(57)【要約】【課題】入浴者に継続的に運動させることができる浴槽装置を提供する。【解決手段】浴槽装置１において、浴槽２の足側面２ａに一対のノズル３Ｌ及び３Ｒを設ける。また、浴槽２の外部であって、背側面２ａと浴室ユニット６０の壁パネル６２との間の空間内に、水流を生成するポンプ４と、ポンプ４から噴出された水流をノズル３Ｌ及び３Ｒに対して交互に供給する切替部５とを設ける。浴槽２における足側面２ａと背側面２ｂとの間の長さは、入浴者Ｍが、背中ｍ２を背側面２ｂに当接させたときに、左右の足裏ｍ１でそれぞれノズル３Ｌ及び３Ｒを覆うことができる長さとする。また、切替部５は、ノズル３Ｌ及び３Ｌとポンプ４との間に配置する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
浴槽と、
前記浴槽の第１の内側面に設けられ、水平方向に配列された一対のノズルと、
前記浴槽の外部に設けられ、水流を生成する駆動部と、
前記浴槽の外部に設けられ、前記駆動部が生成した水流を前記一対のノズルに対して交互に供給する切替部と、
を備え、
前記浴槽における前記第１の内側面と前記第１の内側面に対向する第２の内側面との間の長さは、入浴者が、背中を前記第２の内側面に当接させたときに、左右の足裏で前記一対のノズルを覆うことができる長さであり、
前記切替部は、前記一対のノズルと前記駆動部との間に配置されていることを特徴とする浴槽装置。
【請求項２】
前記駆動部は、複数設けられていることを特徴とする請求項１記載の浴槽装置。
【請求項３】
前記切替部は、複数設けられており、
各前記切替部は、前記一対のノズルの双方に対して水流を供給し、
各前記ノズルは、前記複数の切替部から供給された水流を合流させて噴射することを特徴とする請求項１または２に記載の浴槽装置。
【請求項４】
前記複数の切替部間で、水流を前記ノズルに供給するタイミングを相互に異ならせることを特徴とする請求項３記載の浴槽装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、浴槽装置に関し、特に、入浴者に運動させる浴槽装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、社会的に健康志向が高まり、フィットネスやエクササイズなどの運動によって健康管理を行いたいという要求が高まっている。また、入浴中に手軽に運動したいという要望もある。
【０００３】
例えば、特許文献１には、浴槽内に踏み込み可能な踏み台を設ける技術が開示されている。踏み台にはバネによって踏み込み負荷が与えられており、入浴者は座位姿勢のまま片足で踏み台を踏み込むことにより、運動することができる。しかしながら、普段から運動習慣の無い人が運動を行うには、相当な意志の力を要する。特に、入浴時はリラックスした精神状態になっているため、意志の力を発揮することは困難である。このため、浴槽内に運動器具を設置しても、運動が長続きしないことが予想される。
【０００４】
一方、特許文献２には、内部に足置き部が設けられ、この足置き部に噴流を噴出する吐出口が設けられた循環式浴槽が開示されている。特許文献２には、入浴者が足置き部に足を載せた状態で、吐出口から噴流を噴出させることにより、入浴者の足裏を刺激して、マッサージを施すことができると記載されている。しかしながら、この循環式浴槽は、入浴者が足置き部に足を載せて使用するものであり、入浴者に運動させるものではない。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２３６０１４号公報
【特許文献２】特開２００５−２８７５４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、入浴者に継続的に運動させることができる浴槽装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様によれば、浴槽と、前記浴槽の第１の内側面に設けられ、水平方向に配列された一対のノズルと、前記浴槽の外部に設けられ、水流を生成する駆動部と、前記浴槽の外部に設けられ、前記駆動部が生成した水流を前記一対のノズルに対して交互に供給する切替部と、を備え、前記浴槽における前記第１の内側面と前記第１の内側面に対向する第２の内側面との間の長さは、入浴者が、背中を前記第２の内側面に当接させたときに、左右の足裏で前記一対のノズルを覆うことができる長さであり、前記切替部は、前記一対のノズルと前記駆動部との間に配置されていることを特徴とする浴槽装置が提供される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、入浴者に継続的に運動させることができる浴槽装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施形態について説明する。
先ず、本発明の第１の実施形態について説明する。
図１は、本実施形態に係る浴槽装置を例示する模式的断面図である。
図１に示すように、本実施形態に係る浴槽装置１は、浴室ユニット６０内に設けられている。浴室ユニット６０は、防水パン６１によって床が構成されており、壁パネル６２によって壁が構成されており、天井パネル（図示せず）によって天井が構成された箱形の水密ユニットである。浴槽装置１は、防水パン６１上に配置されている。
【００１０】
浴槽装置１には、浴槽２が設けられている。浴槽２の形状は例えば略直方体形状であり、長手方向の一端部の内側面は、入浴者Ｍが入浴姿勢をとったときにその足裏ｍ１が対向する足側面２ａとなっており、長手方向の他端部の内側面は、入浴者Ｍの背中ｍ２が接触する背側面２ｂとなっている。足側面２ａと背側面２ｂとは、底面２ｃを挟んで相互に対向している。
【００１１】
浴槽２の足側面２ａには、左脚用のノズル３Ｌ及び右脚用のノズル３Ｒ（以下、総称して「ノズル３」ともいう）が設けられている。ノズル３は、浴槽２の内部に向けて水流を噴射するものであり、この水流の方向は足側面２ａから背側面２ｂに向かう方向である。これらの一対のノズル３は水平方向に配列されており、例えば、足側面２ａにおいて上下方向に延びる中心線に関して対称となる位置に配置されている。なお、図１においては、図示の便宜上、ノズル３Ｌ及び３Ｒを相互にずらして描いているが、実際にはノズル３Ｌ及び３Ｒは同じ高さに配置されている。後述する他の断面図においても同様である。
【００１２】
浴槽２の長手方向の長さ、すなわち、浴槽２における足側面２ａと背側面２ｂとの間の長さは、標準的な体格の入浴者Ｍが入浴姿勢をとったとき、すなわち、臀部を浴槽２の底面２ｃに接触させ、背中ｍ２を浴槽２の背側面２ｂに当接させ、足裏ｍ１を足側面２ａに対向させたときに、足裏ｍ１でノズル３を覆うことができる程度の長さである。
【００１３】
また、浴槽装置１には、水流を生成する駆動部として、ポンプ４が設けられている。ポンプ４の吸入口４ｓは浴槽２の内部に連通されている。これにより、ポンプ４は浴槽２内から水を汲み上げ、水流を生成して吐出する。更に、浴槽装置１には、ポンプ４によって生成された水流の流路を切替えて、水流を一対のノズル３に対して交互に供給する切替部５が設けられている。
【００１４】
ノズル３、ポンプ４及び切替部５は、浴槽２の外部であって、防水パン６１と、浴槽２の足側面２ａと、壁パネル６２とによって囲まれた空間内に配置されている。そして、浴槽２から見て、ノズル３、切替部５及びポンプ４の順に配列されている。すなわち、切替部５は、一対のノズル３とポンプ４の間に配置されている。
【００１５】
ノズル３から噴射する水流の大きさは、入浴者Ｍが背中ｍ２を背側面２ｂに当接させ、足裏ｍ１をノズル３に対向させたときに、入浴者Ｍの足関節、膝関節及び股関節を同時に屈曲させることが可能な大きさであり、例えば、８０乃至３００リットル／分である。なお、水流の大きさが８０リットル／分未満であると、入浴者の足裏ｍ１がノズル３から離れないことがあり、３００リットル／分を超えると、浴槽２から水が溢れ出すことがある。好ましい水流の大きさは１２０乃至２７０リットル／分であり、より好ましくは１５０乃至２５０リットル／分である。なお、この水流の大きさは、特許文献２に示すような循環式浴槽において、マッサージ用に噴出される水流の大きさよりもかなり大きい。
【００１６】
次に、本実施形態の動作について説明する。
図２（ａ）及び（ｂ）は、本実施形態に係る浴槽装置の動作を例示する模式的平面図であり、（ａ）は左側のノズルから水流を噴出させる場合を示し、（ｂ）は右側のノズルから水流を噴出させる場合を示す。
【００１７】
図１に示すように、浴槽２内に水（湯）Ｗを入れた状態で、入浴者Ｍが浴槽２内に入り、入浴姿勢をとる。すなわち、入浴者Ｍは、臀部を浴槽２の底面２ｃに接触させ、背中ｍ２を浴槽２の背側面２ｂに当接させ、足裏ｍ１を足側面２ａに対向させる。そして、入浴者Ｍは、左の足裏ｍ１で左のノズル３Ｌを覆い、右の足裏ｍ１で右のノズル３Ｒを覆うように、左右の足を配置し、ノズル３から噴出される水流を足裏で捉える初期姿勢をとる。このとき、入浴者Ｍはリラックスした状態にあり、足関節、膝関節及び股関節は脱力されているものとする。
【００１８】
そして、図２（ａ）及び（ｂ）に示すように、この状態で、ポンプ４及び切替部５を作動させる。これにより、ポンプ４が浴槽２内の水を吸入口４ｓから汲み上げて水流を生成し、切替部５に対して供給する。そして、切替部５は一定の周期で水路を切替えて、ノズル３Ｌ及び３Ｒに対して交互に水流を供給する。これにより、左右のノズル３から交互に水流が噴射される。
【００１９】
ノズル３から水流が噴射されると、この水流は入浴者Ｍの足裏を押圧する。これにより、入浴者Ｍの足関節、膝関節及び股関節が同時に屈曲し、足は背側面２ｂに向かって移動する。一方、ノズル３から水流が噴射されなくなると、足裏を押圧する圧力が消失するため、足関節、膝関節及び股関節が自然に伸び、足は足側面２ａに向かって移動する。このとき、入浴者が足裏でノズル３を覆うように足の位置を随意的に調節することにより、足はノズル３の近傍に戻る。従って、ノズル３が水流を断続的に噴射することにより、入浴者の足が浴槽２の長手方向に沿って往復運動する。この往復運動は、歩行時に起こるステッピング運動に近似した運動となる。そして、左右のノズル３が交互に水流を噴射することにより、入浴者の左右の足に逆位相で往復運動させ、入浴者に歩行を模したステッピング運動を行わせることができる。
【００２０】
次に、本実施形態の効果について説明する。
上述の如く、本実施形態によれば、ノズル３が水流を断続的に噴射することにより、入浴者Ｍの足関節、膝関節及び股関節を屈伸させて、入浴者Ｍに運動させることができる。このとき、左右のノズル３が交互に水流を噴射することにより、入浴者Ｍに歩行を模したステッピング運動を行わせることができる。また、入浴者Ｍは、この運動によって姿勢のバランスを崩されるため、無意識に全身の筋肉を働かせて補償動作を行うが、これによっても運動することができる。
【００２１】
このように、本実施形態によれば、入浴者Ｍに運動をさせることができる。この運動は外部から与えられる他力的な他動運動であり、入浴者の意志によって行われる自動運動ではないため、入浴者の意志力に依存する部分が少なく、長続きしやすい。また、この運動は入浴姿勢のまま行うことができるため、入浴者は、リラックスした状態で運動することができる。この結果、運動を継続しやすい。なお、「他動運動」とは、人が自分の筋力ではなく外力を利用して行う運動をいい、本明細書においては、上述の如く姿勢を崩された場合の補償動作も含むものとする。
【００２２】
また、本実施形態によれば、浴槽２の長手方向の長さを、上述の如く、入浴者Ｍが背を背側面２ｂに当接させたときに足裏でノズル３を覆える程度の長さとしているため、通常の浴室ユニットと比較して、浴槽２と壁パネル６２との間の距離を大きくとることができる。これにより、浴槽装置１のノズル３、ポンプ４及び切替部５を、防水パン６１、足側面２ａ及び壁パネル６２によって囲まれた空間内に収納することができる。この結果、これらの設備が洗い場等に進出して入浴の邪魔になることがなく、また浴室内の美感を損ねることがない。
【００２３】
更に、本実施形態においては、ポンプ４、切替部５及びノズル３を、浴槽２に向かってこの順に配列しているが、この順は水流の経路と一致するため、これらの相互間の配管を、短く且つ直線的にレイアウトすることができる。この結果、ポンプ４からノズル３まで流れる水流の圧力損失を小さくすることができ、よりコンパクトな設備でより大きな水流を得ることができる。すなわち、本実施形態においては、水流によって入浴者の足を動かしているが、そのために必要とされる水流の流量は極めて大きい。また、ステッピング運動をリズミックに行うためには、左右のノズル３から噴射される水流がテンポよく切り替わる必要があり、各ノズル３から噴射される水流が目標の流量に素早く到達する必要がある。本実施形態においては、上述の如く、ポンプ４、切替部５及びノズル３が直線的に配置されているため、圧力損失が少なく、大きな流量を得ることができる。また、目標の流量に素早く到達することができ、噴射を開始してから目標流量に到達するまでの時間を短くできるため、タイムラグが少なくなり、リズミックなステッピング運動を実現できる。
【００２４】
更にまた、本実施形態によれば、入浴による温熱効果により、運動効果がより一層向上する。更にまた、水流により入浴者の周囲の温度境界層が常に破壊されるため、入浴者が温まり易く、運動効果が更に向上する。このように、上述の運動を浴槽内で行うことにより、浴槽外で行う場合と比較して、より高い運動効果を得ることができる。
【００２５】
次に、本実施形態の変形例について説明する。
本変形例においては、切替部５とノズル３とが直近に配置されており、ポンプ４だけは少し離れた場所に配置されている。ポンプ４は、例えば浴室ユニット６０の外部に設置されている。また、ポンプ４、切替部５及びノズル３は、厳密に直線状には配置されていない。
【００２６】
ノズル３が水流の噴射を開始してから目標流量に到達するまでの時間は、ポンプ４、切替部５及びノズル３からなる流路のうち、切替部５からノズル３までの流路の状態に特に大きく依存する。すなわち、ポンプ４が切替部５から少し離れた位置であって、ノズル３から切替部５に延びる直線上から少し外れている位置に配置されている場合であっても、切替部５には十分に高い水圧が供給されるため、少なくとも切替部５からノズル３までの流路が短ければ、切替部５を切替えたときに、ノズル３に対して速やかに水流が供給され、目標の流量に素早く到達させることができる。このため、本変形例においても、左右のノズル３間で噴射を素早く切替えることができる。また、切替部５からノズル３までの流路を直線状とすることにより、より素早く目標の流量に到達させることができ、よりリズミックなステッピング運動を実現できる。
【００２７】
なお、ノズルと切替部とは一体的に構成されていてもよい。これにより、切替部からノズルまでの流路を極めて短くすることができるため、圧力損失をより小さくして、よりリズミックな運動を実現できる。この場合、ポンプの配設位置の制約が少なくなるため、ユニットバスなどの比較的小型の浴室ユニットにおいても、本実施形態に係る浴槽装置を設置することが容易になる。
【００２８】
次に、本第１の実施形態の第１の具体例について説明する。
図３は、本具体例に係る浴槽装置を例示する模式的断面図である。
図３に示すように、本具体例に係る浴槽装置１１においては、前述の第１の実施形態に係る浴槽装置１（図１参照）の構成に加えて、調節器６、操作部７及びスピーカー８が設けられている。調節器６は、入浴者に与える運動負荷を調節するものであり、例えば、リレー回路、タイマー及びシーケンサーによって構成されている。具体的には調節器６は、ポンプ４及び切替部５の駆動時間、並びに切替部５の切替周期を調節する。
【００２９】
また、操作部７は、入浴者が操作することにより、調節器６に対して情報及び命令を入力するものである。操作部７は、浴室ユニット６０の壁パネル６２に取り付けられており、例えば、浴槽２の長手方向に延びるリムに接する壁パネル６２、又は浴槽２の足側面２ａに接する壁パネル６２に設置されており、例えば、入浴姿勢をとった入浴者の手が届く領域に配置されている。更に、スピーカー８は、入浴者が操作部７を操作した結果を確認的に音声で案内すると共に、運動時間の残り時間等を適宜音声案内する。
【００３０】
本具体例においては、浴槽２内に水（湯）Ｗを溜めた状態で、入浴者Ｍが浴槽２内に入り、入浴姿勢をとる。そして、操作部７を操作することにより、浴槽装置１１のスイッチを入れると共に、運動時間及び運動周期を任意に設定する。なお、予め複数の種類の運動モードが設定されており、入浴者が好みの運動モードを選択するようにしてもよい。例えば、入浴者が、運動負荷の高いモードを選択すると、調節器６が比較的短い周期を生成し、切替部５に対して出力する。又は、運動時間及び運動周期は調節器６が自動的に設定してもよい。例えば、湯の設定温度が４１℃であるとき、調節器６は、１セットの運動時間を１５分間に設定する。
【００３１】
このようにして運動時間及び運動周期が設定されると、調節器６がポンプ４を作動させると共に、設定された運動周期の信号を生成し、設定された運動時間の間、切替部５に対して出力する。これにより、ポンプ４が浴槽２内の水を吸入口４ｓから汲み上げて水流を生成し、切替部５に対して供給する。そして、切替部５は一定の周期で水路を切替えて、左右のノズル３に対して交互に水流を供給する。この結果、左右のノズル３から交互に水流が噴射される。そして、運動時間が満了したときは、タイマーがポンプ４及び切替部５を自動的に停止させてもよく、スピーカー８が音声により入浴者に通知してもよい。
【００３２】
このように、本具体例によれば、運動の負荷を入浴者の好みに応じて任意に設定することができる。本具体例における上記以外の構成、動作及び効果は、前述の第１の実施形態と同様である。
【００３３】
次に、第１の実施形態の第２の具体例について説明する。
図４は、本具体例に係る浴槽装置を例示する模式的断面図である。
図４に示すように、本具体例に係る浴槽装置１２においては、前述の第１の具体例に係る浴槽装置１１（図３参照）の構成に加えて、浴槽２の背側面２ｂに心拍計９が設けられている。心拍計９は、入浴者Ｍが入浴姿勢をとったときに背中ｍ２が接する領域に埋め込まれており、入浴者Ｍの心拍数を計測することができる。そして、心拍計９は、計測結果を調節器６及び操作部７に対して出力する。また、本具体例においては、スピーカー８は浴室ユニット６０の外部、例えば、この浴室ユニット６０が設置された住居における他の部屋に設置されていてもよい。
【００３４】
本具体例によれば、心拍計９が入浴者Ｍの運動中の心拍数をリアルタイムに計測し、この計測結果に基づいて、調節器６が運動周期を調節する。これにより、入浴者の状態に応じて、運動負荷を最適に設定することができる。例えば、心拍数が一定値以上に増加したときには、切替部５の駆動周期を低下させ、これにより運動周期を低下させ、運動負荷を軽減する。又は、ポンプ４若しくは切替部５を停止させることにより、水流の噴射を停止させ、入浴者の運動を中止させる。また、このとき、スピーカー８から信号音を発信し、他の部屋にいる第三者に入浴者の状態を知らせてもよい。
【００３５】
このように、本具体例によれば、浴槽２の背側面２ｂに心拍計９を取り付けることにより、入浴者により快適に安心して運動させることができる。本具体例における上記以外の構成、動作及び効果は、前述の第１の具体例と同様である。
【００３６】
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
図５は、本実施形態に係る浴槽装置を例示する模式的平面図である。
図５に示すように、本実施形態に係る浴槽装置２１においては、前述の第１の実施形態に係る浴槽装置１（図１参照）と比較して、ポンプ４及び切替部５がそれぞれ２つ設けられている点が異なっている。そして、各ポンプ４は、相互に異なる一の切替部５に対して水流を供給し、各切替部５は、一対のノズル２３の双方に対して水流を供給する。また、各ノズル２３は、２つの切替部５から供給された水流を合流させて噴射する集積ノズルである。
【００３７】
具体的には、浴槽装置２１においては、ポンプ４ａ及び４ｂ並びに切替部５ａ及び５ｂが設けられている。ポンプ４ａ及び４ｂは、浴槽２の幅方向（短手方向）に沿って配置されており、切替部５ａ及び５ｂも、浴槽２の幅方向に沿って配置されている。そして、配水管により、ポンプ４ａは切替部５ａに接続されており、切替部５ａは左脚用のノズル２３Ｌ及び右脚用のノズル２３Ｒの双方に接続されている。また、ポンプ４ｂは切替部５ｂに接続されており、切替部５ｂもノズル２３Ｌ及び２３Ｒの双方に接続されている。ノズル２３Ｌは、切替部５ａから供給された水流と切替部５ｂから供給された水流とを合流させて、浴槽２の内部に向けて噴射する。また、ノズル２３Ｒも、切替部５ａから供給された水流と切替部５ｂから供給された水流とを合流させて、浴槽２の内部に向けて噴射する。
【００３８】
また、浴槽装置２１においては、２つの切替部５ａ及び５ｂの動作を制御する制御部２２が設けられている。制御部２２は、例えば、シーケンサー、リレー回路及びタイマー等により形成されている。制御部２２は、少なくとも切替部５ａ及び５ｂに電気的に接続されている。
【００３９】
次に、本実施形態の動作について説明する。
本実施形態に係る浴槽装置２１は、少なくとも２つの動作モードで動作することが可能である。すなわち、切替部５ａ及び５ｂを同時に切替える同期モードと、相互にタイミングをずらして切替える段階モードである。
【００４０】
先ず、同期モードについて説明する。
図６（ａ）乃至（ｄ）は、横軸に時間をとって本実施形態に係る浴槽装置の同期モードの動作を例示するグラフ図であり、（ａ）の縦軸は一方の切替部の切替状態を表し、（ｂ）の縦軸は他方の切替部の切替状態を表し、（ｃ）の縦軸は右脚用のノズルの噴出量の理論値を表し、（ｄ）の縦軸はこの噴出量の実測値を表す。
なお、図６（ａ）及び（ｂ）においては、左脚用のノズル２３Ｌに水流を供給している切替状態を「Ｌ」で示し、右脚用のノズル２３Ｒに水流を供給している切替状態を「Ｒ」で示す。後述する図７（ａ）及び（ｂ）並びに図１０（ａ）乃至（ｃ）においても同様である。
【００４１】
図６に示すように、同期モードにおいては、ポンプ４ａ及び４ｂを作動させた状態で、制御部２２が切替部５ａ及び５ｂの水路を同時に切替える。以下、この動作を詳細に説明する。
先ず、ある時刻ｔ１においては、切替部５ａ及び５ｂの双方が、それぞれポンプ４ａ及び４ｂから供給された水流を、左脚用のノズル２３Ｌに対して供給しているものとする。このとき、ポンプ４ａから切替部５ａに供給された水流及びポンプ４ｂから切替部５ｂに供給された水流はいずれもノズル２３Ｌに供給され、ノズル２３Ｌにおいて合流され、噴射される。一方、右脚用のノズル２３Ｒからは水流は噴射されない。
【００４２】
そして、時刻ｔ２において、切替部５ａ及び５ｂの水路を、各ポンプ４とノズル２３Ｒとが連通するように同時に切替える。これにより、時刻ｔ２より後の時刻ｔ３においては、ポンプ４ａから切替部５ａに供給された水流及びポンプ４ｂから切替部５ｂに供給された水流の双方がノズル２３Ｒに供給され、ノズル２３Ｒにおいて合流され、噴射される。
【００４３】
その後、時刻ｔ４において、切替部５ａ及び５ｂの水路を、再び各ポンプ４とノズル２３Ｌとが連通するように同時に切替える。これにより、時刻ｔ４より後の時刻ｔ５においては、ポンプ４ａから切替部５ａに供給された水流及びポンプ４ｂから切替部５ｂに供給された水流の双方がノズル２３Ｌに供給され、合流されて噴射される。
そして、上述の動作を繰り返すことにより、前述の第１の実施形態と同じように、左右のノズル２３から交互に水流が噴射される。
【００４４】
次に、段階モードについて説明する。
図７（ａ）乃至（ｄ）は、横軸に時間をとって浴槽装置の段階モードの動作を例示するグラフ図であり、（ａ）の縦軸は一方の切替部の切替状態を表し、（ｂ）の縦軸は他方の切替部の切替状態を表し、（ｃ）の縦軸は右脚用のノズルの噴出量の理論値を表し、（ｄ）の縦軸はこの噴出量の実測値を表す。
【００４５】
図７に示すように、段階モードにおいては、ポンプ４ａ及び４ｂを作動させた状態で、制御部２２が切替部５ａ及び５ｂの水路を相互にタイミングをずらして切替える。以下、この動作を詳細に説明する。先ず、時刻ｔ１における状態は、上述の同期モードにおける時刻ｔ１の状態と同じであるとする。
【００４６】
そして、時刻ｔ２において、切替部５ａの水路を、ポンプ４ａとノズル２３Ｒとが連通するように切替える。このとき、切替部５ｂの水路は切替えない。これにより、切替部５ａからはノズル２３Ｒに水流が供給され、切替部５ｂからはノズル２３Ｌに水流が供給され、各水流の噴出量は、最大噴出量の半分となる。すなわち、時刻ｔ１と比較すると、ノズル２３Ｌの噴出量は減少し、ノズル２３Ｒの噴出量は増加する。
【００４７】
次に、時刻ｔ２から時間Ｔだけ経過した時刻ｔ３において、切替部５ｂの水路を、ポンプ４ｂとノズル２３Ｒとが連通するように切替える。このとき、切替部５ａの水路は切替えない。これにより、時刻ｔ３より後の時刻ｔ４において、切替部５ａ及び５ｂの双方からノズル２３Ｒに水流が供給され、ノズル２３Ｒの噴出量が最大噴出量に到達する。
【００４８】
次に、時刻ｔ５において、切替部５ａの水路を、ポンプ４ａとノズル２３Ｌとが連通するように切替える。このとき、切替部５ｂの水路は切替えない。これにより、切替部５ａからはノズル２３Ｌに水流が供給され、切替部５ｂからはノズル２３Ｒに水流が供給され、各水流の噴出量は、最大噴出量の半分となる。すなわち、時刻ｔ４と比較すると、ノズル２３Ｌの噴出量は増加し、ノズル２３Ｒの噴出量は減少する。
【００４９】
次に、時刻ｔ５から時間Ｔだけ経過した時刻ｔ６において、切替部５ｂの水路を、ポンプ４ｂとノズル２３Ｌとが連通するように切替える。このとき、切替部５ａの水路は切替えない。これにより、切替部５ａ及び５ｂの双方からノズル２３Ｌに水流が供給され、ノズル２３Ｌの噴出量が最大噴出量に到達する。一方、ノズル２３Ｒの噴出量は０になる。すなわち、時刻ｔ１の状態に戻る。
【００５０】
このように、切替部５ａと切替部５ｂとの間で、各ポンプ４から供給された水流を各ノズル２３に供給するタイミングを相互に異ならせることにより、各ノズル２３の噴射量を段階的に変化させることができる。そして、実際には、各ノズルの噴射量は連続的に変化するため、図７（ｄ）に示すように、一定の時間幅をもって連続的に増減する水圧を入浴者の足裏に印加することができる。この結果、入浴者の足裏に印加する水圧を、なだらかに変化させることができる。
【００５１】
次に、本実施形態の効果について説明する。
本実施形態によれば、ポンプを２つ設けることにより、各ポンプのサイズを小さくすることができ、浴槽２の足側面２ａと壁パネル６２との間の距離を短縮することができる。これにより、防水パン６１、足側面２ａ及び壁パネル６２により囲まれ、ポンプ４等を収納する空間を小さくすることができ、浴槽ユニット内の限られた空間を有効に利用することができる。
【００５２】
また、切替部５を２つ設け、制御部２２を設けることにより、少なくとも２つの動作モードを選択することができる。このとき、２つの切替部５を同時に切替える同期モードとすれば、１つのポンプのみを設けた場合と同様な水流変化を実現することができる。
【００５３】
以下、本実施形態において、動作モードを段階モードとしたときの効果について、詳細に説明する。
図８（ａ）は、人が歩行を行う際に、踵が着地してから爪先で地面を蹴り出すまでの脚部の動作を例示する図であり、（ｂ）は、踵が着地した瞬間、身体の重心が足の直上に位した瞬間、及び爪先で地面を蹴り出す瞬間に足裏にかかる荷重を例示する図であり、（ｃ）は、横軸に時間をとり、縦軸に垂直方向の踏込み力をとって、歩行に際して足裏に対して垂直方向に印加される踏込み力の変化を例示するグラフ図である。
【００５４】
図８（ａ）に示すように、歩行者の脚７１が地面７２に踵から着地して、足裏の全面が地面７２に接触した後、爪先から蹴り出す動作の過程においては、図８（ｂ）に示すように、脚７１に加わる荷重Ｆは、その方向と大きさが少しずつ変化する。この結果、図８（ｃ）に示すように、荷重Ｆの垂直成分の経時プロファイルは、２つの極大値を持つ略台形の形状となる。すなわち、足裏にかかる荷重は、踵が着地し始めてから徐々に増加して第１の極大値をとり、その後一旦減少してから爪先で蹴り出すときに再び増加して第２の極大値をとり、その後徐々に減少する。なお、図８（ｃ）の横軸に表す時間は、踵が着地してから爪先で蹴り出すまでの１サイクルを基準とした相対値である。
【００５５】
本実施形態においては、動作モードを段階モードとすることにより、図７（ｄ）に示すように、入浴者の足裏に印加する水圧をなだらかに変化させることができる。これにより、図８（ｃ）に示す台形状の荷重プロファイルに近いプロファイルを実現することができる。この結果、入浴者に、歩行時に足裏にかかる荷重の変化に近い水圧の変化を加えることができ、より一層歩行に近い感覚を与えながら、運動させることができる。本実施形態における上記以外の構成、動作及び効果は、前述の第１の実施形態と同様である。
【００５６】
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。
図９は、本実施形態に係る浴槽装置を例示する模式的平面図である。
図９に示すように、本実施形態に係る浴槽装置３１においては、ポンプ４及び切替部５がそれぞれ３つ設けられている。そして、一の切替部５には一のポンプ４から水流が供給され、この水流を１対のノズル３３の双方に対して供給する。各ノズル３３は、３つの切替部５から供給された水流を合流させて噴射する集積ノズルである。
【００５７】
具体的には、浴槽装置２１においては、ポンプ４ａ〜４ｃ及び切替部５ａ〜５ｃが設けられている。ポンプ４ａ〜４ｃは浴槽２の幅方向に沿って配置されており、切替部５ａ〜５ｃも浴槽２の幅方向に沿って配置されている。そして、配水管により、ポンプ４ａは切替部５ａに接続されており、ポンプ４ｂは切替部５ｂに接続されており、ポンプ４ｃは切替部５ｃに接続されている。また、切替部５ａ〜５ｃはそれぞれ、ノズル３３Ｌ及び３３Ｒの双方に接続されている。そして、ノズル３３Ｌは、切替部５ａ〜５ｃからそれぞれ供給された水流を合流させて噴射する。また、ノズル３３Ｒも、切替部５ａ〜５ｃからそれぞれ供給された水流を合流させて噴射する。
【００５８】
更にまた、浴槽装置３１においては、３つの切替部５ａ〜５ｃの動作を制御する制御部３２が設けられている。制御部３２は、例えば、シーケンサー、リレー回路及びタイマー等により形成されている。制御部３２は、少なくとも切替部５ａ〜５ｃに電気的に接続されている。
【００５９】
次に、本実施形態の動作について説明する。
図１０（ａ）乃至（ｅ）は、横軸に時間をとって浴槽装置の段階モードの動作を例示するグラフ図であり、（ａ）の縦軸は第１の切替部の切替状態を表し、（ｂ）の縦軸は第２の切替部の切替状態を表し、（ｃ）の縦軸は第３の切替部の切替状態を表し、（ｄ）の縦軸は右脚用のノズルの噴出量の理論値を表し、（ｅ）の縦軸はこの噴出量の実測値を表す。
【００６０】
図１０に示すように、浴槽装置３１において、ポンプ４ａ〜４ｃを作動させた状態で、制御部３２が切替部５ａ〜５ｃの水路を相互にタイミングをずらして切替える。例えば、図１０（ａ）乃至（ｃ）に示すように、切替部５ａの水路をノズル３３Ｌに接続した後、切替部５ｂの水路をノズル３３Ｌに接続し、その後、切替部５ｃの水路をノズル３３Ｌに接続する。そして、一定時間経過後、切替部５ａの水路をノズル３３Ｒに接続し、その後、切替部５ｂの水路をノズル３３Ｒに接続し、次いで、切替部５ｃの水路をノズル３３Ｒに接続する。これにより、前述の第２の実施形態と同様な動作により、各ノズル３３に供給される水量が段階的に増減する。
【００６１】
次に、本実施形態の効果について説明する。
本実施形態によれば、ポンプを３つ設けることにより、前述の第２の実施形態と比較して、各ポンプのサイズをより小さくすることができ、ポンプ４等を収納する空間をより小さくすることができる。これにより、浴槽ユニット内の限られた空間をより有効に利用することができる。
【００６２】
また、３つの切替部５ａ〜５ｃ間において、相互にタイミングをずらして水路を切替えることにより、前述の第２の実施形態と比較して、各ノズルから噴出される水流の噴出量をよりなだらかに変化させることができ、入浴者の足裏に、より歩行動作に近い圧力変化を与えることができる。なお、３つの切替部５を同時に切替えれば、前述の第１の実施形態と同様な水流変化を実現することが可能である。本実施形態における上記以外の構成、動作及び効果は、前述の第２の実施形態と同様である。なお、ポンプ４及び切替部５は、それぞれ４つ以上設けられていてもよい。また、ポンプ４の数と切替部５の数とは、必ずしも等しくなくてもよい。例えば、ポンプ４を１つだけ設け、切替部５を複数設けても、上述の如く、複数の動作モードを選択することができる。一方、ポンプ４を複数設け、切替部５を１つだけ設けても、省スペース化を図る効果を得ることができる。
【００６３】
以上、実施形態及びその具体例を参照しつつ、本発明の特徴を説明したが、本発明はこれらの実施形態及び具体例に限定されるものではない。すなわち、前述の各実施形態及び各具体例を適宜組み合わせたもの、並びに各実施形態及び各具体例のいずれかに係る浴槽装置に対して、当業者が構成要素の追加、省略又は設計変更を加えたものであっても、本発明の要旨を備えたものであれば、本発明の範囲に包含される。例えば、前述の各実施形態及び具体例においては、一対のノズルが設けられている例を示したが、本発明はこれに限定されず、ノズルは複数対設けられていてもよい。例えば、各足の踵と爪先にそれぞれ水流を噴射してもよい。また、前述の各実施形態及び具体例においては、浴槽の形状が略直方体形状である例を示したが、本発明はこれに限定されず、入浴者が、ノズルを足裏で覆い、ノズルが設けられた内側面に対向する内側面に背中を当接させて、入浴姿勢をとれるものであればよい。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る浴槽装置を例示する模式的断面図である。
【図２】（ａ）及び（ｂ）は、第１の実施形態に係る浴槽装置の動作を例示する模式的平面図であり、（ａ）は左側のノズルから水流を噴出させる場合を示し、（ｂ）は右側のノズルから水流を噴出させる場合を示す。
【図３】第１の実施形態の第１の具体例に係る浴槽装置を例示する模式的断面図である。
【図４】第１の実施形態の第２の具体例に係る浴槽装置を例示する模式的断面図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る浴槽装置を例示する模式的平面図である。
【図６】（ａ）乃至（ｄ）は、横軸に時間をとって本実施形態に係る浴槽装置の同期モードの動作を例示するグラフ図であり、（ａ）の縦軸は一方の切替部の切替状態を表し、（ｂ）の縦軸は他方の切替部の切替状態を表し、（ｃ）の縦軸は右脚用のノズルの噴出量の理論値を表し、（ｄ）の縦軸はこの噴出量の実測値を表す。
【図７】（ａ）乃至（ｄ）は、横軸に時間をとって浴槽装置の段階モードの動作を例示するグラフ図であり、（ａ）の縦軸は一方の切替部の切替状態を表し、（ｂ）の縦軸は他方の切替部の切替状態を表し、（ｃ）の縦軸は右脚用のノズルの噴出量の理論値を表し、（ｄ）の縦軸はこの噴出量の実測値を表す。
【図８】（ａ）は、人が歩行を行う際に、踵が着地してから爪先で地面を蹴り出すまでの脚部の動作を例示する図であり、（ｂ）は、踵が着地した瞬間、身体の重心が足の直上に位した瞬間、及び爪先で地面を蹴り出す瞬間に足裏にかかる荷重を例示する図であり、（ｃ）は、横軸に時間をとり、縦軸に垂直方向の踏込み力をとって、歩行に際して足裏に対して垂直方向に印加される踏込み力の変化を例示するグラフ図である。
【図９】本発明の第３の実施形態に係る浴槽装置を例示する模式的平面図である。
【図１０】（ａ）乃至（ｅ）は、横軸に時間をとって浴槽装置の段階モードの動作を例示するグラフ図であり、（ａ）の縦軸は第１の切替部の切替状態を表し、（ｂ）の縦軸は第２の切替部の切替状態を表し、（ｃ）の縦軸は第３の切替部の切替状態を表し、（ｄ）の縦軸は右脚用のノズルの噴出量の理論値を表し、（ｅ）の縦軸はこの噴出量の実測値を表す。
【符号の説明】
【００６５】
１、１１、１２、２１、３１  浴槽装置、２  浴槽、２ａ  足側面、２ｂ  背側面、２ｃ  底面、３、３Ｌ、３Ｒ、２３、２３Ｌ、２３Ｒ  ノズル、４、４ａ、４ｂ、４ｃ  ポンプ、４ｓ  吸入口、５、５ａ、５ｂ、５ｃ  切替部、６  調節器、７  操作部、８  スピーカー、９  心拍計、２２、３２  制御部、６０  浴室ユニット、６１  防水パン、６２  壁パネル、Ｆ  荷重、Ｍ  入浴者、ｍ１  足裏、ｍ２  背中、Ｗ  水
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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