(57)【要約】      （修正有）【課題】現実的な射撃訓練を行うことができる標的装置を提供する。【解決手段】標的装置は、前面に扉体３１ａ，３１ｂを備えて標的体２を収納する標的収納箱３と、標的体２を隠顕させる標的作動装置４とを備えている。標的作動装置４は、ステー４５及び標的支持部を備えている。ステー４５は、スライド装置によりガイド孔内で前後方向にスライド部４５ａをスライドさせられて、軸支部４５ｂを中心として回動し、左右の各扉体３１ａ，３１ｂを開閉する。標的支持部は、支柱４２が上端部の前面に備える支持筒体の挿通孔に挿通されて、支持筒体の前方に突出しており、支持筒体内に後退した状態と、支持筒体の前方に進出した状態との間で、進退装置により支持筒体内を進退させられ、標的体２を進退させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
標的を支持する支持体と、
前記支持体に開閉自在に保持されて、閉じて前記標的を隠し、開いて顕出させる扉体とを備えること特徴とする標的装置。        
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射撃用の標的を顕出させる標的装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の標的装置では、遮蔽物の背後に隠した標的を、遮蔽物の側方へのスライドや回動をさせて、顕出させていた。例えば、下記の特許文献１に示す標的装置では、標的を上下動させて隠顕させ、命中した標的を後方に回転して倒している。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１３０５９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、遮蔽物の側方へのスライドや回動をさせて、標的を顕出させる従来の標的装置では、別途用意された遮蔽物の背後に標的を隠す必要があり、標的の設置位置が制限されていた。また、自然な状態で標的を隠すことのできる遮蔽物が限られることから、標的の顕出を射撃手に予測させ易かった。このため、上述した標的装置では、射撃訓練のバリエーションが限られ、現実的な射撃訓練を行うのには不十分であった。
【０００５】
本発明は斯かる課題に鑑みてなされたもので、上記課題を解決できる標的装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このような目的を達成するために、本発明の標的装置は、標的を支持する支持体と、前記支持体に開閉自在に保持されて、閉じて前記標的を隠し、開いて顕出させる扉体とを備えること特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、扉体の開閉により標的体を隠顕させることから、扉体を備える様々な場所から標的体を顕出させることができ、現実的な射撃訓練を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照して、本発明の最良の形態について説明する。
図１は、本実施形態の射撃訓練装置の備える標的装置１の外観構成の概略を示す斜視図である。図２は、標的装置１の備える標的収納箱３を正面から見た図であり、（ａ）は扉体を閉じた状態，（ｂ）は開いた状態を示している。なお、以下の説明で用いる前後，左右，上下の各方向は説明に用いる各図に示している。
【０００９】
射撃訓練装置は、標的装置１が備える標的体２を狙って、模擬銃（不図示）からレーザを照射することにより、射撃訓練する装置である。射撃訓練装置での射撃に用いる模擬銃は、銃を模した外観形状を有しており、内蔵されたレーザ送信部から、トリガーの操作でレーザを送信する。
【００１０】
図１に示すように、標的装置１は、標的体２と、標的体２を隠顕させる標的作動装置４とを、標的収納箱３に収納して備えている。図２（ａ）に示すように、標的収納箱３は、前面に扉体３１を備えた四角箱体であり、本実施形態では、標的収納箱３の前面の右側で開閉する右扉体３１ａと、左側で開閉する左扉体３１ｂとを備えたロッカーを用いて構成されている。標的収納箱３は、図２（ｂ）に示すように、右扉体３１ａ及び左扉体３１ｂが開くと、標的体２を前方に露出させる。
【００１１】
標的収納箱３に収納された標的体２は、人間の身体の上半身を模して表した正面形状を有する平板体から構成されており、図２（ｂ）に示すように、前面には模擬銃のレーザ送信部（不図示）から送信されたレーザを受信するレーザ受信部２１が備えられている。本実施形態では、標的体２が模して表す身体の頭部，胸部，及び腹部の左右方向の中央部にレーザ受信部２１が備えられている。また、図１に示すように、標的体２の右手には、反撃用のレーザ送信部２２が設けられている。
【００１２】
図３は、標的収納箱３を上方から見た断面図であり、（ａ）は扉体３１を閉じた状態，（ｂ）は開いた状態を示している。
【００１３】
図２（ｂ）及び図３に示すように、標的作動装置４は、標的収納箱３の底板に固定された略四角箱状の支持台４１と、支持台４１の上面から上方に延びた支柱４２と、標的体２を支持して支柱４２の前方で進退する標的支持部４３と、左右の各扉体３１ａ，３１ｂを開閉動作させるためのステー４５とを備えている。また、標的作動装置４は、ステー４５を動作させて左右の各扉体３１ａ，３１ｂを開閉させて後述する支持台４１のガイド孔４４及びステー４５と共に顕出装置を構成するスライド装置（不図示）と、標的支持部４３を支持筒体４２ａ内で前進及び後退させて支柱４２及び標的支持部４３と共に移動装置を構成する進退装置（不図示）とを、支持台４１及び支柱４２に内蔵している。
【００１４】
支持台４１の上面には、支柱４２を挟んだ左右の両側部に位置して、一対のガイド孔４４が設けられている。両ガイド孔４４は、支持台４１の後端部から前端部にかけて、前後方向に延びている。ガイド孔４４には、後述するステー４５のスライド部４５ａが挿通される。
【００１５】
ステー４５は、棒状体の一端にスライド部４５ａを、他端に軸支部４５ｂを、それぞれ備えて構成されている。軸支部４５ｂは、左右の各扉体３１ａ，３１ｂの内面に軸支されている。また、スライド部４５ａは、ガイド孔４４から支持台４１内に挿入されて、支持台４１に内蔵されたスライド装置（不図示）により、ガイド孔４４内を前後方向に摺動自在に軸支されている。スライド部４５ａは、スライド装置によりガイド孔４４内で前後方向にスライドさせられて、ステー４５を前後方向に移動させつつ軸支部４５ｂを中心として回動させ、左右の各扉体３１ａ，３１ｂを開閉する。つまり、ステー４５は、左右の各扉体３１ａ，３１ｂの自由な開閉動作を許容しつつ、スライド装置によりスライド部４５ａをスライドさせられて、左右の各扉体３１ａ，３１ｂを開閉動作させるように構成されている。
【００１６】
支柱４２は、支持台４１の上面の左右方向の中央部の後端部から上方に延びており、上端部の前面からは支持筒体４２ａが前方に延びている。支持筒体４２ａの前面には、標的支持部４３の挿通孔が開口している。標的支持部４３は、支柱４２が備える支持筒体４２ａの前面から前方に突出しており、支持台４１及び支柱４２に内蔵された進退装置（不図示）により支持筒体４２ａ内に後退した図３（ａ）に示す状態と、支持筒体４２ａの前方に進出した図３（ｂ）に示す状態との間で支持筒体４２ａ内を進退する。
【００１７】
次に、射撃訓練装置のシステム構成について説明する。図４は、射撃訓練装置のシステム構成の概略を示すブロック図である。
【００１８】
射撃訓練装置は、上述した標的装置１の動作を制御して、射撃訓練装置による射撃訓練の進行を行う制御装置６を備えている。標的装置１は、図４に示すように、上述したレーザ受信部２１の他に、標的隠顕駆動部５１、標的装置制御部５２、送受信機５３、標的装置アンテナ５４、及び弾着判定部５５を備えている。
【００１９】
標的隠顕駆動部５１は、上述した標的作動装置４のスライド装置及び進退装置を駆動させて、標的体２を隠顕する。本実施形態では、標的隠顕駆動部５１は、スライド装置が左右の各扉体３１ａ，３１ｂを開くのに連動して、進退装置が標的体２を前方に進退させるように、スライド装置及び進退装置の駆動を制御する。送受信機５３は、各種の指令やデータを、制御装置６の備える制御装置アンテナ６３と標的装置アンテナ５４で送受信する。射撃訓練装置の備える各標的装置１には、識別番号が付与されており、制御装置６から送信される指令や標的装置１から送信されるデータには、識別番号を表す情報が含まれている。弾着判定部５５は、レーザ受信部２１からの入力信号に基づき、着弾したか否かの着弾判定を行う。
【００２０】
標的装置制御部５２は、制御装置６からの指令を受けて標的隠顕駆動部５１による標的作動装置４の駆動制御を行い、また、弾着判定部５５での着弾判定の結果を送受信機５３により送信させる。また、標的装置制御部５２は、左右の両扉体３１ａ，３１ｂの少なくとも一方が開かれると、制御装置６にその旨を報知する報知信号を送受信機５３に送信させる。つまり、スライド装置には、扉体３１ａ，３１ｂの開閉動作、この例では、スライド部４５ａのスライド動作を検知する手段が備えられており、この手段による検知が行われると、標的装置１から報知信号が送信される。
【００２１】
制御装置６は、スケジュール記憶部６１、送受信機６２、制御装置アンテナ６３、射撃結果記憶部６４、操作部６５、画像表示装置６６、プリンタ装置６７、及び中央局制御部６８を備えている。スケジュール記憶部６１は、中央局制御部６８により作成されたスケジュール情報を記憶する。スケジュール情報は、訓練に用いる標的装置１、及び、各標的装置１の動作順序や動作タイミングを表す情報を含んで構成されている。送受信機６２は、各種の指令やデータを、標的装置１の備える標的装置アンテナ５４と制御装置アンテナ６３で送受信する。射撃結果記憶部６４は、中央局制御部６８が命中判定に基づき特定した着弾数等の情報を、標的装置１の識別番号と対応付けて記憶する。
【００２２】
中央局制御部６８は、操作部６５からの入力に基づきスケジュール情報を作成し、作成したスケジュール情報、又は、標的装置１からの上述した報知信号に基づき、制御装置６の各部の動作を制御して射撃訓練を進行する射撃訓練処理を実行し、実行結果を画像表示装置６６やプリンタ装置６７から出力する。また、中央局制御部６８は、実行中のスケジュール情報及び報知信号を参照して、標的装置１から送信された弾着判定の結果に基づき標的体２に命中したか否かを判定し、判定結果に基づき着弾数の算出等の処理をし、処理結果を射撃結果記憶部６４に記憶する。
【００２３】
次に、射撃訓練装置の動作について説明する。図５は、制御装置６が各標的装置１の動作を制御する処理手順の概略を示すフローチャートである。
【００２４】
制御装置６は、画像表示装置６６の表示画面に、スケジュール情報の作成に必要な情報の入力を求める画面を表示し、操作部６５からの入力結果に応じたスケジュール情報を作成して、スケジュール記憶部６１に記憶する。そして、スケジュール記憶部６１に記憶したスケジュール情報に基づき、射撃訓練処理を実行する。この射撃訓練処理では、スケジュール情報に定められた動作順序及びタイミングで、標的装置１による標的体２の隠顕動作が行われる。また、スケジュール情報に従い射撃訓練処理を実行している最中に、スケジュール情報の定めるスケジュールで予定していない標的収納箱３の扉体３１が予想外に開かれて、標的装置１から報知信号が送信されると、スケジュール情報に基づく射撃訓練処理を一時中断し、その標的装置１について隠顕動作を行う。そして、この隠顕動作での命中判定に基づく処理結果を記憶する等の処理をした後、スケジュール情報に基づく射撃訓練処理を再開する。例えば、図７に示すように、標的装置１ａ〜１ｃの順でスケジュールが実行される予定のところ、標的装置１ａの隠顕動作の後、標的装置１ｂの隠顕動作の前に射撃手に予想外に標的装置１ｃの扉体３１を開かれてしまった場合には、予定のスケジュールを中断し、標的装置１ｃについて隠顕動作を行った後、予定のスケジュールを再開して標的装置１ｂの隠顕動作を行う。
【００２５】
上述した標的装置１の隠顕動作について、図５のフローチャートを用いて説明する。図６は、標的装置１による隠顕動作を説明する図であり、（ａ）は標的体２の隠蔽状態，（ｂ）は標的体２の顕出状態を示している。
【００２６】
この処理では、まず、制御装置６は、動作対象となる標的装置１に標的体２を顕出させる（Ｓ１）。つまり、スケジュール情報に定めらた動作タイミングで、又は、スケジュールで予定していない扉体３１を予想外に開かれた場合には報知信号が入力された後の所定のタイミングで、標的体２を顕出させることを指令する。この指令を受けた標的装置１は、標的体２を顕出させる。具体的には、標的隠顕駆動部５１の制御により標的作動装置４を駆動させて、図６（ａ）に示すように標的収納箱３の前面で閉じた両扉体３１ａ，３１ｂを、図６（ｂ）に示すように開くと共に、標的収納箱３内から標的収納箱３の前方に、図６（ｂ）に矢印で示すように標的体２を進出させる。なお、この顕出動作の際に、「動くな」といった人の声等効果音を出音させたり、ロッカーを振動させる等の処理を行ってもよい。標的体２を標的収納箱３の前方に進出させた標的装置１は、レーザ受信部２１でレーザを受信して、着弾判定部５５が着弾したと判定すると、制御装置６に着弾信号を送信する。
【００２７】
標的装置１に標的体２を顕出させた制御装置６は、スケジュール情報に定められた顕出時間を計時し（Ｓ２）、続いて、標的体２に命中したか否かを判定する（Ｓ３）。この判定は、スケジュール情報に定められ、又は、報知信号の送信された標的装置１からの着弾信号を受信したか否かに基づき行われ、着弾信号を受信すると命中と判定する。一方、顕出時間が経過するまで上記標的装置１からの着弾信号の受信がないと命中してないと判定する。なお、この判定の後に、図示しないスピーカから音声を出力し、画像表示装置６６に画像表示を行い、図示しないランプの点灯，点滅，消灯等により、命中し又は命中しなかったことを報知してもよい。
【００２８】
Ｓ３の判定の後、制御装置６は、この判定に基づく処理結果を、標的装置１の識別番号と対応付けて射撃結果記憶部６４に記憶し（Ｓ４）、続いて、動作対象となる標的装置１に標的体２の隠蔽を指令して、標的体２を隠蔽する（Ｓ５）。制御装置６の指令を受けた標的装置１は、具体的には、標的隠顕駆動部５１の制御により標的作動装置４を駆動させて、図６（ｂ）に示すように標的収納箱３の前面で開いた両扉体３１ａ，３１ｂを、図６（ａ）に示すように閉じると共に、標的収納箱３の前方から標的収納箱３内に標的体２を退避させて、標的体２を隠蔽する。
【００２９】
以上説明したように、本実施形態の射撃訓練装置によれば、標的収納箱３に開閉自在に保持された扉体３１が、標的体２を隠して閉じ、開いて標的体２を顕出させることから、標的体２を隠蔽するための障害物を別途用意することなく、標的体２を設置することができる。このため、標的体２の設置位置の自由度を高めることができ、多彩で現実的な射撃訓練を行うことができる。しかも、扉体３１を備える様々な支持体に標的体２を隠せることから、標的体２の出現を射撃手に予測させ難くして突発的に標的体２を顕出させ、実戦の臨場感を与えることができる。このため、突発的な事象に対応できる、より実戦的な射撃訓練を行うことができる。
【００３０】
また、本実施形態の射撃訓練装置によれば、扉体３１が開いて顕出する標的体２を標的体２の顕出方向に移動させることから、標的体２が顕出したことを狙撃手に容易に認識させることができる。
【００３１】
また、本実施形態の射撃訓練装置によれば、扉体３１を開閉すると標的収納箱３内の標的体２を隠顕させられることから、例えば、オフィスでの射撃を行う訓練の場合には、上述したようにロッカーを模した箱体を、また、屋内での射撃を行う訓練の場合には、クローゼットを模した箱体をそれぞれ用いる等、射撃訓練を行う状況に応じた箱体、又は、この箱体を模した箱体に標的体２を収納することにより、射撃手に気付かれ難い自然な設置状態とすることができる。
【００３２】
上記実施形態では、標的装置１から制御装置６へと着弾判定の結果を送信し、制御装置６が命中判定及び弾着数の計数等の処理をした場合について説明したが、標的装置１でこれらの処理をしてもよい。この場合、命中判定等の処理をした標的装置１が、制御装置６による指令を受けることなく、標的体２の隠蔽を行う構成としてもよい。また、制御装置６での命中判定を行うことなく、標的装置１での着弾判定のみに基づき、標的作動装置４による標的体２の隠蔽や着弾数の計数等を行ってもよい。また、着弾を判定した標的装置１が、制御装置６からの指令を受けることなく、標的体２を隠蔽してもよい。
【００３３】
また、射撃訓練装置が備える標的装置１の数量は任意であり、訓練の目的等に応じた数の標的装置１を用いることができる。また、標的装置１の設置態様も任意であり、例えば、図７に示すように、扉体３１を備える前面の向きを一致させた３つの標的装置１を、左右方向に並べて配置してもよい。このように、複数の標的装置１を並べて配置すれば、どの標的装置１から標的体２が顕出されるか、また、標的体２の顕出順序を射撃手に予想させ難くして、予想外の出現をさせることができ、訓練が単調なるのを防止することができる。特に、複数並べて配置されることが一般的に行われているロッカーを用いて標的収納箱３が構成されていることから、このような標的装置１の配置態様としても、標的体２の出現を射撃手に予想させ難くすることができ、上記効果を効果的に得ることができる。
【００３４】
また、上記実施形態では、模擬銃からレーザを照射して標的体２を射撃した場合について説明したが、レーザ光以外の光線を用いても、模擬弾や実弾を用いてもよい。制御装置６が命中したと判定するタイミングは任意であり、顕出時間が経過してからでもよい。また、レーザ受信部２１でレーザを受信した標的装置１による、制御装置６への着弾の報知タイミングも任意であり、顕出時間が経過してからでもよい。この場合、着弾数も合わせて報知してもよい。
【００３５】
上記実施形態では、制御装置６と標的装置１との間でのみデータの送受信が行われた場合について説明したが、模擬銃と制御装置６との間でもデータを送受信する構成としてもよい。例えば、模擬銃からレーザを送信したことを報知するデータを制御装置６に送信し、このデータに基づき命中率等を特定する構成としてもよい。
【００３６】
上記実施形態では、スケジュールで定められていない標的装置１の扉体３１が予想外に開かれると、スケジュール情報に基づく処理を一時中断し、その標的装置１について隠顕動作等の処理を行った後、スケジュール情報に基づく処理を再開した場合について説明したが、扉体３１の開かれた標的装置１については、その後のスケジュール情報に基づく処理では隠顕動作を行わない構成としてもよい。上述した例では、射撃手により予想外に扉体３１を開かれた標的装置１ｃについては、予定のスケジュールが再開されて標的装置１ｂの隠顕動作を行った後、スケジュールに従った標的装置１ｃについて隠顕動作を再び行わなくてもよい。
【００３７】
また、上記実施形態では、２つの扉体３１ａ，３１ｂで標的体２を隠した場合について説明したが、標的収納箱３の左側及び右側に回動自在に支持されて開閉し、標的体２を隠顕する１つの扉体３１を備える構成としてもよい。また、扉体３１は、回動動作して開閉するものに限らず、スライド動作して開閉してもよい。
【００３８】
また、上記実施形態では、人間の身体の上半身のみを模した標的体２を用いた場合について説明したが、標的体２の形状は、射撃訓練の目的等に応じて適宜変更することができ、例えば、全身を模した標的体２を用いてもよい。
【００３９】
また、上記実施形態では、図３（ａ）に示す状態から図３（ｂ）に示す状態となるようにステー４５のスライド部４５ａをガイド孔４４に沿ってスライドさせることにより、軸支部４５ｂを軸支した扉体３１ａ，３１ｂを開閉させた場合について説明したが、扉体３１ａ，３１ｂを開閉させる機構は任意である。また、標的体２を進退させる構成も任意である。
【００４０】
上記実施形態では、スライド装置（不図示）が左右の各扉体３１ａ，３１ｂを開く動作と、進退装置（不図示）が標的体２を前方にスライドさせる動作とを、標的隠顕駆動部５１の制御で連動させた場合について説明したが、スライド装置が左右の各扉体３１ａ，３１ｂを開く機構と、進退装置が標的体２を前方にスライドさせる機構とが互いに連動する構成を有していてもよい。
【００４１】
また、上記実施形態では、スライド装置が左右の各扉体３１ａ，３１ｂを開くのに連動して、進退装置が標的体２を前方にスライドさせた場合について説明したが、進退装置が標的体２を前方にスライドさせるのに連動して、スライド装置が扉体３１ａ，３１ｂを開くようにしてもよい。
【００４２】
また、上記実施形態では、本発明を射撃訓練装置に適用した場合について説明したが、本発明はゲーム装置等に用いられる他の標的装置に適用することもできる。
【００４３】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の実施態様としては、以下のものを挙げることができる。
実施態様１の標的装置は、標的を支持する支持体と、前記支持体に開閉自在に保持されて、閉じて前記標的を隠し、開いて顕出させる扉体とを備えること特徴とする。      
また、実施態様２の標的装置は、実施態様１において、前記扉体が開いて顕出させる前記標的を、前記標的の顕出方向に移動させる移動装置を備えること特徴とする。
また、実施態様３の標的装置は、実施態様２において、前記移動装置が前記標的を顕出方向へ移動させるのに連動して、前記扉体を開く顕出装置を備えること特徴とする。
また、実施態様４の標的装置は、実施態様２において、前記扉体を開く顕出装置を備え、前記移動装置が、前記顕出装置が扉体を開くのに連動して、前記標的を顕出方向へ移動させること特徴とする。
また、実施態様５の標的装置は、実施態様１〜４の何れかにおいて、前記支持体が、前記標的を収納した箱体から構成され、前記扉体が、前記箱体の一面を開閉する扉体から構成されていること特徴とする。
また、実施態様６の射撃訓練装置は、実施態様１〜５の何れかの標的装置が顕出させた標的体を銃砲装置で射撃すること特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の一実施形態の射撃訓練装置の備える標的装置の外観構成の概略を示す斜視図である。
【図２】図１に示す標的装置の標的収納箱を正面から見た図であり、（ａ）は扉体を閉じた状態，（ｂ）は開いた状態を示している。
【図３】図１に示す標的収納箱を上方から見た断面図であり、（ａ）は扉体を閉じた状態，（ｂ）は開いた状態を示している。
【図４】本発明の一実施形態の射撃訓練装置のシステム構成の概略を示すブロック図である。
【図５】図４に示す制御装置が各標的装置の動作を制御する処理手順の概略を示すフローチャートである。
【図６】図２に示す標的装置による隠顕動作を説明する図であり、（ａ）は標的体の隠蔽状態，（ｂ）は標的体の顕出状態を示している。
【図７】図１に示す標的収納箱の配置及び動作態様の一例を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００４５】
１      標的装置
２      標的体
２１    レーザ受信部
３      標的収納箱
３１    扉体
３１ａ  右扉体
３１ｂ  左扉体
４      標的作動装置
４１    支持台
４２    支柱
４２ａ  支持筒体
４３    標的支持部
４４    ガイド孔
４５    ステー
４５ａ  スライド部
４５ｂ  軸支部
【図１】
2009222305.tif 000003
【図２】
2009222305.tif 000004
【図３】
2009222305.tif 000005
【図４】
2009222305.tif 000006
【図５】
2009222305.tif 000007
【図６】
2009222305.tif 000008
【図７】
2009222305.tif 000009