(57)【要約】【課題】  設置が簡単で、使い勝手に優れた階段昇降機を提供する。【解決手段】  昇降機本体２の電源として急速充電が可能な充電式電池４を使用し、また、昇降機本体２が駐機部９に停止している状態で、外部充電部１３が接続され、充電式電池４を満充電まで充電し連続しての使用を可能にした。また、組み込まれる充電式電池４として、１０Ｃ以上の電流で急速充電できるリチウムイオン二次電池が用いられことも特徴としている。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下階の間に架設されるガイドレールに沿って移動される昇降機本体を有し、該昇降機本体に搭乗した利用者を前記上下階の間で移送する階段昇降機において、
前記昇降機本体内部に設けられ、該昇降機本体の動作に必要な電力を供給する電源として用いられる１０Ｃ以上の電流で急速充電可能な充電式電池を具備したことを特徴とする階段昇降機。
【請求項２】
前記昇降機本体は、外部充電手段が電気的に接続可能で、該接続状態で前記充電式電池を充電することを特徴とする請求項１記載の階段昇降機。
【請求項３】
前記ガイドレールは、前記上下階に前記昇降機本体が停止する駐機部が設けられ、該駐機部に前記昇降機本体が停止した状態で、前記外部充電手段が電気的に接続され、前記充電式電池を充電可能にしたことを特徴とする請求項２記載の階段昇降機。
【請求項４】
前記階段昇降機本体は、前記充電式電池の電池残量を表示する電池残量表示手段を有することを特徴とする請求項１記載の階段昇降機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、階段の上がり下がりに利用される階段昇降機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、高齢化社会の到来が取りざたされる中、生活環境のバリアフリー化が課題になっており、例えば、住居内でのバリアフリー化の問題の一つとして、階段が挙げられる。
【０００３】
住居内に設置される階段は、高齢者や足の不自由な方などにとって上り下りするのに多大な労力を必要とし、多くの場合家族などの助けを借りることがある。
【０００４】
そこで、住居内にエレベーターのような設備を設置することが考えられるが、狭い住居内にエレベーターのような大掛かりな設備を設置するには、既存の建物では大幅な改造を必要とするなど簡単に設置することは困難である。
【０００５】
従来、階段のバリアフリー化に貢献する手段として階段昇降機が実用化されている（特許文献１）。かかる階段昇降機は、階段に沿ってガイドレールを架設し、このガイドレールに沿って椅子の設置された昇降機本体を移動させることで、階段の上がり下がりを可能にするものである。この場合、利用者は昇降機本体の椅子に座り、行き先スイッチを押すのみで自動的に住居内の上下階を行き来できるようになっている。
【０００６】
ところで、このような階段昇降機はモータなどの駆動源が使用されており、この駆動源を稼動するための電源が必要である。したがって、この電源には、住居の屋内で使用される階段昇降機であれば、一般的にはＡＣ電源(商用電源)を利用することになる。また、これらの電源には、鉛蓄電池やニッケル水素蓄電池といった二次電池を使用する場合もある。
【特許文献１】特開２００７−０２２６８４号公報
【特許文献２】特開２００５−１２３１８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、電源としてＡＣ電源（商用電源）を使用した場合、モータなどの駆動源は、昇降機本体に設けられるため、この昇降機本体まで給電するための電源コードを接続する必要がある。ところが、昇降機本体は階段に沿って架設されたガイドレールに沿って移動するもので、階段の途中を走行している昇降機本体に対しても常に電源を供給しなければならないため、電源コードが非常に長くなるとともに、給電経路が複雑となり、コスト的に不利であるばかりか保守点検にも手間がかかってしまう。また、停電したような場合には階段昇降機の稼動は不可能となってしまい、万が一、階段昇降機が稼働中に停電したような場合には、階段の途中で立ち往生し、利用者もその場から動けない状態となってしまう問題がある。
【０００８】
一方、鉛蓄電池やニッケル水素蓄電池、あるいはリチウムイオン二次電池といった二次電池を電源として使用すると、ＡＣ電源（商用電源）を使用する場合の電源コードや複雑な給電経路を必要としない。そして、停電が発生した場合においても、二次電池の容量を使い切ってしまわない限りは使用を継続でき、停電で直ちに階段昇降機が途中停止してしまうようなこともない。ところが、当然のことながら二次電池は充電しなければ使用できないので、電池残量が少なくなる度に、電池を充電しなければならない。
【０００９】
通常は昇降機本体が停止中に充電すれば良いが、仮に連続的に使用していて電池切れが発生したような場合、一般の鉛蓄電池やニッケル水素蓄電池、リチウムイオン二次電池といった二次電池は急速充電が出来ず充電に１〜２時間は必要である。このため、充電に手間がかかってしまい、この間、昇降機が使用できない状態を招いてしまう。つまり、階段昇降機を使用したいときに電池切れを起こしていたら、充電に長時間かかってしまい直ぐに使用できない。また使用中に電池切れでも起こすと途中で止まってしまい、充電が出来ないので再始動もできないという自体になってしまう。これを避けるには電池残量の管理を厳密に行うとともに、常に余裕を見るために大きな容量の電池を搭載する事となり、昇降機本体の大型化を招いてしまう。
【００１０】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、設置が簡単で、使い勝手に優れた階段昇降機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１記載の発明は、上下階の間に架設されるガイドレールに沿って移動される昇降機本体を有し、該昇降機本体に搭乗した利用者を前記上下階の間で移送する階段昇降機において、前記昇降機本体内部に設けられ、該昇降機本体の動作に必要な電力を供給する電源として用いられる１０Ｃ以上の電流で急速充電可能な充電式電池を具備したことを特徴としている。
【００１２】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記昇降機本体は、外部充電手段が電気的に接続可能で、該接続状態で前記充電式電池を充電することを特徴としている。
【００１３】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明において、前記ガイドレールは、前記上下階に前記昇降機本体が停止する駐機部が設けられ、該駐機部に前記昇降機本体が停止した状態で、前記外部充電手段が電気的に接続され、前記充電式電池を充電可能にしたことを特徴としている。
【００１４】
請求項４記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記階段昇降機本体は、前記充電式電池の電池残量を表示する電池残量表示手段を有することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、設置が簡単で、使い勝手に優れた階段昇降機を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図面に従い説明する。
【００１７】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態にかかる階段昇降機の概略構成を示している。
【００１８】
図１において、１はガイドレールで、このガイドレール１は、平行な２本のレール１ａ、１ｂからなっている。このガイドレール１は、不図示の階段に沿って住居の上下階の間に架設されている。ガイドレール１には、昇降機本体２が設けられている、この昇降機本体２は、不図示のガイド機構によりスリップすることなくガイドレール１に沿って走行可能になっている。昇降機本体２は、駆動源としてのモータ３が内蔵されている。このモータ３は、上述のガイド機構を駆動し、昇降機本体２をガイドレール１に沿って移動させる。また、昇降機本体２の内部には、不図示の電池室に充電式電池４が収納されている。充電式電池４の詳細は後述する。
【００１９】
昇降機本体２には、椅子５が設けられている。この椅子５は、利用者が座って昇降機本体２に搭乗するためのもので、座り面が地面に対し水平になっている。また、椅子５は、肘掛部５ａを有し、この肘掛部５ａに操作部６が設けられている。この操作部６には、昇降機本体２の昇降動作を指示する操作ボタン６ａなどが設けられている。また、操作部６には、電池残量表示部７が配置されている。電池残量表示部７は、充電式電池４の放電状態を表示するもので、充電式電池４の充電残量が所定値以下で発光体を点滅し、充電中は点灯しつづけ、充電完了で消灯する。ここでの発光体としては、例えばＬＥＤが用いられる。この場合、例えば、充電残量が所定値以上のときは青色のＬＥＤ、電池残量が所定値より低下すると赤色のＬＥＤをそれぞれ点灯するようにしても良い。
【００２０】
昇降機本体２の後面には、外部ＡＣ電源用充電端子８（図１には図示せず）が設けられている。この外部ＡＣ電源用充電端子８には、後述する駐機部９の外部充電部１３が接続される。
【００２１】
なお、昇降機本体２には、走行時の危険を感知するためのセンサ１０が設けられている。
【００２２】
一方、階段の上階側と下階側、つまりガイドレール１の両端部には、駐機部９が設けられている。図面では、下階側の駐機部９のみを示している。この駐機部９は、階段の下階側（又は上階側）に到着した昇降機本体２を停止させ、昇降する人を乗降させる。この駐機部９には、昇降機本体２の停止した状態を確実に維持する不図示の安全機構が設けられている。また、駐機部９には、充電端子９ａ及び外部充電手段としての外部充電部１３が設けられている。充電端子９ａは、昇降機本体２が駐機部９に停止した状態で昇降機本体２の外部ＡＣ電源用充電端子８と自動的に接続される。充電端子９ａには、外部充電部１３が接続されており、この外部充電部１３により充電式電池４を充電する。
【００２３】
図２は、昇降機本体２の回路構成を示している。なお、図２は、上述した図１と同一部分には同符号を付している。
【００２４】
図２において、４は充電式電池で、この充電式電池４は、昇降機本体２の動作に必要な電源として用いられる。充電式電池４として本実施の形態には、急速充電が可能なリチウムイオン二次電池が用いられる。このリチウムイオン二次電池は、アルミニウムラミネートフィルムからなる外装部材による容器と、この容器内に収容された非水電解質と、前記容器内に収納されアルミニウム箔よりなる正極集電体にリチウムコバルト酸化物を正極作用物質として含む正極層が担持された正極と、前記容器内に収納されアルミニウム箔よりなる負極集電体にリチウムチタン酸化物を負極作用物質粒子として含む負極層が担持された負極とを備えた構造を有している。
【００２５】
ここで、リチウムイオン二次電池についてさらに詳細に説明する。かかる、リチウムイオン二次電池は、リチウムチタン酸化物を作用物質として含む負極を備えている。作用物質であるリチウムチタン酸化物は、特許文献２に開示される通り、リチウムを吸蔵・放出可能な材料であり、リチウムイオンの挿入・離脱が１．４Ｖから１．７Ｖ／Ｌｉ付近で行われる。このため、この二次電池は大電流での急速充電を行っても、従来の負極作用物質に炭素材料を用いた場合と比べてリチウムの析出が起こらずに安全性を確保できる。また、リチウムの吸蔵放出に伴う膨張収縮が生じるのを抑制することができるため、２０Ｃ電流の急速充電を繰り返し行った際にも負極作用物質の構造破壊を抑えることができる。その結果、充放電を繰り返し行った場合においても長い寿命を維持できる。
【００２６】
具体的には、以下のような方法で組み立てたリチウムイオン二次電池は２０Ｃで３分間充電することにより約８０％電池容量まで充電することが可能な急速充電二次電池であることが確認されている。ここで、『Ｃ』は充放電率を表す単位であり、完全放電から完全充電（または完全充電から完全放電）までを定電流充電した場合に計算上１時間で行えるレートを１Ｃとして表現する。１／１０時間の場合、１０Ｃと表現する。したがって、例えば２０Ｃ充電とは、１Ｃ充電の２０倍の電流が必要になる。
【００２７】
＜負極の作製＞
作用物質として、平均粒子径５μｍでＬｉ吸蔵電位が１．５５Ｖ(ｖｓ．Ｌｉ／Ｌｉ+)のチタン酸リチウム（Ｌｉ4Ｔｉ5Ｏ12）粉末と、導電剤として平均粒子径０．４μｍの炭素粉末と、結着剤としてポリフッ化ビニリデン（ＰＶｄＦ）とを重量比で９０：７：３となるように配合し、これらをｎ−メチルピロリドン（ＮＭＰ）溶媒に分散してスラリーを調製した。
【００２８】
なお、作用物質の粒子径の測定には、レーザー回折式粒度分布測定装置（島津製作所株式会社  型番ＳＡＬＤ−３００）を用いた。まず、ビーカー等に試料約０．１ｇを入れた後、界面活性剤と１〜２ｍＬの蒸留水を添加して十分に攪拌し、攪拌水槽に注入した。２秒間隔で、６４回光強度分布を測定し、粒度分布データを解析し、累積度数分布が５０％の粒径（Ｄ５０）を平均粒子径とした。
【００２９】
次いで、厚さ１０μｍのアルミニウム箔（純度９９．９９％）を負極集電体に前記スラリーを塗布し、乾燥した後、プレスを施すことにより電極密度２．４ｇ／ｃｍ3の負極を作製した。
【００３０】
＜正極の作製＞
作用物質としてリチウムコバルト酸化物（ＬｉＣｏＯ2）と、導電材として黒鉛粉末と、結着剤としてポリフッ化ビニリデン（ＰＶｄＦ）とを重量比で８７：８：５となるように配合し、これらをｎ−メチルピロリドン（ＮＭＰ）溶媒に分散させてスラリーを調製した。厚さ１５μｍのアルミニウム箔（純度９９．９９％）にスラリーを塗布し、乾燥した後、プレスすることにより電極密度３．５ｇ／ｃｍ3の正極を作製した。
【００３１】
＜二次電池の組み立て＞
容器（外装部材）の形成材料として、厚さが０．１ｍｍのアルミニウム含有ラミネートフィルムを用意した。このアルミニウム含有ラミネートフィルムのアルミニウム層は、膜厚約０．０３ｍｍであった。アルミニウム層を補強する樹脂には、ポリプロピレンを使用した。このラミネートフィルムを熱融着で貼り合わせることにより、容器（外装部材）を得た。
【００３２】
次いで、前記正極に正極端子を電気的に接続すると共に、前記負極に負極端子を電気的に接続した。厚さ１２μｍのポリエチレン製多孔質フィルムからなるセパレータを正極に密着させて被覆した。セパレータで被覆された正極に負極を対向するように重ね、これらを渦巻状に捲回して電極群を作製した。この電極群をプレスして扁平状に成形した。容器（外装部材）に扁平状に成形した電極群を挿入した。
【００３３】
エチレンカーボネート（ＥＣ）とγ−ブチルラクトン（ＧＢＬ）が体積比（ＥＣ：ＧＢＬ）で１：２の割合で混合された有機溶媒にリチウム塩であるＬｉＢＦ4を１．５ｍｏｌ／Ｌ溶解させ、液状の非水電解質を調製して得られた非水電解質を前記容器内に注液し、正極、負極のそれぞれの端子を外に出した状態でアルミラミネートフィルムの開口部熱融着で封口し電池を組み立てた。
【００３４】
図３（ａ）（ｂ）は、このようにして組み立てられたリチウムイオン二次電池の外観図を示すもので、例えば、外径寸法は５．５×６５×１００ｍｍの矩形状の電池本体４１１を有し、この電池本体４１１の一方端部より正極端子４１２、負極端子４１３をそれぞれ導出している。このような二次電池は、満充電時の電圧は２．８Ｖで、４００ｍＡ−２．８Ｖで定電流定電圧充電を行い２０００ｍＡ定電流放電で２．０Ｖまで放電したときの容量は約２０００ｍＡｈである。また、この二次電池は１０Ｃ以上の電流で急速充電することができる。ここで、上述したように１Ｃは、放電状態から充電までを定電流充電した場合に計算上、１時間で行える電流値を表すものであり、上述した二次電池では２０００ｍＡに相当する。したがって、１０Ｃ以上の電流で急速充電できるとは、１Ｃの１０倍の電流（２０００×１０）ｍＡで充電できることになる。これにより、放電状態(２０００ｍＡ連続放電にて２．０Ｖになるまで放電)から、２０Ａ−２．８Ｖ定電流定電圧充電(１０Ｃ充電)を行うと５分以内に８０％(１６００ｍＡｈ)以上の容量が充電でき、また、４０Ａ−２．８Ｖ定電流定電圧充電(２０Ｃ充電)では、３分以内に８０％以上の容量が充電できる。この急速充電している最中は、異常な発熱などの問題が起こることもない。つまり、ここでの二次電池は、従来のニッケル水素蓄電池やリチウムイオン二次電池では困難な急速充電が可能である。
【００３５】
充電式電池４には、監視保護手段として監視保護回路１１が設けられている。この監視保護回路１１は、充電式電池４の状態を監視するもので、かかる監視結果に応じて不図示のスイッチを駆動して充電式電池４の充放電を停止させる。この場合、監視保護回路１１は、充電式電池４の過充電、過放電及び過電流を監視する。そして、充電式電池４の充電電圧が所定値の範囲では、充電式電池４の充放電を許容し、充電式電池４の充電電圧が所定値以上になると過充電と判断し前記スイッチ（不図示）を開放して充電式電池４の充電を停止させ、また、充電式電池４の充電電圧が所定値以下になると過放電と判断し前記スイッチ（不図示）を開放して充電式電池４の放電を停止させる。さらに充電式電池４の放電電流、あるいは充電電流が所定値以上になると、過電流と判断し前記スイッチ（不図示）を開放して充電式電池４の放電を停止させる。これにより、充電式電池４が過充電状態になって電解液の分解によりガスが発生し、電池内部の圧力が上昇して漏液するのを防止し、また、充電式電池４が過放電状態になって電池性能を劣化させるのを防止する。このような監視保護回路１１は、モジュール化され、前記充電式電池４に接続されている。なお、監視保護回路１１は、充電式電池４の過充電、過放電及び過電流の少なくとも一つを監視するものであっても良い。
【００３６】
充電式電池４には、外部ＡＣ電源用充電端子８が接続されている。この外部ＡＣ電源用充電端子８には、駐機部９の充電端子９ａを介して外部充電部１３が接続される。外部充電部１３は、充電制御部１２とＡＣ／ＤＣコンバータ１４を有している。充電制御部１２は、充電式電池４の充電を制御するもので、充電端子９ａが接続されている。ＡＣ／ＤＣコンバータ１４は、１００ＶのＡＣ電源（商用電源）１５の交流電力を直流電力に変換するもので、この直流電力を充電制御部１２に入力し、充電端子９ａより外部ＡＣ電源用充電端子８を介して充電式電池４に充電用電力を供給する。
【００３７】
充電式電池４には、制御部１６が接続されている。この制御部１６は、昇降機本体２全体を制御するもので、モータ３、操作部６、電池残量表示部７、センサ１０が接続されている。モータ３は、昇降機本体２の不図示のガイド機構を駆動し、昇降機本体２をガイドレール１に沿って移動させる。操作部６は、操作ボタン６ａの操作により昇降機本体２の昇降動作などを指示する。センサ１０は、昇降機本体２の走行時の各種の状態を感知する。
【００３８】
制御部１６は、モータ制御手段１６１、異常検出手段１６２及び電池残量監視手段１６３を有している。モータ制御手段１６１は、操作部６の操作ボタン６ａの操作に応じてモータ３の駆動を制御する。異常検出手段１６２は、昇降機本体２の走行時の各種状態を感知するセンサ１０の検出信号により昇降機本体２の異常を検出すると昇降機本体２の走行を停止させる。電池残量監視手段１６３は、充電式電池４の放電状態を監視し、充電残量が所定値以下になると電池残量表示部７の発光体を点滅し、充電中は点灯しつづけ、充電完了で消灯する。
【００３９】
次に、このように構成した実施の形態の作用を説明する。
【００４０】
昇降機本体２は、階段の下階側（又は上階側）の駐機部９で停止している状態で、外部ＡＣ電源用充電端子８が駐機部９の充電端子９ａに接続されている。
【００４１】
昇降機本体２の充電式電池４の電池残量が満充電に達していなければ、駐機部９上で自動的に充電がされる。この場合、ＡＣ電源１５より外部充電部１３のＡＣ／ＤＣコンバータ１４を介して充電制御部１２に直流電力が入力し、充電端子９ａより外部ＡＣ電源用充電端子８を介して充電式電池４に充電用電力が供給され、充電式電池４が満充電まで充電される。
【００４２】
充電式電池４の状態は、利用者が椅子５に座って電池残量表示部７により確認することができる。この場合、電池残量監視手段１６３は、充電式電池４の電池残量を監視しており、電池残量が所定値より低下していると、電池残量表示部７の発光体を点滅させる。利用者は、電池残量表示部７の表示を確認し、電池残量表示部７の発光体が点滅していたら利用を見合わせ、電池残量表示部７の発光体が消灯し充電式電池４が満充電になるのを確認したならば昇降機本体２の操作部６の操作ボタン６ａを操作する。これにより、モータ制御手段１６１によりモータ３が駆動され、利用者は、昇降機本体２とともにガイドレール１に沿って階段の上階側（又は下階側）に向けて移送される。
【００４３】
したがって、このようにすれば、昇降機本体２の電源として急速充電が可能な充電式電池４を使用し、また、昇降機本体２が駐機部９に停止している状態で外部充電部１３が接続され、充電式電池４を満充電まで充電し連続使用を可能にした。また、組み込まれる充電式電池４として、１０Ｃ以上の電流で急速充電できるリチウムイオン二次電池が用いられことも特徴としている。
【００４４】
このように階段昇降機に搭載した充電式電池４は急速充電が可能であるから、電池充電の待ち時間は極短時間で済み、充電の待ち時間で利用が不便になることがなく、電池残量表示部７の発光体により、利用可能となったことが確認できたら、座席に腰掛けて階段昇降機を作動させることができる。
【００４５】
また、充電式電池４を電源とすることのメリットとしては、停電が発生した場合にも使用でき、途中停止するような問題も発生しない。また、電源として商用電源を常に接続する必要がないため、非常に長い電源コード、複雑な給電経路なども必要でなくなり、コスト的に有利にできるとともに、保守点検も容易になり住居への設置を簡単にできる。
【００４６】
さらに、仮に、充電式電池４が電池切れになっても、本発明では、組み込まれる充電式電池４として１０Ｃ以上の電流で急速充電できるリチウムイオン二次電池が用いられているので、数分程度の短時間の急速充電により満充電とすることが可能であり、電池切れへの対処が容易で、電池切れによる作動停止から充電による再稼動までの時間を大幅に短くでき、使い勝手に優れた階段昇降機を実現できる。このことは、例えば、連続して繰り返し使用したような場合において、通常の鉛蓄電池やニッケル水素蓄電池、リチウムイオン二次電池の充電式電池を電源としていると電池切れを起こす可能性があるが、本発明では、昇降機本体２が、駐機部９に停止するたびに充電を行い、しかもそれは急速充電であるため、短時間の駐機時間においても十分に充電ができるようになり、連続して使用する場合においても電池切れになる可能性を小さくできる。
【００４７】
さらに、充電式電池４の短時間での充電が可能であれば、充電を頻繁に行う運用も考えられるので、その場合には電池容量４の小さな充電式電池を使用することが可能となり、昇降機本体２を小型軽量化できるとともにコスト低減につなげることができる。これらのことは、急速充電が可能な充電式電池を使用することによって実現できることである。
【００４８】
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものでなく、実施段階では、その要旨を変更しない範囲で種々変形することが可能である。例えば、上述した実施の形態では、電池残量監視手段１６３は、充電式電池４の充電残量が所定値以下で電池残量表示部７の発光体を点滅し、満充電で消灯させるのみとしたが、電池残量表示部７の発光体の表示を満充電から電池残量無までを数段階で表示するようにしてもよい。このようにすれば、充電式電池４の電池残量をきめ細かに監視できるので、充電式電池４が充電中で利用できない期間を最小限にでき、階段昇降機の利用効率を高めることができる。また、電池残量無しの手前の段階を１〜２回だけ昇降可能な状態を表示するインジケータを設けるようにしてもよい。このようにすれば、短時間で１〜２回だけ昇降可能な状態まで充電した状態を確認して直ちに利用を再開できるので、緊急を要する場合にも速やかに対処できる。
【００４９】
また、上述した実施の形態では、階段に沿ってガイドレール１を架設し、このガイドレール１に沿って昇降機本体２を走行させるようにしたが、ガイドレール１を、ほぼ垂直に配置し、このガイドレール１に沿って昇降機本体２を上下方向に走行させるような構成のものにも本発明を適用できる。
【００５０】
その他、上記実施の形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示されている複数の構成要件における適宜な組み合わせにより種々の発明が抽出できる。例えば、実施の形態に示されている全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題を解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出できる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の第１の実施の形態の階段昇降機の外観を示す図。
【図２】第１の実施の形態の階段昇降機の回路構成を示す図。
【図３】第１の実施の形態に用いられる充電式電池の正面及び側面を示す図。
【符号の説明】
【００５２】
１…ガイドレール、１ａ、１ｂ…レール
２…昇降機本体、３…モータ、４…充電式電池
４１１…電池本体、４１２…正極端子、４１３…負極端子
５…椅子、５ａ…肘掛部、６…操作部
６ａ…操作ボタン、７…電池残量表示部
８…ＡＣ電源用充電端子、９…駐機部
９ａ…充電端子、１０…センサ、１１…監視保護回路
１２…充電制御部、１３…外部充電部、１４…ＡＣ／ＤＣコンバータ
１５…ＡＣ電源、１６…制御部、１６１…モータ制御手段
１６２…異常検出手段、１６３…電池残量監視手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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