(57)【要約】【課題】適切な画像読み取りが可能で、かつ消費電力を抑えることのできる画像読取装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】第２画像読取部１７による画像読み取りの際には、ガラス移動用モータ６３の駆動を制御し、第２原稿搬送路４１に移動可能に設けられたガラス部材１８を第２画像読取部１７の画像読取位置Ｒ１に保持する。また、第１の画像読取部のみの画像読み取りの際には、ガラス移動用モータ６３の駆動を制御してガラス部材１８を保持し、ガラス部材１８が移動しないようにする。【選択図】図２
2009100379.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート搬送路を通過するシートの第１面を読み取る第１の画像読取部と、前記シート搬送路を通過するシートの前記第１面とは反対側の第２面を読み取る第２の画像読取部と、を備えた画像読取装置において、
前記第２の画像読取部は、
前記シート搬送路に移動可能に設けられたガラス部材と、
シートの画像を前記ガラス部材越しに読み取る画像読取手段と、
画像読み取りの際、前記ガラス部材を前記画像読取手段による画像読み取りが可能な画像読取位置に移動させる移動手段と、
を備え、
前記第２の画像読取部による画像読み取りの際には、前記ガラス部材を前記画像読取位置に移動させて保持するように前記移動手段の駆動を制御し、前記第２の画像読取部は通過するシートの画像を読み取らず前記第１の画像読取部のみがシートの画像を読み取る際には前記ガラス部材が移動しないよう前記ガラス部材を保持するように前記移動手段の駆動を制御することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記ガラス部材にシートが達する前にシートを検知する検知手段を備え、
前記第１の画像読取部のみの画像読み取りの際には、前記検知手段によるシートの検知に基づき、前記ガラス部材にシートが達する前に前記ガラス部材を保持するように前記移動手段の駆動を制御すると共に前記第１の画像読取部による読み取りが終了したと判断した場合には、前記ガラス部材の保持を解除するように前記移動手段の駆動を制御することを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記第２の画像読取部による読み取りの際には、前記検知手段によるシートの検知に基づき、最初のシートが前記ガラス部材に達する前に前記ガラス部材を前記画像読取位置に保持するように前記移動手段の駆動を制御すると共に読み取りが終了したと判断した場合には、前記ガラス部材の保持を解除するように前記移動手段の駆動を制御することを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記ガラス部材は、白基準部を有し、
前記移動手段は、前記ガラス部材を、前記画像読取手段により前記白基準部が読み取られるシェーディング位置と、前記画像読取位置との間を移動させることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記移動手段はパルスモータであり、前記パルスモータへの励磁を制御することにより前記ガラス部材の保持及び保持の解除を行うことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記請求項１ないし５のいずれか１項に記載の画像読取装置と、前記画像読取装置により読み取られた画像情報に応じて画像を形成する画像形成部と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置及び画像形成装置に関し、特にシートの画像を読み取る際、シートが通過するガラス部材を保持する構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、スキャナ、ファクシミリ等の画像形成装置には、シートである原稿の画像を読み取る画像読取装置を備えたものがある。このような画像読取装置として、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）により原稿を原稿台ガラス上に搬送しながら原稿台ガラスの下方に位置する画像読取手段により原稿の画像を読み取る、いわゆる流し読みを行うものが知られている。
【０００３】
さらに、従来の画像読取装置においては、原稿の表裏両面に形成された画像を自動原稿搬送装置による流し読みにて読み取るようにしたものがある。ここで、このような画像読取装置において、表裏両面に画像が形成された原稿を流し読みにて読み取る場合は、まず画像読取部により原稿の片面（以下、第１面という）を読み取る。
【０００４】
次に、片面が読み取られた原稿を自動原稿搬送装置に設けられた表裏反転パスにて反転させた後、再度、画像読取部を通過させ、このとき原稿の反対側の面（以下、第２面という）を読み取るようにしている。
【０００５】
しかし、両面原稿を読み取る際、表裏反転パスにて原稿を反転させるために時間を要し、また拡大連写など原稿を分割して読み取る際には、複数回に及ぶ画像読取動作が必要になる等、読取に時間がかかり、生産性が低下する。
【０００６】
そこで、生産性向上のため従来の画像読取装置においては、画像読取装置本体に原稿の第１面を読み取る第１画像読取部を設けると共に自動原稿搬送装置に原稿の第２面を読み取る第２画像読取部を設けるようにしたものがある。そして、このように画像読取部を２つ設けることにより、原稿の表裏両面の画像を一度の搬送で読み取ることができる（特許文献１参照）。
【０００７】
ところで、このような従来の画像読取装置の第２画像読取部としては、原稿が通過する搬送路にガラス部材を配し、搬送路を通過する原稿の第２面の画像をガラス部材越しに読み取るようにしたものがある。このような構成の場合、ガラス部材にゴミ等が付着すると、正確な画像読み取りを行うことができない。
【０００８】
そこで、原稿画像を読み取る前にガラス部材を移動させ、ガラス部材のゴミ等が付着していない場所で原稿画像を読み取るようにしている。
【０００９】
図１５は、このような従来の画像読取装置の第２画像読取部の構成を示す図である。図１５において、８２はガラス部材、８１は不図示のランプ（光源）によりガラス部材越しに原稿に光を当て、原稿からの反射を読み取ることで原稿の第２面の画像を読み取る読み取りユニットである。
【００１０】
８３はガラス部材８２の一端部に設けられた白板であり、読み取りユニット８１のシェーディング補正等に利用される。８４はガラス移動用モータであり、このガラス移動用モータ８４を回転させることにより、ガラス部材８２を移動させることができる。８５は読み取りユニット８１の読取位置であり、この位置で読み取りユニット８１により、原稿画像が読み取られる。
【００１１】
次に、このような第２画像読取部における原稿の第２面を読み取る動作について説明する。なお、この処理は１回の搬送で表面両面の画像の読み取りを行う両面モードの場合に行われるものである。
【００１２】
この場合、原稿の第２面を読み取る前に、図１５の（ａ）に示す、それまでの画像読取位置にあるガラス部材８２を、ガラス移動用モータ８４により図１５の（ｂ）に示す読取位置８５が白板８３となる位置まで矢印方向に移動させる。この後、この位置で不図示のランプを点灯させ、シェーディング補正を行う。
【００１３】
次に、ガラス移動用モータ８４により、図１５の（ｃ）に示すように読取位置８５が白板８３を超えてガラス面上となる位置までガラス部材８２を矢印方向に移動させる。ここで、ゴミ検知を行い、ガラス面上のうちゴミの無い位置が読取位置８５と一致するように調整する。また、ゴミの無い位置がずれてしまわないように、原稿の第１面及び第２面を同時に読み取る両面モード時にはガラス移動用モータ８４をジョブが終了するまで励磁し、ガラス部材８２をこの位置に保持する。
【００１４】
次に、図１６の（ａ）に示すように原稿Ｓが原稿搬送路Ｐから搬送され、図１６の（ｂ）に示すように読取位置８５を通過する。そして、このとき、原稿Ｓの第２面が読み取りユニット８１により読み取られる。
【００１５】
【特許文献１】特開平７−１７７３０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
ところで、このような従来の画像読取装置において、原稿の第１面を読み取る際は第２画像読取部は使用されないため、ガラス移動用モータ８４への励磁は解除された状態となる。また、精度の高い読み取りを行う場合、第１画像読取部により第１面を読み取った後、原稿を反転させて原稿の第２面を読み取るようにしているが、この場合においてもガラス移動用モータ８４への励磁は解除された状態となる。
【００１７】
しかし、このようにガラス移動用モータ８４の励磁を解除した場合、原稿搬送中に原稿がガラス部材８２に衝突すると、ガラス部材８２が振動し、その際の衝撃で画像がぶれてしまうことがあった。なお、第２画像読取部を使用しない場合でも、ガラス移動用モータ８４を励磁するようにすれば、このようなガラス部材８２の振動を防ぐことはできるが、この場合は、消費電力が増加する。
【００１８】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、適切な画像読み取りが可能で、かつ消費電力を抑えることのできる画像読取装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本発明は、シート搬送路を通過するシートの第１面を読み取る第１の画像読取部と、前記シート搬送路を通過するシートの前記第１面とは反対側の第２面を読み取る第２の画像読取部と、を備えた画像読取装置において、前記第２の画像読取部は、前記シート搬送路に移動可能に設けられたガラス部材と、シートの画像を前記ガラス部材越しに読み取る画像読取手段と、画像読み取りの際、前記ガラス部材を前記画像読取手段による画像読み取りが可能な画像読取位置に移動させる移動手段と、を備え、前記第２の画像読取部による画像読み取りの際には、前記ガラス部材を前記画像読取位置に移動させて保持するように前記移動手段の駆動を制御し、前記第２の画像読取部は通過するシートの画像を読み取らず前記第１の画像読取部のみがシートの画像を読み取る際には前記ガラス部材が移動しないよう前記ガラス部材を保持するように前記移動手段の駆動を制御することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２０】
本発明のように、第１の画像読取部のみの画像読み取りの際には、移動手段の駆動を制御してガラス部材を保持し、ガラス部材が移動しないようにすることにより、適切な画像読み取りが可能で、かつ消費電力を抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して詳しく説明する。
【００２２】
図１は、本発明の実施の形態に係る画像読取装置の構成を示す図である。
【００２３】
図１において、２００は画像読取装置であり、この画像読取装置２００は、流し読みを行う際、シートである原稿の表面（第１面）の画像を読み取る第１画像読取部（第１の画像読取部）１０２を備えた画像読取装置本体２００Ａを備えている。また、この画像読取装置２００は、原稿の裏面（第２面）の画像を読み取る第２画像読取部（第２の画像読取部）１７を備えた自動原稿給送装置（ＡＤＦ）１００を備えている。
【００２４】
第１画像読取部１０２は、原稿に記録された画像情報を光学的に読み取り、光電変換して画像データとして入力するものである。この第１画像読取部１０２には、自動原稿給送装置１００により搬送される原稿が上面を通過する透明な表面ガラス部材２０１と、画像情報を光学的に読み取るためのスキャナユニット２０９と、レンズ２０７と、ＣＣＤ（センサ）２０８が設けられている。
【００２５】
また、スキャナユニット２０９は、ランプ２０３、ミラー２０４を有し、表面ガラス部材２０１上を通過する原稿に光を照射して原稿画像を読み取る第１ミラーユニット２０９ａと、２つのミラー２０５，２０６を有する第２ミラーユニット２０９ｂを有している。
【００２６】
なお、７はスキャナユニット２０９による原稿読取位置に対向して配置された白色の大ローラであり、流し読みを行う際には、この大ローラ７により、原稿を表面ガラス部材２０１に押し付けるようにしている。また、２０２は画像読取装置本体２００Ａの上面に設けられた原稿台ガラス、２１０はシェーディングによる白レベルの基準データを作成するための白板である。
【００２７】
そして、このような構成の第１画像読取部１０２では、例えば流し読みの際、表面ガラス部材上を通過する原稿の表面に対しランプ２０３から光を照射するようにしている。そして、原稿からの反射光は、ミラー２０４，２０５，２０６を介してレンズ２０７に導かれ、レンズ２０７によってＣＣＤ２０８の受光部に結像されることにより、原稿画像が読み取られる。
【００２８】
なお、原稿台ガラス２０２にセットされた原稿画像を、第１及び第２ミラーユニット２０９ａ，２０９ｂを移動させながら読み取る固定読みの場合は、まず原稿は自動原稿給送装置１００により、或は手動により原稿台ガラス上にセットされる。
【００２９】
次に、このように原稿台ガラス上に原稿をセットした後、不図示の駆動モータの回転駆動により、第１及び第２ミラーユニット２０９ａ，２０９ｂを、ランプ２０３により原稿の下面を照射しながら原稿台ガラス２０２と平行に移動させる。そして、このように移動することにより、原稿からの反射光は、ミラー２０４，２０５，２０６を介してレンズ２０７に導かれ、レンズ２０７によってＣＣＤ２０８の受光部に結像されることにより、原稿画像が読み取られる。
【００３０】
自動原稿給送装置１００は、原稿トレイ３０に積載された原稿Ｓを、例えば流し読みの際、第１画像読取部１０２及び第２画像読取部１７の画像読取位置に搬送するものである。この自動原稿給送装置１００は、原稿トレイ３０の上方に設けられ、原稿を送り出す給紙ローラ１、原稿があるかないかを検知する原稿検知センサ１０〜１５等を備えている。
【００３１】
原稿トレイ３０には、載置された原稿束の副走査方向にスライド可能な不図示のガイド規制板と、ガイド規制板に連動して原稿幅を検出する不図示の原稿幅検知センサと、原稿検知センサの一例であるレジ前センサ１１が設けられている。そして、原稿幅検知センサとレジ前センサ１１との組み合わせにより、原稿トレイ３０上に載置された原稿束の原稿サイズが判別可能となる。
【００３２】
なお、後述する第１原稿搬送路４０内に設けられた不図示の原稿長検知センサにより、搬送中の原稿の先端検知から後端検知までの搬送距離から原稿長を検出することも可能である。そして、検知した原稿長と原稿幅検知センサとの組み合わせからも、原稿サイズが判別可能である。
【００３３】
ここで、給紙ローラ１は、上下方向に回動自在なアーム１ａに軸支されており、通常、アーム１ａの上方回動によりホームポジションである上方位置に退避しており、原稿のセット作業を阻害しないようになっている。また、給紙動作が開始されると、アーム１ａの下方回動により給紙ローラ１は下降して原稿Ｓの上面に当接するようになっている。
【００３４】
給紙ローラ１の下流には、原稿Ｓを１枚ずつ分離する分離搬送ローラ２と分離パッド２１とからなる分離部が設けられている。さらに、分離部の下流には分離部により１枚ずつ分離された原稿を搬送する搬送ローラ対３、搬送ローラ対３により搬送された原稿の先端を揃えるためのレジストローラ４が設けられている。
【００３５】
そして、搬送ローラ対３により搬送された原稿の先端を静止した状態のレジストローラ４と大ローラ７のニップ部に突き当て、原稿にループを生じさせることにより、原稿の先端を揃えるようにしている。
【００３６】
なお、４０は原稿Ｓを第１画像読取部１０２の画像読取位置Ｒに向けて搬送する第１原稿搬送路である。４１は第１原稿搬送路４０と共にシート搬送路を構成する第２原稿搬送路であり、第１画像読取部１０２により画像を読み取られた原稿Ｓは、この第２原稿搬送路４１を通過して第２画像読取部１７の画像読取位置に向けて搬送される。
【００３７】
４２は原稿反転パスであり、第１画像読取部１０２により原稿Ｓの表裏両面を読み取る場合、第２画像読取部１７を通過した原稿は、フラッパ２０の切換と、正逆転可能な排紙ローラ８の逆転により選択的にスイッチバックして原稿反転パス４２に送り込まれる。そして、この後、原稿反転パス４２からレジストローラ４に向けて再度、搬送される。
【００３８】
第２画像読取部１７は、図２に示すようにガラス部材１８と、ガラス部材越しに原稿に光を当てる後述する図３に示すランプ３０５と、原稿からの反射光を読み取ることで原稿の第２面の画像を読み取るＣＩＳ（コンタクトイメージセンサ）３０８を備えている。なお、このガラス部材１８は、画像読取手段であるＣＩＳ３０８に沿って移動可能に設けられると共に、ガラス部材１８の一端部にはシェーディング補正等に利用される白基準部を構成する白板１８ａが設けられている。
【００３９】
また、図２において、６３は例えばパルスモータを用いたガラス移動用モータであり、この移動手段であるガラス移動用モータ６３の駆動を制御することにより、ガラス部材１８がＣＩＳ３０８に沿って移動する。６４はガラス部材１８に原稿が達する前に原稿を検知する検知手段である原稿検知用のセンサであり、第２画像読取部１７の画像読取位置Ｒ１の原稿搬送方向上流側に設けられている。６は原稿をガラス部材１８に押し付けながら搬送する搬送ローラであり、この搬送ローラ６によりガラス部材１８に押し付けられた原稿は、画像読取位置Ｒ１においてＣＩＳ３０８により画像が読み取られる。
【００４０】
次に、このように構成された画像読取装置２００の原稿画像読み取り動作について説明する。
【００４１】
原稿画像を読み取る場合には、まず図１に示すアーム１ａを下降させて給紙ローラ１を原稿Ｓの上面に当接させた後、分離搬送ローラ２と同一駆動源により給紙ローラ１を回転し、最上位の原稿を分離部に搬送する。ここで、原稿が複数枚重なって搬送された場合には、分離部において最上位の原稿を他の原稿から分離して搬送する。
【００４２】
１枚に分離された原稿は、レジストローラ４によって原稿の先端を揃えられた後、レジストローラ４により第１画像読取部１０２に案内され、表面ガラス部材２０１上を通過する。このとき、原稿の表面（第１面）の画像情報を第１画像読取部１０２（のＣＣＤ２０８）にて読み取る。
【００４３】
次に、原稿は第２画像読取部１７に搬送され、この第２画像読取部１７において原稿の裏面（第２面）の画像情報を読み取る。なお、このように原稿の裏面画像読み取りが終了すると、この後、原稿は排紙ローラ対８により排紙トレイ３１上に排紙される。
【００４４】
図３は、画像読取装置２００の制御ブロック図である。図３に示すように、自動原稿給送装置１００は、中央演算処理装置である制御手段（以下、ＣＰＵという）３００、ＲＯＭ（リードオンリーメモリ）３０１、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）３０２、出力ポート及び入力ポートを備えている。
【００４５】
ここで、ＲＯＭ３０１には制御用プログラムが格納されており、ＲＡＭ３０２には入力データや作業用データが格納されている。また、出力ポートには各種搬送用のローラの駆動やガラス部材１８の移動を制御する各種モータ３０３、ソレノイド３０６、クラッチ３０７が接続され、入力ポートには各種センサ３０４がそれぞれ接続されている。
【００４６】
ＣＰＵ３００とモータ３０３の間では、ＣＰＵ３００からモータ３０３に対してモータ３０３の速度を決定する基準パルスや、モータ３０３への励磁信号等が送られ、モータ３０３を制御する事が可能となっている。そして、ＣＰＵ３００は、これにバスを介して接続されたＲＯＭ３０１に格納された制御プログラムにしたがって原稿の搬送を制御する。
【００４７】
また、ＣＰＵ３００は、画像読取装置本体２００Ａの全ての制御を行う中央演算処理装置である制御手段（以下、ＣＰＵという）３２１とライン３５１を介してシリアル通信を行い、画像読取装置本体２００Ａとの間で制御データの授受を行うようになっている。また、原稿画像データの先端の基準となる画先信号も通信ラインを通して画像読取装置本体２００Ａに通知する。
【００４８】
また、第２画像読取部１７は、既述したようにランプ３０５及びＣＩＳ（コンタクトイメージセンサ）３０８を備えており、ＣＩＳ３０８により読み取った画像は画像処理部３０９へ転送される。
【００４９】
一方、画像読取装置本体２００ＡのＣＰＵ３２１にはプログラムを格納したＲＯＭ３２２、ＲＡＭ３２３、ガラス移動用モータ６３を駆動させるためのモータドライバ回路３２６、ランプ２０３、紙間補正を行う紙間補正処理部３２４が接続されている。なお、３２９は画像メモリであり、図１に示すレンズ２０７によりＣＣＤ２０８上に結像された画像信号はデジタル画像データに変換され、画像処理部３２５で各種の画像処理を行い、画像メモリ３２９に書き込まれる。
【００５０】
また、自動原稿搬送装置１００内の画像処理部３０９で処理した画像も、画像通信ライン３５４を通して画像メモリ３２９に保持される。画像メモリ３２９に書き込まれたデータは順次不図示のコントローラＩＦ部を通してコントローラ部４００へ送信される。
【００５１】
さらに、原稿画像データの先端の基準となる画先信号については、ＣＰＵ３２１でタイミングを取って不図示のコントローラＩＦ部を通してコントローラ部４００へ通知される。また、自動原稿搬送装置１００からの通信ラインで通知される画先信号についても同様に画像読取装置本体２００ＡのＣＰＵ３２１でタイミングを取って、不図示のコントローラＩＦ部を通してコントローラ部４００へ通知される。
【００５２】
ここでコントローラ部４００は、制御回路４０１、増幅回路４０２、Ａ／Ｄ変換器４０３、補正回路４０４を有している。そして、ＣＣＤ２０８から、原稿画像を走査する過程で読み取りの１ラインごとにアナログの画像信号が出力されると、この画像信号は増幅回路４０２により増幅された後、Ａ／Ｄ変換器４０３により８ビットのデジタル信号に変換される。
【００５３】
この後、このデジタル信号に変換された画像信号は、補正回路４０４により、後述する紙間補正処理部３２４で作成された紙間補正データに基づいた補正処理が行われた後、画像メモリ部４０５に書き込まれていくことになる。以上の処理を原稿画像領域分行い、原稿の読み取り画像を形成する。
【００５４】
なお、本実施の形態では、自動原稿搬送装置１００の第２画像読取部１７にＣＩＳ３０８、画像読取装置本体２００Ａの第１画像読取部１０２にＣＣＤ２０８を使用しているが、画像読み取りのセンサであれば何を使用してもよい。
【００５５】
ところで、本実施の形態の画像読取装置２００は、片面に印刷がなされた原稿（片面原稿）を読み取る際、第１画像読取部１０２においてスキャナユニット２０９を副走査方向に移動させて画像を読み取る原稿固定読みモードを備えている。また、原稿の両面画像を読み取る際、第１画像読取部１０２においてスキャナユニット２０９を固定させて原稿を移動させると共に、第２画像読取部１７により原稿の第２面の画像を読み取る両面同時読みモードを備えている。
【００５６】
さらに、原稿の第１面の画像を読み取る際、第１画像読取部１０２においてスキャナユニット２０９を固定させた状態で原稿を移動させることにより、原稿の第１面の画像を読み取る原稿流し読み片面モードを備えている。また、原稿の第１面の画像を読み取った後、原稿を反転させ、原稿の第２面の画像を第１画像読取部１０２により読み取る原稿反転流し読み両面モードを備えている。
【００５７】
次に、画像読取装置２００における原稿固定読みモードが選択された際の動作について説明する。なお、この原稿固定読みモードの場合、第２画像読取部１７は使用されない。
【００５８】
画像読取装置２００に画像読取開始の指示がされると、図４の（ａ）に示すようにスキャナユニット２０９は、シェーディング用の白板２１０の直下に移動し、主走査方向の白レベル基準及び主走査方向の配光補正を行う。この後、スキャナユニット２０９は、図４の（ｂ）に示すようにスキャナユニット２０９を加速させるのに十分な距離が保持されたスキャナユニットスタート位置へ移動する。
【００５９】
この後、スキャナユニット２０９をランプ２０３を点灯させながら図５の（ａ）に示す矢印Ａの方向（副走査方向）に移動させ、原稿Ｓからの反射光をＣＣＤユニット２０８にて読み取る。そして、原稿Ｓの右端部まで読取が終了した後、ランプ２０３を消灯し、この後、図５の（ｂ）に示す矢印Ｂの方向へスキャナユニット２０９を移動し、既述した図４の（ａ）に示すシェーディング位置に戻る。
【００６０】
次に、画像読取装置２００における両面同時読みモードが選択された際の動作について説明する。
【００６１】
自動原稿給送装置１００に原稿の給送開始が指示されると、図６の（ａ）に示すようにスキャナユニット２０９は、シェーディング用の白板２１０の直下に移動し、シェーディングを行う。また、第２画像読取部１７は、図２に示すガラス部材１８を、ガラス移動用モータ６３により画像読取位置Ｒ１が白板１８ａとなるシェーディング位置まで移動させる。この後、この位置で不図示のランプを点灯させ、シェーディング補正を行う。
【００６２】
次に、図６の（ｂ）に示すように給紙ローラ１が原稿上面に落下し、分離ローラ２、給紙ローラ３の作用により、原稿束からその最上面にある１枚の原稿Ｓ１だけが分離され、この後、レジストローラ４まで給送される。このときスキャナユニット２０９は、画像読取位置Ｒの直下へ移動する。
【００６３】
次に、レジストローラ４が回転すると、図７の（ａ）に示すように原稿Ｓ１は第１原稿搬送路４０を経由して流し読みガラス２０１上へと導かれた後、画像読取位置Ｒ上を所定の速度で搬送される。そして、この際、原稿Ｓ１の第１面の画像は画像読取位置Ｒの下方に待機しているスキャナユニット２０９によって読み取られる。この際、原稿Ｓ１の先端が画像読取位置Ｒを通過するタイミングで、画像読取が開始される。
【００６４】
ここで、第１画像読取部１０２の画像読取位置Ｒと、既述した図２に示す第２画像読取部１７の画像読取位置Ｒ１との距離は原稿長さよりもはるかに短い。このため、両面同時読みモードの場合、図７の（ｂ）に示すように原稿Ｓ１の第１面をスキャナユニット２０９で読取している最中に、最初の原稿Ｓ１の先端は第２画像読取部１７の画像読取位置Ｒ１に達する。
【００６５】
そこで、本実施の形態において、原稿Ｓ１の先端が第２画像読取部１７の画像読取位置Ｒ１に達する前に、ガラス移動用モータ６３を駆動してガラス部材１８を第２画像読取部１７の画像読取位置Ｒ１に移動させるようにする。これにより、図８の（ａ）に示すように第２画像読取部１７にて原稿Ｓ１の第２面の画像の読取りが行われ、図８の（ｂ）に示すように読み取りが終了すると、原稿Ｓ１は排紙ローラ８から自動原稿給送装置１００の機外へ排出される。
【００６６】
ここで、例えば、Ｎ枚目の原稿の第１面が読み取られている間に原稿後端が給紙ローラ３を通過すると、原稿トレイ３０上に載置されている原稿束から（Ｎ＋１）枚目の原稿の給送が開始される（図８の（ａ）参照）。そして、この原稿は、同様に表面ガラス部材２０１へ搬送され、この原稿上の画像の読取動作が行われる。
【００６７】
このとき、原稿がレジストローラ４に突き当てられた状態で、レジストローラ４の起動タイミングを操作することにより、画像読取位置Ｒ上で読み取り中の前原稿との間隔が適時調整される。この結果、表面ガラス部材２０１上では、所定の間隔で原稿が搬送される。原稿の読み込み及び排紙が全て完了すると、図９に示すようにスキャナユニット２０９は矢印の方向に移動する。
【００６８】
なお、原稿流し読み片面モードの場合は、スキャナユニット２０９を固定させた状態で既述した図６〜図９に示す一連の動作により、第２画像読取部１７による画像読み取り動作を行うことなく、第１画像読取部１０２より原稿画像の読み取りを行う。
【００６９】
次に、画像読取装置２００における原稿反転流し読み両面モードが選択された際の動作について説明する。
【００７０】
このモードの場合、原稿流し読み片面モードの場合と同様、既述した図６〜図９に示す一連の動作により、原稿の第１面の画像を第１画像読取部１０２により読み取る。なお、このモードの場合、Ｎ枚目の原稿を読んでいる最中には、（Ｎ＋１）枚目の原稿の給送を行わず、かつ第２画像読取部１７を使用しない。
【００７１】
そして、原稿Ｓ１の第１面の画像を第１画像読取部１０２により読み取った後、既述した図８の（ｂ）に示すよう原稿Ｓ１が第２画像読取部１７を通過すると、所定のタイミングで図１０の（ａ）に示すように排紙ローラ８を停止させる。この後、フラッパ２０の切換と、正逆転可能な排紙ローラ８の逆転により、図１０の（ｂ）に示す矢印の方向へ原稿Ｓ１を移動させる。なお、原稿後端がセンサ１３により検知されると、排紙ローラ８を停止させる。
【００７２】
次に、図１１の（ａ）に示すように第１画像読取部１０２により原稿Ｓ１の第２面を読み取りながら搬送し、この後、図１１の（ｂ）に示すように排紙ローラ８を、再度原稿Ｓ１を挟持した状態で停止させる。なお、このように第２面を読み取った後、図１２の（ａ）に示すように排紙ローラ８を逆転させて矢印の方向に原稿Ｓ１を移動させ、原稿Ｓ１の表裏を反転させる。次に、このように反転した原稿Ｓ１を、図１２の（ｂ）に示すように排出した後、原稿トレイ上の次の原稿の分離を開始する。
【００７３】
ところで、両面同時読みモードの際、既述したように第１画像読取部１０２の画像読取位置Ｒと、第２画像読取部１７の画像読取位置Ｒ１との距離は原稿長さよりもはるかに短い。
【００７４】
このため、シェーディング補正を行った後、ガラス移動用モータ６３の励磁を継続し、ガラス部材１８を、第２画像読取部１７の画像読取位置Ｒ１に保持するようにしている。これにより、原稿の第１面を第１画像読取部１０２により読み取っている最中に第２画像読取部１７まで原稿の先端が到達し、原稿がガラス部材１８に衝突してもガラス部材１８が振動するのを防ぐことができる。
【００７５】
ここで、本実施の形態においては、第２画像読取部１７を使用しない原稿流し読み片面モードや原稿反転流し読み両面モードの場合にも、第２画像読取部１７まで原稿が到達する前にガラス移動用モータ６３の励磁を行うようにしている。そして、このようにガラス移動用モータ６３を励磁することにより、原稿がガラス部材１８に衝突してもガラス部材１８が振動するのを防ぐことができる。
【００７６】
次に、このようなガラス移動用モータ６３の選択的な励磁動作について図１３に示すフローチャート及び図１４を用いて説明する。なお、以下の制御は、画像読取装置本体２００ＡのＣＰＵ３２１により行われる。
【００７７】
まず、ジョブ開始毎に設定されたモードが両面同時読みモードかを判断し（Ｓ７１０）、両面同時読みであると判断した場合には（Ｓ７１０のＹ）、ガラス移動用モータの励磁をＯＮにする（Ｓ７１１）。そして、励磁がＯＮされた後は、既述した図１５で説明したシェーディング補正やゴミ回避等を行い、この後、ガラス部材１８を画像読取位置に移動させる。
【００７８】
さらに、この後、励磁をＯＮとした状態を維持することにより、ガラス部材１８をガラス移動用モータにより画像読取位置に保持する。なお、両面同時読みモードによる画像読取が終了したと判断すると、ガラス移動用モータの励磁をＯＦＦとすることにより、ガラス部材１８の保持を解除する。
【００７９】
一方、設定されたモードが両面同時読みでないと判断した場合、即ち第１画像読取部１０２のみにより画像を読み取る原稿反転流し読み両面モード、原稿流し読み片面モードの場合には（Ｓ７１０のＮ）、ガラス移動用モータの励磁をＯＦＦにする（Ｓ７１２）。
【００８０】
次に、第１画像読取部１０２により第１面の画像が読み取られた原稿Ｓが第２原稿搬送路４１に搬送され（図１４の（ａ）、（ｂ）参照）、この原稿Ｓを検知したセンサ６４がＯＮとなると（Ｓ７２０のＹ）、ガラス移動用モータの励磁をＯＮにする（Ｓ７２３）。
【００８１】
そして、このようにガラス移動用モータの励磁をＯＮにすると、ガラス移動用モータによりガラス部材１８が保持され、ガラス部材１８は、そのときの位置、例えば画像読取位置に保持される。つまり、本実施の形態においては、センサ６４が原稿Ｓを検知すると、ガラス部材１８を保持するようにガラス移動用モータの駆動が制御される。
【００８２】
これにより、この後、原稿Ｓがガラス部材１８に衝突しても、ガラス部材１８は、衝撃により振動することがないようにすることができる。ここで、原稿Ｓがガラス部材１８に衝突する際は、原稿Ｓの第１面の画像の読み取りが終了していないことから、このように振動が起きないようにすることにより、画像の読み取りに影響を及ぼすのを防ぐことができる。なお、この後、原稿Ｓはガラス部材１８に沿って移動する（図１４の（ｃ）参照）。
【００８３】
次に、原稿Ｓの後端がセンサ６４を通過し（図１４の（ｄ）参照）、これによりセンサ６４がＯＦＦすると（Ｓ７２４のＹ）、ガラス移動用モータの励磁をＯＦＦにする（Ｓ７２６）。
【００８４】
なお、以後、このような原稿の読取が順次行われ、全ての原稿の読取が終了すると、センサ６４がＯＮとならなくなり（Ｓ７２０のＮ）、この場合、ジョブの終了を判断する（Ｓ７２１）。そして、例えばセンサ６４がＯＮとならない状態が所定時間以上経過すると、ジョブが終了したと判断し（Ｓ７２１のＹ）、ガラス移動用モータの励磁をＯＦＦにする（Ｓ７２７）。これにより、ガラス部材１８の保持を解除する。
【００８５】
このように全ての原稿の読取が終了すると、ＣＰＵ３２１により、ガラス移動用モータの励磁をＯＦＦにすることにより、即ち原稿読取期間中にのみ励磁を行ってガラス移動用モータの駆動を制御することにより、消費電力を抑えることができる。
【００８６】
以上説明したように、第１画像読取部１０２のみによる画像読み取りの場合には、ガラス移動用モータの駆動を制御してガラス部材を保持し、ガラス部材が移動しないようにすることにより、適切な画像読み取りが可能で、かつ消費電力を抑えることができる。つまり、第２画像読取部１７は通過するシートの画像を読み取らず、第１画像読取部１０２のみがシートの画像を読み取る際には、ガラス部材が移動しないようにすることにより、適切な画像読み取りが可能で、かつ消費電力を抑えることができる。
【００８７】
なお、これまでの説明においては、画像読取装置について述べてきたが、本発明は、これに限らず、画像読取装置を備え、画像読取装置により読み取られた画像をシートに形成する画像形成部を備えた画像形成装置にも適用することができるのは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像読取装置の構成を示す図。
【図２】上記画像読取装置に設けられた第２画像読取部の構成を説明する図。
【図３】上記画像読取装置の制御ブロック図。
【図４】上記画像読取装置における原稿固定読みモードが選択された際の動作について説明する第１の図。
【図５】上記画像読取装置における原稿固定読みモードが選択された際の動作について説明する第２の図。
【図６】上記画像読取装置における両面同時読みモードが選択された際の動作について説明する第１の図。
【図７】上記画像読取装置における両面同時読みモードが選択された際の動作について説明する第２の図。
【図８】上記画像読取装置における両面同時読みモードが選択された際の動作について説明する第３の図。
【図９】上記画像読取装置における両面同時読みモードが選択された際の動作について説明する第４の図。
【図１０】上記画像読取装置における原稿反転流し読み両面モードが選択された際の動作について説明する第１の図。
【図１１】上記画像読取装置における原稿反転流し読み両面モードが選択された際の動作について説明する第２の図。
【図１２】上記画像読取装置における原稿反転流し読み両面モードが選択された際の動作について説明する第３の図。
【図１３】上記第２画像読取部に設けられたガラス移動用モータの選択的な励磁動作について説明するフローチャート。
【図１４】上記ガラス移動用モータの選択的な励磁動作を説明する図。
【図１５】従来の画像読取装置の第２画像読取部の構成を示す図。
【図１６】従来の画像読取装置の第２画像読取部における原稿の第２面を読み取る動作を説明する図。
【符号の説明】
【００８９】
１７      第２画像読取部
１８      ガラス部材
４０      第１原稿搬送路
４１      第２原稿搬送路
６３      ガラス移動用モータ
６４      原稿検知用のセンサ
１００    自動原稿給送装置（ＡＤＦ）
１０２    第１画像読取部
２００    画像読取装置
２００Ａ  画像読取装置本体
３０８    ＣＩＳ（コンタクトイメージセンサ）
３２１    画像読取装置本体のＣＰＵ
Ｒ        第１画像読取部の画像読取位置
Ｒ１      第２画像読取部の画像読取位置
Ｓ        原稿
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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