Ｂ）を示したものである。この図では、洗濯物がドラム１２の前部に偏った場合の振幅量をＡＦ，ＢＦ、これと同程度の洗濯物がドラム１２の後部に偏った場合の振幅量をＡＢ，ＢＢと表記している。上記したように、洗濯物がドラム１２の前部に偏った場合、水槽９前部の振幅量ＡＦと後部の振幅量ＢＦとの差ＣＦは、比較的大きくなる。他方、洗濯物がドラム１２の後部に偏った場合、水槽９前部の振幅量ＡＢと、後部の振幅量ＢＢとの差ＣＢは小さくなる。また、振幅量ＡＦ、ＡＢ及びＢＢは何れも略同じ値となる（ＡＦ≒ＡＢ、ＡＢ≒ＢＢ）。従って、洗濯物がドラム１２の前部に偏った場合の振幅量ＡＦ，ＢＦの差ＣＦは、洗濯物がドラム１２の後部に偏った場合の振幅量ＡＢ、ＢＢの差ＣＢよりも大きくなる（ＣＦ＞ＣＢ）。そこで、本実施例の制御装置８は、振幅量Ａ，Ｂの差Ｃを算出することで、ドラム１２内における洗濯物の前後いずれの方向の偏りかを検知するように構成されている。この振幅量Ａ，Ｂの差Ｃに対して、前述した速度領域ごとに閾値Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３，Ｃ４を設定している（図６参照）。これら閾値Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３，Ｃ４は、夫々閾値Ａ１、Ａ２、Ａ３，Ａ４から閾値Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３，Ｂ４を引いた値に設定されている。
【００２２】
次に、本実施例の作用について、図８のフローチャートも参照しながら説明する。
前記操作パネル５の操作入力部５ａの操作によって、標準的な運転コースが開始されると、ドラム１２内に投入された洗濯物に対する洗いとすすぎを行う洗濯運転と、脱水運転と乾燥運転とが実行される。洗濯運転では、水槽９内に水を貯めた状態で洗濯機モータ１６によりドラム１２を回転させる。
【００２３】
そして、水槽９内の水が排出された後、脱水運転が行われる。この脱水運転において、制御装置８は図８のフローチャートに示すような制御を実行する。即ち、制御装置８は、ドラム１２を回転させるべく洗濯機モータ１６を駆動させ、その回転速度を上昇させる（ステップＳ１）。これに伴い、ドラム１２は、正面視にて反時計回り方向（図２の矢印Ｄ１方向）に回転する。この洗濯機モータ１６の回転速度上昇過程において、回転速度がＶ１より大きくなると、制御装置８は、加速度センサ３０ａ，３０ｂの検出値に基づく振幅量Ａ、Ｂと、それらの差Ｃを算出する。そして、制御装置８は、振幅量Ａ、Ｂの差Ｃが、予め定められた閾値Ｃ１を超えたか否かを判定し（ステップＳ２）、振幅量Ａ、Ｂの差Ｃが閾値Ｃ１を超えた（ＹＥＳ）と判定した場合には、本実施例では洗濯機モータ１６を一旦停止させた後、ほぐし運転を行う（ステップＳ３）。このほぐし運転では、洗濯機モータ１６を反転駆動させて、ドラム１２を正面視にて時計回り方向（図２の矢印Ｄ２方向）に回転させる。つまり、水槽９前部に洗濯物が偏り、水槽９の前部と後部とで振幅量の差Ｃが大きくなって閾値Ｃ１を超えた場合には、ドラム９、従って洗濯機モータ１６を停止させてからほぐし運転を行うことにより、ドラム１２前部に洗濯物が偏るアンバランス状態を解消するのである。このほぐし運転の後、ステップＳ１へ戻る。尚、ほぐし運転は、脱水運転を開始する直前にも行うようにしてもよい。
【００２４】
一方、制御装置８は、ステップＳ２で、振幅量Ａ、Ｂの差Ｃが閾値Ｃ１を超えていない（ＮＯ）と判定した場合には、ステップＳ４へ移行する。そして、制御装置８は、各振幅量Ａ、Ｂが夫々予め定められた閾値Ａ１、Ｂ１を超えたか否かを判定し、何れかの振幅量Ａ、Ｂが該当する閾値Ａ１、Ｂ１を超えた（ＹＥＳ）と判定した場合には、前記ステップＳ３へ移行する。この場合、少なくとも水槽９の前部又は後部の振幅量Ａ、Ｂが大きいため、洗濯機モータ１６を停止させてから前記のほぐし運転が行われる。制御装置８は、上記したステップＳ２及びＳ４を、回転速度がＶ２に到達するまで繰り返し実行するように構成されている。これにより、第１段階における回転速度Ｖ１〜Ｖ２の速度領域において、水槽９の異常振動を抑制し、洗濯物のアンバランス状態を解消することができる。
【００２５】
制御装置８は、ステップＳ４で、何れの振幅量Ａ、Ｂも閾値Ａ１、Ｂ１を超えていない（ＮＯ）と判定した場合には、ステップＳ５及びＳ６へ移行する。このステップＳ５及びＳ６では、図示から明らかなように第２段階における回転速度Ｖ２〜Ｖ３の速度領域において、振幅量Ａ、Ｂの差Ｃに対する閾値をＣ２、及び各振幅量Ａ、Ｂに対する閾値をＡ２、Ｂ２として対比され、前記ステップＳ２及びＳ４と同様の制御が実行されるものである。
【００２６】
次いで、ステップＳ７及びＳ８では、第３段階の回転速度Ｖ３〜Ｖ４の速度領域において、振幅量Ａ、Ｂの差Ｃに対する閾値をＣ３、及び振幅量Ａ、Ｂに対する閾値をＡ３、Ｂ３として対比され、ステップＳ２及びＳ４と同様の制御が実行される。そして、ステップＳ９及びＳ１０では、第４段階の回転速度Ｖ４〜Ｖ５の速度領域において、振幅量Ａ、Ｂの差Ｃに対する閾値をＣ４、及び振幅量Ａ、Ｂに対する閾値をＡ４，Ｂ４として対比され、ステップＳ２及びＳ４と同様の制御が実行される。
【００２７】
上記ステップＳ２及びステップＳ４〜Ｓ１０において、制御装置８は、振幅量Ａ，振幅量Ｂ及び差Ｃが何れも夫々の閾値を超えず、且つ洗濯機モータ１６が定常回転速度（例えば１２００ｒｐｍ）に到達したと判断すると、この定常回転速度を所定時間維持し（ステップＳ１１）、この後、停止させる（ステップＳ１２）。これにより脱水運転が終了する。尚、ステップＳ３のほぐし運転は上記制御動作に限らず、例えばドラム１２（洗濯機モータ１６）を、低速回転速度（例えば４０ｒｐｍ）に減速する減速運転を行うようにしてもよい。この減速運転は、洗濯物がドラム１２の内壁に張り付く前の速度まで減速するもので、つまり、アンバランス状態の洗濯物をドラム１２の周壁から一旦剥がすようにするもので、ほぐし運転と同様の作用が期待でき、洗濯機モータ１６を停止させることなくアンバランス状態を解消することができる。
【００２８】
上記脱水運転後は、乾燥手段を構成する温風生成装置１９を作動させて水槽９内（及びドラム１２内）に温風を供給し、且つ洗濯機モータ１６によりドラム１２を回転させることによる乾燥運転が行われる。この乾燥運転、或は洗濯運転においても、加速度センサ３０ａ，３０ｂの出力に基づいて、洗濯機モータ１６の回転速度を制御するように構成してもよい。
【００２９】
本実施例によれば、次のような効果を有する。
上記構成によれば、洗濯物がドラム１２の前部に偏った場合の振幅量ＡＦ，ＢＦの差ＣＦは、洗濯物がドラム１２の後部に偏った場合の振幅量ＡＢ、ＢＢの差ＣＢよりも大きくなる。従って、制御装置８によって、前部及び後部の加速度センサ３０ａ，３０ｂにより検出された振幅量Ａ，Ｂの差Ｃを算出することで、洗濯物がドラム１２の前部に偏るアンバランス状態を正確に検知することができる。また、脱水運転において、振幅量Ａ，Ｂの差Ｃが大きくなり（つまり洗濯物がドラム１２前部に偏り）、予め設定された閾値Ｃ１〜Ｃ４を超えた場合に、ドラム１２の回転を減速又は停止することで、水槽９前部の振動が大きくなるのを抑制することができ、ベローズ１１を介した筐体２の振動も抑制することができる。
【００３０】
また、脱水運転等において、上記の振幅量Ａ，Ｂのうち、少なくとも一方の振幅量（Ａ又はＢ）が、予め設定された閾値（Ａ１〜Ａ４又はＢ１〜Ｂ４）を超えた場合にもドラム１２の回転を減速又は停止するように構成した。これにより、上記した前後の振幅量Ａ，Ｂが略同等で、その差Ｃがごく小さい場合にあっても、水槽９の前後を含む全体の振幅量が異常に大きいときには、上記同様のバランス制御が実行され、洗濯物のアンバランス状態を解消することができ、水槽９の異常振動を招くことなく脱水運転を円滑に行うことができる。
【００３１】
上記したように、振幅量Ａ，Ｂは、４段階の共振回転速度領域ごとに水槽９の前部と後部とで異なる。本実施例では、振幅量Ａ，Ｂに対する閾値Ａ１〜Ａ４、Ｂ１〜Ｂ４とそれらの差Ｃに対する閾値Ｃ１〜Ｃ４とを、夫々共振回転速度領域に応じて設定したので、前述したアンバランス状態をより正確に検知することができるとともに、脱水運転における共振時の振動に対処できる。
【００３２】
また、本実施例では、乾燥手段を構成するヒータ２２を筐体２の上側に配置し、前部及び後部の加速度センサ３０ａ，３０ｂを水槽９の最下部中心に配置したので、ヒータ２２部においては水の浸入を防止することができるとともに、加速度センサ３０ａ，３０ｂにおいては、ヒータ２２の放つ熱の影響を極力受けないようにすることができ、ヒータ２２及び加速度センサ３０ａ，３０ｂの適正配置により寿命を延ばすことができる。
【００３３】
２つの加速度センサ３０ａ，３０ｂは、検出軸ＸＡ，ＸＢが夫々鉛直線Ｈに対して左右に４５度傾斜しているので、水槽９の鉛直方向や水平方向の加速度（振動）を確実に検出することができ、異なる方向の振動を検出するのに好適として、以って水槽９全体の振動の検出につき相互に補完するに有効である。因みに、加速度センサ３０ａ，３０ｂは、単に１方向への加速度に応じた信号を出力するものであり、その出力に対する増幅やＡ／Ｄ変換等の処理も極力簡単に済ませることができるので、安価なドラム式洗濯乾燥機１を提供できる。
【００３４】
＜第２の実施の形態＞
図９は、本発明の第２実施例を示す図８相当図で、上記実施例と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、特に異なる点につき説明する。第１実施例では振幅量Ａ，Ｂの差Ｃを算出したが、本実施例では、制御装置８が振幅量Ａ，Ｂの比Ｒを算出するように構成されている点で基本的に異なる。また、前述した４段階の速度領域（Ｖ１〜Ｖ２、Ｖ２〜Ｖ３、Ｖ３〜Ｖ４、Ｖ４〜Ｖ５）ごとに閾値Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３，Ｒ４が予め設定されている。これら閾値Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３，Ｒ４は、夫々Ａ１、Ａ２、Ａ３，Ａ４と閾値Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３，Ｂ４との比である。
【００３５】
図９に示すように、制御装置８は、脱水時の各速度領域Ｖ１〜Ｖ２、Ｖ２〜Ｖ３、Ｖ３〜Ｖ４、Ｖ４〜Ｖ５で、振幅量Ａ、Ｂの比Ｒが、予め定められた閾値Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４を超えたか否かを判定（ステップＴ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４）する。制御装置８は、振幅量Ａ、Ｂの比Ｒが閾値Ｒ１〜Ｒ４を超えた（ＹＥＳ）と判定した場合には、第１実施例と同様に洗濯機モータ１６を一旦停止させた後、ほぐし運転を行うようになっている（ステップＳ３）。
【００３６】
これによれば、ドラム１２内における洗濯物の前後方向への偏りを比として把握することで、アンバランス状態を正確に検知することができる。従って、水槽９の振動が大きくなるのを抑制することができる等、第１実施例と同様の効果を得ることができる。
【００３７】
尚、本発明は、上記し、且つ図面に示す実施例にのみ限定されるものではなく、次のような変形、拡張が可能である。
本発明は、前面に洗濯物出入口３を有する横軸形のドラム式洗濯機全般に適用できるものであり、例えば前述した循環式の乾燥手段に代えて排気式の乾燥手段でもよいし、更にはヒートポンプ機構を配設するようにしてもよい。加速度センサ３０ａ，３０ｂは、少なくとも水槽９の前部と後部に配設されていればよく、その取付位置や、取付け個数（例えば３個以上の複数にする）等適宜変更してもよい。
【００３８】
更に、上記各実施例では、振幅値Ａ，Ｂについて、両者の差Ｃや比Ｒを算出するようにしたが、他の四則演算等、所定の演算を行うことにより、洗濯物の前後のアンバランス状態を評価する指標を算出するようにしてもよい。また、閾値を「超えた」とは、境界としての閾値を通り過ぎることであり、第１実施例では、振幅量Ａ、Ｂの差ＣをＢ−Ａで算出した場合、その差Ｃ（Ｂ−Ａ）が予め定められた閾値を負の値（絶対値）として大きくなる場合を包含する。第２実施例では、振幅量Ａ、Ｂの比ＲをＡ／Ｂ或はＢ／Ａとした場合、その比Ｒ（Ａ／Ｂ或はＢ／Ａ）が、許容される閾値の範囲を超えて大きくなり或は小さくなる場合を包含する。より具体的に、洗濯物がドラム１２の前部に偏った場合の振幅量をＡＦ，ＢＦ、これと同程度の洗濯物がドラム１２の後部に偏った場合の振幅量をＡＢ，ＢＢ（何れも図７参照）として説明すると、前述したように振幅量ＡＦは振幅量ＢＦよりも大きく（ＡＦ＞ＢＦ）、振幅量ＡＦ、ＡＢ及びＢＢは何れも略同じ値となる（ＡＦ≒ＡＢ、ＡＢ≒ＢＢ）。従って、洗濯物がドラム１２の前部に偏ると、振幅量Ａ、Ｂの比ＲをＡ／Ｂとした場合、この比Ｒ（Ａ／Ｂ）は大きくなり、振幅量Ａ、Ｂの比ＲをＢ／Ａとした場合、この比Ｒ（Ｂ／Ａ）は小さくなる。本発明では、これらの比Ｒ（Ａ／Ｂ或はＢ／Ａ）が夫々閾値よりも大きくなり或は小さくなった場合に、閾値を「超えた」ものとするのである。
【００３９】
また、振幅量Ａ、Ｂや、その差Ｃ（及び比Ｒ）に対応する夫々の閾値を、共振時のピーク値に応じて複数設定し、共振時の任意の速度領域において、複数段階で制御回路８による上記した制御を実行するようにしてもよい。
【００４０】
その他、本発明は上記し且つ図面に示した実施例にのみ限定されるものではなく、加速度センサ３０ａ，３０ｂに代えて振動値を検出する他の振動センサを用いる等、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の第１実施例を示すドラム式洗濯乾燥機の縦断側面図
【図２】ドラム式洗濯乾燥機の概略的な縦断正面図
【図３】加速度センサの取付構造を水槽の下側から見た斜視図
【図４】電気的構成を示すブロック図
【図５】（ａ）は洗濯機モータの回転速度と水槽前部の振幅量との関係を示す図、（ｂ）は洗濯機モータの回転速度と水槽後部の振幅量との関係を示す図
【図６】振幅量に対する閾値と、振幅量の差に対する閾値を示す図
【図７】洗濯物がドラム前部に偏った場合と後部に偏った場合の振幅量を示す図
【図８】脱水時のアンバランス制御を説明するためのフローチャート
【図９】本発明の第２実施例を示す図８相当図
【符号の説明】
【００４２】
図面中、２は筐体、３は洗濯物出入口、８は制御装置（制御手段）、９は水槽、９ａは開口部、１１はベローズ（弾性部材）、１２はドラム、１６は洗濯機モータ、２２はヒータ、１９は温風生成装置（乾燥手段）、３０ａ，３０ｂは加速度センサ（振動検出手段）である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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