(57)【要約】【課題】試薬容器内の液面の揺れを抑制できる分析装置を提供すること。【解決手段】本発明にかかる分析装置は、モータ１４３１、ギア１４３２，１４３３および回転用支柱１４３４によって試薬庫の上蓋１４１自体を回転させることによって、分注対象である試薬を収納した試薬容器１４ａ上に吸引用開口部１４２を位置させることによって、試薬容器１４ａが設置された試薬トレイを回転させることなく試薬分注処理を行なうことができることから、試薬容器内の液面の揺れを格段に抑制することが可能になる。【選択図】      図４
2009036680.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
試薬容器の試薬を反応容器に分注して検体を分析する分析装置において、
試薬吸引用の開口部が設けられるとともに前記開口部が設けられた部分が少なくとも回転可能である蓋部材と、前記開口部が設けられた部分を回転させる回転機構とを有し、内部に前記試薬容器を複数収納可能である試薬庫と、
前記試薬を吸引および吐出するプローブを前記試薬庫上に二次元的に移送できるプローブ移送機構と、
前記回転機構に対して分注対象である試薬を収納した前記試薬容器上に前記開口部が位置するように前記開口部が設けられた部分を回転させるとともに、前記プローブ移送機構に対して前記分注対象である試薬を収納した試薬容器上に前記プローブを移送させる制御機構と、
を備えたことを特徴とする分析装置。
【請求項２】
前記開口部は、前記蓋部材の本体部に設けられ、
前記回転機構は、
回転用モータと、
前記回転用モータの回転を伝達する回転伝達部材と、
前記蓋部材の中心において前記蓋部材と接続する回転用軸柱であって、前記回転伝達部材から伝達された前記回転用モータの回転にしたがって回転する回転用軸柱と、
を備え、前記回転伝達部材を介して前記回転用モータの回転を前記回転用軸柱に伝達して該回転用軸柱を回転させることによって該回転用軸柱と接続する前記蓋部材を回転させることを特徴とする請求項１に記載の分析装置。
【請求項３】
前記蓋部材は、
前記開口部が設けられるとともに回転可能である輪状回転部材と、
前記輪状回転部材を内部に有するとともに、前記輪状回転部材の回転によって前記開口部が位置する各領域の上部および下部が開口した本体部と、
を有し、
前記回転機構は、
回転用モータと、
前記回転用モータの回転を伝達する第１の回転伝達部材と、
前記本体部の中央を貫通し前記第１の回転伝達部材から伝達された前記回転用モータの回転にしたがって回転する回転用軸柱と、
前記輪状回転部材における内周側面と接触し、前記回転用軸柱の回転を前記輪状回転部材に伝達する第２の回転伝達部材と、
を備え、前記回転用モータの回転を前記第１の回転伝達部材および前記回転用軸柱を介して前記第２の回転伝達部材に伝達して該第２の回転伝達部材と接触する前記輪状回転部材を回転させることを特徴とする請求項１に記載の分析装置。
【請求項４】
前記蓋部材は、
前記開口部が設けられるとともに回転可能である輪状回転部材であって、内周側面に所定のギアと噛み合える凹凸形状が形成された輪状回転部材と、
前記輪状回転部材を内部に有するとともに、前記輪状回転部材の回転によって前記開口部が位置する各領域の上部および下部が開口した本体部と、
を有し、
前記回転機構は、
回転用モータと、
前記回転用モータの回転を伝達する第１のギアと、
前記本体部の中央を貫通し前記第１のギアから伝達された前記回転用モータの回転にしたがって回転する回転用軸柱と、
前記輪状回転部材における内周側面の凹凸形状と噛み合い、前記回転用軸柱の回転を前記輪状回転部材に伝達する第２のギアと、
を備え、前記回転用モータの回転を前記第１のギアおよび前記回転用軸柱を介して前記第２のギアに伝達して該第２のギアと噛み合う前記輪状回転部材を回転させることを特徴とする請求項１に記載の分析装置。
【請求項５】
前記蓋部材は、
前記開口部が設けられるとともに回転可能である輪状回転部材と、
前記輪状回転部材を内部に有し、前記輪状回転部材の回転によって前記開口部が位置する各領域の上部および下部が開口するとともに前記輪状回転部材の外周側面の一部を露出させるように開口した本体部材と、
を有し、
前記回転機構は、
回転用モータと、
前記輪状回転部材における外周側面と接触し、前記回転用モータの回転を前記輪状回転部材に伝達する回転伝達部材と、
を備え、前記回転伝達部材を介して前記回転用モータの回転を前記輪状回転部材に伝達して該輪状回転部材を回転させることを特徴とする請求項１に記載の分析装置。
【請求項６】
前記蓋部材は、
前記開口部が設けられるとともに回転可能である輪状回転部材であって、外周側面に所定のギアと噛み合える凹凸形状が形成された輪状回転部材と、
前記輪状回転部材を内部に有し、前記輪状回転部材の回転によって前記開口部が位置する各領域の上部および下部が開口するとともに前記輪状回転部材の外周側面の一部を露出させるように開口した本体部材と、
を有し、
前記回転機構は、
回転用モータと、
前記輪状回転部材における外周側面の凹凸形状と噛み合い、前記回転用モータの回転を前記輪状回転部材に伝達するギアと、
を備え、前記ギアを介して前記回転用モータの回転を前記輪状回転部材に伝達して該輪状回転部材を回転させることを特徴とする請求項１に記載の分析装置。
【請求項７】
前記制御機構は、予め取得した試薬庫内における各試薬容器の位置情報をもとに、前記回転機構における回転動作および前記プローブ移送機構における前記プローブの移送動作を制御することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の分析装置。
【請求項８】
前記プローブ移送機構は、
鉛直方向の昇降と軸心を中心とした回転とが可能である軸柱と、
前記軸柱に接続し該軸柱の昇降および回転にしたがって昇降および回転する第１アームと、
前記プローブが先端に設けられた第２アームであって、前記第１アームと接続して前記第１アームとの接続部を中心に回転可能である第２アームと、
を備えたことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の分析装置。
【請求項９】
前記プローブ移送機構は、
鉛直方向の昇降と軸心を中心とした回転とが可能である軸柱と、
前記軸柱に接続し該軸柱の昇降および回転にしたがって昇降および回転する第１アームと、
前記プローブが先端に設けられた第２アームであって、前記第１アームから所定長さが突出するようにスライド移動可能である第２アームと、
を備えたことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、試薬容器の試薬を反応容器に分注して検体を分析する分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、血液や体液等の検体を自動的に分析する装置として、検体容器内の検体および試薬容器内の試薬をそれぞれ反応容器に分注し、反応容器において試薬と検体の間で生じた反応を光学的に検出する分析装置が知られている。従来においては、試薬容器が設置されている試薬容器内の試薬トレイを回転させて試薬庫の蓋に設けられた吸引用開口部の下方に検査項目に対応する試薬を収容した試薬容器を移送することで、開口部を介して試薬を吸引している。
【０００３】
ところで、分析処理の処理能力向上のため、試薬トレイの高速回転化および試薬容器の大容量化が図られている。この試薬トレイの高速回転化によって試薬に対する遠心力が増加してしまい、試薬容器の大容量化と相まって試薬容器内の試薬の揺れが大きくなってしまう結果、試薬分注精度の悪化、試薬プローブの汚れ、試薬のデッドボリュームの増加が問題となっていた。そこで、遠心方向に対して摩擦抵抗を生じさせるように容器の形状を変化させて試薬の揺れ低減を図った試薬容器が提案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２７５２５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１にかかる試薬容器のように容器の形状を変化させて試薬の揺れ低減を図った場合であっても、試薬トレイが高速回転する限り試薬液面の揺れを完全に抑制することはできなかった。
【０００６】
本発明は、上記した従来技術の欠点に鑑みてなされたものであり、試薬容器内の液面の揺れを抑制できる分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、この発明にかかる分析装置は、試薬容器の試薬を反応容器に分注して検体を分析する分析装置において、試薬吸引用の開口部が設けられるとともに前記開口部が設けられた部分が少なくとも回転可能である蓋部材と、前記開口部が設けられた部分を回転させる回転機構とを有し、内部に前記試薬容器を複数収納可能である試薬庫と、前記試薬を吸引および吐出するプローブを前記試薬庫上に二次元的に移送できるプローブ移送機構と、前記回転機構に対して分注対象である試薬を収納した前記試薬容器上に前記開口部が位置するように前記開口部が設けられた部分を回転させるとともに、前記プローブ移送機構に対して前記分注対象である試薬を収納した試薬容器上に前記プローブを移送させる制御機構と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、この発明にかかる分析装置は、前記開口部は、前記蓋部材の本体部に設けられ、前記回転機構は、回転用モータと、前記回転用モータの回転を伝達する回転伝達部材と、前記蓋部材の中心において前記蓋部材と接続する回転用軸柱であって、前記回転伝達部材から伝達された前記回転用モータの回転にしたがって回転する回転用軸柱と、を備え、前記回転伝達部材を介して前記回転用モータの回転を前記回転用軸柱に伝達して該回転用軸柱を回転させることによって該回転用軸柱と接続する前記蓋部材を回転させることを特徴とする。
【０００９】
また、この発明にかかる分析装置は、前記蓋部材は、前記開口部が設けられるとともに回転可能である輪状回転部材と、前記輪状回転部材を内部に有するとともに、前記輪状回転部材の回転によって前記開口部が位置する各領域の上部および下部が開口した本体部と、を有し、前記回転機構は、回転用モータと、前記回転用モータの回転を伝達する第１の回転伝達部材と、前記本体部の中央を貫通し前記第１の回転伝達部材から伝達された前記回転用モータの回転にしたがって回転する回転用軸柱と、前記輪状回転部材における内周側面と接触し、前記回転用軸柱の回転を前記輪状回転部材に伝達する第２の回転伝達部材と、を備え、前記回転用モータの回転を前記第１の回転伝達部材および前記回転用軸柱を介して前記第２の回転伝達部材に伝達して該第２の回転伝達部材と接触する前記輪状回転部材を回転させることを特徴とする。
【００１０】
また、この発明にかかる分析装置は、前記蓋部材は、前記開口部が設けられるとともに回転可能である輪状回転部材であって、内周側面に所定のギアと噛み合える凹凸形状が形成された輪状回転部材と、前記輪状回転部材を内部に有するとともに、前記輪状回転部材の回転によって前記開口部が位置する各領域の上部および下部が開口した本体部と、を有し、前記回転機構は、回転用モータと、前記回転用モータの回転を伝達する第１のギアと、前記本体部の中央を貫通し前記第１のギアから伝達された前記回転用モータの回転にしたがって回転する回転用軸柱と、前記輪状回転部材における内周側面の凹凸形状と噛み合い、前記回転用軸柱の回転を前記輪状回転部材に伝達する第２のギアと、を備え、前記回転用モータの回転を前記第１のギアおよび前記回転用軸柱を介して前記第２のギアに伝達して該第２のギアと噛み合う前記輪状回転部材を回転させることを特徴とする。
【００１１】
また、この発明にかかる分析装置は、前記蓋部材は、前記開口部が設けられるとともに回転可能である輪状回転部材と、前記輪状回転部材を内部に有し、前記輪状回転部材の回転によって前記開口部が位置する各領域の上部および下部が開口するとともに前記輪状回転部材の外周側面の一部を露出させるように開口した本体部材と、を有し、前記回転機構は、回転用モータと、前記輪状回転部材における外周側面と接触し、前記回転用モータの回転を前記輪状回転部材に伝達する回転伝達部材と、を備え、前記回転伝達部材を介して前記回転用モータの回転を前記輪状回転部材に伝達して該輪状回転部材を回転させることを特徴とする。
【００１２】
また、この発明にかかる分析装置は、前記蓋部材は、前記開口部が設けられるとともに回転可能である輪状回転部材であって、外周側面に所定のギアと噛み合える凹凸形状が形成された輪状回転部材と、前記輪状回転部材を内部に有し、前記輪状回転部材の回転によって前記開口部が位置する各領域の上部および下部が開口するとともに前記輪状回転部材の外周側面の一部を露出させるように開口した本体部材と、を有し、前記回転機構は、回転用モータと、前記輪状回転部材における外周側面の凹凸形状と噛み合い、前記回転用モータの回転を前記輪状回転部材に伝達するギアと、を備え、前記ギアを介して前記回転用モータの回転を前記輪状回転部材に伝達して該輪状回転部材を回転させることを特徴とする。
【００１３】
また、この発明にかかる分析装置は、前記制御機構は、予め取得した試薬庫内における各試薬容器の位置情報をもとに、前記回転機構における回転動作および前記プローブ移送機構における前記プローブの移送動作を制御することを特徴とする。
【００１４】
また、この発明にかかる分析装置は、前記プローブ移送機構は、鉛直方向の昇降と軸心を中心とした回転とが可能である軸柱と、前記軸柱に接続し該軸柱の昇降および回転にしたがって昇降および回転する第１アームと、前記プローブが先端に設けられた第２アームであって、前記第１アームと接続して前記第１アームとの接続部を中心に回転可能である第２アームと、を備えたことを特徴とする。
【００１５】
また、この発明にかかる分析装置は、前記プローブ移送機構は、鉛直方向の昇降と軸心を中心とした回転とが可能である軸柱と、前記軸柱に接続し該軸柱の昇降および回転にしたがって昇降および回転する第１アームと、前記プローブが先端に設けられた第２アームであって、前記第１アームから所定長さが突出するようにスライド移動可能である第２アームと、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明にかかる分析装置は、試薬吸引用の開口部が設けられた部分が少なくとも回転可能である試薬庫の蓋部材および開口部が設けられた部分を回転させる回転機構を有する試薬庫と、試薬を吸引および吐出するプローブを試薬庫上に二次元的に移送できるプローブ移送機構とを有し、さらに回転機構に対して分注対象である試薬を収納した試薬容器上に開口部が位置するように開口部が設けられた部分を回転させるとともに、プローブ移送機構に対して分注対象である試薬を収納した試薬容器上にプローブを移送させることによって、試薬容器が設置された試薬トレイを回転させることなく試薬分注処理を行なうことができるため、試薬容器内の液面の揺れを格段に抑制することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照して、この発明の実施の形態について、液体である試薬を検体と反応させて検体を分析する分析装置を例に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、図面の記載において、同一部分には同一の符号を付している。
【００１８】
（実施の形態１）
まず、実施の形態１について説明する。実施の形態１においては、試薬トレイではなく試薬吸引用の開口部が設けられた試薬庫の蓋を回転させて、試薬容器自体を回転せずとも試薬吸引を可能とした分析装置について説明する。
【００１９】
図１は、本実施の形態１における分析装置の構成を示す模式図である。図１に示すように、実施の形態１にかかる分析装置１は、分析対象である検体および試薬を反応容器２１にそれぞれ分注し、分注した反応容器２１内で生じる反応を光学的に測定する測定機構２と、測定機構２を含む分析装置１全体の制御を行うとともに測定機構２における測定結果の分析を行う制御機構３とを備える。分析装置１は、これらの二つの機構が連携することによって複数の検体の分析を自動的に行う。
【００２０】
測定機構２は、血液や尿等の液体検体を収容した複数の検体容器１１ａを保持し図中の矢印方向に順次移送する複数の検体ラック１１ｂを移送する検体移送機構１１と、アーム１２ａの先端部のプローブによる検体吸引後に反応容器２１に検体を吐出して分注を行う検体分注機構１２と、反応容器２１への検体や試薬の分注、反応容器２１の攪拌、測光または洗浄を行うために反応容器２１を所定の位置まで移送する反応テーブル１３と、反応容器２１内に分注される試薬が収容された試薬容器１４ａを内部に複数収納できる試薬庫１４と、図示しない吸排シリンジと接続し試薬を吸引および吐出する試薬プローブを備えた試薬分注機構１６と、反応容器２１に分注された検体と試薬との攪拌を行なう攪拌部１８と、反応容器２１内の液体の光学的特性を測定する測光部１９と、測光部１９による測定が終了した反応容器２１を洗浄する洗浄部２０とを備える。
【００２１】
試薬庫１４は、試薬吸引用の吸引用開口部１４２が設けられた上蓋１４１を有する。この上蓋１４１は、矢印Ｙ１のように回転可能である。そして、図１に示す試薬分注機構１６における試薬プローブは、アームを構成する第２アーム１７２の先端に設けられている。この第２アーム１７２は、軸柱の回転にしたがって矢印Ｙ２のように回転する第１アーム１７１と接続し、矢印Ｙ３のように第１アーム１７１との接続部を中心に回転可能である。なお、反応テーブル１３には、試薬吐出用の吐出用開口部１３１が設けられている。
【００２２】
制御機構３は、ＣＰＵ等を用いて構成され分析装置１の各部の処理および動作を制御する制御部３１と、検体の分析に必要な諸情報や分析動作の指示情報等を外部から取得する入力部３２と、測光部１９の測定結果をもとに検体を分析する分析部３３と、検体の分析結果等を含む諸情報を記憶する記憶部３４と、検体の分析結果を含む諸情報を出力する出力部３５とを備える。測定機構２および制御機構３が備えるこれらの各部は、制御部３１に電気的に接続されている。
【００２３】
以上のように構成された分析装置１では、列をなして順次搬送される複数の反応容器２１に対して、検体分注機構１２が検体容器１１ａ中の検体を分注し、試薬分注機構１６が試薬容器１４ａ中の試薬を分注した後、測光部１９が検体と試薬とを反応させた状態の検体の分光強度測定を行い、この測定結果を分析部３３が分析することで、検体の成分分析等が自動的に行われる。また、洗浄部２０が測光部１９による測定が終了した後に搬送される反応容器２１を搬送させながら洗浄することで、一連の分析動作が連続して繰り返し行われる。
【００２４】
つぎに、分析装置１における試薬分注に関する機構についてさらに説明する。図２は、図１に示す分析装置１の要部構成を示すブロック図である。分析装置１は、図１に示す各構成部位のほか、図２に示すように上蓋回転機構１４３を有する。この上蓋回転機構１４３は、制御部３１に接続し、制御部３１の制御のもと試薬庫１４の上蓋１４１を回転させる。
【００２５】
また、分析装置１は、試薬を吸引および吐出する試薬プローブを試薬庫１４上に二次元的に移送できるプローブ移送機構１７を備える。このプローブ移送機構１７は、前述した第１アーム１７１および第２アーム１７２を備える。
【００２６】
そして、記憶部３４は、入力部３２による入力処理、各試薬容器１４ａに付されたバーコードまたはＲＦＩＤタグの読取処理などによって、予め取得された試薬庫１４内における各試薬容器１４ａの位置情報を含む試薬位置情報Ｄ１を記憶する。制御部３１は、記憶部３４内に記憶された試薬位置情報Ｄ１をもとに、上蓋回転機構１４３における回転動作およびプローブ移送機構１７における試薬プローブの移送動作を制御する。さらに制御部３１は、上蓋回転機構１４３における回転動作およびプローブ移送機構１７における試薬プローブの移送動作に対応させて、試薬分注機構１６における試薬の吸引処理および試薬の吐出処理を制御する。
【００２７】
つぎに、図３および図４を参照して、図１および図２に示す試薬庫１４、上蓋回転機構１４３、プローブ移送機構１７の構造について説明する。図３は、図２に示す試薬庫、上蓋回転機構、プローブ移送機構を説明する図であり、図４は、図３に示す吸引用開口部１４２を通る直径上で試薬庫１４を切断した断面図である。
【００２８】
図３に示すように、プローブ移送機構１７は、第１アーム１７１および第２アーム１７２に加え、矢印Ｙ４のように鉛直方向の昇降と矢印Ｙ２のように軸心を中心とした回転とが可能である支柱１７３をさらに有する。第１アーム１７１は、この支柱１７３に接続し、この支柱１７３の矢印Ｙ４の昇降にしたがって昇降し、この支柱１７３の矢印Ｙ２の回転にしたがって回転する。そして、第２アーム１７２は、第１アーム１７１と接続部１７４において接続しており、この接続部１７４を中心に矢印Ｙ３のように回転可能である。
【００２９】
したがって、プローブ移送機構１７は、支柱１７３および接続部１７４の回転によって、第２アーム１７２の先端に設けられた試薬プローブ１６１を試薬庫１４上に二次元的に移送することが可能である。制御部３１は、支柱１７３の鉛直方向上下動作、支柱１７３の回転動作および接続部１７４の回転動作を制御することによって試薬プローブ１６１を試薬庫１４上の所望の位置に移送させている。
【００３０】
上蓋回転機構１４３は、図４に示すように、回転駆動するモータ１４３１と、モータ１４３１の回転を伝達するギア１４３２と、上蓋１４１本体の中心において上蓋１４１と接続する回転用支柱１４３４と、この回転用支柱１４３４に取り付けられギア１４３２と噛み合うギア１４３３とを備える。
【００３１】
上蓋回転機構１４３においては、モータ１４３１の回転軸周囲に設置されたギア１４３２および回転用支柱１４３４の回転軸周囲に設置されたギア１４３３を介してモータ１４３１の回転を回転用支柱１４３４に伝達する。この結果、回転用支柱１４３４は、ギア１４３３から伝達されたモータ１４３１の回転にしたがって回転する。そして、上蓋回転機構１４３は、矢印Ｙ５のように回転用支柱１４３４を回転させることによって、図１、図３および図４に示す矢印Ｙ１のように回転用支柱１４３４と接続する上蓋１４１を回転させる。上蓋１４１の回転にともなって、上蓋１４１本体に設けられた吸引用開口部１４２も移動する。制御部３１は、モータ１４３１の回転動作を制御することによって上蓋１４１を回転させて上蓋１４１に設けられた吸引用開口部１４２を所望の位置に移送する。
【００３２】
つぎに、図５を参照して、試薬分注時における処理について説明する。まず、制御部３１は、試薬分注タイミングであるか否かを判断し（ステップＳ２）、試薬分注タイミングであると判断するまで、ステップＳ２の判断処理を繰り返す。制御部３１は、試薬分注タイミングであると判断した場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、記憶部３４における試薬位置情報Ｄ１を参照し、分注対象である試薬を収納した試薬容器１４ａの試薬庫１４内における位置を取得する（ステップＳ４）。
【００３３】
そして、制御部３１は、分注対象である試薬を収納した試薬容器１４ａの開口部上に、上蓋１４１の吸引用開口部１４２が位置するように、上蓋回転機構１４３に上蓋１４１を回転させる（ステップＳ６）。その後、制御部３１は、プローブ移送機構１７に対して、試薬プローブ１６１を分注対象の試薬を収納した試薬容器１４ａに応じた位置に移送させる（ステップＳ８）。すなわち、制御部３１は、プローブ移送機構１７に対して、上蓋１４１の回転によって分注対象である試薬を収納した試薬容器１４ａ上に位置した上蓋１４１の吸引用開口部１４２上に、試薬プローブ１６１を移送させる。
【００３４】
そして、制御部３１は、分注対象である試薬を吸引するために、プローブ移送機構１７に対して試薬プローブ１６１を下降させ（ステップＳ１０）、試薬プローブ１６１に試薬を吸引させた後（ステップＳ１２）、プローブ移送機構１７に対して試薬プローブ１６１を上昇させる（ステップＳ１４）。
【００３５】
次いで、制御部３１は、反応容器２１内に吸引した試薬を吐出するため、プローブ移送機構１７に対し、反応テーブル１３の吐出用開口部１３１上に試薬プローブ１６１を移送させる（ステップＳ１６）。そして、制御部３１は、分注対象である試薬を反応容器２１内に吐出するために、プローブ移送機構１７に対して試薬プローブ１６１を下降させ（ステップＳ１８）、試薬プローブ１６１に試薬を吐出させた後（ステップＳ２０）、プローブ移送機構１７に対して試薬プローブ１６１を上昇させ（ステップＳ２２）、試薬分注処理を終了する。なお、試薬の分注を終えた試薬プローブ１６１は、図示しないプローブ洗浄槽において洗浄される。
【００３６】
その後、制御部３１は、分析装置１における分析処理を終了するか否かを判断する（ステップＳ２４）。制御部３１は、分析処理を終了すると判断した場合には（ステップＳ２４：Ｙｅｓ）、試薬分注処理をそのまま終了する。一方、制御部３１は、分析処理が終了していないと判断した場合には（ステップＳ２４：Ｎｏ）、次の反応容器２１に対して試薬を分注するためステップＳ２に戻り、試薬分注タイミングであるか否かを判断する。
【００３７】
ここで、従来の分析装置における試薬分注に関する機構について説明する。従来の分析装置１においては、図６に示すように、反応テーブル１３における吐出用開口部１３１に加え試薬庫の上蓋２４１の吸引用開口部２４２の位置も固定して設けられていた。そして、従来の分析装置においては、支柱２７３の矢印Ｙ１４のような昇降および回転によってアーム２７１を昇降および回転させて、吐出用開口部１３１および吸引用開口部２４２を結ぶ軌跡Ｔ１に沿って試薬プローブ１６１を移送していた。
【００３８】
そして、従来の分析装置においては、図７に示すように、複数の試薬容器１４ａを収納した試薬庫内部の試薬トレイ２４３を矢印Ｙ１５のように回転させることによって、分注対象である試薬を収納した試薬容器１４ａを、上蓋２４１に設けられた吸引用開口部２４２下方に移動させてから、試薬分注処理を行なっていた。
【００３９】
しかしながら、近年においては、分析処理の処理能力向上のための試薬トレイの高速回転化および試薬容器の大容量化にともない、この試薬トレイの高速回転化によって試薬に対する遠心力が増加してしまう結果、試薬容器の大容量化と相まって試薬容器内の試薬の揺れが大きくなってしまい、従来のように試薬容器の形状を変化させた場合であっても、試薬分注精度の悪化、試薬プローブの汚れ、試薬のデッドボリュームの増加を確実に抑制することができず問題となっていた。
【００４０】
これに対し、本実施の形態１にかかる分析装置１は、試薬吸引用の吸引用開口部１４２が設けられた上蓋１４１を回転させる上蓋回転機構１４３と、試薬プローブ１６１を試薬庫１４上に二次元的に移送できるプローブ移送機構１７とを有し、さらに上蓋回転機構１４３に対して分注対象である試薬を収納した試薬容器１４ａ上に吸引用開口部１４２が位置するように上蓋１４１を回転させるとともに、プローブ移送機構１７に分注対象である試薬を収納した試薬容器１４ａ上に試薬プローブ１６１を移送させることによって、試薬分注処理を行なう。したがって、分析装置１は、試薬容器１４ａが設置された試薬トレイを回転させることなく試薬分注処理を行なうことができる。すなわち、分析装置１は、試薬庫１４内に収納された試薬容器１４ａの位置を固定したままで試薬分注処理を行なうことができる。このため、分析装置１によれば、試薬容器内の試薬液面の揺れを従来と比較して格段に抑制することが可能になり、試薬容器内の試薬液面の揺れに起因した試薬分注精度の悪化、試薬プローブの汚れ、試薬のデッドボリュームの発生を抑制することができる。
【００４１】
また、分析装置１においては、複数の試薬容器１４ａが配置された重量の重い試薬トレイではなく、比較的重量が軽い上蓋１４１のみを回転させているため、上蓋１４１の回転処理を高速化させたとしても、試薬容器１４ａ内の試薬の液揺れに関与しない。したがって、分析装置１においては、上蓋１４１の回転処理を高速化によって試薬分注処理の高速処理を可能にして分析処理全体の処理能力を高めることができる。
【００４２】
なお、図４においては、ギア１４３２，１４３３を用いて、モータ１４３１の回転を回転用支柱１４３４に伝達した場合を例に説明したが、このギア１４３２，１４３３に代えて、図８に示すように、硬質ゴムを素材とした弾性を有する回転伝達部材として機能するローラー１４３２ａ，１４３３ａを用いて、モータ１４３１の回転を回転用支柱１４３４に伝達してもよい。ローラー１４３２ａは、モータ１４３１の回転軸の周囲に設置され、モータ１４３１の回転をローラー１４３３ａに伝達する。そして、ローラー１４３３ａは、回転用支柱１４３４の周囲に設置され、ローラー１４３２ａから伝達されたモータ１４３１の回転を回転用支柱１４３４に伝達する。モータ１４３１の回転は、ローラー１４３２ａとローラー１４３３ａとの接触面を介して、回転用支柱１４３４に伝達され、回転用支柱１４３４の回転によって上蓋１４１が回転する。
【００４３】
（実施の形態２）
つぎに、実施の形態２について説明する。実施の形態２においては、上蓋全体ではなく、吸引用開口部が設けられた部分のみを回転させて、回転対象となる部材全体の重量を軽減している。
【００４４】
実施の形態２にかかる分析装置は、図１に示す試薬庫１４に代えて、図９に示す試薬庫３１４を備える。試薬庫３１４は、吸引用開口部３４２が設けられるとともに矢印Ｙ３１のように回転する輪状回転蓋３４１３と、輪状回転蓋３４１３を内部に有する上蓋外周部３４１１および上蓋内周部３４１２によって構成される上蓋本体部３４１とを有する。
【００４５】
図１０は、図９に示す吸引用開口部３４２を通る直径上で試薬庫３１４を切断した断面図である。図１１は、図９における試薬庫３１４から上蓋外周部３４１１および上蓋内周部３４１２を取り除いた状態を示す図である。
【００４６】
図１０および図１１に示すように、上蓋本体部３４１の上面部分は、上蓋外周部３４１１および上蓋内周部３４１２に作り分けられた構造となっており、上蓋本体部３４１は、輪状回転蓋３４１３の回転によって吸引用開口部３４２が位置する各領域の上部が開口した構造となっている。そして、上蓋本体部３４１は、上蓋外周部３４１１および上蓋内周部３４１２に加え、試薬庫３１４内部側の内蓋部３４１４によって構成されており、内部が中空である構造を有する。なお、上蓋内周部３４１２は、結合部３４１７によって内蓋部３４１４上に支えられている。
【００４７】
輪状回転蓋３４１３は、図１０および図１１に示すように、輪状の蓋部材であり、上蓋外周部３４１１、上蓋内周部３４１２および試薬庫３１４内部側の内蓋部３４１４によって構成される上蓋本体部３４１内に設けられている。輪状回転蓋３４１３の回転によって矢印Ｙ３１のように吸引用開口部３４２も回転して各試薬容器１４ａ上に移送されることから、輪状回転蓋３４１３が載る内蓋部３４１４は、図１２に示すように、試薬庫３１４内部に設置された各試薬容器１４ａの吸引口に対応して複数の開口部３４１５が設けられた構成を有する。すなわち、上蓋本体部３４１は、上蓋本体部３４１は、輪状回転蓋３４１３の回転によって吸引用開口部３４２が位置する各領域の下部が開口した構造となっている。試薬プローブ１６１は、輪状回転蓋３４１３の回転によって移送された輪状回転蓋３４１３の吸引用開口部３４２および内蓋部３４１４の開口部３４１５を介して、分注対象である試薬が収容された試薬容器１４ａ内に挿入されることとなる。
【００４８】
そして、実施の形態２においては、図１０に示すように、上蓋回転機構として、モータ１４３１と、モータ１４３１の回転を伝達するギア１４３２と、上蓋本体部３４１の中心において上蓋本体部３４１と接続するギア伝達用支柱３４３６と、ギア１４３３が取り付けられるとともに連結部３４３５においてギア伝達用支柱３４３６と連結する回転用支柱３４３４とが設けられている。ギア伝達用支柱３４３６には、ギア３４３２が取り付けられており、このギア３４３２は、上蓋本体部３４１の試薬庫３１４内部側の内蓋部３４１４上に配置されたギア３４３３と噛み合うようになっている。
【００４９】
図１１に示すように、輪状回転蓋３４１３は、内周側面にギア３４３３と噛み合える凹凸形状が形成されている。ギア３４３３は、輪状回転蓋３４１３における内周側面の凹凸形状と噛み合い矢印Ｙ３２に示す回転用支柱３４３４およびギア伝達用支柱３４３６の回転を輪状回転蓋３４１３に伝達する。
【００５０】
実施の形態２における上蓋回転機構は、モータ１４３１の回転をギア１４３２、ギア１４３３、回転用支柱３４３４、この回転用支柱３４３４と連結部３４３５で連結するギア伝達用支柱３４３６および図１１の矢印Ｙ３３および矢印Ｙ３４のようにギア伝達用支柱３４３６に取り付けられたギア３４３２を介してギア３４３３に伝達して、このギア３４３３に噛み合う輪状回転蓋３４１３を回転させる。輪状回転蓋３４１３の回転にともなって、輪状回転蓋３４１３に設けられた吸引用開口部３４２も移動する。
【００５１】
制御部３１は、モータ１４３１の回転動作を制御することによって、上蓋回転機構に輪状回転蓋３４１３を回転させて輪状回転蓋３４１３に設けられた吸引用開口部３４２を所望の位置に移送する。なお、実施の形態２においても実施の形態１と同様に、図５に示す各処理手順を行なうことによって、制御部３１は、実施の形態２における回転機構に対して分注対象である試薬を収納した試薬容器上に吸引用開口部３４２が位置するように吸引用開口部３４２が設けられた輪状回転蓋３４１３を回転させるとともに、プローブ移送機構１７に対して分注対象である試薬を収納した試薬容器上に試薬プローブ１６１を移送させることによって、分注対象である試薬を吸引し、反応テーブル１３の吐出用開口部１３１を介して反応容器２１内に吐出して、試薬分注処理を行なう。
【００５２】
このように、実施の形態２においても、吸引用開口部３４２が設けられた輪状回転蓋３４１３を回転させて試薬分注処理を行なうため、試薬容器１４ａ内の試薬液面の揺れを格段に抑制するという実施の形態１と同様の効果を奏する。
【００５３】
また、実施の形態２においては、上蓋全体ではなく吸引用開口部３４２が設けられた輪状回転蓋３４１３のみを回転させ、回転対象となる部材全体の重量を軽減しているため、吸引用開口部３４２の回転速度を実施の形態１よりも高速化でき、試薬分注処理のさらなる高速処理を可能にして、分析処理全体の処理能力を高めることができる。
【００５４】
また、上蓋本体部を回転させたときには、回転する上蓋本体部に人の手や物が接触し、上蓋本体部の回転動作を妨げるおそれがあった。これに対し、実施の形態２においては、回転する輪状回転蓋３４１３で囲う構成であるため、回転する部材への人の手や物の接触を確実に回避することができる。
【００５５】
なお、実施の形態２における内蓋部は、試薬容器１４ａの各開口部上が開口した構成を有すれば足りる。このため、実施の形態２における内蓋部は、図１３に示すように、開口部３４１５の代わりに開口部３４１５を複数連結させた切欠部３４１５ａを有する内蓋部３４１４ａであってもよい。切欠部３４１５ａの加工は、サイズが小さい多数の開口部３４１５の加工よりも簡易であるため、内蓋部の加工の簡易化を図ることができる。
【００５６】
また、上蓋本体部３４１を試薬庫３１４から取り外す場合には、連結部３４３５において連結されていたギア伝達用支柱３４３６も試薬庫３１４から取り外されることとなる。そして、上蓋本体部３４１を試薬庫３１４に取り付ける場合には、連結部３４３５において回転用支柱３４３４とギア伝達用支柱３４３６とを連結できるように、連結部３４３５にギア伝達用支柱３４３６を嵌め込む必要がある。
【００５７】
また、図１０および図１１においては、ギア１４３２，１４３３を用いてモータ１４３１の回転を回転用支柱３４３４に伝達し、ギア３４３２，３４３３を用いてギア伝達用支柱３４３６の回転を輪状回転蓋３４１３に伝達した場合を例に説明したが、もちろんこれに限らない。
【００５８】
たとえば、図１４および図１５に示すように、このギア１４３２，１４３３に代えて、硬質ゴムを素材とした弾性を有する回転伝達部材として機能するローラー１４３２ａ，１４３３ａを用いて、モータ１４３１の回転を回転用支柱３４３４に伝達してもよい。ローラー１４３２ａは、モータ１４３１の回転軸の周囲に設置され、モータ１４３１の回転をローラー１４３３ａに伝達する。そして、ローラー１４３３ａは、回転用支柱３４３４の周囲に設置される。モータ１４３１の回転は、ローラー１４３２ａとローラー１４３３ａとの接触面を介して、回転用支柱３４３４に伝達され、連結部３４３５において連結する回転伝達用支柱３４３６ａに伝達される。
【００５９】
そして、図１４および図１５に示すように、図１０および図１１におけるギア３４３２，３４３３に代えて、硬質ゴムを素材とした弾性を有する回転伝達部材として機能するローラー３４３２ａ，３４３３ａを用いて、回転伝達用支柱３４３６ａの回転を輪状回転蓋３４１３ａに伝達する。ローラー３４３２ａは、回転伝達用支柱３４３６ａの周囲に設置される。ローラー３４３３ａは、ローラー３４３２ａおよび輪状回転蓋３４１３ａの内周側面と接触する。回転伝達用支柱３４３６ａの回転は、ローラー３４３２ａ，３４３３ａの接触面を介して輪状回転蓋３４１３ａの内周側面に伝達される。なお、図１４および図１５に示す場合には、ギアではなくローラー３４３２ａ，３４３３ａを用いて回転伝達用支柱３４３６ａの回転を輪状回転蓋３４１３ａに伝達するため、輪状回転蓋３４１３ａに対し、輪状回転蓋３４１３のように、側面にギアと噛み合うことができる凹凸形状を設ける必要がない。
【００６０】
（実施の形態３）
つぎに、実施の形態３について説明する。実施の形態３においては、試薬庫の内蓋内部のギアや回転伝達用の支柱を削除した構成として、上蓋全体の軽量化とともに試薬庫全体の小型化を図っている。
【００６１】
実施の形態３にかかる分析装置は、図１に示す試薬庫１４に代えて、図１６および図１７に示す試薬庫４１４を備える。図１６は、実施の形態３における試薬庫の斜視図であり、図１７は、図１６に示す吸引用開口部４４２を通る直径上で試薬庫４１４を切断した断面図である。
【００６２】
試薬庫４１４は、図１６に示すように、吸引用開口部４４２が設けられるとともに矢印Ｙ４１のように回転する輪状回転蓋４４１３と、輪状回転蓋４４１３を内部に有する上蓋外周部４４１１および上蓋内周部４４１２によって構成される上蓋本体部４４１とを有する。
【００６３】
上蓋本体部４４１の上面部分は、上蓋外周部４４１１および上蓋内周部４４１２に作り分けられた構造となっている。すなわち、上蓋本体部４４１は、輪状回転蓋４４１３の回転によって吸引用開口部４４２が位置する各領域の上部が開口した構造となっている。そして、上蓋本体部４４１は、上蓋外周部４４１１および上蓋内周部４４１２に加え、試薬庫４１４内部側の内蓋部４４１４によって構成されており、内部が中空である構造を有する。
【００６４】
輪状回転蓋４４１３は、輪状の蓋部材であり、上蓋外周部４４１１、上蓋内周部４４１２および試薬庫４１４内部側の内蓋部４４１４によって構成される上蓋本体部４４１内に設けられている。輪状回転蓋４４１３の回転によって矢印Ｙ４１のように吸引用開口部４４２も回転して各試薬容器１４ａ上に移送されることから、輪状回転蓋４４１３が載る内蓋部４４１４は、図１８に示すように、試薬庫４１４内部に設置された各試薬容器１４ａの吸引口に対応して複数の開口部４４１５が設けられた構成を有する。すなわち、上蓋本体部４４１は、輪状回転蓋４４１３の回転によって吸引用開口部４４２が位置する各領域の下部が開口した構造となっている。試薬プローブ１６１は、輪状回転蓋４４１３の回転によって移送された輪状回転蓋４４１３の吸引用開口部４４２および内蓋部４４１４の開口部４４１５を介して、分注対象である試薬が収容された試薬容器１４ａ内に挿入されることとなる。なお、内蓋部４４１４は、図１３に示す内蓋部３４１４ａと同様に、開口部３４１５を複数連結させた切欠部３４１５ａを有していてもよい。
【００６５】
さらに、輪状回転蓋４４１３は、図１６に示すように、外周側面全体に所定のギアと噛み合える凹凸形状が形成されている。上蓋本体部４４１は、輪状回転蓋４４１３の外周側面の一部を露出させるように開口した構造を有する。この上蓋本体部４４１の開口領域から、輪状回転蓋４４１３の外周側面に形成された凹凸形状が外部に露出する。
【００６６】
そして、実施の形態３における上蓋回転機構として、モータ１４３１と、モータ１４３１の回転を伝達するギア１４３２と、輪状回転蓋４４１３における外周側面の凹凸形状と噛み合うギア４４３２とを有する。図１６の矢印Ｙ４２および矢印Ｙ４３に示すように、ギア４４３２は、ギア１４３２を介して伝達されたモータ１４３１の回転を輪状回転蓋４４１３に伝達する。
【００６７】
このように、実施の形態３における上蓋回転機構は、ギア１４３２およびギア４４３２を介して、モータ１４３１の回転を外部から輪状回転蓋４４１３に伝達して、輪状回転蓋４４１３を回転させている。
【００６８】
そして、制御部３１は、モータ１４３１の回転動作を制御することによって、上蓋回転機構に輪状回転蓋４４１３を回転させて輪状回転蓋４４１３に設けられた吸引用開口部４４２を所望の位置に移送する。なお、実施の形態３においても実施の形態１と同様に、図５に示す各処理手順を行なうことによって、制御部３１は、実施の形態２における回転機構に対して分注対象である試薬を収納した試薬容器上に吸引用開口部４４２が位置するように吸引用開口部４４２が設けられた輪状回転蓋４４１３を回転させるとともに、プローブ移送機構１７に対して分注対象である試薬を収納した試薬容器上に試薬プローブ１６１を移送させる。そして、制御部３１は、分注対象である試薬を吸引し、反応テーブル１３の吐出用開口部１３１を介して反応容器２１内に吐出して、試薬分注処理を行なう。
【００６９】
このように、実施の形態３においても、吸引用開口部４４２が設けられた輪状回転蓋４４１３を回転させており、試薬容器１４ａが設置された試薬トレイを回転させることなく試薬分注処理を行なうことができるため、実施の形態１と同様の効果を奏する。
【００７０】
さらに、実施の形態３における上蓋は、実施の形態２において示した内蓋内部のギアや回転伝達用の支柱を持たずとも回転可能である。このため、実施の形態２における上蓋よりもさらに重量を軽減できる。実施の形態３のように上蓋全体を軽量化することによって、試薬庫内の試薬容器交換等のために必要となる上蓋の試薬庫４１４への取り付けおよび取り外し作業において、使用者の作業負担を軽減することができる。
【００７１】
また、実施の形態３においては、実施の形態２において示した試薬庫を貫通する回転伝達用の支柱を必要としないため、この支柱分だけ試薬庫を小型化することができるとともに、支柱を設けることによって必要となった貫通孔を試薬庫に設ける必要がないため、試薬庫の密閉性を高め試薬庫における冷却効率を高めることが可能になる。
【００７２】
また、図１６および図１７においては、ギア１４３２，４４３２を用いてモータ１４３１の回転を輪状回転蓋４４１３に伝達した場合を例に説明したが、もちろんこれに限らない。図１９および図２０に示すように、このギア１４３２，４４３２に代えて、硬質ゴムを素材とした弾性を有する回転伝達部材として機能するローラー１４３２ａ，４４３２ａを用いて、モータ１４３１の回転を、ローラー１４３２ａ，４４３２ａの接触面を介して、輪状回転蓋４４１３ａ側面に伝達してもよい。ローラー１４３２ａは、モータ１４３１の回転軸の周囲に設置され、モータ１４３１の回転をローラー４４３２ａに伝達する。そして、ローラー４４３２ａは、上蓋本体部４４１側面から露出した輪状回転蓋４４１３の側面に回転を伝達する。なお、図１９および図２０に示す場合には、ギアではなくローラー１４３２ａ，４４３２ａを用いるため、輪状回転蓋４４１３ａに対し、輪状回転蓋４４１３のように、側面にギアと噛み合うことができる凹凸形状を設ける必要がない。
【００７３】
なお、実施の形態１〜３におけるプローブ移送機構１７として、図３のような接続部１７４において回転可能である第２アーム１７２を備えた構成を例に説明したが、これに限らず、図２１に示すように、第１アーム１７１ａから矢印Ｙ３ａのようにスライド移動可能である第２アーム１７２ａを備えてもよい。
【００７４】
この場合、プローブ移送機構１７は、支柱１７３の昇降および回転によって支柱１７３に接続する第１アーム１７１ａを昇降および回転させ、第２アーム１７２ａを第１アーム１７１ａから所定長さ分突出させることによって、第２アーム１７２ａの先端に設けられた試薬プローブ１６１を試薬庫１４上に二次元的に移送している。制御部３１は、支柱１７３の鉛直方向上下動作、支柱１７３の回転動作、および第２アーム１７２ａのスライド移動動作を制御することによって、プローブ移送機構１７に対して試薬プローブ１６１を試薬庫１４上の所望の位置に移送させている。
【００７５】
また、実施の形態１〜３においては、上蓋１４１、輪状回転蓋３４１３，４４１３に一の吸引用開口部１４２，３４２，４４２を設けた場合を例に説明したが、もちろん、複数の吸引用開口部を設けてもよい。この場合、制御部３１は、分注対象である試薬が収容された試薬容器に最も近い開口部が、この試薬容器上に位置するように上蓋回転機構１４３に対し上蓋１４１、輪状回転蓋３４１３，４４１３を回転させればよい。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】実施の形態１にかかる分析装置の構成を示す模式図である。
【図２】図１に示す分析装置の要部構成を示すブロック図である。
【図３】図２に示す試薬庫、上蓋回転機構、プローブ移送機構を説明する図である。
【図４】図３に示す吸引用開口部を通る直径上で試薬庫を切断した断面図である。
【図５】図１に示す試薬分注時における処理手順を示すフローチャートである。
【図６】従来の試薬庫およびプローブ移送機構を説明する図である。
【図７】従来の試薬庫およびプローブ移送機構を説明する図である。
【図８】図３に示す吸引用開口部を通る直径上で試薬庫を切断した他の例を示す断面図である。
【図９】実施の形態２における試薬庫を説明する図である。
【図１０】図９に示す吸引用開口部を通る直径上で試薬庫を切断した断面図である。
【図１１】図９における試薬庫から上蓋外周部および上蓋内周部を取り除いた状態を示す図である。
【図１２】図１０に示す内蓋部の平面図である。
【図１３】図１０に示す内蓋部の他の例を示す平面図である。
【図１４】図９に示す吸引用開口部を通る直径上で試薬庫を切断した他の例を示す断面図である。
【図１５】図９における試薬庫から上蓋外周部および上蓋内周部を取り除いた状態の他の例を示す図である。
【図１６】実施の形態３における試薬庫を説明する図である。
【図１７】図１６に示す吸引用開口部を通る直径上で試薬庫を切断した断面図である。
【図１８】図１７に示す内蓋部の平面図である。
【図１９】図１７に示す試薬庫の他の例を説明する図である。
【図２０】図１９に示す吸引用開口部を通る直径上で試薬庫を切断した断面図である。
【図２１】図３に示すプローブ移送機構の他の例を説明する図である。
【符号の説明】
【００７７】
１  分析装置
２  測定機構
３  制御機構
１１ｂ  検体ラック
１１  検体移送機構
１１ａ  検体容器
１２  検体分注機構
１２ａ  アーム
１３  反応テーブル
１４  試薬庫
１４ａ  試薬容器
１６  試薬分注機構
１７  プローブ移送機構
１８  攪拌部
１９  測光部
２０  洗浄部
２１  反応容器
３１  制御部
３２  入力部
３３  分析部
３４  記憶部
３５  出力部
１３１  吐出用開口部
１４１  上蓋
１４２  吸引用開口部
１４３  上蓋回転機構
１６１  試薬プローブ
１７１，１７１ａ  第１アーム
１７２，１７２ａ  第２アーム
１７３  支柱
１７４  接続部
２４１  上蓋
２４２  吸引用開口部
２４３  試薬トレイ
２７１  アーム
２７３  支柱
３１４  試薬庫
３４１  上蓋本体部
３４２  吸引用開口部
４１４  試薬庫
４４１  上蓋本体部
４４２  吸引用開口部
１４３１  モータ
１４３２，１４３３  ギア
１４３２ａ，１４３３ａ，３４３２ａ，３４３３ａ，４４３２ａ  ローラー
１４３４  回転用支柱
３４１１  上蓋外周部
３４１２  上蓋内周部
３４１３，３４１３ａ  輪状回転蓋
３４１４，３４１４ａ  内蓋部
３４１５  開口部
３４１５ａ  切欠部
３４１７  結合部
３４３２，３４３３  ギア
３４３４  回転用支柱
３４３５  連結部
３４３６  ギア伝達用支柱
４４１１  上蓋外周部
４４１２  上蓋内周部
４４１３，４４１３ａ  輪状回転蓋
４４１４  内蓋部
４４１５  開口部
４４３２  ギア
【図１】
2009036680.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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