(57)【要約】【課題】テープフィーダより電子部品収納テープ内の電子部品を吸着ノズルにより吸着取り出して、基板位置決め部に位置決め保持されたプリント基板上に吸着ノズルに保持された電子部品を装着する電子部品装着装置において、部品供給装置を電子部品装着装置から容易に、短時間で離脱させ、生産効率を向上させることを目的とする。【解決手段】プリント基板P上に吸着ノズル5に保持された電子部品21を装着する部品装着装置と、電子部品21が収納された電子部品収納テープ20を保持し、搬送するテープフィーダ31と、テープフィーダ3Bを複数並設するフィーダベース3Aと、電子部品収納テープ20をテープフィーダの並設方向に移動しながら切断するテープカッター装置31とを備えた部品供給装置3とを有し、テープカッター装置31が、フィーダベース3Aに設けられていることを特徴とする電子部品装着装置を提供する。【選択図】図３
2009238821.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方向に移動可能なビームと、前記ビームに沿って移動可能に設けた吸着ノズルを有する装着ヘッドとを具備し、電子部品を前記吸着ノズルにより吸着して取り出し、基板位置決め部に位置決め保持されたプリント基板上に前記吸着ノズルに保持された前記電子部品を装着する部品装着装置と、
前記電子部品が収納された電子部品収納テープを保持し搬送するテープフィーダと、前記テープフィーダを複数並設するフィーダベースと、前記テープフィーダから前記電子部品収納テープ内の電子部品を取出した後の収納テープを保持する収納テープ保持部と、該収納テープ保持部により保持された前記収納テープを前記テープフィーダの並設方向に移動しながら切断するテープカッター装置とを備えた部品供給装置と、を有し、
前記テープカッター装置が、前記フィーダベースに設けられていることを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項２】
前記部品供給装置は、前記テープフィーダを搭載し、前記部品装着装置と着脱可能なカートと、
前記カート上部に取り付けられたフィーダベースと、を有し、
前記フィーダベースに、前記テープカッター装置が取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載の電子部品装着装置。
【請求項３】
前記テープカッター装置は、前記フィーダベースから排出される前記収納テープを前記テープカッター装置の所望の位置に案内するテープ案内部材を有することを特徴とする請求項１に記載の電子部品装着装置。
【請求項４】
前記テープカッター装置のテープ案内部材の開口部の高さをＬ１とし、前記テープフィーダのテープ排出口の高さをＬ２とするとき、Ｌ１＞Ｌ２の関係を満たすことを特徴とする請求項１に記載の電子部品装着装置。
【請求項５】
一方向に移動可能なビームと、前記ビームに沿って移動可能に設けた吸着ノズルを有する装着ヘッドとを具備し、電子部品を前記吸着ノズルにより吸着して取出し、基板位置決め部に位置決め保持されたプリント基板上に前記吸着ノズルに保持された前記電子部品を装着する部品装着装置と、
前記電子部品が収納された電子部品収納テープを保持し搬送するテープフィーダと、前記テープフィーダを複数並設するフィーダベースと、前記テープフィーダから前記電子部品収納テープ内の電子部品を取出した後の収納テープを保持する収納テープ保持部と、前記フィーダベースと前記収納テープ保持部とを少なくとも搭載したカートとを備えた部品供給装置と、を有し、
前記カートに、前記電子部品収納テープ内の電子部品を取出した後の収納テープを収集・保管する収納容器が設けられ、
前記収納テープを切断することなく、前記収納容器に収納することを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項６】
プリント基板上に電子部品を装着する部品装着装置と、
前記電子部品が収納された電子部品収納テープを保持し前記部品装着装置の取り出し位置まで前記電子部品を搬送し、前記電子部品を前記部品装着装置に供給する部品供給装置と、を有し、
前記電子部品が取り出された電子部品収納テープを切断するテープカッター装置が前記部品装着装置に設けられ、
前記部品供給装置は、前記部品装着装置から着脱可能なように係止され、前記部品装着装置から前記部品供給装置を離脱する際に、前記テープカッター装置が前記部品供給装置とともに離脱されることを特徴とする電子部品装着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品装着装置に係り、特に、電子部品を吸着した後にキャリアテープを適宜切断するテープカッター装置を有する部品供給装置を具備してなる電子部品装着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ビームを一方向に移動可能に設けると共に吸着ノズルを備えた装着ヘッドを前記ビームに沿って移動可能に設け、複数並設された部品供給ユニットより収納テープ内の電子部品を吸着ノズルにより吸着取り出して、基板位置決め部に位置決め保持されたプリント基板上に前記吸着ノズルに保持された電子部品を装着する電子部品装着装置は、例えば、引用文献１等に開示されているが、このような電子部品装着装置における電子部品を取り出した後の収納テープは切断装置により切断されることが知られている。また、その切断装置は、搬送装置を有する電子部品装着装置に取り付けられている（例えば、引用文献２参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２９９８９２号公報
【特許文献２】特開２００６−２６９４８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、テープ切断装置が電子部品装着装置に取り付けられているため、電子部品を取り出した後の電子部品収納テープは、部品供給装置に取り付けられたテープフィーダと電子部品装着装置内のテープ切断装置との間で連結されている。このために、部品供給装置を使用する電子部品の種類を交換する場合、あるいは装置のメンテナンスもしくは修理等を行う場合、部品供給装置を電子部品装着装置から離脱する際に、テープフィーダと電子部品装着装置内のテープ切断装置との間に跨って存在する電子部品収納テープを巻き上げて、部品供給装置側に収納する必要がある。そのために、双方の装置の離脱に時間を要しており、生産効率の面から課題があった。
【０００５】
そこで本発明は、部品供給装置を電子部品装着装置から容易に、短時間で離脱させ、生産効率を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このため電子部品装着装置に係る第１の発明は、一方向に移動可能なビームと、このビームに沿って移動可能に設けた吸着ノズルを有する装着ヘッドとを具備し、電子部品をその吸着ノズルにより吸着して取出し、基板位置決め部に位置決め保持されたプリント基板上に吸着ノズルに保持された電子部品を装着する部品装着装置と、電子部品が収納された収納テープを保持し搬送するテープフィーダと、このテープフィーダを複数並設するフィーダベースと、テープフィーダから収納テープ内の電子部品を取出した後の収納テープを保持する収納テープ保持部と、該収納テープ保持部により保持された収納テープをテープフィーダの並設方向に移動しながら切断するテープカッター装置とを備えた部品供給装置とを有し、該テープカッター装置がフィーダベースに設けられていることを特徴とする。
【０００７】
また、電子部品装着装置に係る第２の発明は、第１の発明において、部品供給装置は、テープフィーダを搭載し、この部品装着装置と着脱可能なカートと、このカート上部に取り付けられたフィーダベースとを有し、フィーダベースに、テープカッター装置が取り付けられていることを特徴とする。
【０００８】
また、電子部品装着装置に係る第３の発明は、第１の発明において、テープカッター装置は、フィーダベースから排出される収納テープを前記テープカッター装置の所望の位置に案内するテープ案内部材を有することを特徴とする。
また、電子部品装着装置に係る第４の発明は、第１の発明において、テープカッター装置のテープ案内部材の開口部の高さをＬ１とし、テープフィーダのテープ排出口の高さをＬ２とするとき、Ｌ１＞Ｌ２の関係を満たすことを特徴とする。
【０００９】
また、電子部品装着装置に係る第５の発明は、一方向に移動可能なビームと、このビームに沿って移動可能に設けた吸着ノズルを有する装着ヘッドとを具備し、電子部品を吸着ノズルにより吸着して取出し、基板位置決め部に位置決め保持されたプリント基板上に吸着ノズルに保持された電子部品を装着する部品装着装置と、電子部品が収納された収納テープを保持し、搬送するテープフィーダと、このテープフィーダを複数並設するフィーダベースと、このテープフィーダから収納テープ内の電子部品を取出した後の収納テープを保持する収納テープ保持部と、フィーダベースと収納テープ保持部とを少なくとも搭載したカートとを備えた部品供給装置とを有し、該カートに、収納テープ内の電子部品を取出した後の収納テープを収集・保管する収納容器が設けられ、収納テープを切断することなく、収納容器に収納することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、使用する電子部品の種類に応じて、異なる部品種を備えた部品供給装置との交換を短時間で出来、あるいは装置のメンテナンスもしくは修理等の関係から、部品供給装置を搬送装置から離脱する際に短時間で両者の引き離しをすることができるため、生産効率の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に、本発明の実施例を、図面を用いて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１２】
以下に図１に基づき、プリント基板上に電子部品を装着する電子部品装着装置について、第１の実施例を説明する。
【００１３】
電子部品装着装置1には、プリント基板Pを搬送する搬送装置2と、電子部品を供給する部品供給装置3と、駆動源により一方向に移動可能な一対のビーム4A、4Bと、それぞれ吸着ノズル5を備えて、前記各ビーム4A、4Bに沿った方向に各駆動源により移動可能な装着ヘッド6とが設けられている。
【００１４】
搬送装置2は、電子部品装着装置1の中間部に配設され、上流側装置からプリント基板Pを受け継ぐ基板供給部と、各装着ヘッド6の吸着ノズル5に吸着保持された電子部品21を装着するために基板供給部から供給されたプリント基板Pを位置決め固定する位置決め部と、この位置決め部で電子部品21が装着されたプリント基板Pを受け継いで下流側装置に搬送する排出部とから構成される。
【００１５】
部品供給装置3は、搬送装置2の少なくとも一外方、例えば搬送装置2の手前側に配設され、電子部品装着装置1の装置本体に取り付けられるフィーダベース3Aと、このフィーダベース3A上に複数並設され種々の電子部品を夫々その部品取出し部(部品吸着位置)に１個ずつ供給するテープフィーダ3B群とから構成される。
【００１６】
なお、図１では、搬送装置2の手前と反対側部に配置される部品供給装置3は、図示を省略している。
【００１７】
X方向に長い前後一対の前記ビーム4A、4Bは、各Y方向リニアモータの駆動により左右一対の前後に延びたガイドに沿って前記各ビームに固定されたスライダが摺動して個別にY方向に移動する。前記Y方向リニアモータは、左右一対の基体1A、1Bに沿って固定された上下一対の固定子と、前記ビーム4A、4Bの両端部に設けられた取付板の下部に固定された可動子9Ａとから構成される。
【００１８】
なお、前記各ビーム4A、4Bの外側の可動子9Aの移動方向の長さより内側の可動子9Bの移動方向の長さを短くする。これにより、前記各ビーム4A、4Bの各装着ヘッド6のY方向の長さを長くしなくとも、前記各ビーム4A、4Bを近づけることができ、前記各ビーム4A、4Bに設けられた装着ヘッド6による電子部品の併行吸着取出し動作を行うことができる。
【００１９】
また、前記ビーム4A、4Bにはその長手方向(X方向)にX方向リニアモータによりガイドに沿って移動する装着ヘッド6が夫々内側に設けられており、前記X方向リニアモータは各ビーム4A、4Bに固定された前後一対の固定子と、各固定子の間に位置して前記装着ヘッド6に設けられた可動子とから構成される。
【００２０】
従って、各装着ヘッド6は向き合うように各ビーム4A、4Bの内側に設けられ、前記搬送装置2の位置決め部上のプリント基板Pやテープフィーダ3Bの部品取出し位置上方を移動する。
【００２１】
そして、各装着ヘッド6には、各バネにより下方へ付勢されている吸着ノズル5が円周上に所定間隔を存して配設されており、各装着ヘッド6の３時と９時の位置に位置する吸着ノズル5により並設された複数のテープフィーダ3Bから電子部品を同時に取出しすることも可能である。この吸着ノズル5は上下軸モータにより昇降可能であり、またθ軸モータにより装着ヘッド6を鉛直軸周りに回転させることにより、結果として各装着ヘッド6の各吸着ノズル5はX方向及びY方向に移動可能であり、垂直線回りに回転可能で、且つ上下動可能となっている。
【００２２】
また、各装着ヘッド6には基板認識カメラ8が設けられ、位置決めされているプリント基板Pに付された位置決めマークを撮像する。部品認識カメラ10で、各吸着ノズル5に吸着保持された電子部品を一括して撮像する。
【００２３】
次に、図１〜図３に基づき、電子部品21を搬送装置2に供給する部品供給装置3について説明する。
【００２４】
図１に示すように、部品供給装置3は、フィーダベース3A上に多数のテープフィーダ3Bを横並びにかつ、着脱自在に備えている。図２には、各テープフィーダ3Bに装着される電子部品収納テープ20の平面図およびその側断面図を、それぞれａ）およびｂ）に示す。電子部品収納テープ20は、キャリアテープ25の長手方向に等間隔に設けた凹部からなる各収納部22に電子部品21を収納し、収納部22を覆うカバーテープ23を貼り付けた構成としている。また、キャリアテープ25の縁部には、送り孔24が等間隔に設けられている。電子部品収納テープ20には、多数の電子部品21がキャリアテープ25の各収納部22に一定の間隔で収容され搭載されており、この電子部品収納テープ20を間欠的に送り出すことで、電子部品供給装置3の先端から部品装着部に電子部品21が１個ずつ供給される。
さらに、図３に示すように、この部品供給装置3は、テープフィーダ3Bと、このテープフィーダ3Bに回転自在に装着したテープリール（後述する図６参照）と、このテープリールに巻き戻した状態に順次繰り出された電子部品収納テープ20を電子部品のピックアップ位置（吸着取り出し位置）まで間欠送りするテープ送り機構（図示せず）と、ピックアップ位置の手前で電子部品収納テープ20のカバーテープ23をキャリアテープ25から引き剥がすためカバーテープ剥離機構（図示せず）とで構成される。
【００２５】
次に、図３および図６に基づき、テープフィーダ3Bにおける電子部品取り出しと、電子部品収納テープ20のテープ剥離について説明する。
【００２６】
テープリール（後述する図６参照）から繰り出された電子部品収納テープ20は、図３ｂ）に示すように、ピックアップ位置の手前のテープ経路に配設したサプレッサ36の下側を潜るようにして、ピックアップ位置37に送り込まれる。このサプレッサ36には吸着ノズル5によるピックアップ用の開口が開設されている。また、前記サプレッサ35にはスリット（図示せず）が形成されており、このスリットから電子部品収納テープ20のカバーテープ23が引き剥がされる。すなわち、電子部品収納テープ20に搭載した電子部品はカバーテープ23を引き剥がされた状態で、ピックアップ位置（吸着取出位置）37まで送られピックアップ用の開口を介して前記吸着ノズル5によりピッアップされることとなる。
【００２７】
テープフィーダ3Bおよびカバーテープリール（図示せず）は、電子部品21の吸着に先立ち、それぞれキャリアテープ25を間欠的に送り出すと共にカバーテープ23を間欠的に巻き取ってゆく。
【００２８】
キャリアテープ25は、電子部品の充填ピッチに応じて間欠的に送り出され、またカバーテープ23は吸着位置の直前で剥がされてゆく。そして、吸着位置に達した電子部品は、下降してくる装着ヘッドに随時、吸着されてゆく。一方、剥がされたカバーテープ23は、カバーテープリールに巻き取られ、電子部品21が吸着された後のキャリアテープ25は、テープカッター装置31により細かく切断されてゆく。
【００２９】
次に、図３、図６を用いて、テープカッター装置について説明する。図３ａ）には、本発明の一実施例のテープカッター装置が取付けられたテープフィーダ部分を示す平面図を示し、図３ｂ）には、そのテープカッター装置を含むテープフィーダ部分の側面図を示す。
【００３０】
図３ａ）に示すように、電子部品21のピックアップに先だって、キャリアテープ25の上面からカバーテープ23が剥離される。剥離されたカバーテープ23は、後方へ折り返されてテープ送り機構によってカバーテープ収納容器（図示せず）内に収納される。
【００３１】
テープフィーダ3Bは、電子部品の吸着に先立ち、それぞれキャリアテープを間欠的に送り出す。
【００３２】
そして、吸着位置に達した電子部品21は、下降してくる装着ヘッドに随時、吸着されてゆく。一方、剥がされたカバーテープ23は、カバーテープリールに巻き取られ、電子部品21が吸着された後のキャリアテープは、テープカッター装置31により細かく切断されてゆく。切断する寸法は、本実施例では、充填ピッチに対応する寸法としている。
【００３３】
このテープカッター装置31は、フィーダベース3Aに取り付け金具により、横幅が並設されるテープフィーダ3Bの略全域に亘って設けられている。
【００３４】
図４には、テープカッター装置の正面図を示す。このテープカッター装置は、電子部品21を取り出した後の各電子部品収納テープ20を切断するために用いられる。本実施例では、図４に示すように、このテープカッター装置は、フィーダベース3Aに取り付け部を用いて固着されている。
【００３５】
このテープカッター装置は、正逆転可能な駆動モータで、この駆動モータの出力軸に設けられたプーリ61と従動軸に設けられたプーリ62との間にはタイミングベルト63が張架されている。このタイミングベルト63にカッターユニット64が固定されている。
【００３６】
以下に、部品供給装置３と電子部品装着装置１との着脱について述べる。
図５に示すように、部品供給装置3には、テープフィーダ3Bが多数並設されたカート53に設けられ、このテープフィーダ3Bとカート53とに設けられた複数の係止部をロック及びアンロック可能に係止して、前記テープフィーダ3Bとカート53とが着脱可能なように設けられている。
【００３７】
さらに、前記部品供給装置3は、電子部品装着装置1と、係止部（図示せず）とをロック及びアンロックすることにより、着脱可能となっている。
【００３８】
ところで、プリント基板Ｐから新しいプリント基板Ｐ’に生産機種を変更する場合、今までの生産機種の部品種とこれから生産する新しい生産機種の部品種とを比較して、テープフィーダ3Bの配置変更が必要か否かが判断される。判断の結果、プリント基板Ｐ’に配置する部品のレイアウトのみ異なる場合は、テープフィーダ3Bの配置のみの変更となる。また、プリント基板Ｐ’に配置する部品の種類も異なる場合には、異なる部品を収納した部品供給リールに交換する必要が生じる。
【００３９】
異なる電子部品種を収納する電子部品収納テープに変更するためには、テープフィーダ3Bの配置変更のみならず、テープリール自体も交換する必要がある。
上述のテープフィーダ交換、あるいはテープリール交換に伴って、次に述べるような作業が発生する。
従来の方式では、テープカッター装置31が、部品供給装置側に設けられておらず、電子部品装着装置側に設けられていた。そのため、上記の様に、生産機種の変更を新たに行う場合には、テープフィーダ3Bの配置変更、あるいはテープリール52交換のいずれの場合でも、テープカッター装置31に巻き込まれている電子部品収納テープ20を、テープフィーダ3B本体と分離して、その後にテープフィーダ3Bをフィーダベース3Aより、取り外す必要がある。
そこで、取り外しは、通常、作業者が行うが、取り外しに時間を要しており、生産性向上の面で課題となっていた。
【００４０】
また、本実施例１では、電子部品の供給は、電子部品収納テープを、テープフィーダを用いて供給する方法を述べた。しかし、後述するように、電子部品、特に、大型の電子部品などは、通常、部品トレイを用いたトレイフィーダを用いて部品供給される。
【００４１】
トレイフィーダが必要なときには、たとえば、現在テープフィーダを用いて生産が行われているとすれば、このテープフィーダ3Bを複数搭載しているカート53、即ち、部品供給装置を取り外し、新たに、トレイフィーダ11(図７参照)を搭載した部品供給装置に交換する必要がある。
【００４２】
その交換の際にも、従来方式の場合は、テープフィーダ3Bとテープカッター装置31に繋がっている電子部品21が取り出された後の電子部品収納テープ20とを、電子部品装着装置側のテープカッター装置31から巻き取る作業が必要である。その作業が完了後に、部品供給装置3を脱離する必要があった。このため、交換に際して、電子部品収納テープ20の巻き取る作業時間が余分に掛かるという課題を有していた。特に、近年、少量多品種の傾向が強く、そのため生産も、絶えず、部品種を交換する頻度が多くなる。そのため、なおさら、この交換に要する時間の低減が、生産性向上のためには重要となっている。
【００４３】
一方、本実施例１で示す方法によれば、電子部品装着装置１と部品供給装置３とを分離または装着する際に、上記のようなテープカッター装置31に巻き込まれている電子部品収納テープを巻き取る作業は不要となり、作業時間が短縮され、生産性の向上が図れる。
【００４４】
その理由は、既に述べたように、テープカッター装置31は、部品供給装置側のフィーダベース3Aに取付けられており、電子部品収納テープは、電子部品装着装置に繋がっていない。そのため、着脱する際に電子部品収納テープの巻き取ることなく、部品供給装置3を電子部品装着装置1から独立して移動することが可能となる。
【実施例２】
【００４５】
次に、図６に基づいて、第２の実施例について説明するが、前記第１の実施例と異なる構成についてのみ説明する。
【００４６】
上述した第１の実施例においては、図３ｂ）に示すように、電子部品21が吸着された後のキャリアテープは、テープカッター装置31に直接送られ、充填ピッチに対応する寸法で細かく切断されてゆく。
【００４７】
一方、図６において、電子部品21が吸着された後のキャリアテープがテープカッター装置に送られる途中経路において、より確実に当該キャリアテープを所望の経路に取り込むために設けた電子部品収納テープのテープ案内部材41について、以下に説明する。
電子部品21が取り出された後の電子部品収納テープ20を、一対の保持部間に案内するテープ案内部材が、横幅が並設されるテープフィーダ3Bの略全域に亘って設けられ、概ね上面及び下面が開口した角筒状を呈しており、その下端部が取り付け部35の上端部と略同一レベルまで延設されている。
【００４８】
ここで、テープ案内部材41のテープ受口は、高さがＬ１とすると、テープフィーダ3Bのテープ排出口の高さＬ２より大きな寸法となるように設定されている。こうすることにより、排出されるテープは円滑にテープ案内部材の内部に進行していくことができる。
【実施例３】
【００４９】
次に、図７に基づいて、第３の実施例について説明するが、前記第１の実施例と異なる構成についてのみ説明する。
【００５０】
上述した第１の実施例では、部品供給装置3を搬送装置2の少なくとも一外方、例えば搬送装置2の手前側に配設すると共に1つの搬送装置2上にプリント基板Pがある例であったが、第２の実施例では搬送装置2の奥外方に配設する部品供給装置としてトレイフィーダ11とフィーダベース3A上に並設されたテープフィーダ3Bとから構成し、搬送装置2の位置決め部に1枚のプリント基板Pを位置決めする例である。
【００５１】
トレイフィーダ11は、例えば、多数個の電子部品を整列配置したトレイ13が搭載されたパレット14を複数段収納するマガジン12と、このマガジン12の所定のパレット14を引き出す引き出し機構と、この引き出し機構が引き出したパレット14を電子部品供給位置まで上昇させるエレベータ機構とを備えているが、これに限らず、トレイ13を使用して電子部品を供給する部品供給装置であれば、構造は問わない。
【００５２】
そして、この第３の実施例は、前記ビーム4A、4Bに対応するY方向リニアモータ及びX方向リニアモータが制御されて、前記各ビーム4A、4Bに設けられた装着ヘッド6の吸着ノズル5によりいずれの前記部品供給装置からも電子部品を取出せるようにしたものである。
【００５３】
このように、既に装着されていたテープフィーダから新しくトレイフィーダに部品供給装置を交換する際にも、本発明による部品供給装置を用いれば、短時間で、容易に装置の交換ができ、生産効率の向上を図ることが可能となる。
【実施例４】
【００５４】
上述した実施例１においては、部品供給装置3にテープカッター装置31を設ける一例を示したが、本実施例４では、それと異なる形態を示す。
なお、以下の第４の実施形態の説明では、前記第１の実施形態と異なる構成についてのみ説明する。
【００５５】
異なる電子部品種を用いて生産を開始する際に、電子部品の種類によっては、テープフィーダの代わりにトレイフィーダを必要とする場合がある。たとえば、現在テープフィーダを用いて生産が行われているとすれば、このテープフィーダを複数搭載しているカート、即ち、部品供給装置を取り外し、新たに、トレイフィーダを搭載した部品供給装置に交換する必要がある。
【００５６】
その交換の際にも、従来方式の場合は、テープフィーダとテープカッター装置に繋がっている電子部品が取り出された後の電子部品収納テープとを、電子部品装着装置側のテープカッター装置から巻き取る作業が必要である。その作業が完了後に、部品供給装置を脱離する必要があった。このため、交換に際して、電子部品収納テープの巻き取る作業時間が余分に掛かるという課題を有していた。
【００５７】
そこで、本実施例では、図５または図６で示すテープカッター装置31を設けずに、テープフィーダ3Bから排出された電子部品が取り出された後のキャリアテープは、切断することなく、直接にカート53に設けられたキャリアテープ収納容器51に収納すればよい。
【００５８】
これにより、部品供給装置3はよりコンパクトになり、装置コストの低減にもなる。
【００５９】
また、本発明の目的である、部品供給装置を電子部品装着装置から容易に、短時間で離脱させ、生産効率を向上が図れることは言うまでもない。
【００６０】
以上のように本発明の実施の態様１乃至４について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本実施例１で示す電子部品装着装置の平面図である。
【図２】ａ）は電子部品収納テープの平面図、ｂ）はその断面図である。
【図３】ａ）は本実施例１で示す部品供給装置の平面図、ｂ）はその側面図、ｃ）はカバーテープが剥離された状態を示す断面図である。
【図４】テープカッター装置の正面図である。
【図５】本実施例１で示す部品供給装置の側面図である。
【図６】ａ）はテープカッター装置の取付け位置を示す側面図、ｂ）は排出されたテープを受け取るテープ案内部材を示す図である。
【図７】ａ）は本第２の実施例を示す電子部品装着装置の平面図である。
【符号の説明】
【００６２】
１…電子部品装着装置、
２…搬送装置、
３…部品供給装置、
３Ａ…フィーダベース、
３Ｂ…テープフィーダ、
４Ａ,４Ｂ…ビーム、
５…吸着ノズル、
６…装着ヘッド、
８…基板認識カメラ、
９Ａ,９Ｂ…可動子、
１０…部品認識カメラ、
１１…トレイフィーダ、
１２…マガジン、
１３…トレイ、
１４…パレット、
２０…電子部品収納テープ、
２１…電子部品、
２２…収納部、
２３…カバーテープ、
２４…送り孔、
２５…キャリアテープ、
３１…テープカッター装置、
３２…取り付け部、
５１…キャリアテープ収納容器、
５２…テープリール、
５３…カート、
Ｐ…プリント基板。
【図１】
2009238821.tif 000003
【図２】
2009238821.tif 000004
【図３】
2009238821.tif 000005
【図４】
2009238821.tif 000006
【図５】
2009238821.tif 000007
【図６】
2009238821.tif 000008
【図７】
2009238821.tif 000009