(57)【要約】      （修正有）【課題】レンズをレンズ受け部へ載置する際にレンズ受け部からレンズが外れることがなく、吐出されたエアーによって載置済のレンズを飛散させることのないレンズ集積用パレットを安価に提供する。【解決手段】レンズ集積用パレット１０は、レンズ１８を受け入れるレンズ受け部５１が同一平面上に複数個配列して形成されたベースプレート５２と、ベースプレート５２の上面に着脱自在に位置決めして重ねられ、レンズ受け部５１に対応して形成されたそれぞれの開口５３を通して載置されるレンズ１８を各々のレンズ受け部５１へとガイドするガイドプレート５４とを備える。開口５３は、それぞれの内壁面に、下側ほど内径が小さくなるテーパ面５８を有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エアーの吸引により吸着口で吸着して搬送され、搬送先で前記吸着口からエアーを吐出させることによって前記吸着口から離脱して落下したレンズが載置されるレンズ集積用パレットにおいて、
前記レンズを受け入れるレンズ受け部が同一平面上に複数個配列して形成されたベースプレートと、
前記ベースプレートの上面に着脱自在に位置決めして重ねられ、前記レンズ受け部に対応して形成されたそれぞれの開口を通して前記吸着口から落下したレンズを各々のレンズ受け部へとガイドするガイドプレートと、
からなることを特徴とするレンズ集積用パレット。
【請求項２】
前記開口のそれぞれの内壁面は、下側ほど内径が小さくなるテーパ面であることを特徴とする請求項１記載のレンズ集積用パレット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ付携帯電話や各種光学機器に使用されるガラス製または樹脂製のレンズを載置するレンズ集積用パレットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１〜３でも知られるように、最近ではレンズを金型成形で作製することが行われている。特に、外径が十数ミリ以下の小径のレンズは、ガラス製，プラスチック製を問わず、金型成形で作製されることが多くなっている。
【特許文献１】特開昭６３−０１１５２９号公報
【特許文献２】特開平０３−０４５５２２号公報
【特許文献３】特開２００４−２２４５９８号公報
【０００３】
これらレンズの作製において、金型からレンズを取り出すときに、ロボットアームが多用される。ロボットアームの先端には吸着口があり、レンズをエアー吸引で吸着して搬送し、エアーを吐出してロボットアームの先端から離脱させる。レンズの受けにはレンズ集積用のパレットが使用され、パレットには成形後の多数のレンズが配列される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
レンズ集積用のパレットにレンズを吐出するときに載置済のレンズが位置ずれすることがある。また、小径のレンズでは、飛散するおそれもあり、これらのことは、レンズの載置後、パレットごと搬送するときに問題となる。このため、載置済のレンズが飛散しないようにレンズ受けを深くすると、パレットの厚みが厚くなり、その分コストアップする。
【０００５】
本発明は、係る実情に鑑みてなされたものであり、十数枚あるいはそれ以上あるレンズ搬送用パレットを、コスト削減のために薄く作っても、レンズをレンズ受け部へ載置する際にレンズ受け部からレンズが外れることがなく、吐出されたエアーによって載置済のレンズを飛散させることのないレンズ集積用パレットを提案する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によるレンズ集積用パレットは、エアーの吸引により吸着口で吸着して搬送され、搬送先で前記吸着口からエアーを吐出させることによって前記吸着口からレンズを離脱させ、落下したレンズが載置される。前記レンズを受け入れるレンズ受け部が同一平面上に複数個配列して形成されたベースプレートと、前記ベースプレートの上面に着脱自在に位置決めして重ねられ、前記レンズ受け部に対応して形成されたそれぞれの開口を通して前記吸着口から落下したレンズを各々のレンズ受け部へとガイドするガイドプレートと、からなる。前記開口のそれぞれの内壁面は、下側ほど内径が小さくなるテーパ面である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によるレンズ集積用パレットは、大量に使用するベースプレートを薄く作ることで低コストを実現し、成形されたレンズをベースプレートに載せるときには、テーパ面を備えたガイドプレートを被せて使用することで、ベースプレートのレンズ受け部へレンズを載置する際に、レンズがレンズ受け部から外れることがなく、また、エアーの吐出によって載置済のレンズを飛散させることがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態について説明する。図１に示すように、本発明によるレンズ集積用パレット１０は、チャンバ１７の中に設けられたレンズ成形機によって成形されたガラス製のレンズ１８を、真空吸着アーム２３によって取り出す供給集積ロボット２０を有するレンズ製造装置１１に備えられる。
【０００９】
供給集積ロボット２０は、チャンバ１７に対して、前後に移動する柱状部材２１と、柱状部材２１に取り付けられて上下に移動可能な梁部材２２と、梁部材２２に設けられ梁部材２２に沿って左右に移動可能な真空吸着アーム２３と、を備えている。真空吸着アーム２３の先端には、レンズ１８を成形するための光学素材であるプリフォームや成形されたレンズ１８を吸着する吸着口２４が設けられている。吸着口２４は、柱状部材２１と梁部材２２と真空吸着アーム２３によって前後、上下、左右に移動可能となっている。
【００１０】
レンズ集積用パレット１０は、集積棚１２に設けられた複数の棚のうち、下段の数枚の棚に載せられている。集積棚１２の上段の数棚にはプリフォームが載せられたプリフォームトレイ１５が置かれている。
【００１１】
図２に示すように、レンズ集積用パレット１０は、成形されたレンズを受け入れるレンズ受け部５１が同一平面上に複数個配列して形成されたベースプレート５２と、前記ベースプレート５２の上面に着脱自在に位置決めして重ねられ、前記レンズ受け部５１に対応して形成されたそれぞれの開口５３を通して前記吸着口２４から落下したレンズを各々のレンズ受け部５１へとガイドするガイドプレートとから構成されている。
【００１２】
ベースプレート５２には、例えば対角の隅の２ヶ所に位置決め穴（位置決め手段）５５が設けられている。ガイドプレート５４には、前記位置決め穴５５に嵌合する位置決め凸部（係合部）５７が一体に形成されている。前記位置決め凸部５７を前記位置決め穴５５に嵌合させて、前記ガイドプレート５４を前記ベースプレート５２に着脱自在に被せる。ガイドプレート５４に形成された開口５３には、前記レンズ１８を案内するテーパ面５８が形成されており、テーパ面５８は下側ほど内径が小さくなる。
【００１３】
次に、上記構成によるレンズ集積用パレット１０の作用について説明する。図１に戻って、供給集積ロボット２０は、柱状部材２１と梁部材２２と真空吸着アーム２３を移動させて真空吸着アーム２３を集積棚１２の上段に差し込み、そこに置かれているプリフォームトレイ１５からプリフォームの１つをエアーの吸引によって吸着口２４に吸着させる。吸着したプリフォームは仮置台１９の予熱部１９ａに載せられ、所定温度まで加熱される。
【００１４】
成形機によって成形されたレンズ１８は、真空吸着アーム２３によってチャンバ１７内より取り出され、仮置台１９の除熱部１９ｂに置かれる。真空吸着アーム２３は、直ぐに仮置台１９の予熱部１９ａに置いてある次のプリフォームを吸着口２４で吸着し、開口２６からチャンバ１７の中に進入して、プリフォームをレンズ成形機にセットする。プリフォームをセットした真空吸着アーム２３はチャンバ１７内より退避し、シャッタ板２８が開口２６を閉鎖して、レンズ成形機がレンズ１８を成形する。
【００１５】
一方、プリフォームをセットしてチャンバ１７内より退避した真空吸着アーム２３は、仮置台１９の除熱部１９ｂに置かれているレンズ１８を吸着口２４で吸着し、供給集積ロボット２０によって、レンズ１８を集積棚１２の下段に置かれたレンズ集積用パレット１０にレンズ１８を移動させる。吸着口２４は、レンズ１８をレンズ集積用パレット１０のレンズ受け部５１の真上に移動した後、エアーを吐出して、レンズ１８をレンズ受け部５１に載置する。
【００１６】
レンズ１８は、レンズ集積用パレット１０に設けられた複数のレンズ受け部５１に順次に載置される。レンズ１８をレンズ集積用パレット１０に載置するときに吸着口２４から吐出されるエアーは、載置済のレンズ１８にも吹付けられるが、レンズ１８は、ガイドプレート５４の開口５３の奥に位置するベースプレート５２のレンズ受け部５１に載置されているので、周囲の載置済のレンズ１８が飛散することはない（図２参照）。
【００１７】
レンズ１８をレンズ集積用パレット１０に載置した真空吸着アーム２３は、集積棚１２の上段に移動されて、そこに置かれているプリフォームトレイ１５からプリフォームの１つをエアーの吸引によって吸着し、吸着したプリフォームを仮置台１９の予熱部１９ａに載せる。以下、上記成形手順を繰り返し、順次、プリフォームをレンズ１８に成形していく。
【００１８】
レンズ集積用パレット１０はレンズ受け部５１の全てにレンズ１８が載せられると、集積棚１２から取り出され、ベースプレート５２からガイドプレート５４が取り外される。取り外されたガイドプレート５４は、集積棚１２の空いている棚に移される。取り出されたレンズ集積用パレット１０が置かれていた棚には、レンズ１８の置かれていない新たなベースプレート５２が設置される。ベースプレート５２から外されたガイドプレート５４は、再び、新たなベースプレート５２に嵌合されてレンズ集積用パレット１０を構成する。
【００１９】
図３に示すように、ガイドプレート５４が外されたレンズ１８の載ったベースプレート５２は、レンズ製造装置１１が収められたクリーンボックスから出されて、搬送用ケース６０に移される。搬送用ケース６０には、左右の側面に複数のリブ６１が設けられており、レンズ１８が載ったままのベースプレート５２がスライドして差し込まれる。搬送用ケース６０にはベースプレート５２が数段積み重ねられ、レンズ１８を載せて、次の工程へ移送される。
【００２０】
本発明によるレンズ集積用パレット１０は、ベースプレート５２に位置決め穴５５を設け、ガイドプレート５４に位置決め凸部５７を設けてベースプレート５２とガイドプレート５４の位置決めを行ったが、ベースプレート５２に位置決め凸部５７を設け、ガイドプレート５４に位置決め穴５５を設けても良い。
【００２１】
前記実施形態では、吸着したレンズを載置するときにエアーを吐出して吸着口２４から離脱させる供給集積ロボット２０を備えたレンズ製造装置１１で説明したが、必ずしもエアーを吐出して離脱させる形式のものでなくても良く、供給集積ロボットの形式に拘らない。また、仮置台を使用しない場合であっても、差し支えない。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明によるレンズ集積用パレットが集積棚に設置されたレンズ製造装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】レンズ集積用パレットの構造を示す一部断面図である。
【図３】レンズが載置された複数のベースパレットが積まれた搬送用ケースの一部断面図である。
【符号の説明】
【００２３】
１０  レンズ集積用パレット
１１  レンズ製造装置
１２  集積棚
１５  プリフォームトレイ
１７  チャンバ
１８  レンズ
１９  仮置台
１９ａ  予熱部
１９ｂ  除熱部
２０  供給集積ロボット
２３  真空吸着アーム
２４  吸着口
５１  レンズ受け部
５２  ベースプレート
５３  開口
５４  ガイドプレート
５５  位置決め穴（位置決め手段）
５７  位置決め凸部（係合部）
５８  テーパ面
６０  搬送用ケース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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