(57)【要約】      （修正有）【課題】車両の逆走時に、２方向クラッチが急激に係合してショックの発生が発生するのを防止することができるハイブリッド車両における駆動力伝達装置の制御方法を提供する。【解決手段】エンジンを駆動源とする前輪と、減速機付き電動モータを駆動源とする後輪を備え、電動モータの出力軸１８から後輪に至るトルク伝達経路に機械式の２方向クラッチ１９を組込んでエンジンによる車両の走行時に後輪から出力軸１８に回転トルクが伝達されるのを防止する駆動力伝達装置において、エンジンおよび電動モータの駆動による登坂路での走行時、車両を一旦停止し、再度同方向に走行する時、自重によって車両が逆走する場合に、その逆走方向とは反対方向に電動モータを駆動させ、２方向クラッチ１９のスプラグ２４の係合解除トルク以上の負荷トルクを２方向クラッチ１９の外輪２２に負荷する。【選択図】図３
2009083819.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンを駆動源として回転駆動される駆動輪と、減速機付き電動モータを駆動源として回転駆動される補助駆動輪とを備え、前記電動モータにおける減速機の出力軸から補助駆動輪に至るトルク伝達経路に２方向クラッチを組込み、その２方向クラッチが、前記減速機からの回転トルクが入力される外輪とその内側に組込まれた内輪との間に係合子と、その係合子を保持する保持器を組込み、前記外輪に対する保持器の相対回転によって係合子を外輪と内輪の対向面に係合させるようにしたメカニカルタイプの２方向クラッチからなり、前記電動モータの駆動時に前記外輪と保持器を相対回転させて係合子を外輪と内輪の対向面に係合させるようにしたハイブリッド車両における駆動力伝達装置の制御方法において、
前記エンジンの駆動による走行時、自重によって車両が逆走した際に、その直前の車両走行方向と同方向に電動モータを駆動して、係合子の解除トルク以上の負荷トルクを外輪に負荷するようにしたことを特徴とするハイブリッド車両における駆動力伝達装置の制御方法。
【請求項２】
エンジンを駆動源として回転駆動される駆動輪と、減速機付き電動モータを駆動源として回転駆動される補助駆動輪とを備え、前記電動モータにおける減速機の出力軸から補助駆動輪に至るトルク伝達経路に２方向クラッチを組込み、その２方向クラッチが、前記減速機からの回転トルクが入力される外輪とその内側に組込まれた内輪との間に係合子と、その係合子を保持する保持器を組込み、前記外輪に対する保持器の相対回転によって係合子を外輪と内輪の対向面に係合させるようにしたメカニカルタイプの２方向クラッチからなり、前記電動モータの駆動時に前記外輪と保持器を相対回転させて係合子を外輪と内輪の対向面に係合させるようにしたハイブリッド車両における駆動力伝達装置の制御方法において、
前記エンジンの駆動による走行時、自重によって車両が逆走した際に、その逆走方向に電動モータを駆動して、係合子が逆走前の係合状態から逆方向に係合するまで外輪を回転させるようにしたことを特徴とするハイブリッド車両における駆動力伝達装置の制御方法。
【請求項３】
前記２方向クラッチが、外輪の円筒形内面と内輪の円筒形外面間に径の異なる２つの保持器を組込み、その大径の外側保持器を外輪の円筒形内面に固定し、その外側保持器と小径の内側保持器に径方向で対向するポケットを設け、そのポケット内にスプラグと、そのスプラグをポケットの周方向の略中央位置に保持する弾性部材とを組込み、前記内側保持器に摩擦抵抗を付与し、外側保持器に対する内側保持器の相対回転によりスプラグを傾動させて外輪の円筒形内面と内輪の円筒形外面に係合させるようにしたスプラグタイプの２方向クラッチからなる請求項１又は２に記載のハイブリッド車両の駆動力伝達装置の制御方法。
【請求項４】
前記２方向クラッチが、外輪の内側に内輪を組込み、その外輪の内周に内輪の円筒形外面との間で周方向の両端が狭小のくさび形空間を形成するカム面を設け、そのカム面と円筒形外面間に組込まれたローラを保持器で保持し、その保持器に摩擦抵抗を付与し、外輪に対する保持器の相対回転によってローラをカム面および円筒形外面に係合させるようにしたローラタイプの２方向クラッチからなる請求項１又は２に記載のハイブリッド車両の駆動力伝達装置の制御方法。
【請求項５】
前記保持器に摩擦抵抗を付与する手段が、前記外輪に前記減速機の出力軸に固定された駆動ギヤに噛合する入力ギヤを設け、前記保持器の端部外周に前記駆動ギヤに噛合すると共に、入力ギヤより歯数の多いサブギヤを嵌合し、そのサブギヤを弾性部材により保持器の外周に形成されたフランジに押付けるようにした構成からなる請求項３又は４に記載のハイブリッド車両の駆動力伝達装置の制御方法。
【請求項６】
前記保持器に摩擦抵抗を付与する手段が、保持器の端部外周に摩擦プレートを嵌合し、その摩擦プレートを静止部材に対して回り止めし、その摩擦プレートを弾性部材により保持器の外周に形成されたフランジに押付けるようにした構成からなる請求項３又は４に記載のハイブリッド車両の駆動力伝達装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エンジンにより駆動輪を駆動し、減速機付き電動モータによって補助駆動輪を駆動するハイブリッド車両における駆動力伝達装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジンおよび電動モータを備え、その電動モータを発進時や、加速時等の負荷が大きいときにアシストとして用いるようにしたハイブリッド車両の駆動力伝達装置として、特許文献１に記載されたものが従来から知られている。
【０００３】
上記特許文献１に記載された駆動力伝達装置においては、電動モータの回転を減速する減速機の出力軸から補助駆動輪に至るトルク伝達系に２方向クラッチを組込み、エンジンの駆動による通常走行時に、その２方向クラッチによって補助駆動輪から減速機側への回転トルクの伝達を遮断するようにしている。
【０００４】
ここで、２方向クラッチとして、図７に示すスプラグタイプの２方向クラッチを採用している。このスプラグタイプの２方向クラッチにおいては、電動モータの回転トルクが伝達される外輪２２と補助駆動輪に回転トルクを伝達する内輪２３の対向面間に径の異なる２つの保持器２５ａ、２５ｂを組込み、その外側保持器２５ａを外輪２２に固定し、各保持器２５ａ、２５ｂのそれぞれに径方向で対向する複数のポケット３１を周方向に等間隔に設け、径方向で対向するポケット３１のそれぞれ内部にスプラグ２４と、そのスプラグ２４をポケット３１に周方向の略中央位置に保持する弾性部材３２を組込んだ構成としている。
【０００５】
上記の構成からなる２方向クラッチにおいては、外側保持器２５ａと内側保持器２５ｂの相対回転によりスプラグ２４を周方向に傾動させ、外輪２２の円筒形内面２２ａと内輪２３の円筒形外面２３ａにスプラグ２４の両端のカム面を係合させて、外輪２２と内輪２３の相互間で回転トルクを伝達するようにしている。
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−２９１７７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上記特許文献１に記載されたハイブリッド車両の駆動力伝達装置においては、エンジンの駆動によって上り坂を前進走行し、あるいは、後退走行している状態で、車両を一旦停止し、再度同方向に発進する際に、車両が自重で逆走した場合に以下のような問題が発生する。
【０００８】
即ち、車両が登坂路を前進走行している状態では、図７（Ｉ）に示すように、スプラグ２４は前進側に傾動して、外輪２２の円筒形内面２２ａと内輪２３の円筒形外面２３ａに接触するスタンバイ状態にある。また、内輪２３は補助駆動輪からの回転トルクが伝達されて、同図の矢印で示す方向に回転している。
【０００９】
上記登坂路の前進走行状態でブレーキを掛け、車両を一旦停止させた後、再度同方向に車両を前進させようとした場合、自重で車両が後退すると、内輪２３が図７（II）の矢印で示す方向に逆回転し、その回転によってスプラグ２４が外輪２２の円筒形内面２２ａと内輪２３の円筒形外面２３ａに係合する。
【００１０】
上記スプラグ２４の係合により、内輪２３の回転はそのスプラグ２４を介して外輪２２に伝達され、図７（III）の矢印で示す方向に外輪２２が回転する。このとき、外輪２２に固定された外側保持器２５ａと内側保持器２５ｂが相対回転し、図７（IV）に示すように、内側保持器２５ｂのポケット３１の一方の端面がスプラグ２４に当接する。
【００１１】
エンジンの駆動による走行時には電動モータが停止状態にあり、外輪２２の負荷も小さく、スプラグ２４の係合力も小さいので、上記ポケット３１の端面の押圧によりスプラグ２４は円筒形内面２２ａおよび円筒形外面２３ａに対する係合が解除される。
【００１２】
スプラグ２４の係合が解除されると、弾性部材３２の復元弾性によってスプラグ２４は、図７（V）に示すように、中立位置に近い状態に保持される。スプラグ２４の係合が解除すると同時に、内輪２３から外輪２２へのトルク伝達が遮断されるため、外側保持器２５ａに対して内側保持器２５ｂは相対回転せず、スプラグ２４は両側の弾性部材３２の弾性力が均等する不安定な中立状態に保持される。
【００１３】
車両が逆走を続けると、内輪２３のみが回転を続け、スプラグ２４は不安定な姿勢のままであるため、振動等の外力が負荷されると、スプラグ２４が急激に係合して、ショックを与え、異常な噛み合いによって、スムーズな走行が阻害されるという問題が発生する。
【００１４】
なお、登坂路を後退走行する場合においても、一旦停止して、車両が逆走した場合にも、上記と同様な問題が発生する。
【００１５】
この発明の課題は、車両の逆走時に、２方向クラッチの係合子が急激に係合してショックが発生するのを防止することができるようにしたハイブリッド車両における駆動力伝達装置の制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記の第１の課題を解決するため、第１の発明においては、エンジンを駆動源として回転駆動される駆動輪と、減速機付き電動モータを駆動源として回転駆動される補助駆動輪とを備え、前記電動モータにおける減速機の出力軸から補助駆動輪に至るトルク伝達経路に２方向クラッチを組込み、その２方向クラッチが、前記減速機からの回転トルクが入力される外輪とその内側に組込まれた内輪との間に係合子と、その係合子を保持する保持器を組込み、前記外輪に対する保持器の相対回転によって係合子を外輪と内輪の対向面に係合させるようにしたメカニカルタイプの２方向クラッチからなり、前記電動モータの駆動時に前記外輪と保持器を相対回転させて係合子を外輪と内輪の対向面に係合させるようにしたハイブリッド車両における駆動力伝達装置の制御方法において、前記エンジンの駆動による走行時、自重によって車両が逆走した際に、その直前の車両走行方向と同方向に電動モータを駆動して、係合子の解除トルク以上の負荷トルクを外輪に負荷するようにした構成を採用したのである。
【００１７】
また、第２の発明においては、エンジンを駆動源として回転駆動される駆動輪と、減速機付き電動モータを駆動源として回転駆動される補助駆動輪とを備え、前記電動モータにおける減速機の出力軸から補助駆動輪に至るトルク伝達経路に２方向クラッチを組込み、その２方向クラッチが、前記減速機からの回転トルクが入力される外輪とその内側に組込まれた内輪との間に係合子と、その係合子を保持する保持器を組込み、前記外輪に対する保持器の相対回転によって係合子を外輪と内輪の対向面に係合させるようにしたメカニカルタイプの２方向クラッチからなり、前記電動モータの駆動時に前記外輪と保持器を相対回転させて係合子を外輪と内輪の対向面に係合させるようにしたハイブリッド車両における駆動力伝達装置の制御方法において、前記エンジンの駆動による走行時、自重によって車両が逆走した際に、その逆走方向に電動モータを駆動して、係合子が逆走前の係合状態から逆方向に係合するまで外輪を回転させるようにした構成を採用したのである。
【００１８】
上記第１の発明および第２の発明に係るハイブリッド車両における駆動力伝達装置の制御方法において、２方向クラッチは、外輪の円筒形内面と内輪の円筒形外面間に径の異なる２つの保持器を組込み、その大径の外側保持器を外輪の円筒形内面に固定し、その外側保持器と小径の内側保持器に径方向で対向するポケットを設け、そのポケット内にスプラグと、そのスプラグをポケットの周方向の略中央位置に保持する弾性部材とを組込み、前記内側保持器に摩擦抵抗を付与し、外側保持器に対する内側保持器の相対回転によりスプラグを傾動させて外輪の円筒形内面と内輪の円筒形外面に係合させるようにしたスプラグタイプのものであってもよく、あるいは、外輪の内側に内輪を組込み、その外輪の内周に内輪の円筒形外面との間で周方向の両端が狭小のくさび形空間を形成するカム面を設け、そのカム面と円筒形外面間に組込まれたローラを保持器で保持し、その保持器に摩擦抵抗を付与し、外輪に対する保持器の相対回転によってローラをカム面および円筒形外面に係合させるようにしたローラタイプのものであってもよい。
【００１９】
ここで、保持器に摩擦抵抗を付与する手段として、外輪に前記減速機の出力軸に固定された駆動ギヤに噛合する入力ギヤを設け、前記保持器の端部外周に前記駆動ギヤに噛合すると共に、入力ギヤより歯数の多いサブギヤを嵌合し、そのサブギヤを弾性部材により保持器の外周に形成されたフランジに押付けるようにした構成からなるものや、保持器の端部外周に摩擦プレートを嵌合し、その摩擦プレートを静止部材に対して回り止めし、その摩擦プレートを弾性部材により保持器の外周に形成されたフランジに押付けるようにした構成からなるものを採用することができる。
【発明の効果】
【００２０】
第１の発明のように、エンジンの駆動による走行時、自重によって車両が逆走した際に、その直前の車両走行方向と同方向に電動モータを駆動して、係合子の解除トルク以上の負荷トルクを外輪に負荷することにより、車両の逆走時に、補助駆動輪から内輪に回転トルクが伝達されても、係合子の係合が解除されない。このため、係合子を車両逆走前の係合位置に保持することができ、振動等の外力の負荷によって係合子が急激に係合するという不都合の発生を防止することができる。
【００２１】
また、第２の発明のように、エンジンの駆動による走行時、自重によって車両が逆走した際に、その逆走方向に電動モータを駆動して、係合子が逆走前の係合状態から逆方向に係合するまで外輪を回転させることにより、車両が逆走を続けて補助駆動輪からの回転トルクの伝達により内輪が回転すると、その回転は係合子の空転方向となり、振動等の外力の負荷によって係合子が急激に係合するという不都合の発生を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、この発明の実施の形態を図面に基いて説明する。図１に示すように、ハイブリッド車両１０は、車体前部に駆動輪としての前輪１１が左右に設けられている。また、車体後部には補助駆動輪としての後輪１２が設けられている。
【００２３】
さらに、車体には、エンジン１３と、減速機付き電動モータ１６とが搭載され、上記エンジン１３の回転はトランスミッション１４およびディファレンシャル１５を介して前輪１１に伝達される。一方、電動モータ１６における減速機１７の出力軸１８の回転は２方向クラッチ１９およびディファレンシャル２０を介して後輪１２に伝達される。
【００２４】
図２および図３は電動モータ１６のトルク伝達系を示し、減速機１７の出力軸１８には駆動ギヤ２１が取付けられ、その駆動ギヤ２１の回転は２方向クラッチ１９に入力される。
【００２５】
図３および図４に示すように、２方向クラッチ１９は、外輪２２と、その内側に組込まれた内輪２３と、上記外輪２２の円筒形内面２２ａと内輪２３の円筒形外面２３ａ間に組込まれたスプラグ２４と、そのスプラグ２４を保持する保持器２５とからなる。
【００２６】
外輪２２と内輪２３は軸受２６を介して相対的に回転自在に支持され、その外輪２２に設けられた入力ギヤ２７は駆動ギヤ２１に噛合している。
【００２７】
保持器２５は、径の異なる２つの保持器２５ａ、２５ｂからなり、その外側保持器２５ａは外輪２２の円筒形内面２２ａに固定されて外輪２２と一体に回転するようになっている。
【００２８】
一方、内側保持器２５ｂは軸受２８によって内輪２３に回転自在に支持されている。この内側保持器２５ｂには径方向外方に延びるスイッチピン２９が固定され、そのスイッチピン２９は外側保持器２５ａに形成された周方向に長い長孔３０内に挿入され、上記スイッチピン２９が長孔３０の周方向両端に当接する範囲内において外側保持器２５ａと内側保持器２５ｂは相対的に回転自在とされている。
【００２９】
外側保持器２５ａと内側保持器２５ｂには径方向で対向する複数のポケット３１が周方向に間隔をおいて形成され、径方向で対向するポケット３１内のそれぞれにスプラグ２４が組込まれている。
【００３０】
スプラグ２４は、正転用カム面２４ａと逆転用カム面２４ｂを両端のそれぞれに有し、内側保持器２５ｂのポケット３１内に組込まれた弾性部材３２によって
ポケット３１の周方向の中央位置に保持されている。
【００３１】
内側保持器２５ｂの一端部は外側保持器２５ａの端部より外側に位置し、その内側保持器２５ｂの一端部外周にフランジ３３と、そのフランジ３３から内側保持器２５ｂの一端面側に円筒面３４とが形成され、上記円筒面３４に係合溝３５が設けられている。
【００３２】
円筒面３４にはサブギヤ３６が回転自在に嵌合され、そのサブギヤ３６は係合溝３５に組込まれた皿ばね等の弾性部材３７によってフランジ３３に押付けられている。
【００３３】
サブギヤ３６は駆動ギヤ２１に噛合し、外周の歯数は入力ギヤ２７の歯数より多くなっている。このため、駆動ギヤ２１が回転すると、サブギヤ３６はフランジ３３との接触部で滑りを生じつつ入力ギヤ２７より遅れて回転する。
【００３４】
図２および図３に示すように、内輪２３には、ディファレンシャル２０のディファレンシャルケース４０が固定され、上記内輪２３からそのディファレンシャルケース４０に回転トルクが伝達されると、その回転トルクはディファレンシャル機構４１を介して図１に示す後輪１２のアクスル４２に伝達されるようになっている。
【００３５】
実施の形態で示すハイブリッド車両の駆動力伝達装置は上記の構造からなり、
いま、電動モータ１６を駆動すると、その電動モータ１６の回転は減速機１７により減速されて駆動ギヤ２１に伝達され、その駆動ギヤ２１から入力ギヤ２７およびサブギヤ３６に伝達される。
【００３６】
このため、外輪２２およびその外輪２２に固定された外側保持器２５ａが一方向に回転すると共に、サブギヤ３６とフランジ３３の接触によって内側保持器２５ｂも外輪２２と同方向に回転する。
【００３７】
このとき、サブギヤ３６の歯数は入力ギヤ２７の歯数より多いため、サブギヤ３６はフランジ３３との接触部で滑りを生じつつ入力ギヤ２７より遅れて回転し、外輪２２に固定された外側保持器２５ａと内側保持器２５ｂが相対回転する。
【００３８】
外側保持器２５ａと内側保持器２５ｂの相対回転により、スプラグ２４は外側保持器２５ａの回転方向に倒れて、図４（II）に示すように、外輪２２の円筒形内面２２ａと内輪２３の円筒形外面２３ａに係合する。
【００３９】
外側保持器２５ａと内側保持器２５ｂが所定角度相対回転すると、外側保持器２５ａに形成された長孔３０の一端がスイッチピン２９に当接し、外側保持器２５ａの回転は上記スイッチピン２９から内側保持器２５ｂに伝達されて内側保持器２５ｂは外側保持器２５ａと一体に回転し、スプラグ２４は係合状態に保持される。また、サブギヤ３６はフランジ３３との接触部で滑りを生じつつ回転する。
【００４０】
２方向クラッチ１９におけるスプラグ２４の係合により、そのスプラグ２４を介して外輪２２の回転が内輪２３に伝達される。また、内輪２３の回転はその内輪２３に固定されたディファレンシャルケース４０からディファレンシャル機構４１を介して図１に示すアクスル４２に伝達されて後輪１２が回転し、車両が走行する。
【００４１】
車両の走行を電動モータ１６からエンジン１３に切換える場合は、図示省略した発進クラッチを結合状態として、そのエンジン１３の回転をトランスミッション１４に入力し、前輪１１を回転させる。その駆動力の切換えと同時に電動モータ１６を停止する。
【００４２】
エンジン１３の駆動による車両の前進走行時において、登坂路を走行し、一旦ブレーキを掛けて停止し、再度同方向に走行を続けようとした場合に、自重で車両が後退すると、２方向クラッチ１９は、図７（Ｉ）乃至（V）に示す動作を順に行って、スプラグ２４は両側の弾性部材３２の弾性力が均等する不安定な中立状態に保持されることになり、そのとき、振動等の外力が負荷されると、スプラグ２４が急激に係合して、ショックを与え、異常な噛み合いによって、スムーズな走行が阻害されるという問題が発生する。
【００４３】
そのような問題点を解決するため、実施の形態においては、エンジン１３の駆動による走行時、自重によって車両が逆走し、２方向クラッチ１９の内輪２３が図７（II）に示すように、矢印で示す方向に回転し始める時、逆走前の車両走行方向と同方向に電動モータ１６を駆動して、スプラグ２４の解除トルク以上の負荷トルクを外輪２２に負荷するようにしている。
【００４４】
上記のように、電動モータ１６の駆動によって外輪２２にスプラグ２４の解除トルク以上の負荷トルクを負荷することにより、車両の逆走時に、後輪１２から内輪２３に回転トルクが伝達されても、スプラグ２４の係合が解除されず、スプラグ２４を図７（I）に示す車両逆走前の走行時の係合状態に保持することができる。
【００４５】
このため、スプラグ２４は、図７（V）に示すように、係合解除状態に戻されるようなことがなくなり、振動等の外力の負荷によって上記スプラグ２４が急激に係合するという不都合の発生を防止することができ、スムーズな走行を可能とすることができる。
【００４６】
また、上記問題点を解決するため、エンジン１３の駆動による走行時、自重によって車両が逆走した際に、その逆走方向に電動モータ１６を駆動して、前進側に係合しているスプラグ２４（図７（II）に示す状態のスプラグ２４）が逆方向に係合する位置まで外輪２２を回転させるようにしている。
【００４７】
上記のように、電動モータ１６によってスプラグ２４を後退側にスイッチさせることにより、車両が逆走を続けて後輪１２からの回転トルクの伝達により内輪２３が回転すると、その回転はスプラグ２４に対して空転方向となり、車両の逆走状態でスプラグ２４が振動等の外力によって急激に係合するというようなことがなく、ショックが発生するのを防止することができる。
【００４８】
図３に示す実施の形態においては、サブギヤ３６を用いて外側保持器２５ａと内側保持器２５ｂを相対回転させるようにしたが、図５に示すように、上記サブギヤ３６に代えて、円筒面３４に摩擦プレート５０を回転自在に嵌合し、その摩擦プレート５０を弾性部材３７でフランジ３３に圧接すると共に、静止部材としてのハウジング５１に固定された固定プレート５２に対して回り止めして、内側保持器２５ｂに摩擦による回転抵抗を負荷するようにしてもよい。摩擦プレート５０の回り止めに際しては、その摩擦プレート５０の外周に突起部を形成し、その突起部を固定プレート５２に形成された凹部に係合させるようにした構成を採用することができる。
【００４９】
図５に示す場合においても、駆動ギヤ２１から入力ギヤ２７に対する回転トルクの伝達時に外側保持器２５ａと内側保持器２５ｂとを相対回転させてスプラグ２４を係合位置にスイッチさせることができる。
【００５０】
また、図３に示す実施の形態では、２方向クラッチ１９としてスプラグタイプのものを示したが、図６（Ｉ）、（II）に示すように、入力ギヤ２７の内径面に固定される外輪６１の内径面に内輪６２の円筒形外面６３との間で周方向の両端に向けて対向間隔が次第に小さくなるくさび状空間を形成するカム面６４を設け、上記外輪６１と内輪６２間に組込まれた保持器６５には上記カム面６４と対向する位置にポケット６６を形成し、そのポケット６６内にローラ６７と、そのローラ６７をポケット６６の周方向の略中央位置に保持する弾性部材６８を組込んだローラタイプの２方向クラッチ１９を用いるようにしてもよい。
【００５１】
上記ローラタイプの２方向クラッチ１９においては、保持器６５に径方向外方に向くスイッチピン６９を固定し、そのスイッチピン６９を外輪６１に形成した長孔７０内に挿入し、その長孔７０の両端にスイッチピン６９が当接する範囲内において外輪６１と保持器６５を相対的に回転自在としている。
【００５２】
上記のようなローラタイプの２方向クラッチ１９の採用において、ここでは、保持器６５の端部にサブギヤ３６を回転自在に嵌合し、そのサブギヤ３６を弾性部材３７によって上記保持器６５に設けられたフランジ７１に押付けて、駆動ギヤ２１から入力ギヤ２７への回転トルクの伝達時に、外輪６１と保持器６５とを相対回転させてローラ６７をカム面６４と円筒形外面６３に係合させるようにしているが、上記サブギヤ３６に代えて、図５に示す摩擦プレート５０および固定プレート５２からなる摩擦抵抗付与手段を採用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】この発明に係るハイブリッド車両の駆動力伝達装置の実施の形態を示す全体の構成図
【図２】図１の電動モータのトルク伝達系を示す断面図
【図３】図２の一部分を拡大して示す断面図
【図４】（Ｉ）は図３のIV−IV線に沿った断面図、（II）はスプラグの係合状態を示す断面図
【図５】回転抵抗付与手段の他の例を示す断面図
【図６】（I）は２方向クラッチの他の例を示す縦断正面図、（II）は（I）のVI−VI線に沿った断面図
【図７】（I）乃至（V）は車両逆走時の２方向クラッチの変化を段階的に示す断面図
【符号の説明】
【００５４】
１１    前輪（駆動輪）
１２    後輪（補助駆動輪）
１３    エンジン
１６    減速機付き電動モータ
１７    減速機
１８    出力軸
１９    ２方向クラッチ
２２    外輪
２２ａ  円筒形内面
２３    内輪
２３ａ  円筒形外面
２４    スプラグ（係合子）
２５    保持器
２５ａ  外側保持器
２５ｂ  内側保持器
３１    ポケット
３２    弾性部材
６１    外輪
６２    内輪
６３    円筒形外面
６４    カム面
６５    保持器
６６    ポケット
６７    ローラ（係合子）
【図１】
2009083819.tif 000003
【図２】
2009083819.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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