(57)【要約】【課題】送信装置および受信装置間のタイミング同期を効率よく取る。【解決手段】本発明の一態様としての送信装置は、被検体内に導入される送信装置であって、前記被検体からの振動を検出して振動信号を生成する振動検出部と、送信データを記憶するデータ記憶部と、前記振動信号のピークを検出するピーク検出部と、前記ピークの検出時刻に基づいて前記送信データの送信タイミングを決定する送信タイミング決定部と、前記送信タイミングにより前記送信データをアンテナを介して送信するデータ送信部と、を備える。【選択図】図１
2009226063.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体内に導入される送信装置であって、
前記被検体からの振動を検出して振動信号を生成する振動検出部と、
送信データを記憶するデータ記憶部と、
前記振動信号のピークを検出するピーク検出部と、
前記ピークの検出時刻に基づいて前記送信データの送信タイミングを決定する送信タイミング決定部と、
前記送信タイミングにより前記送信データをアンテナを介して送信するデータ送信部と、
を備えたことを特徴とする送信装置。
【請求項２】
前記振動検出部は、前記被検体の脈の振動を検出する
ことを特徴とする請求項１に記載の送信装置。
【請求項３】
前記被検体内を撮像して画像データを生成する撮像部をさらに備え、
前記データ記憶部は、前記画像データを前記送信データとして記憶する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の送信装置。
【請求項４】
前記送信タイミング決定部は、前記ピークの検出時刻から所定時間後の時刻を前記送信タイミングとして決定する
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載の送信装置。
【請求項５】
前記ピーク検出部は、前記振動信号のピーク周期を検出し、
前記送信タイミング決定部は、検出されたピーク周期に基づいて前記送信タイミングを決定する
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一項に記載の送信装置。
【請求項６】
前記送信タイミング決定部は、前記ピークの検出時刻から前記ピーク周期の半分が経過した時刻と、前記送信データの時間長の中心とが略一致するように前記送信タイミングを決定する
ことを特徴とする請求項５に記載の送信装置。
【請求項７】
前記ピーク検出部は、
所定のサンプリング間隔で前記振動信号の振幅値を検出し、
検出した振幅値と、前記振幅値の検出時刻からピーク周期長前の時刻に検出された第２の振幅値との相関を計算し、
相関値が所定値以上のとき、前記ピークが検出されたと決定する
ことを特徴とする請求項５または６に記載の送信装置。
【請求項８】
電力制御部と、
前記振動検出部、前記データ記憶部、前記ピーク検出部、前記送信タイミング決定部、前記データ送信部および前記電力制御部へ電力を供給する電源部と、をさらに備え、
前記電力制御部は、前記送信データを送信するとき電力が供給され、前記送信データを送信しないとき電力の供給が遮断されるように前記データ送信部への電力の供給を制御する
ことを特徴とする請求項１ないし７のいずれか一項に記載の送信装置。
【請求項９】
前記電源部は充電可能なバッテリーを有し、
前記振動検出部は、前記振動信号を前記電源部に与え、
前記電源部は、前記振動信号を用いて前記バッテリーを充電する
ことを特徴とする請求項８に記載の送信装置。
【請求項１０】
被検体に装着または前記被検体内に導入される受信装置であって、
前記被検体からの振動を検出して前記振動信号を生成する振動検出部と、
前記振動信号のピークを検出するピーク検出部と、
前記ピークの検出時刻に基づいてデータを受信する受信タイミングを決定する受信タイミング決定部と、
前記受信タイミングで、アンテナを介して前記データを受信するデータ受信部と、
を備えたことを特徴とする受信装置。
【請求項１１】
前記振動検出部は、前記被検体における脈の振動を検出する
ことを特徴とする請求項１０に記載の受信装置。
【請求項１２】
前記受信タイミング決定部は、前記ピークの検出時刻から所定時間後の時刻を前記受信タイミングとして決定する
ことを特徴とする請求項１０または１１に記載の受信装置。
【請求項１３】
前記ピーク検出部は、前記振動信号のピーク周期を検出し、
前記受信タイミング決定部は、検出されたピーク周期に基づいて前記受信タイミングを決定する
ことを特徴とする請求項１０ないし１２のいずれか一項に記載の受信装置。
【請求項１４】
前記受信タイミング決定部は、前記ピークの検出時刻から前記ピーク周期の半分が経過した時刻と、前記データの時間長の中心とが略一致するように前記受信タイミングを決定する
ことを特徴とする請求項１３に記載の受信装置。
【請求項１５】
前記ピーク検出部は、
所定のサンプリング間隔で前記振動信号の振幅値を検出し、
検出した振幅値と、前記振幅値の検出時刻からピーク周期長前の時刻に検出された第２の振幅値との相関を計算し、
相関値が所定値以上のとき、前記ピークが検出されたと決定する
ことを特徴とする請求項１３または１４に記載の受信装置。
【請求項１６】
電力制御部と、
前記振動検出部、前記ピーク検出部、前記受信タイミング決定部、前記データ受信部および前記電力制御部へ電力を供給する電源部と、をさらに備え、
前記電力制御部は、前記データを受信するとき電力が供給され、前記データを受信しないとき電力の供給が遮断されるように前記データ受信部への電力の供給を制御する
ことを特徴とする請求項１０ないし１５のいずれか一項に記載の受信装置。
【請求項１７】
前記電源部は充電可能なバッテリーを有し、
前記振動検出部は、前記振動信号を前記電源部に与え、
前記電源部は、前記振動信号を用いて前記バッテリーを充電する
ことを特徴とする請求項１６に記載の受信装置。
【請求項１８】
被検体内に導入される送信装置であって、
前記被検体の心音を検出し、前記心音を表す心音信号を生成する心音検出部と、
送信データを記憶するデータ記憶部と、
前記心音信号のピークを検出するピーク検出部と、
前記ピークの検出時刻に基づいて前記送信データの送信タイミングを決定する送信タイミング決定部と、
前記送信タイミングにより前記送信データをアンテナを介して送信するデータ送信部と、
を備えたことを特徴とする送信装置。
【請求項１９】
被検体に装着または前記被検体内に導入される受信装置であって、
前記被検体の心音を検出し、前記心音を表す心音信号を生成する心音検出部と、
前記心音信号のピークを検出するピーク検出部と、
前記ピークの検出時刻に基づいてデータを受信する受信タイミングを決定する受信タイミング決定部と、
前記受信タイミングで、アンテナを介して前記データを受信するデータ受信部と、
を備えたことを特徴とする受信装置。
【請求項２０】
互いに無線通信を行う送信装置および受信装置を備えた通信システムであって、
前記送信装置は、
ある媒体からの振動を検出し、前記振動を表す第１振動信号を生成する第１振動検出部と、
前記第１振動信号のピークを検出する第１ピーク検出部と、
送信データを記憶するデータ記憶部と、
前記ピークの検出時刻に基づいて前記送信データの送信タイミングを決定する送信タイミング決定部と、
前記送信タイミングにより前記送信データを前記受信装置に送信するデータ送信部と、を有し、
前記受信装置は、
前記ある媒体からの振動を検出し、前記振動を表す第２振動信号を生成する第２振動検出部と、
前記第２振動信号のピークを検出する第２ピーク検出部と、
前記第２ピーク検出部による前記ピークの検出時刻に基づいて前記送信データを受信する受信タイミングを決定する受信タイミング決定部と、
前記受信タイミングで、前記送信装置からの前記送信データを受信するデータ受信部と、
を有する
ことを特徴とする通信システム。
【請求項２１】
前記送信装置および前記受信装置間の通信を中継する中継装置をさらに備え、
前記中継装置は、
前記ある媒体からの振動を検出し、前記振動を表す第３振動信号を生成する第３振動検出部と、
前記第３振動信号のピークを検出する第３ピーク検出部と、
前記第３ピーク検出部による前記ピークの検出時刻に基づいて、前記送信データを受信するべき受信タイミングを決定する第２受信タイミング決定部と、
前記第２受信タイミング決定部により決定された前記受信タイミングで、前記送信装置から前記送信データを受信する第２データ受信部と、
前記第２データ受信部により受信された送信データを復調した復調データを一時的に記憶する一時記憶部と、
前記第３ピーク検出部による前記ピークの検出時刻に基づいて、前記復調データを変調した送信データの送信タイミングを決定する第２送信タイミング決定部と、
前記第２送信タイミング決定部によって決定された送信タイミングにより前記受信された送信データを前記受信装置に送信する第２データ送信部と、を有し、
前記受信装置における前記受信タイミング決定部は、前記第２ピーク検出部による前記ピークの検出時刻に基づいて、前記中継装置からの前記送信データを受信する受信タイミングを決定し、
前記受信装置における前記データ受信部は、前記受信タイミング決定部により決定された受信タイミングで前記中継装置からの前記送信データを受信する
ことを特徴とする請求項２０に記載の通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、送信装置、受信装置および通信システムに関し、たとえばカプセル内視鏡を用いた通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、体内の状態を検査する内視鏡装置をカプセル型に構成したカプセル内視鏡を、例えば口から体内に入れ、体内の画像を取得する方法(例えば特許文献１参照)が知られている。カプセル内視鏡で取得した画像の信号を受信装置に送信する場合、カプセル内視鏡（送信装置）と受信装置間でタイミング同期を取る必要があるが、このタイミング同期の方法に関して特許文献１には何ら明記されていない。
【０００３】
一方、非特許文献１には、送信装置と受信装置のタイミング同期技術として、送信側で送信データにプリアンブルを付加して送信し、受信側でプリアンブルを検出してタイミング同期を取る方法が記載されている。また、非特許文献２には、タイミング同期を取るためのブロードキャストチャネルを送信側で送信し、受信側でブロードキャストチャネルを受信しタイミング同期を取る方法が記載されている。これらのいずれかの方法を、カプセル内視鏡と受信装置間でタイミング同期を取るのに用いることも考えられる。
【特許文献１】特許第３３２１２３５号
【非特許文献１】“Wireless LAN Medium Access Control (MAC) and Physical Layer (PHY) Specifications:High-speed Physical Layer in the 5GHz band,” IEEE Std.802.11a-1999.
【非特許文献２】3GPP TR25.814(v1.5.0),”Physical Layer Aspects for Evolved UTRA.”
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、非特許文献１の方法では、タイミング同期に必要なプリアンブルを送信装置が送信信号に付加して送信するためデータ伝送効率が劣化し、また、データが送信されるタイミングが未知であるため受信装置は常にキャリアセンスしている必要があり、電力消費が増加してしまうという問題がある。
【０００５】
また、非特許文献２の方法では、ブロードキャストチャネルをデータ伝送チャネルとは別に設ける必要があるため無線リソースを余分に必要とし、また、演算量が多くなり消費電力が大きくなるという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、送信装置および受信装置間のタイミング同期を効率よく取ることを可能とした送信装置、受信装置、通信システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様としての送信装置は、
被検体内に導入される送信装置であって、
前記被検体からの振動を検出して振動信号を生成する振動検出部と、
送信データを記憶するデータ記憶部と、
前記振動信号のピークを検出するピーク検出部と、
前記ピークの検出時刻に基づいて前記送信データの送信タイミングを決定する送信タイミング決定部と、
前記送信タイミングにより前記送信データをアンテナを介して送信するデータ送信部と、
を備えたことを特徴とする。
【０００８】
本発明の一態様としての受信装置は、
被検体に装着または前記被検体内に導入される受信装置であって、
前記被検体からの振動を検出して前記振動信号を生成する振動検出部と、
前記振動信号のピークを検出するピーク検出部と、
前記ピークの検出時刻に基づいてデータを受信する受信タイミングを決定する受信タイミング決定部と、
前記受信タイミングで、アンテナを介して前記データを受信するデータ受信部と、
を備えたことを特徴とする。
【０００９】
本発明の一態様としての送信装置は、
被検体内に導入される送信装置であって、
前記被検体の心音を検出し、前記心音を表す心音信号を生成する心音検出部と、
送信データを記憶するデータ記憶部と、
前記心音信号のピークを検出するピーク検出部と、
前記ピークの検出時刻に基づいて前記送信データの送信タイミングを決定する送信タイミング決定部と、
前記送信タイミングにより前記送信データをアンテナを介して送信するデータ送信部と、
を備えたことを特徴とする。
【００１０】
本発明の一態様としての受信装置は、
被検体に装着または前記被検体内に導入される受信装置であって、
前記被検体の心音を検出し、前記心音を表す心音信号を生成する心音検出部と、
前記心音信号のピークを検出するピーク検出部と、
前記ピークの検出時刻に基づいてデータを受信する受信タイミングを決定する受信タイミング決定部と、
前記受信タイミングで、アンテナを介して前記データを受信するデータ受信部と、
を備えたことを特徴とする。
【００１１】
本発明の一態様としての通信システムは、
互いに無線通信を行う送信装置および受信装置を備えた通信システムであって、
前記送信装置は、
ある媒体からの振動を検出し、前記振動を表す第１振動信号を生成する第１振動検出部と、
前記第１振動信号のピークを検出する第１ピーク検出部と、
送信データを記憶するデータ記憶部と、
前記ピークの検出時刻に基づいて前記送信データの送信タイミングを決定する送信タイミング決定部と、
前記送信タイミングにより前記送信データを前記受信装置に送信するデータ送信部と、を有し、
前記受信装置は、
前記ある媒体からの振動を検出し、前記振動を表す第２振動信号を生成する第２振動検出部と、
前記第２振動信号のピークを検出する第２ピーク検出部と、
前記第２ピーク検出部による前記ピークの検出時刻に基づいて前記送信データを受信する受信タイミングを決定する受信タイミング決定部と、
前記受信タイミングで、前記送信装置からの前記送信データを受信するデータ受信部と、
を有する
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明により、送信装置および受信装置間のタイミング同期を効率よく取ることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照しながら本実施の形態について詳細に説明する。
【００１４】
(第一の実施例)
図１は、第一の実施例に係る送信装置の構成を示すブロック図である。
【００１５】
この送信装置は、たとえば被検体内に導入されるカプセル内視鏡として用いられるものである。カプセル内視鏡は、微小な内視鏡であり、細長く蛇行した小腸などにも容易に進入してその内部を撮影することができる。
【００１６】
この送信装置は、カメラ撮影部（撮像部）１１、動画像記憶部（データ記憶部）１２、振動検出部１３、タイミング検出部（ピーク検出部）１４、送信タイミング決定部１５、変調部（データ送信部）１６およびアンテナ部１７を備える。
【００１７】
カメラ撮影部１１は、被検体内を照明する照明部と、照射部から出力され体内で反射した反射光を集めて光電変換し画像データ（画像情報を含んだ画像信号）を生成する撮影部とを含む。カメラ撮像部１１は、撮影部で生成した画像信号を動画像記憶部１２に出力する。
【００１８】
動画像記憶部１２は、カメラ撮影部１１から入力された画像信号を記憶し、変調部１６に出力する。
【００１９】
振動検出部１３は、送信装置の振動（被検体からの振動）を検出し、振動信号を生成する。より詳細には、振動検出部１３は、送信装置の振動などによって発生する運動エネルギーを送信装置内の圧電性物質によって電圧または電流などの電気信号に変換し、その電気信号を振動信号として得る。振動検出部１３は、取得した振動信号をタイミング検出部１４に出力する。なお、圧電性物質としては、水晶、チタン酸バリウム、ロシェル塩、窒化アルミニウムなどが知られている。また、振動などによって発生する運動エネルギーを電気信号に変換する具体的な実現方法に関しては、文献“Solid-State Sensors, Actuators and Microsystems Conference , 2007. TRANSDUCERS 2007. International 10-14 June 2007 Page(s):887 - 890” などに記載されている。
【００２０】
タイミング検出部１４は、振動検出部１３から入力された振動信号（たとえば電圧信号）を基に、振動信号のピーク周期（たとえば脈の振動のピーク周期）を検出し、検出したピーク周期を送信タイミング決定部１５に通知する。ピーク周期の検出および通知は、あらかじめ設定された周期検出時刻に１回行ってもよいし、当該周期検出時刻から一定時間毎に行ってもよい。また、タイミング検出部１４は、振動検出部１３から入力された振動信号に基づきピーク検出を行い、ピークが検出されたことを示すタイミング検出情報を、送信タイミング決定部１５に出力する。タイミング検出部１４の詳細は第四の実施例（図９参照）で説明する。
【００２１】
送信タイミング決定部１５では、タイミング検出部１４から入力されたタイミング検出情報およびピーク周期の少なくとも前者に基づき、データ送信する送信タイミングを決定し、決定した送信タイミングを変調部１６に出力する。
【００２２】
たとえば送信タイミング決定部１５は、１つまたは複数のピークが検出されるごとに、ピークの検出時刻または当該時刻から所定時間後の時刻を送信タイミングとして決定することができる。所定時間は、ピーク周期に基づいて決定してもよいし、あらかじめ決定しておくことも可能である。または、送信タイミングとして、あるピークの検出時刻から、ピーク周期毎の時刻を基準時刻とし、基準時刻または当該時刻から上記所定時間後の時刻を送信タイミングとして決定してもよく、この場合、タイミング検出部１４による毎回のピーク検出動作を省略して低消費電力化を図ることができる。送信タイミングの決定例については後に詳述する（図８および図１０参照）。
【００２３】
変調部１６は、動画像記憶部１２から入力された画像信号を変調し、変調信号を、送信タイミング決定部１５から入力された送信タイミングでアンテナ部１７に出力する。
【００２４】
アンテナ部１７は、変調部１６から入力された変調信号を電磁波に変換して、送信装置外に送信する。
【００２５】
図２は、第一の実施例に係る受信装置の構成を示すブロック図である。
【００２６】
受信装置は、アンテナ部２１、振動検出部２２、タイミング検出部（ピーク検出部）２３、受信タイミング決定部２４、復調部（データ受信部）２５、および復調データ記憶部２６を備える。
【００２７】
アンテナ部２１は、受信装置外から入力された電磁波を受信し、受信信号を復調部２５に出力する。
【００２８】
振動検出部２２は、受信装置の振動（被検体からの振動）を検出し、その振動を表す振動信号をタイミング検出部２３に出力する。より詳細には、振動検出部２２は、検出された振動をたとえば電圧信号に変換し、その電圧信号をタイミング検出部２３に出力する。
【００２９】
タイミング検出部２３は、振動検出部２２から入力された振動信号（たとえば電圧信号）を基に、振動信号のピーク周期（たとえば脈の振動のピーク周期）を検出し、検出したピーク周期を受信タイミング決定部２４に通知する。ピーク周期の検出および通知は、あらかじめ設定された周期検出時刻に１回行ってもよいし、当該周期検出時刻から一定時間毎に行ってもよい。周期検出時刻は、たとえば送信装置と同じタイミングで周期検出が行われるように設定されることが望ましい。また、タイミング検出部２３は、振動信号に基づきピーク検出を行い、ピークが検出されたことを示すタイミング検出情報を、受信タイミング決定部２４に出力する。
【００３０】
受信タイミング決定部２４は、タイミング検出部２３から入力されたタイミング検出情報およびピーク周期の少なくとも前者に基づき、受信装置が受信する受信タイミングを決定し、決定した受信タイミングを復調部２５に出力する。受信タイミング決定部２４は、たとえば、１つまたは複数のピークが検出されるごとに、ピークの検出時刻または当該時刻から所定時間後の時刻を受信タイミングとして決定することができる。所定時間は、ピーク周期に基づいて決定してもよいし、あらかじめ決定しておくことも可能である。または、受信タイミングとして、あるピークの検出時刻から、ピーク周期毎の時刻を基準時刻とし、基準時刻または当該時刻から上記所定時間後の時刻を受信タイミングとして決定してもよく、この場合、タイミング検出部２３による毎回のピーク検出動作を省略して低消費電力化を図ることができる。受信タイミングの決定例については後に詳述する
復調部２５は、受信タイミング決定部２４から入力された受信タイミングでアンテナ部１７から入力された受信信号を受信し、さらに復調して復調データを取得し、取得した復調データを復調データ記憶部２６に出力する。
【００３１】
復調データ記憶部２６は、復調部２５から入力された復調データを記憶する。
【００３２】
図３は、図１の送信装置を被検体内に導入し、図２の受信装置を体表に装着した状態を示した図である。
【００３３】
図１の送信装置と図２の受信装置とは物理的に接続された共通の媒体、すなわち体を流れる脈の振動を検出する。図１の送信装置および図２の受信装置は、脈の振動を検出し、この脈の振動のピーク検出タイミングを利用して送信または受信を行う。よって、図１の送信装置および図２の受信装置間で、タイミング同期を取ることが可能となる。なお、本例では、受信装置を体表に装着した例を示したが、受信装置を被検体内に導入することも可能である。
【００３４】
このように、本実施例では、従来技術のように、タイミング同期用のプリアンブルといった付加的なデータが必要なく通信可能であり、よって高い伝送効率を得ることができる。また、ブロードキャストチャネルといったデータ伝送チャネルとは別のチャネルを新たに設ける必要もないため、少ない無線リソースで通信できる。
【００３５】
(第二の実施例)
図４は、第二の実施例に係る中継装置の構成を示すブロック図である。
【００３６】
この中継装置は、たとえば被検体内に導入されるカプセル中継局として用いられるものである。カプセル中継局は、微小な中継局であり、細長く蛇行した小腸などにも容易に進入してカプセル内視鏡の送信信号を中継することができる。中継装置は、中継装置は送信装置（カプセル内視鏡）から送信された信号を受信し、受信信号を受信装置に中継することにより、送信装置（カプセル内視鏡）および受信装置間の通信を中継するものである。
【００３７】
中継装置は、アンテナ部３１、スイッチ部３２、振動検出部３３、タイミング検出部３４、送受信タイミング決定部３５、復調部３６および変調部３７を備える。
【００３８】
アンテナ部３１は、中継装置外から入力された電磁波を受信し、受信信号をスイッチ部３２に出力する。また、アンテナ部３１は、スイッチ部３２から入力される送信信号を電磁波に変換して、中継装置外に出力する。
【００３９】
スイッチ部３２は、送受信タイミング決定部３５から、送信タイミングまたは受信タイミングと、変調部３７と接続するか復調部３６と接続するかの情報を含む送受切り替え情報とが入力される。スイッチ部３２は、入力された送信タイミングまたは受信タイミングと、入力された送受信切り替え情報とに基づき、アンテナ部３１から入力される受信信号を復調部３６に出力し、また、変調部３７から入力される送信信号をアンテナ部１７に出力する。
【００４０】
振動検出部１３は、中継装置の振動（被検体からの振動）を検出し、その振動を表す振動信号をタイミング検出部３４に出力する。より詳細には、振動検出部１３は、検出した振動をたとえば電圧に変換し、その電圧をタイミング検出部３４に出力する。
【００４１】
タイミング検出部３４は、振動検出部３３から入力された振動信号（電圧信号）を基に、振動信号のピーク周期（たとえば脈の振動のピーク周期）を検出し、検出したピーク周期を送受信タイミング決定部３５に通知する。ピーク周期の検出および通知は、あらかじめ設定された周期検出時刻に１回行ってもよいし、当該周期検出時刻から一定時間毎に行ってもよい。周期検出時刻は、たとえば送信装置、受信装置、および存在する場合は他の中継装置と、同じタイミングで周期検出が行われるように設定されることが望ましい。また、タイミング検出部３４は、振動信号に基づきピーク検出を行い、ピークが検出されたことを示すタイミング検出情報を、送受信タイミング決定部３５に出力する。
【００４２】
送受信タイミング決定部３５は、タイミング検出部３４から入力されるタイミング検出情報およびピーク周期の少なくとも前者に基づき、中継装置が受信する受信タイミングを決定し、決定した受信タイミングを復調部３６に出力する。また、送受信タイミング決定部３５は、タイミング検出部３４から入力されるタイミング検出情報およびピーク周期の少なくとも前者に基づき、中継装置が送信する送信タイミングを決定し、決定した送信タイミングを変調部３７に出力する。さらに、送受信タイミング決定部３５は、スイッチ部３２へ、送信タイミングまたは受信タイミングと、変調部３７と接続するか復調部３６と接続するかの情報を含む送受切り替え情報とを、出力する。受信タイミングおよび送信タイミングの決定は、前述した受信装置および送信装置と同様にして行うことができる。
【００４３】
復調部３６は、送受信タイミング決定部３５から入力された受信タイミングでスイッチ部３２から入力された信号を受信し、さらに復調し、復調信号を変調部３７に出力する。
【００４４】
変調部３７は、復調部３６から入力された復調信号を変調し、送受信タイミング決定部３５から入力された送信タイミングで変調信号をスイッチ部３２に出力する。
【００４５】
図５は、図１の送信装置および図４の中継装置を体内に導入し、図２の受信装置を体表に装着した状態を示した図である。
【００４６】
送信装置、中継装置および受信装置は、物理的に接続された共通の媒体、すなわち体を流れる脈の振動を検出する。送信装置、中継装置および受信装置は、脈の振動を検出し、振動のピークタイミングを利用して送信または受信する。よって、送信装置、中継装置、および受信装置間で、高い伝送効率でかつ余計な無線リソースを消費することなく、確実なタイミング同期を取ることが可能となる。
【００４７】
(第三の実施例)
図６は、第三の実施例に係る中継装置の構成を示すブロック図である。
【００４８】
図６の中継装置が、図４に示した中継装置と異なる点は、順番記憶部３８をさらに備えていることである。
【００４９】
以下では、順番記憶部３８と送受信タイミング決定部３５について説明し、その他のブロックに関しては図４における同一名称のブロックと同様の動作を行うため重複する説明を省略する。
【００５０】
順番記憶部３８は、予め中継する順番を記した順番情報を記憶し、送受信タイミング決定部３５に、記憶した順番情報を出力する。たとえば３つの中継装置１、２、３が存在し、送信装置からの送信信号を、中継装置１→中継装置２→中継装置３の順に中継して、受信装置に送信する場合、中継装置１の順番記憶部３８には１番目、中継装置２の順番記憶部３８には２番目、中継装置３の順番記憶部３８は３番目を示す順番情報が記憶される。
【００５１】
送受信タイミング決定部３５は、タイミング検出部３４からのタイミング検出情報およびピーク周期の少なくとも前者と、順番記憶部３８から入力された順番情報とに基づき中継装置が受信する受信タイミングを決定し、決定した受信タイミングを復調部３６に出力する。
【００５２】
また、送受信タイミング決定部３５は、タイミング検出部３４からのタイミング検出情報およびピーク周期の少なくとも前者と、順番記憶部３８から入力された順番情報とに基づき中継装置が送信する送信タイミングを決定し、決定した送信タイミングを変調部３７に出力する。
【００５３】
さらに、送受信タイミング決定部３５は、タイミング検出部３４からのタイミング検出情報およびピーク周期の少なくとも前者と、順番記憶部３８から入力された順番情報とに基づき、送信タイミングまたは受信タイミングと、変調部３７と接続するか復調部３６と接続するかの情報を含む送受切り替え情報とをスイッチ部３２に出力する。
【００５４】
通常、送信装置と、一つまたは複数の中継装置とが存在し、時間分割で送信装置からの信号を中継して受信装置に伝送する場合、送信装置からの送信信号と中継局からの送信信号同士、あるいは中継局同士の送信信号が衝突し、通信品質が劣化してしまう可能性がある。
【００５５】
そこで、本実施例では、予め順番記憶部３８に中継する順番を記した順番情報を記憶しておき、その順番に従って送信タイミングおよび受信タイミングを決定することで、送信信号の衝突を避けることを可能にしている。
【００５６】
この場合、受信装置は複数存在する中継装置のうち、最後に中継する中継装置の送信タイミングに合わせて受信するため、中継装置の数に基づいて受信タイミングを決定すればよい。つまり受信装置の受信タイミング決定部２４（図２参照）にあらかじめ中継装置の数を記憶させておき、受信タイミング決定部２４は、あらかじめ記憶した中継装置の数と、タイミング検出部２３からのタイミング検出情報およびピーク周期の少なくとも前者とに基づき、受信タイミングを決定すればよい。
【００５７】
図７は、図１の送信装置を１つと、図６の中継装置を２つ（中継装置(1)と中継装置(2)とする）体内に導入し、さらに中継装置の数に基づいて受信タイミングを決定する受信装置を体表に装着した状態を示した図である。
【００５８】
送信装置、受信装置、２つの中継装置は物理的に接続された共通の媒体、すなわち体を流れる脈の振動を検出する。送信装置、受信装置、２つの中継装置は、脈の振動を検出し、この脈の振動のピークタイミングを利用して送信または受信を行う。送信装置、中継装置および受信装置間で、タイミング同期を取ることが可能となる。
【００５９】
図８は、図７の装着例において、送信装置の送信タイミング、２つの中継装置の送受信タイミング、受信装置の受信タイミングの関係を表した概念図である。
【００６０】
送信装置は脈による振動を検出し、振動のピークを検出したタイミングで信号を送信する。
【００６１】
中継装置(1)は、順番記憶部３８において本中継装置(1)の中継する順番が1番であることを示す順番情報を記憶しており、脈による振動を検出し、振動のピークを検出したタイミングで送信装置からの送信信号を受信する。そして、受信が完了してから予め定められた時間間隔を開けて受信信号を送信する。つまりピークの検出時刻から所定時間（第１所定時間）後に受信信号を送信する。
【００６２】
中継装置(2)は、順番記憶部３８に本中継装置(2)の中継する順番が２番であることを示す順番情報を記憶しており、脈による振動のピークを検出したタイミングから、上記第１の時間を開けて中継装置(1)からの送信信号を受信する。そして受信が完了してから予め定められた時間間隔を開けて受信信号を送信する。つまりピークの検出時刻から所定時間（第２所定時間）後に受信信号を送信する。
【００６３】
受信装置は、中継装置が２つあることを予め記憶しており、脈による振動のピークを検出したタイミングから、上記第２所定時間後に、中継装置(2)からの送信信号を受信する。
【００６４】
なお、受信装置は、中継装置(2)からの送信信号だけでなく、送信装置からの送信信号、および中継装置(1)からの送信信号も受信して、各送信信号を、選択、あるいは合成して復調してもよい。
【００６５】
また図８の例では、ピーク検出時に送信装置が送信し、中継装置(1)がピーク検出時に受信したが、ピークが収まった後（ピーク検出から一定時間後）にそれぞれ送信および受信することでより高品質な通信を得ることができる（後述する第五の実施例を参照）。なお、この場合、中継装置(1)の送信、中継装置(2)の受信および送信、受信装置の受信のタイミングもそれぞれ上記一定時間ずつ後にずらすようにしてもよい。
【００６６】
このように、中継装置が一つまたは複数存在する場合であっても、送信信号が時間的に衝突することなく、高品質な通信が可能になる。
【００６７】
(第四の実施例)
図９は、第四の実施例に係る、送信装置のタイミング検出部の構成例を示すブロック図である。以下では送信装置のタイミング検出部に関して説明するが、受信装置および中継装置のタイミング検出部も同様にして構成することができるためそれらの説明については省略する。
【００６８】
タイミング検出部４１は、電圧しきい値判定部４２、遅延自己相関部４３、相関累積部４４および相関制御部４５を備える。タイミング検出部４１はピーク周期の検出とピーク検出とを行う。
【００６９】
＜ピーク周期の検出＞
ピーク周期の検出は、あらかじめ設定された時刻から一定時間ごとに行う。ただし、ピーク周期の検出を行わず、後述のピーク検出のみ行うようにしてもよい。
【００７０】
電圧しきい値判定部４２は、振動検出部１３から振動信号（ここでは電圧信号とする）が所定の入力間隔（サンプリング間隔）で入力され、入力された電圧値と、予め定められたしきい値とを比較し、電圧値がしきい値以上であれば1を、しきい値未満であれば０を遅延自己相関部４３に出力する。電圧値がしきい値以上のときは、たとえばその電圧値はピークを示す。
【００７１】
遅延自己相関部４３は、現在の入力値と過去の入力値との相関値を算出し、算出した相関値を相関累積部４４に出力する。より詳細には、遅延自己相関部４３は、電圧しきい値判定部４２から入力されたバイナリデータ（１あるいは０）を遅延自己相関部４３内にあるシフトレジスタ４６に順次入力する。そして、シフトレジスタ４６中のある特定の2つのレジスタの値の積を乗算器４７で求め、求めた乗算値（相関値）を相関累積部４４と相関制御部４５に出力する。上記ある特定の2つのレジスタの間隔は、相関制御部４５から入力される制御情報に基づいて変更可能になっている。最初は、相関制御部４５から、２つのレジスタの間隔を初期値に設定する制御情報が入力されるとする。
【００７２】
相関累積部４４は、遅延自己相関部４３から入力された相関値を、あらかじめ定めた一定の期間、累積加算し、一定期間が経過したら、加算値（累積相関値）を相関制御部４５に出力する。相関累積部４４は、累積相関値を出力したら、累積値を０に初期化する。
【００７３】
相関制御部４５は、相関累積部４４から累積相関値を受信し、受信した累積相関値を、上記２つのレジスタの間隔と関連づけて、記憶する。なお、相関制御部４５に対して乗算器４７からは乗算値（相関値）も入力されるが、周期検出時では、この乗算値（相関値）は特に用いない。次いで、相関制御部４５は、２つのレジスタの間隔として、他の値を指定した制御情報を遅延自己相関部４３に出力し、相関累積部４４からは当該他の値に対応する相関累積値が入力される。相関制御部４５は、入力された相関累積値を、上記他の値と関連づけて記憶する。以降同様にして、レジスタ間隔の値を様々に変更して指定し、指定した値に関連づけて、対応する相関累積値を記憶することを繰り返し行う。レジスタ間隔は、たとえばあらかじめ想定した範囲（たとえば人間の想定される脈拍の範囲）内で様々に変更する。
【００７４】
一般に、人間の脈拍は安静時の男性で60bpm(beats per minute)から70bpm、女性で65bpmから70bpm程度と言われている。多少のマージンを設けて50bpmから80bpmの脈拍に対応することを考える。ただし、このマージンはこの値に限らず任意に設定することができるが、説明の便宜上、ここでは50bpmから80bpmに対応することを前提とする。
【００７５】
50bpmから80bpmの脈拍に対応するためには、乗算器４７で乗算する２つのレジスタの間隔を0.833(=50/60)秒から1.333(=80/60)秒の範囲で様々に設定する。電圧しきい値判定部４２からの入力間隔をΔt秒だとすると、Δt秒の間隔で順次シフトレジスタに入力され、乗算する２つのレジスタの間隔を0.833/Δtから1.333/Δtの範囲で様々に設定する。
【００７６】
相関制御部４５は、上記繰り返しを終了したら、最も高い累積相関値に対応するレジスタ間隔を特定し、乗算演算（相関演算）を行う対象を、特定したレジスタ間隔をもつ２つのレジスタに固定する（なお、特定したレジスタ間隔をもつ２つのレジスタであれば、どのレジスタペアを選択してもよい）。このようにして決定されたレジスタ間隔は、たとえば脈の振動のピーク間隔（ピーク周期）に相当する。このように脈拍に合わせて、乗算する２つのレジスタの間隔を設定することで、効率よく脈拍の振動のピーク周期を検出することが可能になる。相関制御部４５は、２つのレジスタを設定したら、設定した２つのレジスタの間隔に対応する時間を、送信タイミング決定部１５にピーク周期として通知する。さらに相関制御部４５は、相関累積部４５に動作停止指示を出力することにより、ピーク周期の検出を終了する。
【００７７】
＜ピーク検出＞
電圧しきい値判定部４２および遅延自己相関部４３の動作はピーク周期の検出時と同様である。相関累積部４４は、相関制御部４５から上記動作停止指示を受けたことにより、その動作（累積加算処理、および累積加算値の出力）を停止する。相関制御部４５は、遅延自己相関部４３の乗算器４７から入力される乗算値（相関値）を監視し、バイナリデータ“１”が入力されたら、ピークが検出されたことを示すタイミング検出情報を送信タイミング決定部１５に出力する。このようにピーク周期時に設定したレジスタ間隔で乗算演算（相関計算）を行い、乗算値（相関値）が１になったタイミングをピーク検出タイミングとすることで、たとえば外乱により一時的に高い電圧が検出され、電圧しきい値判定部４２から“１”が入力されても、この外乱によるピークの検出を阻止することができる。すなわち、外乱により“１”が入力されても、１ピーク周期前の値と相関は、その値が“１”でない限り、“０”になるため、上記相関計算を行うことにより、外乱による一時的なピークが検出される可能性はきわめて低くされる。もし外乱によるピークを検出してしまうと、送信装置の送信タイミングと受信装置の受信タイミングとが一致せず通信できなくなるなどの問題が生じ得る。しかしながら、本実施例では、ピーク周期毎のピークを確実に検出できるため、このような問題の発生を防ぐことができる。
【００７８】
以上のように本実施例により、脈振動のピーク周期の検出、およびピーク検出を精度よく行うことが可能になる。
【００７９】
(第五の実施例)
図１０は、第五の実施例に係る、送信装置の送信タイミングおよび受信装置の受信タイミングの関係を表した概念図である。
【００８０】
振動ピークの発生中に送信装置が送信したり、振動ピークの発生中に受信装置が受信したりすると、ドップラーの影響、および電子機器の耐震性の関係で、通信品質が劣化する可能性がある。そこで、本実施例では、振動の少ない期間で通信を行うことにより、通信品質の劣化を防止する。
【００８１】
図１０に示す通り、送信装置は、脈振動のピークと次のピークとの中心時刻と、送信フレーム長の中心時刻とを合わせるように信号を送信する。また受信装置は、脈振動のピークと次のピークとの中心時刻と、受信フレーム長の中心時刻とを合わせるように信号を受信する。
【００８２】
このようにすることで、脈の振動が大きくない区間（ピーク外）で送信および受信を行うことができ、通信品質を向上させることができる。
【００８３】
(第六の実施例)
図１１は、第六の実施例に係る、送信装置の変調部の構成を示すブロック図である。
【００８４】
ここでは変調方式としてシングルキャリア伝送の一種であるSC-FDE(Single Carrier modulation with Frequency Domain Equalization)を例に説明するが、SC-FDEに限定されるものではなく、OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing)など他の変調方式を用いても構わない。ここでは送信装置の変調部について説明するが、中継装置の変調部も同様にして構成できる。
【００８５】
変調部５１は、マッピング部５２、パイロット信号挿入部５３、GI（Guard Interval）長記憶部５４、GI付加部５５、帯域制限用フィタ部５６、送信データ記憶部５７、D/A(Digital/Analog)変換部５８およびRF(Radio Frequency)部５９を備える。
【００８６】
マッピング部５２は、動画像記憶部１２から動画像デジタルデータ（画像信号）が入力され、動画像デジタルデータを複素信号にマッピングしてマッピングデータを生成し、マッピングデータをパイロット信号挿入部５３に出力する。
【００８７】
パイロット信号挿入部５３は、マッピング部からマッピングデータが順次入力される。１フレーム分のマッピングデータが揃うと、予め定められた所定の順番に既知信号であるパイロット信号を挿入して、パイロット挿入後データを生成し、パイロット挿入後データをGI付加部５５に出力する。
【００８８】
GI長記憶部５４は、予め設定されたGI(Guard Interval)長を記憶しており、記憶するGI長をGI付加部５５に出力する。GI長は、体内または体表を流れる脈のように共通の媒体の振動から得られるタイミング差（たとえば送信装置と受信装置間で通信する場合は両装置において脈の振動が伝わる時間差）と、伝送路の遅延広がりの時間との合計長以上に設定される。具体的な値は実験を通して任意に決定することができる。
【００８９】
GI付加部５５は、パイロット信号挿入部５３から入力されたパイロット挿入後データを、予め定められた複数のブロックに分割し、ブロック毎にGIを付加し、GI付加後データを生成する。付加するGIのGI長は、GI長記憶部５４から指定される。GI付加後データは帯域制限用フィルタ部５６に入力される。
【００９０】
帯域制限用フィルタ部５６は、GI付加部５５からGI付加後データが入力され、帯域制限用のフィルタ処理を行い、フィルタ処理後データを生成し、フィルタ処理後データを送信データ記憶部５７に出力する。
【００９１】
送信データ記憶部５７は、帯域制限用フィルタ部５６からフィルタ処理後データが入力され、入力されたフィルタ処理後データを記憶しておき、記憶するフィルタ処理後データがD/A変換部５８に入力される。
【００９２】
D/A変換部５８では、送信タイミング決定部１５から入力された送信タイミングに応じて、送信データ記憶部５７からフィルタ処理後データを読み出し、フィルタ処理後データをデジタル信号からアナログ信号に変換し、アナログ信号をRF部５９に出力する。
【００９３】
RF部５９は、送信タイミング決定部１５から入力された送信タイミングに応じて、D/A変換部５８から入力されたアナログ信号をRF信号に変換し、RF信号をアンテナ部１７に出力する。
【００９４】
以上のように、本実施例により、送信装置と受信装置間の脈の振動のタイミング差による影響と、送信装置と受信装置間の伝送路の遅延広がりの影響を抑え、高品質な通信が可能になる。
【００９５】
(第七の実施例)
図１２は、第七の実施例に係る送信装置の構成を示すブロック図である。
【００９６】
図１に示した送信装置との違いは、図１２の送信装置が、電源部６１と電源制御部６２とを追加的に備えていることである。以下では、電源部６１と電源制御部６２について説明し、その他のブロックに関しては図１の同一名称のブロックと同様の動作を行うため、重複する説明を省略する。
【００９７】
電源部６１は、各モジュール（ブロック）が動作するために必要な電源電圧を各モジュールに供給する。なお、これまでに説明した他のブロック図に関しても各モジュールには電源電圧が必要であるが、説明を簡潔にするために省略していただけである。
【００９８】
電源制御部６２は、電源部６１から電源電圧の供給を受け、またタイミング検出部１４からタイミング検出情報の入力を受ける。電源制御部６２は、入力されたタイミング検出情報に基づいて、電源部６１からの電源電圧を変調部１６へ供給するか供給しないかを制御する。具体的には、変調部１６による送信タイミングで変調部１６の電源電圧が供給（ON）され、それ以外のタイミングで電源電圧の供給が遮断（OFF）されるようにする。これにより、低消費電力化が可能になる。
【００９９】
本実施例では送信装置に電源部と電源制御部とを追加的に備えさせたが、受信装置および中継装置にも同様にして電源部と電源制御部とを備えさせて、低消費電力化を図ることが可能である。
【０１００】
(第八の実施例)
図１３は、第八の実施例に係る送信装置の構成を示すブロック図である。
【０１０１】
図１２に示した送信装置との構成の違いは、図１３の送信装置では、振動検出部６３から電源部６４への電力（電圧信号）の供給があることである。
【０１０２】
以下では、振動検出部６３と電源部６４について説明し、その他のブロックに関しては図１２における同一名称のブロックと同様の動作を行うため、重複する説明を省略する。
【０１０３】
振動検出部１３は、検出した振動を電圧信号に変換し、その電圧信号をタイミング検出部１４と電源部６４とに出力する。
【０１０４】
電源部６４は、充電可能なバッテリーを有し、当該バッテリーの電源電圧を各モジュールに供給する。また、電源部６４は、振動検出部６３から入力される電力（電圧信号）を基にバッテリーを充電する。
【０１０５】
以上、送信装置について説明したが、受信装置および中継装置でも、本送信装置と同様に、振動検出部から電源部に電力を供給することで、電源部のバッテリーを充電するように構成できる。
【０１０６】
以上のように本実施例により、バッテリーをより長持ちさせることが可能になる。
【０１０７】
(第九の実施例)
図１４は、第九の実施例に係る送信装置の構成を示すブロック図である。
【０１０８】
図１２に示した送信装置との違いは、図１４の送信装置では、振動検出部１３の代わりに音波検出部７１が設けられた点にある。受信装置および中継装置も同様にして、振動検出部の代わりに音波検出部を設けることで、当該送信装置とタイミング同期を取って通信することができる。
【０１０９】
以下では、音波検出部７１およびタイミング検出部７２について説明し、その他のブロックに関しては図１２における同一名称のブロックと同様の動作を行うため、重複する説明を省略する。
【０１１０】
音波検出部７１は、たとえば被検体における脈の音波（心音）を検出し、その音波を表す信号（心音信号）を生成する。より詳細には、音波検出部７１は、送信装置に到達する心音（音波）を送信装置内のマイクロフォンによって電圧または電流などの電気信号に変換する。音波検出部７１は、変換後の電気信号（心音信号）をタイミング検出部７２に出力する。マイクロフォンに関しては、広く一般に知られている。例えば、文献“音響光学、丹羽保次郎、オーム社、昭和十三年発行” に記載されている。
【０１１１】
タイミング検出部７２は、音波検出部７１から入力された心音信号を基に、心音信号のピーク周期（たとえば心音のピーク周期）を検出し、検出したピーク周期を送信タイミング決定部１５および電源制御部６２に通知する。また、タイミング検出部７２は、心音信号に基づきピーク検出を行い、ピークが検出されたことを示すタイミング検出情報を、送信タイミング決定部１５および電源制御部６２に出力する。
【０１１２】
本実施例により、脈の音波（心音）を利用してタイミング同期を取ることが可能になる。
【０１１３】
(第十の実施例)
図１５（Ａ）〜図１５（Ｃ）は、第十の実施例に係る、送信方法、受信方法、中継方法を説明するフローチャートであり、より詳細には、送信装置と、前記送信装置が送信する信号を中継する一つまたは複数の中継装置と、前記中継装置が送信する信号を受信し復調する受信装置とを備える通信システムにおいて、送信装置の送信方法、受信装置の受信方法、中継装置の中継方法を示す。
【０１１４】
図１５（Ａ）に示すように、送信装置は、被検体からの振動を検出し振動信号を生成する振動検出ステップ(Ｓ１１)と、振動信号に基づき振動信号のピーク周期と、およびピークの検出を行うタイミング検出ステップ(Ｓ１２)と、ピーク周期およびピーク検出時刻の少なくとも後者に基づき送信タイミングを決定する送信タイミング決定ステップ（Ｓ１３）と、送信データ（たとえば画像信号）を変調する変調ステップ(Ｓ１４)と、送信タイミング決定ステップで求めた送信タイミングに基づいて変調信号を送信する送信ステップ（Ｓ１５）とを実行する。
【０１１５】
図１５（Ｂ）に示すように、受信装置は、被検体からの振動を検出し振動信号を生成する振動検出ステップ(Ｓ２１)と、振動信号に基づき振動信号のピーク周期と、およびピークの検出を行うタイミング検出ステップ(Ｓ２２)と、ピーク周期およびピーク検出時刻の少なくとも後者に基づき受信タイミングを決定する受信タイミング決定ステップ（Ｓ２３）と、受信タイミング決定ステップで求めた受信タイミングに基づいて信号を受信する受信ステップと（Ｓ２４）と、受信ステップで受信した信号を復調する復調ステップ（Ｓ２５）とを実行する。
【０１１６】
図１５（Ｃ）に示すように、中継装置は被検体からの振動を検出し振動信号を生成する振動検出ステップ(Ｓ３１)と、振動信号に基づき振動信号のピーク周期、およびピークの検出を行うタイミング検出ステップ(Ｓ３２)と、ピーク周期およびピーク検出時刻の少なくとも後者に基づき送受信タイミングを決定する送受信タイミング決定ステップ（Ｓ３３）と、送受信タイミング決定ステップで決定した受信タイミングで信号を受信する受信ステップ（Ｓ３４）と、受信信号を復調する復調ステップ(Ｓ３５)と、復調信号を変調する変調ステップ(Ｓ３６)と、送受信タイミング決定ステップで求めた送信タイミングに基づいて変調信号を送信する送信ステップ（Ｓ３７）とを実行する。
【０１１７】
以上のように、本実施例により、送信装置と中継装置間、中継装置と他の中継装置間、中継装置と受信装置のそれぞれにおいてタイミング同期を取ることが可能である。
【０１１８】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１９】
【図１】第一の実施例に係る送信装置の構成を示すブロック図。
【図２】第一の実施例に係る受信装置の構成を示すブロック図。
【図３】図１の送信装置を体内に導入し、図２の受信装置を体表に装着した状態を示した図。
【図４】第二の実施例に係る中継装置の構成を示すブロック図。
【図５】図１の送信装置および図４の中継装置を体内に導入し、図２の受信装置を体表に装着した状態を示した図。
【図６】第三の実施例に係る中継装置の構成を示すブロック図。
【図７】送信装置と、２つの中継装置とを体内に導入し、受信装置を体表に装着した状態を示した図。
【図８】図７の装着例において、送信装置の送信タイミング、２つの中継装置の送受信タイミング、受信装置の受信タイミングの関係を表した概念図。
【図９】第四の実施例に係る、送信装置のタイミング検出部の構成例を示すブロック図。
【図１０】第五の実施例に係る、送信装置の送信タイミングおよび受信装置の受信タイミングの関係を表した概念図。
【図１１】第六の実施例に係る、送信装置の変調部の構成を示すブロック図。
【図１２】第七の実施例に係る送信装置の構成を示すブロック図。
【図１３】第八の実施例に係る送信装置の構成を示すブロック図。
【図１４】第九の実施例に係る送信装置の構成を示すブロック図。
【図１５】第十の実施例に係る、送信方法、受信方法、中継方法を説明するフローチャート。
【符号の説明】
【０１２０】
１１：カメラ撮影部
１２：動画像記憶部
１３：振動検出部
１４：タイミング検出部
１５：送信タイミング決定部
１６：変調部
１７：アンテナ部
２１：アンテナ部
２２：振動検出部
２３：タイミング検出部
２４：受信タイミング決定部
２５：復調部
２６：復調データ記憶部
３１：アンテナ部
３２：スイッチ部
３３：振動検出部
３４：タイミング検出部
３５：送受信タイミング決定部
３６：復調部
３７：変調部
３８：順番記憶部
４１：タイミング検出部
４２：電圧閾値判定部
４３：遅延自己相関部
４４：相関累積部
４５：相関制御部
４６：シフトレジスタ
４７：乗算器
５１：変調部
５２：マッピング部
５３：パイロット信号挿入部
５４：GI長記憶部
５５：GI付加部
５６：帯域制限用フィルタ部
５７：送信データ記憶部
５８：D/A変換部
５９：RF部
６１：電源部
６２：電源制御部
６３：振動検出部
６４：電源部
７１：音波検出部（心音検出部）
７２：タイミング検出部
【図１】
2009226063.tif 000003
【図２】
2009226063.tif 000004
【図３】
2009226063.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2009226063.tif 000009
【図８】
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【図９】
2009226063.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
2009226063.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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