(57)【要約】【課題】ガイドレール側から開閉体側へのケーブルの引き回し構造を簡素化して、この車両用自動開閉装置のレイアウト性を高めることである。【解決手段】支軸１８によりスライドドア１４に揺動自在に支持されたローラユニット１５に支軸１８に平行なプーリ軸４３を設け、このプーリ軸４３により振分プーリ４２を回転自在に支持するとともに振分プーリ４２を収容するプーリケース４４を揺動自在に支持する。閉側ケーブル３２ａを振分プーリ４２の閉側プーリ溝に掛け渡してスライドドア１４に導き、開側ケーブル３２ｂを振分プーリ４２の開側プーリ溝に掛け渡してスライドドア１４に導くとともに、プーリケース４４とスライドドア１４との間においては、これらに連結される可撓性を有するアウターチューブ５１ａ，５１ｂによりケーブル３２ａ，３２ｂを案内する。【選択図】図６
2009235704.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられる開閉体を自動的に開閉する車両用自動開閉装置であって、
車体に固定されるガイドレールと、
支軸により前記開閉体に揺動自在に支持され、前記ガイドレールに移動自在に装着されるローラユニットと、
前記支軸に平行なプーリ軸により前記ローラユニットに回転自在に支持される振分プーリと、
一端が前記ガイドレールの閉側端部付近に連結され、他端が前記振分プーリを介して前記開閉体に導かれる閉側ケーブルと、
一端が前記ガイドレールの開側端部付近に連結され、他端が前記振分プーリを介して前記開閉体に導かれる開側ケーブルと、
前記開閉体に配置され、前記閉側ケーブルと前記開側ケーブルとを駆動して前記開閉体を開閉させる駆動源と、
前記プーリ軸により前記ローラユニットに揺動自在に支持され、前記振分プーリを回転自在に収容する振分プーリ収容ケースと、
一端が前記開閉体に連結されるとともに他端が前記振分プーリ収容ケースに連結され、内部に前記閉側ケーブルと前記開側ケーブルとが挿通される可撓性のアウターチューブとを有することを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両用自動開閉装置において、前記振分プーリ収容ケースの前記ガイドレール側へのケーブル引き出し部に装着され、前記閉側ケーブルと前記開側ケーブルとに弾性的に摺接するシール部材を有することを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項３】
請求項２記載の車両用自動開閉装置において、前記振分プーリ収容ケースのケーブル引き出し部は前記振分プーリの外周部を周方向に略半分程度露出させる形状に形成され、前記シール部材には前記振分プーリの周方向に沿ったスリットが形成され、前記閉側ケーブルと前記開側ケーブルは該スリットを介して前記振分プーリ収容ケースに出入りすることを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両用自動開閉装置において、前記振分プーリは、前記閉側ケーブルが掛け渡される閉側プーリ溝と前記閉側プーリ溝と同軸に設けられ前記開側ケーブルが掛け渡される開側プーリ溝とを備えることを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両用自動開閉装置において、前記開閉体に支持され前記アウターチューブと前記駆動源との間で前記閉側ケーブルと前記開側ケーブルの移動方向を変換するガイド手段と、前記開閉体に固定され前記ガイド手段を収容するとともに前記アウターチューブの一端が連結されるガイド手段収容ケースとを有することを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項６】
請求項５記載の車両用自動開閉装置において、前記アウターチューブを前記振分プーリ収容ケースまたは前記ガイド手段収容ケースの少なくともいずれか一方に軸方向に進退移動自在に連結したことを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項７】
請求項５または６記載の車両用自動開閉装置において、前記振分プーリ収容ケースと前記ガイド手段収容ケースとの間に前記アウターチューブを覆う弾性カバーを装着したことを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項８】
請求項５〜７のいずれか１項に記載の車両用自動開閉装置において、前記ガイド手段は、ガイド軸により前記開閉体に回転自在に支持され、前記閉側ケーブルが掛け渡される閉側プーリ溝が設けられる閉側変換プーリと、前記閉側変換プーリと同軸かつ相対回転自在に設けられ前記開側ケーブルが掛け渡される開側プーリ溝が設けられる開側変換プーリからなることを特徴とする車両用自動開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に設けられるスライドドア等の開閉体を駆動源により自動的に開閉するようにした車両用自動開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ワゴンタイプやワンボックスタイプの車両では、その車体側部に設けられる乗降口を開閉するための開閉体として、スライドドアが多く用いられる。
【０００３】
スライドドアの車両前方側の上下両端部と車両後方側の上下中間部にはそれぞれローラユニットが設けられ、一方、車体の乗降口の上下両縁部と車体の乗降口後方の車体側部にはそれぞれガイドレールが固定されており、各ローラユニットが対応するガイドレールに移動自在に装着されることにより、スライドドアは車体側部に沿って車両前後方向にスライド式に開閉するようになっている。また、ガイドレールには車両前後方向に延びる直線部と車室内側に向けて湾曲する引き込み部とが設けられており、ローラユニットが引き込み部に案内されることにより、スライドドアは車室内側に引き込まれて車体側面と面一となって閉じられるようになっている。
【０００４】
一方、スライドドアの開閉操作を容易にするために、電動モータ等を備えた駆動ユニット（駆動源）により駆動してスライドドアを自動的に開閉させるようにした自動開閉装置が開発されている。このような自動開閉装置としては、駆動ユニットの動力をケーブルを介してスライドドアに伝達するようにしたケーブル式のものが多く用いられており、ケーブル式の自動開閉装置としてはスライドドアの内部に駆動ユニットを配置するようにした所謂駆動ユニット自走式のものが知られている。
【０００５】
自走式の自動開閉装置では、駆動ユニットから閉側ケーブルと開側ケーブルとが引き出され、これらのケーブルはそれぞれローラユニットを介して車体側に引き込まれるとともにガイドレールの対応する長手方向端部に連結されている。そして、駆動ユニットにより一方のケーブルが巻き取られるとともに他方のケーブルが巻き戻されることにより、スライドドアがケーブルに牽引されて開閉するようになっている。
【０００６】
ところで、ガイドレールに引き込み部を設けてスライドドアを車室内側に引き込んで閉じるようにした自動開閉装置では、ローラユニットはスライドドアに支軸により揺動自在に支持され、ガイドレールの湾曲部分を通過する際にはスライドドアに対して支軸を中心として回動するようになっている。
【０００７】
そのため、例えば特許文献１に示される自動開閉装置では、ローラユニットに一対のプーリを径方向に並べて配置し、これらのプーリにより閉側ケーブルと開側ケーブルとをクロスさせて案内することにより、ローラユニットがスライドドアに対して揺動しても、各ケーブルをガイドレールとスライドドアとの間で確実に案内するようにしている。
【特許文献１】特開２００１−３３６３５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に示される自動開閉装置では、ローラユニットに一対のプーリを径方向に並べて配置するようにしているので、ローラユニットにおけるケーブルの引き回し構造が複雑となり、この自動開閉装置の車両へのレイアウト性を低下させる要因となっていた。
【０００９】
また、特許文献１に示される自動開閉装置では、各プーリをケースに格納するようにしているが、このケースのケーブル引き出し部から雨水や埃等の異物が侵入して、プーリの作動信頼性が低下するおそれがあった。
【００１０】
本発明の目的は、ガイドレール側から開閉体側へのケーブルの引き回し構造を簡素化して、この車両用自動開閉装置のレイアウト性を高めることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の車両用自動開閉装置は、車両に設けられる開閉体を自動的に開閉する車両用自動開閉装置であって、車体に固定されるガイドレールと、支軸により前記開閉体に揺動自在に支持され、前記ガイドレールに移動自在に装着されるローラユニットと、前記支軸に平行なプーリ軸により前記ローラユニットに回転自在に支持される振分プーリと、一端が前記ガイドレールの閉側端部付近に連結され、他端が前記振分プーリを介して前記開閉体に導かれる閉側ケーブルと、一端が前記ガイドレールの開側端部付近に連結され、他端が前記振分プーリを介して前記開閉体に導かれる開側ケーブルと、前記開閉体に配置され、前記閉側ケーブルと前記開側ケーブルとを駆動して前記開閉体を開閉させる駆動源と、前記プーリ軸により前記ローラユニットに揺動自在に支持され、前記振分プーリを回転自在に収容する振分プーリ収容ケースと、一端が前記開閉体に連結されるとともに他端が前記振分プーリ収容ケースに連結され、内部に前記閉側ケーブルと前記開側ケーブルとが挿通される可撓性のアウターチューブとを有することを特徴とする。
【００１２】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記振分プーリ収容ケースの前記ガイドレール側へのケーブル引き出し部に装着され、前記閉側ケーブルと前記開側ケーブルとに弾性的に摺接するシール部材を有することを特徴とする。
【００１３】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記振分プーリ収容ケースのケーブル引き出し部は前記振分プーリの外周部を周方向に略半分程度露出させる形状に形成され、前記シール部材には前記振分プーリの周方向に沿ったスリットが形成され、前記閉側ケーブルと前記開側ケーブルは該スリットを介して前記振分プーリ収容ケースに出入りすることを特徴とする。
【００１４】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記振分プーリは、前記閉側ケーブルが掛け渡される閉側プーリ溝と前記閉側プーリ溝と同軸に設けられ前記開側ケーブルが掛け渡される開側プーリ溝とを備えることを特徴とする。
【００１５】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記開閉体に支持され前記アウターチューブと前記駆動源との間で前記閉側ケーブルと前記開側ケーブルの移動方向を変換するガイド手段と、前記開閉体に固定され前記ガイド手段を収容するとともに前記アウターチューブの一端が連結されるガイド手段収容ケースとを有することを特徴とする。
【００１６】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記アウターチューブを前記振分プーリ収容ケースまたは前記ガイド手段収容ケースの少なくともいずれか一方に軸方向に進退移動自在に連結したことを特徴とする。
【００１７】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記振分プーリ収容ケースと前記ガイド手段収容ケースとの間に前記アウターチューブを覆う弾性カバーを装着したことを特徴とする。
【００１８】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記ガイド手段は、ガイド軸により前記開閉体に回転自在に支持され、前記閉側ケーブルが掛け渡される閉側プーリ溝が設けられる閉側変換プーリと、前記閉側変換プーリと同軸かつ相対回転自在に設けられ前記開側ケーブルが掛け渡される開側プーリ溝が設けられる開側変換プーリからなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、ガイドレールと開閉体との間で閉側ケーブルと開側ケーブルとを案内する振分プーリをローラユニットに設け、振分プーリを収容する振分プーリ収容ケースをプーリ軸によりローラユニットに揺動自在に支持させ、振分プーリ収容ケースと開閉体との間においては各ケーブルをアウターチューブにより案内するようにしたので、ローラユニットにおけるケーブルの引き回し構造を簡素化して、この車両用自動開閉装置のレイアウト性を高めることができる。
【００２０】
また、本発明によれば、振分プーリ収容ケースのガイドレール側へのケーブル引き出し部に各ケーブルに弾性的に摺接するシール部材を装着するようにしたので、シール部材により振分プーリ収容ケースの内部への雨水や異物等の侵入を防止して、この車両用自動開閉装置の作動信頼性を高めることができる。
【００２１】
さらに、本発明によれば、振分プーリ収容ケースのケーブル引き出し部を振分プーリの外周部を周方向に略半分程度露出させる形状に形成するとともに、ケーブル引き出し部に装着されるシール部材に振分プーリの周方向に沿ったスリットを形成し、閉側ケーブルと開側ケーブルとをスリットを介して振分プーリ収容ケースに出入りさせるようにしたので、振分プーリ収容ケースがローラユニットに対して揺動しても、常に各ケーブルはシール部材に摺接することになり振分プーリ収容ケースの内部への雨水や異物等の侵入を確実に防止することができる。
【００２２】
さらに、本発明によれば、振分プーリを閉側ケーブルが掛け渡される閉側プーリ溝と閉側プーリ溝と同軸に設けられ開側ケーブルが掛け渡される開側プーリ溝とを備える構造としたので、各プーリ溝により対応するケーブル同士を接触させることなく滑らかに案内して、この車両用自動開閉装置の作動信頼性を高めることができる。
【００２３】
さらに、本発明によれば、アウターチューブにより開閉体に導かれた各ケーブルの移動方向をガイド手段により変換して駆動源に案内するようにしたので、アウターチューブや駆動源の配置の自由度を高めて、この車両用自動開閉装置の車両へのレイアウト性をさらに高めることができる。
【００２４】
さらに、本発明によれば、アウターチューブを振分プーリ収容ケースまたはガイド手段収容ケースの少なくともいずれか一方に軸方向に進退移動自在に連結するようにしたので、振分プーリ収容ケースの揺動に伴う各アウターチューブの移動経路長の変化をアウターチューブの進退移動により吸収して、この車両用自動開閉装置の作動信頼性を高めることができる。
【００２５】
さらに、本発明によれば、振分プーリ収容ケースとガイド手段収容ケースとの間にアウターチューブを覆う弾性カバーを装着するようにしたので、アウターチューブの可撓性を損なうことなく当該部分の美観を高めることができる。
【００２６】
さらに、本発明によれば、ガイド手段はガイド軸により開閉体に回転自在に支持され、閉側ケーブルが掛け渡される閉側プーリ溝が設けられる閉側変換プーリと閉側変換プーリと同軸かつ相対回転自在に設けられる開側ケーブルが掛け渡される開側プーリ溝が設けられる開側変換プーリとで構成するようにしたので、各変換プーリの回転方向が異なっても対応するケーブルを滑らかに案内して、この車両用自動開閉装置の作動信頼性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２８】
図１は本発明の一実施の形態であるスライドドア開閉装置を備えた車両の一部を示す側面図であり、図２は図１に示すスライドドア開閉装置の詳細を示す斜視図である。
【００２９】
図１に示す車両１１はワンボックスタイプの乗用車であり、その車体１２の側部には乗降用の開口部１３を開閉するために開閉体としてのスライドドア１４が設けられている。
【００３０】
このスライドドア１４の車両後方側の端部であって上下方向の略中間部分にはローラユニット１５が設けられ、車体１２の側部にはガイドレールとしてのセンターレール１６が固定されている。図２に示すように、ローラユニット１５は本体ブラケット１５ａに走行ローラ１５ｂと案内ローラ１５ｃとが回転自在に設けられた構造となっており、本体ブラケット１５ａはスライドドア１４に固定される支持ブラケット１７に支軸１８により揺動自在に支持されている。この支軸１８は軸方向を車両上下方向に向けて配置されており、これにより、ローラユニット１５は支軸１８を軸心としてスライドドア１４に対して水平方向に揺動自在となっている。
【００３１】
一方、図２に示すように、センターレール１６は車両前後方向に延びる直線部１６ａと直線部１６ａに対して車室内方向に曲がる引き込み部１６ｂとを備えており、引き込み部１６ｂを車両前方側として配置されている。また、センターレール１６は断面略コの字形状に形成されており、ローラユニット１５は走行ローラ１５ｂがセンターレール１６上を走行するとともに案内ローラ１５ｃがセンターレール１６に案内されるようにセンターレール１６に移動自在に装着されている。そして、ローラユニット１５がセンターレール１６に沿って移動することにより、スライドドア１４は車体１２の側部に沿って車両前後方向に開閉するようになっている。また、ローラユニット１５がセンターレール１６の直線部１６ａから引き込み部１６ｂに案内されることにより、スライドドア１４は車室内側に引き込まれて車体１２の側面と面一となって閉じられるようになっている。
【００３２】
なお、図１に示すように、スライドドア１４の車両前方側の上下端部にもそれぞれローラユニット２１，２２が設けられ、車体１２の開口部の上下縁部にはアッパーレール２３とロワーレール２４が固定されており、各ローラユニット２１，２２は対応するレール２３，２４に移動自在に装着されている。つまり、スライドドア１４は合計３点において車体１２に支持されている。
【００３３】
スライドドア１４を自動的に開閉するために、車両１１には車両用自動開閉装置としてのスライドドア開閉装置３１（以下、開閉装置３１とする）が設けられている。
【００３４】
この開閉装置３１は閉側ケーブル３２ａと開側ケーブル３２ｂとを備えており、閉側ケーブル３２ａは、その一端がセンターレール１６の閉側端部付近において、センターレール１６またはその付近の車体側部に連結部材３３により連結されるとともに、そこからセンターレール１６に沿って配置され、その他端はローラユニット１５を介してスライドドア１４側に導かれている。一方、開側ケーブル３２ｂは、その一端がセンターレール１６の開側端部付近において、センターレール１６またはその付近の車体側部に連結部材３４により連結されており、そこからセンターレール１６に沿って配置され、その他端はローラユニット１５を介してスライドドア１４側に導かれている。
【００３５】
ここで、各連結部材３３，３４は、各ケーブル３２ａ，３２ｂを車体側に連結するための部材であるが、これらにスプリング等を内蔵して公知のテンション機構を構成し、各ケーブル３２ａ，３２ｂに張力を付与するようにしてもよい。
【００３６】
なお、センターレール１６の閉側端部付近とはスライドドア１４が閉じられるときにローラユニット１５が移動する方向側の端部付近であり、センターレール１６の開側端部付近とはスライドドア１４が開かれるときにローラユニット１５が移動する方向側の端部付近のことである。
【００３７】
スライドドア１４の内部には駆動源としての駆動ユニット３５が配置されており、各ケーブル３２ａ，３２ｂの他端は駆動ユニット３５に接続されている。図２に示すように、この駆動ユニット３５は電動モータ３５ａと電動モータ３５ａに固定される機構部３５ｂとを備えており、電動モータ３５ａが作動すると、機構部３５ｂにより各ケーブル３２ａ，３２ｂが互いに逆向きに駆動されるようになっている。つまり、各ケーブル３２ａ，３２ｂは駆動ユニット３５により駆動され、駆動ユニット３５により閉側ケーブル３２ａが引く方向に駆動されるとともに開側ケーブル３２ｂが繰り出す方向に駆動されるとスライドドア１４は自動閉動作し、駆動ユニット３５により閉側ケーブル３２ａが繰り出す方向に駆動されるとともに開側ケーブル３２ｂが引く方向に駆動されるとスライドドア１４は自動開動作することになる。
【００３８】
駆動ユニット３５からローラユニット１５にまで導かれた各ケーブル３２ａ，３２ｂをセンターレール１６に沿った閉方向と開方向に振り分けるために、ローラユニット１５には振分プーリ装置４１が設けられている。
【００３９】
図３は図２に示す振分プーリ装置を矢視Ａから見た図であり、図４は図３に示す振分プーリ装置からシールカバーを取り外した状態を示す斜視図であり、図５はシールカバーによる各ケーブルのシール状態を示す斜視図である。
【００４０】
図３、図４に示すように、この振分プーリ装置４１は、閉側プーリ溝４２ａと開側プーリ溝４２ｂとを備える振分プーリ４２を備えており、この振分プーリ４２はプーリ軸４３によりローラユニット１５の本体ブラケット１５ａに回転自在に支持されている。ここで、プーリ軸４３はローラユニット１５をスライドドア１４に支持する支軸１８と平行に配置されており、振分プーリ４２の各プーリ溝４２ａ，４２ｂは軸方向に重ねて同軸的に配置されている。センターレール１６の閉側端部からローラユニット１５に向けて配置された閉側ケーブル３２ａは閉側プーリ溝４２ａに掛け渡されてスライドドア１４に導かれ、センターレール１６の開側端部からローラユニット１５に向けて配置された開側ケーブル３２ｂは閉側ケーブル３２ａとは逆側から開側プーリ溝４２ｂに掛け渡されてスライドドア１４に導かれている。このように、閉側ケーブル３２ａを閉側プーリ溝４２ａにより案内するとともに開側ケーブル３２ｂを開側プーリ溝４２ｂにより案内するようにしたので、各プーリ溝４２ａ，４２ｂにより対応する各ケーブル３２ａ，３２ｂ同士を接触させることなく滑らかに案内して、この開閉装置３１の作動信頼性を高めることができる。
【００４１】
振分プーリ４２は振分プーリ収容ケースとしてのプーリケース４４に収容されている。プーリ軸４３はこのプーリケース４４を貫通しており、プーリケース４４に収容される振分プーリ４２はプーリケース４４の内部でプーリ軸４３に支持されて回転自在となっている。また、このプーリケース４４は振分プーリ４２とともにプーリ軸４３に支持されており、ローラユニット１５に対して所定の角度範囲で揺動自在となっている。
【００４２】
プーリケース４４のセンターレール１６に対向する部分には、図４に示すように、ケーブル引き出し部４４ａが設けられており、このケーブル引き出し部４４ａは振分プーリ４２の外周部を周方向に略半分程度露出させる形状に形成され、振分プーリ４２の閉側プーリ溝４２ａと開側プーリ溝４２ｂに掛け渡されたケーブル３２ａ，３２ｂはこのケーブル引き出し部４４ａからプーリケース４４の外側に引き出されるようになっている。
【００４３】
雨水や埃等の異物がプーリケース４４の内部に侵入するのを防止するために、ケーブル引き出し部４４ａにはシール部材としてのシールカバー４５が装着されている。このシールカバー４５はゴム材料により半円形状に形成されており、ケーブル引き出し部４４ａを覆うようにプーリケース４４に固定される。このシールカバー４５には振分プーリ４２の周方向に沿って延びるスリット４５ａが形成されており、各ケーブル３２ａ，３２ｂはこのスリット４５ａを介してプーリケース４４に出入りするようになっている。このスリット４５ａの隙間は各ケーブル３２ａ，３２ｂの直径よりも狭くなっており、スリット４５ａを介して出入りするケーブル３２ａ，３２ｂは、このスリット４５ａを押し広げてシールカバー４５を弾性変形させるようになっている。これにより、シールカバー４５のスリット４５ａの縁部が各ケーブル３２ａ，３２ｂに弾性的に摺接し、作動するケーブル３２ａ，３２ｂに付着した異物等はシールカバー４５により取り除かれ、当該ケーブル３２ａ，３２ｂを介してプーリケース４４の内部へ異物が侵入することが防止される。また、スリット４５ａは振分プーリ４２の周方向に沿って延びて形成されているので、図５に示すように、プーリケース４４がプーリ軸４３を中心としてローラユニット１５に対して揺動し、振分プーリ４２に対する各ケーブル３２ａ，３２ｂの引き出し方向が変化しても、各ケーブル３２ａ，３２ｂを常にスリット４５ａに弾性的に当接させて、シールカバー４５により異物を除去することができる。
【００４４】
振分プーリ４２とスライドドア１４との間で各ケーブル３２ａ，３２ｂを案内するために、プーリケース４４とスライドドア１４との間には一対のアウターチューブ５１ａ，５１ｂが設けられている。
【００４５】
これらのアウターチューブ５１ａ，５１ｂは可撓性を有する３層構造の長尺円筒形状に形成されており、中心側から、ライナー部材，平角線部材および被覆部材を、それぞれこの順番で積層することにより形成されており、アウターチューブ５１ａの一端には樹脂製のケーシングキャップ５１ｃが一体的に設けられ、当該アウターチューブ５１ａ，５１ｂの軸心方向が振分プーリ４２の閉側プーリ溝４２ａの接線方向と一致するように、ケーシングキャップ５１ｃがプーリケース４４に係合連結され、同様にアウターチューブ５１ｂの一端にも樹脂製のケーシングキャップ５１ｄが一体的に設けられ、アウターチューブ５１ａよりも車両前方側において当該アウターチューブ５１ｂの軸心方向が振分プーリ４２の開側プーリ溝４２ｂの接線方向と一致するように、ケーシングキャップ５１ｄがプーリケース４４に係合連結されている。図２に示すように、アウターチューブ５１ａ，５１ｂの他端はそれぞれスライドドア１４のパネル１４ａに設けられたコネクタ５２を介してスライドドア１４の内部に引き込まれるとともに、その先端側に一体的に設けられた樹脂製のケーシングキャップ５１ｅ,５１ｆが駆動ユニット３５に係合連結されている。なお、アウターチューブ５１ａ，５１ｂのコネクタ５２の部分からプーリケース４４の手前の部分まではゴム製のカバー５３により覆われている。コネクタ５２は車両１１の上下方向に向けて貫通する貫通孔５２ａを備え、駆動ユニット３５よりも車両上方側に配置されている。閉側プーリ溝４２ａに掛け渡された閉側ケーブル３２ａはアウターチューブ５１ａの内部に挿通され、開側プーリ溝４２ｂに掛け渡された開側ケーブル３２ｂはアウターチューブ５１ｂの内部に挿通されており、それぞれ車両上方側からコネクタ５２を貫通して駆動ユニット３５に案内されている。
【００４６】
図６（ａ）はローラユニットがセンターレールの直線部を移動するときの振分プーリ装置の状態を示す説明図であり、図６（ｂ）はローラユニットがセンターレールの引き込み部を移動するときの振分プーリ装置の状態を示す説明図である。
【００４７】
図６（ａ）に示すように、スライドドア１４が所定開度以上開かれてローラユニット１５がセンターレール１６の直線部１６ａにあるときには、振分プーリ４２はスライドドア１４のコネクタ５２よりも車室内側にあり、プーリケース４４とコネクタ５２との間においてアウターチューブ５１ａ，５１ｂは湾曲している。
【００４８】
この状態からスライドドア１４が閉じられ、図６（ｂ）に示すように、ローラユニット１５がセンターレール１６の引き込み部１６ｂにまで達すると、ローラユニット１５が引き込み部１６ｂの方向に合わせてスライドドア１４に対して支軸１８を中心として回動するとともに、ローラユニット１５の回動に追従するようにプーリケース４４がプーリ軸４３を中心として回動する。そして、ローラユニット１５の回動によりプーリケース４４はコネクタ５２に対して横並びの位置にまで移動すると、プーリケース４４がプーリ軸４３を中心として揺動するとともにプーリケース４４とコネクタ５２（スライドドア１４）との間で各アウターチューブ５１ａ，５１ｂが撓んで直線状となり、ローラユニット１５の回動に拘わらず各ケーブル３２ａ，３２ｂは振分プーリ４２とスライドドア１４との間でアウターチューブ５１ａ，５１ｂにより確実に案内される。
【００４９】
このように、この開閉装置３１では、ローラユニット１５に設けられる振分プーリ４２によりセンターレール１６側からスライドドア１４側に各ケーブル３２ａ，３２ｂを案内するとともに、振分プーリ４２を収容するプーリケース４４をプーリ軸４３によりローラユニット１５に揺動自在に支持させ、プーリケース４４とスライドドア１４との間では各ケーブル３２ａ，３２ｂを可撓性を有するアウターチューブ５１ａ，５１ｂにより案内するようにしたので、簡単な取り回し構造で各ケーブル３２ａ，３２ｂをローラユニット１５の回動に追従させることができる。これにより、この開閉装置３１のレイアウト性を高めることができる。
【００５０】
図７は図２に示す開閉装置の変形例を示す斜視図であり、図８は図７に示す変換プーリ装置の側面図であり、図９は図８に示す変換プーリ装置の内部構造を示す説明図である。なお、図７〜図９においては、前述した部材に対応する部材には同一の符号が付されている。
【００５１】
図２に示す場合では、スライドドア１４のパネル１４ａに貫通孔５２ａを車両上下方向に向けてコネクタ５２を固定し、アウターチューブ５１ａ，５１ｂを車両上方側からコネクタ５２に連結し、各ケーブル３２ａ，３２ｂをコネクタ５２を上下方向に貫通させて駆動ユニット３５に導くようにしている。
【００５２】
これに対して、図７に示す変形例では、スライドドア１４のパネル１４ａの内面にガイド手段としての変換プーリ装置６１を固定し、各アウターチューブ５１ａ，５１ｂを車両１１に水平な方向から変換プーリ装置６１つまりスライドドア１４に連結するようにしている。そして、この変換プーリ装置６１により、スライドドア１４の内部に車両１１に水平な方向に引き込まれた各ケーブル３２ａ，３２ｂの移動方向を車両上下方向に変換して、変換プーリ装置６１よりも下方に配置された駆動ユニット３５に導くようにしている。
【００５３】
変換プーリ装置６１は、ボルト６２ａとナット６２ｂとによりスライドドア１４のパネル１４ａの内面に固定される固定ブラケット６３を備えており、この固定ブラケット６３にはガイド手段収容ケースとしてのプーリケース６４が固定されている。プーリケース６４には車両１１に水平にガイド軸としてのプーリ軸６５が設けられており、このプーリケース６４の内部にはプーリ軸６５により回転自在に支持されて閉側変換プーリ６６ａと開側変換プーリ６６ｂの一対の変換プーリ６６ａ，６６ｂが互いに同軸かつ相対回転自在に収容されている。
【００５４】
各アウターチューブ５１ａ，５１ｂはプーリケース６４に連結され、アウターチューブ５１ａにより変換プーリ装置６１にまで導かれた閉側ケーブル３２ａは閉側変換プーリ６６ａの閉側プーリ溝６６ｃに掛け渡され、アウターチューブ５１ｂにより変換プーリ装置６１にまで導かれた開側ケーブル３２ｂは開側変換プーリ６６ｂの開側プーリ溝６６ｄに掛け渡されている。これにより、各ケーブル３２ａ，３２ｂは対応する変換プーリ６６ａ，６６ｂによりその移動方向を車両１１に水平な方向から車両１１に略垂直な方向に約９０度変換されている。つまり、振分プーリ４２から水平に変換プーリ装置６１にまで導かれた各ケーブル３２ａ，３２ｂは、アウターチューブ５１ａ，５１ｂと駆動ユニット３５の間において、それぞれ対応する変換プーリ６６ａ，６６ｂにより駆動ユニット３５に向けてその移動方向が車両１１に垂直な方向となるように変換されている。
【００５５】
このように、この開閉装置３１では、アウターチューブ５１ａ，５１ｂと駆動ユニット３５の間において、変換プーリ６６ａ，６６ｂを用いて各ケーブル３２ａ，３２ｂの移動方向を変換することにより、アウターチューブ５１ａ，５１ｂのスライドドア１４との連結位置や方向に拘わらず、各ケーブル３２ａ，３２ｂを駆動ユニット３５に効率よく導くことができるので、アウターチューブ５１ａ，５１ｂや駆動ユニット３５の配置の自由度を高めて、この開閉装置３１の車両１１へのレイアウト性をさらに高めることができる。
【００５６】
また、この開閉装置３１では、変換プーリ装置６１に閉側変換プーリ６６ａと開側変換プーリ６６ｂの一対の変換プーリ６６ａ，６６ｂを設け、閉側ケーブル３２ａを閉側変換プーリ６６ａに掛け渡すとともに開側ケーブル３２ｂを開側変換プーリ６６ｂに掛け渡すようにしたので、各変換プーリ６６ａ，６６ｂの回転方向が異なっても対応するケーブル３２ａ，３２ｂを滑らかに案内して、この開閉装置３１の作動信頼性を高めることができる。
【００５７】
図９に示すように、プーリケース６４には、それぞれパネル１４ａに対向する部位から各変換プーリ６６ａ，６６ｂの接線方向に延びる一対の連結室６４ａ，６４ｂが設けられており、アウターチューブ５１ａ，５１ｂの各先端に一体的に設けられたケーシングキャップ５１ｇ，５１ｈはそれぞれ対応する連結室６４ａ，６４ｂに連結されている。各ケーシングキャップ５１ｇ，５１ｈは対応する連結室６４ａ，６４ｂの内部で当該連結室６４ａ，６４ｂの軸方向に進退移動自在となっており、これにより、振分プーリ装置４１のプーリケース４４がプーリ軸４３を中心として揺動し、この揺動に伴ってプーリケース４４と変換プーリ装置６１との間隔が変化しても、各ケーシングキャップ５１ｇ，５１ｈが連結室６４ａ，６４ｂの内部を進退移動し、アウターチューブ５１ａ，５１ｂの移動経路長の変化が吸収される。
【００５８】
このように、この開閉装置３１では、アウターチューブ５１ａ，５１ｂの各先端部に一体的に設けられたケーシングキャップ５１ｇ，５１ｈを変換プーリ装置６１のプーリケース６４に軸方向に進退移動自在に連結するようにしたので、振分プーリ装置４１と変換プーリ装置６１との間におけるアウターチューブ５１ａ，５１ｂの移動経路長の変化を当該進退移動により吸収して、この開閉装置３１の作動信頼性を高めることができる。
【００５９】
また、図７に示す変形例では、プーリケース４４とパネル１４ａとの間にはアウターチューブ５１ａ，５１ｂの外周側を覆う弾性カバー７１が装着されている。この弾性カバー７１はゴム製となっており、プーリケース４４のプーリ軸４３を中心とした揺動に伴ってアウターチューブ５１ａ，５１ｂとともに撓むことができるようになっている。このような弾性カバー７１を装着することにより、ローラユニット１５の部分で外部に露出する振分プーリ装置４１の美観を高めることができる。
【００６０】
さらに、図７に示す変形例においても、振分プーリ装置４１のプーリケース４４のケーブル引き出し部４４ａにはシール部材としてのシールカバー４５が装着されており、ケーブル引き出し部４４ａを覆うようにプーリケース４４に固定される。そして、シールカバー４５には振分プーリ４２の周方向に沿って延びるスリット４５ａが形成されており、各ケーブル３２ａ，３２ｂはこのスリット４５ａを介してプーリケース４４に出入りするようになっており、シールカバー４５のスリット４５ａの縁部が各ケーブル３２ａ，３２ｂに弾性的に摺接し、作動するケーブル３２ａ，３２ｂに付着した異物等はシールカバー４５により取り除かれ、当該ケーブル３２ａ，３２ｂを介してプーリケース４４の内部へ異物が侵入することが防止される。
【００６１】
なお、プーリケース６４と駆動ユニット３５の間にはアウターチューブ８１ａ，８１ｂが連結され、各ケーブル３２ａ，３２ｂは対応するアウターチューブ８１ａ，８１ｂによりプーリケース６４から駆動ユニット３５にまで案内される。
【００６２】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、前記実施の形態においては、アウターチューブ５１ａ，５１ｂは３層構造とされているが、これに限らず、例えば樹脂製やゴム製とするなど、可撓性を有するように形成されていればよい。
【００６３】
また、前記実施の形態においては、各変換プーリ６６ａ，６６ｂを収容するプーリケース６４にアウターチューブ５１ａ，５１ｂを進退移動自在に連結するようにしているが、これに限らず、振分プーリ４２を収容するプーリケース４４にアウターチューブ５１ａ，５１ｂを進退移動自在に連結してもよく、また、両方のプーリケース４４，６４のそれぞれにアウターチューブ５１ａ，５１ｂを進退移動自在に連結するようにしてもよい。
【００６４】
さらに、前記実施の形態においては、各ケーブル３２ａ，３２ｂを閉側プーリ溝４２ａと開側プーリ溝４２ｂとを備える一の振分プーリ４２により案内するようにしているが、これに限らず、各プーリ溝４２ａ，４２ｂが個別に形成された相対回転自在の２つの振分プーリで各ケーブル３２ａ，３２ｂを案内するようにしてもよい。この場合、各連結部材３３，３４にテンション機構を配した場合には、各振分プーリと連結部材３３，３４との間のケーブル長が若干変化することになるので、その長さ変化にそれぞれに対応させた回転とするために特に有効である。
【００６５】
さらに、前記実施の形態においては、各ケーブル３２ａ，３２ｂをガイド手段として別々の変換プーリ６６ａ，６６ｂにより案内するようにしているが、これに限らず、一の変換プーリで各ケーブル３２ａ，３２ｂを案内したり、ケーブルが摺動する摺動面を備えるスライダ部材にて構成する等、各ケーブル３２ａ，３２ｂを支軸と平行な方向に案内可能なガイド手段であればよい。
【００６６】
さらに、前記実施の形態においては、プーリ軸６５に一対の変換プーリ６６ａ，６６ｂが回転自在に支持されるようになっているが、これに限らず、それぞれの変換プーリ６６ａ，６６ｂを個別のプーリ軸に軸支するようにしてもよい。
【００６７】
さらに、前記実施の形態においては、センターレール１６に各ケーブル３２ａ，３２ｂを連結したセンター駆動方式とされているが、これに限らず、例えば、ロワーレール２４に各ケーブル３２ａ，３２ｂを連結したロワー駆動方式としてもよい。
【００６８】
さらに、前記実施の形態においては、駆動ユニット３５を変換プーリ装置６１より下方に配置し、振分プーリ装置４１から水平に案内されたケーブル３２ａ，３２ｂの移動方向を変換プーリ装置６１により車両下方に変換するようにしているが、これに限らず、変換プーリ装置６１に対する駆動ユニット３５の位置に応じて、変換プーリ装置６１によるケーブル３２ａ，３２ｂの変換方向を任意に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の一実施の形態であるスライドドア開閉装置を備えた車両の一部を示す側面図である。
【図２】図１に示すスライドドア開閉装置の詳細を示す斜視図である。
【図３】図２に示す振分プーリ装置を矢視Ａから見た図である。
【図４】図３に示す振分プーリ装置からシールカバーを取り外した状態を示す斜視図である。
【図５】シールカバーによる各ケーブルのシール状態を示す斜視図である。
【図６】（ａ）はローラユニットがセンターレールの直線部を移動するときの振分プーリ装置の状態を示す説明図であり、（ｂ）はローラユニットがセンターレールの引き込み部を移動するときの振分プーリ装置の状態を示す説明図である。
【図７】図２に示す開閉装置の変形例を示す斜視図である。
【図８】図７に示す変換プーリ装置の側面図である。
【図９】図８に示す変換プーリ装置の内部構造を示す説明図である。
【符号の説明】
【００７０】
１１  車両
１２  車体
１３  開口部
１４  スライドドア（開閉体）
１４ａ  パネル
１５  ローラユニット
１５ａ  本体ブラケット
１５ｂ  走行ローラ
１５ｃ  案内ローラ
１６  センターレール（ガイドレール）
１６ａ  直線部
１６ｂ  引き込み部
１７  支持ブラケット
１８  支軸
２１，２２  ローラユニット
２３  アッパーレール
２４  ロワーレール
３１  スライドドア開閉装置（車両用自動開閉装置）
３２ａ  閉側ケーブル
３２ｂ  開側ケーブル
３３，３４  連結部材
３５  駆動ユニット（駆動源）
３５ａ  電動モータ
３５ｂ  機構部
４１  振分プーリ装置
４２  振分プーリ
４２ａ  閉側プーリ溝
４２ｂ  開側プーリ溝
４３  プーリ軸
４４  プーリケース（振分プーリ収容ケース）
４４ａ  ケーブル引き出し部
４５  シールカバー（シール部材）
４５ａ  スリット
５１ａ，５１ｂ  アウターチューブ
５１ｃ，５１ｄ  ケーシングキャップ
５１ｅ，５１ｆ  ケーシングキャップ
５１ｇ，５１ｈ  ケーシングキャップ
５２  コネクタ
５２ａ  貫通孔
５３  カバー
６１  変換プーリ装置（ガイド手段）
６２ａ  ボルト
６２ｂ  ナット
６３  固定ブラケット
６４  プーリケース（ガイド手段収容ケース）
６４ａ，６４ｂ  連結室
６５  プーリ軸（ガイド軸）
６６ａ  閉側変換プーリ
６６ｂ  開側変換プーリ
６６ｃ  閉側プーリ溝
６６ｄ  開側プーリ溝
７１  弾性カバー
８１ａ，８１ｂ  アウターチューブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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