(57)【要約】【課題】  人体センサによって検出された人体を拡大して表示することができる防犯システムを提供する。【解決手段】  センサカメラ１は、所定の撮像範囲を撮像する撮像部１３と、それぞれ異なる検出範囲であって少なくとも一部が撮像範囲に重なる検出範囲の人体を検出する複数個の人体センサ１４ａを有する。親機２が有する液晶パネル２３ａには、センサカメラ１の撮像部１３で撮像された画像のうち、人体が検出された人体センサ１４ａに対応する範囲のみが表示されるようにした。撮像部１３によって撮像された画像全体が表示部２３の液晶パネル２３ａのサイズに合わせて表示される場合に比べ、人体センサ１４ａによって検出された人体が拡大して表示されることになる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の撮像範囲を撮像するカメラと、
少なくとも一部がカメラの撮像範囲と重なる検出範囲であってそれぞれ異なる検出範囲の人体を検出する複数個の人体センサと、
いずれかの人体センサによって人体が検出されたとき、撮像部によって撮像された画像のうち人体を検出した人体センサに応じて異なる範囲であって人体を検出した人体センサの検出範囲に対して少なくとも一部が重なるような範囲を表示する表示装置とを備えることを特徴とする防犯システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラと人体センサとを用いた防犯システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、所定の撮像範囲を撮像するカメラと、撮像範囲に重なる所定の検出範囲の人体を検出する人体センサと、人体センサによって人体が検出されたときにカメラによって撮像された画像を表示する表示装置とを備える防犯システムが提供されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平０６−０８９３９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記の防犯システムにおいて、人体センサの検出範囲がカメラの撮像範囲に対して狭い場合に、カメラによって撮像された画像の全体が表示装置に表示されると、人体センサによって検出された人体が画像全体の中で小さく表示されるため、得られる情報量が少なくなってしまう。この問題は、カメラが広い撮像範囲を有する広角カメラや全方位カメラなどのいわゆるパノラマカメラであるときに特に顕著となる。
【０００４】
本発明は、上記事由に鑑みて為されたものであり、その目的は、人体センサによって検出された人体を拡大して表示することができる防犯システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、所定の撮像範囲を撮像するカメラと、少なくとも一部がカメラの撮像範囲と重なる検出範囲であってそれぞれ異なる検出範囲の人体を検出する複数個の人体センサと、いずれかの人体センサによって人体が検出されたとき、撮像部によって撮像された画像のうち人体を検出した人体センサに応じて異なる範囲であって人体を検出した人体センサの検出範囲に対して少なくとも一部が重なるような範囲を表示する表示装置とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、カメラによって撮像された画像のうち、人体を検出した人体センサに応じた範囲のみが表示装置に表示されるので、カメラによって撮像された画像全体が表意装置のサイズに合わせて表示される場合に比べ、人体センサによって検出された人体が拡大して表示されることになり、表示装置に表示された画像から得られる情報量が多くなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら説明する。
【０００８】
本実施形態は、図１及び図２に示すように、室外に設置され人体を検出して画像を撮像するセンサカメラ１と、室内に設置されて２線式の信号線３を介してセンサカメラ１に接続されセンサカメラ１で撮像された画像を表示する親機２とを備える。
【０００９】
センサカメラ１は、信号線３を介して電気信号を送受信する通信部１１と、親機２との通話のための通話部１２と、所定の撮像範囲を撮像し撮像された画像をデジタルデータである画像データとして出力するカメラとしての撮像部１３と、少なくとも一部が撮像範囲に重なる範囲での人体Ｍ（図３参照）を検出する人体検出部１４と、撮像部１３の撮像範囲の少なくとも一部の照明が可能な照明部１５と、通信部１１を介して入力される電気信号や人体検出部１４による人体Ｍの検出に応じて通信部１１と通話部１２と撮像部１３とをそれぞれ制御する制御部１６とを備える。
【００１０】
親機２は、信号線３を介して電気信号を送受信する通信部２１と、センサカメラ１の通話部１２との通話のための通話部２２と、通信部２１から入力された画像データを用いて画像を表示する表示装置としての表示部２３と、操作入力を受け付ける操作部２４と、通信部２１を介して入力される電気信号や操作部２４に受け付けられた操作入力に応じて通信部２１と通話部２２と表示部２３とをそれぞれ制御する制御部２５とを備える。
【００１１】
センサカメラ１と親機２とのそれぞれにおいて、通話部１２，２２は、入力された音声を電気信号である音声信号に変換して該音声信号を通信部１１，２１と信号線３とを介して送信する送話回路（図示せず）と、信号線３と通信部１１，２１とを介して受信された音声信号を音声に変換する受話回路（図示せず）と、送話回路及び受話回路と通信部１１，２１との間に介在して送話回路から通信部１１，２１に入力される音声信号と通信部１１，２１から受話回路に入力される音声信号とを比較して信号レベル（すなわち音量）が低い方を減衰させ信号レベルが高いほうを増幅することにより通話方向を切り換える音声スイッチ（図示せず）とを備える。より具体的には、送話回路は、音声を電気信号である音声信号に変換するマイクロホンを有する。受話回路は、音声信号を音声に変換するスピーカを有する。
【００１２】
センサカメラ１と親機２とのそれぞれにおいて、通信部１１，２１は、具体的には例えば、信号線３との間でインピーダンスを整合させる周知のインピーダンス整合回路を備える。ここで、画像データと音声信号とは共通の信号線３を介して同時に送受信され得るので、画像データと音声信号とが互いに干渉することを避けるために、画像データはセンサカメラ１の制御部１６において多重伝送のための例えば周波数変調のような周知の変調を経て画像信号に変換された上で送信される。親機２の通信部２１は、信号線３から受信された電気信号から画像信号と音声信号とを分離させる分波回路とを備える。親機２において、画像信号から画像データへの復調は、例えば通信部２１で行なわれる。
【００１３】
センサカメラ１と親機２とのそれぞれにおいて、制御部１６，２５は、例えば、プログラムが予め格納された書換不可のメモリと、このメモリに格納されたプログラムに従って動作するマイコンからなる。
【００１４】
センサカメラ１の撮像部１３は、具体的には例えば広角レンズを介して撮像範囲から画像が入力される撮像素子（図示せず）と、撮像素子の出力をデジタル変換して画像データを生成する変換回路（図示せず）とを備える。撮像素子としては、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）型やＣＭＯＳ型のものを用いることができる。また、変換回路では、広角レンズに起因する画像の歪みを平面的に補正する周知の歪補正が行われ、出力される画像データに示される画像は、図３（ａ）に示すように、通常のカメラが出力する画像よりも左右方向（水平方向）に広いものとなる。つまり、撮像部１３は、いわゆるパノラマカメラである。
【００１５】
センサカメラ１の人体検出部１４は、少なくとも一部が撮像部１１の撮像範囲と重なる検出範囲であってそれぞれ異なる検出範囲の人体Ｍを検出する３個の人体センサ１４ａと、各人体センサ１４ａの出力に応じた電気信号をセンサカメラ１の制御部１６に入力する信号処理回路（図示せず）とを有する。人体センサ１４ａとしては例えば人体Ｍから放射される熱線を焦電素子を用いて検出する周知の熱線センサを用いることができ、この場合には焦電素子に対して熱線を集光するレンズやミラーの形状を適宜選択することによって検出範囲を設計することができる。各人体センサ１４ａがそれぞれ検出範囲から入射した熱線の量に応じた電圧の出力を発生するものである場合、信号処理回路は、各人体センサ１４ａの出力電圧をそれぞれ所定の閾値電圧と比較し、いずれかの人体センサ１４ａの出力が閾値電圧を上回ったとき、その人体センサ１４ａにおいて人体Ｍが検出されたと判定して人体Ｍが検出された人体センサ１４ａを示す電気信号をセンサカメラ１の制御部１６に入力するものである。
【００１６】
センサカメラ１の照明部１５は、例えば白熱電球のような周知の電気的な光源１５ａと、制御部１６によって制御されて光源１５ａを点灯させる点灯回路（図示せず）とからなる。このような照明部１５は周知技術で実現可能であるので詳細な説明は省略する。図１に示すように、センサカメラ１は、下端部に各人体センサ１４ａを左右に並べて露出させ撮像部１３を各人体センサ１４ａよりも下方に突出させる形で撮像部１３と人体検出１４とをそれぞれ保持するとともに通信部１１と通話部１２と制御部１６とをそれぞれ収納して壁面に対してねじ止め等によって固定されるハウジング１０ａと、照明部１５の少なくとも光源１５ａを保持するとともにハウジング１０ａに対して向きを可変とするようにアーム１０ｂを介して連結された灯体１０ｃとを備える。つまり、ハウジング１０ａに対する灯体１０ｃの向きを変更することで、光源１５ａの光が照射される範囲（すなわち照明部１５が照明する範囲）を変更することが可能となっている。また、各人体センサ１４ａは水平方向についてそれぞれ向きを異ならせてあり、中央の人体センサ１４ａの検出範囲は撮像範囲の水平方向での中央部に向けられ、左右の各人体センサ１４ａの検出範囲はそれぞれ撮像範囲の水平方向での一端部ずつに向けられている。
【００１７】
親機２の表示部２３は、具体的には例えば図１に示すように親機２の前面の上端部に露出する液晶パネル２３ａと、制御部２５による制御に応じて、通信部２１が出力した画像データを用いて液晶パネル２３ａを駆動し画像を表示させる駆動回路（図示せず）とを有する。図１の例では、操作部２４を構成する複数個の押釦２４ａ〜２４ｇは、それぞれ液晶パネル２３ａの下側に設けられている。
【００１８】
さらに、親機２には、親機２の機能のうちここでは特に説明しない一部の機能を有さないものの略同様の構成を有する副親機２ａや、操作部２４を構成する押釦２４ａ〜２４ｇのうち一部の押釦２４ｆ，ｇや表示部２３を有さないものの親機２と同様の通話部２２を有する通話副親機２ｂや、センサカメラ１と同様の通話部１２と同様の通話部を有して屋外に設置される子器１ａなどが信号線３を介して接続可能となっている。親機２，副親機２ａ，通話副親機２ｂは、操作部２４への操作入力に応じて、通話部２２を介して相互に通話可能であるとともに、センサカメラ１や子器１ａの通話部１２とも通話可能となっている。副親機２ａの基本構成は親器２と共通であり、通話副親機２ｂと子器１ａとはそれぞれ周知技術で実現可能であるので、これらについては詳細な図示及び説明は省略する。
【００１９】
以下、本実施形態の動作について説明する。センサカメラ１や親機２の制御部１６，２５は、親機２の操作部２４に受け付けられた操作入力に応じて、撮像部１３によって撮像された画像を表示部２３に表示させつつ通話部１２，２２による通話を可能とする通話モードと、通常は表示部２３には画像を表示させずセンサカメラ１の人体検出部１４で人体が検出されたときに撮像部１３によって撮像された画像を表示部２３に表示させる警戒モードとに動作モードを切換可能となっている。
【００２０】
通話モードでの動作については従来周知のテレビドアホンシステムでも同様の動作が可能であるので詳細な説明は省略し、本実施形態の要旨である警戒モードでの動作について説明する。既に述べたように、センサカメラ１の人体検出部１４は左右に並べて設けられた３個の人体センサ１４ａを有しており、いずれかの人体センサ１４ａで人体Ｍが検出されると、人体検出部１４はいずれの人体センサ１４ａで人体Ｍが検出されたかを示す電気信号を制御部１６に入力する。センサカメラ１の制御部１６は、人体検出部１４によって人体Ｍが検出されたときから所定時間にわたって撮像部１３を動作させるとともに撮像部１３が出力した画像データのうち人体Ｍを検出した人体センサ１４ａに予め対応付けられた範囲を示す部分を抽出して画像信号に変換し、該画像信号を通信部１１を介して親機２へ送信させる。ここで、撮像部１３が出力する画像データに示された画像は図３（ａ）に示すように左右に長いいわゆるパノラマ画像であり、抽出される範囲は、人体Ｍを検出した人体センサ１４ａの検出範囲に少なくとも一部が重なるような範囲であって、例えば中央の人体センサ１４ａでのみ人体Ｍが検出された場合には図３（ｂ）に示すように上記パノラマ画像の左右方向での中央部が抽出され、左右の一方の人体センサ１４ａでのみ人体Ｍが検出された場合には上記パノラマ画像の左右方向での一端部であって人体Ｍを検出した人体センサ１４ａの検出範囲に少なくとも一部が重なる一端部が抽出される。親機２では、制御部２５の制御により、上記範囲の画像が表示部２３に表示されることになる。
【００２１】
ここで、複数個の人体センサ１４ａでそれぞれ人体Ｍが検出されている場合、人体Ｍを検出した人体センサ１４ａのうち１個に対応する範囲のみが抽出されるようにしてもよいし、人体Ｍを検出した各人体センサ１４ａに対応する範囲を全て含む範囲が抽出されるようにしてもよい。さらに、人体Ｍを検出した人体センサ１４ａのうち１個に対応する範囲のみが抽出される場合、その１個は、最も遅いタイミングで人体Ｍを検出した人体センサ１４ａとしてもよいし、所定時間おきに切り換えられるようにしてもよいし、親機２の操作部２４に受け付けられた操作入力に応じて切り換えられるようにしてもよい。
【００２２】
また、センサカメラ１は、動作を設定する操作入力を受け付ける設定部１７を備える。設定部１７は具体的には例えばディップスイッチからなり、動作モードが警戒モードである期間に人体検出部１４によって人体Ｍが検出されたときの警報の有無や照明部１５の点滅の有無が設定されるものである。すなわち、設定部１７において警報が有りに設定されているときの警戒モードでは、センサカメラ１の制御部１６は、人体検出部１４によって人体Ｍが検出されてから所定の警報時間が経過するまでの期間、通話部１２のスピーカーを制御して警報音を発生させる。また、設定部１７において照明部１５の点滅が有りに設定されているときの警戒モードでは、センサカメラ１の制御部１６は、人体検出部１４によって人体Ｍが検出されてから上記の警報時間が経過するまでの期間、人体検出部１４によって検出された不審者を威嚇するために照明部１５を点滅させる。
【００２３】
上記構成によれば、撮像部１３によって撮像された画像のうち、人体Ｍを検出した人体センサ１４ａに対応する範囲のみが表示されるので、撮像部１３によって撮像された画像全体が表示部２３の液晶パネル２３ａのサイズに合わせて表示される場合に比べ、人体センサ１４ａによって検出された人体Ｍが拡大して表示されることになり、表示部２３に表示された画像から得られる情報量が多くなって防犯上好ましいものとなる。
【００２４】
なお、人体センサ１４ａの個数は３個に限られず、２個や４個以上としてもよい。
【００２５】
また、センサカメラ１の撮像部１３に関しては、広角レンズに代えて周知の全方位ミラーを用い、水平方向の３６０°を撮像可能ないわゆる全方位カメラとしてもよい。この場合、水平方向の視界を確保するため、センサカメラ１は、上記実施形態のように壁面に固定されるものとする代わりに、天井面や地面などの水平な面に固定又は設置されるものとすることが望ましい。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施形態の概略構成を示す説明図である。
【図２】同上を示すブロック図である。
【図３】（ａ）（ｂ）は同上の動作の一例を示す説明図であり、（ａ）はセンサカメラの撮像部が出力する画像データに示される画像の一例を示し、（ｂ）は（ａ）の画像のうち親機の表示部に表示される範囲の一例を示す。
【符号の説明】
【００２７】
１３  撮像部（請求項におけるカメラ）
１４ａ  人体センサ
２３  表示部（請求項における表示装置）
Ｍ  人体
【図１】
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【図２】
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【図３】
2009206633.tif 000005