(57)【要約】【課題】コストの低減を図る。【解決手段】液体を吐出する複数のノズルと、各ノズルにそれぞれ対応して設けられた圧電素子であって、各ノズルから液体を吐出させるため駆動信号に応じて変形する複数の圧電素子と、圧電素子毎に対する液体の流路の一部に形成された圧力室であって、各圧電素子の変形に応じて膨張及び圧縮される複数の圧力室と、を備えた液体吐出装置の液体吐出方法であって、圧電素子の変形によって生じる圧電素子の変形量を圧電素子毎に求めるステップと、圧電素子の変形量に応じた駆動信号を生成するステップと、各圧電素子に、対応する駆動信号をそれぞれ印加するステップと、を有する。【選択図】図１２
2009226714.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出する複数のノズルと、
各ノズルにそれぞれ対応して設けられた圧電素子であって、各ノズルから液体を吐出させるため駆動信号に応じて変形する複数の圧電素子と、
前記圧電素子毎に対する前記液体の流路の一部に形成された圧力室であって、各圧電素子の変形に応じて膨張及び圧縮される複数の圧力室と、
を備えた液体吐出装置の液体吐出方法であって、
前記圧電素子の変形によって生じる前記圧電素子の変形量を前記圧電素子毎に求めるステップと、
前記圧電素子の変形量に応じた前記駆動信号を生成するステップと、
各圧電素子に、対応する前記駆動信号をそれぞれ印加するステップと、
を有することを特徴とする液体吐出方法。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出方法であって、
前記液体吐出装置は、
複数の前記圧電素子と、
複数の前記圧力室と、
複数の前記圧力室にそれぞれ連通するように複数の前記ノズルが形成されたノズルプレートと、
を備えたヘッドを有し、
前記圧電素子の変形量を、前記ヘッドに前記ノズルプレートが設けられる前に求める、
ことを特徴とする液体吐出方法。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の液体吐出方法であって、
前記圧電素子の所定位置での変位量を測定するステップを有し、
前記圧電素子の変形量を、前記圧電素子の変位量に基づいて求める、
ことを特徴とする液体吐出方法。
【請求項４】
請求項１〜３の何れかに記載の液体吐出方法であって、
前記圧電素子の変形量に応じて前記駆動信号の電圧振幅の大きさを変更する
ことを特徴とする液体吐出方法。
【請求項５】
請求項１〜４の何れかに記載の液体吐出方法であって、
ある圧電素子の変形量と別の圧電素子の変形量をそれぞれ検出し、
その検出結果に基づいて、前記ある圧電素子と前記別の圧電素子の間の前記圧電素子の変形量を求める
ことを特徴とする液体吐出方法。
【請求項６】
請求項１〜５の何れかに記載の液体吐出方法であって、
生成される前記駆動信号の種類は、前記圧電素子の数よりも少なく、
前記圧電素子の変形量に応じて、各駆動信号を複数の前記圧電素子に選択的に印加する、
ことを特徴とする液体吐出方法。
【請求項７】
液体を吐出する複数のノズルと、
各ノズルにそれぞれ対応して設けられた圧電素子であって、各ノズルから液体を吐出させるため駆動信号に応じて変形する複数の圧電素子と、
前記圧電素子毎に対する前記液体の流路の一部に形成された圧力室であって、各圧電素子の変形に応じて膨張及び圧縮される複数の圧力室と、
を備えた液体吐出装置の液体吐出方法であって、
前記圧電素子の変形によって生じる前記圧電素子の変形量に応じた前記駆動信号を生成するステップと、
各圧電素子に、対応する前記駆動信号をそれぞれ印加するステップと、
を有することを特徴とする液体吐出方法。
【請求項８】
液体を吐出する複数のノズルと、
各ノズルにそれぞれ対応して設けられた圧電素子であって、各ノズルから液体を吐出させるため駆動信号に応じて変形する複数の圧電素子と、
前記圧電素子毎に対する前記液体の流路の一部に形成された圧力室であって、各圧電素子の変形に応じて膨張及び圧縮される複数の圧力室と、
前記駆動信号を生成する駆動信号生成部と、
を備えた液体吐出装置の製造方法であって、
前記圧電素子の変形によって生じる前記圧電素子の変形量を前記圧電素子毎に求めるステップと、
前記圧電素子の変形量に応じた前記駆動信号を生成するように前記駆動信号生成部を設定するステップと、
各圧電素子に、前記圧電素子の変形量に対応した前記駆動信号がそれぞれ印加されるように設定するステップと、
を有することを特徴とする液体吐出装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出方法、及び液体吐出装置の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
媒体（紙、布、ＯＨＰ用紙など）に液体（例えばインク）を吐出する液体吐出装置（例えばプリンタ）がある。液体吐出装置には複数のノズルと、各ノズルにそれぞれ対応する複数の圧電素子（例えばピエゾ素子）及び圧力室が設けられている。そして、圧電素子に駆動信号が印加されることに基づいて、圧力室が圧縮・膨張されて各ノズルから液体が吐出される。
【０００３】
このような液体吐出装置では、製造ばらつきなどにより、各ノズルにおける液体の吐出特性を完全に合わせることは困難である。例えば、液体の吐出量が各ノズル間でばらついている場合がある。その場合、各ノズルによって形成されるドットの大きさがばらつき画質が低下してしまう。そこで、各ノズルの吐出特性を揃えるために、ノズル毎に駆動信号を生成できるようにした液体吐出装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００７−１７５６１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来では、各ノズルの吐出特性を検出するために、実際に各ノズルから液体を吐出させて、例えばノズル毎の吐出量を調べていた。しかし、この場合、無駄な液体を消費してしまいコストがかかるという問題があった。  
そこで、本発明は、コストの低減を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するための主たる発明は、液体を吐出する複数のノズルと、各ノズルにそれぞれ対応して設けられた圧電素子であって、各ノズルから液体を吐出させるため駆動信号に応じて変形する複数の圧電素子と、前記圧電素子毎に対する前記液体の流路の一部に形成された圧力室であって、各圧電素子の変形に応じて膨張及び圧縮される複数の圧力室と、を備えた液体吐出装置の液体吐出方法であって、前記圧電素子の変形によって生じる前記圧電素子の変形量を前記圧電素子毎に求めるステップと、前記圧電素子の変形量に応じた前記駆動信号を生成するステップと、各圧電素子に、対応する前記駆動信号をそれぞれ印加するステップと、を有することを特徴とする液体吐出方法である。
【０００６】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
【０００８】
すなわち、液体を吐出する複数のノズルと、各ノズルにそれぞれ対応して設けられた圧電素子であって、各ノズルから液体を吐出させるため駆動信号に応じて変形する複数の圧電素子と、前記圧電素子毎に対する前記液体の流路の一部に形成された圧力室であって、各圧電素子の変形に応じて膨張及び圧縮される複数の圧力室と、を備えた液体吐出装置の液体吐出方法であって、前記圧電素子の変形によって生じる前記圧電素子の変形量を前記圧電素子毎に求めるステップと、前記圧電素子の変形量に応じた前記駆動信号を生成するステップと、各圧電素子に、対応する前記駆動信号をそれぞれ印加するステップと、を有することを特徴とする液体吐出方法が明らかとなる。このような液体吐出方法によれば、コストの低減を図ることができる。
【０００９】
かかる液体吐出方法であって、前記液体吐出装置は、複数の前記圧電素子と、複数の前記圧力室と、複数の前記圧力室にそれぞれ連通するように複数の前記ノズルが形成されたノズルプレートと、を備えたヘッドを有し、前記圧電素子の変形量を、前記ヘッドに前記ノズルプレートが設けられる前に求めるようにしてもよい。このような液体吐出方法によれば、液体を吐出することなく各ノズルの特性を検出できる。
【００１０】
かかる液体吐出方法であって、前記圧電素子の所定位置での変位量を測定するステップを有し、前記圧電素子の変形量を、前記圧電素子の変位量に基づいて求める、ことが望ましい。このような液体吐出方法によれば、圧電素子の変形量を高精度で且つ容易に求めることができる。
【００１１】
かかる液体吐出方法であって、前記圧電素子の変形量に応じて前記駆動信号の電圧振幅の大きさを変更することが望ましい。このような液体吐出方法によれば、各ノズルから吐出される液体の量を揃えるようにすることができる。
【００１２】
かかる液体吐出方法であって、ある圧電素子の変形量と別の圧電素子の変形量をそれぞれ検出し、その検出結果に基づいて、前記ある圧電素子と前記別の圧電素子の間の前記圧電素子の変形量を求めることが望ましい。このような液体吐出方法によれば、ノズル毎の駆動信号の設定を容易にすることができ、コストをより低減させることができる。
【００１３】
かかる液体吐出方法であって、生成される前記駆動信号の種類は、前記圧電素子の数よりも少なく、前記圧電素子の変形量に応じて、各駆動信号を複数の前記圧電素子に選択的に印加するようにしてもよい。このような液体吐出方法によれば、回路を簡素化できるとともに、コストをさらに低減させることができる。
【００１４】
また、液体を吐出する複数のノズルと、各ノズルにそれぞれ対応して設けられた圧電素子であって、各ノズルから液体を吐出させるため駆動信号に応じて変形する複数の圧電素子と、前記圧電素子毎に対する前記液体の流路の一部に形成された圧力室であって、各圧電素子の変形に応じて膨張及び圧縮される複数の圧力室と、を備えた液体吐出装置の液体吐出方法であって、前記圧電素子の変形によって生じる前記圧電素子の変形量に応じた前記駆動信号を生成するステップと、各圧電素子に、対応する前記駆動信号をそれぞれ印加するステップと、を有することを特徴とする液体吐出方法が明らかとなる。このような液体吐出方法によれば、コストの低減を図ることができる。
【００１５】
また、液体を吐出する複数のノズルと、各ノズルにそれぞれ対応して設けられた圧電素子であって、各ノズルから液体を吐出させるため駆動信号に応じて変形する複数の圧電素子と、前記圧電素子毎に対する前記液体の流路の一部に形成された圧力室であって、各圧電素子の変形に応じて膨張及び圧縮される複数の圧力室と、前記駆動信号を生成する駆動信号生成部と、を備えた液体吐出装置の製造方法であって、前記圧電素子の変形によって生じる前記圧電素子の変形量を前記圧電素子毎に求めるステップと、前記圧電素子の変形量に応じた前記駆動信号を生成するように前記駆動信号生成部を設定するステップと、各圧電素子に、前記圧電素子の変形量に対応した前記駆動信号がそれぞれ印加されるように設定するステップと、を有することを特徴とする液体吐出装置の製造方法が明らかとなる。このような液体吐出装置の製造方法によれば、液体を消費することなく各ノズルの特性に応じた駆動信号を生成することができる。よって、コストの低減を図ることができる。
【００１６】
以下、本発明の実施形態を液体吐出装置の一つであるプリンタを用いて説明する。
【００１７】
＝＝＝印刷システムの構成＝＝＝
＜全体構成について＞
図１は、印刷システム１００の構成を説明する図である。例示した印刷システム１００は、印刷装置としてのプリンタ１と、印刷制御装置としてのコンピュータ１１０とを含んでいる。具体的には、この印刷システム１００は、プリンタ１と、コンピュータ１１０と、表示装置１２０と、入力装置１３０と、記録再生装置１４０とを有している。
【００１８】
プリンタ１は、用紙、布、フィルム等の媒体に画像を印刷する。コンピュータ１１０は、プリンタ１と通信可能に接続されている。そして、プリンタ１に画像を印刷させるため、コンピュータ１１０は、その画像に応じた印刷データをプリンタ１に出力する。このコンピュータ１１０には、アプリケーションプログラムやプリンタドライバ等のコンピュータプログラムがインストールされている。表示装置１２０は、ディスプレイを有している。この表示装置１２０は、例えば、コンピュータプログラムのユーザーインタフェースを表示するためのものである。入力装置１３０は、例えば、キーボード１３１やマウス１３２である。記録再生装置１４０は、例えば、フレキシブルディスクドライブ装置１４１やＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１４２である。
【００１９】
＝＝＝コンピュータ＝＝＝
＜コンピュータ１１０の構成について＞
図２は、コンピュータ１１０、及びプリンタ１の構成を説明するブロック図である。まず、コンピュータ１１０の構成について簡単に説明する。このコンピュータ１１０は、前述した記録再生装置１４０と、ホスト側コントローラ１１１とを有している。記録再生装置１４０は、ホスト側コントローラ１１１と通信可能に接続されており、例えばコンピュータ１１０の筐体に取り付けられている。ホスト側コントローラ１１１は、コンピュータ１１０における各種の制御を行うものであり、前述した表示装置１２０や入力装置１３０も通信可能に接続されている。このホスト側コントローラ１１１は、インタフェース部１１２と、ＣＰＵ１１３と、メモリ１１４とを有する。インタフェース部１１２は、プリンタ１との間に介在し、データの受け渡しを行う。ＣＰＵ１１３は、コンピュータ１１０の全体的な制御を行うための演算処理装置である。メモリ１１４は、ＣＰＵ１１３が使用するコンピュータプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＯＭ、磁気ディスク装置等によって構成される。このメモリ１１４に格納されるコンピュータプログラムとしては、前述したように、アプリケーションプログラムやプリンタドライバがある。そして、ＣＰＵ１１３は、メモリ１１４に格納されているコンピュータプログラムに従って各種の制御を行う。
【００２０】
プリンタドライバは、コンピュータ１１０に、画像データを印刷データに変換させ、この印刷データをプリンタ１へ送信する。印刷データは、プリンタ１が解釈できる形式のデータであって、各種のコマンドデータと、画素データＳＩとを有する。コマンドデータとは、プリンタ１に特定の動作の実行を指示するためのデータである。このコマンドデータには、例えば、給紙を指示するコマンドデータ、搬送量を示すコマンドデータ、排紙を指示するコマンドデータがある。
【００２１】
＝＝＝プリンタ＝＝＝
＜プリンタ１の構成について＞
図３Ａは、本実施形態のプリンタ１の構成を示す図である。図３Ｂは、本実施形態のプリンタ１の構成を説明する側面図である。なお、以下の説明では、図２も参照する。  
プリンタ１は、用紙搬送機構２０、キャリッジ移動機構３０、ヘッドユニット４０、検出器群５０、プリンタ側コントローラ６０を有する。  
このプリンタ１では、プリンタ側コントローラ６０によって制御対象部、すなわち用紙搬送機構２０、キャリッジ移動機構３０、ヘッドユニット４０が制御される。これにより、プリンタ側コントローラ６０は、コンピュータ１１０から受け取った印刷データに基づき、用紙Ｓに画像を印刷させる。また、検出器群５０の各検出器は、プリンタ１内の状況を監視している。そして、各検出器は、検出結果をプリンタ側コントローラ６０に出力する。各検出器からの検出結果を受けたプリンタ側コントローラ６０は、その検出結果に基づいて制御対象部を制御する。
【００２２】
＜用紙搬送機構２０について＞
用紙搬送機構２０は、用紙Ｓを印刷可能な位置に送り込んだり、この用紙Ｓを搬送方向に所定の搬送量で搬送させたりする。この搬送方向は、キャリッジ移動方向と交差する方向である。そして、用紙搬送機構２０は、給紙ローラ２１と、搬送モータ２２と、搬送ローラ２３と、プラテン２４と、排紙ローラ２５とを有する。給紙ローラ２１は、紙挿入口に挿入された用紙Ｓをプリンタ１内に自動的に送るためのローラであり、この例ではＤ形の断面形状をしている。搬送モータ２２は、用紙Ｓを搬送方向に搬送させるためのモータであり、その動作は、プリンタ側コントローラ６０によって制御される。搬送ローラ２３は、給紙ローラ２１によって送られてきた用紙Ｓを、印刷可能な領域まで搬送するためのローラである。この搬送ローラ２３の動作も搬送モータ２２によって制御される。プラテン２４は、印刷中の用紙Ｓを、この用紙Ｓの裏面側から支持する部材である。排紙ローラ２５は、印刷が終了した用紙Ｓを搬送するためのローラである。
【００２３】
＜キャリッジ移動機構３０について＞
キャリッジ移動機構３０は、ヘッドユニット４０が取り付けられたキャリッジＣＲをキャリッジ移動方向に移動させるためのものである。キャリッジ移動方向には、一側から他側への移動方向と、他側から一側への移動方向が含まれている。なお、ヘッドユニット４０はヘッド４１を有するので、キャリッジ移動方向はヘッド４１の移動方向に相当する。そして、このキャリッジ移動機構３０は、キャリッジモータ３１と、ガイド軸３２と、タイミングベルト３３と、駆動プーリー３４と、従動プーリー３５とを有する。キャリッジモータ３１は、キャリッジＣＲを移動させるための駆動源である。このキャリッジモータ３１は、プリンタ側コントローラ６０によって動作が制御される。そして、キャリッジモータ３１の回転軸には、駆動プーリー３４が取り付けられている。この駆動プーリー３４は、キャリッジ移動方向の一端側に配置されている。駆動プーリー３４とは反対側のキャリッジ移動方向の他端側には、従動プーリー３５が配置されている。タイミングベルト３３は、キャリッジＣＲに接続されているとともに、駆動プーリー３４と従動プーリー３５に架け渡されている。ガイド軸３２は、キャリッジＣＲを移動可能な状態で支持する。このガイド軸３２は、キャリッジ移動方向に沿って取り付けられている。従って、キャリッジモータ３１が動作すると、キャリッジＣＲは、このガイド軸３２に沿ってキャリッジ移動方向に移動する。  
キャリッジＣＲには、取り外し可能にインクカートリッジが装着される。インクカートリッジには、インクが収容されており、このインクがヘッド４１に供給される。
【００２４】
＜検出器群５０について＞
検出器群５０は、プリンタ１の状況を監視するためのものである。図３Ａ、図３Ｂに示すように、この検出器群５０には、リニア式エンコーダ５１、ロータリー式エンコーダ５２、紙検出器５３、及び光学センサ５４等が含まれている。リニア式エンコーダ５１は、キャリッジＣＲ（ヘッド４１、ノズルＮｚ）のキャリッジ移動方向の位置を検出するためのものである。ロータリー式エンコーダ５２は、搬送ローラ２３の回転量を検出するためのものである。紙検出器５３は、印刷される用紙Ｓの先端位置を検出するためのものである。光学センサ５４は、キャリッジＣＲ上に設けられ、対向する位置の用紙Ｓの有無を検出可能であり、例えば、移動中に用紙Ｓの端部を検出することにより用紙Ｓの幅を検出することができる。
【００２５】
＜プリンタ側コントローラ６０について＞
プリンタ側コントローラ６０は、プリンタ１の制御を行うものである。このプリンタ側コントローラ６０は、インタフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリ６３と、制御ユニット６４とを有する。インタフェース部６１は、外部装置であるコンピュータ１１０との間で、データの受け渡しを行う。ＣＰＵ６２は、プリンタ１の全体的な制御を行うための演算処理装置である。メモリ６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＯＭ等の記憶素子によって構成される。そして、ＣＰＵ６２は、メモリ６３に記憶されているコンピュータプログラムに従い、各制御対象部を制御する。例えば、ＣＰＵ６２は、制御ユニット６４を介して用紙搬送機構２０やキャリッジ移動機構３０を制御する。  
また、ＣＰＵ６２は、ヘッド４１の動作を制御するためのヘッド制御信号をヘッドユニット４０に出力する。
【００２６】
＜ヘッドユニット４０について＞
ヘッドユニット４０は、インクを用紙Ｓに向けて吐出させるためのものである。このヘッドユニット４０は、キャリッジＣＲに取り付けられている。このヘッドユニット４０が有するヘッド４１は、ヘッドケース４２の下面に設けられている。また、ヘッドユニット４０は、ヘッド制御部ＨＣ、波形記憶部４３、駆動信号生成部４４を有している。なお、本実施形態におけるヘッドユニット４０の構成の詳細については後述する。
【００２７】
図４は、ヘッド４１の下面におけるノズルの配列の一例を示す説明図である。同図に示すヘッド４１の下面のノズルプレート４１１には、ブラックインクノズル列Ｋと、シアンインクノズル列Ｃと、マゼンタインクノズル列Ｍと、イエローインクノズル列Ｙが形成されている。各ノズル列は、各色のインクを吐出するための吐出口であるノズルを複数（本実施形態では９０個とする）備えている。  
各ノズル列の複数のノズル（Ｎｚ）は、搬送方向に沿って、一定の間隔（ノズルピッチ）でそれぞれ整列している。各ノズル列のノズルは、搬送方向下流側のノズルほど小さい数の番号が付されている（♯１〜♯９０）。つまり、ノズル（♯１）は、ノズル（♯９０）よりも搬送方向の下流側に位置している。  
各ノズルには、後述するピエゾ素子４１７がそれぞれ設けられている。
【００２８】
図５は、ヘッド４１の構造を説明するための断面図である。例示したヘッド４１は、流路ユニット４１Ａと、アクチュエータユニット４１Ｂとを有する。流路ユニット４１Ａは、ノズルＮｚが設けられたノズルプレート４１１と、インク貯留室４１２ａとなる開口部が形成された貯留室形成基板４１２と、インク供給口４１３ａが形成された供給口形成基板４１３とを有する。また、貯留室形成基板４１２および供給口形成基板４１３にはノズル通口４１３ｂが形成されている。アクチュエータユニット４１Ｂは、圧力室４１４ａとなる開口部が形成された圧力室形成基板４１４と、圧力室４１４ａの一部を区画する振動板４１５と、供給側連通口４１６ａ及び排出側連通口４１６ｂとなる開口部が形成された蓋部材４１６と、振動板４１５の表面に形成されたピエゾ素子４１７とを有する。このようにヘッド４１には、インク貯留室４１２ａから圧力室４１４ａを通ってノズルＮｚに至る流路（インク貯留室４１２ａ→インク供給口４１３ａ→供給側連通口４１６ａ→圧力室４１４ａ→排出側連通口４１６ｂ→ノズル通口４１３ｂ→ノズルＮｚ）が形成されている。ピエゾ素子４１７は、電荷を保持可能な容量性素子の一種であり、充放電に伴って変形する。プリンタ１の使用時において、この流路はインクで満たされており、ピエゾ素子４１７を変形させることで、対応するノズルＮｚからインクを吐出させることができる。従って、このヘッド４１において、ピエゾ素子４１７は、インクを吐出させるための動作を実行可能な圧電素子に相当する。
【００２９】
＜印刷処理について＞
図６は、印刷処理を説明するフローチャートである。前述した構成を有するプリンタ１では、プリンタ側コントローラ６０が、メモリ６３に格納されたコンピュータプログラムに従って、制御対象部（用紙搬送機構２０、キャリッジ移動機構３０、ヘッドユニット４０）を制御して、これらの処理を行う。従って、このコンピュータプログラムは、これらの処理を実行するため、制御対象部を制御するためのコードを有する。
【００３０】
この印刷処理は、印刷命令の受信（Ｓ１０）、給紙動作（Ｓ２０）、ドット形成動作（Ｓ３０）、搬送動作（Ｓ４０）、排紙判断（Ｓ５０）、排紙動作（Ｓ６０）、及び印刷終了判断（Ｓ７０）を有している。以下、各処理について、簡単に説明する。  
印刷命令の受信（Ｓ１０）は、コンピュータ１１０からの印刷命令を受信する処理である。この処理において、プリンタ側コントローラ６０はインタフェース部６１を介して印刷命令を受信する。  
給紙動作（Ｓ２０）は、印刷対象となる用紙Ｓを移動させ、印刷開始位置（所謂頭出し位置）に位置決めする動作である。この動作において、プリンタ側コントローラ６０は、搬送モータ２２を駆動するなどして、給紙ローラ２１や搬送ローラ２３を回転させる。
【００３１】
ドット形成動作（Ｓ３０）は、用紙Ｓにドットを形成するための動作である。この動作において、プリンタ側コントローラ６０は、キャリッジモータ３１を駆動したり、ヘッド４１に対して制御信号を出力したりする。このとき、ピエゾ素子４１７に駆動信号ＣＯＭが印加されることに基づいて、ノズルＮｚからインクが吐出される。この動作の詳細については後述する。これにより、ヘッド４１の移動中にノズルＮｚから断続的にインクが吐出され、用紙Ｓにドットが形成される。  
搬送動作（Ｓ４０）は、用紙Ｓを搬送方向へ移動させる動作である。この動作において、プリンタ側コントローラ６０は、搬送モータ２２を駆動して搬送ローラ２３を回転させる。この搬送動作により、先程のドット形成動作によって形成されたドットとは異なる位置に、ドットを形成することができる。
【００３２】
排紙判断（Ｓ５０）は、印刷対象となっている用紙Ｓに対する排出の要否を判断する動作である。この判断は、例えば、印刷データの有無に基づき、プリンタ側コントローラ６０によって行われる。  
排紙処理（Ｓ６０）は、用紙Ｓを排出させる処理であり、先程の排紙判断で「排紙する」と判断されたことを条件に行われる。この場合、プリンタ側コントローラ６０は、排紙ローラ２５を回転させることで、印刷済みの用紙Ｓを外部に排出させる。  
印刷終了判断（Ｓ７０）は、印刷を続行するか否かの判断である。この判断も、プリンタ側コントローラ６０によって行われる。
【００３３】
＝＝＝駆動信号ＣＯＭについて＝＝＝
図面を参照しつつピエゾ素子４１７に印加される駆動信号ＣＯＭの波形とピエゾ素子４１７の動作について説明する。  
図７は、ピエゾ素子４１７に印加される駆動信号ＣＯＭの波形の説明図である。図７の横軸は時間を示し、縦軸は電圧の大きさを示している。同図では、駆動信号ＣＯＭのうちの駆動パルスＰＳが例示的に示されており、波形のパラメータとして、ＰＷｈ１、ＰＷｄ１、ＰＷｈ２、ＰＷｃ１、ＰＷｈ３、ＰＷｄ２、ＰＷｈ４の各期間が示され、また電位として中間電位ＶＣ、最高電位ＶＨ、最低電位ＶＬが示されている。
【００３４】
中間電位ＶＣである期間ＰＷｈ１では、ピエゾ素子４１７は若干圧力室４１４ａの方向にたわんでいる。そして、期間ＰＷｄ１において電位が下がるのにつれてピエゾ素子４１７のたわみが少なくなり、圧力室４１４ａの圧力が低下し、インク貯留室４１２ａから圧力室４１４ａにインクが流れ込む。そして、期間ＰＷｈ２では、最低電圧ＶＬとなり、この間、ピエゾ素子４１７の変形状態は維持される。期間ＰＷｃ１において、電位は一定の上昇率で最高電位ＶＨまで上昇する。これによりピエゾ素子４１７は、圧力室４１４ａの方向にたわむように変形する。そうすると、圧力室４１４ａの圧力が急激に高まり、ノズルＮｚからインクが吐出される。次に、期間ＰＷｈ３において、ピエゾ素子４１７の変形状態が維持された後、期間ＰＷｄ２において電位が下がってピエゾ素子４１７は中間電位ＶＣが印加されたときの状態に戻る。そして、期間ＰＷｈ４でその状態で維持される。
【００３５】
なお、図７に示す電圧Ｖｈは、駆動パルスＰＳにおける最高電位ＶＨと最低電位ＶＬの電圧差（電圧振幅に相当する）である。また、電圧Ｖｃは、駆動パルスＰＳにおける中間電位ＶＣと最低電位ＶＬの電圧差である。
【００３６】
このように、期間ＰＷｈ１、ＰＷｄ１、ＰＷｈ２、ＰＷｃ１、ＰＷｈ３、ＰＷｄ２、ＰＷｈ４及び、中間電位ＶＣ、最低電位ＶＬ、最高電位ＶＨをパラメータとして駆動信号ＣＯＭの駆動波形を設計することができる。
【００３７】
＝＝＝ノズル毎の特性について＝＝＝
各ノズルにおいて吐出特性にばらつきがなければ、上述したような駆動信号を各圧電素子に印加すると、各ノズルから同じ量のインクが吐出されるはずである。  
ところが、ヘッド４１の形成時には非常に微細な加工を行っているため、ノズル毎の吐出特性にばらつきが生じてしまうことが多い。例えば、同一の駆動信号を各ピエゾ素子４１７に印加しても、各ノズルから吐出されるインクの量（吐出量）が異なることがある。
【００３８】
従来、各ノズルの特性を調べる際には、実際に各ノズルからインクを吐出させていた。そして、各ノズルの吐出特性（例えばインクの吐出量）をノズル毎に調べていた。しかし、このような方法では、無駄なインクを消費してしまうという問題点があった。そこで、本実施形態では、インクを吐出することなく、ノズル毎の特性を検出するようにしている。具体的には、ピエゾ素子４１７の変形によって生じる圧力室４１４ａの容積変化量をノズル毎に求め、その結果に応じた駆動信号を生成するようにしている。なお、圧力室４１４ａの容積変化量は、圧力室４１４ａがインクで満たされているときにピエゾ素子４１７の変形によって当該圧力室４１４ａから排出されるインクの体積（いわゆる排除体積）と等しい。以下、排除体積の検出方法について説明する。
【００３９】
＝＝＝排除体積の検出について＝＝＝
図８Ａは、図５のアクチュエータユニット４１Ｂをピエゾ素子４１７側（図５の上側）から見た平面図である。図８Ｂは、図８ＡのＡ−Ａ断面図である。なお、図８Ａ、図８Ｂは、図５のうちの一つのノズルＮｚに相当する部分（図の右半分あるいは左半分）を示している。また、図９は、排除体積の検出方法について説明するための概略図である。なお、図９では、説明の都合上、振動板４１５の図示を省略している。これらの図中に示す黒丸（例えばＰ１〜Ｐ５）は、ピエゾ素子４１７の変位の測定点を示している。
【００４０】
前述したように、ヘッド４１は、アクチュエータユニット４１Ｂと流路ユニット４１Ａとを有している。そして、図５に示すインク貯留室４１２ａから圧力室４１４ａを通ってノズルＮｚに至るインクの流路は、アクチュエータユニット４１Ｂと流路ユニット４１Ａとが組み合わされることによって形成されている。よって、図に示すようにアクチュエータユニット４１Ｂのみでは、インクの流路が形成されておらず、圧力室４１４ａにはインクが供給されない。つまり、圧力室４１４ａは空の状態である。
【００４１】
図８Ｂに示すように、圧力室４１４ａの上部には、当該圧力室の一部を区画する振動板４１５が形成されており、その振動板４１５の表面にはピエゾ素子４１７が貼り付けられている。そして、図示しない電極がピエゾ素子４１７に接続形成され、所定の駆動信号がその電極に印加されることによってピエゾ素子４１７が変形する。ピエゾ素子４１７が変形するのに追従して振動板４１５も変形して、これにより圧力室４１４ａを圧縮・膨張させる。圧力室４１４ａがインクで満たされている状態において、振動板４１５が圧力室４１４ａ側に変形することによって圧力室４１４ａから排出されるインクの体積（排除体積）は、振動板４１５が圧力室４１４ａ側に変形することによる圧力室４１４ａの容積変化量と等しいことになる。
【００４２】
ここで、ピエゾ素子４１７は振動板４１５に貼り付けられているので、振動板４１５は、ピエゾ素子４１７が変形するのに追従して変形する。つまり、振動板４１５の圧力室４１４ａ側への変形量は、ピエゾ素子４１７の圧力室４１４ａ側への変形量と等しいことになり、図９に示すように振動板４１５をピエゾ素子４１７に置き換えて考えることができる。このように、圧力室４１４ａの排除体積（容積変化量）を求めるには、図９に示すピエゾ素子４１７の変形（たわんでいない状態から、最大にたわんだ状態への変形）に相当する領域の体積を求めればよいことになる。
【００４３】
そこで、本実施形態では、ピエゾ素子４１７の電極（不図示）に駆動信号を印加し、図の黒丸で示す測定点において、ピエゾ素子４１７が変形する際の変位量を測定するようにした。例えば図９に示すように、ピエゾ素子４１７に駆動信号を印加すると、ピエゾ素子４１７は圧力室４１４ａ側にたわむ。このときのピエゾ素子４１７の各測定点における変位量（例えば図９のＰ１〜Ｐ５の矢印で示す変位の大きさ）を測定した。各測定点での変位量は、例えば、レーザー光を用いた非接触型の振動変位量測定器によって測定することができる。このようにして、変位量の測定を、図８Ａの各測定点において行なった。なお、この測定点は、各ピエゾ素子４１７について少なくとも１箇所あればよいが、本実施形態のように測定点の数を多くするほど排除体積をより正確に算出することが可能となる。  
そして、これらの各測定点におけるピエゾ素子４１７の変位量の検出結果に基づいて、圧力室４１４ａの排除体積を算出した。
【００４４】
図１０は、各ノズル（各圧力室４１４ａ）における排除体積の検出結果の一例を示す図である。図の横軸は各圧力室４１４ａに対応するノズル番号を示し、図の縦軸は排除体積の大きさを示している。  
図に示すように、ノズル毎（圧力室４１４ａ毎）に、排除体積がばらついている。例えばこの図に示した中で、排除体積が最も小さいのはノズル＃１であり、排除体積が最も大きいのはノズル＃１３である。この場合、同一の駆動信号を、ノズル＃１及びノズル＃１３にそれぞれ対応するピエゾ素子４１７に印加すると、ノズル＃１から吐出されるインクの量は、ノズル＃１３から吐出されるインクの量よりも少ないことになる。  
このように、排除体積の大きさに応じて、各ノズルから吐出されるインクの量にばらつきが生じる。そこで、本実施形態では、検出された排除体積に応じた駆動信号をノズル毎に生成し、各ピエゾ素子４１７にそれぞれ印加するようにした。具体的には、排除体積の大きさに応じて、駆動信号の電圧振幅である電圧Ｖｈの大きさをノズル毎に設定するようにした。
【００４５】
図１１は、駆動信号の設定例を示す図である。図１１の実線は、基準の駆動信号の波形ＰＳを示し、点線は基準よりも排除体積の大きいノズルに対する駆動信号の波形ＰＳ´を示している。この例に示すように、排除体積の大きいノズルに対して、駆動信号の電圧Ｖｈを基準よりも小さい電圧Ｖｈ´としている。波形ＰＳ´の駆動信号を当該ノズルに対応するピエゾ素子４１７に印加することによって、波形ＰＳの駆動信号を印加する場合に比べて、インクの吐出量を少なくすることができる。逆に、基準よりも排除体積の小さいノズルに対しては、同様にして、電圧Ｖｈが大きくなるようにすればよい。こうすることで、インクの吐出量を多くすることができる。このように、本実施形態では、各ノズルから吐出されるインクの量を揃えるように、排除体積の大きさに応じて、駆動信号の電圧振幅である電圧Ｖｈの大きさをノズル毎に設定するようにした。
【００４６】
＝＝＝ヘッドユニット４０の構成について＝＝＝
図１２は、本発明の第１実施形態のヘッドユニット４０の構成の説明図である。この図では、ヘッド４１の４つのノズル列のうちのあるノズル列に対応する部分を示している。ヘッドユニット４０は、ヘッド４１、ヘッド制御部ＨＣ、波形記憶部４３、駆動信号生成部４４を備えている。なお、ヘッド４１には、各ノズルにそれぞれピエゾ素子４１７が設けられている。つまり、本実施形態の場合、一つのノズル列に９０個のピエゾ素子４１７が設けられている。
【００４７】
＜ヘッド制御部ＨＣについて＞
ヘッド制御部ＨＣは、プリンタ側コントローラ６０からのヘッド制御信号に基づいて、後述する波形記憶部４３の各波形データの読み出しや、駆動信号生成部４４のスイッチ４４２の導通、非導通の制御を行う。
【００４８】
＜波形記憶部について＞
波形記憶部４３には、９０個の各ノズルに対応した波形データＨ１〜Ｈ９０が記憶されている。この波形データＨ１〜Ｈ９０は、所定の更新周期（クロック）毎のデジタル値として定められたデジタルデータであり、前述した排除体積に基づいて定められている。つまり、波形生成部４４１で生成される駆動信号ＣＯＭの電圧Ｖｈの大きさが、排除体積に基づいた大きさとなるように、デジタルデータが定められている。具体的には、排除体積の小さいノズルほど駆動信号の電圧Ｖｈが大きくなり、排除体積の大きいノズルほど駆動信号の電圧Ｖｈが小さくなるように定められたデジタルデータがノズル毎に格納されている。
【００４９】
＜駆動信号生成部について＞
駆動信号生成部４４は、ピエゾ素子４１７を駆動するための駆動信号ＣＯＭを生成する波形生成部４４１と、スイッチ４４２とをノズル毎（ピエゾ素子４１７毎）に備えている。本実施形態の場合、各ノズル列のノズル（ピエゾ素子４１７）が９０個なので、各ノズル列に波形生成部４４１とスイッチ４４２がそれぞれ９０個設けられている。なお、９０個の波形生成部４４１と、スイッチ４４２の構成は全て同じである。以下、そのうちの一つを用いて説明する。
【００５０】
図１３は、波形生成部４４１の構成の説明図である。  
波形生成部４４１は、デジタル−アナログ変換器（以下、Ｄ／Ａコンバータともいう）４４３と、電圧増幅回路４４４とを有している。Ｄ／Ａコンバータ４４３は、デジタルデータをアナログ波形の信号に変換して出力する電気回路である。そして、各Ｄ／Ａコンバータ４４３は、波形記憶部４３のうちの、対応する波形データＨｎ（ｎ＝1〜９０）をアナログ波形の信号に変換する。  
電圧増幅回路４４４は、Ｄ／Ａコンバータ４４３から出力されるアナログ信号を、ピエゾ素子４１７の動作に適した電圧まで増幅する。本実施形態の電圧増幅回路４４４では、Ｄ／Ａコンバータ４４３から出力されるアナログ信号を、最大４０数Ｖまで増幅する。そして、増幅された信号は、駆動信号ＣＯＭとして出力される。  
なお、波形生成部４４１が各ノズル（各ピエゾ素子４１７）に対して共通に設けられている場合は、複数のピエゾ素子４１７を動作させるために電流増幅を行うことが望ましいが、本実施形態の場合、ノズル毎に波形生成部４４１が設けられており、各波形生成部４４１が駆動させるピエゾ素子４１７が１つであるので、電流増幅は行っていない。
【００５１】
スイッチ４４２は、図１２に示すように波形生成部４４１とピエゾ素子４１７との間に設けられており、ヘッド制御部ＨＣによって導通、非導通が制御されている。そして、スイッチ４４２が導通することによって、対応するピエゾ素子４１７に駆動信号ＣＯＭが印加される。
【００５２】
以上の構成により、ヘッド制御部ＨＣの制御によって、波形記憶部４３に記憶された波形データが各駆動信号生成部４４の波形生成部４４１に入力される。そして、各波形生成部４４１において、対応するノズル（圧力室４１４ａ）の排除体積に応じた波形の駆動信号ＣＯＭが生成され、スイッチ４４２が導通することで、それぞれピエゾ素子４１７に印加される。  
よって、ヘッド４１の各ノズルにおける吐出特性にばらつきがある場合でも、ノズル毎に適した駆動波形ＣＯＭが生成され、ピエゾ素子４１７に印加されることになる。これにより、吐出特性を揃えるようにすることができる。
【００５３】
なお、本実施形態では、ノズル毎に波形データＨ１〜Ｈ９０を設定して波形記憶部４３に記憶させることとしたが、波形記憶部４３に記憶させる波形データを一つにして（つまり波形データを各ノズルで共通にして）、各波形生成部４４１における電圧増幅回路４４４の増幅率を排除体積の大きさに応じて変えるようにしてもよい。
【００５４】
このように、本実施形態では、アクチュエータユニット４１Ｂに、ノズルプレート４１１を含む流路ユニット４１Ａが取り付けられていない状態で各ピエゾ素子４１７に対する排除体積を検出し、その検出結果に基づいて、駆動信号ＣＯＭをノズル毎に生成するようにしている。従って、この排除体積の検出を行う際にはインクが使用されない。よって、各ノズルからインクを吐出させて吐出特性を検出する場合に比べてコストを低減させることができる。なお、アクチュエータユニット４１Ｂと流路ユニット４１Ａとによってヘッド４１が形成された後（ヘッド４１にノズルプレート４１１が形成された後）に、圧力室４１４ａにインクが供給されていない状態で各圧力室の排除体積を検出するようにしてもよい。
【００５５】
＝＝＝第２実施形態＝＝＝
第１実施形態では、ノズル毎（ピエゾ素子毎）に排除体積を検出していた。すなわち、各ノズル列について９０（ノズルの個数）×変位量の測定数（図８Ａの黒丸の数）の変位量の測定をしていた。しかし、全てのノズルについての排除体積の測定は、必ずしも必要ではない。例えばヘッドの特性において、ばらつきに傾向のある場合がある。例えば、各ノズル列の中央部分はインクの吐出量が多く、ノズル列の端部ではインクの吐出量が少ないという傾向や、あるいは、ノズル列の一方側は吐出量が多く他方側は吐出量が少ないというような傾向がある。
【００５６】
そこで、第２実施形態では、各ノズル列のうちの定められたノズルについて排除体積を検出し、それ以外のノズルに対しては、検出された排除体積の補完に基づいて算出するようにしている。本実施形態では、各ノズル列のうち３箇所のノズルについて排除体積を検出するようにした。
【００５７】
図１４は、第２実施形態における排除体積の検出方法についての説明図である。図の横軸はノズル番号を示し、図の縦軸は排除体積の大きさを示している。本実施形態では、ノズル列について３箇所（＃１、＃４５、＃９０）のノズルにおいて排除体積の検出を行っている。そして、その３箇所での排除体積の検出結果を線形補完し、この補完に基づいて各ノズルに対する排除体積を定めている。例えば図において＃ｎ１ノズルに対応する排除体積はＹ１となり、＃ｎ２ノズルに対応する排除体積はＹ２となる。この補完による各ノズルの排除体積の算出は簡易な計算によって行うことができる。  
以下の処理についは、第１実施形態と同じであるので説明は省略する。
【００５８】
このようにすることで、排除体積の検出を行うノズルの数を減らすことができ、ノズル毎の駆動信号の設定を容易にすることができる。よって、コストをより低減させることができる。
【００５９】
なお、上記実施形態では、ノズル列のノズルのうち３箇所の排除体積の測定を行うこととしているが、３箇所には限られず、複数箇所であればよい。例えば、ノズル（ピエゾ素子４１７）の所定数個置きに排除体積の測定をするようにしてもよい。
【００６０】
＝＝＝第３実施形態＝＝＝
前述した実施形態では、ノズル毎に駆動信号を生成するようにしていた。つまり、駆動信号を生成するための回路をノズル毎に設けていた。ところで、複数のノズルが形成された各ノズル列において、特性の近いノズルが多数存在することが考えられる。そこで、第３実施形態では、生成する駆動信号を数種類（本実施形態では３種類）にして、排除体積の検出結果に応じて、これらの駆動信号を選択的に各ノズルに印加するようにしている。
【００６１】
図１５は、第３実施形態のコンピュータ１１０、及びプリンタ１の構成を説明するブロック図である。また、図１６は第３実施形態のヘッドユニット４０´の構成を説明するブロック図である。なお図１５及び図１６において、図２及び図１２と同一構成の部分には同一符号を付し、説明を省略する。  
図１５に示すように、第３実施形態のプリンタ１は、用紙搬送機構２０、キャリッジ移動機構３０、ヘッドユニット４０´、検出器群５０、プリンタ側コントローラ６０を備えている。なお、前述した実施形態と同様にして各ノズルについての排除体積が検出され、その検出結果が、プリンタ側コントローラ６０のメモリ６３に格納されていることとする。  
ヘッドユニット４０´は、第１実施形態のヘッドユニット４０と同様に、インクを用紙Ｓに向けて吐出させるためのものであり、ヘッド４１、ヘッド制御部ＨＣ´、波形記憶部４３´、駆動信号生成部４４´を有している。
【００６２】
＜波形記憶部４３´について＞
図１６に示す波形記憶部４３´には、駆動信号を生成するためのデジタルデータ（波形データ）が複数記憶されている。本実施形態では、波形記憶部４３´には波形データＨａ、波形データＨｂ、及び波形データＨｃの３種類が記憶されている。なお、波形データＨａは、基準の駆動信号（ＣＯＭＡとする）が生成されるようにデジタル値が設定されている。また、波形データＨｂは、駆動信号ＣＯＭＡよりも電圧Ｖｈの大きい駆動信号（ＣＯＭＢとする）が生成されるようにデジタル値が設定されており、波形データＨｃは、駆動信号ＣＯＭＡよりも電圧Ｖｈの小さい駆動信号（ＣＯＭＣとする）が生成されるようにデジタル値が設定されている。
【００６３】
＜駆動信号生成部４４´について＞
図１６に示すように、駆動信号生成部４４´は、３つの波形生成部４４１´と、各ピエゾ素子４１７にそれぞれ対応したスイッチ４４２及びスイッチ４４２´を備えている。本実施形態の場合、各ノズル列のピエゾ素子４１７の数が９０個なので、駆動信号生成部４４´はスイッチ４４２及びスイッチ４４２´をそれぞれ９０個備えている。
【００６４】
各波形生成部４４１´は、波形データＨａ、波形データＨｂ、波形データＨｃに基づいて、アナログ波形の駆動信号ＣＯＭＡ、駆動信号ＣＯＭＢ、駆動信号ＣＯＭＣをそれぞれ生成する。なお、波形生成部４４１´は、例えば図１３の波形生成部４４１の電圧増幅回路４４４の後段に、不図示の電流増幅回路（例えばプッシュプル接続されたＮＰＮ型バイポーラトランジスタとＰＮＰ型バイポーラトランジスタ）を有している。これにより、複数のピエゾ素子４１７に、各駆動信号を供給することができるようになっている。
【００６５】
スイッチ４４２´は、一端がスイッチ４４２と接続され、他端がヘッド制御部ＨＣ´による制御によって端子ａ、端子ｂ、端子ｃの何れかに接続されるようになっている。各スイッチ４４２´の構成は全て同じであるので、以下、そのうちの一つを用いて説明する。  
スイッチ４４２´が端子ａに接続されると、スイッチ４４２が導通することによって、駆動信号ＣＯＭＡがピエゾ素子４１７に印加される。これにより、対応するノズルから駆動信号ＣＯＭＡに基づいてインクが吐出される。  
また、スイッチ４４２´が端子ｂに接続されると、スイッチ４４２が導通することによって、駆動信号ＣＯＭＢがピエゾ素子４１７に印加される。これにより、対応するノズルから駆動信号ＣＯＭＢに基づいてインクが吐出される。  
また、スイッチ４４２´が端子ｃに接続されると、スイッチ４４２が導通することによって、駆動信号ＣＯＭＣがピエゾ素子４１７に印加される。これにより、対応するノズルから駆動信号ＣＯＭＣに基づいてインクが吐出される。
【００６６】
＜ヘッド制御部ＨＣ´について＞
ヘッド制御部ＨＣ´は、ヘッド制御信号に基づいて、波形記憶部４３´の波形データＨａ、波形データＨｂ、波形データＨｃの各デジタル値の読み出しを制御するとともに、スイッチ４４２及びスイッチ４４２´の接続状態の制御を行う。
【００６７】
＜印刷時の動作について＞
次に、第３実施形態のヘッドユニット４０´の印刷時の動作について説明する。プリンタ側コントローラ６０のＣＰＵ６２は、例えばプリンタ１の電源投入時に、メモリ６３に記憶された各ノズルの排除体積の検出結果を参照して、各ノズルと駆動信号の対応づけを行なう。例えば、排除体積が設計値の範囲内であるノズルには駆動信号ＣＯＭＡを対応づける。また、排除体積が設計値よりも小さいノズルには、電圧Ｖｈの大きい駆動信号ＣＯＭＢを対応づける。さらに、排除体積が設計値よりも大きいノズルには電圧Ｖｈの小さい駆動信号ＣＯＭＣを対応づける。そして、各ノズル番号と各駆動信号とを対応づけた情報を含んだヘッド制御信号をヘッド制御部ＨＣ´に送信する。
【００６８】
ヘッド制御部ＨＣ´は、このヘッド制御信号に基づき、各ノズルに対応するスイッチ４４２´をそれぞれ端子ａ、端子ｂ、端子ｃの何れかに接続する。例えば、駆動信号ＣＯＭＡに対応づけられたノズルに対しては、対応するスイッチ４４２´を端子ａに接続する。一度スイッチ４４２´が端子ａ、端子ｂ、端子ｃの何れかに接続されれば、以後その状態が保たれることとする。
【００６９】
次に、ヘッド制御部ＨＣ´は、画素データを含むヘッド制御信号に基づいて、波形記憶部４３´の波形データＨａ、波形データＨｂ、波形データＨｃの各デジタル値を読み出すとともに、駆動信号生成部４４´の各スイッチ４４２の導通・非導通の制御を行う。
【００７０】
波形記憶部４３´から読み出された波形データＨａは、波形生成部４４１´によってアナログ波形の駆動信号ＣＯＭＡとなる。そして、駆動信号ＣＯＭＡは、スイッチ４４２´が端子ａに接続され、且つ、スイッチ４４２が導通状態であるピエゾ素子４１７に印加される。これにより、そのピエゾ素子４１７に対応するノズルからは、駆動信号ＣＯＭＡに基づいてインクが吐出される。
【００７１】
また、波形記憶部４３´で読み出された波形データＨｂは、波形生成部４４１´によって、アナログ波形の駆動信号ＣＯＭＢとなる。そして、駆動信号ＣＯＭＢは、スイッチ４４２´が端子ｂに接続され、且つ、スイッチ４４２が導通状態であるピエゾ素子４１７に印加される。これにより、そのピエゾ素子４１７に対応するノズルからは、駆動信号ＣＯＭＢに基づいてインクが吐出されることになり、駆動信号ＣＯＭＡが印加される場合よりもインクの吐出量が多くなる。
【００７２】
また、波形記憶部４３´で読み出された波形データＨｃは、波形生成部４４１´によって、アナログ波形の駆動信号ＣＯＭＣとなる。そして、駆動信号ＣＯＭＣは、スイッチ４４２´が端子ｃに接続され、且つ、スイッチ４４２が導通状態であるピエゾ素子４１７に印加される。これにより、そのピエゾ素子４１７に対応するノズルからは、駆動信号ＣＯＭＣに基づいてインクが吐出されことになり、駆動信号ＣＯＭＡが印加される場合よりもインクの吐出量が少なくなる。
【００７３】
なお、インクを吐出しないノズルは、ヘッド制御部ＨＣ´によってスイッチ４４２が非導通の状態に制御される。こうすることで、ピエゾ素子４１７には何れの駆動信号も印加されず、対応するノズルからインクが吐出されない。
【００７４】
以上説明したように、第３実施形態では、電圧Ｖｈの異なる３種類の駆動信号（ＣＯＭＡ、ＣＯＭＢ、ＣＯＭＣ）を生成し、排除体積の検出結果に応じて各ピエゾ素子４１７に選択的に印加するようにしている。これにより、各ノズルから吐出されるインクの量を揃えるようにすることができる。
【００７５】
本実施形態では、生成する駆動信号の種類を３つとし、排除体積の検出結果に応じて、そのうちの何れかをピエゾ素子４１７に印加するようにしたが、これには限定されず、生成する駆動信号は複数であればよい。例えば２つでもよいし、４つ以上でもよい。そして、排除体積の検出結果に応じて、複数の駆動信号を選択的にピエゾ素子４１７に印加するようにすればよい。なお、駆動信号の種類を多くするほど各ノズルの吐出特性をより揃えることが可能になる。
【００７６】
なお、本実施形態では、波形記憶部４３´、波形生成部４４１´をヘッドユニット４０´側に設けていたが、これらをプリンタ側コントローラ６０に設けてもよい。そして、プリンタ側コントローラ６０において各駆動信号を生成して、ケーブルを介して、各駆動信号をヘッドユニット４０´に伝送するようにしてもよい。本実施形態では、生成する駆動信号の種類を３つにしているので、ケーブルの芯数を少なくすることができる。
【００７７】
以上説明したように、第３実施形態では、３つの駆動信号を生成して、排除体積に応じて各ピエゾ素子に選択的に印加するようにしている。これにより、ノズル毎に駆動信号を生成する場合に比べて、回路を簡素化できるとともに、コストをより低減させることができる。
【００７８】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の実施形態は、主としてプリンタについて記載されているが、その中には、印刷装置、記録装置、液体の吐出装置、印刷方法、記録方法、液体の吐出方法、印刷システム、記録システム、コンピュータシステム、プログラム、プログラムを記憶した記憶媒体、表示画面、画面表示方法、印刷物の製造方法、等の開示が含まれていることは言うまでもない。
【００７９】
また、一実施形態としてのプリンタ等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００８０】
＜プリンタについて＞
前述の実施形態では、プリンタが説明されていたが、これに限られるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の記録装置に、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。このような分野に本技術を適用しても、従来と比較してコストダウンを図ることができる。  
また、本実施形態と同様の技術をラインプリンタに適用しても良い。
【００８１】
＜インクについて＞
前述の実施形態は、プリンタの実施形態だったので、染料インク又は顔料インクをノズルから吐出していた。しかし、ノズルから吐出する液体は、このようなインクに限られるものではない。例えば、金属材料、有機材料（特に高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、電子インク、加工液、遺伝子溶液などを含む液体（水も含む）をノズルから吐出しても良い。このような場合も従来と比較してコストダウンを図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】印刷システムの構成を説明する図である。
【図２】コンピュータ、及びプリンタの構成を説明するブロック図である。
【図３】図３Ａは、本実施形態のプリンタの構成を示す図である。図３Ｂは、本実施形態のプリンタの構成を説明する側面図である。
【図４】ヘッドの下面のノズルの配列の説明図である。
【図５】ヘッドの構造を説明するための断面図である。
【図６】印刷処理を説明するフローチャートである。
【図７】ピエゾ素子に印加される駆動信号の波形の説明図である。
【図８】図８Ａは、アクチュエータユニットをピエゾ素子側から見た平面図である。図８Ｂは、図８ＡのＡ−Ａ断面図である。
【図９】排除体積の検出方法について説明するための概略図である。
【図１０】各ノズルにおける排除体積の検出結果の一例を示す図である。
【図１１】駆動信号の設定例を示す図である。
【図１２】本発明の第１実施形態のヘッドユニットの構成の説明図である。
【図１３】波形生成部の構成の説明図である。
【図１４】第２実施形態における排除体積の検出方法についての説明図である。
【図１５】第３実施形態のコンピュータ、及びプリンタの構成を説明するブロック図である。
【図１６】第３実施形態のヘッドユニットの構成を説明するブロック図である。
【符号の説明】
【００８３】
１  プリンタ、２０  用紙搬送機構、２１  給紙ローラ、２２  搬送モータ、
２３  搬送ローラ、２４  プラテン、２５  排紙ローラ、
３０  キャリッジ移動機構、３１  キャリッジモータ、３２  ガイド軸、
３３  タイミングベルト、３４  駆動プーリー、３５  従動プーリー、
４０  ヘッドユニット、４１  ヘッド、４１Ａ  流路ユニット、
４２  ヘッドケース、４３  波形記憶部、４４駆動信号生成部、
５０  検出器群、５１  リニア式エンコーダ、５２  ロータリー式エンコーダ、
５３  紙検出器、５４  光学センサ、６０  プリンタ側コントローラ、
６１  インタフェース部、６２  ＣＰＵ、６３  メモリ、６４  制御ユニット、
１００  印刷システム、１１０  コンピュータ、１１１  ホスト側コントローラ、
１１２  インタフェース部、１１３  ＣＰＵ、１１４  メモリ、１２０  表示装置、
１３０  入力装置、１３１  キーボード、１３２  マウス、１４０  記録再生装置、
１４１  フレキシブルディスクドライブ装置、１４２  ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置、
４１１  ノズルプレート、４１２  貯留室形成基板、４１２ａ  インク貯留室、
４１３  供給口形成基板、４１３ａ  インク供給口、４１３ｂノズル通口
４１Ｂ  アクチュエータユニット、４１４  圧力室形成基板、４１４ａ  圧力室、
４１５  振動板、４１６  蓋部材、４１６ａ  供給側連通口、
４１６ｂ  排出側連通口、４１７  ピエゾ素子、４４１  波形生成部、
４４３  Ｄ／Ａコンバータ、４４４  電圧増幅回路、
Ｓ  用紙、ＨＣ  ヘッド制御部、ＣＲ  キャリッジ、Ｎｚ  ノズル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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