(57)【要約】【課題】自動ワックスがけ装置とその方法が提供される。【解決手段】自動ワックスがけ装置は、移動可能な門型モジュール、少なくとも１つのワックスがけモジュール、及び制御モジュールを含む。移動可能な門型モジュールは、車両に対して移動可能な門型構造物を含む。門型構造物に配設されたワックスがけモジュールは、ワックス供給部とワックス磨き部を含む。制御モジュールは、門型構造物、ワックス供給部、及びワックス磨き部に接続される。制御モジュールは、車両の情報に従って、車両に対する、門型構造物の移動経路、ワックス供給部のワックスがけ経路、及びワックス磨き部の磨き経路を決定する。【選択図】  図１
2009040392.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に対して移動可能な門型構造物を有する移動可能な門型モジュールと、
上記門型構造物に配設され、ワックス供給部とワックス磨き部を有する少なくとも１つのワックスがけモジュールと、
上記門型構造物、上記ワックス供給部、及び上記ワックス磨き部に接続される制御モジュールと
を有することを特徴とする車両に使われる自動ワックスがけ装置であって、
上記門型構造物は、頂部部品と上記頂部部品の２つの側部にそれぞれ接続される２つの側部部品とを有し、
上記制御モジュールは、上記車両の情報に従って、上記車両のための、上記門型構造物の移動経路、上記ワックス供給部のワックスがけ経路、及び上記ワックス磨き部の磨き経路を決定する
ことを特徴とする上記ワックスがけ装置。
【請求項２】
上記門型構造物は、上記ワックスがけモジュールを駆動して、上記車両の延長方向に実質的に並行な第１経路に沿って移動させることを特徴とする請求項１に記載のワックスがけ装置。
【請求項３】
上記ワックスがけモジュールは、更に上記第１経路に実質的に垂直な第２経路に沿って動くことを特徴とする請求項２に記載のワックスがけ装置。
【請求項４】
上記第２経路の方向は、上記ワックス供給部と上記ワックス磨き部の上記車両に対する送り方向であることを特徴とする請求項３に記載のワックスがけ装置。
【請求項５】
ワックスがけモジュールは、更に第３経路に沿って動き、上記第１経路、上記第２経路、及び上記第３経路は、実質的に互いに垂直であることを特徴とする請求項３に記載のワックスがけ装置。
【請求項６】
上記ワックスがけ装置は、上記頂部部品と上記２つの側部部品にそれぞれ配設される３つのワックスがけモジュールを更に有し、
上記移動可能な門型モジュールは、上記２つの側部部品に接続される２つのトラックを更に有し、上記２つの側部部品が上記２つのトラックの上でそれぞれスライドすることができることを特徴とする請求項１に記載のワックスがけ装置。
【請求項７】
上記ワックス供給部は、上記ワックスがけ経路に従って上記車両の少なくとも１つのワックスがけ位置にワックスを供給するワックスがけヘッドを有することを特徴とする請求項１に記載のワックスがけ装置。
【請求項８】
上記ワックス磨き部は、上記ワックス磨き経路又は上記ワックス供給部の上記ワックスがけ経路に従って、上記車両を磨いて艶出しする磨きヘッドを有することを特徴とする請求項１に記載のワックスがけ装置。
【請求項９】
上記ワックスがけモジュールは、上記門型構造物に配設されるスイッチ部を更に有し、上記スイッチ部は、上記ワックス供給部の位置と上記ワックス磨き部の位置を切り替えるのに使われることを特徴とする請求項１に記載のワックスがけ装置。
【請求項１０】
上記ワックスがけモジュールは、上記制御モジュールと上記ワックス磨き部に接続され上記ワックス磨き部と上記車両の間の圧力を検出する圧力感知部を更に有し、上記圧力感知部が上記ワックス磨き部と上記車両の間の上記圧力が変わることを検出する時、上記圧力感知部は、上記ワックス磨き部の送り量を調整するための信号を上記制御モジュールにフィードバックすることを特徴とする請求項１に記載のワックスがけ装置。
【請求項１１】
上記ワックスがけモジュールは、上記制御モジュールと上記ワックス磨き部に接続され上記ワックス磨き部の送り量を調整するために使われる空気弁を更に有することを特徴とする請求項１０に記載のワックスがけ装置。
【請求項１２】
上記ワックスがけ装置は、ワックスがけ手順情報の複数の項目を格納する格納部を更に有し、
上記制御モジュールは、上記車両の情報と上記格納部の上記ワックスがけ手順情報に従って、上記車両のワックスがけ手順を生成し、
上記ワックスがけ手順は、少なくとも上記移動経路、上記ワックスがけ経路、及び上記磨き経路の情報を有することを特徴とする請求項１に記載のワックスがけ装置。
【請求項１３】
上記ワックスがけ装置は、上記制御モジュールに接続され上記車両の情報を受け取るための入力部を更に有することを特徴とする請求項１に記載のワックスがけ装置。
【請求項１４】
上記車両の情報は、車体形状情報と上記車両の少なくとも１つの車両部品の座標を有し、
上記ワックスがけ装置は、上記制御モジュールに接続され上記車両を感知して上記車両の情報を取得するための感知部を更に有し、
上記感知部は、光学センサー又は機械的センサーであることを特徴とする請求項１に記載のワックスがけ装置。
【請求項１５】
上記ワックスがけ装置は、上記ワックス磨き部に接続される３軸動作部品を更に有し、
上記３軸動作部品は、上記ワックスがけ部を駆動してＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸方向のうち少なくとも１つの方向に上記３軸動作部品を介して動かし、
上記ワックス磨き部が上記車両に接する時、上記３軸動作部品は、上記車両の車体の湾曲に従って上記ワックス磨き部の送り量を調整することを特徴とする請求項１に記載のワックスがけ装置。
【請求項１６】
車両の情報をワックスがけ装置に入力するステップ（ａ）と、
上記車両の情報に従って上記車両のワックスがけ手順を決定するステップ（ｂ）と、
上記ワックスがけ装置の移動経路に沿って上記ワックスがけ装置を移動させ、上記ワックスがけ手順に従って、上記車両のための、少なくとも上記ワックスがけ装置のワックスがけ経路と磨き経路を制御するステップ（ｃ）と
を有することを特徴とする自動ワックスがけ方法。
【請求項１７】
上記ステップ（ａ）は、
上記車両の少なくとも１つの車両部品の座標を検出するステップ（ａ１）と、
上記ワックスがけ装置の制御モジュールに上記車両部品の上記座標を送信するステップ（ａ２）と
を有することを特徴とする請求項１６に記載のワックスがけ方法。
【請求項１８】
上記ステップ（ａ）は、
上記車両の車体形状情報を上記ワックスがけ装置の上記制御モジュールに入力するステップ（ａ３）
を有することを特徴とする請求項１７に記載のワックスがけ方法。
【請求項１９】
上記ステップ（ａ１）は、
上記制御モジュールに接続され上記車両を感知して上記車両の情報を取得するための感知部を提供するステップ
を有することを特徴とする請求項１７に記載のワックスがけ方法。
【請求項２０】
上記ステップ（ａ１）は、
上記制御モジュールに接続され上記車両の情報を受け取るための入力部を提供するステップ
を有することを特徴とする請求項１７に記載のワックスがけ方法。
【請求項２１】
上記ステップ（ｂ）は、
上記ワックスがけ装置の格納部に格納されるワックスがけ手順情報の複数の項目と上記車両の情報に従って、上記車両の上記ワックスがけ手順を生成するステップ
を有することを特徴とする請求項１６に記載のワックスがけ方法。
【請求項２２】
上記ワックスがけ手順は、少なくとも、上記移動経路、上記ワックスがけ経路、及び上記磨き経路の情報を有することを特徴とする請求項２１に記載のワックスがけ方法。
【請求項２３】
上記ステップ（ｃ）は、
上記移動経路に従って、上記ワックスがけ装置の移動可能な門型モジュールの門型構造物を上記車両に対して動かすステップ（ｃ１）と、
上記ワックスがけ経路に従って、上記ワックスがけ装置の少なくとも１つのワックスがけモジュールのワックス供給部によって、上記車両の少なくとも１つのワックスがけ位置にワックスを供給するステップ（ｃ２）と、
上記ワックス磨き経路に従って、上記ワックスがけモジュールのワックス磨き部によって、車両を磨くステップ（ｃ３）とを有し、
上記ワックスがけモジュールは、上記門型構造物に配設されることを特徴とする請求項１６に記載のワックスがけ方法。
【請求項２４】
上記ステップ（ｃ１）は、
上記門型構造物が上記ワックスがけモジュールを駆動して上記車両の延長方向に実質的に並行な第１経路に沿って動かすことを可能にするステップ
を有することを特徴とする請求項２３に記載のワックスがけ方法。
【請求項２５】
上記ワックスがけモジュールは、上記第１経路に実質的に垂直な第２経路に沿って更に動くことを特徴とする請求項２４に記載のワックスがけ方法。
【請求項２６】
上記第２経路の方向は、上記ワックス供給部と上記ワックス磨き部の上記車両に対する送り方向であることを特徴とする請求項２５に記載のワックスがけ方法。
【請求項２７】
上記ワックスがけモジュールは、第３経路に沿って更に動き、上記第１経路、上記第２経路、及び上記第３経路は、互いに実質的に垂直であることを特徴とする請求項２５に記載のワックスがけ方法。
【請求項２８】
上記ステップ（ｃ）は、
上記ワックスがけモジュールのスイッチ部によって上記ワックス供給部の位置と上記ワックス磨き部の位置を切り替えるステップ（ｃ４）
を有し、
上記スイッチ部は、上記門型構造物に配設されることを特徴とする請求項２３に記載のワックスがけ方法。
【請求項２９】
上記ステップ（ｃ）は、
上記ワックス磨き部の送り量を調整するために上記ワックス磨き部と上記車両の間の圧力を検出するステップ（ｃ５）
を有することを特徴とする請求項２３に記載のワックスがけ方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に、ワックスがけ装置とその方法に関し、特に、自動ワックスがけ装置とその方法に関する。この特許出願は、２００７年８月７日に出願された台湾特許出願第９６１２９１１５号の利益を享受するものであり、その内容は、引用することによってここに組み込まれる。
【背景技術】
【０００２】
車の人気に伴い、多くの家族は日常交通手段のために１台か複数台の車を所有しており、洗車産業は以前に増してブームになっている。車両のワックスがけは、洗車産業においてとても重要な仕事である。客は、車に高品質のワックスがけをすることを常に求めるので、車両のワックスがけは多くの労働力と時間を必要とする。
【０００３】
現在、手動によるワックスがけは、車をワックスがけする方法として一般的に行われている。操作者は適切なワックスを車に塗り、車をワックスがけ器でワックスがけする。その後、操作者はワックスがけ器に磨き用布ホイールを付けて、車を磨いて艶出しをする。この全ての手順は、時間と手間の両方がかかる。その上、品質は操作者の腕前と努力に大きく依存する。洗車産業の視点からは、ピーク時の混雑を軽減し待ち時間を短くする自動ワックスがけマシンが強く必要とされている。
【０００４】
米国特許第５，０７６，２０２号公報に開示される「自動式車両ワックスがけ装置」によれば、洗われた車は車両ワックスがけ装置に停車し、車両は多くのローラーチェーンによって動かされ、車両ワックスがけ器の異なる停車場所を順番に通過することにより、車はワックスがけされ、磨かれ、乾燥させられたりする。上記特許に開示される車両ワックスがけ装置は、多くの停車場所によって構成され、大きなスペースを必要とするだけでなく、極めて複雑な装置の設置を伴う。従って、上記車両ワックスがけ装置は、市場ではまだ人気を得るには至っていない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、自動ワックスがけ装置とその方法に関する。車両の位置決め、ワックスがけ、及び磨き上げは、車両の車両ワックスがけ手順に従って自動ワックスがけ装置によって行われる。
【０００６】
本発明の第１の態様によれば、移動可能な門型モジュールと、少なくとも１つのワックスがけモジュールと制御モジュールを有する自動ワックスがけ装置が提供される。移動可能な門型モジュールは、車両に対して移動可能な門型構造物を有する。門型構造物に配設されるワックスがけモジュールは、ワックス供給部とワックス磨き部を有する。制御モジュールは、門型構造物と、ワックス供給部と、ワックス磨き部とに接続される。車両の情報に従って制御モジュールは、車両のために、門型構造物の移動経路と、ワックス供給部のワックス供給経路と、ワックス磨き部の磨き経路とを決定する。
【０００７】
本発明の第２の態様によれば、下記のステップを有する自動ワックスがけの方法が提供される。車両の情報がワックスがけ装置に入力される。車両の情報に従って、車両のワックスがけ手順が決定される。ワックスがけ手順に従って、ワックスがけ装置の移動経路に沿ってワックスがけ装置が移動させられ、車両のためのワックスがけ装置の少なくともワックスがけ経路と磨き経路が制御される。
【０００８】
本発明は、好適ではあるが限定されない実施例についての下記の詳細な説明によって明らかになる。下記の説明は、添付される図面を参照しながら行われる。
【０００９】
図１に、本発明の好適な実施例による自動ワックスがけ装置のシステムブロック図が示される。また、図２Ａと図２Ｂに関しては、図２Ａは、図１に示される自動ワックスがけ装置の正面図であり、図２Ｂは、図２Ａに示される自動ワックスがけ装置の側面図である。図１、図２Ａ、及び図２Ｂに示されるように、自動ワックスがけ装置１は、制御モジュール１０、移動可能な門型モジュール１２、及び少なくとも１つのワックスがけモジュールを有する。本発明の本実施例は、ワックスがけモジュール１４によって例示される。移動可能な門型モジュール１２は、車両１００に対して移動可能な門型構造物１８を有する。ワックスがけモジュール１４は、門型構造物に配設され、ワックスがけモジュール１４は、門型構造物１８と共に車両１００に対して移動できるようになっている。それぞれのワックスがけモジュールは、少なくとも１つのワックス供給部とワックス磨き部を有する。ワックスがけモジュール１４は、ワックス供給部１４１とワックス磨き部１４３を有する。制御モジュール１０は、門型構造物１８、ワックス供給部１４１、及びワックス磨き部１４３に接続されている。制御モジュール１０は、車両１００の情報に従って、車両１００のための、門型構造物の移動経路、ワックス供給部１４１のワックスがけ経路、及びワックス磨き部１４３の磨き経路を決定する。
【００１０】
ワックス供給部１４１のワックスがけ経路とワックス磨き部１４３の磨き経路は、本発明の本実施例においては異なるが、他の実施例においては同じになるように設計されてもよい。
【００１１】
図１に示されるように、好ましくは、自動ワックスがけ装置１は更に、感知部２０、格納部２２、及び入力部２４を有する。感知部２０は、制御モジュール１０に接続され、車両１００を検出して車両１００の情報を取得する。感知部２０は、光学センサーか機械センサーであってよい。感知部２０は、好ましくは、光学センサーである。光学センサーは、機械的機構の複雑さを減少させるだけでなく、車両１００を検出する手順において車両１００に衝突したり傷つけたりすることを避けることができる。
【００１２】
格納部２２は、制御モジュール１０にも接続されている。格納部２２は、ワックスがけ手順情報の多くの項目を格納し、制御モジュール１０は、車両１００の情報と格納部２２に格納されるワックスがけ手順情報に従って車両１００のワックスがけ手順を取得することができる。データベースとしての格納部２２に格納されるワックスがけ手順情報は、車両の異なる車体形状に対応する異なる造形パラメーターを含む。
【００１３】
入力モジュール２４は、制御モジュール１０に接続され、車両１００の情報を受け取る。例えば、入力モジュール２４は、ソフトウェアのインターフェースである。ソフトウェアのインターフェースを介して、ユーザーは手動で車両１００の基本的情報を制御モジュール１０に入力することができる。
【００１４】
好ましくは、制御モジュール１０、格納部２２、及び入力部２４は、コンピューターホストにおいて統合される。操作者は、コンピューターホストにあるコンピューターソフトウェアとデータベースを設定することができ、車両１００の様々な情報を管理の便宜のためにコンピューターホストに入力することができる。また、車両の情報に従って、適切なワックスがけ手順が、コンピューターホストによって生成される。
【００１５】
図２Ａに示されるように、移動可能な門型モジュール１２は２つのトラック２６及び２８を更に有し、門型構造物１８はトラック２６及び２８の上をスライドする。門型構造物１８は、頂部部品１８１と２つの側部部品１８３及び１８５を有する。２つの側部部品１８３及び１８５は、それぞれ頂部部品１８１の２つの側に接続されており、２つのトラック２６及び２８の上をスライドすることができる。車両１００は、移動可能な門型モジュール１２の移動範囲内に置かれ、車両１００の延長方向は、トラック２６及び２８と実質的に並行である。
【００１６】
本発明の本実施例では、自動ワックスがけ装置１は、側部部品１８３、頂部部品１８１、及び側部部品１８５のそれぞれに配設される３つのワックスがけモジュール１４、１５、及び１６を含む。モジュール１４、１５、及び１６は、車両１００の上面と２つの側面をワックスがけして磨く。３つのワックスがけモジュール１４、１５、及び１６の全ては、ワックス供給部とワックス磨き部を含む。本発明の本実施例は、ワックスがけモジュール１４のみが例示される。図２Ｂに示されるように、ワックスがけモジュール１４、１５、及び１６を運ぶ門型構造物１８は、トラック２６及び２８の第１経路に沿って動く。Ｘ軸の方向（すなわち車両１００の延長方向）を向いている第１経路は、門型構造物１８の移動経路に密接な関係がある。門型構造物１８又はワックスがけモジュール１４のその他の移動部品の配置により、ワックスがけモジュール１４は、更に他の経路に沿って動くことができる。
【００１７】
例えば、ワックスがけモジュール１４は、更に第１経路に実質的に垂直な第２の経路に沿って動くことができる。第２経路は、ワックスがけモジュール１４のワックスがけ経路と磨き経路に関連する。図２Ａに示されるように、第２経路の方向はＹ軸方向であり、ワックス供給部１４１（図１参照）とワックス磨き部１４３（図１参照）の車両１００に対する供給方向でもある。好ましくは、ワックスがけモジュール１４は、Ｙ軸に沿って移動可能でワックス供給部１４１とワックス磨き部１４３に接続される図示されない第１の移動部品も有し、これにより、ワックス供給部１４１とワックス磨き部１４３はＹ軸経路に沿って動くことができる。これに加えて、ワックスがけモジュール１４は、更に第１経路と第２経路に実質的に垂直な方向に向いている第３経路に沿って、動くことができる。同様に、第３経路は、ワックスがけモジュール１４のワックスがけ経路と磨き経路に関連する。第３経路の方向は、図２ＡのＺ軸方向である。好ましくは、ワックスがけモジュール１４は、更にＺ軸に沿って移動可能でワックス供給部１４１とワックス磨き部１４３に接続される図示されない第２の移動部品も有し、これにより、ワックス供給部１４１とワックス磨き部１４３はＺ軸経路に沿って動くことができる。従って、門型構造物１８によって運ばれるワックスがけモジュール１４は、Ｘ軸方向に沿って往復移動することができ、更に移動部品により車両１００の全てのカーブした表面をワックスがけして磨くことができる。
【００１８】
第１の移動部品と第２の移動部品を統合して、１つの２軸（Ｙ軸とＺ軸）移動部品を形成することもできる。
【００１９】
図１に示されるように、ワックスがけモジュール１４は、更にスイッチ部１４５、圧力感知部１４７、及び空気弁１４９を有する。スイッチ部１４５は、門型構造物１８に配設され、制御モジュール１０に接続される。スイッチ部１４５は、ワックス供給部１４１とワックス磨き部１４３にも接続されている。スイッチ部１４５は、制御モジュール１０の指示に従って適宜、ワックス供給部１４１の位置とワックス磨き部１４３の位置を切り替える。例として、スイッチ部１４５は回転機構（図３）を有し、ワックス供給部１４１とワックス磨き部１４３は回転機構の両端に配設されることができる。ワックス供給部１４１とワックス磨き部１４３が切り替えられなければならない時、スイッチ部１４５の回転機構が作動させられ、これにより、ワックス供給部１４１とワックス磨き部１４３が車両１００に対する機能を切り替える。
【００２０】
更に、例として、スイッチ部１４５は延長可能な機構を有してもよく、ワックス供給部１４１とワックス磨き部１４３が延長可能な機構（図４参照）に配設されて、延長可能な機構を介してワックス供給部１４１とワックス磨き部１４３の車両１００に対する距離がそれぞれ調整されてもよい。更に、特定の性質を有する一部のワックスは、事前に均一に磨かれることなく車両を直接艶出しするために使われるので、ワックス供給部１４１とワックス磨き部１４３を切り替える必要がない。ワックス供給部とワックス磨き部の配設は、下記に詳説される。
【００２１】
ワックスがけモジュール１４においては、圧力感知部１４７及び空気弁１４９が、制御モジュール１０及びワックス磨き部１４３に接続される。好ましくは、圧力感知部１４７は、ワックス磨き部１４３と車両１００の間の圧力を検出するためにワックス磨き部１４３に配設される。ワックス磨き部１４３と車両１００の間の圧力が変化したことを圧力感知部１４７が検出する時、圧力感知部１４７は信号を制御モジュール１０にフィードバックし、そして、制御モジュール１０はワックス磨き部１４３の位置を変えるために空気弁１４９を駆動する。このようにして、ワックスがけモジュール１４は、車両１００の車体形状の湾曲の変化に対応する。
【００２２】
本実施例の説明では、圧力感知部１４７はワックス磨き部１４３のみに接続されているが、本発明はそれに限定されるものではない。ワックス供給部１４１が車両１００と接触するならば、圧力感知部１４７は、ワックス供給部１４１に接続されてもよい。
【００２３】
例として、空気弁１４９は、ワックス供給部１４１の車両１００に対する送り量を調整するために、ワックス供給部１４１に接続されることができる。更に、空気弁１４９はモーターで駆動されることができる。本発明例の本実施例のスイッチ部１４５と空気弁１４９は、それぞれワックス磨き部１４３と制御モジュール１０に接続される。しかし、他の実施例では、スイッチ部１４５と空気弁１４９は統合されてもよい。
【００２４】
図３に、回転機構を有するワックスがけモジュールの斜視図が示される。図３に示されるように、ワックスがけモジュール１４のワックス供給部１４１は、図示されないワックス噴霧ノズルとワックスがけヘッド１４１Ａを有する。ワックス噴霧ノズルは、図示されないワックス収納部に接続され、ワックスはワックス噴霧ノズルから車両１００にスプレーされる。（図２Ａに示される）ワックスは、車両１００の少なくとも１つのワックスがけ位置に、ワックスがけヘッド１４１Ａによって均一に広げられる。ワックス磨き部１４３は磨きヘッド１４３Ａを有し、磨きヘッド１４３Ａは車両１００を艶出しする磨き布ホイールであってよい。本発明の本実施例においては、ワックス供給部１４１とワックス磨き部１４３は、回転機構を有するスイッチ部１４５に配設される。ワックスがけのステップが完了した後、その後の磨きステップを行うために、スイッチ部１４５は、ワックス供給部１４１の位置をワックス磨き部１４３の位置と切り替える。
【００２５】
図４に、延長可能機構を有するワックスがけモジュールの斜視図が示される。図４に示されるように、ワックス供給部１４１’とワックス磨き部１４３’は、スイッチ部１４５’の２つの延長可能機構１４５Ａと１４５Ｂにそれぞれ配設される。延長可能機構１４５Ａと１４５Ｂは、門型構造物１８に配設される２つの延長可能な空気シリンダーである。ワックス供給部１４１’のワックスがけヘッド１４１Ａ’とワックス磨き部１４３’の磨きヘッド１４３Ａ’は、延長可能機構１４５Ａと１４５Ｂに配設される回転モーター１４６Ａと１４６Ｂにそれぞれ配設される。延長可能機構１４５Ａと１４５Ｂは、回転モーター１４６Ａと１４６Ｂ、ワックスがけヘッド１４１Ａ’、及び磨きヘッド１４３Ａ’を駆動して同時に上下に動かす。延長可能機構１４５Ａと１４５Ｂがワックスがけヘッド１４１Ａ’と磨きヘッド１４３Ａ’を駆動して同時に上下に動かす時、回転モーター１４６Ａと１４６Ｂは、ワックスがけヘッド１４１Ａ’と磨きヘッド１４３Ａ’を駆動してそれぞれ回転させる。
【００２６】
上に述べた圧力感知部１４７は、ワックスがけヘッド１４１Ａ’と磨きヘッド１４３Ａ’に統合されてもよい。ワックスがけヘッド１４１Ａ’と車両１００の間の圧力又は磨きヘッド１４３Ａ’と車両１００の間の圧力が変化する事を圧力感知部１４７が検出する時、圧力感知部１４７は、制御モジュール１０に信号をフィードバックする。その後、制御モジュール１０は延長可能機構１４５Ａと１４５Ｂを作動させて、回転モーター１４６Ａと１４６Ｂの場所を調整しながら、ワックスがけヘッド１４１Ａ’と磨きヘッド１４３Ａ’を機能させる。
【００２７】
図５の斜視図に示されるように、ワックスがけモジュールのワックス供給部とワックス磨き部は統合されて一体となっている。図５に示されるように、ワックス供給部１４１’’とワックス磨き部１４３’’は統合されて一体として形成されている。ワックス磨き部１４３’’の磨きヘッド１４３Ａ’’は、車両１００を磨いて艶出しするために、磨きヘッド１４３Ａ’’を駆動して回転させる回転モーター１４６Ａ’’に配設される。本発明の本実施例においては、広げやすいミルク状のワックスが採用されるので、ワックスをスプレーし車両を磨いて艶出しすることを同時に行うために、ワックス供給部１４１’’及びワックス磨き部１４３’’が統合されることができる。上述した圧力感知部１４７は、磨きヘッド１４３Ａ’と車両１００の間の圧力を検出するために、磨きヘッド１４３Ａ’に統合されることもできる。
【００２８】
本発明の本実施例では、自動ワックスがけ方法が提供される。自動ワックスがけ方法においては、ワックスがけモジュール１４は、図３のワックス供給部１４１とワックス磨き部１４３によって例示される。図６〜８に示されるように、本発明の好適な実施例に従った自動ワックスがけ方法のフローチャートが図６に示され、図７〜図８に図６の自動ワックスがけ方法の詳細なフローチャートが示される。図６に示されるように、自動ワックスがけ方法は、ステップ４１〜４３を含む。まず、車両１００の情報が、ワックスがけ装置１に入力される。次に、車両１００のワックスがけ手順が、車両１００の情報に従って決定される。そして、ワックスがけ手順に従って、車両１００のためのワックスがけ装置１の移動経路に沿ってワックスがけ装置１が移動させられ、車両１００のためのワックスがけ装置１の少なくともワックスがけ経路と磨き経路が制御される。
【００２９】
ステップ４１で方法が始まる。まず、車両１００の情報が、ワックスがけ装置１に入力されて、車両１００についての情報を含むファイルが生成される。図７に示されるように、ステップ４１は更にステップ４１１を有し、車両１００の車体形状情報は制御モジュール１０に入力される。
【００３０】
昨今、車両製造業者は、顧客の様々な要求にこたえる為に、様々な造形の車両を提供している。しかし、異なる車両の造形のための仕様と寸法は様々であるので、ワックスがけ装置１の操作は、異なる車両の造形に適合するように調整されることが好ましい。セダン、スポーツ多目的車（ＳＵＶ）、及びバスを比較のための取り上げる。バスは、最も長い車両全長を有するので、門型構造物１８は、ワックスがけモジュール１４を駆動してバスの車体全体に触れる時、最も長い移動経路を必要とする。短い車体長を有するＳＵＶやセダンについては、門型構造物１８は大きな移動経路を必要としない。更に、異なる車両は異なる車体の湾曲を有するので、ワックスがけモジュール１４の車両１００に対する送り量と範囲はそれに合わせて調整されなければならない。
【００３１】
車両１００の車体形状情報に従って、ワックスがけ装置１は、車体形状情報に従った車両１００に最も相応しいワックスがけ手順を決定する。ステップ４１１では、車両１００の情報を有するファイルを生成することに使われるソフトウェアインターフェースなどの入力部２４を介して、車両１００の車体形状情報が制御モジュール１０に入力される。
【００３２】
図７に示されるように、ステップ４１は更にステップ４１２を有し、車両１００は位置決め場所に誘導される。通常、車両１００は最初に洗車されその次にワックスがけされる。操作者は、ワックスがけ装置１の予め定められたトラック３０と３２に沿って（図２Ａ参照）洗車された車両１００をワックスがけ装置１に運転することができ、そして車両１００を位置決め場所に駐車することができる。
【００３３】
ステップ４１は更にステップ４１３〜４１４を有し、車両１００の少なくとも１つの車両部品の座標が検出され、車両１００の車体形状情報を有するファイルを生成するために、制御モジュール１０に送信される。ワックスがけ装置１において、感知部２０は、フロントガラス、ルーフ、トランクの前端部、ルーフの後端部、ドアの窓の下端部の座標を光学的又は機械的方法で検出する。従って、制御モジュール１０は、車両１０の幅と高さを推定することができ、検出された座標に従って車両の特定の部品の寸法も推定することができる。
【００３４】
本発明の本実施例においては、車両部品は感知部２０によって検出される。代わりに、操作者は、寸法を直接測り、そして、車両１００の車体形状情報を構築するために、入力部２４を介して測定値を制御モジュール１０に入力することもできる。
【００３５】
ワックスがけ装置１への車両１００の情報の入力が、本発明の本実施例のステップ４１１〜４１４に例示されているものの、本発明はそれに限定されるものではない。また、ステップ４１２はステップ４１１の前に実行することができ、ステップ４１１とステップ４１３は合わせて１つのステップとすることもできる。
【００３６】
自動ワックスがけ方法は、次にステップ４２に進み、車両１００のワックスがけ方法は、車両１００の情報に従って決定される。図７に示されるように、ステップ４２は更にステップ４２１と４２２を有し、車両１００の情報が、まず格納部２２に格納されているワックスがけ手順情報の多くの項目と比較され、そして車両１００のワックスがけ手順が生成される。車両１００の車両形状情報は車両１００の多くの車両部品の座標を含み、ワックスがけ手順情報の多くの項目は格納部２２に格納されている。比較によって、制御モジュール１０は車両１００に適したワックスがけプログラムを選択し、車両１００に最も相応しいワックスがけ手順を生成するワックスがけプログラムに車体形状情報のパラメーター（車両部品の座標）を導入する。車両１００のワックスがけ手順は、少なくとも、門型構造物１８の移動経路、ワックス供給部１４１のワックスがけ経路、及びワックス磨き部１４３の磨き経路を含む。
【００３７】
門型構造物１８の移動経路は、（例えば、図２ＢのＹ軸方向などの）トラック２６と２８に沿った車両１００のヘッドから車両１００のテールまでの経路である。移動経路は、車両のテールから車両のヘッドまでの経路、または車両のヘッドと車両のテールの間を往復運動する経路であってもよい。しかし、門型構造物１８の移動経路は、車両１００の２つの異なる車両部品の間の距離として定義されることもできる。
【００３８】
ワックスがけモジュール１４は、門型構造物１８によって駆動される時、トラック２６と２８に沿って動く。車両部品の座標に従って、制御モジュール１０は、自動的にワックスがけ経路と磨き経路を生成する。しかし、門型構造物１８とともにトラック２６と２８に沿って動くことは別に、ワックス供給部１４１とワックス磨き部１４３は、Ｙ軸方向とＺ軸方向に動くことができるので、ワックスがけ経路と磨き経路は、車両１００の全体の高さに従って決定することもできる。
【００３９】
車両１００のワックスがけ経路が決定された後、ワックスがけ方法はステップ４３に進む。ワックスがけ経路に従って、車両１００のための門型構造物１８の移動経路に沿って門型構造物１８が移動させられ、車両１００のためのワックスがけ装置１のワックスがけ経路と磨き経路に沿ってワックスがけと磨き上げが行われる。図７及び８に示されるように、ステップ４３は更にステップ４３１〜４４３を有する。ステップ４３１〜４４３は下記に詳説される。
【００４０】
ステップ４３１及び４３２に示されるように、ワックスがけ装置１の門型構造物１８は作動させられてワックスがけ装置１の移動経路の初期位置に移動させられ、ワックス供給部１４１はワックスがけ経路の初期位置に移動させられる。本発明の本実施例においては、ワックス供給部１４１は、車両１００のヘッドからテールまで車両１００をワックスがけする。門型構造物１８が既に車両のヘッドに移動している時、ワックス供給部１４１は、Ｙ軸方向に沿って車両１００のフェンダーに近づく。
【００４１】
次に、ステップ４３３に示されるように、門型構造物１８はワックスがけモジュール１４を駆動して、ワックスがけ手順に従ってワックスがけモジュール１４を車両１００に対して動かす。ステップ４３４に示されるように、ワックス供給部１４１は、ワックスがけ経路に従って車両１００の多くの位置にワックスをスプレーする。門型構造物１８を車両のヘッドから車両のテールまで移動する間、制御モジュール１０は、ワックス供給部１４１のワックス噴霧ノズルを制御して適切な量のワックスをスプレーし、ワックス供給部１４１はＺ軸とＹ軸方向に沿って動くこともできる。
【００４２】
ステップ４３５に示されるように、制御モジュール１０は、車両へのワックス供給のステップが完了したかどうか判断する。もし、ワックスがけステップがまだ完了していなければ、ワックスがけモジュール１４を運ぶ門型構造物１８は動き続け、ワックス供給部１４１もワックスがけ手順に従ってワックスを継続的に供給する。もし、ワックスがけステップが既に完了していれば、ステップ４３６に示されるように、制御モジュール１０は移動経路のワックスがけ完了位置において門型構造物１８を停止させる。本発明の本実施例においては、ワックスがけ完了位置は車両１００のテール付近である。
【００４３】
門型構造物１８が車両１００のテールで停止する時、ステップ４３７と４３８に示されるように、制御モジュール１０はワックス供給部１４１をオフにして、ワックス供給部１４１の位置とワックス磨き部１４３の位置を切り替える。ワックスがけステップが完了した後、制御モジュール１０は、スイッチ部１４５を駆動して、車両１００を磨いて艶出しする次のステップを実行するために、ワックス供給部１４１の位置とワックス磨き部１４３の位置を変える。
【００４４】
ワックス供給部１４１とワックス磨き部１４３が切り替えられた後、ワックス磨き部１４３は、ワックスがけ手順に従って磨き経路の初期位置に動かされる。次に、ステップ４３９に示されるように、ワックスがけモジュール１４を運ぶ門型構造物１８は、移動経路に従って移動し続ける。門型構造物１８は、車両のテールが位置している場所から動く。
【００４５】
ステップ４４０に示されるように、ワックス磨き部１４３は、磨き経路に従って車両１００を磨き艶出しし、制御モジュール１０は、車両に対するワックス磨き部１４３の送り量を調整する。ワックス磨き部１４３の磨き経路に従って、制御モジュール１０は、ワックス磨き部１４３と共に門型構造物１８を駆動して、車両のテールと車両のヘッドの間で動かす。制御モジュール１０は、ワックス磨き部１４３を駆動して、車両１００の車体全体を磨くために、Ｚ軸方向沿ってワックス磨き部１４３を動かすこともできる。
【００４６】
ワックス磨き部１４３が車両１００を磨いて艶出しする時、制御モジュール１０は、ワックス磨き部１４３に接続されている圧力感知部１４７で、ワックス磨き部１４３と車両のテールの間の圧力の変化を感知し、そして、Ｙ軸方向に沿ってワックス磨き部１４３の送り量を自動的に調整するために、信号を制御モジュール１０にフィードバックする。従って、ワックスがけモジュール１４は、車両１００の車体形状の湾曲の変化に対応し、車両１００の異なる湾曲面にワックスがけする。
【００４７】
ステップ４４１に示されるように、ワックスがけ手順に従ってワックス磨き部１４３が磨き経路に沿って磨きを完了したかどうか、制御モジュール１０は判断する。もし、ワックス磨き部１４３が磨き経路に従って磨きを完了したならば、自動ワックスがけ方法はステップ４４２に進み、ワックス磨き部１４３がオフにされる。一方、ステップ４４３に示されるように、門型構造物１８は、移動経路の終端位置で停止する。終了位置は、ワックスがけ装置１の門型構造物１８の機械的原点であり、たとえば、トラック２６と２８の端部などである。その後、操作者は、車両１００を運転して、ワックスがけ装置１の予め定められたトラック３０と３２から車両を出す。ワックスがけ手順は、ここで終わる。
【００４８】
本発明の本実施例のワックスがけモジュール１４に従って、ワックス供給部１４１とワックス磨き部１４３は、図３に示されるように、ワックスがけヘッド１４１Ａと磨きヘッド１４３Ａをそれぞれ有する。自動ワックスがけ方法は、ワックスがけ手順を完了し、ワックス供給部をワックス磨き部と切り替え、車両を磨き艶出しするステップを行う。しかし、本発明の技術はそれに限定されるものではない。例えば、図５に示されるように、ワックス供給部１４１’’とワックス磨き部１４３’’を一体として統合したワックスがけモジュールが採用されると、ワックス供給部１４１’’とワックス磨き部１４３’’を切り替える必要がなく、ワックスがけ経路は磨き経路と同じになる。更に本発明の実施例はミルク状のワックスを使うので、磨きと艶出しのステップは、ワックスがけのステップと同時に行われることもできる。
【００４９】
本発明の本実施例は、ワックスがけモジュール１４によって車両１００をワックスがけすることにより例示された。しかし、門型構造物１８に配設される他の２つのワックスがけモジュール１５と１６の動作も、ワックスがけモジュール１４の動作と同様である。３つのワックスがけモジュール１４、１５、及び１６は、対応する車両形状の表面湾曲の違いにより、車両に対する送り方向が異なる。例えば、車両１００の上面に対応するワックスがけモジュール１５においては、ワックスがけモジュール１５は、Ｚ軸方向に沿って動くことにより、車両１００に対するワックス供給部とワックス磨き部の送り量を調整し、車両１００のルーフとフードで形成される湾曲の変化に対応する。更に、門型構造物１８が動く時、門型構造物１８に配設された３つのワックスがけモジュール１４、１５、及び１６は、車両１００の２つのドア側面とルーフを、同期してまたは同期せずに、ワックスがけし、磨き、艶出しする。好ましくは、３つのワックスがけモジュール１４、１５、及び１６は、車両１００の２つのドア側面とルーフを、同期して、ワックスがけし、磨き、艶出しする。    
【００５０】
上に開示される自動ワックスがけ装置１は、ワックスがけモジュール１４、１５、及び１６を同時に動かすことに使われる１つの移動可能な門型構造物１８を有する。しかし、ワックスがけモジュール１４、１５、及び１６は、異なるスライディングトラックに配設され、それぞれ動くようにすることも可能である。図９Ａは、独立して動くことができる３つのワックスがけモジュールを有する自動ワックスがけ装置の正面図である。図９Ｂは、図９Ａの自動ワックスがけ装置の側面図である。自動ワックスがけ装置１’は、門型構造物１８’を有する。スライディングトラック３１０は、門型構造物１８’の左部分の近くに配設される。スライディングトラック３２０は、門型構造物１８’に配設される。スライディングトラック３３０は、門型構造物１８’の右部分の近くに配設される。ワックスがけモジュール１４、１５、及び１６は、スライディングトラック３１０、３２０、及び３３０のそれぞれに配設される。従って、ワックスがけモジュール１４、１５、及び１６は、スライディングトラック３１０、３２０、及び３３０のそれぞれに沿って動くことができ、同時に動く必要はなく、同じ移動経路を動く必要もない。スライディングトラック３１０と３３０は、門型構造物１８’に統合されてもよい。
【００５１】
（図３と４に示される）上に述べたスイッチ部１４５と１４５’は、ワックスがけモジュール１４、１５、及び１６の位置を調整するために自動ワックスがけ装置１’に使用されることができる。
【００５２】
本発明の本実施例に開示される自動ワックスがけ装置は、自動的に車両をワックスがけし、磨き、艶出しするために、自動的に車両の位置を検出し、車両情報に従って適切なワックスがけ手順を生成するので、労働量とそれにかかる時間を減らす。本発明の本実施例の自動ワックスがけ装置は、ワックスがけモジュールと車両の間の圧力の変化を感知することができ、それに従って車両に対するワックスがけモジュールの送り量を調整することができる。従って、本発明の本実施例の自動ワックスがけ装置は、車両の車体形状の湾曲の変化に適応することができる。更に、本発明の本実施例の自動ワックスがけ装置は、停車場所が１つだけであり、一度車両が位置決めされれば車両を動かす必要がない。そのため、ワックスがけ装置の複雑さを減少させ、ワックスがけ装置のスペースを節約する。
【００５３】
本発明は例示によって説明され、好適な実施例に関して説明されが、本発明はそれに限定されないと理解されなければならない。反対に、様々な変形例や同様の配置と手順を含むことが意図されている。従って、添付の請求の範囲は、そのような全ての変形例や同様の配置や手順を含むように、最も広い解釈が与えられなければならない。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の好適な実施例に従った自動ワックスがけ装置のシステムブロック図である。
【図２Ａ】図１の自動ワックスがけ装置の正面図である。
【図２Ｂ】図２Ａの自動ワックスがけ装置の側面図である。
【図３】回転機構を有するワックスがけモジュールの斜視図である。
【図４】延長機構を有するワックスがけモジュールの斜視図である。
【図５】ワックス供給部とワックス磨き部が一体に統合されたワックスがけモジュールを示す斜視図である。
【図６】本発明の好適な実施例に従った自動ワックスがけ方法のフローチャートである。
【図７】図６の自動ワックスがけ方法の詳細なフローチャートである。
【図８】図６の自動ワックスがけ方法の詳細なフローチャートである。
【図９Ａ】独立して動くことができる３つのワックスがけモジュールを有する自動ワックスがけ装置の正面図である。
【図９Ｂ】図９Ａの自動ワックスがけ装置の側面図である。
【符号の説明】
【００５５】
１  自動ワックスがけ装置
１’  自動ワックスがけ装置
１０  制御モジュール
１２  移動可能な門型モジュール
１４  ワックスがけモジュール
１５  ワックスがけモジュール
１６  ワックスがけモジュール
１８  門型構造物
１８’  門型構造物
２０  感知部
２２  格納部
２４  入力部
２６  トラック
２８  トラック
３０  トラック
３２  トラック
１００  車両
１４１  ワックス供給部
１４１’  ワックス供給部
１４１’’  ワックス供給部
１４１Ａ  ワックスがけヘッド
１４３  ワックス磨き部
１４３’  ワックス磨き部
１４３’’  ワックス磨き部
１４３Ａ  磨きヘッド
１４３Ａ’  磨きヘッド
１４３Ａ’’  磨きヘッド
１４５  スイッチ部
１４５Ａ  延長可能機構
１４５Ｂ  延長可能機構
１４６Ａ  回転モーター
１４６Ｂ  回転モーター
１４７  圧力感知部
１４９  空気弁
１８１  頂部部品
１８３  側部部品
１８５  側部部品
３１０  スライディングトラック
３２０  スライディングトラック
３３０  スライディングトラック
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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