(57)【要約】【課題】  製作容易なロータリバルブを得る。【解決手段】  スリーブ６０と、このスリーブ６０に回転操作自在に内嵌されたスプール７０とによって油圧アクチュエータを制御する。油圧アクチュエータに対する圧油の供給と排出とを行うべく油圧アクチュエータに接続するようスリーブ６０に貫設したアクチュエータ用油路孔６１，６３を、スリーブ６０の内周側に位置する部位においての孔径が一定な状態でスリーブ６０の内周面に開口させてある。【選択図】        図９
2009179153.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スリーブと、このスリーブに回転操作自在に内嵌されたスプールとによって油圧アクチュエータを制御するよう構成したロータリバルブであって、
前記油圧アクチュエータに対する圧油の供給と排出とを行うべく前記油圧アクチュエータに接続するよう前記スリーブに貫設したアクチュエータ用油路孔を、前記スリーブの内周側に位置する部位においての孔径が一定な状態で前記スリーブの内周面に開口させてあるロータリバルブ。
【請求項２】
前記スリーブを収容するバルブケーシングを前記油圧アクチュエータのアクチュエータケーシングに連設し、
前記バルブケーシングの内部に発生したリーク油を前記油圧アクチュエータに流入させる誘導油路を、前記バルブケーシンングと前記アクチュエータケーシングとにわたって設けてある請求項１記載のロータリバルブ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スリーブと、このスリーブに回転操作自在に内嵌されたスプールとによって油圧アクチュエータを制御するよう構成したロータリバルブに関する。
【背景技術】
【０００２】
上記したロータリバルブでは、スリーブに貫設したアクチュエータ用油路孔を備え、スプールが回転操作されることにより、アクチュエータ用油路をスプールの油路によってポンプ側やタンク側に連通させて油圧アクチュータに対する圧油の供給や排出を行うように構成される。
【０００３】
この種のロータリバルブとして、従来、たとえば特許文献１に記載されたコントロールバルブがあった。
特許文献１に記載されたコントロールバルブでは、スリーブと、スプールとしてのロータリスプールと、スリーブに貫設されたアクチュエータ油路孔としての第１ポート及び第２ポートとを備えている。
第１ポート及び第２ポートは、スリーブの内周側に設けた縦溝を備え、この縦溝を介してスリーブの内周面に開口している。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３５２１５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記した従来の技術を採用してロータリバルブを得ると、高度かつ特殊な加工技術や加工設備が必要になっていた。
つまり、従来の技術を採用すると、スリーブに貫設したアクチュエータ用油路孔は、孔径がスリーブの内周側で拡大し、この拡大状態でスリーブの内周面に開口した孔形状を備えたものになり、そのアクチュエータ用油路孔を備えさせるには、スリーブの内周側から行う孔形成加工が必要になっていた。
【０００６】
本発明の目的は、製作容易なロータリバルブを得ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本第１発明は、スリーブと、このスリーブに回転操作自在に内嵌されたスプールとによって油圧アクチュエータを制御するよう構成したロータリバルブにおいて、
前記油圧アクチュエータに対する圧油の供給と排出とを行うべく前記油圧アクチュエータに接続するよう前記スリーブに貫設したアクチュエータ用油路孔を、前記スリーブの内周側に位置する部位においての孔径が一定な状態で前記スリーブの内周面に開口させてある。
【０００８】
本第１発明の構成によると、スリーブに貫設したアクチュエータ油路孔は、スリーブの内周側に位置する部位において孔径が一定な状態でスリーブ内周面に開口した孔形状を備えているから、このアクチュエータ油路孔を備えさせるのに、スリーブの外周側から行う孔形成加工を行えば、内周側から行う孔形成加工を省略しても備えさせることができる。
【０００９】
したがって、スリーブを内周側から孔形成加工するものに比し、この内周側加工を必要としない技術や加工設備を備えるだけで容易かつ安価にロータリバルブを得ることができる。
【００１０】
本第２発明では、前記スリーブを収容するバルブケーシングを前記油圧アクチュエータのアクチュエータケーシングに連設し、
前記バルブケーシングの内部に発生したリーク油を前記油圧アクチュエータに流入させる誘導油路を、前記バルブケーシンングと前記アクチュエータケーシングとにわたって設けてある。
【００１１】
本第２発明の構成によると、バルブケーシング内に発生したリーク油を、誘導油路によって油圧アクチュエータに流入させて油圧アクチュエータの油浸用に補給するなど油圧アクチュエータ用に有効に利用することができる。
【００１２】
したがって、ロータリバルブのリーク油を油圧アクチュエータ用に有効利用できる有利な状態で油圧アクチュエータと一体化したロータリバルブを得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１は、乗用型田植機の全体側面図である。この図に示すように、この乗用型田植機は、左右一対の操向操作及び駆動自在な前車輪１，１と、左右一対の駆動自在な後車輪２，２と、車体前部に設けたエンジン３と、車体後部に設けた運転座席４とを有した自走車を備え、この自走車の車体フレーム５の後部にリンク機構６を介して連結された苗植付け装置１０を備えている。
【００１４】
この乗用型田植機は、複数条の苗植え作業を行う。
つまり、前記リンク機構６は、油圧シリンダ７によって車体フレーム５に対して上下に揺動操作され、苗植付け装置１０を植付け機体１１の下部に設けてある接地フロート１２が田面に接地した下降作業状態と、前記接地フロート１２が田面から上昇した上昇非作業状態とに昇降操作する。苗植付け装置１０を下降作業状態にして自走車を走行させると、苗植付け装置１０は、前記エンジン３の出力が回転軸８を介して伝達されて駆動され、植付け機体１１の後部に苗植付け装置横方向に並べて設けてある苗植付け機構１３によって田面に苗植付けする。すなわち、各苗植付け機構１３は、一対の植付けアーム１３ａ，１３ａを備え、一方の植付けアーム１３ａと他方の植付けアーム１３ａが交互に、苗植付け爪によって苗載せ台１４のマット状苗から一株分のブロック苗を切断して取り出し、取り出したブロック苗を下降搬送して接地フロート１２によって整地された田面に植え付ける苗植え運動を行う。苗載せ台１４は、苗植付け機構１３の苗植え運動に連動して苗植付け装置横方向に往復移送され、各苗植付け機構１３によるブロック苗の取り出しがマット状苗の横方向での一端側から他端側に向けて順次に行われるようマット状苗を苗植付け機構１３に対して苗植付け装置横方向に移送する。
【００１５】
前記自走車は、前記運転座席４の前方に設けたステアリングハンドル２０と、このステアリングハンドル２０を前記左右一対の前車輪１，１の操向操作部としてのナックルアーム２１（図３参照）に連動させたパワーステアリング装置２２とを備えており、前記ステアリングハンドル２０が回転操作されることによって操向操作される。
つまり、ステアリングハンドル２０が回転操作されると、パワーステアリング装置２２が作動して左右一対の前車輪１，１を車体上下向きの操向軸芯のまわりにステアリングハンドル２０の回転方向に対応した操向方向に、ステアリングハンドル２０の回転角に対応した角度で向いた操向姿勢に操向操作する。
【００１６】
図２は、自走車の前記パワーステアリング装置２２が配設された部位での側面図である。図３は、前記パワーステアリング装置２２の平面図である。これらの図に示すように、前記パワーステアリング装置２２は、車体フレーム５の前部を構成するミッションケース２３の上部に設けたトルクジェネレータ４０と、このトルクジェネレータ４０の入力軸４１を前記ステアリングハンドル２０の回転支軸２０ａに連動させている回転軸２４と、前記トルクジェネレータ４０の出力軸４２に上端部が一体回転自在に連結した車体上下向きの回転軸２６などによって前記出力軸４２を前記左右一対の前車輪１，１の前記ナックルアーム２１に連動させている連動機構２５とを備えている。
【００１７】
図４は、前記連動機構２５の線図である。この図と図２，３とに示すように、前記連動機構２５は、前記回転軸２６を備える他、この回転軸２６の下端部に一体回転自在に設けた回転ギヤ２７と、この回転ギヤ２７にラックギヤ部２８ａで噛合ったタイロッド２８と、このタイロッド２８の両端側に連結された連動ロッド２９とを備えている。タイロッド２８の左端側の連動ロッド２９は、タイロッド２８と左側の前車輪１の前記ナックルアーム２１とを連結している。タイロッド２８の右端側の連動ロッド２９は、タイロッド２８と右側の前車輪１の前記ナックルアーム２１とを連結している。
【００１８】
前記ミッションケース２３は、これの横側壁部から延出した前輪駆動ケース３０を介して前記前車輪１を操向及び駆動自在に支持している。このミッションケース２３は、これの前端側に連設された静油圧式無段変速装置３１を備え、前記エンジン３の出力軸３ａから伝動ベルト３２によって伝達される駆動力を前記静油圧式無段変速装置３１によって前進側と後進側との駆動力に変換して入力し、入力した前進側や後進側の駆動力を左右一対の前車輪１，１と左右一対の後車輪２，２とに伝達する。このミッションケース２３は、ミッションケース２３の後部に内装された一対の操向クラッチ３３，３３を備えている。この一対の操向クラッチ３３，３３の一方の操向クラッチ３３は、前車輪１が左横向きに設定角度以上に操向操作されると、クラッチ操作アーム３４と前記ナックルアーム２１とにわたって設けた連動杆３５の作用によって切り状態に切り換え操作され、左側の後車輪２に対する伝動を絶ってこの後車輪２を遊転状態にする。前記一対の操向クラッチ３３，３３の他方の操向クラッチ３３は、前車輪１が右横向きに設定角度以上に操向操作されると、クラッチ操作アーム３４と前記ナックルアーム２１とわたって設けた連動杆３５の作用によって切り状態に切り換え操作され、右側の後車輪２に対する伝動を絶ってこの後車輪２を遊転状態にする。
【００１９】
図６，７は、前記トルクジェネレータ４０の断面図である。図５は、前記トルクジェネレータ４０の油圧回路図である。図６，７は、前記トルクジェネレータ４０の断面図である。これらの図に示すように、前記トルクジェネレータ４０は、前記入力軸４１と前記出力軸４２とを備える他、バルブケーシング５１を有した制御バルブとしての本発明の実施例に係るロータリバルブ５０と、モータケーシング９１を有した斜板形ピストンモータ９０（以下、ピストンモータ９０と略称する。）とを備えて構成してある。
【００２０】
図６，７に示すように、前記ロータリバルブ５０は、前記バルブケーシング５１を備える他、このバルブケーシング５１の組み付け孔５２に回転自在に収容された円筒形のスリーブ６０と、このスリーブ６０に相対回転自在に内嵌されたスプール７０とを備えて構成してある。
【００２１】
前記バルブケーシング５１は、一つのポンプポート５４と、一つのタンクポート５５と、一対の操作油路５６，５６とを備えている。前記ポンプポート５４は、給油路５７を介して油圧ポンプＰに接続されている。この油圧ポンプＰは、前記ミッションケース２３に貯留された潤滑油を取り出して前記ポンプポート５４に作動油として供給する。前記タンクポート５５は、排油路５８を介してタンクとしての前記ミッションケース２３に接続されている。前記一対の操作油路５６，５６の一方の操作油路５６は、前記モータケーシング９１に設けた一対の駆動油路９２，９２の一方に連通し、他方の操作油路５６は、前記一対の駆動油路９２，９２の他方に連通している。
【００２２】
図８は、前記スリーブ６０の平面図である。図９（ａ）は、図８のIX−IX（ａ）断面矢視図である。図９（ｂ）は、図８のIX−IX（ｂ）断面矢視図である。図９（ｃ）は、図８のIX−IX（ｃ）断面矢視図である。図９（ｄ）は、図８のIX−IX（ｄ）断面矢視図である。これらの図と図６，７とに示すように、前記スリーブ６０は、スリーブ６０のうちの前記スプール７０の本体部７１に対向した部分にスリーブ周方向に並べて貫設した六つの第一のアクチュエータ用油路孔６１（以下、第一アクチュエータ油路６１と略称する。）と、前記スリーブ部分にスリーブ周方向に並べて貫設した三つの入力油路孔６２と、前記スリーブ部分にスリーブ周方向に並べて貫設した六つの第二のアクチュエータ用油路孔６３（以下、第二アクチュエータ油路６３と略称する。）と、前記スリーブ部分にスリーブ周方向に並べて貫設した三つの排出油路孔６４とを備えている。
【００２３】
前記各第一アクチュエータ油路６１と前記各入力油路孔６２と前記各第二アクチュエータ油路６３と前記各排出油路孔６４とは、スリーブ６０の内周側から行う孔形成加工を省略し、スリーブ６０の外周側から行う孔形成加工によって形成されており、スリーブ６０の内周側に位置する部位において孔径が一定な状態でスリーブ６０の内周面に開口した孔形状を備えている。
【００２４】
前記六つの第一アクチュエータ油路６１は、この六つの第一アクチュエータ油路６１を連通させるようスリーブ６０の外周面に設けた環状溝６５を介して前記一方の操作油路５６に連通している。前記六つの第二アクチュエータ油路６３は、この六つの第二アクチュエータ油路６３を連通させるようスリーブ６０の外周面に設けた環状溝６６を介して前記他方の操作油路５６に連通している。前記三つの入力油路孔６２は、この三つの入力油路孔６２を連通させるようスリーブ６０の外周面に設けた環状溝６７を介して前記ポンプポート５４に連通している。前記三つの排出油路孔６４は、この三つの排出油路孔６４を連通させるようスリーブ６０の外周面に設けた環状溝６８を介して前記タンクポート５５に連通している。
【００２５】
前記スプール７０は、前記スリーブ６０の内部に位置する前記本体部７１と、前記出力軸４２の連結用端部４３の内部に位置する係止部７２および支軸部７３とを備えている。前記支軸部７３は、円形軸になっている。
【００２６】
前記スプール７０は、前記本体部７１の外周面にスプール周方向に並べて設けた三つの制御溝７４と三つの排油溝７５と、本体部７１と係止部７２と支軸部７３との内部にわたってスプール回転軸芯７６に沿わせて設けたドレン油路７７とを備えている。前記三つの制御溝７４と前記三つの排油溝７５とは、隣り合う二つの制御溝７４の間に一つの排油溝７５が位置する配列でスプール周方向に並んでいる。
【００２７】
図６，７に示すように、前記スリーブ６０は、これの一端部にスリーブ周方向に並べて設けた複数の位置決めロールピン８０を備えている。各位置決めロールピン８０は、前記スプール７０の外周面に設けた環状ピン溝７９に摺動自在に係入しており、スリーブ６０とスプール７０との相対回転を許容しながら、スリーブ６０とスプール７０とをスプール回転軸芯７６に沿う方向にずれ動かないよう位置決めしている。
【００２８】
図１０は、ロータリバルブ５０の中立状態でのスプール回転軸芯方向視図である。第一アクチュエータ油路６１を備えているスリーブ部分と、第二アクチュエータ油路６３を備えているスリーブ部分と、入力油路孔６２を備えているスリーブ部分とは、実際においては、スプール回転軸芯７６に沿う方向に位置ずれしているが、図１０では、第一アクチュエータ油路６１を備えているスリーブ部分と、第二アクチュエータ油路６３を備えているスリーブ部分と、入力油路孔６２を備えているスリーブ部分とがスプール回転軸芯方向に重なった状態で第一アクチュエータ油路６１と、第二アクチュエータ油路６３と、入力油路孔６２とを記載している。図１１は、ロータリバルブ５０の中立状態での横断面図である。図１２と図１３とは、ロータリバルブ５０の中立状態での部分断面図である。
【００２９】
これらの図に示すように、スプール７０が回転範囲での中心位置（中立位置）になると、ロータリバルブ５０が中立状態になる。すると、三つの制御溝７４のそれぞれが、六つの第一アクチュエータ油路６１のうちの対応する一つの第一アクチュエータ油路６１と、三つの入力油路孔６２のうちの対応する一つの入力油路孔６２と、六つの第二アクチュエータ油路６３のうちの対応する一つの第二アクチュエータ油路６３とに対向し、入力油路孔６２が制御溝７４によって第一アクチュエータ油路６１と第二アクチュエータ油路６３とに連通される。
一方、三つの排油溝７５のそれぞれが、六つの第一アクチュエータ油路６１のうちの対応する一つの第一アクチュエータ油路６１と、六つの第二アクチュエータ油路６３のうちの対応する一つの第二アクチュエータ油路６３と、三つの排出油路孔６４のうちの対応する一つの排出油路孔６４とに対向し、第一アクチュエータ油路６１と第二アクチュエータ油路６３とが、排油溝７５によって排出油路孔６４に連通される。
【００３０】
これにより、ロータリバルブ５０は、中立状態では、油圧ポンプＰからポンプポート５４に供給された圧油をタンクポート５５からミッションケース２３に戻し、ピストンモータ９０を停止させる。
【００３１】
つまり、ポンプポート５４に供給された圧油を、環状溝６７を介して各入力油路孔６２に流入させ、各入力油路孔６２から制御溝７４に流入させる。制御溝７４に流入した圧油を、制御溝７４に連通している第一アクチュエータ油路６１と第二アクチュエータ油路６３とに流入させる。第一アクチュエータ油路６１に流入した圧油を、環状溝６５を介し、排油溝７５に連通している第一アクチュエータ油路６１に流入させ、この第一アクチュエータ油路６１から排油溝７５に流入させる。第二アクチュエータ油路６３に流入した圧油を、環状溝６６を介し、排油溝７５に連通している第二アクチュエータ油路６３に流入させ、この第二アクチュエータ油路６３から排油溝７５に流入させる。排油溝７５に流入した圧油を、この排油溝７５の端部から各排出油路孔６４と環状溝６８とを介してタンクポート５５に流出させる。
【００３２】
図１４は、ロータリバルブ５０の右回転駆動状態でのスプール回転軸芯方向視図である。図１４では、第一アクチュエータ油路６１を備えているスリーブ部分と、第二アクチュエータ油路６３を備えているスリーブ部分と、入力油路孔６２を備えているスリーブ部分とがスプール回転軸芯方向に重なった状態で第一アクチュエータ油路６１と、第二アクチュエータ油路６３と、入力油路孔６２とを記載している。図１５は、ロータリバルブ５０の右回転駆動状態での横断面図である。図１６と図１７とは、ロータリバルブ５０の右回転駆動状態での部分断面図である。
【００３３】
これらの図に示すように、スプール７０が回転範囲での一方のストロークエンドに位置すると、ロータリバルブ５０が右回転駆動状態になる。すると、三つの制御溝７４のそれぞれが、六つの第二アクチュエータ油路６３のうちの対応する一つの第二アクチュエータ油路６３と、三つの入力油路孔６２のうちの対応する一つの入力油路孔６２とに対向し、入力油路孔６２が制御溝７４によって第二アクチュエータ油路６３に連通される。六つの第二アクチュエータ油路６３のうちの制御溝７４に連通しない第二アクチュエータ油路６３は、スプール７０の本体部７１の周面によって閉じられる。
一方、三つの排油溝７５のそれぞれが、六つの第一アクチュエータ油路６１のうちの対応する一つの第一アクチュエータ油路６１と、三つの排出油路孔６４のうちの対応する一つの排出油路孔６４とに対向し、第一アクチュエータ油路６１が排油溝７５によって排出油路孔６４に連通される。六つの第一アクチュエータ油路６１のうちの排油溝７５に連通しない第一アクチュエータ油路６１は、スプール７０の本体部７１の周面によって閉じられる。
【００３４】
これにより、ロータリバルブ５０は、右回転駆動状態では、油圧ポンプＰからポンプポート５４に供給された圧油を、一方の操作油路５６からピストンモータ９０の一方の駆動油路９２に供給し、ピストンモータ９０の他方の駆動油路９２から排出される圧油をタンクポート５５からミッションケース２３に戻し、ピストンモータ９０を右回転駆動させる。
【００３５】
つまり、ポンプポート５４に供給された圧油を、環状溝６７を介して各入力油路孔６２に流入させ、各入力油路孔６２から制御溝７４に流入させる。制御溝７４に流入した圧油を、制御溝７４に連通した第二アクチュエータ油路６３と環状溝６６とを介して一方の操作油路５６に流入させ、この操作油路５６から一方の駆動油路９２に供給する。
一方、他方の駆動油路９２から排出される圧油を、他方の操作油路５６を介して環状溝６５に流入させ、この環状溝６５から第二アクチュエータ油路６３を介して排油溝７５に流入させる。この排油溝７５に流入した圧油を、排油溝７５の端部から排出油路孔６４と環状溝６８とを介してタンクポート５５に流出させる。
【００３６】
図１８は、ロータリバルブ５０の左回転駆動状態でのスプール回転軸芯方向視図である。図１８では、第一アクチュエータ油路６１を備えているスリーブ部分と、第二アクチュエータ油路６３を備えているスリーブ部分と、入力油路孔６２を備えているスリーブ部分とがスプール回転軸芯方向に重なった状態で第一アクチュエータ油路６１と、第二アクチュエータ油路６３と、入力油路孔６２とを記載している。図１９は、ロータリバルブ５０の左回転駆動状態での横断面図である。図２０と図２１とは、ロータリバルブ５０の左回転駆動状態での部分断面図である。
【００３７】
これらの図に示すように、スプール７０が回転範囲での他方のストロークエンドに位置すると、ロータリバルブ５０が左回転駆動状態になる。すると、三つの制御溝７４のそれぞれが、三つの入力油路孔６２のうちの対応する一つの入力油路孔６２と、六つの第一アクチュエータ油路６１のうちの対応する一つの第一アクチュエータ油路６１とに対向し、入力油路孔６２が制御溝７４によって第一アクチュエータ油路６１に連通される。六つの第一アクチュエータ油路６１のうちの制御溝７４に連通しない第一アクチュエータ油路６１は、スプール７０の本体部７１の周面によって閉じられる。
一方、三つの排油溝７５のそれぞれが、六つの第二アクチュエータ油路６３のうちの対応する一つの第二アクチュエータ油路６３と、三つの排出油路孔６４のうちの対応する一つの排出油路孔６４とに対向し、第二アクチュエータ油路６３が排油溝７５によって排出油路孔６４に連通される。六つの第二アクチュエータ油路６３のうちの排油溝７５に連通しない第二アクチュエータ油路６３は、スプール７０の本体部７１の周面によって閉じられる。
【００３８】
これにより、ロータリバルブ５０は、左回転駆動状態では、油圧ポンプＰからポンプポート５４に供給された圧油を、他方の操作油路５６からピストンモータ９０の他方の駆動油路９２に供給し、ピストンモータ９０の一方の駆動油路９２から排出される圧油をタンクポート５５からミッションケース２３に戻し、ピストンモータ９０を左回転駆動させる。
【００３９】
つまり、ポンプポート５４に供給された圧油を、環状溝６７を介して各入力油路孔６２に流入させ、各入力油路孔６２から制御溝７４に流入させる。制御溝７４に流入した圧油を、制御溝７４に連通した第一アクチュエータ油路６１と環状溝６５とを介して他方の操作油路５６に流入させ、この操作油路５６から他方の駆動油路９２に供給する。
一方、一方の駆動油路９２から排出される圧油を、一方の操作油路５６を介して環状溝６６に流入させ、この環状溝６６から第二アクチュエータ油路６３を介して排油溝７５に流入させる。この排油溝７５に流入した圧油を、排油溝７５の端部から排出油路孔６４と環状溝６８とを介してタンクポート５５に流出させる。
【００４０】
図６，７に示すように、前記スリーブ６０は、前記位置決めロールピン８０が位置する側と反対側の端部と前記出力軸４２の連結用端部４３とにわたって取り付けた連結ロールピン８１によって出力軸４２に一体回転自在に連結している。
【００４１】
前記スプール７０は、前記入力軸４１との一体形成によってこの入力軸４１に一体回転自在に連結している。このスプール７０は、前記係止部７２を備えた係合手段８５によって出力軸４２と係合している。
【００４２】
図２２は、前記係合手段８５の横断面図である。この図に示すように、前記係合手段８５は、前記係止部７２と、この係止部７２の両横側に設けた屈曲板バネ８６と、出力軸４２の前記連結用端部４３に二又形に設けた一対の支持部４４，４４とを備えて構成してある。
【００４３】
前記係止部７２は、前記一対の支持部４４，４４の間に入り込んでいる。前記各屈曲バネ板８６は、前記係止部７２と前記一方の支持部４４とに間に入り込んでいる。各屈曲板バネ８６は、前記支持部４４の凹入部４４ａに入り込んだ外れ止め湾曲部８６ａと、この外れ止め湾曲部８６ａよりも屈曲板バネ８６の両端側で支軸部４４と係止部７２で挟まれた付勢湾曲部８６ｂとを備えている
【００４４】
前記外れ止め湾曲部８６ａは、前記凹入部４４ａへの入り込みによる支持部４４との係合によって屈曲板バネ８６の離脱を防止する。前記各付勢湾曲部８６ｂは、係止部７２が回転すると、この係止部７２によって押圧されて伸展側に弾性変形操作され、支持部４４が屈曲板バネ板８６の端部を介して係止部７２にストップ作用するまでのスプール７０のスリーブ６０に対する回転を許容する。
【００４５】
図２２（ａ）は、係合手段８５のロータリバルブ中立状態での横断面である。この図に示すように、係合手段８５は、ロータリバルブ５０の中立状態において、一対の屈曲バネ板８６，８６の付勢湾曲部８６ｂによる押圧操作によって係止部７２を回転範囲の中心位置（中立位置）に位置決めし、スプール７０を中立位置に位置決めする。
【００４６】
図２２（ｂ）は、係合手段８５のロータリバルブ右回転駆動状態での横断面図である。この図に示すように、係合手段８５は、係止部７２が一対の支持部４４，４４の間隔によって決まる回転範囲の一方のストロークエンドまで回転すると、一対の屈曲バネ板８６，８６の一方の付勢湾曲部８６ｂが係止部７２の押圧によって弾性変形されることにより、一対の支持部４４，４４によって屈曲バネ板８６の端部を介して係止部７２にストップ作用し、スプール７０を一方のストロークエンドに位置決めするとともにステアリングハンドル２０によって回転操作される入力軸４１の回転力としてのスプール７０の回転力を出力軸４２に伝達する。
【００４７】
図２２（ｃ）は、係合手段８５のロータリバルブ左回転駆動状態での横断面図である。この図に示すように、係合手段８５は、係止部７２が回転範囲の他方のストロークエンドまで回転すると、一対の屈曲バネ板８６，８６の他方の付勢湾曲部８６ｂが係止部７２の押圧によって弾性変形されることにより、一対の支持部４４，４４によって屈曲バネ板８６の端部を介して係止部７２にストップ作用し、スプール７０を他方のストロークエンドに位置決めするとともにステアリングハンドル２０によって回転操作される入力軸４１の回転力としてのスプール７０の回転力を出力軸４２に伝達する。
【００４８】
図６，７に示すように、前記ピストンモータ９０は、前記モータケーシング９１を備える他、このモータケーシング９１の内部に設けたシリンダブロック９３および斜板９４と、前記シリンダブロック９３に記出力軸４２の周囲に分散配置した状態で摺動自在に設けたプランジャ９５とを備えて構成してある。
【００４９】
前記モータケーシング９１は、前記ミッションケース２３に固定されるケーシング本体９１ａと、前記一対の駆動油路９２，９２を備えた油路プレート９１ｂとを備えて構成してある。油路プレート９１ｂは、前記ケーシング本体９１ａに連結ボルト９６によって連結されてケーシング本体９１ａの開口を閉じている。前記油路プレート９１ｂと前記バルブケーシング５１とが前記連結ボルト９６によって連結されている。これにより、前記モータケーシング９１と前記バルブケーシング５１とは、連設状態になっている。
【００５０】
前記シリンダブロック９３は、前記出力軸４２にスプライン係合によって一体回転自在に連結している。前記斜板９４は、前記ケーシング本体９１ａに固定された支持ブロック９７によってベアリング９８を介して支持されている。前記支持ブロック９７は、前記ケーシング本体９１ａに脱着自在に支持されており、前記斜板９４をこれの傾斜カム面の傾斜角が異なるものと交換してピストンモータ９０の回転数を変更することを可能にしている。
【００５１】
つまり、ピストンモータ９０は、前記一対の駆動油路９２，９２の一方によって供給される圧油によってプランジャ９５をシリンダブロック９３から押し出し、プランジャ９５の端部を斜板９４の傾斜カム面に摺接させてシリンダブロック９３を回転駆動し、これによって出力軸４２を回転駆動するようアキシャル形プランジャモータに構成してある。
【００５２】
つまり、トルクジェネレータ４０は、ステアリングハンドル２０が右回転方向に回転操作されると、入力軸４１が回転操作されてスプール７０を回転操作し、これに伴って係合手段８５がスプール７０を一方のストロークエンドに位置決めすることにより、ロータリバルブ５０が右回転駆動状態に切り換わり、このロータリバルブ５０がピストンモータ９０に対する圧油の給排を行ってピストンモータ９０を駆動させ、このピストンモータ９０によって出力軸４２をステアリングハンドル２０の回転方向に対応した回転方向に駆動して、出力軸４２からステアリングハンドル２０の回転方向に対応した操作方向の操向操作力を出力し、左右の前車輪１，１を右向き側に操向させる。
【００５３】
トルクジェネレータ４０は、ステアリングハンドル２０が左回転方向に回転操作されると、入力軸４１が回転操作されてスプール７０を回転操作し、これに伴って係合手段８５がスプール７０を他方のストロークエンドに位置決めすることにより、ロータリバルブ５０が左回転駆動状態に切り換わり、このロータリバルブ５０がピストンモータ９０に対する圧油の給排を行ってピストンモータ９０を駆動させ、このピストンモータ９０によって出力軸４２をステアリングハンドル２０の回転方向に対応した回転方向に駆動して、出力軸４２からステアリングハンドル２０の回転方向に対応した操作方向の操向操作力を出力し、左右の前車輪１，１を左向き側に操向させる。
【００５４】
トルクジェネレータ４０は、ステアリングハンドル２０の回転操作を停止されると、入力軸４１が停止してスプール７０を停止させ、ピストンモータ９０による出力軸４２の回転操作量がステアリングハンドル２０の回転操作量に対応した回転操作量に達すると、スリーブ６０がスプール７０に対して回転することによってロータリバルブ５０が中立状態に切り換わり、このロータリバルブ５０がピストンモータ９０に対する圧油供給を停止してピストンモータ９０を停止させ、ピストンモータ９０による出力軸４２の駆動を停止して出力軸４２による操向操作力の出力を停止し、左右の前車輪１，１をステアリングハンドル２０の操作位置に対応した操向方向にステアリングハンドル２０の回転操作角に対応した揺動角度で向いた操向姿勢に保持する。
【００５５】
図６に示すように、前記トルクジェネレータ４０は、前記バルブケーシング５１と、ポモータケーシング９１の前記油圧プレート９１ｂとにわたってベアリング１００を挿通させて設けた誘導油路１０１と、前記ケーシング本体９１ａに組み込んだリリーフバルブ１０２とを備えている。
【００５６】
前記誘導油路１０１のロータリバルブ側は、バルブケーシング５１の前記組み付け孔５２に連通し、かつ前記連結ロールピン８１の中空部を利用した油路１０３を介して前記ドレン油路７７に連通している。前記誘導油路１０１のピストンモータ側は、前記シリンダブロック９３と出力軸４２とを係合させるスプライン構造の部位でシリンダブロック９３と出力軸４２との間に発生した隙間を利用した油路を介してモータケーシング９１の内部空間に連通している。
【００５７】
つまり、誘導油路１０１は、バルブケーシング５１の内部に発生して誘導油路１０１に直接流入したリーク油と、前記位置決めロールピン８０の中空部を利用した油路１０４を介して前記ドレン油路７７に流入したリーク油とをモータケーシング９１の内部に流入させ、プランジャ９５およびシリンダブロック９３を有したモータ本体を浸すための油としてピストンポンプ９０に供給する。
【００５８】
〔別実施例〕
上記した実施例に替え、油圧シリンダを制御するよう構成したロータリバルブにも本発明を適用できる。したがって、前記ピストンモータ９０、油圧シリンダなどを総称して油圧アクチュエータ９０と呼称し、前記モータケーシング９１をアクチュエータケーシング９１と呼称する。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】乗用型田植機の全体側面図
【図２】自走車のパワーステアリング装置配設部の側面図
【図３】パワーステアリング装置の平面図
【図４】連動機構の線図
【図５】トルクジェネレータの油圧回路図
【図６】トルクジェネレータの断面図
【図７】トルクジェネレータの断面図
【図８】スリーブの平面図
【図９】（ａ）は、図８のIX−IX（ａ）断面矢視図、（ｂ）は、図８のIX−IX（ｂ）断面矢視図、（ｃ）は、図８のIX−IX（ｃ）断面矢視図、（ｄ）は、図８のIX−IX（ｄ）断面矢視図
【図１０】ロータリバルブの中立状態でのスプール回転軸芯方向視図
【図１１】ロータリバルブの中立状態での横断面図
【図１２】ロータリバルブの中立状態での部分断面図
【図１３】ロータリバルブの中立状態での部分断面図
【図１４】ロータリバルブの右回転駆動状態でのスプール回転方向視図
【図１５】ロータリバルブの右回転駆動状態での横断面図
【図１６】ロータリバルブの右回転駆動状態での部分断面図
【図１７】ロータリバルブの右回転駆動状態での部分断面図
【図１８】ロータリバルブの左回転駆動状態でのスプール回転方向視図
【図１９】ロータリバルブの左回転駆動状態での横断面図
【図２０】ロータリバルブの左回転駆動状態での部分断面図
【図２１】ロータリバルブの左回転駆動状態での部分断面図
【図２２】（ａ）は、係合手段のロータリバルブ中立状態での横断面図、（ｂ）は、係合手段のロータリバルブ右回転駆動状態での横断面図、（ｃ）は、係合手段のロータリバルブ左回転駆動状態での横断面図
【符号の説明】
【００６０】
５１        バルブケーシング
６０        スリーブ
７０        スプール
９０        油圧アクチュエータ
９１        アクチュエータケーシング
１０１      誘導油路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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