(57)【要約】【課題】オートマチックトランスミッションの挙動の特徴を示す評価指標の視認性を向上する。【解決手段】コンピュータは、変速の形態を規定する複数のパラメータの値の複数の組合せに対して、オートマチックトランスミッションの挙動の特徴を示す評価指標を算出し、評価指標に対するパラメータの交互作用を解析し、評価指標に対する交互作用の大きさが予め定められた基準以上のパラメータの組合せに対して、パラメータの値の組合せ毎に評価指標の平均値を算出し、評価指標の平均値をプロットしたグラフをディスプレイに表示する。【選択図】図１０
2009222157.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のパラメータにより規定される形態で変速する際の自動変速機の挙動を示すデータを、各前記パラメータの値の複数の組合せに対して検出するための手段と、
前記検出されたデータに基づいて、前記自動変速機の挙動の特徴を示す指標を算出するための手段と、
前記指標に対する前記パラメータの交互作用の大きさを解析するための解析手段と、
前記指標に対する交互作用の大きさが予め定められた基準以上のパラメータの組合せを特定するための特定手段と、
前記指標に対する交互作用の大きさが前記予め定められた基準以上のパラメータの組合せに含まれるパラメータの値の組合せ毎に前記指標の平均値を算出するための手段と、
前記指標の平均値をグラフにプロットして表示するための手段とを備える、表示システム。
【請求項２】
前記解析手段は、
各前記パラメータの値と前記指標との関係を表わす多項式近似を生成するための手段と、
前記多項式近似における標準偏回帰係数を算出するための手段とを含み、
前記特定手段は、前記多項式近似における前記標準偏回帰係数の絶対値が予め定められた値以上の項に含まれるパラメータの組合せを特定することにより、前記指標に対する交互作用の大きさが前記予め定められた基準以上のパラメータの組合せを特定するための手段を含む、請求項１に記載の表示システム。
【請求項３】
前記自動変速機は、油圧により作動する第１の摩擦係合要素を解放するとともに、油圧により作動する第２の摩擦係合要素を係合することにより変速し、前記自動変速機の入力軸には、動力源が連結され、
前記パラメータは、変速中に前記第１の摩擦係合要素に供給される油圧、変速中に前記第２の摩擦係合要素に供給される油圧、変速中に前記第２の摩擦係合要素に供給される油圧を増大するタイミングおよび変速中における前記動力源の出力軸トルクの低減量のうちの少なくともいずれか一つである、請求項１または２に記載の表示システム。
【請求項４】
前記指標は、変速に要する時間および前記自動変速機の出力軸トルクが変動する度合いのうちの少なくともいずれか一つである、請求項１〜３のいずれかに記載の表示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示システムに関し、特に、複数のパラメータにより規定される形態で変速する自動変速機の挙動の特徴を示す指標を表示する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、油圧により作動するクラッチやブレーキなどの摩擦係合要素のうち、係合する摩擦係合要素の組み合わせを変更することにより変速を行なう自動変速機が知られている。このような自動変速機においては、たとえばいずれかの摩擦係合要素を解放するとともに、他の摩擦係合要素を解放する、いわゆるクラッチツークラッチ変速が行なわれる場合がある。クラッチツークラッチ変速を行なう場合、解放する摩擦係合要素に供給する油圧および係合する摩擦係合要素に供給する油圧を高い精度で制御しなければ、変速時に自動変速機の出力軸トルクが大きく変動し、ショックが発生し得る。また、自動変速機に連結された駆動源の出力軸トルクが大きいと、変速時にショックが発生し得る。したがって、自動変速機の変速時には、ショックを考慮して、摩擦係合要素に供給する油圧、油圧を増大するタイミングおよび変速時に自動変速機に入力されるトルクなどを制御しなければならない。
【０００３】
特開２００４−３４０２８７号公報（特許文献１）は、複数の摩擦係合装置（摩擦係合要素）の何れかを解放するとともに他の何れかを係合させて変速段を切り換えるクラッチツークラッチ変速を行なう際に、クラッチツークラッチ変速に関与する複数の摩擦係合装置のうち係合側の摩擦係合装置のトルク容量Ｔ１、解放側の摩擦係合装置のトルク容量Ｔ２、および自動変速機の入力トルクＴｉｎの釣り合い関係を表す運動方程式から、係合側および解放側の何れか一方のトルク容量をリアルタイムで逐次算出して制御する自動変速機の変速制御方法を開示する。
【０００４】
この公報に記載の変速制御方法によれば、係合側の摩擦係合装置のトルク容量Ｔ１、解放側の摩擦係合装置のトルク容量Ｔ２、および自動変速機の入力トルクＴｉｎの釣り合い関係を表す運動方程式から、それ等の係合側および解放側の何れか一方のトルク容量がリアルタイムで逐次算出されて制御される。これにより、一方のトルク容量の直接制御に関するデータや適合作業が不要になる。そのため、例えば他方のトルク制御に関する初期値や変化率、変化タイミングなどを運転状態に応じて設定するだけで良い。その結果、全体のデータ量が低減されるとともに面倒な適合（調整）作業が軽減される。
【特許文献１】特開２００４−３４０２８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特開２００４−３４０２８７号公報に記載の変速制御方法においては、一方の摩擦係合要素の制御形態（パターン）を規定するパラメータを決定する必要がなくても、他方の摩擦係合要素の制御形態を規定するパラメータを決定する必要がある。たとえば、パラメータの想定し得る全ての組合せ毎に変速時の自動変速機の挙動を評価し、最適な結果が得られるパラメータの組合せを見つける必要がある。
【０００６】
自動変速機の挙動を評価する際、パラメータの値毎に評価の対象となる指標（たとえば変速に要する時間およびショックの大きさを表わす値）がプロットされたグラフがディスプレイに表示されたりして、各パラメータが自動変速機の挙動に与える影響が解析される。したがって、変速の形態を規定するパラメータが複数ある場合には、グラフにプロットされる指標の数が多くなる。たとえば、４種類のパラメータについて、指標を算出する値（水準）がそれぞれ４つ定められている場合には、２５６通りの変速の形態に対して指標が算出される。パラメータの種類が増え、得られる指標の数が増えるほど、自動変速機の全体的な特性、特にパラメータ同士の交互作用を把握し難い。
【０００７】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、自動変速機の挙動の特徴を示す指標の視認性を向上することができる表示システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の発明に係る表示システムは、複数のパラメータにより規定される形態で変速する際の自動変速機の挙動を示すデータを、各パラメータの値の複数の組合せに対して検出するための手段と、検出されたデータに基づいて、自動変速機の挙動の特徴を示す指標を算出するための手段と、指標に対するパラメータの交互作用の大きさを解析するための解析手段と、指標に対する交互作用の大きさが予め定められた基準以上のパラメータの組合せを特定するための特定手段と、指標に対する交互作用の大きさが予め定められた基準以上のパラメータの組合せに含まれるパラメータの値の組合せ毎に指標の平均値を算出するための手段と、指標の平均値をグラフにプロットして表示するための手段とを備える。
【０００９】
この構成によると、自動変速機の変速の形態は、複数のパラメータにより規定される。変速する際の自動変速機の挙動を示すデータが、各パラメータの値の複数の組合せに対して検出される。検出されたデータに基づいて、自動変速機の挙動の特徴を示す指標が算出される。さらに、指標に対するパラメータの交互作用の大きさが解析される。指標に対する交互作用の大きさが予め定められた基準以上のパラメータの組合せに含まれるパラメータの値の組合せ毎に指標の平均値が算出される。言い換えると、指標に対する交互作用の大きさが予め定められた基準より小さいパラメータの組合せを除くパラメータの組合せについて、パラメータの値の組合せ毎に指標の平均値が算出される。指標の平均値は、グラフにプロットして表示される。これにより、交互作用が大きいパラメータの組合せに応じて指標がどのように変化するかを表わし、かつ交互作用が小さいパラメータの組合せに応じて指標がどのように変化するかを除いたグラフを表示することができる。そのため、指標とパラメータとの相関関係の解析に対して重要度が大きい情報を残し、重要度が小さい情報を除去したグラフを表示することができる。その結果、自動変速機の挙動の特徴を示す指標の視認性を向上することができる表示システムを提供することができる。
【００１０】
第２の発明に係る表示システムにおいては、第１の発明の構成に加え、解析手段は、各パラメータの値と指標との関係を表わす多項式近似を生成するための手段と、多項式近似における標準偏回帰係数を算出するための手段とを含む。特定手段は、多項式近似における標準偏回帰係数の絶対値が予め定められた値以上の項に含まれるパラメータの組合せを特定することにより、指標に対する交互作用の大きさが予め定められた基準以上のパラメータの組合せを特定するための手段を含む。
【００１１】
この構成によると、各パラメータの値と指標との関係を表わす多項式近似における標準偏回帰係数が算出される。多項式近似における標準偏回帰係数の絶対値が予め定められた値以上の項に含まれるパラメータの組合せが特定される。これにより、指標に対する交互作用の大きさが予め定められた基準以上のパラメータの組合せを定量的に特定することができる。
【００１２】
第３の発明に係る表示システムにおいては、第１または２の発明の構成に加え、自動変速機は、油圧により作動する第１の摩擦係合要素を解放するとともに、油圧により作動する第２の摩擦係合要素を係合することにより変速し、自動変速機の入力軸には、動力源が連結される。パラメータは、変速中に第１の摩擦係合要素に供給される油圧、変速中に第２の摩擦係合要素に供給される油圧、変速中に第２の摩擦係合要素に供給される油圧を増大するタイミングおよび変速中における動力源の出力軸トルクの低減量のうちの少なくともいずれか一つである。
【００１３】
この構成によると、自動変速機の挙動の特徴を示す指標が、摩擦係合要素に供給される油圧、油圧を増大するタイミングおよび動力源の出力軸トルクの低減量に応じてどのように変化するかを表わしたグラフを表示することができる。
【００１４】
第４の発明に係る表示システムにおいては、第１〜３のいずれかの発明の構成に加え、指標は、変速に要する時間および自動変速機の出力軸トルクが変動する度合いのうちの少なくともいずれか一つである。
【００１５】
この構成によると、変速に要する時間および自動変速機の出力軸トルクが変動する度合いが、自動変速機の変速の形態を規定する各パラメータに応じてどのように変化するかを表わしたグラフを表示することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。
【００１７】
図１を参照して、本実施の形態の表示システムが適用される自動解析システム１０００について説明する。自動解析システム１０００は、オートマチックトランスミッション２０００の開発を支援するシステムである。自動解析システム１０００は、コンピュータ１１００と、ディスプレイ１２００と、プリンタ１３００と、入力装置１４００と、ベンチ試験機１５００とを備える。なお、自動解析システム１０００の構成は、これらに限らない。
【００１８】
コンピュータ１１００は、ディスプレイ１２００、プリンタ１３００、入力装置１４００およびベンチ試験機１５００に接続される。コンピュータ１１００は、メモリ１１０２に記憶されたプログラムをＣＰＵ（Central Processing Unit）１１０４において実行することにより演算を実行し、オートマチックトランスミッション２０００の変速の特徴を示す評価指標を自動的に算出する。
【００１９】
なお、コンピュータ１１００により実行されるプログラムをＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）などの記録媒体に記録して市場に流通させてもよい。メモリ１１０２は、たとえばＲＯＭ（Read Only Memory）などの汎用のメモリである。
【００２０】
コンピュータ１１００の演算結果は、ディスプレイ１２００およびプリンタ１３００に出力される。コンピュータ１１００の演算結果をＣＤ、ＤＶＤなどの記録媒体に記録するようにしてもよい。ユーザは、入力装置１４００を用いてコンピュータ１１００を操作する。入力装置１４００は、たとえばキーボードおよびマウスである。
【００２１】
ベンチ試験機１５００は、オートマチックトランスミッション２０００が搭載された状態で、予め定められた条件の下にオートマチックトランスミッション２０００の運転試験を行なう。オートマチックトランスミッション２０００の試験条件は、たとえば、コンピュータ１１００を介してベンチ試験機１５００に入力されたり、ベンチ試験機１５００に直接入力されたりする。なお、ベンチ試験機１５００には周知の一般的な試験機を用いればよいため、ここではその詳細な説明は繰返さない。
【００２２】
ベンチ試験機１５００によりオートマチックトランスミッション２０００を試験した結果として得られるデータは、コンピュータ１１００に入力され、メモリ１１０６に記憶される。メモリ１１０６は、たとえばＲＡＭ（Random Access Memory）などの汎用のメモリである。
【００２３】
オートマチックトランスミッション２０００は、車両用のオートマチックトランスミッションである。オートマチックトランスミッション２０００が車両に搭載された状態では、オートマチックトランスミッション２０００の入力軸は、トルクコンバータ（図示せず）を介してエンジン（図示せず）などの動力源に連結される。なお、モータを動力源として用いるようにしてもよい。
【００２４】
オートマチックトランスミッション２０００の入力軸回転数ＮＩ（トルクコンバータのタービン回転数ＮＴ）は、入力軸回転数センサ２００２により検出され、コンピュータ１１００に入力される。オートマチックトランスミッション２０００の出力軸回転数ＮＯは、出力軸回転数センサ２００４により検出され、コンピュータ１１００に入力される。オートマチックトランスミッション２０００の出力軸トルクＴＯはトルクセンサ２００６により検出され、コンピュータ１１００に入力される。なお、出力軸回転数ＮＯなどに基づいて出力軸トルクＴＯを算出するようにしてもよい。
【００２５】
オートマチックトランスミッション２０００は、プラネタリギヤユニット３０００と、油圧回路４０００とを含む。本実施の形態において、オートマチックトランスミッション２０００は、１速〜６速の前進ギヤ段を形成可能である。なお、６速ギヤ段よりも高速のギヤ段、すなわち７速ギヤ段や８速ギヤ段を形成可能であるようにしてもよい。
【００２６】
図２を参照して、プラネタリギヤユニット３０００について説明する。プラネタリギヤユニット３０００は、遊星歯車機構の第１セット３３００と、遊星歯車機構の第２セット３４００と、出力ギヤ３５００と、ギヤケース３６００に固定されたＢ１ブレーキ３６１０、Ｂ２ブレーキ３６２０およびＢ３ブレーキ３６３０と、Ｃ１クラッチ３６４０およびＣ２クラッチ３６５０と、ワンウェイクラッチＦ３６６０とを含む。
【００２７】
第１セット３３００は、シングルピニオン型の遊星歯車機構である。第１セット３３００は、サンギヤＳ（ＵＤ）３３１０と、ピニオンギヤ３３２０と、リングギヤＲ（ＵＤ）３３３０と、キャリアＣ（ＵＤ）３３４０とを含む。
【００２８】
サンギヤＳ（ＵＤ）３３１０は、オートマチックトランスミッション２０００の入力軸３２１０に連結されている。ピニオンギヤ３３２０は、キャリアＣ（ＵＤ）３３４０に回転自在に支持されている。ピニオンギヤ３３２０は、サンギヤＳ（ＵＤ）３３１０およびリングギヤＲ（ＵＤ）３３３０と噛合している。
【００２９】
リングギヤＲ（ＵＤ）３３３０は、Ｂ３ブレーキ３６３０によりギヤケース３６００に固定される。キャリアＣ（ＵＤ）３３４０は、Ｂ１ブレーキ３６１０によりギヤケース３６００に固定される。
【００３０】
第２セット３４００は、ラビニヨ型の遊星歯車機構である。第２セット３４００は、サンギヤＳ（Ｄ）３４１０と、ショートピニオンギヤ３４２０と、キャリアＣ（１）３４２２と、ロングピニオンギヤ３４３０と、キャリアＣ（２）３４３２と、サンギヤＳ（Ｓ）３４４０と、リングギヤＲ（１）（Ｒ（２））３４５０とを含む。
【００３１】
サンギヤＳ（Ｄ）３４１０は、キャリアＣ（ＵＤ）３３４０に連結されている。ショートピニオンギヤ３４２０は、キャリアＣ（１）３４２２に回転自在に支持されている。ショートピニオンギヤ３４２０は、サンギヤＳ（Ｄ）３４１０およびロングピニオンギヤ３４３０と噛合している。キャリアＣ（１）３４２２は、出力ギヤ３５００に連結されている。
【００３２】
ロングピニオンギヤ３４３０は、キャリアＣ（２）３４３２に回転自在に支持されている。ロングピニオンギヤ３４３０は、ショートピニオンギヤ３４２０、サンギヤＳ（Ｓ）３４４０およびリングギヤＲ（１）（Ｒ（２））３４５０と噛合している。キャリアＣ（２）３４３２は、出力ギヤ３５００に連結されている。
【００３３】
サンギヤＳ（Ｓ）３４４０は、Ｃ１クラッチ３６４０により入力軸３２１０に連結される。リングギヤＲ（１）（Ｒ（２））３４５０は、Ｂ２ブレーキ３６２０により、ギヤケース３６００に固定され、Ｃ２クラッチ３６５０により入力軸３２１０に連結される。また、リングギヤＲ（１）（Ｒ（２））３４５０は、ワンウェイクラッチＦ３６６０に連結されており、１速ギヤ段の駆動時に回転不能となる。
【００３４】
ワンウェイクラッチＦ３６６０は、Ｂ２ブレーキ３６２０と並列に設けられる。すなわち、ワンウェイクラッチＦ３６６０のアウターレースはギヤケース３６００に固定され、インナーレースはリングギヤＲ（１）（Ｒ（２））３４５０に回転軸を介して連結される。
【００３５】
図３に、各ギヤ段と、摩擦係合要素である各クラッチおよび各ブレーキの作動状態との関係を表した作動表を示す。この作動表に示された組み合わせで各ブレーキおよび各クラッチを作動させることにより、１速〜６速の前進ギヤ段と、後進ギヤ段が形成される。
【００３６】
図４を参照して、油圧回路４０００の要部について説明する。なお、油圧回路４０００は、以下に説明するものに限られない。
【００３７】
油圧回路４０００は、オイルポンプ４００４と、プライマリレギュレータバルブ４００６と、マニュアルバルブ４１００と、ソレノイドモジュレータバルブ４２００と、ＳＬ１リニアソレノイドバルブ（以下、ＳＬ（１）と記載する）４２１０と、ＳＬ２リニアソレノイドバルブ（以下、ＳＬ（２）と記載する）４２２０と、ＳＬ３リニアソレノイドバルブ（以下、ＳＬ（３）と記載する）４２３０と、ＳＬ４リニアソレノイドバルブ（以下、ＳＬ（４）と記載する）４２４０と、ＳＬＴリニアソレノイドバルブ（以下、ＳＬＴと記載する）４３００と、Ｂ２コントロールバルブ４５００とを含む。
【００３８】
オイルポンプ４００４は、動力源の出力軸に連結される。動力源の出力軸が回転することにより、オイルポンプ４００４が駆動し、油圧を発生する。オイルポンプ４００４で発生した油圧は、プライマリレギュレータバルブ４００６により調圧され、ライン圧が生成される。
【００３９】
プライマリレギュレータバルブ４００６は、ＳＬＴ４３００により調圧されたスロットル圧をパイロット圧として作動する。ライン圧は、ライン圧油路４０１０を介してマニュアルバルブ４１００に供給される。
【００４０】
マニュアルバルブ４１００は、ドレンポート４１０５を含む。ドレンポート４１０５から、Ｄレンジ圧油路４１０２およびＲレンジ圧油路４１０４の油圧が排出される。マニュアルバルブ４１００のスプールがＤ（ドライブ）ポジションにある場合、ライン圧油路４０１０とＤレンジ圧油路４１０２とが連通させられ、Ｄレンジ圧油路４１０２に油圧が供給される。このとき、Ｒレンジ圧油路４１０４とドレンポート４１０５とが連通させられ、Ｒレンジ圧油路４１０４のＲレンジ圧がドレンポート４１０５から排出される。
【００４１】
マニュアルバルブ４１００のスプールがＲ（リバース）ポジションにある場合、ライン圧油路４０１０とＲレンジ圧油路４１０４とが連通させられ、Ｒレンジ圧油路４１０４に油圧が供給される。このとき、Ｄレンジ圧油路４１０２とドレンポート４１０５とが連通させられ、Ｄレンジ圧油路４１０２のＤレンジ圧がドレンポート４１０５から排出される。
【００４２】
マニュアルバルブ４１００のスプールがＮ（ニュートラル）ポジションにある場合、Ｄレンジ圧油路４１０２およびＲレンジ圧油路４１０４の両方と、ドレンポート４１０５とが連通させられ、Ｄレンジ圧油路４１０２のＤレンジ圧およびＲレンジ圧油路４１０４のＲレンジ圧がドレンポート４１０５から排出される。
【００４３】
Ｄレンジ圧油路４１０２に供給された油圧は、最終的には、Ｂ１ブレーキ３６１０、Ｂ２ブレーキ３６２０、Ｃ１クラッチ３６４０およびＣ２クラッチ３６５０に供給される。Ｒレンジ圧油路４１０４に供給された油圧は、最終的には、Ｂ２ブレーキ３６２０に供給される。
【００４４】
ソレノイドモジュレータバルブ４２００は、ライン圧を元圧とし、ＳＬＴ４３００に供給する油圧（ソレノイドモジュレータ圧）を一定の圧力に調圧する。
【００４５】
ＳＬ（１）４２１０は、Ｃ１クラッチ３６４０に供給される油圧を調圧する。ＳＬ（２）４２２０は、Ｃ２クラッチ３６５０に供給される油圧を調圧する。ＳＬ（３）４２３０は、Ｂ１ブレーキ３６１０に供給される油圧を調圧する。ＳＬ（４）４２４０は、Ｂ３ブレーキ３６３０に供給される油圧を調圧する。
【００４６】
ＳＬＴ４３００は、ソレノイドモジュレータ圧を調圧し、スロットル圧を生成する。スロットル圧は、ＳＬＴ油路４３０２を介して、プライマリレギュレータバルブ４００６に供給される。スロットル圧は、プライマリレギュレータバルブ４００６のパイロット圧として利用される。
【００４７】
Ｂ２コントロールバルブ４５００は、Ｄレンジ圧油路４１０２およびＲレンジ圧油路４１０４のいずれか一方からの油圧を選択的に、Ｂ２ブレーキ３６２０に供給する。Ｂ２コントロールバルブ４５００に、Ｄレンジ圧油路４１０２およびＲレンジ圧油路４１０４が接続されている。Ｂ２コントロールバルブ４５００は、ＳＬソレノイドバルブ（図示せず）およびＳＬＵソレノイドバルブ（図示せず）から供給された油圧とスプリングの付勢力とにより制御される。
【００４８】
ＳＬソレノイドバルブがオフで、ＳＬＵソレノイドバルブがオンの場合、Ｂ２コントロールバルブ４５００は、図４において左側の状態となる。この場合、Ｂ２ブレーキ３６２０には、ＳＬＵソレノイドバルブから供給された油圧をパイロット圧として、Ｄレンジ圧を調圧した油圧が供給される。
【００４９】
ＳＬソレノイドバルブがオンで、ＳＬＵソレノイドバルブがオフの場合、Ｂ２コントロールバルブ４５００は、図４において右側の状態となる。この場合、Ｂ２ブレーキ３６２０には、Ｒレンジ圧が供給される。
【００５０】
図５を参照して、オートマチックトランスミッション２０００の変速形態（変速パターン）の一例について説明する。以下の説明においては、いずれかの摩擦係合要素を解放するとともに、他の摩擦係合要素を係合するアップシフトの形態について説明する。
【００５１】
時間Ｔ１においてアップシフトが開始されると、変速により解放される摩擦係合要素の目標油圧は、一旦低下される。その後、時間Ｔ２において目標油圧の漸減が開始され、時間Ｔ３において目標油圧が解放油圧Ｐ１まで低下される。さらにその後、零になるまで目標油圧が漸減される。
【００５２】
変速により係合される摩擦係合要素の目標油圧は、時間Ｔ１においてアップシフトが開始されると一旦増大される。その後、時間Ｔ４において目標油圧の漸増（スイープアップ）が開始され、時間Ｔ５において目標油圧が係合油圧Ｐ２まで増大する。時間Ｔ４から時間Ｔ５までの間の時間は、係合時間ΔＴとして定められる。すなわち、漸増を開始する前の油圧と係合油圧Ｐ２との差を係合時間ΔＴで除算して算出される増大率で、目標油圧が漸増される。よって、係合時間ΔＴは、目標油圧を係合油圧Ｐ２まで増大するタイミングを示す。油圧が係合油圧Ｐ２まで増大した後、アップシフトの進行に沿って油圧が増大される。最終的には摩擦係合要素が完全に係合した状態になる値まで油圧が増大される。
【００５３】
アップシフト時においては、摩擦係合要素に供給される油圧の他、動力源の出力軸トルクＴＥ、すなわちオートマチックトランスミッション２０００の入力軸トルクが制御される。変速時におけるショックを低減するため、オートマチックトランスミッション２０００の入力軸３２１０に連結される動力源の出力軸トルクＴＥがトルクダウン量ΔＴＥだけ低減される。動力源として内燃機関が用いられる場合、たとえば、点火時期を遅角することにより出力軸トルクＴＥが低減される。
【００５４】
本実施の形態においては、解放油圧Ｐ１、係合油圧Ｐ２、係合時間ΔＴおよびトルクダウン量ΔＴＥが、変速の形態を規定するパラメータとして用いられる。なお、解放油圧Ｐ１、係合油圧Ｐ２、係合時間ΔＴおよびトルクダウン量ΔＴＥ以外のパラメータの値を決定するようにしてもよい。
【００５５】
図６を参照して、コンピュータ１１００の機能について説明する。なお、以下に説明するコンピュータ１１００の機能は、ソフトウエアにより実現するようにしてもよく、ハードウエアにより実現するようにしてもよい。
【００５６】
コンピュータ１１００は、データ検出部１１１０と、指標算出部１１２０と、解析部１１３０と、特定部１１４０と、平均値算出部１１５０と、表示指令部１１６０とを備える。
【００５７】
データ検出部１１１０は、予め定められた解放油圧Ｐ１、係合油圧Ｐ２、係合時間ΔＴおよびトルクダウン量ΔＴＥに従って変速した場合のオートマチックトランスミッション２０００の挙動を示す時系列データを、解放油圧Ｐ１、係合油圧Ｐ２、係合時間ΔＴおよびトルクダウン量ΔＴＥの値の複数の組合せに対して検出する。本実施の形態においては、一例として、変速前後および変速中におけるオートマチックトランスミッション２０００の入力軸回転数ＮＩ、出力軸回転数ＮＯおよび出力軸トルクＴＯが検出される。なお、検出されるデータはこれらに限らない。
【００５８】
オートマチックトランスミッション２０００の挙動を示す時系列データを検出するために用いられる解放油圧Ｐ１、係合油圧Ｐ２、係合時間ΔＴおよびトルクダウン量ΔＴＥの値の組合せは、予めユーザによりコンピュータ１１００に入力される。たとえば、２５６通りの組合せが定められる。すなわち、各パラメータについて、それぞれ４つの値が定められる。なお、パラメータの値の組合せの数はこれに限らない。
【００５９】
指標算出部１１２０は、検出されたデータに基づいて、オートマチックトランスミッション２０００の挙動の特徴を示す評価指標を算出する。本実施の形態においては、一例として、変速に要する時間および変速ショック定量値が評価指標として算出される。
【００６０】
変速に要する時間は、たとえば、変速を開始してから、入力軸回転数ＮＩが変速後の同期回転数に同期するまでの時間として算出される。同期回転数は、ギヤ比と出力軸回転数ＮＯとの積として算出される。なお、変速に要する時間を算出する方法は、周知の一般的な技術を利用すればよいため、ここではさらなる詳細な説明は繰り返さない。
【００６１】
変速ショック定量値は、オートマチックトランスミッション２０００の出力軸トルクＴＯが変動する度合いを示す値として算出される。変速ショック定量値は、図７に示すように、変速中の出力軸トルクＴＯの低下量をＡおよびＢとおくと、たとえば下記の式１を用いて算出される。
【００６２】
変速ショック定量値＝（Ａ＋Ｂ）／出力軸トルクＴＯ・・・（１）
変速ショック定量値が大きいほど、変速ショックがより大きいことを示す。なお、変速ショック定量値を算出する方法はこれに限らない。変速中の出力軸トルクＴＯの低下量をそのまま評価指標として用いるようにしてもよい。本実施の形態においては、出力軸トルクＴＯの時系列データの中から、出力軸トルクＴＯが低下する箇所をコンピュータ１１００が自動的に検出し、出力軸トルクＴＯの低下量を算出する。その他、入力軸回転数ＮＩが同期回転数よりも大きくなる量および摩擦係合要素の熱吸収量などを評価指標として算出するようにしてもよい。
【００６３】
図８に、解放油圧Ｐ１、係合油圧Ｐ２、係合時間ΔＴおよびトルクダウン量ΔＴＥの値の複数の組合せに対して得られた、変速に要する時間および変速ショック定量値の一例を示す。
【００６４】
図８には、係合油圧Ｐ２がα、β、γおよびσ（α＞β＞γ＞σ）のいずれかの値である場合に解放油圧Ｐ１、係合時間ΔＴおよびトルクダウン量ΔＴＥのうちのいずれか一つのパラメータの値のみを順番に変化させた結果得られた変速に要する時間および変速ショック定量値が示される。
【００６５】
解析部１１３０は、評価指標に対するパラメータ同士の交互作用を解析する。交互作用は、各パラメータの値と評価指標との関係を表わす多項式近似を生成することにより解析される。多項式近似は、評価指標毎に生成される。たとえば、下記に示すように、２次多項式近似が生成される。
【００６６】
【数１】
2009222157.tif 000003
なお、上記の多項式近似において、「X」は変速に要する時間を表わす。「Y」は変速ショック定量値を表わす。「a」は係合油圧Ｐ２を表わす。「b」は係合時間ΔＴを表わす。「c」は解放油圧Ｐ１を表わす。「d」はトルクダウン量ΔＴＥを表わす。「β0」は定数項である。「β1」〜「β14」は係数である。
【００６７】
多項式近似を生成する方法自体については、周知の一般的な技術を利用すればよいため、ここではその詳細な説明は繰り返さない。また、２次以上の多項式近似を生成するようにしてもよい。
【００６８】
さらに、解析部１１３０は、多項式近似における標準偏回帰係数を算出する。図９に、多項式近似の項毎に算出された標準偏回帰係数の一例を示す。本実施の形態においては、標準偏回帰係数により、パラメータの交互作用の大きさが解析される。標準偏回帰係数の絶対値が大きいほど、変速に要する時間および変速ショック定量値に対する交互作用がより大きいことを示す。
【００６９】
特定部１１４０は、評価指標に対する交互作用の大きさが予め定められた基準以上のパラメータの組合せを特定する。より具体的には、特定部１１４０は、標準偏回帰係数の絶対値が予め定められた正値以上の項に含まれるパラメータの組合せを特定する。本実施の形態においては、一例として、標準偏回帰係数の絶対値が「０．１」以上の項に含まれるパラメータが特定される。
【００７０】
図９においては、「β9×a×b」、「β10×a×c」および「β11×a×d」の項の標準偏回帰係数の絶対値が「０．１」以上であり、「β12×b×c」、「β13×b×d」および「β14×c×d」の３つの項の標準回帰係数の絶対値が「０．１」より小さい。したがって、係合油圧Ｐ２と係合時間ΔＴ（「a」と「b」）との組合せ、係合油圧Ｐ２と解放油圧Ｐ１（「a」と「c」）との組合せ、および係合油圧Ｐ２とトルクダウン量ΔＴＥ（「a」と「d」）との組合せが選択される。
【００７１】
平均値算出部１１５０は、評価指標に対するの交互作用の大きさが予め定められた基準以上のパラメータの組合せに対して、パラメータの値の組合せ毎に評価指標、すなわち変速に要する時間および変速ショック定量値の平均値を算出する。
【００７２】
言い換えると、評価指標に対するパラメータの交互作用が小さいパラメータの組合せに対して得られた評価指標を無視するために、評価指標に対するパラメータの交互作用の大きさが予め定められた基準より小さいパラメータの組合せを除くパラメータの組合せについて、パラメータの値の組合せ毎に指標の平均値が算出される。
【００７３】
表示指令部１１６０は、評価指標の平均値をプロットしたグラフを表示するように、ディスプレイ１２００に対する指令を発する。
【００７４】
図１０に、評価指標の平均値を、四角、三角およびひし形の図形を用いてプロットしたグラフの一例を示す。図９に示すグラフには、係合油圧Ｐ２と係合時間ΔＴとの組合せ、係合油圧Ｐ２と解放油圧Ｐ１との組合せ、および係合油圧Ｐ２とトルクダウン量ΔＴＥとの組合せに対して算出された平均値が示される。
【００７５】
本実施の形態においては、係合油圧Ｐ２、係合時間ΔＴ、係合油圧Ｐ２および解放油圧Ｐ１の各パラメータに対して、それぞれ４つ値が定められる。したがって、図１０に示される平均値は、１６個の評価指標の平均値である。
【００７６】
すなわち、係合油圧Ｐ２および係合時間ΔＴの値の１６通りの組合せ毎に、解放油圧Ｐ１およびトルクダウン量ΔＴＥの値の１６通りの組合せに対して得られた評価指標の平均値が算出される。
【００７７】
同様に、係合油圧Ｐ２および解放油圧Ｐ１の値の１６通りの組合せ毎に、係合時間ΔＴおよびトルクダウン量ΔＴＥの値の１６通りの組合せに対して得られた評価指標の平均値が算出される。
【００７８】
また、係合油圧Ｐ２およびトルクダウン量ΔＴＥの値の１６通りの組合せ毎に、係合時間ΔＴおよび解放油圧Ｐ１の値の１６通りの組合せに対して得られた評価指標の平均値が算出される。
【００７９】
図１０において、四角、三角およびひし形の大きさは、それぞれ係合時間ΔＴ、解放油圧Ｐ１およびトルクダウン量ΔＴＥの値の大きさを示す。図形が大きいほど、値が大きいことを示す。なお、矢印を用いてパラメータの値の大きさを表わしてもよい。
【００８０】
本実施の形態においては、さらに、図１１に示すように、係合油圧Ｐ２の値毎に算出された平均値がグラフにプロットされる。係合油圧Ｐ２は、前述した多項式近似において、標準偏回帰係数の絶対値が最も大きい項に含まれるパラメータである。
【００８１】
係合油圧Ｐ２の値毎に算出された平均値は、６４個分の評価指標の平均値である。すなわち、係合油圧Ｐ２の４つの値毎に、係合時間ΔＴ、解放油圧Ｐ１およびトルクダウン量ΔＴＥの値の６４通りの組合せに対して得られた評価指標の平均値が算出される。
【００８２】
図１２を参照して、コンピュータ１１００のＣＰＵ１１０４が実行するプログラムの制御構造について説明する。
【００８３】
ステップ（以下、ステップをＳと略す）１００にて、ＣＰＵ１１０４は、予め定められた解放油圧Ｐ１、係合油圧Ｐ２、係合時間ΔＴおよびトルクダウン量ΔＴＥの値の組合せに従って変速した場合のオートマチックトランスミッション２０００の挙動を示す時系列データを検出する。Ｓ１０２にて、ＣＰＵ１１０４は、検出されたデータに基づいて、評価指標を算出する。すなわち、変速に要する時間および変速ショック定量値が算出される。
【００８４】
Ｓ１０４にて、ＣＰＵ１１０４は、変速に要する時間および変速ショック定量値に対する各パラメータ、すなわち解放油圧Ｐ１、係合油圧Ｐ２、係合時間ΔＴおよびトルクダウン量ΔＴＥの交互作用を解析する。Ｓ１０６にて、ＣＰＵ１１０４は、変速に要する時間および変速ショック定量値に対する交互作用の大きさが予め定められた基準以上のパラメータの組合せを特定する。
【００８５】
Ｓ１０８にて、ＣＰＵ１１０４は、変速に要する時間および変速ショック定量値に対する交互作用の大きさが予め定められた基準以上のパラメータの組合せに対して、パラメータの値の組合せ毎に、変速に要する時間および変速ショック定量値の平均値を算出する。
【００８６】
Ｓ１１０にて、ＣＰＵ１１０４は、変速に要する時間および変速ショック定量値の平均値をプロットしたグラフを表示するように、ディスプレイ１２００に対する指令を出力る。
【００８７】
以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態におけるコンピュータ１１００の動作について説明する。
【００８８】
予め定められた解放油圧Ｐ１、係合油圧Ｐ２、係合時間ΔＴおよびトルクダウン量ΔＴＥの値の組合せに従って変速した場合のオートマチックトランスミッション２０００の挙動を示す時系列データが検出される（Ｓ１００）。検出されたデータに基づいて、評価指標、すなわち変速に要する時間および変速ショック定量値が算出される（Ｓ１０２）。
【００８９】
さらに、変速に要する時間および変速ショック定量値に対する解放油圧Ｐ１、係合油圧Ｐ２、係合時間ΔＴおよびトルクダウン量ΔＴＥの交互作用が解析される（Ｓ１０４）。
【００９０】
変速に要する時間および変速ショック定量値に対する交互作用の大きさが予め定められた基準以上のパラメータの組合せが特定され（Ｓ１０６）、変速に要する時間および変速ショック定量値に対する交互作用の大きさが予め定められた基準以上のパラメータの組合せに対して、パラメータの値の組合せ毎に、変速に要する時間および変速ショック定量値の平均値が算出される（Ｓ１０８）。その後、評価指標の平均値をプロットしたグラフがディスプレイ１２００に表示される（Ｓ１１０）。
【００９１】
以上のように、本実施の形態によれば、評価指標に対する交互作用の大きさが予め定められた基準以上のパラメータの組合せに対して、パラメータの値の組合せ毎に、評価指標の平均値が算出される。ディスプレイには、評価指標の平均値をプロットしたグラフが表示される。これにより、交互作用が大きいパラメータの組合せに応じて評価指標がどのように変化するかを表わし、かつ交互作用が小さいパラメータの組合せに応じて評価指標がどのように変化するかは除かれたグラフを表示することができる。そのため、評価指標とパラメータとの相関関係の解析に対して重要度が大きい情報を残し、重要度が小さい情報を除去したグラフを表示することができる。その結果、オートマチックトランスミッションの挙動の特徴を示す評価指標の視認性を向上することができる。
【００９２】
なお、評価指標の平均値をプロットしたグラフをプリンタ１３００により印刷するようにしてもよい。
【００９３】
今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】オートマチックトランスミッションの自動解析システムを示す概略構成図である。
【図２】オートマチックトランスミッションのプラネタリギヤユニットを示す図である。
【図３】オートマチックトランスミッションの作動表を示す図である。
【図４】オートマチックトランスミッションの油圧回路を示す図である。
【図５】オートマチックトランスミッションの変速形態を示すタイミングチャートである。
【図６】コンピュータの機能ブロック図である。
【図７】オートマチックトランスミッションの出力軸トルクＴＯを示す図である。
【図８】変速に要する時間および変速ショック定量値を示す図である。
【図９】標準偏回帰係数を示す図である。
【図１０】変速に要する時間および変速ショック定量値の平均値を示す図（その１）である。
【図１１】変速に要する時間の平均値および変速ショック定量値の平均値を示す図（その２）である。
【図１２】コンピュータのＣＰＵが実行するプログラムの制御構造を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９５】
１０００  自動解析システム、１１００  コンピュータ、１１０２，１１０６  メモリ、１１０４  ＣＰＵ、１１１０  データ検出部、１１２０  指標算出部、１１３０  解析部、１１４０  特定部、１１５０  平均値算出部、１１６０  表示指令部、１２００  ディスプレイ、１３００  プリンタ、１４００  入力装置、１５００  ベンチ試験機、２０００  オートマチックトランスミッション、２００２  入力軸回転数センサ、２００４  出力軸回転数センサ、２００６  トルクセンサ、３２００  トルクコンバータ、３６１０  Ｂ１ブレーキ、３６２０  Ｂ２ブレーキ、３６３０  Ｂ３ブレーキ、３６４０  Ｃ１クラッチ、３６５０  Ｃ２クラッチ、４０００  油圧回路、４２１０  ＳＬ１リニアソレノイドバルブ、４２２０  ＳＬ２リニアソレノイドバルブ、４２３０  ＳＬ３リニアソレノイドバルブ、４２４０  ＳＬ４リニアソレノイドバルブ。
【図１】
2009222157.tif 000004
【図２】
2009222157.tif 000005
【図３】
2009222157.tif 000006
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2009222157.tif 000010
【図８】
2009222157.tif 000011
【図９】
2009222157.tif 000012
【図１０】
2009222157.tif 000013
【図１１】
2009222157.tif 000014
【図１２】
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