(57)【要約】  【課題】荷台の下方に伸縮可能な脚を設けるとともに、この脚を伸縮可能にすべく設けられるアクチュエータと、このアクチュエータに作動液を供給する液圧ポンプとを具備し、脚が接地した際に脚により荷台を支持するする荷台昇降機構において、全ての脚が接地した時点で、全ての脚が接地する位置を確定するための脚の伸張動作をすみやかに完了させるようにする。  【解決手段】このような荷台昇降機構のアクチュエータ３に、作動液の供給を受けて脚２の伸縮運動を駆動すべく各脚２ごとに設けた液圧モータ３１２と、前記各脚２ごとに設けた液圧モータ３１２と液圧ポンプ４とを接続する液圧回路３２と、この液圧回路３２中に設けられ脚４の接地に伴い液圧モータ３１２への供給液圧が上昇した際に接地した脚４に設けた液圧モータ３１２への作動液の供給を停止する作動液停止手段３３とを備えさせる。  【選択図】図２
2009040210.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷台と、荷台の下方に伸縮可能に設けられ接地した際に荷台を支持する４本以上の脚と、この脚を伸縮可能にすべく設けられるアクチュエータと、このアクチュエータに作動液を供給する液圧ポンプとを具備し、前記アクチュエータが、作動液の供給を受けて前記脚の伸縮運動を駆動すべく各脚ごとに設けた液圧モータと、前記各脚ごとに設けた液圧モータと前記液圧ポンプとを接続する液圧回路と、この液圧回路中に設けられ脚の接地に伴い液圧モータへの供給液圧が上昇した際に接地した脚に設けた液圧モータへの作動液の供給を停止する作動液停止手段とを有することを特徴とする荷台昇降機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷台の下方に伸縮可能に設けた脚と、この伸縮させるためのアクチュエータとを具備する荷台昇降機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、荷台を有する車両において、この荷台の前部の左右両側に伸縮可能な脚を配し、左右の脚を接地するまで伸張させた後、これらの脚をさらに伸張させることにより荷台及び該荷台を有する車両の前部を持ち上げ、荷台の後傾動作を可能にしたものが考えられてきている。（例えば、特許文献１を参照。）
【特許文献１】特開２００５−２６４９８６号公報（特に図２〜図６を参照。）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記特許文献１記載の構成のものは、上述したように、荷台前部の左右両側に計２本の伸縮可能な脚を設けたものであるが、荷台及び該荷台に載置した積載物全体を持ち上げることができるようにすべく、図１に示すように、荷台の下方に伸縮可能な４本の脚を設け、脚が接地した際に接地した脚により荷台を支持させる構成が考えられる。この構成においては、図３に示すように、前記脚に液圧アクチュエータを接続し、このアクチュエータを作動させることにより脚の伸縮操作を行うようにしている。
【０００４】
このような構成に用いられるアクチュエータの代表的構成として、例えば、前記図３に示すように、上脚要素ａ２１に設けられる雄ネジ、下脚要素に前記雄ネジと螺合可能に設けられる雌ネジ、及び作動液の供給を受けることにより作動し前記雄ネジを駆動する液圧モータを有し各脚ａ２に設けられる脚伸縮部ａ３１と、前記各脚伸縮部ａ３１それぞれに作動液を供給する液圧回路ａ３２と、この液圧回路ａ３２中に設けられる液圧モニタとを具備し、液圧ポンプａ４から液圧回路ａ３２に作動液の供給を受ける構成のアクチュエータａ３が挙げられる。このような構成においては、脚ａ２の接地に伴う液圧の上昇を前記液圧モニタａ５により検知するようにし、前記液圧モニタａ５が前記液圧の上昇を検知した際に液圧回路ａ３２の脚ａ２と作動液だめａ３２３との間に設けられる電磁弁を閉じ、４本の脚ａ２が接地する位置を確定させるようにしている。
【０００５】
しかして、実際には、荷台の荷重は、４本の脚ａ２のうち３本で支持する。このとき、接地していない残り１本の脚ａ２に設けた液圧モータａ３１２に供給される液圧は接地した３本の脚ａ２に設けた液圧モータａ３１２に供給される液圧と比較して低く、この脚ａ２に設けた液圧モータａ３１２に作動液の流れが集中する。その後、残り１本の脚ａ２が接地すると、この残りの脚ａ２を含む３本の脚ａ２で荷台の荷重を支持し、他の１本の脚ａ２が荷台の荷重を支持していない状態となる。すなわち、接地していない残り１本の脚ａ２に設けた液圧モータａ３１２に作動液の流れが集中することが繰り返される。すなわち、４本の脚ａ２が全て接地しても、液圧回路ａ３２内の作動液の流れはすぐには停止せず、液圧モニタａ５による作動液圧の上昇の検知が遅れ、このことにより４本の脚ａ２が接地する位置の確定が遅れる不具合が発生する。さらに、荷台の荷重を支持していない脚ａ２が順次伸張するため、荷台が必要以上に上昇する不具合も発生することがある。この不具合は、伸縮可能な脚が４本を超える場合にももちろん発生する。
【０００６】
本発明は、以上に述べた課題を解決すべく、すなわち全ての脚が接地した時点で脚の伸張を確実に停止させ、４本の脚が接地する位置の確定、及び荷台の昇降動作を速やかに完了させるべく構成するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
すなわち本発明に係る荷台昇降機構は、荷台と、荷台の下方に伸縮可能に設けられ接地した際に荷台を支持する４本以上の脚と、この脚を伸縮可能にすべく設けられるアクチュエータと、このアクチュエータに作動液を供給する液圧ポンプとを具備し、前記アクチュエータが、作動液の供給を受けて前記脚の伸縮運動を駆動すべく各脚ごとに設けた液圧モータと、前記各脚ごとに設けた液圧モータと前記液圧ポンプとを接続する液圧回路と、この液圧回路中に設けられ脚の接地に伴い液圧モータへの供給液圧が上昇した際に接地した脚に設けた液圧モータへの作動液の供給を停止する作動液停止手段とを有することを特徴とする。
【０００８】
このように構成すれば、脚ごとに作動液停止手段を設けているので、それぞれの脚が接地した時点での該脚に設けた液圧モータの負荷上昇に伴うこの液圧モータに供給される作動液圧の上昇を利用して作動液停止手段を機能させ、脚のこれ以上の伸張を停止させることができる。従って、全ての脚が接地した時点で、全ての脚内のアクチュエータに対して作動液の供給が停止され、全ての脚が接地する位置を確定するための脚の伸張動作が完了する。すなわち、全ての脚が接地した後に作動液の流れが継続することに伴う上述した不具合の発生を防ぐことができる。また、このような構成であれば、それぞれの脚の接地に伴う作動液の供給の停止をそれぞれの脚に設けた液圧モータについて個別に行うようにしているので、走行面に凹凸や段差等の不陸がある場合でも、それぞれの脚の伸張を接地した時点でほぼ確実に停止させることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る荷台昇降機構によれば、脚ごとに作動液停止手段を設けていて、この作動液停止手段が脚の接地に伴う作動液圧の上昇により機能するので、脚が接地するごとに接地した脚の伸張が停止する。従って、全ての脚が接地した時点で、全ての脚が接地する位置を確定するための脚の伸張動作が完了する。すなわち、全ての脚が接地した後に作動液の流れが継続することに伴う不具合、具体的には液圧回路全体に供給される作動液の液圧の上昇が遅れることにより脚の伸張が継続され、全ての脚が接地する位置の確定、及び荷台の昇降動作の完了が遅れる不具合の発生を防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。
【００１１】
本実施形態に係る車両Ｃは、前記図１に示すように、車両本体９と、この車両本体９の後部に設けられる荷台１と、荷台１の下方に伸縮可能に設けられ、接地した際に荷台１、荷台に載置した積載物、及び車両本体９の荷重を支持する４本の脚２とを具備する。また、これら４本の脚２を伸縮可能にすべく、図２に示すようなアクチュエータ３と、このアクチュエータ３に作動液を供給する液圧ポンプ４とを具備する。
【００１２】
前記荷台１は、前段で述べたように車両本体９の後部に設けられ、運搬する対象である積載物を載置してなる周知の荷台である。
【００１３】
前記脚２は、荷台本体１の下方に取り付けられる筒状の上脚要素２１と、この上脚要素２１の内部に没入可能であるとともに該上脚要素２１との間で上下方向にスライド可能な下脚要素２２とを具備する。
【００１４】
前記アクチュエータ３は、上脚要素２１に設けられる雄ネジ３１１、下脚要素２２に前記雄ネジ３１１と螺合可能に設けられる雌ネジ３１ｘ、及び作動液の供給を受けることにより作動し前記雄ネジを駆動する液圧モータ３１２を有し各脚２に設けられる脚伸縮部３１と、前記脚伸縮部３１それぞれに作動液を供給する液圧回路３２とを具備する。
【００１５】
さらに詳述すると、前記脚伸縮部３１は、前記雄ネジ３１１と前記雌ネジ３１ｘとを螺合させた状態でこの雄ネジ３１１を液圧モータ３１２により駆動させて前記雌ネジ３１ｘに対して相対回転させた際に、前記雌ネジ３１ｘが雄ネジ３１１に対して螺進退し、この雌ネジ３１ｘを設けてなる下脚要素２２がつれて上脚要素２１との間で上下方向にスライドすることを利用して脚２を伸縮させる構成を有する。なお、本実施形態では荷台本体１及び積載物の荷重に対する強度を確保すべく、前記雄ネジ３１１はアクメスクリュを利用して構成している。そして、前記液圧回路３２は、各液圧モータ３１２ごとに作動液を供給又は回収する分岐部３２１と、作動液だめ３２３から各分岐部３２１に作動液を供給又は回収する本線部３２２とを具備する。さらに、前記本線部３２２中に、この液圧回路３２の開閉を行う電磁弁３２４を設けている。
【００１６】
前記液圧ポンプ４は、前記液圧回路３２の本線部３２２中に設けていて、作動液だめ３２３から前記脚伸縮部３１の液圧モータ３１２に作動液を供給する。
【００１７】
しかして本実施形態では、前記液圧回路３２の各分岐部３２１に、脚２の接地に伴い液圧モータ３１２への供給液圧が上昇した際に液圧モータ３１２への作動液の供給を停止する作動液停止手段３３をさらに具備させている。
【００１８】
具体的には、この作動液停止手段３３は、前記液圧モータ３１２より上流の部分に設けたオリフィス３３１と、このオリフィス３３１よりも上流の部分に設けた液圧バルブ３３２と、オリフィス３３１よりも下流の部分から分岐させてなり前記液圧バルブ３３２に作動液を供給する分岐ライン３３３とを具備する。
【００１９】
そして、４本の脚２を伸張させる際の各部への作用について以下に述べる。
【００２０】
まず、液圧ポンプ４の作動が開始すると、アクチュエータ３に作動液が供給される。すなわち、液圧回路３２を介して各脚２に設けた脚伸縮部３１の液圧モータ３１２に作動液が供給される。その際、作動液は液圧バルブ３３２及びオリフィス３３１を通過して液圧モータ３１２に達するので、オリフィス３３１より下流側は上流側と比較して低圧である。これを受けて、脚伸縮部３１が機能する。すなわち、液圧モータ３１２が作動液の供給を受けて雄ネジ３１１を駆動し、上述した機構により脚２が伸張する。
【００２１】
その後、いずれか１本の脚２の下脚要素の下端が接地すると、接地した脚２に設けた液圧モータ３１２の負荷が大きくなり、この液圧モータ３１２への作動液の流れが遅くなる。すると、オリフィス３３１よりも下流側の液圧が上流側と略等しくなり、分岐ライン３３３を介して液圧バルブ３３２に供給する作動液の量が増大する。このとき、液圧バルブ３３２が作動して液圧モータ３１２への作動液の供給を中止し、脚２がこれ以上伸張しないようにしている。すなわち、脚２が接地するごとに接地した脚２に設けた作動液停止手段３３が機能するようにしている。
【００２２】
４本の脚２が全て接地すると、４本の脚２それぞれに設けた作動液停止手段３３が全て機能するので、液圧ポンプ４からの液圧モータ３１２への作動液の供給は完全に停止し、４本の脚２が接地した姿勢で安定する。
【００２３】
なお、本実施形態では、その後、液圧バルブ３１２を再び開放させた状態でアクチュエータ３の液圧回路３２の各分岐部３２１に等量ずつの作動液を供給して４本の脚２を等速で伸張させ、荷台１の姿勢を保ちつつ荷台１を車両Ｃごと引き上げるようにしている。
【００２４】
以上に述べたように、本実施形態に係る構成によれば、脚２ごとに作動液停止手段３３を設けているので、それぞれの脚２が接地した時点で、該脚２に設けた液圧モータ３１２の負荷上昇に伴う作動液圧の上昇を利用して作動液停止手段３３を機能させ、脚２のこれ以上の伸張を停止させることができる。従って、全ての脚２が接地した時点で、全ての脚２を伸張させる脚伸縮部３１の液圧モータ３１２に対して作動液の供給が停止され、全ての脚２が接地する位置を確定するための脚２の伸張動作が完了する。すなわち、全ての脚２が接地した後に作動液の流れが継続することに伴う不具合の発生を防ぐことができる。また、このような構成であれば、それぞれの脚２の接地に伴う作動液の供給の停止をそれぞれの脚２について個別に行うようにしているので、車両Ｃの走行面に凹凸や段差等の不陸がある場合でも、それぞれの脚２の伸張を接地した時点でほぼ確実に停止させることができる。
【００２５】
また、作動液停止手段３３を、前記液圧モータ３１２より上流の部分に設けたオリフィス３３１と、このオリフィス３３１よりも上流の部分に設けた液圧バルブ３３２と、前記オリフィス３３１よりも下流の部分から分岐させてなり前記液圧バルブ３３２に作動液を供給する分岐ライン３３３とを利用して構成しているので、分岐ライン３３３から液圧バルブ３３２に作動液を供給する単純な構成により、負荷上昇に伴う液圧上昇が発生した際に作動液の供給を停止する構成が実現できる。そして、本実施形態に係る構成であれば、液圧上昇を検知するために作動液の流量を検知する流量センサや作動液の液圧を検知する圧力センサ等のセンサを用いる必要がなく、上述した効果を低コストで実現できる。
【００２６】
なお、本発明は以上に述べた実施形態に限られない。
【００２７】
例えば、作動液停止手段は、液圧回路中の脚部に設けられＯＮ／ＯＦＦ信号を受けて液圧回路を開閉する電磁弁と、この電磁弁より下流に設けられ各脚にそれぞれ供給される作動液の流量を検知可能な流量センサと、この流量センサが示す作動液の流量が所定の閾値以下である場合に前記電磁弁にＯＦＦ信号を発する制御手段とを具備するものであってもよい。
【００２８】
また、上述した実施形態におけるオリフィスと、このオリフィスよりも上流に設けられＯＮ／ＯＦＦ信号を受けて液圧回路を開閉する電磁弁と、前記オリフィスよりも上流側に設けられる上流側液圧センサと、前記オリフィスよりも下流側に設けられる下流側液圧センサと、これら上流側液圧センサ及び下流側液圧センサが示す液圧の差が所定の閾値を下回る場合に前記電磁弁にＯＦＦ信号を発する制御手段とを具備する作動液停止手段を採用してもよい。
【００２９】
加えて、脚の伸縮は上述した液圧アクチュエータの脚伸縮部に採用した機構に限らず、作動液の液圧により伸縮可能な液圧シリンダの他の機構を採用してももちろんよい。
【００３０】
その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の一実施形態に係る荷台昇降機構を有する車両を示す概略図。
【図２】同実施形態に係る荷台昇降機構を示す概略図。
【図３】従来の昇降式荷台に係る荷台昇降機構を示す概略図。
【符号の説明】
【００３２】
１…荷台
２…脚
３…アクチュエータ
３１２…液圧モータ
３２…液圧回路
３３…作動液停止手段
４…液圧ポンプ
【図１】
2009040210.tif 000003
【図２】
2009040210.tif 000004
【図３】
2009040210.tif 000005