(57)【要約】【課題】本発明は、固定局と移動体との間のデータ通信の秘匿性を向上させる、固定局及びデータ通信システムの提供を目的とする。【解決手段】データ通信に係る送信波を出力するアンテナ１４ａを備え、前記送信波が最遠に到達可能な最大通信領域に含まれる区域内に存在する移動体２０に搭載された移動局２４とアンテナ１４ａを介して前記データ通信をする固定局であって、移動体２０の位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記位置情報取得手段によって取得された位置情報に基づいて、前記送信波を移動体２０に収束させる制御手段とを備える、固定局。【選択図】図２
2009239744.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
データ通信に係る送信波を出力するアンテナを備え、
前記送信波が最遠に到達可能な最大通信領域に含まれる区域内に存在する移動体に搭載された移動局と前記アンテナを介して前記データ通信をする固定局であって、
前記移動体の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記位置情報取得手段によって取得された位置情報に基づいて、前記送信波を前記移動体に収束させる制御手段とを備える、固定局。
【請求項２】
前記移動体の各移動位置における前記データ通信の通信状態の実測値を記憶する記憶手段を備え、
前記制御手段は、前記位置情報と前記記憶手段によって記憶される実測値とに基づいて、前記データ通信の通信状態が所定の基準状態を満たすように、前記各移動地点における電界強度の調整をする、請求項１に記載の固定局。
【請求項３】
前記制御手段は、前記データ通信の通信状態が所定の基準状態を満たしていない前記移動体の移動地点に前記移動体が到達する前に、該移動地点における電界強度の調整をする、請求項２に記載の固定局。
【請求項４】
前記記憶手段によって記憶される実測値は、前記移動体の移動地点における電界強度の調整をした後の前記データ通信の通信状態の実測値に更新される、請求項２又は３に記載の固定局。
【請求項５】
前記制御手段は、前記位置情報と前記記憶手段によって記憶される実測値とに基づいて、前記データ通信の通信状態が所定の基準状態を満たしていない前記移動体の移動地点における電界強度を増大させる、請求項２から４のいずれか一項に記載の固定局。
【請求項６】
前記制御手段は、前記アンテナの指向性と前記送信波の送信出力の少なくともいずれか一方の調整をすることにより、前記送信波を前記移動体に収束させる、請求項１から５のいずれか一項に記載の固定局。
【請求項７】
前記制御手段は、前記アンテナの利得を変化させることにより、前記調整をする、請求項６に記載の固定局。
【請求項８】
前記位置情報取得手段は、前記移動体を撮影する撮影手段である、請求項１から７のいずれか一項に記載の固定局。
【請求項９】
データ通信に係る送信波を出力するアンテナを備える固定局と、前記固定局と前記データ通信をする移動局とを有する、データ通信システムであって、
前記送信波が最遠に到達可能な最大通信領域に含まれる区域内に存在する前記移動局を搭載する移動体の位置情報に基づいて、前記送信波を前記移動体に収束させる制御手段を有する、データ通信システム。
【請求項１０】
前記移動体を撮影する撮影手段を備え、
前記位置情報は、前記撮影手段の撮影結果に基づいて取得される、請求項９に記載のデータ通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動局と固定局との間のデータ通信技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、少なくとも一方が移動可能なコンピュータ装置間において複数の通信手段によりデータの通信を行う通信装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この通信装置は、通信データの重要度に応じて、複数の通信手段の中から通信手段を選択するものである。通信手段の例として、特許文献１には、広域で利用可能な無線データ通信、無線ＬＡＮ、赤外線通信などが開示されている。
【特許文献１】特開平８−１８６６５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述の従来技術では、重要度の高い無線通信データを必要以上の範囲へ放出してしまうため、重要度の高い情報が傍受されるおそれがある。
【０００４】
そこで、本発明は、固定局と移動体との間のデータ通信の秘匿性を向上させる、固定局及びデータ通信システムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明に係る固定局は、
データ通信に係る送信波を出力するアンテナを備え、
前記送信波が最遠に到達可能な最大通信領域に含まれる区域内に存在する移動体に搭載された移動局と前記アンテナを介して前記データ通信をする固定局であって、
前記移動体の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記位置情報取得手段によって取得された位置情報に基づいて、前記送信波を前記移動体に収束させる制御手段とを備えるものである。
【０００６】
ここで、前記移動体の各移動位置における前記データ通信の通信状態の実測値を記憶する記憶手段を備え、前記制御手段は、前記位置情報と前記記憶手段によって記憶される実測値とに基づいて、前記データ通信の通信状態が所定の基準状態を満たすように、前記各移動地点における電界強度の調整をすると好適である。
【０００７】
また、前記制御手段は、前記データ通信の通信状態が所定の基準状態を満たしていない前記移動体の移動地点に前記移動体が到達する前に、該移動地点における電界強度の調整をすると好適である。また、前記記憶手段によって記憶される実測値は、前記移動体の移動地点における電界強度の調整をした後の前記データ通信の通信状態の実測値に更新されると好適である。また、前記制御手段は、前記位置情報と前記記憶手段によって記憶される実測値とに基づいて、前記データ通信の通信状態が所定の基準状態を満たしていない前記移動体の移動地点における電界強度を増大させると好適である。また、前記制御手段は、前記アンテナの指向性と前記送信波の送信出力の少なくともいずれか一方の調整をすることにより、前記送信波を前記移動体に収束させると好適である。また、前記制御手段は、前記アンテナの利得を変化させることにより、前記調整をすると好適である。また、前記位置情報取得手段は、前記移動体を撮影する撮影手段であると好適である。
【０００８】
また、上記目的を達成するため、本発明に係るデータ通信システムは、
データ通信に係る送信波を出力するアンテナを備える固定局と、前記固定局と前記データ通信をする移動局とを有する、データ通信システムであって、
前記送信波が最遠に到達可能な最大通信領域に含まれる区域内に存在する前記移動局を搭載する移動体の位置情報に基づいて、前記送信波を前記移動体に収束させる制御手段を有すると好適である。
【０００９】
ここで、当該データ通信システムにおいて、前記移動体を撮影する撮影手段を備え、前記位置情報は、前記撮影手段の撮影結果に基づいて取得されると好適である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、固定局と移動体との間のデータ通信の秘匿性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。本発明に係るデータ通信システムは、データ通信の無線通信方式の通信システムであって、例えば、Bluetooth（登録商標）やZigBee（登録商標）などの近距離無線通信方式の通信システムである。その電波（無線信号）の届く通信成立領域内で互いの情報がやりとりされる。
【００１２】
図１は、本発明の実施形態であるデータ通信システム１００の一実施状況を示した模式図である。図１は、固定局である基地局１０と移動局である車載通信装置２４との間で互いに近距離無線通信でデータ通信が行われる状況を示している。基地局１０は、住宅、ビル、事業所などの建物の内部又は外部に設置され、そのような建物の周辺に設置されてもよい。車載通信装置２４は、車両２０に搭載されている。基地局１０と車載通信装置２４とが近距離無線通信で結ばれることによって、お互いが有しているデータを共有することができる。
【００１３】
また、基地局１０の周辺に車両２０が実際に存在していることを検知可能な車両検知手段として、車両２０を検知しやすい場所に車両２０を撮影するカメラ３０が設置されている。図１は、車庫内又は車庫周辺の車両２０の存在を検知しやすいように、車庫に設置された場合を例示している。特に、カメラ３０を車庫の天井に設置することによって、その車庫内に車両２０が実在しているか否かを確実に検知することができる。もちろん、家周辺の車両２０の存在を検知したい場合には、家の外壁などに直接設置してもよい。
【００１４】
図６は、基地局１０のアンテナの設置地点Ｏと基地局１０との通信が可能な通信領域Ａとカメラ３０の撮影区域３１との位置関係を模式的に示した図である。図６は、撮影区域３１（すなわち、車両２０を検知可能な検知区域）と通信領域Ａとの位置関係を明示するため、路面を上方から見た図である。基地局１０は、アンテナから出力される送信波の届く範囲を調整することにより、通信領域Ａを変化させることができる。図６には、大きさが異なる３つの通信領域Ａ１，Ａ２，Ａ３が例示されている。設置地点Ｏは、通信領域Ａに含まれているものとする。
【００１５】
通信領域Ａ１は、基地局１０との通信が可能な最大通信領域を示す。すなわち、基地局１０のアンテナからの送信波がアンテナの位置から最遠に届く位置を境界とする最大通信領域（基地局１０が最大でカバーする通信領域）である。撮影区域３１は、通信領域Ａ１内に含まれるように設定される。
【００１６】
また、点ｐは、車両２０の移動軌跡上の点であって、車両２０の存在位置を示すものである。点ｐ１に位置する車両２０（車載通信装置２４）は、通信領域がＡ１に設定されている場合には基地局１０とのデータ通信をすることができるが、通信領域がＡ２に設定されている場合には基地局１０とのデータ通信をすることができない。データ通信の成立可否は、他の点ｐと通信領域Ａとの間においても同様である。
【００１７】
ところで、通信領域Ａ内に車両２０が存在していても、フェージングなどによって、その存在地点が基地局１０とのデータ通信が不成立又は不良な点（いわゆる、ヌルポイント）に該当することがある。
【００１８】
基地局１０及びデータ通信システム１００は、車両２０の存在地点に応じて通信領域を可変させることによって、基地局１０と車両２０との間のデータ通信の秘匿性を向上させるとともに、ヌルポイントに車両２０が位置しても、当該データ通信の秘匿性を保ったまま安定的に行うものである。
【００１９】
データ通信システム１００は、例えば、家側の基地局１０のアンテナの指向性、そのアンテナから送出される送信波の送信レベル（送信出力（送信電力））、その送信波の車両側での受信レベル、その受信時の車両の存在地点などを紐付けすることによりデータベース化し、車両の現在地点又は予測される移動軌跡上の地点での受信レベルが低レベルのヌルポイントである場合には、指向性や送信レベルを変化させる。これにより、車両の位置に適した送信波を送信することができるため、データ通信の秘匿性を保ちつつ、ヌルポイントを回避して連続的にデータ通信を継続することが可能となる。
【００２０】
また、温度や湿度や天候状態などの環境条件の要因も合わせてデータベース化することによって、より精度の高いデータを取得することができ、環境条件が加味された車両の存在地点に適した送信波を送信することができる。
【００２１】
また、家側の基地局１０からヌルポイントの位置情報を予め車両に送信し、その位置情報に基づいて自動駐車を行う車載コンピュータがヌルポイントの位置を回避するように車両の移動軌跡を算出することによって、ヌルポイントを回避して連続的にデータ通信を継続することが可能となる。
【００２２】
また、駐車場所への自動駐車が完了した後にその自動駐車の駐車経緯情報が家側の基地局１０に送信され、基地局１０がその駐車経緯情報に基づいて自動駐車した車両の移動軌跡や移動時間を推定することによって、ヌルポイントの有無を事前に把握することができる。これにより、ヌルポイントを回避して連続的にデータ通信を継続することが可能となる。
【００２３】
また、家側からヌルポイントの位置情報を予め車両に送信し、車載コンピュータがその位置情報に基づいて車載アンテナの指向性やその送信レベルを変化させることによって、ヌルポイントを回避して連続的にデータ通信を継続することが可能となる。
【００２４】
図２は、データ通信システム１００の構成例を示した図である。データ通信システム１００は、その主要な構成として、基地局１０と、車両２０に搭載された車載通信装置２４と、カメラ３０とを有している。
【００２５】
基地局１０は、車両位置判定装置１１と、記憶装置１２と、最適地算出装置１３と、アンテナ１４ａを有する家側通信装置１４と、環境状態取得装置１５とを備える。なお、基地局１０のこれらの構成装置は、異なる場所に配置されていてもよいし、同じ場所に配置されていてもよい。また、基地局１０のこれらの構成装置の全部又は一部は、コンピュータの機能部として、実現されるものでもよい。
【００２６】
車両位置判定装置１１は、車両２０の位置情報に基づいて、車両２０の実際の存在地点を特定する。車両２０の位置情報として、例えば、車両２０の存在地点を表す座標情報や、車両２０と所定の基準地点（例えば、アンテナ１４ａの設置点）との距離情報などが挙げられる。車両２０の位置情報は、例えば、車両検知手段によって取得される。車両検知手段は、車両２０を検知可能な検知区域内での位置情報を取得する。車両検知手段として、カメラ３０、レーザー、レーダーなどの家側に設置された車両位置検出装置や、ＧＰＳ装置などの車両２０に搭載された車両位置判定装置が挙げられる。
【００２７】
例えば、車両位置判定装置１１は、車載のＧＰＳ装置によって取得される位置情報を無線で入手することによって、車両２０の実際の存在地点を判定する。また、例えば、車両位置判定装置１１は、カメラ３０によって撮影された車両２０の撮影情報に基づいて、カメラ３０の撮影区域３１内の車両２０の位置情報を取得し、車両２０の実際の存在地点を判定する。なお、撮影画像から車両の位置情報を取得する方法は、周知の適切な方法を利用することが可能である。
【００２８】
撮影区域３１は、図６に示されるように、通信領域Ａ１内で、車両２０の移動軌跡とヌルポイントの位置との関係を検知すべき区域に設定される。例えば、図６において、撮影区域３１を車両２０の駐車場所に設定した場合（さらに、具体的には、車庫内部及び／又は車庫周辺に設定した場合）、点ｐ１〜ｐ５が駐車動作する車両２０の移動軌跡上の点に相当する。当該移動軌跡が車庫において出入庫動作する車両２０の移動軌跡であれば、入庫動作する車両２０は、ｐ１からｐ５への順番で移動軌跡上の点を通り、出庫動作する車両２０は、ｐ５からｐ１への順番で移動軌跡上の点を通る。
【００２９】
図２において、記憶装置１２は、車両位置判定装置１１によって判定された位置情報、家側通信装置１４が送信する電波の送信レベル情報、その電波を送信する時のアンテナ１４ａの指向性情報、その電波を車載通信装置２４が受信した時の受信レベル情報などを蓄積する記憶手段である。図３は、記憶装置２４に蓄積される記憶情報の一例を示した図である。車両２０の車両位置情報に含まれる車両２０の存在位置ｐ（ｐ１，ｐ２，・・・）毎に、指向性情報ｄ，送信レベル情報ｔ，受信レベル情報ｒなどの通信状態を表す情報が記憶される。すなわち、車両２０が存在位置ｐに存在している時に家側通信装置１４が電波を車載通信装置２４に送信した時の、指向性情報ｄ，送信レベル情報ｔ，受信レベル情報ｒが記憶される。存在地点ｐに車両２０が位置するときの通信状態で観測された湿度等の環境情報ｖが記憶されてもよい。
【００３０】
最適値算出装置１３は、記憶装置１２に記憶された記憶情報と車両位置判定装置１１によって取得された現在又は予測される移動軌跡上の車両２０の位置情報とに基づいて、アンテナ１４ａの指向性と送信レベルの最適値を算出して、その算出結果を家側通信装置１４に出力する。
【００３１】
家側通信装置１４は、アンテナ１４ａ（例えば、モノポールアンテナ）と、指向性可変装置１４ｂと、送信レベル可変装置１４ｃとを有する無線端末装置である。家側通信装置１４は、所定の通信データを車載通信装置２４と無線で送受信する。家側通信装置１４は、アンテナ１４ａを介して、車両２０のドアロックの解除データなどの所定の通信データを車載通信装置２４と無線で送受信する。家側通信装置１４は、最適値算出装置１３の算出結果に従って、アンテナ１４ａからの送信波が届く距離範囲（通信領域）を変更し、その送信波を車両２０に収束させる。
【００３２】
例えば、アンテナ１４ａの利得を調整することによって、指向性と送信レベル（送信出力（送信電力））を容易に調整することができる。指向性と送信レベルの一方又は両方の調整によって、電波の送信方向の電界の強度が変化するため、アンテナ１４ａからの送信波の届く距離範囲を調整でき、アンテナ１４ａでの送受信が可能な通信領域の広さを調整できる。
【００３３】
指向性可変装置１４ｂは、最適値算出装置１３によって算出された最適値にアンテナ１４ａの指向性を調整する装置である。指向性可変装置１４ｂは、その最適値に等しくなるようにアンテナ１４ａの指向性を制御して電波が送信される通信領域を設定する。アンテナ１４ａの指向性を調整することによって、アンテナ１４ａからの送信波が最遠に届く方向を容易に調整することができる。アンテナ１４ａの指向性は、電気的に調整してもよいし、追尾アンテナのようにアンテナ１４ａ自体が向く方向を機械的に調整してもよいし、指向性が互いに異なる複数のアンテナの中からアンテナを選択して切り替えをすることによって調整してもよい。アンテナ１４ａの指向性を強くするほど、アンテナ１４ａからの送信波が到達可能な最遠距離は長くなるが、その最遠距離の方向に広がる通信領域の幅は狭くなる。
【００３４】
送信レベル可変装置１４ｃは、最適値算出装置１３によって算出された最適値にアンテナ１４ａから送信される電波の送信レベルを調整する装置である。送信レベル可変装置１４ｃは、その最適値に等しくなるように電波の送信レベルを制御して電波が送信される通信領域を設定する。送信レベルを調整することによって、通信領域の大きさを容易に調整することができる。送信レベルは、電気的に調整してもよいし、アンテナ利得が互いに異なる複数のアンテナの中からアンテナを選択して切り替えをすることによって調整してもよい。送信レベルを大きくするほど、アンテナ１４ａからの送信波が到達可能な最遠距離は長くなる。送信レベルは、送信アッテネータの減衰動作によって、容易に調整することができる。
【００３５】
環境状態取得装置１５は、例えば、固定局１０の周辺やカメラ１０の撮影区域３１の温度や湿度や気候状態などの環境状態を取得する。実際に観測された環境状態に応じて電波の指向性や送信レベルを補正することによって、電波の送信精度を向上させることができる。
【００３６】
一方、車両２０は、車載通信装置２４と、車両制御装置２６とを備える。
【００３７】
車載通信装置２４は、例えば、アンテナ２４ａ（例えば、モノポールアンテナ、パッチアンテナ、ダイバーシティアンテナ、ガラスアンテナなど）と、指向性可変装置２４ｂと、受信レベル判定装置２４ｃとを有する無線端末装置である。車載通信装置２４は、アンテナ２４ａを介して、家のドアロックの解除データや車載のＧＰＳ装置などの車両位置判定装置によって取得された位置情報などの所定の通信データを家側通信装置１４と無線で送受信する。車載通信装置２４は、アンテナ２４ａの指向性や送信レベルの調整などの上述の家側通信装置１４と同様の機能を備えてよい。
【００３８】
受信レベル判定装置２４ｃは、アンテナ２４ａで受信した電波の受信レベルを判定する。その判定結果は、アンテナ２４ａを介して、基地局１０に送信される。
【００３９】
車両制御装置２６は、車両の動作を制御する装置である。例えば、エンジン制御装置、ブレーキ制御装置、駐車支援制御装置などが挙げられる。
【００４０】
データ通信システム１００の主要な動作について説明する。
【００４１】
図４は、基地局１０のデータベースの作成フローである。基地局１０は、アンテナ１４ａの指向性や送信レベルとそのときの車両２０での受信レベルを車両位置と紐付けするデータベース化を実施する。
【００４２】
基地局１０は、車両２０との無線通信が可能と判断し（ステップ１０）、カメラ３０によって車両２０の存在を検知すると（ステップ１２）、カメラ３０の撮影情報に基づいて、車両位置判定装置１１によって車両２０の位置情報を取得する（ステップ１４）。
【００４３】
家側通信装置１４は、車両２０の位置情報に基づいて、車両２０の存在する方向に所定の指向性と所定の送信レベルでアンテナ１４ａから電波を送信し、その電波は車両２０の車載通信装置２４によって受信される。車載通信装置２４は、その電波を受信したときの受信レベル情報を受信レベル判定装置２４ｃから取得し、アンテナ２４ａを介して基地局１０に送信する。
【００４４】
基地局１０の最適値算出装置１３は、車両２０に対して送信波を送信したときのアンテナ１４ａの指向性情報と送信レベル情報を家側通信装置１４から取得するとともに（ステップ１６）、車載通信装置２４からの受信レベル情報を取得する（ステップ１８）。すなわち、ステップ１６の指向性情報と送信レベル情報とに対応する、現在の車両位置における受信レベル情報が取得される。最適値算出装置１３は、指向性情報、送信レベル情報、受信レベル情報を車両位置情報と対応させて記憶装置１２に記憶する（ステップ２０）。図４のフローが、車両２０の異なる位置毎に行われることによって、複数の位置における通信状態の情報がデータベース化できる。
【００４５】
図５は、基地局１０の主要な動作フローの一例である。基地局１０は、カメラ３０によって車両２０の存在を検知すると（ステップ３０）、カメラ３０の撮影情報に基づいて、車両位置判定装置１１によって車両の位置情報を取得し、車両２０の位置を特定する（ステップ３２）。
【００４６】
最適値算出装置１３は、現在の車両位置に対応する過去の通信状態を記憶装置１２から取得する（ステップ３４）。最適値算出装置１３は、受信レベルの最適値が得られる、指向性及び送信レベルの最適値を算出する（ステップ３６）。ここで、秘匿性確保の観点から、受信レベルの最適値とは、ユーザやシステムなどが要求する通信品質を最小限満足させる最小受信レベルである。
【００４７】
指向性可変装置１４ｂと送信レベル可変装置１４ｃは、ステップ３６で算出された指向性及び送信レベルの最適値を目標値として、実際の指向性及び送信レベルを調整する（ステップ３８）。車載通信装置２４の受信レベル判定装置２４ｃは、ステップ３８の条件で家側通信装置１４によって送信された電波を受信すると、その受信レベルを判定する。家側通信装置１４は、車載通信装置２４から受信レベル判定装置２４ｃによって判定された受信レベルを受信する（ステップ４０）。基地局１０は、ステップ３８で調整された指向性及び送信レベル、並びにステップ４０で受信された受信レベルをそのときの車両２０の位置情報と紐付けして記憶装置１２の記憶情報を更新する（ステップ４２）。
【００４８】
例えば、図６において、車両２０の存在地点が特定されると、家側通信装置１４は、送信出力や指向性などの可変により送信波の届く領域を可変して、車両２０の存在地点を含むように、アンテナ１４ａとの通信が可能な通信領域の大きさを調整する。車両２０の存在地点が点ｐ２や点ｐ３であれば、通信領域の大きさをＡ２に設定する。
【００４９】
また、点ｐ４がヌルポイントであったとしても、過去の通信状態が実測されて記憶装置１２に記憶されているので、点ｐ４がヌルポイントであることを事前に固定局１０は認識することができる。したがって、基地局１０は、車両２０が点ｐ４に到達する時又はその直前に、点ｐ４を含むように送信出力や指向性などの可変により送信波の届く領域をＡ３に設定することによって、秘匿性を保ちつつ安定した通信を継続して実施することができる。また、図５のステップ４２のような更新を行えば、実測データに基づく最新の各地点における通信状態を使うことができる。また、このような更新を行えば、記憶装置１２に記憶されている情報が通信領域の大きさを変化させるための最適値（指向性や送信レベルの最適値）となるため、最適値を逐次算出する必要もなくなり、演算負担を軽減することができる。
【００５０】
また、記憶装置１２の記憶情報を車両側に送信しておくことによって、車載通信装置２４などの車載側装置はヌルポイント情報などの通信状態を事前に認識することができる。そのため、車載通信装置２４は、ヌルポイントを回避するように車載アンテナ２４ａの指向性などをアンテナ１４ａと同様に調整することができる。また、車両制御装置２６は、記憶装置１２の記憶情報に基づいて、ヌルポイントを回避するように車両の動作を制御することができる。例えば、ヌルポイントを通らないように自動駐車制御をしたり、ヌルポイントの情報を車両２０のドライバーに知らせて回避動作するように促したりすることができる。
【００５１】
したがって、上述したように、固定局１０は、データ通信に係る送信波を出力するアンテナ１４ａを備え、前記送信波が最遠に到達可能な最大通信領域Ａ１に含まれる区域内に存在する車両に搭載された車載通信装置と前記アンテナを介して前記データ通信をする固定局であって、その区域内の車両の位置情報を取得する車両位置判定装置１１と、車両位置判定装置１１によって取得された位置情報に基づいて、前記送信波をその車両に収束させる最適値算出装置１３及び家側通信装置１４などの制御手段とを備えている。したがって、その区域内の位置情報に基づいて当該区域内の車両に収束するようにデータ通信に係る送信波を送信するので、当該区域外に漏洩することを抑えることができる。この区域が、撮影区域３１であれば、撮影区域３１外に通信データが漏洩することを防止することができる。また、撮影区域３１内では車両２０の存在を確実に検知することができるので、車両２０が撮影区域３１内に進入することによって秘匿性のあるデータ通信を確実に開始して継続することができる。
【００５２】
また、基地局１０は、車両２０の各移動位置におけるデータ通信の通信状態の実測値を記憶する記憶装置１２を備え、最適値算出装置１３及び家側通信装置１４などの制御手段は、前記位置情報と記憶装置１２によって記憶される実測値とに基づいて、前記データ通信の通信状態が所定の基準状態を満たすように、前記各移動地点における電界強度の調整をしている。したがって、通信領域Ａ内にヌルポイントが存在しても、過去の実測データに従って、電界強度の調整を行うことができるので、通信途絶などの通信不良のない安定した秘匿通信を行うことができる。
【００５３】
また、基地局１０は、前記データ通信の通信状態が所定の基準状態を満たしていない車両２０の移動地点に車両２０が到達する前に、該移動地点における電界強度の調整をしている。したがって、車両２０がヌルポイントに到達する前に電界強度を調整して、たとえ車両２０の存在地点がヌルポイントに一致したとしても、安定した秘匿通信を行うことができる。
【００５４】
また、アンテナの指向性と送信波の送信出力の少なくともいずれか一方の調整をすることによって、送信波を収束させやすくすることができ、秘匿性を向上させることができる。
【００５５】
以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
【００５６】
例えば、車載通信装置２４は、車両に固定された通信装置に限らず、ユーザが車内に持ち込んだ携帯可能な通信装置であってもよい。また、地上を移動する移動体の例として、車両を例示したが、ロボットなどでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の実施形態であるデータ通信システム１００の一実施状況を示した図である。
【図２】データ通信システム１００の構成例を示した図である。
【図３】記憶装置２４に蓄積される記憶情報の一例を示した図である。
【図４】基地局１０のデータベースの作成フローである。
【図５】基地局１０の主要な動作フローの一例である。
【図６】基地局１０のアンテナの設置地点Ｏと基地局１０との通信が可能な通信領域Ａとカメラ３０の撮影区域３１との位置関係を模式的に示した図である。
【符号の説明】
【００５８】
１０  基地局
１４  家側通信装置
１４ａ，２４ａ  アンテナ
２０  車両
２４  車載通信装置
３０  カメラ
１００  データ通信システム
【図１】
2009239744.tif 000003
【図２】
2009239744.tif 000004
【図３】
2009239744.tif 000005
【図４】
2009239744.tif 000006
【図５】
2009239744.tif 000007
【図６】
2009239744.tif 000008