(57)【要約】      （修正有）【課題】複数の要素から組み立てられ、それらの結合がもとで引き起こす欠陥を回避し、組み立てが非常に単純で寸法が著しく減少された直線の空気圧式グリッパーを提供する。【解決手段】室１５のあるグリッパー本体１１、室１５の中で交互に動くピストン１２、およびピストン１２に関連して摺動し、かつ並進装置２０を用いてピストン１２と反対方向に可動である一対の顎１３から構成される空気圧式直線グリッパーに関し、グリッパー本体は、ピストン１２の室１５および顎１３の摺動ガイド１６を同時に定めるように、互いに面して連結される二つの要素１４または半殻から成る。ピストン１２はプラスチック材料で作られ、シールを支える第一構成材２１、および金属で作られ、第一構成材２１に関連し、かつ顎１３の並進手段２０と反対方向へ特に一体化して結合する第二構成材２２から構成される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
室（１５）のあるグリッパー本体（１１）、シール（１９）が備わり、かつ圧力下の流体作用の下で前記室（１５）の中で交互に動くピストン（１２）、および前記グリッパー本体の中で摺動し、かつ前記ピストンに関連する一対のグリッパー顎（１３）から構成され、および前記ピストン（１２）の交互運動が前記顎（１３）を開閉する反対方向の顎（１３）の直線運動に対応するように並進手段（２０）を介して顎（１３）と係合し、前記グリッパー本体（１１）は、ピストン（１２）の室（１５）および顎（１３）の摺動ガイド（１６）を同時に定めるように向き合って合致する二つの要素（１４）または半殻から形成され、および前記ピストン（１２）は、シール（１９）を支える第一構成材（２１）、および第一構成材に関連し、かつグリッパー顎を反対方向に並進させる前記手段（２０）と特に一体化して取り付けられる第二構成材（２２）から構成されることを特徴とする、空気圧式直線グリッパー。
【請求項２】
前記二つの構成材（２１、２２）から形成されるピストン（１２）は、幅がその高さよりも大きい寸法の部分を有し、前記ピストン（１２）は基本的に多角形、特に長方形である、請求項１に記載の直線グリッパー。
【請求項３】
ピストン（１２）の第一構成材（２１）はプラスチック材料で作られ、および第二構成材（２２）は基本的にプレート形状でかつ金属で作られ、前記二つの構成材は互いに重ね合わせられ、かつ中心に置かれる、請求項１または２に記載の直線グリッパー。
【請求項４】
ピストン（１２）の第二構成材（２２）と一体化される並進手段（２０）は、収束リブの形であり、前記構成材の面から上方に伸長し、および前記並進手段（２０）と同じ方向に収束する溝（２７）と係合する、請求項３に記載の直線グリッパー。
【請求項５】
第一構成材はその一端に、ピストンの動作方向に関連して傾斜する溝（２８）を有し、および非磁性カーソル（２９）は、ピストン（１２）の位置を検出するため、グリッパー本体（１１）に固定される磁気感知センサーと相互作用するよう設計される磁石（３０）を支える前記溝（２８）に格納される、前記請求項に記載の直線グリッパー。
【請求項６】
前記カーソル（２９）は前記溝（２８）の中で可動であり、およびピストン（１２）の動きに呼応する顎の動作方向に平行方向に磁石の直線運動を生じさせるように推進バネ（３１）によって移動される前記本体の内面に対して恒久的に設置される、請求項５に記載の直線グリッパー。
【請求項７】
要素（１４）または半殻はそれぞれ、ピストン（１２）および顎（１３）の一方の側の摺動ガイドのための半室を定め、摺動ガイド（１６）は前記要素の内面に備えられる縦長の溝の形になる、前記請求項のいずれか一項に記載の直線グリッパー。
【請求項８】
グリッパー本体（１１）の前記室（１５）およびピストン（１２）の少なくとも第一構成材（２１）は、相互の中心決め、および誘導のための側平面（１９’）を有する、前記請求項のいずれか一項に記載の直線グリッパー。
【請求項９】
ピストン（１２）は単動式であり、圧力下の流体、特に空気によって推進される一つの方向、および戻りバネ（２５）によって推進される反対方向に可動であり、前記バネは少なくとも部分的に、少なくともピストンのシート（２６）に、格納場所を確保できる前記請求項のいずれか一項に記載の直線グリッパー。
【請求項１０】
ピストン（１２）は、前記室に供給される流体、特に圧力下の空気を用いて交互に可動な複動式である、前記請求項に記載の直線グリッパー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は一般に、品目、物体、または様々な本体をその製造過程かつ／また操作用法中に把持するための空気圧式グリッパーの分野に関し、および特に、単動または複動式の動作制御ピストンを用いて開放および閉鎖するため、逆の方向に直線状に動く一対のグリッパー顎のある空気圧式グリッパーに関する。
【背景技術】
【０００２】
本文中で考慮される型の直線空気圧式グリッパーは、異なる構成、寸法、出力を有することが可能である。基本的に、室を定める本体、前記室に設置され圧力下での流体の作用のもとで交互に動くピストン、およびピストンに関連し、かつ反対方向に可動である前記本体に誘導される一対のグリッパー顎から構成される。
【０００３】
しかしながら既知の直線グリッパーは、比較的扱いにくく、および重量があり、加えて製造が複雑である。一般的にそれらは別々に作られて、かつその後関連する製造および労働費用で組み立てられる複数の要素から構成され、およびそれらの結合がもとでグリッパーの機能に欠陥を引き起こしうる。事実、グリッパー本体は少なくとも機械工程、またはピストンおよび顎の誘導要素のコーティングのための室を形成する挿入が必要とされる。さらに、個々の構成材の寸法かつ／また接続許容差での可能性のある誤差はまた、精度、移動の平行性、および顎の動作に悪影響を与えうる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の一つの目的は、上記の不便性と不利点についての不満を回避し、および従って制限された数の構成材から成り、およびいくつかの構成材は二重機能を実行するよう構成される、空気圧式直線グリッパーを提供することである。
【０００５】
本発明の他の目的は、特にピストンの構成および顎の並進手段のおかげで、同じ型のグリッパーと比べて、組み立てが非常に単純でかつその寸法が著しく減少された直線の空気圧式グリッパーを提供することである。
【０００６】
さらに本発明の目的は、工具の重量およびコストの削減に影響する要因となり、にもかかわらず出力および性能に影響しない構成材、より従来のグリッパーに近い同等の寸法から構成される、空気圧式直線グリッパーを提供することである。
【０００７】
本発明のまた他の目的は、ピストンの非磁性構成材に磁気感知の位置センサーが備わることが可能であり、しかし磁界に影響を与えうる金属塊の部分に信頼性の妨害かつ／また制限を受けないように後者に直接固定される、直線グリッパーを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
これらから得られる前記目的および利点は、請求項１の序文による空気圧式直線グリッパーで達成される。グリッパー本体は、互いに面して連結され、かつピストンと二つの顎の摺動ガイドのための室を同時に定める二つの要素または同等の半殻から成り、およびピストンは、前記室の内表にガスケットシーリングが備わる第一構成材、およびピストンの交互の動きに応答して開放と閉鎖位置の間の顎を反対方向に移動する手段を一体化して支える第二構成材から構成される。
【０００９】
ピストンの形成に加わる第一構成材は、成形によって得られるプラスチック材料で作られ、一方、第二構成材は成形または焼結によって得られる金属から作られることが有利である。
【００１０】
全体として、ピストンはその長さはさておき、高さより幅のほうが大きい寸法である、好ましくは長方形であるとよりよい多角形を有することが有利であり、グリッパーの寸法を少なくともその底面を、同じ用量で縮小することが可能である状態でなければならない。
【００１１】
さらに、第一構成材は、室内部のピストンの位置を検出するための、磁気感知センサーの二つの要素の一つ受容するよう設定されるので、および従ってグリッパーの位置を検出する。
【００１２】
このようにグリッパーの組み立ては単純、容易、および迅速になる。事実、ピストンおよび顎のガイドのための室を物理的に決定するグリッパー本体は、いずれの追加的な誘導要素をもはや必要とせず、および加えて、小型および軽量になり、使用によってはかなりの特性を有する。
【００１３】
本発明は、例示し、および限定されない同封の図面の参照によってなされる本説明の継続でより詳細に例証される。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明によるグリッパーの構成材の分解図である。
【図２】組み立てられたグリッパーの斜視図である。
【図３】顎が閉鎖されているグリッパーの側面図である。
【図４】顎が開放されているグリッパーの側面図である。
【図５】顎が開放されているグリッパーの平面図である。
【図６】グリッパーの上面図である。
【図７】グリッパーの基部に平行な面上の断面図である。
【図８】グリッパーの基部に平行な面上の断面図である。および、
【図９】図８の矢印Ａ−Ａによる、グリッパーの横断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図示されるように、空気圧式直線グリッパーは基本的に、グリッパー本体１１、単動または複動式の空気圧式ピストン１２、および開放および閉鎖のため逆の方向に可動でありかつ顎を運ぶよう設計される二つの顎１３、から構成される。
【００１６】
グリッパー本体１１は、完全に相似することが可能であり、および整合しかつボルトのような機械的要素１４´によって互いに固着され、ピストン１２および顎１３の摺動ガイド１６のための室１５の境界を同時に定める二つの要素１４、または左右対称の半殻で形成される。また、本体１１はグリッパーを支持または操縦に固定するための手段１７が外部に備わる。
【００１７】
室１５は、二つの肩面１８、１８´の間で顎の摺動方向に対して、異なる基準位置であったとしても直角方向に伸長する。
【００１８】
空気圧式ピストン１２は、前記室１５の肩面１８、１８´の範囲内で格納かつ移動する。横断面でいずれの形を有することが可能であるが、好ましくは多角形、その高さよりも幅の寸法が大きくなるようなまた長方形であればより良い。通常の方法でシール１９が備わり、および室１５内の中心に設置しおよび誘導する側面１９´を有する。さらにその面の一つには並進手段２０が提供され、それらは顎１３に向かって上方に、および顎１３の閉鎖位置に向かうピストン１２の動作方向の範囲に伸長する、リブ形状であることが可能である。
【００１９】
本発明−図１〜９−の特有の態様によって、ピストン１２は、成形によって作られるプラスチックから成る第一構成材２１、および成形または焼結によって作られる金属から成る、第一構成材上方の第二構成材２２の、二つの構成材から形成される。より正確に、第二構成材２２は、第一構成材２１の二つの相対する端にある二つの肩２３の間に設置および抑止され、およびピストン１２のシール１９が前記肩２３の基準位置に取り付けられる。
【００２０】
さらに、ピストン１２の第二構成材２２はプレートの形状であり、およびそれは顎１３の上記並進手段２０と一体化される。
【００２１】
このように構成される空気圧式ピストン１２は、複動式であったとしても、図示される例の中では単動式であり、および、グリッパー本体１１の壁にある供給穴２４を通して室１５に供給される圧力下で流体によって一方向に、およびピストン１２の第一構成材２１と室１５の一部表面１８の間に設置される少なくとも一つの戻りバネ２５によって反対方向にその交互動作が生じ、ピストン１２はそのようなバネのため少なくとも筺体が備わる。
【００２２】
顎１３の摺動ガイド１６は、グリッパー本体１１を形成する二つの要素または半殻１４の相対する面に、縦長形の溝を有する。
【００２３】
二つの顎１３は前記ガイド１６に保持され、および縦方向に摺動可能である。この目的のため顎は、並進手段２０に対して傾斜し、および顎１３の開放および閉鎖する逆の方向の直線動作に対応する室１５内部のピストンの交互動作ができるように、これらの手段と一緒になる溝２７を有する。
【００２４】
本発明の他の態様によって、室の肩面１８´に面するピストンの第一構成材２１の一端で、溝２８がピストンの動作方向に関連して傾斜するよう提供され、および前記構成材の成形から直接達成されることが可能である。カーソル２９は溝２８の中で格納されかつ可動であり、および永久磁石３０を格納する非磁性の金属によって作られる。カーソル２９はバネ３１によって、通常、前記一部？表面１８´に接触する前記溝２９の外側に向かって押すように圧迫される。つまりピストンの動作に応じてカーソル２９は溝に関して軸方向に動き、および磁石３０はそれに続いて一部表面１８´に沿ってピストンの動作の多角方向に直線状に動く、すなわち顎の動作方向に平行に動く。このように、グリッパー本体に適用される磁気感知センサー―それ自体で良く知られる―に関連する磁石３０は、ピストンの操作動作を検出し、結果として顎の開／閉位置を検出する。
【符号の説明】
【００２５】
１１グリッパー本体
１２空気圧式ピストン
１３顎
１４要素
１５室
１６摺動ガイド
１７（固定）手段
１８肩面
１８´肩面
１９シール
２０並進手段
２１第一構成材
２２第二構成材
２３肩
２４供給穴
２５戻りバネ
２６シート
２７溝
２８溝
２９カーソル
３０磁石
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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