(57)【要約】【課題】トラッキングサーボの精度を安定化する。【解決手段】ＤＶＤレコーダ１００のＤＳＰ３２は、光ディスクの再生時に、フォーカスバランス値αの適正値を求め、求められたフォーカスバランス値α０をバランス値記憶部３２３に記録すると共に、フォーカシングエラー信号生成回路の第１アンプ１８２に対して設定するバランス値設定部３２２と、光ディスク２の記録時に、バランス値記憶部３２３に格納されたフォーカスバランス値α０を読み出してフォーカスバランス値α１（例えば、α１＝１．１５×α０）に補正し、フォーカシングエラー信号生成回路の第１アンプ１８２に対して設定する補正実行部３２５と、を備えている。【選択図】図６
2009110573.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ光源からのレーザ光を光ディスクに照射し、光ディスクからの反射光を、分割光センサを介して複数の電気信号に変換する光ピックアップを備え、前記光ピックアップを介して、光ディスクに情報を記録すると共に、光ディスクに格納された情報を読み出して再生する光ディスク記録再生装置であって、
フォーカスサーチ時に取得されるＳ字曲線のバランスを示すフォーカスバランス値を予め格納するバランス値記憶手段と、
前記複数の電気信号に基づき、前記バランス値記憶手段に格納されたフォーカスバランス値によって規定される演算式を介して、前記光ディスクにおける記録面の位置に対する前記レーザ光源からの照射光の焦点位置のズレ量を示すフォーカシングエラー信号を生成する第１信号生成手段と、
前記フォーカシングエラー信号に基づき、前記光ピックアップの前記光ディスクに対する近接又は離間する方向の位置を制御する位置制御手段と、
前記位置制御手段によって光ピックアップの位置が制御された後に、前記複数の電気信号に基づき、前記光ディスクに形成されたトラックの位置に対する前記レーザ光源からの照射光の焦点位置のズレ量を示すトラッキングエラー信号を生成する第２信号生成手段と、
光ディスクの再生時に、前記フォーカスバランス値の適正値を求め、求められたフォーカスバランス値を前記バランス値記憶手段に記録すると共に、前記第１信号生成手段に対して設定するバランス値設定手段と、
光ディスクの記録時に、前記バランス値記憶手段に格納されたフォーカスバランス値を読み出して補正し、前記第１信号生成手段に対して設定する補正実行手段と、
を備えることを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項２】
前記補正実行手段は、前記バランス値記憶手段に格納されたフォーカスバランス値に予め設定された所定の補正値を乗じることによって、前記フォーカスバランス値を補正し、前記第１信号生成手段に対して設定することを特徴とする請求項１に記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項３】
前記補正値は、１．１２〜１．１７の範囲内の値であることを特徴とする請求項２に記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項４】
前記光ディスクは、第０層及び第１層の２つの層に記録可能なＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）であることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項５】
前記補正実行手段は、前記光ディスクの第０層に記録する場合に限って、前記バランス値記憶手段に格納されたフォーカスバランス値を読み出して補正することを特徴とする請求項４に記載の光ディスク記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーザ光源からのレーザ光を光ディスクに照射し、光ディスクからの反射光を、分割光センサを介して複数の電気信号に変換する光ピックアップを備え、前記光ピックアップを介して、光ディスクに情報を記録すると共に、光ディスクに格納された情報を読み出して再生する光ディスク記録再生装置に関する。特に、第０層及び第１層の２つの層に記録可能なＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）に記録及び再生する光ディスク記録再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、レーザ光源からのレーザ光を光ディスクに照射し、光ディスクからの反射光を、分割光センサを介して複数の電気信号に変換する光ピックアップを備え、前記光ピックアップを介して、光ディスクに情報を記録すると共に、光ディスクに格納された情報を読み出して再生する光ディスク記録再生装置においては、光ピックアップから出射されたレーザ光を光ディスク上に形成されたトラックに正確に追従させるための制御方式としてトラッキングサーボ方式が採用されている。このトラッキングサーボ方式としては、ＤＰＰ（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ  Ｐｕｓｈ  Ｐｕｌｌ：差動プッシュプル）法が知られている。このＤＰＰ法は、１つのメインビームと２つのサブビームとからそれぞれ得られる各受光素子の出力信号を演算することにより、トラッキングエラー信号を生成するものである。
【０００３】
ＤＰＰ方式を用いたトラッキングサーボの精度を向上するために、種々の装置、方法等が提案されている。例えば、ゲイン値許容範囲設定手段がトラッキングエラー信号演算回路で生成されたＭＰＰ信号とＳＰＰ信号とのレベルの比率に相当するゲイン値を実測してゲイン値の許容範囲を設定し、偏芯量測定手段が光ディスクの偏芯量を測定し、偏芯量に基づいて、増幅器のゲイン値を設定する光ディスク記録再生装置が開示されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−２２８３６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の光ディスク記録再生装置では、トラッキングサーボの精度を向上することができるが、再生時と記録時とでは、光ディスクに照射されるレーザ光の強度が相違するため、再生時に設定された光ピックアップの光ディスクに対して近接又は離間する方向の位置で記録する場合には、トラッキングサーボの精度が低下する場合があった。
【０００５】
特に、第０層及び第１層の２つの層に記録可能なＤＶＤに記録する場合には、隣接層からの干渉光の影響等によって、トラッキングエラー信号の振幅が減少し（図８参照）、トラッキングサーボが不安定となる場合があった。
【０００６】
上記の課題に鑑みて、本発明は、トラッキングサーボの精度を安定化することの可能な光ディスク記録再生装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために請求項１に記載の光ディスク記録再生装置は、レーザ光源からのレーザ光を光ディスクに照射し、光ディスクからの反射光を、分割光センサを介して複数の電気信号に変換する光ピックアップを備え、前記光ピックアップを介して、光ディスクに情報を記録すると共に、光ディスクに格納された情報を読み出して再生する光ディスク記録再生装置であって、フォーカスサーチ時に取得されるＳ字曲線のバランスを示すフォーカスバランス値を予め格納するバランス値記憶手段と、前記複数の電気信号に基づき、前記バランス値記憶手段に格納されたフォーカスバランス値によって規定される演算式を介して、前記光ディスクにおける記録面の位置に対する前記レーザ光源からの照射光の焦点位置のズレ量を示すフォーカシングエラー信号を生成する第１信号生成手段と、前記フォーカシングエラー信号に基づき、前記光ピックアップの前記光ディスクに対する近接又は離間する方向の位置を制御する位置制御手段と、前記位置制御手段によって光ピックアップの位置が制御された後に、前記複数の電気信号に基づき、前記光ディスクに形成されたトラックの位置に対する前記レーザ光源からの照射光の焦点位置のズレ量を示すトラッキングエラー信号を生成する第２信号生成手段と、光ディスクの再生時に、前記フォーカスバランス値の適正値を求め、求められたフォーカスバランス値を前記バランス値記憶手段に記録すると共に、前記第１信号生成手段に対して設定するバランス値設定手段と、光ディスクの記録時に、前記バランス値記憶手段に格納されたフォーカスバランス値を読み出して補正し、前記第１信号生成手段に対して設定する補正実行手段と、を備えることを特徴としている。
【０００８】
請求項２に記載の光ディスク記録再生装置は、請求項１に記載の光ディスク記録再生装置であって、前記補正実行手段が、前記バランス値記憶手段に格納されたフォーカスバランス値に予め設定された所定の補正値を乗じることによって、前記フォーカスバランス値を補正し、前記第１信号生成手段に対して設定することを特徴としている。
【０００９】
請求項３に記載の光ディスク記録再生装置は、請求項２に記載の光ディスク記録再生装置であって、前記補正値が、１．１２〜１．１７の範囲内の値であることを特徴としている。
【００１０】
請求項４に記載の光ディスク記録再生装置は、請求項１〜請求項３のいずれかに記載の光ディスク記録再生装置であって、前記光ディスクが、第０層及び第１層の２つの層に記録可能なＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）であることを特徴としている。
【００１１】
請求項５に記載の光ディスク記録再生装置は、請求項４に記載の光ディスク記録再生装置であって、前記補正実行手段が、前記光ディスクの第０層に記録する場合に限って、前記バランス値記憶手段に格納されたフォーカスバランス値を読み出して補正することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の光ディスク記録再生装置によれば、フォーカスサーチ時に取得されるＳ字曲線のバランスを示すフォーカスバランス値が予めバランス値記憶手段に格納されており、第１信号生成手段によって、複数の電気信号に基づき、バランス値記憶手段に格納されたフォーカスバランス値によって規定される演算式を介して、光ディスクにおける記録面の位置に対するレーザ光源からの照射光の焦点位置のズレ量を示すフォーカシングエラー信号が生成される。そして、フォーカシングエラー信号に基づき、光ピックアップの光ディスクに対する近接又は離間する方向の位置が制御され、光ピックアップの位置が制御された後に、第２信号生成手段によって、複数の電気信号に基づき、光ディスクに形成されたトラックの位置に対するレーザ光源からの照射光の焦点位置のズレ量を示すトラッキングエラー信号が生成される。また、光ディスクの再生時に、フォーカスバランス値の適正値が求められ、求められたフォーカスバランス値がバランス値記憶手段に記録されると共に、第１信号生成手段に対して設定され、光ディスクの記録時に、バランス値記憶手段に格納されたフォーカスバランス値が読み出されて補正され、第１信号生成手段に対して設定されるため、トラッキングサーボの精度を安定化することができる。
【００１３】
すなわち、光ディスクの再生時に、フォーカスバランス値の適正値が求められ、求められたフォーカスバランス値がバランス値記憶手段に記録されると共に、第１信号生成手段に対して設定され、光ディスクの記録時に、バランス値記憶手段に格納されたフォーカスバランス値が読み出されて補正され、第１信号生成手段に対して設定されるため、フォーカスバランス値を適正な値に補正することによって、記録時にトラッキングエラー信号の振幅が減少することを防止することが可能となるので、トラッキングサーボの精度を安定化することができる。
【００１４】
つまり、光ディスクの記録時にフォーカスバランス値を、トラッキングエラー信号の振幅が最大となる値に補正する（図８参照）ことによって、記録時にトラッキングエラー信号の振幅が減少することを防止することができるのである。
【００１５】
請求項２に記載の光ディスク記録再生装置によれば、バランス値記憶手段に格納されたフォーカスバランス値に予め設定された所定の補正値を乗じることによって、フォーカスバランス値が補正され、第１信号生成手段に対して設定されるため、簡素な構成でトラッキングサーボの精度を安定化することができる。
【００１６】
請求項３に記載の光ディスク記録再生装置によれば、補正値が１．１２〜１．１７の範囲内の値であるため、簡素な構成でトラッキングサーボの精度を安定化することができる。
【００１７】
すなわち、光ディスクに記録する場合には、再生時に設定されたフォーカスバランス値α０を用いて記録するとトラッキングエラー信号の振幅が減少するため、１．１２〜１．１７の範囲内の値に設定された補正値をフォーカスバランス値α０に乗じることによってフォーカスバランス値を補正する（＝フォーカスバランス値α１に補正する）ことにより、トラッキングエラー信号の振幅が最大となる値に補正することができるので、簡素な構成でトラッキングサーボの精度を安定化することができるのである（図８参照）。
【００１８】
請求項４に記載の光ディスク記録再生装置によれば、光ディスクが、第０層及び第１層の２つの層に記録可能なＤＶＤであるため、記録時に隣接層からの干渉光の影響等によって、トラッキングエラー信号の振幅が減少する（図８参照）ので、フォーカスバランス値を補正することによりトラッキングサーボの精度を安定化する効果が更に顕在化する。
【００１９】
請求項５に記載の光ディスク記録再生装置によれば、光ディスクの第０層に記録する場合に限って、バランス値記憶手段に格納されたフォーカスバランス値が読み出されて補正されるため、トラッキングサーボの精度を更に安定化することができる。
【００２０】
すなわち、第０層及び第１層の２つの層に記録可能なＤＶＤの第０層に記録する場合には、隣接層からの干渉光の影響等によって、トラッキングエラー信号の振幅が減少する（図８参照）ので、この場合に限ってフォーカスバランス値を補正することにより、トラッキングサーボの精度を更に安定化することができるのである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下に本発明の実施形態を、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明に係るＤＶＤレコーダの一例を示す構成図である。ＤＶＤレコーダ１００（光ディスク記録再生装置に相当する）は、光ピックアップ１、出力装置３、制御装置４、駆動装置５、表示部６及び操作部７を備えている。
【００２２】
また、ＤＶＤレコーダ１００は、テレビ受像機２００と通信可能に構成されている。テレビ受像機２００は、スピーカ及びモニタ（図示省略）を備え、ＤＶＤレコーダ１００からの音声情報、映像情報等の情報を、スピーカ及びモニタを介して出力すると共に、テレビジョン放送を受信し、受信した音声情報、映像情報等の情報をＤＶＤレコーダ１００（インターフェイス部８）に対して出力するものである。
【００２３】
光ピックアップ１は、ＬＤ（Ｌａｓｅｒ  Ｄｉｏｄｅ）１１を備え、光ディスク２にＬＤ１１からのレーザ光を照射して、音声情報、映像情報等の各種情報を光ディスク２に記録すると共に、光ディスク２に格納された音声情報、映像情報等の各種情報の読み取りを行うものである。また、光ピックアップ１は、再生する対象の光ディスク２からの反射光を、分割光センサ１６（図２参照）及びフォーカシングエラー信号生成回路１８（図５参照）を介して複数の電気信号に変換してフォーカシングエラー信号ＦＥを生成し、フォーカシング処理（＝光ディスク２における記録面の位置に、ＬＤ１１からの照射光の焦点位置を一致させる処理）を行うものである。
【００２４】
更に、光ピックアップ１は、再生する対象の光ディスク２からの反射光を、分割光センサ１６（図２参照）及びトラッキングエラー信号生成回路１７（図５参照）を介して複数の電気信号に変換してトラッキングエラー信号ＴＥを生成し、トラッキングサーボによる制御（＝光ディスク２上に形成されたトラックに正確に追従させるための制御）を行うものである。
【００２５】
ＬＤ１１（レーザ光源に相当する）は、音声情報、映像情報等の各種情報を光ディスク２に記録すると共に、光ディスク２に格納された情報を読み取るレーザ光を光ディスク２に照射するものである。また、光ピックアップ１は、スレッドモータ５１によって、光ディスク２の径方向、及び、垂直方向（近接、離間方向）に移動可能に構成されている。
【００２６】
光ディスク２は、ここでは、第０層及び第１層の２つの層に記録可能な、いわゆるＤＬ（Ｄｕａｌ  Ｌａｙｅｒ）タイプのＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）である。
【００２７】
出力装置３は、光ピックアップ１からの音声情報、映像情報等の情報を、音声及び画像に変換して、それぞれ、テレビ受像機２００に配設された図略のスピーカ及びモニタに出力するものであって、ＲＦ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）アンプ３１、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）３２、再生処理回路３３、及び、出力回路３４を備えている。ＲＦアンプ３１は、光ピックアップ１からの音声情報、映像情報等に対応する信号を増幅するものである。
【００２８】
ＤＳＰ３２及び再生処理回路３３は、ＲＦアンプ３１からの信号に対して、再生のための各種情報処理（例えば画像処理等）を施すものである。また、ＤＳＰ３２は、システムコントローラ４１を介してテレビ受像機２００から受け付けられた映像情報、音声情報等の情報を、ドライバＩＣ４２、光ピックアップ１等を介して光ディスク２に記録する（＝書き込む）ものである。出力回路３４は、再生処理回路３３からの情報を、テレビ受像機２００に配設された図略のスピーカ及びモニタに出力するためにＤＡ変換処理等を行うものである。
【００２９】
制御装置４は、操作部７を介して受け付けた指示操作に基づいて、光ピックアップ１及び駆動装置５の動作を制御するものであって、システムコントローラ４１、及び、ドライバＩＣ４２を備えている。システムコントローラ４１は、操作部７からの情報を受け付けてＤＳＰ３２に伝送すると共に、ＤＳＰ３２からの情報を表示部６に伝送するものである。また、システムコントローラ４１は、インターフェイス部８を介して、テレビ受像機２００からの映像情報、音声情報等を受け付けて、ＤＳＰ３２へ出力するものである。
【００３０】
ドライバＩＣ４２は、ＤＳＰ３２からの指示に基づいて、光ピックアップ１及び駆動装置５の動作を制御するものである。具体的には、ドライバＩＣ４２は、光ピックアップ１に配設されたＬＤ１１に供給する電流を制御すると共に、駆動装置５を構成するスレッドモータ５１及びスピンドルモータ５２の動作を制御するものである。
【００３１】
駆動装置５は、スレッドモータ５１及びスピンドルモータ５２を備える。スレッドモータ５１（位置制御手段の一部に相当する）は、ドライバＩＣ４２からの指示に基づいて光ピックアップ１を光ディスク２の径方向及び垂直方向に移動させるものである。スピンドルモータ５２は、ドライバＩＣ４２からの指示に基づいて光ディスク２を回転駆動するものである。
【００３２】
表示部６は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）等を備え、ＤＳＰ３２からの情報を外部から視認可能に表示するものである。操作部７は、種々の操作ボタン等を備え、ユーザからの操作を受け付けて、ＤＳＰ３２に対応する操作信号を出力するものである。インターフェイス部８は、テレビ受像機２００から映像情報、音声情報等の情報を受け付けて、システムコントローラ４１へ出力するものである。
【００３３】
図２は、図１に示す光ピックアップ１の構成の一例を示す構成図である。光ピックアップ１は、図１を用いて説明したＬＤ１１に加え、回折手段１２、ビームスプリッタ１３、コリメータレンズ１４、対物レンズ１５、分割光センサ１６、図略のトラッキングエラー信号生成回路１７（図５参照）、及び、図略のフォーカシングエラー信号生成回路１８（図５参照）を備えている。回折手段（グレーティング：ｇｒａｔｉｎｇ）１２は、ＬＤ１１から出力されたレーザ光を回折し、回折光をビームスプリッタ１３へ出力するものである。
【００３４】
ビームスプリッタ１３は、回折手段１２から出力された回折光を透過すると共に、光ディスク２からの反射光を反射して分割光センサ１６へ導くものである。コリメータレンズ１４は、ＬＤ１１から回折手段１２、ビームスプリッタ１３を介して入射されたレーザ光から平行光束を生成するものである。対物レンズ１５は、光ディスク２の信号面にレーザ光を集光させる（＝合焦させる）ものである。
【００３５】
分割光センサ１６は、光ディスク２からの反射光を、対物レンズ１５、コリメータレンズ１４及びビームスプリッタ１３を介して受光し、受光光量に対応する電気信号を出力するものである。図略のトラッキングエラー信号生成回路１７（第２信号生成手段に相当する）は、分割光センサ１６からの電気信号に基づいて、光ディスク２に形成されたトラックの位置に対するＬＤ１１からの照射光の焦点位置のズレ量を示すトラッキングエラー信号ＴＥを生成するものである。図略のフォーカシングエラー信号生成回路１８（第１信号生成手段に相当する）は、分割光センサ１６からの電気信号に基づいて、光ディスク２における記録面の位置に対するＬＤ１１からの照射光の焦点位置のズレ量を示すフォーカシングエラー信号ＦＥを生成するものである。
【００３６】
図３は、図２に示す分割光センサ１６の一例を示す平面図である。分割光センサ１６は、メイン光センサ１６１、及び、サブ光センサ１６２、１６３を備えている。メイン光センサ１６１は、縦横に均等に４分割されて形成された光センサ１６１ａ、１６１ｂ、１６１ｃ、１６１ｄからなり、０次回折光（メインビーム）を受光するものである。サブ光センサ１６２及びサブ光センサ１６３は、それぞれ、縦方向に２分割されて形成された光センサ１６２ａ、１６２ｂ、及び、光センサ１６３ａ、１６３ｂからなり、１次回折光（サイドビーム）を受光するものである。
【００３７】
メイン光センサ１６１を構成する光センサ１６１ａ、１６１ｂ、１６１ｃ、１６１ｄは、それぞれ、受光光量に対応する電気信号ＳＡ、ＳＢ、ＳＣ、ＳＤを生成し、トラッキングエラー信号生成回路１７及びフォーカシングエラー信号生成回路１８（図５参照）へ出力するものである。サブ光センサ１６２を構成する光センサ１６２ａ、１６２ｂは、それぞれ、受光光量に対応する電気信号ＳＥ、ＳＦを生成し、トラッキングエラー信号生成回路１７（図５参照）へ出力するものである。サブ光センサ１６３を構成する光センサ１６３ａ、１６３ｂは、それぞれ、受光光量に対応する電気信号ＳＧ、ＳＨを生成し、トラッキングエラー信号生成回路１７（図５参照）へ出力するものである。
【００３８】
図４は、光ディスク２に照射される０次回折光及び１次回折光を示す概念図である。図２に示すＬＤ１１から射出されたレーザ光は、図２に示す回折手段１２によって、３つのビームに分割され、図４に示すように、光ディスク２上のトラックにほぼ平行に浅い角度をつけて１つのメインビームＭＢと２つのサブビームＳＢ１、ＳＢ２とが照射される。すなわち、サブビームＳＢ１、ＳＢ２は、メインビームに対してトラックピッチの略半分だけずらして照射される。
【００３９】
図４は、メインビームＭＢ及びサブビームＳＢ１、ＳＢ２が光ディスク２上に、図２に示す対物レンズ１５によって集光された状態を示した図であり、メインビームＭＢは、グルーブ上に照射され、サブビームＳＢ１、ＳＢ２はランド上に照射されている。
【００４０】
また、メインビームＭＢは、図３に示すメイン光センサ１６１の光センサ１６１ａ、１６１ｂ、１６１ｃ、１６１ｄによって受光され、それぞれ、受光光量に対応する電気信号ＳＡ、ＳＢ、ＳＣ、ＳＤが生成される。サブビームＳＢ１は、図３に示すサブ光センサ１６２の光センサ１６２ａ、１６２ｂによって受光され、それぞれ、受光光量に対応する電気信号ＳＥ、ＳＦが生成される。サブビームＳＢ２は、図３に示すサブ光センサ１６３の光センサ１６３ａ、１６３ｂによって受光され、それぞれ、受光光量に対応する電気信号ＳＧ、ＳＨが生成される。
【００４１】
図５は、図１に示す光ピックアップ１の適所に配設されたトラッキングエラー信号生成回路１７及びフォーカシングエラー信号生成回路１８の一例を示す構成図である。（ａ）は、トラッキングエラー信号生成回路１７の一例を示す構成図である。トラッキングエラー信号生成回路１７（第２信号生成手段に相当する）は、分割光センサ１６からの電気信号に基づいて、トラッキングエラー信号ＴＥを生成するものである。（ａ）に示すように、トラッキングエラー信号生成回路１７には、分割光センサ１６から８個の電気信号ＳＡ、ＳＢ、ＳＣ、ＳＤ、ＳＥ、ＳＦ、ＳＧ、ＳＨが入力される。また、トラッキングエラー信号生成回路１７は、４個の加算回路１７１、メイン差動アンプ１７２、サブ差動アンプ１７３、及び、合成差動アンプ１７４を備えている。
【００４２】
４個の加算回路１７１は、それぞれ、２個の電気信号ＳＡ、ＳＤ、電気信号ＳＢ、ＳＣ、電気信号ＳＥ、ＳＧ、及び、電気信号ＳＦ、ＳＨを加算するものであって、加算後の信号をメイン差動アンプ１７２又はサブ差動アンプ１７３へ出力するものである。
【００４３】
メイン差動アンプ１７２は、光ディスク２からの反射光の内、メインビームＭＢ（図４参照）に対応する４個の電気信号ＳＡ、ＳＢ、ＳＣ、ＳＤからメインエラー信号ＭＴＥ（＝（ＳＡ＋ＳＤ）−（ＳＢ＋ＳＣ））を生成し、合成差動アンプ１７４へ出力するものである。
【００４４】
サブ差動アンプ１７３は、光ディスク２からの反射光の内、サブビームＳＢ１、ＳＢ２（図４参照）に対応する４個の電気信号ＳＥ、ＳＦ、ＳＧ、ＳＨからサブエラー信号ＳＴＥ（＝（ＳＥ＋ＳＧ）−（ＳＦ＋ＳＨ））を生成し、合成差動アンプ１７４へ出力するものである。
【００４５】
合成差動アンプ１７４は、メイン差動アンプ１７２から出力されるメインエラー信号ＭＴＥから、サブ差動アンプ１７３から出力されるサブエラー信号ＳＴＥを減じた差を求めることによって、トラッキングエラー信号ＴＥを生成するものである。すなわち、トラッキングエラー信号ＴＥは、分割光センサ１６から出力される電気信号ＳＡ、ＳＢ、ＳＣ、ＳＤ、ＳＥ、ＳＦ、ＳＧ、ＳＨによって次の（１）式により求められるものである。
ＴＥ＝（（ＳＡ＋ＳＤ）−（ＳＢ＋ＳＣ））
−（（ＳＥ＋ＳＧ）−（ＳＦ＋ＳＨ））      （１）
【００４６】
図５（ｂ）は、フォーカシングエラー信号生成回路１８の一例を示す構成図である。フォーカシングエラー信号生成回路１８（第１信号生成手段に相当する）は、分割光センサ１６からのメインビームＭＢ（図４参照）に対応する４個の電気信号ＳＡ、ＳＢ、ＳＣ、ＳＤに基づいて、フォーカシングエラー信号ＦＥを生成するものである。（ｂ）に示すように、トラッキングエラー信号生成回路１７には、分割光センサ１６から４個の電気信号ＳＡ、ＳＢ、ＳＣ、ＳＤが入力される。また、フォーカシングエラー信号生成回路１８は、２個の加算回路１８１、第１アンプ１８２、第２アンプ１８３、及び、差動アンプ１８４を備えている。
【００４７】
２個の加算回路１８１は、それぞれ、２個の電気信号ＳＡ、ＳＣ、電気信号ＳＢ、ＳＤを加算するものであって、加算後の信号をそれぞれ、第１アンプ１８２及び第２アンプ１８３へ出力するものである。
【００４８】
第１アンプ１８２は、ゲインα（フォーカスバランス値に相当する）を設定可能に構成され、加算回路１８１からの信号（＝ＳＡ＋ＳＣ）をα倍に増幅し、差動アンプ１８４へ出力するものである。第２アンプ１８３は、ゲインβを設定可能に構成され、加算回路１８１からの信号（＝ＳＢ＋ＳＤ）をβ倍に増幅し、差動アンプ１８４へ出力するものである。なお、ここでは、ゲインβは、次の（２）式によって規定されるものである。
β＝２−α      （２）
【００４９】
差動アンプ１８４は、第１アンプ１８２から出力される信号から、第２アンプ１８３から出力される信号を減じた差を求めることによって、フォーカシングエラー信号ＦＥを生成するものである。すなわち、フォーカシングエラー信号ＦＥは、分割光センサ１６から出力される電気信号ＳＡ、ＳＢ、ＳＣ、ＳＤによって次の（２）式により求められるものである。
ＦＥ＝α×（ＳＡ＋ＳＣ）−β×（ＳＢ＋ＳＤ）      （３）
【００５０】
ここで、ゲインβは、（２）式によって規定されるため、フォーカシングエラー信号ＦＥは、次の（４）式により求められるものである。
ＦＥ＝α×（ＳＡ＋ＳＣ）−（２−α）×（ＳＢ＋ＳＤ）      （４）
【００５１】
更に、図６に示す再生実行部３２４及び記録実行部３２６によって、フォーカシングエラー信号ＦＥを「０」とするべく、図１に示すスレッドモータ５１を介して光ピックアップ１が光ディスク２の垂直方向に移動されるため、再生処理時、及び、記録処理時には、次の（５）式が成立する。
α×（ＳＡ＋ＳＣ）−（２−α）×（ＳＢ＋ＳＤ）＝０      （５）
【００５２】
すなわち、ゲインα（フォーカスバランス値に相当する）は、（５）式より、次の（６）式によって定義されるものである。
α＝２×（ＳＢ＋ＳＤ）／（ＳＡ＋ＳＢ＋ＳＣ＋ＳＤ）      （６）
【００５３】
図６は、本発明に係るＤＶＤレコーダ１００における主要部（主にＤＳＰ３２）の構成の一例を示す機能構成図である。ＤＳＰ３２は、図略のＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、及び、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）を備えている。ＤＳＰ３２は、機能的に、処理判定部３２１、バランス値設定部３２２、バランス値記憶部３２３、再生実行部３２４、補正実行部３２５、及び、記録実行部３２６を備えている。
【００５４】
ここでは、ＭＰＵが、ＲＯＭ等に予め格納されたプログラムを読み出して実行することにより、処理判定部３２１、バランス値設定部３２２、再生実行部３２４、補正実行部３２５、記録実行部３２６等の機能部として機能すると共に、ＲＡＭを、バランス値記憶部３２３等の機能部として機能させるものである。
【００５５】
また、図略のＲＡＭ又はＲＯＭに格納された各種データのうち装着脱可能な記録媒体に格納され得るデータは、例えばハードディスクドライブ、光ディスクドライブ、フレキシブルディスクドライブ、シリコンディスクドライブ、カセット媒体読み取り機等のドライバで読み取り可能にしても良く、この場合、記録媒体は、例えばハードディスク、光ディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ）、ＤＶＤ、半導体メモリ等である。
【００５６】
バランス値記憶部３２３（バランス値記憶手段に相当する）は、フォーカスサーチ時（＝再生実行部３２４又は記録実行部３２６によってフォーカシング処理が実行される際）に取得されるＳ字曲線のバランスを示すフォーカスバランス値（＝ゲイン）αを予め格納するものである。バランス値記憶部３２３に格納されるゲインαは、バランス値設定部３２２によって記録され（＝書き込まれ）、補正実行部３２５によって読み出されるものである。
【００５７】
図７は、Ｓ字曲線の一例を示すグラフである。グラフの横軸は時間であって、縦軸は図５に示すフォーカシングエラー信号生成回路１８から出力されるフォーカシングエラー信号ＦＥである。（ａ）は、フォーカシングエラー信号ＦＥのバランスが良好な場合のＳ字曲線を示すグラフＧ０であり、（ｂ）は、フォーカシングエラー信号ＦＥのバランスが崩れた場合のＳ字曲線を示すグラフＧ１である。
【００５８】
（ａ）に示すように、フォーカシングエラー信号ＦＥのバランスが良好な場合には、フォーカシングエラー信号ＦＥの正方向の振幅Ｗ１０が、負方向の振幅Ｗ２０の大きさと略一致している。（ｂ）に示すように、フォーカシングエラー信号ＦＥのバランスが崩れた場合には、フォーカシングエラー信号ＦＥの正方向の振幅Ｗ１１が、負方向の振幅Ｗ２１の大きさと相違する（ここでは、小さい）状態となっている。再生実行部３２４及び記録実行部３２６によって実行されるフォーカシング処理は、（ｂ）に示す状態のＳ字曲線を（ａ）に示すＳ字曲線とするべく、図１に示すスレッドモータ５１を介して光ピックアップ１を光ディスク２の垂直方向に移動するものである。
【００５９】
再び、図６に戻って、ＤＳＰ３２の機能構成について説明する。処理判定部３２１は、操作部７を介してユーザからの操作入力を受け付けて、受け付けられた操作入力に基づいて、再生処理を実行するか、又は、記録処理を実行するかを判定するものである。更に、処理判定部３２１は、記録処理を実行する場合に、光ディスク２（ここでは、第０層及び第１層の２つの層に記録可能なＤＶＤ）の第０層に記録するか否かを判定するものである。
【００６０】
バランス値設定部３２２（バランス値設定手段に相当する）は、処理判定部３２１によって、再生処理を実行すると判定された場合に、フォーカスバランス値（＝ゲイン）αの適正値を求め、求められたフォーカスバランス値αをバランス値記憶部３２３に記録すると共に、図５（ｂ）に示すフォーカシングエラー信号生成回路１８の第１アンプ１８２に対してゲインαを設定するものである。なお、この場合、図５（ｂ）に示すフォーカシングエラー信号生成回路１８の第２アンプ１８３には、上記（２）式によって求められるゲインβ（＝２−α）が設定される。
【００６１】
再生実行部３２４（位置制御手段の一部に相当する）は、フォーカシング処理を実行した後、トラッキングサーボによる制御を行いながら、光ピックアップ１を介して光ディスク２に格納された映像情報等を読み出して、テレビ受像機２００に配設されたスピーカ及びモニタに出力する（＝光ディスク２の再生処理を実行する）ものである。
【００６２】
具体的には、再生実行部３２４は、まず、フォーカシングエラー信号生成回路１８から出力されるフォーカシングエラー信号ＦＥに基づき、スレッドモータ５１を介して、光ピックアップ１の光ディスク２に対する近接又は離間する方向の位置を制御する（＝フォーカシング処理を実行する）。そして、再生実行部３２４は、トラッキングエラー信号生成回路１７から出力されるトラッキングエラー信号ＴＥに基づき、トラッキングサーボによる制御（＝光ディスク２上に形成されたトラックに正確に追従させるための制御）を行いながら、光ピックアップ１を介して光ディスク２に格納された映像情報等を読み出して、テレビ受像機２００に配設されたスピーカ及びモニタに出力するものである。
【００６３】
補正実行部３２５（補正実行手段に相当する）は、処理判定部３２１によって、記録処理を実行すると判定され、且つ、光ディスク２の第０層に記録すると判定された場合に、バランス値記憶部３２３に格納されたフォーカスバランス値αを読み出して補正し、フォーカシングエラー信号生成回路１８の第１アンプ１８２に設定するものである。
【００６４】
具体的には、ここでは、補正実行部３２５は、バランス値記憶部３２３に格納されたフォーカスバランス値αに予め設定された所定の補正値（例えば、１．１２〜１．１７の範囲内の値：ここでは、１．１５）を乗じることによって、フォーカスバランス値αを補正し、第１アンプ１８２に対してゲイン（＝フォーカスバランス値）αを設定するものである。なお、補正実行部３２５は、第２アンプ１８３には、上記（２）式によって求められるゲインβ（＝２−α）を設定する。
【００６５】
図８は、補正実行部３２５による補正前後のゲイン（＝フォーカスバランス値）αと、トラッキングエラー信号生成回路１７から出力されるトラッキングエラー信号ＴＥの振幅との関係の一例を示すグラフである。グラフの横軸は、ゲイン（＝フォーカスバランス値）αであって、縦軸は、トラッキングエラー信号ＴＥの振幅値である。
【００６６】
グラフＧ０は、再生処理時のゲインαと、トラッキングエラー信号ＴＥの振幅との関係を示すグラフであって、グラフＧ１は、光ディスク２の第０層に記録する記録処理時のゲインαと、トラッキングエラー信号ＴＥの振幅との関係を示すグラフである。グラフＧ０に示すように、再生処理時には、ゲインα０においてトラッキングエラー信号ＴＥの振幅値が最大となり、光ディスク２の第０層に記録する記録処理時には、ゲインα１（＝１．１５×α０）においてトラッキングエラー信号ＴＥの振幅値が最大となっている。すなわち、補正実行部３２５は、トラッキングエラー信号ＴＥの振幅値を最大とするべく、ゲインαを補正するものである。
【００６７】
再び、図６に戻って、ＤＳＰ３２の機能構成について説明する。記録実行部３２６（位置制御手段の一部に相当する）は、フォーカシング処理を実行した後、トラッキングサーボによる制御を行いながら、テレビ受像機２００から受け付けられた映像情報等を、光ピックアップ１を介して光ディスク２に記録する（＝光ディスク２への記録処理を実行する）ものである。
【００６８】
具体的には、記録実行部３２６は、まず、フォーカシングエラー信号生成回路１８から出力されるフォーカシングエラー信号ＦＥに基づき、スレッドモータ５１を介して、光ピックアップ１の光ディスク２に対する近接又は離間する方向の位置を制御する（＝フォーカシング処理を実行する）。そして、記録実行部３２６は、トラッキングエラー信号生成回路１７から出力されるトラッキングエラー信号ＴＥに基づき、トラッキングサーボによる制御（＝光ディスク２上に形成されたトラックに正確に追従させるための制御）を行いながら、テレビ受像機２００から受け付けられた映像情報等を、光ピックアップ１を介して光ディスク２に記録するものである。
【００６９】
図９は、本発明に係るＤＶＤレコーダ１００の動作の一例を示すフローチャートである。まず、処理判定部３２１によって、再生処理を実行するか否かの判定が行われる（Ｓ１０１）。再生処理を実行しない（＝記録処理を実行する）と判定された場合（Ｓ１０１でＮＯ）には、処理がステップＳ１１３に進められる。再生処理を実行すると判定された場合（Ｓ１０１でＹＥＳ）には、バランス値設定部３２２によって、フォーカスバランス値αの適正値が求められる（Ｓ１０３）。そして、バランス値設定部３２２によって、ステップＳ１０３において求められたフォーカスバランス値αがバランス値記憶部３２３に記録される（＝書き込まれる）（Ｓ１０５）。
【００７０】
次いで、バランス値設定部３２２によって、ステップＳ１０３において求められたフォーカスバランス値（＝ゲイン）αが、第１アンプ１８２に対して設定される（Ｓ１０７）。次に、再生実行部３２４によって、フォーカシング処理が実行される（Ｓ１０９）。そして、再生実行部３２４によって、光ディスク２の再生処理が実行され（Ｓ１１１）、処理が終了される。
【００７１】
ステップＳ１０１でＮＯの場合（＝記録処理を実行すると判定された場合）には、補正実行部３２５によって、バランス値記憶部３２３に格納されたフォーカスバランス値αが読み出される（Ｓ１１３）。そして、処理判定部３２１によって、光ディスク２の第０層に記録するか否かの判定が行われる（Ｓ１１５）。光ディスク２の第１層に記録すると判定された場合（Ｓ１１５でＮＯ）には、処理がステップＳ１１９に進められる。光ディスク２の第０層に記録すると判定された場合（Ｓ１１５でＹＥＳ）には、補正実行部３２５によって、ステップＳ１１３において読み出されたフォーカスバランス値αに、予め設定された所定の補正値（ここでは、１．１５）を乗じることによって、フォーカスバランス値αが補正される（Ｓ１１７）。
【００７２】
次いで、補正実行部３２５によって、ステップＳ１１７において補正された（又は、ステップＳ１１３において読み出された）フォーカスバランス値αがフォーカシングエラー信号生成回路１８の第１アンプ１８２に設定される（Ｓ１１９）。次に、記録実行部３２６によって、フォーカシング処理が実行される（Ｓ１２１）。そして、記録実行部３２６によって、光ディスク２への記録処理が実行され（Ｓ１２３）、処理が終了される。
【００７３】
このようにして、フォーカスサーチ時に取得されるＳ字曲線（図７参照）のバランスを示すフォーカスバランス値αが予めバランス値記憶部３２３に格納されており、フォーカシングエラー信号生成回路１８によって、複数の（ここでは、４個の）電気信号ＳＡ、ＳＢ、ＳＣ、ＳＤに基づき、バランス値記憶部３２３に格納されたフォーカスバランス値αによって規定される演算式（上記（４）式）を介して、光ディスク２における記録面の位置に対するＬＤ１１からの照射光の焦点位置のズレ量を示すフォーカシングエラー信号ＦＥが生成される。そして、フォーカシングエラー信号ＦＥに基づき、光ピックアップ１の光ディスク２に対する近接又は離間する方向の位置が制御され、光ピックアップ１の位置が制御された後に、トラッキングエラー信号生成回路１７によって、複数の（ここでは、８個の）電気信号ＳＡ、ＳＢ、ＳＣ、ＳＤ、ＳＥ、ＳＦ、ＳＧ、ＳＨに基づき、光ディスク２に形成されたトラックの位置に対するＬＤ１１からの照射光の焦点位置のズレ量を示すトラッキングエラー信号ＴＥが生成される。また、光ディスク２の再生時に、フォーカスバランス値αの適正値（ここでは、フォーカスバランス値α０：図８参照）が求められ、求められたフォーカスバランス値α０がバランス値記憶部３２３に記録されると共に、フォーカシングエラー信号生成回路１８に対して設定され、光ディスク２の記録時に、バランス値記憶部３２３に格納されたフォーカスバランス値α０が読み出されて補正され、フォーカシングエラー信号生成回路１８に対して設定されるため、トラッキングサーボの精度を安定化することができる。
【００７４】
すなわち、光ディスク２の再生時に、フォーカスバランス値αの適正値（ここでは、フォーカスバランス値α０：図８参照）が求められ、求められたフォーカスバランス値α０がバランス値記憶部３２３に記録されると共に、フォーカシングエラー信号生成回路１８に対して設定され、光ディスク２の記録時に、バランス値記憶部３２３に格納されたフォーカスバランス値α０が読み出されてフォーカスバランス値α１（図８参照）に補正され、フォーカシングエラー信号生成回路１８に対して設定されるため、フォーカスバランス値αを適正な値（ここでは、フォーカスバランス値α１：図８参照）に補正することによって、記録時にトラッキングエラー信号ＴＥの振幅が減少することを防止することが可能となるので、トラッキングサーボの精度を安定化することができる。
【００７５】
つまり、光ディスク２の記録時にフォーカスバランス値αを、トラッキングエラー信号ＴＥの振幅が最大となる値（ここでは、フォーカスバランス値α１：図８参照）に補正することによって、記録時にトラッキングエラー信号ＴＥの振幅が減少することを防止することができるのである。
【００７６】
また、バランス値記憶部３２３に格納されたフォーカスバランス値α０に予め設定された所定の補正値（ここでは、１．１５）を乗じることによって、フォーカスバランス値α０がフォーカスバランス値α１に補正され、フォーカシングエラー信号生成回路１８に対して設定されるため、簡素な構成でトラッキングサーボの精度を安定化することができる。
【００７７】
更に、補正値が１．１２〜１．１７の範囲内の値（ここでは、１．１５）であるため、簡素な構成でトラッキングサーボの精度を安定化することができる。
【００７８】
すなわち、光ディスク２に記録する場合には、再生時に設定されたフォーカスバランス値α０を用いて記録するとトラッキングエラー信号ＴＥの振幅が減少するため、１．１２〜１．１７の範囲内の値に設定された補正値をフォーカスバランス値α０に乗じることによってフォーカスバランス値を補正する（＝フォーカスバランス値α１に補正する）ことにより、トラッキングエラー信号ＴＥの振幅が最大となる値に補正することができるので、簡素な構成でトラッキングサーボの精度を安定化することができるのである（図８参照）。
【００７９】
加えて、光ディスク２が、第０層及び第１層の２つの層に記録可能なＤＶＤであるため、記録時に隣接層からの干渉光の影響等によって、トラッキングエラー信号ＴＥの振幅が減少する（図８参照）ので、フォーカスバランス値αを補正することによりトラッキングサーボの精度を安定化する効果が更に顕在化する。
【００８０】
また、光ディスク２の第０層に記録する場合に限って、バランス値記憶部３２３に格納されたフォーカスバランス値α０が読み出されて補正されるため、トラッキングサーボの精度を更に安定化することができる。
【００８１】
すなわち、第０層及び第１層の２つの層に記録可能なＤＶＤの第０層に記録する場合には、隣接層からの干渉光の影響等によって、トラッキングエラー信号ＴＥの振幅が減少する（図８参照）ので、この場合に限ってフォーカスバランス値α０をフォーカスバランス値α１に補正することにより、トラッキングサーボの精度を更に安定化することができるのである。
【００８２】
なお、本発明は、以下の形態にも適用可能である。
（Ａ）本実施形態では、光ディスク記録再生装置が、ＤＶＤレコーダ１００である場合について説明したが、光ディスク記録再生装置が、光ディスクに情報を記録すると共に、光ディスクに格納された情報を読み出して再生する装置であれば良い。例えば、光ディスク記録再生装置が、ＤＶＤへの記録及びＤＶＤの再生が可能に構成されたパーソナルコンピュータである形態でも良い。
【００８３】
（Ｂ）本実施形態では、ＤＳＰ３２が処理判定部３２１、バランス値設定部３２２、再生実行部３２４、補正実行部３２５、記録実行部３２６等の機能部として機能する場合について説明したが、処理判定部３２１、バランス値設定部３２２、再生実行部３２４、補正実行部３２５、及び、記録実行部３２６の内、少なくとも１の機能部が回路等のハードウェアによって実現されている形態でも良い。
【００８４】
（Ｃ）本実施形態では、光ディスク２がＤＬタイプのＤＶＤである場合について説明したが、光ディスク２がその他の種類のＤＶＤ（例えば、ＤＶＤ−ＲＡＭ等）である形態でも良い。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】は、本発明に係るＤＶＤレコーダの一例を示す構成図である。
【図２】は、図１に示す光ピックアップの構成の一例を示す構成図である。
【図３】は、図２に示す分割光センサの一例を示す平面図である。
【図４】は、光ディスクに照射される０次回折光及び１次回折光を示す概念図である。
【図５】は、図１に示す光ピックアップの適所に配設されたトラッキングエラー信号生成回路及びフォーカシングエラー信号生成回路の一例を示す構成図である。
【図６】は、本発明に係るＤＶＤレコーダにおける主要部（主にＤＳＰ）の構成の一例を示す機能構成図である。
【図７】は、Ｓ字曲線の一例を示すグラフである。
【図８】は、補正実行部による補正前後のゲインαと、トラッキングエラー信号生成回路から出力されるトラッキングエラー信号ＴＥの振幅との関係の一例を示すグラフである。
【図９】は、本発明に係るＤＶＤレコーダの動作の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８６】
１００    ＤＶＤレコーダ（光ディスク記録再生装置）
１    光ピックアップ
１６    分割光センサ
１７    トラッキングエラー信号生成回路（第２信号生成手段）
１７１    加算回路
１７２    メイン差動アンプ
１７３    サブ差動アンプ
１７４    合成差動アンプ
１８    フォーカシングエラー信号生成回路（第１信号生成手段）
１８１    加算回路
１８２    第１アンプ
１８３    第２アンプ
１８４    差動アンプ
３    出力装置
３２    ＤＳＰ
３２１    処理判定部
３２２    バランス値設定部（バランス値設定手段）
３２３    バランス値記憶部（バランス値記憶手段）
３２４    再生実行部（位置制御手段の一部）
３２５    補正実行部（補正実行手段）
３２６    記録実行部（位置制御手段の一部）
４    制御装置
４２    ドライバＩＣ
５    駆動装置
５１    スレッドモータ（位置制御手段の一部）
７    操作部
【図１】
2009110573.tif 000003
【図２】
2009110573.tif 000004
【図３】
2009110573.tif 000005
【図４】
2009110573.tif 000006
【図５】
2009110573.tif 000007
【図６】
2009110573.tif 000008
【図７】
2009110573.tif 000009
【図８】
2009110573.tif 000010
【図９】
2009110573.tif 000011