(57)【要約】【課題】複数のローラに循環回送自在に巻き掛けられた無端ベルトに対して磁気パターンを高精度に着磁することができる無端ベルト用着磁方法、無端ベルト用着磁装置を提供する。【解決手段】無端ベルト１０を循環回送すると共に第一ローラ１１１の外周面に対向配置された着磁部１２０により無端磁性層１２に対して第一ローラ１１１の回転に同期する参照用磁気パターンＰＳ１を着磁し、無端ベルト１０を回送停止する共に磁気読取部１３０により参照用磁気パターンＰＳ１を読み取り、得られたパターン情報と磁気読取部１３０の移動情報との対応関係から参照用磁気パターンＰＳ３に含まれる誤差成分を求め、誤差成分を補正した補正磁気パターンＰＨ１を求め、無端ベルト１０を循環回送すると共に着磁部１２０により無端磁性層１２に対して補正磁気パターンＰＨ１を着磁する。【選択図】図２
2009239011.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のローラに循環回送自在に緩みなく巻き掛けられた無端ベルトに対して回送に対応する磁気パターンを着磁する無端ベルト用着磁方法であって、
前記無端ベルトを循環回送すると共に、前記複数のローラのうちの第一ローラの外周面に対向配置された着磁部により前記無端ベルトの表面に設けられた無端磁性層に対して前記第一ローラの回転に同期する参照用磁気パターンを着磁する第一着磁工程と、
前記無端ベルトを回送停止する共に、前記無端ベルトのうち前記複数のローラ間に直線状に掛け渡された部位に沿って移動可能な磁気読取部により前記参照用磁気パターンを前記磁気読取部の移動に同期して読み取る読取工程と、
前記磁気読取部により得られたパターン情報と前記磁気読取部の移動情報との対応関係から前記参照用磁気パターンに含まれる誤差成分を求めると共に、前記誤差成分を補正した補正磁気パターンを求める演算工程と、
前記無端ベルトを循環回送すると共に、前記第一ローラの回転を参照しつつ、前記着磁部により前記無端磁性層に対して前記補正磁気パターンを着磁する第二着磁工程と、
を有することを特徴とする無端ベルト用着磁方法。
【請求項２】
前記第二着磁工程に先だって、前記無端磁性層から前記参照用磁気パターンを消去する工程を有することを特徴とする請求項１に記載の無端ベルト用着磁方法。
【請求項３】
複数のローラに循環回送自在に緩みなく巻き掛けられた無端ベルトに対して回送に対応する磁気パターンを着磁する無端ベルト用着磁方法であって、
前記無端ベルトを回送停止する共に、前記無端ベルトのうち前記複数のローラ間に直線状に掛け渡された部位に沿って移動可能な第一着磁部により前記無端ベルトの表面に設けられた無端磁性層に対して前記第一着磁部の移動に同期する参照用磁気パターンを着磁する着磁工程と、
前記無端ベルトを循環回送すると共に、前記複数のローラのうちの第一ローラの外周面に対向配置された磁気読取部により前記参照用磁気パターンを読み取りつつ、前記第一ローラの外周面に対向配置された第二着磁部により前記無端磁性層に対して前記参照用磁気パターンと同一の転写磁気パターンを着磁する転写工程と、
を有することを特徴とする無端ベルト用着磁方法。
【請求項４】
前記転写工程では、所定隙間を隔て複数着磁された前記参照用磁気パターン同士の間を補完して、前記転写磁気パターンを着磁することを特徴とする請求項３に記載の無端ベルト用着磁方法。
【請求項５】
複数のローラに循環回送自在に緩みなく巻き掛けられた無端ベルトに対して回送に対応する磁気パターンを着磁する無端ベルト用着磁方法であって、
一定間隔のパターンからなる参照用磁気パターンが予め着磁された磁性シートを前記無端ベルトの表面に貼付する貼付工程と、
前記無端ベルトを循環回送すると共に、前記複数のローラのうちの第一ローラの外周面に対向配置された磁気読取部により前記参照用磁気パターンを読み取りつつ、前記第一ローラの外周面に対向配置された着磁部により前記無端磁性層に対して前記参照用磁気パターンと同一の転写磁気パターンを着磁する転写工程と、
を有することを特徴とする無端ベルト用着磁方法。
【請求項６】
前記貼付工程では、前記磁性シートが前記無端ベルトの長手方向に位置をずらして互い違いとなるように二列以上に貼付されることを特徴とする請求項５に記載の無端ベルト用着磁方法。
【請求項７】
複数のローラに循環回送自在に緩みなく巻き掛けられた無端ベルトに対して回送に対応する磁気パターンを着磁する無端ベルト用着磁装置であって、
前記複数のローラのうちの第一ローラの回転情報を出力するロータリエンコーダ部と、
前記第一ローラの外周面に対向配置されると共に前記無端ベルトの表面に設けられた無端磁性層に対して磁気パターンを着磁する着磁部と、
前記無端ベルトのうち前記複数のローラ間に直線状に掛け渡された部位に沿って移動可能に配設されると共に前記磁気パターンを読み取る磁気読取部と、
前記磁気読取部の移動情報を出力するリニアスケール部と、
前記無端ベルトを循環回送すると共に前記着磁部により前記第一ローラの回転に同期する参照用磁気パターンを着磁させ、前記無端ベルトを回送停止する共に前記磁気読取部により前記磁気読取部の移動に同期して前記参照用磁気パターンを読み取らせ、前記磁気読取部により得られたパターン情報と前記リニアスケール部から得られた前記磁気読取部の移動情報との対応関係から前記参照用磁気パターンに含まれる誤差成分を求め、前記誤差成分を補正した補正磁気パターンを求め、前記無端ベルトを循環回送すると共に前記第一ローラの回転を参照しつつ前記着磁部により前記無端磁性層に対して前記補正磁気パターンを着磁させる着磁処理部と、
を備えることを特徴とする無端ベルト用着磁装置。
【請求項８】
複数のローラに循環回送自在に緩みなく巻き掛けられた無端ベルトに対して回送に対応する磁気パターンを着磁する無端ベルト用着磁装置であって、
前記無端ベルトのうち前記複数のローラ間に直線状に掛け渡された部位に沿って移動可能に配設されると共に前記無端ベルトの表面に設けられた無端磁性層に対して磁気パターンを着磁する第一着磁部と、
前記第一着磁部の移動情報を出力するリニアスケール部と、
前記第一ローラの外周面に対向配置されると共に前記磁気パターンを読み取る磁気着磁部と、
前記第一ローラの外周面に対向配置されると共に前記無端磁性層に対して前記磁気パターンを着磁する第二着磁部と、
前記無端ベルトを回送停止する共に前記第一着磁部の移動に同期する参照用磁気パターンを前記第一着磁部により着磁させ、前記無端ベルトを循環回送すると共に前記参照用磁気パターンを前記磁気着磁部により読み取らせつつ前記第二着磁部により前記無端磁性層に対して前記補正磁気パターンと同一の転写磁気パターンを着磁させる着磁処理部と、
を有することを特徴とする無端ベルト用着磁装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のローラに循環回送自在に緩みなく巻き掛けられた無端ベルトに対して回送に対応する磁気パターンを着磁する無端ベルト用着磁方法、無端ベルト用着磁装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
流体噴射装置は、流体を液滴として噴射可能な流体噴射ヘッドを備え、この流体噴射ヘッドから各種の流体を噴射する装置である。
流体噴射装置の代表的なものとして、例えば、流体噴射ヘッドとしてのインクジェット式記録ヘッド（以下、単に記録ヘッドという）を備え、この記録ヘッドのノズル（開口）から流体状のインクをインク滴として記録紙等の吐出対象物に向けて吐出・着弾させてドットを形成することで記録を行うインクジェット式プリンタ等の画像記録装置を挙げることができる。
また、近年においては、この画像記録装置に限らず、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタの製造装置等、各種の製造装置にも流体噴射装置が応用されている。
【０００３】
このような流体噴射装置では、記録紙を搬送ベルト上に載置して搬送する用紙搬送機構（ベルト搬送機構）を用いるものがある。
例えば、特許文献１には、複数の搬送ベルト（無端ベルト）を複数の回転ローラ間に交互に巻き掛けた構成を有するベルト搬送機構が開示されている。
このベルト搬送機構では、無端ベルトに多数のスリット孔を均一間隔で形成し、このスリット孔を光学的に検出することで、無端ベルトの回送状態、すなわち、用紙搬送状態を高精度に検出するようにしている。
【特許文献１】特開２００７−１０５９６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した技術では、スチール製の無端ベルトに多数のスリット孔を高精度に形成しているため、高コスト化を招いてしまう。そこで、ゴム等の樹脂製の無端ベルトの表面に磁気パターンを着磁して磁気式エンコーダを構成することが検討されている。この際、磁気パターンを読み書きする磁気ヘッドは、無端ベルトの揺れの影響を避けるため、回転ローラに対向するように配置される。
ところが、ゴム等の樹脂製の無端ベルトの厚みのばらつきにより、回転ローラの回転軸から無端ベルトの表面までの距離が変化して、無端ベルトの表面の回送速度が変動してしまう。このため、無端ベルト上に一定間隔の磁気パターンを正確に形成することができないという問題がある。同様の原因から、磁気パターンを磁気ヘッドで読み込んだ際に、回送速度の変動成分が含まれてしまうという問題がある。
更に、回転ローラの偏心回転に起因して無端ベルトの回送速度が変動するため、磁気パターンを磁気ヘッドで読み込んだ際に、回送速度の変動成分が含まれてしまうという問題がある。
【０００５】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、複数のローラに循環回送自在に巻き掛けられた無端ベルトに対して磁気パターンを高精度に着磁することができる無端ベルト用着磁方法、無端ベルト用着磁装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る無端ベルト用着磁方法、無端ベルト用着磁装置では、上記課題を解決するために以下の手段を採用した。
第１の発明は、複数のローラに循環回送自在に緩みなく巻き掛けられた無端ベルトに対して回送に対応する磁気パターンを着磁する無端ベルト用着磁方法であって、前記無端ベルトを循環回送すると共に、前記複数のローラのうちの第一ローラの外周面に対向配置された着磁部により前記無端ベルトの表面に設けられた無端磁性層に対して前記第一ローラの回転に同期する参照用磁気パターンを着磁する第一着磁工程と、前記無端ベルトを回送停止する共に、前記無端ベルトのうち前記複数のローラ間に直線状に掛け渡された部位に沿って移動可能な磁気読取部により前記参照用磁気パターンを前記磁気読取部の移動に同期して読み取る読取工程と、前記磁気読取部により得られたパターン情報と前記磁気読取部の移動情報との対応関係から前記参照用磁気パターンに含まれる誤差成分を求めると共に、前記誤差成分を補正した補正磁気パターンを求める演算工程と、前記無端ベルトを循環回送すると共に、前記第一ローラの回転を参照しつつ、前記着磁部により前記無端磁性層に対して前記補正磁気パターンを着磁する第二着磁工程と、を有することを特徴とする。
【０００７】
これにより、無端ベルト上に着磁した参照用磁気パターンに含まれる誤差成分、すなわち、無端ベルトの厚みのばらつきやローラの偏心回転に起因する誤差を検出し、この誤差を取り除いた補正磁気パターンを無端ベルト上に着磁するので、誤差のない磁気パターンが得られる。
したがって、無端ベルトによる搬送位置・速度・距離を高精度に検出できることが可能となる。
【０００８】
また、前記第二着磁工程に先だって、前記無端磁性層から前記参照用磁気パターンを消去する工程を有することを特徴とする。
【０００９】
第２の発明は、複数のローラに循環回送自在に緩みなく巻き掛けられた無端ベルトに対して回送に対応する磁気パターンを着磁する無端ベルト用着磁方法であって、前記無端ベルトを回送停止する共に、前記無端ベルトのうち前記複数のローラ間に直線状に掛け渡された部位に沿って移動可能な第一着磁部により前記無端ベルトの表面に設けられた無端磁性層に対して前記第一着磁部の移動に同期する参照用磁気パターンを着磁する着磁工程と、前記無端ベルトを循環回送すると共に、前記複数のローラのうちの第一ローラの外周面に対向配置された磁気読取部により前記参照用磁気パターンを読み取りつつ、前記第一ローラの外周面に対向配置された第二着磁部により前記無端磁性層に対して前記参照用磁気パターンと同一の転写磁気パターンを着磁する転写工程と、を有することを特徴とする
【００１０】
これにより、無端ベルトの厚みのばらつきやローラの偏心回転に起因する誤差のない参照用磁気パターンを無端ベルト上に着磁することができ、これを転写することで、誤差のない磁気パターンが得られる。
したがって、無端ベルトによる搬送位置・速度・距離を高精度に検出できることが可能となる。
【００１１】
また、転写工程では、所定隙間を隔て複数着磁された前記参照用磁気パターン同士の間を補完して、前記転写磁気パターンを着磁することを特徴とする。
これにより、切れ目のない無端状の磁気パターンを無端ベルト上に形成することができる。
【００１２】
第３の発明は、複数のローラに循環回送自在に緩みなく巻き掛けられた無端ベルトに対して回送に対応する磁気パターンを着磁する無端ベルト用着磁方法であって、一定間隔のパターンからなる参照用磁気パターンが予め着磁された磁性シートを前記無端ベルトの表面に貼付する貼付工程と、前記無端ベルトを循環回送すると共に、前記複数のローラのうちの第一ローラの外周面に対向配置された磁気読取部により前記参照用磁気パターンを読み取りつつ、前記第一ローラの外周面に対向配置された着磁部により前記無端磁性層に対して前記参照用磁気パターンと同一の転写磁気パターンを着磁する転写工程と、を有することを特徴とする。
【００１３】
これにより、無端ベルトの厚みのばらつきやローラの偏心回転に起因する誤差のない参照用磁気パターンを無端ベルト上に着磁することができ、これを転写することで、誤差のない磁気パターンが得られる。
したがって、無端ベルトによる搬送位置・速度・距離を高精度に検出できることが可能となる。
【００１４】
また、前記貼付工程では、前記磁性シートが前記無端ベルトの長手方向に位置をずらして互い違いとなるように二列以上に貼付されることを特徴とする。
これにより、切れ目のない無端状の磁気パターンを無端ベルト上に形成することができる。
【００１５】
第４の発明は、複数のローラに循環回送自在に緩みなく巻き掛けられた無端ベルトに対して回送に対応する磁気パターンを着磁する無端ベルト用着磁装置であって、前記複数のローラのうちの第一ローラの回転情報を出力するロータリエンコーダ部と、前記第一ローラの外周面に対向配置されると共に前記無端ベルトの表面に設けられた無端磁性層に対して磁気パターンを着磁する着磁部と、前記無端ベルトのうち前記複数のローラ間に直線状に掛け渡された部位に沿って移動可能に配設されると共に前記磁気パターンを読み取る磁気読取部と、前記磁気読取部の移動情報を出力するリニアスケール部と、前記無端ベルトを循環回送すると共に前記着磁部により前記第一ローラの回転に同期する参照用磁気パターンを着磁させ、前記無端ベルトを回送停止する共に前記磁気読取部により前記磁気読取部の移動に同期して前記参照用磁気パターンを読み取らせ、前記磁気読取部により得られたパターン情報と前記リニアスケール部から得られた前記磁気読取部の移動情報との対応関係から前記参照用磁気パターンに含まれる誤差成分を求め、前記誤差成分を補正した補正磁気パターンを求め、前記無端ベルトを循環回送すると共に前記第一ローラの回転を参照しつつ前記着磁部により前記無端磁性層に対して前記補正磁気パターンを着磁させる着磁処理部と、を備えることを特徴とする。
【００１６】
これにより、無端ベルト上に着磁した参照用磁気パターンに含まれる誤差成分、すなわち、無端ベルトの厚みのばらつきやローラの偏心回転に起因する誤差を検出し、この誤差を取り除いた補正磁気パターンを無端ベルト上に着磁するので、誤差のない磁気パターンが得られる。
したがって、無端ベルトによる搬送位置・速度・距離を高精度に検出できることが可能となる。
【００１７】
第５の発明は、複数のローラに循環回送自在に緩みなく巻き掛けられた無端ベルトに対して回送に対応する磁気パターンを着磁する無端ベルト用着磁装置であって、前記無端ベルトのうち前記複数のローラ間に直線状に掛け渡された部位に沿って移動可能に配設されると共に前記無端ベルトの表面に設けられた無端磁性層に対して磁気パターンを着磁する第一着磁部と、前記第一着磁部の移動情報を出力するリニアスケール部と、前記第一ローラの外周面に対向配置されると共に前記磁気パターンを読み取る磁気着磁部と、前記第一ローラの外周面に対向配置されると共に前記無端磁性層に対して前記磁気パターンを着磁する第二着磁部と、前記無端ベルトを回送停止する共に前記第一着磁部の移動に同期する参照用磁気パターンを前記第一着磁部により着磁させ、前記無端ベルトを循環回送すると共に前記参照用磁気パターンを前記磁気着磁部により読み取らせつつ前記第二着磁部により前記無端磁性層に対して前記補正磁気パターンと同一の転写磁気パターンを着磁させる着磁処理部と、を有することを特徴とする。
【００１８】
これにより、無端ベルトの厚みのばらつきやローラの偏心回転に起因する誤差のない参照用磁気パターンを無端ベルト上に着磁することができ、これを転写することで、誤差のない磁気パターンが得られる。
したがって、無端ベルトによる搬送位置・速度・距離を高精度に検出できることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明に係る無端ベルト用着磁方法、無端ベルト用着磁装置の実施形態について図を参照して説明する。
［第一実施形態］
図１は、第一実施形態に係る無端ベルト用着磁装置１００の概略構成を示す正面図及び上面図である。
【００２０】
無端ベルト用着磁装置１００は、例えば、ゴム等の樹脂製の無端ベルト１０の表面に形成された無端状の磁性層１２に対して、その長手（回送）方向に沿って無端状の磁気パターンを着磁する装置である。
無端ベルト用着磁装置１００は、無端ベルト１０を緩みのない状態で巻き掛けて循環回送させる複数の回転ローラ１１１〜１１３（駆動ローラ１１１，従動ローラ１１２，テンションローラ１１３）からなるベルト回送部１１０と、無端ベルト１０の磁性層１２に対して磁気パターンを着磁する（書き込む）着磁ヘッド部１２０と、無端ベルト１０に書き込まれた磁気パターンを読み取る読取ヘッド部１３０と、を備える。
【００２１】
ベルト回送部１１０は、駆動ローラ１１１，従動ローラ１１２，テンションローラ１１３により無端ベルト１０を緩みのない状態で巻き掛け保持しつつ、駆動ローラ１１１を所定速度で回転させることで、無端ベルト１０を循環回送するようになっている。
着磁ヘッド部１２０は、駆動ローラ１１１の半径方向に配置され、駆動ローラ１１１の外周面に巻き掛けられる無端ベルト１０の磁性層１２に対して直角に対向する。
読取ヘッド部１３０は、無端ベルト１０のうち、駆動ローラ１１１と従動ローラ１１２の間に巻き掛けられる直線状の部位に対して直角に対向配置される。更に、読取ヘッド部１３０は、無端ベルト１０の直線状の部位に沿って平行移動可能に構成されている。
【００２２】
また、無端ベルト用着磁装置１００は、駆動ローラ１１１の回転状態（回転角度、回転速度等）を検出するロータリエンコーダ部１４０と、読取ヘッド部１３０の平行移動状態（位置、速度等）を検出するリニアスケール部１５０を備える。
【００２３】
更に、これらを統括的に制御して、無端ベルト１０に対する磁気パターンの着磁処理を実施する制御部１６０（不図示）を備える。
つまり、制御部１６０は、ロータリエンコーダ部１４０及びリニアスケール部１５０から出力される信号を受信すると共に、ベルト回送部１１０、着磁ヘッド部１２０、読取ヘッド部１３０を駆動制御する。
【００２４】
次に、第一実施形態に係る無端ベルト用着磁方法について説明する。
図２は、第一実施形態に係る無端ベルト用着磁方法を工程順に示す説明図である。
まず、図２（ａ）に示すように、駆動ローラ１１１を一定回転速度で回転駆動して、無端ベルト１０を循環回送させる。
そして、ロータリエンコーダ部１４０の出力信号に同期して、無端ベルト１０の磁性層１２に対して、一定間隔の磁気パターン（参照用磁気パターンＰＳ１）を着磁する（第一着磁工程）。
【００２５】
このように、パターンの着磁をロータリエンコーダ部１４０の出力信号に同期させることで、磁性層１２には一定間隔の磁気パターンが形成されるはずである。
ところが、実際に形成される参照用磁気パターンＰＳ１は、必ずしも一定間隔のパターンとはならない。
無端ベルト１０がゴム等の樹脂製であるために、厚みのばらつきが、スチール製に比べて大きく、このため、駆動ローラ１１１の回転軸から無端ベルト１０の表面（磁性層１２）までの距離が変化して、無端ベルト１０の表面における回送速度が変動してしまうからである。また、駆動ローラ１１１が偏心回転する場合には、この偏心回転に起因して無端ベルト１０の回送速度が変動してしまうからである。
このため、図２（ｂ）に示すように、磁性層１２に形成（着磁）された参照用磁気パターンＰＳ１は、無端ベルト１０の回送速度の変動成分を含んでいる。つまり、パターン間隔が一定でなく、パターン間隔が周期的に疎密を繰り返すようなパターンとなる。
【００２６】
そこで、続けて以下の工程を行うことで、回送速度の変動成分を取り除く。
まず、図２（ｃ）に示すように、駆動ローラ１１１の回転を止めて無端ベルト１０の回送を停止させる。この際、ロータリエンコーダ部１４０の出力信号から得られる無端ベルト１０の回送位置を記憶しておく。
そして、読取ヘッド部１３０を無端ベルト１０に沿って移動させながら参照用磁気パターンＰＳ１を読み取る。この際、読取ヘッド部１３０の位置は、リニアスケール部１５０により検出される。
読取ヘッド部１３０により読み取られた参照用磁気パターンＰＳ１の情報とリニアスケール部１５０の出力信号は、制御部１６０に送られる。
【００２７】
制御部１６０では、読取ヘッド部１３０により読み取られた参照用磁気パターンＰＳ１とリニアスケール部１５０の出力との対応を確認（比較）する。つまり、参照用磁気パターンＰＳ１の各パターン間隔を求める。これにより、磁性層１２に形成（着磁）された参照用磁気パターンＰＳ１に含まれる無端ベルト１０の回送速度の変動成分を求める。
【００２８】
このような処理を無端ベルト１０の全域について行う。つまり、無端ベルト１０を複数回に分けて回送し停止させることを繰り返すことで、磁性層１２の全ての領域を読取ヘッド部１３０により読み取る。
そして、制御部１６０は、参照用磁気パターンＰＳ１から無端ベルト１０の回送速度の変動成分を取り除いた補正磁気パターンＰＨ１を求める。
【００２９】
次いで、図２（ｄ）に示すように、駆動ローラ１１１を一定回転速度で回転駆動して、無端ベルト１０を循環回送させ、ロータリエンコーダ部１４０の出力信号を参照しつつ、無端ベルト１０の磁性層１２に対して、補正磁気パターンＰＨ１を着磁する（第二着磁工程）。
【００３０】
なお、第二着磁工程に先だって、磁性層１２から参照用磁気パターンＰＳ１を消去してもよい。或いは、補正磁気パターンＰＨ１を参照用磁気パターンＰＳ１に重ならない領域に着磁（形成）するようにしてもよい。
【００３１】
こうして、無端ベルト１０の磁性層１２には、図２（ｅ）に示すように、一定間隔の磁気パターン（補正磁気パターンＰＨ１）が形成される。つまり、駆動ローラ１１１が偏心回転していたとしても、この偏心回転に起因する無端ベルト１０の回送速度変動が打ち消された磁気パターンが形成される。
【００３２】
そして、着磁ヘッド部１２０、読取ヘッド部１３０、ロータリエンコーダ部１４０及びリニアスケール部１５０を取り外し、着磁ヘッド部１２０と同一位置に新たに読取ヘッド部（不図示）を対向配置し、この読取ヘッド部により補正磁気パターンＰＨ１を読み取ることにより、無端ベルト１０の回送状態を高精度に検出することが可能となる。
【００３３】
［第二実施形態］
図３は、第二実施形態に係る無端ベルト用着磁装置２００の概略構成を示す正面図及び上面図である。なお、第一実施形態に係る無端ベルト用着磁装置１００と同一の構成部材等については、同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００３４】
ゴム等の樹脂製の無端ベルト１０の表面には、無端状の磁性層１２，１４がベルト長手（回送）方向に沿って、ベルト幅方向に並んで（並列）に形成されている。
着磁ヘッド部２２０は、無端ベルト１０のうち、駆動ローラ１１１と従動ローラ１１２の間に巻き掛けられる直線状の部位のうち磁性層１４に対して直角に対向配置される。更に、着磁ヘッド部２２０は、無端ベルト１０の直線状の部位に沿って平行移動可能に構成されている。
読取ヘッド部２３０は、駆動ローラ１１１の半径方向に配置され、駆動ローラ１１１の外周面に巻き掛けられる無端ベルト１０の磁性層１４に対して直角に対向する。
着磁ヘッド部２４０は、駆動ローラ１１１の半径方向に配置され、駆動ローラ１１１の外周面に巻き掛けられる無端ベルト１０の磁性層１２に対して直角に対向する。読取ヘッド部２３０と着磁ヘッド部２４０は、並行に配置される。
また、着磁ヘッド部２２０の平行移動状態（位置、速度等）を検出するリニアスケール部１５０を備える。
そして、制御部１６０（不図示）は、ロータリエンコーダ部１４０及びリニアスケール部１５０から出力される信号を受信すると共に、ベルト回送部１１０、着磁ヘッド部２２０、読取ヘッド部２３０、着磁ヘッド部２４０を駆動制御する。
【００３５】
次に、第二実施形態に係る無端ベルト用着磁方法について説明する。
図４は、第二実施形態に係る無端ベルト用着磁方法を工程順に示す説明図である。
まず、図４（ａ）に示すように、駆動ローラ１１１の回転を止めて無端ベルト１０の回送を停止させる。この際、ロータリエンコーダ部１４０の出力信号から得られる無端ベルト１０の回送位置を記憶しておく。
そして、着磁ヘッド部２２０を無端ベルト１０に沿って移動させながら磁性層１４に参照用磁気パターンＰＳ２を書き込む。この際、リニアスケール部１５０の出力に同期しながら、着磁ヘッド部２２０により参照用磁気パターンＰＳ２を書き込む。
【００３６】
このような処理を無端ベルト１０の全域について行う。つまり、図４（ｂ）に示すように、無端ベルト１０を複数回に分けて回送し停止させることを繰り返すことで、磁性層１４の略全ての領域に着磁ヘッド部２２０により参照用磁気パターンＰＳ２を書き込む。
参照用磁気パターンＰＳ２は、駆動ローラ１１１の回転を止めて無端ベルト１０の回送を停止させた状態で、リニアスケール部１５０の出力に同期しながら着磁ヘッド部２２０により書き込まれているので、一定間隔の磁気パターンとなっている。つまり、駆動ローラ１１１が偏心回転や無端ベルト１０の厚みのばらつきの影響のない理想的な磁気パターンとなっている。
なお、無端ベルト１０を回送し停止させることを繰り返して参照用磁気パターンＰＳ２を書き込んでいるため、複数の参照用磁気パターンＰＳ２が不連続（僅かな間隔を空けて）に形成される。
【００３７】
次に、図４（ｃ）に示すように、駆動ローラ１１１を一定回転速度で回転駆動して、無端ベルト１０を循環回送させる。そして、ロータリエンコーダ部１４０の出力信号を参照しながら、読取ヘッド部２３０により無端ベルト１０の磁性層１４に形成された参照用磁気パターンＰＳ２を読み込む。
これと略同時に、読取ヘッド部２３０に読み取った参照用磁気パターンＰＳ２と同一のパターン（転写磁気パターンＰＨ２）を、着磁ヘッド部２４０により磁性層１２に並行する磁性層１２に対して着磁（転写）する。
【００３８】
参照用磁気パターンＰＳ２を転写磁気パターンＰＨ２として着磁ヘッド部２４０により磁性層１２に転写する際には、磁性層１４に対して隙間を隔て複数着磁された参照用磁気パターンＰＳ２同士の間を補完して、転写磁気パターンＰＨ２を形成する。
複数の参照用磁気パターンＰＳ２同士の間の補完は、読取ヘッド部２３０により無端ベルト１０の磁性層１４に形成された参照用磁気パターンＰＳ２を読み込む際に、ロータリエンコーダ部１４０の出力信号を参照しているので可能となっている。つまり、参照用磁気パターンＰＳ２が存在しない領域（参照用磁気パターンＰＳ２同士の間の領域）では、ロータリエンコーダ部１４０の出力信号を参照しながら、参照用磁気パターンＰＳ２が存在する領域と同一のタイミングで、磁性層１２に対して磁気パターンを着磁し続ける。
これにより、無端ベルト１０の磁性層１２には、無端状の転写磁気パターンＰＨ２が形成される。
【００３９】
そして、着磁ヘッド部２２０、読取ヘッド部２３０、着磁ヘッド部２４０、ロータリエンコーダ部１４０及びリニアスケール部１５０を取り外し、着磁ヘッド部２４０と同一位置に新たに読取ヘッド部（不図示）を対向配置し、この読取ヘッド部により転写磁気パターンＰＨ２を読み取ることにより、無端ベルト１０の回送状態を高精度に検出することが可能となる。
【００４０】
［第三実施形態］
図５は、第三実施形態に係る無端ベルト用着磁装置３００の概略構成を示す正面図及び上面図である。なお、第一，第二実施形態に係る無端ベルト用着磁装置１００，２００と同一の構成部材等については、同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００４１】
ゴム等の樹脂製の無端ベルト１０の表面には、無端状の磁性層１２がベルト長手（回送）方向に沿って形成されている。磁性層１２の少なくとも一方の側方には、図５（ｂ）に示す参照用磁気パターンＰＳ３（磁性シート１８）を貼付する領域１６が確保されている。参照用磁気パターンＰＳ３は、短冊状の磁性シート１８に対して一定間隔の磁気パターンが着磁されたものである。
【００４２】
着磁ヘッド部３２０は、駆動ローラ１１１の半径方向に配置され、駆動ローラ１１１の外周面に巻き掛けられる無端ベルト１０の磁性層１２に対して直角に対向する。
読取ヘッド部３３０は、駆動ローラ１１１の半径方向に配置され、駆動ローラ１１１の外周面に巻き掛けられる無端ベルト１０の領域１６、すなわち、複数の磁性シート１８が貼付される領域に対して直角に対向する。
そして、制御部１６０（不図示）は、ベルト回送部１１０、着磁ヘッド部３２０、読取ヘッド部３３０を駆動制御する。
【００４３】
次に、第三実施形態に係る無端ベルト用着磁方法について説明する。
図６は、第三実施形態に係る無端ベルト用着磁方法を工程順に示す説明図である。
まず、図６（ａ）に示すように、駆動ローラ１１１の回転を止めて無端ベルト１０の回送を停止させる。
そして、磁性層１２の一側方の領域１６に対して、上述した短冊状の磁性シート１８（参照用磁気パターンＰＳ３）を、ベルト回送（長手）方向に沿って複数枚貼付する。この際、磁性シート１８（参照用磁気パターンＰＳ３）を無端ベルト１０の長手方向に位置をずらして互い違いとなるように二列に貼付する。つまり、無端ベルト１０の長手方向においては、磁性シート１８（参照用磁気パターンＰＳ３）が途切れることなく、１つ又は２つの常に存在するように、言い換えれば無端状に貼付する。
【００４４】
参照用磁気パターンＰＳ３は、予め短冊状の磁性シート１８に対して形成されているので、当然に、一定間隔の磁気パターンとなっている。つまり、駆動ローラ１１１が偏心回転や無端ベルト１０の厚みのばらつきの影響のない理想的な磁気パターンとなっている。
【００４５】
次に、図４（ｂ）に示すように、駆動ローラ１１１を一定回転速度で回転駆動して、無端ベルト１０を循環回送させる。読取ヘッド部３３０により無端ベルト１０の領域１６に貼付された参照用磁気パターンＰＳ３を読み込む。
これと略同時に、読取ヘッド部３３０に読み取った参照用磁気パターンＰＳ３と同一のパターン（転写磁気パターンＰＨ３）を、着磁ヘッド部３２０により磁性層１２に対して着磁（転写）する。
これにより、無端ベルト１０の磁性層１２には、無端状の転写磁気パターンＰＨ３が形成される。
【００４６】
そして、着磁ヘッド部３２０及び読取ヘッド部３３０を取り外し、着磁ヘッド部３２０と同一位置に新たに読取ヘッド部（不図示）を対向配置し、この読取ヘッド部により転写磁気パターンＰＨ３を読み取ることにより、無端ベルト１０の回送状態を高精度に検出することが可能となる。
【００４７】
以上、説明したように、第一実施形態に係る無端ベルト用着磁方法、無端ベルト用着磁装置によれば、無端ベルト１０上に着磁した参照用磁気パターンＰＳ１に含まれる誤差成分、すなわち、無端ベルト１０の厚みのばらつきや回転ローラ１１１〜１１３の偏心回転に起因する誤差を検出し、この誤差を取り除いた補正磁気パターンＰＨ１を無端ベルト１０上に着磁するので、誤差のない補正磁気パターンＰＨ１が得られる。
【００４８】
同様に、第二実施形態に係る無端ベルト用着磁方法、無端ベルト用着磁装置によれば、無端ベルト１０の厚みのばらつきや回転ローラ１１１〜１１３の偏心回転に起因する誤差のない参照用磁気パターンＰＳ２を無端ベルト１０上に着磁することができ、これを転写することで、誤差のない無端状の転写磁気パターンＰＨ２が得られる。
【００４９】
同様に、第三実施形態に係る無端ベルト用着磁方法、無端ベルト用着磁装置によれば、無端ベルト１０の厚みのばらつきや回転ローラ１１１〜１１３の偏心回転に起因する誤差のない参照用磁気パターンＰＳ３を無端ベルト１０上に着磁することができ、これを転写することで、誤差のない無端状の転写磁気パターンＰＨ３が得られる。
【００５０】
そして、第一、第二、第三実施形態に係る無端ベルト用着磁方法、無端ベルト用着磁装置によれば、無端ベルト１０による搬送位置・速度・距離を高精度に検出できることが可能となる。
【００５１】
なお、上記実施形態では、本発明の好適な具体例として種々の限定がされているが、本発明はこれに限定されるものではない。特許請求の範囲の記載に基づいて種々の変形が可能である。
【００５２】
例えば、着磁ヘッドや読取ヘッドを駆動ローラ１１１に向けては配置する場合について説明したが、従動ローラ１１２に向けて配置してもよい。
また、３つの回転ローラにより無端ベルトを巻き掛ける場合について説明したが、それ以外の場合であってもよい。
【００５３】
例えば、第三実施形態においては、短冊状の磁性シート１８（参照用磁気パターンＰＳ３）を無端ベルト１０上に二列に配置（貼付）する場合について説明したが、二列以上配列してもよい。また、その場合には、磁性シート１８（参照用磁気パターンＰＳ３）の全列を１つの読取ヘッド部３３０で読み込んでもよいし、列毎に読取ヘッド部３３０を配置（複数の読取ヘッド部３３０を用意）してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】第一実施形態に係る無端ベルト用着磁装置１００の概略構成を示す正面図及び上面図である。
【図２】第一実施形態に係る無端ベルト用着磁方法を工程順に示す説明図である。
【図３】第二実施形態に係る無端ベルト用着磁装置２００の概略構成を示す正面図及び上面図である。
【図４】第二実施形態に係る無端ベルト用着磁方法を工程順に示す説明図である。
【図５】第三実施形態に係る無端ベルト用着磁装置３００の概略構成を示す正面図及び磁性シート１８を示す図である。
【図６】第三実施形態に係る無端ベルト用着磁方法を工程順に示す説明図である。
【符号の説明】
【００５５】
１０…無端ベルト、  １２…磁性層（無端磁性層）、  １４…磁性層、  １８…磁性シート、  １００…無端ベルト用着磁装置、  １１１〜１１３…回転ローラ（ローラ、第一ローラ）、  １２０…着磁ヘッド部（着磁部）、  １３０…読取ヘッド部（磁気読取部）、  １４０…ロータリエンコーダ部、  １５０…リニアスケール部、  １６０…制御部（着磁処理部）、  ２００…無端ベルト用着磁装置、  ２２０…着磁ヘッド部（第１着磁部）、  ２３０…読取ヘッド部（磁気読取部）、  ２４０…着磁ヘッド部（第２着磁部）、  ３００…無端ベルト用着磁装置、  ３２０…着磁ヘッド部（着磁部）、  ３３０…読取ヘッド部（磁気読取部）、  ＰＳ１〜ＰＳ３…参照用磁気パターン、  ＰＨ１…補正磁気パターン、  ＰＨ２，ＰＨ３…転写磁気パターン
【図１】
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【図２】
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【図３】
2009239011.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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