(57)【要約】【課題】広く応用できるウォッブルグルーブを具えた光ディスクをスキャンする光ディスクドライブを提供する。【解決手段】本発明は、一種の光ディスクをスキャンする光ディスクドライブで、該光ディスクはウォッブルグルーブと該グルーブを隔てて隣り合う部分のランドの部分を具え、一ビーム発生器、一センサ、一エンベロープアナライザを含む。発生器は読取ビームを発して読取ビームを光ディスクへ導く。センサは、光ディスクが読取ビームを受信した時に発する反射ビームを感知し、センサ出力信号振幅を具えたセンサ出力信号を発するのに用いる。一アナライザは、センサからのセンサ出力信号を受信し、センサ出力信号振幅のエンベロープを分析し、エンベロープが時間に従って変化する関数によって読取ビームをグルーブもしくはランドの部分へ導くように指示する指示信号を発する。【選択図】図４ｂ
2009016033.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一種の実質環形のグルーブとランドの部分（ｌａｎｄ  ｐｏｒｔｉｏｎ）を含む光ディスクをスキャンする光ディスクドライブに於いて、
そのうち該ランドの部分は、該グルーブを隔てる隣り合う部分であり、該グルーブはウォッブル式であり、該光ディスクドライブは
読取ビームを発生させるのに用い、更に該読取ビームを該光ディスクへ導くビーム発生器（ｂｅａｍ  ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）と、
該光ディスクが該読取ビームを受信した時に発する反射ビームを感知するのに用い、センサー出力信号振幅を具えたセンサー出力信号を発するのに用いる一センサーと、
該センサーからの該センサー出力信号を受信し、
該センサー出力信号振幅の第一エンベロープを分析し、
該第一エンベロープが時間経過で変化した関数により、該読取ビームを該グルーブへ導くか、もしくは該ランドの部分へ導くかを指示する指示信号（ＩＮＤ）を発する一エンベロープアナライザ(ｅｎｖｅｌｏｐｅ  ａｎａｌｙｚｅｒ)  (ＷＥＡ)を含むことを特徴とする光ディスクドライブ。
【請求項２】
前記光ディスクドライブは、更に
該読取ビームを光ディスクに沿って径方向位置箇所に定位する一トラッキングアクチュエータと、
該センサーからの該センサー出力信号を受信し、
該センサー出力信号によってトラッキング誤差信号（ＰＰ）を発し、
該トラッキング誤差信号（ＰＰ）とトラッキング誤差極性セレクター（ｔｒａｃｋｉｎｇ  ｅｒｒｏｒ  ｐｏｌａｒｉｔｙ  ｓｅｌｅｃｔｏｒ）でトラッキングアクチュエータを動かすのに用いる一トラッキング制御装置（ＲＡＤ）を含み、
該トラッキング誤差極性セレクターは、第一数値もしくは第二数値（ｖａｌｕｅ）を具え、該第二数値と該第一数値は異なり、
該トラッキング誤差極性セレクターの数値に基づいて該グルーブもしくは該ランドの部分へ導く該読取ビームを定位することを特徴とする請求項１に記載の光ディスクドライブ。
【請求項３】
前記の該トラッキング誤差信号極性を具えたトラッキング誤差信号及び該トラッキング誤差極性セレクターでトラッキングアクチュエータを動かすのは、該トラッキング誤差極性セレクターが第二数値である時、トラッキング制御装置（ＲＡＤ）は該トラッキング誤差信号の極性を変換し、該トラッキング誤差極性セレクターが第一数値である時、トラッキング制御装置は該トラッキング誤差信号の極性を変換しないことを特徴とする請求項２に記載の光ディスクドライブ。
【請求項４】
前記トラッキング誤差極性セレクターは、トラッキング誤差極性セレクターの優先値（ＰＯＬ）を具え、該グルーブの該読取ビームを導き定位しやすくすることを特徴とする請求項２もしくは請求項３に記載のグルーブでウォッブルする光ディスクドライブ。
【請求項５】
前記トラッキング制御装置（ＲＡＤ）は、該指示信号（ＩＮＤ）からトラッキング誤差極性セレクターの優先値（ＰＯＬ）を導き出すのに用いることを特徴とする請求項４に記載の光ディスクドライブ。
【請求項６】
前記トラッキング制御装置（ＲＡＤ）は、
トラッキング誤差極性セレクターが第一数値を具え、該指示信号（ＩＮＤ）が該読取ビームを該グルーブへ導くと表示すると、トラッキング誤差極性セレクターの優先値（ＰＯＬ）を第一数値に設定し、
トラッキング誤差極性セレクターが第一数値を具え、該指示信号（ＩＮＤ）が該読取ビーム（１１、２１）を該ランドの部分へ導くと表示すると、トラッキング誤差極性セレクターの優先値（ＰＯＬ）を第二数値に設定し、
トラッキング誤差極性セレクターが第二数値を具え、該指示信号（ＩＮＤ）が該読取ビームを該ランドの部分  へ導くと表示すると、トラッキング誤差極性セレクターの優先値（ＰＯＬ）を第一数値に設定し、
トラッキング誤差極性セレクターが第二数値を具え、該指示信号（ＩＮＤ）が該読取ビームを該グルーブへ導くと表示すると、トラッキング誤差極性セレクターの優先値（ＰＯＬ）を第二数値に設定するのに用いることを特徴とする請求項５に記載の光ディスクドライブ。
【請求項７】
前記エンベロープアナライザ（ＷＥＡ）は、該第一エンベロープ（ＷＳ１ｅ、ＷＳ２ｅ）に於いて時間の関数によって変化した時、該第一エンベロープ（ＷＳ１ｅ、ＷＳ２ｅ）は深度が変調することを特徴とする請求項１ないし請求項６項のいずれか１項に記載の光ディスクドライブ。
【請求項８】
前記該エンベロープ（ＷＳ１ｅ、ＷＳ２ｅ）の変調深度が、第一変調閾値（ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ  ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ）より小さい時、該エンベロープアナライザ（ＷＥＡ）は、指示信号（ＩＮＤ）で該読取ビームを該グルーブへ導いたと表示設定することを特徴とする請求項７に記載の光ディスクドライブ。
【請求項９】
前記該エンベロープ（ＷＳ１ｅ、ＷＳ２ｅ）の変調深度が、第二変調閾値より大きい時、該エンベロープアナライザ（ＷＥＡ）は、指示信号（ＩＮＤ）で該読取ビームを該ランドの部分へ導いたと表示設定することを特徴とする請求項７もしくは請求項８に記載の光ディスクドライブ。
【請求項１０】
前記該エンベロープアナライザ（ＷＥＡ）は、該第一エンベロープ（ＷＳ１ｅ、ＷＳ２ｅ）で時間の関数が変化した時、該第一エンベロープ（ＷＳ１ｅ、ＷＳ２ｅ）の標準偏差を測定することを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の光ディスクドライブ。
【請求項１１】
前記エンベロープ（ＷＳ１ｅ、ＷＳ２ｅ）の標準偏差が、第一標準偏差閾値より小さい時、該エンベロープアナライザ（ＷＥＡ）は指示信号（ＩＮＤ）で該読取ビームを該グルーブに導いたと表示設定することを特徴とする請求項１０に記載の光ディスクドライブ。
【請求項１２】
前記エンベロープ（ＷＳ１ｅ、ＷＳ２ｅ）の標準偏差が、第二標準偏差閾値より大きい時、該エンベロープアナライザ（ＷＥＡ）は指示信号（ＩＮＤ）で該読取ビームを該ランドの部分へ導いたと表示設定することを特徴とする請求項１０もしくは請求項１１に記載の光ディスクドライブ。
【請求項１３】
前記エンベロープアナライザ（ＷＥＡ）は、
トラッキング制御装置（ＲＡＤ）に於いて該トラッキング誤差極性セレクターの第一数値でトラッキングアクチュエータを動かす時、該センサー出力信号振幅の第一エンベロープを分析し、
トラッキング制御装置（ＲＡＤ）に於いて該トラッキング誤差極性セレクターの第二数値でトラッキングアクチュエータを動かす時、該センサー出力信号振幅の第二エンベロープを分析し、
該第一エンベロープ（ＷＳ１ｅ、ＷＳ２ｅ）が時間の変化に従って変化する関数と、該第二エンベロープ（ＷＳ１ｅ、ＷＳ２ｅ）が時間の変化に従って変化する関数を比較することにより、該読取ビームを該グルーブもしくは該ランドの部分へ導くことを指示する指示信号（ＩＮＤ）を発するのに用いることを特徴とする請求項２ないし請求項６のいずれか１項に記載の光ディスクドライブ。
【請求項１４】
前記トラッキング誤差極性セレクターの第一数値での駆動、及びトラッキング誤差極性セレクターの第二数値での駆動は、実質上すべて光ディスクの同径方向位置箇所で実施することを特徴とする請求項１３に記載の光ディスクドライブ。
【請求項１５】
前記エンベロープアナライザ（ＷＥＡ）は、
該第一エンベロープ（ＷＳ１ｅ、ＷＳ２ｅ）に於いて時間の関数で変化した時、該第一エンベロープ（ＷＳ１ｅ、ＷＳ２ｅ）の第一変調深度を計測し、
該第二エンベロープ（ＷＳ１ｅ、ＷＳ２ｅ）に於いて時間の関数で変化した時、該第二エンベロープ（ＷＳ１ｅ、ＷＳ２ｅ）の第二変調深度を計測するのに用いることを特徴とする請求項１３もしくは請求項１４に記載の光ディスクドライブ。
【請求項１６】
前記第一変調深度が第二変調深度より小さい時、該エンベロープアナライザ（ＷＥＡ）は指示信号（ＩＮＤ）で該読取ビームを該グルーブへ導いたと表示設定することを特徴とする請求項１５に記載の光ディスクドライブ。
【請求項１７】
前記第二変調深度が第一変調深度より小さい時、該エンベロープアナライザ（ＷＥＡ）は指示信号（ＩＮＤ）で該読取ビームを該ランドの部分へ導いたと表示設定することを特徴とする請求項１５もしくは請求項１６に記載の光ディスクドライブ。
【請求項１８】
前記エンベロープアナライザ（ＷＥＡ）は、
該第一エンベロープ（ＷＳ１ｅ、ＷＳ２ｅ）に於いて時間の関数で変化した時、該第一エンベロープ（ＷＳ１ｅ、ＷＳ２ｅ）の第一標準偏差を計測し、
該第二エンベロープ（ＷＳ１ｅ、ＷＳ２ｅ）に於いて時間の関数で変化した時、該第二エンベロープ（ＷＳ１ｅ、ＷＳ２ｅ）の第二標準偏差を計測することを特徴とする請求項１３もしくは請求項１４に記載の光ディスクドライブ。
【請求項１９】
前記第一標準偏差が第二標準偏差より小さい時、該エンベロープアナライザ（ＷＥＡ）は、指示信号（ＩＮＤ）で該読取ビームを該グルーブへ導いたと表示設定することを特徴とする請求項１８に記載の光ディスクドライブ。
【請求項２０】
前記第二標準偏差が第一標準偏差より小さい時、該エンベロープアナライザ（ＷＥＡ）は、指示信号（ＩＮＤ）で該読取ビームを該ランドの部分へ導いたと表示設定することを特徴とする請求項１８もしくは請求項１９に記載の光ディスクドライブ。
【請求項２１】
前記エンベロープアナライザ（ＷＥＡ）は、起動手続の間に指示信号（ＩＮＤ）を導き出すことを特徴とする請求項１ないし請求項２０のいずれか１項に記載の光ディスクをスキャンする光ディスクドライブ。
【請求項２２】
前記光ディスクドライブは、更に一信号プロセッサ（ＷＯＢ）を含み、
該センサー信号を受信し、
利得制御信号で動かした自動利得制御回路（ＡＧＣ）によって該センサー信号に応用するのに用い、
該エンベロープアナライザ（ＷＥＡ）は、
該利得制御信号を受信し、
該利得制御信号で該センサー出力信号振幅の第一エンベロープを分析するのに用いることを特徴とする請求項１ないし請求項２１のいずれか１項に記載の光ディスクドライブ。
【請求項２３】
前記利得制御信号は、一デジタル信号であることを特徴とする請求項２２に記載の光ディスクドライブ。
【請求項２４】
前記光ディスクドライブは、更に一デジタルプロセッサ（ＳＹＳＣＯＮ）を含み、そのうち該エンベロープアナライザ（ＷＥＡ）は該デジタルプロセッサ（ＳＹＳＣＯＮ）内に設置することを特徴とする請求項２３に記載の光ディスクドライブ。
【請求項２５】
一種の光ディスクドライブの指示信号判定の方法に於いて、
該光ディスクドライブは、実質環形のグルーブとランドの部分（ｌａｎｄ  ｐｏｒｔｉｏｎ）を含む光ディスクをスキャンし、そのうち該ランドの部分は、該グルーブを隔てる隣り合う部分であり、該グルーブはウォッブル式で、該光ディスクドライブは、
読取ビームを発生させるのに用い、更に該読取ビームを該光ディスクへ導くビーム発生器（ｂｅａｍ  ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）と、
該光ディスクが該読取ビームを受信した時に発する反射ビームを感知するのに用い、センサー出力信号振幅を具えたセンサー出力信号を発するのに用いる一センサーを含み、
そのうち該方法は、
該センサーからの該センサー出力信号を受信し、
該センサー出力信号振幅の第一エンベロープを分析し、
該第一エンベロープが時間の変化に従って変化する関数によって、該読取ビームを該グルーブへ導くのか、もしくは該ランドの部分へ導くのかを指示する指示信号（ＩＮＤ）を導くことを含むことを特徴とする光ディスクドライブの指示信号判定の方法。
【請求項２６】
前記光ディスクドライブの指示信号判定の方法は、更に
該指示信号によってトラッキング誤差極性セレクターの優先値を導き出し、
該センサー出力信号によってトラッキング誤差信号（ＰＰ）を発し、
該トラッキング誤差信号（ＰＰ）とトラッキング誤差極性セレクターによってトラッキングアクチュエータを動かし、該読取ビームを光ディスクに沿って径方向位置箇所に定位させ、トラッキング誤差極性セレクターの数値をトラッキング誤差極性セレクターの優先値にして該グルーブへ導く読取ビームを定位しやすくすることを含むことを特徴とする請求項２５に記載の光ディスクドライブの指示信号判定の方法。
【請求項２７】
前記光ディスクドライブの指示信号判定の方法は、
トラッキング制御装置（ＲＡＤ）に於いて、該トラッキング誤差極性セレクターの第一数値でトラッキングアクチュエータを動かす時、該センサー出力信号振幅の第一エンベロープを分析し、
トラッキング制御装置（ＲＡＤ）に於いて、該トラッキング誤差極性セレクターの第二数値でトラッキングアクチュエータを動かした時、該センサー出力信号振幅の第二エンベロープを分析し、該トラッキング誤差極性セレクターの第二数値と第一数値は異なり、
第一エンベロープが時間経過で変化した関数と、該第二エンベロープ時間の変化に従って変化した関数を比較し、該読取ビームを該グルーブへ導くか、もしくは該ランドの部分へ導くかを指示する指示信号を導くことを含むことを特徴とする請求項２６に記載の光ディスクドライブの指示信号判定の方法。
【請求項２８】
前記コンピュータプログラム製品は、プログラム可能プロセッサにロードして用い、実行することを特徴とする請求項２５ないし請求項２７のいずれか１項に記載の光ディスクドライブの指示信号判定の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一種の光ディスクをスキャンする光ディスクドライブに関するもので、該光ディスクは、実質上の環形グルーブ（ｓｕｂｓｔａｎｔｉａｌｌｙ  ｃｉｒｃｕｌａｒ  ｇｒｏｏｖｅ）及びグルーブを隔てて隣り合う部分のランドの部分（ｌａｎｄ  ｐｏｒｔｉｏｎ）を含み、該グルーブはウォッブル式である。本発明は更に光ディスクドライブで光ディスクをスキャンする方法に係る。
【背景技術】
【０００２】
下記提出の米国特許である光ディスクドライブは、一つの光学記録媒介物をスキャンする装置であり、光学記号内に於いてデータを転換するトラッキング、周期性変化を具えたトラッキングのパラメーター、いわゆるウォッブルトラッキングを含み、また周期変化を中断したデータ部品を含む。それは、トラッキングをスキャンするヘッド及び制御装置、参考部品の周期後半の変化位相をモニタリングするモニタリング装置、及び位相に基づいて表示した記録媒介物の特性によって制御装置を設定する設定装置を含む。この他、それら露出装置内のヘッド装置は、記録媒介物の進入端から光波をスキャンすることによってトラッキングをスキャンする。また制御装置はヘッド装置に基づいて発したトラッキング信号によってトラッキングを制御する。トラッキングは表面を環状に回るグルーブを含み、いわゆるランドを有する。またそのうちの設定装置は制御式転位装置を含み、位相に基づき表示した記録媒介物の特性を用いてトラッキング信号を転化するか、転化しないかを決定する。位相はグルーブ底部が環状表面より進入端に近づかないようにさせる。下記特許の説明のディスク製造過程に於ける各種の発生可能状況を下述する。
【０００３】
しかしながら、下記特許に於いて、ランドとグルーブ内でトラッキングのウォッブルを読み取る時、トラッキング誤差信号の特性を考慮しなくても良い。トラッキングが導くのは、データ部品とデータ部品に於いて追跡されたディスプレイトラッキングがグルーブもしくはランド部位であることを表示した後のウォッブル位相である。この種の方法の不利な点として広く応用できないことで、例としてランドとグルーブはすべてがウォッブルを受けて読み出しを保証できないか、もしくはトラッキングでデータ部品がない時、この種の方法を使用できないことである。特にディスクに含まれるのが連続グルーブである時、この方法は利用できない。同様に最近の光ディスクは、トラッキング信号の極性変化を引き起こす新式記録物質を使用しているため、光ディスクが使用する記録物質に基づき、グルーブ底部が入力端に近づくか、もしくは環状表面よりが更に遠ざかった時、トラッキング信号はすべての記号を受けてしまう。
【０００４】
【特許文献１】米国  特許登録第ＵＳ６，６６７，９４９号（Ｂ２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
解決しようとする問題点は、この種の方法では広く応用できない点である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、一種の光ディスクをスキャンする光ディスクドライブで、該光ディスクはウォッブルグルーブと該グルーブを隔てて隣り合う部分のランドの部分を具える。該光ディスクドライブは、一ビーム発生器、一センサー、一エンベロープアナライザを含む。そのうち一ビーム発生器は読取ビームを発して読取ビームを光ディスクへ導く。一センサーは、光ディスクが読取ビームを受信した時に発する反射ビームを感知するのに用い、センサー出力信号振幅を具えたセンサー出力信号を発するのに用いる。一エンベロープアナライザは、センサーからのセンサー出力信号を受信し、センサー出力信号振幅のエンベロープ（ＷＳ１ｅ、ＷＳ２ｅ）を分析し、更にエンベロープ（ＷＳ１ｅ、ＷＳ２ｅ）が時間に従って変化する関数によって読取ビームをグルーブもしくはランドの部分へ導くように指示する指示信号を発することを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の光ディスクドライブ及び光ディスクドライブの指示信号判定の方法は、広く応用できるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明の目的は、一種の光ディスクドライブを提供することにあり、それは、光ディスク製造方法、光ディスクが使用する記録材の制限とトラッキング中の特殊構造の制限を受けることなく、光ヘッドがウォッブルグルーブもしくは周囲のランド表面をトラッキングするのを確実にモニタリングする。それは該光ヘッドがランドの部分をトラッキングしてグルーブをトラッキングしない時、トラッキング制御（ｔｒａｃｋｉｎｇ  ｃｏｎｔｒｏｌ）を変えてグルーブをトラッキングする。本発明の目的は、他に一種の光ディスクドライブで光ディスクのウォッブルグルーブをトラッキングする方法を提供することにある。本発明の目的はまた一種の光ディスクドライブで光ディスクのウォッブルグルーブをトラッキングするのを助けるコンピュータプログラム製品を提供することにある。
【０００９】
このように、本発明の光ディスクドライブの特徴である該光ディスクドライブは、一ビーム発生器、一センサー、一エンベロープアナライザを含む。
【００１０】
一ビーム発生器は、読取ビームを発して読取ビームを該光ディスクへ導くのに用いる。
一センサーは、該光ディスクが読取ビームを受信した後に発した反射ビームをセンサーし、更にセンサー出力信号振幅を具えたセンサー出力信号を発するのに用いる、
一エンベロープアナライザは、センサーのセンサー出力信号を受信し、センサー出力信号振幅の第一エンベロープ（ｅｎｖｅｌｏｐｅ）を分析し、第一エンベロープ時間の変化に従って変化する関数によって、該読取ビームをグルーブへ導くか、もしくはランドの部分へ導くかを指示する指示信号（ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）を導き出す。
【００１１】
ビーム発生器は、レーザービーム（ｌａｓｅｒ  ｂｅａｍ）を発する一レーザーダイオード（ｌａｓｅｒ  ｄｉｏｄｅ）、及び一もしくは多数個の光学部品、例としてコリメータのレンズ（ｃｏｌｌｉｍａｔｏｒ  ｌｅｎｓ）、対物レンズ（ｏｂｊｅｃｔｉｖｅ  ｌｅｎｓ）とビームスプリッタ（ｂｅａｍ  ｓｐｌｉｔｔｅｒ）を含み、ビームを光ディスクに導きやすくする。
【００１２】
センサーは、一セグメントフォトダイオード（ｓｅｇｍｅｎｔｅｄ  ｐｈｏｔｏｄｉｏｄｅ）を含み、反射ビームが多数部位内の強度を補足しやすくして、その強度と、及び／もしくは強度差によってセンサー出力信号を発する。
【００１３】
センサー出力信号は、読取ビームが光ディスクのグルーブもしくはランドの部分へ導いた時、ビームを反射した二個の実質対称部位中の二種の強度差が発した一種の信号であり、習熟者は公知の径方向トラッキング誤差信号もしくはウォッブル信号であることを知っている。反射ビームが正弦ウォッブルを具えたウォッブルグルーブへ向かうと、このウォッブル信号の振幅は該振幅のエンベロープに従って時間の関数を小幅に変化させ、正弦曲線式で動き、通常は１０−３０％である。しかしながら、反射ビームがランドの部分へ向かうと、このウォッブル信号の振幅は該振幅のエンベロープに従って時間の関数を大幅に変化させ、正弦波となる。該ウォッブル信号は、主に二つのソースから構成され、そのひとつはランドの部分の任意の一側からで、つまりはグルーブと隣り合う任意の一本である。ランドの部分内側のグルーブとランドの部分外側グルーブを比較し、わずかに異なる空間を具えたウォッブル周波数の時、任意の一側のソースから二個の周波数のうなり音（ｂｅａｔ  ｎｏｔｅ）を具えたセンサー信号を形成する。二つのソースは、二本のグルーブ同相ウォッブルに沿ったランドの部分の点線方向箇所に於いて建設性の干渉を発し、更に二本のグルーブ逆相ウォッブルに沿ったランドの部分の点線方向箇所に於いて破壊性の干渉を発生する。ビームがランドの部分へ届くと、ウォッブル信号の振幅エンベロープはこの方式によっておよそゼロと最大値の間の変化になる。実際の理由は例としてディスクが入射ビームを反射する−光スポット−ディスク上の幅はランドの部分のかん度に制限されないであるが、そのため、その干渉がそれほど大きくなく、ビームがランドの部分に届いた時、通常のエンベロープの変化は７０−９０％である。
【００１４】
指示信号は、どのような安定のタイプでもよい。例として、指示信号は信号、レジスター値（ｒｅｇｉｓｔｅｒ  ｖａｌｕｅ）、メモリー中に既存する値もしくはソフトプログラムの変数がある。
【００１５】
本発明の光ディスクドライブは、更に一トラッキングアクチュエータ（ｔｒａｃｋｉｎｇ  ａｃｔｕａｔｏｒ）、一トラッキング制御装置を含む。
【００１６】
一トラッキングアクチュエータ（ｔｒａｃｋｉｎｇ  ａｃｔｕａｔｏｒ）は、読取ビームをディスクに沿って径方向位置箇所に定位させるのに用いる。
一トラッキング制御装置は、センサーからのセンサー出力信号を受信し、センサー出力信号によってトラッキング誤差信号を発生し、トラッキング誤差信号とトラッキング誤差極性セレクターによってトラッキングアクチュエータを動かすのに用いる。
【００１７】
該トラッキング誤差極性セレクターは、第一数値もしくは第二数値を具え、第二数値は第一数値と異なり、該トラッキング誤差極性セレクターの数値に基づき、グルーブもしくはランドの部分に届いた読取ビームを定位させる。
【００１８】
トラッキング制御装置は、トラッキングアクチュエータを選択的に動かすことにより、読取ビームをグルーブもしくはランドの部分に導く。トラッキング制御装置はトラッキング誤差極性セレクターの或る一数値でトラッキングアクチュエータを動かした時、読取ビームはランドの部分に届き、トラッキング制御装置がトラッキング誤差極性セレクターの別の一数値でトラッキングアクチュエータを動かした時、読取ビームはグルーブの部分へ届く。
【００１９】
良好な具体例に於いて、トラッキング誤差信号極性（ｔｒａｃｋｉｎｇ  ｅｒｒｏｒ  ｓｉｇｎａｌ  ｐｏｌａｒｉｔｙ）を具えたトラッキング誤差信号とトラッキング誤差極性セレクター誤差に基づき、トラッキングアクチュエータを動かすためには、トラッキング誤差極性セレクターが第二数値を具える時、トラッキング制御装置はトラッキング誤差信号極性を変換し、またトラッキング誤差極性セレクターが第一数値を具える時、トラッキング制御装置はトラッキング誤差信号極性を変換しないようにする。
【００２０】
トラッキング誤差信号の正負傾斜（ｓｌｏｐｅ）とランドの部分中心及びグルーブ中心は相互に対応する。そのため、トラッキング誤差信号の極性を変える−即ち信号を変換することにより、読取ビームがランドの部分からグルーブへ改めて届く。反対もこれと同じように改める。現代の光ディスクドライブの信号処理システムはこの種の極性変換が簡単に完成する。
【００２１】
別の一具体例に於いて、トラッキング誤差極性セレクターはトラッキング誤差極性セレクターの優先値を具えることによってグルーブに届いた読取ビームを定位しやすくする。言い換えると、トラッキング誤差極性セレクターの数値をトラッキング誤差信号上で応用することによってビームを光ディスクドライブのグルーブに届きやすくするか、もしくはディスクドライブがグルーブを事前仮定（ｐｒｉｏｒｉ  ａｓｓｕｍｅｄ）しやすくする。
【００２２】
トラッキング制御装置は、指示信号でトラッキング誤差極性セレクターの優先値を導き出すのに用いる。光ディスクドライブ内のディスクの実際の操作条件によって指示信号を出した時、既得の指示信号によって導き出したトラッキング誤差極性セレクターの優先値は、一種のビームをグルーブに当てるのに必要な数値を決定する信用できる方法を提供する。良好なものとして、トラッキング制御装置に依るものであるが、習熟者がこの方法を理解しているのならば、光ディスクドライブ内の異なる機能ユニット（ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ  ｕｎｉｔ）で達成することができ、トラッキング制御装置が所得値を取得し、トラッキング誤差極性セレクターの優先値でトラッキングアクチュエータを動かすだけでよい。
【００２３】
指示信号からトラッキング誤差極性セレクターの優先値を導き出すため、トラッキング制御装置は、
トラッキング誤差極性セレクターが第一数値を具え、指示信号が読取ビームをグルーブへ導くことを表示した時、トラッキング誤差極性セレクターの優先値を第一数値に設定する。
また、トラッキング誤差極性セレクターが第一数値を具え、指示信号が読取ビームをランドの部分へ導くことを表示した時、トラッキング誤差極性セレクターの優先値を第二数値に設定する。
またトラッキング誤差極性セレクターが第二数値を具え、指示信号が読取ビームをランドの部分へ導くことを表示した時、トラッキング誤差極性セレクターの優先値を第一数値に設定する。
トラッキング誤差極性セレクターが第二数値を具え、指示信号が読取ビームをグルーブへ導くと表示した時、トラッキング誤差極性セレクターの優先値を第二数値に設定する。
【００２４】
これらの方法によって、如何なるディスクの種類であってもトラッキング制御装置はすべて各一個の状況に基づいた指示信号からトラッキング誤差極性セレクターの優先値を導き出す。言い換えると、光ディスクドライブは、ビームをグルーブに対応する未知のトラッキング誤差極性をスキャンすることができる。また反射ビームを感知した時には、トラッキング誤差極性数値の各一個の数値をスキャンする。光ディスクドライブがディスクをスキャンして読取ビームをグルーブへ導いた時には、指示信号を相対して発生させ、トラッキング誤差極性セレクターの優先値は、スキャン過程のトラッキングアクチュエータが実際に使用しているトラッキング誤差極性セレクターの数値を設定する。光ディスクドライブがトラッキング誤差極性セレクターの別の一数値を使用する時、読取ビームランドの部分へ導き、指示信号を相対して発生させてトラッキング誤差極性セレクターの優先値がトラッキング誤差極性セレクターの別の一数値を設定する。スキャンタイムでないトラッキングアクチュエータが実際に数値を使用する時には指示信号はビームグルーブへ行かずにランドの部分へ導くことを表示する。
【００２５】
具体例において、エンベロープアナライザで第一エンベロープ変化を運用する時の第一エンベロープ変調深度を計測する。
ビームがランドの部分へ届く時、変調深度は相対して大きくなる。またエンベロープに強烈な波動が生じ、ビームがグルーブへ届く時、変調深度は相対して小さくなる。変調深度Ｍとして、Ｍ＝（Ｅｍａｘ−Ｅｍｉｎ）／Ｅｍａｘ、Ｅｍａｘはエンベロープの最大値であり、即ち最大ピーク−一定時間の信号振幅ピークであり、またＥｍｉｎはエンベロープの最小値であると定義される。他にその他の定義を使用することもできる。
【００２６】
エンベロープの変調深度が第一変調閾値（ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ）より小さい時、エンベロープアナライザで指示信号を設定し、読取ビームはグルーブに届くことを表示する。上述で与えられた変調深度定義に基づき、第一変調深度閾値は５０％でもよいが、３０％が更によい。その他の定義に応じて相対した数値となる。
【００２７】
同じくエンベロープの変調深度が第二変調閾値（ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ）より大きい時、エンベロープアナライザで指示信号を設定し、読取ビームがランドの部分に届くことを表示する。第二変調閾値は５０％であるが、７０％が更によい。
【００２８】
替代具体例に於いて、エンベロープアナライザで第一エンベロープ変化を運用する時の第一エンベロープ標準偏差を計測する。同様に、標準偏差の二次変化、もしくはそれ以外の類似種類の統計測量を計測する。ビームがランドの部分に届いた時、標準偏差は大きくなり、ビームがグルーブに届いた時、標準偏差は小さくなる。例を挙げると、得た結果から出した標準偏差を、センサー出力信号ピーク振幅の棒グラフ、もしくは運用総量から出した予定量に対してピークエンベロープ値とする。
【００２９】
エンベロープの標準偏差が第一標準偏差閾値（ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ）より小さい時、エンベロープアナライザで指示信号を設定し、読取ビームがグルーブに届くことを表示する。エンベロープの標準偏差が第二標準偏差閾値より大きい時、エンベロープアナライザで指示信号を設定し、読取ビームがランドの部分に届くと表示する。標準偏差閾値が使用した数値は、依拠点がいくらかによって異なり、つまりはクロストーク障害と関係がある。第一標準偏差閾値は２５％であるが、１５％が更によい。第二標準偏差閾値は２５％であるが、３５％が更によい。
【００３０】
本発明の別の優れた具体例において、エンベロープアナライザは、トラッキング制御装置に於いてトラッキング誤差極性セレクターの第一数値でトラッキングアクチュエータを動かす時、センサー出力信号振幅の第一エンベロープを分析する。トラッキング制御装置に於いて、トラッキング誤差極性セレクターの第二数値でトラッキングアクチュエータを動かす時、センサー出力信号振幅の第二エンベロープを分析する。第一エンベロープの時間の経過による変化の関数と、第二エンベロープの時間の経過による変化の関数を比較し、読取ビームをグルーブもしくはランドの部分の指示信号を導くのに用いる。
【００３１】
トラッキング誤差極性セレクターの二個の数値を具えた二個のトラッキング条件下の変化の長所を比較することによって更に安定した指示を発する。またディスクは例としてディスクを入れた時の入射ビーム（ｉｎｃｉｄｅｎｔ  ｂｅａｍ）がある一種の程度の傾斜によって品質不良となった読取ビームと、ビーム品質が良好な情況を相互に比較すると、読取ビームがランドの部分へ導いた小さな変化を起こすか、もしくは読取ビームがグルーブへ導いた時に大きな変化をもたらす。例を挙げると、光スポットが径方向上で対称でなく、且つディスクの外磁トラックが内磁トラックより更に大きな強度を具える時、トラッキングは（ｔｒａｃｋｉｎｇ）磁気トラック中心から遠ざかり、他に光スポット強度が大きい一側は磁気トラックのその一側に於いて大きなウォッブルを起こす。対称でない光スポットがランドの部分をトラッキングすると、或る一側のグルーブ上のウォッブル作用は別の一側より明らかに大きくなる。そのため、二個のウォッブルが逆相の時、不完全であるのは破壊性の干渉で、その他の状況と比較してビームがランドの部分に届いた時小さい変調深度になる。同様に対称でない光スポットがグルーブをトラッキングする時、隣り合うグルーブのウォッブル作用の変化は顕著であるため、二個のウォッブルが逆相時、部分的な破壊性の干渉を発し、その他の状況と比較してビームがグルーブの部分に届いた時大きい変調深度になる。単一計測を（即ちトラッキング誤差極性セレクターの或る一数値の変化を具える）基準とした時、おそらく指示信号の誤差値を導き出す。しかしながら、それぞれ二個の数値を含むトラッキングアクチュエータを動かして比較した時の変化は変わらずに信用できるものである。
トラッキング誤差極性セレクターの第一数値に依る駆動及びトラッキング誤差極性セレクターの第二数値に依る駆動は、実質上すべて光ディスクの同じ径方向位置箇所で実施される。
【００３２】
このようにしてディスク上の局部効果、例として磁気トラックの実体構造内のブラックスポット（ｂｌａｃｋ  ｓｐｏｔ）もしくはアーチフェクト（ａｒｔｉｆａｃｔ）が起こしたものを有効に消去する。ディスクが数回回転している時にトラッキング誤差極性セレクターの或る一数値でトラッキングアクチュエータを動かす時、時間の関数で変化量を計測する。その後第一回計測のスタート位置（ｓｔａｒｔ  ｐｏｓｉｔｉｏｎ）に戻り、グルーブから隣り合うランドの部分へ変換するか、もしくは反対にして行う。続いて近い回数のディスク回転時に、トラッキング誤差極性セレクターの別の一数値でトラッキングアクチュエータを動かし、同時に変化量を計測し続ける。第二回目の計測は第一回の計測のスタート位置に戻ることなく、隣のエリア内で実行するが、第一回計測停止の位置から続ける。
【００３３】
良好な具体例に於いて、エンベロープアナライザは、
第一エンベロープが時間の関数で変化した時、第一エンベロープの第一変調深度を計測する。
第二エンベロープが時間の関数で変化した時、第二エンベロープの第二変調深度を計測する。
第一変調深度が第二変調深度より小さい時、指示信号は読取ビームがグルーブに届いたと表示するように設定する。
第二変調深度が第一変調深度より小さい時、指示信号は読取ビームがランドの部分に届いたと表示するように設定するのに用いる。
【００３４】
上述のとおり、二種の変調深度でビームがグルーブもしくはランドの部分に届く二種の状況の間を比較し、及び例としてディスクが傾斜して対称でない光スポットプロファイル（ａｓｙｍｍｅｔｒｉｃ  ｓｐｏｔ  ｐｒｏｆｉｌｅ）を導くと言う良好でない条件下に於いても安定した判別方式を用いる。
【００３５】
替代具体例に於いてエンベロープアナライザは、
第一エンベロープが時間の関数で変化した時、第一エンベロープの第一標準偏差を計測する。
第二エンベロープが時間の関数で変化した時、第二エンベロープの第二標準偏差を計測する。
第一標準偏差が第二標準偏差より小さい時、指示信号は読取ビームがグルーブへ届いたと表示するように設定する。
第二標準偏差が第一標準偏差より小さい時、指示信号は読取ビームがランドの部分へ届いたと表示するように設定するのに用いる。
【００３６】
例のように二種の変調深度を比較するのは二種の状況の間における一種の安定した判別方式であり、二種の標準偏差もしくは如何なる類似の統計量を比較するのも同じく一種の安定した判別方式である。
【００３７】
良好なものとして、光ディスクを光ディスクドライブに入れる時、及びシャットダウン、もしくは待機後の光ディスクドライブへ入れる時、光ディスクドライブは起動手続を実行し、エンベロープアナライザは起動手続期間に指示信号を導き出す。このように実施することによって毎回光ディスクドライブが光ディスクをスキャンする時、正確な指示信号を使用することを保証できる。指示信号を導き出した後、光ディスクを分類して光ディスクドライブが該指示信号を同じ値にすることを決定する。光ディスクをスキャンすると同時に光ディスクドライブは指示信号を出し続け、スキャンの過程をモニターしてトラッキング誤差アクションの信号を発する。
【００３８】
良好な具体例に於いて、光ディスクドライブは更に一信号プロセッサを含み、
センサー信号を受信する。
利得制御信号が動かした自動利得制御回路（ＡＧＣ）をセンサー信号に応用するのに用いる。
エンベロープアナライザは、
利得制御信号を受信する。
利得制御信号を使用し、センサー出力信号振幅の第一エンベロープを分析するのに用いる。
【００３９】
光ディスクドライブは、この種の利得制御回路で入力したいアナログ・デジタル・コンバータ（ＡＤＣ）の明らかな振幅（ｗｅｌｌ−ｄｅｆｉｎｅｄ  ａｍｐｌｉｔｕｄｅ）を具えた利得信号を得る。このようにしてＡＤＣの全デジタル解析度（ｆｕｌｌ  ｄｉｇｉｔａｌ  ｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎ）で（すでに利得した）信号をデジタル化する。デジタル化した信号は、信号プロセッサ内で更に処理する。例としてウォッブル中のエンコードのデータをピックアップすることであるが、これは習熟者には公知であると思われる。利得制御信号は、通常この類の信号プロセッサの発信により、外部プログラム可能プロセッサ（ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）もしくは内部プログラム可能プロセッサコア（ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ  ｃｏｒｅ）へ出力し、例としてＡＧＣのアクションもしくはＡＤＣ飽和のリスクをモニターして実行する機能がある。利得制御信号の変化とエンベロープの変化が直接関係ある時、本発明の具体例ではこれと同じ利得制御信号をセンサー信号エンベロープの計測値として使用する。標準偏差もしくは同効果変異値（ｖａｒｉａｎｃｅ）、もしくは利得制御信号の変調深度の計測は、センサー信号のエンベロープを分析するのに非常に適している。
【００４０】
利得制御信号は、一デジタル信号とし、デジタルプロセッサ内で処理しやすくする。良好な具体例として、エンベロープアナライザは、デジタルプロセッサ内に設置する。該デジタルプロセッサは如何なる種類のプログラム可能装置でもよく、デジタル信号プロセッサ、マイクロコントローラー、（プログラム可能）ゲートアレイ（ｇａｔｅ  ａｒｒａｙ）、コンピュータＣＰＵ、特定用途向け集積回路（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  ｓｐｅｃｉｆｉｃ  ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  ｃｉｒｃｕｉｔ、ＡＳＩＣ）中のプログラム可能コア（ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ｃｏｒｅ）等公知を含む。
【００４１】
本発明の光ディスクドライブを使用する方法の特徴は、下述の方法を含む。
センサーからの該センサー出力信号を受信する。
該センサー出力信号振幅の第一エンベロープを分析する。
該第一エンベロープが時間経過で変化した関数により、読取ビームを該グルーブへ導くか、もしくは該ランドの部分へ導くか指示する指示信号を導く。
【００４２】
センサー出力信号は読取ビームが光ディスクのグルーブもしくはランドの部分へ届けた時、反射ビームの二個の実質対称部位中の二種の強度によって発生した一種の信号であり、習熟者の公知には径方向トラッキング誤差信号もしくはウォッブル信号がある。反射ビームが正弦ウォッブルを具えたウォッブルグルーブへ導かれた時、このウォッブル信号の振幅は該振幅のエンベロープに従った時間の関数を小幅に変化し、正弦曲線式の動きをし、通常１０−３０％である。しかしながら、反射ビームがランドの部分に届くと、このウォッブル信号の振幅は、該振幅のエンベロープに従った時間の関数を大幅に変化させ、正弦波になる。該ウォッブル信号は主に二つのソースから構成され、その一つはランドの部分の任意一側で、即ち任意の一本の隣り合うグルーブである。ランドの部分内側のグルーブとランドの部分外側のグルーブを比べると、わずかに異なる空間を具えるウォッブル周波数の時、任意一側のソースは、二個の周波数を具えるうなり音（ｂｅａｔ  ｎｏｔｅ）のセンサー信号を形成する。二つのソースは、二本のグルーブの同相ウォッブルに沿ったランドの部分の点線方向箇所に於いて建設性干渉を発生し、更に二本のグルーブの逆相ウォッブルに沿ったランドの部分の点線方向箇所に於いて破壊性の干渉を発生させる。ビームがランドの部分に届いた時、ウォッブル信号の振幅エンベロープは、この方式によっておよそゼロと最大値の間で変化する。実際の理由は、例としてディスクが入射ビームを反射する−光スポット−ディスク上に於ける幅であり、ランドの部分の幅に制限されないため、この干渉はそれほど大きくない。またビームがランドの部分に届いた時、通常、エンベロープの変化は７０−９０％である。
指示信号は、如何なる安定タイプでもよく、指示信号の例として信号、レジスター値、存在メモリー中の値もしくはソフトプログラムの変数がある。
【００４３】
一具体例において、該方法は更に
該指示信号でトラッキング誤差極性セレクターの優先値を導き出し、
該センサー出力信号でトラッキング誤差信号を発し、
該トラッキング誤差信号とトラッキング誤差極性セレクターでトラッキングアクチュエータを動かすことによって、該読取ビームが光ディスクを径方向位置箇所で定位し、トラッキング誤差極性セレクターの数値をトラッキング誤差極性セレクターの優先値として該グルーブの読取ビームを導いて定位しやすくすることを含む。
【００４４】
該方法は、光ディスク種類の制限を受けることなく、光ヘッドがウォッブルグルーブもしくは周囲のランド表面をトラッキングすることを確実にモニタリングでき、該光ヘッドがランドの部分をトラッキングしてグルーブはトラッキングしないとモニタリングした時、グルーブをトラッキングするように改める。
【００４５】
別の一具体例に於いて、該方法は更に以下を含む。
トラッキング制御装置は、該トラッキング誤差極性セレクターの第一数値でトラッキングアクチュエータを動かす時、該センサー出力信号振幅の第一エンベロープを分析する。
トラッキング制御装置は、該トラッキング誤差極性セレクターの第二数値でトラッキングアクチュエータを動かす時、該センサー出力信号振幅の第二エンベロープを分析する。該トラッキング誤差極性セレクターの第二数値と第一数値は異なる。
該第一エンベロープの時間経過で変化した関数を、該第二エンベロープの時間経過で変化した関数と比較して読取ビームが該グルーブへ導くか、もしくは該ランドの部分へ導くかを指示する指示信号を導く。
二種のエンベロープを比較することによって一種のより安定した指示を提供する。
【００４６】
本発明のコンピュータプログラム製品は、プログラム可能プロセッサにロードして用いることができ、上述のどの方法も実行することができる。
コンピュータプログラム製品に於いて、簡単に調整もしくはこれら方法を発展させることができる。
【実施例】
【００４７】
図１ａから図１ｃは、光ディスク１を表示し、図２は、光ディスク１のエリアＩＩを示した細部図である。該光ディスクは、実質環形螺旋の磁気トラック３を具える。磁気トラック３は、周囲の表面区域（ランド５とも称する）内に位置するグルーブ４である。このグルーブは基板７内の凹部、もしくは基板７上の突起部分である。本文中の「グルーブ」という言葉は基板７の製造過程に由来するもので、そのうち凹部はマスターディスク（ｍａｓｔｅｒ）のいわゆるマスターディスクプロセス（ｍａｓｔｅｒｉｎｇ  ｐｒｏｃｅｓｓ）によって製造されたものである。この種の単片のマスターディスクの多重化（ｍｕｌｔｉｐｌｉｃａｔｉｏｎ）は各種ステップによって完成し、正片もしくは負片を多くの基板内に複製するステップを含む。多重化のタイプに基づき、基板内を凹ませたり、もしくは基板上を隆起させたりしたグルーブを設置する。記録層６は基板７上で沈積する。記録層６は透明の保護層（ｔｒａｎｓｐａｒｅｎｔ  ｃｏｖｅｒ  ｌａｙｅｒ）８を被せる。ブルーレイディスク（ＢｌｕＲａｙ  ｄｉｓｋ）に於いて、透明の保護層８は０．１００ｍｍの標準層厚（ｎｏｍｉｎａｌ  ｔｈｉｃｋｎｅｓｓ）を具え、この透明の保護層８を通して磁気トラックのアクセスを行う。ＤＶＤディスクに於いては、厚みが０．６ｍｍの基板７を通してアクセスを行う。
【００４８】
またはブルーレイディスクも一平坦な基板７を含み、更に保護層８内、もしくは保護層８上の磁気トラック３に複製、及び保護層８内の記録層６に沈積する。保護層８は例として基板７にフィルム片を貼り付ける。
【００４９】
光ディスク１は、単層記録層６を具えることができる。例として図１ａの直線Ｉｂに沿った光ディスク１の断面図を図１ｂに示す。光ディスク１もまた透明のスペーサー層（ｔｒａｎｓｐａｒｅｎｔ  ｓｐａｃｅｒ  ｌａｙｅｒ）１０によって仕切った多層記録層６、９を具える。例として図１ｃに二層の記録層６、９を具えた光ディスク１を示す。
【００５０】
上述のディスクは、この方法によって空トラック１２を具えたディスクを製造する。磁気トラックは光ディスクドライブで磁気トラック上に書き込んだマーク１４を受け入れることができる。例として重ね書き可能なブルーレイディスク（ＢＤ−ＲＥディスク）内にこれらのマークを消したり、被せ書きしたりでき、記録可能なブルーレイディスク（ＢＤ−Ｒディスク）内の永久性質となることができる。マークは異なる長さを具え、更にデータインフォメーション（ｄａｔａ  ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）を含む。これらのマークがディスクの反射光を変調させると、ディスクドライブはセンサーでこの変調をモニタリングしてディスクドライブでこれらのマークを読み出すことができる。
【００５１】
図２に示すとおり、磁気トラック３はその標準位置からディスク径方向Ｒへの正弦波偏向（ｓｉｎｕｓｏｉｄａｌ  ｄｅｖｉａｔｉｏｎ）を具える。この正弦波偏向をウォッブルと称する。このウォッブル時間參考信号（ｔｉｍｅ  ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ  ｓｉｇｎａｌ）の固定周波数で正弦曲線（ｆｉｘｅｄ−ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ  ｓｉｎｕｓｏｉｄａｌ）を連続することができる。例としてディスク速度（ｄｉｓｋ  ｓｐｅｅｄ）、もしくは信号クロック（ｓｉｇｎａｌ  ｃｌｏｃｋ）は該時間參考信号と関係するか、もしくは正弦エンコードウォッブルデータインフォメーション（ｍｏｄｕｌａｔｅｄ  ｓｉｎｕｓｏｉｄａｌ  ｅｎｃｏｄｉｎｇ  ｗｏｂｂｌｅ  ｄａｔａ  ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）を変調することができる。例として中心に近い周波数エンコードを変調する変調正弦曲線（ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ−ｍｏｄｕｌａｔｅｄ  ｓｉｎｕｓｏｉｄａｌ）を具えるか、もしくは固定周波数で変調する位相変調正弦曲線（ｐｈａｓｅ−ｍｏｄｕｌａｔｅｄ  ｓｉｎｕｓｏｉｄａｌ）を具える。各種の標準化した光ディスクシステムは、情報を含んだウォッブルを使用することによってディスクと各種パラメーターの数値（例としてディスク上の特定位置のアドレス）分類をしやすくする。ＤＶＤ＋ＲＷ、ＢＤ−ＲＥとＢＤ−Ｒ標準のディスクは磁気トラックに沿って測った空間の周期（ｓｐａｔｉａｌ  ｐｅｒｉｏｄ）を固定する箇所に位相変調ウォッブルを具える。またＤＶＤ−ＲＷ標準のディスクは周波数変調ウォッブルを具える。
【００５２】
図３ａから図３ｃに示すのは、二種のブルーレイディスクで、イングルーブ記録方式（ｉｎ−ｇｒｏｏｖｅ  ｔｙｐｅ）１００とオングルーブ記録方式（ｏｎ−ｇｒｏｏｖｅ  ｔｙｐｅ）１０１であり、及び二種のブルーレイディスクのトラッキングを追跡するタイプは、グルーブトラッキング（ｇｒｏｏｖｅ−ｔｒａｃｋｉｎｇ）とランドトラッキング（ｌａｎｄ−ｔｒａｃｋｉｎｇ）である。
【００５３】
図３ａは、図１直線Ｂ−Ｃの一部分に沿ったイングルーブ記録方式１００のブルーレイディスク断面を表示したものである。グルーブ４は基板７内の凹部である。光スポット２１が保護層８を通過してグルーブ４に集まり、光スポットプロファイル２１ａを具える。光スポットの強度マックスはグルーブ内であり、光スポットプロファイルはランド５部分まで伸びる。この条件の下、ウォッブルは光ディスクドライブによって正確なモニタリングとデコードを行う。詳細は後述のとおりである。
【００５４】
図３ｂは、図１直線Ｂ−Ｃに沿った一部分をブルーレイディスクに代替したもので、即ちオングルーブ記録方式１０１のブルーレイディスクの断面である。グルーブ４は基板７上の突起部分である。光スポット２１はグルーブ４に集中することを表示している。この条件の下、ウォッブルは、同様にモニタリングとデコードを確実に実施する。
【００５５】
図３ｃも同様にオングルーブ記録方式１０１のブルーレイディスクの断面を表示したものである。光スポット２１は、図３ｂに示すとおり、グルーブ４に集中する。但し、光ディスクドライブに於いてディスクをイングルーブ記録方式と間違って認識するため、光スポットがランド５に集中する。光スポット強度の主要部分はランドに位置するが、光スポットプロファイルは両側のグルーブ部上まで伸びる。両グルーブのウォッブルは光ディスクドライブ内のセンサー信号を形成する。この条件の下、光ディスクドライブ内のウォッブル信号はグルーブの作用を含み、このため該ウォッブルは正確なモニタリングとデコードができず、該ウォッブルは完全にモニタリングとデコードができない状況が発生する。例としてディスクが傾斜して隣り合うグルーブのウォッブル信号が対称でない光スポットプロファイルを具えるとモニタリングした時、誤差ウォッブル信号をモニタリングとデコードする状況が発生する可能性がある。光ディスクドライブがグルーブは周囲表面の位置に相対すると正確に判断し、記録層がディスクを見たところ別一種タイプのディスクに似せた時、同じく誤差が発生すると思われる。
【００５６】
図４ａは、それぞれ図３ａと図３ｂに示すとおり、イングルーブ記録方式１００のＢＤ光ディスク、もしくはオングルーブ記録方式ＢＤ光ディスク１０１内のグルーブ４をトラッキングする時、光ディスクドライブはエンベロープＷＳ１ｅを具えたウォッブル信号ＷＳ１をモニタリングする。後文に於いてこのモニタリングを詳細に説明する。光スポット２１を集めるグルーブ本体を見ると、正弦ウォッブルグルーブは完全な正弦曲線のウォッブル信号を発生する。しかしながら、図３ａから図３ｃに示すとおり、集めた光スポットも各一個の隣り合うグルーブの一小部分をキャプチャー（ｃａｐｔｕｒｅ）でき、ディスク内側と外側に向かって全体を取り巻く。これらウォッブルは同じ線形周期（ｌｉｎｅａｒ  ｐｅｒｉｏｄ）具えるが、それらの角周期（ａｎｇｕｌａｒ  ｐｅｒｉｏｄ）はやや異なる。このようにグルーブをトラッキングした隣り合うグルーブの信号はいくらかの作用が発生し、これら作用が光ディスクドライブモニタリング器に干渉させる。この一点はウォッブル信号の頂点間振幅値（ｐｅａｋ−ｐｅａｋ  ａｍｐｌｉｔｕｄｅ）の変化によって、エンベロープＷＳ１ｅが最小値Ｅｍｉｎ１と最大値Ｅｍａｘ１の間の変化を観測できる。最も悪い条件の下では、ウォッブル信号のエンベロープが時間の関数によって７０％から１００％までの最小値Ｅｍｉｎ１と該エンベロープ最大値Ｅｍａｘ１の１００％最大値Ｅｍａｘ１の間で変化する。言い換えると、このエンベロープは０％から３０％の変調深度Ｍ１=（Ｅｍａｘ１−Ｅｍｉｎ１）／Ｅｍａｘ１を具える。
【００５７】
図４ｂは例として図３ｃに示すとおり、イングルーブ記録方式１００のＢＤ光ディスク、もしくはオングルーブ記録方式１０１のＢＤ光ディスク内のランド５をトラッキングした時、エンベロープＷＳ２ｅを具えたウォッブル信号ＷＳ２となる。この状況に於いて、集めた光スポット２１は、両側に異なるウォッブル周期を具えたランドをトラッキングする。両側からの作用の大きな干渉が起こることによって、この干渉は両側上のウォッブルが完全に反対の位置箇所では完全破壊的であり、また両側上のウォッブルが完全に同相位置箇所で完全建設的である。すべて得たエンベロープＷＳ２ｅの変化は０％から３０％までで最小値Ｅｍｉｎ２と該エンベロープ最大値Ｅｍａｘ２の１００％最大値Ｅｍａｘ２の間で変化する。言い換えると、このエンベロープは７０％から１００％までの変調深度Ｍ２=（Ｅｍａｘ２−Ｅｍｉｎ２）／Ｅｍａｘ２を具える。
【００５８】
図５は一光ディスクドライブを表示する。光ディスク１はモーター２３に巻き付けた軸２２を回転させる。レーザーダイオード１５は、入射ビーム１１を発生し、該入射ビーム１１はビームスプリッタ１６、コリメータ（ｃｏｌｌｉｍａｔｏｒ）１７と対物レンズ１８を通って光ディスクへ届く。ビームスプリッタ１６は、ビームを９０度回転する。コリメータ１７は実質平行の入射ビーム１１ａを発生し、対物レンズ１８で磁気トラック３上面に光スポット２１を集める。ディスクはモーター２３に巻きつけた軸２２で回転し、光スポット２１を磁気トラックに沿って磁気トラックをスキャンする。フォーカス・アクチュエータ（フォーカス  ａｃｔｕａｔｏｒ）２４は、光軸（ｏｐｔｉｃａｌ  ａｘｉｓ）に平行で、即ちディスク表面に対して垂直に離したり、もしくは光ディスクの方向に向けて対物レンズ１８を移動させたりすることで、集束した光スポット２１の位置深度を変更する。トラッキングアクチュエータ２８は、光ディスクの径方向上で対物レンズ１８を移動することで磁気トラック３がわずかに軸２２から偏って離れた時、迅速に磁気トラックの径方向偏移動（ｒａｄｉａｌ  ｅｘｃｕｒｓｉｏｎｓ）を追跡しやすくする。球面収差補正アクチュエータ（ｓｐｈｅｒｉｃａｌ  ａｂｅｒｒａｔｉｏｎ  ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ  ａｃｔｕａｔｏｒ）１９は、コリメータ１７のレンズの光軸に対して平行にコリメータ１７のレンズを移動させてブルーレイディスクの透明の保護層７の厚みが標準の０．１００ｍｍから遠ざかった時、ビーム１１ａの収束性（ｃｏｎｖｅｒｇｅｎｃｅ）を調整しやすくする。保護層７の光学厚み（ｏｐｔｉｃａｌ  ｔｈｉｃｋｎｅｓｓ）が標準値より小さい時、コリメータ１７のレンズは対物レンズ１８に向かって移動し、更にやや収束したビーム１１ａにする。このビームが光ディスク上で集束した時、異なる保護層厚みによって形成した球面収差を補正する。同様に多層光ディスクの異なる層で集束した時、スペーサー層が形成した球面収差を補正することができる。厚みが大きい時、コリメータ１７のレンズを移動して対物レンズ１８を遠ざけ、ビーム１１ａをやや発散させる。この他、球面収差補正の各種代替方法は、例として液晶レンズ作動（ａｃｔｕａｔｅｄ  ｌｉｑｕｉｄ  ｃｒｙｓｔａｌ  ｌｅｎｓ）、望遠鏡作動（ａｃｔｕａｔｅｄ  ｔｅｌｅｓｃｏｐｅ）もしくは二個の対物レンズ作動（ａｃｔｕａｔｅｄ  ｄｕａｌ−ｏｂｊｅｃｔｉｖｅ  ｌｅｎｓ）等の設計を使用することもできる。コントロール・ユニット２０は、アクチュエータ２４、２８、２９と１９をコントロールしてディスク回転時に対物レンズの最も良好な位置とコリメータ位置を保ちやすくする。光ディスクは、入射ビームを反射する。反射ビーム２５は、ビームスプリッタ１６によって該入射ビームを分ける。反射ビーム向きに散光レンズ（ａｓｔｉｇｍａｔｉｃ  ｌｅｎｓ）（図未提示）を設置し、反射ビーム２５を形成する。センサー２６は、反射ビームをモニタリングしてセンサー信号４０を発する。センサー信号４０は前処理ユニット（前処理回路）２７を通過する。すべての光学システムを単一支持台上に置き、可動式光ヘッド（ｉｎｔｅｇｒａｌｌｙ  ｍｏｖｅａｂｌｅ  ｏｐｔｉｃａｌ  ��ｅａｄ）３８全体が構成される。光ヘッドの移動は光ヘッドモーター２９で実行する。
【００５９】
図６ａに示すとおり、センサー２６は四個の光検出器（ｑｕａｄｒｕｐｌｅ  ｐｈｏｔｏｄｅｔｅｃｔｏｒ）で、反射ビーム２５の四個部分の強度をセンサーする四個センサーセグメント（ｓｅｎｓｏｒ  ｓｅｇｍｅｎｔ）２６Ａ−２６Ｄを具える。センサー信号は、各一個のセンサーセグメントで四個のチャンネル（ｃｈａｎｎｅｌ）Ａ−Ｄを含む。矢印Ｒは、ビーム位置と光ディスク１の径方向の関係を表し、また矢印Ｔはビーム位置と光ディスク１の点線方向の関係を表す。言い換えると、センサー２６Ａと２６Ｂは、それぞれ光ディスク１が反射した光スポット２１の内上象限と内下象限の強度に対応してモニタリングし、またセンサー２６Ｃと２６Ｄは、それぞれ光ディスク１が反射した光スポット２１の外下象限と外上象限の強度に対応してモニタリングする。前処理ユニット２７は、センサーセグメント２６Ａ−２６Ｄが発した強度信号Ａ−Ｄを処理してデータ信号ＨＦ＝Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ、径方向トラッキング誤差信号、もしくは径方向プッシュプル信号（ｒａｄｉａｌ  ｐｕｓｈ−ｐｕｌｌ  ｓｉｇｎａｌ）ＰＰ＝（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）、及び散光集光法（ａｓｔｉｇｍａｔｉｃ  ｆｏｃｕｓｉｎｇ  ｍｅｔｈｏｄ）を用いたフォーカス・エラー信号（ｆｏｃｕｓ  ｅｒｒｏｒ  ｓｉｇｎａｌ）ＦＥ＝（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）を発する。誤差信号は上述形式であるが、規格化径方向プッシュプル信号（ｎｏｒｍａｌｉｚｅｄ  ｒａｄｉａｌ  ｐｕｓｈ−ｐｕｌｌ  ｓｉｇｎａｌ）ＮＰＰ＝（（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ））／（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）、もしくは規格化フォーカス・エラー信号ＮＦＥ＝（（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ））／（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）を規格化して加え用いても良い。もしくは別一種の集光法、例として光スポット直径法（ｓｐｏｔ−ｓｉｚｅ  ｍｅｔｈｏｄ）、もしくはフーコー法（Ｆｏｕｃａｕｌｔ  ｍｅｔｈｏｄ）、及び対応するフォーカス・エラー信号ＦＥを用いてもよい。
【００６０】
図６ｂは、センサーで二個の光検出器（ｄｏｕｂｌｅ  ｐｈｏｔｏｄｅｔｅｃｔｏｒ）２６であり、反射ビーム２５の二個の部分の強度を感知する二個のセンサーセグメント２６Ｅ−２６Ｆを具える。センサー信号は、各一個のセンサーセグメントに使用する二個のチャンネルＥ−Ｆを含む。センサー２６Ｅと２６Ｆは、それぞれ光ディスク１が反射した光スポット２１の内半部と外半部の強度に対応してモニタリングする。前処理ユニット２７は、センサーセグメント２６Ｅ−２６Ｆが発した強度信号Ｅ−Ｆを処理して、データ信号ＨＦ＝Ｅ＋Ｆ、径方向トラッキング誤差信号もしくは径方向プッシュプル信号ＰＰ＝Ｅ−Ｆを発する。誤差信号は、上述の形式であるが、規格化径方向プッシュプル信号ＮＰＰ＝（Ｅ−Ｆ）／（Ｅ＋Ｆ）を規格化して用いてもよい。この種の二個の光検出器２６を使用する時、別一個のモニタリング回路から導出フォーカス・エラー信号を導き出さなければならない。
【００６１】
図７は、光ディスクドライブのコントロール・ユニットＣＯＮを表示したものである。コントロール・ユニットＣＯＮは、一もしくは数個のピコプロセッサ、もしくはデジタル信号プロセッサを含む。コントロール・ユニットＣＯＮは、いくつかのコントロールタスクを負う。これらのタスクは、コントロール・ユニット本体内で実行するか、もしくはコントロール・ユニットと合わせた外部のプロセッサ内で実行する。
【００６２】
データ信号ＨＦは、データ復原機構（ｄａｔａ  ｒｅｃｏｖｅｒｙ  ｍｅｃｈａｎｉｓｍ）ＨＦＰＲを通過するが、本文ではこのデータ復原機構を図示していないため、説明しない。
【００６３】
径方向プッシュプル信号ＰＰ（もしくはＮＰＰ）は径方向トラッキングコントローラーＲＡＤを通過する。矢印３１ａと３１ｂは径方向トラッキングコントローラーＲＡＤがトラッキングアクチュエータ２８と光ヘッドモーター２９を制御して対物レンズ１８と光ヘッド３８の径方向位置へ動かす能力を表す。この目的を達成するため、トラッキングコントローラーＲＡＤは、トラッキングアクチュエータ２８に対して予定値（トラッキングオフセット（ｔｒａｃｋｉｎｇ  ｏｆｆｓｅｔ）とも称す）を具えたトラッキング誤差信号を制御する。このトラッキングオフセットは通常ゼロである。トラッキング制御システムが未起動の時、つまりグルーブもしくはランドを主動トラッキングしない時、トラッキング誤差信号は、近似対称でゼロに近い正弦信号を表す。このトラッキング誤差信号は、二個の位置箇所に於いてゼロレベル（ｚｅｒｏ  ｌｅｖｅｌ）を通過する。そのうち一個位置はグルーブをトラッキングする中心箇所に対応し、別一個位置はランドをトラッキングする中心箇所に対応する。この二個の位置は、ゼロ交差（ｚｅｒｏ  ｃｒｏｓｓｉｎｇ）の傾斜極性で判断し、この二種の情況のうちの一種の極性を正として、また別一種の極性を負とする。制御システム内に於いてゼロ交差の傾斜を調整することにより、二種の情況内でトラッキングがランドであるか、またはグルーブであるかに基づいてトラッキング誤差信号を変換し、上述機能をトラッキング制御システム内に含める。
【００６４】
フォーカス・エラー信号ＦＥ（もしくはＮＦＥ）は、フォーカスコントローラ（フォーカス  ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）ＦＯＣを通過する。矢印３２は、フォーカスコントローラＦＯＣに対してフォーカス・アクチュエータ２４が集光した光スポット２１を保つことで磁気トラック３中に集光する正確な深度を制御する能力を表す。この目的を達成するため、フォーカスコントローラＦＯＣはフォーカス・アクチュエータ２４の予定値（フォーカスオフセット（ｆｏｃｕｓ  ｏｆｆｓｅｔ）とも称する）を具えたフォーカス・エラー信号を制御する。
【００６５】
矢印３３は、レーザー・ドライバー・コントローラー（ｌａｓｅｒ  ｄｒｉｖｅｒ  ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）ＬＤＩＣがレーザーダイオード１５を制御するのを表している。例としてレーザーダイオード１５を通過する電流を調整することによって、データを光ディスク１に書き込みしやすくする能力を高める。
【００６６】
矢印３４は、球面収差補正コントローラーＳＰＨが球面収差補正アクチュエータ１９を制御する能力を表すが、本文では詳細の説明はしない。
【００６７】
径方向プッシュプル信号ＰＰ（もしくはＮＰＰ）もウォッブルプロセッサＷＯＢを通過する。ウォッブルプロセッサＷＯＢは光スポットを光ディスクのグルーブもしくはランドの部分へ導くことを指示する指示信号ＩＮＤを発生する。ウォッブルプロセッサＷＯＢは、またデジタルウォッブルデータ信号（ｄｉｇｉｔａｌ  ｗｏｂｂｌｅ  ｄａｔａ  ｓｉｇｎａｌ）ＷＤＡＴも発する。このデジタルウォッブルデータ信号ＷＤＡＴは更にデジタルプロセッサＳＹＳＣＯＮで処理することにより、いわゆるウォッブルでエンコードしたウォッブルデータをピックアップする。ウォッブルデータは、例としてディスク上位置の物理アドレス（ｐｈｙｓｉｃａｌ  ａｄｄｒｅｓｓ）、マークのレーザーパワーパラメーターの書き込み、例としてディスクメーカーのディスクインフォメーション（ｄｉｓｋ  ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）を含む。本文中ではウォッブルデータの検索（ｒｅｔｒｉｅｖａｌ）と応用について更なる説明はしない。
【００６８】
デジタルプロセッサＳＹＳＣＯＮは、データ復原機構ＨＦＰＲ、トラッキングコントローラーＲＡＤ、フォーカスコントローラＦＯＣ、レーザー・ドライバー・コントローラーＬＤＩＣ、球面収差補正コントローラーＳＰＨと、ウォッブルプロセッサＷＯＢの制御線ＳＹＳＨＣＯＮ、ＳＹＳＲＣＯＮ、ＳＹＳＦＣＯＮ、ＳＹＳＬＣＯＮ、ＳＹＳＳＣＯＮ、ＳＹＳＷＣＯＮを往復することにより、例として制御設定等のインフォメーションを提供してモニターする。デジタルプロセッサＳＹＳＣＯＮは、７９を例として光ディスクドライブを設置したコンピュータメイン等外部ユニットに連接する。
【００６９】
図８は、トラッキングコントローラーＲＡＤが径方向プッシュプル信号ＰＰと指示信号ＩＮＤを受信し、それはラジアル・アクチュエータ・ドライバー・コントローラー（ｒａｄｉａｌ  ａｃｔｕａｔｏｒ  ｄｒｉｖｅｒ  ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）ＲＡＤＣ、プッシュプル極性変換器（ｐｕｓｈ−ｐｕｌｌ  ｐｏｌａｒｉｔｙ  ｉｎｖｅｒｔｏｒ）ＰＰＯＬと指示信号プロセッサ（ｉｎｄｉｃａｔｏｒ  ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）ＩＴＰを含むことを表している。指示信号プロセッサＩＴＰは、指示信号ＩＮＤによってトラッキング誤差極性セレクターの優先値ＰＯＬを発する。プッシュプル極性変換器ＰＰＯＬは径方向プッシュプル信号ＰＰとトラッキング誤差極性セレクターの優先値ＰＯＬを受信し、トラッキング誤差極性セレクターの優先値ＰＯＬに基づいて径方向プッシュプル信号ＰＰの極性を変換し、径方向プッシュプルコントローラー信号ＰＰＣを取得する。ラジアル・アクチュエータ・ドライバー・コントローラーＲＡＤＣは、径方向プッシュプルコントローラー信号ＰＰＣに基づきトラッキングアクチュエータ２８を制御して光スポット２１をグルーブ４の標準位置箇所に位置させる。
【００７０】
当技術習熟者は、指示信号プロセッサＩＴＰは、コントローラーＣＯＮの別一個の機能ブロック（Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ  ｂｌｏｃｋ）内に於いて、例としてウォッブルプロセッサＷＯＢ内に於いて実行することができるが、これは本発明の範囲に含まれる。
【００７１】
指示信号ＩＮＤ及びトラッキング誤差極性セレクターの優先値は、多くの異なるタイプ、例として一機能ブロック内の内部信号、二個の機能ブロックの間の外部信号、一機能ブロック内のレジスター中の値、コントローラー中のメモリー値（ｍｅｍｏｒｙ  ｖａｌｕｅ）もしくは一外部メモリー内のメモリー値の保存がある。
【００７２】
図８は、トラッキングコントローラーが選択性ランド／グルーブセレクター（ｏｐｔｉｏｎａｌ  ｌａｎｄ／ｇｒｏｏｖｅ  ｓｅｌｅｃｔｏｒ）ＬＧＳＥＬを受信できることを表示したものである。該ランド／グルーブセレクターＬＧＳＥＬは、二個の数値を具え、そのうちの一数値はグルーブトラッキングに対応し、また別の一数値はランドトラッキングに対応する。ランド／グルーブセレクターは、通常ＢＤ−ＲＥ、ＢＤ−Ｒ、ＤＶＤ＋ＲＷ、ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷもしくはＤＶＤ−Ｒ光ディスク等のようなグルーブオンリー記録フォーマット（ｇｒｏｏｖｅ−ｏｎｌｙ  ｒｅｃｏｒｄｉｎｇ  ｆｏｒｍａｔ）の光ディスク用のグルーブトラッキングに対応して設定し、ランド／グルーブセレクターは、コントローラー内に於いてハードコード（ｈａｒｄ−ｃｏｄｅｄ）を実行する。仮にグルーブトラッキングに対応する情況に於いて、ランド／グルーブセレクターは使用できない。ＤＶＤ−ＲＡＭのようないわゆるランド−グルーブフォーマットにとって、セレクターはアドレッシングされる必要のあるグルーブもしくはランドの部分で取得して二個の数値うちの一数値を採用する。ランド／グルーブセレクターＬＧＳＥＬがランドトラッキングに対応する数値を具える時、極性信号ＰＯＬは、トラッキング誤差極性セレクターの優先値からトラッキング誤差極性セレクターの別一個の数値に変わる。グルーブオンリーフォーマットについては非典型の操作を実行する必要がある時、ランド／グルーブセレクターをランドトラッキングに対応して設定する。
【００７３】
図９ａから図９ｄは、エンベロープアナライザＷＥＡを含むウォッブルプロセッサＷＯＢの異なる具体例を表示したものである。
【００７４】
図９ａは、ウォッブル信号発生器ＷＧＥＮ  ２０１とエンベロープアナライザＷＥＡを含むウォッブルプロセッサＷＯＢを表示したものである。ウォッブル信号発生器ＷＧＥＮ  ２０１は、例としてローパスフィルター（ｌｏｗ−ｐａｓｓ  ｆｉｌｔｅｒ）で信号中の可能な高周波数データユニットを削除したり、もしくは標準ウォッブル周波数を中心としたフィルターに通したりすることによって入力した径方向プッシュプル信号ＰＰをろ過し、アナログウォッブル信号ＷＳを取得する。エンベロープアナライザＷＥＡがウォッブル信号ＷＳを受信し、ウォッブル信号の振幅エンベロープを分析し、更にエンベロープの一定時間の変化量を測定する。図４ａと図４ｂに示すとおり、ウォッブルエンベロープの変化量は、光ディスクドライブが現在グルーブ４またはランド５のいずれをトラッキングしているのかを判断するのに用い、即ち図４ａに示す低変化量のエンベロープはウォッブル信号がグルーブ４をトラッキングしているのがあきらかであり、または図４ｂに示す高変化量のエンベロープは、ウォッブル信号がランドをトラッキングしていることを示す確かな信号である。ウォッブルエンベローブ・アナライザＷＥＡはこの方式で光ディスクドライブが現在グルーブまたはランドのいずれをトラッキングしているのかを示す指示信号ＩＮＤを発する。
【００７５】
ウォッブルエンベローブ・アナライザＷＥＡは、例としてエンベロープ変調深度の一定時間後の変化量、エンベロープの変異数もしくは標準偏差、もしくはエンベロープ変化量の多様なその他統計計測値を計測することができる。
【００７６】
ウォッブルエンベローブ・アナライザＷＥＡは、その計測した単一ウォッブル信号エンベロープの変化量の結果に基づき、例えば仮に変調深度が３０％の場合は光ディスクドライブが現在グルーブをトラッキングしている、もしくは例えば変調深度が７０％より大きい場合は光ディスクドライブが現在ランドをトラッキングしていると推断する。
【００７７】
またウォッブルエンベローブ・アナライザＷＥＡは、エンベロープの二種の計測値（そのうち一種はトラッキング極性の計測値）を比較して判断の基礎とする。最小変化量を具えたエンベロープは、グルーブに対応してトラッキングする。
【００７８】
図９ｂは、他にウォッブルデジタイザー（ｗｏｂｂｌｅ  ｄｉｇｉｔｉｚｅｒ）ＷＤＩＧを含むウォッブルプロセッサＷＯＢを表示したものである。ウォッブルデジタイザーＷＤＩＧがアナログウォッブル信号ＷＳをデジタルウォッブルデータ信号ＷＤＡＴにデジタル化する。デジタルウォッブルデータ信号ＷＤＡＴは、更にコントロール・ユニットＣＯＮで処理して、例としてウォッブルデータ信号ＷＤＡＴがキャリングしたアドレッシング・インフォメーション（ａｄｄｒｅｓｓｉｎｇ  ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）を取得する。このアドレッシング・インフォメーションとは例として光ディスク片１上で取得した光スポット２１の現在位置である。読取もしくは書き込みの時、コントロール・ユニットＣＯＮ２０は光スポット２１の現在位置と希望位置を比較し、光学システムで希望位置までのジャンプ（ｊｕｍｐ）するパラメーターを決定し、ジャンプパラメーターを径方向トラッキングコントローラーＲＡＤに入力する。
【００７９】
図９ｃは、一ウォッブルプロセッサＷＯＢを表示したもので、そのうちウォッブルエンベローブ・アナライザＷＥＡとウォッブルデジタイザーＷＤＩＧと共にウォッブルエンベロープを分析する。ウォッブルデジタイザーＷＤＩＧは、中途信号２２３を発し、その中途信号はウォッブルエンベロープの任意の計測値であり、ウォッブルエンベローブ・アナライザＷＥＡによってウォッブルエンベロープの変化量を計測する。この種のウォッブルプロセッサＷＯＢの特定具体例は、図９ｄに示す。
【００８０】
図９ｄは、ウォッブルプロセッサＷＯＢの実施細部を表示したものである。ウォッブルプロセッサＷＯＢは、ウォッブル信号発生器ＷＧＥＮ  ２０１、エンベローブ・アナライザＷＥＡ  ２０２とウォッブル信号デジタイザーＷＤＩＧ  ２０３を具える。ウォッブル信号発生器ＷＧＥＮ  ２０１は、例としてローパスフィルターで信号内の可能高周波数データユニットを削除するか、もしくは標準ウォッブル周波数を中心としたバンドパスフィルターで入力した径方向プッシュプル信号ＰＰをろ過してアナログウォッブル信号ＷＳにする。ウォッブル信号デジタイザーＷＤＩＧ  ２０３は、このアナログウォッブル信号ＷＳをデジタルウォッブルデータ信号ＷＤＡＴにデジタル化し、該デジタルウォッブルデータ信号がコントロール・ユニットＣＯＮを通過して更なるウォッブルデータ処理を行う。ウォッブル信号デジタイザーＷＤＩＧ  ２０３は自動利得制御回路（ＡＧＣ）２１０を使用し、アナログウォッブル信号ＷＳをアナログ・デジタル・コンバータ（ＡＤＣ）２１１に対して適し、且つおよそ普遍の輸入振幅へ拡大する。該アナログ・デジタル・コンバータが信号をデジタルウォッブルデータ信号ＷＤＡＴにデジタル化する。このＡＧＣは、利得制御ユニット２２０及び可変利得増幅器（ｖａｒｉａｂｌｅ  ｇａｉｎ  ａｍｐｌｉｆｉｅｒ）（ＶＧＡ）２２１を具える。利得制御ユニット２２０は、ＶＧＡ  ２２１の利得が予定範囲内に於いてＶＧＡのアナログ出力２２２の振幅まで調整し、更にほぼ恒常的なエンベロープまでを具える。利得制御信号ｙ（ｔ）  ２２３は一デジタル信号とし、その大きさはアナログウォッブル信号ＷＳの実際頂点間の振幅値を表すもので、つまりそのエンベロープである。更に具体的には利得制御信号ｙ（ｔ）  ２２３はおよそウォッブルエンベロープと反比例する。利得制御信号ｙ（ｔ）  ２２３がウォッブルエンベローブ・アナライザＷＥＡ  ２０２を通過し、その変化量を計測することによって指示信号を導き出す。利得制御信号ｙ（ｔ）の一定時間を経た変化量はウォッブルエンベロープＷＳｅ変化量を直接計測したものである。ウォッブルエンベローブ・アナライザＷＥＡは利得制御信号ｙ（ｔ）の変調深度、利得制御信号ｙ（ｔ）の変異数もしくは標準偏差、もしくは利得制御信号ｙ（ｔ）の様々なその他統計計測値も計測できる。
【００８１】
多くの現在の光ディスクドライブのコントローラーＩＣは、図９ｄに示すタイプのＡＧＣを含むウォッブルデジタイザーＷＤＩＧを使用する。マイクロコントローラーは、通常例としてデジタル信号もしくはメモリブロック（ｂｌｏｃｋ  ｏｆ  ｍｅｍｏｒｙ）内に保存したデジタル信号値形式の利得制御信号ｙ（ｔ）を取得し、ＡＧＣのアクションをモニターし、例としてＡＤＣに飽和のリスクがある場合、干渉することができる。本発明の方法はマイクロコントローラーのソフトコード内に設置したウォッブルエンベローブ・アナライザＷＥＡによって現代の光ディスクドライブ内で簡単に実行できる。
【００８２】
図１０は、本発明の方法のブロックダイアグラムを表示したものである。第一アクション３００で、センサー信号を受信する。続く第二アクション３０１でセンサー出力信号振幅のエンベロープを分析する。第三アクション３０２で指示信号を導き出す。
【００８３】
図１１は、本発明の別の一方法のブロックダイアグラムを表したものである。アクション３００、３０１、３０２の後、アクション３０３でトラッキング誤差極性セレクターの優先値を導き出す。アクション３０４でトラッキング誤差信号を導き出し、アクション３０５でアクション３０３に依るトラッキング誤差極性セレクターの優先値及びアクション３０４に依るトラッキング誤差信号に基づきトラッキングアクチュエータを動かす。
【００８４】
図１２は、本発明の別の一方法のブロックダイアグラムを表したものである。第一アクション４００でセンサー信号を受信し、同時に光ディスクドライブ内のトラッキングコントローラーは或る一種の極性を具えたプッシュプル信号を使用する。第二アクション４０１ではセンサー出力信号の振幅のエンベロープを分析する。第三アクション４０２でセンサー信号を受信し、同時に光ディスクドライブ内のトラッキングコントローラーは別一種の極性を具えたプッシュプル信号を使用する。第四アクション４０３ではセンサー出力信号の振幅のエンベロープを分析する。第五アクション４０４で二種のエンベロープの変化量を比較して指示信号を導き出す。続いてアクション４０５ではこの指示信号がトラッキング誤差極性セレクターの優先値を導き出す。アクション（ステップ）４０６に於いて、トラッキング誤差信号を導き出し、アクション４０５によるトラッキング誤差極性セレクターの優先値及びアクション４０６によるトラッキング誤差信号に基づきトラッキングアクチュエータを動かす。
【００８５】
図１３は、実行可能な本発明の方法のコンピュータ配置概観図を提供する。この配置は算術演算（ａｒｉｔｈｍｅｔｉｃ  ｏｐｅｒａｔｉｏｎｓ）を実行するプロセッサ５０１を含む。
【００８６】
プロセッサ５０１は、ハードディスク５０５、リード・オンリー・メモリー（ＲＯＭ）５０７、電子消去可能ＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）（ＥＥＰＲＯＭ）５０９、及びランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）５１１を含む複数個のメモリーユニットに連接するが、提供したすべてこれらメモリー型式が必要なわけではない。この他、これらメモリーユニットは、実際上プロセッサ５０１に近づける必要はなく、プロセッサ５０１と遠く離れていても可能である。
【００８７】
プロセッサ５０１は、ユーザーがコマンド、データ等を入力する装置、例としてキーボード５１３とマウス５１５へ連接する。また習熟者がすでに知っているその他の入力装置、例としてタッチスクリーン、トラックボール（ｔｒａｃｋ  ｂａｌｌ）及び／もしくはボイスコンバータ（ｖｏｉｃｅ  ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）を提供してもよい。
【００８８】
プロセッサ５０１の読取機構（ｒｅａｄｉｎｇ  ｕｎｉｔ）５１７へ連接して提供する。読取機構５１７は、例としてフロッピーディスク５１９もしくはＣＤ５２１のデータキャリア（ｄａｔａ  ｃａｒｒｉｅｒ）上でデータもしくは書き込み可能データを読み取るのに用いる。その他データキャリアは習熟者が知るテープ（ｔａｐｅｓ）、ＤＶＤ、ＢＤ等がある。
【００８９】
プロセッサ５０１は、紙上に出力データをプリントするプリンタ５２３に連接する。またディスプレイ５０３は、例として陰極線管モニター（ｃａｔｈｏｄｅ−ｒａｙ  ｔｕｂｅ  ｍｏｎｉｔｏｒ）もしくはＬＣＤ（液晶ディスプレイ）スクリーンがあり、もしくは習熟者が知る様々なその他タイプのディスプレイがある。
【００９０】
プロセッサ５０１は、Ｉ／Ｏ手段（Ｉ／Ｏ  ｍｅａｎｓ）５２５で、例として公衆交換電話網（Ｐｕｂｌｉｃ  Ｓｗｉｔｃｈｅｄ  Ｔｅｌｅｐｈｏｎｅ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）（ＰＳＴＮ）、ローカル・エリア・ネットワーク（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）（ＬＡＮ）、広域ネットワーク（Ｗｉｄｅ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）（ＷＡＮ）等通信のネットワーク５２７に連接することができる。プロセッサ５０１は、ネットワーク５２７を通じてその他の通信設備と連接する。
【００９１】
フロッピーディスク５１９及びＣＤ５２１のデータキャリアは、データとコマンド形式のコンピュータプログラム製品を含み、プロセッサ５０１によって本発明の方法を実行できるが、この種のコンピュータプログラム製品も電信ネットワーク５２７を経由してダウンロードできる。
【００９２】
プロセッサ５０１は、独立式システムもしくは複数個の平行操作プロセッサにすることができる。各プロセッサはそれぞれ大きなコンピュータプログラムのサブタスク（ｓｕｂｔａｓｋ）を実行するか、もしくは数個のサブプロセッサ（ｓｕｂ−ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）を具えた一個もしくは多数個のメインプロセッサを設置する。本発明の機能性部品はネットワーク５２７を通してプロセッサ５０１と連接した遠隔プロセッサで実行する。
【００９３】
上述の具体例は本発明を説明するために用いたもので、本発明を制限するものではない。技術習熟者は請求から外れない範囲の中で多数の代替具体例を提出することができる。例として、アナログ信号の箇所には変調深度の代替定義もしくはデジタル信号を使用することができ、これらも本発明及び請求範囲から乖離しない。請求範囲内でのカッコや如何なる符号も請求範囲を制限しない。
【産業上の利用可能性】
【００９４】
本発明は、広く応用できる光ディスクドライブ及び光ディスクドライブの指示信号判定の方法を提供するものであるため、光ディスクドライブの製造、販売に寄与するので、産業上の利用可能性を有する。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１ａ】光ディスクの概略平面図である。
【図１ｂ】一層の記録層を具えた光ディスク断面図である。
【図１ｃ】二層の記録層を具えた光ディスク断面図である。
【図２】ウォッブルグルーブと光ディスクグルーブに記録したインフォメーションマークの概略図である。
【図３ａ】イングルーブ記録方式メディア（ｉｎ−ｇｒｏｏｖｅ  ｍｅｄｉａ）上のグルーブをトラッキングする概略図である。
【図３ｂ】オングルーブ記録方式メディア（ｏｎ−ｇｒｏｏｖｅ  ｍｅｄｉａ）上のグルーブをトラッキングする概略図である。
【図３ｃ】オングルーブ記録方式メディア上のランドをトラッキングする概略図である。
【図４ａ】グルーブをトラッキングする時のウォッブル信号を示す図である。
【図４ｂ】ランドの部分をトラッキングする時のウォッブル信号を示す図である。
【図５】光ディスクドライブの概略図である。
【図６ａ】光ディスクドライブの信号処理装置の概略図である。
【図６ｂ】光ディスクドライブの代替信号処理装置の概略回路図である。
【図７】光ディスクドライブのコントローラーの概略回路図である。
【図８】光ディスクドライブのトラッキングコントローラーのブロック図である。
【図９ａ】エンベロープアナライザを具えた光ディスクドライブのウォッブルプロセッサのブロック図である。
【図９ｂ】光ディスクドライブの代替ウォッブルプロセッサのブロック図である。
【図９ｃ】光ディスクドライブの別の一代替ウォッブルプロセッサのブロック図である。
【図９ｄ】光ディスクドライブの別の一代替ウォッブルプロセッサのブロック回路図である。
【図１０】本発明の方法のブロックダイアグラムである。
【図１１】本発明の別一個方法のブロックダイアグラムである。
【図１２】本発明の代替方法のブロックダイアグラムである。
【図１３】本発明の方法を実行できるコンピュータ設置概要図である。
【符号の説明】
【００９６】
１        光ディスク
３        トラック
４        グルーブ
５        ランド
６        記録層
７        基板
８        保護槽
９        記録層
１０        スペーサー層
１１        入射ビーム
１１ａ      ビーム
１２        空トラック
１４        マーク
１５        レーザーダイオード
１６        ビームスプリッタ
１７        コリメータ
１８        対物レンズ
１９        球面収差補正アクチュエータ
２０        コントロール・ユニット
２１        光スポット
２１ａ      光スポットプロファイル
２２        軸
２３        モーター
２４        フォーカス・アクチュエータ
２５        反射ビーム
２６        センサー
２６ａ      センサーセグメント
２６ｂ      センサーセグメント
２６ｃ      センサーセグメント
２６ｄ      センサーセグメント
２６ｅ      センサーセグメント
２６ｆ      センサーセグメント
２７        前処理回路
２８        トラッキングアクチュエータ
２９        ヘッドモーター
３１ａ      矢印
３１ｂ      矢印
３２        矢印
３３        矢印
３４        矢印
３８        光ヘッド
４０        センサー出力信号
１００        イングルーブ記録方式
１０１        オングルーブ記録方式
２０１        ウォッブル信号発生器
２０２        エンベローブ・アナライザ
２０３        ウォッブル信号デジタイザー
２１０        自動利得制御回路
２１１        アナログ・デジタル・コンバータ
２２０        利得コントロール・ユニット
２２１        可変利得増幅器
２２２        アナログ出力
２２３        利得制御信号
３００        第一アクション
３０１        第二アクション
３０２        第三アクション
３０３        アクション
３０４        アクション
３０５        アクション
４００        第一アクション
４０１        第二アクション
４０２        第三アクション
４０３        第四アクション
４０４        第五アクション
４０５        アクション
４０６        アクション
５０１        プロセッサ
５０３        ディスプレイ
５０５        ハードディスク
５０９        電気消去可能ＲＯＭ
５１１        ランダム・アクセス・メモリ
５１３        キーボード
５１５        マウス
５１７        読取機構
５１９        フロッピーディスク
５２１        ＣＤ
５２３        プリンタ
５２５        Ｉ／Ｏ手段
５２７        ネットワーク
【図１ａ】
2009016033.tif 000003
【図１ｂ】
2009016033.tif 000004
【図１ｃ】
2009016033.tif 000005
【図２】
2009016033.tif 000006
【図３ａ】
2009016033.tif 000007
【図３ｂ】
2009016033.tif 000008
【図３ｃ】
2009016033.tif 000009
【図４ａ】
2009016033.tif 000010
【図４ｂ】
2009016033.tif 000011
【図５】
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【図６ａ】
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【図６ｂ】
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【図７】
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【図８】
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【図９ａ】
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【図９ｂ】
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【図９ｃ】
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【図９ｄ】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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