(57)【要約】【課題】小型化した機構によって種々の印刷の条件の異なりに対応して記録用紙のカール量の補正を行うプリンタ装置を提供する。【解決手段】記録用紙リール１５に巻回される方向にしたがった巻癖を有する記録用紙２を圧接して走行させるプラテンローラ１３を備える。又、記録用紙２に対面させられるインク層及びラミネート層を有して成るインクリボン１１に熱を付与するためにプラテンローラ１３に対抗して配されるサーマルヘッド４を備える。又、巻癖の方向とは逆方向の曲率を有して前記記録用紙が前記プラテンローラ１３に圧接するように記録用紙２の走行路を形成する矯正用ガイドローラ（キャプスタン）６を備える。それらに加えて、印刷の内容に応じてサーマルヘッド４からインク層に付与される熱量を制御するとともに、印刷の条件に応じてサーマルヘッド４からラミネート層に付与される熱量を制御する制御部を備えるようにした。【選択図】図１
2009248341.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録用紙リールに巻回される方向にしたがった巻癖を有する記録用紙を圧接して走行させるプラテンローラと、
前記記録用紙に対面させられるインク層及びラミネート層を有して成るインクリボンに熱を付与するために前記プラテンローラに対抗して配されるサーマルヘッドと、
前記巻癖の方向とは逆方向の曲率を有して前記記録用紙が前記プラテンローラに圧接するように前記記録用紙の走行路を形成する矯正用ガイドローラと、
印刷の内容に応じて前記サーマルヘッドから前記インク層に付与される熱量を制御するとともに、印刷の条件に応じて前記サーマルヘッドから前記ラミネート層に付与される熱量を制御する制御部と、を備えるプリンタ装置。
【請求項２】
前記制御部は、
環境温度を前記印刷の条件として得て、
前記環境温度に応じて前記サーマルヘッドの通電時間を制御する請求項１に記載のプリンタ装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記インク層に加えられた熱量の推定値である濃度平均値を前記印刷の条件として得て、
前記濃度平均値に応じて前記サーマルヘッドの通電時間を制御する請求項１に記載のプリンタ装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記インク層の１列毎に加えられた熱量の推定値である１列毎の濃度平均値を前記印刷の条件として得て、
前記１列毎の濃度平均値に応じて前記サーマルヘッドの通電時間を１列毎に制御する請求項１に記載のプリンタ装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記記録用紙の材質を前記印刷の条件として得て、
前記材質に応じて前記サーマルヘッドの通電時間を制御する請求項１に記載のプリンタ装置。
【請求項６】
前記制御部は、
前記記録用紙リールに巻回される前記記録用紙の巻回直径を前記印刷の条件として得て、
前記巻回直径に応じて前記サーマルヘッドの通電時間を制御する請求項１に記載のプリンタ装置。
【請求項７】
前記制御部は、
前記記録用紙の走行速度を前記印刷の条件として得て、
前記走行速度に応じて前記サーマルヘッドの通電時間を制御する請求項１に記載のプリンタ装置。
【請求項８】
前記矯正用ガイドローラは、
前記記録用紙を走行させる駆動力を付加するキャプスタンとしても機能する請求項１に記載のプリンタ装置。
【請求項９】
記録用紙リールに巻回される方向にしたがった巻癖を有する記録用紙を走行路に沿って走行させ、
前記走行路を形成する矯正用ガイドローラとプラテンローラとによって前記巻癖の方向とは逆方向の曲率を前記記録用紙に付与し、
前記プラテンローラに対抗して配されるサーマルヘッドによって前記記録用紙に対面させられるインクリボンのインク層に付与する熱量を印刷の内容に応じて変化させ、
前記サーマルヘッドによって前記記録用紙に対面させられるインクリボンのラミネート層に付与する熱量を印刷の条件に応じて変化させる、プリンタ装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ装置及びプリンタ装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
印画手段又は印字手段（これらを代表して印刷手段と称する）として用いられるプリンタ装置においては、従来からサーマルプリンタが広く用いられている。サーマルプリンタには、その記録用紙（画像を印刷する場合には、特に印画紙と称される）としてカット紙を使用するタイプと記録用紙リールに巻回された記録用紙であるロール紙を使用するタイプとがある。近年ではデジタルカメラの普及につれ高い画質で印刷することが要求され、コスト面で有利なロール紙を使用するタイプが広く使用されるようになっている。このロール紙は長尺状の記録用紙を巻芯となる紙管にロール状に巻いたもので、印刷の度に必要量を引き出して印刷部に給送され、印刷が終了したものを規定の大きさに切断して使用される。そのため、引き出された用紙にはカール（巻癖）が生じており、カールの程度は使用するにつれ、つまり、巻き終わりに近づくにつれ大きなものとなる。印刷の終了状態では印画紙はカールを有している。そのため、印画紙を伸ばさない状態では画像が歪んで見え、又、丸まっているために積層排紙できず、又、印画され切断された印画紙の品質を損ねる等の事態が生じる原因となっている。なお、以下において、印画又は印字を代表して印刷の用語を用い、印画紙（印画の用紙）又は印字紙（印字の用紙）を代表して記録用紙の用語を用いる。
【０００３】
従来技術においては、搬送路（走行路）中でロール紙の一部を機械的に押圧し、カールと逆方向に湾曲させる方法（例えば特許文献１を参照）、ロール紙の片面を加熱し、表裏の熱収縮の差を利用して矯正する方法（例えば特許文献２を参照）等が提案されている。前者の方法は、矯正ローラ等の矯正部材を搬送中のロール紙に当接させるものであり、印画条件やロール紙残量等に応じてカール矯正量を調節可能としている。又、後者において使用される加熱手段としては、プレートヒータやハロゲンヒ−タ等の発熱体が用いられる。又、効果を高めるために、機械的な押圧力を加えながら加熱処理も施す複合型（例えば、特許文献３を参照）も提案されている。上述したこれらの従来技術では、ロール紙の搬送路中に別途、機械的な矯正手段あるいは加熱手段、又は両方の手段を備えるようにしている。
【特許文献１】特許第３４９１５２４号公報
【特許文献２】特開２０００−３１８１９４号公報
【特許文献３】特開２００７−１９７１２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、近年ではロール紙の材質や厚み、規格サイズ等が多様化し、それに伴って形成されるカール量の強弱差が一様ではなく広範囲なものとなってきている。このような状況で従来技術を適用する場合には、機械的な矯正手段の移動・退避距離を大きく変化させ、あるいは、加熱手段の発生する熱量を広い範囲で調整する必要がある。このため、装置が今まで以上に大掛かりとなり、部品コストや製造コストへの負担は相当に大きくなっていた。又、これらのカール矯正手段によれば、ロール紙が受ける機械的あるいは熱的ダメージが増大するおそれがあり、印刷済みの記録用紙の耐久性が劣化する等の品質面における問題があった。
【０００５】
本発明は上述した課題に鑑み、簡単で小型化した機構によって、種々の印刷の条件の異なりに対応して記録用紙のカール量の補正を行うプリンタ装置を提供し、プリンタ装置の制御方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のプリンタ装置は、記録用紙リールに巻回される方向にしたがった巻癖を有する記録用紙を圧接して走行させるプラテンローラと、前記記録用紙に対面させられるインク層及びラミネート層を有して成るインクリボンに熱を付与するために前記プラテンローラに対抗して配されるサーマルヘッドと、前記巻癖の方向とは逆方向の曲率を有して前記記録用紙が前記プラテンローラに圧接するように前記記録用紙の走行路を形成する矯正用ガイドローラと、印刷の内容に応じて前記サーマルヘッドから前記インク層に付与される熱量を制御するとともに印刷の条件に応じて前記サーマルヘッドから前記ラミネート層に付与される熱量を制御する制御部と、を備えた。
【０００７】
本発明のプリンタ装置では、巻癖の方向とは逆方向の曲率を有して記録用紙がプラテンローラに圧接するように記録用紙の走行路を形成する矯正用ガイドローラを備えている。又、サーマルヘッドからラミネート層に付与される熱量を制御する制御部を備えているので、印刷の条件に応じて巻癖の矯正量を制御できる。
【０００８】
本発明のプリンタ装置の制御方法は、記録用紙リールに巻回される方向にしたがった巻癖を有する記録用紙を走行路に沿って走行させ、前記走行路を形成する矯正用ガイドローラとプラテンローラとによって前記巻癖の方向とは逆方向の曲率を前記記録用紙に付与し、前記プラテンローラに対抗して配されるサーマルヘッドによって前記記録用紙に対面させられるインクリボンのインク層に付与する熱量を印刷の内容に応じて変化させ、前記サーマルヘッドによって前記記録用紙に対面させられるインクリボンのラミネート層に付与する熱量を印刷の条件に応じて変化させるようにした。
【０００９】
本発明のプリンタ装置の制御方法では、矯正用ガイドローラとプラテンローラとによって巻癖の方向とは逆方向の曲率を有するようにして記録用紙を走行させる。又、ラミネート層に付与するサーマルヘッドの発熱量を変化させる。そして、印刷の条件に応じて巻癖の矯正量を制御できる。
【発明の効果】
【００１０】
簡単で小型化した機構によって、印刷の条件によらず、巻癖の矯正を良好なものとするプリンタ装置を提供し、プリンタ装置の制御方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
最良の形態（実施形態）の具体的な説明に先立ち、実施形態の要部について説明をする。
【００１２】
実施形態はプリンタ装置及びその制御方法に関するものである。このプリンタ装置では記録用紙リールに巻回される記録用紙を用いており、このような記録用紙は、記録用紙リールに巻回される方向にしたがった巻癖を有している。又、プリンタ装置は、機構部の要部として、プラテンローラ、プラテンローラに対抗して配されるサーマルヘッド、矯正用ガイドローラ、制御部、印刷の条件を検出するための各種検出器、機構部を制御する制御部を備えている。そして、記録用紙が、矯正用ガイドローラとプラテンローラとによって巻癖の方向とは逆方向の曲率を有するようにして走行させられる。又、サーマルヘッドによって記録用紙に対面させられるインクリボンのインク層に付与する熱量を変化させて記録用紙に所望の着色をして印刷機能を有するようにしている。さらに、着色後に、サーマルヘッドによって記録用紙に対面させられるインクリボンのラミネート層に熱を付与して記録用紙に透明層を形成しているが、その際に、印刷の条件に応じてラミネート層に付与する熱量を変化させている。
【００１３】
ここで、矯正用ガイドローラは、記録用紙リールに巻回される方向にしたがった巻癖の方向とは逆方向の曲率を有するようにして記録用紙をプラテンローラに圧接させる機能を有する。矯正用ガイドローラは、このような機能を有し記録用紙に損傷を与えないように記録用紙との間に大きな摩擦力を発生させないようにした構成部であれば、その具体的な構造としてはどのようなものでも良い。例えば、自由に回転する矯正用ガイドローラを単体で用いて、記録用紙に駆動力を与えるためのキャプスタンは矯正用ガイドローラとは別部材として設けるようにしても良い。又、矯正用ガイドローラとキャプスタンとを共通部材として構成して矯正用ガイドローラの回転中心に回転駆動力を与えて記録用紙を走行させる駆動力を加えるキャプスタンとしても矯正用ガイドローラが同時に機能するようにしても良い。
【００１４】
又、印刷の内容とは、どのような着色で、どのような形状を印刷するかという印刷の態様をいうものである。又、印刷の条件とは、カールの大きさに変化を与える種々の条件をいうものである。別の観点から見ると、印刷の条件とは、矯正用ガイドローラによって生じさせられる曲率を一定とし、ラミネート層に付与する熱量を一定とする場合において、巻癖の矯正量（デカール量）を変化させる要因をいうものである。印刷の条件としては種々のものがあり、例えば、プリンタ装置が置かれた環境温度、印刷する内容（印刷情報）に応じてインク層に加えられた熱量、記録用紙の材質、記録用紙の巻回直径、記録用紙の走行速度等である。
【００１５】
以下、図を参照しながら、実施形態について具体的に説明する。
【００１６】
（プリンタ装置の機構部の説明）
まず、図１を参照して実施形態のプリンタ装置の機構部について説明をする。図１はプリンタ装置の記録用紙を搬送する搬送経路を側面視した図である。このプリンタ装置１は、昇華式サーマルプリンタ装置として構成されている。このプリンタ装置では、サーマルヘッド４の発熱素子に通電したときの発熱エネルギーを利用して、インクリボンに塗布された昇華性染料を昇華させ、記録用紙２上に転写させて印刷するように構成されている。
【００１７】
記録用紙２は記録用紙リール１５にロール形状を成して巻回されている。記録用紙リール１５は装填部に装着されており、必要に応じてそこから記録用紙２は引き出されて搬送されるようになっている。
【００１８】
記録用紙２の走行の経路である走行路を構成するための構成部として、給紙ローラ３、キャプスタン６、ピンチローラ５、さらに、複数のローラから構成される折り返し部７が配されている。又、走行路（搬送経路）を形成するために適宜に他のローラが配されている。又、印刷された記録用紙を排出するために排紙口９が設けられ、排紙口９の近傍にはカッター８が配されている。又、排紙口９から排出された記録用紙をその上に積載するための排紙トレイ１０が排紙口９の出口付近に設けられている。ここで、実施形態ではキャプスタン６は記録用紙２が走行路を走行するための駆動力を与える機能を有するものである。しかしながら、同時に、巻癖の方向とは逆方向の曲率を有して記録用紙がプラテンローラに圧接するように記録用紙の走行路を形成する矯正用ガイドローラとしても機能している。
【００１９】
供給リール１２にはインクリボン１１が巻回されており、このインクリボン１１を巻取るため巻取りリール１４が配されている。ここで、このインクリボン１１は、供給リール１２に巻回された状態で、記録用紙リール１５に巻回された状態の記録用紙２とともに１セットとして供給される。この１セット（印刷用紙リボンセットと以下称する）は、プリンタ装置１の使用者に対して、印刷用紙リボンセットの生産者又は生産者から委託された販売業者から納品される。このように印刷用紙リボンセットの１セットとして納品して、印刷特性（印字特性、印画特性）が均一となるようにしている。つまり、印刷用紙リボンセットにおける組み合わせの異なりによって生じる、画質、カール量を初めとする種々の印刷に関する特性を特定できるようにしている。その特定された特性をプリンタ装置が認識できるように印刷用紙リボンセットの仕様を記録したＩＣタグ１９が供給リール１２に内蔵されている。印刷の条件の一つであるＩＣタグ１９の記録内容はＩＣタグ情報検出器２０（図３を参照）によって、非接触方式で読み出すことができるようになされている。
【００２０】
インクリボン１１と記録用紙２とは、プラテンローラ１３とサーマルヘッド４との間に配置される様になされている。サーマルヘッド４は、図１の紙面の表裏方向（Ｘ軸方向）に一列の列状に並べられた発熱素子を複数個（Ｍ個）有している。このようなサーマルヘッド４によって一列毎にＭ個の発熱素子の各々が発熱する熱量を変化させて印刷面上に所望の濃度で各色が印刷できるようになされている。又、印刷条件としての環境温度、環境湿度を検出するために、温度検出器１６と湿度検出器１７とが設けられている。
【００２１】
図２はインクリボン１１を模式的に示す図である。このインクリボン１１は、インクリボン１１の搬送方向である長手方向に沿ってイエロー(Ｙ)、マゼンタ(Ｍ)、シアン(Ｃ)の各色を着色するための各インク層を有している。又、透明な保護フィルムを形成するためのラミネート層(Ｌ)を有している。これらのインク層とラミネート層(Ｌ)とはベースフィルム上に順次周期的に形成された構成となっている。イエロー(Ｙ)、マゼンタ(Ｍ)、シアン(Ｃ)の各々のインク層の順番は必ずしもこの順番で有る必要はないが、ラミネート層（Ｌ）は、各インク層に続いて配置される。
【００２２】
図３は図１に示すプリンタ装置１の各構成部を制御する制御部１００を中心とするブロック図である。制御部１００は、ＣＰＵ（中央演算装置）１０１、ＲＯＭ（リードオンリーメモリ）１０２、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）１０３、インターフェイス回路１０４を有している。ＣＰＵ１０１は制御部１００における制御の中心主体であり、ＲＯＭ１０２に記憶された制御手順（プログラム）にしたがって制御の処理を実行する。ＣＰＵ１０１は、インターフェイス回路１０４を介して、アクチュエータ部２００、サーマルヘッド４を制御する。又、ＣＰＵ１０１は、インターフェイス回路１０４を介して、検出器部３００から各種の検出信号を得るようになされている。さらに、ＣＰＵ１０１はインターフェイス回路１０４を介してホスト装置との間で、印刷の内容を含めた情報をやり取りするようになされている。ＲＡＭ１０３はＣＰＵ１０１の動作に際して一時的に情報を記憶するために用いられる。ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、インターフェイス回路１０４はバスラインによって相互に接続されており、相互にデータのやり取りをすることができるようになされている。
【００２３】
アクチュエータ部２００は、複数のアクチュエータを有しており、制御部１００から制御される。実施形態の説明に関係するアクチュエータとしては、巻取りモータ２４、キャプスタンモータ２６及びカッタードライバー２８を備えている。これらのアクチュエータはインターフェイス回路１０４を介してＣＰＵ１０１によって制御されるようになされている。巻取りモータ２４の回転軸には巻き取りリール１４の回転軸が固着されており、巻き取りリール１４は巻取りモータ２４によって回転駆動されるようになされている。キャプスタンモータ２６の回転軸にはキャプスタン６の回転軸が固着されており、キャプスタン６はキャプスタンモータ２６によって回転駆動されるようになされている。カッタードライバー２８はカッター８を移動させて記録用紙２を切断できるようになされている。
【００２４】
検出器部３００は、複数の検出器を有しており、制御部１００に種々の検出信号を送る。ＣＰＵ１０１は、インターフェイス回路１０４を介してこれらの検出信号は得ることができるようになされている。温度検出器１６からは環境温度が検出されるようにされている。湿度検出器１７からは環境湿度が検出されるようになされている。ＩＣタグ情報検出器２０からはＩＣタグ１９の情報が検出されるようになされている。
【００２５】
（プリンタ装置の動作の説明）
印刷動作や排紙動作の際の記録用紙（ロール紙）２の紙送りはピンチローラ５及びキャプスタン６が担っており、キャプスタン６は緻密な正逆転制御がおこなわれる。このようにして、キャプスタン６の回転力が、キャプスタン６に圧接される記録用紙２に走行力を与える。ピンチローラ５はキャプスタン６の回転力を記録用紙２に付与するための部材である。印刷動作における主要構成部の作用については詳細に後述する。
【００２６】
印刷済みの記録用紙２は折り返し部７を通り、カッター８によって所定サイズにカットされ、排紙口９を経て排紙トレイ１０の上に排出される。この折り返し部７は略Ｕ字状の経路をなし、記録用紙２が方向転換して排出される。この折り返し部７を組み込むことにより、印刷の動作においては、印刷中の記録用紙２が走行路中で往き来するに際して、装置内の限定されたスペースを有効に活用することができる。又、このような、折り返し部７を設けることによって、記録用紙リール１５を装填する装填部と、排紙口９を同じ向き（前面側）に配置することが可能となり、操作性を向上させることができる。なお、折り返し部７の経路を記録用紙２の巻癖方向とは逆方向に湾曲した構成とすれば、カール矯正効果を期待することもできる。
【００２７】
又、インクリボン１１は、リボンの先端部が巻取りリール１４に貼り付けられた状態で供給される。
【００２８】
印刷の際は、インクリボン１１と記録用紙２とが平行してＹ軸の負方向（図１に示す矢印の先端方向とは逆方向）に、時間の経過に対して略ステップ的に位置が変化するように走行させられる。又、位置が変化する毎にプラテンローラ１３とサーマルヘッド４の発熱素子との間にインクリボン１１と記録用紙２とを挟持して記録用紙２を着色する。サーマルヘッド４のＭ個の発熱素子の各々を着色の濃度（印刷面に着色される色の濃さ）に応じて発熱させ、その発熱部に対抗する部分のインク層のインクを記録用紙２に転写して記録用紙２を着色する。例えば、着色の濃度に応じて発熱させるために、サーマルヘッド４のＭ個の発熱素子の各々に印加する電圧の大きさ、又は、発熱素子の各々に通電する通電時間の長さを制御する等の通電駆動をしてどのように着色するかを定めている。
【００２９】
Ｘ軸方向に一列に配置されたＭ個の各々の発熱素子について、どのような濃さで着色をするかに応じて各々の発熱素子の発熱量が選択され、この着色は、一列を単位として同時に行われる。そして、一列の着色が完了した後、キャプスタン６の回転駆動によって記録用紙２は所定距離（例えば、８０μｍ（マイクロ・メータ））だけ、Ｙ軸の負方向へ走行する。又、巻取りモータ２４の回転駆動によってインクリボン１１も同様の所定距離だけ、Ｙ軸の負方向へ走行する。ここで、上述する所定距離の精度は、キャプスタン６をステップモータとして構成されるキャプスタンモータ２６で駆動して制御しているので、高いものとできる。なお、８０μｍ移動し、一列分の着色を行うに必要とされる時間は、例えば、２ｍｓｅｃ（ミリ・秒）程度である。
【００３０】
ここで、印刷は、イエロー（Ｙ）を着色する一つの印刷面の印刷が終了後、マゼンタ（Ｍ）を着色する同一の印刷面に対する印刷が行われ、その終了後、シアン（Ｃ）を着色する同一の印刷面に対する印刷が行われる。そして、最後にラミネート層（Ｌ）による保護フィルムの同一の印刷面に対する印刷が行われる。
【００３１】
実施形態では、引き戻し印刷方式を採用しているので、これについて説明をする。まず、印刷の開始に先立ち記録用紙２は一旦、下流側であるＹ軸の正方向（図１を参照）に送られ、サーマルヘッド４の位置に、印刷する画面（印刷面）の最先頭部（印刷する順番が最も早い列）が配置されて送りの動作が停止する。この記録用紙２の停止位置を印刷開始地点と称して、以下においてこの用語を用いる。印刷開始地点より、１列印刷する毎に、記録用紙２はインクリボン１１とともに同速度で再び上流側（Ｙ軸の負方向）へ逆送りされる。具体的には、１列分の所定距離だけ順次、キャプスタン６及びピンチローラ５によって記録用紙２は逆送りされ、移動する毎にサーマルヘッド４を通電駆動して、印刷を実行するようになっている。このとき、巻取りモータ２４によってインクリボン１１も同様に新しい着色領域がサーマルヘッド４と同一位置となるように順次逆送りされる。このようにすることで、記録用紙２の最先頭部の無駄な余白部分をなくし、カッター８で切り捨てられるカット屑の量を低減することが可能となる。すなわち、このような引き戻し印画の場合には、ロール紙の先端がサーマルヘッドとプラテンの圧接を外れる直前まで印刷できることにより、無駄な余白部分は少なくなり、カット屑の量を低減することが可能になるという特徴を有するものである。
【００３２】
カラー印刷の場合には、前述した印刷工程が、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のインク色毎に実行される。すなわち、記録用紙２は、Ｙ軸の正方向、負方向と繰り返して移動して同一の箇所がサーマルヘッド４の位置に位置することとなる。一方、インクリボン１１は、上流側（Ｙ軸の負方向）に記録用紙２が走行する場合に、記録用紙２とともに同速度で走行して各々のインク層が転写（昇華）されて消費される。そして、３色のインク色が記録用紙２に重ねて転写された後にラミネート層（Ｌ）が転写される。
【００３３】
ここで、ラミネート層（Ｌ）は、インクリボン１１の上に透明なラミネート樹脂が塗布された部分である。そして、各々のインク層が記録用紙２に転写されて画像が形成された後に、続いて熱転写されることで、その画像を保護するための保護フィルムとなる。これによって、耐薬品・溶剤性、耐油脂性及び耐摩擦性等を向上させることが可能とされている。さらに、画像の表面光沢性を高め、画像品質も向上させることが可能とされている。
【００３４】
（実施形態の特徴部）
実施形態のプリンタ装置１の特徴部について説明をする。プリンタ装置１では、記録用紙２の巻癖の方向とは逆方向の曲率を有して記録用紙２がプラテンローラに圧接するように記録用紙の走行路が形成されている点に特徴を有している。すなわち、プラテンローラ１３に圧接する記録用紙２の走行路が、記録用紙２の巻癖方向に対して逆方向に湾曲する円弧形状に形成されている点に特徴を有している。
【００３５】
ここで、記録用紙２の巻癖方向とは、記録用紙２が記録用紙リール１５に巻かれるために生じる巻癖の方向である。この巻癖の方向は、図１に示した座標軸を参照して説明すれば、記録用紙リール１５から記録用紙２をＹ軸の正方向に引き出した場合においては、Ｚ軸の負方向である。又、逆方向に湾曲する円弧形状の走行路は、Ｚ軸方向に関して、キャプスタン６とピンチローラ５とに挟持される記録用紙２の位置とプラテンローラ１３と記録用紙２の接触する位置とを異ならせるようにして形成されている。
【００３６】
すなわち、実施形態におけるプラテンローラ１３と、キャプスタン６及びピンチローラ５とは、記録用紙リール１５から供給される記録用紙２の有する曲率と逆の曲率を付与するように配置されて、カール矯正手段の一例を構成するようになされている。この場合には、キャプスタン６及びピンチローラ５は記録用紙２を走行させるための機能と、逆の曲率を付与する矯正用ガイドローラの機能とを同一の部材によって得てカール矯正手段を構成している。しかしながら、カール矯正手段は、この実施形態に限ることなく種々の態様が考えられる。例えば、記録用紙２を走行させるためのキャプスタン６及びピンチローラ５と、逆の曲率を付与するために図示しない曲率補正のための矯正用ガイドローラとは、別部材として設けても良い。矯正用ガイドの配置位置についてはキャプスタン６及びピンチローラ５とプラテンローラ１３との間に、矯正用ガイドローラを配する構成とすることもできる。
【００３７】
要は、カール矯正手段に要求される機能は、記録用紙２が巻芯としての記録用紙リール１５に巻かれることによって発生するカール（巻癖）を、カールとは逆方向に湾曲させて矯正し、緩和することである。したがって、同様の作用を生じる態様で有ればカール矯正手段と称することができる。上述した１例では、記録用紙２の巻癖方向とは逆方向に屈曲させる角度（逆方向の曲率）を有するようにプラテンローラ１３とキャプスタン６及びピンチローラ５の配置が決められている。なお、実施形態ではカール矯正手段に加えてサーマルヘッド４からの熱も利用しているが、少なくとも記録用紙２がプラテンローラ１３とサーマルヘッド４との間に進入し、下流側に搬送されるだけでも、記録用紙２の巻癖がある程度矯正されるようになっている。
【００３８】
図４は、プラテンローラ１３とキャプスタン６及びピンチローラ５との配置関係を示す図である。実施形態においては、プラテンローラ１３と圧接する記録用紙２の角度は３５°程度とされ、この点、従来の一般的な昇華式サーマルプリンタ装置では、この角度は１０°程度とされており、大きな異なりを有している。なお、実施形態においては、記録用紙２は、プラテンローラ１３に圧接されてプラテンローラ１３の側へ進入するのみならず、プラテンローラ１３の側から退出するように、キャプスタン６の回転方向は正逆両方向に制御されている。この場合の記録用紙２の進入角度と退出角度とは、同一角度である。
【００３９】
次に、実施形態のもう一つの特徴であるサーマルヘッド４での熱管理について説明をする。印刷動作中、すなわち、サーマルヘッド４による熱エネルギーが記録用紙２に付与された後に記録用紙２がこのカール矯正手段を通過するように構成されている。つまり、加熱してカール矯正（カール補正）するのと同様な効果が得られ、搬送路中にヒータ等の発熱手段を別途設置しなくとも効率の良いカール矯正を行なうことが可能である。ここで、カール矯正手段を通過する際のカール矯正の効果は、記録用紙２の温度を一定とする場合には、プラテンローラ１３と記録用紙２とが圧接する角度が大きい程、大きくなる。又、カール矯正の効果は、プラテンローラ１３と記録用紙２とが圧接する角度を一定とする場合には、記録用紙２の温度が高い程大きくなる。
【００４０】
ここで、カール矯正に適したサーマルヘッド４の熱管理（発熱量の制御）をどのように行うかについては、種々の態様が考えられる。例えば、第１の態様としてはイエロー(Ｙ)、マゼンタ(Ｍ)、シアン(Ｃ)の着色を行う段階での熱管理がある。第２の態様としてはラミネート層(Ｌ)を付加する段階での熱管理がある。第３の態様としてはイエロー(Ｙ)、マゼンタ(Ｍ)、シアン(Ｃ)の着色の段階及びラミネート層(Ｌ)の付加の段階のすべての段階を考慮した熱管理が考えられる。第１の態様と第３の態様では、印刷の内容に応じて、サーマルヘッド４から記録用紙２に付与される熱量は大きく異なるので、着色の特性の最適化とカール矯正の最適化とを両立させることには大きな困難を有する。このような点に鑑み、以下に述べる各実施形態では、第２の態様を採用しており、サーマルヘッド４での熱管理をどの様に行うかの詳細について、次に説明する。
【００４１】
（第１実施形態）
図５に示すフローチャートを参照して第１実施形態のカール矯正について説明をする。第１実施形態のカール矯正の態様は、ラミネート層(Ｌ)を印刷する段階において、環境温度に応じてサーマルヘッド４の熱管理を行ってカール矯正を行う点に特徴を有するものである。
【００４２】
図５は、制御部１００が行う処理のフローチャートである。すなわち、制御部１００が検出器部３００から得られる情報、又は、ＣＰＵ１０１で演算した情報に基づき、アクチュエータ部２００、サーマルヘッド４をどのように制御をするかを示すものである。なお、図５では、印刷の条件に応じた情報が温度検出器１６から得られる温度情報であるとして説明をしているが、図５に示すフローチャートは印刷の条件に応じた情報が他の情報である場合においても適用できるものである。
【００４３】
ステップＳＴ１００では、制御部１００は、キャプスタンモータ２６を制御して、キャプスタン６を回転駆動して、記録用紙２の先頭位置（一画面の中で最初に印刷をする位置）がサーマルヘッド４の位置となるように配置する。
そして、この状態で印刷の指令を待つ待機状態となる。
このとき、記録用紙２の最後尾位置（一の印刷面の中で最後に印刷をする位置）は、折り返し部７の方向に伸びており、最後尾位置の先はカッター８によって既に切断されている。
【００４４】
ステップＳＴ１０１では、制御部１００は、ホスト装置（例えば、パーソナルコンピュータ、カメラ等）からの印刷の指令を受け取る。具体的には、ホスト装置は、印刷の指令に印刷の内容を含ませて、印刷する各位置における色情報のデータを制御部１００に出力する。
【００４５】
ステップＳＴ１０２では、制御部１００は、サーマルヘッド４、キャプスタンモータ２６、巻取りモータ２４を制御して、イエロー(Ｙ)の一つの印刷面分の印刷を行う。
具体的には、イエロー(Ｙ)の一つの印刷面分の印刷は、図６に示す各色の印刷処理のサブルーチンのフローチャートのステップＳＴ１０１０〜ステップＳＴ１０１５の手順で印刷を行うが、その詳細は後述する。
【００４６】
ステップＳＴ１０３では、制御部１００は、サーマルヘッド４、キャプスタンモータ２６、巻取りモータ２４を制御して、マゼンタ(Ｍ)の一つの印刷面分の印刷を行う。
具体的には、マゼンタ(Ｍ)の一つの印刷面分の印刷は、図６にフローチャートで示す各色の印刷のサブルーチンによって処理される。
【００４７】
ステップＳＴ１０４では、制御部１００は、サーマルヘッド４、キャプスタンモータ２６、巻取りモータ２４を制御して、シアン(Ｃ)の一つの印刷面分の印刷を行う。
具体的には、シアン(Ｃ)の一つの印刷面分の印刷は、図６にフローチャートで示す各色の印刷のサブルーチンによって処理される。
【００４８】
ステップＳＴ１０５では、制御部１００は、温度検出器１６によって環境温度を検出する。
【００４９】
ステップＳＴ１０６では、制御部１００は、環境温度が予め定める所定範囲であるか否かを検出する。
環境温度が所定範囲である場合（Ｙｅｓ）には処理はステップＳＴ１０７へ移動し、環境温度が所定範囲でない場合（Ｎｏ）には処理はステップＳＴ１０８へ移動する。
ここで、所定範囲の温度とは、予め、実験によって定められる範囲の温度であり、例えば、２０°Ｃ〜２５°Ｃの温度範囲とされている。
【００５０】
ステップＳＴ１０７では、制御部１００は、ラミネート層(Ｌ)を印刷する場合のサーマルヘッド４の発熱量を初期設定値（デフォルト値）となるように設定する。
その後処理はステップＳＴ１１０へ移動する。
この所定温度においては、ラミネート層(Ｌ)を印刷する場合のサーマルヘッド４の発熱量の管理は、初期値設定（デフォルト値）を用い、所望のカール矯正の効果が得られるからである。
【００５１】
ステップＳＴ１０８では、制御部１００は、変換テーブルを参照して、ラミネート層(Ｌ)を印刷する場合のサーマルヘッド４の発熱量の設定値を求める。
この変換テーブルはＲＡＭ１０３の所定領域に形成されており、温度検出器１６で検出される環境温度がＲＡＭ１０３のアドレスとして入力され、そのアドレスで指定されるＲＡＭ１０３に記憶されたデータの内容がサーマルヘッド４の発熱量の設定値として得られる。
このＲＡＭ１０３に記憶されたデータの内容については後述する。
【００５２】
ステップＳＴ１０９では、制御部１００は、サーマルヘッド４を制御してラミネート層(Ｌ)を印刷する。
ステップＳＴ１０９で行う具体的な処理は、図８に示すラミネート層の印刷処理のサブルーチンのステップＳＴ１０９０〜ステップＳＴ１０９４までの処理として後述する。
ここで、ラミネート層の印刷におけるサーマルヘッド４の熱管理、すなわち、発熱量の制御は、サーマルヘッド４に通電する時間の制御によって行っている。サーマルヘッド４の発熱量を大きくしたい場合にはサーマルヘッド４に通電（電流を流すこと）をする時間を長くして、サーマルヘッド４の発熱量を小さくしたい場合にはサーマルヘッド４に通電をする時間を短くしている。又、サーマルヘッド４のすべての発熱素子に電流を流して、着色後の記録用紙２の印刷面にサーマルヘッド４の発熱量に応じた均一の厚さのラミネート樹脂を塗布するようにしている。
かくして、列状に配置されたサーマルヘッド４からの熱が透明なラミネート樹脂の層を形成する効果を生じさせる範囲において、順々に列状に保護フィルムを形成して最終的には印刷面の全面に渡り保護フィルムを形成する。このようにして、耐薬品・溶剤性、耐油脂性及び耐摩擦性等を向上させ、さらに、画像の表面光沢性を高め、画像品質を向上させる保護フィルムが印刷面の表面に形成される。
【００５３】
ステップＳＴ１１０では、制御部１００は、キャプスタンモータ２６を制御して、記録用紙２を移動させて、記録用紙２のカット位置である印刷面の先頭位置（図７を参照）をカッター８の位置に合わせる。
【００５４】
ステップＳＴ１１１では、制御部１００は、カッター８を駆動するカッタードライバー２８を制御して、記録用紙２をカットする。
これによって、排紙トレイ１０の上にカットされた記録用紙２が印刷された完成済みの印刷物として得られる。ここで、カットされた記録用紙２はカール矯正の処理済みのものである。
【００５５】
（一つの印刷面分の印刷について）
ステップＳＴ１０２のイエロー(Ｙ)の一つの印刷面分、ステップＳＴ１０３のマゼンタ(Ｍ)の同上の印刷面分、ステップＳＴ１０４のシアン(Ｃ)の同上の印刷面分の印刷の各々をどの様に行うかについて説明をする。ステップＳＴ１０２の処理、ステップＳＴ１０３の処理、ステップＳＴ１０４の処理の各々はサブルーチンで処理される。図６に示す印刷のサブルーチンのフローチャート及び図７に示すインクリボン１１と記録用紙２との配置関係を表す模式図を参照してこのサブルーチンで行う処理について説明をする。
【００５６】
以下の説明においては、イエロー(Ｙ)を印刷する場合を例として、一つの印刷面分の印刷の手順を説明するが、他の色であるマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の印刷においても同様である。
【００５７】
図５のステップＳＴ１０２の処理の開始点は、ステップＳＴ１０１０である。
ステップＳＴ１０１０では、印刷位置の数ｎとして、第１列であることを表すｎ＝１を設定する。
ここで、印刷される記録用紙２の印刷面の先頭位置（第１列）と、印刷するインクリボン１１のインク（ここでは、イエロー(Ｙ)）の先頭位置（第１列）とは、サーマルヘッド４の位置に合わせられている。
位置を合わせるとは、図７（Ａ）に示すように、記録用紙２の印刷面の先頭位置と、インクの先頭位置とサーマルヘッド４のＹ軸方向の位置を同一の位置とすることである。ここで、インクリボン１１のインク層形成領域の先頭位置と記録用紙２の印刷面の先頭位置とを正確に合わせ込むのは困難が伴う。そこで、各色のインク層形成領域の面積は、記録用紙２の印刷面を覆うように、印刷面よりも広い面積を有するようになされている。このようにして、実際に印刷に用いるインクの先頭位置が印刷面の先頭位置に必ず存在するようにしている。すなわち、図７（Ａ）〜図７（Ｃ）に示すインクリボン１１のイエロー(Ｙ)、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ラミネート層(Ｌ)の領域を印刷面よりも広くして、例えば、各々の破線で囲まれた領域が印刷面に対応するようにしている。
又、インクリボン１１の位置決めについては、各色のインク層形成領域の間に黒い帯状のマーカ（図７を参照）が挿入されており、そのマーカを図示しない光学センサで感知して所定の位置に位置決めできるようにしている。
又、着色の濃度に応じた数ｄ１〜着色の濃度に応じた数ｄＮまでを記憶したＲＡＭ１０３の領域をクリアして、数ｄ１〜数ｄＮのすべてを０に設定する。
【００５８】
ステップＳＴ１０１１では、制御部１００は、印刷位置が第Ｎ＋１列であるか否かを判断する。
印刷位置が第Ｎ＋１列である場合（Ｙｅｓ）には、処理はステップＳＴ１０１１に移動する。
一方、印刷位置が第Ｎ＋１列でない場合（Ｎｏ）には、処理はステップＳＴ１０１２に移動する。
ここで、ステップＳＴ１０１１で印刷位置が第Ｎ＋１列であるということは、印刷は第１列から第Ｎ列まで終了したということである。ステップＳＴ１０１０のスタート時点からの、制御部１００が、キャプスタンモータ２６に対して送出したパルスの数が、第Ｎ列目まで記録用紙２を走行させるに相当するパルス数であることを検出してこの判断はなされる。
図７（Ｂ）に、印刷が終了した位置が第Ｎ列である場合（Ｙｅｓ）の状態を示す。
【００５９】
ステップＳＴ１０１２では、制御部１００は、サーマルヘッド４の各々の発熱素子に色の濃度に応じて通電して、第ｎ列に該当するインクリボンの色（この場合にはイエロー(Ｙ)）の印刷を行う。
【００６０】
ステップＳＴ１０１３では、制御部１００は、キャプスタンモータ２６に対してパルスを送出して矢印ａの方向（図７（Ａ）を参照）に1列分だけ記録用紙２を走行させる。
又、制御部１００は、巻取りモータ２４を制御して矢印ｂの方向（図７（Ａ）を参照）に1列分だけインクリボン１１を走行させる。
【００６１】
ステップＳＴ１０１４では、制御部１００は、数ｎの値を１だけインクリメントするために、ｎ＝ｎ＋１とする。
又、ステップＳＴ１０２で該当する色（この場合にはイエロー(Ｙ)）の印刷を行った第ｎ列の着色の濃度に応じた数ｄｎを求めて、着色の濃度に応じた数ｄｎをＲＡＭ１０３の所定領域に記憶（色毎、列毎に記憶）する。
その後、処理はステップＳＴ１０１１へ戻る。
【００６２】
ステップＳＴ１０１５では、制御部１００は、キャプスタンモータ２６に対してパルスを送出して矢印ｃの方向（図７（Ｂ）を参照）にＮ列分だけ記録用紙２を走行させ、印刷面の先頭位置とサーマルヘッド４の位置とを合わせる。
又、制御部１００は、巻取りモータ２４を制御して矢印ｄの方向（図７（Ｂ）を参照）にインクリボン１１を走行させ、次のインク層の先頭位置（この場合にはマゼンタ（Ｍ）の先頭位置）とサーマルヘッド４の位置とを合わせる。なお、位置合わせにおいては、上述したように、各色のインク層形成領域の間に配された黒色のマーカを光学センサによって検出して位置合わせを行っている。
図７（Ｃ）は、ステップＳＴ１０１５の処理の終了後の記録用紙２の位置とインクリボン１１の位置とサーマルヘッド４の位置との関係を示す図である。
図７（Ｃ）に示すように、次の色を印刷する用意が整っている（この場合には、次の色であるマゼンタ（Ｍ）を印刷する用意が整っている）。
ステップＳＴ１０１５の処理が終了した後に処理は図５で示すメインルーチンのＳＴ１０３へ戻る。
【００６３】
ステップＳＴ１０３で行うマゼンタ（Ｍ）の印刷、ステップＳＴ１０４で行うシアン（Ｃ）の印刷の各々についてもイエロー（Ｙ）と同様に、上述したステップＳＴ１０１０からステップＳＴ１０１５までの処理が行われる。
つまり、ステップＳＴ１０３で行うマゼンタ（Ｍ）の印刷の処理が終了した後は、処理はステップＳＴ１０４の処理の先頭に戻り、ステップＳＴ１０４で行うシアン（Ｃ）の印刷の処理が終了した後は、処理はステップＳＴ１０５に戻る。
これによって各々の色に対応して記録用紙２に形成される印刷面に３色を重ねて印刷することができる。
なお、ステップＳＴ１０４のシアン（Ｃ）の印刷の処理が終了した場合には、上述したステップＳＴ１０１５では、ラミネート層を印刷する用意が整っていることとなる。
【００６４】
（ラミネート層(Ｌ)の印刷について）
ラミネート層（Ｌ）の一つの印刷面分の印刷をどの様にして行うかについて説明をする。図８はラミネート層(Ｌ)の印刷のサブルーチンのフローチャートであり、ステップＳＴ１０９の処理の内容を示すフローチャートである。図８に示すフローチャート及び図７を参照してこのサブルーチンで行う処理について説明をする。
【００６５】
図５のステップＳＴ１０９の処理の開始点は、図８のステップＳＴ１０９０である。
ステップＳＴ１０９０では、印刷位置の数ｎとして、第１列であることを表すｎ＝１を設定する。
ここで、上述したように、ステップＳＴ１０４の処理の終了後、ステップＳＴ１０９の処理の開始の時点では、印刷面の先頭位置（第１列）とインクリボン１１のラミネート層(Ｌ)の先頭位置（第１列）とは、サーマルヘッド４の位置に合わせられている。
【００６６】
ステップＳＴ１０９１では、制御部１００は、印刷位置が第Ｎ＋１列であるか否かを判断する。
印刷位置が第Ｎ＋１列である場合（Ｙｅｓ）には、サブルーチンでの処理は終了して、処理はステップＳＴ１１０へ移動する。印刷位置が第Ｎ＋１列でない場合（Ｎｏ）には、処理はステップＳＴ１０９２に移動する。
ここで、ステップＳＴ１０９１での印刷位置が第Ｎ＋１列であるということは、印刷は第１列（印刷面の先頭位置）から第Ｎ列（印刷面の最後尾位置）までラミネート層(Ｌ)が印刷されたということである。
【００６７】
ステップＳＴ１０９２では、制御部１００は、サーマルヘッド４の発熱素子に電流を流して、第ｎ列にラミネート層の印刷（ラミネート樹脂の塗布）を行う。
より詳しくは、以下の手順でステップＳＴ１０９２の処理をおこなう。
（１）第ｎ列についてのサーマルヘッド４への通電時間をＲＡＭ１０３から読み出す。
（２）第ｎ列について、上で読み出した通電時間の長さだけサーマルヘッド４へ電流を流す。
第１実施形態では、第ｎ列についてのサーマルヘッド４への通電時間は環境温度に応じたものとされており、第１列から第Ｎ列まで、サーマルヘッド４への電流の通電時間は同一の時間とされてラミネート層の印刷は行われる。環境温度は印刷面に着色して保護フィルムを表面に形成するまでの間は変化することなく略一定であると見なせる場合が多いからである。この通電時間は後述する表１に基づくものである。
【００６８】
ステップＳＴ１０９３では、制御部１００は、キャプスタンモータ２６に対してパルスを送出して1列分だけ記録用紙２を走行させる。
又、制御部１００は、巻取りモータ２４を制御して1列分だけインクリボン１１を走行させる。
【００６９】
ステップＳＴ１０９４では、制御部１００は、数ｎを１だけインクリメントするために、ｎ＝ｎ＋１とする。
その後、処理はステップＳＴ１０９１へ戻る。
【００７０】
上述した一連の処理によって、カール量を適正なものとすることができるが、上述したステップＳＴ１０８における処理の内容についてより詳しく説明をする。ステップＳＴ１０８における処理は、変換テーブルを参照して、ラミネート層(Ｌ)を印刷する場合のサーマルヘッド４の発熱量の設定値を求める処理である。
【００７１】
表１は、環境温度Ｓｔに対するラミネート層(Ｌ)を印刷する場合のサーマルヘッド４の発熱素子への通電時間の表である。表１は、印刷済みのカットされた記録用紙２が略平坦とされる環境温度Ｓｔと通電時間Ｔｔとの関係を実験により求めた１例である。ここで、表１に示す通電時間Ｔｔがサーマルヘッド４の発熱量の設定値（ステップＳＴ１０８を参照）に対応する。なお、カットされた仕上がりの状態において、所望のカールを施す場合には表１とは異なる、実験による別の表を用いることができる。
【００７２】
【表１】
2009248341.tif 000003
【００７３】
この表１の内容は、制御部１００のＲＡＭ１０３の所定領域に記憶されている。例えば、環境温度Ｓｔが０°Ｃに対してＲＡＭ１０３の１つのアドレスが指定され、環境温度Ｓｔが１０°Ｃに対してＲＡＭ１０３の他のアドレスが指定され、同様に各温度に対して相互に異なる１つのＲＡＭ１０３のアドレスが指定されている。そして、表１に示すように環境温度Ｓｔが０°Ｃに対応するアドレスが指定するデータの内容として０．８ｍｓ（ミリ・秒）が記憶され、環境温度Ｓｔが１０°Ｃに対応するアドレスが指定するデータの内容として０．７ｍｓが記憶されている。ステップＳＴ１０８では、このようにして、ＲＡＭ１０３を用いてラミネート層(Ｌ)を印刷する場合のサーマルヘッド４の発熱素子への通電時間Ｔｔを管理することができる。つまり、サーマルヘッド４に印加される熱エネルギーは[発熱量]×[通電時間]となるので、[発熱量]を一定とすれば熱エネルギーは通電時間で制御できることを利用している。
【００７４】
環境温度Ｓｔが低い場合はデカール効果（カールを矯正する効果）が低く、環境温度Ｓｔが高いときデカール効果が高いので、環境温度によるデカール効果の差異の変動を吸収するため、ラミネート層(Ｌ)の印刷の際の発熱量を変化させている。なお、表１は実験により得られた結果に基づくものである。又、この表は１０°Ｃ毎となっているので、四捨五入して、例えば、４°Ｃであれば通電時間を０．８ｍｓ、５°Ｃであれば通電時間を０．７ｍｓとして用いることができる。又、表１は１０°Ｃ毎であるが、さらに細かく、例えば、１°Ｃ毎の通電時間の表を得て、このような表にしたがって通電時間を変化させるようにしても良い。
【００７５】
ここで、ラミネート層(Ｌ)を印刷する場合のサーマルヘッド４への通電時間を変化させることによって、記録用紙２の温度を変化させることができるが、記録用紙２の表面に形成される透明なラミネート樹脂の層の厚みも変化させることとなる。例えば、通電時間が０．５ｍｓ未満では、ラミネート樹脂の層の厚みが十分に得られず、通電時間が０．８ｍｓよりも長くなる場合には、ラミネート樹脂の層の厚みが厚くなり、却って光沢が悪くなる等の問題が生じる虞がある。このような問題に対処するために、環境温度が０°Ｃ未満の場合であっても、０．８ｍｓよりも長い通電時間を設定せず、環境温度が３０°Ｃよりも高い場合であっても、０．５ｍｓよりも短い通電時間を設定しないようにしても良い。
【００７６】
上述した第１実施形態では、環境温度よって生じるカール矯正量の異なりを吸収することができる。第１実施形態では、ラミネート層(Ｌ)の印刷が終了した印刷済みの記録用紙は、折り返し部７を通り、カッター８にてカットされ、排紙口９に排出される。このとき、排出された印刷済みの記録用紙は適正にカール矯正されているために、排紙口９の周辺で散乱するようなことはない。又、カール矯正量が環境温度に応じて制御されているため、年間を通じて、昼夜を問わずに安定した所望のカール量を有する印刷済み記録用紙、又は、カールを有しない印刷済み記録用紙を得ることができる。
【００７７】
（第２実施形態）
第２実施形態では、カール矯正量を決定するためのパラメータを、第１実施形態で説明してきた環境温度ではなく、印刷の内容（画像情報）、例えば、記録用紙２に記録された着色の濃度（印刷の濃度）とするものである。つまり、サーマルヘッド４の発熱素子が、印刷の濃度に応じて記録用紙２を熱しているので、記録用紙２の温度を印刷の濃度から推定することができることを利用して、カール矯正の量を所望するように適宜に調整するものである。
【００７８】
図９は、第２実施形態における、制御部１００が行う処理を示すフローチャートである。第２実施形態における処理の内容の一部は図５のフローチャートで示すものと同様である。つまり、ステップＳＴ１００〜ステップＳＴ１０５の処理、ステップＳＴ１０９〜ステップＳＴ１１１の処理については図５と同様である。しかしながら、図５におけるステップＳＴ１０５からステップＳＴ１０９の処理を行うことなく、図９に示すステップＳＴ２０６で示す処理に置き換えるものである。
【００７９】
第２実施形態の処理の要部であるステップＳＴ２０６では、印刷の内容に応じてサーマルヘッド４の発熱量の設定値を求める処理を行っている。
図１０は印刷の内容に応じてサーマルヘッドの制御をする処理の要部であるステップＳＴ２０６の処理の内容をフローチャートで示すものである。
図１０のフローチャートの内容を以下に説明する。
【００８０】
ステップＳＴ２０６０では、印刷位置の数ｎとして、第１列であることを表すｎ＝１を設定する。
【００８１】
ステップＳＴ２０６１では、制御部１００は、数ｎがＮ＋１であるか否かを判断する。
数ｎがＮ＋１である場合（Ｙｅｓ）には、図５に示すステップＳＴ１０９へ戻り、数ｎがＮ＋１でない場合（Ｎｏ）には、処理はステップＳＴ２０６２に移動する。
ステップＳＴ２０６１での数ｎがＮ＋１である場合には印刷面の第１列から第ｎ列までの各列の後述する濃度平均値が既に求まっているので、メインルーチンのステップＳＴ１０９へ戻るのである。
【００８２】
ステップＳＴ２０６２では、制御部１００は、ｎ列におけるサーマルヘッド４の発熱量を特定する。
ｎ列におけるサーマルヘッド４の発熱量をどのように特定するかについて以下に具体的に説明をする。
上述した、ステップＳＴ１０２、ステップＳＴ１０３、ステップＳＴ１０４においては、図６に示すステップＳＴ１０１４の処理を実行している。
ステップＳＴ１０２においては、ステップＳＴ１０１４でイエロー(Ｙ)の印刷を行った１列毎の着色の濃度に応じた数をＮ列についてＮ個求めて、そのＮ個の着色の濃度に応じた数をＲＡＭ１０３の所定領域に記憶している。又、ステップＳＴ１０３においては、ステップＳＴ１０１４でマゼンタ(Ｍ)の印刷を行った１列毎の着色の濃度に応じた数をＮ列について求めて、そのＮ個の着色の濃度に応じた数をＲＡＭ１０３の別の所定領域に記憶している。又、ステップＳＴ１０４においては、ステップＳＴ１０１４でシアン(Ｃ)の印刷を行った１列毎の着色の濃度に応じた数をＮ列について求めて、そのＮ個の着色の濃度に応じた数をＲＡＭ１０３のさらに別の所定領域に記憶している。なお、イエロー(Ｙ)、マゼンタ(Ｍ)、シアン(Ｃ)の３色分の濃度に応じた値は、各色の着色の濃度に応じた数の総和を得て、その総和を３で割ることによって得られる。
【００８３】
ステップＳＴ２０６２では、
（１）第ｎ列目について、イエロー(Ｙ)の着色の濃度に応じた数ｄｎとマゼンタ(Ｍ)の着色の濃度に応じた数ｄｎとシアン(Ｃ)の着色の濃度に応じた数ｄｎとを加算する。
（２）この加算した１列（ライン）毎の着色の濃度に応じた数から１列（ライン）毎の濃度平均値を算出する。
この濃度平均値は着色の段階において記録用紙２の一つの印刷面の１列に付与された熱の推定値である。
各色についての濃度平均値は、（1ラインの実際に印刷された着色の濃度に応じた数）を（可能な最大の着色の濃度で１ラインがすべて印刷された場合の着色の濃度に応じた数）で割って求めることができる。そして、３色すべてについての平均濃度は各色の平均濃度の総和を得た後に３で割り、さらに、２５５を掛けて求められる。この濃度平均値は着色の濃度が２５６階調であれば濃度ＭＡＸ（濃度平均値の最大値）が２５５となり、濃度ＭＩＮ（濃度平均値の最小値）が０となる。
（３）次に、表２に基づき、平均濃度Ｎａに応じたサーマルヘッド４の通電時間Ｔｎを決定する。すなわち、平均濃度Ｎａが大きい程大きな熱を記録用紙２に与えているので、ラミネート層の印刷時において通電時間Ｔｎを短くするのである。この表２は、印刷済みの記録用紙２をデカール後にカットした場合に略平坦とされる条件を実験により求めた１例である。カット後の記録用紙２のカールの量を平坦ではなく、所望のカール量とする場合には、実験によって得られる表２とは異なる表を用いることができるのはいうまでもない。
（４）第ｎ列目について、上で求めた通電時間Ｔｎの値をＲＡＭ１０３に記憶する。
【００８４】
【表２】
2009248341.tif 000004
【００８５】
ステップＳＴ２０６３では、制御部１００は、数ｎを１だけインクリメントするために、ｎ＝ｎ＋１とする。
その後、処理はステップＳＴ２０６１へ戻る。
【００８６】
第２実施形態ではステップＳＴ２０６の処理が終了した後は、処理はステップＳＴ１０９に移る。ステップＳＴ１０９の処理は、上述した図８のフローチャートに示すものである。
【００８７】
そして、図８に示すラミネート層の印刷処理のサブルーチンのステップＳＴ１０９２では、制御部１００は、サーマルヘッド４の発熱素子に電流を流して、第ｎ列にラミネート層の印刷（ラミネート樹脂の塗布）を行う。
より詳しくは、以下の手順でステップＳＴ１０９２の処理をおこなう。
（１）第ｎ列についてのサーマルヘッド４への通電時間をＲＡＭ１０３から読み出す。
（２）第ｎ列について、上で読み出した通電時間の長さサーマルヘッド４へ電流を流す。
第２実施形態では、通電時間をＲＡＭ１０３から読み出すに際しては、平均濃度Ｎａに対する通電時間Ｔｎの表２に表す関係を用いている。つまり、第ｎ列についての平均濃度Ｎａに対する通電時間Ｔｎ（ステップＳＴ２０６２で記憶された内容）をＲＡＭ１０３から読み出し、読み出した通電時Ｔｎの間の長さだけサーマルヘッド４へ電流を流すようにしている。又、第２実施形態では、列毎に通電時Ｔｎの値を求めて用いるようにしている。
【００８８】
記録用紙２に着色を施す印刷時（色印刷時）における平均濃度が高い場合は、記録用紙２の温度をより高くするので、デカール効果（カール矯正の効果）が高くなり、平均濃度が低い場合はデカール効果が低い。このため、上述した第２実施形態では、平均濃度によるデカール効果の異なりを、ラミネート層（Ｌ）を印刷する際に与える熱量を調整することによって帳尻をあわせるものである。このようにして、第２実施形態では、印刷条件を印刷の内容とすることによって、記録用紙２の印刷の内容（着色された印画内容）に影響されることなく、所望のカール矯正量を得ることができる。特に、一つの印刷面における各列の平均濃度が均一ではなく、例えば、列方向を基準として右部分と左部分とで大きく平均濃度が異なる場合においても、１列毎にサーマルヘッドの発熱量の補正をしているので適切なるカール矯正ができる。
【００８９】
なお、第２実施形態の変形例としては、以下のようにすることもできる。この変形例では、１列毎にラミネート層に加える熱量の調整をするのではなく、一つの印刷面を印刷する間の各列については、ラミネート層に加える熱量を同じとしている。つまり、一つの印刷面に付与する熱量の総和に応じたカール矯正を施している。
【００９０】
この場合には、ステップＳＴ２０６２での処理は、以下のように変形される。
（１）第１列目から第ｎ列目までについて、イエロー(Ｙ)の総和の着色の濃度に応じた数（ｄ１＋ｄ２＋・・・ｄＮ）と、マゼンタ(Ｍ)の総和の着色の濃度に応じた数（ｄ１＋ｄ２＋・・・ｄＮ）と、シアン(Ｃ)の総和の着色の濃度に応じた数（ｄ１＋ｄ２＋・・・ｄＮ）とを求める。
（２）この加算した色毎の着色の濃度に応じた数の総和を得て、上述した演算を行って一つの印刷面毎の濃度平均値を算出する。
この濃度平均値は着色の段階において記録用紙２の一つの印刷面に付与された熱の総和の推定値である。
【００９１】
上述した第２実施形態の変形では、ラミネート層（Ｌ）の印刷時には１列毎にサーマルヘッド４が与える熱量を調整するのではなく、一つの印刷面についての濃度平均値を求めて、一つの印刷面については、サーマルヘッド４の通電時間は同一時間としている。一つの印刷面について同一の通電時間とする場合には、一つの印刷面におけるラミネート樹脂の層の厚みを印刷面の全面に渡り均一とする保護フィルムを施すことができるという利点がある。
【００９２】
（第３実施形態）
記録用紙２は記録用紙リール１５に巻回されて供給されるために、記録用紙２を消費して巻き径が内側にある記録用紙２の部分を使用する場合には、直径で表す巻き径（巻回直径）Ｒφが小さくなる程、巻癖量が多くなる。したがって、このような場合に適正なカール矯正を行うためにはより大きなデカール効果を得るようにする必要がある。記録用紙２の巻き径Ｒφと適正なデカール効果を得るためのサーマルヘッド４の通電時間Ｔｒとの関係は表３に示される。表３は、印刷済みの記録用紙２をデカール後にカットした場合に略平坦とされる条件を実験により求めた１例である。ここで、記録用紙リール１５に巻回されている記録用紙２の巻径Ｒφは、記録用紙２の移動量をセンシングするようにして検出している。このような検出は、例えば、記録用紙２が記録用紙リール１５が送出された量をキャプスタンモータ２６に印加されたパルスの数を、正転であるか、逆転であるかを加味してＣＰＵ１０１において累積加算して得ることができる。又、ここでいう適正なデカール効果とは、印刷済され、カットされた記録用紙２がカールせずに平坦とするようなデカール効果をいうものである。なお、表３とは別の表を用いて適宜にカール量を付与することもできる。
【００９３】
【表３】
2009248341.tif 000005
【００９４】
第３実施形態では、表３に基づいて通電時間を制御している。つまり、印刷条件として記録用紙リール１５に巻回される記録用紙２の巻き径Ｒφを採用している。第３実施形態に対応するフローチャートは図示しないが、図５に示すフローチャートに示すステップＳＴ１０５〜ステップＳＴ１０８の処理を以下のように変形することによって、第３実施形態は実現することができる。
【００９５】
ステップＳＴ１０５では、制御部１００は記録用紙２の移動量をセンシングする。例えば、ＣＰＵ１０１の内部で、自らキャプスタンモータ２６に送出したパルスの数を、正転であるか、逆転であるかを加味して累積加算して記録用紙２の巻回直径である巻き径Ｒφを検出する。
【００９６】
ステップＳＴ１０６では、制御部１００は、巻き径Ｒφが予め定める所定範囲であるか否かを検出する。
巻き径Ｒφが所定範囲である場合（Ｙｅｓ）には処理はステップＳＴ１０７へ移動し、巻き径Ｒφが所定範囲でない場合（Ｎｏ）には処理はステップＳＴ１０８へ移動する。
ここで、所定範囲の巻き径Ｒφとは、予め、実験によって定められる範囲の直径であり、例えば、Φ６０ｍｍ〜Φ６５ｍｍの範囲とされている。
【００９７】
ステップＳＴ１０７では、制御部１００は、ラミネート層(Ｌ)を印刷する場合のサーマルヘッド４の発熱量を初期設定値（デフォルト値）となるように設定する。
その後処理はステップＳＴ１１０へ移動する。
この巻き径Ｒφにおいては、ラミネート層(Ｌ)を印刷する場合のサーマルヘッド４の発熱量の管理は、初期値設定（デフォルト値）を用い、サーマルヘッド４の初期値設定の発熱量によって所望のカール矯正の効果が得られるからである。
【００９８】
ステップＳＴ１０８では、制御部１００は、変換テーブルを参照して、ラミネート層(Ｌ)を印刷する場合のサーマルヘッド４の発熱量の設定値を求める。
この変換テーブルは、表３に基づいてＲＡＭ１０３の所定領域に形成されている。そして、ＣＰＵ１０１で演算される巻き径ＲφがＲＡＭ１０３のアドレスとして入力され、データの内容であるサーマルヘッド４の発熱量の設定値、つまり、サーマルヘッド４の通電時間Ｔｒが得られる。
【００９９】
ステップＳＴ１０９以降の処理は第１実施形態と同様である。第３実施形態では、印刷条件として記録用紙リール１５に巻回される記録用紙２の巻き径Ｒφを採用しているので、巻回直径（巻き径Ｒφ）によらず適切なるカール矯正を行うことができる。
【０１００】
（他の実施形態）
この他のサーマルヘッド４の通電時間を変化させる印刷条件（パラメータ）の例としては、記録用紙２の材質・サイズ等の仕様がある。記録用紙２とインクリボン１１とは、各々、記録用紙リール１５と供給リール１２とに巻回された状態で、これらの供給者から１セットとして供給される場合が多い。このような場合には供給リール１２に内蔵されたＩＣタグ１９の内容として記録用紙２の材質・サイズ等の情報は提供される。制御部１００は、ＩＣタグ情報検出器２０を介してＩＣタグ１９に記憶されたこれらの情報を取得して、予め、実験で求めたテーブルにしたがってサーマルヘッド４の通電時間を適宜に変化させることができる。
【０１０１】
具体的な処理は、フローチャートとしては図示しないが、図５のステップＳＴ１０５からステップＳＴ１０８の内容を変更することによって容易に実施が可能とされる。すなわち、環境温度に替えて、印刷条件として、ＩＣタグ情報検出器２０によって得られた情報を用いれば良いものである。
【０１０２】
又、記録用紙２の搬送速度は、キャプスタンモータ２６に供給されるパルスレートによって検出され、環境の湿度は湿度検出器１７で検出される。したがって、それらからの検出された各種パラメータに応じて、制御部１００はサーマルヘッド４の通電時間を制御することもできる。例えば、記録用紙２の搬送速度が早い場合には通電時間を長くする等の制御が行われ、記録用紙２の湿度が高い場合には通電時間を長くする等の制御が行われる。この場合においても、処理は図５のステップＳＴ１０５からステップＳＴ１０８の内容を変更することによって容易に実施が可能とされる。
【０１０３】
（パラメータを組み合わせる実施形態）
上述した第１実施形態ないし第３実施形態及び他の実施形態に説明した例では、サーマルヘッド４の通電時間を制御するパラメータは一つであった。しかしながら、さらに、正確なるデカール効果を得るために、複数のパラメータを組み合わせた制御をすることもできる。組み合わせは、例えば、環境温度と平均濃度との組み合わせ、環境温度と巻き径との組み合わせ、平均濃度と巻き径との組み合わせ、環境温度と平均濃度と巻き径との組み合わせ等種々の態様が可能である。これらの組み合わせは、以下に述べるような同一の技術的思想によって統一的に取り扱うことができる。
【０１０４】
複数のパラメータを組み合わせた制御は、制御部１００における数式演算によって求めた数式に基づき行うことができる。数式の例を以下に挙げる。
【０１０５】
表１に示す通電時間Ｔｔと環境温度Ｓｔとの関係を式１で示すように多項式で近似し、表２に示す通電時間Ｔｎと平均濃度Ｎａとの関係を式２で示すように多項式で近似し、表３に示す通電時間Ｔｒと巻き径Ｒφとの関係を式３で示すように多項式で近似する。ここで、Ｃｎ、Ｄｎ、Ｅｎは各々、係数である。
【０１０６】
【数１】
2009248341.tif 000006
【数２】
2009248341.tif 000007
【数３】
2009248341.tif 000008
【０１０７】
そして、環境温度Ｓｔの通電時間への影響、平均濃度Ｎａの通電時間への影響、巻き径Ｒφの通電時間への影響の各々を重みづけして、数４で表される通電時間Ｔａを得る。この重みづけの係数Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３は、実験結果から得られるものである。
【０１０８】
【数４】
2009248341.tif 000009
【０１０９】
制御部１００は、数４で演算した結果に基づき、サーマルヘッド４の通電時間Ｔａを制御して、デカール効果が最大限に発揮されるようにできる。又、数４を用いた制御では、係数Ｋ１〜係数Ｋ３までの係数のすべてが０でない場合の各種の組み合わせが可能である。例えば、係数Ｋ１以外の係数の値が０である場合には、第１実施形態の変形例であり、係数Ｋ２以外の係数の値が０である場合には、第２実施形態の変形例であり、係数Ｋ３以外の係数の値が０である場合には、第３実施形態の変形例である。各々の変形例は表１、表２、表３に基づいてＲＡＭ１０３に記憶されたテーブルを参照するのではなく、ＣＰＵ１０１の内部で行われる上述の各式の演算によって通電時間を得て制御を行うものである。又、係数の数は、係数Ｋ１〜係数Ｋ３の３個に限られるものではなく、例えば、記録用紙２の材質に対して係数Ｋ４、記録用紙２の走行速度に対して係数Ｋ５を割り当てる等して、任意の数に拡大可能である。
【０１１０】
又、複数のパラメータを組み合わせた制御は、制御部１００におけるテーブルを参照して、以下のようにすることができる。ここでテーブルは、ＲＡＭ１０３の所定領域に形成しても、ＲＯＭ１０２の所定領域に形成しても良いが、以下の説明ではＲＡＭ１０３にテーブルを形成するものとして説明をする。
【０１１１】
ＲＡＭ１０３の所定領域のアドレスは、例えば、１６ビットのアドレス空間の中、１２ビットで特定されるものとする。環境温度Ｓｔ、平均濃度Ｎａ、巻き径Ｒφの各々を整数化して、適当なオフセットを付与して、各々を４ビットで表し、環境温度Ｓｔ、平均濃度Ｎａ、巻き径Ｒφの順で１２ビットのアドレス空間を形成する。そして、環境温度Ｓｔ、平均濃度Ｎａ、巻き径Ｒφの中の一つを変数として他を固定して、そのときに、印刷済みの記録用紙２をデカール後にカットした場合に略平坦とする通電時間Ｔａを求めて、対応するアドレスの記憶内容として書き込む。このようにして、テーブルの記憶内容をすべて決定する。
【０１１２】
制御部１００はＲＡＭ１０３に形成された、テーブルの内容を参照して、サーマルヘッド４の通電時間を制御することができる。具体的には、変数である環境温度Ｓｔ、平均濃度Ｎａ、巻き径Ｒφの各々を整数化して、これらを結合して形成したアドレスが指し示すＲＡＭ１０３の内容を参照して通電時間を決定できる。
【０１１３】
テーブルを参照して適切な通電時間を得る場合においても、パラメータの数は２以上の任意の複数とすることができる。すなわち、記録用紙２の材質、記録用紙２の走行速度等を同時に印刷条件のパラメータとすることもできる。
【０１１４】
このような、複数のパラメータを組み合わせた制御を行う場合においても、図５に示すフローチャートのステップＳＴ１０５からステップＳＴ１０８の内容を変更することによって容易に実施が可能とされる。すなわち、パラメータとしての環境温度に替えて、上述した、数４で表されるパラメータを組み合わせた式、又は、パラメータを組み合わせたテーブルによって得られる情報を用いれば良いものである。
【０１１５】
上述した、すべての実施形態において、ラミネート層を印刷するに際してサーマルヘッドの熱量に応じて、例えば、サーマルヘッドに通電する通電時間を制御して、カットされた後の印刷済み印刷紙を略平坦とすることができる。又、若干の特定方向のカール状態がユーザーに好まれる場合には、適量のカールを付与するように制御することもできる。さらに、折り返し部を有する場合には、折り返し部の経路でのカール矯正の効果を加味して、サーマルヘッドに通電する通電時間を制御して、所望のデカール効果を得るようにできる。
【０１１６】
又、上述した実施形態では、キャプスタンとプラテンローラを用いて、円弧形状の記録用紙の搬送経路を形成してカール矯正手段としてメカ構成の簡略化を図ったがこのような構成に限られず同様の作用を生じさせて同様の効果を得ることができる。例えば、プラテンローラとは別に、サーマルヘッドの近傍に専用の矯正用ガイドローラ（デカールローラ）を配置して、印刷後の余熱を利用してロール紙のカールを矯正するものであっても良い。ここで、サーマルヘッドの近傍とはデカール効果を発揮できる程度のサーマルヘッドから記録用紙に与えられる余熱が残存する範囲をいうものである。
【０１１７】
実施形態のプリンタ装置では、別途発熱手段を増設することなく、カール矯正量をコントロールすることが可能となる。その結果、ロール紙が受ける機械的あるいは熱的ダメージが増大することもない。又、熱的なデカール補正効果と機械的なデカール補正効果との相乗効果を利用しているので、デカール補正効果は非常に大きなものである。よって、熱的なデカール補正効果を調整することのみによって広範囲な印刷条件に応じたデカール補正が可能となる。そして、カール矯正量を変更するためのデカールローラ移動機構の設置や、別途発熱手段を増設することなく、カール矯正量をコントロールすることが可能となる。その結果、必要な機構部品を兼用することによって部品点数を削減できる。そして、装置を大型化することなく、部品コストや製造コストに負担を強いることもない。
【０１１８】
又、実施形態のプリンタ装置では、適切なデカール効果を得るための記録用紙に与える熱量の調整を、着色の段階ではなく、ラミネート層転写の段階でおこなうことによって、着色段階における画像品質の劣化を引き起こすことがない。よって、良好なる印刷特性が得られる。又、カール矯正量は、ラミネート層転写の段階でサーマルヘッドの通電時間を制御して精巧に無段階でコントロールすることが可能である。例えば、温度・湿度等の環境条件、ロール紙の残量(巻き径)、ロール紙の材質・サイズ等の仕様、搬送速度等の印刷条件、印刷内容としての画像情報（濃度）等は、各々の情報を検出する検出器の精度に応じてその範囲で連続的に制御することができる。よって、これらの印刷条件に影響されることなく、安定したカール矯正の効果を享受することが可能である。もちろん、所望のカール矯正量に設定し、ユーザーの好みのカール形状で出力することもできる。又、上述した種々の実施形態を組み合わせて上述した以外の新な実施形態とすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【０１１９】
【図１】プリンタ装置の記録用紙を搬送する搬送経路を側面視した図である。
【図２】インクリボンを模式的に示す図である。
【図３】プリンタ装置の制御部を中心とするブロック図である。
【図４】プラテンローラとキャプスタン及びピンチローラとの配置関係を示す図である。
【図５】検出器部から得られる情報に基づきサーマルヘッドの制御をする処理のフローチャートである。
【図６】各色の印刷処理のサブルーチンのフローチャートである。
【図７】インクリボンと記録用紙との配置関係を表す模式図である。
【図８】ラミネート層の印刷処理のサブルーチンのフローチャートであり
【図９】印刷の内容に応じてサーマルヘッドの制御をする処理のフローチャートである。
【図１０】印刷の内容に応じてサーマルヘッドの制御をする処理の要部をフローチャートで示すものである。
【符号の説明】
【０１２０】
１  プリンタ装置、  ２  記録用紙、  ３  給紙ローラ、  ４  サーマルヘッド、  ５  ピンチローラ、  ６  キャプスタン、  ７  折り返し部、  ８カッター、  ９  排紙口、  １０  排紙トレイ、  １１  インクリボン、  １２  供給リール、  １３  プラテンローラ、  １４  巻取りリール、  １５  記録用紙リール、  １６  温度検出器、  １７  湿度検出器、  １９  ＩＣタグ、  ２０  タグ情報検出器、  ２４  巻取りモータ、  ２６  キャプスタンモータ、  ２８カッタードライバー、  １００  制御部、  １０１  ＣＰＵ（中央演算装置）、  １０２  ＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、  １０３  ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、  １０４  インターフェイス回路、  ２００  アクチュエータ部、  ３００  検出器部
【図１】
2009248341.tif 000010
【図２】
2009248341.tif 000011
【図３】
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【図４】
2009248341.tif 000013
【図５】
2009248341.tif 000014
【図６】
2009248341.tif 000015
【図７】
2009248341.tif 000016
【図８】
2009248341.tif 000017
【図９】
2009248341.tif 000018
【図１０】
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