(57)【要約】【課題】送信機から送信される変調信号のキャリア周波数に近い周波数帯の電波がノイズとなって該変調信号に干渉するような場合でも、原信号の内容を正確に特定することが可能な受信機を提供すること。【解決手段】送信機側では、特定の周波数遷移パターンに従って選択される周波数のキャリアを順に送信することで原信号が変調される。尚、原信号は、所定の時間周期で次の周波数へ遷移するときの遷移前後の各周波数の組み合わせ態様に応じて表される。一方、受信機側では、前記特定の周波数遷移パターンの規定内容に基づいて、変調信号のキャリア周波数が前記所定の時間周期毎に特定される。そして、このようにして特定された、連続する２つのキャリア周波数の組み合わせ態様と原信号との関係に基づいて、原信号の内容が特定される。【選択図】図５
2009239332.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに異なる少なくとも３種類の周波数間での特定の周波数遷移パターンとして、所定の時間周期で次の周波数へ遷移し、且つ前記所定の時間周期で次の周波数へ遷移するに際して、同一の周波数へは遷移せずに必ず別の周波数へ遷移するものを規定し、
前記所定の時間周期で次の周波数へ遷移するときの遷移前後の各周波数の組み合わせ態様に応じて原信号が表され、
前記特定の周波数遷移パターンに従って選択される周波数のキャリアを順に送信することで前記原信号が変調され、その変調信号を復調する受信機であって、
前記特定の周波数遷移パターンの規定内容に基づいて、前記変調信号のキャリア周波数を前記所定の時間周期毎に特定するキャリア周波数特定手段と、
前記キャリア周波数特定手段により特定された、連続する２つのキャリア周波数の組み合わせ態様と原信号との関係に基づいて、原信号の内容を特定する原信号特定手段とを備える
ことを特徴とする受信機。
【請求項２】
請求項１に記載の受信機において、
当該受信機と送信機との間での通信を妨げるノイズが存在しているか否かを該通信に先立って判断するノイズ検出手段をさらに備え、
前記キャリア周波数特定手段は、前記ノイズ検出手段により、当該受信機と送信機との間での通信を妨げるノイズが存在していると判断されたとき、前記特定の周波数遷移パターンの規定内容に基づいて、該通信を妨げるノイズ周波数以外の周波数から、該通信を妨げるノイズ周波数と同じ周波数が前記変調信号のキャリア周波数として用いられたか否かを特定するものである
ことを特徴とする受信機。
【請求項３】
前記キャリア周波数特定手段は、前回のキャリア周波数を特定してから前記所定の時間周期に達した段階で、新たにキャリア周波数を特定できないとき、前記特定の周波数遷移パターンの規定内容に基づいて、今回のキャリア周波数を推定することでそれを特定するものである
請求項１又は請求項２に記載の受信機。
【請求項４】
互いに異なる３種類の周波数間で前記特定の周波数遷移パターンが規定され、
前記キャリア周波数特定手段は、前回のキャリア周波数を特定してから前記所定の時間周期に達した段階で、前記３種類の周波数のうち、該前回のキャリア周波数を除く残りの２種類のキャリア周波数の一方を今回のキャリア周波数として特定できないとき、前記２種類のキャリア周波数の他方を今回のキャリア周波数として特定するものである
請求項１〜３のいずれか一項に記載の受信機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、受信機能を有する受信機に関し、詳しくは、送信機から送信されてくる変調信号を復調するときの動作に特徴を有する受信機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車両ユーザが所持する携帯機の解錠スイッチが操作されたとき、その携帯機と車両側に設けられる受信機との間で該携帯機を送信側とした単方向通信を行うとともに、それを通じて車両のドアをいわば遠隔操作にて解錠する、いわゆるキーレスシステムに関する技術が開示されている。
【０００３】
この種の通信システムでは、送信機側においてキャリアを用いて原信号が変調されるとともに、こうした変調信号が送信機から送信されて、それが受信機で受信されると、受信機側において変調信号が復調され、それにより原信号の内容を特定可能となる結果、原信号の内容に応じた制御を行うことができるようになる。即ち、上記の例で説明すると、携帯機の解錠スイッチが操作されたとき、車両ドアの解錠を要求する旨の原信号が携帯機側で変調されるとともに、こうした変調信号が車両側の受信機で復調される結果、車両ドアが解錠されることとなる。
【特許文献１】特開２００４−６８４４７号公報（段落番号０００２〜０００５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、種々の電波が飛び交う今の世の現状を考えたとき、送信機から送信される変調信号のキャリア周波数に近い周波数帯の電波がノイズとなって該変調信号に干渉するようなことが考えられる。このような場合、ノイズの影響を受けた変調信号を復調したところで、受信機側において原信号の内容を正確に特定できなくなるものと考えられ、そうすると、解錠スイッチを操作したにも拘わらず車両ドアが解錠されない、といった問題が生じる虞がある。
【０００５】
本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、その目的は、送信機から送信される変調信号のキャリア周波数に近い周波数帯の電波がノイズとなって該変調信号に干渉するような場合でも、原信号の内容を正確に特定することが可能な受信機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、互いに異なる少なくとも３種類の周波数間での特定の周波数遷移パターンとして、所定の時間周期で次の周波数へ遷移し、且つ前記所定の時間周期で次の周波数へ遷移するに際して、同一の周波数へは遷移せずに必ず別の周波数へ遷移するものを規定し、前記所定の時間周期で次の周波数へ遷移するときの遷移前後の各周波数の組み合わせ態様に応じて原信号が表され、前記特定の周波数遷移パターンに従って選択される周波数のキャリアを順に送信することで前記原信号が変調され、その変調信号を復調する受信機であって、前記特定の周波数遷移パターンの規定内容に基づいて、前記変調信号のキャリア周波数を前記所定の時間周期毎に特定するキャリア周波数特定手段と、前記キャリア周波数特定手段により特定された、連続する２つのキャリア周波数の組み合わせ態様と原信号との関係に基づいて、原信号の内容を特定する原信号特定手段とを備えることをその要旨としている。
【０００７】
同構成によると、キャリアを用いて原信号を変調する送信機側では、特定の周波数遷移パターンに従って選択される周波数のキャリアを順に送信することで原信号が変調される。尚、原信号は、所定の時間周期で次の周波数へ遷移するときの遷移前後の各周波数の組み合わせ態様に応じて表される。つまり、キャリア周波数の組み合わせ態様と原信号とが関連付けされ、よってキャリア周波数の組み合わせ態様に対して原信号は一義的に決まる。
【０００８】
一方、送信機から送信されてくる変調信号を復調する当該受信機側では、前記特定の周波数遷移パターンの規定内容に基づいて、キャリア周波数特定手段により、変調信号のキャリア周波数が前記所定の時間周期毎に特定される。尚、変調信号のキャリア周波数に近い周波数帯のノイズが存在するような場合、この周波数の電波を受信してもそれを無効化せざるを得ず、こうした場合、前記特定の周波数遷移パターンの規定内容に基づいて、キャリア周波数特定手段により、変調信号のキャリア周波数が推定されることでそれが特定される。
【０００９】
そして、このようにして特定された、連続する２つのキャリア周波数の組み合わせ態様と原信号との関係に基づいて、原信号特定手段により、原信号の内容が特定される。尚、ここでも、キャリア周波数の組み合わせ態様と原信号とが関連付けされ、よってキャリア周波数の組み合わせ態様に対して原信号は一義的に決まる。
【００１０】
要するに、送信機側と当該受信機側との間において、特定の周波数遷移パターンの規定内容、並びにキャリア周波数の組み合わせ態様と原信号との関係に関する「取り決め」がなされている。このため、上記のようにノイズが存在するような場合でも、前記「取り決め」に基づいて、原信号の内容を特定することができる。従って、送信機から送信される変調信号のキャリア周波数に近い周波数帯の電波がノイズとなって該変調信号に干渉するような場合でも、原信号の内容を正確に特定することができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の受信機において、当該受信機と送信機との間での通信を妨げるノイズが存在しているか否かを該通信に先立って判断するノイズ検出手段をさらに備え、前記キャリア周波数特定手段は、前記ノイズ検出手段により、当該受信機と送信機との間での通信を妨げるノイズが存在していると判断されたとき、前記特定の周波数遷移パターンの規定内容に基づいて、該通信を妨げるノイズ周波数以外の周波数から、該通信を妨げるノイズ周波数と同じ周波数が前記変調信号のキャリア周波数として用いられたか否かを特定するものであることをその要旨としている。
【００１２】
同構成によると、ノイズ検出手段により、当該受信機と送信機との間での通信を妨げるノイズが存在しているか否かが該通信に先立って判断される。そして、こうしたノイズが存在しているとき、特定の周波数遷移パターンの規定内容に基づいて、キャリア周波数特定手段により、該通信を妨げるノイズ周波数以外の周波数から、該通信を妨げるノイズ周波数と同じ周波数が変調信号のキャリア周波数として用いられたか否かが特定される。従って、送信機から送信される変調信号のキャリア周波数に近い周波数帯の電波がノイズとなって該変調信号に干渉するような場合でも、それ以外の周波数からキャリア周波数を特定することで、原信号の内容を正確に特定することができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、前記キャリア周波数特定手段は、前回のキャリア周波数を特定してから前記所定の時間周期に達した段階で、新たにキャリア周波数を特定できないとき、前記特定の周波数遷移パターンの規定内容に基づいて、今回のキャリア周波数を推定することでそれを特定するものであることをその要旨としている。
【００１４】
変調信号のキャリア周波数に近い周波数帯のノイズが存在するような場合にあって、受信機がこの周波数の電波を受信したとき、それが、送信機からこの周波数のキャリアが送信されてきたことによるものなのか、或いはノイズによるものなのか、を特定できない。従って、このような場合、この周波数の電波を受信してもそれを無効化せざるを得ず、こうした場合、前回のキャリア周波数を特定してから所定の時間周期に達した段階で、新たにキャリア周波数を特定できないことになる。
【００１５】
しかし、本構成によると、このような場合、特定の周波数遷移パターンの規定内容に基づいて、キャリア周波数特定手段により、今回のキャリア周波数が推定されることでそれが特定される。このため、こうしたノイズが存在するような場合でも、当該受信機による復調処理が途中で打ち切られることなく継続される。従って、ノイズに対する耐性を向上することができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、互いに異なる３種類の周波数間で前記特定の周波数遷移パターンが規定され、前記キャリア周波数特定手段は、前回のキャリア周波数を特定してから前記所定の時間周期に達した段階で、前記３種類の周波数のうち、該前回のキャリア周波数を除く残りの２種類のキャリア周波数の一方を今回のキャリア周波数として特定できないとき、前記２種類のキャリア周波数の他方を今回のキャリア周波数として特定するものであることをその要旨としている。
【００１７】
同構成によると、互いに異なる３種類の周波数間での特定の周波数遷移パターンとして、所定の時間周期で次の周波数へ遷移し、且つ前記所定の時間周期で次の周波数へ遷移するに際して、同一の周波数へは遷移せずに必ず別の周波数へ遷移するものが規定される。このため、前回のキャリア周波数を特定してから所定の時間周期に達した段階で、前記３種類の周波数のうち、該前回のキャリア周波数を除く残りの２種類のキャリア周波数の一方を今回のキャリア周波数として特定できないとき、今回のキャリア周波数として特定すべきものが、前記２種類のキャリア周波数の他方であることが自ずと決まる。従って、これら３種類の周波数のいずれか１つに近い周波数帯のノイズが存在するような場合でも、当該受信機による復調処理が途中で打ち切られることなく継続される。従って、ノイズに対する耐性を向上することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は、以上のように構成されているため、次のような効果を奏する。
本発明によれば、送信機から送信される変調信号のキャリア周波数に近い周波数帯の電波がノイズとなって該変調信号に干渉するような場合でも、原信号の内容を正確に特定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明を具体化した一実施形態を説明する。
図１に示すように、本実施形態の自動車には、キーレスシステム１が適用されている。キーレスシステム１は、車両ユーザが所持する携帯機２（送信側）と、車両側に設けられるセキュリティ装置３（受信側）との間での単方向通信が可能である。
【００２０】
携帯機２は、無線通信による送信機能を有するとともに、解錠スイッチ２１、施錠スイッチ２２、マイコン２３、送信回路２４、送信アンテナ２５を備えている。
解錠スイッチ２１は、自動車から離れた地点（本実施形態では、自動車から最長で１０ｍ離れた地点）でそれを操作することで、いわば遠隔操作によりドアを解錠させたい場合に操作されるものである。つまり、本実施形態では、自動車を中心とした半径１０ｍの範囲内で解錠スイッチ２１を操作することで、ドアを解錠できるようになっている。
【００２１】
施錠スイッチ２２は、自動車から離れた地点（本実施形態では、自動車から最長で１０ｍ離れた地点）でそれを操作することで、いわば遠隔操作によりドアを施錠させたい場合に操作されるものである。つまり、本実施形態では、自動車を中心とした半径１０ｍの範囲内で施錠スイッチ２２を操作することで、ドアを施錠できるようになっている。
【００２２】
マイコン２３は、不揮発性のメモリ２３ａを備えるとともに、そのメモリ２３ａには、携帯機２毎に個別に設定されたＩＤコード（携帯機２のＩＤコード）が記憶されている。そして、マイコン２３は、解錠スイッチ２１が操作されたとき、自動車に対してドアの解錠を要求するために、ドアの解錠を要求する旨の操作コード（解錠要求用操作コード）と携帯機２のＩＤコードとを含む信号（解錠要求信号）を生成する。そして、マイコン２３は、この解錠要求信号を送信回路２４に出力する。
【００２３】
また、マイコン２３は、施錠スイッチ２２が操作されたとき、自動車に対してドアの施錠を要求するために、ドアの施錠を要求する旨の操作コード（施錠要求用操作コード）と携帯機２のＩＤコードとを含む信号（施錠要求信号）を生成する。そして、マイコン２３は、この施錠要求信号を送信回路２４に出力する。
【００２４】
送信回路２４は、マイコン２３から入力された解錠要求信号や施錠要求信号を所定周波数の電波に変調する。送信アンテナ２５は、送信回路２４により変調された解錠要求信号や施錠要求信号を送信するための媒体である。
【００２５】
セキュリティ装置３は、無線通信による受信機能を有するとともに、受信アンテナ３１、受信回路３２、照合装置３３を備えている。
受信アンテナ３１は、携帯機２から送信されてくる解錠要求信号や施錠要求信号を受信するための媒体である。受信回路３２は、受信アンテナ３１により受信された解錠要求信号や施錠要求信号を復調して受信信号を生成するとともに、その受信信号を照合装置３３に出力する。尚、受信アンテナ３１により解錠要求信号が受信されたとき、受信回路３２から照合装置３３に出力される受信信号には、解錠要求用操作コードと携帯機２のＩＤコードとが含まれるとともに、受信アンテナ３１により施錠要求信号が受信されたとき、前記受信信号には、施錠要求用操作コードと携帯機２のＩＤコードとが含まれる。
【００２６】
照合装置３３は、不揮発性のメモリ３３ａを備えるとともに、そのメモリ３３ａには、セキュリティ装置３が搭載されている自動車に適合する携帯機２（＝正規の携帯機２）のＩＤコードと同一のＩＤコード（基準ＩＤコード）が記憶されている。
【００２７】
照合装置３３は、受信回路３２から入力された受信信号に基準ＩＤコードと一致するＩＤコードが含まれており、且つ同受信信号に解錠要求用操作コードが含まれているとき、正規の携帯機２によるドア解錠に関する要求があった旨を認識する。そして、照合装置３３は、このように認識したとき、ドア制御装置４０にドア解錠指令信号を出力する。その結果、ドア制御装置４０によりドアが解錠されることとなる。
【００２８】
また、照合装置３３は、受信回路３２から入力された受信信号に基準ＩＤコードと一致するＩＤコードが含まれており、且つ同受信信号に施錠要求用操作コードが含まれているとき、正規の携帯機２によるドア施錠に関する要求があった旨を認識する。そして、照合装置３３は、このように認識したとき、ドア制御装置４０にドア施錠指令信号を出力する。その結果、ドア制御装置４０によりドアが施錠されることとなる。
【００２９】
次に、キーレスシステム１の特徴点について説明する。
先に説明した通り、本実施形態のキーレスシステム１では、携帯機２とセキュリティ装置３との間において、携帯機２を送信側とした単方向通信が行われる。
【００３０】
そして、携帯機２において、マイコン２３により解錠要求信号や施錠要求信号が生成されるとともに、送信回路２４によりそれらの信号（原信号）が変調される訳であるが、本実施形態では、こうした変調処理に際して、互いに異なる３種類の周波数のキャリアが用いられる。以下、これら３種類の周波数を符号ｆ１〜ｆ３で示す。
【００３１】
携帯機２のマイコン２３は、原信号（解錠要求信号や施錠要求信号）を生成するに際して、その原信号に応じて前記３種類の周波数ｆ１〜ｆ３間で所定の時間周期毎に周波数を遷移させるとともに、該所定の時間周期で次の周波数へ遷移するときの遷移前後の各周波数の組み合わせ態様に応じて原信号を表すようになっている。
【００３２】
本実施形態において、所定の時間周期で次の周波数へ遷移するときの遷移前後の各周波数の組み合わせ態様と原信号との関係は次の通りであり、その内容が図２に示されている。
【００３３】
ｆ１からｆ２への遷移：原信号「０」
ｆ２からｆ３への遷移：原信号「０」
ｆ３からｆ１への遷移：原信号「０」
ｆ３からｆ２への遷移：原信号「１」
ｆ２からｆ１への遷移：原信号「１」
ｆ１からｆ３への遷移：原信号「１」
このようにキャリア周波数の組み合わせ態様と原信号とが関連付けされ、よってキャリア周波数の組み合わせ態様に対して原信号は一義的に決まる。
【００３４】
尚、ｆ１からｆ１へは遷移しないとともに、またｆ２からｆ２へも遷移せず、さらにはｆ３からｆ３へも遷移しないようになっている。つまり、所定の時間周期で次の周波数へ遷移し、且つ前記所定の時間周期で次の周波数へ遷移するに際して、同一の周波数へは遷移せずに必ず別の周波数へ遷移するような、特定の周波数遷移パターンが規定されている。
【００３５】
そして、携帯機２のマイコン２３は、このようにして生成した原信号を送信回路２４を通じて変調するに際して、前記特定の周波数遷移パターンに従って選択される周波数のキャリアを順に指定するとともに、それらを順に送信するよう送信回路２４に対して指令する旨の変調制御信号を同送信回路２４に対して出力する。その結果、送信回路２４は、その指定された順にキャリアを送信アンテナ２５から送信する。
【００３６】
例えば、３種類の周波数ｆ１〜ｆ３を用いて原信号「１１１０１１０」を変調する場合、次のようになる。
即ち、図３にポイントＰ０で示すように、携帯機２のマイコン２３は、最初のキャリア周波数としてｆ１を選択する。そして、同マイコン２３は、第１番目の原信号「１」を送信するべく、所定の時間周期に達したポイントＰ１の段階で、キャリア周波数をｆ１からｆ３へ遷移させる。尚、これは、図２に示される関係図において、ｆ１からｆ３への遷移が原信号「１」を表すものとなっていることによる。
【００３７】
次いで、携帯機２のマイコン２３は、第２番目の原信号「１」を送信するべく、所定の時間周期に達したポイントＰ２の段階で、キャリア周波数をｆ３からｆ２へ遷移させる。尚、これは、図２に示される関係図において、ｆ３からｆ２への遷移が原信号「１」を表すものとなっていることによる。
【００３８】
次いで、携帯機２のマイコン２３は、第３番目の原信号「１」を送信するべく、所定の時間周期に達したポイントＰ３の段階で、キャリア周波数をｆ２からｆ１へ遷移させる。尚、これは、図２に示される関係図において、ｆ２からｆ１への遷移が原信号「１」を表すものとなっていることによる。
【００３９】
次いで、携帯機２のマイコン２３は、第４番目の原信号「０」を送信するべく、所定の時間周期に達したポイントＰ４の段階で、キャリア周波数をｆ１からｆ２へ遷移させる。尚、これは、図２に示される関係図において、ｆ１からｆ２への遷移が原信号「０」を表すものとなっていることによる。
【００４０】
次いで、携帯機２のマイコン２３は、第５番目の原信号「１」を送信するべく、所定の時間周期に達したポイントＰ５の段階で、キャリア周波数をｆ２からｆ１へ遷移させる。尚、これは、図２に示される関係図において、ｆ２からｆ１への遷移が原信号「１」を表すものとなっていることによる。
【００４１】
次いで、携帯機２のマイコン２３は、第６番目の原信号「１」を送信するべく、所定の時間周期に達したポイントＰ６の段階で、キャリア周波数をｆ１からｆ３へ遷移させる。尚、これは、図２に示される関係図において、ｆ１からｆ３への遷移が原信号「１」を表すものとなっていることによる。
【００４２】
最後に、携帯機２のマイコン２３は、第７番目の原信号「０」を送信するべく、所定の時間周期に達したポイントＰ７の段階で、キャリア周波数をｆ３からｆ１へ遷移させる。尚、これは、図２に示される関係図において、ｆ３からｆ１への遷移が原信号「０」を表すものとなっていることによる。
【００４３】
そして、このように「ｆ１→ｆ３→ｆ２→ｆ１→ｆ２→ｆ１→ｆ３→ｆ１」の順にキャリア周波数が指定されるとともに、こうした周波数のキャリアが順に送信されることで、原信号「１１１０１１０」が変調され、この変調信号が携帯機２の送信アンテナ２５から送信される。尚、本実施形態では、ｆ１として３１２ＭＨｚが用いられるとともに、ｆ２として３１３ＭＨｚが用いられ、さらにｆ３として３１４ＭＨｚが用いられている。
【００４４】
そして、こうした変調信号がセキュリティ装置３の受信アンテナ３１により受信されることとなる。尚、この受信アンテナ３１は、携帯機２から送信されてくる変調信号のみならず、この変調信号のキャリア周波数に近い周波数帯の電波や、それ以外の電波等、あらゆる電波を受信可能である。ただし、それら全ての電波が必ずしもセキュリティ装置３で活用される訳ではなく、それらは、以下に説明する受信回路３２により、有効化されるものと無効化されるものとに峻別される。
【００４５】
図４に示すように、セキュリティ装置３の受信回路３２では、受信アンテナ３１により受信された電波、つまり入力信号が増幅器５１により増幅されるとともに、その増幅後の信号が混合器５２に入力され、また、この混合器５２には、局部発振器５３から所定の周波数（本実施形態では３１１ＭＨｚ）の信号が入力される。
【００４６】
そして、混合器５２において、増幅器５１から入力された信号と、局部発振器５３から入力された信号とを用いた演算が行われる結果、その演算結果を示す信号がこの混合器５２から出力される。
【００４７】
例えば、３１２ＭＨｚの電波が受信アンテナ３１により受信された場合を想定すると、それが増幅器５１で増幅された後、この増幅後の信号が混合器５２へ入力されることになる。そして、この３１２ＭＨｚの信号を第１の信号と規定するとともに、局部発振器５３から混合器５２へ入力される３１１ＭＨｚの信号を基準信号と規定したとき、混合器５２において、第１の信号と基準信号とを用いた演算が行われる結果、混合器５２からは１ＭＨｚ（＝３１２ＭＨｚ−３１１ＭＨｚ）の信号が出力されるようになっている。
【００４８】
同様に、３１３ＭＨｚの電波が受信アンテナ３１により受信された場合を想定すると、それが増幅器５１で増幅された後、この増幅後の信号が混合器５２へ入力されることになる。そして、この３１３ＭＨｚの信号を第２の信号と規定したとき、混合器５２において、第２の信号と基準信号とを用いた演算が行われる結果、混合器５２からは２ＭＨｚ（＝３１３ＭＨｚ−３１１ＭＨｚ）の信号が出力されるようになっている。
【００４９】
また、３１４ＭＨｚの電波が受信アンテナ３１により受信された場合を想定すると、それが増幅器５１で増幅された後、この増幅後の信号が混合器５２へ入力されることになる。そして、この３１４ＭＨｚの信号を第３の信号と規定したとき、混合器５２において、第３の信号と基準信号とを用いた演算が行われる結果、混合器５２からは３ＭＨｚ（＝３１４ＭＨｚ−３１１ＭＨｚ）の信号が出力されるようになっている。
【００５０】
そして、こうした混合器５２からの出力信号は、分配器６０を介して各フィルタ６１〜６３へ入力される。各フィルタ６１〜６３は、所定の周波数の信号のみを通過させるものであり、第１のフィルタ６１は１ＭＨｚの信号のみを通過させる一方、第２のフィルタ６２は２ＭＨｚの信号のみを通過させる他方、第３のフィルタ６３は３ＭＨｚの信号のみを通過させるようになっている。
【００５１】
従って、３１２ＭＨｚの電波が受信アンテナ３１により受信された場合、混合器５２から出力される１ＭＨｚの信号は、第１のフィルタ６１を通過することになる。同様に、３１３ＭＨｚの電波が受信アンテナ３１により受信された場合、混合器５２から出力される２ＭＨｚの信号は、第２のフィルタ６２を通過するとともに、３１４ＭＨｚの電波が受信アンテナ３１により受信された場合、混合器５２から出力される３ＭＨｚの信号は、第３のフィルタ６３を通過することになる。
【００５２】
各検波器７１〜７３は、対応するフィルタ６１〜６３を通過した信号が所定の閾値を超えるとき、Ｈレベルの信号をＣＰＵ８０に出力するとともに、対応するフィルタ６１〜６３を通過した信号が所定の閾値以下のとき、Ｌレベルの信号をＣＰＵ８０に出力する。
【００５３】
ＣＰＵ８０は、各検波器７１〜７３から信号が入力されたとき、それらを解析することで、それが、携帯機２から変調信号が送信されてきたことによるものなのか、或いはノイズによるものなのか、を判断する。
【００５４】
ここで、３１２ＭＨｚの電波が高いレベルで受信アンテナ３１により受信された場合、第１の検波器７１からＣＰＵ８０へＨレベルの信号が入力されるとともに、第２の検波器７２からＣＰＵ８０へＬレベルの信号が入力され、さらに第３の検波器７３からＣＰＵ８０へＬレベルの信号が入力される。つまり、この場合、各検波器７１〜７３からＣＰＵ８０へ入力される各信号の組み合わせは「Ｈ、Ｌ、Ｌ」ということになる（第１の組み合わせ態様）。
【００５５】
一方、３１３ＭＨｚの電波が高いレベルで受信アンテナ３１により受信された場合、第１の検波器７１からＣＰＵ８０へＬレベルの信号が入力されるとともに、第２の検波器７２からＣＰＵ８０へＨレベルの信号が入力され、さらに第３の検波器７３からＣＰＵ８０へＬレベルの信号が入力される。つまり、この場合、各検波器７１〜７３からＣＰＵ８０へ入力される各信号の組み合わせは「Ｌ、Ｈ、Ｌ」ということになる（第２の組み合わせ態様）。
【００５６】
他方、３１４ＭＨｚの電波が高いレベルで受信アンテナ３１により受信された場合、第１の検波器７１からＣＰＵ８０へＬレベルの信号が入力されるとともに、第２の検波器７２からＣＰＵ８０へＬレベルの信号が入力され、さらに第３の検波器７３からＣＰＵ８０へＨレベルの信号が入力される。つまり、この場合、各検波器７１〜７３からＣＰＵ８０へ入力される各信号の組み合わせは「Ｌ、Ｌ、Ｈ」ということになる（第３の組み合わせ態様）。
【００５７】
そして、受信アンテナ３１により受信された電波が、携帯機２から変調信号が送信されてきたことによるものである場合、各検波器７１〜７３からＣＰＵ８０へ入力される各信号の組み合わせ態様が、上記第１〜第３の組み合わせ態様間において、携帯機２側で規定されている前記所定の時間周期毎に切り替わる。
【００５８】
これに対して、受信アンテナ３１により受信された電波が、例えば３１３ＭＨｚのノイズによるものである場合、各検波器７１〜７３からＣＰＵ８０へ入力される各信号の組み合わせ態様が、上記第２の組み合わせ態様となり、しかも、こうしたノイズが受信アンテナ３１により受信され続けられている限り、この状態が継続される。
【００５９】
従って、ＣＰＵ８０は、各検波器７１〜７３から信号が入力されたとき、それらの組み合わせ態様が、上記第１〜第３の組み合わせ態様間において、携帯機２側で規定されている前記所定の時間周期毎に切り替わるものであれば、それが、携帯機２から変調信号が送信されてきたことによるものであると判断する。
【００６０】
また、ＣＰＵ８０は、これとは異なる態様で各検波器７１〜７３から信号が入力されたとき、それがノイズによるものであると判断する。尚、ＣＰＵ８０は、各検波器７１〜７３から入力される各信号の組み合わせ態様が、例えば上記第２の組み合わせ態様であり、しかも、こうした状態が継続されるような場合、当該セキュリティ装置３が搭載されている自動車の周辺には現在３１３ＭＨｚのノイズが存在している旨を認識する。
【００６１】
つまり、ＣＰＵ８０は、所定の時間周期を超えて同一の周波数が連続する場合のように、特定の周波数遷移パターンの規定内容から外れている場合、ノイズを受信していると判断する。ちなみに、前記特定の周波数遷移パターンでは、所定の時間周期で次の周波数へ遷移するに際して、同一の周波数へは遷移せずに必ず別の周波数へ遷移するものが規定されており、よって上記のように所定の時間周期を超えて同一の周波数が連続する場合、特定の周波数遷移パターンの規定内容から外れていることになる。従って、この場合、ＣＰＵ８０により、ノイズを受信していると判断されるのである。
【００６２】
そして、この場合、ＣＰＵ８０は、第２の検波器７２から入力される信号を無効化するとともに、第１の検波器７１から入力される信号及び第３の検波器７３から入力される信号を有効化する。この理由は、３１３ＭＨｚのノイズが存在するような場合にあって、受信アンテナ３１がこの周波数の電波を受信したとき、それが、携帯機２からこの周波数のキャリアが送信されてきたことによるものなのか、或いはノイズによるものなのか、を特定できないからである。
【００６３】
要するに、ＣＰＵ８０は、携帯機２とセキュリティ装置３との間での単方向通信を妨げるノイズが存在しているか否かを該通信に先立って判断するとともに、こうしたノイズが存在している場合には、その周波数に関する検波器（上記の例の場合、第２の検波器７２）から入力される信号を無効化するようになっている。
【００６４】
次に、このように通信を妨げるノイズが存在している場合において、携帯機２から送信されてくる変調信号を復調するときの動作について説明する。尚、ここでは、３１３ＭＨｚのノイズが存在するとともに、それに伴って、第２の検波器７２からＣＰＵ８０へ入力される信号が無効化されるものとする。
【００６５】
さて、携帯機２の側において、３種類の周波数ｆ１〜ｆ３が用いられて原信号「１１１０１１０」が変調されるとともに、こうした変調信号が携帯機２から送信されて、それが受信アンテナ３１で受信される場合、次のようになる。
【００６６】
即ち、最初のキャリア周波数がｆ１である旨が、携帯機２とセキュリティ装置３との間において予め取り決めされており、よってこの最初のキャリアが受信アンテナ３１により受信されると、各検波器７１〜７３からＣＰＵ８０に第１の組み合わせ態様「Ｈ、Ｌ、Ｌ」で各信号が入力される。すると、図５にポイントＰ０で示すように、ＣＰＵ８０は、最初のキャリアとしてｆ１なる周波数のキャリアが受信アンテナ３１により受信された旨を特定する。
【００６７】
次いで、携帯機２の側において、第１番目の原信号「１」が変調されるに際して、ｆ１なる周波数のキャリアが送信されてから所定の時間周期に達したとき、ｆ３なる周波数のキャリアが携帯機２から送信される。そして、このｆ３なる周波数のキャリアが受信アンテナ３１により受信されると、各検波器７１〜７３からＣＰＵ８０に第３の組み合わせ態様「Ｌ、Ｌ、Ｈ」で各信号が入力され、このとき、図５にポイントＰ１で示すように、ＣＰＵ８０は、ｆ３なる周波数のキャリアが受信アンテナ３１により受信された旨を特定する。また、このとき、ＣＰＵ８０は、キャリア周波数がｆ１からｆ３へ遷移されたことを根拠として、第１番目の原信号が「１」である旨を特定する。
【００６８】
本実施形態において、ＣＰＵ８０で特定された、連続する２つのキャリア周波数の組み合わせ態様と原信号との関係は、図２に示される送信側の内容と同じである。つまり、マイコン２３を含む携帯機２（送信側）と、ＣＰＵ８０を含むセキュリティ装置３（受信側）との間において、先に説明した特定の周波数遷移パターンの規定内容に関する「取り決め」がなされている。従って、ここでも、キャリア周波数の組み合わせ態様と原信号とが関連付けされ、よってキャリア周波数の組み合わせ態様に対して原信号は一義的に決まる。よって、ＣＰＵ８０は、キャリア周波数がｆ１からｆ３へ遷移されたことを根拠として、第１番目の原信号が「１」である旨を特定できるのである。
【００６９】
ここで話を戻すと、携帯機２の側において、第２番目の原信号「１」が変調されるに際して、ｆ３なる周波数のキャリアが送信されてから所定の時間周期に達したとき、ｆ２なる周波数のキャリアが携帯機２から送信される。そして、このｆ２なる周波数のキャリアが受信アンテナ３１により受信されると、各検波器７１〜７３からＣＰＵ８０に第２の組み合わせ態様「Ｌ、Ｈ、Ｌ」で各信号が入力されるのであるが、ここでは、ｆ２と同じ３１３ＭＨｚのノイズが存在しているので、ＣＰＵ８０は、第２の検波器７２から入力されるＨレベルの信号を無効化する。尚、図５では、ＣＰＵ８０が第２の検波器７２から入力される信号を無効化している様子が、いわゆる梨子地模様にて示されている。つまり、このとき、ＣＰＵ８０は、ｆ２なる周波数のキャリアが受信アンテナ３１により受信された事実を特定することはできない。
【００７０】
そこで、このようなとき、ＣＰＵ８０は、前記特定の周波数遷移パターンの規定内容に基づいて、今回のキャリア周波数を次のようにして推定する。
即ち、前記特定の周波数遷移パターンでは、所定の時間周期で次の周波数へ遷移し、且つ前記所定の時間周期で次の周波数へ遷移するに際して、同一の周波数へは遷移せずに必ず別の周波数へ遷移するものが規定されている。このため、図５にポイントＰ１で示されるように前回のキャリア周波数がｆ３であると特定してから所定の時間周期に達したポイントＰ２の段階では、前回のｆ３を除く残りのｆ１及びｆ２の一方のキャリアが受信アンテナ３１により受信される筈である。
【００７１】
ここに、同ポイントＰ２の段階では、第１の検波器７１からＣＰＵ８０へＬレベルの信号が入力されているので、ＣＰＵ８０は、このポイントＰ２の段階では、ｆ１なる周波数のキャリアが受信アンテナ３１により受信されていない旨を特定する。要するに、ポイントＰ２の段階において特定されるべき今回のキャリア周波数がｆ２であることが自ずと決まるので、このとき、ポイントＰ２で示すように、ＣＰＵ８０は、ｆ２なる周波数のキャリアが受信アンテナ３１により受信されたであろうと推定することで今回のキャリア周波数がｆ２である旨を特定する。また、このとき、ＣＰＵ８０は、キャリア周波数がｆ３からｆ２へ遷移されたことを根拠として、第２番目の原信号が「１」である旨を特定する。
【００７２】
次いで、携帯機２の側において、第３番目の原信号「１」が変調されるに際して、ｆ２なる周波数のキャリアが送信されてから所定の時間周期に達したとき、ｆ１なる周波数のキャリアが携帯機２から送信される。そして、このｆ１なる周波数のキャリアが受信アンテナ３１により受信されると、各検波器７１〜７３からＣＰＵ８０に第１の組み合わせ態様「Ｈ、Ｌ、Ｌ」で各信号が入力され、このとき、図５にポイントＰ３で示すように、ＣＰＵ８０は、ｆ１なる周波数のキャリアが受信アンテナ３１により受信された旨を特定する。また、このとき、ＣＰＵ８０は、キャリア周波数がｆ２からｆ１へ遷移されたことを根拠として、第３番目の原信号が「１」である旨を特定する。
【００７３】
尚、図６には、ポイントＰ１で示される前回のキャリア周波数がｆ３である場合に、ポイントＰ２で示される今回のキャリア周波数の候補としてｆ１及びｆ２が挙げられるとともに、ポイントＰ２の段階でキャリア周波数がｆ１であると特定できないとき、キャリア周波数がｆ２であると推定される様子が示されている。さらに、同図６には、ポイントＰ３の段階でキャリア周波数がｆ１であると特定される様子も示されている。
【００７４】
そして、ここまでの動作により、携帯機２から送信されてくる変調信号の一部についての復調が完了する結果、原信号「１１１０１１０」のうち、第３番目までの「１１１」の内容がＣＰＵ８０により特定されることとなる。
【００７５】
そして、以後、同様の動作が行われることで、やがて原信号「１１１０１１０」についてその全ての内容がＣＰＵ８０により特定される。
ここで、上記原信号「１１１０１１０」が例えば解錠要求信号を示すものであるならば、それが携帯機２の側で変調されるとともに、こうした変調信号がセキュリティ装置３の側で復調されたとき、このセキュリティ装置３が搭載されている自動車において、ドアが解錠されることとなる。
【００７６】
尚、本実施形態においてＣＰＵ８０は、前記特定の周波数遷移パターンの規定内容に基づいて、携帯機２から送信されてくる変調信号のキャリア周波数を前記所定の時間周期毎に特定するキャリア周波数特定手段に相当する。また、このＣＰＵ８０は、前記キャリア周波数特定手段により特定された、連続する２つのキャリア周波数の組み合わせ態様と原信号との関係に基づいて、原信号の内容を特定する原信号特定手段に相当する。さらに、このＣＰＵ８０は、携帯機２とセキュリティ装置３との間での通信を妨げるノイズが存在しているか否かを該通信に先立って判断するノイズ検出手段に相当する。
【００７７】
以上、詳述したように本実施形態によれば、次のような作用、効果を得ることができる。
（１）携帯機２とセキュリティ装置３との間において、特定の周波数遷移パターンの規定内容、並びにキャリア周波数の組み合わせ態様と原信号との関係に関する「取り決め」がなされている。このため、携帯機２から送信される変調信号のキャリア周波数に近い周波数帯のノイズが存在するような場合でも、前記「取り決め」に基づいて、原信号の内容を特定することができる。従って、こうしたノイズが携帯機２からの変調信号に干渉するような場合でも、原信号の内容を正確に特定することができる。
【００７８】
（２）ＣＰＵ８０により、携帯機２とセキュリティ装置３との間での通信を妨げるノイズが存在しているか否かが該通信に先立って判断される。そして、こうしたノイズが存在しているとき、特定の周波数遷移パターンの規定内容に基づいて、ＣＰＵ８０により、該通信を妨げるノイズ周波数以外の周波数から、該通信を妨げるノイズ周波数と同じ周波数が変調信号のキャリア周波数として用いられたか否かが特定される。ここに、本実施形態では、ｆ２と同じ３１３ＭＨｚのノイズが通信に先立って検出されたとき、特定の周波数遷移パターンの規定内容に基づいて、ｆ２以外のｆ１及びｆ３から、ｆ２が変調信号のキャリア周波数として用いられたか否かが特定される。従って、携帯機２から送信される変調信号のキャリア周波数に近い周波数帯の電波がノイズとなって該変調信号に干渉するような場合でも、それ以外の周波数からキャリア周波数を特定することで、原信号の内容を正確に特定することができる。
【００７９】
（３）前回のキャリア周波数を特定してから所定の時間周期に達した段階で、新たにキャリア周波数を特定できないとき、特定の周波数遷移パターンの規定内容に基づいて、ＣＰＵ８０により、今回のキャリア周波数が推定されることでそれが特定される。このため、携帯機２から送信される変調信号のキャリア周波数に近い周波数帯のノイズが存在するような場合でも、セキュリティ装置３の側による復調処理が途中で打ち切られることなく継続される。従って、ノイズに対する耐性を向上することができる。
【００８０】
（４）互いに異なる３種類の周波数間での特定の周波数遷移パターンとして、所定の時間周期で次の周波数へ遷移し、且つ前記所定の時間周期で次の周波数へ遷移するに際して、同一の周波数へは遷移せずに必ず別の周波数へ遷移するものが規定される。このため、前回のキャリア周波数を特定してから所定の時間周期に達した段階で、前記３種類の周波数のうち、該前回のキャリア周波数を除く残りの２種類のキャリア周波数の一方を今回のキャリア周波数として特定できないとき、今回のキャリア周波数として特定すべきものが、前記２種類のキャリア周波数の他方であることが自ずと決まる。従って、これら３種類の周波数のいずれか１つに近い周波数帯のノイズが存在するような場合でも、セキュリティ装置３の側による復調処理が途中で打ち切られることなく継続される。従って、ノイズに対する耐性を向上することができる。
【００８１】
（５）送信側である携帯機２にしてみれば、自身が変調信号を送信するに際して、送信先（受信側）においてそれが確実に受信されるか否かを確認するために、例えばキャリア周波数を予め通知するようなことをしなくてもよい。別の言い方をすると、送信側と受信側との間において、ノイズを避けるような周波数を確認し合うための双方向通信を行わなくてもよい。要するに、双方向通信でなくとも、キーレスシステム１のような単方向通信が適用されたものであれば、途中で通信エラーとはならずに通信を最後まで完了させることができる。
【００８２】
（６）受信側であるセキュリティ装置３において、３種類の周波数のうち１つを無効化しているような場合でも、携帯機２から送信されてくる変調信号を復調するに際して、該無効化している周波数のキャリアが送信されてきたことを推定することでそれを特定できる。従って、通信を滞らせることなくそれをスムーズに進行させることができる。
【００８３】
（７）本実施形態では、ｆ２なる周波数のキャリアが受信アンテナ３１により受信された事実を特定できなくとも、それをいわば推定することで通信を滞らせないように配慮している。ここで、双方向通信を前提としたとき、ｆ２なる周波数のキャリアが受信アンテナ３１により受信された事実を特定できるまで、送信側である携帯機２に対して変調信号の送信をリトライさせるようにする構成も考えられる。しかし、こうした構成では、リトライ相当分の時間が必要となるので、その分だけ通信時間が長くなる。要するに、本実施形態の構成によると、通信時間を短縮することができる。
【００８４】
（８）上記（７）に関連して、リトライを行う構成の場合、前の通信がタイムアウトを迎えた後に次の通信、つまりリトライを行うことになるが、本実施形態の構成によると、こうしたタイムアウトを迎えるまで待たずして即座にキャリア周波数が推定されるので、こうしたことからも通信時間を短縮することができると言える。
【００８５】
（９）ノイズを克服するべく、送信側である携帯機２において、変調信号の出力レベルを上げるような構成も考えられるが、このような場合、電波法のような法規を考慮する必要が生じる。本実施形態の構成によれば、キャリア周波数として用いられる３種類の周波数のうちの１つに近い周波数帯のノイズが存在していようとも、前記「取り決め」による工夫が凝らされているので、送信側において送信レベルを上げなくても事が足りる。
【００８６】
（１０）携帯機２から送信されてくる変調信号の出力レベルがノイズのそれよりも高いことを想定して、受信側であるセキュリティ装置３において、受信アンテナ３１により受信された電波が携帯機２からの変調信号であるか、それともノイズであるか、を特定するための閾値を上げるような構成も考えられる。しかし、こうした構成は、携帯機２から送信されてくる変調信号に匹敵する高いレベルのノイズが存在するような場合には通用しない。本実施形態の構成によれば、ノイズのレベルに関係なく、ノイズを克服することができる利点がある。
【００８７】
尚、前記実施形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
・互いに異なる５種類の周波数間で特定の周波数遷移パターンを規定してもよい。この場合、所定の時間周期で次の周波数へ遷移するときの遷移前後の各周波数の組み合わせ態様と原信号との関係は次の通りであり、その内容が図７（ａ）〜（ｅ）に示されている。
【００８８】
ｆ１からｆ２への遷移：原信号「００」
ｆ１からｆ３への遷移：原信号「０１」
ｆ１からｆ４への遷移：原信号「１０」
ｆ１からｆ５への遷移：原信号「１１」
ｆ２からｆ３への遷移：原信号「００」
ｆ２からｆ４への遷移：原信号「０１」
ｆ２からｆ５への遷移：原信号「１０」
ｆ２からｆ１への遷移：原信号「１１」
ｆ３からｆ４への遷移：原信号「００」
ｆ３からｆ５への遷移：原信号「０１」
ｆ３からｆ１への遷移：原信号「１０」
ｆ３からｆ２への遷移：原信号「１１」
ｆ４からｆ５への遷移：原信号「００」
ｆ４からｆ１への遷移：原信号「０１」
ｆ４からｆ２への遷移：原信号「１０」
ｆ４からｆ３への遷移：原信号「１１」
ｆ５からｆ１への遷移：原信号「００」
ｆ５からｆ２への遷移：原信号「０１」
ｆ５からｆ３への遷移：原信号「１０」
ｆ５からｆ４への遷移：原信号「１１」
尚、この場合にも、所定の時間周期で次の周波数へ遷移し、且つ前記所定の時間周期で次の周波数へ遷移するに際して、同一の周波数へは遷移せずに必ず別の周波数へ遷移するような、特定の周波数遷移パターンが規定されることとする。
【００８９】
この構成によると、送信側において、前記特定の周波数遷移パターンに従って選択される周波数のキャリアを順に送信することで原信号が２ビットずつ変調される。一方、受信側において、連続する２つのキャリア周波数の組み合わせ態様と原信号との関係に基づいて、原信号の内容が２ビットずつ特定される。要するに、２ビット単位で変調や復調が行われるので、通信効率を向上することができる。
【００９０】
・互いに異なる９種類の周波数間で特定の周波数遷移パターンを規定してもよい。この場合、所定の時間周期で次の周波数へ遷移するときの遷移前後の各周波数の組み合わせ態様と原信号との関係は次の通りであり、その内容が図８（ａ）〜（ｃ）、図９（ａ）〜（ｃ）、図１０（ａ）〜（ｃ）に示されている。
【００９１】
ｆ１からｆ２への遷移：原信号「０００」
ｆ１からｆ３への遷移：原信号「００１」
ｆ１からｆ４への遷移：原信号「０１０」
ｆ１からｆ５への遷移：原信号「０１１」
ｆ１からｆ６への遷移：原信号「１００」
ｆ１からｆ７への遷移：原信号「１０１」
ｆ１からｆ８への遷移：原信号「１１０」
ｆ１からｆ９への遷移：原信号「１１１」
ｆ２からｆ３への遷移：原信号「０００」
ｆ２からｆ４への遷移：原信号「００１」
ｆ２からｆ５への遷移：原信号「０１０」
ｆ２からｆ６への遷移：原信号「０１１」
ｆ２からｆ７への遷移：原信号「１００」
ｆ２からｆ８への遷移：原信号「１０１」
ｆ２からｆ９への遷移：原信号「１１０」
ｆ２からｆ１への遷移：原信号「１１１」
ｆ３からｆ４への遷移：原信号「０００」
ｆ３からｆ５への遷移：原信号「００１」
ｆ３からｆ６への遷移：原信号「０１０」
ｆ３からｆ７への遷移：原信号「０１１」
ｆ３からｆ８への遷移：原信号「１００」
ｆ３からｆ９への遷移：原信号「１０１」
ｆ３からｆ１への遷移：原信号「１１０」
ｆ３からｆ２への遷移：原信号「１１１」
ｆ４からｆ５への遷移：原信号「０００」
ｆ４からｆ６への遷移：原信号「００１」
ｆ４からｆ７への遷移：原信号「０１０」
ｆ４からｆ８への遷移：原信号「０１１」
ｆ４からｆ９への遷移：原信号「１００」
ｆ４からｆ１への遷移：原信号「１０１」
ｆ４からｆ２への遷移：原信号「１１０」
ｆ４からｆ３への遷移：原信号「１１１」
ｆ５からｆ６への遷移：原信号「０００」
ｆ５からｆ７への遷移：原信号「００１」
ｆ５からｆ８への遷移：原信号「０１０」
ｆ５からｆ９への遷移：原信号「０１１」
ｆ５からｆ１への遷移：原信号「１００」
ｆ５からｆ２への遷移：原信号「１０１」
ｆ５からｆ３への遷移：原信号「１１０」
ｆ５からｆ４への遷移：原信号「１１１」
ｆ６からｆ７への遷移：原信号「０００」
ｆ６からｆ８への遷移：原信号「００１」
ｆ６からｆ９への遷移：原信号「０１０」
ｆ６からｆ１への遷移：原信号「０１１」
ｆ６からｆ２への遷移：原信号「１００」
ｆ６からｆ３への遷移：原信号「１０１」
ｆ６からｆ４への遷移：原信号「１１０」
ｆ６からｆ５への遷移：原信号「１１１」
ｆ７からｆ８への遷移：原信号「０００」
ｆ７からｆ９への遷移：原信号「００１」
ｆ７からｆ１への遷移：原信号「０１０」
ｆ７からｆ２への遷移：原信号「０１１」
ｆ７からｆ３への遷移：原信号「１００」
ｆ７からｆ４への遷移：原信号「１０１」
ｆ７からｆ５への遷移：原信号「１１０」
ｆ７からｆ６への遷移：原信号「１１１」
ｆ８からｆ９への遷移：原信号「０００」
ｆ８からｆ１への遷移：原信号「００１」
ｆ８からｆ２への遷移：原信号「０１０」
ｆ８からｆ３への遷移：原信号「０１１」
ｆ８からｆ４への遷移：原信号「１００」
ｆ８からｆ５への遷移：原信号「１０１」
ｆ８からｆ６への遷移：原信号「１１０」
ｆ８からｆ７への遷移：原信号「１１１」
ｆ９からｆ１への遷移：原信号「０００」
ｆ９からｆ２への遷移：原信号「００１」
ｆ９からｆ３への遷移：原信号「０１０」
ｆ９からｆ４への遷移：原信号「０１１」
ｆ９からｆ５への遷移：原信号「１００」
ｆ９からｆ６への遷移：原信号「１０１」
ｆ９からｆ７への遷移：原信号「１１０」
ｆ９からｆ８への遷移：原信号「１１１」
尚、この場合にも、所定の時間周期で次の周波数へ遷移し、且つ前記所定の時間周期で次の周波数へ遷移するに際して、同一の周波数へは遷移せずに必ず別の周波数へ遷移するような、特定の周波数遷移パターンが規定されることとする。
【００９２】
この構成によると、送信側において、前記特定の周波数遷移パターンに従って選択される周波数のキャリアを順に送信することで原信号が３ビットずつ変調される。一方、受信側において、連続する２つのキャリア周波数の組み合わせ態様と原信号との関係に基づいて、原信号の内容が３ビットずつ特定される。要するに、３ビット単位で変調や復調が行われるので、通信効率をさらに向上することができる。
【００９３】
・同様に、互いに異なる「（２のｎ乗）＋１」種類の周波数間で特定の周波数遷移パターンを規定してもよい。ただし、ｎは自然数（ｎ＝１、２、３、・・・）である。尚、ｎ＝１の場合、前記実施形態のように、互いに異なる３種類の周波数間で特定の周波数遷移パターンが規定されるとともに、ｎ＝２の場合、上記変更例のように、互いに異なる５種類の周波数間で特定の周波数遷移パターンが規定され、ｎ＝３の場合、上記変更例のように、互いに異なる９種類の周波数間で特定の周波数遷移パターンが規定される。
【００９４】
ちなみに、ｎ＝４の場合には、互いに異なる１７種類の周波数間で特定の周波数遷移パターンが規定され、ｎ＝５の場合には、互いに異なる３３種類の周波数間で特定の周波数遷移パターンが規定される。
【００９５】
この構成によると、送信側において、前記特定の周波数遷移パターンに従って選択される周波数のキャリアを順に送信することで原信号がｎビットずつ変調される。一方、受信側において、連続する２つのキャリア周波数の組み合わせ態様と原信号との関係に基づいて、原信号の内容がｎビットずつ特定される。要するに、ｎビット単位で変調や復調が行われるので、ｎの数が大きい程、通信効率をより向上することができる。
【００９６】
・車両ユーザが所持する携帯機と車両側に設けられる送受信機との間で双方向通信を行うとともに、それを通じてドアの解錠をいわばハンズフリーにて自動的に許可する、いわゆるスマートシステムに本発明を適用してもよいことは勿論である。
【００９７】
次に、上記実施形態及びその変更例から把握できる技術的思想について記載する。
〔１〕キャリアを用いて原信号を変調する送信機において、
互いに異なる少なくとも３種類の周波数間での特定の周波数遷移パターンとして、所定の時間周期で次の周波数へ遷移し、且つ前記所定の時間周期で次の周波数へ遷移するに際して、同一の周波数へは遷移せずに必ず別の周波数へ遷移するものを規定し、
前記所定の時間周期で次の周波数へ遷移するときの遷移前後の各周波数の組み合わせ態様に応じて原信号を生成する原信号生成手段と、
前記特定の周波数遷移パターンに従って選択される周波数のキャリアを順に送信することで、前記原信号生成手段により生成された原信号を変調する変調手段とを備える
ことを特徴とする送信機。
【００９８】
〔２〕送信機から送信される変調信号を受信機で復調する通信システムにおいて、
前記送信機として、技術的思想〔１〕に記載の送信機を備えるとともに、
前記受信機として、請求項１〜４のいずれか一項に記載の受信機を備える
ことを特徴とする通信システム。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】本実施形態の自動車に適用されるキーレスシステムの構成を示すブロック図。
【図２】本実施形態において３種類の周波数間で特定の周波数遷移パターンが規定される場合の遷移前後の各周波数の組み合わせ態様と原信号との関係を示す概念図。
【図３】送信側において原信号が変調される様子を示すタイムチャート。
【図４】受信回路の構成を示すブロック図。
【図５】受信側において変調信号が復調される様子を示すタイムチャート。
【図６】主としてキャリア周波数が推定される様子を示す概念図。
【図７】（ａ）〜（ｅ）は、他の実施形態において５種類の周波数間で特定の周波数遷移パターンが規定される場合の遷移前後の各周波数の組み合わせ態様と原信号との関係を示す概念図。
【図８】（ａ）〜（ｃ）は、他の実施形態において９種類の周波数間で特定の周波数遷移パターンが規定される場合の遷移前後の各周波数の組み合わせ態様と原信号との関係を示す概念図。
【図９】（ａ）〜（ｃ）は、他の実施形態において９種類の周波数間で特定の周波数遷移パターンが規定される場合の遷移前後の各周波数の組み合わせ態様と原信号との関係を示す概念図。
【図１０】（ａ）〜（ｃ）は、他の実施形態において９種類の周波数間で特定の周波数遷移パターンが規定される場合の遷移前後の各周波数の組み合わせ態様と原信号との関係を示す概念図。
【符号の説明】
【０１００】
１…キーレスシステム（通信システム）、２…携帯機（送信機）、３…セキュリティ装置（受信機）、２３…マイコン（原信号生成手段）、２４…送信回路（変調手段）、３１…受信アンテナ、３２…受信回路、８０…ＣＰＵ（キャリア周波数特定手段、原信号特定手段、ノイズ検出手段）。
【図１】
2009239332.tif 000003
【図２】
2009239332.tif 000004
【図３】
2009239332.tif 000005
【図４】
2009239332.tif 000006
【図５】
2009239332.tif 000007
【図６】
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【図７】
2009239332.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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