(57)【要約】 【課題】入出力軸の軸方向を短縮化し装置の小型化を図ること、内部構造の簡素化を図ること、が可能なコンパクトな無段変速装置を提供する。【解決手段】入力軸側プーリ２０Ａのシーブ移動装置２２０とは異なる固定シーブ２３背面の出力軸１２上に遊星歯車機構３０を設けると共に、カウンタ軸１３の動力成分を、カウンタ軸側プーリ２０Ｂのシーブ移動装置２４０の外周部に設けた外向き歯部２４２ｂ１から中間ギヤ１４０を介して、出力軸１２上の遊星歯車機構３０のリングギヤ３４の外周部に設けた外向き歯部３４４に伝達するように構成する。これにより、カウンタ軸１３の動力成分を遊星歯車機構３０に伝達するための大径のギヤ（歯車列）が不要となり、入出力軸１１，１２側の軸方向スペースがより短縮すると共に、内部構造がより簡素化する。【選択図】図１
2009236215.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
平行に配置された入力軸とカウンタ軸との間に設けられ、シーブ移動装置が発生する摩擦力によって変速比を連続的に変化させながら前記入力軸から前記カウンタ軸へ動力を伝達する一対のプーリ及びベルトまたはチェーンを備えた巻き掛け式無段変速機構と、
前記入力軸と同軸とされた出力軸上に設けられ、前記入力軸の動力成分と前記カウンタ軸の動力成分とを融合させて前記出力軸に伝達する遊星歯車機構と、を備えた無段変速装置において、
カウンタ軸側プーリのシーブ移動装置の外周部に設けられ、前記カウンタ軸と一体回転する第１の噛み合いギヤと、
前記カウンタ軸と前記出力軸との間に設けられ、前記第１の噛み合いギヤと噛み合って回転する中間ギヤと、
前記出力軸上に設けられた前記遊星歯車機構と、を備え、
前記遊星歯車機構は、入力軸側プーリの固定シーブ背面に設けられたプラネタリキャリアと、前記プラネタリキャリアに回転可能に支持されたピニオンギヤが噛み合う内向き歯部が形成されたリングギヤと、前記出力軸に設けられ、前記ピニオンギヤが噛み合うサンギヤとから構成され、
前記リングギヤの外周部に、前記中間ギヤと噛み合う第２の噛み合いギヤを備えていることを特徴とする無段変速装置。
【請求項２】
前記固定シーブ背面には、前記リングギヤを支持するベアリングが設けられたことを特徴とする請求項１記載の無段変速装置。
【請求項３】
前記入力軸側プーリのシーブ移動装置は、前記入力軸に固定されるピストンと前記入力軸上を軸方向に移動可能に設けられると共に前記ピストンが挿入されるシリンダとからなり、前記入力軸側プーリの前記固定シーブと対向する可動シーブは前記ピストン背面に一体に設けられることを特徴とする請求項１または２記載の無段変速装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、無段変速装置に関し、特に、摩擦力によって変速比を連続的に変化させながら動力伝達を行う巻き掛け式無段変速機構と、２つの動力成分（入力成分）を融合させて１つの出力成分とする遊星歯車機構とを備えた無段変速装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
逆転からニュートラル、正転までをカバーするため、摩擦力によって変速比を連続的に変化させながら動力伝達を行う巻き掛け式無段変速機構と、２つの動力成分（入力成分）を融合させて１つの出力成分とする遊星歯車機構とを備えた無段変速装置（例えば、特許文献１参照）が知られている。
【０００３】
すなわち、図４に示されるように、特許文献１に開示されている無段変速装置(100)にあっては、平行に配置された入力軸(10)とカウンタ軸(13)との間には、シーブ移動装置が発生する摩擦力によって変速比を連続的に変化させながら入力軸(10)からカウンタ軸(13)へ動力を伝達する一対のプーリ(21)，(22)及びＶベルト(23)を備えた巻き掛け式無段変速機構と、カウンタ軸(13)の回転方向をセレクトレバー(49)の操作に応じて前進用又は後退用に切り替える歯車列(40)とが配置されている。また、同軸上に配置された入力軸(10)と出力軸(14)との間には、入力軸(10)の動力成分と、カウンタ軸(13)から出力されたのち歯車列(40)を経た動力成分とを融合させて出力軸(14)に伝達する遊星歯車機構(30)が配置されている。 
【０００４】
【特許文献１】特開昭５６−４９４５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の無段変速装置(100)にあっては、入出力軸(10)，(14)の軸方向に巻き掛け式無段変速機構、歯車列(40)及び遊星歯車機構(30)が並列した状態で配置されている。そのため、カウンタ軸(13)の動力成分を遊星歯車機構(30)に伝達する大径のギヤが複数必要となるため、入出力軸(10)，(14)の軸方向が長大化し、装置の大型化を招いたり、内部構造が複雑化するという問題があった。
【０００６】
本発明は、こうした事情に鑑みてなされたものであり、入出力軸の軸方向を短縮化し装置の小型化を図ること、内部構造の簡素化を図ること、が可能なコンパクトな無段変速装置を提供することを目的とする。
【０００７】
上記目的を達成するため請求項１に記載の発明は、平行に配置された入力軸とカウンタ軸との間に設けられ、シーブ移動装置が発生する摩擦力によって変速比を連続的に変化させながら前記入力軸から前記カウンタ軸へ動力を伝達する一対のプーリ及びベルトまたはチェーンを備えた巻き掛け式無段変速機構と、前記入力軸と同軸とされた出力軸上に設けられ、前記入力軸の動力成分と前記カウンタ軸の動力成分とを融合させて前記出力軸に伝達する遊星歯車機構と、を備えた無段変速装置において、
カウンタ軸側プーリのシーブ移動装置の外周部に設けられ、前記カウンタ軸と一体回転する第１の噛み合いギヤと、前記カウンタ軸と前記出力軸との間に設けられ、前記第１の噛み合いギヤと噛み合って回転する中間ギヤと、前記出力軸上に設けられた前記遊星歯車機構と、を備え、前記遊星歯車機構は、入力軸側プーリの固定シーブ背面に設けられたプラネタリキャリアと、前記プラネタリキャリアに回転可能に支持されたピニオンギヤが噛み合う内向き歯部が形成されたリングギヤと、前記出力軸に設けられ、前記ピニオンギヤが噛み合うサンギヤとから構成され、前記リングギヤの外周部に、前記中間ギヤと噛み合う第２の噛み合いギヤを備えていることを特徴とする。
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、入力軸側プーリの固定シーブ背面の出力軸上に遊星歯車機構を設け、さらに、カウンタ軸の動力成分を、カウンタ軸側プーリのシーブ移動装置の外周部に設けた第１の噛み合いギヤから中間ギヤを介して、出力軸上の遊星歯車機構のリングギヤの外周部に設けた第２の噛み合いギヤに伝達するように構成した。
【０００９】
すなわち、もともとプーリ径に相当する径状を有するカウンタ軸側プーリのシーブ移動装置の外周部に、カウンタ軸側の動力成分を遊星歯車機構に出力する第１の噛み合いギヤを設け、さらに、もともとプーリ径に相当する径状を有するリングギヤに、カウンタ軸側の動力成分を遊星歯車機構に入力する第２の噛み合いギヤを設けた。さらにまた、第１及び第２の噛み合いギヤの間に中間ギヤを設けて、第１及び第２の噛み合いギヤの回転方向が同一となるようにした。
【００１０】
さらに、上記目的を達成するため請求項２に記載の発明は、請求項１の発明に加えて、前記固定シーブ背面には、前記リングギヤを支持するベアリングが設けられたことを特徴とする。
【００１１】
請求項２記載の発明によれば、固定シーブと第２の噛み合いギヤとなるリングギヤを隣接配置することが可能となり、入出力軸の軸方向長さを短縮することができる。
【００１２】
また、上記目的を達成するため請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２の発明に加えて、前記入力軸側プーリのシーブ移動装置は、前記入力軸に固定されるピストンと前記入力軸上を軸方向に移動可能に設けられると共に前記ピストンが挿入されるシリンダとからなり、前記入力軸側プーリの前記固定シーブと対向する可動シーブは前記ピストン背面に一体に設けられることを特徴とする。
【００１３】
請求項３記載の発明によれば、入力側プーリの可動シーブ背面にシリンダを配置し、ピストンを入力軸に固定したことにより、可動シーブ背面の空間を有効に利用することで、入力軸側への変速機の拡大を防止することができる。
【００１４】
これにより、従来では必要とされていた、カウンタ軸の動力成分を遊星歯車機構に伝達する大径のギヤ（歯車列）が不要となる。更に、入出力軸の軸方向を短縮化し装置の小型化を図ること、内部構造の簡素化を図ること、が可能なコンパクトな無段変速装置を提供することができる。
また、後進切り替え装置や切り替えクラッチを用いることなく、逆転、ニュートラル、正転の低速から高速まで変速ショックがなく、スムースな変速が可能なワイドギヤ比の無段変速装置をよりコンパクトに構成することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の無段変速装置によれば、入力軸側プーリの固定シーブ背面の出力軸上に遊星歯車機構を設けると共に、カウンタ軸の動力成分を、カウンタ軸側プーリのシーブ移動装置の外周部に設けた第１の噛み合いギヤから中間ギヤを介して、出力軸上の遊星歯車機構のリングギヤの外周部に設けた第２の噛み合いギヤに伝達するように構成した。これにより、入出力軸側の軸方向スペースをより短縮したコンパクトな無段変速装置が実現することとなり、交通機関のトランスミッションのみならず、農業耕筰機械、工業工作機械、航空機用、船舶用の動力伝達装置等、幅広い分野で利用することも可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の実施の形態に係る無段変速装置を図１を用いて詳細に説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る無段変速装置の概略構成を示した模式図である。
【００１７】
本無段変速装置１０は、図１に示されるように、入力軸１１、出力軸１２、カウンタ軸１３、巻き掛け式無段変速機構２０、遊星歯車機構３０、油圧制御機構４０を備えて構成されている。
なお、以下にあっては、固定シーブは、軸部を有するシーブのことを言い、その固定シーブの軸部にスプライン嵌合するシーブを可動シーブと言うこととする。また、プーリは、これら一対の固定シーブ及び可動シーブのことを言う。
【００１８】
詳述すると、図示しないハウジング内部には、入力軸１１と出力軸１２とが同一軸心となるように配置されていると共に、中空状に形成された入力軸１１の一端部側（出力軸１２に臨んだ図中左側の端部のこと）に、出力軸１２の一端部側（入力軸１１に臨んだ図中右側の端部のこと）が相対回転可能となるようにニードルベアリング５０，５０を介して挿入されている。そして、これら入出力軸１１，１２は、ハウジングにそれぞれの軸部の半径方向に設けられたボールベアリング５１，５２を介して回転可能に支持されている。
【００１９】
入力軸１１の他端部側（出力軸１２とは異なる図中右側の端部のこと）には、図示しないエンジンから出力された動力が伝達されるスプライン１１０が入力軸１１の一部として形成されている。また、入力軸１１の一端部側の半径方向には、摩擦力によって変速比を連続的に変化させながら入力軸１１からカウンタ軸１３へ動力伝達を行うための一対のプーリ２０Ａ，２０Ｂ及びベルト（またはチェーン）２１を備えた巻き掛け式無段変速機構２０の入力軸側プーリ２０Ａが設けられている。
【００２０】
入力軸側プーリ２０Ａは、入力軸１１の外周面上にスプライン嵌合した可動シーブ２２と、入力軸１１の一部として入力軸１１に一体形成された固定シーブ２３とを備えて構成されている。固定シーブ２３は、遊星歯車機構３０に隣接するように、出力軸１２を臨む入力軸１１の軸端部に設けられており、この固定シーブ２３に対向するように可動シーブ２２が設けられている。
【００２１】
可動シーブ２２の背面には、シーブ移動装置２２０を構成する油圧室２２１、シリンダ２２２、ピストン２２３が入力軸１１と一体回転するように設けられている。詳述すると、入力軸１１の半径方向に延びたシリンダ２２２の内周部は、可動シーブ２２背面にボルト固定されている。また、入力軸１１の軸方向に延びたシリンダ２２２の外周部内面には、入力軸１１の半径方向に延びたピストン２２３の外周部が、入力軸１１の軸方向に向かって摺動可能に接合している。また、このピストン２２３の内周部内側は、入力軸１１に嵌合固定していると共に、ピストン２２３の内周部外側は、上述したボールベアリング５２を介してハウジングに回転可能に支持されている。
【００２２】
これらシリンダ２２２及びピストン２２３によって形成される油圧室２２１は、油圧制御機構４０の制御ユニット４１の制御下にある油圧制御弁４２に、油路４３及び入力軸１１内部の油路１１１を介して連通することによって、作動油が給排されるようになっている。これにより、可動シーブ２２は、入力軸１１と一体回転しながら、制御ユニット４１の制御信号に基づいて入力軸１１上を軸方向に往復動する。
【００２３】
固定シーブ２３の背面には、入力軸１１とカウンタ軸１３との２つの動力成分（入力成分）を融合させて１つの出力成分とする遊星歯車機構３０が設けられている。詳述すると、固定シーブ２３の背面には、遊星歯車機構３０のプラネタリキャリア３１が固定シーブ２３の一部として一体形成されている。このプラネタリキャリア３１に回転可能に支持されるピニオンギヤ３２に噛み合うサンギヤ３３は、出力軸１２に一体形成されている。
また、ピニオンギヤ３２に噛み合う歯部が形成されたリングギヤ３４は、固定シーブ２３背面との間に設けられたボールベアリング５３と、出力軸１２の半径方向に設けられたニードルベアリング５４とによって回転可能に支持されている。
【００２４】
ここで、リングギヤ３４について説明すると、リングギヤ３４は、出力軸１２と同一軸心とされた筒状の軸部３４０と、この軸部３４０の端部を出力軸１２の半径方向に向かって延設することによって形成されたプレート部３４１と、プレート部３４１の外周部を出力軸１２の軸方向に沿って延設することによって形成された筒状の張出部３４２とを備えている。
【００２５】
軸部３４０の内周部と出力軸１２との間には、上述したニードルベアリング５４が介設されており、出力軸１２に対して軸部３４０（リングギヤ３４）が相対回転可能となっている。また、軸部３４０の外周部とハウジングとの間には、上述したボールベアリング５１が介設されており、ハウジングに対して軸部３４０（リングギヤ３４）が回転可能に支持されている。また、張出部３４２と固定シーブ２３との間には、上述したボールベアリング５３が介設されており、固定シーブ２３に対して張出部３４２が相対回転可能となっている。
【００２６】
さらに、リングギヤ３４は、ピニオンギヤ３２と噛み合うように、サンギヤ３３の半径方向に位置する張出部３４２の内周部に一体形成された内向き歯部（いわゆるリングギヤ）３４３と、カウンタ軸側の動力成分をリングギヤ３４に伝達可能とするように、プレート３４１の半径方向に位置する張出部３４２の外周部には一体形成された第２の噛み合いギヤとしての外向き歯部３４４とを備えている。
【００２７】
すなわち、遊星歯車機構３０は、固定シーブ２３の背面に一体形成されたプラネタリキャリア３１が、入力軸１１の動力成分の入力を担当し、リングギヤ３４が、カウンタ軸１３の動力成分の入力を担当し、ピニオンギヤ３２と噛み合うサンギヤ３３が出力を担当している。
なお、遊星歯車機構３０は、シングルプラネタリ式のみに限定されるものではない。
【００２８】
カウンタ軸１３は、入出力軸１１，１２と平行となるようにハウジング内部に配置された状態で、軸部の半径方向に設けられたボールベアリング５５，５６を介してハウジングに回転可能に支持されている。そして、ボールベアリング５５，５６間となるカウンタ軸１３の中央部には、巻き掛け式無段変速機構２０のカウンタ軸側プーリ２０Ｂが設けられている。
【００２９】
カウンタ軸側プーリ２０Ｂは、カウンタ軸１３の外周面上にスプライン嵌合した可動シーブ２４と、カウンタ軸１３に一体形成された固定シーブ２５とを備えて構成されている。さらに、可動シーブ２４は、入力軸側プーリ２０Ａの固定シーブ２３と並列した状態で設けられていると共に、固定シーブ２５は、入力軸側プーリ２０Ａの可動シーブ２２と並列した状態で設けられている。
【００３０】
可動シーブ２４の背面には、シーブ移動装置２４０としての油圧室２４１、シリンダ２４２、ピストン２４３がカウンタ軸１３と一体回転するように設けられている。詳述すると、シリンダ２４２は、カウンタ軸１３の一部として形成されているものであって、カウンタ軸１３の半径方向に延びた延設部２４２ａと、延設部２４２ａの外周部をカウンタ軸１３の軸方向に延設することによって形成されたフランジ部２４２ｂとを備えて構成されている。このフランジ部２４２ｂは、リングギヤ３４の外向き歯部３４４と所定距離をあけて配置されているものであって、その外周面には、巻き掛け式無段変速機構２０を介してカウンタ軸１３に伝達された動力成分を出力軸１２に向かって出力するための外向き歯部２４２ｂ１が一体形成されている。
【００３１】
このカウンタ軸側の外向き歯部２４２ｂ１と出力軸側の外向き歯部３４４との間には、これら外向き歯部２４２ｂ１，３４４に噛み合い可能な中間ギヤ１４０が設けられている。この中間ギヤ１４０は、入出力軸１１，１２及びカウンタ軸１３と平行に配置された回転軸１４の軸上に設けられていると共に、回転軸１４は、ハウジングにボールベアリング５７，５８を介して回転可能に軸支されている。これにより、中間ギヤ１４０は、カウンタ軸側の外向き歯部２４２ｂ１の回転方向とは異なる方向に回転する逆転ギヤとなるため、カウンタ軸側の外向き歯部２４２ｂ１の回転方向と出力軸側の外向き歯部３４４の回転方向とを一致させることとなる。
【００３２】
また、カウンタ軸１３の半径方向に延びたピストン２４３の内周部は、可動シーブ２４背面にボルト固定されていると共に、ピストン２４３の外周部は、フランジ部２４２ｂの内周面に摺動可能に接合している。
【００３３】
そして、これらシリンダ２４２及びピストン２４３によって形成される油圧室２４１は、制御ユニット４１の制御下にある油圧制御弁４２に、油路４４及びカウンタ軸１３内部の油路１３１を介して連通しており、作動油が給排されるようになっている。これにより、可動シーブ２４は、カウンタ軸１３と一体回転しながら、制御ユニット４１の制御信号に基づいてカウンタ軸１３上を往復動する。
【００３４】
油圧制御機構４０は、制御ユニット４１、油圧制御弁４２、油路４３，４４を備えて構成されており、入力軸側及びカウンタ軸側の各シーブ移動装置２２０，２４０に作動油を給排制御する。
なお、シーブ移動装置２２０，２４０は、油圧ダイヤフラムを用いてもよい。また、シーブ移動装置２２０，２４０は、油圧式に限定されるものではなく、例えば、電動モータ、スプリング、ボールネジ機構を用いてもよい。
【００３５】
制御ユニット４１は、図示しないマイクロプロセッサと各種入出力ポートとを備え、中央演算部が、ＲＯＭによりファームウェア化されている種々のアプリケーションプログラムを実行することにより、各種マップデータと各種車載センサで検出されたエンジン負荷（アクセル開度）、エンジン回転数、変速比（車速）とに基づいて、入力軸側の可動シーブ２２の作動圧と、カウンタ軸側の可動シーブ２４の作動圧とを変化させ、巻き掛け式無段変速機構２０のそれぞれのプーリ溝幅を制御するようになっている。変速の制御は、入力軸側の可動シーブ２２を移動させるための油圧バランスをコントロールすることにより行い、ベルト２１の張力は、入力軸側可動シーブ２２とカウンタ軸側可動シーブ２４とをそれぞれ移動させるための圧力絶対値によって行う。
【００３６】
制御ユニット４１が油圧室２２１，２４１に給排される油圧を制御することによって、可動シーブ２２が入力軸１１上を往復動すると共に、可動シーブ２４がカウンタ軸１３上を軸方向に往復動する。すると、巻き掛け式無段変速機構２０は、ベルト２１の側面を入力軸側の可動シーブ２２及び固定シーブ２３と、カウンタ軸側の可動シーブ２４及び固定シーブ２５とで挟んでベルト２１を左右から押し付け、その摩擦力によって入力軸側からカウンタ軸側に動力を伝達する。その際、入力軸１１の動力成分は、遊星歯車機構３０のプラネタリキャリア３１に入力され、カウンタ軸１３の動力成分は、遊星歯車機構３０のリングギヤ３４に入力されることとなる。
【００３７】
ここで、無段変速装置１０の作用を図２を用いて説明する。図２は、同例における無段変速装置１０の作用を説明するための模式図である。
図２に示されるように、エンジン等の動力源からの入力回転数をＮＩ、プラネタリキャリア３１の回転数をＮＣ、巻き掛け式無段変速機構２０の変速比をＲ１、中間ギヤの変速比をＲ２、リングギヤ３４の回転数をＮＲとすると、
ＮＣ／Ｒ１＝ＮＲ／Ｒ２                              …（式１） 
ＮＣ＝ＮＩ                                          …（式２） 
【００３８】
サンギヤ３３の出力回転数をＮＳ、サンギヤ３３の歯数をＺＳ、リングギヤ３４の歯数をＺＲとすれば、
ＺＳ×ＮＳ＋ＺＲ×ＮＲ＝（ＺＳ＋ＺＲ）×ＮＣ        …（式３）
が成立する。式（３）を変形すると、 
ＮＳ＋ＺＲ×ＮＲ／ＺＳ＝（ＺＳ＋ＺＲ）×ＮＣ／ＺＳ 
ＮＳ／ＮＣ＋（ＺＲ×ＮＲ）／（ＺＳ×ＮＣ）＝１＋ＺＲ／ＺＳ 
ＮＳ／ＮＣ＝１＋ＺＲ／ＺＳ−（ＺＲ×ＮＲ）／（ＺＳ×ＮＣ） 
ここで、式（１）から、Ｒ２／Ｒ１＝ＮＲ／ＮＣであるから、式（３）は、次式となる。
ＮＳ／ＮＣ＝１＋ＺＲ／ＺＳ−Ｒ２／Ｒ１×ＺＲ／ＺＳ  …（式４） 
【００３９】
ここで、ＺＲ／ＺＳ＝Ｒ３とおくと、 
ＮＳ／ＮＣ＝１＋Ｒ３−Ｒ２／Ｒ１×Ｒ３              …（式５） 
が成立する。すなわち、 
ＮＳ／ＮＩ＝１＋Ｒ３−Ｒ２／Ｒ１×Ｒ３              …（式６） 
【００４０】
ここで、中間ギヤ１４０のギヤ比Ｒ２を１とおき、遊星歯車機構３０のギヤ比Ｒ３、すなわちＺＲ／ＺＳをパラメータとして入力回転数に対する出力回転数比ＮＳ／ＮＩを巻き掛け式無段変速機構２０の変速比Ｒ１を変数にとって描いたのが図３である。図３は、入力対出力回転数比のグラフである。
【００４１】
図３に示されるように、遊星歯車機構３０のギヤ比Ｒ３を３．５以上とれば、通常の車両にみられるリバースギヤ比２（変速比幅−０．５）から前進０．５（変速比幅２．０）のレンジをバリエータの変速比０．７から１．４（変速比幅２．０）程度でカバーでき、通常の無段変速装置（変速比幅６．０）に比べ、大変小さな変速比幅でカバーできることが分かる。
以上、無段変速装置１０の作用について説明した。
【００４２】
以上述べたように本実施形態にかかる無段変速装置１０によれば、入力軸側プーリ２０Ａのシーブ移動装置２２０とは異なる固定シーブ２３背面の出力軸１２上に遊星歯車機構３０を設け、さらに、カウンタ軸１３の動力成分を、カウンタ軸側プーリ２０Ｂのシーブ移動装置２４０のシリンダ２４２外周部に設けた外向き歯部２４２ｂ１から中間ギヤ１４０を介して、出力軸１２上の遊星歯車機構３０のリングギヤ３４の外周部に設けた外向き歯部３４４に伝達するように構成した。
【００４３】
すなわち、もともとプーリ径に相当する径状を有するカウンタ軸側プーリ２０Ｂのシリンダ２４２外周部に、カウンタ軸側の動力成分を遊星歯車機構３０に出力する外向き歯部２４２ｂ１を設け、さらに、もともとプーリ径に相当する径状を有するリングギヤ３４に、カウンタ軸側の動力成分を遊星歯車機構３０に入力する外向き歯部３４４を設けた。さらにまた、外向き歯部２４２ｂ１と外向き歯部３４４との間に中間ギヤ１４０を設けて、外向き歯部２４２ｂ１と外向き歯部３４４との回転方向が同一となるようにした。
これにより、従来では必要とされていた、カウンタ軸１３の動力成分を遊星歯車機構３０に伝達するための大径のギヤ（歯車列）が不要となる。
【００４４】
また、固定シーブ２３背面に、リングギヤ３４を支持するベアリング５３を設けたので、固定シーブ２３と第２の噛み合いギヤとなるリングギヤ３４を隣接配置することが可能となり、入出力軸１１，１２の軸方向長さを短縮することができる。
【００４５】
また、入力軸側プーリ２０Ａのシーブ移動装置２２０は、入力軸１１に固定されるピストン２２３と入力軸１１上を軸方向に移動可能に設けられると共にピストン２２３が挿入されるシリンダ２２２とからなり、入力軸側プーリ２０Ａの固定シーブ２３と対向する可動シーブ２２はピストン背面に一体に設けた。すなわち、入力軸側プーリ２０Ａの可動シーブ２２背面にシリンダ２２２を配置し、ピストン２２３を入力軸１１に固定したことにより、可動シーブ２２背面の空間を有効に利用することができ、入力軸側への変速機の拡大を防止することができる。
【００４６】
これらの結果、入出力軸１１，１２の軸方向を短縮化し装置の小型化を図ること、内部構造の簡素化を図ること、が可能なコンパクトな無段変速装置を提供することができる。
【００４７】
また、後進切り替え装置や切り替えクラッチを用いることなく、逆転、ニュートラル、正転の低速から高速まで変速ショックがなく、スムースな変速が可能なワイドギヤ比の無段変速装置をよりコンパクトに構成することができる。
【００４８】
また、本実施形態にかかる無段変速装置１０は、交通機関のトランスミッションのみならず、農業耕筰機械、工業工作機械、航空機用、船舶用の動力伝達装置等、幅広い分野で利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の実施形態に係る無段変速装置の概略構成を示した模式図である。
【図２】同例における無段変速装置の作用を説明するための模式図である。
【図３】入力対出力回転数比のグラフである。
【図４】従来の無段変速装置の一例を示した模式図である。
【符号の説明】
【００５０】
１０…無段変速装置
１１…入力軸
１２…出力軸
１３…カウンタ軸
１４…回転軸
１４０…中間ギヤ
２０…巻き掛け式無段変速機構（バリエータ）
２０Ａ…入力軸側プーリ
２０Ｂ…カウンタ軸側プーリ
２１…ベルト
２２…可動シーブ（入力軸側プーリ）
２２０…シーブ移動装置
２３…固定シーブ（入力軸側プーリ）
２４…可動シーブ（カウンタ軸側プーリ）
２４０…シーブ移動装置
２４１…油圧室
２４２…シリンダ
２４２ｂ１…外向き歯部（第１の噛み合いギヤ）
２４３…ピストン
２５…固定シーブ（カウンタ軸側プーリ）
３０…遊星歯車機構
３１…プラネタリキャリア
３２…ピニオンギヤ
３３…サンギヤ
３４…リングギヤ
３４３…内向き歯部
３４４…外向き歯部（第２の噛み合いギヤ）
４０…油圧制御機構
４１…制御ユニット
４２…油圧制御弁
４３，４４…油路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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