(57)【要約】【課題】ワーク移送装置とワーク加工装置との干渉を防ぎながら、簡易な駆動機構によって、ワーク加工装置に対してワークを順次移送することができるようにしたワーク移送装置を提供すること。【解決手段】ワークＷの外形に倣った貫通孔からなるワーク保持部１１を備えたワーク保持プレート１と、このワーク保持プレート１を複数配設し、ワーク保持プレート１を間欠的に移動しながら循環させるようにした駆動機構２と、駆動機構２によって移動されるワーク保持プレート１の移動経路に沿って配設した、ワーク保持プレート１のワーク保持部１１に保持されたワークＷを下方から支持するワーク支持台３とからなり、ワーク支持台３の途中に配設したワーク加工装置Ａによって、ワーク保持プレート１のワーク保持部１１にワークＷを保持した状態で、ワークＷに所定の加工を施す。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークの外形に倣った貫通孔からなるワーク保持部を備えたワーク保持プレートと、該ワーク保持プレートを複数配設し、ワーク保持プレートを間欠的に移動しながら循環させるようにした駆動機構と、該駆動機構によって移動されるワーク保持プレートの移動経路に沿って配設した、ワーク保持プレートのワーク保持部に保持されたワークを下方から支持するワーク支持台とからなり、ワーク支持台の途中に配設したワーク加工装置によって、ワーク保持プレートのワーク保持部にワークを保持した状態で、ワークに所定の加工を施すようにしたことを特徴とするワーク移送装置。
【請求項２】
ワーク加工装置がプレス装置からなり、ワーク保持プレートの上下に位置する金型によって鍛造加工を施すようにしたことを特徴とする請求項１記載のワーク移送装置。
【請求項３】
ワーク支持台の終端部にワークを排出するための蓋体を付設した開口部を形成するとともに、該開口部の位置にワークが達したことを検知し、蓋体を駆動操作してワークを排出する蓋体操作機構を設けたことを特徴とする請求項１又は２記載のワーク移送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワーク移送装置に関し、特に、ワーク加工装置によってワークに所定の加工を施すために、ワーク加工装置に対してワークを順次移送するためのワーク移送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ワーク加工装置によってワークに所定の加工を施すために、ワーク加工装置に対してワークを順次移送するための種々のワーク移送装置が提案されている。
【０００３】
ところで、従来のワーク移送装置は、ワーク移送装置とワーク加工装置との干渉を防止するために、通常、ワークの保持、ワークの移送、ワークの解放、ワーク移送装置の復帰の４つの動作を繰り返して行うように構成されており、このため、複雑な駆動機構を必要とし、コスト上昇の要因となっていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上記従来のワーク移送装置の有する問題点に鑑み、ワーク移送装置とワーク加工装置との干渉を防ぎながら、簡易な駆動機構によって、ワーク加工装置に対してワークを順次移送することができるようにしたワーク移送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明のワーク移送装置は、ワークの外形に倣った貫通孔からなるワーク保持部を備えたワーク保持プレートと、該ワーク保持プレートを複数配設し、ワーク保持プレートを間欠的に移動しながら循環させるようにした駆動機構と、該駆動機構によって移動されるワーク保持プレートの移動経路に沿って配設した、ワーク保持プレートのワーク保持部に保持されたワークを下方から支持するワーク支持台とからなり、ワーク支持台の途中に配設したワーク加工装置によって、ワーク保持プレートのワーク保持部にワークを保持した状態で、ワークに所定の加工を施すようにしたことを特徴とする。
【０００６】
この場合において、ワーク加工装置がプレス装置からなり、ワーク保持プレートの上下に位置する金型によって鍛造加工を施すようにすることができる。
【０００７】
また、ワーク支持台の終端部にワークを排出するための蓋体を付設した開口部を形成するとともに、該開口部の位置にワークが達したことを検知し、蓋体を駆動操作してワークを排出する蓋体操作機構を設けることができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のワーク移送装置によれば、ワークの外形に倣った貫通孔からなるワーク保持部を備えたワーク保持プレートと、該ワーク保持プレートを複数配設し、ワーク保持プレートを間欠的に移動しながら循環させるようにした駆動機構と、該駆動機構によって移動されるワーク保持プレートの移動経路に沿って配設した、ワーク保持プレートのワーク保持部に保持されたワークを下方から支持するワーク支持台とからなり、ワーク支持台の途中に配設したワーク加工装置によって、ワーク保持プレートのワーク保持部にワークを保持した状態で、ワークに所定の加工を施すようにしたことから、ワーク移送装置のワーク保持部を備えたワーク保持プレートとワーク加工装置との干渉を防ぎながら、簡易な駆動機構によって、ワーク加工装置に対してワークを順次移送することができ、生産効率を高めることができるとともに、ワーク移送装置のコストを低廉化できる。
【０００９】
また、ワーク加工装置がプレス装置からなり、ワーク保持プレートの上下に位置する金型によって鍛造加工を施すようにすることにより、ワーク移送装置のワーク保持部を備えたワーク保持プレートとワーク加工装置との干渉を防ぎながら、鍛造加工を施すことができる。
【００１０】
また、ワーク支持台の終端部にワークを排出するための蓋体を付設した開口部を形成するとともに、該開口部の位置にワークが達したことを検知し、蓋体を駆動操作してワークを排出する蓋体操作機構を設けることにより、ワークを整列した状態で排出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明のワーク移送装置の実施の形態を、図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１２】
図１〜図６に、本発明のワーク移送装置の一実施例を示す。
このワーク移送装置は、ワーク加工装置Ａ（本実施例においては、プレス装置）によってワークＷ（本実施例においては、コネクティングロッド）に所定の加工（本実施例においては、鍛造加工）を施すために、ワーク加工装置Ａに対してワークＷを順次移送するためのワーク移送装置であって、図５に詳示するように、ワークＷの外形に倣った貫通孔からなるワーク保持部１１を備えたワーク保持プレート１と、このワーク保持プレート１を複数配設し、ワーク保持プレート１を間欠的に移動しながら循環させるようにした駆動機構２と、駆動機構２によって移動されるワーク保持プレート１の移動経路に沿って配設した、ワーク保持プレート１のワーク保持部１１に保持されたワークＷを下方から支持するワーク支持台３とからなり、ワーク支持台３の途中に配設したワーク加工装置Ａによって、ワーク保持プレート１のワーク保持部１１にワークＷを保持した状態で、ワークＷに所定の加工を施すようにしたものである。
【００１３】
ところで、本実施例において、ワーク保持プレート１は、２枚を１単位として、駆動機構２によって循環駆動されるチェーン２１に取り付けるようにし、駆動機構２によって移動されるワーク保持プレート１の移動経路のうち往路（図１において、左側から右側への移動経路）は、ワーク保持プレート１の下面がワーク支持台３に摺接しながら移動するようにすることによって、ワーク保持プレート１のワーク保持部１１に保持されたワークＷを下方から支持することができるようにする。
【００１４】
また、ワーク支持台３の始端部には、必要に応じて、ワーク保持プレート１のワーク保持部１１に順次ワークＷを供給するためのワーク供給機構Ｓを設けることができる。
このワーク供給機構Ｓには、ロボットや供給装置を適宜選択的に用いることができる。
【００１５】
また、ワーク加工装置Ａとしてのプレス装置には、ワーク保持プレート１の上下に、図６に詳示するような、上型Ｋ１及び下型Ｋ２とからなる金型Ｋを位置させ、この金型Ｋによって鍛造加工、より具体的には、熱間鍛造後のコネクティングロッドの厚みのバラツキや歪をなくすための温間コイニング（サイジング）を施すようにしている。
この場合、ワーク保持プレート１の下面がワーク支持台３の途中に配設した下型Ｋ２に摺接しながら移動するようにすることによって、ワーク保持プレート１のワーク保持部１１に保持されたワークＷを、ワーク支持台３から下型Ｋ２に、そして、下型Ｋ２からワーク支持台３に、連続して下方から支持することができるようにする。
そして、ワーク保持プレート１のワーク保持部１１に保持されたワークＷを、図３に詳示するように、下型Ｋ２によって下方から支持しながら、ワーク加工装置Ａとしてのプレス装置を駆動することによって上型Ｋ１を降下させ、ワーク保持プレート１のワーク保持部１１にワークＷを保持した状態で、上型Ｋ１及び下型Ｋ２とからなる金型Ｋにより、ワークＷに所定の加工を施すようにする。
【００１６】
また、ワーク保持プレート１の移動経路のワーク加工装置の前段側（上流側）には、必要に応じて、ワークＷに付着しているスケールを除去するためのブラシやエアーブロー等からなるスケール除去手段を配設することができる。
【００１７】
また、ワーク保持プレート１を取り付ける駆動機構２によって循環駆動されるチェーン２１には、必要に応じて、ワーク保持プレート１の合間に、ワーク支持台３や金型Ｋに付着しているスケールを除去するためのブラシ等からなるスケール除去手段を配設することができる。
【００１８】
また、ワーク支持台３の終端部に、図４に詳示するように、ワークＷを排出するための蓋体４１を付設した開口部４を形成するとともに、開口部４の位置にワークＷが達したことを検知し、蓋体４１を駆動操作してワークを排出する蓋体操作機構（図示省略）を設けることができる。
この蓋体操作機構には、機械的な検知、操作機構や電気的な検知、操作機構を適宜選択的に用いることができる。
これにより、ワークＷを整列した状態で排出シュート５を介して排出することができる。
なお、ワークＷの排出は、ワーク支持台３の終端部に、単に、開口部４を形成し、排出シュート５を介して排出するようにすることもできる。
【００１９】
このワーク移送装置は、上記の構成からなるため、以下の作用効果を奏する。
（１）生産速度が速い
１ピッチ送りで生産するので、行き、戻りの往復移動が不要であり、かつ、ワーク保持プレート１のワーク保持部１１に保持されたワークＷを、ワーク支持台３から下型Ｋ２に、そして、下型Ｋ２からワーク支持台３に、連続して下方から支持しながら水平方向のみに移送するので、金型Ｋの上型Ｋ１の成形ストロークとして、金型Ｋの上型Ｋ１と下型Ｋ２との間にワークＷを搬入出できるだけの隙間が確保されれば十分なため、サイクルタイムの短縮（具体的には、４．８ｓｅｃ／１ピッチ送り以下）が可能になる。
このように、金型Ｋの上型Ｋ１の成形ストロークが小さいため、ワーク加工装置Ａとしてのプレス装置のラムのスライド機構がコンパクトになることと相俟って、プレス装置の全高を低くできる。
（２）金型Ｋの製作コストを低廉にできる
ワークＷが、ワーク保持プレート１のワーク保持部１１に保持、位置決めされた状態で、上型Ｋ１及び下型Ｋ２とからなる金型Ｋにより所定の加工を施すことができるため、金型Ｋによる位置決め（金型Ｋの位置決めのための複雑な形の彫刻）が不要となり、金型Ｋの形状をシンプルにすることができ、これにより、金型Ｋの製作コストを低廉にでき、また、金型Ｋに残留するスケールも除去し易い。
（３）スケール除去と飛散対策に適する
ワーク保持プレート１を取り付ける駆動機構２によって循環駆動されるチェーン２１にブラシ等からなるスケール除去手段を配設することにより、ワーク支持台３や金型Ｋに付着しているスケールを除去することができる。ブラシ等からなるスケール除去手段は、エアーブローと比較して、スケールの飛散がなく集塵し易く、また、騒音がないため、環境面でも優れている。
（４）ワークＷを搬出するための装置が不要
重力を利用してワークＷを搬出するようにしているため、ワークＷを搬出するための装置（ロボットや搬出装置）が不要となり設備コストを低廉にできる。
【００２０】
以上、本発明のワーク移送装置について、その実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に記載した構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。
【産業上の利用可能性】
【００２１】
本発明のワーク移送装置は、ワーク移送装置とワーク加工装置との干渉を防ぎながら、簡易な駆動機構によって、ワーク加工装置に対してワークを順次移送することができるという特性を有していることから、プレス装置によってコネクティングロッドに鍛造加工を施すためのコネクティングロッドの移送の用途に好適に用いることができるほか、ワーク加工装置によってワークに所定の加工を施すために、ワーク加工装置に対してワークを順次移送するための種々のワーク移送装置の用途に広く用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明のワーク移送装置の一実施例を示す正面図である。
【図２】同平面図である。
【図３】ワーク加工装置の位置での側面断面図である。
【図４】開口部及び排出シュートの位置での側面断面図である。
【図５】ワーク保持プレート及びワークを示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図６】金型を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は上型の平面図、（ｄ）は下型の平面図である。
【符号の説明】
【００２３】
１    ワーク保持プレート
１１  ワーク保持部
２    駆動機構
２１  チェーン
３    ワーク支持台
４    開口部
４１  蓋体
５    排出シュート
Ａ    ワーク加工装置（プレス装置）
Ｋ    金型
Ｋ１  上型
Ｋ２  下型
Ｓ    ワーク供給機構
Ｗ    ワーク（コネクティングロッド）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2009248161.tif 000006
【図５】
2009248161.tif 000007
【図６】
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