(57)【要約】【課題】撮像機構が複雑になることもなく、かつ適時で投射画像の画質補正を行うことのできるプロジェクタの提供。【解決手段】プロジェクタは、光変調装置から射出された光束を、偏光方向の異なる２種類の直線偏光光束に分離し、２種類の直線偏光光束のうち一方の直線偏光光束を、投射光学装置に射出し、他方の直線偏光光束を他の方向に射出する偏光分離素子と、受光素子からなる画素が平面的に配列され、前記偏光分離素子で分離されたいずれか他方の直線偏光光束により形成される画像データを検出するイメージセンサ９１Ｒ，９１Ｇ，９１Ｂと、イメージセンサ９１Ｒ，９１Ｇ，９１Ｂで検出された画像データを取り込む画像データ取込手段９８と、画像データ取込手段９８で取り込まれた画像データに基づいて、入力される画像信号を補正する画像信号補正手段９２とを備える。【選択図】図３
2009236955.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入射光束を画像信号に応じて変調して光学像を形成する光変調装置と、前記光変調装置で形成された光学像を投射する投射光学装置とを備えたプロジェクタであって、
前記光変調装置の後段に設けられ、前記光変調装置から射出された光束を、偏光方向の異なる２種類の直線偏光光束に分離し、２種類の直線偏光光束のうちいずれか一方の直線偏光光束を、前記投射光学装置に射出し、いずれか他方の直線偏光光束を他の方向に射出する偏光分離素子と、
受光素子からなる画素が平面的に配列され、前記偏光分離素子で分離されたいずれか他方の直線偏光光束により形成される画像データを検出するイメージセンサと、
前記イメージセンサで検出された画像データを取り込む画像データ取込手段と、
前記画像データ取込手段で取り込まれた画像データに基づいて、入力される画像信号を補正する画像信号補正手段とを備えていることを特徴とするプロジェクタ。
【請求項２】
請求項１に記載のプロジェクタにおいて、
前記光変調装置は、画像形成領域内に複数の画素が配列された固定画素型光変調装置であり、
前記イメージセンサの画素と、前記光変調装置の画素とが一対一で対応していることを特徴とするプロジェクタ。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のプロジェクタにおいて、
前記画像信号補正手段は、
前記画像信号がフレーム単位の画像データとして記憶され、該画像データよりも大きな記憶領域を有する画像データ記憶部と、
前記画像データ取込手段で取り込まれた画像データに基づいて、前記画像データ記憶部内に蓄積された画像データの画像形成位置を補正する画像形成位置補正部とを備えていることを特徴とするプロジェクタ。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のプロジェクタにおいて、
緑色用光変調装置、赤色用光変調装置、及び青色用光変調装置と、
前記緑色用光変調装置、前記赤色用光変調装置、及び前記青色用光変調装置に応じて設けられる緑色用偏光素子、赤色用偏光素子、及び青色用偏光素子と、
各光変調装置で形成された光学像を合成する色合成光学装置とを備え、
前記緑色用光変調装置、前記赤色用光変調装置、及び前記青色用光変調装置は、各光変調装置から前記色合成光学装置に射出された色光の光路中心軸が同一の光路平面となるように配置され、
前記緑色用光変調装置には、前記光路平面に対して垂直な直線偏光方向を有するＳ偏光光束が入射し、
前記赤色用光変調装置および前記青色用光変調装置には、前記光路平面に対して平行な直線偏光方向を有するＰ偏光光束が入射し、
前記緑色用偏光素子は、前記緑色用光変調装置により光変調された緑色光のうちＰ偏光光束のみを透過し、
前記赤色用偏光素子及び前記青色用偏光素子は、それぞれ前記赤色用光変調装置により変調された赤色光及び前記青色用光変調装置により変調された青色光から、Ｓ偏光光束のみを透過し、
前記色合成光学装置は、前記緑色用偏光素子から入射された前記Ｐ偏光光束の緑色光をそのまま透過させ、前記赤色用偏光素子及び前記青色用偏光素子から入射された前記Ｓ偏光光束の赤色光及び青色光を前記緑色光の透過方向に反射させて、これらの色光を合成することを特徴とするプロジェクタ。
【請求項５】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のプロジェクタにおいて、
緑色用光変調装置、赤色用光変調装置、及び青色用光変調装置と、
前記緑色用光変調装置、前記赤色用光変調装置、及び前記青色用光変調装置に応じて設けられる緑色用偏光素子、赤色用偏光素子、及び青色用偏光素子と、
各光変調装置で形成された光学像を合成する色合成光学装置とを備え、
前記緑色用光変調装置、前記赤色用光変調装置、及び前記青色用光変調装置は、各光変調装置から前記色合成光学装置に射出された色光の光路中心軸が同一の光路平面となるように配置され、
前記緑色用光変調装置、前記赤色用光変調装置、及び前記青色用光変調装置には、前記光路平面に対して垂直な直線偏光方向を有するＳ偏光光束が入射し、
赤色光用の前記偏光分離素子及び前記色合成光学装置の間と、青色用の前記偏光分離素子及び前記色合成光学装置の間には、前記赤色用光変調装置及び前記青色用光変調装置から射出される光束の直線偏光方向を変換する位相差板が設けられていることを特徴とするプロジェクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入射光束を画像信号に応じて変調して光学像を形成する光変調装置と、前記光変調装置で形成された光学像を投射する投射光学装置とを備えたプロジェクタに関する。
【背景技術】
【０００２】
液晶プロジェクタにおける、ガンマ、色ムラ、クロストークなどの補正処理は、従来は、スクリーンにテスト画像を投射し、それをカメラにて撮像してその画像データから補正値を算出し各補正パラメータを設定する、という手法が用いられている。
この補正パラメータの設定は、多くの場合、出荷前にメーカーにて行われ出荷後はそのままの設定値であるために、経時変化によって状態が変化した場合でも、ユーザ側で正しい補正パラメータを再設定することができない。
そこで、プロジェクタに補正用カメラを内蔵し、スクリーンなどに投射したテスト画像を撮像することでユーザが適時補正を行う方法が提案されている（例えば、特許文献１乃至特許文献３参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３５６８５２号公報
【特許文献２】特開２００５−３０３６４３号公報
【特許文献３】特開２００４−３４１２６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記各特許文献に記載の技術では、自動で補正を行う場合は、カメラのズーム、フォーカス、撮像方向などを自動で調整しなければならず、撮像機構を複雑にしなければならないばかりか、スクリーンの状態によって、画像が歪んだり傾いたりした場合に正しい補正ができないという問題がある。
【０００５】
本発明の目的は、撮像機構が複雑になることもなく、かつ適時で投射画像の画質補正を行うことのできるプロジェクタを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るプロジェクタは、
入射光束を画像信号に応じて変調して光学像を形成する光変調装置と、前記光変調装置で形成された光学像を投射する投射光学装置とを備えたプロジェクタであって、
前記光変調装置の後段に設けられ、前記光変調装置から射出された光束を、偏光方向の異なる２種類の直線偏光光束に分離し、２種類の直線偏光光束のうちいずれか一方の直線偏光光束を、前記投射光学装置に射出し、いずれか他方の直線偏光光束を他の方向に射出する偏光分離素子と、
受光素子からなる画素が平面的に配列され、前記偏光分離素子で分離されたいずれか他方の直線偏光光束により形成される画像データを検出するイメージセンサと、
前記イメージセンサで検出された画像データを取り込む画像データ取込手段と、
前記画像データ取込手段で取り込まれた画像データに基づいて、入力される画像信号を補正する画像信号補正手段とを備えていることを特徴とする。
【０００７】
ここで、入力される画像信号の補正としては、例えば、投射画像のガンマ、色ムラ、クロストークなどの補正が考えられる。
また、イメージセンサとしては、ＣＣＤ（Charged Coupled Device）、ＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）を採用することができる。
この発明によれば、偏光分離素子で分離された画像をイメージセンサで取り込んで入力される画像信号の補正を行っているため、プロジェクタの出荷後であっても、プロジェクタの経年による画質劣化の状態に応じて、画像信号補正手段による補正を行うことができる。また、投射画像を撮像して補正する場合と異なり、プロジェクタを構成する光学装置の内部で定点位置での画像に基づいて補正を行っているため、イメージセンサにオートズーム、オートフォーカス等の複雑な機構を設ける必要がなく、スクリーン等の投射面の影響も受けずに画像信号の補正を行うことができる。
【０００８】
本発明では、前記光変調装置は、画像形成領域内に複数の画素が配列された固定画素型光変調装置であり、
前記イメージセンサの画素と、前記光変調装置の画素とが一対一で対応しているのが好ましい。
この発明によれば、イメージセンサの画素と光変調装置の画素とが一対一で対応することにより、光変調装置の画像形成領域の画素に応じた画像信号の補正を行うことができるため、補正処理の高精度化を実現することができる。
【０００９】
本発明では、
前記画像信号補正手段は、
前記画像信号がフレーム単位の画像データとして記憶され、該画像データよりも大きな記憶領域を有する画像データ記憶部と、
前記画像データ取込手段で取り込まれた画像データに基づいて、前記画像データ記憶部内に蓄積された画像データの画像形成位置を補正する画像形成位置補正部とを備えているのが好ましい。
この発明によれば、例えば、プロジェクタが異なる色光に応じた複数の光変調装置を備え、各光変調装置で形成される光学像を色合成光学装置で合成してカラー画像を形成するようなタイプの場合に、各光変調装置における画像形成領域上の画像形成位置を調整して、光変調装置間の画像形成位置のずれを修正して、高品質な投射画像を形成することができる。
【００１０】
本発明では、
緑色用光変調装置、赤色用光変調装置、及び青色用光変調装置と、
前記緑色用光変調装置、前記赤色用光変調装置、及び前記青色用光変調装置に応じて設けられる複数の緑色用偏光素子、赤色用偏光素子、及び青色用偏光素子と、
各光変調装置で形成された光学像を合成する色合成光学装置とを備え、
前記緑色用光変調装置、前記赤色用光変調装置、及び前記青色用光変調装置は、各光変調装置から前記色合成光学装置に射出された色光の光路中心軸が同一の光路平面となるように配置され、
前記緑色用光変調装置には、前記光路平面に対して垂直な直線偏光方向を有するＳ偏光光束が入射し、
前記赤色用光変調装置および前記青色用光変調装置には、前記光路平面に対して平行な直線偏光方向を有するＰ偏光光束が入射し、
前記緑色用偏光素子は、前記緑色用光変調装置により光変調された緑色光のうちＰ偏光光束のみを透過し、
前記赤色用偏光素子及び前記青色用偏光素子は、それぞれ前記赤色用光変調装置により変調された赤色光及び前記青色用光変調装置により変調された青色光から、Ｓ偏光光束のみを透過し、
前記色合成光学装置は、前記緑色用偏光素子から入射された前記Ｐ偏光光束の緑色光をそのまま透過させ、前記赤色用偏光素子及び前記青色用偏光素子から入射された前記Ｓ偏光光束の赤色光及び青色光を前記緑色光の透過方向に反射させて、これらの色光を合成することが考えられる。
【００１１】
この発明によれば、緑色用光変調装置には、Ｓ偏光光束が入射し、この緑色用光変調装置により変調された光束のうち、Ｐ偏光光束が、緑色用偏光素子を透過して色合成光学装置に入射される。一方、赤色用光変調装置および青色用光変調装置には、Ｐ偏光光束が入射し、この赤色用光変調装置および青色用光変調装置により変調された光束のうち、Ｓ偏光光束が赤色用偏光素子および青色用偏光素子を透過し、色合成光学装置に入射される。
色合成光学装置では、Ｐ偏光光束である緑色光を透過させ、Ｓ偏光光束である赤色光および青色光を緑色光の透過方向に反射させることで色合成し、画像光を射出する。
すなわち、色合成光学装置では、透過率が高いＰ偏光光束である緑色光を透過させ、反射率が高いＳ偏光光束である赤色光および青色光を反射させているので、光エネルギの損失を低減させることができ、光利用効率を大きくすることができる。したがって、画像情報に応じた明るさを忠実に再現した画像光を色合成光学装置から射出させることができ、高画質の画像を表示させることができる。
【００１２】
本発明では、
緑色用光変調装置、赤色用光変調装置、及び青色用光変調装置と、
前記緑色用光変調装置、前記赤色用光変調装置、及び前記青色用光変調装置に応じて設けられる緑色用偏光素子、赤色用偏光素子、及び青色用偏光素子と、
各光変調装置で形成された光学像を合成する色合成光学装置とを備え、
前記緑色用光変調装置、前記赤色用光変調装置、及び前記青色用光変調装置は、各光変調装置から前記色合成光学装置に射出された色光の光路中心軸が同一の光路平面となるように配置され、
前記緑色用光変調装置、前記赤色用光変調装置、及び前記青色用光変調装置には、前記光路平面に対して垂直な直線偏光方向を有するＳ偏光光束が入射し、
赤色光用の前記偏光分離素子及び前記色合成光学装置の間と、青色用の前記偏光分離素子及び前記色合成光学装置の間には、前記赤色用光変調装置及び前記青色用光変調装置から射出される光束の直線偏光方向を変換する位相差板が設けられていることが考えられる。
【００１３】
この発明によれば、上記発明と同様に、色合成光学装置において、透過率が高いＰ偏光光束である緑色光を透過させ、反射率が高いＳ偏光光束である赤色光および青色光を反射させることができ、光エネルギの損失を低減させることができ、光利用効率を大きくすることができる。また、各光変調装置にＳ偏光方向の偏光光束を入射させて光変調させることで、コントラストを高めることができる。
また、この発明によれば、偏光分離素子から射出される検出画像を赤色光、緑色光、及び青色光すべて同一方向に射出させることが可能となるため、イメージセンサを同一方向に配置することができ、プロジェクタ内部の配置構造を簡素化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
［第１実施形態］
●１．光学系の構造
図１は、本発明の第一の実施の形態に係るプロジェクタの光学ユニットの概略を示す図である。
図２は、図１において、Ｉ−Ｉ線を断面した際の光学ユニットの概略を示す図である。
図１において、１は、プロジェクタであり、このプロジェクタ１は、光源から射出された光束を、入力される画像信号に応じて変調して光学像を形成し、この光学像をスクリーンなどの投射面状に拡大投射させる装置である。このプロジェクタ１は、図示しない外装筐体を備え、この外装筐体内部に光学ユニット２、プロジェクタ１を構成する各ユニットに電力を供給する電源ユニット、およびプロジェクタ１の内部を冷却する冷却ユニットなどが収納されて構成されている。また、光学ユニット２は、図１に示すように、光源装置３と、均一照明光学系４と、色分離光学系５と、リレー光学系６と、光学装置７と、投射光学装置としての投射光学系８と、を備えて構成されている。また、これらの光学系３〜８を構成する各光学素子および光学装置７は、所定の光路中心軸Ａが設定された光学部品用筐体内に位置決め調整されて収納されている。
【００１５】
光源装置３は、図示しない光源ランプから放射された光束を一定方向に揃えて射出し、光学装置７を照明する。具体的には、光源装置３は、光源ランプから放射された光束を図示しない反射鏡などで反射させて、光源ランプの前方側に集束光として射出させ、図示しない平行化レンズによって平行化し、光路中心軸Ａに沿って均一照明光学系４に射出する。
【００１６】
均一照明光学系４は、光源装置３から射出された光束を複数の部分光束に分割し、照明領域の画面照度を均一化する光学系である。この均一照明光学系４は、第１レンズアレイ４１、第２レンズアレイ４２、偏光変換素子４３、及び重畳レンズ４４を備えている。
第１レンズアレイ４１は、光源装置３から射出された光束を複数の部分光束に分割する光束分割光学素子としての機能を有し、光路中心光軸Ａと直交する面内にマトリクス状に配列された複数の小レンズを備えて構成される。
第２レンズアレイ４２は、上記第１レンズアレイ４１により分割された複数の部分光束を集光する光学素子であり、第１レンズアレイ４１と同様に光路中心軸Ａに直交する面内にマトリクス状に配列される複数の小レンズを備えた構成を有している。
【００１７】
偏光変換素子４３は、第１レンズアレイ４１により分割された各部分光束の偏光方向を略一方向の直線偏光方向に揃える。この偏光変換素子４３は、光路中心軸Ａに対して傾斜配置される図示しない偏光分離膜および図示しない反射膜を交互に配列した構成を有する。
偏光分離膜は、各部分光束に含まれるＰ偏光光束（図１において、光路平面Ｂに平行する偏光方向の光束）及びＳ偏光光束（図１において、光路平面Ｂに直交する偏光方向の光束）のうち、一方の偏光光束（本実施形態では、Ｓ偏光光束とする）を透過し、他方の偏光光束（Ｐ偏光光束）を反射する。
反射されたＰ偏光光束は、反射膜により曲折され、Ｓ偏光光束の射出方向、すなわち光路中心軸Ａに沿った方向に射出される。射出されたＰ偏光光束は、偏光変換素子４３の光束射出面に設けられる位相差板によって偏光変換され、略全ての光束がＳ偏光光束に揃えられる。
このような偏光変換素子４３を用いることにより、光源装置３から射出される光束を、Ｓ偏光方向に揃えることができるため、光学装置７で利用する光源光の利用率を向上させることが可能となる。
【００１８】
重畳レンズ４４は、第１レンズアレイ４１、第２レンズアレイ４２、および偏光変換素子４３を経た複数の部分光束を集光して、光学装置７の後述する３つの液晶パネルの画像形成領域上で重畳させる。
【００１９】
色分離光学系５は、２枚のダイクロイックミラー５１，５２と、反射ミラー５３とを備えている。ダイクロイックミラー５１，５２は、所定の波長領域の光束を反射し、他の波長領域の光束を透過する波長選択膜が基板上に形成される光学素子である。
このダイクロイックミラー５１，５２は、均一照明光学系４から射出された光束を赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３色の色光に分離する。
具体的には、光路前段に配設されるダイクロイックミラー５１は、赤色光を反射し、その他の色光を透過する。そして、このダイクロイックミラー５１により分離された赤色光は、反射ミラー５３により曲折された後、図示しないフィールドレンズを介して光学装置７に供給される。
また、光路後段に配設されるダイクロイックミラー５２は、緑色光を反射し、青色光を透過させる。そして、ダイクロイックミラー５２により分離された緑色光は、そのまま図示しないフィールドレンズを介して光学装置７に供給される。
【００２０】
リレー光学系６は、入射側レンズ６１と、リレーレンズ６２と、反射ミラー６３，６４とを備えている。このリレー光学系６では、色分離光学系５を透過した青色光を光学装置７まで導く機能を有している。そして、このリレー光学系６により導かれた青色光は、図示しないフィールドレンズを介して光学装置７に供給される。
なお、光学装置７の各色光の光路前段に設けられるフィールドレンズは、第２レンズアレイ４２から射出された各部分光束を、各部分光束の主光線に対して平行な光束に変換するために設けられている。
【００２１】
光学装置７は、光変調装置としての３つの液晶パネル（赤色用液晶パネル７１Ｒ、緑色用液晶パネル７１Ｇ、青色用液晶パネル７１Ｂ）と、色合成光学装置としてのクロスダイクロイックプリズム７２とを備えている。
また、各液晶パネル７１Ｒ，７１Ｇ，７１Ｂの前段には、フィールドレンズとの間に、入射側偏光板７３Ｒ，７３Ｇ，７３Ｂが設けられ、各液晶パネル７１Ｒ，７１Ｇ，７１Ｂの後段には、クロスダイクロイックプリズム７２との間に偏光素子としての射出側偏光板７４Ｒ，７４Ｇ，７４Ｂが設けられている。
さらに、入射側偏光板７３Ｒとフィールドレンズとの間、入射側偏光板７３Ｂとフィールドレンズとの間には、それぞれ位相差板７５が設けられている。
そして、各液晶パネル７１Ｒ，７１Ｇ，７１Ｂと射出側偏光板７４Ｒ，７４Ｇ，７４Ｂとの間には、それぞれ偏光分離光学素子としてのＰＢＳ（Polarization Beam Splitter：偏光ビームスプリッタ）７６Ｒ，７６Ｇ，７６Ｂが設けられている。
【００２２】
位相差板７５は、入射した赤、青色の偏光方向を９０度回転させる。これにより、各入射側偏光板７３Ｒ，７３Ｇ，７３Ｂに入射するＲ，Ｇ，Ｂの各色光（偏光変換素子４３で偏光方向がＳ偏光に揃えられた各色光）のうち、赤、青色光がこの位相差板７５を通過することにより、Ｐ偏光光束となり、緑色光の偏光方向と、赤、青色光の各偏光方向とが略直交する。
【００２３】
入射側偏光板７３Ｒ，７３Ｇ，７３Ｂは、入射された光束のうち、所定の偏光方向のみ透過させ、その他の偏光方向の光束を吸収する。この入射側偏光板７３Ｒ，７３Ｇ，７３Ｂは、例えば、サファイアガラスまた水晶などの透光性基板上に偏光膜を貼付された構成を有している。
ここで、緑色光側の入射側偏光板７３Ｇは、偏光変換素子４３により揃えられたＳ偏光方向（図１において、光束の中心軸の光路により形成される光路平面Ｂに対して直交する方向、つまり紙面に対して直交する方向）の偏光光束のみを透過させる。
一方、赤色光側および青色光側の入射側偏光板７３Ｒ，７３Ｂは、位相差板７５により偏光方向が変換された偏光光束、すなわちＰ偏光方向（図１において光路平面Ｂに対して平行する方向）の偏光光束のみを透過させる。
【００２４】
液晶パネル７１Ｒ，７１Ｇ，７１Ｂは、一対の透明なガラス基板に電気光学物質である液晶を密閉封入したものであり、例えばポリシリコンＴＦＴ（Thin Film Transistor）をスイッチング素子として、与えられた画像信号に従って、入射側偏光板７３Ｒ，７３Ｇ，７３Ｂからの射出された偏光光束の偏光方向を変調する。
【００２５】
ＰＢＳ７６Ｒ，７６Ｇ，７６Ｂは、所定の偏光方向の偏光光束を透過させ、他の偏光方向の偏光光束を反射させる偏光分離膜７６１を有している。
ここで、ＰＢＳ７６Ｇは、図１に示すように、偏光分離膜７６１が、図１における光路平面Ｂに直交する面方向に形成され、Ｓ偏光方向のＳ偏光光束を反射させ、Ｐ偏光方向のＰ偏光光束を射出側偏光板７４Ｇ側に透過させる。そして、このＰＢＳ７６Ｇにより反射されるＳ偏光光束の光路上には、画像検出装置９のイメージセンサ９１Ｇが設けられている。
【００２６】
一方、ＰＢＳ７６Ｒ，７６Ｂは、図２に示すように、偏光分離膜７６１が、図２における紙面に直交する面方向（図１において、光路中心軸Ａにより形成される光路平面Ｂに対して傾斜する面方向）に形成されている。これらのＰＢＳ７６Ｒ，７６Ｂは、図２において紙面に対して直交する偏光方向の偏光光束（図１におけるＰ偏光光束）を、光路平面Ｂに対して直交する方向に反射させ、図２において紙面に対して平行となる偏光方向の偏光光束（図１におけるＳ偏光光束）を、それぞれ射出側偏光板７４Ｒ，７４Ｂ側に透過させる。そして、このＰＢＳ７６Ｒ，７６Ｂにより反射される偏光光束の光路上には、画像検出装置９のイメージセンサ９１Ｒ，９１Ｂが設けられている。
【００２７】
画像検出装置９は、イメージセンサ９１Ｒ，９１Ｇ，９１Ｂ（イメージセンサ９１Ｒ，９１Ｂは図２参照）及び画像信号補正手段９２を備え、これらのイメージセンサ９１Ｒ，９１Ｇ，９１Ｂにより、ＰＢＳ７６Ｒ，７６Ｇ，７６Ｂで反射された光束を受光する。
これらのイメージセンサ９１Ｒ，９１Ｇ，９１Ｂは、ＣＣＤ、ＣＭＯＳ等の受光素子からなる画素を平面的に配列して構成され、各イメージセンサ９１Ｒ，９１Ｇ，９１Ｂの画素が、液晶パネル７１Ｒ，７１Ｇ，７１Ｂの画素位置と一対一で対応するように配置される。
ここで、イメージセンサ９１Ｒ，９１Ｇ，９１Ｂで受光される光束は、原理的に、それぞれ液晶パネル７１Ｒ，７１Ｇ，７１Ｂを透過した全光束から、投射画像に寄与する光束を除去したものとほぼ等しいので、これらのイメージセンサ９１Ｒ，９１Ｇ，９１Ｂで検出される画像は、投射画像のネガ（反転）画像であり、各液晶パネルのガンマ、色ムラ、クロストークなどの特性もその中に含まれている。
これらのイメージセンサ９１Ｒ，９１Ｇ，９１Ｂで検出された画像は、電気信号に変換されて後述する画像信号補正手段９２に出力される。
尚、画像信号補正手段９２は、図１及び図２では図示を略したが、ＣＰＵやメモリを実装した回路基板として構成される。
【００２８】
射出側偏光板７４Ｒ，７４Ｇ，７４Ｂは、ＰＢＳ７６Ｒ，７６Ｇ，７６Ｂから入射した光束のうち、入射側偏光板７３Ｒ，７３Ｇ，７３Ｂにおける光束の透過軸と直交する偏光方向を有する光束のみを透過させ、その他の光束を吸収する。
この射出側偏光板７４Ｒ，７４Ｇ，７４Ｂは、入射側偏光板７３Ｒ，７３Ｇ，７３Ｂと同様に、例えばサファイアガラスや水晶などの透光性基板上に偏光膜が貼付された構成を有している。
具体的には、緑色用偏光素子としての緑色用の射出側偏光板７４Ｇは、入射側偏光板７３Ｇにおける光束の透過軸と直交するＰ偏光方向（図１における光路平面Ｂに平行な方向）を有する光束のみ透過させる。
一方、赤色用偏光素子および青色用偏光素子としての赤色用および青色用の射出側偏光板７４Ｒ，７４Ｂは、入射側偏光板７３Ｒ，７３Ｂにおける光束の透過軸と直交するＳ偏光方向（図１における光路平面Ｂに直交する方向）を有する光束のみ透過させる。
尚、本実施形態では、射出側偏光板７４Ｒ，７４Ｇ，７４Ｂを設けた構成としているが、光を分離するＰＢＳ７６Ｒ，７６Ｇ，７６Ｂで十分に検光子としての機能を果たせるのであれば、射出側偏光板７４Ｒ，７４Ｇ，７４Ｂはなくてもよい。
【００２９】
クロスダイクロイックプリズム７２は、射出側偏光板７４Ｒ，７４Ｇ，７４Ｂから射出された各色光の変調された光学像を合成して、カラー画像を形成する。このクロスダイクロイックプリズム７２は、４つの直角プリズムを張り合わせた平面視略正方形状に形成され、直角プリズム同士を貼り合わせた界面には、誘電体多層膜が形成されている。そして、略Ｘ字状の一方の誘電体多層膜は、赤色光を反射し、他方の誘電体多層膜は青色光を反射する。これらの誘電体多層膜により曲折された赤色光および青色光は、緑色光の進行方向と揃えられることにより、３つの色光が合成される。
ここで、射出側偏光板７４Ｒ，７４Ｂから射出される赤色光、および青色光は、誘電体多層膜に対して、反射率が高いＳ偏光光束として入射する。したがって、赤色光および青色光は、この誘電体多層膜により効果的に反射され、光の利用効率が向上する。一方、射出側偏光板７４Ｇから射出される緑色光は、誘電体多層膜に対して、透過率が高いＰ偏光光束として入射する。したがって、緑色光は、誘電体多層膜を効果的に透過し、光の利用効率が向上する。
そして、クロスダイクロイックプリズム７２から射出されたカラー画像の画像光は、投射光学系８により拡大投射され、図示しないスクリーン上で画像を形成する。
【００３０】
●２．画像信号補正手段９２の構造
画像信号補正手段９２は、イメージセンサ９１Ｒ，９１Ｇ，９１Ｂによって取り込まれた画像データに基づいて、ガンマ補正、色ムラ補正、ゴースト補正、及び画像形成位置補正を行う部分である。この画像信号補正手段９２は、図３に示されるように、赤色光、緑色光、及び青色光のそれぞれについて、画像処理を行う途中に設けられ、フレームバッファ９３Ｒ，９３Ｇ，９３Ｂに書き込まれたフレーム単位の画像データに対して、補正処理を行う画像データ補正部９４Ｒ，９４Ｇ，９４Ｂと、各補正値が記憶される補正値記憶部９５と、補正値演算部９６と、補正用画像データ生成部９７とを備えている。
【００３１】
この画像信号補正手段９２の後段には、通常の画像信号に基づく投射画像の表示と、補正用画像データに基づく補正用画像の表示とを切り替えるマルチプレクサ９９Ｒ，９９Ｇ，９９Ｂが設けられている。マルチプレクサ９９Ｒ，９９Ｇ，９９Ｂから出力された信号は、液晶ドライバ１００Ｒ，１００Ｇ，１００Ｂに入力し、液晶ドライバ１００Ｒ，１００Ｇ，１００Ｂは、データの相展開やＤ／Ａ変換処理を行い、液晶パネル７１Ｒ，７１Ｇ，７１Ｂに所定のフレーム周波数で画像が映し出されるように駆動制御信号を出力し、これにより、入力した画像信号に応じた投射画像がスクリーン上に表示される。
【００３２】
画像データ補正部９４Ｒ，９４Ｇ，９４Ｂは、補正値記憶部９５に記憶された種々の補正値を参照して、フレームバッファ９３Ｒ，９３Ｇ，９３Ｂに書き込まれた画像データを補正する部分であり、ガンマ補正部９４１Ｒ，９４１Ｇ，９４１Ｂ、色ムラ補正部９４２Ｒ，９４２Ｇ，９４２Ｂ、クロストーク補正部９４３Ｒ，９４３Ｇ，９４３Ｂ、及び画像形成位置補正部９４４Ｒ，９４４Ｇ，９４４Ｂを備える。
ガンマ補正部９４１Ｒ，９４１Ｇ，９４１Ｂは、入力された画像データに対して、出力階調補正を行う部分であり、フレームバッファ９３Ｒ，９３Ｇ，９３Ｂに書き込まれた画像データに基づいて、補正値記憶部９５に記憶されたガンマ補正用ＬＵＴ（Look Up Table）参照して、出力データの階調補正を行う。
【００３３】
色ムラ補正部９４２Ｒ，９４２Ｇ，９４２Ｂは、入力された画像データに対して、画像全体の色ムラ補正を行う部分であり、ガンマ補正部９４１Ｒ，９４１Ｇ，９４１Ｂと同様に、補正値記憶部９５に記憶された色ムラ補正用ＬＵＴを参照して、出力データの色ムラを解消させる補正を行う。
クロストーク補正部９４３Ｒ，９４３Ｇ，９４３Ｂは、入力された画像データに対して、液晶パネル７１Ｒ，７１Ｇ，７１Ｂの画像形成領域上で発生するクロストークを軽減する補正を行う部分であり、ガンマ補正部９４１Ｒ，９４１Ｇ，９４１Ｂと同様に、補正値記憶部９５に記憶されたクロストーク補正用ＬＵＴを参照して、出力データの色ムラを解消させる補正を行う。尚、本実施形態では、上記三種類の補正しか説明していないが、これに限らず輝度ムラ補正に本発明を用いてもよく、さらには、液晶パネル７１Ｒ，７１Ｇ，７１Ｂの点欠陥、線欠陥を発見する際に、本発明を用いてもよい。
【００３４】
画像形成位置補正部９４４Ｒ，９４４Ｇ，９４４Ｂは、各液晶パネル７１Ｒ，７１Ｇ，７１Ｂの相互の位置関係がプロジェクタ１内部の温度変化等によりずれた時に、画像形成位置を変更して、それぞれで形成される投射画像の位置を調整して、適切な画像を表示できるように補正する部分である。具体的には、図４に示されるように、フレームバッファ９３Ｒ，９３Ｇ，９３Ｂに書き込まれた画像データに対して、画像データのデータ量よりも大きな記憶領域を確保した画像データ記憶部９４５Ｒ，９４５Ｇ，９４５Ｂを設けておき、画像データを書き込む画素位置をデータＤ１，Ｄ２のように変化させ、各液晶パネル７１Ｒ，７１Ｇ，７１Ｂ上に表示させる画像形成位置を調整することにより、画像形成位置の補正を行う。
【００３５】
補正値記憶部９５に記憶されるガンマ補正用ＬＵＴ、色ムラ補正用ＬＵＴ、クロストーク補正用ＬＵＴは、画像データのＲＧＢの各階調値に対して、出力すべき階調値を対応させたテーブルとして構成され、例えば、８ビットのＲ入力信号値、Ｇ入力信号値、Ｂ入力信号値に対して、１０ビットのＲ出力信号値、Ｇ出力信号値、Ｂ出力信号値が対応している。このようなガンマ補正用ＬＵＴ、色ムラ補正用ＬＵＴ、クロストーク補正用ＬＵＴは、液晶パネル７１Ｒ，７１Ｇ，７１Ｂの個体差によるガンマ、色ムラ、クロストークや、経年劣化によって生じたガンマ、色ムラ、クロストークを補正するために、設けられている。
【００３６】
補正値演算部９６は、イメージセンサ９１Ｒ，９１Ｇ，９１Ｂで撮像され、画像データ取込手段９８により取り込まれた検出画像データと、補正用画像データ生成部９７で生成された補正用画像データとに基づいて、適切な補正値を算出して、補正値記憶部９５に記憶されたガンマ補正用ＬＵＴ、色ムラ補正用ＬＵＴ、クロストーク補正用ＬＵＴに書き込まれたデータの書き替えを行う。
ここで、イメージセンサ９１Ｒ，９１Ｇ，９１Ｂでは、投射画像として射出される偏光光束とは異なる偏光光束を捕捉し、いわば、ネガ（反転）画像を検出画像データとして取得しているので、補正値演算部９６は、補正値を算出するに際して、ネガポジ反転を行った後、具体的な補正値を算出する。
【００３７】
補正用画像データ生成部９７は、前述した補正値演算部９６による補正値の算出に際して、補正用画像データを生成し、マルチプレクサ９９Ｒ，９９Ｇ，９９Ｂでの画像表示を切り替えて補正用画像を投射面上に表示させる。この補正用画像の表示切り替えは、種々の方法を採用することができ、プロジェクタ１の起動後に一定時間、補正用画像を表示させたり、プロジェクタ１に設けられる表示切り替えスイッチを観察者が操作した際に、補正用画像を表示させたり、通常の画像信号による画像表示中に定期的に補正用画像に一定時間切り替えたりすることによって表示させることができる。
なお、この補正用画像データ生成部９７で生成される補正用画像データとしては、例えば、赤色、青色、緑色すべてを均等に配合した白色画像や、液晶パネル７１Ｒ，７１Ｇ，７１Ｂの画素位置が把握できるような黒色画像中にドット等が表示された画像を生成するデータが考えられる。
【００３８】
●３．実施形態の作用効果
次に、前述した構造のプロジェクタ１の作用を図５に示されるフローチャートに基づいて説明する。
（１）ガンマ補正、色ムラ補正、クロストーク補正
本実施形態では、ガンマ補正、色ムラ補正、クロストーク補正は、プロジェクタ１の起動時に行う。
まず、プロジェクタ１を起動すると（手順Ｓ１）、プロジェクタ１は、投射画像に選択画面を表示し、補正値を取得するか否かの選択を促す（手順Ｓ２）。
補正値を取得する旨の選択が行われると、補正用画像データ生成部９７は、補正用画像データを生成して出力するとともに、マルチプレクサ９９Ｒ，９９Ｇ，９９Ｂの切り替えを行い（手順Ｓ３）、投射画像上に補正用画像データに基づく投射画像を表示する（手順Ｓ４）。
【００３９】
補正用画像データ生成部９７によって補正用画像が投射画像に表示されたら、画像データ取込手段９８は、イメージセンサ９１Ｒ，９１Ｇ，９１Ｂによる検出画像データの取り込みを開始し、取り込まれた画像データを補正値演算部９６に出力する（手順Ｓ５）。
補正値演算部９６は、画像データ取込手段９８で取り込まれた検出画像データのネガポジ反転を行い、投射画像上に現れたガンマ、色ムラ、クロストーク等の状態を推測する（手順Ｓ６）。
【００４０】
補正値演算部９６は、推測された投射画像の状態に基づいて、ガンマ補正値を生成し（手順Ｓ７）、補正値記憶部９５のガンマ補正用ＬＵＴに生成した補正値を書き込む（手順Ｓ８）。
続けて、補正値演算部９６は、推測された投射画像の状態に基づいて、色ムラ補正値を生成し（手順Ｓ９）、補正値記憶部９５の色ムラ補正用ＬＵＴに生成した補正値を書き込む（手順Ｓ１０）。
最後に、補正値演算部９６は、推測された投射画像の状態に基づいて、クロストーク補正値を生成し（手順Ｓ１１）、補正値記憶部９５の色ムラ補正用ＬＵＴに生成し補正値を書き込む（手順Ｓ１２）。
以上が終了したら、画像データ取込手段９８は、イメージセンサ９１Ｒ，９１Ｇ，９１Ｂによる画像の取り込みを終了する。
【００４１】
（２）画像形成位置補正
本実施形態では、画像形成位置の補正は、プロジェクタ１による投射画像の表示中に定期的に行う。
まず、プロジェクタ１の起動後（手順Ｓ１）、画像データ取込手段９８は、ある一定の周期でイメージセンサ９１Ｒ，９１Ｇ，９１Ｂによる画像の取り込みを行い（手順Ｓ１３）、補正値演算部９６に検出画像データを出力する。
補正値演算部９６は、検出画像データに基づいて、画像形成位置がずれていないか否かを判定し（手順Ｓ１４）、画像形成位置がずれたと判定したら、補正用画像データ生成部９７が、前述と同様にマルチプレクサ９９Ｒ，９９Ｇ，９９Ｂの切り替えを行い（手順Ｓ３）、投射画像上に補正用画像を表示させる（手順Ｓ４）。
【００４２】
画像データ取込手段９８は、イメージセンサ９１Ｒ，９１Ｇ，９１Ｂによる検出画像データの取り込みを開始し、取り込まれた画像データを補正値演算部９６に出力する（手順Ｓ５）。
補正値演算部９６は、検出画像データに基づいて、緑色用液晶パネル７１Ｇの位置ずれ量を取得し（手順Ｓ１５）、続けて赤色用液晶パネル７１Ｒの位置ずれ量を取得し（手順Ｓ１６）、最後に青色用液晶パネル７１Ｂの位置ずれ量を取得する（手順Ｓ１７）。
すべての液晶パネル７１Ｒ，７１Ｇ，７１Ｂの位置ずれ量を取得したら、補正値演算部９６は、投射光学系８と正対する緑色用液晶パネル７１Ｇの位置を基準として、赤色用液晶パネル７１Ｒの位置補正量を算出し、緑色用液晶パネル７１Ｇの画像形成位置に合わせ込むように、画像形成位置の補正を行う（手順Ｓ１８）。
同様に、補正値演算部９６は、青色用液晶パネル７１Ｂの位置補正量を算出し、緑色用液晶パネル７１Ｇの画像形成位置に合わせ込むように、画像形成位置の補正を行う（手順Ｓ１９）。
【００４３】
（３）実施形態の効果
このような本実施形態によれば、ＰＢＳ７６Ｒ，７６Ｇ，７６Ｂで分離された直線偏光光束をイメージセンサ９１Ｒ，９１Ｇ，９１Ｂで取り込んで、画像信号補正手段９２により、補正値を生成して、補正値記憶部９５に記憶されたガンマ補正値、色ムラ補正値、クロストーク補正値の書き替えを行っている。従って、イメージセンサ９１Ｒ，９１Ｇ，９１Ｂを定点位置に置いて補正値を取得することができるため、従来の投射画像を撮像して補正値を生成する場合のように、撮像手段にオートフォーカス機能、オートズーム機能等を持たせる必要がなく、プロジェクタ１の経年による画質劣化の状態に応じて補正を行うことができ、投射画像の品質を向上させることができる。
また、画像形成位置補正部９４４Ｒ，９４４Ｇ，９４４Ｂにより、緑色用液晶パネル７１Ｇの画像形成位置に他の液晶パネル７１Ｒ，７１Ｂの画像形成位置を合わせ込むような補正を行っているため、プロジェクタ１の起動後、内部の温度上昇に伴い、液晶パネル７１Ｒ，７１Ｇ，７１Ｂ間の画像形成位置にずれが生じても、補正を行い、高品質な投射画像を表示することができる。
【００４４】
さらに、イメージセンサ９１Ｒ，９１Ｇ，９１Ｂの画素と、液晶パネル７１Ｒ，７１Ｇ，７１Ｂの画素とが一対一で対応しているため、ガンマ、色ムラ、クロストーク等の補正を画素単位で行うことができ、高精度の補正を実現することができる。
また、緑色用液晶パネル７１ＧにＳ偏光光束を入射させ、赤色用液晶パネル７１Ｒ、青色用液晶パネル７１ＢにＰ偏光光束を入射させるようにしたので、変調後は、緑色用液晶パネル７１ＧからＰ偏光光束が射出され、赤色用液晶パネル７１Ｒ及び青色用液晶パネル７１ＢからＳ偏光光束が射出されることとなる。
従って、投射光学系８に正対する緑色用液晶パネル７１Ｇからは、透過率の高いＰ偏光光束が射出され、赤色用液晶パネル７１Ｒ及び青色用液晶パネル７１Ｂからは、反射率の高いＳ偏光光束が射出されることとなるため、クロスダイクロイックプリズム７２内部における光エネルギの損失を低減して、光利用効率を大きくすることができる。
【００４５】
[第２実施形態]
次に本発明の第２実施形態について説明する。
図７は、本発明の第二の実施の形態に係るプロジェクタの光学ユニットの概略構成を示す図である。なお、図７において、第一の実施の形態と同様の構成については、同符号を付し、その説明を省略または簡略する。
【００４６】
本実施形態のプロジェクタ１Ａは、前記第１実施形態における光学装置７を変形したものである。すなわち、プロジェクタ１Ａの光学装置７では、図７に示すように、３つの液晶パネル（赤色用液晶パネル７１Ｒ，緑色用液晶パネル７１Ｇ，青色用液晶パネル７１Ｂ）のうち、赤色用液晶パネル７１Ｒおよび青色用液晶パネル７１Ｂの前段に、Ｓ偏光方向（図７において、光路平面Ｂに対して直交する方向）のＳ偏光光束を透過し、Ｐ偏光光束を吸収する入射側偏光板１７３Ｒ，１７３Ｂが設けられている。また、これらの入射側偏光板１７３Ｒ，１７３Ｂの前段には、第１実施形態のような位相差板７５が設けられず、色分離光学系５により導かれた赤色光はフィールドレンズを介して直接入射側偏光板１７３Ｒに入射され、リレー光学系６により導かれた青色光はフィールドレンズを介して直接入射側偏光板１７３Ｂに入射する。
【００４７】
また、液晶パネル７１Ｒ，７１Ｂにて光変調された各色光は、ＰＢＳ１７６Ｒ，１７６Ｂに入射する。このＰＢＳ１７６Ｒ，１７６Ｂは、図７に示すように、偏光分離膜７６１が、光路平面Ｂに直交し、かつ液晶パネル７１Ｒ，７１Ｂからクロスダイクロイックプリズム７２に向かう主光軸に対して傾斜する面方向に設けられ、光路平面Ｂに対して直交する偏光方向のＳ偏光光束を反射させ、光路平面Ｂに対し平行な偏光方向のＰ偏光光束を透過させる。
そして、これらのＰＢＳ１７６Ｒ，１７６Ｂにより反射されたＳ偏光光束の光路上には、画像検出装置９のイメージセンサ１９１Ｒ，１９１Ｂが設けられ、これらのイメージセンサ１９１Ｒ，１９１ＢによりＳ偏光光束を捕捉して、液晶パネル７１Ｒ，７１Ｇ，７１Ｂのガンマ補正、色ムラ補正、クロストーク補正を行う。尚、これらの補正の方法及び画像形成位置の補正等は第１実施形態と同様なので省略する。
このような構成では、イメージセンサ１９１Ｒ，９１Ｇ，１９１Ｂを同一の光路平面Ｂ上に配置することができるため、プロジェクタ１Ａの光学ユニット２の大型化を防止することが可能となる。
【００４８】
そして、ＰＢＳ１７６Ｒ，１７６ＢのＰ偏光光束の射出面に対向して、射出側偏光板１７４Ｒ，１７４Ｂが設けられている。これらの射出側偏光板１７４Ｒ，１７４Ｂは、Ｐ偏光方向のＰ偏光光束のみを透過させ、その他の偏光方向の光束を吸収する。
さらに、これらの射出側偏光板１７４Ｒ，１７４Ｂとクロスダイクロイックプリズム７２との間には、位相差板１７５が設けられている。これらの位相差板１７５は、射出側偏光板１７４Ｒ，１７４Ｂを透過したＰ偏光光束の偏光方向を９０度回転させ、Ｓ偏光光束としてクロスダイクロイックプリズム７２側に射出する。これにより、クロスダイクロイックプリズム７２に、Ｓ偏光光束の赤色光および青色光を射出することが可能となる。
【００４９】
本実施形態のプロジェクタ１Ａは、各液晶パネル（７１Ｒ，７１Ｇ，７１Ｂ）と、射出側偏光板１７４Ｒ，７４Ｇ，１７４Ｂとの間に、それぞれＰＢＳ１７６Ｒ，７６Ｇ，１７６Ｂが設けられている。そして、ＰＢＳ１７６Ｒ，７６Ｇ，１７６Ｂの偏光分離膜７６１により反射されるＳ偏光光束の光路上に、画像検出装置９のイメージセンサ１９１Ｒ，９１Ｇ，１９１Ｂが配置され、これらのＳ偏光光束を受光して、光エネルギを電気エネルギに変換する。
このため、本実施形態のプロジェクタ１Ａにおいても、第１実施形態と同様に、各液晶パネル７１Ｒ，７１Ｇ，７１Ｂから射出されるＲ，Ｇ，Ｂの各色光のうち、不要光を用いてガンマ補正、色ムラ補正、クロストーク補正を行うことができる。
【００５０】
また、ＰＢＳ１７６Ｒ，７６Ｇ、１７６Ｂは、Ｓ偏光光束を光路平面Ｂと平行な方向に反射させることができるため、イメージセンサ１９１Ｒ，９１Ｇ，１９１Ｂを光路平面Ｂ上に配置することができる。したがって、プロジェクタ１Ａの光学ユニット２の厚み寸法（光路平面Ｂに直交する方向の寸法）が大きくならず、小型化にも十分対応することできる。
さらに、各液晶パネル７１Ｒ，７１Ｇ，７１Ｂには、それぞれＳ偏光光束が入射され、これらのＳ偏光光束を画像情報に応じて光変調する。このような構成では、投射光学系８から投射される画像光のコントラストを向上させることができ、良質な画像を表示させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の第１実施形態に係るプロジェクタの光学ユニットの概略を示す図。
【図２】図１において、Ｉ−Ｉ線を断面した際の光学ユニットの概略を示す図。
【図３】前記実施形態における画像信号補正手段の構造を表すブロック図。
【図４】前記実施形態における画像形成位置の補正を説明するための模式図。
【図５】前記実施形態の作用を説明するためのフローチャート。
【図６】前記実施形態の作用を説明するためのフローチャート。
【図７】本発明の第２実施形態に係るプロジェクタの光学ユニットの概略構成を示す図。
【符号の説明】
【００５２】
１，１Ａ…プロジェクタ、２…光学ユニット、３…光源装置、４…均一照明光学系、５…色分離光学系、６…リレー光学系、７…光学装置、８…投射光学系、９…画像検出装置、４１…第１レンズアレイ、４２…第２レンズアレイ、４３…偏光変換素子、４４…重畳レンズ、５１，５２…ダイクロイックミラー、５３…反射ミラー、６１…入射側レンズ、６２…リレーレンズ、６３，６４…反射ミラー、７１Ｒ，７１Ｇ，７１Ｂ…液晶パネル（７１Ｒ…赤色用液晶パネル、７１Ｇ…緑色用液晶パネル、７１Ｂ…青色用液晶パネル）、７２…クロスダイクロイックプリズム、７３Ｒ，７３Ｇ，７３Ｂ…入射側偏光板、７４Ｒ，７４Ｇ，７４Ｂ…射出側偏光板、７５…位相差板、９１Ｒ，９１Ｇ，９１Ｂ…イメージセンサ、９２…画像信号補正手段、９３Ｒ，９３Ｇ，９３Ｂ…フレームバッファ、９４Ｒ，９４Ｇ，９４Ｂ…画像データ補正部、９５…補正値記憶部、９６…補正値演算部、９７…補正用画像データ生成部、９８…画像データ取込手段、９９Ｒ，９９Ｇ，９９Ｂ…マルチプレクサ、１００Ｒ，１００Ｇ，１００Ｂ…液晶ドライバ、１７３Ｒ，１７３Ｂ…入射側偏光板、１７４Ｒ，１７４Ｂ…射出側偏光板、１７５…位相差板、１９１Ｒ，１９１Ｂ…イメージセンサ、７６１…偏光分離膜、９４１Ｒ，９４１Ｇ，９４１Ｂ…ガンマ補正部、９４２Ｒ，９４２Ｇ，９４２Ｂ…色ムラ補正部、９４３Ｒ，９４３Ｇ，９４３Ｂ…クロストーク補正部、９４４Ｒ，９４４Ｇ，９４４Ｂ…画像形成位置補正部、９４５Ｒ，９４５Ｇ，９４５Ｂ…画像データ記憶部、Ａ…光路中心軸、Ｂ…光路平面、Ｄ１，Ｄ２…データ
【図１】
2009236955.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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