(57)【要約】      （修正有）【課題】簡単な構造で被支持体を下方から支持する空気ばね支持構造を提供する。【解決手段】圧力流体を供給する圧力源と被支持体を支持する少なくとも２つの空気ばねである第一空気ばね２０１と第二空気ばね２０２とを有する空気ばね群と、状態を開状態に維持しようとする第一遮断弁３２１と、状態を開状態に維持しようとする第二遮断弁３２２と、前記第一遮断弁３２１を介して前記圧力源と前記第一空気ばね２０１とを連通する第一配管系３３１と、前記第二遮断弁３２２を介して前記圧力源と前記第二空気ばね２０２とを連通する第二配管系３３２と、前記第一空気ばね２０１の内部圧力と前記第二空気ばね２０２の内部圧力との圧力差が所定値を越えると内部圧力の低い方の前記空気ばねに連通する前記配管系に設けられた前記遮断弁の状態を開状態から閉状態に変化させる遮断弁駆動手段と、を備えるものとした。【選択図】図４
2009236268.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被支持体を支持する空気ばね支持構造であって、
圧力流体を供給する圧力源と
被支持体を支持する少なくとも２つの空気ばねである第一空気ばねと第二空気ばねとを有する空気ばね群と、
状態を開状態に維持しようとする遮断弁である第一遮断弁と、
状態を開状態に維持しようとする遮断弁である第二遮断弁と、
前記第一遮断弁を介して前記圧力源と前記第一空気ばねとを連通する配管系である第一配管系と、
前記第二遮断弁を介して前記圧力源と前記第二空気ばねとを連通する配管系である第二配管系と、
前記第一空気ばねの内部圧力と前記第二空気ばねの内部圧力との圧力差が所定値を越えると内部圧力の低い方の前記空気ばねに連通する前記配管系に設けられた前記遮断弁の状態を開状態から閉状態に変化させる遮断弁駆動手段と、
を備えることを特徴とする空気ばね支持構造。
【請求項２】
前記第一遮断弁が状態を開状態に維持しようとする第一遮断弁本体と圧力が作用すると第一遮断弁本体の状態を開状態から閉状態に変化させるパイロットポートである第一パイロットポートとを有し、
前記第二遮断弁が状態を開状態に維持しようとする第二遮断弁本体と圧力が作用すると第二遮断弁本体の状態を開状態から閉状態に変化させるパイロットポートである第二パイロットポートとを有し、
前記遮断弁駆動手段が、所定軌跡に沿って移動可能に案内される部材である駆動部材と、第一空気ばねの内部圧力による力を前記駆動部材に所定軌跡に沿って一方の方向に押す様に作用させる第一圧力作用手段と、第二空気ばねの内部圧力による力を前記駆動部材に所定軌跡に沿って他方の方向に押す様に作用させる第二圧力作用手段と、状態を閉状態に維持しようとする開閉弁である第一開閉弁と、状態を閉状態に維持しようとする開閉弁である第二開閉弁と、第一開閉弁を介して前記圧力源と前記第一パイロットポートとを連通する第一パイロット配管と、第二開閉弁を介して前記圧力源と前記第二パイロットポートとを連通する第二パイロット配管と、を有し、
前記第一空気ばねの内部圧力と前記第二空気ばねの内部圧力とが等しいときに前記駆動部材が中立位置に位置し、
前記駆動部材が前記中立位置から所定軌跡に沿って一方の方向に移動すると第二開閉弁の状態を閉状態から開状態に変化させ、
前記駆動部材が前記中立位置から所定軌跡に沿って他方の方向に移動すると第一開閉弁の状態を閉状態から開状態に変化させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の空気ばね支持構造。
【請求項３】
前記第一遮断弁が状態を開状態に維持しようとする第一遮断弁本体と圧力が作用すると第一遮断弁本体の状態を開状態から閉状態に変化させるパイロットポートである第一パイロットポートとを有し、
前記第二遮断弁が状態を開状態に維持しようとする第二遮断弁本体と圧力が作用すると第二遮断弁本体の状態を開状態から閉状態に変化させるパイロットポートである第二パイロットポートとを有し、
前記遮断弁駆動手段が、少なくともＡポートとＢボートとＰポートとを設けられたケーシングと該ケーシングの中を所定軌跡に沿って移動可能に案内されたスプールである駆動部材とを持ち、前記駆動部材が中立位置に位置すると前記Ａポートと前記Ｐボートとの間を閉じ前記Ｂポートと前記Ｐポートとの間を閉じ、前記駆動部材が所定軌跡に沿って前記中立位置より一方の方向の移動すると前記Ｂポートと前記Ｐボートとの間を開き前記Ａポートと前記Ｐポートとの間を閉じ、前記駆動部材が所定軌跡に沿って前記中立位置より他方の方向へ移動すると前記Ｂポートと前記Ｐボートとの間を閉じ前記Ａポートと前記Ｐポートとの間を開く切替弁と、前記第一空気ばねの内部圧力による力を前記駆動部材に所定軌跡に沿って一方の方向に押す様に作用させる第一圧力作用手段と、前記第二空気ばねの内部圧力による力を前記駆動部材に所定軌跡に沿って他方の方向に押す様に作用させる第二圧力作用手段と、を有し、
前記Ｐポートが圧力源に連通するポートであり、
前記Ａポートが第一パイロットポートに連通するポートであり、
前記Ｂポートが第二パイロットポートに連通するポートである、
ことを特徴とする請求項１に記載の空気ばね支持構造。
【請求項４】
被支持体を支持する空気ばね支持構造であって、
圧力流体を供給する圧力源と
被支持体を支持する少なくとも２つの空気ばねである第一空気ばねと第二空気ばねとを有する空気ばね群と、
少なくともＡポートとＢポートとＰポートとを設けられたケーシングと該ケーシングの中を所定軌跡に沿って移動可能に案内されるスプールである駆動部材とを有し、前記駆動部材が中立位置に位置するときに前記Ｐポートと前記Ａポートとの間を開き前記Ｐポートと前記Ｂポートとの間を開き、前記駆動部材が前記所定軌跡に沿って前記中立位置より一方の方向に移動すると前記Ｐポートと前記Ａポートとの間を開き前記Ｐポートと前記Ｂポートとの間を閉じ、前記駆動部材が前記所定軌跡に沿って中立位置より他方の方向に移動すると前記Ｐポートと前記Ｂポートとの間を開き前記Ｐポートと前記Ａポートとの間を閉じる遮断弁と、
前記第一空気ばねの内部圧力による力を前記駆動部材に所定軌跡に沿って一方の方向に押す様に作用させる第一圧力作用手段と、
前記第二空気ばねの内部圧力による力を前記駆動部材に所定軌跡に沿って他方の方向に押す様に作用させる第二圧力作用手段と、
を備え、
前記Ｐポートが圧力源に連通するポートであり、
前記Ａポートが前記第一空気ばねに連通するポートであり、
前記Ｂポートが前記第二空気ばねに連通するポートである、
ことを特徴とする空気ばね支持構造。
【請求項５】
前記遮断弁駆動手段が、前記駆動部材を所定軌跡に沿って一方の方向へ付勢する弾性体である第一弾性体と、前記駆動部材を所定軌跡に沿って他方の方向へ付勢する弾性体である第二弾性体と、を有する、
ことを特徴とする請求項２または請求項３のうちのひとつに記載の空気ばね支持構造。
【請求項６】
前記開閉弁が状態を閉状態に維持しようとする開閉弁本体と押されると該開閉弁本体の状態を閉状態から開状態に変化させる作動桿とを持ち、
前記駆動部材が所定軌跡に沿って一方の方向に移動すると前記第二開閉弁の前記作動桿である第二作動桿を押し、
前記駆動部材が所定軌跡に沿って他方の方向に移動すると前記第一開閉弁の前記作動桿である第一作動桿を押し、
前記駆動部材が前記中立位置に位置するときに、前記駆動部材と前記第一作動桿との間に所定軌跡に沿って所定の隙間である第一隙間があり、前記駆動部材と前記第二作動桿との間に所定軌跡に沿って所定の隙間である第二隙間がある、
ことを特徴とする請求項２に記載の空気ばね支持構造。
【請求項７】
前記遮断弁駆動手段が予め所定の圧縮力で圧縮され前記駆動部材を所定軌跡に沿って一方の方向へ付勢できる弾性体である第一与圧弾性体と予め所定の圧縮力で圧縮され前記駆動部材を所定軌跡に沿って他方の方向へ付勢できる弾性体である第二与圧弾性体とを有し、
前記駆動部材が前記中立位置から所定軌跡に沿って一方の方向へ移動すると前記第一与圧弾性体と前記駆動部材との接触が外れ、
前記駆動部材が前記中立位置から所定軌跡に沿って他方の方向へ移動すると前記第二与圧弾性体と前記駆動部材との接触が外れる、
ことを特徴とする請求項２または請求項３のうちのひとつに記載の空気ばね支持構造。
【請求項８】
前記第一圧力作用手段が、所定軌跡に沿って伸縮自在になり前記駆動部材を所定軌跡に沿って一方の方向に押す空気ばねである第一副空気ばねを持ち、
前記第二圧力作用手段が、所定軌跡に沿って伸縮自在になり前記駆動部材を所定軌跡に沿って他方の後方に押す空気ばねである第二副空気ばねを持ち、
前記第一空気ばねと前記第一副空気ばねとが連通し、
前記第二空気ばねと前記第二副空気ばねとが連通する、
ことを特徴とする請求項２、請求項３または請求項４のうちのひとつに記載の空気ばね支持構造。
【請求項９】
基礎をベースとして被支持体を支持する空気ばね支持装置であって、
圧力流体を供給する圧力源と、
被支持体と基礎との間に配置され被支持体を支持し３つの空気ばね群に分割される複数の空気ばねと、
３つの前記空気ばね群に対応して各々に設けられ対応する前記空気ばね群に属する複数の空気ばねに前記圧力源から圧力流体を供給できる３つの給気配管系と、
を備え、
上から見て被支持体の重心の位置が３つの前記空気ばね群に含まれる複数の前記空気ばねの支持力の合力の各々の位置を頂点とする仮想の三角形の内側に位置し、
前記給気配管系が、対応する前記空気ばね群に含まれる前記空気ばねの支持する箇所を代表する被支持体の１箇所の高さを所定高さに維持する様に前記圧力源から前記空気ばね群に含まれる複数の前記空気ばねに圧力流体を供給しまたは排気する自動切替弁を持つ自動レベリング装置と、対応する前記空気ばね群に含まれる複数の空気ばねを第一空気ばねと第二空気ばねとで構成される１対の空気ばねとなる様に互いに組合せ、状態を開状態に維持しようとする遮断弁である第一遮断弁と、状態を開状態に維持しようとする遮断弁である第二遮断弁と、前記自動切替弁と前記第一遮断弁とを介して前記圧力源と前記第一空気ばねとを連通する配管系である第一配管系と、前記自動切替弁と前記第二遮断弁とを介して前記圧力源と前記第二空気ばねとを連通する配管系である第二配管系と、前記第一空気ばねの内部圧力と前記第二空気ばねの内部圧力との圧力差が所定値を越えると内部圧力の低い方の前記空気ばねに連通する前記配管系に設けられた前記遮断弁の状態を開状態から閉状態に変化させる遮断弁駆動手段と、を有する、
ことを特徴とする空気ばね支持装置。
【請求項１０】
前記第一遮断弁が状態を開状態に維持しようとする第一遮断弁本体と圧力が作用すると該第一遮断弁本体の状態を開状態から閉状態に変化させるパイロットポートである第一パイロットポートとを持ち、
前記第二遮断弁が状態を開状態に維持しようとする第二遮断弁本体と圧力が作用すると第二遮断弁本体の状態を開状態から閉状態に変化させるパイロットポートである第二パイロットポートとを持ち、
前記遮断弁駆動手段が、所定軌跡に沿って移動可能に案内された部材である駆動部材と、前記第一空気ばねの内部圧力による力を前記駆動部材に所定軌跡に沿って一方の方向に押す様に作用させる第一圧力作用手段と、前記第二空気ばねの内部圧力による力を前記駆動部材に所定軌跡に沿って他方の方向に押す様に作用させる第二圧力作用手段と、状態を閉状態に維持しようとする開閉弁である第一開閉弁と、状態を閉状態に維持しようとする開閉弁である第二開閉弁と、前記第一開閉弁を介して圧力源と第一パイロットポートとを連通する第一パイロット配管と、前記第二開閉弁を介して圧力源と第二パイロットポートとを連通する第二パイロット配管と、を持ち、
前記第一空気ばねの内部圧力と前記第二空気ばねの内部圧力とが等しいときに前記駆動部材が中立位置に位置し、
前記駆動部材が前記中立位置から所定軌跡に沿って一方の方向に移動すると前記第二開閉弁の状態を閉状態から開状態に変化させ、
前記駆動部材が前記中立位置から所定軌跡に沿って他方の方向に移動すると前記第一開閉弁の状態を閉状態から開状態に変化させる、
ことを特徴とする請求項９に記載の空気ばね支持装置。
【請求項１１】
前記第一遮断弁が状態を開状態に維持しようとする第一遮断弁本体と圧力が作用すると該第一遮断弁本体の状態を開状態から閉状態に変化させるパイロットポートである第一パイロットポートとを持ち、
前記第二遮断弁が状態を開状態に維持しようとする第二遮断弁本体と圧力が作用すると該第二遮断弁本体の状態を開状態から閉状態に変化させるパイロットポートである第二パイロットポートとを持ち、
前記遮断弁駆動手段が、少なくともＡポートとＢボートとＰポートとを設けられたケーシングと該ケーシングの中を所定軌跡に沿って移動可能に案内されたスプールである駆動部材とを持ち、前記駆動部材が中立位置に位置すると前記Ａポートと前記Ｐボートとの間を閉じ前記Ｂポートと前記Ｐポートとの間を閉じ、前記駆動部材が所定軌跡に沿って前記中立位置より一方の方向の移動すると前記Ｂポートと前記Ｐボートとの間を開き前記Ａポートと前記Ｐポートとの間を閉じ、前記駆動部材が所定軌跡に沿って前記中立位置より他方の方向へ移動すると前記Ｂポートと前記Ｐボートとの間を閉じ前記Ａポートと前記Ｐポートとの間を開く切替弁と、前記第一空気ばねの内部圧力による力を前記駆動部材に所定軌跡に沿って一方の方向に押す様に作用させる第一圧力作用手段と、前記第二空気ばねの内部圧力による力を前記駆動部材に所定軌跡に沿って他方の方向に押す様に作用させる第二圧力作用手段と、を持ち、
前記Ｐポートが圧力源に連通するポートであり、
前記Ａポートが第一パイロットポートに連通するポートであり、
前記Ｂポートが第二パイロットポートに連通するポートである、
ことを特徴とする請求項９に記載の空気ばね支持装置。
【請求項１２】
基礎をベースとして被支持体を支持する空気ばね支持装置であって、
圧力流体を供給する圧力源と、
被支持体と基礎との間に配置され被支持体を支持し３つの空気ばね群に分割される複数の空気ばねと、
３つの前記空気ばね群に対応して各々に設けられ対応する前記空気ばね群に属する複数の空気ばねに前記圧力源から圧力流体を供給できる３つの給気配管系と、
を備え、
上から見て被支持体の重心の位置が３つの前記空気ばね群に含まれる複数の前記空気ばねの支持力の合力の各々の位置を頂点とする仮想の三角形の内側に位置し、
前記給気配管系が、対応する前記空気ばね群に含まれる前記空気ばねの支持する箇所を代表する被支持体の１箇所の高さを所定高さに維持する様に圧力源から前記空気ばね群に含まれる複数の前記空気ばねに圧力流体を供給しまたは排気する自動切替弁を持つ自動レベリング装置と、
対応する前記空気ばね群に含まれる複数の前記空気ばねを第一空気ばねと第二空気ばねとで構成される１対の空気ばねとなる様に互いに組合せ、
少なくともＡポートとＢポートとＰポートとを設けられたケーシングと該ケーシングの中を所定軌跡に沿って移動可能に案内されるスプールである駆動部材とを有し、前記駆動部材が中立位置に位置するときに前記Ｐポートと前記Ａポートとの間を開き前記Ｐポートと前記Ｂポートとの間を開き、前記駆動部材が前記所定軌跡に沿って中立位置より一方の方向に移動すると前記Ｐポートと前記Ａポートとの間を開き前記Ｐポートと前記Ｂポートとの間を閉じ、前記駆動部材が前記所定軌跡に沿って中立位置より他方の方向に移動すると前記Ｐポートと前記Ｂポートとの間を開き前記Ｐポートと前記Ａポートとの間を閉じる遮断弁と、
前記第一空気ばねの内部圧力による力を前記駆動部材に所定軌跡に沿って一方の方向に押す様に作用させる第一圧力作用手段と、
前記第二空気ばねの内部圧力による力を前記駆動部材に所定軌跡に沿って他方の方向に押す様に作用させる第二圧力作用手段と、
を有し
前記Ｐポートが前記圧力源に連通するポートであり、
前記Ａポートが前記第一空気ばねに連通するポートであり、
前記Ｂポートが前記第二空気ばねに連通するポートである、
ことを特徴とする空気ばね支持装置。
【請求項１３】
前記遮断弁駆動手段が、前記駆動部材を所定軌跡に沿って一方の方向へ付勢する弾性体である第一弾性体と、前記駆動部材を所定軌跡に沿って他方の方向へ付勢する弾性体である第二弾性体と、を持つ、
ことを特徴とする請求項１０または請求項１１のうちのひとつに記載の空気ばね支持装置。
【請求項１４】
前記開閉弁が状態を閉状態に維持しようとする開閉弁本体と押されると該開閉弁本体の状態を閉状態から開状態に変化させる作動桿とを含み、
前記駆動部材が所定軌跡に沿って一方の方向に移動すると前記第二開閉弁の前記作動桿である第二作動桿を押し、
前記駆動部材が所定軌跡に沿って他方の方向に移動すると前記第一開閉弁の前記作動桿である第一作動桿を押し、
前記駆動部材が前記中立位置に位置するときに、前記駆動部材と前記第一作動桿との間に所定軌跡に沿って所定の隙間である第一隙間があり、前記駆動部材と前記第二作動桿との間に所定軌跡に沿って所定の隙間である第二隙間がある、
ことを特徴とする請求項１０に記載の空気ばね支持装置。
【請求項１５】
前記遮断弁駆動手段が予め所定の圧縮力で圧縮され前記駆動部材を所定軌跡に沿って一方の方向へ付勢できる弾性体である第一与圧弾性体と予め所定の圧縮力で圧縮され前記駆動部材を所定軌跡に沿って他方の方向へ付勢できる弾性体である第二与圧弾性体とを持ち、
前記駆動部材が前記中立位置から所定軌跡に沿って一方の方向へ移動すると前記第一与圧弾性体と前記駆動部材との接触が外れ、
前記駆動部材が前記中立位置から所定軌跡に沿って他方の方向へ移動すると前記第二与圧弾性体と前記駆動部材との接触が外れる、
ことを特徴とする請求項１０または請求項１１のうちのひとつに記載の空気ばね支持装置。
【請求項１６】
前記第一圧力作用手段が、所定軌跡に沿って伸縮自在になって前記駆動部材を所定軌跡に沿って一方の方向に押す空気ばねである第一副空気ばねを持ち、
前記第二圧力作用手段が、所定軌跡に沿って伸縮自在になって前記駆動部材を所定軌跡に沿って他方の後方に押す空気ばねである第二副空気ばねを持ち、
前記第一空気ばねと前記第一副空気ばねとが連通し、
前記第二空気ばねと前記第二副空気ばねとが連通する、
ことを特徴とする請求項１０、請求項１１または請求項１２のうちのひとつに記載の空気ばね支持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気ばねを用いて被支持体を下方から支持する空気ばね支持構造とその空気ばね支持構造を利用した空気ばね支持装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
空気ばね支持装置が、建物、プラント、機械設備等の被支持体を支持し、免震するのに用いられる。
また、空気ばね支持装置が、建物、プラント、機械設備等の被支持体を支持し、防振するのに用いられる。
例えば、空気ばね支持装置は、空気ばねを用いて被支持体を下方から支持する空気ばね支持構造を備える。
例えば、空気ばね支持装置は、被支持体を支持する複数の空気ばねと自動レベリング装置とを備える。
空気ばねは、圧力流体の注入と排出とで伸縮する。例えば、流体は空気である。
自動レベリング装置は、複数の空気ばねに圧力流体を注入しまたは排出して、被支持体のレベルを調整する装置である。
【０００３】
例えば、被支持体を支持する複数の空気ばねを３群に分割して、各群ごとに給気配管系と自動レベリング装置とを設けて、各々の自動レベリング装置が、各々の群に属する空気ばねに設けられた給気配管系へ供給する流体の量、または各々の群に属する空気ばねに設けられた給気配管系から排気する排気量を調整して、各群に含まれる空気ばねにより支持される被支持体のレベルを調整する。
【０００４】
地震が発生したときに、空気ばね支持装置の自動レベリング装置が頻繁に作動する。地震時には停電することが予測されることから、空気ばね支持装置は、無給電でも作動することが望まれる。
また、地震の発生していない通常時には、空気ばね支持装置は水平度を高精度にレベリングすることを要求される。
また、地震が発生した際は、空気ばね支持装置は免震し、または防振つつレベルを維持することを要求される。
【０００５】
空気ばねは、内部に圧力空気を貯留する機能をもつ機械要素であるので、危機管理のために、圧力空気が漏れる事象に対する対策を検討しなければならない場合がある。
例えば、地震が発生した際に空気ばねから圧力流体が漏れる場合を想定すると、圧力源に溜められた圧力流体が枯渇する恐れがある。
また、圧力流体の漏れる速度が大きいと、自動レベリング装置が十分にその機能を発揮できない恐れもある。
【０００６】
【特許文献１】公開実用昭和５０−１１１５９６号
【特許文献２】公開実用昭和５０−１４７０８３号
【特許文献３】公開実用昭和５３−  ９０７５６号
【特許文献４】公開実用昭和５４−１４８７８２号
【特許文献５】公開実用昭和５７−  ８７８４４号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、簡単な構造で被支持体を下方から支持する空気ばね支持構造とそれを用いて被支持体を支持し免震、または防振する空気ばね支持装置とを提供しようとする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明に係る被支持体を支持する空気ばね支持構造を、圧力流体を供給する圧力源と被支持体を支持する少なくとも２つの空気ばねである第一空気ばねと第二空気ばねとを有する空気ばね群と、状態を開状態に維持しようとする遮断弁である第一遮断弁と、状態を開状態に維持しようとする遮断弁である第二遮断弁と、前記第一遮断弁を介して前記圧力源と前記第一空気ばねとを連通する配管系である第一配管系と、前記第二遮断弁を介して前記圧力源と前記第二空気ばねとを連通する配管系である第二配管系と、前記第一空気ばねの内部圧力と前記第二空気ばねの内部圧力との圧力差が所定値を越えると内部圧力の低い方の前記空気ばねに連通する前記配管系に設けられた前記遮断弁の状態を開状態から閉状態に変化させる遮断弁駆動手段と、を備えるものとした。
【０００９】
上記本発明の構成により、圧力源が、圧力流体を供給する。空気ばね群の少なくとも２つの空気ばねである第一空気ばねと第二空気ばねとが、被支持体を支持する。第一遮断弁が、状態を開状態に維持しようとする。第二遮断弁が、状態を開状態に維持しようとする。第一配管系が、前記第一遮断弁を介して前記圧力源と前記第一空気ばねとを連通する。第二配管系が、前記第二遮断弁を介して前記圧力源と前記第二空気ばねとを連通する。遮断弁駆動手段が、前記第一空気ばねの内部圧力と前記第二空気ばねの内部圧力との圧力差が所定値を越えると内部圧力の低い方の前記空気ばねに連通する前記配管系に設けられた前記遮断弁の状態を開状態から閉状態に変化させる。
その結果、２つの空気ばねが被支持体を支持する際に、２つの空気ばねの一方から圧力流体が漏れると一方の内部圧力が低下して２つの空気ばねの内部圧力に圧力差が生じ、その圧力差が所定値を越えると内部圧力の低い空気ばねへの圧力流体の供給を遮断し、流体圧力の漏れを抑制できる。
【００１０】
以下に、本発明の実施形態にかかる空気ばね支持構造を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【００１１】
本発明の実施形態に係る空気ばね支持構造は、前記第一遮断弁が状態を開状態に維持しようとする第一遮断弁本体と圧力が作用すると該第一遮断弁本体の状態を開状態から閉状態に変化させるパイロットポートである第一パイロットポートとを有し、前記第二遮断弁が状態を開状態に維持しようとする第二遮断弁本体と圧力が作用すると該第二遮断弁本体の状態を開状態から閉状態に変化させるパイロットポートである第二パイロットポートとを有し、前記遮断弁駆動手段が、所定軌跡に沿って移動可能に案内される部材である駆動部材と、第一空気ばねの内部圧力による力を前記駆動部材に所定軌跡に沿って一方の方向に押す様に作用させる第一圧力作用手段と、第二空気ばねの内部圧力による力を前記駆動部材に所定軌跡に沿って他方の方向に押す様に作用させる第二圧力作用手段と、状態を閉状態に維持しようとする開閉弁である第一開閉弁と、状態を閉状態に維持しようとする開閉弁である第二開閉弁と、前記第一開閉弁を介して前記圧力源と前記第一パイロットポートとを連通する第一パイロット配管と、前記第二開閉弁を介して前記圧力源と前記第二パイロットポートとを連通する第二パイロット配管と、を有し、前記第一空気ばねの内部圧力と前記第二空気ばねの内部圧力とが等しいときに前記駆動部材が中立位置に位置し、前記駆動部材が前記中立位置から所定軌跡に沿って一方の方向に移動すると前記第二開閉弁の状態を閉状態から開状態に変化させ、前記駆動部材が前記中立位置から所定軌跡に沿って他方の方向に移動すると前記第一開閉弁の状態を閉状態から開状態に変化させる。
【００１２】
上記実施形態の構成により、前記第一遮断弁において、第一遮断弁本体が開状態に維持しようとし、第一パイロットポートに圧力が作用すると第一遮断弁本体の状態を開状態から閉状態に変化させる。前記第二遮断弁において、第二遮断弁本体が開状態に維持しようとし、第二パイロットポートに圧力が作用すると第二遮断弁本体の状態を開状態から閉状態に変化させる。前記遮断弁駆動手段において、前記駆動部材が、所定軌跡に沿って移動可能に案内される。第一圧力作用手段が、第一空気ばねの内部圧力による力を前記駆動部材に所定軌跡に沿って一方の方向に押す様に作用させる。第二圧力作用手段が、第二空気ばねの内部圧力による力を前記駆動部材に所定軌跡に沿って他方の方向に押す様に作用させる。第一開閉弁が、状態を閉状態に維持しようとする開閉弁である。第二開閉弁が、状態を閉状態に維持しようとする開閉弁である。第一パイロット配管が、第一開閉弁を介して圧力源と第一パイロットポートとを連通する。第二パイロット配管が、第二開閉弁を介して圧力源と第二パイロットポートとを連通する。前記第一空気ばねの内部圧力と前記第二空気ばねの内部圧力とが等しいときに前記駆動部材が中立位置に位置する。前記駆動部材が前記中立位置から所定軌跡に沿って一方の方向に移動すると第二開閉弁の状態を閉状態から開状態に変化させる。前記駆動部材が前記中立位置から所定軌跡に沿って他方の方向に移動すると第一開閉弁の状態を閉状態から開状態に変化させる。
その結果、２つの空気ばねの内部圧力が等しいと駆動部材が中立位置に位置して２つの遮断弁が開状態を維持し、圧力流体を２つの空気ばねに供給する。２つの空気ばねの一方から圧力流体が漏れると一方の内部圧力が低下して２つの空気ばねの内部圧力に圧力差が生じ、駆動部材が所定軌跡に沿って移動し、内部圧力の低い空気ばねへの圧力流体の供給を遮断し、流体圧力の漏れを抑制できる。
【００１３】
本発明の実施形態に係る空気ばね支持構造は、前記第一遮断弁が状態を開状態に維持しようとする第一遮断弁本体と圧力が作用すると該第一遮断弁本体の状態を開状態から閉状態に変化させるパイロットポートである第一パイロットポートとを有し、前記第二遮断弁が状態を開状態に維持しようとする第二遮断弁本体と圧力が作用すると該第二遮断弁本体の状態を開状態から閉状態に変化させるパイロットポートである第二パイロットポートとを有し、前記遮断弁駆動手段が、少なくともＡポートとＢボートとＰポートとを設けられたケーシングと該ケーシングの中を所定軌跡に沿って移動可能に案内されたスプールである駆動部材とを持ち、前記駆動部材が中立位置に位置すると前記Ａポートと前記Ｐボートとの間を閉じ前記Ｂポートと前記Ｐポートとの間を閉じ、前記駆動部材が所定軌跡に沿って前記中立位置より一方の方向の移動すると前記Ｂポートと前記Ｐボートとの間を開き前記Ａポートと前記Ｐポートとの間を閉じ、前記駆動部材が所定軌跡に沿って前記中立位置より他方の方向へ移動すると前記Ｂポートと前記Ｐボートとの間を閉じ前記Ａポートと前記Ｐポートとの間を開く切替弁と、前記第一空気ばねの内部圧力による力を前記駆動部材に所定軌跡に沿って一方の方向に押す様に作用させる第一圧力作用手段と、前記第二空気ばねの内部圧力による力を前記駆動部材に所定軌跡に沿って他方の方向に押す様に作用させる第二圧力作用手段と、を有し、前記Ｐポートが圧力源に連通するポートであり、前記Ａポートが第一パイロットポートに連通するポートであり、前記Ｂポートが第二パイロットポートに連通するポートである。
【００１４】
上記実施形態の構成により、前記第一遮断弁において、第一遮断弁本体が状態を開状態に維持しようとし、第一パイロットポートに圧力が作用すると第一遮断弁本体の状態を開状態から閉状態に変化させる。前記第二遮断弁において、第二遮断弁本体が状態を開状態に維持しようとし、第二パイロットポートに圧力が作用すると第二遮断弁本体の状態を開状態から閉状態に変化させる。前記遮断弁駆動手段が切替弁と第一圧力作用手段と第二圧力作用手段とを有し、切替弁のケーシングが少なくともＡポートとＢボートとＰポートとを設けられ、切替弁の駆動部材が該ケーシングの中を所定軌跡に沿って移動可能に案内され、前記駆動部材が中立位置に位置するとＡポートとＰボートとの間を閉じＢポートとＰポートとの間を閉じ、前記駆動部材が所定軌跡に沿って前記中立位置より一方の方向の移動するとＢポートとＰボートとの間を開きＡポートとＰポートとの間を閉じ、前記駆動部材が所定軌跡に沿って前記中立位置より他方の方向へ移動するとＢポートとＰボートとの間を閉じＡポートとＰポートとの間を開く。第一圧力作用手が第一空気ばねの内部圧力による力を前記駆動部材に所定軌跡に沿って一方の方向に押す様に作用させる。第二圧力作用手段が、第二空気ばねの内部圧力による力を前記駆動部材に所定軌跡に沿って他方の方向に押す様に作用させる。前記Ｐポートが圧力源に連通する。前記Ａポートが第一パイロットポートに連通する。前記Ｂポートが第二パイロットポートに連通する。
その結果、２つの空気ばねの内部圧力とが等しいと駆動部材が中立位置に位置して２つのパイロットポートに圧力が作用せす２つの遮断弁が開状態を維持し、圧力流体を２つの空気ばねに供給する。２つの空気ばねの一方から圧力流体が漏れると一方の内部圧力が低下して２つの空気ばねの内部圧力に圧力差が生じ、駆動部材が所定軌跡に沿って移動し一方のパイロットポートに圧力が作用して、内部圧力の低い空気ばねへの圧力流体の供給を遮断し、流体圧力の漏れを抑制できる。
【００１５】
本発明の実施形態に係る空気ばね支持構造は、圧力流体を供給する圧力源と被支持体を支持する少なくとも２つの空気ばねである第一空気ばねと第二空気ばねとを有する空気ばね群と、少なくともＡポートとＢポートとＰポートとを設けられたケーシングと該ケーシングの中を所定軌跡に沿って移動可能に案内されるスプールである駆動部材とを有し、前記駆動部材が中立位置に位置するときに前記Ｐポートと前記Ａポートとの間を開き前記Ｐポートと前記Ｂポートとの間を開き、前記駆動部材が前記所定軌跡に沿って中立位置より一方の方向に移動すると前記Ｐポートと前記Ａポートとの間を開き前記Ｐポートと前記Ｂポートとの間を閉じ、前記駆動部材が前記所定軌跡に沿って前記中立位置より他方の方向に移動すると前記Ｐポートと前記Ｂポートとの間を開き前記Ｐポートと前記Ａポートとの間を閉じる遮断弁と、前記第一空気ばねの内部圧力による力を前記駆動部材に所定軌跡に沿って一方の方向に押す様に作用させる第一圧力作用手段と、前記第二空気ばねの内部圧力による力を前記駆動部材に所定軌跡に沿って他方の方向に押す様に作用させる第二圧力作用手段とを備え、前記Ｐポートが圧力源に連通するポートであり、前記Ａポートが前記第一空気ばねに連通するポートであり、前記Ｂポートが前記第二空気ばねに連通するポートである、ものとした。
【００１６】
上記実施形態の構成により、圧力源が、圧力流体を供給する。空気ばね群が、被支持体を支持する少なくとも２つの空気ばねである第一空気ばねと第二空気ばねとを有する。遮断弁が、少なくともＡポートとＢポートとＰポートとを設けられたケーシングと該ケーシングの中を所定軌跡に沿って移動可能に案内されるスプールである駆動部材とを有する。前記駆動部材が中立位置に位置するときに前記Ｐポートと前記Ａポートとの間を開き前記Ｐポートと前記Ｂポートとの間を開く。前記駆動部材が前記所定軌跡に沿って中立位置より一方の方向に移動するとＰポートとＡポートとの間を開きＰポートとＢポートとの間を閉じる。前記駆動部材が前記所定軌跡に沿って中立位置より他方の方向に移動するとＰポートとＢポートとの間を開きＰポートとＡポートとの間を閉じる。第一圧力作用手段が、第一空気ばねの内部圧力による力を前記駆動部材に所定軌跡に沿って一方の方向に押す様に作用させる。第二圧力作用手段が、第二空気ばねの内部圧力による力を前記駆動部材に所定軌跡に沿って他方の方向に押す様に作用させる。Ｐポートが圧力源に連通する。Ａポートが前記第一空気ばねに連通する。Ｂポートが前記第二空気ばねに連通する。
その結果、２つの空気ばねの内部圧力とが等しいと駆動部材が中立位置に位置して圧力流体を２つの空気ばねに供給する。２つの空気ばねの一方から圧力流体が漏れると一方の内部圧力が低下して２つの空気ばねの内部圧力に圧力差が生じ、駆動部材が所定軌跡に沿って移動し内部圧力の低い空気ばねへの圧力流体の供給を遮断し、流体圧力の漏れを抑制できる。
【００１７】
本発明の実施形態に係る空気ばね支持構造は、前記遮断弁駆動手段が、前記駆動部材を所定軌跡に沿って一方の方向へ付勢する弾性体である第一弾性体と、前記駆動部材を所定軌跡に沿って他方の方向へ付勢する弾性体である第二弾性体と、を有する。
上記実施形態の構成により、第一弾性体が前記駆動部材を所定軌跡に沿って一方の方向へ付勢する。第二弾性体が前記駆動部材を所定軌跡に沿って他方の方向へ付勢する。
その結果、前記駆動部材が第一弾性部材により一方へ付勢され第二弾性部材により他方へ付勢され、２つの空気ばねの内部圧力が等しいときに駆動部材が２つの弾性部材の付勢力の相殺する位置に安定して位置する。
【００１８】
本発明の実施形態に係る空気ばね支持構造は、前記開閉弁が状態を閉状態に維持しようとする開閉弁本体と押されると該開閉弁本体の状態を閉状態から開状態に変化させる作動桿とを持ち、前記駆動部材が所定軌跡に沿って一方の方向に移動すると前記第二開閉弁の前記作動桿である第二作動桿を押し、前記駆動部材が所定軌跡に沿って他方の方向に移動すると前記第一開閉弁の前記作動桿である第一作動桿を押し、前記駆動部材が前記中立位置に位置するときに、前記駆動部材と前記第一作動桿との間に所定軌跡に沿って所定の隙間である第一隙間があり、前記駆動部材と前記第二作動桿との間に所定軌跡に沿って所定の隙間である第二隙間がある。
上記実施形態の構成により、前記開閉弁が状態を閉状態に維持しようとする開閉弁本体と押されると該開閉弁本体の状態を閉状態から開状態に変化させる作動桿とを持つ。前記駆動部材が所定軌跡に沿って一方の方向に移動すると前記第二開閉弁の前記作動桿である第二作動桿を押す。前記駆動部材が所定軌跡に沿って他方の方向に移動すると前記第一開閉弁の前記作動桿である第一作動桿を押す。前記駆動部材が前記中立位置に位置するときに、前記駆動部材と前記第一作動桿との間に所定軌跡に沿って所定の隙間である第一隙間があり、前記駆動部材と前記第二作動桿との間に所定軌跡に沿って所定の隙間である第二隙間がある。
その結果、２つの空気ばねの一方から圧力流体が漏れると一方の内部圧力が低下して２つの空気ばねの内部圧力に圧力差が生じ、駆動部材が所定軌跡に沿って移動し隙間だけ移動すると、内部圧力の低い空気ばねへの圧力流体の供給を遅延して遮断し、流体圧力の漏れを抑制できる。
【００１９】
本発明の実施形態に係る空気ばね支持構造は、前記遮断弁駆動手段が予め所定の圧縮力で圧縮され前記駆動部材を所定軌跡に沿って一方の方向へ付勢できる弾性体である第一与圧弾性体と予め所定の圧縮力で圧縮され前記駆動部材を所定軌跡に沿って他方の方向へ付勢できる弾性体である第二与圧弾性体とを有し、前記駆動部材が前記中立位置から所定軌跡に沿って一方の方向へ移動すると前記第一与圧弾性体と前記駆動部材との接触が外れ、前記駆動部材が前記中立位置から所定軌跡に沿って他方の方向へ移動すると前記第二与圧弾性体と前記駆動部材との接触が外れる。
上記本発明の構成により、前記遮断弁駆動手段において、第一与圧弾性体が予め所定の圧縮力で圧縮され前記駆動部材を所定軌跡に沿って一方の方向へ付勢でき、第二与圧弾性体が予め所定の圧縮力で圧縮され前記駆動部材を所定軌跡に沿って他方の方向へ付勢できる。前記駆動部材が前記中立位置から所定軌跡に沿って一方の方向へ移動すると前記第一与圧弾性体と前記駆動部材との接触が外れる。前記駆動部材が前記中立位置から所定軌跡に沿って他方の方向へ移動すると前記第二与圧弾性体と前記駆動部材との接触が外れる。
その結果、２つの空気ばねの一方から圧力流体が漏れると一方の内部圧力が低下して２つの空気ばねの内部圧力に圧力差が生じ、駆動部材が所定軌跡に沿って移動し与圧弾性体の弾性力に逆らって移動すると、内部圧力の低い空気ばねへの圧力流体の供給を遅延して遮断し、流体圧力の漏れを抑制できる。
【００２０】
本発明の実施形態に係る空気ばね支持構造は、前記第一圧力作用手段が、所定軌跡に沿って伸縮自在になり前記駆動部材を所定軌跡に沿って一方の方向に押す空気ばねである第一副空気ばねを持ち、前記第二圧力作用手段が、所定軌跡に沿って伸縮自在になり前記駆動部材を所定軌跡に沿って他方の後方に押す空気ばねである第二副空気ばねを持ち、前記第一空気ばねと前記第一副空気ばねとが連通し、前記第二空気ばねと前記第二副空気ばねとが連通する。
上記本発明の構成により、前記第一圧力作用手段の第一副空気ばねが、第一空気ばねと連通し、所定軌跡に沿って伸縮自在になって前記駆動部材を所定軌跡に沿って一方の方向に押す。前記第二圧力作用手段の第二副空気ばねが、第二空気ばねと連通し、所定軌跡に沿って伸縮自在になって前記駆動部材を所定軌跡に沿って他方の方向に押す。
その結果、駆動部材が第一副空気ばねにより一方へ付勢され第二副空気ばねにより他方へ付勢され、副空気ばねは、縮むと有効断面積が大きくなり見かけの弾性係数が大きくなり、伸びると有効断面積が小さくなり見かけの弾性係数が小さくなる特性を有するので、２つの空気ばねの内部圧力が等しいときに駆動部材が２つの副空気ばねの弾性力の相殺する位置により安定して位置する。
【００２１】
上記目的を達成するため、本発明に係る基礎をベースとして被支持体を支持する空気ばね支持装置を、圧力流体を供給する圧力源と、被支持体と基礎との間に配置され被支持体を支持し３つの空気ばね群に分割される複数の空気ばねと、３つの前記空気ばね群に対応して各々に設けられ対応する前記空気ばね群に属する複数の空気ばねに前記圧力源から圧力流体を供給できる３つの給気配管系と、を備え、上から見て被支持体の重心の位置が３つの前記空気ばね群に含まれる複数の前記空気ばねの支持力の合力の各々の位置を頂点とする仮想の三角形の内側に位置し、前記給気配管系が、対応する前記空気ばね群に含まれる前記空気ばねの支持する箇所を代表する被支持体の１箇所の高さを所定高さに維持する様に圧力源から前記空気ばね群に含まれる複数の空気ばねに圧力流体を供給しまたは排気する自動切替弁を持つ自動レベリング装置と、対応する前記空気ばね群に含まれる複数の前記空気ばねを第一空気ばねと第二空気ばねとで構成される１対の空気ばねとなる様に互いに組合せ、状態を開状態に維持しようとする遮断弁である第一遮断弁と、状態を開状態に維持しようとする遮断弁である第二遮断弁と、前記自動切替弁と前記第一遮断弁とを介して前記圧力源と前記第一空気ばねとを連通する配管系である第一配管系と、前記自動切替弁と前記第二遮断弁とを介して前記圧力源と前記第二空気ばねとを連通する配管系である第二配管系と、前記第一空気ばねの内部圧力と前記第二空気ばねの内部圧力との圧力差が所定値を越えると内部圧力の低い方の前記空気ばねに連通する前記配管系に設けられた前記遮断弁の状態を開状態から閉状態に変化させる遮断弁駆動手段と、を有する、ものとした。
【００２２】
上記本発明の構成により、圧力源が、圧力流体を供給する。複数の空気ばねが、被支持体と基礎との間に配置されて被支持体を支持し、３つの空気ばね群に分割される。３つの給気配管系が、３つの前記空気ばね群に対応して各々に設けられ、対応する前記空気ばね群に属する複数の空気ばねに前記圧力源から圧力流体を供給できる。上から見て被支持体の重心の位置が３つの前記空気ばね群に含まれる複数の空気ばねの支持力の合力の各々の位置を頂点とする仮想の三角形の内側に位置する。前記給気配管系が自動レベリング装置と第一遮断弁と第二遮断弁と第一配管系と第二配管系と遮断弁駆動縦断とを有する。自動レベリング装置が、対応する前記空気ばね群に含まれる空気ばねの支持する箇所を代表する被支持体の１箇所の高さを所定高さに維持する様に圧力源から前記空気ばね群に含まれる複数の空気ばねに圧力流体を供給しまたは排気する自動切替弁を持つ。対応する前記空気ばね群に含まれる複数の空気ばねを第一空気ばねと第二空気ばねとで構成される１対の空気ばねとなる様に互いに組合せる。第一遮断弁が、状態を開状態に維持しようとする。第二遮断弁が、状態を開状態に維持しようとする。第一配管系が、前記自動切替弁と前記第一遮断弁とを介して前記圧力源と前記第一空気ばねとを連通する。第二配管系が、前記自動切替弁と前記第二遮断弁とを介して前記圧力源と前記第二空気ばねとを連通する。遮断弁駆動手段が、前記第一空気ばねの内部圧力と前記第二空気ばねの内部圧力との圧力差が所定値を越えると内部圧力の低い方の前記空気ばねに連通する前記配管系に設けられた前記遮断弁の状態を開状態から閉状態に変化させる。
その結果、３つの空気ばね群に分割された複数の空気ばねが被支持体を支持し、被支持体の重心を囲む三角形の頂点での高さを調整する様に３つの空気ばね群に属する複数の空気ばねに圧力流体を各々に供給し、複数の空気ばねが被支持体を支持する際に、２つの空気ばねの一方から圧力流体が漏れると一方の内部圧力が低下して２つの空気ばねの内部圧力に圧力差が生じ、その圧力差が所定値を越えると内部圧力の低い空気ばねへの圧力流体の供給を遮断し、流体圧力の漏れを抑制でき、被支持体のレベルを調整できる。
【００２３】
以下に、本発明の実施形態にかかる空気ばね支持装置を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【００２４】
本発明の実施形態に係る空気ばね支持装置は、前記第一遮断弁が状態を開状態に維持しようとする第一遮断弁本体と圧力が作用すると第一遮断弁本体の状態を開状態から閉状態に変化させるパイロットポートである第一パイロットポートとを持ち、前記第二遮断弁が状態を開状態に維持しようとする第二遮断弁本体と圧力が作用すると該第二遮断弁本体の状態を開状態から閉状態に変化させるパイロットポートである第二パイロットポートとを持ち、前記遮断弁駆動手段が、所定軌跡に沿って移動可能に案内された部材である駆動部材と、前記第一空気ばねの内部圧力による力を前記駆動部材に所定軌跡に沿って一方の方向に押す様に作用させる第一圧力作用手段と、前記第二空気ばねの内部圧力による力を前記駆動部材に所定軌跡に沿って他方の方向に押す様に作用させる第二圧力作用手段と、状態を閉状態に維持しようとする開閉弁である第一開閉弁と、状態を閉状態に維持しようとする開閉弁である第二開閉弁と、前記第一開閉弁を介して圧力源と第一パイロットポートとを連通する第一パイロット配管と、前記第二開閉弁を介して圧力源と第二パイロットポートとを連通する第二パイロット配管と、を持ち、前記第一空気ばねの内部圧力と前記第二空気ばねの内部圧力とが等しいときに前記駆動部材が中立位置に位置し、前記駆動部材が前記中立位置から所定軌跡に沿って一方の方向に移動すると前記第二開閉弁の状態を閉状態から開状態に変化させ、前記駆動部材が前記中立位置から所定軌跡に沿って他方の方向に移動すると前記第一開閉弁の状態を閉状態から開状態に変化させる。
【００２５】
上記実施形態の構成により、前記第一遮断弁において、第一遮断弁本体が開状態に維持しようとし、第一パイロットポートに圧力が作用すると第一遮断弁本体の状態を開状態から閉状態に変化させる。前記第二遮断弁において、第二遮断弁本体が開状態に維持しようとし、第二パイロットポートに圧力が作用すると第二遮断弁本体の状態を開状態から閉状態に変化させる。前記遮断弁駆動手段において、駆動部材が、所定軌跡に沿って移動可能に案内される。第一圧力作用手段が、第一空気ばねの内部圧力による力を前記駆動部材に所定軌跡に沿って一方の方向に押す様に作用させる。第二圧力作用手段が、第二空気ばねの内部圧力による力を前記駆動部材に所定軌跡に沿って他方の方向に押す様に作用させる。第一開閉弁が、状態を閉状態に維持しようとする開閉弁である。第二開閉弁が、状態を閉状態に維持しようとする開閉弁である。第一パイロット配管が、前記第一開閉弁を介して前記圧力源と前記第一パイロットポートとを連通する。第二パイロット配管が、前記第二開閉弁を介して前記圧力源と前記第二パイロットポートとを連通する。前記第一空気ばねの内部圧力と前記第二空気ばねの内部圧力とが等しいときに前記駆動部材が中立位置に位置する。前記駆動部材が前記中立位置から所定軌跡に沿って一方の方向に移動すると前記第二開閉弁の状態を閉状態から開状態に変化させる。前記駆動部材が前記中立位置から所定軌跡に沿って他方の方向に移動すると前記第一開閉弁の状態を閉状態から開状態に変化させる。
その結果、２つの空気ばねの内部圧力とが等しいと駆動部材が中立位置に位置して２つの遮断弁が開状態を維持し、圧力流体を２つの空気ばねに供給する。２つの空気ばねの一方から圧力流体が漏れると一方の内部圧力が低下して２つの空気ばねの内部圧力に圧力差が生じ、駆動部材が所定軌跡に沿って移動し、内部圧力の低い空気ばねへの圧力流体の供給を遮断し、流体圧力の漏れを抑制でき、被支持体のレベルを調整できる。
【００２６】
本発明の実施形態に係る空気ばね支持装置は、前記第一遮断弁が状態を開状態に維持しようとする第一遮断弁本体と圧力が作用すると該第一遮断弁本体の状態を開状態から閉状態に変化させるパイロットポートである第一パイロットポートとを持ち、前記第二遮断弁が状態を開状態に維持しようとする第二遮断弁本体と圧力が作用すると該第二遮断弁本体の状態を開状態から閉状態に変化させるパイロットポートである第二パイロットポートとを持ち、前記遮断弁駆動手段が、少なくともＡポートとＢボートとＰポートとを設けられたケーシングと該ケーシングの中を所定軌跡に沿って移動可能に案内されたスプールである駆動部材とを持ち、前記駆動部材が中立位置に位置すると前記Ａポートと前記Ｐボートとの間を閉じ前記Ｂポートと前記Ｐポートとの間を閉じ、前記駆動部材が所定軌跡に沿って前記中立位置より一方の方向の移動すると前記Ｂポートと前記Ｐボートとの間を開き前記Ａポートと前記Ｐポートとの間を閉じ、前記駆動部材が所定軌跡に沿って前記中立位置より他方の方向へ移動すると前記Ｂポートと前記Ｐボートとの間を閉じ前記Ａポートと前記Ｐポートとの間を開く切替弁と、第一空気ばねの内部圧力による力を前記駆動部材に所定軌跡に沿って一方の方向に押す様に作用させる第一圧力作用手段と、第二空気ばねの内部圧力による力を前記駆動部材に所定軌跡に沿って他方の方向に押す様に作用させる第二圧力作用手段とを持ち、前記Ｐポートが圧力源に連通するポートであり、前記Ａポートが第一パイロットポートに連通するポートであり、前記Ｂポートが第二パイロットポートに連通するポートである。
【００２７】
上記実施形態の構成により、前記第一遮断弁において、第一遮断弁本体が状態を開状態に維持しようとし、第一パイロットポートに圧力が作用すると第一遮断弁本体の状態を開状態から閉状態に変化させる。前記第二遮断弁において、第二遮断弁本体が状態を開状態に維持しようとし、第二パイロットポートに圧力が作用すると第二遮断弁本体の状態を開状態から閉状態に変化させる。前記遮断弁駆動手段が切替弁と第一圧力作用手段と第二圧力作用手段とを有する。切替弁のケーシングが少なくともＡポートとＢボートとＰポートとを設けられ、切替弁の駆動部材が該ケーシングの中を所定軌跡に沿って移動可能に案内される。前記駆動部材が中立位置に位置するとＡポートとＰボートとの間を閉じＢポートとＰポートとの間を閉じる。前記駆動部材が所定軌跡に沿って前記中立位置より一方の方向の移動するとＢポートとＰボートとの間を開きＡポートとＰポートとの間を閉じる。前記駆動部材が所定軌跡に沿って前記中立位置より他方の方向へ移動するとＢポートとＰボートとの間を閉じＡポートとＰポートとの間を開く。第一圧力作用手が第一空気ばねの内部圧力による力を前記駆動部材に所定軌跡に沿って一方の方向に押す様に作用させる。第二圧力作用手段が、第二空気ばねの内部圧力による力を前記駆動部材に所定軌跡に沿って他方の方向に押す様に作用させる。前記Ｐポートが前記圧力源に連通する。前記Ａポートが前記第一パイロットポートに連通する。前記Ｂポートが前記第二パイロットポートに連通する。
その結果、２つの空気ばねの内部圧力とが等しいと前記駆動部材が中立位置に位置して２つのパイロットポートに圧力が作用せす２つの遮断弁が開状態を維持し、圧力流体を２つの空気ばねに供給する。２つの空気ばねの一方から圧力流体が漏れると一方の内部圧力が低下して２つの空気ばねの内部圧力に圧力差が生じ、駆動部材が所定軌跡に沿って移動しパイロットポートに圧力が作用して、内部圧力の低い空気ばねへの圧力流体の供給を遮断し、流体圧力の漏れを抑制でき、被支持体のレベルを調整できる。
【００２８】
本発明の実施形態に係る空気ばね支持装置は、圧力流体を供給する圧力源と、被支持体と基礎との間に配置され被支持体を支持し３つの空気ばね群に分割される複数の空気ばねと、３つの前記空気ばね群に対応して各々に設けられ対応する前記空気ばね群に属する複数の空気ばねに前記圧力源から圧力流体を供給できる３つの給気配管系と、を備え、上から見て被支持体の重心の位置が３つの前記空気ばね群に含まれる複数の前記空気ばねの支持力の合力の各々の位置を頂点とする仮想の三角形の内側に位置し、前記給気配管系が、対応する前記空気ばね群に含まれる前記空気ばねの支持する箇所を代表する被支持体の１箇所の高さを所定高さに維持する様に前記圧力源から前記空気ばね群に含まれる複数の前記空気ばねに圧力流体を供給しまたは排気する自動切替弁を持つ自動レベリング装置と、対応する前記空気ばね群に含まれる複数の前記空気ばねを第一空気ばねと第二空気ばねとで構成される１対の空気ばねとなる様に互いに組合せ、少なくともＡポートとＢポートとＰポートとを設けられたケーシングと該ケーシングの中を所定軌跡に沿って移動可能に案内されるスプールである駆動部材とを有し、前記駆動部材が中立位置に位置するときに前記Ｐポートと前記Ａポートとの間を開き前記Ｐポートを前記Ｂポートとの間を開き、前記駆動部材が前記所定軌跡に沿って中立位置より一方の方向に移動すると前記Ｐポートと前記Ａポートとの間を開き前記Ｐポートと前記Ｂポートとの間を閉じ、前記駆動部材が前記所定軌跡に沿って中立位置より他方の方向に移動すると前記Ｐポートと前記Ｂポートとの間を開き前記Ｐポートと前記Ａポートとの間を閉じる遮断弁と、前記第一空気ばねの内部圧力による力を前記駆動部材に所定軌跡に沿って一方の方向に押す様に作用させる第一圧力作用手段と、前記第二空気ばねの内部圧力による力を前記駆動部材に所定軌跡に沿って他方の方向に押す様に作用させる第二圧力作用手段と、を有し前記Ｐポートが圧力源に連通するポートであり、前記Ａポートが前記第一空気ばねに連通するポートであり、前記Ｂポートが前記第二空気ばねに連通するポートである。
【００２９】
上記実施形態の構成により、圧力源が、圧力流体を供給する。３つの空気ばね群に分割される複数の空気ばねが、被支持体と基礎との間に配置され被支持体を支持する。３つの給気配管系が、３つの前記空気ばね群に対応して各々に設けられ、対応する前記空気ばね群に属する複数の空気ばねに前記圧力源から圧力流体を供給できる。上から見て被支持体の重心の位置が３つの前記空気ばね群に含まれる複数の空気ばねの支持力の合力の各々の位置を頂点とする仮想の三角形の内側に位置する。前記給気配管系の自動レベリング装置が、対応する前記空気ばね群に含まれる前記空気ばねの支持する箇所を代表する被支持体の１箇所の高さを所定高さに維持する様に圧力源から前記空気ばね群に含まれる複数の空気ばねに圧力流体を供給しまたは排気する自動切替弁を持つ。対応する前記空気ばね群に含まれる複数の空気ばねを第一空気ばねと第二空気ばねとで構成される１対の空気ばねとなる様に互いに組合せる。遮断弁のケーシングが少なくともＡポートとＢポートとＰポートとを設けられ、スプールである駆動部材が、ケーシングと該ケーシングの中を所定軌跡に沿って移動可能に案内される。前記駆動部材が中立位置に位置するときに前記Ｐポートと前記Ａポートとの間を開き前記Ｐポートと前記Ｂポートとの間を開く。前記駆動部材が前記所定軌跡に沿って中立位置より一方の方向に移動すると前記Ｐポートと前記Ａポートとの間を開き前記Ｐポートと前記Ｂポートとの間を閉じる。前記駆動部材が前記所定軌跡に沿って中立位置より他方の方向に移動すると前記Ｐポートと前記Ｂポートとの間を開き前記Ｐポートと前記Ａポートとの間を閉じる。第一圧力作用手段が、前記第一空気ばねの内部圧力による力を前記駆動部材に所定軌跡に沿って一方の方向に押す様に作用させる。第二圧力作用手段が、前記第二空気ばねの内部圧力による力を前記駆動部材に所定軌跡に沿って他方の方向に押す様に作用させる。Ｐポートが圧力源に連通する。Ａポートが前記第一空気ばねに連通する。Ｂポートが前記第二空気ばねに連通する。
その結果、２つの空気ばねの内部圧力とが等しいと駆動部材が中立位置に位置して圧力流体を２つの空気ばねに供給する。２つの空気ばねの一方から圧力流体が漏れると一方の内部圧力が低下して２つの空気ばねの内部圧力に圧力差が生じ、駆動部材が所定軌跡に沿って移動し一方または他方へ移動し、内部圧力の低い空気ばねへの圧力流体の供給を遮断し、流体圧力の漏れを抑制でき、被支持体のレベルを調整できる。
【００３０】
本発明の実施形態に係る空気ばね支持装置は、前記遮断弁駆動手段が、前記駆動部材を所定軌跡に沿って一方の方向へ付勢する弾性体である第一弾性体と、前記駆動部材を所定軌跡に沿って他方の方向へ付勢する弾性体である第二弾性体と、を持つ。
上記実施形態の構成により、第一弾性体が前記駆動部材を所定軌跡に沿って一方の方向へ付勢する。第二弾性体が前記駆動部材を所定軌跡に沿って他方の方向へ付勢する。
その結果、前記駆動部材が前記第一弾性部材により一方へ付勢され前記第二弾性部材により他方へ付勢され、２つの前記空気ばねの内部圧力が等しいときに駆動部材が２つの弾性部材の付勢力の相殺する位置に安定して位置し、被支持体のレベルを調整できる。
【００３１】
本発明の実施形態に係る空気ばね支持装置は、前記開閉弁が状態を閉状態に維持しようとする開閉弁本体と押されると該開閉弁本体の状態を閉状態から開状態に変化させる作動桿とを含み、前記駆動部材が所定軌跡に沿って一方の方向に移動すると前記第二開閉弁の前記作動桿である第二作動桿を押し、前記駆動部材が所定軌跡に沿って他方の方向に移動すると前記第一開閉弁の前記作動桿である第一作動桿を押し、前記駆動部材が前記中立位置に位置するときに、前記駆動部材と前記第一作動桿との間に所定軌跡に沿って所定の隙間である第一隙間があり、前記駆動部材と前記第二作動桿との間に所定軌跡に沿って所定の隙間である第二隙間がある。
上記実施形態の構成により、前記開閉弁が状態を閉状態に維持しようとする開閉弁本体と押されると該開閉弁本体の状態を閉状態から開状態に変化させる作動桿とを持つ。前記駆動部材が所定軌跡に沿って一方の方向に移動すると前記第二開閉弁の前記作動桿である第二作動桿を押す。前記駆動部材が所定軌跡に沿って他方の方向に移動すると前記第一開閉弁の前記作動桿である第一作動桿を押す。前記駆動部材が前記中立位置に位置するときに、前記駆動部材と前記第一作動桿との間に所定軌跡に沿って所定の隙間である第一隙間があり、前記駆動部材と前記第二作動桿との間に所定軌跡に沿って所定の隙間である第二隙間がある。
その結果、２つの空気ばねの内部圧力とが等しいと駆動部材が中立位置に位置して２つの遮断弁が開状態を維持し、圧力流体を２つの空気ばねに供給する。２つの空気ばねの一方から圧力流体が漏れると一方の内部圧力が低下して２つの空気ばねの内部圧力に圧力差が生じ、駆動部材が所定軌跡に沿って移動し隙間だけ移動すると、内部圧力の低い空気ばねへの圧力流体の供給を遅延して遮断し、流体圧力の漏れを抑制し、被支持体のレベルを調整できる。
【００３２】
本発明の実施形態に係る空気ばね支持装置は、前記遮断弁駆動手段が予め所定の圧縮力で圧縮され前記駆動部材を所定軌跡に沿って一方の方向へ付勢できる弾性体である第一与圧弾性体と予め所定の圧縮力で圧縮され前記駆動部材を所定軌跡に沿って他方の方向へ付勢できる弾性体である第二与圧弾性体とを持ち、前記駆動部材が前記中立位置から所定軌跡に沿って一方の方向へ移動すると前記第一与圧弾性体と前記駆動部材との接触が外れ、前記駆動部材が前記中立位置から所定軌跡に沿って他方の方向へ移動すると前記第二与圧弾性体と前記駆動部材との接触が外れる。
上記実施形態の構成により、前記遮断弁駆動手段において、第一与圧弾性体が予め所定の圧縮力で圧縮され前記駆動部材を所定軌跡に沿って一方の方向へ付勢でき、第二与圧弾性体が予め所定の圧縮力で圧縮され前記駆動部材を所定軌跡に沿って他方の方向へ付勢できる。前記駆動部材が前記中立位置から所定軌跡に沿って一方の方向へ移動すると前記第一与圧弾性体と前記駆動部材との接触が外れる。前記駆動部材が前記中立位置から所定軌跡に沿って他方の方向へ移動すると前記第二与圧弾性体と前記駆動部材との接触が外れる。
その結果、２つの空気ばねの内部圧力とが等しいと駆動部材が中立位置に位置して２つの遮断弁が開状態を維持し、圧力流体を２つの空気ばねに供給する。２つの空気ばねの一方から圧力流体が漏れると一方の内部圧力が低下して２つの空気ばねの内部圧力に圧力差が生じ、駆動部材が所定軌跡に沿って移動し一方の与圧弾性体の弾性力に逆らって移動すると、内部圧力の低い空気ばねへの圧力流体の供給を遅延して遮断し、流体圧力の漏れを抑制し、被支持体のレベルを調整できる。
【００３３】
本発明の実施形態に係る空気ばね支持装置は、前記第一圧力作用手段が、所定軌跡に沿って伸縮自在になって前記駆動部材を所定軌跡に沿って一方の方向に押す空気ばねである第一副空気ばねを持ち、前記第二圧力作用手段が、所定軌跡に沿って伸縮自在になって前記駆動部材を所定軌跡に沿って他方の後方に押す空気ばねである第二副空気ばねを持ち、前記第一空気ばねと前記第一副空気ばねとが連通し、前記第二空気ばねと前記第二副空気ばねとが連通する。
上記本発明の構成により、前記第一圧力作用手段の第一副空気ばねが、第一空気ばねと連通し所定軌跡に沿って伸縮自在になって前記駆動部材を所定軌跡に沿って一方の方向に押す。前記第二圧力作用手段の第二副空気ばねが、第二空気ばねと連通し所定軌跡に沿って伸縮自在になって前記駆動部材を所定軌跡に沿って一方の方向に押す。
その結果、駆動部材が第一副空気ばねにより一方へ付勢され第二副空気ばねにより他方へ付勢され、副空気ばねは、縮むと有効断面積が大きくなり見かけの弾性係数が大きくなり、伸びると有効断面積が小さくなり見かけの弾性係数が小さくなる特性を有するので、２つの空気ばねの内部圧力が等しいときに駆動部材が２つの副空気ばねの弾性力の相殺する位置により安定して位置し、被支持体のレベルを調整できる。
【発明の効果】
【００３４】
以上説明したように本発明に係る空気ばね支持構造は、その構成により、以下の効果を有する。
遮断弁を介して２つの空気ばねに圧力流体を各々に供給し、２つの空気ばねの内部圧力の圧力差が所定値を越えると内部圧力の低い方の空気ばねに連通する遮断弁の状態を開状態から閉状態へ変化させる様にしたので、２つの空気ばねが被支持体を支持する際に、２つの空気ばねの一方から圧力流体が漏れると一方の内部圧力が低下して２つの空気ばねの内部圧力に圧力差が生じ、その圧力差が所定値を越えると内部圧力の低い空気ばねへの圧力流体の供給を遮断し、流体圧力の漏れを抑制できる。
また、２つの空気ばねの内部圧力による力を中立位置に位置する前記駆動部材に所定軌跡に沿って一方の方向と他方の方向とに作用させ、２つの空気ばねの内部圧力に差圧が発生すると、駆動部材が中立位置から移動して内部圧力の下がった方の空気ばねの開閉弁に連通する配管に設けられた開閉弁の状態を閉状態から開状態に変化させ、遮断弁を閉じる様にしたので、２つの空気ばねの内部圧力が等しいと駆動部材が中立位置に位置して２つの遮断弁が開状態を維持し、圧力流体を２つの空気ばねに供給する。２つの空気ばねの一方から圧力流体が漏れると一方の内部圧力が低下して２つの空気ばねの内部圧力に圧力差が生じ、駆動部材が所定軌跡に沿って移動し、内部圧力の低い空気ばねへの圧力流体の供給を遮断し、流体圧力の漏れを抑制できる。
また、２つの空気ばねに圧力流体を送る配管系に設けられた２つの遮断弁がパイロットポートに圧力が作用すると開状態から閉状態に変化し、切替部のＡポートとＢポートとが２つの遮断弁のパイロットポートに連通し、２つの空気ばねの内部圧力を切替弁のスプールに所定軌跡に沿って一方の方向と他方の方向とに各々に作用させ、スプールが移動すると内部圧力が低い方向の空気ばねに対応する遮断弁のパイロットポートに圧力を作用して、遮断弁を閉じる様にしたので、２つの空気ばねの内部圧力とが等しいと駆動部材が中立位置に位置して２つのパイロットポートに圧力が作用せず２つの遮断弁が開状態を維持し、圧力流体を２つの空気ばねに供給する。２つの空気ばねの一方から圧力流体が漏れると一方の内部圧力が低下して２つの空気ばねの内部圧力に圧力差が生じ、駆動部材が所定軌跡に沿って移動し一方のパイロットポートに圧力が作用して、内部圧力の低い空気ばねへの圧力流体の供給を遮断し、流体圧力の漏れを抑制できる。
また、少なくともＰポート、Ａポート及びＢポートを有し、スプールである駆動部材が中立位置に位置するとＡポートとＢポートとをＰポートに連通し、駆動部材が一方または他方の側に移動すると移動した側に対応するＡポートまたはＢポートとＰポートとの連通を遮断する様になった切替弁を遮断弁として採用し、２つの空気ばねの内部圧力の力を駆動部材に一方または他方へ押す様に作用させる様にしたので、２つの空気ばねの内部圧力とが等しいと駆動部材が中立位置に位置してＰポートとＡポートとＢポートを連通し圧力流体を２つの空気ばねに供給する。２つの空気ばねの一方から圧力流体が漏れると一方の内部圧力が低下して２つの空気ばねの内部圧力に圧力差が生じ、駆動部材が所定軌跡に沿って移動し一方または他方へ移動し、内部圧力の低い空気ばねへの圧力流体の供給を遮断し、流体圧力の漏れを抑制できる。
また、２つの弾性体が前記駆動部材を所定軌跡に沿って一方の方向と他方の方向へ各々に付勢する様にしたので、駆動部材が第一弾性部材により一方へ付勢され第二弾性部材により他方へ付勢され、２つの空気ばねの内部圧力が等しいときに駆動部材が２つの弾性部材の付勢力の相殺する位置に安定して位置する。
また、開閉弁が作動桿を押されると開状態から閉状態に変化し、前記駆動部材が所定軌跡に沿って一方の方向または他方の方向にに移動すると作動桿を押し、前記駆動部材が前記中立位置に位置するときに、前記駆動部材と２つの作動桿との間に隙間がある様にしたので、圧力流体を２つの空気ばねに供給する。２つの空気ばねの一方から圧力流体が漏れると一方の内部圧力が低下して２つの空気ばねの内部圧力に圧力差が生じ、駆動部材が所定軌跡に沿って移動し隙間だけ移動すると、内部圧力の低い空気ばねへの圧力流体の供給を遅延して遮断し、流体圧力の漏れを抑制できる。
また、２つの与圧縮された弾性体が駆動部材を所定軌跡に沿って一方の方向と他方の方向とに付勢し、前記駆動部材が前記中立位置から所定軌跡に沿って一方または他方の方向へ移動すると逆の方向にある前記駆動部材との接触が外れる様にしたので、２つの空気ばねの一方から圧力流体が漏れると一方の内部圧力が低下して２つの空気ばねの内部圧力に圧力差が生じ、駆動部材が所定軌跡に沿って移動し一方の与圧圧縮弾性の弾性力に逆らって移動すると、内部圧力の低い空気ばねへの圧力流体の供給を遅延して遮断し、流体圧力の漏れを抑制できる。
また、２つの空気ばねと各々に連通した２つの副空気ばねが、前記駆動部材を所定軌跡に沿って一方の方向および他方の方向に押す様にしたので、駆動部材が第一副空気ばねにより一方へ付勢され第二副空気ばねにより他方へ付勢され、副空気ばねは、縮むと有効断面積が大きくなり見かけの弾性係数が大きくなり、伸びると有効断面積が小さくなり見かけの弾性係数が小さくなる特性を有するので、２つの空気ばねの内部圧力が等しいときに駆動部材が２つの副空気ばねの弾性力の相殺する位置により安定して位置する。
【００３５】
以上説明したように本発明に係る空気ばね支持装置は、その構成により、以下の効果を有する。
被支持体を複数の空気ばねで支持し、複数の空気ばねを３つの空気ばね群に分割し、３つの空気ばね群毎に複数の空気ばねに圧力流体を供給し、上から見て３つの空気ばね群に属する複数の空気ばねが被支持体の重心を囲う様に支持し、３つの空気ばね群の毎に空気ばねの支持する被支持体の高さを一定に維持する様に複数の空気ばねに圧力流体を供給し、３つの空気ばね群毎に、複数の空気ばねを１対の空気ばねの組合せ、遮断弁を介して２つの空気ばねに圧力流体を各々に供給し、２つの空気ばねの内部圧力の圧力差が所定値を越えると内部圧力の低い方の空気ばねに連通する遮断弁の状態を開状態から閉状態へ変化させる様にしたので、３つの空気ばね群に分割された複数の空気ばねが被支持体を支持し、被支持体の重心を囲む三角形の頂点での高さを調整する様に３つの空気ばね群に属する複数の空気ばねに圧力流体を各々に供給し、複数の空気ばねが被支持体を支持する際に、２つの空気ばねの一方から圧力流体が漏れると一方の内部圧力が低下して２つの空気ばねの内部圧力に圧力差が生じ、その圧力差が所定値を越えると内部圧力の低い空気ばねへの圧力流体の供給を遮断し、流体圧力の漏れを抑制でき、被支持体のレベルを調整できる。
空気ばね支持装置に上記した空気ばね支持構造を採用したので、上述した効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面を参照して説明する。
【００３７】
最初に、本発明の第一の実施形態に係る空気ばね支持構造とそれを用いた空気ばね支持装置とを、図を基に、説明する
図１は、本発明の実施形態に係る空気ばね支持装置の側面図である。図２は、本発明の実施形態に係る空気ばね支持装置のＡ−Ａ矢視図である。図３は、本発明の実施形態に係る空気ばね支持装置の配管系統図である。図４は、本発明の第一の実施形態に係る空気ばね支持装置の部分概念図である。
【００３８】
空気ばね支持装置２０は、被支持体１０を支持する装置である。
空気ばね支持装置２０は、基礎３０の上に配され、被支持体１０を支持する。
空気ばね支持装置２０は、圧力源１００と複数の空気ばね２００と３つの給気配管系３００と水平方向制振機器（図示せす）とで構成される。
【００３９】
圧力源１００は、圧力流体を供給するものである。
例えば、圧力源１００は、圧力発生装置１１０と圧力ライン１２０とで構成される。
【００４０】
空気ばね２００は、流体の注入と排出とで上下方向に伸縮し、被支持体を支持するものである。
図２は、２８個の空気ばね２００が被支持体１０を支持しているのを示している。
空気ばね２００は、空気ばね本体２１０と補助タンク２２０とで構成される。
空気ばね本体２１０は、伸縮自在の布材で形成された気密の円筒状の部材であり、たがが上下方向に所定のピッチで並べられて円筒の円周に外側から嵌められている。
補助タンク２２０は、内部が空洞の円筒状の部材である。
空気ばね本体２１０が補助タンク２２０の上部に配される。
空気ばね本体２１０の内部と補助タンク２２０の内部とは連通される。
後述する給気配管系３００が、複数の空気ばね２００に圧力流体を供給する。
後述する給気配管系３００が、自動レベリング装置３１０を介して複数の空気ばね２００に圧力流体を供給してもよい。
空気ばね２００が被支持体１０を支持している際に、空気ばね２００に空気を吸気すると、空気ばね本体２１０が上下方向に伸びて、被支持体の支持点のレベルが高くなる。
空気ばね２００から空気を排気すると、空気ばね本体２１０が上下方向に縮んで、被支持体の支持点のレベルが低くなる。
【００４１】
複数の空気ばね２００は、３つの群に分割される。
図２と図３は、２８個の空気ばね２００が、図を見て上部左側の９個の空気ばね２００と下部左側の１２個の空気ばね２００と右側の７個の空気ばね２００に分割されるのを示す。
上部左側の９個の空気ばね２００の群を第一空気ばね群２００ａ、下部左側の１２個の空気ばね２００の群を第二空気ばね群２００ｂ、右側の７個の空気ばね２００の群を第三空気ばね群２００ｃと呼称する。
【００４２】
３つの給気配管系３００は、３個の空気ばね群２００ａ、２００ｂ、２００ｃに対応して各々に設けられ、対応する空気ばね群に属する複数の空気ばね２００に圧力源１００から圧力流体を供給できる配管系である。
上から見て被支持体１０の重心の位置が３つの空気ばね群に含まれる複数の空気ばねの支持力の合力の各々の位置を頂点とする仮想の三角形の内側に位置する。
【００４３】
一個の給気配管系３００が、第一空気ばね群２００ａに属する空気ばね２００に互いに連通して吸排気する様に設けられる。この給気配管系３００を第一給気配管系３００ａと呼称する。第一給気配管系３００ａは複数の枝分かれした配管を第一空気ばね群２００ａに属する空気ばね２００に各々に連通する。
他の１個の給気配管系３００が、第二空気ばね群２００ｂに属する空気ばね２００に互いに連通して吸排気する様に設けられる。この給気配管系３００を第二給気配管系３００ｂと呼称する。第二給気配管系３００ｂは複数の枝分かれした配管を第二空気ばね群２００ｂに属する空気ばね２００に各々に連通する。
他の１個の給気配管系３００が、第三空気ばね群２００ｃに属する空気ばね２００に互いに連通して吸排気する様に設けられる。この給気配管系３００を第三給気配管系３００ｃと呼称する。第三給気配管系３００ｃは複数の枝分かれした配管を第三空気ばね群２００ｃに属する空気ばね２００に各々に連通する。
また、３個の給気配管系３００は圧力検知回路１３０に各々に連通する。圧力検知回路１３０は、３個の給気配管系３００の圧力を検知する回路である。
【００４４】
水平方向制振機器（図示せす）は、被支持体１０に作用する水平方向の加速度を制振する装置である。
例えば、水平方向制振機器（図示せす）は、上下方向に複数のゴム板が積層されたものである。
【００４５】
以下に、給気配管系の構造を、図を基に、詳述する。
給気配管系３００は、自動レベリング装置３１０と第一遮断弁３２１と第二遮断弁３２２と第一配管系３３１と第二配管系３３２と遮断弁駆動手段４００とで構成される。
圧力源１００と空気ばね群と第一遮断弁３２１と第二遮断弁３２２と第一配管系３３１と第二配管系３３２と遮断弁駆動手段４００とが、被支持体を支持する空気ばね支持構造に当する。
対応する空気ばね群に含まれる複数の空気ばねを第一空気ばね２０１と第二空気ばね２０２とで構成される１対の空気ばねとなる様に互いに組合せる。
【００４６】
自動レベリング装置３１０は、対応する空気ばね群に含まれる空気ばね２００の支持する箇所を代表する被支持体の１箇所の高さを所定高さに維持する様に圧力源から空気ばね群に含まれる複数の空気ばねに圧力流体を供給しまたは排気するものである。
自動レベリング装置３１０は、自動切替弁３１１と位置制御機器（図示せず）とで構成される。
【００４７】
自動切替弁３１１は、位置制御機器の制御に応じて流体をＰポートとＡポートとの間またはＰポートとＢポートとの間のうちのどちらか一方に圧力流体を流すことをできる弁である。
ＰポートとＡポートとＢポートは、自動切替弁本体に設けられた気体の出入りする穴である。空気配管が、ＰポートとＡポートとＢポートに連結される。
Ｐポートが空気ばね２００に連通し、Ａポートが系外に連通し、Ｂポートが流体の圧力源１００に連通する。
例えば、Ａポートが大気に連通する。
【００４８】
位置制御機器（図示せず）は、対応する空気ばね群に含まれる空気ばね２００の支持する箇所を代表する被支持体の１箇所の高さを検知し、所定高さとの差をフィードバックして自動切替部３１１を制御する。
【００４９】
第一遮断弁３２１は、状態を開状態に維持しようとする遮断弁である。遮断弁は、開閉弁、切替弁等である。
第一遮断弁３２１は、定常時に第一空気ばね２０１に圧力流体を供給し、非定常時に第一空気ばね２０１への圧力流体を供給を遮断するためのものである。
例えば、第一遮断弁３２１が状態を開状態に維持しようとする第一遮断弁本体３２１ａと圧力が作用すると第一遮断弁本体３２１ａの状態を開状態から閉状態に変化させるパイロットポートである第一パイロットポート３２１ｂとを持つ。
第一パイロットポート３２１ｂに圧力が作用しないと、第一遮断弁本体３２１ａの状態を開状態に維持する。
第一パイロットポート３２１ｂに圧力が作用すると、第一遮断弁本体３２１ａの状態を開状態から閉状態に変化させる。
第一パイロットポート３２１ｂに圧力が作用していると、第一遮断弁本体３２１ａの状態を閉状態に維持する。
第一パイロットポート３２１ｂに圧力が作用しなくなると、第一遮断弁本体３２１ａの状態が開状態から閉状態へ変化させる。
【００５０】
第二遮断弁３２２は、状態を開状態に維持しようとする遮断弁である。
第二遮断弁３２２は、定常時に第二空気ばね２０２に圧力流体を供給し、非定常時に第二空気ばね２０２への圧力流体を供給を遮断するためのものである。
例えば、第二遮断弁３２２が状態を開状態に維持しようとする第二遮断弁本体３２２ａと圧力が作用すると第二遮断弁本体３２２ａの状態を開状態から閉状態に変化させるパイロットポートである第二パイロットポート３２２ｂとを持つ。
第二パイロットポート３２２ｂに圧力が作用しないと、第二遮断弁本体３２２ａの状態を開状態に維持する。
第二パイロットポート３２２ｂに圧力が作用すると、第二遮断弁本体３２２ａの状態を開状態から閉状態に変化させる。
第二パイロットポート３２２ｂに圧力が作用していると、第二遮断弁本体３２２ａの状態を閉状態に維持する。
第二パイロットポート３２２ｂに圧力が作用しなくなると、第二遮断弁本体３２２ａの状態を開状態から閉状態へ変化させる。
【００５１】
第一配管系３３１は、第一遮断弁３２１を介して圧力源１００と第一空気ばね２０１とを連通する配管系である。
例えば、第一配管系３３１は、圧力ライン１２０と第一遮断弁３２１とを連通し、第一遮断弁３２１と第一空気ばね３０１とを連通してもよい。
第一配管系３３１は、自動切替部３１１と第一遮断弁３２１を介して圧力源１００と第一空気ばね２０１とを連通する配管系であってもよい。
例えば、第一配管系３３１は、圧力ライン１２０と自動切替弁３１１とを連通し、自動連通弁３１１と第一遮断弁３２１とを連通し、第一遮断弁３２１と第一空気ばね３０１とを連通する。
【００５２】
第二配管系３３２は、第二遮断弁３２２を介して圧力源１００と第二空気ばね２０２とを連通する配管系である。
例えば、第二配管系３１２は、圧力ライン１２０と第二遮断弁３２２とを連通し、第二遮断弁３２２と第二空気ばね３０２とを連通してもよい。
第二配管系３３２は、自動切替部３１１と第二遮断弁３２２とを介して圧力源１００と第二空気ばね２０２とを連通する配管系であってもよい。
例えば、第二配管系３１２は、圧力ライン１２０と自動切替弁３１１とを連通し、自動連通弁３１１と第二遮断弁３２２とを連通し、第二遮断弁３２２と第二空気ばね３０２とを連通する。
【００５３】
遮断弁駆動手段４００は、第一空気ばね２０１の内部圧力Ｐ１と第二空気ばね２０２の内部圧力Ｐ２との圧力差が所定値を越えると、内部圧力の低い方の空気ばね２００に連通する配管系３３０に設けられた遮断弁３２０の状態を開状態から閉状態に変化させるものである。
遮断弁駆動手段４００は、駆動部材４１０と第一圧力作用手段４２１と第二圧力作用手段４２２と第一開閉弁４３１と第二開閉弁４３２と第一パイロット配管４４１と第二パイロット配管４４２とで構成されてもよい。
例えば、遮断弁駆動手段４００は、駆動部材４１０と第一圧力作用手段４２１と第二圧力作用手段４２２と第一開閉弁４３１と第二開閉弁４３２と第一パイロット配管４４１と第二パイロット配管４４２と第一弾性体４５１と第二弾性体４５２とで構成される。
【００５４】
駆動部材４１０は、所定軌跡に沿って移動可能に案内される部材である。
例えば、駆動部材４１０は、直線状の軌跡に沿って移動自在に案内された部材である。
【００５５】
第一圧力作用手段４２１は、第一空気ばね２０１の内部圧力Ｐ１による力を駆動部材４１０に所定軌跡に沿って一方の方向Ｘ１に押す様に作用させるものである。
【００５６】
第二圧力作用手段４２２は、第二空気ばねの内部圧力Ｐ２による力を駆動部材４１０に所定軌跡に沿って他方の方向Ｘ２に押す様に作用させるものである。
例えば、ピストン４２０が、第一圧力作用手段４２１と第二圧力作用手段４２２とを兼ねる。
ピストン４２０は、ピストンシリンダ４２０ａとピストンロッド４２０ｂとで構成される。
駆動部材４１０が、ピストンロッド４２０ｂの端部に固定され、直線上の軌跡に沿って移動可能に案内される。
ピストンシリンダ４２０は、ピストンロッド４２０ｂにより区分けされる１対のピストン室をもつ。
第一空気ばね２０１の内部圧力Ｐ１を一方のピストン室に導入すると、第一空気ばね２０１の内部圧力Ｐ１による力を駆動部材４１０に所定軌跡に沿って一方の方向Ｘ１に押す様に作用させることができる。
第二空気ばね２０２の内部圧力Ｐ２を他方のピストン室に導入すると、第二空気ばね２０２の内部圧力Ｐ２による力を駆動部材４１０に所定軌跡に沿って他方の方向Ｘ２に押す様に作用させることができる。
【００５７】
第一開閉弁４３１は、状態を閉状態に維持しようとする開閉弁４３０である。
第一開閉弁４３１の状態は、開状態と閉状態との間で変化できる。
開状態では、第一開閉弁４３１は２つのポートの間で流体の通過を許す。
閉状態では、第一開閉弁４３１は２つのポートの間で流体の通過を遮断する。
第一開閉弁４３１は、第一開閉弁本体４３１ａと第一作動桿４３１ｂとで構成されてもよい。
第一開閉弁本体４３１ａは、状態を閉状態に維持しようとするものである。
第一作動桿４３１ｂは、押されると第一開閉弁本体４３１ａの状態を閉状態から開状態に変化させるものである。
例えば、第一作動桿４３１ｂが押されないと、第一開閉弁本体４３１ａは、状態を閉状態に維持する。
第一作動桿４３１ｂが押されると、第一開閉弁本体４３１ａは、状態を閉状態から開状態に変化させる。
第一作動桿４３１ｂが押されつづけると、第一開閉弁本体４３１ａは、状態を開状態に維持する。
【００５８】
第二開閉弁４３２は、状態を閉状態に維持しようとする開閉弁である。
第二開閉弁４３２の状態は、開状態と閉状態との間で変化できる。
開状態では、第二開閉弁４３２は２つのポートの間で流体の通過を許す。
閉状態では、第二開閉弁４３２は２つのポートの間で流体の通過を遮断する。
第二開閉弁４３２は、第二開閉弁本体４３２ａと第二作動桿４３２ｂとで構成されてもよい。
第二開閉弁本体４３２ａは、状態を閉状態に維持しようとするものである。
第二作動桿４３２ｂは、押されると第二開閉弁本体４３２ａの状態を閉状態から開状態に変化させるものである。
例えば、第二作動桿４３２ｂが押されないと、第二開閉弁本体４３２ａは、状態を閉状態に維持する。
第二作動桿４３２ｂが押されると、第二開閉弁本体４３２ａは、状態を閉状態から開状態に変化させる。
第二作動桿４３２ｂが押されつづけると、第二開閉弁本体４３２ａは、状態を開状態に維持する。
【００５９】
第一パイロット配管４４１は、第一開閉弁４３１を介して圧力源１００と第一パイロットポート３２１ｂとを連通する配管である。
例えば、第一パイロット配管４４１は、圧力ライン１２０と第一開閉弁４３１とを連通し、第一開閉弁４３１と第一パイロットポート３２１ｂとを連通する。
第一開閉弁４３１が状態を閉状態に維持すると、第一パイロットポート３２１ｂに圧力が作用しない。
第一開閉弁４３１が状態を閉状態から開状態に変化させると、第一パイロットポート３２１ｂに圧力が作用する。
【００６０】
第二パイロット配管４４２は、第二開閉弁４３２を介して圧力源１００と第二パイロットポート３２２ｂとを連通する配管である。
例えば、第二パイロット配管４４２は、圧力ライン１２０と第二開閉弁４３２とを連通し、第二開閉弁４３２と第二パイロットポート３２２ｂとを連通する。
第二開閉弁４３２が状態を閉状態に維持すると、第二パイロットポート３２２ｂに圧力が作用しない。
第二開閉弁４３２が状態を閉状態から開状態に変化させると、第二パイロットポート３２２ｂに圧力が作用する。
【００６１】
第一弾性体４５１は、駆動部材４１０を所定軌跡に沿って一方の方向Ｘ１へ付勢する弾性体である。
第二弾性体４５２は、駆動部材４１０を所定軌跡に沿って他方の方向Ｘ２へ付勢する弾性体である。
駆動部材４１０が所定軌跡に沿って一方の方向Ｘ１または他方の方向Ｘ２に沿って移動する際は、第一弾性体４５１の発生する付勢力と第二弾性体４５２の発生する付勢力の合力に逆らって移動する。
例えば、第一弾性体４５１と第二弾性体４５２とは、所定のばね係数をもったスプリングである。ばね係数は、定数であってもよい。ばね係数は、スプリングの圧縮長さに対応して変化してもよい。ばね係数は、スプリングが圧縮すると大きくなるものであってもよい。
【００６２】
第一空気ばね２０１の内部圧力Ｐ１と第二空気ばね２０２の内部圧力Ｐ２とが等しいときに駆動部材４１０が中立位置に位置し、駆動部材４１０が中立位置から所定軌跡に沿って一方の方向Ｘ１に移動すると第二開閉弁４３２の状態を閉状態から開状態に変化させ、駆動部材４１０が中立位置から所定軌跡に沿って他方の方向Ｘ２に移動すると第一開閉弁４３１の状態を閉状態から開状態に変化させる。
例えば、駆動部材４１０が中立位置から直線状の軌跡に沿って一方の方向Ｘ１に移動すると第二開閉弁４３２の状態を閉状態から開状態に変化させ、駆動部材４１０が中立位置から直線状の軌跡に沿って他方の方向Ｘ２に移動すると第一開閉弁４３１の状態を閉状態から開状態に変化させる。
【００６３】
駆動部材４１０が所定軌跡に沿って一方の方向Ｘ１に移動すると第二開閉弁４３２の作動桿である第二作動桿４３２ｂを押し、駆動部材４１０が所定軌跡に沿って他方の方向Ｘ２に移動すると第一開閉弁４３１の作動桿である第一作動桿４３１ｂを押してもよい。
例えば、駆動部材４１０が中立位置に位置するときに、駆動部材４１０が第一作動桿４３１ｂと第二作動桿４３２ｂとを押さない。
駆動部材４１０が直線上の軌跡に沿って一方の方向Ｘ１の移動するときに、駆動部材４１０が第二作動桿４３２ｂを押す。
駆動部材４１０が直線上の軌跡に沿って他方の方向Ｘ２の移動するときに、駆動部材４１０が第一作動桿４３１ｂを押す。
【００６４】
駆動部材４１０が中立位置に位置するときに、駆動部材と第一作動桿との間に所定軌跡に沿って所定の隙間である第一隙間Ｄ１があり、駆動部材と第二作動桿との間に所定軌跡に沿って所定の隙間である第二隙間Ｄ２があってもよい。
従って、駆動部材４１０が中立位置に位置するときに、駆動部材４１０が第一作動桿４３１ｂと第二作動桿４３２ｂとを押さない。
駆動部材４１０が中立位置から一方の方向Ｘ１に第二隙間Ｄ２より少ない距離を移動しても、駆動部材４１０が第二作動桿４３２ｂを押さない。
駆動部材４１０が中立位置から他方の方向Ｘ２に第一隙間Ｄ２より少ない距離を移動しても、駆動部材４１０が第一作動桿４３１ｂを押さない。
駆動部材４１０が中立位置から一方の方向Ｘ１に第二隙間Ｄ２より多い距離を移動すると、駆動部材４１０が第二作動桿４３２ｂを押す。
駆動部材４１０が中立位置から他方の方向Ｘ２に第一隙間Ｄ１より多い距離を移動すると、駆動部材４１０が第一作動桿４３１ｂを押す。
【００６５】
以下に、本発明の第一の実施形態にかかる空気ばね支持装置と空気ばね支持構造の作用を説明する。
【００６６】
最初に、第一空気ばね２０１と第二空気ばね２０２に圧力流体の漏れがない場合を説明する。
第一空気ばね２０１の内部圧力Ｐ１と第二空気ばね２０２の内部圧力Ｐ２とがほぼ同じになる。
第一空気ばね２０１の内部圧力Ｐ１がピストン４２０の第一ピストン室に導入される。
第二空気ばね２０２の内部圧力Ｐ２がピストン４２０の第二ピストン室に導入される。
第一弾性体４５１が駆動部材４１０を一方の方向Ｘ１に押す。
第二弾性体４５２が駆動部材４１０を他方の方向Ｘ２に押す。
駆動部材４１０が中立位置に位置し、第一作動桿４３１ｂと第二作動桿４３２ｂとを押さない。
第一遮断弁３２１と第二遮断弁３２２とが状態を開状態に維持する。
自動レベリング装置３１０が同一の空気ばね群に属する第一空気ばね２０１と第二空気ばね２０２とに圧力流体を供給し、排気する。
被支持体１０のレベルが安定して維持される。
【００６７】
次に、第一空気ばね２０１と第二空気ばね２０２のうちの第一空気ばね２０１から圧力流体が漏れる場合を説明する。
第一空気ばね２０１から圧力流体が漏れると、第一空気ばね２０１の内部圧力Ｐ１が第二空気ばね２０２の内部圧力Ｐ２よりも低くなる。
ピストンロッド４２０ｂを一方の方向Ｘ１に押す力が他方の方向Ｘ２に押す力よりも小さくなる。
ピストンロッド４２０ｂが第一弾性体４５１と第二弾性体３５２との弾性力の合力に逆らって一方の方向Ｘ１へ移動する。
ピストンロッド４２０ｂに支持された駆動部材４１０が中立位置から一方の方向Ｘ１へ第一隙間Ｓ１の距離を越えて移動すると、駆動部材４１０が第一作動桿４３１ｂを押す。
第一作動桿４３１ｂが押されると第一開閉弁４３１の状態が閉状態から開状態へ変化する。
圧力源１００の圧力が第一開閉弁４３１を通過して第一遮断弁３２１の第一パイロットポート３２１ｂに作用する。
圧力が第一パイロットポート３２１ｂに作用するので、第一遮断弁３２１の状態が開状態から閉状態に変化する。
圧力ライン１２０の圧力流体が第一空気ばね２０１に供給されなくなる。
第一空気ばね２０１の内部圧力Ｐ１が大気圧にまで低下し、第一開閉弁４３１の状態を開状態に維持し、第一遮断弁３２１の状態を閉状態に維持する。
【００６８】
次に、本発明の第二の実施形態にかかる空気ばね支持構造とそれを用いた空気ばね支持装置を、図を基に、説明する。
図５は、本発明の第二の実施形態に係る空気ばね支持装置の部分概念図である。
【００６９】
空気ばね支持装置２０は、被支持体１０を支持する装置である。
空気ばね支持装置２０は、基礎３０の上に配され、被支持体１０を支持する。
空気ばね支持装置２０は、圧力源１００と複数の空気ばね２００と３つの給気配管系３００と水平方向制振機器（図示せす）とで構成される。
【００７０】
圧力源と複数の空気ばね２００と水平方向制振機器（図示せす）の構造は、第一の実施形態にかかる空気ばね支持構造とそれを用いた空気ばね支持装置のものと同じなので、説明を省略する。
【００７１】
３つの給気配管系３００は、３個の空気ばね群に対応して各々に設けられ、対応する空気ばね群に属する複数の空気ばねに圧力源１００から圧力流体を供給できる配管系である。  上から見て被支持体１０の重心の位置が３つの空気ばね群に含まれる複数の空気ばねの支持力の合力の各々の位置を頂点とする仮想の三角形の内側に位置する。
３つの給気配管系３００と３つの空気ばね群との組合せる態様は、第一の実施形態にかかる空気ばね支持構造とそれを用いた空気ばね支持装置のものと同じなので、説明を省略する。
【００７２】
以下に、給気配管系の構造を、図を基に、詳述する。
給気配管系３００は、自動レベリング装置３１０と第一遮断弁３２１と第二遮断弁３２２と第一配管系３３１と第二配管系３３２と遮断弁駆動手段４００とで構成される。
圧力源１００と空気ばね群と第一遮断弁３２１と第二遮断弁３２２と第一配管系３３１と第二配管系３３２と遮断弁駆動手段４００とが、被支持体を支持する空気ばね支持構造に当する。
対応する空気ばね群に含まれる複数の空気ばねを第一空気ばね２０１と第二空気ばね２０２とで構成される１対の空気ばねとなる様に互いに組合せる。
【００７３】
自動レベリング装置３１０と第一遮断弁３２１と第二遮断弁３２２と第一配管系３３１と第二配管系３３２との構造は、第一の実施形態にかかる空気ばね支持構造とそれを用いた空気ばね支持装置のものと同じなので、説明を省略する。
【００７４】
遮断弁駆動手段４００は、第一空気ばね２０１の内部圧力Ｐ１と第二空気ばね２０２の内部圧力Ｐ２との圧力差が所定値を越えると、内部圧力の低い方の空気ばねに連通する配管系に設けられた遮断弁の状態を開状態から閉状態に変化させるものである。
遮断弁駆動手段４００は、駆動部材４１０と第一圧力作用手段４２１と第二圧力作用手段４２２と第一開閉弁４３１と第二開閉弁４３２と第一パイロット配管４４１と第二パイロット配管４４２とで構成されてもよい。
例えば、遮断弁駆動手段４００は、駆動部材４１０と第一圧力作用手段４２１と第二圧力作用手段４２２と第一開閉弁４３１と第二開閉弁４３２と第一パイロット配管４４１と第二パイロット配管４４２と第一弾性体４５１と第二弾性体４５２とで構成される。
【００７５】
駆動部材４１０と第一圧力作用手段４２１と第二圧力作用手段４２２との主要な構造は、第一の実施形態にかかる空気ばね支持構造とそれを用いた空気ばね支持装置のものと同じなので、異なる点のみを説明を省略する。
駆動部材４１０が、第一駆動部材４１１と第二駆動部材４１２とで構成される。
第一駆動部材４１１は、ピストンロッド４２０ｂの一方の端部に固定され、直線上の軌跡に沿って移動可能に案内される。
第二駆動部材４１２は、ピストンロッド４２０ｂの他方の端部に固定され、直線上の軌跡に沿って移動可能に案内される。
第一駆動部材４１１は、所定軌跡に沿って一方の方向Ｘ１へ移動して、第一作動桿４３１ｂを押すことをできる。
第二駆動部材４１２は、所定軌跡に沿って他方の方向Ｘ２へ移動して、第二作動桿４３２ｂを押すことをできる。
【００７６】
第一開閉弁４３１と第二開閉弁４３２と第一パイロット配管４４１と第二パイロット配管４４２の構造は、第一の実施形態にかかる空気ばね支持構造とそれを用いた空気ばね支持装置のものと同じなので、説明を省略する。
【００７７】
第一弾性体４５１と第二弾性体４５２の主要な構造は、第一の第一の実施形態にかかる空気ばね支持構造とそれを用いた空気ばね支持装置のものと同じなので、異なる点のみを説明を省略する。
第一弾性体４５１は、ピストンロッド４２０ｂに巻かれ第二駆動部材４１２とピストンシリンダ４２０ａとの間に設けられる。
第二弾性体４５２は、ピストンロッド４２０ｂに巻かれ第一駆動部材４１１とピストンシリンダ４２０ａとの間に設けられる。
【００７８】
本発明の第二の実施形態にかかる空気ばね支持装置と空気ばね支持構造の作用は、本発明の第一の実施形態にかかる空気ばね支持装置と空気ばね支持構造の作用と同じなので、説明を省略する。
【００７９】
次に、本発明の第三の実施形態に係る空気ばね支持構造とそれを用いた空気ばね支持装置とを、図を基に、説明する
図６は、本発明の第三の実施形態に係る空気ばね支持装置の部分概念図である。
【００８０】
空気ばね支持装置２０は、被支持体１０を支持する装置である。
空気ばね支持装置２０は、基礎３０の上に配され、被支持体１０を支持する。
空気ばね支持装置２０は、圧力源１００と複数の空気ばね２００と３つの給気配管系３００と水平方向制振機器（図示せす）とで構成される。
【００８１】
圧力源１００と複数の空気ばね２００と水平方向制振機器（図示せす）の構造は、第一の実施形態にかかる空気ばね支持構造とそれを用いた空気ばね支持装置のものと同じなので、説明を省略する。
【００８２】
３つの給気配管系３００は、３個の空気ばね群に対応して各々に設けられ、対応する空気ばね群に属する複数の空気ばねに圧力源１００から圧力流体を供給できる配管系である。  上から見て被支持体１０の重心の位置が３つの空気ばね群に含まれる複数の空気ばねの支持力の合力の各々の位置を頂点とする仮想の三角形の内側に位置する。
３つの給気配管系３００と３つの空気ばね群との組合せる態様は、第一の実施形態にかかる空気ばね支持構造とそれを用いた空気ばね支持装置のものと同じなので、説明を省略する。
【００８３】
以下に、給気配管系の構造を、図を基に、詳述する。
給気配管系３００は、自動レベリング装置３１０と第一遮断弁３２１と第二遮断弁３２２と第一配管系３３１と第二配管系３３２と遮断弁駆動手段４００とで構成される。
圧力源１００と空気ばね群と第一遮断弁３２１と第二遮断弁３２２と第一配管系３３１と第二配管系３３２と遮断弁駆動手段４００とが、被支持体を支持する空気ばね支持構造に当する。
対応する空気ばね群に含まれる複数の空気ばねを第一空気ばね２０１と第二空気ばね２０２とで構成される１対の空気ばねとなる様に互いに組合せる。
【００８４】
自動レベリング装置３１０と第一遮断弁３２１と第二遮断弁３２２と第一配管系３３１と第二配管系３３２との構造は、第一の実施形態にかかる空気ばね支持構造とそれを用いた空気ばね支持装置のものと同じなので、説明を省略する。
【００８５】
遮断弁駆動手段４００は、第一空気ばね２０１の内部圧力Ｐ１と第二空気ばね２０２の内部圧力Ｐ２との圧力差が所定値を越えると、内部圧力の低い方の空気ばねに連通する配管系に設けられた遮断弁の状態を開状態から閉状態に変化させるものである。
遮断弁駆動手段４００は、駆動部材４１０と第一圧力作用手段４２１と第二圧力作用手段４２２と第一開閉弁４３１と第二開閉弁４３２と第一パイロット配管４４１と第二パイロット配管４４２とで構成されてもよい。
例えば、遮断弁駆動手段４００は、駆動部材４１０と第一圧力作用手段４２１と第二圧力作用手段４２２と第一開閉弁４３１と第二開閉弁４３２と第一パイロット配管４４１と第二パイロット配管４４２と第一与圧弾性体４６１と第二与圧弾性体４６２とで構成される。
【００８６】
遮断弁駆動手段４００に構造は、第一弾性体４５１と第二弾性体４５２とがなく第一与圧弾性体４６１と第二与圧弾性体４６２とがあることの余は、第二の実施形態にかかる空気ばね支持構造とそれを用いた空気ばね支持装置のものと同じなので、異なる点のみを省略する。
【００８７】
第一与圧弾性体４６１は、予め所定の圧縮力で圧縮され駆動部材４１０を所定軌跡に沿って一方の方向Ｘ１へ付勢できる弾性体である。
駆動部材４１０が中立位置から所定軌跡に沿って一方の方向Ｘ１へ移動すると第一与圧弾性体４６１と駆動部材４１０との接触が外れる。
例えば、第一与圧弾性体４６１は、所定の予圧縮力で他方の方向Ｘ２へ圧縮されて駆動部材４１０に接触して当たる当接箇所を所定位置まで縮ませたスプリングである。第一与圧弾性体４６１は、当接箇所を所定位置から一方の方向Ｘ１へ移動させることを阻止され、当接箇所を所定位置から他方の方向Ｘ２へ移動可能である。
【００８８】
第二与圧弾性体４６２は、予め所定の圧縮力で圧縮され駆動部材４１０を所定軌跡に沿って他方の方向Ｘ２へ付勢できる弾性体である。
駆動部材４１０が中立位置から所定軌跡に沿って他方の方向Ｘ２へ移動すると第二与圧弾性体４６２と駆動部材４１０との接触が外れる。
例えば、第二与圧弾性体４６２は、所定の予圧縮力で一方の方向Ｘ１へ圧縮されて駆動部材４１０に接触して当たる当接箇所を所定位置まで縮ませたスプリングである。第二与圧弾性体４６２は、当接箇所を所定位置から他方の方向Ｘ２へ移動させることを阻止され、当接箇所を所定位置から一方の方向Ｘ１へ移動可能である。
【００８９】
駆動部材４１０が、中立位置から一方の方向Ｘ１に移動すると、第一与圧弾性体４６１との接触が外れ、第二与圧弾性体４６２から予圧縮力を初期値として当接位置から移動した距離に応じた弾性力を加算した反力を受ける。
駆動部材４１０が、中立位置から他方の方向Ｘ２に移動すると、第二与圧弾性体４６２との接触が外れ、第一与圧弾性体４６１から予圧縮力を初期値として当接位置から移動した距離に応じた弾性力を加算した反力を受ける。
【００９０】
本発明の第三の実施形態にかかる空気ばね支持装置と空気ばね支持構造の作用の主要部は、本発明の第二の実施形態にかかる空気ばね支持装置と空気ばね支持構造の作用と同じなので、異なる点のみを説明する。
【００９１】
第一空気ばね２０１と第二空気ばね２０２に圧力流体の漏れがない場合は、第二の実施形態にかかる空気ばね支持装置と空気ばね支持構造の作用と同じである。
、第一空気ばね２０１と第二空気ばね２０２のうちの第一空気ばね２０１から圧力流体が漏れると、第一空気ばね２０１から圧力流体が漏れると、第一空気ばね２０１の内部圧力Ｐ１が第二空気ばね２０２の内部圧力Ｐ２よりも低くなる。
ピストンロッド４２０ｂを他方の方向Ｘ２に押す力が一方の方向Ｘ１に押す力よりも小さくなる。
ピストンロッド４２０ｂを他方の方向Ｘ２に押す力と一方の方向Ｘ１に押す力の差が第一与圧弾性体４６１の予圧縮力を越えると、ピストンロッド４２０ｂが第一与圧弾性体４６１の弾性力に逆らって他方の方向Ｘ２へ移動する。
ピストンロッド４２０ｂに支持された駆動部材４１０が中立位置から他方の方向Ｘ２へ移動すると、駆動部材４１０が第一作動桿４３１ｂを押す。
第一作動桿４３１ｂが押されると第一開閉弁４３１の状態が閉状態から開状態へ変化する。
圧力源１００の圧力が第一開閉弁４３１を通過して第一遮断弁３２１の第一パイロットポート３２１ｂに作用する。
圧力が第一パイロットポート３２１ｂに作用するので、第一遮断弁３２１の状態が開状態から閉状態に変化する。
圧力ライン１２０の圧力流体が第一空気ばね２０１に供給されなくなる。
第一空気ばね２０１の内部圧力Ｐ１が大気圧にまで低下し、第一開閉弁４３１の状態を開状態に維持し、第一遮断弁３２１の状態を閉状態に維持する。
【００９２】
次に、本発明の第四の実施形態にかかる空気ばね支持構造とそれを用いた空気ばね支持装置を、図を基に、説明する。
図７は、本発明の第四の実施形態に係る空気ばね支持装置の部分概念図である。
【００９３】
空気ばね支持装置２０は、被支持体１０を支持する装置である。
空気ばね支持装置２０は、基礎３０の上に配され、被支持体１０を支持する。
空気ばね支持装置２０は、圧力源１００と複数の空気ばね２００と３つの給気配管系３００と水平方向制振機器（図示せす）とで構成される。
【００９４】
圧力源と複数の空気ばね２００と水平方向制振機器（図示せす）の構造は、第一の実施形態にかかる空気ばね支持構造とそれを用いた空気ばね支持装置のものと同じなので、説明を省略する。
【００９５】
３つの給気配管系３００は、３個の空気ばね群に対応して各々に設けられ、対応する空気ばね群に属する複数の空気ばねに圧力源１００から圧力流体を供給できる配管系である。  上から見て被支持体１０の重心の位置が３つの空気ばね群に含まれる複数の空気ばねの支持力の合力の各々の位置を頂点とする仮想の三角形の内側に位置する。
３つの給気配管系３００と３つの空気ばね群との組合せる態様は、第一の実施形態にかかる空気ばね支持構造とそれを用いた空気ばね支持装置のものと同じなので、説明を省略する。
【００９６】
以下に、給気配管系の構造を、図を基に、詳述する。
給気配管系３００は、自動レベリング装置３１０と第一遮断弁３２１と第二遮断弁３２２と第一配管系３３１と第二配管系３３２と遮断弁駆動手段４００とで構成される。
圧力源１００と空気ばね群と第一遮断弁３２１と第二遮断弁３２２と第一配管系３３１と第二配管系３３２と遮断弁駆動手段４００とが、被支持体を支持する空気ばね支持構造に当する。
対応する空気ばね群に含まれる複数の空気ばねを第一空気ばね２０１と第二空気ばね２０２とで構成される１対の空気ばねとなる様に互いに組合せる。
【００９７】
自動レベリング装置３１０と第一遮断弁３２１と第二遮断弁３２２と第一配管系３３１と第二配管系３３２との構造は、第一の実施形態にかかる空気ばね支持構造とそれを用いた空気ばね支持装置のものと同じなので、説明を省略する。
【００９８】
遮断弁駆動手段４００は、第一空気ばね２０１の内部圧力Ｐ１と第二空気ばね２０２の内部圧力Ｐ２との圧力差が所定値を越えると、内部圧力の低い方の空気ばねに連通する配管系に設けられた遮断弁の状態を開状態から閉状態に変化させるものである。
遮断弁駆動手段４００は、駆動部材４１０と第一圧力作用手段４２１と第二圧力作用手段４２２と第一開閉弁４３１と第二開閉弁４３２と第一パイロット配管４４１と第二パイロット配管４４２とで構成されてもよい。
【００９９】
第一開閉弁４３１と第二開閉弁４３２と第一パイロット配管４４１と第二パイロット配管４４２との構造は、第一の実施形態にかかる空気ばね支持構造とそれを用いた空気ばね支持装置のものと同じなので、異なる点のみを説明を省略する。
【０１００】
駆動部材４１０は、所定軌跡に沿って移動可能に案内される部材である。
例えば、駆動部材４１０は、直線状の軌跡に沿って移動自在に案内された部材である。  
【０１０１】
第一圧力作用手段４２１は、第一副空気ばね４２３で構成される。
第一副空気ばね４２３は、所定軌跡に沿って伸縮自在になって駆動部材４１０を所定軌跡に沿って一方の方向Ｘ１に押す空気ばねである。
第一空気ばね２０１と第一副空気ばね４２３とが連通する。  
【０１０２】
第二圧力作用手段４２２は、第二副空気ばね４２４で構成される。
第二副空気ばね４１４は、所定軌跡に沿って伸縮自在になって駆動部材４１０を所定軌跡に沿って他方の方向Ｘ２に押す空気ばねである。
第二空気ばね２０２と第二副空気ばね４１４とが連通する。
【０１０３】
例えば、第一副空気ばね４２３と駆動部材４１０と第二副空気ばね４２４とが、所定軌跡に沿って順に並ぶ様に配される。
第一空気ばね２０１の内部圧力Ｐ１が低下すると、第一副空気ばね４２３が縮み第二副空気ばね４１４が伸びて、駆動部材４１０が所定軌跡に沿って他方の方向Ｘ２へ移動する。
第二空気ばね２０２の内部圧力Ｐ２が低下すると、第一副空気ばね４２３が伸び第二副空気ばね４２４が伸びて、駆動部材４１０が所定軌跡に沿って一方の方向Ｘ１へ移動する。
空気ばねは、縮むと直径が大きくなり有効断面積が大きくなるので見かけの弾性係数が大きくなり、伸びると直径が小さくなり有効断面積が小さくなるので見かけの弾性係数が小さくなる特性を持つ。
したがって、第一副空気ばね４２３が一方の方向Ｘ１へ押す力と第二副空気ばね４２４が他方の方向Ｘ２へ押す力が相殺する位置に、駆動部材４１０が停止する。駆動部材４１０が停止する位置を、中立位置と呼称する。
【０１０４】
以下に、本発明の第四の実施形態にかかる空気ばね支持装置と空気ばね支持構造の作用を説明する。
【０１０５】
最初に、第一空気ばね２０１と第二空気ばね２０２に圧力流体の漏れがない場合を説明する。
第一空気ばね２０１の内部圧力Ｐ１と第二空気ばね２０２の内部圧力Ｐ２とがほぼ同じになる。
第一空気ばね２０１の内部圧力Ｐ１が第一副空気ばね４２３に導入される。
第二空気ばね２０２の内部圧力Ｐ２が第二副空気ばね４２４に導入される。
駆動部材４１０が中立位置に位置し、第一作動桿４３１ｂと第二作動桿４３２ｂと押さない。
第一遮断弁３２１と第二遮断弁３２２とが状態を開状態に維持する。
自動レベリング装置３１０が同一の空気ばね群に属する第一空気ばね２０１と第二空気ばね２０２とに圧力流体を供給し、排気する。
被支持体１０のレベルが安定して維持される。
【０１０６】
次に、第一空気ばね２０１と第二空気ばね２０２のうちの第一空気ばね２０１から圧力流体が漏れる場合を説明する。
第一空気ばね２０１から圧力流体が漏れると、第一空気ばね２０１の内部圧力Ｐ１が第二空気ばね２０２の内部圧力Ｐ２よりも低くなる。
第一副空気ばね４２３が駆動部材４１０を一方の方向Ｘ１へ押す力が第二副空気ばね４２４が駆動部材４１０を他方の方向Ｘ２へ押す力より小さくなる。
駆動部材４１０が中立位置から他方の方向Ｘ２へ第一隙間Ｄ１の距離を越えて移動すると、駆動部材４１０が第一作動桿４３１ｂを押す。
第一作動桿４３１ｂが押されると第一開閉弁４３１の状態が閉状態から開状態へ変化する。
圧力源１００の圧力が第一開閉弁４３１を通過して第一遮断弁３２１の第一パイロットポート３２１ｂに作用する。
圧力が第一パイロットポート３２１ｂに作用するので、第一遮断弁３２１の状態が開状態から閉状態に変化する。
圧力ライン１２０の圧力流体が第一空気ばね２０１に供給されなくなる。
第一空気ばね２０１の内部圧力Ｐ１が大気圧にまで低下し、第一開閉弁４３１の状態を開状態に維持し、第一遮断弁３２１の状態を閉状態に維持する。
【０１０７】
次に、本発明の第五の実施形態にかかる空気ばね支持構造とそれを用いた空気ばね支持装置を、図を基に、説明する。
図８は、本発明の第五の実施形態に係る空気ばね支持装置の部分概念図である。
【０１０８】
空気ばね支持装置２０は、被支持体１０を支持する装置である。
空気ばね支持装置２０は、基礎３０の上に配され、被支持体１０を支持する。
空気ばね支持装置２０は、圧力源１００と複数の空気ばね２００と３つの給気配管系３００と水平方向制振機器（図示せす）とで構成される。
【０１０９】
圧力源と複数の空気ばね２００と水平方向制振機器（図示せす）の構造は、第一の実施形態にかかる空気ばね支持構造とそれを用いた空気ばね支持装置のものと同じなので、説明を省略する。
【０１１０】
３つの給気配管系３００は、３個の空気ばね群に対応して各々に設けられ、対応する空気ばね群に属する複数の空気ばねに圧力源１００から圧力流体を供給できる配管系である。  上から見て被支持体１０の重心の位置が３つの空気ばね群に含まれる複数の空気ばねの支持力の合力の各々の位置を頂点とする仮想の三角形の内側に位置する。
３つの給気配管系３００と３つの空気ばね群との組合せる態様は、第一の実施形態にかかる空気ばね支持構造とそれを用いた空気ばね支持装置のものと同じなので、説明を省略する。
【０１１１】
以下に、給気配管系の構造を、図を基に、詳述する。
給気配管系３００は、自動レベリング装置３１０と第一遮断弁３２１と第二遮断弁３２２と第一配管系３３１と第二配管系３３２と遮断弁駆動手段４００とで構成される。
圧力源１００と空気ばね群と第一遮断弁３２１と第二遮断弁３２２と第一配管系３３１と第二配管系３３２と遮断弁駆動手段４００とが、被支持体を支持する空気ばね支持構造に当する。
対応する空気ばね群に含まれる複数の空気ばねを第一空気ばね２０１と第二空気ばね２０２とで構成される１対の空気ばねとなる様に互いに組合せる。
【０１１２】
自動レベリング装置３１０と第一遮断弁３２１と第二遮断弁３２２と第一配管系３３１と第二配管系３３２との構造は、第一の実施形態にかかる空気ばね支持構造とそれを用いた空気ばね支持装置のものと同じなので、説明を省略する。
【０１１３】
遮断弁駆動手段４００は、第一空気ばね２０１の内部圧力Ｐ１と第二空気ばね２０２の内部圧力Ｐ２との圧力差が所定値を越えると、内部圧力の低い方の空気ばねに連通する配管系に設けられた遮断弁の状態を開状態から閉状態に変化させるものである。
遮断弁駆動手段４００は、駆動部材４１０と第一圧力作用手段４２１と第二圧力作用手段４２２と第一開閉弁４３１と第二開閉弁４３２と第一パイロット配管４４１と第二パイロット配管４４２とで構成されてもよい。
例えば、遮断弁駆動手段４００は、駆動部材４１０と第一圧力作用手段４２１と第二圧力作用手段４２２と第一開閉弁４３１と第二開閉弁４３２と第一パイロット配管４４１と第二パイロット配管４４２と第一与圧弾性体４６１と第二与圧弾性体４６２とで構成される。
【０１１４】
駆動部材４１０と第一圧力作用手段４２１と第二圧力作用手段４２２と第一開閉弁４３１と第二開閉弁４３２と第一パイロット配管４４１と第二パイロット配管４４２との構造は、第四の実施形態にかかる空気ばね支持構造とそれを持ちいた空気ばね支持装置のものと同じなので、説明を省略する。
第一与圧弾性体４６１と第二与圧弾性体４６２との構造は、第三の実施形態にかかる空気ばね支持構造とそれを用いた空気ばね支持装置のものと同じなので、説明を省略する。
【０１１５】
以下に、本発明の第五の実施形態にかかる空気ばね支持装置と空気ばね支持構造の作用を説明する。
第五の実施形態にかかる空気ばね支持装置と空気ばね支持構造の作用の主要部は、第四の実施形態にかかる空気ばね支持装置と空気ばね支持構造の作用とおなじなので、異なる点のみを説明する。
【０１１６】
第一空気ばね２０１と第二空気ばね２０２に圧力流体の漏れがない場合は、第二の実施形態にかかる空気ばね支持装置と空気ばね支持構造の作用と同じである。
第一空気ばね２０１と第二空気ばね２０２のうちの第一空気ばね２０１から圧力流体が漏れると、第一空気ばね２０１から圧力流体が漏れると、第一空気ばね２０１の内部圧力Ｐ１が第二空気ばね２０２の内部圧力Ｐ２よりも低くなる。
第一副空気ばね４２３が駆動部部材４１０を他方の方向Ｘ２に押す力が第二副空気ばね４２４が駆動部材４１０を一方の方向Ｘ１に押す力よりも小さくなる。
第一副空気ばね４２３が駆動部部材４１０を他方の方向Ｘ２に押す力と第二副空気ばね４２４が駆動部材４１０を一方の方向Ｘ１に押す力の差が第一与圧弾性体４６１の予圧縮力を越えると、ピストンロッド４２０ｂが第一与圧弾性体４６１の弾性力に逆らって他方の方向Ｘ２へ移動する。
ピストンロッド４２０ｂに支持された駆動部材４１０が中立位置から他方の方向Ｘ２へ移動すると、駆動部材４１０が第一作動桿４３１ｂを押す。
第一作動桿４３１ｂが押されると第一開閉弁４３１の状態が閉状態から開状態へ変化する。
圧力源１００の圧力が第一開閉弁４３１を通過して第一遮断弁３２１の第一パイロットポート３２１ｂに作用する。
圧力が第一パイロットポート３２１ｂに作用するので、第一遮断弁３２１の状態が開状態から閉状態に変化する。
圧力ライン１２０の圧力流体が第一空気ばね２０１に供給されなくなる。
第一空気ばね２０１の内部圧力Ｐ１が大気圧にまで低下し、第一開閉弁４３１の状態を開状態に維持し、第一遮断弁３２１の状態を閉状態に維持する。
【０１１７】
次に、本発明の第六の実施形態に係る空気ばね支持構造とそれを用いた空気ばね支持装置とを、図を基に、説明する
図９は、本発明の第六の実施形態に係る空気ばね支持装置の部分概念図である。
【０１１８】
空気ばね支持装置２０は、被支持体１０を支持する装置である。
空気ばね支持装置２０は、基礎３０の上に配され、被支持体１０を支持する。
空気ばね支持装置２０は、圧力源１００と複数の空気ばね２００と３つの給気配管系３００と水平方向制振機器（図示せす）とで構成される。
【０１１９】
圧力源と複数の空気ばね２００と水平方向制振機器（図示せす）の構造は、第一の実施形態にかかる空気ばね支持構造とそれを持ちいた空気ばね支持装置のものと同じなので、説明を省略する。
【０１２０】
３つの給気配管系３００は、３個の空気ばね群に対応して各々に設けられ、対応する空気ばね群に属する複数の空気ばねに圧力源１００から圧力流体を供給できる配管系である。  上から見て被支持体１０の重心の位置が３つの空気ばね群に含まれる複数の空気ばねの支持力の合力の各々の位置を頂点とする仮想の三角形の内側に位置する。
３つの給気配管系３００と３つの空気ばね群との組合せる態様は、第一の実施形態にかかる空気ばね支持構造とそれを用いた空気ばね支持装置のものと同じなので、説明を省略する。
【０１２１】
以下に、給気配管系の構造を、図を基に、詳述する。
給気配管系３００は、自動レベリング装置３１０と第一遮断弁３２１と第二遮断弁３２２と第一配管系３３１と第二配管系３３２と遮断弁駆動手段５００とで構成される。
圧力源１００と空気ばね群と第一遮断弁３２１と第二遮断弁３２２と第一配管系３３１と第二配管系３３２と遮断弁駆動手段５００とが、被支持体を支持する空気ばね支持構造に当する。
対応する空気ばね群に含まれる複数の空気ばねを第一空気ばね２０１と第二空気ばね２０２とで構成される１対の空気ばねとなる様に互いに組合せる。
【０１２２】
自動レベリング装置３１０と第一遮断弁３２１と第二遮断弁３２２と第一配管系３３１と第二配管系３３２との構造は、第一の実施形態にかかる空気ばね支持構造とそれを持ちいた空気ばね支持装置のものと同じなので、説明を省略する。
【０１２３】
遮断弁駆動手段５００は、第一空気ばね２０１の内部圧力Ｐ１と第二空気ばね２０２の内部圧力Ｐ２との圧力差が所定値を越えると、内部圧力の低い方の空気ばねに連通する配管系に設けられた遮断弁の状態を開状態から閉状態に変化させるものである。
遮断弁駆動手段５００は、駆動部材５１０と第一圧力作用手段５２１と第二圧力作用手段５２２と第一パイロット配管５３１と第二パイロット配管５３２とで構成されてもよい。
例えば、遮断弁駆動手段５００は、切替弁５２０と第一圧力作用手段５２１と第二圧力と用手段５２２と第一パイロット配管５３１と第二パイロット配管５３２と第一弾性体５４１と第二弾性体５４２とで構成される。
【０１２４】
切替弁５２０は、ケーシング５２０ａとスプール５２０ｂとで構成される。
ケーシング５２０ａは、少なくともＡポートとＢボートとＰポートとを設けられる。
Ｐポートが圧力源に連通するポートである。Ａポートが第一パイロットポートに連通するポートである。Ｂポートが第二パイロットポートに連通するポートである。
スプール５２０ｂは、ケーシングの中を所定軌跡に沿って移動可能に案内されたものである。
スプール５２０ｂが、駆動部材５１０に相当する。
駆動部材５１０が中立位置に位置するとＡポートとＰボートとの間を閉じＢポートとＰポートとの間を閉じる。
駆動部材５１０が所定軌跡に沿って中立位置より一方の方向の移動するとＢポートとＰボートとの間を開きＡポートとＰポートとの間を閉じる。
駆動部材５１０が所定軌跡に沿って中立位置より他方の方向へ移動するとＢポートとＰボートとの間を閉じＡポートとＰポートとの間を開く。
【０１２５】
例えば、ケーシング５２０ａは、少なくともＡポートとＢボートとＰポートとＴポートとを設けられる。Ｐポートが圧力源に連通する。Ａポートが第一パイロットポート３２１ｂに連通する。Ｂポートが第二パイロットポート３２２ｂに連通する。Ｔポートが大気に連通する。
スプール５２０ｂは、ケーシング５２０ａの中を所定軌跡に沿って移動可能に案内された。
スプール５２０ｂが中立位置に位置するとＡポートとＴポートとの間を開き、ＢボートとＴポートとの間を開く。
スプール５２０ｂが所定軌跡に沿って中立位置より一方の方向Ｘ１の移動するとＢポートとＰボートとの間を開き、ＡポートとＴポートとの間を開く。
スプール５２０ｂが所定軌跡に沿って中立位置より他方の方向Ｘ２へ移動するとＢポートとＴボートとの間を開き、ＡポートとＰポートとの間を開く。
【０１２６】
第一圧力作用手段５２１は、第一空気ばね２０１の内部圧力Ｐ１による力を駆動部材５１０に所定軌跡に沿って一方の方向Ｘ１に押す様に作用させるものである。
第一圧力作用手段５２１は、スプール５２０ｂを一方の方向Ｘ１に押す第一パイロットピストンであってもよい。第一パイロットピストンと第一空気ばね２０１とが連通する。
第一圧力作用手段が、所定軌跡に沿って伸縮自在になって駆動部材５１０を所定軌跡に沿って一方の方向Ｘ１に押す空気ばねである第一副空気ばね５２３で構成されてもよい。第一副空気ばね５２３と第一空気ばね２０１とが連通する。
【０１２７】
第二圧力作用手段５２２は、第二空気ばね２０２の内部圧力Ｐ２による力を駆動部材５１０に所定軌跡に沿って他方の方向Ｘ２に押す様に作用させるものである。
第二圧力作用手段５２２は、スプール５２０ｂを他方の方向Ｘ２に押す第二パイロットピストンであってもよい。第二パイロットピストンと第二空気ばね２０２とが連通する。
第二圧力作用手段５２２が、所定軌跡に沿って伸縮自在になって駆動部材５１０を所定軌跡に沿って他方の方向Ｘ２に押す空気ばねである第二副空気ばね５２４で構成されてもよい。第二副空気ばね５２４と第二空気ばね２０２とが連通する。
【０１２８】
第一パイロット配管５３１は、Ａポートを第一パイロットポート３２１ｂに連通する配管である。
第二パイロット配管５３２は、Ｂポートを第二パイロットポート３２２ｂに連通する配管である。  
【０１２９】
第一弾性体５４１は、駆動部材５１０を所定軌跡に沿って一方の方向Ｘ１へ付勢する弾性体である。
例えば、第一弾性体５４１は、駆動部材５１０を所定軌跡に沿って一方の方向Ｘ１へ付勢する圧縮スプリングである。
【０１３０】
第二弾性体５４２は、駆動部材５１０を所定軌跡に沿って他方の方向Ｘ２へ付勢する弾性体である。
例えば、第二弾性体５４２は、駆動部材５１０を所定軌跡に沿って他方の方向Ｘ２へ付勢する圧縮スプリングである。
【０１３１】
図１１は、第一圧力作用手５２１段が第一副空気ばね５２３で構成され、第二圧力作用手段５２２が第二副空気ばね５２４で構成される構造とその作用の例を示している。
第一副空気ばね５２３が、第一圧力作用手段５２１に相当する空気ばねである。
第二副空気ばね５２４が、第二圧力作用手段５２２に相当する空気ばねである。
第一副空気ばね５２３が、直前状の軌跡に沿って伸縮自在になって、駆動部材５１０に相当するスプール５２０ｂをその軌跡に沿って一方の方向Ｘ１に押す。
第二副空気ばね５２４が、直前状の軌跡に沿って伸縮自在になって、駆動部材５１０に相当するスプール５２０ｂをその軌跡に沿って他方の方向Ｘ２に押す。
【０１３２】
図１２は、切替弁の特性を示すグラフである。
スプール移動量が０ｍｍである時の駆動部材５１０の位置が中立位置である。
スプール５２０ｂが中立位置に位置するときに、ＡポートとＢポートに圧力流体が流れない。
スプール５２０ｂが中立位置から一方の方向Ｘ１に移動するときに、Ａポートに圧力流体が流れる。
スプール５２０ｂが中立位置から他方の方向Ｘ２に移動するときに、Ｂポートに圧力流体が流れる。
【０１３３】
以下に、本発明の第六の実施形態にかかる空気ばね支持装置と空気ばね支持構造の作用を説明する。
【０１３４】
最初に、第一空気ばね２０１と第二空気ばね２０２に圧力流体の漏れがない場合を説明する。
第一空気ばね２０１の内部圧力Ｐ１と第二空気ばね２０２の内部圧力Ｐ２とがほぼ同じになる。
第一空気ばね２０１の内部圧力Ｐ１が第一圧力作用手段５２１に導入される。
第二空気ばね２０２の内部圧力Ｐ２が第二圧力作用手段５２２に導入される。
第一弾性体４５１が駆動部材４１０を一方の方向Ｘ１に押す。
第二弾性体４５２が駆動部材４１０を他方の方向Ｘ２に押す。
スプープ５２０ｂが中立位置に位置し、ＰポートとＡポートとの間を閉じ、ＰポートとＢポートとの間を閉じる。
第一遮断弁３２１と第二遮断弁３２２とが状態を開状態に維持する。
自動レベリング装置３１０が同一の空気ばね群に属する第一空気ばね２０１と第二空気ばね２０２とに圧力流体を供給し、排気する。
被支持体１０のレベルが安定して維持される。
【０１３５】
次に、第一空気ばね２０１と第二空気ばね２０２のうちの第一空気ばね２０１から圧力流体が漏れる場合を説明する。
第一空気ばね２０１から圧力流体が漏れると、第一空気ばね２０１の内部圧力Ｐ１が第二空気ばね２０２の内部圧力Ｐ２よりも低くなる。
第一圧力作用手段５２１がスプール５２０ｂを一方の方向Ｘ１に押す力が第二圧力作用手段５２２がスプール５２０ｂを他方の方向Ｘ２に押す力よりも小さくなる。
スプール５２０ｂが第一弾性体４５１と第二弾性体３５２との弾性力の合力に逆らって他方の方向Ｘ２へ移動する。
スプール５２０ｂが中立位置から他方の方向Ｘ２へ移動すると、ＰポートとＡポートとが連通する。
圧力源１００の圧力が第一遮断弁３２１の第一パイロットポート３２１ｂに作用する。
圧力が第一パイロットポート３２１ｂに作用するので、第一遮断弁３２１の状態が開状態から閉状態に変化する。
圧力ライン１２０の圧力流体が第一空気ばね２０１に供給されなくなる。
第一空気ばね２０１の内部圧力Ｐ１が大気圧にまで低下し、第一開閉弁４３１の状態を開状態に維持し、第一遮断弁３２１の状態を閉状態に維持する。
【０１３６】
次に、本発明の第七の実施形態にかかる空気ばね支持構造とそれを用いた空気ばね支持装置を、図を基に、説明する。
図１０は、本発明の第七の実施形態に係る空気ばね支持装置の部分概念図である。
【０１３７】
空気ばね支持装置２０は、被支持体１０を支持する装置である。
空気ばね支持装置２０は、基礎３０の上に配され、被支持体１０を支持する。
空気ばね支持装置２０は、圧力源１００と複数の空気ばね２００と３つの給気配管系３００と水平方向制振機器（図示せす）とで構成される。
【０１３８】
圧力源と複数の空気ばね２００と水平方向制振機器（図示せす）の構造は、第一の実施形態にかかる空気ばね支持構造とそれを用いた空気ばね支持装置のものと同じなので、説明を省略する。
【０１３９】
３つの給気配管系３００は、３個の空気ばね群に対応して各々に設けられ、対応する空気ばね群に属する複数の空気ばねに圧力源１００から圧力流体を供給できる配管系である。  上から見て被支持体１０の重心の位置が３つの空気ばね群に含まれる複数の空気ばねの支持力の合力の各々の位置を頂点とする仮想の三角形の内側に位置する。
３つの給気配管系３００と３つの空気ばね群との組合せる態様は、第一の実施形態にかかる空気ばね支持構造とそれを用いた空気ばね支持装置のものと同じなので、説明を省略する。
【０１４０】
以下に、給気配管系の構造を、図を基に、詳述する。
給気配管系３００は、自動レベリング装置３１０と第一遮断弁３２１と第二遮断弁３２２と第一配管系３３１と第二配管系３３２と遮断弁駆動手段４００とで構成される。
圧力源１００と空気ばね群と第一遮断弁３２１と第二遮断弁３２２と第一配管系３３１と第二配管系３３２と遮断弁駆動手段５００とが、被支持体を支持する空気ばね支持構造に当する。
対応する空気ばね群に含まれる複数の空気ばねを第一空気ばね２０１と第二空気ばね２０２とで構成される１対の空気ばねとなる様に互いに組合せる。
【０１４１】
自動レベリング装置３１０と第一遮断弁３２１と第二遮断弁３２２と第一配管系３３１と第二配管系３３２との構造は、第一の実施形態にかかる空気ばね支持構造とそれを用いた空気ばね支持装置のものと同じなので、説明を省略する。
【０１４２】
遮断弁駆動手段５００は、第一空気ばね２０１の内部圧力Ｐ１と第二空気ばね２０２の内部圧力Ｐ２との圧力差が所定値を越えると、内部圧力の低い方の空気ばねに連通する配管系に設けられた遮断弁の状態を開状態から閉状態に変化させるものである。
遮断弁駆動手段５００は、駆動部材５１０と第一圧力作用手段５２１と第二圧力作用手段５２２と第一パイロット配管５３１と第二パイロット配管５３２とで構成されてもよい。
例えば、遮断弁駆動手段５００は、切替弁５２０と第一圧力作用手段５２１と第二圧力作用手段５２２と第一パイロット配管５３１と第二パイロット配管５３２と第一弾性体５４１と第二弾性体５４２と第一増圧器５５１と第二増圧器５５２とで構成される。
【０１４３】
切替弁５２０と第一圧力作用手段５２１と第二圧力作用手段５２２と第一パイロット配管５３１と第二パイロット配管５３２と第一弾性体５４１と第二弾性体５４２との構造は、第六の実施形態にかかる空気ばね支持構造とそれを用いた空気ばね支持装置のものと同じなので、説明を省略する。
【０１４４】
第一増圧器５５１は、第一空気ばね２０１の内部圧力Ｐ１を増圧して第一圧力作用手段５２１に作用させる増圧器である。
第二増圧器５５２は、第二空気ばね２０２の内部圧力Ｐ２を増圧して第二圧力作用手段５２１に作用させる増圧器である。
【０１４５】
本発明の第七の実施形態にかかる空気ばね支持装置と空気ばね支持構造の作用は本発明の第六の実施形態にかかる空気ばね支持装置と空気ばね支持構造の作用と同じなので、説明を省略する。
【０１４６】
以下に、本発明の第八の実施形態に係る空気ばね支持構造とそれを用いた空気ばね支持装置とを、図を基に、説明する
図１３は、本発明の第八の実施形態に係る空気ばね支持装置の部分概念図である。
【０１４７】
空気ばね支持装置２０は、被支持体１０を支持する装置である。
空気ばね支持装置２０は、基礎３０の上に配され、被支持体１０を支持する。
空気ばね支持装置２０は、圧力源１００と複数の空気ばね２００と３つの給気配管系３００と水平方向制振機器（図示せす）とで構成される。
【０１４８】
圧力源と複数の空気ばね２００と水平方向制振機器（図示せす）の構造は、第一の実施形態にかかる空気ばね支持構造とそれを用いた空気ばね支持装置のものと同じなので、説明を省略する。
【０１４９】
３つの給気配管系３００は、３個の空気ばね群に対応して各々に設けられ、対応する空気ばね群に属する複数の空気ばねに圧力源１００から圧力流体を供給できる配管系である。  上から見て被支持体１０の重心の位置が３つの空気ばね群に含まれる複数の空気ばねの支持力の合力の各々の位置を頂点とする仮想の三角形の内側に位置する。
３つの給気配管系３００と３つの空気ばね群との組合せる態様は、第一の実施形態にかかる空気ばね支持構造とそれを用いた空気ばね支持装置のものと同じなので、説明を省略する。
【０１５０】
以下に、給気配管系の構造を、図を基に、詳述する。
給気配管系３００は、自動レベリング装置３１０と遮断弁６２０と第一圧力作用手段６２１と第二圧力作用手段６２２とで構成される。
例えば、給気配管系３００は、自動レベリング装置３１０と遮断弁６２０と第一圧力作用手段６２１と第二圧力作用手段６２２と第一弾性体６４１と第二弾性体６４２と第一増圧器６５１と第二増圧器６５２とで構成される。
対応する空気ばね群に含まれる複数の空気ばねを第一空気ばね２０１と第二空気ばね２０２とで構成される１対の空気ばねとなる様に互いに組合せる。
【０１５１】
遮断弁６２０は、ケーシング６２０ａとスプール６２０ｂとで構成される。
ケーシング６２０ａは、少なくともＡポートとＢポートとＰポートとを設けられたものである。
Ｐポートが圧力源に連通し、Ａポートが第一空気ばね２０１に連通し、Ｂポートが第二空気ばね２０２に連通する。
スプール６２０ｂは、ケーシングの中を所定軌跡に沿って移動可能に案内されるものである、
スプール６２０ｂは、駆動部材６１０に相当する。
駆動部材が中立位置に位置するときにＰポートとＡポートとの間を開きＰポートとＢポートとの間を開く。
駆動部材が所定軌跡に沿って中立位置より一方の方向に移動するとＰポートとＡポートとの間を開きＰポートとＢポートとの間を閉じる。
駆動部材が所定軌跡に沿って中立位置より他方の方向に移動するとＰポートとＢポートとの間を開きＰポートとＡポートとの間を閉じる。
【０１５２】
例えば、ケーシング６２０ａは、少なくともＡポートとＢポートとＰポートとＴポートとを設けられたものである。
Ｐポートが圧力源に連通し、Ａポートが第一空気ばね２０１に連通し、Ｂポートが第二空気ばね２０２に連通し、Ｔポートが閉止される。
スプール６２０ｂは、ケーシングの中を所定軌跡に沿って移動可能に案内されるものである、
スプール６２０ｂは、駆動部材６１０に相当する。
駆動部材６１０が中立位置に位置するときにＰポートとＡポートと間を開き、ＰポートをＢポートとの間を開く。
駆動部材６１０が所定軌跡に沿って中立位置より一方の方向Ｘ１に移動すると、ＰポートとＡポートとの間を開き、ＴポートとＢポートとの間を開く。
駆動部材６１０が所定軌跡に沿って中立位置より他方の方向Ｘ２に移動すると、ＰポートとＢポートとの間を開き、ＴポートとＡポートとの間を開く。
【０１５３】
第一圧力作用手段６２１は、第一空気ばね２０１の内部圧力Ｐ１による力を駆動部材５１０に所定軌跡に沿って一方の方向Ｘ１に押す様に作用させるものである。
第一圧力作用手段６２１は、スプール６２０ｂを一方の方向Ｘ１に押す第一パイロットピストンであってもよい。第一パイロットピストンと第一空気ばね２０１とは連通する。
第一圧力作用手段６２１が、所定軌跡に沿って伸縮自在になって駆動部材６１０を所定軌跡に沿って一方の方向Ｘ１に押す空気ばねである第一副空気ばね６２３で構成されてもよい。第一副空気ばね６２３と第一空気ばね２０１とは連通する。
【０１５４】
第二圧力作用手段６２２は、第二空気ばね２０２の内部圧力Ｐ２による力を駆動部材６１０に所定軌跡に沿って他方の方向Ｘ２に押す様に作用させるものである。
第二圧力作用手段６２２は、スプール６２０ｂを他方の方向Ｘ２に押す第二パイロットピストンであってもよい。第二パイロットピストンと第二空気ばね２０２とは連通する。
第二圧力作用手段６２２が、所定軌跡に沿って伸縮自在になって駆動部材５１０を所定軌跡に沿って他方の方向Ｘ２に押す空気ばねである第二副空気ばね５２４で構成されてもよい。
第二副空気ばね５２４と第二空気ばね２０２とは連通する。
【０１５５】
第一弾性体６４１は、駆動部材５１０を所定軌跡に沿って一方の方向Ｘ１へ付勢する弾性体である。
例えば、第一弾性体６４１は、駆動部材５１０を所定軌跡に沿って一方の方向Ｘ１へ付勢する圧縮スプリングである。
【０１５６】
第二弾性体６４２は、駆動部材５１０を所定軌跡に沿って他方の方向Ｘ２へ付勢する弾性体である。
例えば、第二弾性体６４２は、駆動部材５１０を所定軌跡に沿って他方の方向Ｘ２へ付勢する圧縮スプリングである。
【０１５７】
第一増圧器６５１は、第一空気ばね２０１の内部圧力Ｐ１を増圧して第一圧力作用手段６２１に作用させる増圧器である。
第二増圧器６５２は、第二空気ばね２０２の内部圧力Ｐ２を増圧して第二圧力作用手段６２２に作用させる増圧器である。
【０１５８】
図１４は、第一圧力作用手段６２１が第一副空気ばね６２３で構成され、第二圧力作用手段６２２が第二副空気ばね６２４で構成される構造とその作用の例を示している。
第一副空気ばね６２３が、第一圧力作用手段６２１に相当する空気ばねである。
第二副空気ばね６２４が、第二圧力作用手段６２２に相当する空気ばねである。
第一副空気ばね５２３が、直前状の軌跡に沿って伸縮自在になって、駆動部材６１０に相当するスプール６２０ｂをその軌跡に沿って一方の方向Ｘ１に押す。
第二副空気ばね６２４が、直前状の軌跡に沿って伸縮自在になって、駆動部材６１０に相当するスプール６２０ｂをその軌跡に沿って他方の方向Ｘ２に押す。
【０１５９】
図１５は、切替弁の特性を示すグラフである。
スプール５２０ｂが中立位置に位置するときに、ＡポートとＢポートに圧力流体が流れる。
スプール５２０ｂが中立位置から一方の方向Ｘ１に移動するときに、Ａポートへ圧力流体が流れ、Ｂポートに圧力流体が流れなくなる。
スプール５２０ｂが中立位置から他方の方向Ｘ２に移動するときに、Ｂポートへ圧力流体が流れ、Ａポートに圧力流体が流れなくなる。
【０１６０】
以下に、本発明の第八の実施形態にかかる空気ばね支持装置と空気ばね支持構造の作用を説明する。
【０１６１】
最初に、第一空気ばね２０１と第二空気ばね２０２に圧力流体の漏れがない場合を説明する。
第一空気ばね２０１の内部圧力Ｐ１と第二空気ばね２０２の内部圧力Ｐ２とがほぼ同じになる。
第一空気ばね２０１の内部圧力Ｐ１が第一圧力作用手段６２１に導入される。
第二空気ばね２０２の内部圧力Ｐ２が第二圧力作用手段６２２に導入される。
第一弾性体６４１が駆動部材６１０を一方の方向Ｘ１に押す。
第二弾性体６４２が駆動部材６１０を他方の方向Ｘ２に押す。
スプープ５２０ｂが中立位置に位置し、ＰポートとＡポートとの間を開き、ＰポートとＢポートとの間を開く。
自動レベリング装置３１０が同一の空気ばね群に属する第一空気ばね２０１と第二空気ばね２０２とに圧力流体を供給し、排気する。
被支持体１０のレベルが安定して維持される。
【０１６２】
次に、第一空気ばね２０１と第二空気ばね２０２のうちの第一空気ばね２０１から圧力流体が漏れる場合を説明する。
第一空気ばね２０１から圧力流体が漏れると、第一空気ばね２０１の内部圧力Ｐ１が第二空気ばね２０２の内部圧力Ｐ２よりも低くなる。
第一圧力作用手段６２１がスプール６２０ｂを一方の方向Ｘ１に押す力が第二圧力作用手段５２２がスプール５２０ｂを他方の方向Ｘ２に押す力よりも小さくなる。
スプール５２０ｂが第一弾性体４５１と第二弾性体３５２との弾性力に逆らって他方の方向Ｘ２へ移動する。
スプール５２０ｂが中立位置から他方の方向Ｘ２へ移動すると、ＰポートとＡポートとの間を閉じる。
圧力ライン１２０の圧力流体が第一空気ばね２０１に供給されなくなる。
第一空気ばね２０１の内部圧力Ｐ１が大気圧にまで低下し、スプール６２０ｂの状態を維持し、第一遮断弁３２１の状態を維持する。３２０
【０１６３】
上述のとおり、本発明の実施実施形態に係る空気ばね支持装置を用いれば、以下の効果を有する。
１対の遮断弁３２０を介して２つの空気ばね２００に圧力流体を各々に供給し、２つの空気ばね２００の内部圧力の圧力差が所定値を越えると内部圧力の低い方の空気ばね２００に連通する遮断弁３２０の状態を開状態から閉状態へ変化させる様にしたので、２つの空気ばね２００が被支持体１０を支持する際に、２つの空気ばね２００の一方から圧力流体が漏れると一方の内部圧力が低下して２つの空気ばね２００の内部圧力に圧力差が生じ、その圧力差が所定値を越えると内部圧力の低い空気ばね２００への圧力流体の供給を遮断し、流体圧力の漏れを抑制できる。
また、２つの空気ばね２００の内部圧力による力を中立位置に位置する駆動部材４１０に所定軌跡に沿って一方の方向Ｘ１と他方の方向Ｘ２とに作用させ、２つの空気ばね２００の内部圧力に差圧が発生すると、駆動部材４１０が中立位置から移動して内部圧力の下がった方の空気ばねの開閉弁に連通するパイロット配管に設けられた開閉弁の状態を閉状態から開状態に変化させる様にしたので、２つの空気ばね２００の内部圧力が等しいと駆動部材４１０が中立位置に位置して２つの遮断弁３２０が開状態を維持し、圧力流体を２つの空気ばね２００に供給する。２つの空気ばね２００の一方から圧力流体が漏れると一方の内部圧力が低下して２つの空気ばね２００の内部圧力に圧力差が生じ、駆動部材４１０が所定軌跡に沿って移動し一方の遮断弁３２０の状態を開状態から閉状態に変化させ、内部圧力の低い空気ばね２００への圧力流体の供給を遮断し、流体圧力の漏れを抑制できる。
また、２つの空気ばね２００に圧力流体を送る配管系に設けられた２つの遮断弁３２０がパイロットポートに圧力が作用すると開状態から閉状態に変化し、切替部５２０のＡポートとＢポートとが２つの遮断弁３２０のパイロットポートに連通し、２つの空気ばね２００の内部圧力を切替弁５２０のスプール５２０ｂに所定軌跡に沿って一方の方向Ｘ１と他方の方向Ｘ２とに各々に作用させ、スプール５２０ｂが一方に移動すると内部圧力が低い方向の空気ばね２００に対応する遮断弁３２０のパイロットポートに圧力を作用する様にしたので、２つの空気ばね２００の内部圧力とが等しいと駆動部材５１０が中立位置に位置して２つのパイロットポートに圧力が作用せず２つの遮断弁３２０が開状態を維持し、圧力流体を２つの空気ばね２００に供給する。２つの空気ばね２００の一方から圧力流体が漏れると一方の内部圧力が低下して２つの空気ばね２００の内部圧力に圧力差が生じ、駆動部材５１０が所定軌跡に沿って移動し一方のパイロットポートに圧力が作用して一方の遮断弁３２０の状態を開状態から閉状態に変化させ、内部圧力の低い空気ばねへの圧力流体の供給を遮断し、流体圧力の漏れを抑制できる。
また、少なくともＰポート、Ａポート及びＢポートを有し、スプール６２０ｂである駆動部材が中立位置に位置するとＡポートとＢポートとをＰポートに連通し、駆動部材が一方または他方の側に移動すると移動した側に対応するＡポートまたはＢポートとＰポートとの連通を遮断する様になった切替弁を遮断弁６２０として採用し、２つの空気ばね２００の内部圧力の力を駆動部材６１０に一方または他方へ押す様に作用させる様にしたので、２つの空気ばね２００の内部圧力とが等しいと駆動部材６１０が中立位置に位置してＰポートとＡポートとＢポートを連通し圧力流体を２つの空気ばねに供給する。２つの空気ばね２００の一方から圧力流体が漏れると一方の内部圧力が低下して２つの空気ばね２００の内部圧力に圧力差が生じ、駆動部材６１０が所定軌跡に沿って移動し一方または他方へ移動しＰポーとと圧力の低い空気ばねに連通するポートとの状態を開状態から閉状態に変化させ、内部圧力の低い空気ばね２００への圧力流体の供給を遮断し、流体圧力の漏れを抑制できる。
また、２つの弾性体が駆動部材を所定軌跡に沿って一方の方向Ｘ１と他方の方向Ｘ２へ各々に付勢する様にしたので、駆動部材が第一弾性部材により一方へ付勢され第二弾性部材により他方へ付勢され、２つの空気ばねの内部圧力が等しいときに駆動部材が２つの弾性部材の付勢力の相殺する位置に安定して位置する。
また、開閉弁が作動桿を押されると開状態から閉状態に変化し、駆動部材が所定軌跡に沿って一方の方向Ｘ１または他方の方向Ｘ２に移動すると作動桿を押し、駆動部材が中立位置に位置するときに、駆動部材と２つの作動桿との間に隙間がある様にしたので、圧力流体を２つの空気ばね２００に供給する。２つの空気ばね２００の一方から圧力流体が漏れると一方の内部圧力が低下して２つの空気ばね２００の内部圧力に圧力差が生じ、駆動部材が所定軌跡に沿って移動し隙間だけ移動すると一方の開閉弁の状態を開状態から閉状態に変化させ、内部圧力の低い空気ばねへの圧力流体の供給を遅延して遮断し、流体圧力の漏れを抑制できる。
また、２つの与圧縮された弾性体が駆動部材を所定軌跡に沿って一方の方向Ｘ１と他方の方向Ｘ２とに付勢し、駆動部材が中立位置から所定軌跡に沿って一方または他方の方向Ｘ２へ移動すると逆の方向にある駆動部材との接触が外れる様にしたので、２つの空気ばね２００の一方から圧力流体が漏れると一方の内部圧力が低下して２つの空気ばね２００の内部圧力に圧力差が生じ、駆動部材が所定軌跡に沿って移動し一方の与圧圧縮弾性の弾性力に逆らって移動すると一方の開閉弁の状態を開状態から閉状態に変化させ、内部圧力の低い空気ばねへの圧力流体の供給を遅延して遮断し、流体圧力の漏れを抑制できる。
また、２つの空気ばね２００と各々に連通した２つの副空気ばねが、駆動部材を所定軌跡に沿って一方の方向Ｘ１および他方の方向Ｘ２に押す様にしたので、駆動部材が第一副空気ばねにより一方へ付勢され第二副空気ばねにより他方へ付勢され、副空気ばねは、縮むと有効断面積が大きくなり見かけの弾性係数が大きくなり、伸びると有効断面積が小さくなり見かけの弾性係数が小さくなる特性を有するので、２つの空気ばねの内部圧力が等しいときに駆動部材が２つの副空気ばねの弾性力の相殺する位置により安定して位置する。
【０１６４】
以上説明したように本発明に係る空気ばね支持装置は、その構成により、以下の効果を有する。
被支持体を複数の空気ばね２００で支持し、複数の空気ばね２００を３つの空気ばね群に分割し、３つの空気ばね群毎に複数の空気ばね２００に圧力流体を供給し、上から見て３つの空気ばね群に属する複数の空気ばね２００が被支持体の重心を囲う様に支持し、３つの空気ばね群の毎に空気ばね２００の支持する被支持体の高さを一定に維持する様に複数の空気ばねに圧力流体を供給し、３つの空気ばね群毎に、複数の空気ばね２００を１対の空気ばねの組合せ、遮断弁を介して２つの空気ばねに圧力流体を各々に供給し、２つの空気ばね２００の内部圧力の圧力差が所定値を越えると内部圧力の低い方の空気ばねに連通する遮断弁の状態を開状態から閉状態へ変化させる様にしたので、３つの空気ばね群に分割された複数の空気ばね２００が被支持体を支持し、被支持体の重心を囲む三角形の頂点での高さを調整する様に３つの空気ばね群に属する複数の空気ばねに圧力流体を各々に供給し、複数の空気ばねが被支持体を支持する際に、２つの空気ばねの一方から圧力流体が漏れると一方の内部圧力が低下して２つの空気ばねの内部圧力に圧力差が生じ、その圧力差が所定値を越えると内部圧力の低い空気ばねへの圧力流体の供給を遮断し、流体圧力の漏れを抑制でき、被支持体のレベルを調整できる。
空気ばね支持装置に上記した空気ばね支持構造を採用したので、上述した効果を奏する。
【０１６５】
本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
所定軌跡が直線状の軌跡であるとして説明したがこれに限定されず、例えば、所定軌跡が曲線状の軌跡であってもよい。
また、圧力作用手段が直動ピストン、空気ばねであるとして説明したがこれに限定されず、例えば、空気圧により回転軸を回転させる回転式のものであるとしてもよい。
図１６は、空気ばね群が９個の空気ばね２００を持ち、９個の空気ばね２００を１対の空気ばねに組合せ、本発明の実施形態を適用した例を図示する。
【図面の簡単な説明】
【０１６６】
【図１】本発明の実施形態に係る空気ばね支持装置の側面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る空気ばね支持装置のＡ−Ａ矢視図である。
【図３】本発明の実施形態に係る空気ばね支持装置の配管系統図である。
【図４】本発明の第一の実施形態に係る空気ばね支持装置の部分概念図である。
【図５】本発明の第二の実施形態に係る空気ばね支持装置の部分概念図である。
【図６】本発明の第三の実施形態に係る空気ばね支持装置の部分概念図である。
【図７】本発明の第四の実施形態に係る空気ばね支持装置の部分概念図である。
【図８】本発明の第五の実施形態に係る空気ばね支持装置の部分概念図である。
【図９】本発明の第六の実施形態に係る空気ばね支持装置の部分概念図である。
【図１０】本発明の第七の実施形態に係る空気ばね支持装置の部分概念図である。
【図１１】本発明の第七の実施形態に係る切替部の構造図及び作用図である。
【図１２】本発明の第七の実施形態に係る切替部の特性図である。
【図１３】本発明の第八の実施形態に係る空気ばね支持装置の部分概念図である。
【図１４】本発明の第八の実施形態に係る遮断弁の構造図と作用図である。
【図１５】本発明の第八の実施形態に係る遮断弁の特性図である。
【図１６】本発明の実施形態に係る空気ばね支持構造の配管系統である。
【符号の説明】
【０１６７】
Ｄ１    第一隙間
Ｄ２    第二隙間
Ｐ１    第一空気ばねの内部圧力
Ｐ２    第二空気ばねの内部圧力
Ｘ１    一方の方向
Ｘ２    他方の方向
１０    被支持体
２０    空気ばね支持装置
３０    基礎
１００    圧力源
１１０    圧力発生装置
１２０    圧力ライン
１３０    圧力検知回路
２００    空気ばね
２１０    空気ばね本体
２２０    補助タンク
２００ａ  第一空気ばね群
２００ｂ  第二空気ばね群
２００ｃ  第三空気ばね群
２０１    第一空気ばね
２０２    第二空気ばね
３００    給気配管系
３１０    自動レベリング装置
３１１    自動切替弁
３２０    遮断弁
３２１    第一遮断弁
３２１ａ  第一遮断弁本体
３２１ｂ  第一パイロットポート
３２２    第二遮断弁
３２２ａ  第二遮断弁本体
３２２ｂ  第二パイロットポート
３３０    配管系
３３１    第一配管系
３３２    第二配管系
４００    遮断弁駆動手段
４１０    駆動部材（部材）
４１１    第一駆動部材
４１２    第二駆動部材
４２０    ピストン
４２０ａ  ピストンシリンダ
４２０ｂ  ピストンロッド
４２１    第一圧力作用手段
４２２    第二圧力作用手段
４２３    第一副空気ばね
４２４    第二副空気ばね
４３０    開閉弁
４３１    第一開閉弁
４３１ａ  第一開閉弁本体
４３１ｂ  第一作動桿
４３２    第二開閉弁
４３２ａ  第二開閉弁
４３２ｂ  第二作動桿
４４１    第一パイロット配管
４４２    第二パイロット配管
４５１    第一弾性体
４５２    第二弾性体
４６１    第一与圧弾性体
４６２    第二与圧弾性体
５００    遮断弁駆動手段
５１０    駆動部材
５２０    切替弁
５２０ａ  ケーシング
５２０ｂ  スプール（駆動部材）
５２１    第一圧力作用手段
５２２    第二圧力作用手段
５２３    第一副空気ばね
５２４    第二副空気ばね
５３１    第一パイロット配管
５３２    第二パイトット配管
５４１    第一弾性体
５４２    第二弾性体
５５１    第一増圧器
５５２    第二増圧器
６１０    駆動部材
６２０    遮断弁
６２０ａ  ケーシング
６２０ｂ  スプール
６２１    第一圧力作用手段
６２２    第二圧力作用手段
６２３    第二副空気ばね
６２４    第二副空気ばね
６３１    第一配管系
６３２    第二配管系
６４１    第一弾性体
６４２    第二弾性体
６５１    第一増圧器
６５２    第二増圧器
【図１】
2009236268.tif 000003
【図２】
2009236268.tif 000004
【図３】
2009236268.tif 000005
【図４】
2009236268.tif 000006
【図５】
2009236268.tif 000007
【図６】
2009236268.tif 000008
【図７】
2009236268.tif 000009
【図８】
2009236268.tif 000010
【図９】
2009236268.tif 000011
【図１０】
2009236268.tif 000012
【図１１】
2009236268.tif 000013
【図１２】
2009236268.tif 000014
【図１３】
2009236268.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2009236268.tif 000017
【図１６】
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