(57)【要約】【課題】印字品質および印字速度を低下させることなく印字に際しての騒音を低減すること。【解決手段】複数のワイヤをプラテンに対して選択的に突出させることにより印字をおこなうインパクト方式のプリンタを用いた印字に際して、一定の基本周期ｔに当該基本周期ｔの時間幅を増減させる変動時間ｘ＝０、α１、α２、α３、−α１、−α２、−α３を加えた調整時間を設定し、当該調整時間ごとにワイヤを突出させるようにした。調整時間が変動することにより、ワイヤがプラテンに打ち付けられる周期が一定ではなくなるので、印字により発生する音の周波数を分散させることができる。【選択図】図５
2009226783.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のワイヤをプラテンに対して選択的に突出させることにより印字をおこなうインパクト方式のプリンタであって、
一定の基本周期に当該基本周期の時間幅を増減させる変動時間を加えた調整時間を設定し、当該調整時間ごとに前記ワイヤを突出させる印字タイミング調整手段を備えたことを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
前記印字タイミング調整手段は、前記基本周期の時間幅を周期的に増減させる変動時間を加えた調整時間を設定することを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
【請求項３】
前記印字タイミング調整手段は、所定期間内に増加させた時間幅に相当する時間と前記所定期間内に減少させた時間幅に相当する時間とが前記所定期間ごと相殺されるように、前記基本周期の時間幅を周期的に増減させる変動時間を加えた調整時間を設定することを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
【請求項４】
前記複数のワイヤを保持したプリントヘッドを主走査方向に移動させ、１ライン分ずつ印字をおこなうヘッド駆動手段を備え、
前記印字タイミング調整手段は、１ライン分の印字をおこなうごとに前記変動時間の増減パターンを異ならせることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載のプリンタ。
【請求項５】
前記印字タイミング調整手段は、前記ワイヤを突出させるごとに、次回に前記ワイヤを突出させるまでの調整時間に関する情報を取得するとともに、前記ワイヤを突出させてからの経過時間をカウントし、当該経過時間が前記調整時間に到達した場合に、前記ワイヤを突出させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載のプリンタ。
【請求項６】
前記印字タイミング調整手段は、前記ワイヤを突出させるごとに、次回に前記ワイヤを突出させるまでの調整時間に関する情報を取得するとともに、前記ワイヤを突出させてからの経過時間をカウントし、当該経過時間が前記調整時間に到達するまでの間に、前記ヘッド駆動手段により前記プリントヘッドを所定距離ずつ移動させることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数のワイヤをプラテンに対して選択的に突出させることにより印字をおこなうインパクト方式のプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
インパクト方式のプリンタにおいては、複数のワイヤをプラテンに対して選択的に突出させることにより印字をおこなう。インパクト方式のプリンタは、ワイヤをプラテンに打ち付けることによって印字をおこなうため、印字に際して発生する音が耳障りな騒音となる。
【０００３】
従来、印字に際しての騒音を低減するために、ワイヤ（印字要素）の単位時間当たりの動作数を独立に可変とする技術（たとえば、下記特許文献１を参照。）や、複数本のワイヤ（印字ピン）のうち同時に印字動作するワイヤの数を少なくする技術（たとえば、下記特許文献２を参照。）や、ワイヤの配列方向（ワイヤー列）を印字対象となる媒体の搬送方向に対して所定の角度傾けるようにした技術（たとえば、下記特許文献３を参照。）があった。
【０００４】
また、従来、印字に際しての騒音を低減するために、低騒音モードが選択された場合に１行の印字を複数回に分けておこなうとともに複数回に分けることによって間引かれた印字密度に相応したワイヤ（印字ニードル）を選択的に駆動するようにした技術（たとえば、下記特許文献４を参照。）や、ワイヤ（印字要素）に印加する通電パルスをワイヤごとに遅れ時間分だけ順次遅延させるようにした技術（たとえば、下記特許文献５を参照。）があった。
【０００５】
【特許文献１】特開昭６３−２０７６５５号公報
【特許文献２】特開平５−１３１６５６号公報
【特許文献３】特開平６−７１９０９号公報
【特許文献４】特開平６−７１９４９号公報
【特許文献５】特開平８−１１８７３３号公報
【特許文献６】特開平１０−１８１０９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した特許文献１の技術では、ワイヤの単位時間当たりの動作数が減ることからドットが一部間引かれることとなり、印字品質が低下するという問題があった。また、上述した特許文献２の技術では、複数ラインを同時に印字する場合における同時に印字動作するワイヤの数を少なくすることによって騒音の低減を図るようにしているため、１ラインずつ印字をおこなうプリンタにおいて騒音の低減を図ることは困難であるという問題があった。
【０００７】
また、上述した特許文献３の技術では、ワイヤの配列方向（ワイヤー列）を傾けることによって、傾けない場合と比較して印字品質が低下するという問題があった。また、上述した特許文献４の技術では、低騒音モードが選択された場合には１行の印字を複数回に分けておこなうため印字速度が低下するという問題があった。また、上述した特許文献５の技術では、遅れ時間分だけ周期的に遅延させることから各ワイヤは一定の周期で動作することとなり、特定の周波数の音が強調されて耳障りな騒音となるという問題があった。
【０００８】
この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するため、印字品質および印字速度を低下させることなく印字に際しての騒音を低減することができるプリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、この発明にかかるプリンタは、複数のワイヤをプラテンに対して選択的に突出させることにより印字をおこなうインパクト方式のプリンタであって、一定の基本周期に当該基本周期の時間幅を増減させる変動時間を加えた調整時間を設定し、当該調整時間ごとに前記ワイヤを突出させる印字タイミング調整手段を備えたことを特徴とする。この発明によれば、調整時間が変動することにより、ワイヤがプラテンに打ち付けられる周期が一定ではなくなるので、印字により発生する音の周波数を分散させることができる。
【００１０】
また、この発明にかかるプリンタは、上記の発明において、前記印字タイミング調整手段が、前記基本周期の時間幅を周期的に増減させる変動時間を加えた調整時間を設定することを特徴とする。この発明によれば、基本周期の時間幅が周期的に増減することにより、ワイヤがプラテンに打ち付けられる周期を偏りなく変動させることができるので、印字により発生する音の周波数を効果的に分散させることができる。
【００１１】
また、この発明にかかるプリンタは、上記の発明において、前記印字タイミング調整手段が、所定期間内に増加させた時間幅に相当する時間と前記所定期間内に減少させた時間幅に相当する時間とが前記所定期間ごと相殺されるように、前記基本周期の時間幅を周期的に増減させる変動時間を加えた調整時間を設定することを特徴とする。この発明によれば、増減させた時間幅に相当する時間を所定期間ごとに相殺することにより、印字結果に偏りを生じさせることなくワイヤがプラテンに打ち付けられる周期を変動させることができるので、ドット間隔の変動が累積されず、印字品質を低下させることなく印字により発生する音の周波数を効果的に分散させることができる。
【００１２】
また、この発明にかかるプリンタは、上記の発明において、前記複数のワイヤを保持したプリントヘッドを主走査方向に移動させ、１ライン分ずつ印字をおこなうヘッド駆動手段を備え、前記印字タイミング調整手段は、１ライン分の印字をおこなうごとに前記変動時間の増減パターンを異ならせることを特徴とする。この発明によれば、１ライン分の印字をおこなうごとに変動時間の増減パターンが変化するので、印字物全体において印字されたドットの位置が偏ることを防止することができる。
【００１３】
また、この発明にかかるプリンタは、上記の発明において、前記印字タイミング調整手段が、前記ワイヤを突出させるごとに、次回に前記ワイヤを突出させるまでの調整時間に関する情報を取得するとともに、前記ワイヤを突出させてからの経過時間をカウントし、当該経過時間が前記調整時間に到達した場合に、前記ワイヤを突出させることを特徴とする。この発明によれば、印字にかかる別部材を新たに設けることなく調整時間を変動させ、印字により発生する音の周波数を分散させることができる。
【００１４】
また、この発明にかかるプリンタは、上記の発明において、前記印字タイミング調整手段が、前記ワイヤを突出させるごとに、次回に前記ワイヤを突出させるまでの調整時間に関する情報を取得するとともに、前記ワイヤを突出させてからの経過時間をカウントし、当該経過時間が前記調整時間に到達するまでの間に、前記ヘッド駆動手段により前記プリントヘッドを所定距離ずつ移動させることを特徴とする。この発明によれば、印字されたドットの間隔を変更することなく、ドットの間隔を一定に保ちながら、調整時間を変動させ、印字により発生する音の周波数を分散させることができる。
【発明の効果】
【００１５】
この発明にかかるプリンタによれば、特定周波数の音が強調されて発生することを防止できるという効果を奏する。これによって、印字に際しての騒音を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかるプリンタの好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１７】
図１は、この発明の実施の形態にかかるプリンタの外観を示す斜視図である。図１において、プリンタ１００は、略箱形状のケーシング１０１を備えている。ケーシング１０１には、プリンタ１００の使用時において前面となる側に、プリンタ１００に対する操作を受け付ける操作部１０３が設けられている。
【００１８】
ケーシング１０１の内部には、印字部１０２が設けられている。印字部１０２は、インパクトプリントヘッド１０６およびプラテン１０７を備えている。インパクトプリントヘッド１０６は、束ねられた複数のワイヤーピンを備え、複数のワイヤーピンの先端をマトリクス状に配列した構造を有している。複数のワイヤーピンは、それぞれ独立してプラテン１０７側に突出可能とされている。
【００１９】
インパクトプリントヘッド１０６は、ケーシング１０１の内部に設けられたキャリッジガイドシャフト１０４に沿って往復動自在に設けられている。キャリッジガイドシャフト１０４は、シート材の搬送方向に交差（直交）する方向を軸芯方向として設けられている。なお、インパクトプリントヘッド１０６については、公知の技術を用いて容易に実現可能であるため説明は省略する。
【００２０】
プラテン１０７は、キャリッジガイドシャフト１０４に平行な方向を軸芯方向とする円柱形状からなり、印字ヘッド１１２の往復動範囲全域にわたってインパクトプリントヘッド１０６に対向する。プラテン１０７は、図示を省略する搬送ローラとともに、回転することによってケーシング１０１内に形成されたシート材搬送経路中のシート材に対して搬送力を付与する。用紙送りノブ１０５を操作して、プラテン１０７を回転させることによって、シート材搬送経路中のシート材を手動によって搬送することができる。
【００２１】
インパクト方式の印字部１０２を用いた印字に際しては、インパクトプリントヘッド１０６とプラテン１０７との間に媒体Ｓおよびインクリボンを介在させる。そして、インパクトプリントヘッド１０６が備える複数のワイヤーピンを選択的にプラテン１０７に打ち付け、媒体Ｓに小さな点（ドット）を打ち出す。
【００２２】
インパクト方式の印字部１０２は、小さな点（ドット）を連続して打ち出すことによって、文字などをあらわす。なお、この実施の形態において、印字とは、打ち出した小さな点（ドット）によって文字をあらわす場合に限らず、図形など文字以外をあらわす場合も含む。インパクトプリントヘッド１０６および媒体搬送経路１０５については、公知の技術を用いて容易に実現可能であるため説明は省略する。
【００２３】
つぎに、プリンタ１００が備える各部の機能的構成について説明する。図２は、この発明にかかる実施の形態のプリンタ１００が備える各部の機能的構成を示す説明図である。図２において、プリンタ１００は、ＣＰＵ２０１と、ＲＯＭ２０２と、ＲＡＭ２０３と、ワイヤ制御部２０４と、ヘッド駆動用モータ２０５と、を備えている。
【００２４】
ＣＰＵ２０１は、プリンタ１００の全体の制御を司る。ＲＯＭ２０２は、ブートプログラムなどのプログラムを記憶している。ＲＡＭ２０３は、ＣＰＵ２０１のワークエリアとして使用される。ＲＡＭ２０３は、たとえば印字データに基づくドットパターンを展開する際に使用される。
【００２５】
ワイヤ制御部２０４は、ＣＰＵ２０１からの駆動制御信号に基づいてインパクトプリントヘッド１０６が備える複数のワイヤーピンにそれぞれ対応する素子に選択的に通電し、該当するワイヤーピンをプラテン１０７側に突出させる。ヘッド駆動用モータ２０５は、インパクトプリントヘッド１０６を主走査方向に往復動させる駆動力を発生する。
【００２６】
媒体Ｓに対する所定の文字のプリントに際して、ＣＰＵ２０１は、ヘッド駆動用モータ２０５を回転駆動することによってインパクトプリントヘッド１０６を主走査方向に往復動させながら、インパクトプリントヘッド１０６が備える複数のワイヤーピンを選択的にプラテン１０７側に突出させる。
【００２７】
印字に際しては、インパクトプリントヘッド１０６を主走査方向に移動させながら、ワイヤーピンを選択的に突出させ、１ライン分ずつ印字をおこなう。この制御は、ＲＡＭ２０３をワークエリアとして使用しながらＲＯＭ２０２に記憶された制御プログラムをＣＰＵ２０１が実行することによっておこなう。ここに、インパクトプリントヘッド１０６の移動およびワイヤーピンの突出にかかわる各部によって、ヘッド駆動手段としての機能が実現されている。
【００２８】
つぎに、この発明にかかる実施の形態のプリンタ１００における印字タイミングについて説明する。図３、図４および図５は、この発明にかかる実施の形態のプリンタ１００における印字タイミングを示す説明図である。図３においては、基本周期ごとにワイヤーピンを突出させることによって印字をおこなった場合のドットの間隔および各ドットの印字間隔を示している。図４および図５においては、この発明の実施の形態にかかる制御方法にしたがって印字をおこなった場合のドットの間隔および各ドットの印字間隔を示している。
【００２９】
図３、図４および図５において、従来のプリンタ１００では、インパクトプリントヘッド１０６を主走査方向に一定の速度で移動させながら、基本周期ｔ（時間）ごとに該当するワイヤーピンを選択的に突出させることによって印字をおこなっていた。このため、媒体Ｓにおいては、一定間隔ｄでドット３０１ａ〜３０１ｍが印字される。この場合、ワイヤーピンの先端がプラテン１０７に打ち付けられることによって発生する音は、基本周期ｔ（時間）ごとに発生する。
【００３０】
これに対して、この発明にかかるプリンタ１００は、基本周期ｔ（時間）に変動時間ｘを加えた調整時間を設定し、設定した調整時間ごとにワイヤーピンを突出させる。変動時間ｘは、基本周期ｔ（時間）の時間幅を増減させるように変化する時間とする。調整時間の設定は、ＲＡＭ２０３をワークエリアとして使用しながらＲＯＭ２０２に記憶された制御プログラムをＣＰＵ２０１が実行することによっておこなう。ここに、調整時間の設定にかかる各部によって印字タイミング調整手段が実現される。設定した調整時間ごとにワイヤーピンを突出させることにより、媒体Ｓにおいては、一定間隔ｄに、変動時間ｘに相当する間隔ｄ（ｘ）を増減した間隔でドット４０１ａ〜４０１ｍが印字される。
【００３１】
変動時間ｘは、たとえば基本周期ｔ（時間）の時間幅を増減させる時間とすることができる。変動時間ｘは、具体的には、たとえばα１、α２、α３、・・・αｎのように長さの異なる複数の時間によって実現し、調整時間はα１、α２、α３、・・・αｎの各時間を基本周期ｔ（時間）に加算することによって設定することができる。
【００３２】
変動時間ｘ＝α１、α２、α３、・・・αｎは、正の値に限るものではなく負の値も取り得る。変動時間ｘが正および負の値をとることによって、具体的には、たとえば基本周期ｔを１秒とした場合の調整時間は、１．１秒、１．２秒、０．９秒、０．９５秒、・・・などのように増減する。
【００３３】
変動時間ｘは、たとえば基本周期ｔ（時間）の時間幅を周期的に増減させる時間とすることができる。具体的には、たとえば変動時間ｘ＝α１、α２、α３のように長さの異なる複数の時間によって実現し、調整時間は変動時間ｘ＝α１、α２、α３の各時間を一定の順序で基本周期ｔ（時間）に加算することによって設定することができる。
【００３４】
より具体的には、たとえばｔ、ｔ＋α１、ｔ＋α２、ｔ＋α３、ｔ、ｔ＋α１、ｔ＋α２、ｔ＋α３、・・・のように調整時間を設定することが可能になる。設定した調整時間ｔ、ｔ＋α１、ｔ＋α２、ｔ＋α３、ｔ、ｔ＋α１、ｔ＋α２、ｔ＋α３ごとにワイヤーピンを突出させることにより、媒体Ｓにおいては、一定間隔ｄに、変動時間ｘ＝α１、α２、α３に相当する間隔ｄ（ｘ＝α１、α２、α３）を増減した間隔でドット５０１ａ〜５０１ｍが印字される。
【００３５】
変動時間ｘは、正および負の値に振り分けるとともに、変動時間ｘごとの時間差が小さくなるように調整してもよい（図５を参照）。具体的には、たとえば変動時間ｘ＝α１、α２、α３とした場合、調整時間をｔ、ｔ＋α１、ｔ＋α２、ｔ＋α３、ｔ＋α２、ｔ＋α１、ｔ、ｔ−α１、ｔ−α２、ｔ−α３、ｔ−α２、ｔ−α１、・・・のように設定することによって、調整時間がなだらかに変化するような周期を設定することが可能となる。
【００３６】
調整時間がなだらかに変化するような周期を設定することにより、隣り合うドット５０１ａ〜５０１ｍが、部分的に極端に離れて印字されることを防止することができる。すなわち、上記の例においては、変動時間ｘが、０、＋α１、＋α２、＋α３、＋α２、＋α１、０、−α１、−α２、−α３、−α２、−α１のように正弦波を描くように変化するので、隣り合うドット５０１ａ〜５０１ｍが極端に離れた状態で印字がおこなわれることがない。
【００３７】
変動時間ｘは、所定期間内に増加させた時間幅に相当する時間と所定期間内に減少させた時間幅に相当する時間とが所定期間ごと相殺されるように、基本周期ｔ（時間）の時間幅を周期的に増減させる時間としてもよい。具体的には、所定のドット数を印字する周期を１周期とした場合、１周期分の印字をおこなう間に加算した変動時間ｘの合計が０（ゼロ）時間となるような変動時間ｘを基本周期ｔ（時間）に加算するようにしてもよい。
【００３８】
たとえば、上記の例のように、１２ドットで１周期とした場合、１２ドット印字する間に変動時間ｘが、０、＋α１、＋α２、＋α３、＋α２、＋α１、０、−α１、−α２、−α３、−α２、−α１のように変化するので、１周期分の印字をおこなう間に加算した変動時間ｘの合計が０（ゼロ）時間となっている。
【００３９】
そして、印字に際しては、１ライン分の印字をおこなうごとに変動時間ｘの増減パターンを異ならせるようにしてもよい。具体的には、たとえば１ライン目における変動時間ｘを０、＋α１、＋α２、＋α３、＋α２、＋α１、０、−α１、−α２、−α３、−α２、−α１とした場合、２ライン目においては、基本周期ｔ（時間）に変動時間ｘ＝＋α１を加算したタイミングで最初のドットを印字するように印字タイミングを制御する。２ライン目の２ドット目以降は、＋α２、＋α３、＋α２、＋α１、０、−α１、−α２、−α３、−α２、−α１、０を順次加算する。
【００４０】
また、印字に際しては、ワイヤーピンを突出させるごとに、次回にワイヤーピンを突出させるまでの調整時間に関する情報を取得するとともに、ワイヤーピンを突出させてからの経過時間をカウントし、当該経過時間が調整時間に到達した場合に、ワイヤーピンを突出させるようにしてもよい（図６を参照）。経過時間のカウントは、たとえばＣＰＵ２０１が備えるタイマ機能によって容易に実現することができる。
【００４１】
つぎに、印字タイミングの別の調整方法について説明する。図６は、この発明にかかる実施の形態のプリンタ１００における印字タイミングを示す説明図である。図６においては、ワイヤーピンを突出させるごとに、次回にワイヤーピンを突出させるまでの調整時間に関する情報を取得するとともに、ワイヤーピンを突出させてからの経過時間をカウントし、当該経過時間が調整時間に到達するまでの間に、インパクトプリントヘッド１０６を主走査方向に所定距離ずつ移動させ、経過時間が調整時間に到達した場合にワイヤーピンを突出させた場合のドットの間隔および各ドットの印字間隔を示している。
【００４２】
図６に示した方法によって印字をおこなうことにより、印字されたドットの間隔を変更することなく、ドットの間隔を一定に保ちながら、調整時間を変動させることができる。このように、基本周期ごとにワイヤーピンを突出させることによって印字をおこなった場合と比較して、ドットの間隔を一定（同じ）にしつつ、印字により発生する音の発生する間隔を異ならせることができる。これによって、印字により発生する音の周波数を分散させることができる。
【００４３】
つぎに、この発明にかかる実施の形態のプリンタ１００における印字に際して発生する騒音について説明する。図７および図８は、この発明にかかる実施の形態のプリンタ１００における印字に際して発生する騒音について説明するグラフである。図７においてはインパクト方式によって印字をおこなう従来のプリンタ１００から発生する騒音を示し、図８においてはこの発明にかかる実施の形態のプリンタ１００から発生する騒音を示している。
【００４４】
図７よび図８において、プリンタ１００から発生する音は、従来のプリンタ１００から発生する音と比較して、特定の周波数Ｔにおけるピーク値が低い。すなわち、プリンタ１００から発生する音は、従来のプリンタ１００から発生する音と比較して、特定の周波数Ｔの成分が少なく、音の周波数成分の幅が広がっている。
【００４５】
特定の周波数Ｔは、基本周期ｔ（時間）で印字をおこなった場合に出現する成分であり、印字速度が早くなるほどピーク値が高くなる。特定の周波数Ｔによって生じる音は甲高く、人間の不快に感じる場合も多い。そして、特定の周波数Ｔによって生じる音は、印字速度が早くなるほど一層甲高く耳障りとなる。
【００４６】
印字に際してプリンタ１００が発生する騒音は、特定の周波数Ｔのピーク値が低くなっていることから人間が騒音と感じやすい成分が少なくなっているといえる。これによって、印字に際しての騒音を低減しているといえる。また、印字に際してプリンタ１００が発生する騒音は、特定の周波数Ｔの周辺周波数域の成分が増えているため、特定の周波数Ｔの成分が周辺周波数域の成分に紛れ、人間が騒音と感じやすい成分が相対的に少なくなっているといえる。これによって、印字に際しての騒音を低減しているといえる。
【００４７】
上述したように、この発明にかかる実施の形態のプリンタ１００によれば、複数のワイヤをプラテンに対して選択的に突出させることにより印字をおこなうインパクト方式のプリンタ１００であって、一定の基本周期に当該基本周期の時間幅を増減させる変動時間を加えた調整時間を設定し、当該調整時間ごとにワイヤを突出させるようにしたことを特徴とするため、調整時間が変動することにより、ワイヤがプラテンに打ち付けられる周期が一定ではなくなるので、印字により発生する音の周波数を分散させることができる。これによって、特定周波数の音が強調されて発生することを防止でき、印字に際しての騒音を低減することができる。
【００４８】
また、この発明にかかる実施の形態のプリンタ１００によれば、印字に際して、基本周期の時間幅を周期的に増減させる変動時間を加えた調整時間を設定することを特徴とするため、基本周期の時間幅が周期的に増減することにより、ワイヤがプラテンに打ち付けられる周期を偏りなく変動させることができるので、印字により発生する音の周波数を効果的に分散させることができる。これによって、特定周波数の音が強調されて発生することを防止でき、印字に際しての騒音を低減することができる。
【００４９】
また、この発明にかかる実施の形態のプリンタ１００によれば、印字に際して、所定期間内に増加させた時間幅に相当する時間と所定期間内に減少させた時間幅に相当する時間とが所定期間ごと相殺されるように、基本周期の時間幅を周期的に増減させる変動時間を加えた調整時間を設定することを特徴とするため、増減させた時間幅に相当する時間を所定期間ごとに相殺することにより、印字結果に偏りを生じさせることなくワイヤがプラテンに打ち付けられる周期を変動させることができるので、印字品質を低下させることなく印字により発生する音の周波数を効果的に分散させることができる。これによって、特定周波数の音が強調されて発生することを防止でき、印字に際しての騒音を低減することができる。
【００５０】
また、この発明にかかる実施の形態のプリンタ１００によれば、印字に際して、複数のワイヤを保持したインパクトプリントヘッド１０６を主走査方向に移動させ、１ライン分ずつ印字をおこなうごとに変動時間の増減パターンを異ならせることを特徴とするため、１ライン分の印字をおこなうごとに変動時間の増減パターンが変化するので、印字物全体において印字されたドットの位置が偏ることを防止することができる。これによって、印字に際しての騒音を低減しつつ印字物全体において印字されたドットの位置バランスを調整し、良好な印刷物を得ることができる。
【００５１】
また、この発明にかかる実施の形態のプリンタ１００によれば、印字に際して、ワイヤを突出させるごとに、次回にワイヤを突出させるまでの調整時間に関する情報を取得するとともに、ワイヤを突出させてからの経過時間をカウントし、当該経過時間が調整時間に到達した場合に、ワイヤを突出させることを特徴とするため、印字にかかる別部材を新たに設けることなく調整時間を変動させ、印字により発生する音の周波数を分散させることができる。これによって装置を複雑化したり大型化したりすることなく特定周波数の音が強調されて発生することを防止でき、印字に際しての騒音を低減することができる。
【００５２】
なお、この実施の形態においては、インパクトプリントヘッド１０６を主走査方向に一定の速度で移動させながらワイヤーピンの突出タイミングを調整することによって印字をおこなうようにしたがこれに限るものではない。たとえば、ワイヤーピンを突出させるごとに、次回にワイヤーピンを突出させるまでの調整時間に関する情報を取得するとともに、ワイヤーピンを突出させてからの経過時間をカウントし、当該経過時間が調整時間に到達するまでの間に、インパクトプリントヘッド１０６を所定距離（一定間隔ｄ）ずつ移動させるようにしてもよい。
【００５３】
すなわち、ドット間の距離を一定にした状態で、ワイヤを突出させるまでの調整時間に対応するようにインパクトプリントヘッド１０６を主走査方向に移動する速度を変動させるように制御する構成としてもよい。具体的には、たとえば調整時間ｔ＋ｘ＝ｔ＋α２の場合は、調整時間ｔ＋ｘ＝ｔ＋α１よりも速い速度でインパクトプリントヘッド１０６を移動させる。また、具体的には、たとえば調整時間ｔ＋ｘ＝ｔ−α１の場合は、調整時間ｔ＋ｘ＝ｔよりも遅い速度でインパクトプリントヘッド１０６を移動させる。
【００５４】
このような印字をおこなうことにより、印字されたドットの間隔を変更することなく、ドットの間隔を一定に保ちながら、印字により発生する音の周波数を分散させることができる。これによって装置を複雑化したり大型化したりすることなく特定周波数の音が強調されて発生することを防止でき、印字に際しての騒音を低減することができる。
【００５５】
このように、印字に際して、ワイヤを突出させるごとに、次回にワイヤを突出させるまでの調整時間に関する情報を取得するとともに、ワイヤを突出させてからの経過時間をカウントし、当該経過時間が調整時間に到達するまでの間に、ヘッド駆動手段によりインパクトプリントヘッド１０６を所定距離ずつ移動させることを特徴とする場合、印字にかかる別部材を新たに設けることなく調整時間を変動させ、印字により発生する音の周波数を分散させることができる。これによって装置を複雑化したり大型化したりすることなく、また印字結果に影響を与えることなく、特定周波数の音が強調されて発生することを防止でき、印字に際しての騒音を低減することができる。
【００５６】
以上説明したように、本実施の形態によれば、印字品質および印字速度を低下させることなく印字に際しての騒音を低減することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
以上のように、この発明にかかるプリンタ１００は、インパクト方式のプリンタ１００に有用であり、特に、所定の印字速度が要求されるインパクト方式のプリンタ１００に適している。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】この発明の実施の形態にかかるプリンタの外観を示す斜視図である。
【図２】この発明にかかる実施の形態のプリンタが備える各部の機能的構成を示す説明図である。
【図３】この発明にかかる実施の形態のプリンタにおける印字タイミングを示す説明図（その１）である。
【図４】この発明にかかる実施の形態のプリンタにおける印字タイミングを示す説明図（その２）である。
【図５】この発明にかかる実施の形態のプリンタにおける印字タイミングを示す説明図（その３）である。
【図６】この発明にかかる実施の形態のプリンタにおける印字タイミングを示す説明図（その４）である。
【図７】この発明にかかる実施の形態のプリンタにおける印字に際して発生する騒音について説明するグラフ（その１）である。
【図８】この発明にかかる実施の形態のプリンタにおける印字に際して発生する騒音について説明するグラフ（その２）である。
【符号の説明】
【００５９】
１００  プリンタ
１０２  印字部
１０６  インパクトプリントヘッド
１０７  プラテン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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