(57)【要約】【課題】目的地の履歴の利便性及びナビゲーション装置の操作性を高くすることができるようにする。【解決手段】各ジャンルについて目的地の履歴を記録するかどうかの設定を行う履歴記録設定処理手段と、操作者が選択した入力項目に基づいて地点の候補を検索する候補検索処理手段と、検索された地点の属するジャンルについて、履歴の記録についての設定状態を判定する履歴記録設定判定処理手段と、検索された地点の属するジャンルについて、履歴の記録の有効が設定されている場合、検索された地点について目的地の履歴を記録する履歴記録処理手段とを有する。検索された地点の属するジャンルについて履歴の記録の有効が設定されている場合に、目的地の履歴が記録される。頻繁に立ち寄る必要がある地点ついてだけ目的地の履歴を記録することができる。【選択図】図１
2009222403.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各ジャンルについて目的地の履歴を記録するかどうかの設定を行う履歴記録設定処理手段と、操作者が選択した入力項目に基づいて地点の候補を検索する候補検索処理手段と、検索された地点の属するジャンルについて、履歴の記録についての設定状態を判定する履歴記録設定判定処理手段と、検索された地点の属するジャンルについて、履歴の記録の有効が設定されている場合、検索された地点について目的地の履歴を記録する履歴記録処理手段とを有することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
各ジャンルについて目的地の履歴を記録するかどうかの設定を行う履歴記録設定処理手段と、操作者が選択した入力項目に基づいて地点の候補を検索する候補検索処理手段と、検索された地点の属するジャンルについて、履歴の記録についての設定状態を判定する履歴記録設定判定処理手段と、検索された地点の属するジャンルについて、履歴の記録の無効が設定されている場合、検索された地点について目的地の履歴を記録しない履歴記録処理手段とを有することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項３】
検索された地点の属するジャンルについて、履歴の記録の設定がされていない場合に、検索された地点について目的地の履歴を記録するかどうかの指示を操作者に要求する履歴記録指示要求処理手段と、選択された地点の履歴の記録の有効が指示されたかどうかを判断する履歴記録指示判断処理手段とを有するとともに、前記履歴記録処理手段は、操作者による履歴の記録の有効が指示された場合に、検索された地点について目的地の履歴を記録する請求項１又は２に記載のナビゲーションシステム。
【請求項４】
操作者が地図画面上の所定の地点を目的地として指定した場合に、指定された地点に施設があるかどうかを判断する施設判定処理手段を有するとともに、指定された地点に施設がある場合に、前記履歴記録設定判定処理手段は、前記施設のジャンルについて履歴の記録についての設定状態を判定する請求項１又は２に記載のナビゲーションシステム。
【請求項５】
コンピュータを、各ジャンルについて目的地の履歴を記録するかどうかの設定を行う履歴記録設定処理手段、操作者が選択した入力項目に基づいて地点の候補を検索する候補検索処理手段、検索された地点の属するジャンルについて、履歴の記録についての設定状態を判定する履歴記録設定判定処理手段、及び検索された地点の属するジャンルについて、履歴の記録の有効が設定されている場合、検索された地点について目的地の履歴を記録する履歴記録処理手段として機能させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーションシステム及びプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ナビゲーション装置においては、運転者が、立ち寄る必要がある地点を目的地として入力し、探索条件を設定すると、該探索条件に基づいて経路探索処理が行われ、地図データに基づいて現在地で表される出発地から目的地までの経路が探索される。そして、探索された経路、すなわち、探索経路は、表示部に形成された地図画面に車両の現在地を表す自車位置と共に表示され、探索経路の案内、すなわち、経路案内が行われる。また、地図画面上の探索経路の表示のほかに、音声出力による経路案内も行われる。
【０００３】
したがって、運転者は表示された探索経路に沿って車両を走行させることができる。
【０００４】
ところで、前記ナビゲーション装置においては、以前に設定した目的地と同じ目的地を設定する際の操作を簡素化することができるように、目的地の履歴をＲＡＭ等に記録し、目的地の履歴の中から所定の目的地を選択し、設定することができるようになっている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平１０−１２２８８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記従来のナビゲーション装置においては、例えば、タクシー、宅配車等のように多数の地点を目的地として設定する必要がある車両において、頻繁に立ち寄る必要がある地点のほかに、個人宅のような頻繁に立ち寄る必要のない地点について目的地の履歴を記録した場合、利便性が低いだけでなく、不要な履歴が多くなり、必要な目的地を検出するのに時間がかかり、操作性が低くなってしまう。
【０００６】
本発明は、前記従来のナビゲーション装置の問題点を解決して、目的地の履歴の利便性及びナビゲーション装置の操作性を高くすることができるナビゲーションシステム及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そのために、本発明のナビゲーションシステムにおいては、各ジャンルについて目的地の履歴を記録するかどうかの設定を行う履歴記録設定処理手段と、操作者が選択した入力項目に基づいて地点の候補を検索する候補検索処理手段と、検索された地点の属するジャンルについて、履歴の記録についての設定状態を判定する履歴記録設定判定処理手段と、検索された地点の属するジャンルについて、履歴の記録の有効が設定されている場合、検索された地点について目的地の履歴を記録する履歴記録処理手段とを有する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、各ジャンルについて目的地の履歴を記録するかどうかの設定が行われ、検索された地点の属するジャンルについて、履歴の記録の有効が設定されている場合に、検索された地点について目的地の履歴が記録される。したがって、例えば、タクシー、宅配車等のように多数の地点を目的地として設定する必要がある車両においては、頻繁に立ち寄る必要がある地点についてだけ目的地の履歴を記録することができるので、ナビゲーション装置の利便性を高くすることができる。また、不要な履歴を少なくすることができるので、必要な目的地を検出するのに時間がかからず、ナビゲーション装置の操作性を高くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１０】
図１は本発明の実施の形態におけるナビゲーションシステムを示す図である。
【００１１】
図において、１４は情報端末、例えば、車両に搭載された車載装置としてのナビゲーション装置、６３はネットワーク、５１は情報提供者としての情報センタであり、前記ナビゲーション装置１４、ネットワーク６３、情報センタ５１等によってナビゲーションシステムが構成される。
【００１２】
前記ナビゲーション装置１４は、車両の現在地を自車位置として、車両の方位を自車方位として検出する現在地検出部としてのＧＰＳセンサ１５、図示されない地図データのほかに各種の情報が記録された情報記録部としてのデータ記録部１６、ナビゲーション処理等の各種の演算処理を行うナビゲーション処理部１７、操作者である運転者が操作することによって所定の入力を行うための第１の入力部としての操作部３４、図示されない画面に表示された画像によって各種の表示を行い、運転者に通知するための第１の出力部としての表示部３５、運転者が音声によって所定の入力を行うための第２の入力部としての音声入力部３６、音声出力を行い、各種の情報を運転者に通知するための第２の出力部としての音声出力部３７、及び通信端末として機能する送受信部としての通信部３８を備え、前記ナビゲーション処理部１７に、ＧＰＳセンサ１５、データ記録部１６、操作部３４、表示部３５、音声入力部３６、音声出力部３７及び通信部３８が接続される。また、前記ナビゲーション処理部１７には車速を検出する車速検出部としての車速センサ４４等が接続される。そして、前記ＧＰＳセンサ１５は、自車位置及び自車方位のほかに時刻を検出する。なお、ＧＰＳセンサ１５とは独立させて方位センサを配設することによって自車方位を検出することができる。
【００１３】
前記データ記録部１６は、地図データファイルから成る地図データベースを備え、該地図データベースに地図データが記録される。該地図データには、交差点（分岐点）に関する交差点データ、ノードに関するノードデータ、道路リンクに関する道路データ、探索用に加工された探索データ、施設に関する施設データ等が含まれるほか、道路上の地物に関する地物データが含まれる。
【００１４】
さらに、前記データ記録部１６は、統計データファイルから成る統計データベース、走行履歴データファイルから成る走行履歴データベース等を備え、前記統計データファイルに統計データが、前記走行履歴データファイルに走行履歴データが、いずれも実績データとして記録される。
【００１５】
前記データ記録部１６は、前記各種のデータを記録するために、ハードディスク、ＣＤ、ＤＶＤ、光ディスク等の図示されないディスクを備えるほかに、各種のデータを読み出したり、書き込んだりするための読出・書込ヘッド等の図示されないヘッドを備える。また、前記データ記録部１６にメモリカード等を使用することができる。なお、前記各ディスク、メモリカード等によって外部記憶装置が構成される。
【００１６】
本実施の形態において、前記データ記録部１６は、前記地図データベース、統計データベース、走行履歴データベース等を備えるようになっているが、情報センタ５１に、前記地図データベース、統計データベース、走行履歴データベース等を備えるようにすることもできる。
【００１７】
また、前記ナビゲーション処理部１７は、ナビゲーション装置１４の全体の制御を行う制御装置としての、かつ、演算装置としてのＣＰＵ３１、該ＣＰＵ３１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるＲＡＭ３２、制御用のプログラムのほか、目的地までの経路の探索、経路案内等を行うための各種のプログラムが記録されたＲＯＭ３３、各種のデータ、プログラム等を記録するために使用される図示されないフラッシュメモリ等を備える。なお、前記ＲＡＭ３２、ＲＯＭ３３、フラッシュメモリ等によって内部記憶装置が構成される。
【００１８】
前記操作部３４として、表示部３５とは独立させて配設された図示されないキーボード、マウス等を使用することができる。また、前記操作部３４として、前記表示部３５に形成された画面に画像で表示された各種のキー、スイッチ、ボタン等の画像操作部をタッチ又はクリックすることによって、所定の入力操作を行うことができるようにしたタッチパネルを使用することができる。
【００１９】
前記表示部３５としてディスプレイが使用され、表示部３５に形成された各種の画面に、自車位置、自車方位等を表示したり、地図、探索経路、該探索経路に沿った案内情報、交通情報等を表示したり、探索経路における次の交差点までの距離、次の交差点における進行方向を表示したりすることができる。
【００２０】
また、音声入力部３６は、図示されないマイクロホン等によって構成され、音声によって必要な情報を入力することができる。さらに、音声出力部３７は、図示されない音声合成装置及びスピーカを備え、前記探索経路の経路案内を音声出力によって行う。
【００２１】
前記通信部３８は、道路交通情報センタから送信された現況の交通情報、一般情報等の各種の情報を受信するための図示されないビーコンレシーバ、ＦＭ放送局を介して前記各種の情報をＦＭ多重放送として受信するための図示されないＦＭ受信機等を備える。また、通信部３８は、前記情報センタ５１から、交通情報、一般情報等の情報のほかに、前記地図データ、統計データ、走行履歴データ等のデータをネットワーク６３を介して受信することができる。
【００２２】
そのために、前記情報センタ５１は、サーバ５３、該サーバ５３に接続された通信部５７、情報記録部としてのデータベース（ＤＢ）５８等を備え、前記サーバ５３は、制御装置としての、かつ、演算装置としてのＣＰＵ５４、ＲＡＭ５５、ＲＯＭ５６等を備える。また、前記データベース５８に、前記データ記録部１６に記録された各種のデータと同様のデータが記録される。
【００２３】
なお、前記ナビゲーションシステム、ナビゲーション処理部１７、ＣＰＵ３１、５４、サーバ５３等は、単独で、又は二つ以上組み合わせることによってコンピュータとして機能し、各種のプログラム、データ等に基づいて演算処理を行う。また、前記データ記録部１６、ＲＡＭ３２、５５、ＲＯＭ３３、５６、データベース５８、フラッシュメモリ等によって記録装置及び記録媒体が構成される。そして、演算装置として、ＣＰＵ３１、５４に代えてＭＰＵ等を使用することもできる。
【００２４】
次に、前記構成のナビゲーションシステムの基本動作について説明する。
【００２５】
まず、運転者によって操作部３４が操作され、ナビゲーション装置１４が起動されると、ＣＰＵ３１の図示されない現在地読込処理手段は、現在地読込処理を行い、ＧＰＳセンサ１５によって検出された自車位置及び自車方位を読み込む。次に、前記ＣＰＵ３１の図示されないマッチング処理手段は、マッチング処理を行い、読み込まれた自車位置の軌跡、及び自車位置の周辺の道路を構成する各道路リンクの形状、配列等に基づいて、車両がいずれの道路リンク上に位置するかの判定を行うことによって、自車位置を特定する。
【００２６】
続いて、ＣＰＵ３１の図示されない基本情報取得処理手段は、基本情報取得処理を行い、前記地図データを、データ記録部１６から読み出して取得するか、又はネットワーク６３及び通信部３８を介して情報センタ５１等から受信して取得する。なお、地図データを情報センタ５１等から取得する場合、前記基本情報取得処理手段は、受信した地図データをフラッシュメモリにダウンロードする。
【００２７】
そして、前記ＣＰＵ３１の図示されない表示処理手段は、表示処理を行い、前記表示部３５に各種の画面を形成する。例えば、表示処理手段の地図表示処理手段は、地図表示処理を行い、表示部３５に地図画面を形成し、該地図画面に周囲の地図を表示するとともに、自車位置及び自車方位を表示する。
【００２８】
したがって、運転者は、前記地図、自車位置及び自車方位に従って車両を走行させることができる。
【００２９】
また、運転者が操作部３４を操作して目的地を入力すると、ＣＰＵ３１の図示されない目的地設定処理手段は、目的地設定処理を行い、目的地を設定する。なお、必要に応じて出発地を入力し、設定することもできる。また、あらかじめ所定の地点を登録しておき、登録された地点を目的地として設定することができる。続いて、運転者が操作部３４を操作して探索条件を入力すると、ＣＰＵ３１の図示されない探索条件設定処理手段は、探索条件設定処理を行い、探索条件を設定する。
【００３０】
このようにして目的地及び探索条件が設定されると、ＣＰＵ３１の図示されない経路探索処理手段は、経路探索処理を行い、前記自車位置、自車方位、目的地、探索条件等を読み込むとともに、データ記録部１６から探索データ等を読み出し、自車位置、自車方位、目的地、探索データ等に基づいて、自車位置で表される出発地から目的地までの経路を前記探索条件で探索し、探索経路を表す経路データを出力する。このとき、経路探索処理においては、各道路リンクごとに付与されたリンクコストの合計が最も小さい経路が探索経路とされる。なお、出発地を、自車位置に代えて、運転者が設定した所定の地点とし、該所定の地点から目的地までの経路を探索することもできる。
【００３１】
また、前記情報センタ５１において経路探索処理を行うことができる。その場合、ＣＰＵ３１は自車位置、自車方位、目的地、探索条件等をネットワーク６３を介して情報センタ５１に送信する。該情報センタ５１が自車位置、自車方位、目的地、探索条件等を受信すると、ＣＰＵ５４の図示されない経路探索処理手段は、ＣＰＵ３１と同様の経路探索処理を行い、データベース５８から探索データ等を読み出し、自車位置、目的地及び探索データに基づいて、出発地から目的地までの経路を前記探索条件で探索し、探索経路を表す経路データを出力する。次に、ＣＰＵ５４の図示されない送信処理手段は、送信処理を行い、前記経路データをネットワーク６３を介してナビゲーション装置１４に送信する。
【００３２】
続いて、前記ＣＰＵ３１の図示されない案内処理手段は、案内処理を行い、経路案内を行う。そのために、前記案内処理手段の案内表示処理手段は、案内表示処理を行い、前記経路データを読み込み、該経路データに基づいて前記地図画面に探索経路を表示する。
【００３３】
なお、例えば、経路案内の対象となる地点である交差点で車両を右左折させる必要がある場合、前記交差点が、車両を進行させる方向の案内を行う対象となる案内交差点として設定され、前記案内処理手段の音声出力処理手段は、音声出力処理を行い、前記案内交差点に車両が到達する前に、音声出力を行うことによって経路案内を行う。
【００３４】
また、前記案内処理手段の案内地点拡大図形成処理手段は、案内地点拡大図形成処理を行い、車両が案内交差点に到達する前に、地図画面の所定の領域に案内交差点の拡大図、すなわち、案内地点拡大図としての交差点拡大図を形成し、交差点拡大図による経路案内を行う。そのために、探索経路上の前記案内交差点より手前（自車位置側）の、設定された距離だけ離れた箇所に車両が到達すると、前記交差点拡大図が表示される。この場合、該交差点拡大図に、案内交差点の周辺の地図、探索経路、案内交差点において目印になる施設等の陸標が表示される。
【００３５】
ところで、前記目的地設定処理においては、所定の施設等の地点を目的地として設定することができるようになっているが、以前に設定した目的地と同じ目的地を設定する際の操作を簡素化することができるように、目的地の履歴をＲＡＭ３２等に記録し、目的地の履歴の中から所定の目的地を選択し、設定することができる。
【００３６】
図２は本発明の実施の形態における目的地設定処理の手順を説明する第１の図である。
【００３７】
図において、ｇ１は地図画面、ｇ２は入力項目選択画面、ｇ３は検索結果表示画面としての履歴表示画面であり、前記地図画面ｇ１、入力項目選択画面ｇ２及び履歴表示画面ｇ３は、表示部３５（図１）に形成される。前記地図画面ｇ１において、自車位置ｐｒ、該自車位置ｐｒの周囲の地図、自車方位ｆｒ等が表示されるとともに、図示されないメニュー画面を選択するためのキーｋ１、地図を表示するためのキーｋ２、及び自車位置ｐｒをメモリ地点として登録（地点登録）するためのキーｋ３が表示される。
【００３８】
すなわち、地図画面ｇ１において運転者がキーｋ１をタッチ（押下）すると、表示部３５にメニュー画面が形成され、該メニュー画面において運転者が目的地の設定を選択すると、前記目的地設定処理手段の地点検索処理手段は、地点検索処理を行い、地点の検索を行う。
【００３９】
そのために、前記地点検索処理手段の入力項目表示処理手段は、入力項目表示処理を行い、表示部３５に入力項目選択画面ｇ２を形成し、該入力項目選択画面ｇ２に、地点を検索するための入力項目として名称、電話番号、住所、施設が属するジャンル、メモリ地点、履歴、自宅等を表示する。すなわち、前記入力項目選択画面ｇ２において、地点を名称で探すためのキーｋ１１、地点を電話番号で探すためのキーｋ１２、地点を住所で探すためのキーｋ１３、地点を施設が属するジャンルで探すためのキーｋ１４、地点をメモリ地点で探すためのキーｋ１５、地点を目的地の履歴で探すためのキーｋ１６、自宅を目的地とするためのキーｋ１７、及びメニュー画面を選択するためのキーｋ１８が表示される。なお、各キーｋ１〜ｋ３、ｋ１１〜ｋ１８によって操作部３４の操作要素が構成される。
【００４０】
続いて、運転者がキーｋ１６をタッチして目的地の履歴を選択すると、前記地点検索処理手段の履歴検索処理手段は、履歴検索処理を行い、ＲＡＭ３２に記録された目的地の履歴を検索し、前記地点検索処理手段の履歴表示処理手段は、履歴表示処理を行い、表示部３５に履歴表示画面ｇ３を形成し、検索結果、目的地の履歴をリストＬｓ１で表示する。なお、ｓｂは操作部３４の操作要素としてのスクロールバーである。
【００４１】
そして、運転者は、スクロールバーｓｂを操作して前記リストＬｓ１の中の所定の地点を選択すると、前記目的地設定処理手段の目的地決定処理手段は、目的地決定処理を行い、選択された地点を目的地として決定する。
【００４２】
ところで、例えば、タクシー、宅配車等のように多数の地点を目的地として設定する必要がある車両において、頻繁に立ち寄る必要のある地点のほかに、個人宅のような頻繁に立ち寄る必要のないジャンルに属する地点について目的地の履歴を記録すると、利便性が低いだけでなく、不要な履歴が多くなり、必要な目的地を検出するのに時間がかかり、操作性が低くなってしまう。
【００４３】
そこで、本実施の形態においては、前記目的地設定処理において、目的地の履歴を記録するかどうかを選択することができるようになっている。
【００４４】
図３は本発明の実施の形態における目的地設定処理手段の動作を示すフローチャート、図４は本発明の実施の形態における目的地設定処理の手順を説明する第２の図、図５は本発明の実施の形態における目的地設定処理の手順を説明する第３の図、図６は本発明の実施の形態における目的地設定処理の手順を説明する第４の図である。
【００４５】
この場合、地点の属するジャンルごとに、目的地の履歴を記録する、記録しない又は任意を設定することができるようになっている。
【００４６】
図４において、ｇ１１は履歴記録設定画面、ｇ１２は検索結果表示画面、ｇ１３は履歴記録指示判定画面であり、前記履歴記録設定画面ｇ１１、検索結果表示画面ｇ１２及び履歴記録指示判定画面ｇ１３は、表示部３５（図１）に形成される。
【００４７】
前記メニュー画面において、目的地の履歴を記録するかどうかの設定、すなわち、履歴記録の設定を選択すると、目的地設定処理手段の履歴記録設定処理手段は、履歴記録設定処理を行い、前記履歴記録設定画面ｇ１１を形成する。該履歴記録設定画面ｇ１１には、地点の属するジャンルの項目が駅、空港、港、道の駅等のように表示され、各ジャンルの項目ごとに履歴をＲＡＭ３２に記録するかどうかの設定状態が表示される。なお、○はそのジャンルについて履歴の記録、すなわち、履歴記録の有効が設定されていて、すべての目的地の履歴が記録されることを、×はそのジャンルについて履歴記録の無効が設定されていて、すべての目的地の履歴が記録されないことを、無印はそのジャンルについて履歴記録が設定されず、各目的地ごとに、履歴を記録したり、記録しなかったりを任意に設定することができることを意味する。
【００４８】
前記履歴記録設定画面ｇ１１において、運転者が各ジャンルごとの設定状態表示部ＡＲ１をタッチするたびに、履歴記録設定処理手段は、そのジャンルについての設定状態を変更し、設定状態表示部ＡＲ１の表示を変更する。すなわち、履歴記録設定処理手段は、そのジャンルについて履歴記録を有効に設定し、設定状態表示部ＡＲ１に○を表示したり、そのジャンルについて履歴記録を無効に設定し、設定状態表示部ＡＲ１に×を表示したり、そのジャンルについて履歴記録の設定を行わず、設定状態表示部ＡＲ１における○×を削除し、無印としたりする。例えば、図４の履歴記録設定画面ｇ１１において、ジャンルが駅及び道の駅である場合、履歴記録が設定されず、空港及び港である場合、履歴記録が有効に設定されている。
【００４９】
このようにして、履歴記録の設定が終了した後、運転者が、前記メニュー画面において、目的地の設定を選択すると、前記地点検索処理手段は、地点の検索を行う。
【００５０】
そのために、前記入力項目表示処理手段は、表示部３５に、前記入力項目選択画面ｇ２（図２）を形成し、該入力項目選択画面ｇ２に、名称、電話番号、住所、施設が属するジャンル、メモリ地点、履歴、自宅等を表示する。
【００５１】
ところで、地点の検索方法には、前記入力項目選択画面ｇ２において、前記各入力項目のうちの名称、電話番号、ジャンル等のように施設による検索を行う場合と、前記各入力項目のうちの住所等のように施設によらず検索を行う場合とがある。該施設による検索を行う検索方法を第１の類型の検索方法とし、施設によらず検索を行う検索方法を第２の類型の検索方法とする。なお、図６に示される地図画面ｇ２１上において所定の地点ｐ１を指定することによって、目的地を設定する場合も第２の類型の検索方法とする。
【００５２】
そして、運転者が前記入力項目選択画面ｇ２において所定のキーをタッチすると、前記地点検索処理手段の検索方法判定処理手段は、検索方法判定処理を行い、運転者が名称、電話番号、ジャンル等の入力項目を選択し、第１の類型の検索方法を選択したかどうかを判断する。
【００５３】
次に、運転者が名称、電話番号、ジャンル等の入力項目を選択し、第１の類型の検索方法を選択した場合、前記地点検索処理手段の候補検索処理手段は、候補検索処理を行い、運転者が選択した入力項目に基づいて地点の候補を検索し、前記地点検索処理手段の地点候補表示処理手段は、地点候補表示処理を行い、表示部３５に検索結果表示画面ｇ１２を形成し、該検索結果表示画面ｇ１２に検索結果、すなわち、検索された地点の候補をリストで表示する。例えば、運転者が入力項目選択画面ｇ２においてキーｋ１４をタッチし、入力項目としてジャンルを選択し、さらに、ジャンルのうちの下位の入力項目である駅を選択すると、駅についての地点の候補が検索され、図４に示されるように、検索結果表示画面ｇ１２に、駅についての地点の候補がリストＬｓ１１で表示される。
【００５４】
続いて、運転者がリストＬｓ１１における地点の候補から所定の地点を選択すると、前記目的地設定処理手段の履歴記録設定判定処理手段は、履歴記録設定判定処理を行い、選択された地点の属するジャンルについて、履歴記録についての設定状態を判定する。
【００５５】
選択された地点の属するジャンルについて履歴記録の有効が設定されている場合、前記目的地設定処理手段の履歴記録処理手段は、履歴記録処理を行い、選択された地点について目的地の履歴を記録する。また、選択された地点の属するジャンルについて履歴記録の無効が設定されている場合、前記履歴記録処理手段は、選択された地点について目的地の履歴を記録しない。そして、選択された地点の属するジャンルについて履歴記録が設定されていない場合、前記目的地設定処理手段の履歴記録指示要求処理手段は、履歴記録指示要求処理を行い、検索結果表示画面ｇ１２にポップアップによって、履歴記録指示要求画面ｇ１３を形成し、該履歴記録指示要求画面ｇ１３において、選択された地点について目的地の履歴を記録するかどうかの指示を運転者に要求する。そのために、前記履歴記録指示要求画面ｇ１３に、選択された地点の履歴記録を有効を指示するためのキーｋ２１、及び選択された地点の履歴記録を無効を指示するためのキーｋ２２が表示される。なお、キーｋ２１、ｋ２２によって操作要素が構成される。
【００５６】
続いて、前記目的地設定処理手段の履歴記録指示判断処理手段は、履歴記録指示判断処理を行い、前記履歴記録指示要求画面ｇ１３においてキーｋ２１がタッチされることによって、選択された地点の履歴記録の有効が指示されたかどうかを判断する。選択された地点の履歴記録の有効が指示された場合、前記履歴記録処理手段は、選択された地点について目的地の履歴を記録する。また、前記履歴記録指示要求画面ｇ１３においてキーｋ２２がタッチされることによって、選択された地点の履歴記録の無効が指示された場合、前記履歴記録処理手段は、選択された地点について目的地の履歴を記録しない。
【００５７】
このように履歴の記録が行われた後に、例えば、図５に示されるように、履歴記録設定画面ｇ１３において、コンビニエンスストアについて履歴記録が無効に設定されていて、表示部３５に地図画面ｇ１が表示された状態であるときに、運転者が、図２の入力項目選択画面ｇ２においてキーｋ１６をタッチして目的地の履歴を選択すると、前記履歴検索処理手段は、ＲＡＭ３２に記録された目的地の履歴を検索し、前記履歴表示処理手段は、表示部３５に履歴表示画面ｇ１５を形成し、検索結果である目的地の履歴をリストＬｓ２２で表示する。この場合、リストＬｓ２２にはコンビニエンスストアについて地点の候補は表示されない。
【００５８】
また、運転者が図６に示される地図画面ｇ２１上において所定の地点ｐ１を目的地として指定することによって、第２の類型の検索方法を選択した場合、前記目的地設定処理手段の施設判定処理手段は、施設判定処理を行い、指定された地点ｐ１に施設があるかどうかを判断する。指定された地点ｐ１に施設がある場合、前記目的地設定処理手段の施設抽出処理手段は、施設抽出処理を行い、指定された地点ｐ１の施設を抽出し、地図画面ｇ２１に施設を表示する領域ＡＲ２を形成し、該領域ＡＲ２に施設の名称及び住所を表示する。
【００５９】
続いて、前記履歴記録設定判定処理手段は、抽出によって選択された地点ｐ１の属するジャンルについて、履歴記録についての設定状態を判定する。なお、抽出によって選択された地点ｐ１が建物ポリゴンに含まれる場合は、地点の属するジャンルは建物ポリゴンのジャンルとする。
【００６０】
また、選択された地点の属するジャンルについて履歴記録の有効が設定されている場合、前述されたように、前記履歴記録処理手段は、選択された地点について目的地の履歴を記録し、選択された地点の属するジャンルについて履歴記録の無効が設定されている場合、前記履歴記録処理手段は、選択された地点について目的地の履歴を記録せず、選択された地点の属するジャンルについて履歴記録が設定されていない場合、前記履歴記録指示要求処理手段は、検索結果表示画面ｇ１２にポップアップによって、前記履歴記録指示要求画面ｇ１３を形成し、該履歴記録指示要求画面ｇ１３において、選択された地点について目的地の履歴を記録するかどうかの指示を運転者に要求する。
【００６１】
続いて、前記履歴記録指示判断処理手段は、選択された地点の履歴記録の有効が指示されたかどうかを判断し、選択された地点の履歴記録の有効が指示された場合、前記履歴記録処理手段は、選択された地点について目的地の履歴を記録し、選択された地点の履歴記録の無効が指示された場合、前記履歴記録処理手段は、選択された地点について目的地の履歴を記録しない。
【００６２】
また、指定された地点ｐ１に施設がない場合、前記履歴記録処理手段は、指定された地点ｐ１の住所をデータ記録部１６から読み出し、住所によって指定された地点ｐ１について目的地の履歴を記録する。
【００６３】
このように履歴の記録が行われた後に、運転者が図２の前記入力項目選択画面ｇ２においてキーｋ１６をタッチして目的地の履歴を選択すると、前記履歴検索処理手段は、ＲＡＭ３２に記録された目的地の履歴を検索し、前記履歴表示処理手段は、表示部３５に図６の履歴表示画面ｇ２２を形成し、検索結果である目的地の履歴をリストＬｓ２１で表示する。
【００６４】
そして、前記履歴表示画面ｇ２２において、運転者が所定の地点を選択すると、前記目的地設定処理手段の地点設定処理手段は、地点設定処理を行い、選択された地点を目的地として設定する。
【００６５】
また、同様に、履歴記録の有効が設定されている地点が選択された場合だけ走行履歴を有効にすることもできる。この場合、必要なときだけ出発地から目的地までの走行履歴を地図上に残すことができ、後日、必要になったときに、過去の走行履歴を参照しながら車両を走行させることができる。さらに、履歴記録の無効が設定されている地点が選択された場合だけ走行履歴を無効にすることもできる。この場合、出発地から目的地までの走行履歴、又は出発地から目的地を経由して別の目的地に行くまでの走行履歴を地図上に残さないようにすることができ、不要な走行履歴が地図上に残ることがないので、地図上に多量の走行履歴が残るのを防止することができる。
【００６６】
このように、本実施の形態においては、履歴記録が有効にされている地点についてだけ履歴が記録されるので、例えば、タクシー、宅配車等のように多数の地点を目的地として設定する必要がある車両において、頻繁に立ち寄る必要がある地点についてだけ目的地の履歴を記録することができるので、ナビゲーション装置１４の利便性を高くすることができるだけでなく、不要な履歴を少なくすることができるので、必要な目的地を検出するのに時間がかからず、ナビゲーション装置１４の操作性を高くすることができる。
【００６７】
また、ジャンルごとに履歴記録の設定を行うことができるので、運転者は目的地を設定するたびに各地点について履歴を記録するかどうかを判断する必要がなくなる。したがって、ナビゲーション装置１４の操作性を一層高くすることができる。
【００６８】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１  第１の類型の検索方法が選択されたかどうかを判断する。第１の類型の検索方法が選択された場合はステップＳ２に、選択されていない場合はステップＳ４に進む。
ステップＳ２  地点の候補を検索する。
ステップＳ３  履歴記録についての設定状態を判定する。履歴記録が設定されていない場合はステップＳ６に、履歴記録が有効である場合はステップＳ７に、履歴記録が無効である場合はステップＳ８に進む。
ステップＳ４  地点を指定する。
ステップＳ５  指定された地点に施設があるかどうかを判断する。指定された地点に施設がある場合はステップＳ３に、施設がない場合はステップＳ６に進む。
ステップＳ６  履歴記録の有効が指示されたかどうかを判断する。履歴記録の有効が指示された場合はステップＳ７に、指示されていない場合はステップＳ８に進む。
ステップＳ７  履歴を記録し、リターンする。
ステップＳ８  履歴を記録せず、リターンする。
【００６９】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の実施の形態におけるナビゲーションシステムを示す図である。
【図２】本発明の実施の形態における目的地設定処理の手順を説明する第１の図である。
【図３】本発明の実施の形態における目的地設定処理手段の動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態における目的地設定処理の手順を説明する第２の図である。
【図５】本発明の実施の形態における目的地設定処理の手順を説明する第３の図である。
【図６】本発明の実施の形態における目的地設定処理の手順を説明する第４の図である。
【符号の説明】
【００７１】
１４    ナビゲーション装置
１７    ナビゲーション処理部
３１、５４    ＣＰＵ
５１    情報センタ
５３    サーバ
６３    ネットワーク
ｐ１    地点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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