(57)【要約】      （修正有）【課題】可動アーム側電極と非可動アーム側電極とで被溶接パネルを挟持する際の押圧力による電極部の位置ずれや溶接不良を防止可能な抵抗溶接ガンを提供する。【解決手段】ガン本体１４は、上下方向の所定の直線移動軸線に沿って延出するように形成されている。このガン本体１４は、該延出方向に垂直となる断面が略凹形となるように凹所１９が形成されたハウジング１８と、ハウジング１８の一端部に固定され、固定電極チップ２４を備える固定アーム２２と、固定電極チップ２４に対応する可動電極チップ２８を備える可動アーム２６と、可動アーム２６を直線移動軸線に沿って直線移動可能に支持するガイド手段３０と、可動アーム２６をガイド手段３０を介して直線移動させる駆動手段４０とから構成されている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の直線移動軸線に沿って延出するように形成され、一側面に凹所が形成されたハウジングと、
前記ハウジングの一側面に固定され、第１の電極チップを備える第１のアームと、
前記第１の電極チップに対応する第２の電極チップを備える第２のアームと、
前記凹所に収納され、前記第２のアームを前記直線移動軸線に沿って直線移動可能に支持するガイド手段と、
前記第２の電極チップが前記第１の電極チップに接離するように、前記第２のアームを直線移動させる駆動手段と、
溶接ユニットとを具備し、
前記駆動手段は、
駆動源と、
前記直線移動軸線に沿って延出し、前記駆動源により自身の中心軸線回りに回転駆動されるボールねじと、
前記ボールねじに螺合するボールナットとを備え、
前記ガイド手段は、
前記凹所に収納され、前記ボールナットが固定されると共に前記第２のアームが固定される移動部材と、
前記直線移動軸線に沿って延出し、所定間隔離間した状態で互いに平行に延出して前記凹所の底面に固定される一対のガイドレールと、
前記移動部材に固定され、前記ガイドレールの各々に前記直線移動軸線に沿って摺動自在に嵌合するガイドとを備え、
前記ガイドの各々は、断面凹状に形成されて凹部を構成し、該凹部の互いに対向する面間で対応するガイドレールを摺動自在に支持すると共に、互いに離間配置された一対のガイドレールの中間に前記ボールねじを配置することを特徴とする抵抗溶接ガン。
【請求項２】
前記凹所の前記第２のアームの側に前記凹所を覆う第１のカバーが設けられたことを特徴とする請求項１に記載の抵抗溶接ガン。
【請求項３】
前記移動部材に第２のカバーが設けられ、前記第１のカバーと前記第２のカバーは、前記凹所を覆うように擦れ違い可能に配置されることを特徴とする請求項２に記載の抵抗溶接ガン。
【請求項４】
前記凹所の前記第１のアームの側に前記凹所を覆う第３のカバーが設けられていることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の抵抗溶接ガン。
【請求項５】
所定の直線移動軸線に沿って延出するように形成され、一側面に凹所が形成されたハウジングと、
前記ハウジングの一側面に固定され、第１の電極チップを備える第１のアームと、
前記第１の電極チップに対応する第２の電極チップを備える第２のアームと、
前記凹所に収納され、前記第２のアームを前記直線移動軸線に沿って直線移動可能に支持するガイド手段と、
前記第２の電極チップが前記第１の電極チップに接離するように、前記第２のアームを直線移動させる駆動手段とを具備し、
前記駆動手段は、
駆動源と、
前記直線移動軸線に沿って延出し、前記駆動源により自身の中心軸線回りに回転駆動されるボールねじと、
前記ボールねじに螺合するボールナットとを備え、
前記ガイド手段は、
前記ハウジングに固定され、前記直線移動軸線に沿って延出するガイドレールと、
前記ボールナットと前記第２のアームとが固定され、前記ガイドレールに摺動自在に配置された移動部材とを備え、
前記凹所の前記第二のアームの側に前記凹所を覆う第１のカバーが設けられたことを特徴とする抵抗溶接ガン。
【請求項６】
前記移動部材に第２のカバーが設けられ、前記第１のカバーと前記第２のカバーは、前記凹所を覆うように擦れ違い可能に配置されることを特徴とする請求項５に記載の抵抗溶接ガン。
【請求項７】
前記凹所の前記第１のアームの側に前記凹所を覆う第３のカバーが設けられていることを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の抵抗溶接ガン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、一対の電極により被溶接材料を挟み込んだ状態で加圧し、これに短時間の内に、大電流を供給して、抵抗発熱により溶接局部を溶融させて接合させるための抵抗溶接ガン、特に、可動電極が先端に取り付けられた可動アームが直線状に往復移動するよう設定された抵抗溶接ガンに関する。
【背景技術】
【０００２】  従来より、薄板状の金属板間を溶接するために、抵抗溶接は広く用いられている。この抵抗溶接は、異種金属間の溶接可能性や、熱影響の少ない点や、ほとんど自動的に溶接作業が行なわれることから、作業者の個人差が入らずに、均質な溶接結果が得られること等から、特に、自動車製造技術におけるオートメーション化に優れて対応する技術として、極めて一般的に用いられている溶接技術である。【０００３】  この抵抗溶接は、作業者が直接操作したり、ロボットアームの先端に取り付けて自動化操作したりしやすく構成された抵抗溶接ガンが知られている。この抵抗溶接ガンの構成上の分類としては、従来よりよく知られているように、Ｃ型ガンと、Ｘ型ガンとの大別されている。ここで、Ｃ型ガンとしては、先端に固定電極が取り付けられた固定アームと、先端に可動電極が取り付けられた可動アームとを備え、この可動アームを、直線状に往復駆動することにより、可動電極を固定電極に対して接離するような構成が採用されている。【０００４】  このようなＣ型ガンとしては、例えば、特許文献１に示されるように、可動アームを一方向に沿って直線状に案内するために、リニアガイドを設け、このリニアガイドにスライディングナットを往復動可能に支持し、このスライディングナットに可動アームを固定すると共に駆動用のボールねじを螺合して、ボールねじの回転に応じて、スライディングナット（即ち、可動アーム）を往復駆動させるように構成されるものが知られている。
【特許文献１】  特開２０００−１１７４５５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】  しかしながら、特許文献１に示されるＣ型ガンにおいては、可動アームを往復駆動するためにボールねじやリニアガイドは、構造上、外部に露出させていたため、溶接時のスパッタ等による異物が入り込み、ボールねじとスライディングナットとが噛んで、駆動不能となったり、リニアガイドとスライディングナットとの間が詰まって、作動不能となったりする不都合が発生し、解決が要望されている。【０００６】  この発明は、上述した課題を解決するためになされたもので、この発明の主たる目的は、可動アーム側電極と非可動アーム側電極とで被溶接パネルを挟持する際の押圧力による電極部の位置ずれや溶接不良を防止可能な抵抗溶接ガンを提供することである。【０００７】  また、この発明は、上述した課題を解決するためになされたもので、この発明の次なる目的は、溶接時のスパッタ等による異物により、動作不能とならないような構成にした抵抗溶接ガンを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】  上述した課題を解決し、目的を達成するため、この発明に係わる抵抗溶接ガンは、請求項１の記載によれば、所定の直線移動軸線に沿って延出するように形成され、一側面に凹所が形成されたハウジングと、前記ハウジングの一側面に固定され、第１の電極チップを備える第１のアームと、前記第１の電極チップに対応する第２の電極チップを備える第２のアームと、前記凹所に収納され、前記第２のアームを前記直線移動軸線に沿って直線移動可能に支持するガイド手段と、前記第２の電極チップが前記第１の電極チップに接離するように、前記第２のアームを直線移動させる駆動手段と、溶接ユニットとを具備し、
前記駆動手段は、駆動源と、前記直線移動軸線に沿って延出し、前記駆動源により自身の中心軸線回りに回転駆動されるボールねじと、前記ボールねじに螺合するボールナットとを備え、
前記ガイド手段は、前記凹所に収納され、前記ボールナットが固定されると共に前記第２のアームが固定される移動部材と、前記直線移動軸線に沿って延出し、所定間隔離間した状態で互いに平行に延出して前記凹所の底面に固定される一対のガイドレールと、前記移動部材に固定され、前記ガイドレールの各々に前記直線移動軸線に沿って摺動自在に嵌合するガイドとを備え、
前記ガイドの各々は、断面凹状に形成されて凹部を構成し、該凹部の互いに対向する面間で対応するガイドレールを摺動自在に支持すると共に、互いに離間配置された一対のガイドレールの中間に前記ボールねじを配置することを特徴とする。【０００９】  また、上述した課題を解決し、目的を達成するため、この発明に係わる抵抗溶接ガンは、請求項２の記載によれば、前記凹所の前記第２のアームの側に前記凹所を覆う第１のカバーが設けられたことを特徴とする。【００１０】  また、上述した課題を解決し、目的を達成するため、この発明に係わる抵抗溶接ガンは、請求項３の記載によれば、前記移動部材に第２のカバーが設けられ、前記第１のカバーと前記第２のカバーは、前記凹所を覆うように擦れ違い可能に配置されることを特徴とする。【００１１】  また、上述した課題を解決し、目的を達成するため、この発明に係わる抵抗溶接ガンは、請求項４の記載によれば、前記凹所の前記第１のアームの側に前記凹所を覆う第３のカバーが設けられていることを特徴とする。【００１２】  また、上述した課題を解決し、目的を達成するため、この発明に係わる抵抗溶接ガンは、請求項５の記載によれば、所定の直線移動軸線に沿って延出するように形成され、一側面に凹所が形成されたハウジングと、前記ハウジングの一側面に固定され、第１の電極チップを備える第１のアームと、前記第１の電極チップに対応する第２の電極チップを備える第２のアームと、前記凹所に収納され、前記第２のアームを前記直線移動軸線に沿って直線移動可能に支持するガイド手段と、前記第２の電極チップが前記第１の電極チップに接離するように、前記第２のアームを直線移動させる駆動手段とを具備し、
前記駆動手段は、駆動源と、前記直線移動軸線に沿って延出し、前記駆動源により自身の中心軸線回りに回転駆動されるボールねじと、前記ボールねじに螺合するボールナットとを備え、
前記ガイド手段は、前記ハウジングに固定され、前記直線移動軸線に沿って延出するガイドレールと、前記ボールナットと前記第２のアームとが固定され、前記ガイドレールに摺動自在に配置された移動部材とを備え、
前記凹所の前記第二のアームの側に前記凹所を覆う第１のカバーが設けられたことを特徴とする抵抗溶接ガン。【００１３】  また、上述した課題を解決し、目的を達成するため、この発明に係わる抵抗溶接ガンは、請求項６の記載によれば、前記移動部材に第２のカバーが設けられ、前記第１のカバーと前記第２のカバーは、前記凹所を覆うように擦れ違い可能に配置されることを特徴とする。【００１４】  また、上述した課題を解決し、目的を達成するため、この発明に係わる抵抗溶接ガンは、請求項７の記載によれば、前記凹所の前記第１のアームの側に前記凹所を覆う第３のカバーが設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】  この発明により、抵抗溶接時に位置ずれが発生せず、加圧力を高めることができる剛性の高い抵抗溶接ガンが提供される。【００１６】  この発明により、溶接時のスパッタ等による異物により、動作不能とならないような構成にした抵抗溶接ガンが提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】  以下に、この発明に係わる抵抗溶接ガンの実施の形態（一実施例）を、添付図面の図１乃至図６に基づいて、詳細に説明する。【００１８】  図１は本発明の抵抗溶接ガンである。図２は図１のＡ矢視図である。図３は図１のＢ矢視図である。図４はガン本体の一部断面図である。図５は図４のＸ矢視図である。図６は図４のＹ矢視図である。【００１９】  図において、１０は抵抗溶接ガンで、ここでは電極チップの駆動にサーボモータを使用した、いわゆるロボット用サーボスポットガンである。抵抗溶接ガン１０は、ガンブラケット１２を介して図示しないロボットアーム等に固定されるガン本体１４とガン本体に固定される溶接ユニット１６とを具備している。【００２０】  ガン本体１４は、図１の上下方向の所定の直線移動軸線に沿って延出するように形成されている。このガン本体１４は、該延出方向に垂直となる断面が略凹形となるように凹所１９が形成されたハウジング１８と、ハウジング１８の一端部（図１の下部）に固定され、固定電極チップ（第１の電極チップ）２４を備える固定アーム（第１のアーム）２２と、固定電極チップ２４に対応する可動電極チップ（第２の電極チップ）２８を備える可動アーム（第２のアーム）２６と、可動アーム２６を直線移動軸線に沿って直線移動可能に支持するガイド手段３０と、可動アーム２６をガイド手段３０を介して直線移動させる駆動手段４０とから構成されている。【００２１】  溶接ユニット１６は、抵抗溶接ガン１０に二次電流を流すための溶接トランスＴと、この溶接トランスＴの出力端子Ｅに接続されて二次回路を構成する可動導体Ｄと、可動アーム２６に接続されるシャントＳなどが含まれる。なお、本発明では溶接ユニット１６は、ガンブラケット１２に固定するよう図示されているが、その固定位置は適宜選択可能である。【００２２】  ハウジング１８は、所定の直線移動軸線に沿って延出するように形成されている。また、ハウジング１８の一端部には固定アーム２２が固定されており、他端部には回転駆動部収納ハウジング５９が取り付けられている。【００２３】  固定アーム２２は、凹所１９が解放する側にハウジング１８に対して垂直に固定されている。また、固定アーム２２の先端部は可動アーム２６の方向（図１の上方）に向けて折曲しており、先端に固定電極チップ２４が取り付けられている。【００２４】  可動アーム２６は、固定アーム２２と向かい合うように、凹所１９に収納されたガイド取付けブロック３２に垂直に固定されている。また、可動アーム２６の先端部は固定アーム２２の方向（図１の下方）に向けて折曲しており、先端に可動電極チップ２８が下向きに取り付けられている。なお、この可動電極チップ２８は、固定電極チップ２４に対して接離可能に設定されている。【００２５】  ガイド手段３０は、凹所１９に収納される移動部材としてのガイド取付けブロック３２と、凹所１９の底面に各々固定され、所定間隔離間して平行に延出する一対のガイドレール３６と、一対のガイドレール３６の各々に摺動自在に嵌合すると共に、ガイド取付けブロック３２に固定されるガイド３８とから構成されている。【００２６】  一対のガイドレール３６は、各々所定の直線移動軸線に沿って延出���、所定間隔離間した状態で凹所１９の底面に固定されている。また、ガイドレール３６には、ガイド３８を摺動させるために、例えばガイド３８内に収納された摺動用ボールを転送させる転送溝が設けられている。【００２７】  ガイド３８は、断面凹状に形成された凹部が設けられており、該凹部にガイドレール３６が嵌め込まれている。また、ガイド３８には、ガイドレール３６を摺動するためにその内部に摺動用ボールや摺動用ボール保持器等が設けられている。【００２８】  ガイド取付けブロック３２は、凹所１９の解放する側の面に可動アーム２６が固定され、その反対の面に複数のガイド３８が固定されている。例えば本発明では、図４乃至図６のように、一対のガイドレール３６に対して各々２個のガイド３８が設けられており、これらのガイド３８が所定の直線移動軸線に沿って摺動することによりガイド取付けブロック３２が凹所１９の内部を所定の直線移動軸線に沿って移動する。また、ガイド取付けブロック３２には、ハウジング１８の他端部の側の端部に、ボールナット４４が固定されたボールナット取付けブロック３４が取り付けられている。【００２９】  駆動手段４０は、直線移動軸線に沿って延出し、サーボモータ５２により自身の中心軸線回りに回転駆動するボールねじ４２と、凹所１９内でボールねじ４２に螺合するボールナット４４と、ボールねじ４２を回転駆動させる回転駆動部５０から構成されている。【００３０】  ボールねじ４２は、図４のように、一部（図４の下方部分）がハウジング１８の他端部から凹所１９に挿通されており、ボールねじ４２が螺合されている。また、他部（図４の上方部分）がハウジング１８外に突出して従動プーリ５６が取り付けられている。さらに、ボールねじ４２は、図５のように、互いに離間配置された一対のガイドレール３６の中間に配置されている。【００３１】  ボールナット４４は、図４や図６のように、ボールねじ４２に螺合されているので、ボールねじ４２の回転駆動に伴いボールねじ４２を直線移動軸線に沿って直動する。このボールナット４４の直動により、ボールナット４４に取り付けられたボールナット取付けブロック３４も直動するのでガイド取付けブロック３２が所定の直線移動軸線に沿って移動する。【００３２】  回転駆動部５０は、モータ軸が上向きに延出する状態に配置された可逆転可能な駆動源としてのサーボモータ５２と、該モータ軸と同軸に固定された駆動プーリ５４と、ハウジング１８外に突出したボールねじ４２と同軸に固定された従動プーリ５６と、駆動プーリ５４と従動プーリ５６との間にエンドレスに掛け渡された駆動力伝達ベルト５８と、駆動プーリ５４と従動プーリ５６と駆動力伝達ベルト５８とを内部に収納し、駆動プーリ５４が収納された側の外面にサーボモータ５２が固定され、従動プーリ５６が収納された側の外面をハウジング１８に取り付ける回転駆動部収納ハウジング５９とから構成されている。【００３３】  このようにガイド手段３０と駆動手段４０は構成されているので、ガイド取付けブロック３２に固定された可動アーム２６は、図４の上下方向に沿ってのみ移動するように直線的にガイドされることになる。【００３４】  また、ハウジング１８の他端部において、凹所１９が解放する側には、ガイドレール３６、ボールねじ４２や凹所１９の底面が露出しないようにするために、凹所１９を覆うように第１のカバーとしての固定スパッタカバー６２が設けられている。【００３５】  さらに、固定スパッタカバー６２とガイド取付けブロック３２との間には、固定スパッタカバー６２と擦れ違い可能に配置された第２のスパッタカバーとしての可動スパッタカバー６４が設けられている。この可動スパッタカバー６４のガイド取付けブロック３２の側の面には、例えばガイド取付けブロック３２の直動に伴って移動可能となるように突起が設けられている。このような機構により、可動スパッタカバー６４は、可動アーム２６の動作に伴って固定スパッタカバー６２とガイド取付けブロック３２との間をスライドする。【００３６】  この固定スパッタカバー６２と可動スパッタカバー６４のスライド動作により、ガイド取付けブロック３２が上下動しても、常に、凹所１９に収納されたガイドレール３６とボールねじ４２はスパッタから保護されることになる。【００３７】  また、ハウジング１８の他端部以外の凹所１９が解放する側には、ガイドレール３６や凹所１９の底面が露出しないようにするために、凹所スパッタカバー６６が設けられている。この凹所スパッタカバー６６は、ガイド取付けブロック３２に取り付けられた可動アーム２６の根本部分が移動可能となるように開放部が設けられているが、該開放部はガイド取付けブロック３２の幅（図２における左右方向）より小さく設定されているので、ガイドレール３６や凹所１９の底面はスパッタから保護されることになる。【００３８】  次に、上記のように構成された抵抗溶接ガン１０の動作について説明する。サーボモータ５２の回転駆動は、サーボモータ５２のモータ軸、駆動プーリ５４、駆動力伝達ベルト５８、従動プーリ５６を介してボールねじ４２に伝達される。この回転駆動によりボールねじ４２が自身の中心軸線回りに例えば時計周りに回転駆動することで、ボールねじ４２に螺合されたボールナット４４が所定の直線移動軸線に沿って図４の下方に直進駆動し、例えば反時計周りに回転駆動することで、ボールねじ４２に螺合されたボールナット４４が所定の直線移動軸線に沿って図４の上方に直進駆動する。このボールナット４４の直線駆動により、ボールナット４４が固定されるボールナット取付けブロック３４を介してガイド取付けブロック３２も所定の直線移動軸線に沿って上下方向に直線駆動する。このガイド取付けブロック３２の直線駆動により、ガイド取付けブロック３２に固定された可動アーム２６が固定アーム２２に接近ないし離反し、可動電極チップ２８が固定電極チップ２４に接離して溶接加圧ないし電極開放が行われる。【００３９】  本発明の電動溶接ガン１０では、上記の可動電極チップ２８と固定電極チップ２４との接離での溶接加圧や電極開放の動作中の如何なる時でも、可動スパッタカバー６４が固定スパッタカバー６２と擦れ違いながらスライド動作する。このスライド動作により、可動スパッタカバー６４がガイドレール３６やボールねじ４２等を溶接作業空間に露出しないように常に覆うので、ガイドレール３６やボールねじ４２の表面への異物（溶接時に発生する��パッタ，水，油，煤塵など）の付着防止が可能となる。【００４０】  また、本発明の電動溶接ガン１０のガイド手段３０では、ガイド３８の凹部がガイドレール３６を覆うように（ガイド３８によりガイドレール３６が凹所１９の開放する側に露出しないように）配置されているので、ガイドレール３６の表面が異物から保護されると共に、摺動部としてのガイド３８の凹部に異物が付着することも防止可能となる。【００４１】  また、本発明の電動溶接ガン１０では、ガイド取付けブロック３２は互いに離間配置された一対のガイドレール３６の各々に２個ずつ嵌合する合計４個のガイド３８に固定されているので、可動アーム２６が所定の直線移動軸線の方向に回転（図４の上下方向の回転）したり、所定の直線移動軸線周りに回転（図３の上下方向の回転）することを確実に防止することが可能であり、抵抗溶接時に位置ずれが発生しづらく、加圧力を高めることが可能である。【００４２】  さらに、本発明の電動溶接ガン１０では、ボールねじ４２は、互いに離間配置された一対のガイドレール３６の中間に配置されているので、ボールねじ４２の中心とガイドレール３６の所定の直線移動軸線方向の重心との距離を非常に短くできるので、所定の直線移動軸線の方向の回転（図４の上下方向の回転）をより効果的に防止することが可能である。【００４３】  また、このボールねじ４２を互いに離間配置された一対のガイドレール３６の中間に配置する構成により、凹所１９の深さ方向の大きさがコンパクトになるので、抵抗溶接ガン１０全体の大きさを小さくするのに有効である。【００４４】  以上のように、本願発明により、可動アーム２６が取り付けられたガイド取付けブロック３２の直進駆動状態や直進案内状態が確実に担保されると共に溶接時のスパッタ等による異物からも保護されることになる。また、高い剛性により抵抗溶接時に位置ずれが発生せず、加圧力を高めることが可能であり、さらに、異物による動作不能となることもないので、本願発明の電動溶接ガン１０は動作の確実性が極めて向上することになる。【００４５】  この発明は、上述した実施の態様に限定されること無く、この発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々変形可能であることはいうまでもない。【００４６】  例えば、上述した実施例においては、ガイド３８は、各々のガイドレール３６に２個ずつ用いるように説明したが、この発明はこのような構成に限定されることなく、例えば３個ずつ用いても、または、ガイド３８の長さをガイド取付けブロック３２の所定の直線移動軸線に沿って延出する長さに近づけることでガイド３８を各々のガイドレール３６に１個ずつ用いても、同様の効果を得ることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】  本発明の抵抗溶接ガン１０を示す図。
【図２】  図１のＡ矢視図。
【図３】  図１のＢ矢視図。
【図４】  本発明のガン本体１４の一部断面図。
【図５】  図４のＸ矢視図。
【図６】  図４のＹ矢視図。
【符号の説明】
【００４８】１０  抵抗溶接ガン
１２  ガンブラケット
１４  ガン本体
１６  溶接ユニット
１８  ハウジング
１９  凹所
２２  固定アーム（第１のアーム）
２４  固定電極チップ（第１の電極チップ）
２６  可動アーム（第２のアーム）
２８  可動電極チップ（第２の電極チップ）
３０  ガイド手段
３２  ガイド取付けブロック
３４  ボールナット取付けブロック
３６  ガイドレール
３８  ガイド
４０  駆動手段
４２  ボールねじ
４４  ボールナット
５０  回転駆動部
５２  サーボモータ
５４  駆動プーリ
５６  従動プーリ
５８  駆動力伝達ベルト
５９  回転駆動部収納ハウジング
６２  固定スパッタカバー
６４  可動スパッタカバー
６６  凹所スパッタカバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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