(57)【要約】  【課題】  ホイールローダでの積み込み作業時において、手の操作だけでエンジンの制御とトランスミッションを中立にする制御を行うことができ、しかも手の操作だけに集中することができて、初心者であっても作業を行い易くしたホイールローダの積み込み制御装置を提供する。  【解決手段】  積み込み制御装置は、作業機5の操作用レバー14と、操作用レバー14に設けた積み込み作業用スイッチ20と、コントローラ10と、を備え、コントローラ10は、エンジン回転数を制御するとともに、積み込み作業用スイッチ20からの操作信号により、トランスミッション9を中立状態に制御し、作業機5を作動させる圧油を吐出する油圧ポンプを、動作可能な状態に制御する。そして、コントローラ10は、積み込み作業用スイッチ20の操作状態に応じて、エンジン回転数を制御する。  【選択図】図１
2009235714.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホイールローダにおける積み込み制御装置であって、
前記積み込み制御装置は、作業機の操作用レバーと、前記操作用レバーに設けた積み込み作業用スイッチと、コントローラと、を備え、
前記コントローラは、エンジン回転数を制御するとともに、前記積み込み作業用スイッチからの操作信号により、トランスミッションを中立状態に制御し、前記作業機を作動させる圧油を吐出する油圧ポンプを、動作可能な状態に制御してなり、
前記コントローラは、前記積み込み作業用スイッチの操作状態に応じて、前記エンジン回転数を制御してなることを特徴とするホイールローダの積み込み制御装置。
【請求項２】
前記コントローラは、前記ホイールローダの車速がゼロで、かつ走行制動用のブレーキが作動している条件を満たしているときに、前記積み込み作業用スイッチからの操作信号により、トランスミッションを中立状態に制御してなることを特徴とする請求項１記載のホイールローダの積み込み制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ホイールローダで土砂等をすくい上げる積み込み作業時において、あるいは、土砂等を収納したバケットを持ち上げる積み込み作業時において、手動操作でエンジン及びトランスミッションを制御できる積み込み制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ホイールローダで土砂等をすくい上げる作業は、以下の手順を踏んで行われている。即ち、最初に、ホイールローダのバケットを土砂等に突っ込ませる。バケットを土砂等に突っ込ませた後に、クラッチペダルを踏んで、走行用のシフトレバーを中立位置に戻すとともに、走行制動用のブレーキを作動させる操作を行う。それから、バケットの操作用レバーを操作して、土砂等をすくい上げる作業が行われることになる。
【０００３】
操作用レバーを操作して、土砂等をすくい上げる作業を行うときに、バケットの上昇速度を早くさせておくには、アクセルペダルを踏んでエンジン回転数を高めることが必要となる。エンジン回転数を高めることによって、エンジンの駆動力で回転する油圧ポンプからの吐出流量を増大させることができる。そして、油圧ポンプからの吐出流量を増大させることで、バケットを上昇させるアクチュエータの作動速度を増速させることができる。
【０００４】
同様に、土砂等を収納したバケットを持ち上げる積み込み作業時においても、ホイールローダを停止させてクラッチを切ったあとで、バケットを上昇させるアクチュエータの作動速度を増速させるため、アクセルペダルを踏んでエンジン回転数を高める操作が行われている。
【０００５】
しかし、特に初心者にとって、ホイールローダで土砂等をすくい上げる作業を行う度毎に、あるいは、土砂等を収納したバケットを持ち上げる積み込み作業を行う度毎に、シフトレバーを中立位置に戻す操作を行っておかなければならないことは、煩わしいものになってしまう。また、エンジン回転数を高めるために、アクセルペダルを踏む行為は、ホイールローダが動き出して、そのまま前進してしまうのではないかといった心理的な恐怖心を生じさせてしまう。このため、頭では理解できていても、なかなか思うようにアクセルペダルを踏むことができなくなってしまう。
【０００６】
ところで、アクセルペダル以外にもエンジン回転数を調整することができる操作部材を備えた走行作業機は、種々提案されている。なかでも、エンジン回転数を調節することができるコントロールノブを作業機の操作用レバーに設けたエンジンコントロール装置（特許文献１参照）なども提案されている。
【０００７】
特許文献１に記載されたエンジンコントロール装置は、ホイールローダに搭載されているものである。そして、傾斜地での作業のように、左足でクラッチペダルを踏み、右足でブレーキペダルを踏んでいる状態だと、右足でアクセルペダルを踏むことができなくなる。そこで、特許文献１に記載されたエンジンコントロール装置では、手動でもエンジン回転数が調節できるように、作業機の操作レバーにエンジン回転数を調節できるコントロールノブを設けている。
【０００８】
そして、傾斜地での作業のように、右足でブレーキペダルを踏んで、ホイールローダを制動状態あるいは停止状態にして、バケットを操作するときには、コントロールノブを操作することで、エンジン回転数の調節を行うことができる。これにより、傾斜地での作業であっても、バケットの操作を良好に、かつ安全に、しかも能率よく行うことができるとしている。
【特許文献１】特開平８−２１２６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１に記載されたエンジンコントロール装置では、作業機の操作レバーにエンジン回転数を調節することのできるコントロールノブが設けられているので、コントロールノブを操作することでもエンジン回転数の調節を行うことができる。
【００１０】
しかし、バケットでの作業を行う前には、エンジン回転がドライブシャフト側には伝達されないようにしておかなければならない。そのためには、左足でクラッチペダルを踏み続けておくか、クラッチペダルを踏んでからシフトレバーを中立位置に戻しておかなければならない。
【００１１】
このため、バケットでの作業を行う前に行っておかなければならない操作のわずらわしさは、相変わらず変わらないものになっている。また、シフトレバーを中立位置に戻さずに、踏み続けていたクラッチペダルを、バケットの操作中に緩めてしまうと、エンジンの回転は、制動中のドライブシャフト側にも伝達されることになる。そして、エンジンとしては、高負荷が加わった状態で回転を続けることになり、エンジン回転数は停止してしまう。
【００１２】
しかも、エンジンからの駆動力は、ドライブシャフト側と油圧ポンプ側とに分散されて伝達されることになるので、油圧ポンプの回転数も停止してしまうことになる。その結果、油圧ポンプからの吐出流量が無くなり、バケットの上昇速度が停止し、バケット作業を行うことができなくなってしまう。
【００１３】
本発明では、ホイールローダで土砂等をすくい上げる積み込み作業時において、あるいは、土砂等を収納したバケットを持ち上げる積み込み作業時において、上述したような問題の発生を防止でき、しかも、作業機を動かす際には、手の操作だけに集中することができて、初心者であっても作業を行い易くしたホイールローダの積み込み制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本願発明の課題は、請求項１、２に記載された各発明により達成することができる。
即ち、本願発明のホイールローダにおける積み込み制御装置では、作業機の操作用レバーと、前記操作用レバーに設けた積み込み作業用スイッチと、コントローラと、を備え、
前記コントローラは、エンジン回転数を制御するとともに、前記積み込み作業用スイッチからの操作信号により、トランスミッションを中立状態に制御し、前記作業機を作動させる圧油を吐出する油圧ポンプを、動作可能な状態に制御してなり、また、前記コントローラは、前記積み込み作業用スイッチの操作状態に応じて、前記エンジン回転数を制御してなることを最も主要な特徴となしている。
【００１５】
また、本願発明では、前記コントローラは、前記ホイールローダの車速がゼロで、かつ走行制動用のブレーキが作動している条件を満たしているときに、前記積み込み作業用スイッチからの操作信号により、トランスミッションを中立状態に制御してなることを主要な特徴となしている。
【発明の効果】
【００１６】
本発明では、操作用レバーに設けた積み込み作業用スイッチからの操作信号により、コントローラはトランスミッションを中立状態に制御することができる。しかも同時に、作業機を作動させる圧油を吐出する油圧ポンプを、動作可能な状態に制御することができる。
【００１７】
このとき、シフトレバーが中立位置に戻されていなくても、トランスミッションは中立状態に制御されることになるので、エンジンからの回転がドライブシャフト側に伝達されることはない。従って、エンジンからの回転は、作業機を作動させる圧油を吐出する油圧ポンプの駆動に使用することができる。
【００１８】
この構成により、クラッチペダルを操作しなくても、積み込み作業用スイッチを操作するだけでトランスミッションを中立状態にすることができる。しかも、積み込み作業用スイッチを操作するだけで同時に、作業機を作動させる圧油を吐出する油圧ポンプを、動作可能な状態にしておくことができる。
【００１９】
尚、エンジンの出力軸に油圧ポンプが直結していて、エンジンの暖機運転が完了した直後に、油圧ポンプの動作が可能となっている場合には、あるいは、ホイールローダを走行させた状態等において、油圧ポンプが既に動作可能な状態となっている場合には、油圧ポンプは動作可能な状態になっている。このように油圧ポンプは動作可能な状態になっていることが確認できる場合には、本発明では、特別に何らかの処理を行わずに、油圧ポンプは動作可能な状態になっているものとする。
【００２０】
また、本発明では、例えば、エンジンの出力軸と油圧ポンプの駆動軸との間で、駆動力の断接が行える構成等である場合において、油圧ポンプが動作可能な状態になっていなかったときには、エンジンからの駆動力で油圧ポンプが動作可能な状態にする。
【００２１】
従来のようにクラッチペダルを踏んで、シフトレバーを中立位置に戻す一連の操作を行わなくても、本発明では、エンジンの回転がドライブシャフト側に伝達されるのを遮断しておくことができる。このように、作業者は、シフトレバーを中立位置に戻すために行っていた一連の操作の煩わしさから開放されることになり、トランスミッションを中立状態にする操作が軽減される。しかも、自動的にトランスミッションを中立状態にすることができるので、作業機の操作用レバーの操作に集中することができ、作業中の安全性を高めることができる。
【００２２】
また、本発明では、積み込み作業用スイッチの操作状態に応じて、エンジン回転を制御することができる。例えば、積み込み作業用スイッチとして、ON−OFFスイッチを用いることで、積み込み作業用スイッチがONされている時間を計測しておくことができる。そして、積み込み作業用スイッチがONしている時間が、所定時間以上継続しているとコントローラが判断したときには、エンジン回転を増速回転させるようにエンジンの制御を行うことができる。
【００２３】
また、例えば、積み込み作業用スイッチとして、スイッチの操作量に応じて可変電圧を出力するスライドスイッチを用いている場合には、スライドスイッチの操作量に応じて出力された可変電圧に基づいて、エンジン回転数の増減を制御することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
本発明の好適な実施の形態について、添付図面に基づいて以下において具体的に説明する。本願発明の積み込み制御装置の構成としては、以下で説明する形状、配置構成以外にも本願発明の課題を解決することができる形状、配置構成であれば、それらの形状、配置構成を採用することができるものである。このため、本発明は、以下に説明する実施例に限定されるものではなく、多様な変更が可能である。
【実施例１】
【００２５】
図１は、本発明の実施形態に係わる積み込み制御装置を搭載したホイールローダの側面図を模式的に示したものである。図１に示すように、ホイールローダ1の前後方向には、それぞれ一対の走行用の車輪4が設けられている。車体2には、作業者用の運転室3が配設され、運転室3の前方には油圧駆動される作業機5が揺動自在に軸支されている。
【００２６】
作業機5には、ブーム5a及びブーム5aの先端に軸着された掘削用のバケット5bが配設されている。バケット5bは、作動シリンダ6の作動によって回動することができる。また、図示を省略しているが、フレーム19とブーム5aとの間にブーム5aを昇降させる作動シリンダが配されている。
【００２７】
車体2の内部には、エンジン7が搭載されており、エンジン7に供給する燃料噴射量を制御するコントローラ10も車体2の内部に設けられている。また、エンジン7からの回転は、トランスミッション9を介して、前後輪の車輪4に伝達される構成となっている。そして、前後輪の車輪4あるいは、前輪又は後輪に対して制動を加えるブレーキ8が設けられている。
【００２８】
尚、図１では、コントローラ10が運転室3内に配された構成を例示しているが、コントローラ10を運転室3内に配さないように構成しておくこともできる。
コントローラ10には、運転室3に配している作業機5を操作する各種レバーの操作モード、ホイールローダ1の走行モード、エンジン回転数、エンジン出力トルク等の各種信号が入力されている。
【００２９】
エンジン回転数を測定する回転数センサやエンジン出力トルクを測定するトルクセンサは、図示を行っていないが、従来から公知のようにエンジン7の出力軸等に設けられている。また、運転室3内には、オペシート11の傍らに配されたホイールローダ1の走行モードを選択するシフトレバー12、作業機5を操作する操作用レバー14、ホイールローダ1の走行に対する制動を操作するブレーキペダル15、図示を省略しているがアクセルペダルや走行用のハンドル等が配されている。
【００３０】
ブーム5aを昇降させる上述した図示せぬ作動シリンダ及びバケット5bを回動させる作動シリンダ6は、エンジン7に直結して駆動される油圧ポンプ（図示せず）からの吐出流量によって制御される。そして、ブーム5aを昇降させる図示せぬ作動シリンダ及びバケット5bを回動させる作動シリンダ6にそれぞれ供給される圧油流量は、操作用レバー14の操作によって制御される流量制御弁によって調節されることになる。
【００３１】
図１では、操作用レバー14として一本の操作レバーを例示しているが、ブーム5aを昇降させる図示せぬ作動シリンダ及びバケット5bを回動させる作動シリンダ6にそれぞれ対応させて、二本の操作レバーを設けておくこともできる。また、操作用レバー14として一本の操作レバーを用いたときには、例えば、操作用レバー14を前後方向及び左右方向に傾倒させる構成としておくことができる。
【００３２】
そして、例えば、操作用レバー14を前後方向に傾倒させることで、ブーム5aを昇降させる図示せぬ作動シリンダに供給する圧油流量を制御し、左右方向に傾倒させることでバケット5bを回動させる作動シリンダ6に供給する圧油流量を制御することができる。
このようにして、操作用レバー14を操作することで、バケット5bを所望の作業姿勢となるように制御することができる。
【００３３】
尚、上述したホイールローダ1の構成は、本発明の特徴部を有するものではなく、本願発明に係わる積み込み制御装置を搭載するホイールローダ1の構成としては、従来から公知のホイールローダの構成を採用することができるものである。本発明の特徴部の構成について、次に説明を行っていく。
【００３４】
図１及び、操作用レバー14の要部構成を示した図２（ａ）、（ｂ）に示すよう、操作用レバー14の頭部には、積み込み作業用スイッチ20が設けられている。積み込み作業用スイッチ20は、ホイールローダ1で土砂等をすくい上げてバケット5b内に積み込む作業を行う場合や土砂等を収納したバケットを持ち上げる積み込み作業を行う場合において、手動操作でエンジン7及びトランスミッション9を制御するときのスイッチとして構成されている。
【００３５】
図２（ｂ）に示すように、操作用レバー14における操作杆部14aの頭部には、積み込み作業用スイッチ20を内蔵したグリップ18が嵌め込まれている。グリップ18内には、ON―OFF接点部を有するスイッチ23が内蔵されており、スイッチ23は、図示せぬ配線を介してコントローラ10に接続している。コイルバネ22によって上方に向けて付勢されているスイッチボタン21が、コイルバネ22の付勢力に抗して下降することで、ON―OFF接点部を導通させることができる。
【００３６】
グリップ18の内周面には、上下方向に形成された案内溝18aが形成されており、案内溝18aには、スイッチボタン21に設けた突起部21aが係合している。突起部21aが案内溝18aに係合していることで、スイッチボタン21の回り止めを図ると共に、スイッチボタン21を上下方向に直線摺動させることができる。
尚、グリップ18の内周面に案内溝18aを形成せずに、スイッチボタン21の回り止めを設けておかない構成としておくこともできる。また、操作杆部14aの端部をグリップ18の奥まで挿入できる構成としておくこともできる。
【００３７】
スイッチボタン21が押圧されると、スイッチボタン21の底面部によってON―OFF接点部が導通し、コントローラ10は、積み込み作業用スイッチ20が操作されたことを検出することができる。コントローラ10は、積み込み作業用スイッチ20が操作されたことを検出すると、エンジン7及びトランスミッション9に対して、積み込み作業用スイッチ20の操作に基づく制御を開始する。
【００３８】
次に、本発明に係わる積み込み制御装置のハードブロック構成について、図３を用いて簡単に説明する。
積み込み制御装置では、入力部から出力された信号は、コントローラ10における入出力ポートI/Oから入力されて、メモリに記憶されることになる。中央制御装置CPUは、メモリに記憶していた制御プログラムに従って、メモリに記憶された入力部からの信号及びブレーキからの信号に基づいて、車体2に配設したエンジン7、トランスミッション9、油圧ポンプに対しての制御信号を入出力ポートI/Oから出力する構成となっている。
【００３９】
そして、エンジン7からの駆動力が、油圧ポンプの駆動力として伝達されると共に、トランスミッション9を介して車輪4を回す駆動力として伝達される構成となっている。
また、入力部からコントローラ10に対しては、操作用レバー14の操作量、積み込み作業用スイッチ20の操作状態、及びブレーキペダル15の作動状態を示す信号が出力されることになる。尚、図３では、積み込み作業用スイッチ20を記載する代わりにスイッチAと記載している。
【００４０】
コントローラ10における制御を、図４に示した制御フローに基づいて説明する。尚、制御フローにおいても、積み込み作業用スイッチ20をスイッチAとして記載している。
ステップS1において、スイッチA（積み込み作業用スイッチ20）が操作されたか否かの判断が行われる。スイッチAからの検出信号によって、コントローラ10がスイッチAは操作されていると判断したときには、ステップS2に移り、スイッチAは操作されていないと判断したときには、スイッチAは操作されていると判断されるまで、所定の制御インターバルでステップS1の判断が繰り返し行われることになる。
【００４１】
ステップS2では、ホイールローダ1の車速はゼロになっているか否かの判断が行われる。即ち、ホイールローダ1で土砂等をすくい上げてバケット内に積み込む作業を行う場合や土砂等を収納したバケットを持ち上げる積み込み作業を行う場合には、ホイールローダ1の走行が停止している状態で行うので、ステップS2では、ホイールローダ1が停止しているか否かの判断が行われる。ホイールローダ1の停止が確認されたときには、ステップS3に移り、ホイールローダ1の停止状態が確認されないときには、ステップS1に戻ることになる。
【００４２】
ステップS3では、ホイールローダ1においてブレーキが利いているか否かの判断が行われる。即ち、ブレーキペダルが踏まれているか否か、あるいは、ハンドブレーキが引かれているか否かに基づいて、ブレーキが利いているか否かの判断が行われる。ホイールローダ1に対してブレーキを利かせておくことによって、土砂等のすくい上げ作業中に、あるいは土砂等を収納したバケットを持ち上げる積み込み作業中に、ホイールローダ1が動いてしまうのを防止できる。
尚、ハンドブレーキとしては、手動で行うタイプであっても、足でペダルを踏み込んで行うタイプであっても、どちらのタイプであってもよい。
【００４３】
ステップS3において、ホイールローダ1に対してブレーキが利いていることが判断されたときには、ステップS4に移り、ブレーキが利いていないと判断されたときには、ステップS1に戻ることになる。
【００４４】
ステップS4において、コントローラ10は、トランスミッション9を中立状態に制御する。このとき、シフトレバー12が中立位置に戻っていなくても、コントローラ10は、トランスミッション9を中立状態に制御することになる。この構成により、クラッチペダルが踏み込まれていなくても、トランスミッション9は中立状態になるので、エンジン7からの回転がドライブシャフトを介して前後輪に伝達させるのを防止しておくことができる。そして、制動中の前後輪を駆動させようとして、エンジン7に高負荷が加わってしまうような事態の発生を防止できる。ステップS4において、トランスミッション9が中立状態に制御されると、ステップS5に移る。
【００４５】
ステップS5では、コントローラ10は、ブーム5aを昇降させる図示せぬ作動シリンダ及びバケット5bを回動させる作動シリンダ6に圧油を供給する油圧ポンプの動作を可能にする。エンジン7の暖機運転完了後に、油圧ポンプの動作が可能となっている場合には、あるいは、ホイールローダを走行させた状態等において、油圧ポンプが既に動作可能な状態となっている場合には、ステップS5における制御を飛ばしてステップS6に進むこともできる。
【００４６】
また、例えば、エンジンの出力軸と油圧ポンプの駆動軸との間で、駆動力の断接が行えるように構成されている場合などにおいて、油圧ポンプが動作可能な状態になっていなかったときには、ステップS5において、エンジンからの駆動力で油圧ポンプを動作可能な状態にすることになる。
ステップS5における制御が行われると、ステップS6に移る。
【００４７】
ステップS6では、コントローラ10は、ホイールローダ1においてブレーキが利いているか否かの判断を行う。即ち、操作の途中でフットブレーキ又はハンドブレーキが解除されたか否かの判断を行う。フットブレーキ又はハンドブレーキが解除されていることが判断されると、ステップS1に戻りトランスミッション9を中立状態から、スイッチAにおける操作が行われる前の状態に戻すことになる。
【００４８】
従って、フットブレーキ又はハンドブレーキを解除することで、スイッチAにおける操作をキャンセルすることができる。そしてこの状態からブレーキを解除すれば、ホイールローダ1は、スイッチAが操作される前におけるシフトレバー12の位置に対応した走行モードで走行を開始することができる。
ステップS6において、ホイールローダ1に対してブレーキが利いていることが判断されたときには、ステップS7に移る。
【００４９】
ステップS7では、スイッチAが操作されている状態か否かの判断が行われる。スイッチAの操作が行われ続けていると判断したときには、ステップS8に移り、スイッチAの操作が行われ続けていないと判断したときには、ステップS9に移る。
【００５０】
ステップS7における判断は、例えば、積み込み作業用スイッチ20の構成が図２に示すような構成であるときには、ON―OFF接点部が接続している時間を計測して、所定時間以上に亘ってON―OFF接点部が接続しているときには、スイッチAの操作が行われ続けていると判断することができる。
【００５１】
ステップS8では、上述したように積み込み作業用スイッチ20の構成が図２に示すような構成であるときには、ON―OFF接点部が接続している時間に応じてエンジン回転数を増速させることができる。あるいは、ON―OFF接点部が接続している時間が一定時間を越えているときには、エンジン回転数が最高回転数となるようにエンジン7を制御することもできる。
【００５２】
また、ステップS8では、詳細な説明は後述するが、図５、図６において示すような構成にスイッチA（積み込み作業用スイッチ25、30）が構成されているときには、スイッチAの操作量、即ち、積み込み作業用スイッチ25では揺動片26の回動量に応じて、または、積み込み作業用スイッチ30では揺動片34の回動量に応じて、エンジン回転数を増減させる制御を行うこともできる。
【００５３】
言い換えると、揺動片26、34の回動量が増大するのに対応して、エンジン回転数を増大させ、揺動片26、34の回動量が減少するのに対応して、エンジン回転数を減少させる制御を行うことができる。そして、揺動片26、34の回動量を調節することによって、エンジン回転数を作業者の希望する回転数に制御することができる。
ステップS8での制御が行われると、ステップS9に移る。
【００５４】
ステップS9では、操作用レバー14が操作されているのか否かの判断が行われる。操作用レバー14が操作されていると判断されたときには、ステップS10に移る。また、操作用レバー14が操作されていないと判断されたときには、ステップS6に戻り、ステップS6からの一連の制御が行われる。
ステップS10では、作業機5を作動させる制御が行われる。ステップS10における制御が行われると、一連の制御ステップが終了する。このとき、エンジン回転数が増大されているときには、高速でバケット5bの上昇を行わせることができる。
【００５５】
このように、本発明ではトランスミッション9及びエンジン7を制御することができるので、積み込み作業用スイッチ20のスイッチボタン21を押すだけで、直ちにトランスミッション9を中立位置に制御することができる。しかも、スイッチボタン21を予め設定しておいた時間の間押し続けておくことによって、エンジン回転数を上昇させることができる。
【００５６】
エンジン回転数を上昇させるために予め設定しておいた時間としては、任意の時間を設定しておくことができ、仮に設定時間をゼロとして設定しておいた場合には、スイッチボタン21を押すだけで、直ちにエンジン回転数を上昇させることができる。
【００５７】
また、作業者の操作感覚に応じて、上述した予め設定しておいた時間を任意に調整できるように構成しておくこともできる。更に、必要に応じて、積み込み作業用スイッチ20の構成として、一度スイッチボタン21を押すとON―OFF接点部が接続した状態を維持し、もう一度押すとON―OFF接点部の接続状態が解除できる構成を備えた公知のスイッチを用いておくこともできる。
【００５８】
このように、本発明の積み込み制御装置では、手だけの操作によって、トランスミッション9及びエンジン7を制御することができるので、作業者による操作性の向上や作業時間の短縮を図ることができる。
【実施例２】
【００５９】
図５（ａ）、（ｂ）を用いて、本願発明に係わる第２実施形態について説明する。実施例２では、揺動片26の回動量に応じて、積み込み作業用スイッチ25からコントローラ10に出力される信号を変化させることができる。他の構成は、実施例１と同様の構成を有している。また、実施例１と同じ構成部材に関しては、実施例１において用いた部材名と同じ部材名を用いているが、部材符号としては異なる部材符号を用いている。
【００６０】
図５（ａ）、（ｂ）に示すように、操作用レバー14における操作杆部14aの頭部には、積み込み作業用スイッチ25を内蔵したグリップ28が嵌め込まれている。図５（ｂ）に示すように、グリップ28内には、作動片27aの伸縮位置に対応して電圧を出力するスイッチ27が設けられている。また、グリップ28から出没自在に設けられた揺動片26は、グリップ28に支持された回動軸26aを揺動中心として、揺動自在に設けられている。
【００６１】
そして、揺動片26の一部がグリップ28から突出するように、揺動片26はねじりバネ26bによって図面上で反時計回り方向に付勢されている。ねじりバネ26bの一端部側は、グリップ28に形成したストッパ29aに係止され、他端部側は、揺動片26に形成したストッパ29bに係止されている。
【００６２】
揺動片26の裏面側は、スイッチ27の作動片27a頭部に当接又は頭部と僅かな隙間を介して対峙している。揺動片26がねじりバネ26bの付勢力に抗して、図５（ｂ）の時計回り方向に揺動させられると、揺動片26の裏面側に当接した作動片27aをスイッチ27内に押し込むことができる。そして、スイッチ27内に押し込まれた作動片27aの摺動量に応じた電圧を、スイッチ27から出力することができる。
【００６３】
作業者の把持力による揺動片26を揺動させる力が除かれると、揺動片26はねじりバネ26bによる付勢力によって初期位置に復帰すると共に、作動片27aに作用している図示せぬバネの付勢力によって、作動片27aもスイッチ27から突出した初期位置に復帰することになる。
【００６４】
そして、作動片27aが所定量スイッチ27内に摺動した時点において、積み込み作業用スイッチ25が操作されたているとコントローラ10が判断するように構成しておくことができる。あるいは、揺動片26の裏面側と作動片27a頭部との間に形成した隙間の間隔を調節しておくことにより、積み込み作業用スイッチ25の操作開始時期を適宜に調節することもできる。
【００６５】
揺動片26が作動して、コントローラ10によって積み込み作業用スイッチ25が作動されたことが確認されると、実施例１における場合と同様にコントローラ10は、トランスミッション9を中立位置に制御する。そして、油圧ポンプが動作可能であることを確認すると、揺動片26の揺動位置に応じてエンジン回転数を制御する。
【００６６】
尚、揺動片26の揺動位置に応じてエンジン回転数を制御する代わりに、揺動片26の揺動角度が予め設定した所定角度以上に揺動したことが確認されたときには、エンジン回転数が最大の回転数となるようにエンジンを制御することもできる。
スイッチ27としては、ON―OFFスイッチ、スライドスイッチ等の公知のスイッチを用いておくことができる。
【実施例３】
【００６７】
図６（ａ）、（ｂ）を用いて、本願発明に係わる第３実施形態について説明する。実施例３では、実施例１で説明した積み込み作業用スイッチ20の構成と実施例２で説明した積み込み作業用スイッチ25の構成とを併せ持たせた構成となっている。他の構成は、実施例１及び実施例２と同様の構成を有している。また、実施例１、２と同じ構成部材に関しては、実施例１、２において用いた部材名と同じ部材名を用いているが、部材符号としては異なる部材符号を用いている。
【００６８】
図６（ａ）、（ｂ）に示すように、操作用レバー14における操作杆部14aの頭部には、積み込み作業用スイッチ30を内蔵したグリップ38が嵌め込まれている。積み込み作業用スイッチ30の構成としては、スイッチボタン31によって作動する第一スイッチ33と揺動片34によって作動する第二スイッチ35とを備えた構成となっている。
【００６９】
実施例１では、スイッチボタン21を押圧することでON−OFF接点部が接触する構成を例示していた。同様に、実施例３においても、スイッチボタン31を押圧することで、バネ32の付勢力に抗しながらスイッチボタン31を案内溝38aに沿って下降させることができる。そして、第一スイッチ33の作動片33aを摺動させることができる。
【００７０】
第一スイッチ33が、ON−OFFスイッチとして構成されている場合には、作動片33aの摺動によって第一スイッチ33が導通状態となった信号をコントローラに出力することができる。また、第一スイッチ33として、実施例２で説明したスライドスイッチが用いられている場合には、実施例２の場合と同様に、スイッチボタン31を押圧して摺動させた作動片33aの摺動量に応じて、エンジン回転数の増減を制御することができる。
【００７１】
第一スイッチ33としてON−OFFスイッチが構成されている場合には、実施例２の場合と同様に揺動片34の揺動角度に応じて、エンジン回転数の制御を行うことができる。揺動片34も、グリップ38に支持された回動軸34aを揺動中心として、揺動自在に設けられている。そして、揺動片34を初期位置に戻すためのねじりバネ34bが設けられており、ねじりバネ34bの一端部側は、グリップ38に形成したストッパ39aに係止され、他端部側は、揺動片34に形成したストッパ39bに係止されている。
【００７２】
また、揺動片34の裏面側は、第二スイッチ35の作動片35a頭部に当接又は頭部と僅かな隙間を介して対峙している。揺動片34をねじりバネ34bの付勢力に抗して、図６（ｂ）の時計回り方向に揺動すると、揺動片34の裏面側によって作動片35aを第二スイッチ35内に押し込むことができる。そして、第二スイッチ35内に押し込まれた作動片35aの摺動量に応じた電圧を、第二スイッチ35から出力することができる。
【００７３】
作業者の把持力による揺動片34を揺動させる力が除かれると、揺動片34はねじりバネ34bによる付勢力によって初期位置に復帰すると共に、作動片35aに作用している図示せぬバネの付勢力によって、作動片35aも第二スイッチ35から突出した初期位置に復帰することになる。
【００７４】
上記各実施例では、スイッチボタンの押し下げ、あるいは揺動片を揺動させることにより、積み込み作業用スイッチ20，25，30の操作状態を検出する構成について説明を行ったが、積み込み作業用スイッチ20，25，30としてはダイヤルスイッチを用いておくことも、スイッチボタンによるスイッチとダイヤルスイッチとの組合せ等、適宜の構成により積み込み作業用スイッチを構成しておくことができる。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
本発明の技術思想を適用することのできる車両に対して、本願発明の技術思想を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】ホイールローダの模式的な側面図である。（実施例）
【図２】操作用レバーの要部斜視図及び要部断面図である。（実施例１）
【図３】積み込み制御装置のハードブロック構成図である。（実施例）
【図４】積み込み制御装置の制御フローを示すフローチャートである。（実施例）
【図５】操作用レバーの要部斜視図及び要部断面図である。（実施例２）
【図６】操作用レバーの要部斜視図及び要部断面図である。（実施例３）
【符号の説明】
【００７７】
１・・・ホイールローダ、６・・・作動シリンダ、７・・・エンジン、１０・・・コントローラ、１２・・・シフトレバー、１４・・・操作用レバー、１５・・・ブレーキペダル、１８・・・グリップ、２０・・・積み込み作業用スイッチ、２１・・・スイッチボタン、２３・・・スイッチ、２５・・・積み込み作業用スイッチ、２６・・・揺動片、２７・・・スイッチ、２８・・・グリップ、３０・・・積み込み作業用スイッチ、３１・・・スイッチボタン、３２・・・コイルバネ、３３・・・第一スイッチ、３４・・・揺動片、３５・・・第二スイッチ、３８・・・グリップ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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