(57)【要約】【課題】色むら補正用データの精度を向上できる色むら補正用データ生成装置を提供すること。【解決手段】色むら補正用データ生成装置３は、赤色光の光強度を各素子で検出して第１データとして出力する第１センサ４１と、緑色光の光強度を各素子で検出して第２データとして出力する第２センサ４２と、青色光の光強度を各素子で検出して第３データとして出力する第３センサ４３とを備え、単色画像を形成する単色画像形成部５１と、単色画像を撮像する単色画像撮像部５２と、白色画像を形成する白色画像形成部５４と、白色画像を撮像する白色画像撮像部５５と、単色画像を撮像した際の各第１〜第３データから、前記光源装置の分光分布特性による影響を検出し、前記白色画像を撮像した際の前記各第１〜第３データを、白色画像を撮像した際の第１〜第３データから前記影響を排除するように補正して色むら補正用データを生成する補正部５７とを備える。【選択図】図１
2009222958.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源装置と、光源装置からの光束を画像情報に応じて変調する光変調装置とを有する光学ユニットにより形成される画像の色むらを補正するための色むら補正用データを生成する色むら補正用データ生成装置であって、
赤色光を中心とする波長域の光強度を検出する赤色用素子を複数備え、当該波長域の光強度を前記各赤色用素子で検出して第１データとして出力する第１センサ、緑色光を中心とする波長域の光強度を検出する緑色用素子を複数備え、当該波長域の光強度を前記各緑色用素子で検出して第２データとして出力する第２センサ、および青色光を中心とする波長域の光強度を検出する青色用素子を複数備え、当該波長域の光強度を前記各青色用素子で検出して第３データとして出力する第３センサを備えた撮像装置と、
前記光学ユニットに単色画像を形成させる単色画像形成部と、
前記単色画像を前記撮像装置により撮像して、前記第１データ、前記第２データ、および前記第３データを単色画像撮像時データとして取得する単色画像撮像部と、
前記光学ユニットに白色画像を形成させる白色画像形成部と、
前記白色画像を前記撮像装置により撮像して、前記第１データ、前記第２データ、および前記第３データを白色画像撮像時データとして取得する白色画像撮像部と、
前記単色画像撮像時データから、前記光源装置の分光分布特性による影響を検出し、前記白色画像撮像時データを、当該白色画像撮像時データから前記影響を排除するように補正して色むら補正用データを生成する補正部とを備えていることを特徴とする色むら補正用データ生成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の色むら補正用データ生成装置において、
前記単色画像形成部は、赤色画像および緑色画像のうち一方の単色画像を形成することを特徴とする色むら補正用データ生成装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の色むら補正用データ生成装置において、
前記単色画像形成部および前記白色画像形成部は、複数の階調の前記単色画像および前記白色画像を前記光学ユニットに形成させ、
前記補正部は、前記階調ごとに前記色むら補正用データを生成することを特徴とする色むら補正用データ生成装置。
【請求項４】
光源装置と、光源装置からの光束を画像情報に応じて変調する光変調装置とを有する光学ユニットにより形成される画像の色むらを補正するための色むら補正用データを生成する色むら補正用データ生成方法であって、
前記光学ユニットに単色画像を形成させる単色画像形成工程と、
赤色光を中心とする波長域の光強度を第１データとして検出する複数の赤色用素子、緑色光を中心とする波長域の光強度を第２データとして検出する複数の緑色用素子、および青色光を中心とする波長域の光強度を第３データとして検出する複数の青色用素子により、前記単色画像を撮像して、前記第１データ、前記第２データ、および前記第３データを単色画像撮像時データとして取得する単色時取得工程と、
前記光学ユニットに白色画像を形成させる白色画像形成工程と、
前記各赤色用素子、前記各緑色用素子、前記各青色用素子により、前記白色画像を撮像して、前記第１データ、前記第２データ、および前記第３データを白色画像撮像時データとして取得する白色時取得工程と、
前記単色画像撮像時データから、前記光源装置の分光分布特性による影響を検出し、前記白色画像撮像時データを、当該白色画像撮像時データから前記影響を排除するように補正して色むら補正用データを生成する色むら補正用データ生成工程とを備えていることを特徴とする色むら補正用データ生成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、色むら補正用データ生成装置、および色むら補正用データ生成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、光源ランプと、光源ランプから射出された光束を画像データに応じて変調する液晶パネルと、画像光を拡大投射する投射レンズとを備えたプロジェクタが知られている。（例えば、特許文献１参照）。このようなプロジェクタでは、液晶パネルなどの光学部品の特性により、製品ごとに投射画像において固有の色むらが生じる。すなわち、画像データの全画素の階調値を等しい値に設定したとしても、投射画像の輝度が不均一になるという問題が生じる。
【０００３】
そのため、通常、製品出荷前に、各画素の各Ｒ，Ｇ，Ｂ成分の階調値が等しい画像データを液晶パネルに出力して白色画像を形成し、当該白色画像を、赤色光の光強度を各素子で検出するＲセンサと、緑色光の光強度を各素子で検出するＧセンサと、青色光の光強度を各素子で検出するＢセンサとを備えた撮像装置で撮像して撮像データを取得し、この撮像データ（色むら補正用データ）に基づいて画像データを色むら補正することで、各製品に固有の色むらを抑制している。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２７５０９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このようなプロジェクタでは、光源ランプとして、５７０nm〜６００nmの波長域にピークを有する分光分布を備えたものが多用される。光源ランプの光束のうち、この５７０nm〜６００nmの波長域の成分は、後述するように撮像装置のセンサの感度に悪影響を及ぼすが、通常、投射画像の明るさの確保のため、カットされずにそのまま用いられる。
【０００６】
ここで、撮像装置のＲ，Ｇセンサの分光感度は、それぞれ赤色光および緑色光を中心とした所定の波長域幅を有している。例えば、Ｒセンサの分光感度は略６４０ｎｍを中心とした５７０ｎｍ〜６８０ｎｍの波長域幅を、Ｇセンサの分光感度は略５４０ｎｍを中心とした４７０ｎｍ〜５９０ｎｍの波長域幅を有している。このため、光源ランプの分光分布において、５７０nm〜６００nmのピーク部分が、ちょうどＲセンサの分光感度の際部分、すなわち感度が急速に落ち込んでいくために当該ピークに対する各素子の感度にばらつきが生じやすい部分に跨ることがある。
【０００７】
このような場合、色むら補正用データ取得のため白色画像を撮像した際に、前記ピークに対してＲセンサの各素子の感度にばらつきが生じる分、Ｒセンサに係る撮像データ（色むら補正用データ）の精度が低下してしまう。具体的には、Ｒセンサに係る撮像データにおいて、むら部分の画素の値が適正範囲内に入ってしまったり、むら以外の部分の画素の値が適正範囲から外れてしまったりする。このように、色むら補正用データの精度が低下してしまうと、この色むら補正用データに基づいて行われる色むら補正の精度も低下してしまうという問題がある。
【０００８】
本発明の目的は、色むら補正用データの精度を向上できる色むら補正用データ生成装置、および色むら補正用データ生成方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の色むら補正用データ生成装置は、光源装置と、光源装置からの光束を画像情報に応じて変調する光変調装置とを有する光学ユニットにより形成される画像の色むらを補正するための色むら補正用データを生成する色むら補正用データ生成装置であって、赤色光を中心とする波長域の光強度を検出する赤色用素子を複数備え、当該波長域の光強度を前記各赤色用素子で検出して第１データとして出力する第１センサ、緑色光を中心とする波長域の光強度を検出する緑色用素子を複数備え、当該波長域の光強度を前記各緑色用素子で検出して第２データとして出力する第２センサ、および青色光を中心とする波長域の光強度を検出する青色用素子を複数備え、当該波長域の光強度を前記各青色用素子で検出して第３データとして出力する第３センサを備えた撮像装置と、前記光学ユニットに単色画像を形成させる単色画像形成部と、前記単色画像を前記撮像装置により撮像して、前記第１データ、前記第２データ、および前記第３データを単色画像撮像時データとして取得する単色画像撮像部と、前記光学ユニットに白色画像を形成させる白色画像形成部と、前記白色画像を前記撮像装置により撮像して、前記第１データ、前記第２データ、および前記第３データを白色画像撮像時データとして取得する白色画像撮像部と、前記単色画像撮像時データから、前記光源装置の分光分布特性による影響を検出し、前記白色画像撮像時データを、当該白色画像撮像時データから前記影響を排除するように補正して色むら補正用データを生成する補正部とを備えていることを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、赤色単色や緑色単色、青色単色の単色画像を撮像する。この際、単色画像の分光分布のピーク部分が、例えば第１センサの分光感度の際部分に跨るとともに、第２センサの分光感度内に入る場合、前述したように、ピーク部分は、第１センサの各素子の感度にばらつきを生じさせて第１データの各画素の値の精度を低下させるが、第２センサの各素子の感度にはばらつきを生じさせず、第２データの各画素の値の精度には影響を与えない。
この場合、本発明では、補正部は、精度が良好に保たれている単色画像を撮像した際の第２データ（単色画像撮像時データ）に基づいて、ピーク部分（光源装置の分光分布特性）に対する第１センサの各素子の感度のばらつき（影響）を検出し、このピーク部分に対する第１センサの各素子の感度のばらつきを排除するように、白色画像を撮像した際の第１データ（白色画像撮像時データ）を補正するので、色むら補正用データである第１データの精度を向上できる。
ピーク部分が、第２センサの分光感度に跨るとともに第１センサの分光感度内に入る場合も同様である。また、ピーク部分が第２センサの分光感度の際部分に跨るとともに第３センサの分光感度内に入る場合、およびピーク部分が第３センサの分光感度の際部分に跨るとともに、第２センサの分光感度内に入る場合も同様である。
【００１１】
本発明の色むら補正用データ生成装置では、前記単色画像形成部は、赤色画像および緑色画像のうち一方の単色画像を形成することが好ましい。
本発明によれば、赤色画像および緑色画像のうち一方の単色画像を形成し、撮像することで、単色画像（光源装置）の分光分布の５７０nm〜６００nmの波長域のピークに対する第１，第２センサの感度のばらつきを検出する。従って、本発明は、５７０nm〜６００nmの波長域にピークを有する分光分布を備えた光源装置が多用されるプロジェクタの色むら補正用データ生成装置に好適に利用できる。
【００１２】
本発明の色むら補正用データ生成装置では、前記単色画像形成部および前記白色画像形成部は、複数の階調の前記単色画像および前記白色画像を前記光学ユニットに形成させ、前記補正部は、前記階調ごとに前記色むら補正用データを生成することが好ましい。
本発明によれば、複数の階調ごとに色むら補正用データを生成するので、より色むら補正の精度を向上できる。
【００１３】
本発明の色むら補正用データ生成方法は、光源装置と、光源装置からの光束を画像情報に応じて変調する光変調装置とを有する光学ユニットにより形成される画像の色むらを補正するための色むら補正用データを生成する色むら補正用データ生成方法であって、前記光学ユニットに単色画像を形成させる単色画像形成工程と、赤色光を中心とする波長域の光強度を第１データとして検出する複数の赤色用素子、緑色光を中心とする波長域の光強度を第２データとして検出する複数の緑色用素子、および青色光を中心とする波長域の光強度を第３データとして検出する複数の青色用素子により、前記単色画像を撮像して、前記第１データ、前記第２データ、および前記第３データを単色画像撮像時データとして取得する単色時取得工程と、前記光学ユニットに白色画像を形成させる白色画像形成工程と、前記各赤色用素子、前記各緑色用素子、前記各青色用素子により、前記白色画像を撮像して、前記第１データ、前記第２データ、および前記第３データを白色画像撮像時データとして取得する白色時取得工程と、前記単色画像撮像時データから、前記光源装置の分光分布特性による影響を検出し、前記白色画像撮像時データを、当該白色画像撮像時データから前記影響を排除するように補正して色むら補正用データを生成する色むら補正用データ生成工程とを備えていることを特徴とする。
本発明によれば、前述と同様の構成により、同様の効果を奏することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本実施形態の色むら補正用データ算出システム１を示す図である。
本システム１は、図１に示すように、スクリーンや壁面等の投射面Ｔ上に画像光を拡大投射するプロジェクタ２と、プロジェクタ２を制御して色むら補正用データを生成する色むら補正用データ生成装置３（以降、生成装置３と記載）とを備えている。
【００１５】
プロジェクタ２は、光源装置２１と、光変調装置である液晶パネル２２と、投射光学装置２３とを有する光学ユニット２０を備えている。また、図示を略したが、光学ユニット２０は、これらの構成のほか、光源装置２１から射出された光束をＲ（赤）、Ｇ(緑)、およびＢ（青）の各色光に分離する色分離光学装置と、各色光を合成するクロスダイクロイックプリズム等の色合成光学装置とを備えている。
光源装置２１は、放電型の光源ランプと、光源ランプから射出された放射光を反射するリフレクタとを備え、光束を前述の色分離光学装置側へ射出する。光源より射出された光束は、色分離光学装置により、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色光に分離される。
【００１６】
液晶パネル２２は、色分離光学装置により分離されたＲ、Ｇ、Ｂの各色光の光路上にそれぞれ配置された３つの液晶パネルから構成されており、入射光束を画像データに応じて変調する。各液晶パネル２２は、それぞれ、画像データのＲ、Ｇ、Ｂの内のいずれかの成分の階調値に基づいて駆動される。各液晶パネル２２により変調された画像光は色合成光学装置により合成される。
投射光学装置２３は、鏡筒と、鏡筒内に収納された複数の投射レンズとを備え、色合成光学装置により合成された画像光を投射面Ｔ上に拡大投射する。
【００１７】
生成装置３は、撮像装置４と、制御装置５とを備えている。
撮像装置４は、制御装置５による制御の下、プロジェクタ２により投射された投射画像を撮像し、後述する刺激値Ｒ，Ｇ，Ｂデータを制御装置５に出力する。この撮像装置４は、Ｒセンサ４１と、Ｇセンサ４２と、Ｂセンサ４３とを備えている。
【００１８】
Ｒセンサ４１は、ＣＩＥ（Commission International de l’Eclairage：国際照明委員会）によって定められたＲＧＢ表色系における刺激値Ｒ（赤色光を中心とする波長域の光強度）に係る等色関数に近似した分光感度を有するＲフィルムと、このＲフィルムを透過した光を受光するＣＣＤ（Charge Coupled Device）素子とを備え、各ＣＣＤ素子で複数の刺激値Ｒを検出して刺激値Ｒデータとして制御装置５に出力する。なお、このＲセンサ４１の各ＣＣＤ素子が本発明の赤色用素子となっており、刺激値Ｒデータが本発明の第１データとなっている。
【００１９】
Ｇセンサ４２およびＢセンサ４３も同様の構成を有しており、Ｇセンサ４２は、各ＣＣＤ素子（本発明の緑色用素子）で緑色光を中心とする波長域の光強度である刺激値Ｇを複数検出して刺激値Ｇデータとして制御装置５に出力し、Ｂセンサ４３は、各素子（本発明の青色用素子）で青色光を中心とする波長域の光強度である刺激値Ｂを複数検出して刺激値Ｂデータとして制御装置５に出力する。刺激値Ｇデータが本発明の第２データとなっており、刺激値Ｂデータが本発明の第３データとなっている。
【００２０】
制御装置５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）や記憶装置が実装された回路基板として構成され、本発明の単色画像形成部である緑色画像形成部５１と、本発明の単色画像撮像部である緑色画像撮像部５２と、第１判定部５３と、白色画像形成部５４と、白色画像撮像部５５と、第２判定部５６と、補正部５７と、記憶部５８とを備えている。
記憶部５８は、後述する刺激値Ｒ，Ｇ，ＢデータやＲ補正値テーブルを記憶する。
【００２１】
緑色画像形成部５１は、Ｒ成分およびＢ成分の階調値を最小値「０」に設定し、Ｇ成分の階調値を５×ｎ（ｎ＝１〜５１）に設定した緑色画像データを順次プロジェクタ２に出力し、投射面Ｔに緑色の画像を順次表示させる。なお、緑色画像形成部５１は、色むら補正に必要な全ての階調値の緑色画像データを出力するように構成されていればよく、例えばＧ成分の階調値を０〜２５５まで１階調ずつ出力するように構成されていてもよい。
緑色画像撮像部５２は、撮像装置４を制御して、階調値の異なる緑色画像が表示されるたびに緑色画像を撮像し、緑色画像の刺激値Ｒ，Ｇデータを取得して記憶部５８に記憶させる。なお、この緑色画像の刺激値Ｒ，Ｇデータが本発明の単色画像撮像時データとなる。
第１判定部５３は、色むら補正に必要な全ての階調値の緑色画像の刺激値Ｒ，Ｇデータを取得したか否かを判定する。
【００２２】
白色画像形成部５４は、各Ｒ，Ｇ，Ｂ成分の階調値をそれぞれ５×ｎ（ｎ＝１〜５１）に設定した白色画像データを順次プロジェクタ２に出力し、投射面Ｔに白色の画像を順次表示させる。
白色画像撮像部５５は、撮像装置４を制御して、階調値の異なる白色画像が表示されるたびに白色画像を撮像し、白色画像の刺激値Ｒ，Ｇ，Ｂデータを取得して記憶部５８に記憶させる。なお、この白色画像の刺激値Ｒ，Ｇ，Ｂデータが本発明の白色画像撮像時データとなる。
第２判定部５６は、色むら補正に必要な全ての階調値の白色画像の刺激値Ｒ，Ｇ，Ｂデータを取得したか否かを判定する。
【００２３】
補正部５７は、補正値算出手段５７１と演算処理手段５７２とを備えている。
補正値算出手段５７１は、取得した各階調値の緑色画像の刺激値Ｒ，Ｇデータから、当該各刺激値Ｒデータの各画素の値を補正するＲ補正値が各画素ごとに関連付けられたＲ補正値テーブルを算出する。
演算処理手段５７２は、各階調の刺激値Ｒデータの各画素の値に、当該各画素に対応するＲ補正値テーブルのＲ補正値を乗算する。
【００２４】
図２は、光源装置２１の分光分布およびＲ，Ｇ，Ｂセンサ４１〜４３の分光感度、図３は、ＲＧＢ表色系の等色関数（人間の目に対応する分光感度）である。
ここで、図２に示すように、本実施形態の光源装置２１の分光分布は、５７５nm付近のオレンジ色の波長域にも強い強度（ピーク）を有しているが、投射画像の明るさを確保するため、このピーク部分の波長域をカットせずに利用している。このピークは、図３に示すように、人間の目に対応する等色関数ｒおよび等色関数ｇ内には収まるため、人間の目には十分に知覚されることが分かる。
【００２５】
しかしながら、図２に示すように、Ｒ，Ｇセンサ４１，４２の分光感度Ｓｒ，Ｓｇは、等色関数ｒ，ｇとは異なり、Ｒセンサ４１の分光感度Ｓｒは、略６４０ｎｍを中心とした５７０ｎｍ〜６８０ｎｍの波長域幅を有し、Ｇセンサ４２の分光感度Ｓｇは略５４０ｎｍを中心とした４７０ｎｍ〜５９０ｎｍの波長域幅を有している。これにより、光源装置２１の分光分布における５７５nm付近のピーク部分は、本実施形態では、ちょうどＲセンサ４１の分光感度Ｓｒの際部分、すなわち感度が急速に落ち込んでいくために各素子の感度にばらつきが生じやすい部分に跨ることになる。
これにより、色むら補正用の撮像データ（刺激値Ｒ，Ｇ，Ｂデータ）の取得のため、各画素のＲ，Ｇ，Ｂ成分の輝度が均一な白色画像を撮像装置４で撮像すると、前記ピークに対してＲセンサ４１の各素子の感度にばらつきが生じる分、刺激値Ｒデータの精度が低下してしまうという問題がある。
【００２６】
図４は、緑色画像の分光分布、およびＲ，Ｇ，Ｂセンサ４１〜４３の分光感度Ｓｒ，Ｓｇ，Ｓｂを示す図である。
そこで、本実施形態では、詳しくは後述するが、まず、緑色画像を撮像装置４で撮像して、刺激値Ｒ，Ｇデータを取得する。これにより、図４に示すように、分光感度Ｓｒを有するＲセンサ４１は、緑色画像の分光分布のうち、５７５nm付近のピークに対する強度だけを検出するので、刺激値Ｒデータにおける各画素の値には、ピークに対するＲセンサ４１の各素子の感度にばらつきが生じた影響が強く出ることになる。そこで、ピークに対するＲセンサ４１の各素子の感度にばらつきが生じた影響を各画素の値が受けている刺激値Ｒデータと、各画素の値が適正である刺激値Ｇデータとを比較し、このピークに対するＲセンサ４１の各素子の感度のばらつきを検出する。そして、白色画像に係る刺激値Ｒデータを、当該データからこのピークに対するＲセンサ４１の各素子の感度のばらつきによる影響を排除するように補正することで、刺激値Ｒデータ（色むら補正用データ）の精度を向上させる。
【００２７】
以下、生成装置３による色むら補正用データ生成処理（色むら補正用データ生成方法）について説明する。
図５は、色むら補正用データ生成処理を示すフローチャートである。
以下の各工程は、ユーザにより生成装置３に色むら補正用データ生成処理の開始命令が入力されることにより実行される。ユーザにより生成装置３に色むら補正用データ生成処理の開始命令が入力されると、緑色画像形成部５１は、所定の階調値の緑色画像データをプロジェクタ２に出力し、投射面Ｔに緑色画像を表示させる（緑色画像形成工程Ｓ１）。なお、この緑色画像形成工程Ｓ１が本発明の単色画像形成工程となっている。
緑色画像形成工程Ｓ１の後、緑色画像撮像部５２は、撮像装置４により緑色画像を撮像し、緑色画像の刺激値Ｒ，Ｇデータを取得して記憶部５８に記憶させる（緑色時取得工程Ｓ２）。なお、この緑色時取得工程Ｓ２が本発明の単色時取得工程となっている。
【００２８】
図６は、記憶部５８に記憶される緑色画像の刺激値Ｒ，Ｇデータを示す図である。
緑色時取得工程Ｓ２の後、第１判定部５３は、色むら補正に必要な全ての階調値の緑色画像の刺激値Ｒ，Ｇデータを取得したか否かを判定する（第１判定工程Ｓ３）。第１判定部５３が、色むら補正に必要な全ての階調値（例えば５×ｎ（ｎ＝１〜５１））の緑色画像の刺激値Ｒ，Ｇデータを取得していないと判定した場合（Ｓ３：ＮＯ）、緑色画像形成部５１および緑色画像撮像部５２は、色むら補正に必要な全ての階調値の緑色画像の刺激値Ｒ，Ｇデータを取得するまで前記工程Ｓ１，Ｓ２を繰り返す。これにより、図６に示すように、必要な階調値の緑色画像の刺激値Ｒ，Ｇデータを全て取得する。
【００２９】
図５に戻り、判定工程Ｓ３の後、白色画像形成部５４は、各Ｒ，Ｇ，Ｂ成分の階調値を等しい値に設定した白色画像データをプロジェクタ２に出力し、投射面Ｔに白色画像を表示させる（白色画像形成工程Ｓ４）。
白色画像形成工程Ｓ４の後、白色画像撮像部５５は、撮像装置４により白色画像を撮像し、白色画像の刺激値Ｒ，Ｇ，Ｂデータを取得して記憶部５８に記憶させる（白色時取得工程Ｓ５）。
【００３０】
白色時取得工程Ｓ５の後、第２判定部５６は、色むら補正に必要な全ての階調値（５×ｎ（ｎ＝１〜５１））の白色画像の刺激値Ｒ，Ｇ，Ｂデータを取得したか否かを判定する（第２判定工程Ｓ６）。第２判定部５６が、色むら補正に必要な全ての階調値の白色画像の刺激値Ｒ，Ｇ，Ｂデータを取得していないと判定した場合（Ｓ６：ＮＯ）、色むら補正に必要な全ての階調値の白色画像の刺激値Ｒ，Ｇ，Ｂデータを取得するまで、白色画像形成部５４および白色画像撮像部５５は、前記工程Ｓ４，Ｓ５を繰り返す。
【００３１】
図７は、刺激値Ｒデータの各階調値ごとのＲ補正値デーブルを示す図である。
第２判定工程Ｓ６の後、補正値算出手段５７１は、図７に示すように、取得した各階調値の緑色画像の刺激値Ｒ，Ｇデータから、当該各刺激値Ｒデータの各画素の値を補正するＲ補正値が各画素ごとに関連付けられたＲ補正値テーブルを算出する（算出工程Ｓ７）。各Ｒ補正値は、後述するが、刺激値Ｒデータの各画素の値に乗算されることで、緑色画像の分光分布の５７５nm付近のピークに対するＲセンサ４１の各素子の感度のばらつきによる各画素の値の正常値からのずれを補正する。
【００３２】
図８（Ａ）および（Ｂ）は、階調値１３０（明るさ約５０パーセント）の緑色画像の刺激値Ｒデータおよび刺激値Ｇデータを示す図、図９は階調値１３０の刺激値Ｒデータに対するＲ補正値テーブルを示す図である。
具体的には、補正値算出手段５７１は、図８（Ａ）に示す緑色画像の階調値１３０の刺激値Ｒデータ、すなわち、緑色画像の分光分布の５７５nm付近のピークがＲセンサ４１の分光感度Ｓｒに跨ることによりピークに対するＲセンサ４１の各素子の感度にばらつきが生じ、この影響を各画素の値が受けている刺激値Ｒデータと、ピーク部分がＧセンサ４２の分光感度Ｓｇに入ることにより、各素子の感度が適正である状態で各画素の値が取得された図８（Ｂ）に示す刺激値Ｇデータとを比較する。そして、補正値算出手段５７１は、図９に示すように、刺激値Ｒデータの各画素ごとに、当該各画素の値に乗算されることで当該各画素の値の正常値からのずれを補正する（前記ピークに対するＲセンサ４１の各素子の感度のばらつきの影響を排除する）Ｒ補正値を算出し、各画素ごとに当該Ｒ補正値が関連付けられたＲ補正値テーブルを算出する。
【００３３】
図１０は、演算処理手段５７２による補正を示す図である。
算出工程Ｓ７の後、演算処理手段５７２は、図１０に示すように、白色画像の刺激値Ｒ，Ｇ，Ｂデータのうち、刺激値Ｒデータを、詳しくは後述するがＲ補正値テーブルに基づいて補正する（補正工程Ｓ８）。他の刺激値Ｇ，Ｂデータは補正しない。このようにして補正された各階調値の白色画像の刺激値Ｒデータ、および刺激値Ｇ，Ｂデータは、外部機器から入力される画像データの各成分Ｒ，Ｇ，Ｂの値を、色むらが生じないように補正するための色むら補正用データとして用いられる。なお、これら各刺激値Ｒ，Ｇ，Ｂデータから色むら補正を行う方法は公知であるため、ここではその説明を省略する。また、本発明の色むら補正用データ生成工程は、これら算出工程Ｓ７および補正工程Ｓ８を備えて構成されている。
【００３４】
図１１は、階調値１３０（明るさ約５０パーセント）の白色画像の刺激値データを示す図である。具体的には、図１１（Ａ）は刺激値Ｒデータを示す図、図１１（Ｂ）は刺激値Ｇデータを示す図、図１１（Ｃ）は刺激値Ｂデータを示す図である。図１２は、補正後の刺激値Ｒデータを示す図である。
具体的には、演算処理手段５７２は、図１１（Ａ）に示す階調値１３０の白色画像の刺激値Ｒデータの各画素の値に、すなわち、白色画像の分光分布の５７５nm付近のピークに対するＲセンサ４１の各素子の感度のばらつきの影響を各画素の値が受けている刺激値Ｒデータの各画素の値に、図９に示す当該各画素に関連付けられたＲ補正値を乗算することにより、図１２に示すように、刺激値Ｒデータの各画素の値を、当該各画素の値からピークに対するＲセンサ４１の各素子の感度のばらつきの影響を排除するように補正する。
これにより、前記ピークに対するＲセンサ４１の各素子の感度のばらつきにより、補正前の刺激値Ｒデータにおいては、むら部分の画素の値が適正範囲内に入ってしまったり、むら以外の部分の画素の値が適正範囲から外れてしまっていたが、そのようなずれを補正でき、色むら補正においてむら部分の抽出精度を向上できる。
【００３５】
以上のような本実施形態の生成装置３および色むら補正用データ生成方法によれば、以下の効果を奏することができる。
分光分布の５７５nm付近のピーク部分がＲセンサ４１の分光感度Ｓｒに跨るととともにＧセンサ４２の分光感度Ｓｇに入る緑色画像を撮像するので、前記ピークが、Ｒセンサ４１の各素子の感度にばらつきを生じさせ、刺激値Ｒデータの各画素の値の精度を低下させる一方、前記ピークは、Ｇセンサ４２の各素子の感度にはばらつきを生じさせず、刺激値Ｇデータの各画素の値の精度には影響を与えない。ここで、補正部５７は、精度の保たれている緑色画像を撮像した際の刺激値Ｇデータ（単色画像撮像時データ）に基づいて、ピーク部分に対するＲセンサ４１の各素子の感度のばらつきを検出し、このばらつきによる影響を排除するように白色画像を撮像した際の刺激値Ｒデータ（白色画像撮像時データ）を補正するので、色むら補正用データである白色画像を撮像した際の刺激値Ｒデータの精度を向上できる。
【００３６】
生成装置３は、緑色画像を形成し、撮像することで、緑色画像（光源装置）の分光分布の５７５nm付近のピークに対するＲセンサ４１の感度のばらつきを検出するので、生成装置３は、５７０nm〜６００nmの波長域にピークを有する分光分布を備えた光源装置２１が多用されるプロジェクタ２の色むら補正用データ生成装置として好適に利用できる。
複数の階調ごとに色むら補正用データを生成するので、色むら補正の精度を良好にできる。
【００３７】
〔実施形態の変形〕
なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
前記実施形態では、各センサ４１〜４３は、刺激値Ｒ，Ｇ，Ｂを検出したが、各センサ４１〜４３は、ＸＹＺ表色系における刺激値Ｘ，Ｙ，Ｚに係る等色関数に近似した分光感度を備え、刺激値Ｘ，Ｙ，Ｚを検出してもよい。
【００３８】
前記実施形態では、補正部５７は、各画素ごとにＲ補正値を算出し、白色画像を撮像した際の刺激値Ｒデータ（白色画像撮像時データ）の各画素の値ごとにＲ補正値を乗算することで前記白色画像撮像時データを補正したが、補正部による色画像撮像時データの補正方法は、光源装置の分光分布特性に対する各センサの各素子の感度のばらつきの影響を排除するように補正するならばこの方法に限定されない。
【００３９】
前記実施形態では、光源装置２１として、Ｒセンサ４１の分光感度Ｓｒに跨るとともにＧセンサ４２の分光感度Ｓｇに入るピークを有するものを用いたため、緑色画像を撮像したが、光源装置として、Ｇセンサ４２の分光感度Ｓｇに跨るとともにＲセンサ４１の分光感度Ｓｒに入るピークを有するものを用いた場合、赤色画像を撮像し、ピークに対するＧセンサ４２の各素子の感度のばらつきを検出し、このばらつきによる影響を排除するように白色画像を撮像した際の刺激値Ｇデータを補正するようにしてもよい。また、光源装置として、Ｇセンサ４２の分光感度Ｓｇに跨るとともにＢセンサ４３の分光感度Ｓｂに入るピークを有するものを用いた場合、青色画像を撮像し、ピークに対するＧセンサ４２の各素子の感度のばらつきを検出し、このばらつきによる影響を排除するように白色画像を撮像した際の刺激値Ｇデータを補正するようにしてもよい。さらに、光源装置として、Ｂセンサ４３の分光感度Ｓｂに跨るとともにＧセンサ４２の分光感度Ｓｇに入るピークを有するものを用いた場合、緑色画像を撮像し、ピークに対するＢセンサ４３の各素子の感度のばらつきを検出し、このばらつきによる影響を排除するように白色画像を撮像した際の刺激値Ｂデータを補正するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明は、色むら補正用データの精度を向上できるため、色むら補正用データ生成装置および色むら補正用データ生成方法に利用でき、特に、プロジェクタの色むら補正用データを取得する色むら補正用データ生成装置、およびプロジェクタの色むら補正用データを生成する色むら補正用データ生成方法に好適に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の一実施形態に係る色むら補正用データ算出システムを示す図。
【図２】前記実施形態における光源装置の分光分布およびＲ，Ｇ，Ｂセンサの分光感度を示す図。
【図３】前記実施形態におけるＲＧＢ表色系の等色関数を示す図。
【図４】前記実施形態における緑色画像の分光分布、およびＲ，Ｇ，Ｂセンサの分光感度を示す図。
【図５】前記実施形態における色むら補正用データ生成方法を示すフローチャート。
【図６】前記実施形態における記憶部に記憶される緑色画像の刺激値Ｒ，Ｇデータを示す図。
【図７】前記実施形態における刺激値Ｒデータの各階調値ごとのＲ補正値テーブルを示す図。
【図８】前記実施形態における階調値１３０の緑色画像の刺激値Ｒ，Ｇデータを示す図。
【図９】前記実施形態における階調値１３０の刺激値Ｒデータに対するＲ補正値テーブルを示す図。
【図１０】前記実施形態における補正部による補正を示す図。
【図１１】前記実施形態における階調値１３０の白色画像の刺激値Ｒ，Ｇ，Ｂデータを示す図。
【図１２】前記実施形態における補正後の白色画像の刺激値Ｒデータを示す図。
【符号の説明】
【００４２】
３…色むら補正用データ生成装置、４…撮像装置、２０…光学ユニット、２１…光源装置、２２…液晶パネル（光変調装置）、４１…Ｒセンサ（第１センサ）、４２…Ｇセンサ（第２センサ）、４３…Ｂセンサ（第３センサ）、５１…緑色画像形成部（単色画像形成部）、５２…緑色画像撮像部（単色画像撮像部）、５４…白色画像形成部、５５…白色画像撮像部、５７…補正部、Ｔ…投射面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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