(57)【要約】【課題】雲台のパン／チルト位置をホームポジションに設定することなく操作者がシステムの電源をオフしようとした場合には電源をオフしないこと等によって、雲台をホームポジションに設定することなくシステムを解体してしまうことを確実に防止し、システムを解体した際には雲台を専用トランクに確実に収納できる状態となるようにした雲台システムを提供する。【解決手段】雲台１０と中継ボックス１４と雲台コントローラ１６とを備えた雲台システムにおいて、システムの電源をオフする操作が行われた場合に、雲台１０のパン／チルト位置がホームポジションに設定されていない場合には、電源をオフせずにオンの状態で維持する。また、他の態様として、電源のオフが指示された場合に雲台１０のパン／チルト位置をホームポジションに自動で設定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
テレビカメラを搭載した雲台と、該雲台及びテレビカメラに関する操作を行うための雲台コントローラと、該雲台コントローラでの操作に基づいて該雲台コントローラから出力された制御信号を前記雲台に中継すると共に、システムの電源を制御する中継ボックスとを備えた雲台システムにおいて、
所定の電源スイッチにより前記システムの電源のオフが指示された場合に、前記雲台のパン／チルト位置がホームポジションでないときは、前記システムの電源をオフしないことを特徴とする雲台システム。
【請求項２】
前記所定の電源スイッチにより前記システムの電源のオフが指示された場合に、前記雲台のパン／チルト位置がホームポジションでないときは、前記雲台のパン／チルト位置をホームポジションに設定した後、前記システムの電源をオフし、又は、前記システムの電源をオンの状態で維持することを特徴とする請求項１の雲台システム。
【請求項３】
テレビカメラを収納するハウジングであって、雲台本体から着脱可能なハウジングを備えた雲台と、該雲台及びテレビカメラに関する操作を行うための雲台コントローラと、該雲台コントローラでの操作に基づいて該雲台コントローラから出力された制御信号を前記雲台に中継すると共に、システムの電源を制御する中継ボックスとを備えた雲台システムにおいて、
前記ハウジングが前記雲台本体から取り外されたことを検出すると、前記雲台のパン／チルト位置をホームポジションに設定することを特徴とする雲台システム。
【請求項４】
前記システムの電源がオンの状態のときに、中継ボックスに接続されている所定のケーブルが取り外されたことを検出すると、前記雲台のパン／チルト位置がホームポジションに設定されていないときには、警告を発することを特徴とする請求項１、２、又は、３の雲台システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は雲台システムに係り、特にテレビカメラを搭載してパン／チルト動作させるための雲台を雲台コンローラに遠隔操作するための雲台システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
雲台システムは、テレビカメラを雲台に搭載し、雲台コントローラによりテレビカメラ及び雲台を遠隔操作できるようにしたシステムである。例えば、テレビカメラのズーム、フォーカスの操作や、雲台の動作によるテレビカメラのパン／チルトの操作等を雲台コントローラにより遠隔操作することができるようになっている（特許文献１、２等参照）。
【０００３】
また、一般に、テレビカメラ及び雲台に与える電源や雲台コントローラからの制御信号、テレビカメラで撮影された映像の映像信号やテレビカメラと共に雲台に搭載されたマイクにより取り込まれた音声の音声信号等を中継する中継ボックスと呼ばれるシステムコントローラが雲台にケーブルで接続され、テレビカメラ及び雲台と、他の機器との間での信号のやり取り等はその中継ボックスを介して行われるようになっている。
【０００４】
従来、このような雲台システムは、長期に渡って同じ場所を撮影するような場合等（お天気カメラ、監視カメラ等）において、テレビカメラを搭載した雲台をその撮影場所に設置しておき、中継時にスタジオの雲台コントローラでテレビカメラ及び雲台を遠隔操作するというような場合に使用されている。
【０００５】
一方、近年では、雲台や中継ボックス等の小型化が進み、雲台（テレビカメラ）を決まった場所に設置するのではなく、撮影現場に運び込んで仮設置した状態で使用されることも多くなってきている。
【特許文献１】特開２００２−９４８６８号公報
【特許文献２】特開２００４−２７４３３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記のような雲台システムを撮影現場に運び込んで撮影を行う場合、雲台は例えば専用トランクに収納されて運搬される。雲台がテレビカメラを収容するハウジングを備えたタイプの雲台の場合には、ハウジングを本体（パンチルトヘッド）から分離して別々に専用トランクに収納される。
【０００７】
しかしながら、専用トランクは、できるだけ小さくなるように、雲台のパン／チルトの位置が予め決められた規定位置（ホームポジション）でないと収納することができないようになっている。そのため、撮影終了後、電源をオフしてシステムを解体してしまう前に、雲台をホームポジションに戻すのを忘れてしまうと、雲台を専用トランクに収納することができず、再度システムを組み直さなくてはならないという煩雑な手間を要するという問題があった。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、雲台をホームポジションに設定することなくシステムを解体してしまうことを確実に防止し、システムを解体した際には雲台を専用トランクに確実に収納できる状態となるようにした雲台システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の雲台システムは、テレビカメラを搭載した雲台と、該雲台及びテレビカメラに関する操作を行うための雲台コントローラと、該雲台コントローラでの操作に基づいて該雲台コントローラから出力された制御信号を前記雲台に中継すると共に、システムの電源を制御する中継ボックスとを備えた雲台システムにおいて、所定の電源スイッチにより前記システムの電源のオフが指示された場合に、前記雲台のパン／チルト位置がホームポジションでないときは、前記システムの電源をオフしないことを特徴としている。
【００１０】
請求項２に記載の雲台システムは、請求項１に記載の発明において、前記所定の電源スイッチにより前記システムの電源のオフが指示された場合に、前記雲台のパン／チルト位置がホームポジションでないときは、前記雲台のパン／チルト位置をホームポジションに設定した後、前記システムの電源をオフし、又は、前記システムの電源をオンの状態で維持することを特徴としている。
【００１１】
請求項３に記載の雲台システムは、テレビカメラを収納するハウジングであって、雲台本体から着脱可能なハウジングを備えた雲台と、該雲台及びテレビカメラに関する操作を行うための雲台コントローラと、該雲台コントローラでの操作に基づいて該雲台コントローラから出力された制御信号を前記雲台に中継すると共に、システムの電源を制御する中継ボックスとを備えた雲台システムにおいて、前記ハウジングが前記雲台本体から取り外されたことを検出すると、前記雲台のパン／チルト位置をホームポジションに設定することを特徴としている。
【００１２】
請求項４に記載の雲台システムは、請求項１、２、又は、３に記載の発明において、前記システムの電源がオンの状態のときに、中継ボックスに接続されている所定のケーブルが取り外されたことを検出すると、前記雲台のパン／チルト位置がホームポジションに設定されていないときには、警告を発することを特徴としている。
【００１３】
以上の発明によれば雲台をホームポジションに設定することなくシステムの電源をオフしようした場合等には、電源がオフされないという態様や、雲台のパン／チルト位置がホームポジションに自動で設定される等によって、雲台をホームポジションに設定することなくシステムを解体してしまう不具合が防止される。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、雲台をホームポジションに設定することなくシステムを解体してしまうことが確実に防止され、システムを解体した際には雲台を専用トランクに確実に収納できる状態となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、添付図面を参照して、本発明に係る雲台システムを実施するための最良の形態について詳細に説明する。
【００１６】
図１は、本発明に係る雲台システムの第１の実施の形態を示す全体構成図である。同図における雲台システムは、主に、テレビカメラ１２を搭載した雲台１０と、システムコントローラ（中継ボックス）１４と、オペレーションユニット（雲台コントローラ）１６等から構成されている。
【００１７】
テレビカメラ１２は、詳細な構成の説明を省略する雲台１０のハウジング２０内に収納されており、ハウジング２０の前面に設けられた窓ガラスを通じて外部を撮影できるようになっている。
【００１８】
雲台１０においてハウジング２０は、パンチルトヘッド２２に支持されており、パンチルトヘッド２２内のモータにより、パンチルトヘッド２２が台座部２４に対して水平方向に回転駆動され、また、ハウジング２０がパンチルトヘッド２２に対して鉛直方向に回転駆動されるようになっている。これにより、ハウジング２０と共にハウジング２０内のテレビカメラ１２がパン動作及びチルト動作するようになっている。
【００１９】
中継ボックス１４は、システム全体を統括的に制御するもので雲台１０の近傍に配置される。中継ボックス１４には、例えば、雲台１０を接続するための雲台用コネクタ３０、交流電源（商用電源等）を接続するための電源用コネクタ３２、雲台コントローラ１６を接続するためのコントローラ用コネクタ３４、映像信号及び音声信号（ＨＤ−ＳＤＩ信号）を出力するための映像信号用コネクタ３６、マイクからの信号（音声信号）を取り込むためのマイク用コネクタ（音声入力端子）３８を備えている。そして、同図のように雲台用コネクタ３０には雲台１０、電源用コネクタ３２には交流電源、コントローラ用コネクタ３４には雲台コントローラ１６が各々のインターフェース規格に対応したケーブルにより接続される。また、映像信号用コネクタ３６には、映像信号を扱う機器、例えば、録画機器（映像編集機器）、モニタ、中継車に搭載された無線中継伝送装置（ＦＰＵ）のような映像信号を放送局に送信するための機器が接続される。尚、中継ボックス１４の雲台用コネクタ３０と雲台１０とを接続するケーブルは規格上（送受信する信号の特性上）、１０ｍが最大となっており、中継ボックス１４は、雲台１０に近い場所に配置される。
【００２０】
このような構成要素からなる雲台システムによれば、中継ボックス１４には、電源用コネクタ３２に接続された交流電源から電力が与えられ、その電力によって中継ボックス１４が動作する。また、雲台１０で必要な直流電源が中継ボックス１４で生成され、雲台用コネクタ３０に接続された雲台１０にその直流電源の電力が供給される。雲台１０では、その電力が雲台１０の駆動部及びテレビカメラ１２に供給されるようになっている。
【００２１】
コントローラ用コネクタ３４に接続された雲台コントローラ１６には、雲台１０及びテレビカメラ１２の制御に関する操作を行うための操作部材が設けられており、それらの操作部材の操作に対応した動作を雲台１０及びテレビカメラ１２に実行させるための制御信号が雲台コントローラ１６から中継ボックス１４に与えられる。中継ボックス１４は、与えられた制御信号を雲台１０及びテレビカメラ１２で認識可能な形式の制御信号に変換して雲台１０に送信する。制御信号の内容として例えば雲台１０に対してはパン／チルト動作に関するもの、テレビカメラ１２に対してはズームやフォーカスに関するものがある。尚、雲台コントローラ１６の電源は交流電源（商用電源）からＡＣアダプタを介して供給されている。
【００２２】
また、雲台１０に搭載されたテレビカメラ１２で撮影された映像の映像信号や、雲台１０に設置されたマイクにより取り込まれた音声信号は、アナログ信号として、雲台１０から中継ボックス１４に送られる。中継ボックス１４では、雲台１０から与えられた映像信号を、例えば、ＨＤ−ＳＤＩ（High Definition Serial Digital Interface）と呼ばれるデジタル伝送方式の規格で定められたＨＤ−ＳＤＩ信号に変換する。また、雲台１０から与えられた音声信号をエンベデット信号化してデジタル化し、ＨＤ−ＳＤＩ信号において映像信号に音声信号を多重化する。これによって、映像信号と音声信号とが含まれるＨＤ−ＳＤＩ信号を映像信号用コネクタ３６に接続された機器に送信する。
【００２３】
ところで、図２に示すように、雲台コントローラ１６には、撮影終了時等において、雲台１０のパン／チルトの位置を予め決められた規定位置（ホームポジション）に設定するためのホームポジションスイッチ６０が設けられている。ホームポジションは、雲台１０を運搬する際に専用トランクに収納することが可能となる最もコンパクトな状態となる雲台１０のパン／チルト位置（パン位置及びチルト位置）を示す。そのホームポジションスイッチ６０がオンされると、ホームポジンションとして事前に記憶された雲台１０のパン／チルト位置への移動を指示する制御信号が中継ボックス１４に送られ、中継ボックス１４のＣＰＵ５０は、その制御信号を雲台１０に与えて、雲台１０のパン／チルト位置をホームポジションに設定する。
【００２４】
尚、中継ボックス１４にホームポジンションの情報（パン／チルト位置）を記憶しておき、中継ボックス１４のＣＰＵ５０は、雲台コントローラ１６からはホームポジションスイッチ６０がオンされたことを示す制御信号（又は、ホームポジションへの移動を指示する制御信号）を受け取ると、中継ボックス１４に記憶されているポームポジションのパン／チルト位置となるように雲台１０を制御するようにしてもよい。また、ホームポジションスイッチを中継ボックス１４に設けておき、そのホームポジションスイッチがオンされた場合には、雲台コントローラ１６からホームポジンションの情報（パン／チルト位置）を取得することにより、または、中継ボックス１４に記憶されているホームポジションの情報を参照することにより、ホームポジションのパン／チルト位置となるように雲台１０を制御するようにしてもよい。
【００２５】
また、中継ボックス１４と雲台コントローラ１６には、雲台システム全体の電源をオン／オフする（電源のオン／オフを指示する）電源スイッチ５２、８０が設けられている。電源スイッチ５２、８０はいずれもソフトスイッチであり、原則として、電源スイッチ５２、８０のいずれかが押されると、電源がオフの状態では電源がオンとなり、電源がオンの状態では電源がオフとなるように中継ボックス１４のＣＰＵ５０によって管理されている。
【００２６】
例えば、中継ボックス１４に搭載されたＣＰＵ５０は、電源スイッチ５２又は電源スイッチ８０のいずれかが押されたことを示す信号を検出すると、そのとき電源がオフの状態では、雲台１０への電力を供給する電源回路５６を作動させて雲台１０（及びテレビカメラ１２）への電力の供給を開始させると共に、中継ボックス１４及び雲台コントローラ１６の各回路での処理を開始させる。
【００２７】
一方、電源がオンの状態のときに電源スイッチ５２又は電源スイッチ８０のいずれかが押されたことを示す信号を検出すると、電源回路５６からの雲台１０への電力の供給を停止させると共に、中継ボックス１４及び雲台コントローラ１６の各回路での処理を停止させる。これによって雲台システムの電源がオフとなる。
【００２８】
ところで、例えば、撮影終了後に雲台１０のパン／チルト位置をホームポジションに設定することなく電源をオフし、そのまま雲台システムを解体してしまうことが生じ得る。この場合、雲台１０が専用トランクに収納することができないため、そのとき初めて雲台１０のパン／チルト位置をホームポジションに設定することを忘れたことに気付き、雲台システムを組み直して雲台１０のパン／チルト位置をホームポジションに設定するという煩雑な手間を要することになる。そこで、これを防止するために以下のような第１〜第３の実施の形態を採用すると好適である。
【００２９】
第１の実施の形態として、電源がオンの状態のときに電源スイッチ５２又は電源スイッチ８０のいずれかが押された場合、雲台１０のパン／チルト位置がホームポジションに設定されていないときには、雲台システムの電源をオフしないようにする。即ち、ＣＰＵ５０は、電源スイッチ５２又は電源スイッチ８０のいずれかが押されると、雲台１０から現在のパン／チルト位置の情報を取得し、雲台１０のパン／チルト位置がホームポジションである場合には電源をオフし、雲台１０のパン／チルト位置がホームポジションでない場合には、電源をオンの状態で維持し、電源をオフしないようにする。これによれば、操作者が電源スイッチ５２又は電源スイッチ８０のいずれかを押しても電源がオフされないという状況から雲台１０のパン／チルト位置をホームポジションに設定するのを忘れたことに気付くことができる。そして、ホームポジションスイッチ６０を押して、雲台１０のパン／チルト位置をホームポジションに設定してから電源をオフするという適切な操作を行うことができる。
【００３０】
第２の実施の形態として、第１の実施の形態と同様に電源がオンの状態のときに電源スイッチ５２又は電源スイッチ８０のいずれかが押された場合、雲台１０のパン／チルト位置がホームポジションである場合には雲台システムの電源をオフし、雲台１０のパン／チルト位置がホームポジションに設定されていないときには、雲台システムの電源をオフしないようにする。
【００３１】
そして、雲台１０のパン／チルト位置がホームポジションに設定されていないときには、ＣＰＵ５０は、雲台１０のパン／チルト位置をホームポジションに自動で設定する。その後、電源を自動でオフしてもよいし、又は、電源をオフせずにそのままオンの状態にして、再度、操作者が電源をオフする操作を行うのを待機してもよい。
【００３２】
第３の実施の形態として、撮影終了後、操作者が電源をオフする前に例えば雲台１０と中継ボックス１４との間のケーブルを取り外してしまう場合があり、第１及び第２の実施の形態（下記の第４、第５の実施の形態も含む）のような対応だけでは不十分となる恐れがある。そこで、中継ボックス１４のＣＰＵ５０はケーブルが外されたことを検出すると、その直前の雲台１０のパン／チルト位置がホームポジションでない場合には、警告を発するようにする。警告の方法としては、音発生手段（スピーカ等）を中継ボックス１４や雲台コントローラ１６等に設けて警告音を発生させるようにしてもよいし、表示手段（モニタ、ランプ等）を中継ボックス１４や雲台コントローラ１６等に設けて警告表示を行うようにしてもよい。尚、雲台１０と中継ボックス１４との間のケーブルが取り外された場合に限らず、中継ボックス１４に接続されている任意の機器との間のケーブルが取り外された場合にも同様に警告を発するようにしてもよい。
【００３３】
第４の実施の形態として、図１のようにハウジング２０を有する雲台１０を使用した雲台システムを前提とする。一般にハウジング２０にはワイパ、ヒータ、デフロスタ等の機能を有しており、それらの電源をオフするスイッチが別途設けられている。
撮影終了後、雲台システムを解体する場合には、上記のように電源スイッチ５２又は電源スイッチ８０によって雲台システム全体の電源をオフする前に、ハウジング２０の電源をオフして、ハウジング２０を雲台１０（パンチルトヘッド２２）から取り外すことが行われる。そこで、図２のようにハウジング２０がパンチルトヘッド２２に装着されているか否かを検出するハウジング検出手段９０を設けておき、その情報を中継ボックス１４のＣＰＵ５０で読み取れるようにしておく。
【００３４】
尚、ハウジング検出手段９０は、ハウジング２０が装着されている状態と装着されていない状態とで出力信号がオンとオフとで切り替わるように設けられたスイッチ（マイクロスイッチ等）であってもよいし、ハウジング２０に搭載された回路に送信した信号に対する応答の有無によって検出するものであってもよい。また、その他の手段であってもよい。
【００３５】
そして、もし、ハウジング２０が雲台１０から取り外されたことがハウジング検出手段９０により検出されると、中継ボックス１４のＣＰＵ５０は、雲台１０のパン／チルト位置をホームポジションに自動で設定する。その後、電源を自動でオフしてもよいし、又は、電源をオフせずにそのままオンの状態にして、再度、操作者が電源をオフする操作を行うのを待機してもよい。
【００３６】
第５の実施の形態として、図１のようにハウジング２０を有する雲台１０であって、雲台１０のパン／チルト位置をホームポジションに設定しないと、ハウジング２０を雲台１０から取り外せないようになっている一部の機種を使用した雲台システムを前提とする。この場合、第４の実施の形態と同様に図２のようにハウジング２０がパンチルトヘッド２２に装着されているか否かを検出するハウジング検出手段９０を設けておき、その情報を中継ボックス１４のＣＰＵ５０で読み取れるようにしておく。
【００３７】
そして、電源がオンの状態のときに電源スイッチ５２又は電源スイッチ８０のいずれかが押された場合、ハウジング２０が雲台１０から取り外されているか否かをハウジング検出手段９０により検出する。
【００３８】
このとき、ハウジング２０が雲台１０から取り外されていた場合には、雲台１０のパン／チルト位置がホームポジションであるため、雲台システムの電源をオフする。
【００３９】
一方、ハウジング２０が雲台１０に装着されている場合には、雲台１０のパン／チルト位置がホームポジションでない可能性があるため、雲台システムの電源をオフしないようにする。ただし、ハウジング２０が雲台１０に装着されている場合であっても、雲台１０のパン／チルト位置がホームポジションに設定されている場合には、雲台システムの電源をオフするようにしてもよい。また、雲台１０のパン／チルト位置をホームポジションに自動で設定して、その後、電源を自動でオフしてもよいし、又は、電源をオフせずにそのままオンの状態にして、再度、操作者が電源をオフする操作を行うのを待機してもよい。
【００４０】
尚、第３の実施の形態ように、雲台１０と中継ボックス１４の間のケーブル等が外されたことを検出した場合に、ハウジング２０が雲台１０に装着されている場合には、警告を発するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明に係る雲台システムの全体構成図。
【図２】本発明の特徴とする制御に関連する構成を示したブロック図。
【符号の説明】
【００４２】
１０…雲台、１２…テレビカメラ、１４…中継ボックス、１６…雲台コントローラ、５０…ＣＰＵ、５２、８０…電源スイッチ、６０…ホームポジションスイッチ
【図１】
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【図２】
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