(57)【要約】【課題】  被洗浄車両の前面および上面を洗浄するトップブラシを備えた洗車機において、その前面および後面の洗浄効果を高め、かつ、それらの面に装着される付属部品を傷めることがない。【解決手段】  トップブラシＴＢの回転ブラシ７２は、平板状に形成される可撓性の洗浄体７７を有し、回転ブラシ７２により前記車両の前面および上面を洗浄するとき、洗浄体７７は回転して被洗浄車両の左右方向に広がり、その車両の前面および上面に接触する側が、前記車両の左右方向に移動する。【選択図】    図２
2009179271.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被洗浄車両の前面および上面を洗浄するトップブラシを備えた洗車機において、
前記トップブラシは、洗車機本体に昇降可能に設けられる昇降枠と、この昇降枠に被洗浄車両の左右方向に並列して設けられる複数の回転ブラシと、それらの回転ブラシを回転駆動する駆動手段とを備え、
前記回転ブラシは、平板状に形成される可撓性の洗浄体を有し、回転ブラシにより前記車両の前面および上面を洗浄するとき、洗浄体は回転して前記車両の左右方向に広がり、前記車両の前面および上面に接触する側が、前記車両の左右方向に移動することを特徴とする、洗車機。
【請求項２】
前記回転ブラシにより、ナンバープレートが装着される車両の前面を洗浄するとき、前記洗浄体のナンバープレートに接触する側が、そのナンバープレートの外面を左右方向にに移動することを特徴とする、前記請求項１記載の洗車機。
【請求項３】
前記洗浄体はフエルトであることを特徴とする、前記請求項１または２記載の洗車機。
【請求項４】
前記洗浄体は布であることを特徴とする、前記請求項１または２記載の洗車機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の前面および上面の洗浄効果を高め、またそれらの面に装着される付属部材を傷めることがないようにした、洗車機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両を洗浄するトップブラシおよびサイドブラシの洗浄体がフエルトの円板である洗車機は公知（後記特許文献１参照）である。
【０００３】
また、車両の上面を洗浄するトップブラシを備え、このトップブラシは洗浄体を有する複数の回転ブラシからなり、その洗浄体は剛毛であり、また、その剛毛が車両の左右方向に広がっており、車両の上面を前記回転ブラシを回転させて洗浄するとき、洗浄体の車体に接触する側が車両の左右方向に移動する洗車機は公知である（後記特許文献２参照）。  
【特許文献１】実開昭６０−６３２３２号公報
【特許文献２】米国特許第３，７０５，４３５号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、前記特許文献１に記載の洗車機は、洗浄体がフエルトよりなる円板なので、車両の上面の洗浄効果は、洗浄体に合成樹脂製のブラシ毛を用いたときよりもよくなり、また、前面ナンバープレートを折り曲げことが少ない。しかしながら、車両の前面をトップブラシが回転して洗浄するとき、洗浄体の車体に接触する側が車両の上下方向に移動するので、その前面の洗浄効果が悪いという問題があった。
【０００５】
また、前記特許文献２に記載の洗車機は、洗浄体が剛毛からなるので、車両の上面の洗浄効果が悪いという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、車両の上面および前面の洗浄効果を高め、また車両に装着されるナンバープレートなどの付属部材を傷めることがないようにした、新規な洗車機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的達成のため、請求項１記載の発明は、被洗浄車両の前面および上面を洗浄するトップブラシを備えた洗車機において、
前記トップブラシは、洗車機本体に昇降可能に設けられる昇降枠と、この昇降枠に被洗浄車両の左右方向に並列して設けられる複数の回転ブラシと、それらの回転ブラシを回転駆動する駆動手段とを備え、
前記回転ブラシは、平板状に形成される可撓性の洗浄体を有し、回転ブラシにより前記車両の前面および上面を洗浄するとき、洗浄体は回転して前記車両の左右方向に広がり、前記車両の前面および上面に接触する側が、前記車両の左右方向に移動することを特徴としている。
【０００８】
前記目的達成のため、請求項２記載の発明は、前記請求項１記載のものにおいて、前記回転ブラシにより、ナンバープレートが装着される車両の前面を洗浄するとき、前記洗浄体のナンバープレートに接触する側が、そのナンバープレートの外面を左右方向に移動することを特徴としている。
【０００９】
前記目的達成のため、請求項３記載の発明は、前記請求項１または２記載のものにおいて、前記洗浄体はフエルトであることを特徴としている。
【００１０】
前記目的達成のため、請求項４記載の発明は、前記請求項１または２記載のものにおいて、前記洗浄体は布であることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
請求項各項記載の発明によれば、車両の前面および上面の洗浄効果がよい。またそれらの面の装着される付属部材を傷めることがない。
【００１２】
また請求項２記載の発明によれば、ナンバープレートを折り曲げることがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の実施の形態を、添付図面に例示した本発明の実施例に基づいて以下に具体的に説明する。
【００１４】
まず、図１〜図１７を参照して本発明の第１実施例について説明する。
【００１５】
図１は、洗車機の全体側面図、図２は、図１の２−２線に沿う、洗車機の正面図、図３は、図１の３−３線に沿う洗車機の後面図、図４は、図２の４−４線に沿う拡大断面図、図５は、洗浄ブラシの正面図、図６は、図５の６−６線に沿う図、図７は、トップブラシによる被洗浄車両の上面の洗浄過程を示す図、図８は、洗車機本体の走行位置に対応するトップブラシの昇降位置および姿勢の関係を示す図、図９は、ボンネット上面とフロントガラス面とのなす角度およびリヤガラス面とトランク上面とのなす角度を示す図、図１０、１１は、ボンネット上面とフロントガラス面とのなす角度が小さいときのトップブラシの姿勢変更過程を示す図、図１２は、トップブラシによるナンバープレートの洗浄状態を示す図、図１３は、図１２の１３−１３線に沿う図、図１４、図１５は、サイドブラシによる車両の洗浄過程を示すサイドブラシの平面図、図１６は、サイドブラシによる車両の洗浄過程を示すサイドブラシの側面図、図１７は、サイドブラシによるドアミラーの洗浄状態を示すサイドブラシの正面図である。
【００１６】
図１〜３において、洗車機の洗車機本体１は、被洗浄車両Ｖを跨ぎ得る門型のフレーム２を備え、この門型フレーム２に設けられた左右一対の前車輪４，４および左右一対の後車輪５，５は、設置面上に敷設される左右一対の走行レール６，６上を往復走行する。前車輪４，４には、洗車機本体１に設けた走行モータ３，３が連結され、これらの走行モータ３，３を駆動してフレーム２を往復走行させることができる。
【００１７】
図２に示すように、一方の走行モータ３の出力軸には、ロータリエンコーダ５１が設けられている。
【００１８】
洗車機の設置面上には、スタート位置カム５２が設けられている。また、洗車機の走行フレーム２には、スタート位置カム５２に当たって洗車機本体１がスタート位置にあることを検出するスタート位置検出スイッチ５３が設けられている。
【００１９】
門型のフレーム２には、その前後方向の中間部に、車両Ｖの前面および上面を洗浄するトップブラシＴＢが設けられ、また、そのトップブラシＴＢの後方に、車両Ｖの左、右両側面を洗浄する左、右サイドブラシＳＢＬ，ＳＢＲが設けられる。
【００２０】
門型のフレーム２の上部には、図示しない軸受を介して略水平方向に配設される昇降駆動軸７が回転自在に支持され、また、フレーム２の左右両側部には、略鉛直方向に配設される左右一対のガイドレール８，８が一体に設けられている。一対のガイドレール８，８は、その横断面が、内向きに開放するコ字状に形成されており、これらのガイドレール８，８には、左右一対の台車１１Ａ，１１Ｂがそれぞれ昇降できるように設けられる。一対の台車１１Ａ，１１Ｂには、ガイドレール８の内側壁を転動する２箇のローラ９，９と、ガイドレール８の内奥壁を転動する一個のローラ１０がそれぞれ設けられ、それらのローラ９，９および１０が、ガイドレール８内を転動することにより、一対の台車１１Ａ，１１Ｂは、そのガイドレール８に案内されて昇降する。
【００２１】
一対の台車１１Ａ，１１Ｂには、フレーム２内を水平方向に延びる支持軸１２が回転自在に支持されている。
【００２２】
図２に示すように、フレーム２の上部一側には、昇降モータ１３が支持されている。この昇降モータ１３の出力軸に設けたスプロケット１４と、前記昇降駆動軸７に設けたスプロケット１５には無端状のチエーン１６が巻き掛けられており、昇降モータ１３の駆動によれば、昇降駆動軸７が正逆回転駆動される。昇降駆動軸７の左右に設けたスプロケット１７，１７と、ガイドレール８，８の下方で、フレーム２の左右に設けたスプロケット１８，１８との間には、有端のチエーン１９，１９がそれぞれ巻き掛けられており、これらのチエーン１９，１９の両端は、左右台車１１Ａ，１１Ｂの上部および下部にそれぞれ結着されている。したがって、昇降モータ１３を駆動すれば、左右一対の台車１１Ａ，１１Ｂは、ガイドレール８，８に案内されて同期して昇降駆動される。
【００２３】
図２に示すように、一方の台車１１Ａ側のガイドレール８の下部には、台車１１Ａが下限位置にあることを検出する下限位置検出スイッチ２０が設けられ、また、ガイドレール８の上部には、台車１１Ａが上限位置にあることを検出する上限位置検出スイッチ２１が設けられている。昇降駆動軸７の一端には、ロータリエンコーダ２２が設けられている。      
【００２４】
図２に示すように、他方の台車１１Ｂには、後述するトップブラシＴＢの姿勢を変更するトップ姿勢変更手段Ａとしてのトップ姿勢変更モータ２３およびトップブラシＴＢの姿勢を検出するトップ姿勢検出手段Ｂとが設けられている。トップ姿勢変更モータ２３の出力軸に設けられたスプロケット２４と、他方の台車１１Ｂ側支持軸１２に固定されたスプロケット２５とは、チエーン２６が巻き掛けられている。トップ姿勢検出手段Ｂは、原点検出スイッチＢａと、ロータリエンコーダＢｂとを備えている。
【００２５】
つぎに、図１，２，４を参照してトップノズルＴＢの構造について説明する。
【００２６】
トップノズルＴＢは、昇降枠７１、複数の回転ブラシ７２およびこれらの回転ブラシ７２を回転させる、回転駆動手段としてのモータ７３を備えている。
【００２７】
昇降枠７１は、角パイプにより構成されてフレーム２内を左右方向に略水平に設けられており、その左右両端には、前記左右の台車１１Ａ，１１Ｂに回転自在に支持される支持軸１２，１２が固定されており、トップ姿勢変更モータ２３により回転できるようにされている。
【００２８】
複数の回転ブラシ７２は、前記昇降枠７１に、その長手方向に間隔をあけて回転自在に支持されている。複数の回転ブラシ７２は、隣り合う同士がそれらの径方向にラップするように、隣り合う回転ブラシ７２の回転軸７４に、その軸方向に互いに位置をずらして回転ブラシ７２が固着されている。各回転ブラシ７２はいずれも同じ構造を備えており、図５，６に明瞭に示すように、厚さが１０ミリメートルの円板よりなるフエルトからなる洗浄体７７を３枚を層状に重ね合せて、それらに中央部をフランジ付きのボス７５と押え板７６との間に挟み、ボス７５と３枚の洗浄体７７と押え板７６とを貫通させた複数本のボルト７８Ｂにナット７８Ｎを螺締して構成されている。そして、これらの回転ブラシ７２の円形外面７２Ｆは、平坦面に形成され、また、それらの回転ブラシ７２の被洗浄車両Ｖに接触する外周部分が可撓性と柔軟性をもつように作られている。各回転ブラシ７２のボス７５は、昇降枠７１に回転自在に支持される回転軸７４の外端に固定されている。昇降枠７１の一端（図４右端）にはモータ７３が設けられている。昇降枠７１内において、このモータ７３の出力軸に固定されたスプロケット７９と、複数の回転軸７４にそれぞれ固定したスプロケット８０とは、複数の無端状のチエン８１により順次連動されており、モータ７３の駆動により、複数の回転ブラシ７２は、同期して一方向に回転するようにされている。図４に示すように、昇降枠７１の左右両端の回転ブラシ７２Ａ，７２Ａは、他の回転ブラシ、すなわち中間部の回転ブラシ７２Ｂよりも外形が大きくされている。
【００２９】
しかして、トップブラシＴＢはトップ姿勢変更モータ２３の駆動によりその姿勢を変更できるものであって、すなわち該モータ２３が駆動されると、トップブラシＴＢは、支持軸１２まわり約３６０度回転することができ、トップブラシＴＢの回転ブラシ７２の、平坦な円形外面７２Ｆが真下を向いているとき（図１、鎖線位置）を０度（以下、原点という）として、図１において、時計方向へ約３６０度回転できるようにされている。そして、回転ブラシ７２が原点０から時計方向へ約２７０度回転したとき回転ブラシ７２の円形外面７２Ｆは略鉛直姿勢（図１、実線位置）をとり得るようにされている。
【００３０】
図１，３に示すように、フレーム２の上部には、ガイドレール８，８の後方において、左右方向に延びる案内レール３１が支持され、この案内レール３１の上部および下部には、山形レール３１Ａ，３１Ｂがそれぞれ固定されている。前記案内レール３１には、左右一対の台車３２Ｌ，３２Ｒがそれぞれ左右方向に往復走行可能に支持され、各台車３２Ｌ，３２Ｒの上部には、山形レール３１Ａ上を転動する駆動輪３３および遊動輪３４が回転自在に支持され、各台車３２Ｌ，３２Ｒの下部部には、山形レール３１Ｂ上を転動する遊動輪３５，３５が回転自在に支持されている。台車３２Ｌ，３２Ｒには、トルクモータ３６Ｌ，３６Ｒがそれぞれ支持され、これらのトルクモータ３６Ｌ，３６Ｒの出力軸には駆動輪３３が連結されている。そして、トルクモータ３６Ｌ，３６Ｒの駆動により、各台車３２Ｌ，３２Ｒをそれぞれ案内レール３１に沿って往復走行させることができる。
【００３１】
台車３２Ｌ，３２Ｒの側部には、ブラシ支持筒３７，３７がそれぞれ固定されている。各ブラシ支持筒３７，３７には、後述する、鉛直方向に延びる左右サイドブラシＳＢＬ，ＳＢＲの支持軸３８，３８がそれぞれ回転自在に支持されている。
【００３２】
台車３２Ｌ，３２Ｒの上部には、サイドブラシＳＢＬ，ＳＢＲの姿勢を変更するサイド姿勢変更手段Ｃとしてのサイド姿勢モータ３９Ｌ，３９Ｒが設けられている。また、左右ブラシ支持筒３７，３７には、左右サイドブラシＳＢＬ，ＳＢＲの姿勢を検出するサイド姿勢検出手段Ｄとしてのサイド姿勢検出装置４０Ｌ，４０Ｒが設けられている。サイド姿勢モータ３９Ｌ，３９Ｒの出力軸にそれぞれ設けたスプロケット４１と支持軸３８の上部に設けたスプロケット４２にはチエーン４３が巻き掛けられている。
【００３３】
つぎに、図１，３を参照して、左右サイドブラシＳＢＬ，ＳＢＲの構造について説明する。
【００３４】
左右サイドブラシＳＢＬ，ＳＢＲは  いずれも同じ構造を備えているので、左サイドブラシＳＢＬについて説明する。
【００３５】
左サイドブラシＳＢＬは、開閉枠８２、複数の回転ブラシ８３およびこれらの回転ブラシ８３を回転させるモータ８４を備えている。
【００３６】
開閉枠８２は、角パイプにより構成されて上下方向に延びており、その上端が、左台車３２Ｌに回転自在に設けられる支持軸３８に支持され、サイド姿勢モータ３９Ｌにより回転できるようにされている。図１に示すように、開閉枠８２は、フレーム２の側面からみて後方（図１左方）に向けてく字状に屈曲されており、フレーム２に進入してくる被洗浄車両Ｖの側面に沿う形状とされている。
【００３７】
複数の回転ブラシ８３は、トップブラシＴＢの回転ブラシ７２と同じく、開閉枠８２の長手方向に間隔をあけて回転自在に支持されている。各回転ブラシ８３はいずれも前記回転ブラシ７２と同じ構造を備えている。そして、複数の回転ブラシ８３のうち、上下方向の中間域、すなわち車両Ｖのドアミラー装着領域に対応する２個の回転ブラシ８３Ｃは、洗浄体８５に合成樹脂製のブラシ毛を用いており、また、他の回転ブラシ、すなわちそれよりも上部領域および下部領域の各３個の回転ブラシ８３Ａ，８３Ｂは、トップブラシＴＢの回転ブラシ７２と同じくフエルトからなる洗浄体８６が用いられている。
【００３８】
前記モータ８４は、開閉枠８２の上部に設けられており、このモータ８４と、複数の回転ブラシ８３はトップブラシＴＢと同じく開閉枠８２内に設けたスプロケットとチエンとよりなる連動機構により連動連結されていて、モータ８４の駆動により、複数の回転ブラシ８３は同期して一方向に回転するようにされている。
【００３９】
図１に示すように、開閉枠８２の上部の回転ブラシ８３Ｂは、その中間部および下部の回転ブラ８３Ｃ、８３Ａよりも外形が大きくされている。
【００４０】
そして、サイド姿勢モータ３９Ｌ，３９Ｒの駆動により左右サイドブラシＳＢＬ，ＳＢＲの姿勢を個別に変更できる。
【００４１】
左サイドブラシＳＢＬの姿勢は、左サイドブラシＳＢＬの後述する回転ブラシ８３の、平坦な円形外面８３Ｆ（図１４（Ａ）参照）が外側を向いているときを０度（以下、原点という）として、支持軸３８を中心に図１４において、時計方向へ１８０度だけ回転できるようにされている。したがって、図１，３において、左サイドブラシＳＢＬの姿勢は、原点から時計方向へ１８０度回転した位置を示している。
【００４２】
同じく、右サイドブラシＳＢＲの姿勢は、回転ブラシ８３の、平坦な円形外面８３Ｆ（図１４（Ａ）参照）が外側を向いているときを０度（以下、原点という）として、支持軸３８を中心に図１４において、反時計方向へ１８０度だけ回転できるようにされている。したがって、図３において、右サイドブラシＳＢＲの姿勢は、原点から反時計方向へ１８０度回転した位置を示している。
【００４３】
また、サイド姿勢検出装置４０Ｌ，４０Ｒは、左、右サイドブラシＳＢＬ，ＳＢＲが原点から回転したそれぞれの角度を検出する。
【００４４】
図３に示すように、案内レール３１の中央部には、左、右の台車３２Ｌ，３２Ｒが閉じ位置にあることを検出する閉スイッチ４４Ｌ，４４Ｒが設けられている。また、案内レール３１の左右側部には、左、右の台車３２Ｌ，３２Ｒが開いた位置にあることを検出する開スイッチ４５Ｌ，４５Ｒが設けられている。さらに、第１折返し位置スイッチ４６、第２折返し位置スイッチ４７が設けられている。
【００４５】
第１折返し位置スイッチ４６は、図１４（Ｂ）において、左サイドブラシＳＢＬが、第１折返し位置、すなわち図１４（Ａ）に示す右サイドブラシＳＢＲの閉じ位置に達したことを検出する。
【００４６】
また、第２折返し位置スイッチ４７は、図１５（Ｆ）において、左サイドブラシＳＢＬが、第２折返し位置、すなわち図１５（Ｅ）に示す右サイドブラシＳＢＲの閉じ位置に達したことを検出する。
【００４７】
図１，２に示すように、洗車機の走行フレーム２のトップブラシＴＢよりも前部には、車両Ｖの上面位置Ｔｄを検出する車両上面位置検出手段５４が設けられている。この車両上面位置検出手段５４は、複数の光電センサー５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃ・・・で構成されている。光電センサー５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃ・・・は、投光器５４Ａａ，５４Ｂａ，５４Ｃａ・・・と、受光器５４Ａｂ，５４Ｂｂ，５４Ｃｂ・・・とで構成されている。５４Ａｃは、光電センサー５４Ａの光軸を示している。
【００４８】
図１に示すように、洗車機本体１のフレーム２の前部には、制御盤５５が設けられている。この制御盤５５には、洗車機を制御する制御装置５６が設けられている。
【００４９】
制御装置５６はマイクロコンピュータで構成されており、制御手段５７、離隔距離算出手段５８、トップブラシ昇降位置算出手段５９、トップブラシ姿勢算出手段６０、トップブラシ目標値算出手段６１の機能を備えている。
【００５０】
離隔距離算出手段５８は、スタート位置検出スイッチ５３がスタート位置カム５２から離れて不作動になったときから、ロータリエンコーダ５１が出力するパルス信号を加減算することにより、洗車機本体１がスタート位置から離隔している距離Ｌｄ、すなわち後述する走行位置Ｌｄを検出する。
【００５１】
トップブラシ昇降位置算出手段５９は、上限検出スイッチ２１が不作動になったときから、ロータリエンコーダ２２が出力するパルス信号を加減算することにより、トップブラシＴＢが上限位置から離隔している距離Ｈｄ、すなわち、後述する昇降位置Ｈｄを検出する。
【００５２】
トップブラシ姿勢算出手段６０は、原点検出スイッチＢａが不作動になったときから、ロータリエンコーダＢｂが出力するパルス信号を加減算することにより、トップブラシＴＢの原点からの回転角度Ｚｄ、すなわち後述する姿勢Ｚｄを検出する。
【００５３】
トップブラシ目標値算出手段６１は、走行位置Ｌｄと上面位置Ｔｄとから、洗車機本体１が所定走行位置Ｌにあるときの、支持軸１２の軸芯位置の昇降位置Ｈと姿勢Ｚを算出する。
【００５４】
図８に示すように、トップブラシＴＢの昇降位置Ｈと姿勢Ｚは、洗浄体７７の回転軸７４が延びる方向の中央位置ＴＢａが車両Ｖの上面位置から所定距離Ｋだけ離れた位置になり、回転軸７４に直角で中央位置ＴＢａを通る線ＴＢｂが車両Ｖの上面位置に対して、直角になるように算出される。
【００５５】
走行位置Ｌｄと上面位置Ｔｄとから、算出される昇降位置Ｈと姿勢Ｚは、車両上面位置検出手段５４が上面位置Ｔｄを検出したときの走行位置Ｌｄから、車両上面位置検出手段５４と支持軸１２との距離Ｘ（図７参照）だけ前方付近の所定走行位置Ｌに洗車機本体１が達したときの目標値である。
【００５６】
離隔距離算出手段５８、スタート位置検出スイッチ５３、スタート位置カム５２、ロータリエンコーダ５１とで、洗車機本体１の現在の走行位置Ｌｄを検出する走行位置検出手段Ｄ１を構成する。
【００５７】
トップブラシ昇降位置算出手段５９、上限位置検出スイッチ２１、ロータリエンコーダ２２とで、トップブラシＴＢの昇降位置Ｈｄを検出するトップブラシ昇降位置検出手段Ｄ２を構成する。
【００５８】
トップブラシ姿勢算出手段６０，原点検出手段スイッチＢａ、ロータリエンコーダＢｂとで、トップブラシＴＢの姿勢Ｚｄを検出するトップブラシ姿勢検出手段Ｄ３を構成する。
【００５９】
図１に示すように、フレーム２には、被洗浄車両Ｖの上面を乾燥するトップノズル６２、被洗浄車両Ｖの左右両側面を乾燥するサイドノズル６３，６３、図示しないが、被洗浄車両に洗浄水を噴射する洗浄水噴射装置が設けれらている。
【００６０】
つぎに、この実施例の作用について説明する。
【００６１】
「トップブラシＴＢの作用」
トップブラシＴＢは、上限位置に保持され、その複数の回転ブラシ７２は、図１，２に示すように、２７０度姿勢（回転ブラシ７２の円形平坦面７２Ｆが鉛直姿勢）にある。
【００６２】
洗車が開始されると、回転ブラシ７２が図２矢印方向（時計方向）に回転（以下、正回転という）し、図１において、トップブラシＴＢは、２７０度姿勢から反時計方向に回転して１８０度姿勢に姿勢変更しながら下降する。
【００６３】
トップブラシＴＢが下限位置になり、また１８０度姿勢になると、図７に示すように、洗車機本体１はスタート位置から往走行を開始する。
【００６４】
洗車機本体１の往走行に伴って、車両上面位置検出手段５４で車両Ｖの上面位置Ｔｄが検出される。
【００６５】
トップブラシＴＢの昇降位置と姿勢は、洗車機本体１が走行位置Ｌｄ（ｄは任意の走行位置を示す）のとき、その走行位置Ｌｄと一致する所定走行位置Ｌに対応する所定昇降位置Ｈと所定姿勢Ｚとに昇降位置Ｈｄと姿勢Ｚｄがなるように、昇降モータ１３とトップ姿勢変更モータ２３とが制御される。図７に示すように、トップブラシＴＢは姿勢を変えながら被洗浄車両Ｖの上面形状に追従して、該車両Ｖの上面を洗浄する。図８には、洗車機本体１の所定走行位置Ｌに対応するトップブラシＴＢの昇降位置Ｈおよびその姿勢Ｚが示されており、トップブラシＴＢは、各所定走行位置Ｌにおいて、車両Ｖの上面との間に一定間隔Ｋを保ちつつ、回転ブラシ７２は、前記線ＴＢｂが車両Ｖの上面に対して略直角になるように、支持軸１２周りに回転制御されて姿勢を変えながら車両Ｖの上面に追従して車両上面を洗浄する。
【００６６】
トップブラシＴＢが車両Ｖの後面を過ぎると、図７に示すように、トップブラシＴＢは３６０度姿勢から反時計方向へ回転して２７０度姿勢に姿勢変更しながら上限位置へ上昇する。
【００６７】
図９に示すように、車両Ｖのフロントガラス面とボンネット上面とのなす角度Ｒ１が小さいとき、および、リヤガラス面とトランク上面とのなす角度Ｒ２が小さいときは、回転ブラシ７２を支持する昇降枠７１が車両Ｖの上面に当たる恐れがあるので、図１０、図１１に示すように、トップブラシＴＢの昇降位置Ｈｄと姿勢Ｚｄ、洗車機本体１の走行位置Ｌｄを制御する。角度Ｒ１が小さい場合は、図１０に示す姿勢変更Ｍ１のように行ない、次にルーフ面で姿勢変更Ｍ２（図１１の（Ａ）〜（Ｄ）に示す）を行なう。この場合、図１０（Ｃ）に示す位置で回転ブラシ７２は、その回転方向を逆回転にし、図１１（Ｃ）に示す位置で回転ブラシ７２の回転方向を正回転にする。図１０（Ｃ）に示す位置から図１１（Ｃ）に示す位置まで、回転ブラシ７２を逆回転することにより、フロントワイパーの破損を防止する。また、角度Ｒ２が小さい場合は、姿勢変更Ｍ３（姿勢変更Ｍ３は、姿勢変更Ｍ１と同様に行なう）を行ない、次にトランク上面で姿勢変更Ｍ４（姿勢変更Ｍ４は、姿勢変更Ｍ２と同様に行なう）を行なう。この場合、リヤガラス面にリヤワイパーが設けられているときは、回転ブラシ７２を逆転制御することにより、リヤワイパーの破損を防止する。
【００６８】
前記角度Ｒ１，Ｒ２は、車両上面位置検出手段５４が検出した車両Ｖの上面位置Ｔｄに基づいて算出される。  
【００６９】
図１２，１３に示すように、回転ブラシ７２が、車両Ｖの前面に設けられるナンバープレートＮＰを洗浄するとき、洗浄体７７はフエルトなどの可撓性材料により柔軟に形成されること、およびその平坦な円形外面７２ＦがナンバープレートＮＰの外面に略直角に当たることにより、洗浄体７７がナンバープレートＮＰに接触したとき、洗浄体７７は、そのナンバープレートＮＰの外面と接触する側が、そのナンバープレートＮＰの外面の左右方向に移動して、その外周面がナンバープレートＮＰの形状に馴染むように撓み、ナンバープレートＮＰに絡み付き難いので、ナンバープレートＮＰを折り曲げ難い。また、洗浄体７７が突起物に絡み難いので、フロントワイパー、リヤワイパーを破損し難い。
【００７０】
なお、従来の洗浄体（たとえば、特開平７−２５１７１９号公報記載の洗浄体）が波状に折り曲げられていると、図１９に示すように、洗浄体がナンバープレートＮＰに絡み付き易く、ナンバープレートＮＰを折り曲げ易い。また、洗浄体７７が突起物に絡み易いので、フロントワイパー、リヤワイパーを破損し易い。
【００７１】
上記トップブラシＴＢによる車両の上面洗浄において、トップブラシＴＢの洗浄体７７は、車両Ｖの上面を洗浄するときに、洗浄体７７の、車体上面に接触する側は、車両Ｖの左右方向に移動するので、洗浄体７７の車体上面に接触する側が車両Ｖの前後方向に移動するものよりも、よい洗浄効果が得られ、洗浄体７７の使用量を減少できる。
【００７２】
「左右サイドブラシＳＢＬ、ＳＢＲの作用」
左右サイドブラシＳＢＬ、ＳＢＲは、いずれも開位置に保持され、複数の回転ブラシ８３は、図１４に示すように、０度姿勢（回転ブラシ８３の円形平坦面８３Ｆが外側向姿勢）にある。
【００７３】
洗車が開始されると、回転ブラシ８３が図１矢印方向（時計方向）に回転し、図１４（Ａ）において、左サイドブラシＳＢＬは、０度姿勢から時計方向に回転して１８０度姿勢に姿勢変更しながら閉移動する。一方、右サイドブラシＳＢＲは、０度姿勢から反時計方向に回転して１８０度姿勢に姿勢変更しながら閉移動する。
【００７４】
左右サイドブラシＳＢＬ、ＳＢＲが閉じ位置になり、また、それらが１８０度姿勢になると、洗車機本体１は往走行を開始する。
【００７５】
洗車機本体１の往走行に伴って、左右サイドブラシＳＢＬ、ＳＢＲが、図１４においてＳＢＬ（１）、ＳＢＲ（１）位置になり、左右サイドブラシＳＢＬ、ＳＢＲが車両Ｖの前面に接触したことを、図示しない、従来公知の検知手段が検出すると、洗車機本体１は走行を停止し、左右サイドブラシＳＢＬ、ＳＢＲは、いずれも右方向（図１４（Ａ）矢印ａ方向）へ移動する。
【００７６】
図１４（Ｂ）に示すように、左サイドブラシＳＢＬが、第１折返し位置に達すると、左サイドブラシＳＢＬは、左（図１４（Ｂ）矢印ｂ方向）へ移動する。
【００７７】
左右サイドブラシＳＢＬ、ＳＢＲがいずれも開位置になると、図１４（Ｂ）に示すように、左サイドブラシＳＢＬは、１８０度姿勢から反時計方向へ回転して９０度姿勢へ姿勢変更する。一方、右サイドブラシＳＢＲは、１８０度姿勢から時計方向へ回転して９０度姿勢へ姿勢変更する。
【００７８】
図１４（Ｃ）に示すように、左右サイドブラシＳＢＬ、ＳＢＲが９０度姿勢になると、それらは閉移動（図１４（Ｃ）矢印ｃ方向）して車両Ｖの左右側面にそれぞれ接触し、それらの側面を洗浄する。
【００７９】
左右サイドブラシＳＢＬ、ＳＢＲが車両Ｖの後端に達して、それらが閉じ位置になると、洗車機本体１の往走行が停止し、左サイドブラシＳＢＬは、９０度姿勢から反時計方向へ回転して０度姿勢へ姿勢変更し、一方、右サイドブラシＳＢＲは、９０度姿勢から時計方向へ回転して０度姿勢へ姿勢変更する。
【００８０】
図１４（Ｄ）に示すように、左右サイドブラシＳＢＬ、ＳＢＲが０度姿勢になると、洗車機本体１は復走行を開始する。
【００８１】
図１５（Ｅ）に示すように、洗車機本体１の復走行に伴って、左右サイドブラシＳＢＬ、ＳＢＲが、ＳＢＬ（２）、ＳＢＲ（２）位置になり、それらのサイドブラシＳＢＬ、ＳＢＲが車両Ｖの後面に接触したことを、図示しない従来公知の検出手段が検出すると、洗車機本体１の走行が停止し、左右サイドブラシＳＢＬ、ＳＢＲは、右方向（図１５（Ｅ）矢印ｄ方向）へ移動する。
【００８２】
図１５（Ｆ）に示すように、左サイドブラシＳＢＬが第２折返し位置に達すると、左サイドブラシＳＢＬは左方向（図１５（Ｆ）矢印ｅ方向）へ移動する。
【００８３】
図１５（Ｇ）に示すように、左右サイドブラシＳＢＬ、ＳＢＲが開位置になると、洗車機本体１は復走行し、トップノズル６２、サイドノズル６３，６３で車両Ｖの車体面を乾燥する。
【００８４】
前記左右サイドブラシＳＢＬ、ＳＢＲによる車両Ｖの左右両側面の洗浄過程において、回転ブラシ８３が車両Ｖの側面を洗浄するとき、図１７に示すように、車両ＶにドアミラーＤＭが装着されて領域は、回転ブラシ８３（Ｃ）の合成樹脂製のブラシ毛よりなる洗浄体８５で洗浄するので、ドアミラーＤＭを破損する恐れがない。
【００８５】
また、汚れが落ち難い車両側面のロッカーパネル面（ドアミラーＤＭが装着されている境域よりも下部）は、回転ブラシ８３（Ａ）の平板状のフエルトよりなる洗浄体８６の車体に接触する側が上下方向に移動するので、洗い不足になる恐れがない。
【００８６】
また、洗浄体８６の車体に接触する側は車両Ｖの上下方向の下向きに移動するので洗浄体８６が、車両Ｖのタイヤハウスのエッジに引っ掛かることを防止することができる。
【００８７】
左右サイドブラシＳＢＬ、ＳＢＲの洗浄体８６は、車両Ｖの側面を洗浄するときに、洗浄体８６の、車両の側面の接触する側は、車両Ｖの上下方向に移動するので、洗浄体８６の車両Ｖの側面に接触する側が、車両Ｖの前後方向に移動するものよりも、良い洗浄効果が得られ、洗浄体８６の使用量を減少できる。
【００８８】
つぎに、図１８を参照して本発明の第２実施例について説明する。
【００８９】
図１８は、トップブラシを備えた洗車機本体の正面図であり、図中、前記第１実施例と同じものには同じ符号が付される。
【００９０】
この第２実施例は、トップブラシＴＢにおいて、昇降枠７１の支持される複数の回転ブラシ７２のうち、昇降枠７１の長手方向中央部に支持される中央回転ブラシ７２（Ｃ）の洗浄体７７（Ｃ）に合成樹脂製のブラシ毛を用いている点が、前記第１実施例と相違し、他の構成は前記第１実施例のものと同じである。
【００９１】
この第２実施例によれば、中央回転ブラシ７２（Ｃ）が合成樹脂製のブラシ毛を用いているので、フエルトまたは布製の洗浄体を用いた場合よりも車両Ｖのルーフ面の左右方向の中央部に装着されるショートアンテナＳＡを破損し難くなる。
【００９２】
以上、本発明の実施例について説明したが、本発明はその実施例に限定されることなく、本発明の範囲内で種々の実施例が可能である。
【００９３】
たとえば、前記実施例では、洗車機本体１が移動する洗車機に本発明を実施したが、洗車機本体１を設置面上に固定し、車両Ｖをコンベアなどの搬送装置で移動できる洗車機にも実施することがあできる。
【００９４】
また、前記実施例では、洗浄体７７，８６にフエルトを用いたが、フエルトに代えて織布、編布、不織布などの布、その他の同効物を用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】洗車機の全体側面図
【図２】図１の２−２線に沿う、洗車機の正面図
【図３】図１の３−３線に沿う洗車機の後面図
【図４】図２の４−４線に沿う拡大断面図
【図５】洗浄ブラシの正面図
【図６】図５の６−６線に沿う図
【図７】トップブラシによる被洗浄車両の上面の洗浄過程を示す図
【図８】洗車機本体の走行位置に対応するトップブラシの昇降位置および姿勢の関係を示す図
【図９】ボンネット上面とフロントガラス面とのなす角度およびリヤガラス面とトランク上面とのなす角度を示す図
【図１０】ボンネット上面とフロントガラス面とのなす角度が小さいときのトップブラシの姿勢変更過程を示す図
【図１１】ボンネット上面とフロントガラス面とのなす角度が小さいときのトップブラシの姿勢変更過程を示す図
【図１２】トップブラシによるナンバープレートの洗浄状態を示す図
【図１３】図１２の１３−１３線に沿う図
【図１４】サイドブラシによる車両の洗浄過程を示すサイドブラシの平面図
【図１５】サイドブラシによる車両の洗浄過程を示すサイドブラシの平面図
【図１６】サイドブラシによる車両の洗浄過程を示すサイドブラシの側面図
【図１７】サイドブラシによるドアミラーの洗浄状態を示すサイドブラシの正面図
【図１８】本発明の第２実施例にかかるトップブラシを備えた洗車機本体の正面図
【図１９】従来のトップブラシによるナンバープレートの洗浄状態を示す図
【符号の説明】
【００９６】
１・・・・・・・・・・洗車機本体
７１・・・・・・・・・昇降枠
７２・・・・・・・・・回転ブラシ
７３・・・・・・・・・回転駆動手段（モータ）
７７・・・・・・・・・洗浄体
ＮＰ・・・・・・・・・ナンバープレート
Ｖ・・・・・・・・・・被洗浄自動車
【図１】
2009179271.tif 000003
【図２】
2009179271.tif 000004
【図３】
2009179271.tif 000005
【図４】
2009179271.tif 000006
【図５】
2009179271.tif 000007
【図６】
2009179271.tif 000008
【図７】
2009179271.tif 000009
【図８】
2009179271.tif 000010
【図９】
2009179271.tif 000011
【図１０】
2009179271.tif 000012
【図１１】
2009179271.tif 000013
【図１２】
2009179271.tif 000014
【図１３】
2009179271.tif 000015
【図１４】
2009179271.tif 000016
【図１５】
2009179271.tif 000017
【図１６】
2009179271.tif 000018
【図１７】
2009179271.tif 000019
【図１８】
2009179271.tif 000020
【図１９】
2009179271.tif 000021
【手続補正書】
【提出日】平成20年2月12日(2008.2.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2009179271.tif 000022
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図７】
2009179271.tif 000023
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１６】
2009179271.tif 000024
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１７】
2009179271.tif 000025