(57)【要約】【課題】  必要に応じてアシスト力の制御可能にし、これにより、トランスミッションにおいて必要とされるシンクロ寿命を保証する、車両のトランスミッションにおいて運転者のマニュアルシフト操作をアシストするための装置を提案する。【解決手段】  少なくとも１つのシフトアシスト装置を有し、このシフトアシスト装置によって出力されるアシスト力がアクチュエータによって制御可能である、車両のトランスミッションにおいて運転者のマニュアルシフト操作をアシストするための装置において、アクチュエータが、所定の駆動系の入力値に依存してアシスト力を適応させるための少なくとも１つの制御装置（２）と連結されている。【選択図】        図１
2009270712.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つのシフトアシスト装置を有し、このシフトアシスト装置によって出力されるアシスト力がアクチュエータによって制御可能である、車両のトランスミッションにおいて運転者のマニュアルシフト操作をアシストするための装置において、
アクチュエータが、所定の駆動系の入力値に依存してアシスト力を適応させるための少なくとも１つの制御装置（２）と連結されていることを特徴とする装置。
【請求項２】
制御装置（２）が、入力値を検出するための少なくとも１つのセンサ（３）と連結されており、制御装置（２）が、検出した入力値に基づいて、記憶された特性マップから、アシスト力の適応及び／又は変調をするための相応の出力値を算定することを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
制御装置（２）が、運転者によって加えられたシフト力（Ｆ）、トランスミッション油温（θ）、回転数（ｎ）、ギヤ（Ｇ）、圧力（ｐ）、クラッチストローク（Ｋ）、及び／又は、シンクロ工程に影響を与える他の測定値を検出するためのセンサ（３）と連結されていることを特徴とする請求項２に記載の装置。
【請求項４】
アシスト力が、シフトアシスト装置に付属するアクチュエータによって、気圧、油圧、電気モータ、及び／又は、電磁気により実現可能であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の装置。
【請求項５】
シフトアシスト装置のアクチュエータが、制御装置（２）を介してＰＷＭ信号によって制御可能であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の装置。
【請求項６】
シフトアシスト装置のアクチュエータが、制御装置（２）を介してＰＦＭ信号によって制御可能であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の装置。
【請求項７】
制御装置（２）が、少なくとも１つの方向制御弁（５）の許容圧力を制限する少なくとも１つの圧力制限弁（４）と連結されており、圧力制限弁（４）と方向制御弁（５）が、圧力シリンダ（１）として形成されたシフトアシスト装置のアクチュエータを構成することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１つに記載の装置。
【請求項８】
方向制御弁（５）が、圧力シリンダ（１）のピストンロッドを出すために第１の圧力室（６）と接続され、空気抜きのために圧力シリンダ（１）の第２の圧力室（７）と接続されていることを特徴とする請求項７に記載の装置。
【請求項９】
制御装置（２）が、圧力シリンダ（１）のピストンロッドを出すための少なくとも１つの通気弁（８，１０）と連結され、圧力シリンダ（１）の空気抜きをするための少なくとも１つの空気抜き弁（９，１１）と連結されており、通気弁（８，１０）と空気抜き弁（９，１１）が、圧力シリンダ（１）として形成されたシフトアシスト装置のアクチュエータを構成することを特徴とする請求項１〜８のいずれか１つに記載の装置。
【請求項１０】
第１の操作方向に圧力シリンダ（１）のピストンロッドを出すための第１の通気弁（８）と、圧力シリンダ（１）のピストンロッドを入れるための第１の空気抜き弁（９）が、それぞれ圧力シリンダ（１）の第１の圧力室（６）と接続されていること、第２の操作方向に圧力シリンダ（１）のピストンロッドを出すための第２の通気弁（１０）と、圧力シリンダ（１）のピストンロッドを入れるための第２の空気抜き弁（１１）が、それぞれ圧力シリンダ（１）の第２の圧力室（７）と接続されていることを特徴とする請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
制御装置（２）を介して、シフト力アシスト以外の別の駆動系の機能が制御可能であることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１つに記載の装置。
【請求項１２】
駆動系の機能として、トランスミッションのメカニカルロックが、シフトアシスト装置を制御することにより置換可能であることを特徴とする請求項１１に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念による、少なくとも１つのシフトアシスト装置を有する、車両のトランスミッションにおいて運転者のマニュアルシフト操作をアシストするための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両技術から、自動車のストップシフトトランスミッションにおいてシフトアシスト装置を使用することが公知である。この場合、加えられる運転者の手のシフト力に応じて、プロポーショニングバルブを介してパワーアシストが手のシフト力に加算される。このシフト力アシストの欠点は、手のシフト力のアシストがシンクロの寿命内で損害を与える領域内にまで可能であることにある。更に、公知の装置では、非論理的シフト操作時のパワーアシストも行なわれ、このパワーアシストは、例えば、走行状況の接続ギヤにマッチングせず、トランスミッション又は駆動系に損害を与える。
【０００３】
更に、例えば特許文献１から、車両のトランスミッション用の電気気圧式シフトユニットが公知である。この公知のシフトユニットは、マニュアルシフト操作時に運転者をアシストするパワーアシスト装置を有する。この公知のシフトユニットは、シフトシャフトの位置に依存して圧力低減弁を介してアシスト圧力を低減する弁を有する。シフトシャフトの位置は、メカニカルに検出される。従って、アシスト圧力の調整は、変更不可能なシフトシャフトの形状の寸法もしくはシフトガスに依存している。シフト力の必要に応じたアシストは、公知のシフトユニットによって可能でない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】独国特許出願公開第１０３  ３９  １５１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の根底にある課題は、必要に応じてアシスト力の制御可能にし、これにより、トランスミッションにおいて必要とされるシンクロ寿命を保証する、冒頭で述べた種類の装置を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題は、請求項１の特徴によって解決される。有利な別の形成は、従属請求項及び図面に記載されている。
【０００７】
従って、少なくとも１つのシフトアシスト装置を有し、このシフトアシスト装置によって出力されるアシスト力がアクチュエータによって制御可能である、車両のトランスミッションにおいて運転者のマニュアルシフト操作をアシストするための装置が提案される。本発明によれば、アクチュエータは、所定の駆動系の入力値に依存したアシスト力を適応させるための少なくとも１つの制御装置と連結可能である。
【０００８】
本発明による装置により、トランスミッションにおいて要求されるシンクロ装置の寿命を保証するシフト力制御が可能になる。このため、制御装置が設けられ、この制御装置が、所定のトランスミッション及び車両の入力値と、運転者の要求に関係する入力値に異存して、必要に応じた、完全に可変な、シフトアシスト装置のアクチュエータの制御を可能にする。従って、各レベルへの、各操作方向への、即ち運転者によって加えられるシフト力に対して同方向又は反体方向への、所望のアシスト力が、完全に遮断されるまで調整可能である。
【０００９】
本発明の有利な実施バリエーションによれば、制御装置が、入力値を検出するための少なくとも１つのセンサと連結されており、制御装置が、検出した入力値に基づいて、記憶された特性マップから、アシスト力の適応及び／又は変調をするための相応の出力値を算定可能することが可能である。このやり方で、制御装置は、センサを介して、それぞれの運転状態を、車両状態を、更には運転者要求を、検出可能である。この測定値により、例えば、制御装置のプロセッサは、記憶した特性マップから、シンクロ装置に対するシフト力を増加又は低下させるかを検出可能である。従って、相応のアシスト力をシフトアシスト装置によって加えるために、シフトアシスト装置のアクチュエータが制御可能である。
【００１０】
入力値の算定をするため、任意のセンサが使用可能である。好ましくは、例えば、運転者によって加えられたシフト力、トランスミッション油温、例えば入力軸及び出力軸の回転数又は他の回転数、ギヤ、圧力、クラッチストローク、及び／又は、シンクロ工程に影響を与える他の測定値を検出するための、制御装置と連結されたセンサが使用可能である。
【００１１】
例えば、本発明による装置では、シフト力は、シフト工程中の摩擦速度以上となるように適合を受ける。例えば、故意にギヤを飛ばす時に許されるシフト操作のように、非常に高い摩擦速度でシンクロを開始する場合、シフト力は、許容値に低下させることができ、回転数と摩擦速度の低下とをシンクロさせている間には、最大の快適さのためにシフト力を許容高さに増加することができる。これにより、シフト工程中のシフト力の適合は、入力回転数と出力回転数及びその変化の検知により、許容値（ｐ×ｖ−負荷カーブ）の範囲内で可能になる。
【００１２】
シフトアシスト装置に付属するアクチュエータによって加えられるアシスト力は、例えば、気圧、油圧、電気モータ、及び／又は、電磁気により調達可能である。
【００１３】
シフトアシスト装置のアクチュエータの制御をするため、好ましくは、パルス幅変調（ＰＷＭ）信号が使用される。制御装置が、パルス周波数変調（ＰＦＭ）信号を介してアクチュエータを制御することも可能である。他の制御方法も考えられる。
【００１４】
本発明の可能な実施バリエーションでは、シフトアシスト装置のアシスト力の適応的制限が実現され、装置は、電気制御式アクチュエータを介して気圧操作されるシフトアシスト装置を使用する。制御装置は、少なくとも１つの方向制御弁の許容圧力を制限する少なくとも１つの圧力制限弁と連結されており、圧力制限弁と方向制御弁が、圧力シリンダとして形成されたシフトアシスト装置のアクチュエータを構成する。好ましくは、方向制御弁は、圧力シリンダのピストンロッドを出すためもしくは操作するために第１の圧力室と接続可能であり、空気抜きのために圧力シリンダの第２の圧力室と接続可能である。このように、制御装置による電気制御に応じて、運転者により加えられたシフト力をアシストするための所定のアシスト圧力が発生可能である。このように、本発明による装置による適応的圧力制限が実現可能である。
【００１５】
本発明の別の可能な実施バリエーションは、装置が、同様に電気制御式アクチュエータを介して気圧操作されるシフトアシスト装置を使用することによって、シフトアシスト装置のアシスト力の変調を可能にすることができる。制御装置は、この実施バリエーションでは、圧力シリンダのピストンロッドを出すための少なくとも１つの通気弁と連結され、圧力シリンダの空気抜きをするための少なくとも１つの空気抜き弁と連結されており、通気弁と空気抜き弁は、圧力シリンダとして形成されたシフトアシスト装置のアクチュエータを構成する。好ましくは、それぞれ、第１の操作方向に圧力シリンダのピストンロッドを出すための第１の通気弁と、圧力シリンダのピストンロッドを入れるための第１の空気抜き弁が、それぞれ圧力シリンダの第１の圧力室と接続可能である。
【００１６】
加えて、第２の操作方向に圧力シリンダのピストンロッドを出すための第２の通気弁と、圧力シリンダのピストンロッドを入れるための第２の空気抜き弁は、それぞれ圧力シリンダの第２の圧力室と接続可能である。このように、前記実施バリエーションでは、シフトアシスト装置のアシスト力は、シフト力を任意の高さに増加させることも、シフト力と反対にすることも可能である。
【００１７】
本発明により提案した装置は、任意に使用可能である。好ましくは、本発明の次の形成により、以下で模範的にだけ説明する別の駆動系の機能が、制御装置を介して制御可能である。従って、例えばトランスミッションのロックのようなメカニカルに実現した、駆動系の機能が使用可能であるか、本発明による装置による冗長性が実現可能である。従って、制御装置を介して、シフト力アシスト以外に、別の駆動系の機能が制御可能である。
【００１８】
例えば、本発明による装置は、シフト要素もしくはシンクロ装置の負荷の許容領域までのシフト力アシストが実現可能である。これは、運転者がシフトする力を、装置が制御装置を介して検出し、この力に、この特殊な状況で許容可能な値の力を加えることを意味する。このようにして、シフトの快適性の明らかな利益が達成可能であるが、これは、運転者が、常に最小の力で切換え可能であり、シフトアシスト装置が、許容限度までのメインパワーを供給するからである。特性マップを相応に考慮することにより、駆動系の状態と運転者の要求にそれぞれ適合したアシストが得られる。従って、シンクロ寿命の保証を考慮した快適性の最大の向上に比例しないシフト力アシストが、本発明により提案した装置により実現可能である。
【００１９】
提案した装置が、制御装置への相応の入力値に基づいて、シンクロ寿命の保証を顧慮した許容シフト力を上回った場合のシフト力の調整もしくはシフト力の抑制を実現することも可能である。これは、運転者が高いシフト力で短いシンクロ時間を達成することに慣れている場合に、任意の高さのシフト力で最小のシンクロ時間だけが達成可能であることに、運転者がシフトアシスト装置によって訓練されることを意味する。無意識に加えられる、装置によって許容されるシフト力よりも高い、シンクロ装置に損傷を与えるシフト力は、保証されたシンクロ寿命を得るために、許容される程度まで低減される。従って、本発明による装置のシフトアシスト装置は、運転者に対してトランスミッションを保護するために働き、そのことを、運転者が意識しても気付くことはない。
【００２０】
論理的でない又は許されないシフト操作の阻止もしくは抑制は、同様に本発明による装置により、相応の入力値に基づいて制御装置において実現可能である。例えば、前進速度が高い場合に後退ギヤに入れること又は例えばシンクロのクラッチライニングの損傷により許容不能な高さの摩擦速度によりギヤの過大回転数又は非同期が生じた場合の遠心力によるクラッチの損傷により関連部品に極端な損害を与えるギヤに入れることは、本発明による装置により防止可能である。
【００２１】
本発明による装置は、例えば補助駆動装置の使用時のメカニカルなニュートラル位置ロックの使用も可能にする。例えば、回転式の梯子等を有する商用車の場合、回転式の梯子を移動させるための補助駆動装置の使用時に、車両が移動しないことを保証することが、必要である。提案した装置により相応の入力値の考慮に基づいて制御装置によっていわゆるインターロック機能を実現することも可能である。これにより、前又は後に接続させた領域グループの相応の切換えを可能にするために、メイントランスミッションでの切換えが一時的にロックされる（ニュートラル位置ロック）。例えば２位置シリンダ又は３位置シリンダの使用時には、例えば、有する２つの圧力空間を通気することによって十分な圧力で相応のロックが実現可能である。
【００２２】
更に、提案した装置によって、例えば、シンクロ装置の寿命全体に対して重大な影響を与えない車両の走行成分が少ない場合の温度に依存したトータルシフト力の超過が実現可能である。これは、例えば、珍しい低温シフト操作が、快適性の明らかな改善のために通常のシフト力を超えてアシストされ、従って加えられる。ここでも、シフトアシスト装置が相応にアシストするので、運転者は、過剰に高いシフト力を加える必要がない。従って、低温シフト操作は、例えばトランスミッションの標準運転温度状態でのシフト操作時に可能であるのと同様に快適に運転者によって加えることができる。
【００２３】
シフト力の増加を所定の範囲内で行なうことにより、シンクロ装置のフリクションコーンの平滑化を排除するために、シフトの快適性もしくは一般的なシンクロ機能のために役立つように、有利なやり方で、提案した装置により、必要時に、得られるシフト力の制御を行なうことができる。制御装置は、相応の入力値によって、標準的に与えられた値からのシフト力もしくはシンクロ時間の偏差を検知する。シフト力の過剰な増加により、フリクションコーン領域が負荷が過剰になった時に表面を腐蝕することによって、有利な粗面化を達成可能である。
【００２４】
本発明による装置の別の可能な適用は、クラッチが、完全に押し付けられているのか、不完全に押し付けられているかに依存して、シフト力アシストが実施されることにある。これは、制御装置を介して検知可能であり、相応にアシスト力の制御時に考慮可能である。これに関して、例えば、慣性モーメントは、複数のギヤシフト操作を介して検出及び評価され、場合によっては、例えば、損傷のメッセージを、運転者用のディスプレイもしくは故障メモリに表示可能である。
【００２５】
提案した装置の別の適用範囲では、特殊シフト操作もしくは緊急シフト操作が、調整シフト操作に相当しない場合に許容される。運転者によって非常にしばしば高いシフト力でシフト操作が加えられた場合、このシフト操作は、必要とされるシンクロ寿命に相当する力のレベルに低下可能である。運転者によって、高いシフト力と高いエンジン回転数が継続した場合に駆動系に損傷を与えることになる特殊シフト操作が実施された場合、このシフト操作は、許容されるか、全シフトアシスト力でアシストされる。これにより、緊急シフト操作の実施が保証可能である。シフト力を、運転者に依存して、いわゆる運転者カードを点検することによって選択することも可能である。
【００２６】
本発明による装置では、例えば後に接続させた領域グループとメイントランスミッション回路の空気圧によるシフト操作をする場合には、例えば領域グループトランスミッションの現在のメカニカルなインターロック機能の代わりに、シーケンシャルなシフト操作を達成するための平行なトランスミッション回路においてシフトロックもしくは一義的な抑制をすることも、相応の入力値により制御装置によって検知された場合には実現可能である。
【００２７】
後に接続させたグループトランスミッションを介したシフト操作時のアシストを遮断するための装置を設けることも可能である。このやり方で、制御装置が入力値であるシフト操作のプライオリティを検出することにより、所定のシフト操作のプライオリティが維持可能である。
【００２８】
本発明の可能な形成によれば、前に接続させた領域トランスミッションと後に接続させた領域トランスミッションを操作するためのアクチュエータもしくは弁が、本発明による装置のアクチュエータと、トランスミッション外部回路の論理的発展形に相当する１つのユニットに統合もしくは一体化される。
【００２９】
本発明による装置の場合、例えば、制御装置は、入力値として、バックギヤ、バックギヤ−ニュートラル、全てのゲート内のニュートラル位置、１速ギヤ、最高速ギヤ、前に接続させた領域トランスミッション及び／又は後に接続させた領域トランスミッションのような表示機能も、例えば、入力軸回転数と出力軸回転数もしくは切替え装置内の回転軸の位置の間の変速比の計算からアクティブに検出可能である。
【００３０】
本発明による装置の別の有利な適用は、センサ装置により歯の噛合い位置を検知した場合に、歯の噛合い位置をリリースさせるために、例えば圧力シリンダとして形成されたシフトアシスト装置の各圧力室での圧力変調が行なわれることにある。
【００３１】
更に、提案した装置により、アシスト力を相応に制御することにより、例えばメイントランスミッション及び領域グループトランスミッションにおける最終位置緩衝が実現可能である。
【００３２】
運転者のマニュアルシフト操作をアシストするための装置は、アシスト力の制御時に、例えば長距離走行での使用又は配達走行での使用のような、これからシフトの頻度の違いが生じる車両の種々の使用例を、１キロメートル当たりの相応のシフト頻度で出力回転数を検知し、要求されるシンクロ寿命を達成するために最大限に可能なトータルシフト力の割り当てを検知することによって考慮可能である。
【００３３】
例えば、トランスミッションの全シンクロパッケージの寿命は、シンクロパッケージの生じたシフト頻度の違いに基づいて、相応の負荷を有するカウンタ制御によって調和可能である。
【００３４】
本発明による装置は、例えば、適合された空気圧で相応の機能箇所を充填することによるニュートラルのギヤ位置でのメカニカルな係止により置換可能である。これにより、トランスミッション内の構造の消費の少なさが必要であり、さもなければギヤに入れる時に必要な係止克服力が不要になるという利点が得られる。
【００３５】
更に、提案した装置は、有害なシフトと相応の反作用を検知する補助機能を有するギヤを入れるメカニカルな係止部により置換可能である。これにより、更にまた、トランスミッション内の構造の消費の少なさが必要であり、加えて、ギヤを外す時の係止克服力が不要になるという利点が得られる。
【００３６】
加えて、装置は、切換え及びニュートラル位置でのロックにより車両盗難時のエンジン始動ロックを支援可能である。
【００３７】
以下で、図面を基にして本発明を詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明による装置の第１の実施バリエーションの概略図を示す。
【図２】本発明による装置の第２の実施バリエーションの概略図を示す。
【図３】シフトアシスト装置のアクチュエータを制御するためのＰＷＭ信号のグラフを示す。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
図１及び２は、例示的に、車両のトランスミッションにおいて運転者のマニュアルシフト操作をアシストするための本発明による装置の２つの実施バリエーションを示す。
【００４０】
それぞれの実施バリエーションに依存せずに、アクチュエータによって制御可能なシフトアシスト装置が設けられている。シフトアシスト装置は、圧力シリンダ１として形成されており、この圧力シリンダは、アシスト力を、気圧により発生させ、トランスミッションの詳細には図示してない切換え装置等に導く。これは、図１及び２では、圧力シリンダ１のところの２重矢印によって図示されている。
【００４１】
本発明によれば、制御装置２は、アシスト力の適応又は変調を駆動系の所定の入力値に依存して実現するために、アクチュエータと連結されている。このようにして、選択された入力値に依存してシフトアシスト装置によりシフト力をアシストするためのアクチュエータの必要に応じた可変制御が可能にできる。圧力レベルは、本発明による装置によって、完全に可変にアシストもしくは適応のための圧力シリンダ１において調整可能である。
【００４２】
制御装置２は、所定の入力値を検出するために、複数のセンサ３と連結されている。図１及び２では、多数のセンサが、模範的にのみ図示されている。好ましいことに、制御装置は、運転者によって加えられたシフト力Ｆ、トランスミッション油温θ、回転数ｎ、ギヤＧ、圧力ｐ、クラッチストロークＫ等を把握するためのセンサ３と連結可能である。
【００４３】
検出した入力値から、制御装置２は、例えばプロセッサや相応の記憶媒体によって、保管された特性マップから、アシスト力もしくは制御圧力の適応及び／又は変調をするための相応の出力値を算定可能である。示した実施バリエーションの場合、アクチュエータの電子制御と、アシスト力を提供するための気圧操作装置が設けられている。しかしながら、他の制御方式及び操作方式も可能である。
【００４４】
圧力シリンダ１を制御するため、図１による第１の実施バリエーションの場合のアクチュエータは、２方２位置弁として形成された圧力制限弁４を有する。圧力制限弁４は、一方で圧力媒体源１２と連結され、他方で４方３位置弁５と連結されている。制御装置２によって制御される圧力制限弁４は、４方３位置弁５もしくは圧力シリンダ１のための許容圧力を調整及び制限する。４方３位置弁５は、圧力シリンダ１ピストンロッドを出すために第１の圧力室６と接続され、空気抜きをするために第２の圧力室７と接続されている。圧力制限弁４は、最大許容圧力に至るまで作動する。最大許容圧力に達した後、圧力制限弁４を介して、圧力シリンダ１での荷重の増加はもはや不可能である。このようにして、アシスト力は、制限されるか、必要な場合に遮断される。
【００４５】
第２の実施バリエーションは、図２に図示されている。この実施バリエーションの場合、制御装置２は、アシスト力を制御するための相応の入力値を検出するために、同様に複数のセンサ３と連結されている。
【００４６】
第１の実施バリエーションとは違って、制御装置２は、制御をするために複数の通気弁８，１０と複数の空気抜き弁９，１１と連結されている。第１の通気弁８と第１の空気抜き弁９は、それぞれ圧力シリンダ１の第１の圧力室６と接続されている。
【００４７】
第１の通気弁８は、シフトアシスト装置もしくは圧力シリンダ１のピストンロッドを出すために使用され、ロック型静止位置を有する。第１の空気抜き弁９は、シフトアシスト装置もしくは圧力シリンダ１のピストンロッドを入れるために使用され、貫流型静止位置を有する。このようにして、第１の通気弁８を相応に制御し、第１の空気抜き弁９に通電した場合、第１の空気抜き弁が閉鎖可能であるので、通気弁８の制御に応じて、任意のシフト力アシストに調整することが可能である。
【００４８】
圧力シリンダ１の第２の圧力室７は、第２の通気弁１０と第２の空気抜き弁と接続されている。このようにして、反対方向へのシフト力アシストも実現可能である。
【００４９】
例えば運転者のシフト力とは反対方向の作用が行なわれるべきである場合、即ち反対のアシスト（抑制）が本発明による装置により実現される場合には、先ず、前記のように、所望のシフト力が得られるまで、（切換え方向に応じて）相応の圧力室６又は７内の圧力が高められる。シンクロすべきトランスミッション部品の回転数の同化に基づいてシフト力が再び高められる場合は、差し当たり構成されていた圧力が、それぞれの空気抜き弁9または１１の相応の制御を介して再びゆっくりと低下させられる。
【００５０】
通気弁８，１０は、ロック型静止位置で構成され、空気抜き弁９，１１は、貫流型静止位置で構成されている。このようにして、制御装置２が故障した場合でもトランスミッションが依然として手で切換え可能であることが、保証されている。無通電状態で、圧力室６，７は、環境に対して開放されており、圧力供給部に対して閉鎖されている。圧力シリンダ１は、この状態で無圧である。弁の他の構成も考えられる。
【００５１】
圧力シリンダ１のアクチュエータの制御は、それぞれの実施バリエーションに依存せずに、パルス幅変調ＰＷＭ又はパルス周波数変調ＰＦＭにより制御装置２を介して行なわれる。図３に図示したグラフには、可能なＰＷＭ信号の例が示されている。
【００５２】
例えば１００Ｈｚの一定の周波数の場合、電流は、ある周期内で入り切りされる。切り時間に対する入り時間の比は、いわゆるデューティ比である。５０％のＰＷＭ信号の場合、入り時間は、切り時間と同じ大きさである。１００％のＰＷＭ信号の場合、制御される弁は、永続的に切換えられたままである。２５％のＰＷＭ信号の場合、制御される弁は、４分の１の時間しか入れられていない。
【００５３】
このようにして、制御される弁は、１００％以下の入り時間では、絞りとして作用する。１００％の入り時間の場合イ、例えば通気弁８，１０のようなロック型静止位置弁の場合、弁の前後の圧力は、同じ大きさである。例えば空気抜き弁９，１１のような貫流型静止位置弁の場合、これらの弁は、常に閉鎖されたままである。クロック周波数は、１／Ｔである。
【００５４】
図３に図示したＰＷＭ信号は、模範的に過ぎないので、本発明による装置の場合、制御装置２による他の制御方法も容易に考えられる。
【符号の説明】
【００５５】
１      圧力シリンダ
２      制御装置
３      センサ
４      圧力制限弁
５      ４方３位置弁
６      第１の圧力室
７      第２の圧力室
８      第１の通気弁
９      第１の空気抜き弁
１０    第２の通気弁
１１    第２の空気抜き弁
１２    圧力媒体源
Ｆ      シフト力
θ      トランスミッション油温
ｎ      回転数
Ｇ      ギヤ
ｐ      圧力
Ｋ      クラッチストローク
【図１】
2009270712.tif 000003
【図２】
2009270712.tif 000004
【図３】
2009270712.tif 000005