(57)【要約】【課題】  簡素な構成でありながら、貯留容器に多数収容される球体を確実に一個づつ取り出して必要な場所に供給できるような球体供給装置を提供する。【解決手段】  球体貯留容器３の底面部３ｔに球体通過孔７が形成され、球体通過孔７を通過する球体Ｂを、スライド部材５の縦孔８で受けて保持し、縦孔８を定板２の球体排出孔２ｈの直上に移動させて球体Ｂを供給するような装置において、スライド部材５に底面部３ｔの上面をスライドする上プレート５ａと、底面部３ｔの下面をスライドする下プレート５ｂを設け、縦孔８が球体排出孔２ｈの直上に移動すると、球体通過孔７の下面は下プレート５ｂで塞がれ、球体通過孔７の上面は開放されるようにする。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
球体を貯留する貯留容器の底面部に球体通過孔が形成され、この貯留容器の底面部より下方に、スライド部材を挟んで定板が設けられるとともに、この定板には、前記球体通過孔と位相がずれた位置に球体排出孔が形成され、前記スライド部材には、前記球体通過孔を通過した球体を受け取って前記球体排出孔に移送するための縦孔が形成される球体供給装置であって、前記スライド部材は、上プレートと下プレートによって前記貯留容器の底面部を上下に挟んでスライドする略ユの字型の部材であり、前記縦孔は、下プレートに設けられることを特徴とする球体供給装置。
【請求項２】
前記スライド部材の縦孔が球体通過孔の直下に位置すると、前記上部プレートが球体通過孔の上面を塞ぐようにされ、また、前記縦孔を前記球体排出孔の直上に位置させると、前記下プレートが球体通過孔の下面を塞ぎ、且つ上プレートが前記球体通過孔の上面を開放するようにされることを特徴とする請求項１に記載の球体供給装置。
【請求項３】
前記球体通過孔の上部を、上方が拡径するテーパ形状としたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の球体供給装置。
【請求項４】
前記貯留容器の底面部には、前記球体通過孔を挟んで両側に一対の傾斜部材が設けられることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の球体供給装置。
【請求項５】
前記スライド部材の上プレートの先端部は、上面側が削られて先細り形状にされることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の球体供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば自動車部品の一部に鋼球を組み込むような際に鋼球を供給する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えばホッパ等に収容される多数の球体を一個づつ取り出し、これをワークに供給するため、ホッパの排出孔の出口にスライド自在なスライド板を設け、スライド板に形成される部品収納孔でホッパから排出される球体を受け取った後、スライド板をスライドさせることで、部品収納孔を部品搬送路に臨ませて球体を一個づつ部品搬送路で搬送するような技術が知られており、この際、スライド板の部品収納孔を所望の位置に正確にスライドさせるため、スライド板に位置決め機構を設けるような技術（例えば、特許文献１参照。）が知られている。
また、ワークに球体を圧入する際に、球体を供給する途中で球体が玉詰まりするのを防止し、圧入作業の自動化を図る技術として、ホッパに収容される球体を揺動部材の上下の往復動によって供給部に送り込み、供給部の出口付近でスライド自在な間欠送り機構によって球体を一個づつ圧入部に送り込み、圧入部の突出しピンで球体をワークに圧入するような技術（例えば、特許文献２参照。）なども知られている。
【特許文献１】実開平０４−１３５５１６号公報
【特許文献２】特開２００２−１１３６２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、このような装置は、ホッパから排出される球体を一個づつ受け取って送り出すため、球体を一個受け取ることのできる保持孔を備えたスライド板を往復動させる点で共通しているが、ホッパから排出される球体を確実にスライド板の保持孔内に入れて送るような装置を構成しようとすると、格別の設備等が必要になったりして、設備費用が嵩むという問題があった。
【０００４】
そこで本発明は、単純な構成でありながら、ホッパに多数収容される多数の球体から確実に一個づつ取り出して必要な場所に供給することができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため本発明は、球体を貯留する貯留容器の底面部に球体通過孔が形成され、この貯留容器の底面部より下方に、スライド部材を挟んで定板が設けられるとともに、この定板には、前記球体通過孔と位相がずれた位置に球体排出孔が形成され、前記スライド部材には、前記球体通過孔を通過した球体を受け取って前記球体排出孔に移送するための縦孔が形成される球体供給装置において、前記スライド部材を、上プレートと下プレートによって前記貯留容器の底面部を上下に挟んでスライドする略ユの字型の部材とし、前記縦孔を、下プレートに設けるようにした。
【０００６】
このようにスライド板を略ユ字型の部材とし、貯留容器の底面部を上下に挟んでスライドするようにすれば、上プレートが貯留容器内を、また下プレートが貯留容器外をスライドするようになるため、球体通過孔の上部に溜まる球体はスライド部材がスライドするたびに上プレートで排除されるようになり、球体通過孔の上部に球体が溜まって同部で玉詰まりするような不具合が防止される。
【０００７】
このため本発明では、前記スライド部材の縦孔が球体通過孔の直下に位置すると、前記上部プレートが球体通過孔の上面を塞ぐようにし、また、前記縦孔を前記球体排出孔の直上に位置させると、前記下プレートが球体通過孔の下面を塞ぎ、且つ上プレートが前記球体通過孔の上面を開放するようにする。
このように、下プレートの縦孔が球体通過孔の直下と球体排出孔の直上との間を往復動する際、上プレートが球体通過孔の上面を塞いだり、開放したりするようにすれば、球体通過孔の上部に溜まる球体を上プレートで確実に排除できるようになり、同部で玉詰まりになるような不具合を効果的に抑制できる。
【０００８】
また本発明では、前記球体通過孔の上部を、上方が拡径するテーパ形状とした。
このように、球体通過孔の上部をテーパ形状にすれば、球体通過孔の内部に球体が入り易くなり、球体の供給がより円滑となる。
この際、前記貯留容器の底面部に、球体通過孔を挟んで両側に一対の傾斜部材を設ければ、貯留容器内の球体が球体通過孔に入り易くなるためより好適である。
【０００９】
また本発明では、前記スライド部材の上プレートの先端部の上面側を削って先細り形状にした。
このように、上プレートの先端部を先細り形状にすれば、特に、スライド部材の縦孔を球体通過孔の直下にスライドさせるような際に、球体を排除しながら進む上プレートのスライドの抵抗が少なくなり、スムーズにスライドさせることができる。また、球体通過孔の上部付近に溜まる球体を一層円滑に排除することができる。
【発明の効果】
【００１０】
貯留容器の底面部の球体通過孔から落下する球体をスライド部材で受け取り、この球体を球体排出孔に移送して供給するような供給装置において、スライド部材を上プレートと下プレートを備えた略ユ字型にすることで、上プレートによって貯留容器の球体通過孔の上部に球体が溜まって玉詰まりを起こすような不具合を抑制でき、しかも装置構成が簡素で安価に構成できる。また、球体通過孔の上部を、上方が拡径するテーパ形状とすれば、球体通過孔の内部に球体が入り易くなり、球体の供給がより円滑になり、また、貯留容器の底面部に、球体通過孔を挟んで両側に一対の傾斜部材を設ければ、より一層球体通過孔に球体が入り易くなる。また、上プレートの先端部を先細り形状にすれば、スライドに要する駆動力の削減が可能となり、しかも、球体通過孔の上部の球体の排除が円滑に行なわれる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の実施の形態について添付した図面に基づき説明する。
ここで図１は本発明に係る球体供給装置の正面から見た内部構造の説明図、図２は同球体供給装置の側面図、図３は要部を拡大して示す説明図、図４は作用図、図５はスライド部材を下プレートだけで構成する場合の不具合を示す説明図である。
【００１２】
本発明に係る球体供給装置は、単純な構成でありながら、ホッパに多数収容される球体を確実に一個づつ取り出して供給できるようにされ、自動車部品（ワーク）に球体を組み付ける際に、ワークに球体を供給する装置として構成されている。
【００１３】
すなわち、図１、図２に示すように、本球体供給装置１は、定板２上に位置決めされる球体貯留容器３と、この定板２の一端側の側部に固定される駆動シリンダ４と、この駆動シリンダ４の作動によって進退動可能なスライダ部材５を備えており、前記定板２の中間部には、球体排出孔２ｈが形成されるとともに、この球体排出孔２ｈには、供給パイプ６が接続されている。そしてこの供給パイプ６の延出端部には、不図示のワークが位置決め可能にされており、このワークに対して組付け用の球体を供給できるようにされている。
【００１４】
前記貯留容器３の底面部３ｔは、前記定板２との間に部分的に隙間空間部を持たせることができるような形態にされ、この隙間空間部を後述するスライド部材５の下プレート５ｂがスライドするようにされている。
また、この底面部３ｔの略中央部分には、球体通過孔７が貫通孔として設けられており、球体１個分を通過させることができるようにされている。また、この球体通過孔７と前記定板２の球体排出孔２ｈとは、位相がずれた位置にされている。
【００１５】
そしてこの球体通過孔７の上部には、図３にも示すように、上方に向けて径が広がるテーパ部７ｔが設けられており、貯留容器３内の球体Ｂが球体通過孔７内に入り易くなるようにしている。
【００１６】
また、貯留容器３の内部には、図２に示すように、底面部３ｔの球体通過孔７を挟んで両側に一対の傾斜部材９が設けられ、貯留容器３内の球体Ｂが球体通過孔７に集まり易くなるようにしている。
【００１７】
前記スライド部材５は、図１に示すように、底面部３ｔを上下に挟み込む上プレート５ａと下プレート５ｂを備えており、上プレート５ａは底面部３ｔの上面に沿って、下プレート５ｂは底面部３ｔの下面と定板２の上面に沿って摺動するようにされている。
【００１８】
そして、下プレート５ｂには、上方から落下する球体Ｂを受け取って収容することができ、また、球体排出孔２ｈを通して下方の供給パイプ６に向けて球体Ｂを送り込むことのできる縦孔８が設けられている。
【００１９】
そして、下プレート５ｂは、上プレート５ａに較べて長さが長く、図４(ａ)、（ｂ）に示すように、縦孔８で球体Ｂを受け取った後、スライド部材５をスライドさせて縦孔８を球体排出孔２ｈの直上まで移動させると、下プレート５ｂの先端は、球体通過孔７の下面を塞いだ状態になるようにされているが、上プレート５ａの先端は、球体通過孔７の上面を開放した位置になるようにされている。
【００２０】
また、上プレート５ａの先端部ｅは、上面側を削り落とすことにより、先細り形状になるようにしている。
【００２１】
ここで、スライド部材５を略ユ字型にしないで単純な１枚のプレート状にした場合の不具合について説明する。
図５に示すように、貯留容器３の底面部３ｔの下方に、下プレート５ｂだけのスライド部材５が配設される場合、図５（ａ）に示すように、底面部３ｔの球体通過孔７の真下に縦孔８を位置させると、それまで球体通過孔７内に存在する球体Ｂが縦孔８に落下して入り込み、図５（ｂ）に示すように、下プレート５ｂをスライドさせて縦孔８を球体排出孔２ｈの直上に位置させると、球体Ｂは球体排出孔２ｈを通して供給パイプ６に送られる。
【００２２】
次いで、下プレート５ｂを再度スライドさせ、縦孔８を球体通過孔７の真下に移動させると、球体通過孔７内の球体Ｂは縦孔８に落下収容されるが、球体通過孔７の上部に存在する球体Ｂがお互いに干渉し合って、球体通過孔７内に入らない場合があり、玉詰まりが発生して次回からは球体Ｂを送ることができない不具合が生じる。
【００２３】
そこで、本発明では上プレート５ａを同時にスライドさせることにより、球体Ｂが球体通過孔７の上部に溜まりにくくなるようにし、同部での玉詰まりの発生を防止しようとするものである。
【００２４】
そこで、本発明の球体供給装置１の作用等について図４に基づき説明する。
図４（ａ）に示すように、下プレート５ｂの縦孔８を底面部３ｔの球体通過孔７の直下に位置させると、それまで球体通過孔７内にいた球体Ｂが縦孔７に入り込み収容される。このとき、上プレート５ａは球体通過孔７の上面を覆って塞いでいる。
【００２５】
球体Ｂが縦孔７内に収容されると、図４（ｂ）に示すように、スライド部材５がスライドし、下プレート５ｂの縦孔８が球体排出孔２ｈの直上に移動し、縦孔８内の球体Ｂを球体排出孔２ｈ内に落下させる。このとき、上プレート５ａは球体通過孔７の上面を開放しているため、球体通過孔７内に球体Ｂが流れ込んでくる。また、球体通過孔７の下面は下プレート５ｂで塞がれた状態にあるため、球体通過孔７内に球体Ｂが保持されている。
【００２６】
次いで、スライド部材５がスライドし、下プレート５ｂの縦孔８が球体通過孔７に向けて移動すると、その途中で、図４（ｃ）に示すように、上プレート５ａの先端が球体通過孔７の上部に存在する球体Ｂを排除しながら進行する。そして、図（ａ）に示す状態までスライドすると、球体通過孔７内の球体Ｂは縦孔８内に落下し、同じような操作が繰り返される。
【００２７】
なお、スライド部材５が図４（ｂ）に示す状態から（ｃ）に示す状態にスライドする際、上プレート５ａの先端部ｅが先細り状にされているため、球体Ｂの排除が円滑に行なわれるとともに、駆動シリンダ４に必要とされる駆動力が少なくて済む。
【００２８】
以上のような要領により、スライド部材５が復帰する際、上プレート５ａによって球体通過孔７の上部に存在する球体Ｂを毎回撹乱して排除するため、上プレート５ａが球体通過孔７の上部を開放する際、確実に球体Ｂを球体通過孔７内に流れ込ませることができ、球体通過孔７の上部で目詰まりするような不具合を防止できるようになった。この際、球体通過孔７の上部にテーパ部７ｔを設けることにより、球体Ｂの流れ込みが一層確実に行なわれる。
【００２９】
なお本発明は以上のような実施形態に限定されるものではない。本発明の特許請求の範囲に記載した事項と実質的に同一の構成を有し、同一の作用効果を奏するものは本発明の技術的範囲に属する。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
ワークに対して自動的に球体を供給するような際に、玉詰まりを招くことなく確実に供給することができ、しかも装置構成も簡素で安価に作製できるため、特に車両部品の組付作業等において有効である。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明に係る球体供給装置の正面から見た内部構造の説明図
【図２】同球体供給装置の側面図
【図３】要部を拡大して示す説明図
【図４】作用図
【図５】スライド部材を下プレートだけで構成する場合の不具合を示す説明図
【符号の説明】
【００３２】
１…球体供給装置、２…定板、２ｈ…球体排出孔、３…球体貯留容器、３ｔ…底面部、５…スライダ部材、５ａ…上プレート、５ｂ…下プレート、７…球体通過孔、７ｔ…テーパ部、８…縦孔、ｅ…先端部、Ｂ…球体。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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