(57)【要約】【課題】走りやすさデータベース（走りやすさＤＢ）及び地図データベース（地図ＤＢ）が誤って関連付けられていたこと。【解決手段】ナビゲーション装置４０が関連付けるのは、地図ＤＢ２１及び走りやすさＤＢ２２である。ナビゲーション装置４０が関連付け時に用いるのは、ＶＩＣＳ（登録商標）リンクである。地図ＤＢ２１のリンク及びＶＩＣＳリンクの対応関係を定義するのは、周知のＶＩＣＳテーブル３１でよい。他方、走りやすさＤＢ２２のリンク及びＶＩＣＳリンクの対応関係を定義するのは、ＶＩＣＳテーブル３２である。本発明者が着目したのは、ＶＩＣＳリンクの流用先が地図ＤＢ以外でもよい点である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
以下の事項で特定されるナビゲーション装置。
この装置が備えるのは、処理装置及び２次記憶装置であり、
前記２次記憶装置が記憶するのは、地図データベース、走りやすさデータベース、第１のＶＩＣＳテーブル及び第２のＶＩＣＳテーブルであり、
前記第１のＶＩＣＳテーブルが定義するのは、前記地図ＤＢのリンク及びＶＩＣＳリンクの対応関係であり、
前記第２のＶＩＣＳテーブルが定義するのは、前記走りやすさデータベースのリンク及び前記ＶＩＣＳリンクの対応関係であり、
前記処理装置が実行するのは、前記地図データベース及び前記走りやすさデータベースを関連付けることであり、その関連付け時に用いるのは、前記ＶＩＣＳリンクである。
【請求項２】
以下の事項で特定される処理装置。
この装置の組込み先は、ナビゲーション装置であり、
この装置が実行するのは、地図データベース及び走りやすさデータベースを関連付けることであり、その関連付け時に用いるのは、ＶＩＣＳリンクである。
【請求項３】
以下の事項で特定されるナビゲーションプログラム。
このプログラムを実行するのは、処理装置であり、その実行によって実現するのは、地図データベース及び走りやすさデータベースを関連付けることであり、その関連付け時に用いるのは、ＶＩＣＳリンクである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明が関連するのは、ナビゲーション装置である。
【背景技術】
【０００２】
近年、我が国の行政機関が提供しようとしているものは、走りやすさデータベース（走りやすさＤＢ）である。このＤＢが定義するのは、道路毎の走りやすさである。このＤＢが応用される先は、ナビゲーション装置である。この装置がルート探索時に参照するのは、地図データベース（地図ＤＢ）である。この応用が実現されると、ナビゲーション装置が案内するルートは、走りやすさが考慮されたものとなる。
【０００３】
走りやすさＤＢ及び地図ＤＢが独立に存在する場合、ナビゲーション装置が要するのは、両ＤＢを関連付けることである。関連付けの方法が現時点で具現化されたものは、形状マッチングである。形状マッチングを開示するのは、特許文献１である。
【特許文献１】特開２００５−１１３７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
形状マッチングの課題は、誤マッチングが生じることである。つまり、ナビゲーション装置が要するのは、走りやすさＤＢ及び地図ＤＢの関連付けを誤りなく行うことである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係るナビゲーション装置が関連付けるのは、地図ＤＢ及び走りやすさＤＢである。この装置が関連付け時に用いるのは、ＶＩＣＳ（登録商標）リンクである。走りやすさＤＢのリンク及びＶＩＣＳリンクの対応関係を定義するのは、ＶＩＣＳテーブルである。地図ＤＢのリンク及びＶＩＣＳリンクの対応関係を定義するのは、周知のＶＩＣＳテーブルでよい。
【０００６】
ＶＩＣＳリンクの役割は、本来、交通情報をルート探索等に反映することである。ＶＩＣＳリンクは、地図ＤＢ間で共通している。本発明者が着目したのは、ＶＩＣＳリンクの流用先が地図ＤＢ以外でもよい点である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明が奏する効果は、走りやすさＤＢを地図ＤＢに誤りなく関連付けられることである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１乃至図３が示すのは、本発明を実施するための最良の形態（本実施の形態）である。
【０００９】
図１が示すのは、本実施の形態に係る処理の概念である。この処理が出力するのは、画面１０である。画面１０が含む要素は、ルート線１０Ａ及びマーク１０Ｂである。ルート線１０Ａが反映するのは、走りやすさである。マーク１０Ｂが示すのは、走り難さである。
【００１０】
これらの出力が源泉とするのは、地図ＤＢ及び走りやすさＤＢである。地図ＤＢのみが出力されたものは、画面１１である。画面１１が含む要素は、ルート線１１Ａである。ルート線１１Ａが反映するのは、道路区分（国道、県道及び市道）である。走りやすさＤＢのみが出力されたものは、画面１２である。画面１２が含む要素は、マーク１２Ｂである。マーク１２Ｂが示すのは、走り難さである。
【００１１】
地図ＤＢ及び走りやすさＤＢが処理される時に用いられるのは、ＶＩＣＳ（登録商標）リンクである。ＶＩＣＳリンクの役割は、本来、交通情報をルート探索等に反映することである。ＶＩＣＳリンクは、地図ＤＢ間で共通している。
【００１２】
図２が示すのは、本実施の形態に係るデータの構造である。地図ＤＢ２１が定義するのは、周知のとおり、リンク、ノードやそれらの探索コスト等である。
【００１３】
走りやすさＤＢ２２が定義するのは、ノードや走りやすさなどである。２つのノード（ノードセット）が定義するのは、リンクである。このリンク及び走りやすさは、関連している。
【００１４】
ＶＩＣＳテーブル３１が定義するのは、周知のとおり、地図ＤＢ２１のリンク及びＶＩＣＳリンクの対応関係である。
【００１５】
ＶＩＣＳテーブル３２が定義するのは、走りやすさＤＢ２２のリンク及びＶＩＣＳリンクの対応関係である。
【００１６】
図３が示すのは、本実施の形態に係るナビゲーション装置のハードウエアである。ナビゲーション装置４０が可能にするのは、主に、２点である。１つ目は、走りやすいルートを案内することである。２つ目は、走りやすい箇所又は走り難い箇所を知らせることである。ナビゲーション装置４０が備えるのは、少なくとも、処理装置４１である。
【００１７】
処理装置４１が備えるのは、いわゆる、コンピュータの基本要素である。この要素が具現化されたものは、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＰＵやＩ／Ｏ等である。
【００１８】
処理装置４１の接続先は、センサ４２、ＧＰＳユニット４３、入力装置４４、２次記憶装置４５、周辺機器４６、スピーカ４７及び表示装置４８である。
【００１９】
センサ４２が検出するのは、車速や方位等である。これらの値が記憶されるのは、ＲＡＭである。センサ４２の設置場所は、車両である。
【００２０】
ＧＰＳユニット４３が得るのは、車両の現在位置（緯度経度）及び現在時刻である。これらの値が記憶されるのは、ＲＡＭである。ＧＰＳユニット４３の設置場所は、車両である。もちろん、ＧＰＳユニット４３の組込み先は、ナビゲーション装置４０でもよい。
【００２１】
入力装置４４が入力するのは、操作値である。その入力先は、ＲＡＭである。入力装置４４が具現化されたものは、リモートコントローラ、メカニカルスイッチやタッチパネル等である。もちろん、これらの具体例は、限定列挙ではない。入力装置４４が組み込まれ得る先は、ナビゲーション装置４０である。
【００２２】
２次記憶装置４５が記憶するのは、地図ＤＢ２１、走りやすさＤＢ２２やプログラム等である。プログラムを記憶するのは、ＲＯＭでもよい。プログラムが具現化されたものは、ナビゲーションプログラム等である。これらのデータの展開先は、ＲＡＭである。これらのプログラムを実行するのは、ＣＰＵである。２次記憶装置４５が具現化されたものは、ＨＤＤや光ディスクなどである。もちろん、これらの具体例は、限定列挙ではない。２次記憶装置４５が組み込まれ得る先は、ナビゲーション装置４０である。
【００２３】
周辺機器４６が具現化されたものは、通信ユニットである。この通信ユニットが可能にするのは、地図ＤＢ２１や走りやすさＤＢ２２などの更新である。通信ユニットが具現化されたものは、例えば、ブルートゥースユニットや読み取り装置等である。もちろん、この具体例は、限定列挙ではない。周辺機器４６が組み込まれうる先は、ナビゲーション装置４０である。
【００２４】
スピーカ４７が出力するのは、音声である。この音声が関連するのは、走りやすいルートの案内、走りやすい箇所又は走り難い箇所の報知である。スピーカ４７の組込み先は、通常、車両である。
【００２５】
表示装置４８が出力するのは、画像である。この画像が関連するのは、走りやすいルートの案内、走りやすい箇所又は走り難い箇所の報知である。この画像が具現化されたものは、図１が示す画像１０等である。表示装置４８が組み込まれうる先は、ナビゲーション装置４０である。
【００２６】
本実施の形態に係るナビゲーション処理は、以下のとおりである。この処理が実現されるのは、前述のナビゲーションプログラムが実行されるときである。このプログラムは、周知のナビゲーションプログラムが改良されたものである。改良された点は、主に２つである。
【００２７】
ルート探索処理が参照するのは、ＶＩＣＳテーブル３１、ＶＩＣＳテーブル３２及び走りやすさＤＢ２２である。これらのデータが展開される先は、ＲＡＭである。また、処理結果が一時的に記憶されるのは、ＲＡＭである。例えば、地図ＤＢ２１のリンク「０１０１」の走りやすさが得られるのは、以下の手順による。まず、特定されるのは、地図ＤＢ２１のリンク「０１０１」である。リンク「０１０１」が特定された後、ＶＩＣＳテーブル３１が参照されて特定されるのは、ＶＩＣＳリンク「１００１８」である。このリンクが対応するのは、地図ＤＢ２１のリンク「０１０１」である。ＶＩＣＳリンク「１００１８」が特定された後、ＶＩＣＳテーブル３２が参照されて特定されるのは、走りやすさＤＢ２２のリンク（０１１，０１２）である。このリンクが対応するのは、ＶＩＣＳリンク「１００１８」である。走りやすさＤＢ２２のリンク（０１１，０１２）が特定された後、走りやすさＤＢ２２が参照されて得られるのは、リンク（０１１，０１２）に対応付けられた走りやすさである。この走りやすさが反映される先は、探索コストである。例えば、リンク（０１１，０１２）が対応するのは走り難い道路であれば、この道路を避けたルート１０Ａが表示（又は音声案内）される。
【００２８】
案内処理が参照するのは、ＶＩＣＳテーブル３１、ＶＩＣＳテーブル３２及び走りやすさＤＢ２２である。例えば、地図ＤＢ２１のリンク「０１０１」の走りやすさが得られる手順は、前述のとおりである。この走りやすさが反映される先は、地点案内である。例えば、リンク（０１１，０１２）が対応するのは走り難い道路であれば、マーク１０Ｂが表示される。マーク１０Ｂが示すのは、走り難さである。この走り難さは、音声報知されてもよい。
【００２９】
本実施の形態が奏する効果は、走りやすさＤＢ及び既存の地図ＤＢを誤りなく関連付け得る点である。両ＤＢを関連づけるのは、ＶＩＣＳテーブル３１及びＶＩＣＳテーブル３２だからである。
【００３０】
本実施の形態が奏する効果は、走りやすさＤＢを既存の地図ＤＢに埋め込む作業を不要とする点である。もし、この作業が行われる場合、当業者が作業時に参照するのは、やはり、ＶＩＣＳデータである。この作業による成果物は、地図ＤＢと走りやすさＤＢとの対応付けが予めなされているものである。この作業が奏する効果も、走りやすさＤＢ及び既存の地図ＤＢを誤りなく関連付け得る点である。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
本発明が有用なのは、ナビゲーション装置及びその機能を有する携帯電話等である。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本実施の形態に係る処理の概念を示す図
【図２】本実施の形態に係るデータの構造を示す図
【図３】本実施の形態に係るナビゲーション装置のハードウエア構成を示す図
【符号の説明】
【００３３】
１０Ａ    ルート
１０Ｂ    マーク
２１    地図ＤＢ
２２    走りやすさＤＢ
３１    ＶＩＣＳテーブル
３２    ＶＩＣＳテーブル
４０    ナビゲーション装置
４１    処理装置
【図１】
2009270953.tif 000003
【図２】
2009270953.tif 000004
【図３】
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