(57)【要約】【課題】  高速低トルクでの締付けから低速高トルクでの締付けに切り替えることができるねじ部品締結機を提供する。【解決手段】  本発明の回転伝達機構は、第１モータ５の回転を受ける第１駆動ギア９ａと、これと同心上で回転するリングギア９ｃと、リングギア９ｃと一体に取付けられた遊星ギア台９ｆと、この遊星ギア台９ｆに保持されてボックスビット１１と一体に回転する被動ギア９ｂと、前記遊星ギア台９ｆに回転自在に保持されて第１駆動ギア９ａおよび被動ギア９ｂに噛合する遊星ギア９ｄとからなり、前記リングギア９ｃには第２モータ６の回転が伝達されるように構成されている。そのため、締付け時にこれら２個のモータ５，６を同時に回転させても、駆動ギアとリングギアとがロックされることがないばかりか、高速回転時にはボックスビットに加わる速度は加算された値となって無駄な電力を消費することもない。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
２個のモータの回転を回転伝達機構を介して駆動ビットに伝達するように構成し、これらモータの駆動により駆動ビットを回転させるように構成したねじ部品締結機において、
回転伝達機構は、一方のモータの回転をワンウエイクラッチを介して受ける駆動ギアと、駆動ギアと同心上で回転するリングギアと、リングギアに取付けられた遊星ギア台と、この遊星ギア台に駆動ギアと同心上に配置されて駆動ビットと一体に回転する被動ギアと、前記遊星ギア台に回転自在に保持されて前記駆動ギアおよび被動ギアに噛合する遊星ギアとからなり、前記リングギアに他方のモータの回転を伝達するように構成したことを特徴とするねじ部品締結機。
【請求項２】
回転伝達機構は、内歯と外歯とを有するリングギアと、内歯に噛合する遊星ギアを回転自在に保持するとともに駆動ビットと一体に回転する遊星ギア台とから構成されたことを特徴とする請求項１に記載のねじ部品締結機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、締付け初期には高速低トルクで締付けを行い、締付け完了期には低速高トルクで締付けを行うねじ部品締結機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ねじ部品を短時間でかつ所定締付けトルクで正確に締付ける場合には、高速低トルクで回転するモータと低速高トルクで回転するモータとを持つねじ部品締結機が利用されている。このねじ部品締結機には、２個のモータが同時に回転してもこれらの回転をドライバビット等の駆動ビットに伝達する回転伝達機構が設けられている。この回転伝達機構は、一方のモータの回転を駆動ビットに伝達する一方で、他方のモータの回転を前記伝達系と同心上に配置されたワンウエイクラッチおよびリングギアを介して駆動ビットに伝達するように構成されている。
【０００３】
【特許文献１】特開昭６０−５２２６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このねじ部品締結機では、２個のモータを同時に回転させることにより、切り替えタイミングを選択することなく、締付け初期には高速低トルクで回転するモータにより締付けを行い、締付け完了期には低速高トルクで回転するモータにより締付けを行うことができる。そのため、高速で締付けを行っているにも拘わらず、締付け完了期に慣性の影響を受けることがなくなり、短時間でしかも所定締付けトルクで正確に締付けを行うことができる。しかしながら、このねじ部品締結機では、２個のモータの回転の縁切りをワンウエイクラッチで行っているため、締付け完了期になって高速低トルクの回転から低速高トルクの回転に切り替わる時には、低速高トルクで回転するリングギアが低トルクで回転するモータの駆動軸と一体となって回転し、これを無理に回転させてしまう等の欠点が生じている。また、このねじ部品締結機ではリングギアと駆動ビットの伝達系とを同方向に回転させているため、２個のモータの回転が相殺されてしまい無駄な電力が消費される等の欠点が生じている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は上記課題に鑑みて創成されたものであり、２個のモータの回転を回転伝達機構を介して駆動ビットに伝達するように構成し、これらモータの駆動により駆動ビットを回転させるように構成したねじ部品締結機において、回転伝達機構は一方のモータの回転をワンウエイクラッチを介して受ける駆動ギアと、駆動ギアと同心上で回転するリングギアと、リングギアに取付けられた遊星ギア台と、この遊星ギア台に駆動ギアと同心上に配置されて駆動ビットと一体に回転する被動ギアと、前記遊星ギア台に回転自在に保持されて前記駆動ギアおよび被動ギアに噛合する遊星ギアとからなり、前記リングギアには他方のモータの回転が伝達されるように構成されている。
【０００６】
また、前記回転伝達機構は内歯と外歯とを有するリングギアと、内歯に噛合する遊星ギアを回転自在に保持して駆動ビットと一体に回転する遊星ギア台とから構成されてもよい。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のねじ部品締結機では、一方のモータの回転が遊星ギアを介して駆動ビットに伝達される一方、他方のモータの回転がリングギアを介して駆動ビットに伝達される。そのため、２個のモータを同時に回転させても、一方のモータによる遊星ギアの回転方向と、他方のモータによる遊星ギアの回転方向が一致するので、高トルクで回転するモータが低トルクで回転するモータに悪影響を及ぼすことがない。また、これらモータの回転により遊星ギアの回転が加速されるので、無駄な電力消費がなく、締付けを行うことができる。
【０００８】
さらに、前記回転伝達機構として内歯と外歯とを有するリングギアと、内歯ギアに噛合する遊星ギアとが用いられる場合には、回転伝達機構をコンパクトに構成でき、回転伝達系の慣性を小さくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。図１および図２において、１はねじ部品の一例のボルト２を締付けるねじ部品締結機であり、昇降駆動源（図示せず）の作動により昇降するモータ台３とドライバ台４とを有している。前記モータ台３には、第１モータ５と第２モータ６とが隣接して取付けられており、第１モータ５は高速低トルクで反時計方向に回転する一方、第２モータ６は低速高トルクで反時計方向に回転するように構成されている。前記第１モータ５の第１駆動軸（図示せず）はモータ台３を貫通して下方に延びており、第１カップリング（図示せず）を介して第１駆動ギア軸７に連結されている。この第１駆動ギア軸７はモータ台３の下面に取付けられたワンウエイクラッチ８によりその回転方向が反時計方向に規制されており、後記する遊星ギア９ｄの公転時に時計方向の回転力が加わっても、時計方向には回転しないように構成されている。
【００１０】
前記第１駆動ギア軸７の下端には差動遊星ギア機構９を構成する円錐状の第１駆動ギア９ａが連結されており、この第１駆動ギア９ａの下方にはこれと同形状の被動ギア９ｂが同心上でかつ対称位置に配置されている。この被動ギア９ｂは後記する被動ギア軸１０の上端に固定されており、第１モータ５の回転を被動ギア軸１０に伝達してこれを時計方向に回転させるように構成されている。また、前記駆動ギア軸７には第１駆動ギア９ａと同心上で回転自在なリングギア９ｃが配置されており、このリングギア９ｃには遊星ギア台９ｆが固定されている。この遊星ギア台９ｆには遊星ギア軸９ｅが水平に延びるように取付けられており、この遊星ギア軸９ｅに遊星ギア９ｄが回転自在に保持されている。さらに、この遊星ギア９ｄは第１駆動ギア９ａおよび被動ギア９ｂに噛合するように配置されており、第１駆動ギア９ａの回転を受ける一方で、遊星ギア９ｄの公転によっても回転できるように構成されている。
【００１１】
前記ドライバ台４には被動ギア軸１０が回転自在に保持されており、この被動ギア軸１０には連結機構（図示せず）を介して駆動ビットの一例のボックスビット１１が連結されている。また、このドライバ台４には前記遊星ギア台９ｆが軸受け台１２を介して回転自在に保持されており、遊星ギア台９ｆの回転にともない遊星ギア９ｄが第１駆動ギア９ａの周囲を公転できるように構成されている。
【００１２】
一方、前記第２モータ６の第２駆動軸６ａには第２カップリング１３を介して第２駆動ギア軸１４が連結されており、この第２駆動ギア軸１４の下端には第２駆動ギア１５が固定されている。この第２駆動ギア１５は前記リングギア９ｃに噛合しており、第２モータ６の回転によりリングギア９ｃおよびこれと一体に回転する遊星ギア台９ｆが時計方向に回転して遊星ギア９ｄが第１駆動ギア９ａの周りを回りながら、その回転速度が加算されるように構成されている。
【００１３】
上記ねじ部品締結機において、図２に示すようにボックスビット１１の下方にボルト２が供給された後、昇降駆動源の作動によりモータ台３およびドライバ台４が下降して、ボックスビット１１がボルト２に嵌合する。同時に、第１モータ５が高速低トルクで反時計方向に回転し、その回転が第１駆動ギア９ａ、遊星ギア９ｄおよび被動ギア９ｂを介してボックスビット１１に伝達される。また、第２モータ６も低速高トルクで反時計方向に回転し、その回転を受けてリングギア９ｃが時計方向に回転する。このリングギア９ｃの回転により前記遊星ギア９ｄが第１駆動ギア９ａの周囲を時計方向に公転するため、遊星ギア９ｄの回転速度は第１モータ５による速度に第２モータ６による速度を加算した値となって、無駄な電力消費なくボックスビット１１に伝達され、ボルト２がワーク１６に締付けられる。
【００１４】
前記ボルト２がワーク１６に着座すると、ボックスビット１１に加わる反力が上昇し、被動ギア９ｂの速度が低下する。この時、遊星ギア９ｄは反時計方向に公転するように回転力が発生するが、リングギア９ｃが時計方向に高トルクで回転しているため、第１駆動ギア９ａに前記回転力が加わる。そのため、第１モータ５の回転が低下し、ついには停止する。この間も、遊星ギア９ｄは図３に示すようにリングギア９ｃの回転を受けて第１駆動ギア９ａの周囲を時計方向に公転するので、遊星ギア９ｄには第２モータ６の回転のみが伝達され、その回転が被動ギア９ｂを介して被動ギア軸１０およびボックスビット１１に伝達される。そのため、ボルト２は第２モータ６が持つ低速高トルクで締付けられ、締付け完了期には慣性の影響を受けることなく、締付けを完了することができる。
【００１５】
なお、前記回転伝達機構を、図示をしないが、第１モータ５の回転を受ける太陽ギア、これに噛合して等間隔に配置された３個の遊星ギア、この遊星ギアを保持してボックスビット１１と一体に回転する遊星ギア台および前記遊星ギアと噛合する内歯と第２モータの回転を受ける外歯とを備えたリングギアにより構成してもよい。この場合、リングギアの厚みは、遊星ギアの厚みと同等でよく、コンパクトな回転伝達機構を提供することができる。また、図示をしないが、第２モータ６を中空モータとして、第１モータ５および第２モータ６を同心上に配置してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係るねじ部品締結機の一部を省略した要部正面図である。
【図２】本発明に係る回転伝達機構の要部拡大断面図である。
【図３】本発明の動作説明図である。
【符号の説明】
【００１７】
１  ねじ部品締結機
２  ボルト
３  モータ台
４  ドライバ台
５  第１モータ
６  第２モータ
６ａ  第２駆動軸
７  第１駆動ギア軸
８  ワンウエイクラッチ
９  差動遊星ギア機構
９ａ  第１駆動ギア
９ｂ  被動ギア
９ｃ  リングギア
９ｄ  遊星ギア
９ｅ  遊星ギア軸
９ｆ  遊星ギア台
１０  被動ギア軸
１１  ボックスビット
１２  軸受け台  
１３  第２カップリング  
１４  第２駆動ギア軸  
１５  第２駆動ギア
１６  ワーク  
【図１】
2009248243.tif 000003
【図２】
2009248243.tif 000004
【図３】
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