(57)【要約】【課題】杭体にボーリング孔を設けることやコンクリートの硬化を待つことなく、杭径方向に対する形状を特定することができる杭形状特定装置及び杭形状特定プログラムを得る。【解決手段】形状特定の対象とするコンクリート杭を施工するためにコンクリート５４を打設する際に、打設高さ計測部６０によってコンクリート５４の打設高さを所定時間間隔で連続的に計測すると共に、流量計６８によってコンクリート５４の打設量を前記打設高さの計測タイミングと略同一のタイミングで計測し、杭形状特定装置２０により、略同一のタイミングで計測された前記打設高さと前記打設量とに基づいて、前記コンクリート杭の杭径を示す杭径情報を導出し、導出結果を示す情報を表示する。【選択図】図１
2009235666.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
形状特定の対象とするコンクリート杭を施工するためにコンクリートを打設する際に、当該コンクリートの打設高さを所定時間間隔で連続的に計測する打設高さ計測手段と、
前記コンクリートを打設する際に、当該コンクリートの打設量を、前記打設高さ計測手段による前記打設高さの計測タイミングと同一又は略同一のタイミングで計測する打設量計測手段と、
同一又は略同一のタイミングで前記打設高さ計測手段によって計測された前記打設高さと前記打設量計測手段によって計測された前記打設量とに基づいて、前記コンクリート杭の杭径を示す杭径情報を導出する導出手段と、
前記導出手段による導出結果を示す情報を表示する表示手段と、
を備えた杭形状特定装置。
【請求項２】
前記導出手段は、前記打設高さの前記所定時間間隔における増分をΔｈとし、前記打設量の前記所定時間間隔における増分をΔＶとして、次の演算式に前記増分Δｈ及び前記増分ΔＶを代入することにより、前記コンクリート杭の杭径の前記所定時間間隔における平均値Ｄａｖｅを前記杭径情報として導出する
【数１】
2009235666.tif 000009
請求項１記載の杭形状特定装置。
【請求項３】
前記導出手段は、前記杭径情報の導出間隔を、前記打設高さの増分Δｈが一定又は略一定となるように決定する
請求項２記載の杭形状特定装置。
【請求項４】
前記表示手段は、前記導出手段による導出結果を示す情報として、前記導出手段によって導出された前記杭径情報により示される杭径とされたコンクリート杭の側面図を表示する
請求項１〜請求項３の何れか１項記載の杭形状特定装置。
【請求項５】
前記コンクリート杭の杭径の目標値を示す目標値情報が予め記憶された目標値記憶手段を更に備え、
前記表示手段は、前記導出手段による導出結果を示す情報として、前記目標値情報により示される杭径の目標値と、前記導出手段によって導出された前記杭径情報により示される杭径とを比較可能とする情報を表示する
請求項１〜請求項３の何れか１項記載の杭形状特定装置。
【請求項６】
前記打設高さ計測手段によって計測された前記打設高さ、及び前記打設量計測手段によって計測された前記打設量を順次記憶する計測値記憶手段
を更に備えた請求項１〜請求項５の何れか１項記載の杭形状特定装置。
【請求項７】
前記導出手段は、前記コンクリートを打設しているときに前記杭径情報を導出する
請求項１〜請求項６の何れか１項記載の杭形状特定装置。
【請求項８】
前記コンクリート杭は、予め掘削され、安定液が充填された掘削孔に、当該安定液の上面位置が一定となるように当該安定液を排水しつつコンクリートを打設することにより施工するものであり、
前記打設量計測手段は、前記コンクリートの打設量を示すものとして前記安定液の排水量を計測する
請求項１〜請求項７の何れか１項記載の杭形状特定装置。
【請求項９】
形状特定の対象とするコンクリート杭を施工するためにコンクリートを打設する際に、当該コンクリートの打設高さを所定時間間隔で連続的に計測する打設高さ計測手段から前記打設高さを示す情報を取得する打設高さ取得ステップと、
前記コンクリートを打設する際に、当該コンクリートの打設量を、前記打設高さ計測手段による前記打設高さの計測タイミングと同一又は略同一のタイミングで計測する打設量計測手段から前記打設量を示す情報を取得する打設量取得ステップと、
同一又は略同一のタイミングで前記打設高さ計測手段によって計測された前記打設高さと前記打設量計測手段によって計測された前記打設量とに基づいて、前記コンクリート杭の杭径を示す杭径情報を導出する導出ステップと、
前記導出ステップによる導出結果を示す情報を表示手段によって表示する表示ステップと、
をコンピュータに実行させる杭形状特定プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、杭形状特定装置及び杭形状特定プログラムに係り、より詳しくは、コンクリートを打設することにより施工されるコンクリート杭の形状を特定する杭形状特定装置及び杭形状特定プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、場所打ちコンクリート杭を施工する場合、コンクリートが打設される掘削孔の壁面の形状を超音波孔壁測定装置により計測して記録することが、当該場所打ちコンクリート杭の施工管理を行うために実施されている。
【０００３】
しかしながら、コンクリートの打設時における上記掘削孔の孔壁の崩壊、打設したコンクリートの流動性不足に起因するコンクリートの充填不良等が発生した場合、施工されたコンクリート杭の形状が上記掘削孔の壁面の形状とは異なってしまい、この場合には当該コンクリート杭の施工管理を正しく行うことができなかった。
【０００４】
このようにコンクリート杭の杭体が目標とする形状を有していない場合、当該コンクリート杭の支持力の低下、断面積不足による杭体の耐力低下、かぶり厚不足による鉄筋腐食の発生等、当該コンクリート杭によって支持される構造体に大きな被害をもたらす可能性がある。
【０００５】
このため、特に、高い支持力を確保するために軸部に節が設けられている杭（所謂、多段拡径杭）のように、複雑な形状とされている場所打ちコンクリート杭においては、コンクリート打設後の杭体形状（出来形）を確認することは非常に重要である。
【０００６】
これに対し、杭体を掘り出すことなく、地表から場所打ちコンクリート杭の杭体形状を計測する従来の技術として、杭頭をハンマーにより軽打し、これによって発生した振動の反射性状を杭頭部に設置した加速度計により計測することで、杭体の損傷位置（クラック位置）や杭長を推定する技術（以下、「第１の技術」という。）があった。
【０００７】
また、特許文献１及び特許文献２には、杭体に設けたボーリング孔内に振動計を挿入し、杭径方向に発生させた振動の反射波を計測することで、杭体の断面形状を計測する技術（以下、「第２の技術」という。）が開示されている。
【特許文献１】特開２００１−１５３６３８号公報
【特許文献２】特開２００３−３３７０１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記第１の技術では、鉛直方向の杭長やクラックの位置を計測することはできるものの、杭径方向についての情報を得ることができない、という問題点や、振動を与えて試験を行う必要があるため、コンクリートが硬化した後でないと計測を行うことができない、という問題点があった。
【０００９】
また、上記第２の技術では、振動を与えて試験を行う必要があるため、コンクリートが硬化した後でないと計測を行うことができない、という上記第１の技術と同様の問題点に加え、振動計を挿入するために杭体を鉛直に貫くボーリング孔を設ける必要がある、という問題点があった。
【００１０】
本発明は上記問題点を解決するためになされたものであり、杭体にボーリング孔を設けることやコンクリートの硬化を待つことなく、杭径方向に対する形状を特定することができる杭形状特定装置及び杭形状特定プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、請求項１記載の杭形状特定装置は、形状特定の対象とするコンクリート杭を施工するためにコンクリートを打設する際に、当該コンクリートの打設高さを所定時間間隔で連続的に計測する打設高さ計測手段と、前記コンクリートを打設する際に、当該コンクリートの打設量を、前記打設高さ計測手段による前記打設高さの計測タイミングと同一又は略同一のタイミングで計測する打設量計測手段と、同一又は略同一のタイミングで前記打設高さ計測手段によって計測された前記打設高さと前記打設量計測手段によって計測された前記打設量とに基づいて、前記コンクリート杭の杭径を示す杭径情報を導出する導出手段と、前記導出手段による導出結果を示す情報を表示する表示手段と、を備えている。
【００１２】
請求項１記載の杭形状特定装置によれば、形状特定の対象とするコンクリート杭を施工するためにコンクリートを打設する際に、打設高さ計測手段によって当該コンクリートの打設高さが所定時間間隔で連続的に計測されると共に、打設量計測手段によって当該コンクリートの打設量が、前記打設高さ計測手段による前記打設高さの計測タイミングと同一又は略同一のタイミングで計測される。
【００１３】
ここで、本発明では、導出手段により、同一又は略同一のタイミングで前記打設高さ計測手段によって計測された前記打設高さと前記打設量計測手段によって計測された前記打設量とに基づいて、前記コンクリート杭の杭径を示す杭径情報が導出される。
【００１４】
そして、本発明では、前記導出手段による導出結果を示す情報が表示手段によって表示される。なお、上記表示手段による表示には、ディスプレイ装置による可視表示、プリンタによる永久可視表示、及び音声生成装置による可聴表示が含まれる。
【００１５】
このように、請求項１記載の杭形状特定装置によれば、形状特定の対象とするコンクリート杭を施工するためにコンクリートを打設する際に、当該コンクリートの打設高さを所定時間間隔で連続的に計測すると共に、当該コンクリートの打設量を前記打設高さの計測タイミングと同一又は略同一のタイミングで計測し、同一又は略同一のタイミングで計測された前記打設高さと前記打設量とに基づいて、前記コンクリート杭の杭径を示す杭径情報を導出し、導出結果を示す情報を表示しているので、杭体にボーリング孔を設けることやコンクリートの硬化を待つことなく、杭径方向に対する形状を特定することができる。
【００１６】
なお、本発明は、請求項２に記載の発明のように、前記導出手段が、前記打設高さの前記所定時間間隔における増分をΔｈとし、前記打設量の前記所定時間間隔における増分をΔＶとして、次の演算式に前記増分Δｈ及び前記増分ΔＶを代入することにより、前記コンクリート杭の杭径の前記所定時間間隔における平均値Ｄａｖｅを前記杭径情報として導出するものとしてもよい。
【００１７】
【数１】
2009235666.tif 000003
これにより、簡易に杭径方向に対する形状を特定することができる。
【００１８】
なお、（１）式は、次のように円柱の体積を求める演算式から導出したものである。
【００１９】
【数２】
2009235666.tif 000004
特に、請求項２に記載の発明は、請求項３に記載の発明のように、前記導出手段が、前記杭径情報の導出間隔を、前記打設高さの増分Δｈが一定又は略一定となるように決定するものとしてもよい。これにより、精度よく杭体形状を把握することができる。
【００２０】
また、本発明は、請求項４に記載の発明のように、前記表示手段が、前記導出手段による導出結果を示す情報として、前記導出手段によって導出された前記杭径情報により示される杭径とされたコンクリート杭の側面図を表示するものとしてもよい。これにより、直感的に杭体形状を把握することができる。
【００２１】
また、本発明は、請求項５に記載の発明のように、前記コンクリート杭の杭径の目標値を示す目標値情報が予め記憶された目標値記憶手段を更に備え、前記表示手段が、前記導出手段による導出結果を示す情報として、前記目標値情報により示される杭径の目標値と、前記導出手段によって導出された前記杭径情報により示される杭径とを比較可能とする情報を表示するものとしてもよい。これにより、杭形状の目標値に対する差を容易に把握することができる結果、ユーザにとっての利便性を向上させることができる。なお、上記目標値記憶手段には、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory）、フラッシュＥＥＰＲＯＭ（Flash EEPROM）等の半導体記憶素子、フレキシブル・ディスク等の可搬記録媒体やハードディスク等の固定記録媒体、或いはネットワークに接続されたサーバ・コンピュータ等に設けられた外部記憶装置が含まれる。
【００２２】
また、本発明は、請求項６に記載の発明のように、前記打設高さ計測手段によって計測された前記打設高さ、及び前記打設量計測手段によって計測された前記打設量を順次記憶する計測値記憶手段を更に備えてもよい。これにより、杭径情報の導出を任意のタイミングでできるようになる結果、利便性を向上させることができる。なお、上記計測値記憶手段には、上記半導体記憶素子、上記可搬記録媒体、上記固定記録媒体、及び上記外部記憶装置が含まれる。
【００２３】
また、本発明は、請求項７に記載の発明のように、前記導出手段が、前記コンクリートを打設しているときに前記杭径情報を導出するものとしてもよい。これにより、杭径情報の導出をコンクリートの打設と同時に行うことができる結果、ユーザにとっての利便性を向上させることができる。
【００２４】
更に、本発明は、請求項８に記載の発明のように、前記コンクリート杭が、予め掘削され、安定液が充填された掘削孔に、当該安定液の上面位置が一定となるように当該安定液を排水しつつコンクリートを打設することにより施工するものであり、前記打設量計測手段が、前記コンクリートの打設量を示すものとして前記安定液の排水量を計測するものとしてもよい。これにより、簡易にコンクリートの打設量を計測することができる結果、ユーザにとっての利便性を向上させることができる。
【００２５】
一方、上記目的を達成するために、請求項９記載の杭形状特定プログラムは、形状特定の対象とするコンクリート杭を施工するためにコンクリートを打設する際に、当該コンクリートの打設高さを所定時間間隔で連続的に計測する打設高さ計測手段から前記打設高さを示す情報を取得する打設高さ取得ステップと、前記コンクリートを打設する際に、当該コンクリートの打設量を、前記打設高さ計測手段による前記打設高さの計測タイミングと同一又は略同一のタイミングで計測する打設量計測手段から前記打設量を示す情報を取得する打設量取得ステップと、同一又は略同一のタイミングで前記打設高さ計測手段によって計測された前記打設高さと前記打設量計測手段によって計測された前記打設量とに基づいて、前記コンクリート杭の杭径を示す杭径情報を導出する導出ステップと、前記導出ステップによる導出結果を示す情報を表示手段によって表示する表示ステップと、をコンピュータに実行させるものである。
【００２６】
従って、請求項９に記載の杭形状特定プログラムによれば、コンピュータに対して請求項１記載の発明と同様に作用させることができるので、請求項１記載の発明と同様に、杭体にボーリング孔を設けることやコンクリートの硬化を待つことなく、杭径方向に対する形状を特定することができる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、形状特定の対象とするコンクリート杭を施工するためにコンクリートを打設する際に、当該コンクリートの打設高さを所定時間間隔で連続的に計測すると共に、当該コンクリートの打設量を前記打設高さの計測タイミングと同一又は略同一のタイミングで計測し、同一又は略同一のタイミングで計測された前記打設高さと前記打設量とに基づいて、前記コンクリート杭の杭径を示す杭径情報を導出し、導出結果を示す情報を表示しているので、杭体にボーリング孔を設けることやコンクリートの硬化を待つことなく、杭径方向に対する形状を特定することができる、という効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態について詳細に説明する。なお、本実施の形態では、本発明を、断面形状が円とされ、高い支持力を確保するために複数の径を有するコンクリート杭の杭形状を特定する杭形状特定システムに適用した場合について説明する。
【００２９】
［第１の実施の形態］
まず、図１を参照して、本発明が適用された杭形状特定システム１０の全体構成を説明する。
【００３０】
同図に示されるように、本実施の形態に係る杭形状特定システム１０は、施工対象とするコンクリート杭の形状に対応する表面形状となるように予め掘削され、安定液５２が充填された掘削孔５０に、安定液５２の上面位置が一定となるように安定液５２を水中ポンプ５８によって排水しつつコンクリート５４を打設することにより施工されるコンクリート杭の杭形状を特定するものとされている。
【００３１】
ここで、同図に示されるように、本実施の形態に係るコンクリート杭は、コンクリート５４を生成するプラントから当該コンクリート杭を施工する施工現場まで、予め定められた搬送車両（本実施の形態では、コンクリート・ミキサー車）９０によって搬送されたコンクリート５４がトレミー管５６を介して掘削孔５０に打設されることにより、施工される。
【００３２】
そして、本実施の形態に係る杭形状特定システム１０は、当該システム１０の中心的な役割を担う杭形状特定装置２０と、コンクリート５４の掘削孔５０の底面からの高さである打設高さを計測する打設高さ計測部６０と、コンクリート５４の掘削孔５０への打設量を計測するための流量計６８とが備えられている。
【００３３】
打設高さ計測部６０は、リール式深度計６２と、リール式深度計６２において巻き取り可能とされているケーブル６６の先端部に設けられたフロート部６４とを備えている。
【００３４】
フロート部６４は、比重が安定液５２とコンクリート５４の間とされている。本実施の形態に係る杭形状特定システム１０では、対象としているコンクリート５４の比重が約２．３である一方、安定液５２の比重が約１．０５とされており、フロート部６４は、これらの比重の略中央の値である約１．７の比重とされたものが用いられている。なお、これらの比重の値は一例であり、これに限るものでないことは言うまでもない。また、本実施の形態に係る安定液５２は、ベントナイトを含有した泥水とされているが、これに限るものでないことも言うまでもない。
【００３５】
一方、リール式深度計６２は、フロート部６４の比重及び重量を利用して、フロート部６４が掘削孔５０に打設されたコンクリート５４と安定液５２の境界位置に位置された状態となるように、ケーブル６６を巻き取るプーリを回転させる不図示のモータのトルクが予め調整されており、これによって、コンクリート５４の打設量に影響されることなくケーブル６６の弛みをとるようにしている。また、リール式深度計６２には、上記プーリとフロート部６４との間に介在され、上記モータによって上記プーリに巻き取られるケーブル６６の長さを計測する不図示のエンコーダが備えられており、リール式深度計６２からは、当該エンコーダによって計測されたケーブル６６の長さを示す情報（以下、「長さ情報」という。）が出力される。
【００３６】
なお、この打設高さ計測部６０の構成は、本出願人による特開平６−１２８９５８号公報に開示されているものと同様であるので、これ以上の説明は省略する。また、打設高さ計測部６０の構成は、この構成に限らず、一例として本出願人による特開平６−１２８９５６号公報に開示されているものや、特開平６−１２８９５７号公報に開示されているもの等、他の構成としてもよいことは言うまでもない。
【００３７】
また、流量計６８は、水中ポンプ５８により安定液５２を掘削孔５０から排水する配水管７０の中間部に設けられており、配水管７０を流れる安定液５２の所定時間当たりの流量を計測し、当該流量を示す情報（以下、「流量情報」という。）を出力する。
【００３８】
一方、リール式深度計６２の上記長さ情報を出力する出力端子はアンプ２２を介して杭形状特定装置２０に電気的に接続される一方、流量計６８の上記流量情報を出力する出力端子はアンプ２４を介して杭形状特定装置２０に電気的に接続されている。従って、杭形状特定装置２０は、リール式深度計６２から出力され、アンプ２２によって所定の増幅率で増幅された長さ情報と、流量計６８から出力され、アンプ２４によって所定の増幅率で増幅された流量情報とを各々受信することができる。
【００３９】
次に、図２を参照して、杭形状特定システム１０において特に重要な役割を有する杭形状特定装置２０の電気系の要部構成を説明する。
【００４０】
同図に示すように、本実施の形態に係る杭形状特定装置２０は、杭形状特定装置２０全体の動作を司るＣＰＵ（中央処理装置）２０Ａと、ＣＰＵ２０Ａによる各種処理プログラムの実行時のワークエリア等として用いられるＲＡＭ２０Ｂと、各種制御プログラムや各種パラメータ等が予め記憶されたＲＯＭ２０Ｃと、各種情報を記憶するために用いられる記憶手段としての二次記憶部（ここでは、ハードディスク装置）２０Ｄと、各種情報を入力するために用いられるキーボード２０Ｅと、各種情報を表示するために用いられるディスプレイ２０Ｆと、外部装置等との間の各種信号の授受を司る外部Ｉ／Ｆ（インタフェース）２０Ｇと、外部装置等との間で通信を行う通信部２０Ｈとが備えられており、これら各部はシステムバスＢＵＳにより電気的に相互に接続されている。
【００４１】
従って、ＣＰＵ２０Ａは、ＲＡＭ２０Ｂ、ＲＯＭ２０Ｃ、及び二次記憶部２０Ｄに対するアクセス、キーボード２０Ｅを介した各種入力情報の取得、ディスプレイ２０Ｆに対する各種情報の表示、外部Ｉ／Ｆ２０Ｇを介した外部装置等との間の各種信号の授受、及び通信部２０Ｈを介した外部装置等との間での通信を各々行うことができる。なお、前述したアンプ２２，２４は、外部Ｉ／Ｆ２０Ｇを介して杭形状特定装置２０に電気的に接続されている。従って、ＣＰＵ２０Ａは、上記長さ情報及び上記流量情報を入力することができる。また、本実施の形態に係る杭形状特定装置２０では、上記通信部２０Ｈとして無線で通信を行うものを適用しているが、これに限らず、有線で通信を行うものを適用してもよい。
【００４２】
一方、図３には、杭形状特定装置２０に備えられた二次記憶部２０Ｄの主な記憶内容が模式的に示されている。
【００４３】
同図に示すように、二次記憶部２０Ｄには、各種データベースを記憶するためのデータベース領域ＤＢと、杭形状特定装置２０を制御するための制御プログラムや各種処理を行うためのプログラム等を記憶するためのプログラム領域ＰＧと、が設けられている。
【００４４】
また、データベース領域ＤＢには、打設履歴情報データベースＤＢ１及び目標値情報データベースＤＢ２が含まれる。以下、各データベースの構成について詳細に説明する。
【００４５】
打設履歴情報データベースＤＢ１は、主としてコンクリート杭を施工するために打設されたコンクリートに関する履歴を示す情報を記憶するためのものであり、一例として図４に示すように、生成日時、計測日時、打設高さ、打設量、打設高さ増分、打設量増分、及び杭径の各情報が記憶されるように構成されている。
【００４６】
なお、上記生成日時は、対応するコンクリート５４がプラントで生成された日時を示す情報であり、上記計測日時は、対応するコンクリート５４の打設高さ及び打設量を計測した日時を示す情報であり、上記打設高さは、対応する計測日時に計測されたコンクリート５４の打設高さを示す情報であり、更に、上記打設量は、対応する計測日時に計測されたコンクリート５４の打設量を示す情報である。図４に示される打設履歴情報データベースＤＢ１では、例えば、２００７年１２月１日８時５０分５０秒に計測されたコンクリート５４の打設高さは１．２３（ｃｍ）で、打設量は０．０５５（ｍ３）であり、そのコンクリート５４は２００７年１２月１日８時３０分３０秒にプラントにて生成されたことが示されている。
【００４７】
また、上記打設高さ増分は、時系列順に隣接する計測間の打設高さの差分（１計測当たりの打設高さの増分）を示す情報であり、上記打設量増分は、時系列順に隣接する計測間の打設量の差分（１計測当たりの打設量の増分）を示す情報であり、更に、上記杭径は、対応する打設高さ増分及び打設量増分に基づいて導出される、対応する計測期間内におけるコンクリート杭の径の平均値を示す情報である。
【００４８】
一方、目標値情報データベースＤＢ２は、施工対象とするコンクリート杭の目標とする形状を示す情報を記憶するためのものであり、一例として図５に示すように、高さ及び杭径の各情報が記憶されるように構成されている。
【００４９】
なお、上記高さは、対応するコンクリート杭の底面からの高さを示す情報であり、上記杭径は、対応する高さ位置における上記コンクリート杭の径を示す情報である。
【００５０】
ところで、本実施の形態に係る杭形状特定システム１０では、搬送車両９０に外部装置との間で通信可能とされた情報処理装置（一例として、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant，携帯情報端末））を搭載しておき、コンクリートを生成する図示しないプラントにおいて、搬送車両９０に対し、当該搬送車両９０に積載したコンクリートの生成日時を示す情報を送信することによって当該情報を上記情報処理装置に記憶させ、この情報をコンクリート杭の施工現場において杭形状特定装置２０に送信するものとされている。これにより、杭形状特定装置２０は、施工対象とするコンクリート杭に用いられるコンクリートの生成日時を把握することができる。
【００５１】
なお、本実施の形態に係る杭形状特定システム１０では、搬送車両９０から杭形状特定装置２０に上記生成日時を示す情報を送信するタイミングを、搬送してきたコンクリート５４の掘削孔５０への打設を開始する直前としているが、これに限るものではない。
【００５２】
次に、図６を参照して、本実施の形態に係る杭形状特定システム１０の作用を説明する。なお、図６は、コンクリート杭の施工を開始するにあたり、杭形状特定装置２０のキーボード２０Ｅ等を介して実行指示が受け付けられた際に、ＣＰＵ２０Ａにより実行される杭形状特定プログラムの処理の流れを示すフローチャートであり、当該プログラムは二次記憶部２０Ｄのプログラム領域ＰＧに予め記憶されている。また、ここでは、錯綜を回避するために、目標値情報データベースＤＢ２が予め構築されている場合について説明する。
【００５３】
同図のステップ１００では、目標値情報データベースＤＢ２から、施工対象とするコンクリート杭に対応する高さ及び杭径の全ての情報（以下、「目標値情報」という。）を読み出し、次のステップ１０２では、搬送車両９０からの通信部２０Ｈを介した上記生成日時を示す情報の受信待ちを行い、次のステップ１０４では、受信した生成日時を示す情報を打設履歴情報データベースＤＢ１に登録する。
【００５４】
次のステップ１０６では、打設高さ計測部６０から上記長さ情報を取得すると共に、流量計６８から上記流量情報を取得し、これらの情報から、この時点までに打設されたコンクリート５４の打設高さ及び打設量を、次のように導出する。
【００５５】
打設高さは、このとき取得した上記長さ情報により示されるケーブル６６の長さＬｎｅｗと、本ステップ１０６の処理により今回の杭形状特定プログラムの実行が開始されてから最初に取得された上記長さ情報により示されるケーブル６６の長さＬ０との差分（差の絶対値）を算出することにより導出する。このとき、本ステップ１０６の処理が、今回の杭形状特定プログラムの実行が開始されてから初めて実行される場合には、長さＬｎｅｗと長さＬ０が同一の値となるため、打設高さとして０（零）が導出されることになる。
【００５６】
一方、打設量は、このとき取得した上記流量情報により示される安定液５２の所定時間当たりの流量に、この時点と、本ステップ１０６の処理によって流量情報が前回取得された時点との間の時間差を乗算し、これによって得られた値に、前回の本ステップ１０６の処理において導出した打設量を加算することにより導出する。このとき、本ステップ１０６の処理が、今回の杭形状特定プログラムの実行が開始されてから初めて実行される場合には、上記時間差が０（零）となり、上記前回の処理で導出した打設量も０（零）となる結果、打設量として０（零）が導出されることになる。
【００５７】
次のステップ１０８では、上記ステップ１０６の処理によって導出した打設高さと打設量とを、その時点の日時を計測日時であるものとして当該計測日時と共に打設履歴情報データベースＤＢ１に登録する。なお、本実施の形態に係る杭形状特定プログラムでは、上記その時点の日時をＣＰＵ２０Ａに内蔵された時計部から取得するものとしているが、これに限るものではなく、例えば、杭形状特定装置２０にＣＰＵ２０Ａとは別個に時計部が内蔵されている場合の当該時計部から取得する形態等とすることもできる。
【００５８】
次のステップ１１０では、本ステップ１１０の処理が今回の杭形状特定プログラムの実行が開始されてから１回目の処理か否かを判定し、肯定判定となった場合は後述するステップ１２０に移行する一方、否定判定となった場合にはステップ１１２に移行する。
【００５９】
ステップ１１２では、コンクリート５４の打設高さの増分Δｈと打設量の増分ΔＶを、次のように算出する。
【００６０】
打設高さの増分Δｈは、直前の上記ステップ１０８の処理によって打設履歴情報データベースＤＢ１に登録した打設高さｈｎｅｗから、上記ステップ１０８の処理によって打設履歴情報データベースＤＢ１に前回登録した打設高さｈｏｌｄを減算することにより算出する。
【００６１】
一方、打設量の増分ΔＶは、直前の上記ステップ１０８の処理によって打設履歴情報データベースＤＢ１に登録した打設量Ｖｎｅｗから、上記ステップ１０８の処理によって打設履歴情報データベースＤＢ１に前回登録した打設量Ｖｏｌｄを減算することにより算出する。
【００６２】
次のステップ１１４では、上記ステップ１１２の処理によって算出した打設高さの増分Δｈと打設量の増分ΔＶを上記（１）式に代入することにより、前回算出した時点から現時点までに打設されたコンクリート杭の杭径の平均値Ｄａｖｅを算出する。なお、本ステップ１１４の処理が、今回の杭形状特定プログラムの実行が開始されてから初めて実行される場合には、平均値Ｄａｖｅが、コンクリート５４の打設を開始してから現時点までに打設されたコンクリート杭の杭径の平均値を示すことは言うまでもない。
【００６３】
次のステップ１１６では、上記ステップ１１２の処理によって算出した打設高さの増分Δｈ及び打設量の増分ΔＶと、上記ステップ１１４の処理によって算出したコンクリート杭の杭径の平均値Ｄａｖｅとを打設履歴情報データベースＤＢ１に登録する。
【００６４】
次のステップ１１８では、上記ステップ１００の処理によって読み出した目標値情報と、上記ステップ１１４の処理によって算出したコンクリート杭の杭径の平均値Ｄａｖｅとを用いて、施工対象とするコンクリート杭の目標とする形状と、実際に打設したコンクリート杭の形状が比較できるものとして予め定められた提示画面をディスプレイ２０Ｆに対して表示させ、その後にステップ１２０に移行する。
【００６５】
ステップ１２０では、上記ステップ１０８の処理によって最後に打設履歴情報データベースＤＢ１に登録した打設高さが、施工対象とするコンクリート杭の高さを示すものとして二次記憶部２０Ｄの所定領域に予め記憶された第１閾値以上となったか否かを判定し、否定判定となった場合はステップ１２２に移行して所定時間の経過待ちを行う。
【００６６】
次のステップ１２４では、搬送車両９０から次の生成日時を示す情報が受信されたか否かを判定することにより、生成日時が異なるコンクリート５４の打設に移行したか否かを判定し、否定判定となった場合は上記ステップ１０６に戻る一方、肯定判定となった場合には上記ステップ１０４に戻る。
【００６７】
なお、上記ステップ１２０において肯定判定となった場合は、コンクリート杭を施工するためのコンクリート５４の打設が終了したものと見なして、本杭形状特定プログラムを終了する。
【００６８】
本杭形状特定プログラムの実行により、一例として図７に示されるように、所定時間間隔で計測されたコンクリート５４の打設量の増分ΔＶ及び打設高さの増分Δｈから、コンクリート杭の杭体の増分を円柱と仮定して杭径の平均値Ｄａｖｅを算出し、全ての計測区間における杭径の平均値Ｄａｖｅによって示されるコンクリート杭の形状と、施工対象とするコンクリート杭の目標とする形状（以下、「目標形状」という。）とが比較できる提示画面を表示しているので、当該比較を容易に行うことができる。
【００６９】
図８には、本杭形状特定プログラムのステップ１１８の処理によってディスプレイ２０Ｆにより最終的に表示される提示画面の一例が示されている。同図に示すように、この提示画面では、側面図として上記目標形状が表示されると共に、当該目標形状の対応する打設高さの位置に対して、算出した杭径の平均値Ｄａｖｅに対応する長さの水平方向の直線が、その水平方向に対する中心位置が上記目標形状の水平方向に対する中心位置と一致する状態で表示される。
【００７０】
従って、ユーザは、当該提示画面を参照することによって、施工したコンクリート杭の上記目標形状に対するずれの発生やずれ量を直感的に把握することができる。
【００７１】
上記杭形状特定プログラムのステップ１０６の処理が本発明の打設高さ取得ステップ及び打設量取得ステップに、ステップ１１４の処理が本発明の導出ステップに、ステップ１１８の処理が本発明の表示ステップに、各々相当する。
【００７２】
以上詳細に説明したように、本実施の形態では、形状特定の対象とするコンクリート杭を施工するためにコンクリート（ここでは、コンクリート５４）を打設する際に、当該コンクリートの打設高さを所定時間間隔で連続的に計測すると共に、当該コンクリートの打設量を前記打設高さの計測タイミングと略同一のタイミングで計測し、略同一のタイミングで計測された前記打設高さと前記打設量とに基づいて、前記コンクリート杭の杭径を示す杭径情報を導出し、導出結果を示す情報を表示しているので、杭体にボーリング孔を設けることやコンクリートの硬化を待つことなく、杭径方向に対する形状を特定することができる。
【００７３】
また、本実施の形態では、前記打設高さの前記所定時間間隔における増分をΔｈとし、前記打設量の前記所定時間間隔における増分をΔＶとして、上記（１）式に前記増分Δｈ及び前記増分ΔＶを代入することにより、前記コンクリート杭の杭径の前記所定時間間隔における平均値Ｄａｖｅを前記杭径情報として導出しているので、簡易に杭径方向に対する形状を特定することができる。
【００７４】
また、本実施の形態では、表示手段（ここでは、ディスプレイ２０Ｆ）により、前記導出結果を示す情報として、導出した前記杭径情報により示される杭径とされたコンクリート杭の側面図を表示しているので、直感的に杭体形状を把握することができる。
【００７５】
また、本実施の形態では、前記コンクリート杭の杭径の目標値を示す目標値情報を目標値記憶手段（ここでは、二次記憶部２０Ｄ）によって予め記憶しておき、前記表示手段が、前記導出結果を示す情報として、前記目標値情報により示される杭径の目標値と、前記導出した前記杭径情報により示される杭径とを比較可能とする情報を表示しているので、杭形状の目標値に対する差を容易に把握することができる結果、ユーザにとっての利便性を向上させることができる。
【００７６】
また、本実施の形態では、前記打設高さ及び前記打設量を計測値記憶手段（ここでは、二次記憶部２０Ｄ）により順次記憶しているので、杭径情報の導出を任意のタイミングでできるようになる結果、利便性を向上させることができる。
【００７７】
また、本実施の形態では、前記コンクリートを打設しているときに前記杭径情報を導出しているので、杭径情報の導出をコンクリートの打設と同時に行うことができる結果、ユーザにとっての利便性を向上させることができる。
【００７８】
更に、本実施の形態では、前記コンクリート杭が、予め掘削され、安定液（ここでは、安定液５２）が充填された掘削孔（ここでは、掘削孔５０）に、当該安定液の上面位置が一定となるように当該安定液を排水しつつコンクリートを打設することにより施工するものであり、前記コンクリートの打設量を示すものとして前記安定液の排水量を計測しているので、簡易にコンクリートの打設量を計測することができる結果、ユーザにとっての利便性を向上させることができる。
【００７９】
［第２の実施の形態］
上記第１の実施の形態では、所定時間間隔で杭径を導出する場合の形態例について説明したが、本第２の実施の形態では、所定の打設高さ毎に杭径を導出する場合の形態例について説明する。
【００８０】
すなわち、杭径の平均値Ｄａｖｅを算出する時間間隔は、長すぎると均された杭径となり、短すぎると打設量及び打設高さの計測誤差により有意な杭径とならず、杭形状を把握することが困難である。最適な上記時間間隔は、コンクリートの打設方法（ポンプ車の使用の有無、トレミー管の使用本数等）や、杭径（軸部、拡底部等）毎に異なるものと考えられる。
【００８１】
一定時間間隔で杭径の平均値Ｄａｖｅを計算すると、一例として図８に示したように、杭径の大きな部分が密で、杭径の小さな部分が疎となる。
【００８２】
そこで、本第２の実施の形態に係る杭形状特定システム１０では、コンクリートの打設高さの増分が一定間隔となるような時間間隔で杭径の平均値Ｄａｖｅを得るようにする。これにより、コンクリートの打設方法等にかかわらず、精度よく杭体形状を把握することができるようになる。
【００８３】
なお、本第２の実施の形態に係る杭形状特定システム１０の構成は、上記第１の実施の形態に係る杭形状特定システム１０（図１〜図３参照。）と同一であるので、ここでの説明は省略する。
【００８４】
次に、図９を参照して、本第２の実施の形態に係る杭形状特定システム１０の作用を説明する。なお、図９は、コンクリート杭の施工を開始するにあたり、杭形状特定装置２０のキーボード２０Ｅ等を介して実行指示が受け付けられた際に、ＣＰＵ２０Ａにより実行される、本第２の実施の形態に係る杭形状特定プログラムの処理の流れを示すフローチャートであり、当該プログラムも二次記憶部２０Ｄのプログラム領域ＰＧに予め記憶されている。また、図９における図６と同一の処理を実行するステップについては図６と同一のステップ番号を付し、ここでの説明を極力省略する。
【００８５】
ステップ１１２’では、コンクリート５４の打設高さの増分Δｈと打設量の増分ΔＶを、次のように算出する。
【００８６】
打設高さの増分Δｈは、直前の上記ステップ１０８の処理によって打設履歴情報データベースＤＢ１に登録した打設高さｈｎｅｗから、後述するステップ１１４’の処理により杭径の平均値Ｄａｖｅを前回算出した際に適用した打設高さの増分Δｈに対応する打設高さｈｎｅｗを打設高さｈａｐｐとして減算することにより算出する。このとき、上記ステップ１１４’の処理が、今回の杭形状特定プログラムの実行が開始されてから一度も実行されていない場合には、上記打設高さｈａｐｐとして、今回の杭形状特定プログラムの実行が開始されてから最初に打設履歴情報データベースＤＢ１に登録した打設高さを適用する。
【００８７】
一方、打設量の増分ΔＶは、直前の上記ステップ１０８の処理によって打設履歴情報データベースＤＢ１に登録した打設量Ｖｎｅｗから、ステップ１１４’の処理により杭径の平均値Ｄａｖｅを前回算出した際に適用した打設量の増分ΔＶに対応する打設量Ｖｎｅｗを打設量Ｖａｐｐとして減算することにより算出する。このとき、上記ステップ１１４’の処理が、今回の杭形状特定プログラムの実行が開始されてから一度も実行されていない場合には、上記打設量Ｖａｐｐとして、今回の杭形状特定プログラムの実行が開始されてから最初に打設履歴情報データベースＤＢ１に登録した打設量を適用する。
【００８８】
次のステップ１１３では、算出した打設高さの増分Δｈが、杭体形状を精度よく把握することのできる打設高さの増分Δｈとして予め導出され、二次記憶部２０Ｄの所定領域に記憶された第２閾値以上となったか否かを判定し、否定判定となった場合はステップ１２０に移行する一方、肯定判定となった場合にはステップ１１４’に移行する。
【００８９】
ここで、上記杭体形状を精度よく把握することのできる打設高さの増分Δｈ（すなわち、上記第２閾値）の一例について説明する。
【００９０】
コンクリートの単位時間当たりの打設量を一般的な２０（ｍ３／ｈ）とし、杭径２（ｍ）のコンクリート杭を施工する場合、コンクリートの打設高さの変化速度Ｖｈは、次の式で示されるように約１０．６（ｃｍ／ｍｉｎ）となる。
【００９１】
【数３】
2009235666.tif 000005
従って、この場合、杭径の平均値Ｄａｖｅを算出するコンクリートの打設高さの増分Δｈを１０（ｃｍ）に設定すると、杭径の平均値Ｄａｖｅを算出する時間間隔は１分程度となり、実現可能な範囲で十分細かく杭体の形状を把握することができる。
【００９２】
次のステップ１１４’では、上記ステップ１１２’の処理によって算出した打設高さの増分Δｈと打設量の増分ΔＶを上記（１）式に代入することにより、前回算出した時点から現時点までに打設されたコンクリート杭の杭径の平均値Ｄａｖｅを算出する。なお、本ステップ１１４’の処理が、今回の杭形状特定プログラムの実行が開始されてから初めて実行される場合には、平均値Ｄａｖｅが、コンクリート５４の打設を開始してから現時点までに打設されたコンクリート杭の杭径の平均値を示すことは言うまでもない。
【００９３】
次のステップ１１６’では、上記ステップ１１２’の処理によって算出した打設高さの増分Δｈ及び打設量の増分ΔＶと、上記ステップ１１４’の処理によって算出したコンクリート杭の杭径の平均値Ｄａｖｅとを打設履歴情報データベースＤＢ１に登録する。
【００９４】
次のステップ１１８’では、上記ステップ１００の処理によって読み出した目標値情報と、上記ステップ１１４’の処理によって算出したコンクリート杭の杭径の平均値Ｄａｖｅとを用いて、施工対象とするコンクリート杭の目標とする形状と、実際に打設したコンクリート杭の形状が比較できるものとして予め定められた提示画面をディスプレイ２０Ｆに対して表示させ、その後にステップ１２０に移行する。
【００９５】
図１０には、本第２の実施の形態に係る杭形状特定プログラムのステップ１１８’の処理によってディスプレイ２０Ｆにより最終的に表示される提示画面の一例が示されている。同図に示すように、この提示画面では、算出した杭径の平均値Ｄａｖｅに対応する長さの水平方向の直線が、打設高さの増分が略一定となる位置に表示される。
【００９６】
以上詳細に説明したように、本第２の実施の形態では、上記第１の実施の形態と略同様の効果を奏することができると共に、前記杭径情報の導出間隔を、前記打設高さの増分Δｈが略一定となるように決定しているので、精度よく杭体形状を把握することができる。
【００９７】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。発明の要旨を逸脱しない範囲で上記実施の形態に多様な変更または改良を加えることができ、当該変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【００９８】
また、上記の実施の形態は、クレーム（請求項）にかかる発明を限定するものではなく、また実施の形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。前述した実施の形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜の組み合わせにより種々の発明を抽出できる。実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、効果が得られる限りにおいて、この幾つかの構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【００９９】
例えば、上記各実施の形態では、リール式深度計６２及び流量計６８と、杭形状特定装置２０とを有線にて電気的に接続する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、これらの各機器間を無線にて電気的に接続する形態とすることもできる。この場合も、上記各実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【０１００】
また、上記各実施の形態では、コンクリートの打設高さの測定位置を１箇所のみとした場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、当該測定位置を複数箇所とする形態とすることもできる。なお、この場合、複数の測定位置で測定された打設高さの平均値を打設高さとして適用する。
【０１０１】
図１１には、上記測定位置を２箇所とした場合の打設高さ計測部の構成例が示されている。この場合、２つのリール式深度計を用いて計測された打設高さの平均値を実際の打設高さとして適用する。
【０１０２】
この場合、打設されたコンクリートの上面の凹凸状態にも対応することができる結果、上記各実施の形態に比較して、より高精度に杭径を導出することができる。
【０１０３】
また、上記各実施の形態では、安定液５２の排水量に基づいてコンクリート５４の打設量を計測する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、搬送車両９０の重量の変化量に基づいて打設量を計測する形態や、搬送車両９０からトレミー管５６の間に介在され、搬送車両９０によって搬送されたコンクリート５４をトレミー管５６に流入させる傾斜配管を利用してコンクリート５４の打設量を計測する形態等とすることもできる。
【０１０４】
上記搬送車両９０の重量の変化量に基づいて打設量を計測する形態の具体例としては、搬送車両９０全体、又はミキサー部分の重量を連続的かつ自動的に計測し、打設量の増分ΔＶを取得する際の期間の開始時と終了時に計測した重量の差分ΔＷを算出して次の式に代入することにより、打設量の増分ΔＶを算出する形態を例示することができる。ここで、次式におけるγは、使用するコンクリートの単位体積当たりの重量（ｔ／ｍ３）であり、使用するコンクリートと同配合のコンクリートを用いて予め導出しておく。
【０１０５】
【数４】
2009235666.tif 000006
また、上記傾斜配管を利用してコンクリート５４の打設量を計測する形態の具体例としては、次の形態を例示できる。
【０１０６】
すなわち、一例として図１２に示すように、搬送車両とトレミー管の間に半割にした円筒配管（傾斜配管）を設置し、配管の傾きとコンクリートの流動深さを計測することで打設流量を計測する。
【０１０７】
打設流量Ｑ（ｍ３／ｍｉｎ）は、配管の傾きθ（°）、コンクリートの流動深さｄ（ｍ）、及びコンクリートの単位体積当たりの重量や粘性等の材料固有の性質が加味された、次の（２）式により示される関数によって表される。
【０１０８】
【数５】
2009235666.tif 000007
この場合、使用するコンクリートと同配合のコンクリートを用いた試験により、配管の傾きθ及びコンクリートの流動深さｄと、打設流量Ｑとの関係を予め把握しておく。そして、コンクリートの打設時における配管の傾きθ（通常は固定値）と、コンクリートの流動深さｄを計測して上記（２）式に代入することにより打設流量Ｑを算出する。なお、コンクリートの流動深さｄは、一例として図１２に示されるように、上記配管に非接触型のレーザ式変位計等の計測器を設けておき、当該計測器を用いてコンクリート面までの距離ｚを計測し、この値を上記計測器による計測位置から配管の底面までの距離から減算することにより得ることができる。
【０１０９】
そして、（２）式により算出された打設流量Ｑを次の式に代入することにより、打設量の増分ΔＶを算出する。なお、次式におけるΔｔは、打設量の増分ΔＶを取得する期間として予め定められた期間（ｍｉｎ）を表す。
【０１１０】
【数６】
2009235666.tif 000008
これらの場合も、上記各実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【０１１１】
また、上記各実施の形態では、本発明のコンクリート杭として、断面形状が円とされ、高い支持力を確保するために複数の径を有するコンクリート杭を適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、断面形状が楕円とされ、かつ複数の断面面積を有するコンクリート杭や、断面形状が矩形等の角形とされ、かつ複数の断面面積を有するコンクリート杭、円柱形状とされたコンクリート杭、角柱形状とされたコンクリート杭等、他の形状とされたコンクリート杭を適用する形態とすることもできる。この場合、（１）式は、適用したコンクリート杭の断面形状に応じた式に変更して用いることは言うまでもない。この場合も、上記各実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【０１１２】
また、上記各実施の形態では、コンクリートを生成した日時を搬送車両９０に搭載された情報処理装置を介して杭形状特定装置２０に入力する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、杭形状特定装置２０をインターネットや専用回線等の通信回線を介してプラントに設けられた情報処理装置と通信可能に接続し、当該情報処理装置から杭形状特定装置２０に直接入力する形態や、搬送車両９０による搬送者によって杭形状特定装置２０に直接入力する形態等、他の入力形態とすることもできる。この場合も、上記各実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【０１１３】
また、上記各実施の形態では、杭径の導出結果のみ提示する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、杭径の導出結果が目標値より所定値以上ずれている場合に警告を発する形態とすることもできる。この場合の警告を発する形態としては、ディスプレイ２０Ｆにより警告を示す情報を表示する形態、杭形状特定装置２０にブザー等の音声生成装置を内蔵しておき、当該装置によって警告を示す情報を発する形態等を例示することができる。この場合、コンクリートの打設不良を容易に把握することができる。
【０１１４】
また、上記各実施の形態では、コンクリート杭の品質を向上させるための施策については特に言及しなかったが、例えば、プラントでコンクリートが生成されてから実際に打設が終了するまでの時間を打設履歴情報データベースＤＢ１に登録した生成日時及び計測日時の各情報から監視し、この時間が、コンクリートの品質を維持することができる上限期間を示すものとして予め定められた時間（一例として９０分）を越えた場合に、警告を発する形態とすることもできる。この場合の警告を発する形態としても、ディスプレイ２０Ｆにより警告を示す情報を表示する形態、杭形状特定装置２０にブザー等の音声生成装置を内蔵しておき、当該装置によって警告を示す情報を発する形態等を例示することができる。この場合も、コンクリートの打設不良を容易に把握することができる。
【０１１５】
その他、上記各実施の形態で説明した杭形状特定システム１０の構成（図１〜図３参照。）は一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において、不要な構成要素を削除したり、新たな構成要素を追加したりすることができることは言うまでもない。
【０１１６】
また、上記各実施の形態で示した杭形状特定プログラムの処理の流れ（図６，図９参照。）も一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において、不要な処理ステップを削除したり、新たな処理ステップを追加したり、処理ステップの順序を入れ替えたりすることができることは言うまでもない。
【０１１７】
例えば、杭形状特定プログラムのステップ１２４の判定処理は、搬送車両９０から次の生成日時情報が受信されたか否かを判定することにより、生成日時が異なるコンクリート５４の打設に移行したか否かを判定するものとしているが、例えば、当該処理に代えて、打設履歴情報データベースＤＢ１において生成日時が同一とされているコンクリート５４の全打設量が、搬送車両１台分のコンクリート５４の搬送量を示すものとして二次記憶部２０Ｄの所定領域に予め記憶された閾値以上となったか否かを判定することにより、生成日時が異なるコンクリート５４の打設に移行したか否かを判定する形態等とすることもできる。この場合も、上記各実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【０１１８】
また、本各実施の形態で示した各種データベースの構成（図４，図５参照。）も一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において、一部の情報を削除したり、新たな情報を追加したり、記憶位置を入れ替えたりすることができることは言うまでもない。
【０１１９】
また、上記各実施の形態で示した各種演算式も一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において、不要なパラメータを削除したり、新たなパラメータを追加したり、演算の順序を入れ替えたりすることができることは言うまでもない。
【０１２０】
更に、上記各実施の形態で示した提示画面の構成（図８，図１０参照。）も一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において、表示内容を変更することができることは言うまでもない。
【０１２１】
図１３には、提示画面の他の構成例が示されている。同図に示されるように、この提示画面では、コンクリートの打設量の計測値の変化を示すグラフが目標値と共に表示される。
【０１２２】
従って、ユーザは、当該提示画面を参照することにより、コンクリートの打設量の目標値とのずれをリアルタイムで把握することができる。なお、この場合、施工対象とするコンクリート杭に対応するコンクリート打設量の時系列順の目標値を二次記憶部２０Ｄ等に予め登録しておく。
【０１２３】
また、図１３に示した提示画面の変形例として、同図における縦軸をコンクリートの打設高さとする形態も例示することができ、更に、これらの提示画面の複数の組み合わせを適用することもできる。
【０１２４】
これらの場合も、上記各実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１２５】
【図１】実施の形態に係る杭形状特定システムの全体構成を示す模式図である。
【図２】実施の形態に係る杭形状特定装置の電気系の要部構成を示すブロック図である。
【図３】実施の形態に係る杭形状特定装置に備えられた二次記憶部の主な記憶内容を示す模式図である。
【図４】実施の形態に係る打設履歴情報データベースの構成を示す模式図である。
【図５】実施の形態に係る目標値情報データベースの構成を示す模式図である。
【図６】第１の実施の形態に係る杭形状特定プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】実施の形態に係る杭形状特定プログラムの説明に供する模式図である。
【図８】第１の実施の形態に係る提示画面の表示状態を示す概略図である。
【図９】第２の実施の形態に係る杭形状特定プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】第２の実施の形態に係る提示画面の表示状態を示す概略図である。
【図１１】実施の形態に係る打設高さの測定手法の変形例を示す概略側面図である。
【図１２】実施の形態に係る打設量の増分の測定手法の変形例を示す概略図である。
【図１３】実施の形態に係る提示画面の変形例を示す概略図である。
【符号の説明】
【０１２６】
１０    杭形状特定システム
２０    杭形状特定装置
２０Ａ    ＣＰＵ（導出手段）
２０Ｄ    二次記憶部（目標値記憶手段，計測値記憶手段）
２０Ｆ    ディスプレイ（表示手段）
２２，２４    アンプ
５０    掘削孔
５２    安定液
５４    コンクリート
５６    トレミー管
５８    水中ポンプ
６０    打設高さ計測部（打設高さ計測手段）
６２    リール式深度計
６４    フロート部
６６    ケーブル
６８    流量計（打設量計測手段）
７０    配水管
ＤＢ１    打設履歴情報データベース
ＤＢ２    目標値情報データベース
【図２】
2009235666.tif 000010
【図３】
2009235666.tif 000011
【図４】
2009235666.tif 000012
【図５】
2009235666.tif 000013
【図６】
2009235666.tif 000014
【図８】
2009235666.tif 000015
【図９】
2009235666.tif 000016
【図１０】
2009235666.tif 000017
【図１３】
2009235666.tif 000018
【図１】
2009235666.tif 000019
【図７】
2009235666.tif 000020
【図１１】
2009235666.tif 000021
【図１２】
2009235666.tif 000022