(57)【要約】【課題】ガラス板収納装置の収納部へのガラス板の搬入及び搬出を該ガラス板の品位低下を招くことなく行えるようにした上で、収納部へのガラス板の収納効率を向上させる。【解決手段】ガラス板収納装置１における収納部２のガラス板面方向に隣接して、ガラス板Ｇを収納部２に搬入及び搬出する搬送部３を配設し、収納部２に、ガラス板Ｇの下辺を支持して正逆回転駆動される複数個の下辺支持ローラ６と、ガラス板Ｇの背面を立て掛け支持する複数個の背面支持ローラ１３とをガラス板Ｇの収納可能枚数に応じた複数の収納列２Ａの各列毎に配備し、搬送部３に、ガラス板Ｇの下辺を支持して正逆回転駆動される複数個の下辺支持ローラ２１と、ガラス板Ｇの背面を立て掛け支持する複数個の背面支持ローラ２７とを備えてなる搬送ユニット４を、収納部２におけるガラス板Ｇの配列方向に沿って移動可能となるように配備する。【選択図】図１
2009238904.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚のガラス板を縦姿勢で並列に配列させる収納部に対して、縦姿勢でガラス板を搬入及び搬出するように構成されたガラス板収納装置において、
前記収納部のガラス板面方向に隣接して、ガラス板を該収納部に搬入及び搬出する搬送部が配設されると共に、
前記収納部に、ガラス板面方向に沿って該収納部の底面上に一列に配列され且つガラス板の下辺を支持して該ガラス板を正逆方向に移動させるべく正逆回転駆動される複数個の下辺支持ローラと、該ガラス板の背面を立て掛け支持する複数個の背面支持ローラとをガラス板の収納可能枚数に応じた複数の収納列の各列毎に配備し、
前記搬送部に、ガラス板面方向に沿って一列に配列され且つガラス板の下辺を支持して該ガラス板を正逆方向に移動させるべく正逆回転駆動される複数個の下辺支持ローラと、該ガラス板の背面を立て掛け支持する複数個の背面支持ローラとを一枚のガラス板に対応して備えてなる搬送ユニットを、前記収納部におけるガラス板の配列方向に沿って該搬送部の底面上で移動可能となるように配備したことを特徴とするガラス板収納装置。
【請求項２】
前記収納部における複数の収納列の前後に隣り合う収納列は、前側の収納列の最も後方に位置する背面支持ローラの最後端が、後側の収納列の下辺支持ローラの最前端よりも後方に位置していることを特徴とする請求項１に記載のガラス板収納装置。
【請求項３】
前記収納部における複数の収納列の前後に隣り合う収納列は、前側の収納列の最も前方に位置する背面支持ローラの最後端が、後側の収納列の下辺支持ローラの最前端よりも後方に位置していることを特徴とする請求項１に記載のガラス板収納装置。
【請求項４】
前記収納部における複数の収納列のそれぞれの下辺支持ローラの高さ位置と、前記搬送部における搬送ユニットの下辺支持ローラの高さ位置とが同一であると共に、前記複数の収納列の背面支持ローラによるそれぞれのガラス板の立て掛け角度と、前記搬送ユニットの背面支持ローラによるガラス板の立て掛け角度とが同一であることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のガラス板収納装置。
【請求項５】
前記収納部の各収納列毎にそれぞれ配備された複数個の下辺支持ローラにギヤが設けられると共に、それらのギヤの各隣接相互間に、それらのギヤに噛み合うアイドルギヤが配設されていることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載のガラス板収納装置。
【請求項６】
前記収納部に配備された複数個の下辺支持ローラは、各収納列毎に単一のモータにより正逆回転駆動されると共に、該モータは、各収納列の相互間を移動するように構成されていることを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載のガラス板収納装置。
【請求項７】
前記搬送部に、二台以上の搬送ユニットが配備されていることを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載のガラス板収納装置。
【請求項８】
前記搬送ユニットに、ガラス板の前面側への倒れを防止して正規の縦姿勢に復帰させる倒れ防止部が付設されていることを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載のガラス板収納装置。
【請求項９】
前記ガラス板は、フラットパネルディスプレイ用ガラス基板であることを特徴とする請求項１〜８の何れかに記載のガラス板収納装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガラス板収納装置に係り、詳しくは、複数のガラス板を縦姿勢で並列に配列させる収納部に対して縦姿勢でガラス板を搬入及び搬出するように構成されたガラス板収納装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ、エレクトロルミネッセンスディスプレイ、及びフィールドエミッションディスプレイ等のフラットパネルディスプレイ用のガラス基板に代表される各種のガラス板は、その製造工程の途中で、一時的に収納部に複数枚を収納させておく必要性が生じる場合がある。
【０００３】
その具体例として、ガラス板の製造工程のうち検査工程においては、良品と不良品とに峻別されるものの他、再検査をして再度良品と不良品とに峻別される保留品が存在し、該保留品については、工程ラインから一時的に退避させて収納部に収納し、別個の検査装置により再検査をした後に上記の工程ラインに戻すことが行われている。この場合、不良品については、工程ラインの末端にて修理される。また、他の具体例として、製造ラインの下流側で何らかのトラブルが発生した場合において、そのラインが正常化するまでの間に、ガラス板を一時的に収納部に収納してストックさせることが行われている。
【０００４】
このようなガラス板の収納部として、下記の特許文献１によれば、縦姿勢の複数枚のガラス板を並列に配列させる形態が開示されているが、同文献に開示のものは、ガラス板を収納部に対して搬入及び搬出するために、ロボットハンドやマニピュレータが用いられている。
【０００５】
また、下記の特許文献２によれば、収納部内に、水平姿勢でガラス板を支持する複数個のローラが平面上に並ぶように且つ多段となるように配設されると共に、所望の段のローラを回転させることにより、収納部に対するガラス板の搬入及び搬出を行うことが開示されている。
【０００６】
加えて、下記の特許文献３によれば、収納部の床面に駆動ローラが昇降するローラ穴を形成すると共に、駆動ローラが配設された移載装置のシフト機構と、縦型コンベアに走行機能が付設されたシフターと、収納部内でガラス板を立て掛け支持する複数の基板保持バーと、ガラス板を非接触支持する浮上ユニットとを備えた構成が開示されている。
【０００７】
【特許文献１】特開平１０−２７０５２８号公報
【特許文献２】特開２００４−９９２５５号公報
【特許文献３】特開２００３−４５９３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、上記の特許文献１に開示されたものは、床面上でガラス板の下辺を支持するためにローラが使用されていないか或いは使用されていても回転駆動されるローラではないため、ガラス板の搬入及び搬出の自動化を図るためには、ロボットハンドやマニピュレータを用いることが必須となる。
【０００９】
しかしながら、ロボットハンドやマニピュレータを用いてガラス板の搬入及び搬出を行うには、それらのストロークに伴うスペースがガラス板面方向に必要となるばかりでなく、複数枚のガラス板相互間にロボットハンドやマニピュレータの吸着具或いは把持具を挿入しなければならない。そのため、ガラス板相互間の離間寸法としては、吸着具や把持具の厚み分とそれらをガラス板の面に対して密着離反させるための距離分との総和よりも長い寸法を確保しなければならず、収納部でのガラス板の収納効率が低下するという問題がある。しかも、吸着具や把持具でガラス板を保持していたのでは、ガラス板の面に対する傷や汚れの発生を余儀なくされるため、ガラス板の品位低下を招くという致命的な問題が生じるのみならず、近年のガラス板の大型化に的確に対処できないという問題をも生じる。
【００１０】
また、上記の特許文献２に開示されたものは、複数本のローラによってガラス板を水平姿勢で保持するものであるため、これらのローラの径方向にガラス板の全重量が作用することになる。そのため、ガラス板を安定して支持するには、ローラ径を大きくする必要があることに加えて、ガラス板をできるだけ高速度で移動させようとした場合にも、ローラ径を大きくする必要がある。このようにローラ径を大きくした場合には、上下のガラス板相互間の離間寸法を長くする必要があるため、結果的には、ガラス板の収納効率が低下するという問題がある。しかも、水平姿勢のガラス板をローラで支持する場合には、ガラス板の面にローラからの反力として大きな重量が作用するため、当該ガラス板の面に傷や汚れが発生し、この場合にも、ガラス板の品位低下を招くという致命的な問題が生じる。
【００１１】
更に、上記の特許文献３に開示されたものは、収納部の床面に形成されたローラ穴を通じて駆動ローラを床面上に上昇させ且つ床面下に下降させる必要性があることから、ローラ穴と駆動ローラとの間には干渉を回避するための隙間を設ける必要がある。しかも、駆動ローラの軸方向両端には軸受等が配設されて複雑な平面視形状を呈していることに加えて、ローラ穴の中心と駆動ローラとの相対的な位置ズレや組付け誤差等を考慮すれば、ローラ穴と駆動ローラとの間には大きな隙間を形成する必要がある。そのため、ガラス板の面と直交する方向に対するローラ穴の配列ピッチを大きくする必要性が生じて、ガラス板の収納効率が低下することになる。しかも、駆動ローラが装着されている移載装置のシフト機構は、１ピッチずつスライドする構成であるから、このシフト機構を所望位置までスライドさせた後でなければ、ガラス板の搬入及び搬出を行うことができず、作業の迅速性が阻害されて作業能率の悪化を招く。
【００１２】
また、同文献に開示のものは、基板保持バーの存在に加えてそれに立て掛け支持されているガラス板を浮上ユニットが非接触で支持する状態まで移動させるための距離が必要であり、且つその状態でガラス板が前側に隣り合う基板保持バーにも非接触にする必要があるため、これによってもガラス板の配列ピッチを大きくする必要性が生じて、ガラス板の収納効率が低下する。しかも、任意の順序でガラス板の搬入及び搬出を行わせるには、浮上ユニットを隣り合うガラス板の相互間に挿入する必要性が生じることから、ガラス板の配列ピッチを更に大きくせねばならず、その収納効率の更なる低下を余儀なくされる。加えて、浮上ユニットにより非接触で搬入したガラス板を基板保持バーに当接させて立て掛け支持させる際には、ガラス板に衝撃が作用するばかりでなく、ガラス板の基板保持バーへの当接面に傷や汚れ等が付くおそれがあり、ガラス板の品位低下の問題を確実に回避することはできない。
【００１３】
本発明は、上記事情に鑑み、収納部へのガラス板の搬入及び搬出を該ガラス板の品位低下を招くことなく行えるようにした上で、収納部へのガラス板の収納効率を向上させ、且つ作業能率の向上をも図ることを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記技術的課題を解決するために創案された本発明は、複数枚のガラス板を縦姿勢で並列に配列させる収納部に対して、縦姿勢でガラス板を搬入及び搬出するように構成されたガラス板収納装置において、前記収納部のガラス板面方向に隣接して、ガラス板を該収納部に搬入及び搬出する搬送部が配設されると共に、前記収納部に、ガラス板面方向に沿って該収納部の底面上に一列に配列され且つガラス板の下辺を支持して該ガラス板を正逆方向に移動させるべく正逆回転駆動される複数個の下辺支持ローラと、該ガラス板の背面を立て掛け支持する複数個の背面支持ローラとをガラス板の収納可能枚数に応じた複数の収納列の各列毎に配備し、前記搬送部に、ガラス板面方向に沿って一列に配列され且つガラス板の下辺を支持して該ガラス板を正逆方向に移動させるべく正逆回転駆動される複数個の下辺支持ローラと、該ガラス板の背面を立て掛け支持する複数個の背面支持ローラとを一枚のガラス板に対応して備えてなる搬送ユニットを、前記収納部におけるガラス板の配列方向に沿って該搬送部の底面上で移動可能となるように配備したことに特徴づけられる。ここで、上記の「ガラス板面方向」とは、ガラス板の面に沿う方向であって且つその面と水平面（略水平面を含む）とが交差して得られる直線に沿う方向を意味する（以下、同様）。
【００１５】
このような構成によれば、搬送部から収納部にガラス板を搬入させる際には、先ず搬送部に配備されている搬送ユニットの下辺支持ローラによりガラス板の下辺を支持させると共に背面支持ローラにより該ガラス板の背面を立て掛け支持させた状態で、その搬送ユニットを、収納部における複数の収納列のうち、所望の一の収納列の隣接位置まで移動させる。これにより、搬送ユニットの複数個の下辺支持ローラと、収納部の一の収納列の複数個の下辺支持ローラとを、一直線に沿うように一列に並ばせることができる。このような状態の下で、搬送ユニットの下辺支持ローラと収納部の下辺支持ローラとを正方向に回転駆動させれば、搬送ユニットに支持されているガラス板が、搬送ユニットの背面支持ローラ及び収納部の背面支持ローラによってその背面を立て掛け支持された状態で、正方向つまり収納部側に向かって移動し、最終的には収納部の一の収納列に搬入されて収納された状態となる。このような動作を、所定回数に亘って実行することにより、搬送ユニットから収納部の所定数の収納列にガラス板がそれぞれ搬入されて収納された状態となる。これとは逆に、収納部から搬送部にガラス板を搬出させる場合には、収納部の下辺支持ローラと背面支持ローラとによって支持されて収納されている所望の収納列の隣接位置まで、ガラス板が支持されていない搬送ユニットを移動させる。このような状態の下で、収納部の下辺支持ローラと搬送ユニットの下辺支持ローラとを逆方向に回転駆動せれば、収納部に収納されているガラス板が、収納部の背面支持ローラ及び搬送ユニットの背面支持ローラによってその背面を立て掛け支持された状態で、逆方向つまり搬送ユニット側に向かって移動し、最終的には搬送ユニットに搬出されて支持された状態となる。以上のような動作により、搬送部から収納部に対するガラス板の搬入及び搬出が行われるが、その際に、ガラス板は縦姿勢で両者の下辺支持ローラによってその下辺が支持され、その背面が両者の背面支持ローラによって立て掛け支持されるのみである。したがって、ガラス板の重量の大半は両者の下辺支持ローラによって受けられて、ガラス板の背面から背面支持ローラに対しては僅かな重量が作用するのみでその反力も極めて小さいことから、ガラス板の面にローラから大きな力が作用することによる傷や汚れの発生が抑制される。これにより、ガラス板の高品位を維持することが可能となる。しかも、収納部内には、下辺支持ローラの配設部と背面支持ローラの配設部とを設けるスペースが存在していれば足り、それ以外のスペースは必要がないため、ガラス板の配列ピッチを可及的に小さくすることができ、これによりガラス板の収納効率が効果的に高められることになる。しかも、収納部には、複数の収納列の各列毎に、下辺支持ローラと背面支持ローラとが予め配設されていることから、搬送ユニットがそれらの収納列の隣接位置に移動した時点で、収納部に対するガラス板の搬入及び搬出を即座に行えることになり、作業の迅速化及び作業能率の向上が図られる。
【００１６】
この場合、前記収納部における複数の収納列の前後に隣り合う収納列は、前側の収納列の最も後方に位置する背面支持ローラの最後端が、後側の収納列の下辺支持ローラの最前端よりも後方に位置していることが好ましい。
【００１７】
すなわち、前後に隣り合う収納列について着目すると、前側の収納列の構成要素の全てが、後側の収納列の構成要素の全てよりも前方に位置しているのではなく、前側の収納列の構成要素の一部つまり前側の収納列の最も後方に位置する背面支持ローラの最後端が、後側の収納列の構成要素の一部つまり後側の収納列の下辺支持ローラの最前端よりも、後方に位置している。この事は、収納部内において、ガラス板の配列ピッチが小さいことを意味していることになり、これにより収納部におけるガラス板の収納効率が確実に高くなる。
【００１８】
このような観点から、前記収納部における複数の収納列の前後に隣り合う収納列は、前側の収納列の最も前方に位置する背面支持ローラの最後端が、後側の収納列の下辺支持ローラの最前端よりも後方に位置していることが更に好ましい。
【００１９】
このようにすれば、前側の収納列における上記の場合よりも前方に存する構成要素の一部が、後側の収納列の下辺支持ローラの最前端よりも、後方に位置していることから、更なる収納効率の向上が図られる。
【００２０】
以上の構成において、前記収納部における複数の収納列のそれぞれの下辺支持ローラの高さ位置と、前記搬送部における搬送ユニットの下辺支持ローラの高さ位置とが同一であると共に、前記複数の収納列の背面支持ローラによるそれぞれのガラス板の立て掛け角度と、前記搬送ユニットの背面支持ローラによるガラス板の立て掛け角度とが同一であることが好ましい。
【００２１】
このようにすれば、収納部における収納列と搬送ユニットとの相互間でのガラス板の移乗が円滑に行われる。
【００２２】
また、以上の構成において、前記収納部の各収納列毎にそれぞれ配備された複数個の下辺支持ローラにギヤが設けられると共に、それらのギヤの各隣接相互間に、それらのギヤに噛み合うアイドルギヤが配設されていることが好ましい。
【００２３】
このようにすれば、各収納列においては、単一のギヤ（下辺支持ローラのギヤまたはアイドルギヤの何れでもよい）に回転駆動力を付与するのみで、複数個の下辺支持ローラの全てが同一方向に回転駆動されることになり、下辺支持ローラの駆動機構の簡素化が図られる。なお、全ての下辺支持ローラのギヤを同一緒元にすると共に、全てのアイドルギヤも同一緒元にすれば、全ての下辺支持ローラが同速度で回転駆動される。
【００２４】
更に、以上の構成において、前記収納部に配備された複数個の下辺支持ローラは、各収納列毎に単一のモータにより正逆回転駆動されると共に、該モータは、各収納列の相互間を移動するように構成されていることが好ましい。
【００２５】
このようにすれば、収納部における一の収納列の複数の下辺支持ローラを単一のモータで正逆回転駆動できるのみならず、複数の収納列の下辺支持ローラをも、その単一のモータで正逆回転駆動できるため、収納列の数が多い場合には、極めて大幅な部品点数の削減や装置の製作コストの低廉化が図られる。また、各収納列の相互間を移動するのは、モータのみであるため、作業の迅速化や作業能率が阻害されることもない。
【００２６】
また、以上の構成において、前記搬送部に、二台以上の搬送ユニットが配備されていることが好ましい。
【００２７】
このようにすれば、搬送部から収納部に対する搬入や搬出を同時に二箇所以上で行うことが可能となり、一箇所のみで搬入或いは搬出を行わねばならない場合に比して、作業の高能率化が図られる。
【００２８】
この場合、搬送ユニットには、ガラス板の前面側への倒れを防止して正規の縦姿勢に復帰させる倒れ防止部が付設されていることが好ましい。
【００２９】
このようにすれば、搬送ユニットの背面支持ローラに立て掛け支持されているガラス板が、搬送ユニットの急停止或いは急発進などにより前面側に倒れようとしても、倒れ防止部材により倒れが防止されるのみならず、正規の縦姿勢に復帰することになるので、収納部に対するガラス板の搬入に支障が生じるという事態が回避される。
【００３０】
以上の構成を備えた収納装置の対象となるガラス板は、フラットパネルディスプレイ用ガラス基板とすることができる。
【００３１】
このようにすれば、近年におけるフラットパネルディスプレイ用ガラス基板の薄肉大型化に適切に対処した上で、既に述べた効果を確実且つ顕著に得ることが可能となる。
【発明の効果】
【００３２】
以上のように本発明に係るガラス板収納装置によれば、ガラス板の重量の大半は、収納部の収納列及び搬送ユニットの両者の下辺支持ローラによって受けられて、ガラス板の背面から両者の背面支持ローラに対しては僅かな重量が作用するのみでその反力も極めて小さいことから、ガラス板の面にローラから大きな力が作用することによる傷や汚れの発生が抑制され、ガラス板の高品位を維持することが可能となる。しかも、収納部内には、下辺支持ローラの配設部と背面支持ローラの配設部とを設けるスペースが存在していれば足り、それ以外のスペースは必要がないため、ガラス板の配列ピッチを可及的に小さくすることができ、ガラス板の収納効率が効果的に高められる。しかも、収納部には、複数の収納列の各列毎に、下辺支持ローラと背面支持ローラとが予め配設されていることから、搬送ユニットがそれらの収納列の隣接位置に移動した時点で、収納部に対するガラス板の搬入及び搬出を即座に行えることになり、作業の迅速化及び作業能率の向上が図られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、本発明の実施形態を添付図面を参照して説明する。なお、以下の実施形態においては、ガラス板として、フラットパネルディスプレイ用のガラス基板、特に液晶ディスプレイやプラズマディスプレイに用いられるガラス基板を対象とした場合を例示する。
【００３４】
図１は、本発明の実施形態に係るガラス板収納装置１の概略平面視状態と、当該ガラス板収納装置１のレイアウトとを示す概略平面図である。同図に示すように、ガラス板収納装置１は、複数枚のガラス板Ｇを縦姿勢で並列に配列させて収納する収納部２と、この収納部２のガラス板面方向（Ａ−Ａ方向）の一方側に隣接して配設され且つ収納部２に対してガラス板Ｇを縦姿勢でガラス板面方向に沿って搬入及び搬出させる搬送部３とを備えている。搬送部３には、ガラス板製造ラインにおける主ラインＬ１から分岐した退避ラインＬ２を通じて特定のガラス板Ｇが送り込まれ、このガラス板Ｇを収納部２に一旦収納させると共に、必要に応じて収納部２から搬送部３を通じて所望処理装置Ｍにガラス板Ｇを送り込み、当該処理装置Ｍにて処理を施されたガラス板Ｇが、再び主ラインＬ１に帰還されるようになっている。
【００３５】
この場合、収納部２は床面に対して固定されるものであって、ガラス板Ｇを収納保持するための２０〜１００列（例えば４０列）の収納列２Ａを有し、一つの収納列２Ａは一枚のガラス板Ｇを収納保持する構成とされている。一方、搬送部３は、一枚のガラス板Ｇを保持した状態で収納部２のガラス板Ｇの配列方向（Ｂ−Ｂ方向）に対し独立して移動可能な搬送ユニット４を、一台または二台以上で且つ収納部２のガラス板収納可能枚数の１／１０以下の台数だけ備えている。そして、収納部２に収納されるガラス板Ｇと、搬送ユニット４に保持されるガラス板Ｇとは、平面視で同一方向に沿うように方向性が設定されている。
【００３６】
図２及び図３は、収納部２の一の収納列２Ａの構成をそれぞれ示す全体概略正面図及び要部概略斜視図であり、図４及び図５は、収納部２の収納列２Ａにガラス板Ｇが収納保持された状態をそれぞれ示す全体概略側面図及び要部拡大側面図である。
【００３７】
図２に示すように、床面Ｆ上に固定設置された筐体５は、床面Ｆから離隔した所定高さ位置に水平面に沿う底面板材５Ａを有し、この筐体５における底面板材５Ａの上方空間が収納部２とされている。したがって、この実施形態では、底面板材５Ａの上面が、収納部２の底面とされている。そして、この底面板材５Ａの直上方に、ガラス板Ｇの下辺を支持して横軸Ｘ廻りに正逆回転駆動される複数個の下辺支持ローラ６が、ガラス板面方向に沿って一列に配列されている。
【００３８】
図３に詳細に示すように、複数個の下辺支持ローラ６には、ギヤ６Ｇが固定または一体形成されると共に、それらのギヤ６Ｇの各隣接相互間には、それらのギヤ６Ｇに噛み合うアイドルギヤ７が配設され、一方側の端部に存するギヤ６Ｇに噛み合う被駆動用ギヤ８に対して、収納用モータ９の出力軸の正逆回転トルクが付与される駆動用ギヤ１０が噛み合い及び離反可能とされている。すなわち、収納用モータ９はエアシリンダ等を駆動源１１とする昇降機構により上下動可能に構成され（図２参照）、収納用モータ９が上動して駆動用ギヤ１０が被駆動用ギヤ８に噛み合うことにより、全ての下辺支持ローラ６が同方向に回転駆動されるようになっている。
【００３９】
また、図２に示すように、筐体５には、複数本の桟１２Ａが多段に配列された棚部材１２が配設され、その複数本の桟１２Ａにそれぞれ、ガラス板Ｇの背面を立て掛け支持する複数個の背面支持ローラ１３が縦軸Ｙ廻りに回転可能に取り付けられている。この場合、背面支持ローラ１３は、ガラス板Ｇを所定角度だけ傾斜した状態で立て掛け支持するように配設されている。なお、筐体５の底面板材５Ａの上方（収納部２）は、ガラス板面方向の少なくとも一方側（同図左側）がガラス板Ｇの搬入及び搬出が可能となるように開口している。
【００４０】
一方、図４に示すように、筐体５における底面板材５Ａの上方には、複数枚（４０枚）のガラス板Ｇを収納保持する４０列の収納列２Ａが設けられているが、これらの収納列２Ａには各列毎に、複数個の下辺支持ローラ６及びアイドルギヤ７からなるローラ列と、複数個の背面支持ローラ１３が取り付けられた棚部材１２とが配設されている。そして、上記の収納用モータ９は、図例のようなボールねじ機構を備えた駆動機構１４、またはＬＭガイドとラックとピニオンとの組み合わせを備えた駆動機構等によって、レール１５に案内されてガラス板Ｇの配列方向に移動可能とされている。したがって、収納用モータ９と共に移動する駆動用ギヤ１０は、４０列の収納列２Ａのうち何れかの収納列２Ａにおけるローラ列の被駆動用ギヤ８に噛み合い可能とされている。
【００４１】
そして、図５にも示すように、４０列の収納列２Ａのうち前後に隣り合う収納列２Ａにおいては、前側（同図右側）の収納列２Ａの最も後方に位置する背面支持ローラ１３（最上段の背面支持ローラ１３）の最後端が、後側（同図左側）の収納列２Ａの下辺支持ローラ６の最前端よりも後方に位置している。更には、前側の収納列２Ａの最も前方に位置する背面支持ローラ１３（最下段の背面支持ローラ１３）の最後端が、後側の収納列２Ａの下辺支持ローラ６の最前端よりも後方に位置している。したがって、この収納部２におけるガラス板Ｇの収納効率は、極めて高いものとなっている。また、背面支持ローラ１３は、ガラス板Ｇを所定角度だけ傾斜した状態で立て掛け支持するように配設されている。
【００４２】
図６及び図７は、搬送部３の一の搬送ユニット４の構成をそれぞれ示す全体概略正面図及び要部拡大平面図であり、図８及び図９は、搬送ユニット４にガラス板Ｇが収納保持された状態をそれぞれ示す全体概略側面図及び要部拡大側面図である。
【００４３】
図６に示すように、床面Ｆ上に固定設置された筐体１６は、床面Ｆから離隔した所定高さ位置に水平面に沿う底面板材１６Ａを有し、この筐体１６における底面板材１６Ａの上方空間が搬送部３とされている。したがって、この実施形態では、底面板材１６Ａの上面が、搬送部３の底面とされている。そして、この底面板材１６Ａ上には、一対のレール１７が固定され、搬送ユニット４は、このレール１７に案内されて収納部２のガラス板Ｇ配列方向に移動可能とされている。また、搬送ユニット４の基底板１８の上部には、複数本の桟１９が多段に配列された棚部材２０が固定されると共に、この棚部材２０の最下部には、ガラス板Ｇの下辺を支持して横軸Ｘ１廻りに正逆回転駆動される複数個の下辺支持ローラ２１が、ガラス板面方向に沿って一列に配列されている。
【００４４】
図７に詳細に示すように、複数個の下辺支持ローラ２１は横軸Ｘ１上にそれぞれベベルギヤ２２が固定されると共に、これらのベベルギヤ２２に、ガラス板面方向に延びる単一の駆動軸２３上に固定された複数個のベベルギヤ２４が噛み合い、このうちの一個のベベルギヤ２４に、搬送用モータ２５の正逆回転する出力軸の回転トルクが付与される駆動用ベベルギヤ２６が噛み合っている。したがって、搬送用モータ２５の出力軸が正逆回転することによって、複数個の下辺支持ローラ２１が同方向に回転する。
【００４５】
また、図６に示すように、棚部材２０の複数本の桟１９にはそれぞれ、ガラス板Ｇの背面を立て掛け支持する複数個の背面支持ローラ２７が縦軸Ｙ１廻りに回転可能に取り付けられている。この場合、背面支持ローラ２７は、ガラス板Ｇを所定角度だけ傾斜した状態で立て掛け支持するように配設されている（図９参照）。なお、筐体１６の底面板材１６Ａの上方（搬送部３）は、ガラス板面方向の両端がガラス板Ｇの搬入及び搬出が可能となるように開口している。
【００４６】
一方、図８に示すように、搬送ユニット４の基底板１８には、上記の棚部材２０をガラス板Ｇの傾斜に倣って傾斜状態で支持する支柱２８が立設固定されると共に、基底板１８は、その下方に固定されたスライダ２９がレール１７に係合しており、したがって搬送ユニット４は、図例のようなボールねじ機構を備えた駆動機構３０、またはＬＭガイドとラックとピニオンとの組み合わせを備えた駆動機構等によって、レール１７に案内されてガラス板Ｇ配列方向に移動可能とされている。なお、２台の搬送ユニット４は、それぞれ別個の駆動機構３０により独立して移動可能となるように構成されている。
【００４７】
また、これらの搬送ユニット４には、棚部材２０の上端に、ガラス板Ｇの前面側への倒れを防止して正規の縦姿勢に復帰させる倒れ防止部材３１が取り付けられている。この倒れ防止部材３１は、搬送ユニット４に正規の縦姿勢で支持されているガラス板Ｇの上端部の前方側を離隔して覆う覆設部３１ａを有し、ガラス板Ｇの下端が下辺支持ローラ２１を支点としてその上端が前方側に移動しても、ガラス板Ｇは垂直姿勢になる前段階で覆設部３１ａに当接してその自重により正規の縦姿勢に復帰するようになっている。
【００４８】
以上のような構成によれば、図１に示す主ラインＬ１から分岐した退避ラインＬ２を通じて特定のガラス板Ｇが搬送部３の一方の搬送ユニット４に移乗された場合に、その搬送ユニット４は駆動機構３０によりＢ−Ｂ方向に沿って移動して、収納部２における空の状態にある所要の収納列２Ａの隣接位置まで移動する。これと同時期に、収納用モータ９は、駆動機構１４によりＢ−Ｂ方向に移動して、上記収納列２Ａの下辺支持ローラ６を含むローラ列の一端に存する被駆動用ギヤ８の直下に到達する。この時点では、上記収納列２Ａの複数個の下辺支持ローラ６の高さ位置と、搬送ユニット４の下辺支持ローラ２１の高さ位置とが同一であると共に、上記収納列２Ａの背面支持ローラ１３によるガラス板Ｇの立て掛け角度と、搬送ユニット４の背面支持ローラ２７によるガラス板Ｇの立て掛け角度とが同一である。また、上記収納列２Ａの複数個の下辺支持ローラ６の配列ピッチと、搬送ユニット４の下辺支持ローラ２１の配列ピッチとが同一であり、且つ上記収納列２Ａと搬送ユニット４との両者の対向端部にそれぞれ存する両下辺支持ローラ６、２１間のピッチも、上記の配列ピッチと同一になっている。
【００４９】
このような状態の下で、搬送部３の搬送用モータ２５を正転させることにより、搬送ユニット４の複数個の下辺支持ローラ２１を正転駆動させると共に、収納部２の収納用モータ９を上動させて正転させることにより、上記収納列２Ａの複数個の下辺支持ローラ６をも正転駆動させる。これにより、ガラス板Ｇは、搬送ユニット４の複数個の背面支持ローラ２７及び上記収納列２Ａの複数個の背面支持ローラ１３によりその背面を支持された状態で、搬送ユニット４から上記収納列２Ａに移動して行き、当該収納列２Ａに搬入されて収納保持された状態となる。
【００５０】
一方、収納部２から搬送部３にガラス板Ｇを搬出させるには、ガラス板Ｇが収納保持された状態にある所要の収納列２Ａに対応する位置まで収納用モータ９を移動させると共に、その収納列２Ａの隣接位置まで一方の搬送ユニット４を移動させる。このような状態で、収納用モータ９を上動させて逆転させることによりその収納列２Ａの複数個の下辺支持ローラ６を逆転駆動させると共に、搬送用モータ２５を逆転させることにより搬送ユニット４の複数個の下辺支持ローラ２１をも逆転駆動させる。これにより、ガラス板Ｇは、上記収納列２Ａの複数個の背面支持ローラ１３及び搬送ユニット４の複数個の背面支持ローラ２７によりその背面を支持された状態で、上記収納列２Ａから搬送ユニット４に搬出されて移動して行き、搬送ユニット４に保持された状態となる。この後、ガラス板Ｇは、搬送ユニット４から所望処理装置Ｍに送り込まれ、所定の処理を受けた後に、主ラインＬ１に帰還される。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の実施形態に係るガラス板収納装置の製造ラインに対するレイアウトを示す概略平面図である。
【図２】本発明の実施形態に係るガラス板収納装置の構成要素である収納部を示す全体概略正面図である。
【図３】本発明の実施形態に係るガラス板収納装置の構成要素である収納部を示す要部概略斜視図である。
【図４】本発明の実施形態に係るガラス板収納装置の構成要素である収納部を示す全体概略側面図である。
【図５】本発明の実施形態に係るガラス板収納装置の構成要素である収納部を示す要部拡大側面図である。
【図６】本発明の実施形態に係るガラス板収納装置の構成要素である搬送部を示す全体概略正面図である。
【図７】本発明の実施形態に係るガラス板収納装置の構成要素である搬送部を示す要部拡大平面図である。
【図８】本発明の実施形態に係るガラス板収納装置の構成要素である搬送部を示す全体概略側面図である。
【図９】本発明の実施形態に係るガラス板収納装置の構成要素である搬送部を示す要部拡大側面図である。
【符号の説明】
【００５２】
１  ガラス板収納装置
２  収納部
２Ａ  収納列
３  搬送部
４  搬送ユニット
６  収納部の下辺支持ローラ
６Ｇ  ギヤ（下辺支持ローラのギヤ）
７  アイドルギヤ
９  モータ（収納用モータ）
１３  収納部の背面支持ローラ
２１  搬送ユニットの下辺支持ローラ
２７  搬送ユニットの背面支持ローラ
３１  倒れ防止部
Ｇ  ガラス板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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