(57)【要約】【課題】放送波が途切れた場合であっても、データを安定して出力する。【解決手段】送信側は、基本セグメントと当該基本セグメントに対して３Ｔ秒だけ遅延させた遅延セグメントとを１チャンネル分のセグメントとして送信し、受信側は、遅延セグメントに対して３Ｔ秒だけ先行するセグメントを基本セグメントとして記憶する。放送波が途切れた場合であっても、放送波を受信不可能な期間では、放送波を受信不可能になる以前に受信した基本セグメントの映像データを映像処理することにより、３Ｔ秒の期間内では映像を途切れることなく表示でき、放送波を受信不可能な期間を終了した直後でも、放送波を受信可能になった以後に受信した遅延セグメントの映像データを映像処理することにより、映像を途切れることなく表示できる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
送信側システムと受信側システムとを備えた移動体向け地上ディジタル放送システムであって、
前記送信側システムは、
単位期間あたりの単位データを時系列に複数連続させた単位データ群をセグメント単位の基本セグメントとして生成する基本セグメント生成手段と、
前記基本セグメント生成手段が生成した基本セグメントに対して単位データ群の全体を単位データの所定個数分だけ遅延させた単位データ群を遅延セグメントとして１個以上生成する遅延セグメント生成手段と、
前記基本セグメント生成手段が生成した基本セグメントと前記遅延セグメント生成手段が生成した遅延セグメントとを１チャンネル分のセグメントとして送信するセグメント送信手段とを備えて構成され、
前記受信側システムは、
前記送信側システムから送信された１チャンネル分のセグメントを受信するセグメント受信手段と、
前記セグメント受信手段が受信した１チャンネル分のセグメントを記憶するセグメント記憶手段と、
前記セグメント記憶手段に基本セグメントの単位データが記憶されている場合には、当該基本セグメントの単位データが前記セグメント記憶手段に記憶されたタイミングから単位データの所定個数分だけ遅延させたタイミングで当該基本セグメントの単位データをデータ出力手段から出力させ、前記セグメント記憶手段に基本セグメントの単位データが記憶されていない場合には、当該基本セグメントの単位データと同一のデータ内容を有する遅延セグメントの単位データが前記セグメント記憶手段に記憶されている限りは当該遅延セグメントの単位データを前記データ出力手段から出力させるデータ処理手段とを備えて構成されていることを特徴とする移動体向け地上ディジタル放送システム。
【請求項２】
単位期間あたりの単位データを時系列に複数連続させた単位データ群をセグメント単位の基本セグメントとして生成する基本セグメント生成手段と、前記基本セグメント生成手段が生成した基本セグメントに対して単位データ群の全体を単位データの所定個数分だけ遅延させた単位データ群を遅延セグメントとして１個以上生成する遅延セグメント生成手段と、前記基本セグメント生成手段が生成した基本セグメントと前記遅延セグメント生成手段が生成した遅延セグメントとを１チャンネル分のセグメントとして送信するセグメント送信手段とを備えて構成されてなる送信側システムと共に移動体向け地上ディジタル放送システム内で用いられる受信側システムであって、
前記送信側システムから送信された１チャンネル分のセグメントを受信するセグメント受信手段と、
前記セグメント受信手段が受信した１チャンネル分のセグメントを記憶するセグメント記憶手段と、
前記セグメント記憶手段に基本セグメントの単位データが記憶されている場合には、当該基本セグメントの単位データが前記セグメント記憶手段に記憶されたタイミングから単位データの所定個数分だけ遅延させたタイミングで当該基本セグメントの単位データをデータ出力手段から出力させ、前記セグメント記憶手段に基本セグメントの単位データが記憶されていない場合には、当該基本セグメントの単位データと同一のデータ内容を有する遅延セグメントの単位データが前記セグメント記憶手段に記憶されている限りは当該遅延セグメントの単位データを前記データ出力手段から出力させるデータ処理手段とを備えたことを特徴とする受信側システム。
【請求項３】
前記送信側システムから送信された１チャンネル分のセグメントを受信するセグメント受信手段と、前記セグメント受信手段が受信した１チャンネル分のセグメントを記憶するセグメント記憶手段と、前記セグメント記憶手段に基本セグメントの単位データが記憶されている場合には、当該基本セグメントの単位データが前記セグメント記憶手段に記憶されたタイミングから単位データの所定個数分だけ遅延させたタイミングで当該基本セグメントの単位データをデータ出力手段から出力させ、前記セグメント記憶手段に基本セグメントの単位データが記憶されていない場合には、当該基本セグメントの単位データと同一のデータ内容を有する遅延セグメントの単位データが前記セグメント記憶手段に記憶されている限りは当該遅延セグメントの単位データを前記データ出力手段から出力させるデータ処理手段とを備えて構成されてなる受信側システムと共に移動体向け地上ディジタル放送システム内で用いられる送信側システムであって、
単位期間あたりの単位データを時系列に複数連続させた単位データ群をセグメント単位の基本セグメントとして生成する基本セグメント生成手段と、
前記基本セグメント生成手段が生成した基本セグメントに対して単位データ群の全体を単位データの所定個数分だけ遅延させた単位データ群を遅延セグメントとして１個以上生成する遅延セグメント生成手段と、
前記基本セグメント生成手段が生成した基本セグメントと前記遅延セグメント生成手段が生成した遅延セグメントとを１チャンネル分のセグメントとして送信するセグメント送信手段とを備えたことを特徴とする送信側システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体向けの１セグメント放送を行う地上ディジタル放送システム、前記移動体向け地上ディジタル放送システム内で用いられる送信側システム及び受信側システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、移動体向けの映像配信方式として１セグメント放送が供されている。１セグメント放送は、地上ディジタル放送方式の１チャンネルを形成する１３個のセグメントのうち１個のセグメントを用いるものであり、耐ノイズ特性に優れ、鮮明な映像を提供可能であるという利点を有する（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００７−２２１２９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、１セグメント放送を受信する受信側システムを搭載した車両が例えば都市部を走行している場合には建造物や高架や渋滞車両などの影響により瞬断が発生し、送信側システムから送信された放送波を受信側システムが受信不可能になってしまう（放送波が途切れてしまう）場合があり、そうなると、受信側システムがデータを出力することができなくなるという問題がある。
【０００４】
一方、上記した特許文献１には、放送波の受信状態に応じて、弱電界時には耐ノイズ特性に優れている１セグメント放送を選択し、一方、強電界時には映像品位が高い１２セグメント放送を選択することにより、１セグメント放送と１２セグメント放送とを切替える構成が開示されているが、これは、放送波が完全に途切れてしまった場合に対処し得るものではない。
【０００５】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、送信側システムから送信された放送波を受信側システムが受信不可能になった場合であっても、受信側システムがデータを安定して出力することを可能とする移動体向け地上ディジタル放送システム、送信側システム及び受信側システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載した発明によれば、移動体向け地上ディジタル放送を送信する送信側システムにおいて、基本セグメント生成手段は、単位期間あたりの単位データを時系列に複数連続させた単位データ群をセグメント単位の基本セグメントとして生成し、遅延セグメント生成手段は、基本セグメント生成手段が生成した基本セグメントに対して単位データ群の全体を単位データの所定個数分だけ遅延させた単位データ群を遅延セグメントとして１個以上生成し、セグメント送信手段は、基本セグメント生成手段が生成した基本セグメントと遅延セグメント生成手段が生成した遅延セグメントとを１チャンネル分のセグメントとして送信する。
【０００７】
移動体向け地上ディジタル放送を受信する受信側システムにおいて、送信側システムから送信された１チャンネル分のセグメントをセグメント受信手段により受信すると、セグメント記憶手段は、セグメント受信手段が受信した１チャンネル分のセグメントを記憶し、データ処理手段は、セグメント記憶手段に基本セグメントの単位データが記憶されていれば、当該基本セグメントの単位データがセグメント記憶手段に記憶されたタイミングから単位データの所定個数分だけ遅延させたタイミングで当該基本セグメントの単位データをデータ出力手段から出力させ、一方、セグメント記憶手段に基本セグメントの単位データが記憶されていなければ、当該基本セグメントの単位データと同一のデータ内容を有する遅延セグメントの単位データがセグメント記憶手段に記憶されている限りは当該遅延セグメントの単位データをデータ出力手段から出力させる。
【０００８】
このものによれば、送信側システムにおいて、基本セグメントと当該基本セグメントに対して単位データ群の全体を単位データの所定個数分だけ遅延させた遅延セグメントとを１チャンネル分のセグメントとして送信することになり、受信側システムにおいて、遅延セグメントに対して単位データ群の全体が単位データの所定個数分だけ先行する単位データを基本セグメントの単位データとして記憶することになる。
【０００９】
したがって、送信側システムから送信された放送波を受信側システムが受信不可能になった場合であっても、放送波を受信不可能な期間では、放送波を受信不可能になる以前に受信した基本セグメントの単位データを出力することにより、単位データの所定個数分に相当する期間内であればデータを途切れることなく出力することができ、放送波を受信不可能な期間を終了した直後でも、放送波を受信可能になった（復旧した）以後に受信した遅延セグメントの単位データを出力することにより、データを途切れることなく出力することができ、データを安定して出力することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。移動体向け地上ディジタル放送システム１は、移動体向け地上ディジタル放送のサービスを提供する事業者が管理するセンターに設置されている送信側システム２と、移動体向け地上ディジタル放送のサービスを享受するユーザが運転する車両に搭載されている受信側システム３とを備えて構成されている。移動体向け地上ディジタル放送システム１は、地上ディジタル放送の１チャンネルで規定されている１３個のセグメントのうち幾つかのセグメントを用いて移動体向け地上ディジタル放送を提供するものであり、本実施形態では１３個のセグメントのうち４個のセグメントを用いて移動体向け地上ディジタル放送を提供する場合について説明する。
【００１１】
送信側システム２は、カメラ４と、セグメントエンコーダ５（本発明でいう基本セグメント生成手段）と、第１ディジタルディレイ回路６（本発明でいう遅延セグメント生成手段）と、第２ディジタルディレイ回路７（本発明でいう遅延セグメント生成手段）と、第３ディジタルディレイ回路８（本発明でいう遅延セグメント生成手段）と、第１セグメント出力回路９と、第２セグメント出力回路１０と、第３セグメント出力回路１１と、第４セグメント出力回路１２と、送信機１３（本発明でいうセグメント送信手段）とを備えて構成されている。
【００１２】
カメラ４は、被写体を撮影して生成した映像データ（本発明でいう単位データ）をセグメントエンコーダ５に出力する。尚、ここでいう映像データとは、映像のみでなく、カメラ４に付設されているマイクロホン（図示せず）が集音した音声をも含むデータである。セグメントエンコーダ５は、カメラ４から入力した映像データを時系列に複数連続させて１セグメント分の映像データ群をセグメント映像データとして生成し、その生成したセグメント映像データを第１ディジタルディレイ回路６及び第４セグメント出力回路１２に出力する。
【００１３】
第１ディジタルディレイ回路６は、セグメントエンコーダ５からセグメント映像データを入力すると、その入力したセグメント映像データを映像データの１単位分だけ遅延させて第２ディジタルディレイ回路７及び第３セグメント出力回路１１に出力する。第２ディジタルディレイ回路７は、第１ディジタルディレイ回路６から当該第１ディジタルディレイ回路６により遅延されたセグメント映像データを入力すると、その入力したセグメント映像データを映像データの１単位分だけ遅延させて第３ディジタルディレイ回路８及び第２セグメント出力回路１０に出力する。第３ディジタルディレイ回路８は、第２ディジタルディレイ回路７から当該第２ディジタルディレイ回路７により遅延されたセグメント映像データを入力すると、その入力したセグメント映像データを映像データの１単位分だけ遅延させて第１セグメント出力回路９に出力する。
【００１４】
第１セグメント出力回路９は、第３ディジタルディレイ回路８から第１ディジタルディレイ回路６ないし第３ディジタルディレイ回路８により３段で遅延されたセグメント映像データを入力すると、その入力したセグメント映像データを第１セグメントとして送信機１３に出力する。第２セグメント出力回路１０は、第２ディジタルディレイ回路７から第１ディジタルディレイ回路６及び第２ディジタルディレイ回路７により２段で遅延されたセグメント映像データを入力すると、その入力したセグメント映像データを第２セグメントとして送信機１３に出力する。
【００１５】
第３セグメント出力回路１１は、第１ディジタルディレイ回路６から当該第１ディジタルディレイ回路６により１段で遅延されたセグメント映像データを入力すると、その入力したセグメント映像データを第３セグメントとして送信機１３に出力する。第４セグメント出力回路１１は、セグメントエンコーダ５から当該セグメントエンコーダ５が生成したセグメント映像データを入力すると、その入力したセグメント映像データを第４セグメントとして送信機１３に出力する。
【００１６】
すなわち、第４セグメントは本発明でいう基本セグメントであり、第１セグメントないし第３セグメントは本発明でいう遅延セグメントである。この場合、映像データがＴ（例えばＴ＝１）秒分の期間に相当するデータである場合には、第４セグメントの映像データは、第１セグメントの映像データから３Ｔ秒分だけ先行し、第２セグメントの映像データから２Ｔ秒分だけ先行し、第３セグメントの映像データからＴ秒分だけ先行する映像データとなる。
【００１７】
送信機１３は、第１セグメント出力回路９ないし第４セグメント出力回路１２から第１セグメントないし第４セグメントを入力すると、それら入力した第１セグメントないし第４セグメントを１チャンネル分のセグメントとして放送波を送信する。尚、上記した第４セグメントだけを１チャンネル分のセグメントとして放送波を送信する構成はいわゆる１セグメント放送と称される放送である。
【００１８】
受信側システム３は、受信機１４（本発明でいうセグメント受信手段）と、映像処理回路１５（データ処理手段）、映像表示装置１６（本発明でいうデータ出力手段）とを備えて構成されている。映像処理回路１５は、セグメントを記憶する映像バッファ１７（本発明でいうセグメント記憶手段）を備えている。
【００１９】
受信機１４は、送信側システム２から放送波として送信された１チャンネル分のセグメントを受信すると、その受信した１チャンネル分のセグメントの映像データを映像処理回路１５に出力し、１チャンネル分のセグメントの映像データを映像バッファ１７に記憶させる。映像処理回路１５は、受信機１４から１チャンネル分のセグメントの映像データを入力すると、その入力した１チャンネル分のセグメントの映像データを映像バッファ１７に記憶し、映像の表示タイミングに到達すると、映像バッファ１７に記憶しているセグメントの映像データを映像処理して映像を生成し、その生成した映像を映像表示装置１６に表示させる。尚、映像処理回路１５は、映像処理した映像データを所定時間が経過した後に消去することにより、映像バッファ１７の記憶領域を循環して使用し、受信機１４から連続的に入力する映像データを映像バッファ１７の記憶領域に連続的に記憶させる。
【００２０】
次に、上記した構成の作用について、図２ないし図４も参照して説明する。図２（ａ）は受信側システム３の受信機１４が行う処理をフローチャートにより示しており、図２（ｂ）、（ｃ）は受信側システム３の映像処理回路１５が行う処理をフローチャートにより示している。
【００２１】
受信機１４は、セグメント受信処理を所定周期で行う。受信機１４は、セグメント受信処理を開始すると、送信側システム２から放送波として送信された１チャンネル分のセグメントを受信したか否かを判定し（ステップＳ１）、送信側システム２から放送波として送信された１チャンネル分のセグメントを受信した旨を判定すると（ステップＳ１にて「ＹＥＳ」）、その受信した１チャンネル分のセグメントの映像データを正常に受信処理（復調処理）したか否かを判定し、受信した１チャンネル分のセグメントの映像データが有効であるか否かを判定する（ステップＳ２）。
【００２２】
そして、受信機１４は、受信した１チャンネル分のセグメントの映像データを正常に受信処理した旨を判定し、受信した１チャンネル分のセグメントの映像データが有効である旨を判定すると（ステップＳ２にて「ＹＥＳ」）、その有効であると判定した１チャンネル分のセグメントの映像データを映像処理回路１５に出力し（ステップＳ３）、セグメント受信処理を終了する。一方、受信機１４は、受信した１チャンネル分のセグメントの映像データを正常に受信処理しなかった旨を判定し、受信した１チャンネル分のセグメントの映像データが有効でない旨を判定すると（ステップＳ２にて「ＮＯ」）、その有効でないと判定した１チャンネル分のセグメントの映像データを映像処理回路１５に出力することなく、セグメント受信処理を終了する。
【００２３】
映像処理回路１５は、映像データ記憶処理と映像表示処理とを所定周期で行う。受信機１４は、映像データ記憶処理を開始すると、受信機１４から映像データを入力したか否かを判定し（ステップＳ１１）、受信機１４から映像データを入力した旨を判定すると（ステップＳ１１にて「ＹＥＳ」）、その入力した映像データを映像バッファ１７に記憶させ（ステップＳ１２）、映像データ記憶処理を終了する。
【００２４】
また、映像処理回路１５は、映像表示処理を開始すると、映像の表示タイミングに到達したか否かを判定し（ステップＳ２１）、映像の表示タイミングに到達した旨を判定すると（ステップＳ２１にて「ＹＥＳ」）、表示させるべき映像の映像データが映像バッファ１７に記憶されているか否かを判定し、映像データが有効であるか否かを判定する（ステップＳ２２）。
【００２５】
そして、映像処理回路１５は、表示させるべき映像の映像データが映像バッファ１７に記憶されている旨を判定し、映像データが有効である旨を判定すると（ステップＳ２２にて「ＹＥＳ」）、その有効であると判定した映像データを映像処理して映像を生成し、その生成した映像を映像表示装置１６に表示させ（ステップＳ２３）、映像表示処理を終了する。一方、映像処理回路１５は、表示させるべき映像の映像データが映像バッファ１７に記憶されていない旨を判定し、映像データが有効でない旨を判定すると（ステップＳ２２にて「ＮＯ」）、映像表示処理を終了する。
【００２６】
上記した処理について、図３及び図４を参照して具体的に説明する。尚、図３及び図４に示す映像データ「Ｄｎ（ｎは整数）」はｎが大きい値ほど時系列で新しいデータである。受信機１４は、放送波が途切れていない場合には、図３に示すように、送信側システム２から放送波として送信された１チャンネル分のセグメントの映像データが有効である限りは、その有効であると判定した１チャンネル分のセグメントの映像データを映像処理回路１５に出力し、映像処理回路１５は、受信機１４から１チャンネル分のセグメントの映像データを入力している限りは、その入力した映像データを映像バッファ１７に記憶させ、その記憶させた映像データを映像処理して映像を生成し、その生成した映像を映像表示装置１６に表示させる（動画を表示させる）。この場合、映像処理回路１５は、時刻「ｔｎ」のタイミングで映像バッファ１７に記憶させた基本セグメントの映像データを時刻「ｔ（ｎ＋３）」のタイミングで映像処理して映像を生成し、その生成した映像を映像表示装置１６に表示させる。つまり、映像データを映像バッファ１７に記憶させるタイミングと当該映像データの映像を表示させるタイミングとの間で３Ｔ秒間の遅延を発生させており、換言すれば、映像を表示させたタイミングから３Ｔ秒分だけ先行する映像データを映像バッファ１７に記憶させていることになる。
【００２７】
さて、車両が例えば都市部を走行している状況で建造物や高架や渋滞車両などの影響により放送波が完全に途切れた場合を説明する。放送波が完全に途切れてしまうと、図４に示すように、放送波を受信不可能な期間が発生することになる。この場合、上記したように映像データを映像バッファ１７に記憶させるタイミングと当該映像データの映像を表示させるタイミングとの間に３Ｔ秒間の遅延を発生させているので、放送波を受信不可能な期間では、放送波を受信不可能になる以前に受信した基本セグメントの映像データを映像処理することにより、３Ｔ秒の期間内では映像を途切れることなく表示させることが可能となり、放送波を受信不可能な期間を終了した直後でも、放送波を受信可能になった（復旧した）以後に受信した遅延セグメントの映像データを映像処理することにより、映像を途切れることなく表示させることが可能となる。このようにして、放送波が途切れる不具合が発生していない場合と同様に映像を途切れることなく表示させることが可能となる。
【００２８】
図４では、放送波を受信不可能な期間として時刻「ｔ４」〜「ｔ７」が発生した場合を示しており、放送波を受信不可能な時刻「ｔ４」〜「ｔ７」の期間では、それよりも以前の時刻「ｔ１」〜「ｔ４」の期間で受信して映像バッファ１７に記憶させておいた第４セグメントの映像データ「Ｄ４」〜「Ｄ６」を映像処理して映像を生成することにより、映像を途切れることなく表示させることが可能となる。そして、放送波を受信不可能な期間を終了した時刻「ｔ７」以後でも、時刻「ｔ７」では、時刻「ｔ７」で受信して映像バッファ１７に記憶させた第１セグメントの映像データ「Ｄ７」を映像処理して映像を生成し、時刻「ｔ８」では、時刻「ｔ７」で受信して映像バッファ１７に記憶させておいた第２セグメントの映像データ「Ｄ８」を映像処理して映像を生成し、時刻「ｔ９」では、時刻「ｔ７」で受信して映像バッファ１７に記憶させておいた第３セグメントの映像データ「Ｄ９」を映像処理して映像を生成することにより、映像を途切れることなく表示させること可能となる。そして、時刻「ｔ１０」以後では、放送波を受信不可能になる前と同様にして、映像データを映像バッファ１７に記憶させるタイミングと当該映像データの映像を表示させるタイミングとの間で３Ｔ秒間の遅延を発生させながら、映像を途切れることなく表示させることが可能となる。
【００２９】
尚、上記した例では、放送波を受信不可能な期間が３Ｔ秒間である場合を説明したが、放送波を受信不可能な期間が３Ｔ秒間以内であれば、上記した処理と同様にして映像を途切れることなく表示させることが可能となる。
【００３０】
以上に説明したように本実施形態によれば、送信側システム２から送信された放送波を受信側システム３が受信不可能になった場合であっても、放送波を受信不可能な期間では、放送波を受信不可能になる以前に受信した基本セグメントの映像データを映像処理することにより、３Ｔ秒の期間内では映像を途切れることなく表示させることができ、放送波を受信不可能な期間を終了した直後でも、放送波を受信可能になった以後に受信した遅延セグメントの映像データを映像処理することにより、映像を途切れることなく表示させることができる。
【００３１】
本発明は、上記した実施形態にのみ限定されるものではなく、以下のように変形または拡張することができる。
基本セグメントに対して映像データ群の全体を遅延させて生成する遅延セグメントの個数は、３個未満であっても良いし４個以上であっても良く、映像データ１単位あたりの時間、車両が走行する区域内で想定される瞬断時間、映像バッファ１７の記憶容量、映像処理回路１５の処理能力などを考慮して決定すれば良い。
受信側システム３は、その機能が例えば車載ナビゲーション装置などの車載装置にモジュールの形態として組み込まれていても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の一実施形態を示す機能ブロック図
【図２】フローチャート
【図３】映像データを出力する態様を示す図
【図４】図３相当図
【符号の説明】
【００３３】
図面中、１は移動体向け地上ディジタル放送システム、２は送信側システム、３は受信側システム、５はセグメントエンコーダ（基本セグメント生成手段）、６は第１ディジタルディレイ回路（遅延セグメント生成手段）、７は第２ディジタルディレイ回路（遅延セグメント生成手段）、８は第３ディジタルディレイ回路（遅延セグメント生成手段）、１３は送信機（セグメント送信手段）、１４は受信機（セグメント受信手段）、１５は映像処理回路（データ処理手段）、１６は映像表示装置（データ出力手段）、１７は映像バッファ（セグメント記憶手段）である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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