(57)【要約】【課題】トラッキングサーボの精度を安定化する。【解決手段】ＤＶＤレコーダ１００のＤＳＰ３２は、光ディスクの再生時に、第１ゲインα及び第２ゲインβの適正値を求め、求められた第１ゲインα及び第２ゲインβをゲイン記憶部３２３に記録すると共に、メイン差動アンプ１７２及びサブ差動アンプ１７３に対して設定するゲイン設定部３２２と、光ディスクの記録時に、ゲイン記憶部３２３に格納された第１ゲインα及び第２ゲインβの少なくとも一方を読み出して補正し、メイン差動アンプ１７２及びサブ差動アンプ１７３の少なくとも一方に対して設定する補正実行部３２５と、を備えている。【選択図】図６
2009110572.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ光を光ディスクに照射するレーザ光源と、光ディスクからの反射光を、分割光センサを介して複数の電気信号に変換する光ピックアップと、を備え、光ディスクに情報を記録すると共に、光ディスクに格納された情報を読み出して再生する光ディスク記録再生装置であって、
前記反射光の内、メインビームに対応する前記複数の電気信号から第１エラー信号を生成し、予め設定された第１ゲインを乗じて出力する第１信号生成手段と、
前記反射光の内、サブビームに対応する前記複数の電気信号から第２エラー信号を生成し、予め設定された第２ゲインを乗じて出力する第２信号生成手段と、
前記第１信号生成手段によって出力される第１エラー信号から前記第２信号生成手段によって出力される第２エラー信号を減じた差を求めることによって、トラッキングエラー信号を生成する第３信号生成手段と、
前記第１ゲイン及び第２ゲインを予め格納するゲイン記憶手段と、
光ディスクの再生時に、前記第１ゲイン及び第２ゲインの適正値を求め、求められた第１ゲイン及び第２ゲインを前記ゲイン記憶手段に記録すると共に、前記第１信号生成手段及び第２信号生成手段に対して設定するゲイン設定手段と、
光ディスクの記録時に、前記ゲイン記憶手段に格納された第１ゲイン及び第２ゲインの少なくとも一方を読み出して補正し、前記第１信号生成手段及び第２信号生成手段の少なくとも一方に対して設定する補正実行手段と、
を備えることを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項２】
前記補正実行手段は、前記ゲイン記憶手段に格納された第１ゲインに予め設定された所定の補正値を乗じることによって、前記第１ゲインを補正し、前記第１信号生成手段に対して設定することを特徴とする請求項１に記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項３】
前記補正値は、０．８８〜０．９２の範囲内の値であることを特徴とする請求項２に記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項４】
前記補正実行手段は、前記ゲイン記憶手段に格納された第２ゲインに予め設定された所定の補正値を乗じることによって、前記第２ゲインを補正し、前記第２信号生成手段に対して設定することを特徴とする請求項１に記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項５】
前記光ディスクは、第０層及び第１層の２つの層に記録可能なＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）であることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の光ディスク記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーザ光を光ディスクに照射するレーザ光源と、光ディスクからの反射光を、分割光センサを介して複数の電気信号に変換する光ピックアップと、を備え、光ディスクに情報を記録すると共に、光ディスクに格納された情報を読み出して再生する光ディスク記録再生装置に関する。特に、第０層及び第１層の２つの層に記録可能なＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）に記録及び再生する光ディスク記録再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、レーザ光を光ディスクに照射するレーザ光源と、光ディスクからの反射光を、分割光センサを介して複数の電気信号に変換する光ピックアップと、を備え、光ディスクに情報を記録すると共に、光ディスクに格納された情報を読み出して再生する光ディスク記録再生装置においては、光ピックアップから出射されたレーザ光を光ディスク上に形成されたトラックに正確に追従させるための制御方式としてトラッキングサーボ方式が採用されている。このトラッキングサーボ方式としては、ＤＰＰ（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ  Ｐｕｓｈ  Ｐｕｌｌ：差動プッシュプル）法が知られている。このＤＰＰ法は、１つのメインビームと２つのサブビームとからそれぞれ得られる各受光素子の出力信号を演算することにより、トラッキングエラー信号を生成するものである。
【０００３】
ＤＰＰ方式を用いたトラッキングサーボの精度を向上するために、種々の装置、方法等が提案されている。例えば、ゲイン値許容範囲設定手段がトラッキングエラー信号演算回路で生成されたＭＰＰ信号とＳＰＰ信号とのレベルの比率に相当するゲイン値を実測してゲイン値の許容範囲を設定し、偏芯量測定手段が光ディスクの偏芯量を測定し、偏芯量に基づいて、増幅器のゲイン値を設定する光ディスク記録再生装置が開示されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−２２８３６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の光ディスク記録再生装置では、トラッキングサーボの精度を向上することができるが、再生時と記録時とでは、光ディスクに照射されるレーザ光の強度が相違するため、再生時に設定されたゲイン値を用いて記録する場合には、トラッキングサーボの精度が低下する場合があった。
【０００５】
特に、第０層及び第１層の２つの層に記録可能なＤＶＤに記録する場合には、隣接層からの干渉光の影響等によって、トラッキングエラー信号のバランスが崩れ（図７（ｂ）参照）、トラッキングサーボが不安定となる場合があった。
【０００６】
上記の課題に鑑みて、本発明は、トラッキングサーボの精度を安定化することの可能な光ディスク記録再生装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために請求項１に記載の光ディスク記録再生装置は、レーザ光を光ディスクに照射するレーザ光源と、光ディスクからの反射光を、分割光センサを介して複数の電気信号に変換する光ピックアップと、を備え、光ディスクに情報を記録すると共に、光ディスクに格納された情報を読み出して再生する光ディスク記録再生装置であって、前記反射光の内、メインビームに対応する前記複数の電気信号から第１エラー信号を生成し、予め設定された第１ゲインを乗じて出力する第１信号生成手段と、前記反射光の内、サブビームに対応する前記複数の電気信号から第２エラー信号を生成し、予め設定された第２ゲインを乗じて出力する第２信号生成手段と、前記第１信号生成手段によって出力される第１エラー信号から前記第２信号生成手段によって出力される第２エラー信号を減じた差を求めることによって、トラッキングエラー信号を生成する第３信号生成手段と、前記第１ゲイン及び第２ゲインを予め格納するゲイン記憶手段と、光ディスクの再生時に、前記第１ゲイン及び第２ゲインの適正値を求め、求められた第１ゲイン及び第２ゲインを前記ゲイン記憶手段に記録すると共に、前記第１信号生成手段及び第２信号生成手段に対して設定するゲイン設定手段と、光ディスクの記録時に、前記ゲイン記憶手段に格納された第１ゲイン及び第２ゲインの少なくとも一方を読み出して補正し、前記第１信号生成手段及び第２信号生成手段の少なくとも一方に対して設定する補正実行手段と、を備えることを特徴としている。
【０００８】
請求項２に記載の光ディスク記録再生装置は、請求項１に記載の光ディスク記録再生装置であって、前記補正実行手段が、前記ゲイン記憶手段に格納された第１ゲインに予め設定された所定の補正値を乗じることによって、前記第１ゲインを補正し、前記第１信号生成手段に対して設定することを特徴としている。
【０００９】
請求項３に記載の光ディスク記録再生装置は、請求項２に記載の光ディスク記録再生装置であって、前記補正値が０．８８〜０．９２の範囲内の値であることを特徴としている。
【００１０】
請求項４に記載の光ディスク記録再生装置は、請求項１に記載の光ディスク記録再生装置であって、前記補正実行手段が、前記ゲイン記憶手段に格納された第２ゲインに予め設定された所定の補正値を乗じることによって、前記第２ゲインを補正し、前記第２信号生成手段に対して設定することを特徴としている。
【００１１】
請求項５に記載の光ディスク記録再生装置は、請求項１〜請求項４のいずれかに記載の光ディスク記録再生装置であって、前記光ディスクが、第０層及び第１層の２つの層に記録可能なＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）であることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の光ディスク記録再生装置によれば、第１信号生成手段によって、反射光の内、メインビームに対応する複数の電気信号から第１エラー信号が生成され、予め設定された第１ゲインを乗じて出力され、第２信号生成手段によって、反射光の内、サブビームに対応する複数の電気信号から第２エラー信号が生成され、予め設定された第２ゲインを乗じて出力され、第３信号生成手段によって、第１信号生成手段から出力される第１エラー信号から第２信号生成手段から出力される第２エラー信号を減じた差を求めることによって、トラッキングエラー信号が生成される。そして、第１ゲイン及び第２ゲインがゲイン記憶手段に予め格納されており、光ディスクの再生時に、第１ゲイン及び第２ゲインの適正値が求められ、求められた第１ゲイン及び第２ゲインがゲイン記憶手段に記録されると共に、第１信号生成手段及び第２信号生成手段に対して設定される。また、光ディスクの記録時に、ゲイン記憶手段に格納された第１ゲイン及び第２ゲインの少なくとも一方が読み出されて補正され、第１信号生成手段及び第２信号生成手段の少なくとも一方に対して設定されるため、トラッキングサーボの精度を安定化することができる。
【００１３】
すなわち、光ディスクの再生時に、第１ゲイン及び第２ゲインの適正値が求められ、求められた第１ゲイン及び第２ゲインがゲイン記憶手段に記録されると共に、第１信号生成手段及び第２信号生成手段に対して設定され、光ディスクの記録時に、ゲイン記憶手段に格納された第１ゲイン及び第２ゲインの少なくとも一方が読み出されて補正され、第１信号生成手段及び第２信号生成手段の少なくとも一方に対して設定されるため、適正な補正を行うことによって、光ディスクの記録時にも、第１ゲイン及び第２ゲインを適正な値とすることが可能となるので、トラッキングサーボの精度を安定化することができるのである。
【００１４】
請求項２に記載の光ディスク記録再生装置によれば、ゲイン記憶手段に格納された第１ゲインに予め設定された所定の補正値を乗じることによって、第１ゲインが補正され、第１信号生成手段に対して設定されるため、補正値を適正な値に設定することによって、簡素な構成でトラッキングサーボの精度を安定化することができる。
【００１５】
請求項３に記載の光ディスク記録再生装置によれば、補正値が０．８８〜０．９２の範囲内の値であるため、簡素な構成でトラッキングサーボの精度を安定化することができる。
【００１６】
すなわち、光ディスクに記録する場合には、再生時に設定されたゲイン値を用いて記録するとトラッキングエラー信号のバランスが崩れるため（図７（ｂ）参照）、０．８８〜０．９２の範囲内の値に設定された補正値を第１ゲインに乗じることによって第１ゲインを補正することにより、適正なトラッキングエラー信号が得られるので、簡素な構成でトラッキングサーボの精度を安定化することができるのである。
【００１７】
請求項４に記載の光ディスク記録再生装置によれば、ゲイン記憶手段に格納された第２ゲインに予め設定された所定の補正値を乗じることによって、第２ゲインが補正され、第２信号生成手段に対して設定されるため、簡素な構成でトラッキングサーボの精度を安定化することができる。
【００１８】
請求項５に記載の光ディスク記録再生装置によれば、光ディスクが、第０層及び第１層の２つの層に記録可能なＤＶＤであるため、記録時に隣接層からの干渉光の影響等によって、トラッキングエラー信号のバランスが崩れる（図７（ｂ）参照）ので、第１ゲイン及び第２ゲインの少なくとも一方を補正することによりトラッキングサーボの精度を安定化する効果が更に顕在化する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下に本発明の実施形態を、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明に係るＤＶＤレコーダの一例を示す構成図である。ＤＶＤレコーダ１００（光ディスク記録再生装置に相当する）は、光ピックアップ１、出力装置３、制御装置４、駆動装置５、表示部６及び操作部７を備えている。
【００２０】
また、ＤＶＤレコーダ１００は、テレビ受像機２００と通信可能に構成されている。テレビ受像機２００は、スピーカ及びモニタ（図示省略）を備え、ＤＶＤレコーダ１００からの音声情報、映像情報等の情報を、スピーカ及びモニタを介して出力すると共に、テレビジョン放送を受信し、受信した音声情報、映像情報等の情報をＤＶＤレコーダ１００（インターフェイス部８）に対して出力するものである。
【００２１】
光ピックアップ１は、ＬＤ（Ｌａｓｅｒ  Ｄｉｏｄｅ）１１を備え、光ディスク２にＬＤ１１からのレーザ光を照射して、音声情報、映像情報等の各種情報を光ディスク２に記録すると共に、光ディスク２に格納された音声情報、映像情報等の各種情報の読み取りを行うものである。また、光ピックアップ１は、再生する対象の光ディスク２からの反射光を、分割光センサ１６（図２参照）を介して複数の電気信号に変換してトラッキングエラー信号を生成し、トラッキングサーボによる制御（＝光ディスク２上に形成されたトラックに正確に追従させるための制御）を行うものである。
【００２２】
ＬＤ１１（レーザ光源に相当する）は、音声情報、映像情報等の各種情報を光ディスク２に記録すると共に、光ディスク２に格納された情報を読み取るレーザ光を光ディスク２に照射するものである。また、光ピックアップ１は、スレッドモータ５１によって、光ディスク２の径方向、及び、垂直方向（近接、離間方向）に移動可能に構成されている。
【００２３】
光ディスク２は、ここでは、第０層及び第１層の２つの層に記録可能な、いわゆるＤＬ（Ｄｕａｌ  Ｌａｙｅｒ）タイプのＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）である。
【００２４】
出力装置３は、光ピックアップ１からの音声情報、映像情報等の情報を、音声及び画像に変換して、それぞれ、テレビ受像機２００に配設された図略のスピーカ及びモニタに出力するものであって、ＲＦ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）アンプ３１、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）３２、再生処理回路３３、及び、出力回路３４を備えている。ＲＦアンプ３１は、光ピックアップ１からの音声情報、映像情報等に対応する信号を増幅するものである。
【００２５】
ＤＳＰ３２及び再生処理回路３３は、ＲＦアンプ３１からの信号に対して、再生のための各種情報処理（例えば画像処理等）を施すものである。また、ＤＳＰ３２は、システムコントローラ４１を介してテレビ受像機２００から受け付けられた映像情報、音声情報等の情報を、ドライバＩＣ４２、光ピックアップ１等を介して光ディスク２に記録する（＝書き込む）ものである。出力回路３４は、再生処理回路３３からの情報を、テレビ受像機２００に配設された図略のスピーカ及びモニタに出力するためにＤＡ変換処理等を行うものである。
【００２６】
制御装置４は、操作部７を介して受け付けた指示操作に基づいて、光ピックアップ１及び駆動装置５の動作を制御するものであって、システムコントローラ４１、及び、ドライバＩＣ４２を備えている。システムコントローラ４１は、操作部７からの情報を受け付けてＤＳＰ３２に伝送すると共に、ＤＳＰ３２からの情報を表示部６に伝送するものである。また、システムコントローラ４１は、インターフェイス部８を介して、テレビ受像機２００からの映像情報、音声情報等を受け付けて、ＤＳＰ３２へ出力するものである。
【００２７】
ドライバＩＣ４２は、ＤＳＰ３２からの指示に基づいて、光ピックアップ１及び駆動装置５の動作を制御するものである。具体的には、ドライバＩＣ４２は、光ピックアップ１に配設されたＬＤ１１に供給する電流を制御すると共に、駆動装置５を構成するスレッドモータ５１及びスピンドルモータ５２の動作を制御するものである。
【００２８】
駆動装置５は、スレッドモータ５１及びスピンドルモータ５２を備える。スレッドモータ５１は、ドライバＩＣ４２からの指示に基づいて光ピックアップ１を光ディスク２の径方向及び垂直方向に移動させるものである。スピンドルモータ５２は、ドライバＩＣ４２からの指示に基づいて光ディスク２を回転駆動するものである。
【００２９】
表示部６は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）等を備え、ＤＳＰ３２からの情報を外部から視認可能に表示するものである。操作部７は、種々の操作ボタン等を備え、ユーザからの操作を受け付けて、ＤＳＰ３２に対応する操作信号を出力するものである。インターフェイス部８は、テレビ受像機２００から映像情報、音声情報等の情報を受け付けて、システムコントローラ４１へ出力するものである。
【００３０】
図２は、図１に示す光ピックアップ１の構成の一例を示す構成図である。光ピックアップ１は、図１を用いて説明したＬＤ１１に加え、回折手段１２、ビームスプリッタ１３、コリメータレンズ１４、対物レンズ１５、分割光センサ１６、及び、図略のトラッキングエラー信号生成回路１７（図５参照）を備えている。回折手段（グレーティング：ｇｒａｔｉｎｇ）１２は、ＬＤ１１から出力されたレーザ光を回折し、回折光をビームスプリッタ１３へ出力するものである。
【００３１】
ビームスプリッタ１３は、回折手段１２から出力された回折光を透過すると共に、光ディスク２からの反射光を反射して分割光センサ１６へ導くものである。コリメータレンズ１４は、ＬＤ１１から回折手段１２、ビームスプリッタ１３を介して入射されたレーザ光から平行光束を生成するものである。対物レンズ１５は、光ディスク２の信号面にレーザ光を集光させる（＝合焦させる）ものである。
【００３２】
分割光センサ１６は、光ディスク２からの反射光を、対物レンズ１５、コリメータレンズ１４及びビームスプリッタ１３を介して受光し、受光光量に対応する電気信号を出力するものである。図略のトラッキングエラー信号生成回路１７は、分割光センサ１６からの電気信号に基づいて、トラッキングエラー信号を生成するものである。
【００３３】
図３は、図２に示す分割光センサ１６の一例を示す平面図である。分割光センサ１６は、メイン光センサ１６１、及び、サブ光センサ１６２、１６３を備えている。メイン光センサ１６１は、縦横に均等に４分割されて形成された光センサ１６１ａ、１６１ｂ、１６１ｃ、１６１ｄからなり、０次回折光（メインビーム）を受光するものである。サブ光センサ１６２及びサブ光センサ１６３は、それぞれ、縦方向に２分割されて形成された光センサ１６２ａ、１６２ｂ、及び、光センサ１６３ａ、１６３ｂからなり、１次回折光（サイドビーム）を受光するものである。
【００３４】
メイン光センサ１６１を構成する光センサ１６１ａ、１６１ｂ、１６１ｃ、１６１ｄは、それぞれ、受光光量に対応する電気信号ＳＡ、ＳＢ、ＳＣ、ＳＤを生成し、トラッキングエラー信号生成回路１７（図５参照）へ出力するものである。サブ光センサ１６２を構成する光センサ１６２ａ、１６２ｂは、それぞれ、受光光量に対応する電気信号ＳＥ、ＳＦを生成し、トラッキングエラー信号生成回路１７（図５参照）へ出力するものである。サブ光センサ１６３を構成する光センサ１６３ａ、１６３ｂは、それぞれ、受光光量に対応する電気信号ＳＧ、ＳＨを生成し、トラッキングエラー信号生成回路１７（図５参照）へ出力するものである。
【００３５】
図４は、光ディスク２に照射される０次回折光及び１次回折光を示す概念図である。図２に示すＬＤ１１から射出されたレーザ光は、図２に示す回折手段１２によって、３つのビームに分割され、図４に示すように、光ディスク２上のトラックにほぼ平行に浅い角度をつけて１つのメインビームＭＢと２つのサブビームＳＢ１、ＳＢ２とが照射される。すなわち、サブビームＳＢ１、ＳＢ２は、メインビームに対してトラックピッチの略半分だけずらして照射される。
【００３６】
図４は、メインビームＭＢ及びサブビームＳＢ１、ＳＢ２が光ディスク２上に、図２に示す対物レンズ１５によって集光された状態を示した図であり、メインビームＭＢは、グルーブ上に照射され、サブビームＳＢ１、ＳＢ２はランド上に照射されている。
【００３７】
また、メインビームＭＢは、図３に示すメイン光センサ１６１の光センサ１６１ａ、１６１ｂ、１６１ｃ、１６１ｄによって受光され、それぞれ、受光光量に対応する電気信号ＳＡ、ＳＢ、ＳＣ、ＳＤが生成される。サブビームＳＢ１は、図３に示すサブ光センサ１６２の光センサ１６２ａ、１６２ｂによって受光され、それぞれ、受光光量に対応する電気信号ＳＥ、ＳＦが生成される。サブビームＳＢ２は、図３に示すサブ光センサ１６３の光センサ１６３ａ、１６３ｂによって受光され、それぞれ、受光光量に対応する電気信号ＳＧ、ＳＨが生成される。
【００３８】
図５は、図１に示す光ピックアップ１の適所に配設されたトラッキングエラー信号生成回路１７の一例を示す構成図である。トラッキングエラー信号生成回路１７には、分割光センサ１６から８個の電気信号ＳＡ、ＳＢ、ＳＣ、ＳＤ、ＳＥ、ＳＦ、ＳＧ、ＳＨが入力される。トラッキングエラー信号生成回路１７は、４個の加算回路１７１、メイン差動アンプ１７２、サブ差動アンプ１７３、及び、合成差動アンプ１７４を備えている。
【００３９】
４個の加算回路１７１（第１信号生成手段の一部、第２信号生成手段の一部に相当する）は、それぞれ、２個の電気信号ＳＡ、ＳＤ、電気信号ＳＢ、ＳＣ、電気信号ＳＥ、ＳＧ、及び、電気信号ＳＦ、ＳＨを加算するものであって、加算後の信号をメイン差動アンプ１７２又はサブ差動アンプ１７３へ出力するものである。
【００４０】
メイン差動アンプ１７２（第１信号生成手段の一部に相当する）は、ゲインαを設定可能に構成された差動アンプであって、光ディスク２からの反射光の内、メインビームＭＢ（図４参照）に対応する４個の電気信号から第１エラー信号ＴＥ１（ＴＥ１＝（ＳＡ＋ＳＤ）−（ＳＢ＋ＳＣ））を生成し、予め設定された第１ゲインαを乗じて、メインエラー信号ＭＴＥ（＝α×ＴＥ１）として合成差動アンプ１７４へ出力するものである。
【００４１】
サブ差動アンプ１７３（第２信号生成手段の一部に相当する）は、ゲインβを設定可能に構成された差動アンプであって、光ディスク２からの反射光の内、サブビームＳＢ１、ＳＢ２（図４参照）に対応する４個の電気信号から第２エラー信号ＴＥ２（ＴＥ２＝（ＳＥ＋ＳＧ）−（ＳＦ＋ＳＨ））を生成し、予め設定された第２ゲインβを乗じて、サブエラー信号ＳＴＥ（＝β×ＴＥ２）として合成差動アンプ１７４へ出力するものである。
【００４２】
合成差動アンプ１７４（第３信号生成手段に相当する）は、ゲインγを設定可能に構成された差動アンプであって、メイン差動アンプ１７２から出力されるメインエラー信号ＭＴＥから、サブ差動アンプ１７３から出力されるサブエラー信号ＳＴＥを減じた差を求め、予め設定された第３ゲインγ（例えば、「１」）を乗じることによって、トラッキングエラー信号ＴＥを生成するものである。すなわち、トラッキングエラー信号ＴＥは、分割光センサ１６から出力される電気信号ＳＡ、ＳＢ、ＳＣ、ＳＤ、ＳＥ、ＳＦ、ＳＧ、ＳＨによって次の（１）式により求められるものである。
ＴＥ＝γ×（α×（（ＳＡ＋ＳＤ）−（ＳＢ＋ＳＣ））
−β×（（ＳＥ＋ＳＧ）−（ＳＦ＋ＳＨ）））      （１）
【００４３】
図６は、本発明に係るＤＶＤレコーダ１００における主要部（主にＤＳＰ３２）の構成の一例を示す機能構成図である。ＤＳＰ３２は、図略のＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、及び、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）を備えている。ＤＳＰ３２は、機能的に、処理判定部３２１、ゲイン設定部３２２、ゲイン記憶部３２３、再生実行部３２４、補正実行部３２５、及び、記録実行部３２６を備えている。
【００４４】
ここでは、ＭＰＵが、ＲＯＭ等に予め格納されたプログラムを読み出して実行することにより、処理判定部３２１、ゲイン設定部３２２、再生実行部３２４、補正実行部３２５、記録実行部３２６等の機能部として機能すると共に、ＲＡＭを、ゲイン記憶部３２３等の機能部として機能させるものである。
【００４５】
また、ＲＡＭ又はＲＯＭに格納された各種データのうち装着脱可能な記録媒体に格納され得るデータは、例えばハードディスクドライブ、光ディスクドライブ、フレキシブルディスクドライブ、シリコンディスクドライブ、カセット媒体読み取り機等のドライバで読み取り可能にしても良く、この場合、記録媒体は、例えばハードディスク、光ディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ）、ＤＶＤ、半導体メモリ等である。
【００４６】
ゲイン記憶部３２３（ゲイン記憶手段に相当する）は、第１ゲインα及び第２ゲインβを予め格納するものである。ゲイン記憶部３２３に格納される第１ゲインα及び第２ゲインβは、ゲイン設定部３２２によって設定され、補正実行部３２５によって読み出されるものである。
【００４７】
処理判定部３２１は、操作部７を介してユーザからの操作入力を受け付けて、受け付けられた操作入力に基づいて、再生処理を実行するか、又は、記録処理を実行するかを判定するものである。
【００４８】
ゲイン設定部３２２（ゲイン設定手段に相当する）は、処理判定部３２１によって、再生処理を実行すると判定された場合に、第１ゲインα及び第２ゲインβの適正値を求め、求められた第１ゲインα及び第２ゲインβをゲイン記憶部３２３に記録する（＝書き込む）と共に、ドライバＩＣ４２を介して、光ピックアップ１のメイン差動アンプ１７２及びサブ差動アンプ１７３に対して設定するものである。
【００４９】
再生実行部３２４は、光ピックアップ１を介して光ディスク２に格納された映像情報等を読み出して、テレビ受像機２００に配設されたスピーカ及びモニタに出力する（＝光ディスク２の再生処理を実行する）ものである。
【００５０】
補正実行部３２５（補正実行手段に相当する）は、処理判定部３２１によって、記録処理を実行すると判定された場合に、ゲイン記憶部３２３に格納された第１ゲインα及び第２ゲインβの少なくとも一方を読み出して補正し、光ピックアップ１のメイン差動アンプ１７２及びサブ差動アンプ１７３の少なくとも一方に対して設定するものである。
【００５１】
具体的には、ここでは、補正実行部３２５は、ゲイン記憶部３２３に格納された第１ゲインαに予め設定された所定の補正値（例えば、０．８８〜０．９２の範囲内の値：ここでは、０．９）を乗じることによって、第１ゲインαを補正し、メイン差動アンプ１７２に対して設定するものである。なお、補正実行部３２５は、ゲイン記憶部３２３に格納された第２ゲインβを、サブ差動アンプ１７３に対して設定する。
【００５２】
記録実行部３２６は、テレビ受像機２００から受け付けられた映像情報等を、光ピックアップ１を介して光ディスク２に記録する（＝光ディスク２への記録処理を実行する）ものである。
【００５３】
図７は、再生時及び記録時のトラッキングエラー信号ＴＥの一例を示すグラフである。（ａ）は、再生時のトラッキングエラー信号ＴＥの一例を示すグラフＧ０であり、（ｂ）は、従来のＤＶＤレコーダにおける記録時のトラッキングエラー信号ＴＥの一例を示すグラフＧ１である。グラフＧ１、Ｇ２の横軸は時間であり、縦軸は図５に示す合成差動アンプ１７４から出力されるトラッキングエラー信号ＴＥである。
【００５４】
再生時には、ゲイン設定部３２２によって第１ゲインα及び第２ゲインβの適正値が求められ、メイン差動アンプ１７２及びサブ差動アンプ１７３に対して設定されるため、（ａ）に示すように、トラッキングエラー信号ＴＥの正方向の振幅Ｗ１０と、負方向の振幅Ｗ２０は、略同一値となり、適正なトラッキングエラー信号ＴＥが得られ、トラッキングサーボの精度を安定化することができる。
【００５５】
一方、従来のＤＶＤレコーダでは、記録時に、再生時にゲイン設定部３２２によって求められた第１ゲインα及び第２ゲインβがメイン差動アンプ１７２及びサブ差動アンプ１７３に対して設定されるため、（ｂ）に示すように、トラッキングエラー信号ＴＥの正方向の振幅Ｗ１１が、負方向の振幅Ｗ２１より小さな値となり、トラッキングエラー信号ＴＥのバランスが崩れ、トラッキングサーボの精度が不安定となる。
【００５６】
すなわち、再生時と記録時とでは、光ディスク２に照射されるレーザ光の強度が相違することに加え、光ディスク２が第０層及び第１層の２つの層に記録可能なＤＶＤであるため、隣接層からの干渉光の影響を受けるので、（ｂ）に示すように、トラッキングエラー信号ＴＥのバランスが崩れていたのである。
【００５７】
そこで、記録時には、補正実行部３２５によって、ゲイン記憶部３２３に格納された第１ゲインαに予め設定された所定の補正値（例えば、０．８８〜０．９２の範囲内の値：ここでは、０．９）を乗じることによって、第１ゲインαが補正されて、メイン差動アンプ１７２に対して設定されるので、トラッキングエラー信号ＴＥのバランスが確保され（＝図７（ａ）に示すようなトラッキングエラー信号ＴＥが得られ）、トラッキングサーボの精度を安定化することができるのである。
【００５８】
図８は、本発明に係るＤＶＤレコーダ１００の動作の一例を示すフローチャートである。まず、処理判定部３２１によって、再生処理を実行するか否かの判定が行われる（Ｓ１０１）。再生処理を実行すると判定された場合（Ｓ１０１でＹＥＳ）には、ゲイン設定部３２２によって、第１ゲインα及び第２ゲインβの適正値が求められる（Ｓ１０３）。そして、ゲイン設定部３２２によって、ステップＳ１０３において求められた第１ゲインα及び第２ゲインβがゲイン記憶部３２３に記録される（＝書き込まれる）（Ｓ１０５）。
【００５９】
次いで、ゲイン設定部３２２によって、ステップＳ１０３において求められた第１ゲインα及び第２ゲインβが、それぞれ、メイン差動アンプ１７２及びサブ差動アンプ１７３に対して設定される（Ｓ１０７）。次に、再生実行部３２４によって、光ディスク２の再生処理が実行され（Ｓ１０９）、処理が終了される。
【００６０】
ステップＳ１０１でＮＯの場合（＝記録処理を実行すると判定された場合）には、補正実行部３２５によって、ゲイン記憶部３２３に格納された第１ゲインα及び第２ゲインβが読み出される（Ｓ１１１）。そして、補正実行部３２５によって、ステップＳ１１１において読み出された第１ゲインαに、予め設定された所定の補正値（ここでは、０．９）を乗じることによって、第１ゲインαが補正される（Ｓ１１３）。
【００６１】
次いで、補正実行部３２５によって、ステップＳ１１３において補正された第１ゲインαがメイン差動アンプ１７２に設定されると共に、ステップＳ１１１において読み出された第２ゲインβがサブ差動アンプ１７３に対して設定される（Ｓ１１５）。次に、記録実行部３２６によって、光ディスク２への記録処理が実行され（Ｓ１１７）、処理が終了される。
【００６２】
このようにして、メイン差動アンプ１７２によって、反射光の内、メインビームＭＢに対応する４個の電気信号ＳＡ、ＳＢ、ＳＣ、ＳＤから第１エラー信号ＴＥ１が生成され、予め設定された第１ゲインαを乗じてメインエラー信号ＭＴＥ（＝α×ＴＥ１）が出力され、サブ差動アンプ１７３によって、反射光の内、サブビームＳＢ１ＳＢ２に対応する４個の電気信号ＳＥ、ＳＦ、ＳＧ、ＳＨから第２エラー信号ＴＥ２が生成され、予め設定された第２ゲインβを乗じてサブエラー信号ＳＴＥ（＝β×ＴＥ２）が出力され、合成差動アンプ１７４によって、メイン差動アンプ１７２から出力されるメインエラー信号ＭＴＥからサブ差動アンプ１７３から出力されるサブエラー信号ＳＴＥを減じた差を求めることによって、トラッキングエラー信号ＴＥが生成される。そして、光ディスク２の再生時に、第１ゲインα及び第２ゲインβの適正値が求められ、求められた第１ゲインα及び第２ゲインβがゲイン記憶部３２３に記録されると共に、メイン差動アンプ１７２及びサブ差動アンプ１７３に対して設定される。また、光ディスク２の記録時に、ゲイン記憶部３２３に格納された第１ゲインα及び第２ゲインβの少なくとも一方（ここでは、第１ゲインα）が読み出されて補正され、メイン差動アンプ１７２及びサブ差動アンプ１７３の少なくとも一方（ここでは、メイン差動アンプ１７２）に対して設定されるため、トラッキングサーボの精度を安定化することができる。
【００６３】
すなわち、光ディスク２の再生時に、第１ゲインα及び第２ゲインβの適正値が求められ、求められた第１ゲインα及び第２ゲインβがゲイン記憶部３２３に記録されると共に、メイン差動アンプ１７２及びサブ差動アンプ１７３に対して設定され、光ディスク２の記録時に、ゲイン記憶部３２３に格納された第１ゲインα及び第２ゲインβの少なくとも一方（ここでは、第１ゲインα）が読み出されて補正され、メイン差動アンプ１７２及びサブ差動アンプ１７３の少なくとも一方（ここでは、メイン差動アンプ１７２）に対して設定されるため、適正な補正を行うことによって、光ディスク２の記録時にも、第１ゲインα及び第２ゲインβを適正な値とすることが可能となるので、トラッキングサーボの精度を安定化することができるのである。
【００６４】
また、ゲイン記憶部３２３に格納された第１ゲインαに予め設定された所定の補正値（ここでは、０．９）を乗じることによって、第１ゲインαが補正され、メイン差動アンプ１７２に対して設定されるため、補正値を適正な値（例えば、０．９）に設定することによって、簡素な構成でトラッキングサーボの精度を安定化することができる。
【００６５】
更に、補正値が０．８８〜０．９２の範囲内の値である（ここでは、０．９）ため、簡素な構成でトラッキングサーボの精度を安定化することができる。
【００６６】
すなわち、光ディスク２に記録する場合には、再生時に設定されたゲイン値を用いて記録するとトラッキングエラー信号ＴＥのバランスが崩れるため（図７（ｂ）参照）、０．８８〜０．９２の範囲内の値に設定された補正値を第１ゲインαに乗じることによって第１ゲインαを補正することにより、適正なトラッキングエラー信号ＴＥ（図７（ａ）参照）が得られるので、簡素な構成でトラッキングサーボの精度を安定化することができるのである。
【００６７】
加えて、光ディスク２が、第０層及び第１層の２つの層に記録可能なＤＶＤであるため、記録時に隣接層からの干渉光の影響等によって、トラッキングエラー信号ＴＥのバランスが崩れる（図７（ｂ）参照）ので、第１ゲインα及び第２ゲインβの少なくとも一方（ここでは、第１ゲインα）を補正することによりトラッキングサーボの精度を安定化する効果が更に顕在化する。
【００６８】
なお、本発明は、以下の形態にも適用可能である。
（Ａ）本実施形態では、光ディスク記録再生装置が、ＤＶＤレコーダ１００である場合について説明したが、光ディスク記録再生装置が、光ディスクに情報を記録すると共に、光ディスクに格納された情報を読み出して再生する装置であれば良い。例えば、光ディスク記録再生装置が、ＤＶＤへの記録及びＤＶＤの再生が可能に構成されたパーソナルコンピュータである形態でも良い。
【００６９】
（Ｂ）本実施形態では、ＤＳＰ３２が処理判定部３２１、ゲイン設定部３２２、再生実行部３２４、補正実行部３２５、記録実行部３２６等の機能部として機能する場合について説明したが、処理判定部３２１、ゲイン設定部３２２、再生実行部３２４、補正実行部３２５、及び、記録実行部３２６の内、少なくとも１の機能部が回路等のハードウェアによって実現されている形態でも良い。
【００７０】
（Ｃ）本実施形態では、光ディスク２がＤＬタイプのＤＶＤである場合について説明したが、光ディスク２がその他の種類のＤＶＤ（例えば、ＤＶＤ−ＲＡＭ等）である形態でも良い。
【００７１】
（Ｄ）本実施形態では、補正実行部３２５が、ゲイン記憶部３２３に格納された第１ゲインαに予め設定された所定の補正値を乗じることによって、第１ゲインαを補正し、メイン差動アンプ１７２に対して設定する場合について説明したが、補正実行部３２５が、ゲイン記憶部３２３に格納された第２ゲインβに予め設定された所定の補正値（例えば、１．１）を乗じることによって、第２ゲインβを補正し、サブ差動アンプ１７３に対して設定する形態でも良い。また、補正実行部３２５が、第１ゲインα及び第２ゲインβを補正する形態でも良い。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】は、本発明に係るＤＶＤレコーダの一例を示す構成図である。
【図２】は、図１に示す光ピックアップの構成の一例を示す構成図である。
【図３】は、図２に示す分割光センサの一例を示す平面図である。
【図４】は、光ディスクに照射される０次回折光及び１次回折光を示す概念図である。
【図５】は、図１に示す光ピックアップの適所に配設されたトラッキングエラー信号生成回路の一例を示す構成図である。
【図６】は、本発明に係るＤＶＤレコーダにおける主要部（主にＤＳＰ）の構成の一例を示す機能構成図である。
【図７】は、再生時及び記録時のトラッキングエラー信号ＴＥの一例を示すグラフである。
【図８】は、本発明に係るＤＶＤレコーダの動作の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７３】
１００    ＤＶＤレコーダ（光ディスク記録再生装置）
１    光ピックアップ
１１    ＬＤ（レーザ光源）
１６    分割光センサ
１７    トラッキングエラー信号生成回路
１７１    加算回路（第１信号生成手段の一部、第２信号生成手段の一部）
１７２    メイン差動アンプ（第１信号生成手段の一部）
１７３    サブ差動アンプ（第２信号生成手段の一部）
１７４    合成差動アンプ（第３信号生成手段）
３    出力装置
３２    ＤＳＰ
３２１    処理判定部
３２２    ゲイン設定部（ゲイン設定手段）
３２３    ゲイン記憶部（ゲイン記憶手段）
３２４    再生実行部
３２５    補正実行部（補正実行手段）
３２６    記録実行部
４    制御装置
４２    ドライバＩＣ
７    操作部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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