(57)【要約】【課題】ワイパー部材が部分的に損傷するのを抑制することによって、ワイパー部材の長寿命化を図る。【解決手段】インクジェットヘッドが、主走査方向に延在すると共に多数のノズルの開口が主走査方向に配列されたインク吐出面２ａを有している。メンテナンスユニットが、ワイパー部材５１によってインク吐出面２ａを払拭するとき、ワイパー部材５１がインク吐出面２ａと接触した状態で、ワイパー部材５１をインク吐出面２ａの主走査方向に移動させるに伴って、ワイパー部材５１を、主走査方向に直交する方向に関して往復移動させると共に、インク吐出面２ａと平行な面内において、インク吐出面２ａに直交する方向に延びた軸を中心に揺動させる。【選択図】図８
2009226610.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出する複数のノズルが開口していると共に一方向に延在した吐出面を有する液滴吐出ヘッドと、
前記吐出面を払拭する弾性材料からなるワイパー部材と、
前記ワイパー部材が前記吐出面と接触した状態で、前記ワイパー部材を前記吐出面の延在方向に移動させるに伴って、前記ワイパー部材を、前記延在方向に直交する直交方向に関して往復移動させると共に、前記吐出面と平行な面内において、前記吐出面に直交する方向に延びた軸を中心に揺動させるワイパー移動機構とを備えていることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記ワイパー移動機構を制御する制御装置をさらに備えており、
前記ワイパー移動機構が、
前記ワイパー部材を支持する支持部材と、
前記支持部材を前記延在方向に移動可能な第１移動部材と、
前記支持部材を前記延在方向に直交する直交方向に移動可能な第２移動部材と、
前記支持部材を前記吐出面と平行な面内において揺動可能な第３移動部材とを有しており、
前記支持部材及び前記第１〜第３移動部材が互いに固定されており、
前記制御装置が、前記ワイパー部材が前記吐出面と接触した状態で、前記ワイパー部材が前記延在方向に移動するように前記第１移動部材を移動させるに伴って、前記ワイパー部材が前記直交方向に往復移動するように前記第２移動部材を移動させると共に、前記ワイパー部材が前記面内において揺動するように前記第３移動部材を揺動させることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記制御装置が、前記吐出面を１又は複数回払拭する毎に、前記第２移動部材の往復移動周期及び前記第３移動部材の揺動周期の少なくともいずれかを変化させることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
複数の前記液滴吐出ヘッドが前記直交方向に配列されており、
前記第２移動部材は、前記ワイパー部材が複数の前記液滴吐出ヘッドの前記吐出面と接触し得るように前記直交方向に移動可能となっており、
前記制御装置が、前記吐出面を払拭するに先立って前記ワイパー部材が当該吐出面と接触するように、前記第２移動部材を移動させることを特徴とする請求項２又は３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記ワイパー移動機構が、前記第１移動部材に固定された廃液トレイをさらに有しており、
前記制御装置が、前記吐出面を払拭するに先立って、前記廃液トレイが前記吐出面と対向するように前記第１移動部材を移動させることを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液滴を吐出して記録媒体に画像を記録する記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録用紙等の記録媒体にインク滴を吐出して画像を記録するインクジェットプリンタとして、記録媒体にインク滴を吐出する複数のノズルが開口するインク吐出面を有するインクジェットヘッドを備えるものがある。そして、このようなインクジェットプリンタとして、弾性材料からなるワイパー部材を、インク吐出面に接触させつつインク吐出面の延在方向に沿って直線的に移動させることによってインク吐出面を払拭するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１８２０９２号公報（図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したインクジェットヘッドにおいては、インク吐出面において複数のノズルがインク吐出面の延在方向に沿って直線状に配列されている。これにより、吐出面を払拭するときに、直線状に配列された全てのノズルが、ワイパー部材の特定の場所に集中して接触することになる。このため、ワイパー部材が部分的に損傷し、ワイパー部材の長寿命化を図ることが難しい。
【０００５】
そこで、本発明は、ワイパー部材が部分的に損傷するのを抑制することによって、ワイパー部材の長寿命化を図ることができる記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の記録装置は、液滴を吐出する複数のノズルが開口していると共に一方向に延在した吐出面を有する液滴吐出ヘッドと、前記吐出面を払拭する弾性材料からなるワイパー部材と、前記ワイパー部材が前記吐出面と接触した状態で、前記ワイパー部材を前記吐出面の延在方向に移動させるに伴って、前記ワイパー部材を、前記延在方向に直交する直交方向に関して往復移動させると共に、前記吐出面と平行な面内において、前記吐出面に直交する方向に延びた軸を中心に揺動させるワイパー移動機構とを備えている。
【０００７】
本発明によると、吐出面を払拭するときに、ワイパー部材が延在方向に移動するに伴って、ワイパー部材の直交方向に関する位置及びワイパー部材の吐出面内における角度が変化するため、延在方向に配列された複数のノズルの開口が、ワイパー部材の直交方向に関する特定の位置に集中して接触するのを防止することができる。これにより、ワイパー部材が部分的に損傷するのが抑制され、ワイパー部材の長寿命化を図ることができる。
【０００８】
本発明においては、前記ワイパー移動機構を制御する制御装置をさらに備えており、前記ワイパー移動機構が、前記ワイパー部材を支持する支持部材と、前記支持部材を前記延在方向に移動可能な第１移動部材と、前記支持部材を前記延在方向に直交する直交方向に移動可能な第２移動部材と、前記支持部材を前記吐出面と平行な面内において揺動可能な第３移動部材とを有しており、前記支持部材及び前記第１〜第３移動部材が互いに固定されており、前記制御装置が、前記ワイパー部材が前記吐出面と接触した状態で、前記ワイパー部材が前記延在方向に移動するように前記第１移動部材を移動させるに伴って、前記ワイパー部材が前記直交方向に往復移動するように前記第２移動部材を移動させると共に、前記ワイパー部材が前記面内において揺動するように前記第３移動部材を揺動させることが好ましい。これによると、吐出面におけるノズルの配列パターンに応じて、吐出面に接触するワイパー部材の直交方向に関する位置及び吐出面内における角度を変化させることができるため、延在方向に配列された複数のノズルの開口が、ワイパー部材の直交方向に関する特定の位置に集中して接触するのを効率よく防止することができる。
【０００９】
このとき、前記制御装置が、前記吐出面を１又は複数回払拭する毎に、前記第２移動部材の往復移動周期及び前記第３移動部材の揺動周期の少なくともいずれかを変化させることがより好ましい。これによると、延在方向に配列された複数のノズルの開口が、ワイパー部材の直交方向に関する特定の位置に集中して接触するのを確実に防止することができる。
【００１０】
また、本発明においては、複数の前記液滴吐出ヘッドが前記直交方向に配列されており、前記第２移動部材は、前記ワイパー部材が複数の前記液滴吐出ヘッドの前記吐出面と接触し得るように前記直交方向に移動可能となっており、前記制御装置が、前記吐出面を払拭するに先立って前記ワイパー部材が当該吐出面と接触するように、前記第２移動部材を移動させることが好ましい。これによると、１つのワイパー部材によって複数の吐出面を払拭することができるため、記録装置の低コスト化を図ることができる。
【００１１】
さらに、本発明においては、前記ワイパー移動機構が、前記第１移動部材に固定された廃液トレイをさらに有しており、前記制御装置が、前記吐出面を払拭するに先立って、前記廃液トレイが前記吐出面と対向するように前記第１移動部材を移動させてもよい。これによると、ワイパー移動機構が廃液トレイの移動機構を兼ねているため、記録装置の小型化を図ることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によると、吐出面を払拭するときに、ワイパー部材が延在方向に移動するに伴って、ワイパー部材の直交方向に関する位置及びワイパー部材の吐出面内における角度が変化するため、延在方向に配列された複数のノズルの開口が、ワイパー部材の直交方向に関する特定の位置に集中して接触するのを防止することができる。これにより、ワイパー部材が部分的に損傷するのが抑制され、ワイパー部材の長寿命化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の好適な実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１４】
図１は、本発明に係る好適な実施形態のインクジェットプリンタの全体的な構成を示す概略側面図である。図１に示すように、インクジェットプリンタ１０１は、４つのインクジェットヘッド１を有するカラーインクジェットプリンタであり、インクジェットプリンタ１０１全体の動作を制御する制御装置１６を有している。このインクジェットプリンタ１０１には、図中左方に給紙部１１が、図中右方に排紙部１２が、図中紙面奥側にメンテナンスユニット３０（図５参照）がそれぞれ構成されている。
【００１５】
インクジェットプリンタ１０１の内部には、給紙部１１から排紙部１２に向かって用紙Ｐが搬送される用紙搬送経路が形成されている。給紙部１１のすぐ下流側には、用紙を狭持搬送する一対の送りローラ５ａ、５ｂが配置されている。一対の送りローラ５ａ、５ｂは、用紙Ｐを給紙部１１から図中右方に送り出すためのものである。用紙搬送経路の中間部には、搬送機構１３が設けられている。この搬送機構１３は、２つのベルトローラ６、７と、両ローラ６、７の間に架け渡されるように巻回されたエンドレスの搬送ベルト８と、搬送ベルト８によって囲まれた領域内に配置されたプラテン１５とを含む。プラテン１５は、インクジェットヘッド１と対向する位置において搬送ベルト８が下方に撓まないように搬送ベルト８を支持するものである。ベルトローラ７と対向する位置には、ニップローラ４が配置されている。ニップローラ４は、給紙部１１から送りローラ５ａ、５ｂによって送り出された用紙Ｐを搬送ベルト８の外周面８ａに押さえ付けるものである。
【００１６】
図示しない搬送モータがベルトローラ６を回転させることによって、搬送ベルト８が走行される。これにより、搬送ベルト８が、ニップローラ４によって外周面８ａに押さえ付けられた用紙Ｐを粘着保持しつつ排紙部１２に向けて搬送する。なお、搬送ベルト８の表面には、弱粘着性のシリコン樹脂層が形成されている。
【００１７】
搬送ベルト８のすぐ下流側には、剥離プレート１４が設けられている。剥離プレート１４は、搬送ベルト８の外周面８ａに粘着されている用紙Ｐを外周面８ａから剥離して、図中右方の排紙部１２に向けて導くように構成されている。
【００１８】
４つのインクジェットヘッド１は、４色（マゼンタ、イエロー、シアン、ブラック）のインクに対応して、搬送方向に配列された状態で図示しないヘッドフレームに固定されている。つまり、このインクジェットプリンタ１０１は、ライン式プリンタである。このヘッドフレームは、図示しない昇降機構によって、４つのインクジェットヘッド１と共に昇降可能となっている。後述するように、制御装置１６は、４つのインクジェットヘッド１が、印刷位置（図１及び図７（ａ）参照）、退避位置（図７（ｂ）参照）、パージ位置（図７（ｃ）参照）及びワイプ位置（図７（ｄ）参照）のいずれかに配置されるように、昇降機構を制御する。
【００１９】
インクジェットヘッド１は、その下端にヘッド本体２をそれぞれ有している。ヘッド本体２は、搬送方向に直交した方向に長尺な細長い直方体形状となっている。また、ヘッド本体２の底面が搬送ベルト８の外周面８ａに対向するインク吐出面２ａとなっている。インクジェットヘッド１が印刷位置に配置されているとき、搬送ベルト８によって搬送される用紙Ｐが４つのヘッド本体２のすぐ下方側を順に通過する際に、この用紙Ｐの上面すなわち印刷面に向けてインク吐出面２ａから各色のインクが吐出されることで、用紙Ｐの印刷面に所望のカラー画像を形成できるようになっている。
【００２０】
次に、図２〜図４を参照しつつ、ヘッド本体２について説明する。図２は、ヘッド本体２の平面図である。図３は、図２の一点鎖線で囲まれた領域の拡大図である。なお、図３では説明の都合上、アクチュエータユニット２１の下方にあって破線で描くべき圧力室１１０、アパーチャ１１２及びノズル１０８を実線で描いている。図４は、図３に示すIV−IV線に沿った部分断面図である。
【００２１】
ヘッド本体２は、図示しないインクタンクからのインクを貯溜しつつ流路ユニット９に供給するリザーバユニット（不図示）やアクチュエータユニット２１を駆動させる駆動信号を生成するドライバＩＣ５１（不図示）が組み付けられることによって、インクジェットヘッド１を構成するものである。
【００２２】
図２に示すように、ヘッド本体２は、４つのアクチュエータユニット２１が、流路ユニット９の上面９ａに固定されている。図３に示すように、流路ユニット９は、圧力室１１０等を含むインク流路が内部に形成されている。アクチュエータユニット２１は、各圧力室１１０に対応した複数のアクチュエータを含んでおり、ドライバＩＣに駆動されることによって、圧力室１１０内のインクに選択的に吐出エネルギーを付与する機能を有する。
【００２３】
図２に示すように、流路ユニット９は、直方体形状となっている。流路ユニット９の上面９ａには、リザーバユニットのインク流出流路（不図示）に対応して、計１０個のインク供給口１０５ｂが開口している。流路ユニット９の内部には、図２及び図３に示すように、それぞれが、流路ユニット９の短手方向（副走査方向）に関する端部近傍において流路ユニット９の長手方向（主走査方向）に配列された５個のインク供給口１０５ｂに連通する２つのマニホールド流路１０５が形成されている。また、各マニホールド流路１０５は、互いに平行に且つ主走査方向に延在するように分岐している複数の副マニホールド流路１０５ａを有している。流路ユニット９の下面には、多数のノズル１０８がマトリクス状に配置されたインク吐出面２ａが形成されている。圧力室１１０も流路ユニット９におけるアクチュエータユニット２１の固定面においてノズル１０８と同様マトリクス状に多数配列されている。
【００２４】
本実施形態では、等間隔に流路ユニット９の長手方向に並ぶ圧力室１１０の列が、短手方向に互いに平行に１６列配列されている。各圧力室列に含まれる圧力室１１０の数は、後述のアクチュエータユニット２１の外形形状（台形形状）に対応して、その長辺側から短辺側に向かって次第に少なくなるように配置されている。ノズル１０８も、これと同様の配置がされている。このように、インク吐出面２ａにおいては、多数のノズル１０８の開口が主走査方向に配列されている。
【００２５】
図４に示すように、流路ユニット９は、ステンレス鋼など金属材料からなる９枚のプレート１２２〜１３０から構成されている。これらプレート１２２〜１３０は、主走査方向に長尺な矩形状の平面を有する。
【００２６】
これらプレート１２２〜１３０を互いに位置合わせしつつ積層することによって、プレート１２２〜１３０に形成された貫通孔が連結され、流路ユニット９内に、２つのマニホールド流路１０５、そして各マニホールド流路１０５に係る副マニホールド流路１０５ａの出口から圧力室１１０を経てノズル１０８に至る多数の個別インク流路１３２が形成される。
【００２７】
次に、流路ユニット９におけるインクの流れについて説明する。リザーバユニットからインク供給口１０５ｂを介して流路ユニット９内に供給されたインクは、マニホールド流路１０５において副マニホールド流路１０５ａに分岐される。副マニホールド流路１０５ａ内のインクは、各個別インク流路１３２に流れ込み、絞りとして機能するアパーチャ１１２及び圧力室１１０を介してノズル１０８に至る。
【００２８】
次に、図５及び図６を参照しつつ、メンテナンスユニット３０について説明する。図５は、インクジェットプリンタ１０１の概略平面図である。図６は、メンテナンスユニット３０の概略側面図である。図５及び図６に示すように、メンテナンスユニット３０は、インクジェットヘッド１のメンテナンスを行うものであり、主走査方向（Ｘ方向）に移動可能なＸステージ３１と、Ｘステージ３１の上面において用紙搬送方向（Ｙ方向）に移動可能なワイピングユニット４０と、Ｘステージ３１の図５中左方側の面に固定された移動トレイ６１とを有している。
【００２９】
Ｘステージ３１は、上方から見て４つのインクジェットヘッド１と対向するように用紙搬送方向に沿って延在していると共に、用紙搬送方向に関する両端近傍において主走査方向に延在する一対のガイドレール３２に摺動自在に支持されている。また、Ｘステージ３１は、その下部において、ガイドレール３２と平行に延在するボールネジ３３と螺合している。ボールネジ３３の端部に接続されたモータ３４が、ボールネジ３３を回転させることによって、Ｘステージ３１が主走査方向に移動可能となっている。制御装置１６は、モータ３４の駆動を制御することによって、Ｘステージ３１の主走査方向に関する移動を制御している。
【００３０】
ワイピングユニット４０は、Ｙステージ４１と、θステージ４６と、ワイパー部材５１と、ホルダ５２と、排出トレイ５６とを有している。Ｙステージ４１は、Ｘステージ３１の上面に用紙搬送方向に延在するように敷設された一対のガイドレール４２に摺動自在に支持されている。また、Ｙステージ４１は、その内部においてガイドレール４２と平行に延在するボールネジ４３と螺合している。ボールネジ４３の端部に接続されたモータ４４が、ボールネジ４３を回転させることによって、Ｙステージ４１が用紙搬送方向に移動可能となっている。制御装置１６は、モータ４４の駆動を制御することによって、Ｙステージ４１の用紙搬送方向に関する移動を制御している。
【００３１】
θステージ４６は、インク吐出面２ａと平行なＹステージ４１の上面に回転自在に支持されている。θステージ４６は、Ｙステージ４１の上面に垂直な回転軸を有し、モータ４７によってこの軸を中心に回転（揺動）可能となっている。制御装置１６は、モータ４７を制御することによって、θステージ４６の回転を制御している。
【００３２】
ワイパー部材５１は、インク吐出面２ａを払拭するものであり、ゴムや樹脂などの弾性材料からなる矩形状の板部材である。ホルダ５２は、θステージ４６の上面に固定されており、ワイパー部材５１がインク吐出面２ａに対して所定の角度で傾斜するように、ワイパー部材５１を支持している。排出トレイ５６は、ホルダ５２と共にθステージ４６の上面に固定されており、ワイパー部材５１の下方端部から廃インクトレイ６２に向かって傾斜する傾斜面を有している。図５に示すように、ワイパー部材５１の払拭部（インク吐出面２ａと当接して払拭する部分）は、インクジェットヘッド１のＹ方向の幅より少し長く形成されている。
【００３３】
このように、ワイパー部材５１を支持するホルダ５２、θステージ４６、Ｙステージ４１及びＸステージ３１が互いに固定されているため、ワイパー部材５１が、用紙搬送方向及び主走査方向に関して移動可能になっていると共に、インク吐出面２ａと平行な面において回転可能となっている。
【００３４】
移動トレイ６１は、Ｘステージ３１の図５中左方側の面に固定された矩形状の板部材であり、廃インクトレイ６２を支持している。これにより、廃インクトレイ６２は、Ｘステージ３１の移動に伴って、主走査方向に移動可能となっている。廃インクトレイ６２は、後述するように、インク受け位置に配置されたとき（図７（ｃ）参照）、４つのインクジェットヘッド１と対向し得る広さの底面を有している。
【００３５】
次に、図７を参照しつつ、インクジェットヘッド１のメンテナンスを行うときの、メンテナンスユニット３０の動作について説明する。図７は、メンテナンスを行うときの各工程におけるメンテナンスユニット３０の概略側面図である。インクジェットヘッド１のメンテナンスには、ノズル１０８内のインクを排出するパージ動作と、パージ動作によってインク吐出面２ａに残留したインクを払拭するワイプ動作とが含まれる。パージ動作を行うことによって、ノズル１０８内の増粘したインクや不純物が外部に排出される。また、ワイプ動作を行うことによって、インク吐出面２ａから残留したインクや不純物が除去されて清浄な面が得られると共に吐出特性が回復する。インクジェットヘッド１のメンテナンスは、インクジェットプリンタ１０１の電源投入時、電源投入して所定時間が経過した後、印刷開始前、ユーザからの指示があったときなどに開始される。
【００３６】
図７（ａ）に示すように、通常の印刷時においては、インクジェットヘッド１が、インク吐出面２ａと搬送ベルト８の外周面８ａとの間で所定の間隙を形成する印刷位置に配置されている。また、廃インクトレイ６２が、４つのインクジェットヘッド１に係るインク吐出面２ａと対向しない待機位置に配置されている。待機位置は、インクジェットヘッド１の並びの側方で、図５に示すように、主走査方向に関して左方に隣接した位置である。
【００３７】
インクジェットヘッド１のメンテナンスが開始されると、まず、パージ動作を行うため、制御装置１６が、図示しない昇降機構を制御して、インクジェットヘッド１を、インク吐出面２ａがワイパー部材５１の先端よりも高い位置ある退避位置に移動させる。そして、図７（ｂ）に示すように、制御装置１６が、モータ３４を制御して、廃インクトレイ６２が４つのインクジェットヘッド１に係るインク吐出面２ａと対向するインク受け位置に配置されるように、Ｘステージ３１を図７中右方に向かって移動させる。このとき、インクジェットヘッド１が退避位置に配置されているため、ワイパー部材５１の先端が、インク吐出面２ａに接触することがない。
【００３８】
廃インクトレイ６２がインク受け位置に配置されると、図７（ｃ）に示すように、制御装置１６が、昇降機構を制御して、インクジェットヘッド１を、退避位置と印刷位置の間に位置するパージ位置に移動させる。そして、インクジェットヘッド１がパージ位置に配置されると、制御装置１６は、インクジェットヘッド１にインクを強制的に供給する図示しないポンプを駆動して、ノズル１０８からインクを強制排出させる。ノズル１０８から強制排出されたインクは、廃インクトレイ６２に落下する。廃インクトレイ６２に落下したインクは、図示しないポンプによって吸引されて廃インクタンクに貯溜される。制御装置１６は、ノズル１０８から所定量のインクが強制排出されると、インクジェットヘッド１にインクを強制的に供給するポンプの駆動を停止して、パージ動作を完了する。
【００３９】
パージ動作が完了すると、ワイプ動作が開始される。なお、ワイプ動作は、インク吐出面２ａ毎に行われる。ワイプ動作が開始されると、制御装置１６は、インク吐出面２ａを払拭するに先立って、払拭すべきインク吐出面２ａとワイパー部材５１とが接触し得るように、Ｙステージ４１を移動させる。これにより、ワイパー部材５１は、パージ動作が完了したところのインクジェットヘッド１の側方（主走査方向に隣接する位置）に配置される。そして、図７（ｄ）に示すように、制御装置１６が、昇降機構を制御して、インクジェットヘッド１を、インク吐出面２ａがワイパー部材５１の先端よりも僅かに低い位置あるワイプ位置に移動させる。インクジェットヘッド１がワイプ位置に配置されると、制御装置１６は、ワイパー部材５１の先端がインク吐出面２ａと接触した状態で、ワイパー部材がインク吐出面２ａを通過するように、Ｘステージ３１を図７中左方に向かって移動させる。これにより、ワイパー部材５１がインク吐出面２ａを払拭して、インク吐出面２ａに残存するインクが除去される。ワイパー部材５１によって除去されたインクが、ワイパー部材５１から排出トレイ５６の傾斜面を伝って廃インクトレイ６２に排出される。そして、ワイパー部材５１がインク吐出面２ａを通過すると、当該インク吐出面２ａの払拭が完了する。
【００４０】
本実施形態では、パージ動作を特定のインクジェットヘッド１のみに施す場合もあれば、全てのインクジェットヘッド１に対して施す場合もある。後者の場合には、副走査方向における並びの順にパージ動作及びこれに続くワイプ動作を繰り返す。これによって、パージ動作後に残留したインクが、装置内部に落下してそれを汚染することが無くなる。
【００４１】
つまり、１つのインクジェットヘッド１のパージ動作及びワイプ動作が完了すると、制御装置１６が、昇降機構を制御して、退避位置にインクジェットヘッド１を移動させる。これに続き、上述のように、廃インクトレイ６２のインク受け位置への配置、インクジェットヘッド１のパージ位置への移動とパージ動作、インクジェットヘッド１のワイプ位置への移動とワイプ動作とを順次繰り返す。ここで、廃インクトレイ６２のインク受け位置への配置が行われるとき、ワイパー部材５１は、次にパージ動作を行うインクジェットヘッド１の側方に移動し、パージ動作に続くワイプ動作に備える。これによって、速やかに動作内容（パージ動作→ワイプ動作）が切り替わる。
【００４２】
そして、４つのインク吐出面２ａの払拭が完了すると、ワイプ動作を完了し、制御装置１６が、モータ３４を制御して、廃インクトレイ６２が待機位置に配置されるように、Ｘステージ３１を図７中左に向かって移動させると共に、昇降機構を制御して、インクジェットヘッド１を印刷位置に移動させる。以上で、メンテナンスが完了する。これに続き、印刷を行うならは、所定の間隔で記録媒体が搬送されるし、全ての動作を終了するのであれば、各インク吐出面２ａがキャップ（不図示）によって覆われて装置が停止することになる。
【００４３】
図８を参照しつつ、インク吐出面２ａを払拭するときのワイパー部材５１の動作について詳細に説明する。図８は、インク吐出面２ａを払拭するときのワイパー部材５１の移動軌跡を示す図である。図８に示すように、インク吐出面２ａを払拭するとき、制御装置１６が、ワイパー部材５１がインク吐出面２ａと接触した状態で、ワイパー部材５１が主走査方向に移動するようにＸステージ３１を移動させるに伴って、ワイパー部材５１が用紙搬送方向に往復移動するようにＹステージ４１を移動させると共に、インク吐出面２ａと平行な面内においてインク吐出面２ａに直交する方向に延びた軸を中心に揺動するようにθステージ４６を揺動させる。これにより、ワイパー部材５１がインク吐出面２ａにおいて連続したＳ字状の軌道軌跡を描くように移動する。このとき、制御装置１６は、ワイパー部材５１の面方向がワイパー部材５１の移動軌跡と常に直交するように、Ｙステージ４１が往復移動するときの往復移動周期とθステージ４６が揺動するときの揺動周期とを一致させる。これによって、ワイパー部材５１は、移動方向の真正面を向いた状態で所定の移動軌跡に沿って移動する。
【００４４】
また、制御装置１６は、インク吐出面２ａを１回払拭する毎に、Ｙステージ４１が往復移動するときの往復移動周期とθステージ４６が揺動するときの揺動周期とを変化させる。例えば、図８（ａ）に示すように、制御装置１６が、ワイパー部材５１がインク吐出面２ａを払拭するときのＹステージ４１に係る往復移動周期及びθステージ４６に係る揺動周期が共に１．５となるように、Ｙステージ４１を往復移動させると共にθステージ４６を揺動させたとき、次のインク吐出面２ａを払拭するときには、図８（ｂ）に示すように、ワイパー部材５１がインク吐出面２ａを払拭するときのＹステージ４１に係る往復移動周期及びθステージ４６に係る揺動周期が共に１となるように、Ｙステージ４１を往復移動させると共にθステージ４６を揺動させる。なお、制御装置１６が、インク吐出面２ａを複数回払拭する毎に、Ｙステージ４１が往復移動するときの往復移動周期とθステージ４６が揺動するときの揺動周期を変化させてもよい。
【００４５】
以上、説明した本実施形態によると、ワイプ動作において、ワイパー部材５１がインク吐出面２ａと接触した状態で、ワイパー部材５１をインク吐出面２ａの主走査方向に移動させるに伴って、ワイパー部材５１を、用紙搬送方向に関して往復移動させると共に、インク吐出面２ａと平行な面内においてインク吐出面２ａに直交する方向に延びた軸を中心に揺動させてインク吐出面２ａを払拭する。このため、インク吐出面２ａに接触するワイパー部材５１の用紙搬送方向に関する位置、及び、ワイパー部材５１のインク吐出面２ａ内における角度が変化し、主走査方向に配列された複数のノズル１０８の開口が、ワイパー部材５１の用紙搬送方向に関する特定の位置に集中して接触するのを防止することができる。これにより、ワイパー部材５１が部分的に損傷するのが抑制され、ワイパー部材５１の長寿命化を図ることができる。
【００４６】
また、メンテナンスユニット３０において、Ｘステージ３１が主走査方向に関して移動可能となっており、Ｙステージ４１が用紙搬送方向に関して移動可能となっており、θステージ４６が、インク吐出面２ａと平行な面内においてインク吐出面２ａに直交する方向に延びた軸を中心に揺動可能となっている。そして、制御装置１６によって、Ｘステージ３１、Ｙステージ４１及びθステージ４６の動作が制御可能となっている。このため、インク吐出面２ａにおけるノズル１０８の配列パターンに応じて、インク吐出面２ａに接触するワイパー部材５１の用紙搬送方向に関する位置及びインク吐出面２ａ内における角度を自在に変化させることができ、主走査方向に配列された複数のノズル１０８の開口が、ワイパー部材５１の用紙搬送方向に関する特定の位置に集中して接触するのをさらに防止することができる。
【００４７】
さらに、制御装置１６が、インク吐出面２ａを１回払拭する毎に、Ｙステージ４１が往復移動するときの往復移動周期とθステージ４６が揺動するときの揺動周期とを変化させるため、主走査方向に配列された複数のノズル１０８の開口が、ワイパー部材５１の用紙搬送方向に関する特定の位置に集中して接触するのを確実に防止することができる。
【００４８】
加えて、ワイプ動作において、１つのワイピングユニット４０（ワイパー部材５１）が４つのインク吐出面２ａを順に払拭する構成になっているため、メンテナンスユニット３０の低コスト化、すなわち、インクジェットプリンタ１０１の低コスト化を図ることができる。
【００４９】
また、メンテナンスユニット３０が、廃インクトレイ６２を有しており、前記制御装置が、インク吐出面２ａを払拭するに先立って、廃インクトレイ６２がインク受け位置に配置されるようにＸステージ３１を移動させる。このように、メンテナンスユニット３０が廃インクトレイ６２の移動機構を兼ねているため、インクジェットプリンタ１０１の小型化を図ることができる。
【００５０】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、上述の実施形態においては、制御装置１６が、インク吐出面２ａを１回払拭する毎に、Ｙステージ４１が往復移動するときの往復移動周期とθステージ４６が揺動するときの揺動周期とを変化させる構成であるが、往復移動周期及び揺動周期を変化させない構成であってもよい。
【００５１】
また、上述の実施形態においては、制御装置１６が、ワイパー部材５１の面方向がワイパー部材５１の移動軌跡に直交するように、Ｙステージ４１が往復移動するときの往復移動周期とθステージ４６が揺動するときの揺動周期とを一致させる構成であるが、インク吐出面２ａを払拭するときの少なくとも一部において、往復移動周期と揺動周期とが一致しない構成であってもよい。
【００５２】
さらに、上述の実施形態においては、１つのワイピングユニット４０によって４つのインク吐出面２ａを順に払拭する構成になっているが、メンテナンスユニットが各インク吐出面２ａに対応して複数のワイピングユニット４０を有しており、各ワイピングユニット４０が対応するインク吐出面２ａを同時に払拭する構成であってもよい。これにより、ワイプ動作を素早く完了させることができる。
【００５３】
また、上述の実施形態においては、メンテナンスユニット３０が、廃インクトレイ６２を有しており、前記制御装置が、インク吐出面２ａを払拭するに先立って、廃インクトレイ６２がインク受け位置に配置されるようにＸステージ３１を移動させる構成であるが、メンテナンスユニット３０が、廃インクトレイ６２を移動させない構成であってもよい。
【００５４】
加えて、上述の実施形態においては、メンテナンスユニット３０において、Ｘステージ３１、Ｙステージ４１及びθステージ４６が順に積層される構成となっているが、各ステージの積層順は任意のものであってもよい。例えば、Ｙステージの上にＸステージが積層されていてもよい。
【００５５】
さらに、上述の実施形態においては、制御装置１６が、Ｘステージ３１、Ｙステージ４１及びθステージ４６の動作を制御することによって、ワイパー部材５１を移動させる構成であるが、ワイパー部材５１を移動させる構成はこれに限定されるものではない。例えば、ワイパー部材５１の両端をガイドするガイドレールを主走査方向に湾曲しつつ延在させ、さらに、ワイパー部材を主走査方向に移動させることによって、ワイパー部材５１をインク吐出面２ａの主走査方向に移動させるに伴って、ワイパー部材５１を、用紙搬送方向に関して往復移動させると共に、インク吐出面２ａと平行な面内においてインク吐出面２ａに直交する方向に延びた軸を中心に揺動させる構成であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の好適な実施形態に係るインクジェットプリンタの外観側面図である。
【図２】図２に示すヘッド本体の平面図である。
【図３】図２に示す一点鎖線で囲まれた領域の拡大図である。
【図４】図３に示すIV−IV線断面図である。
【図５】図１に示すインクジェットプリンタの概略平面図である。
【図６】図５に示すメンテナンスユニットの概略側面図である。
【図７】図５に示す各工程におけるメンテナンスユニットの概略側面図である。
【図８】図５に示すワイパー部材の移動軌跡を示す図である。
【符号の説明】
【００５７】
１    インクジェットヘッド
２ａ    インク吐出面
１６    制御装置
３０    メンテナンスユニット
３１    Ｘステージ
３２    ガイドレール
３３    ボールネジ
３４    モータ
４０    ワイピングユニット
４１    Ｙステージ
４２    ガイドレール
４３    ボールネジ
４４    モータ
４６    θステージ
４７    モータ
５１    ワイパー部材
５２    ホルダ
５６    排出トレイ
６１    移動トレイ
６２    廃インクトレイ
１０１    インクジェットプリンタ
１０８    ノズル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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