(57)【要約】【課題】円滑な作動が可能で、リード角を可能な限り自由に設定でき、セルフロック性を高めた送りねじ機構を提供する。【解決手段】ハウジング１１，１２に回転自在に支持された雄ねじ部材１４と、雄ねじ部材に螺合するとともにハウジングに軸方向移動可能に支持された出力ロッド１５とを有し、雄ねじ部材が回転することによって出力ロッドが伸長方向または収縮方向に移動する送りねじ機構２０において、雄ねじ部材の進み側フランク３１を、正作動時における摩擦力Ｆ３１ａが逆作動時における摩擦力Ｆ３１ｂより小さな摺動面に形成し、雄ねじ部材の追い側フランク３２も、正作動時における摩擦力Ｆ３２ａが逆作動時における摩擦力Ｆ３２ｂより小さな摺動面に形成する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングに回転自在に支持された第１部材と、前記第１部材に螺合するとともに前記ハウジングに軸方向移動可能に支持された第２部材とを有し、前記第１部材が回転することによって前記第２部材が第１方向または第２方向に移動する送りねじ機構であって、
前記第１部材と前記第２部材とのどちらか一方の前記第１方向側のフランクには、正作動時における摩擦抵抗が逆作動時における摩擦抵抗より小さな摺動面が形成され、
前記第１部材と前記第２部材とのどちらか一方の前記第２方向側のフランクには、正作動時における摩擦抵抗が逆作動時における摩擦抵抗より小さな摺動面が形成されたことを特徴とする送りねじ機構。
【請求項２】
ハウジングに回転自在に支持された第１部材と、前記第１部材に螺合するとともに前記ハウジングに軸方向移動可能に支持された第２部材とを有し、前記第１部材が回転することによって前記第２部材が第１方向または第２方向に移動する送りねじ機構の製造方法であって、
前記第１部材と前記第２部材とのどちらか一方の前記第１方向側のフランクに対し、正作動時における回転方向寄りに粒体を投射する第１ショットブラストステップと、
前記第１部材と前記第２部材とのどちらか一方の前記第２方向側のフランクに対し、正作動時における回転方向寄りに粒体を投射する第２ショットブラストステップと
を含むことを特徴とする送りねじ機構の製造方法。
【請求項３】
送りねじ機構を構成する雄ねじ部材の製造方法であって、
転造ダイスのフランクに、正作動時における摩擦抵抗が逆作動時における摩擦抵抗より大きくなる凹凸を形成するステップと、
前記転造ダイスをねじ素材に押圧することにより、該ねじ素材に形成されるフランクに前記凹凸を転写するステップと
を含むことを特徴とする雄ねじ部材の製造方法。
【請求項４】
前記凹凸を、ショットブラスト、またはエッチングによって形成することを特徴とする請求項３に記載の雄ねじ部材の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は送りねじ機構およびその製造方法に関し、特に、外力によって送りねじが逆作動することを防止する技術に係り、車両のリアトーアクチュエータ等に好適に利用可能である。
【背景技術】
【０００２】
前後左右に４輪を備えた自動車では一般に、操縦安定性を確保するために前輪にトー角が設定されており、進行方向を変更する場合には左右の前輪を操舵する。近年では、制動時の安定性や加速時の応答性を高めるため、或いは、高速旋回走行時の斜め走りを防止し、低速旋回走行時に小回りできるように、後輪のトー角を制御可能なトー角可変制御装置を搭載した自動車が開発されている。
【０００３】
このようなトー角可変制御装置として、左右の後輪を支持する懸架装置におけるラテラルリンク、あるいはトレーリングリンクの車体との連結部に直線変位する電動アクチュエータを設け、これを伸縮駆動することにより、左右輪のトー角を個々に変化させることができるように構成したものが知られている（特許文献１参照）。
【０００４】
直線変位アクチュエータとしては、電動モータと送りねじ機構とを用いた直線変位アクチュエータが知られている。この種の直線変位アクチュエータでは、電動モータの回転運動を直線運動に変換（以下、「正作動」と称する）し、ねじのリード角が摩擦角よりも小さく設定されることで、非通電時であってもセルフロック機能が働き、軸方向に作用する外力（以下、「逆入力」と称する）が作用しても直線運動を回転運動に変換（以下、「逆作動」と称する）することはない。
【０００５】
ところが、上記したトー角可変制御装置等、直線変位アクチュエータが車両に適用された場合、走行振動等の影響により、逆入力が電動モータを回転させ、直線変位アクチュエータが逆作動する虞がある。このような場合であっても、逆作動しない（緩みを生じない）ようにしたねじ機構として、リード角の緩い区間とリード角の急な区間とが交互に繰り返されるようにねじ山を形成したねじ機構が提案されている（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平９−３０４３８号公報
【特許文献２】特開２００７−１６７９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献２に記載されたねじ機構では、例えば緩い区間のリード角を０度とすれば、軸方向に働く外力が回転トルクを発生させることはないが、リード角がつる巻きに沿って変化する構成であるため、ナット部材は段階的に軸方向作動し、モータの回転数や回転速度に比例するように円滑にアクチュエータを作動させることはできない。一方、リード角を極めて小さくすることによってセルフロックの確実性を高めることも考えられるが、このような制限は、モータ回転速度や減速機のギヤ比、電動モータの定格出力等、様々な設計緒元を制約することとなり、好ましくない。
【０００７】
本発明は、このような背景に鑑みなされたもので、円滑な作動が可能で、リード角を可能な限り自由に設定でき、セルフロック性を高めた送りねじ機構、およびこれを製造する方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために本発明は、ハウジングに回転自在に支持された第１部材と、前記第１部材に螺合するとともに前記ハウジングに軸方向移動可能に支持された第２部材とを有し、前記第１部材が回転することによって前記第２部材が第１方向または第２方向に移動する送りねじ機構において、前記第１部材と前記第２部材とのどちらか一方の前記第１方向側のフランクには、正作動時における摩擦抵抗が逆作動時における摩擦抵抗より小さな摺動面が形成され、前記第１部材と前記第２部材とのどちらか一方の前記第２方向側のフランクには、正作動時における摩擦抵抗が逆作動時における摩擦抵抗より小さな摺動面が形成されるように構成する。
【０００９】
また、ハウジングに回転自在に支持された第１部材と、前記第１部材に螺合するとともに前記ハウジングに軸方向移動可能に支持された第２部材とを有し、前記第１部材が回転することによって前記第２部材が第１方向または第２方向に移動する送りねじ機構の製造方法において、前記第１部材と前記第２部材とのどちらか一方の前記第１方向側のフランクに対し、正作動時における回転方向寄りに粒体を投射する第１ショットブラストステップと、前記第１部材と前記第２部材とのどちらか一方の前記第２方向側のフランクに対し、正作動時における回転方向寄りに粒体を投射する第２ショットブラストステップとを含むように構成する。
【００１０】
更に、送りねじ機構を構成する雄ねじ部材の製造方法において、転造ダイスのフランクに、正作動時における摩擦抵抗が逆作動時における摩擦抵抗より大きくなる凹凸を形成するステップと、前記転造ダイスをねじ素材に押圧することにより、該ねじ素材に形成されるフランクに前記凹凸を転写するステップとを含むように構成する。この雄ねじ部材の製造方法においては、前記凹凸を、ショットブラスト、またはエッチングによって形成すると良い。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の送りねじ機構によれば、ねじのリード角が同一であることにより、円滑な作動をする送りねじ機構が提供される。そして、第２部材が第１方向へ移動するとき、すわなち、第１部材が回転することにより、第１部材の第１方向側のフランクと第２部材の第２方向側のフランクとが当接する正作動時、および第２部材に第１方向の軸力が作用することにより、第１部材の第２方向側のフランクと第２部材の第１方向側のフランクとが当接する逆作動時では、逆作動時の摩擦抵抗が正作動時の摩擦抵抗よりも大きいため、同じ第１方向への移動であっても、正作動時には第２部材が比較的容易に移動可能であるが、逆作動時には第２部材が容易に移動不可能となり、第１方向についてのセルフロック性が高まることとなる。一方、第２部材が第２方向へ移動するとき、すわなち、第１部材が回転することにより、第１部材の第２方向側のフランクと第２部材の第１方向側のフランクとが当接する正作動時、および第２部材に第２方向の軸力が作用することにより、第１部材の第１方向側のフランクと第２部材の第２方向側のフランクとが当接する逆作動時では、逆作動時の摩擦抵抗が正作動時の摩擦抵抗よりも大きいため、同じ第２方向への移動であっても、正作動時には第２部材が比較的容易に移動可能であるが、逆作動時には第２部材が容易に移動不可能となり、第２方向についてのセルフロック性も高まることとなる。したがって、従来に比べてリード角を比較的自由に設定することが可能となる。
【００１２】
また、本発明の送りねじ機構の製造方法によれば、第１部材と第２部材とのどちらか一方の第１方向側のフランクに対し、正作動時における回転方向寄りに粒体を投射することにより、第１方向側のフランクを、逆作動時の摩擦抵抗が正作動時の摩擦抵抗よりも大きな摺動面に形成し、第１部材と第２部材とのどちらか一方の第２方向側のフランクに対し、正作動時における回転方向寄りに粒体を投射することにより、第２方向側のフランクを、逆作動時の摩擦抵抗が正作動時の摩擦抵抗よりも大きな摺動面に形成することができる。したがって、第１および第２の両方向についてセルフロック性が高められたねじ機構を製造することができる。
【００１３】
更に、本発明の送りねじ機構を構成する雄ねじの製造方法によれば、正作動時における摩擦抵抗が逆作動時における摩擦抵抗より大きくなる凹凸が形成された転造ダイスをねじ素材に押圧することにより、逆作動時における摩擦抵抗が正作動時における摩擦抵抗より大きな凹凸がねじ素材に転写され、セルフロック性の高い雄ねじを製造することができる。この方法においては、ショットブラスト、またはエッチングによって凹凸を形成することにより、容易に転造ダイスを成形することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
≪実施形態の構成≫
以下、図面を参照して、本発明に係るトー角可変制御装置の一実施形態について詳細に説明する。図１は左側リヤサスペンションの斜視図である。ダブルウィッシュボーン式のリヤサスペンション１は、後輪５を回転自在に支持するナックル２と、ナックル２を上下動可能に車体に連結するアッパアーム３およびロアアーム４と、後輪５のトー角を変化させるべくナックル２と車体とに連結された電動アクチュエータ１０と、後輪５の上下動を緩衝する懸架スプリング付きダンパ６等で構成されている。
【００１５】
アッパアーム３およびロアアーム４は、基端がそれぞれゴムブッシュジョイント３ａ，４ａを介して車体に連結され、先端がそれぞれボールジョイント３ｂ，４ｂを介してナックル２の上部および下部に連結されている。電動アクチュエータ１０は、基端がゴムブッシュジョイント１０ａを介して車体に連結され、先端がゴムブッシュジョイント１０ｂを介してナックル２の後部に連結されている。懸架スプリング付きダンパ６は、上端が車体に連結され、下端がゴムブッシュジョイント６ａを介してナックル２の上部に連結されている。
【００１６】
このような構成を採ることにより、電動アクチュエータ１０が伸長駆動されると、ナックル２は、その後部が車幅方向外側に回動して後輪５のトー角を車両進行方向内側（トーイン側）に変化させ、電動アクチュエータ１０が収縮駆動されると、ナックル２は、その後部が車幅方向内側に回動して後輪５のトー角を車両進行方向外側（トーアウト側）に変化させる。このように、左右の後輪５に対してそれぞれ設けられた電動アクチュエータ１０が伸縮駆動されることにより、左右の後輪５のトー角が個別に制御可能となっている。
【００１７】
次に、図２を参照して電動アクチュエータ１０について説明する。図２は電動アクチュエータ１０の縦断面図である。電動アクチュエータ１０は、車体側のゴムブッシュジョイント１０ａが形成された第１ハウジング１１と、複数のボルト１３で第１ハウジング１１に締結された第２ハウジング１２と、第２ハウジング１２に伸縮自在に支持され、ナックル２側のゴムブッシュジョイント１０ｂが形成された出力ロッド１５（第２部材）とを備えている。第１ハウジング１１の内部には駆動源であるブラシ付きのＤＣモータ１６が収容され、ボルト１７で第１ハウジング１１に締結されている。第２ハウジング１２の内部には遊星歯車式の減速機１８と、弾性を有するカップリング１９と、台形ねじを用いた送りねじ機構２０とが収容されている。
【００１８】
ＤＣモータ１６は、カップ状に形成されたステータヨーク１６ｂと、ステータヨーク１６ｂの内周面に等間隔に配置され、複数磁極をなす２つのマグネット１６ｃと、マグネット１６ｃの内周側に近接して設けられたロータ１６ｄと、ロータ１６ｄの中心に一体に設けられた回転軸１６ａとを備えている。ＤＣモータ１６は、ステータヨーク１６ｂのフランジ部１６ｅが複数のボルト１７で第１ハウジング１１に固定され、通電によって回転した回転軸１６ａが減速機１８を介して雄ねじ部材１４（第１部材）を回転させる。
【００１９】
減速機１８は、第１遊星歯車機構１８ａと第２遊星歯車機構１８ｂとの２段が結合して構成されており、ブラシ付きＤＣモータ１６の回転軸１６ａの回転を２段階に減速して出力部材であるキャリヤ１８ｃに伝達する。キャリヤ１８ｃは、カップリング１９を介して送りねじ機構２０の入力部材である入力フランジ２０ａに接続される。カップリング１９は、２枚の外側弾性ブッシュや、内側弾性ブッシュ等を備えており、キャリヤ１８ｃと入力フランジ２０ａとの微小な軸線のずれを吸収する自動調芯機能を発揮するとともに、トルクの急変を吸収してスムーズな動力伝達を可能にしている。
【００２０】
出力ロッド１５は、第２ハウジング１２の内周面に固定された２つのスライドベアリング２１によって摺動可能且つ回転不能に支持されている。出力ロッド１５の中空内周面に形成された台形断面を呈する雌ねじ１５ａが入力フランジ２０ａに締結された雄ねじ部材１４の同じく台形断面の雄ねじ１４ａに螺合することで送りねじ機構２０を構成している。出力ロッド１５は、入力フランジ２０ａの回転運動が送りねじ機構２０によってスラスト運動に変換されることにより直線駆動される。
【００２１】
送りねじ機構２０は、ねじのリード角が雌ねじ１５ａに対する雄ねじ１４ａの摩擦角よりも小さく設定されていることにより、出力ロッド１５に荷重がかかったときに、荷重の大小にかかわらず雄ねじ部材１４が回転しない機構、すなわちセルフロック機構を備えている。
【００２２】
図３は送りねじ機構２０の概略図である。なお、図３では、説明の便宜上、ねじ部（雄ねじ１４ａ、雌ねじ１５ａ）や雄ねじ１４ａと雌ねじ１５ａとの間隙を誇張して示している。図示するように、雄ねじ１４ａは、出力ロッド１５を伸長側へ直線駆動する際に雌ねじ１５ａに摺接する進み側フランク３１と、出力ロッド１５を収縮側へ直線駆動する際に雌ねじ１５ａに摺接する追い側フランク３２とを有している。
【００２３】
進み側フランク３１には、正作動時、すなわちＤＣモータ１６の回転運動を伸長側の直線運動に変換する時の摩擦力Ｆ３１ａが、逆作動時、すなわち外力による出力ロッド１５の収縮側への直線運動を回転運動に変換する時の摩擦力Ｆ３１ｂよりも小さくなるようにの表面加工が施されている。一方、追い側フランク３２にも、正作動時、すなわちＤＣモータ１６の回転運動を収縮側の直線運動に変換する時の摩擦力Ｆ３２ａが、逆作動時、すなわち外力による出力ロッド１５の伸長側への直線運動を回転運動に変換する時の摩擦力Ｆ３２ｂよりも小さくなるように表面加工が施されている。
【００２４】
図４は、雄ねじ１４ａと雌ねじ１５ａとの接触部の拡大断面図である。図示するように、雄ねじ１４ａの進み側フランク３１の表面は、逆作動方向に突出する鋭利な突出部が所定間隔に配列された波状を呈している。一方、雌ねじ１５ａの対向する表面は、微視的に不規則な凹凸が形成された平滑な面をなしている。これにより、雄ねじ１４ａの進み側フランクでは、逆作動時の雌ねじ１５ａとの摩擦力Ｆ３１ｂが正作動時の雌ねじ１５ａとの摩擦力Ｆ３１ａよりも大きくなっている。同様に、図示は省略するが、雄ねじ１４ａの追い側フランク３２でも、その表面に逆作動方向に鋭利な突出部を有する波形が形成されていることにより、逆作動時の雌ねじ１５ａとの摩擦力Ｆ３２ｂが正作動時の雌ねじ１５ａとの摩擦力Ｆ３２ａよりも大きくなっている。
【００２５】
≪実施形態の作用効果≫
次に図５を参照して実施形態に係るトー角可変制御装置の作用効果について説明する。図５は送りねじ機構２０の各種状態の断面を示す作用説明図であり、（Ａ）は正作動伸長時を示し、（Ｂ）は逆作動収縮時を示し、（Ｃ）は正作動収縮時を示し、（Ｄ）は逆作動伸長時を示している。
【００２６】
自動車の走行時、後輪５に作用する荷重は大きさおよび方向を変えながらナックル２を介して電動アクチュエータ１０に入力する。特に、高速旋回走行時には、大きな横方向荷重が出力ロッド１５に入力するが、上記したように、電動アクチュエータ１０の送りねじ機構２０にはセルフロック機能が備わっているため、一定の荷重に対しては雄ねじ１４が回転することはない。ところが、長期間の使用によってフランクが平滑化して摩擦角が小さくなった場合や、圧縮と引張とが交互に入力する場合などに、雄ねじ１４が僅かに回転してしまう虞がある。
【００２７】
しかしながら、上記の如く構成された送りねじ機構２０によれば、（Ａ）に示すように、雄ねじ部材１４がＤＣモータ１６によって伸長方向側へ回転駆動されると、進み側フランク３１が雌ねじ１５ａに当接した状態で摺動し、図中の白矢印方向へ回転する。その際、進み側フランク３１の表面に形成された波状突起が雌ねじ１５ａのフランクに引っかかることがないので、図中に白矢印で示す摩擦力Ｆ３１ａは小さく、大きな正効率で出力ロッド１５を伸長移動させることができる。
【００２８】
一方、（Ｂ）に示すように、出力ロッド１５に収縮方向の外力Ｆが作用すると、雌ねじ１５ａを雄ねじ１４ａの進み側フランク３１に当接させ、雄ねじ１４を図中の黒矢印方向へ回転させるモーメントが発生するが、進み側フランク３１の波状突起が雌ねじ１５ａのフランク表面に引っかかるため、この際の摩擦力Ｆ３１ｂは回転モーメントよりも大きく、雄ねじ部材１４が回転することはない。
【００２９】
他方、（Ｃ）に示すように、雄ねじ部材１４がＤＣモータ１６によって収縮方向側へ回転駆動されると、追い側フランク３２が雌ねじ１５ａに当接した状態で摺動し、図中の白矢印方向へ回転する。その際、追い側フランク３２の表面に形成された波状突起が雌ねじ１５ａのフランクに引っかかることがないので、図中に白矢印で示す摩擦力Ｆ３２ａは小さく、大きな正効率で出力ロッド１５を伸長移動させることができる。
【００３０】
また、（Ｄ）に示すように、出力ロッド１５に伸長方向の外力Ｆ’が作用すると、雌ねじ１５ａを雄ねじ１４ａの追い側フランク３２に当接させ、雄ねじ１４を図中の黒矢印方向へ回転させるモーメントが発生するが、追い側フランク３２の波状突起が雌ねじ１５ａのフランク表面に引っかかるため、この際の摩擦力Ｆ３２ｂは回転モーメントよりも大きく、雄ねじ部材１４が回転することはない。
【００３１】
したがって、実施形態に係る送りねじ機構２０では、正作動時には高い正効率で出力ロッド１５を伸縮方向に移動させることができるが、逆作動時には大きな摩擦力Ｆ３１ｂ，Ｆ３２ｂによる強力なセルフロック機能が働き、外力による雄ねじ部材１４の回転により後輪トー角が変化することが防止される。
【００３２】
≪雄ねじの製造方法≫
次に、実施形態に係る雄ねじ部材１４の製造方法について説明する。切削または転造によって雄ねじ１４ａが成形された雄ねじ部材１４の進み側フランク３１の表面に対し、逆作動時の回転方向側から正作動時における回転方向寄りに圧縮空気でショット（粒体）を吹きつけ、その表面に正作動方向寄りに凹む凹部を複数形成する。また、同様に、雄ねじ部材１４の追い側フランク３２の表面に対し、逆作動時の回転方向側から正作動時における回転方向寄りに圧縮空気でショットを吹きつけ、その表面に正作動方向寄りに凹む凹部を形成する。これにより、正作動時における摩擦力Ｆ３１ａが逆作動時における摩擦力Ｆ３１ｂより小さな進み側フランク３１と、正作動時における摩擦力Ｆ３２ａが逆作動時における摩擦力Ｆ３２ｂより小さな追い側フランク３２とが形成される。
【００３３】
≪製造方法の別の実施形態≫
図６、図７を参照して実施形態に係る雄ねじ部材１４の別の製造方法について説明する。図６は雄ねじ部材の製造状態を示す斜視図であり、図７は同じく側面図である。両図に示すように、雄ねじ部材１４の雄ねじ１４ａは転造によって成形される。２つの平ダイス式の転造ダイス４１および４２の対向面には、平行に延在する多状のねじ山４３，４４がそれぞれ成形されており、ねじ山４３，４４のフランクには、正作動時の摩擦力が、逆作動時の摩擦力よりも大きくなる向きに突出する突起部が所定間隔に成形されている。
【００３４】
雄ねじ部材１４は、ねじが成形されていいない円柱状の軸部を有する状態で、転造盤に固定された転造ダイス４１の上面端部に配置される。次に、上方から移動駒となる転造ダイス４２の下面端部が当接され、移動駒の略水平移動とともに雄ねじ部材１４は固定駒の他端へ転動される。この転動の間に円筒状の軸部表面が塑性変形し、転造ダイス４１，４２のねじ形状を補完するねじ形状に成形される。そして、雄ねじ部材１４のねじ１４ａのフランク３１，３２に転写された波状の突起は、正作動時の摩擦力Ｆ３１ａ，Ｆ３２ａが逆作動時の摩擦力Ｆ３１ｂ，Ｆ３２ｂよりも大きくなる向きに突出する。
【００３５】
以上で具体的実施形態の説明を終えるが、本発明は上記実施形態に限定されることなく幅広く変形実施することができる。例えば、上記実施形態では、雄ねじ部材の進み側フランク３１と追い側フランク３２とのみが波状形状を呈しているが、雄ねじ部材の代わりに或いは雄ねじ部材とともに、出力ロッド１５の雌ねじ１５ａのフランクに対し、逆作動方向に突出する突出部を有する波状形状を形成してもよい。また、雄ねじと雌ねじとは送りねじを構成すれば、台形ねじである必要はなく、三角ねじや角ねじであってもよい。また、上記実施形態では、正作動側と逆作動側との摩擦力を異ならせるために、逆作動時の回転方向側へ突出する波型形状を成形したが、鋸型の突起を形成したり、鱗形状を形成したり、その他の形状にするよって摩擦力を高めてもよい。更に、上記実施形態では、ブラスト平ダイス式のねじ転造盤を用いた製造方法とを説明したが、プラネタリ式ねじ転造盤や、丸ダイス式ねじ転造盤を用いてもよい。更にこれら変更の他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】リヤサスペンションの斜視図
【図２】電動アクチュエータの縦断面図
【図３】送りねじ機構の概略図
【図４】雄ねじと雌ねじとの接触部の拡大断面図
【図５】送りねじ機構の作用説明図
【図６】雄ねじ部材の製造状態を示す斜視図
【図７】雄ねじ部材の製造状態を示す側面図
【符号の説明】
【００３７】
１０    電動アクチュエータ
１１    第１ハウジング
１２    第２ハウジング
１４    雄ねじ部材（第１部材）
１４ａ  雄ねじ
１５    出力ロッド（第２部材）
１５ａ  雌ねじ
１６    ブラシ付きＤＣモータ
２０    送りねじ機構
３１    進み側フランク
３２    追い側フランク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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