(57)【要約】【課題】容易に設置することが可能な乗客コンベアの踏段鎖異常検出装置を得ることを目的とする。【解決手段】引っ張り軸２の移動に連動するカム２７と、プランジャ１４の初期位置からの変位量が第１距離以上となったときに動作するリミットスイッチ１０と、レバー軸２６の軸回りに回動自在に配設された回動レバー２５と、を備え、リミットスイッチ１０は、初期位置に位置するプランジャ１４が、プランジャ１４の出没方向を回動レバー２５の長さ方向及びレバー軸２６の軸方向と直交させ、かつ回動レバー２５の一端側に接するように配設され、カム２７は、初期位置に位置する時に回動レバー２５の他端側に接し、かつ引っ張り軸２の移動に連動して回動レバー２５を回動させるように配設され、カム２７の移動量が第１移動量となったときに回動レバー２５の一端側がプランジャ１４を第１距離だけ変位させるように構成されている。【選択図】図１
2009083981.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の踏段がトラスの乗り口側と降り口側とに設置された一対の鎖車に掛け渡された無端状の踏段鎖に連結され、引っ張り軸がその一端を上記一対の鎖車の一方の鎖車に連結されて他方の鎖車から離反する方向に延設され、圧縮コイルばねが上記引っ張り軸を介して上記一方の鎖車を上記他方の鎖車から離反する方向に付勢するように配設され、駆動機が上記他方の鎖車を回転駆動することにより上記踏段鎖を循環移動させるように構成された乗客コンベアの踏段鎖異常検出装置であって、
上記引っ張り軸の移動に連動して上記引っ張り軸の軸方向に移動可能に配設されたカムと、
ケースに出没自在に配設されたプランジャを有し、該プランジャの初期位置からの変位量が第１距離以上となったときに動作して上記駆動機への通電経路を遮断するように構成されたリミットスイッチと、
軸方向が上記引っ張り軸の軸方向に対して垂直な方向に一致するレバー軸の軸回りに回動自在に配設された回動レバーと、を備え、
上記レバー軸は上記回動レバーの長さ中心より一端側の部位に配置され、
上記リミットスイッチは、初期位置に位置する上記プランジャが、該プランジャの出没方向を上記回動レバーの長さ方向及び上記レバー軸の軸方向と直交させ、かつ上記回動レバーの一端側に接するように配設され、
上記カムは、初期位置に位置する時に上記回動レバーの他端側に接し、かつ上記引っ張り軸の移動に連動して該回動レバーを回動させるように配設され、
上記カムの移動量が第１移動量となったときに上記回動レバーの一端側が上記プランジャを上記第１距離だけ変位させるように構成されていることを特徴とする乗客コンベアの踏段鎖異常検出装置。
【請求項２】
上記リミットスイッチは、上記プランジャの変位量が上記第１距離以上で開成して上記駆動機への通電経路を遮断するように構成されたｂ接点と、上記第１距離より小さな第２距離以上で閉成するａ接点と、を有し、
上記ａ接点が閉成したときに上記踏段鎖の異常伸びを報知する監視制御盤を備えることを特徴とする請求項１記載の乗客コンベアの踏段鎖異常検出装置。
【請求項３】
上記回動レバーは上記プランジャ及び上記カムが初期位置に位置しているときに、その長さ方向が上記引っ張り軸の軸方向と直交するように配置されていることを特徴とする請求項１または請求項２記載の乗客コンベアの踏段鎖異常検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は踏段鎖が異常に伸びた、又は破断したことを検出する乗客コンベアの踏段鎖異常検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
以下、従来の乗客コンベアの踏段鎖破断検出装置について、図面を参照しつつ説明する。
図６は例えば、特許文献１に記載された従来の踏段鎖破断検出装置を備えるエスカレータの模式図、図７は例えば、特許文献１に記載された従来の踏段鎖破断検出装置の拡大図である。
【０００３】
図６及び図７において、乗客コンベアとしてのエスカレータ１は、乗り口から降り口に至るように架設されたトラス７８と、トラス７８内部の上階側端部７８ａ（上部トラスエンド７８ａ）付近に配設された上鎖車７３と、トラス７８内部の下階側端部７８ｂ（下部トラスエンド７８ｂ）付近に配設された下鎖車７４と、駆動機７５の出力を上鎖車７３に伝達する駆動鎖７６と、無端状をなし、上鎖車７３と下鎖車７４とに巻き掛けられて、駆動機７５の出力が駆動鎖７６を介して伝達されて回転駆動する上鎖車７３により循環移動する踏段鎖７２と、踏段鎖７２に連結された多数の踏段７１と、駆動機７５の制御など、エスカレータ１の運転全般を制御するエスカレータ制御盤７０と、従来の踏段鎖破断検出装置８０と、を備えている。
【０００４】
そして、従来の踏段鎖破断検出装置８０は、引っ張り軸２、ブラケット３、圧縮コイルばね５、ダブルナット７、バネ座８、検出器８１及び作動片８７ａ，８７ｂを有している。引っ張り軸２は、その一端が下鎖車７４に連結されて、他端が下部トラスエンド７８ｂに向かって上鎖車７３から離反する方向に延設され、圧縮コイルばね５が引っ張り軸２を介して下鎖車７４を上鎖車７３から離反する方向に付勢するように配設されている。
【０００５】
また、ブラケット３は、断面Ｌ字状に形成され、Ｌ字の一辺３ａがトラス７８の床部７８ｃにボルト・ナットにより固定されている。そして、ブラケット３の断面Ｌ字の他辺を構成するバネ取付辺３ｂが、床部７８ｃから引っ張り軸２の軸方向に垂直に突出している。このとき、引っ張り軸２がバネ取付辺３ｂを遊嵌状態に貫通している。また、引っ張り軸２の他端側には、ねじ山が形成されている。
【０００６】
さらに、バネ座８が、バネ取付辺３ｂの下部トラスエンド７８ｂ側に所定の距離をあけて配置され、引っ張り軸２が遊嵌状態にバネ座８を貫通している。
そして、ダブルナット７の一端面がバネ座８の下部トラスエンド７８ｂ側の壁面に接触するように、引っ張り軸２に螺着されている。
【０００７】
さらに、圧縮コイルばね５が、引っ張り軸２に外嵌状態に装着されて、バネ取付辺３ｂとバネ座８との間に縮設されている。このとき、圧縮コイルばね５の弾性力は、バネ座８を介してダブルナット７を下部トラスエンド７８ｂ側に押圧するように働いている。即ち、圧縮コイルばね５は、下鎖車７４が引っ張り軸２を介して上鎖車７３から離反する方向に付勢している。これにより、踏段鎖７２のたるみが除かれている。
【０００８】
また、一対のナット８６ａ，８６ｂがバネ座８の下部トラスエンド７８ｂ側に螺着されている。そして、作動片８７ａが、一対のナット８６ａ，８６ｂによって挟持されて引っ張り軸２に固定されている。
さらに、一対のナット８６ｃ，８６ｄが一対のナット８６ａ，８６ｂの下部トラスエンド７８ｂ側に螺着されている。そして、作動片８７ｂが、一対のナット８６ｃ，８６ｄによって挟持されて引っ張り軸２に固定されている。このとき、作動片８７ａ，８７ｂは引っ張り軸２の軸方向に所定の間隔を有し、また、作動片８７ａ，８７ｂの上端は引っ張り軸２の上方で所定の高さ位置に配置されている。
そして、検出器８１は、作動片８７ａ,８７ｂが踏段鎖７２の伸びに起因して引っ張り軸２とともに所定量を超えて移動したときに、作動片８７ａに当接して作動するように配設されている。そして、検出器８１が作動すると同時に、踏段鎖７２の走行を停止させるようになっていた。
【０００９】
特許文献１には、検出器８１について具体的に記載されていないが、一般的に、検出器８１は、ケース８２に出没自在に配置された軸部８３ａと、軸部８３ａの延出端に固定された球状のプランジャローラ８３ｂとからなるプランジャ８３と、を有し、プランジャ８３が初期位置から所定量変位したきに動作するリミットスイッチが用いられる。そして、検出器８１は、軸部８３ａの出没方向を高さ方向に合わせ、かつ、引っ張り軸２の軸方向に関し、プランジャローラ８３ｂが作動片８７ａ,８７ｂの間に位置するように配設されている。
【００１０】
例えば、経時的に踏段鎖７２が伸びると圧縮コイルばね５が伸長し、引っ張り軸２は下部トラスエンド７８ｂ側にスライド移動する。このとき、作動片８７ａ，８７ｂａも、引っ張り軸２とともに下部トラスエンド７８ｂ側にスライド移動する。そして、作動片８７ａがプランジャローラ８３ｂを押圧してプランジャ８３を初期位置から所定量変位させると検出器８１が動作するようになっている。
【００１１】
【特許文献１】特開２００４−１０３２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、従来の踏段鎖破断検出装置８０において、検出器８１に一般的に用いられるリミットスイッチを動作させるためのプランジャ８３の変位量は小さなものである。よって、初期状態において、検出器８１は、プランジャ８３を作動片８７ａ,８７ｂの上端に対して適切な位置に精度よく配置させつつ位置決めを行わなければならない。検出器８１を動作させるためのプランジャ８３の変位量が小さいため、検出器８１を所定の基準位置に配置させるための調整においては、許容誤差は大変小さいものとなっている。従って、検出器８１を基準位置に精度よく配置させるのは容易ではなく、検出器８１の設置に時間がかかるという問題がある。
【００１３】
この発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、容易に設置することが可能な乗客コンベアの踏段鎖異常検出装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
この発明による乗客コンベアの踏段鎖異常検出装置は、複数の踏段がトラスの乗り口側と降り口側とに設置された一対の鎖車に掛け渡された無端状の踏段鎖に連結され、引っ張り軸がその一端を一対の鎖車の一方の鎖車に連結されて他方の鎖車から離反する方向に延設され、圧縮コイルばねが引っ張り軸を介して一方の鎖車を他方の鎖車から離反する方向に付勢するように配設され、駆動機が他方の鎖車を回転駆動することにより踏段鎖を循環移動させるように構成され、引っ張り軸の移動に連動して引っ張り軸の軸方向に移動可能に配設されたカムと、ケースに出没自在に配設されたプランジャを有し、プランジャの初期位置からの変位量が第１距離以上となったときに動作して駆動機への通電経路を遮断するように構成されたリミットスイッチと、軸方向が引っ張り軸の軸方向に対して垂直な方向に一致するレバー軸の軸回りに回動自在に配設された回動レバーと、を備え、レバー軸は回動レバーの長さ中心より一端側の部位に配置され、リミットスイッチは、初期位置に位置するプランジャが、プランジャの出没方向を回動レバーの長さ方向及びレバー軸の軸方向と直交させ、かつ回動レバーの一端側に接するように配設され、カムは、初期位置に位置する時に回動レバーの他端側に接し、かつ引っ張り軸の移動に連動して回動レバーを回動させるように配設され、カムの移動量が第１移動量となったときに回動レバーの一端側がプランジャを第１距離だけ変位させるように構成されている。
【発明の効果】
【００１５】
この発明によれば、リミットスイッチ及びカムの位置調整が、リミットスイッチのプランジャの先端を回動レバーの一端に接するように、また、カムを引っ張り軸の移動に連動して回動レバーを回動させるように該回動レバーの他端側に接するように配設するだけであるので踏段鎖以上検出装置の設置に要する時間を短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
図１はこの発明に係る乗客コンベアの踏段鎖異常検出装置の拡大図、図２はこの発明に係る乗客コンベアの踏段鎖異常検出装置のリミットスイッチにおけるａ接点及びｂ接点の動作を説明するための断面図であり、図２の（ａ）はｂ接点が開成し、ａ接点が閉成した状態を示し、図２の（ｂ）はａ接点及びｂ接点が共に閉成した状態を示し、図２の（ｃ）はｂ接点が閉成し、ａ接点が開成した状態を示している。図３はこの発明に係る乗客コンベアの踏段鎖異常検出装置のリミットスイッチにおけるａ接点及びｂ接点の状態を示す図、図４はこの発明に係る乗客コンベアの踏段鎖異常検出装置のシステム構成図、図５はこの発明に係る乗客コンベアの踏段鎖異常検出装置のリミットスイッチにおけるａ接点接続端子及びｂ接点接続端子の出力電圧の特性図である。
なお、上記従来技術と同一部分または相当部分には同一符号を付し、その説明は省略する。
【００１７】
図１において、乗客コンベアとしてのエスカレータ１の踏段鎖異常検出装置９は、引っ張り軸２、ブラケット３、圧縮コイルばね５、ダブルナット７、バネ座８、リミットスイッチ１０、回動レバー２５、レバー軸２６、カム２７、ナット２８ａ，２８ｂ、スイッチ取付金具２９、及び監視制御盤３０を有している。
以下に詳細を説明するリミットスイッチ１０は、軸部１４ａ、及び軸部１４ａの一端に固定されたプランジャローラ１４ｂからなるプランジャ１４を有し、プランジャ１４は、ケース１１に出没可能に配設されている。
【００１８】
まず、リミットスイッチ１０の詳細構成について説明する。
図２において、リミットスイッチ１０は、ケース１１、補強部材１３、プランジャ１４、摺接片１５、常開式のａ接点１９、常閉式のｂ接点２０、付勢ばね２１、ａ接点接続端子２２、ｂ接点接続端子２３、及び共通接点接続端子２４を有している。
【００１９】
ケース１１は、中空の直方体状に形成されている。
また、プランジャ１４は、断面円の軸部１４ａ及び球状のプランジャローラ１４ｂで構成され、プランジャローラ１４ｂが軸部１４ａの一端に固定されている。そして、軸部１４ａは、ケース１１の壁を遊嵌状態に挿通しており、その他端側がケース１１内部に配置されている。
また、補強部材１３が、ケース１１の外方に延在する軸部１４ａの中間部位を外嵌状態に覆うようにケース１１に固定され、軸部１４ａは、その長さ方向にスライド移動可能に補強部材１３に支持されている。これにより、プランジャ１４はケース１１に出没自在となっている。
【００２０】
摺接片１５は、導電性部材により直方体状に形成され、長手方向を軸部１４ａの長さ方向に一致させて軸部１４ａの他端に連結されている。このとき、摺接片１５の長手方向に垂直な一端面の中央部が軸部１４ａの他端に連結されている。
【００２１】
ａ接点１９は第１導電片１６と共通導電片１８とで構成され、ｂ接点２０は第２導電片１７と共通導電片１８とで構成されている。
第１導電片１６及び第２導電片１７は軸部１４ａの長さ方向に所定の距離をあけてケース１１内に配置されている。このとき、第２導電片１７が、プランジャ１４のケース１１への挿通部位側に配置されている。さらに、共通導電片１８は軸部１４ａの軸心を含む直線を挟んで第１導電片１６及び第２導電片１７と対向するように配置されている。なお、図示しないが、第１導電片１６、第２導電片１７及び共通導電片１８はケース１１の内壁に支持固定されている。
【００２２】
また、第１ストッパ１８ａ及び第２ストッパ１８ｂのそれぞれが、共通導電片１８の軸部１４ａの長さ方向の両端のそれぞれから、第１導電片１６及び第２導電片１７側に向かって突出するように形成されている。そして、摺接片１５は、第１ストッパ１８ａと第２ストッパ１８ｂとの間を、第１導電片１６及び第２導電片１７の少なくとも一方と共通導電片１８とに摺接しながら往復移動することが可能になっている。
【００２３】
さらに、付勢ばね２１が、その弾性力が摺接片１５を軸部１４ａのケース１１への挿通部側に押圧する方向に働くように、摺接片１５の長手方向に垂直な他端面とケース１１の内壁との間に縮設されている。
これにより、初期状態では、摺接片１５は図２の（ｃ）に示されるように、付勢ばね２１の弾性力によりプランジャ１４のケース１１への挿通部側にプランジャ１４とともに移動して、第２ストッパ１８ｂに当接した状態で安定保持されている。このときのプランジャ１４の位置を初期位置とする。即ち、プランジャ１４の初期位置とは、プランジャ１４がケース１１の外部からプランジャ１４を出没方向に変位させる力が働いていない状態で保持されているときのプランジャ１４の位置である。
【００２４】
そして、ａ接点１９及びｂ接点２０は、摺接片１５を介した導通状態が、初期位置からのプランジャ１４の変位量に応じて変化するようになっている。
【００２５】
初期位置からのプランジャ１４の変位量が第１距離以上であるときは、図２の（ａ）に示されるように、摺接片１５は第２導電片１７から離反した状態で、第１導電片１６及び共通導電片１８に接するようになっている。即ち、ｂ接点２０は開成され、ａ接点１９は閉成された状態となる。
【００２６】
そして、初期位置からのプランジャ１４の変位量が、第１距離より小さな第２距離以上第１距離未満であるときは、図２の（ｂ）に示されるように、摺接片１５は第１導電片１６、第２導電片１７及び共通導電片１８のそれぞれに接するようになっている。即ち、ａ接点１９及びｂ接点２０が共に閉成された状態となる。
【００２７】
また、初期位置からのプランジャ１４の変位量が、０以上第２距離未満である場合、図２の（ｃ）に示されるように、摺接片１５は、第１導電片１６から離反した状態で、第２導電片１７及び共通導電片１８に接するようになっている。即ち、ｂ接点２０は閉成され、ａ接点１９は開成された状態となる。
【００２８】
なお、初期位置からのプランジャ１４の変位量が、第１距離より大きな第３距離以上となったときに、摺接片１５が第１ストッパ１８ａに当接して、摺接片１５の移動が規制されるようになっている。
【００２９】
ここでは、リミットスイッチ１０は、第１距離、第２距離及び第３距離のそれぞれが、２．５ｍｍ、１ｍｍ及び６ｍｍのそれぞれとなるものが用いられている。以上をまとめると、図３に示されるように、初期位置からのプランジャ１４の変位量が０ｍｍ以上１ｍｍ未満のときは、ａ接点１９及びｂ接点２０はそれぞれ開成及び閉成状態となり、初期位置からのプランジャ１４の変位量が１ｍｍ以上２．５ｍｍ未満のときは、ａ接点１９及びｂ接点２０は共に閉成状態となり、初期位置からのプランジャ１４の変位量が２．５ｍｍ以上６ｍｍ以下のときは、ａ接点１９及びｂ接点２０はそれぞれ閉成及び開成状態となる。
【００３０】
また、ａ接点接続端子２２、ｂ接点接続端子２３、及び共通接点接続端子２４のそれぞれが、ケース１１の外部に露出するように配設されている。
そして、ａ接点接続端子２２、ｂ接点接続端子２３、及び共通接点接続端子２４のそれぞれと第１導電片１６、第２導電片１７及び共通導電片１８のそれぞれとの間は、電気配線などを用いて電気的に接続されている。
【００３１】
このように構成されたリミットスイッチ１０は、図１に示されるようにプランジャ１４のケース１１に対する出没方向（以降、単に出没方向と記載する）を引っ張り軸２の軸方向に一致させ、さらに、プランジャローラ１４ｂを前述の下部トラスエンド７８ｂ側に向けて配置されている。そして、リミットスイッチ１０は、トラス７８に固定されたスイッチ取付金具２９に固定されている。
【００３２】
このとき、長孔２９ａが、その長軸方向が引っ張り軸２の軸方向に一致するように、引っ張り軸２の上方のスイッチ取付金具２９の部位に形成されている。そして、リミットスイッチ１０は、長孔２９ａに挿通されたビスなどを用いてスイッチ取付金具２９に締着固定されている。また、リミットスイッチ１０は、ビスを緩めることにより、ビスを長孔２９ａに挿通させたまま長軸方向に移動することができ、リミットスイッチ１０は長孔２９ａの長軸方向の位置を容易に調整することができる。
【００３３】
また、カム２７は、軸固定辺２７ａ及び軸固定辺２７ａの一端から垂直に延出するレバー押圧辺２７ｂを有する断面Ｌ字状に形成されている。軸固定辺２７ａはブラケット３から下鎖車７４側に所定距離だけ離間した引っ張り軸２の部位に一対のナット２８ａ，２８ｂにより固定されて、引っ張り軸２の上方に突出している。レバー押圧辺２７ｂは、軸固定辺２７ａの上端から下部トラスエンド７８ｂに向けて引っ張り軸２の軸方向に沿って水平に延在している。これにより、カム２７は、引っ張り軸２の移動に連動して引っ張り軸２の軸方向に移動可能となっている。また、レバー押圧辺２７ｂの先端位置は、引っ張り軸２の軸方向に関し、プランジャローラ１４ｂの下部トラスエンド７８ｂ側端部（プランジャ１４の先端）の位置と略同じとなっている。
【００３４】
さらに、レバー軸２６は、その一端がレバー押圧辺２７ｂの上方に所定の高さ位置でスイッチ取付金具２９に固定され、他端がスイッチ取付金具２９から突出されている。このとき、レバー軸２６の軸方向は、引っ張り軸２の軸方向に垂直な方向、かつ水平方向に一致している。
【００３５】
また、回動レバー２５は棒状に形成されている。そして、レバー軸２６が、回動レバー２５の一端から所定の距離の部位を遊嵌状態に挿通しており、回動レバー２５はレバー軸２６の軸周りに回動自在となっている。
【００３６】
また、カム２７のレバー押圧辺２７ｂの先端が該回動レバー２５の他端側に接するように配設され、カム２７は引っ張り軸２が移動したときに、引っ張り軸２の移動に連動して回動レバー２５を回動させるようになっている。上述したように、レバー押圧辺２７ｂの先端位置とプランジャ１４の先端の位置とが、引っ張り軸２の軸方向に関して同じになっている。従って、カム２７が初期位置にあるとき、初期位置にあるプランジャ１４の先端が、回動レバー２５の一端側に接する。また、回動レバー２５の長さ方向は、引っ張り軸２の軸方向に垂直であり、レバー軸２も上述したように引っ張り軸２に垂直である。即ち、引っ張り軸２の軸方向に一致するプランジャ１４の出没方向は、回動レバー２５の長さ方向及びレバー軸２６の軸方向に対して垂直となっている。
【００３７】
また、レバー軸２６と回動レバー２５の一端との距離をＬ１とし、レバー軸２６と回動レバー２５の他端との距離をＬ２としたときに、Ｌ１対Ｌ２は１対３となっている。従って、回動レバー２５が回動したとき、その一端の変位量は、他端の変位量に対して１／３となる。
【００３８】
以下、Ｌ１対Ｌ２の決定方法について説明する。
前述したように、踏段鎖７２に経時的な伸びが発生すると、圧縮コイルばね５は伸長し、引っ張り軸２は圧縮コイルばね５の引っ張り方向（下部トラスエンド側）に移動する。これにより、踏段鎖７２に付与される張力は初期状態に対し略一定に保たれる。なお、圧縮コイルばね５の引っ張り方向とは、引っ張り軸２が圧縮コイルばね５によって引っ張られる方向であり、引っ張り軸２の軸方向に一致している。
【００３９】
そして、踏段鎖７２の伸び量に対して、引っ張り軸２の移動量は一義的に決まる。即ち、引っ張り軸２は、圧縮コイルばね５により下部トラスエンド７８ｂ側に引っ張られているので、踏段鎖７２が伸びたときには、その伸び量に応じて圧縮コイルばね５の引っ張り方向に所定量だけスライド移動する。このとき、引っ張り軸２に固定されたカム２７も圧縮コイルばね５の引っ張り方向に移動するので、回動レバー２５は、その他端がカム２７の移動量と同じ値だけ変位するように回動する。ここで、踏段鎖７２が伸び、カム２７が引っ張り軸２とともに圧縮コイルばね５の引っ張り方向に移動する前のカム２７の位置を初期位置とする。
【００４０】
ここで、詳細は後述するが、本発明の乗客コンベアの踏段鎖異常検出装置９は、初期位置からのカム２７の圧縮コイルばね５の引っ張り方向への移動量（引っ張り軸２の軸方向への移動量）が、第１移動量以上となったときに、踏段鎖７２の走行を強制的に停止し、第１移動量に達する前の第２移動量以上となったときに情報センタ３８に警告を発するものである。以降、カム２７の引っ張り軸２の軸方向への移動量を単にカム２７の移動量と記載する。
【００４１】
そして、Ｌ１対Ｌ２は、第１移動量と、リミットスイッチ１０のｂ接点２０を開成するために必要なプランジャ１４の初期位置からの変位量である第１距離と、により決定している。なお、第１移動量は、一義的に決まるものではないが、踏段７１の走行に支障をきたす恐れのある踏段鎖７２の伸び量より小さい値で適宜決定される。
【００４２】
ここでは、例えば、第１移動量は７．５ｍｍとする。そして、引っ張り軸２が圧縮コイルばね５の引っ張り方向に７．５ｍｍ移動したときに、プランジャ１４が第１距離（２．５ｍｍ）変位するようにＬ１対Ｌ２を設定する。つまり、回動レバー２５の一端に押されて変位するプランジャ１４の初期位置からの変位量が２．５ｍｍとなるようにＬ１対Ｌ２を設定する。この条件を満足するＬ１対Ｌ２は１対３のみであり一義的にＬ１対Ｌ２が決定される。
【００４３】
また、図示しないが、リミットスイッチ１０の保護を目的として、引っ張り軸２の下部トラスエンド７８ｂ側への移動量が１２ｍｍとなったときに、即ち、プランジャ１４が４ｍｍ変位したときに、それ以上、引っ張り軸２が下部トラスエンド７８ｂ側に移動するのを規制する軸変位ストッパが配設されている。
【００４４】
次いで、監視制御盤３０の詳細構成について図４を参照しつつ説明する。
監視制御盤３０は、演算制御手段としてのＣＰＵ３１、外部から入力される各種信号に基づいて、ＣＰＵ３１に所定の演算制御を行わせるためのプログラムが書き込まれたＲＯＭ３２、及びＣＰＵ３１が行う各種演算のワーキングエリアに用いられるＲＡＭ３３などを有している。
【００４５】
次いで、踏段鎖異常検出装置９を備えるエスカレータ１のシステム構成について図４を参照しつつ説明する。
リミットスイッチ１０のｂ接点接続端子２３及び共通接点接続端子２４が、駆動機７５への通電経路にシリーズに組み込まれている。このとき、共通接点接続端子２４が図示しない電源の高圧側端子３７ａに接続されている。
【００４６】
前述したように、ａ接点接続端子２２、ｂ接点接続端子２３、及び共通接点接続端子２４は第１導電片１６、第２導電片１７、及び共通導電片１８のそれぞれに電気的に接続されている。そして、摺接片１５が、共通導電片１８と第１導電片１６及び第２導電片１７の少なくとも一方との間を電気的に接続するようになっている。
【００４７】
さらに、ａ接点接続端子２２及びｂ接点接続端子２３は、監視制御盤３０に電気配線３５ａ,３５ｂを用いて接続されている。このとき、電気配線３５ａ,３５ｂのそれぞれは、高抵抗３６ａ,３６ｂのそれぞれを介して接地されている。そして、監視制御盤３０のＣＰＵ３１はａ接点接続端子２２及びｂ接点接続端子２３の電圧を読み取り可能になっている。そして、駆動機７５の電源入出力端子（図示せず）のそれぞれが、ｂ接点接続端子２３と電源の低圧側端子３７ｂとに接続されている。
【００４８】
また、監視制御盤３０は、エスカレータ１の管理者が駐在する情報センタ３８に通信ケーブルなどで接続されている。
【００４９】
次いで、上記のように構成された踏段鎖異常検出装置９のａ接点接続端子２２及びｂ接点接続端子２３の電圧について図５を参照しつつ説明する。
上述のように、回動レバー２５の一端側の変位量は、他端側の変位量の１／３になっている。つまり、回動レバー２５の他端の変位量が０ｍｍ以上３ｍｍ未満のときには、回動レバーは、０ｍｍ以上１ｍｍ未満である。言い換えれば、初期位置からのカム２７の移動量が０ｍｍ以上３ｍｍ未満のときには、プランジャ１４の変位量が０ｍｍ以上１ｍｍ未満であるので、ａ接点１９は開状態、ｂ接点２０は閉状態にあり、ａ接点接続端子２２の電圧は接地電圧（Ｌ）となり、ｂ接点接続端子２３の電圧は所定の大きさを有する電圧値（Ｈ）となる。
【００５０】
また、初期位置からのカム２７の移動量が３ｍｍ以上７．５ｍｍ未満のときには回動レバー２５の一端の変位量は、１ｍｍ以上２．５ｍｍ未満であるので、ａ接点１９及びｂ接点２０ともに閉状態にあり、ａ接点接続端子２２及びｂ接点接続端子２３の電圧はＨとなる。
【００５１】
さらに、初期位置からのカム２７の移動量が７．５ｍｍ以上となると、回動レバー２５の一端の変位量は、２．５ｍｍ以上となるので、ａ接点１９は閉状態のままｂ接点２０が開成し、ａ接点接続端子２２の電圧はＨ、ｂ接点接続端子２３の電圧はＬとなる。
【００５２】
上記のように構成された踏段鎖異常検出装置９の配設手順について説明する。
予め、カム２７の軸固定辺２７ａを引っ張り軸２にナット２８ａ,２８ｂで固定させたのち、ブラケット３、圧縮コイルばね５、バネ座８、ダブルナット７を取り付ける。
そして、初期状態では、圧縮コイルばね５が規定の収縮量となるように、ダブルナット７の螺着位置を調整している。これにより、引っ張り軸２が所定の張力で下部トラスエンド７８ｂ側に引っ張られるので、下鎖車７４も下部トラスエンド７８ｂ側に所定の張力で引っ張られて、踏段鎖７２のたるみが除かれる。ここで、カム２７の引っ張り軸２の軸方向位置は一対のナット２８ａ，２８ｂの螺着位置を移動させることにより調整可能になっている。
【００５３】
また、リミットスイッチ１０、回動レバー２５、レバー軸２６が予め取り付けられた
スイッチ取付金具２９を所定の位置に取り付ける。
そして、回動レバー２５をその長さ方向が、引っ張り軸２の軸方向に垂直になるように一端側を上方に向けて回動させる。
【００５４】
この状態で、レバー押圧辺２７ｂの延出端が回動レバー２５の他端に接する（ジャストタッチする）ようにカム２７の引っ張り軸２の軸方向の位置調整を行って、カム２７の初期位置とし、さらに、初期位置にあるプランジャローラ１４ｂの先端が回動レバー２５の一端に接するようにリミットスイッチ１０の位置調整を行う。そして、リミットスイッチ１０及びカム２７をそれぞれスイッチ取付金具２９及び引っ張り軸２に固定する。これにより、踏段鎖異常検出装置９の配設が終了する。
このとき、初期位置からのプランジャ１４の変位量１４は０であるので、プランジャ１４は、カム２７が初期位置から第１移動量だけ移動して回動レバー２５が所定角度回動したときに回動レバー２５の一端によって第１距離だけ変位させられる。このように動作するリミットスイッチ１０の配置位置を基準位置とする。
【００５５】
そして、リミットスイッチ１０のａ接点１９及びｂ接点２０の動作を以下のように確認する。
回動レバー２５とレバー押圧辺２７ｂとの間にテーパゲージ（図示せず）を挿入し、テーパゲージをレバー押圧辺２７ｂにあてがいながら押し込んで、回動レバー２５の他端を下部トラスエンド７８ｂ側に変位させる。なお、テーパゲージを用いて回動レバー２５を回動させることは、回動レバー２５がカム２７のレバー押圧辺２７ｂに押圧されて回動することを模擬するものである。
また、前述したように、レバー軸２６と回動レバー２５の一端側の距離Ｌ１と、レバー軸２６と回動レバー２５の他端側の距離Ｌ２との比は、１：３となっている。従って、プランジャ１４の変位量１ｍｍが回動レバー２５の他端の変位量３ｍｍに相当する。
【００５６】
例えば、リミットスイッチ１０の仕様において、プランジャ１４の変位量が１ｍｍのときに動作するａ接点１９の動作確認をする場合、回動レバー２５の他端が３ｍｍ変位したときにａ接点１９が動作することを確認すればよい。
【００５７】
同様に、リミットスイッチ１０の仕様において、プランジャ１４が２．５ｍｍ変位したときに動作するｂ接点２０の動作確認をする場合、回動レバー２５の他端が７．５ｍｍ変位したときにｂ接点２０が動作することを確認すればよい。
【００５８】
次いで、踏段鎖異常検出装置９を備えるエスカレータ１の全体動作について説明する。
踏段鎖７２に経年的な伸びに起因する初期位置からのカム２７の移動量が０〜３ｍｍ未満であるとき、即ち、ａ接点接続端子２２の出力がＬであり、ｂ接点接続端子２３の出力がＨであるときには、監視制御盤３０のＣＰＵ３１は、踏段鎖７２の伸び量は少なく、踏段鎖７２は正常な状態で走行しているものと判断し、エスカレータ１の運転をそのまま継続させる。即ち、踏段鎖７２の保守の必要性は無いものと判断する。
【００５９】
初期位置からのカム２７の移動量が３ｍｍに達するとａ接点１９が動作（閉成）するので、ａ接点接続端子２２の出力がＬからＨに切り替わる。このとき、監視制御盤３０のＣＰＵ３１は、踏段鎖７２に異常な伸びが発生したと判断し、警告信号を情報センタ３８に発信するようになっている。これにより、エスカレータ１の管理者は、踏段鎖７２に、その伸び量の比較的小さい初期異常が発生したことを認識し、踏段鎖７２の保守点検時期が到来したと判断する。そして、エスカレータ１の管理者は、保守作業員を派遣し、踏段鎖７２に適切な張力を与えるように圧縮コイルばね５の収縮量を再調整するとともに、カム２７、及びリミットスイッチ１０の位置を再調整するなどの対応をとらせる。
【００６０】
また、何等かの原因で急激に踏段鎖７２が伸びたり、踏段鎖７２が破断したりして、初期位置からのカム２７の移動量が７．５ｍｍ以上となったときは、ｂ接点２０が動作（開成）するので、駆動機７５への通電が遮断されて踏段鎖７２の走行が強制的に停止される。そして、ＣＰＵ３１は、ｂ接点２０が動作したと判断すると、情報センタ３８にカム２７を第１移動量以上移動させる踏段鎖７２の異常伸びが発生したことを知らせる信号を送信するようになっている。
【００６１】
この発明の効果を明確にするため、従来の踏段鎖破断検出装置８０の作動片８７ａに対する検出器８１の位置調整と、踏段鎖異常検出装置９の回動レバー２５に対するリミットスイッチ１０及びカム２７の位置調整を対比して説明する。
【００６２】
図７において、従来の踏段鎖破断検出装置８０の検出器８１は、作動片８７ａが所定量を超えて引っ張りコイルばね５の引っ張り方向に移動すると同時に、プランジャローラ８３ｂが作動片８７ａに押し上げられてプランジャ８３が所定量変位することにより動作するように配設されている。
【００６３】
例えば、作動片８７ａが所定量を超えて引っ張りコイルばね５の引っ張り方向に移動すると同時に、プランジャローラ８３ｂの突出端と当接した位置で、プランジャローラ８３ｂを所定量押し上げて、プランジャ８３を所定量変位させるように配置されるものとする。即ち、プランジャローラ８３ｂの突出端と作動片８７ａの上端との間の距離が、検出器８１を動作させるためのプランジャ８３の変位量となっている。
【００６４】
そして、検出器８１は、リミットスイッチ１０と同等に構成されていており、例えば、ｂ接点が動作したことを持って検出器８１が動作したものとする。この場合、プランジャローラ８３ｂは、その突出端と作動片８７ａの上端との間が第１距離（例えば２．５ｍｍ）になるように配置させなくてはならない。作動片８７ａから離れた位置にあるプランジャローラ８３ｂの突出端の高さ位置を、作動片８７ａの上端に対し、僅か２．５ｍｍの下方に所定の許容誤差範囲内に精度よく配置するのは難しいものとなる。従って、従来の踏段鎖破断検出装置８０の設置にかかる時間が増大してしまっていた。
【００６５】
一方、踏段鎖異常検出装置９のリミットスイッチ１０の位置調整は、出没方向が回動レバー２５の長さ方向及びレバー軸２６の軸方向に直交し、かつ初期位置にあるプランジャ１４が回動レバー２５の一端側に接するように直接目視しながら行うことが可能である。これにより、容易にリミットスイッチ１０を基準位置に配置させることができる。また、カム２７の配置位置の調整についても、レバー押圧辺２７ｂの先端を回動レバー２５の他端に接するように直接目視しながら行うことができ、回動レバー２５に接した位置が自動的にカム２７の初期位置となる。
以上により、踏段鎖異常検出装置９の設置にかかる時間を短縮することができる。
【００６６】
さらに、初期位置からのカム２７の移動量が０であるときに、引っ張り軸２に対して回動レバー２５を直交させて配置すれば、引っ張り軸２に対して容易に回動レバー２５の初期状態の長さ方向の位置を決定でき、踏段鎖異常検出装置９の設置に要する時間をさらに短縮することができる。
【００６７】
また、リミットスイッチ１０のａ接点１９及びｂ接点２０のそれぞれが、カム２７が第２移動量及び第１移動量だけ移動したときにそれぞれ動作することを確認するのに、プランジャ１４の変位量に対して３倍変位する回動レバー２５の他端側の変位寸法を直接測定しながら確認することができるので、メンテナンス時のリミットスイッチ１０の動作確認が容易となる。
【００６８】
ここで、従来の踏段鎖破断検出装置８０の検出器８１は、踏段鎖７２の伸びに対応する作動片８７ａの移動量が所定量を超えたり、破断したりしたときに、踏段鎖７２の走行を停止させていた。これにより、破断したり、張力が不足したりした踏段鎖７２が走行を続けることが防止されるので、二次災害の発生が抑制されていた。
【００６９】
一方、踏段鎖異常検出装置９は、引っ張り軸２の移動に連動するカム２７の初期位置からの移動量が３ｍｍ（第２移動量）に達したときにａ接点１９が動作し、カム２７の初期位置からの移動量が７．５ｍｍ（第１移動量）に達したときにｂ接点２０が動作するように構成されたリミットスイッチ１０を利用している。そして、踏段鎖異常検出装置９は、初期位置からのカム２７の移動量が第２移動量に達してａ接点１９が動作すると、監視制御盤３０が情報センタ３８に警告信号を発し、また、初期位置からのカム２７の移動量が第１移動量に達すると、ｂ接点２０が動作して駆動機７５への通電が遮断され、踏段鎖７２の走行を強制的に停止する構成となっている。
【００７０】
このとき、保守点検の必要性が発生する踏段鎖７２の伸び量に対応する初期位置からのカム２７の移動量を第２移動量として設定し、踏段鎖７２の所定の張力が保てなくなる前の踏段鎖７２の伸び量に対応する初期位置からのカム２７の移動量を第１移動量として適宜設定している。これにより、カム２７の移動量が第２移動量に達した時点で、エスカレータ１の管理者に、踏段鎖７２の保守点検時期が到来したことを速やかに認識させ、踏段鎖７２の伸びをタイムリーに再調整できることから、カム２７の移動量が第１移動量に達してエスカレータ１が不測に停止することを防止できる。
【００７１】
なお、上記実施の形態では、乗客コンベアとしてのエスカレータ１に適用するものとして説明しているが、本発明は、動く歩道などの乗客コンベアに対しても適用できる。
【００７２】
また、リミットスイッチは、図２に示されるリミットスイッチ１０の構成に限定されるものではなく、初期位置からのプランジャ１４の変位量が第２距離以上になるとａ接点１９が閉成し、初期位置からのプランジャ１４の変位量が第１距離以上になるとｂ接点２０が開成するように構成されていればよい。
【００７３】
また、引っ張り軸２が、その一端を上下一対の鎖車のうちの下鎖車７４に連結されて上鎖車７３から離反する方向に延設され、圧縮コイルばね５が引っ張り軸２を介して下鎖車７４を上鎖車７３から離反する方向に付勢するように配設されるものとして説明したが、引っ張り軸２は上鎖車７３に連結されて下鎖車７４から離反する方向に延設され、圧縮コイルばね５が引っ張り軸２を介して上鎖車７３を下鎖車７４から離反する方向に付勢するように配設されているものでもよい。
【００７４】
また、カム２７は断面Ｌ字状に形成されるものとして説明したが、引っ張り軸２の移動に連動して回動レバー２５を回動させるように回動レバー２５の他端側に接するように配設されていれば、形状は限定されない。
【００７５】
また、レバー軸２６の軸方向は、引っ張り軸２の軸方向に直交し、かつ水平方向に一致するものとして説明したが、レバー軸２６の軸方向は引っ張り軸２の軸方向に直交するものであれば水平方向に一致させる必要はない。
【００７６】
また、回動レバー２５を、その長さ方向が引っ張り軸２の軸方向に直交するように配置させた後、初期位置にあるプランジャ１４及びカム２７が接するように、リミットスイッチ１０及びカム２７の位置調整を行うものとして説明したが、リミットスイッチ１０及びカム２７の初期位置の調整は、引っ張り軸２の軸方向に垂直な方向に対し長さ方向を傾斜させた回動レバー２５に対して行ってもよい。この場合、リミットスイッチ１０の位置調整は、プランジャ１４の出没方向を、引っ張り軸２の軸方向に垂直な方向から傾斜した回動レバー２５の長さ方向、及びレバー軸２６の軸方向に対して垂直にした状態で行えばよい。
【００７７】
また、レバー軸２６と回動レバー２５の一端との距離をＬ１とし、レバー軸２６と回動レバー２５の他端との距離をＬ２としたときに、Ｌ１対Ｌ２は１対３とするものとして説明したが、Ｌ１対Ｌ２は１対３になるものに限定されるものではなく、Ｌ２がＬ１より大きくなるように、回動レバー２５の長さ方向に対してレバー軸２６の配置位置を決定すればよい。即ち、レバー軸２６は回動レバー２５の長さ中心より一端側の部位に配置されていればよい。これにより、リミットスイッチ１０の動作が、プランジャ１４の変位量に対して大きな変位量となる回動レバー２５の他端側の変位寸法を直接測定しながら確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】この発明に係る乗客コンベアの踏段鎖異常検出装置の拡大図である。
【図２】この発明に係る乗客コンベアの踏段鎖異常検出装置のリミットスイッチにおけるａ接点及びｂ接点の動作を説明するための断面図である。
【図３】この発明に係る乗客コンベアの踏段鎖異常検出装置のリミットスイッチにおけるａ接点及びｂ接点の状態を示す図である。
【図４】この発明に係る乗客コンベアの踏段鎖異常検出装置のシステム構成図である。
【図５】この発明に係る乗客コンベアの踏段鎖異常検出装置のリミットスイッチにおけるａ接点接続端子及びｂ接点接続端子の出力電圧の特性図である。
【図６】従来の踏段鎖破断検出装置を備えるエスカレータの模式図である。
【図７】従来の踏段鎖破断検出装置の拡大図である。
【符号の説明】
【００７９】
１  エスカレータ（乗客コンベア）、２  引っ張り軸、５  圧縮コイルばね、９  踏段鎖異常検出装置、１０  リミットスイッチ、１１  ケース、１４  プランジャ、１９  ａ接点、２０  ｂ接点、２５  回動レバー、２６  レバー軸、２７  カム、３０  監視制御盤、７１  踏段、７２  踏段鎖、７８  トラス、７３  上鎖車（鎖車）、７４  下鎖車（鎖車）、７５  駆動機。
【図１】
2009083981.tif 000003
【図２】
2009083981.tif 000004
【図３】
2009083981.tif 000005
【図４】
2009083981.tif 000006
【図５】
2009083981.tif 000007
【図６】
2009083981.tif 000008
【図７】
2009083981.tif 000009