(57)【要約】【課題】旋回専用のアクチュエータを用いることなく、簡単な構成で搬送台車の搬送駆動力の一部を利用して搬送台車の搬送途中での予め定めた位置、また予め定めた角度に自動的に旋回するようにした自動旋回機能を備えた搬送装置を提供すること。【解決手段】走行路に沿って走行するようにした走行台車２と、この走行台車２上に旋回可能に配設した旋回置台１とにより搬送台車Ｖを構成するとともに、旋回置台１を走行路に沿って配設した旋回用ガイドレール８にて旋回させるように構成する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行路に沿って走行するようにした走行台車と、該走行台車上に旋回可能に配設した旋回置台とにより搬送台車を構成するとともに、該旋回置台を走行路に沿って配設した旋回用ガイドレールにて旋回させるように構成したことを特徴とする自動旋回機能を備えた搬送装置。
【請求項２】
旋回置台に垂架する旋回軸に、旋回用ガイドレールに導かれて旋回置台が旋回するようにした旋回用レバーを突設したことを特徴とする請求項１記載の自動旋回機能を備えた搬送装置。
【請求項３】
旋回用レバーの先端に旋回用ガイドレールに導かれるようにしたガイドローラを備えたことを特徴とする請求項１又は２記載の自動旋回機能を備えた搬送装置。
【請求項４】
旋回用ガイドレールを、旋回置台の旋回位置に配設したことを特徴とする請求項１、２又は３記載の自動旋回機能を備えた搬送装置。
【請求項５】
旋回用ガイドレールを、旋回置台の旋回角度に応じた形状としたことを特徴とする請求項１、２、３又は４記載の自動旋回機能を備えた搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動旋回機能を備えた搬送装置に関し、特に、搬送台車の搬送駆動力の一部を利用して予め定めた位置にて、かつ予め定めた角度に自動的に旋回するようにした自動旋回機能を備えた搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、搬送物を予め定めた位置にて旋回させ、かつ搬送経路に沿って搬送する搬送装置において、搬送は走行する搬送台車にて行い、旋回動作は所定位置に配設した旋回専用のアクチュエータにて行うようにしている。
【０００３】
したがって、搬送台車と別個に旋回専用のアクチュエータを配設するようにしているので、搬送装置の部品数が増し、このため構造が複雑化、大型化するとともに、重量も大となり、さらには駆動電力も必要になるという問題があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、従来の搬送装置の有する問題点に鑑み、旋回専用のアクチュエータを用いることなく、簡単な構成で搬送台車の搬送駆動力の一部を利用して搬送台車の搬送途中での予め定めた位置、また予め定めた角度に自動的に旋回するようにした自動旋回機能を備えた搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明の自動旋回機能を備えた搬送装置は、走行路に沿って走行するようにした走行台車と、該走行台車上に旋回可能に配設した旋回置台とにより搬送台車を構成するとともに、該旋回置台を走行路に沿って配設した旋回用ガイドレールにて旋回させるように構成したことを特徴とする。
【０００６】
この場合において、旋回置台に垂架する旋回軸に、旋回用ガイドレールに導かれて旋回置台が旋回するようにした旋回用レバーを突設することができる。
【０００７】
また、旋回用レバーの先端に旋回用ガイドレールに導かれるようにしたガイドローラを備えることができる。
【０００８】
また、旋回用ガイドレールを、旋回置台の旋回位置に配設することができる。
【０００９】
また、旋回用ガイドレールを、旋回置台の旋回角度に応じた形状とすることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の自動旋回機能を備えた搬送装置によれば、走行路に沿って走行するようにした走行台車と、該走行台車上に旋回可能に配設した旋回置台とにより搬送台車を構成するとともに、該旋回置台を走行路に沿って配設した旋回用ガイドレールにて旋回させるように構成することにより、従来のように旋回専用のアクチュエータを用いることないので旋回用の電力も必要なく、また搬送台車の搬送途中で、かつ搬送台車の搬送駆動力の一部を利用して旋回できるので、構造が簡易で小型化できるとともに、重量も軽量とすることができる。
【００１１】
また、旋回置台に垂架する旋回軸に、旋回用ガイドレールに導かれて旋回置台が旋回するようにした旋回用レバーを突設することにより、構成が簡単で、かつ動作が確実に行うことができる。
【００１２】
また、旋回用レバーの先端に旋回用ガイドレールに導かれるようにしたガイドローラを備えているから、旋回動作を円滑に、正確に行うことができる。
【００１３】
また、旋回用ガイドレールを、旋回置台の旋回位置に配設することにより、旋回置台の旋回位置を任意に設定、かつ変更することができる。
【００１４】
また、旋回用ガイドレールを、旋回置台の旋回角度に応じた形状とすることにより、旋回置台の旋回角度を任意に、簡易に設定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の自動旋回機能を備えた搬送装置の実施の形態を、図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１６】
図１〜図２に、本発明の自動旋回機能を備えた搬送装置の第１実施例を示す。
この実施例は、搬送台車が搬送しつつ、該搬送台車の走行駆動力の一部を利用して９０度旋回するようにしたもので、搬送台車Ｖが走行路、特に限定されるものではないが、例えば、２本の平行する走行レール７、７に導かれて走行するようにし、かつ予め定めた位置にてこの搬送台車Ｖが旋回用ガイドレール８の作用にて予め定めた角度の９０度、自動的に旋回するように構成するようにする。
なお、搬送台車Ｖの走行は、特に限定されるものではないが、例えば、搬送台車Ｖに備えた駆動走行装置にて自走させることも或いは牽引索にて牽引走行するようにすることもできる。
【００１７】
また、この搬送台車Ｖは、図１に示すように、２本の平行する走行レール７、７に沿って直動ガイド、走行車輪等の走行用部材６が移動することで走行するようにした走行台車２と、該走行台車２上に旋回軸３を介して旋回可能に配設し、かつ該旋回置台１上にはカセット等の搬送物Ｃを載置して搬送するようにした旋回置台１とにより構成する。
旋回軸３は、搬送台車Ｖのほぼ中央部に配設し、かつ走行台車２を上下に貫通するようにし、旋回軸下端に旋回用レバー４をほぼ水平方向になるようにして突設し、この旋回用レバー４の先端部にガイドローラ５を配設する。このガイドローラ５は、２本の平行する走行レール７、７間にて、かつ該走行レール７に沿って配設される旋回用ガイドレール８に導かれるようにする。これにより、旋回用ガイドレール８の形状に導かれてガイドローラ５が移動する際、旋回用レバー４、旋回軸３を介して該旋回軸３を垂架した旋回置台１を旋回させるようにする。
なお、旋回用ガイドレール８は、走行レール７、７のほぼ全長に亘って配設することもできるが、図示の実施例のように旋回置台１を旋回させる位置に、限定的に配設することもできる。
【００１８】
この旋回用ガイドレール８は、図２に示すように旋回置台１を９０度旋回させる場合、旋回置台１を旋回させる位置の旋回区間においてのみ屈曲するように形成する。これは特に限定されるものではないが、例えば、直線状の１本の旋回用ガイドレール８の一端側を平行配設する走行レール７、７の内、その一方の走行レール７の内側に平行して沿うように配設し、旋回置台１を旋回させる旋回区間においてへ字形に屈曲させた後、他端側を他方の走行レール７の内側に平行して沿うように配設することができる。
この旋回用ガイドレール８をへ字形に屈曲させた旋回区間８２の長さ（角度）を調節することで、搬送台車Ｖの搬送速度に対して旋回置台１の旋回速度を調節することができる。例えば、旋回区間８２の長さが長くすれば搬送台車Ｖが同じ速度で走行しているならば旋回置台１の旋回速度が遅くなり、また反対に旋回区間が短くすれば旋回置台１の旋回速度が早くなる。この旋回区間８２の長さは、搬送物の種類や搬送方法などの条件に合わせて適宜定められるものである。
【００１９】
なお、図示の実施例では、搬送台車Ｖを走行させる走行手段として、２本の平行する走行レール７、７に沿って移動する走行用部材６を直動ガイドによって構成した例を示したが、走行用部材６を走行車輪によって構成する等、他の走行手段を採用することもできる。
【００２０】
次に、上記実施例の作用を、図２に基づいて説明する。
図２において、搬送台車Ｖが平行する２本の走行レール７、７に導かれて該走行レールの右側方から左側方に走行し、かつ走行レール７、７の内側に配設した旋回用ガイドレール８の配設位置に達したとき、旋回用レバー４の先端に突設したガイドローラ５が旋回用ガイドレール８に導かれるようになる。この状態を図２の右側に示す。
そして、旋回用ガイドレール８の直線部８１に嵌挿され、ガイドローラ５が直線部８１にて導かれるとき、走行レール７に対する相対位置は変化しないので旋回置台１は旋回しない状態で搬送移動される。
【００２１】
しかし、搬送台車Ｖがさらに移動してガイドローラ５が旋回用ガイドレール８の直線部８１より離れて次の旋回区間８２に達すると、ガイドローラ５はへ字形に屈曲した旋回区間８２に導かれて移動するようになる。このガイドローラ５が旋回区間８２のへ字形の屈曲角度に応じて移動するとき、ガイドローラ５を有する旋回用レバー４は旋回軸３を中心として旋回する。これにより、旋回置台１は旋回用駆動力を搬送台車の搬送駆動力より得て、旋回用レバー４、旋回軸３を介して旋回置台１を、図２に示すように９０度旋回させるものとなる。
【実施例２】
【００２２】
図３〜図５に、本発明の自動旋回機能を備えた搬送装置の第２実施例を示す。
この実施例においては、搬送台車Ｖの構成で第１実施例と異なる点として、旋回軸３の下端に突設する旋回用レバーを２本とし、かつ所定の角度、特に限定されるものではないが、例えば、９０度の角度を有するようにして旋回用レバー４１、４２を突設するとともに、この各旋回用レバー４１、４２の高さ方向の位置を、図３に示すように上下に異なるようにし、かつそれぞれの先端にガイドローラ５１、５２を突設するようにするもので、その他の構成は第１実施例と同じようにする。
また、旋回用ガイドレールは、一端側をそれぞれへ字形に屈曲した旋回用ガイドレール８Ａ、８Ｂの２本を一対として用いるとともに、そのへ字形に屈曲した旋回区間８２、８２を、図３〜図４に示すように、互いに対向するように、かつガイドローラ５１、５２の高さに対応するようにしてそれぞれ配設して構成する。この場合、一方のガイドローラ５１は旋回用ガイドレール８Ａに、また他方のガイドローラ５２は旋回用ガイドレール８Ｂにそれぞれ導かれるようにする。
【００２３】
次に、この実施例の作用を図５に基づいて説明する。
図５（１）に示すように、搬送台車Ｖが旋回位置に達するとき、一方の旋回用ガイドレール８Ａには旋回用レバー４１の先端に突設した上方位置にあるガイドローラ５１が導かれるようになるとともに、他方の下方位置にあるガイドローラ５２は旋回用ガイドレール８Ａには導かれずフリーとなっている。
したがって、旋回置台１はまだ旋回しない。
そして、さらに搬送台車Ｖが走行移動してガイドローラ５１が旋回用ガイドレール８Ａの旋回区間８２に達すると、図５（２）に示すようにガイドローラ５１が旋回区間８２に沿って移動するとき、ガイドローラ５１にて旋回用レバー４１を旋回軸３を中心として揺動するものとなる。この旋回用レバー４１の揺動にて旋回軸３が旋回し、該旋回軸３を垂架した旋回置台１を旋回させるものとなる。そしてガイドローラ５１が旋回区間８２の端部に達するとき、図５（３）に示すように、旋回軸３は９０度旋回するものとなる。このガイドローラ５１が旋回用ガイドレール８Ａの旋回区間８２を移動するときには、他方のガイドローラ５２はフリーの状態となっている。
【００２４】
また、このガイドローラ５１が旋回用ガイドレール８Ａの旋回区間８２の端部に達するとき、他方のガイドローラ５２は旋回用ガイドレール８Ｂの旋回区間８２の端部に導かれるようになる。
そして、さらに搬送台車Ｖが走行移動すると、ガイドローラ５１が旋回用ガイドレール８Ａより完全に離れるとともに、ガイドローラ５１に代わってガイドローラ５２が旋回用ガイドレール８Ｂのへ字形に屈曲した旋回区間８２に導かれて移動する。このとき、旋回用レバー４２に突設したガイドローラ５２により、旋回軸３を介して旋回置台１をさらに９０度旋回させるものとなる。
このようにしてガイドローラ５１が旋回用ガイドレール８Ａより離れ、かつ次のガイドローラ５２が旋回用ガイドレール８Ｂへ乗り移るようにして移動することで旋回置台１は１８０度旋回するものとなる。
【００２５】
以上、本発明の自動旋回機能を備えた搬送装置について、複数の実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に記載した構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することも、実施例を組み替えることもできるものである。
【産業上の利用可能性】
【００２６】
本発明の自動旋回機能を備えた搬送装置は、搬送台車の搬送駆動力の一部を利用して搬送台車の搬送途中での予め定めた位置、また予め定めた角度に自動的に旋回するという特性を有していることから、コンベア装置の用途に好適に用いることができるほか、例えば、搬送台車の用途にも用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の自動旋回機能を備えた搬送装置の第１実施例を示す正面縦断面図である。
【図２】搬送路の下面側より搬送台車を見上げた状態を示す説明図で、９０度の旋回動作説明図である。
【図３】本発明の自動旋回機能を備えた搬送装置の第２実施例を示す正面縦断面図である。
【図４】搬送路の下面側より搬送台車を見上げた状態を示す説明図である。
【図５】１８０度の旋回動作説明図である。
【符号の説明】
【００２８】
Ｖ    搬送台車
１    旋回置台
２    走行台車
３    旋回軸
４    旋回用レバー
４１  旋回用レバー
４２  旋回用レバー
５    ガイドローラ
５１  ガイドローラ
５２  ガイドローラ
６    走行用部材
７    走行レール
８    旋回用ガイドレール
８Ａ  旋回用ガイドレール
８Ｂ  旋回用ガイドレール
８１  直線部
８２  旋回区間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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