(57)【要約】【課題】クローラ式走行装置を駆動する静油圧式無段変速装置と、走行変速レバー及びステアリングハンドルと、これら走行変速レバー及びステアリングハンドルと静油圧式無段変速装置とを連結する機械的連係機構とを備えた作業車両において、前記機械的連係機構構を一旦分解して再び組み付ける場合、当該機械的連係機構を構成する揺動リンクのニュートラル調整を容易に行えるようにする。【解決手段】機械的連係機構Ｌ１，Ｌ２を構成する揺動リンク１９，２２，３６を、予め設定されたクローラ式走行装置２Ｌ，２Ｒの走行停止状態を現出する中立位置に固定自在となす簡単な構成のニュートラル調整手段Ａを設けた。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
クローラ式走行装置（２Ｌ，２Ｒ）を駆動する静油圧式無段変速装置（５）と、走行変速レバー（１１）及びステアリングハンドル（１２）と、これら走行変速レバー（１１）及びステアリングハンドル（１２）と静油圧式無段変速装置（５）とを連結する機械的連係機構（Ｌ１，Ｌ２）とを備えた作業車両において、前記機械的連係機構（Ｌ１，Ｌ２）を構成するリンク（１９，２２，３６）を、予め設定されたクローラ式走行装置（２Ｌ，２Ｒ）の走行停止状態を現出する中立位置に固定自在となすニュートラル調整手段（Ａ）を設けてなることを特徴とする作業車両。
【請求項２】
前記ニュートラル調整手段（Ａ）は、リンク（１９，２２，３６）並びに該リンク（１９，２２，３６）を軸支するフレーム（９，５６）の相互に設けた位置決め穴（９ｃ，９ｄ，１９ａ，２２ａ，３６ａ，５６ａ）と、この相互の位置決め穴（９ｃ，９ｄ，１９ａ，２２ａ，３６ａ，５６ａ）に亙って挿通可能な固定体（５７）によって構成することを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
前記位置決め穴（９ｃ，９ｄ，１９ａ，２２ａ，３６ａ，５６ａ）の一方を螺子穴（２２ａ，３６ａ，５６ａ）になすと共に、前記固定体（５７）をボルトによって構成し、一方の螺子穴２２ａ，３６ａ，５６ａ）にボルトを螺合して、該ボルトの先端を他方の位置決め穴（９ｃ，９ｄ，１９ａ）に挿通することによって、リンク（１９，２２，３６）を中立位置に固定することを特徴とする請求項２に記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クローラトラクタ等の作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
最近のクローラトラクタ等の作業車両は、２ポンプ２モータ方式の走行用静油圧式無段変速装置（走行用ＨＳＴ）を備えており、この走行用静油圧式無段変速装置を構成する２つの可変容量型油圧ポンプの斜板操作レバーと、変速操作具である主変速レバー並びに操向操作具であるステアリングハンドルとを機械的連係機構を介して連結することによって、主変速レバーによる左右の走行装置の変速操作とステアリングハンドルによる左右の走行装置の操向（旋回）操作とを自在に行えるようにしたものが採用されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−１２８０１３号公報（第２−４頁、図１−図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、上述の構成からなる作業車両のメンテナンス作業を行う場合、例えばオペレータが搭乗するキャビンを取り外してトランスミッション等の大掛かりなメンテナンス作業を行う場合には、走行用ＨＳＴと主変速レバー及びステアリングハンドルとの連係を一旦外さなければならず、そしてこのメンテナンス作業を終えた後には、これらを再び組み付けなければならない。しかし、その際に、走行用ＨＳＴと主変速レバー及びステアリングハンドルとの機械的連係機構との間の走行中立位置関係に狂いが生じる場合があり、その場合には、機械的連係機構のニュートラル位置の調整作業を行なわなければならず、この作業は正確性を要求されることから煩わしい作業であった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上記課題を解決することを目的としたものであって、クローラ式走行装置を駆動する静油圧式無段変速装置と、走行変速レバー及びステアリングハンドルと、これら走行変速レバー及びステアリングハンドルと静油圧式無段変速装置とを連結する機械的連係機構とを備えた作業車両において、前記機械的連係機構を構成するリンクを、予め設定されたクローラ式走行装置の走行停止状態を現出する中立位置に固定自在となすニュートラル調整手段を設けてなることを第１の特徴としている。
そして、前記ニュートラル調整手段は、リンク並びに該リンクを軸支するフレームの相互に設けた位置決め穴と、この相互の位置決め穴に亙って挿通可能な固定体によって構成することを第２の特徴としている。
更に、前記位置決め穴の一方を螺子穴になすと共に、前記固定体をボルトによって構成し、一方の螺子穴にボルトを螺合して、該ボルトの先端を他方の位置決め穴に挿通することによって、リンクを中立位置に固定することを第３の特徴としている。
【発明の効果】
【０００５】
請求項１の発明によれば、走行変速レバー及びステアリングハンドルと静油圧式無段変速装置とを連結する機械的連係機構を構成するリンクを、予め設定されたクローラ式走行装置の走行停止状態を現出する中立位置に固定自在となすニュートラル調整手段を設けることによって、例えばオペレータが搭乗するキャビンを取り外してトランスミッション等の大掛かりなメンテナンス作業を行う場合には、このメンテナンス作業を終えた後に、静油圧式無段変速装置と走行変速レバー及びステアリングハンドルに至る機械的連係機構を再び組み付けなければならないが、この機械的連係機構を構成するリンクのニュートラル調整作業を、前記ニュートラル調整手段により正確且つ短時間に行えるようになり作業性が向上する。
そして、請求項２の発明によれば、前記ニュートラル調整手段は、リンク並びに該リンクを軸支するフレームの相互に設けた位置決め穴と、この相互の位置決め穴に亙って挿通可能な固定体によって構成することによって、極めて簡単で安価にニュートラル調整手段を構成することができる。
更に、請求項３の発明によれば、前記位置決め穴の一方を螺子穴になすと共に、前記固定体をボルトによって構成し、一方の螺子穴にボルトを螺合して、該ボルトの先端を他方の位置決め穴に挿通することによって、ニュートラル調整をガタなく正確に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
次に、本発明の実施形態について、図面に基づいて説明する。図１及び図２は、作業車両の一例であるクローラトラクタ１の右側面図と、このクローラトラクタ１の走行操作系の連係機構Ｌ１を示す概略斜視図であって、クローラトラクタ１は、左右のクローラ式走行装置２Ｌ，２Ｒを備えている。左右のクローラ式走行装置２Ｌ，２Ｒは、２つの走行用油圧モータ３Ｌ，３Ｒと、両走行用油圧モータ３Ｌ，３Ｒに作動油を供給する２つの可変容量型油圧ポンプ４Ｌ，４Ｒとを備えた走行用静油圧式無段変速装置５によって駆動される。尚、２つの可変容量型油圧ポンプ４Ｌ，４Ｒは、トランスミッションケースＭの上部に連設してある。
【０００７】
そして、２つの走行用油圧モータ３Ｌ，３Ｒに対応する２つの可変容量型油圧ポンプ４Ｌ，４Ｒは、それぞれ連結する油圧ホース６Ｌ，６Ｒを介して閉回路を構成しており、２つの可変容量型油圧ポンプ４Ｌ，４Ｒに備える斜板操作レバー７の回動操作量に応じて、２つの走行用油圧モータ３Ｌ，３Ｒの出力回転を変化させることができる。
【０００８】
各斜板操作レバー７の先端には、これら斜板操作レバー７を回動操作する操作ワイヤ８の基端側を連結する一方、この操作ワイヤ８の先端側は、詳細は後述する基板（フレーム）９に配設した走行操作系の連係機構（機械的連係機構）Ｌ１を介して走行変速レバー１１に連係すると共に、前記走行操作系の連係機構Ｌ１に連係する旋回操作系の連係機構（機械的連係機構）Ｌ２を介してステアリングハンドル１２に連係せしめている。
【０００９】
尚、クローラトラクタ１の機体フレーム１３上には、図示しないエンジンを内装するボンネット１４、及びオペレータが搭乗するキャビン１５等を備えており、このキャビン１５内には、操縦部１６を構成する運転席を始め、変速操作具である走行変速レバー１１、操向操作具であるステアリングハンドル１２等の各種操作レバーやスイッチ類を配置している。そして、キャビン１５の後方下部（機体の後部）には、ロータリ耕耘装置やウィングハロー等の各種農作業を行う作業機を連結することができる三点リンク式の作業機昇降装置１７を常装している。
【００１０】
走行操作系の連係機構Ｌ１は、図３〜図６に示すように、走行変速レバー１１の基部に連結したターンバックル式のロッドＲ１が連係するリンクレバー１８、このリンクレバー１８に連結して前方に延出するターンバックル式のロッドＲ２、このロッドＲ２に連結して前後に揺動するベルクランク（揺動体）１９、このベルクランク１９に連結して上方に向くターンバックル式のロッドＲ３、このロッドＲ３に連結して上下に揺動する作動アーム（揺動体）２２を備えている。
【００１１】
更に詳しく説明すると、作動アーム２２は、支点軸２３を揺動支点として上下に揺動すると共に基板９を前後から挟むように二叉状に形成してある。そして、その先端部には切欠き部２２ａが設けてあり、この切欠き部２２ａにより、基板９に設けた上下方向のガイド溝９ａに沿ってスライドローラ２４を介しての作動軸２５の自在な上下動を許容している。
【００１２】
そして、作動軸２５の前後両端には、表裏一対の連動アーム２６を連結している。各連動アーム２６は、作動軸２５から側方上方に向けて傾斜状に延出すると共に、揺動体２７の基端部に支点軸２８を介して回動自在に連結してあり、作動軸２５の上下動に応じて揺動体２７が左右に揺動するようになっている。尚、符号２９は、揺動体２７の揺動支点軸である。
【００１３】
上述した揺動体２７には、その長手方向に円弧状のガイド溝２７ａを形成してあり、このガイド溝２７ａには、操作ロッド３１の基端部がローラ３２を介して係合している。そして、操作ロッド３１の先端には、ベルクランク３３の一端を回動軸３４を介して連結すると共に、ベルクランク３３の他端には、ターンバックル式のロッドＲ４を連結してある。
【００１４】
更に、このロッドＲ４は、垂下した状態でベルクランク３３の下方に配置されているリンクレバー（揺動体）３６，３６´の一端に連結すると共に、リンクレバー３６，３６´の他端には、走行用静油圧式無段変速装置５を構成する２つの可変容量型油圧ポンプ４Ｌ，４Ｒの斜板操作レバー７に連係する操作ワイヤ８の基端側を連結している。
【００１５】
以上説明したように走行操作系の連係機構Ｌ１を構成することによって、クローラトラクタ１の変速操作具である走行速レバー１１を操作すると、ロッドＲ１、リンクレバー１８、ロッドＲ２、ベルクランク（揺動体）１９、ロッドＲ３、作動アーム（揺動体）２２、連動アーム２６、揺動体２７、操作ロッド３１、ベルクランク３３、ロッドＲ４、及びリンクレバー（揺動体）３６，３６´を介して、左右の操作ワイヤ８を同方向に押し引き可能であり、それによって左右のクローラ式走行装置２Ｌ，２Ｒを同時に変速することができる。尚、符号３７は、ベルクランク３３の揺動支点軸であり、また符号３８，３８´は、リンクレバー３６，３６´の揺動支点軸である。
【００１６】
次に、上述した走行操作系の連係機構Ｌ１に連係する旋回操作系の連係機構Ｌ２について説明する。ステアリングハンドル１２のハンドル軸４１の基部は、ユニバーサルジョイント４２、及びベベルギヤ４３，４４を介して図７に示す如く小ギヤ４５に連動せしめると共に、この小ギヤ４５に歯合して左右に回動するセクタギヤ４６を基板９に枢支している。尚、符号４６ａは、セクタギヤ４６の回動支点軸である。また、符号４７は、図示しないハンドルポストを固定するホルダである。
【００１７】
また、基板９の表裏面には、上下回動自在な旋回リンク４８が設けてあり、その中途部に設けたローラ軸４９が、セクタギヤ４６の右上縁凹陥部４６ｂと左上縁凹陥部４６ｃにそれぞれ支承されている。尚、符号９ｂは、ローラ軸４９を基板９の表裏に貫通させてセクタギヤ４６側に突出せしめる円弧状の挿通穴、符号５１は、旋回リンク４８の回動支点である。
【００１８】
そして、旋回リンク４８の先端部と、操作ロッド３１の基端部、即ち揺動体２７に係合するローラ３２とが、連結プレート５２を介して連結してあり、ステアリングハンドル１２が中立位置の時は、旋回リンク４８の先端部が、揺動体２７の揺動支点軸２９の軸心と合致するようになっている。一方、ステアリングハンドル１２を操舵すると、これに連動して回動するセクタギヤ４６が一方のローラ軸４９を押し上げ、且つ上動する旋回リンク４８が操作ロッド３１を引上げて該操作ロッド３１を回動させると共に、揺動体２７のガイド溝２７ａに係合するローラ３２（操作ロッド３１の基端部）の係合位置をガイド溝２７ａに沿って変更できるようになっている。
【００１９】
また、走行速レバー１１を中立位置とし、且つ作動軸２５をガイド溝９ａの中央に位置させた時は、揺動体２７のガイド溝２７ａが操作ロッド３１の回動軸３４を中心とする曲率半径と同一の円弧となるように構成してあり、この時、前記操作ロッド３１の回動軸３４からローラ３２の軸間寸法も同様の曲率半径となる。したがって、走行変速レバー１１が中立位置にある時は、ステアリングハンドル１２の操舵によって操作ロッド３１の基端部（ローラ３２）の係合位置をガイド溝２７ａに沿って変更させても、当該操作ロッド３１は、回動軸３４を中心として回動するだけである。
【００２０】
一方、走行変速レバー１１の変速操作によって揺動体２７が回動した時は、ガイド溝２７ａの曲率中心位置が変わり、ステアリングハンドル１２の操舵によって操作ロッド３１の基端部（ローラ３２）の係合位置も変化するので、当該操作ロッド３１は、回動軸３４を中心として回動することなく、長手方向に移動してベルクランク３３を揺動させることになる。これにより、前記ベルクランク３３に連係するロッドＲ４、リンクレバー３６，３６´、及び操作ワイヤ８を介して２つ（左右）の走行用油圧モータ３Ｌ，３Ｒのうち、旋回内側の走行用油圧モータに対応する可変容量型油圧ポンプの斜板操作レバー７が回動操作され、前記旋回内側の走行用油圧モータを減速または停止せしめた減速ターンが行われる。更に、ステアリングハンドル１２の操舵量が所定量を超えると、２つ（左右）の走行用油圧モータ３Ｌ，３Ｒのうち、旋回内側の走行用油圧モータに対応する可変容量型油圧ポンプが中立位置を経て逆転し、所謂スピンターンが行われるようになっている。尚、符号５３は、旋回リンク４８を付勢するスプリング機構、符号５４は、セクタギヤ４６の回動範囲を規制するために設けたストッパである。
【００２１】
以上説明したように、クローラトラクタ１は、２つの走行用油圧モータ３Ｌ，３Ｒに作動油を供給する２つの可変容量型油圧ポンプ４Ｌ，４Ｒを備えた走行用静油圧式無段変速装置５と、この２つの可変容量型油圧ポンプ４Ｌ，４Ｒの斜板操作レバー７に連係する機械的連係機構Ｌ１を介して左右の走行装置２Ｌ，２Ｒを変速操作する走行変速レバー１１と、前記機械的連係機構Ｌ１に連係する機械的連係機構Ｌ２を介して左右の走行装置２Ｌ，２Ｒを操向操作するステアリングハンドル１２とを備えているが、オペレータが搭乗するキャビン１５を取り外してトランスミッション等の大掛かりなメンテナンス作業を行う場合には、２つの可変容量型油圧ポンプ４Ｌ，４Ｒの斜板操作レバー７から走行変速レバー１１及びステアリングハンドル１２に至る機械的連係機構Ｌ１，Ｌ２を一旦分解し、このメンテナンス作業を終えた後に機械的連係機構Ｌ１，Ｌ２を再び組み付けなければならない。
【００２２】
ところが、上述の如くメンテナンス作業を終えた後に機械的連係機構Ｌ１，Ｌ２を組み付ける際、この走機械的連係機構Ｌ１，Ｌ２を構成する複数の揺動体（揺動リンク）であるベルクランク１９、作動アーム２２、及びリンクレバー３６の中立（ニュートラル）位置調整を正確に行わなければならず、従来は、これらベルクランク１９、作動アーム２２、及びリンクレバー３６近傍の機体フレーム１３等を基準（証）にした寸法測定によって、前記中立位置調整（ニュートラル調整）を一々行っており手間が掛かっていた。
【００２３】
そこで、本発明では、機械的連係機構Ｌ１，Ｌ２を構成する複数の揺動体であるベルクランク１９、作動アーム２２、及びリンクレバー３６を中立位置に固定自在となすニュートラル調整手段Ａを図５に示すようにそれぞれ設けている。このニュートラル調整手段Ａは、例えば、図８に示す要部拡大図のように、ベルクランク１９に形成した位置決め穴１９ａと、該ベルクランク１９を基板９の側板５５との間で揺動自在に支持するホルダ５６に設けたネジ（雌ネジ）穴５６ａと、このネジ穴５６ａに螺合すると共に、ベルクランク１９の位置決め穴１９ａに先端が挿通し得るボルト（全ネジボルト）５７によって構成している。尚、作動アーム２２とリンクレバー３６の場合は、上述の如くボルト５７が螺合するネジ穴２２ａ，３６ａを設ける一方、基板９側にボルト５７の先端を挿通することができる位置決め穴９ｃ，９ｄを形成している。
【００２４】
上述したように、走行変速レバー１１及びステアリングハンドル１２と走行用静油圧式無段変速装置５とを連結する機械的連係機構Ｌ１，Ｌ２を構成する揺動リンク１９，２２，３６を、予め設定された左右のクローラ式走行装置２Ｌ，２Ｒの走行停止状態を現出する中立位置に固定自在となす極めて簡単な構成のニュートラル調整手段Ａを設けることによって、例えばオペレータが搭乗するキャビン１５を取り外してトランスミッションＭ等の大掛かりなメンテナンス作業を行う場合には、このメンテナンス作業を終えた後に、走行用静油圧式無段変速装置５と走行変速レバー１１及びステアリングハンドル１２に至る機械的連係機構Ｌ１，Ｌ２を再び組み付けなければならないが、この機械的連係機構Ｌ１，Ｌ２を構成するリンク１９，２２，３６のニュートラル調整作業を、前記ニュートラル調整手段Ａにより正確且つ短時間に行えるようになり作業性が向上する。
【００２５】
つまり、上述の如く一旦分解した機械的連係機構Ｌ１，Ｌ２を再び組み付ける場合は、先ず機械的連係機構Ｌ１，Ｌ２を構成する揺動リンク１９，２２，３６をニュートラル調整手段Ａによって中立位置で固定する。この時、ニュートラル調整手段Ａは、揺動リンク１９，２２，３６並びに該リンク１９，２２，３６を軸支するフレームとしての基板９及びホルダ５６の相互に設けた位置決め穴９ｃ，９ｄ，１９ａ，２２ａ，３６ａ，５６ａと、この相互の位置決め穴９ｃ，９ｄ，１９ａ，２２ａ，３６ａ，５６ａに亙って挿通可能な固定体５７によって構成してあり、前記位置決め穴９ｃ，９ｄ，１９ａ，２２ａ，３６ａ，５６ａの一方を螺子穴２２ａ，３６ａ，５６ａになすと共に、前記固定体５７としてボルトを採用し、一方の螺子穴２２ａ，３６ａ，５６ａにボルトを螺合して該ボルトの先端を他方の位置決め穴９ｃ，９ｄ，１９ａに挿通することによって、各揺動リンク１９，２２，３６を中立位置においてガタなく確実に固定することができるように構成している。
【００２６】
しかる後に、機械的連係機構Ｌ１，Ｌ２に介装するターンバックル式のロッドＲ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４を、揺動リンク１９，２２，３６（走行変速レバー１１とリンクレバー１８を含む）に対してガタの生じない状態に張架せしめると共に、リンクレバー３６，（３６´）から２つの可変容量型油圧ポンプ４Ｌ，４Ｒの斜板操作レバー７に至る左右の操作ワイヤ８を、当該斜板操作レバー７の中立位置を基準として張設すればよく、従来のように各揺動リンク１９，２２，３６近傍の機体フレーム１３等を基準にした寸法測定によって、これら揺動リンク１９，２２，３６のニュートラル位置調整を一々行う必要がないので作業性が大幅に向上する。
【００２７】
以上説明したように機械的連係機構Ｌ１，Ｌ２に介装するターンバックル式のロッドＲ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４の張架、及び２つの可変容量型油圧ポンプ４Ｌ，４Ｒの斜板操作レバー７に連係する左右の操作ワイヤ８の張設を終え、次いで揺動リンク１９，２２，３６を中立位置で固定せしめていたニュートラル調整手段Ａの固定体５７であるボルトを取り外すことによって、機械的連係機構Ｌ１，Ｌ２に関連する一連の組付け作業が完了する。
【００２８】
尚、前記ニュートラル調整手段Ａの固定体５７は、ボルトを用いた締付け固定を採用することによって、機械的連係機構Ｌ１，Ｌ２を構成する揺動リンク１９，２２，３６を、その中立位置において極めて簡単な構成でガタなく確実に固定できるようにしてあるが、前記ボルト換えて位置決めピンを用いることも可能である。しかし、位置決めピンを用いる場合は、ターンバックル式のロッドＲ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４を張架せしめる際のガタつきや当該位置決めピンのタオレが生じる恐れがあり組立精度上の不安がある。
【００２９】
ところで、図５に示すように、リンクレバー３６，（３６´）に連結する左右の操作ワイヤ８は、その策端金具８ａの近傍にインナーワイヤの長さを調節することができるターンバックルＴを設けている。そして、このターンバックルＴは、キャビン１５のフロア面Ｆに臨ませてあり、フロア面Ｆに形成した図視しない覗き穴から容易に調節することができるようになっている。
【００３０】
また、左右の操作ワイヤ８は、キャビン１５のフロア下方で機体フレーム１３（左右）に囲まれた空間において三次元的に複雑に配索されており、それによりインナーワイヤの摺動抵抗が大きくなってステアリングハンドル１２の操舵フィーリングに違和感を覚えることがあった。そこで本実施例では、左右の操作ワイヤ８のアウターケーシング８ｂを図５に示す如く機体中心Ｃ側に右下がり傾斜で取り付けることによって、左右の操作ワイヤ８を略同一平面状、即ち二次元的に配索できるように構成し、アウターケーシング８ｂに対するインナーワイヤの摺動抵抗の軽減を図っている。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】クローラトラクタの右側面図。
【図２】クローラトラクタの走行操作系の連係機構を示す概略斜視図。
【図３】走行操作系の連係機構の構成を示す一部省略側面図。
【図４】走行操作系の連係機構の構成を示す一部省略平面図。
【図５】走行操作系及び旋回操作系の連係機構の構成を示す背面図。
【図６】旋回操作系の連係機構の構成を示す正面図。
【図７】旋回操作系の連係機構の構成を示す要部側面図。
【図８】ニュートラル調整手段の構成を示す要部拡大図（正面図）。
【符号の説明】
【００３２】
２Ｌ    クローラ走行装置（左側）
２Ｒ    クローラ走行装置（右側）
５      静油圧式無段変速装置
９      フレーム（基板）
９ｃ    位置決め穴
９ｄ    位置決め穴
１１    走行変速レバー
１２    ステアリングハンドル
１９    リンク（ベルクランク）
１９ａ  位置決め穴
２２    リンク（作動アーム）
２２ａ  位置決め穴（螺子穴）
３６    リンク（リンクレバー）
３６ａ  位置決め穴（螺子穴）
５６    フレーム（ホルダ）
５６ａ  位置決め穴（螺子穴）
５７    固定体（ボルト）
Ａ      ニュートラル調整手段
Ｌ１    機械的連係機構（走行操作系）
Ｌ２    機械的連係機構（旋回操作系）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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