(57)【要約】【課題】各リード線の整列状況や挟持状況にかかわらず、複数のリード線すべてを一度にしっかりと挟持することができるリード線のクランプ装置及びその方法を提供する。【解決手段】リード線のクランプ装置１は、複数のリード線１３ａ〜１３ｄを挟持するものである。この装置１は、各リード線１３ａ〜１３ｄを所定位置に位置決めする位置決め部７ａ〜７ｄ、８ａ〜８ｄが設けられ、各リード線を挟持する部分ごとにリード線の挟持方向Ｃへ独立して移動可能に分割形成された一対の挟持部材２、３と、分割形成された挟持部材２、３の各挟持部２ａ〜２ｄ、３ａ〜３ｄが各挟持部材２、３ごとに共通して取り付けられた取付部材４、５とを備えている。【選択図】図５
2009100487.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のリード線を挟持するリード線のクランプ装置において、
少なくとも一方に前記各リード線を所定位置に位置決めする位置決め部が設けられ、少なくとも一方が前記各リード線を挟持する部分ごとに前記リード線の挟持方向へ独立して移動可能に分割形成された一対の挟持部材と、
前記分割形成された挟持部材の各分割部分が取り付けられた共通の取付部材と、
を備えたことを特徴とするリード線のクランプ装置。
【請求項２】
請求項１に記載するリード線のクランプ装置において、
前記分割形成された挟持部材の各分割部分は、分割部分ごとに弾性部材を介して前記取付部材に取り付けられていることを特徴とするリード線のクランプ装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載するリード線のクランプ装置において、
前記位置決め部は、前記リード線を収容可能な凹部であることを特徴とするリード線のクランプ装置。
【請求項４】
複数のリード線を挟持するリード線のクランプ方法において、
前記各リード線を、少なくとも一方が前記各リード線を挟持する部分ごとに前記リード線の挟持方向へ独立して移動可能に分割形成された一対の挟持部材の少なくとも一方に設けられた位置決め部により、所定位置に位置決めする位置決め工程と、
前記分割形成された挟持部材の各分割部分が取り付けられた共通の取付部材あるいは分割形成されていない挟持部材の少なくとも一方に、挟持力発生源から前記リード線の挟持方向へ挟持力を作用させ、前記一対の挟持部材により前記各リード線を独立に挟持する挟持工程と、
を含むことを特徴とするリード線のクランプ方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のリード線を一対の挟持部材により挟持するリード線のクランプ装置及びその方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えばコイル等の電気機器から延びるリード線には、外部電源に接続するための接続端子が取り付けられている。一般に、リード線は複数の素線の束からなるものであり、この素線の束の端部に接続端子が取り付けられている。この接続端子には、リード線を挿入する挿入孔が設けられている。ここで、リード線に接続端子を取り付ける際、リード線の端子接続部は剥き出しになっているため、接続端子に設けられた挿入孔から素線の一部が漏れ出るおそれがある。
【０００３】
これを防止するため、特許文献１には、三相コイルから伸びる各リード線に接続端子を取り付ける際、各リード線をクランプ装置により所定位置に挟持する技術が開示されている。この技術では、クランプ装置が一対の挟持部材を備えており、三相コイルの各リード線すべてを一度に所定位置に挟持している。詳しくは、各挟持部材には各リード線の外径に対応する大きさの凹部が各リード線を挟持すべき所定位置に形成されており、両挟持部材の凹部が各リード線を挟み込むことにより各リード線を挟持することができるようになっている。
【特許文献１】特開２００７−１１０８２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、特許文献１に開示されたクランプ装置によりリード線を挟持する際、例えば、あるリード線における素線がきれいに整列せず交差するなどして見掛け上のリード線の外径が大きくなったり、リード線を覆う絶縁スリーブが挟持部材に挟み込まれたりする場合がある。このようにリード線の整列状況や挟持状況が悪い場合には、各挟持部材がそれぞれ一体に形成され、かつ各挟持部材の凹部が各リード線の外径に対応する大きさに形成されているため、他のリード線を強固に挟持できなくなってしまう。詳しくは、整列状況や挟持状況が悪いリード線を挟持する凹部同士は、整列状況や挟持状況が良いリード線を挟持する場合に比べ、離れた距離でリード線を挟持する。そして、各挟持部が一体に形成されているため、他のリード線を挟持する凹部同士まで影響を受けて離れてしまい、リード線をしっかり挟持できなくなる。つまり、各リード線すべてを一度にしっかりと挟持することができなくなる。その結果、接続端子に設けられた挿入孔から素線の一部が漏れ出るおそれが生じる。
【０００５】
そこで、本発明は上記した問題点を解決するためになされたものであり、各リード線の整列状況や挟持状況にかかわらず、複数のリード線すべてを一度にしっかりと挟持することができるリード線のクランプ装置及びその方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記問題点を解決するためになされた本発明に係るリード線のクランプ装置は、複数のリード線を挟持するリード線のクランプ装置において、少なくとも一方に前記各リード線を所定位置に位置決めする位置決め部が設けられ、少なくとも一方が前記各リード線を挟持する部分ごとに前記リード線の挟持方向へ独立して移動可能に分割形成された一対の挟持部材と、前記分割形成された挟持部材の各分割部分が取り付けられた共通の取付部材と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
このリード線のクランプ装置では、挟持部材にリード線を位置決めした状態で、取付部材あるいは分割形成されていない挟持部材の少なくとも一方に、挟持力発生源からリード線の挟持方向へ挟持力を作用させて、複数のリード線すべてを一度に挟持する。ここで、リード線の位置決めがしっかりなされていない状態では、挟持の際リード線が位置ズレして、分割された挟持部材の隣り合う分割部分同士の間に入り込むおそれがある。このように、リード線が分割部分同士の間に入り込んだ場合には、各分割部分が各リード線をそれぞれしっかり挟持できなくなることがあるため、分割された挟持部材の隣り合う分割部分同士の間にリード線が入り込むのを防止する必要が生じる。
【０００８】
このため、このリード線のクランプ装置では、一対の挟持部材の少なくとも一方に各リード線を所定位置に位置決めする位置決め部が設けられており、各リード線を所定位置にしっかりと位置決めすることができる。従って、この装置によれば、リード線を挟持する際、リード線の位置ズレを防止し、分割された挟持部材の隣り合う分割部分同士の間にリード線が入り込むのを防止することができる。
【０００９】
なお、位置決め部が設けられる位置としては、各リード線間に十分な距離をとれる位置であることが好ましく、分割形成された挟持部材に設けられる場合には、リード線を挟持する先端部の中央位置であることが好ましい。これは、挟持部材の各分割部分が各リード線を確実に位置決めし、一本のリード線が分割された挟持部材の隣り合う分割部分同士の間に入り込むのをより確実に防いだり、リード線処理を容易にしたりすることができるからである。
【００１０】
そして、各リード線を所定位置に位置決めした状態で、挟持部材（取付部材）の少なくとも一方に挟持力発生源からリード線の挟持方向へ挟持力を作用させると、各挟持部材によりリード線が挟持される。ここで、あるリード線をなす素線の整列状況が悪く、例えばあるリード線における素線がきれいに整列せず交差するなどして見掛け上のリード線の外径が大きくなっている場合には、各リード線すべてを一度にしっかりと挟持することができないおそれがある。なぜなら、各挟持部材同士は、リード線の外径が大きくなったことが原因で、素線の整列状態が良いリード線を挟持する場合に比べ離れた距離でリード線を挟持することになる。そして、従来のように各挟持部材が一体に形成されている場合には、素線の整列状況が良いリード線を挟持する挟持部位の間の距離も離れてしまう。その結果、素線の整列状態が良いリード線を挟持部材によりしっかり挟持することができなくなるからである。また、リード線を覆う絶縁スリーブが挟持部材に挟み込まれた場合には、絶縁スリーブを挟み込んでいない場合に比べ離れた距離でリード線を挟持することになる。そして、従来のように各挟持部材が一体に形成されている場合には、絶縁スリーブを挟み込んでいない挟持部位の間の距離も離れてしまう。その結果、絶縁スリーブが挟み込まれていないリード線を挟持部材によりしっかり挟持することができなくなる。
【００１１】
これに対して、このリード線のクランプ装置では、一対の挟持部材の少なくとも一方が、各リード線を挟持する部分ごとにリード線の挟持方向へ独立して移動可能に分割形成されている。また、分割形成された挟持部材の各分割部分が、共通の取付部材に取り付けられている。このため、取付部材あるいは分割されていない挟持部材に挟持力発生源から挟持力を作用させると、分割された挟持部材の各分割部分は、取付部材からそれぞれ独立に挟持力を受けて挟持方向へ移動する。そして、各分割部分が各リード線をそれぞれ挟持する。つまり、各分割部分が独立して各リード線を挟持する。従って、各分割部分は、他の分割部分から影響をうけることなく、各リード線をそれぞれしっかり挟持することができる。よって、このリード線のクランプ装置によれば、各リード線の整列状況や挟持状況にかかわらず、複数のリード線すべてを一度にしっかりと挟持することができる。
【００１２】
なお、挟持部材としては、互いに先端部同士を噛み合わせながらリード線を挟持するものが好ましい。これによれば、リード線をよりしっかりと挟持することができるからである。
【００１３】
本発明に係るリード線のクランプ装置においては、前記分割形成された挟持部材の各分割部分は、分割部分ごとに弾性部材を介して前記取付部材に取り付けられていることが好ましい。ここで、弾性部材としては、コイルバネ、板バネ、ゴム等を例示できる。
【００１４】
このように、分割形成された挟持部材の各分割部分が、それぞれに弾性部材を介して取付部材に取り付けられていることにより、このリード線のクランプ装置の構成を簡単なものとし、製造にかかるコストを低減することができる。
【００１５】
本発明に係るリード線のクランプ装置においては、前記位置決め部は、前記リード線を収容可能な凹部であることが好ましい。ここで、凹部の形状としては、三角形状、半円形状、四角形状等を例示できる。
【００１６】
このように、位置決め部を、リード線を収容可能な凹部とすることにより、位置決め部にリード線をよりしっかりと位置決めすることができる。従って、この装置によれば、リード線を挟持する際、リード線の位置ズレをより確実に防止することができる。
【００１７】
上記問題点を解決するためになされた本発明に係るリード線のクランプ方法は、複数のリード線を挟持するリード線のクランプ方法において、前記各リード線を、少なくとも一方が前記各リード線を挟持する部分ごとに前記リード線の挟持方向へ独立して移動可能に分割形成された一対の挟持部材の少なくとも一方に設けられた位置決め部により、所定位置に位置決めする位置決め工程と、前記分割形成された挟持部材の各分割部分が取り付けられた共通の取付部材あるいは分割形成されていない挟持部材の少なくとも一方に、挟持力発生源から前記リード線の挟持方向へ挟持力を作用させ、前記一対の挟持部材により前記各リード線を独立に挟持する挟持工程と、を含むことを特徴とする。
【００１８】
このリード線のクランプ方法では、位置決め工程によりリード線を挟持部材に位置決めした状態で、挟持工程により取付部材あるいは分割形成されていない挟持部材の少なくとも一方に、挟持力発生源からリード線の挟持方向へ挟持力を作用させて、複数のリード線すべてを一度に挟持する。ここで、このリード線をクランプする方法においても、リード線の位置決めがしっかりなされていない状態では、上記同様に挟持の際リード線が位置ズレして、分割された挟持部材の隣り合う分割部分同士の間に入り込むおそれがある。
【００１９】
これに対して、このクランプ方法では、位置決め工程において、少なくとも一方に各リード線を所定位置に位置決めする位置決め部が設けられている一対の挟持部材に各リード線を位置決めするため、各リード線を所定位置にしっかりと位置決めすることができる。従って、この方法によれば、リード線を挟持する際、リード線の位置ズレを防止し、分割された挟持部材の隣り合う分割部分同士の間にリード線が入り込むのを防止することができる。
【００２０】
そして、各リード線を所定位置に位置決めした状態で、挟持工程により、挟持部材（取付部材）の少なくとも一方に挟持力発生源からリード線の挟持方向へ挟持力を作用させ、各挟持部材によりリード線を挟持する。ここで、このリード線のクランプ方法においても、上記したように、あるリード線をなす素線の整列状況や挟持状況が悪く、各リード線すべてを一度にしっかりと挟持することができないおそれがある。
【００２１】
これに対して、このリード線のクランプ方法では、挟持工程において、各リード線を、少なくとも一方が各リード線を挟持する部分ごとにリード線の挟持方向へ独立して移動可能に分割形成された挟持部材により挟持する。この挟持は、各分割部分が取り付けられた共通の取付部材あるいは分割形成されていない挟持部材の少なくとも一方に、挟持力発生源からリード線の挟持方向へ挟持力を作用させて行われる。このため、取付部材あるいは分割されていない挟持部材に挟持力発生源から挟持力を作用させると、分割された挟持部材の各分割部分は、取付部材からそれぞれ独立に挟持力を受けて挟持方向へ移動する。そして、各分割部分が各リード線をそれぞれ挟持する。つまり、各挟持部が独立して各リード線を挟持する。従って、各分割部分は、他の分割部分から影響をうけることなく、各リード線をそれぞれしっかり挟持することができる。よって、このリード線のクランプ方法によれば、各リード線の整列状況や挟持状況にかかわらず、複数のリード線すべてを一度にしっかりと挟持することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明に係るリード線のクランプ装置及びその方法によれば、各リード線の整列状況や挟持状況にかかわらず、複数のリード線すべてを一度にしっかりと挟持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明を具体化した実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
［第一実施形態]
本発明の第一実施形態に係るリード線のクランプ装置の挟持対象であるリード線を備えた三相コイルについて、図１〜図４を参照して説明する。図１は、本発明のリード線のクランプ装置の挟持対象であるリード線を備えた三相コイルの正面図である。図２は、同三相コイルのリード線処理前の状態を示す正面図である。図３は、同三相コイルのリード線を外部接続端子に挿入する動作の説明図である。図４は、同三相コイルのリード線を挟持後に外部接続端子に挿入する動作の説明図である。
【００２４】
図１に示される三相コイルは、例えば、ハイブリッド（ＨＶ）用モータステータに使用される電気機器である。この三相コイル１２ａ、１２ｂ、１２ｃは、モータステータ１０のステータコア１１に組み付けられている。また、この三相コイル１２ａ〜１２ｃは、Ｕ相コイル１２ａと、Ｖ相コイル１２ｂと、Ｗ相コイル１２ｃとから構成されている。そして、各相１２ａ〜１２ｃには、相互に３分の１周期の位相差が設けられている。
【００２５】
Ｕ相コイル１２ａのコイルエンドからは、Ｕ相リード線１３ａが延びている。このＵ相リード線１３ａは、複数のコイル線（素線）からなるものである。そして、Ｕ相リード線１３ａの先端部には、後述する外部接続端子１６ａと接続するための端子接続部１４ａ（図２参照）が設けられている。Ｕ相リード線１３ａは、端子接続部１４ａを除き、他相との接触防止用の絶縁スリーブ３５で覆われている。
【００２６】
上記と同様に、Ｖ相コイル１２ｂのコイルエンドからは、Ｖ相リード線１３ｂが延びている。このＶ相リード線１３ｂも、複数のコイル線（素線）からなるものである。そして、Ｖ相リード線１３ｂの先端部には、外部接続端子１６ｂと接続するための端子接続部１４ｂ（図２参照）が設けられている。Ｖ相リード線１３ｂは、端子接続部１４ｂを除き、他相との接触防止用の絶縁スリーブで覆われている。
【００２７】
上記と同様に、Ｗ相コイル１２ｃのコイルエンドからは、Ｗ相リード線１３ｃが延びている。このＷ相リード線１３ｃも、複数のコイル線（素線）からなるものである。そして、Ｗ相リード線１３ｃの先端部には外部接続端子１６ｃと接続するための端子接続部１４ｃ（図２参照）が設けられている。Ｕ相リード線１３ｃは、端子接続部１４ｃを除き、他相との接触防止用の絶縁スリーブ３５で覆われている。
【００２８】
そして、Ｕ相コイル１２ａ、Ｖ相コイル１２ｂ及びＷ相コイル１２ｃの、コイルエンドとは逆の端同士は、一つに束ねられている。この束が、中性リード線１３ｄである。そして、中性リード線１３ｄの先端部にも外部接続端子１６ｄと接続するための端子接続部１４ｄ（図２参照）が設けられている。中性リード線１３ｄは、端子接続部１４ｄを除き、他相との接触防止用の絶縁スリーブ３５で覆われている。
【００２９】
モータステータ１０のステータコア１１側面には、磁石１８を介して端子治具１５が取り付けられている。この端子治具１５は、各リード線１３ａ〜１３ｄの端子接続部１４ａ〜１４ｄと接続される外部接続端子１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄを固定している。外部接続端子１６ａ〜１６ｃは、各相のコイル１２ａ〜１２ｃを外部電源（図示略）に接続するための端子である。これらの外部接続端子１６ａ〜１６ｄには、図３に示されるように、各リード線１３ａ〜１３ｄの端子接続部１４ａ〜１４ｄを挿入する円筒状の挿入孔１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄが設けられている。そして、各リード線１３ａ〜１３ｄの端子接続部１４ａ〜１４ｄは、対応する外部接続端子１６ａ〜１６ｄに形成された挿入孔１７ａ〜１７ｄに挿入され、半田付けや通電かしめ等により外部接続端子１６ａ〜１６ｄに接着される。
【００３０】
ここで、各リード線１３ａ〜１３ｄの端子接続部１４ａ〜１４ｄに外部接続端子１６ａ〜１６ｄを取り付ける際、各リード線１３ａ〜１３ｄの端子接続部１４ａ〜１４ｄのいずれかの素線がきれいに整列していない場合がある。この場合には、素線の一部が外部接続端子１６ａ〜１６ｄに設けられた挿入孔１７ａ〜１７ｄから漏れ出るおそれがある。そして、このような漏れが生じた場合には、ショート等の電気的故障が起きやすくなる。
これを防止するため、図４に示されるように、各リード線１３ａ〜１３ｄの端子接続部１４ａ〜１４ｄに外部接続端子１６ａ〜１６ｄを取り付ける際、端子接続部１４ａ〜１４ｄを所定位置に挟持する必要がある。そして、この挟持を行うのが本発明に係るリード線のクランプ装置である。
【００３１】
そこで、リード線のクランプ装置について、図５を参照して説明する。図５は、本発明の第一実施形態に係るリード線のクランプ装置を示す正面図である。このリード線のクランプ装置１は、三相コイル１２ａ〜１２ｃから延びる４本のリード線１３ａ〜１３ｄを挟持する装置であって、各リード線１３ａ〜１３ｄを挟持する一対の挟持部材２、３と、弾性部材としてのバネ６と、挟持部材２、３をバネ６を介して取り付ける取付部材４、５と、挟持力発生装置としてのシリンダ９とを備えている。
【００３２】
一方の挟持部材２は、Ｕ相リード線１３ａを一方から押圧するＵ線挟持部２ａと、Ｖ相リード線１３ｂを一方から押圧するＶ線挟持部２ｂと、Ｗ相リード線１３ｃを一方から押圧するＷ線挟持部２ｃと、中性リード線１３ｄを一方から押圧する中性線挟持部２ｄとを備えている。そして、各挟持部２ａ〜２ｄは、それぞれがリード線の挟持方向へ独立して移動可能となるように分割して形成されている。各挟持部２ａ〜２ｄには、リード線１３ａ〜１３ｄを挟持する先端部の中央位置に位置決め部７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄが形成されている。位置決め部７ａ〜７ｄは、リード線１３ａ〜１３ｄの端子接続部１４ａ〜１４ｄを収容可能な先細りした三角形状の凹部である。この凹部は、リード線の外形に対応した大きさに形成されている。
【００３３】
他方の挟持部材３は、Ｕ相リード線１３ａを他方（「挟持部材２とは逆側」をいう。以下同じ）から押圧するＵ線挟持部３ａと、Ｖ相リード線１３ｂを他方から押圧するＶ線挟持部３ｂと、Ｗ相リード線１３ｃを他方から押圧するＷ線挟持部３ｃと、中性リード線１３ｄを他方から押圧する中性線挟持部３ｄとを備えている。そして、各挟持部３ａ〜３ｄは、それぞれがリード線の挟持方向へ独立して移動可能となるように分割して形成されている。従って、各リード線１３ａ〜１３ｄは、各一対の挟持部２ａ、３ａ〜２ｄ、３ｄに双方から挟み込まれるようになっている。また、各挟持部３ａ〜３ｄにも、リード線１３ａ〜１３ｄを挟持する先端部の中央位置に位置決め部８ａ〜８ｄが形成されている。この位置決め部８ａ〜８ｄも、リード線１３ａ〜１３ｄの端子接続部１４ａ〜１４ｄを収容可能な先細りした三角形状の凹部である。そして、これらの位置決め部７ａ〜７ｄ、８ａ〜８ｄに、リード線の端子接続部１４ａ〜１４ｄを収容することにより、各リード線１３ａ〜１３ｄの端子接続部１４ａ〜１４ｄが所定位置に位置決めされる。また、各挟持部材２、３は、互いに先端部同士を噛み合わせながらリード線１３ａ〜１３ｄを挟持するようになっている。これにより、リード線１３ａ〜１３ｄをよりしっかりと挟持することができる。
【００３４】
バネ６は、各挟持部材２、３に四つずつ、すなわち各挟持部２ａ〜２ｄ、３ａ〜３ｄに一つずつ設けられている。各バネ６の一端は、各挟持部２ａ〜２ｄ、３ａ〜３ｄの、リード線１３ａ〜１３ｄを挟持する側とは逆側に取り付けられている。そして、各挟持部材２、３に取り付けられた４つのバネ６の他端は、それぞれ共通の取付部材４、５に取り付けられている。なお、バネ６としては、コイルバネ、板バネ等を用いることができる。また、バネ６のかわりに他の弾性部材、例えばゴム等を用いることもできる。このように、分割形成された挟持部材２、３の各挟持部２ａ〜２ｄ、３ａ〜３ｄが、それぞれバネ６を介して取付部材４、５に取り付けられているため、このリード線のクランプ装置１の構成が簡単となり、装置の製造にかかるコストを低減することができる。
【００３５】
取付部材４、５は、各挟持部材２、３に一つずつ設けられている。そして、これらのうち一方の取付部材４がシリンダ９に接続されており、このシリンダ９により挟持方向へ往復可能となっている。他方の取付部材５は、動かないように固定される。シリンダ９としては、例えば空気圧により往復運動させるエアシリンダ等が用いられる。
【００３６】
上記のように構成されたリード線のクランプ装置１により三相コイル１２ａ〜１２ｃの各リード線１３ａ〜１３ｄを挟持するリード線のクランプ方法について、図５〜図８を参照して説明する。図６は、素線の整列状態が良いリード線を挟持した同リード線のクランプ装置の状態を示す正面図である。図７は、素線の整列状態が悪いリード線を挟持する途中の同リード線のクランプ装置の状態を示す正面図である。図８は、素線の整列状態が悪いリード線を挟持した同リード線のクランプ装置の状態を示す正面図である。この方法では、以下に示すように、位置決め工程と挟持工程とが実施される。
【００３７】
位置決め工程は、各リード線１３ａ〜１３ｄを挟持する際、各リード線１３ａ〜１３ｄが位置ズレしないようにそれぞれを所定位置に位置決めする工程である。この位置決め工程では、図５に示されるように、各リード線１３ａ〜１３ｄが平行かつ直線状に配置される。そして、各挟持部材２、３が所定位置にセットされ、各挟持部材２、３の挟持部２ａ〜２ｄ、３ａ〜３ｄに設けられた位置決め部７ａ〜７ｄ、８ａ〜８ｄに各リード線１３ａ〜１３ｄが収容される。このとき、例えば片側の挟持部材の各挟持部のみにリード線１３ａ〜１３ｄを収容してもよい。このようにして、各リード線１３ａ〜１３ｄが所定位置（各挟持部の中央位置）に位置決めされる。なお、挟持部材３を取り付けた取付部材５は、各リード線１３ａ〜１３ｄの位置決め工程が完了した時点の位置で固定される。
【００３８】
ここで、各リード線１３ａ〜１３ｄの位置決めがしっかりなされていない状態では、挟持の際リード線１３ａ〜１３ｄが位置ズレして、隣り合う挟持部の間に入り込むおそれがある。そして、リード線１３ａ〜１３ｄが挟持部の間に入り込んだ場合には、各挟持部２ａ〜２ｄ、３ａ〜３ｄが各リード線１３ａ〜１３ｄをそれぞれしっかり挟持できなくなることがあるため、隣り合う挟持部の間にリード線１３ｂ〜１３ｄが入り込むのを防止する必要が生じる。
【００３９】
そこで、リード線のクランプ装置１では、各挟持部２ａ〜２ｄ、３ａ〜３ｄの先端部の中央位置に、各リード線１３ａ〜１３ｄの端子接続部１４ａ〜１４ｄを位置決めする位置決め部７ａ〜７ｄ、８ａ〜８ｄが設けられている。これにより、各リード線１３ａ〜１３ｄをしっかりと位置決めすることができる。従って、本実施形態に係るリード線のクランプ方法によれば、リード線１３ａ〜１３ｄの端子接続部１４ａ〜１４ｄを挟持する際、リード線１３ａ〜１３ｄの位置ズレを防止し、隣り合う挟持部同士の間にリード線１３ａ〜１３ｄが入り込むのを防止することができる。
【００４０】
挟持工程は、各リード線１３ａ〜１３ｄを所定位置に位置決めした状態で、一対の挟持部材２、３により各リード線１３ａ〜１３ｄを挟持する工程である。この挟持工程では、シリンダ９により一方の取付部材４に挟持力を作用させて（取付部材４を押圧して）、取付部材４をリード線１３ａ〜１３ｄに近接するＡ方向へ移動させていく。ここで、取付部材４にはバネ６を介して挟持部２ａ〜２ｄが取り付けられている。このため、取付部材４がリード線に近接するＡ方向へ押圧されると、取付部材４に一端が取り付けられたすべてのバネ６が、取付部材４によりリード線に近接するＡ方向へ押圧される。そして、これらのバネ６は、他端に取り付けられた各挟持部２ａ〜２ｄを、一斉にリード線に近接するＡ方向へ付勢する。こうして、各挟持部２ａ〜２ｄは、各リード線に近接していく。以下、各リード線１３ａ〜１３ｄの整列状態に応じて場合に分け挟持の様子を説明する。
【００４１】
挟持するすべてのリード線１３ａ〜１３ｄの素線の整列状態が良い場合には、各挟持部２ａ〜２ｄが各リード線１３ａ〜１３ｄに近接していき、各リード線１３ａ〜１３ｄ及び挟持部３ａ〜３ｄを一斉にＡ方向へ押圧し始める。挟持部３ａ〜３ｄがＡ方向に押圧されると、図６に示されるように、挟持部３ａ〜３ｄと取付部材５との間に介装されたバネ６が縮められ、挟持部３ａ〜３ｄをＢ方向へ付勢する力が作用し始める。こうして、各一対の挟持部２ａ、３ａ〜２ｄ、３ｄが、互いに先端部同士を噛み合わせながら、リード線１３ａ〜１３ｄを各凹部（位置決め部）７ａ〜７ｄ、８ａ〜８ｄに収容しつつ挟持する。そして、挟持工程は、各リード線１３ａ〜１３ｄが、挟持部２ａ〜２ｄを付勢するバネ６の付勢力と挟持部３ａ〜３ｄを付勢するバネ６の付勢力とが釣り合う位置で、各一対の挟持部２ａ、３ａ〜２ｄ、３ｄに両側から挟持されることにより完了する。
【００４２】
この場合では、すべての挟持部２ａ〜２ｄ、３ａ〜３ｄが一斉にリード線１３ａ〜１３ｄを挟持し始める。また、各挟持部の凹部（位置決め部）７ａ〜７ｄ、８ａ〜８ｄはリード線１３ａ〜１３ｄの外径に対応する大きさに形成されているため、すべての挟持部２ａ〜２ｄ、３ａ〜３ｄが一斉にリード線１３ａ〜１３ｄの挟持を完了する。従って、各挟持部材２ａ〜２ｄ、３ａ〜３ｄは、各リード線１３ａ〜１３ｄをしっかり挟持する。
【００４３】
ところが、クランプ装置１によりリード線１３ａ〜１３ｄを挟持する際、例えば、リード線１３ｄをなす素線の整列状況が悪く、素線が交差するなどして見掛け上のリード線１３ｄの外径が大きくなる場合がある。また、リード線１３ａ〜１３ｄを覆う絶縁スリーブ３５（図３、図４参照）が挟持部材２、３に挟み込まれたりする場合がある。この場合において、従来のように各挟持部材２、３が一体に形成されているときには、素線の整列状況が良いリード線１３ａ〜１３ｄの挟持あるいは絶縁スリーブ３５を挟み込んでいない挟持にも影響が出てしまい、これらのリード線をしっかりと強固に挟持できなくなる。つまり、各リード線１３ａ〜１３ｄすべてを一度にしっかりと挟持することができなくなる。
【００４４】
これに対して、本実施形態に係るリード線のクランプ装置１では、一対の挟持部材２、３の双方が、各リード線１３ａ〜１３ｄを挟持する挟持部２ａ〜２ｄ、３ａ〜３ｄごとにリード線の挟持方向Ｃへ独立して移動可能に分割形成されている。また、各挟持部材２、３の挟持部２ａ〜２ｄ、３ａ〜３ｄが、それぞれ共通の取付部材４、５に取り付けられている。このため、各挟持部２ａ〜２ｄがリード線に近接するＡ方向へ移動していくと、図７に示されるように、例えば素線の整列状態が悪く径が大きくなったリード線１３ｄに対応する挟持部２ｄ、３ｄが、真っ先にリード線１３ｄ及び挟持部３ｄをＡ方向に押圧し始める。挟持部３ｄがＡ方向に押圧されると、挟持部３ｄと取付部材５との間に介装されたバネ６が縮められ、挟持部３ｄをＢ方向へ付勢する力が作用し始める。リード線１３ｄは、挟持部２ｄを付勢するバネ６の付勢力と挟持部３ｄを付勢するバネ６の付勢力とが釣り合う位置で、一対の挟持部２ｄ、３ｄに両側から挟持されて挟持工程を完了する。
【００４５】
一方、他の挟持部２ａ〜２ｃ、３ａ〜３ｃは、図８に示すように、挟持部２ｄ、３ｄに遅れて各リード線１３ａ〜１３ｃをそれぞれ挟持し始める。挟持部２ｄ、３ｄがリード線１３ｄの挟持を完了するときには、遅れて挟持し始めた他の挟持部２ａ〜２ｃ、３ａ〜３ｃは未だ各リード線１３ａ〜１３ｃの挟持を完了していない。従って、他の挟持部２ａ〜２ｃ、３ａ〜３ｃは、挟持部２ｄ、３ｄによるリード線１３ｄの挟持完了後も、挟持部２ｄ、３ｄとは独立して移動しながら、各リード線１３ａ〜１３ｃを挟持する。各挟持部２ａ〜２ｃ、３ａ〜３ｃが各リード線１３ａ〜１３ｄを挟持する動作については、上記した挟持部２ｄ、３ｄがリード線１３ｄを挟持する動作と同様であるため、その説明を省略する。
【００４６】
このように、各挟持部２ａ〜２ｄ、３ａ〜３ｄは、それぞれ一対で独立して各リード線１３ａ〜１３ｄを挟持する。従って、各一対の挟持部２ａ、３ａ〜２ｄ、３ｄは、他の挟持部から影響をうけることなく、各リード線１３ａ〜１３ｄをそれぞれしっかり挟持することができる。よって、本実施形態に係るリード線のクランプ方法によれば、各リード線１３ａ〜１３ｄの整列状況にかかわらず、三相コイル１２ａ、１２ｂ、１２ｃのリード線１３ａ〜１３ｄすべてを一度にしっかりと挟持することができる。なお、挟持部材２、３が、あるリード線の絶縁スリーブ３５を挟み込んだ場合におけるクランプ装置１の動作も、上記動作と基本的に同様であるため、その説明を省略する。
【００４７】
以上、詳細に説明したとおり、本実施形態のリード線のクランプ装置１では、一対の挟持部材２、３が、各リード線１３ａ〜１３ｄを挟持する部分ごとにリード線の挟持方向Ｃへ独立して移動可能に分割形成されている。また、分割形成された挟持部材２、３の各挟持部２ａ〜２ｄ、３ａ〜３ｄが、それぞれ共通の取付部材４、５に取り付けられている。このため、シリンダ９により取付部材４に挟持力を作用させると、各一対の挟持部２ａ、３ａ〜２ｄ、３ｄがそれぞれ独立して各リード線１３ａ〜１３ｄを挟持する。従って、各一対の挟持部２ａ、３ａ〜２ｄ、３ｄは、他の挟持部から影響をうけることなく、各リード線１３ａ〜１３ｄをそれぞれしっかり挟持することができる。よって、リード線のクランプ装置１を使用してリード線１３ａ〜１３ｄを挟持すれば、各リード線１３ａ〜１３ｄの整列状況や挟持状況にかかわらず、複数のリード線１３ａ〜１３ｄすべてを一度にしっかりと挟持することができる。
【００４８】
［第二実施形態］
本発明の第二実施形態に係るリード線のクランプ装置について、図９を参照して説明する。図９は、本発明の第二実施形態に係るリード線のクランプ装置を示す正面図である。なお、第二実施形態に係るリード線のクランプ装置において、上記第一実施形態のものと同一の構成物品については、図面に同符号を付してその説明を適宜省略し、以下では相違点を中心に説明する。また、第二実施形態に係るリード線のクランプ装置の挟持対象も、上記第一実施形態のものと同様の三相コイル１２ａ、１２ｂ、１２ｃである。
【００４９】
図９に示される本実施形態のクランプ装置１９は、各リード線１３ａ〜１３ｄを挟持する一対の挟持部材２、２０と、弾性部材としてのバネ６と、挟持部材２をバネ６を介して取り付ける取付部材４と、挟持力発生装置としてのシリンダ９とを備えている。すなわち、リード線のクランプ装置１９では、一方の挟持部材２０にバネが取り付けられておらず、挟持部材２０が取付部材に取り付けられていない点において第一実施形態のものと相違する。また、この装置１９では、一方の挟持部材２０が分割形成されていない点においても第一実施形態と相違する。
【００５０】
挟持部材２０は、各リード線１３ａ〜１３ｄを挟持する先端部であって挟持部材２に形成された位置決め部７ａ〜７ｄに対応する位置に、位置決め部２０ａ〜２０ｄを備えている。この位置決め部２０ａ〜２０ｄは、挟持部材２に形成された位置決め部７ａ〜７ｄと同様に、リード線１３ａ〜１３ｄを収容可能な先細りした三角形状の凹部である。この凹部は、リード線１３ａ〜１３ｄの外形に対応した大きさに形成されている。そして、この挟持部材２０は、リード線１３ａ〜１３ｄを挟持する際、動かないように固定される。なお、挟持部材２、バネ６、取付部材４及びシリンダ９については、第一実施形態のものと同様の構成物品であるため説明を省略する。
【００５１】
上記のように構成されたリード線のクランプ装置１９により三相コイル１２ａ〜１２ｃの各リード線１３ａ〜１３ｄを挟持するリード線のクランプ方法について、図９〜図１２を参照して説明する。図１０は、素線の整列状態が良いリード線を挟持した同リード線のクランプ装置の状態を示す正面図である。図１１は、素線の整列状態が悪いリード線を挟持する途中の同リード線のクランプ装置の状態を示す正面図である。図１２は、素線の整列状態が悪いリード線を挟持した同リード線のクランプ装置の状態を示す正面図である。この方法では、以下に示すように、位置決め工程と挟持工程とが実施される。
【００５２】
本実施形態の位置決め工程においても、図９に示されるように、各リード線１３ａ〜１３ｄが平行かつ直線状に配置される。そして、各挟持部材２、２０が所定位置にセットされ、挟持部材２の挟持部２ａ〜２ｄに形成された位置決め部７ａ〜７ｄ及び挟持部材２０に形成された位置決め部２０ａ〜２０ｄに各リード線１３ａ〜１３ｄが収容される。このとき、例えば片側の挟持部材２０の位置決め部（凹部）２０ａ〜２０ｄのみにリード線１３ａ〜１３ｄを収容してもよい。このようにして、各リード線１３ａ〜１３ｄが所定位置（各挟持部の中央位置）に位置決めされる。
【００５３】
ここで、各リード線１３ａ〜１３ｄの位置決めがしっかりなされていない状態では、上記したようにリード線１３ａ〜１３ｄが位置ズレして隣り合う挟持部の間に入り込み、各挟持部２ａ〜２ｄが持部材２０とともに各リード線１３ａ〜１３ｄをそれぞれしっかり挟持できなくなることがある。このため、隣り合う挟持部の間にリード線１３ｂ〜１３ｄが入り込むのを防止する必要が生じる。
【００５４】
そこで、このリード線のクランプ装置１９においても、挟持部材２の各挟持部２ａ〜２ｄ及び挟持部材２０に、各リード線１３ａ〜１３ｄの端子接続部１４ａ〜１４ｄを位置決めする位置決め部７ａ〜７ｄ、２０ａ〜２０ｄが設けられている。これにより、各リード線１３ａ〜１３ｄをしっかりと位置決めすることができる。従って、このリード線のクランプ方法によれば、リード線１３ａ〜１３ｄを挟持する際、リード線１３ａ〜１３ｄの位置ズレを防止し、隣り合う挟持部同士の間にリード線１３ａ〜１３ｄが入り込むのを防止することができる。
【００５５】
挟持工程では、シリンダ９により取付部材４に挟持力を作用させて（取付部材４を押圧して）、取付部材４をリード線１３ａ〜１３ｄに近接するＡ方向へ移動させていく。ここで、取付部材４にはバネ６を介して挟持部２ａ〜２ｄが取り付けられている。このため、取付部材４がリード線に近接するＡ方向へ押圧されると、取付部材４に一端が取り付けられたすべてのバネ６が、取付部材４によりリード線に近接するＡ方向へ押圧される。そして、これらのバネ６は、その他端に取り付けられた各挟持部２ａ〜２ｄを、一斉にリード線に近接するＡ方向へ付勢する。こうして、各挟持部２ａ〜２ｄは、各リード線１３ａ〜１３ｄに近接していく。ここで、各リード線１３ａ〜１３ｄの整列状態に応じて場合に分けつつ、以下の説明をする。
【００５６】
挟持するすべてのリード線１３ａ〜１３ｄの素線の整列状態が良い場合には、各挟持部２ａ〜２ｄが各リード線１３ａ〜１３ｄに近接していき、各リード線１３ａ〜１３ｄを一斉にＡ方向へ押圧して挟持部材２０に押し付け始める。ここで、挟持部材２０は動かないように固定されているため、図１０に示されるように、挟持部２ａ〜２ｄ及び挟持部材２０が、互いに先端部同士を噛み合わせながら、リード線１３ａ〜１３ｄを各凹部（位置決め部）７ａ〜７ｄ、２０ａ〜２０ｄに収容しつつ挟持する。各リード線１３ａ〜１３ｄは、各挟持部２ａ〜２ｄ及び挟持部材２０に両側から挟持されて挟持工程を完了する。
【００５７】
また、例えば、リード線１３ｄをなす素線の整列状況が悪く、素線が交差するなどして見掛け上のリード線１３ｄの外径が大きくなったり、リード線１３ａ〜１３ｄを覆う絶縁スリーブ３５が挟持部材２、３に挟み込まれたりする場合には、次のように動作する。リード線のクランプ装置１９では、一方の挟持部材２が、各リード線１３ａ〜１３ｄを押圧する挟持部２ａ〜２ｄごとにリード線の挟持方向Ｃへ独立して移動可能に分割形成されている。また、各挟持部材２の挟持部２ａ〜２ｄが、それぞれ共通の取付部材４に取り付けられている。このため、各挟持部２ａ〜２ｄがリード線に近接するＡ方向へ移動していくと、図１１に示されるように、リード線１３ｄに対応する挟持部２ｄが、真っ先にリード線１３ｄをＡ方向へ押圧して挟持部材２０に押し付け始める。ここで、挟持部材２０は動かないように固定されているため、図１１に示されるように、挟持部２ｄ及び挟持部材２０が、互いに先端部同士を噛み合わせながら、リード線１３ｄを各凹部（位置決め部）７ｄ、２０ｄに収容しつつ挟持する。リード線１３ｄは、挟持部２ｄ及び挟持部材２０に両側から挟持されて挟持工程を完了する。
【００５８】
一方、他の挟持部２ａ〜２ｃは、図１２に示すように、挟持部２ｄに遅れて各リード線１３ａ〜１３ｃをそれぞれ押圧し始める。挟持部２ｄが挟持部材２０とともにリード線１３ｄの挟持を完了するときには、遅れて挟持し始めた他の挟持部２ａ〜２ｃは未だ各リード線１３ａ〜１３ｃの挟持を完了していない。従って、他の挟持部２ａ〜２ｃは、挟持部２ｄ及び挟持部材２０によるリード線１３ｄの挟持完了後も、挟持部２ｄとは独立して移動しながら、挟持部材２０とともに各リード線１３ａ〜１３ｃを挟持する。各挟持部２ａ〜２ｃが挟持部材２０とともに各リード線１３ａ〜１３ｄを挟持する動作については、上記した挟持部２ｄが挟持部材２０とともにリード線１３ｄを挟持する動作と同様であるため、その説明を省略する。
【００５９】
このように、各挟持部２ａ〜２ｄはそれぞれ独立して挟持部材２０とともに各リード線１３ａ〜１３ｄを挟持する。従って、各挟持部２ａ〜２ｄは、他の挟持部から影響をうけることなく、挟持部材２０とともに各リード線１３ａ〜１３ｄをそれぞれしっかり挟持することができる。よって、本実施形態に係るリード線のクランプ方法によれば、各リード線１３ａ〜１３ｄの整列状況や挟持状況にかかわらず、三相コイル１２ａ、１２ｂ、１２ｃのリード線１３ａ〜１３ｄすべてを一度にしっかりと挟持することができる。
【００６０】
以上、詳細に説明したとおり、本実施形態のリード線のクランプ装置１９では、一方の挟持部材２が、各リード線１３ａ〜１３ｄを挟持する部分ごとにリード線の挟持方向Ｃへ独立して移動可能に分割形成されている。また、分割形成された挟持部材２の各挟持部２ａ〜２ｄが、共通の取付部材４に取り付けられている。このため、シリンダ９により取付部材４に挟持力を作用させると、各挟持部２ａ〜２ｄがそれぞれ独立して挟持部材２０とともに各リード線１３ａ〜１３ｄを挟持する。従って、各挟持部２ａ〜２ｄは、他の挟持部から影響をうけることなく、挟持部材２０とともに各リード線１３ａ〜１３ｄをそれぞれしっかり挟持することができる。よって、リード線のクランプ装置１９を使用してリード線１３ａ〜１３ｄを挟持すれば、各リード線１３ａ〜１３ｄの整列状況や挟持状況にかかわらず、複数のリード線１３ａ〜１３ｄすべてを一度にしっかりと挟持することができる。
【００６１】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。以下の（ａ）〜（ｅ）に、その例を示す。
（ａ）上記実施形態において、各挟持部の位置決め部７ａ〜７ｄ、８ａ〜８ｄ、２０ａ〜２０ｄはリード線１３ａ〜１３ｄを挟持する先端部の中央位置に設けられているが、外部接続端子１６ａ〜１６ｄの位置が異なる場合には、それに対応して必要な位置に変更することができる。
（ｂ）上記実施形態において、位置決め部７ａ〜７ｄ、８ａ〜８ｄ、２０ａ〜２０ｄは一対の挟持部材２、３（２、２０）の双方に設けられているが、図１３に示されるように、一方の挟持部材２０にのみ設けられてもよい。このとき、他方の挟持部材２５の挟持方向先端部を、例えば平坦形状とすることができる。これによれば、装置の構成を容易にして、製造コストを下げることができる。
（ｃ）上記実施例において、凹部（位置決め部）７ａ〜７ｄ、８ａ〜８ｄ、２０ａ〜２０ｄの形状は先細りした三角形状であるが、例えば図１４あるいは図１５に示されるように、半円形状３１あるいは長方形状３３であってもよい。これによれば、挟持するリード線１３ａ〜１３ｄの断面形状や外部接続端子１６ａ〜１６ｄの断面形状等に対応して、リード線１３ａ〜１３ｄをより確実に位置決めしたり、リード線処理を行いやすくしたりすることができる。
（ｄ）上記実施形態において、リード線のクランプ装置１、１９は挟持力発生装置としてのシリンダ９を一つ備えており、片側から挟持部材２、３、２０あるいは取付部材４、５に挟持力を作用させるが、図１６に示すように、シリンダ９を二つ備え、両側から挟持部材２、３、２０あるいは取付部材４、５に挟持力を作用させてもよい。これによれば、リード線１３ａ〜１３ｄをよりしっかりと挟持することができる。
（ｅ）上記実施形態において、リード線のクランプ装置１、１９の挟持対象は三相コイルのリード線１３ａ〜１３ｄであるが、これに限られず、複数のリード線を有する他の電気機器のリード線であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明に係るリード線のクランプ装置の挟持対象であるリード線を備えた三相コイルの正面図である。
【図２】同三相コイルのリード線処理前の状態を示す正面図である。
【図３】同三相コイルのリード線を外部接続端子に挿入する動作の説明図である。
【図４】同三相コイルのリード線を挟持後に外部接続端子に挿入する動作の説明図である。
【図５】第一実施形態に係るリード線のクランプ装置を示す正面図である。
【図６】素線の整列状態が良いリード線を挟持した同リード線のクランプ装置の状態を示す正面図である。
【図７】素線の整列状態が悪いリード線を挟持する途中の同リード線のクランプ装置の状態を示す正面図である。
【図８】素線の整列状態が悪いリード線を挟持した同リード線のクランプ装置の状態を示す正面図である。
【図９】第二実施形態に係るリード線のクランプ装置を示す正面図である。
【図１０】素線の整列状態が良いリード線を挟持した同リード線のクランプ装置の状態を示す正面図である。
【図１１】素線の整列状態が悪いリード線を挟持する途中の同リード線のクランプ装置の状態を示す正面図である。
【図１２】素線の整列状態が悪いリード線を挟持した同リード線のクランプ装置の状態を示す正面図である。
【図１３】本発明の実施形態に係る挟持部材の変更例を示す正面図である。
【図１４】本発明の実施形態に係る挟持部に形成された凹部の変更例を示す正面図である。
【図１５】本発明の実施形態に係る挟持部に形成された凹部の変更例を示す正面図である。
【図１６】本発明の実施形態に係るリード線のクランプ装置の変更例を示す正面図である。
【符号の説明】
【００６３】
１      リード線のクランプ装置（第一実施形態）
２      挟持部材
２ａ    Ｕ線挟持部
２ｂ    Ｖ線挟持部
２ｃ    Ｗ線挟持部
２ｄ    中性線挟持部
３      挟持部材
３ａ    Ｕ線挟持部
３ｂ    Ｖ線挟持部
３ｃ    Ｗ線挟持部
３ｄ    中性線挟持部
４      取付部材
５      取付部材
６      バネ
７ａ    位置決め部（凹部）
７ｂ    位置決め部（凹部）
７ｃ    位置決め部（凹部）
７ｄ    位置決め部（凹部）
８ａ    位置決め部（凹部）
８ｂ    位置決め部（凹部）
８ｃ    位置決め部（凹部）
８ｄ    位置決め部（凹部）
９      シリンダ
１３ａ    Ｕ相リード線
１３ｂ    Ｖ相リード線
１３ｃ    Ｗ相リード線
１３ｄ    中性リード線
【図１】
2009100487.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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