(57)【要約】  【課題】複数系統を有する電力線を用いた電力線通信に好適な技術を提供する。  【解決手段】単相三線式の電力線３Ａを用いた電力線通信において、電力線通信装置２Ａ〜２Ｄは、異系統間の電力線通信に、専用の通信帯域である異系統用通信帯域を割り当てる。同系統間の電力線通信には、異系統用通信帯域が割り当てられているならば、電力線通信に利用可能な通信帯域からこの異系統用通信帯域を除いた通信帯域を同系統用通信帯域として割り当てる。異系統用通信帯域が解放されているならば、電力線通信に利用可能な通信帯域の全部を同系統用通信帯域に割り当てる。【選択図】図１
2009130585.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数系統を有する電力線を介して電力線通信を行う電力線通信装置であって、
異系統の電力線を介した電力線通信に用いる通信帯域である異系統用通信帯域の割当て指示、および前記異系統用通信帯域の解放指示を受け付ける指示受付手段と、
前記指示受付手段により受け付けた指示に従い、前記異系統用通信帯域の割当ておよび解放を行う帯域管理手段と、
通信相手と電力線通信を行う電力線通信手段と、を有し、
前記電力線通信手段は、
同系統の電力線を介して前記通信相手と電力線通信を行う場合に、前記帯域管理手段により前記異系統用通信帯域が割り当てられているならば、所定の通信帯域である同系統用通信帯域から当該異系統用通信帯域を除いた通信帯域を用い、前記帯域管理手段により前記異系統用通信帯域が解放されているならば、前記同系統用通信帯域を用い、
前記異系統の電力線を介して前記通信相手と電力線通信を行う場合に、前記帯域管理手段により割り当てられている前記異系統用通信帯域を用いる
ことを特徴とする電力線通信装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電力線通信装置であって、
前記異系統の電力線を介して前記通信相手と電力線通信を行う場合に、当該通信相手に、周波数特性を測定するための帯域判定信号を送信する判定信号送信手段と、
前記異系統の電力線を介して前記通信相手から前記帯域判定信号を受信した場合に、当該帯域判定信号の受信レベルを所定の周波数毎に測定し、前記測定結果から前記異系統用通信帯域を判定する帯域判定手段と、
前記帯域判定手段により判定された前記異系統通信帯域の割当て指示を前記電力線上に通信する割当て指示送信手段と、をさらに有する
ことを特徴とする電力線通信装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の電力線通信装置であって、
前記異系統の電力線を介した前記通信相手との電力線通信が終了した場合に、前記異系統用通信帯域の解放指示を前記電力線上に送信する解放指示送信手段と、をさらに有し、
前記帯域管理手段は、
前記解放指示送信手段により前記異系統用通信帯域の解放指示が前記電力線上に送信された場合に、自電力線通信装置に割り当てられている前記異系統用通信帯域を解放させる
ことを特徴とする電力線通信装置。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れか一項に記載の電力線通信装置であって、
前記同系統の電力線を介して前記通信相手と電力線通信を行うのか、それとも前記異系統の電力線を介して前記通信相手と電力線通信を行うのかを判定する相手系統判定手段をさらに有する
ことを特徴とする電力線通信装置。
【請求項５】
請求項４に記載の電力線通信装置であって、
スレーブ設定されている電力線通信装置各々が、マスタ設定されている電力線通信装置に前記同系統の電力線を介して接続されているか、それとも前記異系統の電力線を介して接続されているかを示す系統情報を記憶する系統情報記憶手段と、
自電力線通信装置がスレーブ設定されている場合に、自電力線通信装置に接続されている前記電力線の搬送波に、位相検出のための位相検出信号を、予め定められた位相タイミングで重畳させる検出信号送信手段と、
自電力線通信装置がスレーブ設定されている場合に、前記マスタ設定された他の電力線通信装置から前記系統情報を受信して前記系統情報記憶手段に記憶する系統情報受信手段と、
自電力線通信装置がマスタ設定されている場合に、前記スレーブ設定されている電力線通信装置各々について、自電力線通信装置に接続されている前記電力線の搬送波から前記位相検出信号を抽出し、当該位相検出信号が抽出された前記搬送波の位相タイミングと、前記予め定められた位相タイミングとを比較して、当該電力線通信装置が自電力線通信装置に前記同系統の電力線を介して接続されているか、それとも前記異系統の電力線を介して接続されているかを判断し、前記スレーブ設定されている電力線通信装置各々についての判断結果を前記系統情報として前記系統情報記憶手段に記憶する系統情報作成手段と、
前記系統情報作成手段により作成された前記系統情報を前記電力線上に送信する系統情報送信手段と、をさらに有し、
前記相手系統判定手段は、
前記系統情報記憶手段に記憶されている前記系統情報に基づいて、前記同系統の電力線を介して前記通信相手と電力線通信を行うのか、それとも前記異系統の電力線を介して前記通信相手と電力線通信を行うのかを判定する
ことを特徴とする電力線通信装置。
【請求項６】
請求項４に記載の電力線通信装置であって、
前記通信相手と電力線通信を開始する場合に、自電力線通信装置に接続されている前記電力線の搬送波に、前記通信相手を特定できる宛先情報を含む信号と位相検出のための位相検出信号を、予め定められた位相タイミングで重畳させる検出信号送信手段と、
前記位相検出信号の送信先である前記通信相手から、自電力線通信装置が前記通信相手に前記同系統の電力線を介して接続されているか、それとも前記異系統の電力線を介して接続されているかを示す系統情報を受信する系統情報受信手段と、
自電力線通信装置に接続されている前記電力線の搬送波から前記位相検出信号を抽出し、当該位相検出信号が抽出された前記搬送波の位相タイミングと、前記予め定められた位相タイミングとを比較して、前記系統情報を作成する系統情報作成手段と、
前記系統情報作成手段により作成された前記系統情報を前記電力線上に送信する系統情報送信手段と、をさらに有し、
前記相手系統判定手段は、
前記系統情報受信手段により受信された前記系統情報に基づいて、前記同系統の電力線を介して前記通信相手と電力線通信を行うのか、それとも前記異系統の電力線を介して前記通信相手と電力線通信を行うのかを判定する
ことを特徴とする電力線通信装置。
【請求項７】
複数系統の電力線を介して電力線通信を行う電力線通信方法であって、
第一の電力線通信装置が、
第二の電力線通信装置に対して、周波数特性を測定するための帯域判定信号を送信して、前記第二の電力線通信装置から通信帯域の割当て指示を受け付け、
前記割当て指示で指定されている通信帯域を用いて、電力線通信により、前記第二の電力線通信装置に情報を送信し、
前記第二の電力線通信装置が、
前記第一の電力線通信装置から前記帯域判定信号を受信した場合に、当該帯域判定信号の受信信号の周波数特性に基づいて、前記第一の電力線通信装置との電力線通信に用いる通信帯域を判定し、
当該判定した通信帯域の割当て指示を前記第一の電力線通信装置に送信する
ことを特徴とする電力線通信方法。
【請求項８】
電力線通信に用いる電力線の系統判定方法であって、
第一の電力線通信装置が、
自電力線通信装置に接続されている前記電力線の搬送波に、位相検出のための位相検出信号を、予め定められた位相タイミングで重畳させ、
第二の電力線通信装置から、自電力線通信装置が前記第二の電力線通信装置に同系統の電力線を介して接続されているか、それとも異系統の電力線を介して接続されているかを示す系統情報を受信し、
前記第二の電力線通信装置が、
自電力線通信装置に接続されている前記電力線の搬送波から前記位相検出信号を抽出し、当該位相検出信号が抽出された前記搬送波の位相タイミングと、前記予め定められた位相タイミングとを比較して、前記系統情報を作成し、
前記第一の電力線通信装置に前記作成した前記系統情報を送信する
ことを特徴とする系統判定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電力線通信技術に関し、特に複数系統を有する電力線に接続された電力線通信装置間の電力線通信に好適な技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、電力線に重畳されてくる高周波信号の受信レベルが低い場合であっても誤動作なく正常に通信を行うことができる電力線通信装置が開示されている。この電力線通信装置は、商用電力の位相を検出する低周波位相検出部と、高周波信号の受信レベルを検出する高周波受信レベル検出部と、通常は非同期に高周波信号の送受信を行い、高周波受信レベル検出部が高周波信号の受信不能となるレベル低下を検出した場合に、低周波位相検出部が検出した位相の所定のタイミングで高周波信号の送受信を行うと共に、受信期間における受信能力を上昇させる高周波送受信部と、を有する。
【特許文献１】特開平６−２４４７６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
商用電力として、一般家庭では、通常、単相二線式（交流１００Ｖ）の電力線が用いられる。これに対して、業務用エアコン、業務用冷蔵庫等の大型の電気機器を扱う商店、事務所等では、単相三線式（交流２００Ｖ）の電力線が用いられる場合がある。
【０００４】
ここで、単相三線式の電力線の二つの系統を介して電力線通信を行う場合、送信側と受信側とで搬送波の位相が略１８０度ずれる。また、一つの系統のみを介して電力線通信を行う場合に比べ、信号自体の減衰が大きくなり、通信帯域が狭くなる。このため、通信速度が低下する。また、このように通信速度が低下するため、通信衝突が発生した場合の回避時間（待ち時間）が長くなる。特許文献１は、これらの点を考慮していない。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、複数系統を有する電力線を用いた電力線通信に好適な技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明では、複数系統を有する電力線を用いた電力線通信において、複数系統を介した電力線通信に専用の通信帯域を割り当てる。単一系統のみを介した電力線通信には、この専用の通信帯域が複数系統を介した電力線通信に割り当てられているならば、電力線通信に利用可能な通信帯域からこの専用の通信帯域を除いた通信帯域を割り当て、この専用の通信帯域が複数系統を介した電力線通信から解放されているならば、電力線通信に利用可能な通信帯域の全域を割り当てる。
【０００７】
例えば、本発明の電力線通信装置は、
複数系統を有する電力線を介して電力線通信を行う電力線通信装置であって、
異系統の電力線を介した電力線通信に用いる通信帯域である異系統用通信帯域の割当て指示、および前記異系統用通信帯域の解放指示を受け付ける指示受付手段と、
前記指示受付手段により受け付けた指示に従い、前記異系統用通信帯域の割当ておよび解放を行う帯域管理手段と、
通信相手と電力線通信を行う電力線通信手段と、を有し、
前記電力線通信手段は、
同系統の電力線を介して前記通信相手と電力線通信を行う場合に、前記帯域管理手段により前記異系統用通信帯域が割り当てられているならば、所定の通信帯域である同系統用通信帯域から当該異系統用通信帯域を除いた通信帯域を用い、前記帯域管理手段により前記異系統用通信帯域が解放されているならば、前記同系統用通信帯域を用い、
前記異系統の電力線を介して前記通信相手と電力線通信を行う場合に、前記帯域管理手段により割り当てられている前記異系統用通信帯域を用いる。
【０００８】
また、本発明の電力線通信方法は、
複数系統の電力線を介して電力線通信を行う電力線通信方法であって、
第一の電力線通信装置が、
第二の電力線通信装置に対して、周波数特性を測定するための帯域判定信号を送信して、前記第二の電力線通信装置から通信帯域の割当て指示を受け付け、
前記割当て指示で指定されている通信帯域を用いて、電力線通信により、前記第二の電力線通信装置に情報を送信し、
前記第二の電力線通信装置が、
前記第一の電力線通信装置から前記帯域判定信号を受信した場合に、当該帯域判定信号の受信信号の周波数特性に基づいて、前記第一の電力線通信装置との電力線通信に用いる通信帯域を判定し、
当該判定した通信帯域の割当て指示を前記第一の電力線通信装置に送信する。
【０００９】
また、本発明の系統判定方法は、
電力線通信に用いる電力線の系統判定方法であって、
第一の電力線通信装置が、
自電力線通信装置に接続されている前記電力線の搬送波に、位相検出のための位相検出信号を、予め定められた位相タイミングで重畳させ、
第二の電力線通信装置から、自電力線通信装置が前記第二の電力線通信装置に同系統の電力線を介して接続されているか、それとも異系統の電力線を介して接続されているかを示す系統情報を受信し、
前記第二の電力線通信装置が、
自電力線通信装置に接続されている前記電力線の搬送波から前記位相検出信号を抽出し、当該位相検出信号が抽出された前記搬送波の位相タイミングと、前記予め定められた位相タイミングとを比較して、前記系統情報を作成し、
前記第一の電力線通信装置に前記作成した前記系統情報を送信する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、複数系統を有する電力線を用いた電力線通信に好適な技術を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
【００１２】
図１は、本発明の一実施の形態が適用された電力線通信システムの概略図である。
【００１３】
図示するように、本実施の形態の電力線通信システムは、複数の電力線通信装置２Ａ〜２Ｄが、単相三線式（交流２００Ｖ）の電力線３Ａに接続されて構成されている。
【００１４】
ここで、電力線通信装置２Ａ〜２Ｃは、電力線３Ａの系統３Ｂに接続され、電力線通信装置２Ｄは、電力線３Ａの系統３Ｃに接続されている。また、複数の電力線通信装置２Ａ〜２Ｄのうちの一つはマスタ装置に設定され、残りはスレーブ装置に設定される。
【００１５】
図２は、電力線通信装置２Ａ〜２Ｄの概略構成図である。
【００１６】
図示するように、電力線通信装置２Ａ〜２Ｄは、電力線コネクタ２０１と、通信インターフェース部２０２と、下り中継部２０３と、上り中継部２０４と、受信処理部２０５と、送信処理部２０６と、位相タイミング検出部２０７と、位相検出部２０８と、系統情報記憶部２０９と、主制御部２１０と、を有する。
【００１７】
電力線コネクタ２０１は、単相三線式の電力線３Ａを接続するための物理的なインターフェースである。
【００１８】
通信インターフェース部２０２は、自電力線通信装置２Ａ〜２Ｄを利用して通信を行う通信端末とのインターフェースである。なお、通信端末とのインターフェースには、ＬＡＮインターフェース、無線ＬＡＮインターフェース等が用いられる。
【００１９】
下り中継部２０３は、電力線コネクタ２０１に接続された電力線３Ａから、商用電力の交流波形に重畳している信号を抽出し、これを通信データに復調して通信インターフェース部２０２に渡す。
【００２０】
図示するように、下り中継部２０３は、抽出部２０３１と、ＡＤ変換部２０３２と、復調部２０３３と、を有する。
【００２１】
抽出部２０３１は、電力線コネクタ２０１に接続された電力線３Ａから、商用電力の交流波形に重畳されているアナログ信号を抽出する。ＡＤ変換部２０３２は、抽出部２０３１により抽出されたアナログ信号をデジタル信号に変換する。復調部２０３３は、ＯＦＤＭ（Ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｄｉｖｉｓｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ）等の所定の変調方式に従い、ＡＤ変換部２０３２より出力されたデジタル信号を通信データに復調する。
【００２２】
上り中継部２０４は、通信インターフェース部２０２より受け取った通信データを変調し、この変調した信号を、電力線コネクタ２０１に接続されている電力線３Ａを流れる商用電力の交流波形に重畳する。
【００２３】
図示するように、上り中継部２０４は、変調部２０４１と、ＤＡ変換部２０４２と、重畳部２０４３と、を有する。変調部２０４１は、通信インターフェース部２０２より受け取った通信データを上述の所定の変調方式に従い変調して、デジタル信号を生成する。ＤＡ変換部２０４２は、変調部２０４１より出力されたデジタル信号をアナログ信号に変換する。重畳部２０４３は、ＤＡ変換部２０４２より出力されたアナログ信号を、電力線コネクタ２０１に接続されている電力線３Ａを流れる商用電力の交流波形に重畳する。
【００２４】
受信処理部２０５は、通信インターフェース部２０２を介して、自電力線通信装置２Ａ〜２Ｄを宛先に含む通信データの受信処理を行う。
【００２５】
送信処理部２０６は、通信インターフェース部２０２を介して、自電力線通信装置２Ａ〜２Ｄを送信元とする通信データの送信処理を行う。
【００２６】
位相タイミング検出部２０７は、下り中継部２０３の抽出部２０３１によって商用電力の交流波形からアナログ信号が抽出される毎に、そのときの商用電力の交流波形の位相タイミングを検出して、この位相情報を主制御部２１０に通知する。
【００２７】
位相検出部２０８は、電力線コネクタ２０１に接続されている電力線３Ａの商用電力の交流波形を検出して、その位相情報を上り中継部２０４に通知する。
【００２８】
系統情報記憶部２０９には、スレーブ装置に設定されている電力線通信装置各々について、接続されている電力線３Ａの系統が、マスタ装置に設定されている電力線通信装置と同系統であるか、それとも異系統であるかを示す系統情報が記憶される。
【００２９】
図３（Ａ）は、系統情報記憶部２０９の登録内容を模式的に表した図である。図示するように、系統情報記憶部２０９には、スレーブ装置に設定されている電力線通信装置毎にレコード２０９０が登録される。レコード２０９０は、スレーブ装置に設定されている電力線通信装置の装置ＩＤをスレーブＩＤとして登録するためのフィールド２０９１と、マスタ装置に設定されている電力線通信装置の装置ＩＤをマスタＩＤとして登録するためのフィールド２０９２と、フィールド２０９１にスレーブＩＤとして登録されている装置ＩＤを持つ電力線通信装置（スレーブ装置）およびフィールド２０９２にマスタＩＤとして登録されている装置ＩＤを持つ電力線通信装置（マスタ装置）間の系統の異同を示す系統情報を登録するためのフィールド２０９３と、を有する。なお、この例では、電力線通信装置２Ａがマスタ装置であり、電力線通信装置２Ｂ〜２Ｄがスレーブ装置である場合を示している。図１に示すように、電力線通信装置２Ａ〜２Ｃが系統３Ｂに接続され、電力線通信装置２Ｄが系統３Ｃに接続されている。したがって、電力線通信装置２Ｂ、２Ａ間、および電力線通信装置２Ｃ、２Ａ間の系統の異同を示す系統情報は「同系統」となり、電力線通信装置２Ｄ、２Ａ間の系統の異同を示す系統情報は「異系統」となる。
【００３０】
主制御部２１０は、自電力線通信装置の各部２０１〜２０９を統括的に制御する。図示するように、主制御部２１０は、指示部２１０１と、帯域管理部２１０２と、帯域判定部２１０３と、系統判定部２１０４と、系統情報作成部２１０５と、を有する。
【００３１】
指示部２１０１は、送信処理部２０６に対して各種信号の送信を指示する。
【００３２】
帯域管理部２１０２は、同系統用通信帯域および異系統用通信帯域の割当てを管理する。ここで、同系統用通信帯域とは、自電力線通信装置に接続されている電力線３Ａの系統と同系統に接続されている電力線通信装置との電力線通信に用いられる通信帯域のことである。異系統用通信帯域とは、自電力線通信装置に接続されている電力線３Ａの系統とは異系統に接続されている電力線通信装置との電力線通信に用いられる通信帯域のことである。
【００３３】
図３（Ｂ）は、同系統用通信帯域と異系統用通信帯域との関係を説明するための図である。ここで、利用可能通信帯域２１０２１とは、電力線通信装置２Ａ〜２Ｄが電力線通信に利用可能な通信帯域のことであり、例えば２ＭＨｚ〜３０ＭＨｚである。この利用可能通信帯域２１０２１を、同系統用通信帯域２１０２２および異系統用通信帯域２１０２３で分け合う。異系統用通信帯域２１０２３が割り当てられていない場合は、利用可能通信帯域２１０２１が同系統用通信帯域２１０２２となる。一方、異系統用通信帯域２１０２３が割り当てられている場合は、利用可能通信帯域２１０２１から異系統用通信帯域２１０２３を除いた帯域（さらに、この帯域から所定のマージンを除いてもよい）が同系統用通信帯域２１０２２となる。
【００３４】
なお、帯域管理部２１０２は、変調部２０４１および復調部２０３３での変復調に用いる周波数帯域を、通常は同系統用通信帯域に設定しており、自電力線通信装置が接続されている電力線３Ａとは異系統に接続されている電力線通信装置と通信を行う場合にのみ、この周波数帯域を異系統用通信帯域に切り替える。
【００３５】
帯域判定部２１０３は、自電力線通信装置に接続されている電力線３Ａの系統とは異系統に接続されている電力線通信装置から送られてきた帯域判定信号に基づいて異系統用通信帯域を判定する。ここで、帯域判定信号とは、所定の通信データである帯域判定データを、利用可能通信帯域２１０２１の全域に亘る周波数特性を持つように変調することで得られる信号のことである。
【００３６】
具体的には、帯域判定部２１０３は、下り中継部２０３のＡＤ変換部２０３２から出力されるデジタル信号を一次的に保持する。また、帯域判定部２１０３は、受信処理部２０５から帯域判定データを受信すると、保持しているデジタル信号から、この帯域判定データに対応するデジタル信号である帯域判定信号を特定して、その周波数特性を解析する。そして、この解析結果に基づき、所定の信号レベル（受信レベル閾値と呼ぶ）以上の周波数帯域を異系統用通信帯域として判定する。
【００３７】
系統判定部２１０４は、系統情報記憶部２０９を参照して、通信データ送信先の電力線通信装置が接続されている系統が、自電力線通信装置が接続されている電力線３Ａの系統と同系統であるか、それとも異系統であるかを判定する。
【００３８】
具体的には、自電力線通信装置がマスタ装置である場合、送信先の電力線通信装置の装置ＩＤがスレーブＩＤとしてフィールド２０９１に登録されているレコード２０９０を系統情報記憶部２０９から検索し、このレコード２０９０のフィールド２０９３に登録されている系統情報に従い系統を判定する。また、自電力線通信装置がスレーブ装置である場合、自電力線通信装置の装置ＩＤがスレーブＩＤとしてフィールド２０９１に登録されているレコード２０９０と、通信データ送信先の電力線通信装置の装置ＩＤがスレーブＩＤとしてフィールド２０９１に登録されているレコード２０９０とを検索する。そして、これらのレコード２０９０のフィールド２０９３に登録されている系統情報が示す系統が一致しているならば同系統と判定し、異なるならば異系統と判定する。
【００３９】
系統情報作成部２１０５は、他の電力線通信装置から送られてきた、位相検出信号が重畳された商用電力の交流波形の位相タイミングに基づいて、この電力線通信装置が接続されている系統が、自電力線通信装置が接続されている電力線３Ａの系統と同系統であるか、それとも異系統であるかを判定する。そして、判定結果に基づき系統情報を作成して、系統情報記憶部２０９に登録する。ここで、位相検出信号とは、少なくとも通信データ送信元の電力線通信装置の装置ＩＤを含む所定のデータ（位相検出データと呼ぶ）を変調することで得られる信号のことである。この位相検出信号は、通信データ送信元の電力線通信装置において、商用電力の交流波形に所定の位相タイミング（重畳ポイントと呼ぶ）で重畳される。
【００４０】
具体的には、系統情報作成部２１０５は、位相タイミング検出部２０７から出力される位相情報を一次的に保持する。また、系統情報作成部２１０５は、受信処理部２０５から位相検出データを受信すると、保持している位相情報から、この位相検出データの元信号（位相検出信号）に対応する位相情報を特定し、この位相情報が示す位相タイミングと重畳ポイントとを比較して、系統を判定する。例えば、位相情報が示す位相タイミングと重畳ポイントとが略一致しているならば、自電力線通信装置が接続されている電力線３Ａの系統と通信データ送信元の電力線通信装置が接続されている電力線３Ａの系統とが同系統であると判定し、略１８０度ずれている（反転している）ならば、自電力線通信装置が接続されている電力線３Ａの系統と通信データ送信元の電力線通信装置が接続されている電力線３Ａの系統とが異系統であると判定する。これは、接続されている電力線３Ａの系統が異なると、図１に示すように、商用電力の交流波形の位相が反転するからである。
【００４１】
図４は、電力線通信装置２Ａ〜２Ｄの動作を説明するためのフロー図である。
【００４２】
図示するように、電力線通信装置２Ａ〜２Ｄは、自電力線通信装置２Ａ〜２Ｄがマスタ装置に設定されている場合（Ｓ１０１で「マスタ装置」）、系統情報記憶部２０９に記憶する系統情報を作成する系統情報作成処理を実施する（Ｓ１０２）。一方、自電力線通信装置２Ａ〜２Ｄがスレーブ装置に設定されている場合（Ｓ１０１で「スレーブ装置」）、系統情報記憶部２０９に記憶する系統情報を取得する系統情報取得処理を実施する（Ｓ１０３）。
【００４３】
また、電力線通信装置２Ａ〜２Ｄは、異系統用通信帯域の割当ておよび解放を行う帯域割当て処理を実施する（Ｓ１０４）。さらに、電力線通信装置２Ａ〜２Ｄは、電力線通信により電力線３Ａ上に通信データを送信する上り中継処理を実施すると共に（Ｓ１０５）、電力線通信により電力線３Ａから通信データを受信する下り中継処理を実施する（Ｓ１０６）。
【００４４】
図５は、図４に示す系統情報作成処理（Ｓ１０２）を説明するためのフロー図である。
【００４５】
自電力線通信装置の電源投入、スレーブ装置に設定された電力線通信装置から電力線通信により送信されたリセット要求の受け付け、あるいは、通信インターフェース部２０２に接続された通信端末から送信されたリセット要求の受け付け等の所定のイベントが発生すると（Ｓ１０２０１でＹＥＳ）、系統情報作成部２１０５は、系統情報記憶部２０９をリセットし（Ｓ１０２０２）、指示部２１０１に位相検出データ要求の送信を指示する。
【００４６】
これを受けて、指示部２１０１は、送信処理部２０６に位相検出データ要求を出力させる。送信処理部２０６から出力された位相検出データ要求は、通信インターフェース部２０２、上り中継部２０４、および電力線コネクタ２０１を介して、電力線通信により、スレーブ装置に設定された電力線通信装置各々に送信される（Ｓ１０２０３）。
【００４７】
そして、系統情報作成部２１０５は、電力線コネクタ２０１、下り中継部２０３、通信インターフェース部２０２、および受信処理部２０５を介して、スレーブ装置に設定された電力線通信装置から位相検出データが送られてくるのを待つ（Ｓ１０２０４、Ｓ１０２０８）。
【００４８】
その後、系統情報作成部２１０５は、受信処理部２０５から位相検出データを受信するごとに（Ｓ１０２０４でＹＥＳ）、位相タイミング検出部２０７から出力された位相情報の中から、この位相検出データの元信号（位相検出信号）に対応する位相情報を特定し（Ｓ１０２０５）、この位相情報が示す位相タイミングと重畳ポイントとを比較して、系統を判定する（Ｓ１０２０６）。位相情報が示す位相タイミングと重畳ポイントとが略一致しているならば同系統と判定し、略１８０度ずれている（反転している）ならば異系統と判定する。次に、系統情報作成部２１０５は、系統情報記憶部２０９に新たなレコード２０９０を登録し、このレコード２０９０のフィールド２０９１に、位相検出データの送信元である電力線通信装置の装置ＩＤをスレーブＩＤとして登録し、フィールド２０９２に自電力線通信装置の装置ＩＤをマスタＩＤとして登録する。そして、このレコード２０９０のフィールド２０９３に判定結果を系統情報として登録する（Ｓ１０２０７）。
【００４９】
一方、受信処理部２０５が、所定の時間を経過し、電力線３Ａ上の全てのスレーブ装置の系統情報を登録したならば（Ｓ１０２０８でＹＥＳ）、系統情報作成部２１０５は、指示部２１０１に系統情報の送信を指示する。これを受けて、指示部２１０１は、系統情報記憶部２０９に登録されている全てのレコード２０９０を含む系統情報リストを作成し、送信処理部２０６に、この系統情報リストを出力させる。この系統情報リストは、通信インターフェース部２０２、上り中継部２０４、および電力線コネクタ２０１を介して、電力線通信により、スレーブ装置に設定された電力線通信装置各々に送信される（Ｓ１０２０９）。
【００５０】
図６は、図４に示す系統情報取得処理（Ｓ１０３）を説明するためのフロー図である。
【００５１】
自電力線通信装置の電源投入、あるいは、通信インターフェース部２０２に接続された通信端末から送信されたリセット要求の受け付け等の所定のイベントが発生すると（Ｓ１０３０１でＹＥＳ）、系統情報作成部２１０５は、マスタ装置に設定された電力線通信装置に系統情報作成処理（図５参照）を実施させるために、この電力線通信装置に対するリセット要求（系統情報作成処理の開始イベントとなるリセット要求）の送信を指示部２１０１に指示する。これを受けて、指示部２１０１は、送信処理部２０６に、マスタ装置に設定された電力線通信装置に対するリセット要求を出力させる。送信処理部２０６から出力されたリセット要求は、通信インターフェース部２０２、上り中継部２０４、および電力線コネクタ２０１を介して、電力線通信により、マスタ装置に設定された電力線通信装置に送信される（Ｓ１０３０２）。
【００５２】
また、系統情報作成部２１０５は、電力線コネクタ２０１、下り中継部２０３、通信インターフェース部２０２、および受信処理部２０５を介して、マスタ装置に設定された電力線通信装置から位相検出データ要求を受信すると（Ｓ１０３０３でＹＥＳ）、指示部２１０１に位相検出データの送信を指示する。
【００５３】
これを受けて、指示部２１０１は、送信処理部２０６に位相検出データを送信させると共に、上り中継部２０４に位相検出信号の重畳ポイントを通知する。送信処理部２０６から出力された位相検出データは、通信インターフェース部２０２を介して上り中継部２０４に入力される。そして、上り中継部２０４において、位相検出データは、変調部２０４１で位相検出信号（デジタル信号）に変調された後、ＤＡ変換部２０４２でアナログ信号に変換されて、重畳部２０４３に入力される。重畳部２０４３は、指示部２１０１よりの通知に従い、位相検出部２０８で検出された位相が重畳ポイントと一致するタイミングで、この位相検出信号を、電力線コネクタ２０１に接続された電力線３Ａを流れる商用電力の交流波形に重畳する。これにより、位相検出信号は、マスタ装置に設定された電力線通信装置に送信される（Ｓ１０３０４）。
【００５４】
その後、系統情報作成部２１０５は、系統情報記憶部２０９をクリアすると共に（Ｓ１０３０５）、電力線コネクタ２０１、下り中継部２０３、通信インターフェース部２０２、および受信処理部２０５を介して、マスタ装置に設定された電力線通信装置から系統情報リストが送られてくるのを待つ（Ｓ１０３０６）。そして、系統情報リストを受信したならば（Ｓ１０３０６でＹＥＳ）、この系統情報リストに含まれている各レコード２０９０を系統情報記憶部２０９に登録する（Ｓ１０３０７）。
【００５５】
図７は、図４に示す帯域割当て処理（Ｓ１０４）を説明するためのフロー図である。
【００５６】
帯域管理部２１０２は、電力線コネクタ２０１、下り中継部２０３、通信インターフェース部２０２、および受信処理部２０５を介して、他の電力線通信装置から異系統用通信帯域の割当て指示を受信すると（Ｓ１０４０１でＹＥＳ）、この割当て指示に従い異系統用通信帯域を割り当てると共に（Ｓ１０４０２）、同系統用通信帯域を、利用可能通信帯域からこの異系統用通信帯域を除いた帯域に変更する（Ｓ１０４０３）。
【００５７】
また、帯域管理部２１０２は、電力線コネクタ２０１、下り中継部２０３、通信インターフェース部２０２、および受信処理部２０５を介して、他の電力線通信装置から異系統用通信帯域の解放指示を受信すると（Ｓ１０４０４でＹＥＳ）、この解放指示に従い異系統用通信帯域を解放すると共に（Ｓ１０４０５）、同系統用通信帯域を利用可能通信帯域の全域に変更する（Ｓ１０４０６）。
【００５８】
また、帯域管理部２１０２は、電力線コネクタ２０１、下り中継部２０３、通信インターフェース部２０２、および受信処理部２０５を介して、他の電力線通信装置から異系統用通信帯域の割当て確認通知を受信すると（Ｓ１０４０７でＹＥＳ）、指示部２１０１に許可応答の送信を指示する。これを受けて、指示部２１０１は、送信処理部２０６に許可応答を送信させる。送信処理部２０６から出力された許可応答は、通信インターフェース部２０２、上り中継部２０４、および電力線コネクタ２０１を介して、割当て確認通知の送信元である電力線通信装置に送信される（Ｓ１０４０８）。
【００５９】
また、帯域管理部２１０２は、電力線コネクタ２０１、下り中継部２０３、通信インターフェース部２０２、および受信処理部２０５を介して、他の電力線通信装置から異系統用通信帯域を用いた通信の終了通知を受信すると（Ｓ１０４０９でＹＥＳ）、指示部２１０１に異系統用通信帯域の解放要求の送信を指示する。これを受けて、指示部２１０１は、送信処理部２０６に異系統用通信帯域の解放要求を送信させる。送信処理部２０６から出力された異系統用通信帯域の解放要求は、通信インターフェース部２０２、上り中継部２０４、および電力線コネクタ２０１を介して、異系統用通信帯域を用いた通信の終了通知の送信元である電力線通信装置に送信される（Ｓ１０４１０）。
【００６０】
図８は、図４に示す上り中継処理（Ｓ１０５）を説明するためのフロー図である。
【００６１】
通信インターフェース部２０２は、自電力線通信装置に接続された通信端末から送信用の通信データを受信すると（Ｓ１０５０１でＹＥＳ）、この通信データの宛先を主制御部２１０に通知する。これを受けて、主制御部２１０の系統判定部２１０４は、系統情報記憶部２０９を参照し、通知された宛先に対応する電力線通信装置（以下、通信相手の電力線通信装置）が、自電力線通信装置が接続されている電力線３Ａの系統と同系統に接続されているか、それとも異系統に接続されているかを判定する（Ｓ１０５０２）。
【００６２】
同系統に接続されている場合（Ｓ１０５０２で「同系統」）、系統判定部２１０４は、通信インターフェース部２０２に対して、通信データを上り中継部２０４へ渡すように指示する。これを受けて、通信インターフェース部２０２は、通信データを上り中継部２０４に渡す。上述したように、帯域管理部２１０２は、通常、電力線通信の変復調に用いる周波数帯域を同系統用通信帯域に設定している。このため、上り中継部２０４は、同系統用通信帯域においてキャリアセンスを行って送信権を獲得し、この通信データを、同系統用通信帯域を用いて変調して、電力線通信により、通信相手の電力線通信装置に送信する（Ｓ１０５０３）。
【００６３】
一方、異系統に接続されている場合（Ｓ１０５０２で「異系統」）、系統判定部２１０４は、異系統用通信帯域が解放されていること、つまり同系統用通信帯域が利用可能通信帯域の全域に亘ることを確認し、それから指示部２１０１に帯域判定データの送信を指示する。これを受けて、指示部２１０１は、送信処理部２０６に、通信相手の電力線通信装置を宛先とする帯域判定データを出力させる。この帯域判定データは、通信インターフェース部２０２を介して、上り中継部２０４に入力される。上述したように、帯域管理部２１０２は、通常、電力線通信の変復調に用いる周波数帯域を同系統用通信帯域に設定している。また、このとき、同系統用通信帯域は、利用可能通信帯域の全域に亘る。このため、上り中継部２０４は、利用可能通信帯域においてキャリアセンスを行って送信権を獲得し、この帯域判定データを、利用可能通信帯域を用いて変調して、通信相手の電力線通信装置に電力線通信により送信する（Ｓ１０５０４）。
【００６４】
その後、電力線コネクタ２０１、下り中継部２０３、通信インターフェース部２０２、および受信処理部２０５を介して、通信相手の電力線通信装置から異系統用通信帯域の割当て確認通知が送られてくると（Ｓ１０５０５でＹＥＳ）、帯域管理部２１０２は、指示部２１０１に許可応答の送信を指示する。これを受けて、指示部２１０１は、送信処理部２０６に、通信相手の電力線通信装置を宛先とする許可応答を出力させる。この許可応答は、通信インターフェース部２０２、上り中継部２０４、および電力線コネクタ２０１を介して、通信相手の電力線通信装置に送信される（Ｓ１０５０６）。
【００６５】
次に、電力線コネクタ２０１、下り中継部２０３、通信インターフェース部２０２、および受信処理部２０５を介して、通信相手の電力線通信装置から異系統用通信帯域の割当て指示が送られてくると（Ｓ１０５０７でＹＥＳ）、帯域管理部２１０２は、この割当て指示に従い、異系統用通信帯域を割り当てると共に（Ｓ１０５０８）、同系統用通信帯域を、利用可能通信帯域からこの異系統用通信帯域を除いた帯域に変更する（Ｓ１０５０９）。
【００６６】
以上のようにして異系統用通信帯域が割り当てられたならば、系統判定部２１０４は、帯域管理部２１０２に異系統用通信帯域への切替えを指示すると共に、通信インターフェース部２０２に対して、上り中継部２０４へ通信データを渡すように指示する。これを受けて、帯域管理部２１０２は、電力線通信の変復調に用いる周波数帯域を同系統用通信帯域から異系統用通信帯域に変更する。また、通信インターフェース部２０２は、通信データを上り中継部２０４に渡す。このため、上り中継部２０４は、異系統用通信帯域においてキャリアセンスを行って送信権を獲得し、この通信データを、異系統用通信帯域を用いて変調して、電力線通信により通信相手の電力線通信装置に送信する（Ｓ１０５１０）。
【００６７】
さて、通信データの送信が終了したならば、以下に示すように、他の全ての電力線通信装置に対して、異系統用通信帯域を用いた電力線通信の終了を通知する。
【００６８】
先ず、通信相手の電力線通信装置に対して、異系統用通信帯域を用いた電力線通信の終了を通知する。具体的には、系統判定部２１０４は、指示部２１０１に通信終了通知の送信を指示する。これを受けて、指示部２１０１は、送信処理部２０６に通信終了通知を出力させる。この通信終了通知は、通信インターフェース部２０２を介して上り中継部２０４に入力される。ここでは、電力線通信の変復調に用いる周波数帯域は異系統用通信帯域に変更されたままである。このため、上り中継部２０４は、異系統用通信帯域においてキャリアセンスを行って送信権を獲得し、この通信終了通知を、異系統用通信帯域を用いて変調して、電力線通信により通信相手の電力線通信装置に送信する（Ｓ１０５１１）。
【００６９】
次に、電力線コネクタ２０１、下り中継部２０３、通信インターフェース部２０２、および受信処理部２０５を介して、通信相手の電力線通信装置から解放要求を受信したならば（Ｓ１０５１２でＹＥＳ）、系統判定部２１０４は、異系統用通信帯域の解放指示の送信を指示部２１０１に指示する。これを受けて、指示部２１０１は、送信処理部２０６に異系統用通信帯域の解放指示を出力させる。この解放指示は、通信インターフェース部２０２を介して上り中継部２０４に入力される。ここでは、電力線通信の変復調に用いる周波数帯域は異系統用通信帯域に変更されたままである。このため、上り中継部２０４は、異系統用通信帯域においてキャリアセンスを行って送信権を獲得し、この解放指示を、異系統用通信帯域を用いて変調して、通信相手の電力線通信装置に送信する（Ｓ１０５１３）。
【００７０】
次に、Ｓ１０５１１に戻り（Ｓ１０５１４でＮＯ）、自電力線通信装置が接続されている電力線３Ａの系統と同系統に接続されている電力線通信装置各々に対して、異系統用通信帯域を用いた電力線通信の終了を通知する。具体的には、系統判定部２１０４は、帯域管理部２１０２に同系統用通信帯域への切替えを指示すると共に、指示部２１０１に通信終了通知の送信を指示する。これを受けて、帯域管理部２１０２は、電力線通信の変復調に用いる周波数帯域を異系統用通信帯域から同系統用通信帯域に変更する。また、指示部２１０１は、送信処理部２０６に通信終了通知を出力させる。この通信終了通知は、通信インターフェース部２０２を介して上り中継部２０４に入力される。ここでは、電力線通信の変復調に用いる周波数帯域が同系統用通信帯域に戻されている。このため、上り中継部２０４は、同系統用通信帯域においてキャリアセンスを行って送信権を獲得し、この通信終了通知を、同系統用通信帯域を用いて変調して、自電力線通信装置が接続されている電力線３Ａの系統と同系統に接続された電力線通信装置各々に送信する（Ｓ１０５１１）。
【００７１】
次に、電力線コネクタ２０１、下り中継部２０３、通信インターフェース部２０２、および受信処理部２０５を介して、自電力線通信装置が接続されている電力線３Ａの系統と同系統に接続された電力線通信装置各々から解放要求を受信したならば（Ｓ１０５１２でＹＥＳ）、系統判定部２１０４は、異系統用通信帯域の解放指示の送信を指示部２１０１に指示する。これを受けて、指示部２１０１は、送信処理部２０６に異系統用通信帯域の解放指示を出力させる。この解放指示は、通信インターフェース部２０２を介して上り中継部２０４に入力される。ここでは、電力線通信の変復調に用いる周波数帯域は同系統用通信帯域に戻されている。このため、上り中継部２０４は、同系統用通信帯域においてキャリアセンスを行って送信権を獲得し、この解放指示を、同系統用通信帯域を用いて変調して、自電力線通信装置が接続されている電力線３Ａの系統と同系統に接続された電力線通信装置各々に送信する（Ｓ１０５１３）。
【００７２】
以上のようにして、他の電力線通信装置各々に異系統用通信帯域の解放指示を送信したならば（Ｓ１０５１４でＹＥＳ）、系統判定部２１０４は、帯域管理部２１０２に異系統用通信帯域の解放を指示する。これを受けて、帯域管理部２１０２は、異系統用通信帯域を解放すると共に（Ｓ１０５１５）、同系統用通信帯域を利用可能通信帯域の全域に変更する（Ｓ１０５１６）。
【００７３】
図９は、図４に示す下り中継処理（Ｓ１０６）を説明するためのフロー図である。
【００７４】
上述したように、帯域管理部２１０２は、通常、電力線通信の変復調に用いる周波数帯域を同系統用通信帯域に設定している。したがって、通常の場合（Ｓ１０６０１でＮＯ）、下り中継部２０３は、電力線コネクタ２０１に接続された電力線３Ａから抽出したアナログ信号を、デジタル変換後、同系統用通信帯域を用いて通信データに復調して、通信インターフェース部２０２に中継する（Ｓ１０６０２）。そして、通信インターフェース部２０２は、この通信データの宛先が自電力線通信装置の場合は、この通信データを受信処理部２０５に中継し、自電力線通信装置以外の場合は、この通信データを、自電力線通信装置に接続された通信端末に中継する。
【００７５】
さて、電力線コネクタ２０１、下り中継部２０３、通信インターフェース部２０２、および受信処理部２０５を介して、他の電力線通信装置から帯域判定データを受信すると（Ｓ１０６０１でＹＥＳ）、帯域判定部２１０３は、下り中継部２０３のＡＤ変換部２０３２から出力されたデジタル信号のなかから、この帯域判定データに対応する帯域判定信号（デジタル信号）を特定し、この帯域判定信号の周波数特性を解析する。そして、この解析結果に基づき、受信レベル閾値以上の周波数帯域を異系統用通信帯域として判定する（Ｓ１０６０３）。
【００７６】
次に、帯域判定部２１０３は、指示部２１０１に異系統用通信帯域の割当て確認通知の送信を指示する。これを受けて、指示部２１０１は、系統情報記憶部２０９を参照して自電力線通信装置以外の各電力線通信装置を特定し、送信処理部２０６に、これらの電力線通信装置を宛先とする割当て確認通知を出力させる。この割当て確認通知は、通信インターフェース部２０２、上り中継部２０４、および電力線コネクタ２０１を介して、自電力線通信装置以外の各電力線通信装置に送信される（Ｓ１０６０４）。
【００７７】
次に、帯域判定部２１０３は、電力線コネクタ２０１、下り中継部２０３、通信インターフェース部２０２、および受信処理部２０５を介して、自電力線通信装置以外の各電力線通信装置から許可応答が送られてくるのを待つ（Ｓ１０６０５）。それから、帯域判定部２１０３は、指示部２１０１に、Ｓ１０６０３で判定した異系統用通信帯域の割当て指示の送信を指示する。これを受けて、指示部２１０１は、自電力線通信装置以外の電力線通信装置を宛先とする、Ｓ１０６０３で判定した異系統用通信帯域の割当て指示を送信処理部２０６に出力させる。この割当て指示は、通信インターフェース部２０２、上り中継部２０４、および電力線コネクタ２０１を介して、自電力線通信装置以外の各電力線通信装置に送信される（Ｓ１０６０６）。
【００７８】
次に、帯域判定部２１０３は、Ｓ１０６０３で判定した異系統用通信帯域の割当てを帯域管理部２１０２に指示する。これを受けて、帯域管理部２１０２は、異系統用通信帯域を割り当てると共に（Ｓ１０６０７）、同系統用通信帯域を、利用可能通信帯域からこの異系統用通信帯域を除いた帯域に変更する（Ｓ１０６０８）。
【００７９】
以上のようにして異系統用通信帯域が割り当てられたならば、帯域判定部２１０３は、帯域管理部２１０２に異系統用通信帯域への切替えを指示する。これを受けて、帯域管理部２１０２は、電力線通信の変復調に用いる周波数帯域を同系統用通信帯域から異系統用通信帯域に変更する。このため、下り中継部２０３は、電力線コネクタ２０１に接続された電力線３Ａから抽出したアナログ信号を、デジタル変換後、異系統用通信帯域を用いて通信データに復調して通信インターフェース部２０２に中継する（Ｓ１０６０９）。そして、通信インターフェース部２０２は、この通信データの宛先が自電力線通信装置の場合は、この通信データを受信処理部２０５に中継し、自電力線通信装置以外の場合は、この通信データを、自電力線通信装置に接続された通信端末に中継する。
【００８０】
その後、電力線コネクタ２０１、下り中継部２０３、通信インターフェース部２０２、および受信処理部２０５を介して、他の電力線通信装置から、異系統用通信帯域を用いた電力線通信の通信終了通知を受信すると（Ｓ１０６１０でＹＥＳ）、帯域判定部２１０３は、指示部２１０１に異系統用通信帯域の解放要求の送信を指示する。これを受けて、指示部２１０１は、送信処理部２０６に、この通信終了通知の送信元を宛先とする異系統用通信帯域の解放要求を出力させる。この解放要求は、通信インターフェース部２０２、上り中継部２０４、および電力線コネクタ２０１を介して、この通信終了通知の送信元である電力線通信装置に送信される（Ｓ１０６１１）。
【００８１】
次に、電力線コネクタ２０１、下り中継部２０３、通信インターフェース部２０２、および受信処理部２０５を介して、他の電力線通信装置から異系統用通信帯域の解放指示を受信すると（Ｓ１０６１２でＹＥＳ）、帯域判定部２１０３は、帯域管理部２１０２に異系統用通信帯域の解放を指示する。これを受けて、帯域管理部２１０２は、異系統用通信帯域を解放すると共に（Ｓ１０６１３）、同系統用通信帯域を利用可能通信帯域の全域に変更する（Ｓ１０６１４）。
【００８２】
また、帯域判定部２１０３は、帯域管理部２１０２に同系統用通信帯域への切替えを指示する。これを受けて、帯域管理部２１０２は、電力線通信の変復調に用いる周波数帯域を異系統用通信帯域から同系統用通信帯域に変更する。このため、下り中継部２０３は、電力線コネクタ２０１に接続された電力線３Ａから抽出したアナログ信号を、デジタル変換後、同系統用通信帯域を用いて通信データに復調して通信インターフェース部２０２に中継する（Ｓ１０６１５）。そして、通信インターフェース部２０２は、この通信データの宛先が自電力線通信装置の場合は、この通信データを受信処理部２０５に中継し、自電力線通信装置以外の場合は、この通信データを、自電力線通信装置に接続された通信端末に中継する。
【００８３】
次に、図１に示す電力線通信システムの動作例を説明する。
【００８４】
先ず、電力線通信装置２Ａ〜２Ｄが系統情報を共有する動作例を説明する。
【００８５】
図１０は、電力線通信装置２Ａ〜２Ｄが系統情報を共有する動作を説明するためのシーケンス図である。ここでは、電力線通信装置２Ａがマスタ装置に設定されており、電力線通信装置２Ｂ〜２Ｄがスレーブ装置に設定されているものとする。
【００８６】
電力線通信装置２Ａは、電源投入、リセット要求の受け付け等の所定のイベントが発生すると、自電力線通信装置２Ａの系統情報記憶部２０９をクリアして、電力線通信装置２Ｂ〜２Ｄ各々に位相検出データ要求を送信する（Ｓ２０１）。
【００８７】
電力線通信装置２Ｂ〜２Ｄ各々は、電力線通信装置２Ａから位相検出データ要求を受信すると、自電力線通信装置の系統情報記憶部２０９をクリアすると共に、自電力線通信装置の装置ＩＤを含む位相検出データの変調信号（位相検出信号）を所定の重畳ポイントで商用電力の交流波形に重畳することにより、この位相検出データを電力線通信装置２Ａに送信する（Ｓ２０２ａ〜Ｓ２０２ｃ）。
【００８８】
電力線通信装置２Ａは、電力線通信装置２Ｂ〜２Ｄ各々から位相検出データを受信する毎に、この位相検出データに対応する位相検出信号が商用電力の交流波形から抽出された位相タイミングと、所定の重畳ポイントとを比較して、位相検出データの送信元の電力線通信装置が、自電力線通信装置２Ａが接続されている電力線３Ａの系統と同系統に接続されているか、それとも異系統に接続されているかを判定する。そして、位相検出データの送信元の電力線通信装置と自電力線通信装置２Ａとの間の系統情報を、自電力線通信装置２Ａの系統情報記憶部２０９に記憶する（Ｓ２０３ａ〜Ｓ２０３ｃ）。
【００８９】
次に、電力線通信装置２Ａは、全ての電力線通信装置２Ｂ〜２Ｄに関し、自電力線通信装置２Ａとの系統情報を作成し、それぞれの系統情報を自電力線通信装置２Ａの系統情報記憶部２０９に記憶したならば、この系統情報記憶部２０９に記憶されている系統情報のリストを電力線通信装置２Ｂ〜２Ｄ各々に送信する（Ｓ２０４）。
【００９０】
電力線通信装置２Ｂ〜２Ｄ各々は、電力線通信装置２Ａから系統情報のリストを受信すると、自電力線通信装置２Ｂ〜２Ｄの系統情報記憶部２０９に、この系統情報のリストを登録する（Ｓ２０５ａ〜Ｓ２０５ｃ）。
【００９１】
以上により、電力線通信装置２Ａ〜２Ｄ間で、スレーブ装置に設定された電力線通信装置各々とマスタ装置に設定された電力線通信装置との間の系統情報が共有される。
【００９２】
次に、異系統用通信帯域を用いた電力線通信の動作例を説明する。
【００９３】
図１１は、電力線通信装置２Ｄが、電力線通信装置２Ａとの間で、異系統用通信帯域を用いた電力線通信を開始する場合の動作例を説明するためのシーケンス図である。また、図１２（Ａ）〜図１２（Ｄ）は、帯域判定信号と通信帯域との関係を説明するための図である。
【００９４】
電力線通信装置２Ｄは、通信相手の電力線通信装置２Ａが異系統の電力線３Ａに接続されていることを判定し（Ｓ２２１）、電力線通信装置２Ａに対して、図１２（Ａ）に示すように、利用可能通信帯域３０２の全域に亘る周波数特性を持つ帯域判定信号３０１を送信する（Ｓ２２２）。
【００９５】
電力線通信装置２Ａは、電力線通信装置２Ｄから帯域判定信号３０１を受信すると、その周波数特性を解析し、図１２（Ｂ）に示すように、帯域判定信号３０１が所定の受信レベル閾値３０３を超える周波数帯域３０４を、異系統用通信帯域に割り当てる通信帯域と判定する（Ｓ２２３）。それから、電力線通信装置２Ａは、電力線通信装置２Ｂ〜２Ｄ各々に異系統用通信帯域の割当て確認通知を送信する（Ｓ２２４）。
【００９６】
電力線通信装置２Ｂ〜２Ｄ各々は、電力線通信装置２Ａから異系統用通信帯域の割当て確認通知を受信すると、許可応答を電力線通信装置Ａに送信する（Ｓ２２５）。
【００９７】
電力線通信装置２Ａは、電力線通信装置２Ｂ〜２Ｄ各々から許可応答を受信すると、電力線通信装置２Ｂ〜２Ｄ各々に対して、Ｓ２２３で判定した周波数帯域３０４を異系統用通信帯域に割り当てるための割当て指示を送信する（Ｓ２２６）。また、図１２（Ｃ）に示すように、Ｓ２２３で判定した周波数帯域３０４を異系統用通信帯域３０５に割り当てると共に、利用可能通信帯域３０２から異系統用通信帯域３０５を除いた帯域を同系統用通信帯域３０６に割り当てる（Ｓ２２７ａ）。
【００９８】
電力線通信装置２Ｂ〜２Ｄ各々は、電力線通信装置２Ａから異系統用通信帯域の割当て指示を受信すると、この割当て指示に従い、図１２（Ｃ）に示すように、Ｓ２２３で判定した周波数帯域３０４を異系統用通信帯域３０５に割り当てると共に、利用可能通信帯域３０２から異系統用通信帯域３０５を除いた帯域を同系統用通信帯域３０６に割り当てる（Ｓ２２７ｂ〜Ｓ２２７ｄ）。
【００９９】
また、電力線通信装置２Ａ、２Ｄは、電力線通信の変復調に用いる通信帯域を同系統用通信帯域から異系統用通信帯域に切り替える（Ｓ２２８ａ、Ｓ２２８ｂ）。なお、電力線通信装置２Ｂ、２Ｃの電力線通信の変復調に用いる通信帯域は、同系統用通信帯域のままである。
【０１００】
電力線通信装置２Ａ、２Ｄは、以上にようにして電力線通信の変復調に用いる通信帯域を同系統用通信帯域から異系統用通信帯域に切り替えたならば、この異系統用通信帯域を用いて通信データを送受する（Ｓ２２９）。
【０１０１】
次に、電力線通信装置２Ｄは、通信データの送信が終了したならば、電力線通信装置２Ａ〜２Ｃ各々に、異系統用通信帯域を用いた通信の終了通知を送信する（Ｓ２３０）。
【０１０２】
電力線通信装置２Ａ〜２Ｃ各々は、異系統用通信帯域を用いた通信の終了指示を電力線通信装置２Ｄから受信すると、異系統用通信帯域の解放要求を電力線通信装置２Ｄに送信する（Ｓ２３１）。
【０１０３】
電力線通信装置２Ｄは、電力線通信装置２Ａ〜２Ｃ各々から異系統用通信帯域の解放要求を受信すると、電力線通信装置２Ａ〜２Ｃ各々に対して、異系統用通信帯域の解放指示を送信する（Ｓ２３２）。また、図１２（Ｄ）に示すように、異系統用通信帯域３０５を解放して、利用可能通信帯域３０２の全域を同系統用通信帯域３０６に割り当てる（Ｓ２３３ａ）。
【０１０４】
電力線通信装置２Ａ〜２Ｃ各々は、電力線通信装置２Ｄから異系統用通信帯域の解放指示を受信すると、この解放指示に従い、図１２（Ｄ）に示すように、異系統用通信帯域３０５を解放して、利用可能通信帯域３０２の全域を同系統用通信帯域３０６に割り当てる（Ｓ２３３ｂ〜Ｓ２３３ｄ）。
【０１０５】
また、電力線通信装置２Ｄ、２Ａは、電力線通信の変復調に用いる通信帯域を異系統用通信帯域から同系統用通信帯域に戻す（Ｓ２３４ａ、Ｓ２３４ｂ）。
【０１０６】
以上、本発明の一実施の形態を説明した。
【０１０７】
本実施の形態では、単相三線式の電力線３Ａを用いた電力線通信において、異系統間の電力線通信に、専用の通信帯域である異系統用通信帯域を割り当てる。同系統間の電力線通信には、異系統用通信帯域が割り当てられているならば、電力線通信に利用可能な通信帯域からこの異系統用通信帯域を除いた通信帯域を同系統用通信帯域として割り当てる。異系統用通信帯域が解放されているならば、電力線通信に利用可能な通信帯域の全域を同系統用通信帯域に割り当てる。
【０１０８】
このため、本実施の形態によれば、同系統間の電力線通信および異系統間の電力線通信を同時に行うことが可能となり、同系統間の電力線通信および異系統間の電力線通信の衝突による異系統間の電力線通信の回避時間（待ち時間）の発生を防止することができる。これにより、異系統間の電力線通信の通信速度低下を防止することができ、単相三線式の電力線３Ａを用いた電力線通信に好適な技術を提供することができる。
【０１０９】
また、本実施の形態では、異系統間の電力線通信を行う場合に、送信側の電力線通信装置が、受信側の電力線通信装置に対して帯域判定信号を送信し、受信側の電力線通信装置が、この帯域判定信号の受信周波数特性に基づいて異系統用通信帯域を判定し、各電力線通信装置に異系統用通信帯域の割当て指示を送信する。
【０１１０】
このため、本実施の形態によれば、異系統間の電力線通信において、電力線３Ａ上での信号減衰による通信エラーを低減することができる。これにより、再送回数を少なくすることができ、異系統間の電力線通信の通信速度を向上させることができる。
【０１１１】
また、本実施の形態では、異系統間の電力線通信が終了した場合に、送信側の電力線通信装置が異系統用通信帯域の解放指示を送信し、各電力線通信装置に割り当てられている異系統用通信帯域を解放させる。
【０１１２】
このため、本実施の形態によれば、異系統間の電力線通信が行われていない場合、同系統用通信帯域を広く設定することができ、これにより、同系統間の電力線通信の通信速度を向上させることができる。
【０１１３】
また、本実施の形態では、スレーブ装置に設定されている各電力線通信装置が、商用電力の交流波形の所定の重畳ポイントに、位相検出のための位相検出信号を重畳させて、マスタ装置に設定されている電力線通信装置に送信する。そして、マスタ装置に設定されている電力線通信装置が、スレーブ装置に設定されている電力線通信装置各々について、商用電力の交流波形からの位相検出信号の実際の位相抽出ポイント（位相タイミング）と重畳ポイントとの比較結果に基づいて、この電力線通信装置が、自電力線通信装置が接続されている電力線３Ａの系統と同系統に接続されているか、それとも異系統に接続されているかを判定し、電力線通信装置間で系統情報を共有する。
【０１１４】
したがって、本実施の形態によれば、系統情報を自動的に作成して、電力線通信装置間で共有することができる。
【０１１５】
なお、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、その要旨の範囲内で数々の変形が可能である。
【０１１６】
例えば、上記の実施の形態では、マスタ装置に設定されている電力線通信装置が、スレーブ装置に設定されている各電力線通信装置に対して位相検出データ要求を送信し、これを受けて、スレーブ装置に設定されている各電力線通信装置が、位相検出データから生成された位相検出信号を、マスタ装置に設定されている電力線通信装置に送信する。そして、マスタ装置に設定されている電力線通信装置が、系統情報を作成し電力線通信装置間で共有する。
【０１１７】
しかし、本発明はこれに限定されない。異系統の電力線通信装置と通信を開始する電力線通信装置が、電力線通信の開始に先立って、自電力線通信装置以外の電力線通信装置各々に対して位相検出データ要求を送信し、これを受けて、これらの電力線通信装置各々が、位相検出データから生成された位相検出信号を、位相検出データ要求の送信元の電力線通信装置に送信するようしてもよい。そして、異系統の電力線通信装置と電力線通信を開始する電力線通信装置が、系統情報を作成し電力線通信装置間で共有するようにしてもよい。
【０１１８】
また、上記の実施の形態では、単相三線式の電力線３Ａを用いた場合を例にとり説明したが、本発明は複数系統を有する電力線通信に広く適用できる。
【０１１９】
また、上記の実施の形態において、図２に示す電力線通信装置２Ａ〜２Ｄの構成は、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）などの集積ロジックＩＣによりハード的に実行されるものでもよいし、あるいはＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）などの計算機によりソフトウエア的に実行されるものでもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１２０】
【図１】図１は、本発明の一実施の形態が適用された電力線通信システムの概略図である。
【図２】図２は、電力線通信装置２Ａ〜２Ｄの概略構成図である。
【図３】図３（Ａ）は系統情報記憶部２０９の登録内容を模式的に表した図であり、図３（Ｂ）は、同系統用通信帯域と異系統用通信帯域との関係を説明するための図である。
【図４】図４は、電力線通信装置２Ａ〜２Ｄの動作を説明するためのフロー図である。
【図５】図５は、図４に示す系統情報作成処理（Ｓ１０２）を説明するためのフロー図である。
【図６】図６は、図４に示す系統情報取得処理（Ｓ１０３）を説明するためのフロー図である。
【図７】図７は、図４に示す帯域割当て処理（Ｓ１０４）を説明するためのフロー図である。
【図８】図８は、図４に示す上り中継処理（Ｓ１０５）を説明するためのフロー図である。
【図９】図９は、図４に示す下り中継処理（Ｓ１０６）を説明するためのフロー図である。
【図１０】図１０は、電力線通信装置２Ａ〜２Ｄが系統情報を共有する動作を説明するためのシーケンス図である。
【図１１】図１１は、電力線通信装置２Ｄが、電力線通信装置２Ａと、異系統用通信帯域を用いた電力線通信を開始する場合の動作例を説明するためのシーケンス図である。
【図１２】図１２（Ａ）〜図１２（Ｄ）は、帯域判定信号と通信帯域との関係を説明するための図である。
【符号の説明】
【０１２１】
２Ａ〜２Ｄ：電力線通信装置、３Ａ〜３Ｃ：電力線、２０１：電力線コネクタ、２０２：通信インターフェース部、２０３：下り中継部、２０４：上り中継部、２０５：受信処理部、２０６：送信処理部、２０７：位相タイミング検出部、２０８：位相検出部、２０９：系統情報記憶部、２１０：主制御部、２０３１：抽出部、２０３２：ＡＤ変換部、２０３３：復調部、２０４１：変調部、２０４２：ＤＡ変換部、２０４３：重畳部、２１０１：指示部、２１０２：帯域管理部、２１０３：帯域判定部、２１０４：系統判定部、２１０５：系統情報作成部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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