(57)【要約】【課題】取付対象に対する取付状態を正しく検出させ得るようにする。【解決手段】コリメータレンズ２２は、外周部２２Ａの一部に互いに平行でない反射面２２Ｒ１及び２２Ｒ２を有する反射部２２Ｒを設けることにより、当該反射部２２Ｒに照射される検出光ビームＬＤを互いに異なる方向へ反射して２本の検出反射光ビームＬＲ１及びＬＲ２を生成し、これによりスクリーンＳＣ上に反射スポットＰ１及びＰ２を投影することができるので、レンズ取付状態検出装置３０等により、スクリーンＳＣ上における反射スポットＰ１及びＰ２の位置及び光量を基に、当該コリメータレンズ２２の取付状態を検出させることができる。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入射される光ビームに対し集光作用を呈する集光部と、
上記集光部の周側部分における所定位置に設けられ、互いに平行でない２以上の反射面を有する周側反射部と
を具えることを特徴とするレンズ。
【請求項２】
上記周側反射部は、
上記レンズが上記光ビームに対し収差を生じる場合における、上記光ビームの光軸を中心から見て当該収差が生じる方向と対応付けられた方向に設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載のレンズ。
【請求項３】
上記周側反射部は、
上記光ビームの光軸を中心として上記レンズのゲートカット方向と対応付けられた方向に設けられている
ことを特徴とする請求項２に記載のレンズ。
【請求項４】
上記周側反射部は、
所定の取付対象に対する上記レンズの取付状態を検出するために照射される検出光ビームの光軸に関し互いに対称な第１反射面及び第２反射面が設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載のレンズ。
【請求項５】
上記第１反射面及び上記第２反射面は、上記光ビームの光軸を含む所定の仮想平面に関しほぼ対称となるよう配置されている
ことを特徴とする請求項４に記載のレンズ。
【請求項６】
上記周側反射部は、
上記第１反射面及び上記第２反射面が、上記光ビームの光軸に直交する所定の仮想平面に関しほぼ対称となるよう配置されている
ことを特徴とする請求項４に記載のレンズ。
【請求項７】
上記集光部は、
全体が略円盤状でなると共にその一部が上記光ビームの光軸を挟んで対向する２つの平面により切り落とされたような形状でなることにより、上記周側部分の一部に２つの平面状部分を有し、
上記周側反射部は、
上記平面状部分の一方が２分割され上記第１反射面及び上記第２反射面を形成する
ことを特徴とする請求項４に記載のレンズ。
【請求項８】
上記周側反射部は、
上記集光部の周側部分全体に渡って形成され、同等な２つの円錐台の短径面同士又は長径面同士を接合させたときの側面部分と同様の形状でなる
ことを特徴とする請求項１に記載のレンズ。
【請求項９】
複数の光学部品を保持するシャーシと、
上記シャーシに取り付けられ、発散光でなる光ビームを出射する光源と、
上記シャーシに取り付けられ、上記光源から入射される上記光ビームを集光作用を呈する集光部と、当該集光部の周側部分における所定位置に設けられ、互いに平行でない２以上の反射面を有する周側反射部とを有するコリメータレンズと、
上記光ビームを所定の光情報記録媒体に対し集光する対物レンズと
を具えることを特徴とする光ピックアップ。
【請求項１０】
レンズが取り付けられたシャーシを所定の検出位置に設置する設置ステップと、
上記レンズに入射される光ビームに対し集光作用を呈する集光部の周側部分における所定位置に設けられ、互いに平行でない２以上の反射面を有する周側反射部に対し、所定の検出光ビームを照射する照射ステップと、
上記検出光ビームが上記周側反射部における複数の反射面によりそれぞれ反射されてなる反射検出光ビームを所定のスクリーン上に照射させたときにそれぞれ形成される複数のスポットを検出する検出ステップと、
上記スクリーン上における上記複数のスポットの位置を基に、上記シャーシに対する上記レンズの取付状態を算出する算出ステップと
を具えることを特徴とする取付状態検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はレンズ、光ピックアップ及び取付状態検出方法に関し、例えば光ディスク装置に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、光ディスク装置においては、光ビームを光ディスクに照射することにより当該光ディスクに情報を記録し、またその反射光を検出することにより当該光ディスクから情報を再生し得るようになされたものが広く普及している。
【０００３】
かかる光ディスク装置では、光ディスクを回転させると共に、レーザダイオード等の光源やコリメータレンズ、対物レンズ等の光学部品を搭載した光ピックアップを光ディスクの径方向に移動させるようになされている。
【０００４】
光ピックアップには、レーザダイオード、対物レンズやフォトディテクタ等の各種光学部品が取り付けられている。特に対物レンズやコリメータレンズ等のレンズには、一般に、光軸に対する倒れや位置ずれ等により非点収差やコマ収差等の収差が発生しやすいことが知られている。
【０００５】
そこで、光ピックアップは、かかる収差を打ち消すべくレンズの取付位置や取付方向、或いは取付角度等（以下、これを取付状態と呼ぶ）を考慮した設計がなされているが、製造上の理由等により、本来の取付状態から誤差を有している場合が考えられる。
【０００６】
例えば対物レンズの場合、光ディスクへ照射する光ビームを集光するという役割上、光ピックアップの光ディスクと対向する面（以下、これを対向面と呼ぶ）にほぼ露出するように設けられている。
【０００７】
そこで、例えば図１（Ａ）に示すように、対物レンズ１の外周部１Ａにおける一部に切欠部１Ｃを設けることにより、当該対物レンズ１の取付方向を視認し得るようにする手法が考えられる。また、例えば図１（Ｂ）に示すように、対物レンズ２の外周部２Ａに反射部２Ｒを設け、当該反射部２Ｒに傾き検出用の検出光を照射しその反射光の進行方向や照射箇所等を検出することにより、当該対物レンズ２の取付状態を検出することが考えられる。
【０００８】
一方、コリメータレンズの場合、設計上の構成によりその光軸が光ピックアップの対向面と平行に、すなわち当該対向面に対し「立てる」ように取り付けられる場合がある。この場合、コリメータレンズについては、光ビームを透過させるレンズ正面が外部に露出しないことから、対物レンズと同様の手法を用いることは難しい。
【０００９】
しかしながら、コリメータレンズ等の成形レンズのなかには、図２（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、レンズ３及び４の周側部分の一部を平坦にした平坦部３Ｆ及び４Ｆを設けることにより、光ピックアップ内に立てて取り付けられた際における当該光ピックアップの高さを抑え得るようになされたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【００１０】
そこで、光ピックアップにおいては、図３（Ａ）に示すように、レンズ５の平坦部分５Ｆに反射部５Ｒを設け、この反射部５Ｒに対して傾き検出用の検出光ＬＤを照射し、その反射光ＬＲの進行方向や照射箇所等を基にレンズ５の取付角度を検出することが考えられる。
【特許文献１】特開２００２−２４３９１５公報（第６図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところで図３（Ａ）に示したレンズ５については、レンズ５の光軸である軸Ａ１を中心とした回転角度α１及び軸Ａ２を中心とした回転角度α２については検出することができる。
【００１２】
しかしながらレンズ５については、図３（Ｂ）に示すように、例えば反射部５Ｒの法線、すなわち軸Ａ３を中心に回転している場合、検出光ＬＤに対する反射部５Ｒの角度が不変となり反射光ＬＲも変化しないことから、回転角度α３を検出することができない。
【００１３】
すなわち光ピックアップでは、レンズ５の平坦部分５Ｆに反射部５Ｒを設けるだけでは当該レンズ５の取付状態を必ずしも正しく検出し得ないという問題があった。
【００１４】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、取付対象に対する取付状態を正しく検出させ得るレンズ、シャーシに対するコリメータレンズの取付状態を正しく検出させ得る光ピックアップ、及び取付対象に対する取付状態を正しく検出し得る取付状態検出方法を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
かかる課題を解決するため本発明のレンズにおいては、入射される光ビームに対しレンズとして作用するレンズ部と、レンズ部の周側部分における所定位置に設けられ、互いに平行でない２以上の反射面を有する周側反射部とを設けるようにした。
【００１６】
これにより、周側反射部に対し所定の検出光ビームが照射された際、複数の反射面により複数の反射光ビームを互いに異なる方向へ反射することができるので、レンズが所定の取付対象に取り付けられた際の取付位置、取付方向及び取付角度等により、当該反射光ビームをスクリーン上に照射させたときのスポットの位置を変化させることができる。
【００１７】
また本発明の光ピックアップにおいては、複数の光学部品を保持するシャーシと、シャーシに取り付けられ、発散光でなる光ビームを出射する光源と、シャーシに取り付けられ、光源から入射される光ビームを平行光に変換するレンズ部と、当該レンズ部の周側部分における所定位置に設けられ、互いに平行でない２以上の反射面を有する周側反射部とを有するコリメータレンズと、光ビームを所定の光情報記録媒体に対し集光する対物レンズとを設けるようにした。
【００１８】
これにより、コリメータレンズの周側反射部に対し所定の検出光ビームが照射された際、複数の反射面により複数の反射光ビームを互いに異なる方向へ反射することができるので、シャーシに対する当該コリメータレンズの取付位置、取付方向及び取付角度等により、当該反射光ビームをスクリーン上に照射させたときのスポットの位置を変化させることができる。
【００１９】
さらに本発明の取付状態検出方法においては、レンズが取り付けられたシャーシを所定の検出位置に設置する設置ステップと、レンズに入射される光ビームに対し集光作用を呈する集光部の周側部分における所定位置に設けられ、互いに平行でない２以上の反射面を有する周側反射部に対し、所定の検出光ビームを照射する照射ステップと、検出光ビームが周側反射部における複数の反射面によりそれぞれ反射されてなる反射検出光ビームを所定のスクリーン上に照射させたときにそれぞれ形成される複数のスポットを検出する検出ステップと、スクリーン上における複数のスポットの位置を基に、シャーシに対するレンズの取付状態を算出する算出ステップとを設けるようにした。
【００２０】
これにより、レンズの周側反射部における複数の反射面により互いに異なる方向へ反射された複数の反射光ビームをスクリーン上のスポットとして検出することができ、これを基にレンズの取付状態を算出することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、周側反射部に対し所定の検出光ビームが照射された際、複数の反射面により複数の反射光ビームを互いに異なる方向へ反射することができるので、レンズが所定の取付対象に取り付けられた際の取付位置、取付方向及び取付角度等により、当該反射光ビームをスクリーン上に照射させたときのスポットの位置を変化させることができ、かくして取付対象に対する取付状態を正しく検出させ得るレンズを実現できる。
【００２２】
また本発明によれば、コリメータレンズの周側反射部に対し所定の検出光ビームが照射された際、複数の反射面により複数の反射光ビームを互いに異なる方向へ反射することができるので、シャーシに対する当該コリメータレンズの取付位置、取付方向及び取付角度等により、当該反射光ビームをスクリーン上に照射させたときのスポットの位置を変化させることができ、かくしてシャーシに対するコリメータレンズの取付状態を正しく検出させ得る光ピックアップを実現できる。
【００２３】
さらに本発明によれば、レンズの周側反射部における複数の反射面により互いに異なる方向へ反射された複数の反射光ビームをスクリーン上のスポットとして検出することができ、これを基にレンズの取付状態を算出することができ、かくして及び取付対象に対する取付状態を正しく検出し得る取付状態検出方法を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。
【００２５】
（１）第１の実施の形態
（１−１）光ディスク装置及び光ピックアップの構成
図４において、光ディスク装置１０は、制御部１１を中心に構成されており、ＢＤ（Blu-ray Disc、登録商標）方式の光ディスク１００に対して情報を記録し、また当該光ディスク１００から当該情報を再生し得るようになされている。
【００２６】
制御部１１は、図示しないＣＰＵ(Central Processing Unit)と、各種プログラムなどが格納されるＲＯＭ(Read Only Memory)と、当該ＣＰＵのワークメモリとして用いられるＲＡＭ(Random Access Memory)とによって構成されており、光ディスク装置１０を統括制御するようになされている。
【００２７】
すなわち制御部１１は、駆動部１２を介してスピンドルモータ１５を回転駆動させ、ターンテーブル（図示せず）に載置された光ディスク１００を所望の速度で回転させる。また制御部１１は、駆動部１２を介してスレッドモータ１６を駆動させることにより、移動軸Ｇ１及びＧ２に沿って光ピックアップ１７を光ディスク１００の内周側又は外周側へ向かう方向であるトラッキング方向に大きく移動させる。
【００２８】
光ピックアップ１７は、シャーシ１７Ｓにレーザダイオード２１やフォトディテクタ２９（図５）等の複数の光学部品が取り付けられており、制御部１１（図４）の制御に基づき、光ディスク１００へ光ビームを照射し、またその反射光ビームを検出するようになされている。
【００２９】
例えば制御部１１は、光ディスク１００が装填された状態で、当該光ディスク１００に記録されている情報を再生する再生命令を外部機器（図示せず）から受け付けた場合、駆動部１２を介して、所定の再生制御信号を光ピックアップ１７へ供給する。
【００３０】
これに応じて光ピックアップ１７は、図５に示すように、光源としてのレーザダイオード２１から所定の光量でなる波長４０５［ｎｍ］のレーザ光を光ビームＬ１として出射させ、コリメータレンズ２２へ入射させる。コリメータレンズ２２は、発散光でなる光ビームＬ１を平行光に変換し、１／２波長板２３へ入射させる。
【００３１】
１／２波長板２３は、光ビームＬ１の偏光方向を調整し、偏光ビームスプリッタ２４へ入射させる。偏光ビームスプリッタ２４は、偏光方向に応じて光ビームを反射又は透過させる反射透過面２４Ｓを有しており、当該反射透過面１４Ｓにより光ビームＬ１を透過し、１／４波長板２５へ入射させる。
【００３２】
１／４波長板２５は、光ビームの偏光状態を直線偏光から円偏光へ、又は円偏光から直線偏光へ変換するようになされており、光ビームＬ１を所定の回転方向でなる円偏光に変換した後、これをミラー２６により反射させ対物レンズ１９へ入射させる。
【００３３】
対物レンズ１９は、光ビームＬ１を集光し、光ディスク１００の記録層１００Ｓに照射する。このとき光ビームＬ１は、信号記録層１００Ｓにおいて反射され反射光ビームＬ２となり、もとの光路を逆方向へ進む。また反射光ビームＬ２は、円偏光における回転方向が光ビームＬ１から反転される。
【００３４】
反射光ビームＬ２は、対物レンズ１９により平行光に変換され、ミラー２６により反射された後、１／４波長板２５へ入射される。１／４波長板２５は、反射光ビームＬ２を円偏光から直線偏光に変換し、偏光ビームスプリッタ２４へ入射させる。
【００３５】
このとき１／４波長板２５は、反射光ビームＬ２の円偏光における回転方向が光ビームＬ１と反対方向であることから、当該反射光ビームＬ２をその偏光方向が光ビームＬ１の偏光方向と直交するような直線偏光に変換する。
【００３６】
偏光ビームスプリッタ２４は、反射透過面２４Ｓにおいて反射光ビームＬ２を反射し、マルチレンズ２８へ入射させる。マルチレンズ２８は、反射光ビームＬ２に対してフォーカスのずれ度合いを検出するための非点収差をもたせ、フォトディテクタ２９へ照射する。
【００３７】
フォトディテクタ２９は、所定の受光領域が設けられており、当該受光領域により反射光ビームＬ２を検出し、その検出結果に応じた検出信号ＳＤを生成して信号処理部１３（図４）へ供給する。
【００３８】
これに応じて信号処理部１３は、供給された検出信号ＳＤを用いた所定の演算処理を行うことにより、光ビームＬ１の焦点と光ディスク１００の信号記録層１００Ｓにおける所望トラックとの間の、フォーカス方向及びトラッキング方向に関するずれ量を表すフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号を生成し、これらを駆動部１２へ供給する。
【００３９】
駆動部１２は、供給されたフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号を基に、対物レンズ１９を駆動するための駆動信号を生成し、これを２軸アクチュエータ１８へ供給する。
【００４０】
光ピックアップ１７は、この駆動信号に基づいて２軸アクチュエータ１８を駆動することにより、対物レンズ１９のフォーカス制御及びトラッキング制御を行い、当該対物レンズ１９により集光される光ビームＬ１の焦点を所望のトラックへ追従させるようになされている。
【００４１】
このとき光ディスク装置１０の制御部１１は、外部から供給される情報に基づき、信号処理部１３によって光ビームＬ１の強度を変調することにより、光ディスク１００における所望のトラックに対し当該情報を記録し得るようになされている。
【００４２】
また光ディスク装置１０の制御部１１は、信号処理部１３によって検出信号ＳＤに対し所定の演算処理、復調処理及び復号化処理等を施すことにより、光ディスク１００における所望のトラックに記録されている情報を再生し得るようになされている。
【００４３】
ところでコリメータレンズ２２や対物レンズ１９等のレンズは、その製造工程上の理由により、非点収差やコマ収差等の収差を有することが多い。しかしながらかかる収差は、レンズの光軸を基準として特定方向に生じることが知られており、複数のレンズ同士の組み合わせによりある程度打ち消し得ることも知られている。
【００４４】
そこで光ピックアップ１７は、シャーシ１７Ｓ（後述する）に対するレーザダイオード２１や各レンズ等といった光学部品の取付位置、取付角度及び取付方向等がそれぞれ綿密に規定されることにより、かかる収差を十分に補正し得るように設計されている。
【００４５】
（１−２）コリメータレンズの構成
ところでコリメータレンズ２２は、図６に示すように全体が円盤状に形成され、その大部分を占めるレンズ部２２Ｌにより発散光を平行光に変換し、また平行光を収束光に変換する等の光学的な作用を施すようになされている。
【００４６】
またコリメータレンズ２２は、レンズ部２２Ｌを囲む外周部２２Ａの一部に、外方へプリズム状に隆起したような形状でなる周側反射部としての反射部２２Ｒを有している。この反射部２２Ｒは、コリメータレンズ２２の光軸ＡＬを含む仮想的な基準面ＰＳに関して互いに対称となるよう配置された２つの反射面２２Ｒ１及び２２Ｒ２を有している。
【００４７】
第１反射面としての反射面２２Ｒ１及び第２反射面としての反射面２２Ｒ２は、互いに平行でなく基準面ＰＳに対しほぼ対称な平面でなり、当該基準面ＰＳに対しいずれも角度θをなすと共に稜線部２２ＲＧにおいて接合されている。また反射面２２Ｒ１及び２２Ｒ２は、いずれも光軸ＡＬとほぼ平行となっているため、稜線部２２ＲＧも光軸ＡＬとほぼ平行となっている。
【００４８】
またコリメータレンズ２２は、所定の屈折率を有する樹脂材料でなり、例えば射出成形等の成形処理により、レンズ部２２Ｌ及び反射部２２Ｒが一体的に形成されるようになされている。なお反射面２２Ｒ１及び２２Ｒ２は、反射率を高めるための表面加工やコーティング等がなされていても良い。
【００４９】
さらにコリメータレンズ２２は、成形処理において金型に樹脂材料を流入する箇所（いわゆるゲート）があり、このゲートに起因した収差を有する場合がある。そこでコリメータレンズ２２は、光軸ＡＬを中心として見たときに、このゲートが設けられた方向（以下、これをゲート方向ＤＧと呼ぶ）と反射部２２Ｒが形成される方向（以下、これを反射方向ＤＲと呼ぶ）とが一致するように設計されている。
【００５０】
すなわちコリメータレンズ２２は、反射部２２Ｒを指標として、光路の設計に従った所定の取付位置、取付角度及び取付方向（以下、これらをまとめて取付状態と呼ぶ）となるよう調整されて光ピックアップ１７のシャーシ１７Ｓ（後述する）に取り付けられることにより、効果的に収差を補正し得るようになされている。
【００５１】
（１−３）取付状態の検出原理
次に、コリメータレンズ２２の取付状態を説明する前に、図７に示すように、当該コリメータレンズ２２の回転軸Ａ１、Ａ２及びＡ３並びに回転角度α１、α２及びα３を定義する。
【００５２】
回転軸Ａ１はコリメータレンズ２２の光軸と一致している。回転軸Ａ３は、回転軸Ａ１と直交すると共に反射面２２Ｒ１及び２２Ｒ２の境界部分である稜部２２ＲＧを通過している。回転軸Ａ２は、回転軸Ａ１及びＡ３の双方と直交している。
【００５３】
また回転角度α１、α２及びα３は、それぞれ回転軸Ａ１周りの角度、回転軸Ａ２周りの角度及び回転軸Ａ３周りの角度を表している。
【００５４】
さらに、回転軸Ａ３と直交する、すなわち回転軸Ａ１及びＡ２の双方と平行な平面でなるスクリーンＳＣを想定する。このスクリーンＳＣ上には、回転軸Ａ１およびＡ２をそれぞれ回転軸Ａ３方向に射影してなるｘ軸及びｙ軸を規定する。
【００５５】
光ピックアップ１７に対するコリメータレンズ２２の取付状態を検出する場合、後述する検出装置等により、反射部２２Ｒに対して図８に示すような検出光ビームＬＤを照射する。このとき検出光ビームＬＤは、コリメータレンズ２２の取付状態が正常であるときの回転軸Ａ３を光軸として進行するようになされ、反射部２２Ｒの反射面２２Ｒ１及び２２Ｒ２に渡って照射される。
【００５６】
反射部２２Ｒの反射面２２Ｒ１及び２２Ｒ２は、互いに平行でないため、検出光ビームＬＤのうち当該反射面２２Ｒ１及び２２Ｒ２にそれぞれ照射された部分を反射することにより、互いに平行でない２本の検出反射光ビームＬＲ１及びＬＲ２を生成する。この検出反射光ビームＬＲ１及びＬＲ２は、スクリーンＳＣ上に投影されることにより、反射スポットＰ１及びＰ２を形成する。
【００５７】
このときスクリーンＳＣ上における反射スポットＰ１及びＰ２の位置は、仮想的な基準面ＰＳ（図７）に対する反射面２２Ｒ１及び２２Ｒ２の角度θと、コリメータレンズ２２の反射部２２ＲからスクリーンＳＣまでの距離ｄとを基に、幾何学的に算出することができる。
【００５８】
因みに図８においては、説明の都合上、図７における視点ＶＰからスクリーンＳＣを見下ろしたときに、当該スクリーンＳＣを上に形成される反射スポットＰ１及びＰ２を透視した様子を表している。以降の図においても同様である。
【００５９】
ところで、スクリーンＳＣ上に形成される反射スポットＰ１及びＰ２の位置は、光ピックアップ１７に対するコリメータレンズ２２の取付状態に応じて変化する。
【００６０】
図９（Ａ）に示すように、光ピックアップ１７のシャーシ１７Ｓに対するコリメータレンズ２２の取付状態が正常であり、回転角度α１、α２及びα３がいずれも０となる場合（以下、これを正常取付状態と呼ぶ）、反射スポットＰ１及びＰ２は、ｙ軸上のマイナス側及びプラス側にそれぞれ位置し、且つ互いに原点Ｏから等距離となる。以下、正常状態における反射スポットＰ１及びＰ２の位置をそれぞれ正常位置Ｑ１及びＱ２と呼ぶ。
【００６１】
一方、図９（Ｂ）に示すように、コリメータレンズ２２が正常取付状態から回転軸Ａ３を中心に回転角度α３だけ回転していた場合、反射部２２Ｒの反射面２２Ｒ１及び２２Ｒ２も回転軸Ａ３を中心に回転角度α３だけ回転している。
【００６２】
このため反射スポットＰ１及びＰ２は、正常位置Ｑ１及びＱ２からいずれも原点Ｏを中心に回転角度α３だけ回転した位置に投影される。この場合、反射スポットＰ１及びＰ２の回転角度α３は、コリメータレンズ２２の回転角度α３と一致する。
【００６３】
また図９（Ｃ）に示すように、コリメータレンズ２２が正常取付状態から回転軸Ａ２を中心に回転角度α２だけ回転していた場合、反射部２２Ｒの反射面２２Ｒ１及び２２Ｒ２も回転軸Ａ２を中心に回転角度α２だけ回転している。
【００６４】
このため反射スポットＰ１及びＰ２は、正常位置Ｑ１及びＱ２からいずれもｘ方向へ移動した位置に投影される。このとき正常位置Ｑ１及びＱ２から反射スポットＰ１及びＰ２までの移動距離は、コリメータレンズ２２からスクリーンＳＣまでの距離ｄ及び回転角α２を基に定まることになる。
【００６５】
さらに図９（Ｄ）に示すように、コリメータレンズ２２が正常取付状態から回転軸Ａ１を中心に回転角度α１だけ回転していた場合、反射部２２Ｒの反射面２２Ｒ１及び２２Ｒ２も回転軸Ａ１を中心に回転角度α１だけ回転している。
【００６６】
このため反射スポットＰ１及びＰ２は、正常位置Ｑ１及びＱ２からいずれもｙ方向へ移動した位置に投影される。このとき正常位置Ｑ１及びＱ２から反射スポットＰ１及びＰ２までの移動距離は、コリメータレンズ２２からスクリーンＳＣまでの距離ｄ及び回転角α１を基に定まることになる。
【００６７】
また、図１０（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、コリメータレンズ２２が正常状態（図１０（Ａ））から−ｙ方向へ移動した場合、検出光ビームＬＤは、反射面２２Ｒ１に照射される割合が減少する一方、反射面２２Ｒ２に照射される割合が増加する。
【００６８】
このため、スクリーンＳＣにおいては、反射スポットＰ１及びＰ２の位置は正常取付状態の場合から殆ど変化しないものの、反射スポットＰ１の光量が減少する一方で反射スポットＰ２の光量が増加することになる。これと反対にコリメータレンズ２２が正常状態からｙ方向へ移動した場合、反射スポットＰ１の光量が増加する一方で反射スポットＰ２の光量が減少することになる。また、反射スポットＰ１及びＰ２の光量は、コリメータレンズ２２の移動量Δｙに応じて変化する。
【００６９】
このようにコリメータレンズ２２が正常取付状態から回転軸Ａ１、Ａ２又はＡ３を中心に回転されていた場合、検出光ビームＬＤが反射部２２Ｒにより反射されスクリーンＳＣに投影される反射スポットＰ１及びＰ２の位置は、コリメータレンズ２２の回転方向及び回転量に応じて変化する。
【００７０】
またコリメータレンズ２２が正常取付状態から−ｙ方向又はｙ方向へ移動していた場合、スクリーンＳＣに投影される反射スポットＰ１及びＰ２の光量は、コリメータレンズ２２の移動方向及び移動量に応じて変化する。
【００７１】
従って、スクリーンＳＣに投影される反射スポットＰ１及びＰ２の位置及び光量を検出することができれば、仮想的な基準面ＰＳに対する反射面２２Ｒ１及び２２Ｒ２の角度θ（図６）、及びコリメータレンズ２２の反射部２２ＲからスクリーンＳＣまでの距離ｄ（図７）等との幾何学的な関係から、当該コリメータレンズ２２の取付状態、すなわち正常取付状態からのずれ度合いとして、回転角度α１、α２及びα３並びに移動距離Δｙを算出することができる。
【００７２】
因みに、反射面２２Ｒ１及び２２Ｒ２の角度θは、例えば反射部２２ＲからスクリーンＳＣまでの距離ｄ及びスクリーンＳＣの大きさ等に応じて、反射スポットＰ１及びＰ２の位置変化を有為に検出し得るよう定めても良い。また、これと反対に、製造上の条件等により角度θが制約されてしまうような場合に、当該角度θに応じて距離ｄやスクリーンＳＣの大きさ等を定めるようにしても良い。
【００７３】
（１−４）レンズ取付状態検出装置による取付状態の検出
図１１に示すレンズ取付状態検出装置３０は、光ディスク装置１０の製造工程等において、光ピックアップ１７のシャーシ１７Ｓに対するコリメータレンズ２２の取付状態を検出するようになされている。
【００７４】
因みにレンズ取付状態検出装置３０は、例えば光ピックアップ１７の製造品質検査等に用いられる他、作業者の手作業又は所定の取付装置等によりコリメータレンズ２２の位置を調整しながらシャーシ１７Ｓに取付固定する際に用いられることも想定されている。
【００７５】
レンズ取付状態検出装置３０は、図示しないＣＰＵと、レンズ取付状態検出プログラム等の各種プログラムが格納されるＲＯＭと、当該ＣＰＵのワークメモリとして用いられるＲＡＭとを有する制御部３１により、全体を統括制御するようになされている。
【００７６】
制御部３１は、図示しない置載台の所定位置に光ピックアップ１７が設置されると、レンズ取付状態検出プログラムを開始し、光源３２から所定の検出光ビームＬＤを出射させる。
【００７７】
光源３２は、例えばレーザ光源でなり、所定波長のレーザ光でなる検出光ビームＬＤを出射する。なお検出光ビームＬＤについては、レーザ光に限るものではなく、一定の光束を保つよう平行光とされ、ある程度の光強度を有していれば良い。また検出光ビームＬＤは、例えばコリメータレンズ２２の反射部２２Ｒにおける反射率が波長により異なるような性質を有している場合には、当該反射率が高い波長であることが好ましい。
【００７８】
検出光ビームＬＤは、ハーフミラー３３によりその一部が反射され、光ピックアップ１７のコリメータレンズ２２に照射される。
【００７９】
このとき検出光ビームＬＤは、反射部２２Ｒの反射面２２Ｒ１及び２２Ｒ２にそれぞれ反射されることにより、２本の検出反射光ビームＬＲ１及びＬＲ２となる。検出反射光ビームＬＲ１及びＬＲ２は、その一部がハーフミラー３３を透過し、スクリーンＳＣ（図７）に対応するイメージセンサ３４に照射される。
【００８０】
イメージセンサ３４は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の撮像素子でなり、検出反射光ビームＬＲ１及びＬＲ２により形成される反射スポットＰ１及びＰ２（図９）を撮像することにより映像信号を生成し、これを制御部３１へ供給する。
【００８１】
制御部３１は、映像信号に対し所定の映像処理等を施すことにより、反射スポットＰ１及びＰ２（図９）それぞれの位置及び光量等を認識する。さらに制御部３１は、反射スポットＰ１及びＰ２の認識結果と、角度θ（図６）及び距離ｄ（図７）等とを基に所定の演算処理を行うことにより、コリメータレンズ２２の取付状態として、回転角度α１、α２及びα３並びに移動距離Δｙを算出する。
【００８２】
その後、制御部３１は、図示しない表示部に回転角度α１、α２及びα３並びに移動距離Δｙを数値等によって表示することにより、検査担当者や取付作業者等にコリメータレンズ２２の取付状態を認識させ、或いは所定の取付装置に対して回転角度α１、α２及びα３並びに移動距離Δｙを通知するようになされている。
【００８３】
この結果、レンズ取付状態検出装置３０は、例えば製造品質検査時においてコリメータレンズ２２の各回転角度や移動距離が所定の正常範囲を逸脱した光ピックアップ１７を、規定以上の収差が発生する不良品として出荷対象から除外させることができる。
【００８４】
またレンズ取付状態検出装置３０は、光ピックアップ１７のシャーシ１７Ｓに対しコリメータレンズ２２を取付固定する際に、取付作業者や取付装置に対し、収差が規定範囲内に収まるようコリメータレンズ２２の取付状態を調整させることができる。
【００８５】
（１−５）レンズ取付状態検出処理
実際上、レンズ取付状態検出装置３０は、図１２に示すフローチャートに従ってコリメータレンズ２２の取付状態を検出するようになされている。レンズ取付状態検出装置３０の制御部３１は、電源が投入されるとレンズ取付状態検出プログラムを実行してレンズ取付状態検出ＲＴ１を開始し、ステップＳＰ１へ移る。
【００８６】
ステップＳＰ１において制御部３１は、作業者等に光ピックアップ１７を置載台（図示せず）の所定位置に設置させ、次のステップＳＰ２へ移る。
【００８７】
ステップＳＰ２において制御部３１は、光源３２から検出光ビームＬＤを出射しハーフミラー３３を介して反射部２２Ｒへ照射し、次のステップＳＰ３へ移る。このとき反射部２２Ｒは、反射面２２Ｒ１及び２２Ｒ２によってそれぞれ検出光ビームＬＤを反射することにより検出反射光ビームＬＲ１及びＬＲ２をスクリーンＳＣに相当するイメージセンサ３４へ照射させる。
【００８８】
ステップＳＰ３において制御部３１は、イメージセンサ３４上に形成される反射スポットＰ１及びＰ２の位置及び光量をそれぞれ検出し、次のステップＳＰ４へ移る。
【００８９】
ステップＳＰ４において制御部３１は、反射スポットＰ１及びＰ２の位置及び光量を基に所定の演算処理を行うことにより回転角度α１、α２及びα３並びに移動距離Δｙを算出し、次のステップＳＰ５へ移ってレンズ取付状態検出ＲＴ１を終了する。
【００９０】
（１−６）動作及び効果
以上の構成において、コリメータレンズ２２は、ゲート方向ＤＧと反射方向ＤＲとを一致させるように、外周部２２Ａの一部に反射面２２Ｒ１及び２２Ｒ２を有する反射部２２Ｒが設けられる。
【００９１】
互いに平行でない反射面２２Ｒ１及び２２Ｒ２は、検出光ビームＬＤを互いに異なる方向へ反射させることにより、２本の検出反射光ビームＬＲ１及びＬＲ２を生成し、これによりスクリーンＳＣ上に反射スポットＰ１及びＰ２を投影する。
【００９２】
このとき反射スポットＰ１及びＰ２は、コリメータレンズ２２の取付状態、すなわち回転角度α１、α２及びα３に応じてスクリーンＳＣ上における正常位置Ｑ１及びＱ２から変位し、また移動距離Δｙに応じてその光量が変化する。
【００９３】
従ってコリメータレンズ２２は、レンズ取付状態検出装置３０（図１１）等により、スクリーンＳＣ上における反射スポットＰ１及びＰ２の位置及び光量を基に回転角度α１、α２及びα３並びに移動距離Δｙを算出させ、取付状態を検出させることができる。
【００９４】
このとき反射部２２Ｒは、互いに平行でない２つの反射面２２Ｒ１及び２２Ｒ２を隣接させていることにより、当該反射面２２Ｒ１及び２２Ｒ２の双方に渡るように１本の検出光ビームＬＤが照射されるだけで、２本の検出反射光ビームＬＲ１及びＬＲ２を生成することができる。
【００９５】
これに応じてレンズ取付状態検出装置３０は、スクリーンＳＣに相当するイメージセンサ３４上に照射される２つの反射スポットＰ１及びＰ２の位置及び光量に基づいた所定の演算処理を行うだけで、コリメータレンズ２２の回転軸Ａ１を中心とした回転角度α１、回転軸Ａ２を中心とした回転角度α２、回転軸Ａ３を中心とした回転角度α３、又は−ｙ方向への移動距離Δｙを算出することができる。
【００９６】
すなわちコリメータレンズ２２は、反射部２２Ｒに互いに平行でない２つの反射面２２Ｒ１及び２２Ｒ２を設けることにより、回転軸Ａ２周りの回転角度α２及び回転軸Ａ１周りの回転角度α１のみならず、図３（Ｂ）に示したように１つの平面でなる反射部５Ｒを設けた場合では検出し得なかった、回転軸Ａ３周りの回転角度α３及び回転軸Ａ２方向の移動距離Δｙについても検出させることができる。
【００９７】
このためコリメータレンズ２２は、シャーシ１７Ｓに対しほぼ垂直をなすように取り付けられることが多く、上面から見た際に、当該コリメータレンズ２２における周側部２２Ａの一部程度しか直接見えないような場合であっても、回転軸Ａ１を中心とした回転角度α１、回転軸Ａ２を中心とした回転角度α２及び回転軸Ａ３を中心とした回転角度α３といった多方向に関する回転状態、すなわち取付状態を詳細に検出することができる。
【００９８】
またコリメータレンズ２２は、外周部２２Ａに反射部２２Ｒが設けられているため、当該反射部２２Ｒによってレンズ部２２Ｌにおける光学的な作用を阻害することが無い。
【００９９】
さらにコリメータレンズ２２は、例えば反射面２２Ｒ１及び２２Ｒ２に対応した平面部分等が設けられた金型を用いた射出成形等により製造できるので、当該反射面２２Ｒ１及び２２Ｒ２を別途製造し組み付けるといった工程を必要とせず、容易に反射部２２Ｒを設けることができる。
【０１００】
以上の構成によれば、コリメータレンズ２２は、外周部２２Ａの一部に互いに平行でない反射面２２Ｒ１及び２２Ｒ２を有する反射部２２Ｒを設けることにより、当該反射部２２Ｒに照射される検出光ビームＬＤを互いに異なる方向へ反射して２本の検出反射光ビームＬＲ１及びＬＲ２を生成し、これによりスクリーンＳＣ上に反射スポットＰ１及びＰ２を投影することができるので、レンズ取付状態検出装置３０等により、スクリーンＳＣ上における反射スポットＰ１及びＰ２の位置及び光量を基に、当該コリメータレンズ２２の取付状態を検出させることができる。
【０１０１】
（２）第２の実施の形態
（２−１）光ディスク装置、光ピックアップ及びコリメータレンズの構成
第２の実施の形態では、光ディスク装置１０及び光ピックアップ１７の構成に関し、第１の実施の形態におけるコリメータレンズ２２に代えてコリメータレンズ４２が設けられているものの、他の部分は同様であるため、その説明を省略する。
【０１０２】
図６との対応部分に同一符号を付した図１３に示すように、コリメータレンズ４２は、全体が円盤状に形成され、その大部分を占めるレンズ部４２Ｌを囲む外周部４２Ａの一部に、内方へ楔状にえぐられたような形状でなる反射部４２Ｒを有している。
【０１０３】
反射部４２Ｒは、コリメータレンズ４２の光軸ＡＬを含む仮想的な基準面ＰＳに関して互いに対称となるよう配置された２つの反射面４２Ｒ１及び４２Ｒ２を有している。
【０１０４】
反射面４２Ｒ１及び４２Ｒ２は、反射面２２Ｒ１及び２２Ｒ２（図６）と同様、互いに平行でなく、いずれも基準面ＰＳに対して角度φをなしている。また反射面４２Ｒ１及び４２Ｒ２は、いずれも光軸ＡＬとほぼ平行となっている。
【０１０５】
またコリメータレンズ４２は、コリメータレンズ２２と同様、光軸ＡＬを中心として、ゲートが設けられた方向（すなわちゲート方向ＤＧ）と反射部４２Ｒが形成される方向（すなわち反射方向ＤＲ）とが一致するように設計されている。
【０１０６】
かくしてコリメータレンズ４２は、コリメータレンズ２２と同様、反射部４２Ｒを指標として、光路の設計に従った所定の取付状態となるよう調整されて光ピックアップ１７のシャーシ１７Ｓに取り付けられることにより、効果的に収差を補正し得るようになされている。
【０１０７】
（２−２）取付状態の検出原理
コリメータレンズ４２は、図８と対応する図１４に示すように、コリメータレンズ２２と同様、検出光ビームＬＤが反射部４２Ｒへ照射されることにより互いに平行でない２本の検出反射光ビームＬＲ１及びＬＲ２を生成する。
【０１０８】
この検出反射光ビームＬＲ１及びＬＲ２は、スクリーンＳＣ上に投影されることにより反射スポットＰ１及びＰ２を形成するものの、第１の実施の形態と異なり、互いに交差して当該スクリーンＳＣ上に投影される。
【０１０９】
すなわち第２の実施の形態では、第１の実施の形態における反射スポットＰ１の形成位置に反射スポットＰ２が形成され、第１の実施の形態における反射スポットＰ２の形成位置に反射スポットＰ１が形成される。
【０１１０】
このためコリメータレンズ４２によりスクリーンＳＣ上に形成される反射スポットＰ１及びＰ２は、図９（Ａ）〜（Ｄ）に示した反射スポットＰ１及びＰ２を互いに入れ換えたような位置となるものの、第１の実施の形態と同様に、光ピックアップ１７のシャーシ１７Ｓに対する当該コリメータレンズ４２の取付状態に応じてその位置が変化する。
【０１１１】
すなわちコリメータレンズ４２が正常取付状態から回転軸Ａ１、Ａ２又はＡ３を中心に回転されていた場合、検出光ビームＬＤが反射部４２Ｒにより反射されスクリーンＳＣに投影される反射スポットＰ１及びＰ２の位置は、コリメータレンズ４２の回転方向及び回転量に応じて変化する。
【０１１２】
また、図１０（Ａ）及び（Ｂ）と対応する図１５（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、コリメータレンズ４２が正常状態（図１５（Ａ））から−ｙ方向へ移動した場合、スクリーンＳＣにおいては、反射スポットＰ１及びＰ２の位置については正常取付状態の場合から殆ど変化しないものの、反射スポットＰ１の光量が減少する一方で反射スポットＰ２の光量が増加することになる。また、反射スポットＰ１及びＰ２の光量は、コリメータレンズ４２の移動量Δｙに応じて変化する。
【０１１３】
従って、この第２の実施の形態においても、スクリーンＳＣに投影される反射スポットＰ１及びＰ２の位置及び光量を検出することができれば、仮想的な基準面ＰＳに対する反射面４２Ｒ１及び４２Ｒ２の角度φ（図１２）、及びコリメータレンズ４２の反射部４２ＲからスクリーンＳＣまでの距離ｄ（図７）等との幾何学的な関係を基に、当該コリメータレンズ４２の取付状態、すなわち正常取付状態からのずれ度合いとして、回転角度α１、α２及びα３並びに移動距離Δｙを算出することができる。
【０１１４】
（２−３）レンズ取付状態検出装置による取付状態の検出
図１１と対応する図１６に示すレンズ取付状態検出装置５０は、光ディスク装置１０の製造工程等において、光ピックアップ１７のシャーシ１７Ｓに対するコリメータレンズ４２の取付状態を検出する際に用いられるようになされている。
【０１１５】
レンズ取付状態検出装置５０は、図示しない置載台の所定位置に光ピックアップ１７が置載された状態で、レンズ取付状態検出装置３０と同様の光源３２から所定波長のレーザ光でなる検出光ビームＬＤを出射する。
【０１１６】
検出光ビームＬＤは、コリメータレンズ４２の反射部４２Ｒにおいて、反射面４２Ｒ１及び４２Ｒ２にそれぞれ反射されることにより、２本の検出反射光ビームＬＲ１及びＬＲ２となる。検出反射光ビームＬＲ１及びＬＲ２は、スクリーンＳＣ（図７及び図１４）に対応するスクリーン５４に照射される。
【０１１７】
またスクリーン５４には、図１４に示したようなｘ軸及びｙ軸、並びに正常位置Ｑ１及びＱ２の位置が記されている。
【０１１８】
このレンズ取付状態検出装置５０では、光ピックアップ１７の製造品質検査やコリメータレンズ４２の取付等を行う作業者等に対し、スクリーン５４上に形成される反射スポットＰ１及びＰ２の位置を目視確認させ得るようになされている。
【０１１９】
この場合、レンズ取付状態検出装置５０は、回転角度α１、α２及びα３並びに移動距離Δｙの正確な値までは認識させ得ないものの、正常位置Ｑ１及びＱ２と反射スポットＰ１及びＰ２との相対的な位置関係を基に、コリメータレンズ４２が正常取付状態にあるか否か、また正常取付状態でない場合に回転角度α１、α２及びα３のいずれを中心にどの程度回転しているか、さらにｙ軸方向にどの程度移動しているか、といったおおよその取付状態を作業者に認識させることができる。
【０１２０】
なおスクリーン５４には、正常取付状態とみなし得る許容範囲として、反射スポットＰ１及びＰ２の範囲枠を予め記しておき、当該反射スポットＰ１及びＰ２が当該範囲枠内にあるか否かにより、コリメータレンズ４２が正常取付状態にあるか否かを判別する等しても良い。
【０１２１】
この結果、レンズ取付状態検出装置５０は、例えば製造品質検査時においてコリメータレンズ４２の各回転角度や移動距離が所定の正常範囲を逸脱している、すなわち当該コリメータレンズ４２が正常取付状態にない光ピックアップ１７を、規定以上の収差が発生する不良品として出荷対象から除外する際に、作業者の目視により容易に判別させることができる。
【０１２２】
（２−４）動作及び効果
以上の構成において、コリメータレンズ４２は、コリメータレンズ２２と同様、ゲート方向ＤＧと反射方向ＤＲとを一致させるように、外周部４２Ａの一部に反射面４２Ｒ１及び４２Ｒ２を有する反射部４２Ｒが設けられる。
【０１２３】
互いに平行でない反射面４２Ｒ１及び４２Ｒ２は、検出光ビームＬＤを互いに異なる方向へ反射させることにより、２本の検出反射光ビームＬＲ１及びＬＲ２を生成し、これによりスクリーンＳＣ上に反射スポットＰ１及びＰ２を投影する。
【０１２４】
このとき反射スポットＰ１及びＰ２は、コリメータレンズ４２の取付状態、すなわち回転角度α１、α２及びα３に応じてスクリーンＳＣ上における正常位置Ｑ１及びＱ２から変位し、また移動距離Δｙに応じてその光量が変化する。
【０１２５】
従ってコリメータレンズ４２は、レンズ取付状態検出装置５０（図１６）等を用いることにより、スクリーンＳＣ上における反射スポットＰ１及びＰ２の位置及び光量を基に、光ピックアップ１７のシャーシ１７Ｓに対するコリメータレンズ４２のおおよその取付状態を作業者に認識させることができる。
【０１２６】
このとき反射部４２Ｒは、コリメータレンズ２２の反射部２２Ｒと同様、互いに平行でない２つの反射面４２Ｒ１及び４２Ｒ２を隣接させていることにより、当該反射面４２Ｒ１及び４２Ｒ２の双方に渡るように１本の検出光ビームＬＤが照射されるだけで、２本の検出反射光ビームＬＲ１及びＬＲ２を生成することができる。
【０１２７】
これに応じてレンズ取付状態検出装置５０は、スクリーン５４上に２つの反射スポットＰ１及びＰ２を形成することにより、コリメータレンズ４２が正常取付状態にあるか否か、また正常取付状態でない場合に回転角度α１、α２及びα３のいずれを中心にどの程度回転しているか、さらにｙ軸方向にどの程度移動しているか、といったコリメータレンズ４２のおおよその取付状態を作業者に認識させることができる。
【０１２８】
この場合、レンズ取付状態検出装置５０は、光源３２及びスクリーン５４並びに光ピックアップ１７の置載台（図示せず）により実現することができるので、第１の実施の形態におけるレンズ取付状態検出装置３０に必要であった制御部３１やイメージセンサ３４等を用いることなく、構成を簡易化することができる。
【０１２９】
またコリメータレンズ４２は、コリメータレンズ２２と同様、外周部４２Ａに反射部４２Ｒが設けられているため、当該反射部４２Ｒによってレンズ部４２Ｌにおける光学的な作用を阻害することが無い。
【０１３０】
さらにコリメータレンズ４２は、例えば反射面４２Ｒ１及び４２Ｒ２に対応した平面部分等が設けられた金型を用いた射出成形等により製造できるので、当該反射面４２Ｒ１及び４２Ｒ２を別途製造し組み付けるといった工程を必要とせず、容易に反射部４２Ｒを設けることができる。
【０１３１】
以上の構成によれば、コリメータレンズ４２は、外周部４２Ａの一部に互いに平行でない反射面４２Ｒ１及び４２Ｒ２を有する反射部４２Ｒを設けることにより、当該反射部４２Ｒに照射される検出光ビームＬＤを互いに異なる方向へ反射して２本の検出反射光ビームＬＲ１及びＬＲ２を生成し、これによりスクリーンＳＣ上に反射スポットＰ１及びＰ２を投影することができるので、レンズ取付状態検出装置５０等により、スクリーンＳＣ上における反射スポットＰ１及びＰ２の位置及び光量を基に、当該コリメータレンズ４２の取付状態を容易に視認させることができる。
【０１３２】
（３）第３の実施の形態
（３−１）光ディスク装置、光ピックアップ及びコリメータレンズの構成
第３の実施の形態では、光ディスク装置１０及び光ピックアップ１７の構成に関し、第１の実施の形態におけるコリメータレンズ２２に代えてコリメータレンズ６２又は７２が設けられているものの、他の部分は同様であるため、その説明を省略する。
【０１３３】
図６との対応部分に同一符号を付した図１７（Ａ）に示すように、コリメータレンズ６２は、全体が円盤状に形成され、その大部分を占めるレンズ部６２Ｌを囲む外周部６２Ａの一部に、外方へプリズム状に隆起したような形状でなる反射部６２Ｒを有している。
【０１３４】
反射部６２Ｒは、コリメータレンズ６２の光軸ＡＬを法線とする仮想的な基準面ＰＳに関して互いに対称となるよう配置された２つの反射面６２Ｒ１及び６２Ｒ２を有している。反射面６２Ｒ１及び６２Ｒ２は、反射面２２Ｒ１及び２２Ｒ２（図６）と同様、互いに平行でなく、図１７（Ｂ）に示すようにいずれも基準面ＰＳに対して角度θをなしている。
【０１３５】
すなわち反射部６２Ｒは、コリメータレンズ６２に対し、第１の実施の形態における反射部２２Ｒを回転軸Ａ３を中心に９０度回転させたような状態で設けられている。
【０１３６】
またコリメータレンズ６２は、コリメータレンズ２２と同様、光軸ＡＬを中心として、ゲートが設けられた方向（すなわちゲート方向ＤＧ）と反射部６２Ｒが形成される方向（すなわち反射方向ＤＲ）とが一致するように設計されている。
【０１３７】
かくしてコリメータレンズ６２は、コリメータレンズ２２と同様、反射部６２Ｒを指標として、光路の設計に従った所定の取付状態となるよう調整されて光ピックアップ１７のシャーシ１７Ｓに取り付けられることにより、効果的に収差を補正し得るようになされている。
【０１３８】
（３−２）取付状態の検出原理
コリメータレンズ６２は、図８と対応する図１８に示すように、コリメータレンズ２２と同様、検出光ビームＬＤが反射部６２Ｒへ照射されることにより、互いに平行でない２本の検出反射光ビームＬＲ３及びＬＲ４を生成する。
【０１３９】
この検出反射光ビームＬＲ３及びＬＲ４は、スクリーンＳＣ上に投影されることにより、ｘ軸上に反射スポットＰ３及びＰ４を形成する。
【０１４０】
また、スクリーンＳＣ上に形成される反射スポットＰ３及びＰ４の位置は、第１の実施の形態と同様、光ピックアップ１７のシャーシ１７Ｓに対するコリメータレンズ６２の取付状態に応じて、図９（Ａ）〜（Ｄ）と対応する図１９（Ａ）〜（Ｄ）に示すように変化する。
【０１４１】
図１９（Ａ）に示すように、シャーシ１７Ｓに対しコリメータレンズ６２の取付状態が正常である場合、反射スポットＰ３及びＰ４は、ｘ軸上のマイナス側及びプラス側にそれぞれ位置し、且つ互いに原点Ｏから等距離となる。以下、正常状態における反射スポットＰ３及びＰ４の位置をそれぞれ正常位置Ｑ３及びＱ４と呼ぶ。
【０１４２】
一方、図１９（Ｂ）に示すように、コリメータレンズ６２が正常取付状態から回転軸Ａ３を中心に回転角度α３だけ回転していた場合、反射部６２Ｒの反射面６２Ｒ１及び６２Ｒ２も回転軸Ａ３を中心に回転角度α３だけ回転している。
【０１４３】
このため反射スポットＰ３及びＰ４は、正常位置Ｑ３及びＱ４からいずれも原点Ｏを中心に回転角度α３だけ回転した位置に投影される。この場合、反射スポットＰ３及びＰ４の回転角度α３は、コリメータレンズ６２の回転角度α３と一致する。
【０１４４】
また図１９（Ｃ）に示すように、コリメータレンズ６２が正常取付状態から回転軸Ａ２を中心に回転角度α２だけ回転していた場合、反射部６２Ｒの反射面６２Ｒ１及び６２Ｒ２も回転軸Ａ２を中心に回転角度α２だけ回転している。
【０１４５】
このため反射スポットＰ３及びＰ４は、正常位置Ｑ３及びＱ４からいずれもｘ方向へ移動した位置に投影される。このとき正常位置Ｑ３及びＱ４から反射スポットＰ３及びＰ４までの移動距離は、コリメータレンズ６２からスクリーンＳＣまでの距離ｄ及び回転角α２を基に定まることになる。
【０１４６】
さらに図１９（Ｄ）に示すように、コリメータレンズ６２が正常取付状態から回転軸Ａ１を中心に回転角度α１だけ回転していた場合、反射部６２Ｒの反射面６２Ｒ１及び６２Ｒ２も回転軸Ａ１を中心に回転角度α１だけ回転している。
【０１４７】
このため反射スポットＰ３及びＰ４は、正常位置Ｑ３及びＱ４からいずれもｙ方向へ移動した位置に投影される。このとき正常位置Ｑ３及びＱ４から反射スポットＰ３及びＰ４までの移動距離は、コリメータレンズ６２からスクリーンＳＣまでの距離ｄ及び回転角α１を基に定まることになる。
【０１４８】
また、図１０（Ａ）及び（Ｂ）と対応する図２０（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、コリメータレンズ６２が正常状態（図２０（Ａ））から−ｘ方向へ移動した場合、検出光ビームＬＤは、反射面６２Ｒ１に照射される割合が減少する一方、反射面６２Ｒ２に照射される割合が増加する。
【０１４９】
このため、スクリーンＳＣにおいては、反射スポットＰ３及びＰ４の位置は正常取付状態の場合から殆ど変化しないものの、反射スポットＰ３の光量が減少する一方で反射スポットＰ４の光量が増加することになる。また、反射スポットＰ３及びＰ４の光量は、コリメータレンズ６２の移動距離Δｘに応じて変化する。
【０１５０】
このようにコリメータレンズ６２が正常取付状態から回転軸Ａ１、Ａ２又はＡ３を中心に回転されていた場合、検出光ビームＬＤが反射部６２Ｒにより反射されスクリーンＳＣに投影される反射スポットＰ３及びＰ４の位置は、コリメータレンズ６２の回転方向及び回転量に応じて変化する。
【０１５１】
またコリメータレンズ６２が正常取付状態からｘ方向又は−ｘ方向へ移動していた場合、スクリーンＳＣに投影される反射スポットＰ３及びＰ４の光量は、コリメータレンズ６２の移動方向及び移動量に応じて変化する。
【０１５２】
従って、スクリーンＳＣに投影される反射スポットＰ３及びＰ４の位置及び光量を検出することができれば、仮想的な基準面ＰＳに対する反射面６２Ｒ１及び６２Ｒ２の角度θ（図１７（Ｂ））、及びコリメータレンズ６２の反射部６２ＲからスクリーンＳＣまでの距離ｄ（図７）等を用いることにより、当該コリメータレンズ６２の取付状態、すなわち正常取付状態からのずれ度合いとして、回転角度α１、α２及びα３並びに移動距離Δｘを算出することができる。
【０１５３】
（３−３）レンズ取付状態検出装置による取付状態の検出
光ディスク装置１０は、その製造工程等において、第１の実施の形態におけるレンズ取付状態検出装置３０（図１１）等により、光ピックアップ１７のシャーシ１７Ｓに対するコリメータレンズ６２の取付状態が検出されるようになされている。
【０１５４】
すなわち光ピックアップ１７のコリメータレンズ６２は、反射部６２Ｒに検出光ビームＬＤが照射された際、反射面６２Ｒ１及び６２Ｒ２によって検出光ビームＬＤをそれぞれ反射することにより、２本の検出反射光ビームＬＲ３及びＬＲ４を生成し、スクリーンＳＣ（図７）に対応するイメージセンサ３４に照射する。
【０１５５】
レンズ取付状態検出装置３０は、このとき検出反射光ビームＬＲ３及びＬＲ４によって形成される反射スポットＰ３及びＰ４の位置及び光量等を認識し、所定の演算処理等に基づき、コリメータレンズ２２の取付状態として回転角度α１、α２及びα３並びに移動距離Δｘを算出する。
【０１５６】
この結果、レンズ取付状態検出装置３０は、第１の実施の形態と同様、例えば取付作業者に対し、収差が規定範囲内に収まるようコリメータレンズ６２の取付状態を認識させながら調整させ、或いは製造品質検査時においてコリメータレンズ６２が正常取付状態に無いと判断した光ピックアップ１７を出荷対象から除外させることができる。
【０１５７】
（３−４）他のコリメータレンズの構成
また第３の実施の形態では、図１７（Ａ）及び（Ｂ）に示したコリメータレンズ６２に代えて、図２１（Ａ）及び（Ｂ）に示すコリメータレンズ７２を用いることもできる。
【０１５８】
このコリメータレンズ７２は、全体が円盤状に形成され、その大部分を占めるレンズ部７２Ｌを囲む外周部７２Ａの一部に、内方へ楔状にえぐられたような形状でなる反射部７２Ｒを有している。
【０１５９】
反射部７２Ｒは、コリメータレンズ７２の光軸ＡＬを法線とする仮想的な基準面ＰＳに関して互いに対称となるよう配置された２つの反射面７２Ｒ１及び７２Ｒ２を有している。
【０１６０】
反射面７２Ｒ１及び７２Ｒ２は、反射面４２Ｒ１及び４２Ｒ２（図１３）と同様、互いに平行でなく、いずれも基準面ＰＳに対して角度φをなしている。また反射面７２Ｒ１及び７２Ｒ２は、いずれも光軸ＡＬとほぼ平行となっている。
【０１６１】
またコリメータレンズ７２は、コリメータレンズ２２、４２及び６２と同様、光軸ＡＬを中心として、ゲートが設けられた方向（すなわちゲート方向ＤＧ）と反射部７２Ｒが形成される方向（すなわち反射方向ＤＲ）とが一致するように設計されている。
【０１６２】
すなわちコリメータレンズ７２とコリメータレンズ６２との関係は、第２の実施の形態におけるコリメータレンズ４２と第１の実施の形態におけるコリメータレンズ２２との関係に相当する。
【０１６３】
従って、光ピックアップ１７におけるコリメータレンズ７２の取付状態をレンズ取付状態検出装置３０により検出する場合、第１の実施の形態に対する第２の実施の形態の場合と同様、反射スポットＰ３及びＰ４の照射位置がコリメータレンズ６２を用いた場合と入れ替わることになる。
【０１６４】
このため、コリメータレンズ７２を用いた場合においても、レンズ取付状態検出装置３０により反射スポットＰ３及びＰ４の位置及び光量を検出することができれば、所定の演算処理により、光ピックアップ１７のシャーシ１７Ｓに対するコリメータレンズ７２の取付状態、すなわち正常取付状態からのずれ度合いとして、回転角度α１、α２及びα３並びに移動距離Δｘを算出することができる。
【０１６５】
（３−５）動作及び効果
以上の構成において、コリメータレンズ６２は、コリメータレンズ２２と同様、ゲート方向ＤＧと反射方向ＤＲとを一致させるように、外周部６２Ａの一部に反射面６２Ｒ１及び６２Ｒ２を有する反射部６２Ｒが設けられる。
【０１６６】
互いに平行でない反射面６２Ｒ１及び６２Ｒ２は、検出光ビームＬＤを互いに異なる方向へ反射させることにより、２本の検出反射光ビームＬＲ３及びＬＲ４を生成し、これによりスクリーンＳＣ上に反射スポットＰ３及びＰ４を投影する。
【０１６７】
このとき反射スポットＰ３及びＰ４は、コリメータレンズ６２の取付状態、すなわち回転角度α１、α２及びα３に応じてスクリーンＳＣ上における正常位置Ｑ１及びＱ２から変位し、また移動距離Δｘに応じてその光量が変化する。
【０１６８】
従ってコリメータレンズ６２は、レンズ取付状態検出装置３０等を用いることにより、スクリーンＳＣ上における反射スポットＰ３及びＰ４の位置及び光量を基に、光ピックアップ１７のシャーシ１７Ｓに対するコリメータレンズ６２の取付状態を算出させ、取付状態を検出させることができる。
【０１６９】
その他、コリメータレンズ６２は、第１の実施の形態におけるコリメータレンズ２２と同様の作用効果を奏することができる。またコリメータレンズ７２は、コリメータレンズ６２と同様の作用効果を奏し得る。
【０１７０】
以上の構成によれば、コリメータレンズ６２及び７２は、反射部６２Ｒ及び７２Ｒを設けることにより、当該反射部６２Ｒ及び７２Ｒに照射される検出光ビームＬＤを互いに異なる方向へ反射していずれも２本の検出反射光ビームＬＲ３及びＬＲ４を生成し、これによりいずれもスクリーンＳＣ上に反射スポットＰ３及びＰ４を投影することができるので、レンズ取付状態検出装置３０等により、スクリーンＳＣ上における反射スポットＰ３及びＰ４の位置及び光量を基に当該コリメータレンズ６２及び７２の取付状態を検出させることができる。
【０１７１】
（４）第４の実施の形態
（４−１）光ディスク装置、光ピックアップ及びコリメータレンズの構成
第４の実施の形態では、光ディスク装置１０及び光ピックアップ１７の構成に関し、第１の実施の形態におけるコリメータレンズ２２に代えてコリメータレンズ８２が設けられているものの、他の部分は同様であるため、その説明を省略する。
【０１７２】
図６、図８、図１７（Ａ）及び図１８との対応部分に同一符号を付した図２２に示すように、コリメータレンズ８２は、その大部分を占めるレンズ部８２Ｌにより発散光を平行光に変換し、また平行光を収束光に変換する等の光学的な作用を施すようになされている。
【０１７３】
またコリメータレンズ８２は、レンズ部８２Ｌを囲む外周部８２Ａの一部に、外方へ四角錐状に隆起したような形状でなる反射部８２Ｒを有している。この反射部８２Ｒは、コリメータレンズ２２（図６）における反射面２２Ｒ１及び２２Ｒ２と対応する反射面８２Ｒ１及び８２Ｒ２、並びにコリメータレンズ６２（図１７（Ａ））における反射面６２Ｒ３及び６２Ｒ４と対応する反射面８２Ｒ３及び８２Ｒ４を有している。
【０１７４】
またコリメータレンズ８２は、コリメータレンズ２２等と同様に、光軸ＡＬを中心として、ゲートが設けられた方向（すなわちゲート方向ＤＧ）と反射部２２Ｒが形成される方向（すなわち反射方向ＤＲ）とが一致するように設計されている。
【０１７５】
すなわちコリメータレンズ８２は、コリメータレンズ２２等と同様、反射部８２Ｒを指標として光路の設計に従った所定の取付状態となるよう調整されて光ピックアップ１７のシャーシ１７Ｓに取り付けられることにより、効果的に収差を補正し得るようになされている。
【０１７６】
（４−２）取付状態の検出原理
第４の実施の形態においても、光ディスク装置１０は、第１の実施の形態と同様に、その製造工程等においてレンズ取付状態検出装置３０（図１１）等により、光ピックアップ１７のシャーシ１７Ｓに対するコリメータレンズ８２の取付状態が検出されるようになされている。
【０１７７】
コリメータレンズ８２は、検出光ビームＬＤが反射部８２Ｒに照射されると、反射面８２Ｒ１、８２Ｒ２、８２Ｒ３及び８２Ｒ４それぞれが当該検出光ビームＬＤを反射することにより、互いに平行でない４本の検出反射光ビームＬＲ１、ＬＲ２、ＬＲ３及びＬＲ４を生成する。
【０１７８】
この検出反射光ビームＬＲ１、ＬＲ２、ＬＲ３及びＬＲ４は、スクリーンＳＣ上に投影されることにより、反射スポットＰ１、Ｐ２、Ｐ３及びＰ４を形成する。
【０１７９】
ここで、コリメータレンズ８２の取付状態と反射スポットＰ１及びＰ２の照射位置との関係は、図９（Ａ）〜（Ｄ）並びに図１０（Ａ）及び（Ｂ）と同様となる。またコリメータレンズ８２の取付状態と反射スポットＰ３及びＰ４の照射位置との関係は、図１９（Ａ）〜（Ｄ）並びに図２０（Ａ）及び（Ｂ）と同様となる。
【０１８０】
レンズ取付状態検出装置３０は、反射スポットＰ１、Ｐ２、Ｐ３及びＰ４の位置及び光量等を認識し、上述した関係に従った所定の演算処理等に基づき、コリメータレンズ８２の取付状態として回転角度α１、α２及びα３並びに移動距離Δｘ及びΔｙを算出する。
【０１８１】
この結果、レンズ取付状態検出装置３０は、第１の実施の形態と同様、例えば取付作業者に対し、収差が規定範囲内に収まるようコリメータレンズ８２の取付状態を認識させながら調整させ、或いは製造品質検査時においてコリメータレンズ８２が正常取付状態に無いと判断した光ピックアップ１７を出荷対象から除外させることができる。
【０１８２】
（４−３）動作及び効果
以上の構成において、コリメータレンズ８２は、コリメータレンズ２２と同様、ゲート方向ＤＧと反射方向ＤＲとを一致させるように、外周部８２Ａの一部に反射面８２Ｒ１、８２Ｒ２、８２Ｒ３及び８２Ｒ４を有する反射部８２Ｒが設けられる。
【０１８３】
互いに平行でない反射面８２Ｒ１、８２Ｒ２、８２Ｒ３及び８２Ｒ４は、検出光ビームＬＤを互いに異なる方向へ反射させることにより、４本の検出反射光ビームＬＲ１、ＬＲ２、ＬＲ３及びＬＲ４を生成し、これによりスクリーンＳＣ上に反射スポットＰ１、Ｐ２、Ｐ３及びＰ４を投影する。
【０１８４】
このとき反射スポットＰ１、Ｐ２、Ｐ３及びＰ４は、コリメータレンズ８２の取付状態、すなわち回転角度α１、α２及びα３に応じてスクリーンＳＣ上における正常位置から変位し、また移動距離Δｘ及びΔｙに応じてその光量が変化する。
【０１８５】
従ってコリメータレンズ８２は、レンズ取付状態検出装置３０等を用いることにより、スクリーンＳＣ上における反射スポットＰ１、Ｐ２、Ｐ３及びＰ４の位置及び光量を基に光ピックアップ１７のシャーシ１７Ｓに対するコリメータレンズ８２の取付状態を算出させ、取付状態を検出させることができる。
【０１８６】
特にコリメータレンズ８２は、４つの反射面８２Ｒ１〜８２Ｒ４により検出光ビームＬＤをｘ方向及びｙ方向の双方向へ反射するため、取付状態に応じて反射スポットＰ１、Ｐ２、Ｐ３及びＰ４の光量をそれぞれ変化させることになる。これによりコリメータレンズ８２は、図１０及び図２０に示した関係に基づき、レンズ取付状態検出装置３０等によりｘ方向及びｙ方向の両方向への移動量を同時に検出させることができる。
【０１８７】
さらにコリメータレンズ８２は、レンズ取付状態検出装置３０等により、４つの反射スポットＰ１、Ｐ２、Ｐ３及びＰ４の照射位置を基に回転角度α１、α２及びα３を算出させることができるため、第１〜第３の実施の形態のように２つの反射スポットＰ１及びＰ２、又は２つの反射スポットＰ３及びＰ４から当該回転角度α１、α２及びα３を算出させる場合と比較して、その精度を向上させることができる。
【０１８８】
その他、コリメータレンズ８２は、第１の実施の形態におけるコリメータレンズ２２と同様の作用効果を奏することができる。
【０１８９】
以上の構成によれば、コリメータレンズ８２は、４つの反射面８２Ｒ１〜８２Ｒ４を有する反射部８２Ｒを設けることにより、当該反射部８２Ｒに照射される検出光ビームＬＤをそれぞれ異なる方向へ反射して４本の検出反射光ビームＬＲ１〜ＬＲ４を生成し、これによりスクリーンＳＣ上に反射スポットＰ１〜Ｐ４を投影することができるので、レンズ取付状態検出装置３０等により、スクリーンＳＣ上における反射スポットＰ１〜Ｐ４の位置及び光量を基に当該コリメータレンズ８２の取付状態を検出させることができる。
【０１９０】
（５）他の実施の形態
なお上述した実施の形態においては、全体的な形状が円盤状でなるコリメータレンズ２２等に反射部２２Ｒを設けるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、他の形状でなるコリメータレンズに反射部を設けるようにしても良い。
【０１９１】
例えば、図４に示したように平坦部を有するレンズ（コリメータレンズ）における１の平坦部に、図２３（Ａ）〜（Ｄ）に示すような反射部を設けるようにしても良い。この場合、コリメータレンズ１２２、１３２、１４２及び１５２の反射部１２２Ｒ、１３２Ｒ、１４２Ｒ及び１５２Ｒは、コリメータレンズ２２、４２、６２及び７２の反射部２２Ｒ、４２Ｒ、６２Ｒ及び７２Ｒとそれぞれ同様の作用効果を奏し得る。
【０１９２】
また上述した実施の形態においては、コリメータレンズ２２等の光軸ＡＬから見てゲート方向ＤＧと反射方向ＤＲとが一致するよう配置する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、ゲート方向ＤＧと反射方向ＤＲとの間に所定角度を持たせても良い。
【０１９３】
この場合、光ピックアップ１７のシャーシ１７Ｓに対しコリメータレンズ２２等が正常取付状態であるときの、スクリーンＳＣ上における正常位置Ｑ１及びＱ２等、並びにコリメータレンズ２２等の取付状態と反射スポットＰ１及びＰ２等と位置との対応関係が予めわかっていれば良い。
【０１９４】
さらに上述した実施の形態においては、コリメータレンズ２２等が成形処理等により製造されるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、他の種々の手法により製造されても良い。この場合、コリメータレンズ２２等の設計上又は製造上等の理由により光軸ＡＬから見て所定方向に収差が発生することがわかっていれば、ゲート方向ＤＧに代えて当該所定方向と反射方向ＤＲとを対応付けても良い。
【０１９５】
さらに上述した実施の形態においては、コリメータレンズ２２等の外周部２２Ａに反射部２２Ｒを１箇所のみ設けるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば当該反射部２２Ｒを２箇所以上設けるようにし、或いは図２４（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、コリメータレンズ１６２及び１７２の外周部全域を反射部１６２Ｒ及び１７２Ｒとするようにしても良い。
【０１９６】
特にコリメータレンズ１６２及び１７２の場合、レンズ取付状態検出装置３０（図１１）等により、回転軸Ａ１（図７）周りの回転角度α１については検出し得ないものの、回転軸Ａ２及びＡ３周りの回転角度α２及びα３、並びにｙ方向の移動距離Δｙについては検出することができる。すなわちコリメータレンズ１６２及び１７２の構成は、回転軸Ａ１周りの取付角度については制約がないものの、回転軸Ａ２及びＡ３周りの回転角度α２及びα３やｙ方向の移動距離Δｙについて制約がある場合に有効といえる。
【０１９７】
さらに上述した実施の形態においては、コリメータレンズ２２等のように互いに平行でない２つの平面により反射部２２Ｒを構成し、或いはコリメータレンズ８２のように互いに平行でない４つの反射面により反射部８２Ｒを構成するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、互いに平行でない任意の２以上の反射面により反射部を構成するようにしても良い。
【０１９８】
この場合、上述した実施の形態と同様、検出光ビームが照射されたとき、検出光ビームが各反射面により反射されて複数の検出反射光ビームとなる。従って、レンズ取付状態検出装置３０等により、上述した実施の形態と同様に、コリメータレンズが正常取付状態であるときに各検出反射光ビームにより形成される各反射スポットの正常位置を事前に測定又は算出しておくことにより、各反射面の角度及びスクリーンＳＣと反射部との距離等と、実際の各反射スポットの位置との幾何学的関係を基に、コリメータレンズの取付状態を算出することができる。
【０１９９】
さらに上述した実施の形態においては、コリメータレンズ２２等に反射部２２Ｒを設けるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えばマルチレンズ２８（図５）等のような他のレンズや１／４波長板２５等のような他の種々の光学部品に当該反射部を設けるようにしても良い。この場合、各レンズや各光学部品等における設計上の（理想的な）取付状態と反射部の位置や方向等とが幾何学的に対応付けられていれば良い。
【０２００】
さらに上述した実施の形態においては、光ピックアップ１７のシャーシ１７Ｓに対するコリメータレンズ２２等の取付状態を検出するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、光学機器等の種々の取付対象に対しコリメータレンズ２２等の取付状態を検出するようにしても良い。
【０２０１】
さらに上述した実施の形態においては、コリメータレンズ２２、６２、７２及び８２の取付状態をレンズ取付状態検出装置３０により検出し、またコリメータレンズ４２の取付状態をレンズ取付状態検出装置５０により検出するようにした場合について述べたが、本発明はこの組み合わせに限らず、いずれのコリメータレンズにおける取付状態をいずれのレンズ取付状態検出装置により検出するようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【０２０２】
本発明は、光学機器等に取り付けられる種々のレンズでも利用できる。
【図面の簡単な説明】
【０２０３】
【図１】対物レンズにおける取付状態の検出の説明に供する略線図である。
【図２】平坦部を有するレンズを示す略線図である。
【図３】従来のレンズにおける取付状態の検出を示す略線的斜視図である。
【図４】光ディスク装置の全体構成を示す略線図である。
【図５】光ピックアップの構成を示す略線図である。
【図６】第１の実施の形態によるコリメータレンズの構成を示す略線的斜視図である。
【図７】回転軸及び回転角度の定義を示す略線的斜視図である。
【図８】検出光の照射及び反射スポットの形成の説明に供する略線的斜視図である。
【図９】第１の実施の形態におけるコリメータレンズの取付状態と反射スポットの位置との関係（１）を示す略線的斜視図である。
【図１０】第１の実施の形態におけるコリメータレンズの取付状態と反射スポットの位置との関係（２）を示す略線的斜視図である。
【図１１】第１の実施の形態によるレンズ取付状態検出装置の構成を示す略線図である。
【図１２】レンズ取付状態検出処理手順を示すフローチャートである。
【図１３】第２の実施の形態によるコリメータレンズの構成を示す略線的斜視図である。
【図１４】検出光の照射及び反射スポットの形成の説明に供する略線的斜視図である。
【図１５】第２の実施の形態におけるコリメータレンズの取付状態と反射スポットの位置との関係（２）を示す略線図である。
【図１６】第２の実施の形態によるレンズ取付状態検出装置の構成を示す略線図である。
【図１７】第３の実施の形態によるコリメータレンズの構成（１）を示す略線的斜視図である。
【図１８】検出光の照射及び反射スポットの形成の説明に供する略線的斜視図である。
【図１９】第３の実施の形態におけるコリメータレンズの取付状態と反射スポットの位置との関係（１）を示す略線的斜視図である。
【図２０】第３の実施の形態におけるコリメータレンズの取付状態と反射スポットの位置との関係（２）を示す略線的斜視図である。
【図２１】第３の実施の形態によるコリメータレンズの構成（２）を示す略線的斜視図である。
【図２２】第４の実施の形態によるコリメータレンズの構成を示す略線的斜視図である。
【図２３】他の実施の形態によるコリメータレンズの構成（１）を示す略線的斜視図である。
【図２４】他の実施の形態によるコリメータレンズの構成（２）を示す略線的斜視図である。
【符号の説明】
【０２０４】
１０……光ディスク装置、１７……光ピックアップ、２２、４２、６２、７２、８２、１２２、１３２、１４２、１５２、１６２、１７２……コリメータレンズ、２２Ｒ、４２Ｒ、６２Ｒ、７２Ｒ、８２Ｒ、１２２Ｒ、１３２Ｒ、１４２Ｒ、１５２Ｒ、１６２Ｒ、１７２Ｒ……反射部、２２Ｒ１、２２Ｒ２、４２Ｒ１、４２Ｒ２、６２Ｒ１、６２Ｒ２、７２Ｒ１、７２Ｒ２、８２Ｒ１、８２Ｒ２……反射面、３０、５０……レンズ取付状態検出装置、３１……制御部、３２……光源、３３……ハーフミラー、３４……イメージセンサ、Ａ１、Ａ２、Ａ３……回転軸、α１、α２、α３……回転角度、ＳＣ……スクリーン、ＬＤ……検出光ビーム、ＬＲ１、ＬＲ２、ＬＲ３、ＬＲ４……反射検出光ビーム、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４……反射スポット。
【図１】
2009037692.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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