(57)【要約】【課題】ドライバの運転ストレスの蓄積を抑制することができるワイパ制御装置及びワイパ装置を提供する。【解決手段】ワイパスイッチがユーザ設定モードに切り替えられると、選択スイッチ１１８により可変範囲端子１２６Ｂが電圧比較回路１１６と接続され、ドライバの速度調整ボリューム１２０を調整によってスライダ１２０Ｂが移動してスライダ１２０Ｂの位置に応じた電圧レベルの電圧が基準電圧として電圧比較回路１１６へ供給され、電圧比較回路１１６により三角波形の信号の電圧レベルが基準電圧の電圧レベルが比較され、ＰＷＭ素子ドライバ１１２により、三角波形の信号の電圧レベルが基準電圧の電圧レベル以下の期間をスイッチ素子１１０をオン期間とする制御信号が出力される。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイパを回転速度に応じた速度で往復動作させるモータと、
前記モータを第１回転速度で回転駆動させることにより前記ワイパを往復動作させる第１動作モード、前記モータを前記第１回転速度よりも低い第２回転速度で回転駆動させることにより前記ワイパを往復動作させる第２動作モード、及び前記モータを前記第１回転速度と前記第２回転速度の間の、操作者によって任意に指定された第３回転速度で回転駆動させることにより前記ワイパを往復動作させる第３動作モードを少なくとも含む複数の動作モードのうちの何れかの動作モードでの駆動指示を受け付ける受付手段と、
前記受付手段により受け付けられた動作モードで前記ワイパが往復動作するように前記モータの回転速度を制御する制御手段と、
を備えたワイパ制御装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記モータへの回転駆動用の電力の供給及び供給停止を制御する制御信号のデューティ比を変えることにより前記モータの回転速度を制御する
請求項１記載のワイパ制御装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
三角波の信号を発生する三角波発生回路と、
抵抗値が変更可能とされ、抵抗値に応じた電圧レベルの基準電圧を生成する可変抵抗器と、
前記三角波発生回路により生成された三角波の信号の電圧レベルと前記可変抵抗器により発生された基準電圧の電圧レベルを比較する比較回路と、を含んで構成され、
前記制御信号のデューティ比は、前記比較回路による前記三角波形の信号の電圧レベルと前記基準電圧の電圧レベルの比較結果に基づいて決定される
請求項２記載のワイパ制御装置。
【請求項４】
前記可変抵抗器の抵抗値は、前記受付手段により受け付けられた動作モードに応じて変更される
請求項３記載のワイパ制御装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４の何れか１項記載のワイパ制御装置と、
前記ワイパ制御装置による制御により往復動作するワイパと、
を備えたワイパ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイパ制御装置及びワイパ装置に係り、特に、往復移動して雨滴等を払拭するワイパの往復動作を制御するワイパ制御装置及びワイパ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ワイパ装置には、ワイパスイッチの切り替え操作により、ワイパを高速動作させる高速モード、ワイパを低速動作させる低速モード、及びワイパを所定の時間間隔を持って間欠動作させる間欠モードを有しているものがある。
【０００３】
高速モード及び低速モードは、ドライバのワイパスイッチの切り替え操作により、ワイパモータを高速ブラシと低速ブラシとに択一に切り替えて、ワイパモータの回転速度をそれぞれ高速回転と低速回転の２段階で回転可能となっている。
【０００４】
間欠モードでは、ワイパモータの回転速度は低速回転で、所定の定位位置で定められた休止時間だけ停止し、再度ワイパモータが低速回転で作動することを繰り返す。このワイパの間欠休止の時間は、可変抵抗などにより運転者が数秒〜十数秒の範囲で任意に設定できるようになっている（例えば、特許文献１）。
【０００５】
また、ＡＵＴＯモードとして、雨滴センサや車速センサからの信号に基づいて、車速や雨量に応じて自動的にワイパモータの回転速度を段階的又は無段階に制御するようにしたものが知られている（例えば、特許文献１）。
【０００６】
一方、ワイパモータの速度を上記のような高速ブラシと低速ブラシとに切り替えるのではなく、２ブラシ（正極と負極の２個）のワイパモータとし、そのブラシに供給する電圧を、ワイパモータを高速回転させる第１の設定デューティと低速回転させる第２の設定デューティとでＰＷＭ制御することで、ワイパを高速動作又は低速動作させるものがある（例えば、特許文献１、特許文献２）
【特許文献１】特開平２−９９４４８号公報
【特許文献２】特開２００４−３１５６２０号公報
【特許文献３】特表２００１−３１５６２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、ワイパ装置に上記ＡＵＴＯモードを設けた場合、雨滴センサや車速センサが必要であり、それらのセンサからの信号処理や配線などの装置全体が高価なものとなる。また、上記ＡＵＴＯモードでの連続払拭におけるワイパモータの回転速度は、予めメーカ側で一方的に設定されたものであり、個人差のある運転者の感覚には適合しない場合が多かった。
【０００８】
また、従来のワイパ制御装置では、間欠モードのワイパの動作が停止している休止期間間隔をボリューム調整でドライバが任意にガラス面の状態に応じて調整できるものではあるが、高速モードと低速モードの連続払拭モードにおいては択一された速度でしか動作させることができず、連続払拭モードでの払拭速度がガラス面状況及びその状況に応じたドライバの感覚に最適に調整することができず、ワイパの動作速度のリズム（又はフィーリング）がドライバ個人の感じるリズム（又はフィーリング）と相違してドライバ本人も気づかないうちに長時間にわたって運転ストレスを蓄積していくおそれがある、という問題がある。
【０００９】
本発明は上記問題点を解消するためになされたものであり、ドライバの運転ストレスの蓄積を抑制することができるワイパ制御装置及びワイパ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明のワイパ制御装置は、ワイパを回転速度に応じた速度で往復動作させるモータと、前記モータを第１回転速度で回転駆動させることにより前記ワイパを往復動作させる第１動作モード、前記モータを前記第１回転速度よりも低い第２回転速度で回転駆動させることにより前記ワイパを往復動作させる第２動作モード、及び前記モータを前記第１回転速度と前記第２回転速度の間の、操作者によって任意に指定された第３回転速度で回転駆動させることにより前記ワイパを往復動作させる第３動作モードを少なくとも含む複数の動作モードのうちの何れかの動作モードでの駆動指示を受け付ける受付手段と、前記受付手段により受け付けられた動作モードで前記ワイパが往復動作するように前記モータの回転速度を制御する制御手段と、を備えている。
【００１１】
請求項１記載の発明によれば、モータの回転速度に応じた速度でワイパが往復動作しており、受付手段により、モータを第１回転速度で回転駆動させることによりワイパを往復動作させる第１動作モード、モータを第１回転速度よりも低い第２回転速度で回転駆動させることにより前記ワイパを往復動作させる第２動作モード、及びモータを第１回転速度と第２回転速度の間の、操作者によって任意に指定された第３回転速度で回転駆動させることによりワイパを往復動作させる第３動作モードを少なくとも含む複数の動作モードのうちの何れかの動作モードでの駆動指示が受け付けられる。
【００１２】
そして、本発明では、制御手段により、受付手段により受け付けられた動作モードでワイパが往復動作するようにモータの回転速度が制御される。
【００１３】
よって、請求項１記載の発明によれば、受付手段により、第３動作モードを指定して、モータの回転速度を調整することにより、ワイパの動作速度のリズム（又はフィーリング）をドライバ個人の感じるリズム（又はフィーリング）に合わせることができるため、ドライバの運転ストレスの蓄積を抑制することができる。
【００１４】
なお、本発明は、請求項２記載の発明のように、前記制御手段が、前記モータへの回転駆動用の電力の供給及び供給停止を制御する制御信号のデューティ比を変えることにより前記モータの回転速度を制御する。
【００１５】
よって、請求項２記載の発明によれば、各動作モードに応じたブラシを有するモータではなくても、デューティ比を変えることによりモータの回転速度を制御することができる。
【００１６】
また、請求項２記載の発明は、請求項３記載の発明のように、前記制御手段が、三角波の信号を発生する三角波発生回路と、抵抗値が変更可能とされ、抵抗値に応じた電圧レベルの基準電圧を生成する可変抵抗器と、前記三角波発生回路により生成された三角波の信号の電圧レベルと前記可変抵抗器により発生された基準電圧の電圧レベルを比較する比較回路と、を含んで構成され、前記制御信号のデューティ比を、前記比較回路による前記三角波形の信号の電圧レベルと前記基準電圧の電圧レベルの比較結果に基づいて決定する。
【００１７】
よって、請求項３記載の発明によれば、モータへ供給される電流値が一定の場合、基準電圧の電圧レベルを変えて制御信号のデューティ比を変えることにより、モータへ供給される駆動電圧の電圧レベルを容易に設定することができる。
【００１８】
また、請求項３記載の発明は、請求項４記載の発明のように、前記可変抵抗器の抵抗値が、前記受付手段により受け付けられた動作モードに応じて変更される。
【００１９】
よって、請求項４記載の発明によれば、前記受付手段により受け付けられた動作モードに応じて可変抵抗器の抵抗値を変えることにより、基準電圧の電圧レベルを変更することができる。また、可変抵抗器を用いることにより、基準電圧の電圧レベルを無段階に調整することができるため、ユーザ個人毎に微妙に異なるリズム（又はフィーリング）に合わせることができる。
【００２０】
一方、請求項５記載の発明のワイパ装置は、請求項１〜請求項４の何れか１項記載のワイパ制御装置と、前記ワイパ制御装置による制御により往復動作するワイパと、を備えている。
【００２１】
よって、請求項５記載の発明は、請求項１と同様に作用するため、ドライバの運転ストレスの蓄積を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。
【００２３】
図１には本発明の実施の形態に係るワイパ装置１０の全体構成が平面図にて示されており、図２にはワイパ装置１０の全体構成が正面図にて示されている。また、図３にはこのワイパ装置１０の主要部の構成が分解斜視図にて示されている。
【００２４】
ワイパ装置１０は、一対のピボットホルダ１２及びピボットホルダ１４を備えている。ピボットホルダ１２とピボットホルダ１４は左右対称形に形成されており、基本的構成は同じ構成である。ピボットホルダ１２には筒部１６が設けられ、ピボットホルダ１４には筒部１８が設けられている。これらの筒部１６、１８は円筒形に形成されており、ピボットシャフト２０、ピボットシャフト２２がそれぞれ挿通されこれを回転可能に支持している。ピボットシャフト２０、２２の下端にはピボットレバー２４、２６がそれぞれ固定されており、ピボットレバー２４、２６の揺動によってピボットシャフト２０、２２が回動されるようになっている。また、ピボットホルダ１２、１４の部材角部には、取付孔２８、３０がそれぞれ形成されている。これらの取付孔２８、３０に挿通された取付ボルトによって、ワイパ装置１０が車体に固定される構成である。
【００２５】
また、ピボットホルダ１２、１４には、取付孔２８、３０と反対側の側壁部分断面円形の中実シャフト（むく軸）とされており、その先端部は後述する中空フレームに、連結シャフト３２、３４が設けられている。連結シャフト３２、３４は、４２に嵌合連結する連結部３６、連結部３８とされている。なお、これらの連結シャフト３２、３４を断面円形の中実シャフトとするに限らず、断面円環状の中空シャフトに形成する構成としてもよい。
【００２６】
連結部３６、３８には、それぞれ凹部４０が形成されている。このピボットホルダ１２の連結部３６とピボットホルダ１４の連結部３８とが、中空フレーム４２によって互いに連結されている。
【００２７】
中空フレーム４２の長手方向両端部は、前記連結シャフト３２、３４の連結部３６、３８に対応する連結部４４、連結部４６となっている。これらの連結部４４、４６は、断面円環状に形成されており、連結部４４が連結部３６に嵌合し連結部４６が連結部３８に嵌合し、さらにこの状態で、前記凹部４０に対応して各連結部４４、４６がそれぞれカシメられてそれぞれ連結部３６、３８に連結固定された構成となっている。
【００２８】
また、中空フレーム４２の長手方向中間部には、取付部４８が形成されている。図４に示す如く、この取付部４８は、中空でない断面コ字形に形成されており、コ字形の開口側が真横（図４紙面右側）に向くように設定されている。また、この取付部４８の側面（図４紙面左側）は、取付平座面５０となっている。さらに、取付部４８には、後述する駆動源を固定するための一対の取付孔５２が形成されている。この取付孔５２は、取付部４８（取付平座面５０）の表裏両側に貫通している。
【００２９】
また、中空フレーム４２の取付部４８の長手方向両側には、徐変部５４、徐変部５６が設けられている。ここで、図６（Ａ）乃至図６（Ｄ）には、この徐変部５４、５６の詳細が図１のＡ−Ａ線乃至Ｄ−Ｄ線に沿った断面図にて示されている。各図にて示すように、徐変部５４、５６は、取付部４８からそれぞれ連結部４４、４６へ向けて前記中空でない断面コ字形から断面円環状に徐々に中空変化して形成されている。
【００３０】
また、中空フレーム４２の取付部４８には、取付平座面５０に駆動源としてのワイパモータ５８が取り付けられている。ワイパモータ５８は、モータ部５８Ａ及びギヤ部５８Ｂが一体に設けられた構成となっており、ギヤ部５８Ｂのハウジング６０には一対の取付足６２が突出形成されている。
【００３１】
図３乃至図５に示す如く、取付足６２は、先端部６２Ａ側が上向きのＵ字形（上部が開口する）に形成されると共に中間部６２Ｂが先端部６２Ａと逆に下向きのＵ字形（下部が開口する）に形成され、さらに基端部６２Ｃ側が下向きのコ字形に形成されており、先端部６２Ａと中間部６２Ｂに共に貫通する締結孔６３が水平方向に沿って（換言すれば、中空フレーム４２のコ字形に形成された取付部４８の取付平座面５０に対して垂直方向に）形成されている。すなわち、取付足６２は、ワイパモータ５８の出力軸７０と同方向の成形型抜きによって成形可能な構成となっている。
【００３２】
この取付足６２が、中空フレーム４２の取付部４８の取付平座面５０上に密着して直接当接し、この状態でボルト６４及びナット６６によって締結固定された構成となっている。
【００３３】
また、ワイパモータ５８のハウジング６０には、その前面側（図１において紙面上方側、図２において紙面奥側）へ向けて位置決めピン６８が突出形成されており、図示を省略した車体側の位置決め孔に嵌入することによって位置決め、かつ支持が成される。
【００３４】
ワイパモータ５８の出力軸７０は、ハウジング６０の裏面側（図１において紙面裏面側、図２において紙面下方側）へ向けて突出しており、その先端にはクランクアーム７２が取り付けられている。クランクアーム７２の先端には、ボールジョイント７４を介してリンクロッド７６及びリンクロッド７８が連結されている。一方のリンクロッド７６は、ピボットホルダ１２に支持されたピボットシャフト２０のピボットレバー２４にボールジョイント８０を介して連結されており、また、他方のリンクロッド７８は、ピボットホルダ１４に支持されたピボットシャフト２２のピボットレバー２６にボールジョイント８２を介して連結されている。これにより、ワイパモータ５８が作動しクランクアーム７２が回転することにより、リンクロッド７６、７８及びピボットレバー２４、２６を介して駆動力が伝達されて、ピボットシャフト２０、２２がそれぞれ回動する構成である。
【００３５】
このピボットシャフト２０、２２の先端にはそれぞれワイパアーム＆ブレードを含んで構成されたワイパ（図示省略）が取り付けられ、各ピボットシャフト２０、２２の回転によってワイパが所定範囲で往復移動するようになっている。
【００３６】
ところで、本実施の形態に係るワイパ装置１０は、ワイパを高速動作させる高速モード、ワイパを低速動作させる低速モード、ワイパを高速動作と低速動作の間の任意の速度で動作させるユーザ設定モードを備えており、ワイパスイッチへの切り替え操作により高速モード、低速モード、ユーザ設定モードの切り替えが可能とされている。また、ユーザ設定モードにおいて、速度調整ボリュームに対する操作によってユーザ設定モードでの動作速度の設定が可能とされている。
【００３７】
次に、ワイパモータ５８の回転駆動を制御することによりワイパの動作を制御するワイパ制御装置１００の構成について説明する。
【００３８】
図７には、本実施の形態に係るワイパ制御装置１００の概略構成が示されている。
【００３９】
同図に示されるようにワイパ制御装置１００は、図示しない電源に接続され、当該電源から電力が供給される配線１０２Ａ、１０２Ｂが設けられており、配線１０２Ａはワイパモータ５８に直接接続されており、配線１０２Ｂはスイッチ素子１１０を介してワイパモータ５８に接続されている。
【００４０】
また、本実施の形態に係るワイパ制御装置１００は、ＰＷＭ素子ドライバ１１２と、三角波発生回路１１４と、電圧比較回路１１６と、選択スイッチ１１８と、速度調整ボリューム１２０と、停止位置制御装置１２２と、を備えている。
【００４１】
配線１０２Ａには、ＰＷＭ素子ドライバ１１２、三角波発生回路１１４、及び速度調整ボリューム１２０の一方の端子が各々並列に接続されており、配線１０２Ｂには、停止位置制御装置１２２、及び速度調整ボリューム１２０の他方の端子が各々並列に接続されている。
【００４２】
スイッチ素子１１０は、制御端子１１０Ａに供給される制御信号に応じてオン・オフすることによりワイパモータ５８への電力の供給及び供給停止の切り替えを行なう。
【００４３】
三角波発生回路１１４は、配線１０２Ａより電力が供給されており、所定の周波数（例えば、２０ＫＨｚ）で三角波の信号を発生させて電圧比較回路１１６へ出力する。
【００４４】
電圧比較回路１１６は、三角波発生回路１１４により発生された三角波の信号の電圧レベルと選択スイッチ１１８により選択された基準電圧の電圧レベルを比較し、比較結果を示す信号をＰＷＭ素子ドライバ１１２へ出力する。
【００４５】
ＰＷＭ素子ドライバ１１２は、配線１０２Ａより電力が供給されている。ＰＷＭ素子ドライバ１１２は、電圧比較回路１１６より入力される信号に基づき、三角波の信号の電圧レベルが基準電圧の電圧レベル以下の期間をオン、三角波の信号の電圧レベルが基準電圧の電圧レベルよりも高い期間をオフとした制御信号をスイッチ素子１１０へ出力する。
【００４６】
速度調整ボリューム１２０は、可変抵抗器として構成されており、抵抗体１２０Ａの上をスライダ１２０Ｂが移動可能な構成とされており、スライダ１２０Ｂの位置に応じて抵抗値が変更可能とされている。また、可変抵抗器には、配線１０２Ａ、配線１０２Ｂを介して微弱な電流が流れている。
【００４７】
速度調整ボリューム１２０は、操作者からの操作によってスライダ１２０Ｂが移動する。
【００４８】
本実施の形態に係る速度調整ボリューム１２０は、抵抗体１２０Ａの配線１０２Ａ側の端部にＨＩＧＨ端子１２６Ａが接続され、スライダ１２０Ｂに可変範囲端子１２６Ｂが接続され、抵抗体１２０Ａが所定の電圧レベルの電圧（以下、「ＬＯＷ電圧」という。）となる位置にＬＯＷ端子１２６Ｃが接続されている。また、停止位置制御装置１２２には、停止端子１２６Ｄが接続されている。本実施の形態に係るワイパ制御装置１００では、上記ＬＯＷ電圧を、電圧比較回路１１６における比較結果、ＰＷＭ素子ドライバ１１２より出力される制御信号のデューティが７０％になる電圧レベルの電圧としており、当該ＬＯＷ電圧に応じた所定の降伏電圧を有するツェナーダイオード１２４のアノードを配線１０２Ｂに接続し、ツェナーダイオード１２４のカソードをＬＯＷ端子１２６Ｃを接続することにより、ＬＯＷ端子１２６Ｃの電圧レベルの上昇を防いでいる。
【００４９】
本実施の形態に係る速度調整ボリューム１２０は、スライダ１２０Ｂが、抵抗体１２０ＡのＨＩＧＨ端子１２６Ａ及びＬＯＷ端子１２６Ｃの接続されている部分の間を移動可能とされている。よって、可変範囲端子１２６Ｂは、スライダ１２０Ｂの位置に応じてＬＯＷ電圧からＨＩＧＨ端子１２６Ａの電圧レベルの電圧（以下、「ＨＩＧＨ電圧」という。）との間で電圧レベルが変更可能とされている。
【００５０】
選択スイッチ１１８は、ワイパスイッチを構成しており、ワイパスイッチの切り替え操作によりＨＩＧＨ端子１２６Ａ、ＬＯＷ端子１２６Ｃ、可変範囲端子１２６Ｂ、及び停止端子１２６Ｄを選択的に電圧比較回路１１６と接続する。これにより、電圧比較回路１１６には、選択スイッチ１１８により選択された端子の電圧レベルの電圧が基準電圧として供給される。
【００５１】
停止位置制御装置１２２は図示しないセンサによりワイパの位置を検出しており、ワイパが所定の位置（例えば、下反転位置）となると電流を遮断する。
【００５２】
次に、本実施の形態に係るワイパ装置１０の作用を説明する。
【００５３】
本実施の形態に係るワイパ制御装置１００は、ドライバによるワイパスイッチに対する切り替え操作により選択スイッチ１１８が切り替わり、速度調整ボリューム１２０に対する操作に応じてスライダ１２０Ｂの位置が移動する。
【００５４】
ドライバは、ワイパスイッチの切り替え操作を行なってワイパ装置１０の駆動を指示する。
【００５５】
ワイパスイッチが高速モードに切り替えられると、選択スイッチ１１８が切り替わり、ＨＩＧＨ端子１２６Ａが電圧比較回路１１６と接続される。これにより、電圧比較回路１１６には、ＨＩＧＨ電圧が基準電圧として供給される。
【００５６】
三角波発生回路１１４は、三角波形の信号を発生させて出力する。
【００５７】
電圧比較回路１１６は、図８（Ａ）に示すように、三角波形の信号の電圧レベルと選択スイッチ１１８より供給されるＨＩＧＨ電圧の電圧レベルを比較し、ＰＷＭ素子ドライバ１１２は、三角波形の信号の電圧レベルがＨＩＧＨ電圧の電圧レベル以下の期間をスイッチ素子１１０をオン期間とする制御信号を出力する。すなわち、この場合、１００％のデューティ比の制御信号が出力される。
【００５８】
スイッチ素子１１０は、デューティ比が１００％の制御信号が供給されるとオン状態に維持される。これにより、ワイパモータ５８が高速で回転駆動するため、ワイパが高速で駆動する。
【００５９】
一方、ワイパスイッチが低速モードに切り替えられると、選択スイッチ１１８が切り替わり、ＬＯＷ端子１２６Ｃが電圧比較回路１１６と接続される。これにより、電圧比較回路１１６には、ＬＯＷ電圧が基準電圧として供給される。
【００６０】
三角波発生回路１１４は、三角波形の信号を発生させて出力する。
【００６１】
電圧比較回路１１６は、図８（Ｂ）に示すように、三角波形の信号の電圧レベルと選択スイッチ１１８より供給されるＬＯＷ電圧の電圧レベルを比較し、ＰＷＭ素子ドライバ１１２は、三角波形の信号の電圧レベルがＬＯＷ電圧の電圧レベル以下の期間をスイッチ素子１１０をオン期間とする制御信号を出力する。すなわち、この場合、７０％のデューティ比の制御信号が出力される。
【００６２】
スイッチ素子１１０は、入力される制御信号に応じてオン、オフしてワイパモータ５８に電力が供給される。これにより、ワイパモータ５８が低速で回転駆動するため、ワイパが低速で駆動する。
【００６３】
一方、ワイパスイッチがユーザ設定モードに切り替えられると、選択スイッチ１１８が切り替わり、可変範囲端子１２６Ｂが電圧比較回路１１６と接続される。
【００６４】
また、ドライバは、ワイパスイッチの切り替え操作を行なってユーザ設定モードに設定した場合、ワイパの動作速度を所望の速度に合わせるため、速度調整ボリューム１２０を調整する。
【００６５】
この速度調整ボリューム１２０に対する操作によってスライダ１２０Ｂが移動する。これにより、電圧比較回路１１６には、スライダ１２０Ｂの位置に応じた電圧レベルの電圧が基準電圧として供給される。
【００６６】
三角波発生回路１１４は、三角波形の信号を発生させて出力する。
【００６７】
電圧比較回路１１６は、図８（Ｃ）に示すように、三角波形の信号の電圧レベルと選択スイッチ１１８より供給されるＨＩＧＨ電圧の電圧レベルを比較し、ＰＷＭ素子ドライバ１１２は、三角波形の信号の電圧レベルがＨＩＧＨ電圧の電圧レベル以下の期間をスイッチ素子１１０をオン期間とする制御信号を出力する。すなわち、この場合、基準電圧の電圧レベルに応じて制御信号のデューティ比が変化し、７０％〜１００％の何れかのデューティ比の制御信号が出力される。
【００６８】
スイッチ素子１１０は、入力される制御信号に応じてオン、オフしてワイパモータ５８に電力が供給される。これにより、ワイパモータ５８が制御信号のデューティ比に応じた速度で回転駆動するため、ワイパの動作速度を変えることができる。
【００６９】
このように、本実施の形態によれば、ドライバが速度調整ボリューム１２０を調整することにより、ワイパの動作速度のリズム（又はフィーリング）をドライバ個人の感じるリズム（又はフィーリング）に合わせることができるため、ドライバの運転ストレスの蓄積を抑制することができる。
【００７０】
なお、上記実施の形態では、ワイパスイッチを高速モード、低速モード、ユーザ設定モードの３段階の動作モードから選択することを可能とした場合について説明したが、間欠モードなどの他の動作モードを含むようにしてもよい。例えば、間欠モードを含む場合には、ワイパスイッチ（選択スイッチ１１８）に図示しないＩＮＴ端子を追加設定して、可変抵抗器により操作者が任意に設定した間欠休止時間でワイパを間欠駆動する図示しない間欠駆動制御回路に接続される構成となる。このとき、操作者が間欠休止時間を任意に設定するための可変抵抗器を、上述したユーザ設定モード時の速度調整ボリューム（可変抵抗器）１２０と共用する構成とし、ワイパスイッチの動作モード選択によって間欠モードとユーザ設定モードとに共通して使用できるようにしても良い。
【００７１】
また、本実施の形態では、１つのモータによって２本のワイパをそれぞれ個別に往復動作させるワイパ装置に適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、２本のワイパを個別に２つのワイパモータで駆動させる方式のワイパ装置に適用してもよい。この場合、ワイパ制御装置１００を２つ設けてぞれぞれ個別にワイパモータを制御するワイパ装置に適用してもよい。
【００７２】
その他、上記実施の形態で説明したワイパ装置１０の構成（図１〜図６参照。）及びワイパ制御装置１００（図７参照）は一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において適宜変更可能であることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】実施の形態に係るワイパ装置の全体構成を示す平面図である。
【図２】実施の形態に係るワイパ装置の全体構成を示す正面図である。
【図３】実施の形態に係るワイパ装置の主要部の構成を示す分解斜視図である。
【図４】実施の形態に係るワイパ装置を構成する中空フレームの取付部及びワイパモータの取付足の詳細を示す断面図である。
【図５】実施の形態に係るワイパ装置を構成するワイパモータの取付足の詳細を示す断面図である。
【図６】実施の形態に係るワイパ装置を構成する中空フレームの徐変部の詳細を示す断面図である。
【図７】実施の形態に係るワイパ装置の構成を示す構成図である。
【図８】実施の形態に係る三角波形の信号と基準電圧の電圧レベルを比較した結果の一例を示す波形図である。
【符号の説明】
【００７４】
１０…ワイパ装置、５８…ワイパモータ（モータ）、１００…ワイパ制御装置（制御手段）、１１２…ＰＷＭ素子ドライバ、１１４…三角波発生回路と、１１６…電圧比較回路（比較回路）、１１８…選択スイッチ（受付手段）、１２０…速度調整ボリューム（受付手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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