(57)【要約】【課題】  洗車機において、洗車機本体と自動車との相対運動の速度切換えを洗車機の稼働状態に応じて自動的に行えるようにして洗車機管理者の手間を減少させる。【解決手段】    洗車速度制御装置が、洗車機の稼動状態を出力する稼動状態出力手段と、前記稼動状態出力手段の出力に基いて洗車機の繁忙期を設定する繁忙期設定手段と、現在時刻が前記繁忙期設定手段で設定された繁忙期か否かを判定する判定手段と、現在時刻が前記繁忙期と前記判定手段が判定したときに前記相対運動の速度を非繁忙期よりも高速に切換え可能な速度切換手段とを備える。【選択図】  図４
2009083602.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車に対して洗車機本体を相対運動させて前記自動車を洗車する洗車機に設けられ、前記相対運動の速度を制御する、洗車機の洗車速度制御装置において、
洗車機の稼動状態を出力する稼動状態出力手段と、
前記稼動状態出力手段の出力に基いて洗車機の繁忙期を設定する繁忙期設定手段と、
現在時刻が前記繁忙期設定手段で設定された繁忙期か否かを判定する判定手段と、
現在時刻が前記繁忙期と前記判定手段が判定したときに前記相対運動の速度を非繁忙期よりも高速に切換え可能な速度切換手段とを備えたことを特徴とする、洗車機の洗車速度制御装置。
【請求項２】
前記繁忙期設定手段は、洗車機の稼働当日に、予め設定した洗車の実行頻度以上に洗車が行われているときを繁忙期として設定することを特徴とする、請求項１に記載の洗車機の洗車速度制御装置。
【請求項３】
前記繁忙期設定手段は、洗車機の稼働当日より前の洗車実績を記憶可能であると共に、その記憶した洗車実績に基づいて稼働当日の繁忙期を設定することを特徴とする、請求項１に記載の洗車機の洗車速度制御装置。
【請求項４】
前記繁忙期設定手段は、前日の洗車実績に基づいて稼働当日の繁忙期を設定し、また前日の総洗車台数が所定の下限台数以下のとき或いは所定の上限台数以上のときには、前日より前の洗車実績に基づいて繁忙期を設定することを特徴とする、請求項３に記載の洗車機の洗車速度制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
自動車に対して洗車機本体を相対運動させて前記自動車を洗車する洗車機に設けられ、前記相対運動の速度を制御する、洗車機の洗車速度制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、洗車機は、自動車に対する洗車機本体の相対運動の速度を変えるスイッチを備えており、年末等の繁忙期の開始時に洗車機管理者が前記相対運動を高速に切換えるように前記スイッチを操作し、また繁忙期の終了時に洗車機管理者が前記相対運動を低速に切換えるように前記スイッチを操作していた。
【０００３】
これにより、従来では、繁忙期は、洗車客の洗車順番待ち時間を短くするようにし、また閑散期（即ち非繁忙期）は、時間を掛けて自動車がきれいに仕上がるようにして、繁忙期、閑散期の両期において洗車客の満足度を向上させるように運用していた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のように、繁忙期の開始時および終了時にその都度、スイッチを操作して前記相対運動の速度を切換えるのは、洗車機管理者にとって手間が掛かる問題があった。
【０００５】
本発明は、上記問題に鑑みて提案されたものであり、洗車機稼働における繁忙期か否かに応じて前記相対運動の速度を切換える洗車機管理者の手間を減少させることができる、洗車機の洗車速度制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、自動車に対して洗車機本体を相対運動させて前記自動車を洗車する洗車機に設けられ、前記相対運動の速度を制御する、洗車機の洗車速度制御装置において、洗車機の稼動状態を出力する稼動状態出力手段と、前記稼動状態出力手段の出力に基いて洗車機の繁忙期を設定する繁忙期設定手段と、現在時刻が前記繁忙期設定手段で設定された繁忙期か否かを判定する判定手段と、現在時刻が前記繁忙期と前記判定手段が判定したときに前記相対運動の速度を非繁忙期よりも高速に切換え可能な速度切換手段とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
また請求項２の発明は、請求項１の発明の前記特徴に加えて、前記繁忙期設定手段は、洗車機の稼働当日に、予め設定した洗車の実行頻度以上に洗車が行われているときを繁忙期として設定することを特徴とする。
【０００８】
また請求項３の発明は、請求項１の発明の前記特徴に加えて、前記繁忙期設定手段は、洗車機の稼働当日より前の洗車実績を記憶可能であると共に、その記憶した洗車実績に基づいて稼働当日の繁忙期を設定することを特徴とし、さらに請求項４の発明は、請求項３の発明の前記特徴に加えて、前記繁忙期設定手段は、前日の洗車実績に基づいて稼働当日の繁忙期を設定し、また前日の総洗車台数が所定の下限台数以下のとき或いは所定の上限台数以上のときには、前日より前の洗車実績に基づいて繁忙期を設定することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
以上のように本発明によれば、稼動状態出力手段の出力に基づいて洗車機の繁忙期を自動的に設定でき、現在時刻が、設定された繁忙期にあると判定されたときには、洗車機本体と自動車との相対運動の速度を高速側に自動的に切換えることができるので、その速度切換えのための洗車機管理者の手間を減少させることができて、作業能率の向上が図られる。
【００１０】
また特に請求項２の発明によれば、繁忙期設定手段は、洗車機の稼働当日に、予め設定した洗車の実行頻度以上に洗車が行われているときを繁忙期として設定するので、洗車機の稼働当日に発生した突発的な繁忙状況に的確に対応可能である。
【００１１】
また請求項３，４の各発明によれば、繁忙期設定手段は、洗車機の稼働当日より前の洗車実績に基づいて稼働当日の繁忙期を設定可能であり、特に請求項４の発明によれば、前日の洗車実績に基づいて稼働当日の繁忙期を設定し、また前日の総洗車台数が所定の下限台数以下のとき或いは所定の上限台数以上のときには、前日より前の洗車実績に基づいて繁忙期を設定するので、前日の天候等の事情に因り前日の稼働実績が特別に少なかったり多かったりした場合には、前日より前の稼働実績に基づいて繁忙期を的確に設定可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態を、添付図面に例示した本発明の実施例に基づいて以下に具体的に説明する。
【００１３】
図１，図２は、本発明を実施した洗車機の一例を示すものであって、図１は全体平面図、図２は全体側面図（図１の２矢視図）である。また図３〜図５は、本発明の洗車速度制御装置の第１実施例を示すものであって、図３はブロック図、図４は制御手順の一例を示すフローチャート、図５は、前記制御手順におけるタイマの動作例を示すタイミングチャートである。さらに図６〜図８は、本発明の洗車速度制御装置の第２実施例を示すものであって、図６はブロック図、図７は、稼働実績に基づき繁忙期を設定する手順の一例を示すフローチャート、図８は、稼働実績に基づき設定した繁忙期、及び登録繁忙期を用いて速度切換えを行う手順の一例を示すフローチャートである。
【００１４】
先ず、図１，図２において、洗車機の洗車機本体１は、自動車Ｖを跨ぎ得る門型フレーム２を備え、この門型フレーム２に設けられた左右一対の前車輪３，３および左右一対の後車輪４，４は、左右一対の走行レール５，５上を走行する。前車輪３，３には、走行モータ６，６が連動、連結され、この走行モータ６，６を駆動して、門型フレーム２を自動車Ｖの前後方向に沿って往復走行させることができる。
【００１５】
門型フレーム２の下部には、洗車機の設置面に設けたスタート位置カム７により作動して門型フレーム２がスタート位置１Ａにあることを検出するスタート位置検出スイッチ８が設けられている。
【００１６】
また門型フレーム２には、各々洗浄手段として機能するトップブラシ９、左右一対のサイドブラシ１0 ，１0 、トップノズル１１、左右一対のサイドノズル１２，１２、図示されていない洗浄水噴射装置が設けられている。
【００１７】
左右の走行レール５，５の間には、ストッパー１３と光電センサー１４とが設けられている。光電センサー１４は、投光器１４ａと受光器１４ｂとから構成され、一点鎖線１４ｃは光電センサー１４の光軸を表している。
【００１８】
そして、自動車Ｖの右前輪をストッパー１３に当てて停止させることにより、その自動車Ｖを所定の洗車位置における所定の前後位置に停止させることができるようになっている。
【００１９】
また、光電センサー１４は、車両Ｖの右前輪を検出することで、自動車Ｖが所定の洗車位置に停止したことを検出できるようになっている。
【００２０】
走行レール５，５の前端の前方には、受付装置１５が設置されている。また、走行レール５，５の後端の後方には、案内表示器１６が設置されている。
【００２１】
受付装置１５には、図示は省略するが、従来公知の洗車機と同様、洗車料金を支払う料金装置１７と、洗車コースを任意に選択する洗車コースキー１８と、洗車コースを確定するスタートキー１９と、スピーカー２0 とが設けられている。
【００２２】
料金装置１７は、洗車が行なわれる毎に、料金を最初に受け付けたときに、受付操作開始信号ｅ１を後述する繁忙期設定手段Ｄ２に出力する受付操作開始信号出力手段１７Ａを有しており、また、先行自動車の洗車が終了する前に、その先行自動車の洗車と並行して後続自動車の洗車を予約受付する機能を有している。
【００２３】
洗車コースキー１８には、１．５往復洗車キー１８Ａと、２．５往復洗車キー１８Ｂとが設けられている。
【００２４】
洗車コースのうち、「１．５往復洗車」が選択されると、洗車機本体１が図１において実線で示すスタート位置１Ａと２点鎖線で示すように自動車Ｖを通過した折り返し位置１Ｂとを１往復し、さらに、折り返し位置１Ｂまで往行する。そして、第１往復行時にトップブラシ９、サイドブラシ１0 ，１0 で自動車Ｖをブラッシング洗浄し、第２往行時にトップノズル１１、サイドノズル１２，１２で自動車Ｖの乾燥を行なう。そして、第２往行により、洗車機本体１が折り返し位置１Ｂに達すると、往行を停止して洗車を終了する。そして、洗車終了後、自動車Ｖは洗車位置より前進して退出可能である。
【００２５】
また「２．５往復洗車」が選択されると、洗車機本体１がスタート位置１Ａと折り返し位置１Ｂとを２往復し、さらに、折り返し位置１Ｂまで往行する。そして、第１往復行時、第２往復行時にトップブラシ９、サイドブラシ１0 ，１0 で自動車Ｖをブラッシング洗浄し、第３往行時にトップノズル１１、サイドノズル１２，１２で自動車Ｖの乾燥を行なう。第３往行により、洗車機本体１が折り返し位置１Ｂに達すると、往行を停止して洗車を終了する。この場合も、自動車Ｖは洗車位置より前進して退出可能である。
【００２６】
門型フレーム２の前面には、制御盤２１が設けられている。制御盤２１には、洗車機を制御するマイクロコンピュータよりなる制御装置２２と、走行モータ６，６の回転数を可変制御する速度可変手段としてのインバータ２３とが収められている。
【００２７】
図３に例示したように、制御装置２２は、洗車終了信号出力手段Ｄ１、繁忙期設定手段Ｄ２、判定手段Ｄ３、速度出力手段Ｄ４を備えている。
【００２８】
繁忙期設定手段Ｄ２は、第１タイマーＴ１とカウンターＣとを有しており、判定手段Ｄ３は第２タイマーＴ２を有している。
【００２９】
洗車終了信号出力手段Ｄ１は、洗車が終了したときに洗車終了信号を繁忙期設定手段Ｄ２に出力する。
【００３０】
繁忙期設定手段Ｄ２は、受付操作開始信号出力手段１７Ａ、洗車終了信号出力手段Ｄ１および第１タイマーＴ１の出力信号に基づいて繁忙期Ｐ１を設定する。
【００３１】
判定手段Ｄ３は、繁忙期設定手段Ｄ２により設定された繁忙期Ｐ１と現在時刻を検出する第２タイマーＴ２とにより、現在時刻が繁忙期Ｐ１か否かを判定する。
【００３２】
速度出力手段Ｄ４は、洗車機に設けた種々のセンサー（前記スタート位置検出スイッチ８を含む）からの出力信号と予め設定された制御プログラムとに基づいて、洗車コースキー１８で選択操作された洗車コースに応じて洗車機本体１を走行させるべく、インバータ２３（速度可変手段）に速度信号を出力して走行モータ６の走行速度を制御するものであり、その制御手法は従来公知である。
【００３３】
さらに速度出力手段Ｄ４は、現在時刻が繁忙期Ｐ１であると判定手段Ｄ３が判定したときに、その判定信号に基づきインバータ２３（速度可変手段）に高速信号を出力して走行モータ６の走行速度を通常（非繁忙期即ち閑散期）よりも高速側に制御することができるものであって、インバータ２３（速度可変手段）と協働して本発明の速度切換手段を構成する。
【００３４】
そして、前記受付操作開始信号出力手段１７Ａおよび洗車終了信号出力手段Ｄ１は、互いに協働して本発明の稼働状態出力手段を構成している。
【００３５】
図４は制御装置２２が実行する手順を示すフローチャートである。この各ステップの説明をする。
【００３６】
先ず、ステップＳ１で、第１，第２タイマーＴ１、Ｔ２、カウンターＣをクリアして、ステップＳ２へ進む。
【００３７】
そして、ステップＳ２では、第１タイマーＴ１がタイムアップしているか否かを判断し、タイムアップしていないときはステップＳ３へ進み、タイムアップしているときはステップＳ２８へ進む。
【００３８】
次にステップＳ３では、カウンターＣのカウントＫが１以上か否かを判断する。１以上でないときはステップＳ４へ進み、１以上のときはステップＳ１１へ進む。
【００３９】
ステップＳ４では、１台目の受付操作開始信号ｅ１が出力されているか否かを判断する。出力されているときはステップＳ５へ進み、出力されていないときはステップＳ６へ進む。
【００４０】
ステップＳ５では、カウンターＣのカウントＫに１を加算して「１」を書き込み、また受付操作開始信号ｅ１の出力を停止させて、ステップＳ６へ進む。次いで、ステップＳ６では、第２タイマーＴ２がタイムアップしているか否かを判断する。タイムアップしているときはステップＳ７へ進み、タイムアップしていないときはステップＳ８へ進む。
【００４１】
ステップＳ７では、第２タイマーＴ２とカウンターＣをクリアして、ステップＳ８へ進む。
【００４２】
ステップＳ８では、第２タイマーＴ２が作動中（即ち後述するように繁忙期Ｐ１）か否かを判断する。作動中でない（即ち後述するように閑散期である）ときはステップＳ９へ進み、作動中のときはステップＳ１０へ進む。
【００４３】
ステップＳ９では、速度出力手段Ｄ４が低速信号を出力してステップＳ２へ進み、またステップＳ１0 では、速度出力手段Ｄ４が高速信号を出力してステップＳ２へ進む。
【００４４】
またステップＳ１１では、カウンターＣのカウントＫが２以上か否かを判断する。２以上でないときはステップＳ１２へ進み、２以上のときはステップＳ１７へ進む。
【００４５】
そして、ステップＳ１２では、第１タイマーＴ１が作動中か否かを判断する。作動中でないときはステップＳ１３へ進み、作動中のときはステップＳ１５へ進む。
【００４６】
ステップＳ１３では、１台目の洗車終了信号が出力されているか否かを判断する。出力されているときはステップＳ１４へ進み、また出力されていないときはステップＳ６へ進む。
【００４７】
ステップＳ１４では、第１タイマーＴ１を始動して、ステップＳ６へ進む。
【００４８】
ステップＳ１５では、２台目の受付操作開始信号ｅ１が出力されているか否かを判断する。出力されているときはステップＳ１６へ進み、出力されていないときはステップＳ６へ進む。
【００４９】
ステップＳ１６では、カウントＫに１を加算して「２」を書き込むと共に、第１タイマーＴ１をクリアし、さらに受付操作開始信号ｅ１の出力を停止させて、ステップＳ６へ進む。
【００５０】
ステップＳ１７では、カウンターＣのカウントＫが３以上か否かを判断する。３以上でないときはステップＳ１８へ進み、３以上のときはステップＳ２３へ進む。
【００５１】
ステップＳ１８では、第１タイマーＴ１が作動中か否かを判断する。作動中でないときはステップＳ１９へ進み、作動中のときはステップＳ２１へ進む。
【００５２】
ステップＳ１９では、２台目の洗車終了信号が出力されているか否かを判断し、出力されているときはステップＳ２０へ進み、出力されていないときはステップＳ６へ進む。
【００５３】
ステップＳ２０では、第１タイマーＴ１を始動して、ステップＳ６へ進む。
【００５４】
ステップＳ２１では、３台目の受付操作開始信号ｅ１が出力されているか否かを判断する。出力されているときはステップＳ２２へ進み、出力されていないときはステップＳ６へ進む。
【００５５】
ステップＳ２２では、カウンターＣのカウントＫに１を加算して「３」を書き込み、また第１タイマーＴ１をクリアすると共に第２タイマーＴ２を始動し、さらに受付操作開始信号ｅ１の出力を停止させて、ステップＳ６へ進む。
【００５６】
ステップＳ２３では、第１タイマーＴ１が作動中か否かを判断する。作動中でないときはステップＳ２４へ進み、作動中のときはステップＳ２６へ進む。
【００５７】
ステップＳ２４では、３台目以後の洗車終了信号が出力されているか否かを判断する。出力されているときはステップＳ２５へ進み、出力されていないときはステップＳ６へ進む。
【００５８】
ステップＳ２５では、第１タイマーＴ１を始動して、ステップＳ６へ進む。
【００５９】
ステップＳ２６では、４台目の受付操作開始信号ｅ１が出力されているか否かを判断する。出力されているときはステップＳ２７へ進み、出力されていないときはステップＳ６へ進む。
【００６０】
ステップＳ２７では、カウンターＣのカウントＫに１を加算して、その加算結果を書き込み、第１，第２タイマーＴ１，Ｔ２をクリアすると共に、第２タイマーＴ２を始動し、さらに受付操作開始信号ｅ１の出力を停止させて、ステップＳ６へ進む。
【００６１】
ステップＳ２８では、第１タイマーＴ１、カウンターＣをクリアして、ステップＳ６へ進む。
【００６２】
次に、第１実施例の作用を説明する。
【００６３】
先ず、洗車の流れを説明する。
【００６４】
洗車機本体１が図１，２に実線で示すように、走行レール５，５の左端のスタート位置１Ａにある状態とする。
【００６５】
自動車Ｖの運転者は、図１，２に示す受付装置１５の横の受付位置Ｖ１に自動車Ｖを停止させて、受付装置１５の料金装置１７に所定の料金を入れる。この料金を入れることにより、受付操作開始信号出力手段１７Ａは、制御装置２２の繁忙期設定手段Ｄ２に対し受付操作開始信号ｅ１を出力する。次に運転者は、洗車コース１８で洗車コースを選択してから、スタートキー１９を押す。
【００６６】
次に自動車Ｖを洗車位置Ｖ２へ前進させる。そして、自動車Ｖの右前輪をストッパー１３に当てて、自動車Ｖを洗車位置Ｖ２に停止させる。自動車Ｖが洗車位置Ｖ２に停止して、光電センサー１４が遮光され、その遮光状態が数秒間継続（例えば３秒）すると、自動車Ｖが洗車位置Ｖ２に停止したと判断されて洗車が開始させる。この洗車の洗車機本体１の走行速度は、速度出力手段Ｄ４が出力する速度で実行される。またこの洗車が行なわれる間、自動車Ｖの運転者は、自動車Ｖの車内に乗ったままでいる。
【００６７】
次に洗車が終了すると、洗車終了信号出力手段Ｄ１が制御装置２２の繁忙期設定手段Ｄ２に対し洗車終了信号を出力する。また、案内表示装置１６に「洗車終了」、「前進」が表示させる。そして、自動車Ｖの運転者は、「洗車終了」、「前進」を確認して、自動車Ｖを前進させて退場する。
【００６８】
自動車Ｖの前進により、光電センサー１４が遮光から透過に変化すると、洗車機本体１は復行してスタート位置１Ａに戻る。洗車機本体１がスタート位置１Ａに戻ったときに、後続自動車の洗車が受付装置１５により先と同様にして予約されているときは、スピーカー２０から後続自動車の運転者に「前進してください」と報知される。この報知に基づき、後続自動車が洗車位置まで前進し、以下、同様の手順が繰り返される。
【００６９】
次に、繁忙期に関する作用を説明する。
【００７０】
(1)  ステップＳ１で第１，第２タイマーＴ１，Ｔ２、カウンターＣをクリアして、ステップＳ２，Ｓ３，Ｓ４と進み、ステップＳ４で１台目の受付操作開始信号ｅ１が出力されるのを待つ。この待つ間、ステップＳ６，Ｓ８，Ｓ９，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４を繰り返す。即ち、繁忙期設定手段Ｄ２が繁忙期Ｐ１を設定していないので、ステップＳ８で判定手段Ｄ３は閑散期（第２タイマーＴ２が不作動）と判定し、ステップＳ９で速度出力手段Ｄ４は低速信号を出力し、これにより、洗車中、洗車機本体１は通常の走行速度で走行する。
【００７１】
(2)  次に、受付装置１５での受付け操作に基づき受付操作開始信号ｅ１が出力されると、ステップＳ４からＳ５に進み、カウンターＣのカウントＫに１が加算されて、「１」を書き込むと共に、受付操作開始信号ｅ１の出力を停止させる。そして、ステップＳ６，Ｓ８，Ｓ９，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ１３と進み、ステップＳ１３で１台目の洗車終了信号が出力されるのを待つ。この待つ間、ステップＳ６，Ｓ８，Ｓ９，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ１３を繰り返す。
【００７２】
次に、洗車終了信号出力手段Ｄ１が１台目の洗車終了信号を出力すると、ステップＳ１３からＳ１４に進み、第１タイマーＴ１を始動させる。そして、ステップＳ６，Ｓ８，Ｓ９，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ１１を経て、ステップＳ１２からＳ１５に進み、このとき、２台目の洗車が予約されていて受付操作開始信号ｅ１が出力されていると、ステップＳ１５からＳ１６に進む。そして、このステップＳ１６では、カウントＫに１が加算されて、「２」を書き込むと共に、第１タイマーＴ１をクリアし、さらに受付操作開始信号ｅ１の出力を停止させる。これにより、ステップＳ６，Ｓ８，Ｓ９，Ｓ２，Ｓ３を経て、ステップＳ１１からＳ１７，Ｓ１８，Ｓ１９と進み、ステップＳ１９で２台目の洗車終了信号が出力されるのを待つ。この待つ間、ステップＳ６，Ｓ８，Ｓ９，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ１１，Ｓ１７，Ｓ１８，Ｓ１９を繰り返す。
【００７３】
また、ステップＳ１５で２台目の予約がないときは、ステップＳ１５からＳ６に進み、ステップＳ１５で２台目の受付操作開始信号ｅ１が出力されるのを待つ。この待つ間、ステップＳ６，Ｓ８，Ｓ９，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ１５を繰り返す。
【００７４】
そして、２台目の受付操作開始信号ｅ１が出力されずに、第１タイマーＴ１がタイムアップ（例えば、ｔ１＝１０分）すると、ステップＳ２からＳ２８に進む。ステップＳ２８では第１タイマーＴ１とカウンターＣをクリアして、前記(1) のステップＳ４で１台目の洗車終了信号が出力されるのを待つ状態に戻る。
【００７５】
また、第１タイマーＴ１がタイムアップする前に、２台目の受付操作開始信号ｅ１が出力されると、ステップＳ１５からＳ１６に進む。これにより、ステップＳ６，Ｓ８，Ｓ９，Ｓ２，Ｓ３を経て、ステップＳ１１からＳ１７，Ｓ１８，Ｓ１９と進み、ステップＳ１９で２台目の洗車終了信号が出力されるのを待つ。
【００７６】
(3)  次に、洗車終了出力手段Ｄ１が２台目の洗車終了信号を出力すると、ステップＳ１９からＳ２０に進み、ステップＳ２０で第１タイマーＴ１を始動させる。そして、ステップＳ１８からＳ２１に進む。このとき、３台目の洗車が予約されていて受付操作開始信号ｅ１が出力されていると、ステップＳ２１からＳ２２に進む。そして、このステップＳ２２では、カウントＫに１が加算されて「３」を書き込むと共に、第１タイマーＴ１をクリアし、また受付操作開始信号ｅ１の出力を停止させ、さらに第２タイマーＴ２を始動する。即ち、繁忙期設定手段Ｄ２が繁忙期Ｐ１（第２タイマーＴ２の設定時間ｔ２）を設定する。そして、ステップＳ６からＳ８へと進み、ステップＳ８では、判定手段Ｄ３が繁忙期Ｐ１（第２タイマーＴ２の作動中）と判定し、次いでステップＳ１０で速度出力手段Ｄ４が高速信号を出力し、これにより、洗車中、洗車機本体１は通常よりも速い走行速度で走行する。
【００７７】
次にステップＳ２，Ｓ３，Ｓ１１を経てステップＳ１７からＳ２３，Ｓ２４と進み、ステップＳ２４で３台目の洗車終了信号が出力されるのを待つ。この待つ間、ステップＳ６，Ｓ８，Ｓ１０，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ１１，Ｓ１７，Ｓ２３，Ｓ２４を繰り返す。
【００７８】
また、ステップＳ２１で３台目の予約がないときは、ステップＳ２１からＳ６に進み、ステップＳ２１で３台目の受付操作開始信号ｅ１が出力されるのを待つ。この待つ間、ステップＳ６，Ｓ８，Ｓ９，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ１１，Ｓ１７，Ｓ１８，Ｓ２１を繰り返す。
【００７９】
そして、３台目の受付操作開始信号ｅ１が出力されずに、第１タイマーＴ１がタイムアップ（例えば、ｔ１＝１０分）すると、ステップＳ２からＳ２８に進み、前記(1) のステップＳ４で１台目の洗車終了信号が出力されるのを待つ状態に戻る。
【００８０】
また、第１タイマーＴ１がタイムアップする前に、３台目の受付操作開始信号ｅ１が出力されると、ステップＳ２１からＳ２２に進む。これにより、ステップＳ２２で繁忙期設定手段Ｄ２が繁忙期Ｐ１（第２タイマーＴ２の設定時間ｔ２）を設定する。そして、ステップＳ８で判定手段Ｄ３が繁忙期と判定し、ステップＳ１０で速度出力手段Ｄ４が高速信号を出力する。次に、ステップＳ２４で３台目の洗車終了信号が出力されるのを待つ。
【００８１】
(4)  次に、洗車終了信号出力手段Ｄ１が３台目の洗車終了信号を出力すると、ステップＳ２４からＳ２５に進み、ステップＳ２５で第１タイマーＴ１を始動させる。そして、ステップＳ２３からＳ２６に進む。このとき、４台目の洗車が予約されていて受付操作開始信号ｅ１が出力されていると、ステップＳ２６からＳ２７に進む。そして、このステップＳ２７では、カウントＫに４を書き込むと共に、第１，第２タイマーＴ１，Ｔ２をクリアし、また受付操作開始信号ｅ１の出力を停止させ、さらに第２タイマーＴ２を始動する。即ち、繁忙期設定手段Ｄ２はステップ２２で設定した繁忙期Ｐ１に代えて新たな繁忙期Ｐ１（第２タイマーＴ２の設定時間ｔ２）を設定する。次に、ステップＳ６，Ｓ８，Ｓ１０，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ１１，Ｓ１７を経て、ステップＳ２３からＳ２４と進み、ステップＳ２４で４台目の洗車終了信号が出力されるのを待つ。この待つ間、ステップＳ６，Ｓ８，Ｓ１０，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ１１，Ｓ１７，Ｓ２３，Ｓ２４を繰り返す。
【００８２】
またステップＳ２６で４台目の予約がないときは、ステップＳ２６からＳ６に進み、ステップＳ２６で４台目の受付操作開始信号ｅ１が出力されるのを待つ。この待つ間、ステップＳ６，Ｓ８，Ｓ１０，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ１１，Ｓ１７，Ｓ２３，Ｓ２６を繰り返す。
【００８３】
そして、４台目の受付操作開始信号ｅ１が出力されずに、第１タイマーＴ１がタイムアップ（例えば、ｔ１＝１０分）すると、ステップＳ２からＳ２８に進み、前記(1) のステップＳ４で１台目の洗車終了信号が出力されるのを待つ状態に戻る。
【００８４】
また、第１タイマーＴ１がタイムアップする前に、４台目の受付操作開始信号ｅ１が出力されると、ステップＳ２６からＳ２７に進む。これにより、繁忙期設定手段Ｄ２はステップ２２で設定した繁忙期Ｐ１に代えて新たな繁忙期Ｐ１（第２タイマーＴ２の設定時間ｔ２）を設定する。次に、ステップＳ２４で、４台目の洗車終了信号が出力されるのを待つ。
【００８５】
(5)  以下、後続自動車の洗車の予約があるとき、または第１タイマーＴ１がタイムアップ（例えばｔ１＝１０分）する前に、後続自動車の受付操作開始信号ｅ１が出力されると、ステップＳ２６からＳ２７に進む。これにより、繁忙期設定手段Ｄ２は前回ステップ２７で設定した繁忙期Ｐ１に代えて新たな繁忙期Ｐ１（第２タイマーＴ２の設定時間ｔ２）を設定する。
【００８６】
また、第２タイマーＴ２がタイムアップ（例えば、ｔ２＝１時間）する前に、ステップＳ２７で再始動されないと、ステップＳ６からＳ７に進み、ステップＳ７で第２タイマーＴ２とカウンターＣとをクリアする。即ち、繁忙期設定手段Ｄ２が繁忙期Ｐ１を設定していない状態に戻るので、ステップＳ８で判定手段Ｄ３は閑散期（第２タイマーＴ２が不作動）と判定し、ステップＳ９で速度出力手段Ｄ４は低速信号を出力する。次に、前記(1) のステップＳ４で１台目の受付操作開始信号ｅ１が出力されるのを待つ状態に戻る。
【００８７】
本実施例では、連続して３台洗車を受け付けたときに、洗車機本体１の走行速度を通常（閑散期）よりも高速に切換えるようしているが、連続して４台以上洗車を受け付けたときに、高速に切換えるようにしてもよい。
【００８８】
またこのように連続して（即ち所定の時間間隔ｔ１（実施例では１０分）以上空けないで）所定台数以上の洗車を受け付けたときを繁忙期Ｐ１とすることに代えて、所定時間内（例えば、１５分）に所定台数（例えば、３台）以上の洗車を実行したときを繁忙期Ｐ１としてもよい。即ち、本実施例では、洗車機の稼働当日に、予め設定した洗車の実行頻度以上に洗車が行われているときが繁忙期Ｐ１として設定される。
【００８９】
本実施例によれば、洗車機の当日の稼働状況（洗車の実行頻度）に応じて繁忙期設定手段Ｄ２が繁忙期Ｐ１を自動的に設定し、現在時刻がその繁忙期Ｐ１にあると判定された場合には、洗車機本体１の走行速度を自動的に高速側に切換えることができるため、洗車機の稼働当日に突発的に発生した繁忙状態の場合でも、洗車機本体１の走行速度を高速にすることができ、従って、洗車機管理者が常時いない無人洗車湯において有効であることは勿論のこと、洗車機管理車が常駐する有人洗車場においても速度切換えの手間が省けて有効である。
【００９０】
次に第２実施例を説明する。
【００９１】
第２実施例の装置は、第１実施例の制御装置２２に代えて制御装置５１を備えている点が相違し、他の構成は第１実施例と同じである。
【００９２】
制御装置５１は、繁忙期設定手段Ｄ５２、判定手段Ｄ５３、速度出力手段Ｄ５４、時計５５、操作入力手段としてのテンキー５６を備えており、第１実施例の制御装置２２と同様、マイクロコンピュータで構成される。
【００９３】
時計５５は、現在時刻Ｇ（年、月、日、曜日、祝日、時分秒）を出力する。
【００９４】
繁忙期設定手段Ｄ５２は、稼働状態出力手段としての受付操作開始信号出力手段１７Ａからの出力信号および現在時刻Ｇに基づいて繁忙期Ｐ２を設定する。
【００９５】
判定手段Ｄ５３は、繁忙期設定手段Ｄ５２が設定した繁忙期Ｐ２，Ｐ２′と時刻Ｇとにより、現在時刻Ｇが繁忙期Ｐ２，Ｐ２′か否かを判定する。
【００９６】
テンキー５６は、予め繁忙期と予測可能な曜日または日等を制御装置５１の繁忙期設定手段Ｄ５２に洗車機管理者が任意に登録することができる。以下、この事前登録した繁忙期（実施例では繁忙日）を登録繁忙期Ｐ２′という。而して、このテンキー５６と繁忙期設定手段Ｄ５２は互いに協働して繁忙期Ｐ２′を予め任意に設定可能な繁忙期事前設定手段を構成する。
【００９７】
速度出力手段Ｄ５４は、第１実施例の速度出力手段Ｄ４と同様、洗車機に設けた図示しない種々のセンサーからの出力信号と予め設定された制御プログラムとに基づいて、洗車コースキー１８で選択操作された洗車コースに応じて洗車機本体１を走行させるべく、インバータ２３（速度可変手段）に速度信号を出力して走行モータ６の走行速度を制御するものであり、その制御手法は従来公知である。
【００９８】
さらに速度出力手段Ｄ５４は、現在時刻が繁忙期Ｐ２又は登録繁忙期Ｐ２′であると判定手段Ｄ５３が判定したときに、その判定信号に基づきインバータ２３（速度可変手段）に高速信号を出力して走行モータ６の走行速度を通常（非繁忙期即ち閑散期）よりも高速側に制御することができるものであって、インバータ２３（速度可変手段）と協働して本発明の速度切換手段を構成する。
【００９９】
次に、第２実施例の作用を図６〜図８で説明する。
【０１００】
図７は、繁忙期設定手段Ｄ５２が前日以降の洗車実績に基づき洗車機の稼働当日の繁忙期Ｐ２を設定する手順を示すフローチャートである。
【０１０１】
先ず、ステップＳ５１において、受付操作開始信号出力手段１７Ａが出力する受付操作開始信号ｅ１および時計５５が出力する現在時刻Ｇにより、洗車を実行する毎に、洗車を実行したときの現在時刻Ｇを記憶することで、洗車実績を蓄積する。
【０１０２】
次に、ステップＳ５２で、洗車実績の蓄積開始から所定期間（例えば１日）が経過したか否かが判定され、所定期間が経過したときには、ステップＳ５３に進んで、蓄積した洗車実績データから繁忙期設定手段Ｄ５２が繁忙期Ｐ２を設定する。
【０１０３】
而して、そのステップＳ５３における繁忙期Ｐ２の設定方法として、この実施例では、例えば前日の洗車実績において、時間当たり（例えば１時間当たり）の洗車台数が所定台数よりも多い時間帯を本日の繁忙期Ｐ２と設定するものであり、例えば、前日の９〜１０時台、１７〜１８時台が繁忙期のときは、本日の９時００分〜１１時００分、１７時００分〜１９時００分を繁忙期Ｐ２と設定する。
【０１０４】
図８は、判定手段Ｄ５３が、稼働実績に基づき設定された繁忙期Ｐ２、及び登録繁忙期Ｐ２′を用いて速度切換えを行う手順の一例を示すフローチャートである。
【０１０５】
先ず、ステップＳ５４において、現在時刻Ｇが登録繁忙期Ｐ２′かを判断し、登録繁忙期Ｐ２′のときは、ステップＳ５７に進んで、速度出力手段Ｄ５４が高速信号を出力し、これにより、洗車機本体１の走行速度が通常よりも高速に切換えられる。
【０１０６】
また、ステップＳ５４において、現在時刻Ｇが登録繁忙期Ｐ２′でないと判断されたときは、ステップＳ５５に進んで、現在時刻Ｇが、前日の洗車実績に基づいて設定した本日の繁忙期Ｐ２であるかを判定手段Ｄ５３が判断し、繁忙期Ｐ２であるときには、ステップＳ５７に進んで、前記のように速度出力手段Ｄ４は高速信号を出力する。
【０１０７】
また、ステップＳ５５で現在時刻Ｇが繁忙期Ｐ２でないと判断されると、ステップＳ５６に進んで、速度出力手段Ｄ４は低速信号を出力し、これにより、洗車機本体１の走行速度は通常速度に制御される。
【０１０８】
前記繁忙期設定手段Ｄ５２は、前記ステップＳ５３において、前日が登録繁忙期Ｐ２′（実施例では登録繁忙日）である場合には、その登録繁忙期Ｐ２′の前日の洗車実績に基づいて繁忙期Ｐ２を設定する。これにより、登録繁忙期Ｐ２′の影響を受けずに繁忙期Ｐ２を的確に設定可能となる。
【０１０９】
また前記繁忙期設定手段Ｄ５２は、前記ステップＳ５３において、前日の総洗車台数が異常に少ない（即ち所定台数以下の）ときは前日よりも前（実施例では前々日）の洗車実績に基づいて繁忙期Ｐ２を設定する。これにより、前日が雨等のために洗車が少なく、本日が晴れのために洗車が多い場合に洗車機本体１の走行速度が低速のみになって、本日の洗車の稼働効率が下がるのを防止することができる。
【０１１０】
また前記繁忙期設定手段Ｄ５２は、前記ステップＳ５３において、前日の総洗車台数が異常に多い（即ち所定台数以上の）ときは前日よりも前（実施例では前々日）の洗車実績に基づいて繁忙期Ｐ２を設定してもよい。これにより、前日の洗車が多くて、本日の洗車が少ない場合に洗車機本体１の走行速度が高速のみになって、本日の洗車が丁寧にできなくなるのを防止できる。
【０１１１】
尚、前記第２実施例において、前日の総洗車台数が異常に少なかったり多かったりして前々日の洗車実績に基づいて繁忙期Ｐ２を設定するに当たり、前々日の総洗車台数も異常に少なかったり多かったりした場合、即ち通常範囲内にない場合には、その前々日よりも前で通常範囲内にある日の洗車実績に基づいて繁忙期Ｐ２を設定してもよい。
【０１１２】
而してこの第２実施例によれば、洗車機の稼働当日より前に蓄積した洗車実績データから繁忙期設定手段Ｄ５２が繁忙期Ｐ２を設定し、また洗車機の繁忙期をテンキー５６及び繁忙期設定手段Ｄ５２により繁忙期Ｐ２′を洗車機管理者が予め任意に事前設定しておくことができるため、現在時刻Ｇが、繁忙期設定手段Ｄ５２が設定した繁忙期Ｐ２または同手段Ｄ５２に事前登設定された繁忙期Ｐ２′にあると判定されたときには、洗車機本体と自動車との相対運動の速度を高速側に自動的に切換え可能となり、その速度切換えのための洗車機管理者の手間を減少させることができ、作業能率の向上が図られる。
【０１１３】
次に第３実施例を説明する。
【０１１４】
第３実施例は、第１実施例と第２実施例とを併用する。そして、第１実施例と第２実施例のどちらかが繁忙期Ｐ１、Ｐ２、Ｐ２′と設定している現在時刻は、速度出力手段が高速信号を出力する。
【０１１５】
以上、本発明の実施例について説明したが、本発明は、その発明の範囲で種々の実施例が可能である。例えば、前記実施例では、本発明を移動式洗車機に実施したものを示したが、本発明は、洗車機本体１を設置面に固定し、自動車を搬送装置で移動させるようにした固定式の洗車機にも実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１１６】
【図１】本発明を実施した洗車機の一例を示す全体平面図
【図２】前記洗車機の一例を示す全体側面図（図１の２矢視図）
【図３】本発明の洗車速度制御装置の第１実施例を示すブロック図
【図４】前記第１実施例の制御手順の一例を示すフローチャート
【図５】前記制御手順におけるタイマの動作例を示すタイミングチャート
【図６】本発明の洗車速度制御装置の第２実施例を示すブロック図
【図７】前記第２実施例において、稼働実績に基づき繁忙期を設定する手順の一例を示すフローチャート
【図８】前記第２実施例において、稼働実績に基づき設定した繁忙期、及び登録繁忙期を用いて速度切換えを行う手順の一例を示すフローチャート
【符号の説明】
【０１１７】
Ｄ１・・・洗車終了信号出力手段（稼働状態出力手段）
Ｄ２，Ｄ５２・・繁忙期設定手段
Ｄ３，Ｄ５３・・判定手段
Ｄ４，Ｄ５４・・速度出力手段（速度切換手段）
Ｐ１，Ｐ２・・・繁忙期
Ｖ・・・・自動車
１・・・・洗車機本体
１７Ａ・・受付操作開始信号出力手段（稼働状態出力手段）
２２・・・制御装置
２３・・・インバータ（速度切換手段）
５１・・・制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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