(57)【要約】【課題】磁気ディスクにサーボマークを磁気転写するのに必要なマスタ基板の製造に要する時間やコストを低減する。【解決手段】移動軌跡が円弧状の磁気ヘッド１９により記録再生が行われる磁気ディスク１２Ａ〜１２Ｃの製造に際して、磁気ディスク１２Ａ〜１２Ｃと密着するマスタ基板の面（磁気転写面）に、磁気ディスク１２Ａ〜１２Ｃの表面用のサーボマークを形成するためのＡｃｈサーボパターンと、裏面用のサーボマークを形成するためのＢｃｈサーボパターンとを、交差しないように設けることにより、マスタ基板を１枚用意するのみで、磁気ディスク１２Ａ〜１２Ｃの表裏面のいずれにも対応可能なサーボマークを磁気転写することができるようにする。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動軌跡が円弧状の磁気ヘッドにより記録再生が行われる磁気ディスク媒体の製造に際して、前記磁気ディスク媒体と密着する磁気転写面と、
前記磁気転写面に設けられた、前記磁気ディスク媒体の表面用の円弧状のサーボマークを磁気転写するための第１のサーボパターンと、
前記磁気転写面に、前記第１のサーボパターンと交差しないように設けられた、前記磁気ディスク媒体の裏面用の円弧状のサーボマークを磁気転写するための第２のサーボパターンと、を備えるマスタ基板。
【請求項２】
前記第１のサーボパターンと前記第２のサーボパターンは部分的に切断され、両パターンが交差しないように、切断された少なくとも一部分が円周方向に前記磁気ディスク媒体のセクタ周期の１／２だけずれた位置に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のマスタ基板。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のマスタ基板を用いて、表面と裏面の各面に、前記表面用のサーボマークと前記裏面用のサーボマークがともに磁気転写されたことを特徴とする磁気ディスク媒体。
【請求項４】
請求項３に記載の磁気ディスク媒体と、
前記磁気ディスク媒体に対する記録再生を行う、移動軌跡が円弧状の磁気ヘッドと、を備える磁気ディスク装置。
【請求項５】
請求項２に記載のマスタ基板を用いて、表面と裏面の各面に、前記表面用のサーボマークと前記裏面用のサーボマークがともに磁気転写された磁気ディスク媒体と、
前記磁気ディスク媒体に対する記録再生を行う、移動軌跡が円弧状の磁気ヘッドと、
前記磁気ヘッドが磁気ディスク上にロードされて最初にサーボマークを検出した時点から、前記セクタ周期の１／２に相当する時間が経過する毎に、前記磁気ヘッドを用いて、サーボマークの読み取り動作を実行する制御手段と、を備える磁気ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マスタ基板、磁気ディスク媒体及び磁気ディスク装置に関し、特に磁気ディスク媒体の製造に用いられるマスタ基板、該マスタ基板を用いてサーボマークが磁気転写された磁気ディスク媒体及び該磁気ディスク媒体を備える磁気ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、磁気ディスク媒体にサーボマークを形成する場合、マスタ基板を用いた磁気転写方法が用いられている。この方法は、磁性体に微細凹凸パターン（サーボパターン）を形成した磁気転写用のマスタ基板と磁気ディスク媒体とを密着させ、マスタ基板に転写用磁界を印加することにより磁気ディスク媒体にサーボマークを磁気転写するものである。磁気ディスク媒体上には、サーボマークが、磁気ディスク媒体の周方向に沿って１００〜２００程度設けられる。
【０００３】
また、磁気ディスク装置では、磁気ディスク媒体の表面と裏面のそれぞれをデータの記録再生に使用するため、両面にサーボマークを磁気転写しておく必要がある（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２８０９１９号公報
【特許文献２】特開２００４−３１８９４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この種の磁気ディスク装置において、磁気ディスク媒体に対してデータの記録再生を行う磁気ヘッドは、回転式のアーム（ヘッド・スタック・アッセンブリ（ＨＳＡ））の一端部に設けられている。このため、磁気ヘッドは、磁気ディスク媒体上を円弧状の軌道に沿って移動するので、サーボマークを磁気ヘッドの動きと同期させるためには、サーボマークを磁気ディスク媒体に円弧状に書き込む必要がある。このように、サーボマークが円弧状に書き込まれることに起因して、磁気ディスク媒体の表面側のサーボマークと、裏面側のサーボマークとは、鏡面対称な関係になる（例えば、特許文献１の図１参照）。
【０００６】
このため、一のマスタ基板に形成された微細凹凸パターン（サーボパターン）のみでは、磁気ディスク媒体の両面にそれぞれの面に適合したサーボマークを磁気転写することはできない。すなわち、従来において、一の磁気ディスク媒体の両面に別々のサーボマークを磁気転写するためには、各面に対応した磁気転写用マスタ担体（マスタ基板）を用意する必要があった。
【０００７】
また、表面用と裏面用の磁気転写用マスタ担体（マスタ基板）を用意するためには、磁気転写用マスタ担体を製造するための原盤（元マスタ基板）も２種類用意する必要があり、その製造に手間やコストがかかってしまう。
【０００８】
更に、各面のサーボマークが異なることは、磁気ディスク装置を組み立てる際に、磁気ディスク媒体の表面と裏面とを取り違えないように、組立てを慎重に行う必要があることも意味する。
【０００９】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、磁気ディスク媒体の表裏面それぞれに対するサーボマークの磁気転写が可能なマスタ基板を提供することにある。また、表裏面の区別をすることなく製造、使用をすることが可能な磁気ディスク媒体を提供することにある。また、磁気ディスク媒体の表裏面を取り違えることなく組み立てることが可能な磁気ディスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本明細書開示のマスタ基板は、移動軌跡が円弧状の磁気ヘッドにより記録再生が行われる磁気ディスク媒体の製造に際して、前記磁気ディスク媒体と密着する磁気転写面と、前記磁気転写面に設けられた、前記磁気ディスク媒体の表面用の円弧状のサーボマークを磁気転写するための第１のサーボパターンと、前記磁気転写面に、前記第１のサーボパターンと交差しないように設けられた、前記磁気ディスク媒体の裏面用の円弧状のサーボマークを磁気転写するための第２のサーボパターンと、を備えることを特徴とする。
【００１１】
本明細書において、「サーボマーク」とは、磁気ディスク媒体に書き込まれたサーボデータの始点を示すマークを意味し、「サーボパターン」とは、マスタ基板に設けられ、サーボマークを磁気ディスク媒体に磁気転写するための凹凸パターンを意味する。
【００１２】
これによれば、磁気転写面に、磁気ディスク媒体の表面用の円弧状のサーボマークを形成するための第１のサーボパターンと、裏面用の円弧状のサーボマークを形成するための第２のサーボパターンとが設けられているので、当該マスタ基板を１枚用意するのみで、磁気ディスク媒体の表裏面のいずれにも対応可能なサーボマークの磁気転写を行うことが可能となる。これにより磁気ディスク媒体の表面用や裏面用のマスタ基板を別々に製造する必要がなくなるので、マスタ基板の製造に要する手間やコストを低減することが可能となる。この場合、表面用のサーボマークと裏面用のサーボマークとは交差していないので、サーボマークの読み取りができなくなることもない。また、マスタ基板を製造するのに用いる元マスタ基板（ＥＢ（電子ビーム）露光装置等を用いて製造される原盤）の製造に要する時間やコストも低減することが可能となる。
【００１３】
本明細書開示のディスク媒体は、上記マスタ基板を用いて、表面と裏面の各面に、前記表面用のサーボマークと前記裏面用のサーボマークがともに磁気転写されたことを特徴とする。
【００１４】
これによれば、表裏面の区別をすることなく、ディスク媒体の製造や使用をすることが可能である。
【００１５】
本明細書開示の磁気ディスク装置は、上記磁気ディスク媒体と、前記磁気ディスク媒体に対する記録再生を行う、移動軌跡が円弧状の磁気ヘッドと、を備えることを特徴とする。
【００１６】
これによれば、表裏面の区別をすることなく製造、使用をすることが可能な磁気ディスク媒体を備えているので、磁気ディスク媒体の表裏面を取り違えることなく組み立てることが可能となる。
【００１７】
また、本明細書開示の磁気ディスク装置は、第１のサーボパターンと第２のサーボパターンが部分的に切断され、両パターンが交差しないように、切断された少なくとも一部分が円周方向に前記磁気ディスク媒体のセクタ周期の１／２だけずれた位置に配置されたマスタ基板を用いて、表面と裏面の各面に、前記表面用のサーボマークと前記裏面用のサーボマークがともに磁気転写された磁気ディスク媒体と、前記磁気ディスク媒体に対する記録再生を行う、移動軌跡が円弧状の磁気ヘッドと、前記磁気ヘッドが磁気ディスク上にロードされて最初にサーボマークを検出した時点から、前記セクタ周期の１／２に相当する時間が経過する毎に、前記磁気ヘッドを用いて、サーボマークの読み取り動作を実行する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１８】
これによれば、制御手段が、磁気ヘッドが磁気ディスク上にロードされて最初にサーボマークが検出された時点から、セクタ周期の１／２に相当する時間が経過する毎に、磁気ヘッドを用いて、サーボマークの読み取り動作を実行するので、表面側のサーボマークと裏面側のサーボマークの少なくとも一部分が、円周方向にセクタ周期の１／２だけずれた配置となっていても、問題なく、磁気ヘッドによるサーボマークの読み取りを行うことが可能となる。また、この場合も、上記と同様、磁気ディスク媒体の表裏面を取り違えることなく組み立てることが可能である。
【発明の効果】
【００１９】
本明細書開示のマスタ基板は、磁気ディスク媒体の表裏面それぞれに対応したサーボマークの磁気転写ができるという効果を奏する。また、本明細書開示の磁気ディスク媒体は、表裏面の区別をすることなく製造や使用をすることができるという効果を奏する。また、本明細書開示の磁気ディスク装置は、磁気ディスク媒体の表裏面を取り違えることなく組み立てることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の一実施形態について図１〜図１３に基づいて詳細に説明する。
【００２１】
図１は、一実施形態に係る磁気ディスク装置としてのハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１００の内部構成を示している。この図１に示すように、ＨＤＤ１００は、ベース１０と、ベース１０上に設けられた３枚の磁気ディスク１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、スピンドルモータ１４、ヘッド・スタック・アッセンブリ（ＨＳＡ）２０等と、を備える。なお、ベース１０は、実際には、ベース１０の上面を覆う状態で設けられる上蓋（トップ・カバー）とともに箱型の筺体を構成するが、図１では、図示の便宜上、トップ・カバーの図示を省略している。
【００２２】
磁気ディスク１２Ａ〜１２Ｃは、表面と裏面のそれぞれが記録面となっており、各磁気ディスクは、スピンドルモータ１４によって、その回転軸回りに一体となって、例えば１００００ｒｐｍ〜１５０００ｒｐｍなどの高速度で回転駆動される。磁気ディスク１２Ａ〜１２Ｃそれぞれの両面には、図４に示すような配置で、サーボマークが書き込まれている。なお、このサーボマークの詳細については、後述する。
【００２３】
ＨＳＡ２０は、支軸１８に対して回転自在に連結され、ボイスコイルモータ２４により支軸１８を中心とした揺動が実現される。このＨＳＡ２０は、６本のヘッド・アーム２６と、各ヘッド・アーム２６の先端部に取り付けられた６つのヘッドジンバルアッセンブリ（ＨＧＡ）３０と、を有している。
【００２４】
ヘッド・アーム２６は、平面視（上方から見て）略二等辺三角形状の形状を有し、例えばステンレス板を打ち抜き加工したり、アルミニウム材料を押し出し加工することにより成型される。
【００２５】
ＨＧＡ３０は、弾性サスペンション２８と、各弾性サスペンション２８の一端部（支軸１８とは反対側の端部）に設けられたヘッドスライダ１６と、を有している。ヘッドスライダ１６には、磁気ディスクに対するデータの記録、磁気ディスクに書き込まれたデータの再生を実行する磁気ヘッド１９（図１では不図示、図３参照）が設けられている。
【００２６】
上記のように、本実施形態では、３枚の磁気ディスク１２Ａ〜１２Ｃに対し、６つのヘッドスライダ１６が設けられている。具体的には、図２（ａ）に示すように、磁気ディスクの表側の面の記録再生に用いられるヘッドスライダは、磁気ディスクの表側の面に対向し、裏側の面の記録再生に用いられるヘッドスライダは、磁気ディスクの裏側の面に対向している。
【００２７】
この場合、表面側のヘッドスライダ１６は、図２（ａ）に示す円弧状の軌道Ｒ１（一点鎖線にて示す軌道）に沿って移動し、裏面側のヘッドスライダ１６は、円弧状の軌道Ｒ２（破線にて示す軌道）に沿って移動する。このため、表面側のヘッドスライダ１６の磁気ディスク１２Ａ〜１２Ｃ上での移動軌跡は、図２（ｂ）（磁気ディスクを図２（ａ）の矢印Ａ方向から見た状態を示す図）に示すような円弧状の移動軌跡ＭＲ１となる。また、裏面側のヘッドスライダ１６の磁気ディスク１２Ａ〜１２Ｃ上での移動軌跡は、図２（ｃ）（磁気ディスクを図２（ａ）の矢印Ｂ方向から見た状態を示す図）に示すような円弧状の移動軌跡ＭＲ２となる。これら図２（ｂ）、図２（ｃ）からも分かるように、移動軌跡ＭＲ１とＭＲ２とは、鏡面対称となっている。
【００２８】
図３には、図１のＨＤＤ１００のサーボ系の制御を行う制御回路のブロック図が示されている。
【００２９】
この図３に示すように、サーボ系の制御回路は、ヘッド・アンプ４２と、位置情報サンプラ４４と、マイコン５２と、パワー・アンプ４８とを有している。
【００３０】
ヘッド・アンプ４２は、磁気ヘッド１９において読み取ったデータを増幅して、位置情報サンプラ４４に送信する。
【００３１】
位置情報サンプラ４４は、サーボマークの確認タイミングを決定するためのタイマを有している。また、位置情報サンプラ４４は、磁気ディスク１２Ａ〜１２Ｃに書き込まれているサーボデータから、トラックデータ（シリンダデータ）とセクタデータをデコードするためのタイミング信号を生成する。更に、位置情報サンプラ４４は、ユーザ・データ信号と、サーボデータ信号の識別を行ったり、トラックデータ（シリンダデータ）とセクタデータに続く位置決めパターンを取得したりする。
【００３２】
マイコン５２は、位置情報サンプラ４４から出力されるトラックデータ（シリンダデータ）とセクタデータ、及び位置決めパターンを取り込み、復調する。また、パワー・アンプ４８を介したボイスコイルモータ２４の起動、回転制御、シーク制御、位置決め制御、データフローの制御を行う。
【００３３】
次に、磁気ディスク１２Ａ〜１２Ｃについて説明する。磁気ディスク１２Ａ〜１２Ｃには、同心円上に多数のトラックが形成されている（不図示）。これら磁気ディスク１２Ａ〜１２Ｃのフォーマットには、いわゆるセクタサーボ方式（埋め込みサーボ方式）のフォーマットが適用されており、各トラックは複数のセクタに等分割されている。なお、各トラックのセクタ数は、通常１００〜２００程度であるが、本実施形態では図示及び説明の便宜上６０セクタであるものとする。
【００３４】
各セクタは、サーボデータが記録されたサーボエリアとデータが記録されるデータエリア（データ部）を有する。これらのエリアのうち、サーボエリアには、サーボマークが書き込まれている。
【００３５】
次に、磁気ディスク１２Ａ〜１２Ｃの両面に書き込まれたサーボマークの具体例について、図４に基づいて説明する。
【００３６】
図４に示すように、磁気ディスク１２Ａ〜１２Ｃに書き込まれたサーボマークは、表面用（Ａｃｈ）サーボマークＳＭＡ１〜ＳＭＡ６と、裏面用（Ｂｃｈ）サーボマークＳＭＢ１、ＳＭＢ２とを含むサーボマーク群ＳＭを６０個（組）有している。なお、各サーボマークは、実際には、図４に示す実線及び破線上をマーク領域として、当該マーク領域内に円周方向に沿って各トラックごとに書き込まれた多数のインデックス信号の集合を含む。
【００３７】
図４のサーボマーク（マーク領域）は、以下のようにして設計される。
【００３８】
まず、図５（ａ）に示すように、円弧状の、仮の表面用（Ａｃｈ）サーボマーク（実線にて示している）ＳＡ１を１セクター間隔で６０本配置する。また、仮のＡｃｈサーボマークＳＡ１を複製し、ＡｃｈサーボマークＳＡ１から１／２セクター分だけ回転方向にずらして配置したものを、仮の表面用（Ａｃｈ）サーボマークＳＡ２（破線にて示している）とする。
【００３９】
次いで、図５（ｂ）に示すように、円弧状の、仮の裏面用（Ｂｃｈ）サーボマークＳＢ１（太い実線にて示している）を１セクター間隔で６０本配置する。また、仮のＢｃｈサーボマークＳＢ１を複製し、ＢｃｈサーボマークＳＢ１から１／２セクター分だけ回転方向にずらして配置したものを、仮の表面用（Ｂｃｈ）サーボマークＳＢ２（太い破線にて示している）とする。
【００４０】
次いで、上記４種類の仮のサーボマークＳＡ１、ＳＡ２，ＳＢ１，ＳＢ２が交差する箇所（半径方向の位置）を特定する。図６（ａ）では、サーボマークが交差する半径方向の位置（５箇所）に一点鎖線を描画している。
【００４１】
次いで、各仮のサーボマークＳＡ１、ＳＡ２，ＳＢ１，ＳＢ２と一点鎖線とが交差する位置を切断位置に設定する。
【００４２】
次いで、仮のＡｃｈサーボマークＳＡ１，ＳＡ２、又は仮のＢｃｈサーボマークＳＢ１，ＳＢ２を１／４セクター分だけ回転方向にずらす。なお、図６（ｂ）では、仮のＢｃｈサーボマークＳＢ１，ＳＢ２を右回り（時計回り）に１／４セクター分だけ回転させたものとする。
【００４３】
次いで、図６（ｂ）において、一点鎖線により区切られた領域ＡＲ１〜ＡＲ６内で、仮のＡｃｈサーボマークＳＡ１，ＳＡ２のいずれか一方と、仮のＢｃｈサーボマークＳＢ１，ＳＢ２のいずれか一方と、を選択する。この場合、仮のサーボマークＳＡ１，ＳＡ２，ＳＢ１，ＳＢ２のそれぞれが、他の仮のサーボマークと交差しないように選択する。この選択の結果、選択された側のサーボマークはそのまま残し、選択されなかった側のサーボマークを消去する。
【００４４】
このようにして磁気ディスク上に残ったサーボマークは、図７に示すように、ＡｃｈサーボマークＳＭＡ１〜ＳＭＡ６、ＢｃｈサーボマークＳＭＢ１、ＳＭＢ２であるので、これらをサーボマーク群ＳＭとする。これにより、ＡｃｈサーボマークとＢｃｈサーボマークとが、交差することなく、かつ重ならずに、磁気ディスクの内周から外周までの全てのトラックに過不足なく配置されることになる。また、図７から分かるように、各サーボマークは、円周方向に関しては１セクター間隔で均等に配列されている。また、ＢｃｈサーボマークＳＭＢ１とＳＭＢ２とは１／２セクタ間隔だけずれた配置であり、ＡｃｈサーボマークＳＭＡ１〜ＳＭＡ６の半径方向に隣接するサーボマークは、１／２セクタ間隔だけずれた配置となっている。
【００４５】
なお、上記においては、ＡｃｈサーボマークよりもＢｃｈサーボマークを優先し、Ｂｃｈサーボマークの切断回数がなるべく少なくなるように、すなわち、Ｂｃｈサーボマークの方が、なるべく長くなるように、領域ＡＲ１〜ＡＲ６内での仮のサーボマークの選択を行うこととした（図７参照）。これにより、磁気ディスクの製造プロセスにおいて磁気ディスク表面の洗浄等に液体を用いたとしても、スピンコータで液体を吹き飛ばす際に、その液体をＢｃｈサーボマークに沿って磁気ディスクの内周側から外周側に誘導することができる。これにより、磁気ディスクの内側から外側への液体の移動がスムーズになるため、磁気ディスク表面からの液体の除去を効率よく行うことできる。なお、本実施形態では、Ｂｃｈサーボマークを優先する場合に限らず、Ａｃｈサーボマークの方を優先して、図６（ｂ）で説明した選択作業を行うこととしても良い。
【００４６】
なお、上記においては、Ａｃｈサーボマーク又はＢｃｈサーボマークのいずれかを優先することとしたが、これに限られるものではない。例えば、図８に示すように、ＡｃｈサーボマークとＢｃｈサーボマークが略同一回数だけ切断され、ずらされるように設計しても良い（図８では、ＡｃｈサーボマークとＢｃｈサーボマークがともに４回ずつ切断されている）。このような切断方法を採用することにより、サーボマークの半径方向に関する長さが極端に短くなる部分が生じるのを抑制することができる。
【００４７】
次に、上述のように設計されたサーボマークを、磁気ディスク１２Ａ〜１２Ｃの表面と裏面の両面に磁気転写するためのマスタ基板の製造方法について説明する。
【００４８】
マスタ基板の製造に際しては、まず、元マスタ基板を製造する。具体的には、図９（ａ）に示すように、表面が平滑なシリコン円盤６０の上にレジスト密着用液を塗布し、その後、ポジ型レジスト液をスピンコート等で塗布した後、ベーキング処理してレジスト６２を形成する。そして、ＥＢ露光装置６４を用いて電子ビームをレジスト６２上に照射することにより、図４のサーボマークと同一配置のパターンを描画し、再度ベーキング処理を施す。
【００４９】
次いで、図９（ｂ）に示すように、レジスト６２を現像処理して、露光部分を除去し、レジスト６２による凹凸形状を形成する。さらに、ベーキング処理を施すことによりレジスト６２を硬化させ、レジスト６２による凹凸パターンを表面に有する元マスタ基板７０を製造する。この元マスタ基板７０は、図９（ｂ）の右図に示すように、製造しようとしている磁気ディスク１２Ａ〜１２Ｃ（図４参照）のサーボマークと同一の配置で凹凸パターンが設けられている。
【００５０】
上記のようにして元マスタ基板７０を製造した後、図９（ｃ）のようにして、元マスタ基板７０の凹凸表面に軟磁性層６６を形成することにより、磁気転写用のマスタ基板５０を製造する。このマスタ基板５０には、図９（ｄ）の右図に示すように、図４のサーボマークとは鏡面対称の凹凸パターン（サーボパターン）が形成されている。
【００５１】
なお、上記のようにして製造されたマスタ基板５０を磁気ディスク１２Ａ〜１２Ｃの表面及び裏面に順次密着させて磁場を印加することにより、磁気ディスク１２Ａ〜１２Ｃの表面及び裏面のそれぞれの面に、サーボマークを磁気転写することができる。
【００５２】
次に、図１０、図１１に基づいて、本実施形態のＨＤＤ１００におけるサーボ動作について説明する。
【００５３】
図１０は、図３のサーボ系の制御回路による、サーボマークの読み取りのためのタイミング生成等の動作を示すフローチャートである。
【００５４】
この図１０のフローチャートは、ヘッドスライダ１６が磁気ディスク上にロードされた段階で開始される。まず、ステップＳ１０では、ヘッドスライダ１６が磁気ディスク上にロードされてから図３の位置情報サンプラ４４により、サーボマークが確認されるまで待機する。ここでは、表面用の磁気ヘッドがＡｃｈサーボマークを確認し、裏面用の磁気ヘッドがＢｃｈサーボマークを確認するまで待機する。なお、上述したように、ＡｃｈサーボマークもＢｃｈサーボマークもビット列からなるインデックス信号を有している。したがって、表面用の磁気ヘッドでは、Ａｃｈサーボマークをサーボマークとして認識することができるものの、Ｂｃｈサーボマークは読み取り方向が逆向きのため、サーボマークとして認識することができない。また、同様に、裏面用の磁気ヘッドでは、Ｂｃｈサーボマークのみをサーボマークとして認識することができるものの、Ａｃｈサーボマークはサーボマークとして認識することができない。すなわち、本実施形態では、各面に書き込まれた不要なサーボマーク（表側におけるＢｃｈサーボマーク、裏側におけるＡｃｈサーボマーク）によって、サーボマークの誤認識が誘発されることはない。
【００５５】
そして、位置情報サンプラ４４によるサーボマークの確認が行われた段階で、次のステップＳ１２に移行する。このステップＳ１２では、位置情報サンプラ４４が、タイマをリセットする。
【００５６】
次いで、ステップＳ１４では、位置情報サンプラ４４がタイマのカウントアップを開始し、そのカウント値が、１／２セクタ間隔のタイミングとなるまで待機する（ステップＳ１６）。そして、１／２セクタ間隔のタイミングとなった段階で、次のステップＳ１８に移行する。
【００５７】
次のステップＳ１８では、位置情報サンプラ４４が、サーボマークが確認されたか否かを判断する。そして、このステップＳ１８の判断が肯定された場合（すなわち、サーボマークが確認された場合）には、ステップＳ２０に移行する。ステップＳ２０では、マイコン５２が、セクタアドレスを復調するとともに、シリンダアドレスを復調する。また、次のステップＳ２２において位置決めパターンも復調する。
【００５８】
一方、ステップＳ１８における判断が否定された場合には、ステップＳ２４に移行し、１セクタ間隔のタイミングになるまで待機する。そして、１セクタ間隔のタイミングになった段階で、ステップＳ２６に移行し、サーボマークが確認されたか否かを判断する。ここでの判断が肯定された場合には、前述と同様に、セクタアドレス、シリンダアドレスの復調を行うとともに（ステップＳ２０）、位置決めパターンの復調を行う（ステップＳ２２）。一方、ステップＳ２６において、サーボマークが確認されなかった場合は、判断が否定された後、ステップＳ１２に戻る。
【００５９】
このように、本実施形態では、図１０に沿って処理・判断を行うことにより、図１１のタイミングチャートに示すように、１／２セクタ間隔のタイミング、及び１セクタ間隔のタイミングでサーボマークの確認を行うことができる。この場合、図４に示すように半径方向に隣接するＡｃｈサーボマーク又はＢｃｈサーボマークが、１／２セクタずれた配置となっていても、問題なく、サーボマークを検出することが可能である。なお、上記ではサーボ動作についてのみ説明したが、図１１のタイミングチャートに示すように、上記サーボ動作の合間に、データ部の処理を行うことができるようになっている。
【００６０】
また、上記のような動作を繰り返して、磁気ディスクにユーザ・データを書き込むことにより、表面側に書き込まれていたＢｃｈサーボマークは、ユーザ・データで上書きされる。これにより、時間の経過とともに、表面側のサーボマークの大半がＡｃｈサーボマークになる。同様に、裏面側に書き込まれていたＡｃｈサーボマークは、ユーザ・データにより上書きされるので、時間の経過とともに、裏面側のサーボパターンの大半がＢｃｈサーボマークになる。
【００６１】
図１２、図１３には、図１０のフローチャート、図１１のタイミングチャートに対応した、従来の方法が示されている。
【００６２】
これら図１２、図１３に示すように、従来は、１セクタ間隔のタイミングでサーボマークを確認し、その都度、セクタアドレス、シリンダアドレス及び位置決めパターンの復調を行っていた（ステップＳ１１６、Ｓ１２０，Ｓ１２２及び図１３参照）。これに対し、本実施形態では、サーボマークの確認を１／２セクタ、１セクタ間隔で行うため、図４に示すようなサーボマークを採用しても、サーボマークの検出を適切に行うことが可能である。
【００６３】
以上、詳細に説明したように、本実施形態によると、移動軌跡が円弧状の磁気ヘッド１９により記録再生が行われる磁気ディスク１２Ａ〜１２Ｃの製造に際して、マスタ基板５０の磁気ディスク１２Ａ〜１２Ｃと密着する面に、磁気ディスク１２Ａ〜１２Ｃの表面用のサーボマークを形成するためのＡｃｈサーボパターンと、裏面用のサーボマークを形成するためのＢｃｈサーボパターンとが交差しないように設けられているので、マスタ基板を１枚用意するのみで、磁気ディスク１２Ａ〜１２Ｃの表裏面のいずれにも対応可能なサーボマークを磁気転写することができる。これにより、磁気ディスク１２Ａ〜１２Ｃの表面用や裏面用のマスタ基板を別々に製造する必要が無いことから、マスタ基板の製造に要する手間やコストを低減することができる。この場合、表面用のサーボマークと裏面用のサーボマークとは交差していないので、磁気ヘッド１９によるサーボマークの読み取りができなくなることもない。また、マスタ基板５０を製造するのに用いる元マスタ基板（ＥＢ（電子ビーム）露光装置等を用いて製造される原盤）の製造に要する手間やコストも低減することもできる。更に、マスタ基板は１種類で足りるので、マスタ基板の管理も容易である。
【００６４】
また、本実施形態の磁気ディスク１２Ａ〜１２Ｃによると、上記マスタ基板５０を用いて表面と裏面の各面に表面用及び裏面用のサーボマークを磁気転写するので、表裏面の区別なく磁気ディスクの製造や使用をすることができる。
【００６５】
また、本実施形態のＨＤＤ１００によると、上記のように製造される磁気ディスク１２Ａ〜１２Ｃを備えているので、磁気ディスクの表裏面を取り違えることなく組み立てることができる。
【００６６】
また、本実施形態では、図３のサーボ系の制御回路が、磁気ヘッド１９が磁気ディスク１２Ａ〜１２Ｃ上にロードされて最初にサーボマークを検出した時点から、１／２セクタ間隔で、サーボマークの読み取り動作（確認動作）を実行する。したがって、表面側のサーボマークと裏面側のサーボマークの少なくとも一部分が、円周方向にセクタ周期の１／２だけずれた配置となっていても、問題なく、磁気ヘッド１９によるサーボマークの読み取りを行うことができる。
【００６７】
なお、上記実施形態では、磁気ディスク上にサーボマーク群ＳＭが６０個存在する場合について説明したが、これに限られるものではなく、サーボマーク群は、任意の数設けることが可能である。例えば、図１４に示すように、サーボマーク群が１９０存在する磁気ディスクなどを採用することも可能である。このようにサーボマーク群が増加しても、上記実施形態と同様の設計方法を採用することにより、サーボマークを交差や重複なしに配置することが可能である。
【００６８】
上述した実施形態は本発明の好適な実施の例である。但し、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変形実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】一実施形態に係るＨＤＤ構成を示す斜視図である。
【図２】磁気ヘッドのディスク上における移動軌跡を説明するための図である。
【図３】サーボ系の制御回路を示すブロック図である。
【図４】磁気ディスク１２Ａ〜１２Ｃに書き込まれたサーボマークを示す図である。
【図５】サーボマークの設計方法について示す図（その１）である。
【図６】サーボマークの設計方法について示す図（その２）である。
【図７】サーボマークの設計方法について示す図（その３）である。
【図８】サーボマークの別例を示す図である。
【図９】元マスタ基板及びマスタ基板の製造方法を示す図である。
【図１０】サーボ系の制御回路によるサーボパターン検出のフローチャートである。
【図１１】図１０の処理を行った際のタイミングチャートである。
【図１２】従来の例を示すフローチャートである。
【図１３】従来の例を示すタイミングチャートである。
【図１４】サーボマークの変形例を示す図である。
【符号の説明】
【００７０】
１２Ａ〜１２Ｃ  磁気ディスク（磁気ディスク媒体）
１９  磁気ヘッド
ＳＭＡ１〜ＳＭＡ６  サーボマーク
ＳＭＢ１，ＳＭＢ２  サーボマーク
７０  マスタ基板
１００  ＨＤＤ（磁気ディスク装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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