(57)【要約】【課題】赤外反応インクを付着させた硬貨を所定の距離だけ転動させ、赤外反応インクの位置の変化に基づいて硬貨の回転角を検出し、距離と回転角との関係から算出した硬貨の外径に基づいて金種を判別することによって、異物の影響を受けず、硬貨を搬送する搬送ベルトの実装の妨げにならず、硬貨の金種の判定精度が高くすることができるようにする。【解決手段】搬送路を搬送される硬貨に赤外反応インクを付着させるインク付与手段と、所定の距離だけ硬貨を転動させる前後の硬貨の画像を取得する画像取得手段と、取得された硬貨の画像に含まれる赤外反応インクの像の位置から、転動による硬貨の回転角を検出する回転角検出手段と、検出された回転角から硬貨の外径を算出する外径算出手段と、算出された硬貨の外径に基づいて硬貨の金種を判別する金種判別手段とを有する。【選択図】図１
2009110046.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）搬送路を搬送される硬貨に赤外反応インクを付着させるインク付与手段と、
（ｂ）前記硬貨が所定の距離だけ転動する前後における前記硬貨の画像を取得する画像取得手段と、
（ｃ）取得された硬貨の画像に含まれる赤外反応インクの像の位置から、転動による硬貨の回転角を検出する回転角検出手段と、
（ｄ）検出された回転角から硬貨の外径を算出する外径算出手段と、
（ｅ）算出された硬貨の外径に基づいて前記硬貨の金種を判別する金種判別手段とを有することを特徴とする硬貨認識装置。
【請求項２】
赤外反応インクを付着させた硬貨を洗浄して赤外反応インクを除去する洗浄手段を更に有する請求項１に記載の硬貨認識装置。
【請求項３】
搬送路を搬送される硬貨に付着済みの赤外反応インクの有無を検出するインク検出手段を更に有し、付着済みの赤外反応インクがあることが検出されると、前記インク付与手段の動作を停止させる請求項１又は２に記載の硬貨認識装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬貨認識装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、銀行、信用金庫、郵便局、消費者金融会社等の金融機関の支店等に配設されたＡＴＭ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｔｅｌｌｅｒ  Ｍａｃｈｉｎｅ：現金自動預払機）、ＣＤ（Ｃａｓｈ  Ｄｉｓｐｅｎｓｅｒ：現金自動支払機）等の自動取引装置や硬貨入出金機、また、商店や路上に配設された自動販売機等には、硬貨の識別を自動的に行う硬貨認識装置が組み込まれている。そして、該硬貨認識装置は、硬貨の外形等を検出して、硬貨の真偽及び金種、すなわち、１円硬貨、５円硬貨、１０円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨及び５００円硬貨を判定する（例えば、特許文献１〜３参照。）。
【０００３】
なお、硬貨の外径を検出する方式としては、専用の光源からの光を媒体に照射し、その透過量又は反射光量をＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ：電荷結合素子）等の受光素子によって受光して、硬貨端（エッジ）を検出して硬貨の外径を測定する光学センサ方式や、硬貨の上側及び下側にコイルを配置し、どちらか一方のコイルを励磁させて磁束を発生させ、硬貨によるその磁束の透過量を他方のコイルで受信して検出する磁気センサ方式が知られている。
【特許文献１】特開２００３−６７００号公報
【特許文献２】特開２００２−１４０７４７号公報
【特許文献３】特開２００２−７４４４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記従来の硬貨認識装置においては、硬貨の真偽及び金種の判定精度が低下したり、センサを適切な場所に配設することができない場合がある。自動取引装置、硬貨入出金機等の内部に配設された硬貨搬送路を通過する際に、硬貨の一部が削れてしまうことがあり、これによって生じた硬貨粉や硬貨搬送路内における埃（ほこり）のような異物がセンサ上に付着すると、光学センサ方式では硬貨の外径を正確に検出することができなくなってしまう。その際、硬貨自体の搬送でクリーニングされない硬貨端付近に硬貨粉が溜（た）まりやすい傾向にあるため、硬貨のエッジを正確に検出することができず、外径検知性能が低下してしまう。
【０００５】
また、自動取引装置、硬貨入出金機等においては、硬貨を上面から搬送べルトによって押さえ付けて搬送するベルト搬送方式が広く採用されているが、磁気センサ方式では磁束の透過量によって硬貨の外径を検出するので、搬送べルトを避けてコイルを配設する必要があり、搬送べルトの実装が非常に困難になってしまう。
【０００６】
本発明は、前記従来の硬貨認識装置の問題点を解決して、赤外反応インクを付着させた硬貨を所定の距離だけ転動させ、赤外反応インクの位置の変化に基づいて硬貨の回転角を検出し、前記距離と回転角との関係から算出した硬貨の外径に基づいて金種を判別することによって、異物の影響を受けず、硬貨を搬送する搬送べルトの実装の妨げにならず、硬貨の金種の判定精度が高い硬貨認識装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そのために、本発明の硬貨認識装置においては、搬送路を搬送される硬貨に赤外反応インクを付着させるインク付与手段と、前記硬貨が所定の距離だけ転動する前後における前記硬貨の画像を取得する画像取得手段と、取得された硬貨の画像に含まれる赤外反応インクの像の位置から、転動による硬貨の回転角を検出する回転角検出手段と、検出された回転角から硬貨の外径を算出する外径算出手段と、算出された硬貨の外径に基づいて前記硬貨の金種を判別する金種判別手段とを有する。
【０００８】
本発明の他の硬貨認識装置においては、さらに、赤外反応インクを付着させた硬貨を洗浄して赤外反応インクを除去する洗浄手段を更に有する。
【０００９】
本発明の更に他の硬貨認識装置においては、さらに、搬送路を搬送される硬貨に付着済みの赤外反応インクの有無を検出するインク検出手段を更に有し、付着済みの赤外反応インクがあることが検出されると、前記インク付与手段の動作を停止させる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、硬貨認識装置は、赤外反応インクを付着させた硬貨を所定の距離だけ転動させ、赤外反応インクの位置の変化に基づいて硬貨の回転角を検出し、前記距離と回転角との関係から算出した硬貨の外径に基づいて金種を判別するようになっている。これにより、異物の影響を受けず、硬貨を搬送する搬送べルトの実装の妨げにならず、硬貨の金種の判定精度を高くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１２】
図１は本発明の第１の実施の形態における硬貨認識装置の構成を示す図である。
【００１３】
図において、１０は本実施の形態における硬貨認識装置であり、硬貨１１を受領する図示されない装置に取り付けられ、硬貨１１の真偽及び金種を判定する。なお、前記硬貨１１を受領する装置は、一般的には、銀行、信用金庫、郵便局、消費者金融会社等の金融機関の支店等の営業店や、コンビニエンスストア、スーパーマーケット等の商店の店舗に配設されているＡＴＭ、ＣＤ等の自動取引装置や硬貨入出金機であるが、硬貨１１を受領するための装置であれば、鉄道、バス等の交通機関の券売機、飲料、タバコ等の自動販売機、両替機、ゲーム機等いかなる装置であってもよい。本実施の形態においては、前記硬貨１１を受領する装置が自動取引装置又は硬貨入出金機であるものとして説明する。
【００１４】
そして、硬貨認識装置１０は、自動取引装置又は硬貨入出金機に投入された硬貨１１の金種、すなわち、１円硬貨、５円硬貨、１０円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨及び５００円硬貨の種別を判定し、前記自動取引装置又は硬貨入出金機は、硬貨認識装置１０の判定結果に従い、硬貨１１を金種毎に仕分けして計数し、格納又は払出しを行う。
【００１５】
ここで、硬貨認識装置１０は、自動取引装置又は硬貨入出金機内における硬貨１１の搬送路の途中に配設される第１搬送路１２、第２搬送路１３及び第３搬送路１４を有する。前記第１搬送路１２には、硬貨１１を搬送するための搬送べルト２１、該搬送べルト２１を駆動するための搬送モータ２２、硬貨１１の到来を検出するためのトリガセンサ２３、及び、硬貨１１に赤外反応インクを付着させるインク付与手段としての赤外反応インク付着部２４が配設されている。
【００１６】
また、前記第２搬送路１３には、硬貨１１の画像を取得する画像取得手段としての第１画像センサ２５及び第２画像センサ２６が配設されている。なお、第１画像センサ２５と第２画像センサ２６との距離、すなわち、センサ間距離は、斜面に沿った所定の距離Ｌとなるように設定されている。ここで、前記第１画像センサ２５及び第２画像センサ２６は、赤外画像センサであるものとする。
【００１７】
さらに、前記第３搬送路１４には、前記第１搬送路１２において硬貨１１に付着させた赤外反応インクを除去する洗浄手段としての赤外反応インク除去部２７、硬貨１１を搬送するための搬送べルト２８、及び、該搬送べルト２８を駆動するための搬送モータ２９が配設されている。
【００１８】
ここで、硬貨１１は、前記第１搬送路１２、第２搬送路１３及び第３搬送路１４内を矢印で示される方向に搬送されるものとする。なお、前記第１搬送路１２及び第３搬送路１４においては、硬貨１１の表面を搬送べルト２１及び２８によって押さえ付けて、図における下面に寄せた状態で搬送するべルト搬送方式が採用されている。また、前記第２搬送路１３においては、重力によって硬貨１１自体が斜面上を転動する搬送方式が採用されている。
【００１９】
次に、前記赤外反応インク付着部２４の構成について詳細に説明する。
【００２０】
図２は本発明の第１の実施の形態における硬貨認識装置の赤外反応インク付着部の構成を示す図である。
【００２１】
図に示されるように、赤外反応インク付着部２４は、第１搬送路１２における硬貨搬送面１５に開口するロッド収容筒部２４ａ、該ロッド収容筒部２４ａ内に矢印で示される方向に往復動可能に収容されたロッド２４ｂ、及び、該ロッド２４ｂの先端（図における上端）に取り付けられたインク付着部材２４ｃを備える。該インク付着部材２４ｃは、スポンジ、不織布等の吸水性材料から成り、赤外反応インクを含浸した状態となっている。なお、該赤外反応インクは、例えば、蛍光性化合物を含有して近赤外域において蛍光を発するインクであり、銀行小切手等の書類に標識を付与するために使用されるものであるが、赤外画像センサによって検出可能なインクであれば、いかなる種類のものであってもよい。
【００２２】
また、前記ロッド２４ｂは、基端（図における下端）に接続された図示されないソレノイド等のアクチュエータによって駆動される。そして、前記ロッド２４ｂは、通常の状態では実線に示されるような待機位置に位置するが、硬貨搬送面１５に沿って搬送される硬貨１１に赤外反応インクを付着させるときは、アクチュエータによって駆動されて前進し、点線で示される位置に到達する。これにより、インク付着部材２４ｃが硬貨１１に当接し、インク付着部材２４ｃが含浸する赤外反応インクが硬貨１１の表面に付着する。
【００２３】
次に、前記硬貨認識装置１０の制御系の構成について詳細に説明する。
【００２４】
図３は本発明の第１の実施の形態における硬貨認識装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【００２５】
本実施の形態における硬貨認識装置１０は、図に示されるように、搬送モータ２２及び２９を制御するモータ制御回路部３１、トリガセンサ２３を制御するトリガセンサ制御回路部３２、赤外反応インク付着部２４を制御する赤外反応インク付着部駆動回路部３３、第１画像センサ２５及び第２画像センサ２６を制御する画像センサ制御回路部３４、硬貨認識装置１０全体の動作を統括的に制御する演算手段である主制御部としてのＣＰＵ３５、該ＣＰＵ３５のプログラム等を格納する記憶部としてのメモリ３６、並びに、金種判別を実施するための辞書を格納する記憶部としてのＦＬＡＳＨメモリ３７を有する。
【００２６】
そして、前記ＣＰＵ３５は、硬貨１１の回転角を検出する回転角検出手段、硬貨１１の外径を算出する外径算出手段、及び、硬貨１１の金種を判別する金種判別手段として機能するものであり、硬貨認識装置１０全体を統括し、第１画像センサ２５及び第２画像センサ２６が取得した画像に基づいて硬貨１１の外径を算出し、算出した外径に対応する金種判別を実施する。なお、前記メモリ３６は、ＣＰＵ３５が認識プログラムを実行するときにワークエリアとして用いられる。また、前記ＦＬＡＳＨメモリ３７には、ＣＰＵ３５が金種判別を実施するための辞書が格納されているので、判別された硬貨１１の外径をＦＬＡＳＨメモリ３７に格納されている辞書と比較することによって、外径に対応する金種を判別することができる。
【００２７】
次に、前記構成の硬貨認識装置１０の動作について説明する。
【００２８】
図４は本発明の第１の実施の形態における取得した画像を示す図、図５は本発明の第１の実施の形態における硬貨認識装置の動作を示すフローチャートである。
【００２９】
まず、入金が開始され、自動取引装置又は硬貨入出金機に硬貨１１が投入されると、該硬貨１１は、自動取引装置又は硬貨入出金機が備える図示されない搬送路に沿って配設されたべルトコンべヤ等の搬送装置によって搬送され、硬貨認識装置１０に到達する。すると、該硬貨認識装置１０の認識処理が開始され、モータ制御回路部３１が搬送モータ２２を駆動し、該搬送モータ２２によって駆動された搬送べルト２１が第１搬送路１２において硬貨１１を搬送する。
【００３０】
続いて、トリガセンサ制御回路部３２は、トリガセンサ２３を制御し、該トリガセンサ２３が硬貨１１を検出したか否か、すなわち、トリガセンサ２３の位置に硬貨１１が到達したか否かを判断する。そして、トリガセンサ２３の位置に硬貨１１が到達していない場合は、トリガセンサ２３の位置に硬貨１１が到達するまで待機する。また、トリガセンサ２３の位置に硬貨１１が到達した場合、モータ制御回路部３１は、搬送モータ２２の動作を制御し、硬貨１１が赤外反応インク付着部２４の位置で停止するように搬送べルト２１を停止させる。すなわち、硬貨１１の搬送を赤外反応インク付着部２４の位置で停止させる。
【００３１】
そして、赤外反応インク付着部駆動回路部３３が赤外反応インク付着部２４を制御し、図２に示されるように、硬貨１１に赤外反応インクを付着させる。すなわち、赤外反応インク付着部２４が硬貨１１に赤外反応インクを塗布する。
【００３２】
続いて、モータ制御回路部３１が搬送モータ２２を再び駆動して搬送を再開させ、硬貨１１を第２搬送路１３へ搬入する。該第２搬送路１３において、前記硬貨１１は、自重によって転動する。そして、画像センサ制御回路部３４が第１画像センサ２５を制御し、硬貨１１が第１画像センサ２５の位置を通過する際に、第１画像センサ２５は、図４（ａ）に示されるような硬貨画像（Ａ）を取得する。なお、図４において、１６は硬貨１１に付着した赤外反応インクの像を示している。
【００３３】
続いて、画像センサ制御回路部３４が第２画像センサ２６を制御し、硬貨１１が第２画像センサ２６の位置を通過する際に、第２画像センサ２６は、図４（ｂ）に示されるような硬貨画像（Ｂ）を取得する。なお、第２画像センサ２６の位置は、前記第１画像センサ２５の位置よりも斜面に沿った所定の距離Ｌだけ下流側に設定されている。
【００３４】
次に、ＣＰＵ３５は、硬貨画像（Ａ）及び（Ｂ）からΔθを算出する。具体的には、ＣＰＵ３５は、前記第１画像センサ２５及び第２画像センサ２６が取得した硬貨画像（Ａ）及び（Ｂ）をメモリ３６のメモリ空間上に展開して画像解析を行い、硬貨画像（Ａ）及び（Ｂ）に含まれる赤外反応インクの像１６を抽出する。そして、該赤外反応インクの像１６を通過する硬貨１１の中心線と鉛直方向に延在する硬貨１１の中心線との間の角度θ１及びθ２を検出する。なお、θ１は硬貨画像（Ａ）における角度であり、θ２は硬貨画像（Ｂ）における角度である。そして、θ２とθ１との差分であるΔθを算出する。該Δθは、硬貨１１が前記距離Ｌだけ転動するための回転角度に相当する。
【００３５】
そして、ＣＰＵ３５は、得られたΔθから硬貨１１の外径、すなわち、直径Ｘを次の式（１）によって算出する。
Ｘ＝（Ｌ×３６０）／（π×Δθ）  ・・・式（１）
続いて、ＣＰＵ３５は、辞書を参照して、直径Ｘに基づき、硬貨１１の金種を判別する。すなわち、前記式（１）によって算出された硬貨１１の直径ＸとＦＬＡＳＨメモリ３７に格納された辞書とを比較し、硬貨１１の金種判別を行う。
【００３６】
次に、モータ制御回路部３１が搬送モータ２９を駆動し、該搬送モータ２９によって駆動された搬送べルト２８が第３搬送路１４において硬貨１１を搬送する。
【００３７】
そして、該硬貨１１が第３搬送路１４上を搬送されている間に、赤外反応インク除去部２７が赤外反応インク除去剤を硬貨１１に塗布して該硬貨１１を洗浄し、硬貨１１に付着した赤外反応インクを除去する。
【００３８】
これにより、硬貨認識装置１０は、認識処理を終了する。
【００３９】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１  第１搬送路１２において硬貨１１を搬送する。
ステップＳ２  トリガセンサ２３が硬貨１１を検出したか否かを判断する。トリガセンサ２３が硬貨１１を検出した場合はステップＳ３に進み、トリガセンサ２３が硬貨１１を検出していない場合はステップＳ１に戻る。
ステップＳ３  硬貨１１の搬送を赤外反応インク付着部２４の位置で停止させる。
ステップＳ４  赤外反応インク付着部２４が硬貨１１に赤外反応インクを塗布する。
ステップＳ５  搬送を再開させ、硬貨１１を第２搬送路１３へ搬入する。
ステップＳ６  第２搬送路１３において、硬貨１１は転動する。
ステップＳ７  第１画像センサ２５は、硬貨画像（Ａ）を取得する。
ステップＳ８  第２画像センサ２６は、硬貨画像（Ｂ）を取得する。
ステップＳ９  硬貨画像（Ａ）及び（Ｂ）からΔθを算出する。
ステップＳ１０  硬貨１１の直径Ｘを以下の式によって算出する。
Ｘ＝（Ｌ×３６０）／（π×Δθ）
ステップＳ１１  辞書を参照して、直径Ｘに基づき、硬貨１１の金種を判別する。
ステップＳ１２  第３搬送路１４において、硬貨１１を搬送する。
ステップＳ１３  赤外反応インク除去部２７が赤外反応インク除去剤を塗布して赤外反応インクを除去し、処理を終了する。
【００４０】
このように、本実施の形態においては、硬貨１１の表面に赤外反応インクを付着させ、硬貨１１を所定の距離Ｌだけ転動させ、転動の前後の画像を赤外画像センサである第１画像センサ２５及び第２画像センサ２６によって取得し、取得した硬貨画像（Ａ）及び（Ｂ）から硬貨１１の回転角度を測定することにより、削れた硬貨粉の影響を受けることなく硬貨１１の外径を得ることが可能となる。
【００４１】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略する。また、前記第１の実施の形態と同じ動作及び同じ効果についても、その説明を省略する。
【００４２】
図６は本発明の第２の実施の形態における硬貨認識装置の構成を示す図である。
【００４３】
本実施の形態における硬貨認識装置１０は、図６に示されるように、自動取引装置又は硬貨入出金機内に配設される第１搬送路１２及び第２搬送路１３を有する。前記第１搬送路１２には、硬貨１１を搬送するための搬送べルト２１、該搬送べルト２１を駆動するための搬送モータ２２、硬貨１１の到来を検出するための面タイプの赤外センサ４１、及び、硬貨１１に赤外反応インクを付着させるための赤外反応インク付着部２４が配設されている。なお、前記赤外センサ４１は、硬貨１１に既に付着している赤外反応インクの有無を検出するインク検出手段としての機能と硬貨１１の到来を検出するトリガセンサとしての機能とを兼ね備えるものである。
【００４４】
また、前記第２搬送路１３には、硬貨１１の画像を取得するための第１画像センサ２５及び第２画像センサ２６が配設されている。なお、前記第１画像センサ２５及び第２画像センサ２６は、赤外画像センサであるものとする。
【００４５】
ここで、硬貨１１は、前記第１搬送路１２及び第２搬送路１３内を矢印で示される方向に搬送されるものとする。なお、前記第１搬送路１２においては、硬貨１１の表面を搬送べルト２１によって押さえ付けて、図における下面に寄せた状態で搬送するべルト搬送方式が採用されている。また、前記第２搬送路１３においては、重力によって硬貨１１自体が斜面上を転動する搬送方式が採用されている。
【００４６】
なお、本実施の形態においては、第３搬送路１４、及び、第１搬送路１２において硬貨１１に付着させた赤外反応インクを除去するための赤外反応インク除去部２７が省略されている。
【００４７】
次に、本実施の形態における硬貨認識装置１０の制御系の構成について詳細に説明する。
【００４８】
図７は本発明の第２の実施の形態における硬貨認識装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【００４９】
本実施の形態における硬貨認識装置１０の制御部は、図に示されるように、搬送モータ２２を制御するモータ制御回路部３１、赤外センサ４１を制御するための赤外センサ制御回路部４２、赤外反応インク付着部２４を制御する赤外反応インク付着部駆動回路部３３、第１画像センサ２５及び第２画像センサ２６を制御する画像センサ制御回路部３４、硬貨認識装置１０全体の動作を統括的に制御する演算手段である主制御部としてのＣＰＵ３５、該ＣＰＵ３５のプログラム等を格納する記憶部としてのメモリ３６、並びに、金種判別を実施するための辞書を格納する記憶部としてのＦＬＡＳＨメモリ３７を有する。
【００５０】
そして、前記ＣＰＵ３５は、硬貨認識装置１０全体を統括し、第１画像センサ２５及び第２画像センサ２６が取得した画像に基づいて硬貨１１の外径を算出し、算出した外径に対応する金種判別を実施する。なお、前記メモリ３６は、ＣＰＵ３５が認識プログラムを実行するときにワークエリアとして用いられる。また、前記ＦＬＡＳＨメモリ３７には、ＣＰＵ３５が金種判別を実施するための辞書が格納されているので、判別された硬貨１１の外径をＦＬＡＳＨメモリ３７に格納されている辞書と比較することによって、外径に対応する金種を判別することができる。
【００５１】
次に、本実施の形態における硬貨認識装置１０の動作について説明する。
【００５２】
図８は本発明の第２の実施の形態における硬貨認識装置の動作を示すフローチャートである。
【００５３】
まず、入金が開始され、自動取引装置又は硬貨入出金機に硬貨１１が投入されると、該硬貨１１は、自動取引装置又は硬貨入出金機が備える図示されない搬送路に沿って配設されたべルトコンべヤ等の搬送装置によって搬送され、硬貨認識装置１０に到達する。すると、該硬貨認識装置１０の認識処理が開始され、モータ制御回路部３１が搬送モータ２２を駆動し、該搬送モータ２２によって駆動された搬送べルト２１が第１搬送路１２において硬貨１１を搬送する。
【００５４】
続いて、赤外センサ制御回路部４２は、赤外センサ４１を制御し、該赤外センサ４１の位置に硬貨１１が到達したか否かを判断し、かつ、硬貨１１の表面に赤外反応インクが付着しているか否か、すなわち、赤外センサ４１が赤外反応インクを検出したか否かを判断する。ここで、赤外センサ４１の位置に硬貨１１が到達し、かつ、該硬貨１１の表面に赤外反応インクが付着していない場合、モータ制御回路部３１は、搬送モータ２２の動作を制御し、硬貨１１が赤外反応インク付着部２４の位置で停止するように搬送べルト２１を停止させる。すなわち、硬貨１１の搬送を赤外反応インク付着部２４の位置で停止させる。
【００５５】
そして、赤外反応インク付着部駆動回路部３３が赤外反応インク付着部２４を制御し、図２に示されるように、硬貨１１に赤外反応インクを付着させる。すなわち、赤外反応インク付着部２４が硬貨１１に赤外反応インクを塗布する。
【００５６】
続いて、モータ制御回路部３１が搬送モータ２２を再び駆動して搬送を再開させ、硬貨１１を第２搬送路１３へ搬入する。
【００５７】
なお、赤外反応インクを検出したか否かを判断して、赤外反応インクを検出した場合、硬貨１１に赤外反応インクを付着させることなく、そのまま、硬貨１１を第２搬送路１３へ搬入する。
【００５８】
該第２搬送路１３において、前記硬貨１１は、自重によって転動する。そして、画像センサ制御回路部３４が第１画像センサ２５を制御し、硬貨１１が第１画像センサ２５の位置を通過する際に、第１画像センサ２５は、図４（ａ）に示されるような硬貨画像（Ａ）を取得する。
【００５９】
続いて、画像センサ制御回路部３４が第２画像センサ２６を制御し、硬貨１１が第２画像センサ２６の位置を通過する際に、第２画像センサ２６は、図４（ｂ）に示されるような硬貨画像（Ｂ）を取得する。なお、第２画像センサ２６の位置は、前記第１画像センサ２５の位置よりも斜面に沿った所定の距離Ｌだけ下流側に設定されている。
【００６０】
次に、ＣＰＵ３５は、硬貨画像（Ａ）及び（Ｂ）からΔθを算出する。具体的には、ＣＰＵ３５は、前記第１画像センサ２５及び第２画像センサ２６が取得した硬貨画像（Ａ）及び（Ｂ）をメモリ３６のメモリ空間上に展開して画像解析を行い、硬貨画像（Ａ）及び（Ｂ）に含まれる赤外反応インクの像１６を抽出する。そして、該赤外反応インクの像１６を通過する硬貨１１の中心線と鉛直方向に延在する硬貨１１の中心線との間の角度θ１及びθ２を検出する。なお、θ１は硬貨画像（Ａ）における角度であり、θ２は硬貨画像（Ｂ）における角度である。そして、θ２とθ１との差分であるΔθを算出する。該Δθは、硬貨１１が前記距離Ｌだけ転動するための回転角度に相当する。
【００６１】
そして、ＣＰＵ３５は、得られたΔθから硬貨１１の外径、すなわち、直径Ｘを次の式（１）によって算出する。
Ｘ＝（Ｌ×３６０）／（π×Δθ）  ・・・式（１）
続いて、ＣＰＵ３５は、辞書を参照して、直径Ｘに基づき、硬貨１１の金種を判別する。すなわち、前記式（１）によって算出された硬貨１１の直径ＸとＦＬＡＳＨメモリ３７に格納された辞書とを比較し、硬貨１１の金種判別を行う。
【００６２】
これにより、硬貨認識装置１０は、認識処理を終了する。
【００６３】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ２１  第１搬送路１２において硬貨１１を搬送する。
ステップＳ２２  硬貨１１の表面に赤外センサ４１が赤外反応インクを検出したか否かを判断する。硬貨１１の表面に赤外センサ４１が赤外反応インクを検出した場合はステップＳ２５に進み、硬貨１１の表面に赤外センサ４１が赤外反応インクを検出していない場合はステップＳ２３に進む。
ステップＳ２３  硬貨１１の搬送を赤外反応インク付着部２４の位置で停止させる。
ステップＳ２４  赤外反応インク付着部２４が硬貨１１に赤外反応インクを塗布する。
ステップＳ２５  搬送を再開させ、硬貨１１を第２搬送路１３へ搬入する。
ステップＳ２６  第２搬送路１３において、硬貨１１は転動する。
ステップＳ２７  第１画像センサ２５は、硬貨画像（Ａ）を取得する。
ステップＳ２８  第２画像センサ２６は、硬貨画像（Ｂ）を取得する。
ステップＳ２９  硬貨画像（Ａ）及び（Ｂ）からΔθを算出する。
ステップＳ３０  硬貨１１の直径Ｘを以下の式によって算出する。
Ｘ＝（Ｌ×３６０）／（π×Δθ）
ステップＳ３１  辞書を参照して、直径Ｘに基づき、硬貨１１の金種を判別し、処理を終了する。
【００６４】
このように、本実施の形態においては、硬貨１１の表面における赤外反応インクの付着の有無を確認し、赤外反応インクの付着がある場合には、赤外反応インクを付着させる動作を実施しないようになっている。これにより、同一の硬貨１１を再取引した場合でも、赤外反応インクを硬貨１１の表面の複数箇所に付着させることがないため、前記第１の実施の形態のような赤外反応インク除去部２７を備えていなくても、硬貨１１の再取引時に、赤外反応インクの位置を誤検出することなく、硬貨１１の外径を得ることが可能となる。
【００６５】
なお、前記第１及び第２の実施の形態においては、硬貨１１の外径を測定するのに赤外反応インクを使用したが、紫外反応インク等の他の非可視光塗料を用いることも可能である。
【００６６】
また、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の第１の実施の形態における硬貨認識装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態における硬貨認識装置の赤外反応インク付着部の構成を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態における硬貨認識装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態における取得した画像を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態における硬貨認識装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第２の実施の形態における硬貨認識装置の構成を示す図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態における硬貨認識装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態における硬貨認識装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６８】
１０    硬貨認識装置
１１    硬貨
１６    像
２４    赤外反応インク付着部
２５    第１画像センサ
２６    第２画像センサ
２７    赤外反応インク除去部
３５    ＣＰＵ
４１    赤外センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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