(57)【要約】【課題】本発明は簡便な構造でインク供給と負圧形成が可能な記録液体供給装置を提供しヘッドタンク内の圧力が何らかの形で適正圧力範囲外になった場合のメンテナンス時廃インクを出さずに負圧の再形成ができる画像形成装置を提供する。【解決手段】本発明の記録液供給装置は駆動手段と記憶手段と制御手段を具備する。駆動手段はメインタンクから可撓性の記録液供給流路を介して供給された記録液を一時的に貯蔵するバッファタンクから供給された記録液を複数のノズルから吐出する記録ヘッドを搭載して主走査方向に往復移動するキャリッジを移動させる。記憶手段はキャリッジが往復路で移動する際の往路と復路におけるキャリッジの加速時加速度と減速時加速度に差を持たせた加減速データに伴って変化する記録液供給路の内圧変化データを記憶する。制御手段は記憶手段に記憶されている所望の内圧変化データに対応する加減速データに基づいて駆動手段を制御する。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録液を貯蔵するメインタンクと、前記記録液を一時的に貯蔵するバッファタンクと、前記メインタンクから前記記録液を前記バッファタンクに供給する可撓性の記録液供給流路と、前記バッファタンクから供給された前記記録液を複数のノズルから吐出する記録ヘッドと、該記録ヘッドを搭載して主走査方向に往復移動するキャリッジとを有する画像形成装置であって、
前記キャリッジを移動させる駆動手段と、
前記キャリッジが往復路で移動する際の往路及び復路における前記キャリッジの加速時の加速度と減速時の加速度に差を持たせた加減速データに伴って変化する前記記録液供給路内の内圧変化データを記憶する記憶手段と、
該記憶手段に記憶されている所望の前記内圧変化データに対応する前記加減速データに基づいて前記駆動手段を制御する制御手段と
を具備することを特徴とする記録液供給装置。
【請求項２】
前記加減速データは、前記キャリッジが往路で移動する際の前記キャリッジの加速時の加速度が減速時の加速度より大きく、かつ前記キャリッジが復路で移動する際の前記キャリッジの加速時の加速度が減速時の加速度より小さい第１の加減速データを含むことを特徴とする請求項１記載の記録液供給装置。
【請求項３】
前記加減速データは、前記キャリッジが往路で移動する際の前記キャリッジの加速時の加速度が減速時の加速度より小さく、かつ前記キャリッジが復路で移動する際の前記キャリッジの加速時の加速度が減速時の加速度より大きい第２の加減速データを含むことを特徴とする請求項１記載の記録液供給装置。
【請求項４】
前記記録液を前記メインタンクから前記バッファタンクへ供給する際は、前記第１の加減速データに基づいて、前記制御手段は前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の記録液供給装置。
【請求項５】
前記記録液を前記バッファタンクから前記メインタンクへ供給する際は、前記第２の加減速データに基づいて、前記制御手段は前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項１又は３に記載の記録液供給装置。
【請求項６】
前記バッファタンクの内部圧力を検出する圧力センサを前記バッファタンクに設け、該圧力センサによって検出した前記バッファタンクの内部圧力が適正な圧力範囲外となった場合、前記制御手段は、前記第１の加減速データ又は前記第２の加減速データに基づいて前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の記録液供給装置。
【請求項７】
前記バッファタンクと前記記録液供給流路との間に弁体を有することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の記録液供給装置。
【請求項８】
記録液を貯蔵するメインタンクと、前記記録液を一時的に貯蔵するバッファタンクと、前記メインタンクから前記記録液を前記バッファタンクに供給する可撓性の記録液供給流路と、前記バッファタンクから供給された前記記録液を複数のノズルから吐出する記録ヘッドと、該記録ヘッドを搭載して主走査方向に往復移動するキャリッジとを有する画像形成装置において、
請求項１〜７のいずれか１項に記載の記録液供給装置を少なくとも１つ具備することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は記録液供給装置及び画像形成装置に関し、詳細にはキャリッジの走査移動に伴って、記録液を貯蔵するメインタンクからの記録液を一時溜めるバッファタンクに供給する可撓性の記録液供給流路に生じる慣性力を利用して記録液の供給を制御する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
図８は画像形成装置の構成を示す斜視図である。この画像形成装置はインクジェット記録装置を例として説明するものとする。インクジェット記録装置は、主に、装置本体１と、装置本体１に装着された用紙を装填するための給紙トレイ２と、装置本体１に着脱自在に装着されて画像が記録（形成）された用紙をストックするための排紙トレイ３とを備えている。更に、装置本体１の前面の一端部側（給排紙トレイ部の側方）には、前面から装置本体１の前方側に突き出し、上面よりも低くなったカートリッジを装填するためのカートリッジ装填部４が設けられ、このカートリッジ装填部４の上面には操作ボタンや表示器などの操作／表示部５が設けられている。また、このカートリッジ装填部４には、色の異なる記録液（以下インクと称す）、例えば黒（Ｋ）インク、シアン（Ｃ）インク、マゼンタ（Ｍ）インク、イエロー（Ｙ）インクをそれぞれ収容した複数のカートリッジであるインクカートリッジ６ｋ、６ｃ、６ｍ、６ｙ（色を区別しないときは、インクカートリッジ６と称す）を、装置本体１の前面側から後方側に向って挿入して装填可能とし、このカートリッジ装填部４の前面側には、インクカートリッジ６を着脱するときに開く前カバー（カートリッジカバー）７を開閉可能に設けている。
【０００３】
次に、画像形成装置の一例であるインクジェット記録装置の機構部について図９及び図１０を参照して説明する。なお、図９はインクジェット記録装置における機構部の全体構成を示す側面図、図１０はインクジェット記録装置における機構部の要部を示す平面図である。図１０のフレーム８を構成する左右のメイン側板９ａ、９ｂに横架した主ガイドロッド１０と従ガイドロッド１１とでキャリッジ１２を主走査方向に摺動自在に保持し、図示しない主走査モータによってタイミングベルトを介して図９で矢示方向（キャリッジ主走査方向）に移動走査する。このキャリッジ１２には、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色の液滴を吐出する複数のノズル列を有する液体吐出ヘッドからなる記録ヘッド１３を複数のノズル（吐出口）を主走査方向と交叉する方向に配列し、インク滴吐出方向を下方に向けて装着している。この記録ヘッド１３は、ノズル面に、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各液滴を吐出する複数のノズルを並べたノズル列ＮＹ、ＮＣ、ＮＭ、ＮＫを備えている。
【０００４】
このような構成を有する画像形成装置の一例であるインクジェット記録装置によれば、微小なインク滴を吐出し、紙などの被記録媒体に付着させて文字を含む画像情報を形成する記録ヘッド１３は、複数のインク個別液室と、該個別液室に連通してインク滴を吐出するためのノズルと、各個別液室に対応して設けた電気機械変換素子や電気熱変換体などの圧力発生素子とを備えており、記録信号に応じて該個別液室内部の圧力を変化させてノズルからインク滴を吐出することにより、高速、高密度、高品質の記録を行うものである。
【０００５】
一般的に利用されている記録ヘッド１３のインク吐出方法には、インク滴を吐出するために用いられる圧力発生素子として、例えばヒータ等の電気熱変換素子を用いる方法と、例えばピエゾ素子等の圧電素子を用いる方法があり、いずれの方法も電気信号によってインク滴の吐出を制御することができる。電気熱変換素子を用いるインク吐出方法の原理は、電気熱変換素子に電圧を印加することにより、電気熱変換素子近傍のインクを瞬時に沸騰させて、沸騰時のインクの相変化により生じる急激な発泡圧によってインク滴を高速に吐出させる。一方、圧電素子を用いるインク吐出方法の原理は、圧電素子に電圧を印加することにより、圧電素子が変位してこの変位時に発生する圧力によってインク滴を吐出させる。
【０００６】
また、画像形成装置の一例であるインクジェット記録装置においては、キャリッジ上には小容量のインク収容部を搭載し、大容量のメインカートリッジ（メインタンク）を装置本体側に設置し、このメインカートリッジからインク収容部にインクを補充供給するような構成とした装置や、キャリッジ上にメインカートリッジの機能も果たすインク収容部が、単独で搭載されている装置が知られている。インク収容部の役割として知られているものは、例えば液体噴射ヘッドへのインク供給手段、気泡排出手段、キャリッジ移動に伴う圧力変動の抑制手段、ノズル面のメニスカス形成のための負圧発生手段である。
【０００７】
次に、画像形成装置の一例であるインクジェット記録装置におけるインク供給手段について説明する。
インクジェット記録装置には、図１０に示すように、従来は、メインタンクであるインクカートリッジ６（６ｋ、６ｃ、６ｍ、６ｙ）に貯蔵したインクをキャリッジ１２に搭載したヘッドタンク１４に可撓性を有するインク供給チューブ１５を介して、図示していない供給ポンプを動作させて、ヘッドタンク１４へインクを供給し、記録ヘッド１２から液滴として噴射して印字するものが多く使用されている。インクを供給するタイミングは、マシン着荷後や、バッファであるヘッドタンク１４のインク量が低下した場合である。ポンプとしては、チュービングポンプや一方向に送液するピストンポンプなどが広く知られている。ただ、構成の複雑化や、装置の小型化が困難になるという問題があった。
【０００８】
また、インクジェット記録装置は、ヘッドタンク１４に溜めたインクを、記録ヘッド１２を用いて吐出するが、この時インク垂れ防止のために、ヘッドタンク１４を大気圧に比べて負圧にする必要がある。負圧形成方法としては、チュービングポンプによる吸引などが知られている。しかし、やはり構成の複雑化や装置の小型化が困難になるという問題があった。また、従来は、マシンの長期放置などの場合に、ヘッドタンク内の負圧が徐々に大気圧と等しくなり、インクが垂れる可能性がある。そのような状況になった場合には、インクを記録ヘッド１２から図１０の維持回復ユニット１６を用いてインクを吸引する必要があり、よってインクを無駄に捨ててしまうという問題があった。
【０００９】
そこで、これらの問題を解決するために、従来よりいくつかの提案がなされている。その一つとして、特許文献１は、インクジェット記録ヘッドへ確実にインクを供給するために、ダンパユニットでのインク保持量が所定のインク保持量閾値以下の場合に、キャリッジを移動させ、その加速によりダンパユニットにおけるインク保持量を増加させるポンピング動作を行わせている。
【特許文献１】特開２００７−１０５９２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上記特許文献１を含めた従来例では、いずれもインク供給手段としてチュービングポンプなどを必要とし、構成の複雑化や装置の小型化が困難になるという問題を解消するに至っていない。
【００１１】
本発明はこの問題点を解決するためのものであり、簡便な構造でインク供給と負圧形成が可能な記録液体供給装置を提供し、更にヘッドタンク内の圧力が何らかの形で適正圧力範囲外になった場合のメンテナンス時に廃インクを出さずに負圧の再形成が可能となる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記問題点を解決するために、本発明の記録液供給装置は、駆動手段と記憶手段と制御手段を具備している。駆動手段は、記録液を貯蔵するメインタンクから可撓性の記録液供給流路を介して供給された記録液を一時的に貯蔵するバッファタンクから供給された記録液を複数のノズルから吐出する記録ヘッドを搭載して主走査方向に往復移動するキャリッジを移動させる。記憶手段は、キャリッジが往復路で移動する際の往路及び復路におけるキャリッジの加速時の加速度と減速時の加速度に差を持たせた加減速データに伴って変化する記録液供給路内の内圧変化データを記憶している。制御手段は記憶手段に記憶されている所望の内圧変化データに対応する加減速データに基づいて駆動手段を制御する。よって、従来の複雑なポンプ構成を要せず、簡便な構造でインク供給と負圧形成が可能な記録液体供給装置を提供できる。
【００１３】
また、加減速データは、キャリッジが往路で移動する際のキャリッジの加速時の加速度が減速時の加速度より大きく、かつキャリッジが復路で移動する際のキャリッジの加速時の加速度が減速時の加速度より小さい第１の加減速データを含んでいる。
【００１４】
更に、加減速データは、キャリッジが往路で移動する際のキャリッジの加速時の加速度が減速時の加速度より小さく、かつキャリッジが復路で移動する際のキャリッジの加速時の加速度が減速時の加速度より大きい第２の加減速データを含んでいる。
【００１５】
また、記録液をメインタンクからバッファタンクへ供給する際は、第１の加減速データに基づいて、制御手段は駆動手段を制御する。
【００１６】
更に、記録液をバッファタンクからメインタンクへ供給する際は、第２の加減速データに基づいて、制御手段は駆動手段を制御する。
【００１７】
また、バッファタンクの内部圧力を検出する圧力センサをバッファタンクに設け、この圧力センサによって検出したバッファタンクの内部圧力が適正な圧力範囲外となった場合、制御手段は、第１の加減速データ又は第２の加減速データに基づいて駆動手段を制御する。よって、ヘッドタンク内の圧力を確実に適正圧力範囲内に維持することができ、適正な状況でインクの供給動作や負圧の再形成が可能となり、記録液の供給不足やインク垂れが発生することを事前に確実に防ぐことができると共に、負圧再形成の際廃インクを出さないためインクを有効活用できる。
【００１８】
更に、バッファタンクと記録液供給流路との間に弁体を有することにより、キャリッジ走査移動時に確実にインク送液ができ、マシン待機時や停止時にヘッドタンク内の圧力をより確実に維持できる。
【００１９】
また、別の発明としての画像形成装置は、記録液を貯蔵するメインタンクと、記録液を一時的に貯蔵するバッファタンクと、メインタンクから記録液をバッファタンクに供給する可撓性の記録液供給流路と、バッファタンクから供給された記録液を複数のノズルから吐出する記録ヘッドと、該記録ヘッドを搭載して主走査方向に往復移動するキャリッジとを有している。そして、本発明の画像形成装置は、上記の記録液供給装置を少なくとも１つ具備することに特徴がある。よって、より安定した噴射特性を持つ画像形成装置を提供することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の記録液供給装置によれば、キャリッジが往復路で移動する際の往路及び復路におけるキャリッジの加速時の加速度と減速時の加速度に差を持たせた加減速データに伴って変化する記録液供給路内の内圧変化データに対応する加減速データに基づいて駆動手段を制御することで、従来の複雑なポンプ構成を要せずに、簡便な構造で記録液の供給を制御することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
はじめに、本発明の原理について以下に概説すると、画像形成装置の一例であるインクジェット記録装置には、上述したように、メインタンクであるインクカートリッジ６（６ｋ、６ｃ、１０ｍ、１０ｙ）に貯蔵したインクをキャリッジ１２に搭載した、バッファタンクであるヘッドタンク１４に可撓性を有するインク供給チューブ１５を介して、図示していない供給ポンプを動作させてヘッドタンク１４へインクを供給し、記録ヘッド１３から液滴として噴射して印字するものが多く使用されている。このようにメインタンクであるインクカートリッジ６のインクを、インク供給チューブ１５を介してバッファタンクであるヘッドタンク１４に供給するインク供給機構では、キャリッジ１２の往復移動に伴い、インク供給チューブ１５内部のインクに慣性力が働き、圧力変動が発生する。キャリッジ１２が主ガイドロッド１０と従ガイドロッド１１に沿って、図１０のキャリッジ主走査方向に移動するとき、キャリッジ１２の移動に伴いインク供給チューブ１５も移動する。このインク供給チューブ１５が移動するときに、インク供給チューブ１５内部のインクに慣性力が働く。この慣性力は、キャリッジ１２の加減速時に発生し、インク供給チューブ１５内部のインクが振動し圧力変動となる。この様子を測定した結果が図１である。同図に示すように、キャリッジ１２の往路と復路における各加減速時に、インク供給チューブ１４内部に圧力が発生していることがわかる。そこで、本発明はこの現象を利用しキャリッジの往復路における加減速時の加速度を制御することでインク供給チューブ内部圧力を制御することができ、そしてこのインク供給チューブ内部圧力を制御してインク供給を制御するものである。
【００２２】
次に、本発明の原理を更に詳細に説明すると、図２及び図３は本発明の一実施の形態の記録液供給装置におけるキャリッジ速度とインク供給チューブ内部圧力の関係を示す特性図である。図２に示す第１のキャリッジ走査速度プロファイルでは、往路の加速時と復路の減速時にキャリッジの走査移動の加速度を急峻にする。つまり、キャリッジ１２が往路で移動する際のキャリッジ１２の加速時の加速度が減速時の加速度より大きく、かつキャリッジ１２が復路で移動する際のキャリッジ１２の加速時の加速度が減速時の加速度より小さくする。このようにすることで、インク供給チューブ内部圧力に大きな負圧が生じ、図１０のメインタンクであるインクカートリッジ６からヘッドタンク１４へインクを送液することができる。逆に、図３に示す第２のキャリッジ走査速度プロファイルでは、往路の減速時と復路の加速時にキャリッジの走査移動の加速度を急峻にする。つまり、キャリッジ１２が往路で移動する際のキャリッジ１２の加速時の加速度が減速時の加速度より小さく、かつキャリッジ１２が復路で移動する際のキャリッジ１２の加速時の加速度が減速時の加速度より大きくする。このようにすることで、インク供給チューブ内部圧力に大きな正圧が生じ、ヘッドタンク１４からインクカートリッジ６へインクを送液することができる。
【００２３】
このような本発明の原理を用いた本発明の一実施の形態の記録液供給装置の構成について当該構成を示す図４を用いて以下説明する。同図において、図９と同じ参照符号は同じ構成要素を示す。同図に示す本実施の形態の記録液供給装置２０によれば、インクカートリッジ６に貯蔵したインクをキャリッジ１２に搭載したヘッドタンク１４に可撓性を有するインク供給チューブ１５を介してインクを供給し、更にキャリッジ１２が主走査モータ２１によって主走査方向へ移動する。また、本実施の形態の記録液供給装置２０は、主走査モータ２１の駆動を制御するモータドライバ２２と、図２及び図３に示した第１、第２のキャリッジ走査速度プロファイルなどの複数のキャリッジ走査速度プロファイルを記憶するキャリッジ走査速度プロファイル記憶部２３と、ヘッドタンク１４内部の圧力を検出する圧力センサ２４と、装置着荷後やヘッドタンク１４のインク量が低下した場合のインク供給時、そして圧力センサ２４によって検出したヘッドタンク１４の内部圧力が適正圧力範囲外となったときなどインクの供給を制御するため、キャリッジ１２の走査移動を制御する制御部２５を含んで構成されている。なお、主走査モータ２１にはパルスモータを使用し、制御部２５は主走査モータ２１に供給される駆動パルスのデューティー比を変えることでキャリッジ１２の走査移動における加減速時の加速度を制御することができる。
【００２４】
ここで、圧力センサ２４は、吐出やキャリッジ１２の走査移動に伴うメインタンク内部の圧力変化を検知することが可能である。図５に示すように、ヘッドタンク１４内の圧力Ｐが−１００ｍｍＡｑよりも小さくなる（負圧側に大きく）と、過負圧による気泡巻き込みが発生し、不吐出発生に繋がる。また、−１０ｍｍＡｑよりも大きくなると（正圧側に大きく）ノズルのメニスカス保持力が維持できず、インク垂れの発生に繋がる。従って、ヘッドタンク１４内の圧力Ｐは、−１０≦Ｐ≦−１００（ｍｍＡｑ）が適正圧力範囲として好ましい。従って、図５の適正圧力範囲内であって装置着荷後やヘッドタンク１４のインク量が低下した場合のインク供給時、また図５の適正圧力範囲外でヘッドタンク１４内の圧力Ｐが−１００ｍｍＡｑよりも小さい場合は、図４の制御部２５はキャリッジ走査速度プロファイル記憶部２３に記憶されている図２に示す第１のキャリッジ走査速度プロファイルを読み出してモータドライブ２２に対して制御信号を供給し、モータドライブ２２は制御信号に基づく駆動信号を主走査モータ２１に供給する。主走査モータ２１は図２に示すようなキャリッジ１２の主走査移動において往路の加速時と復路の減速時に急激な加速を行い、インクをインクカートリッジ６からヘッドタンク１４へ送液する。一方、図５の適正圧力範囲外でヘッドタンク１４内の圧力Ｐが−１０ｍｍＡｑよりも大きい場合は、図４の制御部２５はキャリッジ走査速度プロファイル記憶部２３に記憶されている図３に示す第２のキャリッジ走査速度プロファイルを読み出してモータドライブ２２に対して制御信号を供給し、モータドライブ２２は制御信号に基づく駆動信号を主走査モータ２１に供給する。主走査モータ２１は図３に示すようなキャリッジ１２の主走査移動において往路の減速時と復路の加速時に急激な加速を行い、インクをヘッドタンク１４からインクカートリッジ６へ送液する。また、負圧再形成の際、廃インクを出さないため、インクを有効活用できる。なお、圧力センサ２４は一例であり、例えばヘッドタンク１４の容積を変位計などで検知する構成でも構わない。ヘッドタンク１４内の適正圧力範囲も、インクカートリッジ６と記録ヘッド１３の位置構成で変化することや記録ヘッド１３の図示しない撥水面の撥水能力によっても変化することがある。
【００２５】
次に、このような構成を有する本実施の形態の記録液供給装置の動作について当該動作フローを示す図６に従って説明する。
先ず、電源ＯＮ時に、図４の圧力センサ２４を用いて、ヘッドタンク１４の内部圧力を検出する（ステップＳ１０１）。検出結果、ヘッドタンク１４の内部圧力が適正範囲内にあれば（ステップＳ１０２；ＹＥＳ）、図４の制御部２５はキャリッジ走査速度プロファイル記憶部２３に記憶されている図２に示す第１のキャリッジ走査速度プロファイルを読み出してモータドライブ２２に対して制御信号を連続して供給し、モータドライブ２２は制御信号に基づく駆動信号を主走査モータ２１に供給する。主走査モータ２１は図２に示すようなキャリッジ１２の主走査移動において往路の加速時と復路の減速時に急加速を連続的に行い、インクをインクカートリッジ６からヘッドタンク１４へ送液する（ステップＳ１０３）。適正圧力範囲以外の場合であって（ステップＳ１０２；ＮＯ）、ヘッドタンク１４内の圧力Ｐが−１００ｍｍＡｑよりも小さいときは（ステップＳ１０４；ＹＥＳ）、気泡巻き込みによる不吐出の恐れがあるため、制御部２５はキャリッジ走査速度プロファイル記憶部２３に記憶されている図２に示す第１のキャリッジ走査速度プロファイルを読み出してモータドライブ２２に対して制御信号を供給してモータドライブ２２は制御信号に基づく駆動信号を主走査モータ２１に供給し、主走査モータ２１は図２に示すようなキャリッジ１２の主走査移動において往路の加速時と復路の減速時に急加速を行い、所定量のインクをインクカートリッジ６からヘッドタンク１４へ送液する（ステップＳ１０５）。その後、ステップＳ１０１に戻って再度圧力センサ２４を用いてヘッドタンク１４の内部圧力を検出してヘッドタンク１４の内部圧力が適正範囲内になるまで繰り返す。更に、適正圧力範囲以外の場合であって、ヘッドタンク１４内の圧力Ｐが−１０ｍｍＡｑよりも大きいときは（ステップＳ１０６；ＹＥＳ）、ノズルメニスカスが保持できずインク垂れの恐れがあるため、制御部２５はキャリッジ走査速度プロファイル記憶部２３に記憶されている図３に示す第２のキャリッジ走査速度プロファイルを読み出してモータドライブ２２に対して制御信号を供給してモータドライブ２２は制御信号に基づく駆動信号を主走査モータ２１に供給し、主走査モータ２１は図３に示すようなキャリッジ１２の主走査移動において往路の減速時と復路の加速時に急加速を行い、インクをヘッドタンク１４からインクカートリッジ６へ送液する（ステップＳ１０７）。その後、ステップＳ１０１に戻って再度圧力センサ２４を用いてヘッドタンク１４の内部圧力を検出してヘッドタンク１４の内部圧力が適正範囲内になるまで繰り返す。
【００２６】
このように、本実施の形態の記録液供給装置によれば、チュービングポンプなどのインク供給手段を用いることなく、キャリッジの往復路における加減速時の加速度を制御することでインク供給チューブ内部圧力を制御することができ、そしてこのインク供給チューブ内部圧力を制御してインク供給を制御することができる。
【００２７】
図７は本発明の一実施の形態の記録液供給装置の別の構成を示す概略図である。同図において、図４と同じ参照符号は同じ構成要素を示す。同図に示す本実施の形態の記録液供給装置２０には、メインタンクのインクカートリッジ６とヘッドタンク１４を接続するインク供給チューブ１５のヘッドタンク１４により近い付近であって、インク供給チューブ１５の移動に影響しない箇所に、開閉可能な弁体２６が設けられている。この弁体２６は、例えば電磁式の弁から成り立っており、制御部２５からの制御信号によってキャリッジ移動時は開き、キャリッジ停止時や待機時には閉じる構成となっている。これにより、キャリッジ移動時に確実にインクの送液を行うことができる。また、マシンの停止時や待機時は、弁体２６が閉じており、インクの流れがないためヘッドタンク１４の圧力が適正圧力範囲のまま保たれる。なお、電磁式の弁体２６は一例であり、例えばポペット弁やパイロット弁、またはそれ以外の構成であっても構わない。
【００２８】
なお、本発明は上記各実施の形態例に限定されるものではなく、特許請求の範囲内に記載であれば多種の変形や置換可能であることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】キャリッジ速度とインク供給チューブ内部圧力変化の関係を示す特性図である。
【図２】本発明の一実施の形態の記録液供給装置におけるキャリッジ速度とインク供給チューブ内部圧力の関係を示す特性図である。
【図３】本発明の一実施の形態の記録液供給装置におけるキャリッジ速度とインク供給チューブ内部圧力の関係を示す特性図である。
【図４】本発明の一実施の形態の記録液供給装置の構成を示す概略図である。
【図５】検出したヘッドタンク内圧力と記録ヘッドにおける発生現象を示す図である。
【図６】本実施の形態の記録液供給装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の一実施の形態の記録液供給装置の別の構成を示す概略図である。
【図８】画像形成装置の構成を示す斜視図である。
【図９】インクジェット記録装置における機構部の全体構成を示す側面図である。
【図１０】インクジェット記録装置における機構部の要部を示す平面図である。
【符号の説明】
【００３０】
６；インクカートリッジ、１２；キャリッジ、１３；記録ヘッド、
１４；ヘッドタンク、１５；インク供給チューブ、
２０；記録液供給装置、２１；主走査モータ、２２；モータドライバ、
２３；キャリッジ走査速度プロファイル記録部、２４；圧力センサ、
２５；制御部、２６；弁体。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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