(57)【要約】    【課題】  駆動用磁石やヨークの製作誤差があり、磁気釣り合い位置が変化し、防振補正用の補正レンズ群の光軸が他のレンズ群の光軸とずれていても防振補正用の補正レンズ群（光学要素）の光軸のズームレンズを容易に調整することができ、消費電力の消費を抑えることができるレンズ鏡筒を得ること。    【解決手段】  光学要素を保持したシフト枠を、シフトベースに対して光軸直交面内でシフトさせて像振れを補正する像振れ補正装置を有するレンズ鏡筒において、前記シフト枠および前記シフトベースのうち、一方に駆動用磁石が、他方にコイルが保持されており、前記シフトベースにはヨークが保持されており、前記コイルへの通電により前記シフト枠をシフト移動させており、前記駆動用磁石又はヨークのうち少なくとも一方の位置を光軸直交面内で調整する調整機構を有すること。【選択図】    図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学要素を保持したシフト枠を、シフトベースに対して光軸直交面内でシフトさせて像振れを補正する像振れ補正装置を有するレンズ鏡筒において、
前記シフト枠および前記シフトベースのうち、一方に駆動用磁石が、他方にコイルが保持されており、
前記シフトベースにはヨークが保持されており、前記コイルへの通電により前記シフト枠をシフト移動させており、
前記駆動用磁石又はヨークのうち少なくとも一方の位置を光軸直交面内で調整する調整機構を有することを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項２】
前記シフト枠にはコイルとヨークとが保持されており、前記シフトベースには駆動用磁石とヨークが保持されており、前記調整機構は、前記シフトベースに保持されている駆動用磁石またはヨークのうちの少なくとも一方の位置を調整していることを特徴とする請求項１のレンズ鏡筒。
【請求項３】
前記シフト枠には駆動用磁石が保持されており、前記シフトベースにはコイルが保持されており、前記調整機構は、前記シフトベースに保持されているヨークの位置を調整していることを特徴とする請求項１のレンズ鏡筒。
【請求項４】
前記調整機構は前記シフト枠をピッチ方向への駆動力を付与するピッチ駆動手段と、ヨー方向への駆動力を付与するヨー駆動手段とを有しており、
ピッチ方向とヨー方向とで独立して調整を行うことを特徴とする請求項１、２又は３のレンズ鏡筒。
【請求項５】
請求項１から４に記載のいずれか１項のレンズ鏡筒を備えたことを特徴とする光学機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルカメラやデジタルビデオカメラなどの光学機器に用いられるレンズ鏡筒に関し、特に手振れによる像振れを補正するためにレンズ（光学要素）を光軸直交面内でシフトさせる像振れ補正装置を有するレンズ鏡筒に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラなどの光学機器においては、撮影時の手振れなどによって生じる光軸のずれ（像振れ）を補正して光学防振（像振れ補正）を行うことが行われている。光学防振の１つとして、振れ補正レンズ群（光学要素）を光軸直交面内でシフト移動させる方法が知られている（特許文献１）。
【０００３】
特許文献１で開示されている振れ補正レンズ群を移動させる駆動機構では、いわゆるムービングコイルタイプのシフトユニット（振れ補正装置）を用いている。
【０００４】
即ち特許文献１では固定側のベース部材（シフトベース）に駆動用磁石を配置し、可動側のシフト部材（シフト枠）にヨークとコイルとを配置している。またベース部材とシフト部材との間に３個のボールを配置し、駆動用磁石とヨークとの間に働く磁気吸着力によって、シフト部材をベース部材に付勢してボールを挟持させている。
【０００５】
そしてコイルへ通電することにより駆動用磁石とコイルに発生する磁力線相互の反発によるローレンツ力によって、シフト部材をボールを転がしながら光軸直交面内でシフト移動して、像振れ補正を行っている。
【０００６】
ここで、駆動用磁石は光軸に対して放射方向に２極着磁されているため、コイルに通電されていない状態ではヨークが受ける両極からの力が均等となるように、シフト部材は駆動用磁石に対する相対位置を変化させる。このときシフト部材は、３つのボールによって光軸方向の移動を規制されているため、光軸直交面内でのみ移動する。
【特許文献１】特開２００２−１９６３８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
近年、デジタルカメラやデジタルビデオカメラなどの光学機器は携帯性を良くするため全体の小型化及び軽量化が求められている。
【０００８】
これらの光学機器に用いられる像振れ補正装置を有するレンズ鏡筒においても同様に小型化及び軽量化が求められている。
【０００９】
像振れ補正装置を有するレンズ鏡筒において、小型化及び軽量化を図るには、像振れ補正装置に用いられる駆動手段の小型化、軽量化を図ることが重要になってくる。
【００１０】
この他、駆動手段には小型で消費電力が少ないことが求められている。
【００１１】
従来のシフトユニットでは、可動側のシフト枠に保持されるヨークが、光軸に対して放射方向に２極着磁された駆動用磁石の両極から力を受ける。このときヨークには駆動用磁石から受ける力が均等となる磁気的な釣り合う位置に移動するように力が働く。
【００１２】
しかし、駆動用磁石の着磁の中心位置やシフトユニットを構成する各部品の寸法ずれ、それらの部品の組み込み時の位置ずれなどの製作誤差によって、磁気釣り合い位置が変化する。
【００１３】
したがって、カメラ撮影時のシフトユニットの駆動においては、手振れによる像振れを補正するための駆動とは別に、そのシフトユニットの磁気釣り合い位置のずれによって生じる補正レンズ群の位置を修正するための駆動が別途必要となる。
【００１４】
したがって、別途必要とする駆動のためコイルへ常時通電することが必要となり、この結果消費電力が増加し、又大容量の駆動手段が必要となってくる。
【００１５】
このため、シフトユニットを搭載するレンズ鏡筒の電力が消費され、駆動手段も大型化している。また製品を量産する際に磁気釣り合い位置のずれが無くなるようにシフトユニットの構成部品の精度を高めなければならず、製造が大変困難になってくる。
【００１６】
多くのレンズ鏡筒では、駆動用磁石やヨークの製作誤差があり、磁気釣り合い位置が変化し、防振補正用の補正レンズ群の光軸が他のレンズ群の光軸とずれていることが多い。
【００１７】
本発明はこのようなことがあっても防振補正用の補正レンズ群（光学要素）の光軸のズームレンズを容易に調整することができ、消費電力の消費を抑えることができるレンズ鏡筒及びそれを有する光学機器の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明のレンズ鏡筒は、光学要素を保持したシフト枠を、シフトベースに対して光軸直交面内でシフトさせて像振れを補正する像振れ補正装置を有するレンズ鏡筒において、
前記シフト枠および前記シフトベースのうち、一方に駆動用磁石が、他方にコイルが保持されており、
前記シフトベースにはヨークが保持されており、前記コイルへの通電により前記シフト枠をシフト移動させており、
前記駆動用磁石又はヨークのうち少なくとも一方の位置を光軸直交面内で調整する調整機構を有することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、防振補正用の補正レンズ群（光学要素）の光軸のズームレンズを容易に調整することができ、消費電力の消費を抑えることができるレンズ鏡筒が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明はデジタルカメラやビデオカメラ等の光学機器に用いられるレンズ鏡筒である。本発明のレンズ鏡筒は、像振れ補正用の補正レンズ群としての光学要素を保持したシフト枠を、装置本体側のシフトベースに対して光軸直交面内でシフトさせて像振れを補正する像振れ補正装置（シフトユニット）を有する。
【００２１】
シフト枠およびシフトベースのうち、一方に駆動用磁石とヨークが、他方にコイルとヨークが保持されている。
【００２２】
そしてコイルへの通電によりシフト枠をシフト移動させて像振れを補正している。
【００２３】
本発明のレンズ鏡筒は、このような構成の基で調整機構を新たに設定し、駆動用磁石又はヨークのうち少なくとも一方の位置を光軸直交面内で調整して補正レンズ群の光軸を調整している。
【００２４】
一般にカメラなどの光学機器の一部では、手振れによって生じた像振れをレンズ鏡筒内の補正レンズ群を保持するシフト枠を光軸直交面内でシフト移動させて補正する方法を用いている。
【００２５】
この方法では、駆動用磁石とコイルとの間に働くローレンツ力を用いて、補正レンズ群を保持するシフト枠の移動を行っている。
【００２６】
しかし、製造誤差により駆動用磁石の着磁中心位置のずれや、駆動用磁石・ヨークなどの各部品の寸法ずれ、組み込み位置のずれなどによって磁気釣り合い位置がずれることがある。
【００２７】
そうすると、補正レンズ群の光軸がレンズ鏡筒内のその他のレンズ群の光軸と一致しなくなってくる。その場合、像振れ補正とは別に、この磁気釣り合い位置のずれによる補正レンズ群の位置を修正するための駆動が必要となってくる。この場合には、コイルへの通電を常時余計に印加しておかねばならず、この結果電力を消費することとなり、シフトユニットを搭載するレンズ鏡筒の省電力化の妨げとなる。
【００２８】
これに対して本発明のレンズ鏡筒では、駆動用磁石やヨーク等の駆動手段を構成する部品位置を光軸直交面内で調整する調整機構を設けている。そして組立時に、補正レンズ群の光軸がレンズ鏡筒内のその他のレンズの光軸と一致するように、調整している。
【００２９】
それにより、磁気釣り合い位置の変化によって生じた補正レンズ群の光軸のずれを補正するための電力消費を抑え、省電力化を図っている。
【００３０】
次に本発明のレンズ鏡筒の各実施例について説明する。
【００３１】
（実施例１）
図１は本発明の実施例１のレンズ鏡筒の一部分のシフトユニット（像振れ補正装置）の概観図、図２は本発明の実施例１の一部分のシフトユニットの分解斜視図である。シフト枠３は、補正レンズ群３３、ピッチ方向駆動用のコイル３２ｐとアッパーヨーク３１ｐ、ヨー方向駆動用のコイル３２ｙとアッパーヨーク３１ｙを保持している。シフト枠３の駆動はムービングコイルタイプを用いている。またセンサベース２はシフトベース（装置本体）７に対して、ビスで固定されている。そしてピッチ方向の駆動用磁石５ｐはバックヨーク６ｐと吸着し、ヨー方向駆動用磁石５ｙはバックヨーク６ｙは吸着し、それぞれシフトベース７に固定保持されている。
【００３２】
駆動用磁石５ｐ（５ｙ）、バックヨーク６ｐ（６ｙ）、アッパーヨーク３１ｐ（３１ｙ）とにより磁気回路が形成される。シフト枠３のコイル３２ｐ、３２ｙにはフレキ９を経由して、電力が供給される。フレキ９はその一部を押さえ板金１によってセンサベース２に、また別の一部を押さえ板金１０によってシフトベース７に固定されている。
【００３３】
そしてピッチ方向調整用ビス８ｐおよびヨー方向調整用ビス８ｙは、シフトベース７を介して、駆動用磁石５ｐとバックヨーク６ｐ、駆動用磁石５ｙとバックヨーク６ｙに、それぞれその先端が接している。また駆動用磁石５ｐ（５ｙ）とアッパーヨーク３１ｐ（３１ｙ）との間の磁気的吸引力によって、シフト枠３はシフトベース７側に付勢され、その間にボール４を挟持している。
【００３４】
図３は本発明の実施例１として例えばムービングコイルタイプのシフトユニットにおけるアクチュエータ部の断面図である。実施例１の磁気回路の磁路について説明する。なおピッチ方向およびヨー方向へ駆動力を付与する駆動手段は同一構成を有し、光軸回りに９０度の位相差を持っているのみである。従ってここでは図２に示したピッチ方向の駆動手段（５ｐ、６ｐ、３１ｐ）について説明する。光軸に対して放射方向に２極着磁された駆動用磁石５ｐはバックヨーク６ｐと吸着した状態でシフトベース７（不図示）に保持されている。またアッパーヨーク３１ｐとコイル３２ｐはシフト枠３（不図示）に保持されている。
【００３５】
アッパーヨーク３１ｐには半抜き加工によって突出部３１ａｐが形成されている。このとき、突出部３１ｐａは駆動用磁石５ｐの２極着磁の両磁極からほぼ均等な距離にあるので、両磁極が突出部３１ｐａを引っ張る力もほぼ均等となり、バランスの取れた状態となる。また、駆動用磁石５ｐの２極の磁極から出入りする磁束はヨーク３１ｐを通って閉じている。
【００３６】
図４は本発明の実施例１であるムービングコイルタイプのシフトユニットの部品位置調整方法の概略図である。なおピッチ方向およびヨー方向のピッチ駆動手段とヨー駆動手段および後述の位置調整手段は、同一構成を有し、光軸回りに９０度の位相差を持っている。
【００３７】
そしてピッチ方向とヨー方向で互いに独立して調整している。
【００３８】
そこでここでは図２に示したピッチ方向の駆動手段（ピッチ駆動手段）および位置調整手段について説明する。
【００３９】
図４（ａ）は駆動用磁石５ｐの着磁中心５ｐａが外形中心位置にある場合、図４（ｂ）は製作誤差により駆動用磁石５ｐの着磁中心位置５ｐａがピッチ上方向にずれている場合、図４（ｃ）は図４（ｂ）の状態から位置調整を行った場合をそれぞれ示している。
【００４０】
図４（ａ）において、シフトベース７（不図示）に保持された２極着磁の駆動用磁石５ｐの両極に、シフト枠３（不図示）と一体となって動くアッパーヨーク３１ｐが引っ張られ、磁気的に釣り合う位置で静止している。
【００４１】
このとき、シフト枠３に保持される補正レンズ群３３の光軸３３ａはレンズ鏡筒内の他のレンズ群の光軸と一致している。
【００４２】
一方、図４（ｂ）では駆動用磁石５ｐの着磁中心位置５ｐａが、図４（ａ）に比べて駆動用磁石５ｐの外形範囲内で上方向にずれている。そのため、駆動用磁石５ｐに引っ張られるアッパーヨーク３１ｐは、図４（ａ）に比べてピッチ方向で上方向にずれた位置で磁気的に釣り合うことになる。
【００４３】
したがって、補正レンズ群３３はその光軸３３ａがレンズ鏡筒内の他のレンズ群の光軸３３ｂより上にずれることとなる。
【００４４】
図４（ｃ）では調整ビス（調整機構）８ｐを用いて、その磁気釣り合い位置の調整を行っている。調整ビス８ｐをピッチ方向で下方向に移動するようにシフトベース７に対して締めることで、調整ビス８ｐの先端が駆動用磁石５ｐおよびバックヨーク６ｐをピッチ方向で下方向に押し出し、移動させる。
【００４５】
ここでアッパーヨーク３１ｐは磁気的に釣り合うように、駆動用磁石５ｐとバックヨーク６ｐの動きに沿って移動する。したがってシフト枠３がピッチ方向で下方向に移動するため、補正レンズ群３３の光軸３３ａを、レンズ鏡筒内の他のレンズ群の光軸３３ｂと一致させることができる。
【００４６】
なお光軸３３ａ、３３ｂの一致を確認する方法の一例としては、レーザー光をレンズ鏡筒内の他のレンズ群の光軸３３ｂに沿って通過させ、そのコントラストなどを観察する公知の方法が挙げられる。
【００４７】
それにより、シフト枠３に直接振れることなく、補正レンズ群３３の光軸３３ａの位置調整を行うことができる。またヨー方向についても手順は同様である。
【００４８】
以上より、調整ビス８ｐ、８ｙの締め込みの調整のみで、補正レンズ群３３の光軸３３ａをレンズ鏡筒内の他のレンズ群の光軸３３ｂに一致させることができる。
【００４９】
本実施例では、駆動用磁石５ｐとバックヨーク６ｐの位置を調整することで補正レンズ群３３の光軸３３ａの位置の調整を行っている。この他駆動用磁石のみ、あるいはバックヨークのみを調整しても、同種の効果が得られる。
【００５０】
またレンズ鏡筒が水平となる姿勢ではシフト枠３に自重分の重力が働くため、上向き姿勢の場合に比べて、補正レンズ群３３がピッチ方向で下方向にずれることとなる。しかし本実施例の駆動用磁石５ｐとバックヨーク６ｐの位置調整をレンズ鏡筒が水平となる姿勢で行うことで、その自重分のずれも加味した調整が可能である。
【００５１】
更に本実施例では、駆動用磁石５ｐの着磁中心位置５ｐａのずれによって生じた磁気釣り合い位置の変化に対して調整を行っている。この他アッパーヨーク３１ｐ、駆動用磁石５ｐ、バックヨーク６ｐの外形寸法のずれ、駆動用磁石５ｐの着磁量のずれ、アッパーヨーク３１ｐ、駆動用磁石５ｐ、バックヨーク６ｐの組み込み位置のずれ、などによっても同様の磁気釣り合い位置の変化は生じる。
【００５２】
しかし、いずれの場合においても、本実施例で示したように、駆動用磁石５ｐとバックヨーク６ｐの位置調整によって、補正レンズ群３３の光軸３３ａをレンズ鏡筒内の他のレンズ群の光軸３３ｂと一致させることができる。
【００５３】
図５は本発明の実施例１における駆動用磁石５ｐとバックヨーク６ｐとの位置調整を行う機構の概略図である。
【００５４】
駆動用磁石５ｐとバックヨーク６ｐ（不図示）とを保持するシフトベース７（不図示）の一部に保持枠７１ｐを設ける。シフトベース７と保持枠７１ｐとは一体となっている。保持枠７１ｐのピッチ方向で下方向の一部には梁形状７２ｐと突起形状７３ｐとが設けられている。突起形状７３ｐは駆動用磁石５ｐとバックヨーク６ｐとに接している。
【００５５】
また保持枠７１ｐのピッチ方向で上方向からは調整ビス８ｐが締め込まれ、その先端８ｐａが駆動用磁石５ｐとバックヨーク６ｐと接することで、駆動用磁石５ｐとバックヨーク６ｐとのピッチ方向の動きを規制している。
【００５６】
ここで、調整ビス８ｐを更に締め込むと、駆動用磁石５ｐとバックヨーク６ｐとがピッチ方向で下方向に押し出され、梁形状７２ｐと突起形状７３ｐとが変形する。したがって、駆動用磁石５ｐとバックヨーク６ｐとは梁形状７２ｐと突起形状７３ｐとからの反力を受けながら、ピッチ方向で下方向に移動することとなる。
【００５７】
また調整ビス８ｐの締め込みを止めても、駆動用磁石５ｐとバックヨーク６ｐとは、その直前の位置を維持する。
【００５８】
このようにして、駆動用磁石５ｐとバックヨーク６ｐとは梁形状７２ｐと突起形状７３ｐとの変形の範囲内で、ピッチ方向の位置を調整可能としている。ヨー方向についても、ピッチ方向と同様に駆動用磁石とバックヨークとを同様の機構で調整可能である。したがって、シフトユニットを水平姿勢で正面から見た場合、調整前はレンズ鏡筒内の他のレンズ群の光軸に対して左上方向で、シフト枠が磁気的に釣り合った位置にある。そして調整によりシフト枠がピッチ方向は下へ、ヨー方向は右へそれぞれ移動するため、合わせると右下方向に移動することになる。
【００５９】
図６は、本発明の実施例１におけるレンズ鏡筒を用いた光学機器の電気回路構成の概略図である。レンズを通してＣＣＤ（撮像素子）１１３に結像した被写体の像はカメラ信号処理回路１０１で所定の増幅やγ補正等の処理が施される。
【００６０】
カメラ信号処理回路１０１で、これらの所定の処理を受けた映像信号からＡＦゲート１０２もしくはＡＥゲート１０３を通過して所定の領域のコントラスト信号を取り出す。
【００６１】
特にＡＦゲート１０２を通過した画像に関するコントラスト信号はＡＦ回路１０４により高域成分に関する１つもしくは複数の出力を生成する。
【００６２】
ＣＰＵ１０５ではＡＥゲート１０３の明るさに関する信号レベルに応じて、露出が最適であるかどうかを判別し、最適でない場合には絞りシャッター駆動源１０９を介して、最適な絞り値もしくはシャッター速度で、同駆動源を駆動する。
【００６３】
オートフォーカス動作では、ＡＦ回路１０４にて生成された高周波成分の出力がピークを示すようにＣＰＵ１０５がフォーカス駆動源であるフォーカス駆動源駆動回路１１１を駆動制御する。
【００６４】
また、適正露出を得る為に、ＣＰＵ１０５は、ＡＥゲート１０３を通過した明るさに関する信号出力の平均値を所定の値として、絞りエンコーダ１０８の出力がこの所定の値となるように絞りシャッター駆動源１０９を駆動制御する。そして絞りの開口径をコントロールする。
【００６５】
フォトインタラプタなどのエンコーダを用いたフォーカス原点センサー１０６はフォーカスレンズ群の光軸方向の絶対位置を検出するための絶対基準位置を検出する。
【００６６】
ＣＰＵ１０５はズーム駆動源駆動回路１１２を介してモータ等のズーム駆動源１１０を駆動させて、ズームレンズのズーム部を光軸方向へ移動させる。
【００６７】
フォトインタラプタなどのエンコーダを用いたズーム原点センサー１０７はズームレンズのズーム部の光軸方向の絶対位置を検出するための絶対基準位置を検出する。
【００６８】
撮影装置におけるピッチ方向とヨー方向の振れ角度の検出は、例えば撮影装置に固定された振動ジャイロなどの角速度センサーの出力を積分して行う。
【００６９】
ピッチ方向の振れを検出するピッチ角度検出センサー１１４、ヨー方向の振れを検出するヨー角度検出センサー１１５からのそれぞれの出力は、ＣＰＵ１０５で処理される。
【００７０】
ピッチ角度検出センサー１１４からの出力に応じて、ピッチコイル駆動回路１１６を駆動制御し、ピッチ方向駆動用コイル３２ｐ（不図示）への通電制御が行われる。
【００７１】
またヨー角度検出センサー１１５からの出力に応じて、ヨーコイル駆動回路１１７を駆動制御し、ヨー方向駆動用コイル３２ｙへの通電制御が行われる。
【００７２】
以上の制御により、シフト枠３（不図示）が光軸直交面内でピッチ方向とヨー方向にシフト移動する。ピッチ方向のピッチ位置検出センサー１１８、ヨー方向のヨー位置検出センサー１１９からのそれぞれの出力は、ＣＰＵ１０５で処理される。
【００７３】
補正レンズ群３３（不図示）がシフト移動すると、レンズ鏡筒内の通過光束が曲げられる。したがって、撮影装置に振れが生じることによって本来生ずるＣＣＤ１１３上での被写体像の変移を相殺する方向に、相殺する曲げ量だけ通過光束を曲げるように補正レンズ群３３をシフト移動させる。
【００７４】
これにより、撮影装置が振れても結像している被写体像がＣＣＤ１１３上で動かない、いわゆる像振れ補正を行うことができる。ＣＰＵ１０５は、ピッチ角度検出センサー１１４およびヨー角度検出センサー１１５により得られた撮影装置の振れ信号と、ピッチ位置検出センサー１１８およびヨー位置検出センサー１１９から得られたシフト量信号との差分を求める。そしてこの差分に相当する信号に対して増幅および適当な位相補償を行った信号に基づいて、ピッチコイル駆動回路１１６およびヨーコイル駆動回路１１７によって、シフト枠３をシフト移動させる。
【００７５】
この制御によって、上記の差分信号がより小さくなるように補正レンズ群３３が位置決め制御され、目標位置に保たれる。この構成により、撮像装置が振れたときの像振れを補正している。
【００７６】
以上のように本実施例ではシフト枠３にはコイル３２ｐとアッパコイル３１ｐとが保持されており、シフトベース７には駆動用磁石５ｐとハックヨーク６ｐが保持されている。
【００７７】
そして調整機構８ｐによってシフトベース７に保持されている駆動用磁石５ｐまたはハックヨーク６ｐのうちの少なくとも一方の位置を調整している。
【００７８】
それによって調整後は、磁気釣り合い位置のずれによって生じる補正レンズ群の位置補正のためのコイルへの通電を不要としている。これによりレンズ鏡筒の消費電力を抑えている。
【００７９】
（実施例２）
図７は本発明の実施例２に係るシフト枠の駆動にムービングマグネットタイプを用いたときのシフトユニットの部品位置調整を示す概略図である。なおピッチ方向およびヨー方向の駆動手段および後述の磁気釣り合い位置調整手段は、同一構成を有し、光軸回りに９０度の位相差を持っているのみである。このため、ここではピッチ方向の駆動手段（ピッチ駆動手段）および位置調整手段について説明する。
【００８０】
図７（ａ）は駆動用磁石１２ｐの着磁中心１２ｐａが外形中心位置にある場合、図７（ｂ）は駆動用磁石１２ｐの着磁中心位置１２ｐａがピッチ上方向にずれている場合、図７（ｃ）は図７（ｂ）の状態から位置調整を行った場合をそれぞれ示している。
【００８１】
図７（ａ）においてアッパーヨーク１１ｐは、シフトベース（不図示）に固定したセンサベース（不図示）に保持されている。バックヨーク１４ｐはシフトベース（不図示）に保持されている。アッパーヨーク１１ｐとバックヨーク１４ｐによって、シフト枠（不図示）と一体となって動く２極着磁の駆動用磁石１２ｐが引っ張られている。
【００８２】
そして磁気的に釣り合う位置で静止している。このとき、シフト枠に保持される補正レンズ群３３の光軸３３ａはレンズ鏡筒内の他のレンズ群の光軸３３ｂと一致している。コイル１３ｐはシフトベースに保持されている。
【００８３】
一方、図７（ｂ）では製作誤差により駆動用磁石１２ｐの着磁中心位置１２ｐａが、図７（ａ）に比べて駆動用磁石１２ｐの外形範囲内で下方向にずれている。そのため、アッパーヨーク１１ｐとバックヨーク１４ｐとに引っ張られる駆動用磁石１２ｐは、図７（ａ）に比べてピッチ方向で上方向にずれた位置で磁気的に釣り合うことになる。
【００８４】
したがって、補正レンズ群３３はその光軸３３ａがレンズ鏡筒内の他のレンズ群の光軸３３ｂより上にずれることとなる。
【００８５】
図７（ｃ）では調整ビス（調整機構）８ｐを用いて、その磁気釣り合い位置の調整を行っている。調整ビス８ｐをピッチ方向で下方向に移動するようにシフトベース（不図示）に対して締めることで、調整ビス８ｐの先端８ｐａがバックヨーク１４ｐをピッチ方向で下方向に押し出し、移動させる。
【００８６】
ここで駆動用磁石１２ｐは磁気的に釣り合うように、バックヨーク１４ｐの動きに沿って移動する。したがってシフト枠がピッチ方向で下方向に移動するため、補正レンズ群３３の光軸３３ａを、レンズ鏡筒内の他のレンズ群の光軸３３ｂと一致させることができる。なお光軸の一致を確認する方法の一つは、実施例１と同様にレーザー光を用いる方法である。
【００８７】
本実施例では、シフトベースに保持されているバックヨーク（ヨーク）１４ｐの位置を調整することで磁気釣り合い位置の調整を行っている。この他、アッパーヨーク１１ｐのみ、あるいはバックヨーク１４ｐとアッパーヨーク１１ｐの両方を調整しても、同種の効果が得られる。
【００８８】
またレンズ鏡筒が水平となる姿勢ではシフト部に自重分の重力が働くため、上向き姿勢の場合に比べて、補正レンズ群がピッチ方向で下方向にずれることとなる。しかし本実施例の駆動用磁石とバックヨークの位置調整をレンズ鏡筒が水平となる姿勢で行うことで、その自重分のずれも加味した調整が可能である。
【００８９】
本実施例では、駆動用磁石１２ｐの着磁中心位置１２ｐａのずれによって生じた磁気釣り合い位置の変化に対して調整を行っている。この他、アッパーヨーク１１ｐ、駆動用磁石１２ｐ、バックヨーク１４ｐの外形寸法のずれ、駆動用磁石１２ｐの着磁量のずれ、アッパーヨーク１１ｐ、駆動用磁石１２ｐ、バックヨーク１４ｐの組み込み位置のずれが生じる。このようなときにも同様の磁気釣り合い位置の変化は生じる。
【００９０】
しかし、いずれの場合においても、本実施例で示したように、バックヨーク１４ｐあるいはアッパーヨーク１１ｐの位置調整をすることによって、補正レンズ群３３の光軸３３ａをレンズ鏡筒内の他のレンズ群の光軸３３ｂと一致させることができる。
【００９１】
以上のように本発明の各実施例においては、シフトユニットを構成する駆動用磁石やヨークの位置を、光軸直交面内で位置調整することができる調整機構を設けている。
【００９２】
そしてシフトユニットの組立時に、像振れ補正用の補正レンズ群の光軸がレンズ鏡筒内の他のレンズ群の光軸と一致するように、駆動用磁石やヨークの位置を調整する。
【００９３】
それによって調整後は、磁気釣り合い位置のずれによって生じる補正レンズ群の位置補正のためのコイルへの通電を不要としている。これによりレンズ鏡筒の消費電力を抑えている。
【００９４】
尚、本発明のレンズ鏡筒は防振機構を有するデジタルカメラ、ビデオカメラ、テレビカメラ等の各種の光学機器に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】本発明の実施例１の一部分のシフトユニットの概観図
【図２】本発明の実施例１の一部分のシフトユニットの分解斜視図
【図３】本発明の実施例１の一部分のムービングコイルタイプのシフトユニットにおけるアクチュエータ部の断面図
【図４】本発明の実施例１の一部分のムービングコイルタイプのシフトユニットの部品位置調整方法の説明図（ａ）  駆動用磁石の着磁中心が外形中心位置にある場合（ｂ）  着磁中心がピッチ上方向にずれた場合（調整前）（ｃ）  図４（ｂ）の状態で調整を行った場合
【図５】本発明の実施例１における駆動用磁石とバックヨークとの位置調整を行う機構の一例の説明図
【図６】本発明の実施例１におけるレンズ鏡筒を用いた光学機器の電気回路構成の説明図
【図７】本発明の実施例２の一部分のムービングマグネットタイプのシフトユニットの部品位置調整方法の説明図（ａ）  駆動用磁石の着磁中心が外形中心位置にある場合（ｂ）  着磁中心がピッチ上方向にずれた場合（調整前）（ｃ）  図７（ｂ）の状態で調整を行った場合
【符号の説明】
【００９６】
１．フレキ押さえ板金
２．センサベース
３．シフト枠
３１．アッパーヨーク
３１ａ．突出部
３２ｐ．コイル
３２ｙ．コイル
４．ボール
５ｐ．駆動用磁石
５ｙ．駆動用磁石
６ｐ．バックヨーク
６ｙ．バックヨーク
７．シフトベース
８ｐ．調整ビス
８ｙ．調整ビス
９．フレキ
１０．フレキ押さえ板金
１１ｐ．アッパーヨーク
１２ｐ．駆動用磁石
１３ｐ．コイル
１４ｐ．バックヨーク
１０１．カメラ信号処理
１０２．ＡＦゲート
１０３．ＡＥゲート
１０４．ＡＦ回路
１０５．ＣＰＵ
１０６．フォーカス原点センサー
１０７．ズーム原点センサー
１０８．絞りエンコーダ
１０９．絞り・シャッター駆動源
１１０．ズーム駆動源
１１１．フォーカス駆動源駆動回路
１１２．ズーム駆動源駆動回路
１１３．ＣＣＤ
１１４．ピッチ角度検出センサー
１１５．ヨー角度検出センサー
１１６．ピッチコイル駆動回路
１１７．ヨーコイル駆動回路
１１８．ピッチ位置検出センサー
１１９．ヨー位置検出センサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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