(57)【要約】【課題】軸方向にガタ付きを生じさせることなくトラニオンと駆動ピスントとを確実に固定することができるトロイダル型無段変速機を提供する。【解決手段】このトロイダル型無段変速機においては、トラニオン１５を枢軸１４の軸方向に変位させる駆動ピストン３３が、枢軸１４から延びる軸部２９に対してベベル形軸用止め輪１５０により軸方向に固設されている。そのため、トラニオン１５と駆動ピスント３３とを軸方向にガタ付きなく確実に固定することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれの内側面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間に挟持されたパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの回転中心軸に対して捻れの位置にあり且つ互いに同心的に設けられた一対の枢軸を中心に揺動するとともに、前記各パワーローラを回転自在に支持するトラニオンと、前記枢軸から延びる軸部に取り付けられ、前記トラニオンを前記枢軸の軸方向に変位させる駆動ピストンとを備えるトロイダル型無段変速機において、
前記駆動ピストンは、前記軸部に対してベベル形軸用止め輪により軸方向に固設されていることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項２】
前記駆動ピストンと前記ベベル形軸用止め輪との間に、当該止め輪の位置を調整するためのワッシャが介挿されていることを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、図５および図６に示すように構成されている。図５に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、２つの入力側ディスク２，２と２つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。
【０００３】
入力軸１は、図中左側に位置する入力側ディスク２とカム板（ローディングカム）７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された仕切壁（中間壁）１３に対しアンギュラ玉軸受１０７を介して支持されるとともに、この仕切壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。
【０００４】
出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、図中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され、図中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にスプライン結合されており、これら入力側ディスク２は入力軸１と共に回転するようになっている。また、入力側ディスク２，２の内側面（凹面；トラクション面とも言う）２ａ，２ａと出力ディスク３，３の内側面（凹面；トラクション面とも言う）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１（図６参照）が回転自在に挟持されている。
【０００５】
図５中右側に位置する入力側ディスク２の内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面（図５の右面）は、入力軸１の外周面に形成されたネジ部に螺合されたローディングナット９に突き当てられている。これによって、入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板７と入力軸１の鍔部１ｄとの間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力を付与する。
【０００６】
図５のＡ−Ａ線に沿う断面図である図６に示すように、ケーシング５０の内側であって、出力側ディスク３，３の側方位置には、両ディスク３，３を両側から挟む状態で一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂが支持されている。これら一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂは、鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。そして、後述するトラニオン１５の両端部に設けられた枢軸１４を揺動自在に支持するため、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には、円形の支持孔１８が設けられるとともに、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向の中央部には、円形の係止孔１９が設けられている。
【０００７】
一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂは、ケーシング５０の内面の互いに対向する部分に形成された支持ポスト６４，６８により、支持ポスト６４，６８を支点として揺動できるように支持されている。これらの支持ポスト６４，６８はそれぞれ、入力側ディスク２の内側面２ａと出力側ディスク３の内側面３ａとの間にある第１キャビティ２２１および第２キャビティ２２２にそれぞれ対向する状態で設けられている。
【０００８】
したがって、ヨーク２３Ａ，２３Ｂは、各支持ポスト６４，６８に支持された状態で、その一端部が第１キャビティ２２１の外周部分に対向するとともに、その他端部が第２キャビティ２２２の外周部分に対向している。
【０００９】
第１および第２のキャビティ２２１，２２２は同一構造であるため、以下、第１キャビティ２２１のみについて説明する。
【００１０】
図６に示すように、ケーシング５０の内側において、第１キャビティ２２１には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸（傾転軸）１４，１４を中心として揺動する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。なお、図６においては、入力軸１の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、その本体部である支持板部１６の長手方向(図６の上下方向)の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５は、パワーローラ１１を収容するための凹状の収容空間であるポケット部Ｐを形成している。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。
【００１１】
支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には支軸としての変位軸２３の基端部（第１の軸部）２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部（第２の軸部）２３ｂの周囲には、各パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。
【００１２】
また、前述したように、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向(図６の上下方向)に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。前述したように、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受（傾転軸受）３０を介して揺動自在（傾転自在）に支持されている。また、前述したように、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向（図５の左右方向）の中央部には、円形の係止孔１９が設けられており、この係止孔１９の内周面は円筒面として、支持ポスト６４，６８を内嵌している。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して支持されている球面ポスト６４によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク２３Ｂは、球面ポスト６８およびこれを支持する駆動シリンダ３１の上側シリンダボディ６１によって揺動自在に支持されている。
【００１３】
なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，３，３の回転方向に対して同方向(図６で上下逆方向)となっている。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。
【００１４】
また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉（転動体）２６，２６と、これら各玉２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面（大端面）に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。
【００１５】
また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。
【００１６】
さらに、各トラニオン１５，１５の一端部(図６の下端部)にはそれぞれ駆動ロッド（枢軸１４から延びる軸部）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、板状の上側シリンダボディ６１と下側シリンダボディ６２とによって構成された駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。
【００１７】
このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、駆動軸２２の回転は、押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２および入力軸１に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、更にこれら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出される。
【００１８】
入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位（オフセット）する。例えば、図６の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動（傾転）する。
【００１９】
その結果、各パワーローラ１１，１１の周面（トラクション面）１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ、２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。
【００２０】
ところで、このようなトロイダル型無段変速機において、駆動ピストン３３は、例えば、図７に示すように、トラニオン１５側の駆動ロッド２９の外周面に嵌合されてナット３００により締結されている（例えば、特許文献１および特許文献２参照）。あるいは、駆動ピストン３３と駆動ロッド２９とをボルトまたはボルトに相当する部材によって締結する技術も知られている（例えば、特許文献３および特許文献４参照）。また、駆動ロッド２９に雄ネジを設けるとともに、駆動ピストン３３に雌ネジを設け、駆動ピストン３３と駆動ロッド２９とを螺合装着することも行なわれている（例えば、特許文献５参照）。
【００２１】
【特許文献１】特開平９−１８４５５４号公報
【特許文献２】特開平１１−１８４５５４号公報
【特許文献３】実公平５−１６４４４号公報
【特許文献４】特開２００５−５４９８０号公報
【特許文献５】特開２００４−８４８１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２２】
しかしながら、特許文献１ないし特許文献５に開示された従来の技術では、トラニオン１５とピストン３３とが単にネジ機構により締結されているだけであるため、トラニオン１５が傾転運動を行なう際に、駆動ピストン３３のシール部の抵抗が過大に大きくなったり、また、駆動ピストン３３がシリンダ３１の端面に接触している場合にはネジが緩んでしまうといった問題がある。ネジが緩んでしまうと、トラニオン１５と駆動ピストン３３との間で枢軸（傾転軸）１４の軸方向にガタが生じてしまい、トラニオン１５と駆動ピストン３３とが傾転軸方向に同期して動けなくなるため、変速の応答性が悪化するほか、各パワーローラ１１の同期が不安定になるなどする。
【００２３】
本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、軸方向にガタ付きを生じさせることなくトラニオンと駆動ピスントとを確実に固定することができるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２４】
前記目的を達成するために、請求項１に記載のトロイダル型無段変速機は、それぞれの内側面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間に挟持されたパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの回転中心軸に対して捻れの位置にあり且つ互いに同心的に設けられた一対の枢軸を中心に揺動するとともに、前記各パワーローラを回転自在に支持するトラニオンと、前記枢軸から延びる軸部に取り付けられ、前記トラニオンを前記枢軸の軸方向に変位させる駆動ピストンとを備えるトロイダル型無段変速機において、前記駆動ピストンは、前記軸部に対してベベル形軸用止め輪により軸方向に固設されていることを特徴とする。
【００２５】
この請求項１に記載された発明においては、駆動ピストンがトラニオンの軸部に対してベベル形軸用止め輪により軸方向に固設されているので、軸方向にガタ付きを生じさせることなくトラニオンと駆動ピスントとを確実に固定することができる。また、ベベル形止め輪の場合、トラニオンの軸部を大きな力で締め付けることはなく、前記軸部に大きな引張り応力が発生しない。このため、前記軸部の外径を小さくすることができ、駆動ピストンを小型化することもできる。また、ベベル形止め輪の場合、前記軸部の外周にネジを形成する必要はなく、前記軸部に１つの溝を設けるだけでベベル形止め輪を装着できるので、ネジを形成する場合に比べて軸部の長さを短くすることができ、省スペース化を図ることができる。
【００２６】
また、請求項２に記載されたトロイダル型無段変速機は、請求項１に記載された発明において、前記駆動ピストンと前記ベベル形軸用止め輪との間に、当該止め輪の位置を調整するためのワッシャが介挿されていることを特徴とする。
【００２７】
この請求項２に記載された発明においては、駆動ピストンとベベル形止め輪との間に止め輪の位置を調整するための調整ワッシャが介挿されている。そのため、このワッシャの厚さを調整することにより、その他の部品の寸法精度にかかわらず止め輪を軸部の溝に対して適切な位置に設置することができる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、駆動ピストンがトラニオンの軸部に対してベベル形軸用止め輪により軸方向に固設されている。そのため、軸方向にガタ付きを生じさせることなくトラニオンと駆動ピスントとを確実に固定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、本発明の特徴は、トラニオン側の駆動ロッドと駆動ピストンとの間の取り付け構造にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図５ないし図７と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。
【００３０】
図１および図２は本発明の第１の実施形態を示している。図１に示すように、本実施形態においては、駆動ピストン３３がトラニオン１５の軸部としての駆動ロッド２９に対してベベル形軸用止め輪１５０により軸方向に固設されている。この場合、ベベル形軸用止め輪１５０は、図２に示すように、駆動ピストン３３の一端部３３ａの端面に突き当たり、駆動ロッド２９の端部に形成された溝２９ａに装着されており、これにより駆動ピストン３３が駆動ロッド２９に対して駆動ロッド２９の軸方向に移動しないように、ベベル形軸用止め輪１５０によって規制されている。また、枢軸１４の端部外周には同期ワイヤ（トラニオン同士の同期をとるワイヤ）を掛けるためのプーリ１６０が装着されており、このプーリ１６０と駆動ピストン３３の他端部と間にはワッシャ１６２が介挿されている。
【００３１】
ベベル形軸用止め輪１５０は、溝２９ａに入る嵌合部分が傾斜面１５０ａとして形成されており、また、ベベル形軸用止め輪１５０が入る溝２９ａにも対応する嵌合部位に傾斜面１７０が形成されている（図２参照）。これにより、ベベル形軸用止め輪１５０のバネ作用により傾斜が楔として作用し、保持部品の隣接する面との間のガタを取り除くことができる。一般の止め輪の場合、ベベル形軸用止め輪のような傾斜が無く、止め輪を設置するためには保持部品の隣接する面との間にガタが必要なため、トラニオン１５と駆動ピストン３３を軸方向にガタ無く固設することができない。
【００３２】
また、図７に示される従来技術の場合、ナット３００でトラニオン１５側の駆動ロッド２９を締め上げるが、緩み防止のため大きな締め付け力を必要とする。そのため、駆動ロッド２９には、組立段階から大きな引張り応力が作用する。しかしながら、ベベル形軸用止め輪１５０の場合、駆動ロッド２９を大きな力で締め付けることはなく、駆動ロッド２９に大きな引張り応力が発生しない。このため、駆動ロッド２９の外径を小さくすることができ、駆動ピストン３３を小型化することができる。また、図７の構造の場合、駆動ロッド２９の先端にネジを形成する必要があるが、本実施形態の構成では、１つの溝２９ａを設けるだけで済むため、駆動ロッド２９の長さを短くすることができ、省スペース化を図ることができる。
【００３３】
更に、図７の構造のようにナット３００でネジ止めする場合には、締め付けトルクの管理をしなければならないが、ベベル形軸用止め輪１５０の場合にはトルク管理といったものが必要ない。また、ナット３００を使用する場合、駆動ロッド２９にネジを形成しなければならないため、遅れ破壊防止のため、ネジ部を軟らかくする必要がある。このため、駆動ロッド２９を軟らかい材料（調質程度）により形成するか或いはネジ部を例えば防炭処理する必要がある。これに対し、ベベル形軸用止め輪１５０の場合には、溝２９ａを軟らかくする必要がないため、駆動ロッド２９を硬質材料（ずぶ焼鋼や浸炭鋼など）にすることができ、溝２９ａを防炭処理する必要がない。
【００３４】
また、枢軸１４の端部の外側にプーリ１６０を嵌入されるとともに、駆動ロッド（枢軸１４から延びる軸部）２９の外側にワッシャ１６２および駆動ピストン３３が嵌入され、そしてベベル形軸用止め輪１５０が駆動ピストン３３の一端部３３ａの端面に突き当てられて駆動ロッド２９の端部の溝２９ａに装着され、これによりプーリ１６０、ワッシャ１６２および駆動ピストン３３がトラニオン１５の軸部としての枢軸１４および駆動ロッド２９に装着されているので、プーリ１６０および駆動ピストン３３をトラニオン１５の軸部に対して軸方向に簡単に位置決めすることができる。
【００３５】
さらに、駆動ピストン３３が板状の上側シリンダボディ６１と下側シリンダボディ６２とによって構成される駆動シリンダ３１内に嵌装されているとともに、駆動ピストン３３が長い筒体の外周面にこの筒体と一体に形成されており、そして駆動ロッド２９の端部および駆動ピストン３３の一端部３３ａが下側シリンダボディ６２から外側に突出しており、ベベル形軸用止め輪１５０が駆動ピストン３３の一端部３３ａの端面に突き当てられて駆動ロッド２９の端部の溝２９ａに装着されているので、上側シリンダボディ６１、駆動ピストン３３および下側シリンダボディ６２を順次組み付けていくことができるとともに、駆動シリンダ３１の外側でベベル形軸用止め輪１５を駆動ロッド２９に装着することができ、したがって組立性が良いという利点がある。
また、ベベル形軸用止め輪１５０が駆動シリンダ３１の外側で駆動ロッド２９に装着されるので、コンタミネーションが混入するのを防止することができるという利点がある。
【００３６】
図３は本発明の第２の実施形態を示している。同図に示すように、本実施形態においては、駆動ピストン３３とベベル形軸用止め輪１５０との間に、止め輪１５０の位置を調整するためのワッシャ１５２が介挿されている。このワッシャ１５２の厚さを調整することにより、駆動ピストン３３の長さや、ワッシャ１６２、プーリ１６０、溝２９ａ位置などの止め輪１５０と溝２９ａとの位置に関わる部品の寸法精度にかかわらず止め輪１５０を溝２９ａに対して適切な位置に設置することができる。
【００３７】
図４は本発明の第３の実施形態を示している。同図に示すように、本実施形態においては、駆動ピストン３３の一端部３３ａに脱落防止部材としてのキャップ１９０が設けられている。このキャップ１９０は、ベベル形軸用止め輪１５０が径方向に広がって駆動ロッド２９から溝２９ａから脱落するのを防止するものである。
【００３８】
このキャップ１９０は、断面形状がコ字状の扁平な有底円筒状に形成されているとともに、開口側の端部の内周面１９１に開口側から順に環状の凸部１９２および溝１９３を備えている。一方、駆動ピストン３３の一端部３３ａの外周面には、環状の溝１９５が形成されている。キャップ１９０は、その凸部１９２が駆動ピストン３３の溝１９５に嵌合されるとともに、その溝１９３には駆動ピストン３３の一端部３３ａの端面を含めた最端部が嵌合されている。溝１９３に近傍のキャップ１９０の内周面１９１は、ベベル形軸用止め輪１５０の外周面の外側に接近して位置しており、これによりベベル形軸用止め輪１５０が径方向に広がって駆動ロッド２９から溝２９ａから脱落するのが防止されている。
【００３９】
キャップ１９０は、キャップ１９０の開口側の端部が少し拡径できるようになっており、これにより駆動ロッド２９の端部および駆動ピストン３３の一端部３３ａの先端側から駆動ピストン３３の一端部３３ａの外側に被せることにより、一端部３３ａに装着できるようになっている。
【００４０】
なお、本実施形態では、脱落防止部材としてキャップ１９０を用いたが、この脱落防止部材はベベル形軸用止め輪１５０が径方向に広がるのを防止できるものであればよく、例えば断面形状が略コ字状の板状のものなどを用いることもできる。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明は、シングルキャビティ型やダブルキャビティ型などの様々なハーフトロイダル型無段変速機に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るトロイダル型無段変速機における要部断面図である。
【図２】ベベル形軸用止め輪の装着部を示す拡大断面図である。
【図３】本発明の第２の実施形態に係るトロイダル型無段変速機における要部断面図である。
【図４】本発明の第３の実施形態に係るトロイダル型無段変速機における要部断面図である。
【図５】従来から知られているトロイダル型無段変速機の具体的構造の一例を示す断面図である。
【図６】図５のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図７】駆動ロッドと駆動ピストンとをナットで締結する従来の構造を示す要部断面図である。
【符号の説明】
【００４３】
２    入力側ディスク
３    出力側ディスク
１１    パワーローラ
１４    枢軸
１５    トラニオン
２９    駆動ロッド（軸部）
３３    駆動ピストン
１５０    ベベル形軸用止め輪
１５２    ワッシャ
【図１】
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【図２】
2009097659.tif 000004
【図３】
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【図４】
2009097659.tif 000006
【図５】
2009097659.tif 000007
【図６】
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【図７】
2009097659.tif 000009