(57)【要約】【課題】平面視における被検査物の搬送方向長さが一定ではない場合でも、簡易な構成のままで被検査物の検査を効率よく実施することが可能なＸ線検査装置を提供する。【解決手段】Ｘ線検査装置１０では、コンベア１２によって搬送される商品Ｇに対して、Ｘ線照射器１３からＸ線を照射し、Ｘ線ラインセンサ１４において検出されたＸ線量に基づいてＸ線画像を作成して異物混入の検査を行う装置であって、制御コンピュータ２０が、ユーザによって選択可能な第１モードと第２モードとを有している。第１モードでは、商品Ｇ１がＸ線ラインセンサ１４上を通過している間、Ｘ線ラインセンサ１４において検出されるＸ線透過量に基づいてＸ線画像を作成する。第２モードでは、商品Ｇ１の先頭を検知してから所定の距離ｄの分だけＸ線透過量に基づいてＸ線画像を作成する。【選択図】図５
2009270866.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検査物を搬送しながらＸ線を照射して各種検査を行うＸ線検査装置であって、
前記被検査物を所定の方向へ搬送する搬送部と、
搬送される前記被検査物に対してＸ線を照射する照射部と、
前記被検査物に対して照射されたＸ線を検出するＸ線検出部と、
前記被検査物が通過している間だけ前記Ｘ線検出部において検出されたＸ線量に基づいてＸ線画像を作成する第１モードと、前記被検査物の先頭から所定の長さ分だけ前記Ｘ線検出部において検出されたＸ線量に基づいてＸ線画像を作成する第２モードと、を選択的に切り換える制御部と、
を備えているＸ線検査装置。
【請求項２】
前記第１モードと前記第２モードとの選択に関する情報を受け付ける入力部をさらに備えている、
請求項１に記載のＸ線検査装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第１モードにおいては、前記Ｘ線検出部において検出されたＸ線量の増減に応じて前記被検査物の通過の有無を検出する、
請求項１または２に記載のＸ線検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品に対して照射されたＸ線を検出して各種検査を行うＸ線検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、食品等の商品の生産ラインにおいては、商品への異物混入や商品の割れ欠けがある場合にその不良商品が出荷されることを防止するために、Ｘ線検査装置を用いた商品不良検査が行われている。
【０００３】
このようなＸ線検査装置では、搬送コンベアによって連続搬送されてくる被検査物に対してＸ線を照射し、そのＸ線の透過状態をラインセンサ等のＸ線受光部において検出して、被検査物中に異物が混入していないか、あるいは被検査物に割れ欠けが生じていたり被検査物内の単位内容物の数量が不足していたりしないかを判別する。
【０００４】
ここで、Ｘ線検査装置において、平面視において被検査物の搬送方向長さが一定でない場合には、確実に全ての被検査物の検査を実施するために、その被検査物の最大長を設定する必要がある。この場合には、被検査物の最大長に応じた間隔を空けて被検査物を搬送するため、検査効率が低下してしまう等の問題がある。
【０００５】
例えば、特許文献１には、被検査物の長さに応じて表示エリアを可変とするＸ線検査装置について開示されている。
【０００６】
これにより、被検査物の長さに応じた最適な表示エリアにおいてX線曝射時の被検査物の全体画像を表示して、被検査物中の異物の有無を確認することができる。
【特許文献１】特開２００２−１３１２４７号公報（平成１４年５月９日公開）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来のＸ線検査装置では、以下に示すような問題点を有している。
【０００８】
すなわち、上記公報に開示されたＸ線検査装置では、被検査物の搬送方向長さを認識するために、被検査物の先端部と後端部とをそれぞれ検出する位置検出手段を別途設ける必要がある。このため、装置内の構成が複雑化してしまうという問題がある。
【０００９】
本発明の課題は、平面視における被検査物の搬送方向長さが一定ではない場合でも、簡易な構成のままで被検査物の検査を効率よく実施することが可能なＸ線検査装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
第１の発明に係るＸ線検査装置は、被検査物を搬送しながらＸ線を照射して各種検査を行うＸ線検査装置であって、搬送部と、照射部と、Ｘ線検出部と、制御部と、を備えている。搬送部は、被検査物を所定の方向へ搬送する。照射部は、搬送される被検査物に対してＸ線を照射する。Ｘ線検出部は、被検査物に対して照射されたＸ線を検出する。制御部は、第１モードと、第２モードと、を選択的に切り換える。第１モードでは、被検査物が通過している間だけＸ線検出部において検出されたＸ線量に基づいてＸ線画像を作成する。第２モードでは、被検査物の先頭から所定の長さ分だけＸ線検出部において検出されたＸ線量に基づいてＸ線画像を作成する。
【００１１】
ここでは、例えば、搬送コンベア（搬送部）等において被検査物を搬送しながら、照射部からＸ線を照射し、被検査物を透過したＸ線をラインセンサ（Ｘ線検出部）等において検出して商品の各種検査を行うＸ線検査装置において、被検査物の形態、種類等の諸条件に応じて第１モードと第２モードとを選択的に切り換える。
【００１２】
ここで、第１モードは、例えば、ラインセンサにおけるＸ線検出量の増減等に応じて被検査物が通過していることを検出し、通過中のみ検査用のＸ線画像を作成する。一方、第２モードでは、例えば、ラインセンサ等において被検査物の先端部分を検出すると、設定された所定長さ分だけ検査用のＸ線画像を作成する。
【００１３】
このとき、第１モードでは、被検査物の通過を正確に認識できないと、一物品であるにもかかわらず多物品として認識してしまうおそれがある。一方、第２モードでは、被検査物の搬送方向長さにかかわらず所定長さ分以上のピッチで検査を行うため、検査が非効率になってしまうおそれがある。
【００１４】
これにより、形態や種類によって搬送方向長さが異なる被検査物を連続的に検査する場合でも、被検査物に応じて適切に検査することが可能なモードを選択して検査を実施することができる。具体的には、第１モードにおいては比較的形状が安定した被検査物の検査を行い、第２モードにおいては形状が複雑で一物品のものを多物品と誤認識し易い被検査物の検査を実施する。この結果、被検査物の種類等にかかわらず、簡易な構成のままで高精度な検査を実施することができる。
【００１５】
第２の発明に係るＸ線検査装置は、第１の発明に係るＸ線検査装置であって、第１モードと第２モードとの選択に関する情報を受け付ける入力部をさらに備えている。
【００１６】
ここでは、ユーザが所望のモードを選択する際に選択に関する情報を受け付ける入力部を設けている。
【００１７】
ここで、入力部には、モニタ画面等を通じて入力可能なタッチパネル式の表示装置やモニタ外に設置された操作ボタン等が含まれる。
【００１８】
これにより、ユーザが被検査物の形状や種類等に応じて、適宜、最適なモードを選択して検査を実施することができる。
【００１９】
第３の発明に係るＸ線検査装置は、第１または第２の発明に係るＸ線検査装置であって、制御部は、第１モードにおいては、Ｘ線検出部において検出されたＸ線量の増減に応じて被検査物の通過の有無を検出する。
【００２０】
ここでは、ラインセンサ等のＸ線検出部において検出されるＸ線量の増減に応じて、被検査物の通過の有無を検出する。
【００２１】
ここで、Ｘ線量の増減に応じた被検査物の通過検出は、Ｘ線検出部において検出されるＸ線量に関して閾値を設定して被検査物の通過の有無を検出してもよいし、Ｘ線検出量に基づいて作成されるＸ線画像の濃度に関して閾値を設定して被検査物の通過の有無を検出してもよい。
【００２２】
これにより、センサ等を別途設置しなくても、Ｘ線検査装置内に元々設置された簡易な構成により、被検査物の通過検出を行うことができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明のＸ線検査装置によれば、被検査物の種類等にかかわらず、簡易な構成のままで高精度な検査を実施することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
本発明の一実施形態に係るＸ線検査装置について、図１〜図６（ｂ）を用いて説明すれば以下の通りである。
【００２５】
［Ｘ線検査装置１０全体の構成］
本実施形態のＸ線検査装置１０は、図１に示すように、商品（被検査物）Ｇ（図２等参照）の生産ラインにおいて品質検査を行う装置の１つである。Ｘ線検査装置１０は、連続的に搬送されてくる商品Ｇに対してＸ線を照射し、商品Ｇを透過したＸ線量に基づいて商品に異物が混入しているか否かの検査を行う。
【００２６】
商品Ｇは、図２に示すように、前段コンベア６０からＸ線検査装置１０に運ばれてきて、Ｘ線検査装置１０において異物混入の有無が判断される。このＸ線検査装置１０での判断結果は、Ｘ線検査装置１０の下流側に配置される振分機構７０に送信される。振分機構７０は、商品ＧがＸ線検査装置１０において良品と判断された場合には商品Ｇをそのまま正規のラインコンベア８０へと送る。一方、商品ＧがＸ線検査装置１０において不良品と判断された場合には、下流側の端部を回転軸とするアーム７０ａが搬送路を遮るように回動する。これにより、不良品と判断された商品Ｇを、搬送路から外れた位置に配置された不良品回収箱９０において回収することができる。
【００２７】
Ｘ線検査装置１０は、図１に示すように、主として、シールドボックス１１と、コンベア（搬送部）１２と、遮蔽ノレン１６と、タッチパネル機能付きのモニタ（入力部）２６と、を備えている。そして、シールドボックス１１の内部には、図３に示すように、コンベア１２、Ｘ線照射器（照射部）１３、Ｘ線ラインセンサ（Ｘ線検出部）１４、および制御コンピュータ（制御部）２０（図4参照）を備えている。
【００２８】
（シールドボックス１１）
シールドボックス１１は、商品Ｇの入口側と出口側の双方の面に、商品を搬出入するための搬入口１１ａと搬出口１１ｂとを有している。このシールドボックス１１の中に、コンベア１２、Ｘ線照射器１３、Ｘ線ラインセンサ１４、および制御コンピュータ２０（図４参照）等が収容されている。
【００２９】
搬入口１１ａおよび搬出口１１ｂは、図１に示すように、シールドボックス１１の外部へのＸ線の漏洩を防止するために、遮蔽ノレン１６によって塞がれている。この遮蔽ノレン１６は、鉛を含むゴム製のノレン部分を有しており、商品が搬出入されるときには商品によって押しのけられる。
【００３０】
また、シールドボックス１１の正面上部には、モニタ２６の他、キーの差し込み口や電源スイッチが配置されている。
【００３１】
（コンベア１２）
コンベア１２は、シールドボックス１１内において商品Gを所定の方向（図３に示す矢印参照）に搬送するものであって、図４に示す制御ブロックに含まれるコンベアモータ１２ｆによって駆動される。コンベア１２の搬送速度は、作業者が入力した設定速度になるように、制御コンピュータ２０がコンベアモータ１２ｆをインバータ制御することによって細かく制御される。
【００３２】
また、コンベア１２は、図３に示すように、搬送ベルト１２ａ、コンベアフレーム１２ｂ、開口部１２ｃおよびコンベアガイド１２ｄを有している。また、コンベア１２は、シールドボックス１１に対して取り外し可能な状態で取り付けられている。これにより、例えば、検査対象として食品を取り扱う場合でも、シールドボックス１１内を清潔に保つためにコンベアを取り外して頻繁に洗浄することができる。
【００３３】
搬送ベルト１２ａは、その内側をコンベアフレーム１２ｂによって支持されている。そして、コンベアモータ１２ｆの駆動力を受けて回転することで、搬送ベルト１２ａ上に載置された物体を所定の方向に搬送する。
【００３４】
コンベアフレーム１２ｂは、回転する搬送ベルト１２ａを、その内周側から支持しており、搬送ベルト１２ａの内周側の面に対向する位置に搬送方向に対して直交する方向に長い開口部１２ｃを有している。
【００３５】
開口部１２ｃは、コンベアフレーム１２ｂにおける、Ｘ線照射器１３とＸ線ラインセンサ１４とを結ぶ線上に形成されている。換言すれば、開口部１２ｃは、コンベアフレーム１２ｂにおけるＸ線照射器１３からのＸ線照射領域に形成されている。これにより、商品Ｇを透過したＸ線は、搬送ベルト１２ａあるいはその間の隙間を透過し、コンベアフレーム１２ｂによって遮蔽されることなくＸ線ラインセンサ１４において検出される。
【００３６】
コンベアガイド１２ｄは、商品Ｇの搬送路を形成する搬送ベルト１２ａの両側に配置されており、コンベア１２上を移動する物品を搬送路から逸脱しないように誘導する。また、コンベアガイド１２ｄは、コンベア１２ごとシールドボックス１１から着脱可能な状態で取り付けられている。このため、検査対象として食品等を取り扱う場合でも、コンベア１２ごと取り外して洗浄することでシールドボックス１１内を常に清潔に保つことができる。
【００３７】
（Ｘ線照射器１３）
Ｘ線照射器１３は、図３に示すように、コンベア１２の上方に配置されており、コンベアフレーム１２ｂに形成された開口部１２ｃを介して、コンベア１２の下方に配置されたＸ線ラインセンサ１４に向かって扇形状にＸ線を照射する（図３の斜線部参照）。これにより、Ｘ線ラインセンサ１４上を搬送される商品Ｇを透過したＸ線量をＸ線ラインセンサ１４において検出することができる。
【００３８】
（Ｘ線ラインセンサ１４）
Ｘ線ラインセンサ１４は、コンベア１２の下方に配置されており、商品Ｇや搬送ベルト１２ａを透過してくるＸ線を検出する。このＸ線ラインセンサ１４は、コンベア１２による搬送方向に直交する向きに一直線に水平配置された複数の画素１４ａを含んでいる。
【００３９】
また、Ｘ線ラインセンサ１４は、平面視における商品ＧのＸ線画像を形成するための各画素１４ａにおけるＸ線透過量のデータを制御コンピュータ２０に対して送信する。そして、制御コンピュータ２０では、上記Ｘ線透過量に基づいて作成されるＸ線画像を用いて、商品Ｇの異物混入検査等を行う。
【００４０】
（モニタ２６）
モニタ２６は、フルドット表示の液晶ディスプレイである。また、モニタ２６は、タッチパネル機能を有しており、初期設定や不良判断に関するパラメータ入力などを促す画面や、商品Ｇの検査結果等を表示する。また、モニタ２６は、上述したタッチパネル機能によって、後述する第１モードと第２モードとの選択に関して、ユーザからの入力を受け付ける。
【００４１】
（制御コンピュータ２０）
制御コンピュータ２０は、図４に示すように、ＣＰＵ２１とともに、このＣＰＵ２１によって制御される主記憶部としてＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、およびＣＦ（コンパクトフラッシュ（登録商標）、記憶部）２５を搭載している。
【００４２】
また、制御コンピュータ２０は、モニタ２６に対するデータ表示を制御する表示制御回路、モニタ２６のタッチパネルからのキー入力データを取り込むキー入力回路、図示しないプリンタにおけるデータ印字の制御等を行うためのＩ／Ｏポート、ＵＳＢ等の外部接続端子２４を備えている。
【００４３】
ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、ＣＦ２５等の記憶部は、アドレスバスやデータバス等のバスラインを介して相互に接続されている。
【００４４】
特に、ＣＦ２５には、商品Ｇの最大長（搬送方向長さ）に関するデータ２５ａや、検査結果（Ｘ線画像）のデータ２５ｂ等が格納されている。
【００４５】
また、制御コンピュータ２０は、コンベアモータ１２ｆ、ロータリーエンコーダ１２ｇ、Ｘ線照射器１３、Ｘ線ラインセンサ１４等と接続されている。
【００４６】
ロータリーエンコーダ１２ｇは、コンベアモータ１２ｆに装着されており、コンベア１２の搬送速度を検出して制御コンピュータ２０に対して送信する。
【００４７】
Ｘ線照射器１３は、制御コンピュータ２０によって、Ｘ線の照射タイミングやＸ線照射量、Ｘ線照射の禁止等を制御される。
【００４８】
Ｘ線ラインセンサ１４は、各画素１４ａにおいて検出されたＸ線量に応じたデータを制御コンピュータ２０に対して送信する。
【００４９】
制御コンピュータ２０は、Ｘ線ラインセンサ１４において商品Ｇが検出されている間のみＸ線透過量に基づいて検査用のＸ線画像を作成する第1モード（図５（ａ）参照）と、商品Ｇの先頭部分から所定の距離ｄにおけるＸ線透過量に基づいて検査用のＸ線画像を作成する第２モード（図５（ｂ）参照）とを有している。
【００５０】
＜第１・第２モードによる検査＞
本実施形態では、上述したモニタ２６を介して入力されたモード選択情報に基づいて、制御コンピュータ２０が、第１モードあるいは第２モードにおいてＸ線画像の作成を行う。
【００５１】
具体的には、第１モードが選択された場合には、図５（ａ）に示すように、搬送方向長さが異なる複数の商品Ｇ１について、Ｘ線ラインセンサ１４において商品Ｇ１が検知されている間のみ、制御コンピュータ２０はＸ線画像を作成する。つまり、Ｘ線ラインセンサ１４において検出されるＸ線透過量が増減して所定値以下となった場合には、Ｘ線を遮蔽する物体がＸ線ラインセンサ１４上を通過していることを意味する。この場合、制御コンピュータ２０は、商品Ｇ１を検知しているものとして認識し、その間のＸ線透過量に基づいてＸ線画像を作成する。
【００５２】
この第１モードでは、商品Ｇ１の搬送方向長さに応じて最適な長さのＸ線画像を作成して検査を行うことができるため、コンベア１２上において搬送される商品Ｇ１の間隔を比較的つめて検査を実施することができる。よって、検査効率を向上させることができる。
【００５３】
一方、第２モードが選択された場合には、図５（ｂ）に示すように、搬送方向長さが異なる商品Ｇ１であっても、各商品Ｇ１の搬送方向長さに関わらず、制御コンピュータ２０は、一定の間隔でＸ線透過量に基づいてＸ線画像を作成する。つまり、制御コンピュータ２０では、Ｘ線ラインセンサ１４におけるＸ線透過量が増減して所定値以下となったタイミングから所定の距離ｄだけＸ線透過量に基づいてＸ線画像の作成を行う。
【００５４】
なお、この距離ｄについては、商品Ｇ１の搬送方向長さの最大長以上に設定されていることが好ましい。
【００５５】
この第２モードでは、例えば、図６（ａ）に示すように、側面視において凸凹な特殊形状を有する商品Ｇ２等を搬送しながら検査を行う場合でも、所定の距離ｄ分は１つの商品Ｇ２として認識することができる。換言すれば、第１モードにおいて商品Ｇ２の検査を行う場合には、商品Ｇ２を透過したＸ線透過量の増減により、商品Ｇ２を誤って複数の商品群であると誤認識してしまうおそれがある。これに対し、第２モードでは、所定の距離ｄ分だけは１つの商品として認識させることができるため、図６（ｂ）に示すように、１枚のＸ線画像を得ることができる。
【００５６】
これにより、ユーザは、商品Ｇ１の種類や形状等の情報に基づいて、予めモニタ２６等を介して所望のモードを設定することで、商品Ｇ１，Ｇ２の特徴に応じて最適な検査を実施することができる。この結果、商品Ｇ１，Ｇ２の形状や種類によらず、高精度な異物混入検査を実施することができる。
【００５７】
［本Ｘ線検査装置１０の特徴］
（１）
本実施形態のＸ線検査装置１０では、図１および図３に示すように、コンベア１２によって搬送される商品Ｇに対して、Ｘ線照射器１３からＸ線を照射し、Ｘ線ラインセンサ１４において検出されたＸ線量に基づいてＸ線画像を作成して異物混入の検査を行う装置であって、制御コンピュータ２０が、ユーザによって選択可能な第１モードと第２モードとを有している。第１モードでは、図５（ａ）に示すように、商品Ｇ１がＸ線ラインセンサ１４上を通過している間、Ｘ線ラインセンサ１４において検出されるＸ線透過量に基づいてＸ線画像を作成する。第２モードでは、図５（ｂ）に示すように、商品Ｇ１の先頭を検知してから所定の距離ｄの分だけＸ線透過量に基づいてＸ線画像を作成する。
【００５８】
これにより、一般的な形状の商品Ｇ１について検査を行う場合には、第１モードを選択することにより、商品Ｇ１の間隔を詰めて効率よく検査を行うことができる。一方、図６（ａ）に示すように、形状が複雑な商品Ｇ２について検査を行う場合でも、第２モードを選択することにより、商品Ｇ２を複数の物品と誤認識することなく、１つの商品として検査を行うことができる。
【００５９】
この結果、商品Ｇ１，Ｇ２等の形状や特性等の諸条件に応じて、検査モードを切り換えることで、商品Ｇ１，Ｇ２ごとに高精度な検査を実施することができる。
【００６０】
（２）
本実施形態のＸ線検査装置１０では、上述した第１・第２モードの選択を入力する手段として、タッチパネル機能を備えたモニタ２６を用いている。
【００６１】
これにより、ユーザは、商品Ｇ１，Ｇ２等の形状等に応じて、所望のモードを選択して検査を実施することができる。
【００６２】
（３）
本実施形態のＸ線検査装置１０では、商品Ｇ１，Ｇ２等がＸ線ラインセンサ１４上を通過する際に、制御コンピュータ２０が、Ｘ線ラインセンサ１４におけるＸ線透過量の検出量の増減によって商品Ｇ１，Ｇ２の通過を検知する。
【００６３】
これにより、Ｘ線検査装置１０内に元々ある部材のみを用いて、簡易な構成により、多様な商品Ｇ１，Ｇ２等の検査を、最適な検査モードを選択して実施することができる。この結果、各商品Ｇ１，Ｇ２について、高精度な検査を実施することができる。
【００６４】
［他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００６５】
（Ａ）
上記実施形態では、モニタ２６を介してユーザから入力された情報に基づいて、制御コンピュータ２０が第１・第２モードの選択を行う例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００６６】
例えば、搬送コンベアの最上流側端部付近に、被検査物の形状等を検知するセンサを設け、センサにおいて検知された形状等に基づいて、制御コンピュータが自動的に第１・第２モードの選択を行ってもよい。
【００６７】
（Ｂ）
上記実施形態では、ユーザからのモード選択情報を受け付ける入力部として、タッチパネル機能を有するモニタ２６を用いた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００６８】
例えば、モード選択ボタンを設置し、直接ボタン入力によってモード選択情報を受け付けるようにしてもよい。
【００６９】
（Ｃ）
上記実施形態では、Ｘ線検査装置１０において、商品Ｇ等に混入した異物の有無を検査する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００７０】
例えば、商品のパッケージ内に含まれる物品の個数を検査するＸ線検査装置に対して、本発明を適用することもできる。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
本発明のＸ線検査装置は、被検査物の種類等にかかわらず、簡易な構成のままで高精度な検査を実施することができるという効果を奏することから、異物混入検査だけでなく、Ｘ線検査装置を用いた各種検査に対して広く適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の一実施形態に係るＸ線検査装置の外観斜視図。
【図２】図１のＸ線検査装置を含む検査システムの構成を示す平面図。
【図３】図１のＸ線検査装置のシールドボックス内部の簡易構成図。
【図４】図１のＸ線検査装置に搭載された制御コンピュータ周辺の構成を示す制御ブロック図。
【図５】（ａ）は、図１のＸ線検査装置における第１モードでの商品の検査状態を示す側面図。（ｂ）は、第２モードでの商品の検査状態を示す側面図。
【図６】（ａ）は、特殊な形状の商品を搬送する状態を示す側面図。（ｂ）は、そのとき撮像されたＸ線画像を示す平面図。
【符号の説明】
【００７３】
１０          Ｘ線検査装置
１１          シールドボックス
１１ａ        搬入口
１１ｂ        搬出口
１２          コンベア（搬送部）
１２ａ        搬送ベルト
１２ｂ        コンベアフレーム
１２ｃ        開口部
１２ｄ        コンベアガイド
１２ｆ        コンベアモータ
１２ｇ        ロータリーエンコーダ
１３          Ｘ線照射器（照射部）
１４          Ｘ線ラインセンサ（Ｘ線検出部）
１４ａ        画素
１６          遮蔽ノレン
２０          制御コンピュータ（制御部）
２１          ＣＰＵ
２２          ＲＯＭ（記憶部）
２３          ＲＡＭ（記憶部）
２４          外部接続端子
２５          ＣＦ（コンパクトフラッシュ（登録商標）、記憶部）
２５ａ        商品の最大長に関するデータ
２５ｂ        検査結果（Ｘ線画像）のデータ
２６          モニタ（入力部）
６０          前段コンベア
７０          振分機構
７０ａ        アーム
８０          ラインコンベア
９０          不良品回収箱
Ｇ，Ｇ１，Ｇ２  商品（被検査物）
【図１】
2009270866.tif 000003
【図２】
2009270866.tif 000004
【図３】
2009270866.tif 000005
【図４】
2009270866.tif 000006
【図５】
2009270866.tif 000007
【図６】
2009270866.tif 000008