(57)【要約】【課題】簡単な構成で読取手段にゴミや汚れ等が付着しているのか、基準白色部材にゴミや汚れ等が付着しているのかを的確に判断して検出することができる自動原稿搬送装置およびこの自動原稿搬送装置を備えた画像形成装置を提供すること。【解決手段】第２読取部１０１（カバーガラス１０１ａ）と白色ガイド板７０との相対的な位置が原稿の搬送方向と直交する方向となるように第２読取部１０１（カバーガラス１０１ａ）および白色ガイド板７０の少なくとも一方を前記直交方向に移動させながら、白色ガイド板７０を第２読取部１０１により複数回読み取ることによって、白色ガイド板７０の汚れと第２読取部１０１（カバーガラス１０１ａ）の汚れとを区別して検出する構成となっている。【選択図】図６
2009267801.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されるシートを読み取る読取手段と、
前記読取手段に対向する位置に設けられ、前記読取手段のシート読取位置に対して前記シートが適正な距離を保つよう前記シートをガイドするガイド手段を兼ねる基準白色部材と、
前記読取手段と前記基準白色部材との相対的な位置がシートの搬送方向と直交する方向となるように前記読取手段および前記基準白色部材の少なくとも一方を前記直交方向に移動させる移動手段と、
前記移動手段により前記読取手段および前記基準白色部材の少なくとも一方を前記直交方向に移動させながら、前記基準白色部材を前記読取手段により複数回読み取ることによって、前記基準白色部材の汚れと前記読取手段の汚れとを区別して検出する検出手段とを備えたことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記基準白色部材は、前記移動手段によりシート搬送方向と直交する方向に移動可能であることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記基準白色部材が白色ガイド板であることを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記基準白色部材が白色ローラであることを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記基準白色部材が白色ベルトであることを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記白色ベルトが無端ベルトであることを特徴とする請求項５に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記白色ベルトが巻取りベルトであることを特徴とする請求項５に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記読取手段が、前記読取手段のシート読取面を覆う保護部材を備え、
前記保護部材が、前記移動手段によりシート搬送方向と直交する方向に移動可能であることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項９】
前記保護部材が透明なガラスであることを特徴とする請求項８に記載のシート搬送装置。
【請求項１０】
前記保護部材が透明な巻取りシートであることを特徴とする請求項８に記載のシート搬送装置。
【請求項１１】
前記移動手段の駆動源としてステッピングモータを用いたことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項１２】
前記検出手段の検出結果に基づき、前記基準白色部材の汚れであるか、前記読取手段の汚れであるかを利用者に警告または清掃指示を報知する報知手段を備えたことを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項１３】
前記検出手段による前記汚れの検出は、前記読取手段によって最初のシートが読み取られる前のシステム起動時に実行されることを特徴する請求項１〜１２のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項１４】
前記検出手段による前記汚れの検出は、前記読取手段と前記基準白色部材との間にシートが存在しない間に実行されることを特徴とする請求項１〜１３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項１５】
前記検出手段による前記汚れの検出は、前記読取手段により所定枚数のシートの読み取りが行われるごとに実行されることを特徴する請求項１〜１４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項１６】
請求項１〜１５のいずれか１項に記載のシート搬送装置を具備し、少なくとも前記読取手段によって読み取られた画情報を記録媒体に画像形成する画像形成手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送装置および画像形成装置に関し、例えば、ファクシミリ装置、複写機、複合機等に適用されるシート搬送装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、デジタル光学系の読取手段を備えたシート搬送装置においては、光源からシートに光を照射し、その反射光をコンタクトガラスや反射ミラー等を介してＣＣＤまたは密着型画像センサであるＣＩＳ等の画像センサに導くことでシート画像の読み取りを行う構成となっている。
【０００３】
しかしながら、このようなシート搬送装置にあっては、コンタクトガラスや反射ミラー等にゴミや汚れ等が付着すると、反射光の光路が遮られ、付着しているゴミや汚れ等の位置に相当する取得画像中の位置に黒縦スジ、白縦スジなどを含んだ異常画像が発生してしまうという問題があった。
【０００４】
そこで、近年、読取側であるコンタクトガラスや反射ミラー等へのゴミや汚れ等の付着に伴う異常画像の発生を防止することを目的としたシート搬送装置が提案されている。
【０００５】
従来、この種のシート搬送装置としては、原稿画像の読取位置に対向する位置に白色原稿搬送ローラを配置し、白色基準の白色原稿搬送ローラを読み取る際、白色原稿搬送ローラにゴミや汚れ等が付着している場合には、この白色原稿搬送ローラを原稿搬送方向に回転させることでゴミや汚れ等が付着している箇所を読み取ることを回避することによって、異常画像の発生を防止するようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
また、このような特許文献１に記載のシート搬送装置は、白色原稿搬送ローラを回転させながらこの白色原稿搬送ローラを複数回読み取ることで読取側のコンタクトガラスにゴミや汚れ等が付着しているか、白色原稿搬送ローラにゴミや汚れ等が付着しているかを判断するようになっている。すなわち、特許文献１に記載のシート搬送装置は、上述の複数回の読み取りにより異常画素が検出されなくなった場合には、白色原稿搬送ローラにゴミや汚れ等が付着しているものと判断し、一方、上述の複数回の読み取りによっても常に異常画素が検出される場合には、コンタクトガラスにゴミや汚れ等が付着しているものと判断するようになっている。
【０００７】
また、基準白色部材に存在する汚れやゴミ等か、コンタクトガラスに存在する汚れやゴミ等かを判別するようにした画像読取装置としては、コンタクトガラスと基準白色部材としての白基準板との間に白系原稿をもたらし、この白系原稿を読取部が読み取ることによって、汚れやゴミ等がコンタクトガラスまたは白基準板のいずれに存在するかを判別するようにしたものも知られている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００６−２００８４号公報
【特許文献２】特開２００２−２７１５９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述の特許文献１に記載されるシート搬送装置にあっては、例えば、白色原稿搬送ローラの１周、すなわち、全周面に亘ってゴミや汚れ等が付着すると、複数回の読み取りにおいて常に異常画素が検出されてしまう。その結果、白色原稿搬送ローラにゴミや汚れ等が付着しているにもかかわらず、コンタクトガラスにゴミや汚れ等が付着しているものと判断されてしまい、コンタクトガラスにゴミや汚れ等が付着しているのか、白色原稿搬送ローラにゴミや汚れ等が付着しているのかを的確に判断することができないという問題があった。
【０００９】
また、特許文献２に記載される画像読取装置にあっては、白基準板に存在する汚れやゴミ等か、コンタクトガラスに存在する汚れやゴミ等かを判別するためには、基準として利用するための白系原稿を搬送するとともに読み取る必要があり、利用者に不必要な負担を強いてしまうという課題があった。
【００１０】
本発明は、上述のような従来の問題を解決するためになされたもので、簡単な構成で読取手段にゴミや汚れ等が付着しているのか、基準白色部材にゴミや汚れ等が付着しているのかを的確に判断して検出することができるシート搬送装置およびこのシート搬送装置を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係るシート搬送装置は、上記目的を達成するため、搬送されるシートを読み取る読取手段と、前記読取手段に対向する位置に設けられ、前記読取手段のシート読取位置に対して前記シートが適正な距離を保つよう前記シートをガイドするガイド手段を兼ねる基準白色部材と、前記読取手段と前記基準白色部材との相対的な位置がシートの搬送方向と直交する方向となるように前記読取手段と前記基準白色部材の少なくとも一方を前記直交方向に移動させる移動手段と、前記移動手段により前記読取手段および前記基準白色部材の少なくとも一方を前記直交方向に移動させながら、前記基準白色部材を前記読取手段により複数回読み取ることによって、前記基準白色部材の汚れと前記読取手段の汚れとを区別して検出する検出手段とを備えたものから構成されている。
【００１２】
この構成により、移動手段により読取手段および基準白色部材の少なくとも一方をシートの搬送方向と直交する方向に移動させながら、基準白色部材を読取手段により複数回読み取ることによって、基準白色部材の汚れと読取手段の汚れとを区別して検出するようにしたので、読取手段および基準白色部材の少なくとも一方にゴミや汚れ等が付着した場合、特に、読取手段および基準白色部材の少なくとも一方に、例えば、シート搬送方向に亘って生じた長い縦スジ等の汚れが付着した場合であっても、読取手段および基準白色部材の少なくとも一方をシート搬送方向と直交する方向に僅かな距離移動させるだけで、このような縦スジ等の汚れを回避して基準白色部材を読取手段により読み取ることができる。したがって、簡単な構成で読取手段にゴミや汚れ等が付着しているのか、基準白色部材にゴミや汚れ等が付着しているのかを的確に判断して検出することができ、検出したゴミや汚れ等に応じた清掃処理等を行うことができる。
【００１３】
また、本発明に係るシート搬送装置は、前記基準白色部材は、前記移動手段によりシート搬送方向と直交する方向に移動可能であるものから構成されている。
【００１４】
この構成により、基準白色部材がシート搬送方向と直交する方向に移動可能であるので、基準白色部材にゴミや汚れ等が付着した場合、特に、基準白色部材に、例えば、シート搬送方向に亘って生じた長い縦スジ等の汚れが付着した場合であっても、例えば基準白色部材をシート搬送方向と直交する方向に僅かな距離移動させるだけで、このような縦スジ等の汚れを回避して基準白色部材を読取手段により読み取ることができる。したがって、簡単な構成で読取手段にゴミや汚れ等が付着しているのか、基準白色部材にゴミや汚れ等が付着しているのかを的確に判断して検出することができ、検出したゴミや汚れ等に応じた清掃処理等を行うことができる。
【００１５】
また、本発明に係るシート搬送装置は、前記基準白色部材が白色ガイド板であるものから構成されている。
【００１６】
この構成により、基準白色部材として変形の少ない白色ガイド板を用いているので、読取手段の読取位置と白色ガイド板との距離を適正な距離に保つことができ、画像品質の低下を防止することができる。
【００１７】
また、本発明に係るシート搬送装置は、前記基準白色部材が白色ローラであるものから構成されている。
【００１８】
この構成により、基準白色部材として白色ローラを用いたので、白色ローラを回転させることによりシート搬送方向と直交する方向だけでなくシート搬送方向にも読取領域を拡大することができ、より多くの白色領域に基づいて読取手段にゴミや汚れ等が付着しているのか、白色ローラにゴミや汚れ等が付着しているのかを検出することができる。
【００１９】
また、本発明に係るシート搬送装置は、前記基準白色部材が白色ベルトであるものから構成されている。
【００２０】
この構成により、基準白色部材を白色ベルトとしたので、白色ベルトを回転させるだけの簡単な機構により、基準白色部材としての白色ベルトをシート搬送方向に移動させることができる。
【００２１】
また、本発明に係るシート搬送装置は、前記白色ベルトが無端ベルトであるものから構成されている。
【００２２】
この構成により、白色ベルトを無端ベルトとしたので、例えば、無端ベルトの回転方向を１方向のみとすることにより、簡単な移動制御で無端ベルトをシート搬送方向に移動させることができる。
【００２３】
また、本発明に係るシート搬送装置は、前記白色ベルトが巻取りベルトであるものから構成されている。
【００２４】
この構成により、白色ベルトを巻取りベルトとしたので、白色ベルトのゴミや汚れ等が付着した箇所を順次巻き取ることによって、基準白色部材として性能を損なうことなく長期間に渡り使用することができる。
【００２５】
また、本発明に係るシート搬送装置は、前記読取手段が、前記読取手段のシート読取面を覆う保護部材を備え、前記保護部材が、前記移動手段によりシート搬送方向と直交する方向に移動可能であるものから構成されている。
【００２６】
この構成により、保護部材がシート搬送方向と直交する方向に移動可能となるため、保護部材にゴミや汚れ等が付着した場合、特に、保護部材に、例えば、シート搬送方向に亘って生じた長い縦スジ等の汚れが付着した場合であっても、保護部材をシート搬送方向と直交する方向に僅かな距離移動させるだけで、このような縦スジ等の汚れを回避して基準白色部材を読取手段により読み取ることができる。したがって、簡単な構成で読取手段にゴミや汚れ等が付着しているのか、基準白色部材にゴミや汚れ等が付着しているのかを的確に判断して検出することができ、検出したゴミや汚れ等に応じた例えば清掃処理等を行うことができる。
【００２７】
また、本発明に係るシート搬送装置は、前記保護部材が透明なガラスであるものから構成されている。
【００２８】
この構成により、保護部材を透明なガラスとしたので、読取手段の読取面を保護することができるとともに、読取手段がこの透明なガラスを介して基準白色部材を読み取ることができるので、基準白色部材を確実に読み取ることができる。
【００２９】
また、本発明に係るシート搬送装置は、前記保護部材が透明な巻取りシートであるものから構成されている。
【００３０】
この構成により、保護部材を透明な巻取りシートとしたので、シートを巻き取るだけの簡単な構成によって保護部材としての透明な巻取りシートを移動させることができる。また、保護部材のゴミや汚れ等が付着した箇所を順次巻き取ることによって、基準白色部材として性能を損なうことなく長期間に渡り使用することができる。
【００３１】
また、本発明に係るシート搬送装置は、前記移動手段の駆動源としてステッピングモータを用いたものから構成されている。
【００３２】
この構成により、移動手段の駆動源としてステッピングモータを用いたので、読取手段および基準白色部材の少なくとも一方をシート搬送方向と直交する方向に移動させる際の移動量を精密に制御することができ、読取手段の保護部材にゴミや汚れ等が付着しているのか、基準白色部材にゴミや汚れ等が付着しているのかをより正確に判断することができる。
【００３３】
また、本発明に係るシート搬送装置は、前記検出手段の検出結果に基づき、前記基準白色部材の汚れであるか、前記保護部材の汚れであるかを利用者に警告または清掃指示を報知する報知手段を備えたものから構成されている。
【００３４】
この構成により、検出手段の検出結果に基づき、基準白色部材の汚れであるか、保護部材の汚れであるかを報知手段によって利用者に警告または清掃指示を報知するので、利用者は、報知内容に応じて容易かつ的確に清掃作業等を行うことができる。
【００３５】
また、本発明に係るシート搬送装置は、前記検出手段による前記汚れの検出は、前記読取手段によって最初のシートが読み取られる前のシステム起動時に実行されるものから構成されている。
【００３６】
この構成により、検出手段による汚れの検出がシステム起動時に実行されるので、最初のシートを読み取る前に汚れの検出を行うことができ、汚れ等がある場合には、最初のシートを読み取る前に対処可能である。このため、システム起動時において、簡単な構成で読取手段にゴミや汚れ等が付着しているのか、基準白色部材にゴミや汚れ等が付着しているのかを的確に判断して検出することができ、検出したゴミや汚れ等に応じた清掃処理等を行うことができる。
【００３７】
また、本発明に係るシート搬送装置は、前記検出手段による前記汚れの検出は、前記読取手段と前記基準白色部材との間にシートが存在しない間に実行されるものから構成されている。
【００３８】
この構成により、検出手段による汚れの検出が読取手段と基準白色部材との間にシートが存在しない間に実行されるので、例えば、連続して搬送されるシートの読み取りの間に汚れの検出を実行することができ、シート読取動作およびシート搬送の効率化を図りつつ、簡単な構成で読取手段にゴミや汚れ等が付着しているのか、基準白色部材にゴミや汚れ等が付着しているのかを的確に判断して検出することができる。
【００３９】
また、本発明に係るシート搬送装置は、前記検出手段による前記汚れの検出は、前記読取手段により所定枚数のシートの読み取りが行われるごとに実行されるものから構成されている。
【００４０】
この構成により、所定枚数のシートの読み取りが行われるごとに汚れの検出が実行されるので、所定枚数のシートの読み取りによって保護部材または基準白色部材にゴミや汚れ等が付着した可能性が高いものと仮定して汚れの検出を実行することができる。このため、検出手段による過剰な検出処理を抑えることができるとともに、適正なタイミングで汚れの検出を実行することができる。
【００４１】
さらに、本発明に係る画像形成装置は、上述したシート搬送装置を具備し、少なくとも前記読取手段によって読み取られた画情報を記録媒体に画像形成する画像形成手段を備えたものから構成されている。
【００４２】
この構成により、簡単な構成で読取手段にゴミや汚れ等が付着しているのか、基準白色部材にゴミや汚れ等が付着しているのかを的確に判断して検出することができる画像形成装置を得ることができる。またこのような汚れの検出を行うことにより、ゴミや汚れ等の付着に伴う画像の劣化等を防止することができる画像形成装置を得ることができる。
【発明の効果】
【００４３】
本発明では、簡単な構成で読取手段にゴミや汚れ等が付着しているのか、基準白色部材にゴミや汚れ等が付着しているのかを的確に判断して検出することができるシート搬送装置およびこのシート搬送装置を備えた画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の概略構成図である。なお、本実施の形態は、画像形成装置を複写機に適用している。
【００４５】
まず、構成について説明する。
図１に示すように、画像形成装置としての複写機１は、シート搬送装置としての自動原稿搬送装置（以下、単にＡＤＦという）２と、給紙部３と、画像読取部４と、画像形成部５とから構成されている。
【００４６】
ＡＤＦ２は、原稿トレイ１１と、各種ローラ等からなる搬送部１３とを備えている。このＡＤＦ２は、搬送部１３により原稿トレイ１１に載置されたシートとしての原稿をスリットガラス７上に搬送し、スリットガラス７を介して画像読取部４により原稿の表面画像を読み取り、次いで、表面画像の読み取りが終了した原稿を、第２読取部１０１に搬送し、第２読取部１０１により原稿の裏面画像を読み取り、カバーガラス１０１ａと白色ガイド板７０との間を通過させた後、排紙トレイ１２に排紙するようになっている。
また、ＡＤＦ２は、画像読取部４に対して図示しない開閉機構を介して開閉自在に取り付けられている。
【００４７】
給紙部３は、用紙サイズの異なる記録媒体としての記録紙を収納する給紙カセット２１、２２と、給紙カセット２１、２２に収納された記録紙を画像形成部５の画像形成位置まで搬送する各種ローラからなる給紙手段２３とを有している。
【００４８】
画像読取部４は、光源および第１のミラー部材を搭載した第１キャリッジ２５と、第２ミラー部材および第３ミラー部材を搭載した第２キャリッジ２６と、結像レンズ２７と、ＣＣＤ等からなる撮像部２８とを備えている。
画像読取部４は、ＡＤＦ２によって原稿を読み取る場合には、第１キャリッジ２５および第２キャリッジ２６をスリットガラス７の下方で停止させ、第１キャリッジ２５に搭載された光源によりスリットガラス７上を通過中の原稿に光を照射し、第１キャリッジ２５および第２キャリッジ２６に搭載された第１〜第３のミラー部材により原稿からの反射光を折り返させ、その反射光を結像レンズ２７により結像して撮像部２８で読み取らせるようになっている。
また、スリットガラス７よりも大面積のコンタクトガラス８に載置された原稿を読み取る場合には、第１キャリッジ２５および第２キャリッジ２６をコンタクトガラス８の下方で、図１中、左右方向（副走査方向）に移動させ、第１キャリッジ２５に搭載された光源によりコンタクトガラス８上に載置された原稿に光を照射し、第１キャリッジ２５および第２キャリッジ２６に搭載された第１〜第３のミラー部材により原稿からの反射光を折り返させ、その反射光を結像レンズ２７により結像して撮像部２８で読み取らせるようになっている。
【００４９】
画像形成部５は、画像形成手段を構成するものであり、画像形成部５は、露光装置３１と、複数の感光体ドラム３２と、シアン、イエロー、マゼンタ、ブラックからなる異なる色のトナーを備えた現像装置３３と、転写ベルト３４と、定着装置３５とを備えている。
画像形成部５は、撮像部２８に読み取られた読取画像に基づいて、露光装置３１により感光体ドラム３２を露光して感光体ドラム３２に潜像を形成し、現像装置３３により感光体ドラム３２に異なる色のトナーを供給して現像するようになっている。
そして、画像形成部５は、転写ベルト３４により感光体ドラム３２に現像された像を給紙部３から供給された記録紙に転写した後、定着装置３５により記録紙に転写されたトナー画像のトナーを溶融して、記録紙にカラー画像を定着するようになっている。
【００５０】
図２を参照してＡＤＦ２について詳細に説明する。図２は、本発明の第１の実施の形態に係るＡＤＦ２の概略構成図である。
図２に示すように、原稿トレイ１１は、可動原稿テーブル４１と、一対のサイドガイド板４２とを有している。可動原稿テーブル４１は、原稿トレイ１１の給紙方向先端部分を構成しており、基端部を支点として上下方向（図中矢印ａ−ｂ方向）に回動するようになっている。このように、原稿トレイ１１は、可動原稿テーブル４１を回動することにより、原稿トレイ１１に載置された原稿の給紙方向先端部分を適切な高さに合わせることができるようになっている。
【００５１】
可動原稿テーブル４１の先端部の上方には、給紙適正位置センサ８７が設けられており、この給紙適正位置センサ８７は、原稿トレイ１１に載置された原稿の給紙方向先端部分が適切な高さである給紙適正位置に保持されているかを検知するようになっている。なお、本実施の形態に係る給紙適正位置とは、原稿束の最上位の原稿と後述するピックアップローラ６１とが接触する位置をいう。
【００５２】
可動原稿テーブル４１の先端部の下方には、ホームポジションセンサ８８が設けられており、このホームポジションセンサ８８は、可動原稿テーブル４１がホームポジションにあるか否かを検知するようになっている。
【００５３】
原稿トレイ１１には、少なくとも同一原稿サイズの原稿の向きが縦と横のいずれになっているかを検知する原稿長さ検知センサ８９、９０が設けられており、この原稿長さ検知センサ８９、９０は、給送方向に離隔して設けられている。なお、原稿長さ検知センサ８９、９０としては、光学的手段により原稿と未接触で検知する反射型センサ、または原稿１枚にても検知可能なように原稿と接触する接触式のアクチュエータタイプのセンサを用いてもよい。
【００５４】
一対のサイドガイド板４２は、原稿トレイ１１に載置された原稿の給紙方向に対する左右方向を位置決めするように立設されており、一対のサイドガイド板４２の片側は、給紙方向に対する左右方向にスライド自在となっている。このため、原稿トレイ１１には異なるサイズの原稿が載置可能となっている。
【００５５】
一対のサイドガイド板４２の固定側には、原稿の載置により回動するセットフィラー４３が設けられており、セットフィラー４３の先端部の移動軌跡上の最下部には、原稿トレイ１１に原稿が載置されたことを検知する原稿セットセンサ８２が設けられている。すなわち、原稿セットセンサ８２は、原稿トレイ１１に原稿が載置されると、セットフィラー４３が回動して、セットフィラー４３の先端部が原稿セットセンサ８２から外れて、原稿の載置を検知するようになっている。
【００５６】
ＡＤＦ２の搬送部１３は、分離給送部５１と、プルアウト部５２と、ターン部５３と、第１読取搬送部５４と、第２読取搬送部５５と、排紙部５６とにより構成されている。
分離給送部５１は、給紙口近傍に配置されたピックアップローラ６１と、搬送経路を挟んで対向するように配置された給紙ベルト６２およびリバースローラ６３とを有している。ピックアップローラ６１は、給紙ベルト６２に取り付けられた支持アーム部材６４により支持されており、図示しないカム機構を介して原稿束に接触する接触位置と原稿束から離れた離隔位置との間を上下方向（図中ｃ−ｄ方向）に回動するようになっている。
【００５７】
給紙ベルト６２は、給送方向に回転し、リバースローラ６３は、給送方向と逆方向に回転するようになっている。また、リバースローラ６３は、原稿が重送された場合に、給紙ベルト６２に対して逆方向に回転するが、リバースローラ６３が給紙ベルト６２に接している場合、または原稿を１枚のみ搬送している場合には、図示しないトルクリミッタの働きにより、給紙ベルト６２に連れ回りするようになっている。
【００５８】
そして、分離給送部５１は、ピックアップローラ６１が原稿トレイ１１に載置された原稿束の最上位の原稿に転接することにより給紙口内に原稿を送り出し、原稿が重送された場合に給紙ベルト６２とリバースローラ６３とにより分離して送り出すようになっている。
【００５９】
プルアウト部５２は、搬送経路を挟むように配置された一対のローラからなるプルアウトローラ６５を有している。プルアウト部５２は、プルアウトローラ６５とピックアップローラ６１の駆動タイミングにより、送り出された原稿を一次突当整合し、整合後の原稿を引き出し搬送するようになっている。
【００６０】
ターン部５３は、搬送経路の上から下に向けてカーブしたカーブ部を挟むように配置された一対のローラからなる中間ローラ６６および読取入口ローラ６７を有している。ターン部５３は、中間ローラ６６により引き出し搬送された原稿を、カーブ部を搬送することによりターンさせて、読取入口ローラ６７により原稿の表面を下方に向けてスリットガラス７の近傍まで搬送するようになっている。
【００６１】
第１読取搬送部５４は、スリットガラス７に搬送経路を挟んで対向する位置に配置された第１読取ローラ６８と、読取終了後の搬送経路を挟むように配置された一対のローラからなる第１読取出口ローラ６９とを有している。第１読取搬送部５４は、スリットガラス７の近傍まで搬送された原稿の表面を第１読取ローラ６８によりスリットガラス７に接触させながら搬送し、読取終了後の原稿を第１読取出口ローラ６９によりさらに搬送するようになっている。
【００６２】
第２読取搬送部５５は、原稿の裏面を読み取る読取手段としての第２読取部１０１と、第２読取部１０１に搬送経路を挟んで対向する位置に配置された白色ガイド板７０と、原稿の裏面の読取終了後の搬送経路を挟むように配置された一対の第２読取出口ローラ７１とを有している。
第２読取搬送部５５は、表面が読み取られた原稿を白色ガイド板７０と第２読取部１０１の読取面との間を通過させ、第２読取出口ローラ７１により排紙口に向けて搬送するようになっている。なお、両面読取を行わない場合には、原稿は第２読取部１０１を素通りするようになっている。
排紙部５６は、排紙口の近傍に一対の排紙ローラ７２が設けられ、第２読取出口ローラ７１により搬送された原稿を排紙トレイ１２に排紙するようになっている。
【００６３】
また、ＡＤＦ２には、搬送経路に沿って、突き当てセンサ８４、読取入口センサ８６、レジストセンサ８１および排紙センサ８３が設けられており、原稿の搬送距離や搬送速度等の搬送制御に用いられるようなっている。
【００６４】
さらに、プルアウトローラ６５と中間ローラ６６との間には、原稿幅センサ８５が設けられている。この原稿幅センサ８５は、原稿の幅方向に複数並べた受光素子から構成されており、搬送経路を挟んで対向位置に設けられた照射光からの受光結果に基づき原稿幅を検知する。
【００６５】
次に、ＡＤＦ２の制御構成について説明する。図３は、本発明の第１の実施の形態に係るＡＤＦ２の制御構成を示すブロック図である。
図３に示すように、ＡＤＦ２は、ＡＤＦ２全体の制御を行うコントローラ１００を備えている。ＡＤＦ２は、コントローラ１００に信号を入力するセンサ等として、レジストセンサ８１、原稿セットセンサ８２、排紙センサ８３、突き当てセンサ８４、原稿幅センサ８５、読取入口センサ８６、給紙適正位置センサ８７、ホームポジションセンサ８８、原稿長さ検知センサ８９、９０および端検知センサ１３１、端検知センサ１３２を備えており、これら各センサはコントローラ１００に接続されている。
【００６６】
また、ＡＤＦ２は、コントローラ１００から信号を出力してＡＤＦ２の各部の駆動制御するモータ等として、ピックアップモータ９２、給紙モータ９３、読取モータ９４、排紙モータ９５、底板上昇モータ９６および移動モータ１４２を備えており、各モータはコントローラ１００に接続されている。底板上昇モータ９６は、可動原稿テーブル４１を昇降し、ピックアップモータ９２は、ピックアップローラ６１を上下動するようになっている。
【００６７】
給紙モータ９３は、ピックアップローラ６１、給紙ベルト６２、リバースローラ６３、プルアウトローラ６５および中間ローラ６６を回転駆動し、読取モータ９４は、読取入口ローラ６７、第１読取ローラ６８、第１読取出口ローラ６９および第２読取出口ローラ７１を回転駆動し、排紙モータ９５は、排紙ローラ７２を回転駆動するようになっている。移動モータ１４２は、後述する移動部材としての白色ガイド板７０を揺動するようになっている。
各モータは、上記した各センサの検知信号に基づいてコントローラ１００によって制御されるようになっている。また、ＡＤＦ２は、原稿の裏面を読み取る第２読取部１０１を備え、第２読取部１０１はコントローラ１００に接続されている。
【００６８】
また、複写機１は、本複写機１全体の制御を行う本体制御部１０５、各種の入力操作や動作指示を行う本体操作部１０６、後述する汚れデータの算出の処理等を行う画像処理回路１０８を備えている。コントローラ１００と本体制御部１０５は、Ｉ／Ｆ１０７を介して接続されており、双方間で制御信号等のデータの授受が行われるようになっている。また、本体操作部１０６は、各種の入力内容や動作指示内容、警告および清掃指示等を表示する表示部を有している。
【００６９】
図４を参照して、第２読取部１０１の制御構成について説明する。図４は、本発明の第１の実施の形態に係るＡＤＦ２の第２読取部１０１の制御構成を示すブロック図である。
図４に示すように、第２読取部１０１は、光源部１１１と、センサチップ１１２と、増幅器１１３と、Ａ／Ｄ１１４と、画像処理部１１５と、フレームメモリ１１６とを備えている。なお、上述のセンサチップ１１２は、等倍密着イメージセンサと称される公知の光電変換素子と集光レンズとを具備するものである。
【００７０】
第２読取部１０１は、光源部１１１によりコントローラ１００からの点灯信号に基づいて原稿に光を照射し、各センサチップ１１２により原稿からの反射光を受光して、電気信号に変換して出力するようになっている。
第２読取部１０１は、各センサチップ１１２から出力された電気信号を、増幅器１１３により増幅し、Ａ／Ｄ１１４によりアナログ信号からデジタル信号に変換して画像処理部１１５によりシェーディング補正などの画像処理を行い、画像処理が行われた信号をフレームメモリ１１６に記憶するようになっている。
【００７１】
また、第２読取部１０１は、コントローラ１００からのタイミング信号に基づいてフレームメモリ１１６に記憶された信号の出力制御を行う出力制御回路１１７と、出力制御回路１１７から出力される信号を本体制御部１０５に出力するＩ／Ｆ回路１１８とを備えている。
【００７２】
次に、ＡＤＦ２において、所謂、シートスルー方式で原稿を読み取る動作について説明する。
まず、読取を行う原稿束を、可動原稿テーブル４１を含む原稿トレイ１１上に、原稿表面を上向きの状態でセットする。このときセットされた原稿束は、一対のサイドガイド板４２により原稿の給紙方向に対する左右方向が位置決めされる。さらに、上述の原稿のセットはセットフィラー４３、原稿セットセンサ８２により検知され、Ｉ／Ｆ１０７により本体制御部１０５に送信される。
【００７３】
原稿がセットされたことを、上述のセットフィラー４３、原稿セットセンサ８２により検知すると底板上昇モータ９６を正転させて原稿束の最上面がピックアップローラ６１と接触するように可動原稿テーブル４１を上昇させる。
【００７４】
次に、本体操作部１０６よりプリントキーが押下され、本体制御部１０５からＩ／Ｆ１０７を介してコントローラ１００に原稿給紙信号が送信されると、ピックアップローラ６１は、給紙モータ９３の正転によりコロが回転駆動し、原稿トレイ１１上の数枚（理想的には１枚）の原稿をピックアップする。回転方向は、最上位の原稿を給紙口に搬送する方向である。
【００７５】
ここで、リバースローラ６３は、給紙ベルト６２に所定圧で接し、給紙ベルト６２に直接接している状態、または原稿１枚を介して接している状態では給紙ベルト６２の回転につられて反時計方向に連れ回りし、原稿が万が一２枚以上給紙ベルト６２とリバースローラ６３との間に侵入したときは、連れ回り力がトルクリミッタのトルクよりも低くなるように設定されており、リバースローラ６３は、本来の回転方向である時計方向に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをし、これにより原稿の重送が防止される。
【００７６】
給紙ベルト６２とリバースローラ６３との作用により、１枚に分離された原稿は、給紙ベルト６２によってさらに搬送され、突き当てセンサ８４によりその先端が検知される。そして、搬送される原稿は、停止しているプルアウトローラ６５に突き当たる。
【００７７】
その後、原稿は上述の突き当てセンサ８４の検知から予め定められた距離だけ搬送され、プルアウトローラ６５に所定量の撓みをもって押し当てられた状態で給紙モータ９３を停止させることにより、給紙ベルト６２の駆動が停止する。このとき、ピックアップモータ９２を回転させることでピックアップローラ６１を原稿上面から退避させるとともに、原稿を給紙ベルト６２の搬送力のみで搬送する。これにより、原稿先端はプルアウトローラ６５の上下ローラ対のニップに侵入し、原稿先端の整合（スキュー補正）が行われる。
【００７８】
スキュー補正が行われると、コントローラ１００は、給紙モータ９３を逆転駆動し、プルアウトローラ６５および中間ローラ６６を回転させる。このとき（給紙モータ９３逆転時）、プルアウトローラ６５および中間ローラ６６は、駆動されるが、ピックアップローラ６１および給紙ベルト６２は、駆動されていない。
【００７９】
プルアウトローラ６５により中間ローラ６６に搬送される原稿は、原稿幅センサ８５により、原稿の搬送方向に直行する幅方向のサイズが検知される。
また、プルアウトローラ６５および中間ローラ６６の駆動により、プルアウト部５２からターン部５３に原稿が搬送される際には、プルアウト部５２での搬送速度を第１読取搬送部５４での搬送速度よりも高速に設定することにより、原稿を第１読取搬送部５４に搬送する処理時間の短縮が図られている。
【００８０】
原稿先端が読取入口センサ８６により検知されると、読取入口ローラ６７の上下ローラ対のニップに原稿先端が進入する前に、原稿搬送速度を読取搬送速度と同速にするため原稿搬送速度の減速を開始する。同時に、読取モータ９４を正転駆動して読取入口ローラ６７、第１読取出口ローラ６９、第２読取出口ローラ７１を駆動する。
【００８１】
原稿先端がレジストセンサ８１により検知されると、コントローラ１００は所定の搬送距離で減速し、原稿を第１読取ローラ６８および読取位置２０の手前で一時停止させるとともに、Ｉ／Ｆ１０７を介して本体制御部１０５にレジスト停止信号を送信する。次いで、コントローラ１００は、本体制御部１０５より読取開始信号を受信すると、レジスト停止していた原稿先端がガイド部材により案内されて読取位置２０に到達するまでに、所定の搬送速度に立ち上がるように増速して搬送させる。コントローラ１００は、読取モータ９４のパルスカウントにより検知された原稿先端が読取位置２０に到達するタイミングで、本体制御部１０１に対して表面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号を送信する。このゲート信号は、読取位置２０を原稿後端が抜けるまで送信される。
【００８２】
片面読取りの場合には、第１読取搬送部５４を通過した原稿は、ガイド部材により第２読取搬送部５５へ案内され、その第２読取搬送部５５を経て排紙部５６へ搬送される。この際、コントローラ１００は、原稿先端が排紙センサ８３により検知されると、排紙モータ９５を正転駆動して排紙ローラ７２を反時計方向に回転させる。また、コントローラ１００は、排紙センサ８３により原稿先端が検知されてから、排紙モータ９５のパルスをカウントし、原稿後端が排紙ローラ７２の上下ローラ対のニップ部から抜ける直前に排紙モータ９５の駆動速度を減速させて、排紙トレイ１２上に排出される原稿が飛び出さないように制御する。
【００８３】
両面読取りの場合には、コントローラ１００は、排紙センサ８３により原稿先端が検知されてから、読取モータ９４のパルスをカウントする。次いで、コントローラ１００は、第２読取部１０１に原稿先端が到達するタイミングで第２読取部１０１に対し、副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号を送信する。このゲート信号は、第２読取部１０１を原稿後端が抜けるまで送信される。白色ガイド板７０は、第２読取部１０１における原稿の浮きを抑えると同時に、第２読取部１０１におけるシェーディングデータを取得するための基準白部を兼ねるものである。
【００８４】
次に、図５を参照して本発明の第１の実施の形態における移動部材として白色ガイド板７０について説明する。図５は、本発明の第１の実施の形態における白色ガイド板７０の構成を示す上面図である。
【００８５】
図５に示すように、白色ガイド板７０は、副走査方向の幅を狭く、主走査方向の幅が副走査方向の幅のよりも広く形成された平板で構成されており、第２読取部１０１に搬送される原稿と第２読取部１０１との距離が適正な距離に保つためのガイドとして機能するようになっている。
また、白色ガイド板７０は、表面が略均一な表面濃度であり、第２読取部１０１におけるシェーディングデータを取得するための基準白部としても機能するようになっている。すなわち、本実施の形態では、白色ガイド板７０が、第２読取部１０１の原稿読取位置に対して原稿が適正な距離を保つよう原稿をガイドするガイド手段を兼ねる基準白色部材を構成している。
【００８６】
さらに、白色ガイド板７０は、主走査方向側面部にラック部７０ａを備えており、このラック部７０ａは、ピニオン１４１と噛み合うようになっている。一方、ピニオン１４１は、駆動ベルト１４３を介して移動モータ１４２により回転駆動するようになっている。移動モータ１４２は、設定された回転方向フラグに従って正転または逆転するようになっている。ここで、移動モータ１４２としては、例えば、ステッピングモータが用いられている。そして、白色ガイド板７０は、移動モータ１４２により駆動ベルト１４３を介してピニオン１４１が回転駆動することによって、原稿搬送方向と直交する方向である主走査方向に移動するようになっている。なお、本実施の形態においてピニオン１４１および駆動ベルト１４３、移動モータ１４２が、移動手段を構成している。
【００８７】
また、図中主走査方向に所定の間隔をもって、端検知センサ１３１および端検知センサ１３２が配置されている。この端検知センサ１３１および端検知センサ１３２は、白色ガイド板７０を検知することにより、白色ガイド板７０が監視対象位置に存在するか否かを常時監視するようになっている。
具体的には、端検知センサ１３１が非検知状態から検知状態に推移したときに、白色ガイド板７０の一端部が端まで達したことを検知し、端検知センサ１３２が検知状態から非検知状態に推移したときに白色ガイド板７０他端部が端まで達したことを検知する。このようにして白色ガイド板７０の主走査両方向における移動量を検知することができる。
【００８８】
次に図６〜図１２を参照して、白色ガイド板７０または第２読取部１０１のカバーガラス１０１ａの何れにゴミや汚れ等が付着しているのか区別して検出する動作（汚れ検出）について説明する。
以下、移動部材を白色ガイド板７０として、かつ固定部材を第２読取部１０１のカバーガラス１０１ａとして説明する。図６は、上述の汚れ検出の全体の流れを示すフローチャート図である。なお、図６において、判定および判断は、コントローラ１００によって行われている。
【００８９】
まず、画像を読み取るための光源が点灯済みであるか否かを判断する（ステップＳ１０１）。光源が点灯済みである場合には、ステップＳ１０４に処理を移す。一方、光源が点灯済みでない場合には、汚れ検出の判断の元となる画像データを取得するため光源を点灯し（ステップＳ１０２）、光源の出力が安定するために必要な時間が経過するまで後の処理を遅延させ（ステップＳ１０３）、光源の出力が安定するために必要な時間が経過した場合には、ステップＳ１０４に処理を移す。
【００９０】
ステップＳ１０４においては、汚れ検出を行うために白色ガイド板７０を移動させた合計移動回数を記録するためのカウンタを０に初期化して、ステップＳ１０５の処理を移す。
ステップＳ１０５においては、第２読取部１０１が白色ガイド板７０を複数回読み取ることにより、汚れ検出の基準となる少なくとも２回分の読取画像データの取得を行い（ステップＳ１０５）、ステップＳ１０６に処理を移す。なお、画像データの取得に関する詳細については、後述する。
【００９１】
ステップＳ１０６においては、ステップＳ１０５で取得した画像データに基づいて、汚れデータの算出を行い（ステップＳ１０６）、ステップＳ１０７に処理を移す。なお、汚れデータの算出に関する詳細については、後述する。
【００９２】
次いで、ステップＳ１０７においては、ステップＳ１０６の汚れデータの算出の結果、カバーガラス汚れカウンタの値が予め定められた所定の許容量を超えているか否かを判断する。カバーガラス汚れカウンタの値が予め定められた所定の許容量を超えていない場合には、ステップＳ１０８に処理を移す。
一方、カバーガラス汚れカウンタの値が予め定められた所定の許容量を超えている場合には、カバーガラス１０１ａの清掃が必要な旨を利用者に報知し（ステップＳ１０９）、原稿を搬送中であれば原稿の搬送を停止して（ステップＳ１１０）、以降の原稿の読取要求の受付を不可に設定し（ステップＳ１１１）、ステップＳ１１８に処理を移す。
なお、カバーガラス１０１ａの清掃が必要な旨を利用者に報知する方法としては、例えば、本体操作部１０６が有する表示部により表示する方法が挙げられる。すなわち、本実施の形態においてはこの本体操作部が有する表示部が、白色ガイド板の汚れであるか、第２読取部１０１の汚れであるかを利用者に警告または清掃指示を報知する報知手段を構成する。なお他の報知方法としては、ネットワークを通じて複写機１と接続されている利用者のパソコンなどの端末にその旨を送信して利用者に報知するようにしてもよい。
【００９３】
ステップＳ１０８においては、白色ガイド板汚れカウンタの値が予め定められた所定の許容量を超えているか否かを判断する。白色ガイド板汚れカウンタの値が予め定められた所定の許容量を超えていない場合には、ステップＳ１１８に処理を移す。一方、白色ガイド板汚れカウンタの値が予め定められた所定の許容量を超えている場合には、本汚れ検出における白色ガイド板７０の合計移動回数が所定の最大移動回数未満であるか否かを判断する（ステップＳ１１２）。白色ガイド板７０の合計移動回数が所定の最大移動回数未満である場合には、移動モータ１４２を駆動させ、白色ガイド板７０を主走査方向に所定量移動させた後（ステップＳ１１３）、白色ガイド板７０の合計移動回数を更新し、ステップＳ１０５に戻り、再度画像データの取得を行う。
【００９４】
一方、色ガイド板７０の合計移動回数が所定の最大移動回数未満でない場合には、上述のカバーガラス１０１ａのときと同様、白色ガイド板７０の清掃が必要である旨を利用者に報知し（ステップＳ１１５）、原稿を搬送中であれば原稿の搬送を停止して（ステップＳ１１６）、以降の原稿の読取要求の受付を不可に設定し（ステップＳ１１７）、ステップＳ１１８に処理を移す。
【００９５】
ステップＳ１１８においては、光源がこの後も必要であるか否かの判断を行う。連続する原稿を読み取る必要がないため光源がこの後必要でないと判断された場合には、光源を消灯して一連の処理を終了する。一方、今後も連続する原稿を読み取る必要があるため光源が必要である場合には、光源を消灯せず光源が点灯した状態で一連の処理を終了する。
【００９６】
次に、上述のステップＳ１０５で行われる画像データの取得の処理について説明する。
図７は、端検知センサ１３１および端検知センサ１３２を有する場合の画像データの取得の処理を説明するフローチャートであり、図８は、端検知センサ１３１および端検知センサ１３２を有していない場合の画像データの取得の処理を説明するフローチャートである。なお、図７、図８において、判定および判断は、コントローラ１００によって行われている。
【００９７】
図７、図８に示すように、まず現状の白色ガイド部材７０の位置で第２読取部１０１によって基準白色部材としての白色ガイド部材７０を読み取ることにより、第１画像データを取得する（ステップＳ２０１、Ｓ２１１）。
【００９８】
その後、設定された回転方向フラグに従って移動モータ１４２を正転または逆転駆動させることにより、白色ガイド板７０を主走査方向に移動させる（ステップＳ２０２、Ｓ２１２）。
【００９９】
次いで、移動モータ１４２の駆動済みのモータパルス数が所定の汚れ検知画像取得間隔（Ｌｄ）以上となったか否かを判断する（ステップＳ２０３、Ｓ２１３）。移動モータ１４２の駆動済みのモータパルス数が所定の汚れ検知画像取得間隔（Ｌｄ）以上となった場合には、移動モータ１４２を停止させ、白色ガイド板７０の移動を停止する（ステップＳ２０４、Ｓ２１４）。
【０１００】
一方、移動モータ１４２の駆動済みのモータパルス数が所定の汚れ検知画像取得間隔（Ｌｄ）以上になっていない場合には、端検知センサ１３１若しくは端検知センサ１３２が白色ガイド板７０の端を検知したか否かを判断する（ステップＳ２０５）。端検知センサ１３１若しくは端検知センサ１３２が白色ガイド板７０の端を検知した場合には、現在設定されている移動モータ１４２の回転方向フラグを反転した回転方向フラグ（正転→逆転、逆転→正転）に設定した後（ステップＳ２０６）、移動モータ１４２を停止させ、白色ガイド板７０の移動を停止する（ステップＳ２０４、Ｓ２１４）。一方、端検知センサ１３１若しくは端検知センサ１３２が白色ガイド板７０の端を検知していない場合には、ステップＳ２０３に戻る。
【０１０１】
なお、端検知センサ１３１および端検知センサ１３２を有さない構成である場合には、図８に示すように上述のステップＳ２０５およびステップＳ２０６の処理を行うことなく、ステップＳ２１３において、移動モータ１４２の駆動済みのモータパルス数が所定の汚れ検知画像取得間隔（Ｌｄ）以上になっていない場合には、移動モータ１４２の駆動済みのモータパルス数が所定の汚れ検知画像取得間隔（Ｌｄ）以上になるまで移動モータ１４２を駆動させ、白色ガイド板７０を移動させる。
【０１０２】
次いで、ステップＳ２０４、Ｓ２１４において移動モータ１４２を停止させた後、白色ガイド板７０の停止位置で第２読取部１０１によって基準白色部材としての白色ガイド部材７０を読み取ることにより、第２画像データを取得する（ステップＳ２０７、Ｓ２１５）。
【０１０３】
なお、第２読取部１０１によって読み取られた第１画像データおよび第２画像データは、Ｉ／Ｆ回路１１８を介して本体制御部１０５に出力される。そして、この本体制御部１０５に出力された第１画像データおよび第２画像データは、本体制御部１０５から画像処理回路１０８に転送され、画像処理回路１０８によって後述する汚れデータの算出の処理が行われる。なお、画像処理回路１０８は、ＣＰＵを備えている。
【０１０４】
次に、上述のステップＳ１０６で行われる汚れデータの算出の処理について説明する。
図９は、汚れデータの算出の処理を説明するフローチャートである。なお、この汚れデータの算出の処理は、画像処理回路１０８によって実行されるものであり、各ステップの判定および判断は、画像処理回路１０８のＣＰＵによって行われる。
図９（ａ）、（ｂ）に示すように、まず第１画像データから汚れ画素Ｄ1・・・nを抽出する（ステップＳ３０１）。この汚れ画素の抽出方法としては、予め所定の値を閾値として設定し、その閾値未満の画素を汚れ画素として抽出する公知の方法が用いられるが、これに限られず、汚れ画素を抽出することができるものであれば、その他の方法によって汚れ画素を抽出するようにしてもよい。
【０１０５】
次いで、第１画像データからの汚れ画素の抽出処理と同様、第２画像データから汚れ画素Ｃ1・・・nを抽出する（ステップＳ３０２）。
その後、第１画像データから抽出された汚れ画素Ｄ1・・・nのうち、本汚れデータの算出処理が行われていない未処理の汚れ画素Ｄｉ（未処理画素Ｄｉ）を任意に選択し（ステップＳ３０３）、その未処理画素Ｄｉの位置から所定の汚れ検知画像取得間隔（Ｌｄ）だけ移動させた位置を中心として主走査方向に±所定量Ｗの範囲（Ａ２）に第２画像データから抽出された汚れ画素Ｃ1・・・nが少なくとも１つ存在するか否か判定する（ステップＳ３０４）。ここで、上述のＡ２の範囲に汚れ画素Ｃ1・・・nが少なくとも１つ存在しないと判定された場合には、ステップＳ３０６に処理を移す。一方、上述のＡ２の範囲に汚れ画素Ｃ1・・・nが少なくとも１つ存在すると判定された場合には、白色ガイド板７０にゴミや汚れ等が付着しているものと判断して、白色ガイド板汚れカウンタを１増加させて（ステップＳ３０５）、ステップＳ３０６に処理を移す。
【０１０６】
ステップＳ３０６においては、未処理画素Ｄｉの位置を中心として主走査方向に±所定量Ｗの範囲（Ａ１）に第２画像データから抽出された汚れ画素Ｃ1・・・nが少なくとも１つ存在するか否か判定する（ステップＳ３０６）。ここで、上述のＡ１の範囲に汚れ画素Ｃ1・・・nが少なくとも１つ存在しないと判定された場合には、ステップＳ３０８に処理を移す。一方、上述のＡ１の範囲に汚れ画素Ｃ1・・・nが少なくとも１つ存在すると判定された場合には、カバーガラス１０１ａにゴミや汚れ等が付着しているものと判断して、カバーガラス汚れカウンタを１増加させて（ステップＳ３０７）、ステップＳ３０８に処理を移す。
【０１０７】
次に、ステップＳ３０８において、未処理画素Ｄｉが存在するか否かが判断され、未処理画素Ｄｉが存在すると判断された場合には、ステップＳ３０２に戻り、同様の処理を繰り返す。すなわち、第１画像データから汚れ画素Ｄ1・・・nの全てについて、上述の汚れデータの算出処理を実行する。
【０１０８】
本実施の形態においては、白色ガイド板７０を主走査方向に移動させながら、白色ガイド板７０を第２読取部１０１により複数回読み取ることよって、少なくとも第１画像データおよび第２画像データを取得し、この取得した第１画像データおよび第２画像データに基づき、白色ガイド板７０と第２読取部１０１の汚れとを区別して検出する第２読取部１０１および画像処理回路１０８が、検出手段を構成する。
【０１０９】
次に、図１０、図１１を参照して、図６のステップＳ１１３で行われる白色ガイド板７０の移動処理について説明する。図１０、図１１において、判定および判断は、コントローラ１００によって行われている。
図１０、図１１は、白色ガイド板７０の移動処理を説明するフローチャートである。
【０１１０】
図１０、図１１に示すように、まずコントローラ１００からの指示により、設定されている回転方向フラグに従って駆動モータ１４２の駆動を開始する（ステップＳ４０１）。これにより、駆動モータ１４２の駆動力が駆動ベルト１４３を介してピニオン１４１に伝達され、ピニオン１４１と噛み合う白色ガイド板７０のラック部７０ａを介して白色ガイド板７０が主走査方向に移動することとなる。
【０１１１】
次いで、移動モータ１４２の駆動済みのモータパルス数が所定の画像取得移動間隔（Ｌｉ）以上となったか否かを判断する（ステップＳ４０２、Ｓ４１２）。移動モータ１４２の駆動済みのモータパルス数が所定の画像取得移動間隔（Ｌｉ）以上となった場合には、移動モータ１４２を停止させ、白色ガイド板７０の移動を停止する（ステップＳ４０３、Ｓ４１３）。
【０１１２】
一方、移動モータ１４２の駆動済みのモータパルス数が所定の画像取得移動間隔（Ｌｉ）以上になっていない場合には、端検知センサ１３１若しくは端検知センサ１３２が白色ガイド板７０の端を検知したか否かを判断する（ステップＳ４０４）。端検知センサ１３１若しくは端検知センサ１３２が白色ガイド板７０の端を検知した場合には、現在設定されている移動モータ１４２の回転方向フラグを反転した回転方向フラグ（正転→逆転、逆転→正転）に設定した後（ステップＳ４０５）、移動モータ１４２を停止させ、白色ガイド板７０の移動を停止する（ステップＳ４０３、Ｓ４１３）。一方、端検知センサ１３１若しくは端検知センサ１３２が白色ガイド板７０の端を検知していない場合には、ステップＳ４０２に戻る。
【０１１３】
なお、端検知センサ１３１および端検知センサ１３２を有さない構成である場合には、図１１に示すように上述のステップＳ４０４およびステップＳ４０５の処理を行うことなく、ステップＳ４１２において、移動モータ１４２の駆動済みのモータパルス数が所定の画像取得移動間隔（Ｌｉ）以上になっていない場合には、移動モータ１４２の駆動済みのモータパルス数が所定の画像取得移動間隔（Ｌｉ）以上になるまで移動モータ１４２を駆動させ、白色ガイド板７０を移動させる。
【０１１４】
次に、図１２を参照して、ＡＤＦ２においてシートスルー方式により原稿の読み取りを行う場合の汚れ検出の処理について説明する。なお、図１２において、判定および判断は、コントローラ１００によって行われている。
図１２は、ＡＤＦ２においてシートスルー方式により原稿の読み取りを行う場合の汚れ検出の処理について説明するフローチャートである。
【０１１５】
図１２に示すように、まず原稿トレイ１１にセットされた原稿束から搬送される原稿の読み取りを開始した直後に、原稿間隔カウンタの値を０に初期化する（ステップＳ５０１）。その後、図６で示された汚れ検出処理を実行する（ステップＳ５０２）。
【０１１６】
次いで、本体制御部１０５から原稿給紙信号を受信したか否かを判断し（ステップＳ５０３）、本体制御部１０５から原稿給紙信号を受信した場合には、原稿搬送の進行状況に応じて、スリットガラス７を介して画像読取部４により原稿の表面画像の読み取りを行い（ステップＳ５０４）、ステップＳ５０５に処理を移す。一方、原稿給紙信号を受信していないと判断された場合には、本体制御部１０５から原稿給紙信号を受信するまでステップＳ５０３の処理を繰り返す。
【０１１７】
次いで、ステップＳ５０５において、ＡＤＦ２が１度の原稿搬送で原稿の表面および裏面の両面を読み取る両面モードに設定されているか否かを判断し、両面モードに設定されている場合には、カバーガラス１０１ａを介して第２読取部１０１により、ステップＳ５０４で表面の画像が読み取られた原稿の裏面の画像を読み取り（ステップＳ５０６）、ステップＳ５０７に処理を移す。一方、両面モードに設定されていない場合には、ステップＳ５０６の裏面の画像の読み取り動作を行うことなく、ステップＳ５０７に処理を移す。
【０１１８】
その後、ステップＳ５０７において、原稿間隔カウンタの値を１増加させ、この原稿間隔カウンタの値が所定の汚れ検出実施間隔以上であるか否かを判断する（ステップＳ５０８）。原稿間隔カウンタの値が所定の汚れ検出実施間隔以上でないと判断された場合には、ステップＳ５１１に処理を移す。一方、原稿間隔カウンタの値が所定の汚れ検出実施間隔以上であると判断された場合には、次に搬送されてくる原稿が第２読取部１０１の読取位置に到達する前に図６で示された汚れ検出処理を実行する（ステップＳ５０９）。すなわち、所定枚数の原稿の読み取りが行われるごとに上述の汚れ検出処理が実行されることとなる。
【０１１９】
そして上述の汚れ検出処理を実行した後、原稿間隔カウンタの値を初期化して（ステップＳ５１０）、ステップＳ５１１に処理を移す。
次いで、ステップＳ５１１において、次に搬送される原稿（次原稿）があるか否か判断し、次原稿があると判断された場合には、ステップＳ５０４に戻り、上記と同様の処理を繰り返し、次原稿がないと判断された場合には、本処理を終了する。
【０１２０】
なお、上述した汚れ検出実施間隔は利用者等により調整可能であり、この汚れ検出実施間隔を調整することにより、毎回の原稿の読み取りが行われるごとに汚れ検出処理を実行することもできる。
【０１２１】
このように、本実施の形態では、白色ガイド板７０が主走査方向に移動可能であるので、白色ガイド板７０にゴミや汚れ等が付着した場合、特に、白色ガイド板７０に、例えば、原稿搬送方向に亘って生じた長い縦スジ等の汚れが付着した場合であっても、白色ガイド板７０を主走査方向に僅かな距離移動させるだけで、このような縦スジ等の汚れを回避して白色ガイド板７０を第２読取部１０１により読み取ることができる。したがって、簡単な構成で第２読取部１０１のカバーガラス１０１ａにゴミや汚れ等が付着しているのか、白色ガイド板７０にゴミや汚れ等が付着しているのかを的確に判断して検出することができ、検出したゴミや汚れ等に応じた清掃処理等を行うことができる。
【０１２２】
また、本実施の形態では、基準白色部材として変形の少ない白色ガイド板７０を用いているので、第２読取部１０１の読取位置と白色ガイド板７０との距離を適正な距離に保つことができ、画像品質の低下を防止することができる。
【０１２３】
また、本実施の形態では、汚れ検出処理が第２読取部１０１と白色ガイド板７０との間に原稿が存在しない間に実行するので、例えば、連続して搬送される原稿の読み取りの間に汚れ検出処理を実行することができ、原稿読取動作および原稿搬送の効率化を図りつつ、簡単な構成で第２読取部１０１のカバーガラス１０１ａにゴミや汚れ等が付着しているのか、白色ガイド板７０にゴミや汚れ等が付着しているのかを的確に判断して検出することができる。
【０１２４】
また、本実施の形態では、所定枚数の原稿の読み取りが行われるごとに汚れ検出処理が実行しているので、所定枚数の原稿の読み取りによってカバーガラス１０１ａまたは白色ガイド板７０にゴミや汚れ等が付着した可能性が高いものと仮定して汚れ検出処理を実行することができる。このため過剰な検出処理を抑えるとともに、適正なタイミングで汚れ検出処理を実行することができる。
【０１２５】
なお、本実施の形態においては、所定枚数の原稿の読み取りが行われるごとに汚れ検出処理が実行されるようにしているが、これに限らず、例えば、第２読取部１０１によって原稿トレイ１１に載置された原稿束のうち最初の原稿が読み取られる前、すなわち、システム起動時に上述の汚れ検出処理を実行するようにしてもよい。
【０１２６】
このように汚れ検出処理がシステム起動時に実行すれば、最初の原稿を読み取る前に汚れ検出処理を行うことができ、汚れ等がある場合には、最初の原稿を読み取る前に対処可能である。
【０１２７】
（第２の実施の形態）
図１３（ａ）、（ｂ）は、本実施の形態に係る基準白色部材としての白色ローラ１６０を示す上面図および斜視図である。本実施の形態では、基準白色部材として白色ガイド板ではなく白色ローラを用いた点を特徴とするものである。なお、本実施の形態の画像形成装置は、第１の実施の形態と同一の構成であるため、同一の構成には同一の符号を用いて説明を省略する。
【０１２８】
図１３（ａ）に示すように、白色ローラ１６０は、第２読取部１０１に搬送される原稿と第２読取部１０１との距離が適正な距離に保つためのガイドとして機能するようになっている。また、白色ローラ１６０は、ローラ表面が略均一な表面濃度であり、第２読取部１０１におけるシェーディングデータを取得するための基準白部としても機能するようになっている。すなわち、本実施の形態において白色ローラ１６０が、基準白色部材を構成している。
【０１２９】
さらに、白色ローラ１６０の主走査方向一方端部側には、軸受部１６３および移動モータ１６２が設けられ、この移動モータ１６２は、軸受部１６３を介して白色ローラ１６０を主走査方向に単独移動させるようになっている。また、白色ローラ１６０の主走査方向他方端部側には、加圧部材１６１が設けられ、白色ローラ１６０を主走査方向一方端部側に加圧するようになっている。すなわち、移動モータ１６２のモータ駆動軸に設けられたネジ部が軸受部１６３に形成されたネジ溝に係合するようになっており、この移動モータ１６２のモータ駆動軸に設けられたネジ部と軸受部１６３に形成されたネジ溝との係合度合いを変化させることにより、軸受部１６３を主走査方向に移動させるようになっている。これにより白色ローラ１６０は、加圧部材により主走査方向一方端部側に加圧されているが、軸受部１６３を主走査方向に移動させることにより主走査方向一方端部側または主走査方向他方端部側に移動することができる。
【０１３０】
ここで、移動モータ１６２としては、例えば、ステッピングモータが用いられている。なお、本実施の形態において、このような移動モータ１６２および軸受部１６３が、移動手段を構成している。
【０１３１】
また、白色ローラ１６０の主走査方向他方端部側には、駆動モータ１６４が設けられており、この駆動モータ１６４は、回転ベルト１６５を介して主走査方向と直交する原稿搬送方向に白色ローラ１６０を回転させるようになっている。
【０１３２】
さらに、白色ローラ１６０の駆動軸１６０ａは、その形状が図１３（ｂ）に示すようなＤ型で形成されている。このように白色ローラ１６０の駆動軸１６０ａをＤ型で形成することにより、白色ローラ１６０の主走査方向への移動および白色ローラ１６０を原稿搬送方向へ回転させるための駆動モータ１６４の駆動による回転伝達の両方を可能としている。
【０１３３】
また、白色ローラ１６０の主走査方向一方端部側には、図中主走査方向に所定の間隔をもって、端検知センサ１５１および端検知センサ１５２が配置されている。この端検知センサ１５１および端検知センサ１５２は、軸受部１６３を検知することにより、軸受部１６３が監視対象位置に存在するか否かを常時監視するようになっている。そして、端検知センサ１５１が軸受部１６３を検知したとき、または端検知センサ１５２が検知状態にあった軸受部１６３を検知しなくなったときに白色ローラ１６０が端まで達したことを検知するようになっている。
【０１３４】
このように、本実施の形態では、基準白色部材として白色ローラ１６０を用いたので、白色ローラ１６０を回転させることにより主走査方向だけでなく原稿搬送方向にも読取領域を拡大することができ、より多くの白色領域に基づいて第２読取部１０１のカバーガラス１０１ａにゴミや汚れ等が付着しているのか、白色ローラ１６０にゴミや汚れ等が付着しているのかを検出することができる。
【０１３５】
（第３の実施の形態）
図１４は、本発明の第３の実施の形態に係る基準白色部材としての白色ベルト１７０を示す斜視図である。本実施の形態では、基準白色部材として白色ガイド板ではなく白色ベルトを用いた点に特徴がある。なお、本実施の形態の画像形成装置は、第１の実施の形態と概ね同一の構成であるため、同一の構成には同一の符号を用いて説明を省略する。
【０１３６】
図１４に示すように、白色ベルト１７０は、第２読取部１０１に搬送される原稿と第２読取部１０１との距離が適正な距離に保つためのガイドとして機能するようになっている。また、白色ベルト１７０は、ベルト表面が略均一な表面濃度であり、第２読取部１０１におけるシェーディングデータを取得するための基準白部としても機能するようになっている。すなわち、本実施の形態において白色ベルト１７０が、基準白色部材を構成している。
【０１３７】
白色ベルト１７０の主走査方向両側端部には、ローラ軸１７５およびローラ軸１７６が設けられているとともに、白色ベルト１７０は、無端ベルトで構成されている。そして無端ベルトで構成された白色ベルト１７０は、ベルトテンションを維持しつつ上述のローラ軸１７５およびローラ軸１７６に架け渡されるようになっている。
【０１３８】
また、ローラ軸１７５のローラ軸には、プーリ１７１が設けられており、移動モータ１７２の駆動力を、移動モータ１７２のモータ駆動軸１７２ａおよび駆動ベルト１７３を介してローラ軸１７５に伝達するようになっている。これにより、移動モータ１７２の駆動力により白色ベルト１７０を主走査方向に回転移動させることができる。
【０１３９】
ここで、移動モータ１７２としては、例えば、ステッピングモータが用いられている。なお、本実施の形態において、このようなローラ軸１７５、１７６およびプーリ１７１、移動モータ１７２、駆動ベルト１７３が、移動手段を構成している。
【０１４０】
このように、本実施の形態では、基準白色部材を白色ベルト１７０としたので、駆動ベルト１７３およびローラ軸１７５、１７６を介して移動モータ１７２により白色ベルト１７０を回転させるだけの簡単な機構により基準白色部材としての白色ベルト１７０を原稿搬送方向に移動させることができ、上述した第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【０１４１】
また、白色ベルト１７０を無端ベルトとしたので、例えば、白色ベルト１７０の回転方向を１方向のみとすることにより、簡単な移動制御で白色ベルト１７０を原稿搬送方向に移動させることができる。
【０１４２】
（第４の実施の形態）
図１５（ａ）、（ｂ）は、本発明の第４の実施の形態に係る基準白色部材としての巻取りベルト１９０を示す側面図および斜視図である。本実施の形態では、基準白色部材として白色ガイド板ではなく白色ベルトを用いており、この白色ベルトが巻取りベルトで構成されている点に特徴がある。なお、本実施の形態の画像形成装置は、第１の実施の形態と概ね同一の構成であるため、同一の構成には同一の符号を用いて説明を省略する。
【０１４３】
図１５（ａ）、（ｂ）に示すように、巻取りベルト１９０は、第２読取部１０１に搬送される原稿と第２読取部１０１との距離が適正な距離に保つためのガイドとして機能するようになっている。また、巻取りベルト１９０は、白色ベルトで構成されるとともに、ベルト表面が略均一な表面濃度であり、第２読取部１０１におけるシェーディングデータを取得するための基準白部としても機能するようになっている。すなわち、本実施の形態において巻取りベルト１９０が、基準白色部材を構成している。
【０１４４】
なお、この巻取りベルト１９０は、副走査方向の幅は、上述の白色ベルト１７０と変わりはないが、ベルトを巻き取る構成としたことにより主走査方向の長さが白色ベルト１７０に比べて長く設定されている。これにより、白色ベルト１７０と比較してより多くの白色領域を使用することができる。
【０１４５】
巻取りベルト１９０の主走査方向両側端部には、巻取りロール１９５および送り出しロール１９６が設けられており、この送り出しロール１９６から主走査方向に送り出された巻取りベルト１９０を巻取りロール１９５によって巻き取るようになっている。
【０１４６】
また、巻取りロール１９５の巻取りローラ軸と移動モータ１９２との間には、駆動ベルト１９３が架け渡され、かつ、巻取りロール１９５の巻取りローラ軸と送り出しロール１９６の送り出しローラ軸との間には、駆動ベルト１９４が架け渡されている。これにより移動モータ１９２の駆動力を、駆動ベルト１９３および駆動ベルト１９４を介して巻取りロール１９５および送り出しロール１９６に伝達するようになっている。したがって、移動モータ１９２の駆動力により、送り出しロール１９６が送り出した巻取りベルト１９０を巻取りロール１９５が巻き取ることによって、巻取りベルト１９０を主走査方向に移動させることができる。
【０１４７】
ここで、移動モータ１９２としては、例えば、ステッピングモータが用いられている。なお、本実施の形態において、このような巻取りロール１９５、送り出しロール１９６および移動モータ１９２、駆動ベルト１９３、１９４が、移動手段を構成している。
【０１４８】
さらに、本実施の形態においては、巻取りベルト１９０と第２読取部１０１との距離を適正な距離に保つため、巻取りロール１９５と送り出しロール１９６との間であって巻取りベルト１９０の第２読取部１０１と対向する面の裏側に、ガイド板１９７を設けている。
【０１４９】
また、巻取りロール１９５の近傍には端検知センサ１８１が配置され、送り出しロール１９６の近傍には端検知センサ１８２が配置されている。この端検知センサ１８１および端検知センサ１８２は、巻取りロール１９５により巻き取られている巻取りベルト１９０の残量または送り出しロール１９６から送り出されている巻取りベルト１９０の残量を検知することにより、巻取りベルト１９０の移動範囲が移動可能範囲の端まで達したことを検知するようになっている。
【０１５０】
なお、本実施の形態においては、巻取りベルト１９０と第２読取部１０１との距離を適正な距離に保つため、変形の少ないガイド板１９７を設けているが、これに限られず、例えば、図１６（ａ）、（ｂ）に示すような巻取りロール１９５と送り出しロール１９６との間であって巻取りベルト１９０の第２読取部１０１と対向する面の裏側に、少なくとも２つの支持部材２０６、２０７を設けて巻取りベルト１９０と第２読取部１０１との距離を適正な距離に保つようにしてもよい。
【０１５１】
また、本実施の形態においては、巻取りベルト１９０と第２読取部１０１との距離を適正な距離に保つため、ガイド板１９７を設けているが、これに限られず、例えば、図１７（ａ）、（ｂ）に示すように、ガイド板１９７に加えて少なくとも２つの支持部材２０８、２０９を設けて巻取りベルト１９０と第２読取部１０１との距離を適正な距離に保つようにしてもよい。この場合、支持部材２０８は、送り出しロール１９６とガイド板１９７の間であって第２読取部１０１に対向する面側に設けられ、第２読取部１０１に対向する面側から巻取りベルト１９０を押圧して支持するようになっている。同様にして、支持部材２０９も、巻取りロール１９５とガイド板１９７の間であって第２読取部１０１に対向する面側に設けられ、第２読取部１０１に対向する面側から巻取りベルト１９０を押圧して支持するようになっている。
【０１５２】
このように、本実施の形態では、基準白色部材を巻取りベルト１９０としたので、送り出しロール１９６で送り出された巻取りベルト１９０を巻取りロール１９５によって巻き取ることにより基準白色部材としての巻取りベルト１９０を原稿搬送方向に移動させることができ、上述した第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【０１５３】
また、白色ベルトを巻取りベルト１９０としたので、巻取りベルト１９０のゴミや汚れ等が付着した箇所を巻取りロール１９５で順次巻き取るとともに、送り出しロール１９６がゴミや汚れ等の付着していない箇所を送り出すことによって、基準白色部材として性能を損なうことなく長期間に渡り使用することができる。
【０１５４】
（第５の実施の形態）
図１８（ａ）、（ｂ）は、本発明の第５の実施の形態に係る保護部材としてのカバーガラス１０１ａを示す上面図および斜視図である。本実施の形態とは、白色ガイド板７０が主走査方向に移動する構成ではなく、カバーガラス１０１ａが主走査方向に移動する構成である点に特徴がある。すなわち、本実施の形態においては、図６〜図１２中の移動部材を第２読取部１０１のカバーガラス１０１ａとして、かつ固定部材を白色ガイド板７０としている。なお、本実施の形態の画像形成装置は、第１の実施の形態と概ね同一の構成であるため、同一の構成には同一の符号を用いて説明を省略する。
【０１５５】
図１８に示すように、カバーガラス１０１ａは、副走査方向の幅を狭く、主走査方向の幅を広く形成された平板形状の透明なガラスで構成されており、第２読取部１０１を保護するようになっている。
【０１５６】
また、カバーガラス１０１ａには、主走査方向側面部の主走査方向両端部にギア溝の形成されたブラケット１０１ｂおよびブラケット１０１ｃが設けられており、このブラケット１０１ｂ、１０１ｃによってカバーガラス１０１ａを支持するようになっている。一方、このブラケット１０１ｂ、１０１ｃに形成されたギア溝は、ギア付軸３０１およびギア付軸３０４のギアと歯合するようになっている。
【０１５７】
また、ギア付軸３０１と移動モータ３０２のモータ軸３０２ａの間には、駆動ベルト３０３が架け渡されており、移動モータ３０２の駆動力をギア付軸３０１に駆動ベルト３０３を介して伝達するようになっている。
【０１５８】
さらに、ギア付軸３０１とギア付軸３０４との間には、駆動ベルト３０５が架け渡されており、ギア付軸３０１に伝達された駆動力を駆動ベルト３０５を介してギア付軸３０４に伝達するようになっている。
【０１５９】
すなわち、移動モータ３０２は、駆動ベルト３０３および駆動ベルト３０５を介してギア付軸３０１、３０４のギアを回転させることによって、カバーガラス１０１ａを移動ガイド３０６に沿って主走査方向に移動させるようになっている。ここで、移動モータ３０２としては、例えば、ステッピングモータが用いられている。なお、本実施の形態において移動モータ３０２、駆動ベルト３０３および駆動ベルト３０５、ギア付軸３０１およびギア付軸３０４が、移動手段を構成している。
【０１６０】
また、カバーガラス１０１ａのブラケット１０１ｂ、１０１ｃが設けられている側の反対側には、図中主走査方向に所定の間隔をもって、端検知センサ３１１および端検知センサ３１２が配置されている。この端検知センサ３１１および端検知センサ３１２は、カバーガラス１０１ａを検知することにより、カバーガラス１０１ａが監視対象位置に存在するか否かを常時監視するようになっている。そして、端検知センサ３１１がカバーガラス１０１ａを検知したとき、または端検知センサ３１２が検知状態にあったカバーガラス１０１ａを検知しなくなったときにカバーガラス１０１ａが端まで達したことを検知するようになっている。
【０１６１】
このように、本実施の形態では、カバーガラス１０１ａが主走査方向に移動可能となるため、カバーガラス１０１ａにゴミや汚れ等が付着した場合、特に、カバーガラス１０１ａに、例えば、原稿搬送方向に亘って生じた長い縦スジ等の汚れが付着した場合であっても、カバーガラス１０１ａを主走査方向に僅かな距離移動させるだけで、このような縦スジ等の汚れを回避して基準白色部材を第２読取部１０１により読み取ることができる。したがって、簡単な構成でカバーガラス１０１ａにゴミや汚れ等が付着しているのか、基準白色部材にゴミや汚れ等が付着しているのかを的確に判断して検出することができ、検出したゴミや汚れ等に応じた清掃処理等を行うことができる。
【０１６２】
（第６の実施の形態）
図１９（ａ）、（ｂ）は、本発明の第６の実施の形態に係る保護部材としての巻取りシート４００を示す側面図および斜視図である。本実施の形態では、白色ガイド板７０が主走査方向に移動する構成ではなく、巻取りシート４００が主走査方向に移動する点に特徴がある。すなわち、本実施の形態においては、図６〜図１２中の移動部材を第２読取部１０１の巻取りシート４００として、かつ固定部材を白色ガイド板７０としている。なお、本実施の形態の画像形成装置は、第１の実施の形態と概ね同一の構成であるため、同一の構成には同一の符号を用いて説明を省略する。
【０１６３】
図１９（ａ）、（ｂ）に示すように、巻取りシート４００は、透明なシートで構成されており、第２読取部１０１を保護するための保護部材として機能するようになっている。
なお、この巻取りシート４００は、副走査方向の幅は、第２読取部１０１の読取面の幅と同程度の幅であるが、シートを巻き取る構成としたことによりシートの主走査方向の長さが副走査方向のシート幅の長さに比べて長く設定されている。
【０１６４】
巻取りシート４００の主走査方向両側端部には、巻取りロール４０５および送り出しロール４０６が設けられており、この送り出しロール４０６から主走査方向に送り出された巻取りシート４００を巻取りロール４０５によって巻き取るようになっている。
【０１６５】
また、巻取りロール４０５の巻取りローラ軸と移動モータ４０２との間には、駆動ベルト４０３が架け渡され、かつ、巻取りロール４０５の巻取りローラ軸と送り出しロール４０６の送り出しローラ軸との間には、駆動ベルト４０４が架け渡されている。これにより移動モータ４０２の駆動力を、駆動ベルト４０３および駆動ベルト４０４を介して巻取りロール４０５および送り出しロール４０６に伝達するようになっている。したがって、移動モータ４０２の駆動力により、送り出しロール４０６が巻取りシート４００を送り出すとともに、この送り出された巻取りシート４００を巻取りロール４０５が巻き取ることによって巻取りシート４００を主走査方向に移動させることができる。
【０１６６】
ここで、移動モータ４０２としては、例えば、ステッピングモータが用いられている。なお、本実施の形態において、このような巻取りロール４０５、送り出しロール４０６および移動モータ４０２、駆動ベルト４０３、４０４が、移動手段を構成している。
【０１６７】
また、図１９（ａ）、（ｂ）に示すように、巻取りロール４０５と送り出しロール４０６との間であって、第２読取部１０１の読取面側に少なくとも２つの支持部材４０７、４０８が設けられ、この支持部材４０７、４０８は、第２読取部１０１の読取面側から巻取りシート４００を支持するようになっている。
【０１６８】
さらに、巻取りロール４０５近傍には端検知センサ４１１が配置され、送り出しロール４０６の近傍には端検知センサ４１２が配置されている。この端検知センサ４１１および端検知センサ４１２は、巻取りロール４０５により巻き取られている巻取りシート４００の残量または送り出しロール４０６から送り出されている巻取りシート４００の残量を検知することにより、巻取りシート４００の移動範囲が移動可能範囲の端まで達したことを検知するようになっている。
【０１６９】
このように、本発明の第６の実施の形態では、第２読取部１０１の保護部材としての巻取りシート４００を送り出しロール４０６から送り出し、送り出された巻取りシート４００を巻取りロール４０５によって巻き取る構成としたので、巻取りシート４００を巻き取るだけの簡単な構成によって保護部材としての巻取りシート４００を主走査方向に移動させることができる。また、巻取りシート４００のゴミや汚れ等が付着した箇所を巻取りロール４０５によって順次巻き取ることによって、基準白色部材として性能を損なうことなく長期間に渡り巻取りシート４００を使用することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１７０】
以上のように、本発明に係るシート搬送装置および画像形成装置は、簡単な構成で読取手段にゴミや汚れ等が付着しているのか、基準白色部材にゴミや汚れ等が付着しているのかを的確に判断して検出することができるという効果を有し、ファクシミリ装置、複写機、複合機等に適用されるシート搬送装置および画像形成装置等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１７１】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の概略構成図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係るＡＤＦの概略構成図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係るＡＤＦの制御構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係るＡＤＦの第２読取部の制御構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る白色ガイド板の構成を示す上面図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係る汚れ検出の全体の流れを示すフローチャートである。
【図７】本発明の第１の実施の形態に係る端検知センサを有する場合の画像データの取得の処理を説明するフローチャートである。
【図８】本発明の第１の実施の形態に係る端検知センサを有していない場合の画像データの取得の処理を説明するフローチャートである。
【図９】本発明の第１の実施の形態に係る汚れデータの算出の処理を説明するフローチャートである。
【図１０】本発明の第１の実施の形態に係る白色ガイド板の移動処理を説明するフローチャートである。
【図１１】本発明の第１の実施の形態に係る白色ガイド板の移動処理を説明するフローチャートである。
【図１２】本発明の第１の実施の形態に係るＡＤＦにおいてシートスルー方式により原稿の読み取りを行う場合の汚れ検出の処理について説明するフローチャートである。
【図１３】（ａ）、（ｂ）は本発明の第２の実施の形態に係る基準白色部材としての白色ローラを示す上面図および斜視図である。
【図１４】本発明の第３の実施の形態に係る基準白色部材としての白色ベルトを示す斜視図である。
【図１５】（ａ）、（ｂ）は本発明の第４の実施の形態に係る基準白色部材としての巻取りベルトを示す側面図および斜視図である。
【図１６】（ａ）、（ｂ）は本発明の第４の実施の形態に係る基準白色部材としての巻取りベルトを示す側面図および斜視図である。
【図１７】（ａ）、（ｂ）は本発明の第４の実施の形態に係る基準白色部材としての巻取りベルトを示す側面図および斜視図である。
【図１８】（ａ）、（ｂ）は本発明の第５の実施の形態に係る保護部材としてのカバーガラスを示す上面図および斜視図である。
【図１９】（ａ）、（ｂ）は本発明の第６の実施の形態に係る保護部材としての巻取りシートを示す側面図および斜視図である。
【符号の説明】
【０１７２】
１  複写機（画像形成装置）
２  ＡＤＦ（シート搬送装置）
５  画像形成部（画像形成手段）
７０  白色ガイド板（基準白色部材）
１０１  第２読取部（読取手段）
１０１ａ  カバーガラス（保護部材）
１０１ｂ、１０１ｃ  ブラケット（移動手段）
１０６  本体操作部（報知手段）
１０８  画像処理回路（検出手段）
１４１  ピニオン（移動手段）
１４２、１６２、１７２、１９２、３０２、４０２  移動モータ（移動手段）
１４３、１７３、１９３、１９４、３０３、３０５、４０３、４０４  駆動ベルト（移動手段）
１６０  白色ローラ（基準白色部材）
１６３  軸受部（移動手段）
１７０  白色ベルト（基準白色部材）
１７１  プーリ（移動手段）
１７２ａ  モータ駆動軸（移動手段）
１７５、１７６  ローラ軸（移動手段）
１９０  巻取りベルト（基準白色部材）
１９５  巻取りロール（移動手段）
１９６  送り出しロール（移動手段）
３０１、３０４  ギア付軸（移動手段）
４００  巻取りシート（保護部材）
４０５  巻取りロール（移動手段）
４０６  送り出しロール（移動手段）
【図１】
2009267801.tif 000003
【図２】
2009267801.tif 000004
【図３】
2009267801.tif 000005
【図４】
2009267801.tif 000006
【図５】
2009267801.tif 000007
【図６】
2009267801.tif 000008
【図７】
2009267801.tif 000009
【図８】
2009267801.tif 000010
【図９】
2009267801.tif 000011
【図１０】
2009267801.tif 000012
【図１１】
2009267801.tif 000013
【図１２】
2009267801.tif 000014
【図１３】
2009267801.tif 000015
【図１４】
2009267801.tif 000016
【図１５】
2009267801.tif 000017
【図１６】
2009267801.tif 000018
【図１７】
2009267801.tif 000019
【図１８】
2009267801.tif 000020
【図１９】
2009267801.tif 000021