(57)【要約】【課題】クリーニング領域が設けられたディスク状媒体を用いて印刷ヘッドを正常な状態に維持可能な印刷装置を提供する。【解決手段】ディスク状媒体２１０が着脱可能に装着されるとともにディスク状媒体を回転させるディスク回転部１３４と、ディスク状媒体の記録面に対して情報信号の書込みおよび／または読出しを行うピックアップ１３８と、ディスク状媒体の記録面と反対側の非記録面にインクを吐出して印刷を行う印刷ヘッド１１０と、ディスク状媒体の非記録面に対して印刷ヘッドを移動させるヘッド移動部１２４と、印刷ヘッドのノズル面１１２と摺接可能なクリーニング領域２４２が非記録面に設けられたディスク状媒体の回転を制御し、ディスク状媒体の非記録面に対する印刷ヘッドの移動を制御して、印刷ヘッドのクリーニング処理を行うクリーニング処理部と、を備える。【選択図】図８
2009248538.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク状媒体が着脱可能に装着されるとともに前記ディスク状媒体を回転させるディスク回転部と、
前記ディスク状媒体の記録面に対して情報信号の書込みおよび／または読出しを行うピックアップと、
前記ディスク状媒体の記録面と反対側の非記録面にインクを吐出して印刷を行う印刷ヘッドと、
前記ディスク状媒体の非記録面に対して前記印刷ヘッドを移動させるヘッド移動部と、
前記印刷ヘッドのノズル面と摺接可能なクリーニング領域が非記録面に設けられたディスク状媒体の回転を制御し、前記ディスク状媒体の非記録面に対する前記印刷ヘッドの移動を制御して、前記印刷ヘッドのクリーニング処理を行うクリーニング処理部と、
を備える印刷装置。
【請求項２】
前記ディスク状媒体は、前記ディスク状媒体を識別するための制御信号、および前記ディスク状媒体の回転および前記印刷ヘッドの移動を制御するための制御信号が記録された記録面を有し、
前記クリーニング処理部は、前記ピックアップが記録面から読出した前記制御信号に基づいて、前記ディスク状媒体の回転および前記印刷ヘッドの移動を制御して、前記印刷ヘッドのクリーニング処理を自動で行う、請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記ディスク状媒体は、前記印刷ヘッドのテスト印刷を行うためのテスト印刷領域が設けられた非記録面を有し、
前記テスト印刷領域に印刷されたテストパターンを検出し、検出した前記テストパターンを認識処理して、前記印刷ヘッドの汚れの程度を検知するテスト印刷処理部をさらに備え、
前記クリーニング処理部は、前記印刷ヘッドの汚れの程度に応じて、前記印刷ヘッドのクリーニング処理を自動で行う、請求項１に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記ディスク状媒体の非記録面に対して前記印刷ヘッドを垂直移動させるヘッド上下動機構をさらに備える、請求項１に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記ディスク状媒体は、前記ディスク状媒体を識別するための識別情報が記録された記録面または非記録面を有し、
前記クリーニング処理部は、前記識別情報の検出結果に基づいて、前記ディスク状媒体の回転および前記印刷ヘッドの移動を制御して、前記印刷ヘッドのクリーニング処理を行う、請求項１に記載の印刷装置。
【請求項６】
ディスク状媒体が着脱可能に装着されるとともに前記ディスク状媒体を回転させるディスク回転部と、前記ディスク状媒体の記録面に対して情報信号の書込みおよび／または読出しを行うピックアップと、前記ディスク状媒体の記録面と反対側の非記録面にインクを吐出して印刷を行う印刷ヘッドと、前記ディスク状媒体の非記録面に対して前記印刷ヘッドを移動させるヘッド移動部と、前記ディスク状媒体の回転を制御し、前記ディスク状媒体の非記録面に対する前記印刷ヘッドの移動を制御して、前記印刷ヘッドのクリーニング処理を行うクリーニング処理部と、を備える印刷装置に適用されるディスク状媒体であって、
前記印刷ヘッドのクリーニング処理時に、前記印刷ヘッドのノズル面と摺接可能なクリーニング領域が非記録面に設けられたディスク状媒体。
【請求項７】
前記ディスク状媒体を識別するための制御信号、および前記印刷ヘッドのクリーニング処理時に前記ディスク状媒体の回転および前記印刷ヘッドの移動を制御するための制御信号が記録された記録面を有する、請求項６に記載のディスク状媒体。
【請求項８】
前記印刷ヘッドのテスト印刷を行うためのテスト印刷領域が設けられた非記録面を有する、請求項６に記載のディスク状媒体。
【請求項９】
前記ディスク状媒体を識別するための識別情報が記録された記録面または非記録面を有する、請求項６に記載のディスク状媒体。
【請求項１０】
複数のクリーニング領域が同心円状に非記録面に設けられた、請求項６に記載のディスク状媒体。
【請求項１１】
非記録面からの突出高さが異なる複数のクリーニング領域が同心円状に非記録面に設けられた、請求項６に記載のディスク状媒体。
【請求項１２】
クリーニング効果が互いに異なる複数のクリーニング領域が同心円状に非記録面に設けられた、請求項６に記載のディスク状媒体。
【請求項１３】
ディスク状媒体が着脱可能に装着されるとともに前記ディスク状媒体を回転させるディスク回転部と、前記ディスク状媒体の記録面に対して情報信号の書込みおよび／または読出しを行うピックアップと、前記ディスク状媒体の記録面と反対側の非記録面にインクを吐出して印刷を行う印刷ヘッドと、前記ディスク状媒体の非記録面に対して前記印刷ヘッドを移動させるヘッド移動部と、を備える印刷装置に適用される印刷ヘッドのクリーニング方法であって、
前記ディスク状媒体の非記録面に設けられたテスト印刷領域にテストパターンを印刷するテスト印刷ステップと、
前記テスト印刷領域に印刷された前記テストパターンを検出するパターン検出ステップと、
検出された前記テストパターンを認識処理して前記印刷ヘッドの汚れの程度を検知する汚れ検知ステップと、
前記印刷ヘッドのノズル面と摺接可能なクリーニング領域が非記録面に設けられた前記ディスク状媒体の回転を制御し、前記ディスク状媒体の非記録面に対する前記印刷ヘッドの移動を制御して、前記印刷ヘッドのクリーニング処理を行うクリーニング処理ステップと、
を含む印刷ヘッドのクリーニング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置、ディスク状媒体、および印刷ヘッドのクリーニング方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、ＣＤ、ＤＶＤ、ブルーレイディスク（商標）（以下ではＢＤとも称する。）などディスク状記録媒体の記録面と反対側の非記録面に対して、印刷ヘッドに設けられたノズルからインク滴を吐出することにより可視情報を印刷する印刷装置が知られている（例えば下記特許文献１、２等）。
【０００３】
この種の印刷装置は、一般に印刷ヘッドの汚れ、ノズルの目詰りなどに伴う非記録面の汚れを防止するために、ノズルを含む印刷ヘッドのクリーニング（メンテナンス）機構を備えている。クリーニング機構は、例えば、印刷ヘッドのノズル面を払拭するブレード／ワイパー機構、インク滴をダミー吐出（空打ち）するダミー吐出機構などとして設けられる。クリーニング機構は、所定の間隔で自動的に作動され、またはユーザの判断に応じて作動されることで、ノズルを含む印刷ヘッドを正常な状態に維持する。
【０００４】
【特許文献１】特表２００２−５１２１４０号公報
【特許文献２】特許３３４１５７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のクリーニング機構では、十分なクリーニング効果が得られず、印刷ヘッドを正常な状態に維持することができない場合があった。この場合、複雑なクリーニング機構を設けることでクリーニング効果を向上できる場合もあるが、印刷装置の大型化、高コスト化を招いてしまうという問題があった。また、従来のクリーニング機構では、印刷ヘッドから除去された廃インクの処理に手間を要する場合があった。さらに、従来のクリーニング機構では、ユーザの判断に応じてクリーニング機構を作動させる場合には、ユーザに煩雑な操作を要求する場合があった。
【０００６】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、クリーニング領域が設けられたディスク状媒体を用いて印刷ヘッドを正常な状態に維持可能な、新規かつ改良された、印刷装置、ディスク状媒体、および印刷ヘッドのクリーニング方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の第１の観点によれば、ディスク状媒体が着脱可能に装着されるとともにディスク状媒体を回転させるディスク回転部と、ディスク状媒体の記録面に対して情報信号の書込みおよび／または読出しを行うピックアップと、ディスク状媒体の記録面と反対側の非記録面にインクを吐出して印刷を行う印刷ヘッドと、ディスク状媒体の非記録面に対して印刷ヘッドを移動させるヘッド移動部と、印刷ヘッドのノズル面と摺接可能なクリーニング領域が非記録面に設けられたディスク状媒体の回転を制御し、ディスク状媒体の非記録面に対する印刷ヘッドの移動を制御して、印刷ヘッドのクリーニング処理を行うクリーニング処理部と、を備える印刷装置が提供される。
【０００８】
かかる構成によれば、印刷ヘッドのノズル面と摺接可能なクリーニング領域が非記録面に設けられたディスク状媒体の回転を制御し、ディスク状媒体の非記録面に対する印刷ヘッドの移動を制御して、印刷ヘッドのクリーニング処理が行われる。これにより、既存の構成を有する印刷装置に当該ディスク状媒体を適用することで印刷ヘッドの汚れを除去可能となるので、複雑なクリーニング機構を設けずとも、印刷ヘッドを正常な状態に維持することができる。また、ディスク状媒体を交換することで廃インクの処理が可能となるので、廃インクの処理に要する手間を軽減することができる。
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の第２の観点によれば、ディスク状媒体が着脱可能に装着されるとともにディスク状媒体を回転させるディスク回転部と、ディスク状媒体の記録面に対して情報信号の書込みおよび／または読出しを行うピックアップと、ディスク状媒体の記録面と反対側の非記録面にインクを吐出して印刷を行う印刷ヘッドと、ディスク状媒体の非記録面に対して印刷ヘッドを移動させるヘッド移動部と、ディスク状媒体の回転を制御し、ディスク状媒体の非記録面に対する印刷ヘッドの移動を制御して、印刷ヘッドのクリーニング処理を行うクリーニング処理部と、を備える印刷装置に適用されるディスク状媒体が提供される。本ディスク状媒体には、印刷ヘッドのクリーニング処理時に、印刷ヘッドのノズル面と摺接可能なクリーニング領域が非記録面に設けられている。
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明の第３の観点によれば、ディスク状媒体が着脱可能に装着されるとともにディスク状媒体を回転させるディスク回転部と、ディスク状媒体の記録面に対して情報信号の書込みおよび／または読出しを行うピックアップと、ディスク状媒体の記録面と反対側の非記録面にインクを吐出して印刷を行う印刷ヘッドと、ディスク状媒体の非記録面に対して印刷ヘッドを移動させるヘッド移動部と、を備える印刷装置に適用される印刷ヘッドのクリーニング方法が提供される。本印刷ヘッドのクリーニング方法は、ディスク状媒体の非記録面に設けられたテスト印刷領域にテストパターンを印刷するテスト印刷ステップと、テスト印刷領域に印刷されたテストパターンを検出するパターン検出ステップと、検出されたテストパターンを認識処理して印刷ヘッドの汚れの程度を検知する汚れ検知ステップと、印刷ヘッドのノズル面と摺接可能なクリーニング領域が非記録面に設けられたディスク状媒体の回転を制御し、ディスク状媒体の非記録面に対する印刷ヘッドの移動を制御して、印刷ヘッドのクリーニング処理を行うクリーニング処理ステップと、を含む。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、クリーニング領域が設けられたディスク状媒体を用いて印刷ヘッドを正常な状態に維持可能な、印刷装置、ディスク状媒体、および印刷ヘッドのクリーニング方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に、添付した図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１３】
（光ディスク装置１００の構成）
まず、図１および図２を参照しながら、本発明の第１の実施形態に係る光ディスク装置１００（印刷装置）の構成について説明する。図１は、本発明の第１の実施形態に係る光ディスク装置１００の概略構成を上面から示す説明図であり、図２は、光ディスク装置１００の概略構成を側面から示す説明図である。
【００１４】
光ディスク装置１００は、光ディスク２００の非記録面２０４に対して文字、記号、画像など可視情報の印刷を行う印刷部と光ディスク２００の記録面２０６に対してデータ信号の記録および／または再生を行う記録／再生部とからなる。
【００１５】
印刷部は、ノズル面１１２を含む印刷ヘッド１１０、インクカートリッジ１１４、ヘッドキャップ１１６、吸引ポンプ１１８、廃インク吸収体１２０、第１のガイド軸１２２、ガイド軸支持部１２３、ヘッド駆動モータ１２４、画像センサ１２６を含んで構成される。印刷部は、詳細は後述するが、光ディスク２００の非記録面２０４に対して印刷ヘッド１１０を垂直移動可能なヘッド上下動機構１２８を有してもよい。
【００１６】
印刷ヘッド１１０は、光ディスク２００の非記録面２０４と対向するノズル面１１２に、所定の吐出周波数でインクを吐出するノズル１１１が設けられている。ノズル１１１は、ノズル１１１からインクを微細な液滴として吐出し、非記録面２０４に付着させるインクジェット方式に対応している。ノズル１１１は、光ディスク装置２００が多色印刷機能に対応している場合には、光ディスク２００の径方向に配列され、例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックのインクを各々に吐出するノズル１１１を含んで構成される。印刷ヘッド１１０は、待機時に光ディスク２００から離れた退避位置に配置され、印刷時に光ディスク２００の上方に移動される。
【００１７】
印刷ヘッド１１０は、ノズル１１１内の増粘インク、気泡、異物などを排出させるために、印刷時の前後などにノズル１１１からインクをダミー吐出（空打ち）する機能を有してもよい。なお、以下では、印刷ヘッド１１０がダミー吐出機能を有する場合について説明するが、本実施形態に係る光ディスク装置１００は、ダミー吐出機能を有していない場合にも同様に適用可能なものである。
【００１８】
インクカートリッジ１１４は、所定の色のインクを収容し、印刷ヘッド１１０にインクを供給する。インクカートリッジ１１４は、筒状の容器であり、容器に内蔵された多孔質体の毛細管力によりインクを収容している。インクカートリッジ１１４は、印刷ヘッド１１０に連通する連結部１１５を通じて印刷ヘッド１１０にインクを供給する。インクカートリッジ１１４は、連結部１１５で着脱可能に構成され、インク消耗時など、必要に応じて交換される。
【００１９】
ヘッドキャップ１１６は、ノズル面１１２でのインクの乾燥、ノズル面１１２に対する異物の付着を防止するために、待機時に印刷ヘッド１１０のノズル面１１２に装着され、印刷時に印刷ヘッド１１０から離脱される。ヘッドキャップ１１６は、ダミー吐出されたインクを収容する機能も有し、ダミー吐出時にヘッドキャップ１１６の内部空間の圧力を大気圧に調整する弁機構が設けられてもよい。
【００２０】
吸引ポンプ１１８は、チューブ１１７を介してヘッドキャップ１１６に接続され、印刷ヘッド１１０にヘッドキャップ１１６が装着されている状態で、ヘッドキャップ１１６の内部空間に負圧を加えることで、ノズル１１１内のインクを吸引する。また、吸引ポンプ１１８は、ダミー吐出されヘッドキャップ１１６に収容されたインクをヘッドキャップ１１６から吸引する。廃インク吸収体１２０は、チューブ１１９を介して吸引ポンプ１１８に接続され、吸引ポンプ１１８により吸引されたインクを吸収し、必要に応じて廃棄／交換される。
【００２１】
第１のガイド軸１２２は、ガイド軸支持部１２３に一端を支持された状態で、印刷ヘッド１１０を光ディスク２００の径方向に平行移動させる。ヘッド駆動モータ１２４は、第１のガイド軸１２２を回転させることで、印刷ヘッド１１０を光ディスク２００の径方向に移動させる。印刷ヘッド１１０は、第１のガイド軸１２２のボールねじ送り機構により移動されてもよく、ラックピニオン機構、ベルト送り機構、ワイヤ送り機構などの移動機構により移動されてもよい。
【００２２】
画像センサ１２６は、例えば、フォトセンサ、ＣＭＯＳセンサ、ＣＣＤカメラなどからなり、後述するように、本実施形態に係るクリーニングディスク２１０、２３０、２５０に印刷されるテストパターンを検出する。
【００２３】
記録／再生部は、トレイ１３０、スピンドルモータ１３４、チャッキング部１３６、ピックアップ１３８、移動台１４０、第２のガイド軸１４２、ピックアップ駆動モータ１４４を含んで構成される。
【００２４】
トレイ１３０は、光ディスク２００より大きめの板状部材からなり、光ディスク２００を収納するために、光ディスク２００の搭載面に円形凹部のディスク収納部１３１を有する。トレイ１３０には、スピンドルモータ１３４およびピックアップ１３８などとの接触を避けるための切欠部１３２が設けられてもよい。スピンドルモータ１３４は、光ディスク２００が着脱可能に装着され、入力される駆動信号に基づいて光ディスク２００を回転させる。
【００２５】
ピックアップ１３８は、光検出器、対物レンズ、二軸アクチュエータを含んで構成される光学系モジュールである。ピックアップ１３８の光検出器は、光ディスク２００の記録面２０６に光ビームを出射する光源としてのレーザ光源１３８ａ、光ディスク２００の記録面２０６で反射される光ビームを受光する受光素子１３８ｂからなる。ピックアップ１３８は、レーザ光源１３８ａから出射した光ビームを対物レンズにより集光して光ディスクの記録面２０６に照射し、記録面２０６で反射された光ビームを受光素子１３８ｂで受光することで、記録面２０６に対する情報信号の書込みおよび／または読出しを行う。
【００２６】
第２のガイド軸１４２は、ピックアップ駆動モータ１４４により駆動されることで、ピックアップ１３８を搭載する移動台１４０を光ディスク２００の径方向に平行移動させる。移動台１４０は、第２のガイド軸１４２のボールねじ送り機構により移動されてもよく、ラックピニオン機構、ベルト送り機構、ワイヤ送り機構などの移動機構により移動されてもよい。
【００２７】
図３は、図１に示したＡ−Ａ線沿いにおける光ディスク２００の断面を概略的に示す説明図である。図３に示すように、光ディスク２００は、中心孔２０２、非記録面２０４、および記録面２０６を含んで構成される。
【００２８】
中心孔２０２は、スピンドルモータ１３４に対して光ディスク２００を装着するために、光ディスク２００の中心部に設けられている。非記録面２０４は、インクジェット印刷におけるインクの受容層として機能し、文字、記号、画像などの可視情報が印刷可能な領域として形成される。記録面２０６は、データ信号が記録されるデータ信号記録領域、および光ディスク２００の回転角を検出するための基準信号が記録される基準信号記録領域からなる。例えば、ＤＶＤ−Ｒの場合、データ信号記録領域は、螺旋状のランドグルーブ構造として形成される。
【００２９】
なお、以下では、ディスク状記録媒体が光ディスク２００である場合について説明するが、ディスク状記録媒体は、例えば、磁気ディスク、光磁気ディスク、フラッシュメモリなどでもよい。
【００３０】
（光ディスク装置１００の機能構成）
図４は、本発明の第１の実施形態に係る光ディスク装置１００の機能構成を示す説明図である。図４に示すように、光ディスク装置１００は、中央制御部１５０、インターフェース部１５１、プリント制御部１５２、インク吐出駆動回路１５４、プリント機構部駆動回路１５６、画像センサ駆動回路１５８、画像認識処理部１６０、ドライブ制御部１６２、記録制御回路１６４、トレイ駆動回路１６６、および信号処理部１６８を含んで構成される。
【００３１】
中央制御部１５０は、他の構成要素を直接的または間接的に制御することで、光ディスク装置１００全体の機能を制御する。中央制御部１５０は、例えば、インターフェース部１５１から入力された可視情報を極座標変換してプリント制御部１５２に出力し、インターフェース部１５１から入力されたデータ信号をドライブ制御部１６２に出力し、またはドライブ制御部１６２から入力された基準信号をプリント制御部１５２に出力する。中央制御部１５０は、ドライブ制御部１６２を介してクリーニングディスクの回転を制御し、プリント制御部１５２を介してクリーニングディスクの非記録面に対する印刷ヘッド１１０の移動を制御して、印刷ヘッド１１０のクリーニング処理を行うクリーニング処理部として機能する。また、中央制御部１５０は、プリント制御部１５２を介して画像センサ１２６および画像認識処理部１６０を制御して、印刷ヘッド１１０の汚れの程度を検知するテスト印刷処理部として機能する。
【００３２】
インターフェース部１５１は、図示されていない外部装置との間で通信を行うための接続部である。外部装置は、例えば、パーソナルコンピュータ、ＤＶＤレコーダ、ＢＤレコーダなどである。インターフェース部１５１は、光ディスク２００の非記録面２０４に印刷する可視情報、記録面２０６に記録するデータ信号が外部装置から入力されると、入力されたデータ信号、可視情報を中央制御部１５０に出力する。インターフェース部１５１は、光ディスク２００の記録面２０６から読出されたデータ信号を外部装置に出力する。
【００３３】
プリント制御部１５２は、中央制御部１５０から入力される極座標変換された可視情報および基準信号に基づいて、可視情報の印刷を制御するための信号をインク吐出駆動回路１５４およびプリント機構部駆動回路１５６に出力する。プリント制御部１５２は、中央制御部１５０から入力された画像データ信号から画像データを取得し、画像データに基づいてインク吐出データを生成する。第１のガイド軸１２２およびヘッド駆動モータ１２４は、プリント制御部１５２により制御されて光ディスク２００の非記録面２０４に対して印刷ヘッド１１０を移動させるヘッド移動部として機能する。
【００３４】
インク吐出駆動回路１５４は、印刷ヘッド１１０を駆動して、光ディスク２００の非記録面２０４に対して印刷ヘッド１１０からインクを吐出させる。インク吐出駆動回路１５４は、例えば、印刷ヘッド１１０に設けられた電極対の間に、プリント制御部１５２から入力される信号に基づいて電位差を発生させてインクを吐出するように構成されてもよい。プリント機構部駆動回路１５６は、ヘッドキャップ１１６、吸引ポンプ１１８、およびヘッド上下動機構１２８を駆動するための回路である。
【００３５】
画像センサ駆動回路１５８は、クリーニングディスクの停止時または低速回転時に、クリーニングディスク上の所定の領域に印刷されたテストパターンを検出するように、画像センサ１２６を駆動する。画像認識処理部１６０は、画像センサ１２６により検出されたテストパターンを認識処理することで、印刷ヘッド１１０の汚れの程度を検知する。
【００３６】
ドライブ制御部１６２は、光ディスク２００の記録面２０６に対するデータ信号の記録／再生を制御する。ドライブ制御部１６２は、スピンドルモータ１３４の駆動を制御することで、光ディスク２００の回転を制御し、ピックアップ駆動モータ１４４の駆動を制御することで、光ディスク２００の径方向でのピックアップ１３８の移動を制御する。スピンドルモータ１３４は、ドライブ制御部１６２により制御され、光ディスク２００が着脱可能に装着されるとともに、光ディスク２００を回転させるディスク回転部として機能する。
【００３７】
記録制御回路１６４は、例えば、音楽信号、映像信号などからなるデータ信号のエンコード処理、変調処理などを行う。トレイ駆動回路１６６は、光ディスク２００を搭載するトレイ１３０を駆動する。信号処理部１６８は、ピックアップ１３８から入力される高周波信号の復調処理、誤り検出・訂正処理などによって、データ信号の再生、トラッキング信号の生成などを行う。
【００３８】
（ヘッド上下動機構１２８）
図５および図６は、光ディスク２００の非記録面２０４に対して印刷ヘッド１１０を垂直移動可能なヘッド上下動機構１２８を有するヘッド移動機構の詳細を示す説明図である。図５は、ヘッド移動機構における印刷ヘッド１１０周辺の構成を側面から示す説明図であり、図６は、図５に示すＢ−Ｂ線沿いにおける印刷ヘッド１１０周辺の断面を示す説明図である。
【００３９】
図５に示すように、ヘッド移動機構は、印刷ヘッド１１０を保持するヘッドホルダ１７１、ヘッドホルダ１７１を移動可能に支持するヘッドスライダ１７２、ヘッドスライダ１７２を移動可能に支持する第１のガイド軸１２２を含んで構成される。なお、ヘッド移動機構は、図示されていない、第１のガイド軸１２２を固定して支持するガイド軸支持部１２３、印刷ヘッド１１０を移動させる送りネジ軸および送りナット、送りネジ軸を回転駆動するヘッド駆動モータ１２４などを有する。
【００４０】
ヘッドホルダ１７１の下面には、コ字状に形成されて下方へ突出された取付ブラケット１７８が設けられ、取付ブラケット１７８の中央部に、光ディスク２００に対向するように画像センサ１２６が設けられる。なお、本実施形態に係る光ディスク装置１００では、画像センサ１２６がヘッドホルダ１７１に設けられる場合について示すが、画像センサ１２６は、クリーニングディスク２１０に印刷されるテストパターンを検出可能な他の位置に設けられてもよい。
【００４１】
ヘッドスライダ１７２は、印刷ヘッド１１０の長手方向となる前後方向に所定の間隔をあけて配置された前側部材１７２ａおよび後側部材１７２ｂ、左右方向に所定の間隔をあけて配置され前側部材１７２ａおよび後側部材１７２ｂを連結する左右の連結部材１８４ａ、１８４ｂからなる。前側部材１７２ａおよび後側部材１７２ｂは、左右方向に所定の間隔をあけて上方に立上げられ、一方の立上げ側の先端には側方に突出する第１の軸受部１８５ａ、１８５ａが設けられ、他方の立上げ側の先端には側方に突出する第２の軸受部１８５ｂ、１８５ｂが設けられている。
【００４２】
第１の軸受部１８５ａ、１８５ａには、第１の軸受穴１８６ａ、１８６ａが同一軸線上に各々に設けられ、第２の軸受部１８５ｂ、１８５ｂには、第２の軸受穴１８６ｂ、１８６ｂが同一軸線上に各々に設けられている。第１および第２の軸受穴１８６ａ、１８６ｂには、軸受部材１８８が装着固定され、軸受部材１８８に第１のガイド軸１２２ａ、１２２ｂが摺動自在に挿通されている。
【００４３】
図６に示すように、ヘッドホルダ１７１の一方の長辺部には第１の支持板１９１ａが取付けられ、他方の長辺部には第２の支持板１９１ｂが取付けられている。第１および第２の支持板１９１ａ、１９１ｂは、上面部１９２ａおよび側面部１９２ｂを各々に有するＬ字断面状の部材として形成されている。第１および第２の支持板１９１ａ、１９１ｂは、ヘッドホルダ１７１の長辺部に側面部１９２ｂを固定することでヘッドホルダ１７１と一体化されている。第１の支持板１９１ａの上面部１９２ａは、印刷ヘッド１１０の幅方向の一側で前後方向に所定の間隔をあけて配置された第１の軸受部１８５ａ、１８５ａの上方に対向し、第２の支持板１９１ｂの上面部１９２ａは、印刷ヘッド１１０の幅方向の他側で前後方向に所定の間隔をあけて配置された第２の軸受部１８５ｂ、１８５ｂの上方に対向している。
【００４４】
第１の支持板１９１ａの上面部１９２ａの長手方向の両端には、下方に延在された２本のガイドピン１８９ａ、１８９ａが設けられ、ガイドピン１８９ａ、１８９ａは、２つの軸受部１８５ａ、１８５ａの上面に開口するガイド孔１９４ａ、１９４ａに各々に摺動自在に挿入されている。また、第２の支持板１９１ｂの上面部１９２ａの長手方向の中間部には、下方に延在された１本のガイドピン１８９ｂが設けられ、ガイドピン１８９ｂは、連結部材１８４ｂの上面に開口するガイド孔１９４ｂに摺動自在に挿入されている。
【００４５】
第１の支持板１９１ａの側面部１９２ｂには、２つの長穴１９５ａ、１９５ａが横方向へ所定の間隔をあけて配置され、上下方向へ延在するように形成されている。２つの長穴１９５ａ、１９５ａに対応して、第１の連結部材１８４ａの内面には、２つの突起１９５ｂ、１９５ｂが所定の間隔で内側へ突出するように設けられている。２つの長穴１９５ａ、１９５ａには、２つの突起１９５ｂ、１９５ｂが長穴１９５ａ、１９５ａに摺動自在に係合される。
【００４６】
ヘッドホルダ１７１の幅方向の一側には、ヘッドスライダ１７２に対してヘッドホルダ１７１を移動させるために、ステッピングモータなどからなる調整モータ１９６が配置されている。調整モータ１９６は、ヘッドスライダ１７２側に固定される固定部１９６ａ、固定部１９６ａに回転自在に保持された送りナットを有する回転部１９６ｂ、回転部１９６ｂを貫通するネジ軸１９７を有している。固定部１９６ａは、第１の連結部材１８４ａに設けた棚板１９８上に搭載されて一体的に固定されている。ネジ軸１９７は、第１の支持板１９１ａの下面に一端を固定することで、ヘッドホルダ１７１に取付けられている。ネジ軸１９７は、調整モータ１９６の中心部を上下方向へ貫通して棚板１９８の下方に突出されている。
【００４７】
以上のように、調整モータ１９６およびネジ軸１９７を用いて、光ディスク２００の非記録面２０４に対して印刷ヘッド１１０を垂直移動させることで、印刷ヘッド１１０のノズル面１１２と非記録面２０４との間の距離を調整するヘッド上下動機構１２８が構成されている。ヘッド上下動機構１２８では、調整モータ１９６を駆動すると、回転部１９６ｂの回転に伴う送りナットの回転によって、送りナットの回転方向に応じてネジ軸１９７が軸方向へ移動し、第１の支持板１９１ａを介して固定されているヘッドホルダ１７１とともに印刷ヘッド１１０がヘッドスライダ１７２の移動方向と直交する方向に相対移動する。
【００４８】
（クリーニング処理）
以下では、図７〜図１３を参照しながら、本発明の第１の実施形態に係るクリーニングディスク（ディスク状媒体）２１０、２３０、２５０およびクリーニング処理について説明する。なお、図７〜１３では、クリーニングディスク２１０、２３０、２５０の形状について、説明の便宜上厚さ方向を強調して示している。
【００４９】
図７は、第１の実施形態に係るクリーニングディスク２１０の構成を示す説明図である。図７に示すように、クリーニングディスク２１０は、光ディスク２００と同様なディスク状を呈し、中心孔２１２、非記録２１４、および記録面２１６を含んで構成される。クリーニングディスク２１０は、光ディスク２００と同様に、非記録面２１４が印刷ヘッド１１０に対向し、非記録面２１４と反対側の記録面２１６がピックアップ１３８に対向するようにスピンドルモータ１３４に装着される。なお、光ディスク２００として、ＤＶＤを例示したが、ＣＤ、Ｂｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｃ（商標）の場合においても同様である。
【００５０】
クリーニングディスク２１０は、クリーニング領域２２２、および選択的にテスト印刷領域２２６が同心円状に設けられた非記録面２１４を有する。クリーニングディスク２１０は、後述するテスト印刷機能に対応している場合にはテスト印刷領域２２６が設けられるが、テスト印刷機能に対応していない場合にはテスト印刷領域２２６が省略されてもよい。
【００５１】
クリーニング領域２２２には、印刷ヘッド１１０のノズル面１１２に付着しているインクを除去するために、例えば親水性ポリマー、不織布、発泡ウレタン、紙などのクリーニング素材が非記録面２１４から所定の高さで突出して設けられている。ここで、クリーニング素材は、印刷ヘッド１１０を非記録面２１４に対して平行移動させることで、印刷ヘッド１１０のノズル面１１２がクリーニング素材に接触可能となるような突出高を有する。そして、クリーニングディスク２１０の回転時に、クリーニング領域２２２に設けられたクリーニング素材が印刷ヘッド１１０のノズル面１１２に摺接することで、印刷ヘッド１１０に付着しているインクが吸収／払拭されて除去される。なお、クリーニング領域２２２は、非記録面２１４上に着脱可能なクリーニング素材を取付けて形成されてもよい。また、クリーニング領域２２２は、環状の代わりに、円弧状に設けられてもよい。
【００５２】
テスト印刷領域２２６には、テストパターンを表す可視情報を印刷するために、印刷ヘッド１１０から吐出されるインク滴を受容する受容層としてテスト印刷素材が設けられている。そして、テスト印刷処理において、テスト印刷領域２２６に印刷されるテストパターンに基づいて印刷ヘッド１１０の汚れの程度が判断され、印刷ヘッド１１０のクリーニング処理が適宜行われる。なお、テスト印刷領域２２６は、非記録面２１６上に紙、シートなどのテスト印刷素材を取付けて形成されてもよい。
【００５３】
記録面２１４には、ＣＤ、ＤＶＤ、ＢＤなどの光ディスク２００と同様に、各種の信号情報を記録するための信号記録領域が設けられている。信号記録領域には、クリーニングディスク２１０を識別するための識別信号、プリント制御部１５２を制御するためのプリント制御信号、およびドライブ制御部１６２を制御するためのドライブ制御信号など、クリーニング処理の実行に必要となる制御信号が記録されている。そして、クリーニング処理の実行に際して、信号記録領域に記録されている制御信号がピックアップ１３８により読取られ、読取られた制御信号に基づいて中央制御部１５０によりクリーニング処理が行われる。
【００５４】
識別信号は、例えば、クリーニングディスク／非クリーニングディスクを識別するための情報、クリーニング領域２２２の配置、クリーニング素材の突出高さなど、クリーニングディスク２１０の仕様を識別するための情報を示す信号である。プリント制御信号は、例えば、印刷ヘッド１１０の移動（非記録面２１４に対する平行移動量・垂直移動量、速度など）を制御するための信号であり、ドライブ制御信号は、例えば、クリーニングディスク２１０の回転（回転開始、停止、速度など）を制御するための信号である。
【００５５】
図８は、図７に示したクリーニングディスク２１０を用いる場合の印刷ヘッド１１０のクリーニング処理の手順を示す説明図である。
【００５６】
クリーニング処理は、トレイ１３０に搭載されたクリーニングディスク２１０がスピンドルモータ１３４に装着された状態で開始可能となる。クリーニングディスク２１０が装着されると、中央制御部１５０は、まず、ドライブ制御部１６２にピックアップ１３８の初期動作を行わせる。ドライブ制御部１６２は、クリーニングディスク２１０の回転を開始させ、ピックアップ１３８をクリーニングディスク２１０の記録面２１６上の信号読出し開始位置に平行移動させ、ピックアップ１３８に制御信号（識別信号）を読出させる。ピックアップ１３８は、読出した制御信号を信号処理部１６８に出力し、信号処理部１６８は、制御信号を処理してドライブ制御部１６２を介して中央制御部１５０に出力する。中央制御部１５０は、処理された制御信号に基づいてクリーニングディスク２１０を識別する。
【００５７】
中央制御部１５０は、クリーニングディスク２１０が識別された場合に、クリーニング処理を開始し、それ以外の場合に、クリーニングディスク２１０の回転を停止させて初期動作を終了する。クリーニング処理を開始すると、中央制御部１５０は、ピックアップ１３８により読出されて信号処理部１６８により処理される制御信号（プリント制御信号、ドライブ制御信号）に基づいて、プリント制御部１５２およびドライブ制御部１６２を制御する。
【００５８】
中央制御部１５０は、まず、ドライブ制御信号に基づいてドライブ制御部１６２にスピンドルモータ１３４の駆動を制御させることで、クリーニングディスク２１０の回転を開始させ、プリント制御信号に基づいてプリント制御部１５２にヘッド駆動モータ１２４の駆動を制御させることで、印刷ヘッド１１０を退避位置からクリーニング領域２２２上に平行移動させる（図８（ａ））。次に、中央制御部１５０は、所定の期間に渡って印刷ヘッド１１０のノズル面１１２をクリーニング素材に摺接させることで、印刷ヘッド１１０に付着しているインクをクリーニングディスク２１０に除去させる（図８（ｂ））。そして、中央制御部１５０は、プリント制御信号に基づいてプリント制御部１５２にヘッド駆動モータ１２４の駆動を制御させることで、印刷ヘッド１１０をクリーニング領域２２２上から退避位置に平行移動させ（図８（ｃ））、ドライブ制御信号に基づいてドライブ制御部１６２にスピンドルモータ１３４の駆動を制御させることで、クリーニングディスク２１０の回転を停止させる。なお、印刷ヘッド１１０のノズル面１１２がクリーニング素材に摺接する期間は、既定値として設定されてもよく、クリーニングディスク２１０の仕様、回転速度などに応じて適宜調節されてもよい。
【００５９】
クリーニング処理が終了すると、中央制御部１５０は、インターフェース部１５１を通じてクリーニング処理の終了をユーザに通知する。ユーザは、必要に応じてイジェクト操作を行い、トレイ１３０からクリーニングディスク２１０を取出し、クリーニング領域２２２の汚れが目立つ場合には、クリーニングディスク２１０自体を交換し、また、クリーニング素材が着脱可能な場合にはクリーニング素材を交換する。
【００６０】
これにより、既存の構成を有する光ディスク装置１００にクリーニングディスク２１０を適用することで印刷ヘッド１１０の汚れを除去可能であるので、複雑なクリーニング機構を設けずとも、印刷ヘッド１１０を正常な状態に維持することができる。また、クリーニングディスク２１０自体またはクリーニング素材を交換することで廃インクの処理が可能となるので、廃インクの処理に要する手間を軽減することができる。また、クリーニングディスク２１０の記録面２１６に記録された制御信号に基づいてクリーニング処理が自動で行われるので、ユーザに煩雑な操作を要求せずとも、クリーニング処理を行うことができる。
【００６１】
図９は、本実施形態の変形例１に係るクリーニングディスク２３０の構成を示す説明図である。図９に示すように、変形例１に係るクリーニングディスク２３０の非記録面２３４上には、同心円状に第１および第２のクリーニング領域２４２、２４４、および第１および第２のテスト印刷領域２４６、２４８が設けられている。なお、クリーニングディスク２３０の記録面２３６上には、図７に示したクリーニングディスク２１０と同様の信号記録領域が設けられ、信号記録領域に記録された制御信号に基づいてクリーニング処理が行われる。
【００６２】
第１および第２のクリーニング領域２４２、２４４には、クリーニング素材が非記録面２３４から互いに異なる高さで突出して設けられている。例えば、第１のクリーニング領域２４２には、高さｈ１で突出するようにクリーニング素材が設けられ、第２のクリーニング領域２４４には、高さｈ２（図９に示す場合、ｈ１＜ｈ２）で突出するように設けられている。なお、クリーニング領域は、２つの領域の代わりに、３つ以上の領域として設けられてもよい。また、クリーニング領域は、環状の代わりに、円弧状に設けられてもよく、同一円周上に複数の円弧状のクリーニング領域を設ける場合には、クリーニング領域毎に非記録面２３４からの突出高を変化させてもよい。
【００６３】
図１０は、図９に示したクリーニングディスク２３０を用いる場合の印刷ヘッド１１０のクリーニング処理の手順を示す説明図である。以下では、図１０に示す場合の印刷ヘッド１１０のクリーニング処理の手順について説明するが、図８に示す場合と重複する説明は省略する。
【００６４】
中央制御部１５０は、まず、プリント制御部１５２を介して印刷ヘッド１１０を退避位置から第１のクリーニング領域２４２上に平行移動させ（図１０（ａ））、所定の期間に渡って印刷ヘッド１１０のノズル面１１２をクリーニング素材に摺接させる（図１０（ｂ））。次に、中央制御部１５０は、プリント制御部１５２を介して印刷ヘッド１１０を第１のクリーニング領域２４２上から第２のクリーニング領域２４４上に平行移動させ（図１０（ｃ））、所定の期間に渡って印刷ヘッド１１０のノズル面１１２をクリーニング素材に摺接させる（図１０（ｄ））。そして、印刷ヘッド１１０を第２のクリーニング領域２４４から退避位置に平行移動させる（図１０（ｅ））。なお、クリーニング処理は、第２のクリーニング領域２４４、第１のクリーニング領域２４２の順序で行われてもよい。また、印刷ヘッド１１０のノズル面１１２がクリーニング素材に摺接する期間は、第１および第２のクリーニング領域２４２、２４４毎に、既定値として設定されてもよく、クリーニングディスク２３０の仕様、回転数などに応じて適宜調節されてもよい。
【００６５】
これにより、クリーニングディスク２３０の回転速度が一定である場合には、クリーニングディスク２３０の中心寄りに位置し、回転角速度が相対的に大きい第２のクリーニング領域２４４を用いてクリーニング処理を行うことで、第１のクリーニング領域２４２に比して、クリーニング効果を向上させることができる。印刷ヘッド１１０のノズル面１１２と非記録面２３４との間の離間距離が一定である場合には、突出高が相対的に大きい第２のクリーニング領域２４４を用いてクリーニング処理を行うことで、第１のクリーニング領域２４２に比して、クリーニング効果を向上させることができる。また、クリーニングディスク２３０の回転速度を制御可能である場合には、例えば、回転速度を変化させることで、印刷ヘッド１１０のノズル面１１２とクリーニング素材との間の摺接力を高め、クリーニング効果を向上させてもよい。
【００６６】
図１１は、本実施形態の変形例２に係るクリーニングディスク２５０の構成を示す説明図である。図１１に示すように、変形例２に係るクリーニングディスク２５０の非記録面２５４上には、同心円状に第１および第２のクリーニング領域２６２、２６４、ならびに第１および第２のテスト印刷領域２６６、２６８が設けられている。なお、クリーニングディスク２５０の記録面２５６上には、図７に示したクリーニングディスク２１０と同様の信号記録領域が設けられ、信号記録領域に記録された制御信号に基づいてクリーニング処理が行われる。
【００６７】
第１および第２のクリーニング領域２６２、２６４には、例えば、第１のクリーニング領域２６２に湿式（例えば微量の洗浄液などを含有する。）の素材、第２のクリーニング領域２６４に乾式の素材など、互いに異なるクリーニング効果を有するクリーニング素材が非記録面２５４に埋め込まれている。ここで、クリーニング素材は、印刷ヘッド１１０を非記録面２５４に対して平行移動させることでは、印刷ヘッド１１０のノズル面１１２がクリーニング素材に接触できないように設けられている。なお、図１１に示す例では、非記録面２５４上の形状がフラットになるようにクリーニング素材が設けられているが、クリーニング素材は、非記録面２５４上の形状が凹凸になるように設けられてもよい。
【００６８】
図１２、図１３は、図１１に示したクリーニングディスク２５０を用いる場合の印刷ヘッド１１０のクリーニング処理の手順を示す説明図である。以下では、図１２、図１３に示す場合の印刷ヘッド１１０のクリーニング処理の手順について説明するが、図１０に示す場合と重複する説明は省略する。
【００６９】
中央制御部１５０は、まず、プリント制御部１５２を介して印刷ヘッド１１０を退避位置から第１のクリーニング領域２６２上に平行移動させ（図１２（ａ））、ヘッド上下動機構１２８の駆動を制御させることで、印刷ヘッド１１０のノズル面１１２がクリーニング素材に摺接するように印刷ヘッド１１０を下方に垂直移動させる（図１２（ｂ））。所定の期間に渡って印刷ヘッド１１０のノズル面１１２をクリーニング素材に摺接させると（図１２（ｃ））、中央制御部１５０は、プリント制御部１５２にヘッド上下動機構１２８の駆動を制御させることで、印刷ヘッド１１０を上方に垂直移動させる（図１２（ｄ））。次に、中央制御部１５０は、プリント制御部１５２を介して印刷ヘッド１１０を第１のクリーニング領域２６２上から第２のクリーニング領域２６４上に平行移動させ（図１２（ｅ））、ヘッド上下動機構１２８の駆動を制御させることで、印刷ヘッド１１０のノズル面１１２がクリーニング素材に摺接するように印刷ヘッド１１０を下方に垂直移動させる（図１３（ａ））。所定の期間に渡って印刷ヘッド１１０のノズル面１１２をクリーニング素材に摺接させると（図１３（ｂ））、中央制御部１５０は、プリント制御部１５２にヘッド上下動機構１２８の駆動を制御させることで、印刷ヘッド１１０を上方に垂直移動させる（図１３（ｃ））。そして、中央制御部１５０は、プリント制御部１５２を介して印刷ヘッド１１０を第２のクリーニング領域２６４上から退避位置に平行移動させ（図１３（ｄ））、ドライブ制御部１６２を介してクリーニングディスク２５０の回転を停止させる。なお、クリーニング処理は、第２のクリーニング領域２６４、第１のクリーニング領域２６２の順序で行われてもよい。
【００７０】
光ディスク装置１００がヘッド上下動機構１２８を有する場合には、図１１および図１２、図１３に示したクリーニングディスク２５０およびクリーニング処理を適用可能となるが、ヘッド上下動機構１２８を駆動せずに、図７〜図１０に示したクリーニングディスク２１０、２３０およびクリーニング処理を適用することも無論可能である。
【００７１】
これにより、例えば、第１のクリーニング領域２６２を用いてノズル面１１２を湿式洗浄した上で、第２のクリーニング領域２６４を用いてノズル面１１２を乾式洗浄するなどして、クリーニング効果を向上させることができる。また、ヘッド上下動機構１２８を用いて、印刷ヘッド１１０のノズル面１１２と非記録面２５４との離間距離を所定の範囲内で調節することで、クリーニング領域２６２、２６４に対する印刷ヘッド１１０のノズル面１１２の摺接力が調節可能となるので、クリーニング処理を効果的に行うことができる。
【００７２】
（テスト印刷処理）
以下では、図１４、図１５を参照しながら、本発明の第１の実施形態に係るテスト印刷処理について説明する。
【００７３】
図１４は、クリーニングディスク２１０のテスト印刷領域２２６に印刷されたテストパターン２２７ａ、２２７ｂの一例を示す説明図である。テストパターン２２７ａ、２２７ｂは、従来のプリンタなどで用いられるテストパターンと同様に、例えば、格子状のパターン、細線のパターンなどとして予め設定されている。光ディスク装置１００が多色印刷機能を有する場合、テストパターン２２７ａ、２２７ｂは、例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックなどの色毎に設定されてもよい。ここで、テストパターン２２７ａは、印刷ヘッド１１０が汚れていない状態、または汚れの程度が小さい場合のテストパターンであり、テストパターン２２７ｂは、汚れの程度が大きい場合のテストパターンを示している。
【００７４】
図１５は、テスト印刷処理の手順を示すフロー図である。テスト印刷処理は、トレイ１３０に搭載されたクリーニングディスク２１０がスピンドルモータ１３４に装着された状態で開始可能となる。テスト印刷処理は、インターフェース部１５１を通じたユーザの指示により開始されてもよく、信号記録領域に記録された制御信号に基づいて自動的に開始されてもよい。なお、テスト印刷処理が自動的に開始される場合には、光ディスク装置１００がテスト印刷処理の実行ログを記憶しており、実行ログに基づいて、例えば前回の処理実行から一定の期間が経過すると、テスト印刷処理が自動的に開始されてもよい。
【００７５】
テスト印刷処理は、クリーニングディスク２１０の回転が停止している状態、または所定の速度以下で低速回転している状態で行われる。テスト印刷処理が開始すると、中央制御部１５０は、まず、プリント制御部１５２にヘッド駆動モータ１２４の駆動を制御させることで、印刷ヘッド１１０をテスト印刷領域２２６上に平行移動させる（ステップＳ１０２）。そして、中央制御部１５０は、プリント制御部１５２にインク吐出駆動回路１５４およびプリント機構部駆動回路１５６を制御させることで、テスト印刷領域２２６に所定のテストパターンを印刷させる（Ｓ１０４）。テストパターンが印刷されると、中央制御部１５０は、プリント制御部１５２に画像センサ駆動部１５８の駆動を制御させることで、画像センサ１２６にテストパターンを検出させる（Ｓ１０６）。テストパターンが検出されると、中央制御部１５０は、プリント制御部１５２に画像認識処理部１６０を制御させることで、画像認識処理部１６０にテストパターンの認識処理に基づいてインクのかすれ、にじみなどを検知させ、検知結果を印刷ヘッド１１０の汚れの程度としてプリント制御部１５２を介して取得する（Ｓ１０８）。
【００７６】
中央制御部１５０は、印刷ヘッド１１０の汚れの程度に応じてクリーニング処理の要否を判断する（Ｓ１１０）。クリーニング処理が必要であると判断すると、中央制御部１５０は、クリーニング処理の回数が所定の回数未満であるかを判断する（Ｓ１１２）。そして、処理回数が所定の回数未満であれば、中央制御部１５０は、印刷ヘッド１１０をクリーニング領域に平行移動し（Ｓ１１４）、クリーニングディスクの種類に応じて、例えば図８、図１０、および図１２、図１３に示したようなクリーニング処理を行う（Ｓ１１６）。ここで、中央制御部１５０は、例えば図１０、および図１２、図１３に示したように、印刷ヘッド１１０の汚れの程度に応じて、第１および／または第２のクリーニング領域２４２、２４４、２６２、２６４を用いて、クリーニング処理を行ってもよい。そして、クリーニング処理が終了すると、中央制御部１５０は、処理Ｓ１０２に復帰し、テスト印刷処理を再び行い（Ｓ１０２〜Ｓ１１０）、クリーニング処理が不要であると判断された場合に、プリント制御部１５２を介して印刷ヘッド１１０を退避位置に平行移動させ、テスト印刷処理を終了する。
【００７７】
テスト印刷処理が終了すると、中央制御部１５０は、インターフェース部１５１を通じてテスト印刷処理の終了をユーザに通知する。ユーザは、必要に応じてイジェクト操作を行い、トレイ１３０からクリーニングディスク２１０を取出し、クリーニング領域２２２／テスト印刷領域２２６の汚れが目立つ場合には、クリーニングディスク２１０自体を交換し、クリーニング素材／テスト印刷素材が着脱可能な場合にはクリーニング素材／テスト印刷素材を交換する。
【００７８】
一方、クリーニング処理により印刷ヘッド１１０の汚れが除去されなかった場合に、中央制御部１５０は、テスト印刷処理およびクリーニング処理からなる一連の処理（Ｓ１０２〜Ｓ１１６）を所定の回数繰返す。ここで、中央制御部１５０は、印刷ヘッド１１０の汚れの程度に応じては、例えば、印刷ヘッド１１０のノズル面１１２とクリーニング素材との摺接期間、摺接力などを適宜調節してもよい。そして、クリーニング処理を所定の回数繰返しても印刷ヘッド１１０の汚れが除去されなかった場合に、中央制御部１５０は、印刷ヘッド１１０の不良またはインク切れであると判断し、プリント制御部１５２を介して印刷ヘッド１１０を退避位置に平行移動させ、警告灯の点灯など所定の警告処理を行う（Ｓ１１８）。
【００７９】
これにより、印刷ヘッド１１０の汚れの程度に応じて印刷ヘッド１１０のクリーニング処理が自動で行われるので、ユーザに煩雑な操作を要求せずとも、クリーニング処理を適切に行うことができる。
【００８０】
なお、上述のステップＳ１０６およびＳ１０８の説明において、画像センサ１２６にテストパターンを検出させた後、画像認識処理部１６０でテストパターンの認識処理をするとしたが、画像センサを用いない別の実施例もある。例えば、ステップＳ１０４においてテスト印刷領域２２６に所定のテストパターンを印刷した後のステップＳ１０６およびＳ１０８の処理として、クリーニングディスク２００を一旦ドライブ内から排出して、ユーザが目視可能な状態にして、ユーザがテストパターンの状態を目視する。その後、ユーザが画面表示やリモコンなどの入出力手段によって、テストパターンに見られる汚れの状態を入力し、その結果を汚れの程度の検知結果として処理を行う。そして、ユーザによるテストパターンの状態の目視と入力操作を終了した段階で、クリーニングディスク２００をドライブ内に挿入する旨の表示を行い、再びクリーニングディスク２００をドライブ内に戻す。これら一連の処理と操作により、ステップＳ１０６およびＳ１０８で行われる、テストパターンの検出処理と汚れの程度の検知処理を置き換えてもよい。
【００８１】
以下では、図１６、図１７を参照しながら、本発明の第２の実施形態に係るクリーニングディスク２７０（ディスク状媒体）およびクリーニング処理について説明する。なお、以下では、第１の実施形態と重複する説明は省略する。
【００８２】
図１６は、第２の実施形態に係るクリーニングディスク２７０の構成を示す説明図である。図１６に示すように、クリーニングディスク２７０は、中心孔２７２、および非記録面２７４を含んで構成される。なお、以下では、本実施形態に係るクリーニングディスク２７０が図７に示したクリーニングディスク２１０と同様の非記録面２７４を有する場合について説明するが、図９、図１１で示したクリーニングディスク２３０、２５０と同様の非記録面２３４、２５４を有してもよい。
【００８３】
クリーニングディスク２７０の非記録面２７４上には、第１の実施形態と同様に、同心円状にクリーニング領域２８２およびテスト印刷領域２８６が設けられている。一方、非記録面２７４と反対側の面には、各種の信号情報を記録するための記録面が設けられていない。
【００８４】
クリーニング領域・テスト印刷領域の配置、クリーニング素材の突出高さなど、クリーニングディスク２７０の仕様に関する情報は、規定値として予め光ディスク装置１００に記憶されていてもよい。また、数種類のクリーニングディスクが存在する場合には、使用するクリーニングディスク２７０の種類をユーザに選択させてもよく、クリーニングディスク２７０の記録面２７４、非記録面２７６などに識別情報を付し、識別情報をセンサなどで読取ることで、クリーニングディスク２７０の種類を自動判別してもよい。例えば、クリーニングディスクの非記録面２７４上に識別情報を設け、画像センサ１２６により読取った識別情報を画像認識処理部１６０により認識することで、クリーニングディスク２７０の種類を自動判別してもよい。
【００８５】
図１７は、図１６に示したクリーニングディスク２７０を用いる場合の印刷ヘッド１１０のクリーニング処理の手順を示す説明図である。なお、以下では、本実施形態に係るクリーニング処理の基本的な手順を説明するために、図７に示したクリーニングディスク２１０と同様の非記録面２１４を有するクリーニングディスク２７０を対象とするクリーニング処理について説明する。しかし、図９、図１１に示したクリーニングディスク２３０、２５０と同様の非記録面２３４、２５４を有するクリーニングディスクを対象とするクリーニング処理についても同様に説明される。
【００８６】
クリーニング処理は、トレイ１３０に搭載されたクリーニングディスク２７０がスピンドルモータ１３４に装着された状態で開始可能となる。クリーニング処理は、インターフェース部１５１を通じたユーザの指示により開始されてもよく、クリーニングディスク２７０に付された識別情報の読取り結果に基づいて自動的に開始されてもよい。
【００８７】
クリーニング処理が開始すると、中央制御部１５０は、まず、使用するクリーニングディスク２７０の種類に応じて、クリーニング領域の配置、クリーニング素材の突出高さなど、クリーニングディスク２７０の予め定められた仕様を特定する。そして、中央制御部１５０は、特定された仕様に基づいて、プリント制御部１５２およびドライブ制御部１６２を制御するための処理を行う。
【００８８】
中央制御部１５０は、まず、ドライブ制御部１６２を介してクリーニングディスク２７０の回転を開始させ、プリント制御部１５２を介して印刷ヘッド２１０を退避位置からクリーニング領域２８２上に平行移動させる（図１７（ａ））。次に、中央制御部１５０は、所定の期間に渡って印刷ヘッド１１０のノズル面１１２をクリーニング素材に摺接させる（図１７（ｂ））ことで、印刷ヘッド１１０に付着しているインクをクリーニングディスク２７０に除去させる。そして、中央制御部１５０は、プリント制御部１５２を介して印刷ヘッド１１０をクリーニング領域２８２上から退避位置に平行移動させ（図１７（ｃ））、ドライブ制御部１６２を介してクリーニングディスク２７０の回転を停止させる。クリーニング処理が終了すると、中央制御部１５０は、インターフェース部１５１を通じてクリーニング処理の終了をユーザに通知する。
【００８９】
クリーニング処理が終了すると、中央制御部１５０は、インターフェース部１５１を通じてクリーニング処理の終了をユーザに通知する。ユーザは、必要に応じてイジェクト操作を行い、トレイ１３０からクリーニングディスク２７０を取出し、クリーニング領域の汚れが目立つ場合には、クリーニングディスク２７０自体を交換し、また、クリーニング素材が着脱可能な場合にはクリーニング素材を交換する。
【００９０】
これにより、既存の構成を有する光ディスク装置１００にクリーニングディスク２７０を適用することで印刷ヘッド１１０の汚れを除去可能であるので、複雑なクリーニング機構を設けずとも、印刷ヘッド１１０を正常な状態に維持することができる。また、クリーニングディスク２７０自体またはクリーニング素材を交換することで廃インクの処理が可能となるので、廃インクの処理に要する手間を軽減することができる。また、クリーニングディスク２７０に信号記録領域を設けずともクリーニング処理が可能となるので、クリーニングディスク２７０の製造コストを低減することができる。
【００９１】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る光ディスク装置の概略構成を上面から示す説明図である。
【図２】光ディスク装置の概略構成を側面から示す説明図である。
【図３】図１に示したＡ−Ａ線沿いにおける光ディスクの断面を概略的に示す説明図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る光ディスク装置の機能構成を示す説明図である。
【図５】ヘッド移動機構における印刷ヘッド周辺の構成を側面から示す説明図である。
【図６】図５に示すＢ−Ｂ線沿いにおける印刷ヘッド周辺の断面を示す説明図である。
【図７】第１の実施形態に係るクリーニングディスクの構成を示す説明図である。
【図８】図７に示したクリーニングディスクを用いる場合の印刷ヘッドのクリーニング処理の手順を示す説明図である。
【図９】第１の実施形態の変形例１に係るクリーニングディスクの構成を示す説明図である。
【図１０】図９に示したクリーニングディスクを用いる場合の印刷ヘッドのクリーニング処理の手順を示す説明図である。
【図１１】第１の実施形態の変形例２に係るクリーニングディスクの構成を示す説明図である。
【図１２】図１１に示したクリーニングディスクを用いる場合の印刷ヘッドのクリーニング処理の手順を示す説明図（１／２）である。
【図１３】図１１に示したクリーニングディスクを用いる場合の印刷ヘッドのクリーニング処理の手順を示す説明図（２／２）である。
【図１４】クリーニングディスクのテスト印刷領域に印刷されたテストパターンの一例を示す説明図である。
【図１５】テスト印刷処理の手順を示すフロー図である。
【図１６】第２の実施形態に係るクリーニングディスクの構成を示す説明図である。
【図１７】図１６に示したクリーニングディスクを用いる場合の印刷ヘッドのクリーニング処理の手順を示す説明図である。
【符号の説明】
【００９３】
１００    光ディスク装置
１１０    印刷ヘッド
１１２    ノズル面
１２２    第１のガイド軸
１２４    ヘッド駆動モータ
１２６    画像センサ
１２８    ヘッド上下動機構
１３４    スピンドルモータ
１３６    チャッキング部
１３８    ピックアップ
１５０    中央制御部
１５２    プリント制御部
１５８    画像センサ駆動回路
１６０    画像認識処理部
１６２    ドライブ制御部
２００    光ディスク
２０４、２１４、２３４、２５４、２７４    非記録面
２０６、２１６、２３６、２５６、２７６    記録面
２１０、２３０、２５０、２７０    クリーニングディスク
２２２、２４２、２４４、２６２、２６４、２７２    クリーニング領域
２２６、２４６、２４８、２６６、２６８、２７６    テスト印刷領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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