(57)【要約】【課題】  野菜移植のような苗植機では、苗植嘴に苗供給するための多数の苗カップを無端状に連設した苗供給装置を設け、この苗カップに作業者が直接苗を供給して搬送させながら、苗植嘴へ供給させる形態が多い。このような作業形態では、苗カップに対する苗供給操作が遅れて、苗植嘴による欠株作用を生じ易い。又、このようなときは車体の走行を停止するが、操作が面倒であり、円滑な苗植作業を維持し難い。【解決手段】  苗植嘴１に搬送供給する苗カップ２を多数個連設した苗供給装置３を有した苗植機において、苗収容センサによる各苗カップ２の苗収容状況の検出により車体走行速を変速する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗植嘴（１）に搬送供給する苗カップ（２）を多数個連設した苗供給装置（３）を有した苗植機において、苗収容センサ（４）による各苗カップ（２）の苗収容状況の検出により車体走行速を変速する変速装置を設けたことを特徴とする苗植制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、苗植機の苗供給装置における苗搬送供給状況に応じて苗植走行速を変速する苗植制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
苗を収容する苗カップを連設したターンテーブル形態で搬送しながら苗植嘴へ供給し、この苗植嘴を車体の走行によって土壌面に下降作動させて、苗を一定間隔に植付ける技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。
【特許文献１】特開平１ー１５７３０６号公報（台３頁、図８）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
野菜移植のような苗植機では、苗植嘴に苗供給するための多数の苗カップを無端状に連設した苗供給装置を設け、この苗カップに作業者が直接苗を供給して搬送させながら、苗植嘴へ供給させる形態が多い。このような作業形態では、苗カップに対する苗供給操作が遅れて、苗植嘴による欠株作用を生じ易い。又、このようなときは車体の走行を停止するが、操作が面倒であり、円滑な苗植作業を維持し難い。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１に記載の発明は、苗植嘴１に搬送供給する苗カップ２を多数個連設した苗供給装置３を有した苗植機において、苗収容センサ４による各苗カップ２の苗収容状況の検出により車体走行速を変速する変速装置を設けたことを特徴とする苗植制御装置の構成とする。苗供給装置３、及び苗植嘴１を伝動し、苗植車体の走行を駆動しながら、苗植作業を行う。作業者は、予め搭載している補助苗受台上の苗を取出して苗供給装置３の各苗カップ２に供給することによって、苗植嘴１による空植作用を行わせないようにする。この各苗カップ２に対する苗供給が遅れること等によって、一部の苗カップ２が空状態を生ずると、これを苗収容センサ４が検出して、この苗カップ２の空状態に応じて苗植車体の走行速度を減速して、苗植付作動を減速する。このとき、苗植付作動である走行速や、苗植嘴１の苗植作動速は緩速となるが、各苗植付ピッチは変らない。又、このような苗植付作動の減速時に作業者による各苗カップ２に対する苗供給を行って、苗植嘴１へ空植状態にならないように供給する。
【発明の効果】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、苗植嘴１によって苗植付するための苗を搬送供給する苗カップ２に対する苗の供給収容状況を、苗収容センサ４によって検出しながら、この苗の供給されていない苗カップ２を検出し、又はこの空苗カップ２の多い場合は、これに応じて苗植機車体の走行速が減速されるため、この減速時に作業者が各空の苗カップ２に対して苗の供給を行わせることができ、空植を少くすることができ、苗植作業性を容易化し、高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
図例に基づいて、苗植機は、前後方向に沿うメインフレーム５の前端部にミッションケース６を設け、後端にハンドル７を有する。このミッションケース６の上側にはエンジン８を搭載し、左右両側部のアクスルハウジング９の周りには、車輪１０を軸装１１する車輪伝動ケース１２の前端部を回動自在に軸支し、この伝動ケース１２の上下回動によって車体の昇降、乃至ピッチング作動し、又はローリング作動する形態である。この左右のアクスルハウジング９と一体のアーム１３の後端部と、ミッションケース６の後方に突出のピッチングシリンダ１４後端のアーム１５両端との間を、ローリングシリンダ１６、ロッド１７で連結し、ピッチングシリンダ１４の油圧力伸縮によって、左右の車輪１０を昇降させることができ、ローリングシリンダ１６の伸縮によって、この左側の車輪１０を右側の車輪１０に対して昇降回動させて、車体の左右傾斜を制御することができる。ミッションケース６の前方には前輪軸１８を介して前輪１９を軸装する。
【０００７】
車体の後部上には、左右方向にわたって回転するターンテーブル形態の苗カップ２を無端状に連結した供給装置３を配置し、この前側下部において昇降して苗カップ２から受け継いだ苗を土壌面に植付ける苗植嘴１を左右幅中央部に設ける。これら供給装置３の苗カップ２、及び苗植嘴１は、ミッションケース６の後方に突出されるＰＴＯ軸２０，２１によって連動される。苗カップ２は、苗植嘴１へ苗を一株毎供給するもので、一定間隔に無端チエン２２に連結されて、左右のスプロケット２３間に掛渡されて、左右に往復回動する形態である。この回動行程における主として後部行程で作業者による苗補給を行い、前部行程の中央位置で前記苗植嘴１へ苗供給を行わせることができる。このため、各苗カップ２の底部には開閉可能の底蓋２４を有し、この苗カップ２が苗植嘴１の直上に達すると底蓋２４が開かれて収容苗を苗植嘴１へ落下供給する形態としている。このような供給装置３の前側上部には補助苗受台２５を支架して、前記苗カップ２へ補給するための苗を収容した苗トレイを支持することができる。作業者は、後部ハンドル７を把持操縦しながら、補助苗受台２５の苗トレイから苗を取出して、回転している各苗カップ２へ一株宛て毎に供給作業を行うことによって苗植作業を行わせるものである。
【０００８】
ここにおいて、この発明に係る苗植機は、苗植嘴１に搬送供給する苗収容苗カップ２を多数個連設した苗供給装置３を有した苗植機において、苗収容センサ４による各苗カップ２の苗収容状況の検出により車体走行速を変速することを特徴とする苗植制御装置の構成とする。苗供給装置３、及び苗植嘴１を伝動し、苗植車体の走行を駆動しながら苗植作業を行う。作業者は、予め搭載している補助苗受台上の苗を取出して苗供給装置３の各苗カップ２に供給することによって、苗植嘴１による空植作用を行わせないようにする。この各苗カップ２に対する苗供給が遅れること等によって、一部の苗カップ２が空状態を生ずると、これを苗収容センサ４が検出して、この苗カップ２の空状態に応じて苗植車体の走行速度を減速して、苗植付作動を減速する。このとき、苗植付作動である走行速や、苗植嘴１の苗植作動速は緩速となり、各苗植付苗の前後植付間隔は一定に維持されて変わらない。又、このような苗植付作動の減速時に作業者による各苗カップ２に対する苗供給を行って、苗植嘴１へ空植状態にならないように供給する。
【０００９】
苗カップ２における苗供給の有、無を検出する苗収容センサ４は、苗植嘴１位置の植付直前位置Ａと、これよりも適宜間隔離れた前行程位置Ｂとに配置して、各々センサ４Ａ、４Ｂとして構成している。各センサ４Ａ、４Ｂは、底蓋２４の重量を検出するリミットスイッチ、又はロードセル形態として、ターンテーブルを構成するテーブルベーム２６に配置して、各苗カップ２が移動して底蓋２４がセンサ４Ａ、４Ｂ上を摺動して支持される毎に、苗カップ２の重量を計測して苗の有無を検出する。この苗収容センサ４による検出によって、苗植嘴１直上位置直前の苗カップ２に所定の苗が有るときは、コントローラ２７を介して車速変速装置２８を所定の車速位置に維持して走行するが、苗カップ２に苗が無いときは、これによって車速を適宜に減速するように構成している。このような車速の減速走行時には、作業者が各空の苗カップ２内に苗補給を行うことによって、空植を少くすることができ、かつ、減速走行によって空植状態を少くすることができ、作業者による苗補給時間を維持して、苗補給操作を容易化するものである。
【００１０】
この苗収容センサ４による苗カップ２における苗収容状態の検出として、例えば、直前のセンサ４Ａによる苗無し状態の検出では、苗供給装置３の搬送を即座に停止し、前行程のセンサ４Ｂによる苗無し状態の検出では減速した状態で苗カップ２を搬送させながら、この空の苗カップ２に苗を供給することができる。このように、直前のセンサ４Ａの他に前行程のセンサ４Ｂを設ける形態では、このセンサ４Ｂをポジションセンサとして、両センサ４Ａ、４Ｂの検出状態によって、苗カップ２における苗が供給されていない状態や、この間の搬送行程において苗が供給された状態等を判別しながら、車速を減速比を選択するように構成することができる。又、これら苗収容センサ４には、感度を調節するための可変抵抗器５３等からなる感度調節ダイヤル２９を設けることができる。又、この感度調節ダイヤル２９には、苗ポット２の大きさであるポットサイズによる目安表３０を設けて、適切な調節を行い易くすることができる。更に、この目安表３０には、苗トレイにおける灌水の有無をも選択できるように構成している。
【００１１】
又、これら各前、後の苗収容センサ４Ａ、４Ｂは、各別に苗カップ２搬送方向の前、後方向に移動調節可能にして、車速減速のタイミングを変更調節することができる。
このような苗収容センサ４によって苗カップ２内の苗の有無を判別して、コントローラ２７を介してモータ３１を出力して、変速装置２８を、減速したり、又増速する。このモータ３１によって駆動される変速装置２８としては、通常の変速ギヤや、変速ベルト等に限らず、ＨＳＴ（油圧無段変速装置）、エンジン８のアクセル等を操作するように連動構成する形態とすることが可能である。
【００１２】
前記苗収容センサ４Ｂを後側部に設ける場合は、作業者が一人で苗植作業を行うに適し、早期に苗供給状態を判断させて、苗カップ２への苗供給時間を長く確保して、供給操作の容易化を図るものである。又、苗収容センサ４Ａによって苗カップ２の苗収容状況を検出する形態は、苗植機の操縦操作を行う作業者の他に、苗供給装置３に苗を供給する作業者の二人作業形態で行う場合に適する。又、これらの前、後の苗収容センサ４Ａ、４Ｂは、ハンドル７部に設ける前記感度調節ダイヤル２９の押し、引きによって切替えて、検出してコントローラ２７へ入力するように構成している。この感度調節ダイヤル２９を押すとセンサ４Ａを検出作動する状態にし、一人作業する場合に適し、又、ダイヤル２９を引くとセンサ４Ｂを作動状態にして、二人作業する場合に適する。又、このダイヤル２９の近くにはこれらのセンサ４Ａ、４Ｂを働かせる自動入りと、働かせない自動切りとに切替る自動スイッチ５２を設けている。
【００１３】
次に、主として図３、図４に基づいて、前記苗収容センサ４を、前記リミットスイッチに代えて発光器３６と受光器３７とからなる光学形態のセンサとしたもので、前記苗カップ２の搬送方向に対して略直角方向位置の外側に発光器を、また内側に受光器を配置する。苗カップ２の底蓋２４の重量を検出するのに対して、この苗カップ２の透窓３２を通すセンサビームによって、この苗カップ２内の収容苗を検出するため、苗量や、重量の大小によって検出が左右され難く、正確で安定した苗の検出を行わせることができる。前記苗収容センサ４の検出位置を前、後いずれかのセンサ４Ａ、４Ｂの一個所に設定するように、取付位置を付替えることによって、車速減速の開始位置を変更して、作業者の苗供給等の操作に適合させることができる。又、光学的センサビームの透過性を良好に維持するために、角苗カップ２の搬送される透窓３２に対向するテーブルベース２６、又はこれに取付けられる部材にブラシ３３を設け、このブラシ３３の摺接によって透窓３２外側面を掃除する構成としている。前記ハンドル７部にはスイッチ３４を設け、この発明における苗収容センサ２による車速の自動減速制御をＯＮ、ＯＦＦすることができる。又、前記苗収容センサ２を構成する発光器３６を苗カップ２ターンテーブルの回転方向の外側に配置し、受光器３７を内側に配置することによって、受光器３７がターンテーブルの下側に隠れるように設けて、外光の影響を受け難い形態とすることができる。又、透窓３２を苗カップ２の下部の底蓋２４に近い位置に設けることによって、苗の根鉢部の有無で苗有無を検出して、正確な苗検出を行わせる。又、前記各苗カップ２はチエン２２に取付けられるが、これら各前後の苗カップ２の連結間隔部は、前記苗収容センサ４の照射される部分に遮光板３５を設けて、前、後苗カップ２間隔部のセンサビームの透過を防止して、誤検出を無くするように構成している。
【００１４】
次に、主として図５、図６に基づいて、前記苗供給装置３のテーブルベース２６上には、苗トレイＴや、苗を置くことができるが、このテーブルベース２６上の左右両側にわたってＬ字状形態のアクチュエータバー３８を設け、このアクシュエータバー３８の起伏回動によってＯＮ、ＯＦＦされるモータスイッチ３９を設け、このモータスイッチ３９のＯＮによってステッピングモータ等からなる前記アクセルモータ３１を駆動して、所定のエンジン８回転を維持するが、このモータスイッチ３９がＯＦＦすると、アクセルモータ３１によってアイドリング位置へ戻る。このようなアクチュエータバー３８の左右両側端部間に嵌合させるようにして苗トレイＴを支持して、この苗トレイＴの横移動を防止させるように保持する。苗トレイＴ内に苗が収容されているときは、この苗トレイＴの重量によってアクチュエータバー３８が倒れて、前記モータスイッチ３９がＯＮ状態を維持するが、苗植作業の進行によって、この苗トレイＴ上の苗量が減少すると、トルクスプリング４０によって上側へ浮上回動されて、モータスイッチ３９をＯＦＦして車速を自動的に減速する。このようなアクチュエータバー３８を設けるテーブルベース２６は、前側の補助苗受台２５と略同高、乃至これより若干低くした高さに設けて、苗トレイＴ、又は苗の載替え等を行い易くしている。
【００１５】
次に、主として図７に基づいて、前記テーブルベース２６の前部上に起伏回動可能のアクチュエータバー３８を軸支４１して設け、このアクチュエータバー３８の左右両端にはレバー４２を設けて、作業者がこれを回動操作可能に構成する。このレバー４２は、苗供給装置３の左右いずれの側からでも操作し易い形態に構成している。又、このアクチュエータバー３８にはガスダンパー４３を設け、エンジン８のアクセル、乃至スロットルと、ハンドル７のアクセルレバー４４とにワイヤー４５で連結し、これらアクセルレバー４４の操作、又はレバー４２の操作によって増減速操作可能に構成し、しかも、前記苗トレイＴの重量によって苗が減少するとアクチュエータバー３８の起立回動によって減速するように連動構成いている。このようなレバー３８を、作業速を設定する速度牽制レバーとして、手元で復帰増速の最高速を決めることができる。ハンドル７側のアクセルレバー４４を最高速にしてから最低速まで戻すと、速度牽制レバー３８が最高速側まで戻り、移動時や旋回操向時にわずらわしくない。
【００１６】
次に、主として図８に基づいて、前記苗供給装置３のテーブルベース２６周りに回動する苗カップ２チエン２２の構成について、前後の苗カップ２を嵌合支持するカップ穴４６、４７を形成したチエンリンクプレート４８を、中間を段違形態に屈曲４９する。各カップ２の嵌合するカップ穴４６、４７は、前後一対のリンクプレート４８の前後端のカップ穴４６、４７を上下に重合させた状態にして嵌合させている。このようなリンクプレート４８の前後中間部の屈曲４９部の屈曲方向に沿って押えガイドレール５０が作用するように構成する。このチエン２２を屈曲４９方向と逆方向Ｆに回転移動させて、ガイドレール５０のソリ状形態の先端部５１に屈曲４９部が突き当って抵抗にならないように構成している。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】苗植機の平面図。
【図２】苗植機の車速制御のブロック図と、各部の拡大図。
【図３】一部別実施例を示す苗植機の平面図。
【図４】その車速制御のブロック図。
【図５】一部別実施例を示す苗植機の平面図。
【図６】その車速制御のブロック図。
【図７】一部別実施例を示す苗植機の平面図。
【図８】苗カップを連結するチエン部の平面図と、側面図。
【符号の説明】
【００１８】
１        苗植嘴
２        苗カップ
３        供給装置
４        苗収容センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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