(57)【要約】【課題】大幅なコストアップ及び大幅な構造変更を来すことなく、ブームウインチの小型化及びブーム起伏ロープの長寿命化を実施上有効に図り得るクレーンのブーム起伏装置を提供する。【解決手段】上部旋回体にブームの基端が起伏可能に支持されており、ブーム起伏装置１３は、このブームを起伏させるための一対のスプレッダ１５，１７と、この一対のスプレッダ間に巻き掛けられたブーム起伏ロープ１８の一端を巻き取るブームウインチ２４とを備える。また、上記ブーム起伏ロープの他端に対応して補助ウインチ２６を備え、この補助ウインチによってクレーンの組立時姿勢から自立時姿勢に変化する際に生じるブーム起伏ロープの余分長さを巻き取るようにする。【選択図】図２
2009040571.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部旋回体にブームの基端が起伏可能に支持されており、このブームを起伏させるための一対のスプレッダと、この一対のスプレッダ間に巻き掛けられたブーム起伏ロープの一端を巻き取るブームウインチとを備えたクレーンのブーム起伏装置において、
上記ブーム起伏ロープの他端に対応して補助ウインチを備え、この補助ウインチによってクレーンの組立時姿勢から自立時姿勢に変化する際に生じるブーム起伏ロープの余分長さを巻き取るように構成されていることを特徴とするクレーンのブーム起伏装置。
【請求項２】
上記補助ウインチによりブーム起伏ロープの余分長さを巻き取った後、補助ウインチ側でブーム起伏ロープを固定する固定手段を備えた請求項１記載のクレーンのブーム起伏装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建設機械としてのクレーンのブーム起伏装置に関し、特に、ウインチでブーム起伏ロープを巻き取る場合の改良に係わる。
【背景技術】
【０００２】
従来、クレーンのブーム起伏装置として、例えば特許文献１に開示されているように、上部旋回体の前部に基端が起伏可能に支持されたブームの先端に対し一端が連結されたブームガイライン（ペンダントロープ、ガイロープなどともいう）と、このガイラインの他端に設けられた上部スプレッダ（ブライドルともいう）と、上部旋回体の後部に設けられたガントリ（マスト、Ａフレームともいう）と、このガントリの上端に設けられた下部スプレッダ（ベイル、ハンガーともいう）と、この下部スプレッダと上記上部スプレッダとの間に巻き掛けられたブーム起伏ロープと、このブーム起伏ロープを巻き取るために上部旋回体の後部に搭載されたブームウインチとを備え、このブームウインチによりブーム起伏ロープを巻き取り又は送り出して上部スプレッダと下部スプレッダとの間の距離を変更し、ブームを起伏させるようにしたものは知られている。
【０００３】
上記ブーム起伏ロープは、通常、上部スプレッダと下部スプレッダとの間を必要な掛け数だけ（１０本掛け程度）往復し、そのブームウインチ巻き取り側と反対側の端部は、ガントリ上端に設けたガントリシーブを通してロープエンドで固定されている。それ故、ブーム起伏ロープの必要な長さは、上部スプレッダと下部スプレッダとの間の距離が最も長くなるクレーンの輸送時や組立時の姿勢によって決定され、クレーンの自立時や作業時には、ブームウインチでブーム起伏ロープの余分長さを巻き取り、巻き取り層数が多い状態で使用しているのが実状である。このため、ブームウインチとして大型のものを使用する必要があり、また、ロープの乱巻きや食い込みが発生し易くなり、ロープ寿命を縮めるという問題がある。
【０００４】
この問題に関連して、上述の特許文献１には、ガントリのテンションメンバ（ステーともいう）をシリンダにより構成し、クレーンの作業時にはこのシリンダを伸縮させてブームの起伏動作を行い、これにより、ブーム起伏ロープの使用頻度並びにブーム起伏ロープに掛かる負荷を減少し、ロープ寿命を長くすることが開示されている。しかし、ブーム起伏ロープないしブームウインチに最も大きな負荷が掛かるのはクレーンの自立時であることから、当該技術のものでは、ブームウインチの小型化を図ることはできない。また、作業時の負荷も自立時ほどではないものの大きく、推力の大きなシリンダを必要とするため、大幅なコストアップ及び大幅な構造変更を来すという欠点もある。
【特許文献１】特開平９−１３６７９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明はかかる諸点に鑑みてなされたものであり、その課題とするところは、ブーム起伏ロープの余分長さを、ブームウインチではなく別のウインチにより巻き取ることにより、大幅なコストアップ及び大幅な構造変更を来すことなく、ブームウインチの小型化及びブーム起伏ロープの長寿命化を実施上有効に図り得るクレーンのブーム起伏装置を提供せんとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明は、上部旋回体にブームの基端が起伏可能に支持されており、このブームを起伏させるための一対のスプレッダと、この一対のスプレッダ間に巻き掛けられたブーム起伏ロープの一端を巻き取るブームウインチとを備えたクレーンのブーム起伏装置において、上記ブーム起伏ロープの他端に対応して補助ウインチを備え、この補助ウインチによってクレーンの組立時姿勢から自立時姿勢に変化する際に生じるブーム起伏ロープの余分長さを巻き取るように構成する。
【０００７】
この構成では、ブームウインチと別に装備した補助ウインチによってクレーンの組立時姿勢から自立時姿勢に変化する際に生じるブーム起伏ロープの余分長さが巻き取られているため、ブーム起伏ロープないしブームウインチに最も大きな負荷が掛かるクレーンの自立時には、ブームウインチでブーム起伏ロープを１層目から効果的に巻き取ることができる。
【０００８】
請求項２に係る発明は、請求項１記載のクレーンのブーム起伏装置において、上記補助ウインチによりブーム起伏ロープの余分長さを巻き取った後、補助ウインチ側でブーム起伏ロープを固定する固定手段を備える構成にする。この構成では、クレーンの自立時に先立って補助ウインチ側で固定手段によりブーム起伏ロープを固定するとその後の作業が従来のクレーンと全く同じ操作方法で行うことができる。
【発明の効果】
【０００９】
以上のように、本発明におけるクレーンのブーム起伏装置によれば、ブームウインチとは別の補助ウインチによってクレーンの組立時姿勢から自立時姿勢に変化する際に生じるブーム起伏ロープの余分長さが巻き取られているため、ブームウインチに最も大きな負荷が掛かるクレーンの自立時にはブームウインチでブーム起伏ロープを１層目から効果的に巻き取ることができる。この結果、ブームウインチの小型化を図ることができるとともに、ブームウインチでのブーム起伏ロープの乱巻きや食い込みの発生を防止することができ、その長寿命化を図ることができる。しかも、構造的には単に小型の補助ウインチを装備するだけで足り、大幅なコストアップ及び大幅な構造変更を来すことがないので、実施化を容易に図ることができる。
【００１０】
特に、請求項２に係る発明では、補助ウインチによりブーム起伏ロープの余分長さを巻き取った後、クレーンの自立時に先立って補助ウインチ側で固定手段によりブーム起伏ロープを固定するとその後の作業を従来のクレーンと全く同じ操作方法で行うことができるので、実施化を図る上で有効なものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための最良の形態である実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１２】
図１は本発明の一実施形態に係るブーム起伏装置を装備するクローラクレーンＡを示す。このクローラクレーンＡは、クローラ１により走行する下部走行体２と、この下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３とを備え、この上部旋回体３の前部にはブーム４の基端が起伏可能（上下方向に回動可能）に支持されている。
【００１３】
上記ブーム４は、下部ブーム５と中間ブーム６と上部ブーム７とを結合してなり、このブーム４の先端部（詳しくは上部ブーム７の先端部）にはブームポイントシーブ８が設けられ、このブームポイントシーブ８からは巻上ロープ９を介して吊りフック１０が吊り下げられている。巻上ロープ９の一端は、ブーム４の先端に固定されている一方、巻上ロープ９の他端部は、ブームポイントシーブ８及びアイドラシーブ１１を通した後、上部旋回体３に搭載した巻上ウインチ１２に巻き付けられている。
【００１４】
また、クローラクレーンＡは、ブーム４を起伏させるためのブーム起伏装置１３を装備している。このブーム起伏装置１３は、上記ブーム４の先端部に一端が連結されたブームガイライン１４と、このブームガイライン１４の他端に設けられた上部スプレッダ１５と、上部旋回体３の後部に設けられたガントリ１６と、このガントリ１６の上端に取り付けた下部スプレッダ１７と、この下部スプレッダ１７と上記上部スプレッダ１５との間に巻き掛けられたブーム起伏ロープ１８とを備えている。
【００１５】
上記ブーム起伏ロープ１８は、図２に示すように、上部スプレッダ１５に設けた複数（図では５つ）のシーブ２１，２１，…と、下部スプレッダ１７に設けた複数（図では４つ）のシーブ２２，２２，…とに順次巻き掛けながら両スプレッダ１５，１７間を往復し、その後、このブーム起伏ロープ１８の一端は、ガントリ１６の上端に設けたガントリシーブ２３を通して、上部旋回体３の後部に搭載したブームウインチ２４に巻き付けられている一方、ブーム起伏ロープ１８の他端は、同じくガントリ１６の上端に設けたガントリシーブ２５を通して、上部旋回体３の後部（場合によってはガントリ１６又はブーム４）に取り付けた補助ウインチ２６に巻き付けられている。この補助ウインチ２６は、ブームウインチ２４と比べて大きさ及び出力が小さい小型のものであり、クローラクレーンＡの組立時姿勢（図５参照）から自立時姿勢（図６参照）に変化する際に生じるブーム起伏ロープ１８の余分長さを巻き取るようになっている。ブームウインチ２４は、クローラクレーンＡの自立時又は作業時にブーム起伏ロープ１８を巻き取り又は送り出してブーム４を起伏させるものである。
【００１６】
また、上記補助ウインチ２６の設置付近には、図３に示すように、補助ウインチ２６によりブーム起伏ロープ１８の余分長さを巻き取った後、ブーム起伏ロープ１８を固定する固定手段としての固定金具２７が配置され、この固定金具２７は、ブーム起伏ロープ１８の途中を上部旋回体３の対応する部位に挟持して固定するようになっている。
【００１７】
次に、上記ブーム起伏装置１３の作用効果を説明する前に、クローラクレーンＡの輸送時姿勢、組立時姿勢及び自立時姿勢について、それぞれ図４、図５及び図６を参照しながら簡単に説明する。
【００１８】
すなわち、クローラクレーンＡの輸送時には、図４に示すように、下部走行体２からクローラ１（詳しくはクローラフレーム）を取り外し、ブーム４を下部ブーム５と中間ブーム６との間で分離し、更にガントリ１６を後方に倒した後、この分解状態のクレーンＡをトレーラ３１上に搭載して輸送する。このとき、下部スプレッダ１７は、後方に倒したガントリ１６に取り付けた状態のままであり、上部スプレッダ１５は、ブーム４の下部ブーム５上に配置されるようになっており、この上部スプレッダ１５と下部スプレッダ１７との間の距離Ｌ１は長くなる。
【００１９】
また、クローラクレーンＡの組立時には、図５に示すように、他のクレーンの吊りフック３２によって上部スプレッダ１５を吊り上げた後、ブーム４の組立などを行う。このとき、上部スプレッダ１５と下部スプレッダ１７との間の距離Ｌ１は、上述したクローラクレーンＡの輸送時姿勢でのそれと同じで長くなっている。
【００２０】
さらに、クローラクレーンＡの自立時には、図６に示すように、ブーム４は、組立が完了して前倒し状態にあり、ブーム４の先端部は、地上の載置台３３上に支持されている。このとき、上部スプレッダ１５と下部スプレッダ１７との間の距離Ｌ２は、上述したクローラクレーンＡの輸送時姿勢及び組立時姿勢のときの距離Ｌ１よりも短く、図１に示す作業時姿勢のときの距離Ｌ３よりも長くなる（Ｌ１＞Ｌ２＞Ｌ３）。
【００２１】
そして、上記ブーム起伏装置１３においては、クローラクレーンＡの自立時に組立時姿勢から自立時姿勢に変化する際に生じたブーム起伏ロープ１８の余分長さを補助ウインチ２６により巻き取る。この際、ブーム起伏ロープ１８には殆ど負荷が掛かっていないため、補助ウインチ２６としては、出力の小さい小型のもので足りる。この補助ウインチ２６によりロープ１８の余分長さを巻き取った後、補助ウインチ２６の手前側でブーム起伏ロープ１８を固定金具２７により固定する。
【００２２】
続いて、ブームウインチ２４によりブーム起伏ロープ１８を巻き取ることにより、上部スプレッダ１５と下部スプレッダ１７との間の距離を縮めてブーム４を、図１に示す作業時姿勢にまで起立させる。この際、ブームウインチ２４ではブーム起伏ロープ１８を捨て巻きのない状態で１層目から効果的に巻き取ることができるので、ブーム起伏ロープ１８の乱巻きや食い込みの発生を防止することができる。
【００２３】
また、クローラクレーンＡの作業時には、ブームウインチ２４によりブーム起伏ロープ１８を巻き取り又は送り出すことにより、上部スプレッダ１５と下部スプレッダ１７との間の距離を変更してブーム４を起伏させる。この際、ブームウインチ２４ではブーム起伏ロープ１８を捨て巻きの少ない状態で巻き取ることができるので、上述のブーム４を自立時姿勢から作業時姿勢にまで起立させるときと同様に、ブーム起伏ロープ１８の乱巻きや食い込みの発生を防止することができ、ブーム起伏ロープ１８の長寿命化を図ることができる。
【００２４】
その上、ブーム起伏装置１３の構成としては、単に小型の補助ウインチ２６を装備するだけで足り、大幅なコストアップ及び大幅な構造変更を来すことはないので、実施化を容易に図ることができる。
【００２５】
さらに、補助ウインチ２６によりブーム起伏ロープ１８の余分長さを巻き取った後、クレーンの自立時に先立って補助ウインチ２６側で固定金具２７によりブーム起伏ロープ１８が固定されるようになっているため、その後の作業を従来のクレーンと全く同じ操作方法で行うことができ、実施化を図る上で有効なものである。
【００２６】
尚、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その他種々の形態を包含するものである。例えば上記実施形態では、補助ウインチ２６側でブーム起伏ロープ１８を固定するに当り、固定金具２７を用いて固定するように構成したが、本発明は、補助ウインチ２６に十分な強度がある場合、この固定金具２７の代わりに、補助ウインチ２６自体に固定手段としてブレーキ機構を設ける構成にしてもよい。例えば図７に示すように、補助ウインチ２６のドラムフランジ部４１の外周面に複数の突起部４２，４２，…を略等間隔に設けるとともに、補助ウインチ２６の設置部側にこの突起部４２に係合可能な爪部材４３を軸４４回りに回動可能に設け、この爪部材４３を手動又は駆動手段を用いて回動させて突起部４２と係合させ、補助ウインチ２６のドラム回転をロックするように構成してもよい。また、図８に示すように、補助ウインチ２６のドラムフランジ部４１に設けた孔と補助ウインチ２６を取り付けるための取付ブラケット４６に設けた孔とに固定ピン４７を挿入して補助ウインチ２６のドラム回転をロックするように構成してもよい。
【００２７】
また、上記実施形態では、一端がブーム４の先端に連結されたブームガイライン１４の他端に上部スプレッダ１５を設けるとともに、ガントリ１６の上端に下部スプレッダ１７を取り付け、この両スプレッダ１５，１７間にブーム起伏ロープ１８を巻き掛けてなるブーム起伏装置１３について述べたが、本発明は、この型式のブーム起伏装置１３に限らず、例えば上部旋回体にマストの下端を揺動可能に支持させ、マストの上端とブームとをブームガイラインで連結する一方、マストの上端に上部スプレッダを、上部旋回体に下部スプレッダをそれぞれ設け、この両スプレッダ間にブーム起伏ロープを巻き掛けてなる型式のブーム起伏装置などにも同様に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施形態に係るクローラクレーンの作業時姿勢を示す側面図である。
【図２】ブーム起伏装置のブーム起伏ロープのワイヤリング図である。
【図３】補助ウインチ及び固定手段の構成を示す概略構成図である。
【図４】上記クローラクレーンの輸送時姿勢を示す側面図である。
【図５】同じくクローラクレーンの組立時姿勢を示す側面図である。
【図６】同じくクローラクレーンの自立時姿勢を示す側面図である。
【図７】別の形態を示す図３相当図である。
【図８】同じく図３相当図である。
【符号の説明】
【００２９】
Ａ    クローラクレーン
３    上部旋回体
４    ブーム
１３    ブーム起伏装置
１５    上部スプレッダ
１７    下部スプレッダ
１８    ブーム起伏ロープ
２４    ブームウインチ
２６    補助ウインチ
２７    固定金具（固定手段）
４２    突起部（固定手段）
４３    爪部材（固定手段）
４７    固定ピン（固定手段）
【図１】
2009040571.tif 000003
【図２】
2009040571.tif 000004
【図３】
2009040571.tif 000005
【図４】
2009040571.tif 000006
【図５】
2009040571.tif 000007
【図６】
2009040571.tif 000008
【図７】
2009040571.tif 000009
【図８】
2009040571.tif 000010