(57)【要約】      （修正有）【課題】引っ張り、ねじれや、連結部材が含まれる平面内での曲げに対応することができる保持器を備える運動案内装置及びねじ装置を提供する。【解決手段】保持器は、転動体間に介在される複数のスペーサ１７と、複数のスペーサ１７を一連に連結する一対の連結部材１９と、を有する。一対の連結部材１９のそれぞれには、隣接する一対のスペーサ１７を連結する部分と、連結しない部分がある。一方の連結部材１９が、隣接する一対のスペーサ１７を連結しない部分では、他方の連結部材１９が、隣接する一対のスペーサを連結する。他方の連結部材１９が、隣接する一対のスペーサを連結しない部分では、一方の連結部材１９が、隣接する一対のスペーサを連結する。【選択図】図２
2009036266.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
転動体転走部を有する軌道レールと、前記転動体転走部に対向する負荷転動体転走部を有すると共に、前記負荷転動体転走部を含む転動体循環経路を有する移動ブロックと、前記転動体循環経路に配列される複数の転動体と、前記複数の転動体の間隔を保つ保持器と、を備える運動案内装置において、
前記保持器は、
転動体間に介在される複数のスペーサと、前記複数のスペーサを一連に連結する一対の連結部材と、を有し、
前記一対の連結部材のそれぞれには、隣接する一対のスペーサを連結する部分と、連結しない部分があり、
一方の連結部材が、隣接する一対のスペーサを連結しない部分では、他方の連結部材が、隣接する一対のスペーサを連結し、
前記他方の連結部材が、隣接する一対のスペーサを連結しない部分では、前記一方の連結部材が、隣接する一対のスペーサを連結する運動案内装置。
【請求項２】
前記一対の連結部材のそれぞれは、複数のピン体から構成され、
前記複数のスペーサのそれぞれは、前記ピン体に対して前記ピン体の長さ方向にスライドできると共に、前記ピン体の回りを回転できることを特徴とする請求項１に記載の運動案内装置。
【請求項３】
前記ピン体の軸線方向の両端部には、前記スペーサが前記ピン体から抜けるのを防止する鍔部が設けられることを特徴とする請求項２に記載の運動案内装置。
【請求項４】
前記複数のピン体のそれぞれは、隣接する一対のスペーサのみを連結し、
前記一方の連結部材の前記ピン体が、隣接する一対のスペーサを連結しない部分では、他方の連結部材の前記ピン体が、隣接する一対のスペーサを連結し、
前記他方の連結部材の前記ピン体が、隣接する一対のスペーサを連結しない部分では、前記一方の連結部材の前記ピン体が、隣接する一対のスペーサを連結することを特徴とする請求項２又は３に記載の運動案内装置。
【請求項５】
前記複数のスペーサのそれぞれは、進行方向の両端面に隣接する一対の転動体に接触する一対の曲面状凹部を有する本体部と、この本体部の側面に張り出す一対の張出し部と、を有し、
前記スペーサの前記張出し部には、前記ピン体が挿入される挿入孔が開けられると共に、前記ピン体の直径よりも幅が狭く、前記挿入孔に繋がるスリットが開けられ、
前記スリットを介して前記ピン体を前記挿入孔に挿入できることを特徴とする請求項２ないし４のいずれかに記載の運動案内装置。
【請求項６】
前記複数のスペーサと前記一対の連結部材とが、樹脂製であると共に一体に成型されることを特徴とする請求項１に記載の運動案内装置。
【請求項７】
外周面に螺旋状の転動体転走部を有するねじ軸と、内周面に前記転動体転走部に対向する螺旋状の負荷転動体転走部を有すると共に、前記負荷転動体転走部を含む転動体循環経路を有するナットと、前記転動体循環経路に配列される複数の転動体と、前記複数の転動体の間隔を保つ保持器と、を備えるねじ装置において、
前記保持器は、
転動体間に介在される複数のスペーサと、前記複数のスペーサを一連に連結する一対の連結部材と、を有し、
前記一対の連結部材のそれぞれには、隣接する一対のスペーサを連結する部分と、連結しない部分があり、
一方の連結部材が、隣接する一対のスペーサを連結しない部分では、他方の連結部材が、隣接する一対のスペーサを連結し、
前記他方の連結部材が、隣接する一対のスペーサを連結しない部分では、前記一方の連結部材が、隣接する一対のスペーサを連結するねじ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テーブルなどの案内対象が直線又は曲線運動するのを案内する運動案内装置、並びにねじ軸とナットとの間に転がり運動可能に転動体を介在させたねじ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
テーブルなどの案内対象の直線運動や曲線運動を案内するための機械要素として、案内部分にボール、ローラなどの転動体を介在させた運動案内装置が知られている。軽快な動きが得られるので、ロボット、工作機械、半導体・液晶製造装置、医療機器などのさまざまな分野で利用されている。
【０００３】
また、ねじ軸の外周の螺旋溝と、ナットの内周の螺旋溝との間に転がり運動可能にボール、又はローラなどの転動体を入れ、転動体が循環できるようにナットにリターンパイプなどの循環部材を設けたボールねじも知られている。ナットに対してねじ軸を回転させるときの摩擦係数を低減できるので、工作機械の送り機構、位置決め機構、一軸又は多軸アクチュエータ、自動車のステアリングなどの様々な分野で利用されている。
【０００４】
これらの運動案内装置及びねじ装置には、転動体間の間隔を保つ保持器が組み込まれることが多い。転動体同士の金属接触を防止できるので、保持器を組み込むことによって、走行音が静かになる、移動ブロックの動きがスムーズになる、寿命が長くなるなどの効果が生ずる。
【０００５】
運動案内装置に組み込まれる保持器として、特許文献１には、図１０に示されるように、ボール１間に複数のスペーサ２を介在させ、複数のスペーサ２を紐状部材３で連結した保持器が開示されている。この保持器において、紐状部材３はスペーサ２の幅方向の両端部に形成された切欠き２ａに嵌められる。
【０００６】
特許文献２には、図１１に示されるように、ボール１間に複数のスペーサ４を介在させ、複数のスペーサ４を一対の連結部材５で連結した保持器が介在される。この保持器において、一対の連結部材５はスペーサ４と一体に樹脂成型される。
【特許文献１】特開平１１−２４７８５５号公報
【特許文献２】特開平１０−２３８５３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
図１２は、運動案内装置の循環経路の断面図を示す。軌道レール６に対して移動ブロック７をスライドさせると、ボール１が循環経路を循環する。ボール１は、移動ブロックのスライドに伴って、軌道レール６と移動ブロック７との間の負荷転動体転走路８を負荷を受けながら転がる。一方、無負荷戻し通路９において、ボール１は、後続のボール１に押されながら移動する。負荷転動体転走路８を移動するボール１の速度は、無負荷戻し通路９を移動するボール１の速度よりも遅いので、負荷転動体転走路８を移動するボール１と、無負荷戻し通路９を移動するボール１との間には、速度差が生ずる。この速度差が原因で、方向転換路１０から負荷転動体転走路８に移行するボール１は、保持器の紐状部材３又は連結部材５に引っ張られる。
【０００８】
また、循環経路を移動する保持器は、図１１に示されるように、連結部材５が含まれる平面Ｐと直交する方向に曲げられる（Ｍ１）だけでなく、ねじられたり（Ｔ）、連結部材５が含まれる平面Ｐ内で曲げられたり（Ｍ２）することがある。例えば、図１３に示されるように、保持器を連結部材５が含まれる平面Ｐに対して直交する方向Ｃ１から角度θ傾けた方向Ｃ２にターンさせるとき、保持器は、方向Ｃ２に曲げられるだけでなく、ねじられる。ねじ装置の循環経路は、三次元空間内の複雑な循環経路になる。保持器はねじれながら、また連結部材が含まれる平面内及び該平面と直交する方向に曲げられながら循環する。
【０００９】
つまり、循環経路を移動する保持器は、引っ張られるだけでなく、ねじられながら、また曲げられながら循環する。特許文献１に記載の保持器にあっては、紐状部材３がスペーサ２に対して摺動できるので、紐状部材３にかかる引張り力を緩和することができる。しかし、ねじれや紐状部材が含まれる平面内での曲げに対応することは困難である。特許文献２に記載の保持器にあっても、ねじれや連結部材が含まれる平面内での曲げに対応することは困難である。
【００１０】
そこで本発明は、ねじれや、紐状部材又は連結部材が含まれる平面内での曲げに対応することができる保持器を備える運動案内装置及びねじ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
以下、本発明について説明する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図面の参照番号を括弧書きにて付記するが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものでない。
【００１２】
上記課題を解決するために請求項１に記載の発明は、転動体転走部を有する軌道レールと、前記転動体転走部に対向する負荷転動体転走部を有すると共に、前記負荷転動体転走部を含む転動体循環経路を有する移動ブロックと、前記転動体循環経路に配列される複数の転動体と、前記複数の転動体の間隔を保つ保持器と、を備える運動案内装置において、
前記保持器は、転動体間に介在される複数のスペーサと、前記複数のスペーサを一連に連結する一対の連結部材と、を有し、前記一対の連結部材のそれぞれには、隣接する一対のスペーサを連結する部分と、連結しない部分があり、一方の連結部材が、隣接する一対のスペーサを連結しない部分では、他方の連結部材が、隣接する一対のスペーサを連結し、前記他方の連結部材が、隣接する一対のスペーサを連結しない部分では、前記一方の連結部材が、隣接する一対のスペーサを連結する運動案内装置である。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の運動案内装置において、前記一対の連結部材のそれぞれは、複数のピン体から構成され、前記複数のスペーサのそれぞれは、前記ピン体に対して前記ピン体の長さ方向にスライドできると共に、前記ピン体の回りを回転できることを特徴とする。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の運動案内装置において、前記ピン体の軸線方向の両端部には、前記スペーサが前記ピン体から抜けるのを防止する鍔部が設けられることを特徴とする。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載の運動案内装置において、前記複数のピン体のそれぞれは、隣接する一対のスペーサのみを連結し、前記一方の連結部材の前記ピン体が、隣接する一対のスペーサを連結しない部分では、他方の連結部材の前記ピン体が、隣接する一対のスペーサを連結し、前記他方の連結部材の前記ピン体が、隣接する一対のスペーサを連結しない部分では、前記一方の連結部材の前記ピン体が、隣接する一対のスペーサを連結することを特徴とする。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、請求項２ないし４のいずれかに記載の運動案内装置において、前記複数のスペーサのそれぞれは、進行方向の両端面に隣接する一対の転動体に接触する一対の曲面状凹部を有する本体部と、この本体部の側面に張り出す一対の張出し部と、を有し、前記スペーサの前記張出し部には、前記ピン体が挿入される挿入孔が開けられると共に、前記ピン体の直径よりも幅が狭く、前記挿入孔に繋がるスリットが開けられ、前記スリットを介して前記ピン体を前記挿入孔に挿入できることを特徴とする。
【００１７】
請求項６に記載の発明は、請求項１に記載の運動案内装置において、前記複数のスペーサと前記一対の連結部材とが、樹脂製であると共に一体に成型されることを特徴とする。
【００１８】
請求項７に記載の発明は、外周面に螺旋状の転動体転走部を有するねじ軸と、内周面に前記転動体転走部に対向する螺旋状の負荷転動体転走部を有すると共に、前記負荷転動体転走部を含む転動体循環経路を有するナットと、前記転動体循環経路に配列される複数の転動体と、前記複数の転動体の間隔を保つ保持器と、を備えるねじ装置において、前記保持器は、転動体間に介在される複数のスペーサと、前記複数のスペーサを一連に連結する一対の連結部材と、を有し、前記一対の連結部材のそれぞれには、隣接する一対のスペーサを連結する部分と、連結しない部分があり、一方の連結部材が、隣接する一対のスペーサを連結しない部分では、他方の連結部材が、隣接する一対のスペーサを連結し、前記他方の連結部材が、隣接する一対のスペーサを連結しない部分では、前記一方の連結部材が、隣接する一対のスペーサを連結するねじ装置である。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１に記載の発明によれば、一対の連結部材それぞれに切れている部分があるので、ねじれや、一対の連結部材が含まれる平面内での曲げに対応できる保持器が得られる。また、一方の連結部材が切れている部分では、他方の連結部材が繋がっているので、転動体を一連に連結することができる。
【００２０】
請求項２に記載の発明によれば、スペーサがピン体に対して長さ方向にスライドできるので、転動体が方向転換路から負荷転動体転走路に移行するときに、連結部材にかかる引張り力を緩和することができる。また、スペーサがピン体の回りを回転できるので、ねじれにより対応できる。
【００２１】
請求項３に記載の発明によれば、スペーサの移動量がピン体の鍔部によって制限されるので、スペーサ間に入れられた転動体がスペーサから脱落するのを防止できる。
【００２２】
請求項４に記載の発明によれば、ねじれや曲げにより対応できる。
【００２３】
請求項５に記載の発明によれば、同一形状のスペーサ及びピン体を用いて、異なる全長の保持器が得られる。また、スペーサのスリットからピン体をスペーサの挿入孔に挿入することができるので、スペーサにピン体を取り付ける作業が容易になる。
【００２４】
請求項６に記載の発明によれば、保持器の製造が容易になる。
【００２５】
請求項７に記載の発明によれば、一対の連結部材それぞれに切れている部分があるので、ねじれや、一対の連結部材が含まれる平面内での曲げに対応できる保持器が得られる。また、一方の連結部材が切れている部分では、他方の連結部材が繋がっているので、転動体を一連に連結することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
図１は、本発明の第一の実施形態における運動案内装置の斜視図を示す。この運動案内装置は、軌道レール１１と、軌道レール１１に沿ってスライドする移動ブロック１２と、を備える。軌道レール１１がベースに取り付けられ、移動ブロック１２が案内対象に取り付けられる。軌道レール１１と移動ブロック１２との間には、転動体であるボール１３が転がり運動可能に介在される。
【００２７】
軌道レール１１は異形断面であり、細長く直線状に伸びる。軌道レール１１の材質は、炭素鋼、クロム鋼、又はステンレス鋼などの鋼である。軌道レール１１の上面の左右両端部には、転動体転走部として、長手方向に伸びる例えば二条のボール転走溝１１ａが加工される。軌道レール１１の左右両側面の上端部にも、転動体転走部として、長手方向に伸びる例えば二条のボール転走溝１１ａが加工される。この実施形態では合計四条のボール転走溝１１ａがある。ボール転走溝１１ａの断面形状は単一の円弧からなるサーキュラーアーク溝形状であるか、又は二つの円弧からなるゴシックアーチ溝形状である。ボール転走溝１１ａの条数、ボール転走溝１１ａとボール１３との接触角などは、運動案内装置の負荷荷重に応じてさまざまに設定される。ボール１３が転がり運動するので、ボール転走溝１１ａは表面粗さが小さくかつ強度が大きくなるように加工される。軌道レール１１には、軌道レール１１をベースに取り付けるための複数の取付け孔が開けられる。
【００２８】
軌道レール１１には移動ブロック１２が組み付けられる。移動ブロック１２は、その全体が鞍形状に形成され、炭素鋼、クロム鋼、又はステンレス鋼などの鋼からなる移動ブロック本体１５と、移動ブロック本体１５の移動方向の両端部それぞれに設けられる樹脂製のエンドプレート１４と、から構成される。
【００２９】
移動ブロック本体１５は、軌道レール１１の上面に対向する中央部１５ｂと、軌道レール１１の左右側面に対向する一対の脚部１５ｃと、を有する。移動ブロック本体１５には、負荷転動体転走部として、軌道レール１１のボール転走溝１１ａに対向する複数条の負荷ボール転走溝１５ａが形成される。ボール１３が転がり運動するので、負荷ボール転走溝１５ａは表面粗さが小さくかつ強度が大きくなるように加工される。移動ブロック本体１５には、案内対象を取り付けるためのねじ部１５ｄが加工される。
【００３０】
また、移動ブロック本体１５には、負荷ボール転走溝１５ａと平行に直線状に伸びる転動体戻し通路であるボール戻し通路１５ｅが形成される。ボール戻し通路１５ｅの直径はボール１３の直径よりも僅かに大きいので、ボール戻し通路１５ｅではボール１３が荷重を受けることがなく、後続のボール１３に押されながらボール戻し通路１５ｅを移動する。平行に伸びる負荷ボール転走溝１５ａとボール戻し通路１５ｅとは、Ｕ字状の方向転換路（図１２の符号１０参照）で接続される。方向転換路の内周側は、移動ブロック本体１５に形成される。方向転換路の外周側はエンドプレート１４に形成される。
【００３１】
一対のエンドプレート１４は、樹脂製で移動ブロック本体１５の移動方向の両端面に取り付けられる。
【００３２】
負荷ボール転走溝１５ａ、ボール戻し通路１５ｅ、Ｕ字状の方向転換路で構成される転動体循環経路であるサーキット状のボール循環経路に、複数のボール１３が配列される。複数のボール１３は帯状の保持器１６によって一定の間隔に保たれる。ボール循環経路には、保持器１６を案内する案内溝が形成される。
【００３３】
軌道レール１１に対して移動ブロック１２を相対的に移動させると、軌道レール１１のボール転走溝１１ａと移動ブロック１２の負荷ボール転走溝１５ａとの間に介在される複数のボール１３が転がり運動する。移動ブロック１２の負荷ボール転走溝１５ａの一端まで転がったボール１３は、エンドプレート１４の方向転換路内に掬い上げられる。Ｕ字状の方向転換路で進行方向が反転したボール１３は、ボール戻し通路１５ｅに入る。ボール戻し通路１５ｅでは、ボール１３は後続のボール１３に押されながら移動する。ボール戻し通路１５ｅの端まで移動したボール１３は、反対側の方向転換路を経由した後、再び軌道レール１１と移動ブロック１２との間に入る。
【００３４】
図２は、保持器１６の斜視図を示す。保持器１６は、ボール１３間に介在される複数のスペーサ１７と、スペーサ１７の幅方向の両側に設けられ、スペーサ１７を連結する一対の連結部材１９と、を備える。複数のスペーサ１７は、一列に並べられる。一対の連結部材１９それぞれは、複数のピン体１８から構成される。複数のピン体１８それぞれは、前後方向に隣接する一対のスペーサ１７を連結する。
【００３５】
図４及び図５は、スペーサ１７の詳細図を示す。スペーサ１７は、円筒状の本体部１７ａと、本体部１７ａの両側に張り出す一対の張出し部１７ｂと、を備える。本体部１７ａの進行方向の両端面には、ボール１３の形状に対応した球面からなる曲面状凹部１７ｃが形成される。球面の曲率半径は、ボール１３の曲率半径よりも僅かに大きい。張出し部１７ｂは、細長い矩形状で、本体部１７ａに一体に樹脂成型される。この張出し部１７ｂがボール循環経路の案内溝に案内される。張出し部１７ｂには、円筒状のスペーサ１７の軸線方向に細長く伸びる挿入孔２０が開けられる。この挿入孔２０にピン体１８が挿入される。張出し部１７ｂには、挿入孔２０に繋がるスリット２１が形成される。スリット２１の幅はピン体１８の直径よりも狭い。ピン体１８を挿入孔２０に挿入する際、スリット２１がピン体１８の挿入を許容するように変形する。ピン体１８を挿入孔２０に挿入したとき、スリット２１が復元し、ピン体１８が挿入孔２０から抜けるのを防止する。ピン体１８には、長手方向に引き抜こうとする力が働くが、スリット２１を介して挿入孔２０から抜けさせる力は働きにくい。このため、スリット２１の弾性変形を利用した抜け防止で充分である。
【００３６】
図６は、ピン体１８の詳細図を示す。このピン体１８は隣接する一対のスペーサ１７を連結する。ピン体１８の軸線方向の両端部には、スペーサ１７がピン体１８から抜けるのを防止する鍔部１８ｂが設けられる。ピン体１８の軸線方向の長さは、ボール１３を挟んだ一対のスペーサ１７の端から端までの長さよりも長く設定される。スペーサ１７がピン体１８に対して軸線方向にスライドできるようにするためである。図７に示されるように、スペーサ１７の可動範囲は、一方のピン体１８の鍔部１８ｂ１と、他方のピン体１８の鍔部１８ｂ２とによって制限される。また、スペーサ１７はピン体１８に対してピン体１８の回りを回転できる。ピン体１８の材質は金属でも樹脂でもよい。ただし、Ｕ字状の方向転換路で柔軟に曲がれる必要がある。
【００３７】
図３は、スペーサ１７をピン体１８で連結した保持器１６の詳細図である。隣接する一対のスペーサ１７は、スペーサ１７の両側に設けられる一対の連結部材１９（複数のピン体１８から構成される）によって連結される。ここで、一方の連結部材１９（図中上側に示される）と他方の連結部材１９（図中下側に示される）との関係をわかり易く説明するために、スペーサ１７に列方向に番号(1)〜(5)を附す。図中上側の一方の連結部材１９において、ピン体１８−１はスペーサ(1)とスペーサ(2)を連結し、ピン体１８−１の隣のピン体１８−２はスペーサ(3)とスペーサ(4)を連結する。図中上側の一方の連結部材１９において、スペーサ(2)とスペーサ(3)とは連結されていない。
【００３８】
図中下側の他方の連結部材１９において、ピン体１８−３はスペーサ(2)とスペーサ(3)を連結し、ピン体１８−３の隣のピン体１８−４はスペーサ(4)とスペーサ(5)を連結する。他方の連結部材１９において、スペーサ(1)とスペーサ(2)、スペーサ(3)とスペーサ(4)とは連結されていない。
【００３９】
つまり、一対の連結部材１９のそれぞれには、隣接する一対のスペーサ１７を連結する部分と連結しない部分とがある。そして、一方の連結部材１９が隣接する一対のスペーサ１７を連結しない部分では、他方の連結部材１９が隣接する一対のスペーサ１７を連結し、他方の連結部材１９が隣接する一対のスペーサ１７を連結しない部分では、一方の連結部材１９が隣接する一対のスペーサ１７を連結する。両方の連結部材１９が一対のスペーサ１７を連結しない部分が生じたら、保持器１６が切断されてしまう。一対の連結部材がこのような関係を持つならば、端を持っても一連に繋がっている保持器１６が得られる。
【００４０】
ピン体１８は、隣接する三つ又は四つのスペーサ１７を連結してもよい。この場合でも、上記の関係は守る必要がある。ただし、ピン体１８が隣接する一対のスペーサ１７のみを連結する場合と異なり、一方の連結部材１９が隣接する一対のスペーサ１７が連結する部分では、他方の連結部材１９が隣接する一対のスペーサ１７を連結してもよいし、連結しなくてもよい。
【００４１】
上記の構成の保持器１６は以下の効果を奏する。
ボール１３が方向転換路から負荷ボール転走路に移行するときに、保持器１６の連結部材１９にかかる引張り力を緩和することができる。負荷ボール転走路のボール１３の移動速度は、方向転換路のボール１３の移動速度よりも大きい（図１２参照）。しかし、ボール１３の速度が変化しても、ボール１３間に介在されるスペーサ１７がピン体１８に対してスライドできるので、ピン体１８にかかる引張り力Ｔｅ（図１参照）を緩和することができる。また、ボール１３は二個ずつのペアになって負荷ボール転走路を移動するので、連結部材１９を引っ張ろうとするボール１３（連結部材１９に引張り力Ｔｅを発生させる元となるボール１３）も、二〜三個程度である。すなわち、従来の保持器１６のように、負荷ボール転走路を移動するボール１３の全体が連結部材１９を引っ張ることがないので、連結部材１９にかかる引張り力を小さくすることができる。
【００４２】
連結部材１９がところどころ切れていて、スペーサ１７が連結部材１９に対して回転できるので、保持器１６をねじっても、ピン体１８にかかるねじり力Ｔｒを緩和することができる。このため、ねじれた循環経路に対応することができる。
【００４３】
連結部材１９がところどころ切れているので、連結部材１９が含まれる平面内で保持器１６を曲げても、ピン体１８にかかる曲げモーメントＭを緩和することができる。このため、曲がった循環経路に対応することができる。
【００４４】
図８は、保持器１６の他の例を示す。この例の保持器２５においては、複数のスペーサ２３と一対の連結部材２４とが一体に樹脂成型される。スペーサ２３は略円筒形状で、進行方向の両端面にボール１３の外形形状に対応した曲面状凹部を有する。一対の連結部材２４は、帯状で、スペーサ２３の幅方向の両側に配置される。一対の連結部材２４それぞれは、ボール１３が嵌められる部分がところどころ切断されている。切断位置２４ａは、一つ置きのボール１３に対応して設けられる。一方の連結部材２４が切断されている部分では、他方の連結部材２４は切断されていない。この実施形態の保持器でも、ねじれた循環経路や曲がった循環経路に対応することができる。
【００４５】
図９は、本発明の一実施形態のねじ装置の斜視図を示す。ねじ装置は、ねじ軸３１と、ねじ軸３１に嵌められるナット３２と、ねじ軸３１とナット３２との間に介在される転動体である複数のボール３３と、を備える。ねじ軸３１の外周面には、転動体転走部として螺旋状のボール転走溝３１ａが形成される。ナット３２の内周面には、負荷転動体転走部として、螺旋状の負荷ボール転走溝３２ａが形成される。ナット３２の側面には、循環部材として、リターンパイプ３４が取り付けられる。リターンパイプ３４には、負荷ボール転走溝３２ａの一端と数巻き手前の他端とを接続するボール戻し通路が形成される。ナット３２の負荷ボール転走溝３２ａとリターンパイプ３４のボール戻し通路によって、ボール循環経路が構成される。
【００４６】
ボール循環経路には、図２又は図８に示される保持器１６，２５が挿入される。ねじ装置のボール循環経路は、３次元空間内の複雑な経路である。本実施形態の保持器１６は、ねじ装置の経路に適している。
【００４７】
なお、本発明は上記実施形態に具現化されるのに限られることはなく、本発明の要旨を変更しない範囲で種々変更可能である。例えば、運動案内装置又はねじ装置に組み込まれる転動体には、ボールの替わりにローラを用いてもよい。循環経路には、一本だけでなく、複数本の保持器が装入されてもよい。
【００４８】
また、上記実施形態では、運動案内装置として、案内対象の直線運動を案内するリニアガイドを使用した例について説明したが、曲線運動を案内する曲線運動案内装置を使用してもよいし、スプラインを使用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の一実施形態の運動案内装置の斜視図（一部断面図を含む）
【図２】保持器の斜視図
【図３】保持器の詳細な斜視図
【図４】スペーサの斜視図
【図５】スペーサの正面図
【図６】ピン体の斜視図
【図７】スペーサの可動範囲を示す図
【図８】保持器の他の例を示す平面図
【図９】本発明の一実施形態のねじ装置の斜視図（一部断面図を含む）
【図１０】従来の保持器を示す側面図
【図１１】従来の保持器を示す図（図中（ａ）は側面図を示し、図中（ｂ）は平面図を示す）
【図１２】従来の運動案内装置の循環経路を示す断面図
【図１３】従来の運動案内装置の軌道レールと直交する方向の断面図
【符号の説明】
【００５０】
１１…軌道レール
１１ａ…ボール転走溝（転動体転走部）
１２…移動ブロック
１３…ボール（転動体）
１５ａ…負荷ボール転走溝（負荷転動体転走部）
１６，２５…保持器
１７，２３…スペーサ
１７ａ…本体部
１７ｂ…張出し部
１７ｃ…曲面状凹部
１８…ピン体
１８ｂ…鍔部
１９，２４…連結部材
２０…挿入孔
２１…スリット
３１…ねじ軸
３１ａ…ボール転走溝（転動体転走部）
３２…ナット
３２ａ…負荷ボール転走溝（負荷転動体転走部）
３３…ボール（転動体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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