(57)【要約】【課題】  電動式の開閉装置において、事前に物体の存在を検知し挟み込み事故の回避や被害の抑制を図る技術を提供する。【解決手段】  開閉部３０において開閉部材２０が閉塞動作中に当該開閉部材２０と開閉部３０との間の物体を検知する装置であって、開閉部材２０及び開閉部３０の接合部分のうちいずれか一方の周囲に配置され、他方に対し光を照射する発光素子１１ａと、一方の周囲に配置され、発光素子１１ａの発した光の反射光を検出する受光素子１１ｂと、受光素子１１ｂが反射光を検出した場合には開閉部３０に物体があると判定する検知手段１３と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉部において開閉部材が閉塞動作中に当該開閉部材と前記開閉部との間の物体を検知する挟み込み検知装置であって、
前記開閉部材及び前記開閉部の接合部分のうちいずれか一方の周囲に配置され、他方に対し光を照射する発光素子と、
前記一方の周囲に配置され、前記発光素子の発した光の反射光を検出する受光素子と、
前記受光素子が前記反射光を検出した場合には前記開閉部に物体があると判定する検知手段と、を備えることを特徴とする挟み込み検知装置。
【請求項２】
前記発光素子と受光素子とが、
前記接合部分の長手方向に沿って複数配置されることを特徴とする請求項１に記載の挟み込み検知装置。
【請求項３】
前記接合部分の長手方向に沿って設けられるウェザーストリップと、
前記ウェザーストリップの他方との接合部分の先端付近に前記長手方向に沿って設けられる透明部材とをさらに備え、
前記発光素子及び前記受光素子が、前記ウェザーストリップ内に設けられることを特徴とする請求項１または２に記載の挟み込み検知装置。
【請求項４】
前記開閉部材が、窓ガラスであり、
前記透明部材、前記発光素子、並びに前記受光素子が、前記開閉部側に設けられることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の挟み込み検知装置。
【請求項５】
前記開閉部材が、スライドドアであることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の挟み込み検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば車両用のドアや窓ガラスの開閉時における挟み込み検知技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両用のスライド式またはヒンジ式のドアに電動式の開閉装置が採用される事例が増加している。また、一般に車両用の窓ガラスには、パワーウインドウと称される電動式の開閉装置が採用されている。
【０００３】
そして、車両用のドアや窓ガラスの開閉装置を採用した場合には、挟み込み事故防止の観点から、ドアや窓ガラスといった開閉部材と車両との接合部分に異物（乗客の手足など）の有無を検知して閉塞動作を停止する。
【０００４】
なお、このような開閉装置の挟み込み検知装置の一例として、例えばウェザーストリップの長手方向に有弾性の導光路形成部材を埋設し、異物の当接によりウェザーストリップが変形したときに同時に導光路形成部材が変形し、その内部進行光の光量の変化により異物を検出する技術が知られている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−１３００１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、電動式の開閉装置は、動作の停止または反転を指示する信号を与えてから実際に動作を停止するまでには時間差が生じてしまう。このことから、電動式の開閉装置における挟み込み事故の場合には、早い段階で異物の存在を検知することにより、事故の回避や被害の抑制を図ることが期待される。
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１の技術の場合、ウェザーストリップの一部が変形したことにより異物の接触を検知していた。つまり、上記特許文献１の技術では、異物を検知してから装置の動作を停止することになり、事前（接触前）に異物の存在を検知することができなかった。
【０００７】
本発明は、以上の点に鑑みてなされたものである。すなわち、本発明は、電動式の開閉装置において、事前に物体の存在を検知し挟み込み事故の回避や被害の抑制を図る技術を提供することをその課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明は以下の手段とした。
すなわち、本発明は、開閉部において開閉部材が閉塞動作中に当該開閉部材と前記開閉部との間の物体を検知する挟み込み検知装置であって、開閉部材及び開閉部の接合部分のうちいずれか一方の周囲に配置され、他方に対し光を照射する発光素子と、一方の周囲に配置され、発光素子の発した光の反射光を検出する受光素子と、受光素子が反射光を検出した場合には開閉部に物体があると判定する検知手段と、を備えることを特徴とする挟み込み検知装置である。
【０００９】
本発明では、ドアやウインドウといった開閉部材と開閉部との接合部分の開閉部材側または開閉部側のいずれかに、発光素子と受光素子とを設ける。
【００１０】
ここで、発光素子は、この発光素子が設けられる一方の接合部分から他方側に（開閉部材側に設けられる場合は開閉部側に、または開閉部側に設けられる場合は開閉部材側に）光を照射する。また、受光素子は、発光素子の光の照射方向に対応した方向に向き、物体からの反射光を受光するようにされている。
【００１１】
つまり、本発明では、開閉部材が閉塞する際に開閉部との間に物体がある場合には、発光素子の発した光が物体によって反射され、この反射光を受光素子で受光することにより、物体を検知する。
【００１２】
以上のように構成することによって、本発明によれば、開閉部材の閉塞動作時にその動作を遮るような異物（乗客の手足など）がある場合に、その異物の存在を開閉部材と異物が接触する前に（事前に）検知することができる。
【００１３】
また、本発明は、発光素子と受光素子とが、接合部分の長手方向に沿って複数配置されるようにしてもよい。
【００１４】
このようにすることで、本発明は、開閉部材の動作範囲にある異物をより検知しやすくなるため、異物の検知性能を向上させることができる。
【００１５】
また、本発明は、接合部分の長手方向に沿って設けられるウェザーストリップと、ウェザーストリップの他方との接合部分の先端付近に長手方向に沿って設けられる透明部材とをさらに備え、発光素子及び受光素子が、ウェザーストリップ内に設けられるようにしてもよい。
【００１６】
このようにすることで、本発明は、開閉部材の接合部の周囲に設けられる弾性部材であり閉塞時の密着性を高めるウェザーストリップの一部を弾性のある透明部材で形成しウェザーストリップ内に受発光素子を配置してこの透明部材を介して物体検知のための受発光を行う。
【００１７】
このため、本発明によれば、接合部分に近い場所に設けられた受発光素子により物体の検出性能を向上させることができる。
【００１８】
また、本発明は、開閉部材が、窓ガラスであり、透明部材、発光素子、並びに受光素子が、開閉部側に設けられてもよい。
【００１９】
また、本発明は、開閉部材が、スライドドアであってもよい。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の挟み込み検知装置によれば、開閉装置において、事前に物体の存在を検知し挟み込み事故の回避や被害の抑制を図るという、優れた効果を奏し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
［第一の実施の形態］
以下、本発明の挟み込み検知装置の一実施の形態について、添付図面を参照して説明する。
図１は、本発明の一実施の形態にかかる挟み込み検知装置１０を取り付けた車両１のスライド式ドア２０付近を示す図である。
【００２２】
本実施の形態において、図１に示すように挟み込み検知装置１０は、車両１のスライド式ドア２０の開閉部３０との接合部分に取り付けられたウェザーストリップ２１に設けられるセンサ部１１と、センサ部１１に対する受発光を透過する透過部１２と、センサ部１１からの信号に基づき開閉部３０内に異物があるか否かを検出する検出判定部１３と、スライド式ドア２０を駆動するモータ２２の動作を制御するモータ制御部１４とからなる。
【００２３】
なお、挟み込み検知装置１０は、スライド式ドア２０側ではなく車両１の開閉部３０側のウェザーストリップ３１に設けても良い。
【００２４】
図２は、挟み込み検知装置１０の構成を示す長手方向及び短手方向の断面図である。
センサ部１１は、ゴムなどの弾性素材からなるウェザーストリップ２１の中空部２１ａ内に設けられる。ここで、ウェザーストリップ２１は、センサ部１１を中空部２１ａに密封し、かつ、センサ部１１への受発光を透過させるために透明の弾性素材からなる透過部１２が設けられる。
【００２５】
また、センサ部１１は、開閉部３０にある異物を検知するために中空部２１ａの外方に発光する発光素子（赤外または有色ＬＥＤ）１１ａと異物がある場合に異物からの反射光を受光する受光素子１１ｂとを含む。
【００２６】
図３は、スライド式ドア２０の閉塞動作中に開閉部３０内に異物４０がある様子を示す図である。図４は、図３の状況における挟み込み検知装置１０の動作を示す図である。
【００２７】
挟み込み検知装置１０は、検出判定部１３からセンサ部１１の発光素子１１ａに対し連続的な発光ないしはパルス発光をするように給電する。これにより、発光素子１１ａは、透過部１２を介して開閉部３０側に赤外または有色光を発光する。
【００２８】
異物４０が開閉部３０内にある場合、挟み込み検知装置１０の発光素子１１ａからの光が異物４０で反射して受光素子１１ｂに入光する。
【００２９】
この入光を検知した検出判定部１３は、かかる信号に基づきスライド式ドア２０を駆動するモータ２２の動作を停止、ないしは逆転させるための信号をモータ２２の動作を制御するモータ制御部１４に与える。
【００３０】
これにより、挟み込み検知装置１０は、従来のものと異なり異物４０（例えば乗客の手足など）がスライド式ドア２０に接触することなく異物４０の存在を検知できる。すなわち、挟み込み検知装置１０によれば、スライド式ドア２０の挟み込み事故の被害が低減できるという、優れた効果を発揮する。
【００３１】
また、挟み込み検知装置１０によれば、スライド式ドア２０または車両１の開閉部３０に沿って装着されている既存のウェザーストリップ（防水用のモール）２１に一体で組み込むことができるので、新たな取り付け構造、工数が不要である。
【００３２】
［第二の実施の形態］
上述の実施の形態では、挟み込み検知装置１０を車両用スライド式ドア２０の挟み込み検知に用いたが、本発明はこれに限らず、例えば以下のように用いることができる。
【００３３】
図５は、本発明の挟み込み検知装置１０を車両１のウインドウグラス５０の挟み込み検知に用いた場合の一例を示す。
【００３４】
図５において、挟み込み検知装置１０は、車両１のウインドウグラス５０と開閉部６０との接合部分の開閉部６０側（車両１側）にあるウェザーストリップ６１に、上述の実施の形態と同様の構成で組み込まれている。
【００３５】
図６は、第二の実施の形態における異物４０の挟み込み検知の様子を示す図である。
第二の実施の形態では、ウインドウグラス５０がいわゆるパワーウインドウとして不図示の駆動部により閉塞動作がなされた場合に、その動作範囲（動作経路内）に異物４０があれば、第一の実施の形態と同様にセンサ部１１の発光素子１１ａからの発光の反射光を受光素子１１ｂが検知する。
【００３６】
そして、検出判定部１３は、かかる検知信号を受けてモータ制御部１４に対しモータの動作を停止ないしは逆転させるための信号を与える。
【００３７】
以上の通り動作することにより、挟み込み検知装置１０は、第一の実施の形態と同様に異物４０（例えば乗客の手足など）がウインドウグラス５０に接触することなく異物４０の存在を検知でき、ウインドウグラス５０の挟み込み事故の被害が低減できるという、優れた効果を発揮する。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明の挟み込み検知装置は、例えば自動車用のヒンジ式ドア、電車用の自動ドア、建物の自動ドアなど、広く開閉部の挟み込み検知に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の一実施の形態にかかる挟み込み検知装置を取り付けた車両のスライド式ドア付近を示す図である。
【図２】挟み込み検知装置の構成を示す長手方向及び短手方向の断面図である。
【図３】スライド式ドアの閉塞動作中に開閉部内に異物がある様子を示す図である。
【図４】図３の状況における挟み込み検知装置の動作を示す図である。
【図５】第二の実施の形態にかかる挟み込み検知装置を車両のウインドウグラスの挟み込み検知に用いた場合の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００４０】
１    車両
１０    挟み込み検知装置
１１    センサ部
１１ａ    発光素子
１１ｂ    受光素子
１２    透過部
１３    検出判定部
１４    モータ制御部
２０    スライド式ドア
２１    ウェザーストリップ
２１ａ    中空部
２２    モータ
３０    開閉部
４０    異物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2009235758.tif 000006
【図５】
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