(57)【要約】【課題】油圧ショベルのブレード装置に切削装置を装着する場合に、切削用油圧モータへの圧油供給経路や供給流量を確保すると共に、切削装置の駆動−停止と油圧ショベルの走行−停止との連動性を図る。【解決手段】切削用油圧モータ１７に圧油供給する切削用回路（切削用分岐油路４１Ｌａ、４１Ｌｂ、４１Ｒａ、４１Ｒｂおよび切削用油路４６）を、走行用油圧モータ２３Ｌ、２３Ｒと走行用コントロールバルブ２５Ｌ、２５Ｒとを連結する走行用油路３８Ｌａ、３８Ｌｂ、３８Ｒａ、３８Ｒｂから分岐形成すると共に、該分岐部分に、切削用油圧モータ１７の駆動時に切削用回路に優先的に流量を供給する優先バルブ４０Ｌａ、４０Ｌｂ、４０Ｒａ、４０Ｒｂを配設した。【選択図】図３
2009270351.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部走行体に上部旋回体を旋回自在に支持してなる油圧ショベルにおいて、該油圧ショベルの下部走行体に装備されるブレード装置に、路面を切削する切削装置を着脱自在に装着すると共に、該切削装置を駆動せしめる切削用油圧モータに圧油供給する切削用回路を、下部走行体を駆動せしめる走行用油圧モータと、走行用操作具の操作に基づいて該走行用油圧モータに対する油給排制御を行なう走行用コントロールバルブとを連結する走行用回路から分岐形成したことを特徴とする油圧ショベル。
【請求項２】
走行用コントロールバルブは上部旋回体に配設され、走行用油圧モータおよび切削用油圧モータは下部走行体に配設される一方、切削用回路は、上部旋回体側の油圧配管と下部走行体側の油圧配管とを接続するロータリジョイントの下流側で、走行用回路から分岐形成されることを特徴とする請求項１に記載の油圧ショベル。
【請求項３】
切削用回路は、優先バルブを介して走行用回路から分岐形成されると共に、該優先バルブは、切削用油圧モータの駆動時に切削用回路に優先的に流量を供給するべく作動することを特徴とする請求項１または２に記載の油圧ショベル。
【請求項４】
油圧ショベルは、左右の走行用油圧モータと、該左右の走行用油圧モータに対応する左右の走行用コントロールバルブおよび左右の走行用回路とを備える一方、切削用回路は、左右の走行用回路からそれぞれ分岐形成される切削用分岐油路と、これら切削用分岐油路に供給された圧油を合流して切削用油圧モータに供給する切削用油路とを有することを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の油圧ショベル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、切削装置が装着された油圧ショベルの技術分野に属するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、油圧ショベルを多目的に用いることができるように、油圧ショベルに種々の作業用アタッチメントを装着したものが提供されているが、この様な作業用アタッチメントの一つとして、路面を切削する切削装置がある。該切削装置が装着された油圧ショベルとしては、従来、フロント作業機の先端部に、バケットの代えて切削装置を取付けたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
しかるに、前記特許文献１のもののように、フロント作業機の先端部に切削装置を取付る場合には、機体バランスの関係から、重量の重いものや幅広のものは取付けることができず、小型の軽い切削装置しか採用できないという問題がある。また、路面の切削作業を行なう場合には、切削刃を路面に押付ける適度な押付け力が必要となるが、該押付け力は、フロント作業機を構成するブームやアームの操作によって発生させることになるため、操作が難しいという問題もある。さらに、フロント作業機の先端部には切削装置が取付けられているから、該切削装置で切削したものをバケットでかき集めたり積込んだりしようとした場合に、切削装置が装着された油圧ショベルとは別にバケットが装着された油圧ショベルが必要になるという問題がある。
一方、油圧ショベルのなかには、下部走行体にブレード装置（ドーザ装置）が装備されたものがあるが、該ブレード装置に、道路舗装材を切断するカッターを取付けたものが提唱されている（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開２００２−２６６３１３号公報
【特許文献２】実開昭５７−１０１１６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
そこで、切削装置を、特許文献２のカッターのように、下部走行体に装備されるブレード装置に装着することによって、前述したような問題の解消を図ることが提唱される。しかるに、この様に切削装置をブレード装置に装着した場合、該切削装置を駆動せしめる油圧モータへの圧油供給経路や供給流量の確保、さらに、切削装置の駆動−停止と油圧ショベルの走行−停止との連動性等について考慮する必要があり、ここに、本発明が解決しようとする課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、下部走行体に上部旋回体を旋回自在に支持してなる油圧ショベルにおいて、該油圧ショベルの下部走行体に装備されるブレード装置に、路面を切削する切削装置を着脱自在に装着すると共に、該切削装置を駆動せしめる切削用油圧モータに圧油供給する切削用回路を、下部走行体を駆動せしめる走行用油圧モータと、走行用操作具の操作に基づいて該走行用油圧モータに対する油給排制御を行なう走行用コントロールバルブとを連結する走行用回路から分岐形成したことを特徴とする油圧ショベルである。
請求項２の発明は、走行用コントロールバルブは上部旋回体に配設され、走行用油圧モータおよび切削用油圧モータは下部走行体に配設される一方、切削用回路は、上部旋回体側の油圧配管と下部走行体側の油圧配管とを接続するロータリジョイントの下流側で、走行用回路から分岐形成されることを特徴とする請求項１に記載の油圧ショベルである。
請求項３の発明は、切削用回路は、優先バルブを介して走行用回路から分岐形成されると共に、該優先バルブは、切削用油圧モータの駆動時に切削用回路に優先的に流量を供給するべく作動することを特徴とする請求項１または２に記載の油圧ショベルである。
請求項４の発明は、油圧ショベルは、左右の走行用油圧モータと、該左右の走行用油圧モータに対応する左右の走行用コントロールバルブおよび左右の走行用回路とを備える一方、切削用回路は、左右の走行用回路からそれぞれ分岐形成される切削用分岐油路と、これら切削用分岐油路に供給された圧油を合流して切削用油圧モータに供給する切削用油路とを有することを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の油圧ショベルである。
【発明の効果】
【０００５】
請求項１の発明とすることにより、切削装置を、油圧ショベルの下部走行体に装備されるブレード装置に着脱自在に装着して、作業効率および操作性の向上を図ったものでありながら、前記切削装置を駆動せしめる切削用油圧モータに圧油供給する切削用回路は、走行用油圧モータと、走行用操作具の操作に基づいて該走行用油圧モータに対する油給排制御を行なう走行用コントロールバルブとを連結する走行用回路から分岐形成されているから、走行用操作具の操作に基づいて走行用コントロールバルブから走行用油圧モータに圧油供給されることに伴い、切削用油圧モータにも圧油供給されることになり、而して、走行用操作具の操作に基づいて、走行用油圧モータと切削用モータとを同時に駆動−停止せしめることができることになって、切削作業における操作性の向上に大きく貢献できる。
請求項２の発明とすることにより、切削用回路は、ロータリージョイントの下流側で走行用回路から分岐形成されることになるから、切削用油圧モータ専用の油圧配管をロータリジョイントに接続する必要がなく、もって、切削用油圧モータが下部走行体に配設されていても、ロータリジョイントに接続される油圧配管が増加してロータリジョイントが大型化してしまうことを回避することができる。
請求項３の発明とすることにより、切削用油圧モータの駆動時には優先バルブの作動によって切削用油圧モータに優先的に流量が供給されることになり、而して、切削用油圧モータの回転速度を一定に保持できることになって、均一で精度の良い切削作業を行うことができる。
請求項４の発明とすることにより、左右両方の走行用回路から切削用油圧モータに圧油供給されることになり、而して、切削作業時において走行用操作具を直進操作した場合に、左右何れか一方の走行用油圧モータへの供給流量だけが減少してしまうような不具合がなく、走行の直進性を確保できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
次に、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１、２において、１は油圧ショベルであって、該油圧ショベル１は、左右のクローラ２Ｌ、２Ｒを備えた下部走行体３、該下部走行体３に旋回自在に支持される上部旋回体４、該上部旋回体４に取付けられるフロント作業機５等の各部から構成され、さらに、該フロント作業機５は、ブーム６、アーム７、バケット８等から構成されている等の基本的構成は従来通りであるが、さらに、油圧ショベル１の下部走行体３には、押土作業や整地作業を行なうためのブレード装置９が装備されている。
【０００７】
前記ブレード装置９は、下部走行体３の架台を形成するトラックフレーム１０にブラケット１１Ｌ、１１Ｒを介して上下揺動自在に支持される左右のアーム１２Ｌ、１２Ｒ、該アーム１２Ｌ、１２Ｒの先端部に取付けられるブレード１３、該ブレード１３を上下動せしめるべく伸縮するブレード用シリンダ１４等の部材装置から構成されているが、さらにブレード装置９には、後述する切削装置１５が着脱自在に装着されている。
【０００８】
前記切削装置１５は、路面のアスファルト舗装やコンクリート舗装、合成樹脂舗装等を切削するための装置であって、軸芯が左右方向を向き、複数の切削刃１６ａを有するローター１６、該ローター１６を駆動せしめる切削用油圧モータ１７、ローター１６の左右両端部を回転自在に支持する左右の支持ブラケット１８Ｌ、１８Ｒ、これら左右の支持ブラケット１８Ｌ、１８Ｒ同士を連結するリブ１９等の部材装置を備えて構成されている。さらに、前記左右の支持ブラケット１８Ｌ、１８Ｒの上部は、ピンやボルト等の締結部材２０を介して前記ブレード装置９の左右のアーム１２Ｌ、１２Ｒに着脱自在に締結されており、該締結部材２０の締結、取外しによって、切削装置１５をブレード装置９に簡単に着脱できるようになっている。
【０００９】
次に、前記切削用油圧モータ１７への圧油供給について、図３の油圧回路図に基づいて説明する。図３において、２１はエンジンＥにより駆動する油圧ポンプ、２２は油タンク、２３Ｌ、２３Ｒは左右のクローラ２Ｌ、２Ｒをそれぞれ駆動せしめる左右の走行用油圧モータ、２４はコントロールバルブユニットであるが、該コントロールバルブユニット２４には、左右の走行用操作具（走行用操作レバー或いは走行用操作ペダル）３７Ｌ、３７Ｒの操作に基づいて前記左右の走行用油圧モータ２３Ｌ、２３Ｒに対する油給排制御をそれぞれ行なう左右の走行用コントロールバルブ２５Ｌ、２５Ｒや、油圧ショベル１に設けられる種々の油圧アクチュエータ（例えば、図１に示すブームシリンダ２６、アームシリンダ２７、バケットシリンダ２８、ブレードシリンダ１４、図示しない旋回用油圧モータ等）に対する油給排制御をそれぞれ行なうコントロールバルブ２９〜３４、さらに、二個の油圧ポンプ２１からの供給圧油を合流する合流弁３５等が組み込まれている。尚、前記油圧ポンプ２１、油タンク２２、コントロールバルブユニット２４は上部旋回体４に配設される一方、左右の走行用油圧モータ２３Ｌ、２３Ｒ及び切削用油圧モータ１７は下部走行体３に配設されている。
【００１０】
前記左右の走行用コントロールバルブ２５Ｌ、２５Ｒは、第一、第二パイロットポート２５Ｌａ、２５Ｌｂ、２５Ｒａ、２５Ｒｂを備えた三位置切換弁であって、両パイロットポート２５Ｌａ、２５Ｌｂ、２５Ｒａ、２５Ｒｂにパイロット圧が入力されていない状態では、油圧ポンプ２１からの供給圧油を走行用油圧モータ２３Ｌ、２３Ｒに供給しない中立位置Ｎに位置しているが、第一パイロットポート２５Ｌａ、２５Ｒａにパイロット圧が入力されることにより、油圧ポンプ２１からの供給圧油を走行用油圧モータ２３Ｌ、２３Ｒの第一ポート２３Ｌａ、２３Ｒａに供給する一方、第二ポート２３Ｌｂ、２３Ｒｂからの排出油を油タンク２２に流して走行用油圧モータ２３Ｌ、２３Ｒを前進駆動せしめる前進側位置Ｘに切換り、また、第二パイロットポート２５Ｌｂ、２５Ｒｂにパイロット圧が入力されることにより、油圧ポンプ２１からの供給圧油を走行用油圧モータ２３Ｌ、２３Ｒの第二ポート２３Ｌｂ、２３Ｒｂに供給する一方、第一ポート２３Ｌａ、２３Ｒａからの排出油を油タンク２２に流して走行用油圧モータ２３Ｌ、２３Ｒを後進駆動せしめる後進側位置Ｙに切換るように構成されている。
【００１１】
一方、３６Ｌ、３６Ｒは左右の走行用パイロットバルブであって、これら走行用パイロットバルブ３６Ｌ、３６Ｒは、左右の走行用操作具３７Ｌ、３７Ｒが前進側に操作された場合には、前記走行用コントロールバルブ２５Ｌ、２５Ｒの第一パイロットポート２５Ｌａ、２５Ｒａにパイロット圧を出力する一方、走行用操作具３７Ｌ、３７Ｒが後進側に操作された場合には、走行用コントロールバルブ２５Ｌ、２５Ｒの第二パイロットポート２５Ｌｂ、２５Ｒｂにパイロット圧を出力するように構成されている。而して、走行用操作具３７Ｌ、３７Ｒの前進側或いは後進側操作に基づいて走行用パイロットバルブ３６Ｌ、３６Ｒからパイロット圧が出力されることにより走行用コントロールバルブ２５Ｌ、２５Ｒが前進側位置Ｘ或いは後進側位置Ｙに切換り、これによって、走行用油圧モータ２３Ｌ、２３Ｒが前進駆動或いは後進駆動するようになっている。
【００１２】
また、３８Ｌａ、３８Ｌｂ、３８Ｒａ、３８Ｌｂは前記左右の走行用コントロールバルブ２５Ｌ、２５Ｒと左右の走行用油圧モータ２３Ｌ、２３Ｒの第一、第二ポート２３Ｌａ、２３Ｌｂ、２３Ｒａ、２３Ｒｂとをそれぞれ連結する左右の第一、第二走行用油路であって、これら左右の第一、第二走行用油路３８Ｌａ、３８Ｌｂ、３８Ｒａ、３８Ｒｂは、上部旋回体４側の油圧配管と下部走行体３側の油圧配管とを接続するロータリージョイント３９を介して、上部旋回体４から下部走行体３に亘る状態で配されている。尚、上記左右の第一、第二走行用油路３８Ｌａ、３８Ｌｂ、３８Ｒａ、３８Ｒｂは、本発明の走行用回路を構成する。
【００１３】
さらに、左右の第一、第二走行用油路３８Ｌａ、３８Ｌｂ、３８Ｒａ、３８Ｒｂからは、前記ロータリジョイント３９の下流側において、後述する優先バルブ（圧力補償型分流弁）４０Ｌａ、４０Ｌｂ、４０Ｒａ、４０Ｒｂを介して、左右の第一、第二切削用分岐油路４１Ｌａ、４１Ｌｂ、４１Ｒａ、４１Ｒｂがそれぞれ分岐形成されている。
【００１４】
前記優先バルブ４０Ｌａ、４０Ｌｂ、４０Ｒａ、４０Ｒｂは、何れも同じ構造のものであるため、左側第一走行用油路３８Ｌａに配設される優先バルブ４０Ｌａを例にとって説明すると、該優先バルブ４０Ｌａは、優先流量を調整する絞り弁４０ａと、該絞り弁４０ａの差圧を一定に保持する圧力補償弁４０ｂとを備えると共に、左側走行用コントロールバルブ２５Ｌに接続される入力ポート４０ｃと、左側第一切削用分岐油路４１Ｌａに接続される優先側出力ポート４０ｄと、左側走行用油圧モータ２３Ｌの第一ポート２３Ｌａに接続される非優先側出力ポート４０ｅとを有している。そして、入力ポート４０ｃから入力された圧油は、絞り弁４０ａ、圧力補償弁４０ｂの非優先側入口４０ｆおよび非優先側パイロットポート４０ｇに導かれる一方、絞り弁４０ａの出口圧は、圧力補償弁４０ｂの優先側入口４０ｈ、およびオリフィス４０ｊを介して優先側パイロットポート４０ｋに導かれるように構成されている。さらに、優先側パイロットポート４０ｋには油タンク２２に至るベント回路４０ｍが接続されており、該ベント回路４０ｍには優先用電磁切換弁４２Ｌａが配されている。
【００１５】
前記優先用電磁切換弁４２Ｌａは、オペレータが操作する切削作業スイッチ（図示せず）のＯＦＦ−ＯＮの切換えに基づいて、ベント回路４０ｍを開く、即ち優先側パイロットポート４０ｋへの導入圧力を油タンク２２に逃がすＯＦＦ位置Ｎと、ベント回路４０ｍを閉じる、即ち優先側パイロットポート４０ｋへの導入圧力を逃がさないＯＮ位置Ｘとに切換わる。
【００１６】
そして、優先バルブ４０Ｌａは、優先用電磁切換弁４２ＬａがＯＦＦ位置Ｎに位置しているときには、圧力補償弁４０ｂの優先側パイロットポート４０ｋへの導入圧力がベント回路４０ｍを介して油タンク２２に逃げるため、圧力補償弁４０ｂの非優先側パイロットポート４０ｇへの導入圧力によって、優先側入口４０ｈが閉じ、且つ非優先側入口４０ｆが非優先側出力ポート４０ｅに連通するように制御され、これにより、左側走行用コントロールバルブ２５Ｌから優先バルブ４０Ｌａに入力された圧油の全流量が非優先側出力ポート４０ｅから出力されて、左側走行用油圧モータ２３Ｌの第一ポート２３Ｌａに供給されるようになっている。
【００１７】
一方、優先用電磁切換弁４２ＬａがＯＮ位置Ｘに切換わると、圧力補償弁４０ｂの優先側パイロットポート４０ｋにオリフィス４０ｊを介して絞り弁４０ａの出口圧が導かれる一方、非優先側パイロットポート４０ｇには絞り弁４０ａの入口圧が導かれ、これにより圧力補償弁４０ｂは、絞り弁４０ａの入口圧と出口圧の差圧が一定になるように動作する。而して、左側走行用コントロールバルブ２５Ｌから優先バルブ４０Ｌａに入力された圧油は、優先側出力ポート４０ｄから優先的に一定流量が出力されて左側第一切削用分岐油路４１Ｌａに供給される一方、その残りの流量が非優先側出力ポート４０ｅから出力されて左側走行用油圧モータ２３Ｌの第一ポート２３Ｌａに供給されるようになっている。尚、優先側出力ポート４０ｄから優先的に出力される流量は、絞り弁４０ａの開度量によって調整される。
【００１８】
また、左側第一、右側第一、右側第二走行用油路３８Ｌｂ、３８Ｒａ、３８Ｒｂに配設される優先バルブ４０Ｌｂ、４０Ｒａ、４０Ｒｂも、前記左側第一走行用油路３８Ｌａに配設される優先バルブ４０Ｌａと同様に、それぞれ対応する優先用電磁切換弁４２Ｌｂ、４２Ｒａ、４２ＲｂがＯＦＦ位置Ｎに位置しているときには、走行用コントロールバルブ２５Ｌ、２５Ｒから入力された圧油の全流量を走行用油圧モータ２３Ｌ、２３Ｒに供給する一方、優先用電磁切換弁４２Ｌｂ、４２Ｒａ、４２ＲｂがＯＮ位置Ｘに切換わることにより、走行用コントロールバルブ２５Ｌ、２５Ｒから入力された圧油のうち一定流量を優先的に切削用分岐油路４１Ｌｂ、４１Ｒａ、４１Ｒｂに供給し、その残りの流量を走行用油圧モータ２３Ｌ、２３Ｒに供給するようになっている。
【００１９】
さらに、前記左右の第一、第二走行用油路３８Ｌａ、３８Ｌｂ、３８Ｒａ、３８Ｒｂには、左右の走行用油圧モータ２３Ｌ、２３Ｒの第一、第二ポート２３Ｌａ、２３Ｌｂ、２３Ｒａ、２３Ｒｂからの排出油を、前記優先バルブ４０Ｌａ、４０Ｌｂ、４０Ｒａ、４０Ｒｂを経由することなく左右の走行用コントロールバルブ２５Ｌ、２５Ｒに戻すリターン油路４３Ｌａ、４３Ｌｂ、４３Ｒａ、４３Ｒｂが接続されていると共に、該リターン油路４３Ｌａ、４３Ｌｂ、４３Ｒａ、４３Ｒｂには、走行用油圧モータ２３Ｌ、２３Ｒから走行用コントロールバルブ２５Ｌ、２５Ｒへの油の流れは許容するが逆方向の流れは阻止するチェック弁４４Ｌａ、４４Ｌｂ、４４Ｒａ、４４Ｒｂが配されている。而して、走行用コントロールバルブ２５Ｌ、２５Ｒから走行用油圧モータ２３Ｌ、２３Ｒへの圧油供給は優先バルブ４０Ｌａ、４０Ｌｂ、４０Ｒａ、４０Ｒｂを経由して行なわれる一方、走行用油圧モータ２３Ｌ、２３Ｒから走行用コントロールバルブ２５Ｌ、２５Ｒへ油の戻りはリターン油路４３Ｌａ、４３Ｌｂ、４３Ｒａ、４３Ｒｂを経由して行なわれるようになっている。
【００２０】
一方、前記左右の第一、第二切削用分岐油路４１Ｌａ、４１Ｌｂ、４１Ｒａ、４１Ｒｂは、高圧側を選択する左右のシャトル弁４５Ｌ、４５Ｒを介して、切削用油圧モータ１７に圧油供給する切削用油路４６に接続されている。而して、前記優先バルブ４０Ｌａ、４０Ｌｂ、４０Ｒａ、４０Ｒｂから左右の第一、第二切削用分岐油路４１Ｌａ、４１Ｌｂ、４１Ｒａ、４１Ｒｂに供給された圧油は、左右のシャトル弁４５Ｌ、４５Ｒを介して切削用油路４６に供給され、該切削用油路４６において合流して切削用油圧モータ１７に供給されるようになっている。
【００２１】
つまり、切削作業スイッチがＯＮの場合、つまり、優先用電磁切換弁４２Ｌａ、４２Ｌｂ、４２Ｒａ、４２ＲｂがＯＮ位置Ｘに位置している状態で、左右の走行用操作具３７Ｌ、３７Ｒが前進側に操作された場合には、油圧ポンプ２１の圧油が左右の前進側位置Ｘの走行用コントロールバルブ２５Ｌ、２５Ｒを経由して左右の第一走行用油路３８Ｌａ、３８Ｒａに供給されるが、該左右の第一走行用油路３８Ｌａ、３８Ｒａに配設された優先バルブ４０Ｌａ、４０Ｒａの作動によって、左右の第一走行用油路３８Ｒａ、３８Ｌａへの供給圧油のうち一定流量が優先的に左右の第一切削用分岐油路４１Ｌａ、４１Ｒａに供給され、さらに、該左右の第一切削用分岐油路４１Ｌａ、４１Ｒａに供給された圧油は、左右のシャトル弁４５Ｌ、４５Ｒを介して切削用油路４６に供給される。そして、該切削用油路４６において、左右の第一切削用分岐油路４１Ｌａ、４１Ｒａに供給された圧油が合流して、切削用油圧モータ１７に供給されて切削用油圧モータ１７を駆動せしめる。一方、左右の第一走行用油路３８Ｒａ、３８Ｌａへの供給圧油のうち残りの流量は、左右の走行用油圧モータ２３Ｌ、２３Ｒの第一ポート２３Ｌａ、２３Ｒａに供給されて左右の走行用油圧モータ２３Ｌ、２３Ｒを前進駆動せしめるように構成されている。同様に、優先用電磁切換弁４２Ｌａ、４２Ｌｂ、４２Ｒａ、４２ＲｂがＯＮ位置Ｘに位置している状態で、左右の走行用操作具３７Ｌ、３７Ｒが後進側に操作された場合には、左右の第二走行用油路３８Ｒｂ、３８Ｌｂから一定流量が優先的に左右の第二切削用分岐油路４１Ｌｂ、４１Ｒｂに供給され、該左右の第二切削用分岐油路４１Ｌｂ、４１Ｒｂに供給された圧油が切削用油路４６において合流して切削用油圧モータ１７に供給される一方、左右の第二走行用油路３８Ｒｂ、３８Ｌｂの残りの流量は、左右の走行用油圧モータ２３Ｌ、２３Ｒの第二ポート２３Ｌｂ、２３Ｒｂに供給されて左右の走行用油圧モータ２３Ｌ、２３Ｒを後進駆動せしめるようになっている。
【００２２】
これに対し、切削作業スイッチがＯＦＦの場合、つまり、優先用電磁切換弁４２Ｌａ、４２Ｌｂ、４２Ｒａ、４２ＲｂがＯＦＦ位置Ｎに位置している状態で、左右の走行用操作具３７Ｌ、３７Ｒが前進側或いは後進側に操作された場合には、優先バルブ４０Ｌａ、４０Ｒａ、或いは４０Ｌｂ、４０Ｒｂの作動によって、左右の走行用コントロールバルブ２５Ｌ、２５Ｒから左右の第一走行用油路３８Ｒａ、３８Ｌａ或いは第二走行用油路３８Ｒｂ、３８Ｌｂに供給された圧油の全流量が走行用油圧モータ２３Ｌ、２３Ｒの第一ポート２３Ｌａ、２３Ｒａ或いは第二ポート２３Ｌｂ、２３Ｒｂに供給されて、走行用油圧モータ２３Ｌ、２３Ｒを前進駆動或いは後進駆動せしめるようになっている。一方、優先用電磁切換弁４２Ｌａ、４２Ｌｂ、４２Ｒａ、４２ＲｂがＯＦＦ位置Ｎに位置している状態では、左右の走行用操作具３７Ｌ、３７Ｒが前進側或いは後進側に操作されても、優先バルブ４０Ｌａ、４０Ｒａ、或いは４０Ｌｂ、４０Ｒｂから左右の第一切削用分岐油路４１Ｌａ、４１Ｒａ或いは第二切削用分岐油路４１Ｌｂ、４１Ｒｂに圧油供給されず、これにより、切削用油路４６への圧油供給はなく切削用油圧モータ１７は停止するようになっている。尚、本発明の切削用回路は、前記左右の第一、第二切削用分岐油路４１Ｌａ、４１Ｌｂ、４１Ｒａ、４１Ｒｂおよび切削用油路４６によって構成されている。
【００２３】
ここで、前記切削用油路４６は、切削用油圧モータ１７に対してカプラ４７によって断絶自在に接続されている。これにより、切削装置１５をブレード装置９に着脱する場合に、切削用油圧モータ４７用の油圧配管についても簡単に着脱できるようになっている。
【００２４】
叙述の如く構成された本形態において、油圧ショベル１の下部走行体２には、押土作業や整地作業を行なうためのブレード装置９が装備されているが、さらに該ブレード装置９には、路面を切削するための切削装置１５が着脱自在に装着されることになる。この結果、切削装置をフロント作業機５の先端部に装着する場合と比して、切削装置１５の重量が重かったり幅広であったりしても機体バランスを損なうことなく、強力な切削能力を有する大型の切削装置１５を装着できることになって、作業効率の向上に寄与できる。しかも、フロント作業機５はバケット８を装着したままの状態で用いることができ、また、切削装置１５を装着したままでもブレード装置９を上動させれば切削装置１５を路面から浮かせることができるから、一台の油圧ショベル１で、切削装置１５による切削作業とバケット８による積込作業とを行なえることになって、更なる作業効率の向上に寄与できる。そのうえ、路面を切削するのに必要な押付け力は、ブレード装置９の有する押付け力をそのまま利用することができるから、オペレータの操作も簡単になって、操作性の向上にも寄与できる。
【００２５】
さらにこのものにおいて、前記切削装置１５を駆動せしめる切削用油圧モータ１７への圧油供給は、切削用分岐油路４１Ｌａ、４１Ｌｂ、４１Ｒａ、４１Ｒｂおよび切削用油路４６を経由して行なわれるが、上記切削用分岐油路４１Ｌａ、４１Ｌｂ、４１Ｒａ、４１Ｒｂは、走行用油圧モータ２３Ｌ、２３Ｒと走行用コントロールバルブ２５Ｌ、２５Ｒとを連結する走行用油路３８Ｌａ、３８Ｌｂ、３８Ｒａ、３８Ｒｂから分岐形成されている。これにより、走行用操作具３７Ｌ、３７Ｒの操作に基づいて走行用コントロールバルブ２５Ｌ、２５Ｒから走行用油圧モータ２３Ｌ、２３Ｒに圧油供給されることに伴い、切削用分岐油路４１Ｌａ、４１Ｌｂ、４１Ｒａ、４１Ｒｂおよび切削用油路４６を経由して切削用油圧モータ１７にも圧油供給されることになり、而して、走行用操作具３７Ｌ、３７Ｒの操作に基づいて、走行用油圧モータ２３Ｌ、２３Ｒと切削用モータ１７とを同時に駆動−停止せしめることができることになって、切削作業における操作性の向上に大きく貢献できる。
【００２６】
しかも、前記切削用分岐油路４１Ｌａ、４１Ｌｂ、４１Ｒａ、４１Ｒｂは、上部旋回体４側の油圧配管と下部走行体３側の油圧配管とを接続するロータリージョイント３９の下流側で、走行用油路３８Ｌａ、３８Ｌｂ、３８Ｒａ、３８Ｒｂから分岐形成されているから、切削用油圧モータ１７専用の油圧配管をロータリジョイント３９に接続する必要がなく、もって、切削用油圧モータ１７が下部走行体３に配設されていても、ロータリジョイント３９に接続される油圧配管が増加してロータリジョイント３９が大型化してしまうことを回避することができる。
【００２７】
さらに、前記切削用分岐油路４１Ｌａ、４１Ｌｂ、４１Ｒａ、４１Ｒｂは、優先バルブ４０Ｌａ、４０Ｌｂ、４０Ｒａ、４０Ｒｂを介して走行用油路３８Ｌａ、３８Ｌｂ、３８Ｒａ、３８Ｒｂから分岐形成されると共に、該優先バルブ４０Ｌａ、４０Ｌｂ、４０Ｒａ、４０Ｒｂは、オペレータが切削作業を行なうべく切削作業スイッチをＯＮする、つまり優先用電磁切換弁４２Ｌａ、４２Ｌｂ、４２Ｒａ、４２ＲｂをＯＮ位置Ｘに切換えることによって、切削用分岐油路４１Ｌａ、４１Ｌｂ、４１Ｒａ、４１Ｒｂに優先的に流量を供給し、残りの流量を走行用油圧モータ２３Ｌ、２３Ｒに供給することになる。この結果、走行用操作具３７Ｌ、３７Ｒの操作量に拘わらず、切削用油圧モータ１７には一定流量が優先的に供給されることになって、切削用油圧モータ１７の回転速度を常に一定に保持できることになり、均一で精度の良い切削作業を行うことができる。また、切削作業を行なわない場合には、切削作業スイッチをＯＦＦして優先用電磁切換弁４２Ｌａ、４２Ｌｂ、４２Ｒａ、４２ＲｂをＯＦＦ位置Ｎに位置せしめることによって、優先バルブ４０Ｌａ、４０Ｌｂ、４０Ｒａ、４０Ｒｂは、走行用油路３８Ｌａ、３８Ｌｂ、３８Ｒａ、３８Ｒｂに供給される圧油の全流量を走行用油圧モータ２３Ｌ、２３Ｒに供給することになり、通常通りの走行を行なうことができる。
【００２８】
さらに、油圧ショベル１は、左右のクローラ２Ｌ、２Ｒをそれぞれ駆動せしめる左右の走行用油圧モータ２３Ｌ、２３Ｒと、該左右の走行用油圧モータ２３Ｌ、２３Ｒに対応する左右の走行用コントロールバルブ２５Ｌ、２５Ｒおよび左右の第一、第二走行用油路３８Ｌａ、３８Ｌｂ、３８Ｒａ、３８Ｒｂとを備えているが、該左右の第一、第二走行用油路３８Ｌａ、３８Ｌｂ、３８Ｒａ、３８Ｒｂからそれぞれ左右の第一、第二切削用分岐油路４１Ｌａ、４１Ｌｂ、４１Ｒａ、４１Ｒｂが分岐形成されると共に、これら左右の第一、第二切削用分岐油路４１Ｌａ、４１Ｌｂ、４１Ｒａ、４１Ｒｂに供給された圧油が切削用油路４６において合流して、切削用油圧モータ１７に供給されることになる。この結果、左右両方の第一、第二走行用油路３８Ｌａ、３８Ｌｂ、３８Ｒａ、３８Ｒｂから切削用油圧モータ１７に圧油供給される、つまり、左右両方の走行用油圧モータ２３Ｌ、２３Ｒへの供給流量から切削用油圧モータ１７への供給流量が減じられることになり、而して、切削作業時において左右の走行用操作具３７Ｌ、３７Ｒを直進操作した場合に、何れか一方の走行用油圧モータ２３Ｌ、２３Ｒへの供給流量だけが減少してしまうような不具合がなく、走行の直進性を確保できる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】油圧ショベルの側面図である。
【図２】図１のＸ−Ｘ断面図である。
【図３】切削用油圧モータへの圧油供給を示す油圧回路図である。
【符号の説明】
【００３０】
１  油圧ショベル
３  下部走行体
４  上部旋回体
９  ブレード装置
１５  切削装置
１７  切削用油圧モータ
２３Ｌ、２３Ｒ  走行用油圧モータ
２５Ｌ、２５Ｒ  走行用コントロールバルブ
３７Ｌ、３７Ｒ  走行用操作具
３８Ｌａ、３８Ｌｂ、３８Ｒａ、３８Ｒｂ  走行用油路
３９  ロータリジョイント
４０Ｌａ、４０Ｌｂ、４０Ｒａ、４０Ｒｂ  優先バルブ
４１Ｌａ、４１Ｌｂ、４１Ｒａ、４１Ｒｂ  切削用分岐油路
４６  切削用油路
【図１】
2009270351.tif 000003
【図２】
2009270351.tif 000004
【図３】
2009270351.tif 000005