(57)【要約】【課題】同時通信が許容される無線通信システムにおいて特定の無線装置からの情報を確実に受信可能な無線装置を提供する。【解決手段】無線装置１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ，１０Ｅは、それぞれ、自己が搭載された車両Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅが衝突する可能性のある車両Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに搭載された無線装置１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄの送信優先チャネルＣｈ１，Ｃｈ２，Ｃｈ３，Ｃｈ２を自己の受信専用チャネルとして選択する。また、無線装置１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ，１０Ｅは、それぞれ、無線装置１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄの送信優先チャネルＣｈ１，Ｃｈ２，Ｃｈ３，Ｃｈ２と異なるチャネルＣｈ２，Ｃｈ３，Ｃｈ２，Ｃｈ３を自己の送信優先チャネルとして選択する。そして、無線装置１０Ａ〜１０Ｅは、自己の送信優先チャネルＣｈ１，Ｃｈ２，Ｃｈ３，Ｃｈ２，Ｃｈ３を用いて緊急情報を送信する。【選択図】図２４
2009016900.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路を移動する移動体に搭載され、複数の無線装置による同時通信が許容される無線通信システムに従って無線通信を行なう無線装置であって、
複数のチャネルと、
当該無線装置が搭載された第１の移動体の周辺の移動体に搭載された第１の無線装置から送信され、かつ、前記第１の無線装置の位置移動情報および前記第１の無線装置が情報の送信に用いるチャネルを含む通常パケットに基づいて、前記第１の移動体と衝突する可能性がある第２の移動体に搭載された第２の無線装置を特定する特定手段と、
前記特定手段によって特定された第２の無線装置から送信された情報を受信するために用いる受信専用チャネルを前記複数のチャネルから選択するチャネル選択手段とを備える無線装置。
【請求項２】
前記特定手段は、前記第１の移動体が交差点から一定距離以上離れた道路領域である単路を移動しているとき、前記第１の移動体の移動方向と同じ方向に移動している前記第１の移動体に隣接する移動体に搭載された無線装置を前記第２の無線装置として特定し、
前記チャネル選択手段は、前記第２の無線装置から受信した前記通常パケットに含まれるチャネルを前記受信専用チャネルとして前記複数のチャネルから選択する、請求項１に記載の無線装置。
【請求項３】
前記チャネル選択手段は、更に、前記通常パケットに含まれるチャネルと異なるチャネルを当該無線装置が情報を送信するために用いる送信優先チャネルとして前記複数のチャネルから選択する、請求項２に記載の無線装置。
【請求項４】
前記特定手段は、更に、前記第１の無線装置から送信された前記通常パケットに基づいて、当該無線装置の周囲の第３の無線装置において当該無線装置から送信されたパケットと干渉するパケットを送信する第４の無線装置を特定し、
前記チャネル選択手段は、更に、当該無線装置から前記第３の無線装置までの距離を前記第３の無線装置から前記第４の無線装置までの距離で除算した値がしきい値以下であるとき、前記第４の無線装置がパケットの送信に用いるチャネルおよび前記受信専用チャネルと異なるチャネルを前記送信優先チャネルとして前記複数のチャネルから選択する、請求項３に記載の無線装置。
【請求項５】
危険事態が発生した際に発信される危険情報を含む緊急パケットを前記送信優先チャネルを用いて送信する送信手段を更に備える、請求項３または請求項４に記載の無線装置。
【請求項６】
危険事態が発生した際に発信される危険情報を含む緊急パケットを前記受信専用チャネルを用いて受信し始めると、前記緊急パケットを受信しながら前記緊急パケットを前記送信優先チャネルを用いて転送する転送手段を更に備える、請求項３または請求項４に記載の無線装置。
【請求項７】
前記チャネル選択手段は、前記第１の移動体が交差点から一定距離以内の道路領域である注意領域に存在し、前記第１の移動体の移動方向が前記交差点に向かう方向であり、中継器が前記交差点に設置されている場合、前記交差点へ進入する移動体の移動方向を含む注意パケットを前記中継器へ送信するための送信専用チャネルと、前記注意パケットを前記中継器から受信するための前記受信専用チャネルとを前記複数のチャネルから選択する、請求項１に記載の無線装置。
【請求項８】
前記特定手段は、前記第１の移動体の前記交差点への進入方向と異なる方向から前記交差点へ進入する移動体に搭載された無線装置を前記第２の無線装置として特定する、請求項７に記載の無線装置。
【請求項９】
前記チャネル選択手段は、前記第１の移動体が交差点から一定距離以内の道路領域である注意領域に存在し、前記第１の移動体の移動方向が前記交差点に向かう方向であり、中継器が前記交差点に設置されていない場合、前記交差点内の交差領域のうち、前記第１の移動体が通過する交差領域に応じて、前記交差点へ進入する移動体の移動方向を含む注意パケットを前記第１の移動体の前記交差点への進入方向と異なる方向から前記交差点へ進入する第３の移動体に搭載された第３の無線装置へ送信するための送信専用チャネルと、前記注意パケットを前記第３の無線装置から受信するための前記受信専用チャネルとを前記複数のチャネルから選択する、請求項１に記載の無線装置。
【請求項１０】
前記チャネル選択手段は、前記第１の移動体が最初に通過する交差領域に割り当てられたチャネルを前記送信専用チャネルとして前記複数のチャネルから選択する、請求項９に記載の無線装置。
【請求項１１】
前記チャネル選択手段は、前記複数のチャネルのうちの１つのチャネルを前記送信専用チャネルとして選択し、前記複数のチャネルに含まれる前記１つのチャネル以外の少なくとも１つのチャネルを前記受信専用チャネルとして選択する、請求項７から請求項１０のいずれか１項に記載の無線装置。
【請求項１２】
前記第１の移動体が前記交差点内で急停止すると、危険事態が発生した際に発信される危険情報を含む緊急パケットを前記複数のチャネルの全てを用いて送信する第１の送信手段を更に備える、請求項９から請求項１１のいずれか１項に記載の無線装置。
【請求項１３】
前記第１の移動体が前記注意領域に入ると、前記注意パケットを前記送信専用チャネルを用いて送信する第２の送信手段を更に備える、請求項７から請求項１２のいずれか１項に記載の無線装置。
【請求項１４】
前記チャネル選択手段は、更に、前記通常パケットに含まれるチャネルと異なるチャネルを当該無線装置が情報を送信するために用いる送信優先チャネルとして前記複数のチャネルから選択し、
前記第２の送信手段は、危険事態が発生した際に発信される危険情報を含む緊急パケットを前記受信専用チャネルを用いて受信し始めると、前記注意パケットの送信を停止し、前記緊急パケットを受信しながら前記緊急パケットを前記送信優先チャネルを用いて転送する、請求項７から請求項１２のいずれか１項に記載の無線装置。
【請求項１５】
道路を移動する移動体に搭載され、複数の無線装置による同時通信が許容される無線通信システムに従って無線通信を行なう無線装置におけるチャネルの選択をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
特定手段が、前記無線装置が搭載された第１の移動体の周辺の移動体に搭載された第１の無線装置から送信され、かつ、前記第１の無線装置の位置移動情報および前記第１の無線装置が情報の送信に用いるチャネルを含む通常パケットに基づいて、前記第１の移動体と衝突する可能性がある第２の移動体に搭載された第２の無線装置を特定する第１のステップと、
チャネル選択手段が、前記第１のステップにおいて特定された第２の無線装置から送信された情報を受信するために用いる受信専用チャネルを複数のチャネルから選択する第２のステップとをコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１６】
前記特定手段は、前記第１のステップにおいて前記第１の移動体が交差点から一定距離以上離れた道路領域である単路を移動しているとき、前記第１の移動体の移動方向と同じ方向に移動している前記第１の移動体に隣接する移動体に搭載された無線装置を前記第２の無線装置として特定し、
前記チャネル選択手段は、前記第２のステップにおいて前記第２の無線装置から受信した前記通常パケットに含まれるチャネルを前記受信専用チャネルとして前記複数のチャネルから選択する、請求項１５に記載のコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１７】
前記チャネル選択手段が、前記通常パケットに含まれるチャネルと異なるチャネルを前記無線装置が情報を送信するために用いる送信優先チャネルとして前記複数のチャネルから選択する第３のステップを更にコンピュータに実行させる、請求項１６に記載のコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１８】
前記特定手段が、前記第１の無線装置から送信された前記通常パケットに基づいて、前記無線装置の周囲の第３の無線装置において前記無線装置から送信されたパケットと干渉するパケットを送信する第４の無線装置を特定する第４のステップと、
前記チャネル選択手段が、前記無線装置から前記第３の無線装置までの距離を前記第３の無線装置から前記第４の無線装置までの距離で除算した値がしきい値以下であるとき、前記第４の無線装置がパケットの送信に用いるチャネルおよび前記受信専用チャネルと異なるチャネルを前記送信優先チャネルとして前記複数のチャネルから選択する第５のステップとを更にコンピュータに実行させる、請求項１７に記載のコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１９】
前記チャネル選択手段は、前記第３の無線装置が複数の無線装置からなる場合、前記複数の無線装置の各々に対して前記第５のステップを実行する、請求項１８に記載のコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項２０】
前記チャネル選択手段が、前記第１の移動体が交差点から一定距離以内の道路領域である注意領域に存在し、前記第１の移動体の移動方向が前記交差点に向かう方向であり、中継器が前記交差点に設置されている場合、前記交差点へ進入する移動体の移動方向を含む注意パケットを前記中継器へ送信するための送信専用チャネルと、前記注意パケットを前記中継器から受信するための前記受信専用チャネルとを前記複数のチャネルから選択する第３のステップを更にコンピュータに実行させる、請求項１５に記載のコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項２１】
前記特定手段が、前記第１の移動体の前記交差点への進入方向と異なる方向から前記交差点へ進入する移動体に搭載された無線装置を前記第２の無線装置として特定する第４のステップを更にコンピュータに実行させる、請求項２０に記載のコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項２２】
前記チャネル選択手段が、前記第１の移動体が交差点から一定距離以内の道路領域である注意領域に存在し、前記第１の移動体の移動方向が前記交差点に向かう方向であり、中継器が前記交差点に設置されていない場合、前記交差点内の交差領域のうち、前記第１の移動体が通過する交差領域に応じて、前記交差点へ進入する移動体の移動方向を含む注意パケットを前記第１の移動体の前記交差点への進入方向と異なる方向から前記交差点へ進入する第３の移動体に搭載された第３の無線装置へ送信するための送信専用チャネルと、前記注意パケットを前記第３の無線装置から受信するための前記受信専用チャネルとを前記複数のチャネルから選択する第３のステップを更にコンピュータに実行させる、請求項１５に記載のコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項２３】
前記チャネル選択手段は、前記第３のステップにおいて、前記第１の移動体が最初に通過する交差領域に割り当てられたチャネルを前記送信専用チャネルとして前記複数のチャネルから選択する、請求項２２に記載のコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項２４】
前記チャネル選択手段は、前記第３のステップにおいて、前記複数のチャネルのうちの１つのチャネルを前記送信専用チャネルとして選択し、前記複数のチャネルに含まれる前記１つのチャネル以外の少なくとも１つのチャネルを前記受信専用チャネルとして選択する、請求項２０から請求項２３のいずれか１項に記載のコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項２５】
前記チャネル選択手段が、前記通常パケットに含まれるチャネルと異なるチャネルを前記無線装置が情報を送信するために用いる送信優先チャネルとして前記複数のチャネルから選択する第５のステップを更にコンピュータに実行させる、請求項２１から請求項２４のいずれか１項に記載のコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項２６】
請求項１５から請求項２５のいずれか１項に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、無線装置、それにおけるチャネルの選択をコンピュータに実行させるためのプログラムおよびそのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関し、特に、車車間通信ネットワークにおいて交通事故の発生率を削減するためのチャネル選択を実行する無線装置、それにおけるチャネルの選択をコンピュータに実行させるためのプログラムおよびそのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、無線通信システムにおけるチャネル選択方法として非特許文献１〜４に記載のチャネル選択方法が知られている。非特許文献１，２に記載されたチャネル選択方法は、ＣＳＭＡ／ＣＡ（Ｃａｒｒｉｅｒ  Ｓｅｎｓｅ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ａｃｃｅｓｓ／Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ  Ａｖｏｉｄａｎｃｅ）を基本とした分散型無線ネットワークにおけるチャネル選択方法である。
【０００３】
そして、非特許文献１に記載のチャネル選択方法は、インターフェースの数が周波数チャネルの数よりも少ない場合に端末間の接続問題を解決する選択方法である。より具体的には、制御用の共通周波数チャネルが設けられており、通信の送受信端末は、制御用の周波数チャネル上でＲＴＳ（Ｒｅｑｕｅｓｔ  Ｔｏ  Ｓｅｎｄ）／ＣＴＳ（Ｃｌｅａｒ  Ｔｏ  Ｓｅｎｄ）制御メッセージの交換に基づいて、データチャネルを選択する。
【０００４】
また、非特許文献２に記載のチャネル選択方法は、インターフェースの数が周波数チャネルの数と等しい場合において、通信の品質を向上させるためのチャネル選択方法である。より具体的には、このチャネル選択方法は、受信端末における受信電波状況が最も良いデータチャネルを選択するものである。
【０００５】
非特許文献３，４に記載されたチャネル選択方法は、ＣＤＭＡ（Ｃｏｄｅ  Ｄｉｖｉｓｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ａｃｃｅｓｓ）システムを用いたセルラーネットワークにおけるチャネル選択方法である。
【０００６】
そして、非特許文献３に記載されたチャネル選択方法は、セル間の干渉を抑えることでセルラーネットワークの容量を向上させることを目的とするものであり、各セルに予め固定的な周波数チャネルを割り当てるものである。
【０００７】
また、非特許文献４に記載されたチャネル選択方法は、動的なチャネル選択方法であり、マイクロセルラーネットワークにおいて問題となる頻繁なハンドオーバーおよび強制コール切断等の削減を対象にしたものである。より具体的には、無線端末からコール要求を受けたセルポートは、無線端末の移動方向に応じたチャネル割当を行なうものである。
【非特許文献１】Shih-Lin Wu, Chih-Vu Lin, Yu-Chee Tseng, and Jang-Ping Sheu, “A new multi-channel MAC protocol with On-Demand Channel Assignment Multi-Hop Mobile Ad Hoc Networks”, in International Symposium in Parallel Architectures, Algorithms and Networks, 2000.
【非特許文献２】N. Jain, S. Das, and A. Nasipuri, “A Multichannel CSMA MAC Protocol with Receiver-Based Channel Selection for Multihop Wireless Networks”, in IEEE International Conference on Computer Communications and Networks (IC3N), October 2001.
【非特許文献３】M. Zhang and T.-S. Yum, “The Non-Uniform Compact Pattern Allocation Algorithm for Cellular MobileSystems”, IEEE Trans. On Vehicular Tech., vol. VT-40, 1991, pp. 387-391.
【非特許文献４】K. Okada and F. Kubota, “Performance of a Dynamic Channel Assignment Algorithm with Information of Moving Direction in Mobile Communication systems”, Proc. IEICE Spring Nat’1. Conv., 1991, P.334.
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、従来のチャネル選択方法は、以下の問題がある。
【０００９】
１）チャネル選択がユニキャスト通信を対象にしたものである。
【００１０】
２）そのため、ＲＴＳ／ＣＴＳ等の制御パケットを使用可能であるが、これらのパケットによるオーバーヘッドが大きい。
【００１１】
３）無線ネットワークが高速で移動する端末によって構成される場合、十分に対応できない。
【００１２】
４）チャネル割当が集中制御型である。
【００１３】
従って、従来のチャネル選択方法をブロードキャスト通信を主に想定している無線通信システムおよび自己干渉等が生じる無線通信システムに適用することは困難である。
【００１４】
そこで、この発明は、かかる問題を解決するためになされたものであり、その目的は、同時通信が許容される無線通信システムにおいて特定の無線装置からの情報を確実に受信可能な無線装置を提供することである。
【００１５】
また、この発明の目的は、同時通信が許容される無線通信システムにおいて特定の無線装置からの情報を確実に受信可能な無線装置におけるチャネルの選択をコンピュータに実行させるためのプログラムを提供することである。
【００１６】
更に、この発明の別の目的は、同時通信が許容される無線通信システムにおいて特定の無線装置からの情報を確実に受信可能な無線装置におけるチャネルの選択をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
この発明によれば、無線装置は、道路を移動する移動体に搭載され、複数の無線装置による同時通信が許容される無線通信システムに従って無線通信を行なう無線装置であって、複数のチャネルと、特定手段と、チャネル選択手段とを備える。特定手段は、当該無線装置が搭載された第１の移動体の周辺の移動体に搭載された第１の無線装置から送信され、かつ、第１の無線装置の位置移動情報および第１の無線装置が情報の送信に用いるチャネルを含む通常パケットに基づいて、第１の移動体と衝突する可能性がある第２の移動体に搭載された第２の無線装置を特定する。チャネル選択手段は、特定手段によって特定された第２の無線装置から送信された情報を受信するために用いる受信専用チャネルを複数のチャネルから選択する。
【００１８】
好ましくは、特定手段は、第１の移動体が交差点から一定距離以上離れた道路領域である単路を移動しているとき、第１の移動体の移動方向と同じ方向に移動している第１の移動体に隣接する移動体に搭載された無線装置を第２の無線装置として特定する。チャネル選択手段は、第２の無線装置から受信した通常パケットに含まれるチャネルを受信専用チャネルとして複数のチャネルから選択する。
【００１９】
好ましくは、チャネル選択手段は、更に、通常パケットに含まれるチャネルと異なるチャネルを当該無線装置が情報を送信するために用いる送信優先チャネルとして複数のチャネルから選択する。
【００２０】
好ましくは、特定手段は、更に、第１の無線装置から送信された通常パケットに基づいて、当該無線装置の周囲の第３の無線装置において当該無線装置から送信されたパケットと干渉するパケットを送信する第４の無線装置を特定する。チャネル選択手段は、更に、当該無線装置から第３の無線装置までの距離を第３の無線装置から第４の無線装置までの距離で除算した値がしきい値以下であるとき、第４の無線装置がパケットの送信に用いるチャネルおよび受信専用チャネルと異なるチャネルを送信優先チャネルとして複数のチャネルから選択する。
【００２１】
好ましくは、無線装置は、送信手段を更に備える。送信手段は、危険事態が発生した際に発信される危険情報を含む緊急パケットを送信優先チャネルを用いて送信する。
【００２２】
好ましくは、無線装置は、転送手段を更に備える。転送手段は、危険事態が発生した際に発信される危険情報を含む緊急パケットを受信専用チャネルを用いて受信し始めると、緊急パケットを受信しながら緊急パケットを送信優先チャネルを用いて転送する。
【００２３】
好ましくは、チャネル選択手段は、第１の移動体が交差点から一定距離以内の道路領域である注意領域に存在し、第１の移動体の移動方向が交差点に向かう方向であり、中継器が交差点に設置されている場合、交差点へ進入する移動体の移動方向を含む注意パケットを中継器へ送信するための送信専用チャネルと、注意パケットを中継器から受信するための受信専用チャネルとを複数のチャネルから選択する。
【００２４】
好ましくは、特定手段は、第１の移動体の交差点への進入方向と異なる方向から交差点へ進入する移動体に搭載された無線装置を第２の無線装置として特定する。
【００２５】
好ましくは、チャネル選択手段は、第１の移動体が交差点から一定距離以内の道路領域である注意領域に存在し、第１の移動体の移動方向が交差点に向かう方向であり、中継器が交差点に設置されていない場合、交差点内の交差領域のうち、第１の移動体が通過する交差領域に応じて、交差点へ進入する移動体の移動方向を含む注意パケットを第１の移動体の交差点への進入方向と異なる方向から交差点へ進入する第３の移動体に搭載された第３の無線装置へ送信するための送信専用チャネルと、注意パケットを第３の無線装置から受信するための受信専用チャネルとを複数のチャネルから選択する。
【００２６】
好ましくは、チャネル選択手段は、第１の移動体が最初に通過する交差領域に割り当てられたチャネルを送信専用チャネルとして複数のチャネルから選択する。
【００２７】
好ましくは、チャネル選択手段は、複数のチャネルのうちの１つのチャネルを送信専用チャネルとして選択し、複数のチャネルに含まれる１つのチャネル以外の少なくとも１つのチャネルを受信専用チャネルとして選択する。
【００２８】
好ましくは、無線装置は、第１の送信手段を更に備える。第１の送信手段は、第１の移動体が交差点内で急停止すると、危険事態が発生した際に発信される危険情報を含む緊急パケットを複数のチャネルの全てを用いて送信する。
【００２９】
好ましくは、無線装置は、第２の送信手段を更に備える。第２の送信手段は、第１の移動体が注意領域に入ると、注意パケットを送信専用チャネルを用いて送信する。
【００３０】
好ましくは、チャネル選択手段は、更に、通常パケットに含まれるチャネルと異なるチャネルを当該無線装置が情報を送信するために用いる送信優先チャネルとして複数のチャネルから選択する。第２の送信手段は、危険事態が発生した際に発信される危険情報を含む緊急パケットを受信専用チャネルを用いて受信し始めると、注意パケットの送信を停止し、緊急パケットを受信しながら緊急パケットを送信優先チャネルを用いて転送する。
【００３１】
また、この発明によれば、コンピュータに実行させるためのプログラムは、道路を移動する移動体に搭載され、複数の無線装置による同時通信が許容される無線通信システムに従って無線通信を行なう無線装置におけるチャネルの選択をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、特定手段が、無線装置が搭載された第１の移動体の周辺の移動体に搭載された第１の無線装置から送信され、かつ、第１の無線装置の位置移動情報および第１の無線装置が情報の送信に用いるチャネルを含む通常パケットに基づいて、第１の移動体と衝突する可能性がある第２の移動体に搭載された第２の無線装置を特定する第１のステップと、チャネル選択手段が、第１のステップにおいて特定された第２の無線装置から送信された情報を受信するために用いる受信専用チャネルを複数のチャネルから選択する第２のステップとをコンピュータに実行させるためのプログラムである。
【００３２】
好ましくは、特定手段は、第１のステップにおいて第１の移動体が交差点から一定距離以上離れた道路領域である単路を移動しているとき、第１の移動体の移動方向と同じ方向に移動している第１の移動体に隣接する移動体に搭載された無線装置を第２の無線装置として特定する。チャネル選択手段は、第２のステップにおいて第２の無線装置から受信した通常パケットに含まれるチャネルを受信専用チャネルとして複数のチャネルから選択する。
【００３３】
好ましくは、プログラムは、チャネル選択手段が、通常パケットに含まれるチャネルと異なるチャネルを無線装置が情報を送信するために用いる送信優先チャネルとして複数のチャネルから選択する第３のステップを更にコンピュータに実行させる。
【００３４】
好ましくは、プログラムは、特定手段が、第１の無線装置から送信された通常パケットに基づいて、無線装置の周囲の第３の無線装置において無線装置から送信されたパケットと干渉するパケットを送信する第４の無線装置を特定する第４のステップと、チャネル選択手段が、無線装置から第３の無線装置までの距離を第３の無線装置から第４の無線装置までの距離で除算した値がしきい値以下であるとき、第４の無線装置がパケットの送信に用いるチャネルおよび受信専用チャネルと異なるチャネルを送信優先チャネルとして複数のチャネルから選択する第５のステップとを更にコンピュータに実行させる。
【００３５】
好ましくは、チャネル選択手段は、第３の無線装置が複数の無線装置からなる場合、複数の無線装置の各々に対して第５のステップを実行する。
【００３６】
好ましくは、チャネル選択手段は、複数の無線装置のうち、無線装置との距離が短い順に第５のステップを順次実行する。
【００３７】
好ましくは、プログラムは、チャネル選択手段が、第１の移動体が交差点から一定距離以内の道路領域である注意領域に存在し、第１の移動体の移動方向が交差点に向かう方向であり、中継器が交差点に設置されている場合、交差点へ進入する移動体の移動方向を含む注意パケットを中継器へ送信するための送信専用チャネルと、注意パケットを中継器から受信するための受信専用チャネルとを複数のチャネルから選択する第３のステップを更にコンピュータに実行させる。
【００３８】
好ましくは、プログラムは、特定手段が、第１の移動体の交差点への進入方向と異なる方向から交差点へ進入する移動体に搭載された無線装置を第２の無線装置として特定する第４のステップを更にコンピュータに実行させる。
【００３９】
好ましくは、プログラムは、チャネル選択手段が、第１の移動体が交差点から一定距離以内の道路領域である注意領域に存在し、第１の移動体の移動方向が交差点に向かう方向であり、中継器が交差点に設置されていない場合、交差点内の交差領域のうち、第１の移動体が通過する交差領域に応じて、交差点へ進入する移動体の移動方向を含む注意パケットを第１の移動体の交差点への進入方向と異なる方向から交差点へ進入する第３の移動体に搭載された第３の無線装置へ送信するための送信専用チャネルと、注意パケットを第３の無線装置から受信するための受信専用チャネルとを複数のチャネルから選択する第３のステップを更にコンピュータに実行させる。
【００４０】
好ましくは、チャネル選択手段は、第３のステップにおいて、第１の移動体が最初に通過する交差領域に割り当てられたチャネルを送信専用チャネルとして複数のチャネルから選択する。
【００４１】
好ましくは、チャネル選択手段は、第３のステップにおいて、複数のチャネルのうちの１つのチャネルを送信専用チャネルとして選択し、複数のチャネルに含まれる１つのチャネル以外の少なくとも１つのチャネルを受信専用チャネルとして選択する。
【００４２】
好ましくは、プログラムは、チャネル選択手段が、通常パケットに含まれるチャネルと異なるチャネルを無線装置が情報を送信するために用いる送信優先チャネルとして複数のチャネルから選択する第５のステップを更にコンピュータに実行させる。
【００４３】
更に、この発明によれば、プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、請求項１５から請求項２５のいずれか１項に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
【発明の効果】
【００４４】
この発明においては、各無線装置における受信専用チャネルは、各無線装置が搭載された第１の移動体が衝突する可能性のある第２の移動体に搭載された無線装置からの情報を受信できるように選択される。その結果、各無線装置は、第２の移動体に搭載された無線装置からの緊急情報を確実に受信する。
【００４５】
従って、この発明によれば、特定の無線装置からの情報を確実に受信できる。
【００４６】
また、この発明においては、各無線装置は、自己の受信専用チャネルと異なるチャネルを自己の情報を送信するための送信優先チャネルとして選択する。
【００４７】
従って、この発明によれば、各無線装置は、特定の無線装置からの情報を受信専用チャネルから送信優先チャネルへカットスルー方式により転送できる。
【００４８】
更に、この発明においては、各無線装置は、自己に近接する無線装置が自己からの干渉によってパケットを受信できないとき、自己に近接する無線装置の受信専用チャネルおよび送信優先チャネルと異なるチャネルを自己の送信優先チャネルとして選択する。
【００４９】
従って、この発明によれば、遠近問題を解消できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５０】
本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。
【００５１】
図１は、この発明の実施の形態による無線装置の構成を示す概略ブロック図である。この発明の実施の形態による無線装置１０は、アンテナ１と、通信制御部２と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信機３と、表示手段４とを備える。なお、無線装置１０は、例えば、車両に搭載される。そして、無線装置１０は、ＣＤＭＡシステム、即ち、複数の無線装置による同時通信が許容された無線通信システムによって無線通信を行なう。
【００５２】
アンテナ１は、無線通信空間を介して他の無線装置からパケットを受信し、その受信したパケットを通信制御部２へ出力する。また、アンテナ１は、通信制御部２から受けたパケットを無線通信空間を介して他の無線装置へ送信する。
【００５３】
通信制御部２は、ＧＰＳ受信機３からＧＰＳ信号を受信し、その受信したＧＰＳ信号に基づいて、公知の方法によって、無線装置１０が搭載された車両の位置、速度および移動方向を取得する。そして、通信制御部２は、その取得した位置、速度および移動方向をアンテナ１を介して他の無線装置へ送信するとともに、他の無線装置が搭載された車両の位置、速度および移動方向を受信する。このように、通信制御部２は、異なる車両の位置、速度および移動方向をやり取りし、そのやり取りした位置、速度および移動方向等の情報に基づいて、後述する方法によって、交通事故の発生率を削減するための情報を確実に他の無線装置と送受信できるようにチャネルの選択を行なう。
【００５４】
また、通信制御部２は、アンテナ１を介して他の無線装置から各種のメッセージを受信し、その受信したメッセージを表示手段４へ出力する。
【００５５】
ＧＰＳ受信機３は、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信し、その受信したＧＰＳ信号を通信制御部２へ出力する。表示手段４は、通信制御部２から受けた各種のメッセージを表示する。
【００５６】
通信制御部２は、無線インターフェースモジュール２１と、ＭＡＣ（Ｍｅｄｉａ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）モジュール２２と、ＧＰＳモジュール２３とを含む。無線インターフェースモジュール２１は、物理層に属する。そして、無線インターフェースモジュール２１は、ＭＡＣモジュール２２によって選択されたチャネルを用いて、アンテナ１を介してパケットを他の無線装置へ送信するととともに、アンテナ１を介して他の無線装置からパケットを受信する。
【００５７】
ＭＡＣモジュール２２は、ＭＡＣ層に属し、無線装置１０が搭載された車両の位置、速度および移動方向をＧＰＳモジュール２３から受け、その受けた位置、速度および移動方向等の情報を無線インターフェースモジュール２１およびアンテナ１を介して他の無線装置へ送信する。また、ＭＡＣモジュール２２は、アンテナ１および無線インターフェースモジュール２１を介して他の無線装置が搭載された車両の位置、速度および移動方向等の情報を他の無線装置から受信する。そして、ＭＡＣモジュール２２は、やり取りした位置、速度および移動方向等の情報に基づいて、後述する方法によって、交通事故の発生率を削減するための情報を確実に送受信できるようにチャネルの選択を行なう。
【００５８】
また、ＭＡＣモジュール２２は、アンテナ１および無線インターフェースモジュール２１を介して受信したパケットから各種のメッセージを取り出し、その取り出した各種のメッセージを表示手段４へ出力する。
【００５９】
ＧＰＳモジュール２３は、ＧＰＳ信号をＧＰＳ受信機３から受け、その受けたＧＰＳ信号に基づいて、公知の方法によって、無線装置１０が搭載された車両の位置、速度および移動方向を検出し、その検出した位置、速度および移動方向をＭＡＣモジュール２３へ出力する。
【００６０】
図２は、図１に示す無線インターフェースモジュール２１およびＭＡＣモジュール２２の機能ブロック図である。無線インターフェースモジュール２１は、チャネル２１１〜２１４と、通信手段２１５〜２１８と、通信制御手段２１９とを含む。
【００６１】
また、ＭＡＣモジュール２２は、パケット生成手段２２１と、テーブル作成手段２２２と、特定手段２２３と、チャネル選択手段２２４と、位置移動チャネル登録テーブル２２５と、制御手段２２６とを含む。
【００６２】
チャネル２１１〜２１４は、それぞれ、相互に異なる周波数チャネルＣｈ１〜Ｃｈ４でパケットをアンテナ１を介して送受信する。通信手段２１５〜２１８は、それぞれ、チャネル２１１〜２１４に対応して設けられる。通信手段２１５〜２１８は、複数の符号ｃ１〜ｃＮ（Ｎは、２以上の整数）を保持している。そして、通信手段２１５は、通信制御手段２１９から受けたパケットＰＫＴを符号ｃ１〜ｃＮから任意に選択した符号ｃｉ（ｉ＝１〜Ｎ）によって直接拡散し、その直接拡散後のパケットＰＫＴをチャネル２１１に渡す。通信手段２１６〜２１８も、通信手段２１５と同じ動作を行なう。
【００６３】
また、通信手段２１５〜２１８は、それぞれ、チャネル２１１〜２１４からパケットＰＫＴを受け、その受けたパケットＰＫＴの復号を符号ｃ１〜ｃＮの全てを用いて試行し、その受けたパケットＰＫＴを直接拡散した符号ｃｊ（ｊ＝１〜Ｎ）を検出する。そして、通信手段２１５〜２１８は、その検出した符号ｃｊによってパケットＰＫＴを復号し、その復号したパケットＰＫＴを通信制御手段２１９へ出力する。
【００６４】
通信制御手段２１９は、チャネルを選択するための選択信号ＳＥＬおよびパケットＰＫＴをパケット生成手段２２１から受ける。そして、通信制御手段２１９は、パケット生成手段２２１からパケットＰＫＴおよび選択信号ＳＥＬを受けると、その受けたパケットＰＫＴを選択信号ＳＥＬで指定されたチャネル用の通信手段（通信手段２１５〜２１８のいずれか）へ出力する。
【００６５】
また、通信制御手段２１９は、通信手段２１５〜２１８のいずれかからパケットＰＫＴを受けると、その受けたパケットＰＫＴをテーブル作成手段２２２および制御手段２２６へ出力する。
【００６６】
パケット生成手段２２１は、無線装置１０が搭載された車両の位置［Ｘ，Ｙ，Ｚ］、速度Ｖおよび移動方向Ｄを制御手段２２６を介してＧＰＳモジュール２３から受け、チャネル選択手段２２４から選択信号ＳＥＬを受ける。そして、パケット生成手段２２１は、位置［Ｘ，Ｙ，Ｚ］、速度Ｖ、移動方向Ｄおよび選択信号ＳＥＬによって指定されたチャネルを含む通常パケットＰＫＴ＿ＮＭを定期的に生成し、その生成した通常パケットＰＫＴ＿ＮＭを通信制御手段２１９へ出力する。
【００６７】
また、パケット生成手段２２１は、パケットの生成を指示する指示信号ＩＮＳＴ１，２を制御手段２２６から受けると、その受けた指示信号ＩＮＳＴ１，２に応じて、後述する注意パケットＰＫＴ＿ＡＴＴまたは緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを生成し、その生成した注意パケットＰＫＴ＿ＡＴＴまたは緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを通信制御手段２１９へ出力する。
【００６８】
テーブル作成手段２２２は、他の無線装置から受信したパケットＰＫＴを通信制御手段２１９から受け、無線装置１０が搭載された車両の位置［Ｘ，Ｙ，Ｚ］、速度Ｖおよび移動方向ＤをＧＰＳモジュール２３から受ける。そして、テーブル作成手段２２２は、他の無線装置が搭載された車両の位置［ＸＭ，ＹＭ，ＺＭ］、速度ＶＭ、移動方向ＤＭおよびチャネルＣｈＭをパケットＰＫＴから取り出し、その取り出した位置［ＸＭ，ＹＭ，ＺＭ］、速度ＶＭ、移動方向ＤＭおよびチャネルＣｈＭと、ＧＰＳモジュール２３から受けた位置［Ｘ，Ｙ，Ｚ］、速度Ｖおよび移動方向Ｄとに基づいて、後述する方法によって、位置移動チャネル登録テーブル２２５を作成する。
【００６９】
また、テーブル作成手段２２２は、チャネル選択手段２２４から選択信号ＳＥＬを受け、その受けた選択信号ＳＥＬによって選択されるチャネルと、位置［Ｘ，Ｙ，Ｚ］、速度Ｖおよび移動方向Ｄとに基づいて、後述する方法によって、位置移動チャネル登録テーブル２２５を作成する。
【００７０】
特定手段２２３は、位置移動チャネル登録テーブル２２５に基づいて、後述する方法によって、無線装置１０が搭載された車両が交通事故を起こす可能性のある車両に搭載された無線装置を特定し、その特定した無線装置の名称をチャネル選択手段２２４へ出力する。
【００７１】
チャネル選択手段２２４は、特定手段２２３から受けた無線装置の名称および位置移動チャネル登録テーブル２２５に基づいて、後述する方法によって、交通事故の発生率を削減するための情報を送受信するチャネルを選択する。そして、チャネル選択手段２２４は、その選択したチャネルを選択するための選択信号ＳＥＬを生成してパケット生成手段２２１およびテーブル作成手段２２２へ出力する。
【００７２】
位置移動チャネル登録テーブル２２５は、無線装置１０が搭載された車両、およびその車両の周囲に位置する車両の位置、速度、移動方向およびチャネルを格納する。
【００７３】
なお、位置移動チャネル登録テーブル２２５の詳細な構成については、後述する。
【００７４】
制御手段２２６は、通信制御手段２１９からパケットＰＫＴを受け、その受けたパケットＰＫＴから各種のメッセージを検出して表示手段４へ出力する。
【００７５】
また、制御手段２２６は、地図データを内蔵しており、ＧＰＳモジュール２３から無線装置１０が搭載された車両の位置［Ｘ，Ｙ，Ｚ］、速度Ｖおよび移動方向Ｄを受ける。そして、制御手段２２６は、その受けた車両の位置［Ｘ，Ｙ，Ｚ］、速度Ｖおよび移動方向Ｄをパケット生成手段２２１へ出力する。また、制御手段２２６は、地図データ、位置［Ｘ，Ｙ，Ｚ］、速度Ｖおよび移動方向Ｄに基づいて、無線装置１０が搭載された車両が交差点から一定距離以内の注意情報発信ゾーンに入ったことを検出すると、注意パケットＰＫＴ＿ＡＴＴの生成を指示するための指示信号ＩＮＳＴ１を生成してパケット生成手段２２１へ出力する。
【００７６】
更に、制御手段２２６は、無線装置１０が搭載された車両から急ブレーキ等の危険を表す信号ＢＫを受けると、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの生成を指示するための指示信号ＩＮＳＴ２を生成してパケット生成手段２２１へ出力する。
【００７７】
図３は、通常パケットＰＫＴ＿ＮＭの構成図である。通常パケットＰＫＴ＿ＮＭは、車両識別子、位置［Ｘ，Ｙ，Ｚ］、速度Ｖ、移動方向Ｄ、送信優先チャネル、およびタイムスタンプからなる。
【００７８】
車両識別子は、各無線装置が搭載された車両の識別子からなる。位置［Ｘ，Ｙ，Ｚ］は、各無線装置が搭載された車両の位置からなる。速度Ｖは、各無線装置が搭載された車両の速度からなる。移動方向Ｄは、各無線装置が搭載された車両の移動方向からなる。送信優先チャネルは、各無線装置が通常パケットＰＫＴ＿ＮＭおよび緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを送信するためのチャネルからなる。タイムスタンプは、位置［Ｘ，Ｙ，Ｚ］が測定された時刻［ＹＹＹＹ／ＭＭＭＭ／ＤＤＤＤ／ＨＨＨＨ／ＭＭＭＭ／ＳＳＳＳ］からなる。そして、車両識別子、位置［Ｘ，Ｙ，Ｚ］、速度Ｖ、移動方向Ｄ、送信優先チャネル、およびタイムスタンプは、相互に対応付けられる。
【００７９】
図４は、注意パケットＰＫＴ＿ＡＴＴの構成図である。注意パケットＰＫＴ＿ＡＴＴは、自車両識別子、自車両が通過する交差領域、自車両の現在位置、自車両の現在速度、交差点突入方向、直後方車両識別子、直後方車両が通過する交差領域、直後方車両のΔｔ前の位置、直後方車両のΔｔ前の速度および直後方車両の位置移動情報が測定されてから経過した時間Δｔからなる。
【００８０】
自車両識別子、自車両が通過する交差領域、自車両の現在位置、自車両の現在速度、および交差点突入方向は、相互に対応付けられる。また、直後方車両識別子、直後方車両が通過する交差領域、直後方車両のΔｔ前の位置、直後方車両のΔｔ前の速度および経過時間Δｔは、相互に対応付けられる。
【００８１】
自車両識別子は、注意パケットＰＫＴ＿ＡＴＴを生成する無線装置１０が搭載された車両の識別子からなる。自車両が通過する交差領域は、注意パケットＰＫＴ＿ＡＴＴを生成する無線装置１０が搭載された車両が通過しようとする交差点内の交差領域からなる。
【００８２】
自車両の現在位置は、注意パケットＰＫＴ＿ＡＴＴを生成する無線装置１０が搭載された車両の現在の位置［Ｘ，Ｙ，Ｚ］からなる。自車両の現在速度は、注意パケットＰＫＴ＿ＡＴＴを生成する無線装置１０が搭載された車両の現在の速度Ｖからなる。交差点突入方向は、注意パケットＰＫＴ＿ＡＴＴを生成する無線装置１０が搭載された車両が交差点へ進入する方向からなる。
【００８３】
直後方車両識別子は、注意パケットＰＫＴ＿ＡＴＴを生成する無線装置１０が搭載された車両の直ぐ後方に位置する車両の識別子からなる。直後方車両が通過する交差領域は、注意パケットＰＫＴ＿ＡＴＴを生成する無線装置１０が搭載された車両の直ぐ後方に位置する車両が通過しようとする交差点内の交差領域からなる。
【００８４】
直後方車両のΔｔ前の位置は、注意パケットＰＫＴ＿ＡＴＴを生成する無線装置１０が搭載された車両の直ぐ後方に位置する車両のΔｔ前の位置からなる。直後方車両のΔｔ前の速度は、注意パケットＰＫＴ＿ＡＴＴを生成する無線装置１０が搭載された車両の直ぐ後方に位置する車両のΔｔ前の速度からなる。経過時間Δｔは、注意パケットＰＫＴ＿ＡＴＴを生成する無線装置１０が直後方車両から情報を収集してから経過した時間からなる。
【００８５】
図５は、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの構成図である。緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧは、危険識別子、位置、移動方向およびタイムスタンプからなる。危険識別子、位置、移動方向およびタイムスタンプは、相互に対応付けられる。
【００８６】
危険識別子は、交通事故が生じる原因の識別子からなり、例えば、“急停止”からなる。位置は、交通事故が生じる原因を検知したときの車両の位置からなる。移動方向は、交通事故が生じる原因を検知した車両の最新の移動方向からなる。タイムスタンプは、交通事故が生じる原因が発生した時刻からなる。
【００８７】
図６は、図２に示す位置移動チャネル登録テーブル２２５の構成図である。位置移動チャネル登録テーブル２２５は、近隣車両識別子、位置移動情報（位置、速度、移動方向）、緊急情報発信用のチャネルおよびタイムスタンプからなる。近隣車両識別子、位置移動情報、緊急情報発信用のチャネルおよびタイムスタンプは、相互に対応付けられる。
【００８８】
近隣車両識別子は、位置移動チャネル登録テーブル２２５を作成する無線装置が搭載された車両の識別子、またはその車両の近隣に位置する車両の識別子からなる。位置移動情報は、近隣車両識別子によって識別された車両の位置、速度および移動方向からなる。緊急情報発信用のチャネルは、後述する方法によってチャネル２１１〜２１４から選択されたチャネルからなる。タイムスタンプは、位置移動情報が測定された時刻、または位置移動情報が位置移動登録テーブル２２５に登録された時刻からなる。
【００８９】
無線装置１０が車両Ａに搭載され、車両Ｂ，Ｃ，Ｄが車両Ａの近隣に存在する場合、近隣車両識別子は、車両Ａ（自車両）、車両Ｂ、車両Ｃおよび車両Ｄからなる。そして、位置移動情報は、車両Ａ（自車両）に対応するＸＡ，ＹＡ，ＺＡ，ＶＡ，ＤＡと、車両Ｂに対応するＸＢ，ＹＢ，ＺＢ，ＶＢ，ＤＢと、車両Ｃに対応するＸＣ，ＹＣ，ＺＣ，ＶＣ，ＤＣと、車両Ｄに対応するＸＤ，ＹＤ，ＺＤ，ＶＤ，ＤＤとからなる。また、緊急情報発信用のチャネルは、車両Ａ（自車両）に対応するチャネルＣｈＡと、車両Ｂに対応するチャネルＣｈＢと、車両Ｃに対応するチャネルＣｈＣと、車両Ｄに対応するチャネルＣｈＤとからなる。さらに、タイムスタンプは、車両Ａ（自車両）に対応するＴＡと、車両Ｂに対応するＴＢと、車両Ｃに対応するＴＣと、車両Ｄに対応するＴＤとからなる。この場合、タイムスタンプＴＡ，ＴＢ，ＴＣ，ＴＤは、それぞれ、位置移動情報（ＸＡ，ＹＡ，ＺＡ，ＶＡ，ＤＡ），（ＸＢ，ＹＢ，ＺＢ，ＶＢ，ＤＢ），（ＸＣ，ＹＣ，ＺＣ，ＶＣ，ＤＣ），（ＸＤ，ＹＤ，ＺＤ，ＶＤ，ＤＤ）が測定された時刻からなる。
【００９０】
上述したテーブル作成手段２２２は、ＧＰＳモジュール２３から制御手段２２６を介して位置［ＸＡ，ＹＡ，ＺＡ］、速度ＶＡ、移動方向ＤＡおよび測定時刻ＴＡを受け、チャネル選択手段２２４からチャネルＣｈＡを選択するための選択信号ＳＥＬを受けると、近隣車両識別子に“車両Ａ（自車両）”を格納し、位置［ＸＡ，ＹＡ，ＺＡ］、速度ＶＡ、および移動方向ＤＡを“車両Ａ（自車両）”に対応する位置移動情報の欄に格納し、“車両Ａ（自車両）”に対応する緊急情報発信用のチャネルの欄にチャネルＣｈＡを格納し、測定時刻ＴＡを“車両Ａ（自車両）”に対応するタイムスタンプの欄に格納する。
【００９１】
また、テーブル作成手段２２２は、車両Ｂに搭載された無線装置から送信された通常パケットＰＫＴ＿ＮＭ＿Ｂを通信制御手段２１９から受けると、その受けたパケットＰＫＴ＿ＮＭ＿Ｂに含まれる車両識別子（＝車両Ｂ）、位置［ＸＢ，ＹＢ，ＺＢ］、速度ＶＢ、移動方向ＤＢ、送信優先チャネルＣｈＢおよびタイムスタンプＴＢを検出する。そして、テーブル作成手段２２２は、近隣車両識別子に“車両Ｂ”を格納し、位置［ＸＢ，ＹＢ，ＺＢ］、速度ＶＢ、および移動方向ＤＢを“車両Ｂ”に対応する位置移動情報の欄に格納し、送信優先チャネルＣｈＢを緊急情報発信用のチャネルの欄に格納し、時刻ＴＢを“車両Ｂ”に対応するタイムスタンプの欄に格納する。
【００９２】
テーブル作成手段２２２は、車両Ｃ，Ｄに搭載された無線装置から送信された通常パケットＰＫＴ＿ＮＭ＿Ｃ，ＰＫＴ＿ＮＭ＿Ｄを通信制御手段２１９から受けると、その受けた通常パケットＰＫＴ＿ＮＭ＿Ｃ，ＰＫＴ＿ＮＭ＿Ｄに基づいて、同様にして、近隣車両識別子、位置移動情報、送信優先チャネルおよびタイムスタンプを位置移動チャネル登録テーブル２２５に登録する。
【００９３】
このように、テーブル作成手段２２２は、自己が搭載された車両の識別子、位置移動情報および送信優先チャネルと、他の車両の識別子、位置移動情報および送信優先チャネルとに基づいて、位置移動チャネル登録テーブル２２５を作成する。
【００９４】
なお、位置移動チャネル登録テーブル２２５における近隣車両識別子は、車両の名称からなり、位置移動情報は、各車両の位置、速度および移動方向からなるが、各無線装置は、各車両に搭載されているので、以下においては、近隣車両識別子を近隣車両に搭載された無線装置の識別子としても用い、位置移動情報を近隣車両に搭載された無線装置の位置移動情報としても用いるものとする。
【００９５】
図７は、位置移動情報のやり取りを示す概念図である。車両Ａ〜Ｄは、それぞれ、無線装置１０Ａ〜１０Ｄを搭載している。車両Ａ，Ｂ，Ｃが、同一方向へ走行しており、車両Ｄは、車両Ａ，Ｂ，Ｃと逆方向へ走行している。
【００９６】
車両Ａ〜Ｄにそれぞれ搭載された無線装置１０Ａ〜１０Ｄは、上述した方法によってそれぞれ通常パケットＰＫＴ＿ＮＭ＿Ａ〜ＰＫＴ＿ＮＭ＿Ｄを定期的に生成して送信する。
【００９７】
そして、無線装置１０Ａは、無線装置１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄからそれぞれ受信した通常パケットＰＫＴ＿ＮＭ＿Ｂ，ＰＫＴ＿ＮＭ＿Ｃ，ＰＫＴ＿ＮＭ＿Ｄに基づいて、車両Ｂ，Ｃ，Ｄの識別子、位置移動情報、送信優先チャネルおよびタイムスタンプを位置移動チャネル登録テーブル２２５に登録する。
【００９８】
また、無線装置１０Ｂは、無線装置１０Ａ，１０Ｃ，１０Ｄからそれぞれ受信した通常パケットＰＫＴ＿ＮＭ＿Ａ，ＰＫＴ＿ＮＭ＿Ｃ，ＰＫＴ＿ＮＭ＿Ｄに基づいて、車両Ａ，Ｃ，Ｄの識別子、位置移動情報、送信優先チャネルおよびタイムスタンプを位置移動チャネル登録テーブル２２５に登録する。
【００９９】
更に、無線装置１０Ｃは、無線装置１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｄからそれぞれ受信した通常パケットＰＫＴ＿ＮＭ＿Ａ，ＰＫＴ＿ＮＭ＿Ｂ，ＰＫＴ＿ＮＭ＿Ｄに基づいて、車両Ａ，Ｂ，Ｄの識別子、位置移動情報、送信優先チャネルおよびタイムスタンプを位置移動チャネル登録テーブル２２５に登録する。
【０１００】
更に、無線装置１０Ｄは、無線装置１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃからそれぞれ受信した通常パケットＰＫＴ＿ＮＭ＿Ａ，ＰＫＴ＿ＮＭ＿Ｂ，ＰＫＴ＿ＮＭ＿Ｃに基づいて、車両Ａ，Ｂ，Ｃの識別子、位置移動情報、送信優先チャネルおよびタイムスタンプを位置移動チャネル登録テーブル２２５に登録する。
【０１０１】
これによって、無線装置１０Ａ〜１０Ｄは、それぞれ、自己が搭載された車両Ａ〜Ｄの位置移動情報および送信優先チャネルを含む位置移動チャネル登録テーブル２２５を作成する。
【０１０２】
このように、無線装置１０Ａ〜１０Ｄは、走行している車両Ａ〜Ｄの位置移動情報および送信優先チャネルを含む通常パケットＰＫＴ＿ＮＭを定期的に受信して位置移動チャネル登録テーブル２２５を作成する。なお、無線装置１０Ａ〜１０Ｄは、一旦、位置移動チャネル登録テーブル２２５を作成した後に通常パケットＰＫＴ＿ＮＭを受信したとき、その受信した通常パケットＰＫＴ＿ＮＭに基づいて、位置移動チャネル登録テーブル２２５を更新する。
【０１０３】
図８は、各車両の位置を予測する方法を説明するための図である。例えば、車両Ａに搭載された無線装置１０Ａは、自己の位置移動チャネル登録テーブル２２５を参照して、タイムスタンプＴＢから一定時間後の車両Ｂの位置を予測する。位置移動チャネル登録テーブル２２５に登録された車両Ｂの位置［ＸＢ，ＹＢ，ＺＢ］がｘ軸上で［５，０，０］であり、車両Ｂの速度ＶＢがｘ軸の正の方向へ５ｍ／ｓであった場合、無線装置１０Ａは、タイムスタンプＴＢから１秒後の車両Ｂの位置を［１０，０，０］と予測する。
【０１０４】
他の車両Ｂ，Ｃ，Ｄに搭載された無線装置１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄも、同様にして、タイムスタンプから一定時間経過後の各車両Ａ〜Ｄの位置を予測する。
【０１０５】
このように、各車両に搭載された各無線装置は、位置移動チャネル登録テーブル２２５を参照して、任意の時刻における各車両の位置を予測することができる。
【０１０６】
なお、各車両の位置予測は、無線装置１０の特定手段２２３または制御手段２２６によって行なわれる。
【０１０７】
上述したように、車両に搭載された無線装置１０は、自己が搭載された車両および他の車両の位置移動情報を含む位置移動チャネル登録テーブル２２５を保持しており、位置移動チャネル登録テーブル２２５に基づいて、任意の時刻における各車両の位置を予測できる。
【０１０８】
従って、この発明による無線装置１０は、位置移動チャネル登録テーブル２２５に基づいて、自己が搭載された車両と交通事故を起こす可能性がある車両を特定し、その特定した車両に搭載された無線装置から交通事故を回避するための情報を確実に受信できるようにチャネルを選択する。そこで、以下に、チャネルの選択方法について説明する。
【０１０９】
車両が交差点を通過する場合に生じる交通事故は、左折事故、右折事故および出会い頭事故である。
【０１１０】
図９は、交差点における交通事故の概念図である。車両Ａ〜Ｄは、それぞれ、異なる方向から交差点へ進入しようとしている。ここで、車両Ａが起こす可能性のある交通事故を例にとって説明する。
【０１１１】
車両Ａは、交差点を直進しようとしており、車両Ｂは、交差点を左折しようとしており、車両Ｃは、交差点を右折しようとしており、車両Ｄは、車両Ａと異なる方向から交差点を直進しようとしている。この場合、車両Ａは、車両Ｂと左折事故を起こす可能性があり、車両Ｃと右折事故を起こす可能性があり、車両Ｄと出会い頭事故を起こす可能性がある。
【０１１２】
従って、この発明においては、交差点から一定距離以内の道路領域からなる注意情報発信ゾーンを設け、車両Ａ〜Ｄにそれぞれ搭載された無線装置１０Ａ〜１０Ｄは、自己が搭載された車両が注意情報発信ゾーンに入ると、これらの各交通事故を回避するために注意情報を含む注意パケットＰＫＴ＿ＡＴＴを生成して他の無線装置へ送信する。
【０１１３】
次に、車両が交差点から一定距離以上離れた道路領域である単路を走行している場合に生じる交通事故の典型例は、追突による衝突事故である。図１０および図１１は、それぞれ、単路における交通事故の第１および第２の概念図である。
【０１１４】
車両Ａおよび車両Ｂは、単路を同一方向へ走行している。そして、車両Ａが急停止すると、車両Ｂは、車両Ａと追突による衝突事故を生じる可能性がある（図１０参照）。そこで、車両Ａに搭載された無線装置１０Ａは、車両Ａが急停止すると、車両Ａが急停止したことを示す緊急情報を含む緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを生成して車両Ｂに搭載された無線装置１０Ｂへ送信する（図１０参照）。
【０１１５】
また、車両Ａ〜Ｄは、単路を同一方向へ走行している。そして、車両Ａが急停止し、車両Ｂが車両Ａと追突事故を起こした。この場合、車両Ｂに搭載された無線装置１０Ｂが何も情報を送信しなければ、車両Ｃ，Ｄがそれぞれ車両Ｂ，Ｃに追突する玉突き事故を起こす可能性がある（図１１参照）。そこで、車両Ｂに搭載された無線装置１０Ｂは、車両Ｂが追突事故を起こしたことを示す緊急情報を含む緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを生成して車両Ｃに搭載された無線装置１０Ｃへ送信する。そして、無線装置１０Ｃは、無線装置１０Ｂから緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを受信するとともに、その受信した緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを車両Ｄに搭載された無線装置１０Ｄへ転送する。
【０１１６】
このように、この発明においては、注意情報および緊急情報が交通事故を回避するための情報として送信される。また、この発明においては、各車両に搭載された無線装置が各車両の位置移動情報を取得するために、通常情報が定期的に送信される。
【０１１７】
この発明においては、「通常情報」とは、車両の位置移動およびチャネル情報を近隣の車両に通知するための情報と定義される。また、「注意情報」とは、交差点へ進入する車両の移動方向に関する情報と定義される。更に、「緊急情報」とは、急停止等の危険事態が発生した際に発信される情報と定義される。
【０１１８】
そして、通常情報は、通常パケットＰＫＴ＿ＮＭ（図３参照）によって送受信され、注意情報は、注意パケットＰＫＴ＿ＡＴＴ（図４参照）によって送受信され、緊急情報は、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧ（図５参照）によって送受信される。
【０１１９】
また、上述したように、各車両は、交差点または単路において交通事故を起こす可能性があるので、各車両が交通事故を起こす可能性のある車両を「ポテンシャル交通事故相手車両」と定義し、ポテンシャル交通事故相手車両からの情報を確実に受信できるように各無線装置においてチャネル選択が行なわれる。
【０１２０】
上述した図９に示す例では、車両Ａにとって、車両Ｂ，Ｃ，Ｄがポテンシャル交通事故相手車両であり、車両Ｂ，Ｃ，Ｄによって、車両Ａがポテンシャル交通事故相手車両である。
【０１２１】
また、上述した図１０，１１に示す例では、車両Ｂにとって車両Ａがポテンシャル交通事故相手車両であり、車両Ｃ，Ｄにとって、それぞれ、車両Ｂ，Ｃがポテンシャル交通事故相手車両である。
【０１２２】
次に、交通事故を回避するための注意情報の発信について説明する。
【０１２３】
［注意情報の発信］
図１２は、注意情報発信ゾーンの概念図である。交差点から一定距離以内の道路領域が注意情報発信ゾーンと定義される。車両Ａ〜Ｄは、それぞれ、異なる方向から交差点へ進入しようとしている。
【０１２４】
そして、車両Ａが走行している道路の交差点から一定距離以内の道路領域が注意情報発信ゾーンＡＴＲＧ１として設けられる。また、車両Ｂが走行している道路の交差点から一定距離以内の道路領域が注意情報発信ゾーンＡＴＲＧ２として設けられる。同様にして、車両Ｃが走行している道路の交差点から一定距離以内の道路領域が注意情報発信ゾーンＡＴＲＧ３として設けられ、車両Ｄが走行している道路の交差点から一定距離以内の道路領域が注意情報発信ゾーンＡＴＲＧ４として設けられる。
【０１２５】
図１３は、交差点内の交差領域の概念図である。この発明においては、交差点内の交差領域は、交差点へ合流する各単路の中央線ＣＬ１〜ＣＬ４で交差点内を分割した領域と定義される。そして、分割された各交差領域の識別子は、交差点内の中央点を通る北方を指す位置をスタートしたベクトルが時計回りに回転したときに、交差領域の全体を通過する順番を示す番号からなる。
【０１２６】
従って、交差点へ合流する単路が４個である場合、交差点内は、４個の交差領域ＲＥＧ１〜ＲＥＧ４に分割される。中央線ＣＬ１がない場合、交差点内は、３個の交差領域ＲＥＧ２〜ＲＥＧ４に分割される。
【０１２７】
なお、この発明においては、上述した方法以外の方法によって交差領域を決定してもよい。
【０１２８】
車両Ａ〜Ｄにそれぞれ搭載された無線装置１０Ａ〜１０Ｄは、上述した位置移動チャネル登録テーブル２２５に基づいて、車両Ａ〜Ｄが注意情報発信ゾーンＡＴＲＧ１〜ＡＴＲＧ４に入ったと判定すると、注意パケットＰＫＴ＿ＡＴＴを生成して送信する。この場合、無線装置１０Ａ〜１０Ｄの制御手段２２６は、上述したように、地図データを保持しているので、交差点の位置情報を取得できる。従って、無線装置１０Ａ〜１０Ｄの制御手段２２６は、その取得した交差点の位置情報と位置移動チャネル登録テーブル２２５の各車両の位置移動情報とに基づいて、各車両Ａ〜Ｄが注意情報発信ゾーンＡＴＲＧ１〜ＡＴＲＧ４に入ったか否かを判定できる。
【０１２９】
図１４は、注意パケットＰＫＴ＿ＡＴＴの送信態様を示す図である。車両Ａ，Ｂは、異なる方向から交差点へ進入しようとしている。そして、無線装置１０Ａの制御手段２２６は、車両Ａが注意情報発信ゾーンＡＴＲＧに入ったと判定すると、注意パケットＰＫＴ＿ＡＴＴの生成を指示する指示信号ＩＮＳＴ１を生成してパケット生成手段２２１へ出力する。そして、無線装置１０Ａのパケット生成手段２２１は、指示信号ＩＮＳＴ１に応じて、［車両Ａ／ＲＥＧ２，ＲＥＧ３／［ＸＡ，ＹＡ，ＺＡ］／ＶＡ／東南東］からなる注意パケットＰＫＴ＿ＡＴＴを生成し、その生成した注意パケットＰＫＴ＿ＡＴＴと選択信号ＳＥＬとを通信制御手段２１９へ出力する。無線装置１０Ａの通信制御手段２１９は、選択信号ＳＥＬによって選択されるチャネル用に設けられた通信手段（通信手段２１５〜２１８のいずれか）へ注意パケットＰＫＴ＿ＡＴＴを出力する。そして、注意パケットＰＫＴ＿ＡＴＴを通信制御手段２１９から受けた通信手段（通信手段２１５〜２１８のいずれか）は、その注意パケットＰＫＴ＿ＡＴＴを直接拡散し、その直接拡散した注意パケットＰＫＴ＿ＡＴＴを該当のチャネル（チャネル２１１〜２１４のいずれか）を用いて送信する。
【０１３０】
車両Ｂに搭載された無線装置１０Ｂの通信手段（通信手段２１５〜２１８のいずれか）は、無線装置１０Ａから送信された注意パケットＰＫＴ＿ＡＴＴ＝［車両Ａ／ＲＥＧ２，ＲＥＧ３／［ＸＡ，ＹＡ，ＺＡ］／ＶＡ／東南東］を所定のチャネル（後述する注意情報の受信専用チャネル）を用いて受信し、その受信した注意パケットＰＫＴ＿ＡＴＴ＝［車両Ａ／ＲＥＧ２，ＲＥＧ３／［ＸＡ，ＹＡ，ＺＡ］／ＶＡ／東南東］を上述した方法によって復号して制御手段２２６へ出力する。
【０１３１】
また、無線装置１０Ｂの制御手段２２６は、注意パケットＰＫＴ＿ＡＴＴ＝［車両Ａ／ＲＥＧ２，ＲＥＧ３／［ＸＡ，ＹＡ，ＺＡ］／ＶＡ／東南東］と、無線装置１０Ｂの位置移動チャネル登録テーブル２２５に登録された車両Ｂの位置移動情報とに基づいて、車両Ｂが進入しようとしている交差点と同じ交差点へ車両Ａが進入しようとしていることを検知する。
【０１３２】
そして、無線装置１０Ｂの制御手段２２６は、車両Ｂが車両Ａと出会い頭事故を起こす可能性があることを表示手段４に表示する。これによって、車両Ｂの運転者は、車両Ａが異なる方向から同じ交差点へ進入しようとしていることを認識し、車両Ａとの交通事故の回避に努める。
【０１３３】
図１５は、注意パケットＰＫＴ＿ＡＴＴの他の送信態様を示す図である。車両Ａ〜Ｄは、それぞれ、異なる方向から同じ交差点へ進入しようとしている。そして、車両Ｃに搭載された無線装置１０Ｃは、遮蔽物３０の近くに設けられた注意情報発信ゾーンＡＴＲＧに入ると、上述した方法によって注意パケットＰＫＴ＿ＡＴＴを生成して送信する。
【０１３４】
この場合、無線装置１０Ｃから送信された注意パケットＰＫＴ＿ＡＴＴは、無線装置１０Ｃと無線装置１０Ａ，１０Ｂとの間には、遮蔽物がないため、無線装置１０Ａ，１０Ｂへ正確に届く。しかし、無線装置１０Ｃから送信された注意パケットＰＫＴ＿ＡＴＴは、その送信タイミングによっては、無線装置１０Ｃと無線装置１０Ｄとの間に遮蔽物３０が存在するため、無線装置１０Ｄへ届かない場合もある。
【０１３５】
従って、この発明においては、遮蔽物の存在を考慮し、注意パケットＰＫＴ＿ＡＴＴが確実に他の無線装置へ届くように、注意情報発信ゾーンＡＴＲＧを設定することが好ましい。
【０１３６】
図１６は、交通事故と交差領域との関連性を示す図である。車両Ａは、交差領域ＲＥＧ３，４を通過して直進しようとしており、車両Ｂは、交差領域ＲＥＧ４を通過して左折しようとしており、車両Ｃは、交差領域ＲＥＧ１，３を通過して右折しようとしており、車両Ｄは、交差領域２，３を通過して直進しようとしている。
【０１３７】
従って、車両Ａが車両Ｂと左折事故を起こす原因は、車両Ａ，Ｂの両方が交差領域ＲＥＧ４を通過することである。また、車両Ａが車両Ｃと右折事故を起こす原因は、車両Ａ，Ｃの両方が交差領域ＲＥＧ３を通過することである。更に、車両Ａが車両Ｄと出会い頭事故を起こす原因は、車両Ａ，Ｄの両方が交差領域ＲＥＧ３を通過することである。
【０１３８】
その結果、各車両Ａ〜Ｄが注意情報発信ゾーンＡＴＲＧに入ると、無線装置１０Ａ〜１０Ｄが自車両の通過交差領域を含む注意パケットＰＫＴ＿ＡＴＴ（図４参照）を送信することは、交差点における交通事故を回避するために有効である。
【０１３９】
図１７は、隠れ車両間の交通事故の概念図である。車両Ａは、交差領域ＲＥＧ１，３を通過して右折しようとしており、車両Ｂは、交差領域ＲＥＧ３，４を通過して右折しようとしており、車両Ｃは、交差領域ＲＥＧ１，２を通過して直進しようとしている。
【０１４０】
この場合、車両Ａに搭載された無線装置１０Ａは、車両Ｂだけをポテンシャル交通事故相手車両とし、車両Ｃの存在を検出できなければ、車両Ａが車両Ｃと衝突する可能性がある。これが、隠れ車両間の交通事故である。
【０１４１】
このような隠れ車両間の交通事故を回避するために、無線装置１０Ａは、車両Ｂの後方を車両Ｃが走行していることを示す注意情報を車両Ｂに搭載された無線装置１０Ｂから受信する。
【０１４２】
図１８は、直後方車両の注意情報を取得する方法を説明するための図である。車両Ｂ，Ｃは、注意情報発信ゾーンＡＴＲＧへ向かって走行している。車両Ｂ，Ｃは、注意情報発信ゾーンＡＴＲＧに入っていないため、車両Ｂ，Ｃにそれぞれ搭載された無線装置１０Ｂ，１０Ｃは、通常パケットＰＫＴ＿ＮＭを定期的に生成して送信しており、無線装置１０Ｂは、無線装置１０Ｃから通常パケットＰＫＴ＿ＮＭを受信し、自己の位置移動チャネル登録テーブル２２５に車両Ｃの位置移動情報を登録する。そして、車両Ｃに搭載された無線装置１０Ｃは、車両Ｂが注意情報発信ゾーンＡＴＲＧに入ったことを検知したら、車両Ｃの注意情報を作成して送信優先チャネルで送信する。
【０１４３】
そして、車両Ｃが注意情報発信ゾーンＡＴＲＧに入ると、無線装置１０Ｂの制御手段２２６は、無線装置１０Ｃから受信した注意パケットＰＫＴ＿ＡＴＴに基づいて、車両Ｃが通過する交差領域を検出し、その検出した車両Ｃの交差領域と、指示信号ＩＮＳＴ１とをパケット生成手段２２１へ出力する。
【０１４４】
無線装置１０Ｂのパケット生成手段２２１は、指示信号ＩＮＳＴ１に応じて、位置移動チャネル登録テーブル２２５を参照し、車両Ｃが車両Ｂの直後方を走行していることを検知する。そして、無線装置１０Ｂのパケット生成手段２２１は、車両Ｂの注意情報（図４に示す注意パケットＰＫＴ＿ＡＴＴの上段）を作成し、直後方車両Ｃの注意情報（図４に示す注意パケットＰＫＴ＿ＡＴＴの下段）を作成し、車両Ｂ，Ｃの注意情報を含む注意パケットＰＫＴ＿ＡＴＴを送信する。
【０１４５】
無線装置１０Ａは、車両Ｂ，Ｃの注意情報を含む注意パケットＰＫＴ＿ＡＴＴを無線装置１０Ｂから受信し、車両Ｂ，Ｃを車両Ａにとってのポテンシャル交通事故相手車両と特定する。これによって、車両Ａは、隠れ車両間の交通事故を回避できる。
【０１４６】
このように、自車両の注意情報のみならず、自車両の直後方車両の注意情報も注意パケットＰＫＴ＿ＡＴＴに含めることは、隠れ車両間の交通事故を回避する上で有効である。
【０１４７】
［注意情報チャネルの選択方法］
（１）アクセスポイントが設置されている場合
図１９は、アクセスポイントが交差点内に設置されている場合の注意情報チャネルの選択方法を説明するための図である。アクセスポイントＡＰが交差点内に設置されている場合、アクセスポイントＡＰは、各無線装置１０Ａ〜１０ＤからアクセスポイントＡＰへ注意パケットＰＫＴ＿ＡＴＴを送信するときの１個のチャネル２１１（Ｃｈ１）と、アクセスポイントＡＰから各無線装置１０Ａ〜１０Ｄへ注意パケットＰＫＴ＿ＡＴＴを送信するときのチャネル２１２〜２１４（Ｃｈ２〜Ｃｈ４）とを決定する。この場合、前者をアップリンクチャネルと言い、後者をダウンリンクチャネルと言う。
【０１４８】
そして、この決定されたチャネル２１１（Ｃｈ１）およびチャネル２１２〜２１４（Ｃｈ２〜Ｃｈ４）は、固定である。
【０１４９】
従って、無線装置１０Ａ〜１０Ｄは、それぞれ、車両Ａ〜Ｄが注意情報発信ゾーンＡＴＲＧ１〜ＡＴＲＧ４に入ると、注意パケットＰＫＴ＿ＡＴＴ＿Ａ〜ＰＫＴ＿ＡＴＴ＿Ｄを生成し、その生成した注意パケットＰＫＴ＿ＡＴＴ＿Ａ〜ＰＫＴ＿ＡＴＴ＿Ｄをチャネル２１１（Ｃｈ１）を用いてアクセスポイントＡＰへ送信する。そして、アクセスポイントＡＰは、無線装置１０Ａ〜１０Ｄから受信した注意パケットＰＫＴ＿ＡＴＴ＿Ａ〜ＰＫＴ＿ＡＴＴ＿Ｄをチャネル２１２〜２１４（Ｃｈ２〜Ｃｈ４）の全てを用いて無線装置１０Ａ〜１０Ｄへ送信する。
【０１５０】
この場合、アクセスポイントＡＰは、チャネル２１１（Ｃｈ１）を用いて注意パケットＰＫＴ＿ＡＴＴの受信を開始すると、注意パケットＰＫＴ＿ＡＴＴを受信しながら、注意パケットＰＫＴ＿ＡＴＴをチャネル２１２〜２１４（Ｃｈ２〜Ｃｈ４）の全てへ転送するカットスルー方式によって注意パケットＰＫＴ＿ＡＴＴ＿Ａ〜ＰＫＴ＿ＡＴＴ＿Ｄを無線装置１０Ａ〜１０Ｄへ送信する。これによって、交差点に近づいた各車両Ａ〜Ｄの各無線装置１０Ａ〜１０Ｄは、他の方向から交差点に進入する車両を検知でき、交差点における交通事故を回避できる。
【０１５１】
上述したように、アクセスポイントＡＰが交差点内に設置されている場合、アクセスポイントＡＰが注意情報チャネルを固定的に決定する。
【０１５２】
（２）アクセスポイントが設置されていない場合
図２０は、アクセスポイントが交差点内に設置されていない場合の注意情報チャネルの選択方法を説明するための図である。アクセスポイントＡＰが交差点内に設置されていない場合、無線装置１０のチャネル選択手段２２４は、無線装置１０が搭載された車両が最初に通過する交差領域に応じて注意パケットＰＫＴ＿ＡＴＴを送信するための送信専用チャネルを選択し、その選択したチャネル以外の全てのチャネルを注意パケットＰＫＴ＿ＡＴＴを受信するための受信専用チャネルとして選択する。
【０１５３】
即ち、無線装置１０Ａのチャネル選択手段２２４は、車両Ａが交差領域ＲＥＧ３を最初に通過するため、チャネル２１３（Ｃｈ３）を注意パケットＰＫＴ＿ＡＴＴの送信専用チャネルとして選択し、チャネル２１１，２１２，２１４（Ｃｈ１，Ｃｈ２，Ｃｈ４）を注意パケットＰＫＴ＿ＡＴＴの受信専用チャネルとして選択する。
【０１５４】
また、無線装置１０Ｂのチャネル選択手段２２４は、車両Ｂが交差領域ＲＥＧ４を最初に通過するため、チャネル２１４（Ｃｈ４）を注意パケットＰＫＴ＿ＡＴＴの送信専用チャネルとして選択し、チャネル２１１〜２１３（Ｃｈ１〜Ｃｈ３）を注意パケットＰＫＴ＿ＡＴＴの受信専用チャネルとして選択する。
【０１５５】
更に、無線装置１０Ｃのチャネル選択手段２２４は、車両Ｃが交差領域ＲＥＧ１を最初に通過するため、チャネル２１１（Ｃｈ１）を注意パケットＰＫＴ＿ＡＴＴの送信専用チャネルとして選択し、チャネル２１２〜２１４（Ｃｈ２〜Ｃｈ４）を注意パケットＰＫＴ＿ＡＴＴの受信専用チャネルとして選択する。
【０１５６】
更に、無線装置１０Ｄのチャネル選択手段２２４は、車両Ｄが交差領域ＲＥＧ２を最初に通過するため、チャネル２１２（Ｃｈ２）を注意パケットＰＫＴ＿ＡＴＴの送信専用チャネルとして選択し、チャネル２１１，２１３，２１４（Ｃｈ１，Ｃｈ３，Ｃｈ４）を注意パケットＰＫＴ＿ＡＴＴの受信専用チャネルとして選択する。
【０１５７】
図２１は、交差点におけるポテンシャル交通事故相手車両の特定方法を説明するためのフローチャートである。一連の動作が開始されると、無線装置１０の制御手段２２６は、注意情報パケットＰＫＴ＿ＡＴＴを任意の無線装置から受信する（ステップＳ１）。
【０１５８】
そして、無線装置１０の制御手段２２６は、注意パケットＰＫＴ＿ＡＴＴを発信した車両を処理ターゲット車両とする（ステップＳ２）。
【０１５９】
その後、無線装置１０の制御手段２２６は、受信した注意パケットＰＫＴ＿ＡＴＴに基づいて、処理ターゲット車両が自車両と同一の交差領域を通過するか否かを判定する（ステップＳ３）。
【０１６０】
ステップＳ３において、処理ターゲット車両が自車両と同一の交差領域を通過しないと判定されたとき、一連の動作は、ステップＳ５へ移行する。
【０１６１】
一方、ステップＳ３において、処理ターゲット車両が自車両と同一の交差領域を通過すると判定されたとき、制御手段２２６は、処理ターゲット車両がポテンシャル交通事故相手車両であると認定する（ステップＳ４）。
【０１６２】
そして、ステップＳ３の“ＮＯ”またはステップＳ４の後、制御手段２２６は、受信した注意パケットＰＫＴ＿ＡＴＴに基づいて、処理ターゲット車両の後方車両に関する注意情報があるか否かを判定する（ステップＳ５）。
【０１６３】
ステップＳ５において、処理ターゲット車両の後方車両に関する注意情報があると判定されたとき、制御手段２２６は、処理ターゲット車両の後方車両を処理ターゲット車両とする（ステップＳ６）。
【０１６４】
その後、一連の動作は、ステップＳ３に戻り、ステップＳ５において、処理ターゲット車両の後方車両に関する注意情報がないと判定されるまで、上述したステップＳ３〜ステップＳ６が繰り返し実行される。
【０１６５】
そして、ステップＳ５において、処理ターゲット車両の後方車両に関する注意情報がないと判定されると、一連の動作が終了する。
【０１６６】
引き続いて、交通事故を回避するための緊急情報の発信について説明する。
【０１６７】
無線装置１０Ａ〜１０Ｄは、それぞれ、車両Ａ〜Ｄが単路を走行している場合、通常パケットＰＫＴ＿ＮＭを定期的に生成して送信し、自己が搭載された車両にとってのポテンシャル交通事故相手車両を特定し、その特定したポテンシャル交通事故相手車両において急停止等の衝突事故の原因になる事態が発生すると、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを生成して送信する。
【０１６８】
上述したように、単路において衝突事故を起こす可能性があるのは、各車両Ａ〜Ｄの直ぐ前を走行している車両であるので、無線装置１０Ａ〜１０Ｄの特定手段２２３は、位置移動チャネル登録テーブル２２５を参照して、無線装置１０Ａ〜１０Ｄが搭載された車両Ａ〜Ｄの直ぐ前を走行している車両をポテンシャル交通事故相手車両と特定する。
【０１６９】
無線装置１０Ａ〜１０Ｄは、通常パケットＰＫＴ＿ＮＭおよび緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを送信優先チャネルを用いて送信する。そこで、通常パケットＰＫＴ＿ＮＭおよび緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを送信するための送信優先チャネルを選択する方法について説明する。図２２は、送信優先チャネルを選択する方法を説明するためのフローチャートである。
【０１７０】
一連の動作が開始されると、無線装置１０のパケット生成手段２２１は、内蔵したタイマーによって通常パケットＰＫＴ＿ＮＭの送信周期が満了したか否かを判定し、通常パケットＰＫＴ＿ＮＭの送信周期が満了すると、無線装置１０が搭載された車両の位置移動情報を通常パケットＰＫＴ＿ＮＭに格納する。これによって、位置移動情報の発信準備が完了する（ステップＳ１１）。
【０１７１】
そして、チャネル選択手段２２４は、全てのチャネル２１１〜２１４（Ｃｈ１〜Ｃｈ４）からなる使用可能なチャネルリストを作成し（ステップＳ１２）、ポテンシャル交通事故相手車両の名称を特定手段２２３から受けているか否かによってポテンシャル交通事故相手車両が存在するか否かを判定する（ステップＳ１３）。この場合、チャネル選択手段２２４は、ポテンシャル交通事故相手車両の名称を特定手段２２３から受けているとき、ポテンシャル交通事故相手車両が存在すると判定し、ポテンシャル交通事故相手車両の名称を特定手段２２３から受けていないとき、ポテンシャル交通事故相手車両が存在しないと判定する。
【０１７２】
ステップＳ１３において、ポテンシャル交通事故相手車両が存在しないと判定されたとき、一連の動作は、ステップＳ１５へ移行する。
【０１７３】
一方、ステップＳ１３において、ポテンシャル交通事故相手車両が存在すると判定されたとき、チャネル選択手段２２４は、位置移動チャネル登録テーブル２２５を参照して、ポテンシャル交通事故相手車両の送信優先チャネルを検出する。そして、チャネル選択手段２２４は、その検出したチャネルを使用可能なチャネルリストから削除し、その削除後のチャネルリストを使用可能なチャネルリストとする（ステップＳ１４）。例えば、チャネル選択手段２２４は、位置移動チャネル登録テーブル２２５を参照して、ポテンシャル交通事故相手車両の送信優先チャネルとしてチャネル２１１（Ｃｈ１）を検出した場合、チャネル２１２〜２１４（Ｃｈ２〜Ｃｈ４）からなるチャネルリストを使用可能なチャネルリストとする。
【０１７４】
ステップＳ１３の“ＮＯ”またはステップＳ１４の後、チャネル選択手段２２４は、自車両の送信優先チャネルが選択済み、かつ、その送信優先チャネルが使用可能なチャネルリストに含まれるか否かを判定する（ステップＳ１５）。
【０１７５】
ステップＳ１５において、自車両の送信優先チャネルが選択済みでない場合、または自車両の送信優先チャネルが選択済みであるが、その選択済みの送信優先チャネルが使用可能なチャネルリストに含まれていない場合、自車両の送信優先チャネルとして使用可能なチャネルをチャネルリストの中から任意に選択する（ステップＳ１６）。
【０１７６】
一方、ステップＳ１５において、自車両の送信優先チャネルが選択済み、かつ、その送信優先チャネルが使用可能なチャネルリストに含まれると判定された場合、またはステップＳ１６の後、チャネル選択手段２２４は、自車両の送信優先チャネルを選択するための選択信号ＳＥＬを生成してパケット生成手段２２１へ出力する。
【０１７７】
そして、パケット生成手段２２１は、チャネル選択手段２２４から受けた選択信号ＳＥＬによって選択された送信優先チャネルを準備が完了している通常パケットＰＫＴ＿ＮＭに格納して通常パケットＰＫＴ＿ＮＭの生成を完了する（ステップＳ１７）。
【０１７８】
その後、パケット生成手段２２１は、生成した通常パケットＰＫＴ＿ＮＭと選択信号ＳＥＬとを通信制御手段２１９へ出力する。そして、通信制御手段２１９は、選択信号ＳＥＬによって選択されるチャネル用に設けられた通信手段（通信手段２１５〜２１８のいずれか）へ通常パケットＰＫＴ＿ＮＭを出力する。
【０１７９】
通信制御手段２１９から通常パケットＰＫＴ＿ＮＭを受けた通信手段（通信手段２１５〜２１８のいずれか）は、その受けた通常パケットＰＫＴ＿ＮＭを符号ｃｉによって直接拡散し、その直接拡散した通常パケットＰＫＴ＿ＮＭを該当するチャネル（＝送信優先チャネル）を用いて送信する（ステップＳ１８）。これによって、一連の動作が終了する。
【０１８０】
上述したように、無線装置１０のチャネル選択手段２２４は、無線装置１０が搭載された車両にとってのポテンシャル交通事故相手車両の送信優先チャネル以外のチャネルを無線装置１０が通常パケットＰＫＴ＿ＮＭを送信するときの送信優先チャネルとして選択するので（ステップＳ１４、ステップＳ１５の“ＮＯ”およびステップＳ１６参照）、無線装置１０は、無線装置１０が搭載された車両にとってのポテンシャル交通事故相手車両の送信優先チャネルを通常パケットＰＫＴ＿ＮＭおよび緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧの受信専用チャネルとして確保する。
【０１８１】
従って、無線装置１０のチャネル選択手段２２４は、無線装置１０が搭載された車両にとってのポテンシャル交通事故相手車両から通常パケットＰＫＴ＿ＮＭおよび緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを確実に受信できるように、無線装置１０の送信優先チャネルを選択する。
【０１８２】
図２３は、送信優先チャネルの選択の具体例を示す図である。車両Ａ〜Ｅは、単路を同一方向に走行している。そして、車両Ａは、車両Ｂにとってのポテンシャル交通事故相手車両であり、車両Ｂは、車両Ｃにとってのポテンシャル交通事故相手車両であり、車両Ｃは、車両Ｄにとってのポテンシャル交通事故相手車両であり、車両Ｄは、車両Ｅにとってのポテンシャル交通事故相手車両である。
【０１８３】
車両Ａに搭載された無線装置１０Ａがチャネル２１１（Ｃｈ１）を送信優先チャネルとして選択した場合、車両Ｂに搭載された無線装置１０Ｂは、無線装置１０Ａから送信優先チャネル（＝Ｃｈ１）を含む通常パケットＰＫＴ＿ＮＭを受信し、無線装置１０Ａの送信優先チャネルがチャネル２１１（Ｃｈ１）であることを検知する。
【０１８４】
そして、無線装置１０Ｂのチャネル選択手段２２４は、無線装置１０Ａの送信優先チャネル（Ｃｈ１）を除くチャネル２１２〜２１４（Ｃｈ２〜Ｃｈ４）の中からチャネル２１２（Ｃｈ２）を送信優先チャネルとして選択する（ステップＳ１４、ステップＳ１５の“ＮＯ”およびステップＳ１６参照）。
【０１８５】
以下、同様にして、無線装置１０Ｃ，１０Ｄ，１０Ｅのチャネル選択手段２２４は、それぞれ、チャネル２１３（Ｃｈ３）、チャネル２１２（Ｃｈ２）およびチャネル２１３（Ｃｈ３）を無線装置１０Ｃ，１０Ｄ，１０Ｅの送信優先チャネルとして選択する。
【０１８６】
この場合、無線装置１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ，１０Ｅの受信専用チャネルは、車両Ｂ〜Ｅにとってのポテンシャル交通事故相手車両Ａ〜Ｄの送信優先チャネルＣｈ１，Ｃｈ２，Ｃｈ３，Ｃｈ２となる。
【０１８７】
その結果、無線装置１０Ｂの通信制御手段２１９は、受信専用チャネルＣｈ１を用いて受信した無線装置１０Ａからの緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧをカットスルー方式によって送信優先チャネルＣｈ２へ転送し、送信優先チャネルＣｈ２を用いて緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを無線装置１０Ｃへ送信する。
【０１８８】
同様にして、無線装置１０Ｃの通信制御手段２１９は、受信専用チャネルＣｈ２を用いて受信した無線装置１０Ｂからの緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧをカットスルー方式によって送信優先チャネルＣｈ３へ転送し、送信優先チャネルＣｈ３を用いて緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを無線装置１０Ｄへ送信する。
【０１８９】
また、無線装置１０Ｄの通信制御手段２１９は、受信専用チャネルＣｈ３を用いて受信した無線装置１０Ｃからの緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧをカットスルー方式によって送信優先チャネルＣｈ２へ転送し、送信優先チャネルＣｈ２を用いて緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを無線装置１０Ｅへ送信する。
【０１９０】
これによって、無線装置１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ，１０Ｅは、無線装置１０Ａから送信された緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを順次受信でき、車両Ｂ〜Ｅは、追突事故を回避できる。
【０１９１】
この発明による無線装置１０は、ＣＤＭＡシステムによってパケットを送受信するので、遠近問題によって、近隣の車両からの干渉によりポテンシャル交通事故相手車両からの緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを受信できない可能性がある。
【０１９２】
図２４は、遠近問題を説明するための図である。車両Ａ〜Ｅは、単路を走行している。車両Ａ〜Ｃは、同一方向へ走行し、車両Ｄ，Ｅは、車両Ａ〜Ｃと反対方向において、同一方向へ走行している。
【０１９３】
そして、車両Ａは、車両Ｂにとってのポテンシャル交通事故相手車両であり、車両Ｂは、車両Ｃにとってのポテンシャル交通事故相手車両であり、車両Ｅは、車両Ｄにとってのポテンシャル交通事故相手車両である。また、車両Ｂにとって、車両Ｃ，Ｄは、車両Ａよりも近い位置に存在する。
【０１９４】
図２２に示すフローチャートに従って送信優先チャネルを選択した場合、無線装置１０Ａおよび無線装置１０Ｃが同一の送信優先チャネルを選択する場合がある。その結果、無線装置１０Ａが車両Ａの急停止等によって緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを送信したのと同時に、無線装置１０Ｃが通常パケットＰＫＴ＿ＮＭを送信した場合、無線装置１０Ｂにおいて、無線装置１０Ｃからのパケットの受信電力が無線装置１０Ａからのパケットの受信電力よりも強いので、無線装置１０Ｂは、遠近問題によって無線装置１０Ａからの緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを受信できない事態が発生する。
【０１９５】
図２５は、遠近問題を解決する方法を説明するための図である。車両Ａは、車両Ｂにとってのポテンシャル交通事故相手車両である。そして、無線装置１０Ｂが無線装置１０Ｃからの干渉を受けても、無線装置１０Ａからのパケットを正確に受信するためには、次式が成立する必要がある。
【０１９６】
【数１】
2009016900.tif 000003
【０１９７】
式（１）において、Ｗは、拡散率であり、ＳＩＮＲは、トラフィックが要求する信号対干渉プラスノイズの最小値（閾値）であり、ＲＳは、ターゲット信号の受信電力であり、ＲＩは、干渉信号の受信電力である。即ち、図２５においては、ＲＳは、無線装置１０Ｂにおける無線装置１０Ａからのパケットの受信電力であり、ＲＩは、無線装置１０Ｂにおける無線装置１０Ｃからのパケットの受信電力である。
【０１９８】
そして、ＲＳおよびＲＩは、送信電力とパスロスの関係であり、ＣＤＭＡシステムの送信電力をＴｘとし、車両Ａと車両Ｂとの間の距離をＬＡＢとし、車両Ｃと車両Ｂとの間の距離をＬＣＢとすると、式（１）は、次式のように表せる。
【０１９９】
【数２】
2009016900.tif 000004
【０２００】
式（２）において、αは、定数であり、２〜５の間の値からなる。
【０２０１】
そして、式（２）を変形すると、次式が得られる。
【０２０２】
【数３】
2009016900.tif 000005
【０２０３】
式（３）の右辺（＝（ＳＩＮＲ×Ｗ）１／α）を遠近問題閾値と定義する。その結果、遠近問題閾値は、トラフィックが要求する信号対干渉プラスノイズの閾値（＝ＳＩＮＲ）とシステムの拡散ゲインとの関数であり、システムパラメータとなる。
【０２０４】
無線装置１０Ｃのチャネル選択手段２２４は、位置移動チャネル登録テーブル２２５を参照して、車両Ａと車両Ｂとの距離ＬＡＢを信号距離として演算し、車両Ｃと車両Ｂとの距離ＬＣＢを干渉距離として演算し、その演算した干渉距離ＬＣＢを信号距離ＬＡＢで除算する。そして、無線装置１０Ｃのチャネル選択手段２２４は、その除算結果（＝ＬＣＢ／ＬＡＢ）を遠近問題閾値（＝（ＳＩＮＲ×Ｗ）１／α）と比較し、除算結果（＝ＬＣＢ／ＬＡＢ）が遠近問題閾値（＝（ＳＩＮＲ×Ｗ）１／α）よりも大きいとき（即ち、式（３）が成立するとき）、無線装置１０Ｂの送信優先チャネル以外のチャネルを無線装置１０Ｃの送信優先チャネルとして選択する。
【０２０５】
一方、除算結果（＝ＬＣＢ／ＬＡＢ）が遠近問題閾値（＝（ＳＩＮＲ×Ｗ）１／α）以下であるとき（即ち、式（３）が成立しないとき）、無線装置１０Ｃのチャネル選択手段２２４は、無線装置１０Ａの送信優先チャネルおよび無線装置１０Ｂの送信優先チャネル以外のチャネルを無線装置１０Ｃの送信優先チャネルとして選択する。これによって、無線装置１０Ｂは、無線装置１０Ａからの通常パケットＰＫＴ＿ＮＭおよび緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを確実に受信できる。
【０２０６】
図２６は、遠近問題を考慮したときの送信優先チャネルの選択方法を説明するためのフローチャートである。一連の動作が開始されると、無線装置１０のパケット生成手段２２１は、内蔵したタイマーによって通常パケットＰＫＴ＿ＮＭの送信周期が満了したか否かを判定し、通常パケットＰＫＴ＿ＮＭの送信周期が満了すると、無線装置１０が搭載された車両の位置移動情報を通常パケットＰＫＴ＿ＮＭに格納する。これによって、位置移動情報の発信準備が完了する（ステップＳ２１）。
【０２０７】
そして、チャネル選択手段２２４は、全てのチャネル２１１〜２１４（Ｃｈ１〜Ｃｈ４）からなる使用可能なチャネルリストを作成し（ステップＳ２２）、位置移動登録テーブル２２５に登録されている車両（＝無線装置）と無線装置１０との間の距離が短い順に並べた近隣端末リストを作成する（ステップＳ２３）。
【０２０８】
その後、無線装置１０のチャネル選択手段２２４は、ポテンシャル交通事故相手車両の名称を特定手段２２３から受けているか否かによってポテンシャル交通事故相手車両が存在するか否かを判定する（ステップＳ２４）。この場合、チャネル選択手段２２４は、ポテンシャル交通事故相手車両の名称を特定手段２２３から受けているとき、ポテンシャル交通事故相手車両が存在すると判定し、ポテンシャル交通事故相手車両の名称を特定手段２２３から受けていないとき、ポテンシャル交通事故相手車両が存在しないと判定する。
【０２０９】
ステップＳ２４において、ポテンシャル交通事故相手車両が存在しないと判定されたとき、一連の動作は、ステップＳ２６へ移行する。
【０２１０】
一方、ステップＳ２４において、ポテンシャル交通事故相手車両が存在すると判定されたとき、チャネル選択手段２２４は、位置移動チャネル登録テーブル２２５を参照して、ポテンシャル交通事故相手車両の送信優先チャネルを検出する。そして、チャネル選択手段２２４は、その検出したチャネルを使用可能なチャネルリストから削除し、その削除後のチャネルリストを使用可能なチャネルリストとする（ステップＳ２５）。例えば、チャネル選択手段２２４は、位置移動チャネル登録テーブル２２５を参照して、ポテンシャル交通事故相手車両の送信優先チャネルとしてチャネル２１１（Ｃｈ１）を検出した場合、チャネル２１２〜２１４（Ｃｈ２〜Ｃｈ４）からなるチャネルリストを使用可能なチャネルリストとする。
【０２１１】
その後、チャネル選択手段２２４は、使用可能なチャネルリストの長さが“１”よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ２６）。この場合、チャネル選択手段２２４は、使用可能なチャネルリストに登録されているチャネル数が“２”以上であるとき、使用可能なチャネルリストの長さが“１”よりも大きいと判定し、使用可能なチャネルリストに登録されているチャネル数が“１”以下であるとき、使用可能なチャネルリストの長さが“１”よりも大きくないと判定する。
【０２１２】
そして、ステップＳ２６において、使用可能なチャネルリストの長さが“１”よりも大きくないと判定されたとき、一連の動作は、ステップＳ３４へ移行する。
【０２１３】
一方、ステップＳ２６において、使用可能なチャネルリストの長さが“１”よりも大きいと判定されたとき、チャネル選択手段２２４は、近隣端末リストの長さが“０”よりも大きいか否かを更に判定する（ステップＳ２７）。この場合、チャネル選択手段２２４は、少なくとも１つの車両（＝無線装置）が近隣端末リストに登録されていれば、近隣端末リストの長さが“０”よりも大きいと判定する。
【０２１４】
そして、ステップＳ２７において、近隣端末リストの長さが“０”よりも大きくないと判定されたとき、一連の操作は、ステップＳ３４へ移行する。
【０２１５】
一方、ステップＳ２７において、近隣端末リストの長さが“０”よりも大きいと判定されたとき、チャネル選択手段２２４は、近隣端末リストの頭に登録されている近隣端末（＝無線装置１０が搭載された車両と最も距離が短い車両（＝無線装置））をターゲット端末とし、位置移動チャネル登録テーブル２２５を参照して、無線装置１０（＝自端末）とターゲット端末との間の距離を干渉距離として演算する（ステップＳ２８）。
【０２１６】
そして、チャネル選択手段２２４は、位置移動チャネル登録テーブル２２５を参照して、ターゲット端末のポテンシャル交通事故相手車両を探索し、ターゲット端末のポテンシャル交通事故相手車両を特定できたか否かを判定する（ステップＳ２９）。
【０２１７】
ステップＳ２９において、ターゲット端末のポテンシャル交通事故相手車両を特定できなかったと判定されたとき、一連の動作は、ステップＳ３３へ移行する。
【０２１８】
一方、ステップＳ２９において、ターゲット端末のポテンシャル交通事故相手車両を特定できたと判定されたとき、チャネル選択手段２２４は、ターゲット端末のポテンシャル交通事故相手車両をターゲットポテンシャル車両とし、位置移動チャネル登録テーブル２２５を参照して、ターゲット端末とターゲットポテンシャル車両との間の距離を信号距離として演算し、更に、ターゲットポテンシャル車両の送信優先チャネルをターゲットチャネルとする（ステップＳ３０）。
【０２１９】
その後、チャネル選択手段２２４は、干渉距離を信号距離で除算し、その除算結果（＝干渉距離／信号距離）が遠近問題閾値よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ３１）。
【０２２０】
ステップＳ３１において、除算結果（＝干渉距離／信号距離）が遠近問題閾値よりも大きいと判定されたとき、一連の動作は、ステップＳ３３へ移行する。
【０２２１】
一方、ステップＳ３１において、除算結果（＝干渉距離／信号距離）が遠近問題閾値以下であると判定されたとき、チャネル選択手段２２４は、使用可能なチャネルリストからターゲットチャネルを削除し、その削除後のチャネルリストを使用可能なチャネルリストとする（ステップＳ３２）。
【０２２２】
そして、ステップＳ２９の“ＮＯ”、ステップＳ３１の“ＹＥＳ”およびステップＳ３２のいずれかの後、チャネル選択手段２２４は、近隣端末リストからターゲット端末を削除する（ステップＳ３３）。
【０２２３】
その後、一連の動作は、ステップＳ２６へ戻り、ステップＳ２６において、使用可能なチャネルリストの長さが“１”よりも大きくないと判定されるまで、またはステップＳ２７において、近隣端末リストの長さが“０”よりも大きくないと判定されるまで、上述したステップＳ２６〜ステップＳ３３が繰り返し実行される。
【０２２４】
そして、ステップＳ２６において、使用可能なチャネルリストの長さが“１”よりも大きくないと判定されたとき、またはステップＳ２７において、近隣端末リストの長さが“０”よりも大きくないと判定されたとき、チャネル選択手段２２４は、自端末の送信優先チャネルが存在し、かつ、自端末の送信優先チャネルが使用可能なチャネルリストに含まれるか否かを判定する（ステップＳ３４）。
【０２２５】
ステップＳ３４において、自端末の送信優先チャネルが存在し、かつ、自端末の送信優先チャネルが使用可能なチャネルリストに含まれると判定されたとき、一連の動作は、ステップＳ３６へ移行する。
【０２２６】
一方、ステップＳ３４において、自端末の送信優先チャネルが存在しないと判定されたとき、または自端末の送信優先チャネルが存在するが、自端末の送信優先チャネルが使用可能なチャネルリストに含まれないと判定されたとき、または自端末の送信優先チャネルが使用可能なチャネルリストに含まれないと判定されたとき、チャネル選択手段２２４は、使用可能なチャネルリストから任意のチャネルを自車両の送信優先チャネルとして選択する（ステップＳ３５）。
【０２２７】
そして、ステップＳ３４の“ＹＥＳ”またはステップＳ３５の後、チャネル選択手段２２４は、自車両の送信優先チャネルを選択するための選択信号ＳＥＬを生成してパケット生成手段２２１へ出力する。
【０２２８】
そして、パケット生成手段２２１は、チャネル選択手段２２４から受けた選択信号ＳＥＬによって指定された送信優先チャネルを準備が完了している通常パケットＰＫＴ＿ＮＭに格納して通常パケットＰＫＴ＿ＮＭの生成を完了する（ステップＳ３６）。
【０２２９】
その後、パケット生成手段２２１は、生成した通常パケットＰＫＴ＿ＮＭと選択信号ＳＥＬとを通信制御手段２１９へ出力する。そして、通信制御手段２１９は、選択信号ＳＥＬによって選択されるチャネル用に設けられた通信手段（通信手段２１５〜２１８のいずれか）へ通常パケットＰＫＴ＿ＮＭを出力する。
通信制御手段２１９から通常パケットＰＫＴ＿ＮＭを受けた通信手段（通信手段２１５〜２１８のいずれか）は、その受けた通常パケットＰＫＴ＿ＮＭを符号ｃｉによって直接拡散し、その直接拡散した通常パケットＰＫＴ＿ＮＭを選択信号ＳＥＬによって選択されたチャネル（＝送信優先チャネル）を用いて送信する（ステップＳ３７）。これによって、一連の動作が終了する。
【０２３０】
ステップＳ２８〜ステップＳ３３は、遠近問題を解決するように送信優先チャネルを選択するための経路である。そして、この経路は、ステップＳ２７において、近隣端末リストに登録された近隣端末がなくなるまで繰り返し実行される。従って、遠近問題が生じる可能性のある端末に対して遠近問題を解決するように送信優先チャネルを選択できる。
【０２３１】
図２７は、遠近問題を考慮した場合の単路における送信優先チャネルの選択を示す図である。また、図２８は、チャネルリストの例を示す図である。
【０２３２】
車両Ａ，Ｅは、ポテンシャル交通事故相手車両を有しない。そして、車両Ａ，Ｅの両方の車両の近隣車両において、車両Ａ，Ｅからのパケットにより、遠近問題が発生しないと判断されており、車両Ａ，Ｅにそれぞれ搭載された無線装置１０Ａ，１０Ｅがチャネル２１１〜２１４（Ｃｈ１〜Ｃｈ４）から任意に送信優先チャネルを選択した場合を想定する。
【０２３３】
この場合、無線装置１０Ａ，１０Ｅのチャネル選択手段２２４は、それぞれ、チャネル２１１（Ｃｈ１）およびチャネル２１２（Ｃｈ２）を選択したとする。
【０２３４】
そうすると、無線装置１０Ｂのチャネル選択手段２２４は、車両Ｂにとってのポテンシャル交通事故相手車両である車両Ａに搭載された無線装置１０Ａの送信優先チャネルＣｈ１を使用可能なチャネルリストから削除し（ステップＳ２５参照）、更に、近隣車両Ｄに搭載された無線装置１０Ｄにおいて近隣問題が発生すると判断したために、車両Ｄにとってのポテンシャル交通事故相手車両である車両Ｅに搭載された無線装置１０Ｅの送信優先チャネルＣｈ２を使用可能なチャネルリストから削除する（ステップＳ３２参照）。これによって、使用可能なチャネルリストＣＨＬは、チャネルリストＣＨＬ１からチャネルリストＣＨＬ３へ順次更新される（図２８の（ａ）〜（ｃ）参照）。
【０２３５】
その結果、無線装置１０Ｂのチャネル選択手段２２４は、使用可能なチャネルリストＣＨＬ３に含まれるチャネルＣｈ３，Ｃｈ４の中からチャネルＣｈ３を任意に選択する（ステップＳ３４参照）。
【０２３６】
また、無線装置１０Ｃのチャネル選択手段２２４は、車両Ｃにとってのポテンシャル交通事故相手車両である車両Ｂに搭載された無線装置１０Ｂの送信優先チャネルであるチャネルＣｈ３を使用可能なチャネルリストから削除し（ステップＳ２５参照）、更に、近隣車両Ｂに搭載された無線装置１０Ｂにおいて近隣問題が発生すると判断したために、車両Ｂにとってのポテンシャル交通事故相手車両である車両Ａに搭載された無線装置１０Ａの送信優先チャネルであるチャネルＣｈ１を使用可能なチャネルリストから削除する（ステップＳ３２参照）。その結果、無線装置１０Ｃのチャネル選択手段２２４は、チャネルＣｈ２，Ｃｈ４の中から任意にチャネルＣｈ４を選択する（ステップＳ３４参照）。
【０２３７】
更に、無線装置１０Ｄのチャネル選択手段２２４は、車両Ｄにとってのポテンシャル交通事故相手車両である車両Ｅに搭載された無線装置１０Ｅの送信優先チャネルであるチャネルＣｈ２を使用可能なチャネルリストから削除し（ステップＳ２５参照）、更に、近隣車両Ｂに搭載された無線装置１０Ｂにおいて近隣問題が発生すると判断したために、車両Ｂにとってのポテンシャル交通事故相手車両である車両Ａに搭載された無線装置１０Ａの送信優先チャネルであるチャネルＣｈ１を使用可能なチャネルリストから削除する（ステップＳ３２参照）。その結果、無線装置１０Ｄのチャネル選択手段２２４は、チャネルＣｈ３，Ｃｈ４の中から任意にチャネルＣｈ３を選択する（ステップＳ３４参照）。
【０２３８】
これによって、車両Ａ〜Ｅにそれぞれ搭載された無線装置１０Ａ〜１０Ｅの送信優先チャネルは、それぞれ、チャネルＣｈ１，Ｃｈ３，Ｃｈ４，Ｃｈ３，Ｃｈ２になる。
【０２３９】
その結果、無線装置１０Ｂの通信制御手段２１９は、受信専用チャネルＣｈ１を用いて受信した無線装置１０Ａからの緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧをカットスルー方式によって送信優先チャネルＣｈ３へ転送し、送信優先チャネルＣｈ３を用いて緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを無線装置１０Ｃへ送信する。
【０２４０】
また、無線装置１０Ｄの通信制御手段２１９は、受信専用チャネルＣｈ２を用いて受信した無線装置１０Ｅからの緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧをカットスルー方式によって送信優先チャネルＣｈ３へ転送し、送信優先チャネルＣｈ３を用いて緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを送信する。
【０２４１】
これによって、無線装置１０Ｂ，１０Ｃは、無線装置１０Ａから送信された緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを遠近問題を回避して順次受信でき、無線装置１０Ｄは、無線装置１０Ｅから送信された緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを遠近問題を回避して受信でき、車両Ｂ〜Ｄは、追突事故を回避できる。
【０２４２】
図２９は、交差点内で発生する衝突事故におけるポテンシャル交通事故相手車両を説明するための図である。車両Ａ〜Ｄが異なる方向から交差点に進入しようとしているときに、車両Ｅが交差点内でエンジン故障等によって急停止すると、車両Ａ〜Ｄの全てが車両Ｅにとってのポテンシャル交通事故相手車両になる。従って、交差点内で急停止した車両に搭載された無線装置１０Ｅは、車両Ａ〜Ｄに搭載された無線装置１０Ａ〜１０Ｄの全てに緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを送信する必要がある。
【０２４３】
そこで、アクセスポイントＡＰが設置された交差点内で車両Ｅが急停止した場合、その車両Ｅに搭載された無線装置１０Ｅは、アップリンクチャネルを用いて緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧをアクセスポイントＡＰへ送信し、アクセスポイントＡＰは、注意パケットＰＫＴ＿ＡＴＴの転送を中止し、無線装置１０Ｅから受信した緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧをダウンリンクチャネルの全てにカットスルー方式によって転送する。
【０２４４】
アクセスポイントＡＰが交差点内に設置されている場合、アップリンクチャネルは、１個のチャネルからなり、ダウンリンクチャネルは、３個のチャネルからなるので、交差点に進入しようとしている車両Ａ〜Ｄに搭載された無線装置１０Ａ〜１０Ｄは、アクセスポイントＡＰから緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを確実に受信できる。
【０２４５】
その結果、交差点内における衝突事故を回避できる。
【０２４６】
また、アクセスポイントＡＰが設置されていない交差点の近傍に設けられた注意情報発信ゾーンにおいては、交差点へ進入しようとしている車両に搭載された無線装置は、それぞれの注意情報発信用のチャネルで注意パケットＰＫＴ＿ＡＴＴを送信している。従って、交差点へ進入しようとしている車両に搭載された無線装置は、自己が注意パケットＰＫＴ＿ＡＴＴを送信しているチャネルでは緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを受信できない可能性が高い。
【０２４７】
図３０は、アクセスポイントＡＰが設置されていない交差点内で車両が急停止した場合の緊急パケットの送信方法を説明するための図である。アクセスポイントＡＰが設置されていない交差点内で急停止した車両Ｅに搭載された無線装置１０Ｅは、全てのチャネルＣｈ１〜Ｃｈ４で緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを送信する。
【０２４８】
そして、無線装置１０Ｅから緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを受信した無線装置１０Ａ〜１０Ｄは、注意パケットＰＫＴ＿ＡＴＴの送信を中止し、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧをカットスルー方式によって自己の送信優先チャネルへ転送する。
【０２４９】
これによって、アクセスポイントＡＰが設置されていない交差点内における衝突事故を回避できる。
【０２５０】
図３１は、通常状態における各領域の通信を示す図である。車両Ａ〜Ｄは、交差点へ進入しようとしており、車両Ａ〜Ｄにそれぞれ搭載された無線装置１０Ａ〜１０Ｄは、注意パケットＰＫＴ＿ＡＴＴを注意情報発信ゾーン内で送信する。また、交差点を通過した車両Ｅに搭載された無線装置１０Ｅは、情報を送信しない。
【０２５１】
交差点へ向かっている車両Ｊに搭載された無線装置１０Ｊは、自端末に関する注意情報を自己の送信優先チャネルで送信する。そして、車両Ｆに搭載された無線装置１０Ｆは、注意パケットＰＫＴ＿ＡＴＴの準備を行なう。
【０２５２】
単路を走行している車両Ｍ，Ｌ，Ｎにそれぞれ搭載された無線装置１０Ｍ，１０Ｌ，１０Ｎは、通常パケットＰＫＴ＿ＮＭを自己の送信優先チャネルで定期的に送信する。
【０２５３】
図３２は、緊急事態における各領域の通信を示す図である。車両Ｃがエンジン故障等により交差点内で急停止すると、車両Ｃに搭載された無線装置１０Ｃは、緊急パケットＰＫＴを全てのチャネルＣｈ１〜Ｃｈ４で送信する。
【０２５４】
そして、交差点へ進入しようとしている車両Ａ，Ｂ，Ｄ，Ｅに搭載された無線装置１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｄ，１０Ｅは、無線装置１０Ｃから緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを受信すると、注意パケットＰＫＴ＿ＡＴＴの送信を中止し、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを自己の送信優先チャネルへカットスルー方式によって転送する。
【０２５５】
車両Ｆ，Ｊ，Ｋ，Ｌ，Ｍ，Ｎに搭載された無線装置１０Ｆ，１０Ｊ，１０Ｋ，１０Ｌ，１０Ｍ，１０Ｎは、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを受信すると、通常パケットＰＫＴ＿ＮＭの送信を中止し、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧをカットスルー方式によって自己の送信優先チャネルへ転送する。
【０２５６】
これによって、交差点内における衝突事故を回避できる。
【０２５７】
なお、この発明においては、チャネルの選択は、コンピュータによって実行される。図３３は、コンピュータの構成を示す概略図である。図３３を参照して、コンピュータ１００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１０１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１０２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｕｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１０３と、バスＢＳとを備える。
【０２５８】
ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２およびＲＡＭ１０３は、バスＢＳを介して相互に接続される。ＲＯＭ１０２は、図２２に示すフローチャートからなるプログラム、および図２６に示すフローチャートからなるプログラムを格納する。ＲＡＭ１０３は、ワークメモリとして機能する。
【０２５９】
ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２に格納された各プログラムを読み出して実行し、上述した方法によって無線装置１０におけるチャネル選択を実行する。
【０２６０】
このように、ＲＯＭ１０２は、ＣＰＵ１０１によって読み出されて実行されるプログラムを格納するので、コンピュータ（ＣＰＵ）読み取り可能な記録媒体を構成する。
【０２６１】
上述した車車間通信ネットワークにおける事故回避のための通信およびチャネル選択をまとめると、次の表１のようになる。
【０２６２】
【表１】
2009016900.tif 000006
【０２６３】
表１に示す態様でよってチャネルを選択し、通常パケットＰＫＴ＿ＮＭ、注意パケットＰＫＴ＿ＡＴＴおよび緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを送信することによって、各車両は、交通事故を回避できる。
【０２６４】
なお、上記においては、無線装置１０は、４個のチャネル２１１〜２１４（Ｃｈ１〜Ｃｈ４）を備えると説明したが、この発明においては、以下に説明するように、無線装置１０は、２個のチャネル２１１，２１２（Ｃｈ１，Ｃｈ２）を備えていればよい。
【０２６５】
図３４は、チャネル数が２個である場合のチャネル選択を示す図である。アクセスポイントＡＰが交差点内に配置されている場合、車両Ａ〜Ｄに搭載された無線装置１０Ａ〜１０Ｄは、例えば、チャネル２１１（Ｃｈ１）をアップリンクチャネルとして選択し、アクセスポイントＡＰは、チャネル２１２（Ｃｈ２）をダウンリンクチャネルとして選択する。
【０２６６】
そして、無線装置１０Ａ〜１０Ｄは、車両Ａ〜Ｄがそれぞれ注意情報発信ゾーンＡＴＲＧ１〜ＡＴＲＧ４に入ると、チャネル２１１（Ｃｈ１）を用いて注意パケットＰＫＴ＿ＡＴＴをアクセスポイントＡＰへ送信する。アクセスポイントＡＰは、チャネル２１１（Ｃｈ１）を用いて無線装置１０Ａ〜１０Ｄから注意パケットＰＫＴ＿ＡＴＴを受信し、その受信した注意パケットＰＫＴ＿ＡＴＴをチャネル２１２（Ｃｈ２）を用いて無線装置１０Ａ〜１０Ｄへ送信する。そして、無線装置１０Ａ〜１０Ｄは、チャネル２１２（Ｃｈ２）を用いてアクセスポイントＡＰからの注意パケットＰＫＴ＿ＡＴＴを受信する。
【０２６７】
この場合、無線装置１０Ａ〜１０Ｄは、同じチャネルを用いて注意パケットＰＫＴ＿ＡＴＴを送受信するが、無線装置１０Ａ〜１０Ｄから送信されるパケットＰＫＴ＿ＡＴＴは、相互に異なる符号ｃｉによって直接拡散されているので、混信の心配はない（図３４の（ａ）参照）。
【０２６８】
また、アクセスポイントＡＰが交差点内に配置されていない場合、交差領域ＲＥＧ１，２へ進入する車両Ａ，Ｄに搭載された無線装置１０Ａ，１０Ｄは、例えば、チャネル２１１（Ｃｈ１）を送信専用チャネルとして選択し、交差領域ＲＥＧ３，４へ進入する車両Ｂ，Ｃに搭載された無線装置１０Ｂ，１０Ｃは、チャネル２１２（Ｃｈ２）を送信専用チャネルとして選択する。
【０２６９】
そして、無線装置１０Ａ，１０Ｄは、車両Ａ，Ｄがそれぞれ注意情報発信ゾーンＡＴＲＧ１，ＡＴＲＧ４に入ると、チャネル２１１（Ｃｈ１）を用いて注意パケットＰＫＴ＿ＡＴＴを送信し、無線装置１０Ｂ，１０Ｃは、車両Ｂ，Ｃがそれぞれ注意情報発信ゾーンＡＴＲＧ２，ＡＴＲＧ３に入ると、チャネル２１２（Ｃｈ２）を用いて注意パケットＰＫＴ＿ＡＴＴを送信する。無線装置１０Ｂ，１０Ｃは、チャネル２１１（Ｃｈ１）を用いて無線装置１０Ａ，１０Ｄから注意パケットＰＫＴ＿ＡＴＴを受信し、無線装置１０Ａ，１０Ｄは、チャネル２１２（Ｃｈ２）を用いて無線装置１０Ｂ，１０Ｃから注意パケットＰＫＴ＿ＡＴＴを受信する。この場合も、上述した理由により、混信の心配はない（図３４の（ｂ）参照）。
【０２７０】
チャネル数が２個である場合も、無線装置１０のチャネル選択手段２２４は、図２２に示すフローチャートに従って送信優先チャネルを選択できる。チャネル数が２個である場合、遠近問題を解決するように送信優先チャネルを選択できないが（図２６のステップＳ２５，Ｓ３２，Ｓ３５参照）、遠近問題は、必ず生じるものではなく、チャネル数が２個である場合も、無線装置１０は、図２２に示すフローチャートおよび図２６に示すフローチャートのステップＳ２１〜Ｓ２７，Ｓ３４〜Ｓ３７に従って送信優先チャネルを選択できるので、緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを転送して衝突事故を回避できる。
【０２７１】
チャネル数が３個である場合、無線装置１０は、図２２に示すフローチャートおよび図２６に示すフローチャートを実行して送信優先チャネルを選択できる。
【０２７２】
従って、この発明による無線装置１０は、一般的には、複数のチャネルを備えていればよい。
【０２７３】
また、上記においては、無線装置１０は、カットスルー方式によって異なるチャネルへパケットを転送すると説明したが、これは、以下の理由による。
【０２７４】
図３５は、同一チャネルを用いたカットスルー方式を示す図である。車両Ｂに搭載された無線装置１０Ｂが直前方の車両Ａに搭載された無線装置１０Ａから受信するパケットを受信チャネルと同一のチャネルへカットスルー方式により転送する場合を想定する。
【０２７５】
各無線装置１０Ａ，１０Ｂの送信電力をＴｘとすると、無線装置１０Ｂが無線装置１０Ａから受信するパケットの受信電力Ｒｘｓは、次式のようになる。
【０２７６】
【数４】
2009016900.tif 000007
【０２７７】
式（４）において、ＧＡＢは、パスロスであり、次式によって表される。
【０２７８】
【数５】
2009016900.tif 000008
【０２７９】
式（５）において、ＬＩＶは、車車間距離（厳密には、無線装置１０Ａのアンテナ１と無線装置１０Ｂのアンテナ１との距離）である。
【０２８０】
無線装置１０Ｂは、カットスルー方式を用いてパケットを受信しながら同一のチャネルでパケットを転送するため、転送パケットによる干渉電力ＲｘＩは、次式のようになる。
【０２８１】
【数６】
2009016900.tif 000009
【０２８２】
式（６）において、ＧＡＳは、パスロスであり、次式によって表される。
【０２８３】
【数７】
2009016900.tif 000010
【０２８４】
式（７）において、ＬＡＳは、無線装置１０Ｂの送受信アンテナ間の距離である。なお、この場合、無線装置１０Ｂのアンテナ１は、送信アンテナ１Ａと受信アンテナ１Ｂとからなり、送信アンテナ１Ａと受信アンテナ１Ｂとの距離は、ＬＡＳに設定される。
【０２８５】
無線装置１０Ｂが無線装置１０Ａからのパケットを正しく受信するためには、次式が成立する必要がある。
【０２８６】
【数８】
2009016900.tif 000011
【０２８７】
ここで、車両Ｂの送受信アンテナ１Ａ，１Ｂ間の距離を５ｍとし、拡散ゲインを３１とし、信号対干渉プラスノイズの閾値ＳＩＮＲを５ｄＢとし、αを２とすると、ＬＩＶ＜１２．５ｍという条件が得られる。この条件は、４０ｋｍ／ｈの速度で走行する車両の制動距離よりも短く、現実的ではない。
【０２８８】
従って、この発明においては、同一チャネルへのカットスルー方式によるパケットの転送を採用せず、異なるチャネルへのカットスルー方式によるパケットの転送を採用することにしたものである。
【０２８９】
更に、上記においては、無線装置１０は、車両に搭載されると説明したが、この発明においては、これに限らず、無線装置１０は、自転車およびバイク等の二輪車に搭載されていてもよく、歩行者によって携帯されていてもよい。これによって、車両、二輪車および歩行者が絡む交通事故を回避できる。従って、この発明においては、移動体とは、車両、二輪車および歩行者を含む概念である。
【０２９０】
この発明においては、パケットをカットスルー方式によって転送する通信制御手段２１９は、「転送手段」を構成する。
【０２９１】
また、交差点内で急停止した車両に搭載され、全てのチャネルＣｈ１〜Ｃｈ４を用いて緊急パケットＰＫＴ＿ＥＭＧを送信する通信制御手段２１９は、「第１の送信手段」を構成する。
【０２９２】
更に、注意情報発信ゾーンＡＴＲＧは、「注意領域」を構成する。
【０２９３】
更に、注意情報発信ゾーンＡＴＲＧで注意パケットＰＫＴ＿ＡＴＴを送信専用チャネルで送信する通信制御手段２１９は、「第２の送信手段」を構成する。
【０２９４】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【産業上の利用可能性】
【０２９５】
この発明は、同時通信が許容される無線通信システムにおいて特定の無線装置からの情報を確実に受信可能な無線装置に適用される。また、この発明は、同時通信が許容される無線通信システムにおいて特定の無線装置からの情報を確実に受信可能な無線装置におけるチャネルの選択をコンピュータに実行させるためのプログラムに適用される。更に、この発明は、同時通信が許容される無線通信システムにおいて特定の無線装置からの情報を確実に受信可能な無線装置におけるチャネルの選択をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に適用される。
【図面の簡単な説明】
【０２９６】
【図１】この発明の実施の形態による無線装置の構成を示す概略ブロック図である。
【図２】図１に示す無線インターフェースモジュールおよびＭＡＣモジュールの機能ブロック図である。
【図３】通常パケットの構成図である。
【図４】注意パケットの構成図である。
【図５】緊急パケットの構成図である。
【図６】図２に示す位置移動チャネル登録テーブルの構成図である。
【図７】位置移動情報のやり取りを示す概念図である。
【図８】各車両の位置を予測する方法を説明するための図である。
【図９】交差点における交通事故の概念図である。
【図１０】単路における交通事故の第１の概念図である。
【図１１】単路における交通事故の第２の概念図である。
【図１２】注意情報発信ゾーンの概念図である。
【図１３】交差点内の交差領域の概念図である。
【図１４】注意パケットの送信態様を示す図である。
【図１５】注意パケットの他の送信態様を示す図である。
【図１６】交通事故と交差領域との関連性を示す図である。
【図１７】隠れ車両間の交通事故の概念図である。
【図１８】直後方車両の注意情報を取得する方法を説明するための図である。
【図１９】アクセスポイントが交差点内に設置されている場合の注意情報チャネルの選択方法を説明するための図である。
【図２０】アクセスポイントが交差点内に設置されていない場合の注意情報チャネルの選択方法を説明するための図である。
【図２１】交差点におけるポテンシャル交通事故相手車両の特定方法を説明するためのフローチャートである。
【図２２】送信優先チャネルを選択する方法を説明するためのフローチャートである。
【図２３】送信優先チャネルの選択の具体例を示す図である。
【図２４】遠近問題を説明するための図である。
【図２５】遠近問題を解決する方法を説明するための図である。
【図２６】遠近問題を考慮したときの送信優先チャネルの選択方法を説明するためのフローチャートである。
【図２７】遠近問題を考慮した場合の単路における送信優先チャネルの選択を示す図である。
【図２８】チャネルリストの例を示す図である。
【図２９】交差点内で発生する衝突事故におけるポテンシャル交通事故相手車両を説明するための図である。
【図３０】アクセスポイントが設置されていない交差点内で車両が急停止した場合の緊急パケットの送信方法を説明するための図である。
【図３１】通常状態における各領域の通信を示す図である。
【図３２】緊急事態における各領域の通信を示す図である。
【図３３】コンピュータの構成を示す概略図である。
【図３４】チャネル数が２個である場合のチャネル選択を示す図である。
【図３５】同一チャネルを用いたカットスルー方式を示す図である。
【符号の説明】
【０２９７】
１  アンテナ、２  通信制御部、３  ＧＰＳ受信機、４  表示手段、１０，１０Ａ〜１０Ｎ  無線装置、２１  無線インターフェースモジュール、２２  ＭＡＣモジュール、２３  ＧＰＳモジュール、３０  遮蔽物、１００  コンピュータ、１０１  ＣＰＵ、１０２  ＲＯＭ、１０３  ＲＡＭ、２１１〜２１４  チャネル、２１５〜２１８  通信手段、２１９  通信制御手段、２２１  パケット生成手段、２２２  テーブル作成手段、２２３  特定手段、２２４  チャネル選択手段、２２５  位置移動チャネル登録テーブル、２２６  制御手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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