(57)【要約】【課題】挿入部材とキュベットとの位置ずれがあった場合であっても、挿入部材を円滑にキュベット内に挿入することができる分析装置、洗浄装置、分注装置および攪拌装置を提供すること。【解決手段】本発明によれば、液体を保持するキュベット３０の開口部の上部に配置され、洗浄ノズルを構成する吸引ノズル３９１、注入ノズル３９２およびオーバーフロー吸引ノズル３９３に対するキュベット３０内部への挿入を案内するガイド部材３１４３を備えることによって、洗浄ノズルとキュベット３０との位置ずれがあった場合であっても、洗浄ノズルのキュベット３０内部挿入時に洗浄ノズルとキュベット３０の縁との衝突を防止し、洗浄ノズルを円滑にキュベット３０内に挿入することができる。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を保持する容器の開口から前記容器内部に挿入される挿入部材と、
前記容器の開口の上部に配置され、前記挿入部材に対する前記容器内部への挿入を案内する挿入補助部材と、
を備えたことを特徴とする分析装置。
【請求項２】
前記挿入補助部材は、前記挿入部材が入出できる挿通孔を有し、
前記挿通孔における前記容器開口と逆側の開口面積は、前記容器開口の面積よりも大きいことを特徴とする請求項１に記載の分析装置。
【請求項３】
前記挿通孔における前記容器開口側の開口面積は、前記挿入部材の断面積よりも大きく、かつ、前記容器の開口面積よりも小さいことを特徴とする請求項２に記載の分析装置。
【請求項４】
前記挿入補助部材が前記容器開口の上部の所定位置に位置するように前記挿入補助部材を位置決めする位置決め部材をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の分析装置。
【請求項５】
前記挿入部材は、前記容器内部を洗浄する洗浄ノズル、前記容器に所定の液体を分注する分注ノズル、または、前記容器に保持された液体を攪拌する攪拌棒のいずれか一つであることを特徴とする請求項１に記載の分析装置。
【請求項６】
液体を保持する容器の開口から前記容器内部に挿入されて、前記容器内部を洗浄する洗浄ノズルと、
前記容器の開口の上部に配置され、前記洗浄ノズルに対する前記容器内部への挿入を案内する挿入補助部材と、
を備えたことを特徴とする洗浄装置。
【請求項７】
液体を保持する容器の開口から前記容器内部に挿入されて、前記容器に所定の液体を分注する分注ノズルと、
前記容器の開口の上部に配置され、前記分注ノズルに対する前記容器内部への挿入を案内する挿入補助部材と、
を備えたことを特徴とする分注装置。
【請求項８】
液体を保持する容器の開口から前記容器内部に挿入されて、前記容器に保持された液体を攪拌する攪拌棒と、
前記容器の開口の上部に配置され、前記攪拌棒に対する前記容器内部への挿入を案内する挿入補助部材と、
を備えたことを特徴とする攪拌装置。
【請求項９】
液体を保持する容器であって、開口から挿入部材が内部に挿入される容器において、
前記液体を保持する保持領域と、
前記開口と平行な面における前記保持領域の断面積よりも面積の大きい開口を有し、前記挿入部材に対する当該容器内部への挿入を案内する挿入補助部と、
を備えたことを特徴とする容器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、容器の開口部から容器内部に挿入される挿入部材を備えた分析装置、洗浄装置、分注装置、攪拌装置および容器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、血液や体液等の検体を自動的に分析する装置として、キュベットに試薬と分注された検体とを分注し、キュベット内の試薬と検体の間で生じた反応を光学的に検出する分析装置が知られている。このような分析装置においては、検体および試薬をキュベットに分注し、検体および試薬を攪拌した後に、検体と試薬との反応液に対する光学的測定を行い、この光学的測定が終了した後、キュベット内部の洗浄を行なってキュベットを繰り返し利用している。ここで、分析装置では、分注ノズル、攪拌棒または洗浄ノズルをキュベット内部に挿入して、分注処理、攪拌処理および洗浄処理を行っている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平６−２３００１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、近年では、血液などの体液を分析する分析装置に対し、患者からの血液採取の負担軽減などのために分析処理に使用する検体の微量化が要求されている。この検体の微量化を実現するには、キュベットを小型化することが必要である。
【０００５】
しかしながら、キュベットを小型化した場合、キュベット開口部の面積も小さくなってしまうため、分注ノズル、攪拌棒または洗浄ノズルとキュベットとの位置ずれがあった場合、分注ノズル、攪拌棒または洗浄ノズルがキュベット内挿入時にキュベットの縁に衝突してしまい、キュベットや分注ノズル、攪拌棒または洗浄ノズルが破損してしまうおそれがある。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、挿入部材とキュベットとの位置ずれがあった場合であっても、挿入部材を円滑にキュベット内に挿入することができる分析装置、洗浄装置、分注装置および攪拌装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、この発明にかかる分析装置は、液体を保持する容器の開口から前記容器内部に挿入される挿入部材と、前記容器の開口の上部に配置され、前記挿入部材に対する前記容器内部への挿入を案内する挿入補助部材と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、この発明にかかる分析装置は、前記挿入補助部材は、前記挿入部材が入出できる挿通孔を有し、前記挿通孔における前記容器開口と逆側の開口面積は、前記容器開口の面積よりも大きいことを特徴とする。
【０００９】
また、この発明にかかる分析装置は、前記挿通孔における前記容器開口側の開口面積は、前記挿入部材の断面積よりも大きく、かつ、前記容器の開口面積よりも小さいことを特徴とする。
【００１０】
また、この発明にかかる分析装置は、前記挿入補助部材が前記容器開口の上部の所定位置に位置するように前記挿入補助部材を位置決めする位置決め部材をさらに備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、この発明にかかる分析装置は、前記挿入部材は、前記容器内部を洗浄する洗浄ノズル、前記容器に所定の液体を分注する分注ノズル、または、前記容器に保持された液体を攪拌する攪拌棒のいずれか一つであることを特徴とする。
【００１２】
また、この発明にかかる洗浄装置は、液体を保持する容器の開口から前記容器内部に挿入されて、前記容器内部を洗浄する洗浄ノズルと、前記容器の開口の上部に配置され、前記洗浄ノズルに対する前記容器内部への挿入を案内する挿入補助部材と、を備えたことを特徴とする。
【００１３】
また、この発明にかかる分注装置は、液体を保持する容器の開口から前記容器内部に挿入されて、前記容器に所定の液体を分注する分注ノズルと、前記容器の開口の上部に配置され、前記分注ノズルに対する前記容器内部への挿入を案内する挿入補助部材と、を備えたことを特徴とする。
【００１４】
また、この発明にかかる攪拌装置は、液体を保持する容器の開口から前記容器内部に挿入されて、前記容器に保持された液体を攪拌する攪拌棒と、前記容器の開口の上部に配置され、前記攪拌棒に対する前記容器内部への挿入を案内する挿入補助部材と、を備えたことを特徴とする。
【００１５】
また、この発明にかかる攪拌装置は、液体を保持する容器であって、開口から挿入部材が内部に挿入される容器において、前記液体を保持する保持領域と、前記開口と平行な面における前記保持領域の断面積よりも面積の大きい開口を有し、前記挿入部材に対する当該容器内部への挿入を案内する挿入補助部とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、液体を保持する容器の開口の上部に配置され、挿入部材に対する容器内部への挿入を案内する挿入補助部材を備えることによって、挿入部材と容器との位置ずれがあった場合であっても、挿入部材の容器内部挿入時に挿入部材と容器の縁との衝突を防止し、挿入部材を円滑に容器内に挿入することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照して、この発明の実施の形態である分析装置について、血液や尿などの検体に対して生化学分析を行なう分析装置を例に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、図面の記載において、同一部分には同一の符号を付している。
【００１８】
図１は、本実施の形態にかかる分析装置の構成を示す模式図である。図１に示すように、本実施の形態にかかる分析装置１は、検体供給部２と、測定部３と、処理部４とを有する。検体供給部２は、検体が収容された検体容器を順次測定部３に供給する。測定部３は、検体供給部２から供給された検体容器内の検体および試薬をキュベット内にそれぞれ分注し、キュベット３０で生じる反応を光学的に測定する。処理部４は、検体供給部２および測定部３を含む分析装置１全体の制御を行なうとともに測定部３における測定結果の分析を行なう。分析装置１は、これら各部が連携することによって検体内における検出対象物を分析する生化学分析を順次自動的に行なう。なお、キュベット３０は、容量が数ｎＬ〜数ｍＬと微量な容器であり、後述する測光ユニット３８の光源から出射された分析光（３４０〜８００ｎｍ）に含まれる光の８０％以上を透過する透明素材、例えば、耐熱ガラスを含むガラス，環状オレフィンやポリスチレン等の合成樹脂が使用される。キュベット３０は、側壁と底壁とによって液体を保持する液体保持部が形成され、液体保持部の上部に開口を有するキュベット３０である。
【００１９】
図１に示すように、検体供給部２は、血液や尿などを収容した複数の検体容器２１を保持し、図中の矢印方向に順次移送する複数の検体ラック２０を備える。検体供給部２上の所定位置に移送された検体容器２１内の検体は、検体分注ユニット３４によって、反応テーブル３１上に配列して搬送されるキュベット３０に分注される。
【００２０】
測定部３は、反応テーブル３１と、第１試薬庫３２と、第２試薬庫３３と、検体分注ユニット３４と、第１試薬分注ユニット３５と、第２試薬分注ユニット３６と、攪拌ユニット３７と、測光ユニット３８と、洗浄ユニット３９とを有する。
【００２１】
反応テーブル３１は、キュベット３０への検体や試薬の分注、キュベット３０内での検体、試薬の攪拌、洗浄または測光を行なうためにキュベット３０を所定の位置まで移送する。この反応テーブル３１は、制御部４１の制御のもと、図示しない駆動機構が駆動することによって、反応テーブル３１の中心を通る鉛直線を回転軸として回動自在である。反応テーブル３１は、上方に、各液体吐出位置や攪拌・洗浄位置に対応する箇所に孔がそれぞれ設けられた開閉自在な外蓋３１２を備え、下方に恒温槽を備える。後述するように、反応テーブル３１は、各キュベット３０開口部上方に、キュベット３０内に挿入される挿入部材に対するキュベット３０内部への挿入を案内するガイド部材が設けられた内蓋を有する。
【００２２】
第１試薬庫３２は、キュベット３０内に分注される２種類の試薬のうち、最初に分注される第１試薬が収容された第１試薬容器を着脱自在に複数収納できる。第１試薬庫３２は、制御部４１の制御のもと、図示しない駆動機構が駆動することによって、第１試薬庫３２の中心を通る鉛直線を回転軸として時計回りまたは反時計回りに回動自在であり、所望の第１試薬容器を第１試薬分注ユニット３５による試薬吸引位置まで移送する。第１試薬庫３２の上方には、試薬吸引位置に対応する箇所にノズルが入出可能な吸引孔を有する開閉自在な蓋が設けられている。また、第１試薬庫３２は、保冷機能を備えている。
【００２３】
第２試薬庫３３は、キュベット３０内に分注される２種類の試薬のうち、第１試薬の次に分注される第２試薬が収容された第２試薬容器を着脱自在に複数収納できる。第２試薬庫３３は、第１試薬庫３２と同様に、制御部４１の制御のもと、時計回りまたは反時計回りに回動自在であり、所望の第２試薬容器を第２試薬分注ユニット３６による試薬吸引位置まで移送する。第２試薬庫３３の上方には、試薬吸引位置に対応する箇所にノズルが入出可能な吸引孔を有する開閉自在な蓋が設けられている。また、第２試薬庫３３は、保冷機能を備えている。
【００２４】
検体分注ユニット３４は、検体の吸引および吐出を行なう検体分注ノズルが先端部に取り付けられたアーム３４ａを備える。アーム３４ａは、鉛直方向への昇降および自身の基端部を通過する鉛直線を中心軸とする回転を自在に行なう。検体分注ユニット３４は、図示しない吸排シリンジまたは圧電素子を用いた吸排機構を備える。検体分注ユニット３４は、上述した検体供給部２における検体吸引位置Ｐ０上の所定位置に移送された検体容器２１の中から検体分注ノズルによって検体を吸引する。その後、アーム３４ａを図中反時計回りに旋回させ、検体分注ノズルを下降させることによって、反応テーブル３１上の検体吐出位置に搬送されたキュベット３０内に検体分注ノズルを挿入して検体を吐出して分注を行なう。なお、検体分注ノズルは、検体吐出終了後、キュベット３０上に上昇し、図示しない洗浄槽において洗浄される。
【００２５】
第１試薬分注ユニット３５は、第１試薬の吸引および吐出を行なう試薬分注ノズルが先端部に取り付けられたアーム３５ａを備える。アーム３５ａは、鉛直方向への昇降および自身の基端部を通過する鉛直線を中心軸とする回転を自在に行なう。第１試薬分注ユニット３５は、図示しない吸排シリンジまたは圧電素子を用いた吸排機構を備える。第１試薬分注ユニット３５は、第１試薬庫３２上の所定位置に移動された第１試薬容器内の試薬を試薬分注ノズルによって吸引する。その後、アーム３５ａを図中反時計回りに旋回させ、試薬分注ノズルを下降させることによって、反応テーブル３１上の所定位置に搬送されたキュベット３０内に試薬分注ノズルを挿入して、対応する第１試薬を吐出して分注を行なう。なお、試薬分注ノズルは、試薬吐出終了後、キュベット３０上に上昇し、図示しない洗浄槽において洗浄される。
【００２６】
第２試薬分注ユニット３６は、第１試薬分注ユニット３５と同様に、第２試薬の吸引および吐出を行なう試薬分注ノズルが先端部に取り付けられたアーム３６ａと、図示しない吸排シリンジまたは圧電素子を用いた吸排機構を備える。第２試薬分注ユニット３６は、第２試薬庫３３上の所定位置に移動された第２試薬容器内の試薬を試薬分注ノズルによって吸引後、試薬分注ノズルを下降させることによって、反応テーブル３１上の所定位置に搬送されたキュベット３０内に試薬分注ノズルを挿入して、対応する第２試薬を吐出して分注を行なう。なお、試薬分注ノズルは、試薬吐出終了後、キュベット３０上に上昇し、図示しない洗浄槽において洗浄される。
【００２７】
攪拌ユニット３７は、キュベット３０に分注された第１試薬、検体および／または第２試薬の攪拌を行い、反応を促進させる。攪拌ユニット３７は、攪拌棒を下降させることによって、反応テーブル３１上の所定位置に搬送されたキュベット３０内に攪拌棒を挿入し、この攪拌棒を回動させることによって、攪拌対象である液体を攪拌する。なお、攪拌棒は、攪拌処理終了後、キュベット３０上に上昇し、図示しない洗浄槽において洗浄される。
【００２８】
測光ユニット３８は、所定波長の光をキュベット３０に発し、このキュベット３０内の試薬と検体との反応液を通過した光を受光して分光強度測定などを行なう。測光ユニット３８による測定結果は、制御部４１に出力され、分析部４３において分析される。
【００２９】
洗浄ユニット３９は、図示しない洗浄ノズルによって、測光ユニット３８による測定が終了したキュベット３０内の混合液を吸引して排出するとともに、洗剤や洗浄水等の洗浄液を注入および吸引することで洗浄を行なう。この洗浄したキュベット３０は再利用されるが、検査内容によっては１回の測定終了後にキュベット３０を廃棄してもよい。
【００３０】
つぎに、処理部４について説明する。処理部４は、制御部４１と、入力部４２と、分析部４３と、記憶部４４と、出力部４５とを備える。検体供給部２、測定部３および処理部４が備えるこれらの各部は、制御部４１に電気的に接続されている。
【００３１】
制御部４１は、ＣＰＵ等を用いて構成され、分析装置１の各部の処理および動作を制御する。制御部４１は、これらの各構成部位に入出力される情報について所定の入出力制御を行い、かつ、この情報に対して所定の情報処理を行なう。
【００３２】
入力部４２は、キーボード、マウス等を用いて構成され、検体の分析に必要な諸情報や分析動作の指示情報等を外部から取得する。入力部４２は、図示しない通信ネットワークを介し、外部装置から検体の分析に必要な諸情報や分析動作の指示情報等を取得してもよい。分析部４３は、測光ユニット３８によって測定された測定結果をもとに、吸光度等を演算し検体内における検出対象物の濃度を求め、検体の成分分析等を行なう。記憶部４４は、情報を磁気的に記憶するハードディスクと、分析装置１が処理を実行する際にその処理にかかわる各種プログラムをハードディスクからロードして電気的に記憶するメモリとを用いて構成され、検体の分析結果等を含む諸情報を記憶する。記憶部４４は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＰＣカード等の記憶媒体に記憶された情報を読み取ることができる補助記憶装置を備えてもよい。出力部４５は、ディスプレイ、プリンタ、スピーカー等を用いて構成され、検体の分析結果を含む諸情報を出力する。また、出力部４５は、図示しない通信ネットワークを介し、外部装置に検体の分析結果を含む諸情報を出力してもよい。
【００３３】
以上のように構成された分析装置１では、列をなして順次搬送される複数のキュベット３０に対して、第１試薬分注ユニット３５が第１試薬庫３２内の試薬容器中の試薬を分注し、検体分注ユニット３４が検体容器２１中の検体を分注し、第２試薬分注ユニット３６が第２試薬庫３３内の試薬容器中の試薬を分注した後、測光ユニット３８が検体と試薬とを反応させた状態の検体の分光強度測定を行い、この測定結果を分析部４３が分析することで、検体の成分分析等が自動的に行われる。また、洗浄ユニット３９が測光ユニット３８による測定が終了した後に搬送されるキュベット３０を搬送させながら洗浄することで、一連の分析動作が連続して繰り返し行われる。
【００３４】
つぎに、図２〜図４を参照して、図１に示す反応テーブル３１について説明する。図２は、図１に示す反応テーブル３１の平面図である。図３は、図２の領域Ｓ１に示す反応テーブルおよび内蓋の一部を拡大して示す斜視図である。図４は、図２に示すＸ１−Ｘ１線に沿った断面図である。なお、図２は、図１に示す外蓋３１２を取り外した状態における反応テーブル３１の平面図を示す。
【００３５】
図１に示す反応テーブル３１は、外蓋３１２とキュベット３０が装着されるホルダー３１３との間に、図２および図３に示すような内蓋３１４が設けられている。この内蓋３１４には、洗浄ノズルを構成する吸引ノズル３９１、注入ノズル３９２およびオーバーフロー吸引ノズル３９３に対するキュベット３０内部への挿入を案内するガイド部材３１４３が、ホルダー３１３に装着される各キュベット３０ごとに設けられている。このガイド部材３１４３は、洗浄ノズルが入出できる挿通孔３１４４を有する。
【００３６】
そして、図３および図４に示すように、内蓋３１４下面には位置決めピン３１４２が設けられており、この位置決めピン３１４２が、ホルダー３１３上面に設けられたピン用穴３１３２に差し込まれることによって、内蓋３１４がキュベット３０上を覆うように、ホルダー３１３に内蓋３１４が固定される。このため、内蓋３１４は、ホルダー３１３と一体となって回転することとなる。
【００３７】
この位置決めピン３１４２およびピン用穴３１３２は、ホルダー３１４への内蓋３１４装着時に、キュベット３０における開口部３０ａの中心軸と、内蓋３１４におけるガイド部材３１４３の挿通孔３１４４の中心軸とが重なるように設けられている。したがって、位置決めピン３１４２およびピン用穴３１３２は、ガイド部材３１４３が、キュベット３０開口部上部の所定位置に位置するように、ガイド部材３１４３を位置決めする機能を有する。なお、ホルダー３１３には、キュベット３０側面における測光領域に測光ユニット３８における光源からの光が照射し、さらにキュベット３０を透過した光が測光ユニット３８における受光部に入射するように、測光領域に対応する部分が開口した測光窓Ｗ１が設けられている。
【００３８】
さらに、洗浄ノズルの挿入が円滑に行われるように、挿通孔３１４４の上部開口面積は、キュベット３０の開口部３０ａの面積よりも大きくなるように設定されている。具体的に図４を参照して、図２に示すＸ１−Ｘ１線に沿った各部材の切断面を例に説明する。
【００３９】
図４に示すように、ガイド部材３１４３は、挿通孔３１４４の上部開口幅Ｄが、挿通孔３１４４の下部開口幅Ａよりも広い漏斗形状を有している。そして、ガイド部材３１４３における挿通孔３１４４の上部開口幅Ｄは、キュベット３０の開口部３０ａの切断面における幅Ｃよりも広く、ガイド部材３１４３における挿通孔３１４４の下部開口幅Ａは、キュベット３０の開口部３０ａの切断面における幅Ｃよりも狭く設定されている。そして、洗浄ノズルがガイド部材３１４３の挿通孔３１４４内を円滑に入出できるように、ガイド部材３１４３における挿通孔３１４４の下部開口幅Ａは、吸引ノズル３９１、注入ノズル３９２およびオーバーフロー吸引ノズル３９３によって構成される洗浄ノズル全体の最大径Ｂよりも広く設定されている。
【００４０】
すなわち、上述したガイド部材、キュベット３０開口部および洗浄ノズルにおける各幅および最大径は、洗浄ノズル全体の最大径Ｂ、ガイド部材３１４３における挿通孔３１４４の下部開口幅Ａ、キュベット３０の開口部３０ａの切断面における幅Ｃ、ガイド部材３１４３における挿通孔３１４４の上部開口幅Ｄの順に広くなるように設定されている。言い換えると、ガイド部材３１４３において、挿通孔３１４４におけるキュベット３０の開口部３０ａとは逆側の開口面積は、キュベット３０開口部の面積よりも大きくなるように設定されており、挿通孔３１４４におけるキュベット３０の開口３０ａ部側の開口面積は、洗浄ノズル全体の断面積よりも大きく、かつ、キュベット３０の開口面積よりも小さくなるように設定されている。
【００４１】
そして、キュベット３０における開口部３０ａ中心軸と、内蓋３１４におけるガイド部材３１４３の挿通孔３１４４の中心軸とが重なるように、位置決めピン３１４２およびピン用穴３１３２によって、ガイド部材３１４３が設けられた内蓋３１４はホルダー３１３に取り付けられている。
【００４２】
さらに、ガイド部材３１４３の内壁表面は、滑りのよいポリテトラフルオロエチレンなどのフッ素樹脂材料によって形成されている。したがって、ガイド部材３１４３の内壁表面に接触した物体は、ガイド部材３１４３の内壁表面の滑性によって、内壁表面を滑り落ちやすくなるものと考えられる。
【００４３】
分析装置１においては、反応テーブル３１に、このガイド部材３１４３を備えた内蓋３１４を設け、キュベット３０内への洗浄ノズルの挿入を円滑に案内している。図５を参照して、ガイド部材３１４３における洗浄ノズルのキュベット３０内部への案内を説明する。
【００４４】
図５（１）に示すように、吸引ノズル３９１、注入ノズル３９２およびオーバーフロー吸引ノズル３９３によって構成される洗浄ノズルが矢印Ｙ１のように下降したときに、洗浄ノズルの中心軸が、矢印Ｙ２のようにキュベット３０の中心軸Ａ０とずれてしまった場合を例に説明する。
【００４５】
前述したように、ガイド部材３１４３の上部開口幅はキュベット３０の幅よりも広く設定されているため、キュベット３０の中心軸Ａ０と下降する洗浄ノズルの中心軸とがずれてしまった場合であっても、洗浄ノズルは、ガイド部材３１４３の挿通孔３１４４内に挿入することが可能である。
【００４６】
そして、ガイド部材３１４３内にそのまま下降した洗浄ノズルは、たとえば領域Ｓ２においてガイド部材３１４３内壁表面と接触する。ガイド部材３１４３の内壁表面は滑りがよいため、ガイド部材３１４３内壁表面と接触した注入ノズル３９２は、洗浄ノズルの下降動作にともなって、図５（２）の矢印Ｙ３に示すように、傾斜したガイド部材３１４３内壁表面に沿って滑り落ちていく。なお、ガイド部材３１４３内壁表面は、滑りのよい材料で形成されているため、洗浄ノズルがガイド部材３１４３の内壁表面に接触した場合であっても、洗浄ノズルは内壁表面に沿って滑り落ちていくため、洗浄ノズルの破損の可能性は限りなく低い。
【００４７】
上述したように、キュベット３０における開口部３０ａの中心軸Ａ０と内蓋３１４におけるガイド部材３１４３の挿通孔３１４４の中心軸とが重なるように内蓋３１４は位置決めされており、さらに、ガイド部材３１４３の挿通孔３１４４の下部開口幅はキュベット３０の幅よりも狭く設定されている。このため、ガイド部材３１４３の挿通孔３１４４の下方開口部から突出した物体は、挿通孔３１４４の下部開口部よりも面積の大きいキュベット３０の開口部内部にそのまま差し込まれることとなる。
【００４８】
したがって、洗浄ノズルは、洗浄ノズルの昇降アームの下降動作によって、ガイド部材３１４３内部表面に沿って滑り落ちてガイド部材３１４３の挿通孔３１４４から突出し、キュベット３０の縁に衝突することなく、キュベット３０の開口部内部にそのまま挿入される。
【００４９】
従来では、このようなガイド部材を設けていなかったため、吸引ノズル３９１、注入ノズル３９２およびオーバーフロー吸引ノズル３９３によって構成される洗浄ノズルの中心軸がキュベット３０の中心軸Ａ０からずれていたときには、キュベット３０内への挿入のために、図６の矢印Ｙ１１のように洗浄ノズルが下降することによって、洗浄ノズルとキュベットの縁領域Ｓ１２との衝突が発生し、キュベット３０や洗浄ノズルが破損してしまうおそれがあった。特にキュベットを小型化した場合には、キュベット開口部の面積が小さくなってしまうため、洗浄ノズルとキュベットとの位置ずれによるキュベット３０、洗浄ノズルの破損を完全に回避することが困難であった。
【００５０】
これに対し、実施の形態においては、ガイド部材３１４３を設けることによって、洗浄ノズルとキュベットとの位置ずれがあった場合であっても、漏斗形状を有するガイド部材３１４３によって、洗浄ノズルをガイド部材３１４３の挿通孔の中心軸に案内し、洗浄ノズルの昇降アームの下降動作によって、挿通孔の中心軸と重なるキュベット開口部の中心軸Ａ０に沿って洗浄ノズルをキュベット３０内に挿入することができる。すなわち、実施の形態においては、キュベット３０の開口上部にガイド部材３１４３を設けることによって、洗浄ノズルとキュベットとの位置ずれがあった場合であっても、洗浄ノズルのキュベット内挿入時に洗浄ノズルとキュベット３０の縁との衝突を回避することができ、洗浄ノズルを円滑にキュベット３０内に挿入することが可能になる。特に、近年の要求にしたがってキュベットを小型化し、キュベットの開口面積が小さくなってしまった場合であっても、このガイド部材３１４３を設けることによって、洗浄ノズルとキュベットとの位置ずれによるキュベット３０の縁部分と洗浄ノズルとの衝突を回避することができ、キュベット３０内への洗浄ノズルの挿入を円滑に行なうことができる。
【００５１】
なお、ガイド部材３１４３が設けられた内蓋３１４をさらに確実にホルダー３１３に取り付けるために、ホルダー３１３に設けられたピン用穴３１３２および内蓋３１４に設けられた位置決めピン３１４２を磁性材料によって形成してもよい。具体的には、図７および図８に示すように、図３，４に示す位置決めピン３１４２に代えて、Ｎ極を示す磁石で形成した位置決めピン３１４２ａを内蓋３１４ａに取り付ける。そして、この位置決めピン３１４２ａと引き合うように、図７および図８に示すように、ホルダー３１３ａに形成された、内部に位置決めピン３１４２ａが挿入できるピン用穴３１３２の内部にＳ極を示す磁石３１３２ａを取り付けておく。この場合、図８の矢印Ｙ２１に示すように、位置決めピン３１４２ａがピン用穴３１３２に差し込まれた場合、Ｎ極を示す位置決めピン３１４２ａとＳ極を示す磁石３１３２ａとは磁力によって互いに引き合うため、位置決めピン３１４２ａは、ピン用穴３１３２から外れにくくなり、ガイド部材３１４３が設けられた内蓋３１４をさらに確実にホルダー３１３に取り付けることが可能になる。
【００５２】
また、洗浄ノズルを昇降させるアームが下降する場合にのみ、ガイド部材がキュベット開口上部にセットされるようにしてもよい。具体的には、図９に示すように、ガイド部材３１４３を有する内蓋３１４が移動可能であるレール３１４７をホルダー３１３に接続し、吸引ノズル３９１、注入ノズル３９２およびオーバーフロー吸引ノズル３９３が設けられたアーム３９４を昇降させる軸柱３９５と、内蓋３１４との間にギア３１４５を固定配置する。そして、図９に示すように、内蓋３１４のアーム側領域の底面に、ギア３１４５と咬み合うことができるガイド側歯３１４６を設ける。さらに、軸柱３９５の側面領域のうち、洗浄ノズルがキュベット３０外となる位置に上昇したときにギア３１４５の設置高さと同じ高さとなる領域をギア３１４５側に突出させ、この突出させた領域のギア３１４５側の表面にギア３１４５と咬み合うことができる軸柱側歯３９６を設ける。すなわち、洗浄ノズルがキュベット３０外となる位置に上昇したときにギア３１４５と咬み合うことができる軸柱側歯３９６を軸柱３９５の側面の一部に設ける。
【００５３】
図９に示すように、洗浄処理が行なわれていない場合においては、ガイド部材３１４３はキュベット３０の開口上から外れた箇所に位置するように、内蓋３１４の左端は、レール３１４７の左端に位置する。この場合には、キュベット３０上部は、内蓋３１４で覆われているため、キュベット３０内への異物の混入を低減することができる。
【００５４】
そして、キュベット３０の洗浄処理を開始し、キュベット３０内に洗浄ノズルを矢印Ｙ３２のように下降させるために軸柱３９５を矢印Ｙ３１のように下降させる。この場合、軸柱側歯３９６も下降するため、この軸柱側歯３９６の下降によって、軸柱側歯３９６と咬み合うギア３１４５は、矢印Ｙ３３のように回転する。このギア３１４５の矢印Ｙ３３方向の回転によって、ギア３１４５と咬み合うガイド側歯３１４６が矢印Ｙ３４に示す方向に移動し、ガイド側歯３１４６が設けられた内蓋３１４も矢印Ｙ３４に示す方向へレール３１４７上を移動する。
【００５５】
この結果、図１０に示すように、内蓋３１４は、ガイド部材３１４３の挿通孔３１４４がキュベット３０の開口上部に位置するように洗浄ノズルの下降動作と連動して移動する。洗浄ノズルは、キュベット３０の開口上部に位置するガイド部材３１４３の挿通孔３１４４を介して、キュベット３０内に挿入される。
【００５６】
そして、洗浄処理が終了し、キュベット３０内に挿入された洗浄ノズルをキュベット３０上方に上昇させるために軸柱３９５を矢印Ｙ３５のように上昇させる。そして、図１１に示すように、矢印Ｙ３７のように軸柱３９５が上昇し矢印Ｙ３６のように洗浄ノズルがキュベット３０外となる位置に上昇したとき、軸柱側歯３９６がギア３１４５と咬み合う。そして、軸柱３９５の上昇が継続されることによって、軸柱側歯３９６と咬み合うギア３１４５は、矢印Ｙ３８のように、軸柱３９５上昇時に対応する回転とは逆方向に回転する。このギア３１４５の矢印Ｙ３８方向の回転によって、ギア３１４５と咬み合うガイド側歯３１４６が矢印Ｙ３９に示す方向に移動し、ガイド側歯３１４６が設けられた内蓋３１４も矢印Ｙ３９に示す方向へレール３１４７上を移動した結果、ガイド部材３１４３はキュベット３０の開口上から外れた箇所に移動することとなる。
【００５７】
このように、洗浄ノズルを昇降させる軸柱３９５の下降に連動して、洗浄ノズル挿入時のみにガイド部材３１４３がキュベット３０開口上部にセットされるようにして、キュベット３０内への異物混入を低減してもよい。
【００５８】
また、実施の形態においては、吸引ノズル３９１、注入ノズル３９２およびオーバーフロー吸引ノズル３９３によって構成された洗浄ノズルを備えた洗浄ユニット３９を例に説明したが、これ以外のユニットに適用した場合も同様に、挿入部材のキュベット内挿入時における挿入部材とキュベット３０の縁との衝突を回避することができる。
【００５９】
たとえば、図１２を参照して、検体または試薬を分注する検体分注ユニット、第１試薬分注ユニット３５または第２試薬分注ユニット３６に適用した場合について説明する。図１２に示すように、分注ノズル３５１がキュベット３０の中心軸からずれた状態で矢印Ｙ４１のようにキュベット３０内部に挿入される場合であっても、ガイド部材３１４３を設けることによって、矢印Ｙ４２のように、分注ノズル３５１をキュベット３０内部に案内することができる。このようにして、この分注ノズル３５１を、キュベット３０内に円滑に挿入することができる。
【００６０】
また、図１３を参照して、キュベット３０内の液体を攪拌棒によって攪拌する攪拌ユニット３７に適用した場合について説明する。図１３に示すように、攪拌棒３７１がキュベット３０の中心軸からずれた状態で矢印Ｙ５１のようにキュベット３０内部に挿入される場合であっても、ガイド部材３１４３を設けることによって、矢印Ｙ５２のように、攪拌棒３７１をキュベット３０内部に案内することができる。このようにして、この攪拌棒３７１を、キュベット３０内に円滑に挿入することができる。
【００６１】
また、実施の形態においては、キュベット３０とは別個のガイド部材３１４３を設けた場合について説明したが、キュベット本体に挿入補助の機能を持たせた漏斗形状の挿入補助部を形成してもよい。具体的には、図１４のキュベット２３０に示すように、漏斗形状を形成するキュベット２３０の開口上端部の幅Ｄ２を、実際に液体が保持される領域における幅Ｃ２よりも広くなるように、キュベット２３０の内部形状を形成すればよい。すなわち、キュベット２３０は、開口と平行な面における液体の保持領域の断面積よりも面積の大きい開口を有することによって、挿入部材に対するキュベット２３０内部への挿入を案内している。キュベット２３０の開口部幅および洗浄ノズルにおける各幅および最大径は、洗浄ノズル全体の最大径Ｂ、キュベット２３０の液体保持領域の幅Ｃ２、キュベット２３０の開口上端部の幅Ｄ２の順に広くなるように設定されている。
【００６２】
そして、図１５（１）に示すように、矢印Ｙ６１のように洗浄ノズルがキュベット２３０の中心軸Ａ０からずれた状態でキュベット３０内部に挿入され、漏斗形状を形成するキュベット２３０内壁の領域Ｓ６２においてキュベット２３０内壁と接触した場合であっても、上部領域を漏斗形状とすることによって、図１５（２）に示す矢印Ｙ６２のように、洗浄ノズルをキュベット２３０の中心軸Ａ０に案内することができる。このキュベット２３０を用いることによって、前述したガイド部材３１４３を有する内蓋３１４を設ける必要がなくなるため、部品点数を増やすことなく、挿入部材をキュベット２３０内に円滑に挿入することができる。なお、キュベット２３０は、耐熱ガラスを含むガラス，環状オレフィンやポリスチレン等の合成樹脂などを材料として形成されているため、図１５の形状に一体形成することができるほか、上部に開口を有する四角柱状に形成した後に漏斗形状を形成するように所定部分を面取り加工してもよい。
【００６３】
また、図２および図３においては、反応テーブル３１に設置されるキュベット３０にそれぞれ対応するガイド部材３１４３を備えたリング状の内蓋３１４を設けた場合を説明したが、もちろんこれに限らない。図１６に示すように、所定数のキュベット３０を収納し反応テーブル３１本体に脱着可能である複数のホルダーユニット３１３ｂを用いる分析装置の場合を例に説明する。この場合には、ホルダーユニット３１３ｂが収納するキュベット３０の個数および各キュベット３０位置にそれぞれ対応させたガイド部材３１４３を備えた内蓋ユニット３１４ｂを、このホルダーユニット３１３ｂに取り付ける。もちろん、図１７に示すように、キュベット３０ごとに、一つのガイド部材３１４３を備えた内蓋ユニット３１４ｃをそれぞれ取り付けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】図１は、実施の形態にかかる分析装置の構成を示す模式図である。
【図２】図１に示す反応テーブルの平面図である。
【図３】図２の領域Ｓ１に示す反応テーブルおよび内蓋の一部を拡大して示す斜視図である。
【図４】図２に示すＸ１−Ｘ１線に沿った断面図である。
【図５】図１に示す分析装置におけるキュベット内への洗浄ノズルの挿入処理を説明する図である。
【図６】従来の分析装置におけるキュベット内への洗浄ノズルの挿入処理を説明する図である。
【図７】図２に示すＸ１−Ｘ１線に沿った断面図の他の例を示す図である。
【図８】図７に示す位置決めピンとピン用穴を説明する図である。
【図９】図１に示す反応テーブルと洗浄ユニットとの他の例を説明する図である。
【図１０】図９に示すガイド部材の移動を説明する図である。
【図１１】図９に示すガイド部材の移動を説明する図である。
【図１２】実施の形態における挿入部材の他の例を説明する図である。
【図１３】実施の形態における挿入部材の他の例を説明する図である。
【図１４】実施の形態におけるキュベットの他の例を説明する断面図である。
【図１５】図１４に示すキュベット内への洗浄ノズルの挿入処理を説明する図である。
【図１６】図１に示す反応テーブルを構成するホルダーユニットおよび内蓋ユニットの斜視図である。
【図１７】図１に示す反応テーブルの平面図の他の例を示す図である。
【符号の説明】
【００６５】
１  分析装置
２  検体供給部
３  測定部
４  処理部
２０  検体ラック
２１  検体容器
３０，２３０  キュベット
３１  反応テーブル
３２  第１試薬庫
３３  第２試薬庫
３４  検体分注ユニット
３４ａ，３５ａ，３６ａ  アーム
３５  第１試薬分注ユニット
３６  第２試薬分注ユニット
３７  攪拌ユニット
３８  測光ユニット
３９  洗浄ユニット
４１  制御部
４２  入力部
４３  分析部
４４  記憶部
４５  出力部
３１２  外蓋
３１３，３１３ａ  ホルダー
３１３ｂ  ホルダーユニット
３１４，３１４ａ  内蓋
３１４ｂ，３１４ｃ  内蓋ユニット
３５１  分注ノズル
３７１  攪拌棒
３９１  吸引ノズル
３９２  注入ノズル
３９３  オーバーフロー吸引ノズル
３９４  アーム
３９５  軸柱
３９６  軸柱側歯  
３１３２  ピン用穴
３１３２ａ  磁石
３１４２，３１４２ａ  位置決めピン
３１４３  ガイド部材
３１４４  挿通孔
３１４５  ギア
３１４６  ガイド側歯
３１４７  レール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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