(57)【要約】【課題】    糸を巻き取る装置、特にビーマで織機用ビームを巻き取るとき、オサ入れされた糸巾と巻き取りビーム巾の不一致により、耳部分が山高になったり、谷になったりして、過張力になったり、逆に糸緩みになったりする。この問題解決が求められている。【解決手段】  従来巻き取りビームとオサ通しされた糸の巾調整は人手による、感覚で行われてきた。これを自動化して、山高や谷を無くし、過張力や緩みを無くす。自動化の方法はビームの巻き巾データと距離センサ-からビームをセンタリングし、オサ入れ開始位置を表示し、さらにオサピッチ情報と糸本数からオサ入れ巾L5を出し、この巾とビーム巻き取り巾L４からオサ１２の傾きを計算して、サーボモータM１でオサ１２に必要な傾きを与えて、オサ入れされた糸巾L５が巻き取り部分を通過するときビーム位置と巻き取り巾L４も一致して、巻き取りするとき耳部分の山高や谷を無くす。【選択図】          図２
2009097114.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻き取りビームと、オサの糸通し位置を一致させる装置において、巻き取りビームの巾情報とビーム位置情報から、巻き取りビームを機械のセンターに移動し、オサピッチと糸本数から、オサ入れ開始位置を指示する装置に情報を出し、オサ入れ位置を指示し、さらにオサピッチと糸本数から、オサに通された糸巾L５を計算し、この巾とビームの巻き巾L４から、コサイン角度を計算し、この角度からオサ取り付け台１６を回動し、オサ入れされた糸巾L５と、巻き取りビームの巻き巾L４と一致させる方法。
【請求項２】
請求項１において、トラバース台１０を、巻き取りビームのセンタリング位置からズレている分と、オサピッチより少ない範囲での巻き取りビームフランジ面1aとの位置ズレ修正を、距離センサー2、オサピッチ、情報から計算し、トラバース台駆動用モータM１により補正する方法。
【請求項３】
請求項２のトラバース台補正位置から、トラバース台を駆動するモータの正逆転動作で設定トラバース巾の駆動を行う方法。
【請求項４】
巻き取りビームの中心位置を計算する距離センサー２を、巻き取りビーム１の最大巻き径の外側に配置し、巻き取りビームの巾方向の長さ計算をコサイン計算で行う方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はたて糸を整形する、繊維機械の巻き取り部分で、ストレートオサに通す糸本数と巻き取りビーム巾とを一致させる、装置に関する物である。
【背景技術】
【０００２】
最近レーザを利用した、測長装置が簡単に入手可能になり、ミクロン単位の正確な測長が可能になった。又制御装置も三角関数の計算が簡単に出来るようになり、これらの技術を利用するものである。
【０００３】
【特許文献１】特開平５−７８０１２
【特許文献２】特開２００４−２３８１２７
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
繊維機械のたて糸を整形する機械において、糸本数をビームの巻き取り巾に一致させるため、従来ジグザグオサと呼ばれる、２０センチメータ程度のオサ巾とピッチから、オサ枚数を選定し、オサ取り付け台の収縮により、ビーム巾とオサの通し巾を一致させ、さらにオサ位置とビーム位置を、オサ全体を移動させるか、又はビームを移動して、位置合わせをしていた。しかし、オサ枚数が多いと、このオサとオサのつなぎ目で糸間隔にズレが発生することがある。
【０００５】
この対策としてストレートオサと呼ばれる１枚のオサを使用して、この問題を解決している。ストレートオサはオサとオサのつなぎ目が無いがオサ全体を斜めに傾ける装置が必要になる、しかもこの装置とビーム位置を一致させるため、オサを取り付けた全体を移動するか、巻き取りビームを移動するか、少なくてもどちらかが必要になる。
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、従来これらの操作を手動で行ってきたものを、自動化して、ビームのフランジ部分の巻き姿が、山や谷になる不良ビームを作らないようにするものであり、さらに、自動化で段取り時間を短縮するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明では巻き取りビームの巾が織物規格により、変更される物について説明すると、まず織物規格により、ビームのフランジ位置を調整し、必要なビーム巾に設定される。このとき設定したビーム巾情報を利用して、タッチパネルにデータを入力する。このデータとビームの位置を距離センサーにより正確に測定する。
【０００８】
この計算結果を利用して、ビーム位置を表示する表示器を見て、手動でビームのセンタリングをしても良いし、自動でモータを駆動して行っても良い。いずれかの方法で、ビームの巻き取り巾の中央が機械の中央位置になるように、センタリングを行う。これによりビームのフランジ位置と機械中央の位置合わせが行われる。
【０００９】
オサはストレートオサを使用して、このオサピッチと巻き取りの糸本数データをタッチパネルに入力する。このデータから、オサの糸通し巾を計算する。さらに前に入力された、巻き取りビーム巾データとオサの通し巾からオサの傾き量を計算する。又ビーム巾データからオサ通し始め位置をタッチパネル又はLEDを使用した表示器などで表示する。
【００１０】
オサの傾きはオサ通し巾を斜辺、ビーム巾を底辺とする、コサイン角度の計算で行われる。モータ駆動により、オサ取り付け台が、必要コサイン角度だけ、回動する。オサ入れ開始は一般的にオサが巻き取りビームと水平な位置で行われ、オサ入れ完了後、オサ取り付け台が必要コサイン角度だけ回動する。
【００１１】
巻き取りビームに糸を巻き取るとき、前に巻いた糸と後に巻く糸が重ならないように、糸を巾方向に振る、トラバースが行われる。本発明の装置ではオサ取り付け台をささえる、トラバース台をモータにより駆動して必要なトラバースを行う。トラバースは機械運転速度とビーム径により早さを調整できる。またトラバース量はあらかじめタッチパネルから必要な巾を設定する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明では、ストレートオサを使用して、従来のジグザクオサのつなぎ目のたてスジがなくなり、オサの糸通し位置と巻き取りビームの位置合わせが自動で行われ、巻き取りビームの巻き取り状態を長い時間、監視する必要が無くなった。又巻き取りビームのフランジ部の山や谷が無くなり品質が向上した。トラバースもビームの回転と同期して行われるので巻き姿が良くなった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１について説明すると,巻き取り部分の正面図である。巻き取りビーム１はビーム駆動ユニット４、ビーム駆動ホルダー５とビームサポートユニット７、ビームホルダー６により、保持されている。ビームの回転はビーム駆動ユニット４からビーム駆動ホルダー５を通して行われる。右側のビームサポートユニット７とビームホルダー６はビームの回転をサポートする。
【００１４】
距離センサー２は取り付けブラケット３に取り付けられている。取り付けブラケット３は巻き取りビーム１の巻き量が最大になっても、距離センサー２が巻き糸と接触しない位置で機械部分に取り付けされる。距離センサー２は巻き取りビーム１の駆動側フランジ面１aの表面をある角度で照射し、その距離を測定する。図面表記のL3にあたる。
【００１５】
実際に必要な事は巻き取りビーム１の中心と機械の中心を一致させることである。機械の中心から距離センサー２までの、巻き取りビーム１との水平位置での長さL２と距離センサー２から駆動側フランジ面１aの照射長さL３を、巻き取りビーム１の水平方向に換算した長さL１とを加算した値が、図２記載の巻き取りビーム巾長さL4の１／２であれば、巻き取りビーム１の中心と機械の中心が一致することになる。
【００１６】
実際の操作手順は図３で説明する。巻き取りビーム１の巻き巾情報はタッチパネル１８から入力しておく。距離センサー２からの測定値は巻き取りビーム１の水平位置に対する、距離センサー２の照射角度のコサイン計算により、巻き取りビーム１の水平方向の距離に制御装置１９により変換され、さらに上記で説明した機械の中心と距離センサー２の距離L２はあらかじめ、固定値として、制御装置１９に設定されている。
【００１７】
タッチパネル１８にはこれらの計算をして、巻き取りビーム１を左右の方向にどれだけ移動すればよいか
表示する。作業者はこの情報に基づきビーム駆動ユニット４とビームサポートユニット７を図示していない、モータを駆動して、センタリングする。別の方法としては、この情報により直接ビーム駆動ユニット４とビームサポートユニット７を移動するモータを制御する方法も考えられる。
【００１８】
図２について説明する、図２はオサ入れ部分の上面概略図である。オサ１２はオサ取り付け台１６に固定されている。オサ取り付け台１６は片側がトラバース台１０に回転ピン１１により回転可能に取り付けられている。オサ取り付け台１６のもう一方はスクリュウブロック１３から出ている、回転ピン１４により保持されている。
【００１９】
トラバース台１０はガイド９a、９b、９c、９d、に保持され、左右に移動可能になっている。トラバース台１０は機械本体に取り付けられたサーボモータM１とオサ台駆動スクリュウ８により連結されており、サーボモータM１の正転及び逆転によりトラバース台１０は左右に移動可能となっている。オサ取り付け台１６の右側はスクリュウブロック１３と連結されているが、スクリュウブロック１３はスクリュウシャフト１５の回転でオサ取り付け台１６は回転ピン１１を中心に回転する。
【００２０】
スクリュウシャフト１５はトラバース台１０に取り付けされたサーボモータM２とユニバーサルジョイント１７を通して連結されている。ユニバーサルジョイント１７はサーボモータM２の固定位置に対して、オサ取り付け台１６が回転ピン１１を中心に回転するとき、スクリュウシャフト１５が無理なく回転させるための物である。
【００２１】
取り扱い方法について図３と共に説明する。タッチパネル１８からあらかじめ、前述した巻き取りビーム１の巻き巾情報、オサ１２のピッチ情報、糸本数、が入力される。糸本数情報には１羽に何本入れるかの情報も含まれる。巻き取りビーム１の巻き取り巾長さL４とオサ１２のピッチ情報から、オサ入れ開始位置をタッチパネル１８上に表示する。タッチパネル１８の取り付け位置が、オサ入れするとき見にくい位置であれば、別にオサ入れ開始位置だけ表示する表示器を別に取り付けても良い。オサ入れは一般的に左側から行うので、左側の何羽目から糸入れするか表示する。
【００２２】
オサ１２の下部にあらかじめ何番目の羽数か記載しておくと作業者の判断がしやすい。オサ入れが完了するとオサピッチと糸本数からオサ、糸入れ巾長さL５の長さを計算する。さらにすでに入力されている巻き取り巾長さL４とからオサ取り付け台１６の回転角度を計算する。この角度になるようにサーボモータM２には制御装置１９から指令が出される。この回転指令は作業者がオサ入れを完了して、必要な時期にタッチパネル１８を操作して行われる。
【００２３】
オサ糸入れ巾方向長さL５と巻き取りビーム巾長さL４の位置合わせが完了すると、図示していない、たて糸を巻き取りビーム１に巻き付けて機械の運転を開始する。制御装置１９は機械速度信号とビーム径信号を取り込んでおり、機械速度とビーム巻き径信号から、巻き取りビーム１の回転速度を計算して、これに合わせた、トラバースをサーボモータM1の回転により、行う事が出来る。
【００２４】
トラバースを開始する前に、巻き取りビーム１の機械中心へのセンタリングに誤差が有った場合い、さらにオサ１２のオサピッチと巻き取りビーム１のフランジ面１aの位置がずれているとき、この補正をサーボモータM１により行う。これらの補正は、各計算時の誤差として、発生した数字を補正すれば良い。従いトラバースはこの補正を行ってから、その位置を基準にして行われる。
【００２５】
トラバースの巾と時間設定は、タッチパネル１８から行なわれ、時間設定はビーム回転に対する割合で行なわれる。制御装置１９は本発明の専用品として説明したが、機械全体を制御する、PLCの１部を利用しても良い。又距離センサー２にはレーザビームを使用したものが適している。サーボモータM１，サーボモータM２には図示していないがエンコーダが取り付けられており、位置制御可能なモータが使用されている。
【産業上の利用可能性】
【００２６】
繊維機械の糸を巻き取る機械で、ストレートオサを利用した、糸を複数本同時に巻き取る機構に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】巻き取り部分正面図である。
【図２】オサ取り付け部分の簡易上面図である。
【図３】制御回路の簡易ブロック図である。
【符号の説明】
【００２８】
１      巻き取りビーム
１a     駆動側フランジ面
２      距離センサー
３      取り付けブラケット
４      ビーム駆動ユニット
５      ビーム駆動ホルダー
６      ビームホルダー
７      ビームサポートユニット
８      オサ台駆動スクリュウ
９a     ガイド
９b     ガイド
９c     ガイド
９d     ガイド  
１０    トラバース台
１１    回転ピン
１２    オサ
１３    スクリュウブロック
１４    回転ピン
１５    スクリュウシャフト
１６    オサ取り付け台
１７    ユニバーサルジョイント
１８    タッチパネル
１９    制御装置
L１    水平方向、距離センサー、駆動側フランジ間長さ
L２    水平方向、距離センサー、機械中心間長さ
L３    距離センサー、駆動側フランジ面照射長さ
L４    巻き取りビーム巾長さ
L５    オサ、糸入れ巾長さ
Ｍ１    サーボモータ
M２    サーボモータ
【図１】
2009097114.tif 000003
【図２】
2009097114.tif 000004
【図３】
2009097114.tif 000005