(57)【要約】【課題】ベルト部材を掛け渡すロール部材が移動した場合にベルト部材に生じる斜行を抑制する。【解決手段】図中矢印Ａ方向に回転する中間転写ベルト２１は、中間転写ベルト２１の回転方向上流側からクリーナ対向ロール２３、一次転写上流側ロール２４、一次転写下流側ロール２５、テンションロール２６、駆動されるバックアップロール２２の順に配置される各種ロール部材に掛け回されている。そして、中間転写ベルト２１の張力調整に使用されるテンションロール２６は、バックアップロール２２とによって中間転写ベルト２１に形成される第１の面Ｐ１、および一次転写下流側ロール２５とによって中間転写ベルト２１に形成される第２の面Ｐ２のうち、その回転方向長さが短い（Ｌ１＜Ｌ２）第１の面Ｐ１に沿って移動する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転するベルト部材と、
前記ベルト部材を掛け渡す第１のロール部材と、
前記第１のロール部材から第１の距離だけ離れて設けられ、当該第１のロール部材とともに前記ベルト部材を掛け渡し、当該第１のロール部材に向けて移動する第２のロール部材と、
前記第２のロール部材から前記第１の距離よりも長い第２の距離だけ離れて設けられ、当該第２のロール部材とともに前記ベルト部材を掛け渡す第３のロール部材と
を含むベルト搬送装置。
【請求項２】
前記第１のロール部材は前記ベルト部材を回転駆動する駆動ロールであることを特徴とする請求項１記載のベルト搬送装置。
【請求項３】
前記第２のロール部材は前記第１のロール部材よりも前記ベルト部材の回転方向上流側に配置されることを特徴とする請求項２記載のベルト搬送装置。
【請求項４】
前記第２のロール部材は前記ベルト部材にかかる張力を調整する張力調整ロールであることを特徴とする請求項１記載のベルト搬送装置。
【請求項５】
前記ベルト部材を挟んで前記第１のロール部材と対向する位置で当該ベルト部材に接触配置され、当該ベルト部材への付着物を除去する清掃部材をさらに含むことを特徴とする請求項２記載のベルト搬送装置。
【請求項６】
複数の画像形成部と、
複数の前記画像形成部にて形成された像を保持して搬送する中間転写ベルトと、
前記中間転写ベルトを掛け渡す第１のロール部材と、
前記第１のロール部材とともに前記中間転写ベルトを掛け渡し、当該第１のロール部材との間で当該中間転写ベルトに第１の面を形成し、当該第１の面に沿って移動する第２のロール部材と、
前記第２のロール部材とともに前記中間転写ベルトに前記第１の面よりも当該中間転写ベルトの回転方向距離が長い第２の面を形成する第３のロール部材と
を含む画像形成装置。
【請求項７】
前記中間転写ベルトを挟んで前記第１のロール部材と対向する位置で当該中間転写ベルトに接触配置され、当該中間転写ベルトに保持された像を記録材に転写する転写部材をさらに含むことを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】
複数の前記画像形成部は像が形成される像保持体および当該像保持体に形成された像を前記中間転写ベルトに転写する一次転写部材をそれぞれ備え、
前記第２のロール部材は前記中間転写ベルトの回転軌跡を変えることで当該中間転写ベルトに接触する前記像保持体の数を変更する軌跡変更ロールであることを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルト搬送装置および画像形成装置に関わる。
【背景技術】
【０００２】
例えば電子写真方式を採用した画像形成装置では、帯電、露光、現像、転写等のプロセスにより画像形成を行っている。そして、これらの各プロセスにおいて、例えば現像後に形成されたトナー像を保持する感光体ベルトや、トナー像が転写される転写ベルト、トナー像を記録する記録材を搬送する用紙搬送ベルト等のベルト部材を複数のロール部材に掛け渡したいわゆるベルト搬送装置が適宜用いられている。さらに、このベルト搬送装置において、例えばベルト部材の張力を調整したり、ベルト部材の回転軌道を変更させたりするために、複数のロール部材のうちの一部のロール部材をベルト部材に対して移動させるように構成した技術が存在する（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３４７６９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ベルト部材に対してこのベルト部材を掛け渡すロール部材が移動した場合、移動したロール部材が本来意図した位置に配置されず、例えばベルト部材のベルト面に対してわずかに傾斜してしまうことがある。そして、ロール部材にこのような傾斜が生じると、このロール部材に掛け渡されたベルト部材がこのロール部材の軸方向に移動しようとするため、ベルト部材にいわゆる斜行が生じることになってしまう。
【０００５】
本発明は、ベルト部材を掛け渡すロール部材が移動した場合にベルト部材に生じる斜行を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、回転するベルト部材と、前記ベルト部材を掛け渡す第１のロール部材と、前記第１のロール部材から第１の距離だけ離れて設けられ、当該第１のロール部材とともに前記ベルト部材を掛け渡し、当該第１のロール部材に向けて移動する第２のロール部材と、前記第２のロール部材から前記第１の距離よりも長い第２の距離だけ離れて設けられ、当該第２のロール部材とともに前記ベルト部材を掛け渡す第３のロール部材とを含むベルト搬送装置である。
請求項２に係る発明は、前記第１のロール部材は前記ベルト部材を回転駆動する駆動ロールであることを特徴とする請求項１記載のベルト搬送装置である。
請求項３に係る発明は、前記第２のロール部材は前記第１のロール部材よりも前記ベルト部材の回転方向上流側に配置されることを特徴とする請求項２記載のベルト搬送装置である。
請求項４に係る発明は、前記第２のロール部材は前記ベルト部材にかかる張力を調整する張力調整ロールであることを特徴とする請求項１記載のベルト搬送装置である。
請求項５に係る発明は、前記ベルト部材を挟んで前記第１のロール部材と対向する位置で当該ベルト部材に接触配置され、当該ベルト部材への付着物を除去する清掃部材をさらに含むことを特徴とする請求項２記載のベルト搬送装置である。
請求項６に係る発明は、複数の画像形成部と、複数の前記画像形成部にて形成された像を保持して搬送する中間転写ベルトと、前記中間転写ベルトを掛け渡す第１のロール部材と、前記第１のロール部材とともに前記中間転写ベルトを掛け渡し、当該第１のロール部材との間で当該中間転写ベルトに第１の面を形成し、当該第１の面に沿って移動する第２のロール部材と、前記第２のロール部材とともに前記中間転写ベルトに前記第１の面よりも当該中間転写ベルトの回転方向距離が長い第２の面を形成する第３のロール部材とを含む画像形成装置である。
請求項７に係る発明は、前記中間転写ベルトを挟んで前記第１のロール部材と対向する位置で当該中間転写ベルトに接触配置され、当該中間転写ベルトに保持された像を記録材に転写する転写部材をさらに含むことを特徴とする請求項６記載の画像形成装置である。
請求項８に係る発明は、複数の前記画像形成部は像が形成される像保持体および当該像保持体に形成された像を前記中間転写ベルトに転写する一次転写部材をそれぞれ備え、前記第２のロール部材は前記中間転写ベルトの回転軌跡を変えることで当該中間転写ベルトに接触する前記像保持体の数を変更する軌跡変更ロールであることを特徴とする請求項６記載の画像形成装置である。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、ベルト部材を掛け渡す第２のロール部材が移動した場合にベルト部材に生じる斜行を抑制することができる。
請求項２記載の発明によれば、第１のロール部材を駆動ロール以外とした場合と比較して、ベルト部材を掛け渡す第２のロール部材が移動した場合にベルト部材に生じる斜行をさらに抑制することができる。
請求項３記載の発明によれば、第２のロール部材を第１のロール部材よりもベルト部材の回転方向下流側に配置した場合と比較して、ベルト部材を掛け渡す第２のロール部材が移動した場合にベルト部材に生じる斜行をさらに抑制することができる。
請求項４記載の発明によれば、第２のロール部材を移動させてベルト部材にかかる張力を調整した場合にベルト部材に生じる斜行を抑制することができる。
請求項５記載の発明によれば、清掃部材によってベルト部材を清掃することができるとともに、清掃部材と第１のロール部材とによってベルト部材を挟み込むことでベルト部材を斜行させようとする力に抗する力を働かせることが可能になる。
請求項６記載の発明によれば、ベルト部材である中間転写ベルトを掛け渡す第２のロール部材が移動した場合に中間転写ベルトに生じる斜行を抑制することができる。
請求項７記載の発明によれば、転写部材と第１のロール部材とを用いて中間転写ベルト上の画像を記録材に転写することができるとともに、転写部材と第１のロール部材とによって中間転写ベルトを挟み込むことで中間転写ベルトを斜行させようとする力に抗する力を働かせることが可能となる。
請求項８記載の発明によれば、中間転写ベルトに接触する像保持体の数を必要に応じて変更することができるとともに、第２のロールである軌跡変更ロールが移動した場合に中間転写ベルトに生じる斜行を抑制することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
＜実施の形態１＞
図１は、実施の形態１に係る画像形成装置１の全体構成を示した図である。
画像形成装置１は、画像プロセス系１０、用紙搬送系３０、スキャナユニット５０および制御部６０を備える。画像プロセス系１０は、イエロー(Ｙ)、マゼンタ(Ｍ)、シアン(Ｃ)、黒(Ｋ)の４色のフルカラー画像を形成する画像形成部としての画像形成ユニット１１（１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）、および転写ユニット２０を有している。
それぞれの画像形成ユニット１１（１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）は、水平方向に一定の間隔を置いて並列的に配置され、所定の各色トナー像を形成する。また、転写ユニット２０は、画像形成ユニット１１によって形成された各色トナー像が多重転写され、用紙Ｐに転写を行う二次転写位置に向けてトナー像を搬送する。なお、これら画像形成ユニット１１および転写ユニット２０の詳細については後述する。
【０００９】
用紙搬送系３０は、記録材としての用紙Ｐを積載する用紙収容部３１から、トナー像の定着後の用紙Ｐを積載する排紙積載部３８まで用紙Ｐが搬送される搬送路３４を有している。そして、この搬送路３４上には、送出しロール３２、捌きロール３３、レジストロール３５、二次転写ロール３６および排出ロール３７が設けられている。また、搬送路３４において二次転写ロール３６と排出ロール３７との間には、トナー像の二次転写が行われた用紙Ｐに対して、熱および圧力を用いて用紙Ｐにトナー像を定着させる定着器４０が設けられている。
送出しロール３２は、用紙収容部３１から用紙Ｐを取り上げて、搬送路３４に向けて供給する。また、捌きロール３３は、送出しロール３２から供給された用紙Ｐを１枚ずつに分離して搬送する。レジストロール３５は、用紙Ｐを二次転写位置に向けてタイミングを合わせて搬送する。そして、転写部材の一つとして機能する二次転写ロール３６は、後述するバックアップロール２２に対向し、用紙Ｐ上に多重トナー像を二次転写する。排出ロール３７は、トナー像の定着後の用紙Ｐを画像形成装置１の外側に向けて排出する。
【００１０】
スキャナユニット５０は、図示しないＣＣＤイメージセンサ等によってプラテンガラスに置かれた原稿の画像あるいは、プラテンガラス上を搬送される原稿の画像を読み取る。
制御部６０は、スキャナユニット５０から受信した画像データや、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等から受信した画像データに対して所定の画像処理を施す。また、制御部６０は、上述した画像プロセス系１０および用紙搬送系３０における各部の制御も行っている。
なお、画像形成装置１には、画像形成ユニット１１に対して各々の色のトナーを供給するためのトナーカートリッジ１９Ｙ、１９Ｍ、１９Ｃ、１９Ｋが設けられている。
【００１１】
次に、画像形成ユニット１１（１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）について、イエロー(Ｙ)の画像形成ユニット１１Ｙを代表例として説明を行う。なお、他の画像形成ユニット１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋは、現像器１５に収容されるトナーを除き、イエロー（Ｙ）の画像形成ユニット１１Ｙとほぼ同様の構成を有している。
【００１２】
画像形成ユニット１１Ｙは、トナー像を保持する像保持部として機能する感光体ドラム１２を有している。さらに、画像形成ユニット１１Ｙは、この感光体ドラム１２の周囲に設けられる帯電器１３、露光器１４、現像器１５、一次転写部材として機能する一次転写ロール１６およびドラムクリーナ１７を備えている。
帯電器１３は、帯電ロールを用いて感光体ドラム１２を帯電させる。露光器１４は、帯電器１３によって帯電された感光体ドラム１２に光を照射して、感光体ドラム１２上に静電潜像を形成する。そして、現像器１５は、帯電器１３によって感光体ドラム１２上に形成された静電潜像をトナーにより現像する。一次転写ロール１６は、後述する中間転写ベルト２１を挟んで感光体ドラム１２に対向して設けられ、感光体ドラム１２上に現像されたトナー像を中間転写ベルト２１上に転写する。また、ドラムクリーナ１７は、転写後に感光体ドラム１２上に残ったトナーを除去する。
【００１３】
ベルト搬送装置の一つとしての転写ユニット２０は、中間転写ベルト２１、各種ロール、ベルトクリーナ２９および駆動モータＭを有している。
ベルト部材の一つとしての中間転写ベルト２１は、第１のロール部材および駆動ロールとして機能するバックアップロール２２、クリーナ対向ロール２３、一次転写上流側ロール２４、第３のロール部材としての一次転写下流側ロール２５、第２のロール部材および張力調整ロールとして機能するテンションロール２６、とに一定のテンション（張力）で掛け回されている。そして、駆動モータＭはバックアップロール２２に接続しており、中間転写ベルト２１は、バックアップロール２２から駆動力を得て図中矢印Ａ方向（時計回り）に回転する。
【００１４】
バックアップロール２２は、二次転写ロール３６と対向して配置され、中間転写ベルト２１上の多重トナー像を用紙Ｐに転写する際の二次転写位置を形成している。また、バックアップロール２２の表面の材料には摩擦係数が高く、所定の弾性力を有するゴム等を用いている。
クリーナ対向ロール２３は、バックアップロール２２よりも中間転写ベルト２１の回転方向下流側に設けられる。そして、クリーナ対向ロール２３は、例えばブレード等を中間転写ベルト２１の表面に接触させ中間転写ベルト２１上に残留したトナー等を除去する清掃部材の一つとして機能するベルトクリーナ２９に対向し、中間転写ベルト２１のクリーニング位置を形成している。
【００１５】
一次転写上流側ロール２４は、クリーナ対向ロール２３よりも中間転写ベルト２１の回転方向下流側に設けられ、一次転写下流側ロール２５は、一次転写上流側ロール２４よりも中間転写ベルト２１の回転方向下流側に設けられる。これら一次転写上流側ロール２４および一次転写下流側ロール２５は、各画像形成ユニット１１に設けられた４個の一次転写ロール１６を挟むように設けられている。そして、一次転写上流側ロール２４はイエロー（Ｙ）の一次転写ロール１６に対して上流側に、一次転写下流側ロール２５は黒（Ｋ）の一次転写ロール１６に対して下流側に取り付けられる。さらに、中間転写ベルト２１には、これら一次転写上流側ロール２４および一次転写下流側ロール２５によって画像形成ユニット１１との一次転写面が形成される。
なお、これらバックアップロール２２、クリーナ対向ロール２３、一次転写上流側ロール２４および一次転写下流側ロール２５の回転軸は、中間転写ベルト２１に対して相対的に位置が固定されている。
【００１６】
テンションロール２６は、一次転写下流側ロール２５とバックアップロール２２との間、すなわち、一次転写下流側ロール２５よりも中間転写ベルト２１の回転方向下流側であってバックアップロール２２よりも中間転写ベルト２１の回転方向上流側に配置される。テンションロール２６は、上述したバックアップロール２２、クリーナ対向ロール２３、一次転写上流側ロール２４および一次転写下流側ロール２５とは異なり、中間転写ベルト２１に対して相対的に移動可能に取り付けられており、さらにバネ等の弾性部材によって中間転写ベルト２１に押し付けられている。これにより、テンションロール２６は、中間転写ベルト２１に一定の張力（テンション）を与え、中間転写ベルト２１が弛まないようにしている。なお、テンションロール２６の取り付け位置やその移動方向の設定等の詳細については後述する。
【００１７】
なお、上述した各一次転写ロール１６は、中間転写ベルト２１に接触しているが、例えば、バックアップロール２２、クリーナ対向ロール２３、一次転写上流側ロール２４、一次転写下流側ロール２５およびテンションロール２６のようにベルトが掛け回されているロールと比較して、中間転写ベルト２１を押さえつけるようには構成されていない。
【００１８】
続いて、画像形成装置１の画像形成動作について説明する。
例えばスキャナユニット５０によって読み取られた原稿の画像データや、図示しないＰＣ等から取得した画像データは、例えばＲ(赤)、Ｇ(緑)、Ｂ(青)の各８ビットの反射率データとして制御部６０に送られる。制御部６０では、入力された反射率データに対して、シェーディング補正、位置ズレ補正、明度/色空間変換、ガンマ補正、枠消しや色編集、移動編集等の各種画像編集等の所定の画像処理が施される。画像処理が施された画像データは、イエロー(Ｙ)、マゼンタ(Ｍ)、シアン(Ｃ)、黒(Ｋ)の４色の色材階調データに変換され、画像形成ユニット１１における各々の露光器１４に出力される。
【００１９】
各画像形成ユニット１１では、各々の感光体ドラム１２が帯電器１３によって所定の電位に帯電される。また、各画像形成ユニット１１の露光器１４では、制御部６０より入力された色材階調データに応じて、感光体ドラム１２に対して光を照射している。画像形成ユニット１１における各感光体ドラム１２では、帯電された表面が露光され、静電潜像が形成される。形成された静電潜像は、画像形成ユニット１１の各々の現像器１５にて、イエロー(Ｙ)、マゼンタ(Ｍ)、シアン(Ｃ)、黒(Ｋ)の各色のトナー像として現像される。
【００２０】
画像形成ユニット１１の各感光体ドラム１２上に形成されたトナー像は、各々の一次転写ロール１６を用いて中間転写ベルト２１上に順次多重転写される。また、転写後の画像形成ユニット１１の感光体ドラム１２は、ドラムクリーナ１７によってクリーニングされる。
【００２１】
一方、用紙搬送系３０において、送出しロール３２は、画像形成のタイミングに合わせて用紙収容部３１から用紙Ｐを取り出す。そして、捌きロール３３により１枚ずつ分離された用紙Ｐは、搬送路３４を経てレジストロール３５に搬送され、一旦、停止する。その後、トナー像が形成された中間転写ベルト２１の移動タイミングに合わせてレジストロール３５が回転し、用紙Ｐは、バックアップロール２２および二次転写ロール３６によって形成される二次転写位置に搬送される。二次転写位置にて下方から上方に向けて搬送される用紙Ｐには、圧力および所定の電界を用いて、４色が多重されているトナー像が中間転写ベルト２１の搬送方向に順次、転写される。そして、各色のトナー像が転写された用紙Ｐは、定着器４０によって熱および圧力で定着処理を受けた後、排出ロール３７によって画像形成装置１の上部に設けられた排紙積載部３８に排出される。一方、二次転写後の中間転写ベルト２１は、ベルトクリーナ２９によってクリーニングされ、次のプロセスに備える。
【００２２】
図２は、転写ユニット２０におけるテンションロール２６について説明するための図である。なお、図２には、バックアップロール２２を駆動する駆動モータＭも示している。
次に、図２を参照して、予め行った実験（後述）から得られた知見に基づいて定められたテンションロール２６の取り付け位置やその移動方向の設定等について説明する。
この例において、中間転写ベルト２１には、テンションロール２６とバックアップロール２２とによって第１の面Ｐ１が形成され、テンションロール２６と一次転写下流側ロール２５とによって第２の面Ｐ２が形成される。ここで、第１の面Ｐ１の回転方向の長さである第１の距離Ｌ１は、第２の面Ｐ２の回転方向の長さである第２の距離Ｌ２よりも短く設定される。
また、テンションロール２６は、中間転写ベルト２１に形成された第１の面Ｐ１に沿ってスライド自在に配置される。そして、弾性部材は、バックアップロール２２から遠ざかる側にテンションロール２６を押している。これにより、例えば中間転写ベルト２１にかかるテンションが低下した場合、テンションロール２６は第１の面Ｐ１に沿ってバックアップロール２２から遠ざかるＢ方向へと移動する。一方、例えば中間転写ベルト２１にかかるテンションが増加した場合、テンションロール２６は第１の面Ｐ１に沿ってバックアップロール２２に近づくＢ’方向へと移動する。
【００２３】
以上より、本実施の形態におけるテンションロール２６は、以下に示す条件を満足するように配置されていることになる。
（１）テンションロール２６は、テンションロール２６等によって中間転写ベルト２１に形成される面（第１の面Ｐ１または第２の面Ｐ２であるが、この例では第１の面Ｐ１）に沿って移動するように配置される。
（２）テンションロール２６は、テンションロール２６等によって中間転写ベルト２１に形成される第１の面Ｐ１および第２の面Ｐ２のうち、その回転方向長さが短い（Ｌ１＜Ｌ２）第１の面Ｐ１に沿って移動するように配置される。
（３）テンションロール２６は、隣接して配置される一次転写下流側ロール２５およびバックアップロール２２のうち、駆動モータＭによって駆動されるバックアップロール２２に近づくあるいは遠ざかるように配置される。
（４）テンションロール２６は、駆動モータＭによって駆動されるバックアップロール２２よりも中間転写ベルト２１の回転方向上流側に配置される。
【００２４】
次に、転写ユニット２０におけるテンションロール２６の取り付け位置やその移動方向の設定等を上記のよう決定した根拠となる実験について説明する。
本実験の目的は、例えばテンションロール２６のように中間転写ベルト２１（ベルト）に対して移動可能に取り付けられたロールが、ベルトに対して本来の意図とは異なる角度となる所謂ミスアライメントした場合に、装置の条件（各ロール間の位置関係、ベルト回転方向等）の違いによるベルトの斜行の特性を明らかにすることである。
図３は、実験機１００のパターンを説明するための図である。
図３に示すように、本実験に利用した実験機１００は、ベルト１２１、駆動ロール１２２、傾斜ロール１２３および固定ロール１２４で構成されている。そして、ベルト１２１は、これら３本のロールに掛け回されており、いわゆる直角三角形状をしている。
なお、この実験機１００において、ベルト１２１は中間転写ベルト２１に、駆動ロール１２２はバックアップロール２２に、傾斜ロール１２３はテンションロール２６に、そして固定ロール１２４は一次転写下流側ロール２５に、それぞれ対応している。
【００２５】
駆動ロール１２２は、ベルト１２１に対して回転駆動を与える。また、駆動ロール１２２の表面には、対応するバックアップロール２２と同様、摩擦係数が高く、所定の弾性力を有するゴムを用いている。
傾斜ロール１２３は、例えば実施の形態１におけるテンションロール２６のような移動可能ロールが移動した結果、ミスアライメントを生じたという状態を模擬したものである。よって、傾斜ロール１２３は、その軸受け部にシム（金属板）が挿入されており、意図的にミスアライメントするように構成されている。また、傾斜ロール１２３のミスアライメント方向は、水平方向（以下、Ｘ方向という）および鉛直方向（以下、Ｚ方向という）の２種類とした。なお、この傾斜ロール１２３のミスアライメント方向は、テンションロール２６の移動方向に対応するものである。
また、傾斜ロール１２３と隣接するロール（駆動ロール１２２あるいは固定ロール１２４）とにより形成されるベルト１２１面のうち、ベルト回転方向の距離が短くなる方を短辺ＳＳとよび、距離が長くなる方を長辺ＬＳとよぶ。さらに、そのときのベルト１２１面について、短辺ＳＳに対応する面を短い面ＳＰといい、長辺ＬＳに対応する面を長い面ＬＰという。
【００２６】
そして、図３（Ａ）〜（Ｈ）に示すように、駆動ロール１２２、傾斜ロール１２３および固定ロール１２４の配置、またはベルト１２１の回転方向を変えた８種類（パターンＡ〜パターンＨ）の実験機１００を準備した。さらに、各パターンにおいて傾斜ロール１２３のミスアライメント方向を２方向（Ｘ方向、Ｙ方向）で試して、合計１６サンプルのベルト１２１の斜行量の測定結果を得た。なお、ベルト１２１の斜行量（以下、斜行量という）は、ベルト１２１一回転あたりの、ベルト１２１の回転方向と直交する方向のずれ量である。また、単位は、［μm／cycle］である。
【００２７】
次に、各パターンの実験機１００の詳細についてパターンＡ〜パターンＨの順に説明する。
図３（Ａ）に示すパターンＡでは、駆動ロール１２２を図中左下に配置し、傾斜ロール１２３を駆動ロール１２２の鉛直上方側に配置し、さらに、固定ロール１２４を駆動ロール１２２の水平方向図中右側に配置している。そして、ベルト１２１の回転方向は、時計回り（図中矢印Ｆ方向）とする。よって、傾斜ロール１２３に対して、ベルト１２１の回転方向上流側に駆動ロール１２２が位置し、ベルト１２１の回転方向下流側に固定ロール１２４が位置する。また、ベルト１２１の短い面ＳＰは傾斜ロール１２３と駆動ロール１２２とによって形成され、長い面ＬＰは傾斜ロール１２３と固定ロール１２４とによって形成される。なお、以下の説明では、パターンＡにおいて傾斜ロール１２３のミスアライメント方向がＸ方向の場合をサンプルＳ１とし、Ｚ方向の場合をサンプルＳ２とする（図４参照）。
図３（Ｂ）に示すパターンＢは、パターンＡと比較して、傾斜ロール１２３が固定ロール１２４の鉛直上方側に位置する点で異なる。よって、ベルト１２１の短い面ＳＰは傾斜ロール１２３と固定ロール１２４とによって形成され、長い面ＬＰは傾斜ロール１２３と駆動ロール１２２とによって形成される。その他、ベルト１２１の回転方向、およびベルト１２１の回転方向における各ロール間の上流、下流の位置関係は、パターンＡと同様である。なお、以下の説明では、パターンＡにおいて傾斜ロール１２３のミスアライメント方向がＸ方向の場合をサンプルＳ３とし、Ｚ方向の場合をサンプルＳ４とする。
【００２８】
図３（Ｃ）に示すパターンＣは、各ロールの配置をパターンＡと同じにして、ベルト１２１の回転方向を反時計回り（図中矢印Ｉ方向）に変えたものである。よって、パターンＣでは、傾斜ロール１２３に対して、ベルト１２１の回転方向上流側に固定ロール１２４が位置し、ベルト１２１の回転方向下流側に駆動ロール１２２が位置する。なお、短い面ＳＰおよび長い面ＬＰの関係は、パターンＡと同じである。また、以下の説明では、パターンＣにおいて傾斜ロール１２３のミスアライメント方向がＸ方向の場合をサンプルＳ５とし、Ｚ方向の場合をサンプルＳ６とする。
図３（Ｄ）に示すパターンＤは、各ロールの配置をパターンＢと同じにして、ベルト１２１の回転方向を反時計回り（図中矢印Ｉ方向）に変えたものである。よって、パターンＤでは、傾斜ロール１２３に対して、ベルト１２１の回転方向上流側に固定ロール１２４が位置し、ベルト１２１の回転方向下流側に駆動ロール１２２が位置する。その他、短い面ＳＰおよび長い面ＬＰの関係は、パターンＢと同様である。また、以下の説明では、パターンＣにおいて傾斜ロール１２３のミスアライメント方向がＸ方向の場合をサンプルＳ７とし、Ｚ方向の場合をサンプルＳ８とする。
【００２９】
図３（Ｅ）に示すパターンＥは、パターンＡにおける傾斜ロール１２３と固定ロール１２４との配置を入れ替えたものである。つまり図中左下に駆動ロール１２２を配置し、固定ロール１２４を駆動ロール１２２の鉛直上方側に配置し、そして傾斜ロール１２３を駆動ロール１２２の水平方向図中右側に配置している。よって、傾斜ロール１２３に対して、ベルト１２１の回転方向上流側に固定ロール１２４が位置し、ベルト１２１の回転方向下流側に駆動ロール１２２が位置する。また、ベルト１２１の短い面ＳＰは傾斜ロール１２３と駆動ロール１２２とによって形成され、長い面ＬＰは傾斜ロール１２３と固定ロール１２４とによって形成される。なお、以下の説明では、パターンＥにおいて傾斜ロール１２３のミスアライメント方向がＸ方向の場合をサンプルＳ９とよび、Ｚ方向の場合をサンプルＳ１０とする。
図３（Ｆ）に示すパターンＦは、上記のパターンＥに対して、固定ロール１２４が傾斜ロール１２３の鉛直上方側に位置する点で異なる。よって、ベルト１２１の短い面ＳＰは傾斜ロール１２３と固定ロール１２４とによって形成され、長い面ＬＰは傾斜ロール１２３と駆動ロール１２２とによって形成される。その他、ベルト１２１の回転方向、およびベルト１２１の回転方向における各ロール間の上流、下流の位置関係は、パターンＥと同様である。なお、以下の説明では、パターンＥにおいて傾斜ロール１２３のミスアライメント方向がＸ方向の場合をサンプルＳ１１とし、Ｚ方向の場合をサンプルＳ１２とする。
【００３０】
図３（Ｇ）に示すパターンＧは、各ロールの配置をパターンＥと同じにして、ベルト１２１の回転方向を反時計回り（図中矢印Ｉ方向）に変えたものである。よって、パターンＧでは、傾斜ロール１２３に対して、ベルト１２１の回転方向の上流側に駆動ロール１２２が位置し、ベルト１２１の回転方向の下流側に固定ロール１２４が位置する。なお、短い面ＳＰおよび長い面ＬＰの関係は、パターンＡと同様である。また、パターンＧにおいて傾斜ロール１２３のミスアライメント方向がＸ方向の場合をサンプルＳ１３とし、Ｚ方向の場合をサンプルＳ１４とする。
図３（Ｈ）に示すパターンＨは、各ロールの配置をパターンＦと同じにして、ベルト１２１の回転方向を反時計回り（図中矢印Ｉ方向）に変えたものである。よって、パターンＨでは、傾斜ロール１２３に対して、ベルト１２１の回転方向の上流側に駆動ロール１２２が位置し、ベルト１２１の回転方向の下流側に固定ロール１２４が位置する。なお、短い面ＳＰおよび長い面ＬＰの関係は、パターンＦと同様である。また、パターンＨにおいて、傾斜ロール１２３のミスアライメント方向がＸ方向の場合をサンプルＳ１５とし、Ｚ方向の場合をサンプルＳ１６とする。
【００３１】
そして、以上の各パターンの実験機１００においてベルト１２１を回転駆動し、ベルト１２１に発生する斜行量の計測を行った。
続いて、上記の実験の解析結果について説明を行う。
図４は、サンプルごとに実験機１００の条件および斜行量の評価をまとめた図である。なお、図４には、サンプルＳ１〜Ｓ１６について傾斜ロール１２３の条件および斜行量の評価をまとめて表示している。
【００３２】
本発明者は、実験結果を解析するにあたり、傾斜ロール１２３の条件に関して以下の４点に着目し、各サンプルを分類した。
１点目は、ベルト１２１に形成される面と傾斜ロール１２３のミスアライメント方向との関係についてである。なお、以下の説明では、この関係を傾斜方向とよぶ。そして、傾斜ロール１２３のミスアライメント方向が短い面ＳＰあるいは長い面ＬＰに沿っている場合を「ベルト面」に、短い面ＳＰおよび長い面ＬＰのいずれにも沿っていない場合を「非ベルト面」に、それぞれ分類した。
２点目は、傾斜方向がベルト面であるものにおいて、その対象面が短い面ＳＰであるか長い面ＬＰであるかについてである。なお、以下の説明では、この関係を傾斜対象面とよぶ。そして、傾斜ロール１２３のミスアライメント方向が短い面ＳＰである場合を「短い面」に、長い面ＬＰである場合を「長い面」に、それぞれ分類した。
３点目は、傾斜方向がベルト面であるものにおいて、その傾斜対象面（短い面ＳＰまたは長い面ＬＰ）が駆動ロール１２２あるいは固定ロール１２４のどちらによって形成されているかについてである。なお、以下の説明では、この関係を傾斜対象ロールとよぶ。そして、傾斜対象面が傾斜ロール１２３および駆動ロール１２２によって形成されている場合を「駆動ロール」に、傾斜ロール１２３および固定ロール１２４によって形成されている場合を「固定ロール」に、それぞれ分類した。
４点目は、ベルト１２１の回転方向と駆動ロール１２２および傾斜ロール１２３の位置との関係についてである。なお、以下の説明では、この関係を傾斜ロール位置とよぶ。そして、傾斜ロール１２３が駆動ロール１２２よりもベルト１２１の回転方向上流側に位置する場合を「上流」に、ベルト１２１の回転方向下流側に位置する場合を「下流」に、それぞれ分類した。
【００３３】
ここで、パターンＡにおけるサンプルＳ１およびサンプルＳ２を例に、上記の４点に基づく分類を具体的に説明する。
まず、サンプルＳ１は、傾斜ロール１２３のミスアライメント方向がＸ方向である。図３（Ａ）を参照すると、Ｘ方向は、短い面ＳＰおよび長い面ＬＰとは異なる方向となっている。したがって、傾斜方向は非ベルト面となる。なお、サンプルＳ１では、傾斜方向が非ベルト面となるため、傾斜対象面および傾斜対象ロールは特定されない。また、図３（Ａ）を参照すると、傾斜ロール１２３は、駆動ロール１２２よりもベルト１２１の回転方向下流側に設けられていることがわかる。したがって、傾斜ロール位置は下流となる。
一方、サンプルＳ２は、傾斜ロール１２３のミスアライメント方向がＺ方向である。図３（Ａ）を参照すると、Ｚ方向は、短い面ＳＰと同方向となっている。したがって、傾斜方向はベルト面となる。そして、傾斜対象面は、短い面ＳＰである。また、図３（Ａ）を参照すると、傾斜ロール１２３とともに傾斜対象面である短い面ＳＰを形成しているのは駆動ロール１２２である。したがって、傾斜対象ロールは、駆動ロールとなる。さらに、図３（Ａ）を参照すると、傾斜ロール１２３は、サンプルＳ１と同様に、駆動ロール１２２よりもベルト１２１の回転方向下流側に設けられている。よって、傾斜ロール位置は下流となる。
なお、他のサンプルＳ３〜Ｓ１６についても、同様にして分類がなされている。
【００３４】
また、斜行量については３段階で評価し、２０以下は◎、２０より大きくかつ４０以下は○、４０より大きいものは×で表示している。なお、上記の数値を目安にした理由は、例えば解像度（この例では中間転写ベルト２１に形成するトナー像のドットの間隔）を６００ｄｐｉ（Dot Per Inch）に設定した際に近接したドットの間隔は約４０μmとなることに基づいている。さらに、解像度を１２００ｄｐｉに設定した際には、近接するドットの間隔が約２０μmになるためである。
【００３５】
次に、上述した４点に基づいて各サンプルＳ１〜Ｓ１６をグループに分類し、それぞれのグループ毎に斜行量の比較を行い、最も斜行量が小さくなるグループの抽出を試みる。
図５および図６は、サンプルのグループ分けと、グループ毎の斜行量の違いについて説明するための図である。
まず、傾斜方向についてサンプルを分類して、それらの斜行量の比較をする。
図５（ａ）に示すように、グループＧＡ１およびグループＧＡ２は、傾斜方向について分類したものである。まず、グループＧＡ１には、傾斜方向がベルト面となるサンプルが含まれる。よって、グループＧＡ１には、サンプルＳ２、Ｓ４、Ｓ６、Ｓ８、Ｓ９、Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ１３、Ｓ１５およびＳ１６が該当する。
一方、グループＧＡ２には、傾斜方向が非ベルト面となるサンプルが含まれる。よって、グループＧＡ２には、サンプルＳ１、Ｓ３、Ｓ５、Ｓ７、Ｓ１０およびＳ１４が該当する。
【００３６】
そして、図５（ｃ）に示すグループＧＡ１とグループＧＡ２との斜行量を比較する。
なお、図５（ｃ）は、各グループに分類されたサンプルの斜行量の最小値、最大値および平均値をグラフ化したものである（以下、図５（ｄ）、図６（ｃ）、（ｄ）における他のグループの結果についても同様である）。
まず、グループＧＡ１の斜行量の最小値は１０、最大値は８５、平均値は３０となった。これに対して、グループＧＡ２の斜行量の最小値は２０、最大値は９５、平均値は５０であった。両者を比較すると、グループＧＡ１は、グループＧＡ２と比較して、斜行量の最小値、最大値および平均値ともに小さいことが分かる。この結果から、傾斜方向がベルト面である場合は、傾斜方向が非ベルト面方向である場合と比較して、斜行量が小さくなることが分かる。
そこで、本実施の形態の画像形成装置１では、移動に伴ってミスアライメントが発生するおそれのあるテンションロール２６を、テンションロール２６等によって形成される中間転写ベルト２１の面（第１の面Ｐ１または第２の面Ｐ２であるが、この例では第１の面Ｐ１）に沿って移動するように構成している。
【００３７】
次に、上記のグループＧＡ１に対して傾斜対象面に基づいてさらに分類し、それらの斜行量を比較する。
図５（ｂ）に示すように、グループＧＢ１には、傾斜方向がベルト面であり、かつ傾斜対象面が短い面となるサンプルが含まれる。よって、グループＧＢ１には、サンプルＳ２、Ｓ４、Ｓ６、Ｓ８、Ｓ９、Ｓ１２、Ｓ１３およびＳ１６が該当する。
一方、グループＧＢ２には、傾斜方向がベルト面であり、かつ傾斜対象面が長い面となるサンプルが含まれる。よって、グループＧＢ２には、サンプルＳ１１およびＳ１５が該当する。
【００３８】
続いて、図５（ｄ）に示すグループＧＢ１とグループＧＢ２との斜行量を比較した結果について説明する。
グループＧＢ１の斜行量の最小値は１０、最大値は４０、平均値は２５である。これに対して、グループＧＢ２の斜行量の最小値は２５、最大値は８５、平均値は５５であった。このように、グループＧＢ１は、グループＧＢ２と比較して、斜行量の最小値、最大値および平均値ともに小さくなることが分かる。このことから、グループＧＡ１に分類されたサンプルのうち、傾斜対象面が短い面である場合には、傾斜対象面が長い面である場合と比較して、斜行量が小さくなることが分かる。
そこで、本実施の形態の画像形成装置１では、テンションロール２６を、中間転写ベルト２１に形成される第２の面Ｐ２ではなく第１の面Ｐ１に沿って移動するように構成している。
【００３９】
さらに、上記のグループＧＢ１に対して傾斜対象ロールに基づいてさらに分類し、それらの斜行量の比較を試みる。
図６（ａ）に示すように、グループＧＣ１には、傾斜方向がベルト面であり、傾斜対象面が短い面であり、かつ傾斜対象ロールが駆動ロールとなるサンプルが含まれる。よって、グループＧＣ１には、サンプルＳ２、Ｓ６、Ｓ９およびＳ１３が該当する。
一方、グループＧＣ２には、傾斜方向がベルト面であり、傾斜対象面が短い面であり、かつ傾斜対象ロールが固定ロールとなるサンプルが含まれる。よって、グループＧＣ２には、サンプルＳ４、Ｓ８、Ｓ１２およびＳ１６が該当する。
【００４０】
そして、図６（ｃ）に示すグループＧＣ１とグループＧＣ２との斜行量を比較した結果について説明する。
グループＧＣ１の斜行量の最小値は１０、最大値は３５、平均値は２０である。これに対して、グループＧＣ２の斜行量の最小値は２０、最大値は４０、平均値は３０であった。このように、グループＧＣ１は、グループＧＣ２と比較して、斜行量の最小値、最大値および平均値ともに小さくなることが分かる。このことから、グループＧＢ１に分類されたサンプルのうち、傾斜対象ロールが駆動ロールである場合は、傾斜対象ロールが固定ロールである場合と比較して、斜行量が小さくなることが分かった。
そこで、本実施の形態の画像形成装置１では、テンションロール２６を、駆動されるバックアップロール２２側に近づくあるいは遠ざかるように構成している。
【００４１】
さらにまた、上記のグループＧＣ１に対して傾斜ロール位置に基づいてさらに分類し、それらの斜行量の比較を試みた。
図６（ｂ）に示すように、グループＧＤ１には、傾斜方向がベルト面であり、傾斜対象面が短い面であり、傾斜対象ロールが駆動ロールであり、かつ傾斜ロール位置が上流であるサンプルが含まれる。よって、グループＧＤ１には、サンプルＳ６およびＳ９が該当する。
一方、グループＧＤ２は、傾斜方向がベルト面であり、傾斜対象面が短い面であり、傾斜対象ロールが駆動ロールであり、かつ傾斜ロール位置が下流であるサンプルが含まれる。よって、グループＧＤ２には、サンプルＳ２およびＳ１３が該当する。
【００４２】
続いて、図６（ｄ）に示すグループＧＤ１とグループＧＤ２との斜行量を比較した結果について説明する。
グループＧＤ１の斜行量の最小値は１０、最大値は２０、平均値は１５である。これに対して、グループＧＤ２の斜行量の最小値は２５、最大値は３５、平均値は３０であった。この結果のように、グループＧＤ１は、グループＧＤ２と比較して、斜行量の最小値、最大値、平均値ともに小さいことが分かる。このことから、グループＧＣ１に分類されたサンプルのうち、傾斜ロール位置が上流である場合は、傾斜ロール位置が下流である場合と比較して、斜行量が小さくなることが分かる。
そこで、本実施の形態の画像形成装置１では、テンションロール２６を、駆動されるバックアップロール２２に対して中間転写ベルト２１の回転方向上流側に配置している。
【００４３】
＜実施の形態２＞
図７は、実施の形態２が適用される画像プロセス系１０について説明するための図である。
図７に示すように、実施の形態２が適用される画像プロセス系１０の基本構成は、実施の形態１とほぼ同様である。ただし、実施の形態２が適用される画像プロセス系１０は、フルカラー印刷時とモノクロ印刷時とで、各感光体ドラム１２に対する中間転写ベルト２１の回転軌道を切り替える機構（ロール等）を備えた点で異なる。
なお、実施の形態１における画像プロセス系１０と同様のものには同一の符号を付してその説明を省略する。
【００４４】
実施の形態２が適用される転写ユニット２０において、中間転写ベルト２１は、バックアップロール２２、第１のロール部材および駆動ロールとして機能するクリーナ対向ロール２３、第２のロール部材および軌跡変更ロールとして機能する一次転写上流側ロール２４、第３のロール部材として機能する掛渡しロール２８、一次転写下流側ロール２５、テンションロール２６、とに一定のテンション（張力）で掛け回されている。また、実施の形態２において、駆動モータＭはバックアップロール２２ではなくクリーナ対向ロール２３に接続しており、中間転写ベルト２１は、クリーナ対向ロール２３から駆動力を得て図中矢印Ａ方向（時計回り）に回転する。
【００４５】
バックアップロール２２は、実施の形態１と同様に、二次転写ロール３６と対向して配置され、中間転写ベルト２１上の多重トナー像を用紙Ｐに転写する際の二次転写位置を形成している。また、クリーナ対向ロール２３は、バックアップロール２２よりも中間転写ベルト２１の回転方向下流側に設けられる。そして、クリーナ対向ロール２３は、例えばブレード等を中間転写ベルト２１の表面に接触させ、中間転写ベルト２１上に残留したトナー等を除去するベルトクリーナ２９に対向し、中間転写ベルト２１のクリーニング位置を形成している。なお、クリーナ対向ロール２３の表面の材料には摩擦係数が高く、所定の弾性力を有するゴム等を用いる。
一次転写上流側ロール２４はクリーナ対向ロール２３よりも中間転写ベルト２１の回転方向下流側に設けられ、掛渡しロール２８は一次転写上流側ロール２４よりも中間転写ベルト２１の回転方向下流側に設けられる。そして、これら一次転写上流側ロール２４および掛渡しロール２８は、画像形成ユニット１１のうちイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）およびシアン（Ｃ）の３個の一次転写ロール１６（１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ）を挟むように設けられている。このとき、一次転写上流側ロール２４はイエロー（Ｙ）の一次転写ロール１６Ｙに対して上流側に取り付けられる。また、掛渡しロール２８はシアン（Ｃ）の一次転写ロール１６Ｃに対して下流側であって、黒（Ｋ）の一次転写ロール１６Ｋの上流側に取り付けられる。そして、中間転写ベルト２１には、これら一次転写上流側ロール２４および掛渡しロール２８によって、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）およびシアン（Ｃ）の画像形成ユニット（１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ）との一次転写面が形成される。
また、実施の形態２における一次転写上流側ロール２４の回転軸には、不図示の移動機構が接続されている。よって、一次転写上流側ロール２４は、中間転写ベルト２１に対して相対的に移動可能に設置されている。
【００４６】
一次転写下流側ロール２５は、掛渡しロール２８よりも中間転写ベルト２１の回転方向下流側に設けられる。そして、一次転写下流側ロール２５は、黒（Ｋ）の一次転写ロール１６Ｋに対して上流側に取り付けられる。つまり、これら掛渡しロール２８および一次転写下流側ロール２５は、黒（Ｋ）の一次転写ロール１６Ｋを挟むように設けられている。よって、中間転写ベルト２１には、これら掛渡しロール２８および一次転写下流側ロール２５により黒（Ｋ）の画像形成ユニット１１Ｋとの一次転写面が形成される。
なお、上記のバックアップロール２２、クリーナ対向ロール２３、一次転写下流側ロール２５および掛渡しロール２８の回転軸は、中間転写ベルト２１に対して相対的に位置が固定されている。
【００４７】
そして、中間転写ベルト２１には、一次転写上流側ロール２４とクリーナ対向ロール２３とによって第１の面Ｑ１が形成され、一次転写上流側ロール２４と掛渡しロール２８とによって第２の面Ｑ２が形成される。また、第１の面Ｑ１の回転方向の長さである第１の距離Ｚ１は、第２の面Ｑ２の回転方向の長さである第２の距離Ｚ２よりも短く設定される。そして、一次転写上流側ロール２４は、不図示の移動機構によって、中間転写ベルト２１に形成された第１の面Ｑ１に沿ってスライド自在に配置されている。
【００４８】
次に、図７を参照しながら、フルカラー印刷時とモノクロ印刷時とに応じた、一次転写上流側ロール２４による中間転写ベルト２１の回転軌跡の切替えについて説明する。
フルカラー印刷の場合、中間転写ベルト２１をイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）およびシアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各感光体ドラム１２に接触した状態にするため、一次転写上流側ロール２４は、不図示の移動機構からの駆動力を受けて第１の面Ｑ１に沿ってクリーナ対向ロール２３から遠ざかるＣ方向へと移動する。すると、第２の面Ｑ２は、図７に実線で示すように、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）およびシアン（Ｃ）の各感光体ドラム１２に接触する。よって、中間転写ベルト２１は、実線で示された第２の面Ｑ２を含む軌道上を回転する。またこのとき、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）およびシアン（Ｃ）の一次転写ロール１６（１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ）は、第２の面Ｑ２に追従して移動し、中間転写ベルト２１を介して各感光体ドラム１２と対向する。
【００４９】
一方、モノクロ印刷の場合、中間転写ベルト２１を黒（Ｋ）の感光体ドラム１２のみに接触した状態にするため、一次転写上流側ロール２４は、不図示の移動機構からの駆動力を受け、第１の面Ｑ１に沿ってクリーナ対向ロール２３に近づくＣ’方向へと移動する。すると、第２の面Ｑ２は、図７に破線で示すように、掛渡しロール２８を支点にして、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）およびシアン（Ｃ）の各感光体ドラム１２から離れる方向に移動する。そして、中間転写ベルト２１は、破線で示された第２の面Ｑ２を含む軌道上を回転する。また、破線で示すようにイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）およびシアン（Ｃ）の一次転写ロール１６（１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ）は、第２の面Ｑ２に追従して移動し、各感光体ドラム１２から離れる。このとき、掛渡しロール２８の存在により、中間転写ベルト２１と黒（Ｋ）の感光体ドラム１２との接触状態は維持される。
このようにして、実施の形態２が適用される画像形成装置１では、フルカラー印刷時と、モノクロ印刷時とで、一次転写上流側ロール２４を用いて中間転写ベルト２１の回転軌跡を切り替えている。
【００５０】
上述したように、一次転写上流側ロール２４は、実施の形態１において説明したテンションロール２６と同様に中間転写ベルト２１に対して移動可能なロールであり、移動に伴ってミスアライメントする可能性が高い。よって、一次転写上流側ロール２４についても、既述した実験によって得られた知見に基づき以下に示す条件を満足するように配置している。
（１）一次転写上流側ロール２４は、一次転写上流側ロール２４等によって中間転写ベルト２１に形成される面（第１の面Ｑ１または第２の面Ｑ２であるが、この例では第１の面Ｑ１）に沿って移動するように配置される。
（２）一次転写上流側ロール２４は、一次転写上流側ロール２４等によって中間転写ベルト２１に形成される第１の面Ｑ１および第２の面Ｑ２のうち、その回転方向長さが短い（Ｚ１＜Ｚ２）第１の面Ｑ１に沿って移動するように配置される。
（３）一次転写上流側ロール２４は、回転軸が中間転写ベルト２１に対して相対的に固定され、隣接して配置されるクリーナ対向ロール２３および掛渡しロール２８のうち、駆動モータＭによって駆動されるクリーナ対向ロール２３側に近づくあるいは遠ざかるように配置される。
【００５１】
なお、実施の形態２において一次転写上流側ロール２４は、ベルトクリーナ２９に対向するクリーナ対向ロール２３との距離が短くなるように配置されている、という見方もできる。上述したように、クリーナ対向ロール２３はベルトクリーナ２９と対向してクリーニング位置を形成しており、このクリーニング位置ではベルトクリーナ２９が中間転写ベルト２１をクリーナ対向ロール２３へ向けて押さえつけている。これにより、クリーナ対向ロール２３と中間転写ベルト２１との摩擦力は、他のロールと比較して大きくなっている。つまり、クリーニング位置における中間転写ベルト２１は、一次転写下流側ロール２５との接触位置と比較して、搬送方向に直交する方向にずれにくい。よって、仮に一次転写上流側ロール２４がミスアライメントし中間転写ベルト２１を斜行させようとする力が生じたとしても、一次転写上流側ロール２４に隣接配置されるクリーナ対向ロール２３およびベルトクリーナ２９によって中間転写ベルト２１を押さえつける力が働く。これにより、中間転写ベルト２１の斜行がさらに抑制される。
【００５２】
また、実施の形態１において、テンションロール２６は、二次転写ロール３６に対向するバックアップロール２２との距離が短くなるように配置されている、という見方ができる。バックアップロール２２は二次転写ロール３６と対向して二次転写位置を形成しており、この二次転写位置では二次転写ロール３６が中間転写ベルト２１をバックアップロール２２へ向けて押さえつけている。これにより、バックアップロール２２は、掛渡しロール２８と比較して、中間転写ベルト２１との摩擦力が大きくなっている。つまり、二次転写位置における中間転写ベルト２１は、掛渡しロール２８との接触位置と比較して、搬送方向に直交する方向にずれにくい。よって、仮にテンションロール２６がミスアライメントし中間転写ベルト２１を斜行させようとする力が生じたとしても、テンションロール２６に隣接して配置されるバックアップロール２２および二次転写ロール３６によって中間転写ベルト２１を押さえつける力が働く。これにより、中間転写ベルト２１の斜行がさらに抑制される。
【００５３】
なお、上述した移動可能なロールの取り付け位置やその移動方向の設定に関する構成は、実施の形態に例示した中間転写ベルトに限られるわけではない。例えば、感光体ベルトや、用紙搬送ベルト等であっても、上述した構成を適用することによりベルトの斜行を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】実施の形態に係る画像形成装置の全体構成を示した図である。
【図２】転写ユニットにおけるテンションロールについて説明するための図である。
【図３】実験機のパターンを説明するための図である。
【図４】サンプルごとに実験機の条件および斜行量の評価をまとめた図である。
【図５】サンプルのグループ分けと、グループ毎の斜行量の違いについて説明するための図である。
【図６】サンプルのグループ分けと、グループ毎の斜行量の違いについて説明するための図である。
【図７】実施の形態２が適用される画像プロセス系について説明するための図である。
【符号の説明】
【００５５】
１…画像形成装置、１０…画像プロセス系、１１…画像形成ユニット、１２…感光体ドラム、１６…一次転写ロール、２０…転写ユニット、２１…中間転写ベルト、２２…バックアップロール、２３…クリーナ対向ロール、２４…一次転写上流側ロール、２５…一次転写下流側ロール、２６…テンションロール、２８…掛渡しロール、２９…ベルトクリーナ、３６…二次転写ロール、Ｍ…駆動モータ、１００…実験機、１２１…ベルト、１２２…駆動ロール、１２３…傾斜ロール、１２４…固定ロール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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