(57)【要約】【課題】ルーパのガタを防止すると共に、ルーパへの糸通しの作業性を向上すること。【解決手段】ミシン（１）は、互いに平行に設けられた上軸（１０）と下軸（２０）と、上軸と下軸との間に渡され、上軸の回転を下軸に伝える環状のタイミングベルト（４４）と、上軸に連結され、上軸の回転に連動して揺動する針棒（１５）と、下軸に連結され、下軸の回転に連動して揺動するルーパ軸（２３）と、を備えている。このミシンは更に、タイミングベルトの環の外側に、ベルトを挟んで配置される２つのプーリ（５１，５１）と、２つのプーリを支持する台座（５２）とを有する張力付与装置（５０）を備え、台座は、上軸の軸心と下軸の軸心とを結ぶ直線と交差する方向に移動可能に設けられている。【選択図】図２
2009226143.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミシンに互いに平行に設けられた上軸と下軸と、
前記上軸と下軸との間に渡され、前記上軸の回転を前記下軸に伝える環状のタイミングベルトと、
前記上軸に連結され、前記上軸の回転に連動して揺動する針棒と、
前記下軸に連結され、前記下軸の回転に連動して揺動するルーパ軸と、
を備えたミシンにおいて、
前記ミシンは更に、前記タイミングベルトの環の外側に、ベルトを挟んで配置される２つのプーリと、前記２つのプーリを支持する台座とを有する張力付与装置を備え、
前記台座は、前記上軸の軸心と前記下軸の軸心とを結ぶ直線と交差する方向に移動可能に設けられていることを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記２つのプーリのうち少なくとも１つのプーリの前記台座に対する固定位置を調節可能にしたことを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
縫製が可能な状態における前記台座の初期位置において、前記台座の移動方向に前記台座に当接するストッパを設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載のミシン。
【請求項４】
前記ストッパの固定位置を前記台座の移動方向に沿って調節可能にしたことを特徴とする請求項３に記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
ミシンベッド１１０内において、縫い針の下方で揺動自在に設けられたルーパを有し、縫い針に通された上糸にルーパに通されたルーパ糸を絡めて縫い目を形成することができるミシンが知られている。
このようなミシンにあっては、縫い目を形成するために縫い針の上糸により形成される糸のループをルーパが掬う必要がある。そのため、縫い針の上下動とルーパの揺動のタイミングを縫製前に正確に調節しておく必要がある。
また、図１３に示すように、ミシンを停止させてルーパ１０２にルーパ糸を通す際には、ルーパ１０２の途中にある入口孔１０２ａからルーパ糸を挿入し、出口孔１０２ｂからその糸を引き出す必要がある。
ところが、ルーパ糸を挿入する作業が容易である、入口孔１０２ａがベッド部の外側に近い位置にルーパー１０２させた状態においては、縫い針１０１は下死点近傍に存在し、ルーパ１０２の先端も縫い針１０１の近傍に存在することになる。
そのため、入口孔１０２ａにルーパ糸を挿入した後、出口孔１０２ｂからその糸を引き出す際には、縫い針１０１が邪魔で糸通し作業がしにくいという問題があった。
【０００３】
この問題を解決するため、ミシン停止後にルーパ１０２を手動で移動させることにより、出口孔１０２ｂを縫い針１０１から引き離して糸通しの作業性を向上することができるミシンが開発されている。
具体的には、ルーパ１０２に長孔を形成し、この長孔にピンを挿通し、切り換えレバーの操作によりピンが長孔内を移動することでルーパ１０２をルーパ軸を中心に傾斜させる。このように、ルーパ１０２を傾斜させて出口孔１０２ｂを縫い針１０１から離すことにより、ルーパ１０２への糸通しの作業性を向上させることができる（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平８−３８７７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記の構造においては、使用を繰り返すことにより、ピンと長孔の嵌め合いが徐々に緩くなってしまい、ルーパにガタが発生し、縫製を行う際に悪影響を与えるという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、ルーパのガタを防止すると共に、ルーパへの糸通しの作業性を向上することができるミシンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、ミシン（１）に互いに平行に設けられた上軸（１０）と下軸（２０）と、
前記上軸と下軸との間に渡され、前記上軸の回転を前記下軸に伝える環状のタイミングベルト（４４）と、
前記上軸に連結され、前記上軸の回転に連動して揺動する針棒（１５）と、
前記下軸に連結され、前記下軸の回転に連動して揺動するルーパ軸（２３）と、
を備えたミシンにおいて、
前記ミシンは更に、前記タイミングベルトの環の外側に、ベルトを挟んで配置される２つのプーリ（５１，５１）と、前記２つのプーリを支持する台座（５２）とを有する張力付与装置（５０）を備え、
前記台座は、前記上軸の軸心と前記下軸の軸心とを結ぶ直線と交差する方向に移動可能に設けられていることを特徴とする。
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、上軸の回転が固定された状態（すなわち、ミシンモータの駆動が停止している状態）で張力付与装置を移動させると、２つのプーリは環状のタイミングベルトの外側に、ベルトを挟むように配置されているので、一方のプーリが、タイミングベルトの張りを解く方向に移動し、同時に他方のプーリがタイミングベルトを張る方向に移動する。これにより、上軸と下軸とに架け渡されたタイミングベルトは、その架け渡された部分（以後、架け渡し部と呼ぶ）が、張りの解かれる方から張られる方へ移動するが、上軸は停止させられているので下軸のみがタイミングベルトの移動に伴い回転する。  下軸の回転により、下軸に連動するルーパが揺動する。つまり、上軸に連動する縫い針を動かすことなくルーパの縫い針に対する位相だけをずらすことができる。
これにより、入口孔（例えば、図７，８の目孔２４ｂ）にルーパ糸を挿入した後に、ルーパの出口孔（例えば、図７，８の目孔２４ａ）を縫い針の近傍から引き離すことができるようになり、ルーパに糸通しを行う際において、縫い針によりその作業領域が制限されることがなくなるので、糸通しの作業性を向上することができる。
また、張力調整装置の移動だけでルーパの位置を変えることができるので、従来のように、ルーパを直接的に動作させるための長孔やピンを必要としない。
これにより、使用を繰り返すことにより、ルーパにガタが発生し、縫製を行う際に悪影響を与えるという問題も解消することができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のミシンにおいて、前記２つのプーリのうち少なくとも１つのプーリの前記台座に対する固定位置を調節可能にしたことを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明によれば、少なくとも１つのプーリの台座に対する固定位置を調節可能にすると、２つのプーリ間の間隔を自在に調節することができる。
これにより、２つのプーリによってタイミングベルトに付与される張力を調節することができるようになる。具体的には、２つのプーリの間隔を狭めることでタイミングベルトは内側に押圧されるので、タイミングベルトにかかる張力を増やすことができる。一方、２つのプーリの間隔を広げることでタイミングベルトの押圧は解放されるので、タイミングベルトにかかる張力を減らすことができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のミシンにおいて、縫製が可能な状態における前記台座の初期位置において、前記台座の移動方向に前記台座に当接するストッパ（７０）を設けたことを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明によれば、台座を移動させてルーパを縫い針から引き離して糸通しをした後、元の縫製可能な状態に戻す際には、ユーザは台座をストッパに当接する位置まで移動させればよい。すなわち、糸通しの際に台座を移動させた分だけ台座を逆方向に移動させて元の位置に戻す必要があるが、縫製が可能な状態である糸通し前の初期位置にストッパを設けておけば、当接したことを認識するだけで台座を元の状態に戻すことができ、タイミングベルトにかかる張力も元の状態に戻すことができる。
よって、糸通しの後で台座を元の位置に戻す作業の手間を大幅に軽減することができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のミシンにおいて、前記ストッパの固定位置を前記台座の移動方向に沿って調節可能にしたことを特徴とする。
【００１３】
請求項４に記載の発明によれば、ストッパの固定位置が変化すると、一方のプーリが、ベルトの張りを解く方向に移動し、同時に他方のプーリがベルトを張る方向に移動する。これにより、上軸と下軸とに架け渡されたタイミングベルトは、その架け渡された部分（以後、架け渡し部と呼ぶ）が、張りの解かれる方から張られる方へ移動するが、上軸は停止させられているので下軸のみがベルトの移動に伴い回転する。下軸の回転により、下軸に連動するルーパを揺動する。つまり、縫い針を動かすことなくルーパの縫い針に対する位相だけをずらすことができる。
よって、ルーパの位相をずらしたい場合に、ルーパ軸に対するルーパの取り付け位置の調節作業を必要とせず、ストッパの移動だけで実現することができる。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の発明によれば、ルーパに糸通しを行う際において、縫い針によりその作業領域が制限されることがなくなるので、糸通しの作業性を向上することができる。
また、使用を繰り返すことにより、ルーパにガタが発生し、縫製を行う際に悪影響を与えるという問題も解消することができる。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、２つのプーリによってタイミングベルトに付与される張力を調節することができるようになる。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、糸通しの後で台座を元の位置に戻す作業の手間を大幅に軽減することができる。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、ルーパの位相をずらしたい場合に、ルーパ軸に対するルーパの取り付け位置の調節作業を必要とせず、ストッパの移動だけで実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照して、本発明に係るミシンの最良の形態について詳細に説明する。
＜ミシンの構成＞
図１に示すように、ミシン１は、袖回りの縫製を行うことができるミシンである。
ミシン１は、被縫製物が載置されるベッド部２と、このベッド部２上に立設されたアーム部３と、を備えている。
図２〜図４に、ベッド部２及びアーム部３に内蔵されている機構を示す。
アーム部３には、その長手方向に沿って上軸１０が設けられている。上軸１０の一端部には、従動プーリ１１が固定されている。この従動プーリ１１には、ミシン１の駆動源となるミシンモータ４０の出力軸４１に固定された主動プーリ４２との間で環状に形成された伝達ベルト４３が架け渡されている。すなわち、ミシンモータ４０の駆動が主動プーリ４２、伝達ベルト４３、従動プーリ１１を介して上軸１０に伝達される。
【００１９】
上軸１０の他端部には、釣合錘１２が固定されている。釣合錘１２には、上軸１０との連結部から偏心した位置に偏心軸部１２ａを介してロッド１３の一端部が回転自在に設けられている。ロッド１３の他端部には、針棒抱き１４が回転可能に設けられている。この針棒抱き１４には、針棒１５が把持されている。針棒１５は針棒ガイド（図示せず）によって上下方向に移動可能にアーム部３に設けられている。針棒１５の下端部には針留め１６が取り付けられており。この針留め１６に縫い針１７が保持されている。縫い針１７は、ミシン１の上下方向に沿うと共に針先がベッド部２に向かうように取り付けられている。上軸１０の回転に連動して、釣合錘１２の偏心軸部１２ａ、ロッド１３、針棒抱き１４を介して針棒１５が上下方向に揺動する。縫い針１７は、その先端部が針棒１５の揺動により、針棒１５が下死点にある場合には針板２ａの下方に進入し、針棒１５が上死点にある場合には、針板２ａの上面に退避する。
上軸１０の一端部には、従動プーリ１１に隣接するようにスプロケット１８が固定されている。上軸１０の一端部は、アーム部３の外部に配置されており、従動プーリ１１及びスプロケット１８もアーム部３の外部に設けられている。
【００２０】
ベッド部２には、アーム部３の上軸１０と平行に下軸２０が設けられている。下軸２０の一端部には、スプロケット２１が固定されている。上軸１０に設けられたスプロケット１８と下軸２０に設けられたスプロケット２１には、環状のタイミングベルト４４が架け渡されており、上軸１０の回転が下軸２０に伝達される。下軸２０の他端部には、運動変換機構２２が連結されている。この運動変換機構２２は、公知の機構であり、下軸２０の回転を下軸２０に交差するルーパ軸２３の揺動に変換する。ルーパ軸２３の一端部には、複数のルーパ２４の基端部が連結されている。このルーパ２４は、先端部にルーパ糸を通す目孔２４ａおよび２４ｂが形成されており、その先端部は、ルーパ軸２３の揺動により縫い針１７の下方で揺動する。すなわち、上軸１０の回転に連動してルーパ軸２３およびルーパ２４が揺動する。
【００２１】
アーム部３の外部に露出するように設けられた、二つのスプロケット１８，２１とタイミングベルト４４を覆うようにカバー４５が設けられている。
【００２２】
図３に示すように、カバー４５には、上軸１０の軸心と下軸２０の軸心とを結ぶ直線と交差する方向（例えば、直交方向）に沿って延びるように調節溝４５ａが形成されている。この調節溝４５ａには、タイミングベルト４４に張力を付与するための張力付与装置５０の一部が嵌め込まれ、張力付与装置５０のカバー４５に対する取り付け位置を調節することができる。
【００２３】
図４，図５に示すように、張力付与装置５０は、タイミングベルト４４に張力を付与するために、タイミングベルト４４の環の外側にベルトを挟んで配置され、ベルトを挟み込んで内側に押さえつける二つのプーリ５１，５１と、これらのプーリ５１，５１を固定支持する一つの台座５２と、この台座５２に設けられ、カバー４５に形成された調節溝４５ａに嵌め込まれ、台座５２を調節溝４５ａに沿って案内するガイドピン５３と、を備えている。
【００２４】
プーリ５１，５１は、タイミングベルト４４に適度な張力を与えるような間隔で配置されている。
【００２５】
台座５２は、板状に形成されており、その表面に二つのプーリ５１，５１が回転可能に支持されている。台座５２の裏面には、ガイドピン５３が立設されている。ガイドピン５３は、カバー４５に形成された調節溝４５ａに挿通可能な大きさに形成されている。ガイドピン５３には、ねじ溝が形成されており、調節溝４５ａに挿通させた後、ナット等の締結部材４６をガイドピン５３と螺合させることで台座５２をカバー４５に固定することができる。
【００２６】
このように、台座５２は、ガイドピン５３が調節溝４５ａに嵌め込まれることによって調節溝４５ａに沿って移動可能となっており、台座５２が調節溝４５ａに沿って移動することにより、一方のプーリ５１がタイミングベルト４４の張りを解く方向に移動し、他方のプーリ５１がタイミングベルト４４を張る方向に移動する。そのため、図４に示すように、タイミングベルト４４のうち、一方のプーリ５１に当接している部分（便宜上、架け渡し部４４ｂという）がより内側に凹むように変形し、他方のプーリ５１に当接している部分（便宜上、架け渡し部４４ａという）がほぼ直線状になる。  
調節溝４５ａに対する台座５２の固定位置（台座の初期位置）が決まると、タイミングベルト４４の姿勢が決まり、二つのスプロケット１８，２１、上軸１０、下軸２０およびルーパ軸２３の相対的な位相が決まる。この状態で、縫い針１７に対するルーパ２４の位置を調整する。この調整がなされた状態がミシンの縫製が可能な状態である。
調節溝４５ａに対する台座５２の固定位置が移動すると、タイミングベルト４４の姿勢変わり、上軸１０と下軸２０の相対する位相がずれるため、縫い針１７に対するルーパ２４の位置がずれる。この状態では縫い針１７の上糸により形成される糸のループをルーパ２４が掬えず、縫製が不可能となる。
【００２７】
＜作用・効果＞
上記構成を有するミシン１の作用・効果について説明する。
ミシンモータ４０の駆動により出力軸４1が軸回りに回転すると、出力軸４1に固定されている主動プーリ４２も回転し、その回転が伝達ベルト４３を介して従動プーリ１１に伝達される。従動プーリ１１は上軸１０に固定されているため、従動プーリ１１の回転とともに上軸１０は軸回りに回転する。上軸１０の回転により、釣合錘１２に設けられた偏心軸部１２ａも回転し、その上下方向の成分がロッド１３を介して針棒抱き１４に伝達される。針棒抱き１４の上下方向の揺動により、針棒抱き１４に保持されている針棒１５も上下方向に揺動し、縫い針１７は、針板２ａの下方に進出する位置と上面に退避した位置との間で上下動を繰り返す。
【００２８】
上軸１０にはスプロケット１８が固定されていることから、上軸１０の回転と共にスプロケット１８も回転する。ここで、スプロケット１８にはタイミングベルト４４が架け渡されているので、スプロケット１８の回転により、タイミングベルト４４もスプロケット１８の回転に案内されて動き、タイミングベルト４４の動作は、下軸２０に固定されたスプロケット２１を回転させる。スプロケット２１の回転によって下軸２０も回転し、下軸２０の回転は、運動変換機構２２によりルーパ軸２３の揺動に変換される。ルーパ軸２３の揺動により、ルーパ軸２３に固定されたルーパ２４も縫い針１７の下方で揺動する。
【００２９】
ルーパ２４の糸通しを行う場合は先ず、針棒が下死点に位置する位相で上軸を固定する。この位相では、ルーパ２４の入口孔２４ｂがベッド部２の外側に近く位置するため、ルーパ糸を挿入し易い。しかしその状態では、縫い針１７の先端部がルーパ目孔２４ａの近傍に位置するため、目孔２４ａからルーパ糸を引き出す作業が困難となる。
そこで、糸通し作業をやり易くするために、上軸１０の回転が固定された状態（すなわち、ミシンモータ４０の駆動が停止している状態）で、締結部材４６を緩めて台座５２を調節溝４５ａに沿って移動させる（図４（ａ）中Ａ方向）。ここで、調節溝４５ａは、上軸１０の軸心と下軸２０の軸心とを結ぶ直線と交差する方向（例えば、直交方向）に沿って延びるようにもうけられているので、台座５２は、上軸１０の軸心と下軸２０の軸心とを結ぶ直線と交差する方向（例えば、直交方向）に移動する。
【００３０】
すると、２つのプーリ５１はタイミングベルト４４の環の外側に、ベルトを挟むように配置されているので、一方のプーリ５１が、タイミングベルトの張りを解く方向に移動し、同時に他方のプーリ５１がタイミングベルトを張る方向に移動する。これにより、上軸と下軸とに架け渡されたタイミングベルト４４は、その掛け渡された部分（便宜上、架け渡し部４４ａ、４４ｂと呼ぶ）が、張りの解かれる方の架け渡し部４４ｂから張られる方の架け渡し部４４ａへ移動するが、上軸１０は停止させられているので下軸２０のみがタイミングベルトの移動に伴い回転する。（図４（ａ）中Ｂ方向）
タイミングベルト４４が移動した後の状態を図４（ｂ）に示す。
【００３１】
このように、ミシンモータ４０の駆動が停止した状態で、台座５２を移動させることにより、、縫い針１７を動かすことなくルーパ２４の縫い針１７に対する位相だけをずらすことができる。
よって、図７，図８に示すように、先ず、針棒が下死点に位置する位相（図７中で実線で示されたルーパ２４の位置）において、入口孔２４ｂにルーパ糸を挿入した後、台座５２を移動させることにより、図７中で破線で示される位置にルーパ２４を移動させる。これによりルーパ２４の出口孔２４ａを縫い針１７の近傍から引き離すことができるようになり、ルーパ２４に糸通しを行う際において、縫い針１７によりその作業領域が制限されることがなくなるので、糸通しの作業性を向上することができる。
また、張力付与装置の台座の移動だけでルーパ２４の位置を変えることができるので、従来のように、ルーパ２４を直接的に動作させるための長孔やピンを必要としない。
これにより、使用を繰り返すことにより、ルーパ２４にガタが発生し、縫製を行う際に悪影響を与えるという問題も解消することができる。
【００３２】
＜変形例１＞
なお、本発明は、上記実施形態に限られるものではない。例えば、図９に示すように、二つのプーリ６１ａ，６１ｂのうち、少なくとも一方のプーリ６１ａを台座６２の移動方向に沿って固定位置を調節可能とした張力付与装置６０にしてもよい。具体的には、台座６２には、当該台座６２の移動方向に沿った溝６２ａが形成されている。一方のプーリ６１ａの底面には、ガイドピン６３が立設されている。このガイドピン６３は、溝６２ａに挿入可能に形成されており、表面にねじ溝が形成されている。ガイドピン６３には台座６２の裏面側からナット６４等の締結部材が嵌め込まれ、溝６２ａにおけるガイドピン６３の位置を調節後、ナット６４により締め付けることでプーリ６１ａの位置を固定することができる。カバー４５に対する台座６２の取付けは、台座６２に立設された表面にねじ溝が形成されているガイドピン６５を調節溝４５ａに挿入し、カバー４５を挟んでナット６６等により締め付ける。
【００３３】
このような構成をとることにより、一方のプーリ６１ａの台座６２に対する固定位置を調節可能にすると、二つのプーリ６１ａ，６１ｂ間の間隔を自在に調節することができる。
これにより、二つのプーリ６１ａ，６１ｂによってタイミングベルト４４に付与される張力を調節することができるようになる。具体的には、図１０に示すように、二つのプーリ６１ａ，６１ｂの間隔を狭めることでタイミングベルト４４は内側に押圧されるので、タイミングベルト４４にかかる張力を増やすことができる。一方、二つのプーリ６１ａ，６１ｂの間隔を広げることでタイミングベルト４４の押圧は解放されるので、タイミングベルト４４にかかる張力を減らすことができる。
また、一つの張力付与装置で、タイミングベルト４４への張力の付与と、縫い針１７とルーパ２４の位相の変更と、を実現することができる。よって、部品点数の削減、コスト低減、軽量化を図ることができる。
【００３４】
＜変形例２＞
また、図１１に示すように、縫製が可能な状態における張力付与装置５０の初期位置において、張力付与装置５０の移動方向に前記台座５２に当接するストッパ７０を設けてもよい。具体的には、縫い針１７とルーパ２４の位相をずらす前の状態（プーリがタイミングベルトに適正な張力を与える状態）において、台座５２の初期位置で当該台座５２に当接するストッパ７０がカバー４５に設けられている。ストッパ７０は、調節溝４５ａに沿って移動可能な台座５２の移動経路上に存在するものであれば、どのように形成してもよい。
【００３５】
このような構成をとることにより、台座５２を移動させてルーパ２４を縫い針１７から引き離して糸通しをした後、元の縫製可能な状態に戻す際には、ユーザはストッパ７０に当接する位置まで移動させればよい。すなわち、糸通しの際に台座５２を移動させた分だけ台座５２を逆方向に移動させて元の位置に戻す必要があるが、縫製が可能な状態である糸通し前の初期位置にストッパ７０を設けておけば、当接したことを認識するだけで台座５２を元の状態に戻すことができ、タイミングベルト４４にかかる張力も元の状態に戻すことができる。
よって、台座５２を元の位置に戻す作業の手間を大幅に軽減することができる。
【００３６】
また、これに派生して、ストッパ７０の固定位置を台座５２の移動方向に沿って調節可能にしてもよい。具体的には、図１２に示すように、カバー４５に形成された調節溝４５ａを延伸し、その調節溝４５ａの一端部近傍でストッパ７０を移動調節自在に設けてもよい。ストッパ７０の底面には、ガイドピン７３が立設されている。このガイドピン７３は、調節溝４５ａに挿入可能に形成されており、表面にねじ溝が形成されている。ガイドピン７３にはカバー４５の裏面側からナット７４等の締結部材が嵌め込まれ、調節溝４５ａにおけるガイドピン７３の位置を調節後、ナット７４により締め付けることでストッパ７０の位置を固定することができる。
【００３７】
このような構成をとることにより、ストッパ７０の固定位置が変化すると、一方のプーリが、ベルトの張りを解く方向に移動し、同時に他方のプーリがベルトを張る方向に移動する。これにより、上軸と下軸とに架け渡されたタイミングベルトは、その掛け渡された部分（以後、架け渡し部と呼ぶ）が、張りの解かれる方から張られる方へ移動するが、上軸は停止させられているので下軸のみがベルトの移動に伴い回転する。下軸２０の回転により、下軸に連動するルーパ２４を揺動する。つまり、縫い針１７を動かすことなくルーパ２４の縫い針１７に対する位相だけをずらすことができる。
よって、ルーパ２４の位相をずらしたい場合に、ルーパ軸２３に対するルーパ２４の取り付け位置の調節作業を必要とせず、ストッパ７０の移動だけで実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】ミシンの概略を示す斜視図。
【図２】縫い針及びルーパの駆動機構を示す斜視図。
【図３】カバーに形成された調節溝を示すミシンの斜視図。
【図４】張力付与装置の動作を説明するためのミシンの右側面図。
【図５】張力付与装置の斜視図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）はカバーに取り付けた状態を示す側断面図。
【図６】縫い針を固定した状態でルーパを回動させたときのタイミングベルトの状態を示す図。
【図７】ルーパの動きを説明する図。
【図８】ルーパの動きを説明する図。
【図９】台座に対するプーリの固定位置を調節できる張力付与装置の図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）はカバーに取り付けた状態を示す側断面図。
【図１０】張力付与装置の動作を説明するためのミシンの右側面図。
【図１１】張力付与装置の動作を説明するためのミシンの右側面図。
【図１２】張力付与装置及びストッパの側断面図。
【図１３】従来技術における問題点を説明する図。
【符号の説明】
【００３９】
１  ミシン
１０  上軸
１５  針棒
１７  縫い針
２０  下軸
２４  ルーパ
４０  ミシンモータ
４４  タイミングベルト
５０  張力付与装置
５１  プーリ
５２  台座
６０  張力付与装置
６１ａ  プーリ
６１ｂ  プーリ
６２  台座
７０  ストッパ
【図１】
2009226143.tif 000003
【図２】
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【図３】
2009226143.tif 000005
【図４】
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【図５】
2009226143.tif 000007
【図６】
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【図７】
2009226143.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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