(57)【要約】【課題】アルコール濃度の検査を回避できるようにするとともに、安易にアルコール濃度の検査を回避できないようにする。【解決手段】車両制御部１３は、アルコール検査部１１による検査結果に基づいて、運転者のアルコール濃度が所定の閾値未満であると判定した場合、または、入力部１２を介してアルコール検査の免除の指令が入力された場合、自車を走行できる状態に設定する。履歴記録制御部１４は、アルコール検査の免除の指令が入力された場合、アルコール濃度の検査を免除したことを示す履歴を記録部２３に記録する。本発明は、例えば、運転者のアルコール濃度の検査結果に基づいて車両を制御する車両制御装置に適用できる。【選択図】図１
2009040239.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の機器を操作する操作者のアルコール濃度の検査結果に基づいて前記操作者のアルコール濃度が所定の閾値未満であると判定するか、または、アルコール濃度の検査の免除の指令が入力されるまで、前記機器の動作を禁止または制限し、前記操作者のアルコール濃度が所定の閾値未満であると判定するか、または、アルコール濃度の検査の免除の指令が入力された場合、前記機器の動作の禁止または制限を解除する動作制御手段と、
アルコール濃度の検査を免除したことを記録する履歴記録手段と
を含む機器制御装置。
【請求項２】
前記履歴記録手段は、少なくともアルコール濃度の検査を免除した時間を記録する
請求項１に記載の機器制御装置。
【請求項３】
前記動作制御手段は、さらに、前記検査結果の無効の指令が入力された場合、前記検査結果に関わらず前記機器の動作の禁止または制限を解除し、
前記履歴記録手段は、さらに、前記検査結果を無効にしたことを記録する
請求項１に記載の機器制御装置。
【請求項４】
前記履歴記録手段は、少なくとも前記検査結果を無効にした時間を記録する
請求項３に記載の機器制御装置。
【請求項５】
アルコール濃度の検査の免除が指令された後の前記機器の動作状態を記録する動作状態記録手段を
さらに含む請求項１に記載の機器制御装置。
【請求項６】
アルコール濃度の検査の免除が指令された場合、前記操作者の顔を含む画像を記録する画像記録手段を
さらに含む請求項１に記載の機器制御装置。
【請求項７】
アルコール濃度の検査の免除が指令された場合、前記操作者の認識処理を実行し、認識結果を記録する認識手段を
さらに含む請求項１に記載の機器制御装置。
【請求項８】
アルコール濃度の検査を免除したことを示す情報を他の装置に送信することにより外部に通報する通報手段を
さらに含む請求項１に記載の機器制御装置。
【請求項９】
所定の機器を操作する操作者のアルコール濃度の検査結果に基づいて前記操作者のアルコール濃度が所定の閾値未満であると判定するか、または、アルコール濃度の検査の免除の指令が入力されるまで、前記機器の動作を禁止または制限し、前記操作者のアルコール濃度が所定の閾値未満であると判定するか、または、アルコール濃度の検査の免除の指令が入力された場合、前記機器の動作の禁止または制限を解除する動作制御ステップと、
アルコール濃度の検査を免除したことを記録する履歴記録ステップと
を含む機器制御方法。
【請求項１０】
所定の機器を操作する操作者のアルコール濃度の検査結果に基づいて前記操作者のアルコール濃度が所定の閾値未満であると判定するか、または、アルコール濃度の検査の免除の指令が入力されるまで、前記機器の動作を禁止または制限し、前記操作者のアルコール濃度が所定の閾値未満であると判定するか、または、アルコール濃度の検査の免除の指令が入力された場合、前記機器の動作の禁止または制限を解除する動作制御ステップと、
アルコール濃度の検査を免除したことを記録する履歴記録ステップと
を含む処理をコンピュータに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機器制御装置および方法、および、プログラムに関し、特に、操作者のアルコール濃度の検査結果に基づいて機器の動作を制御する機器制御装置および方法、および、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、飲酒運転による事故を防止するために、運転前に運転者の呼気などのアルコール濃度の検査（以下、アルコール検査とも称する）を義務づけ、アルコール濃度が所定の閾値以上である場合、車両を走行できないようにすることが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−３８８７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、アルコール検査が義務づけられていると、例えば、災害や事故などの危険を避けたりする場合など、緊急に車両を発進させる必要がある場合に、アルコール検査を行う時間だけ発進が遅れてしまう。加えて、アルコール濃度が誤検出された場合、検査結果をリセットしたり、再検査を行ったりする必要が生じ、さらに発進が遅れてしまう。このように、アルコール検査を常に義務づけるのではなく、アルコール検査を回避できる手段を設けるようにした方が望ましい場合が想定される。
【０００５】
一方で、あまりにも安易にアルコール検査を回避できるようにした場合、飲酒運転を抑止する効果が発揮できなくなってしまう。
【０００６】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、アルコール濃度の検査を回避できるようにするとともに、安易にアルコール濃度の検査を回避できないようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一側面の機器制御装置は、所定の機器を操作する操作者のアルコール濃度の検査結果に基づいて操作者のアルコール濃度が所定の閾値未満であると判定するか、または、アルコール濃度の検査の免除の指令が入力されるまで、機器の動作を禁止または制限し、操作者のアルコール濃度が所定の閾値未満であると判定するか、または、アルコール濃度の検査の免除の指令が入力された場合、機器の動作の禁止または制限を解除する動作制御手段と、アルコール濃度の検査を免除したことを記録する履歴記録手段とを備える。
【０００８】
本発明の一側面の運行情報記録装置においては、所定の機器を操作する操作者のアルコール濃度の検査結果に基づいて操作者のアルコール濃度が所定の閾値未満であると判定されるか、または、アルコール濃度の検査の免除の指令が入力されるまで、機器の動作が禁止または制限され、操作者のアルコール濃度が所定の閾値未満であると判定されるか、または、アルコール濃度の検査の免除の指令が入力された場合、機器の動作の禁止または制限が解除され、アルコール濃度の検査を免除したことが記録される。
【０００９】
従って、操作者の意思でアルコール濃度の検査を回避し、機器の動作の禁止または制限を解除することができる。また、安易にアルコール濃度の検査を回避できないようにすることができる。
【００１０】
この動作制御手段、履歴記録手段は、例えば、CPU（Central Processing Unit）により構成される。
【００１１】
この履歴記録手段には、少なくともアルコール濃度の検査を免除した時間を記録させることができる。
【００１２】
これにより、アルコール濃度の検査を免除した時間を後で確実に把握することができる。
【００１３】
この動作制御手段には、さらに、検査結果の無効の指令が入力された場合、検査結果に関わらず機器の動作の禁止または制限を解除させ、この履歴記録手段は、さらに、検査結果を無効にしたことを記録させることができる。
【００１４】
これにより、操作者の意思でアルコール濃度の検査結果を無効にし、機器の動作の禁止または制限を解除することができる。また、安易にアルコール濃度の検査結果を無効にできないようにすることができる。
【００１５】
この履歴記録手段には、少なくとも検査結果を無効にした時間を記録させることができる。
【００１６】
これにより、アルコール濃度の検査結果を無効にした時間を後で確実に把握することができる。
【００１７】
この機器制御装置には、例えば、アルコール濃度の検査の免除が指令された後の機器の動作状態を記録する動作状態記録手段をさらに設けることができる。
【００１８】
これにより、アルコール濃度の検査を回避した後の操作者の機器に対する操作状況を把握することができる。
【００１９】
この動作状態記録手段は、例えば、CPU（Central Processing Unit）により構成される。
【００２０】
この機器制御装置には、アルコール濃度の検査の免除が指令された場合、操作者の顔を含む画像を記録する画像記録手段をさらに設けることができる。
【００２１】
これにより、アルコール濃度の検査を回避した操作者、および、操作者の状態を把握することができる。
【００２２】
この画像記録手段は、例えば、CPU（Central Processing Unit）により構成される。
【００２３】
この機器制御装置には、アルコール濃度の検査の免除が指令された場合、操作者の認識処理を実行し、認識結果を記録する認識手段をさらに設けることができる。
【００２４】
これにより、アルコール濃度の検査を回避した操作者を確実に特定することができる。
【００２５】
この認識手段は、例えば、CPU（Central Processing Unit）により構成される。
【００２６】
この機器制御装置には、アルコール濃度の検査を免除したことを示す情報を他の装置に送信することにより外部に通報する通報手段をさらに設けることができる。
【００２７】
これにより、アルコール濃度の検査が回避された履歴をより確実に残すことができる。また、アルコール濃度の検査が回避された事実を確実に外部に伝えることができる。
【００２８】
この通報手段は、例えば、CPU（Central Processing Unit）、または、各種の通信装置により構成される。
【００２９】
本発明の一側面の機器制御方法またはプログラムは、所定の機器を操作する操作者のアルコール濃度の検査結果に基づいて操作者のアルコール濃度が所定の閾値未満であると判定するか、または、アルコール濃度の検査の免除の指令が入力されるまで、機器の動作を禁止または制限し、操作者のアルコール濃度が所定の閾値未満であると判定するか、または、アルコール濃度の検査の免除の指令が入力された場合、機器の動作の禁止または制限を解除する動作制御ステップと、アルコール濃度の検査を免除したことを記録する履歴記録ステップとを含む。
【００３０】
本発明の一側面の機器制御方法またはプログラムにおいては、所定の機器を操作する操作者のアルコール濃度の検査結果に基づいて操作者のアルコール濃度が所定の閾値未満であると判定されるか、または、アルコール濃度の検査の免除の指令が入力されるまで、機器の動作が禁止または制限され、操作者のアルコール濃度が所定の閾値未満であると判定されるか、または、アルコール濃度の検査の免除の指令が入力された場合、機器の動作の禁止または制限が解除され、アルコール濃度の検査を免除したことが記録される。
【００３１】
従って、操作者の意思でアルコール濃度の検査を回避し、機器の動作の禁止または制限を解除することができる。また、安易にアルコール濃度の検査を回避できないようにすることができる。
【００３２】
この動作制御ステップは、例えば、CPUにより、所定の機器を操作する操作者のアルコール濃度の検査結果に基づいて操作者のアルコール濃度が所定の閾値未満であると判定するか、または、アルコール濃度の検査の免除の指令が入力されるまで、機器の動作を禁止または制限し、操作者のアルコール濃度が所定の閾値未満であると判定するか、または、アルコール濃度の検査の免除の指令が入力された場合、機器の動作の禁止または制限を解除する動作制御ステップにより構成され、この履歴記録制御ステップは、例えば、CPUにより、アルコール濃度の検査を免除したことを記録する履歴記録ステップにより構成される。
【発明の効果】
【００３３】
以上のように、本発明の一側面によれば、操作者の意思でアルコール濃度の検査を回避し、機器の動作の禁止または制限を解除することができる。また、本発明の一側面によれば、安易にアルコール濃度の検査を回避できないようにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、図を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
【００３５】
図１は、本発明を適用した車両制御システムの一実施の形態を示すブロック図である。図１の車両制御システム１は、車両制御システム１が設けられた車両（以下、自車とも称する）を運転する運転者のアルコール検査の検査結果に基づいて、自車の動作を制御するシステムである。
【００３６】
車両制御システム１は、アルコール検査部１１、入力部１２、車両制御部１３、履歴記録制御部１４、車内監視カメラ１５、画像記録制御部１６、顔認識部１７、車外監視カメラ１８、センサ部１９、運行情報記録制御部２０、通報部２１、および、警報部２２を含むように構成される。
【００３７】
アルコール検査部１１は、例えば、市販のアルコールセンサなどにより構成される。アルコール検査部１１は、運転者のアルコール濃度を検出し、検出したアルコール濃度が所定の閾値以上であるか否かを検査する。アルコール検査部１１は、車両制御部１３、画像記録制御部１６、顔認識部１７、通報部２１、および、警報部２２に、検査結果を示す情報を供給する。
【００３８】
なお、アルコール検査部１１が運転者のアルコール濃度を検出する方法は、所定の方法に限定されるものではない。例えば、運転者の呼気に含まれるアルコール濃度を検出するようにしてもよいし、運転者の汗または血液などに含まれるアルコール濃度を検出するようにしてもよい。また、運転者が明示的に操作することによりアルコール濃度を検出するようにしてもよいし、運転者が特別な操作を行うことなく自動的にアルコール濃度を検出するようにしてもよい。
【００３９】
入力部１２は、例えば、ボタン、キーボード、スイッチなどにより構成される。運転者は、車両制御システム１に対する指令を入力部１２を介して入力する。入力部１２は、車両制御部１３、履歴記録制御部１４、画像記録制御部１６、顔認識部１７、運行情報記録制御部２０、通報部２１、および、警報部２２に、入力された指令を供給する。
【００４０】
車両制御部１３は、図２および図３を参照して後述するように、運転者のアルコール濃度の検査結果に基づいて、自車の動作を制御する。
【００４１】
履歴記録制御部１４は、図２および図３を参照して後述するように、アルコール濃度の検査を免除したことを示す履歴（以下、免除履歴とも称する）、および、アルコール濃度の検査結果を無効にしたことを示す履歴（無効履歴とも称する）を記録部２３に記録する。なお、免除履歴は、例えば、アルコール検査を免除した時間（例えば、年月日および時刻）を含む。また、無効履歴は、例えば、アルコール検査の検査結果を無効にした時間（例えば、年月日および時刻）を含む。
【００４２】
車内監視カメラ１５は、自車の運転者の顔を撮影可能な位置に設置される。車内監視カメラ１５は、撮影した運転者の顔を含む画像（以下、顔画像とも称する）を画像記録制御部１６および顔認識部１７に供給する。
【００４３】
画像記録制御部１６は、図２および図３を参照して後述するように、顔画像の記録部２３への記録を制御する。
【００４４】
顔認識部１７は、所定の手法を用いて、顔画像に写っている運転者の顔認識を実行する。顔認識部１７は、認識結果を示す情報を記録部２３に記録する。なお、顔認識部１７が用いる顔認識の手法は、特定の手法に限定されるものではなく、より正確に、より迅速に、かつ、より簡単に顔認識を実行できる手法を適用することが望ましい。
【００４５】
車外監視カメラ１８は、例えば、自車の前方を撮影可能な位置に設置される。車外監視カメラ１８は、撮影した画像（以下、車外監視画像とも称する）を運行情報記録制御部２０に供給する。
【００４６】
センサ部１９は、加速度センサ、車速センサ、操舵角センサ、GPS（Global Positioning System）受信機、レーダ装置などの各種のセンサにより構成され、自車の速度、加速度、角加速度、操舵角、アクセルペダルの操作量、ブレーキペダルの操作量、自車の現在位置などを示す信号を運行情報記録制御部２０に供給する。なお、センサ部１９を構成する各センサは、自車に備えられているものを利用するようにしてもよいし、車両制御システム１専用に設けるようにしてもよい。
【００４７】
運行情報記録制御部２０は、車外監視カメラ１８からの車外監視画像、および、センサ部１９からの信号に基づいて、車両の動作状態に関する運行情報を生成する。運行情報記録制御部２０は、生成した運行情報を記録部２３に記録する。
【００４８】
通報部２１は、例えば、所定の通信方法により通信を行う通信装置により構成される。通報部２１は、図２および図３を参照して後述するように、運転者から基準値以上のアルコールが検出されたこと、アルコール検査を免除したこと、および、アルコール検査の検査結果を無効にしたことを外部に通報する。
【００４９】
警報部２２は、例えば、ディスプレイなどの表示装置、LED（Light Emitting Diode）、ランプなどの発光装置、ブザーなどの警報装置などにより構成される。警報部２２は、所定の方法により、運転者から基準値以上のアルコールが検出されたこと、アルコール検査を免除したこと、および、アルコール検査の検査結果を無効にしたことを車内または車外に通知する。
【００５０】
記録部２３は、例えば、フラッシュメモリ、EEPROM（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory）、HDD（Hard Disk Drive）、MRAM（Magnetoresistive Random Access Memory，磁気抵抗メモリ）、FeRAM（Ferroelectric Random Access Memory，強誘電体メモリ）、OUM（Ovonic Unified Memory）などの書き換え可能な不揮発性のメモリにより構成される。
【００５１】
次に、図２および図３のフローチャートを参照して、車両制御システム１により実行される車両制御処理について説明する。なお、この処理は、例えば、自車の原動機（例えば、エンジン）が始動したとき開始される。
【００５２】
ステップＳ１において、車両制御部１３は、自車を走行できない状態に設定する。車両制御部１３は、例えば、自車の原動機が回転できないように制御したり、原動機の動力が車軸に伝わらないように制御したりするなど、自車の各部の動作を禁止または制限することにより、自車の原動機が起動したままで、自車を走行できない状態に設定する。
【００５３】
ステップＳ２において、車両制御部１３は、アルコール検査の免除が指令されたかを判定する。車両制御部１３は、アルコール検査の免除が指令されていないと判定された場合、処理はステップＳ３に進む。
【００５４】
ステップＳ３において、アルコール検査部１１は、アルコール濃度が検出されたかを判定する。アルコール濃度が検出されていないと判定された場合、処理はステップＳ４に進む。
【００５５】
ステップＳ４において、車両制御部１３は、車両の制御を終了するかを判定する。車両の制御を終了しないと判定された場合、処理はステップＳ２に戻り、ステップＳ２において、アルコール検査の免除が指令されたと判定されるか、ステップＳ３において、アルコール検査が実施されたと判定されるか、ステップＳ４において、車両の制御を終了すると判定されるまで、ステップＳ２乃至Ｓ４の処理が繰り返し実行される。
【００５６】
一方、ステップＳ４において、車両制御部１３は、例えば、自車の原動機が停止された場合、車両の制御を終了すると判定し、車両制御処理は終了する。
【００５７】
また、ステップＳ３において、例えば、運転者がアルコール検査部１１を用いてアルコール検査を実施し、アルコール検査部１１が、アルコール濃度を検出したと判定した場合、処理はステップＳ５に進む。
【００５８】
ステップＳ５において、アルコール検査部１１は、検査結果を通知する。具体的には、アルコール検査部１１は、車両制御部１３、画像記録制御部１６、顔認識部１７、通報部２１、および、警報部２２に、検査結果を示す情報を供給する。また、アルコール検査部１１は、検査結果を記録部２３に記録する。なお、この検査結果は、例えば、検査した時間（例えば、年月日および時刻）、検出したアルコール濃度、アルコール濃度が所定の閾値以上であるか否かの判定結果などを含む。
【００５９】
ステップＳ６において、車両制御部１３は、アルコール検査部１１からの検査結果に基づいて、基準値以上のアルコールが検出されたかを判定する。車両制御部１３は、アルコール濃度が所定の閾値未満であることが検査結果に示されている場合、基準値以上のアルコールが検出されなかったと判定し、処理はステップＳ７に進む。
【００６０】
ステップＳ７において、車両制御部１３は、自車を走行可能な状態に設定する。すなわち、車両制御部１３は、ステップＳ１において設定した自車の各部の動作の禁止または制限を解除する。
【００６１】
ステップＳ８において、ステップＳ４の処理と同様に、車両の制御を終了するかが判定される。ステップＳ８の判定処理は、車両の制御を終了すると判定されるまで繰り返し実行され、車両の制御を終了すると判定された場合、車両制御処理は終了する。
【００６２】
一方、ステップＳ６において、車両制御部１３は、アルコール濃度が所定の閾値以上であることが検査結果に示されている場合、基準値以上のアルコールが検出されたと判定し、処理はステップＳ９に進む。
【００６３】
ステップＳ９において、画像記録制御部１６は、顔画像を記録する。具体的には、車内監視カメラ１５は、運転者の顔を含む部分を撮影し、撮影した顔画像を画像記録制御部１６および顔認識部１７に供給する。画像記録制御部１６は、撮影した顔画像を記録部２３に記録する。
【００６４】
ステップＳ１０において、顔認識部１７は、運転者の顔認識を実行する。具体的には、顔認識部１７は、所定の手法を用いて、顔画像に写っている運転者の顔認識による認識処理を実行し、運転者の特定を行う。顔認識部１７は、認識結果を示す情報を記録部２３に記録する。
【００６５】
ステップＳ１１において、通報部２１は、外部に通報する。具体的には、通報部２１は、所定の通信方法により、運転者から基準値以上のアルコールが検出されたことを示す情報を、警察署、運転支援サービスを提供する組織などが有する外部のサーバ等に送信する。これにより、運転者から基準値以上のアルコールが検出されたことが外部に通報されるとともに、その情報が外部に残されるようになる。
【００６６】
ステップＳ１２において、警報部２２は、警報する。具体的には、警報部２２は、所定のメッセージまたは画像を表示したり、LEDなどの発光装置を発光させたり、警報音を鳴動させたりすることにより、運転者から基準値以上のアルコールが検出されたことを車内または車外に通知する。
【００６７】
ステップＳ１３において、車両制御部１３は、検査結果の無効が指令されたかを判定する。検査結果の無効が指令されていないと判定された場合、処理はステップＳ１４に進む。
【００６８】
ステップＳ１４において、ステップＳ４の処理と同様に、車両の制御を終了するかが判定される。車両の制御を終了しないと判定された場合、処理はステップＳ１３に戻り、ステップＳ１３において、検査結果の無効が指令されたと判定されるか、ステップＳ１４において、車両の制御を終了すると判定されるまで、ステップＳ１３およびＳ１４の処理が繰り返し実行される。
【００６９】
一方、ステップＳ１４において、車両の制御を終了すると判定された場合、車両制御処理は終了する。
【００７０】
また、ステップＳ１３において、入力部１２は、検査結果の無効の指令が入力された場合、入力された指令を車両制御部１３、履歴記録制御部１４、画像記録制御部１６、顔認識部１７、運行情報記録制御部２０、通報部２１、および、警報部２２に供給する。車両制御部１３は、入力部１２から検査結果の無効の指令を取得した場合、検査結果の無効が指令されたと判定し、処理はステップＳ１５に進む。
【００７１】
一方、ステップＳ２において、入力部１２は、アルコール検査の免除の指令が入力された場合、入力された指令を車両制御部１３、履歴記録制御部１４、画像記録制御部１６、顔認識部１７、運行情報記録制御部２０、通報部２１、および、警報部２２に供給する。車両制御部１３は、入力部１２からアルコール検査の免除の指令を取得した場合、アルコール検査の免除が指令されたと判定し、処理はステップＳ１５に進む。
【００７２】
ステップＳ１５において、ステップＳ９の処理と同様に、顔画像が記録される。なお、以降、車両制御処理が終了するまでの間、定期的に顔画像を記録するようにしてもよい。
【００７３】
ステップＳ１６において、ステップＳ１０の処理と同様に、運転者の顔認識が実行される。なお、以降、車両制御処理が終了するまでの間、定期的に顔認識を実行し、認識結果を記録するようにしてもよい。また、認識結果に基づいて、同じ人物が運転しているか否かを判定するようにしてもよい。
【００７４】
ステップＳ１７において、通報部２１は、ステップＳ１１の処理と同様に、アルコール検査を免除したこと、または、アルコール検査の検査結果を無効にしたことを外部に通報する。
【００７５】
ステップＳ１８において、警報部２２は、ステップＳ１２の処理と同様の警報を行い、アルコール検査を免除したこと、または、アルコール検査の検査結果を無効にしたことを車内または車外に通知する。
【００７６】
ステップＳ１９において、運行情報記録制御部２０は、運行情報の記録を開始する。具体的には、運行情報記録制御部２０は、車外監視カメラ１８からの車外監視画像、および、センサ部１９からの信号に基づいて、運行情報の生成を開始する。また、運行情報記録制御部２０は、生成した運行情報の記録部２３への記録を開始する。
【００７７】
ステップＳ２０において、ステップＳ７の処理と同様に、自車が走行可能な状態に設定される。すなわち、アルコール検査の免除が指令された場合、アルコール検査の実施が回避され、自車が走行可能な状態となる。また、検査結果の無効が指令された場合、アルコール検査の検査結果に関わらず、自車が走行可能な状態となる。
【００７８】
ステップＳ２１において、履歴記録制御部１４は、履歴を記録する。すなわち、履歴記録制御部１４は、アルコール濃度の検査を免除した履歴（免除履歴）、または、アルコール濃度の検査結果を無効にした履歴（無効履歴）を記録部２３に記録する。
【００７９】
ステップＳ２２において、ステップＳ４の処理と同様に、車両の制御を終了するかが判定される。ステップＳ２２の判定処理は、車両の制御を終了すると判定されるまで繰り返し実行され、車両の制御を終了すると判定された場合、車両制御処理は終了する。
【００８０】
このようにして、運転者の意思により、アルコール検査を回避したり、アルコール検査の検査結果を無効にすることができ、例えば、緊急時などに、迅速に車両を発進させることができる。また、例えば、アルコールを飲酒する習慣を持たない運転者などが、煩わしさを避けるために、運転者の意思でアルコール検査を回避することができる。
【００８１】
一方、運転者の指令によりアルコール検査を回避したり、検査結果を無効にした履歴が確実に記録されるため、心理的な抑止効果により、安易にアルコール検査を回避したり、検査結果を無効にしたりすることができなくなる。
【００８２】
また、免除履歴または無効履歴に加えて、運転者の顔画像、認識結果、および、運行情報といった、より詳細な情報を記録したり、外部に通報したり、警報を行ったりすることにより、アルコール検査部１１の誤動作など飲酒を行なっていないにもかかわらず運転が行なえず、緊急に車両を移動させる必要があるなどの正当な理由が存在する場合を除いて、飲酒している運転者にアルコール検査の免除または検査結果の無効化を思いとどまらせることができる可能性がさらに高まる。
【００８３】
また、より詳細な情報が記録されることで、後で事故が発生したときには、記録された情報をもとに事故に関連する情報を詳細に検証することが可能になる。
【００８４】
なお、運転者の顔画像、認識結果および運行情報を、免除履歴または無効履歴に含めるようにすることも可能である。
【００８５】
また、着座センサ、車両のドアの開閉検出、顔認識などにより、運転者の入れ替わりを検出し、運転者の入れ替わりの有無を免除履歴および無効履歴に記録するようにすることも可能である。
【００８６】
さらに、アルコール検査の免除の指令を入力する操作または検査結果の無効の指令を入力する操作を行う以前の車両の利用状態に関する情報を、免除履歴および無効履歴に含めるようにすることも可能である。
【００８７】
また、同乗者の画像、認識結果などを免除履歴および無効履歴に含めるようにすることも可能である。
【００８８】
さらに、運転者がアルコール検査を受けない状態で、アルコール検査部１１により検出された車室内の空気中のアルコール濃度を免除履歴に含めるようにすることも可能である。
【００８９】
なお、以上の説明では、車両の原動機を始動させた後、アルコール検査を行う例を示したが、例えば、車両の原動機を始動させる前に、アルコール検査を行うようにしてもよい。この場合、例えば、運転者のアルコール濃度が所定の閾値未満である場合、アルコール検査の免除が指令された場合、または、検査結果の無効が指令された場合に、原動機の始動が可能な状態に設定される。
【００９０】
また、必ずしも、アルコール検査部１１がアルコール濃度が所定の閾値以上であるか否かを判定する必要はなく、例えば、車両制御部１３が、アルコール検査部１１により検出されたアルコール濃度に基づいて判定するようにしてもよい。
【００９１】
さらに、アルコール検査の免除の指令、および、検査結果の無効の指令は、迅速に入力できるようにするとともに、誤操作の少ない入力方法を用いるのが望ましい。なお、容易に指令を入力できなくすることを重視し、迅速さを多少犠牲にして、パスワード等を入力させるようにすることも考えられる。
【００９２】
また、運転者がアルコール検査を回避しようとする場合、運転者が飲酒している可能性がある。従って、車両制御システム１においては、飲酒している運転者に対して運転を思いとどまるような対応動作を行うことが望ましい。
【００９３】
例えば、「（アルコール検査の免除を指令するための）回避ボタンを押すことでアルコール検査を回避することができますが、運転者を撮影した画像が記録として残り、車両管理センターにアルコール検査を回避したことが通知されます。」などのメッセージを通知することで、運転を思いとどまるようにすることが考えられる。
【００９４】
また、アルコール検査の免除の指令を入力するために、敏捷性が求められるような操作を要求するようにしてもよい。例えば、「ランプが点滅した瞬間に回避ボタンを押してください。」とメッセージを出力した後に、ランプを点滅させ、ランプが点灯する前、または、ランプの点滅が終わってから所定の時間が経過した後に回避ボタンが押された場合には、アルコール検査の免除を許可しないようにすることが考えられる。あるいは、正常な状態でなければすぐに回答できない計算や質問を出し、所定の時間以内に回答できなかった場合には、アルコール検査の免除を許可しないようにすることが考えられる。このようにすることで、運転が危険な状態になるまで飲酒し、反応速度が遅くなった運転者が、アルコール検査を回避できないようにすることができる。
【００９５】
さらに、アルコール検査を行った場合だけでなく、事故が起こった場合などに、自動的に運転者のアルコール濃度を検出し、記録するようにしてもよい。
【００９６】
また、予め特定の許可者を指定するとともに、許可者の所有する携帯電話機などの端末装置に許可操作を行うためのソフトウェアをインストールしておき、そのソフトウェアを起動して、許可者からの許可操作が行われたことを確認した後に、アルコール検査の免除または検査結果の無効化を行うように制御してもよい
【００９７】
さらに、アルコール検査部１１の異常を検出する手段を備えるようにして、アルコール検査部１１の異常が検出されたとき、アルコール検査を免除するように制御するようにしてもよい。
【００９８】
また、アルコール検査部１１を、運転者が吹きかけ、運転者の呼気中のアルコール濃度を検出するように構成した場合、運転者がアルコール検査部１１に息を吹きかける行為を行わなくても、アルコール検査部１１で所定の濃度を超えるアルコールが検出される場合、アルコール検査を回避できないようにしてもよい。
【００９９】
ところで、救急車などの緊急用車両の運転者においては、緊急用車両を急いで発進させなければならない状況が頻繁に発生する。その都度、アルコール検査を回避し、その結果、顔画像や運行情報の記録、外部への通報、車内外への警報などが行われるのは現実的ではない。
【０１００】
そこで、緊急用車両の運転者など、アルコール検査を回避してもよい運転者を、指紋、掌紋、顔、網膜パターンなどを用いる生体認証手段や、IDカード、IDタグなどの認証手段を用いて認証できるように事前に登録しておく。そして、アルコール検査を回避してもよい人が運転者であることが確認できた場合のみ、特別な操作をすることなくアルコール検査を回避でき、かつ、顔画像や運行情報の記録、外部への通報、車内外への警報などを行わないようにし、アルコール検査を回避してもよい人が運転者であることが確認できない場合、例えば、点検や修理のために緊急用車両を移動するときなど、未登録の運転者が運転する場合、上述した図２の処理を実行するようにしてもよい。
【０１０１】
なお、この場合、例えば、業務に従事する前あるいは待機中に、管理者などが緊急用車両の運転者と対面した状態で飲酒の有無を確認するルールを設けるなどして、車両に乗り込む前に確実に運転者のアルコール検査を行うようにしておくことが望ましい。
【０１０２】
また、アルコール検査を回避してもよい運転者として登録する対象としては、上述した緊急用車両の運転者の他に、例えば、体質的にアルコールを分解できず、酒を飲むことができない運転者などが想定される。
【０１０３】
なお、以上の説明では、制御対象として自動車を想定した実施の形態を示したが、本発明は、自動車以外の乗り物、例えば、電車、船舶、飛行機などを運転または操作する前にアルコール検査を義務づけるようにした場合にも適用することが可能である。また、本発明は、乗り物以外の他の機器、例えば、クレーンを操作する機械などを操作する前にアルコール検査を義務づけるようにした場合にも適用することが可能である。
【０１０４】
それらの制御対象となる乗り物または機器においては、例えば、操作者のアルコール濃度が所定の閾値未満であると判定されるか、アルコール濃度の検査の免除の指令が入力されるか、または、検査結果の無効の指令が入力されるまで、動作が禁止または制限され、操作者のアルコール濃度が所定の閾値未満であると判定されるか、アルコール濃度の検査の免除の指令が入力されるか、または、検査結果の無効の指令が入力された場合、動作の禁止または制限が解除される。なお、操作者のアルコール濃度に応じて、禁止または制限する動作の種類を変えたり、動作を制限する度合いを変化させたりするようにすることも考えられる。
【０１０５】
上述した車両制御システム１の一連の処理は、ハードウエアにより実行することもできるし、ソフトウエアにより実行することもできる。車両制御システム１の一連の処理をソフトウエアにより実行する場合には、そのソフトウエアを構成するプログラムが、専用のハードウエアに組み込まれているコンピュータ、または、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどに、プログラム記録媒体からインストールされる。
【０１０６】
図４は、上述した車両制御システム１の一連の処理をプログラムにより実行するコンピュータのハードウエアの構成例を示すブロック図である。
【０１０７】
コンピュータにおいて、CPU（Central Processing Unit）３０１，ROM（Read Only Memory）３０２，RAM（Random Access Memory）３０３は、バス３０４により相互に接続されている。
【０１０８】
バス３０４には、さらに、入出力インタフェース３０５が接続されている。入出力インタフェース３０５には、車両制御システム１の入力部１２の機能を含む入力部３０６、警報部２２の機能を含む出力部３０７、記録部２３の機能を含む記録部３０８、通報部２１の機能の一部を含み、ネットワークインタフェースなどよりなる通信部３０９、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、或いは半導体メモリなどのリムーバブルメディア３１１を駆動するドライブ３１０が接続されている。
【０１０９】
以上のように構成されるコンピュータでは、CPU３０１が、例えば、記録部３０８に記録されているプログラムを、入出力インタフェース３０５及びバス３０４を介して、RAM３０３にロードして実行することにより、上述した一連の処理が行われる。
【０１１０】
コンピュータ（CPU３０１）が実行するプログラムは、例えば、磁気ディスク（フレキシブルディスクを含む）、光ディスク（CD-ROM(Compact Disc-Read Only Memory),DVD(Digital Versatile Disc)等）、光磁気ディスク、もしくは半導体メモリなどよりなるパッケージメディアであるリムーバブルメディア３１１に記録して、あるいは、ローカルエリアネットワーク、インターネット、デジタル衛星放送といった、有線または無線の伝送媒体を介して提供される。
【０１１１】
そして、プログラムは、リムーバブルメディア３１１をドライブ３１０に装着することにより、入出力インタフェース３０５を介して、記録部３０８にインストールすることができる。また、プログラムは、有線または無線の伝送媒体を介して、通信部３０９で受信し、記録部３０８にインストールすることができる。その他、プログラムは、ROM３０２や記録部３０８に、あらかじめインストールしておくことができる。
【０１１２】
なお、コンピュータが実行するプログラムは、本明細書で説明する順序に沿って時系列に処理が行われるプログラムであっても良いし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで処理が行われるプログラムであっても良い。
【０１１３】
また、本明細書において、システムの用語は、複数の装置、手段などより構成される全体的な装置を意味するものとする。
【０１１４】
さらに、本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１１５】
【図１】本発明を適用した車両制御システムの一実施の形態を示すブロック図である。
【図２】車両制御システムにより実行される車両制御処理を説明するためのフローチャートである。
【図３】車両制御システムにより実行される車両制御処理を説明するためのフローチャートである。
【図４】コンピュータの構成の例を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１１６】
１  車両制御システム
１１  アルコール検査部
１２  入力部
１３  車両制御部
１４  履歴記録制御部
１５  車内監視カメラ
１６  画像記録制御部
１７  顔認識部
１８  車外監視カメラ
１９  センサ部
２０  運行情報記録制御部
２１  通報部
２２  警報部
２３  記録部
【図１】
2009040239.tif 000003
【図２】
2009040239.tif 000004
【図３】
2009040239.tif 000005
【図４】
2009040239.tif 000006