(57)【要約】【課題】ユーザの利便性を損なうことのない、ヒステリシスコンパレータ回路を用いた車両用空調装置を提供する。【解決手段】差動対の一方の電圧入力端子に入力される入力電圧と、差動対の他方の基準電圧入力端子に入力される基準電圧とを比較し、その比較結果を出力端子から二値出力するとともに、入力電圧の変動に対し一定幅の不感帯を有したヒステリシスコンパレータ回路と、ヒステリシスコンパレータ回路の動作状態を検出する動作状態検出手段と、出力端子の出力状態を記憶する出力状態記憶手段と、ヒステリシスコンパレータ回路の駆動電圧が入力状態から遮断状態に遷移したときに、記憶された出力端子の出力状態に基づいて、当該ヒステリシスコンパレータ回路の、駆動電圧遮断時における出力端子の出力反転を阻止するためのダミー電圧を生成し、予め定められた期間、該ダミー電圧を電圧入力端子に重畳入力するダミー電圧生成入力手段と、を備えることを特徴とする車両用空調装置として提供可能である。【選択図】図３
2009083649.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
差動対の一方の電圧入力端子に入力される入力電圧と、差動対の他方の基準電圧入力端子に入力される基準電圧とを比較し、その比較結果を出力端子から二値出力するとともに、前記入力電圧の変動に対し一定幅の不感帯を有したヒステリシスコンパレータ回路と、
前記ヒステリシスコンパレータ回路の動作状態を検出する動作状態検出手段と、
前記出力端子の出力状態を記憶する出力状態記憶手段と、
前記ヒステリシスコンパレータ回路の駆動電圧が入力状態から遮断状態に遷移したときに、記憶された前記出力端子の出力状態に基づいて、当該ヒステリシスコンパレータ回路の、駆動電圧遮断時における前記出力端子の出力反転を阻止するためのダミー電圧を生成し、予め定められた期間、該ダミー電圧を前記電圧入力端子に重畳入力するダミー電圧生成入力手段と、
を備えることを特徴とする車両用空調装置。
【請求項２】
前記ダミー電圧生成入力手段は、前記ヒステリシスコンパレータ回路のコンパレータ閾値を超える第１ダミー電圧と、前記コンパレータ閾値を下回る第２ダミー電圧とを生成し、前記駆動電圧遮断時における前記出力端子の出力反転を阻止するために、前記第１ダミー電圧および前記第２ダミー電圧のいずれかに切り替えて前記電圧入力端子に重畳入力する請求項１に記載の車両用空調装置。
【請求項３】
前記ダミー電圧生成入力手段は、前記第１ダミー電圧として前記ヒステリシスコンパレータ回路の駆動電圧を用い、前記第２ダミー電圧として当該ヒステリシスコンパレータ回路の接地点の電位を用いる請求項２に記載の車両用空調装置。
【請求項４】
ユーザが操作入力を行うための操作部と、
前記操作部の変位を電圧の変化として出力する変位出力部と、を備え、
前記電圧入力端子には、前記変位出力部から出力された電圧が入力される請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の車両用空調装置。
【請求項５】
内外気切替用ダンパーを駆動するためのＤＣサーボモータと、
前記ＤＣサーボモータの回転位置を検出する回転位置検出手段と、を備え、
前記電圧入力端子には、検出された前記ＤＣサーボモータの回転位置に対応する電圧が入力される請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の車両用空調装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用空調装置、特にヒステリシスコンパレータ回路を用いた車両用空調装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両用空調装置（以下、エアコンと称することもある）は殆どの車両に取り付けられ、乗員が車室内で快適に過ごせるようになっている。乗員が好みの温度を設定すると、車室内に取り付けられた温度センサが検出する温度と設定温度とに基づいて風量が調整され、吹出口が選択される。
【０００３】
車両用空調装置の操作パネルには、種々のスイッチが備えられているが、例えばダイアル式あるいはスライド式スイッチでは、スイッチの状態変化を検出するために、周知のヒステリシスコンパレータ（特許文献１，２参照）が用いられる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２１７４９８号公報
【特許文献２】特開２００４−１９４１２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
図９にヒステリシスコンパレータ回路を用いた、ダイアルスイッチの状態変化を検出する回路の一例を示す。ダイアルスイッチＳＷの回転に伴い、ポテンショメータＰＯの電位も変化し、この電位が入力電圧Ｖｉｎとなる。また、電源電圧Ｖｄｄを抵抗Ｒ３，Ｒ４で分圧されたものが基準電圧Ｖｒｅｆとなる。また、抵抗Ｒ５とＲ６との比によってヒステリシス幅（一定幅の不感帯）が決定される。そして、図１０，図１１のように、入力電圧Ｖｉｎが減少時には、コンパレータ閾値Ｖ１を下回ると出力電圧Ｖｏｕｔが反転してＨレベルとなる（反転型コンパレータの例）。一方、入力電圧Ｖｉｎが増大時には、コンパレータ閾値Ｖ２を上回ると出力電圧Ｖｏｕｔが反転してＬレベルとなる。なお、抵抗Ｒ２はオペアンプＯＰの入力端子保護用、抵抗Ｒ７は出力電流消費用のために接続されている。
【０００６】
図１１に、入力電圧Ｖｉｎと出力電圧Ｖｏｕｔとの関係を表したタイミングチャートを示す。出力電圧ＶｏｕｔがＬレベルのときに、ヒステリシスコンパレータ回路の駆動電圧が入力状態（ＯＮ）から遮断状態（ＯＦＦ）に遷移したとき（Ａ）、以降の入力電圧Ｖｉｎ，コンパレータ閾値Ｖ１，コンパレータ閾値Ｖ２は不定値となる。その後、入力電圧Ｖｉｎがコンパレータ閾値Ｖ２を下回った状態で、電源電圧が遮断状態（ＯＦＦ）から駆動状態（ＯＮ）に遷移したとき（Ｂ）、入力電圧Ｖｉｎがコンパレータ閾値Ｖ２を上回る状態が生じた場合には、出力電圧ＶｏｕｔがＬレベルからＨレベルに反転してしまう。
【０００７】
出力電圧ＶｏｕｔすなわちダイアルスイッチＳＷの状態に応じて制御を行う場合、電源電圧が遮断状態になる前の制御状態とは異なってしまう。例えば、駐車場に車両を停めて買い物をして戻り、車両を発進させる場合、車両を停めたときと発進時でエアコンの動作モードが異なってしまう。すなわちユーザが設定したモードで動作しないということになり、ユーザの利便性を損なうとともに、エアコンに対する不信感を醸成してしまう。
【０００８】
上記問題を背景として、ユーザの利便性を損なうことのない、ヒステリシスコンパレータ回路を用いた車両用空調装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００９】
上記課題を解決するための車両用空調装置は、差動対の一方の電圧入力端子に入力される入力電圧と、差動対の他方の基準電圧入力端子に入力される基準電圧とを比較し、その比較結果を出力端子から二値出力するとともに、入力電圧の変動に対し一定幅の不感帯を有したヒステリシスコンパレータ回路と、ヒステリシスコンパレータ回路の動作状態を検出する動作状態検出手段と、出力端子の出力状態を記憶する出力状態記憶手段と、ヒステリシスコンパレータ回路の駆動電圧が入力状態から遮断状態に遷移したときに、記憶された出力端子の出力状態に基づいて、当該ヒステリシスコンパレータ回路の、駆動電圧遮断時における出力端子の出力反転を阻止するためのダミー電圧を生成し、予め定められた期間、該ダミー電圧を電圧入力端子に重畳入力するダミー電圧生成入力手段と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
上記構成によって、ヒステリシスコンパレータ回路の駆動電圧が入力状態から遮断状態に遷移したときの、電圧入力端子の状態を保持することができ、出力端子の反転を阻止することができる。
【００１１】
また、本発明の車両用空調装置におけるダミー電圧生成入力手段は、ヒステリシスコンパレータ回路のコンパレータ閾値を超える第１ダミー電圧と、コンパレータ閾値を下回る第２ダミー電圧とを生成し、駆動電圧遮断時における出力端子の出力反転を阻止するために、第１ダミー電圧および第２ダミー電圧のいずれかに切り替えて電圧入力端子に重畳入力するように構成することもできる。
【００１２】
上記構成によって、入力電圧の増大時および減少時のいずれにおいても、コンパレータ閾値を超えたり下回ったりすることを防止でき、出力端子の出力反転を阻止することができる。
【００１３】
また、本発明の車両用空調装置におけるダミー電圧生成入力手段は、第１ダミー電圧としてヒステリシスコンパレータ回路の駆動電圧を用い、第２ダミー電圧として当該ヒステリシスコンパレータ回路の接地点の電位を用いるように構成することもできる。
【００１４】
上記構成によって、分圧，昇圧，降圧のような、新たなダミー電圧生成回路を必要としないので、コスト上昇を伴うことなく本発明の構成を実現できる。
【００１５】
また、本発明の車両用空調装置は、ユーザが操作入力を行うための操作部と、操作部の変位を電圧の変化として出力する変位出力部と、を備え、電圧入力端子には、変位出力部から出力された電圧が入力されるように構成することもできる。
【００１６】
上記構成によって、車両を停めたときと発進時でエアコンの動作モードが異なることはなく、ユーザが設定したモードで動作するため、ユーザの利便性を損なうこともなく、エアコンに対する不信感も生じない。
【００１７】
また、本発明の車両用空調装置は、内外気切替用ダンパーを駆動するためのＤＣサーボモータと、ＤＣサーボモータの回転位置を検出する回転位置検出手段と、を備え、電圧入力端子には、検出されたＤＣサーボモータの回転位置に対応する電圧が入力されるように構成することもできる。
【００１８】
上記構成によって、車両を停めたときと発進時で内外気切替の状態が異なることはなく、ユーザが設定した状態を維持するため、ユーザの利便性を損なうこともなく、エアコンに対する不信感も生じない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を、図面を用いて説明する。図１に、本発明の車両用空調装置ＣＡの全体構成を示す。車両用空調装置ＣＡはダクト１を備え、該ダクト１には、車内空気を循環させるための内気吸い込み口１３と、車外の空気を取込む外気吸い込み口１４とが形成され、内外気切替ダンパー１５により切り替え使用される。これら内気吸い込み口１３ないし外気吸い込み口１４からの空気は、ブロワモータ２３により駆動されるブロワ１６によってダクト１内に吸い込まれる。
【００２０】
ダクト１内は、吸い込まれた空気を冷却して冷気を発生させるためのエバポレータ１７と、逆にこれを加熱して暖気を発生させるヒータコア２（エンジン冷却水の廃熱により発熱動作する）とが設けられている。そして、これら冷気と暖気とが、エアミックスダンパー３の角度位置に対応した比率にて混合され、吹出口４，５，６より吹き出される。
【００２１】
このうち、フロントグラス曇り止め用のデフ吹出口（［ＤＥＦ］）４は、フロントグラスの内面下縁に対応するインパネ上方奥に、フェイス（［ＦＡＣＥ］）吹出口５はインパネの正面中央に、フット吹出口（［ＦＯＯＴ］）６はインパネ下面奥の搭乗者足元に対向する位置にそれぞれ開口し、吹出口切替用ダンパー７，８，９により個別に開閉される。具体的には、吹出口切替用モータ２０からのダンパー制御用の回転入力位相に応じて、ダンパー駆動ギア機構１０により、デフ吹出口４のみを開いた状態、フェイス吹出口５のみを開いた状態、フット吹出口６のみを開いた状態、フェイス吹出口５とデフ吹出口４とを開いた状態、フット吹出口６とデフ吹出口４とを開いた状態の間で切り替えられる。
【００２２】
また、内外気切替ダンパー１５は内外気切替用モータ２１により、エアミックスダンパー３はエアミックス用モータ１９により、吹出口切替用ダンパー７，８，９は吹出口切替用モータ２０により、それぞれ電動駆動される。これらモータ１９，２０，２１は、例えばＤＣサーボモータにて構成され、個々の動作はエアコンＥＣＵ５０により集中制御される。さらにブロワモータ２３はブラシレスモータ等で構成され、エアコンＥＣＵ５０により、ＰＷＭ制御にて回転速度制御することにより吹き出し風量が調整される。
【００２３】
エアコンＥＣＵ５０の実体は周知のＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備えたコンピュータハードウェア（図３参照）であり、エバポレータセンサ５１，内気センサ５５，外気センサ５６，水温センサ５７，および日射センサ５８，風量設定スイッチ５２，吹き出しモード（吹出口）を切り替えるための吹出口切替スイッチ５３，温度設定スイッチ５４，Ａ／Ｃスイッチ５９，内外気切替スイッチ６０，オート切替スイッチ６１，デフロスタ作動用のＤＥＦスイッチ６２，および表示器６３が接続されている。なお、エアコンＥＣＵ５０が本発明の動作状態検出手段，ダミー電圧生成入力手段に相当する。
【００２４】
図３を用いて、エアコンＥＣＵ５０の構成について説明する。エアコンＥＣＵ５０の実体は周知のＣＰＵ５０１，ＲＯＭ５０２，ＲＡＭ５０３，入出力回路であるＩ／Ｏ５０４，Ａ／Ｄ変換部５０６，時計ＩＣ５０８，ＥＥＰＲＯＭ５０９，およびこれらが接続されたバスライン５０５等を備えたコンピュータハードウェアである。エアコンＥＣＵ５０は、ＣＰＵ５０１がＲＯＭ５０２等に搭載されたエアコン制御ファームウェア（図示せず）を実行することにより、後述する各種の制御を行う。
【００２５】
Ａ／Ｄ変換部５０６は、周知のＡ／Ｄ変換回路を含み、後述する各センサが出力する電圧（アナログ値）を読み込んで、ＣＰＵ５０１で処理可能なデジタル値に変換する。
【００２６】
時計ＩＣ５０８はリアルタイムクロックＩＣとも呼ばれ、ＣＰＵ５０１からの要求に応じて時計・カレンダーのデータを送出あるいは設定するものである。ＣＰＵ５０１は時計ＩＣ５０８から日時情報を取得する。
【００２７】
ＥＥＰＲＯＭ（Electrically  Erasable  &  Programmable  Read  Only  Memory：電気的消去・プログラム可能・読出し専用メモリ）５０９は、エアコンＣＡが非動作時あるいはエアコンＥＣＵ５０の電源がオフ状態の場合に記憶内容が保持される。ＥＥＰＲＯＭの他に、フラッシュメモリ，ハードディスク装置等の不揮発性記憶媒体を用いてもよい。なお、ＥＥＰＲＯＭ５０９が本発明の出力状態記憶手段に相当する。
【００２８】
図２に、上述のスイッチが組み込まれた操作ユニット１００の構成例を示す（オート切替スイッチ６１，および表示器６３は図示省略）。操作ユニット１００は、車両のインパネ部に設けられ、操作パネル１１０に各スイッチが組み込まれている。風量設定スイッチ５２，吹出口切替スイッチ５３，温度設定スイッチ５４はダイアルスイッチにて構成されている。
【００２９】
各ダイアルスイッチ（５２，５３，５４）の周方向に沿って機能表示領域１１０Ｃ，１１０Ｂ，１１０Ａが形成されている。いずれも、各ダイアルスイッチを回転操作して、その機能指示マーク（５２ａ，５３ａ，５４ａ）を、対応する機能表示領域（１１０Ｃ，１１０Ｂ，１１０Ａ）上の定められた角度位置に合わせることにより、目的とする機能選択状態（あるいは機能設定状態）が得られるようになっている。
【００３０】
風量設定スイッチ５２，吹出口切替スイッチ５３は、いずれも互いに等角度間隔で配列した５つの角度保持位置を有している。風量設定スイッチ５２では、「オフ（吹き出し停止）、ロー（風量段階Ｉ：オートでもよい）、風量段階ＩＩ、風量段階ＩＩＩ、ハイ（風量段階ＩＶ）」である。また、吹出口切替スイッチ５３では、その５つは「フェイス吹き出し（［ＦＡＣＥ］）、フェイス＋足元吹き出し（［ＦＯＯＴ］）、足元吹き出し、足元＋デフ吹き出し（［ＤＥＦ］）、デフ吹き出し」である。
【００３１】
温度設定が半連続的に変更可能となるように、温度設定スイッチ５４は、他の風量設定スイッチ５２，吹出口切替スイッチ５３よりも保持可能な角度位置が細分化されている。また、温度設定スイッチ５４は、機能指示マーク５４ａを左側に位置させるほど設定温度が低くなり、最も左側では、最低温度，内気切替，かつ最大風量に設定される、急速冷房等で用いられるＭＡＸ  ＣＯＯＬモードとなる。通常の温度設定モードとＭＡＸ  ＣＯＯＬモードとの遷移については後述する。
【００３２】
また、Ａ／Ｃスイッチ５９，内外気切替スイッチ６０，ＤＥＦスイッチ６２，は、いずれも押しボタンスイッチであり、それぞれインジケータ光源５９ａ，６０ａ，６２ａが設けられている。いずれもスイッチを１回押す毎に機能選択状態がサイクリックに切り替わる。インジケータ光源５９ａ，６０ａ，６２ａは、各スイッチに対応する主機能が選択されたときに点灯する。
【００３３】
表示器６３は、例えば液晶ディスプレイとして構成され、設定温度や風量ないし吹出口の設定状態等のエアコン動作に関する各種情報あるいは日時情報を表示する。
【００３４】
エアコンＥＣＵ５０は、内蔵のＲＯＭ５０２等（図３参照）に搭載されたエアコン制御ファームウェアの実行により、以下のような制御を行う。
・内外気切替スイッチ６０の操作入力状態に対応して、内気側，外気側，あるいは両者の間の位置に内外気切替用ダンパー１５が位置するよう、対応する内外気切替用モータ２１のドライバＩＣ（図４参照）に駆動制御指令を行う。
・Ａ／Ｃスイッチ５９の操作状態に応じて、エバポレータ１７の作動をオン・オフさせる。
【００３５】
・オート切替スイッチ６１の入力状態に基づいて、エアコンの動作モードをマニュアルモードとオートモードとの間で切り替える。
・オートモードでは、温度設定スイッチ５４による設定温度の入力情報と、内気センサ５５，外気センサ５６，水温センサ５７，および日射センサ５８の出力情報とを参照し、車内温度が設定温度に近づくよう、エアミックスダンパー３の開度調整による吹き出し温度調整と、ブロワモータ２３による風量調整と、吹出口切替ダンパー７，８，９の位置変更とがなされるよう、対応するエアミックス用モータ１９，ブロワモータ２３，吹出口切替用モータ２０の動作制御指令を行う。
・マニュアルモードでは、風量設定スイッチ５２と吹出口切替スイッチ５３との操作入力状態に対応して、ブロワモータ２３による風量調整を行うとともに、吹出口切替ダンパー７，８，９が対応する開閉状態となるように吹出口切替用モータ２０への駆動制御指令を行う。
【００３６】
・ＤＥＦスイッチ６２の操作に伴い、フロントガラス側のデフ吹出口４の開閉制御を行う。
【００３７】
図３を用いて、温度設定スイッチ５４の状態検出回路の詳細を説明する。温度設定スイッチ５４は、周知のポテンショメータＰＯに接続され、温度設定スイッチ５４の回転に伴い、ポテンショメータＰＯの出力電圧が変化する。ポテンショメータＰＯの出力電圧は、ヒステリシスコンパレータ回路２００の電圧入力端子へ入力電圧Ｖｉｎとして入力される。また、エアコンＥＣＵ５０のＣＰＵ５０１からＩ／Ｏ５０４を介して、入力電圧Ｖｉｎへダミー電圧（詳細は後述）を出力可能なようになっている。また、ヒステリシスコンパレータ回路２００の出力端子からの出力電圧Ｖｏｕｔが、Ｉ／Ｏ５０４を介してＣＰＵ５０１に入力される。上記以外のヒステリシスコンパレータ回路２００の構成については、図９と同様である。コンパレータ回路２００は、エアコンＥＣＵ５０に含めても、操作ユニット１００に含めてもよい。なお、温度設定スイッチ５４が本発明の操作部に相当する。また、ポテンショメータＰＯが本発明の変位出力部に相当する。
【００３８】
また、エアコンＥＣＵ５０全体、あるいは例えばＣＰＵ５０１等の予め定められた回路には、エアコンＥＣＵ５０に供給される電源Ｖｃｃが遮断されても、コンデンサＣに貯えられた電荷が放電されてエアコンＥＣＵ５０あるいはＣＰＵ５０１が動作することにより、ヒステリシスコンパレータ回路２００の駆動電圧が遮断状態になった時点の出力端子の状態を取得することができるようになっている。
【００３９】
そして、通常の温度設定モード時に温度設定スイッチ５４を操作し、設定温度を低くする方向へ回転させていくと、入力電圧Ｖｉｎが減少してコンパレータ閾値Ｖ１を下回ると出力電圧Ｖｏｕｔが反転してＨレベルとなり、ＭＡＸ  ＣＯＯＬモードに遷移する。一方、ＭＡＸ  ＣＯＯＬモード時に温度設定スイッチ５４を操作し、設定温度を高くする方向へ回転させていくと、入力電圧Ｖｉｎが増大してコンパレータ閾値Ｖ２を上回ると出力電圧Ｖｏｕｔが反転してＬレベルとなり、通常の温度設定モードに遷移する（図１０参照）。
【００４０】
図４を用いて、内外気切替用モータ２１（図４ではサーボモータアッセンブリ２１０と表記）における、ＤＣサーボモータの駆動制御構成を説明する。内外気切替スイッチ６０の操作等により、エアコンＥＣＵ５０のＣＰＵ５０１からドライバＩＣ２１３に駆動制御指令が送られると、ドライバＩＣ２１３がＤＣサーボモータ２１１にＤＣ出力のオン／オフを行うことによってＤＣサーボモータ２１１を回転／停止させる（ＤＣ駆動）。
【００４１】
また、ポテンションメータ２１２によりＤＣサーボモータ２１１の動作状態（回転位置）すなわち内外気切替用ダンパー１５の位置を電圧値として検出し、入力Ｉ／Ｆ（インターフェース）２１４を介して、ＣＰＵ５０１の入力ポートＩｎへ出力している。入力Ｉ／Ｆ２１４に、上述のコンパレータ回路（２００）が含まれ、ポテンショメータ２１２の出力電圧が入力端子に入力される。なお、ポテンショメータ２１２が本発明の回転位置検出手段に相当する。
【００４２】
内外気切替用モータ２１の場合は、例えば、内外気切替用ダンパー１５が外気吸い込み口１４を完全に塞いだ状態（内気循環モード）のときに、ポテンショメータ２１２の出力電圧が最も低くなるように構成されている。そして、ＤＣサーボモータ２１１の回転により、内外気切替用ダンパー１５が内気吸い込み口１３側に移動するにつれて、ポテンショメータ２１２の出力電圧が高くなっていき、内外気切替用ダンパー１５が内気吸い込み口１３を完全に塞いだ状態（外気導入モード）のときに、ポテンショメータ２１２の出力電圧が最も高くなるように構成されている。
【００４３】
例えば、内外気切替用モータ２１の駆動により内外気切替用ダンパー１５が外気吸い込み口１４を塞ぐ方向に移動し、入力電圧Ｖｉｎが減少してコンパレータ閾値Ｖ１を下回ると出力電圧Ｖｏｕｔが反転してＨレベルとなり、内気循環モードに遷移する。一方、内気循環モード時に、入力電圧Ｖｉｎが増大してコンパレータ閾値Ｖ２を上回ると出力電圧Ｖｏｕｔが反転してＬレベルとなり、内外気混合モードに遷移する。
【００４４】
図５を用いて、ヒステリシスコンパレータ回路２００（図３参照）の出力端子の出力状態を記憶する出力状態記憶処理について説明する。なお、本処理は、エアコンＥＣＵ５０のＲＯＭ５０２等に記憶されたエアコン制御ファームウェア（図示せず）に含まれ、他の処理とともに繰り返し実行される。まず、出力端子の出力電圧Ｖｏｕｔをサンプリングする（Ｓ１１）。
【００４５】
サンプリングは、例えば５０ｍｓｅｃのような予め定められた周期で実施され、サンプリングデータは、サンプリング時に時計ＩＣ５０８から取得した日時情報と関連付けて、ＲＡＭ５０３のサンプリングデータ記憶領域（図６参照）に記憶される（Ｓ１２）。サンプリングデータ記憶領域は、例えば１６個分のサンプリングデータを記憶できるようになっていて、日時情報の古い順に新しいデータに上書きされる。
【００４６】
次に、エアコンＥＣＵ５０に供給される電源状態を監視する（Ｓ１３）。例えば、電源電圧Ｖｃｃ（駆動電圧）をＡ／Ｄ変換部５０６に取り込みＡＤ変換を行い、ＡＤ変換値が予め定められた閾値を下回るか否かを調べる。駆動電圧が予め定められた閾値を上回る場合（Ｓ１４：Ｎｏ）、駆動電圧が遮断状態でないので、ステップＳ１１へ戻り、サンプリングを継続する。
【００４７】
一方、ＡＤ変換値が予め定められた閾値を下回る場合（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、駆動電圧が遮断状態であると判定し、記憶されたサンプリングデータに基づいて、ヒステリシスコンパレータ回路２００の出力端子の出力状態を判定する（Ｓ１５）。このとき、電源電圧変動の影響を考慮して、判定に用いるサンプリングデータを限定してもよい。例えば、図６の例で、サンプリングデータ０が最も古く、サンプリングデータ１５が最も新しい場合、最新のサンプリングデータから遡って、例えば４個のような予め定められた個数のデータを判定に用いないようにする。つまり、サンプリングデータ１１以前を用いて、出力端子の出力状態を判定する。こうすることで、判定の信頼度を向上させることができる。
【００４８】
次に、出力端子の出力状態の判定結果を、ＥＥＰＲＯＭ５０９に領域が確保される判定結果記憶領域に記憶する（Ｓ１６）。出力状態は、Ｈレベル一定，Ｈレベル→Ｌレベルに変化，Ｌレベル→Ｈレベルに変化，Ｌレベル一定が考えられるので、少なくとも２ビットの情報として記憶されることが望ましい。
【００４９】
最後に、コンデンサＣの放電終了に伴い、ＣＰＵ５０１（エアコンＥＣＵ５０）の動作が停止する。あるいは、ＣＰＵ５０１が省電力モードに遷移する（Ｓ１７）。
【００５０】
図７を用いて、ダミー電圧出力処理について説明する。なお、本処理は、エアコンＥＣＵ５０のＲＯＭ５０２等に記憶されたエアコン制御ファームウェア（図示せず）に含まれ、他の処理とともに繰り返し実行される。まず、ＣＰＵ５０１が省電力モードである場合には、駆動電圧が入力状態、すなわちエアコンＥＣＵに電源が供給されたか否かを調べる。駆動電圧が入力状態となった場合（Ｓ３１：Ｙｅｓ）、ＥＥＰＲＯＭ５０９の判定結果記憶領域に記憶された出力状態判定結果を読み出す（Ｓ３２）。また、エアコンＥＣＵ５０への電源供給が遮断されている場合には、電源が供給された直後の初期設定処理が実行された後に、ステップＳ３２以降の処理を実行する。
【００５１】
次に、読み出した出力状態判定結果に基づいて、ダミー電圧を決定する（Ｓ３３）。出力状態がＬレベル→Ｈレベルに変化，Ｈレベル一定の場合は、コンパレータ閾値Ｖ１を下回った状態であるため、本発明の第２ダミー電圧であるヒステリシスコンパレータ回路２００の接地電位（例えば０Ｖ）を用いる。一方、出力状態がＬレベル一定，Ｈレベル→Ｌレベルに変化の場合は、コンパレータ閾値Ｖ２を上回った状態であるため、本発明の第１ダミー電圧であるＶｄｄ（例えば１２Ｖ）を用いる。
【００５２】
次に、上記で決定したダミー電圧をエアコンＥＣＵ５０から出力し、ヒステリシスコンパレータ回路２００の電圧入力端子（Ｖｉｎ）に重畳入力する（Ｓ３４）。そして、ダミー電圧を入力する期間を規定するタイマをスタートさせる（Ｓ３５）。タイマ値が、例えば５００ｍｓｅｃのような予め定められた閾値、すなわちヒステリシスコンパレータ回路２００の状態が安定するまでの期間を上回った場合（Ｓ３６：Ｙｅｓ）、ダミー電圧の、ヒステリシスコンパレータ回路２００の電圧入力端子への入力を停止する（Ｓ３７）。
【００５３】
図８に、上記実施例におけるタイミングチャートを示す。ヒステリシスコンパレータ回路２００の駆動電圧が入力状態（ＯＮ）から遮断状態（ＯＦＦ）に遷移したとき（Ａ）の、温度設定スイッチ５４の状態は、通常の温度設定モードである。このため、ダミー電圧は、コンパレータ閾値Ｖ１を下回らないように、コンパレータ閾値Ｖ２よりも高い、ヒステリシスコンパレータ回路２００の駆動電圧である第１ダミー電圧が用いられる。そして、ヒステリシスコンパレータ回路２００の駆動電圧が遮断状態（ＯＦＦ）から入力状態（ＯＮ）に遷移したとき（Ｂ）から、タイマで規定された期間Ｔの間、第１ダミー電圧がヒステリシスコンパレータ回路２００の電圧入力端子へ入力される。このとき、ヒステリシスコンパレータ回路２００の出力端子における出力反転は発生しないので、温度設定スイッチ５４の状態は、駆動電圧遮断前の、通常の温度設定モードが継続される。
【００５４】
一方、ヒステリシスコンパレータ回路２００の駆動電圧が入力状態（ＯＮ）から遮断状態（ＯＦＦ）に遷移したとき（Ａ）に、温度設定スイッチ５４の状態が、ＭＡＸ  ＣＯＯＬモードであった場合、コンパレータ閾値Ｖ２を上回らないように、コンパレータ閾値Ｖ１よりも低い、ヒステリシスコンパレータ回路２００の接地点の電位である第２ダミー電圧が用いられる。そして、ヒステリシスコンパレータ回路２００の駆動電圧が遮断状態（ＯＦＦ）から入力状態（ＯＮ）に遷移したとき（Ｂ）から、タイマで規定された期間Ｔの間、第２ダミー電圧がヒステリシスコンパレータ回路２００の電圧入力端子へ入力される。このとき、ヒステリシスコンパレータ回路２００の出力端子における出力反転は発生しないので、温度設定スイッチ５４の状態は、駆動電圧遮断前の、ＭＡＸ  ＣＯＯＬモードが継続される。
【００５５】
これにより、駆動電圧が遮断状態になった前後で、温度設定スイッチ５４の状態がユーザの意図に反して変化することを防止することができる。
【００５６】
同様に、内外気切替用モータ２１の場合においても、ポテンショメータ２１２の出力電圧すなわちヒステリシスコンパレータ回路２００の出力端子の出力状態をサンプリングして、駆動電圧が遮断状態のときの出力状態を記憶し、駆動電圧が入力状態となったときに、駆動電圧が遮断状態のときの出力状態に対応したダミー電圧を重畳入力することで、内外気切替用ダンパー１５の位置を駆動電圧が遮断状態となる前の状態となるように、内外気切替用モータ２１を駆動制御することができる。
【００５７】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】車両用空調装置の構成を示す図。
【図２】操作ユニット（操作部）の構成例を示す図。
【図３】エアコンＥＣＵ，ヒステリシスコンパレータ回路の構成の詳細を示す図。
【図４】ＤＣサーボモータの駆動制御構成を示す図。
【図５】出力状態記憶処理を説明するフロー図。
【図６】サンプリングデータ記憶領域の一例を示す図。
【図７】ダミー電圧出力処理を説明するフロー図。
【図８】本発明におけるヒステリシスコンパレータ回路のタイミングチャート。
【図９】従来技術におけるヒステリシスコンパレータ回路を示す図。
【図１０】入力電圧，出力電圧，ヒステリシス幅との関係について説明する図。
【図１１】従来技術におけるヒステリシスコンパレータ回路のタイミングチャート。
【符号の説明】
【００５９】
１５    内外気切替ダンパー
２１    内外気切替用モータ
５０    エアコンＥＣＵ（動作状態検出手段，ダミー電圧生成入力手段）
５４    温度設定スイッチ（操作部）
２００    ヒステリシスコンパレータ回路
２１１    ＤＣサーボモータ
２１２    ポテンショメータ（回転位置検出手段）
５０１  ＣＰＵ
５０９  ＥＥＰＲＯＭ（出力状態記憶手段）
ＣＡ    車両用空調装置
ＰＯ    ポテンショメータ（変位出力部）
【図１】
2009083649.tif 000003
【図２】
2009083649.tif 000004
【図３】
2009083649.tif 000005
【図４】
2009083649.tif 000006
【図５】
2009083649.tif 000007
【図６】
2009083649.tif 000008
【図７】
2009083649.tif 000009
【図８】
2009083649.tif 000010
【図９】
2009083649.tif 000011
【図１０】
2009083649.tif 000012
【図１１】
2009083649.tif 000013