(57)【要約】【課題】段取り替え作業の正確性と効率性を向上させた部品実装装置および段取り替え作業支援方法を提供する。【解決手段】複数の生産データの中から任意の生産データを選択することで部品実装装置における生産形態の変更を行う際に、複数の生産データのうち先に選択された現生産データと、次の選択候補となる生産データ、すなわち現在制御プログラムとして用いられている生産データ以外の全ての生産データの段取り情報を照合し、選択候補となる生産データを段取り替え情報とともに表示パネルに表示し、表示された段取り替え情報を確認したオペレータによって選択候補の中から１つの生産データの選択を受け、生産形態の変更後の制御プログラムとして選択された生産データをダウンロードする。【選択図】図４
2009130160.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の生産データの中から選択された生産データを用いて動作制御される部品実装装置において、
複数の生産データを段取り情報と関連付けて記憶した記憶手段と、先に選択された生産データと次の選択候補となる生産データのそれぞれに関連付けられた段取り情報の内容を照合する段取り情報照合手段と、先に選択された生産データから次の選択候補となる生産データに変更する場合に必要となる段取り替え作業の内容を表示する表示手段、を備えた部品実装装置。
【請求項２】
前記段取り情報は、ノズルおよびフィーダに関する情報と、基板下受けピンに関する情報のうち少なくとも何れかを含む請求項１に記載の部品実装装置。
【請求項３】
複数の生産データの中から選択された生産データを用いて動作制御される部品実装装置において、生産データの変更に伴う段取り替え作業を支援する方法であって、
先に選択された生産データと次の選択候補となる生産データのそれぞれに予め関連付けられた段取り情報の内容を照合する工程と、先に選択された生産データから次の選択候補となる生産データに変更する場合に必要となる段取り替え作業の内容を表示する工程、を含む段取り替え作業支援方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生産データの変更に伴う段取り替え作業を支援する部品実装装置および段取り替え作業支援方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
部品実装装置は、搭載されたノズルやフィーダや基板下受けピンの品種や配置を自在に変更することで、様々な生産形態に対応することが可能である。生産形態を変更する際には、動作制御に用いる生産データを変更後の生産形態に対応するものに変更する必要がある。これに関して、従来、生産形態の変更の際に読み込み可能な生産データの一覧を表示し、任意の生産データを選択できるようにしたものが知られている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１０−１４３３７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
生産形態の変更に際しては、生産データの変更だけでなく、既に装着されているノズルやフィーダや基板下受けピンの品種や配置についても生産形態に対応するものに変更する段取り替え作業が必要になる場合がある。しかし、従来は生産データの一覧のみが表示されていたため、段取り替え作業の有無やその内容については別途マニュアル等を確認する必要があり、作業性に劣るとともに確認に伴う人為的ミスが介入する余地があった。
【０００４】
そこで本発明は、段取り替え作業の正確性と効率性を向上させた部品実装装置および段取り替え作業支援方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の部品実装装置は、複数の生産データの中から選択された生産データを用いて動作制御される部品実装装置において、複数の生産データを段取り情報と関連付けて記憶した記憶手段と、先に選択された生産データと次の選択候補となる生産データのそれぞれに関連付けられた段取り情報の内容を照合する段取り情報照合手段と、先に選択された生産データから次の選択候補となる生産データに変更する場合に必要となる段取り替え作業の内容を表示する表示手段を備えた。
【０００６】
請求項２に記載の部品実装装置は、請求項１に記載の部品実装装置であって、前記段取り情報は、ノズルおよびフィーダに関する情報と、基板下受けピンに関する情報のうち少なくとも何れかを含む。
【０００７】
請求項３に記載の段取り替え作業支援方法は、複数の生産データの中から選択された生産データを用いて動作制御される部品実装装置において、生産データの変更に伴う段取り替え作業を支援する方法であって、先に選択された生産データと次の選択候補となる生産データのそれぞれに予め関連付けられた段取り情報の内容を照合する工程と、先に選択された生産データから次の選択候補となる生産データに変更する場合に必要となる段取り替え作業の内容を表示する工程を含む。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、部品実装装置の動作制御に用いられる生産データを変更する際に必要となる段取り替え作業の内容が表示されることにより、オペレータは正確な段取り替え作業の内容を容易に把握することができるので、段取り替え作業の正確性と効率性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は本発明の実施の形態の部品実装装置の概略構成を示す斜視図、図２は本発明の実施の形態の部品実装装置の制御構成を示すブロック図、図３は記憶部に記憶された生産データと関連付けられた段取り情報を示す図、図４は本発明の実施の形態の部品実装装置において行われる段取り替えに関する手順を示すフローチャートである。
【００１０】
最初に部品実装装置の概略構成について図１を参照して説明する。部品実装装置１の基台２には水平面内で一の方向（Ｘ軸方向）に延びる基板搬送路３が設けられており、基板搬送路３の上方には基板搬送路３と水平面内で直交する方向（Ｙ軸方向）に延びるＹ軸テーブル４が設けられている。Ｙ軸テーブル４の上方にはＸ軸テーブル５が設けられており、Ｘ軸テーブル５はＹ軸テーブル４に支持されてＹ軸方向に移動自在となっている。Ｘ軸テーブル５にはＸ軸方向に移動自在な移動ステージ６が設けられており、移動ステージ６には実装ヘッド７が設けられている。実装ヘッド７には鉛直軸（Ｚ軸方向）まわりに回転自在なノズル８が鉛直下方に向けて設けられている。
【００１１】
基台２の側部には複数のフィーダ９がＸ軸方向に並列して設置されている。各フィーダ９はリール１０に巻回されたテープ１１を順次引き出しながら間欠送りし、テープ１１に等ピッチで収納された部品Ｐをフィーダ９の上部に開口部として設けられたピックアップステージＳに順次供給する。実装ヘッド７は、Ｘ軸テーブル５のＹ軸方向への移動、移動ステージ６のＸ軸方向への移動によってピックアップステージＳの鉛直上方に移動し、部品Ｐをノズル８により真空吸着してピックアップする。ピックアップした部品Ｐを基台２に設けられた部品カメラ１２の上方を通過させ、位置認識および認識結果の基づく位置補正を行った後に、基板搬送路３の所定の位置に位置決めされた基板１３に実装する。
【００１２】
部品実装装置１は、フィーダ９にテープ１１を取り込むための箇所を除く全体が安全カバー１４で覆われている。安全カバー１４の前面はオペレータＯが部品実装装置１の操作を行うためのスペースとなっており、オペレータＯの正面になる位置に表示パネル１５と操作盤１６が設けられている。オペレータは表示パネル１５に表示された各種情報によって部品実装装置１の操作メニューや稼働状況等を認識し、これらの情報を参照しながら操作盤１６によって部品実装装置１の操作を行う。
【００１３】
次に部品実装装置の制御構成について図２を参照して説明する。部品実装装置１には、その動作制御を司る制御装置が設けられている。制御装置は、演算処理部２１、記憶部２２、オペレータと制御装置のインターフェイスとなる表示部２３および入力部２４で構成されている。演算処理部２１には、駆動制御部２５と段取り情報照合部２６が設けられている。記憶部２２には、生産データ２８とフィーダ情報２９とノズル情報３０と下受けピン情報３１と基板搬送形態情報３２が予め記憶されている。表示部２３は表示パネル１５と接続され、処理演算部２１から送られてきた各種情報を表示パネル１５に表示する。入力部２４は操作盤１６と接続され、操作盤１６によって入力された操作情報を演算処理部２１に入力する。
【００１４】
駆動制御部２５は生産データ２８を用いて部品実装装置の各駆動系の動作制御を行う制御手段として機能する。生産データ２８はそれぞれ制御内容の異なる複数のものが予め記憶部２２に記憶されており、表示パネル１５に表示された複数の生産データ２８の中からオペレータが任意のものを選択できるようになっている。これらの生産データ２８は、図３に示すように、それぞれフィーダ情報２９とノズル情報３０と下受けピン情報３１と基板搬送形態情報３２と関連付けられて記憶されている。フィーダ情報２９には、部品実装装置１に設置される複数のフィーダ９の配置に関する情報、例えばどの品種のフィーダが
どの位置に配置されるのかを設定したデータが、品種や配置の組み合わせが異なる複数のグループ毎に記憶されている。ノズル情報３０には、実装ヘッドに装着されるノズルの配置に関する情報、例えばどの品種のノズルがどの位置に配置されるのかを設定したデータが、品種や配置の組み合わせが異なる複数のグループ毎に記憶されている。
【００１５】
下受けピン情報３１は、基板搬送路の所定の位置に基板を位置決めする際に、基板を下方から受け止めするピンの配置に関する情報であり、基板の品種によってピンの配置が大きく異なるので、下受けピン情報３１には、ピンの配置を設定したデータが、ピンの配置が異なる複数のグループ毎に記憶されている。基板搬送形態情報３２は、基板をどのように搬送し、どこに位置決めするかに関する情報であり、基板の品種によって異なる情報であるので、基板搬送形態情報３２には、基板の基板搬送形態を設定したデータが、基板搬送形態が異なる複数のグループ毎に記憶されている。
【００１６】
これらの情報は、部品実装装置において実装作業を行う際に必要な段取りを規定する段取り情報であり、例えば生産データ２８としてＴＥＳＴ１を選択して動作制御を行う場合は、これに関連付けられたフィーダ配置グループ１、ノズル配置グループ１、下受けピン配置グループ３、基板搬送形態グループ１に設定されたデータによって、フィーダ配置、ノズル配置、下受けピン配置、基板搬送形態に関する段取りを行わなければ部品実装装置は正常に稼動しないか、稼動しても十分な性能を発揮することができず、生産効率が低下することがある。従って、部品実装装置において生産形態を変更する場合には、新たに生産データ２８を読み込むとともに、生産データ２８に対応した段取り情報に基づいて段取り替えを行う必要がある。
【００１７】
段取り情報照合部２６は、先に選択された生産データ２８と次の選択候補となる生産データ２８のそれぞれに関連付けられた段取り情報の内容を照合する段取り情報照合手段として機能する。先に選択された生産データ２８とは、現在の実装作業に用いられている生産データ２８のことである。そして生産形態を変更する際には、次の選択候補となる生産データ２８が表示パネル１５に表示される。例えば、先に選択された生産データがＴＥＳＴ１であり、選択候補として表示される生産データがＴＥＳＴ２である場合、段取り情報照合部２６は生産データＴＥＳＴ１とＴＥＳＴ２にそれぞれ関連付けられた段取り情報の内容を照合する。照合の結果、両生産データＴＥＳＴ１、ＴＥＳＴ２の間で差異があることが認識されると、生産データの変更に伴い必要となる段取り替え作業の内容を表示パネル１５に表示する。
【００１８】
具体的には、両生産データＴＥＳＴ１、ＴＥＳＴ２の間ではノズル情報３０と基板搬送形態情報３２において差異があるので、ノズル配置についてグループ１から２に変更する必要がある旨の段取り替え情報と、基板搬送形態についてグループ１から３に変更する必要がある旨の段取り替え情報を表示パネル１５に表示する。オペレータは表示された段取り替え情報により、選択候補である生産データに変更する際に必要となる段取り替えの内容を把握することができる。
【００１９】
次に、部品実装装置において行われる段取り替えに関する手順について図４を参照して説明する。部品実装装置１において実施を予定する生産形態について、それぞれの生産形態に対応する生産データを段取り情報と関連付けて記憶部２２に記憶させる（ＳＴ１）。次に、実施したい生産形態に対応する生産データを選択する（ＳＴ２）。選択された生産データは制御プログラムとしてダウンロードされ、ダウンロードされた生産データに基づいて駆動制御部２５が部品実装装置１の動作制御を行うことで、部品実装装置１において実装が行われる（ＳＴ３）。
【００２０】
生産形態の変更は、記憶部２２に記憶された複数の生産データの中から任意の生産デー
タを選択することで行う。この場合、複数の生産データのうち先に選択された現生産データと、次の選択候補となる生産データ、すなわち現在制御プログラムとして用いられている生産データ以外の全ての生産データの段取り情報を照合する（ＳＴ４）。次に、選択候補となる生産データを段取り替え情報とともに表示パネル１５に表示する（ＳＴ５）。表示された段取り替え情報を確認したオペレータによって選択候補の中から１つの生産データの選択を受け（ＳＴ６）、生産形態の変更後の制御プログラムとして選択された生産データをダウンロードする（ＳＴ７）。
【００２１】
このように、本発明の実施の形態の部品実装装置は、先に選択された生産データと次の選択候補である生産データのそれぞれに予め関連付けられた段取り情報の内容を照合し、生産形態の変更に伴い必要となる段取り替え作業の内容を表示パネル１５に表示することで、オペレータの段取り替え作業を支援する機能を備えているので、オペレータは、生産形態の変更に伴って必要となる段取り替え作業の内容を容易に把握することができる。表示された段取り替え作業の内容が想定される段取り替え作業とは異なる内容の作業が要求される場合には、誤った生産データを選択しようとしていることに気付く機会が本選択を行う前段階で与えられるので、生産形態と対応しない段取りによって実際の生産が行われるといった不具合を未然に防止することができる。この場合は、他の選択候補の生産データに関する段取り替え情報の表示内容を確認して、他の選択候補の生産データを選択することになる。
【００２２】
従って、本発明の実施の形態の部品実装装置および段取り替え作業支援方法によれば、段取り替え作業の内容確認作業について、従来のようにマニュアル等を参照する必要がなくなるので、作業性に優れるとともにマニュアル確認に伴う人為的ミスの介入を排除することができ、段取り替え作業の正確性と効率性を向上させることが可能になる。
【産業上の利用可能性】
【００２３】
本発明によれば、部品実装装置の動作制御に用いられる生産データを変更する際に必要となる段取り替え作業の内容が表示されることにより、オペレータは正確な段取り替え作業の内容を容易に把握することができるので、段取り替え作業の正確性と効率性が向上するという利点があり、多種多様な基板や部品が用いられる実装分野に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施の形態の部品実装装置の概略構成を示す斜視図
【図２】本発明の実施の形態の部品実装装置の制御構成を示すブロック図
【図３】記憶部に記憶された生産データと関連付けられた段取り情報を示す図
【図４】本発明の実施の形態の部品実装装置において行われる段取り替えに関する手順を示すフローチャート
【符号の説明】
【００２５】
１  部品実装装置
１５  表示パネル
２２  記憶部
２５  駆動制御部
２６  段取り情報照合部
２８  生産データ
２９  フィーダ情報
３０  ノズル情報
３１  下受けピン情報
【図１】
2009130160.tif 000003
【図２】
2009130160.tif 000004
【図３】
2009130160.tif 000005
【図４】
2009130160.tif 000006