(57)【要約】【課題】構造上の大型化及びコスト増大を伴うことなく、回復動作におけるインクの無駄な消費を軽減することが可能なインクジェット記録装置及び回復方法の提供を目的とする。【解決手段】インクジェット記録装置には、複数種の記録ヘッドが交換可能に搭載され、搭載された記録ヘッドは、その種類が識別される（ステップＳ０）。記録ヘッドの吐出性能は、記録ヘッド内のインクを前記吐出口から強制的に排出させることによって回復される。この際、識別された記録ヘッドの種類に応じたインク量が記録ヘッドから排出される（ステップＳ２〜Ｓ６）。【選択図】図１４
2009226910.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数種の記録ヘッドを交換可能に搭載する搭載手段を備え、該搭載手段に搭載された前記記録ヘッドに形成された複数の吐出口からインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置であって、
前記記録ヘッド内のインクを前記吐出口から強制的に排出させる排出手段と、
前記搭載手段に搭載された前記記録ヘッドの種類を識別する記録ヘッド識別手段と、を備え、
前記排出手段は、前記記録ヘッド識別手段で識別された記録ヘッドの種類に応じて前記記録ヘッドから排出させる排出量を制御することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記排出手段は、前記吐出口に対して負圧をかけ、該負圧によって前記記録ヘッド内のインクを前記吐出口から吸引して排出させると共に、
前記記録ヘッド識別手段で識別された記録ヘッドの種類に応じて前記吐出口に負圧をかける時間と、前記吐出口にかける負圧の大きさの少なくとも一方を制御することを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記排出手段は、前記記録ヘッドの前記複数の吐出口を覆うよう前記吐出口が形成されている吐出口形成面に対して密着、離間が可能なキャップと、前記キャップ内に負圧を発生させるためのポンプと、前記ポンプの稼働及び前記キャップの密着、離間を制御する制御手段と、を有し、前記キャップを前記吐出口形成面に密着させた状態で、前記ポンプを稼働させることにより、前記キャップ内に発生した負圧によって前記吐出口からインクを吸引して排出させることを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記記録ヘッド識別手段によって識別された前記記録ヘッドの種類に応じて前記ポンプの稼働量と、前記ポンプの稼動速度の少なくとも一方を制御することを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記ポンプの稼働停止直後に前記キャップを前記吐出口形成面から離間させることを特徴とする請求項３または４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記記録ヘッド識別手段によって識別された前記記録ヘッドの種類に応じて、前記ポンプの稼働を停止してから前記キャップを離間させるまでの時間を制御することを特徴とする請求項３または４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記排出手段は、前記記録ヘッド内に正圧を加えて前記吐出口から排出させると共に、
前記記録ヘッド識別手段で識別された記録ヘッドの種類に応じて前記吐出口に正圧をかける時間と、前記吐出口にかける正圧の大きさの少なくとも一方を制御することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記記録ヘッド識別手段は、前記記録ヘッドに形成される吐出口の数により前記記録ヘッドの種類を識別することを特徴とする、請求項１ないし７のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記複数の記録ヘッドは、所定数の吐出口からなる複数の吐出口列を備え、
前記記録ヘッド識別手段は、前記吐出口列の数により前記記録ヘッドの種類を識別することを特徴とする請求項１ないし７のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記記録ヘッド識別手段は、前記吐出口の径により前記記録ヘッドの種類を識別することを特徴とする請求項１ないし９のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
前記ポンプは、前記モータの駆動によってシリンダの中でピストンを往動させることにより前記シリンダの吸引口からインクを吸引し、前記ピストンを復動させることによって前記シリンダの中に吸引したインクを前記シリンダの排出口から排出させるレシプロ方式のポンプであることを特徴とする請求項３ないし６のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１２】
前記ポンプは、前記モータの駆動によって回転するカムと、該カムに回動可能に支持されたコロと、該コロと対向する位置に設けられたチューブと、を備え、前記モータの駆動によって前記カムと共に移動するコロが前記チューブを押し潰しながら移動することによって前記チューブの中のインクを送り出すチューブポンプであることを特徴とする請求項３ないし６のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１３】
前記記録ヘッド識別手段は、前記記録ヘッドに備えられた不揮発性メモリに格納されるヘッド種類識別データを読み取ることで、前記搭載手段に搭載された記録ヘッドの種類を識別することを特徴とする請求項１ないし１２のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１４】
複数の吐出口からインクの吐出を可能とする記録ヘッドの吐出性能を、前記記録ヘッド内のインクを前記吐出口から強制的に排出させることによって回復させる回復方法であって、
使用する記録ヘッドの種類を識別する工程と、
前記識別された記録ヘッドの種類に応じて当該記録ヘッドから排出させるインクの排出量を制御することを特徴とする記録ヘッドの回復方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドに設けられた複数の吐出口からインクを吐出させて記録を行うインクジェット記録装置及び記録ヘッドの回復方法に関する。より詳しくは、インクを記録ヘッドの吐出口から強制的に排出させて吐出性能を回復させるインクジェット記録装置及び記録ヘッドの回復方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のインクジェット記録装置においては、インクジェット記録ヘッド（以下、単に記録ヘッドと称す）へインクを供給するインク供給系に気泡が浸入したり、記録ヘッドのインク吐出口の周囲にインクの染料等が固着したりすることがある。この場合、インクの吐出方向がずれたり、吐出が不可能となったりする現象が発生することがあり、これを回避するために、記録ヘッドに対して種々の回復操作が行われている。
【０００３】
一般的には、全てのインクの吐出口をキャップ部材で覆い、ポンプ等により強制的にインクを吸引することで各吐出口に連通するインク液路内の気泡や、固形化したインクを排出・除去して記録ヘッドの吐出性能を回復させる回復操作を行っている。このような回復操作は、一般に吸引回復方式と呼ばれている。従来、この吸引回復方式は、インク供給路から供給されるインクを同一形状の複数のインク吐出口から吐出させる記録ヘッドに適応されるもので、吸引量を規定して吸引を行うことにより、回復の目的を達成することが可能になる。
【０００４】
また、インクジェット記録ヘッドにおいて、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｂｋ）の４種類の吐出口を並設することで、カラー画像を記録可能とするカラー記録装置も普及している。
【０００５】
しかしながら、このようなカラー記録装置を使用してモノクロ画像を記録する割合の多いユーザにとっては、記録にカラーインクを使用していないにもかかわらず、回復操作でカラーインクが消費されてしまうため、経済的でないという課題があった。これに対し、例えば各色に対応した独立な吸引機構を設けることで上記の課題は解決されるが、装置の大型化とコスト増大を招くという不都合が生じる。
【０００６】
そこで、従来のインクジェット記録装置では、特許文献１に開示されているように、記録する画像がカラーか、モノクロかによって記録装置に装着する記録ヘッドを交換可能としたものも知られている。つまりカラー画像を記録する場合は、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｂｋの吐出口列を４列並設したカラー記録ヘッドを装着し、モノクロ画像を記録する場合は、Ｂｋインク吐出用の吐出口を１列配置したモノクロ記録ヘッドに交換可能としている。
【０００７】
【特許文献１】特開平８−２０７３０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述した所定数の吐出口からなる吐出口列を４列備えるカラー記録ヘッドと、所定数の吐出口からなる吐出口列を１列備えるモノクロ記録ヘッドとを交換して装着可能とする記録装置にあっては、吸引回復動作において次のような問題が生じている。
【０００９】
従来の記録装置では、全吐出口をキャップで覆い吸引する吸引回復方式を適応する場合、カラー記録ヘッドに対して十分な回復状態が得られる吸引量を一律に決定し、装着される記録ヘッドの種類に関わらず吸引回復を行っている。このため、カラー記録ヘッドに代えてモノクロ記録ヘッドを装着した場合は、記録ヘッドから必要以上にインクが吸引されてしまうという問題が生じる。すなわち、吐出口数の多いカラー記録ヘッドを想定して吸引力を設定すると、カラー記録ヘッドに代えて吐出口数の少ないモノクロ記録ヘッドを装着した場合に、必要以上のインクが各吐出口から吸引されてしまい、無駄にインクが消費されることとなる。
【００１０】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、構造上の大型化及びコスト増大を伴うことなく、回復動作におけるインクの無駄な消費を軽減することが可能なインクジェット記録装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため本発明は以下の構成を備える。
【００１２】
すなわち、本発明の第１の形態は、複数種の記録ヘッドを交換可能に搭載する搭載手段を備え、該搭載手段に搭載された前記記録ヘッドに形成された複数の吐出口からインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置であって、前記記録ヘッド内のインクを前記吐出口から強制的に排出させる排出手段と、前記搭載手段に搭載された前記記録ヘッドの種類を識別する記録ヘッド識別手段と、前記記録ヘッド識別手段で識別された記録ヘッドの種類に応じて前記排出手段によって前記記録ヘッドから排出させる排出量を制御する制御手段と、を特徴とする。
【００１３】
また、本発明の第２の形態は、複数の吐出口からインクの吐出を可能とする記録ヘッドの吐出性能を、前記記録ヘッド内のインクを前記吐出口から強制的に排出させることによって回復させる回復方法であって、使用する記録ヘッドの種類を識別する工程と、前記識別された記録ヘッドの種類に応じて当該記録ヘッドから排出させる排出量を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、装着する記録ヘッドの種類に応じて回復動作による記録ヘッドからのインク排出量を変更するため、構造上の大型化やコスト増大を伴うことなく、回復動作における無駄なインクの消費を軽減することが可能になる、という効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明に係るインクジェット記録装置の実施形態を詳細に説明する。
【００１６】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態におけるインクジェット記録装置（以下、記録装置と称す）とホストコンピュータとの接続状態を示す概略構成図である。本実施形態における記録装置１００は、記録媒体（以下、用紙ともいう）の搬送方向と直交する方向に沿って複数の吐出口を配列したインクジェット記録ヘッド（以下、記録ヘッドと称す）を用いて後述の記録動作を行う、いわゆるフルライン型の記録装置となっている。
【００１７】
また、ホストコンピュータＰＣはＰＣ制御装置１０２と、ＣＲＴなどの表示装置１０３と、キーボード１０４と、マウス１０５とにより構成されている。記録装置１００とＰＣ制御装置１０２はインタフェースケーブル１０１で接続されており、記録装置１００はＰＣ制御装置１０２よりインタフェースケーブル１０１を介して各種制御コマンドを受信し、各々制御コマンドに応じた処理を行う。
【００１８】
図２は、本実施形態におけるＰＣ制御装置１０２の概略構成を示すブロック図である。
本実施形態におけるＰＣ制御装置１０２は、ＭＰＵ２００、ＲＡＭ２０５、ハードディスク２０６等を備える。さらにＰＣ制御装置１０２は、ビデオコントローラ２０１、キーボードインターフェース２０２、マウスインターフェース２０３を介して、表示装置１０３、キーボード１０４、マウス１０５がそれぞれ接続されている。ＰＣ制御装置１０２は、ＭＰＵ２００がハードディスク２０６上の記録データ作成アプリケーションソフトをＲＡＭ２０５で実行し、記録データの作成、記録データの制御コマンドへの変換処理を行う。また、処理したデータはプリンタインタフェース２０４を介してインタフェースケーブル１０１に出力する。
【００１９】
図３は、本発明を適用できる記録装置１００の概略構成を示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は縦断面図である。記録装置１００には、記録ヘッドユニット６００が搭載手段としてのキャリッジ６２０に交換可能に搭載される。この記録ヘッドユニット６００には、記録ヘッド６０７〜６１０と、それらの記録ヘッドにインクを供給する交換可能なインクタンク６０１〜６０４とが装備されている。記録ヘッドユニット６００はキャリッジモータ３０３の駆動力によって移動するキャリッジベルト３１０により記録ポジション３１４、メンテナンスポジション３１３、および交換ポジション３１２に移動可能である。記録ポジション３１４は搬送する用紙に対して記録を行うポジションである。また、メンテナンスポジション３１３はメンテナンスモータ３０１で駆動される後述の吸引ポンプを含むメンテナンスユニット３１６により、各記録ヘッド６０７〜６１０のクリーニング動作（回復動作）や保護等のメンテナンスを行うポジションである。交換ポジション３１２は、ユーザが記録ヘッドやインクタンクの交換を可能とするポジションである。クリーニング動作により排出される廃インクは、廃液チューブ３２１を介してスポンジ状の部材によって形成される廃インク吸収体３２０に運ばれる。
【００２０】
記録装置１００への用紙の供給方式は、手差し給紙方式であり、ユーザが給紙口３１５に用紙３１６を挿入したことを検出する挿入検出センサ３１７を備えている。用紙３１６が給紙口３１５に挿入されたことを挿入検出センサ３１７が検出すると、記録ヘッドユニット６００は記録ポジション３１４に移動し、続いて搬送モータ３００を駆動することで搬送ベルト３１８により用紙３１６を搬送する。続いて搬送される用紙の先端を位置検出センサ３１９が検出すると、検出した位置情報を基に各記録ヘッド６０７〜６１０が画像形成信号に応じてインクを吐出し、用紙表面に画像を形成する。
【００２１】
図４は、本実施形態に用いられる制御コマンドの構造を示す図である。  
制御コマンドには、用紙サイズや記録枚数を指定するフォーマットコマンド４００、プリントバッファに展開するビットマップデータを含むビットマップデータコマンド４０１、記録データの終了および記録の開始を指示する記録開始コマンド４０２が存在する。ＰＣ制御装置１０２はこれらのコマンドをプリンタインタフェース２０４を介してインタフェースケーブル１０１に出力する。
【００２２】
図５は、本実施形態における記録装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。  
記録装置１００に電源が投入されると、ＭＰＵ(マイクロプロセッサ)５００は、ＲＯＭ５０１に格納された制御プログラムを実行することで、以下に述べる（１）〜（６）の制御動作を行う。  
（１）ＰＣ制御装置１０２から出力された制御コマンドを通信制御ドライバ５０５を制御して受信する。
（２）受信した制御コマンドのうち、フォーマットコマンド４００の各種パラメータをワークＲＡＭ５０６に記憶し、ビットマップデータコマンド４０１をプリントバッファであるＶＲＡＭ５０７に展開する。さらに、記録開始コマンド４０２を受信した場合には、用紙が給紙口３１５に挿入されるのを待つ。
（３）用紙が給紙口３１５に挿入されると、ＥＥＰＲＯＭ入力ポート５０３およびＥＥＰＲＯＭ出力ポート５０４を制御して、記録装置に装着されている記録ヘッドユニット３０２の種類を検出する。そして、検出された記録ヘッドユニット３０２の種類に応じてメンテナンスモータドライバ５１０を制御してメンテナンスモータ３０１を駆動する。このメンテナンスモータ３０１の駆動により、後述する吸引回復動作が行われる。
（４）吸引回復動作が終了した後、キャリッジモータドライバ５０９を制御してキャリッジモータ３０３を駆動することにより、記録ヘッドユニット３０２を記録位置３１４に移動する。
（５）続いて、搬送モータドライバ５０８を制御して搬送モータ３１８を駆動し、用紙の搬送動作を開始する。
（６）入出力ポート５０２を制御して位置検出センサ３１９で検知した用紙の先端位置を基準とした用紙位置情報に基づき、ＶＲＡＭ５０７に展開されている記録データ（ビットマップデータ）に応じてヘッド駆動回路５１５の制御を開始し、各記録ヘッドを駆動する。これにより、記録ヘッドからはインクが吐出され、そのインクが用紙に着弾することによって画像が記録される。
【００２３】
図６および図７は、本実施形態における記録装置に装着可能な複数種の記録ヘッドユニットの一つであるカラー記録ヘッドユニット６００の構成例を示す斜視図および底面図である。また、図８および図９はカラー記録ヘッドユニット６００に代えて装着可能な他の記録ヘッドの一つであるモノクロ記録ヘッドユニット８００の斜視図および底面図である。  
ここに示すカラー記録ヘッドユニット６００には、Ｂｋ（ブラック）インク、Ｃ（シアン）インク、Ｍ（マゼンタ）インク、Ｙ（イエロー）インクを貯留するインクタンク６０１、６０２、６０３、６０４が設けられている。さらに、カラー記録ヘッドユニット６００には、Ｂｋ吐出口列７０１、Ｃ吐出口列７０２、Ｍ吐出口列７０３、Ｙ吐出口列７０４を有する記録ヘッド６０７、６０８、６０９、６１０が設けられている。これらの記録ヘッドは、それぞれ対応するインク色のインクタンクにインク連通部（不図示）を介して接続される。各記録ヘッドの各吐出口列７０１〜７０４の各吐出口は、各インクタンク６０１〜６０４からインク連通部を経てインクが供給される不図示の液路に連通している。各液路内には、不図示のヒータが設けられており、ヒータを発熱させることにより液路内のインク内に気泡が発生し、その気泡の発生時の圧力によってインクが吐出口から吐出される。
【００２４】
また、図８および図９に示すモノクロ記録ヘッドユニット８００は、ブラックインク（Ｂｋ）を貯留するインクタンク８０１と、Ｂｋ吐出口列９００を有するモノクロ記録ヘッド８０３とがインク連通部（不図示）を結合して接続されている。そして、カラー記録ヘッドユニット６００と同様に、Ｂｋ吐出口列９００に連通する液路内に設けられているヒータの熱により気泡を発生させてインクを吐出させるようになっている。
【００２５】
これらのインク吐出後列７０１、７０２、７０３、７０４、及び９００は、いずれも同一の密度で同一数の吐出口が配列されている。ここでは、各吐出口列は、６００ｄｐｉの密度で配列された６１８個の吐出口から形成されており、これによって最大約１インチ幅の画像が記録可能である。大気連通孔６０５、及び８０２は、カラー記録ヘッドユニット６００の全インクタンク６０１〜６０４、およびモノクロ記録ヘッドユニット８００のインクタンク８００に設けられている。各インクタンク６０１〜６０４、８０３内のインク収納室（不図示）は、この大気連通孔６０５、８０２により大気と連通する。また記録ヘッドユニット６００、８００は、各記録ヘッドの種別情報を含む各種情報が記憶されている不図示の不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）を備えている。そして、記録装置１００に設けられる端子部（不図示）と記録ヘッド端子部６０６、８０４とが接続されることにより、ＥＥＰＲＯＭに格納されている記録ヘッド情報を記録装置１００へと読み出すことができる。
【００２６】
図１０は、記録ヘッドユニット６００、８００のＥＥＰＲＯＭのメモリマップの一例を示す説明図である。先頭アドレスに格納されるヘッド識別データ１０００は、ヘッドの通し番号であり、また、ヘッド種類識別データ１００１には記録ヘッドの種類を表す情報（ヘッド種識別情報）が格納されている。  
図１１は、本実施形態における記録装置１００に使用するレシプロ方式の吸引ポンプＰ１の構成を模式的に示す断面図である。カム１１００は真円に対し中心軸を偏心させており、ピストン１１０１の下部はカムを挟み込むようにコの字型の形状を持つ。これにより、メンテナンスモータ３０１の一定方向（ＣＣＷ方向）への回転駆動によりカム１１００が回転し、さらにカムの回転運動がピストン１１０１の往動及び復動に変換される。カム１１００の回転により、ピストン１１０１が往動（図では下降）すると、シリンダ１１０４内の体積が増加し、吸引口を形成する吸引バルブ１１０２を経てシリンダ１１０４内へとインクが吸引される。そしてさらにカム１１００が回転すると、ピストンが復動（図では上昇）し、シリンダ１１０４内の体積が減少して排出口を形成する排出バルブ１１０３からインクが排出される。
【００２７】
図１２は、本実施形態における記録装置１００のクリーニング動作の一種である吸引回復動作を行う吸引回復機構ＳＲを示す模式図であり、カラー記録ヘッド６０７〜６１０に対して吸引回復動作を実行している状態を示している。  
メンテナンスユニット３１６に装備されるキャップ３２２は弾性部材より構成され、メンテナンスモータ３０１のＣＷ方向への回転駆動により、図中の矢印で示される方向に昇降移動する。すなわち、記録動作時には、メンテナンスモータ３０１はＣＷ方向に一定の回転角度位置まで回転しており、これによってキャップ３２２は下降し、カラー記録ヘッド６０７〜６１０の吐出口形成面から離間した状態を保つ。また吸引回復動作時には、メンテナンスモータ３０１が下降時の回転角度位置からさらにＣＷ方向へと１８０度回転する。これにより、キャップ３２２は上昇し、記録ヘッド６０７〜６１０の吐出口形成面に押し当てられて密着する。
【００２８】
この密着状態でメンテナンスモータ３０１をキャップ昇降動作時とは反対方向（ＣＣＷ方向）に回転させ、カム１１００を１回転させてピストン１１０１を往復動（昇降）させる。ピストン１１０１の上昇時には、キャップ３２２内が減圧される。このため、記録ヘッド６０７〜６１０内のインクが塵などと共に吐出口列７０１〜０７０４からキャップ３２２内へと強制的に排出されると共に、４つの大気連通孔６０５から大気中の空気がインクタンク６０５内に吸い込まれる。また、キャップ３２２内へと排出された廃インクは、廃液チューブ３２１を介して廃インク吸収体３２０に収容される。
【００２９】
一方、モノクロ記録ヘッドユニットについても同様に、回復動作時にはキャップ３２２をモノクロ記録ヘッド８０３の吐出口形成面に押し当て、吸引ポンプＰ１の吸引動作によってキャップ３２２を介してインクを排出させる。但し、モノクロ記録ヘッド８０３に対する回復動作時には、吸引ポンプＰ１の吸引動作によって生じた減圧は１つのの大気連通孔８０２に集中する。このため、カラー記録ヘッド６００の吸引回復時と同様にメンテナンスモータ３０１を駆動し、キャップ３２２内に同一の減圧を発生させた場合には、同一のカラー記録ヘッドよりも多量のインクが排出される。なお、吸引回復動作終了後は、カム１１００をＣＣＷ方向に回転させることによってキャップ３２２を下降させ、キャップ３２２内を大気圧に戻し、キャップ内の残留圧力によってインクが必要以上に排出されることを防ぐ。なお、上記吸引回復機構ＳＲにおけるキャップ３２２、吸引ポンプＰ１およびＭＰＵ(マイクロプロセッサ)５００、及びＭＰＵ５００の制御プログラムを格納したＲＯＭ５０１により、本発明の排出手段が構成されている。
【００３０】
図１３は、ポンプＰ１の稼働量であるカム１１００の回転量（回転の回数）と吸引動作により記録ヘッドユニットから吸引されるインク量（吸引量）との関係を示す図である。本実施形態における記録装置１００では、各記録ヘッド６０７、６０８、６０９、６１０、又は８０３からそれぞれ１ｃｃのインクを吸引する。これにより、各記録ヘッド内の気泡や塵を含んだ不適切なインクを全て取り除くことが可能であることが実験の結果より判明している。図１３に示されるように、記録装置１００にカラー記録ヘッドユニット６００が装着された場合は、カム１１００の３回転の駆動を行うことにより、前述の1ｃｃのインク吸引が可能になり、記録ヘッドの吐出性能を十分に回復させることができる。これに対し、モノクロ記録ヘッドユニット８００が装着された場合は、カム１１００の１回転の駆動を行うことで１ｃｃのインク吸引が可能になる。これは、モノクロ記録ヘッドユニット８００の吐出口列は１列であり、その吐出口の数は、複数列（４列）を有するカラーの記録ヘッドの吐出口の数に比べて１／４となっており、この１つの吐出口列にキャップ３２２内の負圧が集中するためである。なお、カム１１００が１回転することにより、装着されている記録ヘッドユニットの記録ヘッドに対して、１回の吸引動作が行われるため、カム１１００が回転する回数（回転量）は、吸引動作の回数に対応する。以下の説明では、カム１１００の回転量を、吸引動作の回数（吸引回数）とも言う。
【００３１】
図１４は本実施形態における記録装置１００の吸引回復動作時の制御手順を示すフローチャートである。本実施形態では、ＭＰＵ５００が、ＲＯＭ５０１に格納された制御プログラムをワークＲＡＭ５０６を使用し実行することで以下の制御を行う。  
吸引動作の開始時には、まず、記録装置１００に装着されている記録ヘッドユニットのＥＥＰＲＯＭからヘッド種識別データを読出し、そのデータを記録装置１００へと読み込む。そして、ＭＰＵ５００は、読み込まれたヘッド種識別データに基き、装着されている記録ヘッドユニットの種類を認識する（ステップＳ０）。続いてメンテナンスモータ３０１をＣＷ方向に回転してキャップ１２００を上昇させ（ステップＳ１）、記録ヘッドの吐出口形成面にキャップ１２００を密着させる。
【００３２】
次いで、ステップＳ０によって認識された記録ヘッドユニットの種類が、カラー記録ヘッドユニット６００であるか否かを判断する（ステップＳ２）。ここで、カラー記録ヘッドユニット６００であると判断された場合には、ワークＲＡＭ５０６の所定の領域に確保された吸引回数フラグ（不図示）に、設定吸引回数として４回を設定する（ステップＳ３）。また、モノクロ記録ヘッドユニット８００が装着されていると判断された場合には、吸引回数フラグに設定吸引回数として１回を設定する（ステップＳ７）。続いてメンテナンスモータ３０１をＣＣＷ方向に回転し、吸引ポンプＰ１の稼働を開始すると共に（ステップＳ４）、吸引ポンプＰ１の回転の回数（回転量）のカウントを開始する。この後、カウントした回転の回数が吸引回転量フラグに設定された設定回数に到達したか否かを判断し（ステップＳ５）、経過していればメンテナンスモータ３０１の回転を停止させ、吸引ポンプの稼働を停止させる（ステップＳ６）。続いてメンテナンスモータ３０１をＣＷ方向に回転し、キャップ１２００を下降させて（Ｓ８）、記録ヘッド１００の吐出口形成面からキャップ１２００を離間させ、キャップ３２２内を大気圧に戻す。このようにポンプＰ１の稼働停止直後にキャップ３２２を記録ヘッドの吐出口形成面から離間させることにより、キャップ３２２内に残留する負圧によってインクが余分に排出されることを防ぐことができる。
【００３３】
以上説明したように本実施形態では、装着した記録ヘッドユニットがカラー記録ヘッドユニットであるか、モノクロ記録ヘッドであるかに応じて、吸引回復動作時のインク吸引量（消費量）を変更している。具体的には、吸引ポンプＰ１のカム１１００に回転回数を、カラー記録ヘッド６００の装着時には４回、モノクロ記録ヘッドユニット８００の装着時には１回とし、１回の吸引回復動作で消費されるインク量を記録ヘッドユニット毎に変更している。このため、カラー記録ヘッドユニット６００と、モノクロ記録ヘッドユニット８００のいずれを装着した場合にも、無駄なインク消費を抑えつつ、吐出性能を十分に回復させることが可能になる。すなわち、使用する記録ヘッドユニットが交換された場合にも、そのヘッドユニットに含まれる各記録ヘッドから過不足のない適量のインクを排出させることができ、ランニングコストの向上を図ることができる。
【００３４】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態を図１５ないし図１８を参照しつつ説明する。  
上記第１の実施形態では、レシプロ方式の吸引ポンプＰ１を採用したものとなっているが、この第２の実施形態では、チューブポンプ方式の吸引ポンプＰ２を用いている。
【００３５】
図１５は、この第２の実施形態における記録装置のチューブを用いた吸引ポンプ（以下、チューブポンプと称す）の断面図である。このチューブポンプＰ１には、メンテナンスモータ３０１によって回転する回転体１５００が設けられている。この回転体１５００には、圧縮バネ１５０３を介してコロ支持部材１５０１が支持されており、このコロ支持部材１５０１にはコロ１５０２が回動可能に支持されている。コロ支持部材１５０１は圧縮バネ１５０３の弾性力により半径方向に常に付勢されている。但し、コロ支持部材１５０１は、コロ１５０２が回転体１５００の外周面より部分的に突出する所定の位置で、その先端部が回転体１５００のストッパ部に当接し、回転体１５００からの抜脱が阻止されるようになっている。なお、以上のコロ１５０２、コロ支持部材１５０１及び圧縮バネ１５０３は、回転体の外周に沿って３箇所に等間隔に配置されている。また、回転体１５００の外周の一部に対向してチューブ支持部材が配設されており、このチューブ支持部材には可撓性部材からなるチューブ１５０４が配置されている。チューブ１５０４は、一端が記録ヘッドの吐出口形成面を覆うキャップ３２２に連通し、他端が廃インク吸収体３２０に連通し、中間部が前記回転体の外周の一部に対向している。
【００３６】
このように構成されたチューブポンプＰ２では、回転体１５００の外周部より突出する３個のコロ１５０２のうち、少なくとも１個のコロ１５０２が圧縮バネ１５０３の付勢力によってチューブ１５０４に圧接してこれを押し潰した状態となっている。このため、メンテナンスモータ３０１により回転体１５００を回転させ、コロ１５０２を回転方向に沿って移動させることにより、チューブ１５０４の中のインクを一定方向へと送ることができる。
【００３７】
なお、本実施形態では、上記の吸引ポンプとしてチューブポンプを採用すること、及びその稼働制御に関する事項以外は、上記第１の実施形態と同様である。
【００３８】
図１６は、上述したチューブポンプＰ２を用いた記録装置のポンプ稼働時間と吸引量との関係を示す図である。上記第１の実施形態では、カム１１００の回転量（回転の回数）を各記録ヘッドから吸引されるインク量に対応させているが、この第２の本実施形態ではメンテナンスモータ３０１の回転時間を、吸引されるインク量に対応させている。この第２の実施形態におけるチューブポンプＰ２では、装着されたカラー記録ヘッド６００に対し、チューブポンプＰ２の４秒間の稼働を行うことで各記録ヘッド６０７〜６１０から1ｃｃのインクを吸引することが可能になっている。また、モノクロ記録ヘッド８００が装着された場合は、チューブポンプＰ２の１秒間の稼働を行うことでモノクロ記録ヘッド８０３から１ｃｃのインクを吸引することが可能になっている。
【００３９】
図１７はこの第２の実施形態における記録装置の吸引回復動作の制御手順を示すフローチャートである。  
吸引動作の開始時には、まず、ステップＳ１０〜Ｓ１２において、上記第１の実施形態と同様の処理を行う。すなわち、記録ヘッドユニットのＥＥＰＲＯＭからのヘッド種識別データに基づきヘッドユニットの種別の認識を行うと共に、メンテナンスモータのＣＷ方向への回転駆動によって記録ヘッドの吐出口形成面にキャップ１００を密着させる。次いで、装着されている記録ヘッドユニットがカラー記録ヘッドユニット６００であるか否かの判断を行う。ここで、カラー記録ヘッドユニット６００が装着されていると判断された場合には、ワークＲＡＭ５０６の所定の領域に確保された吸引時間フラグ（不図示）に、設定稼働時間として４秒を設定する（ステップＳ１３）。また、モノクロ記録ヘッドユニット８００が装着されていると判断された場合には、吸引時間フラグに設定稼働時間として１秒を設定する（ステップＳ１７）。続いて、メンテナンスモータ３０１をＣＣＷ方向に回転し、チューブポンプＰ２の稼働を開始すると共に（ステップＳ１４）、チューブポンプＰ２の稼働時間の計測を開始する。この後、計測したチューブポンプＰ２の稼働時間が吸引時間フラグに設定された設定稼働時間に到達したか否かを判断する（ステップＳ１５）。そして、チューブポンプＰ２の稼働時間が、設定稼働時間に到達していればメンテナンスモータ３０１の回転を停止させ、吸引ポンプの稼働を停止させる（ステップＳ１６）。続いてメンテナンスモータ３０１をＣＷ方向に回転し、キャップ３２２を下降させて（ステップＳ１８）、記録ヘッド１００の吐出口形成面からキャップ３２２を離間させ、キャップ３２２内に残留する負圧によってインクが余分に排出されるのを防ぐ。
【００４０】
以上のようにこの第２の実施形態においては、装着される記録ヘッドユニットの種類に応じてチューブポンプＰ２の稼働時間を制御し、いずれの記録ヘッドユニットが装着された場合にも無駄なインク消費を抑えつつ、吐出性能を十分に回復させることができる。しかも、チューブポンプＰ２によれば、レシプロ方式の吸引ポンプよりも高精度に吸引インク量を制御することが可能になる。
【００４１】
（第３の実施形態）
第１の実施形態においては、インクの吸引量を変化させる方法として吸引ポンプの回転量を変化させ、第２の実施形態においては、吸引量を変化させる方法として吸引ポンプの稼働量（稼働時間）を変化させるものとなっている。これに対し、第３の実施形態では吸引ポンプが停止してからキャップが下降するまでの時間、すなわちメンテナンスモータを停止した後もキャップを吐出口面に密着させておく時間（以下、静止時間と称す）を変化させてインク吸引量を変化させるものとなっている。なお、この第３の実施形態では、吸引ポンプとして、第１の実施形態に示したようなレシプロ方式の吸引ポンプ、第２の実施形態にしめしたようなチューブポンプのいずれも適用可能である。また、この第３の実施形態においても、図１ないし図１３に示すような構成を備えるものとなっている。
【００４２】
図１８はこの第３の実施形態において吸引モータを停止してからキャップを離間させるまでの静止時間と吸引されるインク量との関係を示す図である。この第３の実施形態においても、上記各実施形態と同様に、記録ヘッドユニットの吐出口形成面にキャップ３２２を密着させ、そのキャップ内を減圧することで各記録ヘッド内のインクを吸引する。このような回復機構では、吸引ポンプ停止後もキャップ３２２を記録ヘッドの吐出口形成面に対して密着させておくと、しばらくの間はキャップ内の残留圧力（負圧）でインクが排出され続ける。よってこの第３の実施形態では、吸引ポンプを停止してからキャップを離間するまでの静止時間を制御することでインク吸引量を変化させるようにしている。具体的には、記録装置にカラー記録ヘッドユニット６００が装着された場合は、静止時間を２秒とし、モノクロ記録ヘッドユニット８００が装着された場合は、静止時間を１.０秒とする。これにより、いずれの記録ヘッドが装着された場合にも、１ｃｃのインクを各記録ヘッドから排出させることが可能となり、各記録ヘッドの吐出性能を良好な状態に回復させることができ、インクの無駄な消費も軽減することができる。
【００４３】
（その他の実施形態）
上記第１の実施形態および第２の実施形態においては、吸引回復機構ＳＲによるインク吸引量を、記録ヘッドのＥＥＰＲＯＭから読み出したヘッド種識別情報によって決定した。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、ＥＥＰＲＯＭなどの情報格納手段を搭載しない記録ヘッドユニットを搭載可能とする記録装置にも適用可能である。この場合、ユーザがホストコンピュータＰＣにインストールされた記録装置専用のドライバで、記録装置に装着した記録ヘッドユニットを選択すると、ドライバが前記選択された記録ヘッド情報を図１９で示されるコマンドに変換し、記録装置に通知するようにする。そして、記録装置は前記ドライバから送信された記録ヘッド識別情報を基に吸引手段によるインク吸引回数またはインク吸引時間を決定する。  
このような構成によっても、装着される記録ヘッドの種類に応じて、適正量のインクを吸引することが可能となり、インク消費量を抑えつつ、記録ヘッドの吐出性能を適正な状態に回復させることが可能になる。
【００４４】
また、第１の実施形態および第２の実施形態では、テキスト等のモノクロ画像を記録する場合に使用するモノクロ記録ヘッドユニット８００と、カラー画像を記録する場合に使用するカラー記録ヘッドユニット６００とを適宜交換して使用する例を示した。しかし、本発明に適用可能な記録ヘッドは、上記実施形態に限定されるものではない。  
例えば、図２０に示すような印影記録専用の特色記録ヘッドユニット１９００と、図２１に示すような、印影記録とカラー記録とを可能とするカラー記録ヘッドユニット２０００と、を選択的に装着可能とする記録装置にも適用可能である。図２０に示すカラー記録ヘッドユニット２０００は、印影記録専用の記録ヘッド２００７と、カラー記録ヘッド２００８、２００９、２０１０とを備えるものとなっている。また、各記録ヘッドユニット１９００、２０００には、それぞれ識別データを格納したＥＥＰＲＯＭなどの情報格納手段１９０３、２００６が設けられている。
【００４５】
また、上記各実施形態では、インクを吐出する記録ヘッドと、記録ヘッドに供給するインクを貯留するインクタンクとが一体化された構造の記録ヘッドユニットを用いる場合を例として示した。しかし、本発明は、インクタンクに対して分能な形態の記録ヘッドを交換可能に搭載する記録装置にも適用可能である。
【００４６】
さらに本発明は、複数種の記録ヘッドそれぞれが、独立に交換できる構成を採る記録装置に適用可能である。例えば、異なる色の記録ヘッドが独立してキャリッジに交換可能に搭載されるものについても、本願発明は適用可能である。この場合、記録装置に搭載された複数または単数の記録ヘッドの吐出口の総数に応じて、吸引回復動作において排出させるインク量を制御するようにする。また、各記録ヘッドの吐出口列を構成する吐出口の数が等しい場合には、吐出口列の数に応じて排出させるインク量を制御しても良い。なお、排出させるインク量を制御する方法としては、上記第１ないし第３の実施形態と同様の制御を実施すれば良い。
【００４７】
さらに、上記実施形態においては、搭載されている記録ヘッドの吐出口に負圧をかける時間、すなわち、ポンプの稼働量（カムの回転量、回転体の回転量）や静止時間を制御することによって排出させるインク量を制御するようにした。しかしながら、記録ヘッドから排出させるインク量は、記録ヘッドの吐出口に加える負圧の大きさを制御しても良い。負圧の大きさは、ポンプの稼動速度（カムの回転速度、メンテナンスモータの回転速度）などを制御することによって制御可能である。また、負圧の大きさと、負圧を加える時間とを適宜組み合わせて制御するようにすることも可能である。
【００４８】
さらに、本発明は、搭載された記録ヘッドの吐出口の径の大きさに基づいて、記録ヘッドから排出させるインク量を制御するようにしても良い。一般に、記録ヘッドの吐出口に加える負圧の条件（負圧の大きさ、負圧をかける時間）が同一であったとしても、記録ヘッドの吐出口の径が大きい場合には、吐出口の径が小さい記録ヘッドよりも、多くのインクが排出される。このため、記録ヘッドの吐出口の径が異なる場合には、その記録ヘッドの吐出口の径に応じて負圧を加える前述の条件を制御する。これによれば、吐出口の径の大小に拘わりなく、一定量のインクを排出させるようにすることが可能になる。また、一つの記録ヘッド内に径の異なる吐出口が含まれる場合には、各吐出口の数だけでなく吐出口の径をも考慮して、回復動作時に排出させるべきインクの総量を決定するようにしても良い。
【００４９】
さらに、以上の説明では、記録ヘッドの吐出口を覆うキャップ内に負圧を発生させ、その負圧によって吐出口からインクを吸引して排出させる吸引回復手段を回復手段として備える例を示した。しかしながら、本発明に適用可能な回復手段は、吸引回復手段に限定されるものではなく、その他の回復手段を用いることも可能である。例えば、記録ヘッド内にポンプによって正圧を加え、その正圧によって吐出口から増粘したインクや、塵、気泡などを含んだインクを排出させるようにする、周知の加圧回復手段を回復手段として用いることも可能である。このポンプとしては上記実施形態と同様にレシプロ型ポンプ、チューブポンプのいずれも使用可能である。
【００５０】
また、上記各実施形態では、フルライン型の記録装置を例に挙げて説明したが、本発明は、記録ヘッドを記録媒体の搬送方向と直交する方向に移動させて記録を行う、いわゆるシリアル型の記録装置にも適用可能であり、この場合にも同様の効果を期待できる。
【００５１】
以上のように、本発明は、吐出口の数が異なる複数種の記録ヘッドを選択的に装着可能なインクジェット記録装置であれば適用可能である。すなわち、本発明は、記録ヘッドから吐出されるインクの種類、インク供給源と記録ヘッドとの接続構造、記録媒体に対する記録ヘッドの走査方式などには特に限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置とホストコンピュータとの接続状態を示す概略構成図である。
【図２】本発明の実施形態におけるＰＣ制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態における記録装置の概略構成を示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は縦断面図である。
【図４】本発明の実施形態に用いられる制御コマンドの構造を示す図である。
【図５】本発明の実施形態における記録装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。
【図６】第１の実施形態に使用可能なカラー記録ヘッドユニットの構成例を示す斜視図である。
【図７】図６に示したカラー記録ヘッドユニットの底面図である。
【図８】第１の実施形態に使用可能なモノクロ記録ヘッドユニットの構成例を示す斜視図である。
【図９】図８に示したモノクロ記録ヘッドユニットの底面図である。
【図１０】本発明の実施形態で使用するＥＥＰＲＯＭのメモリマップの一例を示す説明図である。
【図１１】第１の実施形態におけるレシプロ方式の吸引ポンプを模式的に示す断面図である。
【図１２】本実施形態における記録装置の吸引回復機構を示す模式図であり、カラー記録ヘッドに対して吸引回復動作を実行している状態を示している。
【図１３】第１の実施形態で使用する記録装置のカムの回転回数と吸引量との関係を示す図である。
【図１４】第１の実施形態における記録装置の吸引回復動作時の制御手順を示すフローチャートである。
【図１５】第２の実施形態における記録装置のチューブポンプの断面図である。
【図１６】チューブポンプＰ２を用いた記録装置のポンプ稼働時間と吸引量との関係を示す図である。
【図１７】第２の実施形態における記録装置の吸引回復動作の制御手順を示すフローチャートである。
【図１８】第３の実施形態において吸引モータを停止してからキャップを離間させるまでの静止時間と吸引されるインク量との関係を示す図である。
【図１９】本発明の他の実施形態における記録装置で使用する制御コマンドを示す説明図である。
【図２０】本発明の記録装置に適用可能な印影記録専用の特色記録ヘッドユニットを示す斜視図である。
【図２１】本発明の記録装置に適用可能な印影記録とカラー記録とを可能とする記録ヘッドユニットを示す斜視図である。
【符号の説明】
【００５３】
Ｐ１  レシプロ方式のポンプ
Ｐ２  チューブポンプ
ＳＲ  吸引回復機構
１００  記録装置
１０２  ＰＣ制御装置
２００  ＭＰＵ
２０５  ＲＡＭ
３０１  メンテナンスモータ
３２０  廃インク吸収体
３２１  廃液チューブ
３２２  キャップ
５００  ＭＰＵ
５０１  ＲＯＭ
５０６  ワークＲＡＭ
５１０  メンテナンスモータドライバ
６００  カラー記録ヘッドユニット
６０１  ブラックインクタンク
６０２  シアンインクタンク
６０３  マゼンタインクタンク
６０４  イエローインクタンク
６０７  ブラック記録ヘッド
６０８  シアン記録ヘッド
６０９  マゼンタ記録ヘッド
６１０  イエロー記録ヘッド
６２０  キャリッジ
７０１  ブラック吐出口列
７０２  シアン吐出口列
７０３  マゼンタ吐出口列
７０４  イエロー吐出口列
８００  モノクロ記録ヘッドユニット
８０１  モノクロインクタンク
８０３  モノクロ記録ヘッド
９００  吐出口列
１０００  ヘッド識別データ
１００１  ヘッド種類識別データ
１９００  特色記録ヘッドユニット
１９０１  特色記録ヘッド
２０００  カラー記録ヘッドユニット
２００７  特色記録ヘッド
２００８  シアン記録ヘッド
２００９  マゼンタ記録ヘッド
２０１０  イエロー記録ヘッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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