(57)【要約】【課題】雲台の近くに配置される中継ボックスに雲台に搭載されたマイクとは別のマイクを接続する端子を設け、その別のマイクから取り込まれた音声信号を有効に使用できるようにすることによって、雲台を設置した撮影場所の付近（中継ボックスの近く）で、雲台に設置されたマイクとは別のマイクを簡易なシステムで使用できるようにした雲台システムを提供する。【解決手段】中継ボックス１４には、雲台１０とケーブルで接続するための雲台用コネクタ３０が設けられ、この雲台用コネクタ３０から雲台１０に搭載されたテレビカメラ及びマイクからの映像信号及び音声信号が取り込まれる。一方、中継ボックス１４には、マイクを接続するためのマイク用コネクタ３８が設けられており、このマイク用コネクタ３８にマイク５０を接続するとによって、雲台１０のマイクの代わりにそのマイク５０から音声信号が取り込まれるようになる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
テレビカメラを搭載した雲台にケーブルで接続され、前記雲台を制御するための雲台コントローラからの制御信号を中継して該制御信号を前記雲台に与えると共に、前記テレビカメラで撮影された映像の映像信号と前記雲台に設置された第１のマイクからの音声信号とを取り込み、該取り込んだ映像信号と音声信号とを外部出力する中継ボックスであって、
前記第１のマイクとは別の第２のマイクを接続する音声入力端子を備え、前記第１のマイクからの音声信号に代えて、前記第２のマイクからの音声信号を外部出力することを可能とした中継ボックスを備えたことを特徴とする雲台システム。
【請求項２】
前記第１のマイクと前記第２のマイクのうち、外部出力する音声信号として、いずれのマイクからの音声信号を有効にするかをユーザが選択するスイッチを備えたことを特徴とする請求項１の雲台システム。
【請求項３】
前記中継ボックスの音声入力端子に前記第２のマイクが接続されると、外部出力する音声信号として前記第２のマイクを有効にすることを特徴とする請求項１の雲台システム。
【請求項４】
前記中継ボックスは、外部出力する音声信号を前記テレビカメラから取り込んだ映像信号に多重化した所定形式の信号として外部出力することを特徴とする請求項１、２、又は、３の雲台システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は雲台システムに係り、特にテレビカメラを搭載してパン／チルト動作させるための雲台を雲台コンローラに遠隔操作するための雲台システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
雲台システムは、テレビカメラを雲台に搭載し、雲台コントローラによりテレビカメラ及び雲台を遠隔操作できるようにしたシステムである。例えば、テレビカメラのズーム、フォーカスの操作や、雲台の動作によるテレビカメラのパン／チルトの操作等を雲台コントローラにより遠隔操作することができるようになっている（特許文献１、２等参照）。
【０００３】
また、一般に、テレビカメラ及び雲台に与える電源や雲台コントローラからの制御信号、テレビカメラで撮影された映像の映像信号やテレビカメラと共に雲台に搭載されたマイクにより取り込まれた音声の音声信号等を中継する中継ボックスと呼ばれるシステムコントローラが雲台にケーブルで接続され、テレビカメラ及び雲台と、他の機器との間での信号のやり取り等はその中継ボックスを介して行われるようになっている。
【０００４】
従来、このような雲台システムは、長期に渡って同じ場所を撮影するような場合等（お天気カメラ、監視カメラ等）において、テレビカメラを搭載した雲台をその撮影場所に設置しておき、中継時にスタジオの雲台コントローラでテレビカメラ及び雲台を遠隔操作するというような場合に使用されている。
【０００５】
一方、近年では、雲台や中継ボックス等の小型化が進み、雲台（テレビカメラ）を決まった場所に設置するのではなく、撮影現場に運び込んで仮設置した状態で使用されることも多くなってきている。
【０００６】
また、近年では、高解像度のＨＤ（High Definition）の映像を撮影するテレビカメラが雲台システムでも使用されるようになり、その映像信号を、ＨＤ−ＳＤＩ（High Definition Serial Digital Interface）と呼ばれるデジタル伝送方式の信号により伝送する雲台システムも多くなっている。
【特許文献１】特開２００２−９４８６８号公報
【特許文献２】特開２００４−２７４３３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、音声を取り込むためのマイクは、テレビカメラと共に雲台に設置されている。雲台に設定されたマイクからの音声信号は、テレビカメラからの映像信号と共に中継ボックスに送られ、中継ボックスにおいて映像信号に多重化されてＨＤ−ＳＤＩ信号として外部出力されるようになっている。
【０００８】
しかしながら、撮影場所に雲台を運び込んで仮設置して使用するような場合は、カメラマンが長い時間居られないような危険な場所であることが多い。そのような撮影ではキャスタ（リポータ）も雲台のテレビカメラの近くでコメントすることが困難なため、雲台に設置されたマイクとは別のマイクを使用しなければならない。その場合、雲台のマイクを使用する場合に比べて、システムが煩雑になるという問題がある。例えば、別途使用するマイクの音声信号を取り込む機器や映像信号に多重化してスタジオまで伝送するための信号（ＨＤ−ＳＤＩ信号等）を生成する装置等が必要となる。また、マイクからの音声信号はアナログ信号であるため、ケーブルの長さに制限があり、撮影場所の近くでコメントすることができない等の問題がある。
【０００９】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、雲台を設置した撮影場所の付近（中継ボックスの近く）で、雲台に設置されたマイクとは別のマイクを簡易なシステムで使用できるようにした雲台システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の雲台システムは、テレビカメラを搭載した雲台にケーブルで接続され、前記雲台を制御するための雲台コントローラからの制御信号を中継して該制御信号を前記雲台に与えると共に、前記テレビカメラで撮影された映像の映像信号と前記雲台に設置された第１のマイクからの音声信号とを取り込み、該取り込んだ映像信号と音声信号とを外部出力する中継ボックスであって、
前記第１のマイクとは別の第２のマイクを接続する音声入力端子を備え、前記第１のマイクからの音声信号に代えて、前記第２のマイクからの音声信号を外部出力することを可能とした中継ボックスを備えたことを特徴としている。
【００１１】
請求項２に記載の雲台システムは、請求項１に記載の発明において、前記第１のマイクと前記第２のマイクのうち、外部出力する音声信号として、いずれのマイクからの音声信号を有効にするかをユーザが選択するスイッチを備えたことを特徴としている。
【００１２】
請求項３に記載の雲台システムは、請求項１に記載の発明において、前記中継ボックスの音声入力端子に前記第２のマイクが接続されると、外部出力する音声信号として前記第２のマイクを有効にすることを特徴としている。
【００１３】
請求項４に記載の雲台システムは、請求項１、２、又は、３に記載の発明において、前記中継ボックスは、外部出力する音声信号を前記テレビカメラから取り込んだ映像信号に多重化した所定形式の信号として外部出力することを特徴としている。
【００１４】
本発明によれば、雲台のマイクとは別に、キャスタが使用するマイクを中継ボックスに接続すれば、そのマイクからの音声信号が有効に使用できるようなるため、システムが複雑化することなく、また、雲台を設置した撮影場所の付近でキャスタがコメントすることができるようになる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、雲台を設置した撮影場所の付近（中継ボックスの近く）で、雲台に設置されたマイクとは別のマイクを簡易なシステムで使用できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、添付図面を参照して、本発明に係る雲台システムを実施するための最良の形態について詳細に説明する。
【００１７】
図１は、本発明に係る雲台システムの第１の実施の形態を示す全体構成図である。同図における雲台システムは、主に、テレビカメラ１２を搭載した雲台１０と、システムコントローラ（中継ボックス）１４と、オペレーションユニット（雲台コントローラ）１６等から構成されている。
【００１８】
テレビカメラ１２は、詳細な構成の説明を省略する雲台１０のハウジング２０内に収納されており、ハウジング２０の前面に設けられた窓ガラスを通じて外部を撮影できるようになっている。
【００１９】
雲台１０においてハウジング２０は、パンチルトヘッド２２に支持されており、パンチルトヘッド２２内のモータにより、パンチルトヘッド２２が台座部２４に対して水平方向に回転駆動され、また、ハウジング２０がパンチルトヘッド２２に対して鉛直方向に回転駆動されるようになっている。これにより、ハウジング２０と共にハウジング２０内のテレビカメラ１２がパン動作及びチルト動作するようになっている。
【００２０】
中継ボックス１４は、システム全体を統括的に制御するもので雲台１０の近傍に配置される。中継ボックス１４には、例えば、雲台１０を接続するための雲台用コネクタ３０、交流電源（商用電源等）を接続するための電源用コネクタ３２、雲台コントローラ１６を接続するためのコントローラ用コネクタ３４、映像信号及び音声信号（ＨＤ−ＳＤＩ信号）を出力するための映像信号用コネクタ３６、マイクからの信号（音声信号）を取り込むためのマイク用コネクタ（音声入力端子）３８を備えている。そして、同図のように雲台用コネクタ３０には雲台１０、電源用コネクタ３２には交流電源、コントローラ用コネクタ３４には雲台コントローラ１６が各々のインターフェース規格に対応したケーブルにより接続される。また、マイク用コネクタ３８には必要に応じてマイク５０がケーブルにより接続され、映像信号用コネクタ３６には、映像信号を扱う機器、例えば、録画機器（映像編集機器）、モニタ、中継車に搭載された無線中継伝送装置（ＦＰＵ）のような映像信号を放送局に送信するための機器が接続される。尚、中継ボックス１４の雲台用コネクタ３０と雲台１０とを接続するケーブルは規格上（送受信する信号の特性上）、１０ｍが最大となっており、中継ボックス１４は、雲台１０に近い場所に配置される。
【００２１】
このような構成要素からなる雲台システムによれば、中継ボックス１４には、電源用コネクタ３２に接続された交流電源から電力が与えられ、その電力によって中継ボックス１４が動作する。また、雲台１０で必要な直流電源が中継ボックス１４で生成され、雲台用コネクタ３０に接続された雲台１０にその直流電源の電力が供給される。雲台１０では、その電力が雲台１０の駆動部及びテレビカメラ１２に供給されるようになっている。
【００２２】
コントローラ用コネクタ３４に接続された雲台コントローラ１６には、雲台１０及びテレビカメラ１２の制御に関する操作を行うための操作部材が設けられており、それらの操作部材の操作に対応した動作を雲台１０及びテレビカメラ１２に実行させるための制御信号が雲台コントローラ１６から中継ボックス１４に与えられる。中継ボックス１４は、与えられた制御信号を雲台１０及びテレビカメラ１２で認識可能な形式の制御信号に変換して雲台１０に送信する。制御信号の内容として例えば雲台１０に対してはパン／チルト動作に関するもの、テレビカメラ１２に対してはズームやフォーカスに関するものがある。尚、雲台コントローラ１６の電源は交流電源（商用電源）からＡＣアダプタを介して供給されている。
【００２３】
また、雲台１０に搭載されたテレビカメラ１２で撮影された映像の映像信号や、雲台１０に設置されたマイクにより取り込まれた音声信号は、アナログ信号として、雲台１０から中継ボックス１４に送られる。中継ボックス１４では、雲台１０から与えられた映像信号を、例えば、ＨＤ−ＳＤＩ（High Definition Serial Digital Interface）と呼ばれるデジタル伝送方式の規格で定められたＨＤ−ＳＤＩ信号に変換する。また、雲台１０から与えられた音声信号をエンベデット信号化してデジタル化し、ＨＤ−ＳＤＩ信号において映像信号に音声信号を多重化する。これによって、映像信号と音声信号とが含まれるＨＤ−ＳＤＩ信号を映像信号用コネクタ３６に接続された機器に送信する。
【００２４】
ところで、中継ボックス１４には、上記のようにマイク用コネクタ３８が設けられている。このマイク用コネクタ３８にマイク５０を接続することによって、雲台１０に設定されたマイクからの音声信号の代わりに、マイク用コネクタ３８に接続されたマイク５０からの音声信号がＨＤ−ＳＤＩ信号に埋め込まれて映像信号用コネクタ３６から出力されるようになっている。
【００２５】
これによれば、例えば、雲台１０のマイクでは集音することができない撮影場所の近くで、キャスタの音声を集音する場合に、中継ボックス１４のマイク用コネクタ３８にマイク５０を接続し、そのマイク５０をキャスタの音声を集音することができる場所に配置すれば、雲台１０のテレビカメラ１２の映像信号と共に、マイク５０により取り込まれたキャスタの音声等の音声信号をＨＤ−ＳＤＩ信号として映像信号用コネクタ３６から出力することができ、放送でその音声を使用することができる。
【００２６】
また、雲台１０のマイクと、マイク用コネクタ３８に接続されたマイク５０のうち、いずれのマイクを有効にするかは、例えば、ユーザが所定のスイッチにより選択できるようにすることが考えられる。又は、基本は雲台１０のマイクを有効とし、マイク用コネクタ３８にマイクが接続された状態、又は、そのマイクがオン（有効に音声を取り込める状態）となっている状態を自動で検出し、その状態を検出した場合に、マイク用コネクタ３８に接続されたマイクを有効とすることも考えられる。
【００２７】
図２は、中継ボックス１４において、雲台１０のマイクと、マイク用コネクタ３８に接続されたマイク５０のうち有効とするマイクを切り替えるための構成を示したブロック図である。同図において、雲台用コネクタ３０から入力されたテレビカメラ１２からの映像信号は、ＨＤ−ＳＤＩ生成部６０に入力され、アナログの映像信号からデジタルのＨＤ−ＳＤＩ信号に変換される。
【００２８】
また、雲台用コネクタ３０から入力された雲台１０のマイクからの音声信号（アナログ信号）は、エンベデット信号生成部６２に入力される。マイク用コネクタ３８にマイク（図１のマイク５０）が接続された場合には、そのマイク５０からの音声信号（アナログ信号）もエンベデット信号生成部６２に入力される。
【００２９】
一方、中継ボックス１４には、雲台１０のマイクとマイク用コネクタ３８に接続されたマイク５０のいずれを有効にするかを選択するスイッチ６４が設けられており、その状態に応じてエンベデット信号生成部６２が雲台のマイクとマイク用コネクタ３８に接続されたマイク５０のいずれを有効にするかを選択する。そして、エンベデット信号生成部６２は、有効としたマイクからの音声信号に対してエンベデット信号（デジタル信号）化する処理を施し、その音声信号をＨＤ−ＳＤＩ生成部６０に出力する。ＨＤ−ＳＤＩ生成部６０は、エンベデット信号生成部６２から与えられた音声信号を映像信号に多重化したＨＤ−ＳＤＩ信号を生成し、そのＨＤ−ＳＤＩ信号を映像信号用コネクタ３６から出力する。これによれば、ＨＤ−ＳＤＩ信号として出力する音声信号を、雲台１０のマイクからの音声信号とマイク用コネクタ３８に接続されたマイク５０からの音声信号とで切り替えることができるようになる。
【００３０】
以上、上記実施の形態では、中継ボックス１４に雲台コントローラ１６を直接接続した態様を示したが、中継ボックス１４と雲台コントローラ１６との間の接続はどのような形態であってもよい。また、中継ボックス１４から出力されるＨＤ−ＳＤＩ信号を目的の機器に伝送する手段は、どのような態様であってもよい。図３は、中継ボックス１４と雲台コントローラ１６の間、及び、中継ボックス１４とＨＤ−ＳＤＩ信号受信機器（モニタ）との間の接続態様の一例を示した雲台システムの第２の実施の形態の全体構成図である。本第２の実施の形態では、いずれの接続もインターネット等のＩＰ網を使用して接続する態様を示している。雲台１０、テレビカメラ１２及び中継ボックス１４が配備される撮影場所に対して遠隔地から操作を行えるようにしたシステムを示している。尚、本第２の実施の形態において、図１でも示されている各機器の構成に相違はなく、図１に示した機器（構成要素）と同一の機器には図３でも同一符号を付し、その説明は省略する。
【００３１】
図３において、中継ボックス１４と、雲台コントローラ１６との間の信号伝送路には、中継ボックス１４側のＩＰ伝送ユニット１００、中継ボックス１４側のルータ１０２、ＩＰ網１０４、雲台コントローラ１６側のルータ１０６、雲台コントローラ１６側のＩＰ伝送ユニット１０８の順に接続された構成要素が示されている。これらの構成要素は任意の信号をＩＰ網を使用して特定の相手に伝送するための一般的な構成要素を示したもので、特徴的な構成を有するものではないため、以下、簡単に説明する。
【００３２】
中継ボックス１４側のルータ１０２、及び、雲台コントローラ１６側のルータ１０６は、各々、ＩＰ網１０４を通じて中継ボックス１４側のＩＰ伝送ユニット１００（ルータ１０２）宛て、及び  雲台コントローラ１６側のＩＰ伝送ユニット１０８（ルータ１０６）宛てに送信されてきた信号を受信して、その受信した信号を、中継ボックス１４側のＩＰ伝送ユニット１００、及び、雲台コントローラ１６側のＩＰ伝送ユニット１０８に伝送する。また、各々、中継ボックス１４側のＩＰ伝送ユニット１００、及び  雲台コントローラ１６側のＩＰ伝送ユニット１０８から与えられた信号を雲台コントローラ１６側のＩＰ伝送ユニット１０８（ルータ１０６）宛て、及び、中継ボックス１４側のＩＰ伝送ユニット１００（ルータ１０２）宛てにＩＰ網１０４を通じて送信する。
【００３３】
中継ボックス１４側のＩＰ伝送ユニット１００、及び、雲台コントローラ１６側のＩＰ伝送ユニット１０８は、各々、ローカル側となる中継ボックス１４、及び、雲台コントローラ１６から与えられた信号をＩＰ網１０４を通じて送信するための信号に変換する（パケット化、送り先ＩＰアドレスの付加等）。また、各々、ＩＰ網１０４を通じてルータ１０２、１０６から与えられた信号をローカル側となる中継ボックス１４、及び、雲台コントローラ１６に対応した信号に変換する。
【００３４】
これにより、中継ボックス１４のコントローラ用コネクタ３４に、雲台コントローラ１６をケーブルで直接接続した図１の態様と同様の信号のやり取りが中継ボックス１４と雲台コントローラ１６との間で行われる。
【００３５】
また、図３の雲台システムにおいて、中継ボックス１４の映像信号用コネクタ３６には、ビデオコンバータ１１０を介してＩＰ伝送ユニット１００が接続されている。ビデオコンバータ１１０は、中継ボックス１４から入力されたＨＤ−ＳＤＩ信号を所定フォーマット（例えばＨＤＶ規格）の映像信号及び音声信号にエンコード処理（圧縮処理）を施す装置であり、ＩＰ網１０４での信号伝送に適切なデータ量に低減させてＩＰ伝送ユニット１００に出力する。
【００３６】
一方、雲台コントローラ１６側のＩＰ伝送ユニット１０８には、ビデオコンバータ１１２を介してＨＤモニタ１２０が接続されている。このビデオコンバータ１１２は、上記ビデオコンバータ１１０によりエンコード処理された映像信号及び音声信号にデコード処理（伸張処理）を施す装置であり、ＨＤ−ＳＤＩ信号に復元してＨＤモニタ１２０に出力する。これにより、ＨＤモニタ１２０にテレビカメラ１２で撮影されている映像が表示されると共に、雲台１０のマイク、又は、マイク用コネクタ３８に接続されたマイク５０により取り込まれた音声が出力される。
【００３７】
以上の上記実施の形態では、中継ボックス１４において、音声信号を映像信号に多重化したＨＤ−ＳＤＩ信号により外部出力するようにしているが、他の形態により音声信号を外部出力する場合であって本願発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明に係る雲台システムの第１の実施の形態を示す全体構成図。
【図２】中継ボックスにおけるマイクの切替えに関する構成を示したブロック図。
【図３】本発明に係る雲台システムの第２の実施の形態を示す全体構成図。
【符号の説明】
【００３９】
１０…雲台、１２…テレビカメラ、１４…中継ボックス、１６…雲台コントローラ、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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