(57)【要約】【課題】３６０°全方位コーナーキューブプリズムの、地面からの高さを迅速かつ任意の高さに設定すること。【解決手段】３６０°全方位のコーナーキューブプリズム１２〜２２の仮想の中心軸２６を含む領域に形成された貫通孔２８にピンポール２４を摺動自在に挿通し、コーナーキューブプリズム１２〜２２の上部に支持板３０を介してスライダ３４を固定し、スライダ３４に固定解除ボタン３８を進退自在に固定し、固定解除ボタン３８を解除操作して、コーナーキューブプリズム１２〜２２とスライダ３４との固定を解除し、コーナーキューブプリズム１２〜２２をピンポール２４に沿って上方または下方に移動させ、その位置で固定解除ボタン３８を固定操作して、コーナーキューブプリズム１２〜２２とスライダ３４とを固定し、コーナーキューブプリズム１２〜２２の地面からの高さを任意に調整する。【選択図】図１
2009236663.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
仮想の中心軸の周りに環状に配置された複数個のコーナーキューブプリズムと、前記複数個のコーナーキューブプリズムのうち前記仮想の中心軸を含む領域に前記仮想の中心軸に沿って形成された貫通孔と、前記貫通孔内を挿通するポールを備え、前記複数個のコーナーキューブプリズムは、前記仮想の中心軸周りに配置されているとともに、前記ポールに摺動自在に配置されてなるリフレクタ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のリフレクタ装置において、前記複数個のコーナーキューブプリズムに固定された固定機構と、前記固定機構に配置されて、前記固定機構と前記ポールとを固定または前記固定機構と前記ポールとの固定を解除する固定解除具とを備えてなることを特徴とするリフレクタ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のコーナーキューブプリズムを使用して、光束を再帰反射するリフレクタ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コーナーキューブプリズムは、測地・建設測量で用いられるセオドライトやトータルステーションの測定ターゲットとして利用される他、建設機械の制御のための位置測定用ターゲットとしても利用されている。特に、自動追尾測量機の測定ターゲットとして、６〜８個のコーナーキューブプリズムが円環状に配列され、３６０°全方位リフレクタとなるものがある（特許文献１参照）。これは、３６０°どの方向からでもコーナーキューブプリズムによる再帰反射がなされる。このため、３６０°全方位リフレクタを自動追尾測量機の測定ターゲットとして用いた場合、３６０°どの方向からも測定ターゲットを継続的に自動追尾・自動視準・測距することができるため、使い勝手の良い測定ターゲットとなる。
【０００３】
３６０°全方位リフレクタを測定ターゲットとして用いる場合、３６０°全方位リフレクタは、軸方向（上下方向）に沿って伸び縮みする伸縮ポールの上部（軸方向端部）に取り付けられるか、又はねじで継ぎ足しができるピンポールに取り付けられる。使用者は、３６０°全方位リフレクタが取り付けられたポールを測定点上に置いて測定を行うことができる。
【０００４】
この際、測量・計測においては、ポールの傾斜による誤差を小さくするために、リフレクタはなるべく測点に近く低い位置に設置することが好ましい。
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１８７８５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、伸縮ポールを使用する場合、リフレクタはポール上部に取り付けられるため、伸縮ポールの最短縮長（１ｍ程度）より低い位置にリフレクタを設置することはできない。故に、リフレクタを伸縮ポールよりも低い位置に設置したい場合には、伸縮ポールの代わりに、ピンポールにリフレクタを取り付けて使用することが行われている。
【０００７】
３６０°全方位リフレクタをピンポールに取り付けて使用する場合、リフレクタの上下に一定長のピンポールをねじ等で接続し、この状態では高さがたりないときには、リフレクタが適当な高さになるようにピンポールを継ぎ足すようにしている。ところが、障害物を避けるため等の理由で、地面からリフレクタまでの高さを変える必要がある場合、ピンポールを外したり、継ぎ足したりして高さを変えることが余儀なくされ、手間がかかる。さらに、継ぎ足しに用いるピンポールの長さは一定であるので、リフレクタの高さを任意の位置に設定することはできない。
【０００８】
本発明は、前記従来技術の課題に鑑みて為されたものであり、その目的は、３６０°全方位コーナーキューブプリズムの地面からの高さを迅速かつ任意の高さに設定することができるリフレクタ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するために、請求項１に係るリフレクタ装置においては、仮想の中心軸の周りに環状に配置された複数個のコーナーキューブプリズムと、前記複数個のコーナープリズムのうち前記仮想の中心軸を含む領域に前記仮想の中心軸に沿って形成された貫通孔と、前記貫通孔内を挿通するポールを備え、前記複数個のコーナープリズムは、前記仮想の中心軸周りに配置されているとともに、前記ポールに摺動自在に配置されてなる構成とした。
【００１０】
（作用）コーナーキューブプリズムがポール（例えば、ピンポール）に摺動自在に固定されているので、ピンポールを測点などに鉛直方向に添って設置したときに、コーナーキューブプリズムをピンポールに沿って上方または下方に移動させることで、コーナーキューブプリズムの地面（ピンポールの設置面）からの高さを任意に且つ迅速に調整することができる。
【００１１】
請求項２に係るリフレクタ装置においては、請求項１に記載のリフレクタ装置において、前記複数個のコーナープリズムに固定された固定機構と、前記固定機構に配置されて、前記固定機構と前記ポールとを固定または前記固定機構と前記ポールとの固定を解除する固定解除具とを備えてなる構成とした。
【００１２】
（作用）ポール（例えば、ピンポール）を測点などに鉛直方向に添って設置したときに、固定解除具を解除操作して、コーナーキューブプリズムと固定機構との固定を解除し、コーナーキューブプリズムをピンポールに沿って上方または下方に移動させたときに、その位置で固定解除具を固定操作すると、コーナーキューブプリズムと固定機構とが固定されるので、コーナーキューブプリズムと固定機構との固定または固定解除する操作をより確実に且つ容易に行うことができる。
【発明の効果】
【００１３】
以上の説明から明らかなように、請求項１によれば、コーナーキューブプリズムの、地面からの高さを任意に且つ迅速に調整することができる。
【００１４】
請求項２によれば、コーナーキューブプリズムと固定機構との固定または固定解除する操作をより確実に且つ容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の第１実施例を示すリフレクタ装置の正面図、図２（ａ）は、コーナーキューブプリズムのアイソメ図、図２（ｂ）は、コーナーキューブプリズムの上面図、図２（ｃ）は、コーナーキューブプリズムとピンポールのアイソメ図、図２（ｄ）は、コーナーキューブプリズムとピンポールの上面図、図３は、本発明の第２実施例を示すリフレクタ装置の正面図、図４（ａ）は、コーナーキューブプリズムのアイソメ図、図４（ｂ）は、コーナーキューブプリズムの上面図、図４（ｃ）は、コーナーキューブプリズムとピンポールのアイソメ図、図４（ｄ）は、コーナーキューブプリズムとピンポールの上面図である。  
図１および図２において、リフレクタ装置（３６０°全方位リフレクタ）１０は、例えば、自動追尾測量機の測定ターゲットとして、６個のコーナーキューブプリズム１２、１４、１６、１８、２０、２２と、ピンポール２４を備えている。
【００１６】
コーナーキューブプリズム１２、１４、１６、１８、２０、２２は、三角錐を形成する四面体で構成され、入射面１２ａ〜２２aが交互に異なる角度で傾斜して配置されているとともに、仮想の中心軸２６の周りに３６０°全周にわたって環状に配置されている。仮想の中心軸２６を含む領域には、仮想の中心軸２６と同心円状の貫通孔２８が仮想の中心軸２６に沿って形成されており、貫通孔２８には、ピンポール２４が挿通されている。この際、コーナーキューブプリズム１２、１４、１６、１８、２０、２２は、ピンポール２４に摺動自在に固定され、ピンポール２４の軸方向端部（下部）が地面等に設置されたときに、地面からの高さが任意に調整できるようになっている。なお、ピンポール２４の代わりに、軸状部材として、一定長のポールを用いることもできる。
【００１７】
コーナーキューブプリズム１２、１４、１６、１８、２０、２２のうち仮想の中心軸２４を含む領域に貫通孔２６を形成するに際して、仮想の中心軸２４の位置に空間がない場合、あるいは、空間があっても、ピンポール２４の直径よりも小さい場合には、干渉する部分、例えば、コーナーキューブプリズム１２、１４、１６、１８、２０、２２の頂点部分を削り落とすことで、必要な空間を確保することができる。
【００１８】
リフレクタ装置（３６０°全方位リフレクタ）１０は、コーナーキューブプリズム１２、１４、１６、１８、２０、２２が、ピンポール２４に摺動自在に固定されているので、ピンポール２４を測点などに鉛直方向に沿って設置したときに、コーナーキューブプリズム１２、１４、１６、１８、２０、２２を、ピンポール２４に沿って上方または下方に移動させることで、地面からの高さを任意に調整することができる。
【００１９】
この場合、この状態では、コーナーキューブプリズム１２、１４、１６、１８、２０、２２全体をピンポール２４に固定したり、固定を解除したりする操作をより確実に且つ容易に行うには十分ではない。
【００２０】
そこで、本実施例では、コーナーキューブプリズム１２、１４、１６、１８、２０、２２の上部側と下部側に、固定機構として、それぞれ円環状の支持板３０、３２を固定するとともに、支持板３０、３２にそれぞれ円環状のスライダ３４、３６を固定し、スライダ３４には、固定解除具としての固定解除ボタン３８を進退自在に固定する構成が採用されている。
【００２１】
支持板３０、３２とスライダ３４、３６の中央部には、仮想の中心軸２６と同心円状の貫通孔（図示せず）が形成されており、各貫通孔内にピンポール２４が摺動自在に挿通されている。
【００２２】
スライダ３４には、固定解除ボタン３８を挿入するための穴(図示せず)が形成されており、この穴に、圧縮コイルバネ（図示せず）を介して固定解除ボタン３８の長手方向一端側が挿入されている。また、固定解除ボタン３８の中程には、略扇形状の貫通孔（図示せず）が形成されており、この貫通孔にピンポール２４が挿通されている。固定解除ボタン３８が押されていないときには、圧縮コイルバネの弾性力より、固定解除ボタン３８の貫通孔壁面がピンポール２４に圧接されているので、スライダ３４はピンポール２４に固定された状態にある。すなわち、コーナーキューブプリズム１２、１４、１６、１８、２０、２２全体が固定解除ボタン３８を介してピンポール２４に固定された状態にある。
【００２３】
一方、固定解除ボタン３８を圧縮コイルバネ側に押すと、圧縮コイルバネが縮み、固定解除ボタン３８の貫通孔壁面がピンポール２４から離れ、スライダ３４とピンポール２４との固定が解除され、リフレクタ装置１０の移動が可能になる。このとき、コーナーキューブプリズム１２、１４、１６、１８、２０、２２全体をピンポール２４に沿って上方または下方に移動させることができる。
【００２４】
コーナーキューブプリズム１２、１４、１６、１８、２０、２２全体をピンポール２４に沿って上方または下方に移動させた後、固定解除ボタン３８を離すと、圧縮コイルバネの弾性力より、固定解除ボタン３８の貫通孔壁面がピンポール２４に圧接され、スライダ３４がピンポール２４に固定される。すなわち、移動した位置に、コーナーキューブプリズム１２、１４、１６、１８、２０、２２全体が固定解除ボタン３８を介してピンポール２４に固定される。
【００２５】
上記構成によるリフレクタ装置（３６０°全方位リフレクタ）１０は、３６０°どの方向からでもコーナーキューブプリズム１２、１４、１６、１８、２０、２２による再帰反射がなされる。このため、リフレクタ装置（３６０°全方位リフレクタ）１０を、例えば、自動追尾測量機の測定ターゲットとして用いた場合、３６０°どの方向からも測定ターゲットを継続的に自動追尾・自動視準・測距することができ、使い勝手の良い測定ターゲットとなる。
【００２６】
この際、リフレクタ装置（３６０°全方位リフレクタ）１０は、コーナーキューブプリズム１２、１４、１６、１８、２０、２２が、ピンポール２４に摺動自在に固定されているので、ピンポール２４を測点などに鉛直方向に添って設置したときに、コーナーキューブプリズム１２、１４、１６、１８、２０、２２を、ピンポール２４に沿って上方または下方に移動させることで、コーナーキューブプリズム１２、１４、１６、１８、２０、２２の地面（ピンポール２４の設置面）からの高さを任意に調整することができる。
【００２７】
具体的には、固定解除ボタン３８を押すと、圧縮コイルバネが縮み、固定解除ボタン３８の貫通孔壁面がピンポール２４から離れ、スライダ３４とピンポール２４との固定が解除され、コーナーキューブプリズム１２、１４、１６、１８、２０、２２全体とピンポール２４との固定が解除される。この状態で、コーナーキューブプリズム１２、１４、１６、１８、２０、２２全体をピンポール２４に沿って上方または下方に移動させることで、コーナーキューブプリズム１２、１４、１６、１８、２０、２２全体を任意の高さに移動させることができる。
【００２８】
コーナーキューブプリズム１２、１４、１６、１８、２０、２２全体をピンポール２４に沿って任意の高さに移動させた後、固定解除ボタン３８を離すと、圧縮コイルバネの弾性力より、固定解除ボタン３８の貫通孔壁面がピンポール２４に圧接され、スライダ３４がピンポール２４に固定されるので、コーナーキューブプリズム１２、１４、１６、１８、２０、２２全体を任意の高さに位置決めすることができる。
【００２９】
本実施例によれば、コーナーキューブプリズム１２〜２２全体をピンポール２４に摺動自在に固定するようにしたため、コーナーキューブプリズム１２〜２２の地面からの高さを迅速に且つ任意の位置に設定することができる。
【００３０】
また、本実施例によれば、コーナーキューブプリズム１２〜２２全体とピンポール２４との固定または固定解除を固定解除ボタン３８を操作して行うようにしたため、コーナーキューブプリズム１２〜２２全体をピンポール２４に固定したり、固定を解除したりする操作をより確実に且つ容易に行うことができる。
【００３１】
次に、本発明の第２実施例を図に基づいて説明する。本実施例におけるリフレクタ装置（３６０°全方位リフレクタ）４０は、コーナーキューブプリズム１２、１４、１６、１８、２０、２２の代わりに、６個のコーナーキューブプリズム４２、４４、４６、４８、５０、５２を用い、支持板３０、３２の代わりに、円環状の支持板５４、５６を用い、支持板５４にスライダ３４を固定し、支持板５６にスライダ３６を固定し、コーナーキューブプリズム４２、４４、４６、４８、５０、５２で囲まれた領域のうち仮想の中心軸５８を含む領域に、貫通孔６０を仮想の中心軸５８に沿って形成し、貫通孔６０内にピン２４を摺動自在に挿通したものであり、他の構成は、第１実施例と同様である。
【００３２】
コーナーキューブプリズム４２、４６、５０は、同一の三角プリズムで構成され、コーナーキューブプリズム４４、４８、５２は、同一の三角プリズムで構成されている。コーナーキューブプリズム４２、４６、５０とコーナーキューブプリズム４４、４８、５２は、仮想の中心軸５８の周りに６０°毎に交互に配置されて、レフレクタ装置４０本体に接着されている。
【００３３】
この際、コーナーキューブプリズム４４、４８、５２の一つの稜が隣に位置するコーナーキューブプリズム４２、４６、５０の反射面に近接するように構成されている。すなわち、各コーナーキューブプリズム４２〜５２は、一つの稜が隣に位置するコーナーキューブプリズムの反射面と互いに向き合うように配置されている。
【００３４】
本実施例によれば、コーナーキューブプリズム４２〜５２全体をピンポール２４に摺動自在に固定するようにしたため、コーナーキューブプリズム４２〜５２の地面からの高さを任意の高さに調整することができる。
【００３５】
また、本実施例によれば、コーナーキューブプリズム４２〜５２全体とピンポール２４との固定または固定解除を固定解除ボタン３８を操作して行うようにしたため、コーナーキューブプリズム４２〜５２全体をピンポール２４に固定したり、固定を解除したりする操作をより確実に且つ容易に行うことができる。
【００３６】
また、各実施例によれば、コーナーキューブプリズム１２〜２２または４２〜５２の地面からの高さを迅速に且つ任意の位置に設定することができるので、測定者は、ピンポール２４の傾斜による誤差を少なくするために、コーナーキューブプリズム１２〜２２または４２〜５２を地面付近の高さに設置し、草などの障害物がある場合のみ、障害物を避けて、なるべく低い高さにコーナーキューブプリズム１２〜２２または４２〜５２を設定することができる。
【００３７】
この際、測定者は、リフレクタ装置（３６０°全方位リフレクタ）１０または４０を、例えば、トータルステーションのターゲットとして用いても、コーナーキューブプリズム１２〜２２、または４２〜５２を任意の高さに迅速に設定できるので、３６０°どの方向からでも、距離・位置の測定をより精度高く、短時間で効率よく行うことが可能になる。
【００３８】
なお、コーナーキューブプリズム１２〜２２、４２〜５２は、６個に限定されるものではなく、６個より少なくしたり、あるいは６個よりも多くしたりする構成を採用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の第１実施例を示すリフレクタ装置の正面図である。
【図２】（ａ）は、コーナーキューブプリズムのアイソメ図、（ｂ）は、コーナーキューブプリズムの上面図、（ｃ）は、コーナーキューブプリズムとピンポールのアイソメ図、（ｄ）は、コーナーキューブプリズムとピンポールの上面図である。
【図３】本発明の第２実施例を示すリフレクタ装置の正面図である。
【図４】（ａ）は、コーナーキューブプリズムのアイソメ図、（ｂ）は、コーナーキューブプリズムの上面図、（ｃ）は、コーナーキューブプリズムとピンポールのアイソメ図、（ｄ）は、コーナーキューブプリズムとピンポールの上面図である。
【符号の説明】
【００４０】
１０  リフレクタ装置
１２〜２２  コーナーキューブプリズム
２４  ピンポール  
２６  仮想の中心軸
２８  貫通孔
３０、３２  支持板  
３４、３６  スライダ
４０  リフレクタ装置
４２〜５２  コーナーキューブプリズム  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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