(57)【要約】  【課題】  言葉を喋り、見た感じ、触った感じが人間に極力近いものであって、構成が簡単で安価であり、大きさを容易に変えることができる可動人形を提供する。【解決手段】  頭骨格部１、首骨格部２、脊髄骨格部１８、肋骨骨格部１９、肩骨格部４、腰骨格部５、上腕骨格部３１、下腕骨格部３３、手骨格部３５、上脚骨格部４０、下脚骨格部４２及び足骨格部４４の各骨格部に合わせた寸法に一種類の長尺な平板材１４を切断加工又は曲げ加工して複数の骨格要素を作り、これらの骨格要素をねじ部材１５により締着することで各骨格部を製作し、各骨格部を連結する各関節部をマグネット部１１の凹曲面部１１ａに鉄球部１２を磁気吸着させて構成し、手骨格部３５に自由に折曲可能な指骨格部３６を取付け、人形上皮７０を人肌を模した柔らかな触感にし、線状ヒーター５２が発する熱で人形上皮７０を暖めるようにし、内蔵する音声発生ユニット６０を用いて喋らすようにした。【選択図】  図３
2009082519.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人形骨格部と、この人形骨格部を覆う人形上皮とを備え、前記人形骨格部は、頭骨格部と、この頭骨格部に上側首関節部により連結された首骨格部と、脊髄骨格部に肋骨骨格部を取付けて構成され且つ前記首骨格部に前記脊髄骨格部が下側首関節部により連結された胴骨格部と、前記脊髄骨格部の上部に設けられた肩骨格部と、前記脊髄骨格部の下部に設けられた腰骨格部と、前記肩骨格部の左側に左肩関節部により連結された左手腕骨格部と、前記肩骨格部の右側に右肩関節部により連結された右手腕骨格部と、前記腰骨格部の左側に左股関節部により連結された左脚骨格部と、前記腰骨格部の右側に右股関節部により連結された右脚骨格部を有しており、前記左、右手腕骨格部は、上腕骨格部と、この上腕骨格部に肘関節部により連結された下腕骨格部と、この下腕骨格部に手首関節部により連結された手骨格部で構成してあり、前記左、右脚骨格部は、上脚骨格部と、この上脚骨格部に膝関節部により連結された下脚骨格部と、この下脚骨格部に足首関節部により連結された足骨格部で構成してあり、前記頭骨格部、前記首骨格部、前記脊髄骨格部、前記肋骨骨格部、前記肩骨格部、前記腰骨格部、前記上腕骨格部、前記下腕骨格部、前記手骨格部、前記上脚骨格部、前記下脚骨格部及び前記足骨格部の各骨格部に合わせた寸法に一種類の長尺な平板材を切断加工し、又は曲げ加工して複数の骨格要素を作り、これらの骨格要素をねじ部材により締着することで前記各骨格部を製作するようにしたことを特徴とする可動人形。
【請求項２】
前記上、下側首関節部、前記左、右肩関節部、前記左、右股関節部、前記肘関節部、前記手首関節部、前記膝関節部及び前記足首関節部は、マグネット部と鉄球部から構成してあり、前記マグネット部は、前記鉄球部の半径と同一半径の凹曲面部を有していて、この凹曲面部に前記鉄球部を磁気吸着させることにより前記マグネット部に前記鉄球部が連結してあり、前記マグネット部が前記鉄球部に対して相対的に屈曲動作及び回転動作を行なうことを特徴とする請求項１に記載の可動人形。
【請求項３】
前記脊髄骨格部は前記平板材を首から腰下の部分まで折り曲げた前記骨格要素で閉ループを作り、当該骨格要素の重なった両端部を前記ねじ部材により連結して前面部位と後面部位を形成して構成してあり、前記肋骨骨格部は前記平板材を折り曲げた前記骨格要素で閉ループを作り、この骨格要素の両端部を前記後面部位に前記ねじ部材により連結して構成してあって、前記前面部位を前記閉ループが囲み、前記脊髄骨格部の前方に突出する形状であり、前記肩骨格部は、前記前面部位に固定された前記平板材からなる前記骨格要素としての複数本の鎖骨部材を有しており、これらの鎖骨部材の左端部に、前記平板材をその中央部で角度９０度に捻った前記骨格要素としての左接続部材を介して前記骨格要素としての左肩側部材を取付けると共に、前記鎖骨部材の右端部に、前記左接続部材と同様な右接続部材を介して前記骨格要素としての右肩側部材を取付けて構成してあり、前記腰骨格部は、前記平板材を折り曲げて形成された前記骨格要素としての下腰骨格部材と、この下腰骨格部材の両端部に、前記接続部材を介して連結された前記骨格要素としての直線状の前記平板材からなる上腰骨格部材とで閉ループを形成して構成してあり、前記腰骨格部は、前記上腰骨格部材で前記前面部位にねじ部材により固定してあり、前記下腰骨格部材は前記脊髄骨格部の下端部にねじ部材により固定してあることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の可動人形。
【請求項４】
前記手骨格部は、前記平板材を側面視で四角形状になるように折曲げた前記骨格要素で閉ループを作り、この骨格要素の重なり合う両端部をねじ部材により固定して構成してあり、前記手骨格部に、自由に折曲げ可能な線材で形成された５本の指骨格部を取付けて構成するようにしたことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかの一に記載の可動人形。
【請求項５】
前記人形上皮は硬度０又は硬度５のウレタン樹脂で成形してあり、この人形上皮は、前記頭骨格部に被さる頭部上皮と、前記胴骨格部に被さる胴部上皮と、前記左手腕骨格部に被さる左腕部上皮と、前記右手腕骨格部に被さる右腕部上皮と、前記左手骨格部に被さる左手部上皮と、前記右手骨格部に被さる右手部上皮と、前記左脚骨格部に被さる左脚部上皮と、前記右脚骨格部に被さる右脚部上皮と、前記左足骨格部に被さる左足部上皮と、前記右足骨格部に被さる右足部上皮とを備え、前記胴部上皮の上部に首部上皮を形成して、この首部上皮を前記頭部上皮内に入り込ませるようにしたことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れかの一に記載の可動人形。
【請求項６】
前記頭骨格部と、前記首骨格部と、前記脊髄骨格部と、前記肋骨骨格部と、前記肩骨格部と、前記腰骨格部と、前記上腕骨格部と、前記下腕骨格部と、前記手骨格部と、前記上脚骨格部と、前記下脚骨格部と、前記足骨格部のそれぞれの骨格部と前記人形上皮との間の空間内に発泡スチロール等の詰め物を詰めるようにしたことを特徴とする請求項５に記載の可動人形。
【請求項７】
前記胴骨格部に熱伝導性の良好なヒーター取付板を固着して、このヒーター取付板に電熱ヒーターを装着して、この電熱ヒーターが発する熱で前記人形上皮を暖めるようにしたことを特徴とする請求項６に記載の可動人形。
【請求項８】
前記人形骨格部に音声発生ユニットを設け、この音声発生ユニットは、予め決められた言葉を記憶すると共に、この言葉の順番等のプログラムを記憶した記憶手段と、人が接近したことを検知する検知手段と、音声を出力する音声出力手段と、人の操作で出力する操作スイッチ手段と、前記操作スイッチ手段又は前記検知手段の出力に基づいて、前記記憶手段から前記言葉及び前記プログラムを読み出して前記音声出力手段から前記言葉を前記プログラムにしたがって出力させるマイクロコンピュータを備えていることを特徴とする請求項１乃至請求項７の何れかの一に記載の可動人形。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、等身大（身長１４０センチ以上）で、骨格部を極力、人の骨格部に近づけると同時に、骨格部を構成する部品の種類を少なくし、また、関節部の部品も共通化して構造を簡素化し、且つ見た感じ、触った感じ、言葉を喋ることなど人に極力近いものにした可動人形に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の等身大の人形としては、ファッションに使われているマネキンがあるが、このマネキンは、その材質が硬く、顔は無表情で身体全体に表現力がなく冷たい感じがするものが多く、マネキンによってはリアルな顔や髪型をしたものもあるが、表現している腕が上下するか、座っているか、立っているかに限定した人形でしかなかった。
【０００３】
また、等身大で人肌に近い可動人形については、見た目は美しいが寒い季節には肌が冷たくなり、違和感を感じるものしかないのが現状である。また、この可動人形は重量が数十キログラムもあって重く、無表情で音声もなく喋らないものでしかなかった。人の操作で言葉を喋る人形としては小型の縫いぐるみ人形がある。
【０００４】
従来の可動人形の一例として、上半身部品本体を軟質材で中空にフラッシュ成形し、この上半身部品本体に芯材を内装し、この芯材は、少なくとも上下方向に分割されると共に、揺動可能に連結された硬質材からなる第１芯材と第２芯材からなり、第１芯材は、上半身部品本体の腹部と同程度の長さで、且つ腹部よりも僅かに小型に形成されていて、二枚の前後片と、これらの前後片間に一端を摺動自在に連結した芯材間連結部材と、下半身転結部材を備えており、芯材間連結部材は、桿部の両端部に摺動ボールを一体形成してなり、摺動ボールを前後片の上端内面に形成した凹部で摺動自在に保持すると共に、他端側の摺動ボールを、第２芯材を構成する前後片の凹部で摺動自在に保持することにより第１芯材と第２芯材とを連結したものがある（特許文献１参照）
【特許文献１】特許公開２００３−３１１０２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の等身大の人形としてマネキンは、その材質が硬く、顔は無表情で身体全体に表現力がなく冷たい感じがするものが多く、また、等身大で人肌に近い可動人形については違和感があり、重量が数十キログラムもあって重く、無表情で音声もないために、言葉を喋り、見た感じ触った感じが人間に極力近い可動人形とは程遠いものであった。
【０００６】
また、特許公開２００３−３１１０２５号公報に開示された可動人形にあっては、腹部の芯材は第１芯材と第２芯材とで構成してあり、芯材間連結部材の摺動ボールを第１芯材の前後片の凹部で摺動自在に保持すると共に、他端側の摺動ボールを第２芯材の凹部で摺動自在に保持することにより、第１芯材と第２芯材とを連結した構成であるために、重量が大きくなるし、可動人形の大きさを小さくしたい場合、出来合いの第１芯材と第２芯材、芯材間連結部材を変える必要があり、可動人形の大きさを変えることが困難であるという問題点があった。
【０００７】
本発明は上記問題点を解決するものであり、その目的とするところは、骨格部を極力、人の骨格部に近づけると同時に、骨格部を構成する部品の種類を少なくし、また、関節部の部品も共通化して構造を簡素化し、言葉を喋り、見た感じ触った感じが人間に極力近いものであって構成が簡単で安価であり、大きさを容易に変えることができる可動人形を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、本発明に係る可動人形は、人形骨格部と、この人形骨格部を覆う人形上皮とを備え、人形骨格部は、頭骨格部と、この頭骨格部に上側首関節部により連結された首骨格部と、脊髄骨格部に肋骨骨格部を取付けて構成され且つ首骨格部に脊髄骨格部が下側首関節部により連結された胴骨格部と、脊髄骨格部の上部に設けられた肩骨格部と、脊髄骨格部の下部に設けられた腰骨格部と、肩骨格部の左側に左肩関節部により連結された左手腕骨格部と、肩骨格部の右側に右肩関節部により連結された右手腕骨格部と、腰骨格部の左側に左股関節部により連結された左脚骨格部と、腰骨格部の右側に右股関節部により連結された右脚骨格部を有しており、左、右手腕骨格部は、上腕骨格部と、この上腕骨格部に肘関節部により連結された下腕骨格部と、この下腕骨格部に手首関節部により連結された手骨格部で構成してあり、左、右脚骨格部は、上脚骨格部と、この上脚骨格部に膝関節部により連結された下脚骨格部と、この下脚骨格部に足首関節部により連結された足骨格部で構成してあり、頭骨格部、首骨格部、脊髄骨格部、肋骨骨格部、肩骨格部、腰骨格部、上腕骨格部、下腕骨格部、手骨格部、上脚骨格部、下脚骨格部及び足骨格部の各骨格部に合わせた寸法に一種類の長尺な平板材を切断加工し、又は曲げ加工して複数の骨格要素を作り、これらの骨格要素をねじ部材により締着することで各骨格部を製作するようにしたことを特徴とする。
【０００９】
かかる構成により、頭骨格部、首骨格部、脊髄骨格部、肋骨骨格部、肩骨格部、腰骨格部、上腕骨格部、下腕骨格部、手骨格部、上脚骨格部、下脚骨格部及び足骨格部の各骨格部に合わせた寸法に一種類の長尺な平板材を切断加工し、又は曲げ加工して複数の骨格要素を作り、これらの骨格要素をねじ部材により締着することで軽くて丈夫な各骨格部を製作することができる。しかも可動人形の大きさを小さくしたい場合、平板材を短く切断し曲げてねじ止めすればよく、可動人形の大きさが自由に可変でき、一種類の平板材を使って可動人形の大きさを容易に変えることができる。
【００１０】
また、本発明に係る可動人形は、上記した本発明に係る可動人形において、上、下側首関節部、左、右肩関節部、左、右股関節部、肘関節部、手首関節部、膝関節部及び足首関節部はマグネット部と鉄球部から構成してあり、マグネット部は、鉄球部の半径と同一半径の凹曲面部を有していて、この凹曲面部に鉄球部を磁気吸着させることによりマグネット部に鉄球部が連結してあり、マグネット部が鉄球部に対して相対的に屈曲動作及び回転動作を行なうことを特徴とする。
【００１１】
かかる構成により、関節部は鉄球体とマグネット部との組合せで単純な機構にすることで共通化が可能になるし、関節部が軽量且つ丈夫で安価になる。
【００１２】
また、本発明に係る可動人形は、上記した本発明に係る可動人形において、脊髄骨格部は平板材を首から腰下の部分まで折り曲げた骨格要素で閉ループを作り、当該骨格要素の重なった両端部をねじ部材により連結して前面部位と後面部位を形成して構成してあり、肋骨骨格部は平板材を折り曲げた骨格要素で閉ループを作り、この骨格要素の両端部を後面部位にねじ部材により連結して構成してあって、前面部位を閉ループが囲み、脊髄骨格部の前方に突出する形状であり、肩骨格部は、前面部位に固定された平板材からなる骨格要素としての複数本の鎖骨部材を有しており、これらの鎖骨部材の左端部に、平板材をその中央部で角度９０度に捻った骨格要素としての左接続部材を介して骨格要素としての左肩側部材を取付けると共に、鎖骨部材の右端部に、左接続部材と同様な右接続部材を介して骨格要素としての右肩側部材を取付けて構成してあり、腰骨格部は、平板材を折り曲げて形成された骨格要素としての下腰骨格部材と、この下腰骨格部材の両端部に、接続部材を介して連結された骨格要素としての直線状の平板材からなる上腰骨格部材とで閉ループを形成して構成してあり、腰骨格部は、上腰骨格部材で前面部位にねじ部材により固定してあり、下腰骨格部材は脊髄骨格部の下端部にねじ部材により固定してあることを特徴とする。
【００１３】
かかる構成により、脊髄骨格部の前面部位を肋骨骨格部の閉ループが囲み脊髄骨格部の前方に少し出る形で閉ループを形成するために、可動人形の胸が少し前に出る骨格構造になって胸の上皮をヒーターで温める際に熱の伝導をよくすることができるし、胸の空間を作ることにより音声発生ユニットや電池ユニット、ヒーターユニットのコネクタなどを肋骨骨格部に設置し易くなる。
【００１４】
また、本発明に係る可動人形は、上記した本発明に係る可動人形において、手骨格部は、平板材を側面視で四角形状になるように折曲げた骨格要素で閉ループを作り、この骨格要素の重なり合う両端部をねじ部材により固定して構成してあり、手骨格部に、自由に折曲げ可能な線材で形成された５本の指骨格部を取付けて構成するようにしたことを特徴とする。
【００１５】
かかる構成により、指骨格部は人の操作で自由に折り曲げることができるために、可動人形の表情の表現ができる。
【００１６】
また、本発明に係る可動人形は、上記した本発明に係る可動人形において、人形上皮は硬度０又は硬度５のウレタン樹脂で成形してあり、この人形上皮は、頭骨格部に被さる頭部上皮と、胴骨格部に被さる胴部上皮と、左手腕骨格部に被さる左腕部上皮と、右手腕骨格部に被さる右腕部上皮と、左手骨格部に被さる左手部上皮と、右手骨格部に被さる右手部上皮と、左脚骨格部に被さる左脚部上皮と、右脚骨格部に被さる右脚部上皮と、左足骨格部に被さる左足部上皮と、右足骨格部に被さる右足部上皮とを備え、胴部上皮の上部に首部上皮を形成して、この首部上皮を頭部上皮内に入り込ませるようにしたことを特徴とする。
【００１７】
かかる構成により、人形上皮は硬度０又は硬度５のウレタン樹脂で成形してあるために、頭部上皮、胴部上皮、左腕部上皮、右腕部上皮、左手部上皮、右手部上皮、左脚部上皮、右脚部上皮、左足部上皮及び右足部上皮のそれぞれを人肌を模した柔らかな触感にすることができる。
【００１８】
また、本発明に係る可動人形は、上記した本発明に係る可動人形において、頭骨格部と、首骨格部と、脊髄骨格部と、肋骨骨格部と、肩骨格部と、腰骨格部と、上腕骨格部と、下腕骨格部と、手骨格部と、上脚骨格部と、下脚骨格部と、足骨格部のそれぞれの骨格部と人形上皮との間の空間内に発泡スチロールなどの詰め物を詰めるようにしたことを特徴とする。
【００１９】
かかる構成により、骨格部と人形上皮との間の空間の発泡スチロールなどの詰め物により、人形上皮に使われるウレタン樹脂の量が少なくてすむばかりでなく、可動人形全体の重量を極めて軽くすることができる。
【００２０】
また、本発明に係る可動人形は、上記した本発明に係る可動人形において、胴骨格部に熱伝導性の良好なヒーター取付板を固着して、このヒーター取付板に電熱ヒーターを装着して、この電熱ヒーターが発する熱で人形上皮を暖めるようにしたことを特徴とする。
【００２１】
かかる構成により、電熱ヒーターの熱が人形上皮のウレタン樹脂に熱が伝わり、人形上皮の表面を人の体温に近い温度に暖めることができる。
【００２２】
また、本発明に係る可動人形は、上記した本発明に係る可動人形において、人形骨格部に音声発生ユニットを設け、この音声発生ユニットは、予め決められた言葉を記憶すると共に、この言葉の順番などのプログラムを記憶した記憶手段と、人が接近したことを検知する検知手段と、音声を出力する音声出力手段と、人の操作で出力する操作スイッチ手段と、操作スイッチ手段又は検知手段の出力に基づいて、記憶手段から言葉とプログラムを読み出して音声出力手段から言葉をプログラムにしたがって出力させるマイクロコンピュータを備えていることを特徴とする。
【００２３】
かかる構成により、マイクロコンピュータは操作スイッチ手段又は検知手段の出力に基づいて記憶手段から予め決められた言葉及びプログラムを読み出し音声出力手段から言葉を出力させることができて可動人形を喋らすことができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明に係る可動人形によれば、骨格部を極力、人の骨格部に近づけると同時に、骨格部を構成する部品の種類を少なくし、また、関節部の部品も共通化して構造を簡素化し、言葉を喋り、見た感じ触った感じが人間に極力近いものであって、構成が簡単で安価であり、大きさを容易に変えることができる。
【００２５】
すなわち、詳細には、頭骨格部、首骨格部、脊髄骨格部、肋骨骨格部、肩骨格部、腰骨格部、上腕骨格部、下腕骨格部、手骨格部、上脚骨格部、下脚骨格部及び足骨格部の各骨格部に合わせた寸法に一種類の長尺な平板材を切断加工し、又は曲げ加工して複数の骨格要素を作り、これらの骨格要素をねじ部材により締着することで、軽くて丈夫な各骨格部を製作することができる。また、可動人形の大きさを小さくする場合、平板材を短く切断し曲げてねじ止めすればよく可動人形の大きさが自由に可変でき、一種類の平板材を使って可動人形の大きさを容易に変えることができる。
【００２６】
また、詳細には、上記した各関節部は鉄球体とマグネット部との組合せで単純な機構にすることで共通化が可能になるし、関節部が軽量且つ丈夫で安価になる。
【００２７】
また、詳細には、脊髄骨格部の前面部位を肋骨骨格部の閉ループが囲み、しかも脊髄骨格部の前方に少し出る形で閉ループを形成して可動人形の胸が少し前に出る骨格構造にすることができて、胸の上皮をヒーターユニットで温める際に、熱の伝導をよくすることができるし、胸の空間を作ることにより音声発生ユニットや電池ユニット、ヒーターユニットのコネクタなどを肋骨骨格部に設置し易くなる。
【００２８】
また、詳細には、指骨格部は人の操作で自由に折り曲げることができるために、可動人形の表情の表現ができる。
【００２９】
また、詳細には、人形上皮は硬度０又は硬度５のウレタン樹脂で成形してあるために、頭部上皮、胴部上皮、左腕部上皮、右腕部上皮、左手部上皮、右手部上皮、左脚部上皮、右脚部上皮、左足部上皮及び右足部上皮のそれぞれを人肌を模した柔らかな触感にすることができる。
【００３０】
また、詳細には、各骨格部と人形上皮との間の空間内に発泡スチロールなどの詰め物を詰めることにより、人形上皮に使われるウレタン樹脂の量が少なくてすむばかりでなく、可動人形全体の重量を極めて軽くすることができる。
【００３１】
また、詳細には、熱伝導性の良好なヒーター取付板に電熱ヒーターを装着することにより、人形上皮のウレタン樹脂に熱が伝わり、人形上皮の表面を人の体温に近い温度に暖めることができる。
【００３２】
また、詳細には、マイクロコンピュータは操作スイッチ手段又は検知手段の出力に基づいて、記憶手段から予め決められた言葉及びプログラムを読み出し音声出力手段から言葉を出力させることができて可動人形を喋らすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、本発明に係る可動人形の実施の形態を、図面を参照して説明する。
【００３４】
本発明に係る可動人形は、等身大（身長１４０センチ以上）であって、人形骨格部を極力、人の骨格部に近づけると同時に、人形骨格部を構成する部品の種類を少なくし、また、関節部の部品も共通化して構造を簡素化し、また、人の体温に近づけられるよう人形上皮と骨格部の間に電熱ヒーターを使い、人の操作で言葉を喋り、人形上皮として人肌に模したウレタン樹脂を使って目で美観を感じ人肌の触感を感じ、言葉を聞いて感動することにより親密感を得ることができる可動人形である。
【００３５】
図１は本発明に係る可動人形において、人形上皮を縦断面して人形骨格部を正面から見た状態の構成説明図、図２は本発明に係る可動人形において、人形上皮を縦断面して人形骨格部を側面から見た状態の構成説明図、図３は本発明に係る可動人形の人形骨格部を正面から見た状態の構成説明図、図４は関節部の分解状態の斜視図である。なお、図１及び図３では、人形骨格部を正面から見た状態であるために、紙面の左が人形骨格部の右に、紙面の右が人形骨格部の左になる。
【００３６】
本発明に係る可動人形は、図１に示すように、人形骨格部Ａと、この人形骨格部Ａを覆う人形上皮７０とを備えている。そして、図３に示すように、人形骨格部Ａは、頭骨格部１と、この頭骨格部１に上側首関節部１７により連結された首骨格部２と、脊髄骨格部１８に肋骨骨格部１９を取付けて構成され且つ首骨格部２に脊髄骨格部１８が下側首関節部２２により連結された胴骨格部３と、脊髄骨格部１８の上部に設けられた肩骨格部４と、脊髄骨格部１８の下部に設けられた腰骨格部５と、肩骨格部４の左側に左肩関節部３７Ｌにより連結された左手腕骨格部６Ｌと、肩骨格部４の右側に右肩関節部３７Ｒにより連結された右手腕骨格部６Ｒと、腰骨格部５の左側に左股関節部４６Ｌにより連結された左脚骨格部７Ｌと、腰骨格部５の右側に右股関節部４６Ｒにより連結された右脚骨格部７Ｒを有している。
【００３７】
そして、左、右手腕骨格部６Ｌ，６Ｒは、上腕骨格部３１と、この上腕骨格部３１に肘関節部３２により連結された下腕骨格部３３と、この下腕骨格部３３に手首関節部３４により連結された手骨格部３５で構成してあり、左、右脚骨格部７Ｌ，７Ｒは、上脚骨格部４０と、この上脚骨格部４０に膝関節部４１により連結された下脚骨格部４２と、この下脚骨格部４２に足首関節部４３により連結された足骨格部４４で構成してある。
【００３８】
また、頭骨格部１、首骨格部２、脊髄骨格部１８、肋骨骨格部１９、肩骨格部４、腰骨格部５、上腕骨格部３１、下腕骨格部３３、手骨格部３５、上脚骨格部４０、下脚骨格部４２及び足骨格部４４の各骨格部に合わせた寸法に一種類の長尺な平板材１４を切断加工し、又は曲げ加工して複数の骨格要素を作り、これらの骨格要素をねじ部材１５により締着することで、各骨格部が製作してある。
【００３９】
そして、図４及び図５に示すように、上、下側首関節部１７，２２、左、右肩関節部３７Ｌ，３７Ｒ、左、右股関節部４６Ｌ，４６Ｒ、肘関節部３２、手首関節部３４、膝関節部４１及び足首関節部４３は、マグネット部１１と鉄球部１２から構成してあり、マグネット部１１は、鉄球部１２の半径と同一半径の凹曲面部１１ａを有していて、この凹曲面部１１ａに鉄球部１２を磁気吸着させることによりマグネット部１１に鉄球部１２が連結してあり、マグネット部１１が鉄球部１２に対して相対的に屈曲動作及び回転動作を行なうものである。
【００４０】
そして、マグネット部１１には、その底部にタップねじ１１ｂが切ってあり、このタップねじ１１ｂを用いて各骨格部の取付部位にねじ止めすることができる。また、鉄球部１２にはねじ部１２ａが取り付けてあり、このねじ部１２ａを用いて鉄球部１２も各骨格部の取付部位にねじ止めすることができる。
【００４１】
図６に示すように、頭骨格部１は頭底部１Ａと頭輪郭部１Ｂとで構成してあり、頭底部１Ａは、骨格要素である直線状の平板材１４からなる底側部材１−１と、骨格要素である直線状の平板材１４からなる端側部材１−２，１−３を有しており、頭骨輪郭部１Ｂは、平板材１４を湾曲して形成された骨格要素である輪郭形成部材１−４、１−５、１−６を有していて、端側部材１−２に輪郭形成部材１−４をねじ部材１５を用いて固着し、端側部材１−３に輪郭形成部材１−５をねじ部材１５を用いて固着し、輪郭形成部材１−６の一端部を底側部材１−１の一端部と共に端側部材１−２に重ねてねじ部材１５を用いて端側部材１−２に固着し、輪郭形成部材１−６の他端部を底側部材１−１の他端部と共に端側部材１−３に重ねてねじ部材１５を用いて端側部材１−３に固着して構成してある。
【００４２】
また、図７に示すように、首骨格部２は、直線状の平板材１４を側面視で四角形状になるように折曲げた骨格要素の重なり合う両端部をねじ部材１５により固定した首側部材２−１で構成してある。
【００４３】
そして、首骨格部２は上側首関節部１７により頭骨格部１に連結してある。そして、この上側首関節部１７の鉄球部１２は頭骨格部１の関節取付部位である底部材１−１にねじ止めしてあり、マグネット部１１は首骨格部２の上端部にねじ止めしてあって、凹曲面部１１ａに鉄球部１２を磁気吸着させることによりマグネット部１１に鉄球部１２が連結してあり、マグネット部１１が鉄球部１２に対して相対的に屈曲動作及び回転動作を行なう構成である。
【００４４】
図８及び図９に示すように、胴骨格部３は脊髄骨格部１８と肋骨骨格部１９とで構成してある。脊髄骨格部１８は平板材１４を首から腰下の部分まで折り曲げて形成された閉ループの骨格要素を有しており、この骨格要素の重なり合う両端部をねじ部材１５により連結した脊髄部材３−１で構成してあり、この脊髄部材３−１は前面部位２０と後面部位２１を有する。
【００４５】
また、肋骨骨格部１９は平板材１４を折り曲げて形成された閉ループの骨格要素を有しており、この骨格要素の重なり合う両端部を脊髄骨格部１８の後面部位２１にねじ部材１５により連結した三個の肋骨骨格部材１９−１で構成してある。このように、脊髄骨格部１８の前面部位２０を三個の肋骨骨格部材１９−１の閉ループが囲み、しかも脊髄骨格部１８の前方に少し出る形で閉ループを形成するために、可動人形の胸が少し前に出る骨格構造になっている。
【００４６】
上記のように構成された胴骨格部３の脊髄骨格部１８の上端部に、首骨格部２の下部が下側首関節部２２を介して連結してある。この場合、この下側首関節部２２のマグネット部１１は脊髄骨格部１８の上端部にねじ止めしてあり、鉄球部１２は首骨格部２の下部にねじ止めしてあって、凹曲面部１１ａに鉄球部１２を磁気吸着させることによりマグネット部１１に鉄球部１２が連結してあり、マグネット部１１が鉄球部１２に対して相対的に屈曲動作及び回転動作を行なう構成である。
【００４７】
また、図３に示すように、肩骨格部４は左、右手腕骨格部６Ｌ，６Ｒを支えるものであり、この肩骨格部４は、図１０に示すように、脊髄骨格部２の前面部位２０にねじ部材１５で固定された平板材１４からなる骨格要素としての二本の鎖骨部材２４，２５を有しており、これらの鎖骨部材２４，２５の左端部には、平板材１４をその中央部で角度９０度に捻った骨格要素である接続部材（例えば、タルキ止め部材）２６の一端部がねじ部材１５により固定してあり、二本の接続部材２６の他端部には、平板材１４を側面視でＵ字形状に屈曲した骨格要素としての左肩側部材２８Ｌの両端部がねじ部材１５で連結してある。
【００４８】
また、二本の鎖骨部材２４，２５の右端部には、平板材１４をその中央部で角度９０度に捻った骨格要素である接続部材（例えば、タルキ止め部材）２６の一端部がねじ部材１５により固定してあり、二本の接続部材２６の他端部には平板材１４を側面視でＵ字形状に屈曲した骨格要素として右肩側部材２８Ｒの両端部がねじ部材１５で連結してある。
【００４９】
また、図１１に示すように、腰骨格部５は脊髄骨格部１８にねじ止めしてある。この腰骨格部５は、平板材１４をハート形状に折り曲げて形成された骨格要素としての下腰骨格部材２９と、この下腰骨格部材２９の両端部に、平板材１４をその中央部で角度９０度に捻った骨格要素としての接続部材（例えば、タルキ止め部材）２６を介して連結された直線状の平板材１４からなる骨格要素としての上腰骨格部材３０とで構成してあって、腰骨格部５は閉ループを形成している。
【００５０】
そして、この腰骨格部５は、その上腰骨格部材３０の中央部で脊髄骨格部１８の前面部位２０にねじ部材１５により固定してあり、また、下腰骨格部材２９の最下部中央で脊髄骨格部１８の下端部にねじ部材１５により固定してある。
【００５１】
図３及び図１２に示すように、左、右手腕骨格部６Ｌ，６Ｒは上腕骨格部３１と肘関節部３２と下腕骨格部３３と手首関節部３４と手骨格部３５を備えている。
【００５２】
上腕骨格部３１は直線状の平板材１４を側面視で長方形状になるように折曲げて形成された骨格要素を有し、この骨格要素の重なり合う両端部をねじ部材１５により固定してなる上腕骨格部材３１−１で構成してある。また、下腕骨格部３３は直線状の平板材１４を側面視で長方形状になるように折曲げて形成された骨格要素を有し、この骨格要素の重なり合う両端部をねじ部材１５により固定してなる下腕骨格部材３３−１で構成してある。
【００５３】
そして、肘関節部３２のマグネット部１１は上腕骨格部３１の下端部にねじ止めしてあり、肘関節部３２の鉄球部１２は下腕骨格部３３の上端部にねじ止めしてあって、マグネット部１１の凹曲面部１１ａに鉄球部１２を磁気吸着させることにより屈曲動作及び回転動作を行なうものである。
【００５４】
手骨格部３５は、直線状の平板材１４を側面視で四角形状になるように折曲げて形成された骨格要素を有し、この骨格要素の重なり合う両端部をねじ部材１５により固定してなる手骨格部材３５−１で構成してあり、この手骨格部材３５−１には、アルミニウム線材で形成された５本の指骨格部３６が取付けてあり、指骨格部３６は人の操作で自由に折り曲げることができるために、可動人形の表情の表現ができるようになる。
【００５５】
手首関節部３４のマグネット部１１は下腕骨格部３３の下端部にねじ止めしてあり、手首関節部３４の鉄球部１２は手骨格部３５の上端部にねじ止めしてあって、マグネット部１１の凹曲面部１１ａに鉄球部１２を磁気吸着させることにより屈曲動作及び回転動作を行なうものである。
【００５６】
上記のように構成された左手腕骨格部６Ｌは、肩骨格部４の左肩側部材２８Ｌに左肩関節部３７Ｌにより連結してある。この左肩関節部３７Ｌの鉄球部１２は上腕骨格部３１の上部の内側にねじ止めしてあり、左肩関節部３７Ｌのマグネット部１１は左肩側部材２８Ｌにねじ止めしてあって、マグネット部１１の凹曲面部１１ａに鉄球部１２を磁気吸着させることにより左手腕骨格部６Ｌは左肩関節部３７Ｌを支点にして屈曲動作及び回転動作を行なうものである。
【００５７】
また、右手腕骨格部６Ｒは、肩骨格部４の右肩側部材２８Ｒに右肩関節部３７Ｒにより連結してある。右肩関節部３７Ｒの鉄球部１２は上腕骨格部３１の上部の内側にねじ止めしてあり、右肩関節部３７Ｒのマグネット部１１は右肩側部材２８Ｒにねじ止めしてあって、マグネット部１１の凹曲面部１１ａに鉄球部１２を磁気吸着させることにより右手腕骨格部６Ｒは右肩関節部３７Ｒを支点にして屈曲動作及び回転動作を行なうものである。
【００５８】
また、図３及び図１３に示すように、左右の脚骨格部７Ｌ，７Ｒは上脚骨格部４０と膝関節部４１と下脚骨格部４２と脚首関節部４３と足骨格部４４を備えている。
【００５９】
上脚骨格部４０は、直線状の平板材１４を側面視で長方形状になるように折曲げて形成された骨格要素を有し、この骨格要素の重なり合う両端部をねじ部材１５により固定してなる上脚骨格部材４０−１で構成してある。また、下脚骨格部４２は直線状の平板材１４を側面視で長方形状になるように折曲げて形成された骨格要素を有し、この骨格要素の重なり合う両端部をねじ部材１５により固定してなる下脚骨格部材４２−１で構成してある。
【００６０】
膝関節部４１のマグネット部１１は上脚骨格部４０の下端部にねじ止めしてあり、膝関節部４１の鉄球部１２は下脚骨格部４２の上端部にねじ止めしてあって、マグネット部１１の凹曲面部１１ａに鉄球部１２を磁気吸着させることにより屈曲動作及び回転動作を行なうものである。
【００６１】
また、図１３及び図１４に示すように、足骨格部４４は直線状の平板材１４を側面視で長方形状になるように折曲げて形成された骨格要素を有し、この骨格要素の重なり合う両端部をねじ部材１５により固定した足輪郭部材４４−１を備えており、この足輪郭部材４４−１に、直線状の平板材１４を側面視で逆Ｕ字形状に屈曲形成した骨格要素である踵部材４５をネジ部材１５で取付けて構成してある。
【００６２】
足首関節部４３のマグネット部１１は下脚骨格部４２の下端部にねじ止めしてあり、足首関節部４３の鉄球部１２は足骨格部４４の踵部材４５の上端部にねじ止めしてあって、マグネット部１１の凹曲面部１１ａに鉄球部１２を磁気吸着させることにより屈曲動作及び回転動作を行なうものである。
【００６３】
上記のように構成された左脚骨格部７Ｌは、図３に示すように、腰部骨格部５の下腰骨格部材２９の左側部に左股関節部４６Ｌにより連結してある。この左股関節部４６Ｌのマグネット部１１は下腰骨格部材２９の左側部にねじ止めしてあり、左股関節部４６Ｌの鉄球部１２は左の脚骨格部７Ｌの上脚骨格部４０の上端部にねじ止めしてあって、マグネット部１１の凹曲面部１１ａに鉄球部１２を磁気吸着させることにより左の脚骨格部７Ｌは左股関節部４６Ｌを支点にして屈曲動作及び回転動作を行なうものである。
【００６４】
また、右脚骨格部７Ｒは、図３に示すように、腰部骨格部５の下腰骨格部材２９の右側部に右股関節部４６Ｒにより連結してある。この右股関節部４６Ｒのマグネット部１１は下腰骨格部材２９の右側部にねじ止めしてあり、右股関節部４６Ｒの鉄球部１２は右の脚骨格部７Ｒの上脚骨格部４０の上端部にねじ止めしてあって、マグネット部１１の凹曲面部１１ａに鉄球部１２を磁気吸着させることにより右の脚骨格部７Ｒは右股関節部４６Ｒを支点にして屈曲動作及び回転動作を行なうものである。
【００６５】
そして、図１５に示すように、胴骨格部３の肋骨骨格部１９には熱伝導性の優れた薄いアルミニウム材からなるヒーター取付板５０がねじ部材１５により固着してあり、このヒーター取付板５０にヒーターユニット５１の電熱ヒーターである線状ヒーター５２と、この線状ヒーター５２の両端末が接続された雌型コネクタ５３が装着してある。
【００６６】
図１６に示すように、ヒーターユニット５１は、線状ヒーター５２と、雌型コネクタ５３と、この雌型コネクタ５３に挿抜可能に接続される雄型コネクタ５４と、コントロールユニット５５で構成してあり、このコントロールユニット５５は、コンセント５６と、オン・オフスイッチ５７と、コンセント５６をオン・オフスイッチ５７に接続する配線コード５８で構成してあり、オン・オフスイッチ５７は雄型コネクタ５４に配線コード５９を介して接続してある。
【００６７】
また、図１７に音声発生ユニット６０を示す。この音声発生ユニット６０は、コントロールユニット６１と、電池ユニット６２と、操作スイッチ手段としてのスイッチユニット６３と、検知手段としてのセンサーユニット（赤外線センサーユニット）６４と、音声出力手段としてのスピーカーユニット６５から構成してある。
【００６８】
コントロールユニット６１はマイクロコンピュータ６６を備えていて、予め決められた言葉を人の音声をデジタル信号で記憶する記憶手段であるメモリ６７と、デジタル信号で記憶されている音声をアナログ信号に変換する音声ＩＣ６８と、プログラムを記憶する記憶手段であるプログラム用メモリ６９を内蔵している。プログラム用メモリ６９は音声発生の言葉の順番などのプログラムを記憶している。
【００６９】
また、コントロールユニット６１は、スイッチユニット６３からのスイッチ信号を判断するスイッチ信号判断処理回路（図示せず）と、センサーユニット６４が人の接近を検出して発生させる検出信号を判断するセンサー信号処理回路（図示せず）と、電池を音声発生ユニット６０の電源として使うための制御回路６１Ａを備えている。
【００７０】
そして、コントロールユニット６１は胴部骨格部３の肋骨骨格部１９にねじ止めで取付けてあり、電池ユニット６２は脊髄骨格部１８の後面部位２１にねじ止めで取付けてある。また、スピーカーユニット６５とセンサーユニット６４は首骨格部２にねじ止めで取付けてあるし、スイッチユニット６３は電池ユニット６２の筐体の上蓋部分（図示せず）にねじ止めで取付けてあって、後述する人形上皮７０と同一面内にあり、可動人形の表面に出ていて電池の交換作業とスイッチ操作が人により行えるようにしてある。
【００７１】
図１及び図２に示すように、人形上皮７０は硬度０又は硬度５のウレタン樹脂で成形してあって、人肌に近い触感を呈するものである。そして、この人形上皮７０は、頭部上皮７１、胴部上皮７２、左腕部上皮７３Ｌ、右腕部上皮７３Ｒ、左手部上皮７４Ｌ、右手部上皮７４Ｒ、左脚部上皮７５Ｌ、右脚部上皮７５Ｒ、左足部上皮７６Ｌ、右足部上皮７６Ｒを備えており、胴部上皮７２の上部に首部上皮７７が一体に形成してある。
【００７２】
そして、頭部上皮７１、胴部上皮７２、左腕部上皮７３Ｌ、右腕部上皮７３Ｒ、左手部上皮７４Ｌ、右手部上皮７４Ｒ、左脚部上皮７５Ｌ、右脚部上皮７５Ｒ、左足部上皮７６Ｌ、右足部上皮７６Ｒは、シリコーンゴム型に可動人形の各部位（頭部、胴部、左右の手腕部、左右の手部、左右の脚部、左右の足部）の外面に倣う中空型を挿入して、シリコーンゴム型の型面と中空型の表面との間に上記したウレタン樹脂を流し込むことで成形されるものである。
【００７３】
そして、図１及び図２に示すように、頭部上皮７１は頭骨格部１に被せてあり、胴部上皮７２は胴骨格部３に被せてあって、胴部上皮７２の上部の首部上皮７７が頭部上皮７１内に入り込んでいる。また、左腕部上皮７３Ｌは左手腕骨格部６Ｌに被せてあり、右腕部上皮７３Ｒは右手腕骨格部６Ｒに被せてあって、左腕部上皮７３Ｌは胴部上皮７２の左肩部分に入り込んでいるし、右腕部上皮７３Ｒは胴部上皮７２の右肩部分に入り込んでいる。
【００７４】
また、左手部上皮７４Ｌは左手骨格部６Ｌに被せてあり、右手部上皮７４Ｒは右手骨格部６Ｒに被せてあり、左脚部上皮７６Ｌは左脚骨格部７Ｌに被せてあり、右脚部上皮７６Ｒは右脚骨格部７Ｒに被せてある。
【００７５】
また、頭骨格部１と、首骨格部２と、脊髄骨格部１８と、肋骨骨格部１９と、肩骨格部４と、腰骨格部５と、上腕骨格部３１と、下腕骨格部３３と、手骨格部３５と、上脚骨格部４０と、下脚骨格部４２と、足骨格部４４のそれぞれの骨格部と人形上皮７０との間の空間内には発泡スチロールなどの詰め物（図示せず）が詰めてある。
【００７６】
上記した本発明に実施の形態によれば、頭骨格部１と、首骨格部２と、脊髄骨格部１８と、肋骨骨格部１９と、肩骨格部４と、腰骨格部５と、上腕骨格部３１と、下腕骨格部３３と、手骨格部３５と、上脚骨格部４０と、下脚骨格部４２及び足骨格部４４の各骨格部に合わせた寸法に一種類の長尺な平板材１４を切断加工し、又は曲げ加工して複数の骨格要素を作り、これらの骨格要素をねじ部材１５により締着することで、軽くて丈夫な各骨格部を製作することができる。可動人形の大きさを小さくしたい場合、平板材１４を短く切断し曲げてねじ止めすればよく、可動人形の大きさが自由に可変でき、一種類の平板材１４を使って可動人形の大きさを容易に変えることができる。
【００７７】
また、上記した本発明に実施の形態によれば、上、下側首関節部１７，２２、左、右肩関節部３７Ｌ，３７Ｒ、左、右股関節部４６Ｌ，４６Ｒ、肘関節部３２、手首関節部３４、膝関節部４１及び足首関節部４３は、マグネット部１１と鉄球部１２から構成してあり、マグネット部１１は、鉄球部１２の半径と同一半径の凹曲面部１１ａを有していて、この凹曲面部１１ａに鉄球部１２を磁気吸着させることによりマグネット部１１に鉄球部１２が連結してあり、マグネット部１１が鉄球部１２に対して相対的に屈曲動作及び回転動作を行なうこと可能であり、上記した各関節部は鉄球体１２とマグネット部１１との組合せで単純な機構にすることで共通化が可能になるし、各関節部が軽量且つ丈夫で安価になる。
【００７８】
また、上記した本発明に実施の形態によれば、脊髄骨格部１８は平板材１４を首から腰下の部分まで折り曲げた骨格要素で閉ループを作り、当該骨格要素の重なった両端部をねじ部材１５により連結して前面部位２０と後面部位２１を形成して構成してあり、肋骨骨格部１９は平板材１４を折り曲げた骨格要素で閉ループを作り、この骨格要素の両端部を後面部位２１にねじ部材１５により連結して構成してあって、前面部位２０を閉ループが囲み、脊髄骨格部１８の前方に突出する形状であるために、可動人形の胸が少し前に出る骨格構造にすることができる。このために、胸の上皮をヒーターで温める際に熱の伝導をよくすることができるし、胸の空間を作ることにより音声発生ユニットや電池ユニット、ヒーターユニットのコネクタなどを肋骨骨格部に設置し易くなる。
【００７９】
また、上記した本発明に実施の形態によれば、手骨格部３５は、平板材１４を側面視で四角形状になるように折曲げた骨格要素で閉ループを作り、この骨格要素の重なり合う両端部をねじ部材１５により固定して構成してあり、手骨格部３５に、自由に折曲げ可能なアルミニウム線材で形成された５本の指骨格部３６を取付けて構成するようにしたことにより、指骨格部３６は人の操作で自由に折り曲げることができるために、可動人形の表情の表現ができる。
【００８０】
また、上記した本発明に実施の形態によれば、人形上皮７０は硬度０又は硬度５のウレタン樹脂で成形してあるために、頭部上皮７１、胴部上皮７２、左腕部上皮７３Ｌ、右腕部上皮７３Ｒ、左手部上皮７４Ｌ、右手部上皮７４Ｒ、左脚部上皮７５Ｌ、右脚部上皮７５Ｒ、左足部上皮７６Ｌ及び右足部上皮７６Ｒのそれぞれを、人肌を模した柔らかな触感にすることができる。
【００８１】
また、上記した本発明に実施の形態によれば、頭骨格部１と、首骨格部２と、脊髄骨格部１８と、肋骨骨格部１９と、肩骨格部４と、腰骨格部５と、上腕骨格部３１と、下腕骨格部３３と、手骨格部３５と、上脚骨格部４０と、下脚骨格部４２及び足骨格部４４のそれぞれの骨格部と人形上皮７０との間の空間内に発泡スチロールなどの詰め物を詰めるようにしたことにより、人形上皮７０に使われるウレタン樹脂の量が少なくてすむばかりでなく、可動人形全体の重量を極めて軽くすることができる。
【００８２】
また、上記した本発明に実施の形態によれば、胴骨格部３に熱伝導性の良好なヒーター取付板５０を固着して、このヒーター取付板５０に電熱ヒーターである線状ヒーター５２を装着して、この線状ヒーター５２が発する熱で人形上皮７０を暖めるようにしたことにより、人形上皮７０のウレタン樹脂に熱が伝わり、人形上皮７０の表面を人の体温に近い温度に暖めることができる。
【００８３】
また、上記した本発明に実施の形態によれば、マイクロコンピュータ６６は操作スイッチ手段であるスイッチユニット６３又は検知手段であるセンサーユニット６４の出力に基づいて、メモリ６７から予め決められた言葉及びプログラム用メモリ６９からプログラムを読み出しスピーカーユニット６５から言葉を出力させることができ、可動人形を喋らすことができる。
【産業上の利用可能性】
【００８４】
本発明に係る可動人形によれば、等身大（身長１４０センチ以上）で、骨格を極力、人の骨格に近づけると同時に、骨格を構成する部品の種類を少なくし、また、関節の部品も共通化して構造を簡素化し、且つ見た感じ、触った感じ、言葉を喋ることなど人に極力近いものにしたことにより各種の人形に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明に係る可動人形において、人形上皮を縦断面して人形骨格部を正面から見た状態の構成説明図である。
【図２】本発明に係る可動人形において、人形上皮を縦断面して人形骨格部を側面から見た状態の構成説明図である。
【図３】本発明に係る可動人形の人形骨格部を正面から見た状態の構成説明図である。
【図４】関節部の分解状態の斜視図である。
【図５】関節部の取付け状態の断面図である。
【図６】頭骨格部の斜視図である。
【図７】首骨格部の正面図である。
【図８】胴骨格部の正面図である。
【図９】胴骨格部の側面図である。
【図１０】肩骨格部の斜視図である。
【図１１】腰骨格部の斜視図である。
【図１２】左、右手腕骨格部の斜視図である。
【図１３】左、右脚骨格部の斜視図である。
【図１４】足骨格部の斜視図である。
【図１５】胴骨格部にヒーター取付板と電熱ヒーターを装着した状態の説明図である。
【図１６】ヒーターユニットの構成説明図である。
【図１７】音声発生ユニットのブロック図である。
【符号の説明】
【００８６】
１      頭骨格部
１Ａ    頭底部
１Ｂ    頭輪郭部
１−１  底側部材
１−２  端側部材
１−３  端側部材
１−４  輪郭形成部材
１−５  輪郭形成部材
１−６  輪郭形成部材
２      首骨格部
２−１  首側部材
３      胴骨格部
３−１  脊髄部材
４      肩骨格部
５      腰骨格部
６Ｌ    左手腕骨格部
６Ｒ    右手腕骨格部
７Ｌ    左脚骨格部
７Ｒ    右脚骨格部
１１    マグネット部
１１ａ  凹曲面部
１１ｂ  タップねじ
１２    鉄球部
１２ａ  ねじ部
１４    平板材
１５    ねじ部材
１７    上側首関節部
１８    脊髄骨格部
１９    肋骨骨格部
１９−１  肋骨骨格部材
２０    前面部位
２１    後面部位
２２    下側首関節部
２４    鎖骨部材
２５    鎖骨部材
２６    接続部材
２８Ｌ  左肩側部材
２８Ｒ  右肩側部材
２９    下腰骨格部材
３０    上腰骨格部材
３１    上腕骨格部
３１−１  上腕骨格部材
３２    肘関節部
３３    下腕骨格部
３３−１  下腕骨格部材
３４    手首関節部
３５    手骨格部
３５−１  手骨格部材
３６    指骨格部
３７Ｌ  左肩関節部
３７Ｒ  右肩関節部
４０    上脚骨格部
４１    膝関節部
４２    下脚骨格部
４３    足首関節部
４４    足骨格部
４０−１  上脚骨格部材
４１−１  下脚骨格部材
４４−１  足輪郭部材
４５    踵部材
４６Ｌ  左股関節部
４６Ｒ  右股関節部
５０    ヒーター取付板
５１    ヒーターユニット
５２    線状ヒーター（電熱ヒーター）
５３    雌型コネクタ
５４    雄型コネクタ
５５    コントロールユニット
６０    音声発生ユニット
６１    コントロールユニット
６２    電池ユニット
６３    スイッチユニット（操作スイッチ手段）
６４    センサーユニット（検知手段）
６５    スピーカーユニット（音声出力手段）
６６    マイクロコンピュータ
６７    メモリ（記憶手段）
６９    プログラム用メモリ（記憶手段）
７０    人形上皮
７１    頭部上皮
７２    胴部上皮
７３Ｌ  左腕部上皮
７３Ｒ  右腕部上皮
７４Ｌ  左手部上皮
７４Ｒ  右手部上皮
７５Ｌ  左脚部上皮
７５Ｒ  右脚部上皮
７６Ｌ  左足部上皮
７６Ｒ  右足部上皮
７７    首部上皮
【図１】
2009082519.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2009082519.tif 000009
【図８】
2009082519.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2009082519.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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