(57)【要約】【課題】  利用者が印字済みの用紙の排出口を塞いだとしてもジャムが生じるおそれがないとともに、紙詰まりの発生を有効に防止できるプリンタおよび発行装置を提供する。【解決手段】  プリンタもしくはプリンタを内蔵した発行装置において、印字済みの用紙を排出する排出口（１４ａ）の上流側に、用紙を上下から挟み込んで回転力で搬送する一対のローラからなる送り出し手段（１６）を設け、上記一対のローラのうち一方のローラ（１６ａ）は搬送路の下流側に回転中心を有する揺動可能なアーム（１６ｃ）の先端に回転自在に取り付け、自重もしくは軽いバネ力で他方のローラ（１６ｂ）に向かって付勢させるとともに、該ローラを他方のローラから遠ざける方向に移動可能にかつ搬送される用紙のたわみを許容する空間を設けるようにした。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印字前の用紙を収容する収容部と、該収容部より引き出された用紙に印字を行なう印字手段と、印字された用紙を排出口へ移送する送り出し手段と、前記印字手段と排出口との間に設けられ移送される用紙を案内する一対の搬送プレートとを備えたプリンタであって、
前記送り出し手段は、前記搬送プレートにより形成される搬送路の一方の側に配置され回転駆動される駆動ローラと、前記搬送路の反対側に前記駆動ローラと接合可能に配置された従動ローラとを備え、前記従動ローラは搬送路の下流側に回転中心を有する揺動可能なアームの先端に回転自在に取り付けられて前記駆動ローラに向かって付勢されるように構成され、前記搬送プレートの前記従動ローラ配置側には移送される用紙のたわみを許容する窓もしくは切り欠きおよび空間が設けられていることを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
前記窓もしくは切り欠きおよび空間は前記搬送プレートの上方に設けられ、前記従動ローラは、前記搬送プレートの上方に配置され、自重によりに前記駆動ローラに向かって付勢されるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
【請求項３】
前記アームの回転中心は前記一対の搬送プレートの中間に設定されていることを特徴とする請求項１または２に記載のプリンタ。
【請求項４】
前記印字手段と前記送り出し手段との間に、印字された用紙を所望の長さに切断する切断機構が設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のプリンタ。
【請求項５】
前記送り出し手段は、前記駆動ローラと従動ローラの組を複数備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のプリンタ。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載のプリンタとカードリーダとを内蔵し、前面パネルに前記プリンタにより印字された用紙を排出する排出口の出口および前記カードリーダに対応したカード挿排口が設けられていることを特徴とする発行装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロール紙に印字を行なって排出するプリンタに利用して有効な技術に関し、特に排出口が塞がれた状態でも紙詰まり生じることなく印字を行なえる排出部の構造に利用して有効な技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
所定の収容部に収容したロール紙を引き出し、サーマルプリンタ等によって所望の印字を行った後に、印字済みの用紙を搬送ローラで送り出して排出するように構成されているプリンタがある。また、上記のようなプリンタを内蔵しレシートやチケットなどを発行する発行装置がある。
【０００３】
このような装置の前面パネルには、印字済みの用紙を排出するための排出口が設けられるが、誤ってあるいは故意に排出口が塞がれることで用紙が搬送路内でジャムを起こすおそれがある。従来、このようなジャムの発生を防止するため、排出口の上流側に用紙のたわみを許容する空間を積極的に設けるようにした発明が提案されている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１０−１１９３７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示されている発明においては、排出口が手で塞がれると用紙がたわむことによってジャムの発生を防止することはできるが、用紙の先端が排出口の出口から突出しない状態のまま停止してしまい、紙詰まりが発生するおそれがある。
【０００５】
この発明の目的は、利用者が印字済みの用紙の排出口を塞いだとしてもジャムが生じるおそれがないとともに、紙詰まりの発生を有効に防止できるプリンタおよび発行装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上記目的を達成するため、プリンタもしくはプリンタを内蔵した発行装置において、印字済みの用紙を排出する排出口の上流側に、用紙を上下から挟み込んで回転力で搬送する一対のローラからなる送り出し手段を設け、上記一対のローラのうち一方のローラは搬送路の下流側に回転中心を有する揺動可能なアームの先端に回転自在に取り付け、自重もしくは軽いバネ力で他方のローラに向かって付勢させるとともに、該ローラが他方のローラから遠ざかる方向に移動可能でかつ搬送される用紙のたわみを許容する空間を設けるようにしたものである。ここで、上記送り出し手段は、揺動可能なアームの先端のローラに対向する上記他方のローラに対して回転駆動力を付与し、アームの先端のローラは、ローラと用紙との摩擦力で追従回転するように構成する。
【０００７】
より具体的には、印字前の用紙を収容する収容部と、該収容部より引き出された用紙に印字を行なう印字手段と、印字された用紙を排出口へ移送する送り出し手段と、前記印字手段と排出口との間に設けられ移送される用紙を案内する一対の搬送プレートとを備えたプリンタにおいて、前記送り出し手段は、前記搬送プレートにより形成される搬送路の一方の側に配置され回転駆動される駆動ローラと、前記搬送路の反対側に前記駆動ローラと接合可能に配置された従動ローラとを備え、前記従動ローラは搬送路の下流側に回転中心を有する揺動可能なアームの先端に回転自在に取り付けられて前記駆動ローラに向かって付勢されるように構成し、前記搬送プレートの前記従動ローラ配置側には移送される用紙のたわみを許容する窓もしくは切り欠きおよび空間を設ける。
【０００８】
上記した手段によれば、一方のローラは揺動可能なアームの先端に回転自在に取り付けられ、他方のローラに向かって付勢されているため、排出口の出口が塞がれて用紙の先端が停止されると搬送プレートの窓もしくは切り欠きのある部位でローラを押し上げながら用紙がたわむことができるので、排出口の出口が塞がれてもジャムや紙詰まりを起こすことがない。また、その後に排出口の出口が開放されると、移動していたローラの重量がロール紙に加わることによりロール紙を前方へ押し出すような力が働き、これによって排出口の出口が開放された際にロール紙の先端を排出口より突出させることができ、紙詰まりを防止できる。
【０００９】
また、望ましくは、前記窓もしくは切り欠きおよび空間は前記搬送プレートの上方に設けられ、前記従動ローラは、前記搬送プレートの上方に配置され、自重によりに前記駆動ローラに向かって付勢されるように構成する。ロール紙のたわみを許容する空間を搬送路の下方に設ける構成も可能であるが、上方に設けることにより、最小部品数で所望の機能を有する送り出し手段を構成することができる。
【００１０】
さらに、望ましくは、前記アームの回転中心は前記一対の搬送プレートの中間に設定する。これにより、排出口の出口が開放された際に、ローラの重量がロール紙に対してより効果的に加わってロール紙を前方へ押し出すような力を生じさせることができる。
【００１１】
さらに、望ましくは、前記印字手段と前記搬送ガイド手段との間に、印字された用紙を所望の長さに切断する切断機構を設ける。プリンタ内部に切断機構を設ける代わりに排出口の出口に鋸歯状の歯を設け、利用者が用紙を歯に押し付けて切り裂くように構成することも可能であるが、切断機構を設けることにより、利用者の負担を減らすとともに、用紙が不用意に長く引き出されてしまうのを防止することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、利用者が印字済みの用紙の排出口を塞いだとしてもジャムが生じるおそれがないとともに、紙詰まりの発生を有効に防止することができ、それによって装置の機能停止による稼働率の低下を回避できるとともに修理に要する時間とコストを大幅に低減できるプリンタおよび発行装置を実現することができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の好適な実施例を図面に基づいて説明する。
【００１４】
図１は、本発明を適用して好適なプリンタの一例を示す概略構成図である。図１に示されているプリンタ１０は、感熱紙などの記録紙をロール状に巻いたロール紙２０を収容する収容部１１と、該収容部１１より引き出されたロール紙に印字を行なうサーマルプリンタユニット１２と、印字後のロール紙を所望の長さの紙片に切断する切断機構としてのカッタユニット１３と、切断された紙片を外部へ排出する排出口を有する出口構成部材としてのベゼル１４と、カッタユニット１３とベゼル１４との間に設けられた一対の搬送プレート１５ａ，１５ｂと、該搬送プレート１５ａ，１５ｂに設けられた窓もしくは切り欠きから一部が突出するように設けられた複数対のローラからなる送り出し手段１６などから構成される。
【００１５】
サーマルプリンタユニット１２は、複数の発熱素子が列状に配置されてなるサーマルヘッド１２ａと、外周が該サーマルヘッド１２ａと接するように配置されたプラテンローラ１２ｂと、プラテンローラ１２ｂを回転駆動させるモータ（図示省略）とを備え、サーマルヘッド１２ａとプラテンローラ１２ｂとの間にロール紙を挿通させ、プラテンローラ１２ｂを回転させてロール紙を矢印方向に移送しながらサーマルヘッドの発熱素子を選択的に発熱させることでロール紙に印字を行なうように構成されている。
【００１６】
カッタユニット１３は、回転式あるいはスライド式のカッタ刃およびカッタ刃を回転もしくは移動させるモータを備え、カッタ刃をロール紙の移送方向と直交する方向へ移動させることでロール紙の切断を行なうように構成されている。
【００１７】
ベゼル１４は、カッタユニット１３と対向する側すなわち上流側ほど開口面積が大きく出口側へ向かって次第に狭くなるように形成された排出口１４ａを有する。ベゼル１４は合成樹脂などから形成される。排出口１４ａの上流側ほど開口面積を大きくしているのは、移送されて来るロール紙の先端を比較的狭い出口に向かって誘導し易くするためである。
【００１８】
図２には、送り出し手段１６のより詳しい構成が示されている。なお、図２においては、ベゼル１４の図示を省略している。プリンタを内蔵する装置によってはベゼル１４がなく、筐体の前面パネルにベゼルと類似の構造の排出口が設けられる場合がある。その場合、図２の搬送プレート１５ａ，１５ｂの先端は筐体の前面パネルの排出口に接続される。
【００１９】
図２に示されているように、送り出し手段１６は、用紙を上下から挟み込んで回転力で搬送する対をなすローラ１６ａ，１６ｂからなり、上記対をなすローラのうち一方のローラ１６ａは搬送路の下流側に回転中心を有する揺動可能なアーム１６ｃの先端に回転自在に取り付けられ、自重で他方のローラ１６ｂに向かって付勢されるようになっている。そして、他方のローラ１６ｂに対して図示しないモータから歯車もしくはベルトにより回転駆動力が付与され、アームの先端のローラ１６ａはローラと用紙との摩擦力で追従回転するように構成されている。
【００２０】
図２には、一対のローラ１６ａ，１６ｂのみが示されているが、用紙の幅が広い場合には、紙面と直交する方向に複数対のローラを配置するのが望ましい。モータからベルトによりローラ１６ｂへ回転駆動力を伝達するように構成する場合、モータはプリンタユニット１２内のプラテンローラ１２ｂを回転させるモータと共用させるように構成することができる。
【００２１】
また、搬送プレート１５ａには、ローラ１６ａが他方のローラ１６ｂから遠ざかる方向にアーム１６ｃが回動できるように窓（切り欠き）１５ｃが形成されている。この窓１５ｃの上方には、ローラ１６ａの上流側に向かって拡張され搬送される用紙のたわみを許容する空間が形成されている。この空間があることによって、排出口１４ａの出口が塞がれた状態で排出口へ向かってロール紙が送り出されると、その先端が停止されるため、上記窓１５ｃの箇所にて上方へ膨らむようにロール紙がたわむことでジャムが生じないようになる。
【００２２】
さらに、上記ローラ１６ａが下流側に回転中心を有する揺動可能なアーム１６ｃの先端に設けられていることにより、図３のようにロール紙が上方へ膨らむようにたわむ際にローラ１６ａが持ち上げられアーム１６ｃが半時計回りに回動する。そして、排出口１４ａの出口が開放されると、ローラ１６ａの重量がロール紙に上方から加わることによりロール紙を前方へ押し出すような力が働き、これによって排出口１４ａの出口が開放された際にロール紙の先端を排出口１４ａより突出させることができるようになる。
【００２３】
回動もしくは昇降可能なローラ１６ａがない場合には、排出口１４ａの出口が開放されても図４のようにロール紙がたわんだ状態のままで紙の先端が出口から突出しないことがあるが、ローラ１６ａがあることによってロール紙の先端を排出口１４ａより確実に突出させ、紙詰まりもしくは紙止まりが発生するのを防止することができる。
【００２４】
上記昇降可能なローラ１６ａは、ロール紙が上方へたわむ際に持ち上げられる必要があるので、その重量はロール紙のこしの強さに応じて決定されるべきである。例えば非常にこしの弱いロール紙を使用する場合、ローラ１６ａの重量はかなり小さい必要がある。ローラ１６ａの材質によってそのような軽いものが困難である場合には、アーム１６ｃを回転中心よりも反対側へ延長もしくはアームを「く」の字形に形成して反対側のアーム先端に錘を取り付けて回転モーメントを調整し、ローラ１６ａが所望の力でロール紙へ押し付けられるように構成することも可能である。
【００２５】
図１においては、アーム１６ｃの回転中心をローラ１６ａ，１６ｂよりも下流側で搬送路１５ａ，１５ｂの上下方向のほぼ中間に設定したものを示したが、ローラ１６ａ，１６ｂよりも下流側であれば回転中心の高さは特に制限されない。ただし、アーム１６ｃの回転中心の高さは、ローラ１６ｂの回転中心よりも高くローラ１６ａの頂点よりも低い位置が望ましい。さらに、望ましい高さは、下側搬送路１５ｂの上面よりも高くローラ１６ａの回転中心よりも低い位置である。
【００２６】
図５には、本発明に係るプリンタを内蔵した発行装置の一例としての券売機を示す。図５の発行装置１００は、その内部にプリンタとカードリーダを内蔵し、前面には表示部１１０と、カード挿排口１２０と、上記プリンタで印字後のチケットを排出する排出口１４ａと、操作ボタン１３０等が設けられている。図５に示されているように、カード挿排口１２０の近傍に排出口１４ａが設けられていると、利用者はカードを受け取る際に誤って指でチケットの排出口１４ａを塞いでしまうおそれがあるので、本発明は、そのような発行装置に適用すると特に有効である。また、本発明を適用すると、いたずらによる紙詰まりも防止することができる。
【００２７】
以上本発明者によってなされた発明を実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、ローラ１６ａをアーム１６ｃにより揺動可能に構成するとともに、窓１５ｃの上方に大きくたわんだロール紙を下方へ押圧する昇降可能な第２のローラもしくはプレートをさらに設けるように構成しても良い。
【００２８】
また、前記実施例では、上側ローラ１６ａをアーム１６ｃにより揺動可能に構成したものを示したが、下側ローラ１６ｂをアームにより揺動可能に構成してもよい。ただし、この場合には、下側ローラ１６ｂを上方へ付勢するバネを設けるかアームの反対側の錘の重量をローラ１６ｂよりも重くする必要がある。さらに、前記実施例では、印字手段としてサーマルプリンタを用いたものを説明したが、サーマルプリンタ以外のプリンタを用いるものにも適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
以上の説明では主として本発明者によってなされた発明をその背景となった利用分野である券売機に適用した例を説明したが、本発明はそれに限定されるものでなく、金融機関のＡＴＭ（自動出納機）や販売店のレジスターその他プリンタとカードリーダを内蔵する装置に広く利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】図１は、本発明を適用して好適なプリンタの一実施例を示す概略構成図である。
【図２】図２は、実施例のプリンタにおける送り出し手段のより詳しい構成を示す側面図である。
【図３】図３は、送り出し手段を構成する揺動可能な上側ローラの作用を示す説明図である。
【図４】図４は、ロール紙のたわみを許容する空間のみ設け上側ローラを設けない場合の状態を示す説明図である。
【図５】図５は、本発明に係るプリンタを内蔵した発行装置の一例としての券売機を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００３１】
１０    プリンタ
１１    収容部
１２    サーマルプリンタユニット
１２ａ  サーマルヘッド
１２ｂ  プラテンローラ
１３    カッタユニット
１４    ベゼル
１４ａ  排出口
１５ａ，１５ｂ  搬送プレート
１５ｃ  窓（切り欠き）
１６    送り出し手段
１６ａ，１６ｂ  搬送用のローラ
１６ｃ  アーム
２０    ロール紙
１００  発行装置
１１０  表示部
１２０  カード挿排口
１３０  操作ボタン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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