(57)【要約】【課題】２つの部材間の静摩擦係数を、迅速かつ正確に測定する。【解決手段】静摩擦係数検査装置２０は、固定手段３２により検査台２６に固定されたガイドパイプ２２に挿通されたプランジャー２４に加わる重力の傾斜方向成分が、ガイドパイプ２２に対する静摩擦力を超えるように、検査台駆動手段３４により、検査台２６を水平状態から規定の傾斜角度θへと傾斜させる。そして、プラジャー２４が接触した状態で検査台２６に固定された荷重測定手段３０に、プランジャー２４の荷重が付与され、この時に荷重測定手段によって測定された荷重から、ガイドパイプとプランジャーとの間の静摩擦係数を検査する。この際、検査台２６の傾斜角の変更により生ずる慣性力の影響を受けない範囲で可能な限り速く、検査台２６を水平状態から規定の傾斜角度θへと傾斜させることにより、静摩擦係数の検査に要する時間を短縮する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガイドパイプと該ガイドパイプに挿通されるプランジャーとの間の静摩擦係数を検査する装置であって、
傾斜角が変更可能な検査台と、該検査台の傾斜方向に対し荷重測定方向が一致するように前記検査台に固定される荷重測定手段と、ガイドパイプにプランジャーを挿通し該プランジャーを前記荷重測定手段に接触させた状態で、ガイドパイプを前記検査台に固定する固定手段と、前記検査台を水平状態から規定の傾斜角度θへと傾斜させる検査台駆動手段とを備えることを特徴とする静摩擦係数検査装置。
【請求項２】
検査台駆動手段は、前記荷重測定手段による荷重測定値が、前記検査台の傾斜角の変更により生ずる慣性力の影響を受けない範囲で可能な限り速く、前記検査台を水平状態から規定の傾斜角度θへと傾斜させる機構を備えることを特徴とする請求項１記載の静摩擦係数検査装置。
【請求項３】
前記ガイドパイプと前記プランジャーとの間の静摩擦係数の目標値がμｓであるとき、tanθ＞μｓとなるように、前記規定の傾斜角度θが設定されることを特徴とする請求項１又は２記載の静摩擦係数検査装置。
【請求項４】
前記ガイドパイプと前記プランジャーとの間の静摩擦係数の目標値μｓが、μｍｉｎ＜μｓ＜μmax  の許容範囲を有するとき、
前記荷重測定手段の荷重測定値Ｆが、
ｍｇcosθ（tanθ−μmax）＜Ｆ＜ｍｇcosθ（tanθ−μmin）
の範囲にあることを以ってμｍｉｎ＜μｓ＜μmax  を満たすと判断する、判定手段を備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の静摩擦係数検査装置。
【請求項５】
前記検査台は、一端部が水平軸に軸着されたスロープ板であり、前記検査台駆動手段は、前記検査台の他端部を昇降させる昇降手段であることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項記載の静摩擦係数検査装置。
【請求項６】
前記検査台は、中央部又は中央部近傍が水平軸に軸着された回転台であり、前記検査台駆動手段は、前記回転台を前記水平軸周りに回転させる回転駆動手段であることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項記載の静摩擦係数検査装置。
【請求項７】
傾斜角が変更可能な検査台に対し、ガイドパイプにプランジャーを挿通し該プランジャーを前記荷重測定手段に接触させた状態で、前記ガイドパイプ及び前記荷重測定手段を固定し、前記検査台を水平状態から規定の傾斜角度θへと傾斜させ、このときの前記荷重測定手段の荷重測定値Ｆから、前記ガイドパイプと前記プランジャーとの間の静摩擦係数を求めることを特徴とする静摩擦係数検査方法。
【請求項８】
前記検査台を水平状態から規定の傾斜角度θへと傾斜させる際に、前記荷重測定手段による荷重測定値が、前記検査台の傾斜角の変更により生ずる慣性力の影響を受けない範囲で可能な限り速く、前記検査台を水平状態から規定の傾斜角度θへと傾斜させることを特徴とする請求項７記載の静摩擦係数検査方法。
【請求項９】
前記ガイドパイプと前記プランジャーとの間の静摩擦係数の目標値がμｓであるとき、tanθ＞μｓとなるように、前記規定の傾斜角度θを設定することを特徴とする請求項７又は８記載の静摩擦係数検査方法。
【請求項１０】
前記ガイドパイプと前記プランジャーとの間の静摩擦係数の目標値μｓが、μｍｉｎ＜μｓ＜μmax  の許容範囲を有するとき、
前記荷重測定手段の荷重測定値Ｆが、
ｍｇcosθ（tanθ−μmax）＜Ｆ＜ｍｇcosθ（tanθ−μmin）
の範囲にあることを以ってμｍｉｎ＜μｓ＜μmax  を満たすと判断することを特徴とする請求項７から９のいずれか１項記載の静摩擦係数検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、静摩擦係数検査装置及び静摩擦係数検査方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、自動車の省燃費化の手法として、低負荷運転時あるいはアイドリング時等、エンジンの運転状況によって、レシプロエンジンの一部または全部の気筒を休止させる事で、燃費を改善する気筒休止エンジンや、発進時、低負荷時等にエンジンを停止してモータの出力のみで走行するハイブリッドシステムが実用化されている。
これら自動車の省燃費化技術において、エンジンの振動対策に適したエンジンマウントとして、電気式アクティブ制御エンジンマウント（Ｅ−ＡＣＭ）が実用化されている。Ｅ−ＡＣＭは、エンジンの各気筒毎の燃焼に伴う振動に同期して、応答性の高いソレノイドアクチュエータで液封マウント加振板の動きを制御することで、広い周波数にわたる振動騒音を効果的に減少させるものである。
【０００３】
Ｅ−ＡＣＭに用いられるソレノイドアクチュエータには、高い応答性が求められることから、ソレノイドアクチュエータを構成するプランジャー及びプランジャーのガイドパイプの間の静摩擦係数を、高精度に管理する必要がある。
従来、２つの部材間の静摩擦係数を測定する手法として、図４に示されるように、水平な検査台１０に、２つの部材の一方１２を固定し、もう一方の部材（被測定体）１４をその上に重ねて、牽引用糸１６で被測定体を引張り、牽引用糸１６に掛かる引張力を、ロードセル１８で測定する作業が行われている。この場合、引張力をゆっくりと増加させる必要があり、計測に時間を要することに加え、ロードセル１８の荷重測定値Ｆの時間波形から静摩擦係数を算出する必要があることから、静摩擦係数の良否判断に手間がかかるものでもあった。
【０００４】
その他にも、２つの部材間の静摩擦係数を測定する手法として、２つの部材の一方を傾斜角が変更可能なスロープに固定してもう一方の部材をその上に積み重ね、スロープの傾斜角度を徐々に増加させて積み重ねられた部材の滑り出しをセンサで検出し、滑り出した時点の傾斜角度から、２つの部材間の静摩擦係数を求める手法も発明されている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−３１０５９１号公報
【特許文献２】特開２００１−４５２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このスロープを用いた手法も、静摩擦係数を正確に把握するためには、スロープの傾斜角度をゆっくりと増加させることにより、２つの部材の摩擦面に加わる荷重を徐々に増加させることが必要不可欠であり、検査時間が長くなるという問題があった。
本発明は、上記従来技術の不具合を解消すべく、２つの部材間の静摩擦係数を、迅速かつ正確に測定することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（発明の態様）
以下の発明の態様は、本発明の構成を例示するものであり、本発明の多様な構成の理解を容易にするために、項別けして説明するものである。各項は、本発明の技術的範囲を限定するものではなく、発明を実施するための最良の形態を参酌しつつ、各項の構成要素の一部を置換し、削除し、又は、更に他の構成要素を付加したものについても、本願発明の技術的範囲に含まれ得るものである。
【０００８】
（１）ガイドパイプと該ガイドパイプに挿通されるプランジャーとの間の静摩擦係数を検査する装置であって、傾斜角が変更可能な検査台と、該検査台の傾斜方向に対し荷重測定方向が一致するように前記検査台に固定される荷重測定手段と、ガイドパイプにプランジャーを挿通し該プランジャーを前記荷重測定手段に接触させた状態で、ガイドパイプを前記検査台に固定する固定手段と、前記検査台を水平状態から規定の傾斜角度θへと傾斜させる検査台駆動手段とを備える静摩擦係数検査装置（請求項１）。
【０００９】
本項に記載の静摩擦係数検査装置は、固定手段により検査台に固定されたガイドパイプに挿通された、プランジャーに加わる重力の傾斜方向成分（検査台の傾斜方向の成分）が、ガイドパイプとプランジャーとの間の静摩擦力を超えるように、検査台駆動手段により、検査台を水平状態から規定の傾斜角度θへと傾斜させる。そして、プラジャーが接触した状態で検査台に固定された荷重測定手段に、プランジャーの荷重が付与され、この時に荷重測定手段によって測定された荷重から、ガイドパイプとプランジャーとの間の静摩擦係数を検査するものである。
本発明では、検査台が水平状態にあるときから、荷重測定手段に対しプランジャーが接触した状態とされるので、検査台を傾斜させてもプランジャーが検査台の傾斜方向へと移動することなく荷重測定手段によってプランジャーの荷重が測定され、ガイドパイプとプランジャーとの間の静摩擦係数を検査するものである。なお、荷重測定手段には、例えばロードセルが用いられる。
【００１０】
（２）検査台駆動手段は、前記荷重測定手段による荷重測定値が、前記検査台の傾斜角の変更により生ずる慣性力の影響を受けない範囲で可能な限り速く、前記検査台を水平状態から規定の傾斜角度θへと傾斜させる機構を備える静摩擦係数検査装置（請求項２）。
本項に記載の静摩擦係数検査装置は、前記検査台の傾斜角の変更により生ずる慣性力の影響を受けない範囲で可能な限り速く、前記検査台を水平状態から規定の傾斜角度θへと傾斜させることにより、可能な限り迅速に荷重測定手段にプランジャーの荷重が加わる状態とし、静摩擦係数の検査に要する時間を可能な限り短縮するものである。
【００１１】
（３）前記ガイドパイプと前記プランジャーとの間の静摩擦係数の目標値がμｓであるとき、tanθ＞μｓとなるように、前記規定の傾斜角度θが設定される静摩擦係数検査装置（請求項３）。
本項に記載の静摩擦係数検査装置は、検査台駆動手段により、検査台を水平状態から規定の傾斜角度θへと傾斜させることで、プラジャーが接触した状態で検査台に固定された荷重測定手段に、プランジャーの荷重が加わる。荷重測定手段は、検査台の傾斜方向と荷重測定方向が一致するように検査台に固定されていることから、検査台の傾斜角度θのときに、荷重測定手段の荷重測定値Ｆは、
Ｆ＝ｍｇsinθ−μｓｍｇcosθ＝ｍｇcosθ（tanθ−μｓ）
となる。従って、tanθ＞μｓ（設計上の値）となるように、前記規定の傾斜角度θが設定されることにより、荷重測定手段の荷重測定値Ｆが正の値となり、静摩擦係数の正確な検査が可能となる。
【００１２】
（４）前記ガイドパイプと前記プランジャーとの間の静摩擦係数の目標値μｓが、μｍｉｎ＜μｓ＜μmax  の許容範囲を有するとき、前記荷重測定手段の荷重測定値Ｆが、
ｍｇcosθ（tanθ−μmax）＜Ｆ＜ｍｇcosθ（tanθ−μmin）  ‥‥（Ｉ）
の範囲にあることを以ってμｍｉｎ＜μｓ＜μmax  を満たすと判断する、判定手段を備える静摩擦係数検査装置（請求項４）。
上記（３）項でも説明したように、
Ｆ＝ｍｇcosθ（tanθ−μｓ）
の関係が成り立つことから、μｍｉｎ＜μｓ＜μmax  の許容範囲を有するとき、（Ｉ）式の関係を満たすことで、μｍｉｎ＜μｓ＜μmax  を満たすと判断することが可能である。このように、本項に記載の静摩擦係数検査装置は、荷重測定手段の荷重測定値Ｆが（Ｉ）式の関係を満たすか否かによって、ガイドパイプとガイドパイプに挿通されるプランジャーとの間の静摩擦係数を検査する（良否判断を行う）ことにより、静摩擦係数の検査を簡単にするものである。
【００１３】
（５）前記検査台は、一端部が水平軸に軸着されたスロープ板であり、前記検査台駆動手段は、前記検査台の他端部を昇降させる昇降手段である静摩擦係数検査装置（請求項５）。
本項に記載の静摩擦係数検査装置は、昇降手段によって一端部が水平軸に軸着されたスロープ板の他端部を昇降させることにより、検査台の傾斜角の変更により生ずる慣性力の影響を受けない範囲で可能な限り速く、スロープ板を水平状態から規定の傾斜角度θへと傾斜させるものである。昇降手段には、エアシリンダや電動リニアアクチュエータ等、高速かつ正確に直線運動可能なものを用いることが可能である。なお、スロープ板を傾斜させる際には、水平状態のスロープ板の他端部を上昇させることとしても、下降させることとしても良い。
【００１４】
（６）前記検査台は、中央部又は中央部近傍が水平軸に軸着された回転台であり、前記検査台駆動手段は、前記回転台を前記水平軸周りに回転させる回転駆動手段である静摩擦係数検査装置（請求項６）。
本項に記載の静摩擦係数検査装置は、回転駆動手段によって回転台を水平軸周りに回転させることで、検査台の傾斜角の変更により生ずる慣性力の影響を受けない範囲で可能な限り速く、回転台を水平状態から規定の傾斜角度θへと傾斜させるものである。前述のごとく、本発明においては、検査台を傾斜させてもプランジャーが検査台の傾斜方向へと移動することなく荷重測定手段によってプランジャーの荷重が測定される。従って、検査台にプランジャーのスライド量を確保するだけの長さは必要ではなく、単に傾斜角度が可変であれば良いことから、検査台としての回転台の形状の自由度は高くなる。
なお、回転駆動手段は、水平軸を直接駆動するものでも良く、回転台を円筒状の籠の内部に収め、円筒状の籠の周囲を駆動するものでも良い。又、動力源には電動モータ等を用い、動力源から回転台への動力伝達方法は、ダイレクトドライブ方式、歯車方式、ベルト駆動方式等様々な方式を用いることが可能である。
【００１５】
（７）傾斜角が変更可能な検査台に対し、ガイドパイプにプランジャーを挿通し該プランジャーを前記荷重測定手段に接触させた状態で、前記ガイドパイプ及び前記荷重測定手段を固定し、前記検査台を水平状態から規定の傾斜角度θへと傾斜させ、このときの前記荷重測定手段の荷重測定値Ｆから、前記ガイドパイプと前記プランジャーとの間の静摩擦係数を求める静摩擦係数検査方法（請求項７）。
本項に記載の静摩擦係数検査方法は、検査台に固定したガイドパイプに挿通したプランジャーに加わる重力の傾斜方向成分（検査台の傾斜方向の成分）が、ガイドパイプに対する静摩擦力を超えるように、検査台を水平状態から規定の傾斜角度θへと傾斜させる。そして、プラジャーが接触した状態で検査台に固定された荷重測定手段にプランジャーの荷重を付与し、この時に荷重測定手段によって測定された荷重から、ガイドパイプとプランジャーとの間の静摩擦係数を検査するものである。なお、検査台が水平状態にあるときから、荷重測定手段に対しプランジャーが接触した状態とすることで、検査台を傾斜させてもプランジャーが検査台の傾斜方向へと移動することなく、荷重測定手段によってプランジャーの荷重を測定し、ガイドパイプとプランジャーとの間の静摩擦係数を検査するものである。
【００１６】
（８）前記検査台を水平状態から規定の傾斜角度θへと傾斜させる際に、前記荷重測定手段による荷重測定値が、前記検査台の傾斜角の変更により生ずる慣性力の影響を受けない範囲で可能な限り速く、前記検査台を水平状態から規定の傾斜角度θへと傾斜させる静摩擦係数検査方法（請求項８）。
本項に記載の静摩擦係数検査方法は、前記検査台の傾斜角の変更により生ずる慣性力の影響を受けない範囲で可能な限り速く、前記検査台を水平状態から規定の傾斜角度θへと傾斜させることにより、可能な限り迅速に荷重測定手段にプランジャーの荷重が加わる状態とし、静摩擦係数の検査に要する時間を可能な限り短縮するものである。
【００１７】
（９）前記ガイドパイプと前記プランジャーとの間の静摩擦係数の目標値がμｓであるとき、tanθ＞μｓとなるように、前記規定の傾斜角度θを設定する静摩擦係数検査方法（請求項９）。
本項に記載の静摩擦係数検方法は、検査台を水平状態から規定の傾斜角度θへと傾斜させることで、プラジャーが接触する荷重測定手段に、プランジャーの荷重が付与される。このときの荷重測定手段の荷重測定値Ｆは、
Ｆ＝ｍｇsinθ−μｓｍｇcosθ＝ｍｇcosθ（tanθ−μｓ）
となる。従って、tanθ＞μｓとなるように、前記規定の傾斜角度θが設定されることにより、荷重測定手段の荷重測定値Ｆが正の値となり、静摩擦係数の検査が正確に行われる。
【００１８】
（１０）前記ガイドパイプと前記プランジャーとの間の静摩擦係数の目標値μｓが、μｍｉｎ＜μｓ＜μmax  の許容範囲を有するとき、前記荷重測定手段の荷重測定値Ｆが、
ｍｇcosθ（tanθ−μmax）＜Ｆ＜ｍｇcosθ（tanθ−μmin）  ‥‥（Ｉ）
の範囲にあることを以ってμｍｉｎ＜μｓ＜μmax  を満たすと判断する静摩擦係数検査方法（請求項１０）。
上記（９）項でも説明したように、
Ｆ＝ｍｇcosθ（tanθ−μｓ）
の関係が成り立つことから、μｍｉｎ＜μｓ＜μmax  の許容範囲を有するとき、（Ｉ）式の関係を満たすことで、μｍｉｎ＜μｓ＜μmax  を満たすと判断することが可能である。このように、本項に記載の静摩擦係数検査方法は、荷重測定手段の荷重測定値Ｆが（Ｉ）式の関係を満たすか否かによって、ガイドパイプとガイドパイプに挿通されるプランジャーとの間の静摩擦係数を検査する（良否判断を行う）ことにより、静摩擦係数の検査を簡単にするものである。
【発明の効果】
【００１９】
本発明はこのように構成したので、２つの部材間の静摩擦係数を、迅速かつ正確に測定することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明を実施するための最良の形態を添付図面に基づいて説明する。なお、従来技術と同一部分若しくは相当する部分については、詳しい説明を省略する。
本発明の実施の形態に係る静摩擦係数検査装置２０は、図１に示されるように、Ｅ−ＡＣＭ用ソレノイドアクチュエータを構成するガイドパイプ２２と、ガイドパイプ２２に挿通されるプランジャー２４との間の静摩擦係数を検査する装置である。この静摩擦係数検査装置２０は、傾斜角が変更可能な検査台２６と、検査台２６の傾斜方向と荷重測定方向が一致するように、ブラケット２８によって検査台２６に固定される荷重測定手段３０と、ガイドパイプ２２にプランジャー２４を挿通しプランジャー２４を荷重測定手段３０に接触させた状態で、ガイドパイプ２２を検査台２６に固定する固定手段３２と、検査台２６を水平状態から規定の傾斜角度θへと傾斜させる検査台駆動手段３４とを備えている。
【００２１】
図示の例では、荷重測定手段３０にはロードセルが用いられている。又、固定手段３２は、円筒状のガイドパイプ２２を確実に固定することが可能なクランプが用いられる。又、検査台２６は、一端部が水平軸３６に軸着されたスロープ板であり、検査台駆動手段３４には、検査台２６の他端部を昇降させる昇降手段として、エアシリンダが用いられている。エアシリンダのシリンダロッド先端部には、検査台２６の下面に当接するローラー３８が軸着されている。かかる傾斜機構により、検査台駆動手段３４は、荷重測定手段３０による荷重測定値が、検査台２６の傾斜角の変更により生ずる慣性力の影響を受けない範囲で可能な限り速く、検査台２６を水平状態から規定の傾斜角度θへと傾斜させることが可能となっている。例えば、エアシリンダのシリンダロッドを、五秒程度の間に１０〜２０ｃｍ上昇させることが望ましい。
【００２２】
なお、図１中符号４０で示される部分は、荷重測定手段３０の検知信号から荷重を求める荷重測定装置であり、符号４２で示される部分は、検査台駆動手段３４の駆動制御を行い、又は荷重測定装置４０で処理された測定値に基づき、ガイドパイプ２２とプランジャー２４との間の静摩擦係数を検査する制御装置である。これら荷重測定装置４０及び制御装置４２は、電子計算機などの情報処理手段を用いることが可能であり、必要に応じ一体に構成することも可能である。
【００２３】
そして、ガイドパイプ２２とプランジャー２４との間の静摩擦係数の目標値がμｓであるとき、tanθ＞μｓとなるように、制御装置４２において、規定の傾斜角度θが設定され、検査台駆動手段３４が駆動制御される。又、制御装置４２では、ガイドパイプ２２とプランジャー２４との間の静摩擦係数の目標値μｓが、μｍｉｎ＜μｓ＜μmax  の許容範囲を有するとき、荷重測定手段３０の荷重測定値Ｆ（図２参照）が、
ｍｇcosθ（tanθ−μmax）＜Ｆ＜ｍｇcosθ（tanθ−μmin）  ‥‥（Ｉ）
の範囲にあることを以ってμｍｉｎ＜μｓ＜μmax  を満たすと判断する、判定手段（制御ロジック等）４４を備えるものである。
【００２４】
さて、静摩擦係数検査装置２０により、ガイドパイプ２２とプランジャー２４との間の静摩擦係数を求める手順は、次の通りである。
まず、初期設定として、検査台２６が水平となるように検査台駆動手段３４をセットする。そして、ガイドパイプ２２にプランジャー２４を挿通しプランジャー２４を荷重測定手段３０に接触させた状態で、固定手段３２によりガイドパイプ２２を検査台２６に固定する。そして、検査台駆動手段３４を駆動して、検査台２６を水平状態から規定の傾斜角度θへと傾斜させ、このときの荷重測定手段３０の荷重測定値Ｆから、制御装置４２の判定手段４４により、ガイドパイプ２２とプランジャー２４との間の静摩擦係数を求める（良否判断を行う）。
なお、規定の傾斜角度θについては、tanθ＞μｓとなるθの値を、予め実験により求め、制御装置４２に設定しておくものである。
【００２５】
上記構成をなす、本発明の実施の形態によれば、次のような作用効果を得ることが可能である。本発明の実施の形態に係る静摩擦係数検査装置２０は、固定手段３２により検査台２６に固定されたガイドパイプ２２に挿通されたプランジャー２４（重さｍ）に加わる重力ｍｇの傾斜方向成分ｍｇsinθ（図２参照）が、ガイドパイプ２２に対する静摩擦力μｓｍｇcosθ（図２参照）を超えるように、検査台駆動手段３４により、検査台２６を水平状態から規定の傾斜角度θへと傾斜させる。そして、プラジャー２４が接触した状態で検査台２６に固定された荷重測定手段３０に、プランジャー２４の荷重が付与され、この時に荷重測定手段によって測定された荷重Ｆから、ガイドパイプとプランジャーとの間の静摩擦係数を検査するものである。
しかも、本発明の実施の形態では、検査台２６が水平状態にあるときから、荷重測定手段３０に対しプランジャーが接触２４した状態とされるので、検査台２６を傾斜させてもプランジャー２４が検査台の傾斜方向へと移動することなく荷重測定手段３０によってプランジャー２４の荷重が測定され、ガイドパイプ２２とプランジャー２４との間の静摩擦係数を検査することができる。
【００２６】
又、本発明の実施の形態に係る静摩擦係数検査装置２０は、検査台２６の傾斜角の変更により生ずる慣性力の影響を受けない範囲で可能な限り速く、検査台２６を水平状態から規定の傾斜角度θへと傾斜させることにより、可能な限り迅速に荷重測定手段３０にプランジャー２４の荷重Ｆが加わる状態とする。よって、静摩擦係数の検査に要する時間を可能な限り短縮することができる。
【００２７】
又、本発明の実施の形態に係る静摩擦係数検査装置２０は、検査台駆動手段３４により、検査台２６を水平状態から規定の傾斜角度θへと傾斜させ、プラジャー２４が接触した状態で検査台２６に固定された荷重測定手段３０に、プランジャーの荷重Ｆが付与される。荷重測定手段３０は、検査台２６の傾斜方向と荷重測定方向が一致するように検査台２６に固定されていることから、検査台２６の傾斜角度θのときに荷重測定手段３０の荷重測定値Ｆは、Ｆ＝ｍｇsinθ−μｓｍｇcosθ＝ｍｇcosθ（tanθ−μｓ）となる。従って、tanθ＞μｓとなるように、規定の傾斜角度θが設定されることにより、荷重測定手段３０の荷重測定値Ｆが正の値となり、静摩擦係数の正確な検査が可能となる。
【００２８】
又、上述のごとく、Ｆ＝ｍｇcosθ（tanθ−μｓ）の関係が成り立つことから、μｍｉｎ＜μｓ＜μmax  の許容範囲を有するとき、前記（Ｉ）式の関係を満たすことで、μｍｉｎ＜μｓ＜μmax  を満たすと判断することが可能である。このように、本発明の実施の形態に係る静摩擦係数検査装置２０は、制御装置４２の判定手段４４において、荷重測定手段３０の荷重測定値Ｆが（Ｉ）式の関係を満たすか否かによって、ガイドパイプ２２とガイドパイプ２４に挿通されるプランジャーとの間の静摩擦係数を検査する（良否判断を行う）ことにより、静摩擦係数の検査を簡単にするものである。
【００２９】
さて、図３には、静摩擦係数検査装置の応用例が示されている。この静摩擦係数検査装置４６と図１に示される静摩擦係数検査装置２０との同一部分、若しくは相当する部分については、詳しい説明を省略する。
図３の例では、検査台は、中央部が水平軸５０に軸着された回転台４８により構成されている。又、検査台駆動手段は、内部に回転台４８を収める円筒状の籠５２と、円筒状の籠５２の周囲に形成された歯車と噛み合い、円筒状の籠５２を駆動する歯車５４とで構成され、回転台４８を水平軸５０周りに回転させる回転駆動手段を備えている。歯車５４は、例えば電動モータ５６により駆動される。
【００３０】
本発明の実施の形態に係る静摩擦係数検査装置４６は、回転駆動手段５２、５４によって回転台４８を水平軸５０周りに回転させることで、回転台４８の傾斜角の変更により生ずる慣性力の影響を受けない範囲で可能な限り速く、回転台４８を水平状態から規定の傾斜角度θへと傾斜させるものである。しかも、図１の例でも説明したように、回転台４８を傾斜させてもプランジャー２４が回転台４８の傾斜方向へと移動することなく、荷重測定手段３０によってプランジャー２４の荷重Ｆが測定される。
【００３１】
よって、回転台４８にプランジャー２４のスライド量を確保するだけの長さは必要ではなく、単に傾斜角度が可変であれば良いことから、検査台としての回転台４８の形状の自由度は高くなる。すなわち、必ずしも平板である必要も無く、荷重測定手段３０と固定手段３２とを備えるものであれば、箱状や、円筒状であっても良い。又、回転駆動手段は、水平軸５０を直接駆動するダイレクトドライブ方式ものでも良い。更に、動力源から回転台への動力伝達方法として、歯車方式、ベルト駆動方式等、様々な方式を用いることも可能である。回転台４８の水平軸５０の位置は、全体の重心バランスを考慮して、回転台４８の中央部近傍に設けることとしても良い。
その他、本発明の実施の形態によれば、２つの部材間の静摩擦係数を迅速かつ正確に求め、静摩擦係数を高精度に管理することが可能となることは理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施の形態に係る静摩擦係数検査装置の模式図である。
【図２】図１の静摩擦係数検査装置において、プランジャーに作用する力を示す説明図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る静摩擦係数検査装置の応用例を示す模式図である。
【図４】従来の静摩擦係数検査装置の模式図である。
【符号の説明】
【００３３】
２０、４６：静摩擦係数検査装置、２２：ガイドパイプ、２４：プランジャー、２６：検査台、３０：荷重測定手段、３２：固定手段、３４：検査台駆動手段、  ３６、５０：水平軸、４０：荷重測定手段、４２：制御装置、４４：判定手段、４８：回転台、５２：円筒状の籠、５４：歯車、５６：電動モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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