(57)【要約】【課題】異物除去のための新たな機構を必要とすることなく、従って、装置の大型化を招くことなく、光透過部材の読取領域における異物を効果的に除去できる原稿搬送読取装置を提供する。【解決手段】原稿ＯＲを搬送する原稿搬送部２００と、原稿搬送部２００にて搬送される原稿ＯＲを読取ガラス７の読取領域Ｐを介して読み取る原稿読取部３００と、原稿搬送部２００を制御する制御部４００とを備えた原稿搬送読取装置１００において、制御部４００は、原稿搬送部２００を制御して、原稿ＯＲを撓ませた状態で読取ガラス７の少なくとも読取領域Ｐに接触させつつ搬送することで、読取ガラス７の読取領域Ｐにおける異物Ｔを除去する異物除去工程を実施する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を搬送する原稿搬送部と、前記原稿搬送部にて搬送される原稿を光透過部材の読取領域を介して読み取る原稿読取部と、前記原稿搬送部を制御する制御部とを備えた原稿搬送読取装置において、
前記制御部は、前記原稿搬送部を制御して、原稿を撓ませた状態で前記光透過部材の少なくとも前記読取領域に接触させつつ搬送することで、前記光透過部材の前記読取領域における異物を除去する異物除去工程を実施することを特徴とする原稿搬送読取装置。
【請求項２】
請求項１記載の原稿搬送読取装置において、
前記原稿搬送部は、原稿を該原稿の搬送方向において上流側で搬送する上流側搬送ローラ対と下流側で搬送する下流側搬送ローラ対とからなる２つの搬送ローラ対を備え、
前記２つの搬送ローラ対の間に前記光透過部材が位置しており、
前記制御部は、前記２つの搬送ローラ対のうち、前記下流側搬送ローラ対の周速度を前記上流側搬送ローラ対の周速度よりも低下させることで、原稿を撓ませることを特徴とする原稿搬送読取装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の原稿搬送読取装置において、
前記光透過部材の前記読取領域における異物の有無を検知する異物検知部を備え、
前記制御部は、原稿の読み取り前に前記異物検知部からの出力に基づき異物の有無を判定し、異物が存在すると判断した場合に、前記異物除去工程を実施することを特徴とする原稿搬送読取装置。
【請求項４】
請求項３記載の原稿搬送読取装置において、
前記原稿搬送部は、搬送される原稿を間にして、前記光透過部材の前記読取領域と対向するように設けられた読取ガイドを備え、
前記読取ガイドは、少なくとも前記読取領域に対向する部分が黒色若しくは暗色とされており、
前記異物検知部は、原稿がない状態での前記原稿読取部からの出力に基づいて異物の存在を検知することを特徴とする原稿搬送読取装置。
【請求項５】
請求項４記載の原稿搬送読取装置において、
前記制御部は、前記光透過部材が汚れているのか又は前記読取ガイドが汚れているのかを判定するにあたり、前記原稿読取部からの原稿がない状態での出力と原稿がある状態での出力とに基づいて前記光透過部材が汚れているか否かを判定し、前記光透過部材が汚れていると判断した場合に、前記異物除去工程を実施することを特徴とする原稿搬送読取装置。
【請求項６】
請求項３から５の何れか一つに記載の原稿搬送読取装置において、
前記制御部は、前記異物除去工程の実施後に前記異物検知部からの出力に基づき異物の有無を判定し、異物が存在すると判断した場合に、再度、前記異物除去工程を実施することを特徴とする原稿搬送読取装置。
【請求項７】
請求項６記載の原稿搬送読取装置において、
前記制御部は、前記異物除去工程を再度実施する場合、前記異物検知部により異物の存在が連続して検知された数をカウントし、前記異物除去工程の実施後に前記異物検知部にて異物が存在することを所定の複数回数連続して検知した場合に、警報を発すると共に当該装置の動作を停止することを特徴とする原稿搬送読取装置。
【請求項８】
請求項６又は７記載の原稿搬送読取装置において、
前記制御部は、前記異物除去工程を再度実施する場合、前記異物検知部により異物の存在が連続して検知された数をカウントし、前記異物除去工程の実施後に前記異物検知部にて異物が存在することを所定の複数回数連続して検知した場合に、装置本体からの原稿の排出後に当該装置の動作を停止することを特徴とする原稿搬送読取装置。
【請求項９】
請求項３から８の何れか一つに記載の原稿搬送読取装置において、
前記原稿搬送部は、原稿を表裏が逆転するように反転させて該原稿の一方の面を読み取り可能に搬送した後、該原稿を表裏が逆転するように反転させて該原稿の他方の面を読み取り可能に搬送するように構成されており、
前記制御部は、原稿の両面を読み取るにあたり、該原稿の一方の面を読み取る前に前記異物検知部からの出力に基づき異物の有無を判定し、異物が存在すると判断した場合に、該原稿を表裏が逆転するように反転させて前記異物除去工程を実施し、さらに該原稿を表裏が逆転するように反転させて該原稿の他方の面を前記原稿読取部にて読み取り、再度、該原稿を表裏が逆転するように反転させて該原稿の一方の面を前記原稿読取部にて読み取った後、該原稿を装置本体から排出することを特徴とする原稿搬送読取装置。
【請求項１０】
請求項１から９の何れか一つに記載の原稿搬送読取装置において、
前記原稿搬送部は、原稿を表裏が逆転するように反転させて該原稿の一方の面を読み取り可能に搬送した後、該原稿を表裏が逆転するように反転させて該原稿の他方の面を読み取り可能に搬送するように構成されており、
前記制御部は、原稿を表裏が逆転するように反転させて前記異物除去工程を実施した後、さらに該原稿を表裏が逆転するように反転させて、該原稿を異物除去工程実施前の状態に戻すように前記原稿搬送部を制御することを特徴とする原稿搬送読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿搬送読取装置に関し、特に、原稿搬送部にて搬送される原稿を原稿読取部にて光透過部材の読取領域を介して読み取る原稿搬送読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
原稿搬送読取装置は、従来より、複写機や複合機等の画像形成装置などに多用されている。かかる従来の原稿搬送読取装置においては、原稿搬送部にて搬送される原稿を原稿読取部にて読取ガラス等の光透過部材の読取領域を介して読み取ることが多い。
【０００３】
このような原稿搬送読取装置においては、光透過部材の読取領域上に紙粉やゴミ等の異物が付着することがあり、そうすると、読み込んだ画像に白筋等の筋が生じるなどの画像不良を招くという不都合がある。例えば、原稿搬送読取装置における原稿読取動作中に、原稿から剥がれた紙粉が読取ガラスの読取領域に付着して、読み取った原稿画像の画質を悪化させていた。
【０００４】
この課題に対し、下記特許文献１には、読取ガラスに傾斜を設け、搬送する原稿と重力によりゴミ等の異物を落下させて除去する構造とする原稿搬送読取装置が提案されている。
【特許文献１】特開２００３−１１０８０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記特許文献１に記載の原稿搬送読取装置では、異物除去のための新たな機構を必要とするため、それだけ部品点数が増加し、装置の大型化を招く。
【０００６】
そこで、本発明は、原稿搬送部にて搬送される原稿を原稿読取部にて光透過部材の読取領域を介して読み取る原稿搬送読取装置であって、異物除去のための新たな機構を必要とすることなく、従って、装置の大型化を招くことなく、光透過部材の読取領域における異物を効果的に除去できる原稿搬送読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、前記課題を解決するために、原稿を搬送する原稿搬送部と、前記原稿搬送部にて搬送される原稿を光透過部材の読取領域を介して読み取る原稿読取部と、前記原稿搬送部を制御する制御部とを備えた原稿搬送読取装置において、前記制御部は、前記原稿搬送部を制御して、原稿を撓ませた状態で前記光透過部材の少なくとも前記読取領域に接触させつつ搬送することで、前記光透過部材の前記読取領域における異物を除去する異物除去工程を実施することを特徴とする原稿搬送読取装置を提供する。
【０００８】
本発明に係る原稿搬送読取装置によれば、前記制御部は、前記原稿搬送部を制御して、原稿を撓ませた状態で前記光透過部材（例えば読取ガラス等）の少なくとも前記読取領域に接触させつつ搬送することで、前記光透過部材の前記読取領域における異物（例えば紙粉やゴミ等）を除去する異物除去工程を実施するので、原稿の撓み部を前記光透過部材の少なくとも前記読取領域に積極的に接触させることができると共に前記光透過部材との接触面積を広くでき、高い異物除去効果を得ることができる。従って、前記光透過部材の前記読取領域への異物の付着を有効に防止でき、これにより、原稿画像の画質を向上させることが可能となる。また、異物除去のための新たな機構を必要としないため、部品点数を増加させることがなく、従って、装置が大型化することはない。
【０００９】
前記原稿搬送部としては、原稿を表裏が逆転するように反転させて該原稿の一方の面を読み取り可能に搬送した後、該原稿を表裏が逆転するように反転させて該原稿の他方の面を読み取り可能に搬送するように構成されているものであってもよい。
【００１０】
本発明に係る原稿搬送読取装置において、前記異物除去工程を実施するにあたり、原稿を撓ませるための具体的態様としては、前記原稿搬送部は、原稿を該原稿の搬送方向において上流側で搬送する上流側搬送ローラ対と下流側で搬送する下流側搬送ローラ対とからなる２つの搬送ローラ対を備え、前記２つの搬送ローラ対の間に前記光透過部材が位置しており、前記制御部は、前記２つの搬送ローラ対のうち、前記下流側搬送ローラ対の周速度を前記上流側搬送ローラ対の周速度よりも低下させることで、原稿を撓ませる態様を例示できる。
【００１１】
本発明に係る原稿搬送読取装置において、前記異物除去工程を実施するタイミングを決定し得る具体的態様としては、前記光透過部材の前記読取領域における異物の有無を検知する異物検知部を備え、前記制御部は、前記異物検知部からの出力に基づき異物の有無を判定し、異物が存在すると判断した場合に、前記異物除去工程を実施する態様を挙げることができる。この態様では、前記制御部は、原稿の読み取り前に前記異物検知部からの出力に基づき異物の有無を判定し、異物が存在すると判断した場合に、前記異物除去工程を実施することが好ましい。これにより、原稿を読み取る前に前記光透過部材の前記読取領域に付着していることがある異物を除去することができる。
【００１２】
さらに具体的態様として、例えば、次の（ａ１）〜（ａ３）の態様を挙げることができる。
（ａ１）前記原稿搬送部は、搬送される原稿を間にして、前記光透過部材の前記読取領域と対向するように設けられた読取ガイドを備え、前記読取ガイドは、少なくとも前記読取領域に対向する部分が黒色若しくは暗色とされており、前記異物検知部は、原稿がない状態での前記原稿読取部からの出力に基づいて異物の存在を検知する態様。この態様によれば、別途、異物検知部を設けることなく、前記光透過部材の前記読取領域における異物の有無を検知することができる。この態様では、前記読取ガイドの汚れを前記光透過部材の前記読取領域における異物として誤検知することがある。かかる観点から、前記制御部は、前記光透過部材が汚れているのか又は前記読取ガイドが汚れているのかを判定するにあたり、前記原稿読取部からの原稿がない状態での出力と原稿がある状態での出力とに基づいて前記光透過部材が汚れているか否かを判定し、前記光透過部材が汚れていると判断した場合に、前記異物除去工程を実施することが好ましい。こうすることで、前記読取ガイドの汚れを前記光透過部材の前記読取領域における異物として誤検知することを有効に防止することができ、無駄な前記異物除去工程の実施を回避することができる。
（ａ２）前記制御部は、前記異物除去工程の実施後に前記異物検知部からの出力に基づき異物の有無を判定し、異物が存在すると判断した場合に、再度、前記異物除去工程を実施する態様。この態様によれば、前記光透過部材の前記読取領域における異物を確実に除去することができる。
（ａ３）前記（ａ１）及び（ａ２）の態様を組み合わせた態様。
【００１３】
前記（ａ２）又は（ａ３）の態様において、さらに次の（ａ４）〜（ａ６）の態様を挙げることができる。
（ａ４）前記制御部は、前記異物除去工程を再度実施する場合、前記異物検知部により異物の存在が連続して検知された数をカウントし、前記異物除去工程の実施後に前記異物検知部にて異物が存在することを所定の複数回数連続して検知した場合に、警報を発する（例えば警告表示を行う）と共に当該装置の動作を停止する態様。この態様では、前記異物除去工程を前記複数回数行っても異物を除去できなかったことを利用者に報知することができる上、異物により悪化した画質を招く原稿画像の読み取り動作を禁止することができ、それだけ無駄な読み取り作業をなくすことができる。
（ａ５）前記制御部は、前記異物除去工程を再度実施する場合、前記異物検知部により異物の存在が連続して検知された数をカウントし、前記異物除去工程の実施後に前記異物検知部にて異物が存在することを所定の複数回数連続して検知した場合に、装置本体からの原稿の排出後に当該装置の動作を停止する態様。この態様では、当該装置の動作停止に先立って原稿の排出を行うことで、装置本体内での原稿詰まり（原稿ＪＡＭ）を回避することができる上、異物により悪化した画質を招く原稿画像の読み取り動作を禁止することができ、それだけ無駄な読み取り作業をなくすことができる。
（ａ６）前記（ａ４）及び（ａ５）の態様を組み合わせた態様。
【００１４】
本発明に係る原稿搬送読取装置において、前記原稿搬送部は、原稿を表裏が逆転するように反転させて該原稿の一方の面を読み取り可能に搬送した後、該原稿を表裏が逆転するように反転させて該原稿の他方の面を読み取り可能に搬送するように構成されている場合、原稿の両面を読み取るにあたり、該原稿を表裏が逆転するように反転させて該原稿の一方の面を読み取った後、該原稿を表裏が逆転するように反転させて該原稿の他方の面を読み取り、該原稿の両面読み取りが終わってそのまま排出すると、該原稿の表裏が逆転した状態で排出されて該原稿のページ順が乱れてしまう。かかる観点から、前記制御部は、原稿の両面を読み取った後の該原稿の排出に先立って該原稿を表裏が逆転するよう反転させる反転工程を実施することができる。こうすることで、前記反転工程を実施する分、処理効率が低下するものの、原稿の両面を読み取った後の該原稿の排出に先立って前記反転工程により表裏が反転するので、該原稿の両面読み取りが終わった後でも該原稿のページ順が乱れるという不都合を回避できる。
【００１５】
そして、前記異物検知部を備える場合において、前記原稿搬送部は、原稿を表裏が逆転するように反転させて該原稿の一方の面を読み取り可能に搬送した後、該原稿を表裏が逆転するように反転させて該原稿の他方の面を読み取り可能に搬送するように構成されている場合、前記制御部は、原稿の両面を読み取るにあたり、該原稿の一方の面を読み取る前に前記異物検知部からの出力に基づき異物の有無を判定し、異物が存在すると判断した場合に、該原稿を表裏が逆転するように反転させて前記異物除去工程を実施し、さらに該原稿を表裏が逆転するように反転させて該原稿の他方の面を前記原稿読取部にて読み取り、再度、該原稿を表裏が逆転するように反転させて該原稿の一方の面を前記原稿読取部にて読み取った後、該原稿を装置本体から排出することが好ましい。こうすることで、前記異物除去工程を行った分、原稿の表裏が反転するため、原稿排出前の前記反転工程の実施を省略でき、これにより、原稿の両面を読み取る際に前記異物除去工程を行う場合に、該原稿のページ順が乱れるという不都合を回避しつつ処理効率の低下を防止できる。
【００１６】
本発明に係る原稿搬送読取装置において、前記原稿搬送部は、原稿を表裏が逆転するように反転させて該原稿の一方の面を読み取り可能に搬送した後、該原稿を表裏が逆転するように反転させて該原稿の他方の面を読み取り可能に搬送するように構成されている場合に、前記制御部は、原稿を表裏が逆転するように反転させて前記異物除去工程を実施した後、さらに該原稿を表裏が逆転するように反転させて、該原稿を異物除去工程実施前の状態に戻すように前記原稿搬送部を制御することが好ましい。こうすることで、例えば、原稿の一方の面のみを読み取るにあたり、該原稿の一方の面を読み取る前に前記異物除去工程を実施した場合でも、該異物除去工程を実施した後に該原稿を表裏が逆転するように反転させるので、該原稿が異物除去工程実施前の状態に戻り、これにより該原稿の一方の面を読み取ることが可能となる。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明したように、本発明によると、原稿搬送部にて搬送される原稿を原稿読取部にて光透過部材の読取領域を介して読み取る原稿搬送読取装置であって、異物除去のための新たな機構を必要とすることなく、従って、装置の大型化を招くことなく、光透過部材の読取領域における異物を効果的に除去できる原稿搬送読取装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態について添付図面を参照しつつ説明する。なお、以下の実施の形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
［原稿搬送読取装置の全体構成について］
図１は、本発明の実施形態に係る原稿搬送読取装置１００の概略縦断面図である。図１に示す原稿搬送読取装置１００は、原稿ＯＲを搬送する原稿搬送部２００と、原稿搬送部２００にて搬送される原稿ＯＲを光透過部材７（ここでは読取ガラス、以下、読取ガラス７という。）の読取領域Ｐを介して読み取る原稿読取部３００と、原稿搬送部２００を制御する制御部４００（図１では図示せず、後述する図２参照）とを備えている。
【００１９】
この原稿搬送読取装置１００は、制御部４００の指示の下、原稿搬送部２００にて原稿トレイ１上に載置された原稿ＯＲを所定の搬送方向（原稿ＯＲの読み取り時の搬送方向方向（図中矢印Ｘ方向））に搬送しつつ読取ガラス７における原稿読取部３００の原稿読取位置Ｒに対応する読取領域Ｐを通過する原稿ＯＲの画像を原稿読取部３００にて読み取ることができるようになっている。
【００２０】
本実施の形態では、原稿搬送部２００は、相対的に上方に配置される原稿載置部１（ここでは原稿トレイ、以下、原稿トレイ１という。）と、この原稿トレイ１の下方に配置される排出部１７（ここでは排出トレイ、以下、排出トレイ１７という。）と、これらの間を接続する第１搬送路４とを備えて構成されている。そして、原稿搬送部２００は、原稿ＯＲを該原稿ＯＲの搬送方向Ｘにおいて上流側で搬送する上流側搬送ローラ対６と下流側で搬送する下流側搬送ローラ対１３とからなる２つの搬送ローラ対を備えている。この２つの搬送ローラ対６，１３の間に読取ガラス７が位置している。即ち、上流側搬送ローラ対６、読取ガラス７及び下流側搬送ローラ対１３が搬送方向Ｘに沿ってこの順に配設されている。また、読取ガラス７は、第１搬送路４の搬送壁を画するように略水平に設けられている。
【００２１】
原稿搬送部２００は、さらに、ピックアップローラ１５と、サバキローラ２と、分離パッド等の分離部材３（ここでは分離パッド、以下、分離パッド３という。）とを備えている。
【００２２】
ピックアップローラ１５は、原稿トレイ１上に載置（積層）された原稿ＯＲを該原稿トレイ１から搬送方向Ｘに沿って第１搬送路４内へ送り出すものである。サバキローラ２は、ピックアップローラ１５より搬送方向Ｘ下流側に配置されており、ピックアップローラ１５にて送られてきた原稿ＯＲを分離パッド３と共に挟持しつつさらに搬送方向Ｘ下流側へ搬送するものである。分離パッド３は、サバキローラ２に対峙された状態で該サバキローラ２との間に搬送される原稿ＯＲが１枚になるように該原稿ＯＲを捌く（分離する）ようになっている。
【００２３】
かかる構成を備えた原稿搬送部２００は、原稿ＯＲをピックアップローラ１５にてサバキローラ２と分離パッド３との間に搬送し、ここで原稿ＯＲを捌いて分離すると共にサバキローラ２が回転駆動されることによって１枚ずつ搬送するようになっている。そして、サバキローラ２にて搬送される原稿ＯＲを第１搬送路４にて案内して上流側搬送ローラ対６に向けて１枚ずつ供給することが可能となっている。
【００２４】
詳しくは、ピックアップローラ１５は、原稿トレイ１に載置された原稿ＯＲに対して、後述するピックアップローラ駆動部４０１（図２参照）にて接離可能とされている。また、ピックアップローラ１５は、無端ベルト等を含む駆動伝達手段２２を介してサバキローラ２と同方向に回転するように該サバキローラ２に連結されている。ピックアップローラ１５及びサバキローラ２は、原稿ＯＲの読み取り要求がなされると、後述する第１搬送駆動部４０２ａ（図２参照）にて原稿ＯＲを搬送方向Ｘに搬送させる方向（図１中矢印Ａ）に回転駆動されるようになっている。
【００２５】
本実施の形態では、原稿搬送部２００は、原稿ＯＲを表裏が逆転するように反転させて該原稿ＯＲの一方の面を読み取り可能に搬送した後、該原稿ＯＲを表裏が逆転するように反転させて該原稿ＯＲの他方の面を読み取り可能に搬送するように構成されている。
【００２６】
詳しくは、原稿搬送部２００は、前記構成に加えて、さらに、反転ローラ対１４と、第２搬送路２１と、切換爪１８とを備えている。
【００２７】
第１搬送路４は、原稿ＯＲをサバキローラ２から上流側搬送ローラ対６、読取ガラス７、下流側搬送ローラ対１３及び反転ローラ対１４を経て排出トレイ１７へ搬送するようにループ状に形成されている。反転ローラ対１４は、下流側搬送ローラ対１３よりも搬送方向Ｘ下流側に配設され且つ該下流側搬送ローラ対１３から搬送されてきた原稿ＯＲを搬送方向Ｘ上流側端（以下、後端という。）が前になるように搬送するためのものである。第２搬送路２１は、反転ローラ対１４と下流側搬送ローラ対１３との間の分岐部Ｓから分岐され且つ該反転ローラ対１４にて後端が前になるように搬送された原稿ＯＲを該原稿ＯＲの表裏が逆転するように反転させるために第１搬送路４の上流側搬送ローラ対６よりも搬送方向Ｘ上流側へ導くものである。第１搬送路４の反転ローラ対１４と分岐部Ｓとの間には、スイッチバック搬送路２３が形成されている。このスイッチバック搬送路２３は、反転ローラ対１４の順方向（原稿ＯＲの搬送方向Ｘ）の回転による原稿ＯＲの搬送と、逆方向の回転による原稿ＯＲの逆搬送とが可能な搬送路とされている。
【００２８】
切換爪１８は、分岐部Ｓに配置され、且つ、原稿ＯＲを反転ローラ対１４から第２搬送路２１を介して上流側搬送ローラ対６へ導く第１切換姿勢と、原稿ＯＲを下流側搬送ローラ対１３からスイッチバック搬送路２３を介して反転ローラ対１４へ導く第２切換姿勢とをとり得るように構成されている。
【００２９】
ここでは、切換爪１８は、通常状態では、スイッチバック搬送路２３と第２搬送路２１とを直結する形態で配置され（第１切換姿勢、図中実線参照）、原稿読取部３００で読み取られた原稿ＯＲが搬送方向Ｘに搬送される際には、該原稿ＯＲの搬送方向Ｘ下流側端（以下、先端という。）が切換爪１８を押し上げて該原稿ＯＲをスイッチバック搬送路２３へ導くようになっている（第２切換姿勢、図中破線参照）。この分岐爪１８は、爪部１８ａが自重で落下し、下流側搬送ローラ対１３と反転ローラ対１４との間の第１搬送路４を閉塞して前記第１切換姿勢をとるように反転ローラ対１４の軸線方向に沿った揺動軸Ｑ回りに揺動自在とされている。そして、切換爪１８は、原稿ＯＲの後端がスイッチバック搬送路２３内に位置し、該原稿ＯＲが逆方向に回転する反転ローラ対１４にて原稿ＯＲの搬送方向Ｘとは反対方向の逆搬送方向（図中矢印Ｘ’方向）に逆搬送される際には、該原稿ＯＲを第２搬送路２１へ導くようになっている。
【００３０】
なお、原稿トレイ１に載置された原稿ＯＲのサイズは、原稿トレイ１の原稿載置部に配設された原稿サイズセンサ２０で検出されるようになっている。原稿トレイ１に載置された原稿ＯＲの有無は、原稿トレイ１の原稿載置部のピックアップローラ１５近傍に配設された原稿有無検知センサ１６で検出されるようになっている。また、上流側搬送ローラ対６は、停止状態においてサバキローラ２にて搬送された原稿ＯＲの先端を突き合わせて整合し、読み取りタイミングに合わせて回転駆動されるようになっている。こうして搬送される原稿ＯＲは、第１搬送路４の搬送方向Ｘにおいて第２搬送路２１より下流側且つ上流側搬送ローラ対６より下流側に配設された搬送センサ５で検出されるようになっている。また、反転ローラ対１４にて排出される原稿ＯＲは、反転ローラ対１４より排出側で該反転ローラ対１４近傍に配設された排出センサ１９で検出されるようになっている。
【００３１】
また、本実施の形態においては、原稿搬送部２００は、搬送される原稿ＯＲを間にして、少なくとも読取ガラス７の読取領域Ｐと対向する部分を有する読取ガイド８をさらに備えている。
【００３２】
原稿読取部３００は、読取ガラス７の原稿ＯＲが搬送される側とは反対側から光照射する光源９と、読取ガラス７を介して原稿ＯＲからの画像光を伝達する光学系２４と、光学系２４からの原稿画像光を電気信号に画像データとして電気信号に変換する撮像素子１２（ここではＣＣＤ（Charge Coupled Device）、以下、ＣＣＤ１２という。）とを備えている。
【００３３】
詳しくは、光学系２４は、複数の反射ミラー１０と、光学レンズ１１とを備えている。各反射ミラー１０は、原稿ＯＲから読取ガラス７を介して反射してくる画像光を結像レンズ１１に導くようになっている。光学レンズ１１は、各折り返しミラー１０からの原稿画像光をＣＣＤ１２に結像するようになっている。
【００３４】
かかる構成を備えた原稿読取部３００は、読取ガイド８に沿って搬送される原稿ＯＲに光源９から光が照射され、原稿ＯＲに反射して読取ガラス７を透過し、各反射ミラー１０を経由して光学レンズ１１で集光され、ＣＣＤ１２で画像データに変換されるようになっている。
【００３５】
以上説明した原稿搬送読取装置１００では、原稿ＯＲの読み取り指示がなされると、原稿トレイ１に載置された原稿ＯＲが、ピックアップローラ１５によって取り出され、サバキローラ２及び分離パッド３によって１枚ずつに分離され、第１搬送路４に搬送される。第１搬送路４に搬送された原稿ＯＲは、搬送センサ５で原稿ＯＲの搬送が確認された後、上流側搬送ローラ対６によって、斜行防止のために先端が揃えられると共に、規定の読み取りタイミングで送り出され、表裏が反転されて読取ガラス７へと搬送され、さらに該読取ガラス７の読取領域Ｐを介して原稿読取部３００にて原稿画像が読み取られる。
【００３６】
読み取りの終了した原稿ＯＲは、下流側搬送ローラ対１３によって読取領域Ｐから引き出され、第１搬送路４のスイッチバック搬送路２３を介して、可逆回転可能な反転ローラ対１４によって排出トレイ１７上に排出される。
【００３７】
また、原稿ＯＲの一方の面と他方の面との両面を読み取る場合には、一方の面が読み取られた原稿ＯＲが排出トレイ１７に排出されることなく、該原稿ＯＲの後端がスイッチバック搬送路２３内に位置するように搬送され、逆方向に回転する反転ローラ対１４にて逆搬送方向Ｘ’に逆搬送されて第１切換姿勢にある切換爪１８にて第２搬送路２１へ導かれる。第２搬送路２１に導かれた原稿ＯＲは、第１搬送路２１を介して、再度、第１搬送路４に戻ることで、表裏が反転されて上流側搬送ローラ対６にて搬送され、読取ガラス７を通過して他方の面が読みられる。こうして両面の読み取りが終わった原稿ＯＲは、再度、第１搬送路４に戻ることで、表裏が反転されて搬送ローラ対６，１３にて搬送され、その後、第１搬送路４のスイッチバック搬送路２３を通過し、順方向に回転する反転ローラ対１４を介して排出トレイ１７に排出される。
【００３８】
なお、ここでは、原稿画像を読み取る際に原稿ＯＲが読取ガラス７を通過している最中は、原稿ＯＲの振動を避けるべく、原稿ＯＲが読取ガラス７と接触しないように下流側搬送ローラ対１３の周速度を上流側搬送ローラ対６の周速度よりも０．１％程度高速で原稿ＯＲを搬送している。このとき、原稿ＯＲに紙粉等の異物が付着していたら、読取ガラス７上に落下することがある。
［制御部による制御について］
次に、図１に示す原稿搬送読取装置１００における制御部４００による制御について説明する。図２は、図１に示す原稿搬送読取装置１００の電気的構成の主要部を概略的に示すブロック図である。
【００３９】
原稿搬送読取装置１００は、さらに、ピックアップローラ１５を原稿ＯＲに接離するよう移動させるための電磁ソレノイド等のピックアップローラ駆動部４０１と、ピックアップローラ１５、サバキローラ対２及び上流側搬送ローラ対６を駆動するための駆動モータ等の第１搬送駆動部４０２ａと、下流側搬送ローラ対１３を駆動するための駆動モータ等の第２搬送駆動部４０２ｂと、反転ローラ対１４を駆動するための駆動モータ等の反転駆動部４０３とを備えている。
【００４０】
制御部４００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）及び記憶部とを備えている。前記記憶部は、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）を含み、各種制御プログラムや必要なデータを記憶するようになっている。制御部４００は、前記ＣＰＵによって、各種制御プログラムを前記記憶部から読み出し、該読み出した制御プログラムを実行することで、装置全体の動作を制御するように構成されている。制御部４００は、ここでは、主制御部（メインＣＰＵ）４１０と副制御部（サブＣＰＵ）４２０とからなっている。主制御部４１０は、装置全体の動作制御を管理するものである。副制御部４２０は、反転駆動部４０３の動作制御を管理するものである。
【００４１】
主制御部４１０は、入力系において原稿読取部３００のＣＣＤ１２を接続しており、ＣＣＤ１２からの原稿読取り画像データを取得するようになっている。また、主制御部４１０は、出力系においてピックアップローラ駆動部４０１、第１及び第２搬送駆動部４０２ａ，４０２ｂ並びに副制御部４２０を接続しており、各駆動部４０１，４０２ａ，４０２ｂ及び副制御部４２０に対して作動信号を出力するようになっている。副制御部４２０は、反転駆動部４０３に対して作動信号を出力するようになっている。また、第２搬送駆動部４０２ｂは、主制御部４１０の指示の下、下流側搬送ローラ対１３の周速度を変更可能とされている。即ち、主制御部４１０は、下流側搬送ローラ対１３を他のローラと異なる周速度になるように第２搬送駆動部４０２ｂを作動制御するようになっている。具体的には、主制御部４１は、後述するように、異物除去工程を実施する際に、原稿ＯＲを撓ませた状態で読取ガラス７の少なくとも読取領域Ｐに接触させつつ搬送するように、下流側搬送ローラ対１３の周速度を上流側搬送ローラ対６の周速度よりも低下させる制御を行う。なお、ここでは、第１及び第２搬送駆動部４０２ａ，４０２ｂ並びに反転駆動部４０３の３つの駆動部で各ローラを回転駆動するが、第２搬送駆動部４０２ｂ及び／又は反転駆動部４０３に代えて、それぞれ反転機構及び／又は変速機構を設けて、駆動部を共通化するように構成してもよい。
【００４２】
さらに、主制御部４１０は、入力系において原稿サイズセンサ２０、原稿有無検知センサ１６、搬送センサ５及び排出センサ１９を接続しており、各センサ２０，１６，５，１９からの出力信号が入力されるようになっている。
【００４３】
そして、制御部４００（主制御部４１０）は、原稿搬送部２００を制御して、原稿ＯＲを撓ませた状態で読取ガラス７の少なくとも読取領域Ｐに接触させつつ搬送することで、該読取ガラス７の読取領域Ｐにおける紙粉等の異物を除去する異物除去工程を実施するように構成されている。
［異物除去工程の動作について］
次に、原稿搬送読取装置１００が実施する異物除去工程の動作について説明する。図３は、異物除去工程の異物除去動作を説明するための概略側面図であって、図３（ａ）は、搬送方向Ｘに搬送される原稿ＯＲの撓み部ＯＲ’により原稿ＯＲが読取ガラス７に接触した状態を示す図であり、図３（ｂ）は、搬送方向Ｘに搬送される原稿ＯＲの撓み部ＯＲ’により異物Ｔを除去している状態を示す図である。
【００４４】
原稿搬送読取装置１００では、異物除去工程を実施するにあたり、原稿トレイ１からピックアップローラ１５によって搬送された原稿ＯＲが、サバキローラ２によって上流側搬送ローラ対６まで搬送される。次いで、上流側搬送ローラ対６によって搬送された原稿ＯＲは、先端が読取ガラス７上を通過し、下流側搬送ローラ対１３まで搬送される。このとき、下流側搬送ローラ対１３の周速度が上流側搬送ローラ対６の周速度よりも低下しており、原稿ＯＲは撓んだ状態で読取ガラス７の少なくとも読取領域Ｐに接触しながら搬送される（図３（ａ）参照）。そして、読取領域Ｐ上に異物Ｔがあれば、撓み部ＯＲ’の移動に伴って異物Ｔが搬送方向Ｘに移動して、該異物Ｔが該読取領域Ｐから除去される（図３（ｂ）参照）。この動作が原稿ＯＲの搬送の間において継続され、こうして異物除去工程が実施される。
【００４５】
このように、本実施の形態に係る原稿搬送読取装置１００によれば、原稿ＯＲを撓ませた状態で読取ガラス７の少なくとも読取領域Ｐに接触させつつ搬送することで、読取ガラス７の読取領域Ｐ上の異物Ｔを除去する異物除去工程を実施するので、原稿ＯＲの撓み部ＯＲ’を読取ガラス７の少なくとも読取領域Ｐに積極的に接触させることができると共に読取ガラス７との接触面積を広くでき、高い異物除去効果を得ることができる。従って、読取ガラス７の読取領域Ｐへの異物Ｔの付着を可及的に少なく或いは無くすことができ、これにより、原稿画像の画質を向上させることが可能となる。また、異物除去のための新たな機構を必要としないため、部品点数を増加させることがなく、従って、装置１００が大型化することはない。
【００４６】
本実施形態に係る原稿搬送読取装置１００においては、原稿ＯＲを読み取る前に読取ガラス７の読取領域Ｐにおける異物Ｔを除去することが好ましいという観点から、読取ガラス７の読取領域Ｐにおける異物Ｔの有無を検知する異物検知部を備え、制御部４００（主制御部４１０）は、原稿ＯＲの読み取り前に異物検知部からの出力に基づき異物Ｔの有無を判定し、異物Ｔが存在すると判断した場合に、前記異物除去工程を実施することができる。
【００４７】
前記異物検知部による異物有無の判定を行う場合、読取ガイド８は、少なくとも読取領域Ｐに対向する部分（即ち、原稿読取部３００にて原稿ＯＲがない状態で読み取られる部分）が黒色若しくは暗色とされた部材で形成されている。前記異物検知部は、原稿ＯＲがない状態での原稿読取部３００からの出力に基づいて異物Ｔの存在を検知するようになっている。こうすることで、原稿読み取り動作の他に異物検知動作も行うことができ、それだけ部品点数を削減でき、コスト低減を図ることができる。
【００４８】
なお、読取ガイド８の少なくとも読取領域Ｐに対向する部分は、原稿読取部３００のＣＣＤ１２からの出力が紙粉等の異物Ｔに対して明確に区別できるような濃度に（即ち異物Ｔが際立つように）形成されていればよい。具体的には、読取ガイド８は、黒く塗装され、又は、色の濃い成形色で樹脂成形されている。
【００４９】
図４は、原稿読取部３００のＣＣＤ１２からのあるタイミング（１ライン）での主走査方向の出力信号を示す図であって、図４（ａ）は、読取ガラス７の読取領域Ｐに異物Ｔが存在していない状態での出力を示しており、図４（ｂ）は、読取ガラス７の読取領域Ｐに異物Ｔが存在している状態での出力を示している。
【００５０】
図４に示すように、原稿ＯＲが搬送されていない状態で検知を行うと、異物Ｔが付着していた箇所の画素は白く（図４（ｂ）に示すように所定のしきい値より大きい出力値で）、そうでない画素は黒く（図４（ａ）に示すように所定のしきい値以下の出力値で）出力されるために、異物Ｔの付着を確実に検出することが可能となる。
【００５１】
また、制御部４００（主制御部４１０）は、読取ガラス７が汚れているのか又は読取ガイド８が汚れているのかを判定するにあたり、原稿読取部３００のＣＣＤ１２からの原稿ＯＲがない状態での出力と原稿ＯＲがある状態での出力とに基づいて読取ガラス７が汚れているか否かを判定し、読取ガラス７が汚れていると判断した場合に、前記異物除去工程を実施することができる。
【００５２】
図５は、原稿読取部３００のＣＣＤ１２からのあるタイミング（１ライン）での主走査方向の出力信号を示す図であって、図５（ａ）は、原稿ＯＲがない状態での出力を示しており、図５（ｂ）は、原稿ＯＲがある状態での出力を示している。
【００５３】
制御部４００（主制御部４１０）は、原稿読取部３００のＣＣＤ１２にて図５（ａ）に示す状態で異物があると検知しても、読取ガラス７が汚れているのか、或いは、読取ガイド８が汚れているのかを認識できない。しかし、図５（ｂ）のγ部分に示すように、原稿ＯＲがある状態では読取ガイド８の手前にある原稿ＯＲを検知するので、原稿ＯＲがない状態での出力信号と原稿ＯＲがある状態での出力信号との変化を検出することで、読取ガイド８の汚れを読取ガラス７の読取領域Ｐにおける異物Ｔとして誤検知することを有効に防止することができ、無駄な前記異物除去工程の実施を回避することができる。
【００５４】
また、本実施形態に係る原稿搬送読取装置１００においては、読取ガラス７の読取領域Ｐにおける異物Ｔを確実に除去するという観点から、制御部４００（主制御部４１０）は、前記異物除去工程の実施後に前記異物検知部からの出力に基づき異物Ｔの有無を判定し、異物Ｔが存在すると判断した場合に、再度、前記異物除去工程を実施することができる。
【００５５】
原稿搬送読取装置１００は、さらに、制御部４００（主制御部４１０）からの表示情報を表示するための表示装置（図示せず）を備えている。この表示装置は、ここでは、原稿搬送読取装置１００の前側に設けられた操作パネル（図示せず）に設けられている。これにより、読取ガラス７の読取領域Ｐに異物Ｔが付着していることを利用者に報知することが可能となる。
【００５６】
また、前記異物除去工程を再度実施する構成では、制御部４００（主制御部４１０）は、前記異物除去工程を再度実施する場合に、前記異物検知部により異物Ｔの存在が連続して検知された数をカウントする異物検知カウンタＣを備え、前記異物除去工程の実施後に前記異物検知部である原稿読取部３００にて異物Ｔが存在することを異物検知カウンタＣによって所定の複数回数連続して検知した場合に、前記表示装置にて警告表示を行うと共に当該装置１００の動作を停止することができる。こうすることで、読取ガラス７の読取領域Ｐへの異物Ｔの付着を利用者に報知でき、異物により悪化した画質を招く無駄な原稿読み取り作業をなくすことができる。
【００５７】
また、前記異物除去工程を再度実施する構成では、制御部４００（主制御部４１０）は、前記異物除去工程の実施後に前記異物検知部である原稿読取部３００にて異物Ｔが存在することを前記異物検知カウンタＣによって所定の複数回数連続して検知した場合に、原稿搬送部２００からの原稿ＯＲの排出後に当該装置１００の動作を停止することができる。こうして当該装置１００の動作停止に先立って原稿ＯＲの排出を行うことで、原稿搬送部２００内での原稿詰まり（原稿ＪＡＭ）を回避でき、異物により悪化した画質を招く無駄な原稿読み取り作業をなくすことができる。
【００５８】
本実施の形態に係る原稿搬送読取装置１００においては、制御部４００（主制御部４１０）は、原稿ＯＲの両面を読み取った後の該原稿ＯＲの排出に先立って該原稿ＯＲを表裏が逆転するよう反転させる反転工程を実施することができる。
【００５９】
本実施の形態に係る原稿搬送読取装置１００においては、制御部４００（主制御部４１０）は、原稿ＯＲの両面を読み取るにあたり、該原稿ＯＲの一方の面を読み取る前に前記異物検知部である原稿読取部３００のＣＣＤ１２からの出力に基づき異物Ｔの有無を判定し、異物Ｔが存在すると判断した場合に、該原稿ＯＲを読み取ることなく表裏が逆転するように反転させて前記異物除去工程を実施し、さらに該原稿ＯＲを表裏が逆転するように反転させて該原稿ＯＲの他方の面をＣＣＤ１２にて読み取り、再度、該原稿ＯＲを表裏が逆転するように反転させて該原稿ＯＲの一方の面をＣＣＤ１２にて読み取った後、該原稿ＯＲを原稿搬送部２００から排出トレイ１７へ排出することができる。この構成では、前記異物除去工程を行う際に原稿ＯＲの表裏が反転するため、原稿ＯＲの両面の読み取りで２回反転されて合計３回反転されることになり、これにより、排出トレイ１７への原稿ＯＲの排出に先だって前記反転工程を行わなくても、原稿ＯＲのページ順が乱れることがない。しかも、前記反転工程を行わないので、処理効率の低下を防止できる。
【００６０】
本実施の形態に係る原稿搬送読取装置１００においては、制御部４００（主制御部４１０）は、原稿ＯＲを表裏が逆転するように反転させて前記異物除去工程を実施した後、さらに該原稿ＯＲを読み取ることなく表裏が逆転するように反転させて、該原稿ＯＲを異物除去工程実施前の状態に戻すように原稿搬送部２００を制御することができる。この構成では、例えば、原稿ＯＲの一方の面のみを読み取る際に、該原稿ＯＲの一方の面を読み取る前に前記異物除去工程を実施すると該原稿ＯＲが反転するが、該異物除去工程を実施した後に該原稿ＯＲが反転するので、該原稿ＯＲが異物除去工程実施前の状態に戻り、これにより、該異物除去工程を実施しても該原稿ＯＲの一方の面を読み取ることが可能となる。
［異物除去工程の動作フローの一例の説明］
次に、主制御部４１０による異物除去工程を実施する動作フローの一例を説明する。図６及び図７は、図１に示す原稿搬送読取装置１００の主制御部４１０による動作フローの一例を示すフローチャートである。なお、図６及び図７に示す例は、原稿ＯＲの両面を読み取る時の動作フローを示すものである。また、図８は、原稿ＯＲが各ローラ対にて搬送される状態を示す図である。なお、図８において、上流側及び下流側搬送ローラ対６，１３は図示を省略している。
［図６の動作フローの処理］
この動作フローでは、原稿読取部３００への読み取り指示がなされると（ステップＳ１００のＹ）、原稿有無センサ１６で原稿ＯＲの有無を検知し、原稿ＯＲが有れば（ステップＳ１１０のＹ）、原稿サイズ検出センサ２０により原稿サイズを検出する（ステップＳ１２０）。一方、原稿ＯＲが無ければ（ステップＳ１１０のＮ）、原稿ＯＲが無いことを報知するエラー表示をして（ステップＳ１１５）、ステップＳ１００に移行し、再度待機状態に戻る。
【００６１】
ステップＳ１２０で原稿サイズ検出後に、異物検知カウンタＣを初期化（カウンタＣに“０”を代入）し（ステップＳ１２５）、搬送モータ等の第１搬送駆動部４０２ａによるピックアップローラ１５、サバキローラ対２及び上流側搬送ローラ対６並びに搬送モータ等の第２搬送駆動部４０２ｂによる下流側搬送ローラ対１３の正回転（原稿ＯＲの搬送方向Ｘへの搬送）を開始する（ステップＳ１３０）。これ以降、第１及び第２搬送駆動部４０２ａ，４０２ｂは何らかの指示があるまで回転を継続する。そして、反転ローラ駆動モータ等の反転駆動部４０３により反転ローラ対１４を正回転（原稿ＯＲを搬送方向Ｘへ搬送）させるようにサブＣＰＵ４２０に指示する（ステップＳ１４０）。これ以降、反転駆動部４０３は何らかの指示があるまで回転を継続する。
【００６２】
次に、ピックアップローラソレノイド等のピックアップローラ駆動部４０１を駆動してピックアップローラ１５を原稿トレイ１に載置される原稿ＯＲ上部に所定時間Ｔ０（例えば１秒間）接触させて該原稿ＯＲを繰出す（ステップＳ１５０）。この時間Ｔ０は、該原稿ＯＲの先端ＯＲ１’をサバキローラ対２と分離パッド３との間に搬送するのに要する時間である。次に、搬送センサ５で原稿ＯＲの先端ＯＲ１’の到着（原稿無し状態→原稿有り状態の変化）を検知し、原稿ＯＲの先端ＯＲ１’が搬送センサ５の検知位置Ｋに到着したら（ステップＳ１６０のＹ）、原稿読取部３００のＣＣＤ１２で紙粉等の異物Ｔ（以下、紙粉Ｔという。）の有無を検知し（ステップＳ１６５）、紙粉Ｔが存在しなければ（ステップＳ１６５のＹ）、異物検知カウンタＣをクリアして（ステップＳ１６７）、所定の第１時間Ｔ１だけ待機する（ステップＳ１７０）。この第１時間Ｔ１は、搬送センサ５の検知位置Ｋから読取ガラス７の読取領域Ｐの位置Ｒまでの距離Ｌ１を搬送速度Ｖで除した値である。第１時間Ｔ１経過時の原稿ＯＲの位置を図８（ａ）に示す。なお、この原稿ＯＲの位置は、ＣＣＤ１２で原稿ＯＲの先端部を検知可能な位置とされている。一方、紙粉Ｔが検知された場合（ステップＳ１６５のＮ）については後述する。
【００６３】
次に、原稿ＯＲの一方の面（以下、オモテ面という。）の読み取りを開始するよう原稿読取部３００に指示する（ステップＳ１８０）。
【００６４】
原稿読取部３００は、読み取り開始の指示に基づき原稿サイズセンサ２０で検知した原稿サイズ搬送長さ分が搬送される時間において、読取ガラス７の読取領域Ｐ上に搬送速度Ｖで搬送される原稿ＯＲのオモテ面をＣＣＤ１２にて読み取り、該ＣＣＤ１２から出力される画像データを前記記憶部に記憶する。こうして原稿ＯＲのオモテ面を読み取りつつ所定の第２時間Ｔ２だけ待機する（ステップＳ１９０）。このとき原稿ＯＲの表裏が反転する。この第２時間Ｔ２は、（（Ｌ２＋原稿サイズ）÷（搬送速度Ｖ）−α）である。ここで、原稿サイズとは、原稿ＯＲの搬送方向Ｘの長さである。また、距離Ｌ２は、読取領域Ｐの位置（原稿読取位置）Ｒから反転ローラ対１４の挟持位置Ｗまでの距離を意味し、時間αは、分岐部Ｓの位置Ｍと反転ローラ対１４の挟持位置Ｗとの間に位置する原稿後端ＯＲ２’の所定位置Ｚ１から挟持位置Ｗまで原稿ＯＲが搬送速度Ｖで搬送される時間を意味する。即ち、距離（α×Ｖ）は、反転ローラ対１４に挟持された原稿ＯＲを反転する際の該反転ローラ対１４の挟持位置Ｗから原稿後端ＯＲ２’までの距離に相当する。原稿ＯＲを図８（ａ）の位置から距離（Ｌ２＋原稿サイズ）だけ搬送すると、原稿ＯＲが排出トレイ１７に排出されてしまうので、原稿ＯＲが排出されてしまわないように距離（Ｌ２＋原稿サイズ）から長さ（α×Ｖ（例えば１０ｍｍ程度））を減じる。第２時間Ｔ２経過時の原稿ＯＲの位置を図８（ｂ）に示す。
【００６５】
次に、反転モータ等の反転駆動部４０３を少なくとも原稿ＯＲが下流側搬送ローラ６に到達し且つ原稿ＯＲの反転ローラ対１４による挟持状態を解除するのに要する所定の第３時間Ｔ３だけ逆回転して、その後に正回転に戻すようサブＣＰＵ４２０に指示する（ステップＳ２００）。第３時間Ｔ３は、例えば、（原稿サイズ）÷（搬送速度Ｖ）により算出され得る。なお、この例では原稿ＯＲの両面読み取りの場合を説明しているが、オモテ面のみの読み取りの場合には、ここで反転ローラ対１４を逆回転せずに、ステップＳ２６０以降の処理を実行する。
【００６６】
ステップＳ２００の処理後、搬送センサ５により再度原稿ＯＲの先端ＯＲ１’が検知されると（ステップＳ２１０のＹ）、紙粉Ｔを検知する（ステップＳ２１５）。紙粉Ｔが検知さなければ（ステップＳ２１５のＹ）、異物検知カウンタＣをリセットし（ステップＳ２１７）、第１時間Ｔ１だけ待機して（ステップＳ２２０）、原稿ＯＲの他方の面（以下、裏面という。）の読み取りを開始するよう原稿読取部３００に指示する（ステップＳ２３０）。
【００６７】
原稿読取部３００は、読み取り開始の指示に基づき、オモテ面の読み取りと同様、原稿サイズ分のデータの読み取りを実行しつつ第２時間Ｔ２だけ待機する（ステップＳ２４０）。このとき原稿ＯＲの表裏がさらに反転する。そして、反転ローラ対１４を第３時間Ｔ３だけ逆回転して、その後に正回転に戻すようサブＣＰＵ４２０に指示する（ステップＳ２５０）。このとき原稿ＯＲが読み取られることなく再度表裏が反転する。
【００６８】
排出センサ１９にて原稿ＯＲの後端ＯＲ２’を検知（原稿有り状態→原稿無し状態の変化を検知）したら（ステップＳ２６０のＹ）、原稿ＯＲが排出トレイ１７へ排出されたと判断して、次の原稿ＯＲの搬送制御に移行する。原稿有無センサ１６で原稿ありを検知したら（ステップＳ２７０のＹ）、再度ステップＳ１５０に戻り、ステップＳ１６０の先端検知まで待つ。原稿ＯＲが無ければ（ステップＳ２７０のＮ）、処理を終了する。
【００６９】
一方、ステップＳ２１５で紙粉Ｔが検知された場合には（ステップＳ２１５のＮ）、次の処理を行う。
［異物検知処理］
ステップＳ１６５又はステップＳ２１５での「Ｎｏ」判定で行う異物検知処理では、原稿ＯＲが読取ガラス７上に達していないときに紙粉Ｔの検知動作を行う。図４（ａ）のＣＣＤ１２の出力に示すように、紙粉Ｔが付着していないときは、全画素の出力がしきい値以下となるが、図４（ｂ）のＣＣＤ１２の出力に示すように、紙粉Ｔが付着しているときは、一部の画素の出力がしきい値を超える。従って、ＣＣＤ１２の出力値がしきい値を超える画素を検出した場合に、紙粉有りとして［異物除去ルーチン］に移行する。
【００７０】
即ち、ステップＳ１６５又はステップＳ２１５で紙粉Ｔが検出された場合（ステップＳ１６５又はステップＳ２１５のＮ）、異物検知カウンタＣに１を加算し（ステップＳ２８０）、異物検知カウンタＣが所定回数（この例では５回）未満であれば（ステップＳ２９０のＹ）、以下の［異物除去ルーチン］を実行し、ステップＳ１６０又はステップＳ２１０に再度移行する。一方、ステップＳ２９０で異物検知カウンタＣが所定回数（この例では５回）に達したら（ステップＳ２９０のＮ）、図７（ｂ）のステップＳ４００以降の［警告処理］に移行する。
［図７（ｂ）の警告処理］
ステップＳ２９０で異物検知カウンタＣが所定回数（この例では５回）に達したら、自動による異物除去は困難として利用者に異物除去作業を行うよう促す表示を行い(ステップＳ４００)、原稿搬送部２００内の原稿ＯＲを原稿搬送部２００から排出トレイ１７へ排出して（ステップＳ４１０）、処理を終了する。
［異物除去ルーチン］
図７（ａ）に示す異物除去ルーチンでは、先ず、第１搬送駆動部４０２ａにて回転駆動するピックアップローラ１５、サバキローラ対２及び上流側搬送ローラ対６の周速度に対して、第２搬送駆動部４０２ｂにて回転駆動する下流側搬送ローラ１３の周速度を所定比率（例えば３％程度）低下させ（ステップＳ３００）、原稿ＯＲを読み取ることなく所定時間Ｔ１＋Ｔ２だけ待機する（ステップＳ３１０）。このとき、原稿ＯＲが反転する。また、下流側搬送ローラ１３の周速度が低下しているため、原稿ＯＲが撓み、撓んだ部分ＯＲ’で読取ガラス７と接触しつつ搬送されることで、該読取ガラス７上の紙粉Ｔが除去され、異物除去工程が実施される（図３参照）。
【００７１】
なお、ここでは、下流側搬送ローラ１３の周速度を低下させて原稿ＯＲの撓みを形成するが、この制御構成に代えて又は加えて、所定時間Ｔ１＋Ｔ２の期間中であって上流側搬送ローラ６と下流側搬送ローラ１３の２つのローラ対で搬送されている期間中に、下流側搬送ローラ１３を微少時間（例えば、数１０ｍｓｅｃ〜数１００ｍｓｅｃ程度）停止させても良い。このように制御することで、下流側搬送ローラ１３の停止時間中に原稿ＯＲに撓みが形成され、下流側搬送ローラ１３の周速度を低下させる場合と同様の効果を生じさせることができる。また、第２搬送駆動部４０２ｂの速度制御が不要になるため、それだけ制御構成を簡素化できる。
【００７２】
次に、反転駆動部４０３を所定時間Ｔ３だけ逆回転し、その後正回転に戻すようサブＣＰＵ４２０に指示する（ステップＳ３２０）。
【００７３】
そして、搬送センサ５で原稿ＯＲの先端ＯＲ１’を検知するまで待機し（ステップＳ３３０）、先端ＯＲ１’を検知したら（ステップＳ３３０のＹ）、原稿ＯＲを読み取ることなく所定時間（Ｔ１＋Ｔ２）だけ待機する（ステップＳ３４０）。このとき原稿ＯＲがさらに反転し、異物除去工程が実施される。こうすることで、原稿ＯＲを紙粉Ｔの除去実施前の元の姿勢に戻し、読取可能な状態にする。次に、反転駆動部４０３を所定時間Ｔ３だけ逆回転し、その後正回転に戻すようサブＣＰＵ４２０に指示し（ステップＳ３５０）、第２搬送駆動部４０２ｂにて回転駆動する下流側搬送ローラ１３の周速度を元の周速度に戻して（ステップＳ３６０）、図６に示す［メインルーチン］に復帰する。
［変形例１］
本実施の形態に係る原稿搬送読取装置１００において、制御部４００（主制御部４１０）は、読取ガラス７が汚れているのか又は読取ガイド８が汚れているのかを判定するにあたり、原稿読取部３００のＣＣＤ１２からの原稿ＯＲがない場合での出力と原稿ＯＲがある場合での出力とに基づいて読取ガラス７が汚れているか否かを判定し、読取ガラス７が汚れていると判断した場合に、前記異物除去工程を実施するときは、次の制御動作とすることができる。
【００７４】
即ち、原稿ＯＲが読取領域Ｐにない状態においてＣＣＤ１２で原稿読取位置Ｒでの検知を行う一方、原稿ＯＲが読取ガラス７の読取領域Ｐに進入してきた時にＣＣＤ１２で検知し、両者を比較して光量が変化しない画素が存在した場合には、当該画素が読取ガラス７への紙粉付着部分であると判断して、前記異物除去処理を実施する。
【００７５】
図９は、図６に示す動作フローの変形例であって、読取ガラス７が汚れているのか又は読取ガイド８が汚れているのかを判定する構成とした動作フローの一例を示すフローチャートである。なお、図９の処理において、図６の処理と同じ処理については、同一符号を付し、その説明を省略する。
【００７６】
図９に示すフローチャートは、図６に示すフローチャートにおいて、ステップＳ１６５をステップＳ１７０とステップＳ１８０との間に移動させ、ステップＳ１６５に代えてステップＳ１６５’とすると共に、ステップＳ１６０とステップＳ１６７との間にステップＳ１６６を、またステップＳ１７０とステップＳ１６５’との間にステップＳ１７５を追加し、さらに、ステップＳ２１５をステップＳ２２０とステップＳ２３０との間に移動させ、ステップＳ２１５に代えてステップＳ２１５’とすると共に、ステップＳ２１０とステップＳ２１７との間にステップＳ２１６を、またステップＳ２２０とステップＳ２１５’との間にステップＳ２２５を追加したものである。
【００７７】
図９に示す動作フローでは、ステップＳ１６０又はステップＳ２１０で搬送センサ５による原稿先端検知後に、原稿ＯＲの先端ＯＲ１’が読取ガラス７の読取領域Ｐへ到達する前にＣＣＤ１２で１ラインを検知し、原稿ＯＲがない状態での検知データＡを得る（ステップＳ１６６，Ｓ２１６）。
【００７８】
ステップＳ１７０又はステップＳ２２０で原稿ＯＲの先端ＯＲ１’が読取領域Ｐに達したら（ステップＳ１７０，Ｓ２２０のＹ）、ＣＣＤ１２で１ラインを検知し、原稿ＯＲがある状態での検知データＢを得る（ステップＳ１７５，Ｓ２２５）。
【００７９】
原稿ＯＲがない状態でのデータＡと原稿ＯＲがある状態でのデータＢとの全画素について、出力値同士を各々比較し、原稿ＯＲがない場合において図５（ａ）に示す状態で紙粉Ｔがあると検知し且つ原稿ＯＲの検知によって光量が実質的に変化しない画素が存在した場合に（図５（ｂ）参照）、当該画素が読取ガラス７の読取領域Ｐへの紙粉付着部分の画素であると判断して（ステップＳ１６５’，Ｓ２１５’のＹ）、ステップＳ２８０に移行し、前記［異物除去ルーチン］の処理を実施する。
［変形例２］
本実施の形態に係る原稿搬送読取装置１００において、制御部４００（主制御部４１０）は、原稿ＯＲのオモテ面及び裏面を読み取る両面読み取りを行う場合において、該原稿ＯＲのオモテ面（又は裏面）を読み取る前に紙粉Ｔの有無を判定し、紙粉Ｔが存在すると判断した場合に、前記異物除去工程を実施し、さらに該原稿ＯＲの裏面（又はオモテ面）をＣＣＤ１２にて読み取り、再度、該原稿ＯＲのオモテ面（又は裏面）をＣＣＤ１２にて読み取った後、該原稿ＯＲを原稿搬送部２００から排出トレイ１７へ排出するときには、次の制御動作とすることができる。
【００８０】
図１０及び図１１は、それぞれ、図６及び図７に示す動作フローの他の変形例であって、原稿の両面読み取りの際に、紙粉Ｔを検知した場合、異物除去動作を行い、原稿ＯＲを反転して、裏面（又はオモテ面）の読み取りを行い、再反転して、オモテ面（又は裏面）の読み取りを行って排出する構成とした動作フローの一例を示すフローチャートである。なお、図１０及び図１１の処理において、図６及び図７の処理と同じ処理については、同一符号を付し、その説明を省略する。
【００８１】
図１０に示すフローチャートは、図６に示すフローチャートにおいて、ステップＳ１２５に代えてステップＳ１２３とすること共にステップＳ２８０，Ｓ２９０，Ｓ１６７，Ｓ２１５，Ｓ２１７及びステップＳ２１５の「Ｎｏ」判定の後の［異物除去ルーチン］を削除し、ステップＳ１６５の「Ｎｏ」判定の［異物除去ルーチン］後をステップＳ１７０へ移行するようにし、さらに、ステップＳ２００とステップＳ２１０との間にステップＳ２０５を、またステップＳ２４０とステップＳ２５０との間にステップＳ２４５を追加し、ステップＳ２４５の「Ｙｅｓ」判定をステップＳ２６０へ移行するようにしたものである。
【００８２】
また、図１１に示すフローチャートは、図７に示すフローチャートにおいて、ステップＳ３４０，Ｓ３５０に代えてステップＳ３３５とすると共にステップＳ４００，Ｓ４１０を削除したものである。
【００８３】
図１０に示す動作フローでは、ステップＳ１２３でオモテ面（又は裏面）読取モードを設定する。オモテ面読取モードでは、読み取った原稿画像はオモテ面のデータに割り当てられているメモリ領域に格納され、オモテ面データとして取り扱われる。また、裏面読取モードでは、読み取った原稿画像は裏面のデータに割り当てられているメモリ領域に格納され、裏面データとして取り扱われる。そして、ステップＳ１６５で紙粉Ｔが検知された場合（ステップＳ１６５のＮ）、［異物除去ルーチン］を実施する。
【００８４】
図１１に示す異物除去ルーチンでは、ステップＳ３００〜Ｓ３３０を経てステップＳ３３５でオモテ面（又は裏面）読取モードから裏面（又はオモテ面）読取モードに切り換え、ステップＳ３６０を処理し、図１０に示す［メインルーチン］に戻る。
【００８５】
図１０に示す動作フローのステップＳ１６５で紙粉Ｔが検知されず（ステップＳ１６５のＹ）、［異物除去ルーチン］を実施しない場合は、オモテ面（又は裏面）モードのままである。その後、ステップＳ１７０を経てステップＳ１８０でオモテ面読取モード若しくは裏面読取モードで原稿ＯＲの読み取りを行った後、ステップＳ１９０，Ｓ２００を経てステップＳ２０５で読取モードを切り換える。この処理により、オモテ面読取モードが設定されていたら、裏面読取モードに切り換え、裏面読取モードが設定されていたら、オモテ面読取モードに切り換える。
【００８６】
その後、ステップＳ２１０，Ｓ２２０を経てステップＳ２３０で裏面読取モード若しくはオモテ面読取モードで原稿ＯＲの読み取りを行った後、ステップＳ２４０を経てステップＳ２４５で、既に前記異物除去工程を実施した否かにより制御を切り換える。即ち、図１１の異物除去ルーチンでは、図７（ａ）の異物除去ルーチンの如く２回反転（ステップＳ３２０，Ｓ３５０の処理）を行わず、１回反転（ステップＳ３２０の処理）のみであるので、前記異物除去工程を実施していない場合には（ステップＳ２４５のＮ）、ステップＳ２５０の処理を行う一方、既に［異物除去ルーチン］を実施している場合には（ステップＳ２４５のＹ）、ステップＳ２５０の処理を行うことなく、ステップＳ２６０に移行する。これにより、処理効率を低下させることなく、異物除去が可能となる。
【００８７】
即ち、［異物除去ルーチン］を経過しない場合、１回目（ステップＳ１８０）の読み取りはオモテ面（又は裏面）の読み取りであり、２回目（ステップＳ２３０）の読み取りは裏面（又はオモテ面）の読み取りである。一方、［異物除去ルーチン］を経過した場合、１回目（ステップＳ１８０）の読み取りは裏面（又はオモテ面）の読み取りであり、２回目（ステップＳ２３０）の読み取りはオモテ面（又は裏面）の読み取りである。そして、［異物除去ルーチン］を経過しない場合は、両面読み取り後の排出前にステップＳ２５０の反転工程を実施して、一度反転する一方、［異物除去ルーチン］を経過した場合は、既に一度反転しているので、両面読み取り後の排出前に反転する必要はないため、ステップＳ２５０の反転工程は不要となる。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本発明の実施形態に係る原稿搬送読取装置の概略縦断面図である。
【図２】図１に示す原稿搬送読取装置の電気的構成の主要部を概略的に示すブロック図である。
【図３】異物除去工程の異物除去動作を説明するための概略側面図であって、図（ａ）は、搬送方向に搬送される原稿の撓み部により原稿が読取ガラスに接触した状態を示す図であり、図（ｂ）は、搬送方向に搬送される原稿の撓み部により異物を除去している状態を示す図である。
【図４】原稿読取部のＣＣＤからのあるタイミング（１ライン）での主走査方向の出力信号を示す図であって、図（ａ）は、読取ガラスの読取領域に異物が存在していない状態での出力を示す図であり、図（ｂ）は、読取ガラスの読取領域に異物が存在している状態での出力を示す図である。
【図５】原稿読取部のＣＣＤからのあるタイミング（１ライン）での主走査方向の出力信号を示す図であって、図（ａ）は、原稿がない状態での出力を示す図であり、図（ｂ）は、原稿がある状態での出力を示す図である。
【図６】図１に示す原稿搬送読取装置の主制御部による動作フローの一例を示すフローチャートを示す図である。
【図７】図（ａ）は、図６に示す動作フローにおける異物除去ルーチンの一例を示すフローチャートを示す図であり、図（ｂ）は、警告表示を行う処理フローを示す図である。
【図８】原稿が各ローラ対にて搬送される状態を示す図であって、図（ａ）は、搬送センサの検知位置から搬送方向に搬送した第１時間経過時の原稿の位置を示す図であり、図（ｂ）は、図（ａ）に示す位置から搬送方向に搬送した第２時間経過時の原稿の位置を示す図である。
【図９】図６に示す動作フローの変形例であって、読取ガラスが汚れているのか又は読取ガイドが汚れているのかを判定する構成とした動作フローの一例を示すフローチャートである。
【図１０】図６に示す動作フローの他の変形例であって、原稿両面読み取りの場合に、紙粉を検知した場合、異物除去動作を行い、原稿を反転して、裏面（又はオモテ面）の読み取りを行い、再反転して、オモテ面（又は裏面）の読み取りを行って排出する構成とした動作フローの一例を示すフローチャートである。
【図１１】図１０に示す動作フローにおける異物除去ルーチンの一例を示すフローチャートを示す図である。
【符号の説明】
【００８９】
６        上流側搬送ローラ対
７        光透過部材（読取ガラス）
８        読取ガイド
１２      異物検知部（ＣＣＤ）
１３      下流側搬送ローラ対
１００    原稿搬送読取装置
２００    原稿搬送部
３００    原稿読取部
４００    制御部
ＯＲ      原稿
ＯＲ’    原稿の撓み部
Ｐ        光透過部材の読取領域
Ｔ        異物
Ｘ        搬送方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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