(57)【要約】【課題】運転席シートに着座した運転者の着座姿勢を容易かつ適正に調整できるようにする。【解決手段】運転席シート１のシートクッション１ａを前後移動させて運転席シート１の前後位置を調整するシート位置調整機構２と、運転席シート１に着座した運転者の着座姿勢を調整する着座姿勢調整機構３と、運転者により操作される操作部に対する操作性を調整する操作性調整機構７とを備えた運転姿勢調整装置であって、運転者の身長を入力する身長入力スイッチと、この身長入力スイッチにより入力された運転者の身長に基づいて、上記シート位置調整機構２、着座姿勢調整機構２および上記操作性調整機構３を制御することにより運転姿勢を体格に応じて調整する制御手段とを備えた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転席シートのシートクッションを前後移動させて運転席シートの前後位置を調整するシート位置調整機構と、運転席シートに着座した運転者の着座姿勢を調整する着座姿勢調整機構と、運転者により操作される操作部に対する操作性を調整する操作性調整機構とを備えた運転姿勢調整装置であって、運転者の身長を入力する身長入力スイッチと、この身長入力スイッチにより入力された運転者の身長に基づいて、上記シート位置調整機構、着座姿勢調整機構および上記操作性調整機構を制御することにより運転姿勢を体格に応じて調整する制御手段とを備えたことを特徴とする運転姿勢調整装置。
【請求項２】
上記着座姿勢調整機構を作動させて運転席シートのシートクッションを昇降変位させることを指示する昇降調整スイッチを備えたことを特徴とする請求項１に記載の運転姿勢調整装置。
【請求項３】
上記シート位置調整機構を作動させて運転席シートのシートクッションを前後移動させることを指示する前後調整スイッチを備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の運転姿勢調整装置。
【請求項４】
上記着座姿勢調整機構を作動させて運転席シートのシートバックを傾動変位させることを指示する傾動調整スイッチを備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の運転姿勢調整装置。
【請求項５】
上記身長入力スイッチにより入力された身長を表示する表示手段を備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の運転姿勢調整装置。
【請求項６】
運転席シートのシートクッションの現在位置を表示する表示手段を備えたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の運転姿勢調整装置。
【請求項７】
上記操作性調整機構は、運転者の足元部に位置する可動フロア部を昇降駆動するフロア昇降機構を備え、上記制御手段は、身長入力スイッチにより入力された運転者の身長に応じて運転席シートの前後位置と、シートクッションの昇降位置および傾斜角度とを設定するとともに、このシートクッションの昇降位置および傾斜角度に基づいて上記可動フロア部の昇降位置を設定し、かつこの可動フロア部の昇降設定位置に対応した制御信号を上記フロア昇降機構に出力するように構成されたことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の運転姿勢調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転席シートに着座した運転者の運転姿勢を調整可能に構成された運転姿勢調整装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば下記特許文献１に示されるように、運転者が運転席シートに着座する前にスイッチを操作して運転席シートを予め設定された標準位置に移動させた後、運転席シートに着座した運転者がスイッチを操作して運転席シートの前後位置（長手方向位置）と、そのシートバックの傾きと、シートクッションの上下位置（垂直方向位置）とを順次、調節することにより、運転者の着座位置および着座姿勢等を運転動作に適するように調整することが行われている。
【特許文献１】特表平１０−５１２２１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１に開示された自動車の要素位置調整システムでは、例えば運転席シートに着座する運転者の身長が標準身長よりも低い場合に、運転席シートを標準位置よりも前方側に移動させることにより、運転席の前方に配設されたアクセルペダル等からなる操作ペダルを適正に操作することができるように、運転者の足の長さ等に応じて運転席シートの前後位置を調節した後、シートバックの傾きを調節することにより着座姿勢を安楽にするとともに、シートクッションの上下位置を調節することにより前方視界を適正に確保すること等が可能である。
【０００４】
しかし、上記のように運転席シートの前後位置を調節した後に、シートバックの傾きおよびシートクッションの上下位置等を調節すると、運転席シートに着座した運転者の着座姿勢が変化するので、これに対応して上記操作ペダルに対する操作性が悪化する可能性があり、この操作ペダルの操作性を確保するために上記運転席シートの前後位置を再度、調節しなければならなくなる。そして、上記運転席シートの前後位置を再調節すると、着座姿勢が適正状態からずれたり、運転者のアイポイントが適正ラインからずれて前方視界が悪化したりする可能性があり、これに対応して上記シートバックの傾きおよびシートクッションの上下位置を再度、調節しなければならなくなるという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記の事情に鑑み、運転席シートに着座した運転者の運転姿勢を容易かつ適正に調整することができる運転姿勢調整装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、運転席シートのシートクッションを前後移動させて運転席シートの前後位置を調整するシート位置調整機構と、運転席シートに着座した運転者の着座姿勢を調整する着座姿勢調整機構と、運転者により操作される操作部に対する操作性を調整する操作性調整機構とを備えた運転姿勢調整装置であって、運転者の身長を入力する身長入力スイッチと、この身長入力スイッチにより入力された運転者の身長に基づいて、上記シート位置調整機構、着座姿勢調整機構および上記操作性調整機構を制御することにより運転姿勢を体格に応じて調整する制御手段とを備えたものである。
【０００７】
請求項２に係る発明は、上記請求項１に記載の運転姿勢調整装置において、上記着座姿勢調整機構を作動させて運転席シートのシートクッションを昇降変位させることを指示する昇降調整スイッチを備えたものである。
【０００８】
請求項３に係る発明は、上記請求項１または２に記載の運転姿勢調整装置において、上記シート位置調整機構を作動させて運転席シートのシートクッションを前後移動させることを指示する前後調整スイッチを備えたものである。
【０００９】
請求項４に係る発明は、上記請求項１〜３のいずれか１項に記載の運転姿勢調整装置において、上記着座姿勢調整機構を作動させて運転席シートのシートバックを傾動変位させることを指示する傾動調整スイッチを備えたものである。
【００１０】
請求項５に係る発明は、上記請求項１〜４のいずれか１項に記載の運転姿勢調整装置において、上記身長入力スイッチにより入力された身長を表示する表示手段を備えたものである。
【００１１】
請求項６に係る発明は、上記請求項１〜５のいずれか１項に記載の運転姿勢調整装置において、運転席シートのシートクッションの現在位置を表示する表示手段を備えたものである。
【００１２】
請求項７に係る発明は、上記請求項１〜６のいずれか１項に記載の運転姿勢調整装置において、上記操作性調整機構が、運転者の足元部に位置する可動フロア部を昇降駆動するフロア昇降機構を備え、上記制御手段が、身長入力スイッチにより入力された運転者の身長に応じて運転席シートの前後位置と、シートクッションの昇降位置および傾斜角度とを設定するとともに、このシートクッションの昇降位置および傾斜角度に基づいて上記可動フロア部の昇降位置を設定し、かつこの可動フロア部の昇降設定位置に対応した制御信号を上記フロア昇降機構に出力するように構成されたものである。
【発明の効果】
【００１３】
上記請求項１に係る発明では、運転者の体格を特定する基準となる身長を身長入力スイッチにより入力すると、この身長の入力値に基づいて設定された制御信号が上記シート位置調整機構および着座姿勢調整機構等に出力されることにより、運転席シートを前後移動させるとともに、そのシートクッションの上下位置等を調整する制御が実行される。これによって上記運転席シートに運転者が安楽姿勢を維持した状態で、そのアイポイントを適正ラインに一致させて前方視界を適正に確保できるとともに、例えば操作ペダルの操作ポイントに足裏の拇子球部を適正状態で当接させ得るように、上記運転者の運転姿勢をその体格に応じて容易かつ適正に調整できるという利点がある。
【００１４】
上記請求項２に係る発明では、着座姿勢調整機構を作動させて運転席シートのシートクッションを昇降変位させることを指示する昇降調整スイッチを設けたため、上記身長入力スイッチの入力信号に基づく制御の実行後に、上記昇降調整スイッチの入力信号に基づき、運転席のシートクッションを昇降変位させることにより、運転者の好みや特性等に応じて上記シートクッションの設置高さを微調整することができる。
【００１５】
上記請求項３に係る発明では、シート位置調整機構を作動させて運転席シートのシートクッションを前後移動させることを指示する前後調整スイッチを設けたため、上記身長入力スイッチの入力信号に基づく制御の実行後等に、上記前後調整スイッチの入力信号に基づき、運転席のシートクッションを車体の前後方向にスライド変位させることにより、運転者の好みや特性等に応じて運転席シートの前後位置を微調整することができる。
【００１６】
上記請求項４に係る発明では、着座姿勢調整機構を作動させて運転席シートのシートバックを傾動変位させることを指示する傾動調整スイッチを設けたため、この傾動調整スイッチを介して入力された指示信号に応じ、シートバックの傾斜角度を変化させる傾動角度調整機構からなる着座姿勢調整機構を作動させることにより、運転席シートに着座した運転者の好み、または運転者の体型等に応じてその上半身の後傾角度を微調整できるという利点がある。
【００１７】
上記請求項５に係る発明では、身長入力スイッチにより入力された身長を表示する表示手段を設けたため、上記身長入力スイッチの入力信号に応じて運転席シートの前後位置等を自動的に調整する機能を備えた車両であることを乗員に対して容易に認識させることができるとともに、表示手段の表示内容に基づいて運転者の身長の入力値を容易かつ適正に変更できるという利点がある。
【００１８】
上記請求項６に係る発明では、運転席シートの現在位置を表示する表示手段を設けたため、上記身長入力スイッチの入力信号に応じて運転席シートの前後位置等を自動的に調整する機能を備え車両であることを乗員に対して容易に認識させることができるととともに、運転席シートに着座した乗員が、上記表示内容に基づいて運転席シートの前後位置等を把握した上で、その微調整操作等を容易かつ適正に行うことができるという利点がある。
【００１９】
上記請求項７に係る発明では、運転者の足元部に位置する可動フロア部を昇降駆動するフロア昇降機構からなる操作性調整機構を備えた運転姿勢調整装置において、上記身長入力スイッチにより入力された運転者の身長に応じて運転席シートの前後位置と、シートクッションの昇降位置および傾斜角度とを設定するとともに、このシートクッションの昇降位置および傾斜角度に基づいて上記可動フロア部の昇降位置を設定し、かつこの可動フロア部の昇降設定位置に対応した制御信号を上記制御手段からフロア昇降機構に出力して可動フロア部を昇降変位させることにより、運転者の体格が変化した場合においても、その着座姿勢と操作ペダルに対する操作性とをそれぞれ適正に確保できるとともに、必要に応じて上記フロア昇降機構だけを作動させることにより、操作ペダルに対する操作性を運転者の好み等に対応させて調整することも可能であるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図１は、本発明に係る運転姿勢調整装置の第１実施形態を示している。この運転姿勢調整装置は、運転席シート１のシートクッション１ａを前後移動させてその前後位置を調整するシート位置調整機構２と、上記運転席シート１に着座した運転者の着座姿勢を調整する着座姿勢調整機構３と、上記運転席シート１に着座した運転者が、アクセルペダルまたはブレーキペダル等からなる操作ペダル４を踏み込む際に足の踵部が載置されるフロア部材、つまり上記運転席シート１に着座した運転者の足元部に位置する車体フロア５の上面を覆うように設置された可動フロア部６を昇降駆動することにより、上記操作ペダル４に対する操作性を調整するフロア昇降機構７からなる操作性調整機構とを備えている。
【００２１】
上記車体フロア５は、エンジンルームと車室とを区画するダッシュパネル８の下端部から後下がりの傾斜状態で車体の後方側に延びるキックアップ部９と、その後端部に連続して車体の後方側に延びる略平坦なフロア底部１０とを有している。上記車体フロア５の上面には、遮音および断熱機能等を有するフェルト材またはグラスウール等からなるインシュレータと、その上面を被覆するカーペット材等からなる表層材とを備えた従来周知のフロアトリム材（図示せず）が設置されている。
【００２２】
図２に示すように、上記車体フロア５の中央部には、車体の前後方向に延びるフロアトンネル部１１が形成されている。このフロアトンネル部１１と、車室の側辺部に沿って前後方向に延びるように設置されたサイドシル（図示せず）と、上記運転席シート１の前端部を支持するために車幅方向に延びるように設置されたクロスメンバ１２と、上記車体フロア５のキックアップ部９とにより区画されたフロア底部１０上には、上記可動フロア部６の左右両側辺部を支持する左右一対のフロア支持部材１３，１３が設置されている。
【００２３】
このフロア支持部材１３は、上記フロア底部１０の左右両側辺部から略鉛直に起立する壁面部を備え、この壁面部の前後端部には、それぞれ同一角度、例えば上記キックアップ部９の傾斜角度に対応した角度で前上がりに傾斜したガイド溝１４が形成されている。上記フロア支持部材１３の内側面部には、ガイド溝１４に対応する切欠きを有する補強板１５が取り付けられるとともに、その外側面部には、上記ガイド溝１４に対応した切欠きが底部に形成された断面コ字状のチャンネル材からなるガイド部材１６が取り付けられている。また、上記フロア支持部材１３の後端部には、上記クロスメンバ１２の上面等に固定される固定ブラケット１７ａ，１７ｂが一体に設けられている。
【００２４】
上記可動フロア部６は、図３および図４に示すように、運転者の踵部が載置される載置面を構成する平板状のボード部材１８と、このボード部材１８を昇降可能に支持するベース部材１９とにより構成されている。このベース部材１９は、棒状体がコ字状に折曲げられることにより形成された外周フレーム材２０と、その左右両側辺部を互いに連結する前後一対のプレート材からなる連結部材２２，２２と、上記外周フレーム材２０上に設置されて固定される外枠体２３とを有し、この外枠体２３および連結部材２２上に上記ボード部材１８が載置されてビス止め等の手段で係止されている。
【００２５】
また、上記外周フレーム材２０には、その前部下面に沿って車幅方向に延びるスライド軸２４が溶接される等により固定されるとともに、外周フレーム材２０の後端部同士を連結するように車幅方向に延びるスライド軸２５が溶接される等により固定されている。これらのスライド軸２４，２５は、その左右両端部が上記外周フレーム材２０の側方に突出し、この突出部が上記フロア支持部材１３のガイド溝１４に挿通されることによりそれぞれスライド自在に支持されている。
【００２６】
上記両スライド軸２４，２５のうち車体の前方側に位置するスライド軸２４の左右には、引張ばね等からなる付勢手段２６の前端部が係止されているとともに、この付勢手段２６の後端部がフロア底部１０に設けられた係止用突片１０ａ等からなる車体側部材に係止されている。この付勢手段２６は、上記スライド軸２４を斜め下方に引っ張ることにより、上記ガイド溝１４に沿ってスライド軸２４を後部下方側に付勢するように構成されている。また、上記付勢手段２６には、その伸縮時における騒音の発生を抑制するための合成樹脂製チューブ材２７が外周部を覆うように装着されている。
【００２７】
上記両スライド軸２４，２５のうち車体の後方側に位置するスライド軸２５の一端部（この第１実施形態では車幅方向の外方側に位置する端部）には、図５および図６に示すように、上記シート位置調整機構２により運転席シート１のシートクッション１ａを車体の前方側に移動させる際に、その駆動力を上記スライド軸２５の一端部に引張力として伝達するプルケーブル２８の先端部に設けられたケーブル端リング２９と、上記プルケーブル２８からスライド軸２５の一端部に伝達された駆動力をその他端部（この第１実施形態では車幅方向に中央部側に位置する端部）に伝達する伝達ケーブル３０の基端部に設けられたケーブル端リング３１とが、それぞれ鍔付きねじ等からなる係止部材３２およびスペーサ３３を介して係止されている。
【００２８】
上記プルケーブル２８および伝達ケーブル３０は、可撓性を有するチューブ材からなるアウタケーシング２８ａ，３０ａと、このアウタケーシング２８ａ，３０ａにより摺動自在に支持されたインナワイヤ２８ｂ，３０ｂとを有している。そして、上記シート位置調整機構２から入力された駆動力に応じ、上記プルケーブル２８のインナワイヤ２８ｂが、アウタケーシング２８ａに沿って摺動することにより、このインナワイヤ２８ｂを介してスライド軸２５の一端部に上記駆動力が伝達されるとともに、上記インナワイヤ２８ｂを介してスライド軸２５の一端部に伝達された駆動力に応じ、上記伝達ケーブルの３０インナワイヤ３０ｂがアウタケーシング３０ａに沿って摺動することにより、このインナワイヤ３０ｂを介して上記駆動力がスライド軸２５の他端部に伝達されるようになっている。
【００２９】
上記左右一対のフロア支持部材１３のうち車体の外側方部側に位置するフロア支持部材１３には、上記プルケーブル２８のアウタケーシング２８ａの先端部（前端部）が係止される係止部３４が、フロア支持部材１３の上部後方に設けられるとともに、上記アウタケーシング２８ａの先端部から導出されたインナワイヤ２８ｂが巻回される案内プーリ３５が、上記ガイド部材１６の上部前方側に設けられた支持軸３５ａにより回転自在に支持されている。そして、上記プルケーブル２８のインナワイヤ２８ｂが、案内プーリ３５の下方から上部後方側に導出されるとともに、１８０°以上に亘って案内プーリ３５に巻回されることにより、上記ガイド部材１６の上端部から下方に向けてインナワイヤ２８ｂの先端部（ケーブル端リング２９）が案内されるようになっている。また、上記ガイド部材１６の下端部には、伝達ケーブル３０のアウタケーシング３０ａの基端部が係止される係止部３６が設けられている。
【００３０】
上記左右一対のフロア支持部材１３のうち車体の中央部側に位置するフロア支持部材１３には、上記伝達ケーブル３０のアウタケーシング３０ａの先端部が係止される係止部３９が、上記フロア支持部材１３の上部後方に設けられるとともに、上記アウタケーシング３０ａの先端部から導出されたインナワイヤ３０ｂが巻回される案内プーリ３８が、上記ガイド部材１６の上部前方側に設けられた支持軸３８ａにより回転自在に支持されている。そして、上記伝達ケーブル３０のインナワイヤ３０ｂが、案内プーリ３８の下方から上部後方側に導出されるとともに、１８０°以上に亘って案内プーリ３８に巻回されることにより、上記ガイド部材１６の上端部から下方に向けてインナワイヤ３０ｂの先端部（ケーブル端リング３１）が案内されるようになっている。
【００３１】
なお、上記ガイド部材１６と案内プーリ３５，３８との間には、ガイド部材１６と交差して案内プーリ３５，３８の下方部に案内された上記プルケーブル２８および伝達ケーブル３０のインナワイヤ２８ｂ，３０ｂの設置位置を規制することにより、このインナワイヤ２８ｂ，３０ｂの設置高さを、案内プーリ３５，３８の設置高さに一致させるための規制部５０が設けられている。
【００３２】
上記構成において、運転席シート１のシートクッション１ａが車体の最後方部に位置した状態では、上記スライド軸２４，２５を下方に付勢する上記付勢手段２６の付勢力および可動フロア部６の自重等に応じ、図７に示すように、可動フロア部６が最下方位置に係止されている。この状態から、後述するように運転席シート１のシートクッション１ａを車体の前方側に移動させる操作が行われると、その駆動力が上記プルケーブル２８および伝達ケーブル３０を介して上記スライド軸２５の左右両端部に伝達され、このスライド軸２５がガイド溝１４に沿って斜め上方に引き上げられることにより、図４に示すように、上記可動フロア部６が前進しつつ上昇するようになっている。
【００３３】
上記運転席シート１の設置部に位置する車体フロア５および上記クロスメンバ１２上には、図８〜図１０に示すように、シートクッション１ａを前後移動可能に支持する左右一対のシートスライドロアレール４１が設置されるとともに、このシートスライドロアレール４１に沿ってシートスライドアッパレール４２がスライド変位可能に支持されている。上記シートスライドロアレール４１は、上面が開口したＣ型鋼等からなり、その前後両端部には、取付ブラケット４３，４４が溶接される等により一体に接合されている。そして、上記取付ブラケット４３，４４が、クロスメンバ１２の上面等に締結ボルト等を介して固定されることにより、上記シートスライドロアレール４１がやや前上がりに傾斜した状態で車体フロア５上に設置されている。
【００３４】
上記左右のシートスライドロアレール４１内には、図１０に示すように、ねじ軸からなる回転軸４５が回転自在に設置されるとともに、上記左右のシートスライドアッパレール４２の前端部間には、駆動モータ４６により回転駆動される駆動軸４７およびこれを回転可能に支持する支持部材４８が車幅方向に延びるように設置されている。また、上記駆動軸４７の左右両端部には、その駆動力を上記回転軸４５に伝達するベベルギア機構またはウォームホイールギア機構等からなる動力伝達部４９が設けられている。
【００３５】
上記シートスライドロアレール４１、シートスライドアッパレール４２、回転軸４５、駆動モータ４６、駆動軸４７および動力伝達部４９と、シートスライドロアレール４１の底部に固定されて上記回転軸４５が螺合するナットブロック４１ａとにより、上記運転席シート１のシートクッション１ａをシートスライドロアレール４１に沿ってスライド変位させて運転席シート１の前後位置を調整するシート位置調整機構２が構成されている。
【００３６】
例えば、後述する前後調整スイッチが前進方向に操作された場合等には、上記駆動モータ４６を正転させる制御信号が出力され、この制御信号に応じて駆動モータ４６が正回転することにより、上記シートクッション１ａを前進させる方向の駆動力が上記駆動軸４７、動力伝達部４９および回転軸４５に伝達される。この回転軸４５は、上記シートスライドロアレール４１の底部に固定されたナットブロック４１ａによって支持された状態で、上記動力伝達部４９から入力された駆動力により回転駆動されて車体の前方側に螺進することにより、上記シートスライドアッパレール４２とともに運転席シート１のシートクッション１ａが車体の前方側に駆動される。
【００３７】
一方、上記前後調整スイッチが後退方向に操作された場合には、上記駆動モータ４６を逆回転させる制御信号が出力され、この制御信号に応じて駆動モータ４６が逆転することにより、上記シートクッション１ａを後退させる方向の駆動力が上記駆動軸４７、動力伝達部４９および回転軸４５に伝達され、この回転軸４５が逆転駆動されて車体の後方側に螺進することにより、上記シートスライドアッパレール４２および運転席シート１のシートクッション１ａが車体の後方側に駆動されるようになっている。
【００３８】
また、上記シートスライドアッパレール４２には、運転席シート１のシートクッション１ａを昇降変位させるとともに、このシートクッション１ａおよびシートバック１ｂの傾斜角度を変化させることにより、上記運転席シート１に着座した運転者の着座姿勢を調整する着座姿勢調整機構３が設けられている。
【００３９】
上記着座姿勢調整機構３は、図８および図９に示すように、シートクッション１ａの左右両側辺部に設けられたクッションフレーム５１と、シートスライドアッパレール４２の前部上面に設置されて上記クッションフレーム５１の前端部を支持する前部ブラケット５２および前部リンク５３と、シートスライドアッパレール４２の後部上面に設置されて上記クッションフレーム５１の後方部を支持する後部ブラケット５４および三角形状の後部リンク５５と、左右の後部リンク５５の後端部同士および上記両クッションフレーム５１の後方下端部同士を連結する連結軸５６と、シートスライドアッパレール４２の中央部上面に設置されて上記後部リンク５５に駆動力を伝達する中央リンク５７およびこれを支持する中央ブラケット５８と、上記中央リンク５７の上部を上記後部リンク５５の前端部に連結する連結リンク５９と、下記駆動軸６０、駆動レバー６１および昇降駆動部６２とを有している。
【００４０】
上記中央リンク５７は、その下端部が車幅方向に延びる駆動軸６０に固定されるとともに、この駆動軸６０を介して上記中央ブラケット５８に回動自在に支持されている。上記駆動軸６０には、この駆動軸６０を回動変位させる駆動レバー６１が固定されている。また、左右一対のシートスライドアッパレール４２の一方（車幅方向の外方側）に設けられた上記中央ブラケット５８には、駆動軸６０に固定された上記駆動レバー６１を駆動する昇降駆動部６２が設けられている。
【００４１】
上記昇降駆動部６２は、図１１および図１２に示すように、前端部が連結ピン６３を介して上記駆動レバー６１の先端部（下端部）に連結されたねじ軸６４と、このねじ軸６４を回転駆動する駆動モータ６５およびギア機構６６と、このギア機構６６の前面に固着されたガイドブラケット６７とを有し、このガイドブラケット６７の基端部が支持ブラケット６８を介して上記中央ブラケット５８に支持されている。また、上記ギア機構６６には、駆動モータ６５の出力軸６５ａに固着されたウォームギア６９と、このウォームギア６９により回転駆動されるウォームナット７０とが配設され、このウォームナット７０には、上記ねじ軸６４に螺合するねじ孔が形成されている。
【００４２】
そして、上記駆動モータ６５からウォームギア６９を介して入力される駆動力により上記ウォームナット７０が回転駆動されるのに応じ、このウォームナット７０に螺合した上記ねじ軸６４が回転してねじ送りされるようになっている。このねじ軸６４がねじ送りされるのに応じ、その先端部に設けられた上記連結ピン６３が、ガイドブラケット６７に形成された支持溝７１に沿って前後移動し、その駆動力が連結ピン６３を介して上記駆動レバー６１に伝達されることにより、この駆動レバー６１が揺動変位して上記駆動軸６０が回動駆動される。
【００４３】
また、上記駆動軸６０が回転駆動されるのに応じて上記中央リンク５７が揺動変位するとともに、その駆動力が連結リンク５９を介して上記後部リンク５５に伝達され、この後部リンク５５が揺動変位するとともに、これに対応して前部リンク５３が揺動変位することにより、シートクッション１ａが昇降駆動されるように構成されている。すなわち、運転席シート１のシートクッション１ａが車体の後方側に位置した状態では、図８に示すように、上記前部リンク５３および中央リンク５７が後傾した状態となるとともに、後部リンク５５の後端部に設けられた連結軸５６が下方に位置した状態となることにより、シートクッション１ａの座面が下方に位置した状態に保持されている。
【００４４】
上記構成において、後述する昇降調整スイッチが上昇方向に操作された場合には、上記着座姿勢調整機構３の駆動モータ６５を正転駆動する制御信号が後述する制御手段から出力され、この駆動モータ６５の正転駆動力が上記ギア機構６６、ねじ軸６４、連結ピン６３、駆動レバー６１および駆動軸６０を介して中央リンク５７に伝達され、この中央リンク５７が、上記後傾状態から図１３に示すように起立状態に移行する。そして、上記中央リンク５７が起立状態に移行するのに応じ、その駆動力が連結リンク５９を介して後部リンク５５に伝達され、この後部リンク５５の前端部が車体の前方側に引っ張られることにより、後部リンク５５の後端部に設けられた上記連結軸５６が上昇するとともに、これに応じてシートクッション１ａの後端部が押し上げられるように駆動される。
【００４５】
また、上記後部リンク５５の揺動変位に連動して前部リンク５３が後傾状態から起立状態に移行するため、これに応じてシートクッション１ａの前端部が押し上げられつつ前方に移動するように駆動され、このシートクッション１ａが上記下方位置から図１３に示す上方位置に変位する。さらに、この第１実施形態では、上記シートクッション１ａの前端部の上方移動量に比べて後端部の上方移動量が大きく設定されることにより、上記シートクッション１ａの上方移動に応じてその座面の傾斜角度が次第に小さくなるように変化するとともに、上記シートバック１ｂの後傾角度が次第に小さくなって鉛直状態に近付くように構成されている。
【００４６】
一方、昇降調整スイッチが下降方向に操作された場合には、上記着座姿勢調整機構３の駆動モータ６５を逆転駆動する制御信号が制御手段から出力され、この駆動モータ６５の正転駆動力が上記ギア機構６６、ねじ軸６４、連結ピン６３、駆動レバー６１および駆動軸６０を介して中央リンク５７に伝達される等により、図１および図８に示すように、上記シートクッション１ａが上方位置から下方位置に変位するとともに、このシートクッション１ａの下方移動に応じてその座面の傾斜角度が次第に大きくなるように変化するとともに、上記シートバック１ｂの後傾角度が次第に大きくなるように構成されている。
【００４７】
上記運転席シート１のシートスライドロアレール４１には、図１４〜図１６に示すように、フロア昇降機構７の設置部からクロスメンバ１２を経てその後方側に導出された上記プルケーブル２８の後方部（インナワイヤ２８ｂ）が巻回されるとともに、上記シートクッション１ａの前方移動時に上記プルケーブル２８の引きストロークを低減して上記フロア昇降機構７に伝達する巻回機構７２と、上記プルケーブル２８の弛みを除去して所定のテンションをインナワイヤ２８ｂに付与するとともに上記可動フロア部６の設置高さを手動操作で微調整する微調整機構８９とが設けられている。
【００４８】
上記巻回機構７２は、シートスライドロアレール４１に固定された前後一対の取付ブラケット７３と、この取付ブラケット７３に前後両端部が固定されてシートスライドロアレール４１の側方部に立設された支持プレート７４と、この支持プレート７４の後端部に突設された支持軸７５と、この支持軸７５によって回転可能に枢支された大径プーリ７６と、この大径プーリ７６と一体に回転するように連結された小径プーリ７７とを有し、上記支持プレート７４の前端部には、上記プルケーブル２８のアウタケーシング２８ａの基端部（後端部）が係止される係止部７８が設けられている。この係止部７８に係止されたアウタケーシング２８ａの基端部から車体の後方側に導出されたインナワイヤ２８ｂが上記小径プーリ７７に巻回されるとともに、上記インナワイヤ２８ｂの基端部に設けられたＴ型エンド金具２８ｃが上記小径プーリ７７の外周部に係止されている。また、上記大径プーリ７６には、駆動ワイヤ７９が巻回されるとともに、その一端部に設けられたＴ型エンド金具７９ａが大径プーリ７６の外周部に係止されるようになっている。
【００４９】
上記駆動ワイヤ７９の他端部は、支持プレート７４の上面に取り付けられた断面Ｃ形鋼等からなるガイド部材８０内に導入されることにより、車体の前方側に延びるように設置されている。上記ガイド部材８０内には、スライドブロック８１が配設されてスライド自在に支持されている。このスライドブロック８１には、上記シートスライドアッパレール４２の上面に取り付けられた上記中央ブラケット５８から側方に向けて突設された駆動ピン８３が嵌入される係合孔８１ａが形成されるとともに、上記駆動ワイヤ７９の他端部に設けられたＴ型エンド金具７９ｂが係止される係止孔が形成されている。
【００５０】
そして、上記スライドブロック８１の係合孔８１ａにシートスライドアッパレール４２の駆動ピン８３が嵌入されることにより、上記プルケーブル２８の基端部が、上記駆動ワイヤ７９、駆動ピン８３およびシートスライドアッパレール４２等を介してシートクッション１ａに連結されている。そして、このシートクッション１ａの前方移動時に、その駆動力が上記プルケーブル２８のインナワイヤ２８ｂを引っ張る付勢力に変換されるとともに、その引きストロークが上記大径プーリ７６および小径プーリ７７を有する巻回機構７２からなる減速機構により低減されて上記フロア昇降機構７に伝達されるように構成されている。
【００５１】
すなわち、上記シート位置調整機構２によりシートクッション１ａが車体の前方側に移動するように駆動されると、これに対応して上記スライドブロック８１がガイド部材８０に沿って車体の前方側に移動するとともに、上記駆動ワイヤ７９の他端部（Ｔ型エンド金具７９ｂ）が車体の前方側に引っ張られて上記大径プーリ７６が図１４の反時計方向（矢印α方向）に回転駆動される。この大径プーリ７６が回転すると、上記小径プーリ７７も同角度だけ回転するため、両プーリ７６，７７の径比に応じた減速率で上記駆動ワイヤ７９の引きストロークが低減されて上記プルケーブル２８のインナワイヤ２８ｂに伝達される。これにより上記プルケーブル２８のアウタケーシング２８ａからインナワイヤ２８ｂを車体の後方側に引き出す方向（矢印β方向）の駆動力が作用し、この駆動力が上記フロア昇降機構７のスライド軸２５からなる引き上げ部に伝達され、スライド軸２４，２５が上記ガイド溝１４に沿って斜め上方にスライド変位することにより、可動フロア部６が上昇駆動されるようになっている。
【００５２】
一方、上記微調整機構８９は、支持プレート７４の内壁面部に設けられたラチェット装置等からなる保持手段８４と、この保持手段８４の駆動部に嵌着される駆動軸８５ａを有する操作レバー８５と、この操作レバー８５の駆動軸８５ａに着脱可能に係止される揺動アーム８６と、この揺動アーム８６の先端部に支持されたダンサープーリ８７と、上記揺動アーム８６等の設置部を覆う保護カバー８８とを有している。
【００５３】
上記運転姿勢調整装置が車体に組み付けられる際には、上記保護カバー８８に、プルケーブル２８のインナワイヤ２８ｂ、操作レバー８５および揺動アーム８６等が一体に組み込まれた状態で、これらがシート位置調整機構２とともに車室内に搬入され、このシート位置調整機構２および上記フロア昇降機構７の設置後に、操作レバー８５の駆動軸８５ａが上記保持手段８４の駆動部に嵌着される。また、上記ダンサープーリ８７を介して車体の後方側に導出されたインナワイヤ２８ｂの基端部に設けられたＴ型エンド金具２８ｃが上記小径プーリ７７の外周部に係止され、かつ上記保護カバー８８が支持プレート７４の外壁面にビス止めされる等により、上記プルケーブル２８および駆動ワイヤ７９と、上記大径プーリ７６および小径プーリ７７を備えた巻回機構７２からなる減速機構等とを介して、フロア昇降機構７のスライド軸２５が上記シートクッション１ａに接続されるようになっている。
【００５４】
上記微調整機構８９を使用してプルケーブル２８の弛みを除去することにより所定のテンションをインナワイヤ２８ｂに付与する際には、図１４および図１５の矢印γに示すように、上記操作レバー８５の先端部を下降させる方向に揺動操作して上記ダンサープーリ８７を上昇させる方向に揺動アーム８６を揺動変位させるとともに、この操作レバー８５の揺動角度を上記ラチェット装置等からなる保持手段８４によって保持する。これにより上記ダンサープーリ８７を介してプルケーブル２８のインナワイヤ２８ｂが所定位置に押し上げられた状態に保持され、この押上力に応じたテンションが上記インナワイヤ２８ｂに付与されることになる。
【００５５】
さらに、上記ダンサープーリ８７を上昇させる方向に操作レバー８５を揺動操作すると、上記アウタケーシング２８ａの後端部からインナワイヤ２８ｂを車体の後方側に引き出す方向の駆動力が作用し、この駆動力が、上記スライド軸２５からなるフロア昇降機構７の引き上げ部に伝達されることにより、可動フロア部６が上昇駆動されてその設置高さが手動操作で微調整される。すなわち、上記プルケーブル２８のインナワイヤ２８ｂから上記スライド軸２５に入力された駆動力に応じ、このスライド軸２５が上記ガイド溝１４に沿って引き上げられることにより、上記可動フロア部６が斜め上方に移動してその設置高さが微調整されるようになっている。
【００５６】
なお、上記微調整機構８９を介してプルケーブル２８に付与されたテンションを低減し、あるいは可動フロア部６を下降させる方向にその設置高さを手動操作で微調整する際には、図外の保持解除レバーを操作して上記保持手段８４による揺動アーム８６の保持力を解除する。これにより、上記ダンサープーリ８７によるインナワイヤ２８ｂの押上力が解放されてインナワイヤ２８ｂに付与されるテンションが低減されることになる。また、上記操作レバー８５の先端部を上昇させる方向に揺動操作して上記ダンサープーリ８７を下降させる方向に揺動アーム８６を揺動変位させることにより、上記インナワイヤ２８ｂに付与されるテンションを、さらに低減させると、上記フロア昇降機構７のスライド軸２５からなる引き上げ部に伝達される引張力が０になる。このため、上記付勢手段２６の付勢力に応じ、スライド軸２４が上記ガイド溝１４に沿って引き下げられることにより、上記可動フロア部６が下降してその設置高さが微調整される。
【００５７】
上記運転姿勢調整装置には、図１７に示すように、運転者の身長を入力する身長入力スイッチ９１と、上記シート位置調整機構２を作動させて運転席シート１を前後移動させることを指示する前後調整スイッチ９２と、上記着座姿勢調整機構３を作動させて運転席シート１のシートクッション１ａを昇降変位させること等を指示する昇降調整スイッチ９３と、上記身長入力スイッチ９１により入力された身長を表示する表示手段９４と、上記各スイッチ９１〜９３の操作に応じた制御信号を上記シート位置調整機構２、着座姿勢調整機構３等に出力する制御手段９５とが設けられている。
【００５８】
上記身長入力スイッチ９１は、図１８および図１９に示すように、スイッチパネル９６の上面に設けられて一定間隔で円周上に配列された複数の第１接点９７…と、上記スイッチパネル９６に回転自在に支持されたダイヤル操作部９８と、このダイヤル操作部９８の下面に設けられた第２接点９９とを有している。そして、上記ダイヤル操作部９８の回転操作に応じ、第２接点９９が上記第１接点９７…に対して選択的に当接することにより、上記身長の入力値が、予め例えば１ｃｍ〜５ｃｍ程度に設定された基準長さを単位として変化し、その値が上記制御手段９５に入力されるようになっている。
【００５９】
また、上記前後調整スイッチ９２は、スイッチパネル９６の下部に設けられた前後一対の第３接点１００ａ，１００ｂと、スイッチパネル９６に揺動可能に支持されたレバー操作部１０１と、このレバー操作部１０１の下面に設けられた前後一対の第４接点１０２ａ，１０２ｂとを有している。そして、操作者により把持された上記ダイヤル操作部９８を介してレバー操作部１０１が矢印Ａに示す前方側に揺動操作され、前方側の第３接点１００ａと第３接点１０２ａとが当接した状態となると、運転席シート１を車体の前方側に移動させることを指示する指示信号が上記制御手段９５に入力され、上記レバー操作部１０１が矢印Ｂに示す後方側に揺動操作されて後方側の第３接点１００ｂと第３接点１０２ｂとが当接した状態となると、運転席シート１を車体の後方側に移動させることを指示する指示信号が上記制御手段９５に入力されるようになっている。
【００６０】
上記昇降調整スイッチ９３は、スイッチパネル９６の下部に設けられた上下一対の第５接点（図示せず）と、上記レバー操作部１０１の下面に設けられた上下一対の第６接点（図示せず）とを有している。そして、操作者により把持された上記ダイヤル操作部９８を介してレバー操作部１０１が矢印Ｃに示す上方側に揺動操作され、上方側の第５接点と第６接点とが当接した状態となると、運転席シート１のシートクッション１ａを上昇させることを指示する指示信号が上記制御手段９５に入力され、上記レバー操作部１０１が矢印Ｄに示す下方側に揺動操作されて下方側の第５接点と第６接点とが当接した状態となると、上記シートクッション１ａを下降させることを指示する指示信号が上記制御手段９５に入力されるようになっている。
【００６１】
上記前後調整スイッチ９２および昇降調整スイッチ９３の指示信号が制御手段９５に入力されると、この制御手段９５から上記シート位置調整機構２の駆動モータ４６および着座姿勢調整機構３の駆動モータ６５にそれぞれ作動指令信号が出力されることにより、運転席シート１のシートクッション１ａを前後移動させて運転席シート１の前後位置を調整する制御と、シートクッション１ａの上下位置、その傾斜角度およびシートバック１ｂの傾斜角度を調整する制御とが実行されるように構成されている。
【００６２】
また、上記身長入力スイッチ９１が操作されて運転者の身長が入力されたことが上記制御手段９５により確認されると、上記レバー操作部１０１の上面に設置された液晶表示体等からなる表示手段９４に上記身長の入力値を表示させる制御が実行されるとともに、後述する推奨ラインに基づいて運転席シート１の前後位置およびそのシートクッション１ａの設置高さ等を調整する制御が実行されるように構成されている。
【００６３】
図２０は、上記各スイッチ９１〜９３が操作され場合に、上記制御手段９５において実行される制御動作を示している。この制御動作がスタートすると、まず上記身長入力スイッチ９１がＯＮ操作されて身長が入力されたか否かを判定し（ステップＳ１）、ＹＥＳと判定された場合には、図外の車輪速センサの出力信号等に応じて車両が走行状態にあるか否かを判定する（ステップＳ２）。このステップＳ２でＹＥＳと判定された場合には、上記表示手段９４等においてエラー表示を行うことにより（ステップＳ３）、運転姿勢の調整制御が禁止された状態にあることを操作者に報知した後にリターンする。
【００６４】
一方、上記ステップＳ２でＮＯと判定されて車両が停止状態にあることが確認された場合には、運転席シート１のシートクッション１ａが、図２１に示す推奨ラインＰ上に位置しているか否かを判定する（ステップＳ４）。この推奨ラインＰは、予め行われた実験またはシミュレーションに基づき、運転者の体格に対応した最適な運転姿勢が得られるように、運転席シート１の前後位置が設定されるとともに、この運転席シート１の前後位置に対応したシートクッション１ａの上下位置等が設定されたものである。
【００６５】
具体的には、図１に示すように、例えば１８８ｃｍ程度の身長を有する高身長者Ｔ１からなる運転者が運転席シート１に着座して運転席シート１を最後方位置に移動させた場合に、安楽な着座姿勢を維持しつつそのアイポイント（視点高さ）Ｉ１を適正ラインＬに一致させることができるとともに、その足裏の最適位置（拇子球部）を操作ペダル４の操作ポイント４ａに当接させることができる上記シートクッション１ａの設置高さとその傾斜角度およびシートバック１ｂの傾斜角度とを、上記高身長者Ｔ１の標準体型および運転姿勢調整装置の設計データ等に基づいて求め、上記運転席シート１の前後位置およびシートクッション１ａの設置高さを、図２１に示す推奨ライングラフ上にプロットすることにより推奨ラインＰの始点Ｐ１が設定される。
【００６６】
また、図１に示すように、例えば１５０ｃｍ程度の身長を有する低身長者Ｔ４からなる運転者が運転席シート１に着座して運転席シート１を最前方位置に移動させた場合に、安楽な着座姿勢を維持しつつそのアイポイントＩ４を適正ラインＬに一致させることができるとともに、その足裏の最適位置を操作ペダル４の操作ポイント４ａに当接させることができる上記シートクッション１ａの設置高さとその傾斜角度およびシートバック１ｂの傾斜角度とを、上記低身長者Ｔ４の標準体型および運転姿勢調整装置の設計データ等に基づいて求め、上記運転席シート１の前後位置およびシートクッション１ａの設置高さを、図２１に示す推奨ライングラフ上にプロットすることにより推奨ラインＰの終点Ｐ４が設定される。
【００６７】
次いで、例えば上記推奨ラインＰの始点と終点との移動距離を８等分することにより、運転席シート１に着座する運転者の身長を５ｃｍ程度に設定された基準長さを単位として順次、増大させた場合における運転席シート１の前後位置を求めた後、所定の身長を有する各運転者がそれぞれ安楽な着座姿勢を維持しつつそのアイポイント（視点高さ）を適正ラインＬに一致させることができるとともに、その足裏の最適位置（拇子球部）を操作ペダル４の操作ポイント４ａに当接させることができる上記シートクッション１ａの設置高さとその傾斜角度およびシートバック１ｂの傾斜角度とを、上記各運転者の標準体型および運転姿勢調整装置の設計データ等に基づいて求め、上記運転席シート１の前後位置およびシートクッション１ａの設置高さを、図２１に示す推奨ライングラフ上にプロットして連続させることにより推奨ラインＰが設定されるようになっている。
【００６８】
上記ステップＳ４でＮＯと判定されて運転席シート１のシートクッション１ａが上記推奨ラインＰ上にないことが確認された場合には、シートクッション１ａの設置高さを変位させて上記推奨ラインＰ上に戻す制御を実行する（ステップＳ５）。具体的には、図外の記憶手段に記憶された制御データ、またはシートクッションの位置を検出するセンサの検出信号等に応じ、図２２に示すように、上記推奨ラインＰよりも上方Ｒまたは下方Ｑにシートクッション１ａが位置している状態にあることが確認された場合に、上記着座姿勢調整機構３の駆動モータ６５を作動させてシートクッション１ａを下降または上昇させることにより、シートクッション１ａを上記推奨ラインＰ上に移動させる。
【００６９】
次いで、上記身長入力スイッチ９１を介して入力された運転者の身長に応じ、運転席シート１のシートクッション１ａを上記推奨ラインＰに沿って移動させる（ステップＳ６）。例えば、前回の制御時に運転席シート１に着座する運転者の身長として１７５ｃｍが入力されている状態で、新たに乗車するする運転者が上記身長入力スイッチ９１を使用してその身長が１７０ｃｍであると入力した場合には、上記シート位置調整機構２の駆動モータ４６および上記着座姿勢調整機構３の駆動モータ６５にそれぞれ正転駆動信号を出力し、上記身長差に対応して設定された制御値に基づき、図２２の矢印に示すように、シートスライドロアレール４１に沿って運転席シート１のシートクッション１ａを前方に移動させるとともに、上記シートクッション１ａを上昇させる制御を実行する。
【００７０】
一方、上記身長入力スイッチ９１の入力信号に応じて運転席シート１に着座する運転者の身長が前回値よりも高くなったことが確認された場合には、上記シート位置調整機構２の駆動モータ４６および上記着座姿勢調整機構３の駆動モータ６５にそれぞれ逆転駆動信号を出力し、上記運転者の身長差に対応して設定された制御値に基づき、シートスライドロアレール４１に沿って運転席シート１のシートクッション１ａを後方に移動させるとともに、上記シートクッション１ａを下降させる制御を実行する。
【００７１】
上記のように運転者の身長差に対応して設定された制御値に応じ、シートクッション１ａを上記推奨ラインＰに沿って前後移動させるとともに、シートクッション１ａを昇降変位させる制御を実行すると、上記着座姿勢調整機構３を介してシートクッション１ａおよびシートバック１ｂの傾斜角度が調整されることにより、予め行われた実験またはシミュレーションに基づいて適正姿勢が得られるように設定された上記推奨ラインＰに応じ、運転席シート１の前後位置等が調整されるとともに、その駆動力が上記プルケーブル２８を介して上記フロア昇降機構７に伝達されることにより、操作ペダル４に対する操作性を確保するために可動フロア部６が昇降駆動されることになる。
【００７２】
なお、上記身長入力スイッチ９１を介して入力された運転者の身長に応じ運転席シート１のシートクッション１ａを前方に移動させる制御を実行する際に、まずシートクッション１ａが推奨ラインＰの上方に位置しているか、下方に位置しているかを判別し、図２３の点Ｒに示すように、シートクッション１ａが推奨ラインＰの上方に位置していることが確認された場合には、最初にシート位置調整機構２の駆動モータ４６を作動させて運転席シート１のシートクッション１ａを上記シートスライドロアレール４１に沿って所定距離だけ前方に移動させる制御を実行した後、シートクッション１ａが上記推奨ラインＰ上に移動したことが確認された時点で、シート位置調整機構２の駆動モータ４６および着座姿勢調整機構３の駆動モータ６５の両方を作動させて運転席シート１のシートクッション１ａを上記推奨ラインＰに沿って斜めに移動させるように構成してもよく、この構成によれば、上記シートクッション１ａを最短距離で適正位置に移動させることができる。
【００７３】
一方、図２３の点Ｑに示すように、シートクッション１ａが推奨ラインＰの下方に位置していることが確認された場合に、上記のように着座姿勢調整機構３の駆動モータ６５を作動させてシートクッション１ａを上昇させることにより、シートクッション１ａを上記推奨ラインＰ上に移動させた後、シート位置調整機構２の駆動モータ４６および着座姿勢調整機構３の駆動モータ６５の両方を作動させて運転席シート１のシートクッション１ａを上記推奨ラインＰに沿って斜めに移動させるようにする。
【００７４】
また、上記身長入力スイッチ９１を介して入力された運転者の身長に応じ運転席シート１のシートクッション１ａを後方移動させる制御を実行する際に、図２３の点Ｖに示すように、シートクッション１ａが推奨ラインＰの下方に位置していることが確認された場合には、運転席シート１のシートクッション１ａをシートスライドロアレール４１に沿って所定距離だけ後方に移動させる制御を実行した後、上記シートクッション１ａが推奨ラインＰ上に移動したことが確認された時点で、シートクッション１ａを上記推奨ラインＰに沿って斜め下方に移動させることにより、上記シートクッション１ａを最短距離で適正位置に移動させ得るように構成してもよい。
【００７５】
一方、図２３の点Ｕに示すように、シートクッション１ａが推奨ラインＰの上方に位置していることが確認された場合には、上記シートクッション１ａを上昇させることにより、運転席シート１のシートクッション１ａを上記推奨ラインＰ上に移動させた後、シートクッション１ａを上記推奨ラインＰに沿って斜め下方に移動させるようにする。
【００７６】
上記のようにして身長入力スイッチ９１を介して入力された運転者の身長に応じて運転席シート１のシートクッション１ａを移動させた後、上記昇降調整スイッチ９３が操作されることによりシートクッション１ａを昇降させる指示が行われたか否かを判定し（ステップＳ７）、ＹＥＳと判定された場合には、昇降調整スイッチ９３がＯＮ操作状態にある間、上記着座姿勢調整機構３の駆動モータ６５を作動させ、上記昇降調整スイッチ９３の操作方向に応じてシートクッション１ａを上昇または下降させることにより、シートクッション１ａの上下位置を調整する（ステップＳ８）。
【００７７】
次いで、上記前後調整スイッチ９２が操作されて運転席シート１のシートクッション１ａを前後移動させる指示が行われたか否かを判定し（ステップＳ９）、ＹＥＳと判定された場合には、前後調整スイッチ９２がＯＮ操作状態にある間、上記シート位置調整機構２の駆動モータ４６を作動させ、上記前後調整スイッチ９２の操作方向に応じてシートクッション１ａをシートスライドロアレール４１に沿って前進または後退させることにより、シートクッション１ａの前後位置を調整する（ステップＳ１０）。
【００７８】
その後、上記昇降調整スイッチ９３または前後調整スイッチ９２が操作されることなく所定時間が経過したか否かを判定し（ステップＳ１１）、ＮＯと判定された場合には、ステップＳ９に戻って上記制御動作を繰り返す。そして、上記ステップＳ１２でＹＥＳと判定され、運転席シート１に着座した運転者が適正な運転姿勢となったと判断して上記昇降調整スイッチ９３または前後調整スイッチ９２を操作する微調整作業を終了した状態にあることが確認された時点で、上記制御動作を終了する。
【００７９】
上記のように運転席シート１のシートクッション１ａを前後移動させて運転席シート１の前後位置を調整するシート位置調整機構２と、運転席シート１に着座した運転者の着座姿勢を調整する着座姿勢調整機構３と、運転者により操作される操作ペダル４に対する操作性を調整するフロア昇降機構７からなる操作性調整機構とを備えた運転姿勢調整装置において、運転者の身長を入力する身長入力スイッチ９１と、この身長入力スイッチ９１によって入力された運転者の身長に基づいて、上記シート位置調整機構２、着座姿勢調整機構３およびフロア昇降機構７を制御することにより運転姿勢を体格に応じて調整する制御手段９５とを設けたため、運転席シート１に着座した運転者の運転姿勢を容易かつ適正に調整できるという利点がある。
【００８０】
すなわち、上記運転者の身長が変化すると、これに略比例して運転者の座高および足の長さ等が変化することにより、運転席シート１に着座した運転者のアイポイントおよび操作ペダル４に対する操作性等が変化する。このため、上記運転席シート１に運転者が安楽姿勢で着座した状態で、そのアイポイントを適正ラインＬに一致させて前方視界を適正に確保できるとともに、操作ペダル４の操作ポイント４ａに足裏の拇子球部を適正状態で当接させることができる適正な運転者の着座位置および運転姿勢も、運転者の体格に応じて変化する。
【００８１】
したがって、上記適正な運転者の着座位置および運転姿勢が得られる運転席シート１の前後位置と、そのシートクッション１ａの上下位置と、このシートクッション１ａおよびシートバック１ｂの傾斜角度とを、運転者の体格（身長）に基づいて予めデータ化した推奨ラインＰ等を設定し、身長入力スイッチ９１により入力された運転者の身長と、上記推奨ラインＰ等とに基づいて設定された制御信号を上記シート位置調整機構２および着座姿勢調整機構３等に出力し、運転席シート１を前後移動させるとともに、そのシートクッション１ａの上下位置等を調整することにより、運転席シート１に運転者が安楽姿勢を維持して着座した状態で、そのアイポイントを適正ラインＬに一致させて前方視界を適正に確保できるとともに、操作ペダル４の操作ポイント４ａに足裏の拇子球部を適正状態で当接させ得るように、上記運転者の運転姿勢をその体格に応じて容易かつ適正に調整できるという利点がある。
【００８２】
例えば、図１に示すように、上記運転席シート１に高身長者Ｔ１が着座していた場合には、運転席シート１のシートクッション１ａを車体の後方側に位置させて、上記運転席シート１に着座した高身長者Ｔ１のアイポイントＩ１を適正ラインＬに一致させるとともに、図７に示すように、上記可動フロア部６を下方に位置させることにより、上記運転席シート１の前方に配設された操作ペダル４を上記高身長者Ｔ１が適正に踏み込み操作することができるように上記可動フロア部６が位置合わせされた状態にある。
【００８３】
この状態から、上記運転席シート１に着座する運転者が高身長者Ｔ１から女性ドライバー等からなる低身長者Ｔ４等に乗り代わり、その身長が上記身長入力スイッチ９１を介して入力されると、上記シート位置調整機構２を作動状態として運転席シート１を車体の前方側に移動させ、低身長者Ｔ４のアイポイントＩ４を適正ラインＬに一致させる制御が上記制御手段９５において実行されるとともに、その駆動力が上記プルケーブル２８を介してフロア昇降機構７の引き上げ部に伝達され、このフロア昇降機構７より上記可動フロア部６が引き上げられることになる。
【００８４】
したがって、高身長者Ｔ１に比べて手足が短い傾向にある低身長者Ｔ４が、ステアリングホイールを適正に把持できる位置に運転席シート１の位置が自動的に調整されるとともに、上記アクセルペダルまたはブレーキペダル等からなる操作ペダル４に足を載せてこれを適正に踏み込むことができるように、上記可動フロア部６の設置高さが自動的に調整されることにより、運転者の体格が変化した場合においても、上記ステアリングホイールの操作性および操作ペダル４の踏込操作性等を適正に維持できるという利点がある。
【００８５】
また、上記第１実施形態では、着座姿勢調整機構３の駆動モータ６５を作動させて運転席シート１のシートクッション１ａを昇降変位させることにより、その上下位置を微調整することを指示する昇降調整スイッチ９３を設けたため、身長入力スイッチ９１により入力された運転者の身長に応じて運転席シート１の前後位置およびシートクッション１ａの上下位置等を上記推奨ポジションラインＰに対応させて自動的に調整する制御を実行した後、上記昇降調整スイッチ９３の入力信号に基づき、シートクッション１ａを昇降変位させることにより、運転者の好みや特性等に応じて上記シートクッション１ａの上下位置を微調整することができる。
【００８６】
例えば、上記低身長者Ｔ４の座高が標準体型に比べて低い場合には、運転席シート１のシートクッション１ａを推奨ラインＰに対応した位置よりもやや上方側に位置させた方が、低身長者Ｔ４のアイポイントＩ４を適正ラインＬに近付けることができるため、上記昇降調整スイッチ９３を上昇方向に操作して運転席シート１のシートクッション１ａをやや上昇させることにより、フロントガラスを介した前方視界を適正に確保することができる。逆に、上記低身長者Ｔ４の座高が標準体型に比べて高い場合には、運転席シート１のシートクッション１ａを推奨ラインＰに対応した位置よりもやや下方側に位置させた方が、低身長者Ｔ４のアイポイントＩ４を適正ラインＬに近付けることができるため、上記昇降調整スイッチ９３を下降方向に操作して運転席シート１のシートクッション１ａをやや下降させることにより、上記前方視界を適正に確保できるという利点がある。
【００８７】
さらに、上記第１実施形態では、シート位置調整機構２の駆動モータ４６を作動させて運転席シート１の前後位置を微調整することを指示する前後調整スイッチ９２を設けたため、上記身長入力スイッチ９１の入力信号に基づく制御および上記昇降調整スイッチ９３の入力信号に基づく制御の実行後等に、上記前後調整スイッチ９２に入力信号に基づき、シートクッション１ａをシートスライドロアレール４１に沿ってスライド変位させることにより、運転者の好みや特性等に応じて上記運転席シート１の前後位置を微調整することができる。
【００８８】
例えば、上記低身長者Ｔ４の足が標準体型に比べて長い場合には、運転席シート１の前後位置を推奨ラインＰに対応して設定された通常位置よりもやや後方側に位置させた方が、操作ペダル４に対する操作性が良好になる傾向がある。このため、上記前後調整スイッチ９２を後退方向に操作して運転席シート１をやや後退させることにより、操作ペダル４に対する操作性を、さらに効果的に向上させることができる。逆に、上記低身長者Ｔ４の足が標準体型に比べて短い場合には、運転席シート１の前後位置を上記通常位置よりもやや前方側に位置させた方が、操作ペダル４に対する操作性が良好になるため、上記前後調整スイッチ９２を前進方向に操作して運転席シート１をやや前進させることにより、操作ペダル４に対する操作性を効果的に向上できるという利点がある。
【００８９】
上記身長入力スイッチ９１、前後調整スイッチ９２、昇降調整スイッチ９３および表示手段９４を有するスイッチパネル９６等は、車室内において上記各スイッチ９１〜９３を運転者が容易に操作することができるとともに、表示手段９４の表示を正確に認識できる位置に配設することが好ましい。例えば図２４に示すように、運転席シート１の側方に配設されたコンソール上の位置Ｗ１に上記スイッチパネル９６等を配設した場合には、上記表示手段９４の表示を見ながら各スイッチ９１〜９３を容易に操作可能であるという利点がある。
【００９０】
また、運転席シート１の前方に配設されたインストルメントパネル上の位置Ｗ２、サイドドアの側面上の位置Ｗ３あるいはアームレスト上の位置Ｗ４等に上記スイッチパネル９６等を配設してもよく、これらの場合には、運転者以外の者により表示手段９４の表示内容が確認されたり、スイッチ操作が行われたりするのを防止しつつ、運転者が上記表示手段９４の表示を見ながら各スイッチ９１〜９３を容易に操作可能であるという利点がある。なお、上記表示手段９４に表示された身長の入力値等が第三者に視認されることに起因して個人情報が他人に取得されるのを防止するためには、身長入力スイッチ９１の操作後に一定時間が経過した時点で、表示手段９４に表示された身長の入力値を暗転表示させ、あるいは上記表示を消去する構成とすることが望ましい。
【００９１】
上記第１実施形態では、昇降調整スイッチ９３の入力操作に応じて上記着座姿勢調整機構３を作動させることにより、シートクッション１ａの上下位置とその傾斜角度およびシートバック１ｂの傾斜角度とを同時に微調整する制御を実行するように構成した例について説明したが、これらをそれぞれ微調整することを指示する調整スイッチを個別に設けるとともに、その操作に応じて上記シートクッション１ａの上下位置とその傾斜角度と、シートバック１ｂの傾斜角度とをそれぞれ変化させる調整機構を個別に設けた構造としてもよい。
【００９２】
例えば、図２５に示す第２実施形態に示すように、運転者の身長を入力するダイヤルスイッチからなる身長入力スイッチ９１の下方に運転席シート１のシートクッション１ａを前後移動させるとともに昇降変位させることを指示するトグルスイッチ等からなるシートクッションスイッチ１０５と、上記身長入力スイッチ９１の側方にシートバック１ｂの傾斜角度を微調整することを指示するトグルスイッチ等からなる傾動調整スイッチ１０６とを個別に設けた構造としてもよい。そして、この傾動調整スイッチ１０６を介して入力された指示信号に応じ、シートバック１ｂの傾斜角度を個別に変化させる傾動角度調整機構からなる着座姿勢調整機構を作動させてシートバック１ｂの傾動変位させるように構成してもよい。この構成によれば、運転席シート１に着座した運転者の好み、または運転者の体型等に応じてその上半身の後傾角度を微調整できるという利点がある。
【００９３】
図２６は、本発明の第３実施形態を示している。この第３実施形態は、上記シート位置調整機構２を作動させて運転席シート１のシートクッション１ａを前後移動させることを指示するトグルスイッチまたはスライドスイッチ等からなる前後調整スイッチ１０７と、運転席シート１のシートクッション１ａを昇降変位させることを指示する昇降調整スイッチ１０８とを備えるとともに、上記前後調整スイッチ１０７が運転者の身長を入力する身長入力スイッチとしての機能を有し、かつ身長を表示する液晶表示体等からなる表示手段１０９が上記前後調整スイッチ１０７上に設けられたものである。
【００９４】
上記構成によれば、前後調整スイッチ１０７を前進方向または後退方向に操作して表示手段１０９に表示される身長の入力値を変化させる操作を行うことにより、運転席シート１に着座する運転者の身長を入力することができるとともに、この身長の入力値と上記推奨ラインＰとに基づく運転席シート１の制御を実行することができる。そして、この制御の実行後に、上記昇降調整スイッチ１０８を操作することにより、シートクッション１ａの上下位置を微調整できるとともに、上記前後調整スイッチ１０７を前進方向または後退方向に再操作することにより、運転席シート１の前後位置を微調整できるという利点がある。
【００９５】
また、上記各実施形態に示すように、身長入力スイッチ９１または前後調整スイッチ１０７により入力された身長を表示する表示手段９４，１０９を設けた場合には、上記身長入力スイッチ９１等の入力信号に応じて運転席シート１の前後位置等を自動的に調整する機能を備えた車両であることを乗員に対して容易に認識させることができるとともに、上記表示手段９４，１０９の表示内容に基づいて身長の入力値を容易かつ適正に変更できるという利点がある。
【００９６】
特に、上記第１実施形態に示すように、シートスライドスイッチ９１の設置部近傍に上記表示手段９５を配設し、または第３実施形態等に示すように、前後調整スイッチ１０７からなるシートスライドスイッチの設置部等に上記表示手段１０９を配設した場合には、運転席シート１の前後位置等を推奨ポジションに対応させて自動的に調整する機能を備え車両であることに乗員が気付かずに、上記シートスライドスイッチ９１または前後調整スイッチ１０７を操作して運転席シート１の前後位置を調整する操作、つまり運転者の身長等に関係なく、運転者が感覚だけに頼って運転席シート１の前後位置を調整してしまうという事態の発生を効果的に防止できるという利点がある。
【００９７】
なお、上記身長入力スイッチ９１または前後調整スイッチ１０７の設置部、またはその近傍に上記表示手段９４，１０９を配設してなる上記各実施形態に代え、上記身長入力スイッチ９１または前後調整スイッチ１０７と、上記表示手段９４，１０９とを車室内の異なる位置に配設した構造としてもよい。この場合、上記身長入力スイッチ９１または前後調整スイッチ１０７の操作に応じて運転者の身長が入力された時点で、上記表示手段９４，１０９において上記身長の入力値を点灯表示させ、あるいは点滅表示させる等により、上記身長入力スイッチ９１等の入力信号に応じて運転席シート１の前後位置等を自動的に調整する操作が行われたことを乗員に報知し得るように構成することが望ましい。
【００９８】
また、上記第１実施形態では、身長入力スイッチ９１がＯＮ操作された時点で車両が走行状態にあると判定された場合に、上記表示手段９４においてエラー表示を行い（図２０のステップＳ３参照）、運転姿勢の調整制御が禁止された状態にあることを操作者に報知した後にリターンすることにより、上記身長入力スイッチ９１の操作に応じた運転席シート１の位置調整制御が実行されるのを禁止するように構成したため、車両の走行時に、運転席シート１が不測に前後移動して乗員が違和感を受けるという事態の発生を効果的に防止できるという利点がある。
【００９９】
なお、車両の走行時に上記身長入力スイッチ９１等の操作に応じた運転席シート１の前後位置等を調整する制御の実行を禁止するように構成した上記実施形態に代え、車両の走行時に、上記運転席シート１の前後移動量を５ｃｍ以下に制限することにより、乗員が違和感を受けることを抑制するように構成してもよい。また、上記身長入力スイッチ９１の操作を禁止するホールドスイッチを設け、このホールドスイッチによる操作禁止状態を解除しなければ、身長入力スイッチ９１の操作に応じて運転席シート１の前後位置を調整する等の制御を実行できないように構成することにより、車両の走行時に上記身長入力スイッチ９１が誤操作されて運転席シート１が不測に前後移動することを効果的に抑制できるようにしてもよい。
【０１００】
また、車室内のインストルメントパネルに設けられたナビゲーション装置等に、図２２および図２３等に示すように、運転席シート１のシートクッション１ａが推奨ラインＰに対して何れの位置にあるのかを表示させる等により運転席シートの現在位置を表示する表示手段を設けた構造としてもよい。このように構成した第４実施形態では、ナビゲーション装置の表示内容に基づき、上記身長入力スイッチ９１等の入力操作に対応させて運転席シート１の前後位置等を自動的に調整する機能を備え車両であることを乗員に対して容易に認識させることができるととともに、運転席シート１に着座した乗員が、上記表示内容に基づいてシートクッション１ａの現在位置を正確に把握した上で、その前後位置等を自動的に調整する操作を容易かつ適正に行うことができる。
【０１０１】
さらに、上記ナビゲーション装置のディスプレイ等からなる表示手段に、身長入力スイッチ９１等の入力信号に応じて運転席シート１の前後位置等を自動的に調整する操作と、その後に運転者の好みや特性等に応じて上記昇降調整スイッチ９３により上記シートクッション１ａの上下位置を微調整する操作と、前後調整スイッチ９２により運転席シート１の前後位置を微調整する操作とを順次、表示させ、これによって運転者に上記各スイッチ９１〜９３等の操作手順を容易に認識させ得るように構成してもよい。
【０１０２】
なお、上記シート位置調整機構２の駆動力をプルケーブル２８により上記フロア昇降機構７からなる操作性調整機構に伝達し、運転席シート１の前後移動に連動させて可動フロア部６を自動的に昇降駆動するように構成された上記第１実施形態に代え、可動フロア部６を昇降駆動するための駆動モータをフロア昇降機構７に設け、このフロア昇降機構７の駆動モータを上記制御手段９５の出力信号に応じて制御することにより、上記可動フロア部６の上下位置を個別に調整し得るように構成してもよい。
【０１０３】
すなわち、本発明の第５実施形態では、上記身長入力スイッチ９１等により入力された運転者の身長に応じて上記第１実施形態に示すように運転席シート１の前後位置と、シートクッション１ａの昇降位置および傾斜角度とを設定するとともに、このシートクッション１ａの昇降位置および傾斜角度に基づき、下記のように可動フロア部６の昇降位置を制御手段９５において設定し、かつこの可動フロア部６の昇降設定位置に対応した制御信号を上記フロア昇降機構７に出力することにより、上記可動フロア部６の上下位置を身長の入力値に基づいて自動的に調整し、かつ上記フロア昇降機構７の駆動モータを作動させることを指示するフロア調整スイッチを設けることにより、上記可動フロア部６の上下位置を個別に調整するように構成されている。
【０１０４】
例えば、図２７に示すように、運転席シート１のシートクッション１ａの前後移動範囲が２１０ｍｍに設定されるとともに、図２８の実線に示すように、身長が１６８ｃｍ程度の平均的な体型を有する中身長者Ｔ２が適正姿勢で運転席シート１に着座して、そのシートクッション１ａを上記前後移動範囲の略中央部からなる中間位置に設定することにより、上記中身長者Ｔ２のアイポイントＩ２が適正アイラインＬに一致するように構成されたシート位置調整機構２において、例えば図２８の仮想線で示すように、１５０ｃｍ程度の身長を有する低身長者Ｔ４が、上記中身長者Ｔ２と同じ姿勢（適正姿勢）で着座し、上記シートクッション１ａを前後移動範囲の略中間位置から前方に１０５ｍｍ程度移動させるとともに、これに連動して上記シートクッション１ａを２５ｍｍ程度上方に移動させるように上記シートクッション１ａの駆動特性を設定する。これにより上記シートクッション１ａ上に適正姿勢で着座した低身長者Ｔ４のアイポイントＩ４、腰部ａ２および踵部ａ３は、図２７の矢印Ｍに示すように、その上昇量が２５ｍｍとなるように平行移動するとともに、上記低身長者Ｔ４の足裏にある拇子球部ａ４が操作ペダル４の操作ポイント４ａに当接するようになっている。
【０１０５】
上記運転席シート１に着座した乗員の適正姿勢とは、長期間に亘り安楽状態を維持できるとともにペダル操作に適した着座姿勢であり、具体的には、足首角度θ１が９０°、膝角度θ２が１２５°、腰骨部から肩部までの上半身と大腿部との折曲角度（θ５）が９５°程度であり、かつ水平線に対して太腿部がなす角度であるサイ角（θ３）の適正角度は、上記シートクッション１ａの傾斜角度に１．５°程度を加算した値であることが、人間工学実験によって確認されている。そして、上記シートクッション１ａの前後移動および昇降移動に応じた足裏面における拇子球部ａ４の移動軌跡は、上記適正姿勢における各乗員の節角度、大腿部および膝下部の長さ等に基づいて、演算またはシミュレーション等により求めることができる。
【０１０６】
すなわち、図２８に示す実施形態では、上記シートクッション１ａを前後移動範囲の略中間位置から前方に１０５ｍｍ程度移動させるとともに、これに連動して上記シートクッション１ａを２５ｍｍ程度上方に移動させるように上記シートクッション１ａの移動特性を設定すれば、低身長者Ｔ４および中身長者Ｔ２の着座姿勢を適正姿勢に維持しつつ、それぞれの足裏面における拇子球部ａ４，ｂ４を操作ペダル４の操作ポイント４ａに当接させることが可能となる。
【０１０７】
上記シートクッション１ａの上昇量（２５ｍｍ）は、中身長者Ｔ２と低身長者Ｔ４とのアイポイント差の平均値、つまり座高差に相当するアイポイントＩ２およびＩ４の上下差平均（９０ｍｍ程度）よりも小さいため、上記シートクッション１ａの設置角度、つまり水平線に対するシートクッション１ａの傾斜角度を変化させて上半身を回転させなければ、低身長者Ｔ４のアイポイントＩ４の前方移動と適正アイラインＬの傾斜とに起因して適正アイポイント高さが２０ｍｍ程度低下することを考慮しても、図２８に示すように、上記低身長者Ｔ４のアイポイントＩ４が適正アイラインＬの下方に位置することになる。なお、上記適正アイポイント高さの低下量（２５ｍｍ程度）は、運転席シート１の前方移動距離（１０５ｍｍ）と上半身の回転によるアイポイントＩ４の前後移動量（約４０ｍｍ）とを加算した値（１４５ｍｍ）に、ｔａｎ８°（＝０．１４０５）を積算することにより求められる。
【０１０８】
したがって、上記のようにシートクッション１ａを中間位置から前方側に１０５ｍｍ程度移動させるのに応じ、上記着座姿勢調整機構３によりシートクッション１ａの後端部を上昇させ、シートクッション１ａの傾斜角度（サイ角（θ３）＋１．５°）を、例えば１８°から１５°に変化させることにより、操作ペダル４の回動支点４ｂまたは操作ポイント４ａを支点に、上記低身長者Ｔ４の上半身を回転させて起立させるように移動させ、これにより上記操作ペダル４に対する足裏の当接位置を変化させることなく、低身長者Ｔ４のアイポイントＩ４を上方に移動させて上記適正アイラインＬに一致させるようにしている。
【０１０９】
上記低身長者Ｔ４の上半身が回転することに起因したアイポイントＩ４の上方移動量Ｙは、操作ペダル４の操作ポイント４ａに当接する足裏の拇子球部ａ４からアイポイントＩ４までの距離（図３２の例では１０４０ｍｍ程度）と、ｓｉｎＸ′・ｃｏｓＸとの積により求められる。なお、上記Ｘは、足裏の母子球部ａ４とアイポイントＩ４とを結ぶ線分の水平線対する傾斜角度（約３４°）であり、Ｘ′は、低身長者Ｔ４の上半身が回転することに起因した上記傾斜角度Ｘの変化量であって上記シートクッション１ａの角度変化に対応した値（３°）である。
【０１１０】
具体的に計算すると、上記低身長者Ｔ４の上半身が回転することに起因したアイポイントＩ４の上方移動量Ｙは約４５ｍｍとなり、この値と、運転席シート１の前方移動および適正アイラインＬが前下がりに傾斜している起因したアイポイントＩ４の低下量（２０ｍｍ程度）と、シートクッション１ａの上昇量（２５ｍｍ）とを加算することにより求められるアイポイントＩ４の上方移動量の合計値は、上記中身長者Ｔ２と低身長者Ｔ４とのアイポイント差の平均値に略対応した値（約９０ｍｍ）となる。したがって、上記のように運転席シート１を前方移動させるのに応じてシートクッション１ａを上昇させるとともに、低身長者Ｔ４の上半身が回転させることにより、足裏の拇子球部ａ４を操作ペダル４の操作ポイント４ａに当接させた状態で、低身長者Ｔ４のアイポイントＩ４を適正アイラインＬに一致させることができる。
【０１１１】
上記低身長者Ｔ４の上半身が回転することに起因したアイポイントＩ４の上方移動量Ｙの計算は、図３２に示すように、低身長者Ｔ４における膝下部Ａ１の長さが４１ｃｍ、大腿部Ａ２の長さが３８ｃｍ、腰部ａ２から肩部ａ５までの上半身の大腿部Ａ２の長さが４２ｃｍ、肩部ａ５からアイポイントＩ４までの首部Ａ４の長さが１７ｃｍであり、かつ上記低身長者Ｔ４が足首角度θ１を９０°、膝下部Ａ１と大腿部Ａ２との折曲角度からなる膝角度θ２を１２５°、サイ角θ３を１６．５°、上記上半身Ａ３と大腿部Ａ２との折曲角度θ５を９５°、上半身Ａ３と首部Ａ４との折曲角度θ６を１３５°に設定した姿勢（適正姿勢）で着座していると仮定して行った。
【０１１２】
なお、上記シートクッション１ａの揺動変位に応じ、上記低身長者Ｔ４の上半身もシートクッション１ａとともに回転する。したがって、上記シートクッション１ａの揺動変位だけでは、操作ペダル４の操作ポイント４ａ等を支点として低身長者Ｔ４の上半身を回転させることはできず、見かけ上において操作ペダル４の操作ポイント４ａ等を支点に低身長者Ｔ４の上半身を回転させるためには、上記シートクッション１ａの揺動変位とともに、シートクッション１ａをシートスライドロアレール４１に沿って前部上方に移動させる必要がある。これにより、最終的なシートクッション１ａの前方移動距離は、上記値（１０５ｍｍ）よりも大きくなる。
【０１１３】
また、図２９の仮想線で示すように、例えば１８８ｃｍ程度の身長を有する高身長者Ｔ１が適正姿勢で上記運転席シート１に着座し、上記シートクッション１ａを前後移動範囲の中間位置から後方側に１０５ｍｍ程度移動させる際に、これに連動して上記シートクッション１ａを２５ｍｍ程度下方に移動させるように上記シートクッション１ａの移動特性を設定すれば、上記シートクッション１ａ上に適正姿勢で着座した高身長者Ｔ１のアイポイントＩ１、腰部ｃ２および踵部ｃ３は、図２９の矢印Ｎに示すように、その下降量が２５ｍｍとなるように平行移動し、上記高身長者Ｔ１の拇子球部ｃ４を操作ペダル４の操作ポイント４ａ等に当接させることが可能となる。
【０１１４】
上記シートクッション１ａ、アイポイントｃ１および腰部ｃ２の上昇量（２５ｍｍ）は、上記中身長者Ｔ２と高身長者Ｔ１とのアイポイント差の平均値（１００ｍｍ程度）よりも小さいため、上記シートクッション１ａの設置角度を変化させなければ、高身長者Ｔ１のアイポイントｃ１の後方移動と適正アイラインＬの傾斜とに起因して適正アイポイント高さが２０ｍｍ程度上昇することを考慮しても、上記高身長者Ｔ１のアイポイントＩ１が適正アイラインＬの上方に位置することになる。
【０１１５】
したがって、上記のようにシートクッション１ａを中間位置から後方側に１０５ｍｍ程度移動させるとともに、上記着座姿勢調整機構３によりシートクッション１ａの後端部を下降させることにより、シートクッション１ａの傾斜角度を、例えば１８°から２１°に変化させ、かつアクセルペダル等からなる操作ペダル４の操作ポイント４ａ等を支点に、上記高身長者Ｔ１の上半身を回転させて後傾させるように移動させることにより、この高身長者Ｔ１のアイポイントＩ１を下方に移動させて適正アイラインＬに一致させるように構成している。
【０１１６】
上記高身長者Ｔ１および低身長者Ｔ４の体格がその身長に比例して各部が変化すると仮定して具体的に計算すると、足裏の拇子球部ｃ４からアイポイントｃ１までの距離は約１３００ｍｍとなるとともに（図３３参照）、上記高身長者Ｔ１の上半身が回転することに起因したアイポイントｃ１の下方移動量Ｚは、約５６ｍｍとなり、この値と、運転席シート１の前方に移動および適正アイラインＬが前下がりに傾斜している起因したアイポイントの低下量（２０ｍｍ程度）と、シートクッション１ａの上昇量（２５ｍｍ）とを加算することにより求められるアイポイントｃ１の下方移動量の合計値（約１０１ｍｍ）は、上記中身長者Ｔ２と高身長者Ｔ１とのアイポイント差の平均値に対応した値（約１００ｍｍ）と略一致する。したがって、上記のように運転席シート１を後方移動させるのに応じてシートクッション１ａを下降させるとともに、高身長者Ｔ１の上半身を回転させることにより、足裏の拇子球部ｃ４を操作ペダル４の操作ポイント４ａに当接させた状態で、高身長者Ｔ１のアイポイントＩ１を適正アイラインＬに一致させることができる。なお、この場合においても、見かけ上で操作ペダル４の操作ポイント４ａ等を支点に高身長者Ｔ１の上半身を回転させるためには、上記シートクッション１ａの揺動変位とともに、シートクッション１ａをシートレール３９に沿って後部下方に移動させる必要がある。
【０１１７】
また、上記低身長者Ｔ４が運転席シート１に着座し、上記シート位置調整機構２により運転席シート１を車体の前方側に移動させるとともに、この動作に連動して上記フロア昇降機構７により上記可動フロア部６を図４に示す上昇位置に変位させる動作が行われる。上記フロア昇降機構７による可動フロア部６の昇降動作は、図２７に示すように、運転席シート１の前方移動に対応したシートクッション１ａの上昇量と、その傾斜角度の変化に対応した昇降補正値とにより設定された駆動特性に基づいて実行されるように構成されている。
【０１１８】
すなわち、図２８に示すように、運転席シート１に着座する乗員が中身長者Ｔ２から低身長者Ｔ４に変化することにより、両者の体格差に応じてシートクッション１ａを前後移動範囲の中間位置から前方側に１０５ｍｍ程度移動させるとともに、シートクッション１ａを２５ｍｍ程度上昇させ、かつこれに連動してシートクッション１ａの傾斜角度を１８°から１５°に変化させるように構成された運転姿勢調整装置では、図３０の矢印Ｍに示すように低身長者Ｔ４の踵部ａ３が上記シートクッション１ａとともに平行に移動する。
【０１１９】
さらに、上記シートクッション１ａの傾斜角度が１８°から１５°に変化し、サイ角θ３が１６．５°から１３．５°に変化するのに応じ、上記低身長者Ｔ４の水平線に対する足裏の傾斜角度θ４が５１．５°から４８．５°に変化するとともに、これに対応して低身長者Ｔ４の踵部ａ３がさらに上方に移動するため、上記シートクッション１ａの上昇量と、その傾斜角度の変化に対応した昇降補正値とを加算することにより求められた駆動特性に基づき、上記踵部ａ３の上方移動量を求めることができる。
【０１２０】
上記足裏の傾斜角度θ４が変化することに起因した踵部ａ３の上方移動量（昇降補正値）は、上記操作ペダル４の踏込高さ、つまり踵部ａ３から操作ポイント４ａに当接する足裏の拇子球部ａ４までの距離と、ｓｉｎ（θ４′）・ｃｏｓ（θ４）との積により求められる。なお、θ４′は、シートクッション１ａの傾斜角度が変化するのに対応した足裏の傾斜角度θ４の変化量である。例えば、足裏の傾斜角度θ４が５１．５°に設定された図２８に示す実施形態において、上記低身長者Ｔ４の足裏サイズが２３０ｍｍであるとともに、つま先から足裏の母子球部ａ４までの距離が４５ｍｍであると仮定すると、その低身長者Ｔ４における操作ペダル４の踏込高さが１８５ｍｍ程度となり、かつ足裏の傾斜角度θ４の変化量が３°であるため、上記低身長者Ｔ４に対する昇降補正値は、９ｍｍ程度となる。
【０１２１】
例えば図２８に示すように、中間位置にある運転席シート１に低身長者Ｔ４が着座してシートクッション１ａを移動させる前の状態における踵部ａ３が、上記運転席シート１に着座した中身長者Ｔ２の踵部ｂ３よりもやや下方に位置しているが、その値が極めて小さい場合には、これを無視して両踵部ａ３，ｂ３が同じ高さであると仮定し、上記シートクッション１ａを前後移動範囲の中間位置から前方側に１０５ｍｍ程度移動させる際におけるシートクッション１ａの上昇量と、上記シートクッション１ａの傾斜角度を１８°から１５°に変化させる動作に連動して変化する足裏の傾斜角度θ４に対応した昇降補正値と基づき、上記フロア昇降機構７による可動フロア部６の昇降変位量を表す駆動特性を設定することが可能である。そして、この可動フロア部６の駆動特性に基づき、上記フロア昇降機構７を介して可動フロア部６を昇降駆動するように構成すれば、運転席シート１に着座する乗員の体格が変化した場合においても、その踵部ａ３，ｂ３を可動フロア部６上に載置した状態で、足裏の最適位置（拇子球部ａ４，ｂ４）を、操作ペダル４の操作ポイント４ａに対して正確に当接させることが可能であり、操作ペダル４の操作性を良好状態に維持することができる。
【０１２２】
なお、上記のように中間位置にある運転席シート１に低身長者Ｔ４が着座してシートクッション１ａを移動させる前の状態における踵部ａ３と、上記運転席シート１に着座した中身長者Ｔ２の踵部ｂ３との上下差が小さく両者が略同じ高さ位置にある場合には、上記可動フロア部６の上方移動量が、上記シートクッション１ａの前方移動に対応したその上方移動量と、上記昇降補正値との合計値になるため、上記可動フロア部６の上方移動量が、シートクッション１ａの前方移動に対応したその上方移動量よりも常に大きな値となる。このため、上記運転席シート１の前方移動に応じ、上記シートクッション１ａとその下方に位置する可動フロア部６との鉛直方向距離が減少するように上記可動フロア部６の駆動特性が設定されることになる。言い換えれば、上記昇降補正値が、運転席シート１の前方移動に応じて変化する上記シートクッション１ａと可動フロア部６と間における鉛直方向距離の変化量を示し、この昇降補正値は運転席シート１の前方移動に応じて直線的に変化するように設定されている。但し、上記低身長者Ｔ４踵部ａ３と中身長者Ｔ２の踵部ｂ３との上下差が無視できない程度に大きい場合、この上下差を考慮して上記可動フロア部６の上方移動量を設定することは勿論である。
【０１２３】
一方、運転席シート１に着座する乗員が中身長者Ｔ２から図２９に示すように高身長者Ｔ１に変化し、運転席シート１を後方側に１０５ｍｍ程度移動させた場合には、図３１の矢印Ｎに示すように、上記高身長者Ｔ１の踵部ｃ３が、シートクッション１ａの前方移動および上方移動と平行に後部下方へ移動するとともに、上記シートクッション１ａの傾斜角度が、例えば１８°から２１°に変化するのに応じ、上記高身長者Ｔ１の水平線に対する足裏の傾斜角度θ４が５１．５°から５４．５°に変化する。また、この足裏の傾斜角度θ４の変化に対応して高身長者Ｔ１の踵部ｃ３がさらに下方に移動するため、上記シートクッション１ａの下方移動に対応した踵部ｃ３の下降量と、シートクッション１ａの傾斜角度の変化に対応した昇降補正値とに基づき、上記踵部ａ３の下方移動量を求めることができる。
【０１２４】
上記足裏の傾斜角度θ４が変化することに起因した踵部ｃ３の上方移動量（昇降補正値）は、上記操作ペダル４の踏込高さ、つまり踵部ｃ３から操作ポイント４ａに当接する足裏の拇子球部ａ４までの距離と、ｓｉｎ（θ４′）・ｃｏｓ（θ４）との積により求められる。例えば足裏の傾斜角度θ４が５１．５°に設定された図３０に示す実施形態において、上記高身長者Ｔ１の足裏サイズが２９０ｍｍであるとともに、つま先から足裏の母子球部ａ４までの距離が５５ｍｍであると仮定すると、高身長者Ｔ１における操作ペダル４の踏込高さが約２３５ｍｍであり、足裏の傾斜角度θ４の変化量θ４′が３°であるため、上記高身長者Ｔ１に対する昇降補正値は、−１１ｍｍ程度となる。
【０１２５】
例えば図２９に示すように、中間位置にある運転席シート１に高身長者Ｔ１が着座してシートクッション１ａを移動させる前の状態における踵部ｃ３と、上記運転席シート１に着座した中身長者Ｔ２の踵部ｂ３とが略同じ高にある場合には、上記シートクッション１ａを前後移動範囲の中間位置から後方側に１０５ｍｍ程度移動させる際におけるシートクッション１ａの下降量と、上記シートクッション１ａの傾斜角度を１８°から２１°に変化させる動作に連動して変化する足裏の傾斜角度θ４に対応した昇降補正値と、上記踵部ｂ３，ｃ３の差を加算することにより上記可動フロア部６の駆動特性を求めることができる。そして、この駆動特性に基づき、上記フロア昇降機構７により可動フロア部６を昇降駆動するように構成すれば、運転席シート１に着座する乗員の体格が変化した場合においても、その踵部ｂ３，ｃ３を可動フロア部６上に載置した状態で、常に足裏の最適位置（拇子球部ｂ４，ｃ４）を、アクセルペダル等からなる操作ペダル４の操作ポイント４１に正確に当接させることが可能となり、上記操作ペダル４の操作性を良好状態に維持することができる。
【０１２６】
なお、上記のように中間位置にある運転席シート１に高身長者Ｔ１が着座してシートクッション１ａを移動させる前の状態における踵部ｃ３と、上記運転席シート１に着座した中身長者Ｔ２の踵部ｂ３との上下差が小さく両者が略同じ高さ位置にある場合には、上記可動フロア部６の下方移動量が、上記シートクッション１ａの後方移動に対応したその下方移動量と、上記昇降補正値との合計値になるため、上記可動フロア部６の下方移動量はシートクッション１ａの後方移動に対応したその下方移動量よりも常に大きな値となる。このため、上記運転席シート１の後方移動に応じ、上記シートクッション１ａとその下方に位置する可動フロア部６との鉛直方向距離が増大するように上記可動フロア部６の駆動特性が設定される。また、上記昇降補正値が、運転席シート１の後方移動に応じて変化する上記シートクッション１ａと可動フロア部６と間における鉛直方向距離の変化量を示し、この昇降補正値は運転席シート１の後方移動に応じて直線的に変化するように設定されている。
【０１２７】
上記のように運転者の足元部に位置する可動フロア部６を個別に昇降駆動するフロア昇降機構７からなる操作性調整機構を備えた運転姿勢調整装置において、上記身長入力スイッチ９１等により入力された運転者の身長に応じて運転席シート１の前後位置と、シートクッション１ａの昇降位置および傾斜角度とを設定するとともに、このシートクッション１ａの昇降位置および傾斜角度に基づいて上記可動フロア部６の昇降位置を設定し、かつこの可動フロア部６の昇降設定位置に対応した制御信号を上記制御手段９５からフロア昇降機構７の駆動モータ等に出力して可動フロア部６を昇降変位させるように構成した本発明の第５実施形態では、運転者の体格が変化した場合においても、その着座姿勢と操作ペダル４に対する操作性とをそれぞれ適正に確保できるとともに、運転者のスイッチ操作に応じて上記フロア昇降機構７だけを作動させることにより、操作ペダル４に対する操作性を運転者の好み等に対応させて調整できるという利点がある。
【０１２８】
なお、上記実施形態では、フロア昇降機構７からなる操作性調整機構を介して運転者の足元部に位置する可動フロア部６を昇降駆動することにより、運転者による操作ペダル４の操作性を向上させるように構成した例について説明したが、運転者により操作されるステアリングホイールまたはシフトレバーに対する操作性を向上させるための操作性調整機構を設けた構造としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１２９】
【図１】本発明に係る運転姿勢調整装置の実施形態を示す説明図である。
【図２】フロア昇降機構の具体的構成を示す斜視図である。
【図３】可動フロア部の具体的構成を示す分解斜視図である。
【図４】フロア昇降機構の具体的構成を示す側面断面図である。
【図５】巻回機構の具体的構成を示す分解斜視図である。
【図６】図４のＶＩ−ＶＩ線断面図である。
【図７】可動フロア部が下降した状態を示す図４相当図である。
【図８】シート位置調整機構の具体的構成を示す側面図である。
【図９】シート位置調整機構の具体的構成を示す斜視図である。
【図１０】図８のＦ−Ｆ線断面図である。
【図１１】シートクッションの昇降駆動部の具体的構成を示す側面断面図である。
【図１２】上記昇降駆動部の具体的構成を示す平面断面図である。
【図１３】シートクッションを車体の前方側に移動させた状態を示す側面図である。
【図１４】巻回機構等の具体的構成を示す側面断面図である。
【図１５】巻回機構等の具体的構成を示す分解斜視図である。
【図１６】図１４のＧ−Ｇ線断面図である。
【図１７】本発明に係る運転姿勢調整装置の制御部の構成を示すブロック図である。
【図１８】スイッチの具体的構成を示す分解斜視図である。
【図１９】スイッチの具体的構成を示す断面図である。
【図２０】制御部における制御動作を示すフローチャートである。
【図２１】制御部における制御を実行するための推奨ラインを示すグラフである。
【図２２】制御部における制御動作を示すグラフである。
【図２３】制御部における制御動作の別の例を示すグラフである。
【図２４】スイッチの配設個所の具体例を示す説明図である。
【図２５】本発明の第２実施形態に係るスイッチの構成を示す説明図である。
【図２６】本発明の第３実施形態に係るスイッチの構成を示す説明図である。
【図２７】可動フロア部の駆動特性等を示すグラフである。
【図２８】運転席に中身長者等が着座した状態を示す説明図である。
【図２９】運転席に高身長者等が着座した状態を示す説明図である。
【図３０】可動フロア部の上方移動量を示す説明図である。
【図３１】可動フロア部の下方移動量を示す説明図である。
【図３２】低身長者の着座姿勢を示す説明図である。
【図３３】高身長者の着座姿勢を示す説明図である。
【符号の説明】
【０１３０】
１  運転席シート
１ａ  シートクッション
１ｂ  シートバック
２  シート位置調整機構
３  着座姿勢調整機構
４  操作ペダル
６  可動フロア部
７  フロア昇降機構（操作性調整機構）
９１  身長入力スイッチ
９２  前後調整スイッチ
９３  昇降調整スイッチ
９４  表示手段
９５  制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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