(57)【要約】 【課題】  装置を小型化でき、装置にかかるコストの小さいフィルム剥離装置およびフィルム剥離方法を提供することである。【解決手段】    液晶パネル１００から、液晶パネル１００に貼り付けられている保護フィルム１０８を剥離するフィルム剥離装置１において、液晶パネル１００を設置する液晶パネル設置面を有する設置台１０と、液晶パネル設置面に対して垂直方向に伸びる回転軸１１ａの回りに回転可能に設けられる主軸１１と、主軸１１と一体に回転して保護フィルム１０８を剥離する第１のローラ１２と、主軸１１と第１のローラ１２との間に設けられ、主軸に対して垂直方向に伸びる部材であって、主軸１１と第１のローラ１２と一体に回転して保護フィルム１０８の剥離を制限する第２のローラ１３と、第１のローラ１２から保護フィルム１０８を離脱する離脱爪１４とを備えるようにする。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
板状部材であるワークから、ワークに貼り付けられているフィルムを剥離するフィルム剥離装置であって、
ワークを設置するワーク設置面を有する基台と、
ワーク設置面に対して垂直方向に伸びる回転軸の回りに回転可能に設けられる主軸と、
主軸と一体に回転してフィルムを剥離する剥離手段と、
主軸と剥離手段との間に設けられ、主軸に対して垂直方向に伸びる部材であって、主軸および剥離手段と一体に回転してフィルムの剥離を制限する押え手段と、
剥離手段から剥離されたフィルムを離脱する離脱手段とを備えることを特徴とするフィルム剥離装置。
【請求項２】
主軸を回転駆動する第１の駆動手段を備えることを特徴とする請求項１に記載のフィルム剥離装置。
【請求項３】
剥離手段は、粘着性を有する粘着部を外周面の一部または全体部に備え、回転可能に設けられるローラであることを特徴とする請求項１または２に記載のフィルム剥離装置。
【請求項４】
剥離手段とフィルムとの粘着力は、ワークとフィルムとの粘着力よりも大きいことを特徴とする請求項３に記載のフィルム剥離装置。
【請求項５】
離脱手段は、剥離手段と押え手段との間に設けられる爪状の部材であって、その先端部が主軸の回転方向前方に向かって設けられ、主軸および剥離手段と一体に回転することを特徴とする請求項３または４に記載のフィルム剥離装置。
【請求項６】
剥離手段は、フィルムをフィルムの一角部から剥離することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載のフィルム剥離装置。
【請求項７】
押え手段は、回転可能に設けられるローラであることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１つに記載のフィルム剥離装置。
【請求項８】
剥離手段および押え手段をワーク設置面に対して垂直方向に昇降させる昇降手段を備えることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１つに記載のフィルム剥離装置。
【請求項９】
剥離手段を回転駆動する第２の駆動手段を備えることを特徴とする請求項３〜８のいずれか１つに記載のフィルム剥離装置。
【請求項１０】
主軸は、ワーク設置面の縁辺近傍に設けられることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１つに記載のフィルム剥離装置。
【請求項１１】
基台は、ワークを固定する支持部材を備えることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１つに記載のフィルム剥離装置。
【請求項１２】
剥離手段の上方に、剥離手段の外周面を押付けるようにして設けられ、主軸と一体に回転する滑り防止手段を備えることを特徴とする請求項３〜１１のいずれか１つに記載のフィルム剥離装置。
【請求項１３】
剥離手段および押え手段を主軸の回転に対して半径方向に移動させる移動手段を備えることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１つに記載のフィルム剥離装置。
【請求項１４】
剥離手段は、押え手段を備えることを特徴とする請求項３に記載のフィルム剥離装置。
【請求項１５】
剥離手段は、略円錐状のローラであって、その側面の鉛直方向下部がワーク設置面に対して平行になるように設けられることを特徴とする請求項１４に記載のフィルム剥離装置。
【請求項１６】
離脱手段は、剥離手段の粘着部とフィルムとを離脱させる離脱部と、剥離したフィルムを切断する切断部とを備えることを特徴とする請求項１５に記載のフィルム剥離装置。
【請求項１７】
切断部は、基台に固定される刃部と剥離手段に設けられる溝部とを備えることを特徴とする請求項１６に記載のフィルム剥離装置。
【請求項１８】
板状部材であるワークから、ワークに貼り付けられているフィルムを剥離するフィルム剥離方法であって、ワーク設置面を有する基台にワークを設置し、主軸がワーク設置面に対して垂直方向に伸びる回転軸の回りに回転し、剥離手段が主軸と一体に回転してフィルムを剥離し、主軸と剥離手段との間に設けられ、主軸に対して垂直方向に伸びる部材である押え手段が主軸および剥離手段と一体に回転してフィルムの剥離を制限し、離脱手段が剥離手段からフィルムを離脱することを特徴とするフィルム剥離方法。
【請求項１９】
剥離手段がフィルムを円錐形状に巻き取って剥離し、離脱手段がフィルムを切断することにより剥離手段からフィルムを離脱することを特徴とする請求項１８に記載のフィルム剥離方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フィルム剥離装置およびフィルム剥離方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、液晶パネルなどの板状部材であるワークには、製造時での作業などによる表面の損傷を防ぐために保護フィルムなどのフィルムが表面に貼り付けられた状態で、運搬などが行われる。そして、このようなフィルムを剥離するための多くの技術が提案されている。
【０００３】
たとえば特許文献１では、シート体のフィルムが貼着された面とは反対面をステージに吸着保持し、第１のローラ移動駆動手段により剥離ローラをシート体のフィルムの剥離始端部に粘着させ、ローラ回転駆動手段により剥離ローラを回転させるとともに第２のローラ移動駆動手段により剥離ローラをシート体と平行に移動させ、剥離ローラでフィルムを強制的に剥離しつつ巻き取るフィルムの自動剥離装置について開示されている。
【０００４】
また特許文献２では、板状材料表面に配設された表面シート材の一隅に粘着テープを貼り付け、次いでこの粘着テープを持ち上げ、表面シート材を部分的にめくり上げた後に、対角線方向に引き剥がすことによって、板状材料の表面を保護しつつ簡便かつ容易に表面シート材を除去することができる表面シート材の剥離方法について開示されている。
【０００５】
また特許文献３では、基板やシート状物体の吸着面に対して傾斜状に吸着パッドを対向誘導させ、更に最上層の基板やシート状物体の剥離時に次層目との間隔にエアを吹込みする剥離機構を設けることによって厚物から薄物まで安定した状態でひび割れ等を発生することなく１枚ずつ吸着処理し得るハンドリング装置について開示されている。
【０００６】
【特許文献１】特開平６―４８６３３号公報
【特許文献２】特開平５−３１９６７５号公報
【特許文献３】特開平２−１７５５３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に開示されるフィルムの自動剥離装置では、シート体である偏光板よりも横幅が幅広となるように形成される剥離ローラが、偏光板の表面に沿って一端から対向する一端まで平行に移動する必要がある。したがって、シート体が大型化すると、剥離ローラおよび剥離ローラを移動させるための移動機構が大型化し、また装置設置面積が増大するため装置が大がかりになり、装置にかかるコストが増大してしまう。
【０００８】
また特許文献２に開示される表面シート材の剥離方法を用いた装置においても、表面シート材の一隅に貼り付けた粘着テープを、板状材料の対角線方向の一隅から対向する一隅まで移動させる必要があるため、板状材料の対角線の長さ以上の大きさの装置が必要となり、装置が大型化してしまう。
【０００９】
また特許文献３に開示されるハンドリング装置においても、真空圧を利用して基板やシート状物体を取り出す吸着パッドや、圧縮ポンプ内で圧縮されたエアまたは熱風を噴射する噴気ノズルなどを設けるため、装置が大がかりになり、装置にかかるコストも増大してしまう。
【００１０】
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、装置を小型化でき、装置にかかるコストの小さいフィルム剥離装置およびフィルム剥離方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、板状部材であるワークから、ワークに貼り付けられているフィルムを剥離するフィルム剥離装置であって、
ワークを設置するワーク設置面を有する基台と、
ワーク設置面に対して垂直方向に伸びる回転軸の回りに回転可能に設けられる主軸と、
主軸と一体に回転してフィルムを剥離する剥離手段と、
主軸と剥離手段との間に設けられ、主軸に対して垂直方向に伸びる部材であって、主軸および剥離手段と一体に回転してフィルムの剥離を制限する押え手段と、
剥離手段から剥離されたフィルムを離脱する離脱手段とを備えることを特徴とするフィルム剥離装置である。
【００１２】
また本発明のフィルム剥離装置は、主軸を回転駆動する第１の駆動手段を備えることを特徴とする。
【００１３】
また本発明のフィルム剥離装置は、剥離手段は、粘着性を有する粘着部を外周面の一部または全体部に備え、回転可能に設けられるローラであることを特徴とする。
【００１４】
また本発明のフィルム剥離装置は、剥離手段とフィルムとの粘着力は、ワークとフィルムとの粘着力よりも大きいことを特徴とする。
【００１５】
また本発明のフィルム剥離装置は、離脱手段は、剥離手段と押え手段との間に設けられる爪状の部材であって、その先端部が主軸の回転方向前方に向かって設けられ、主軸および剥離手段と一体に回転することを特徴とする。
【００１６】
また本発明のフィルム剥離装置は、剥離手段は、フィルムをフィルムの一角部から剥離することを特徴とする。
【００１７】
また本発明のフィルム剥離装置は、押え手段は、回転可能に設けられるローラであることを特徴とする。
【００１８】
また本発明のフィルム剥離装置は、剥離手段および押え手段をワーク設置面に対して垂直方向に昇降させる昇降手段を備えることを特徴とする。
【００１９】
また本発明のフィルム剥離装置は、剥離手段を回転駆動する第２の駆動手段を備えることを特徴とする。
【００２０】
また本発明のフィルム剥離装置は、主軸は、ワーク設置面の縁辺近傍に設けられることを特徴とする。
【００２１】
また本発明のフィルム剥離装置は、基台は、ワークを固定する支持部材を備えることを特徴とする。
【００２２】
また本発明のフィルム剥離装置は、剥離手段の上方に、剥離手段の外周面を押付けるようにして設けられ、主軸と一体に回転する滑り防止手段を備えることを特徴とする。
【００２３】
また本発明のフィルム剥離装置は、剥離手段および押え手段を主軸の回転に対して半径方向に移動させる移動手段を備えることを特徴とする。
【００２４】
また本発明のフィルム剥離装置は、剥離手段は、押え手段を備えることを特徴とする。
また本発明のフィルム剥離装置は、剥離手段は、略円錐状のローラであって、その側面の鉛直方向下部がワーク設置面に対して平行になるように設けられることを特徴とする。
【００２５】
また本発明のフィルム剥離装置は、離脱手段は、剥離手段の粘着部とフィルムとを離脱させる離脱部と、剥離したフィルムを切断する切断部とを備えることを特徴とする。
【００２６】
また本発明のフィルム剥離装置は、切断部は、基台に固定される刃部と剥離手段に設けられる溝部とを備えることを特徴とする。
【００２７】
また本発明は、板状部材であるワークから、ワークに貼り付けられているフィルムを剥離するフィルム剥離方法であって、ワーク設置面を有する基台にワークを設置し、主軸がワーク設置面に対して垂直方向に伸びる回転軸の回りに回転し、剥離手段が主軸と一体に回転してフィルムを剥離し、主軸と剥離手段との間に設けられ、主軸に対して垂直方向に伸びる部材である押え手段が主軸および剥離手段と一体に回転してフィルムの剥離を制限し、離脱手段が剥離手段からフィルムを離脱することを特徴とするフィルム剥離方法である。
【００２８】
また本発明のフィルム剥離方法は、剥離手段がフィルムを円錐形状に巻き取って剥離し、離脱手段がフィルムを切断することにより剥離手段からフィルムを離脱することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、板状部材であるワークから、ワークに貼り付けられているフィルムを剥離するフィルム剥離装置において、ワーク設置面を有する基台にワークを設置し、主軸がワーク設置面に対して垂直方向に伸びる回転軸の回りに回転し、剥離手段が主軸と一体に回転してフィルムを剥離し、主軸と剥離手段との間に設けられ、主軸に対して垂直方向に伸びる部材である押え手段が主軸および剥離手段と一体に回転してフィルムの剥離を制限し、離脱手段が剥離手段からフィルムを離脱する。
【００３０】
これにより、押え手段によって主軸に近い部分のフィルムの剥離速度を遅くすることで制限しつつ、全てのフィルムを剥離手段によって主軸の回転方向に沿って剥離することができる。したがって、剥離手段の移動範囲を小さくでき、さらに装置の構成部材を少なくできるため、装置を小型化することができ、装置にかかるコストを小さくすることができる。
【００３１】
また本発明によれば、本発明のフィルム剥離装置は、主軸を回転駆動する第１の駆動手段を備えることにより、フィルム剥離動作を自動化することができ、人手によるフィルム剥離動作にともなう不具合を防止することができる。
【００３２】
また本発明によれば、剥離手段は、粘着性を有する粘着部を外周面の一部または全体部に備え、回転可能に設けられるローラであることにより、フィルム剥離時に、ワーク表面にダメージや傷を生じさせることなく、より効率良くフィルムを剥離することができる。
【００３３】
また本発明によれば、剥離手段とフィルムとの粘着力は、ワークとフィルムとの粘着力よりも大きいことにより、さらに効率良く、確実にフィルムを剥離することができる。
【００３４】
また本発明によれば、離脱手段は、剥離手段と押え手段との間に設けられる爪状の部材であって、その先端部が主軸の回転方向前方に向って設けられ、主軸および剥離手段と一体に回転する。
【００３５】
これにより、剥離されたフィルムを除去しやすくでき、より円滑にフィルムを剥離することができる。また装置をより小型化することができる。さらに、剥離手段の粘着性を、フィルムが全て剥離されるまで繰り返して利用することができるため、フィルムの剥離に要する力を小さくすることができ、より容易にフィルムを剥離することができる。
【００３６】
また本発明によれば、剥離手段は、フィルムをフィルムの一角部から剥離することにより、フィルムの剥離に必要なフィルムと剥離手段との接触面積を小さくすることができるため剥離手段を小さくでき、より装置を小型化できる。
【００３７】
また本発明によれば、押え手段は、回転可能に設けられるローラであることが好ましい。これにより、フィルムと押え手段との摩擦抵抗を低減しつつフィルムの剥離速度を抑えることができ、より効率よくフィルムを剥離することができる。
【００３８】
また本発明によれば、本発明のフィルム剥離装置は、剥離手段および押え手段をワーク設置面に対して垂直方向に昇降させる昇降手段を備えることが好ましい。これにより、フィルムの剥離開始時に、剥離手段および押え手段をワークの上面に対して上方から接近させることができる。これにより、剥離手段および押え手段が、フィルムの不要な部分に接触することを防ぐことができ、より確実にフィルムを剥離することができる。
【００３９】
また本発明によれば、本発明のフィルム剥離装置は、剥離手段を回転駆動する第２の駆動手段を備えることにより、滑りを生じることなくより円滑にフィルムの剥離を行うことができる。
【００４０】
また本発明によれば、主軸は、ワーク設置面の縁辺近傍に設けられることが好ましい。これにより、より装置を小型化することができる。
【００４１】
また本発明によれば、基台は、ワークを固定する支持部材を備えることにより、ワークの位置ずれを防止することができ、フィルムの剥離をより正確に行うことができる。
【００４２】
また本発明によれば、本発明のフィルム剥離装置は、剥離手段の上方に、剥離手段の外周面を押付けるようにして設けられ、主軸と一体に回転する滑り防止手段を備えることにより、剥離手段とフィルムとの摩擦力を増大することができる。したがって、剥離手段とフィルムとの滑りや空回りを生じることなく確実にフィルムの剥離を行うことができる。
【００４３】
また本発明によれば、本発明のフィルム剥離装置は、剥離手段および押え手段を主軸の回転に対して半径方向に移動させる移動手段を備えることが好ましい。これにより、異なるサイズのワークに容易に対応することができ、フィルムを確実に剥離することができる。
【００４４】
また本発明によれば、剥離手段は押え手段を備えることにより、フィルムを、より円滑に主軸の回転方向に沿って剥離することができる。またより装置を小型化でき、装置にかかるコストを抑えることができる。
【００４５】
また本発明によれば、剥離手段は、略円錐状のローラであって、その側面の鉛直方向下部がワーク設置面に対して平行になるように設けられることが好ましい。これにより、フィルムにしわを生じさせることなく、より効率よくフィルムを剥離することができる。また、フィルムを円錐形状に巻き取った状態でかさばらせることなく回収することができるため、より装置を小型化できる。
【００４６】
また本発明によれば、離脱手段は、剥離手段の粘着部とフィルムとを離脱させる離脱部と、剥離したフィルムを切断する切断部とを備えることが好ましい。これにより、ワークの大きさに左右されること無く、少ない構成部材で全てのフィルムを剥離手段から離脱させることができる。したがって、より装置を小型化でき、また装置にかかるコストを小さくすることができる。
【００４７】
また本発明によれば、切断部は、基台に固定される刃部と剥離手段に設けられる溝部とを備えることが好ましい。これにより、剥離手段にダメージや傷を生じさせることなく、フィルムを切断することができる。
【００４８】
また本発明によれば、板状部材であるワークから、ワークに貼り付けられているフィルムを剥離するフィルム剥離方法において、ワーク設置面を有する基台にワークを設置し、主軸がワーク設置面に対して垂直方向に伸びる回転軸の回りに回転し、剥離手段が主軸と一体に回転してフィルムを剥離し、主軸と剥離手段との間に設けられ、主軸に対して垂直方向に伸びる部材である押え手段が主軸および剥離手段と一体に回転してフィルムの剥離を制限し、離脱手段が剥離手段からフィルムを離脱する。
【００４９】
これにより、押え手段によって主軸に近い部分のフィルムの剥離速度を遅くすることで制限しつつ、全てのフィルムを剥離手段によって主軸の回転方向に沿って剥離することができる。したがって、剥離手段の移動範囲を小さくでき、さらに装置の構成部材を少なくできるため、装置を小型化することができ、装置にかかるコストを小さくすることができる。
【００５０】
また本発明によれば、剥離手段がフィルムを円錐形状に巻き取って剥離し、離脱手段がフィルムを切断することにより剥離手段からフィルムを離脱することが好ましい。これにより、フィルムを円錐形状に巻き取った状態でかさばらせることなく回収することができ、またワークの大きさに左右されること無く、少ない構成部材でフィルムを剥離手段から離脱させることができる。したがって、より装置を小型化でき、装置にかかるコストを小さくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５１】
板状部材であるワークから、ワークに貼り付けられているフィルムを剥離するフィルム剥離装置であって、ワークを設置するワーク設置面を有する基台と、ワーク設置面に対して垂直方向に伸びる回転軸の回りに回転可能に設けられる主軸と、主軸と一体に回転してフィルムを剥離する剥離手段と、主軸と剥離手段との間に設けられ、主軸に対して垂直方向に伸びる部材であって、主軸および剥離手段と一体に回転してフィルムの剥離を制限する押え手段と、剥離手段から剥離されたフィルムを離脱する離脱手段とを備える。
【００５２】
これにより、押え手段によって主軸に近い部分のフィルムの剥離速度を遅くすることでフィルムの剥離を制限しつつ、全てのフィルムを剥離手段によって主軸の回転方向に沿って剥離することができる。したがって、剥離手段の移動範囲を小さくでき、さらに装置の構成部材を少なくできるため、装置を小型化することができ、装置にかかるコストを小さくすることができる。
【００５３】
以下に、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態であるフィルム剥離装置１の構成を簡略化して示す斜視図であり、図２は本発明の第１の実施形態であるフィルム剥離装置１の構成の一部を拡大して示す側面図である。
【００５４】
本発明のフィルム剥離装置１に適用されるワークは、液晶パネル１００である。図３は、ワークの一例である液晶パネル１００の構成を簡略化して示す断面図である。
【００５５】
液晶パネル１００は、その上下面が長方形状に形成された薄板状部材であり、図３に示すように、光透過基板であるガラス基板１０１の一方の表面に所定の形状の電極１０２が形成され、この電極１０２が形成された面同士を向かい合わせた２枚のガラス基板１０１が、基板間距離が均一となるようにスペーサ１０３を介在させてシール１０４によって平行に貼り合わされている。そして、この基板間に液晶材料１０５が封入され、さらにガラス基板１０１の電極１０２が形成された面と反対側の面に偏光板１０６が貼り付けられている。またガラス基板１０１の、偏光板１０６が設けられている面とは反対側の面には、カラー表示を可能にするためのカラーフィルターであるＲＧＢ(Red Green Blue)フィルター１０７が設けられている。
【００５６】
偏光板１０６の表面には、液晶パネル１００の製造時の作業における偏光板１０６の表面の損傷を防ぐために、粘着剤付きの保護フィルム１０８が貼り付けられている。
【００５７】
液晶パネル１００の寸法としては、特に限定されるものではないが、たとえば、長辺２ｍ、短辺１ｍ、厚み２ｍｍのものなどが挙げられる。
【００５８】
保護フィルム１０８としては、特に限定されるものではなく一般的に用いられるものであればよいが、傷に強い樹脂、たとえば熱可塑性ポリエステル樹脂であるポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）樹脂などで作られたラミネートフィルムなどが挙げられる。保護フィルム１０８は偏光板１０６とほぼ同一サイズで液晶パネル１００の４辺の端から５ｍｍ〜１０ｍｍ程度小さいことが好ましい。
【００５９】
保護フィルム１０８を偏光板１０６の表面に貼り付けるために使用される粘着剤としては、一般的に用いられる粘着剤でよく特に限定されるものではないが、たとえばアクリル系粘着剤などの有機樹脂系粘着剤などが好ましく、また人の手により容易に引き剥がせる程度の粘着性を有するものが好ましい。
【００６０】
本発明の第１の実施形態であるフィルム剥離装置１は、液晶パネル１００を設置する液晶パネル設置面を有する設置台１０と、液晶パネル設置面に対して垂直方向に伸びる回転軸の回りに回転可能に設けられる主軸１１と、主軸１１と一体に回転して保護フィルム１０８を剥離する第１のローラ１２と、主軸１１と第１のローラ１２との間に設けられ、主軸１１に対して垂直方向に伸びる部材であって、主軸１１および第１のローラ１２と一体に回転して保護フィルム１０８の剥離を制限する第２のローラ１３と、第１のローラ１２から剥離された保護フィルム１０８を離脱する離脱爪１４と、第１のローラ１２の上方に、第１のローラ１２の外周面を押付けるようにして設けられ、主軸１１と一体に回転する第３のローラ１５と、図示しないフィルム回収箱とを備える。
【００６１】
フィルム剥離装置１の各構成部において、設置台１０は基台に相当し、第１のローラ１２は剥離手段に相当し、第２のローラ１３は押え手段に相当し、離脱爪１４は離脱手段に相当し、第３のローラ１５は滑り防止手段に相当する。
【００６２】
フィルム剥離装置１において、液晶パネル１００は、図１に示すように、設置台１０の上面に設けられる液晶パネル設置面に設置され、液晶パネル１００の長辺および短辺に沿って複数個、たとえば５個設けられる支持部材１６によって固定される。液晶パネル設置面とは、これらの支持部材１６によって囲まれる領域のことを示す。
【００６３】
設置台１０は、その上下面が略水平な長方形状に形成された板状部材であり、たとえばアルミニウム合金などにより構成される。
【００６４】
設置台１０の寸法としては、特に限定されるものではないが、たとえば、上下面の長辺および短辺が、液晶パネル１００の上下面の長辺および短辺よりそれぞれ２００ｍｍずつ長い、厚み２０ｍｍのものなどが挙げられる。
【００６５】
支持部材１６は、鉄などにより構成される直方体状の部材であり、液晶パネル設置面に設けられる多数のネジ穴にネジなどを用いてネジ止めされることにより固定される。支持部材１６は、ネジ止めされる位置を変更することが可能であり、これにより異なるサイズの液晶パネル１００に対応して液晶パネル１００を固定することができる。
【００６６】
このように、設置台１０は、液晶パネル１００を固定する支持部材１６を備えることにより、液晶パネル１００の面方向の位置ずれを防止することができ、保護フィルム１０８の剥離をより正確に行うことができる。
【００６７】
設置台１０は、上記構成に限定されるものではなく、液晶パネル１００を設置可能なものであればよい。また支持部材１６も上記構成に限定されるものではなく、液晶パネル１００の位置ずれを防止できるものであればよい。また支持部材１６の個数も、上記構成に限定されるものではないが、４つ以上であることが好ましい。支持部材１６の他の構成例としては、たとえば、真空差圧を利用して液晶パネル１００を吸着する吸着パッドなどが挙げられる。
【００６８】
液晶パネル１００の一角部の上方付近には、剥離機構Ｐが設けられる。剥離機構Ｐは、主軸１１、第１のアーム１７、第１のローラ１２、第２のローラ１３、剥離爪１４、第２のアーム１８および第３のローラ１５を含んで構成される。
【００６９】
主軸１１は、設置台１０に設けられ、液晶パネル設置面に対して垂直方向に伸びる回転軸１１ａと、回転軸１１ａの鉛直方向上部側の一端部に設けられる直方体部材１１ｂとを含んで構成される。
【００７０】
回転軸１１ａは、たとえばアルミニウム合金などから構成される円柱状部材であり、設置台１０の上面の長辺を１：２の比で分割する位置であって、液晶パネル１００の長辺から短辺方向に約５０ｍｍ離れた位置に設けられる。
【００７１】
このように、主軸１１を構成する回転軸１１ａは、液晶パネル設置面の縁辺近傍に設けられることにより、装置をより小型化することができる。
【００７２】
回転軸１１ａは図示しないモータ（以下、「回転軸内蔵モータ」と記す）を内蔵し、このモータによって主軸１１を回転軸１１ａの回りに回転駆動する。このように、フィルム剥離装置１において、主軸１１を構成する回転軸１１ａは、主軸１１を回転駆動する第１の駆動手段である回転軸内蔵モータを備えることにより、フィルム剥離動作を自動化することができ、たとえば剥離速度が一定でないことによりに生じる液晶パネル１００表面における粘着剤のむら、表面電位の瞬間的な増加による回路部分の静電破壊、および液晶パネル１００表面への塵埃の付着などの、人手によるフィルム剥離動作にともなう不具合を防止することができる。
【００７３】
また回転軸１１ａは、設置台１０に内蔵される図示しないモータ（以下、「設置台内蔵モータ」と記す）に接続され、このモータの駆動力によって主軸１１を液晶パネル設置面に対して垂直方向に昇降させる。昇降動作の駆動機構としては、たとえば、設置台内蔵モータにボールネジと直動ガイドを組み合わせた直動機構などが挙げられる。主軸１１の昇降可能な距離としては、たとえば１００ｍｍであり、その下降限界位置は、第１のローラ１２の外周面の下部が、液晶パネル１００表面の保護フィルム１０８に接触する位置である。
【００７４】
設置台内蔵モータは昇降手段に相当し、この昇降手段の動作により、第１のローラ１２および第２のローラ１３を液晶パネル設置面に対して垂直方向に昇降させることができる。
【００７５】
このように、フィルム剥離装置１は、第１のローラ１２および第２のローラ１３を液晶パネル設置面に対して垂直方向に昇降させる昇降手段を備えることにより、保護フィルム１０８の剥離開始時に、第１のローラ１２および第２のローラ１３を液晶パネル１００の上面に対して上方から接近させることができる。これにより、第１のローラ１２および第２のローラ１３が、保護フィルム１０８の一角部付近以外の不要な部分に接触することを防ぐことができ、より確実に保護フィルム１０８を剥離することができる。
【００７６】
直方体部材１１ｂは、たとえばアルミニウム合金などから構成される直方体状の部材であり、その一側面から第１のアーム１７および第２のアーム１８の２本のアームが、主軸１１に対して垂直方向に伸びるように、すなわち液晶パネル設置面に対して平行方向に伸びるように設けられる。
【００７７】
第１のアーム１７には、主軸１１から最も離れた一端部から主軸１１に向けて、第１のローラ１２、離脱爪１４、第２のローラ１３がこの順に並んで設けられる。
【００７８】
第１のアーム１７は、たとえばアルミニウム合金などから構成される棒状部材であり、その長さとしては、第１のアーム１７が設けられる直方体部材１１ｂの一側面と、所定位置に設置された液晶パネル１００において、主軸１１に対して最も近い位置にある液晶パネル１００の一角部との距離と等しい長さである。第１のアーム１７の長さがこのような長さであることにより、第１のアーム１７の主軸１１から最も離れた一端部に設けられる第１のローラ１２は、前記液晶パネル１００の一角部の鉛直方向上方に位置することができる。第１のアーム１７の長手方向に対して垂直な面で切断した断面形状は、円形状であることが好ましい。
【００７９】
第１のローラ１２は、第１のアーム１７を回転軸として、第１のアーム１７の回りに回転可能に設けられる円筒状部材であり、第１のアーム１２の外周面に設けられる内層と、内層の外側に設けられる外層とから構成される。内層の構成材料としては、特に限定されるものではないが、たとえばアルミニウム合金などが挙げられる。
【００８０】
外層の構成材料としては、粘着性を備える材料であればよく特に限定されるものではないが、たとえば柔軟性と粘着性とを兼ね備えるブチルゴムなどが挙げられる。外層が粘着性を備える材料から構成されることにより、第１のローラ１２の外周面全体は粘着性を有する。また、上記構成では外層全体が粘着性を備える材料から構成されるが、これに限定されるものではなく、たとえば外層の一部が粘着性を備える材料から構成されていてもよく、この場合は第１のローラ１２の外周面の一部が粘着性を有する。
【００８１】
このように、第１のローラ１２は、粘着性を有する粘着部を外周面の一部または全体部に備え、回転可能に設けられるローラであることにより、保護フィルム１０８の剥離時に、液晶パネル１００表面にダメージや傷を生じさせることなく、より効率良く保護フィルム１０８を剥離することができる。
【００８２】
また、第１のローラ１２の外周面と保護フィルム１０８との粘着力は、粘着剤を介して生じる偏光板１０６と保護フィルム１０８との粘着力よりも大きいことが好ましく、さらには１．５倍以上１０倍以下であることが好ましい。第１のローラ１２の外周面と保護フィルム１０８との粘着力の強度としては、たとえば１Ｎ／１０ｍｍ程度であることが好ましい。
【００８３】
このように、第１のローラ１２の外周面と保護フィルム１０８との粘着力は、偏光板１０６と保護フィルム１０８との粘着力よりも大きいことにより、さらに効率良く、確実に保護フィルム１０８を剥離することができる。
【００８４】
第１のローラ１２の半径は３０ｍｍであり、軸方向の幅は３０ｍｍである。
第１のローラ１２は、第１のアーム１７に内蔵される図示しないモータ（以下、「第１アーム内蔵モータ」と記す）によって、図２に示す矢符Ａ１に示す方向、すなわち第１のアーム１７の中心軸の回りを、第１のローラ１２側から見て反時計回りに回転する方向に回転駆動される。前記第１のアーム１７の中心軸とは、第１のアーム１７の中心を通り、第１のアーム１７の長手方向に伸びる軸のことを示す。
【００８５】
このように、フィルム剥離装置１において、第１のアーム１７は、第１のローラ１２を回転駆動する第２の駆動手段である第１アーム内蔵モータを備えることにより、滑りを生じることなくより円滑に保護フィルム１０８の剥離を行うことができる。
【００８６】
第２のローラ１３は、第１のアーム１７を回転軸として第１のアーム１７の回りに回転可能に設けられる円筒状の部材であり、第１のアーム１７の主軸１１側の一端部から離脱爪１４までの部分を覆うようにして設けられ、非粘着性であって、かつ第１のアーム１７に対して回転摩擦抵抗の少ない材質、たとえばポリアセタール樹脂などによって構成される。第２のローラ１３の半径方向の厚みは、たとえば３ｍｍであり、軸方向の幅は、たとえば３００ｍｍである。
【００８７】
図４は、本発明の第１の実施形態であるフィルム剥離装置１におけるフィルム剥離途中の力のつり合い状態を示す図である。図４において、矢符Ｆ１，矢符Ｆ２，矢符Ｆ３は、力の大きさを表すベクトルを示す。
【００８８】
本発明のフィルム剥離装置１は、図４に示すように、力のつり合いを利用して保護フィルム１０８を剥離する。すなわち、剥離機構Ｐの動作によって発生する保護フィルム１０８を剥離する剥離力Ｆ１を、保護フィルム１０８と液晶パネル１００の偏光板１０６との間に働く力であって、剥離力Ｆ１とは反対方向に働く粘着力Ｆ２の合力より大きくすることによって保護フィルム１０８の剥離を進行させる。本発明のフィルム剥離装置１のように、主軸１１の回転軸１１ａの回転方向に沿って保護フィルム１０８を剥離する場合には、主軸１１から離れた部分に位置する保護フィルム１０８は、主軸１１に近い部分に位置する保護フィルム１０８よりも速い速度で剥離される必要があるが、実際には主軸１１に近い部分の保護フィルム１０８の方が速く剥離されてしまう。
【００８９】
第２のローラ１３は、主軸１１に近い部分の保護フィルム１０８の剥離を制限し、これによって生じる反力Ｆ３を利用することによって主軸１１に近い部分、すなわち剥離機構Ｐの回転の中心付近の保護フィルム１０８の剥離速度を遅くする。これにより、保護フィルム１０８を、より円滑に主軸１１の回転方向に沿って剥離することができる。
【００９０】
押え手段の形状としては、上記構成に限定されず主軸１１に近い部分の保護フィルム１０８、すなわち剥離機構Ｐの回転の中心付近の保護フィルム１０８を押さえることのできる形状であればよいが、本実施形態のように主軸１１と第１のローラ１２との間に回転可能に設けられるローラであることが好ましい。押え手段がこのようなローラであることにより、保護フィルム１０８と第２のローラ１３との摩擦抵抗を低減しつつ主軸１１に近い部分の保護フィルム１０８の剥離速度を抑えることができ、より効率よく保護フィルム１０８を剥離することができる。
【００９１】
離脱爪１４は、たとえばポリアセタール樹脂から構成される爪状の部材であって、その先端部が主軸１１の回転方向前方に向かって設けられ、第１のアーム１７から斜め下方向に突き出すようにして設けられる。離脱爪１４は、第１のアーム１７を回転軸として回転しないように第１のアーム１７に固定される。
【００９２】
離脱爪１４は、図２に示すように、液晶パネル１００から剥離されて第１のローラ１２に巻き取られた保護フィルム１０８が、第１のローラ１２の回転によって離脱爪１４に押付けられる力を利用して、保護フィルム１０８を第１のローラ１２から離脱する。
【００９３】
離脱爪１４の形状としては、上記構成に限定されず第１のローラ１２から保護フィルム１０８を離脱できる形状であればよく、たとえば板状の部材などが挙げられるが、本実施形態のように爪状の部材であることが好ましい。
【００９４】
このように、離脱爪１４は、第１のローラ１２と第２のローラ１３との間に設けられた爪状の部材であって、その先端部が主軸１１の回転方向前方に向かって設けられ、主軸１１および第１のローラ１２と一体に回転する。これにより、剥離された保護フィルム１０８を除去しやすくでき、より円滑にフィルムを剥離することができる。また、装置を小型化することができる。さらに、第１のローラ１２表面の粘着性を、保護フィルム１０８が全て剥離されるまで繰り返して利用することができるため、保護フィルム１０８の剥離に要する力を小さくすることができ、より容易に保護フィルム１０８を剥離することができる。
【００９５】
第２のアーム１８は、たとえばアルミニウム合金などから構成される棒状部材であり、第１のアーム１７よりも上方に設けられる。第２のアーム１８の長さは、第１のアーム１７の長さと等しい長さである。第２のアーム１８の、主軸１１から最も離れた一端部には、第３のローラ１５が設けられる。
【００９６】
第３のローラ１５は、第２のアーム１８上に、第１のローラ１２の回転軸と平行に設けられる第３のローラ１５用の回転軸の周りに回転可能に設けられる円筒状の部材であり、非粘着性の、たとえばフッ素樹脂でコーティングされたアルミニウム合金などによって構成される。第３のローラ１５の半径は３０ｍｍであり、軸方向の幅は第１のローラ１２と同じであり３０ｍｍである。第３のローラ１５は、第３のローラ１５用の回転軸に対して図示しない転がり軸受けを介して接続されており、滑らかに回転可能である。
【００９７】
第３のローラ１５は、その外周面を、第１のローラ１２の外周面に押付けるようにして設けられており、第１のローラ１２の回転に従動して、図２に示す矢符Ａ２に示す方向、すなわち第３のローラ１５用の回転軸の回りを、第３のローラ１５側から見て時計回りに回転する方向に回転する。
【００９８】
本発明のフィルム剥離装置１において、たとえば、第１のローラ１２と保護フィルム１０８との粘着力が充分に大きくない場合、すなわち保護フィルム１０８の剥離に要する力が、第１のローラ１２と保護フィルム１０８との粘着力を上回った場合などには、第１のローラ１２が、保護フィルム１０８表面に対して滑って空回りしてしまい、保護フィルム１０８の剥離ができなくなるおそれがある。
【００９９】
しかし本発明のフィルム剥離装置１では、第１のローラ１２の上方に、第１のローラ１２の外周面を押付けるようにして設けられ、主軸１１と一体に回転する第３のローラ１５が設けられ、保護フィルム１０８が第１のローラ１２と第３のローラ１５との間を確実に通過できるようにすることにより、第１のローラ１２と保護フィルム１０８との摩擦力を増大することができる。したがって、第１のローラ１２と保護フィルム１０８との滑りや空回りを生じることなく確実に保護フィルム１０８の剥離を行うことができる。
【０１００】
フィルム回収箱は、たとえば内面がフッ素樹脂などの難付着性材料でコーティングされた有底の箱状部材であり、設置台１０上面の主軸１１が設けられる長辺側に設けられる。フィルム回収箱は、上部に開口部を有し、開口部の大きさとしては、特に限定されるものではなく剥離後の保護フィルム１０８が入る大きさであればよいが、たとえば設置台１０上面の面積と同程度の大きさである。
【０１０１】
フィルム剥離装置１の動作は、制御部（ＣＯＭ）２００により制御される。図５は、本発明の第１の実施形態であるフィルム剥離装置１における制御部（ＣＯＭ）２００の構成を示すブロック図である。制御部（ＣＯＭ）２００は、動作制御用のシーケンサであり、内部に記憶された動作用プログラムにしたがって、後述するフィルム剥離装置１の一連の動作を実行する。
【０１０２】
図５に示すように、回転軸内蔵モータ２０１、設置台内蔵モータ２０２および第１アーム内蔵モータ２０３は、制御部（ＣＯＭ）２００に接続される。そして制御部（ＣＯＭ）２００は、開始入力部２０４に備えられる動作指令受付部が、開始信号による動作指令を受けることにより、主軸１１の回転動作および昇降動作と、第１のローラ１２の回転動作とを開始し、保護フィルム１０８の剥離動作を開始する。
【０１０３】
以下に、図６を用いて保護フィルム１０８の剥離時における制御部（ＣＯＭ）２００の動作について説明する。図６は、本発明の第１の実施形態であるフィルム剥離装置１における制御部（ＣＯＭ）２００の動作を説明するフロー図である。制御部（ＣＯＭ）２００は、たとえばユーザなどにより設置台１０上に液晶パネル１００が設置され固定されると、ステップＳ０からステップＳ１に移行し、保護フィルム１０８の剥離動作を開始する。
【０１０４】
ステップＳ１では、開始入力部２０４に備えられる動作指令受付部が、開始信号による動作指令を受けたかどうかを判断する。そして、開始信号による動作指令を受けたと判断した場合には、ステップＳ２に移行し、主軸１１の回転動作を開始する。一方、開始信号による動作指令を受けていないと判断した場合には、開始信号による動作指令を受けたと判断するまで、判断動作を続行する。
【０１０５】
ステップＳ２では、回転軸内蔵モータ２０１を駆動させることにより主軸１１を回転させて、第１のローラ１２をあらかじめ図示しない操作部などから入力された開始位置まで回転移動させる。ここで開始位置とは、第１のローラ１２が、主軸１１に対して最も近い位置にある、所定位置に設置された液晶パネル１００の一角部の鉛直方向上方にくる位置のことを示す。
【０１０６】
ステップＳ３では、設置台内蔵モータ２０２を駆動させることにより主軸１１を液晶パネル設置面に対して垂直方向に下降させ、第１のローラ１２をあらかじめ図示しない操作部などから入力された剥離開始位置まで下降させる。ここで剥離開始位置とは、第１のローラ１２の外周面の下部が、液晶パネル１００表面の保護フィルム１０８に接触する位置である。
【０１０７】
ステップＳ４では、第１アーム内蔵モータ２０３を駆動させることにより第１のローラ１２を、第１のアーム１７の中心軸の回りに第１のローラ１２側から見て反時計回りに回転させる。そして、この第１のローラ１２の回転動作に同期して、回転軸内蔵モータ２０１を駆動させることにより主軸１１を、回転軸１１ａの回りに鉛直方向上方から見て時計回りに回転させ、第１のローラ１２を回転させながらあらかじめ図示しない操作部などから入力された回転終了位置まで回転移動させる。
【０１０８】
ここで回転終了位置とは、たとえば、主軸１１が回転軸１１ａの回りに剥離開始位置から１８０°回転した位置である。また主軸１１および第１のローラ１２は、あらかじめ制御部（ＣＯＭ）２００に、図示しない操作部などから入力された速度にしたがって回転駆動される。ここであらかじめ入力された速度とは、主軸１１の回転に応じて第１のローラ１２が保護フィルム１０８に対して滑りなく接触する速度である。
【０１０９】
上記速度は、以下のようにして算出される。まずユーザは、保護フィルム１０８に対する最大剥離速度を決定し、決定した最大剥離速度に基づいて主軸１１の回転速度である主軸回転速度を算出する。本実施形態では最大剥離速度を３００（mm/sec）とする。本実施形態のフィルム剥離装置１において、剥離速度が最大になるのは、液晶パネル１００における主軸１１から最も離れた部分にある角部付近の保護フィルム１０８が剥離されるときである。したがって主軸回転速度は下記式（１）によって算出される。
主軸１１の回転速度［ｒａｄ／ｓｅｃ］
＝最大剥離速度（たとえば３００［ｍｍ／ｓｅｃ］）／（主軸１１と、液晶パネル
１００における主軸１１から最も離れた部分にある角部との距離［ｍｍ］）
…（１）
【０１１０】
上述の計算はユーザにより行われ、得られた計算値は、ユーザにより図示しない操作部などから制御部（ＣＯＭ）２００に入力される。
【０１１１】
また制御部（ＣＯＭ）２００は、入力された主軸回転速度に基づいて、下記式（２）によって第１ローラ１２の回転速度である第１ローラ回転速度を算出する。
第１ローラ回転速度［ｒａｄ／ｓｅｃ］
＝（主軸回転速度［ｒａｄ／ｓｅｃ］×主軸１１と第１のローラ１２の中央部との
距離［ｍｍ］）／第１のローラ１２の半径（たとえば３０［ｍｍ］）
…（２）
【０１１２】
なお、主軸１１と第１のローラ１２の中央部との距離は、既定値として、あらかじめ制御部（ＣＯＭ）２００に記憶されている。
【０１１３】
また、液晶パネル１００の表面にある偏光板１０６から保護フィルム１０８を剥離すると、剥離時の帯電現象により、偏光板１００の表面における保護フィルム１０８の剥離された部分と剥離されていない部分との境界部分である剥離境界部では、瞬間的に表面電位が大きく上昇し、その後徐々に降下する。このような瞬間的な表面電位の上昇は、液晶パネル１００の電気回路において大量の電荷移動を導き、最悪な場合は電気回路破壊が起こってしまう。したがってユーザは、最大剥離速度を決定する際に、保護フィルム１０８の剥離時に瞬間的に起こる急激な表面電位の上昇が起こらない程度の剥離速度である安全剥離速度に基づいて剥離最大速度を決定する。
【０１１４】
ステップＳ５では、第１アーム内蔵モータ２０３の駆動を停止させることにより第１のローラ１２の回転を停止させる。そして、回転軸内蔵モータ２０１をそのまま駆動させることにより主軸１１を、回転軸１１ａの回りに鉛直方向上方から見て時計回りに回転させ、第１のローラ１２をあらかじめ図示しない操作部などから入力された剥離終了位置まで回転移動させる。
【０１１５】
ここで剥離終了位置とは、たとえば、主軸１１が回転軸１１ａの回りに、回転終了位置からさらに３０°回転した位置である。
【０１１６】
ステップＳ６では、第１アーム内蔵モータ２０３を駆動させることにより第１のローラ１２を、第１のアーム１７の中心軸の回りに第１のローラ１２側から見て反時計回りに回転する方向に、あらかじめ図示しない操作部などから入力された離脱角度に基づいて、たとえば３６０°回転させる。
【０１１７】
ステップＳ７では、設置台内蔵モータ２０２を駆動させることにより主軸１１を液晶パネル設置面に対して垂直方向に上昇させ、第１のローラ１２をあらかじめ図示しない操作部などから入力された退避位置まで上昇させる。
【０１１８】
ここで退避位置とは、第１のローラ１２の外周面の下部が、剥離開始位置から１００ｍｍ上昇した位置である。
【０１１９】
第１のローラ１２が退避位置まで上昇すると、ステップＳ７からステップＳ８に移行し、制御部（ＣＯＭ）２００による保護フィルム１０８の剥離動作が終了する。
【０１２０】
なお、開始位置、剥離開始位置、回転終了位置、剥離終了位置、主軸１１および第１のローラ１２の回転速度、離脱角度ならびに退避位置は、ワークのサイズや種類などを変更する毎に、ユーザなどにより制御部（ＣＯＭ）２００に入力し直すことにより変更することができる。
【０１２１】
以下に、図７を用いて本発明の第１の実施形態であるフィルム剥離装置１の動作について説明する。図７は、本発明の第１の実施形態であるフィルム剥離装置１の動作について説明する図である。図７（ａ）は、保護フィルム１０８の剥離開始前の状態を概略して示す上面図であり、図７（ｂ）〜（ｄ）は、保護フィルム１０８の剥離途中の状態を概略して示す上面図である。
【０１２２】
液晶パネル１００に貼り付けられている保護フィルム１０８の剥離を開始するにあたって、液晶パネル１００は、たとえばフィルム剥離装置１の外部に設けられる、図示しない液晶パネル搬送装置により上方から搬入されて設置台１０の液晶パネル設置面に設置され、支持部材１６により固定される。
【０１２３】
液晶パネル１００が設置台１０上に設置され固定されると、制御部（ＣＯＭ）２００は、たとえば、製造ライン全体を制御する図示しない上位制御装置からの信号によって、開始入力部２０４に備えられる動作指令受付部が、開始信号による動作指令を受けたかどうかを判断する。そして、開始信号による動作指令を受けたと判断すると、以下に示すように主軸１１の回転動作および昇降動作と、第１のローラ１２の回転動作とを開始し、保護フィルム１０８の剥離動作を開始する。一方、開始信号による動作指令を受けていないと判断した場合には、開始信号による動作指令を受けるまで、判断動作を続行する。
【０１２４】
以下に、制御部（ＣＯＭ）２００が、開始信号による動作指令を受けたと判断した後の、保護フィルム１０８の剥離動作について述べる。以下、回転軸内蔵モータ２０１、設置台内蔵モータ２０２、第１アーム内蔵モータ２０３の各動作は、制御部（ＣＯＭ）２００によって制御される。
【０１２５】
液晶パネル１００が設置台１０上に設置され固定された時点では、剥離機構Ｐの第１のローラ１２は、保護フィルム１０８の剥離動作が終了したときの位置にある。
【０１２６】
回転軸内蔵モータ２０１は、第１のローラ１２をあらかじめ図示しない操作部などから制御部（ＣＯＭ）２００に入力された開始位置まで回転移動させる。次いで、設置台内蔵モータ２０２は、主軸１１を液晶パネル設置面に対して垂直方向に下降させ、第１のローラ１２をあらかじめ図示しない操作部などから制御部（ＣＯＭ）２００に入力された剥離開始位置まで下降させる。これにより、図７（ａ）に示すような状態になる。
【０１２７】
第１のローラ１２が下降され、第１のローラ１２の外周面が保護フィルム１０８の一角部Ｒに接触して粘着すると、図７（ｂ）に示すように、第１アーム内蔵モータ２０３は第１のローラ１２を、第１のアーム１７の中心軸の回りに第１のローラ１２側から見て反時計回りに回転駆動させる。そして、この第１のローラ１２の回転動作と同期して、回転軸内蔵モータ２０１は、回転軸１１ａの回りに鉛直方向上方から見て時計回りに主軸１１を回転させる。これにより保護フィルム１０８は第１のローラ１２に巻き取られ、保護フィルム１０８の剥離が開始される。
【０１２８】
主軸１１および第１のローラ１２の回転速度は、あらかじめ制御部（ＣＯＭ）２００に図示しない操作部などから入力され、算出された速度に基づいて制御される。
【０１２９】
このように本発明のフィルム剥離装置１では、第１のローラ１２が、保護フィルム１０８を保護フィルム１０８の一角部から剥離することにより、保護フィルム１０８の剥離に必要な保護フィルム１０８と第１のローラ１２との接触面積を小さくすることができるため剥離手段を小さくでき、より装置を小型化できる。
【０１３０】
上述のようにして第１のローラ１２および主軸１１の回転動作が続けられると、主軸１１の回転方向に沿って保護フィルム１０８が剥離されていく。そして、第１のローラ１２に巻き取られた保護フィルム１０８の一角部Ｒが離脱爪１４に接触するまで巻き取られると、保護フィルム１０８は、第１のローラ１２の回転によって離脱爪１４に押付けられることによって第１のローラ１２から離脱される。これにより、離脱爪１４に接触するまで巻き取られた保護フィルム１０８は、それ以上第１のローラ１２に巻き取られることなく、液晶パネル１００からめくられるようにして剥離されていく。
【０１３１】
第１のローラ１２および主軸１１の回転動作がさらに進行すると、図７（ｃ）に示すように、保護フィルム１０８の剥離された部分の面積が次第に大きくなり、これにともなって保護フィルム１０８の剥離に要する力が、第１のローラ１２と保護フィルム１０８との粘着力を上回るようになる。本発明のフィルム剥離装置１では、保護フィルム１０８が第１のローラ１２と第３のローラ１５との間を通過することにより、第１のローラ１２と保護フィルム１０８との摩擦力を増大することができる。したがって、保護フィルム１０８の剥離に要する力が、第１のローラ１２と保護フィルム１０８との粘着力を上回る場合においても、第１のローラ１２と保護フィルム１０８との滑りや空回りを生じることなく確実に保護フィルム１０８の剥離を行うことができる。
【０１３２】
図７（ｄ）に示すように、第１のローラ１２が、あらかじめ図示しない操作部などから制御部（ＣＯＭ）２００に入力された回転終了位置まで回転して第１のローラ１２が液晶パネル１００の上面から離れると、第１アーム内蔵モータ２０３は第１のローラ１２の回転を停止させる。そして、回転軸内蔵モータ２０１による主軸１１の回転動作のみによって残りの保護フィルム１０８は、回転方向に引っ張られて剥離される。
【０１３３】
第１のローラ１２があらかじめ図示しない操作部などから制御部（ＣＯＭ）２００に入力された剥離終了位置まで回転移動し、保護フィルム１０８が液晶パネル１００の偏光板１０６表面から全て剥離されると、第１アーム内蔵モータ２０３は、第１のローラ１２を上記回転動作と同方向に、あらかじめ図示しない操作部などから制御部（ＣＯＭ）２００に入力された離脱角度に基づいて回転させる。この第１のローラ１２の回転動作によって、第１のローラ１２に巻き取られた保護フィルム１０８の末端は離脱爪１４に押さえつけられ、これによって保護フィルム１０８は、第１のローラ１２から全て離脱される。離脱された保護フィルム１０８は、フィルム回収箱の中に落下し回収される。
【０１３４】
保護フィルム１０８がフィルム回収箱に回収されると、設置台内蔵モータ２０２は、主軸１１を液晶パネル設置面に対して垂直方向に上昇させ、第１のローラ１２をあらかじめ図示しない操作部などから制御部（ＣＯＭ）２００に入力された退避位置まで上昇させる。そして、保護フィルム１０８が剥離された液晶パネル１００は、たとえば、フィルム剥離装置１の外部に設けられる、図示しない液晶パネル搬送装置によりフィルム剥離装置１の外部に搬出され、保護フィルム１０８の剥離動作が終了する。
【０１３５】
以上に説明したように、本発明の第１の実施形態であるフィルム剥離装置１は、液晶パネル設置面を有する設置台１０に液晶パネル１００を設置し、主軸１１が液晶パネル設置面に対して垂直方向に伸びる回転軸１１ａの回りに回転し、第１のローラ１２が主軸と一体に回転して保護フィルム１０８を剥離し、主軸１１と第１のローラ１２との間に設けられ、主軸１１に対して垂直方向に伸びる部材である第２のローラ１３が主軸１１および第１のローラ１２と一体に回転してフィルムの剥離を制限し、離脱爪１４が第１のローラ１２から剥離されたフィルムを離脱する。
【０１３６】
これにより、第２のローラ１３によって主軸１１に近い部分の保護フィルム１０８の剥離速度を遅くすることで保護フィルム１０８の剥離を制限し、全ての保護フィルム１０８を第１のローラ１２によって主軸１１の回転方向に沿って剥離することができる。したがって、第１のローラ１２の移動範囲を小さくでき、さらに装置の構成部材を少なくできるため、装置を小型化することができ、装置にかかるコストを小さくすることができる。
【０１３７】
（第２の実施形態）
図８は、本発明の第２の実施形態であるフィルム剥離装置２の構成を簡略化して示す斜視図である。本発明の第２の実施形態におけるフィルム剥離装置２において、第１の実施形態におけるフィルム剥離装置１と同一のものには同一の符号を付し、同一構成については説明を省略する。
【０１３８】
図８に示すように、本発明の第２の実施形態であるフィルム剥離装置２において、フィルム剥離装置１と異なるのは、剥離機構Ｐの構成である。
【０１３９】
フィルム剥離装置２は、液晶パネル１００を設置する液晶パネル設置面を有する設置台１０と、液晶パネル設置面に対して垂直方向に伸びる回転軸の回りに回転可能に設けられる主軸１１と、主軸１１と一体に回転して保護フィルム１０８を剥離する第１のローラ１２と、主軸１１と第１のローラ１２との間に設けられ、主軸１１に対して垂直方向に伸びる部材であって、主軸１１および第１のローラ１２と一体に回転して保護フィルム１０８の剥離を制限する第１のアーム１７と、第１のローラ１２から剥離された保護フィルム１０８を離脱する離脱爪１４と、図示しないフィルム回収箱とを備える。
【０１４０】
液晶パネル１００の一角部の上方付近に設けられる剥離機構Ｐは、主軸１１、第１のアーム１７、第１のローラ１２および剥離爪１４を含んで構成される。
【０１４１】
主軸１１は、設置台１０に設けられ、回転軸１１ａと直方体部材１１ｂとを含んで構成される。回転軸１１ａは、設置台１０の上面の長辺を１：２の比で分割する位置であって、液晶パネル１００の長辺から短辺方向に約１００ｍｍ離れた位置に設けられる。直方体部材１１ｂには、その一側面から第１のアーム１７が、主軸１１に対して垂直方向に伸びるように、すなわち液晶パネル設置面に対して平行方向に伸びるように設けられる。
【０１４２】
第１のアーム１７は、伸縮可能に設けられ、その長手方向の長さを調節することができる。伸縮動作の機構としては、たとえば、ボールスプラインとボールネジとを組合わせて構成される機構などが挙げられる。
【０１４３】
また第１のアーム１７は、直方体部材１１ｂに内蔵される図示しないモータ（以下、「直方体部材内蔵モータ」と記す）に接続され、このモータの駆動力によって第１のアーム１７を長手方向に伸縮させる。第１のアーム１７の伸縮可能な距離としては、たとえば２００ｍｍである。
【０１４４】
直方体部材内蔵モータは移動手段に相当し、この移動手段の動作により、第１のローラ１２および剥離爪１４を、主軸１１の回転に対して半径方向に移動させることができる。直方体部材内蔵モータを駆動させることによって、主軸１１から第１のローラ１２までの距離を、たとえば、最短４００ｍｍ〜最長６００ｍｍの範囲で変化させることができる。
【０１４５】
このように、フィルム剥離装置１は、第１のローラ１２および剥離爪１４を主軸１１の回転に対して半径方向に移動させる移動手段を備えることにより、異なるサイズの液晶パネル１００に容易に対応することができ、保護フィルム１０８を確実に剥離することができる。
【０１４６】
第１のアーム１７には、主軸１１から最も離れた一端部から主軸１１に向けて、第１のローラ１２および離脱爪１４がこの順に並んで設けられる。
【０１４７】
第１のローラ１２の半径は６０ｍｍであり、軸方向の幅は６０ｍｍである。
このように、第２の実施形態であるフィルム剥離装置２では、第１のローラ１２の長手方向の幅および半径を、第１の実施形態であるフィルム剥離装置１の第１のローラ１２における幅および半径の２倍にすることにより、保護フィルム１０８と第１のローラ１２との接触面積が大きくなるため、第１のローラ１２と保護フィルム１０８との摩擦力をフィルム剥離装置１よりも増大することができる。したがって、保護フィルム１０８の剥離に要する力が、第１のローラ１２と保護フィルム１０８との粘着力を上回る場合においても、第１のローラ１２と保護フィルム１０８との滑りや空回りを生じることなく確実に保護フィルム１０８の剥離を行うことができる。そのため、フィルム剥離装置１にて、第１のローラ１２と保護フィルム１０８との摩擦力を増大させるために用いられた第２のアーム１８と第３のローラ１５を省略することができ、より装置を小型化することができる。
【０１４８】
また、第２の実施形態であるフィルム剥離装置２における第１のアーム１７には、第１の実施形態であるフィルム剥離装置１と異なり、第２のローラ１３が備えられていない。したがって、第１のアーム１７が主軸１１に近い部分の保護フィルム１０８を押さえ、これによって生じる反力を利用することによって主軸１１に近い部分、すなわち剥離機構Ｐの回転の中心付近の保護フィルム１０８の剥離速度を遅くする。これにより、保護フィルム１０８を、円滑に主軸１１の回転方向に沿って剥離することができる。このように、押え手段として主軸１１と第１のローラ１２との間に設けられるアームを用いる場合にはローラを用いる場合と比較すると、保護フィルム１０８と第１のアーム１７との摩擦抵抗は大きくなるが、より簡単な構成で保護フィルム１０８の剥離速度を抑えることができ、効率よく保護フィルム１０８を剥離することができる。
【０１４９】
フィルム剥離装置２の動作は、制御部（ＣＯＭ）３００により制御される。図９は、本発明の第２の実施形態であるフィルム剥離装置２における制御部（ＣＯＭ）３００の構成を示すブロック図である。制御部（ＣＯＭ）３００は、動作制御用のシーケンサであり、内部に記憶された動作用プログラムにしたがって、後述するフィルム剥離装置２の一連の動作を実行する。
【０１５０】
図９に示すように、回転軸内蔵モータ２０１、設置台内蔵モータ２０２、第１アーム内蔵モータ２０３および直方体部材内蔵モータ３０１は、制御部（ＣＯＭ）３００に接続される。そして制御部（ＣＯＭ）３００は、開始入力部２０４に備えられる動作指令受付部が、開始信号による動作指令を受けることにより、主軸１１の回転動作および昇降動作と、第１のローラ１２の回転動作とを開始し、保護フィルム１０８の剥離動作を開始する。
【０１５１】
保護フィルム１０８の剥離時における制御部（ＣＯＭ）３００の動作は、以下に示す寸法入力部３０２による判断動作および直方体部材内蔵モータ３０１による第１のアーム１７の長さ調整動作以外は、図６を用いて説明した第１の実施形態であるフィルム剥離装置１の制御部（ＣＯＭ）２００の動作と同様である。以下、制御部（ＣＯＭ）３００の動作について説明するが、制御部（ＣＯＭ）２００と同じ動作については説明を省略する。
【０１５２】
制御部（ＣＯＭ）３００は、たとえばユーザなどにより設置台１０上に液晶パネル１００が設置され固定されると、寸法入力部３０２が寸法信号による動作指令を受けたかどうかを判断する。そして、寸法信号による動作指令を受けたと判断した場合には、直方体部材内蔵モータ３０１を駆動することにより、寸法入力部３０２が受けた動作指令に基づいて第１のアーム１７の長手方向の長さを調整する。そして第１のアーム１７の長さ調整動作が終了すると、図６に示すステップＳ０からステップＳ１に移行し、制御部（ＣＯＭ）２００と同様にして、保護フィルム１０８の剥離動作を開始する。一方、寸法信号による動作指令を受けていないと判断した場合には、第１のアーム１７の長さ調整動作を行わず、そのままステップＳ０からステップＳ１に移行し、制御部（ＣＯＭ）２００と同様にして、保護フィルム１０８の剥離動作を開始する。
【０１５３】
以下に、図１０を用いて本発明の第２の実施形態におけるフィルム剥離装置２の動作について説明する。図１０は、本発明の第２の実施形態であるフィルム剥離装置２の動作について説明する図である。図１０（ａ）は、保護フィルム１０８の剥離開始前の状態を概略して示す上面図であり、図１０（ｂ）〜（ｄ）は、保護フィルム１０８の剥離途中の状態を概略して示す上面図である。
【０１５４】
液晶パネル１００に貼り付けられている保護フィルム１０８の剥離を開始するにあたって、液晶パネル１００は、たとえばフィルム剥離装置２の外部に設けられる、図示しない液晶パネル搬送装置により上方から搬入されて設置台１０の液晶パネル設置面に設置され、支持部材１６により固定される。
【０１５５】
液晶パネル１００が設置台１０上に設置され固定されると、制御部（ＣＯＭ）３００は、たとえば、ユーザによる図示しない操作部におけるキー操作などによって、寸法入力部３０２が寸法信号による動作指令を受けたかどうかを判断する。そして、寸法信号による動作指令を受けたと判断すると、直方体部材内蔵モータ３０１を駆動させることにより、寸法入力部３０２が受けた動作指令に基づいて第１のアーム１７の長手方向の長さを調整する。一方、寸法信号による動作指令を受けていないと判断した場合には、第１のアーム１７の長さ調整動作を行わずに、第１のアーム１７の長さ調整動作を終了する。
【０１５６】
第１のアーム１７の長さ調整動作が終了すると、制御部（ＣＯＭ）３００は、たとえば、製造ライン全体を制御する図示しない上位制御装置からの信号によって、開始入力部２０４に備えられる動作指令受付部が、開始信号による動作指令を受けたかどうかを判断する。そして、開始信号による動作指令を受けたと判断すると、以下に示すように主軸１１の回転動作および昇降動作と、第１のローラ１２の回転動作とを開始し、保護フィルム１０８の剥離動作を開始する。一方、開始信号による動作指令を受けていないと判断した場合には、開始信号による動作指令を受けるまで、判断動作を続行する。
【０１５７】
以下に、制御部（ＣＯＭ）３００が、開始信号による動作指令を受けたと判断した後の、保護フィルム１０８の剥離動作について述べる。以下、回転軸内蔵モータ２０１、設置台内蔵モータ２０２、第１アーム内蔵モータ２０３の各動作は、制御部（ＣＯＭ）３００によって制御される。
【０１５８】
液晶パネル１００が設置台１０上に設置され固定された時点では、剥離機構Ｐの第１のローラ１２は、保護フィルム１０８の剥離動作が終了したときの位置にある。
【０１５９】
回転軸内蔵モータ２０１は、第１のローラ１２をあらかじめ図示しない操作部などから制御部（ＣＯＭ）３００に入力された開始位置まで回転移動させる。次いで、設置台内蔵モータ２０２は、主軸１１を液晶パネル設置面に対して垂直方向に下降させ、第１のローラ１２をあらかじめ図示しない操作部などから制御部（ＣＯＭ）３００に入力された剥離開始位置まで下降させる。これにより、図１０（ａ）に示すような状態になる。
【０１６０】
第１のローラ１２が下降され、第１のローラ１２の外周面が保護フィルム１０８の一角部Ｒに接触して粘着すると、第１アーム内蔵モータ２０３は第１のローラ１２を、第１のアーム１７の中心軸の回りに第１のローラ１２側から見て時計回りに回転駆動させる。そして、この第１のローラ１２の回転動作と同期して、回転軸内蔵モータ２０１は、回転軸１１ａの回りに鉛直方向上方から見て時計回りに主軸１１を回転させる。これにより保護フィルム１０８は、図１０（ｂ）に示すように、第１のローラ１２に巻き取られ、保護フィルム１０８の剥離が開始される。
【０１６１】
主軸１１および第１のローラ１２の回転速度は、あらかじめ制御部（ＣＯＭ）３００に図示しない操作部などから入力された速度に基づいて制御される。
【０１６２】
このように本発明のフィルム剥離装置２では、第１のローラ１２が、保護フィルム１０８を保護フィルム１０８の一角部から剥離することにより、保護フィルム１０８の剥離に必要な保護フィルム１０８と第１のローラ１２との接触面積を小さくすることができるため剥離手段を小さくでき、より装置を小型化できる。
【０１６３】
上述のようにして第１のローラ１２および主軸１１の回転動作が続けられると、主軸１１の回転方向に沿って保護フィルム１０８が剥離されていく。そして、第１のローラ１２に巻き取られた保護フィルム１０８の一角部Ｒが離脱爪１４に接触するまで巻き取られると、保護フィルム１０８は、第１のローラ１２の回転によって離脱爪１４に押付けられることによって第１のローラ１２から離脱される。これにより、離脱爪１４に接触するまで巻き取られた保護フィルム１０８は、それ以上第１のローラ１２に巻き取られることなく、液晶パネル１００からめくられるようにして剥離されていく。
【０１６４】
第１のローラ１２および主軸１１の回転動作がさらに進行すると、図１０（ｃ）に示すように、保護フィルム１０８の剥離された部分の面積が次第に大きくなり、これにともなって保護フィルム１０８の剥離に要する力が、第１のローラ１２と保護フィルム１０８との粘着力を上回るようになる。本発明のフィルム剥離装置２では、第１のローラ１２の軸方向の幅および半径が６０ｍｍと充分に大きいため、第１のローラ１２と保護フィルム１０８との摩擦力を増大することができる。したがって、保護フィルム１０８の剥離に要する力が、第１のローラ１２と保護フィルム１０８との粘着力を上回る場合においても、第１のローラ１２と保護フィルム１０８との滑りや空回りを生じることなく確実に保護フィルム１０８の剥離を行うことができる。
【０１６５】
図１０（ｄ）に示すように、第１のローラ１２が、あらかじめ図示しない操作部などから制御部（ＣＯＭ）３００に入力された回転終了位置まで回転して第１のローラ１２が液晶パネル１００の上面から離れると、第１アーム内蔵モータ２０３は第１のローラ１２の回転を停止させる。そして、回転軸内蔵モータ２０１による主軸１１の回転動作のみによって残りの保護フィルム１０８は、回転方向に引っ張られて剥離される。
【０１６６】
第１のローラ１２があらかじめ図示しない操作部などから入力された剥離終了位置まで回転移動し、保護フィルム１０８が液晶パネル１００の偏光板１０６表面から全て剥離されると、第１アーム内蔵モータ２０３は、第１のローラ１２を上記回転動作と同方向に、あらかじめ図示しない操作部などから入力された離脱角度に基づいて回転させる。この第１のローラ１２の回転動作によって、第１のローラ１２に巻き取られた保護フィルム１０８の末端は離脱爪１４に押さえつけられ、これによって保護フィルム１０８は、第１のローラ１２から全て離脱される。離脱された保護フィルム１０８は、フィルム回収箱の中に落下し回収される。
【０１６７】
保護フィルム１０８がフィルム回収箱に回収されると、設置台内蔵モータ２０２は、主軸１１を液晶パネル設置面に対して垂直方向に上昇させ、第１のローラ１２をあらかじめ図示しない操作部などから制御部（ＣＯＭ）３００に入力された退避位置まで上昇させる。そして、保護フィルム１０８が剥離された液晶パネル１００は、たとえば、フィルム剥離装置２の外部に設けられる、図示しない液晶パネル搬送装置によりフィルム剥離装置２の外部に搬出され、保護フィルム１０８の剥離動作が終了する。
【０１６８】
以上説明したように、本発明の第２の実施形態であるフィルム剥離装置２は、液晶パネル設置面を有する設置台１０に液晶パネル１００を設置し、主軸１１が液晶パネル設置面に対して垂直方向に伸びる回転軸１１ａの回りに回転し、第１のローラ１２が主軸と一体に回転して保護フィルム１０８を剥離し、主軸１１と第１のローラ１２との間に設けられ、主軸１１に対して垂直方向に伸びる第１のアーム１７が主軸１１および第１のローラ１２と一体に回転して保護フィルム１０８の剥離を制限し、離脱爪１４が第１のローラ１２から剥離された保護フィルム１０８を離脱する。
【０１６９】
これにより、第１のアーム１７によって主軸１１に近い部分の保護フィルム１０８の剥離速度を遅くすることで保護フィルム１０８の剥離を制限しつつ、全ての保護フィルム１０８を第１のローラ１２によって主軸１１の回転方向に沿って剥離することができる。したがって、第１のローラ１２の移動範囲を小さくでき、さらに装置の構成部材を少なくできるため、装置を小型化することができ、装置にかかるコストを小さくすることができる。
【０１７０】
（第３の実施形態）
図１１は、本発明の第３の実施形態であるフィルム剥離装置３の構成を簡略化して示す斜視図であり、図１２は、本発明の第３の実施形態であるフィルム剥離装置３の構成の一部を拡大して示す斜視図である。
【０１７１】
本発明の第３の実施形態におけるフィルム剥離装置３において、第１および第２の実施形態におけるフィルム剥離装置１，２と同一のものには同一の符号を付し、同一の構成については説明を省略する。
【０１７２】
図１１に示すように、フィルム剥離装置３において、フィルム剥離装置１と異なるのは、設置台１０に刃部３０が設けられる構成および剥離機構Ｐの構成である。
【０１７３】
本発明の第３の実施形態であるフィルム剥離装置３は、液晶パネル１００を設置する液晶パネル設置面を有する設置台１０と、液晶パネル設置面に対して垂直方向に伸びる回転軸の回りに回転可能に設けられる主軸１１と、主軸１１に対して略垂直方向に伸びる部材であって、主軸１１と一体に回転して保護フィルム１０８を剥離する巻取りローラ３１と、巻取りローラ３１から剥離された保護フィルム１０８を離脱する離脱部３３および切断部と、図示しないフィルム回収箱３５とを備える。
【０１７４】
フィルム剥離装置３の各構成部において、設置台１０は基台に相当し、巻取りローラ３１は剥離手段に相当し、離脱部３３および切断部は離脱手段に相当する。
【０１７５】
フィルム剥離装置３において、設置台１０上面の主軸１１が設けられる長辺側であって、主軸１１とともに回転する巻取りローラ３１の通過領域の下方には、所定位置に設置された液晶パネル１００の上面の長辺に沿うようにして刃部３０が設けられる。刃部３０は、たとえば工具鋼などから構成される金属製の刃物であり、その刃の部分を鉛直方向上方に向けるようにして、たとえば刃の先端部分と基台１０の上面との距離が１０ｍｍとなるように設置される。刃部３０の長さとしては、後述する巻取りローラ３１を構成するテーパ部３１ｂの側面の長手方向の長さよりも少し大きめの長さであることが好ましく、たとえば６５０ｍｍ〜７００ｍｍ程度の長さである。
【０１７６】
液晶パネル１００の一角部の上方付近に設けられる剥離機構Ｐは、主軸１１および巻取りローラ３１を含んで構成される。
【０１７７】
主軸１１は、設置台１０に設けられ、液晶パネル設置面に対して垂直方向に伸びる回転軸１１ａを含んで構成される。回転軸１１ａは、たとえばアルミニウム合金などから構成される円柱状部材であり、設置台１０の上面の長辺を１：２の比で分割する位置であって、液晶パネル１００の長辺から短辺方向に約１００ｍｍ離れた位置に設けられる。設置台１０における回転軸１１ａの設置部分は、巻取りローラ３１との接触をさけるために略円柱状に切り欠かれている。
【０１７８】
回転軸１１ａは回転軸内蔵モータ２０１を内蔵し、このモータによって主軸１１を回転軸１１ａの回りに回転駆動する。また回転軸１１ａは、設置台内蔵モータに接続され、このモータの駆動力によって主軸１１を液晶パネル設置面に対して垂直方向に昇降させる。昇降動作の駆動機構としては、たとえば、設置台内蔵モータにボールネジと直動ガイドを組み合わせた直動機構などが挙げられる。主軸１１の昇降可能な距離としては、たとえば１００ｍｍであり、その下降限界位置は、巻取りローラ３１に設けられる後述する粘着部３２が、液晶パネル１００表面の保護フィルム１０８に接触する位置である。
【０１７９】
巻取りローラ３１は、図１２に示すように、丸棒部３１ａおよびテーパ部３１ｂを含んで構成される。
【０１８０】
丸棒部３１ａは、たとえばアルミニウム合金から構成される棒状部材であり、その長手方向に対して垂直な面で切断した断面形状は、円形状である。丸棒部３１ａは、テーパ部３１と主軸１１とを連結する。丸棒部３１ａの底面および上面の直径は３０ｍｍであり、高さは１５０ｍｍである。
【０１８１】
テーパ部３１ｂは、たとえばアルミニウム合金から構成され、円錐状の部材において頂点に近い部分を底面に対して平行な平面で切断した形状を有する部材である。テーパ部３１ｂの底面の直径は１５０ｍｍであり、上面の直径は３０ｍｍであり、高さは６００ｍｍである。
【０１８２】
テーパ部３１ｂの底面部には、略直方体状に切欠けられた切欠きＣが設けられる。この切欠きＣにおいて、テーパ部３１ｂの底面の半径方向外側には粘着部３２が設けられ、半径方向内側には離脱部３３が設けられており、これらは互いに接着される。
【０１８３】
粘着部３２は、その一側面がテーパ部３１ｂの側面に沿った形状に形成される曲面部３２ａを有する略直方体状の部材である。粘着部３２の構成材料としては、粘着性を備える材料であればよく特に限定されるものではないが、たとえば柔軟性と粘着性とを兼ね備えるブチルゴムなどが挙げられる。粘着部３２が粘着性を備える材料から構成されることにより、巻取りローラ３１の外周面の一部が粘着性を有する。
【０１８４】
このように、巻取りローラ３１は、粘着性を有する粘着部３２を外周面の一部に備えるローラであることにより、保護フィルム１０８の剥離時に、液晶パネル１００表面にダメージや傷を生じさせることなく、より効率良く保護フィルム１０８を剥離することができる。
【０１８５】
また、粘着部３２と保護フィルム１０８との粘着力は、粘着剤を介して生じる偏光板１０６と保護フィルム１０８との粘着力よりも大きいことが好ましく、さらには１．５倍以上１０倍以下であることが好ましい。粘着部３２と保護フィルム１０８との粘着力の強度としては、たとえば１Ｎ／１０ｍｍ程度であることが好ましい。
【０１８６】
このように、巻取りローラ３１の粘着部３２と保護フィルム１０８との粘着力は、偏光板１０６と保護フィルム１０８との粘着力よりも大きいことにより、さらに効率良く、確実に保護フィルム１０８を剥離することができる。
【０１８７】
離脱部３３は、たとえばアルミニウム合金から構成される直方体状の部材であり、巻取りローラ３１に内蔵される図示しない電気アクチュエータの駆動力によって、テーパ部３１ｂの底面の半径方向に移動可能に構成される。離脱部３３は、テーパ部３１ｂの底面の半径方向に移動することによって、粘着部３２を同方向に移動させる。離脱部３３がテーパ部３１ｂの底面の半径方向外側に向けて最大可能距離移動すると、粘着部３２の曲面部３２ａは、テーパ部３１ｂの側面から１ｍｍ程度突き出した状態になる。一方、離脱部３３がテーパ部３１ｂの底面の半径方向内側に向けて最大可能距離移動すると、粘着部３２の曲面部３２ａは、テーパ部３１ｂの側面から１０ｍｍ程度窪んだ状態になる。
【０１８８】
テーパ部３１ｂの側面には、幅５ｍｍ、深さ１０ｍｍの一本の溝部３４が、底面から上面に向けて直線状に形成される。溝部３４および刃部３３は切断部に相当する。
【０１８９】
丸棒部３１ａは、その底面または上面をテーパ部３１ｂの上面と連結させ、もう一方の面を主軸１１に連結させる。したがって、巻取りローラ３１全体の形状としては、主軸１１に近い部分ほど細くなり、主軸１１から遠い部分ほど太くなる略円錐状の形状となる。また巻取りローラ３１は、その側面の鉛直方向下部が、液晶パネル設置面に対して平行になるように設けられ、その中心軸が主軸１１の回転方向外側に向って斜め上方を向くように設けられる。また巻取りローラ３１は中心軸の回りに回転可能に設けられる。巻取りローラ３１の中心軸とは、巻取りローラ３１の丸棒部３１ａの底面および上面の中心、ならびにテーパ部３１ｂの底面および上面の中心を通り、巻取りローラ３１の長手方向に伸びる軸を示す。
【０１９０】
このように、巻取りローラ３１は、側面の鉛直方向下部が液晶パネル設置面に対して平行であり、回転可能に設けられる略円錐状のローラであることにより、保護フィルム１０８にしわを生じさせることなく、より効率よく保護フィルム１０８を剥離することができる。また、保護フィルム１０８を円錐形状に巻き取った状態でかさばらせることなく回収することができるため、より装置を小型化できる。
【０１９１】
また、側面の鉛直方向下部が液晶パネル設置面に対して平行であることにより、巻取りローラ３１は粘着部３２よりも主軸１１に近い部分の保護フィルム１０８を押えることができる。したがって、第１の実施形態であるフィルム剥離装置１における第２のローラ１３と同様に、保護フィルム１０８を押えることによって生じる反力を利用することによって主軸１１に近い部分、すなわち剥離機構Ｐの回転の中心付近の保護フィルム１０８の剥離速度を遅くすることができる。このように、巻取りローラ３１は押え手段としての機能を備えることにより、保護フィルム１０８を、より円滑に主軸１１の回転方向に沿って剥離することができる。また、より装置を小型化でき、装置にかかるコストを抑えることができる。
【０１９２】
巻取りローラ３１の長手方向の長さは７５０ｍｍであり、この長さは、主軸１１を回転させたときに、巻取りローラ３１の粘着部３２が、所定位置に設置された液晶パネル１００において、主軸１１に対して最も近い位置にある液晶パネル１００の一角部の上方を通過するように設定される長さである。
【０１９３】
巻取りローラ３１は、主軸１１の回転軸１１ａの鉛直方向上部に内蔵される図示しないモータ（以下、「主軸内蔵モータ」と記す）によって、図１２に示す矢符Ａ３に示す方向、すなわち巻取りローラ３１の中心軸の回りを、テーパ部３１ｂの底面側から見て反時計回りに回転する方向に回転駆動される。
【０１９４】
このように、フィルム剥離装置３において、主軸１１は、巻取りローラ３１を回転駆動する第２の駆動手段である主軸内蔵モータを備えることにより、滑りを生じることなくより円滑に保護フィルム１０８の剥離を行うことができる。
【０１９５】
フィルム剥離装置３は、図１３に示すように、離脱部３３、溝部３４および刃部３０を用いて保護フィルム１０８を巻取りローラ３１から離脱させる。図１３は、巻取りローラ３１を底面側から見たときの構成を示す側面図であり、図１３（ａ）は粘着部３２が保護フィルム１０８の一角部Ｒから離脱するときの状態を示す図であり、図１３（ｂ）は保護フィルム１０８を切断するときの状態を示す図であり、図１３（ｃ）は保護フィルム１０８が巻取りローラ３１から離脱するときの状態を示す図である。
【０１９６】
保護フィルム１０８が全て巻取りローラ３１に巻取られると、電気アクチュエータは、図１３（ａ）に示すように、離脱部３３を矢符Ａ４に示す方向、すなわちテーパ部３１ｂの底面の半径方向内側に向けて移動させ、粘着部３２の曲面部３２ａをテーパ部３１ｂの側面から、たとえば１０ｍｍ窪んだ状態にする。これにより、粘着部３２が保護フィルム１０８の一角部Ｒから離脱する。
【０１９７】
次いで、設置台内蔵モータ２０２は、巻取りローラ３１に巻き取られた保護フィルム１０８が、液晶パネル１００に接触しない位置、たとえば保護フィルム１０８の表面から１００ｍｍ上昇した位置まで、主軸１１を上昇させる。主軸１１の上昇後、回転軸内蔵モータ２０１は、巻取りローラ３１が基台１０上の刃部３０の上方にくる位置まで主軸１１を回転駆動させ、この動作に同期して主軸内蔵モータは、溝部３４が基台１０上の刃部３０に対向する位置にくるまで巻取りローラ３１を中心軸の回りに回転させる。その後、設置台内蔵モータ２０２は、溝部３４の間に刃部３５が入る位置まで主軸１１を下降させ、図１３（ｂ）に示すように、溝部３４に接する部分の保護フィルム１０８を溝部３４に沿って切断する。
【０１９８】
保護フィルム１０８が切断されると、設置台内蔵モータ２０２は、巻取りローラ３１に巻き取られたままの保護フィルム１０８が液晶パネル１００や刃部３０に接触しない位置たとえば保護フィルム１０８の表面から１００ｍｍ上昇した位置まで主軸１１を上昇させ、回転軸内蔵モータ２０１は、巻取りローラ３１がフィルム回収箱３５の上方に来る位置まで主軸１１を回転駆動させる。その後、主軸内蔵モータは、図１３（ｃ）に示すように、溝部３４および保護フィルム１０８の切断部分が、鉛直方向上方を向く位置であって、フィルム回収箱３５とは反対側の位置にくるまで巻取りローラ３１を中心軸の回りに回転駆動させる。これにより、保護フィルム１０８の切断部分よりも鉛直方向下方にある部分に保護フィルム１０８の自重がかかり、切断部分が広がることにより保護フィルム１０８は巻取りローラ３１から離脱し、フィルム回収箱３５の中に落下し回収される。
【０１９９】
フィルム回収箱は、内面がフッ素樹脂などの難付着性材料でコーティングされた有底の箱状部材であり、設置台１０上面の主軸１１が設けられる長辺側に設けられる。フィルム回収箱は、上部に開口部を有し、開口部の大きさとしては、特に限定されるものではなく剥離後の保護フィルム１０８が入る大きさであればよいが、長辺が２ｍ、短辺が７００ｍｍの長方形と同じ大きさである。フィルム回収箱３５は、長辺が設置台１０の長辺と略平行に、かつ長辺の一端が主軸１１付近に位置し、フィルム回収箱３５本体が刃部３０の脇に来るように設置される。
【０２００】
フィルム剥離装置３の動作は、制御部（ＣＯＭ）４００により制御される。図１４は、本発明の第３の実施形態におけるフィルム剥離装置３における制御部（ＣＯＭ）４００の構成を示すブロック図である。制御部（ＣＯＭ）４００は、動作制御用のシーケンサであり、内部に記憶された動作用プログラムにしたがって、後述するフィルム剥離装置３の一連の動作を実行する。
【０２０１】
図１４に示すように、回転軸内蔵モータ２０１、設置台内蔵モータ２０２、主軸内蔵モータ４０１および電気アクチュエータ４０２は、制御部（ＣＯＭ）４００に接続される。そして制御部（ＣＯＭ）４００は、開始入力部２０４に備えられる動作指令受付部が、開始信号による動作指令を受けることにより、離脱部３３の移動動作と、巻取りローラ３１の回転動作と、主軸１１の回転動作および昇降動作とを開始し、保護フィルム１０８の剥離動作を開始する。
【０２０２】
以下に、図１５を用いて保護フィルム１０８の剥離時における制御部（ＣＯＭ）４００の動作について説明する。図１５は、本発明の第３の実施形態であるフィルム剥離装置３における制御部（ＣＯＭ）４００の動作を説明するフロー図である。
【０２０３】
制御部（ＣＯＭ）４００は、たとえばユーザなどにより設置台１０上に液晶パネル１００が設置され固定されると、ステップＳ１０からステップＳ１１に移行し、保護フィルム１０８の剥離動作を開始する。
【０２０４】
ステップＳ１１では、開始入力部２０４に備えられる動作指令受付部が、開始信号による動作指令を受けたかどうかを判断する。そして、開始信号による動作指令を受けたと判断した場合には、ステップＳ１２に移行し、主軸１１の回転動作を開始する。一方、開始信号による動作指令を受けていないと判断した場合には、開始信号による動作指令を受けたと判断するまで、判断動作を続行する。
【０２０５】
ステップＳ１２では、主軸内蔵モータ４０１を駆動させることにより、巻取りローラ３１の粘着部３３が液晶パネル１００表面の保護フィルム１０８に対向する位置にくるまで巻取りローラ３１を中心軸の回りに回転させる。そして、上記主軸内蔵モータ４０１の動作に同期して、電気アクチュエータ４０２を駆動させることにより、離脱部３３をテーパ部３１ｂの底面の半径方向外側に向けて移動させる。
【０２０６】
次いで、回転軸内蔵モータ２０１を駆動させることにより主軸１１を回転させて、巻取りローラ３１の粘着部３３をあらかじめ図示しない操作部などから制御部（ＣＯＭ）４００に入力された開始位置まで回転移動させる。ここで開始位置とは、剥離機構Ｐの巻取りローラ３１の粘着部３２が、主軸１１に対して最も近い位置にある、所定位置に設置された液晶パネル１００の一角部の鉛直方向上方にくる位置であって、かつ液晶パネル１００と対向する位置のことを示す。このようにして、巻取りローラ３１の粘着部３２を開始位置に移動させる。
【０２０７】
ステップＳ１３では、設置台内蔵モータ２０２を駆動させることにより主軸１１を液晶パネル設置面に対して垂直方向に下降させ、巻取りローラ３１をあらかじめ図示しない操作部などから入力された剥離開始位置まで下降させる。ここで剥離開始位置とは、巻取りローラ３１の粘着部３３が、液晶パネル１００表面の保護フィルム１０８に接触する位置である。
【０２０８】
ステップＳ１４では、主軸内蔵モータ４０１を駆動させることにより巻取りローラ３１を、中心軸の回りにテーパ部３１ｂの底面側から見て反時計回りに回転する方向に回転させる。そして、この巻取りローラ３１の回転動作に同期して、回転軸内蔵モータ２０１を駆動させることにより主軸１１を、回転軸１１ａの回りに鉛直方向上方から見て時計回りに回転させ、巻取りローラ３１を回転させながらあらかじめ図示しない操作部などから入力された剥離終了位置まで回転移動させる。
【０２０９】
ここで剥離終了位置とは、たとえば、主軸１１が回転軸１１ａの回りに、剥離開始位置から２００°回転した位置である。また主軸１１および巻取りローラ３１は、あらかじめ制御部（ＣＯＭ）４００に、図示しない操作部などから入力された速度にしたがって回転駆動される。ここであらかじめ入力された速度とは、主軸１１の回転に応じて巻取りローラ３１が保護フィルム１０８に対して滑りなく接触する速度である。
【０２１０】
上記速度は、以下のようにして算出される。まずユーザは、保護フィルム１０８に対する最大剥離速度を決定し、決定した最大剥離速度に基づいて主軸回転速度を算出する。本実施形態では最大剥離速度を３００（ｍｍ／ｓｅｃ）とする。本実施形態のフィルム剥離装置３において、主軸回転速度は、フィルム剥離装置１と同様にして上記式（１）によって算出される。上述の計算はユーザにより行われ、得られた計算値は、ユーザにより図示しない操作部などから制御部（ＣＯＭ）４００に入力される。
【０２１１】
また制御部（ＣＯＭ）４００は、入力された主軸回転速度に基づいて、下記式（３）によって巻取りローラ３１の回転速度である巻取りローラ回転速度を算出する。
巻取りローラ回転速度［ｒａｄ／ｓｅｃ］
＝（主軸回転速度［ｒａｄ／ｓｅｃ］×巻取りローラ３１の長手方向の
長さ［ｍｍ］（本実施例では７５０ｍｍ））／巻取りローラ３１の先端部
の半径［ｍｍ］本実施例では７５ｍｍ）                            …（３）
【０２１２】
なお、巻取りローラ３１の長手方向の長さおよび巻取りローラ３１の先端部の半径は、既定値として、あらかじめ制御部（ＣＯＭ）４００に記憶されている。
【０２１３】
また、液晶パネル１００の表面にある偏光板１０６から保護フィルム１０８を剥離すると、剥離時の帯電現象により、偏光板１００の表面における保護フィルム１０８の剥離された部分と剥離されていない部分との境界部分である剥離境界部では、瞬間的に表面電位が大きく上昇し、その後徐々に降下する。このような瞬間的な表面電位の上昇は、液晶パネル１００の電気回路において大量の電荷移動を導き、最悪な場合は電気回路破壊が起こってしまう。したがってユーザは、最大剥離速度を決定する際に、保護フィルム１０８の剥離時に瞬間的に起こる急激な表面電位の上昇が起こらない程度の剥離速度である安全剥離速度に基づいて剥離最大速度を決定する。
【０２１４】
ステップＳ１５では、設置台内蔵モータ２０２を駆動させることにより主軸１１を液晶パネル設置面に対して垂直方向に上昇させ、巻取りローラ３１をあらかじめ図示しない操作部などから入力された退避位置まで上昇させる。
【０２１５】
ここで退避位置とは、巻取りローラ３１の粘着部３２が、剥離開始位置から１００ｍｍ上昇した位置である。
【０２１６】
ステップＳ１６では、回転軸内蔵モータ２０１を駆動させることにより主軸１１を回転させて、巻取りローラ３１が基台１０上の刃部３０の上方に来る位置まで回転移動させる。そしてこの巻取りローラ３１の回転動作に同期して、主軸内蔵モータ４０１を駆動させることにより、巻取りローラ３１の溝部３４が切断位置にくるように巻取りローラ３１を中心軸の回りに回転させる。このようにして、巻取りローラ３１の溝部３４を切断位置に移動させる。ここで切断位置とは、巻取りローラ３１の溝部３４と基台１０上の刃部３０とが対向する位置である。
【０２１７】
ステップＳ１７では、電気アクチュエータ４０２を駆動させることにより、巻取りローラ３１の離脱部３３をテーパ部３１ｂの底面の半径方向内側に向けてあらかじめ図示しない操作部などから制御部（ＣＯＭ）４００に入力された内側限界位置まで移動させる。ここで、内側限界位置とは、粘着部３２が保護フィルム１０８の一角部Ｒが離脱する位置である。
【０２１８】
ステップＳ１８では、設置台内蔵モータ２０２を駆動させることにより、主軸１１を液晶パネル設置面に対して垂直方向に下降させることにより、巻取りローラ３１をあらかじめ図示しない操作部などから制御部（ＣＯＭ）４００に入力された切断高さまで下降させる。その後、主軸１１を液晶パネル設置面に対して垂直方向に上昇させることにより、巻取りローラ３１を退避位置まで上昇させる。ここで、切断高さとは、溝部３４の間に刃部３５が入る位置であって、たとえば巻取りローラ３１の粘着部３２が剥離開始位置から５ｍｍ上昇した位置である。
【０２１９】
ステップＳ１９では、回転軸内蔵モータ２０１を駆動させることにより主軸１１を回転させて、巻取りローラ３１をあらかじめ図示しない操作部などから制御部（ＣＯＭ）４００に入力された排出位置まで回転移動させる。ここで排出位置とは、巻取りローラ３１がフィルム回収箱の鉛直方向上方にくる位置である。
【０２２０】
ステップＳ２０では、主軸内蔵モータ４０１を駆動させることにより、あらかじめ図示しない操作部などから制御部（ＣＯＭ）４００に入力された排出角度に基づいて、巻取りローラ３１を中心軸の回りに回転させる。ここで排出角度とは、溝部３４および保護フィルム１０８の切断部分が鉛直方向上方にくる位置であって、かつフィルム回収箱３５の反対側にくる位置を示す。
【０２２１】
巻取りローラ３１が排出角度に基づいて回転すると、ステップＳ２０からステップＳ２１に移行し、制御部（ＣＯＭ）４００による保護フィルム１０８の剥離動作が終了する。
【０２２２】
なお、開始位置、剥離開始位置、剥離終了位置、主軸１１および巻取りローラ３１の回転速度、退避位置、切断位置、内側限界位置、切断高さ、排出位置、排出角度は、ワークのサイズや種類などを変更する毎に、ユーザなどにより制御部（ＣＯＭ）４００に入力し直すことにより変更することができる。
【０２２３】
以下に、図１６を用いて本発明の第３の実施形態におけるフィルム剥離装置３の動作について説明する。図１６は、本発明の第３の実施形態であるフィルム剥離装置３の動作について説明する図である。図１６（ａ）は保護フィルム１０８の剥離開始前の状態を概略して示す上面図であり、図１６（ｂ）は保護フィルム１０８の剥離途中の状態を概略して示す上面図であり、図１６（ｃ）は保護フィルム１０８の剥離終了後の状態を概略して示す上面図である。
【０２２４】
液晶パネル１００に貼り付けられている保護フィルム１０８の剥離を開始するにあたって、液晶パネル１００は、たとえばフィルム剥離装置１の外部に設けられる、図示しない液晶パネル搬送装置により上方から搬入されて設置台１０の液晶パネル設置面に設置され、支持部材１６により固定される。
【０２２５】
液晶パネル１００が設置台１０上に設置され固定されると、制御部（ＣＯＭ）４００は、たとえば、製造ライン全体を制御する図示しない上位制御装置からの信号によって、開始入力部２０４に備えられる動作指令受付部が、開始信号による動作指令を受けたかどうかを判断する。そして、開始信号による動作指令を受けたと判断すると、以下に示すように、離脱部３３の移動動作と、主軸１１の回転動作および昇降動作と、巻取りローラ３１の回転動作とを開始し、保護フィルム１０８の剥離動作を開始する。一方、開始信号による動作指令を受けていないと判断した場合には、開始信号による動作指令を受けるまで、判断動作を続行する。
【０２２６】
以下に、制御部（ＣＯＭ）４００が、開始信号による動作指令を受けたと判断した後の、保護フィルム１０８の剥離動作について述べる。以下、回転軸内蔵モータ２０１、設置台内蔵モータ２０２、主軸内蔵モータ４０１および電気アクチュエータ４０２の各動作は、制御部（ＣＯＭ）４００によって制御される。
【０２２７】
液晶パネル１００が設置台１０上に設置され固定された時点では、剥離機構Ｐの巻取りローラ３１は、保護フィルム１０８の剥離動作が終了したときの位置にある。
【０２２８】
主軸内蔵モータ４０１は、巻取りローラ３１の粘着部３３が液晶パネル１００表面の保護フィルム１０８に対向する位置にくるまで巻取りローラ３１を中心軸の回りに回転駆動させる。
【０２２９】
上記の主軸内蔵モータ４０１の動作に同期して、電気アクチュエータ４０２は、離脱部３３をテーパ部３１ｂの底面の半径方向外側に向けて移動させ、粘着部３２の曲面部３２ａをテーパ部３１ｂの側面から、たとえば１ｍｍ突き出した状態にする。
【０２３０】
回転軸内蔵モータ２０１は、巻取りローラ３１の粘着部３２を、あらかじめ図示しない操作部などから制御部（ＣＯＭ）４００に入力された開始位置まで回転移動させる。次いで、設置台内蔵モータ２０２は、主軸１１を液晶パネル設置面に対して垂直方向に下降させ、巻取りローラ３１をあらかじめ図示しない操作部などから制御部（ＣＯＭ）４００に入力された剥離開始位置まで下降させる。これにより、図１６（ａ）に示すような状態になる。
【０２３１】
巻取りローラ３１が下降され、巻取りローラ３１の粘着部３２が保護フィルム１０８の一角部Ｒに接触して粘着すると、主軸内蔵モータ４０１は巻取りローラ３１を中心軸の回りに、テーパ部３１ｂの底面側から見て反時計回りに回転駆動させる。そして、この巻取りローラ３１の回転動作と同期して、回転軸内蔵モータ２０１は、回転軸１１ａの回りに鉛直方向上方から見て時計回りに主軸１１を回転させる。これにより、図１６（ｂ）に示すように、保護フィルム１０８は巻取りローラ３１に巻き取られ、保護フィルム１０８の剥離が開始される。
【０２３２】
主軸１１および巻取りローラ３１の回転速度は、あらかじめ図示しない操作部などから制御部（ＣＯＭ）４００に入力され算出された速度に基づいて制御される。
【０２３３】
このように本発明のフィルム剥離装置３では、巻取りローラ３１の粘着部３２が、保護フィルム１０８を保護フィルム１０８の一角部から剥離することにより、保護フィルム１０８の剥離に必要な巻取りローラ３１の粘着部３２の面積を小さくすることができるため剥離手段を小さくでき、より装置を小型化できる。
【０２３４】
上述のようにして巻取りローラ３１および主軸１１の回転動作が続けられると、主軸１１の回転方向に沿って保護フィルム１０８が剥離され、保護フィルム１０８は、巻取りローラ３１の外周面に沿って円錐形状を形成するようにして巻き取られる。そして主軸１１が回転軸１１ａの回りに剥離開始位置から２００°回転し、図１６（ｃ）に示すように、巻取りローラ３１に保護フィルム１０８が全て巻き取られると、設置台内蔵モータ２０２は、主軸１１を液晶パネル設置面に対して垂直方向に上昇させ、巻取りローラ３１をあらかじめ図示しない操作部などから制御部（ＣＯＭ）４００に入力された退避位置まで上昇させる。
【０２３５】
巻取りローラ３１が退避位置まで上昇すると、以下に示す保護フィルム１０８の離脱動作が開始される。
【０２３６】
回転軸内蔵モータ２０１は、巻取りローラ３１が基台１０上の刃部３０の上方に来る位置まで主軸１１を回転駆動させ、この巻取りローラ３１の回転動作に同期して主軸内蔵モータ４０１は、巻取りローラ３１の溝部３４が切断位置にくるまで巻取りローラ３１を中心軸の回りに回転駆動させる。
【０２３７】
次いで、電気アクチュエータ４０２は、巻取りローラ３１の離脱部３３をテーパ部３１ｂの底面の半径方向内側に向けて、たとえば内側限界位置まで移動させて粘着部３２の曲面部３２ａをテーパ部３１ｂの側面から１０ｍｍ窪んだ状態にする。これにより、粘着部３２が保護フィルム１０８の一角部Ｒから離脱する。
【０２３８】
その後、設置台内蔵モータ２０２は、巻取りローラ３１を切断高さまで下降させ、溝部３４に接する部分の保護フィルム１０８を溝部３４に沿って切断する。
【０２３９】
保護フィルム１０８が切断されると、設置台内蔵モータ２０２は、巻取りローラ３１を退避位置まで上昇させる。その後、回転軸内蔵モータ２０１は、巻取りローラ３１が排出位置にくるまで主軸１１を回転駆動させる。巻取りローラ３１が排出位置にくると、主軸内蔵モータ４０１は、巻取りローラ３１を中心軸の回りに排出角度に基づいて回転駆動させる。これにより、保護フィルム１０８の切断部分よりも鉛直方向下方にある部分に保護フィルム１０８の自重がかかり、切断部分が広がることにより保護フィルム１０８は巻取りローラ３１から離脱し、フィルム回収箱３５の中に落下し回収される。
【０２４０】
このように、フィルム剥離装置３において、離脱部３３が、巻取りローラ３１の粘着部３２と保護フィルム１０８とを離脱させて、切断部である刃部３０および溝部３４が、剥離した保護フィルム１０８を切断することにより、液晶パネル１００の大きさに左右されることなく、少ない構成部材で保護フィルム１０８を巻取りローラ３１から離脱させることができる。したがって、より装置を小型化でき、また装置にかかるコストを小さくすることができる。
【０２４１】
また保護フィルム１０８を切断するための切断部が、刃部３３と溝部３４とを備えることにより、巻取りローラ３１にダメージや傷を生じさせることなく、保護フィルム１０８を切断することができる。
【０２４２】
保護フィルム１０８がフィルム回収箱に回収されると、保護フィルム１０８が剥離された液晶パネル１００は、たとえば、フィルム剥離装置３の外部に設けられる、図示しない液晶パネル搬送装置によりフィルム剥離装置３の外部に搬出され、保護フィルム１０８の剥離動作が終了する。
【０２４３】
以上説明したように、本発明の第３の実施形態であるフィルム剥離装置３は、液晶パネル設置面を有する設置台１０に液晶パネル１００を設置し、主軸１１が液晶パネル設置面に対して垂直方向に伸びる回転軸１１ａの回りに回転し、巻取りローラ３１が主軸と一体に回転して保護フィルム１０８を剥離し、巻取りローラ３１が主軸と一体に回転してフィルムの剥離を制限し、離脱部３３と切断部である刃部３０および溝部３４とが巻取りローラ３１からフィルムを離脱する。
【０２４４】
これにより、巻取りローラ３１によって主軸１１に近い部分の保護フィルム１０８の剥離速度を遅くすることで保護フィルム１０８の剥離を制限しつつ、全ての保護フィルム１０８を巻取りローラ３１によって主軸１１の回転方向に沿って剥離することができる。したがって、巻取りローラ３１の移動範囲を小さくでき、さらに装置の構成部材を少なくできるため、装置を小型化することができ、装置にかかるコストを小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０２４５】
【図１】本発明の第１の実施形態であるフィルム剥離装置の構成を簡略化して示す斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施形態であるフィルム剥離装置の構成の一部を拡大して示す側面図である。
【図３】ワークの一例である液晶パネルの構成を簡略化して示す断面図である。
【図４】本発明の第１の実施形態であるフィルム剥離装置におけるフィルム剥離途中の力のつり合い状態を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施形態であるフィルム剥離装置における制御部（ＣＯＭ）の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の第１の実施形態であるフィルム剥離装置における制御部（ＣＯＭ）の動作を説明するフロー図である。
【図７】本発明の第１の実施形態であるフィルム剥離装置の動作について説明する図である。
【図８】本発明の第２の実施形態であるフィルム剥離装置の構成を簡略化して示す斜視図である。
【図９】本発明の第２の実施形態であるフィルム剥離装置における制御部（ＣＯＭ）の構成を示すブロック図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態であるフィルム剥離装置の動作について説明する図である。
【図１１】本発明の第３の実施形態であるフィルム剥離装置の構成を簡略化して示す斜視図である。
【図１２】本発明の第３の実施形態であるフィルム剥離装置の構成の一部を拡大して示す斜視図である。
【図１３】巻取りローラを底面側から見たときの構成を示す側面図である。
【図１４】本発明の第３の実施形態におけるフィルム剥離装置における制御部（ＣＯＭ）の構成を示すブロック図である。
【図１５】本発明の第３の実施形態であるフィルム剥離装置における制御部（ＣＯＭ）の動作を説明するフロー図である。
【図１６】本発明の第３の実施形態であるフィルム剥離装置の動作について説明する図である。
【符号の説明】
【０２４６】
１，２，３  フィルム剥離装置
１０  設置台
１１  主軸
１２  第１のローラ
１３  第２のローラ
１４  離脱爪
１３  第２のローラ
１５  第３のローラ
１６  支持部材
１７  第１のアーム
１８  第２のアーム
３０  刃部
３１  巻取りローラ
３２  粘着部
３３  離脱部
３４  溝部
３５  フィルム回収箱
１００  液晶パネル
１０１  ガラス基板
１０２  電極
１０３  スペーサ
１０４  シール
１０５  液晶材料
１０６  偏光板
１０７  ＲＧＢフィルター
１０８  保護フィルム
２００，３００，４００  制御部（ＣＯＭ）
２０１  回転軸内蔵モータ
２０２  設置台内蔵モータ
２０３  第１アーム内蔵モータ
２０４  開始入力部
３０１  直方体内蔵モータ
３０２  寸法入力部
４０１  主軸内蔵モータ
４０２  電気アクチュエータ
【図１】
2009040594.tif 000003
【図２】
2009040594.tif 000004
【図３】
2009040594.tif 000005
【図４】
2009040594.tif 000006
【図５】
2009040594.tif 000007
【図６】
2009040594.tif 000008
【図７】
2009040594.tif 000009
【図８】
2009040594.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2009040594.tif 000012
【図１１】
2009040594.tif 000013
【図１２】
2009040594.tif 000014
【図１３】
2009040594.tif 000015
【図１４】
2009040594.tif 000016
【図１５】
2009040594.tif 000017
【図１６】
2009040594.tif 000018