(57)【要約】【課題】イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの色剤を用いて画像記録を行うものにおいて、ブラックを含むグループにかかわる温度と、他のグループにかかわる温度との温度差を小さくし、温度差にもとづく各グループの特性がばらつくことを抑制し、高い品質の画像記録を実現する。【解決手段】複数の記録素子は、ブラックとイエローインクを用いる記録素子を含む第１グループと、マゼンタとシアンインクを用いる記録素子を含む第２グループとに分けられている。その各グループにかかわる温度を検出し、第１グループにかかわる温度ＴＬと、第２グループにかかわる温度ＴＲとの差が所定値以上高いとき、ブラックインクに代えてイエロー、マゼンタ、シアンインクの混色による混色ブラックを形成して画像記録する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの色剤ごとに複数の記録素子を備え、その複数の記録素子と記録媒体とを相対移動させて前記記録素子により前記記録媒体上に画像記録を行う記録装置において、
前記複数の記録素子は、少なくともブラックの色剤を用いる記録素子を含むグループと、他の記録素子を含むグループとに分けられ、
その各グループにかかわる温度を直接的にまたは間接的に検出する温度検出部と、
その温度検出部にて検出した、前記ブラックの色剤を用いる記録素子を含むグループにかかわる温度と、前記他のグループにかかわる温度とを比較する比較部と、
前記比較部において比較した前者のグループにかかわる温度が後者のグループにかかわる温度よりも所定値以上高いとき、ブラックの色剤による画像記録に代えてイエロー、マゼンタ、シアンの色剤の混色による混色ブラックを形成するように、各記録素子への駆動信号を制御する制御部とが
備えられている記録装置。
【請求項２】
前記制御部からの駆動信号を前記駆動素子の駆動に適した電圧信号に変換する回路素子を前記各グループごとにチップ化した回路素子チップが備えられ、
前記温度検出部は、前記回路素子チップの温度を検出する請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記記録素子は、液体を吐出するノズルと、そのノズル内の液体に吐出圧力を与える駆動部とからなり、
前記回路素子チップからの信号により前記駆動部を駆動して前記記録媒体に液体による画像記録を行う請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記ノズルは、前記各グループごとに前記相対移動方向に離れて配置され、前記駆動部はそのノズルに対応する位置に前記各グループごとにまとまって配置され、前記駆動部と前記回路素子チップとを接続する配線パターンを有するシート状の配線部材が前記各グループごとに独立して設けられ、各配線部材上に前記回路素子チップが実装されている請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記グループは、前記ブラックの色剤を用いる記録素子およびイエロー、マゼンタ、シアンのうち１つの色剤を用いる記録素子を含むグループと、イエロー、マゼンタ、シアンのうち残りの２つの色剤を用いる記録素子を含むグループとからなる請求項１から４のいずれかに記載の記録装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記混色ブラックを形成する状態において、前記比較部において比較した前者のグループにかかわる温度が後者のグループにかかわる温度よりも所定値以上高いとき、記録動作を中止するように各記録素子を制御する請求項１から４のいずれかに記載の記録装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記比較部において比較した前者のグループにかかわる温度が後者のグループにかかわる温度よりも所定値以上低いとき、記録動作を中止するように各記録素子を制御する請求項１から５のいずれかに記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくともイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの色剤ごとに複数の記録素子を備え、その複数の記録素子から記録媒体上に画像記録を行う記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
記録装置に用いられるインクジェット式の吐出ヘッドでは、インクを吐出させる記録素子を多数備えており、記録媒体に対して記録素子を相対移動させながらインクを吐出して、記録媒体に画像記録を行う。
【０００３】
近年、記録装置では、記録の高密度化や高速化が求められ、記録素子の数が増加し、かつ高密度化している。これにともない、多数の記録素子を個別に駆動させるための回路素子も大型化、高密度化しなければならなくなる。しかし、回路素子が大型化、高密度化すると部品コストが嵩むだけでなく、回路素子の発熱が大きくなり、その熱の影響で回路素子自体の電気的特性が変わったり、記録素子の動作特性が変わったりして、画像記録の品質が低下する問題がある。そのため、特許文献１に記載されたインクジェット式の記録装置のように、吐出ヘッドを２つ並べ、それぞれに回路素子を接続し、各回路素子の負担を分ける構成が考えられる。
【特許文献１】特開２００３−８０６８３号公報（段落００１４、図２、図９、図１５、図１７参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のように吐出ヘッド毎に回路素子を対応させると、記録素子の使用頻度の偏りによって、回路素子間に温度差が発生する。例えば、テキスト印字で、ブラックインクの使用頻度が高いと、ブラックインクの吐出に対応する回路素子が、その他のインクに対応する回路素子よりも高温になる。この回路素子間の温度差は、回路素子の駆動特性、特に、立ち上がり時間／立ち下がり時間（ｔｒ／ｔｆ）に悪影響を及ぼす。また、回路素子の温度が記録素子に伝わったり、あるいは記録素子自体が発熱したりすると、記録素子の動作特性及びインクなどの色剤の特性にも影響するため、記録品質が低化する要因となる。
【０００５】
本発明は、上記問題を解消するものであり、少なくともイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの色剤を用いて画像記録を行うものにおいて、ブラックを含むグループにかかわる温度と、他のグループにかかわる温度との温度差を小さくし、温度差にもとづく各グループの特性がばらつくことを抑制し、高い品質の画像記録を実現することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明における記録装置では、少なくとも、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの色剤ごとに複数の記録素子を備え、その複数の記録素子と記録媒体とを相対移動させて前記記録素子により前記記録媒体上に画像記録を行う記録装置において、前記複数の記録素子は、少なくともブラックの色剤を用いる記録素子を含むグループと、他の記録素子を含むグループとに分けられ、その各グループにかかわる温度を直接的にまたは間接的に検出する温度検出部と、その温度検出部にて検出した、前記ブラックの色剤を用いる記録素子を含むグループにかかわる温度と、前記他のグループにかかわる温度とを比較する比較部と、前記比較部において比較した前者のグループにかかわる温度が後者のグループにかかわる温度よりも所定値以上高いとき、ブラックの色剤による画像記録に代えてイエロー、マゼンタ、シアンの色剤の混色による混色ブラックを形成するように、各記録素子への駆動信号を制御する制御部とが備えられているものである。
【０００７】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の記録装置において、前記制御部からの駆動信号を前記駆動素子の駆動に適した電圧信号に変換する回路素子を前記各グループごとにチップ化した回路素子チップが備えられ、前記温度検出部は、前記回路素子チップの温度を検出するものである。
【０００８】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の記録装置において、前記記録素子は、液体を吐出するノズルと、そのノズル内の液体に吐出圧力を与える駆動部とからなり、前記回路素子チップからの信号により前記駆動部を駆動して前記記録媒体に液体による画像記録を行うものである。
【０００９】
また、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の記録装置において、前記ノズルは、前記各グループごとに前記相対移動方向に離れて配置され、前記駆動部はそのノズルに対応する位置に前記各グループごとにまとまって配置され、前記駆動部と前記回路素子チップとを接続する配線パターンを有するシート状の配線部材が前記各グループごとに独立して設けられ、各配線部材上に前記回路素子チップが実装されているものである。
【００１０】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれかに記載の記録装置において、前記グループは、前記ブラックの色剤を用いる記録素子およびイエロー、マゼンタ、シアンのうち１つの色剤を用いる記録素子を含むグループと、イエロー、マゼンタ、シアンのうち残りの２つの色剤を用いる記録素子を含むグループとからなるものである。
【００１１】
また、請求項６に記載の発明は、請求項１から４のいずれかに記載の記録装置において、前記制御部は、前記混色ブラックを形成する状態において、前記比較部において比較した前者のグループにかかわる温度が後者のグループにかかわる温度よりも所定値以上高いとき、記録動作を中止するように各記録素子を制御するものである。
【００１２】
また、請求項７に記載の発明は、請求項１から５のいずれかに記載の記録装置において、前記制御部は、前記比較部において比較した前者のグループにかかわる温度が後者のグループにかかわる温度よりも所定値以上低いとき、記録動作を中止するように各記録素子を制御するものである。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明によれば、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの色剤ごとに備えられた複数の記録素子は、少なくともブラックの色剤を用いる記録素子を含むグループと、他の記録素子を含むグループとに分けられている。複数の記録素子を用いた画像記録において、ブラックの色剤を用いる記録素子は、テキストデータを画像記録する等のために使用頻度が高いため、ブラックの色剤を用いる記録素子を含むグループにかかわる温度が、他の記録素子を含むグループにかかわる温度に比べて高くなり易い。
【００１４】
そのため、ブラックの色剤を用いる記録素子を含むグループにかかわる温度と、前記他の記録素子を含むグループにかかわる温度とを比較し、前者が所定値以上高いときは、ブラックの色剤による画像記録に代えてイエロー、マゼンタ、シアンの色剤の混色による混色ブラックを形成するよう各記録素子への駆動信号が制御される。このようにブラックの色剤による画像記録に代えて混色ブラックを形成すると、ブラックの色剤を用いる記録素子を含むグループの使用が休止されるかあるいは使用頻度が減少する一方、他の記録素子を含むグループの使用が増加するから、２つのグループの温度差が緩和され、グループ間の特性のばらつきを抑制し、高い品質の画像記録を実現することができる。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、記録素子のグループ毎に設けられた回路素子チップの温度が、温度検出部で検出される。回路素子の特性は温度に大きく影響され、複数の回路素子チップの温度差が大きいと、画像記録の品質に影響するが、複数の回路素子チップの温度を検出して比較することで、回路素子チップ間の温度差を解消するように駆動信号を制御することが可能となる。これにより、各グループに対応する回路素子チップの駆動特性のばらつきが抑制され、高い品質の画像記録を実現することができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、記録素子が液体を吐出するノズル及び駆動部からなり、ノズルから吐出した液体により記録媒体に画像記録を行うものにおいて、上記のようにグループ間の特性がばらつきを抑制し、高い品質の画像記録を実現することができる。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、ノズルが、各グループ毎に前記相対移動方向に離れて配置され、駆動部もグループ毎にまとまって且つグループ同士は前記相対移動方向に離れて配置され、駆動部と回路素子チップとを接続する配線パターンを有するシート状の配線部材が各グループごとに独立して設けられ、各配線部材上に回路素子チップが実装されている。従って、回路素子チップが実装された配線部材を、各グループの駆動部に接続するときに、互いに干渉しないように配置することができる。
【００１８】
請求項５に記載の発明によれば、ブラックの色剤による画像記録を行うときには、２つのグループのうちの、ブラックの色剤を用いる記録素子が含まれたグループが駆動される。一方、混色ブラックによる画像記録を行うときには、両方のグループが駆動される。従って、比較部で２つのグループの温度を比較して、前者のグループの温度が後者のグループの温度よりも所定値以上高いときに、ブラックによる画像記録から混色ブラックによる画像記録に代えると、一方のグループのみの駆動から両方のグループの駆動に変わる。つまり、２つのグループのうちの駆動されていなかったグループが駆動開始されることにより、２つのグループの温度差の解消を図り、グループ間の特性のばらつきを抑制し、高い品質の画像記録を実現することができる。
【００１９】
請求項６に記載の発明によれば、制御部は、混色ブラックを形成する状態において、前者のグループにかかわる温度が後者のグループにかかわる温度よりも所定値以上高いとき、温度差の解消を図ることが困難であるが、記録動作を中止することで温度差の解消を図ることができる。
【００２０】
請求項７に記載の発明によれば、制御部は、比較部において比較した前者のグループにかかわる温度が後者のグループにかかわる温度よりも所定値以上低いとき、温度差の解消を図ることが困難であるが、記録動作を中止することで温度差の解消を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下に本発明の基本的な実施形態を説明する。図１は、本発明を具体化した記録装置１の概略平面図である。この記録装置１は、インクジェット式の記録素子を有するものであり、単独のプリンタ装置に適用しても、あるいは、ファクシミリ機能やコピー機能等の複数の機能を備えた多機能装置のプリンタ機能（記録部）に適用してもよい。
【００２２】
記録装置１には、図１に示すように、キャリッジ２が備えられ、このキャリッジ２には、吐出ヘッド３がそのノズル７をキャリッジ２の下面に露出させて搭載されている。キャリッジ２は、第１ガイド部材５及び第２ガイド部材６に、主走査方向（Ｙ軸方向）に移動可能に支持され、キャリッジモータ８に連結された駆動プーリ９と、従動プーリ１０とに掛け渡されたタイミングベルト１１によってＹ軸方向に沿って往復移動する。記録媒体である用紙は、キャリッジ２の下方において、主走査方向（Ｙ軸方向）に直交する副走査方向（Ｘ軸方向）に搬送される。この形態では、ノズル７を有する吐出ヘッド３は、用紙に対してＹ軸方向に移動するので、Ｙ軸方向が請求項における相対移動方向となる。
【００２３】
装置本体１２内には、色剤としてのインクを備えた交換式のインクカートリッジ１３が静置されており、ここではインク色の数に応じて、ブラックインク用、シアンインク用、マゼンタインク用、イエローインク用の４つのインクカートリッジ１３が備えられている。各インクカートリッジ１３のインクは、可撓性を有する樹脂製のインク供給チューブ１５を介して、それぞれ独立してキャリッジ２の後述するインク貯留部２２に供給される。なお、説明では、ノズルの開口面側を前面もしくは下面、その反対側を背面もしくは上面として記載する。
【００２４】
キャリッジ２には、図２に示すように、上面を開放した略箱状の筐体すなわちヘッドホルダ２０が備えられ、ヘッドホルダ２０の底板２１の下面側には、補強フレーム２４を介在させて、吐出ヘッド３が固着される。
【００２５】
吐出ヘッド３は、図３に示すように、下面側にノズルが開口し且つ内部にインク流路を有する１つのキャビティ部３１の上面に、２つのアクチュエータ３２Ｌ、３２ＲをＹ軸方向に並べて配置し、アクチュエータ３２Ｌ、３２Ｒ上面にシート状のフレキシブル配線材４Ｌ、４Ｒをそれぞれ配置して構成されている。２つのフレキシブル配線材４Ｌ、４Ｒは、アクチュエータ３２Ｌ、３２Ｒに駆動信号を供給する配線パターンを備えるものであり、接続されたアクチュエータから互いに干渉しないように、Ｙ軸方向に沿って互いに離反する方向に引き出されている。そして、キャビティ部３１の背面に、２つのアクチュエータ３２Ｌ、３２Ｒを囲む形状の補強フレーム２４が積層されている。なお、別例として、２つのアクチュエータ３２Ｌ、３２Ｒを一体とし、その上面から２つの配線材４Ｌ、４Ｒを引き出してもよい。またキャビティ部とアクチュエータとフレキシブル配線材とを１つずつ積層した吐出ヘッド３を、Ｙ軸方向に２つ並べてヘッドホルダ２０に固定する構造でもよい。
【００２６】
ヘッドホルダ２０の底板２１の上面側には、インクカートリッジ１３から供給されたインクを一旦貯留するインク貯留部２２と、回路基板２３とが搭載されている。回路基板２３は、装置本体１２に静置された制御部３００（図６参照）からフレキシブルな配線ケーブル（図示せず）を介して駆動信号を受ける。回路基板２３には、２箇所にコネクタ２３ａが設けられていて、一方のコネクタ２３ａとアクチュエータ３２Ｌとがフレキシブル配線材４Ｌで繋がれ、他方のコネクタ２３ａとアクチュエータ３２Ｒとがフレキシブル配線材４Ｒで繋がれる。
【００２７】
ヘッドホルダ２０の底板２１には開口部（図示せず）が貫通形成されており、この開口部の内側では、インク貯留部２２と、吐出ヘッド３の導入口３１ａとが、補強フレーム２４の接続穴２４ａを介して接続され、インク貯留部２２から吐出ヘッド３にインクが色毎に独立して供給される。また、底板２１には、フレキシブル配線材４Ｌ、４Ｒを下から上に挿通させるスリット孔２５が２箇所穿設されている。
【００２８】
吐出ヘッド３において上下関係にある１つのアクチュエータ３２Ｌ（３２Ｒ）、配線材４Ｌ（４Ｒ）及びキャビティ部３１の半分は、特開２００５−３２２８５０号公報に記載の公知のものと同様の内部構成を備える。キャビティ部３１は、図４に示すように、複数の薄いプレートを積層して形成されており、その内部には、インク貯留部２２からキャビティ部３１の導入口３１ａへ導入されたインクが、マニホールド室３４を介して、多数の圧力室３５に分配されて下面に開口するノズル７に供給されるように一連のインク流路が構成されている。
【００２９】
マニホールド室３４は、Ｘ軸方向に列をなす複数の圧力室３５にインクを分配するために、圧力室３５の列と平行で且つＸ軸方向へ長く形成されている。ここでは、マニホールド室３４は、各色毎に対応して、全部で８つが互いに平行状に設けられている。また、導入口３１ａは、図３に示すように、キャビティ部３１の上面におけるＸ軸方向の一方の端部に全部で８個開口し、各マニホールド室３４の長手方向の一端に連通している。
【００３０】
アクチュエータ３２Ｌ（３２Ｒ）は、複数（全ての圧力室の半数）の圧力室３５にわたる大きさを有する扁平形状で且つその扁平な方向と直交する方向に積層された複数のセラミックス層３６と、この複数のセラミックス層３６間に配置された複数の電極とから構成されている（図４参照）。電極は、圧力室３５毎に形成された個別電極３７と、複数の圧力室３５に跨って形成されたコモン電極３８とを含み、セラミックス層３６間にその積層方向に交互に配置されている。積層方向の各個別電極３７は相互に接続されて、アクチュエータ３２の表面（フレキシブル配線材４と対向する面）に形成された個別用の表面電極（図示せず）にスルーホール等に充填された導電材を介して導通している。また、積層方向の各コモン電極３８も相互に接続されて、前記表面に形成されたコモン用の表面電極（図示せず）に導通している。
【００３１】
このように電極が設けられたアクチュエータ３２Ｌ（３２Ｒ）では、公知のように個別電極３７とコモン電極３８との間に挟まれたセラミックス層３６の部分が分極され、駆動部として形成されている。また、記録時には、個別用表面電極３７ａとコモン用表面電極３８ａとから、両電極３７と３８間に電圧を印加することで、駆動部が伸長して対応する圧力室３５内のインクに圧力を加え、ノズル７からインクを吐出することができる。つまり、請求項の記録素子は、ノズル７とノズル７から吐出するインクに吐出圧力を与える駆動部とを含んでいる。
【００３２】
フレキシブル配線材４Ｌ、４Ｒの長手方向の中途部には、駆動回路を内蔵するＩＣチップ化された回路素子チップ５０Ｌ、５０Ｒが実装されている。回路素子５０Ｌ、５０Ｒは、フレキシブル配線材４Ｌ、４Ｒ上の配線パターンに接続され、回路基板２３及びアクチュエータ３２の各駆動部と接続されている。回路素子チップ５０Ｌ、５０Ｒは、制御部３００から回路基板２３を介してシリアル伝送された駆動信号を、多数の個別電極３７に対応したパラレル信号に変換し、セラミックス層３６の駆動に適した電圧の駆動信号として所定タイミングで出力する。回路素子チップ５０Ｌ（５０Ｒ）は、記録時には、ノズルからインクを吐出する駆動信号を出力することで発熱する。
【００３３】
回路素子チップ５０Ｌ、５０Ｒの熱を放熱するために、図２に示すように、熱伝導率の高い（アルミニウム等）金属製の放熱体５２が、ヘッドホルダ２０の内側に配置されている。フレキシブル配線材４Ｌ、４Ｒは、中途部位において回路素子チップ５０Ｌ、５０Ｒを放熱体５２と接触させ、上方の回路基板２３へ向けて引き回されている。回路素子チップ５０Ｌ、５０Ｒは、ゴム状の弾性部材５３の弾性力によって放熱体５２に熱伝導可能に密着している。
【００３４】
図５に示すように、ノズル７は、キャビティ部３１の下面にＸ軸方向に延びる列状に配置され、全部で８列のノズル列がＹ軸方向に配列されている。８列に配列されたノズル列は、隣接する４列ずつを１つのグループとして、第１グループ８１と第２グループ８２とをＹ軸方向に並べている。第１グループ８１のノズル列は、アクチュエータ３２Ｌに重なる位置に配置されていて、フレキシブル配線材４Ｌの回路素子チップ５０Ｌを介した駆動信号がアクチュエータ３２Ｌに入力されることで、インクを吐出する。第２グループ８２のノズル列は、アクチュエータ３２Ｒに重なる位置に配置されていて、フレキシブル配線材４Ｒの回路素子チップ５０Ｒを介した駆動信号がアクチュエータ３２Ｒに入力されることで、インクを吐出する。これら第１グループ８１及び第２グループ８２は、ノズル列だけをグループ化したものではなく、ノズル７からインクを吐出させるための駆動部も含めた記録素子を、２つのグループに分けたものである。
【００３５】
８列のノズル列は、２列ずつが同じ色のインクを吐出する。ここでは、図５の左から順に、ブラックインク用のノズル列７ｂ１、７ｂ２、イエローインク用のノズル列７ｙ１、７ｙ２、シアンインク用のノズル列７ｃ１、７ｃ２、マゼンタインク用のノズル列７ｍ１、７ｍ２の順に並んでいる。第１グループ８１にブラックインク用の２つのノズル列７ｂ１、７ｂ２と、イエローインク用の２つのノズル列７ｙ１、７ｙ２が含まれ、第２グループ８２にシアンインク用の２つのノズル列７ｃ１、７ｃ２と、マゼンタインク用の２つのノズル列７ｍ１、７ｍ２が含まれている。なお、ブラックインク用のノズル列と同じ第１グループ８１に組み合わせるカラーインクは、イエローインクに限定するものではなく、マゼンタインクでも、またシアンインクでもよい。あるいは、ブラックインク用のノズル列単独で第１グループ８１を構成してもよい。
【００３６】
イエローインク、マゼンタインク、シアンインクは、色の三原色であるから、これらを用紙の同一位置に吐出させると、混色によって擬似的なブラック色（以下、混色ブラックという）を表すことができる。そのため、ブラックインクを単色で吐出して形成する単色ブラックによる画像形成に代えて、イエローインク、マゼンタインク、シアンインクを吐出して形成した混色ブラックにより画像形成を行うことができる。
【００３７】
つまり、後述する制御部３００は、ブラック画素の画像記録を指示するデータに対して、ブラックインク用ノズル列７ｂ１、７ｂ２のみを使用して単色ブラックを形成する制御と、イエローインク用のノズル列７ｙ１、７ｙ２とシアンインク用のノズル列７ｃ１，７ｃ２とマゼンタインク用のノズル列７ｍ１、７ｍ２とを使用して混色ブラックを形成する制御とを選択的に実行するように構成されている。
【００３８】
次に、図６を参照して、記録装置１の制御部３００について説明する。この制御部３００は、記録装置１の全体的な動作を制御するものである。
【００３９】
制御部３００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ，ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等を備えるマイクロコンピュータ３０１と、このマイクロコンピュータ３０１に接続された制御回路であるＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit ）３０２を中心として構成されている。
【００４０】
マイクロコンピュータ３０１の記憶領域（ＲＡＭ）には、記録装置１に接続されたイメージスキャナ装置で読み取って形成した画像データや、コンピュータやファクシミリ装置等の外部装置から受信した画像データが一時的に記録され、この記憶領域から読み出されたデータが、制御回路３０２から２つの回路素子チップ５０Ｌ、５０Ｒに分かれて出力される。そして、各回路素子チップ５０Ｌ、５０Ｒからは前記画像データに基づいた駆動信号が、フレキシブル配線材４Ｌ、４Ｒの配線パターンを介して各アクチュエータ３２Ｌ、３２Ｒに出力されて、駆動部が個別に駆動される。これにより、第１グループ８１と第２グループ８２のノズル列からインクが選択的に吐出される。
【００４１】
第１グループ８１と第２グループ８２にかかわる温度を測定するために、この実施形態では、回路素子チップ５０Ｌ、５０Ｒの近傍にそれぞれ温度検出部６０が設けられ、温度検出部６０は、制御部３００に接続されている。温度検出部６０としては、熱電対やサーミスタが好適であるが、非接触型の温度センサ等を用いてもよい。また、温度検出部６０が温度を測定する部位は、回路素子チップ５０Ｌ、５０Ｒに代え、放熱体５２、アクチュエータが発熱する場合にはアクチュエータ３２Ｌ，３２Ｒ、キャビティ部、あるいはノズル開口面（すなわちキャビティ部の下面）など、第１グループ８１と第２グループ８２にかかわる温度を判別できる部位ならば任意に設定できる。
【００４２】
制御部３００には、２つの温度検出部６０の温度を比較するための比較部３０３が設けられている。ブラックインク用とイエローインク用のノズル列を含む第１グループ８１にかかわる温度をＴＬ、マゼンタインク用とシアンインク用のノズル列を含む第２グループ８２、換言すればブラックインク用のノズル列を含まないグループにかかわる温度をＴＲとして以下説明する。
【００４３】
上記構成による吐出動作を図７のフローチャートを用いて説明する。なお、この実施形態では、第１グループ８１にかかわる温度ＴＬと第２グループ８２にかかわる温度ＴＲとを比較するときの温度差の基準（所定値）として、５℃を設定しているが、この値に限定するものではない。
【００４４】
記録装置１では、本フローチャートの開始当初、ブラック画素の画像記録に単色ブラックを用いるように初期設定されている（Ｓ０９でＮｏ）から、両グループの温度差が５℃未満であれば（Ｓ０１でＮｏ、Ｓ０８でＮｏ）、単色ブラックを用いてブラック画素の画像記録を開始し（Ｓ１１）、画像記録すべきデータが制御部３００に存在するかぎり（Ｓ０７でＮｏ）その画像記録を継続する（Ｓ０７でＮｏ、Ｓ０１でＮｏ、Ｓ０８でＮｏ、Ｓ０９でＮｏ、Ｓ１１）。データがなくなれば（Ｓ０７でＹｅｓ）、終了する。
【００４５】
この間、定期的あるいは所定のタイミングで、２つの温度検出部６０の温度を読み取り、比較部３０３で比較している。比較の結果、第１グループ８１にかかわる温度ＴＬが第２グループにかかわる温度ＴＲよりも５℃以上高い場合（Ｓ０１でＹｅｓ）には、第１グループ８１で、単色ブラックで画像記録をしているか否かを確認する（Ｓ０２）。第１グループ８１で、単色ブラックの画像記録をしている場合（Ｓ０２でＹｅｓ）には、混色ブラックでブラック画素の画像記録をするように変更する（Ｓ０３）。これにより、第１及び第２グループ８１、８２の両方を駆動することになり、且つ第２グループ８２では全てのノズル列を使用するから、第２グループにかかわる温度ＴＲが上昇し、第１グループ８１にかかわる温度ＴＬとの温度差を緩和させることができる。なお、単色ブラックから混色ブラックの画像記録へ変更するのは、キャリッジ走査方向の一行が完成後、次の行から、あるいは一枚の用紙の画像記録が完成後、次の用紙から行うのが好ましい。
【００４６】
混色ブラックで画像記録をするように変更して、一行あるいは一枚の用紙の画像記録が完成したのち、まだ画像記録すべきデータが制御部３００に残っている場合（Ｓ０７でＮｏ）、比較部３０３で、再び、温度ＴＬと温度ＴＲを比較する。しかしイエローインクの使用が多いなど、温度ＴＬが温度ＴＲよりも５℃以上高いままの場合（Ｓ０１でＹｅｓ）、このとき混色ブラックで画像記録中であるから（Ｓ０２でＮｏ）、画像記録を休止する（Ｓ０５）。つまり、混色ブラックで画像記録をしても、２つのグループの温度差が解消しない場合には、両グループでの画像記録を休止し、両方の温度が下がるのを待つ（Ｓ０５、Ｓ０７でＮｏ、Ｓ０１でＹｅｓ、Ｓ０２でＮｏ）。
【００４７】
そして両グループの温度差が５℃未満になったとき（Ｓ０１でＮｏ、Ｓ０８でＮｏ）、混色ブラックでの画像記録状態の設定（Ｓ０９でＹｅｓ）を単色ブラックの画像記録に戻して画像記録を再開する（Ｓ１０）。
【００４８】
また、温度ＴＲが温度ＴＬよりも５℃以上高い場合（Ｓ０１でＮｏ、且つＳ０８でＹｅｓ）、つまりマゼンタインクとシアンインクの一方または両方が、ブラックインクとイエローインクよりも多く使用されている場合には、直ちに画像記録を休止し（Ｓ０５）、両グループの温度が下がるのを待つ（Ｓ０５、Ｓ０７でＮｏ、Ｓ０１でＮｏ、Ｓ０２でＹｅｓ）。
【００４９】
なお、第１及び第２グループ間の温度差のみについて説明してきたが、それぞれの温度が所定値範囲を超えて高温あるいは低温になった場合、公知のように、画像記録動作に支障をきたすため、画像記録動作を休止あるいは中止するように構成することが好ましい。
【００５０】
また、混色ブラックでの画像記録は、ブラック画素のデータをすべて混色ブラックで形成するのではなく、その画素の１つまたは複数個おきに単色ブラックを使用するようにしてもよい。さらに、混色ブラックは３色のインクを重ねるため用紙上の画素径が単色のものよりも大きくなる傾向があり、これを回避するため、混色ブラックを形成する場合にはその３色のインクの各吐出量を、それぞれの単色で画素を形成する場合よりも少なくする。このようにすることにより、アクチュエータの各駆動部でインクを吐出するためのエネルギーを小さくし、発熱を抑えることができる。
【００５１】
上述のように、ブラックインクの使用頻度が高いために、ブラックインクの記録素子を含む第１グループ８１の温度ＴＬが、他の記録素子を含む第２グループ８２の温度ＴＲよりも高い温度になり易い。単色ブラックでの画像記録によって、第１グループ８１の回路素子チップ５０Ｌが高温になり、第２グループ８２の回路素子チップ５０Ｒとの温度差が大きくなった場合には、単色ブラックに代えて、混色ブラックで画像記録をさせることで、前述の温度差を緩和することができる。そして、単色ブラックから混色ブラックの画像記録に代えても、温度差を緩和できない場合には、画像記録を休止して、両グループとも冷却させて温度差の解消を図るようにしている。
【００５２】
したがって、第１グループ８１と第２グループ８２との温度差が大きい状態のままで吐出させることがなくなるので、両グループの回路素子チップや記録素子、インクなどの特性がばらついた状態で吐出することがなく、高い品質の画像記録を実現することができる。
【００５３】
また、従来、回路素子の温度が高くなった場合、電源電圧を降下させて温度上昇分を補償する方法があったが、複数の回路素子間に温度差が生じる場合、複数の回路素子に対してそれぞれ電源回路を設けることが必要となる。しかし、上記実施形態のように、２つの回路素子を温度差の小さい範囲で使用すると、２つの回路素子に対して１つの電源回路を共用できるので、部品コストの削減も可能となる。
【００５４】
なお、上記実施形態では、圧電方式により液体を吐出する記録素子について記載したが、液体を沸騰式で吐出する記録素子や感熱式の記録素子等、その他の形態の記録素子に適用してもよい。
【００５５】
また、上記実施形態では、ブラックインク、イエローインク、マゼンタインク、シアンインクの４色を備えた記録装置について説明したが、これら４色を含んでいれば５色以上のインクを備えていてもよい。
【００５６】
また、記録素子と用紙などの記録媒体とは、相対的にどちらが移動するように構成することもできる。
【００５７】
また、本発明は、用紙上に文字、図形などの画像を形成するだけでなく、インク以外の液体、例えば液晶表示装置のカラーフィルタなどを着色する着色液を吐出する装置、あるいは導電性液体を塗布して電気回路パターンを形成する装置などにも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の記録装置の概略平面図である。
【図２】ヘッドホルダをＹ軸方向に沿って切断した断面図である。
【図３】吐出ヘッドの分解斜視図である。
【図４】吐出ヘッドをＹ軸方向に沿って切断した断面図である。
【図５】吐出ヘッドの下面図である。
【図６】記録装置の制御を説明するブロック図である。
【図７】記録装置の動作のフローチャートである。
【符号の説明】
【００５９】
１                記録装置
２                キャリッジ
３                吐出ヘッド
４Ｌ、４Ｒ        フレキシブル配線材
７                ノズル
２０              ヘッドホルダ
３２Ｌ、３２Ｒ    アクチュエータ
５０Ｌ、５０Ｒ    回路素子チップ
６０              温度検出部
８１              第１グループ
８２              第２グループ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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