(57)【要約】【課題】色ずれが発生するのを防止する技術を提供する。【解決手段】張架ロール２３０を傾斜させて転写ベルト２１０が蛇行するのを抑制するための第１カム６３０とを備え、第１カム６３０は、一次転写ロール２４０Ｃ，２４０Ｍ，２４０Ｙ，２４０Ｋを加圧させる第１の状態にするためのカラー面６３１と、一次転写ロール２４０Ｋを加圧させ、一次転写装置２００を介して一次転写ロール２４０Ｃ，２４０Ｍ，２４０Ｙを感光体ドラム１１０Ｃ，１１０Ｍ，１１０Ｙから離間させる第２の状態にするための白黒面６３２とを有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端の帯状に形成され、第１の像を保持する第１の像保持手段および第２の像を保持する第２の像保持手段から移動した前記第１の像および前記第２の像を搬送する搬送手段と、前記搬送手段の内側に設けられ、前記搬送手段に所定の張りを付与する付与手段と、前記搬送手段の内側に設けられ、前記搬送手段を介して前記第１の像保持手段に加圧され前記第１の像保持手段から前記搬送手段に前記第１の像を転移させる第１の転移手段と、前記搬送手段の内側に設けられ、前記搬送手段を介して前記第２の像保持手段に加圧され前記第２の像保持手段から前記搬送手段に前記第２の像を転移させる第２の転移手段とを有する搬送装置と、
前記付与手段を傾斜させて前記搬送手段が蛇行するのを抑制するための抑制手段とを備え、
前記抑制手段は、前記第１の転移手段および前記第２の転移手段を加圧させる第１の状態にするための第１面と、前記第１の転移手段を加圧させ、前記搬送装置を介して前記第２の転移手段を前記第２の像保持体から離間させる第２の状態にするための第２面とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記搬送装置は、前記第１の状態から前記第２の状態にする場合に、前記付与手段が移動するのに伴って、前記第２の転移手段を移動させる移動手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
筐体に対して固定されており、前記第１の状態の場合に前記搬送装置を支持する支持手段を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記抑制手段と連動し、前記第２の状態の場合に前記搬送装置を支持する円周面を有する支持部材を備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記抑制手段と前記支持部材とを同軸に配置することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置としては、例えば特許文献１に記載の画像形成装置がある。特許文献１に記載の画像形成装置は、感光体ドラムに形成されたトナー像を転写される転写ベルトと、転写ベルトの蛇行を修正する蛇行修正ローラと、蛇行修正ローラの動きを規制する楕円カムとを備えていた。特許文献１に記載の画像形成装置では、楕円カムにより蛇行修正ローラの動きが制御されて蛇行修正ローラが揺動し、転写ベルトが蛇行するのを抑制していた。
【特許文献１】特開平０５−３０１６５１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、以上のような技術的背景のもとになされたものであり、その目的とするところは、色ずれが発生するのを防止する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１に記載の発明は、無端の帯状に形成され、第１の像を保持する第１の像保持手段および第２の像を保持する第２の像保持手段から移動した前記第１の像および前記第２の像を搬送する搬送手段と、前記搬送手段の内側に設けられ、前記搬送手段に所定の張りを付与する付与手段と、前記搬送手段の内側に設けられ、前記搬送手段を介して前記第１の像保持手段に加圧され前記第１の像保持手段から前記搬送手段に前記第１の像を転移させる第１の転移手段と、前記搬送手段の内側に設けられ、前記搬送手段を介して前記第２の像保持手段に加圧され前記第２の像保持手段から前記搬送手段に前記第２の像を転移させる第２の転移手段とを有する搬送装置と、前記付与手段を傾斜させて前記搬送手段が蛇行するのを抑制するための抑制手段とを備え、前記抑制手段は、前記第１の転移手段および前記第２の転移手段を加圧させる第１の状態にするための第１面と、前記第１の転移手段を加圧させ、前記搬送装置を介して前記第２の転移手段を前記第２の像保持体から離間させる第２の状態にするための第２面とを有することを特徴とする画像形成装置である。
【０００５】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記搬送装置は、前記第１の状態から前記第２の状態にする場合に、前記付与手段が移動するのに伴って、前記第２の転移手段を移動させる移動手段を備えることを特徴とする。
【０００６】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、筐体に対して固定されており、前記第１の状態の場合に前記搬送装置を支持する支持手段を備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の発明において、前記抑制手段と連動し、前記第２の状態の場合に前記搬送装置を支持する円周面を有する支持部材を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、前記抑制手段と前記支持部材とを同軸に配置することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、本発明を適用しない場合と比較して、色ずれが発生するのを防止することができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、本発明を適用しない場合と比較して、色ずれが発生するのを防止することができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明によれば、本発明を適用しない場合と比較して、第１の像と第２の像を重ね合わせる精度を高めることができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明によれば、本発明を適用しない場合と比較して、簡易な構成で、所定の場合に搬送手段が蛇行するのを抑制することができる。
【００１３】
請求項５に記載の発明によれば、本発明を適用しない場合と比較して、支持部材を省スペースで配置することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
（カラープリンタの構成）
以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。図１は、カラープリンタの概要を示す概略構成図である。なお、現像装置１００Ｃ，１００Ｍ，１００Ｙ，１００Ｋは、同じように設けられているため、主に現像装置１００Ｋについて図面を参照して説明する。
【００１５】
カラープリンタ（画像形成装置）１は、図示省略した制御部、本体ハウジング（筐体）１０、レーザ光走査装置２０、トナーカートリッジ３０、ベルトクリーナ４０、排出部５０、支持部（支持手段）６０、現像装置１００Ｃ，１００Ｍ，１００Ｙ，１００Ｋ、一次転写装置（搬送装置）２００、給紙装置３００、二次転写装置４００、定着装置５００およびステアリング装置６００などを備えている。カラープリンタ１は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色の色成分の重ね合わせた画像を図示省略した用紙に印刷する。なお、支持部６０およびステアリング装置６００の詳細については後述する。
【００１６】
カラープリンタ１は、ＰＣ（Personal Computer）や画像読取装置等の図示省略した画像出力装置から所定の通信回線を経て画像データが図示省略した制御部に供給される。制御部は、供給された画像データに基づき、レーザ光走査装置２０や現像装置１００Ｋなどに画像形成の制御指令を発する。また、制御部はこの画像形成動作を含めて、カラープリンタ１全体の動作を制御する。
【００１７】
カラープリンタ１は、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色ごとに、現像装置１００Ｃ，１００Ｍ，１００Ｙ，１００Ｋを、一次転写装置２００に沿って所定の間隔をおいて横並びに配列している。現像装置１００Ｃ，１００Ｍ，１００Ｙ，１００Ｋは、レーザ光走査装置２０の上方に配置されている。現像装置１００Ｋは、レーザ光走査装置２０からレーザ光の照射を受ける感光体ドラム（第１の像保持手段）１１０Ｋを有している。
【００１８】
レーザ光走査装置２０は、制御部から供給される画像データに応じてレーザ光を走査する。レーザ光走査装置２０は、各色の画像データに応じて変調したレーザ光を偏向走査して、現像装置１００Ｋの感光体ドラム１１０Ｋに照射する。感光体ドラム１１０Ｋには、レーザ光走査装置２０で走査されたレーザ光により静電潜像が形成される。
【００１９】
感光体ドラム１１０Ｋは矢印Ａ方向に回転する。感光体ドラム１１０Ｋの周囲には、感光体ドラム１１０Ｋの表面を掃除するクリーニング装置１２０Ｋと、感光体ドラム１１０Ｋの表面を帯電する帯電器１３０Ｋと、感光体ドラム１１０Ｋの表面に形成された静電潜像を現像する現像器１４０Ｋが、この順で矢印Ａ方向に沿って設けられている。
【００２０】
トナーカートリッジ３０は、現像器１００Ｃ，１００Ｍ，１００Ｙ，１００Ｋに各色成分トナーを供給する。
【００２１】
現像装置１００Ｋにおいては、回転する感光体ドラム１１０Ｋが帯電器１３０Ｋにより帯電され、その表面に、レーザ光走査装置２０からレーザ光が照射され、これによって黒色の画像データに応じた静電潜像が形成される。次に、静電潜像が現像器１４０Ｋを通過することにより現像器１４０Ｋから感光体ドラム１１０Ｋの表面に黒色のトナーが供給され、その表面に、静電潜像のみにトナーが残ってトナー像（第１の像）が現像される。感光体ドラム（第２の像保持手段）１１０Ｃ，１１０Ｍ，１１０ＹにはそれぞれＣ，Ｍ，Ｙのトナー像（第２の像）が形成される。
【００２２】
次に感光体ドラム１１０Ｋ上のトナー像が、矢印Ｂ方向に循環回転している一次転写装置２００の転写ベルト（搬送手段）２１０上に一次転写される。一次転写後、感光体ドラム１１０Ｋの表面にはトナーが残存する。その残存したトナーは、クリーニング装置１２０Ｋにより感光体ドラム１１０Ｋの表面から掻き落とされる。
【００２３】
一次転写装置２００は、上記のように感光体ドラム１１０Ｋから転写ベルト２１０にトナー像を受けて一次転写のプロセスを担うものであり、各現像装置１００Ｃ，１００Ｍ，１００Ｙ，１００Ｋを通過することにより、転写ベルト２１０上には各色のトナー像が多重転写される。転写ベルト２１０は、駆動ロール２２０および張架ロール（付与手段）２３０に、所定のテンションがかかった状態で巻回されており、駆動ロール２２０によって所定の速度で矢印Ｂ方向に循環回転させられる。なお、駆動ロール２２０は、バックアップロールとしての機能を併せ持っている。
【００２４】
転写ベルト２１０の内周側には、現像装置１００Ｋの感光体ドラム１１０との間に転写ベルト２１０を挟み、感光体ドラム１１０Ｋと連れ回りする一次転写ロール２４０（第１の転移手段）Ｋが回転自在に設けられている。また、転写ベルト２１０の外周側には、転写ベルト２１０の表面に残存したトナーを掻き落とすベルトクリーナ４０が設けられている。なお、一次転写装置２００の詳細については後述する。
【００２５】
給紙装置３００は、複数の用紙が積載される給紙保管部３１０と、給紙保管部３１０から１枚の用紙を引き出す図示省略した抽出ロールと、二次転写装置４００に向けて用紙を搬送する搬送ロール対３２０と、用紙の搬送方向先端を揃え、かつ、所定のタイミングで二次転写装置４００に送り込むレジストロール対３３０とを備えており、給紙保管部３１０から二次転写装置４００にわたって、用紙搬送路３４０が形成される。
【００２６】
二次転写装置４００は、駆動ロール２２０との間に転写ベルト２１０を挟み、駆動ロール２２０との間に転写圧を発生させながら連れ回りする二次転写ロール４１０を備えている。二次転写装置４００においては、給紙保管部３１０から用紙搬送路３４０を搬送された用紙が、転写ベルト２１０上のトナー像とタイミングを合わせて転写ベルト２１０と二次転写ロール４１０との間に挿入され、用紙上にトナー像が二次転写される。二次転写された用紙は、搬送ベルト４２０により定着装置５００に送られる。
【００２７】
定着装置５００は、加熱ロール５１０と加圧ロール５２０との間に用紙を加熱しながら挟んで搬送することにより、用紙上に二次転写像を定着させる。二次転写像が定着した用紙は、カラープリンタ１の上部に設ける排出部５０に排出される。
【００２８】
（カラープリンタの動作）
次に、カラープリンタ１の動作について説明する。カラープリンタ１は、それぞれの感光体ドラム１１０Ｃ，１１０Ｍ，１１０Ｙ，１１０Ｋの表面に形成されたＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色のトナー像を転写ベルト２１０に順次一次転写する。次いで、カラープリンタ１は、二次転写装置４００によって転写ベルト２１０上の一次転写像を給紙装置３００から搬送された用紙に二次転写する。そして、カラープリンタ１は、用紙を定着装置５００に送り、二次転写像を用紙に定着させ、用紙を排出部５０に排出する。
【００２９】
（一次転写装置およびステアリング装置の構成）
次に、一次転写装置２００およびステアリング装置６００について図面を参照して説明する。図２は、一次転写装置およびステアリング装置を示す斜視図である。図３は、図２におけるＸ−Ｘ断面図である。なお、図２では、図２の手前側に設ける後述するフレーム（移動手段）２５０を省略して図示している。
【００３０】
一次転写装置２００は、図２に示すように、転写ベルト２１０と、駆動ロール２２０と、張架ロール２３０と、一次転写ロール２４０Ｃ，２４０Ｍ，２４０Ｙ，２４０Ｋと、フレーム２５０とを備えている。一次転写装置２００は、感光体ドラム１１０Ｃ，１１０Ｍ，１１０Ｙ，１１０Ｋから転写ベルト２１０にトナー像を受けて一次転写のプロセスを担うものである。なお、カラープリンタ１は、図３に示すように、一次転写装置２００を支持する支持部６０を設けている。
【００３１】
転写ベルト２１０は、図２に示すように、無端の帯状に形成されている。転写ベルト２１０は、駆動ロール２２０および張架ロール２３０に、所定のテンションがかかった状態で巻回されている。転写ベルト２１０は、駆動ロール２２０および張架ロール２３０にのみに巻回されているため、張架ロールを複数有する場合に比べて、転写ベルト２１０間の幅が狭くなっている。転写ベルト２１０は、駆動ロール２２０によって所定の速度で矢印Ｂ方向に循環回転させられる。
【００３２】
駆動ロール２２０は、図２に示すように、両端をフレーム２５０に回転可能に支持されて、転写ベルト２１０の内側に設けられている。駆動ロール２２０は、転写ベルト２１０を駆動して転写ベルト２１０を矢印Ｂ方向に循環回転させている。なお、駆動ロール２２０は、バックアップロールとしての機能を併せ持っている。
【００３３】
張架ロール２３０は、図２に示すように、一端が後述するカムフォロア６５０に回転可能に支持され、他端がフレーム２５０に回転可能に支持されて、転写ベルト２１０の内側に設けられている。張架ロール２３０は、転写ベルト２１０に所定のテンションを付与する。
【００３４】
一次転写ロール（第２の転移手段）２４０Ｃ，２４０Ｍ，２４０Ｙおよび一次転写ロール２４０Ｋは、図２に示すように、両端がフレーム２５０に回転可能に支持されて、転写ベルト２１０の内側に設けられている。また、一次転写ロール２４０Ｃ，２４０Ｍ，２４０Ｙ，２４０Ｋは、現像装置１００Ｃ，１００Ｍ，１００Ｙ，１００Ｋの感光体ドラム１１０Ｃ，１１０Ｍ，１１０Ｙ，１１０Ｋと転写ベルト２１０を挟んで対向する位置に設けられている。
【００３５】
一次転写ロール２４０Ｃ，２４０Ｍ，２４０Ｙ，２４０Ｋは、転写ベルト２１０を介して感光体ドラム１１０Ｃ，１１０Ｍ，１１０Ｙ，１１０Ｋに加圧して感光体ドラム１１０Ｃ，１１０Ｍ，１１０Ｙ，１１０Ｋ上に形成された各色のトナー画像を転写ベルト２１０に転移させる。
【００３６】
フレーム２５０は、図３に示すように、転写ベルト２１０の両側に設けられている。フレーム２５０は、駆動ロール２２０と、一次転写ロール２４０Ｃ，２４０Ｍ，２４０Ｙ，２４０Ｋとを回転自在に支持している。フレーム２５０は、張架ロール２３０の一端が所定の隙間を有して貫通する開口部２５１と、張架ロール２３０の他端を回転可能に支持するベアリング２５２とを設けている。
【００３７】
ステアリング装置６００は、図２，図３に示すように、ステアリングモータ６１０と、出力軸（軸）６２０と、第１カム（抑制手段）６３０と、第２カム（支持部材）６４０と、カムフォロア６５０とを備えている。
【００３８】
ステアリング装置６００は、張架ロール２３０を傾斜させて転写ベルト２１０が蛇行するのを抑制する。また、ステアリング装置６００は、一次転写ロール２４０Ｃ，２４０Ｍ，２４０Ｙ，２４０Ｋを加圧させる状態（第１の状態）から、搬送装置２００を傾斜させて、一次転写ロール２４０Ｋを加圧させ、一次転写ロール２４０Ｃ，２４０Ｍ，２４０Ｙが感光体ドラム１１０Ｃ，１１０Ｍ，１１０Ｙから離間させる状態（第２の状態）にする。
【００３９】
一次転写ロール２４０Ｃ，２４０Ｍ，２４０Ｙ，２４０Ｋを加圧させた状態で、画像を形成すると、４色の画像を形成することが可能となる。一方、一次転写ロール２４０Ｋを加圧させ、一次転写ロール２４０Ｃ，２４０Ｍ，２４０Ｙを感光体ドラム１１０Ｃ，１１０Ｍ，１１０Ｙから離間させた状態で画像を形成すると、黒色の画像のみを形成する。
【００４０】
このように一次転写ロール２４０Ｃ，２４０Ｍ，２４０Ｙを離間させると、一次転写ロール２４０Ｃ，２４０Ｍ，２４０Ｙを離間させない場合に比べて、一次転写ロール２４０Ｃ，２４０Ｍ，２４０Ｙへの負荷が低減する。
【００４１】
ここで、一次転写ロール２４０Ｃ，２４０Ｍ，２４０Ｙ，２４０Ｋを加圧させた状態を以下、カラーモードという。一方、一次転写ロール２４０Ｋを加圧させ、一次転写ロール２４０Ｃ，２４０Ｍ，２４０Ｙを感光体ドラム１１０Ｃ，１１０Ｍ，１１０Ｙから離間させた状態を以下、白黒モードという。
【００４２】
なお、ステアリング装置６００は、転写ベルト２１０上に設ける図示省略したホームポジションマークを検出する図示省略したホームポジション検出部の検出結果情報や、転写ベルト２１０の側端部のベルト幅方向の位置を検出する図示省略したベルト端部位置検出センサの検出結果情報などに基づいて、制御部により制御されている。
【００４３】
ステアリングモータ６１０は、ステッピングモータ等のモータである。ステアリングモータ６１０は、所定の情報に基づいて制御部により制御されている。ステアリングモータ６１０は、出力軸６２０を回転させる。出力軸６２０には、図３に示すように、第１カム６３０および第２カム６４０が取り付けられている。つまり、第１カム６３０と第２カム６４０とが同軸に配置されている。そのため、第１カム６３０と第２カム６４０とが連動する。
【００４４】
第１カム６３０は、図２，図３に示すように、出力軸６２０の一端に設けられており、カムフォロア６５０に接触する。第１カム６３０は、カラーモードにするためのカラー面（第１面）６３１と、白黒モードにするための白黒面（第２面）６３２とを有している。第１カム６３０は、転写ベルト２１０の蛇行を抑制するための部材である。また、第１カム６３０は、カラーモードと白黒モードとを切り替えるための部材である。
【００４５】
カラー面６３１がカムフォロア６５０と接触している状態はカラーモードとなる。カラー面６３１は、径が異なる面である。そのため、カラー面６３１の範囲内でカムフォロア６５０との接触位置が変わると、張架ロール２３０の一端が図３の矢印Ｃ方向に移動し、張架ロール２３０を傾斜させる。つまり、第１カム６３０は、カラーモードにおいて、張架ロール２３０を傾斜させて転写ベルト２１０が蛇行するのを抑制する。このとき、張架ロール２３０の一端と開口部２５１とが所定の隙間を有するため、張架ロール２３０の一端がフレーム２５０に接触しない。
【００４６】
白黒面６３２がカムフォロア６５０と接触している状態は白黒モードとなる。白黒面６３２は、カラー面６３１に比べて、径が大きくなるような位置に形成されている。そのため、張架ロール２３０の一端がカラーモードの時以上に図３の矢印Ｃ方向に移動する。つまり、搬送装置２００の張架ロール２３０側が矢印Ｃ方向に移動し、搬送装置２００が傾斜する。
【００４７】
このとき、張架ロール２３０の一端がフレーム２５０に接触する。張架ロール２３０の一端がフレーム２５０に接触すると、フレーム２５０は一次転写ロール２４０Ｃ，２４０Ｍ，２４０Ｙ，２４０Ｋを支持しているため、張架ロール２３０が移動するのに伴って、一次転写ロール２４０Ｃ，２４０Ｍ，２４０Ｙが移動する。つまり、一次転写ロール２４０Ｃ，２４０Ｍ，２４０Ｙが感光体ドラム１１０Ｃ，１１０Ｍ，１１０Ｙから離間する。
【００４８】
白黒面６３２は、径が異なる面である。そのため、白黒面６３２の範囲内でカムフォロア６５０との接触位置が変わると、張架ロール２３０の一端がさらに図３の矢印Ｃ方向に移動し、張架ロール２３０を傾斜させて転写ベルト２１０が蛇行するのを抑制する。つまり、第１カム６３０は、白黒モードにおいて、転写ベルト２１０が蛇行するのを抑制する。
【００４９】
第２カム６４０は、図３に示すように、出力軸６２０の他端に設けられており、所定の場合にフレーム２５０と接触する。第２カム６４０は、半円状になるように形成されており、円周面６４１を有している。第２カム６４０は、半円状になるように形成されているため、カラーモードにおいて搬送装置２００に接触せず、白黒モードにおいて円周面６４１が搬送装置２００のフレーム２５０に接触して搬送装置２００を支持する。
【００５０】
円周面６４１は、径が同程度の面である。そのため、円周面６４１の範囲内でフレーム２５０との接触位置が変わったとしても、フレーム２５０の位置が変化しない。したがって、白黒モードにおいて、出力軸６２０が回転して張架ロール２３０の一端側の高さが変化したとしても張架ロール２３０の他端側の高さが変化しないため、張架ロール２３０が傾斜する。
【００５１】
第２カム６４０は、出力軸６２０が回転すると、円周面６４１がフレーム２５０と接触していない状態から円周面６４１がフレーム２５０に接触して、フレーム２５０を矢印Ｃ方向に移動させる。つまり、第２カム６４０は、カラーモードと白黒モードとを切り替えるための切り替え部材としての機能を併せ持っている。したがって、出力軸６２０が回転することにより、第１カム６３０の白黒面６３２がカムフォロア６５０に接触すると同程度の時期に、第２カム６４０の円周面６４１がフレーム２５０に接触して、搬送装置２００の張架ロール２３０側が矢印Ｃ方向に移動し、搬送装置２００が傾斜する。
【００５２】
なお、第２カム６４０を備える実施形態に限らず、ソレノイドなどの支持部材により搬送装置２００を支持する構成としてもよい。
【００５３】
カムフォロア６５０は、図２，図３に示すように、張架ロール２３０の一端に設けられている。カムフォロア６５０は、第１カム６３０と接触する。カムフォロア６５０は、張架ロール２３０を回転可能に支持する。
【００５４】
支持部６０は、図３に示すように、カラーモードにおいて、フレーム２５０を支持する。支持部６０は、第２カム６４０が設けられている側で、本体ハウジング１０に対して固定されて設けられている。そのため、カラーモードにおいて、出力軸６２０が回転して張架ロール２３０の一端側の高さが変化したとしても張架ロール２３０の他端側の高さが変化しないため、張架ロール２３０が傾斜する。
【００５５】
このように、カラーモードでは支持部６０がフレーム２５０を支持する。そのため、搬送装置２００のフレーム２５０を支持する部材がカムなどの接触状態が変化する可能性のある部材の場合に比べて、フレーム２５０を安定して支持する。その結果、カラーモードにおいて搬送装置２００のぶれを低減して、転写ベルト２１０上に各色のトナー像を重ね合わせる精度が高まる。
【００５６】
なお、支持部６０を備える場合に限らず、第２カム６４０を変形させて、カラーモードにおいても搬送装置２００を支持する構成としてもよい。
【００５７】
また、フレーム２５０が開口部２５１と、ベアリング２５２とを設けている場合に限らず、フレーム２５０が張架ロール２３０の両端を回転自在に支持している構成としてもよい。この場合は、第１カム６３０がフレーム２５０に接触して、カラーモードと白黒モードを切り替え、転写ベルト２１０の蛇行を抑制する。
【００５８】
（ステアリング装置の動作）
次に、ステアリング装置６００の動作について図面を参照して説明する。図４は、カラーモードにおけるステアリング装置を示す図である。図４（ａ）は、図２の手前側から搬送装置２００およびステアリング装置６００を見た図である。図４（ｂ）は、図２の手前側から搬送装置２００およびステアリング装置６００の断面を見た断面図である。図５は、白黒モードにおけるステアリング装置を示す図である。図５（ａ）は、図２の手前側から搬送装置２００およびステアリング装置６００を見た図である。図５（ｂ）は、図２の手前側から搬送装置２００およびステアリング装置６００の断面を見た断面図である。
【００５９】
まず、カラーモードについて図４を参照して説明する。第１カム６３０のカラー面６３１がカムフォロア６５０に接触すると、図４（ａ）に示すように、カラーモードとなる。このとき、図４（ｂ）に示すように、第２カム６４０は搬送装置２００と接触していない状態となり、支持部６０がフレーム２５０に接触して搬送装置２００を支持する。
【００６０】
カラーモードにおいて、出力軸６２０がカラー面６３１の範囲内で矢印Ｄ方向に回転すると、張架ロール２３０を傾斜させて転写ベルト２１０が蛇行するのを抑制する。このとき、張架ロール２３０の一端は所定の大きさの開口部２５１があるため、フレーム２５０に接触しない。また、第２カム６４０も半円状に形成されているため、出力軸６２０がカラー面６３１の範囲内で回転したとしても、フレーム２５０に接触しない。
【００６１】
次に、白黒モードについて図５を参照して説明する。図４の状態から第１カム６３０および第２カム６４０が矢印Ｄ方向に回転すると、図５（ａ）に示すように、第１カム６３０の白黒面６３１がカムフォロア６５０に接触し、搬送装置２００の張架ロール２３０側を矢印Ｃ方向に移動させる。また、図５（ｂ）に示すように、第２カム６４０の円周面６４１がフレーム２５０に接触し、搬送装置２００の張架ロール２３０側を矢印Ｃ方向に移動させて、第２カム６４０の円周面６４１が搬送装置２００を支持する。
【００６２】
このとき、第１カム６３０側の張架ロール２３０がフレーム２５０に接触してフレーム２５０を矢印Ｃ方向に移動させる。また、第２カム６４０がフレーム２５０に接触してフレーム２５０を矢印Ｃ方向に移動させる。そのため、一次転写ロール２４０Ｃ，２４０Ｍ，２４０Ｙが感光体ドラム１１０Ｃ，１１０Ｍ，１１０Ｙから離間する。つまり、白黒モードとなる。
【００６３】
白黒モードにおいて、出力軸６２０が白黒面６３２の範囲内で矢印Ｄ方向に回転すると、張架ロール２３０を傾斜させて転写ベルト２１０が蛇行するのを抑制する。そして、出力軸６２０が矢印Ｄ方向の逆方向に回転すると、白黒モードからカラーモードに切り替わる。
【００６４】
このようにカラープリンタ１では、第１カム６３０がカラー面６３１と白黒面６３２とを有するため、カラーモードに限らず白黒モードでも張架ロール２３０を傾斜させて転写ベルト２１０が蛇行するのを抑制する。そのため、カラーモードにおいてのみ転写ベルト２１０が蛇行するのを抑制する場合に比べて、転写ベルト２１０が蛇行するのをより抑制する。その結果、形成される画像に色ずれが発生するのを防止する。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
本発明は、カラープリンタ、ＦＡＸ、カラー複写機、これらの機能を備える装置などの画像形成装置に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】カラープリンタの概要を示す概略構成図である。
【図２】一次転写装置およびステアリング装置を示す斜視図である。
【図３】図２におけるＸ−Ｘ断面図である。
【図４】カラーモードにおけるステアリング装置を示す図である。
【図５】白黒モードにおけるステアリング装置を示す図である。
【符号の説明】
【００６７】
１…カラープリンタ、１０…本体ハウジング、６０…支持部、１１０Ｃ，１１０Ｍ，１１０Ｙ，１１０Ｋ…感光体ドラム、２００…一次転写装置、２１０…転写ベルト、２３０…張架ロール、２４０Ｃ，２４０Ｍ，２４０Ｙ，２４０Ｋ…一次転写ロール、２５０…フレーム、６２０…出力軸、６３０…第１カム、６３１…カラー面、６３２…白黒面、６４０…第２カム、６４１…円周面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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