(57)【要約】【課題】洗浄対象の物品を低い消費電力で洗浄できる超音波洗浄装置を提供すること。【解決手段】下記の式（ｉ）を満たす厚みを持つ底板を備えた洗浄槽の前記底板の下面に、下記の式（ii）〜（iv）を満たす幅及び高さを有する複数個の圧電振動子を、下記の式（Ｖ）を満たす間隔を介して幅方向に整列配置した状態で固定した超音波洗浄器と、前記複数個の圧電振動子に電気的に接続された下記の式（vi）を満たす周波数の交流電圧を発生可能な電源からなる超音波洗浄装置：  （ｉ）０．５ｍｍ＜Ｔ＜１０ｍｍ  （ii）０．３＜Ｗ／Ｔ＜１．２  （iii)０．５＜Ｈ／Ｔ＜３．０  （iv）１＜Ｈ／Ｗ  （Ｖ）１＜Ｓ／Ｗ＜３  （vi）０．２×Ｖｓ／（２×Ｔ）＜ｆ＜０．８×Ｖｓ／（２×Ｔ）［但し、Ｔ：底板の厚み（単位：ｍｍ）、Ｗ：圧電振動子の幅、Ｈ：圧電振動子の高さ、およびＳ：圧電振動子の間隔、Ｖｓ：音速値（単位：ｍ／秒）、そしてｆ：周波数（単位：ｋＨｚ）である］。【選択図】図１
2009082900.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下記の式（ｉ）の関係を満足する厚みを持つ底板を備えた洗浄槽の該底板の下面に、底板の厚みに対して下記の式（ii）及び（iii）の関係を満足し、かつ互いに下記の式（iv）の関係を満足する幅及び高さを有する、高さ方向に分極処理された複数個の圧電振動子を、下記の式（Ｖ）の関係を満足する間隔を介して幅方向に整列配置した状態で固定してなる超音波洗浄器と、前記の複数個の圧電振動子に電気的に接続された下記の式（vi）の関係を満足する周波数の交流電圧を発生可能な電源からなる超音波洗浄装置：
（ｉ）  ０．５ｍｍ＜Ｔ＜１０ｍｍ
（ii）  ０．３＜Ｗ／Ｔ＜１．２
（iii)  ０．５＜Ｈ／Ｔ＜３．０
（iv）  １＜Ｈ／Ｗ
（Ｖ）  １＜Ｓ／Ｗ＜３
（vi）  ０．２×Ｖｓ／（２×Ｔ）＜ｆ＜０．８×Ｖｓ／（２×Ｔ）
［但し、Ｔ：底板の厚み、Ｗ：圧電振動子の幅、Ｈ：圧電振動子の高さ、およびＳ：圧電振動子の間隔（各々の単位：ｍｍ）、Ｖｓ：音速値（単位：ｍ／秒）、そしてｆ：周波数（単位：ｋＨｚ）である］。
【請求項２】
圧電振動子の長さ及び幅が、下記の式（vii）の関係を満足する請求項１に記載の装置：
（vii)  ２＜Ｌ／Ｗ＜２００
［但し、Ｌ：圧電振動子の長さ（単位：ｍｍ）である］。
【請求項３】
底板の厚みが、０．５ｍｍ＜Ｔ＜５ｍｍの関係を満足する請求項１に記載の装置。
【請求項４】
圧電振動子の幅及び底板の厚みが、０．５＜Ｗ／Ｔ＜０．８の関係を満足する請求項１に記載の装置。
【請求項５】
圧電振動子の高さ及び底板の厚みが、０．７５＜Ｈ／Ｔ＜１．２５の関係を満足する請求項１に記載の装置。
【請求項６】
圧電振動子の高さ及び幅が、１．２＜Ｈ／Ｗ＜２の関係を満足する請求項１に記載の装置。
【請求項７】
圧電振動子の間隔及び幅が、１．５＜Ｓ／Ｗ＜２．５の関係を満足する請求項１に記載の装置。
【請求項８】
交流電圧の周波数が、０．４×Ｖｓ／（２×Ｔ）＜ｆ＜０．６×Ｖｓ／（２×Ｔ）の関係を満足する請求項１に記載の装置。
【請求項９】
下記の工程を含む超音波洗浄方法：
（１）下記の式（ｉ）の関係を満足する厚みを持つ底板を備えた洗浄槽の該底板の下面に、底板の厚みに対して下記の式（ii）及び（iii）の関係を満足し、かつ互いに下記の式（iv）の関係を満足する幅及び高さを有する、高さ方向に分極処理された複数個の圧電振動子を、下記の式（Ｖ）の関係を満足する間隔を介して幅方向に整列配置した状態で固定してなる超音波洗浄器を用意する工程
（ｉ）  ０．５ｍｍ＜Ｔ＜１０ｍｍ
（ii）  ０．３＜Ｗ／Ｔ＜１．２
（iii)  ０．５＜Ｈ／Ｔ＜３．０
（iv）  １＜Ｈ／Ｗ
（Ｖ）  １＜Ｓ／Ｗ＜３
［但し、Ｔ：底板の厚み、Ｗ：圧電振動子の幅、Ｈ：圧電振動子の高さ、そしてＳ：圧電振動子の間隔（各々の単位：ｍｍ）である］；
（２）洗浄槽に洗浄液と洗浄対象の物品とを収容する工程；および
（３）各々の圧電振動子に、前記の洗浄槽の底板の厚み及び該底板の材料に固有の音速値に対して下記の式（vi)の関係を満足する周波数を持つ交流電圧を付与することにより、各々の圧電振動子を高さ方向に互いに同相で超音波振動させると共に、該圧電振動子が付設された底板部分と、互いに隣接する圧電振動子の間の底板部分とを底板の厚み方向に互いに逆相で超音波振動させ、この底板の超音波振動を洗浄液を介して洗浄対象の物品に伝達させて該物品を洗浄する工程
（vi）  ０．２×Ｖｓ／（２×Ｔ）＜ｆ＜０．８×Ｖｓ／（２×Ｔ）
［但し、Ｖｓ：音速値（単位：ｍ／秒）、そしてｆ：周波数（単位：ｋＨｚ）である］。
【請求項１０】
圧電振動子の長さ及び幅が、下記の式（vii）の関係を満足する請求項９に記載の方法：
（vii)  ２＜Ｌ／Ｗ＜２００
［但し、Ｌ：圧電振動子の長さ（単位：ｍｍ）である］。
【請求項１１】
交流電圧の周波数が、底板の音速値及び厚みに対して、０．４×Ｖｓ／（２×Ｔ）＜ｆ＜０．６×Ｖｓ／（２×Ｔ）の関係を満足する請求項９に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波洗浄装置及び超音波洗浄方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、眼鏡や指輪などの日用品、カメラや時計に用いる精密機械部品、そして半導体素子の作製に用いるシリコンウエハなどの物品を、超音波洗浄装置を用いて洗浄する方法は知られている。
【０００３】
超音波洗浄装置は、その洗浄槽（容器）に洗浄液及び洗浄対象の物品を収容し、そして洗浄液に超音波振動子（例えば、圧電振動子）で発生させた超音波振動を付与することにより、前記物品に付着した汚れを取り除く装置である。前記の洗浄液としては、物品に付着した汚れの種類により、水、有機溶媒、酸性溶液もしくはアルカリ性溶液などが用いられる。
【０００４】
特許文献１には、洗浄槽の底板の下面に、複数個の圧電振動子を整列配置した状態で固定した構成の超音波洗浄装置が開示されている。この超音波洗浄装置は、例えば、洗浄槽の底板の厚みが２ｍｍに、そして各々の圧電振動子の幅（Ｗ）、高さ（Ｈ）、そして長さ（Ｌ）が、それぞれ４．５ｍｍ、６．３ｍｍ、そして５８ｍｍに設定されている。そして同文献には、前記の超音波洗浄装置は、各々の圧電振動子の形状を所定の形状に設定することにより、各々の圧電振動子にてその高さ方向に振動する高エネルギーの超音波振動が発生し、この超音波振動を、底板に殆ど撓み振動を発生させることなく、その大部分を底板そして洗浄液を介して洗浄対象の物品に付与することができるため、優れた洗浄性を示すと記載されている。
【０００５】
特許文献２には、洗浄槽の底板の下面に、複数枚の平板状超音波振動素子を並べて配置した状態で固定した構成の超音波洗浄装置が開示されている。同文献には、洗浄槽の底面に、複数のスリット溝によって区画された、各々幅が１ｍｍの複数個の振動素子が用いられている。同文献には、前記のように幅の小さな振動素子を複数個用いることにより、各々の振動素子にて洗浄液中に指向性の低い超音波振動が発生するため、洗浄対象の物品を均一に洗浄できると記載されている。
【特許文献１】国際公開第０６／０９５７３８号パンフレット（第１−４図）
【特許文献２】特開２００４−２４９２１２号公報（第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記の特許文献１の超音波洗浄器においては、複数個の圧電振動子が発生する超音波振動を、洗浄槽の底板での撓み振動の発生を抑制して（底板での振動エネルギーの損失を抑制して）洗浄液中に伝達することにより高い洗浄性を得ている。特許文献２の洗浄装置においては、幅の狭い振動素子を幅方向に高密度に（振動子の幅よりも小さな幅を持つスリットを介して）配置することにより、均一な洗浄性を得ている。
【０００７】
本発明の課題は、洗浄対象の物品を低い消費電力で洗浄することができる超音波洗浄装置及び超音波洗浄方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明者は、前記の特許文献１の超音波洗浄装置の場合とは異なり、洗浄槽の底板を圧電振動子の幅方向に積極的に撓ませながら超音波振動させることにより、洗浄対象の物品の低消費電力での洗浄が実現できることを見出し、本発明に到達した。
【０００９】
本発明は、下記の式（ｉ）の関係を満足する厚みを持つ底板を備えた洗浄槽の前記底板の下面に、底板の厚みに対して下記の式（ii）及び（iii）の関係を満足し、かつ互いに下記の式（iv）の関係を満足する幅及び高さを有する、高さ方向に分極処理された複数個の圧電振動子を、下記の式（Ｖ）の関係を満足する間隔を介して幅方向に整列配置した状態で固定してなる超音波洗浄器と、前記の複数個の圧電振動子に電気的に接続された下記の式（vi）の関係を満足する周波数の交流電圧を発生可能な電源からなる超音波洗浄装置にある。
（ｉ）  ０．５ｍｍ＜Ｔ＜１０ｍｍ
（ii）  ０．３＜Ｗ／Ｔ＜１．２
（iii)  ０．５＜Ｈ／Ｔ＜３．０
（iv）  １＜Ｈ／Ｗ
（Ｖ）  １＜Ｓ／Ｗ＜３
（vi）  ０．２×Ｖｓ／（２×Ｔ）＜ｆ＜０．８×Ｖｓ／（２×Ｔ）
［但し、Ｔ：底板の厚み、Ｗ：圧電振動子の幅、Ｈ：圧電振動子の高さ、およびＳ：圧電振動子の間隔（各々の単位：ｍｍ）、Ｖｓ：音速値（単位：ｍ／秒）、そしてｆ：周波数（単位：ｋＨｚ）である。］
【００１０】
本発明の超音波洗浄装置の好ましい態様は、次の通りである。
１）圧電振動子の長さ及び幅が、下記の式（vii）の関係を満足する。
（vii)  ２＜Ｌ／Ｗ＜２００
［但し、Ｌ：圧電振動子の長さ（単位：ｍｍ）である。］
２）底板の厚みが、０．５ｍｍ＜Ｔ＜５ｍｍの関係を満足する。
３）圧電振動子の幅及び底板の厚みが、０．５＜Ｗ／Ｔ＜０．８の関係を満足する。
４）圧電振動子の高さ及び底板の厚みが、０．７５＜Ｈ／Ｔ＜１．２５の関係を満足する。
５）圧電振動子の高さ及び幅が、１．２＜Ｈ／Ｗ＜２の関係を満足する。
６）圧電振動子の間隔及び幅が、１．５＜Ｓ／Ｗ＜２．５の関係を満足する。
７）交流電圧の周波数が、０．４×Ｖｓ／（２×Ｔ）＜ｆ＜０．６×Ｖｓ／（２×Ｔ）の関係を満足する。
【００１１】
本発明はまた、下記の（１）〜（３）の工程を含む超音波洗浄方法にもある。
（１）下記の式（ｉ）の関係を満足する厚みを持つ底板を備えた洗浄槽の前記底板の下面に、底板の厚みに対して下記の式（ii）及び（iii）の関係を満足し、かつ互いに下記の式（iv）の関係を満足する幅及び高さを有する、高さ方向に分極処理された複数個の圧電振動子を、下記の式（Ｖ）の関係を満足する間隔を介して幅方向に整列配置した状態で固定してなる超音波洗浄器を用意する工程。
（ｉ）  ０．５ｍｍ＜Ｔ＜１０ｍｍ
（ii）  ０．３＜Ｗ／Ｔ＜１．２
（iii)  ０．５＜Ｈ／Ｔ＜３．０
（iv）  １＜Ｈ／Ｗ
（Ｖ）  １＜Ｓ／Ｗ＜３
［但し、Ｔ：底板の厚み、Ｗ：圧電振動子の幅、Ｈ：圧電振動子の高さ、そしてＳ：圧電振動子の間隔（各々の単位：ｍｍ）である。］
（２）洗浄槽に洗浄液と洗浄対象の物品とを収容する工程。
（３）各々の圧電振動子に、前記の洗浄槽の底板の厚み及び底板の材料に固有の音速値に対して下記の式（vi)の関係を満足する周波数を持つ交流電圧を付与することにより、各々の圧電振動子を高さ方向に互いに同相で超音波振動させると共に、圧電振動子が付設された底板部分と、互いに隣接する圧電振動子の間の底板部分とを底板の厚み方向に互いに逆相で超音波振動させ、この底板の超音波振動を洗浄液を介して洗浄対象の物品に伝達させて前記物品を洗浄する工程。
（vi）  ０．２×Ｖｓ／（２×Ｔ）＜ｆ＜０．８×Ｖｓ／（２×Ｔ）
［但し、Ｖｓ：音速値（単位：ｍ／秒）、そしてｆ：周波数（単位：ｋＨｚ）である。］
【００１２】
本発明の超音波洗浄方法の好ましい態様は、次の通りである。
１）圧電振動子の長さ及び幅が、下記の式（vii）の関係を満足する。
（vii)  ２＜Ｌ／Ｗ＜２００
［但し、Ｌ：圧電振動子の長さ（単位：ｍｍ）である。］
２）交流電圧の周波数が、底板の音速値及び厚みに対して、０．４×Ｖｓ／（２×Ｔ）＜ｆ＜０．６×Ｖｓ／（２×Ｔ）の関係を満足する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の超音波洗浄装置及び超音波洗浄方法を用いることにより、洗浄対象の物品を低い消費電力で超音波洗浄することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
先ず、本発明の超音波洗浄装置を、添付の図面を用いて説明する。
【００１５】
図１は、本発明の超音波洗浄装置の構成例を示す一部切り欠き正面図であり、図２は、図１の超音波洗浄装置２０の一部切り欠き左側面図であり、そして図３は、図１の超音波洗浄装置２０の底面図である。図４は、図３に示す超音波洗浄装置２０の複数個の圧電振動子１５ａ、１５ｂ、１５ｃと電源１６との電気的接続方法を示す拡大斜視図である。
【００１６】
図１〜図４に示す超音波洗浄装置２０は、下記の式（ｉ）の関係を満足する厚みを持つ底板１３を備えた洗浄槽１２の底板１３の下面に、この底板１３の厚みに対して下記の式（ii）及び（iii）の関係を満足し、かつ互いに下記の式（iv）の関係を満足する幅及び高さを有する、高さ方向に分極処理された複数個の圧電振動子１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、〜を、下記の式（Ｖ）の関係を満足する間隔を介して幅方向に整列配置した状態で固定してなる超音波洗浄器１０と、前記の複数個の圧電振動子１５ａ、１５ｂ、１５ｃ〜に電気的に接続された下記の式（vi）の関係を満足する周波数の交流電圧を発生可能な電源（図４：１６）から構成されている。
（ｉ）  ０．５ｍｍ＜Ｔ＜１０ｍｍ
（ii）  ０．３＜Ｗ／Ｔ＜１．２
（iii)  ０．５＜Ｈ／Ｔ＜３．０
（iv）  １＜Ｈ／Ｗ
（Ｖ）  １＜Ｓ／Ｗ＜３
（vi）  ０．２×Ｖｓ／（２×Ｔ）＜ｆ＜０．８×Ｖｓ／（２×Ｔ）
［但し、Ｔ：底板の厚み、Ｗ：圧電振動子の幅、Ｈ：圧電振動子の高さ、およびＳ：圧電振動子の間隔（各々の単位：ｍｍ）、Ｖｓ：音速値（単位：ｍ／秒）、そしてｆ：周波数（単位：ｋＨｚ）である。］
【００１７】
後に詳しく説明するように、本発明の超音波洗浄装置２０は、洗浄槽１１の底板１３の下面に固定された複数個の圧電振動子１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、〜に、電源（図４：１６）にて発生した所定の周波数の交流電圧を付与することによって作動する。そして、前記の所定の周波数の交流電圧の付与により、複数個の圧電振動子１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、〜の各々にて超音波振動が発生し、この超音波振動が底板１３に伝達して底板１３が超音波振動し、そして底板１３の超音波振動が洗浄液１７を介して洗浄対象の物品１８に伝達して前記の物品１８の洗浄が行なわれる。
【００１８】
図５は、超音波洗浄装置２０を作動させることで超音波振動する底板１３の振動変位を示す模式図である。図５に記入した破線は、底板１３の振動変位を示している。
【００１９】
図５に示すように、本発明の超音波洗浄装置では、洗浄槽の底板１３に、圧電振動子１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、〜の各々が付設された底板部分と、互いに隣接する圧電振動子（例えば、圧電振動子１５ａ及び圧電振動子１５ｂ）の間の底板部分とが底板１３の厚み方向に互いに逆相で超音波振動する特定の超音波振動を励起する。すなわち、本発明の超音波洗浄装置２０においては、前記の特許文献１の超音波洗浄装置のように底板での撓み振動の発生を抑制するのではなく、これとは逆に洗浄槽の底板１３を積極的に撓ませながら超音波振動させる。
【００２０】
本発明の超音波洗浄装置は、前記のように底板を積極的に撓ませながら超音波振動させるため（底板に前記の特定の超音波振動を励起し易くするため）、洗浄槽の底板の下面に、この底板の厚みに応じて所定のサイズに設定された複数個の圧電振動子を所定の間隔を介して幅方向に整列配置された状態で固定して構成された超音波洗浄器と、前記の各々の圧電振動子に所定の周波数の交流電圧を付与する電源とを備えていることに主な特徴がある。
【００２１】
次に、本発明の超音波洗浄装置２０の構成の理解を容易とするため、この超音波洗浄装置２０を用いて実施される超音波洗浄方法（本発明の超音波洗浄方法）について、添付の図１を参照しながら説明する。
【００２２】
本発明の超音波洗浄方法は下記の（１）〜（３）の工程を順に実施することからなる。
（１）下記の式（ｉ）の関係を満足する厚みを持つ底板１３を備えた洗浄槽１１の底板１３の下面に、底板１３の厚みに対して下記の式（ii）及び（iii）の関係を満足し、かつ互いに下記の式（iv）の関係を満足する幅及び高さを有する、高さ方向に分極処理された複数個の圧電振動子１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、〜を、下記の式（Ｖ）の関係を満足する間隔を介して幅方向に整列配置した状態で固定してなる超音波洗浄器１０を用意する工程。
（ｉ）  ０．５ｍｍ＜Ｔ＜１０ｍｍ
（ii）  ０．３＜Ｗ／Ｔ＜１．２
（iii)  ０．５＜Ｈ／Ｔ＜３．０
（iv）  １＜Ｈ／Ｗ
（Ｖ）  １＜Ｓ／Ｗ＜３
［但し、Ｔ：底板の厚み、Ｗ：圧電振動子の幅、Ｈ：圧電振動子の高さ、そしてＳ：圧電振動子の間隔（各々の単位：ｍｍ）である。］
（２）洗浄槽１１に洗浄液１７と洗浄対象の物品１８とを収容する工程。
（３）各々の圧電振動子に、電源（図４：１６）にて発生させた、前記の洗浄槽１１の底板１３の厚み及び底板の材料に固有の音速値に対して下記の式（vi)の関係を満足する周波数を持つ交流電圧を付与することにより、各々の圧電振動子を高さ方向に互いに同相で超音波振動させると共に、圧電振動子１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、〜の各々が付設された底板部分と、互いに隣接する圧電振動子（例えば、圧電振動子１５ａ及び圧電振動子１５ｂ）の間の底板部分とを底板１３の厚み方向に互いに逆相で超音波振動させ、この底板１３の超音波振動を洗浄液１７を介して洗浄対象の物品１８に伝達させて前記物品１８を洗浄する工程。
（vi）  ０．２×Ｖｓ／（２×Ｔ）＜ｆ＜０．８×Ｖｓ／（２×Ｔ）
［但し、Ｖｓ：音速値（単位：ｍ／秒）、そしてｆ：周波数（単位：ｋＨｚ）である。］
【００２３】
以下、本発明の超音波洗浄装置、そして本発明の超音波洗浄方法に用いられる超音波洗浄器の構成を、図１から図４に示す超音波洗浄装置２０が備える超音波洗浄器１０を代表例として詳しく説明する。
【００２４】
超音波洗浄器１０の洗浄槽１１は、洗浄槽本体１２、パッキン１４、そして底板１３をボルト１９で締め付け固定することによって構成されている。洗浄槽１１の構成は、その底板１３を除き公知の洗浄槽と同様である。
【００２５】
本発明に用いる超音波洗浄器の底板は、下記の式（ｉ）の関係を満足する厚み（Ｔ：単位ｍｍ）に設定される。底板の厚みが１０ｍｍ以上であると、前記の特定の超音波振動を励起するために底板を撓ませすることが難しくなり、０．５ｍｍ以下であると、底板の機械的な強度が低下して、例えば、洗浄槽内に洗浄対象の物品が落下した場合に底板が破損し易くなる。
（ｉ）  ０．５ｍｍ＜Ｔ＜１０ｍｍ
【００２６】
底板を撓み易くするため、底板の厚みは、０．５ｍｍ＜Ｔ＜５ｍｍの関係を満足することが好ましい。
【００２７】
底板の材料は、公知の洗浄槽の場合と同様であり、その代表例としては、ステンレススチール（音速値Ｖｓ：５７９０ｍ／秒）、チタン（音速値Ｖｓ：５９９０ｍ／秒）、およびホウケイ酸ガラス（音速値Ｖｓ：５６４０ｍ／秒）が挙げられる。
【００２８】
図１に示す超音波洗浄器１０の底板１３は、ステンレススチールから形成されており、その厚み（Ｔ）は、前記の式（ｉ）の関係を満足するように３ｍｍに設定されている。
【００２９】
底板の下面には、複数個の圧電振動子が固定される。本発明においては、前記の底板の厚みに応じて各々の圧電振動子のサイズを設定する。具体的には、各々の圧電振動子の幅（Ｗ：単位ｍｍ）及び高さ（Ｈ：単位ｍｍ）は、洗浄槽の底板の厚みに対して下記の式（ii）及び（iii）の関係を満足し、かつ互いに下記の式（iv）の関係を満足する値に設定される。
（ii）  ０．３＜Ｗ／Ｔ＜１．２
（iii)  ０．５＜Ｈ／Ｔ＜３．０
（iv）  １＜Ｈ／Ｗ
【００３０】
このように、本発明においては、洗浄槽の底板の下面に固定する各々の圧電振動子の幅（Ｗ）を、洗浄槽の底板の厚み（Ｔ）に対して、前記の式（ii）、すなわち０．３＜Ｗ／Ｔ＜１．２の関係を満足する値に設定する。
【００３１】
圧電振動子の幅と洗浄槽の底板の厚みとの比（Ｗ／Ｔ）が０．３以下の圧電振動子、すなわち底板の厚みに対して極端に幅が小さい圧電振動子を用いると、底板が、この底板に固定された圧電振動子に殆ど拘束されることなく自由に撓むことができるようになるため、底板に圧電振動子の配列とは無関係な様々な種類の超音波振動が励起し易くなる。その一方で、前記の比（Ｗ／Ｔ）が１．２以上の圧電振動子、すなわち底板の厚みに対して極端に幅が大きい圧電振動子を用いると、底板が、この底板に固定された圧電振動子に強く拘束されて撓み難くなるため、圧電振動子に付与する交流電圧の振幅の大きさ（圧電振動子に付与する電力の大きさ）に対して、底板に励起される前記の特定の超音波振動の振幅が小さくなる。すなわち、底板に前記の特定の超音波振動を効率良く励起することが難しくなる。
【００３２】
底板に圧電振動子の配列とは無関係な超音波振動が励起することを十分に抑制し、かつ底板に前記の特定の超音波振動を更に効率良く励起するため、圧電振動子の幅（Ｗ）及び底板の厚み（Ｔ）は、０．３＜Ｗ／Ｔ＜１．０（特に、０．５＜Ｗ／Ｔ＜０．８）の関係を満足することが好ましい。
【００３３】
図１に示す超音波洗浄器１０の底板１３の厚み（Ｔ）は３ｍｍであり、そして複数個の圧電振動子１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、〜の各々の幅（Ｗ）は、前記の式（ii）の関係を満足するように２ｍｍに設定されている。すなわち、前記の比（Ｗ／Ｔ）の値は、０．６７に設定されている。
【００３４】
また、本発明においては、洗浄槽の底板の下面に固定する各々の圧電振動子の高さ（Ｈ）を、洗浄槽の底板の厚み（Ｔ）に対して、前記の式（iii)、すなわち０．５＜Ｈ／Ｔ＜３．０の関係を満足する値に設定する。
【００３５】
圧電振動子の高さと洗浄槽の底板の厚みとの比（Ｈ／Ｔ）が０．５以下の圧電振動子を用いると、圧電振動子に対する負荷（圧電振動子の上方の底板部分）が大きくなるため、底板が撓み難くなる。このため、圧電振動子に付与する交流電圧の振幅の大きさ（圧電振動子に付与する電力の大きさ）に対して、底板に励起される前記の特定の超音波振動の振幅が小さくなる。すなわち、底板に前記の特定の超音波振動を効率良く励起することが難しくなる。
【００３６】
一方、底板に励起する前記の特定の超音波振動は、図５に示すように、圧電振動子１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、〜の各々が付設された底板部分と、互いに隣接する圧電振動子（例えば、圧電振動子１５ａ及び圧電振動子１５ｂ）の間の底板部分とが、互いにバランスしながら底板の厚み方向に逆相で振動する超音波振動である。このため、圧電振動子の高さと洗浄槽の底板の厚みとの比（Ｈ／Ｔ）が３．０以上の圧電振動子を用いると、前記の両者の底板部分の互いの質量の差が大きくなり両者の底板部分のバランスが崩れるため、底板に、前記の特定の超音波振動が励起し難くなり、これに代えて圧電振動子の配列とは無関係な超音波振動が励起し易くなる。よって、圧電振動子に付与する交流電圧の振幅の大きさ（圧電振動子に付与する電力の大きさ）に対して、底板に励起される前記の特定の超音波振動の振幅が小さくなる。すなわち、底板に前記の特定の超音波振動を効率良く励起することが難しくなる。
【００３７】
圧電振動子が付設された底板部分と、互いに隣接する圧電振動子の間の底板部分とを良好にバランスさせ、底板に前記の特定の超音波振動を効率良く励起するため、圧電振動子の高さ（Ｈ）及び底板の厚み（Ｔ）は、０．５＜Ｈ／Ｔ＜１．８（更には、０．５＜Ｈ／Ｔ＜１．５、特に、０．７５＜Ｈ／Ｔ＜１．２５）の関係を満足することが好ましい。
【００３８】
図１に示す超音波洗浄器１０の底板１３の厚み（Ｔ）は３ｍｍであり、そして複数個の圧電振動子１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、〜の各々の高さ（Ｈ）は、前記の式（iii)の関係を満足するように３ｍｍに設定されている。すなわち、前記の比（Ｈ／Ｔ）の値は、１．０に設定されている。
【００３９】
また、本発明においては、洗浄槽の底板の下面に固定する各々の圧電振動子の幅（Ｗ）及び高さ（Ｈ）を、互いに前記の式（iv）、すなわち１＜Ｈ／Ｗの関係を満足する値に設定する。
【００４０】
本発明においては、洗浄槽の底板の下面に固定された各々の圧電振動子をその高さ方向に超音波振動させる。各々の圧電振動子は、その高さ（Ｈ）及び幅（Ｗ）の各々に対応する共振周波数を持っている。そして圧電振動子は、その高さ（Ｈ）に対応する共振周波数と同一の周波数を持つ交流電圧を印加した場合に、圧電振動子に付与された電気エネルギーが効率良く機械エネルギー（超音波振動）に変換され、高さ方向に大きな振幅で超音波振動する。
【００４１】
前記のように、各々の圧電振動子は、前記の式（iv）に従い、その幅（Ｈ）よりも大きな高さ（Ｈ）を持っているため、その高さ方向の共振周波数（固有振動数）は、幅方向の共振周波数よりも低い値を示す。このため、前記のように各々の圧電振動子を高さ方向に超音波振動させた際に、圧電振動子は幅方向に機械的に共振し難い、すなわち幅方向に振動する超音波振動を発生し難い。従って、各々の圧電振動子に付与された交流電圧（電気エネルギー）は、圧電振動子の高さ方向（一部分は長さ方向）に振動する超音波振動（機械エネルギー）に効率良く変換される。すなわち、各々の圧電振動子は、その幅方向に振動する超音波振動の発生が抑制され、高さ方向に大きな振幅にて振動する超音波振動を発生する。
【００４２】
一方、圧電振動子の高さ（Ｈ）と幅（Ｗ）との比（Ｈ／Ｗ）が大きすぎると、圧電振動子の幅が小さくなり過ぎてその製造が難しくなる。このため、圧電振動子の高さ（Ｈ）と幅（Ｗ）は、１＜Ｈ／Ｗ＜３（特に、１．２＜Ｈ／Ｗ＜２）の関係を満足することが好ましい。
【００４３】
図１に示す超音波洗浄器１０においては、前記の式（iv）の関係を満足するように、圧電振動子１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、〜の各々の高さ（Ｈ）が３ｍｍに、そして幅（Ｗ）が２ｍｍに設定されている。すなわち、前記の比（Ｈ／Ｗ）の値が１．５に設定されている。
【００４４】
また、本発明においては、洗浄槽の底板の下面に、前記のように所定の形状に設定された複数個の圧電振動子を、前記の式（Ｖ）、すなわち１＜Ｓ／Ｗ＜３の関係を満足する間隔（Ｓ）を介して幅方向に整列配置した状態で固定する。その理由は、次の通りである。
【００４５】
図６は、圧電振動子の間隔（Ｓ）と幅（Ｗ）との比（Ｓ／Ｗ）を０．５に設定した底板１３及び複数個の圧電振動子１５ａ、１５ｂ、１５ｃ〜（以下、複数個の圧電振動子が固定された底板を振動板と云う）の構成を示す模式図である。仮にこの振動板の底板１３に前記の特定の超音波振動を励起させるなら、底板１３が図６に破線で記入した振動変位を示す必要がある。この振動変位の節（Ｎ）の位置は、底板１３の振動振幅が零である（底板が変位しない）ことを意味する。ところが、この振動変位の節（Ｎ）は、圧電振動子１５ａの上方に位置するため、底板１３が図６に破線で記入した振動変位を示すことは困難である。このため、図６の振動板の底板１３に前記の特定の超音波振動は極めて励起し難い。
【００４６】
図７は、圧電振動子の間隔（Ｓ）と幅（Ｗ）との比（Ｓ／Ｗ）を１．０に設定した振動板の構成を示す模式図である。このように、圧電振動子の間隔（Ｓ）を幅（Ｗ）に対して次第に大きな値に設定し、そして前記の比（Ｓ／Ｗ）が１．０に達すると、図に破線で示す底板１３の振動変位の節（Ｎ）が圧電振動子１５ａの幅方向の端部に配置される。すなわち、圧電振動子の間隔（Ｓ）と幅（Ｗ）との比（Ｓ／Ｗ）が１．０を超えると、底板１３に前記の特定の超音波振動が励起し易くなることがわかる。
【００４７】
図８は、圧電振動子の間隔（Ｓ）と幅（Ｗ）との比（Ｓ／Ｗ）を２．０に設定した振動板の構成を示す模式図である。このように、前記の比（Ｓ／Ｗ）を１．０を超える値に設定することにより、圧電振動子が付設された底板部分と、互いに隣接する圧電振動子の間の底板部分とが底板の厚み方向に互いに逆相で超音波振動し、底板に前記の特定の超音波振動が励起する。
【００４８】
図９は、圧電振動子の間隔（Ｓ）と幅（Ｗ）との比（Ｓ／Ｗ）を３．０に設定した振動板の構成を示す模式図である。このように、前記の比（Ｓ／Ｗ）を３．０以上の値に設定すると、底板１３に前記の特定の超音波振動は励起するものの、底板１３に更に図９に破線で示す高次の振動変位が生じ易くなる。このため、圧電振動子に付与する交流電圧の振幅の大きさ（圧電振動子に付与する電力の大きさ）に対して、底板１３に励起される前記の特定の超音波振動の振幅が小さくなる。すなわち、底板１３に前記の特定の超音波振動を効率良く励起することが難しくなる。更に、底板１３の単位面積に対して固定される圧電振動子の数が少なくなり、複数個の圧電振動子によって底板１３を十分に超音波振動させることが難しくなるため、洗浄対象の物品を洗浄する能力（洗浄力）が低下する。
【００４９】
底板に前記の特定の超音波振動を効率良く励起し、かつ十分な洗浄力を発揮させるため、圧電振動子の間隔（Ｓ）と幅（Ｗ）は、１．５Ｗ＜Ｓ＜２．５Ｗの関係を満足することが好ましい。
【００５０】
図１に示す超音波洗浄器１０の底板１３には、各々幅（Ｗ）が２ｍｍに設定された複数個の圧電振動子が、４ｍｍの間隔（Ｓ）を介して幅方向に整列配置された状態で固定されている。すなわち、圧電振動子の間隔（Ｓ）と幅（Ｗ）との比（Ｓ／Ｗ）の値は２．０に設定されている。
【００５１】
そして、本発明の超音波洗浄装置には、洗浄槽の底板の厚み（Ｔ：単位ｍｍ）及び底板の材料に固有の音速値（Ｖｓ：ｍ／秒）に対して前記の式（vi）の関係、すなわち０．２×Ｖｓ／（２×Ｔ）＜ｆ＜０．８×Ｖｓ／（２×Ｔ）を満足する周波数（ｆ：単位ｋＨｚ）の交流電圧を発生可能な電源（図４：１６）が備えられている。そして、この電源が発生する所定の周波数を持つ交流電圧を各々の圧電振動子に付与することにより、洗浄槽の底板に前記の図５（あるいは図８）に破線で示すような振動変位が生じ、底板に前記の特定の超音波振動が励起する。
【００５２】
この式（vi）において、Ｖｓ／（２×Ｔ）は、底板の厚み方向の共振周波数（ｆｐ）を意味している。このような共振周波数（ｆｐ）と同一の周波数を持つ交流電圧を各々の圧電振動子に付与し、各々の圧電振動子にて前記の共振周波数（ｆｐ）にて振動する超音波振動を発生させると、この超音波振動が付与された底板が厚み方向に共振して、その厚みが拡大、次いで縮小する変位を繰り返しながら超音波振動する。
【００５３】
図１０は、振動板の各々の圧電振動子に、底板の共振周波数（ｆｐ）と同じ周波数を持つ交流電圧を付与した場合の底板の振動変位を模式的に示す図である。図１０に示す振動板の構成は、底板２３の厚みが６ｍｍに設定されていること以外は図１に示す洗浄装置２０が持つ振動板と同様である。この底板２３の材料であるステンレススチールの音速は５７９０ｍ／秒であるため、この底板の共振周波数（ｆｐ）は、５７９０（ｍ／秒）／２×６（ｍｍ）＝４８２．５ｋＨｚである。従って、図１０に示す振動板の複数個の圧電振動子１５ａ、１５ｂ、１５ｃの各々に、前記の共振周波数（ｆｐ）あるいはその近傍の周波数を持つ交流電圧を付与すると、底板が厚み方向に共振して図１０に破線で示す振動変位を示すため、前記の特定の超音波振動は励起しない。
【００５４】
従って、本発明では、底板に図１０に破線で示すような振動変位を生じさせないように、各々の圧電振動子に印加する交流電圧の周波数（ｆ）を、底板の厚み方向の共振周波数ｆｐ（＝Ｖｓ／（２×Ｔ））の０．８倍以下の値に設定する。一方、各々の圧電振動子に付与する交流電圧の周波数が低すぎると、各々の圧電振動子にて発生する超音波振動の波長が振動板のサイズ（底板の厚みや圧電振動子の間隔）に対して極端に長くなるため、底板に前記の特定の超音波振動が励起し難くなる（底板に圧電振動子の配列とは無関係な超音波振動が励起し易くなる）。また、洗浄液中に伝達する超音波振動の周波数が低くなるため、超音波洗浄を行なう際に洗浄液中でキャビテーションを生じて洗浄対象の物品にダメージが付与される場合もある。このため前記周波数（ｆ）は、底板の厚み方向の共振周波数（ｆｐ）の０．２倍以上の値に設定する。
【００５５】
底板をその厚み方向に共振させることなく、かつ底板に圧電振動子の配列とは無関係な超音波振動が励起することを抑制するため、各々の圧電振動子に付与する交流電圧の周波数（ｆ）は、底板の材料の音速値（Ｖｓ）及び厚み（Ｔ）に対して、０．３×Ｖｓ／（２×Ｔ）＜ｆ＜０．７×Ｖｓ／（２×Ｔ）の関係、特に、０．４×Ｖｓ／（２×Ｔ）＜ｆ＜０．６×Ｖｓ／（２×Ｔ））の関係を満足することが好ましい。
【００５６】
図１に示す超音波洗浄器１０の底板１３は、ステンレススチール（音速値Ｖｓ：５７９０ｍ／秒）から形成されており、その厚み（Ｔ）は３ｍｍに設定されている。従って、この超音波洗浄器の各々の圧電振動子には、前記の式（vi）の関係を満足する、周波数が４３０ｋＨｚの交流電圧が印加される。
【００５７】
そして、各々の圧電振動子に前記の式（vi）の関係を満足する周波数を持つ交流電圧を付与することにより、各々の圧電振動子が高さ方向に互いに同相で超音波振動すると共に、圧電振動子が付設された底板部分と、互いに隣接する圧電振動子の間の底板部分とが底板の厚み方向に互いに逆相で超音波振動し、この底板の超音波振動が洗浄液を介して洗浄対象の物品に伝達して前記物品の洗浄が行なわれる。
【００５８】
なお、図４に示すように、洗浄槽の底板１３の下面に固定された各々の圧電振動子、例えば、圧電振動子１５ｊは、圧電体２１の頂面及び底面の各々に電極２２ａ、２２ｂが付設された構成を有している。各々の圧電振動子は、例えば、エポキシ樹脂系の接着剤を用いて洗浄槽の底面１３の下面に固定される。この接着剤により、各々の圧電振動子の頂面の電極２２ａと底板１３とが互いに電気的に絶縁される。
【００５９】
圧電体２１の頂面に付設された電極２２ａは、複数個の圧電振動子を洗浄槽の底板１３の下面に固定したのち、これらの圧電振動子を電源１６と電気的に接続する作業を容易にするため、圧電体２１の側面にまで延長して形成されている。
【００６０】
各々の圧電振動子の圧電体２１は、例えば、ジルコン酸チタン酸鉛系の圧電セラミックから形成され、図に記入した矢印が示す方向（圧電振動子の高さ方向）に分極処理されている。そして電極２２ａ、２２ｂの各々としては、例えば、厚みが５μｍ程度のリン青銅や銀などの金属材料から形成された薄膜が用いられる。
【００６１】
洗浄槽の底板１３の下面に固定された複数個の圧電振動子は、例えば、電気配線２４ａ、２４ｂを介して互いに電気的に並列に接続された状態にて電源１６に電気的に接続される。そして、この電源１６にて発生する前記の（vi）式の関係を満足する周波数を持つ交流電圧を各々の圧電振動子に付与することにより、複数個の圧電振動子を高さ方向に互いに同相で超音波振動させることができる。
【００６２】
なお、複数個の圧電振動子のうち、幾つかの圧電振動子の圧電体が上向きに（図４に記入した矢印が示す方向）分極処理され、残りの圧電振動子の圧電体が下向きに分極処理されていてもよい。この場合、上向きに分極処理された圧電体を持つ複数個の圧電振動子と、下向きに分極処理された圧電体を持つ複数個の圧電振動子とに、それぞれ前記の式（vi）の関係を満足する互いに逆相の交流電圧を印加すれことにより、全ての圧電振動子を高さ方向に互いに同相で超音波振動させることができる。
【００６３】
また、本発明において、圧電振動子の長さ（Ｌ）及び幅（Ｗ）は、前記の式（vii）の関係、すなわち２＜Ｌ／Ｗ＜２００を満足することが好ましい。このように、圧電振動子の長さを幅に対して大きな値に設定することにより、洗浄槽の底板が、複数個の圧電振動子により補強されて圧電振動子の長さ方向に撓み難くなる。このため、洗浄槽の底板が圧電振動子の幅方向にのみ撓み易くなり、底板に前記の特定の超音波振動が効率良く励起する。
【００６４】
次に、前記のように洗浄槽の底板に特定の超音波振動を励起することの利点について、各種の構成の振動板を作製して行なった実験結果に基づいて説明する。
【００６５】
先ず、幅及び長さの各々が１００ｍｍで、厚み（Ｔ）が２ｍｍのステンレススチール製の底板の下面に、各々幅（Ｗ）が２ｍｍ、高さ（Ｈ）が３ｍｍ、そして長さが５８ｍｍの複数個の圧電振動子を、１ｍｍの間隔（Ｓ）を介して幅方向に整列配置した状態にて固定して振動板を作製した。そして、圧電振動子の間隔（Ｓ）を、それぞれ２ｍｍ、３ｍｍ、４ｍｍ、そして５ｍｍに設定すること以外は前記の振動板と同様にして振動板を作製した。すなわち、各々底板の厚みが２ｍｍで、圧電振動子の間隔が異なる値に設定された合計で５枚の振動板を作製した。但し、複数個の圧電振動子が、各々の底板の下面の概ね同程度の領域に固定されるように、圧電振動子の間隔（Ｓ）の値を１ｍｍ、２ｍｍ、３ｍｍ、４ｍｍ、そして５ｍｍに設定する場合には、それぞれ底板の下面に２０個、１５個、１２個、１０個、そして９個の圧電振動子を固定した。
【００６６】
次に、厚み（Ｔ）が３ｍｍの底板を用いること以外は前記と同様にして、各々底板の厚みが３ｍｍで、圧電振動子の間隔が異なる値に設定された合計で５枚の振動板を作製し、そして更に厚み（Ｔ）が６ｍｍの底板を用いること以外は前記と同様にして、各々底板の厚みが６ｍｍで、圧電振動子の間隔が異なる値に設定された合計で５枚の振動板を作製した。
【００６７】
図１１は、作製した合計で１５枚の振動板の共振周波数を示すグラフである。図１１のグラフの横軸は圧電振動子の間隔（Ｓ）であり、そして縦軸は振動板（複数個の圧電振動子が固定された底板）の共振周波数（ｆｘ）である。
【００６８】
図１１に示すように、底板の厚みが６ｍｍの振動板の共振周波数（ｆｘ）は、圧電振動子の間隔（Ｓ）に依らずに概ね一定の値を示すことが分かる。これは、振動板の底板に、圧電振動子の配列とは無関係な超音波振動（例えば、底板が図１０に破線で示す振動変位を示す超音波振動）が励起していることを意味している。これに対して、底板の厚みが２ｍｍ、そして３ｍｍの振動板の共振周波数（ｆｘ）は、圧電振動子の間隔（Ｓ）に応じて変化していることが分かる。これは、底板に圧電振動子の配列と関係する超音波振動が励起していることを意味している。
【００６９】
次に、前記の各々の振動板の上面の振動速度を、レーザードップラー振動計を用いて測定した。
【００７０】
振動速度の測定は、底板の上面の１９箇所の測定位置にて行なった。例えば、図３に示すように、底板の下面に幅が２ｍｍの圧電振動子が４ｍｍの間隔を介して整列配置されている振動板の場合には、図に記入したＸで示す１９箇所の位置に対応する底板の上面の測定位置にて振動速度の測定を行なった。
【００７１】
圧電振動子の間隔を４ｍｍ以外の値に設定した場合も、基本的には振動速度の測定位置は前記の場合と同様であるが、底板の下面に固定された圧電振動子の配置に応じて、測定位置が底板の下面に固定された圧電振動子の幅方向の中央の位置、あるいは圧電振動子の幅方向端部から圧電振動子の幅の１／２の長さ離れた位置に対応する位置に設定されるように、測定位置の微調整を行なった。
【００７２】
このように、各々の振動板の底板の上面の１９箇所の測定位置にて測定された振動速度の絶対値を平均して平均振動速度を算出した。そして、各々の振動板の底板の上面の平均振動速度を、各々の振動板の複数個の圧電振動子に入力した電力で除すことにより、各々の振動板について、単位入力電力当たりの平均振動速度を算出した。
【００７３】
図１２は、各々の振動板の底板の上面の単位電力当たりの平均振動速度を（Ｖｘ）を示すグラフである。図１２のグラフの横軸は圧電振動子の間隔（Ｓ：単位ｍｍ）であり、そして縦軸は振動板の底板の上面の単位入力電力当たりの平均振動速度（Ｖｘ：単位ｍ／秒／ワット）を示している。このＶｘの値が大きいほど、複数個の圧電振動子に入力する電力に対して、底板の上面を効率良く（より高い速度で）超音波振動させることが可能であることを意味している。
【００７４】
図１２に示すように、底板に圧電振動子の配列と関係する超音波振動が励起している振動板（底板の厚みが２ｍｍ、３ｍｍの振動板）は、底板に圧電振動子の配列と無関係の超音波振動が励起している振動板（底板の厚みが６ｍｍの振動板）と比較して、底板の上面が効率良く（より高い速度で）超音波振動していることがわかる。このように、振動板の底板の上面の振動速度が高いと、底板から洗浄液中に伝達する超音波振動の速度（これに従い超音波振動の加速度）が増加するため、洗浄対象の物品を洗浄する能力が高くなる。
【００７５】
また、振動板の底板の上面の速度は、圧電振動子の間隔（Ｓ）が２ｍｍの場合（すなわち前記の比Ｓ／Ｗが１である場合）に最低値を示し、さらに圧電振動子の間隔が小さくなると僅かに増加する。しかしながら、圧電振動子の間隔（Ｓ）が２ｍｍ以下の場合（前記の比Ｓ／Ｗが１以下である場合）には、底板に前記の特定の超音波振動が極めて励起し難い。従って、圧電振動子の間隔が２ｍｍ以下に設定された振動板の底板には、前記の特定の超音波振動とは別の超音波振動が励起していると理解される。
【００７６】
すなわち、作製した合計で１５枚の振動板をそれぞれ備える超音波洗浄器を用いて、各々の圧電振動子に振動板の共振周波数ｆｘと同じ周波数の交流電圧を持つ交流電圧を付与して超音波洗浄を行なう場合、厚みが２ｍｍ、そして厚みが３ｍｍの底板を備え、かつ圧電振動子の間隔（Ｓ）と幅（Ｗ）との比（Ｓ／Ｗ）が１を超える（Ｓが２ｍｍを超える）振動板、すなわち合計で６枚の振動板を用いる場合が本発明の方法の実施に該当する。
【００７７】
なお、前記のように本発明の超音波洗浄装置及び超音波洗浄方法に用いる振動板の共振周波数は、複数個の圧電振動子の配列によって変化するが、実験により、圧電振動子が単独で示す共振周波数（図１に示す圧電振動子の場合には、４６３ｋＨｚ）に近い値を示すことが確認されている。すなわち、前記の式（ｉ）〜（Ｖ）の関係の全てを満たす振動板を備える超音波洗浄器を用意して、前記の式（vi）の関係を満足する周波数（更に好ましくは、実測により得られた振動板の共振周波数ｆｘの±２０％の範囲内の周波数）を持つ交流電圧を各々の圧電振動子に付与することにより、本発明の超音波洗浄方法を実施することができる。
【００７８】
次に、洗浄槽の底板に励起される超音波振動について更に詳細に検討する。図１３は、本発明の超音波洗浄装置の別の構成例を示す底面図である。図１３に示す超音波洗浄装置４０の構成は、底板４３がホウケイ酸ガラス（音速値Ｖｓ：５６４０ｍ／秒）から形成され、その厚みが２ｍｍに設定されていること以外は図３に示す超音波洗浄装置２０と同様である。このように、洗浄槽の底板４３をガラスから形成すると、底板４３の上方から圧電振動子の位置を確認することができるため、底板４３の上面の振動速度の測定位置を正確に設定することができる。
【００７９】
そして、前記のガラス製の底板４３を備える振動板の圧電振動子１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、〜の各々に周波数が４３０ｋＨｚの交流電圧を付与し、この振動板の底板４３の上面の振動速度を、図１３に記入した複数本の二点鎖線の交点の各々に対応する底板４３の上面の測定位置にて測定した。なお、底板４３に励起される超音波振動を詳細に検討するため、圧電振動子に印加する交流電圧を観測しながら、底板４３が上方に変位する場合の振動速度を正とし、下方に変位する場合の振動速度を負とした。
【００８０】
次いで、底板４３の上面の圧電振動子の長さ方向に沿う１１箇所の測定位置で測定された振動速度を平均することにより、底板４３の上面の圧電振動子の幅方向に沿った各測定位置における平均振動速度（Ｖｙ）を算出した。
【００８１】
図１４は、図１３に示す振動板の底板４３（厚み：２ｍｍ）の上面の圧電振動子の幅方向に沿った各測定位置における平均振動速度（Ｖｙ）を示すグラフである。なお、底板４３の上面の幅方向の位置（Ｐ：単位ｍｍ）は、図１３にて最も左側に記入した二点鎖線が示す測定位置を０ｍｍとした。
【００８２】
図１４のグラフから明らかなように、各々の圧電振動子が固定された底板部分と、隣接する圧電振動子の間の底板部分とは互いに逆相で超音波振動していることが確認できる。
【００８３】
次に、底板の厚みを３ｍｍにすること以外は図１３に示す振動板と同様の構成の振動板を作製した。図１５は、この振動板の各々の圧電振動子に周波数が４７１ｋＨｚの交流電圧を付与した場合において、底板（厚み３ｍｍ）の上面の圧電振動子の幅方向に沿った各測定位置（Ｐ）における平均振動速度（Ｖｙ）を示すグラフである。
【００８４】
図１５のグラフから明らかなように、各々の圧電振動子が固定された底板部分と、隣接する圧電振動子の間の底板部分とは互いに逆相で超音波振動していることが確認できる。
【００８５】
更に、底板の厚みを６ｍｍにすること以外は図１３に示す振動板と同様の構成の振動板を作製した。図１６は、この振動板の各々の圧電振動子に周波数が４７２ｋＨｚの交流電圧を付与した場合において、底板（厚み６ｍｍ）の上面の圧電振動子の幅方向に沿った各測定位置（Ｐ）における平均振動速度（Ｖｙ）を示すグラフである。
【００８６】
図１６に示すように、この振動板の底板は、その表面の全体が一方向に変位していることがわかる。これは、各々の圧電振動子に印加した交流電圧の周波数が、底板の厚み方向の共振周波数（４７０ｋＨｚ）と概ね等しいため、底板が厚み方向に共振して、その厚みが拡大、次いで縮小する変位を繰り返しながら超音波振動していることを示している。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明の超音波洗浄装置の構成例を示す一部切り欠き正面図である。但し、超音波洗浄装置の電源は記入していない。
【図２】図１の超音波洗浄装置２０の一部切り欠き左側面図である。
【図３】図１の超音波洗浄装置２０の底面図である。
【図４】図３に示す超音波洗浄装置２０の複数個の圧電振動子と電源１６との電気的接続方法を示す拡大斜視図である。
【図５】図１の超音波洗浄装置２０の洗浄槽１１の底板１３の振動変位を模式的に示す図である。
【図６】圧電振動子の間隔（Ｓ）と幅（Ｗ）との比（Ｓ／Ｗ）を０．５に設定した振動板の構成を示す模式図である。
【図７】圧電振動子の間隔（Ｓ）と幅（Ｗ）との比（Ｓ／Ｗ）を１．０に設定した振動板の構成を示す模式図である。
【図８】圧電振動子の間隔（Ｓ）と幅（Ｗ）との比（Ｓ／Ｗ）を２．０に設定した振動板の構成を示す模式図である。
【図９】圧電振動子の間隔（Ｓ）と幅（Ｗ）との比（Ｓ／Ｗ）を３．０に設定した振動板の構成を示す模式図である。
【図１０】振動板の各々の圧電振動子に、底板の共振周波数（ｆｐ）と同一の周波数を持つ交流電圧を付与した場合の底板の振動変位を模式的に示す図である。
【図１１】振動板の構成と振動板の共振周波数（ｆｘ）との関係を示すグラフである。
【図１２】振動板の構成と底板の上面の単位入力電力当たりの平均振動速度（Ｖｘ）との関係を示すグラフである。
【図１３】本発明の超音波洗浄装置の別の構成例を示す底面図である。
【図１４】厚みが２ｍｍのガラス製の底板を用いて作製した振動板において、底板の上面の圧電振動子の幅方向に沿った各測定位置における平均振動速度（Ｖｙ）を示すグラフである。
【図１５】厚みが３ｍｍのガラス製の底板を用いて作製した振動板において、底板の上面の圧電振動子の幅方向に沿った各測定位置における平均振動速度（Ｖｙ）を示すグラフである。
【図１６】厚みが６ｍｍのガラス製の底板を用いて作製した振動板において、底板の上面の圧電振動子の幅方向に沿った各測定位置における平均振動速度（Ｖｙ）を示すグラフである。
【符号の説明】
【００８８】
１０  超音波洗浄器
１１  洗浄槽
１２  洗浄槽本体
１３  底板
１４  パッキン
１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、〜、１５ｉ、１５ｊ  圧電振動子
１６  電源
１７  洗浄液
１８  洗浄対象の物品
１９  ボルト
２０  超音波洗浄装置
２１  圧電体
２２ａ、２２ｂ  電極
２３  底板
２４ａ、２４ｂ  電気配線
４０  超音波洗浄装置
４３  底板
Ｗ  圧電振動子の幅
Ｈ  圧電振動子の高さ
Ｌ  圧電振動子の長さ
Ｓ  圧電振動子の間隔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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