(57)【要約】【課題】１箇所での検出手段を用いて、転写して画像を記録する方式におけるインク吐出に関する異常と転写記録等の他の異常とを分離検出可能とする画像記録装置及び異常検出方法を提供する。【解決手段】中間転写体に記録画像とその前後にチャートが形成された１次画像を形成し、所定の工程を経た後に、当該１次画像を記録媒体に転写記録する。記録媒体上のチャートを検出するとともに、異常を強調する画像処理を施した後に、異常が強調された画像が基準範囲内であるか否かを判断する。強調された画像が基準範囲内の場合は良品画像として出力され、強調された画像が基準範囲内でない場合には異常と判断する。吐出異常と判断されると記録ヘッドのメンテナンス工程に移行し、転写記録異常と判断されると溶媒除去処理部等の最適化が行われる。【選択図】図９
2009083320.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドのノズルから吐出された画像形成液によって中間転写体上に形成された１次画像を記録媒体に転写記録する転写記録手段を備えた画像記録装置であって、
前記記録媒体に記録された画像を電子データ化する画像検出手段と、
前記画像検出手段によって電子データ化された画像データに所定の画像処理を施すことによって、前記転写記録手段の転写異常であるか前記記録ヘッドの吐出異常であるかを判別する画像処理手段と、
を備えたことを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記中間転写体に形成される１次画像は、記録画像の周辺に形成されるベタ画像を含み、
前記画像処理手段は、前記画像検出手段によって電子データ化された前記ベタ画像の画像データの所定の画像処理を施すことによって、前記転写記録手段の転写異常であるか前記記録ヘッドの吐出異常であるかを判別することを特徴とする請求項１記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記画像処理手段は、前記ベタ画像を電子データ化した画像データに対して前記記録媒体における前記中間転写体の移動方向に対応するｙ方向と直交するｘ方向の濃度ムラを強調する画像処理を施すことを特徴とする請求項２記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記画像処理手段は、前記ベタ画像を電子データ化した画像データに対して前記記録媒体における前記中間転写体の移動方向に対応するｙ方向と直交するｘ方向に微分処理を施すことを特徴とする請求項２記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記画像処理手段は、前記ベタ画像を電子データ化した画像データに対して高周波フィルタによるフィルタリング処理を施すことを特徴とする請求項２記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記中間転写体に形成される１次画像は、記録画像の周辺に前記中間転写体の移動方向と平行方向に複数のドットを並べたドット群が前記中間転写体の移動方向と直交方向に等間隔で並べられたテストパターンを含み、
前記画像処理手段は、前記画像検出手段によって電子データ化した前記テストパターンの画像データに所定の画像処理を施すことによって吐出異常となっているノズルを特定することを特徴とする請求項１乃至５のうち何れか１項に記載の画像記録装置。
【請求項７】
前記画像処理手段は、前記所定の画像処理の結果の推移から吐出異常による画像異常が視認レベルに達するか否かを判別し、前記判別結果に基づいて工程を変更する機構を有することを特徴とする請求項１乃至６のうち何れか１項に記載の画像記録装置。
【請求項８】
前記画像処理手段は、前記ベタ画像を電子データ化した画像データに対して前記記録媒体における前記中間転写体の移動方向に対応するｙ方向に１次元フーリエ変換処理を施すとともに、前記ｙ方向と直交するｘ方向に１次元フーリエ変換処理を施し、前記ｘ方向に１次元フーリエ変換処理結果と前記ｙ方向に１次元フーリエ変換処理とを比較して前記転写記録手段の転写異常であるか前記記録ヘッドの吐出異常であるかを判別することを特徴とする請求項１記載の画像記録装置。
【請求項９】
記録ヘッドのノズルから吐出された画像形成液によって中間転写体上に形成された１次画像を記録媒体に転写記録する画像記録装置における異常検出方法であって、
前記記録媒体に記録された画像を電子データ化し、前記電子データ化された画像データに所定の画像処理を施すことによって転写記録の異常であるか前記記録ヘッドの吐出異常
であるかを判別することを特徴とする異常検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像記録装置及び異常検出方法に係り、特に中間転写体上に１次画像を形成した後に当該1次画像を記録媒体に転写記録する転写記録方式を用いた画像記録装置における記録異常検出技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクなどの液体を利用して中間転写体上に１次画像を形成し、該１次画像を記録媒体に転写記録する転写方式のインクジェット記録装置（画像記録装置）が知られている。転写記録方式を適用した画像記録装置は、記録媒体の種類によらず高品質の画像を得られるという特徴を有しているので、高精細な画像記録に好適に用いられている。インクジェット記録装置では、記録ヘッドの吐出異常が発生すると記録画像にスジムラ（濃度ムラ）が生じてしまうので、記録ヘッドの吐出異常を素早く発見するとともに記録ヘッドに対して回復処理が施されるように構成しなければならない。
【０００３】
転写記録方式のインクジェット記録装置における記録ヘッドの動作不良検出方法として、転写媒体（中間転写体）のインクの有無を検出し、記録データと対応する所定の格子点にインク滴が無い場合は記録ヘッドの動作不良と判断して書き込み工程を中止し、動作不良ノズルを回復させる回復処理を行う方法が提案されている（特許文献１）。また、中間転写ドラムのブランク部分上に不良と考えられるインクジェットからテスト画像をマーキングし、センサを用いて該テスト画像を評価し、検査したインクジェットの不良が測定され、その測定値を用いてプリントヘッドメンテナンスサイクルを開始するとともに、故障確率データを用いて前回の故障からプリント回数の関数として回復可能な故障が発生する確率を予測してインクジェットの不良測定の間隔を調整する方法が提案されている（特許文献２）。
【０００４】
更に、箔シート（中間転写体）上における幅方向の位置と長さ方向の位置を示す第１のトンボを検出するセンサと、印刷用紙の箔シートから転写される位置を示す第２のトンボを検出するセンサを備え、当該センサの検出結果から箔転写パターンの印刷用紙上における転写位置の誤差を検出し、この誤差が所定値以上であった場合には箔パターン上の画像の位置を変更する方法が提案されている（特許文献３）。更にまた、ドラム上で各色のパターンを重ねた複合パターンを形成し、画素サイズより大きな解像度を有する光学的検出器を用いて複合パターンの濃度を測定し、測定濃度値が予想濃度値を超える場合にはプリントヘッドのＸ軸アライメントを行う方法が開示されている（特許文献４）。
【特許文献１】特開平６−３０５１２７号公報
【特許文献２】特開２００６−１２３５４９号公報
【特許文献３】特開２００３−１３６６９３号公報
【特許文献４】特開２００５−１４５０６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、中間転写体上の画像を読み取り、記録ヘッドの異常を判断する場合には、中間転写媒体が最終出力媒体と分光反射分布や光吸収性が異なる材料から成ると、検出画像と実際の出力との差が存在する。または、一般的な画像検出手段が使用できないという不都合がある。また、画像の転写、中間転写体上の溶媒除去といった画像形成に関する工程における異常の検出や、インク飛び、ゴミ付き等の検出は最終出力媒体上における欠陥検出が必須である。
【０００６】
一方、最終出力媒体上の画像には中間転写体上への１次画像形成の異常（記録ヘッドの異常）に起因する画像欠陥と、中間転写体への１次画像形成後の工程における異常に起因する画像欠陥が混在しているので、最終出力媒体の読取結果に基づいて何れの工程の異常に起因する画像欠陥であるか判別することは困難である。
【０００７】
なお、上記課題を解決するために、中間転写体上の画像検出するセンサと最終出力媒体上の画像を検出するセンサの両方を備えることも考えられるが、１つの装置内に同種の検出システムを重複して備えることになり、装置のスペース効率の面やコストの面で不利であるといえる。
【０００８】
特許文献１、２及び特許文献４に記載された発明では、転写媒体上のインクの有無を検出ためのセンサを備えているが、当該センサでは転写記録時の異常を判断することはできない。また、特許文献３に記載された発明では、転写位置の上流側或いは下流側の何れか一方のみにセンサが設けられているので、イメージ記録ヘッドの異常か或いは転写の異常の何れか一方のみしか検出できない。即ち、特許文献３に記載された発明はイメージ記録ヘッドの異常及び転写の異常の両方を１つのセンサで検出するといったものではない。
【０００９】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、１つに集約された検出手段を用いて転写記録方式における１次画像形成に関する異常と転写記録等の他の異常の両方を検出可能とする画像記録装置及び異常検出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明に係る画像記録装置は、記録ヘッドのノズルから吐出された画像形成液によって中間転写体上に形成された１次画像を記録媒体に転写記録する転写記録手段を備えた画像記録装置であって、前記記録媒体に記録された画像を電子データ化する画像検出手段と、前記画像検出手段によって電子データ化された画像データに所定の画像処理を施すことによって、前記転写記録手段の転写異常であるか前記記録ヘッドの吐出異常であるかを判別する画像処理手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
本発明によれば、記録媒体に記録された画像の読取結果に基づいて、転写記録手段の転写異常であるか、記録ヘッドの吐出異常に起因する画像異常であるか否かを判別するので、１箇所に集約された画像検出手段を用いた転写記録手段の転写異常と記録ヘッドの吐出異常の分離検出が可能である。
【００１２】
また、検出結果に基づいて画像異常の回復処理を行うように画像記録工程からメンテナンス工程に工程を変更するように構成することで、適切なタイミングで記録ヘッドにメンテナンスが実行され、画像記録工程の稼働率低下が防止される。
【００１３】
記録ヘッドから吐出される画像形成液には色材を含有するインクが含まれる。また、インクと反応してインク（色材）を凝集または不溶化させる処理液を吐出する記録ヘッド（インクジェットヘッド）含んでいてもよい。
【００１４】
画像検出手段には、記録媒体上の画像を読み取る読取手段と、読取手段から得られる読取信号を電子データに変換する変換手段と、を備える態様がある。また、画像処理手段は、電子データ化された画像データを記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶された画像データを参照して記録ヘッドの吐出異常が発生しているか否かを判断する判断手段と、を備える態様がある。
【００１５】
本発明は、中間転写体の移動方向と直交する方向の中間転写体の幅に対応する長さにわたって複数のノズルを並べたフルライン型ヘッドを備え、中間転写体と記録ヘッドとを相
対的に１回だけ移動させて所定の画像形成領域に全面にわたって画像記録を行うシングルパス記録を適用する場合に特に効果を発揮する。
【００１６】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の画像記録装置一態様に係り、前記中間転写体に形成される１次画像は、記録画像の周辺に形成されるベタ画像を含み、前記画像処理手段は、前記画像検出手段によって電子データ化された前記ベタ画像の画像データの所定の画像処理を施すことによって、前記転写記録手段の転写異常であるか前記記録ヘッドの吐出異常であるかを判別することを特徴とする。
【００１７】
請求項２に記載の発明によれば、ベタ画像を用いることで濃度ムラの検出が容易となり、濃度ムラの傾向によって転写異常と吐出異常を分離検出することができる。なお、請求項２に係る発明に適用されるベタ画像は記録ヘッドに備えられるすべてのノズルから画像形成液を吐出させて形成する態様が好ましい。また、当該ベタ画像のドット被覆率は１００％であることが好ましい。
【００１８】
記録画像の周辺とは、記録画像の前側（記録媒体の搬送方向下流側）や、記録画像の後側（記録媒体の搬送方向上流側）が含まれる。
【００１９】
転写記録の異常には、中間転写体への異物付着や、転写記録前の溶媒除去処理の異常など、記録ヘッドの異常以外の異常を含んでもよい。
【００２０】
請求項３に記載の発明は、請求項２記載の画像記録装置の一態様に係り、前記画像処理手段は、前記ベタ画像を電子データ化した画像データに対して前記記録媒体における前記中間転写体の移動方向に対応するｙ方向と直交するｘ方向の濃度ムラを強調する画像処理を施すことを特徴とする。
【００２１】
請求項３に記載の発明によれば、特に、フルライン型記録ヘッドを用いた画像記録では特定のノズルに異常が発生すると、当該ノズルによって記録されるべき位置においてｙ方向に沿う濃度ムラ（縦スジ）が発生するので、ｙ方向の濃度ムラを強調することで記録ヘッドの異常に起因する画像異常が強調されることになり、当該画像異常の発見を容易にするとともに当該画像異常が記録ヘッドの異常に起因するものであることを容易に判断できる。
【００２２】
ここでいう濃度ムラを強調する画像処理は、２種類以上の画像処理を組み合わせて構成してもよい。
【００２３】
請求項４に記載の発明は、請求項２記載の画像記録装置の一態様に係り、前記画像処理手段は、前記ベタ画像を電子データ化した画像データに対して前記記録媒体における前記中間転写体の移動方向に対応するｙ方向と直交方向するｘ方向に微分処理を施すことを特徴とする。
【００２４】
請求項４に記載の発明によれば、ｘ方向の微分処理を用いることで読み取られた画像内のｘ方向における変化率が大きい部分が抽出されるので、ｙ方向に沿う濃度のエッジ部分（例えば、濃度ムラと正常部分との境界）の判断が容易となる。
【００２５】
ｘ方向の微分処理と併用してｘ方向に対してフーリエ変換処理を施す態様が好ましい。フーリエ変換処理によって当該画像における空間周波数と濃度の強度の相関関係が導出され、空間周波数の高周波領域の強度に着目することで吐出異常に起因する異常を容易に判別可能である。
【００２６】
空間周波数の高周波領域には、ｘ方向のドット間ピッチ（記録ヘッドにおけるｘ方向に対応する主走査方向に最小ノズル間ピッチ）に対応する空間周波数を含むことが好ましい。また、空間周波数の高周波領域には、画像検出手段のｘ方向の読取解像度に対応する空間周波数を含んでいてもよい。
【００２７】
請求項５に記載の発明は、請求項２記載の画像記録装置の一態様に係り、前記画像処理手段は、前記ベタ画像を電子データ化した画像データに対して高周波フィルタによるフィルタリング処理を施すことを特徴とする。
【００２８】
請求項５記載の発明によれば、高周波フィルタを用いることで、画像内の変化成分のうち高周波成分が抽出される。フルライン型記録ヘッドにおける画像記録ではノズルの主走査方向の配置ピッチに対応する高周波領域で濃度ムラが発生するので、当該画像における変化成分のうち高周波成分を抽出することで、当該画像に発生している画像異常が記録ヘッドの吐出異常に起因するものであるとの判断が容易になる。
【００２９】
請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５のうち何れか１項に記載の画像記録装置の一態様に係り、前記中間転写体に形成される１次画像は、記録画像の周辺に前記中間転写体の移動方向と平行方向に複数のドットを並べたドット群が前記中間転写体の移動方向と直交方向に等間隔で並べられたテストパターンを含み、前記画像処理手段は、前記画像検出手段によって電子データ化した前記テストパターンの画像データに所定の画像処理を施すことによって吐出異常となっているノズルを特定することを特徴とする。
【００３０】
請求項６に記載の発明によれば、吐出異常ノズルを正確に検出することができ、吐出異常ノズルに対して重点的に回復処理を行うことで回復処理に要する処理時間の短縮化が見込まれる。
【００３１】
請求項６に係る発明に好適なテストパターンは、中間転写体の移動方向（副走査方向）に沿って複数のドットを並べたドット群（副走査方向に所定の長さを有する線分）を中間転写体の移動方向と直交する主走査方向にｎドットおき（最小ドット間ピッチのｎ倍の間隔）に主走査方向の中間転写体の長さにわたって並べるとともに、このドット群列（線分列）を副走査方向に沿ってｎ列並べ、更に、ｎ列のドット群列のそれぞれを主走査方向に１ドット間ピッチずつ位相をずらして並べる態様が好ましい。
【００３２】
請求項７に記載の発明は、請求項１乃至６のうち何れか１項に記載の画像記録装置の一態様に係り、前記画像処理手段は、前記所定の画像処理の結果の推移から吐出異常による画像異常が視認レベルに達するか否かを判別し、前記判別結果に基づいて工程を変更する機構を有することを特徴とする。
【００３３】
請求項７に記載に発明によれば、吐出異常による画像異常（例えば、ｙ方向の濃度ムラ）が視認レベルになる前に記録ヘッドに回復処理を施すことができるので、画像記録の稼動効率を落とすことなく、かつ、吐出異常による画像異常の発生を回避できる。
【００３４】
工程を変更する態様には、通常の画像記録工程から記録ヘッドの回復処理工程に変更する態様が含まれる。例えば、印刷枚数に対して吐出異常が視認レベルとなる値が設定されると、当該印刷枚数の直前に記録ヘッドの回復処理を実行するように装置各部を制御する制御手段を備える態様が挙げられる。
【００３５】
請求項８に記載の発明は、請求項１記載の画像記録装置の一態様に係り、前記画像処理手段は、前記ベタ画像を電子データ化した画像データに対して前記記録媒体における前記中間転写体の移動方向に対応するｙ方向に１次元フーリエ変換処理を施すとともに、前記
ｙ方向と直交するｘ方向に１次元フーリエ変換処理を施し、前記ｘ方向に１次元フーリエ変換処理結果と前記ｙ方向に１次元フーリエ変換処理とを比較して前記転写記録手段の転写異常であるか前記記録ヘッドの吐出異常であるかを判別することを特徴とする。
【００３６】
請求項８に記載の発明によれば、中間転写体の移動方向（ｙ方向）及びその直交方向（ｘ方向）の１次元フーリエ変換処理を適用し、ｙ方向の処理結果とｘ方向の処理結果を比較することで、吐出異常に起因する画像異常と転写記録に起因する画像異常との判別が容易になる。
【００３７】
例えば、ｙ方向の１次元フーリエ変換処理結果の値（強度）がｘ方向の１次元フーリエ変換処理結果の値を超える場合には吐出異常と判断し、ｙ方向の１次元フーリエ変換処理結果の値がｘ方向の１次元フーリエ変換処理結果の値以下の場合には転写記録の異常と判断することができる。
【００３８】
また、上記目的を達成するための方法発明を提供する。即ち、請求項９に記載の異常検出方法は、記録ヘッドのノズルから吐出された画像形成液によって中間転写体上に形成された１次画像を記録媒体に転写記録する画像記録装置における異常検出方法であって、前記記録媒体に記録された画像を電子データ化し、前記電子データ化された画像データに所定の画像処理を施すことによって転写記録の異常であるか前記記録ヘッドの吐出異常であるかを判別することを特徴とする。
【００３９】
電子データ化された画像データを処理する画像処理工程には、中間転写体の移動方向に沿うスジとして見られる、これと直交する方向の濃度ムラを強調する処理や、中間転写体の移動方向と直交する方向への微分処理、当該微分処理後のフーリエ変換処理、中間転写体の移動方向および中間転写体の移動方向と直交する方向への１次元フーリエ変換処理を含んでいてもよい。
【発明の効果】
【００４０】
本発明によれば、記録媒体に記録された画像の読取結果に基づいて、転写記録手段の転写異常であるか、記録ヘッドの吐出異常に起因する画像異常であるか否かを判別するので、１箇所に集約された画像検出手段を用いた転写記録手段の転写異常と記録ヘッドの吐出異常の分離検出が可能である。また、検出結果に基づいて画像異常の回復処理を行うように画像記録工程からメンテナンス工程に工程を変更するように構成することで、適切なタイミングで記録ヘッドにメンテナンスが実行され、画像記録工程の稼働率低下が防止される
【発明を実施するための最良の形態】
【００４１】
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。
【００４２】
〔装置構成〕
図１は、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成を示す概略構成図である。同図に示すように、インクジェット記録装置１０は、中間転写体１２に１次画像を形成した後に、中間転写体１２上の１次画像を記録媒体１４に転写記録する転写記録方式が適用される。また、中間転写体１２に１次画像を形成する際に、中間転写体１２上で顔料粒子（色材粒子）を含有するインクと処理液を反応させて色材粒子を凝集させる２液方式が適用される。
【００４３】
即ち、インクジェット記録装置１０は、インクを凝集或いは不溶化させる機能を有する処理液を中間転写体１２の１次画像が形成される画像形成領域の全面にわたって塗布する処理液塗布部１６と、黒（Ｋ），シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ）の各色
の着色剤を含むインクに対応して設けられた複数のインクジェットヘッド（ヘッド）１８Ｋ，１８Ｃ，１８Ｍ，１８Ｙを有する印字部１８と、印字部１８の各ヘッド１８Ｋ，１８Ｃ，１８Ｍ，１８Ｙのそれぞれに対応する色のインクを供給するインク貯蔵／装填部２０と、中間転写体１２上で処理液とインクが反応してインク色材（ドット）と溶媒に分離した後に当該溶媒成分（液体）を除去する溶媒除去処理部２２と、溶媒除去処理後の中間転写体１２（１次画像）を予備加熱する予備加熱処理部２４と、中間転写体１２上に形成された１次画像を給紙部２６から供給された記録媒体１４に転写記録する転写記録部２８と、転写記録部２８による転写記録後に中間転写体１２と記録媒体１４とを剥離する剥離部３０と、中間転写体１２から剥離した後の記録媒体１４に転写記録された画像を定着させる定着部３２と、定着部によって定着処理が施された後の記録媒体１４上の記録画像を読み取るインラインスキャナ３４と、インラインスキャナ３４による読取処理後に記録媒体１４を装置外部へ排出する不図示の排出部と、転写記録後の中間転写体１２の画像形成領域をクリーニングして、中間転写体１２に残留するインクやゴミなどの付着物を除去するクリーニング処理部３９と、を備えている。
【００４４】
中間転写体１２は、複数の張架ローラ３８Ａ〜３８Ｆに巻きかけられた無端状のベルトであり、張架ローラ３８Ａ〜３８Ｆのうち少なくとも１つの張架ローラ（駆動ローラ）を回動させると、該駆動ローラの回動に同期して中間転写体１２が所定の方向（図１中矢印線Ａで図示）に移動する。例えば、張架ローラ３８Ａを駆動ローラとして反時計回り方向に回動させると、中間転写体１２は印字部１８の直下の印字領域において、図１の右から左へ移動する。
【００４５】
本例に示すインクジェット記録装置１０では、中間転写体１２の移動速度は一連の画像形成プロセスを通じて一定になるように制御される。なお、中間転写体１２の移動速度は、印字部１８のインク打滴周期と記録画像の解像度に応じて適宜変更可能である。例えば、インク打滴周期を一定とすると、中間転写体１２の移動速度が相対的に早くすると記録画像の解像度は粗くなり、中間転写体１２の移動速度を相対的に遅くすると記録画像の解像度は細かくなる。
【００４６】
また、中間転写体１２の印字部１８と対向する画像形成面の少なくとも１次画像が形成される画像形成領域はインク液滴が浸透しない非浸透性を有し、樹脂、金属やゴムなどの材料が好適に用いられる。また、中間転写体１２の少なくとも画像形成領域は、所定の平坦性を有する水平面（フラット面）をなすように構成されている。
【００４７】
図１には、中間転写体１２の一態様として無端状のベルトを示したが、本発明に適用される中間転写体１２はドラム形状（図１８参照）でもよいし、平板形状でもよい。また、中間転写体１２は、表面層の内側に所定の剛性を持つ支持体（支持層）を有するような多層構造としてもよい。
【００４８】
中間転写体１２の表面層（画像形成面）に用いられる好ましい材料としては、例えば、ポリイミド系樹脂、シリコン系樹脂、ポリウレタン系樹脂、ポリエステル系樹脂、ポリスチレン系樹脂、ポリオレフィン系樹脂、ポリブタジエン系樹脂、ポリアミド系樹脂、ポリ塩化ビニル系樹脂、ポリエチレン系樹脂、フッ素系樹脂等の公知の材料が挙げられる。
【００４９】
処理液塗布部１６は、中間転写体１２に表面を接触させて中間転写体１２に処理液を塗布する塗布ローラ１６Ａと、処理液が収容される収容部１６Ｂと、塗布ローラ１６Ａを上下方向に移動させる上下機構（不図示）と、を含んで構成されている。塗布ローラ１６Ａは、表面が多孔質部材などの液体を吸収する機能を有する材料が用いられ、前記上下機構によって中間転写体１２との距離を可変可能に構成されている。
【００５０】
中間転写体１２に処理液を塗布するときには、塗布ローラ１６Ａを中間転写体１２に接触させ、更に所定の押圧で押し当てるように塗布ローラ１６Ａの位置を移動させる。一方、中間転写体１２に処理液を塗布しない場合には、塗布ローラ１６Ａと中間転写体１２とを離間させるように塗布ローラ１６Ａの位置を移動させる。
【００５１】
塗布ローラ１６Ａは円筒形状を有し、長手方向の長さは中間転写体１２の幅（中間転写体の移動方向と直交する方向の長さ）に対応する長さとなっている（図２参照）。なお、中間転写体１２の幅よりも短い長さを有する複数の塗布ローラを中間転写体１２の幅方向に並べる構成も可能である。
【００５２】
本例では、塗布ローラ１６Ａを用いて中間転写体１２に処理液を塗布する態様を例示したが、塗布ローラ１６Ａに代わりブレードなどの他の塗布部材を用いてもよいし、スプレー方式やインクジェット方式によって中間転写体１２に処理液を付与してもよい。
【００５３】
処理液塗布部１６の中間転写体移動方向下流側には印字部１８が設けられている。インク貯蔵／装填部２０は、各ヘッドに対応する色のインクを貯蔵するインク供給タンク（図５に符号６０で図示）を有し、各色のインクは所要のインク流路を介して各ヘッド１８Ｋ，１８Ｃ，１８Ｍ，１８Ｙと連通されている。また、インク貯蔵／装填部２０は、インク残量が少なくなるとその旨を報知する報知手段（表示手段、警告音発生手段）を備えるとともに、色間の誤装填を防止するための機構を有する部材が用いられる。
【００５４】
印字部１８の中間転写体移動方向下流側には溶媒除去処理部２２が設けられる。溶媒除去処理部２２は、中間転写体１２に上の液体に接触して当該液体を吸収する吸収ローラ２２Ａを備えている。また、吸収ローラ２２Ａの中間転写体１２の反対側はローラ３８Ｂによって支持されている。
【００５５】
溶媒除去処理部２２の中間転写体移動方向下流側には予備加熱処理部２４が設けられる。予備加熱処理部２４には平板状の赤外線ヒータが好適に用いられ、転写記録時の加熱温度よりも１０℃〜２０℃程度低い予備加熱温度を１次画像（中間転写体）に付与する。本例では、予備加熱温度は５０℃〜１００℃の範囲に設定される。なお、中間転写体１２の画像形成領域の内部にヒータを備え、該ヒータを用いて中間転写体を予備加熱する態様も可能である。
【００５６】
予備加熱処理部２４によって予備加熱処理を施すことで、１次画像の近傍に存在する液体成分を蒸発させるとともに、１次画像及びその近傍の温度を転写記録に適した温度よりも若干低い温度まで上げておくことで転写記録時における加熱時間の短縮が可能となる。
【００５７】
予備加熱処理部２４によって予備加熱処理が施された１次画像は、転写記録部２８によって記録媒体１４に転写記録される。転写記録部２８による転写記録工程では、先ず、給紙部２６から所定の供給路を介して記録媒体１４が供給され、記録媒体１４と中間転写体１２（１次画像）の位置合わせが行われ、記録媒体１４はカッター４１によって所定のサイズにカットされる。次に、加圧ローラ２８Ａと中間転写体１２との間に記録媒体１４を挟みこみ、中間転写体１２の加圧ローラ２８Ａの反対側に配置された加熱ローラ２８Ｂに内蔵されたヒータによって所定の温度に加熱しながら加圧ローラ２８Ａによって所定の圧力で加圧することで、中間転写体１２に形成された１次画像は記録媒体１４に転写記録される。
【００５８】
給紙部２６の構成例として、ロール紙（連続用紙）のマガジンが挙げられる。本例に示すインクジェット記録装置１０は、記録画像の前後に異常検出用のチャート（テスト画像、図７参照）が形成されるので、所望のサイズよりもチャートが形成される領域を確保す
るために所望のサイズよりもチャート形成領域分だけ大きくカットされる。
【００５９】
給紙部２６を複数種類の記録紙を利用可能な構成にした場合、紙の種類情報を記録したバーコード或いは無線タグなどの情報記録体をマガジンに取り付け、その情報記録体の情報を所定の読取装置によって読み取ることで、使用される記録媒体の種類（メディア種）を自動的に判別し、メディア種に応じて適切なインク吐出を実現するようにインク吐出制御を行うことが好ましい。
【００６０】
本例に適用可能な記録媒体１４の具体例を挙げると、普通紙、インクジェット専用紙などの浸透性媒体、コート紙などの非浸透性又は低浸透性の媒体、裏面に粘着剤と剥離ラベルの付いたシール用紙、ＯＨＰシートなどの樹脂フィルム、金属シート、布、木など様々な媒体がある。
【００６１】
転写記録部２８の前段に設けられる裁断用のカッター４１は、記録媒体の搬送路幅以上の長さを有する固定刃４１Ａと、該固定刃に沿って移動する丸刃４１Ｂとから構成されており、印字裏面側に固定刃４１Ａが設けられ、搬送路を挟んで印字面側に丸刃４１Ｂが配置される。
【００６２】
転写記録時の転写温度は６０℃〜１２０℃の範囲に設定され、転写圧力は０．５ＭＰａ〜３．０ＭＰａの範囲に設定される。なお、転写温度及び転写圧力は、記録媒体の種類（材質、厚み等）や使用されるインク種類によって適宜調整するとよい。例えば、記録媒体１４の厚みが相対的に厚い場合には転写圧力を相対的に小さくし、記録媒体１４の厚みが相対的に薄い場合には転写圧力を相対的に大きくする。また、記録媒体１４の表面粗さが相対的に粗い場合（例えば、普通紙を用いる場合）には、転写圧力を相対的に大きくし、記録媒体１４の表面粗さが相対的に細かい場合（例えば、写真専用紙や塗工紙を用いる場合）には、転写圧力を相対的に小さくする。
【００６３】
転写記録部２８における転写記録時の転写圧力を調整するための手段としては、加圧ローラ２８Ａを図１の上下方向に移動させる機構（駆動手段）が挙げられる。即ち、加熱ローラ２８Ｂと加圧ローラ２８Ａとのクリアランスを広げる方向に加熱ローラ２８Ｂ（加圧ローラ２８Ａ）を移動させると転写圧力は小さくなり、加熱ローラ２８Ｂと加圧ローラ２８Ａとのクリアランスを狭くする方向に加熱ローラ２８Ｂ（加圧ローラ２８Ａ）を移動させると転写圧力は大きくなる。
【００６４】
転写記録部２８において記録媒体１４への転写記録が終了すると、転写記録部２８の中間転写体移動方向下流側に設けられた剥離部３０において中間転写体１２と画像記録済みの記録媒体１４が剥離され、当該記録媒体１４は定着部３２へ送られる。
【００６５】
剥離部３０は、中間転写体１２の剥離ローラの巻き付け曲率によって、記録媒体１４自身の剛性（腰の強さ）で中間転写体１２から記録媒体１４を剥離するように構成されている。剥離部３０には、剥離爪等の剥離を促進させる手段を併用してもよい。
【００６６】
定着部３２では定着処理工程が施され、熱及び圧力を付与して記録媒体１４に記録された画像を定着させる。定着部３２は、５０℃〜２００℃の範囲で温度調整可能な加熱ローラ対を含んで構成される。定着部３２の加熱温度は１３０℃、圧力は０．５ＭＰａ〜３．０ＭＰａとする態様が好ましい。なお、定着部３２の加熱温度はインクに含有するポリマー微粒子のガラス転移点温度などに応じて設定するとよい。
【００６７】
インクに樹脂微粒子やポリマー微粒子を含有する場合には、ポリマー微粒子を造膜させる（画像の最表面に微粒子が溶解した薄膜が形成される）ことで、定着性・耐擦過性を向
上させることができる。転写記録部２８にて転写性と造膜化が両立することができれば、定着部を省略する態様も可能である。
【００６８】
なお、剥離部３０と定着部３２との間に記録媒体１４を冷却する冷却装置を備える態様も好ましい。冷却装置の一例を挙げると、記録媒体１４に冷風をあてるファンを備える構成や、ペルチェ素子、ヒートシンクなどの冷却部材を備える構成などが挙げられる。
【００６９】
記録媒体１４への転写記録工程が終了すると、中間転写体１２は転写記録部２８の中間転写体移動方向の下流側に設けられたクリーニング処理部３９によってクリーニング処理が施される。クリーニング処理部３９は、中間転写体１２の画像形成面に当接しながら残インク等の付着物を払拭除去するブレードと、除去された残インク等を回収する回収部を有している。なお、中間転写体１２の残存物を除去するクリーニング処理部３９の構成は、上記の例に限らず、ブラシ・ロール、吸水ロール等をニップする方式、清浄エアーを吹き掛けるエアーブロー方式、粘着ロール方式或いはこれらの組み合わせなどがある。清掃用ロールをニップする方式の場合、ベルト線速度とローラ線速度を変えると清掃効果が大きい。
【００７０】
本例に示すインクジェット記録装置１０は、定着処理が施された画像を読み取るインラインスキャナ３４を備えている。本例では、記録画像の前後にチャート（図７に符号１０２、１０４で図示）が記録され、当該チャートをインラインスキャナ３４で読み取り、読取結果に基づいてヘッド１８Ｋ，１８Ｃ，１８Ｍ，１８Ｙの吐出異常や、溶媒除去処理部２２における溶媒除去の異常、転写記録部２８における転写記録異常、中間転写体１２への異物付着などの異常を検出可能に構成されている。
【００７１】
記録画像の前後に設けるチャートは、吐出や転写に関する異常の他、色濃度とデータの関係（階調再現性）を検査するためにも使用される。必要な面積が記録画像の前または後の一方で十分な場合は、一方にのみ設けるかたちで良いことは言うまでも無い。
【００７２】
インラインスキャナ３４の詳細な構成の図示は省略するが、インラインスキャナ３４はレンズセット及び鏡から成る不図示の縮小光学系と、ＲＧＢに対応する３色ラインＣＣＤと、を含んで構成されている。なお、本例では色ごとに個別のチャートが記録されるので、インラインスキャナ３４に搭載されるＣＣＤはモノクロ対応のものを使用してもよい。
【００７３】
また、ラインＣＣＤに搬送される記録媒体１４上の画像を縮小投影し、かつ、記録媒体１４の搬送系のエンコーダ（位置検出装置）の出力によって補正しながら１画像を作成してもよいし、ＲＧＢ３色のフィルタを有するカラーラインＣＣＤに代わり、エリアＣＣＤによって出力された用紙を１枚ごとに撮影してもよい。更に、ＣＣＤに代わり、ＣＭＯＳセンサ、密着画像センサを用いる態様も可能である。
【００７４】
〔印字部の説明〕
次に、印字部１８について詳説する。図２に示すように、印字部１８の各ヘッド１８Ｋ，１８Ｃ，１８Ｍ，１８Ｙは、中間転写体１２における画像形成領域の最大幅に対応する長さを有し、そのインク吐出面には画像形成領域の全幅にわたりインク吐出用のノズル（図３に符号５１で図示）が複数配列されたフルライン型のヘッドとなっている。
【００７５】
ヘッド１８Ｋ，１８Ｃ，１８Ｍ，１８Ｙは、中間転写体１２の移動方向（副走査方向）Ａに沿って上流側から黒（Ｋ），シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ）の色順に配置され、それぞれのヘッド１８Ｋ，１８Ｃ，１８Ｍ，１８Ｙが中間転写体１２の移動方向と直交する方向（主走査方向）に延在するように固定設置される。
【００７６】
中間転写体１２の幅の全域をカバーするノズル列を有するフルライン型のヘッドを各色インクに対してそれぞれ設ける構成によれば、中間転写体１２の移動方向について、中間転写体１２と印字部１８とを相対的に移動させる動作を１回行うだけで（即ち、１回の副走査で）、中間転写体１２の画像形成領域に１次画像を記録することができる。これにより、ヘッド１８Ｋ，１８Ｃ，１８Ｍ，１８Ｙが中間転写体１２の移動方向と直交する主走査方向に往復動作するシリアル（シャトル）型ヘッドに比べて高速印字が可能であり、プリント生産性を向上させることができる。
【００７７】
本例では、ＫＹＭＣの標準色（４色）の構成を例示したが、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態に限定されず、必要に応じて淡インク、濃インク、特別色インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタなどのライト系インクを吐出するインクヘッドを追加する構成も可能であり、各色ヘッドの配置順序も特に限定はない。
【００７８】
〔ヘッドの構造〕
次に、ヘッド１８Ｋ，１８Ｃ，１８Ｍ，１８Ｙの構造について詳説する。ヘッド１８Ｋ，１８Ｃ，１８Ｍ，１８Ｙの構造は共通しているので、以下、これらを代表して符号５０によってヘッドを示す。
【００７９】
図３(a)はヘッド５０の構造例を示す平面透視図であり、図３(b)はその一部の拡大図である。また、図３(c)はヘッド５０の他の構造例を示す平面透視図、図４はインク室ユニットの立体的構成を示す断面図（図３(a),(b)中の４−４線に沿う断面図）である。
【００８０】
中間転写体１２上に形成されるドットピッチを高密度化するためには、ヘッド５０におけるノズルピッチを高密度化する必要がある。本例のヘッド５０は、図３(a),(b)に示すように、インク滴の吐出孔であるノズル５１と、各ノズル５１に対応する圧力室５２等からなる複数のインク室ユニット５３を千鳥でマトリクス状に（２次元的に）配置させた構造を有し、これにより、ヘッド長手方向（副走査方向）に沿って並ぶように投影される実質的なノズル間隔（投影ノズルピッチ）の高密度化を達成している。
【００８１】
主走査方向に中間転写体１２の全幅に対応する長さにわたり１列以上のノズル列を構成する形態は本例に限定されない。例えば、図３(a)の構成に代えて、図３(c)に示すように、複数のノズル５１が２次元に配列された短尺のヘッドモジュール５０’を千鳥状に配列して繋ぎ合わせることで中間転写体１２の全幅に対応する長さのノズル列を有するラインヘッドを構成してもよい。また、図示は省略するが、短尺のヘッドモジュールを一列に並べてラインヘッドを構成してもよい。
【００８２】
各ノズル５１に対応して設けられている圧力室５２は、その平面形状が概略正方形となっており、対角線上の両隅部にノズル５１と供給口５４が設けられている。各圧力室５２は供給口５４を介して共通流路５５と連通されている。共通流路５５はインク供給源たるインク供給タンク（図４中不図示、図５に符号６０で図示）と連通しており、該インク供給タンクから供給されるインクは図３の共通流路５５を介して各圧力室５２に分配供給される。
【００８３】
図４に示すように、圧力室５２の天面を構成し共通電極と兼用される振動板５６には個別電極５７を備えた圧電素子５８が接合されており、個別電極５７に駆動電圧を印加することによって圧電素子５８が変形してノズル５１からインクが吐出される。インクが吐出されると、共通流路５５から供給口５４を通って新しいインクが圧力室５２に供給される。
【００８４】
本例では、ヘッド５０に設けられたノズル５１から吐出させるインクの吐出力発生手段として圧電素子５８を適用したが、圧力室５２内にヒータを備え、ヒータの加熱による膜沸騰の圧力を利用してインクを吐出させるサーマル方式を適用することも可能である。
【００８５】
かかる構造を有するインク室ユニット５３を図３(b)に示す如く、主走査方向に沿う行方向及び主走査方向に対して直交しない一定の角度θを有する斜めの列方向に沿って一定の配列パターンで格子状に多数配列させることにより、本例の高密度ノズルヘッドが実現されている。
【００８６】
即ち、主走査方向に対してある角度θの方向に沿ってインク室ユニット５３を一定のピッチｄで複数配列する構造により、主走査方向に並ぶように投影されたノズルのピッチＰはｄ× cosθとなり、主走査方向については、各ノズル５１が一定のピッチＰで直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができる。このような構成により、主走査方向に並ぶように投影されるノズル列が１インチ当たり2400個（2400ノズル／インチ）におよぶ高密度のノズル構成を実現することが可能になる。
【００８７】
なお、本発明の実施に際してノズルの配置構造は図示の例に限定されず、副走査方向に１列のノズル列を有する配置構造など、様々なノズル配置構造を適用できる。
【００８８】
〔供給系の構成〕
図５はインクジェット記録装置１０におけるインク供給系の構成を示した概要図である。インク供給タンク６０はヘッド５０にインクを供給する基タンクであり、図１で説明したインク貯蔵／装填部２０に含まれる。インク供給タンク６０の形態には、インク残量が少なくなった場合に不図示の補充口からインクを補充する方式と、タンクごと交換するカートリッジ方式とがある。使用用途に応じてインク種類を変える場合には、カートリッジ方式が適している。この場合、インクの種類情報をバーコード等で識別して、インク種類に応じた吐出制御を行うことが好ましい。
【００８９】
図５に示したように、インク供給タンク６０とヘッド５０の中間には、異物や気泡を除去するためにフィルタ６２が設けられている。フィルタ・メッシュサイズは、ノズル径と同等若しくはノズル径以下（一般的には、２０μｍ程度）とすることが好ましい。
【００９０】
なお、図５には示さないが、ヘッド５０の近傍又はヘッド５０と一体にサブタンクを設ける構成も好ましい。サブタンクは、ヘッドの内圧変動を防止するダンパー効果及びリフィルを改善する機能を有する。
【００９１】
また、インクジェット記録装置１０には、ノズル５１の乾燥防止又はノズル近傍のインク粘度上昇を防止するための手段としてのキャップ６４と、ヘッド５０のインク吐出面の清掃手段としてクリーニングブレード６６が設けられている。
【００９２】
これらキャップ６４及びクリーニングブレード６６を含むメンテナンスユニット（メンテナンス手段）は、不図示の移動機構によってヘッド５０に対して相対移動可能であり、必要に応じて所定の退避位置からヘッド５０下方のメンテナンス位置に移動される。
【００９３】
キャップ６４は、図示せぬ昇降機構によってヘッド５０に対して相対的に昇降変位される。電源ＯＦＦ時や印刷待機時にキャップ６４を所定の上昇位置まで上昇させ、ヘッド５０に密着させることにより、ノズル面をキャップ６４で覆う。
【００９４】
印字中又は待機中において、特定のノズル５１の使用頻度が低くなり、ある時間以上インクが吐出されない状態が続くと、ノズル近傍のインク溶媒が蒸発してインク粘度が高く
なってしまう。このような状態になると、圧電素子５８が動作してもノズル５１からインクを吐出できなくなってしまう。
【００９５】
このような状態になる前に（圧電素子５８の動作により吐出が可能な粘度の範囲内で）圧電素子５８を動作させ、その劣化インク（粘度が上昇したノズル近傍のインク）を排出すべくキャップ６４（インク受け）に向かって予備吐出（パージ、空吐出、つば吐き、ダミー吐出）が行われる。
【００９６】
なお、中間転写体１２に向けてインクを打滴して予備吐出を行う態様、いわゆるフラッシングも可能である。例えば、複数の画像を連続的に形成する場合には、画像間で予備吐出を実行することが可能である。特に、同一画像を複数枚形成する場合には、特定のノズルにおいてインク（処理液）吐出の頻度が低くなり吐出異常の発生する可能性が高くなるので、当該特定のノズルについて画像間で予備吐出を行うことが好ましい。
【００９７】
中間転写体１２に予備吐出を行う場合には、加圧ローラ２８Ａ（図１参照）に予備吐出によるインクが付着しないように、加熱ローラ２８Ｂを移動させて、加熱ローラ２８Ｂと中間転写体１２との間に所定のクリアランス（例えば、１０ｍｍ程度）を設けるとよい。中間転写体１２をインク受けとすることで、キャップ６４を印字部１８（図１参照）の直下に移動させる時間や、中間転写体１２を印字部１８の直下から退避させる時間を省略できるので、予備吐出にかかる時間を短縮することができる。
【００９８】
また、ヘッド５０内のインク（圧力室５２内）に気泡が混入した場合、圧電素子５８が動作してもノズルからインクを吐出させることができなくなる。このような場合にはヘッド５０にキャップ６４を当て、吸引ポンプ６７で圧力室５２内のインク（気泡が混入したインク）を吸引により除去し、吸引除去したインクを回収タンク６８へ送液する。
【００９９】
この吸引動作は、初期のインクのヘッドへの装填時、或いは長時間の停止後の使用開始時にも粘度上昇（固化）した劣化インクの吸い出しが行われる。なお、吸引動作は圧力室５２内のインク全体に対して行われるので、インク消費量が大きくなる。したがって、インクの粘度上昇が小さい場合には予備吐出を行う態様が好ましい。
【０１００】
クリーニングブレード６６はゴムなどの弾性部材で構成されており、図示せぬブレード移動機構によりヘッド５０のインク吐出面に摺動可能である。インク吐出面にインク液滴または異物が付着した場合、クリーニングブレード６６をインク吐出面に摺動させることでインク吐出面を拭き取り、インク吐出面を清掃する。
【０１０１】
なお、画像間で予備吐出を行う場合には、予備吐出によって中間転写体１２に付着したインクはクリーニング処理部３９を用いて中間転写体１２から除去される。
〔制御系の説明〕
図６は、インクジェット記録装置１０のシステム構成を示す要部ブロック図である。インクジェット記録装置１０は、通信インターフェース７０、システム制御部７２、画像メモリ７４、モータドライバ７６、ヒータドライバ７８、溶媒塗布／除去制御部７９、プリント制御部８０、画像バッファメモリ（不図示）、ヘッドドライバ８４、メンテナンス制御部９０等を備えている。
【０１０２】
通信インターフェース７０は、ホストコンピュータ８６から送られてくる画像データを受信するインターフェース部である。通信インターフェース７０にはＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ＩＥＥＥ１３９４、イーサネット（登録商標）、無線ネットワークなどのシリアルインターフェースやセントロニクスなどのパラレルインターフェースを適用することができる。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ（不図示）を搭載
してもよい。ホストコンピュータ８６から送出された画像データは通信インターフェース７０を介してインクジェット記録装置１０に取り込まれ、一旦画像メモリ７４に記憶される。
【０１０３】
画像メモリ７４は、通信インターフェース７０を介して入力された画像やインラインスキャナ３４によって読み取られた画像、画像処理部９４による画像処理後の画像（データ）等を一旦格納する記憶手段であり、システム制御部７２を通じてデータの読み書きが行われる。画像メモリ７４は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。
【０１０４】
システム制御部７２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路等から構成され、所定のプログラムに従ってインクジェット記録装置１０の全体を制御する制御装置として機能するとともに、各種演算を行う演算装置として機能する。即ち、システム制御部７２は、通信インターフェース７０、画像メモリ７４、モータドライバ７６、ヒータドライバ７８等の各部を制御し、ホストコンピュータ８６との間の通信制御、画像メモリ７４の読み書き制御等を行うとともに、搬送系のモータ８８やヒータ８９を制御する制御信号を生成する。
【０１０５】
画像メモリ７４には、システム制御部７２のＣＰＵが実行するプログラム及び制御に必要な各種データなどが格納されている。なお、画像メモリ７４は、書換不能な記憶手段であってもよいし、ＥＥＰＲＯＭのような書換可能な記憶手段であってもよい。画像メモリ７４は、画像データの一時記憶領域として利用されるとともに、プログラムの展開領域及びＣＰＵの演算作業領域としても利用される。また、システム制御部７２等を構成するプロセッサ類に内蔵されるメモリを画像メモリ７４として用いてもよい。
【０１０６】
モータドライバ７６は、システム制御部７２からの指示にしたがってモータ８８を駆動するドライバである。図６には、装置内の各部に配置されるモータ（アクチュエータ）を代表して符号８８で図示されている。例えば、図６に示すモータ８８には、図１の張架ローラ３８Ａを駆動するモータ、塗布ローラ１６Ａを駆動するモータ、溶媒除去処理部２２の吸収ローラ２２Ａを駆動するモータなどが含まれる。
【０１０７】
ヒータドライバ７８は、システム制御部７２からの指示にしたがって、ヒータ８９を駆動するドライバである。図６には、インクジェット記録装置１０に備えられる複数のヒータを代表して符号８９で図示されている。例えば、ヒータ８９には、予備加熱処理部２４のヒータなどが含まれている。
【０１０８】
溶媒塗布／除去制御部７９は、図１の処理液塗布部１６（コート）の処理液塗布を制御するとともに、図１の溶媒除去処理部２２（リムーバ）の溶媒除去を制御する。不図示の中間転写体１２の位置を検出するセンサによって中間転写体１２の画像形成領域が処理液塗布部１６の処理領域に到達したことが検出されると、溶媒塗布／除去制御部７９は塗布ローラ１６Ａを中間転写体１２に当接させるとともに、塗布ローラ１６Ａを回動させるように塗布ローラ１６Ａの移動及び回動を制御する。
【０１０９】
また、１次画像が形成された画像形成領域が溶媒除去処理部２２の処理領域に到達したことが検出されると、溶媒塗布／除去制御部７９は吸収ローラ２２Ａを中間転写体１２に当接させるとともに、所定の押圧を付与するように吸収ローラ２２Ａの移動を制御する。
【０１１０】
プリント制御部８０は、システム制御部７２の制御に従い、画像メモリ７４内の画像データから印字制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号処理機能を有し、生成した印字データ（ドットデータ）をヘッドドライバ８４に供給する制御部
である。プリント制御部８０において所要の信号処理が施され、該画像データに基づいて、ヘッドドライバ８４を介してヘッド５０のインク液滴の吐出量や吐出タイミングの制御が行われる。これにより、所望のドットサイズやドット配置が実現される。
【０１１１】
プリント制御部８０には不図示の画像バッファメモリが備えられており、プリント制御部８０における画像データ処理時に画像データやパラメータなどのデータが画像バッファメモリに一時的に格納される。また、プリント制御部８０とシステム制御部７２とを統合して１つのプロセッサで構成する態様も可能である。
【０１１２】
不図示の転写記録制御部は、図１に示す転写記録部２８の加圧ローラ２８Ａの押圧制御を行う。記録媒体１４の種類やインクの種類ごとに、加熱ローラ２８Ｂ、加圧ローラ２８Ａの押圧最適値が予め求められ、データテーブル化されて所定のメモリ（例えば、画像メモリ７４）に記憶されている。記録媒体１４の情報や使用インクの情報を取得すると、当該メモリを参照して加圧ローラ２８Ａの押圧が制御される。また、転写記録制御部は、システム制御部７２の指令に従い加熱ローラ２８Ｂに内蔵されるヒータの加熱温度を制御する。例えば、不図示のユーザインターフェイスを介して記録媒体１４の種類が選択（設定）されると、システム制御部７２は記録媒体１４の情報を取得して当該記録媒体に最適な転写温度を設定し、転写記録制御部に転写温度情報を含む指令信号を送出する。転写記録制御部は、システム制御部７２の指令信号に応じて加熱ローラ２８Ｂに内蔵されるヒータの加熱温度を制御する。
【０１１３】
ヘッドドライバ８４は、プリント制御部８０から与えられる画像データに基づいてヘッド５０の圧電素子５８に印加される駆動信号を生成するとともに、該駆動信号を圧電素子５８に印加して圧電素子５８を駆動する駆動回路を含んで構成される。なお、図６に示すヘッドドライバ８４には、ヘッド５０の駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。
【０１１４】
印刷すべき画像のデータは、通信インターフェース７０を介して外部から入力され、画像メモリ７４に蓄えられる。この段階では、ＲＧＢの画像データが画像メモリ７４に記憶される。
【０１１５】
画像メモリ７４に蓄えられた画像データは、システム制御部７２を介してプリント制御部８０に送られ、該プリント制御部８０においてインク色ごとのドットデータに変換される。即ち、プリント制御部８０は、入力されたＲＧＢ画像データをＫＣＭＹの４色のドットデータに変換する処理を行う。プリント制御部８０で生成されたドットデータは、不図示の画像バッファメモリに蓄えられる。
【０１１６】
なお、中間転写体１２上に形成される１次画像は、転写の際に反転することを考慮して、最終的に記録媒体１４に形成される２次画像（記録画像）の鏡面画像としなければならない。即ち、ヘッド５０に供給される駆動信号は鏡面画像に対応した駆動信号であり、プリント制御部８０にて入力画像に対して反転処理を施す必要がある。
【０１１７】
不図示のプログラム格納部には各種制御プログラムが格納されており、システム制御部７２の指令に応じて、制御プログラムが読み出され、実行される。プログラム格納部はＲＯＭやＥＥＰＲＯＭなどの半導体メモリを用いてもよいし、磁気ディスクなどを用いてもよい。外部インターフェースを備え、メモリカードやＰＣカードを用いてもよい。もちろん、これらの記録媒体のうち、複数の記録媒体を備えてもよい。なお、プログラム格納部は動作パラメータ等の記憶手段（不図示）と兼用してもよい。
【０１１８】
インクジェット記録装置１０内には、多数のセンサが各部に設けられている。例えば、
装置内の各部の温度を検出する温度センサ、中間転写体１２（１次画像の搬送路上の位置）を検出する位置センサ、図５に示すインク供給タンク６０のインク残量を検出するセンサなどが挙げられる。
【０１１９】
当該センサの検出信号はシステム制御部７２に送られる。システム制御部７２は、センサから送出された検出信号を取得すると、検出信号から各種情報を判断し、当該情報に基づいて各部を制御する。
【０１２０】
インラインスキャナ３４によって読み取られたチャートの読取信号は、ノイズ除去や増幅、波形整形などの所定の信号処理が施された後にシステム制御部７２を介して画像処理部９４に送られる。画像処理部９４では、当該読取信号（読取画像）に対して鮮鋭化処理を含む所定の画像処理を施した後に当該画像処理済のデータを画像メモリ７４内の所定領域に記憶する。また、システム制御部７２では画像メモリ７４の当該所定領域に記憶されている鮮鋭化処理後のデータに基づいて当該画像に画像異常が発生しているか否かを判断するとともに、当該画像異常が印字部１８（図１参照）インク吐出の異常に起因するものであるか、溶媒除去処理部２２の異常や転写記録部２８の転写記録の異常に起因するものであるかを判断し、判断結果をシステム制御部７２に送出する。
【０１２１】
読取画像に画像異常が発生しているとともに、当該画像異常が印字部１８のインク吐出の異常に起因するものである旨の判断結果である場合には、システム制御部７２は、メンテナンス制御部９０を介してメンテナンス駆動部９２を動作させて印字部１８の回復処理（メンテナンス工程）を実行する。図６のメンテナンス駆動部９２には、図５のキャップ６４を移動させる駆動系や、クリーニングブレード６６を移動させる駆動系、ポンプ６７などが含まれる。
【０１２２】
一方、当該画像異常が転写記録部２８における転写異常である旨の判断結果が送出されると、システム制御部７２は、上述した転写記録制御部を介して転写記録時の転写温度や転写圧力を変更し、転写記録の条件を最適化する。また、必要に応じて転写記録部２８に異常が発生している旨を不図示の報知手段を用いてオペレータに報知する。また、中間転写体１２にゴミ等の異物が付着している場合には、図１のクリーニング処理部３９の清掃制御を強力清掃モード（清掃時間を延長するなど）に変更し、クリーニング処理を最適化する。更にまた、溶媒除去処理の異常の場合には、吸収ローラ２２Ａの押圧を変更し、溶媒除去処理を最適化する。
【０１２３】
〔異常検出の説明〕
次に、図１に示すインクジェット記録装置１０に適用される異常検出について説明する。本例に示す異常検出は、吐出不良の分離判定、転写記録異常の検出を含んでいる。図１に示すフルライン型ヘッドを搭載した中間転写方式のインクジェット記録装置１０によるシングルパス画像記録において、印刷される画像の上下両端（記録画像の中間転写体上流側及び下流側）に検知用のチャートを同時に作画する。次に、中間転写体１２上に形成された画像及び検査チャート（検知用のチャート）が記録媒体１４に転写記録され、その後、読み取ったチャート画像の鮮鋭化処理としてｘ（幅）方向に微分し、ｙ方向のスジ（縦スジ）を強調、フーリエ変換してヘッド５０の吐出不良を、インク吐出の他の溶媒除去、転写異常といった不良と分離して検出する。
【０１２４】
＜チャートの説明＞
図７には、画像１００の上下（前後）にチャート１０２、１０４が記録された記録媒体１４を示す。また、図８(a)には、図７に図示したチャート１０２のうちＫ部１０２Ｋを取り出して図示し、図８(b)には、図８(a)に図示したＫ部１０２Ｋの一部を拡大して図示する。なお、本例ではチャート１０２とチャート１０４は同一画像であるので、両者を代
表してチャート１０２について説明する。図７において、記録媒体１４の短手方向であるｘ方向は図３(a)に示す主走査方向に対応し、記録媒体１４の長手方向であるｙ方向は図３(a)の副走査方向に対応しており、記録媒体１４は図７における上側から下側に搬送されるものとする。
【０１２５】
先ず、印刷画像データの上下にチャート（先に説明した検知用のチャート、検査チャート）を付加する。例えば、印刷物（記録媒体１４）として最終的に菊半サイズ（６３６ｍｍ×４６９ｍｍ）を使用する画像作成装置（インクジェット記録装置）であれば、使用する用紙としては、７２０ｍｍ×５２０ｍｍ程度を用いて、上下に長手方向の４２ｍｍのチャートエリアを準備する。即ち、記録媒体１４の搬送方向に４２ｍｍのチャートエリアを準備する。
【０１２６】
図７に示すチャート１０２は、図１に示すヘッド１８Ｋから吐出されたインクによって形成されたＫ部と、ヘッド１８Ｃから吐出されたインクによって形成されたＣ部と、ヘッド１８Ｍから吐出されたインクによって形成されたＭ部と、ヘッド１８Ｙから吐出されたインクによって形成されたＹ部と、を含んでいる。なお、図７には図示の都合上、上述したＫ部、Ｃ部、Ｍ部、Ｙ部を個別に図示せず、まとめて符号１０２で図示した。本例に示す異常検出では、色ごと（ヘッドごと）にチャートを形成するので、色ごと（ヘッドごと）に異常を判断することができる。
【０１２７】
チャート１０２、１０４は画像１００の前後に設ける事で２回同じパターンを読込み精度向上を図っても良い、前側または後側は図８(a),(b)のパターンと異なり濃度が徐々に変化する濃度スケールや、数種の濃度レベルからなる微小領域（パッチ）とする事で濃度変化の仕方（ガンマ）を校正するパターンとすることも可能である。
【０１２８】
チャートエリアには、ヘッドの各ノズルの吐出を確認するために、ＫＣＭＹの４色ベタ領域と、各色ごとに各ノズルすべてを用いた更に細かいエリア（テストパターン）に分割されている。
【０１２９】
即ち、図８(a)に示すＫ部１００Ｋは、単色（Ｋ）によるベタパターンであるベタ部ａと、ｘ方向に４ドットごとのｙ方向直線部ｂ１、ｂ１を１ドット分ｘ方向に移動させたｙ方向直線部ｂ２、ｂ１を２ドット分ｘ方向に移動させたｙ方向直線部ｂ３、ｂ１を３ドット分ｘ方向に移動させたｂ３、ｂ１を４ドット分ｘ方向に移動させたｙ方向直線部ｂ４を含み、ベタ部ａとｙ方向直線部ｂ１〜ｂ４はｙ方向に沿って記録媒体１４の搬送方向下流側から（図８(a)の上側から）ａ、ｂ１、ｂ２、ｂ３、ｂ４の順に並べられている。
【０１３０】
ベタ部aはヘッド１８Ｋのすべてのノズルから吐出されたインクによって構成されている。本例では、ベタ部ａのドット密度は１２００ｄｐｉ、ドット被覆率は１００％となっている。なお、ドット被覆率はインラインスキャナ３４の感度、ベタ部ａの濃度によって適宜調整可能である。
【０１３１】
ｙ方向直線部ｂ１〜ｂ４はｙ方向に沿って等間隔に並べられるとともに、ｙ方向直線部ｂ１〜ｂ４がそれぞれ主走査方向に位相をずらして並べられている。図８(b)には、ｙ方向直線部ｂ１〜ｂ４のｙ方向における位置が重ならないように並べられている。また、ｙ方向直線部ｂ１〜ｂ４はそれぞれ所定の長さを有するｙ方向のドット群（ｙ方向に所定の長さを持つ線分）が主走査方向に沿って４ドット間隔（主走査方向の最小ドット間ピッチの４倍の間隔）で並べられている。
【０１３２】
即ち、ｙ方向直線部ｂ１はｙ方向直線ｂ１−１、ｂ１−２、ｂ１−３、…、を含んで構成され、ｙ方向直線ｂ１−１とｙ方向直線ｂ１−２の配置間隔は４ドット間隔、ｙ方向直
線ｂ１−２とｙ方向直線ｂ１−３の配置間隔もまた４ドット間隔となっている。また、ｙ方向直線部ｂ２はｙ方向直線ｂ２−１、ｂ２−２、ｂ２−３、…、を含んで構成され、ｙ方向直線ｂ２−１とｙ方向直線ｂ２−２の配置間隔は４ドット間隔、ｙ方向直線ｂ２−２とｙ方向直線ｂ２−３の配置間隔もまた４ドット間隔となっている。
【０１３３】
更に、ｙ方向直線部ｂ３はｙ方向直線ｂ３−１、ｂ３−２、ｂ３−３、…、を含んで構成され、ｙ方向直線ｂ３−１とｙ方向直線ｂ３−２の配置間隔は４ドット間隔、ｙ方向直線ｂ３−２とｙ方向直線ｂ３−３の配置間隔もまた４ドット間隔となっている。更にまた、ｙ方向直線部ｂ４はｙ方向直線ｂ４−１、ｂ４−２、ｂ４−３、…、を含んで構成され、ｙ方向直線ｂ４−１とｙ方向直線ｂ４−２の配置間隔は４ドット間隔、ｙ方向直線ｂ４−２とｙ方向直線ｂ４−３の配置間隔もまた４ドット間隔となっている。
【０１３４】
ｘ方向の位相について、ｙ方向直線ｂ１−１とｙ方向直線ｂ２−１はｘ方向に１ドット間隔分、ｙ方向直線ｂ１−１とｙ方向直線ｂ３−１はｘ方向に２ドット間隔分位相がずれており、更にｙ方向直線ｂ１−１とｙ方向直線ｂ４−１はｘ方向に３ドット間隔分位相がずれている。
【０１３５】
言い換えると、ｙ方向直線部ｂ２はｙ方向直線ｂ１をｘ方向（図７の右側）に１ドット間隔分、ｙ方向直線部ｂ３はｙ方向直線ｂ１をｘ方向（図７の右側）に２ドット間隔分、ｙ方向直線部ｂ３はｙ方向直線ｂ１をｘ方向（図７の右側）に３ドット間隔分移動した位置に配置されている。
【０１３６】
本例に適用されるインラインスキャナ３４の読取解像度は６００ｄｐｉであり、ベタ部ａのドット密度１２００ｄｐｉに対応していないので、ベタ部ａを１ドットずつ（１ドットピッチの分解能で）読み取ることができない構成となっている。しかし、ベタ部ａのドット密度よりもインラインスキャナ３４の読取解像度が粗い場合にも、図８(b)に図示したテストパターン部ｂのドット列を１列ずつ読み取ることで、濃度が薄いノズルまたは吐出していないノズルを１本単位で特定することができる（インラインスキャナ３４の読取素子と読み取ったバターンとの関係から各ドットに対応するノズルを特定することができる）。なお本例では、測定精度、検出解像度の兼ね合いからベタ部とｙ方向直線部ｂ１〜ｂ４の両方を用いてノズルの特定が行われる。
【０１３７】
例えば、ｙ方向直線ｂ１−１〜ｂ４−１は１つの読取素子で読み取られる可能性があるが、当該読取素子がｙ方向直線ｂ１〜ｂ４のうち何れを読み取っているかによって、直線ｙ方向直線ｂ１−１〜ｂ４−１の何れを読み取っているかを判断することができる。
【０１３８】
なお、上述したノズルの特定方法はあくまでも一例であり、他の手法を用いてドットのノズルとの関係を判断してもよい。
【０１３９】
このようにして問題を起こしているノズルを特定することによって、メンテナンスモードに移行した際に、その問題となっているノズル（及び周辺ノズル）のワイピング、キャッピング、フラッシングを特に重点的に行うことで、メンテナンス時間の短縮を図ることができる。
【０１４０】
＜吐出異常検出＞
次に、吐出異常に起因する画像異常の検出について説明する。図９は、図１に示すインクジェット記録装置１０の画像記録の制御における吐出異常検出の制御の流れを示すフローチャートである。
【０１４１】
図９に示すように、画像記録が開始されると（ステップＳ１０）、図６のホストコンピ
ュータ８６から通信インターフェース７０を介して印刷データ（記録画像のデータ）を受信し（図９のステップＳ１２）、中間転写体１２に画像１００及びチャート１０２、１０４が出力される（図９のステップＳ１４）。即ち、ステップＳ１４では図１に示す中間転写体１２に図７に示す記録画像１００とチャート１０２、１０４の１次画像が形成される。
【０１４２】
次に、溶媒除去工程、予備加熱工程などの所定の工程を経た後に、図１に示す転写記録部２８において中間転写体１２から紙面への転写、出力が行われる（図９のステップＳ１６）。即ち、ステップＳ１６では図１に示す中間転写体１２上の１次画像が記録媒体１４に転写記録される。
【０１４３】
その後、記録画像１００及びチャート１０２、１０４が記録された記録媒体１４は図１に示すインラインスキャナ３４の読取領域に搬送され、インラインスキャナ３４によって紙面上の画像、チャートの検出が行われる（図９のステップＳ１８）。即ち、ステップ１８に示す画像及びチャートの読み込みでは、用紙上のチャートと画像を転写されるごとに順次連続してインラインスキャナによって読み取り、３色ラインＣＣＤによってチャート画像がデジタルデータとして読み込まれる。
【０１４４】
例えば、溶媒除去が適切に成されない場合には、５％濃度の画像であれば十分に転写されるが、１００％濃度の画像になると十分に転写されないことがある。
【０１４５】
ステップＳ１８においてチャート１０２、１０４が読み取られると、インラインスキャナ３４から図６のシステム制御部７２を介して画像処理部９４へ読取結果のデータが送られ、画像処理部９４において画像処理による画像１００及びチャート１０２、１０４の異常が強調される（図９のステップＳ２０）。
【０１４６】
即ち、ステップＳ２０において、画像処理部９４によって当該読取画像に対して鮮鋭化処理が施される。本例では、鮮鋭化処理としてグレイチャート部（図８(a)のベタ部ａ）に対してｘ方向への微分処理を施してｙ方向に沿ったスジムラ（濃度ムラ）を強調し、更に、フーリエ変換処理を施して空間周波数と濃度ムラの強度との相関関係を求め、当該画像処理後のデータは図６の画像メモリ７４に記憶される。当該微分処理は濃度値をｇ[ｘ]で表すと、点ａにおける濃度ｇ[ａ]の微分は、次式（１）のように表すことができる。
【０１４７】
ｄｇ[ａ]／ｄｘ＝ｌｉｍΔｘ→０(ｇ[ａ＋Δｘ]−ｇ[ａ]  )／Δｘ    …（１）
ライン型ヘッドを用いた画像記録では、特定のノズルの吐出異常に起因してヘッドの長手方向と直交する副走査方向（ｙ方向）に沿うスジムラが発生しやすので、ベタ部ａに対してｘ方向に微分処理を施すことで、ｙ方向のスジムラ（濃度変化のエッジ）を強調することができ、濃度ムラの有無を判断しやすくなる。
【０１４８】
更に、濃度ムラが強調された画像に対してフーリエ変換処理を施し、ｙ方向のスジムラを顕在化させる。フーリエ変換処理を施した後の空間周波数（cycle/mm）と濃度ムラの強度（度数）の相関関係（特性図１２０）を図１０に示す。
【０１４９】
図１０に示す特性図１２０における曲線１２２は画像異常が発生している場合の強度ｇ１（ｆ）の特性を示し、曲線１２４は濃度ムラが目立たない場合（正常画像）の強度ｇ２（ｆ）の特性を示す。図１０の曲線１２２において、ヘッドのモジュールピッチに対応する空間周波数（ａ＝０．０２３（cycle/mm））における強度ｆ（ａ）、スワースピッチに対応する空間周波数（ｂ＝１２（cycle/mm））における強度ｆ（ｂ）に比べて、インラインラインスキャナ３４（図１参照）の読取解像度に対応する空間周波数（ｃ＝２４（cycle/mm））における強度ｆ（ｃ）は高くなっている。一方、濃度ムラの目立たない画像の曲
線１２４では、強調処理を施した場合にもインラインスキャナ３４の読取周波数に対応する空間周波数ｃにおける強度は小さい。この場合、次式（２）で表される値を指標（基準値）として、濃度ムラが視認レベルに達するかを検証する。
【０１５０】
（２×ｆ（ｃ））／（ｆ（ａ）＋ｆ（ｂ））…（２）
即ち、低周波領域の強度（例えば、スワースピッチ以下の空間周波数領域）と高周波領域（例えば、スワースピッチを超える空間周波数領域、読取解像度に対応する空間周波数やドットピッチに対応する空間周波数）の強度とを比較して、モジュールピッチに対応する空間周波数ａにおける強度ｆ（ａ）とスワースピッチに対応する空間周波数ｂにおける強度ｆ（ｂ）との平均値に対する読取解像度に対応する空間周波数ｃにおける強度ｆ（ｃ）が予め決められた値を超える場合には、読取画像内の濃度変化（濃度ムラ）が大きく、当該濃度ムラは視認され得ると判断される。
【０１５１】
例えば、視認レベルで問題ない限界の強調処理後の指標を２．０とすると、上記（２）式で表される指標の値が２．０を超える場合には濃度ムラが目立つ不良レベルに達しているといえる。具体的には、曲線１２２における式（２）の指標の値は３．２であり、曲線１２４における式（２）の指標の値は２．０である。
【０１５２】
なお、モジュールピッチとは、ノズルがマトリクス配列されたヘッドにおいて、複数のヘッドモジュール５０’を組み合わせて構成されたライン型のヘッド５０におけるモジュールの繰り返しピッチである（図１１に符号Ｐｍで図示）。また、スワースピッチとは、マトリクス配列されたノズルの折り返し位置（主走査方向に対して斜め方向のノズル列５１Ａの主走査方向における繰り返しピッチ）の繰り返しピッチである（図１１に符号Ｐｓで図示）。本例のヘッドにおけるモジュールピッチはＰｍ＝０．０２３（cycle/mm）、スワースピッチはＰｓ＝１２（cycle/mm）である。また、ドットピッチＰｄは主走査方向の最小ノズルピッチであり、本例では、Ｐｄ＝４７（cycle/mm）である。
【０１５３】
なお、インラインスキャナ３４の読取ピッチＰr（＝２４（cycle/mm））がドットピッチＰｄよりも高い場合には、ドットピッチＰｄに対応する空間周波数の強度に基づいて吐出異常の有無を判断するが、本例のようにインラインスキャナ３４の読取解像度がドットピッチＰｄに対応していない場合には、読取りピッチＰr（読取解像度）より高周波は測定できないため、ドットピッチＰｄに対応する空間周波数の強度は読取りピッチ（読取解像度）の強度よりも小さい値となる。
【０１５４】
即ち、図９のステップＳ２２では、上記（２）で表される指標が算出され、指標の値が２．０を超える場合には吐出異常が発生していると判断し、ステップＳ２４に示すメンテナンス工程に移行する。ステップＳ２４のメンテナンス工程では、該当するヘッド５０の回復処理が実行される。なお、吐出異常が発生しているノズルは特定されているので、回復処理はノズルごとの予備吐出でもよいし、吐出異常が発生しているノズルが複数存在する場合には、ヘッドモジュールごとに予備吐出または吸引を行ってもよい。更にまた、吐出異常が発生しているノズルが複数のヘッドモジュールにわたって存在する場合には、ヘッド全体に対して予備吐出または吸引を行ってもよい。
【０１５５】
一方、ステップＳ２２において指標の値が２．０以下の場合には（ＹＥＳ判定）、良品印刷物として出力される（ステップＳ２６）、ステップＳ１２へ戻る。
【０１５６】
なお、図１２に示すように、図９のステップＳ２０の鮮鋭化処理工程（微分工程＋フーリエ変換工程）におけるｘ方向の微分工程に代えて高周波フィルタ処理を適用してもよい（ステップＳ２０’）。ヘッドの吐出異常に起因する濃度ムラは通常最も狭い間隔（空間周波数の高周波領域）によって発生するため、高周波フィルタ処理によって当該濃度ムラ
を強調することができる。
【０１５７】
＜吐出異常の分離後、吐出異常の発生予測＞
次に、吐出異常の発生を予測する処理について説明する。図１３は、図１に示すインクジェット記録装置１０の画像記録の制御における吐出異常予測処理の制御の流れを示すフローチャートである。なお、これから説明する吐出異常予測処理において、先に説明した吐出異常検出と同一または類似する部分には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【０１５８】
図１３に示す吐出異常予測処理では、先に説明した吐出異常の判断に用いたフーリエ変換後のスワースピッチＰｓまたは読取ピッチＰｒに相当する高周波成分の割合の変化を所定のメモリに記憶する工程を有し、その記憶した割合の推移から吐出異常を予測検知する工程を有している。
【０１５９】
具体的には、上記（２）式で表される指標を画像記録ごとに記憶し、当該指標の推移から吐出異常の発生時期を予測する。転写記録後の画像の検出結果に基づいて吐出異常を判断すると、吐出異常を判断しているタイミングからメンテナンス処理を開始するまでに吐出異常が発生しているヘッドによって画像記録を行ってしまう場合があるので、予め吐出異常の発生を予測して、吐出異常が発生する前（吐出異常が発生する直前）に該当するヘッドに対してメンテナンス処理を施すことで、吐出異常に起因する異常画像の記録が回避される。
【０１６０】
即ち、ステップＳ２０において微分処理（または、高周波フィルタ処理）とフーリエ変換処理が施された後にステップＳ１００に進み、特徴量のデータが所定のメモリ（例えば、図６の画像メモリ７４やプロセッサに内蔵されるメモリ）に記憶される。その後、図１３のステップＳ１０２に進み、所定のメモリに記憶されている特徴量の推移が予測される。
【０１６１】
ステップＳ１０２において特徴量の推移が予測されると、ステップＳ１０４において推定特徴量が基準範囲内であるか否かが判断される。言い換えると、ステップＳ１０４では、基準範囲を超える記録媒体の枚数（記録時期）が推定され、推定された記録媒体の枚数になるまでは（ＹＥＳ判定）、良品印刷物として出力され（ステップＳ２６）、推定され枚数に達すると（ＮＯ判定）、ステップＳ２４に進み、メンテナンス工程が実行される。
【０１６２】
即ち、特徴量として画像記録ごとに上記（２）式で表される指標が計算され、記憶される。印刷枚数の増加に対応して特徴量が連続して増加する場合には、外挿することによって例として挙げた２．０を超える増加になるかを判断することができる。
【０１６３】
言い換えると、図１４(a)に示すように、印刷枚数の推移に対して指標の推移が単調増加傾向などの増加傾向を示す場合には、指標が２．０を超える印刷枚数ｔ１を予測することができる。例えば、図１４(a)に示す印刷枚数がｔ０からｔ１−１まではヘッドの吐出異常は発生せずに正常な画像記録が実行され、印刷枚数がｔ１になるとヘッドの吐出異常が発生すると予測することができるので、印刷枚数がｔ０からｔ１−１までは画像記録を実行し、印刷枚数がｔ１になるとｔ１枚目の画像記録は行わずにメンテナンス工程に移行する。
【０１６４】
一方、図１４(b)に図示するように、印刷枚数の推移に対して指標の推移が一定範囲内の変動で推移する傾向を示す場合には指標は２．０を超えないと判断され、吐出異常の発生は予測されない。なお、指標を記憶する際に印刷枚数と指標の計算値を対応付けして記憶してもよいし、印刷枚数と指標の変化量を対応付けして記憶してもよい。また、印刷枚数に代えて稼働時間ごとに指標の計算値（変化量）を記憶してもよい。
【０１６５】
＜転写記録異常検出＞
次に、吐出異常の分離判定後に実行される転写記録異常検出について説明する。図１５は、図１に示すインクジェット記録装置１０の画像記録の制御において、転写記録異常検出を含めた制御の流れを示すフローチャートである。なお、これから説明する転写記録異常検出において、先に説明した吐出異常検出及び吐出異常予測処理と同一または類似する部分には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【０１６６】
転写記録異常判定では、チャート画像(図７のチャート１０２、１０４)による吐出不良の予測判定。濃度判定を行った後、記憶して良品印刷画像と印刷画像を順次比較処置することによって、転写欠陥、溶媒除去、インク飛び等の異常を検出する工程を有している。
【０１６７】
言い換えると、基準となるマスターチャート画像の読取結果を所定のメモリ（例えば、図６の画像メモリ７４）に記憶しておき、画像記録ごとに読み込まれた読取画像とマスターチャート画像の読取結果とを比較して転写記録異常、溶媒除去異常、ゴミ等の付着の有無を判断する。なお、マスターチャート画像の内容は図８(a)に示すチャート１０２と同一の画像ある。
【０１６８】
即ち、図１５に示すフローチャートにおいて、画像記録が開始されると（ステップＳ１０）、マスターチャート記憶工程が実行される。マスターチャート記憶工程の各工程を図１６に示す。
【０１６９】
図１６に示すマスターチャート記憶工程が開始されると（ステップＳ２２０）、所定の工程を経て記録媒体１４にマスターチャートが記録され（ステップＳ２２１）、当該マスターチャートがインラインスキャナ３４（図１参照）を用いて読み取られ（ステップＳ２２２）、マスターチャート画像（読取画像の判定基準画像）として所定のメモリに記憶され（ステップＳ２２４）、当該マスターチャート記憶工程が終了される（ステップＳ２２６）。なお、マスターチャート記憶工程は、溶媒除去異常、転写記録異常、ゴミ等の付着は発生していない状態で行われるので、イニシャライズ処理直後や、装置全体のメンテナンス処理直後などのタイミングで実行される。
【０１７０】
次に、画像データを受信すると（ステップＳ１０）、ステップＳ１２〜ステップＳ２０の工程を経て画像記録ごとにチャート１０２（１０４）が読み取られ、ステップＳ２０２に進む。ステップＳ２０２では、画像記録ごとのチャート１０２が予め記憶されているマスターチャートと比較され、画像異常の有無が判断される。具体的には、チャート１０２の濃度値とマスターチャートの濃度値が比較される。
【０１７１】
例えば、色再現領域が１５（白）〜２１５（黒）の再現域の場合、インラインスキャナ３４に含まれるＣＣＤによって読み取られた画像デジタルデータ、マスターチャートのＫ部１０２Ｋのベタ部ａの濃度値が１９０に対して、連続的に読み取られたチャート１０２のＫ部１０２Ｋの濃度値が１８３〜１９９に分布し、かつ、濃度値が徐々に増加（または減少）する傾向が見られた場合は、濃度値の変化傾向から濃度値が減少（増加）する方向に補正する。
【０１７２】
即ち、マスターチャートと連続的に読み込まれたチャートとを順次メモリ上で差分をとり比較する。この差分が画像において予め設定しておいた大きさ以上の異物が検出された場合には、転写記録の異常、溶媒除去処理の異常、ゴミ等の付着による画像欠陥が発生していると判断される。
【０１７３】
言い換えると、画像記録ごとに順次読み取られたチャート１０２の濃度値を色ごとに記
憶しておき、当該濃度値とマスターチャートの濃度値との差分が求められ、当該差分が所定のしきい値を超える場合には、転写記録の異常、溶媒除去処理の異常、ゴミ等の付着による画像欠陥が発生していると判断する。
【０１７４】
上述した処理を経てステップＳ２０２において当該差分が基準範囲内であると判断されると（ＹＥＳ判定）、ステップＳ２６に進み、良品印刷物として出力され、ステップＳ１２に戻る。
【０１７５】
一方、ステップＳ２０２において当該差分が基準範囲を超えると判断されると（ＮＯ判定）、中間転写体１２、溶媒除去処理部２２、転写記録部２８のメンテナンスが実行される（ステップＳ２０４）。
【０１７６】
上述した画像異常検出方法では、図９（または図１２）に示す吐出異常検出と図１５に示す転写記録異常検出を組み合わせることで、転写記録後の画像の読取結果に基づいて吐出異常に起因する画像異常が発生しているか、転写記録異常に起因する画像異常が発生しているかを分離することができ、それぞれの異常原因に応じてメンテナンス処理が実行される。更に、図１３に示す吐出異常予測を組み合わせることで、吐出異常が発生する前にヘッド５０にメンテナンス処理を施すことができる。
【０１７７】
なお、上述した吐出異常の検出、転写記録異常の検出を行いながら、同時に、３色カラーラインＣＣＤを用いて色調測定、即ち、Ｋ,Ｃ，Ｍ，Ｙ濃度のバランスの測定を行うことも可能である。
【０１７８】
上記の如く構成されたインクジェット記録装置１０によれば、ライン型ヘッドを搭載した中間転写方式のインクジェット記録装置１０におけるシングルパス画像記録を行う際に、転写記録後の画像を読み取り、読取結果に微分処理、高周波フィルタ処理理などの濃度ムラ強調処理を施すことで、ヘッドの吐出不良と転写を原因とする不良とを分離検出するので、ヘッドにまつわる異常と画像転写などのプロセスに起因する異常とを１箇所で検出することで画像読取に関連する部材を省くことができる。また、ヘッド５０の吐出異常と転写記録など他の異常とを分離検出することによって、画像形成装置（インクジェット記録装置１０）のシステム制御部７２は吐出不良を回復するためにメンテナンス制御部９０へ開始信号を伝達するか、もしくは、溶媒塗布／除去制御部へ調整信号を伝達すべきかを適切なタイミングで判断することができる。通常、メンテナンス工程は装置の稼働率を低下させることになるため吐出不良が検出された際のみの工程とすることが装置設計上好ましい。
【０１７９】
更に、画像処理によって縦スジ（図７に示すｙ方向に沿うスジ）の強調された画像データを用いて、その推移から印刷不良発生を予測するので、画像検出点から画像形成部（図１のヘッド１８Ｋ，１８Ｃ，１８Ｍ，１８Ｙ）の間に不良印刷物を作らないとともに、損紙を出さない。即ち、画像記録ごとに読み取られた画像の特徴量指標の推移に基づいて吐出異常が発生する記録枚数を予測し、吐出異常が発生する記録枚数になる直前にヘッドに対してメンテナンス処理が施されるので、吐出異常による画像異常が発生することがなく、記録媒体の無駄も発生しない。
【０１８０】
縦スジの強調された画像によって縦スジ予測の後、その縦スジ成分を画像から引き去った後に良品との比較によって転写不良を検出するので、縦スジの影響を低減した画像によって転写不良をより高精度に検出することも可能になる。
【０１８１】
インク、用紙、装置、ヘッドごとに画像処理によって異常を強調した後、特徴量を抽出し、それを参照データとして記憶する機構を有するので、インク材料、用紙、機差ごとに
特徴を記憶、学習することで吐出不良の予測精度を改善することが可能となる。
【０１８２】
＜第２実施形態＞
本例に示す異常検出の第２実施形態について説明する。第２実施形態では、チャートの読取結果に対して所定の信号処理を施し、信号処理後が施されたチャートに基づいて、吐出異常と他の異常との分離が行われる。
【０１８３】
図１７は、図１に示すインクジェット記録装置１０の画像記録の制御の流れにおける第２実施形態に係る異常検出の制御の流れを示すフローチャートである。なお、第２実施形態中、先に説明した第１実施形態と同一または類似する部分には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【０１８４】
本例では、ステップＳ１８で読み取られたチャートに対してｘ方向及びｙ方向（図７参照）のそれぞれについてフーリエ変換処理を施し、処理結果に基づいて転写記録異常と吐出異常とを判別するように構成されている。
【０１８５】
即ち、図１７に示すステップＳ１８においてチャート画像が読み取られると、ステップＳ３００に進む。ステップＳ３００では、搬送方向（ｙ方向）、搬送直交方向（ｘ方向）について１次元フーリエ変換処理が施され、ｘ方向について空間周波数と濃度ムラの強度（強度）の関係が求められるとともに、ｙ方向について空間周波数との強度の関係が求められる（図１０参照）。なお、ステップＳ３００において微分処理などの強調処理を併用してもよい。
【０１８６】
次に、ステップＳ３０２に進み、ｘ方向の強度及びｙ方向の強度が予め設定された周波数に対する強度の設定限界値以上であるか否かが判断される。ステップＳ３０２において、ｘ方向の強度及びｙ方向の強度が予め設定された周波数に対する強度の設定限界値未満の場合には（ＮＯ判定）、良品印刷物として出力され（ステップＳ２６）、ステップＳ１２に戻る。
【０１８７】
一方、ｘ方向の強度及びｙ方向の強度が予め設定された周波数に対する強度の設定限界値以上であると判断されると（ＹＥＳ判定）、ステップＳ３０４に進む。ステップＳ３０４では、ｘ方向の強度とｙ方向の強度が比較され、ステップＳ３０６に進み、ステップＳ３０４の比較結果に基づいて吐出異常であるか、転写記録異常など吐出異常以外の異常であるかを判断する。
【０１８８】
即ち、空間周波数と強度との関係がｘ方向とｙ方向で近似している場合には、方向に依存しない欠陥、即ち、転写記録異常と判断することができる。一方、ｙ方向に比べてｘ方向の強度が明らかに高い場合には、吐出異常と判断することができる。
【０１８９】
ステップＳ３０６において、ｘ方向の強度＞ｙ方向の強度、即ち、吐出異常と判断されると（ＹＥＳ判定）、ステップＳ２４に進み、ヘッドのメンテナンス工程が実行される。一方、ステップＳ３０６において、ｘ方向の強度＜ｙ方向の強度、即ち、転写記録異常等と判断されると（ＮＯ判定）、ステップＳ２１６に進み、中間転写体１２、溶媒除去処理部２２、転写記録部２８のメンテナンス工程が実行される。
【０１９０】
上述した第２実施形態によれば、チャート１０２の読取画像に対してｘ方向及びｙ方向のそれぞれについて１次元フーリエ変換処理を施し、強度が所定の基準値（限界値）以上となる場合には画像異常と判断する。更に、画像異常と判断された場合には、ｘ方向の強度とｙ方向の強度を比較し、その比較結果に基づいて当該画像異常が吐出異常に起因するものか吐出異常以外の異常に起因するものかを判断する。したがって、吐出異常と吐出異
常以外の転写記録異常、溶媒除去異常、中間転写体へのゴミ等の付着を適切に判断することができ、異常原因に応じて適切なメンテナンス処理を施すことが可能となる。
【０１９１】
〔変形例〕
図１８には、上述した実施形態の変形例に係るインクジェット記録装置２００の全体構成図である。なお、図１８中、図１と同一または類似する部分には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【０１９２】
図１８に示すインクジェット記録装置２００は、図１に示すベルト形状の中間転写体１２に代わり、ドラム形状の中間転写体２１２が適用される。即ち、中間転写体２１２を図１８における反時計回りに回動させながら印字部１８から吐出されるインクによって１次画像を形成し、中間転写体２１２と転写ドラム２２８との間に記録媒体１４を押圧することで、記録媒体１４に１次画像が転写記録される。図１８に示す変形例では、記録媒体１４の搬送路における転写ドラムの後段にインラインインラインスキャナ３４が設けられている。
【０１９３】
即ち、中間転写体の形状はベルトでもよいし、ドラムでもよい。また、平板型の中間転写体を適用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１９４】
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成図
【図２】図１に示すインクジェット記録装置の印字部周辺の要部平面図
【図３】図１に示すヘッドの構成例を示す平面透視図
【図４】図３中４−４線に沿う断面図
【図５】図１に示すインクジェット記録装置におけるインク供給系の構成を示す概要図
【図６】図１に示すインクジェット記録装置のシステム構成を示す要部ブロック図
【図７】チャートが記録された記録媒体の模式図
【図８】図７のチャートを説明する図
【図９】本発明の吐出異常検出の流れを示すフローチャート
【図１０】空間周波数と強度の関係を説明する図
【図１１】ヘッドの模式図
【図１２】図９に示すフローチャートの変形例
【図１３】本発明の吐出異常予測の流れを示すフローチャート
【図１４】吐出異常予測を説明する図
【図１５】本発明の転写記録異常検出の流れを示すフローチャート
【図１６】図１５のマスターチャート記憶工程の制御の流れを示すフローチャート
【図１７】本発明の第２実施形態に係る異常検出の流れを示すフローチャート
【図１８】本発明の変形例に係るインクジェット記録装置の全体構成図
【符号の説明】
【０１９５】
１０，２００…インクジェット記録装置、１２…中間転写体、１４…記録媒体、１８…印字部、２２…溶媒除去処理部、２８，２２８…転写記録部、３４…インラインセンサ、７２…システム制御部、７４…画像メモリ、９０…メンテナンス制御部、９２…メンテナンス駆動部、９４…画像処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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