(57)【要約】【課題】数多くのパイロットホースを備えたコントロールバルブを容易に配置できる作業機械を提供する。【解決手段】旋回フレーム31の一側部上に、作動油を制御するコントロールバルブ48を配置し、他側部上に、コントロールバルブ48をパイロット操作する操作弁51，52を配置する。コントロールバルブ48から引出した複数のパイロットホース56，58を、作業装置取付部32の下側を経て操作弁51，52にわたり一体的に配設する。バルブ本体側面63にホースガイド体64を溶接などにより固定し、このホースガイド体64により、バルブ本体一端面55のパイロットポート61に接続した複数のパイロットホース56を折返した状態でバルブ本体側面63に沿わせて配設するようにこれらのパイロットホース56を押さえつつ、バルブ本体他端面57のパイロットポート62に接続したパイロットホース58と同方向へ案内する。【選択図】図１
2009270268.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体圧アクチュエータにより作動される機体と、
機体に設けられて流体圧アクチュエータにより作動される作業装置と、
機体の流体圧アクチュエータおよび作業装置の流体圧アクチュエータに給排される作動流体を制御するコントロールバルブと、
コントロールバルブをパイロット操作する操作弁と、
操作弁からコントロールバルブのバルブ本体一端面およびバルブ本体他端面にそれぞれ配列された複数のパイロットポートにそれぞれ接続されてパイロット流体を給排する複数のパイロットホースと、
コントロールバルブのバルブ本体一端面とバルブ本体他端面との間のバルブ本体側面に取付けられて、バルブ本体一端面のパイロットポートに接続された複数のパイロットホースを折返した状態でバルブ本体側面に沿わせて配設しバルブ本体他端面のパイロットポートに接続されたパイロットホースと同方向へ案内するホースガイド体と
を具備したことを特徴とする作業機械。
【請求項２】
機体は、下部走行体に対し上部旋回体が旋回可能に設けられ、
上部旋回体は、旋回中心を有する旋回フレームの前側に作業装置を取付ける作業装置取付部を備え、
コントロールバルブは、旋回フレーム上であって旋回中心の一側に設置され、
操作弁は、旋回フレーム上であって旋回中心の他側に設置され、
コントロールバルブのバルブ本体一端面から引出された複数のパイロットホースと、コントロールバルブのバルブ本体他端面から引出された複数のパイロットホースとが、作業装置取付部の下側を経てコントロールバルブから操作弁にわたって一体的に配設された
ことを特徴とする請求項１記載の作業機械。
【請求項３】
コントロールバルブのホースガイド体が取付けられたバルブ本体側面は、旋回フレームの一側から他側に向かって横方向に配置された
ことを特徴とする請求項２記載の作業機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のパイロットホースが接続されたコントロールバルブを有する作業機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
油圧ショベルでは、コントロールバルブのパイロットポートに１２本以上のパイロットホースが接続され、これらの多数のパイロットホースが機体内に配管されているが、これらのパイロットホースを機体内で配設するための明確なガイド構造を有していないか、ガイド構造を有していてもコントロールバルブから離れた箇所に配置されている（例えば引用文献１、２、３、４、５参照）。
【特許文献１】特開平１１−１９０４４９号公報（第３頁、図２）
【特許文献２】特開２００１−１１５４８７号公報（第５−６頁、図５−６）
【特許文献３】特開２００３−１７６５４７号公報（第５頁、図３−４）
【特許文献４】特開２００４−２２５４７８号公報（第２−３頁、図１−６）
【特許文献５】特開２００７−１７７５７９号公報（第６−７頁、図３−４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このように、コントロールバルブには多数のパイロットホースが接続され、これらのパイロットホースが、ばらけている状態や、コントロールバルブから離れた箇所に配置されている状態では、単に見栄えが悪いだけでなく、コントロールバルブとパイロットホースとをコンパクトにまとめることができないので、パイロットホースが周辺機材と干渉しやすく、コントロールバルブの配置も容易でない。
【０００４】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、数多くのパイロットホースを備えたコントロールバルブを容易に配置できる作業機械を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載された発明は、流体圧アクチュエータにより作動される機体と、機体に設けられて流体圧アクチュエータにより作動される作業装置と、機体の流体圧アクチュエータおよび作業装置の流体圧アクチュエータに給排される作動流体を制御するコントロールバルブと、コントロールバルブをパイロット操作する操作弁と、操作弁からコントロールバルブのバルブ本体一端面およびバルブ本体他端面にそれぞれ配列された複数のパイロットポートにそれぞれ接続されてパイロット流体を給排する複数のパイロットホースと、コントロールバルブのバルブ本体一端面とバルブ本体他端面との間のバルブ本体側面に取付けられて、バルブ本体一端面のパイロットポートに接続された複数のパイロットホースを折返した状態でバルブ本体側面に沿わせて配設しバルブ本体他端面のパイロットポートに接続されたパイロットホースと同方向へ案内するホースガイド体とを具備した作業機械である。
【０００６】
請求項２に記載された発明は、請求項１記載の作業機械における機体として、下部走行体に対し上部旋回体が旋回可能に設けられ、上部旋回体は、旋回中心を有する旋回フレームの前側に作業装置を取付ける作業装置取付部を備え、コントロールバルブは、旋回フレーム上であって旋回中心の一側に設置され、操作弁は、旋回フレーム上であって旋回中心の他側に設置され、コントロールバルブのバルブ本体一端面から引出された複数のパイロットホースと、コントロールバルブのバルブ本体他端面から引出された複数のパイロットホースとが、作業装置取付部の下側を経てコントロールバルブから操作弁にわたって一体的に配設されたものである。
【０００７】
請求項３に記載された発明は、請求項２記載の作業機械において、コントロールバルブのホースガイド体が取付けられたバルブ本体側面を、旋回フレームの一側から他側に向かって横方向に配置したものである。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載された発明によれば、コントロールバルブのバルブ本体一端面とバルブ本体他端面との間のバルブ本体側面にホースガイド体を取付け、このホースガイド体によって、バルブ本体一端面のパイロットポートに接続された複数のパイロットホースを折返した状態でバルブ本体側面に沿わせてコンパクトに配設し、しかも、バルブ本体他端面のパイロットポートに接続されたパイロットホースと同方向へ案内するので、要するにコントロールバルブのホース固定点であるパイロットポートに近い場所にホースガイド体を設けて、このホースガイド体でもパイロットホースをコントロールバルブに沿って固定するので、コントロールバルブにおけるホースルーティングを安定させることができるとともに、バルブ本体一端面のパイロットホースをバルブ本体他端面のパイロットホースとコンパクトにまとめることができるので、数多くのパイロットホースを備えたコントロールバルブであっても機体内に容易に配置できる。
【０００９】
請求項２に記載された発明によれば、コントロールバルブのバルブ本体一端面から引出された複数のパイロットホースと、コントロールバルブのバルブ本体他端面から引出された複数のパイロットホースとを、作業装置取付部の下側を経てコントロールバルブから操作弁にわたって一体的に配設するのに適したホースルーティングの方向付けを、コントロールバルブにおいてホースガイド体により容易にできる。さらに、コントロールバルブに対するパイロットホースの組付け時に、ホースガイド体を通すパイロットホースと、ホースガイド体を通さないパイロットホースとで、それらのホースルーティングを決定でき、パイロットホースを整理しながら容易に組立てることができる。
【００１０】
請求項３に記載された発明によれば、コントロールバルブのバルブ本体側面に取付けられたホースガイド体により、バルブ本体一端面のパイロットポートに接続された複数のパイロットホースを、旋回フレームの一側から他側に向かって横方向に配置されたコントロールバルブのバルブ本体側面に沿わせて固定できるので、コントロールバルブのバルブ本体側面もパイロットホースを旋回フレームの横方向に案内するガイド機能を持ち、その分、簡単な構造でホースルーティングを改善でき、最短距離、最小スペースのホースルーティングを容易に実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明を、図１乃至図６に示された一実施の形態を参照しながら詳細に説明する。
【００１２】
図５および図６に示されるように、作業機械11は、機体12は、履帯により走行可能な下部走行体13と、この下部走行体13に対し旋回可能に設けられた小旋回型の上部旋回体14とを備え、この上部旋回体14には、エンジンやこのエンジンにより駆動される油圧ポンプなどの動力装置15と、オペレータの運転室であるキャブ16と、主として掘削作業用の小旋回型の作業装置17とが搭載された油圧ショベルである。下部走行体13の履帯は、流体圧アクチュエータとしての走行用油圧モータにより作動され、上部旋回体14は、流体圧アクチュエータとしての旋回用油圧モータにより旋回作動される。
【００１３】
作業装置17は、上部旋回体14にブーム21が上下方向回動自在に軸支され、このブーム21の上部にはオフセット機構22が設けられ、このオフセット機構22により左右方向へ平行移動可能なアーム23が前後方向回動自在に軸支され、このアーム23の先端にバケット24が回動自在に軸支され、そして、ブーム21は、流体圧アクチュエータとしてのブームシリンダ25により上下方向に回動され、アーム23は、ブーム21のオフセット機構22に設けられた流体圧アクチュエータとしてのオフセットシリンダ26により左右方向に平行移動されるとともに、流体圧アクチュエータとしてのアームシリンダ27により前後方向に回動され、バケット24は、リンク機構28を介して流体圧アクチュエータとしてのバケットシリンダ29により回動される。
【００１４】
図１に示されるように、上部旋回体14は、旋回中心を有する旋回フレーム31の前側に作業装置17を取付ける作業装置取付部32を備え、旋回フレーム31上には流体圧アクチュエータとしての旋回用油圧モータ33が取付けられ、一方、下部走行体13の機体フレームには、旋回中心に配置されたスイベルジョイント34と同心状にインナギア35が固定されているので、このインナギア35と噛合うアウタギア（図示せず）を、旋回フレーム31上に設置された旋回用油圧モータ33により駆動することで、下部走行体13の機体フレームに対して旋回フレーム31を旋回駆動できるように構成されている。
【００１５】
図１に示されるように、旋回フレーム31の後部上には、エンジン41と、このエンジン41により駆動されて作動流体としての作動油を加圧供給する油圧ポンプ42と、エンジン41および作動油などを冷却するクーリングユニット43と、バッテリ44と、重量バランスを保つためのカウンタウエイト45とが配置されている。
【００１６】
旋回フレーム31の一側部上には、エンジン41に供給される燃料が貯留された燃料タンク46と、油圧ポンプ42に供給される作動油が貯留された作動油タンク47と、機体12および作業装置17の流体圧アクチュエータ25，26，27，29，33に給排される作動油を制御するコントロールバルブ48とが配置されている。
【００１７】
旋回フレーム31の他側部上には、コントロールバルブ48をパイロット操作する操作弁51，52と、これらの操作弁51，52を手または脚により手動操作するオペレータの運転席53と、この運転席53のオペレータを覆うキャブ54とが配置されている。
【００１８】
コントロールバルブ48は、旋回フレーム31上であって旋回中心の一側にて、旋回フレーム31の中央部に向かって横方向に設置され、操作弁51，52は、旋回フレーム31上であって旋回中心の他側に設置され、そして、コントロールバルブ48のバルブ本体一端面55から引出された複数のパイロットホース56と、コントロールバルブ48のバルブ本体他端面57から引出された複数のパイロットホース58とが、作業装置取付部32の下側を経てコントロールバルブ48から操作弁51，52にわたって一体的に配設されている。
【００１９】
図２および図３に示されるように、コントロールバルブ48は、旋回フレーム31上に縦長状に設置され、また、各パイロットホース56，58は、このコントロールバルブ48のバルブ本体一端面55およびバルブ本体他端面57にそれぞれ縦方向に配列された複数のパイロットポート61，62にそれぞれ接続され、これらのパイロットポート61，62に対して操作弁51，52からそれぞれパイロット流体としてのパイロット油が給排される。
【００２０】
図１および図４に示されるように、コントロールバルブ48のバルブ本体一端面55とバルブ本体他端面57との間の垂直面であるバルブ本体側面63は、旋回フレーム31の一側から他側に向かって横方向に配置され、このバルブ本体側面63にホースガイド体64が取付けられ、このホースガイド体64内に、コントロールバルブ48に接続するパイロットホースの片側全数を通過させるホースルーティング構造とする。
【００２１】
コントロールバルブ48の前側面（図１右側面）には、各流体圧アクチュエータ25，26，27，29，33に高圧の作動油を供給するメイン回路ホース（図示せず）が接続されているので、ホースガイド体64は、コントロールバルブ48の後側（図１左側）のバルブ本体側面63に取付け、片側全数のパイロットホースを、このバルブ本体側面63に沿って配置する。
【００２２】
図４に示されるように、このホースガイド体64は、丸棒鋼材などを折曲加工して、両端部の被固定部65の中央部にホースガイド凹部66を形成したものであり両端部の被固定部65は、バルブ本体側面63に溶接などにより固定され、ホースガイド凹部66は、バルブ本体一端面55のパイロットポート61に接続された複数のパイロットホース56を折返した状態でバルブ本体側面63に沿わせて配設するようにこれらのパイロットホース56を押さえつつ、バルブ本体他端面57のパイロットポート62に接続されたパイロットホース58と同方向へ案内している。
【００２３】
そして、バルブ本体一端面55のパイロットポート61に接続された複数のパイロットホース56は、複数のリング67を通して束ねることで、バルブ本体他端面57のパイロットポート62に接続されたパイロットホース58と区別し、さらに、両方のパイロットホース56，58は、結束帯68およびリング69により結束することで、ホースルーティングを容易にするとともに周辺機材との干渉を防止する。
【００２４】
また、コントロールバルブ48のバルブ本体側面63に取付けられたホースガイド体64を通して、パイロットホース56をコントロールバルブ48のパイロットポート61に接続することで、各パイロットホース56をパイロットポート61およびホースガイド体64の２点でコントロールバルブ48に固定する。
【００２５】
次に、この実施の形態の効果を説明する。
【００２６】
コントロールバルブ48のバルブ本体一端面55とバルブ本体他端面57との間のバルブ本体側面63にホースガイド体64を取付け、このホースガイド体64によって、バルブ本体一端面55のパイロットポート61に接続された複数のパイロットホース56を折返した状態でバルブ本体側面63に沿わせてコンパクトに配設し、しかも、バルブ本体他端面57のパイロットポート62に接続されたパイロットホース58と同方向へ案内するので、要するにコントロールバルブ48のホース固定点であるパイロットポート61に近い場所にホースガイド体64を設けて、このホースガイド体64でもパイロットホース56をコントロールバルブ48に沿って固定するので、コントロールバルブ48におけるホースルーティングを安定させることができるとともに、バルブ本体一端面55のパイロットホース56をバルブ本体他端面57のパイロットホース58とコンパクトにまとめることができるので、数多くのパイロットホースを備えたコントロールバルブ48であっても機体12内に容易に配置できる。
【００２７】
特に、旋回フレーム31上に縦長状に設置されたコントロールバルブ48は、設置面スペースを少なくすることができるので、パイロットホース56，58と周辺機材との干渉を効果的に回避でき、コントロールバルブ48の配置自由度を向上できるとともに、周辺機材のレイアウトもしやすく、数多くのパイロットホースを備えたコントロールバルブ48であっても機体12内に容易に配置できる。
【００２８】
また、部品組立時にホースガイド体64を通してコントロールバルブ48にパイロットホース56をサブ組みすることで、コントロールバルブ48を機体に組付ける以前も、コントロールバルブ48とパイロットホース56，58とを一体的に取扱うことができるとともに、旋回フレーム31にコントロールバルブ48を組付ける作業も容易にできる。
【００２９】
さらに、コントロールバルブ48のバルブ本体一端面55から引出された複数のパイロットホース56と、コントロールバルブ48のバルブ本体他端面57から引出された複数のパイロットホース58とを、作業装置取付部32の下側を経てコントロールバルブ48から操作弁51，52にわたって一体的に配設するのに適したホースルーティングの方向付けを、コントロールバルブ48においてホースガイド体64により容易にできる。
【００３０】
さらに、コントロールバルブ48に対するパイロットホース56，58の組付け時に、ホースガイド体64を通すパイロットホース56と、ホースガイド体64を通さないパイロットホース58とで、それらのホースルーティングを決定でき、パイロットホース56，58を整理しながら容易に組立てることができる。
【００３１】
また、コントロールバルブ48のバルブ本体側面63に取付けられたホースガイド体64により、バルブ本体一端面55のパイロットポート61に接続された複数のパイロットホース56を、旋回フレーム31の一側から他側に向かって横方向に配置されたコントロールバルブ48のバルブ本体側面63に沿わせて固定できるので、コントロールバルブ48のバルブ本体側面63もパイロットホース56を旋回フレーム31の横方向に案内するガイド機能を持ち、その分、簡単な構造でホースルーティングを改善でき、最短距離、最小スペースのホースルーティングを容易に実現できる。
【００３２】
本発明は、油圧ショベルなどの作業機械に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明に係る作業機械のホースルーティング構造の一実施の形態を示す平面図である。
【図２】同上作業機械のホースルーティング構造の側面図である。
【図３】同上作業機械のホースルーティング構造の正面図である。
【図４】同上作業機械のコントロールバルブの拡大図である。
【図５】同上作業機械の側面図である。
【図６】同上作業機械の平面図である。
【符号の説明】
【００３４】
11    作業機械
12    機体
13    下部走行体
14    上部旋回体
17    作業装置
25，26，27，29，33    流体圧アクチュエータ
31    旋回フレーム
32    作業装置取付部
48    コントロールバルブ
51，52    操作弁
55    バルブ本体一端面
56    パイロットホース
57    バルブ本体他端面
58    パイロットホース
61    パイロットポート
62    パイロットポート
63    バルブ本体側面
64    ホースガイド体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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