(57)【要約】【課題】可及的にブレーキをかけた状態で走行することを防止することができる。【解決手段】トラクタ１等に具備される作業車のブレーキシステムであって、パーキングレバー２１でブレーキを掛けた状態で走行している制動走行状態を検出する検出手段２６と、この検出手段２６の制御によって警告を発生させる警告発生手段２７とを備えている。上述した検出手段２６は、制動走行状態が所定時間続いた場合に警告発生手段２７が警告を発生するように制御することとなっている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
パーキングレバーでブレーキを掛けた状態で走行している制動走行状態を検出する検出手段と、この検出手段の制御によって警告を発生させる警告発生手段とを備え、
前記検出手段は、前記制動走行状態が所定時間続いた場合に警告発生手段が警告を発生するように制御することを特徴とする作業車のブレーキングシステム。
【請求項２】
前記検出手段は、前記パーキングレバーでブレーキを掛けた状態で作業車の車速が所定以上速くなったときに前記制動走行状態であると検知することを特徴とする請求項１に記載の作業車のブレーキシステム。
【請求項３】
前記警告発生手段は、パーキングレバーでブレーキを掛けた状態を点灯により知らせると共に、前記警告を点滅により知らせる警告ランプとを備え、前記検出手段は、警告をする際に、点灯している警告ランプを消灯してから当該警告ランプを点滅させることを特徴とする請求項１又は２に記載の作業車のブレーキシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクタ等の作業車のブレーキシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、トラクタ等の作業車では、パーキングブレーキを引いてブレーキ装置を動作させることによってトラクタが移動不能となり、パーキングブレーキを引いた状態から降ろすことによってブレーキ装置のブレーキを解除することによってトラクタが移動できるようになっている（特許文献１）。
【特許文献１】特開平１１−３２１５９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このような従来の作業車では、運転者がパーキングレバーを引いてブレーキを掛けたまま、アクセルを操作することによって作業車を走行させてしまうことがあり、ブレーキ装置やエンジンなどに不用意に多大な負荷を与えてしまうという問題があった。
本発明は上記問題点に鑑み、ブレーキを掛けて走行している状態を検知して警告することによって可及的にブレーキをかけた状態で走行することを防止する作業車のブレーキシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、パーキングレバーでブレーキを掛けた状態で走行している制動走行状態を検出する検出手段と、この検出手段の制御によって警告を発生させる警告発生手段とを備え、前記検出手段は、前記制動走行状態が所定時間続いた場合に警告発生手段が警告を発生するように制御する点にある。
これによれば、運転者がパーキングレバーによってブレーキを掛けた状態で作業車を走行させてしまった場合、警告手段によって警告するため、長い間ブレーキをかけた状態で走行することを防止することができる。さらに、制動走行状態が所定時間続いた場合に警告するようにしているので、例えば、作業車を減速させて停止させる直前に、運転者が意図的にパーキングレバーによってブレーキを掛けたとしても、この場合は警告が出ることはない。
【０００５】
前記検出手段は、前記パーキングレバーでブレーキを掛けた状態で作業車の車速が所定以上速くなったときに前記制動走行状態であると検知することが好ましい。
前記警告発生手段は、パーキングレバーでブレーキを掛けた状態を点灯により知らせると共に、前記警告を点滅により知らせる警告ランプとを備え、前記検出手段は、警告をする際に、点灯している警告ランプを消灯してから当該警告ランプを点滅させることが好ましい。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、ブレーキを掛けて走行している状態を検知して警告することによって可及的にブレーキをかけた状態で走行することを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１〜図５は、本発明の第１実施形態を示し、図５は、本発明に係る作業車の例としてトラクタを示したものである。なお、以下、作業車の進行方向を前後方向といい、この前後方向に対し直行する左右方向（図５において紙面貫通方向）を横方向という。
図５に示すように、作業車１は、操舵及び補助走行駆動に用いられる左右の前輪２と主走行駆動に用いられる左右の後輪３とを有する２軸４輪型であり、エンジン５からの駆動で２輪駆動（後輪駆動）又は４輪駆動（前・後輪駆動）に切換可能になっている。
【０００８】
エンジン５やミッションケース７等によって走行車体６が構成され、この走行車体６の後部は、リフトアーム８を具備する油圧装置９が設けられていると共に、この油圧装置９によって３点リンク１０が昇降可能に設けられている。
この３点リンク１０は、各種の作業機１１（図例は耕耘機）を接続したり切り離したりできるようになっている。この作業機１１には、ＰＴＯ軸１２を介してエンジン５の駆動を伝達可能としている。
エンジン５の後方には、独立搭載型のキャビン１５が設けられており、キャビン１５内には、ハンドル１６及び運転席１７が配置されている。ハンドル１６の下側には、揺動自在に支持された左右一対のブレーキペダル２０が設けられ、運転席１７の側方には揺動自在に支持されたパーキングレバー２１が設けられている。
【０００９】
ブレーキペダル２０はワイヤやロッドで構成された第１連動部材２２を介して後輪３の車軸に設けられた左右一対のブレーキ装置２３に連結されている。ブレーキペダル２０を踏み込むことなどにより揺動させることで、ブレーキ装置２３を動作させ、後輪３の車軸を回転不能にロックすることで、ブレーキをかけることができるようになっている。
パーキングレバー２１は、ワイヤやロッドで構成された第２連動部材（図示略）を介して第１連動部材２２又はブレーキペダル２０に連結されており、パーキングレバー２１を引き上げることにより、左右各ブレーキペダル２０又は第２連動部材をブレーキ方向（踏み込む方向）に揺動させてロックすることにより、ブレーキをかけることができるようになっている。
【００１０】
図１に示すように、このようなトラクタ１には、パーキングレバー２１でブレーキを掛けた状態（以降、制動走行状態ということがある）で走行した際に警告を発生させて運転者に知らせるブレーキシステム２５が設けられている。
ブレーキシステム２５は、制動走行状態を検出する検出手段２６と、警告を発生させる警告発生手段２７とを備えている。検出手段２６は、パーキングスイッチ（ＰＡ−ＳＷ）３０と、メインスイッチ（ＭＡＩＮ−ＳＷ）３１と、車速センサ３２と、制御部３４とを有している。
【００１１】
メインスイッチ３１は、トラクタ１のエンジン５を始動した際にオンとなり、エンジン５を停止した際にオフとなるもので、具体的には、エンジン５を始動するエンジン５キーによりオン・オフするイグニッションスイッチで構成されている。メインスイッチ３１のオン・オフの信号は制御部３４に入力されるようになっている。
パーキングスイッチ３０は、パーキングレバー２１を引き上げた際にオンとなり、パーキングレバー２１を降ろしたときにオフとなるもので、当該パーキングスイッチ３０のオン・オフの信号は制御部３４に入力されるようになっている。
【００１２】
車速センサ３２は、トラクタ１の車速を計測するもので、計測された車速は制御部３４に入力されるようになっている。この実施形態では、車速センサ３２は１００ｍｓ毎に車速を検出するようになっている。
警告発生手段２７は、エンジン５の回転数、燃料の残量、水温、車速などを表示する表示部３５に設けられた警告ランプ３６と、ブザー３７とを有している。具体的には、警告ランプ３６は、パーキングレバー２１を引いた状態で点灯すると共に、パーキングレバー２１を降ろした状態では消灯するものであって、さらに、警告を発生させる際には点滅するものである。なお、表示部３５は、運転席１７の前側に設けられている。表示部３５において、車速を表示するにあたっては、車速センサ３２から検出された検出値を平均化して表示している。詳しくは、車速センサ３２が１００ｍｓ毎に検出した過去９回の検出値と現在の検出値とを平均して、その平均値を表示部３５で車速として表示し、５００ｍｓ毎に車速の表示を更新する。
【００１３】
制御部３４は、パーキングスイッチ３０からの信号と車速センサ３２からの信号とに基づいてトラクタ１が制動走行状態で走行しているかを判断して、制動走行状態が連続的に所定時間続けば、警告発生手段２７が警告を発生するように当該警告発生手段２７を制御するものである。
具体的には、制御部３４は、車速センサ３２からの入力された１００ｍｓ毎の車速が所定値以上で、且つ、パーキングスイッチ３０から入力された信号がパーキングスイッチ３０のオンを示す信号であれば、トラクタ１が制動走行状態で走行していると判断する。
【００１４】
また、制御部３４は、制動走行状態となってからの時間（以降、制動走行状態時間ということがある）が所定時間経過した後に、警告発生手段２７に警告を発生させる。言い換えれば、制御部３４は、制動走行状態の検知から警告をするまでの警告発生待ち時間Ｔ１を記憶しており、制動走行状態となってからの経過時間が警告発生待ち時間Ｔ１となれば、警告ランプ３６を点灯させるように制御すると共に、ブザー３７を鳴らすように制御する。
制御部３４は、警告を発生している際に、トラクタ１の制動走行状態が解除され、異常が解除されてからの時間（以降、制動走行状態解除時間ということがある）が所定時間経過後に、警告発生手段２７の警告を停止する。言い換えれば、制御部３４は、制動走行状態が無くなってから警告を停止するまでの警告解除待ち時間Ｔ２を記憶しており、制動走行状態が無くなってからの経過時間が警告解除待ち時間Ｔ２となれば、警告ランプ３６の点滅を停止するように制御すると共に、ブザー３７の音を停止するように制御する。この制御部３４は、警告発生待ち時間Ｔ１の長さより警告解除待ち時間Ｔ２の長さを短くして警告ランプ３６及びブザー３７を制御する。
【００１５】
なお、表示部３５においては、車速センサ３２が検出した検出値を複数個平均してその平均値を車速として用いているが、制御部３４においては表示部３５のよりも短い車速センサ３２が検出した検出値そのもの（車速センサ３２が検出した１００ｍｓ毎の値）を車速として用いて警告等の制御を行っている。
したがって、本発明では、表示部３５で用いられた車速データを警告等の制御で用いるよりも、車速センサ３２が検出した値を直接警告等の制御で用いているため、警告を素早くすることができる。
【００１６】
トラクタ１（作業車）のブレーキングシステムの動作について、図２のフローチャート図を用いて説明する。図２での説明では、トラクタ１はパーキングレバー２１を引いた状態で走行しているものとする。
トラクタ１の走行中において、制御部３４は、車速センサ３２からの信号（１００ｍｓ毎の車速）に基づいてトラクタ１の車速が所定値以上になっているか否かを判断する（Ｓ１）。制御部３４は、車速が所定値以上となっていれば、制動走行状態で走行していると判断し、制動走行状態時間を内部タイマ等により計測する（Ｓ２）。制御部３４は、制動走行状態時間が警告発生待ち時間Ｔ１以上経過したか否かを判断する（Ｓ３）。制御部３４は、制動走行状態時間が警告発生待ち時間Ｔ１よりも経過していれば、制御によりランプを点滅させると共に、ブザー３７を鳴らして警告をする（Ｓ４）。
【００１７】
制御部３４は、警告している際に、車速が所定値未満となったか否かを判断する（Ｓ５）。制御部３４は、車速が所定値未満となっていれば、制動走行状態が解除されていると判断し、制動走行状態解除時間を内部タイマ等により計測する（Ｓ６）。制御部３４は、制動走行状態解除時間が警告解除待ち時間Ｔ２以上経過したか否かを判断する（Ｓ７）。
制御部３４は、制動走行状態解除時間が警告解除待ち時間Ｔ２よりも経過していなければ、制御によりランプの点滅を継続すると共に、ブザー３７をならすのを継続する（Ｓ８）。制御部３４は、制動走行状態解除時間が警告解除待ち時間Ｔ２よりも経過していれば、制御によりランプを点滅させると共に、ブザー３７を停止して警告を終了する（Ｓ９）。
【００１８】
図３は、ブレーキングシステムの動作における各種信号のタイムチャートの一例を示している。図３に示すように、警告発生待ち時間Ｔ１は１０００ｍｓ、警告解除待ち時間Ｔ２は１００ｍｓに設定されている。
パーキングレバー２１を、ポイントＰ１で引いてブレーキをかけると、パーキングスイッチ３０がオンして警告ランプ３６は点灯する。ブレーキを掛けたまま走行して、車速が０．０５km/hを超えると、その時点（ポイントＰ２）で制動走行状態となったと見なしている。そして、制動走行状態となったポイントＰ２からの制動走行状態時間が警告発生待ち時間Ｔ１と同じ１０００ｍｓとなったポイントＰ３ときに、警告ランプ３６はオンからオフになってから点滅を開始する（点灯している警告ランプ３６を消灯してから当該警告ランプ３６を点滅させる）。また、ポイントＰ３でブザー３７での警告が開始される。
【００１９】
運転者がランプ及びブザー３７による警告に気付き、パーキングレバー２１を降ろしてパーキングスイッチ３０がオフすると、制動走行状態は解除されたと判断されたと見なしている。そして、制動走行状態が解除、即ち、無くなったポイントＰ４からの制動走行状態解除時間が警告解除待ち時間Ｔ２と同じ１００ｍｓとなったポイントＰ５のときに、警告ランプ３６はオフとなり警告による点滅は終了すると共に、ブザー３７による警告は終了する。
図４は、ブレーキングシステムの動作における各種信号のタイムチャートの他の例を示している。図４に示すように、警告発生待ち時間Ｔ１は１０００ｍｓ、警告解除待ち時間Ｔ２は１００ｍｓに設定されている。
【００２０】
車速が０．０５ｋｍ／ｈ以上で走行している際に、パーキングレバー２１を引くと、ブレーキがかかり、パーキングスイッチ３０がオンして警告ランプ３６は点灯する。ブレーキをかけたまま車速を０．０５km/h以上保った制動走行状態で走行してしまい、制動走行状態で走行した時間が警告発生待ち時間Ｔ１と同じ１０００ｍｓなると、警告ランプ３６はオンからオフになってから点滅を開始すると共に、ブザー３７がなる（ポイントＰ１０）。ここで、ブレーキを掛けたままの状態であるものの、車速が０．０５ｋｍ／ｈ未満となったとする（ポイントＰ１１）と、制動走行状態は解除されたと見なされ、解除された時間が警告解除待ち時間Ｔ２と同じ５００ｍｓ経過すると、警告ランプ３６はオフとなり警告による点滅は終了して点灯に切り替わると共に、ブザー３７による警告は終了する（ポイントＰ１２）。
【００２１】
パーキングレバー２１でブレーキをかけたままで、再び車速が０．０５ｋｍ／ｈとなると、制動走行状態となったと判断され（ポイントＰ１３）、制動走行状態が警告発生待ち時間Ｔ１よりも長く続くと、再び警告ランプ３６及びブザー３７による警告がなされる。
本発明の車輌のブレーキングシステムは上記実施の形態に限定されない。即ち、作業車はトラクタに限らず、コンバイン、移植機等であってもよい。
警告を発生する際には、ブザー３７は間欠的に音（警告音）を鳴らすようにしているが、連続的に警告音を鳴らすようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】ブレーキングシステムの構成図である。
【図２】ブレーキングシステムの動作のフローチャート図である。
【図３】ブレーキングシステムの動作における各種信号のタイムチャートである。
【図４】ブレーキングシステムの動作における各種信号の他のタイムチャートである。
【図５】本発明のブレーキングシステムが設けられたトラクタの側面図である。
【符号の説明】
【００２３】
２１  パーキングレバー
２５  ブレーキングシステム
２６  検出手段
２７  警告発生手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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