(57)【要約】【課題】  本発明は、異なる高さ（あるいは栓の形状，径の太さ）の検体容器が同一の検体ラック上に混在していても、開栓が可能な開栓ユニットを含む検体前処理システムを提供することが目的である。【解決手段】  開口部に栓をすることが可能な検体を収容する検体容器を支持する検体ラックと、前記検体ラックを搬送する搬送ラインと、前記搬送ラインにより前記検体ラックが搬送される前処理ユニットと前記搬送ライン、前記前処理ユニットの制御を行う制御部を備えた検体前処理システムにおいて、異なる高さ（あるいは栓の形状，径の太さ）の検体容器が同一の検体ラック上に混在していても、開栓が可能な開栓ユニットを有することを特徴とする。【選択図】図１
2009036511.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検体容器の高さを判別する判別部と、
該判別部の判別情報に基づき検体ラックに保持された検体容器の開口部を予め定めた同一の高さまで持ち上げる検体容器持ち上げ機構と、
該検体容器持ち上げ機構により予め定めた同一の高さまで持ち上げた後に該検体容器にされた栓を開ける開栓機構と、
を備えたことを特徴とする検体前処理システム。
【請求項２】
請求項１記載の検体前処理システムにおいて、
前記判定部は前記検体容器の外径も判別することを特徴とする検体前処理システム。
【請求項３】
請求項１記載の検体前処理システムにおいて、
前記判定部は栓の形状も判別することを特徴とする検体前処理システム。
【請求項４】
請求項１記載の検体前処理システムにおいて、
前記判定部は画像処理を用いて前記検体容器の搭載された前記検体ラック全体の一括処理を行い、予め登録された情報と照合し、前記検体容器の高さ，径，栓の形状，栓の有無を判定することを特徴とする検体前処理システム。
【請求項５】
請求項１記載の検体前処理システムにおいて、
前記判定部が栓が無いと判断した前記検体容器については開栓動作をスキップすることを特徴とする検体前処理システム。
【請求項６】
請求項１記載の検体前処理システムにおいて、
前記判定部は前記画像処理判定において、予め登録された情報との照合において照合不可だった場合にはエラーとして前記検体前処理システム内に設けられたエラー検体収納部に前記検体ラックを搬送することを特徴とする検体前処理システム。
【請求項７】
請求項１記載の検体前処理システムにおいて、
前記判定部は前記開栓機構での開栓動作後に再度画像処理を行い、開栓の成功，失敗を確認できることを特徴とする検体前処理システム。
【請求項８】
請求項１記載の検体前処理システムにおいて、
前記判定部は前記開栓機構での開栓動作後に再度画像処理を行い、開栓が失敗した場合は、開栓動作を所定回数リトライを行い、所定回数全て失敗した場合は、開栓エラー検体ラックとして前記検体前処理システム内に設けられたエラー検体収納部に検体ラックを搬送することを特徴とする検体前処理システム。
【請求項９】
請求項１記載の検体前処理システムにおいて、
前記判定部は、各検体ラックに付与された識別番号および、前記検体ラックに搭載された前記検体容器に付与された識別番号を判断し、開栓結果を通信ケーブルにて接続された上位ホストに報告することを特徴とする検体前処理システム。
【請求項１０】
請求項１記載の検体前処理システムにおいて、
前記検体容器持ち上げ機構は、
前記判定部の判定結果により、適切な前記検体容器の持ち上げ動作を可変できることを特徴とする検体前処理システム。
【請求項１１】
請求項１記載の検体前処理システムにおいて、
前記検体容器持ち上げ機構は、
前記判定部の判定結果により、適切な前記検体容器の掴み位置を可変できることを特徴とする検体前処理システム。
【請求項１２】
請求項１記載の検体前処理システムにおいて、
前記検体容器持ち上げ機構は、
前記判定部の判定結果により、前記検体容器の外径の異なる場合でも前記検体容器の掴み力を可変できることを特徴とする検体前処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は血液，尿などの生体サンプルを分析処理するための前処理を自動で行う検体前処理システムに係り、特に検体容器の栓を開ける開栓ユニットを備えた検体前処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
検体容器を支持する検体ラックは１本〜５本程度の検体容器を搭載するものが一般的である。この検体容器には被験者から採取した血液，尿などの検体がこぼれないよう栓をする場合があるが、検体前処理システムでは、検体分注動作などのため、栓を開ける開栓ユニット、再び栓をするための閉栓ユニットを含むものもある。一方で、検体容器には高さ，形状，栓の形状が異なる複数種のものがあり、従来の開栓ユニットでは、同一ラック上に搭載する検体容器は種類（高さ，形状，栓形状）を統一する必要があった。
【０００３】
このためユーザは、ラックに検体容器を搭載する際には検体容器の種類を確認する必要があり、人的作業の負担が少なくなかった。また、誤搭載時は装置側でエラーとなるため、再確認のための時間的ロス、次工程含めた検査結果報告までの時間遅延につながっていた。
【０００４】
また、検体ラックに搭載できる栓つき検体容器の種類にも制約が生じ、システムの柔軟性を妨げていた。
【０００５】
この問題を解決するため特許文献１には検体容器の高さを統一するため、検体容器底部分の支持部材の高さを変える機構を備えたラックが開示されている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−３１８１０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１記載の方法であっても、結局は検査技師が検体容器の高さが同一になるように容器の底部分の支持部材高さを変える必要があり、ラック毎に高さをそろえるように検体容器を分配するのと大差なかった。
【０００８】
本発明の目的は異なる高さ（あるいは栓の形状，径の太さ）の検体容器が同一の検体ラック上に混在していても、開栓が可能な開栓ユニットを含む検体前処理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するための本発明の構成は以下の通りである。
【００１０】
検体容器の高さを判別する判別部と、該判別部の判別情報に基づき検体ラックに保持された検体容器の開口部を予め定めた同一の高さまで持ち上げる検体容器持ち上げ機構と、該検体容器持ち上げ機構により予め定めた同一の高さまで持ち上げた後に該検体容器にされた栓を開ける開栓機構と、を備えた検体前処理システム。検体容器は、試験管状の採血管であれば、径高さはどのようなものでもよい。栓は、円筒状のゴム製，プラスチック製のもので、収容された検体がこぼれないようなものであればどんなものでもよい。搬送ラインは検体ラックを処理ユニットに搬送できるものであればどのようなものでも良いが、ベルトコンベア状のもの、爪によりラックを押し出す、あるいは引くもの、ロボットアームにより空中を搬送するものなどが一般的である。
【発明の効果】
【００１１】
ユーザは、ラックに検体容器を搭載する際には検体容器の種類を確認する必要が無くなり、作業の負担を軽くすることができる。
【００１２】
また、複数の検体容器の使用が可能となるためユーザ側での検体容器選定の選択肢が広がり、検体前処理システムとしての柔軟性が高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明に係わる実施例を図１〜図３を用いて説明する。
【００１４】
図１は検体前処理システムの開栓ユニット概略平面図である。開栓ユニット１は搬送ライン２に接続され、検体ラック搬入口３より検体ラック４の搬入を行う。搬入された検体ラック４はバッファリング部５を通り判定部６に搬送される。バッファリング部５は搬送ライン２から随時搬送されてくる検体ラック４の停滞を防止するため備えられている。判定部６はカメラ７が装着されており、画像処理において判定を行う。判別方法として、予め検体容器に関する高さ，外径，栓形状などの情報を登録しておき、実際に画像化した検体容器との照合を行うことで、検体容器の高さ，外径，栓の形状を判定する。ここでは、検体ラック毎（検体容器１本〜５本同時）に画像化を行うため、一般的であった検体容器毎の判定に比べ判定時間を大幅に短縮する事ができる。
【００１５】
また、各検体ラック４にはバーコードなどの識別番号１３ａ〜１３ｊが所定の位置に予め付与されており、画像処理において同時にラックの識別番号の判定を可能としている。
【００１６】
また、各検体容器１０ａ〜１０ｊにも通常バーコードなどの識別番号１１ａ〜１１ｊが貼り付けされており、画像処理にて検体容器の識別番号の判定も可能である。
【００１７】
最終的に判定部では、検体容器の高さ，外径，栓の形状，栓の有無，検体容器の識別番号判定，検体ラックの識別判定を行い、各検体容器に対し、どのように開栓動作を行うか決定する。
【００１８】
但し、検体容器の高さ，外径，栓の形状，栓の有無，検体容器の識別番号判定，検体ラックの識別判定を行い、判定不可となった場合は、エラーを発生させ、上位ホストに報告すると共に異常検体ラックまたは、検体容器として、開栓ユニット搬出部に搬送され、搬送ライン２を経由して検体前処理システムに設けられたエラー検体ラック収納部に収納される。
【００１９】
また、栓が無しと判断された検体ラック４は開栓動作をスキップし、検体ラック４内全ての検体容器１０ａ〜１０ｊが栓なしの場合は、そのまま開栓ユニットの検体ラック搬出口９を通り、搬送ライン２に搬出され、他の検体前処理ユニットに搬送される。
【００２０】
また、正常に判定が行われた検体ラック４は、開栓位置８に搬送され、検体容器持ち上げ機構１４により検体容器を所定位置で掴み、開栓機構位置まで持ち上げて開栓動作を行う。
【００２１】
開栓動作終了後、判定部に検体ラック４が搬送され、再度カメラ７にて画像処理を行う。
【００２２】
その際、開栓処理に失敗した場合の処理としては、任意にリトライ回数を設定し、
再度開栓位置８に搬送され、開栓動作を行う。任意のリトライ実施後においても開栓処理が失敗のままの場合、エラーを発生させ上位ホストに報告、該当する検体ラックを検体前処理システムに設けられたエラー検体ラック収納部に収納する。
【００２３】
正常に開栓処理が終了した場合は、開栓ユニットの検体ラック搬出口９を通り、搬送ライン２に搬出され、他の検体前処理ユニットに搬送される。
【００２４】
開栓位置８での検体容器持ち上げ機構および開栓機構の動作の流れについて図３にて説明する。
【００２５】
判定部６での結果により、検体容器持ち上げ機構１４は検体容器１６の持ち上げるストロークと検体容器１７の持ち上げるストロークが異なる。但し開栓機構位置は常に一定であり、持ち上げストロークを可変することで開栓動作の容易化を図っている。
【００２６】
図３は、異なる高さ，外径，栓形状の検体容器１０ａ〜１０ｊを検体ラック４に搭載した例である。検体ラック４には所定位置に識別番号１３ａ，１３ｂが付与され、各検体容器１０ａ〜１０ｊにも識別番号が付与されている。判定部６では本状態での画像処理を行い、検体ラック４の識別番号判定，検体容器の識別番号判定を行い、各検体容器の高さ判定，栓形状の判定，外径の判定を行う。また検体容器１０ｊについては、検体容器の下部に高さ調整用スペーサ１８が配置されているが、このスペーサ１８の判定も画像処理にて可能であり、高さの類似している検体容器についても正確に判別することができる。また、検体容器１０ｆのように特殊形状の場合、検体容器持ち上げ機構１４は検体容器の掴み位置を通常より上方にし、テーパ部分での不安定な掴みによる開栓動作不良を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施例に係わるもので、開栓ユニットの概略平面図。
【図２】本発明の実施例に係わるもので、開栓位置での検体容器持ち上げ機構，開栓機構の動作パターン図。
【図３】本発明の実施例に係わるもので、検体ラックに検体容器を搭載した図。
【符号の説明】
【００２８】
１  開栓ユニット
２  搬送ライン
３  検体ラック搬入口
４  検体ラック
５  バッファリング部
６  判定部
７  カメラ
８  開栓位置
９  検体ラック搬出口
１０ａ〜１０ｊ，１６，１７  検体容器
１１ａ〜１１ｊ  検体容器識別番号
１２ａ〜１２ｉ  栓
１３ａ，１３ｂ  検体ラック識別番号
１４  検体容器持ち上げ機構
１５  開栓機構部
１８  スペーサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
2009036511.tif 000005