(57)【要約】【課題】しゅう動式等速自在継手の分解・組立および取扱いを容易にする。【解決手段】しゅう動式等速自在継手は、駆動軸または従動軸と接続する外側継手部材10と、従動軸または駆動軸と接続する内側継手部材20と、外側継手部材10と内側継手部材20との間でトルクを伝達するためのトルク伝達要素30とを有し、トルク伝達要素30が外側継手部材10の内部に形成したトラックに沿って移動可能で、外側継手部材10の開口端部に抜け止め装置を設けることにより、外側継手部材10と、外側継手部材10の内部に収容した内側継手部材20およびトルク伝達要素30とをカセット化して一つのユニットとして取り扱えるようにしてある。【選択図】図１
2009097709.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動軸または従動軸と接続する外側継手部材と、従動軸または駆動軸と接続する内側継手部材と、前記外側継手部材と前記内側継手部材との間でトルクを伝達するためのトルク伝達要素とを有し、前記トルク伝達要素が前記外側継手部材の内部に形成したトラックに沿って移動可能なしゅう動式等速自在継手において、
前記外側継手部材の開口端部に抜け止め装置を設けることにより、前記外側継手部材と前記外側継手部材の内部に収容した前記内側継手部材および前記トルク伝達要素を一つのカセットとしたしゅう動式等速自在継手。
【請求項２】
前記外側継手部材の開口端部にクリップを装着することにより前記抜け止め手段を形成した請求項１のしゅう動式等速自在継手。
【請求項３】
前記外側継手部材の開口端面よりも奥側の前記トラックに突出部を設けることにより前記抜け止め装置を形成した請求項１のしゅう動式等速自在継手。
【請求項４】
前記突出部の前記トラックからの突出高さが０．４ｍｍ以上で、前記突出部の前記開口端面側の面が前記開口端面に対して１０度以上６０度以下の角度をなしている請求項３のしゅう動式等速自在継手。
【請求項５】
前記突出部の突出幅が４ｍｍ以上である請求項３または４のしゅう動式等速自在継手。
【請求項６】
抜け強度４９０Ｎ以上である請求項３、４または５のしゅう動式等速自在継手。
【請求項７】
前記突出部よりも奥側の前記トラックに高周波熱処理による焼入れが施してある請求項３から６のいずれか１項のしゅう動式等速自在継手。
【請求項８】
前記トラックに浸炭熱処理による焼入れが施してある請求項３から６のいずれか１項のしゅう動式等速自在継手。
【請求項９】
トリポード型等速自在継手である請求項１から８のいずれか１項のしゅう動式等速自在継手。
【請求項１０】
ダブルオフセット型等速自在継手である請求項１から８のいずれか１項のしゅう動式等速自在継手。
【請求項１１】
クロスグルーブ型等速自在継手である請求項１から８のいずれか１項のしゅう動式等速自在継手。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は自動車や各種産業機械の動力伝達装置に使用されるしゅう動式等速自在継手に関する。しゅう動式等速自在継手は角度変位だけでなく軸方向変位（プランジング）も可能で、その例として、トリポード型等速自在継手、ダブルオフセット型等速自在継手、クロスグルーブ型等速自在継手などが挙げられる。
【背景技術】
【０００２】
自動車のエンジンからの動力を車輪に伝達するドライブシャフトは中間シャフトとその両端に取り付けたしゅう動式等速自在継手および固定式等速自在継手からなり、しゅう動式等速自在継手を介してデファレンシャルに連結され、固定式等速自在継手を介して車輪に連結される。しゅう動式等速自在継手の一例として、トリポード型等速自在継手は、図１２に示すように、外側継手部材としての外輪３１０、４１０の内部に内側継手部材としてのトリポード３２０を挿入した構造で、外輪３１０、４１０とトリポード３２０は軸方向変位（プランジング）が可能である。図１２（Ａ）は外周の断面形状が円形をした外輪３１０の例、図１２（Ｂ）は外周の断面形状が小径部４１２と大径部４１４の繰返しからなる３弁の花冠状をした外輪４１０の例である。外輪３１０、４１０はカップ状で、内周に軸方向に延びる３本のトラック溝３１４が円周方向に等間隔に形成してある。トリポード３２０は半径方向に突出した３本のトラニオンジャーナル３２６を有する。各トラニオンジャーナル３２６にはローラ３３０が回転自在に取り付けてある。ローラ３３０は外輪３１０、４１０のトラック溝３１４にそれぞれ収容され、プランジングの際にはトラック溝３１４のローラ案内面３１６に沿って外輪３１０、４１０の軸方向に転動する。
【０００３】
ドライブシャフトを車体に組み付ける工程等においては、ドライブシャフトを傾けたり垂直にしたりせざるを得ない場合がある。そのとき、トリポード型等速自在継手を上にすると、重みで外輪３１０、４１０からトリポード３２０が脱落するおそれがある。そのため、従来、トリポード３２０の抜け止めとして、外輪３１０、４１０の開口端部内周にクリップ３４２を装着している（特許文献１）。クリップ３４２は外輪３１０、４１０の内周面に形成した円形（の一部をなす）溝３４０に装着してあり、トラニオンジャーナル２２６に取り付けた状態のローラ３３０群の外接円径よりも小径である。したがって、クリップ３４２はローラ３３０が外輪３１０、４１０の開口端部側に移動したときこれと干渉してトリポード３２０の抜けを防止する。
【０００４】
特許文献２には、図１３に示すように、トリポード型等速自在継手の外輪５１０のローラ案内面５１４を、外輪５１０の開口端部５４４を残して熱処理により硬化させ、未硬化の開口端部５４４に塑性加工により突出部５４６を形成して、その突出部５４６をローラと干渉させてローラの抜け止めをする技術が記載されている。図１３中、散点模様は熱処理により硬化させた領域５４２を表している。
【特許文献１】実開昭６１−２４５２８号公報
【特許文献２】特開２００２−２３５７６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来の技術では、特許文献１のものであれ、特許文献２のものであれ、シャフトと一体となったトリポードおよびローラを外輪内に挿入した後、外輪の開口端部にクリップを装着し、あるいは、外輪に塑性加工を施すことにより、抜け止め装置を形成しなければならず、組立に非常に手間がかかる。
そこで、この発明の目的は、しゅう動式等速自在継手の組立を容易にすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、駆動軸または従動軸と接続する外側継手部材と、従動軸または駆動軸と接続する内側継手部材と、前記外側継手部材と前記内側継手部材との間でトルクを伝達するためのトルク伝達要素とを有し、前記トルク伝達要素が前記外側継手部材の内部に形成したトラックに沿って移動可能なしゅう動式等速自在継手において、前記外側継手部材の開口端部に抜け止め装置を設けることにより、前記外側継手部材と前記外側継手部材の内部に収容した前記内側継手部材および前記トルク伝達要素とを一つのカセットとしたものである。ここで、「カセット」とは、分散することなく一括して取り扱うことのできるユニットを意味するものとする。
【０００７】
前記抜け止め装置は、たとえば、前記外側継手部材の開口端部にクリップを装着することにより、あるいは、前記外側継手部材の開口端面よりも奥側の前記トラックに突出部を設けることにより、形成することができる。
トラックに突出部を設けることで、その突出部はローラと干渉することになるため、ローラが外側継手部材の開口端面側に移動してきたときにこれと干渉して、それ以上の移動を規制する。このようにして、抜け止めのためのクリップ等を追加しなくても、抜け止めが達成できる。また、外側継手部材の開口端面よりも奥側に突出部を形成し、かつ、突出部の加工面を外側継手部材の開口端面に対して１０度以上６０度以下の角度を形成させることで、外側継手部材の不要な変形を抑制しつつ、少ない荷重で効果的に塑性変形を起こすことができる。このように、抜け止め機構を構成する突出部の配置、形状を工夫したことにより、安定した抜け強度が確保できる。
【０００８】
突出部を外側継手部材の開口端面よりも奥側に配置し、かつ、突出部の形状を、外側継手部材の開口端面側の面がその開口端面に対して鋭角をなしているような形状とすることにより、簡易かつ低コストに突出部を形成することができる。すなわち、突出部は、かしめ治具を使用してトラックに塑性変形を起こさせることにより加工することができる。その際、突出部の加工面（外側継手部材の開口端面側の面）が開口端面に対して１０度以上６０度以下の角度をなしていることから、かしめ治具の押込み量が同じでもより多くの突出量を確保することができ、少ない荷重で効果的に塑性変形を起こすことができる。
【０００９】
突出部の加工面の角度をαとすると、角度αを１０度以上６０度以下の範囲としたのは次の理由による。角度αが小さいとかしめ治具を押し込むのに大きな荷重が必要であるため、小さな荷重で加工ができるように角度αの下限を１０度とした。一方、角度αが６０度を越えると、かしめ加工に伴って発生する半径方向外側を向く分力が大きくなり、トラックを押し広げるように作用する。そのため、トラックの広がる変形を抑えるため角度αの上限を６０度とした。上記突出面の加工面は、テーパ面を形成したかしめ治具を使用することにより、低い荷重で、しかも一対の加工面を同時に形成することができる。
【００１０】
突出部のトラックからの突出高さは０．４ｍｍ以上とするのが好ましい。外側継手部材のトラックとローラの外周面との間のすきまは最大でも０．２ｍｍ程度である。したがって、突出部の突出高さが０．４ｍｍ以上あれば、突出部をローラと干渉させることができ、安定して必要な抜け強度が確保できる。
【００１１】
突出部の幅すなわち、外側継手部材の半径方向でみた寸法は、４ｍｍ以上が望ましい。突出部の幅が狭いと抜け強度がばらつくからである。
【００１２】
４９０Ｎ以上の抜け強度が望ましい。抜け強度４９０Ｎというときは、外側継手部材の軸方向に、ローラに４９０Ｎ以上の荷重をかけることで、ローラを外側継手部材から抜き出すことができることを意味する。等速自在継手を車輌に組み付ける際、ハブ等の周辺部品と自重がかかることが想定され、車輌にもよるが、その重量は２９４〜４９０Ｎである。したがって、その場合必要な抜け強度は４９０Ｎ以上である。
【００１３】
しゅう動式等速自在継手においては、トルク伝達要素がトラック上を転動しながらトルクを伝達するため、トラックには高い転動疲労寿命が要求される。トラックを熱処理で硬化させると、転動疲労寿命を高めることができ、継手寿命やトルク容量の増大を図ることができる。しかしながら、トラック全体に硬化処理を施した場合、塑性加工の過程で、延性不足によって母材割れを起こすことが懸念される。したがって、かしめ加工を無理なく行うことができるようにするため、突出部よりも奥側（反開口端面側）のトラックについて熱処理を施す。そうすることにより、硬化したローラ案内面より硬度が低くかつ延性に富む未硬化部を開口端面近傍に形成し、この未硬化部を塑性変形させて突出部を形成すれば、塑性変形に伴う母材割れを回避することができる。母材割れを確実に防止するため、未硬化部の表面硬度は、ロックウェル硬さ（Ｃスケール試験：以下同じ）でＨＲＣ４０以下に設定するのが望ましい。
【００１４】
トラックの表面硬化処理としては種々採用可能であるが、その中でも特に高周波焼入れは、局部加熱が可能で硬化層深さの選定が自由であり、また、硬化層以外には著しく熱影響を与えないように制御できるので母材の性能を保持できる等の利点を有する。そのため、上述のように外側継手部材の開口端面近傍を除いてトラックを表面硬化させるための熱処理として好適である。もちろん浸炭熱処理による焼入れを採用することも可能である。
【００１５】
この発明は、トリポード型等速自在継手、ダブルオフセット型等速自在継手、クロスグルーブ型等速自在継手といったしゅう動式等速自在継手に適用することができる。
【発明の効果】
【００１６】
この発明によれば、シャフトから分離した内側継手部材とトルク伝達要素を外輪カップ内に挿入した状態で外側継手部材の開口端部に抜け止め装置を設け、それを一つのカセットとしたことにより、しゅう動式等速自在継手の組立に際しては、グリース充填、シャフト挿入、ブーツ取り付けのみとなり、非常に簡略化される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面に従ってこの発明の実施の形態を説明する。
まず、図５を参照してトリポード系等速自在継手の基本的構成について述べる。トリポード型等速自在継手は、外側継手部材としての外輪１０と、内側継手部材としてのトリポード２０と、トルク伝達要素としてのローラ３０とを主要な構成要素としている。
【００１８】
外輪１０はマウス部１２とステム部１８とからなり、ステム部のスプライン（またはセレーション。以下、同じ。）軸部で、連結すべき２軸のうちの一方とトルク伝達可能に接続するようになっている。マウス部１２はカップ状で、内周の円周方向三等分位置に軸方向に延びるトラック溝１４が形成してある。トラック溝１４の両側壁はローラ案内面１６となっている。
【００１９】
トリポード２０はボス２２とトラニオンジャーナル２６とからなり、ボス２２の軸心部分に形成したスプライン孔２４で、連結すべき２軸のうちのもう一方とトルク伝達可能に接続するようになっている。トラニオンジャーナル２６はボス部２２の円周方向三等分位置から半径方向に突出している。各トラニオンジャーナル２６は円筒形状で、先端付近に環状溝２８が形成してある。
【００２０】
ローラ３０は多数の針状ころ３２を介してトラニオンジャーナル２６に回転自在に支持されている。針状ころ３２はトラニオンジャーナル２６とローラ３０との間に総ころ状態で組み込まれ、トラニオンジャーナル２６の外周面が針状ころ３２の内側軌道面となり、ローラ３０の内周面が針状ころ３２の外側軌道面となる。針状ころ３２の両端側にはインナワッシャ３４とアウタワッシャ３６が配置してあり、トラニオンジャーナル２６の先端側に抜けないようにサークリップ３８で抜け止めがしてある。
【００２１】
アウタワッシャ３６は、トラニオンジャーナル２６の半径方向に延びた円盤部と、トラニオンジャーナル２６の軸線方向に延びた円筒部とからなる。サークリップ３８はトラニオンジャーナル２６の環状溝２８に装着してある。環状溝２８に装着した状態のサークリップ３８の外径はアウタワッシャ３６の円盤部の内径より大きいため、トラニオンジャーナル２６の軸端側へのアウタワッシャ３６の移動が規制される。アウタワッシャ３６の円筒部の外径は針状ころ３２の外接円と同じかわずかに小さいため、針状ころ３２の抜け止めが行われる。また、アウタワッシャ３６の円筒部の外径はローラ３０の内径より小さく、端部がローラ３０の内径よりも大きく拡大している。したがって、ローラ３０はトラニオンジャーナル２６の軸線方向に一定程度移動することができる。
【００２２】
図１および図２には、インナワッシャ３４、アウタワッシャ３６、サークリップ３８を省略して部品構造を減らした例が示してある。この場合、トラニオンジャーナル２６の環状溝２８も廃止し、代わりに、先端につば２７を形成することによって針状ころ３２のための軌道溝３２が形成してあり、針状ころ３２は軌道溝２９内に収容され、軌道溝２９の両側壁で軸方向移動を規制される。
【００２３】
外輪１０は、たとえば炭素含有量０．１５〜０．６０ｗｔ％の炭素鋼（たとえばＳ５３Ｃ）から、鍛造加工、機械加工、熱処理、ステム部１８の研削加工、といった工程を経て製造される。
【００２４】
上記熱処理にはローラ案内面１６の表面硬化処理が含まれる。たとえば、ローラ案内面１６を焼入れ等の熱処理によってＨＲＣ５５以上まで硬化させ、ローラ３６の転動に耐え得る十分な転動疲労寿命を付与する。ローラ案内面１６のうち、外輪１０の開口端面近傍は熱処理を施さず、未硬化部分を残す。そして、この未硬化部分の表面硬度は、後述する突出部４０を形成する際の割れ発生を防止するため、ＨＲＣ４０以下とする。ローラ案内面１６のうち、未硬化部分を残した外輪１０の開口端面近傍は、通常の使用状態ではローラ３６が転動することはないので、熱処理を省略しても特に問題は生じない。未硬化部分は、上述のように熱処理を施さずに未焼入れの生材を残すほか、表面硬度がＨＲＣ４０を超えない範囲で適当な熱処理を施して調質することもできる。このようにローラ案内面１６の一部領域に限って未硬化部分を形成するため、ローラ案内面１６の熱処理は、局部加熱が容易で硬化層以外には著しく熱影響を与えないように制御できる高周波焼入れによるのが好ましい。なお、浸炭焼入れによることも可能である。
【００２５】
図１および図２を参照すると、外輪１０の開口端部付近のローラ案内面１６に突出部４０が形成してある。この突出部４０は、図３および図４に示すように、外輪１０のローラ案内面１６に、かしめ治具４４を用いてかしめを施すころにより、ローラ案内面１６を局部的に塑性変形させて形成する。図３（Ａ）中、符号Ｂは外輪１０の半径方向における突出部４０の寸法を表している。また、図３（Ｂ）中、符号Ｄはかしめ深さを表し、符号Ｈは突出部４０のローラ案内面１６からの突出高さを表し、符号Ｌはかしめ治具４４を外輪１０の開口端面から軸方向に押し込む長さを表している。かしめ深さＤが浅すぎると突出部４０の突出高さＨが小さくなり、逆に深すぎると加工が困難になる。突出部４０を形成する目的がローラ３６の抜け止めにあることから、かしめ深さＤは０．３ｍｍ以上５ｍｍ以下が適切である。
【００２６】
図３（Ｃ）に示すかしめ治具４４は、外輪１０に押し当てる面がテーパにしてあり、２つの突出部４０を同時に加工できる。角度αを種々変えてかしめを試みたところ次のような知見を得た。同じ押込み長さＬ（図３（Ｂ）参照）で比較すると、角度αが小さい（１０度未満）と大きな荷重が必要になる。角度αを大きくしていくと、突出高さＨは大きくなり、荷重は小さくなる。しかし、角度αが４５度を越えると突出高さＨが小さく、６０度を越えると突出部４０の形成と共に、向かい合うローラ案内面間の距離が広がる方向への変形が顕著になる。これらのことから、角度αは１０度以上６０度以下とする必要があり、１５度以上４５度以下が望ましい。
【００２７】
図３（Ａ）ではかしめは１位相の向かい合う２トラックを同時に加工する例を示しているが、１トラックずつ加工したり、３位相を同時加工したり、１位相内で１トラックの加工としても成立する。また、加工部位はトラックのみでもよく、その周辺部位にまたがってもよい。
【００２８】
なお、図４では外輪１０だけが示してあるが、かしめ加工は、外輪１０の内部にトリポードキット（２０、３０）を挿入してカセット（１０、２０、３０）化した状態で行なわれる。ここで、トリポード２０とローラ３０および針状ころ３２、その他の附属品を含めてトリポードキットと呼ぶこととする。図３（Ａ）は、外輪１０にトリポードキット（２０、３０）を収容させてカセット化した状態を示している。このようにカセット化することにより、外輪１０とトリポードキット（２０、３０）を１つのユニットとして取り扱うことができる。なお、外輪１０の開口端部に設ける抜け止め装置は止め輪を装着するタイプ（図１２参照）でもよい。
【００２９】
図１４に示すように、トリポード２０とシャフト５０との抜け止めにクリップ５４を使用する。そして、カセット化した状態のトリポード２０のスプライン孔２４に、軸端部の環状溝５２にクリップ５４を装着したシャフト５０を挿入していくと、クリップ５４がスプライン孔２４の終端側の凹部にさしかかるや否や弾性的に拡径してトリポード２０の凹部にはまり込む。図示するように、クリップ５４が所定の位置、姿勢に装着できるまで、シャフト５０の先端が外輪１０のマウス部の底に当たらないように寸法関係を設定する。
【００３０】
拡径したクリップ５４は、シャフト５０の環状溝５２の側壁とトリポード２０の凹部の側壁とに干渉して抜け止めの役割を果たす。トリポード２０の凹部の側壁はトリポード２０の中心軸線に対して傾いた斜面になっていて、トリポード２０からシャフト５０を引き抜く向きの軸方向荷重が作用するとクリップ５４を縮径させる向きの分力が発生する。したがって、シャフト５０に所定値を越える軸方向加重を負荷すると、クリップ５４が縮径してシャフト５０の環状溝５２に入り込んでトリポード２０の凹部から脱出し、トリポード２０とシャフト５０の分離を許容する。このように、トリポード２０とシャフト５０との嵌合を抜ける設計にすることでカセットとしての交換も可能となる。
【００３１】
シャフト５０から分離したトリポードキット（２０、３０）を外輪１０内に挿入した状態で外輪１０の開口端部に抜け止め装置を設ける。これにより、外輪１０とトリポードキット（２０、３０）とがカセット化され、全体が一つのユニットとして取り扱うことができるようになる。カセット化により、トリポード型等速自在継手の組立は、グリース充填、シャフト挿入、ブーツ（図示省略）取付けのみとなり、作業が簡略となる。対比のために従来の技術に言及するならば次のとおりである。すなわち、トリポードキットをシャフトと嵌合させてクリップで止めた後、外輪に挿入し、その後、外輪の開口端部に抜け止め装置を設ける。
【００３２】
以上、トリポード型等速自在継手に適用した場合を例にとって説明したが、この発明は、他のタイプのトリポード型等速自在継手、さらにはトリポード型以外のしゅう動式等速自在継手にも、同様に適用することができる。
【００３３】
図６〜図８にダブルオフセット型等速自在継手の例を示す。ダブルオフセット型等速自在継手は、外側継手部材としての外輪１１０と、内側継手部材としての内輪１２０と、トルク伝達要素としてのボール１３０と、ボール１３０を保持するケージ１３２とを主要な構成要素とするしゅう動式等速自在継手である。
【００３４】
外輪１１０は、円筒形状の内周面１１２を有し、その円周方向に等間隔で、軸方向に延びるボール溝１１４が形成してある。ここでは外輪１１０はフランジタイプであって、一体に形成したフランジ１１６を介して当該継手で連結すべき２軸の一方（駆動軸または従動軸）とトルク伝達可能に接続するようになっている。以下の説明では、外輪１１０のフランジ１１６側（図６では右側）を外輪奥側、その反対側（図６では左側）を外輪入口側と呼ぶこととする。フランジタイプの外輪１１０は両端で開口しているため、内部にグリースを充填する必要上、外輪奥側の開口部にキャップ１１８が装着してある。なお、セレーション軸を形成したステム部をもったタイプの外輪もある。
【００３５】
内輪１２０は球面状の外周面１２２を有し、その円周方向に等間隔で、軸方向に延びるボール溝１２４が形成してある。内輪１２０は、軸心部分に形成したセレーション孔１２６を介して、当該継手で連結すべき２軸のもう一方（従動軸または駆動軸）とトルク伝達可能に接続するようになっている。
【００３６】
外輪１１０のボール溝１１４と内輪２０のボール溝１２４は対をなし、各対のボール溝１１４、１２４間に１個のボール１３０が組み込んである。ボールの数は任意であるが、一般に６または８個のボール１３０が使用され、すべてのボール１３０はケージ１３２により同一平面内に保持される。
【００３７】
ケージ１３２は、ボール１３０を収容するためのポケット１３４が円周方向に所定間隔で形成してある。ケージ１３２の外周面１３６は外輪１１０の内周面１１２と接する凸球面部分を有し、ケージ１３２の内周面１３８は内輪１２０の外周面１２２と接する凹球面部分を有する。外周面１３６の凸球面部分の球面中心と内周面１３８の凹球面部分の球面中心は、継手中心Ｏを挟んで軸方向両側に等距離だけオフセットさせてある。ポケット１３４は、ボール中心の軸方向の位置が、ケージ１３２の外周面１３６の凸球面部分の球面中心から内周面１３８の凹球面部分の球面中心までの距離の二等分位置に配置されるように設定してある。
【００３８】
ダブルオフセット型等速自在継手では、外輪１１０のボール溝１１４が上述のトラックに相当する。図４および図６に示すようにボール溝１１４に突出部１４０を設けることにより、外輪１１０の開口端面方向へのボール１３０の移動を規制し、外輪１１０から内輪１２０が抜け出すことを防止することができる。
【００３９】
図９〜図１１にクロスグルーブ型等速自在継手の例を示す。クロスグルーブ型等速自在継手は、外側継手部材としての外輪２１０と、内側継手部材としての内輪２２０と、トルク伝達要素としてのボール２３０と、ボール２３０を保持するケージ２３２を主要な構成要素としている。
【００４０】
外輪２１０はここではディスクタイプで、円筒形の内周面１１２にボール溝２１４ａ、２１４ｂが形成してある。外輪２１０のボール溝２１４ａ、１４ｂ間に位置するようにして、ボルト孔２１６が円周方向に等配してある。また、外輪２１０の一方の端部にはエンドキャップ２３４が取り付けてあり、他方の端部にはブーツアダプタ２３６が取り付けてある。なお、外輪は、ここに例示したディスクタイプのほか、フランジタイプやベルタイプもある。
【００４１】
内輪２２０は略球面状の外周面２２２にボール溝２２４ａ、２２４ｂが形成してある。内輪２２０はスプライン孔を有し、破線で示すようにシャフトのスプライン軸とトルク伝達可能に嵌合するようになっている。
【００４２】
外輪２１０の軸線に対して傾いたボール溝２１４ａと、外輪２１０の軸線に対して前記ボール溝２１４ａとは逆方向に傾いたボール溝２１４ｂとが、円周方向に交互に配置してある。同様に、内輪２２０の軸線に対して傾いたボール溝２２４ａと、軸線に対して前記ボール溝２２４ａとは逆方向に傾いたボール溝２２４ｂとが、円周方向に交互に配置してある。
【００４３】
図１１を参照すると、軸線に対する各ボール溝２１４ａ、２１４ｂ；２２４ａ、２２４ｂの交差角が符号βで表してある。互いに逆方向に傾いた外輪２１０のボール溝２１４ａと内輪２２０のボール溝２２４ａとが対をなし、両者のなす角が２βで表してある。同様に互いに逆方向に傾いた外輪２１０のボール溝２１４ｂと内輪２２０のボール溝２２４ｂとが対をなし、両者のなす角が２βで表してある。
【００４４】
対をなす外輪２１０のボール溝２１４ａと内輪２２０のボール溝２２４ａとの交差部および外輪２１０のボール溝２１４ｂと内輪２２０のボール溝２２４ｂとの交差部にそれぞれボール２３０が組み込んである。図１０はボール２３０の数が６の場合を例示したものである。
【００４５】
クロスグルーブ型等速自在継手では、外輪２１０のボール溝２１４ａ、２１４ｂが上述のトラックに相当する。図９および図１０に示すようにボール溝２１４ａ、２１４ｂに突出部２４０を設けることにより、外輪２１０の開口端面方向へのボール２３０の移動を規制し、外輪２１０から内輪２２０が抜け出すことを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】実施例を示すトリポード型等速自在継手のカセットの縦断面図である。
【図２】（Ａ）は図１の継手の端面図、（Ｂ）は図２（Ａ）のｂ−ｂ断面図である。
【図３】（Ａ）は外輪の端面図、（Ｂ）は図３（Ａ）のｂ‐ｂ断面図、（Ｃ）はかしめ治具の平面図である。
【図４】（Ａ）はかしめ加工前の外輪の縦断面図、（Ｂ）は図４（Ａ）の平面図、（Ｃ）は図４（Ｂ）の側面図である。
【図５】（Ａ）はトリポード型等速自在継手の縦断面図、（Ｂ）は横断面図である。
【図６】ダブルオフセット型等速自在継手の縦断面図である。
【図７】図６におけるインナ・サブ・アセンブリの縦断面図である。
【図８】図６における外輪の端面図である。
【図９】クロスグルーブ型等速自在継手の縦断面図である。
【図１０】図９の継手の端面図である。
【図１１】図９の継手のボール溝の展開図である。
【図１２】（Ａ）（Ｂ）はクリップタイプの抜け止め装置を設けたトリポード型等速自在継手の端面図である。
【図１３】トリポード型等速自在継手の外輪の部分縦断面図である。
【図１４】カセット（外輪、トリポード、ローラ）とシャフトの組立過程を示す縦断面図である。
【符号の説明】
【００４７】
１０  外輪（外側継手部材）
１２  マウス部
１４  トラック溝
１６  ローラ案内面
１８  ステム部
２０  トリポード（内側継手部材）
２２  ボス
２４  スプライン孔
２６  トラニオンジャーナル
２７  つば
２８  環状溝
２９  軌道溝
３０  ローラ（トルク伝達要素）
３２  針状ころ
３４  インナワッシャ
３６  アウタワッシャ
３８  サークリップ
４０  突出部
４４  かしめ治具
５０  シャフト
５２  環状溝
５４  クリップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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