(57)【要約】【課題】シェーディング補正用の基準画像データの作成において、従来より精度の高い基準画像データを作成することが出来ると共に基準画像データの作成時間が長くなることを防ぐことが出来る画像読取装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。【解決手段】画像形成装置は、記憶部が記憶する画像データから副走査方向に並ぶ複数の画素の色相の平均値を算出すると共に当該平均値に基づいて閾値を設定し、色相が当該閾値を下回る画素をシェーディング基準板における異常箇所と判断し、当該画素を除外して基準画像データを生成する演算部とを具備するという手段を採用する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シェーディング基準板の画像を読み取って得られた基準画像データに基づいてシェーディング補正する画像読取装置において、
前記シェーディング基準板の読取り位置を副走査方向に順次変えながらシェーディング基準板の画像を読み取って画像データを生成する画像読取部と、
前記画像データを記憶する記憶部と、
前記記憶部が記憶する画像データから副走査方向に並ぶ複数の画素の色相の平均値を算出すると共に当該平均値に基づいて閾値を設定し、色相が当該閾値を下回る画素をシェーディング基準板における異常箇所と判断し、当該画素を除外して前記基準画像データを生成する演算部と、
を具備することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記平均値から２０パーセント分マイナスした値を前記閾値とすることを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記シェーディング基準板に代えてシェーディング基準ローラを具備し、当該シェーディング基準ローラが回転することにより、前記画像読取部は読取り位置を変えながら前記シェーディング基準ローラの画像を読み取ることを特徴とする請求項１または２記載の画像読取装置。
【請求項４】
請求項１〜３記載の画像読取装置を具備することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、画像形成装置が備える画像読取装置は原稿画像を読み取るためにラインセンサを用いている。このラインセンサは、画素に対応するＣＣＤ(Charge Coupled Device)等の微小な固体撮像素子（半導体素子）を直線状（ライン状）に配列させたものである。このようなラインセンサには、通常、複数の固体撮像素子間に受光感度のばらつき、レンズにおける透過光量のばらつき及び／あるいは照明光源や光学系のむら等が存在するため、ラインセンサを使用する際には、上記ばらつき等を実質的に是正するためのシェーディング補正が行われる。このシェーディング補正は、一般に、全面に基準白色が印刷されたシェーディング基準板をラインセンサで読み取ることによってシェーディング補正データを取得し、ラインセンサで読み取られた原稿画像の画像データを上記シェーディング補正データを用いて補正処理するものである。
【０００３】
しかしながら、シェーディング基準板に汚れやキズ等の異常が存在すると、汚れ部位やキズの部位は基準白色とは異なるので、正確なシェーディング補正データを取得することができない。このような問題を解消するための技術として、下記特許文献１には、ラインセンサでシェーディング板（上記シェーディング基準板に相当）の一部位を読み取った際の画像データの平均値、最小値及び最大値を算出することによってシェーディング板の異常を検知し、異常を検知した場合にはシェーディング板の他の部位を読み取ることにより正確なシェーディング補正データを取得することが開示されている。
【０００４】
また、下記引用文献２には、白基準板（上記シェーディング基準板に相当）を読み取った際の画像データのうち、副走査方向の先頭の複数ライン分のデータを平均化することによって基準データを作成し、当該基準データ作成以後に読み取った白基準板の画像データと上記基準データとを比較し、両者の差異が大きい箇所は、シェーディング補正データ（上記補正基準データに相当）を作成する対象から除外する技術が開示されている。
【特許文献１】特開平０６−０７８１４７号公報
【特許文献２】特開２００２−３００３９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記特許文献１の技術では、シェーディング板の一部位を読み取ることによってシェーディング板の異常を検知すると、シェーディング板の他の部位を読み取ってシェーディング補正データを取得するので、このシェーディング板の読み直しによってシェーディング補正データの作成時間が長くなるという問題が発生する。
また、上記特許文献２の技術では、白色基準板の先頭の複数ライン分に基づいて基準データを作成し、この基準データを基準値として基準データ作成以後に白色基準板から読み取られた画像データに問題があるか否か判断している。しかし、基準データを作成する為の白色基準板にゴミが付着している場合に、そのゴミの付着した白色基準板から読み取った画像データを基準データとして基準データ作成以後の画像データに問題があるか否かの判断する為、白色基準板に付着したゴミの影響を排除した精度の高いシェーディング補正データを作成できているとは言えない。
【０００６】
本発明は、上述した事情を鑑みたものであり、シェーディング補正用の基準画像データの作成において、従来より精度の高い基準画像データを作成することが出来ると共に基準画像データの作成時間が長くなることを防ぐことが出来る画像読取装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明では、画像読取装置に係る第１の解決手段として、シェーディング基準板の画像を読み取って得られた基準画像データに基づいてシェーディング補正する画像読取装置において、前記シェーディング基準板の読取り位置を副走査方向に順次変えながらシェーディング基準板の画像を読み取って画像データを生成する画像読取部と、前記画像データを記憶する記憶部と、前記記憶部が記憶する画像データから副走査方向に並ぶ複数の画素の色相の平均値を算出すると共に当該平均値に基づいて閾値を設定し、色相が当該閾値を下回る画素をシェーディング基準板における異常箇所と判断し、当該画素を除外して前記基準画像データを生成する演算部とを具備するという手段を採用する。
【０００８】
本発明では、画像読取装置に係る第２の解決手段として、上記第１の解決手段において、前記制御部は、前記平均値から２０パーセント分マイナスした値を前記閾値とするという手段を採用する。
【０００９】
本発明では、画像読取装置に係る第３の解決手段として、上記第１または第２の解決手段において、前記シェーディング基準板に代えてシェーディング基準ローラを具備し、当該シェーディング基準ローラが回転することにより、前記画像読取部は読取り位置を変えながら前記シェーディング基準ローラの画像を読み取るという手段を採用する。
【００１０】
また、本発明では、画像形成装置に係る第１の解決手段として、画像読取装置に係る上記第１〜第３のいずれかの解決手段を具備するという手段を採用する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、画像データから副走査方向に並ぶ複数の画素の色相の平均値を算出すると共に当該平均値に基づいて閾値を設定し、色相が当該閾値を下回る画素をシェーディング基準板における異常箇所と判断し、当該画素を除外してシェーディング補正用の基準画像データを生成するので、シェーディング基準板に異常があったとしてもシェーディング基準板を読み直す必要がない為、シェーディング補正用の基準画像データの作成時間が長くなるという問題の発生を防ぐことが出来る。
また、複数の画素の色相の平均値に基づいて閾値を設定し、色相が当該閾値を下回る画素をシェーディング基準板における異常箇所と判断し、この閾値を下回る画素を除外してシェーディング補正用の基準画像データを作成する為、ゴミの付着等のシェーディング基準板の異常の影響を確実に排除して従来より精度の高い基準画像データを作成することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態について説明する。本実施形態は、画像形成装置の一つである複合機に関する。
図１は、本実施形態に係る複合機Ａの機能ブロック図である。複合機Ａは、ＣＰＵ(Central Processing Unit)１、ＲＯＭ(Read Only Memory)２、ＲＡＭ(Random Access Memory)３、各種センサ群４、印刷用紙搬送部５、画像データ記憶部６、画像形成部７、通信Ｉ／Ｆ部８、操作表示部９及び画像読取装置１０を備えている。
【００１３】
ＣＰＵ１は、ＲＯＭ２に記憶されている制御プログラムや、各種センサ群４から入力される検出信号、画像データ記憶部６に記憶されている画像データ、通信Ｉ／Ｆ部８を介してパーソナルコンピュータ等の外部機器から受信する印刷指示信号及び印刷用画像データ、操作表示部９から入力される操作信号に基づいて複合機Ａの全体動作を制御する。
【００１４】
ＲＯＭ２は、ＣＰＵ１によって実行される制御プログラムやその他のデータを記憶する不揮発性メモリである。
ＲＡＭ３は、ＣＰＵ１が制御プログラムを実行して各種動作を行う際に、データの一時保存先に用いられるワーキングメモリである。
各種センサ群４は、例えば用紙切れ検出センサや、用紙位置検出センサ、温度センサ等の画像形成動作に必要な各種センサであり、それぞれで検出した各種の情報を検出信号としてＣＰＵ１に出力する。
【００１５】
印刷用紙搬送部５は、図示しない印刷用紙トレイに収納されている印刷用紙を画像形成部７に搬送するための搬送ローラ及び印刷用紙搬送ローラ駆動用のモータや、画像形成処理後の印刷用紙を図示しない印刷用紙排紙トレイに搬送するための搬送ローラ及び搬送ローラ駆動用のモータなどから構成されている。
画像データ記憶部６は、例えばフラッシュメモリであり、ＣＰＵ１の要求に応じて原稿の画像データを記憶する一方、所定の原稿の画像データをＣＰＵ１に出力する。
【００１６】
画像形成部７は、ＣＰＵ１の制御の下、画像データ記憶部６に記憶されている原稿の画像データやパーソナルコンピュータ等の外部機器から受信した印刷用画像データに基づいて、印刷用紙搬送部５から搬送される印刷用紙にトナーを転写し、当該トナーの定着処理を行う。
通信Ｉ／Ｆ部８は、複合機Ａとパーソナルコンピュータ等の外部機器との間で通信を行うためのインタフェースであり、ＬＡＮ(Local Area Network)等のネットワークによって外部機器と接続されている。
操作表示部９は、スタートキー、ストップキー、電源キー、テンキー（数値入力キー）、タッチパネル、クリアキーやその他の各種操作キー、を備えており、それぞれのキーの操作指示をＣＰＵ１に出力すると共に、ＣＰＵ１の制御の下、タッチパネルに種々の画面を表示する。
【００１７】
次に、画像読取装置１０について図２を参照して詳細に説明する。図２は、本実施形態に係る複合機Ａの画像読取装置１０の構成を示す概略構成図である。
図２に示すように、画像読取装置１０は、自動原稿搬送装置１１及びフラットベット読取装置１２を備えている。自動原稿搬送装置１１は、原稿トレイ１１ａに載置された原稿を自動搬送するものであり、原稿トレイ１１ａに加え、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）１１ｂ、白色基準ローラ１１ｃ、原稿排出トレイ１１ｄ、ランプ１１ｅ及び画像読取回路１１ｆを備えている。ＣＩＳ１１ｂは本実施形態における画像読取部、また白色基準ローラ１１ｃは本実施形態におけるシェーディング基準ローラである。
【００１８】
原稿トレイ１１ａは、読取対象の原稿を載置する台である。自動原稿搬送装置１１は、この原稿トレイ１１ａに載置された原稿を複数の搬送ローラ（図示略）によって点線で示す原稿搬送経路に沿って搬送して原稿排出トレイ１１ｄに排出する。
ＣＩＳ１１ｂは、原稿の裏面の画像を読み取るため、また白色基準ローラ１１ｃの表面画像を読み取るために上記原稿搬送経路の途中に設けられた密着型イメージセンサ（ラインセンサ）である。このＣＩＳ１１ｂは、原稿の裏面あるいは白色基準ローラ１１ｃから読み取った画像の画像信号（アナログ信号）を画像読取回路１１ｆに出力する。
【００１９】
白色基準ローラ１１ｃは、白色の回転体及びこの回転体を回転駆動するモータによって構成されるものであり、原稿搬送経路を挟んでＣＩＳ１１ｂに対向する位置に設置されている。この白色基準ローラ１１ｃは、シェーディング補正に供される基準画像データを提供するためのものである。原稿排出トレイ１１ｄは、搬送ローラ（図示略）によって搬送された読取後の原稿が排出されるトレイである。
ランプ１１ｅは、原稿または白色基準ローラ１１ｃに一定強度の照明光（白色光）を走査状に照射するものである。ＣＩＳ１１ｂは、ランプ１１ｅの照明光の反射光をアナログ信号の画像信号に変換する。
【００２０】
画像読取回路１１ｆについて図３を参照して詳細に説明する。図３は、画像読取回路１１ｆの機能構成を示す機能ブロック図である。なお、図３における太矢印は画像信号及び画像データの入出力を示し、細矢印は制御信号の入出力を示す。
画像読取回路１１ｆは、ＣＩＳ１１ｂ、白色基準ローラ１１ｃ及びランプ１１ｅを制御すると共にＣＩＳ１１ｂから入力された画像信号をデジタル信号（画像データ）に変換して上記ＣＰＵ１に出力するものであり、Ａ／Ｄ変換部１３ａ、基準画像データ記憶メモリ１３ｂ、画像処理回路１３ｃ、画像メモリ回路１３ｄ、画像読取用ＲＡＭ１３ｅ、画像読取用ＲＯＭ１３ｆ及び画像読取用ＣＰＵ１３ｇから構成されている。
【００２１】
Ａ／Ｄ変換部１３ａは、画像読取用ＣＰＵ１３ｇの制御の下、ＣＩＳ１１ｂが原稿の裏面あるいは白色基準ローラ１１ｃから読み取った画像の画像信号（アナログ信号）を画像データ（デジタル信号）に変換し、この画像データを画像処理回路１３ｃまたは画像メモリ回路１３ｄに出力する。
基準画像データ記憶メモリ１３ｂは、画像読取用ＣＰＵ１３ｇの制御の下、白色基準ローラ１１ｃからＣＩＳ１１ｂが読み取った画像に基づく基準画像データを記憶する。
【００２２】
画像処理回路１３ｃは、画像読取用ＣＰＵ１３ｇの制御の下、Ａ／Ｄ変換部１３ａから入力される原稿の裏面の画像に基づく画像データに基準画像データ記憶メモリ１３ｂが記憶する基準画像データに基づいてシェーディング補正処理を施し、画像メモリ回路１３ｄに出力する。また、画像処理回路１３ｃは、画像メモリ回路１３ｄから入力される基準画像データを基準画像データ記憶メモリ１３ｂに出力する。
画像メモリ回路１３ｄは、画像読取用ＣＰＵ１３ｇの制御の下、画像処理回路１３ｃまたはＡ／Ｄ変換部１３ａから入力される画像データを記憶する。また、画像メモリ回路１３ｄは、画像メモリ回路１３ｄから入力されるシェーディング補正された画像データをＣＰＵ１へ出力する。
【００２３】
画像読取用ＲＡＭ１３ｅは、画像読取用ＣＰＵ１３ｇが自動原稿搬送装置１１専用の制御プログラムを実行して各種動作を行う際に、データの一時保存先に用いられるワーキングメモリである。
画像読取用ＲＯＭ１３ｆは、画像読取用ＣＰＵ１３ｇによって実行される制御プログラムやその他のデータを記憶する不揮発性メモリである。
画像読取用ＣＰＵ１３ｇは、画像読取用ＲＯＭ１３ｆに記憶されている自動原稿搬送装置１１専用の制御プログラムに基づいて自動原稿搬送装置１１の全体動作を制御する。
【００２４】
フラットベット読取装置１２は、上面に原稿載置台としてのコンタクトガラス（図示略）が嵌め込まれ、原稿搬送経路に沿ってコンタクトガラス上に載置された原稿の表面を読み取るものであり、ランプ１２ａ、ミラー１２ｂ、集光レンズ１２ｃ、ＣＣＤ（Charge Coupled Devices）１２ｄ及び画像読取回路１２ｅを備えている。
ランプ１２ａは、コンタクトガラス上の原稿の表面に一定強度の照明光（白色光）を走査状に照射するものであり、ミラー１２ｂは、原稿の表面の反射光を集光レンズ１２ｃに向けて反射するものである。
【００２５】
集光レンズ１２ｃは、ミラー１２ｂによって反射された原稿の表面の反射光をＣＣＤ１２ｄの受光面に集光させるものである。ＣＣＤ１２ｄは、集光レンズ１２ｃによって集光された原稿の表面の反射光を画像信号（アナログ信号）に変換し、画像読取回路１２ｅに出力する。
画像読取回路１２ｅは、ＣＣＤ１２ｄから入力される画像データに画像処理を行い、画像処理によって生成される画像データを上記ＣＰＵ１に出力する。
【００２６】
次に、上記のように構成された本実施形態に係る複合機Ａの自動原稿搬送装置１１の動作について図４及び図５を参照して説明する。図４は自動原稿搬送装置１１の動作を示すフローチャートであり、図５は、ＣＩＳ１１ｂが白色基準ローラ１１ｃから読み取った画像に基づく画像データの出力値の一例を示す図である。なお、図５は、５画素のセンサチップ３個によって構成されるＣＩＳ１１ｂのラインセンサが白色基準ローラ１１ｃから読み取った１０ライン分の画像データを示している。また、図６は、図５に示す画像データの出力値のグラフである。
【００２７】
まず、電源投入時における複合機Ａのイニシャル動作において、画像読取用ＣＰＵ１３ｇは、白色基準ローラ１１ｃに回転動作を行わせ、白色基準ローラ１１ｃへ照明光をランプ１１ｅに照射させる。そして、画像読取用ＣＰＵ１３ｇは、ＣＳＩ１１ｂに、白色基準ローラ１１ｃの副走査方向に複数ライン分の反射光を受光させると共に反射光を順次画像信号に変換させ、この画像信号をＡ／Ｄ変換部１３ａへ出力させる（ステップＳ１）。
画像読取用ＣＰＵ１３ｇは、Ａ／Ｄ変換部１３ａにアナログ信号である画像信号をデジタル信号である画像データに変換さると共に画像データを画像メモリ回路１３ｄに出力させ、画像メモリ回路１３ｄにこの画像データを記憶させる（ステップＳ２）。
【００２８】
白色基準ローラ１１ｃにゴミ／汚れが付着している場合に、ステップＳ２における画像データにおいてゴミ／汚れの付着箇所に対応する画素の出力値は、ゴミ／汚れが付着していない箇所の出力値より大幅に小さい。図５における、画素１２のライン１〜３の出力値は、ゴミ／汚れの付着箇所に対応する画素の出力値である。そして、図５に示す画素１２のライン１〜３の出力値は、画素１２のライン４〜１０の出力値より大幅に小さい。
【００２９】
また、図５に示す画素５、画素１０及び画素１５は、ＣＩＳ１１ｂのラインセンサを構成するセンサチップの端部のセンサによって読み取られた画像に基づくものであり、センサチップの端部は、センサチップの加工における切断によって受光面の面積が小さくなってしまう為に、センサチップにおける他の部分より出力が小さくなってしまう。その為、画像データの同一ライン（主走査方向）の画素同士の出力値を比較しただけでは、白色基準ローラ１１ｃに付着するゴミ／汚れの影響によって画像データの画素の出力値が小さくなっているのか否かを判断することが出来ない。よって、本複合機Ａでは、副走査方向の画素同士の出力値を比較、すなわち画像データの各ラインにおける同一画素同士の出力値を比較することによって白色基準ローラ１１ｃにゴミ／汚れが付着していることを判断する。
【００３０】
画像読取用ＣＰＵ１３ｇは、上記ステップＳ２において画像メモリ回路１３ｄが記憶した画像データに基づいて、画素１〜１５毎の出力値の平均値を算出すると共にこの平均値に０．８を乗算した値、すなわちこの平均値から２０％分をマイナスした値を算出し（ステップＳ３）、この値を閾値として画像データの各ラインにおける画素１〜１５の出力値がこの閾値を下回っているか否か判断する（ステップＳ４）。
【００３１】
画像読取用ＣＰＵ１３ｇは、閾値を下回る画像データの画素に対応する白色基準ローラ１１ｃの該当箇所にゴミ／汚れが付着していると判断し、この当該画素の出力値を除外した画素１〜１５毎の出力値の平均値を基準値として算出し（ステップＳ５）、この画素１〜１５毎の基準値を基準画像データとして画像メモリ回路１３ｄから画像処理回路１３ｃを介して基準画像データ記憶メモリ１３ｂに記憶させる（ステップＳ６）。
【００３２】
上記ステップＳ５について図５及び図７を参照して具体的に説明する。図７は、画像読取用ＣＰＵ１３ｇが図５に示す画像データの出力値に基づいて算出する平均値、閾値及び基準値と、画像データの画素毎のゴミ／汚れが付着していると判断したライン数を示す図である。
画像読取用ＣＰＵ１３は、図５に示すライン１〜３の画素１２の出力値は、上記ステップ３において算出した図７に示す画素１２の閾値「１１６．１」より小さい為、ステップＳ５において画素１２のライン１〜３に対応する白色基準ローラ１１ｃの該当箇所にゴミ／汚れが付着していると判断し、画素１２のライン１〜３の出力値を画素１２の基準値の算出から除外する。そして、画像読取用ＣＰＵ１３ｇは、ステップＳ５において、画素１２のライン１〜３以外のライン４〜１０の出力値の平均値を算出し、この平均値を画素１２の基準値とする。
【００３３】
以上のように、本実施形態に係る複合機Ａにおいて、画像読取用ＣＰＵ１３ｇが、画像データの画素１〜１５毎の８ビットカラーの値の平均値を算出すると共にこの平均値から２０パーセント分マイナスした値を算出し、この値を閾値に設定し、この閾値を下回る画素の出力値を除外した画素１〜１５毎の出力値の平均値を基準値として算出し、この画素１〜１５毎の基準値をシェーディング補正用の基準画像データにすることによって、白色基準板１１ｃにゴミ／汚れが付着していたとしても白色基準板１１ｃを読み直す処理を必要としない為、シェーディング補正用の基準画像データの作成時間が長くなるという問題の発生を防ぐことが出来る。
【００３４】
また、画像読取用ＣＰＵ１３ｇが、上記閾値を下回る画像データの画素に対応する白色基準ローラ１１ｃの該当箇所にゴミ／汚れが付着していると判断し、この当該画素の出力値を除外した画素１〜１５毎の出力値の平均値を基準値として算出し、この画素１〜１５毎の基準値をシェーディング補正用の基準画像データとする為、シェーディング基準板上のゴミ／汚れの影響を確実に排除して精度の高い基準画像データを作成することが出来る。
【００３５】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されることなく、例えば以下のような変形が考えられる。
（１）上記実施形態では、シェーディング補正に使用する基準画像データを作成する為、白色基準ローラ１１ｃから画像データを読み取った、本発明はこれに限定されない。
画像データを読み取る対象が、ローラの形状をする白色基準ローラではなく、板状の形状をする白色基準板でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の一実施形態に係る複合機Ａの機能ブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る複合機Ａの画像読取装置１０の構成を示す概略構成図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る複合機Ａの画像読取回路１１ｆの機能構成を示す機能ブロック図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る複合機Ａの自動原稿搬送装置１１の動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の一実施形態に係る複合機ＡのＣＩＳ１１ｂが白色基準ローラ１１ｃから読み取った画像に基づく画像データの出力値の一例を示す図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る複合機ＡのＣＩＳ１１ｂが白色基準ローラ１１ｃから読み取った画像に基づく図５に示す画像データの出力値のグラフである。
【図７】本発明の一実施形態に係る複合機Ａの画像読取用ＣＰＵ１３ｇが図５に示す画像データの出力値に基づいて算出する平均値、閾値及び基準値と、画像データの画素毎のゴミ／汚れが付着していると判断したライン数を示す図である。
【符号の説明】
【００３７】
Ａ…複合機、１…ＣＰＵ、２…ＲＯＭ、３…ＲＡＭ、４…各種センサ群、５…印刷用紙搬送部、６…画像データ記憶部、７…画像形成部、８…通信Ｉ／Ｆ部、９…操作表示部、１０…画像読取装置、１１…自動原稿搬送装置、１１ａ…原稿トレイ、１１ｂ…ＣＩＳ、１１ｃ…白色基準ローラ、１１ｄ…原稿排出トレイ、１１ｅ…ランプ、１１ｆ…画像読取回路、１２…フラットベット読取装置、１２ａ…ランプ、１２ｂ…ミラー、１２ｃ…集光レンズ、１２ｄ…ＣＣＤ、１２ｅ…画像読取回路、１３ａ…Ａ／Ｄ変換部、１３ｂ…基準画像データ記憶メモリ、１３ｃ…画像処理回路、１３ｄ…画像メモリ回路、１３ｅ…画像読取用ＲＡＭ、１３ｆ…画像読取用ＲＯＭ、１３ｇ…画像読取用ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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