(57)【要約】【課題】一部が紙幣に乗り上げたことで可動ローラが傾いたとき、その傾きによる変位量の変化を補正するための手段を提供する。【解決手段】基準ローラ２と、可動ローラ３と、距離センサ６と、ジャイロセンサ７とを備え、ジャイロセンサ７で検知した傾き量を基に距離センサ６で検知した変位量を補正して、その補正した変位量によって紙幣の厚みを検出する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基準ローラと、該基準ローラとの間に媒体を挟持して媒体の厚み分変位する可動ローラと、該可動ローラの変位量を検知する変位センサとを備えた媒体厚み検出装置において、
前記可動ローラの一部が媒体搬送方向と直交する方向の媒体端部に乗り上げることで発生する前記可動ローラの傾き量を検知するジャイロセンサを備え、
前記ジャイロセンサで検知した傾き量を基に前記変位センサで検知した変位量を補正して、該補正した変位量によって、前記媒体の厚みを検出することを特徴とする媒体厚み検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の媒体厚み検出装置において、
前記変位センサとして距離センサを用い、該距離センサは、前記可動ローラの変位方向において前記可動ローラに対向配置され、前記可動ローラとの間隔の変化によって変位量を検知することを特徴とする媒体厚み検出装置。
【請求項３】
請求項１に記載の媒体厚み検出装置において、
一端に前記可動ローラを軸支して、他端を支点に回動可能なブラケットを備え、
前記変位センサとして回転検知センサを用い、該回転検知センサを前記ブラケットに設けて、前記可動ローラが変位したときの前記ブラケットの傾き量を前記回転検知センサによって検知し、その傾き量によって前記可動ローラの変位量を検出することを特徴とする媒体厚み検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金融機関の自動取引装置等に備えられ、紙幣等の媒体の厚みを検知する媒体厚み検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の媒体厚み検知装置は、可動ローラが基準ローラに当接するように設けられており、この可動ローラと基準ローラ間に紙幣が進入してくれば、可動ローラが紙幣の厚み分だけ上方向に変位し、その変位量をもとに紙幣の厚みを測定することで紙幣の異物の付着や重送の有無を確認している（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】実開平０６−４９４４４２号公報（段落「００１５」−段落「００１７」、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した従来の技術においては、可動ローラと基準ローラとの間で紙幣を挟持したときに、可動ローラの全面が紙幣に掛かっていれば、可動ローラの変位量から正確な紙幣の厚みを測定できるが、搬送されてくる紙幣の位置が搬送路の中央より、搬送方向の左右何れか一方に寄ってしまっていたことで、可動ローラの一部が紙幣に乗り上げた場合は、可動ローラが紙幣の搬送方向に対して左右方向に傾いてしまうために変位量が変化してしまい、正確な紙幣の厚みを測定できず、異物の付着や重送を確認できない等の正確な紙幣の状態を確認できないという問題がある。
【０００４】
本発明は、上記の問題点を解決するための手段を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するために、基準ローラと、該基準ローラとの間に媒体を挟持して媒体の厚み分変位する可動ローラと、該可動ローラの変位量を検知する変位センサとを備えた媒体厚み検出装置において、前記可動ローラの一部が媒体搬送方向と直交する方向の媒体端部に乗り上げることで発生する前記可動ローラの傾き量を検知するジャイロセンサを備え、前記ジャイロセンサで検知した傾き量を基に前記変位センサで検知した変位量を補正して、該補正した変位量によって、前記媒体の厚みを検出することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
これにより、本発明は、ジャイロセンサによって検出した可動ローラの左右への傾きを基にして変位センサによって検出した紙幣の厚みを補正するために、可動ローラが傾いて変位量が変化した場合でも、その変化した分を補正して実際の紙幣の厚みを検出するため、異物の付着や重送を確認でき、より正確に紙幣の状態を確認することができるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下に、図面を参照して本発明による媒体厚み検出装置の実施例について説明する。
【実施例１】
【０００８】
図１は実施例１の媒体厚み検出装置を示す説明図であり、図２は実施例１の媒体厚み検出装置を示す正面図である。
図１において、１は媒体厚み検出装置であり、図示しない金融機関の自動取引装置等の内部に備えられ、図示しない紙幣搬送路により搬送された紙幣の鑑別処理を行う。
２は基準ローラであり、両端部をフレーム等に固定されているベアリングに回転可能に支持され、図示しない駆動機構により回転駆動する。
【０００９】
３は可動ローラであり、基準ローラ２に対して対向配置されており、両端部をブラケット４によって固定され、図示しないバネ部材がブラケット４に取り付けられていることで、基準ローラ２を押圧して基準ローラ２に従動し、基準ローラ２との間に紙幣を挟持する。
４はブラケットであり、一端に可動ローラ３を軸支するための孔を備え、図示しないシャフトが挿通する孔（回転支点５）を他端に備えており、回転支点５にシャフトが挿通することで、回転支点５を中心に一端の孔およびそれに軸支された可動ローラ３が図１の矢印Ｙで示す回転方向に回動するようになっている。
【００１０】
また上記の回転支点５となる孔は、そこに挿通するシャフトの径よりも大きめに作られており、これによって可動ローラ３の一部が紙幣に乗り上げた際に、図２の矢印Ｘで示す回転方向、つまり紙幣の搬送方向に対する左右方向にブラケット４が傾くようになっている。
６は距離センサ（変位センサ）であり、非接触式の変位センサであって紙幣の面方向で可動ローラ３と対向配置、つまり図１においては可動ローラ３の上方に配されており、基準ローラ２と可動ローラ３との間に挟持した紙幣の厚みによって回転支点５を中心に回転して持ち上がったブラケット４との間隔の変化から、可動ローラ３の変位量を検知する。
【００１１】
７はジャイロセンサであり、ブラケット４の上部に取り付けられており、紙幣の搬送方向に対する左右への回転方向、つまり図２の矢印Ｘで示す回転方向にブラケット４および可動ローラ３が傾いたとき、その回転の角速度に基づく傾き量を検知する。
図３は実施例１の厚み検出手段を示すブロック図である。
図３において、１０は制御部であり、図示しない記憶部に格納した制御プログラムに従って媒体厚み検知装置１の各部を制御して紙幣の正損判定処理等を行う。
【００１２】
１２は距離センサ用アンプであり、距離センサ６と接続して、距離センサ６で検知された変位量を入力とし、その入力された変位量を増幅して出力する機能を有する。
１３はＡ／Ｄコンバータであり、距離センサ用アンプ１２と接続し、距離センサ用アンプ１２で増幅されて出力された変位量をデジタル変換する機能を有する。
１５はジャイロセンサ用アンプであり、ジャイロセンサ７と接続して、ジャイロセンサ７で検知された角速度を入力とし、その傾き量を増幅して出力する機能を有する。
【００１３】
１６はＡ／Ｄコンバータであり、ジャイロセンサ用アンプ１５と接続して、ジャイロセンサ用アンプ１５で増幅されて出力された傾き量をデジタル変換する機能を有する。
上述した構成の作用について説明する。
図示しない紙幣搬送路から搬送された紙幣が回転する基準ローラ２と可動ローラ３との間で挟持されると、その紙幣の厚みに応じて可動ローラ３が持ち上がり、ブラケット４と共に変位する。
【００１４】
ここで、図４は実施例１の可動ローラの一部が紙幣に乗り上げた様子を示す正面図である。
可動ローラ３の一部が紙幣の搬送方向と直交する方向の端部に乗り上げた状態となったとき、可動ローラ３とブラケット４は、可動ローラ３が紙幣に乗り上げた箇所から持ち上がるために、図４に示すように紙幣の搬送方向に対して左右方向に傾いた状態となる。
【００１５】
制御部１０は距離センサ６から距離センサ用アンプ１２、Ａ／Ｄコンバータ１３を介して出力された可動ローラ３の上方向の変位量を認識するが、ここで、図４に示すような可動ローラ３の一部が紙幣に乗り上げた場合、変位量は紙幣の厚みで可動ローラ３全体が上方向に持ち上がったことによる変位量と、可動ローラ３の左右方向への傾きによる変位量とを合成したものになる。
【００１６】
そのため、制御部１０はジャイロセンサ７からジャイロセンサ用アンプ１５、Ａ／Ｄコンバータ１６を介して出力された傾き量を基にして、上述した上方向の変位量を補正するようにする。
制御部１０は、距離センサ６から距離センサ用アンプ１２、Ａ／Ｄコンバータ１３を介して出力された可動ローラ３の上方向の変位量をｐ、変位量ｐから算出する紙幣の厚み値をα（ｐ）、ジャイロセンサ７からジャイロセンサ用アンプ１５、Ａ／Ｄコンバータ１６を介して出力された可動ローラ３の傾き量をｑ、傾き量ｑに応じた距離センサ６の出力に基づいて算出する可動ローラ３の変位量をβ（ｑ）、傾き量ｑに応じた紙幣の厚み値をγ（ｑ）として、実際の紙幣の厚み値Ｔを下記の式により算出する。
【００１７】
Ｔ＝α（ｐ）−β（ｑ）＋γ（ｑ）
このように、可動ローラ３の一部が紙幣に乗り上げたときの距離センサ６の出力を基に算出した変位量から、可動ローラ３の傾き量を考慮した距離センサ６による変位量の分を差し引くと共に、ジャイロセンサ７の出力を基に算出した紙幣の厚み値を加えるようにして実際の紙幣の厚み値を算出するようにしている。
【００１８】
以上説明したように、本実施例では、搬送された紙幣の厚みを距離センサにより可動ローラの変位量から測定する厚み検知において、紙幣の厚みに応じて変位する可動ローラを軸支して可動ローラと共に回動するブラケット上にジャイロセンサを設け、そのジャイロセンサの出力を基にした可動ローラの傾き量を用いて、距離センサの出力をもとに算出した紙幣の厚み値を補正するので、より精度よく紙幣の厚みを測定することができる。
【実施例２】
【００１９】
図５は実施例２の媒体厚み検出装置を示す説明図である。
なお、上記実施例１と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
図５において、２０は回転検知センサ（変位センサ）であり、ブラケット４の上部で紙幣の搬送方向におけるジャイロセンサ７の後方に設置され、紙幣の搬送方向に対する前後への回転方向、つまり図５の矢印Ｙで示す回転方向にブラケット４が回動したときの角速度に基づく傾き量を検知する。
【００２０】
図６は実施例２の厚み検知手段を示すブロック図である。
図６において、２２は回転検出センサ用アンプであり、回転検出センサ２０と接続して、回転検出センサ２０で検知された傾き量を入力とし、その傾き量を増幅して出力する機能を有する。
２３はＡ／Ｄコンバータであり、回転検出センサ用アンプ２２と接続して、回転検出センサ用アンプ２２で増幅されて出力された傾き量をデジタル変換する機能を有する。
【００２１】
上述した構成の作用について説明する。
図示しない紙幣搬送路から搬送された紙幣を回転する基準ローラ２と可動ローラ３との間で挟持した際に、可動ローラ３の一部が紙幣に乗り上げたとき、可動ローラ３は搬送方向に対して左右方向に傾いた状態となるため、制御部１０はジャイロセンサ７により検知された可動ローラ３の左右方向の傾き量と回転検出センサ２０により検知されたブラケット４の上方への傾き量を認識する。
【００２２】
制御部１０は、回転検出センサ２０の出力を基に算出するブラケット４の紙幣搬送方向に対する上方の傾き量をｓ、傾き量ｓから算出する紙幣の厚み値をσ（ｓ）、ジャイロセンサ７の出力を基に算出する可動ローラ３の紙幣搬送方向に対する左右の傾き量をｑ、左右の傾き量ｑから算出する紙幣の厚み補正値をγ（ｑ）として、実際の紙幣の厚み値Ｔは下記の式で算出する。
【００２３】
Ｔ＝σ（ｓ）＋γ（ｑ）
このように、回転検出センサ２０の出力を基に算出した紙幣の厚み値に、ジャイロセンサ７によって検出した可動ローラ３の傾き量に基づく紙幣の厚み補正値を加えるようにして、実際の紙幣の厚み値を算出するようにしている。
以上説明したように、本実施例では、紙幣の搬送方向の前後への傾きを検出する回転検出センサを設けることによって、その回転検出センサとジャイロセンサにより可動ローラの２極の傾きを検出して、可動ローラの前後方向の傾きから算出する紙幣の厚み量を、ジャイロセンサの出力を基にした可動ローラの左右方向の傾きから算出する紙幣の厚み補正値を加えることで、より精度よく紙幣の厚みを測定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】実施例１の媒体厚み検出装置を示す説明図
【図２】実施例１の媒体厚み検出装置を示す正面図
【図３】実施例１の厚み検出手段を示すブロック図
【図４】実施例１の可動ローラの一部が紙幣に乗り上げた様子を示す正面図
【図５】実施例２の媒体厚み検出装置を示す説明図
【図６】実施例２の厚み検出手段を示すブロック図
【符号の説明】
【００２５】
１    媒体厚み検出装置
２    基準ローラ
３    可動ローラ
４    ブラケット
５    回転支点
６    距離センサ
７    ジャイロセンサ
１０  制御部
１２  距離センサ用アンプ
１３、１６、２３  Ａ／Ｄコンバータ
１５  ジャイロセンサ用アンプ
２０  回転検出センサ
２２  回転検出センサ用アンプ
【図１】
2009222686.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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