(57)【要約】【課題】カメラをエンコーダの動作状態に応じて適切に動作させる。【解決手段】エンコーダ１１２は、カメラ１１２に接続されるとき、エンコードフレームレート情報Ｉefをカメラに供給する。カメラ１１１の制御部１２１は、エンコーダ１１２から情報Ｉefを受信するとき、この情報Ｉefおよび撮像出力レベルの検出値ＬＤＥに基づいて、撮像フレームレートＣＦＲを制御する。制御部１２１は、撮像出力レベルが十分でない場合、撮像フレームレートＣＦＲがエンコードフレームレートＥＦＲ以上であるという条件を満足する範囲で、撮像フレームレートＣＦＲを所定量ずつ低くし、撮像出力レベルを高くしていく。エンコーダ１１２で、画質低下を招くことなく、暗い画像がエンコードされることを低減できる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像し、該被写体に対応した画像データを得る画像データ生成部と、
上記画像データ生成部で得られた画像データを出力する画像データ出力部と、
上記画像データ生成部の動作を制御する制御部とを備えるカメラであって、
上記画像データ出力部に出力される画像データに対してデータ圧縮処理を施して圧縮画像データを生成するエンコーダの動作情報を入力する情報入力部をさらに備え、
上記制御部は、上記情報入力部に入力された上記エンコーダの動作情報に基づいて、上記画像データ生成部の動作を制御する
ことを特徴とするカメラ。
【請求項２】
上記エンコーダの動作情報は、エンコードフレームレート情報であり、
上記画像データ生成部の撮像出力レベルを検出する撮像出力レベル検出部をさらに備え、
上記制御部は、上記撮像出力レベル検出部の検出値が閾値以下であり、かつ上記画像データ生成部における撮像フレームレートが上記エンコードフレームレートより大きいとき、上記画像データ生成部における撮像フレームレートを低くする
ことを特徴とする請求項１に記載のカメラ。
【請求項３】
上記エンコーダの動作情報は、エンコード解像度情報であり、
上記画像データ生成部の撮像出力レベルを検出する撮像出力レベル検出部をさらに備え、
上記制御部は、上記撮像出力レベル検出部の検出値が閾値以下であり、かつ上記画像データ生成部における絞り値に対応した撮像解像度が上記エンコード解像度より大きいとき、上記画像データ生成部における絞り値を小さくする
ことを特徴とする請求項１に記載のカメラ。
【請求項４】
被写体を撮像し、該被写体に対応した画像データを得る画像データ生成部と、
上記画像データ生成部で得られた画像データを出力する画像データ出力部とを備えるカメラの制御方法であって、
上記画像データ出力部に出力される画像データに対してデータ圧縮処理を施して圧縮画像データを生成するエンコーダの動作情報を入力する情報入力ステップと、
上記情報入力ステップで入力された上記エンコーダの動作情報に基づいて、上記画像データ生成部の動作を制御する制御ステップと
を有することを特徴とするカメラの制御方法。
【請求項５】
画像データを入力する画像データ入力部と、
上記画像データ入力部に入力された画像データを処理して圧縮画像データを得る画像データ処理部と、
上記画像データ処理部の動作を制御する制御部とを備えるエンコーダであって、
上記画像データ入力部に入力される画像データを出力するカメラの動作情報を入力する情報入力部をさらに備え、
上記制御部は、上記情報入力部に入力された上記カメラの動作情報に基づいて上記データ処理部の動作を制御する
ことを特徴とするエンコーダ。
【請求項６】
上記カメラの動作情報は、撮像フレームレート情報であり、
上記制御部は、上記画像データ処理部におけるエンコードフレームレートが上記撮像フレームレートより大きいとき、該エンコードフレームレートを該撮像フレームレートに合わせる
ことを特徴とする請求項５に記載のエンコーダ。
【請求項７】
上記カメラの動作情報は、撮像解像度情報であり、
上記制御部は、上記画像データ処理部におけるエンコード解像度が上記撮像解像度より大きいとき、該エンコード解像度を該撮像解像度に合わせる
ことを特徴とする請求項５に記載のエンコーダ。
【請求項８】
上記撮像解像度の情報は、絞り値の情報である
ことを特徴とする請求項７に記載のエンコーダ。
【請求項９】
画像データを入力する画像データ入力部と、
上記画像データ入力部に入力された画像データを処理して圧縮画像データを得る画像データ処理部とを備えるエンコーダの制御方法であって、
上記画像データ入力部に入力される画像データを出力するカメラの動作情報を入力する情報入力ステップと、
上記情報入力ステップで入力された上記カメラの動作情報に基づいて上記データ処理部の動作を制御する制御ステップと
を有することを特徴とするエンコーダの制御方法。
【請求項１０】
被写体を撮像し、該被写体に対応した画像データを得る画像データ生成部と、
上記画像データ生成部で得られた画像データを処理して圧縮画像データを得る画像データ処理部と、
上記画像データ生成部および上記画像データ処理部の動作を制御する制御部とを備えるカメラ装置であって、
上記制御部は、上記画像データ処理部の動作情報に基づいて、上記画像データ生成部の動作を制御する
ことを特徴とするカメラ装置。
【請求項１１】
上記画像データ処理部の動作情報は、エンコードフレームレート情報であり、
上記画像データ生成部の撮像出力レベルを検出する撮像出力レベル検出部をさらに備え、
上記制御部は、上記撮像出力レベル検出部の検出値が閾値以下であり、かつ上記画像データ生成部における撮像フレームレートが上記エンコードフレームレートより大きいとき、上記画像データ生成部における撮像フレームレートを低くする
ことを特徴とする請求項１０に記載のカメラ装置。
【請求項１２】
上記画像データ処理部の動作情報は、エンコード解像度情報であり、
上記画像データ生成部の撮像出力レベルを検出する撮像出力レベル検出部をさらに備え、
上記制御部は、上記撮像出力レベル検出部の検出値が閾値以下であり、かつ上記画像データ生成部における絞り値に対応した撮像解像度が上記エンコード解像度より大きいとき、上記画像データ生成部における絞り値を小さくする
ことを特徴とする請求項１０に記載のカメラ装置。
【請求項１３】
被写体を撮像し、該被写体に対応した画像データを得る画像データ生成部と、
上記画像データ生成部で得られた画像データを処理して圧縮画像データを得る画像データ処理部と、
上記画像データ生成部および上記画像データ処理部の動作を制御する制御部とを備えるカメラ装置であって、
上記制御部は、上記画像データ生成部の動作情報に基づいて、上記画像データ処理部の動作を制御する
ことを特徴とするカメラ装置。
【請求項１４】
上記画像データ生成部の動作情報は、撮像フレームレート情報であり、
上記制御部は、上記画像データ処理部におけるエンコードフレームレートが上記撮像フレームレートより大きいとき、該エンコードフレームレートを該撮像フレームレートに合わせる
ことを特徴とする請求項１３に記載のカメラ装置。
【請求項１５】
上記画像データ生成部の動作情報は、撮像解像度情報であり、
上記制御部は、上記画像データ処理部におけるエンコード解像度が上記撮像解像度より大きいとき、該エンコード解像度を該撮像解像度に合わせる
ことを特徴とする請求項１３に記載のカメラ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、カメラ、カメラの制御方法、エンコーダ、エンコーダの制御方法およびカメラ装置に関する。詳しくは、この発明は、エンコーダの動作情報に基づいて画像データ生成部の動作を制御することにより、エンコーダの動作状態に応じて適切に動作するようにしたカメラ、カメラの動作情報に基づいて画像データ処理部の動作を制御することにより、カメラの動作状態に応じて適切に動作するようにしたエンコーダ等に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
監視カメラシステムにおける監視カメラ、テレビ電話、あるいはテレビ会議システムにおける端末装置では、カメラ（画像データ生成部）で撮像して得られた画像データを、エンコーダ（画像データ処理部）で圧縮画像データにエンコードした後に、監視装置、相手側端圧装置等に送信し、送信帯域の節約を図っている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−１７５７５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述の監視カメラ、あるいは端末装置において、カメラおよびエンコーダは個別に制御されている。そのため、例えば、カメラにおける撮像フレームレートが３０フレーム／秒であるにも拘わらず、エンコーダにおけるエンコードフレームレートが６０フレーム／秒であって、当該エンコーダで同一フレームの画像データを重複してエンコードするため、送信帯域を無駄に使用する場合があった。また、例えば、エンコーダにおけるエンコードフレームレートが１５フレーム／秒であるにも拘わらず、カメラにおける撮像フレームレートが６０フレーム／秒であって、エンコーダでは暗い画像の画像データをエンコードしてしまう場合があった。
【０００４】
また、例えば、カメラの絞りが開かれていて低解像度（画像がぼやけた状態）で撮像されているにも拘わらず、エンコーダにおいて高解像度でエンコードするため、無駄に送信帯域を使用する場合があった。また、例えば、エンコーダにおいて低解像度でエンコードしているにも拘わらず、カメラの絞りが絞られていて高解像度で撮像されており、エンコーダでは暗い画像の画像データをエンコードしてしまう場合があった。
【０００５】
この発明の目的は、エンコーダの動作状態に応じて適切に動作するカメラ、カメラの動作状態に応じて適切に動作するエンコーダ等を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明の概念は、
被写体を撮像し、該被写体に対応した画像データを得る画像データ生成部と、
上記画像データ生成部で得られた画像データを出力する画像データ出力部と、
上記画像データ生成部の動作を制御する制御部とを備えるカメラであって、
上記画像データ出力部に出力される画像データに対してデータ圧縮処理を施して圧縮画像データを生成するエンコーダの動作情報を入力する情報入力部をさらに備え、
上記制御部は、上記情報入力部に入力された上記エンコーダの動作情報に基づいて、上記画像データ生成部の動作を制御する
ことを特徴とするカメラにある。
【０００７】
この発明において、画像データ生成部により、被写体が撮像され、この被写体に対応した画像データが得られる。画像データ生成部は、例えば、撮像レンズ、絞り、撮像素子等からなる撮像部と、この撮像部で得られた撮像信号を処理して画像データを得る撮像信号処理部を有している。このように画像データ生成部で得られた画像データは、画像データ出力部により、出力される。
【０００８】
情報入力部により、エンコーダの動作情報が入力される。このエンコーダは、上述した画像データ出力部より出力された画像データに対してデータ圧縮処理を施して圧縮画像データを生成するものである。制御部により、このエンコーダの動作情報に基づいて、画像データ生成部の動作が制御される。これにより、エンコーダの動作状態に応じて適切に動作するカメラが得られる。
【０００９】
この発明において、例えば、エンコーダの動作情報は、エンコードフレームレート情報であり、画像データ生成部の撮像出力レベルを検出する撮像出力レベル検出部をさらに備え、制御部は、撮像出力レベル検出部の検出値が閾値以下であり、かつ画像データ生成部における撮像フレームレートがエンコードフレームレートより大きいとき、画像データ生成部における撮像フレームレートを低くする、ようにされてもよい。ここで、エンコードフレームレートは、エンコーダでデータ圧縮処理を行うフレームレートを意味している。また、撮像フレームレートは、画像データ生成部で得られる画像データのフレームレートを意味している。
【００１０】
撮像フレームレートがエンコードフレームレート以上であれば、カメラからエンコーダに画像データを必要十分に供給できる。撮像出力レベル検出部の検出値が閾値以下である場合、カメラの出力画像は暗い画像となっている。しかし、その場合、撮像フレームレートがエンコードフレームレート以上であるという条件を満足する範囲で、撮像フレームレートが低くされ、撮像出力レベルが高くされていく。そのため、エンコーダで暗い画像の画像データをエンコードしてしまうことが低減される。
【００１１】
また、この発明において、エンコーダの動作情報は、エンコード解像度情報であり、画像データ生成部の撮像出力レベルを検出する撮像出力レベル検出部をさらに備え、制御部は、撮像出力レベル検出部の検出値が閾値以下であり、かつ画像データ生成部における絞り値に対応した撮像解像度がエンコード解像度より大きいとき、画像データ生成部における絞り値を小さくする、ようにされてもよい。
【００１２】
ここで、エンコード解像度は、エンコーダでデータ圧縮処理を施す画像データの解像度（水平画素数または垂直画素数）を意味している。また、撮像解像度は、絞り値（例えば、Ｆ値）を変換して得られた解像度（水平画素数または垂直画素数）を意味しており、絞り値が大きくなるほどその値は大きくなり、逆に絞り値が小さくなるほどその値は小さくなる。
【００１３】
撮像解像度がエンコード解像度以上であれば、カメラからエンコーダに必要十分な画像情報を持つ画像データを供給できる。撮像出力レベル検出部の検出値が閾値以下である場合、カメラの出力画像は暗い画像となっている。しかし、その場合、解像度撮像がエンコード解像度以上であるという条件を満足する範囲で、絞り値が小さくされ、撮像出力レベルが高くされていく。そのため、エンコーダで暗い画像の画像データをエンコードしてしまうことが低減される。
【００１４】
また、この発明の概念は、
画像データを入力する画像データ入力部と、
上記画像データ入力部に入力された画像データを処理して圧縮画像データを得る画像データ処理部と、
上記画像データ処理部の動作を制御する制御部とを備えるエンコーダであって、
上記画像データ入力部に入力される画像データを出力するカメラの動作情報を入力する情報入力部をさらに備え、
上記制御部は、上記情報入力部に入力された上記カメラの動作情報に基づいて上記データ処理部の動作を制御する
ことを特徴とするエンコーダにある。
【００１５】
この発明において、画像データ入力部により画像データが入力される。この画像データは、画像データ処理部により、処理されて、圧縮画像データが得られる。情報データ入力部により、カメラの動作情報が入力される。このカメラは、上述した画像データ入力部に入力される画像データを出力するカメラである。制御部により、このカメラの動作情報に基づいて、画像データ処理部の動作が制御される。これにより、カメラの動作状態に応じて適切に動作するエンコーダが得られる。
【００１６】
この発明において、例えば、カメラの動作情報は、撮像フレームレート情報であり、制御部は、画像データ処理部におけるエンコードフレームレートが撮像フレームレートより大きいとき、このエンコードフレームレートをこの撮像フレームレートに合わせる、ようにされてもよい。
【００１７】
エンコードフレームレートが撮像フレームレートより大きい場合、エンコーダは、同一フレームの画像データを重複してエンコードし、不必要にその出力データ量を多くしている状態にある。しかし、その場合、エンコードフレームレートが撮像フレームレートに合わせられる。そのため、エンコーダで同一フレームが重複してエンコードされることが回避され、例えば送信帯域の無駄な使用が防止される。
【００１８】
また、この発明において、例えば、カメラの動作情報は、撮像解像度情報であり、制御部は、画像データ処理部におけるエンコード解像度が撮像解像度より大きいとき、このエンコード解像度をこの撮像解像度に合わせる、ようにされてもよい。ここで、撮像解像度の情報は、絞り値の情報であってもよい。絞り値の情報ある場合には、当該絞り値が変換テーブル等を用いて撮像解像度に変換されて使用される。
【００１９】
エンコード解像度が撮像解像度より大きい場合、低解像度（画像がぼやけた状態）で撮像されているにも拘わらず、エンコーダにおいて高解像度でエンコードし、不必要にその出力データ量を多くしている状態にある。しかし、その場合、エンコード解像度が撮像解像度に合わせられる。そのため、エンコーダで得られる圧縮画像データのデータ量は必要最小限に抑制され、例えば送信帯域の無駄な使用が防止される。
【００２０】
また、この発明の概念は、
被写体を撮像し、該被写体に対応した画像データを得る画像データ生成部と、
上記画像データ生成部で得られた画像データを処理して圧縮画像データを得る画像データ処理部と、
上記画像データ生成部および上記画像データ処理部の動作を制御する制御部とを備えるカメラ装置であって、
上記制御部は、上記画像データ処理部の動作情報に基づいて、上記画像データ生成部の動作を制御する
ことを特徴とするカメラ装置にある。
【００２１】
この発明において、画像データ生成部により、被写体が撮像され、この被写体に対応した画像データが得られる。画像データ生成部は、例えば、撮像レンズ、絞り、撮像素子等からなる撮像部と、この撮像部で得られた撮像信号を処理して画像データを得る撮像信号処理部を有している。このように画像データ生成部で得られた画像データは、画像データ処理部により、処理されて、圧縮画像データが得られる。
【００２２】
制御部により、画像データ処理部の動作情報に基づいて、画像データ生成部の動作が制御される。そのため、画像データ生成部は、画像データ処理部の動作状態に応じて適切に動作するようなる。
【００２３】
この発明において、例えば、画像データ処理部の動作情報は、エンコードフレームレート情報であり、画像データ生成部の撮像出力レベルを検出する撮像出力レベル検出部をさらに備え、制御部は、撮像出力レベル検出部の検出値が閾値以下であり、かつ画像データ生成部における撮像フレームレートがエンコードフレームレートより大きいとき、画像データ生成部における撮像フレームレートを低くする、ようにされてもよい。ここで、エンコードフレームレートは、画像データ処理部でデータ圧縮処理を行うフレームレートを意味している。また、撮像フレームレートは、画像データ生成部で得られる画像データのフレームレートを意味している。
【００２４】
撮像フレームレートがエンコードフレームレート以上であれば、画像データ生成部から画像データ処理部に画像データを必要十分に供給できる。撮像出力レベル検出部の検出値が閾値以下である場合、画像データ生成部の出力画像は暗い画像となっている。しかし、その場合、撮像フレームレートがエンコードフレームレート以上であるという条件を満足する範囲で、撮像フレームレートが低くされ、撮像出力レベルが高くされていく。そのため、画像データ処理部で暗い画像の画像データをエンコードしてしまうことが低減される。
【００２５】
この発明において、例えば、画像データ処理部の動作情報は、エンコード解像度情報であり、画像データ生成部の撮像出力レベルを検出する撮像出力レベル検出部をさらに備え、制御部は、撮像出力レベル検出部の検出値が閾値以下であり、かつ画像データ生成部における絞り値に対応した撮像解像度がエンコード解像度より大きいとき、画像データ生成部における絞り値を小さくする、ようにされてもよい。
【００２６】
ここで、エンコード解像度は、画像データ処理部でデータ圧縮処理を施す画像データの解像度（水平画素数または垂直画素数）を意味している。また、撮像解像度は、絞り値（例えば、Ｆ値）を変換して得られた解像度（水平画素数または垂直画素数）を意味しており、絞り値が大きくなるほどその値は大きくなり、逆に絞り値が小さくなるほどその値は小さくなる。
【００２７】
撮像解像度がエンコード解像度以上であれば、画像データ生成部から画像データ処理部に必要十分な画像情報を持つ画像データを供給できる。撮像出力レベル検出部の検出値が閾値以下である場合、画像データ生成部の出力画像は暗い画像となっている。しかし、その場合、解像度撮像がエンコード解像度以上であるという条件を満足する範囲で、絞り値が小さくされ、撮像出力レベルが高くされていく。そのため、画像データ処理部で暗い画像の画像データをエンコードしてしまうことが低減される。
【００２８】
また、この発明の概念は、
被写体を撮像し、該被写体に対応した画像データを得る画像データ生成部と、
上記画像データ生成部で得られた画像データを処理して圧縮画像データを得る画像データ処理部と、
上記画像データ生成部および上記画像データ処理部の動作を制御する制御部とを備えるカメラ装置であって、
上記制御部は、上記画像データ生成部の動作情報に基づいて、上記画像データ処理部の動作を制御する
ことを特徴とするカメラ装置にある。
【００２９】
この発明において、画像データ生成部により、被写体が撮像され、この被写体に対応した画像データが得られる。画像データ生成部は、例えば、撮像レンズ、絞り、撮像素子等からなる撮像部と、この撮像部で得られた撮像信号を処理して画像データを得る撮像信号処理部を有している。このように画像データ生成部で得られた画像データは、画像データ処理部により、処理されて、圧縮画像データが得られる。
【００３０】
制御部により、画像データ生成部の動作情報に基づいて、画像データ処理部の動作が制御される。そのため、画像データ処理部は、画像データ生成部の動作状態に応じて適切に動作するようなる。
【００３１】
この発明において、例えば、画像データ生成部の動作情報は、撮像フレームレート情報であり、制御部は、画像データ処理部におけるエンコードフレームレートが撮像フレームレートより大きいとき、このエンコードフレームレートをこの撮像フレームレートに合わせる、ようにされてもよい。
【００３２】
エンコードフレームレートが撮像フレームレートより大きい場合、画像データ処理部は、同一フレームの画像データを重複してエンコードし、不必要にその出力データ量を多くしている状態にある。しかし、その場合、エンコードフレームレートが撮像フレームレートに合わせられる。そのため、画像データ処理部で同一フレームが重複してエンコードされることが回避され、例えば送信帯域の無駄な使用が防止される。
【００３３】
また、この発明において、例えば、画像データ生成部の動作情報は、撮像解像度情報であり、制御部は、画像データ処理部におけるエンコード解像度が撮像解像度より大きいとき、このエンコード解像度をこの撮像解像度に合わせる、ようにされてもよい。
【００３４】
エンコード解像度が撮像解像度より大きい場合、低解像度（画像がぼやけた状態）で撮像されているにも拘わらず、画像データ処理部において高解像度でエンコードし、不必要にその出力データ量を多くしている状態にある。しかし、その場合、エンコード解像度が撮像解像度に合わせられる。そのため、画像データ処理部で得られる圧縮画像データのデータ量は必要最小限に抑制され、例えば送信帯域の無駄な使用が防止される。
【発明の効果】
【００３５】
この発明によれば、エンコーダ（画像データ処理部）の動作情報に基づいてカメラ（画像データ生成部）の動作を制御するものであり、カメラ（画像データ生成部）は、エンコーダ（画像データ処理部）の動作状態に応じて適切に動作する。また、この発明によれば、カメラ（画像データ生成部）の動作情報に基づいてエンコーダ（画像データ処理部）の動作を制御するものであり、エンコーダ（画像データ処理部）は、カメラ（画像データ生成部）の動作状態に応じて適切に動作する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
以下、図面を参照しながら、この発明の実施の形態について説明する。図１は、実施の形態としての監視カメラシステム１００の構成例を示している。この監視カメラシステム１００は、ネットワーク１０１に、監視カメラ１０２ａ，１０２ｂおよび監視装置１０４が接続された構成となっている。監視装置１０４はパーソナルコンピュータで構成されている。
【００３７】
監視カメラ１０２ａ，１０２ｂは、ＰＴＺ型のカメラであり、パン・チルト・ズームの機能を持っている。この監視カメラ１０２ａ，１０２ｂは、被写体（監視画像）を撮像し、この被写体に対応した画像データを生成し、この画像データをネットワーク１０１を介して監視装置１０４に送信する。
【００３８】
図２は、監視カメラ１０２（１０２ａ，１０２ｂ）の構成例を示している。この監視カメラ１０２は、カメラ１１１と、エンコーダ１１２と、伝送部１１３とから構成されている。
【００３９】
カメラ１０２は、被写体を撮像し、この被写体に対応した画像データを生成する。また、エンコーダ１１２は、カメラ１０２で生成された画像データを処理して圧縮画像データを得る。伝送部１１３は、エンコーダ１１２で得られた圧縮画像データを、ＦＴＰ（File Transfer Protocol）等のプロトコルにより、ネットワーク１０１を介して、監視装置１０４に送信する。
【００４０】
図３は、カメラ１１１およびエンコーダ１１２の構成例を示している。カメラ１１１は、制御部１２１と、ユーザ操作部１２２と、撮像部１２３と、撮像信号処理部１２４と、撮像出力レベル検出部１２５と、画像データ出力端子１２６と、情報入力端子１２７とを有している。
【００４１】
制御部１２１は、カメラ１１１の各部の動作を制御する。この制御部１２１は、例えば、ＣＰＵ(Central Processing Unit)と、ＲＯＭ(Read OnlyMemory)と、ＲＡＭ(Random Access Memory)を備えている。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されている制御プログラムを必要に応じて読み出し、読み出した制御プログラムをＲＡＭに転送して展開し、当該展開された制御プログラムを読み出して実行することで、各部の動作を制御する。
【００４２】
ユーザ操作部１２２は、ユーザインタフェースを構成し、制御部１２１に接続されている。ユーザ操作部１２２は、カメラ１１１の図示しない筐体に配置されたキー、釦、レバー等で構成されている。ユーザは、ユーザ操作部１２２により、撮像部１２３および撮像信号処理部１２４の動作設定を行うことが可能とされている。例えば、ユーザは、ユーザ操作部１２２により、撮像フレームレート、絞り値（Ｆ値）、ＰＴＺ（パン・チルト・ズーム）等を任意に設定できる。ここで、撮像フレームレートは、撮像部１２３で生成される撮像信号のフレームレート、従って、カメラ１１１から出力される画像データのフレームレートを意味している。
【００４３】
撮像部１２３は、図示しない撮像レンズ、絞り（アイリス）、撮像素子等を有しており、被写体（監視画像）を撮像し、この被写体に対応した撮像信号を出力する。撮像素子は、ＣＣＤ(Charged Coupled Device)あるいはＣＭＯＳ(Complementary Metal-Oxide Semiconductor)等の撮像素子である。撮像部１２３は、さらに、パン・チルト・ズーム機能（ＰＴＺ機能）を備えている。
【００４４】
撮像信号処理部１２４は、撮像部１２３から出力される撮像信号（アナログ信号）のサンプルホールドおよび利得制御、アナログ信号からデジタル信号への変換、さらにホワイトバランス調整、ガンマ補正等を行って、カメラ１１１の出力としての画像データを生成する。撮像信号処理部１２４は、生成した画像データを、画像データ出力端子１２６に供給する。
【００４５】
カメラ１１１とエンコーダ１１２が接続されるとき、画像データ出力端子１２６はエンコーダ１１２の画像データ入力端子１３６に接続され、カメラ１１１から出力される画像データがエンコーダ１１２に供給される。ここで、撮像部１２３および撮像信号処理部１２４は、画像データ生成部を構成している。また、画像データ出力端子１２６は、画像データ出力部を構成している。
【００４６】
撮像出力レベル検出部１２５は、撮像部１２３の撮像出力レベルを検出する。この撮像出力レベル検出部１２５は、例えば、撮像信号処理部１２４内で利得制御が行われた後の撮像信号に対して積分処理を行うことで撮像出力レベルの検出値ＬＤＥを得る。撮像出力レベル検出部１２５は、得られた撮像出力レベルの検出値ＬＤＥを制御部１２１に供給する。
【００４７】
情報入力端子１２７は、エンコーダ１１２から出力されるエンコードフレームレート情報Ｉefを入力する端子である。ここで、エンコードフレームレートは、エンコーダ１１２でデータ圧縮処理を行う際のフレームレートを意味している。また、情報入力端子１２７は、情報入力部を構成している。
【００４８】
カメラ１１１とエンコーダ１１２が接続されるとき、情報入力端子１２７はエンコーダ１１２の情報出力端子１３７に接続され、エンコーダ１１２から出力されるエンコードフレームレート情報Ｉefがカメラ１１１に供給される。このように情報入力端子１２７に入力されるエンコードフレームレート情報Ｉefは制御部１２１に供給される。
【００４９】
エンコーダ１１２は、制御部１３１と、ユーザ操作部１３２と、スケーラ１３３と、データ圧縮部１３４と、データ出力端子１３５と、画像データ入力端子１３６と、情報出力端子１３７とを有している。
【００５０】
制御部１３１は、エンコーダ１１２の各部の動作を制御する。この制御部１２１は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭを備えている。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されている制御プログラムを必要に応じて読み出し、読み出した制御プログラムをＲＡＭに転送して展開し、当該展開された制御プログラムを読み出して実行することで、各部の動作を制御する。
【００５１】
ユーザ操作部１３２は、ユーザインタフェースを構成し、制御部１３１に接続されている。ユーザ操作部１３２は、エンコーダ１１２の図示しない筐体に配置されたキー、釦、レバー等で構成されている。ユーザは、ユーザ操作部１３２により、スケーラ１３３およびデータ圧縮部１３４の動作設定を行うことが可能とされている。例えば、ユーザは、ユーザ操作部１３２により、エンコード解像度、エンコードフレームレートを任意に設定できる。ここで、エンコード解像度は、データ圧縮部１３４でデータ圧縮処理を施す画像データの解像度（水平画素数または垂直画素数）を意味している。
【００５２】
画像データ入力端子１３６は、画像データを入力する端子である。エンコーダ１１２がカメラ１１１に接続されるとき、画像データ入力端子１３６はカメラ１１１の画像データ出力端子１２６に接続され、カメラ１１１から出力される画像データがエンコーダ１１２に供給される。このように画像データ入力端子１３６に入力される画像データはスケーラ１３３に供給される。
【００５３】
スケーラ１３３は、画像データ入力端子１３６から供給された画像データ（入力画像データ）の解像度（水平画素数または垂直画素数）を、必要に応じて、補間処理等によって他の解像度に変換する。すなわち、スケーラ１３３は、入力画像データの解像度が設定されているエンコード解像度と同じであるときは、解像度変換の処理を行わない。しかし、スケーラ１３３は、入力画像データの解像度が設定されているエンコード解像度と異なるときは、当該入力画像データの解像度がエンコード解像度に合うように解像度変換の処理を行う。
【００５４】
データ圧縮部１３４は、スケーラ１３３から出力されるエンコード解像度の画像データに対して、データ圧縮処理を施して、圧縮画像データを得る。この際、データ圧縮部１３４は、設定されているエンコードフレームレートでデータ圧縮処理を行う。すなわち、データ圧縮部１３４は、スケーラ１３３から供給される画像データ（入力画像データ）のフレームレートがエンコードフレームレートより大きいときは、入力画像データのフレーム数を間引き処理で減少させてデータ圧縮処理を行う。また、データ圧縮部１３４は、入力画像データのフレームレートがエンコードフレームレートより小さいときは、入力画像データのフレーム数を補間処理等で増加してデータ圧縮処理を行う。
【００５５】
データ圧縮部１３４は、得られた圧縮画像データを、データ出力端子１３５に供給する。ここで、スケーラ１３３およびデータ圧縮部１３４は、画像データ処理部を構成している。また、画像データ入力端子１３６は、画像データ入力部を構成している。
【００５６】
情報出力端子１３７は、エンコードフレームレート情報Ｉefを出力する端子である。制御部１３１は、設定されているエンコードフレームレートを示すエンコードフレームレート情報Ｉefを情報出力端子１３７に供給する。エンコーダ１１２がカメラ１１１に接続されるとき、情報出力端子１３７はカメラ１１１の情報入力端子１２７に接続され、エンコーダ１１２から出力されるエンコードフレームレート情報Ｉefがカメラ１１１に供給される。
【００５７】
図３に示すように、カメラ１１１およびエンコーダ１１２が接続されている場合における各部の動作を説明する。
【００５８】
カメラ１１１においては、撮像部１２３において被写体（監視画像）に対応した撮像信号（アナログ信号）が得られる。この撮像信号は撮像信号処理部１２４に供給される。撮像信号処理部１２４では、撮像信号に対して、サンプルホールドおよび利得制御等のアナログ信号処理、Ａ／Ｄ変換処理、さらにはホワイトバランス調整、ガンマ補正等のデジタル信号処理が施されて、画像データが生成される。この画像データは、画像データ出力端子１２６を通じてエンコーダ１１２の画像データ入力端子１３６に供給される。
【００５９】
エンコーダ１１２においては、画像データ入力端子１３６に入力された画像データがスケーラ１３３に供給される。スケーラ１３３では、入力画像データの解像度（水平画素数または垂直画素数）がエンコード解像度と同じである場合には何も行われないが、入力画像データの解像度がエンコード解像度と異なる場合には、当該入力画像データの解像度が補間処理等によってエンコード解像度に合うように変換される。
【００６０】
スケーラ１３３から出力されるエンコード解像度の画像データは、データ圧縮部１３４に供給される。このデータ圧縮部１３４では、入力画像データに対して、エンコードフレームレートでデータ圧縮処理が施されて、圧縮画像データが生成される。この圧縮画像データは、データ出力端子１３５を通じて伝送部１１３に供給される。
【００６１】
また、エンコーダ１１２の制御部１３１から、情報出力端子１３７および情報入力端子１２７を通じて、カメラ１１１の制御部１２１にエンコードフレームレート情報Ｉefが供給される。制御部１２１は、このようにエンコーダ１１２からエンコードフレームレート情報Ｉefを受信するとき、このエンコードフレームレート情報Ｉefおよび撮像出力レベル検出部１２５の検出値ＬＤＥに基づいて、撮像フレームレートＣＦＲを以下のように制御する。
【００６２】
図４のフローチャートは、制御部１２１における撮像フレームレートＣＦＲの制御処理を示している。
【００６３】
制御部１２１は、ステップＳＴ１において、制御処理を開始し、その後にステップＳＴ２の処理に移る。このステップＳＴ２において、制御部１２１は、検出値ＬＤＥが閾値ＴＨより大きいか否か（撮像出力レベルが十分であるか否か）を判定する。ＬＤＥ＞ＴＨであり、撮像出力レベルが十分であると判定するとき、制御部１２１は、設定されている撮像フレームレートＣＦＲを変更することなく、直ちに、ステップＳＴ３に進み、制御処理を終了する。
【００６４】
一方、ＬＤＥ＞ＴＨでなく、撮像出力レベルが十分でないと判定するとき、制御部１２１は、ステップＳＴ４において、撮像フレームレートＣＦＲがエンコードフレームレートＥＦＲ（エンコードフレームレート情報Ｉefが示すフレームレート）より大きいか否かを判定する。ＣＦＲ＞ＥＦＲでないとき、制御部１２１は、設定されている撮像フレームレートＣＦＲを変更することなく、直ちに、ステップＳＴ３に進み、制御処理を終了する。この場合、撮像フレームレートＣＦＲを低下させて撮像出力レベルを大きくしようとすると、エンコーダ１１２のデータ圧縮部１３４において補間処理等で増加するフレーム数が増加し、画質の低下を招くからである。
【００６５】
また、ステップＳＴ４でＣＦＲ＞ＥＦＲであるとき、制御部１２１は、ステップＳＴ５において、撮像フレームレートＣＦＲを所定量だけ低下させる。このように、撮像フレームレートＣＦＲが所定量だけ低下されるとき、撮像部１２３の撮像素子のシャッター時間（露光時間）が増加するので、撮像出力レベルが増加することになる。制御部１２１は、ステップＳＴ５の処理の後、ステップＳＴ２の処理に戻り、上述した同様の制御処理を行う。
【００６６】
以上説明したように、図３に示すカメラ１１１においては、エンコーダ１１２から供給されるエンコードフレームレート情報Ｉefに基づいて、撮像フレームレートＣＦＲが制御されるものであり、エンコーダ１１２のエンコードフレームレートＥＦＲに応じて適切に動作する。
【００６７】
すなわち、このカメラ１１１においては、撮像出力レベルが十分でない場合（十分な明るさが確保されていない場合）には、撮像フレームレートＣＦＲがエンコードフレームレートＥＦＲ以上であるという条件を満足する範囲で、撮像フレームレートＣＦＲが所定量ずつ低くされ、撮像出力レベルが高くされていく。そのため、エンコーダ１１２で得られる圧縮画像データによる画像の画質低下を招くことなく、当該エンコーダ１１２で暗い画像の画像データをエンコード（データ圧縮）してしまうということを低減できる。
【００６８】
図５は、カメラ１１１およびエンコーダ１１２の他の構成例を示している。この図５において、図３と対応する部分には同一符号を付し、その詳細説明は省略する。
【００６９】
エンコーダ１１２の制御部１３１から情報出力端子１３７には、設定されているエンコード解像度を示すエンコード解像度情報Ｉerが供給される。そして、エンコーダ１１２がカメラ１１１に接続されるとき、このエンコード解像度情報Ｉerは、情報出力端子１３７から情報入力端子１２７を通じて、カメラ１１１の制御部１２１に供給される。制御部１２１は、このようにエンコーダ１１２からエンコード解像度情報Ｉerを受信するとき、このエンコード解像度情報Ｉerおよび撮像出力レベル検出部１２５の検出値ＬＤＥに基づいて、絞り値を以下のように制御する。
【００７０】
図６のフローチャートは、制御部１２１における絞り値の制御処理を示している。
【００７１】
制御部１２１は、ステップＳＴ１１において、制御処理を開始し、その後にステップＳＴ２１の処理に移る。このステップＳＴ２２において、制御部１２１は、検出値ＬＤＥが閾値ＴＨより大きいか否か（撮像出力レベルが十分であるか否か）を判定する。ＬＤＥ＞ＴＨであり、撮像出力レベルが十分であると判定するとき、制御部１２１は、設定されている絞り値を変更することなく、直ちに、ステップＳＴ１３に進み、制御処理を終了する。
【００７２】
一方、ＬＤＥ＞ＴＨでなく、撮像出力レベルが十分でないと判定するとき、制御部１２１は、ステップＳＴ１４において、撮像解像度ＣＲＳがエンコード解像度ＥＲＳ（エンコード解像度Ｉerが示す解像度）より大きいか否かを判定する。
【００７３】
ここで、撮像解像度は、絞り値（例えば、Ｆ値）を変換して得られた解像度（水平画素数または垂直画素数）を意味しており、絞り値が大きくなるほど撮像面に結像される光学像のぼやけ方が小さくなるので、その値は大きくなる。制御部１２１は、例えば、絞り値と撮像解像度との対応関係を示す変換テーブルを備えており、当該テーブルを用いて絞り値から撮像解像度ＣＲＳを取得する。
【００７４】
ＣＲＳ＞ＥＲＳでないとき、制御部１２１は、設定されている絞り値を変更することなく、直ちに、ステップＳＴ１３に進み、制御処理を終了する。この場合、絞り値を低下させて撮像出力レベルを大きくしようとすると、カメラ１１１からエンコーダ１１２に必要十分な画像情報を持つ画像データを供給できなくなり、画質の低下を招くからである。
【００７５】
また、ステップＳＴ１４でＣＲＳ＞ＥＲＳであるとき、制御部１２１は、ステップＳＴ１５において、絞り値（撮像解像度）を所定量だけ低下させる。このように、絞り値が所定量だけ低下されるとき、撮像部１２３の撮像素子への入射光量が増加するので、撮像出力レベルが増加することになる。制御部１２１は、ステップＳＴ１５の処理の後、ステップＳＴ１２の処理に戻り、上述した同様の制御処理を行う。
【００７６】
詳細説明は省略するが、この図５に示すカメラ１１１およびエンコーダ１１２のその他の構成、動作は、図３に示すカメラ１１１およびエンコーダ１１２と同様である。
【００７７】
以上説明したように、図５に示すカメラ１１１においては、エンコーダ１１２から供給されるエンコード解像度の情報Ｉerに基づいて、絞り値（撮像解像度）が制御されるものであり、エンコーダ１１２のエンコード解像度に応じて適切に動作する。
【００７８】
すなわち、このカメラ１１１においては、撮像出力レベルが十分でない場合（十分な明るさが確保されていない場合）には、撮像解像度ＣＲＳがエンコード解像度ＥＲＳ以上であるという条件を満足する範囲で、絞り値が所定量ずつ低くされ、撮像出力レベルが高くされていく。そのため、エンコーダ１１２で得られる圧縮画像データによる画像の画質低下を招くことなく、当該エンコーダ１１２で暗い画像の画像データをエンコード（データ圧縮）してしまうということを低減できる。
【００７９】
図７は、カメラ１１１およびエンコーダ１１２のさらに他の構成例を示している。この図５において、図３と対応する部分には同一符号を付し、その詳細説明は省略する。
【００８０】
カメラ１１１は、情報入力端子１２７の代わりに、情報出力端子１２７Ａを有している。この情報出力端子１２７Ａは、設定されている撮像フレームレートを示す撮像フレームレート情報Ｉcfを出力する端子である。制御部１２１は、撮像フレームレート情報Ｉcfを情報出力端子１２７Ａに供給する。カメラ１１１がエンコーダ１１２に接続されるとき、情報出力端子１２７Ａはエンコーダ１１２の情報入力端子１３７Ａに接続され、カメラ１１１から出力される撮像フレームレート情報Ｉcfがエンコーダ１１２に供給される。
【００８１】
また、エンコーダ１１２は、情報出力端子１３７の代わりに、情報入力端子１３７Ａを有している。この情報入力端子１３７Ａは、カメラ１１１から出力される撮像フレームレート情報Ｉcfを入力する端子である。ここで、情報入力端子１３７Ａは、情報入力部を構成している。
【００８２】
エンコーダ１１２とカメラ１１１が接続されるとき、情報入力端子１３７Ａはカメラ１１１の情報出力端子１２７Ａに接続され、カメラ１１１から出力される撮像フレームレート情報Ｉcfがエンコーダ１１２に供給される。このように情報入力端子１３７Ａに入力される撮像フレームレート情報Ｉcfは制御部１３１に供給される。制御部１３１は、このようにカメラ１１１から撮像フレームレート情報Ｉcfを受信するとき、この撮像フレームレート情報Ｉcfに基づいて、エンコードフレームレートＥＦＲを以下のように制御する。
【００８３】
図８のフローチャートは、制御部１３１におけるエンコードフレームレートＥＦＲの制御処理を示している。
【００８４】
制御部１３１は、ステップＳＴ２１において、制御処理を開始し、その後にステップＳＴ２２の処理に移る。このステップＳＴ２２において、エンコードフレームレートＥＦＲが撮像フレームレートＣＦＲ（撮像フレームレート情報Ｉcfが示すフレームレート）より大きいか否かを判定する。
【００８５】
ＥＦＲ＞ＣＦＲでないとき、制御部１３１は、設定されているエンコードフレームレートＥＦＲを変更することなく、直ちに、ステップＳＴ２３に進み、制御処理を終了する。一方、ＥＦＲ＞ＣＦＲであるとき、制御部１３１は、ステップＳＴ２４において、エンコードフレームレートＥＦＲを撮像フレームレートＣＦＲに合わせる。制御部１３１は、ステップＳＴ２４の処理の後、ステップＳＴ２３において、制御処理を終了する。
【００８６】
詳細説明は省略するが、この図７に示すカメラ１１１およびエンコーダ１１２のその他の構成、動作は、図３に示すカメラ１１１およびエンコーダ１１２と同様である。
【００８７】
以上説明したように、図７に示すエンコーダ１１２においては、カメラ１１１から供給される撮像フレームレート情報Ｉcfに基づいて、エンコードフレームレートＥＦＲが制御されるものであり、カメラ１１１の撮像フレームレートＣＦＲに応じて適切に動作する。
【００８８】
すなわち、このエンコーダ１１２においては、エンコードフレームレートＥＦＲが撮像フレームレートＣＦＲより大きい場合、エンコードフレームレートＥＦＲが撮像フレームレートＣＦＲに合わせられる。そのため、データ圧縮部１３４では同一フレームを重複してデータ圧縮（エンコード）することがなく、出力される圧縮画像データのデータ量を抑制でき、例えば送信帯域の無駄な使用を防止できる。
【００８９】
図９は、カメラ１１１およびエンコーダ１１２の別の構成例を示している。この図９において、図７と対応する部分には同一符号を付し、その詳細説明は省略する。
【００９０】
カメラ１１１の制御部１２１から情報出力端子１２７Ａには、撮像解像度情報Ｉcrが供給される。そして、カメラ１１１がエンコーダ１１２に接続されるとき、この撮像解像度情報Ｉcrは、情報出力端子１２７Ａから情報入力端子１３７Ａを通じて、エンコーダ１１２の制御部１３１に供給される。制御部１２１は、このようにカメラ１１１から撮像解像度情報Ｉcrを受信するとき、この撮像解像度情報Ｉcrに基づいて、エンコード解像度ＥＦＲを以下のように制御する。
【００９１】
ここで、カメラ１１１からエンコーダ１１２に供給される撮像解像度情報Ｉcrは、撮像解像度ＣＲＳそのものを示す情報、あるいは絞り値を示す情報であってもよい。撮像解像度情報Ｉcrが絞り値を示す情報であるとき、制御部１３１は、その絞り値を、例えば絞り値と撮像解像度との対応関係を示すテーブルを用いて撮像解像度ＣＲＳに変換して使用する。
【００９２】
図１０のフローチャートは、制御部１３１におけるエンコード解像度ＥＲＳの制御処理を示している。
【００９３】
制御部１３１は、ステップＳＴ３１において、制御処理を開始し、ステップＳＴ３２の処理に移る。このステップＳＴ３２において、エンコード解像度ＥＲＳが撮像解像度ＣＲＳ（撮像解像度情報Ｉcrが示す解像度）より大きいか否かを判定する。
【００９４】
ＥＲＳ＞ＣＲＳでないとき、制御部１３１は、設定されているエンコード解像度ＥＲＳを変更することなく、直ちに、ステップＳＴ３３に進み、制御処理を終了する。一方、ＥＲＳ＞ＣＲＳであるとき、制御部１３１は、ステップＳＴ３４において、エンコード解像度ＥＲＳを撮像解像度ＣＲＳに合わせる。制御部１３１は、ステップＳＴ３４の処理の後、ステップＳＴ３３において、制御処理を終了する。
【００９５】
詳細説明は省略するが、この図９に示すカメラ１１１およびエンコーダ１１２のその他の構成、動作は、図７に示すカメラ１１１およびエンコーダ１１２と同様である。
【００９６】
以上説明したように、図９に示すエンコーダ１１２においては、カメラ１１１から供給される撮像解像度情報Ｉcrに基づいて、エンコード解像度ＥＲＳが制御されるものであり、カメラ１１１の撮像解像度ＣＲＳに応じて適切に動作する。
【００９７】
すなわち、このエンコーダ１１２においては、エンコード解像度ＥＲＳが撮像解像度ＣＲＳより大きい場合、エンコード解像度ＥＲＳが撮像解像度ＣＲＳに合わせられる。そのため、データ圧縮部１３４で得られる圧縮画像データのデータ量を必要最小限に抑制でき、例えば送信帯域の無駄な使用を防止できる。
【００９８】
なお、上述実施の形態においては、カメラ１１１とエンコーダ１１２とが別個に形成されているものを示した。しかし、カメラ１１１とエンコーダ１１２とが一体的に形成されるカメラ装置も考えられる。図１１は、カメラ装置１１５の構成例を示している。この図１１において、図３と対応する部分には同一符号を付し、適宜、その詳細説明は省略する。
【００９９】
このカメラ装置１１５は、制御部１４１と、ユーザ操作部１４２と、撮像部１２３と、撮像信号処理部１２４と、撮像出力レベル検出部１２５と、スケーラ１３３と、データ圧縮部１３４と、データ出力端子１３５とを有している。
【０１００】
制御部１４１は、カメラ装置１１５の各部の動作を制御する。この制御部１４１は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭを備えている。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されている制御プログラムを必要に応じて読み出し、読み出した制御プログラムをＲＡＭに転送して展開し、当該展開された制御プログラムを読み出して実行することで、各部の動作を制御する。
【０１０１】
ユーザ操作部１４２は、ユーザインタフェースを構成し、制御部１４１に接続されている。ユーザ操作部１４２は、カメラ装置１１５の図示しない筐体に配置されたキー、釦、レバー等で構成されている。ユーザは、ユーザ操作部１４２により、撮像部１２３、撮像信号処理部１２４、スケーラ１３３およびデータ圧縮部１３４等の動作設定を行うことが可能とされている。
【０１０２】
例えば、ユーザは、ユーザ操作部１４２により、撮像フレームレート、絞り値（Ｆ値）、ＰＴＺ（パン・チルト・ズーム）等を任意に設定できる。また、例えば、ユーザは、ユーザ設定部１４２により、エンコード解像度、エンコードフレームレートを任意に設定できる。
【０１０３】
詳細説明は省略するが、撮像部１２３、撮像信号処理部１２４、撮像出力レベル検出部１２５、スケーラ１３３、データ圧縮部１３４およびデータ出力端子１３５は、図３に示すカメラ１１１およびエンコーダ１１２における撮像部１２３、撮像信号処理部１２４、撮像出力レベル検出部１２５、スケーラ１３３、データ圧縮部１３４およびデータ出力端子１３５と同様のものである。
【０１０４】
図１１に示すカメラ装置１１５の動作を説明する。
【０１０５】
撮像部１２３において被写体（監視画像）に対応した撮像信号（アナログ信号）が得られる。この撮像信号は撮像信号処理部１２４に供給される。撮像信号処理部１２４では、撮像信号に対して、サンプルホールドおよび利得制御等のアナログ信号処理、Ａ／Ｄ変換処理、さらにはホワイトバランス調整、ガンマ補正等のデジタル信号処理が施されて、画像データが生成される。この画像データ１２５は、スケーラ１３３に供給される。
【０１０６】
スケーラ１３３では、入力画像データの解像度（水平画素数または垂直画素数）がエンコード解像度と同じである場合には何も行われないが、入力画像データの解像度がエンコード解像度と異なる場合には、当該入力画像データの解像度が補間処理等によってエンコード解像度に合うように変換される。スケーラ１３３から出力されるエンコード解像度の画像データは、データ圧縮部１３４に供給される。このデータ圧縮部１３４では、入力画像データに対して、エンコードフレームレートでデータ圧縮処理が施されて、圧縮画像データが生成される。この圧縮画像データは、データ出力端子１３５を通じて伝送部１１３に供給される。
【０１０７】
上述したように、ユーザは、ユーザ操作部１４２により、撮像フレームレートＣＦＲおよびエンコードフレームレートＥＦＲの設定を行うことができる。ユーザがエンコードフレームレートＥＦＲの設定を変更するとき、制御部１４１は、設定変更後のエンコードフレームレートＥＦＲおよび撮像出力レベル検出部１２５の検出値ＬＤＥに基づいて、撮像フレームレートＣＦＲを、上述の図３に示すカメラ１１１の制御部１２１と同様に制御する（図４のフローチャート参照）。
【０１０８】
すなわち、制御部１４１は、撮像出力レベルが十分でない場合（十分な明るさが確保されていない場合）には、撮像フレームレートＣＦＲがエンコードフレームレートＥＦＲ以上であるという条件を満足する範囲で、撮像フレームレートＣＦＲを所定量ずつ低くし、撮像出力レベルが高くしていく。これにより、図１１に示すカメラ装置１１５においては、図３のカメラ１１１およびエンコーダ１１２の構成と同様に、データ圧縮部１３４で得られる圧縮画像データによる画像の画質低下を招くことなく、当該データ圧縮部１３４で暗い画像の画像データをエンコード（データ圧縮）してしまうということを低減できる。
【０１０９】
逆に、ユーザが撮像フレームレートＣＦＲの設定を変更するとき、制御部１４１は、設定変更後の撮像フレームレートＥＦＲに基づいて、エンコードフレームレートＥＦＲを、上述の図７に示すエンコーダ１１２の制御部１３１と同様に制御する（図８のフローチャート参照）。
【０１１０】
すなわち、制御部１４１は、エンコードフレームレートＥＦＲが撮像フレームレートＣＦＲより大きい場合、エンコードフレームレートＥＦＲを撮像フレームレートＣＦＲに合わせる。これにより、図１１に示すカメラ装置１１５においては、図７のカメラ１１１およびエンコーダ１１２の構成と同様に、データ圧縮部１３４では同一フレームを重複してデータ圧縮（エンコード）することがなく、出力される圧縮画像データのデータ量を抑制でき、例えば送信帯域の無駄な使用を防止できる。
【０１１１】
また、上述したように、ユーザは、ユーザ操作部１４２により、絞り値（撮像解像度ＣＲＳ）およびエンコード解像度ＥＲＳの設定を行うことができる。ユーザがエンコード解像度ＥＲＳの設定を変更するとき、制御部１４１は、設定変更後のエンコード解像度ＥＲＳおよび撮像出力レベル検出部１２５の検出値ＬＤＥに基づいて、絞り値（撮像解像度ＣＲＳ）を、上述の図５に示すカメラ１１１の制御部１２１と同様に制御する（図６のフローチャート参照）。
【０１１２】
すなわち、制御部１４１は、撮像出力レベルが十分でない場合（十分な明るさが確保されていない場合）には、撮像解像度ＣＲＳがエンコード解像度ＥＲＳ以上であるという条件を満足する範囲で、絞り値（撮像解像度ＣＲＳ）を所定量ずつ低くし、撮像出力レベルを高くしていく。これにより、図１１に示すカメラ装置１１５においては、図５のカメラ１１１およびエンコーダ１１２の構成と同様に、データ圧縮部１３４で得られる圧縮画像データによる画像の画質低下を招くことなく、当該データ圧縮部１３４で暗い画像の画像データをエンコード（データ圧縮）してしまうということを低減できる。
【０１１３】
逆に、ユーザが撮像解像度ＣＲＳの設定を変更するとき、制御部１４１は、設定変更後の撮像解像度ＣＲＳに基づいて、エンコード解像度ＥＲＳを、上述の図９に示すエンコーダ１１２の制御部１３１と同様に制御する（図１０のフローチャート参照）。
【０１１４】
すなわち、制御部１４１は、エンコード解像度ＥＲＳが撮像解像度ＣＲＳより大きい場合、エンコード解像度ＥＲＳを撮像解像度ＣＲＳに合わせる。これにより、図１１に示すカメラ装置１１５においては、図９のカメラ１１１およびエンコーダ１１２の構成と同様に、データ圧縮部１３４で得られる圧縮画像データのデータ量を必要最小限に抑制でき、例えば送信帯域の無駄な使用を防止できる。
【０１１５】
なお、上述実施の形態においては、この発明を監視カメラシステム１００における監視カメラ１０２（１０２ａ，１０２ｂ）に適用したものであるが、この発明は、テレビ電話、あるいはテレビ会議システムにおける端末装置等にも同様に適用できることは勿論である。
【０１１６】
また、上述実施の形態においては、エンコーダ１１２からカメラ１１１に供給されるエンコーダ１１２の動作情報がエンコードフレームレート情報Ｉef、あるいはエンコード解像度情報Ｉerであるものを示したが、これに限定されるものではない。要は、エンコーダ１１２の動作状態に応じてカメラ１１１を適切に動作させるために有用な動作情報であればよい。
【０１１７】
同様に、上述実施の形態においては、カメラ１１１からエンコーダ１１２に供給されるカメラ１１１の動作情報が撮像フレームレート情報Ｉcf、あるいは撮像解像度情報Ｉcrであるものを示したが、これに限定されるものではない。要は、カメラ１１１の動作状態に応じてエンコーダ１１２を適切に動作させるために有用な動作情報であればよい。
【産業上の利用可能性】
【０１１８】
この発明は、カメラ（画像データ生成部）で撮像して得られた画像データをエンコーダ（画像データ処理部）で圧縮画像データにエンコードして伝送する、監視カメラシステムにおける監視カメラ、テレビ電話、あるいはテレビ会議システムにおける端末装置等に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１１９】
【図１】この発明の実施の形態としての監視カメラシステムの構成例を示すブロック図である。
【図２】監視カメラの構成例を示すブロック図である。
【図３】監視カメラ内のカメラおよびエンコーダの構成例を示すブロック図である。
【図４】カメラ内の制御部における撮像フレームレートＣＦＲの制御処理例を示すフローチャートである。
【図５】監視カメラ内のカメラおよびエンコーダの他の構成例を示すブロック図である。
【図６】カメラ内の制御部における絞り値（撮像解像度ＣＲＳ）の制御処理例を示すフローチャートである。
【図７】監視カメラ内のカメラおよびエンコーダの他の構成例を示すブロック図である。
【図８】エンコーダ内の制御部におけるエンコードフレームレートＥＦＲの制御処理例を示すフローチャートである。
【図９】監視カメラ内のカメラおよびエンコーダの他の構成例を示すブロック図である。
【図１０】エンコーダ内の制御部におけるエンコード解像度ＥＲＳの制御処理例を示すフローチャートである。
【図１１】カメラとエンコーダの機能を持つカメラ装置の構成例を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１２０】
１００・・・監視カメラシステム、１０１・・・ネットワーク、１０２，１０２ａ，１０２ｂ・・・監視カメラ、１０４・・・監視装置、１１１・・・カメラ、１１２・・・エンコーダ、１１３・・・伝送部、１１５・・・カメラ装置、１２１・・・制御部、１２２・・・ユーザ操作部、１２３・・・撮像部、１２４・・・撮像信号処理部、１２５・・・撮像出力レベル検出部、１２６・・・画像データ出力端子、１２７・・・情報入力端子、１２７Ａ・・・情報出力端子、１３１・・・制御部、１３２・・・ユーザ操作部、１３３・・・スケーラ、１３４・・・データ圧縮部、１３５・・・データ出力端子、１３６・・・画像データ入力端子、１３７・・・情報出力端子、１３７Ａ・・・情報入力端子、１４１・・・制御部、１４２・・・ユーザ操作部
【図２】
2009206931.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１】
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