(57)【要約】【課題】安価でありながらも、手間及び時間を要することなく種々の径のビードリングを把持、移載し得るトランスファー装置を提供する。【解決手段】ビードリング５を把持、移載するトランスファー装置１は、回転角度を制御し得る回転可能なカムリング３と、かかるカムリング３に取り付けられており、カムリング３の回転に伴い、カムリング３の径方向内側又は径方向外側に移動し、ビードリング５を把持するビード把持具４とを具える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ビードリングを把持、移載するトランスファー装置であって、
回転角度が制御され、回転可能なカムリングと、
該カムリングに取り付けられており、カムリングの回転に伴い、カムリングの径方向内側又は径方向外側に移動し、ビードリングを把持するビード把持具とを具えることを特徴とするトランスファー装置。
【請求項２】
前記カムリングを回転させる、駆動具を具え、該駆動具は、カムリングに取り付けられたギア、該ギアと噛み合うピニオン、及び該ピニオンを回転させるモータからなる、請求項１に記載のトランスファー装置。
【請求項３】
前記カムリングは、カムリングの径方向に対し傾斜する方向に延在するカム溝を有し、前記ビード把持具は、該カム溝に沿って移動可能に取り付けられている、請求項１又は２に記載のトランスファー装置。
【請求項４】
前記モータは、製造されるタイヤサイズに応じて、その回転数を制御してなる、請求項２又は３に記載のトランスファー装置。
【請求項５】
前記ビード把持具は、カムリングの径方向に伸縮するシリンダを有する、請求項１〜４のいずれか一項に記載のトランスファー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、タイヤ成形装置におけるトランスファー装置に関するものであり、更に詳しくは、ビードリングを把持、移載するトランスファー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
タイヤの製造方法としては、昨今、製品タイヤの内面形状とほぼ対応する外面形状を有する剛体コア上に、各種タイヤ構成部材を貼り付けて生タイヤを形成し、これを剛体コアとともに加硫することによってタイヤを製造する、いわゆるコア製法（３次元製法）が注目されている。
【０００３】
コア製法は製品タイヤの内面形状とほぼ対応する外面形状を有する剛体コア上にタイヤ構成部材を積層して生タイヤを形成するため、成型ドラム上に２次元的にタイヤ構成部材を配置した後、これをブラダ等により拡径変形させて生タイヤを形成する従来の製造方法（２次元製法）に比べて、タイヤ構成部材を意図した位置に正確に配置することができるという利点がある。また、剛体コア上に直接構成部材を形成するため、構成部材の切り替えが不要となり、多サイズ、同時生産が可能となり、かつ中間材料を保管する必要もなくなるという利点もある。これらの利点から、コア製法は今後のタイヤ製造の主流となることが期待されている。
【０００４】
２次元製法と３次元製法のいずれの製法においても、ビードリングをタイヤ構成部材上の所定の位置に配置させるときには、専用のトランスファー装置が使用される。かかるトランスファー装置は、一般に、ビードリングの径よりも大きな径のカムリングと、かかるカムリングに取り付けられた複数のビード把持具とを有する。ビードリングを所定の位置に配置する工程では、まず、かかるビード把持具をカムリングの径方向内側に移動させることでビードリングを挟み込むように把持し、そのまま所定の位置までビードリングを移動させる。次いで、製法毎の適当な段階にてビード把持具をカムリングの径方向外側に移動させて、ビードリングの把持を解除することでビードリングを所定の位置に配置している。なお、代表的なビード把持具としては、把持、移載するビードリングの径に応じて、手作業によりストッパー切り替えする、ストッパー切り替え式のビード把持具や、把持、移載するビードリングの径に応じて、手作業によりシリンダストロークを交換するシリンダストローク式のビード把持具などが知られている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、ストッパー切り替え式のビード把持具は、把持、移載されるビードリングの径が変更する度に、全てのビード把持具についてストッパー位置の切り替えを行わなければならず、そのことに手間及び時間を要していた。また、同様に、シリンダストローク式のビード把持具も、把持、移載されるビードリングの径が変更する度に、シリンダストロークを交換しなければならず、そのことに手間及び時間を要していた。そのことから、従来のタイヤのビード把持具を有するトランスファー装置は、タイヤの生産性を減ずる要因の一つとなっていた。特に、多サイズ、同時生産することが想定される３次元製法において、ストッパー切り替え式又はシリンダストローク式のビード把持具を有するトランスファー装置を使用することは、タイヤの生産性の向上の大きな妨げとなっていた。また、シリンダストロークが高価であることから、シリンダストローク式のビード把持具を有するトランスファー装置は、装置そのものが高価となり過ぎるという問題を抱えている。
【０００６】
したがって、この発明の目的は、従来技術が抱えるこのような問題点を解決することを課題とするものであり、その目的は、安価でありながらも、手間及び時間を要することなく種々の径のビードリングを把持、移載し得るトランスファー装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するため、この発明のビードコアを把持、移載するトランスファー装置は、回転角度が制御され、回転可能なカムリングと、かかるカムリングに取り付けられており、カムリングの回転に伴い、カムリングの径方向内側又は径方向外側に移動し、ビードリングを把持するビード把持具とを具えることを特徴とするトランスファー装置である。
【０００８】
また、カムリングを回転させる駆動具を具え、かかる駆動具は、カムリングに取り付けられたギア、かかるギアと噛み合うピニオン、及びかかるピニオンを回転させるモータからなることが好ましい。
【０００９】
更に、カムリングは、カムリングの径方向に対し傾斜する方向に延在するカム溝を有し、ビード把持具は、カム溝に沿って移動可能に取り付けられていることが好ましい。
【００１０】
更にまた、モータは、製造されるタイヤサイズに応じて、その回転数を制御してなることが好ましい。
【００１１】
加えて、ビード把持具は、カムリングの径方向に伸縮するシリンダを有することが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば、安価でありながらも、手間及び時間を要することなく種々の径のビードリングを把持、移載し得るトランスファー装置を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に、図面を参照しつつ、この発明の実施の形態を説明する。図１は、この発明に従う代表的なトランスファー装置の側面図であり、図２は、図１に示すトランスファー装置を回転させて、ビード把持具を移動させたときの側面図である。図３及び図４は、この発明に従うその他のトランスファー装置の側面図である。
【００１４】
図示例のトランスファー装置１は、制御可能な駆動具２と、かかる駆動具２により、その回転角度を制御しつつ回転可能なカムリング３と、かかるカムリング３に取り付けられており、カムリング３の回転に伴い、カムリング３の径方向内側又は径方向外側に移動するビード把持具４とを具える。図示例では、ビード把持具４は、等間隔にて計６個取り付けられている。
【００１５】
かかる構成を採用し、任意の製法にて、（図中にて二点鎖線で示す）ビードリング５を把持、移載する場合には、まず、トランスファー装置１がビードリング５の外周側まで移動し、図１に示すように、トランスファー装置１がビードリング５を囲むような配置となる。次いで、駆動具２が駆動し、カムリング３が所定の回転角度にて図中の矢印Ａの方向に回転し、その回転に伴いビード把持具４がカムリング３の径方向内側に移動するので、図２に示すように、ビード把持具４間にビードリング５が挟み込まれて把持される。次いで、ビードリング５を把持した状態で、トランスファー装置１が所定の位置まで移動してから、再度駆動具２が駆動して、カムリング３が所定の回転角度にて図中の矢印Ｂの方向に回転し、その回転に伴いビード把持具４がカムリング３の径方向外側に移動するので、ビード把持具４によるビードリング５の挟み込みが解除され、ビードリング５をかかる所定の位置に配置することとなる。なお、図示例では、ビードリング５は全て同一径としているが、この発明のトランスファー装置１は、駆動具２を制御して、カムリング３の回転角度を設定するだけで、多サイズのビードリング５を把持、移載することに対応させることが可能である。そのことから、従来の、ストッパー切り替え式のビード把持具やシリンダストローク式のビード把持具を採用したトランスファー装置のように、把持、移載されるビードリングの径が変更する度に、その径に対応させるべく装置の態様も変更するような手間及び時間がかからなくなる。従って、この発明のトランスファー装置１は、上述したような、多サイズ、同時生産に適しており、特に３次元製法によりタイヤを生産する場合の生産性の向上につながるものである。また、シリンダストローク等の高価な部品を具えない分、安価な装置となっている。
【００１６】
また、図１及び図２に示すように、カムリング３は、カムリング３の径方向に対し傾斜する方向に延在するカム溝６を有し、ビード把持具４は、カム溝６に沿って移動可能に取り付けられていることが好ましい。なぜなら、かかる構成では、カムリング３の回転角度に対応して、ビード把持具４がカム溝６内を移動し、ビード把持具４がカムリング３の径方向に移動することから、ビードリング５の径に対応させたビードリング５の把持、移載を可能としつつも、カム溝６を設け、そのカム溝６にビード把持具４を取り付けるという単純な装置構成であることから、トランスファー装置１を安価にて製造することが可能となるからである。
【００１７】
更に、図示例のように、駆動具２は、カムリング３に取り付けられたギア７、かかるギア７と噛み合うピニオン８、及びピニオン８を回転させるモータ９からなり、かかるモータ９は、製造されるタイヤサイズに応じて、その回転数を制御してなることが好ましい。かかる構成では、モータ９の回転と連動してピニオン８が回転し、かかるピニオン８の回転と連動してギア７が回転し、かかるギア７の回転と連動してカムリング３が回転することとなる。そのことから、モータ９の回転数と回転方向を制御するだけで、モータ９の回転と連動させて、カムリング３の回転角度を容易に制御することが可能となる。
【００１８】
更にまた、ビード把持具４は、図３に示すように、カムリング３の径方向に伸縮するシリンダ１０を有することが好ましい。かかる構成を採用し、ビード把持具４にシリンダ１０を取り付けることで、ビード把持具４のカムリング３の径方向へのクッション性が向上する。そのことから、ビードリング５を把持、移載した後に、ビードロック手段（図示せず）によりビードリング５を所定の位置に固定する場合に、ビードロック手段がビードリング５をビード把持具４に過剰に押さえつけるように移動しても、ビード把持具４のクッション性により過剰な移動が緩和されるので、過剰な移動に起因したビードリング５の変形や破損を防止することが可能となる。
【００１９】
なお、上述したところは、この発明の実施形態の一部を示したにすぎず、この発明の趣旨を逸脱しない限り、これらの構成を相互に組み合わせたり、種々の変更を加えたりすることができる。例えば、図１〜３に示すトランスファー装置１のように、ビードリング５を挟み込んで拘束するよう把持するのではなく、図４に示すように、ビード把持具４の先端部を電磁石等の磁性体とすることで、ビードリング５を磁力により吸着させて把持し、移載することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００２０】
以上の説明から明らかなように、この発明によって、安価でありながらも、手間及び時間を要することなく種々の径のビードリングを把持、移載し得るトランスファー装置を提供することが可能となった。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】この発明に従う代表的なトランスファー装置の側面図である。
【図２】図１に示すトランスファー装置のカムリングが回転した時の側面図である。
【図３】この発明に従うその他のトランスファー装置の側面図である。
【図４】この発明に従うその他のトランスファー装置の側面図である。
【符号の説明】
【００２２】
１  トランスファー装置
２  駆動具
３  カムリング
４  ビード把持具
５  ビードリング
６  カム溝
７  ギア
８  ピニオン
９  モータ
１０  シリンダ
１１  磁性体
Ａ  カムリングの回転方向
Ｂ  カムリングの回転方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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