(57)【要約】【課題】小型化が可能で消費電力が高くならず、かつ、高精度の時刻修正が可能な時刻修正装置、時刻修正装置付き計時装置及び時刻修正方法を提供すること。【解決手段】受信部２０に電力を供給する電力部２２の充電状態を電力部２２への充電状態を判断する充電判断部４２を有し、受信部２０は、充電判断部４２が電力部２２の充電状態を判断すると位置情報衛星１５の軌道情報を取得し、充電状態でない場合は、位置情報衛星１５の衛星時刻情報５５ａを取得する構成を有する時刻修正装置付き計時装置１０等。【選択図】図９
2009036622.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
位置情報衛星からの衛星信号を受信する受信部と、
少なくとも前記受信部に電力を供給する電力部と、
前記時刻情報を生成して生成時刻情報とする時刻情報生成部と、
前記生成時刻情報を前記衛星信号の衛星時刻情報に基づいて修正して修正表示時刻情報を生成する修正表示時刻部と、
前記修正表示時刻情報を表示する時刻表示部と、
前記電力部の充電状態を前記電力部への充電を開始する充電開始情報により判断する充電判断部と、を有しており、
前記受信部は、
前記充電判断部が前記電力部の充電状態を判断した際には、前記衛星信号に基づいて自己の位置を測位して測位情報を測位情報記憶部に記憶すると共に前記衛星信号から前記位置情報衛星の軌道情報を衛星位置情報として衛星位置情報記憶部に記憶する構成と、
前記充電判断部が前記電力部の充電状態を判断できない際には、前記衛星信号の前記衛星時刻情報を取得する構成と、
を有することを特徴とする時刻修正装置。
【請求項２】
前記衛星時刻情報の取得の際に、前記受信部は、前記生成時刻情報と前記衛星位置情報とに基づいて、優先的に受信する前記位置情報衛星を選択する構成を備えることを特徴とする請求項１に記載の時刻修正装置。
【請求項３】
前記測位情報と前記衛星位置情報に基づいて、前記生成時刻情報の一定の時刻に対応するように前記受信部の受信可能な前記位置情報衛星を可視衛星情報として可視衛星情報記憶部に記憶するようになっており、
前記衛星時刻情報の取得の際に、前記受信部は、前記生成時刻情報と前記可視衛星情報から優先的に受信する前記位置情報衛星を選択する構成を備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の時刻修正装置。
【請求項４】
前記可視衛星情報は、前記位置情報衛星を前記衛星位置情報に基づいた前記位置情報衛星の仰角情報に基づいて高仰角衛星情報と低仰角衛星情報とに分けて記憶されており、
前記衛星時刻情報の取得の際に、前記受信部の環境状況によって、前記生成時刻情報と前記可視衛星情報の前記仰角情報から優先的に受信する前記位置情報衛星を選択する構成を備えることを特徴とする請求項３に記載の時刻修正装置。
【請求項５】
前記位置情報衛星からの前記衛星信号が、前記受信部に到達するまでの時間情報である伝搬時間情報は、前記位置情報衛星の前記仰角情報に対応する仰角伝搬時間として仰角伝搬時間記憶部に記憶されており、
前記修正表示時刻部は、前記修正表示時刻情報を生成する際に、前記位置情報衛星の前記仰角情報に対応する前記仰角伝搬時間を反映させて生成する構成を備えることを特徴とする請求項４に記載の時刻修正装置。
【請求項６】
前記受信部の定時受信の際には、前記可視衛星情報記憶部から前記低仰角衛星情報を選択し、前記受信部の定時受信以外の際には、前記高仰角衛星情報を選択する構成を備えることを特徴とする請求項４または請求項５に記載の時刻修正装置。
【請求項７】
位置情報衛星からの衛星信号を受信する受信部と、
少なくとも前記受信部に電力を供給する電力部と、
前記時刻情報を生成して生成時刻情報とする時刻情報生成部と、
前記生成時刻情報を前記衛星信号の衛星時刻情報に基づいて修正して修正表示時刻情報を生成する修正表示時刻部と、
前記修正表示時刻情報を表示する時刻表示部と、
前記電力部の充電状態を前記電力部への充電を開始する充電開始情報により判断する充電判断部と、を有しており、
前記受信部は、
前記充電判断部が前記電力部の充電状態を判断した際には、前記衛星信号に基づいて自己の位置を測位して測位情報を測位情報記憶部に記憶すると共に前記衛星信号から前記位置情報衛星の軌道情報を衛星位置情報として衛星位置情報記憶部に記憶する構成と、
前記充電判断部が前記電力部の充電状態を判断できない際には、前記衛星信号の前記衛星時刻情報を取得する構成と、
を有することを特徴とする時刻修正装置付き計時装置。
【請求項８】
位置情報衛星からの衛星信号を受信する受信部と、
少なくとも前記受信部に電力を供給する電力部と、
前記時刻情報を生成して生成時刻情報とする時刻情報生成部と、
前記生成時刻情報を前記衛星信号の衛星時刻情報に基づいて修正して修正表示時刻情報を生成する修正表示時刻部と、
前記修正表示時刻情報を表示する時刻表示部と、
前記電力部の充電状態を前記電力部への充電を開始する充電開始情報により判断する充電判断部と、を有しており、
前記受信部は、
前記充電判断部が前記電力部の充電状態を判断すると、前記衛星信号を受信して自己の位置を測位して測位情報を記憶して、前記衛星信号から前記位置情報衛星の軌道情報を衛星位置情報として記憶する工程と、
前記充電判断部が充電開始情報を判断できない際には、前記衛星信号の前記衛星時刻情報を取得する工程と、
を有することを特徴とする時刻修正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばＧＰＳ衛星等の位置情報衛星からの信号に基づいて時刻修正等を行う時刻修正装置、時刻修正装置付き計時装置及び時刻修正方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自己位置を測位するためのシステムであるＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）システムでは、地球を周回する軌道を有するＧＰＳ衛星が用いられている。このＧＰＳ衛星には、原子時計が備えられ、極めて正確な時間を計測している。  このため、従来より、ＧＰＳ衛星の原子時計のデータを用いて高精度な時計の時刻修正を行う提案がなされており、例えば、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｈａｎｄｙ−ｐｈｏｎｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）の基地局でのデジタル信号同期用のクロック信号として利用されている。
【０００３】
そして、このような、地球の上空を周回しているＧＰＳ衛星を捕捉し、ＧＰＳ衛星の信号と同期等して、自己の位置を捕捉したり、原子時計のデータを取得するには、電力が必要となる。これは、計時装置等の消費電力が大きくなることを意味する。しかし、小型の計時装置等に搭載できる電池等の大きさや電力量などには制限がある。
このため、小型の計時装置等に搭載できる電池等の大きさを一定の大きさに保ちつつ、この電池等の電力を長寿命化する試みがなされている。
【０００４】
そこで、例えば計時装置等の小型の電子機器と、これとは別に、ＧＰＳ衛星の信号のデータを有する機器（例えば、固定基地局など）を設け、電子機器は、この機器と通信可能な送受信機等の通信機器を設けており、この機器との送受信により、ＧＰＳ衛星の信号のデータを取得できるようになっている（例えば、特許文献１）。
【０００５】
しかし、例えば、腕時計等の小型の計時装置等に、このような送受信機等の通信機器を設ける必要があり、結局はこの通信機器の搭載により、サイズに制約がある。そして、このような通信機器を動作させる場合には、やはり、小型の計時装置等の消費電力としては大きいため、電池等の寿命が短くなる。従って、腕時計等のように使用者が携帯し、使用者と共に移動するような小型の計時装置の場合は、電池等の寿命が短いと、頻繁に電力の供給等が必要となり、不便である。
【特許文献１】特開２００１−７４８２６号公報（「要約」等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、本発明は、小型化が可能で消費電力が高くならず、かつ、時刻修正が可能な時刻修正装置、時刻修正装置付き計時装置及び時刻修正方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題は、本発明によれば、位置情報衛星からの衛星信号を受信する受信部と、少なくとも前記受信部に電力を供給する電力部と、前記時刻情報を生成して生成時刻情報とする時刻情報生成部と、前記生成時刻情報を前記衛星信号の衛星時刻情報に基づいて修正して修正表示時刻情報を生成する修正表示時刻部と、前記修正表示時刻情報を表示する時刻表示部と、前記電力部の充電状態を前記電力部への充電を開始する充電開始情報により判断する充電判断部と、を有しており、前記受信部は、前記充電判断部が前記電力部の充電状態を判断した際には、前記衛星信号に基づいて自己の位置を測位して測位情報を測位情報記憶部に記憶すると共に前記衛星信号から前記位置情報衛星の軌道情報を衛星位置情報として衛星位置情報記憶部に記憶する構成と、前記充電判断部が前記電力部の充電状態を判断できない際には、前記衛星信号の前記衛星時刻情報を取得する構成と、を有することを特徴とする時刻修正装置により達成される。
【０００８】
前記構成によれば、充電判断部は、少なくとも受信部に電力を供給する電力部の充電状態を電力部への充電を開始する充電開始情報により判断する。そして、受信部は、充電判断部が電力部の充電状態を判断した際には、衛星信号を受信して自己の位置を測位して測位情報を測位情報記憶部に記憶し、衛星信号から位置情報衛星の軌道情報を衛星位置情報として衛星位置情報記憶部に記憶する。また、受信部は、電力部の充電状態を判断できない際には、位置情報衛星の衛星時刻情報を取得する。
このため、充電判断部が電力部の充電状態を充電開始情報により判断し、その結果、例えば、充電中であるような場合には、受信部は、消費電力の大きい、衛星信号を受信して、自己の測位位置と位置情報衛星の軌道情報を取得する。このため、小型の計時装置自体で位置情報衛星の軌道情報等の取得をして、自己の位置情報を取得することが可能である。一方、充電中で無い場合は、位置情報衛星からは衛星時刻情報を取得する。そして、修正表示時刻部は、生成時刻情報を衛星信号の衛星時刻情報に基づいて修正する。このため、消費電力を抑えつつ、時刻の修正が可能となる。
【０００９】
好ましくは、前記衛星時刻情報の取得の際に、前記受信部は、前記生成時刻情報と前記衛星位置情報とに基づいて、優先的に受信する前記位置情報衛星を選択する構成を備えることを特徴とする時刻修正装置である。
【００１０】
前記構成によれば、受信部は、衛星時刻情報の取得の際に、生成時刻情報と衛星位置情報とに基づいて、優先的に受信する位置情報衛星を選択して受信するので、適切な位置情報衛星を選択することができる。
【００１１】
好ましくは、前記測位情報と前記衛星位置情報に基づいて、前記生成時刻情報の一定の時刻に対応するように前記受信部の受信可能な前記位置情報衛星を可視衛星情報として可視衛星情報記憶部に記憶するようになっており、前記衛星時刻情報の取得の際に、前記受信部は、前記生成時刻情報と前記可視衛星情報から優先的に受信する前記位置情報衛星を選択する構成を備えることを特徴とする時刻修正装置である。
【００１２】
前記構成によれば、可視情報衛星情報として、一定の時刻と対応するように受信部の受信可能な位置情報衛星を記憶するようになっており、受信部は、衛星時刻情報の取得の際に、この可視衛星情報から優先的に受信する位置情報衛星を選択する。このため、時刻を修正する際の生成時刻情報を一定の時刻と対応させ、その時刻に可視状態となる位置情報衛星が分かり、衛星位置情報から受信する位置情報衛星の方向が分かるので、迅速に位置情報衛星の衛星信号を受信することができる。
【００１３】
好ましくは、前記可視衛星情報は、前記位置情報衛星を前記衛星位置情報に基づいた前記位置情報衛星の仰角情報に基づいて高仰角衛星情報と低仰角衛星情報とに分けて記憶されており、前記衛星時刻情報の取得の際に、前記受信部の環境状況によって、前記生成時刻情報と前記可視衛星情報の前記仰角情報から優先的に受信する前記位置情報衛星を選択する構成を備えることを特徴とする時刻修正装置である。
【００１４】
前記構成によれば、可視衛星情報は、衛星位置情報の仰角情報ごとに位置情報衛星を高仰角衛星情報と低仰角衛星情報とに分けて記憶している。そして、位置情報衛星の受信の際には、受信部の環境状況により、優先的に受信する位置情報衛星を可視衛星情報の仰角情報により選択するようになっている。従って、受信部の状況にあった位置情報衛星を迅速に選択することができ、位置情報衛星の捕捉が短時間で可能となる。
【００１５】
好ましくは、前記位置情報衛星からの前記衛星信号が、前記受信部に到達するまでの時間情報である伝搬時間情報は、前記位置情報衛星の前記仰角情報に対応する仰角伝搬時間として仰角伝搬時間記憶部に記憶されており、前記修正表示時刻部は、前記修正表示時刻情報を生成する際に、前記位置情報衛星の前記仰角情報に対応する前記仰角伝搬時間を反映させて生成する構成を備えることを特徴とする時刻修正装置である。
【００１６】
前記構成によれば、前記位置情報衛星から発信される前記衛星信号が、前記受信部に到達するまでの時間情報である伝搬時間情報は、可視情報衛星の仰角情報に対応した仰角伝搬時間として仰角伝搬時間記憶部に記憶されている。そして、生成時刻情報を衛星時刻情報に基づいて修正する際には、この仰角伝搬時間を反映した修正表示時刻情報が生成される。従って、時刻修正装置は、位置情報衛星の仰角情報に対応した伝搬時間を反映させて時刻の修正を行うことができる。
【００１７】
好ましくは、前記受信部の定時受信の際には、前記可視衛星情報記憶部から前記低仰角衛星情報を選択し、前記受信部の定時受信以外の際には、前記高仰角衛星情報を選択する構成を備えることを特徴とする時刻修正装置である。
【００１８】
前記構成によれば、前記受信部の定時受信の際と定時受信でない場合の位置情報衛星の選択は、定時受信の際は、低仰角衛星情報を選択し、定時受信以外の際には、高仰角衛星情報を選択する構成となっている。これは、時刻修正装置が、定時受信の際には、低仰角衛星情報を受信しやすい環境であり、定時受信以外は、例えば、使用者が強制受信を指示するような場合である。そして、受信部の環境状態は高仰角衛星の受信がし易い環境となっている。このため、時刻修正装置の環境状態にあった、位置情報衛星を選択することが可能である。
【００１９】
前記課題は、本発明によれば、位置情報衛星からの衛星信号を受信する受信部と、少なくとも前記受信部に電力を供給する電力部と、前記時刻情報を生成して生成時刻情報とする時刻情報生成部と、前記生成時刻情報を前記衛星信号の衛星時刻情報に基づいて修正して修正表示時刻情報を生成する修正表示時刻部と、前記修正表示時刻情報を表示する時刻表示部と、前記電力部の充電状態を前記電力部への充電を開始する充電開始情報により判断する充電判断部と、を有しており、前記受信部は、前記充電判断部が前記電力部の充電状態を判断した際には、前記衛星信号に基づいて自己の位置を測位して測位情報を測位情報記憶部に記憶すると共に前記衛星信号から前記位置情報衛星の軌道情報を衛星位置情報として衛星位置情報記憶部に記憶する構成と、前記充電判断部が前記電力部の充電状態を判断できない際には、前記衛星信号の前記衛星時刻情報を取得する構成と、を有することを特徴とする時刻修正装置付き計時装置により達成される。
【００２０】
前記課題は、本発明によれば、位置情報衛星からの衛星信号を受信する受信部と、少なくとも前記受信部に電力を供給する電力部と、前記時刻情報を生成して生成時刻情報とする時刻情報生成部と、前記生成時刻情報を前記衛星信号の衛星時刻情報に基づいて修正して修正表示時刻情報を生成する修正表示時刻部と、前記修正表示時刻情報を表示する時刻表示部と、前記電力部の充電状態を前記電力部への充電を開始する充電開始情報により判断する充電判断部と、を有しており、前記受信部は、前記充電判断部が前記電力部の充電状態を判断すると、前記衛星信号を受信して自己の位置を測位して測位情報を記憶して、前記衛星信号から前記位置情報衛星の軌道情報を衛星位置情報として記憶する工程と、前記充電判断部が充電開始情報を判断できない際には、前記衛星信号の前記衛星時刻情報を取得する工程と、を有することを特徴とする時刻修正方法により達成される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、この発明の好適な実施の形態を添付図面等を参照しながら、詳細に説明する。
尚、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
【００２２】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係る時刻修正装置付き計時装置である例えば、ＧＰＳ時刻修正装置付き腕時計１０（以下「ＧＰＳ付き腕時計」という）を示す概略図である。図２は、図１のＧＰＳ付き腕時計１０の内部の主なハードウエア構成等を示す概略図である。
図１に示すように、ＧＰＳ付き腕時計１０は、その表面に各種メッセージや時刻が表示されるＬＥＤ、ＬＣＤ等からなるディスプレイ１４が配置されている。なお、ディスプレイ１４は、ＬＥＤ、ＬＣＤの他アナログ表示等でも構わない。
そして、このＧＰＳ付き腕時計１０は、電池２２（図２参照）からの電力により、駆動するようになっており、この電池２２は充電式となっている。従って、図１では、ＧＰＳ付き腕時計１０が充電器１２に設置されている一例を示している。この充電器１２は、電源コード１２ａを有し、電源コード１２ａのプラグを電源供給部であるコンセント等に差し込むと電源コード１２ａを介して、充電器１２に電力を供給し、充電するようになっている。
【００２３】
このＧＰＳ付き腕時計１０は、充電中に、地球の上空を周回する例えば、４個のＧＰＳ衛星１５等からの衛星信号を受信して、自己の位置情報を測位して、取得すると共に、衛星信号からＧＰＳ衛星１５等の軌道情報（エフェメリスデータ、アルマナックデータ等）を受信して取得するようになっている。ここでは、４個のＧＰＳ衛星１５等を使用する場合について、説明するが、例えば、捕捉するＧＰＳ衛星１５等は、受信側であるＧＰＳ付き腕時計１０の位置を測位できるような数であれば良い。
しかし、このような４個のＧＰＳ衛星１５等を受信して、自己の位置情報を測位し、ＧＰＳ衛星１５等の軌道情報を得る工程は、電力の消費が大きい。
そこで、本実施形態では、後述するように、ＧＰＳ付き腕時計１０は充電中に、消費電力の大きい、自己の位置を測位するようにしている。また、ＧＰＳ付き腕時計１０は、この際のＧＰＳ衛星１５等からの衛星信号に含まれる軌道情報を取得して記憶するようにしている。
一方、充電中でない場合は、ＧＰＳ付き腕時計１０は、１つのＧＰＳ衛星１５等からの衛星信号を受信して、衛星時刻情報を取得するようになっている。このため、使用時においては、消費電力を少なくして、正確な時刻情報を得ることができるようになっている。そして、ＧＰＳ付き腕時計１０は、充電中に、消費電力の大きい、ＧＰＳ衛星１５等の軌道情報を得るようになっている。つまり、ＧＰＳ付き腕時計１０は、使用時である携帯時の時刻修正の際に、ＧＰＳ衛星１５等の受信が、効率よく行うことができるようになっている。なお、ＧＰＳ衛星１５等は、位置情報衛星の一例となっている。
【００２４】
また、図２に示すように、ＧＰＳ付き時計１０は、アンテナ１１を有しており、このアンテナ１１は、地球の上空を所定の軌道で周回しているＧＰＳ衛星１５等（図１参照）からの信号を受信する構成となっている。
そして、図２に示すように、ＧＰＳ付き腕時計１０は、ディスプレイ１４等を有する時刻表示装置２４、充電装置２１等を備えており、コンピュータとしての機能も発揮する構成となっている。
つまり、本実施の形態におけるＧＰＳ付き腕時計１０は、いわゆる電子時計となっている。
以下、図２に示す各構成について説明する。
図２に示すように、ＧＰＳ付き腕時計１０は、バス１６を備え、バス１６には、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１９、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１８、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１７等が接続されている。
また、例えば、バス１６には、ＧＰＳ衛星１５等からの衛星信号を受信する受信部であるＧＰＳ装置２０も接続されている。具体的には、ＧＰＳ装置２０には、アンテナ１１や図示しないフィルタ（ＳＡＷ）、ＲＦ、ベースバンド等を有している。
すなわち、ＧＰＳ装置２０は、図１のＧＰＳ衛星１５等から衛星信号を受信し、アンテナ１１からフィルタやＲＦを介してベースバンドで信号として取り出される構成となっている。ＧＰＳ衛星１５等から受信する信号についての詳細は、後述する。
【００２５】
また、バス１６には、時刻情報を生成する時刻情報生成部である例えば、計時部２３も接続されている。具体的には、計時部２３は、リアルタイムクロック（ＲＴＣ）や温度補償回路付き水晶発振回路（ＴＣＸＯ）等を有している。
また、バス１６には、電源である電池２２が接続されていると共に、その電池２２を充電するための充電装置２１も接続されている。この充電装置２１は、ＧＰＳ付き腕時計１０が充電器１２（図１参照）にセットされ、電力が供給されると、電池２２を充電するようになっている。つまり、充電装置２１を介して電池２２に電力が供給される構成となっている。
【００２６】
さらに、バス１６には、図１に示すディスプレイ１４等も接続されている。
このように、バス１６は、すべてのデバイスを接続する機能を有し、アドレスやデータパスを有する内部バスである。ＲＡＭ１８は、所定のプログラムの処理を行う他、バス１６に接続されたＲＯＭ１７等を制御している。ＲＯＭ１７は、各種プログラムや各種情報等を格納している。
【００２７】
図３乃至図６は、ＧＰＳ付き腕時計１０の主なソフトウエア等を示す概略図であり、図３は全体図である。図４は、図３の各種プログラム格納部４０内の各種プログラム等を示し、図５乃至図６は、図３の各種プログラム格納部４０内の各種プログラム等が処理する各種データ等を示す概略図である。
ＧＰＳ付き腕時計１０は、制御部３０を有し、制御部３０は、図２に示すＧＰＳ装置２０、計時部２３、電池２２、充電装置２１等を制御するようになっている。
そして、図３に示すように、制御部３０は、各種プログラム格納部４０内の各種プログラム、第１の各種データ記憶部５０内の各種データ及び第２の各種データ記憶部６０内の各種データを処理する構成となっている。
図３では、各種プログラム格納部４０、第１の各種データ記憶部５０及び第２の各種データ記憶部６０と分けて示してあるが、実際に、このようにデータが分けて格納されているわけではなく、説明上の便宜のために分けて記載したものである。
なお、図５の第１の各種データ記憶部５０には、主に時刻修正のための各種データをまとめて示した。また、図６の第２の各種データ記憶部６０には、ＧＰＳ付き腕時計１０の電池２２（図２参照）の充電状態を判断するための各種データ等を主にまとめて示している。
図４は、図３の各種プログラム格納部４０内の各種プログラム等を示す概略図であり、図５は、図３の第１の各種データ記憶部５０内のデータを示す概略図である。また、図６は、図３の第２の各種データ記憶部６０内のデータを示す概略図である。
図７及び図８は、本実施の形態にかかるＧＰＳ付き腕時計１０の主な動作等を示す概略フローチャートである。
【００２８】
以下、図７及び図８の概略フローチャートにしたがって本実施の形態に係るＧＰＳ付き腕時計１０の動作等を説明しつつ、その関連で図４乃至図６の各種プログラムや各種データを説明する。
先ず、図７のＳＴ１で、充電中か否かが判断される。充電中である場合は、ＧＰＳ付き腕時計１０が、充電器１２（図１参照）にセットされており、電池２２（図２参照）に充電装置２１（図２参照）を介して電力が供給されている状態である。
この充電装置２１（図２参照）は、図４の充電開始プログラム４１によって、電池２２（図２参照）への電力の供給の開始を判断するようになっている。
つまり、ＧＰＳ付き腕時計１０（図１参照）が、充電器１２（図１参照）にセットされると、充電装置２１を介して電池２２（図２参照）へ電力が供給（充電）される。そして、電池２２の電力量が図６の電力量情報記憶部６１に電力量データ６１ａとして記録される。すると、図４の充電開始プログラム４１は、この電力量情報記憶部６１に電力量データ６１ａが記録されることで、電池２２への充電が開始されたことが判断でき、ＧＰＳ付き腕時計１０が充電中であるかを判断することができるようになっている。
【００２９】
そして、ＳＴ１で、充電中であると判断されると、ＳＴ２に進む。ＳＴ２では、電力量データは、電力量閾値データか否かを判断する。一方、ＳＴ１で充電中でないと判断されると、後述する図８のＳＴ２０に進む。
ここでは、先に、充電中である場合を説明する。
ＳＴ２では、具体的には、図４の充電量確認プログラム４２が、電池２２（図２参照）の電力量である図６の電力量データ６１ａを確認し、この図６の電力量データ６１ａが、電力量閾値情報記憶部６３内の電力量閾値データ６３ａとなっているかを判断する。
ここで、この電力量閾値データ６３ａは、電池２２の容量に関係する値となっており、後述するように、ＧＰＳ衛星１５等を捕捉し、ＧＰＳ付き腕時計１０の自己位置を測位するのに必要な電力量の基準値のデータとなっている。つまり、電力量閾値データ６３ａは、電池２２の電池容量となっている。
従って、図４の充電量確認プログラム４２は、図６の電力量データ６１ａが、充電中に図６の電力量閾値情報記憶部６３の電力量閾値データ６３ａに達したかを判断し、電力量閾値データ６３ａに達していないと判断すると、ＳＴ３に進み、充電器１２からの電力の供給を継続する。
【００３０】
一方、ＳＴ２で、図６の電力量データ６１ａが、電力量閾値データ６３ａに達していると判断されると、ＳＴ４に進む。
ＳＴ４では、充電器１２からの電力供給を一時停止する。具体的には、図４の充電停止プログラム４３が、充電装置２１（図２参照）のＧＰＳ付き腕時計１０の電池２２への電力の供給、つまり充電を停止する。
【００３１】
そして、ＳＴ５に進む。ＳＴ５では、前回の充電時から一日以上経過しているかを判断する。つまり、図４の前回充電時確認プログラム４４は、図５の前回充電時刻データ５７ａと内部時刻データ５２ａとから一日以上（２４時間以上）経過しているか否かの判断を行う。一日以上経過していない場合は、前回の充電時に取得した際の位置情報衛星の軌道情報等を使用することができる。このため、今回の充電時には、ＧＰＳ衛星１５等の衛星信号から軌道情報を取得する必要がないとみなして、ＧＰＳ衛星１５等を捕捉しないで、ＳＴ８に進む。ここで、前回充電時刻データ５７ａは、前回に充電を行った際の時刻の情報となっており、図５の前回充電時情報記憶部５７に記憶されているデータである。ここで、内部時刻データ５２ａは、計時部２３で生成される生成時刻情報の一例であり、図５の内部時刻情報記憶部５２に記憶されているデータである。
【００３２】
一方、ＳＴ５で、一日以上経過していると判断された場合は、ＳＴ６に進む。
ＳＴ６では、ＧＰＳ衛星１５等のサーチを開始して、ＧＰＳ衛星１５等の衛星信号から衛星軌道情報を取得して、図６の衛星位置情報記憶部６４に衛星位置情報データ６４ａとして記憶する。
具体的には、図４のＧＰＳ衛星信号取得プログラム４５が、Ｃ／Ａコードに基づいて、ＧＰＳ衛星の衛星信号のプリアンブルデータと同期して、航法メッセージを取得するようになっている。
ここで、ＧＰＳ衛星１５等の衛星信号を説明する。
【００３３】
図１６は、ＧＰＳ衛星１５等の衛星信号を示す概略説明図である。
ＧＰＳ衛星１５等からは、図１６（ａ）に示すように、１フレーム（３０秒）単位で信号が送信される。この１フレームは、５個のサブフレーム（１サブフレームは６秒）を有している。各サブフレームは、１０ワード（１ワードは０．６秒）を有している。  また、各サブフレームの先頭のワードには、ＴＬＭ（Ｔｅｌｅｍｅｔｒｙ  ｗｏｒｄ）データが格納されたＴＬＭワードとなり、このＴＬＭワード内には、図１６（ｂ）に示すように、その先頭にプリアンブルデータが格納されている。
また、ＴＬＭに続くワードは、ＨＯＷ（Ｈａｎｄ  Ｏｖｅｒ  ｗｏｒｄ）データが格納されたＨＯＷワードとなり、その先頭には、ＴＯＷ（Ｔｉｍｅ  ｏｆ  ｗｅｅｋ）というＧＰＳ衛星のＧＰＳ時刻データが格納されている。
ＧＰＳ時刻データは毎週日曜日の０時から経過時間が秒で表示され、翌週の日曜日の０時に０に戻るようになっている。そして、この１週間についてはＧＰＳの週番号が付されているので、週番号と経過時間（秒）のデータを取得することで、受信側はＧＰＳ時刻データを取得できる構成となっている。このＧＰＳ時刻データの時刻の起点となるのが、ＵＴＣ（世界協定時）となっている。  
そして、図１６（ａ）に示すように、各サブフレームのデータ、例えば、エフェメリスデータ（ＧＰＳ衛星１５等毎の詳細な衛星軌道情報）、アルマナックデータ（全ＧＰＳ衛星１５ａ等の概略軌道情報）等が含まれている。ここで、エフェメリスデータやアルマナックデータは、位置情報衛星の衛星信号に含まれる軌道情報の一例となっている。
【００３４】
また、このようなＧＰＳ衛星１５等の航法メッセージであるフレームデータ等を取得するには、受信側であるＧＰＳ装置２０は、ＧＰＳ衛星１５等の信号と同期する必要がある。そして、特に１ｍｓ単位の同期のためにＣ／Ａコード（１０２３ｃｈｉｐ（１ｍｓ））が用いられる。
このＣ／Ａコードは、各ＧＰＳ衛星１５等に固有のものとなっている。このため、ＧＰＳ装置２０側は、このＣ／Ａコードのレプリカ信号を発生して、ＧＰＳ衛星１５等のサーチを行い、ＧＰＳ衛星１５等の衛星信号と同期を行うようになっている。
【００３５】
このように、ＧＰＳ衛星１５等からの信号は、以上のように送信されてくるため、本実施の形態では、図７のＳＴ６で、ＧＰＳ衛星１５等からのＣ／Ａコードと位相同期させて衛星信号である航法メッセージを取得するようになっている。
従がって、図４のＧＰＳ衛星信号取得プログラム４５は、図１６（ｂ）に示す、ＴＬＭワードのプリアンブル及びＨＯＷワードのＴＯＷと同期する。続いて、図４のＧＰＳ衛星信号取得プログラム４５は、図１６（ａ）に示すような航法メッセージに含まれる各サブフレームのデータのエフェメリスデータ（各ＧＰＳ衛星１５等毎の詳細な軌道情報）、アルマナックデータ（全ＧＰＳ衛星１５ａ等の概略軌道情報）を抽出し、図６の衛星位置情報記憶部６４に衛星位置情報データ６４ａとして記憶する。
【００３６】
次に、ＳＴ７に進む。ＳＴ７では、４個のＧＰＳ衛星１５等のエフェメリスデータを取得し、ＧＰＳ付き腕時計１０の自己の位置を測位する。つまり、具体的には、図４のＧＰＳ測位プログラム４６は、４個のＧＰＳ衛星１５ａ等からの信号の伝搬遅延遅延時間（ＧＰＳ衛星からＧＰＳ付き腕時計１０に到達するまでの時間）を、自己の計時部２３（図２参照）等を用いて計測し、光速データに基づき、ＧＰＳ衛星１５等とＧＰＳ付き腕時計１０との擬似衛星距離を算出する。
次に、ＧＰＳ測位プログラム４６は、４個のＧＰＳ衛星１５等からの擬似衛星距離に基づき、ＧＰＳ付き腕時計１０の位置、高度を連立方程式で算出し、ＧＰＳ付き腕時計１０の位置及び高度情報を算出する。そして、ＧＰＳ測位プログラム４６は、ＧＰＳ付き腕時計１０の自己の位置及び高度情報である自己位置を測位情報データ６５ａとして、図６の測位情報記憶部６５に記憶する。
これにより、ＳＴ７で、測位情報データ６５ａを求めることができる。
【００３７】
次に、ＳＴ８に進む。ＳＴ８では、充電器１２からの電力供給を開始する。つまり、ＳＴ４で、一時停止されていた電池２２への充電は、ＳＴ８で、再び、ＧＰＳ付き腕時計１０の電池２２への電力の供給を充電装置２１（図２参照）を介して行うようになっている。
【００３８】
続いて、ＳＴ９に進み電力量データは、電力量閾値データとなったかを判断する。つまり、具体的には、図４の充電量確認プログラム４２が、図６の電力量データ６１ａが、電力量閾値データ６３ａとなったことを確認すると、充電を停止しして、終了するようになっている。
このように、本実施形態では、充電中を判断し、充電中の場合は、４個のＧＰＳ衛星１５等を捕捉して、ＧＰＳ付き腕時計１０の自己の位置と、ＧＰＳ衛星１５等の軌道情報を取得するようになっている。
【００３９】
ここで、ＧＰＳ衛星１５等は、位置情報衛星の一例となっており、ＧＰＳ装置２０は、受信部の一例となっている。また、内部時刻データ５２ａは、生成時刻情報の一例となっており、計時部２３は、時刻情報生成部の一例となっている。
充電開始プログラム４１及び充電量確認プログラム４２は、充電判断部の一例となっている。そして、電池２２は、電力部の一例となっており、ディスプレイ１４は、時刻表示部の一例となっている。
そして、充電開始プログラム４１及び充電量確認プログラム４２（充電判断部の一例）が、電力量データ６１ａ（充電開始情報の一例）により電池２２（電力部の一例）の充電状態を判断するようになっている。
つまり、本実施の形態では、受信部（ＧＰＳ装置２０）は、充電判断部（充電開始プログラム４１及び充電量確認プログラム４２）が充電開始情報（電力データ６１ａ）により電力部（電池２２）の充電状態を判断した際には、衛星信号に基づいて自己の位置を測位して測位情報（測位情報データ６５ａ）を測位情報記憶部（測位情報記憶部６５）に記憶する。そして、衛星信号から前記位置情報衛星（ＧＰＳ衛星１５等）の軌道情報（エフェメリスデータ、アルマナックデータ）を衛星位置情報（衛星情報データ６４）として衛星位置情報記憶部（衛星位置情報記憶部６４）に記憶する構成となっている。
【００４０】
また、ここでは、充電量確認プログラム４２は、電力量データ６１ａが、電力量閾値データ６３ａに達したか否かで、ＧＰＳ装置２０は４個のＧＰＳ衛星１５等を捕捉してＧＰＳ付き腕時計１０の自己の位置情報等を取得するようにしている。そして、この電力量閾値データ６３ａは、電池２２の容量に関係する値であり、電池容量として規定されているが、例えば、４個のＧＰＳ衛星１５等を捕捉して、ＧＰＳ付き腕時計１０の自己の位置情報を測位して、ＧＰＳ衛星１５等の軌道情報等が取得できる程度の電力量である基準値としての閾値を設定するようにしてもよい。従って、この場合は、電力量データ６３ａが、ある基準値電力量データ以上となった場合に、一旦、充電を停止して、４個のＧＰＳ衛星１５等を捕捉するようにしてもよい。
【００４１】
次に、ＳＴ１で、充電中で無いと判断され、ＳＴ２０の時刻修正モードに入る工程を説明する。
ＳＴ１で充電中でない場合は、図８のＳＴ２０に進む。ＳＴ２０では、定時受信開始タイミングであるかが判断される。つまり、計時部２３の生成する図５の内部時刻データ５２ａでカウントして、図５の受信開始データ記憶部５１内の受信開始データ５１ａに達したかを判断する。ここで、例えば、受信開始データ５１ａは、前回の時刻修正から、２４時間後であり、計時部２３の生成する内部時刻データ５２ａでカウントして、２４時間に達したかを判断するようになっている。そして、受信開始データ５１ａである定時受信開始タイミングに達するまでカウントされるようになっている。
【００４２】
そして、定時受信開始タイミングであると判断されると、ＳＴ２１に進む。ＳＴ２１では、現在の内部時刻データ５２ａにおける可視となるＧＰＳ衛星１５が選択される。
具体的には、図４の衛星優先順位決定プログラム４９が、図６の測位情報データ６５ａと衛星位置情報データ６４ａから現在の内部時刻データ６５ａにおける可視となるＧＰＳ衛星１５等を選択し、図５の衛星優先選択情報記憶部５６に衛星優先選択データ５６ａとして記憶する。
【００４３】
この衛星位置情報データ６４ａは、上述したように、ＧＰＳ衛星１５等毎の衛星軌道情報であるエフェメリスデータと、地球を周回している全ＧＰＳ衛星１５等の概略軌道情報であるアルマナックデータ等である。
そのため、ＧＰＳ付き腕時計１０は、このアルマナックデータによって、各ＧＰＳ衛星１５等がどのような軌道で周回しているかの概略軌道が分かるようになっている。
【００４４】
つまり、ＧＰＳ衛星１５等は、地球の上空をある軌道で周回しているので、常に移動している。そして、ＧＰＳ付き腕時計１０の自己の位置に対し、水平線に沈んでしまったＧＰＳ衛星１５等のからの衛星信号は受信することができない。また、ＧＰＳ付き腕時計１０の自己の位置に対し、水平線に近いＧＰＳ衛星からの衛星信号も、建造物等によって、電波信号である衛星信号は遮断される確率が高い。従って、そのような位置にあるＧＰＳ衛星１５等の衛星信号をサーチすることになると、電力かかるので好ましくない。そこで、予め、ＧＰＳ付き腕時計１０が、自己の位置情報（測位情報データ６５ａ）に対し、見えない（可視でない）ＧＰＳ衛星１５等の概略位置が分かっていることにより、効率よくＧＰＳ衛星１５等を探すことができる。
また、定時受信開始タイミングの際の時刻が、内部時刻データ５２ａによって分かる。従って、図４の衛星優先順位決定プログラム４９は、この受信の際の時刻に、各ＧＰＳ衛星１５等が概略どの位置に存在しているか分かる。そして、衛星優先順位決定プログラム４９は、ＧＰＳ付き腕時計１０の自己位置情報である測情報データ６５ａと比較して、一番受信の可能性の高いＧＰＳ衛星１５等を優先的に選択し、図５の衛星優先選択データ５６ａにそのＧＰＳ衛星１５等の情報を記憶する。
【００４５】
ここで、一番受信の可能性の高いＧＰＳ衛星１５等とは、例えば、ＧＰＳ付き腕時計１０が、屋外である場合の位置であれば、ＧＰＳ付き腕時計１０に対し、天頂（真上）に近いＧＰＳ衛星１５等（高高度ＧＰＳ衛星または高仰角ＧＰＳ衛星ともいう）であり、屋内である場合は、例えば、天頂より４５度程度傾いた水平線から例えば４５度程度までの位置にあるＧＰＳ衛星１５等（低高度衛星または低仰角衛星ともいう）である。これは、ＧＰＳ付き腕時計１０の内部時刻によって、判断され、例えば、日中の時間帯であれば、天頂に近い高仰角ＧＰＳ衛星１５等を選択し、夜間の時間帯であれば、低仰角ＧＰＳ衛星１５等を選択するようになっていてもよい。または、温度計測などによる屋内外判断部等をＧＰＳ付き腕時計１０に設けておき、屋内と判断されると低仰角ＧＰＳ衛星１５等１５を選択し、屋外と判断されると高仰角ＧＰＳ衛星１５等を選択するようにしてもよい。屋内外判断部は、温度計測部のほか、照度などが検出できるようになっていてもよい。
各ＧＰＳ衛星１５等は、衛星番号等の識別符号が付されている。従って、ＧＰＳ装置２０（ＧＰＳ付き腕時計１０）は、この識別符号のＧＰＳ衛星１５等に対応したＧＰＳ衛星１５等のＣ／Ａコードにより、衛星優先選択データ５６ａに記憶されているＧＰＳ衛星１５等を優先的に受信することが可能となり、受信の際に短時間で効率よくＧＰＳ衛星１５等の衛星信号を受信することができるようになっている。
【００４６】
次に、またフローチャートに戻って説明を続けると、ＳＴ２１で図５の衛星優先選択情報記憶部５６に衛星優先選択データ５６ａが記憶されると、ＳＴ２２に進む。
ここでは、図４の電力残存量確認プログラム４０４が、現在の電池残量である図６の電力量データ６１ａが、図６の残存電力量閾値情報記憶部６２内の残存電力量閾値データ６２ａ以上であるかを判断する。
この残存電力量閾値データ６２ａは、ＧＰＳ衛星１５等から、後述する衛星時刻情報を取得することができる程度の電力量である。
そして、電力量データ６１ａが、残存電力量閾値データ６２ａ以上無い場合は、ＳＴ２３に進み、時刻表示部でもあるディスプレイ１４等に、充電案内の情報を表示して、ユーザーに通知して、終了する。
【００４７】
一方、ＳＴ２２で、電力残存量確認プログラム４０４が、電力量データ６１ａが、残存電力量閾値データ６２ａ以上であると判断すると、ＳＴ２４に進む。ＳＴ２４では、図５の衛星優先選択データ５６ａのＧＰＳ衛星１５等の情報に基づき、受信を開始する。つまり、図４のＧＰＳ衛星受信開始プログラム４７は、図５の衛星優先選択データ５６ａのＧＰＳ衛星１５等のＣ／Ａコードのレプリカ信号に基づいて、ＧＰＳ衛星１５等の受信を開始する。ここでは、ＧＰＳ衛星１５等の衛星信号の衛星時刻情報であるＧＰＳ時刻データが取得できれば良いので、自己の位置情報を測位する必要が無く、そのため、１個のＧＰＳ衛星１５等と同期が取れ、衛星信号が取得できれば良い。
【００４８】
次いで、ＳＴ２５に進む。ここでは、ＧＰＳ装置２０が、ＧＰＳ衛星１５等の捕捉に一定時間以上かかっているか判断する。例えば、設定したＧＰＳ衛星１５等との同期が、何らかの障害があって、取れず、捕捉できない場合もある。このような場合に、ＧＰＳ装置２０が、いつまでもＧＰＳ衛星１５等の受信を行うようになっていると、電力の消費が大きくなってしまう。
そこで、この場合に、ある一定時間内にＧＰＳ衛星１５等の捕捉ができなかった場合は、ＳＴ２６に進み、ＧＰＳ衛星の受信を停止するようになっている。
具体的には、図４のＧＰＳ衛星受信停止プログラム４８が、受信開始からの時間を計時部２３の生成する図５の内部時刻データ５２ａでカウントし、図５の受信停止データ５５ａとなったかを判断する。この受信停止データ５５ａは、受信停止情報記憶部５５に記憶されており、例えば、１０秒程度である。
【００４９】
そして、図４のＧＰＳ衛星受信停止プログラム４８が、図５の受信停止データ５５ａに達したと判断すると、ＳＴ２６に進み、ＧＰＳ装置２０の受信動作を停止する。
続いて、ＳＴ２７に進み、時刻表示部でもあるディスプレイ１４等に、受信不能である旨の案内情報が表示され、ユーザーに通知され、終了するようになっている。
【００５０】
一方、ＳＴ２５で、一定時間内にＧＰＳ衛星１５等の捕捉に成功したと判断されると、ＳＴ２８に進み、捕捉したＧＰＳ衛星１５等の衛星信号からＧＰＳ時刻データを取得して、図５の修正時刻データ５４ａとして修正時刻情報記憶部５４に記憶する。
つまり、ここでは、上述したＧＰＳ衛星１５等の衛星信号の概略図である図１６（ａ）に示すような、各サブフレームのデータ、例えば、エフェメリス（各ＧＰＳ衛星１５等毎の詳細な軌道情報）、アルマナック（全ＧＰＳ衛星１５等の概略軌道情報）、ＵＴＣデータ（世界協定時）等までは取得せず、ＴＯＷというＧＰＳ時刻データのみを取得するにとどまる。
具体的には、図４の衛星時刻情報取得プログラム４０１が、上述のＧＰＳ時刻データを取得し、図５の修正時刻データ５４ａとして修正時刻情報記憶部５４に記憶する。
このため、本実施の形態では、ＧＰＳ付き腕時計１０のＧＰＳ装置２０がＧＰＳ衛星１５等の信号を受信する時間を極めて短くすることが可能となり、消費電力をより少なくすることができる構成となっている。
【００５１】
このように、ＳＴ１の工程で、受信部（ＧＰＳ装置２０）は、充電判断部（充電開始プログラム４１及び充電量確認プログラム４２）が充電開始情報（電力データ６１ａ）を判断できない際、つまり充電中で無いと判断した際には、ＳＴ２８で、衛星信号に基づいて衛星信号の衛星時刻情報（ＧＰＳ時刻データ）を取得する構成となっている。
また、衛星時刻情報（ＧＰＳ時刻データ）の取得の際に、受信部（ＧＰＳ装置２０）は、生成時刻情報（内部時刻データ５２ａ）と衛星位置情報（衛星情報データ６４）とに基づいて、優先的に受信する位置情報衛星を選択する構成（衛星優先順位決定プログラム４９、ＧＰＳ衛星選択プログラム４０５）を備えている。
そして、ＳＴ２９に進み、ＧＰＳ衛星の受信を停止する。
【００５２】
次に、ＳＴ３０に進み、図５の修正時刻データ５４ａに基づいて、図５の内部時刻データ５２ａを修正し、表示時刻情報記憶部５３に表示時刻データ５３ａとして記憶する。つまり、図４の時刻修正プログラム４０２は、内部時刻データ５２ａを修正時刻データ５４ａに基づいて、修正し、修正した時刻データを、図５の表示時刻データ５３ａとして、表示時刻情報記憶部５３に記憶する。
そして、次のＳＴ３１で、図５の表示時刻データ５３ａに基づいて、ＧＰＳ付き時計１０の時刻表示部でもあるディスプレイ１４に、この時刻を表示する。
以上で、時刻修正は終了する。
ここで、ＧＰＳ時刻データは、衛星時刻情報の一例である。表示時刻データ５３ａは、修正表示時刻情報の一例であり、時刻情報修正プログラム４０２は、修正表示時刻部の一例となっている。また、ディスプレイ１４は、時刻表示部の一例である。
【００５３】
また、上述の工程を、機能ブロック図で示すと、図９のようになる。
図９の充電部７０は、図２の電池２２に備わるものであり、図６の電力量データ６１ａを有している。そして、充電制御部７１は、図４の充電開始プログラム４１、充電確認プログラム４２、充電停止プログラム４３等の機能を有するものである。そして、受信制御部７２は、前回充電時確認プログラム４４、ＧＰＳ衛星受信開始プログラム４７、ＧＰＳ衛星受信停止プログラム４８、電力残存量確認プログラム４０４を備えるものである。そして、衛星信号受信部７８は、ＧＰＳ衛星信号取得プログラム４５を備えるものである。
また、受信衛星選択部７７は、衛星優先順位決定プログラム４９、ＧＰＳ衛星選択プログラム４０５を備えるものである。そして、時刻修正信号作成部７３は、衛星時刻情報取得プログラム４０１を備え、時刻情報修正部７４は、時刻情報修正プログラム４０２を備える。そして、計時部２３の生成する内部時刻データ５２ａが、時刻修正信号作成部７３からの修正時刻データ５４ａにより、修正され、表示時刻データ５３ａとされる。そして、時刻表示部７６は、修正された時刻である表示時刻データ５３ａを表示するようになっている。
【００５４】
つまり、本実施形態のＧＰＳ付き腕時計１０によれば、充電判断部が電力部の充電状態を充電開始情報により判断し、その結果、例えば、充電中であるような場合には、受信部は、消費電力の大きい、衛星信号を受信して、自己の測位位置と位置情報衛星の軌道情報を取得する。このため、小型の計時装置自体でＧＰＳ衛星の軌道情報等の取得をして、自己の位置情報を取得することが可能である。一方、充電中で無い場合は、位置情報衛星からは衛星時刻情報を取得する。そして、修正表示時刻部は、生成時刻情報を衛星信号の衛星時刻情報に基づいて修正する。このため、消費電力を抑えつつ、高精度な時刻の修正が可能となる。
また、受信部は、衛星時刻情報の取得の際に、生成時刻情報と衛星位置情報とに基づいて、優先的に受信する位置情報衛星を選択して受信するので、適切な位置情報衛星を選択することができる。
【００５５】
また、本実施形態の変形例として以下のように構成することも可能である。
上述の第１の実施形態のＳＴ２１の工程では、時刻修正を行うタイミングで、各データから、可視状態にあるＧＰＳ衛星１５等を求めているが、例えば、予め、充電中に、可視衛星情報データとして、ＧＰＳ付き腕時計１０に記憶させておき、その可視衛星情報データ内から衛星優先選択データを抽出するようにしてもよい。
これは、上述のＳＴ２１の工程では、受信のタイミングにおける内部時刻データ５２ａから、可視のＧＰＳ衛星１５等を選択しているが、例えば、ある時刻における可視状態の位置になるＧＰＳ衛星１５等を予め対応して記憶させておく。
つまり、例えば、図１７に示すように、定時時刻情報である８：００、９：００、１０：００・・１８：００などの時刻において、優先順位を決めて、可視となる衛星番号を対応させ、ＧＰＳ付き腕時計１０に記憶しておく。ここで、定時刻情報は、規定時刻情報の一例となっている。
【００５６】
その時刻、例えば、８：００において、天頂に近い位置にあるＧＰＳ衛星１５等の情報を衛星１（この場合は、３の番号を持つＧＰＳ衛星１５等）に記憶する。そして、次に、優先順位の高いＧＰＳ衛星の情報（ここでは、ＧＰＳ衛星１５等の番号、１５）を衛星２の枠に記憶する。同様に２の番号のＧＰＳ衛星１５等を衛星３の枠に、５の番号のＧＰＳ衛星１５等の情報を衛星４の枠に記憶しおく。
このような対応データは、予め可視衛星情報データとしてＧＰＳ付き腕時計１０に記憶しておくこともできる。ここで、可視情報データは、可視衛星情報の一例となっている。
そして、この場合は、上述のＳＴ２１の工程を、時刻修正を行う定時間受信開始タイミングにおける内部時刻データ５２ａに基づいて、このような可視衛星情報データから抽出し、衛星優先選択データとすることもできる。
つまり、測位情報（測位情報データ６５ａ）と衛星位置情報（衛星位置情報データ６４ａ）とから、生成時刻情報（内部時刻データ５２ａ）の規定時刻情報に対応するように受信部（ＧＰＳ装置２０）の受信可能な位置情報衛星の衛星番号情報を可視衛星情報として記憶するようになっている。そして、衛星時刻情報（ＧＰＳ時刻データ）の取得の際に、受信部（ＧＰＳ衛星２０）は、生成時刻情報（内部時刻データ５２ａ）と可視衛星情報から優先的に受信する位置情報衛星を選択する構成（衛星優先順位決定プログラム４９）、を備えている。
このため、時刻を修正する際の内部時刻情報を定時刻情報と対応させ、その時刻に可視状態となる位置情報衛星が分かり、衛星位置情報とから、受信する位置情報衛星の方向が分かるので、迅速に位置情報衛星の衛星信号を受信することができる。
本実施形態は、以上のように構成してもよい。
【００５７】
（第２の実施形態）
第２の実施形態のＧＰＳ付き腕時計１０ａは、その多くの構成が第１の実施形態と重複するので、重複する構成については、同一符号を付し、異なる点を中心に説明する。
つまり、ＧＰＳ付き腕時計１０ａの概略説明図である図１乃至図３は第１の実施形態と共通する構成となっている。
そして、図１３及び図１４は、第２の実施形態に係るＧＰＳ付き腕時計１０の動作状態を示す一部の概略フローチャートである。そして、この第２の実施形態にかかるＧＰＳ付き腕時計１０ａは、大部分を第１の実施形態と共通にしているので、図１３では、異なる部分を中心に示している。そして、図１４も、同一の工程には同一の符号を付し、異なる工程について中心に説明する。
【００５８】
ここで、第２の実施形態において、第１の実施形態と異なる点は、充電中に、時刻修正の際に必要となるＧＰＳ衛星１５等の可視衛星表データを作成し、時刻修正の際のＧＰＳ衛星の選択には、この可視衛星表データから選択するようになっている。
上述の第１の実施形態のＳＴ２１の工程では、時刻修正を行うタイミングで、各データから、可視状態にあるＧＰＳ衛星１５等を求めているが、第２の実施形態では、予め、図１８に示すようなデータを作成し、図１２の可視衛星情報記憶部６６に高仰角衛星データ６６ａ、低仰角衛星データ６６ｂのように記憶する。
これは、充電中の受信の際に取得する衛星位置情報記憶部６４の衛星位置情報データ６４ａを、定時時刻情報である８：００、９：００、１０：００・・１８：００などの時刻において、ＧＰＳ衛星１５等が、ＧＰＳ付き腕時計１０の位置に対し、可視状態であるかを判断する。そして、そのＧＰＳ衛星１５等が、天頂（真上）に近いＧＰＳ衛星１５等（高高度ＧＰＳ衛星または高仰角ＧＰＳ衛星ともいう）であるか、天頂より４５度程度傾いた水平線から例えば４５度程度までの位置にあるＧＰＳ衛星１５等（低高度衛星または低仰角衛星ともいう）であるかに分けて記憶されるようになっている（図１５、図１８参照）。
【００５９】
図１５に示すように、低仰角ＧＰＳ衛星１５ｂ等と高仰角ＧＰＳ衛星１５ａ等の観測地点であるＧＰＳ装置２０（ＧＰＳ付き腕時計１０）の位置は、地球の表面上である。そして、この観測地点から天頂（真上）に位置するＧＰＳ衛星１５ａ等が、高仰角ＧＰＳ衛星１５ａ等（高高度ＧＰＳ衛星ともいう）である。また、この観測視点であるＧＰＳ装置２０の位置から、水平線の方向である地球表面に対して接線方向に位置するＧＰＳ衛星１５ｂ等が、低仰角ＧＰＳ衛星１５ｂ等である。そして、例えば、高仰角ＧＰＳ衛星１５ａと低仰角ＧＰＳ衛星１５ｂは、ある定時時刻情報において、天頂から４５度の領域に配置されるＧＰＳ衛星１５等は高仰角ＧＰＳ衛星１５ａに分類され図１２の高仰角衛星データ６６ａとして記憶している。そして、ある定時時刻情報において、地平線から天頂方向に４５度の範囲に配置されるＧＰＳ衛星１５等は、低仰角ＧＰＳ衛星１５ｂ等に分類され図１２の低仰角衛星データ６６ｂとして記憶している。
【００６０】
このように記憶されていることにより、例えば、時刻修正を行う際の予めＧＰＳ付き腕時計１０ａに設定されている定時時間（定時受信開始タイミング）受信の場合は、ＧＳ付き腕時計１０ａの受信環境が室内である確率が高い時間帯を設定しておく。そして、受信タイミングの際には、受信すべきＧＰＳ衛星１５等は、図１２の可視衛星情報記憶部６６の低仰角衛星データ６６ｂから選択するようにしておく。そして、受信タイミング時の内部時刻データ５３ａと、可視衛星情報記憶部６６内のうちで近い時刻情報に対応している低仰角衛星データ６６ｂからＧＰＳ衛星１５等の衛星番号を把握して、優先して選択するようにしている。
また、定時時間（受信タイミング）以外の場合は、例えば、使用者等が、ＧＰＳ付き腕時計１０ａに対し、受信の指示を出した場合などは、ＧＰＳ付き腕時計１０ａの環境が屋外である確率が高いと判断し、高仰角ＧＰＳ衛星１５ａ等を選択すると良いので、図１２の可視衛星情報記憶部６６の高仰角衛星データ６６ａから選択するようにしている。そして、その受信の際の内部時刻データ５３ａから、可視衛星情報記憶部６６内のうちで近い時刻情報に対応している高仰角衛星データ６６ａを選択して、優先してサーチするようにしている。
【００６１】
つまり、ＧＰＳ付き腕時計１０ａは、地球の上空を周回するＧＰＳ衛星１５等からの信号を受信して、時刻修正を行うものである。
このため、ＧＰＳ付き腕時計１０ａが建物等の屋内に配置されているにもかかわらず、天頂等の高高度に位置するＧＰＳ衛星１５等をサーチして衛星信号を受信しようとしても、建物等の屋根等に遮られることから受信することが困難な状況となることが予想される。しかしこのような場合においても、建物等には窓等があることから、ＧＰＳ付き腕時計１０ａが屋内に配置されているときは、低仰角（仰角が小さく、天頂よりも地平線に寄りに配置される、低高度ともいう）のＧＰＳ衛星１５等であれば、その発信される信号が建物等の屋根等に遮られることも無く、窓等から建物内に進むことができるので、ＧＰＳ付き腕時計１０ａは、その衛星信号を受信し易いものと考えられる。そのため、後述するように、定時時間の受信の際には、屋内である確率が高いとして、図１２の可視衛星情報記憶部６６内の低仰角衛星データ６６ｂからＧＰＳ衛星１５等を選択するような工程となっている。
【００６２】
一方、定時時間の受信以外の場合は、ＧＰＳ付き腕時計１０ａが屋外に配置されていると考え、この場合は、その付近に建物等が存在することも考えられる。従がって、低高度のＧＰＳ衛星１５等からの信号を受信しようとすると、かえって建物等に遮られ、ＧＰＳ衛星１５等の衛星信号の受信が困難であることが考えられる。このような場合は、高仰角（天頂（真上）付近に位置する。高高度ともいう）のＧＰＳ衛星１５等からの信号を受信し易いものと考えられる。そのため、後述するように、定時時間受信以外では、ＧＰＳ衛星１５等を選択する際には図１２の可視衛星情報記憶部６６内の高仰角衛星データ６６ａから選択するようにしている。
このように、設定しておくことで、ＧＰＳ装置２０（ＧＰＳ付き腕時計１０ａ）の受信環境に応じて、迅速に受信可能なＧＰＳ衛星１５等受信環境に応じたＧＰＳ衛星１５等の選択が迅速にでき、ＧＰＳ衛星の捕捉が短時間で可能となる。そして、衛星信号から、時刻修正に必要なＧＰＳ時刻データの取得ができるので、短時間で時刻修正を行うことができ、消費電力も低減できるようになっている。
【００６３】
また、本実施形態に係るＧＰＳ付き腕時計１０ａ（図１参照）は、時刻修正の際にはＧＰＳ衛星１５等のエフェメリスデータ等を取得しない。そして、充電中に４個のＧＰＳ衛星１５等からの衛星信号のエフェメリスデータ等の衛星軌道情報等を取得して、ＧＰＳ付き腕時計１０の内部にこのエフェメリスデータ等を衛星位置情報データ６４ａ（図１２参照）として記憶するようになっている。そして、時刻修正の際には、１個のＧＰＳ衛星１５等とＧＰＳ装置２０（ＧＰＳ付き腕時計１０）との間の距離や１個のＧＰＳ衛星１５等から発信された信号がＧＰＳ装置２０に到達するまでの伝搬時間等を算出していない。
そのため、更に高精度な時刻修正を行うために、本実施の形態では、その１個のＧＰＳ衛星１５等の高度である仰角情報に基づき、伝搬時間を予め算出して記憶しておく。そして、時刻修正を行う際に、この伝搬時間を利用するようになっている。
【００６４】
つまり、ＧＰＳ付き腕時計１０ａは、この仰角情報の相違に対応した伝搬遅延時間のデータを予め保持している。これは、低仰角ＧＰＳ衛星１５ｂ等の位置が地平線に近い場合は、天頂（真上）の高仰角ＧＰＳ衛星１５ａの場合に比べ、観測地点との距離が長くなっている（図１５参照）。そのため、この低仰角ＧＰＳ衛星１５ｂ等からの衛星信号の伝搬遅延時間は大となっている。
このようにＧＰＳ衛星１５等の高度の変化に対応するように衛星信号の伝搬遅延時間を平均化して、高仰角ＧＰＳ衛星１５ａ等に対応するように、図１１の高仰角衛星時間データ５８ａとされ、低仰角ＧＰＳ衛星１５ｂ等に対応するように低仰角衛星補正時間データ５８ｂとして伝搬時間補正情報記憶部５８にそれぞれ記憶されている。
そして、上述の、時刻修正の際に選択された１個のＧＰＳ衛星１５等の高度情報（仰角情報）に基づいて、時刻情報を修正する際には、伝搬時間補正情報記憶部５８内の高仰角衛星時間データ５８ａ及び低仰角衛星補正時間データ５８ｂを反映するように加算して修正されるようにしている。例えば、高仰角衛星補正時間データ５８ａは７０ｍｓｅｃ、低仰角衛星補正時間データ５８ｂは８０ｍｓｅｃとなっている。
【００６５】
これは、上述したように、高仰角ＧＰＳ衛星１５ａと観測地点の距離は、約２０２００ｋｍであり、光速（電磁波の伝達速度）ｃは、２．９９７９２４５８×１０８ｍ／ｓであるので、約６７ｍｓｅｃとなる。そして、低仰角ＧＰＳ衛星１５ｂと観測地点の距離は約２５８０００ｋｍであるので、約８９ｍｓｅｃとなる。そして、それぞれの高仰角ＧＰＳ衛星１５ａ等とされる範囲内で、平均して約７０ｍｓｅｃを高仰角衛星補正時間データ５８ａとする。一方、それぞれの低仰角ＧＰＳ衛星１５ｂ等とされる範囲内で、平均して約８０ｍｓｅｃを低仰角衛星補正時間データ５８ａとしている。
このため、本実施形態に係るＧＰＳ付き腕時計１０ａは、位置情報衛星（ＧＰＳ衛星１５等）の仰角情報（高仰角衛星データ６６ａ、低仰角衛星データ６６ｂ）に対応した伝搬時間（高仰角衛星時間データ５８ａ、低仰角衛星補正時間データ５８ｂ）を反映させて時刻の修正を行うことができるので、より高精度な時刻修正が可能となっている。
【００６６】
以下、第１の実施形態と異なる点を中心に概略フローチャートを参照しつつ、第２の実施形態に係るＧＰＳ付き腕時計１０ａの動作を説明し、その関係で、図１０乃至図１２のソフトウエア構成について説明する。
図１３は、主に充電中のＧＰＳ付き腕時計１０の動作を示す概略フローチャートの一部であり、ほとんどの構成は第１の実施形態の工程と同様となっている。つまり、図１３で示している一部概略フローチャートの前後の工程は、第１の実施形態の工程と同様である。従がって、図１０乃至図１２もその関係で、一部変更、追加されている。図１０の各種プログラム格納部４０ａは、衛星優先順位決定プログラム４９を有していない。そして図１０の各種プログラム格納部４０ａは、第１の実施形態でのＧＰＳ衛星選択プログラム４０５に代えて、可視衛星情報選択プログラム４０６を有しており、また、可視衛星情報作成プログラム４０３が追加されている。図１１の第１の各種データ記憶部５０ａには、伝搬時間補正情報記憶部５８には伝搬時間補正データ５８ｃを有しており、伝搬時間補正データ５８ｃは、高仰角衛星補正時間データ５８ａ及び低仰角衛星補正時間データ５８ｂを有している点にあり、衛星優先選択情報記憶部５６及び衛星優先選択データ５６ａを有していない。また、図１２の第２の各種データ記憶部６０ａ内には、可視情報衛星記憶部６６の可視情報データ６６ｃを有しており、可視情報データ６６ｃは、高仰角衛星データ６６ａ、低仰角衛星データ６６ｂのように分類して有している。
【００６７】
従がって、第２の実施形態のＧＰＳ付き腕時計１０ａの動作は、図７の第１の実施形態の概略フローチャートにおいて、開始からＳＴ１の充電中であるかを判断し、充電中であると判断された場合に、ＳＴ２に進み、ＳＴ７まで進む工程及び、ＳＴ８、ＳＴ９の工程は第１の実施形態のＧＰＳ付き腕時計１０の動作と同様となっている。
異なる点は、ＳＴ７の工程とＳＴ８の工程の間に、上述したようにＧＰＳ衛星１５等を図１２の可視衛星情報記憶部６６内に高仰角衛星データ６６ａ、低仰角衛星データ６６ｂのように分類して記憶する工程（ＳＴ２００）を有する点である。
【００６８】
つまり、ＳＴ７の工程の後、ＳＴ２００に進む。
ＳＴ２００では、図１０の可視衛星情報作成プログラム４０３が、図１２の衛星位置情報データ６４ａと測位情報データ６５ａとから一定時刻における可視衛星を対応させて、図１２の可視衛星情報記憶部６６の可視衛星情報データ６６ｃに高仰角衛星データ６６ａ、低仰角衛星データ６６ｂのように分類して記憶する。そして、ＳＴ８に進み、以下の工程は、第１の実施形態と同様となっている。
このように、充電中に可視衛星情報記憶部６６に記憶しておくと、時刻情報の修正時のＧＰＳ衛星１５等の選択が容易となる。
【００６９】
一方、ＳＴ１で充電中で無い場合のＧＰＳ付き腕時計１０ａの動作状態を、図１４を使用して説明する。
ＳＴ１で、充電中でないと判断されると、図１４のＳＴ２０１に進む。
ＳＴ２０１では、現在の電池残量である電力データが残存電力量閾値データ以上であるかが判断される。この工程は、第１の実施形態におけるＳＴ２２と同様である。第２の実施形態に係るＧＰＳ付き腕時計１０ａおいては、先ず、ＳＴ２０１において、図１０の電力残存量確認プログラム４０４が、図１２の電力量データ６１ａが残存電力量閾値データ６２ａ以上であるかが判断される。
そして、残存電力量閾値データ６２ａ以上でない場合は、ＳＴ２３に進み、ユーザーに通知して終了する。
【００７０】
一方、ＳＴ２０１で残存電力量閾値データ以上であると判断されると、ＳＴ２０に進み定時受信開始タイミング（図１１の受信開始データ５１ａ）であるかが判断される。この工程は、上述の第１の実施形態で説明したのと同様である。
そして、定時受信開始タイミングで無い場合は、ＳＴ２０２に進み、ユーザーである使用者により、受信開始の指示がなされているかが判断される。そして、受信開始の指示が認識されない場合は、終了し、受信開始の指示が認識されるとＳＴ２０３に進む。ＳＴ２０３は、図１０の可視衛星情報選択プログラム４０６が、図１２の可視衛星情報記憶部６６内の可視衛星情報データ６６ｃのうち、高仰角衛星データ６６ａを選択し、図１１の内部時刻データ５２ａに近い時刻情報に対応するＧＰＳ衛星１５等の衛星番号が選択される。つまり、図１２の可視衛星情報記憶部６６内の可視衛星情報データ６６ｃの高仰角衛星データ６６ａには、上述したように、図１８で示すような高仰角衛星の衛星番号が定時時刻情報に対応するように記憶されている。従がって、可視衛星情報選択プログラム４０６は、高仰角衛星データ６６ａから内部時刻データ５２ａに近い時刻情報（つまり、定時時刻情報）に対応するＧＰＳ衛星の番号を選択する。例えば、内部時刻データ５２ａが、午前７：０５であった場合には、図１８を参照すると高仰角衛星は３、８、２１となっており、可視衛星情報選択プログラム４０６は、例えば、この高仰角衛星に区分けされている３を選択するようになっている。つまり、この場合は、ＧＰＳ付き腕時計１０ａの環境が、屋外である確率が高いので、受信の確率を高めるために、天頂に近いＧＰＳ衛星１５等が選択される。そして、ＳＴ２０５に進む。
【００７１】
一方、ＳＴ２０で、定時受信開始タイミングであると判断されると、ＳＴ２０４に進み、図１０の可視衛星情報選択プログラム４０６が、図１２の可視衛星情報記憶部６６内の可視衛星情報データ６６ｃのうち、低仰角衛星データ６６ｂを選択し、図１１の内部時刻データ５２ａに近い時刻情報に対応するＧＰＳ衛星１５等の衛星番号が選択される。つまり、図１２の可視衛星情報記憶部６６内の可視衛星情報データ６６ｃの低仰角衛星データ６６ｂには、上述したように、図１８で示すような低仰角衛星の衛星番号が定時時刻情報に対応するように記憶されている。従がって、ここでは、可視衛星情報選択プログラム４０６は、低仰角衛星データ６６ｂから内部時刻データ５２ａに近い時刻情報（つまり、定時時刻情報）に対応するＧＰＳ衛星の番号を選択する。そして、例えば、内部時刻データ５２ａが、午前８：０５であった場合には、図１８より低仰角衛星は１、３、２４である。すると、可視衛星情報選択プログラム４０６は、この低仰角衛星の内の１のＧＰＳ衛星を選択するようになっている。これは、定時受信開始タイミングの場合は、ＧＰＳ付き腕時計１０ａの環境が、屋内である可能性が高い時刻であるので、地平線から天頂方向に４５度程度の領域までに配置されているＧＰＳ衛星１５等が選択される。
【００７２】
次いで、ＳＴ２０５に進む。ＳＴ２０５では、ＳＴ２０３、ＳＴ２０４でそれぞれ選択されたＧＰＳ衛星１５等の受信を開始して、捕捉する。つまり、ＳＴ２０３は、高仰角衛星データ６６ａから設定されており、ＳＴ２０４は、低仰角衛星データ６６ｂから設定されており、それぞれのＧＰＳ衛星１５等が選択され、ＳＴ２０５では、それぞれの工程で選択されたＧＰＳ衛星１５等の情報に基づき、受信を開始する。つまり、図１０のＧＰＳ衛星受信開始プログラム４７は、それぞれの工程で選択されたＧＰＳ衛星１５等のＣ／Ａコードのレプリカ信号を設定し、ＧＰＳ衛星１５等の受信を開始する。ここでは、ＧＰＳ衛星１５等の衛星信号の衛星時刻情報が取得できれば良いので、自己の位置情報を測位する必要が無く、そのため、１個のＧＰＳ衛星１５等と同期が取れ、衛星信号が取得できれば良い。
【００７３】
次にＳＴ２５に進む。この工程は、第１の実施形態と同様となっている。そして、ＳＴ２５で、一定時間経過してもＧＰＳ衛星の捕捉ができなかった場合は、ＳＴ２６、ＳＴ２７に進み、終了する。この工程は、上述の第１の実施形態で説明したのと同様である。
一方、ＳＴ２５で、ＧＰＳ衛星が捕捉できると、ＳＴ２０６に進む。
ＳＴ２０６では、図１０の衛星時刻情報取得プログラム４０１が、上述のＧＰＳ時刻データを取得する。そして、ここでは、更に、ＧＰＳ時刻データに図１１の伝搬時間補正情報記憶部５８の伝搬時間補正データ５８ｃを更に加えて、図１１の修正時刻データ５４ａとして修正時刻情報記憶部５４に記憶するようになっている。従がって、図１２の高仰角衛星データ６６ａが選択されている場合は、図１１の高仰角衛星補正時間データ５８ａが、ＧＰＳ時刻データに加算されて、図１１の修正時刻データ５４ａとされる。そして、一方、図１２の低仰角衛星データ６６ｂが選択されると、図１１の低仰角衛星補正時間データ５８ｂが、ＧＰＳ時刻データに加算されて、図１１の修正時刻データ５４ａとされる。
次に、ＳＴ２９、ＳＴ３０、ＳＴ３１の工程を経て終了する。
ここでは、時刻修正を行う際の図１１の時刻修正記憶部５４内の修正時刻データ５４ａは、上述のように、それぞれ、ＧＰＳ時刻データを取得する際のＧＰＳ衛星１５等の仰角情報に対応して、それぞれの仰角情報に対応した伝搬時間補正データ５８ｃを加算している。
【００７４】
ここで、可視衛星情報データ６６ｃは、可視衛星情報の一例である。
そして、本実施形態においては、この可視衛星情報データ６６ｃは、位置情報衛星（ＧＰＳ衛星１５等）の衛星番号を衛星位置情報（衛星位置情報データ６４ａ）に基づいた位置情報衛星（ＧＰＳ衛星１５等）の高度情報である仰角情報ごとに高仰角衛星情報（高仰角衛星データ６６ａ）と低仰角衛星情報（低仰角衛星データ６６ｂ）とに分けて記憶されている。
そして、可視衛星情報選択プログラム４０６は、時刻情報（ＧＰＳ時刻データ）の受信の際に、受信部（ＧＰＳ装置２０）の環境状況によって、生成時刻情報（内部時刻データ５２ａ）と可視衛星情報（可視衛星情報データ６６ｃ）の仰角情報（高仰角衛星データ６６ａ、低仰角衛星データ６６ｂ）から優先的に受信する位置情報衛星（ＧＰＳ衛星１５）を選択する構成を備えている。
従って、受信部の状況にあった位置情報衛星を迅速に選択することができ、位置情報衛星の捕捉が短時間で可能となる。
【００７５】
また、位置情報衛星（ＧＰＳ衛星１５）から発信される前記衛星信号が、前記受信部（ＧＰＳ装置２０）に到達するまでの時間情報である伝搬時間情報は、位置情報衛星の仰角情報に対応する仰角伝搬時間（伝搬時間補正データ５８ｃ）として仰角伝搬時間記憶部（伝搬時間補正情報記憶部５８）に記憶されている。
そして、修正表示時刻部（時刻情報修正プログラム４０２）は、修正表示時刻情報（表示時刻データ５３ａ）を生成する際に、位置情報衛星の仰角情報に対応する仰角伝搬時間（高仰角衛星補正時間データ５８ａ、低仰角補正時間データ５８ｂ）を反映させて生成する構成を備えている。
従って、時刻修正装置（ＧＰＳ付き腕時計１０ａ）は、位置情報衛星の仰角情報に対応した伝搬時間を反映させて時刻の修正を行うことができる。
【００７６】
また、可視衛星情報選択プログラム４０６は、受信部（ＧＰＳ装置２０）の定時受信の際には、低仰角衛星情報（低仰角衛星データ６６ｂ）を選択し、受信部（ＧＰＳ装置２０）の定時受信以外には、高仰角衛星情報（高仰角衛星データ６６ａ）を選択する構成を備えている。
このため、時刻修正装置が、定時受信の際には、低仰角衛星情報を受信しやすい環境であり、定時受信以外は、例えば、使用者が強制受信を指示するような場合であり、受信部の環境状態は高仰角衛星の受信がし易い環境となっており、時刻修正装置（ＧＰＳ付き腕時計１０ａ）の環境状態にあった、位置情報衛星を選択することが可能である。
【００７７】
本発明は、上述の各実施形態に限定しない。上述の各実施形態は、ＧＰＳ衛星について説明したが、本発明は、ＧＰＳ衛星だけではなく、ガリレオ、ＧＬＯＮＡＳＳなどの他の全地球的航法衛星システム（ＧＮＳＳ）やＳＢＡＳなどの静止衛星や準天頂衛星などの時刻情報を含む衛星信号を発信する位置情報衛星でも良い。この静止衛星や準天頂衛星などの他の衛星のシステムの場合は、ＧＰＳ衛星の軌道とは異なる軌道を持っているので、仰角伝搬時間等などの補正の値等は、適宜変更するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明に係る時刻修正装置付き計時装置である例えば、ＧＰＳ時刻修正装置付き腕時計を示す概略図である。
【図２】図１のＧＰＳ時刻修正装置付き腕時計の内部の主なハードウエア構成等を示す概略図である。
【図３】図１のＧＰＳ時刻修正装置付き腕時計の主なソフトウエア構成等を示す全体の概略図である。
【図４】図３の各種プログラム格納部内のデータを示す概略図である。
【図５】図３の第１の各種データ記憶部内のデータを示す概略図である。
【図６】図３の第２の各種データ記憶部内のデータを示す概略図である。
【図７】本実施形態にかかるＧＰＳ時刻修正装置付き腕時計の主な動作等を示す概略フローチャートである。
【図８】本実施形態にかかるＧＰＳ時刻修正装置付き腕時計の主な動作等を示す一部概略フローチャートである。
【図９】本実施形態にかかるＧＰＳ時刻修正装置付き腕時計の機能ブロック図を示す一部概略図である。
【図１０】第２の実施形態にかかるＧＰＳ時刻修正装置付き腕時計の主なソフトウエア構成等を示す概略図である。
【図１１】第２の実施形態にかかるＧＰＳ時刻修正装置付き腕時計の主なソフトウエア構成等を示す概略図である。
【図１２】第２の実施形態にかかるＧＰＳ時刻修正装置付き腕時計の主なソフトウエア構成等を示す概略図である。
【図１３】第２の実施形態にかかるＧＰＳ時刻修正装置付き腕時計の主なステップを示す一部概略フローチャートである。
【図１４】第２の実施形態にかかるＧＰＳ時刻修正装置付き腕時計の主なステップを示す一部概略フローチャートである。
【図１５】位置情報衛星の一例であるＧＰＳ衛星の軌道を説明するための概略説明図である。
【図１６】ＧＰＳ衛星信号を示す概略説明図である。
【図１７】本実施形態の可視衛星情報データの一例を示す概略説明図である。
【図１８】本実施形態の可視衛星情報データの一例を示す概略説明図である。
【符号の説明】
【００７９】
１０、１０ａ・・ＧＰＳ時刻修正装置付き腕時計、１４・・・ディスプレイ、１５・・・ＧＰＳ衛星、２０・・・ＧＰＳ装置、２１・・・充電装置、２２・・・電池、２４・・・時刻表示装置、４０・・・各種プログラム格納部、４１・・・充電開始プログラム、４２・・・充電確認プログラム、４３・・・充電停止プログラム、４４・・・前回充電時確認プログラム、４５・・・ＧＰＳ衛星信号取得プログラム、４６・・・ＧＰＳ測位プログラム、４９・・・衛星優先順位決定プログラム、４０２・・・時刻情報修正プログラム、４０６・・・可視衛星情報選択プログラム、４０５・・・ＧＰＳ衛星選択プログラム、５２ａ・・・内部時刻データ、５３ａ・・・表示時刻データ、５５ａ・・・修正時刻データ、５８ａ・・・高仰角衛星補正時間データ、５８ｂ・・・低仰角衛星補正時間データ、５８ｃ・・・伝搬時間補正データ、６１ａ・・・電力データ、６４・・・衛星情報記憶部、６４ａ・・・衛星情報データ、６５ａ・・・測位情報データ、６５・・・測位情報記憶部、６６ａ・・・高仰角衛星データ、６６ｂ・・・低仰角衛星データ、６６ｃ・・・可視衛星情報データ
【図１】
2009036622.tif 000003
【図２】
2009036622.tif 000004
【図３】
2009036622.tif 000005
【図４】
2009036622.tif 000006
【図５】
2009036622.tif 000007
【図６】
2009036622.tif 000008
【図７】
2009036622.tif 000009
【図８】
2009036622.tif 000010
【図９】
2009036622.tif 000011
【図１０】
2009036622.tif 000012
【図１１】
2009036622.tif 000013
【図１２】
2009036622.tif 000014
【図１３】
2009036622.tif 000015
【図１４】
2009036622.tif 000016
【図１５】
2009036622.tif 000017
【図１６】
2009036622.tif 000018
【図１７】
2009036622.tif 000019
【図１８】
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