(57)【要約】【課題】臨場感のあるテレビ会議システムの提供。【解決手段】撮影装置１０と表示装置２０とを具備するテレビ会議システム１において、撮影装置１０が、互いに異なる被写体を撮影する複数の撮影部１０１と、複数の撮影部１０１がそれぞれ撮影した画像を示す情報である複数の画像情報を出力する出力部１０２とを具備し、表示装置２０が、複数の画像情報を受け付ける受付部２０１と、受付部２０１が受け付けた複数の画像情報を用いて、複数の撮影部１０１が撮影した被写体の画像をそれぞれ表示するとともに、それぞれに表示される画像に対応した被写体同士の相対的な位置関係に対応した位置関係となるよう配置された複数の表示部２０３とを具備する。【選択図】図１
2009239762.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影装置と表示装置とを具備するテレビ会議システムであって、
前記撮影装置は、
互いに異なる被写体を撮影する複数の撮影部と、
前記複数の撮影部がそれぞれ撮影した画像を示す情報である複数の画像情報を出力する出力部とを具備し、
前記表示装置は、
前記複数の画像情報を受け付ける受付部と、
前記受付部が受け付けた複数の画像情報を用いて、前記複数の撮影部が撮影した被写体の画像をそれぞれ表示するとともに、それぞれに表示される画像に対応した被写体同士の相対的な位置関係に対応した位置関係となるよう配置された複数の表示部とを具備する
ことを特徴とするテレビ会議システム。
【請求項２】
前記複数の表示部は、前記被写体同士の相対的な位置関係と相似である位置関係となるよう配置されている
ことを特徴とする請求項１記載のテレビ会議システム。
【請求項３】
前記複数の撮影部は、
撮影方向がそれぞれ交差するよう配置されている
ことを特徴とする請求項１または請求項２いずれか記載のテレビ会議システム。
【請求項４】
前記複数の撮影部がそれぞれ撮影する被写体は、１人の人間であり、
前記被写体がそれぞれ着席する複数の座席を更に有しており、
前記複数の座席は、前記撮影方向の交差する位置近傍を中心とした略円周上に、当該複数の座席にそれぞれ着席した人間の正面が、前記複数の撮影部にそれぞれ対向するよう配置される
ことを特徴とする請求項３記載のテレビ会議システム。
【請求項５】
前記撮影装置は、前記複数の撮影部が撮影した画像の、同時に撮影された時点同士を対応付ける情報である同期情報を作成する同期情報作成部を更に備え、
前記出力部は、前記同期情報作成部が作成した同期情報を、前記複数の撮影部がそれぞれ撮影した画像を示す情報である複数の画像情報に付加して出力し、
前記受付部は、前記同期情報が付加された複数の画像情報を受け付け、
前記表示装置は、前記同期情報を用いて、前記複数の画像情報の同期をとる同期処理部を更に具備し、
前記複数の表示部は、前記同期処理部により同期がとられた複数の画像情報を用いて、前記複数の撮影部が撮影した被写体の画像をそれぞれ表示する
ことを特徴とする請求項４記載のテレビ会議システム。
【請求項６】
第一テレビ会議端末と第二テレビ会議端末とを具備する具備するテレビ会議システムであって、
前記第一テレビ会議端末は、
前記第二テレビ会議端末から出力される複数の画像情報を受け付ける第一受付部と、
前記第一受付部が受け付けた複数の画像情報を用いて複数の画像を表示する、多角形領域の辺上にそれぞれ配置された複数の第一表示部と、
前記複数の第一表示部に対向する、互いに異なる被写体を撮影する複数の第一撮影部と、
前記複数の第一撮影部がそれぞれ撮影した画像を示す情報である複数の画像情報を出力する第一出力部とを具備し、
前記第二テレビ会議端末は、
前記第一テレビ会議端末から出力される複数の画像情報を受け付ける第二受付部と、
前記第二受付部が受け付けた複数の画像情報を用いて複数の画像を表示する、前記第一テレビ会議端末の多角形領域に相似である多角形領域の、前記複数の第一表示部が配置された辺に対応した辺上にそれぞれ配置された複数の第二表示部と、
前記複数の第二表示部に対向する、互いに異なる被写体を撮影する複数の第二撮影部と、
前記複数の第二撮影部がそれぞれ撮影した画像を示す情報である複数の画像情報を出力する第二出力部とを具備し、
前記複数の第一表示部は、前記複数の画像を、当該複数の画像に対応した被写体同士の相対的な位置関係に対応した位置関係となるよう表示し、
前記複数の第二表示部は、前記複数の画像を、当該複数の画像に対応した被写体同士の相対的な位置関係に対応した位置関係となるよう表示する
ことを特徴とするテレビ会議システム。
【請求項７】
前記複数の第一表示部のそれぞれは、前記第一テレビ会議端末の多角形領域に相似である前記第二テレビ会議端末の多角形領域の、対応する辺上に配置された第二表示部に対向する被写体を撮影する第二撮影部がそれぞれ撮影した画像をそれぞれ表示し、
前記複数の第二表示部のそれぞれは、前記第二テレビ会議端末の多角形領域に相似である前記第一テレビ会議端末の多角形領域の、対応する辺上に配置された第一表示部に対向する被写体を撮影する第一撮影部がそれぞれ撮影した画像をそれぞれ表示する
ことを特徴とする請求項６記載のテレビ会議システム。
【請求項８】
互いに異なる被写体を撮影する複数の撮影部と、当該複数の撮影部が撮影した被写体の画像をそれぞれ表示する複数の表示部とを用いて行われるテレビ会議方法であって、
前記複数の撮影部が、互いに異なる被写体を撮影する撮影ステップと、
前記撮影ステップでそれぞれ撮影した画像を示す情報である複数の画像情報を出力する出力ステップと、
前記複数の画像情報を受け付ける受付ステップと、
前記受付ステップで受け付けた複数の画像情報を用いて、前記複数の撮影部が撮影した被写体の画像を、当該被写体同士の相対的な位置関係に対応した位置関係となるよう前記複数の表示部に表示する表示ステップと
を具備することを特徴とするテレビ会議方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像を用いて会議を行うテレビ会議システム等に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、テレビ会議システムが開発されており、そのテレビ会議システムを用いることにより、遠隔の２以上の会議室の間で画像・音声の送受信を行うことができ、その２以上の会議室にいる人たちで会議を行うことができていた（例えば、特許文献１参照）。
このようなテレビ会議システムにおいては、会議室内に複数台のビデオカメラを分散して配置することで、会議で起きた様々なイベントを捕捉可能としている（特許文献１、第１頁、第１図等）。
【特許文献１】特開平１０−２８５５６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来のテレビ会議システムでは、一方の会議室の様子を撮影した画像を、他方の会議室の一つのテレビに表示させていた。このため、それぞれの会議室では、一つのテレビに映し出される他の会議室の映像を、複数の参加者がのぞき込みながら会議することとなっていた。このため、実際の会議を行っているような臨場感が得られなかった。
また、通常、テレビには、他の会議室内の参加者全員が映ることとなるため、テレビ内で会議の参加者の一人だけが発言している場合においても、その発言者だけを選択的に視ることができないため、発言者の発言等に注意を集中させることができず、会議が効率的に行えない、という課題があった。
【０００４】
また、従来のテレビ会議システムは、一台のカメラでは、カメラの配置を工夫しても、全ての参加者を正面から撮影することが難しいことから、円卓会議等に利用することが困難であった。また、カメラを複数用いた場合においても、撮影した画像を表示した場合に、表示した画像間に写された参加者の位置関係等が把握しづらく、違和感を感じてしまうと課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のテレビ会議システムは、撮影装置と表示装置とを具備するテレビ会議システムであって、前記撮影装置は、互いに異なる被写体を撮影する複数の撮影部と、前記複数の撮影部がそれぞれ撮影した画像を示す情報である複数の画像情報を出力する出力部とを具備し、前記表示装置は、前記複数の画像情報を受け付ける受付部と、前記受付部が受け付けた複数の画像情報を用いて、前記複数の撮影部が撮影した被写体の画像をそれぞれ表示するとともに、それぞれに表示される画像に対応した被写体同士の相対的な位置関係に対応した位置関係となるよう配置された複数の表示部とを具備するテレビ会議システムである。
【０００６】
かかる構成により、表示部が配置されている会議室等においては、撮影部が配置された会議室等において会議に参加している複数の被写体、具体的には参加者、の位置関係に合わせた位置に配置された表示部に、参加者の画像がそれぞれ配置されることとなるため、表示部が配置されている会議室においては、撮影部が配置された会議室の参加者の配置を正確に複数の表示部を用いて再現することができ、撮影部が配置された会議室の参加者が、実際にその場に存在しているような感覚で会議を行うことができ、臨場感あふれる会議を行うことができる。
【０００７】
また、本発明のテレビ会議システムは、前記テレビ会議システムにおいて、前記複数の表示部は、前記被写体同士の相対的な位置関係と相似の関係にある位置関係となるよう配置されているテレビ会議システムである。
かかる構成により、臨場感あふれる会議を行うことができる。また、会議室の大きさに応じた大きさのテレビ会議システムが配置できる。
【０００８】
また、本発明のテレビ会議システムは、前記テレビ会議システムにおいて、前記複数の撮影部のそれぞれが撮影する被写体は、１人の人間であり、前記複数の撮影部は、当該人間の正面に向けて配置されているテレビ会議システムである。
かかる構成により、撮影部が配置された会議室等において会議に参加している参加者の位置関係を、個別に正確に再現することができる。
【０００９】
また、本発明のテレビ会議システムは、前記テレビ会議システムにおいて、前記複数の撮影部は、撮影方向がそれぞれ交差するよう配置されていることを特徴とするテレビ会議システムである。
かかる構成により、テレビ会議に参加している複数の人間が、円卓を囲んで会議しているような効果を得ることができ、臨場感にあふれたテレビ会議を行うことができる。また、テレビ会議に参加している複数の人間の位置関係を正確に再現できる。
【００１０】
また、本発明のテレビ会議システムは、前記テレビ会議システムにおいて、前記撮影部は、前記撮影方向の交差する位置近傍を中心とした略円周上に配置されるテレビ会議システムである。
かかる構成により、撮影部が撮影する際の画角等の指定等を、全ての撮影部で同じにすることができ、設定を容易とすることができる。
【００１１】
また、本発明のテレビ会議システムは、前記テレビ会議システムにおいて、前記複数の撮影部がそれぞれ撮影する被写体は、１人の人間であり、前記被写体がそれぞれ着席する複数の座席を更に有しており、前記複数の座席は、前記撮影方向の交差する位置近傍を中心とした略円周上に、当該複数の座席にそれぞれ着席した人間の正面が、前記複数の撮影部にそれぞれ対向するよう配置されるテレビ会議システムである。
かかる構成により、座席に着席してテレビ会議に参加している複数の人間が、円卓を囲んで会議しているような効果を得ることができ、臨場感にあふれたテレビ会議を行うことができる。また、座席を用いることで、被写体の位置を指定しやすい。
【００１２】
また、本発明のテレビ会議システムは、前記テレビ会議システムにおいて、前記複数の撮影部は、多角形の平面領域の少なくとも２以上の辺上に個別に配置され、前記表示部は、前記多角形と相似である多角形の平面領域の少なくとも２以上の辺上に個別に配置されるテレビ会議システムである。
かかる構成により、撮影部や表示部や被写体の配置される位置等の指定を容易に行うことができる。
【００１３】
また、本発明のテレビ会議システムは、前記テレビ会議システムにおいて、前記撮影装置は、前記複数の撮影部が撮影した画像の、同時に撮影された時点同士を対応付ける情報である同期情報を作成する同期情報作成部を更に備え、前記出力部は、前記同期情報作成部が作成した同期情報を、前記複数の撮影部がそれぞれ撮影した画像を示す情報である複数の画像情報に付加して出力し、前記受付部は、前記同期情報が付加された複数の画像情報を受け付け、前記表示装置は、前記同期情報を用いて、前記複数の画像情報の同期をとる同期処理部を更に具備し、前記複数の表示部は、前記同期処理部により同期がとられた複数の画像情報を用いて、前記複数の撮影部が撮影した被写体の画像をそれぞれ表示するテレビ会議システムである。
かかる構成により、同期をとった画像情報を用いて、複数の画像情報を複数の表示部にそれぞれ表示させることができ、より正確に他の会議室の状態を再現して、臨場感あふれる会議を再現することができる。
【００１４】
また、本発明のテレビ会議システムは、第一テレビ会議端末と第二テレビ会議端末とを具備する具備するテレビ会議システムであって、前記第一テレビ会議端末は、前記第二テレビ会議端末から出力される複数の画像情報を受け付ける第一受付部と、前記第一受付部が受け付けた複数の画像情報を用いて複数の画像を表示する、多角形領域の辺上にそれぞれ配置された複数の第一表示部と、前記複数の第一表示部に対向する、互いに異なる被写体を撮影する複数の第一撮影部と、前記複数の第一撮影部がそれぞれ撮影した画像を示す情報である複数の画像情報を出力する第一出力部とを具備し、前記第二テレビ会議端末は、前記第一テレビ会議端末から出力される複数の画像情報を受け付ける第二受付部と、前記第二受付部が受け付けた複数の画像情報を用いて複数の画像を表示する、前記第一テレビ会議端末の多角形領域に相似である多角形領域の、前記複数の第一表示部が配置された辺に対応した辺上にそれぞれ配置された複数の第二表示部と、前記複数の第二表示部に対向する、互いに異なる被写体を撮影する複数の第二撮影部と、前記複数の第二撮影部がそれぞれ撮影した画像を示す情報である複数の画像情報を出力する第二出力部とを具備し、前記複数の第一表示部は、前記複数の画像を、当該複数の画像に対応した被写体同士の相対的な位置関係に対応した位置関係となるよう表示し、前記複数の第二表示部は、前記複数の画像を、当該複数の画像に対応した被写体同士の相対的な位置関係に対応した位置関係となるよう表示するテレビ会議システムである。
【００１５】
かかる構成により、第一テレビ会議端末と、第二テレビ会議端末とをそれぞれ用いて、異なる会議室において会議に参加している参加者は、他の会議室において会議に参加している参加者が、実際にその場に存在しているような感覚で会議を行うことができ、臨場感あふれる会議を双方向で行うことができる。また、会議の参加者が、他方の会議端末において撮影された参加者の画像が表示されている表示部の何れか一つに対向する位置につくだけで、お互いの会議端末においては、参加者がみやすい表示部に、他方の会議の参加者の画像が、表示されることとなり、テレビ会議端末の設置等が容易となる。
【００１６】
また、本発明のテレビ会議システムは、前記テレビ会議システムにおいて、前記複数の第一表示部のそれぞれは、前記第一テレビ会議端末の多角形領域に相似である前記第二テレビ会議端末の多角形領域の、対応する辺上に配置された第二表示部に対向する被写体を撮影する第二撮影部がそれぞれ撮影した画像をそれぞれ表示し、前記複数の第二表示部のそれぞれは、前記第二テレビ会議端末の多角形領域に相似である前記第一テレビ会議端末の多角形領域の、対応する辺上に配置された第一表示部に対向する被写体を撮影する第一撮影部がそれぞれ撮影した画像をそれぞれ表示するテレビ会議システムである。
【００１７】
かかる構成により、第一テレビ会議端末と、第二テレビ会議端末とをそれぞれ用いて、異なる会議室において会議に参加している参加者は、他の会議室において会議に参加している参加者が、実際にその場に存在しているような感覚で会議を行うことができ、臨場感あふれる会議を双方向で行うことができる。また、会議の参加者が、他方の会議端末において撮影された参加者の画像が表示されている表示部の何れか一つに対向する位置につくだけで、お互いの会議端末においては、参加者が見やすい表示部に、他方の会議の参加者の画像が、表示されることとなり、テレビ会議端末の設置等が容易となる。
【００１８】
また、本発明のテレビ会議システムは、前記テレビ会議システムにおいて、前記複数の第一撮影部および第二撮影部のそれぞれが撮影する被写体は、１人の人間であり、前記複数の第一撮影部および第二撮影部は、当該人間の正面に向けて配置されているテレビ会議システムである。
かかる構成により、座席に着席してテレビ会議に参加している複数の人間が、円卓を囲んで会議しているような効果を得ることができ、臨場感にあふれたテレビ会議を行うことができる。また、座席を用いることで、被写体の位置を指定しやすい。
【００１９】
また、本発明のテレビ会議システムは、前記テレビ会議システムにおいて、前記複数の第一撮影部および第二撮影部は、撮影方向がそれぞれ交差し、当該撮影方向の交差する位置近傍を中心とした略円周上に配置されるテレビ会議システムである。
かかる構成により、第一撮影部および第二撮影部が撮影する際の画角等の指定等を、全ての撮影部で同じにすることができ、設定を容易とすることができる。
【００２０】
また、本発明のテレビ会議システムは、前記複数の第一撮影部および第二撮影部がそれぞれ撮影する被写体は、１人の人間であり、前記被写体がそれぞれ着席する複数の座席を更に有しており、前記複数の座席は、前記撮影方向の交差する位置近傍を中心とした略円周上に、当該複数の座席にそれぞれ着席した人間の正面が、前記複数の撮影部にそれぞれ対向するよう配置されるテレビ会議システムである。
かかる構成により、座席に着席してテレビ会議に参加している複数の人間が、円卓を囲んで会議しているような効果を得ることができ、臨場感にあふれたテレビ会議を行うことができる。また、座席を用いることで、被写体の位置を指定しやすい。
【００２１】
また、本発明のテレビ会議システムは、前記テレビ会議システムにおいて、前記多角形は、略正八角形であるテレビ会議システムである。
かかる構成により、臨場感にあふれたテレビ会議を実現できる。
【００２２】
また、本発明のテレビ会議システムは、前記テレビ会議システムにおいて、前記第一テレビ会議端末は、前記複数の第一撮影部が撮影した画像の、同時に撮影された時点同士を対応付ける情報である第一同期情報を作成する第一同期情報作成部を更に備え、前記第一出力部は、前記第一同期情報作成部が作成した第一同期情報を、前記複数の第一撮影部がそれぞれ撮影した画像を示す情報である複数の画像情報に付加して出力し、前記二受付部は、前記第一同期情報が付加された複数の画像情報を受け付け、前記第二テレビ会議端末は、前記第一同期情報を用いて、前記複数の画像情報の同期をとる第二同期処理部を更に具備し、前記複数の第二表示部は、前記第二同期処理部により同期がとられた複数の画像情報を用いて、前記複数の第一撮影部が撮影した被写体の画像をそれぞれ表示するテレビ会議システムである。
かかる構成により、同期をとった画像情報を用いて、複数の画像情報を複数の表示部にそれぞれ表示させることができ、より正確に他の会議室の状態を再現して、臨場感あふれる会議を再現することができる。
【００２３】
また、本発明のテレビ会議システムは、前記テレビ会議システムにおいて、前記第二テレビ会議端末は、前記複数の第二撮影部が撮影した画像の、同時に撮影された時点同士を対応付ける情報である第二同期情報を作成する第二同期情報作成部を更に備え、前記第二出力部は、前記第二同期情報作成部が作成した第二同期情報を、前記複数の第二撮影部がそれぞれ撮影した画像を示す情報である複数の画像情報に付加して出力し、前記一受付部は、前記第二同期情報が付加された複数の画像情報を受け付け、前記第一テレビ会議端末は、前記第二同期情報を用いて、前記複数の画像情報の同期をとる第一同期処理部を更に具備し、前記複数の第一表示部は、前記第一同期処理部により同期がとられた複数の画像情報を用いて、前記複数の第二撮影部が撮影した被写体の画像をそれぞれ表示するテレビ会議システムである。
かかる構成により、同期をとった画像情報を用いて、複数の画像情報を複数の表示部にそれぞれ表示させることができ、より正確に他の会議室の状態を再現して、臨場感あふれる会議を再現することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によるテレビ会議システム等によれば、臨場感にあふれたテレビ会議を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、テレビ会議システム等の実施形態について図面を参照して説明する。なお、実施の形態において同じ符号を付した構成要素は同様の動作を行うので、再度の説明を省略する場合がある。
（実施の形態１）
図１は、本実施の形態におけるテレビ会議システムのブロック図である。
図２は、本実施の形態におけるテレビ会議システムの配置を説明するための概略図である。
【００２６】
テレビ会議システム１は、撮影装置１０、および表示装置２０を具備する。
撮影装置１０と表示装置２０とは、通信回線等を介して、通信可能に接続されている。
例えば、撮影装置１０と表示装置２０とは、インターネットや、無線や有線のＬＡＮ等のネットワークで接続されていてもよい。通信に利用されるプロトコル等は、テレビ会議システム等に利用可能なものであれば良く、問わない。情報の送受信の手段は、通信手段でも、放送手段等でも良い。通常、撮影装置１０と表示装置２０とは、遠隔地等、異なる場所に設置される。
【００２７】
撮影装置１０は、複数の撮影部１０１と、出力部１０２と、撮影位置情報格納部１０３とを具備する。なお、図２においては、撮影装置１０が４つの撮影部１０１を備えている場合を例に挙げて示しているが、撮影部１０１は複数であれば数は問わない。
撮影部１０１は、画像、ここでは特に動画像を撮影する。ここで述べる動画像とは、連続した複数の静止画像も含む。複数の撮影部１０１がそれぞれ撮影する画像は、具体例としては、会議が行われている状態に撮影される画像である。
【００２８】
撮影される会議は、例えば、各参加者の正面に垂直な方向同士が交差するよう、複数の参加者が配置されるような形態の会議、例えば、複数の参加者でテーブルを囲んだ会議等である。撮影部１０１は、例えば、画像を撮影するカメラであり、例えば、ＣＣＤやＣＭＯＳ等のイメージセンサを用いて画像を撮影する。複数の撮影部１０１は、図２に示すように、それぞれ互いに異なる被写体を撮影するよう配置されている。そして、複数の撮影部１０１は、それぞれ撮影した画像を示す情報である画像情報を構成し、出力する。
【００２９】
被写体とは、撮影部１０１が行う撮影の対象となるものであり、ここでは、例えば、人間や、商品等である。各撮影部１０１の被写体は、１以上の複数であれば良い。例えば、一つの撮影部１０１が被写体である一人の人物のみを撮影しても良いし、被写体である二人の人物を撮影しても良い。ただし、一つの撮影部１０１の被写体と、他の撮影部１０１の被写体とが互いに異なることが好ましい。互いに異なる、とは、完全一致も部分一致もしないことをいう。各撮影部１０１の被写体は、一つであることが好ましい。撮影部１０１は、被写体の撮影したい面に対向して配置される。
【００３０】
なお、撮影部１０１が撮影する被写体が人間である場合、撮影部１０１は、人間の正面に向けて配置されることが、人間と向き合って話しているような効果が得られる点て好ましい。なお、ここで述べる人間の正面とは、体全体の実質的な正面のことであり、例えば、体の一部分、例えば顔だけが横を向いていても、体全体が正面を向いていれば、ここでは、人間の正面であると考える。また、ここで述べる正面は、他人からみて、正面と考えられる程度であれば、多少、例えば０〜２０度程度、向きがずれていても良い。
【００３１】
なお、結果的に、撮影部１０１が、被写体の撮影したい面に対向して配置されれば良く、例えば、撮影部１０１の配置を変更させても、被写体自身の配置を変更させても良い。複数の撮影部１０１は、図２に示すように、撮影方向がそれぞれ交差するよう配置されていることが好ましい。撮影方向とは、撮影部１０１が撮影を行う方向である。ただし、ここでは、向きは問わず、撮影部１０１が撮影を行う向きの反対側の向きも撮影方向とする。
【００３２】
例えば撮影部１０１がカメラである場合、撮影方向は、カメラのレンズの光軸上、もしくは光軸に沿った方向である。撮影方向がそれぞれ交差するとは、ここでは、少なくとも上方から視た場合に、撮影方向同士が交差していることを意味する。従って、例えば撮影方向同士がねじれの関係にあり、交差していなくても、上方からみて交差しているように見える関係にあれば、ここでは交差していると考える。
【００３３】
また、撮影方向がそれぞれ交差する状態には、少なくとも上方から視た場合に、撮影部１０１の光軸同士が交差しているように視える状態も含む。複数の撮影部１０１の撮影方向は、一点で交差していることが好ましいが、必ずしも一点で交差していなくても良い。複数の撮影部１０１は、上述した撮影方向の交差する位置近傍を中心とした略円周上に配置することが好ましい。特に、多角形、好ましくは略正多角形の平面領域の少なくとも２以上の辺上に個別に配置することが好ましい。このように配置することで、撮影部１０１から被写体までの距離の調節等を簡略化して、撮影された画像に表示される被写体の倍率等をほぼ同じ値に設定できる。
【００３４】
また、予め、所定の位置を中心とした略円周上、もしくは多角形、好ましくは略正多角形の２以上の辺上に、複数の撮影部１０１を配置し、撮影部１０１の撮影方向が、略円周上、もしくは多角形の中心である所定の位置と、撮影部１０１の位置とを結ぶ方向となるよう各撮影部１０１の位置を調整することで、複数の撮影部１０１のセッティングを容易に行うことができる。
【００３５】
なお、この場合、各撮影部１０１の被写体が一人の人間であるとすると、複数の被写体である人間は、撮影方向の交差する位置近傍を中心とした略円周上に、当該人間の正面が、複数の撮影部１０１にそれぞれ対向するよう配置されることが好ましい。あるいは、被写体である複数の人間がそれぞれ着席する複数の座席を、撮影方向の交差する位置近傍を中心とした略円周上に、当該複数の座席にそれぞれ着席した一人の人間の正面が、複数の撮影部にそれぞれ対向するよう配置されるようにしてもよい。
【００３６】
各撮影部１０１が動画像を出力するためのデータ構造やタイミング等は問わない。例えば、撮影部１０１は、取得した動画像の情報を、一つの動画像ファイルとして出力しても良い。また、撮影部１０１は動画像を構成する各フレームの画像情報、もしくは各フレームに相当する画像情報を、取得する毎に順次、出力しても良いし、所定数のフレーム、の画像が取得された時点で、所定数のフレーム単位で、画像情報を出力しても良い。
【００３７】
また、撮影部１０１は、撮影した動画像に対して、動画像内の任意の時間的位置を指定することができるような情報である時間位置情報を付加した動画像を作成しても良い。例えば、時間位置情報として、撮影時点の時刻を示す情報等の時間位置を示す情報を付加した動画像を作成してもよい。例えば、撮影部１０１は、動画像を構成する各フレームの画像情報に対し、その画像情報を取得した時刻の情報を、時間位置情報、具体例としてはタイムコードや、タイムスタンプとして付加した画像情報を作成してもよい。また、画像情報の各フレームに、フレームを識別するためのフレーム識別情報を付与するようにしても良い。各撮影部１０１が作成し出力する画像情報は、アナログの画像情報であってもデジタルの画像情報であってもよい。
【００３８】
例えば、デジタルの画像情報である場合、ＭＰＥＧ（Ｍｏｖｉｎｇ  Ｐｉｃｔｕｒｅ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ）や、ＩＴＵ−Ｔ  Ｈ．２６４等、画像情報の圧縮符号化のアルゴリズム等は問わない。また、非圧縮の画像情報を出力してもよい。また、画像情報は、ＨＤ画像等、画質や解像度等も問わない。また、撮影部１０１は、マイク等を含むようにし、音声情報も取得するようにしてもよい。なお、各撮影部１０１は、出力する画像情報ともに、各撮影部１０１が撮影する被写体間の相対的な位置関係を識別する情報である位置識別情報を出力することが好ましい。
【００３９】
位置識別情報は、結果的に、各被写体間の相対的な位置関係を識別できる情報であれば、各被写体を撮影する複数の撮影部１０１間の相対的な位置関係を識別する情報であっても良い。なお、位置識別情報は、結果的には、被写体の画像を表示する表示部の相対的な位置関係を指定する情報として用いられるため、表示位置を指定する情報と考えても良い。位置識別情報のデータ構造は問わない。位置識別情報は、例えば、実際の位置関係を示す「左」、「中央」、「右」や、「北」、「東」、「南」や、「０度」、「３０度」、「−４５度」等の情報であってもよいし、予め、各被写体間の相対的な位置関係のルール等が決まっている場合には、「１」、「２」、「３」や、「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」等の情報や、「Ｄ０１３４」、「ＳＢ０９８」等の情報であってもよい。
【００４０】
位置識別情報は、例えば各撮影部１０１内部の図示しないメモリ等の記録媒体に予め蓄積しておく。各撮影部１０１が、位置識別情報をどのように出力するかは問わない。各撮影部１０１が、位置識別情報を画像情報に含めて送信しても良いし、例えば、各撮影部１０１が出力する画像情報のヘッダやフッタ等に位置識別情報を含めて出力しても良い。また、各撮影部１０１は、各撮影部１０１を識別する装置識別情報を出力するようにしても良い。装置識別情報は、各撮影部１０１が、カメラ等の撮影デバイスである場合、その撮影デバイスの製造番号等であってもよいし、予め各撮影部１０１毎に設定しておいた識別情報であっても良い。
【００４１】
また、撮影部１０１のＩＰアドレス等のネットワーク上の物理アドレス情報であっても良い。また、装置識別情報は、結果として撮影部１０１を識別できる情報であればよく、撮影部１０１が接続されているポート番号等の入力端子を識別する情報であっても良い。装置識別情報は、例えば撮影部１０１内部の図示しないメモリ等に予め蓄積しておく。また、各撮影部１０１が、識別情報をどのように送信するかは問わない。具体的には、上述した位置識別情報と同様の方法により識別情報を出力することが可能である。
【００４２】
出力部１０２は、複数の撮影部１０１がそれぞれ撮影した複数の画像情報を出力する。具体的には、複数の撮影部１０１から出力される画像情報を取得して出力する。例えば、出力部１０２は、表示装置２０に複数の画像情報を送信する。出力部１０２は、リアルタイムで会議を行う場合等には、各画像情報をストリーミング出力することが好ましい。また、各画像情報を多重化して出力しても良い。複数の撮影部１０１と出力部１０２の接続形態等は問わない。例えばハブ等を介してネットワークや、シリアルバス等で接続されていても良いし、複数の入力端子を備えた専用の接続用インターフェース等を介して接続されてもいても良い。出力部１０２が、画像情報を出力するタイミングや方式等は問わない。
【００４３】
例えば、画像情報を取得する毎に、画像情報を出力するようにしても良いし、所定量の画像情報を取得した場合に画像情報を出力するようにしても良い。また、出力部１０２は、複数の撮影部１０１が出力する画像情報を、ＭＰＥＧや、ＩＴＵ−Ｔ  Ｈ．２６４等の、圧縮符号化のアルゴリズム等を用いて、圧縮符号化しても良い。また、出力部１０２は、各撮影部１０１から取得した画像情報を、個別に出力してもよいし、まとめて出力しても良い。例えば、複数の画像情報を異なるトラックに有するデータ構造の画像情報を構成して、出力してもよい。
【００４４】
また、出力部１０２は、複数の画像情報の同期を取るための同期情報を作成、もしくは他の処理部等から取得して、画像情報に付与して出力してもよい。ここで述べる同期とは、複数の画像情報のうちの、同時に撮影された時点同士、例えばフレーム同士、や、同時に出力部１０２が受け付けた時点同士を対応付けること等である。同期情報とは、複数の撮影部１０１が撮影した画像の、同時に撮影された時点同士を対応付ける情報である。この同期情報は、同時に撮影された時点同士の画像が、同時に再生されるようにするために、後述する表示装置２０等で用いられる。
【００４５】
同期情報は、例えば、同時に撮影された画像の各フレームや、所定のフレーム数毎に付与された、撮影が行われた時刻を示す時刻情報、すなわち、タイムコードやタイムスタンプ等である。また、同期情報は、各画像情報の撮影を開始した時刻の情報であってもよい。また、同期情報は、撮影された画像のフレームを識別するためのフレーム識別情報と、同時に撮影された複数のフレームのフレーム識別情報の対応関係を示す情報との組み合わせであっても良い。また、各画像情報の撮影時点の時刻を示す情報等の時間位置を示す情報の基準時が異なる場合等には、同じ撮影時点を示す時間位置を示す情報同士の対応関係を示す情報を更に含んでも良い。また、出力部１０２は、同期情報を、画像情報にどのように付加して出力しても良い。
【００４６】
例えば、出力部１０２は、複数の撮影部１０１から取得した画像情報の各フレーム、あるいは所定数毎のフレームに対し、各フレームを取得した時刻の情報、あるいは各フレームを撮影した時刻の情報である同期情報、すなわち、タイムコードや、タイムスタンプを、付加した画像情報を構成して出力してもよい。ここで述べる時刻とは、絶対時間であっても相対時間であってもよい。また、複数の撮影部１０１から取得した各画像情報に、個別に上述したような時間位置情報が付与されている場合、各画像情報の同時に受け付けた部分を示すための、各画像情報の持つ時間位置情報間の対応関係を示す情報を、同期情報として、画像情報とともに出力しても良い。
【００４７】
また、出力部１０２は、各画像情報の同時に受け付けた部分を、同時に再生できるようにするための、各画像情報の最初のフレーム等に、開始時刻を設定する情報である同期情報を付加しても良い。ここでは、さらに、出力部１０２が、上述したような複数の画像情報の被写体間の相対的な位置関係を識別する情報である位置識別情報を出力する場合を例に挙げて説明する。出力部１０２は、上述した各撮影部１０１が、画像情報に加えて、それぞれが撮影した画像の被写体の位置関係情報を出力する場合、出力部１０２は、各撮影部１０１が送信する画像情報と位置識別情報とを対応付けて出力するようにすればよい。
【００４８】
また、出力部１０２は、上述した各撮影部１０１が、画像情報に加えて、装置識別情報を出力する場合、予め、装置識別情報と、当該装置識別情報に対応付けられた位置識別情報と、の対応関係を管理する情報である撮影位置管理情報、例えば撮影位置管理表を用意しておき、この撮影位置管理情報を用いて、画像情報とともに受け付けた装置識別情報を検索キーとして、画像情報に対応した予め格納されている位置識別情報を取得して、各撮影部１０１が送信する画像情報と位置識別情報とを対応付けて出力するようにすればよい。
【００４９】
このような対応関係を管理する情報は、例えばメモリ等の記録媒体に予め蓄積しておくようにする。この情報は、例えば図示しない受付部等がキーボード等の入力デバイス等を介して受け付けた情報に応じて、適宜書き換えられるようにしても良い。ここでは、このような撮影位置管理情報を用いて、撮影部１０１から画像情報とともに出力される装置識別情報に対応した位置識別情報を取得し、画像情報とともに出力する場合について説明する。なお、位置識別情報は、後述する撮影位置情報格納部１０３に格納されているものとする。
【００５０】
また、出力部１０２と撮影部１０１とがそれぞれ識別可能な複数の入力端子で接続されている場合、この複数の入力端子もしくは入力端子を識別するポート番号等の情報と、各撮影部１０１に対応した位置識別情報とを予め対応付けておき、画像情報が入力された場合に、入力された入力端子に対応する位置識別情報を、画像情報に対応した位置識別情報として取得するようにして、画像情報とともに、出力するようにしてもよい。なお、画像情報と位置識別情報とが対応付けられていれば、出力部１０２は、どのように画像情報と位置識別情報とを出力してもよい。例えば、画像情報内に含めても良いし、ヘッダ等に付加しても良い。
【００５１】
なお、出力部１０２が、複数の撮影部１０１が出力した装置識別情報を、画像情報とともに出力するようにし、後述する表示装置２０において、上述したような装置識別情報と、位置識別情報との対応関係を管理する情報、例えば撮影位置管理表、を用いて、画像情報とともに受け付けた装置識別情報を検索キーとして、画像情報に対応した位置識別情報を取得するようにしてもよい。ここで述べる出力とは、外部の装置への送信や、記録媒体等への蓄積等を含む概念である。例えば、出力部１０２は、複数の画像情報を、送信する代わりに、光ディスクや、ハードディスク等の記録媒体に蓄積してもよいし、送信と同時に、記録媒体に、複数の画像情報を蓄積しても良い。
【００５２】
出力部１０２は、通信装置等の出力デバイスを含むと考えても含まないと考えても良い。出力部１０２は、出力デバイスのドライバーソフト、または出力デバイスのドライバーソフトと出力デバイス等で実現され得る。なお、出力部１０２が、圧縮符号化の処理等を行う場合、これらの処理を実行するためのＭＰＵやメモリ等を具備していても良い。またこれらの処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはＲＯＭ等の記録媒体に記録されている。但し、ハードウェア（専用回路）で実現しても良い。
【００５３】
撮影位置情報格納部１０３には、上述した装置識別情報に対応する位置識別情報が格納されている。この位置識別情報と装置識別情報との対応関係は、上述した撮影位置管理情報により管理されている。位置識別情報と装置識別情報との対応関係は、図示しない受付部等を介して入力された情報を用いて適宜書き換え可能としても良い。この管理情報は、撮影位置情報格納部１０３に格納されていても良いし、他の記録媒体に格納されていても良い。撮影位置情報格納部１０３は、不揮発性の記録媒体が好適であるが、揮発性の記録媒体でも実現可能である。
【００５４】
表示装置２０は、受付部２０１と、表示位置情報格納部２０２と、複数の表示部２０３とを具備する。なお、図２においては、表示装置２０が４つの表示部２０３を備えている場合を例に挙げて示しているが、表示部２０３は複数であれば数は問わない。
受付部２０１は、撮影装置１０から出力される複数の画像情報を受け付ける。受付部２０１は、例えば、撮影装置１０が通信回線等を介して送信する複数の画像情報を受信する。また、撮影装置１０が記録媒体に記録した複数の画像情報を読み出して取得してもよい。
【００５５】
受付部２０１の受け付ける複数の画像情報は、複数の画像情報を一単位として、一つのファイルや複数のパケットとして出力された情報であってもよいし、複数の画像情報毎をそれぞれファイルや複数のパケットとして出力された情報であっても良く、そのデータ構造等は問わない。受付部２０１は受け付けた画像情報が、圧縮符号化されている場合、復号処理を行うようにしても良い。受付部２０１は、受け付けた複数の画像情報を、個別に、複数の表示部２０３に出力する。受付部２０１は、画像情報とともに送信される位置識別情報または装置識別情報を用いて、各画像情報の出力先を決定する。
【００５６】
ここでは、具体的には、予め用意しておいた位置識別情報または装置識別情報と、出力先の複数の表示部２０３を指定する情報との、対応関係を管理する情報である表示位置管理情報を用いて、受け付けた各画像情報に対応付けられた位置識別情報または装置識別情報に対応する表示部２０３を指定する情報を、例えば検索により、取得し、この表示部２０３を指定する情報が示す表示部２０３に対して、受け付けた画像情報を出力する。表示部２０３を指定する情報とは、例えば、表示部２０３を識別する情報であっても良いし、表示部２０３が接続されている出力端子を識別する情報であっても良い。
【００５７】
ここでは、特に例として、位置識別情報と、出力先の複数の表示部２０３を指定する情報との、対応関係を管理する情報である表示位置管理情報を用いた場合について説明する。なお、表示位置管理情報は、後述する表示位置情報格納部２０２等に蓄積される。また、受付部２０１は、撮影装置１０から、画像情報とともに同期信号が出力される場合において、同期信号を用いて複数の画像情報を同期させて複数の表示部２０３に出力するようにしても良い。例えば、複数の画像情報のうちの、同期信号が示す同時に撮影された時点の画像情報、例えば同時に撮影されたフレームの画像情報、を、同時に表示部２０３に出力しても良い。
【００５８】
なお、ここで述べる受付とは、例えば、他の機器等から送信される入力信号の受信や、記録媒体等からの情報の読み出し等である。受付部２０１は、通信手段のデバイスドライバーや、記録媒体等から情報を読み出す装置の制御ソフトウェア等で実現され得る。
表示位置情報格納部２０２には、上述した位置識別情報または装置識別情報と対応付けられた、出力先の複数の表示部２０３を指定する情報が格納されている。この位置識別情報または装置識別情報と出力先の複数の表示部２０３を指定する情報との、対応関係は、上述した表示位置管理情報により管理されている。この管理情報は、表示位置情報格納部２０２に格納されていても良いし、他の記録媒体に格納されていても良い。
【００５９】
表示部２０３は、受付部２０１からそれぞれ出力先を指定して出力される画像情報を受け付けて表示する。各表示部２０３は画像を表示する面である表示面を有している。各表示部２０３の表示面の大きさ等は同じであっても異なるものであっても良い。各表示部２０３は、それぞれを識別する情報である識別情報を有しており、この識別情報を、受付部２０１が各画像情報の表示先を指定する情報として用いるようにしても良い。この場合、各表示部２０３は、それぞれの識別情報と一致する識別情報とともに出力される画像情報だけを受け付けて出力するようにすればよい。
【００６０】
各表示部２０３が、受付部２０１の異なる出力端子に接続されている場合には、単に、出力端子から出力される画像情報を表示するようにすればよい。複数の表示部２０３は、以下のように配置される。すなわち、複数の表示部２０３は、それぞれに表示される画像に対応した被写体同士の相対的な位置関係に対応した位置関係となるよう配置される。特に、複数の表示部２０３のそれぞれが有している、被写体の画像を表示する表示面が、撮影対象となる被写体の撮影される面同士の相対的な位置関係に対応した位置関係となるよう配置される。具体的には、複数の表示部２０３は、被写体同士の相対的な位置関係と相似の関係にある位置関係となるよう配置されていることが好ましい。
【００６１】
例えば、３つの被写体が、矩形の領域の３辺上の、それぞれのほぼ中央に、矩形の中央側が正面となるよう配置されており、それぞれの被写体を、それぞれの正面から撮影した３つの画像情報が、撮影装置１０から出力される場合を考えると、３つの表示部が、例えば、被写体の配置された矩形と、同じ、もしくは相似の矩形の３辺上に、四角形の中央側が表示面となるよう配置される。ここでは矩形としたが、多角形であっても同様である。また、例えば、複数の被写体が撮影方向の交差する位置近傍を中心とした略円周上に配置される場合、複数の表示部２０３も、各表示部２０３の表示面に対する法線が交わる位置を中心とした略円周上に配置される。ただし、被写体同士の絶対的位置関係と、表示部２０３同士の絶対的な位置関係とが異なっていても良い。
【００６２】
例えば、被写体全体が配置される向きや方位と、表示部２０３全体が配置される向きや方位とが異なっても良い。なお、複数の表示部２０３の配置は、撮影対象となる被写体同士の位置関係と、表示部２０３に表示される画像内の被写体同士の位置関係との対応関係が、明確に理解できる範囲内であれば、前後左右等の配置に多少の変更や、向きの多少の変更等があってもよく、必ずしも完全に同じ、もしくは完全に相似の関係にある形である必要はない。例えば、一つの表示部２０３の表示面が大きい場合、その表示部２０３を他の表示部よりも、離れた位置に配置しても良い。具体的には、複数の表示部２０３は、被写体同士の相対的な位置関係とほぼ相似の関係にある位置関係となるよう配置されていることが好ましい。
【００６３】
なお、上記のように配置された複数の表示部２０３に対して、撮影対象となる被写体同士の相対的な位置関係と同じ位置関係となるように、受付部２０１が出力する複数の画像情報を表示させるための、複数の画像情報の割り当ては、上述したような、予め設定された表示位置管理情報により管理される。この表示位置管理情報を変更すると、各画像情報が出力される表示部２０３が変更される。表示部２０３は、例えば液晶ディスプレイや、ＣＲＴディスプレイや、プラズマディスプレイや、プロジェクタ等の動画像を表示可能な表示デバイスである。また、表示部２０３は、音声を出力するためのスピーカ等の音声出力デバイス等を備えていても良い。
【００６４】
次に、テレビ会議システム１の撮影装置１０の動作について図３のフローチャートを用いて説明する。ここでは、撮影装置１０が、ｎ（ｎは２以上の整数）個の撮影部１０１を備えている場合について説明する。また、各撮影部１０１は、ここでは、画像情報を連続的に出力しているものとする。ここでは、出力部１０２は、ｍ（ｍは１以上の整数）フレームの画像情報をまとめて、表示装置２０に送信する場合を例に挙げて説明する。
（ステップＳ３０１）出力部１０２は、カウンターｊに１を代入する。
（ステップＳ３０２）出力部１０２は、カウンターｋに１を代入する。
【００６５】
（ステップＳ３０３）出力部１０２は、ｋ番目の撮影部１０１から、１フレームの画像情報を取得する。また、画像情報ともにｋ番目の撮影部１０１から出力される、ｋ番目の撮影部１０１を識別するための装置識別情報を取得する。なお、撮影部１０１から出力される撮影部１０１の代わりに、ｋ番目の撮影部１０１が接続されている入力端子のポート番号等の識別情報をｋ番目の撮影部１０１を識別するための装置識別情報として取得しても良い。撮影部１０１が出力する画像情報がアナログ情報である場合、取得時にデジタルの画像情報に変換しても良い。また、取得した画像情報に、タイムコード等の同期情報を付加しても良い。出力部１０２、取得した１フレームの画像情報を、メモリ等の記録媒体に、一時記憶する。また、画像情報とともに取得した、ｋ番目の撮影部１０１の装置識別情報も、画像情報に対応付けて、メモリ等に一時記憶する。
【００６６】
（ステップＳ３０４）出力部１０２は、カウンターｋを１インクリメントする。
（ステップＳ３０５）出力部１０２は、カウンターｋの値が、ｎより大きいか否かを判断する。大きい場合、ステップＳ３０６に進み、大きくない場合、ステップＳ３０３に戻る。
（ステップＳ３０６）出力部１０２は、カウンターｊを１インクリメントする。
（ステップＳ３０７）出力部１０２は、カウンターｊの値が、ｍより大きいか否かを判断する。大きい場合、ステップＳ３０８に進み、大きくない場合、ステップＳ３０２に戻る。
【００６７】
（ステップＳ３０８）出力部１０２は、カウンターｋに１を代入する。
（ステップＳ３０９）出力部１０２は、ｋ番目の撮影部１０１に対応した位置識別情報を取得する。具体的には、ｋ番目の撮影部１０１から取得した画像情報に対応付けられてメモリ等に一時記憶されている装置識別情報を検索キーとして、複数の撮影部１０１の装置識別情報と対応付けられて、撮影位置情報格納部１０３内に格納されている位置識別情報の中から、ｋ番目の撮影部１０１に対応した位置識別情報を取得する。
（ステップＳ３１０）出力部１０２は、ｋ番目の撮影部１０１から取得したｍ枚のフレームの画像情報を圧縮符号化する。
【００６８】
（ステップＳ３１１）出力部１０２は、ステップＳ３１０で圧縮符号化した画像情報と、ステップＳ３０９で取得した位置識別情報とを対応付けて、表示装置２０に送信する。例えば、画像情報に位置識別情報を含むヘッダを付加したパケットを送信する。なお、表示装置２０の送信先を指定するためのＩＰアドレス等のアドレス情報は、予め図示しないメモリ等に格納されているものとする。
（ステップＳ３１２）出力部１０２は、カウンターｋを１インクリメントする。
（ステップＳ３１３）出力部１０２は、カウンターｋの値がｎより大きいか否かを判断する。ｎより大きい場合、ステップＳ３０１に戻り、ｎより大きくない場合、ステップＳ３０９に戻る。
【００６９】
なお、図３のフローチャートにおいては、異なる撮影部１０１から取得した画像情報を個別に送信するようにしたが、複数の撮影部１０１から取得した画像情報を、同時に、例えば多重化して、送信しても良い。
なお、図３のフローチャートにおいて、電源オフや処理終了の割り込みにより処理は終了する。
【００７０】
次に、テレビ会議システム１の表示装置２０の動作について図４のフローチャートを用いて説明する。ここでは、表示談置２０が、ｌ（ｌは２以上の整数）個の表示部２０３を備えている場合について説明する。また、受付部２０１は、各撮影部１０１別に送信された、各撮影部１０１が取得した画像情報を受信する場合について説明する。また、各撮影部１０１が取得した画像情報とともに、各撮影部１０１に対応した位置識別情報を受信するものとする。
（ステップＳ４０１）受付部２０１は、画像情報を受け付けたか否かを判断する。受け付けた場合、ステップＳ４０２に進み、受け付けていない場合、ステップＳ４０５に進む。
【００７１】
（ステップＳ４０２）受付部２０１は、画像情報とともに受け付けた位置識別情報を用いて、画像情報を出力する表示部２０３を決定する。具体的には、画像情報とともに受け付けた位置識別情報を検索キーとして、複数の位置識別情報と対応付けられて、表示位置情報格納部２０２内に格納されている出力先の表示部２０３を指定する情報の中から、画像情報を出力する表示部２０３を示す情報、例えば、表示部２０３が接続されているポート番号等の接続端子を識別するための情報を取得する。この表示部２０３を示す情報が示す表示部２０３を、画像情報の出力先となる表示部２０３に決定する。なお、出力先となる表示部２０３が決定できない場合、以下のステップＳ４０３およびステップＳ４０４の処理は、無視する。
【００７２】
（ステップＳ４０３）受付部２０１は、受け付けた画像情報を復号する。
（ステップＳ４０４）受付部２０１は、受け付けた画像情報を、画像情報の出力先となる表示部２０３に対応づけて、メモリ等の記録媒体に一時記憶する。例えば、メモリ内の、画像情報の出力先となる表示部２０３に対応した領域に、画像情報を一時記憶する。そして、ステップＳ４０１に戻る。
（ステップＳ４０５）受付部２０１は、カウンターｉに１を代入する。
【００７３】
（ステップＳ４０６）受付部２０１は、ステップＳ４０４で一時記憶された画像情報に、ｉ番目の表示部２０３が表示する画像情報、具体的には１フレーム分の画像情報、があるか否かを判断する。ある場合、ステップＳ４０７に進み、ない場合、ステップＳ４０８に進む。なお、この処理の判断は、例えば予め設定されている１つのフレームの画像を表示するタイミングであるか否かを判断して、表示するタイミングである場合に行うようにしても良い。この表示するタイミングはどのように判断してもよい。
【００７４】
例えば、予め設定された画像の表示タイミングであるか否か、たとえば、１／３０秒毎に１フレームの画像を表示するように設定されている場合、前の画像の表示から１／３０秒経過したか否か等を判断し、表示のタイミングであれば、１フレームの画像を表示するタイミングであると判断する。なお、表示のタイミングでない場合、表示のタイミングとなるまで、判断処理を繰り返すようにしてもよいし、ステップＳ４０１に戻るようにしても良い。
【００７５】
（ステップＳ４０７）受付部２０１は、メモリ等に一時記憶されている、ｉ番目の表示部２０３を出力先に指定した画像情報のうちの、撮影時期の最も早いフレームの画像情報を読み出して、ｉ番目の表示部２０３に対して出力する。ｉ番目の表示部２０３はこの画像情報が示す１フレームの画像を表示する。読み出された１フレームの画像情報は、メモリ等から破棄される。
（ステップＳ４０８）受付部２０１は、カウンターｉを１インクリメントする。
（ステップＳ４０９）受付部２０１は、カウンターｉの値が、ｌより大きいか否かを判断する。大きい場合、ステップＳ４０１に戻り、ｌより大きくない場合、ステップＳ４０６に戻る。
【００７６】
なお、図４のフローチャートにおいては、異なる撮影部１０１から取得した画像情報を個別に受信するようにしたが、受付部２０１は、複数の撮影部１０１が取得して多重化して送信した画像情報を受信しても良い。この場合、出力先となる表示部２０３を多重化された各画像情報毎に決定してメモリ等に一時記憶するようにすればよい。
なお、図４のフローチャートにおいて、電源オフや処理終了の割り込みにより処理は終了する。
【００７７】
以下、本実施の形態におけるテレビ会議システムの具体的な動作について説明する。
図５は、本実施の形態の具体例の動作を説明するためのテレビ会議システムの概念図である。図において、図１および図２と同一符号は同一または相当する部分を示している。
また、図６は、本実施の形態の具体例のテレビ会議システムの構成を示すブロック図である。図において、図１および図２と同一符号は同一または相当する部分を示している。
【００７８】
この具体例では、２つの離れた会議室間で、双方向の対話ができるように、それぞれの会議室に、本実施の形態において説明している撮影装置１０と表示装置２０とを具備する第一テレビ会議端末５０および第一テレビ会議端末５０とを配置したテレビ会議システムについて説明する。なお、ここでは第一テレビ会議端末５０と、第二テレビ会議端末６０が設置されている会議室をそれぞれ第一会議室５００、第二会議室６００とする。
図７は、本実施の形態の具体例のテレビ会議システムの第一テレビ会議端末の構成を示す斜視図である。
【００７９】
このテレビ会議システムにおいては、第一テレビ会議端末５０と第二テレビ会議端末６０の構成を同じものとする。このテレビ会議システムにおいては、第一テレビ会議端末５０の撮影装置１０と、第二テレビ会議端末６０の表示装置２０とが例えばネットワークを介して接続されている。また、第二テレビ会議端末６０の撮影装置１０と、第一テレビ会議端末５０の表示装置２０とが例えばネットワークを介して接続されている。すなわち、このテレビ会議システムにおいては、図１および図２において示したようなテレビ会議システム１を２組備えているものとなっている。
【００８０】
第一テレビ会議端末５０は、６台の撮影部１０１と、６台の表示部２０３と、情報処理装置５０００を備えている。ここでは、各撮影部１０１を、撮影部１０１ａ〜１０１ｆとし、各表示部２０３を、表示部２０３ａ〜２０３ｆとする。撮影部１０１ａ〜１０１ｆはそれぞれカメラとし、表示部２０３ａ〜２０３ｆはディスプレイであるとする。情報処理装置５０００は、出力部１０２、撮影位置情報格納部１０３、受付部２０１、および表示位置情報格納部２０２を備えているものとする。撮影部１０１ａ〜１０１ｆは、それぞれ異なる入力端子（図示せず）を介して情報処理装置５０００の出力部１０２に接続されているとする。また、表示部２０３ａ〜２０３ｆも、異なる出力端子（図示せず）を介して情報処理装置５０００の受付部２０１と接続されているとする。
【００８１】
なお、図５において、撮影部１０１ａ〜１０１ｆおよび表示部２０３ａ〜２０３ｆと、情報処理装置５０００との接続の図示は、省略している。
第一テレビ会議端末５０が設置されている第一会議室５００には、例えば円形のテーブル５０１が設置されており、円形のテーブルを囲んで、２以上の会議の参加者が着席する６つの座席５０２ａ〜５０２ｆが配置されている。この２以上の会議参加者は、撮影部１０１の被写体となる。
【００８２】
第一テレビ会議端末５０の各表示部２０３ａ〜２０３ｆは、円形のテーブル５０１をほぼ中心とした、６つの辺が各座席５０２ａ〜５０２ｆの正面に対向する仮想的な略正八角形５０３の６つの辺のほぼ中心上に、それぞれ配置されている。また、表示部２０３ａ〜２０３ｆは、画像の表示面が、仮想的な八角形の領域５０３の６つの辺にそれぞれ平行となるように、配置されている。６つの座席５０２ａ〜５０２ｆは、表示部２０３ａ〜２０３ｆの表示面にそれぞれ個別に、正面が対向するように配置されている。これにより、各座席５０２ａ〜５０２ｆに着席した会議の参加者の正面にそれぞれ表示部２０３ａ〜２０３ｆの表示面が位置することとなる。ここでは、被写体の相対的な位置関係と、表示部２０３ａ〜２０３ｆ間の相対的な位置関係とは、ほぼ相似の関係となる。
【００８３】
第一テレビ会議端末５０の各撮影部１０１ａ〜１０１ｆは、各表示部２０３ａ〜２０３ｆの表示面に対向する互いに異なる被写体を撮影する位置に配置されている。ここでは例として、上述した略正八角形の領域５０３の、６つの辺のほぼ中心上に、各座席５０２ａ〜５０２ｆに対向するように、それぞれ配置されている。より具体的には、各撮影部１０１ａ〜１０１ｆは、各表示部２０３ａ〜２０３ｆの上方に配置され、撮影方向、具体的にはカメラの光軸が、それぞれ、６つの座席５０２ａ〜５０２ｆの正面に向くようにそれぞれ配置されている。
【００８４】
通常、座席の正面は、当該座席に着席した人間の正面と同じ向きとなる。また、ここでは、各撮影部１０１ａ〜１０１ｆの撮影方向は、テーブル５０１上で交差した状態となっている。したがって、複数の座席５０２ａ〜５０２ｆは、撮影方向の交差する位置近傍を中心とした略円周上に、複数の座席５０２ａ〜５０２ｆにそれぞれ着席した人間の正面が、複数の撮影部１０１ａ〜１０１ｆにそれぞれ対向するよう配置される。
また、各撮影部１０１ａ〜１０１ｆの画角は、各座席５０２ａ〜５０２ｆに着席した会議の参加者だけが被写体として撮影されるよう調整されている。従って、会議の参加者が、それぞれ座席５０２ａ〜５０２ｆに着席している限りは、各撮影部１０１ａ〜１０１ｆは、互いに異なる被写体である参加者を正面から撮影することとなっている。
【００８５】
なお、ここでは、第一テレビ会議端末５０の表示部２０３ａ〜２０３ｆを、第一テレビ会議端末５０の撮影部１０１ａ〜１０１ｆと同じ仮想的な略正八角形の領域５０３の６つの辺上に配置するようにしたが、表示部２０３ａ〜２０３ｆを配置するための略正八角形の領域は、円形のテーブル５０１をほぼ中心とした、６つの辺が各座席５０２ａ〜５０２ｆの正面に対向する、領域５０３とは異なる仮想的な略正八角形の領域であってもよい。
なお、各撮影部１０１ａ〜１０１ｆは、各表示部２０３ａ〜２０３ｆ等に表示されている画像が撮影されないように、被写体である参加者を見下ろして撮影できるよう、高い位置に設置されることが好ましい。
【００８６】
第二テレビ会議端末６０は、第一テレビ会議端末５０と同様の、６台の撮影部１０１ａ〜１０１ｆと、６台の表示部２０３ａ〜２０３ｆと、情報処理装置６０００を備えている。
情報処理装置６０００は、出力部１０２、撮影位置情報格納部１０３、受付部２０１、および表示位置情報格納部２０２を備えているものとする。ここでは、情報処理装置５０００の出力部１０２は、情報処理装置６０００の受付部２０１にネットワーク等を介して接続されているものとする。また、情報処理装置６０００の出力部１０２は、情報処理装置５０００の受付部２０１にネットワーク等を介して接続されているものとする。なお、図５において、撮影部１０１ａ〜１０１ｆおよび表示部２０３ａ〜２０３ｆと、情報処理装置６０００との接続の図示は、省略している。
【００８７】
また、第二テレビ会議端末６０が設置されている第二会議室６００についても、第一の会議室５００の円形のテーブル５０１の代わりに、円形のテーブル６０１が設置されて、６つの座席５０２ａ〜５０２ｆの代わりに、６つの座席６０２ａ〜６０２ｆが配置されているものとする。
また、第二テレビ会議端末６０の６台の撮影部１０１ａ〜１０１ｆ、および６台の表示部２０３ａ〜２０３ｆの配置や、円形のテーブル６０１等の配置等は、ここでは例として、第一会議室５００の配置と同様、もしくは相似の関係であるとする。
【００８８】
すなわち、第二テレビ会議端末６０の各表示部２０３ａ〜２０３ｆは、円形のテーブル６０１をほぼ中心とした、６つの辺が各座席６０２ａ〜６０２ｆの正面に対向する、上述した略正八角形５０３と同じ、もしくは相似の仮想的な略正八角形６０３の６つの辺の略中心上に配置されている。また、第二テレビ会議端末６０の各表示部２０３ａ〜２０３ｆは、第一テレビ会議端末５０の各表示部２０３ａ〜２０３ｆがそれぞれ配置された略正八角形５０３の各辺に対応した、略八角形６０３の辺上に配置されている。
【００８９】
また、第二テレビ会議端末６０の表示部２０３ａ〜２０３ｆは、表示面が、仮想的な八角形の領域６０３の６つの辺にそれぞれ平行となるように、配置されている。６つの座席６０２ａ〜６０２ｆは、表示部２０３ａ〜２０３ｆの表示面にそれぞれ個別に、正面が対向するように配置されている。これにより、各座席６０２ａ〜６０２ｆに着席した会議の参加者の正面にそれぞれ表示部２０３ａ〜２０３ｆの表示面が位置することとなる。
また、第二テレビ会議端末６０の各撮影部１０１ａ〜１０１ｆは、第二テレビ会議端末６０の各表示部２０３ａ〜２０３ｆの表示面に対向する互いに異なる被写体を撮影する位置に配置されている。ここでは例として、上述した略正八角形の領域６０３の、６つの辺のほぼ中心上に、各座席６０２ａ〜６０２ｆに対向するように、それぞれ配置されている。
【００９０】
より具体的には、各撮影部１０１ａ〜１０１ｆは、各表示部２０３ａ〜２０３ｆの上方に配置され、撮影方向、具体的にはカメラの光軸が、それぞれ、６つの座席６０２ａ〜６０２ｆの正面に向くようにそれぞれ配置されている。ここでは、各撮影部１０１ａ〜１０１ｆの撮影方向は、テーブル６０１上で交差した状態となっている。また、各撮影部１０１ａ〜１０１ｆの画角は、各座席６０２ａ〜６０２ｆに着席した会議の参加者だけが被写体として撮影されるよう調整されている。従って、会議の参加者が、それぞれ座席６０２ａ〜６０２ｆに着席している限りは、第二テレビ会議端末６０の各撮影部１０１ａ〜１０１ｆは、互いに異なる被写体である参加者を正面から撮影することとなっている。
【００９１】
ただし、第一会議室５００全体の向きと、第二会議室６００の全体の向きとは同じでなくても良い。例えば、第一会議室５００におけるテーブル５０１側からみた表示部２０３ｄの向きが東向きであった場合に、第二会議室６００におけるテーブル６０１側からみた表示部２０３ｄの向きは、東向き以外の向き、例えば南向き等であってもよい。また、実質的に撮影される画像や表示される画像同士の配置関係が保たれれば、多少の位置や向きの変更等は可能である。
【００９２】
なお、ここでは、第一テレビ会議端末５０と第二テレビ会議端末６０との撮影部１０１ａ〜１０１ｆの配置や、表示部２０３ａ〜２０３ｆの配置は、全体の向きを考慮しなければ、同じもしくは相似の関係となるように設定しているため、第一テレビ会議端末５０の被写体となる参加者が着席する座席５０２ａ〜５０２ｆ間の相対的な位置関係と、第二テレビ会議端末６０の表示部２０３ａ〜２０３ｆ間の相対的な位置関係とは、ほぼ、相似の関係となっている。
【００９３】
この具体例においては、後述するように、撮影位置管理表と表示位置管理表の指定により、第一会議室５００の第一テレビ会議端末５０の各表示部２０３ａ〜２０３ｆに対向する被写体を撮影した画像が、結果的に、第二会議室６００の第二テレビ会議端末６０の、各表示部２０３ａ〜２０３ｆにそれぞれ表示されるよう設定されている。また、第二会議室６００の第二テレビ会議端末６０の各表示部２０３ａ〜２０３ｆに対向する被写体を撮影した画像が、結果的に、第一会議室５００の第一テレビ会議端末５０の、各表示部２０３ａ〜２０３ｆにそれぞれ表示されるよう設定されている。
【００９４】
すなわち、第一テレビ会議端末５０の各撮影部１０１ａ〜１０１ｆでそれぞれ撮影された画像が、第二テレビ会議端末６０の表示部２０３ａ〜２０３ｆにそれぞれ表示される。また、第二テレビ会議端末６０の各撮影部１０１ａ〜１０１ｆでそれぞれ撮影された画像が、第一テレビ会議端末５０の表示部２０３ａ〜２０３ｆにそれぞれ表示される。
したがって、この具体例においては、第一テレビ会議端末５０は、第二テレビ会議端末６０から出力される複数の画像情報を受け付ける受付部２０１と、受付部２０１が受け付けた複数の画像情報を用いて複数の画像を表示する、多角形領域５０３の辺上にそれぞれ配置された複数の表示部２０３ａ〜２０３ｆと、複数の表示部２０３ａ〜２０３ｆに対向する、互いに異なる被写体を撮影する複数の撮影部１０１ａ〜１０１ｆと、複数の撮影部１０１ａ〜１０１ｆがそれぞれ撮影した画像を示す情報である複数の画像情報を出力する出力部１０２とを具備する。
【００９５】
また、第二テレビ会議端末６０は、第一テレビ会議端末５０から出力される複数の画像情報を受け付ける受付部２０１と、受付部２０１が受け付けた複数の画像情報を用いて複数の画像を表示する、第一テレビ会議端末５０の多角形領域５０３に相似である多角形領域６０３の、第一テレビ会議端末５０の複数の表示部２０３ａ〜２０３ｆが配置された辺に対応した辺上にそれぞれ配置された複数の表示部２０３ａ〜２０３ｆと、これらの複数の表示部２０３ａ〜２０３ｆに対向する、互いに異なる被写体を撮影する複数の撮影部１０１ａ〜１０１ｆと、複数の撮影部１０１ａ〜１０１ｆがそれぞれ撮影した画像を示す情報である複数の画像情報を出力する出力部１０２とを具備する。
【００９６】
さらに、第一テレビ会議端末５０の複数の表示部２０３ａ〜２０３ｆは、複数の画像を、当該複数の画像に対応した被写体同士の相対的な位置関係に対応した位置関係となるよう表示し、第二テレビ会議端末６０の複数の表示部２０３ａ〜２０３ｆは、複数の画像を、当該複数の画像に対応した被写体同士の相対的な位置関係に対応した位置関係となるよう表示するものとなっている。
また、第一テレビ会議端末５０の複数の表示部２０３ａ〜２０３ｆのそれぞれは、第一テレビ会議端末５０の多角形領域５０３に相似である第二テレビ会議端末６０の多角形領域６０３の、対応する辺上に配置された第二テレビ会議端末６０の表示部２０３ａ〜２０３ｆに対向する被写体を撮影する第二テレビ会議端末６０の表撮影部１０１ａ〜１０１ｆがそれぞれ撮影した画像をそれぞれ表示するものとなっている。
【００９７】
また、第二テレビ会議端末６０の複数の表示部２０３ａ〜２０３ｆのそれぞれは、第二テレビ会議端末６０の多角形領域６０３に相似である第一テレビ会議端末５０の多角形領域５０３の、対応する辺上に配置された第一テレビ会議端末５０の表示部２０３ａ〜２０３ｆに対向する被写体を撮影する第一テレビ会議端末５０の表撮影部１０１ａ〜１０１ｆがそれぞれ撮影した画像をそれぞれ表示するものとなっている。
なお、第一テレビ会議端末５０および第二テレビ会議端末６０においては、撮影部１０１ａ〜１０１ｆおよび表示部２０３ａ〜２０３ｆをそれぞれ使用するか否か、例えばオン、オフを個別に制御できるものとする。
【００９８】
以下、具体的に動作を説明すると、図５に示す第一会議室５００には、複数、ここでは四人の会議の参加者が、座席５０２ｃから座席５０２ｆに、それぞれ着席している場合を考える。
まず、第一会議室５００の会議参加者が着席している座席５０２ｃ〜５０２ｆにそれぞれ対向する撮影部１０１ｃ〜１０１ｆを使用可能な状態であるオン状態とし、他の撮影部１０１ａから１０１ｃをオフ状態とする。
これにより、第一テレビ会議端末５０の撮影部１０１ｃ〜１０１ｆにより、座席５０２ｃ〜５０２ｆにそれぞれ着席している被写体である参加者の画像がそれぞれ撮影される。ここでは、撮影により得られた画像情報が、撮影部１０１ｃ〜１０１ｆから情報処理装置５０００の出力部１０２に出力される。
【００９９】
情報処理装置５０００の出力部１０２は、各撮影部１０１ｃ〜１０１ｆにより撮影されたフレーム単位の画像情報をリアルタイムに順次取得する。また、各撮影部１０１ｃ〜１０１ｆが接続されている入力端子の識別番号を、各撮影部１０１ｃ〜１０１ｆが出力する画像情報とともにそれぞれ取得する。これらの入力端子の識別番号が、ここでは、上述した撮影部１０１を識別するための装置識別情報である。ここでは、撮影部１０１ｃが接続されている入力端子の識別番号、すなわち撮影部１０１ｃの装置識別情報が「１０ｃ」、撮影部１０１ｄが接続されている入力端子の識別番号が、すなわち撮影部１０１ｄの装置識別情報が「１０ｄ」、撮影部１０１ｅが接続されている入力端子の識別番号、すなわち撮影部１０１ｅの装置識別情報が「１０ｅ」、撮影部１０１ｆが接続されている入力端子の識別番号、すなわち撮影部１０１ｆの装置識別情報が「１０ｆ」であるとする。
【０１００】
図８は、出力部１０２が、撮影部１０１ｃ〜１０１ｆが出力する画像情報と、入力端子の識別番号とを受け付けている状態を説明するための模式図である。
図９は、撮影位置情報格納部１０３に格納されている位置識別情報と、出力部１０２が受け付ける装置識別情報との対応関係を管理する撮影位置管理表である。撮影位置管理表は、「装置識別情報」と、「位置識別情報」とを属性として有している。「装置識別情報」は、被写体を撮影した撮影部１０１を識別するための装置識別情報であり、「位置識別情報」は、上述したような撮影部１０１により撮影する被写体の位置を識別するための位置識別情報である。
【０１０１】
例えば、「Ｌ１」、「Ｌ２」、「Ｌ３」は、６人の被写体の中央、ここでは、座席５０２ｃと座席５０２ｄとの間の位置からみて、左側の一番目、二番目、三番目の被写体の位置、具体的には、被写体である人間が着席する座席５０２ｄ、５０２ｅ、５０２ｆの位置を識別する情報である。また、「Ｒ１」、「Ｒ２」、「Ｒ３」は、座席５０２ｃと座席５０２ｄとの間の位置からみて、右側の一番目、二番目、三番目の被写体の位置、具体的には、各被写体の着席する座席５０２ｃ、５０２ｂ、５０２ａの位置を識別する情報である。
【０１０２】
情報処理装置５０００の出力部１０２は、取得した画像情報を、装置識別情報別に、メモリ等に一時記憶する。そして、装置識別情報別の画像情報について、予め設定したフレーム数の画像情報が記憶された場合、出力部１０２は、各画像情報に関連付けられて蓄積されている装置識別情報と、撮影位置管理表とを利用して、装置識別情報に対応した位置識別情報を取得する。具体的には、各画像情報に関連付けられた装置識別情報を検索キーとして、図９に示すような撮影位置管理表の各レコードを検索し、検索キーに一致する「装置識別情報」属性を有するレコードに含まれる「位置識別情報」属性を取得する。
【０１０３】
ここでは、撮影部１０１ｃの装置識別情報「１０ｃ」に対して位置識別情報「Ｒ１」が、撮影部１０１ｄの装置識別情報「１０ｄ」に対して位置識別情報「Ｌ１」が、撮影部１０１ｅの装置識別情報「１０ｅ」に対して位置識別情報「Ｌ２」が、撮影部１０１ｆの装置識別情報「１０ｆ」に対して位置識別情報「Ｌ３」が、それぞれ出力部１０２により取得される。
そして、出力部１０２は、一時記憶された装置識別情報別の画像情報のうちの、予め設定したフレーム数の画像情報と、この画像情報とともに取得した装置識別情報を用いて得られる位置識別情報とを、第二テレビ会議端末６０にネットワーク等を介して送信する。
【０１０４】
なお、画像情報は、送信の前に、通常は、圧縮符号化する。また、第二テレビ会議端末６０のＩＰアドレス等のアドレス情報は予めメモリ等に格納されているものを読み出すようにすればよい。
図１０は、出力部１０２から出力される画像情報のデータ構造の例を模式的に示した図である。出力部１０２は、例えば圧縮符号化した画像情報をペイロード部９１に、また、画像情報に対応して得られた位置識別情報をヘッダ部９２に有する画像情報のパケットを構成し、出力する。また、第二テレビ会議端末６０のネットワーク上の物理アドレス等の情報を、ヘッダ部９２に含むようにしても良い。
第二テレビ会議端末６０の受付部２０１は、ネットワークを介して、第一テレビ会議端末５０の出力部１０２から送信された画像情報を受信する。
【０１０５】
図１１は、表示位置情報格納部２０２に格納されている出力先の表示部を指定する情報である表示位置指定情報と、受付部２０１が受け付ける位置識別情報との対応関係を管理する表示位置管理表である。表示位置管理表は、「位置識別情報」と、「表示位置指定情報」とを属性として有している。「位置識別情報」は、画像情報とともに受信された、画像情報に撮影された被写体の位置を識別するための位置識別情報である。表示位置指定情報は、受付部２０１が受け付けた画像情報を表示する表示部２０３を指定するための情報であり、ここでは、表示部２０３ａ〜２０３ｆが接続されている出力端子の識別情報である。例えば、ここでは、表示位置指定情報の、「２０ａ」〜「２０ｆ」は、それぞれ、表示部２０３ａ〜２０３ｆが接続されている出力端子を識別する情報であるとする。
【０１０６】
なお、位置識別情報により識別される被写体の位置同士の位置関係と、表示位置指定情報により指定される表示部２０３ａ〜２０１ｆ同士の位置関係とが、対応した関係、例えば向きを考慮しない場合における相似の関係となるように、位置識別情報と、表示位置指定情報とを予め対応付けて、表示位置管理表で管理しておく必要がある。
第二テレビ会議端末６０の受付部２０１は、画像情報とともに受信された位置識別情報と、表示位置情報格納部２０２に格納されている表示位置管理表とを利用して、位置識別情報に対応した出力先の表示部を指定する情報である表示位置指定情報を取得する。
【０１０７】
具体的には、各画像情報とともに受信した位置識別情報を検索キーとして、図１１に示すような表示位置管理表の各レコードを検索し、検索キーに一致する「位置識別情報」属性を有するレコードに含まれる「表示位置指定情報」属性を取得する。例えば、ここでは、第一テレビ会議端末５０から画像情報とともに送信される位置識別情報である「Ｒ１」、「Ｌ１」、「Ｌ２」、「Ｌ３」から、図１１に示す表示位置管理表を用いて、それぞれ、「２０ｃ」、「２０ｄ」、「２０ｅ」、「２０ｆ」という表示位置指定情報が得られる。
【０１０８】
第二テレビ会議端末６０は、受付部２０１が受信した画像情報を復号し、復号した画像情報を、この画像情報とともに受信した位置識別情報を用いて取得された表示位置指定情報が示す出力端子に接続されている表示部２０３ａ〜２０３ｆに出力する。表示部２０３ａ〜２０３ｆは、受付部２０１から受け付けた画像情報が示す画像を表示する。
ここでは、最終的には、「２０ｃ」、「２０ｄ」、「２０ｅ」、「２０ｆ」という表示位置指定情報が指定する出力端子に接続された表示部２０３ｃ〜２０３ｆに、画像が表示される。表示部２０３ｃに表示される画像は、第一テレビ会議端末５０の撮影部１０１ｃが撮影した座席５０２ｃに着席した出席者の正面の画像である。
【０１０９】
表示部２０３ｄに表示される画像は、第一テレビ会議端末５０の撮影部１０１ｄが撮影した座席５０２ｄに着席した出席者の正面の画像である。表示部２０３ｅに表示される画像は、第一テレビ会議端末５０の撮影部１０１ｅが撮影した座席５０２ｅに着席した出席者の正面の画像である。表示部２０３ｆに表示される画像は、第一テレビ会議端末５０の撮影部１０１ｆが撮影した座席５０２ｆに着席した出席者の正面の画像である。
そして、第二会議室６００において、例えば１人から最大４人までの会議参加者が、画像が表示されている表示部２０３である表示部２０３ｃ〜２０３ｆを背にしないような座席６０２、ここでは、座席６０２ｃ〜６０２ｆのいずれかに着席することで、第一会議室５００において会議に参加している四人の画像を見ながら、会議を行うことができる。
【０１１０】
図１２は、本具体例の構成によりテレビ会議が行われている様子を示す模式図である。
なお、ここでは、第一テレビ会議端末５０と第二テレビ会議端末６０とが、同様の構成および配置を有しているため、第二会議室６００において会議に参加している参加者の画像も、上記の第一会議室５００の参加者の画像と同様に、第一会議室５００内の表示部２０３のうちの、複数の参加者の背後の表示部２０３ａ、２０３ｂ以外の表示部２０３ｃ〜２０３ｆのいずれかに表示されることとなり、双方向のテレビ会議が可能である。
なお、画像が表示されない表示部２０３については、表示のオンオフを手動で切り替えられるようにしても良いし、一定時間、画像情報が送られない場合、電源を自動的に、オフするようにしても良い。
【０１１１】
また各表示部２０３が、画像情報が送られた場合にのみ、電源が投入される、もしくは画像表示が可能な情報となるような構成としても良い。また、第一会議室５００で、利用する撮影部１０１に電源が投入されたり、撮影部１０１を利用することを示す信号が与えられた場合に、当該撮影部１０１に対応した画像が表示される表示部２０３の電源を投入したり、表示を行えるようにする指示を、第一テレビ会議端末５０が第二テレビ会議端末６０に出力するようにしても良い。第二テレビ会議端末６０においては、このような指示に応じて、表示を行う表示部２０３に電源を投入したり、表示可能な状態とするようにしてもよい。また、一方のテレビ会議端末の表示部２０３に電源をオンまたはオフした場合に、他方のテレビ会議端末の、当該表示部に表示する画像を撮影する撮影部１０１の電源をオンまたはオフするようにしても良い。
【０１１２】
なお、ここでは、テレビ会議に参加できる参加者の総数は、第一会議室５００と、第二会議室６００とを合わせて最大８人であり、８人以下であれば、利用可能である。
また、ここでは、各会議室に参加している参加者が、連続的に並んで着席するようにしたが、連続的である必要はない。ただし、各参加者は、参加者が表示されている表示部２０３に背を向けないように座席を選択する必要がある。
【０１１３】
なお、この具体例においては、第一テレビ会議端末５０および第二テレビ会議端末６０に、それぞれ、仮想的な略正八角形領域の辺に沿って６台の撮影部１０１と、６台の表示部２０３とを配置するようにしたが、本実施の形態のテレビ会議システムの撮影部１０１および表示部２０３の数は、二以上であればよい。例えば、図１５に示すように、第一テレビ会議端末５０および第二テレビ会議端末６０に、それぞれ、仮想的な略正八角形領域の辺に沿った７台の撮影部１０１ａ〜１０１ｇと、７台の表示部２０３ａ〜２０３ｇとを配置するようにしてもよい。
【０１１４】
また、この具体例においては、仮想的な略正八角形領域の辺に沿って撮影部１０１や、表示部２０３を配置するようにしたが、本実施の形態においては、撮影部１０１や、表示部２０３の配置は、八角形以外の多角形領域の辺に沿った配置であっても良いし、多角形領域の辺に沿わない配置であっても良い。例えば、略正２ｎ（ｎは２以上の整数）角形の領域に、少なくとも２ｎ−１以下、ただし２以上、の撮影部および表示部を配置する場合においても適用可能である。また、略正２ｎ−１（ｎは２以上の整数）角形の領域に、少なくとも２ｎ以下、ただし２以上、の撮影部および表示部を配置する場合においても適用可能である。ただし、参加者から死角となる表示部をなくすためには、領域は２ｎ角形の領域であることが好ましく、ｎ≧３であることが好ましい。
【０１１５】
以上、本実施の形態によれば、一方の会議室にいる複数の参加者の画像が、他方の会議室の、当該複数の参加者同士の位置関係に対応して配置されている複数の表示部に、個別に表示される。このため、他方の会議室では、一方の会議室にいる複数の参加者の実際の位置関係と同様の位置関係にある位置に表示される画像を見ながら、会議を進めることができるため、一方の会議室の参加者が、他方の会議室に実際に存在しているような感覚で会議を行うことができ、臨場感あふれる会議を行うことができる。
【０１１６】
また、一方の会議室にいる複数の参加者間の相対的な位置関係が、他方の会議室の複数の表示部にそれぞれ表示される複数の参加者の画像の位置関係においても保たれるため、一方の会議室にいる参加者Ａが、同じ会議室にいる参加者Ｂの方に顔を向けた場合、他方の会議室においては、参加者Ａの画像は、参加者Ｂの画像が表示されている表示部２０３の方向に顔を向けたように表示されることとなる。これにより、よりリアルな会議が実現できる。
【０１１７】
また、一方の会議室にそれぞれ表示される参加者の画像と、その会議室に実際出席している参加者との間の位置関係を、２つの会議室間で、同じに保たれる。これにより、例えば、一方の会議室で、参加者Ｃがある表示部２０３に表示されている他方の会議室の参加者Ｄの画像に対して顔を向けると、他方の会議室では、参加者Ｄにむかって、顔を向けた参加者Ｃの画像が表示されることとなる。これにより、よりリアルな会議が実現できる。
【０１１８】
また、一方の会議室にいる複数の参加者が個別に、異なる表示部に表示されることにより、例えば、一つの表示部で会議の参加者の一人が発言している場合においては、その発言者が表示されている表示部を、顔や体を向けることで、選択的に視ることができ、発言者の発言等に注意を集中させることができ、会議を効率的に行うことができる。
また、本実施の形態においては、複数の撮影部１０１の撮影方向がそれぞれ交差するよう配置されているようにしたことにより、従来のテレビ会議システムにおいては実現が困難であった、円卓会議等のテーブル等を囲んだ会議においても、臨場感あふれるテレビ会議を実現することができる。
【０１１９】
また、本実施の形態においては、位置識別情報を用いるようにし、予め位置識別情報と、被写体の相対的な位置関係との対応関係を定義しておくことで、撮影装置１０を構成する複数の撮影部１０１についての装置識別情報とその配置等が分からなくても、位置識別情報から、画像情報が撮影した被写体同士の相対的な位置関係を知ることができるため、表示装置２０側では、どの表示部２０３にどの位置識別情報に対応した画像情報を表示させるかを設定すれば、結果的に、複数の表示部２０３に表示される被写体の相対的な配置に応じた画像を表示させることが可能となるため、設定が容易になる。
【０１２０】
なお、本実施の形態においては、撮影装置１０においては、複数の撮影部１０１により撮影された画像情報を、一つの出力部１０２が、表示装置２０に出力するようにし、表示装置２０においては、一つの受付部２０１が、複数の撮影部１０１で撮影された複数の画像情報を受け付け、これらを予め設定された表示部２０３に対して出力するようにしたが、本実施の形態においては、図１３に示すように、撮影装置１０において、複数の撮影部１０１と同じ数の複数の出力部１３０１を設けるようにし、撮影位置情報格納部１０３を省略するとともに、表示装置２０において複数の表示部２０３と同じ数の複数の受付部１３０２を設けるようにし、表示位置情報格納部２０２を省略するようにしてもよい。
【０１２１】
この場合、各出力部１３０１が、各撮影部１０１が出力する画像情報を、予め設定された受付部１３０２に出力し、各受付部１３０２が、受け付けた画像情報を、各表示部２０３に対して出力する点を除けば、各出力部１３０１および各受付部１３０２の構成は、上記実施の形態の出力部１０２、および受付部２０１の構成と同様である。なお、各出力部１３０１と各受付部１３０２との接続関係は、各撮影部１０１で撮影された画像と、各表示部２０３で表示される画像との関係が、上記実施の形態と同様の関係となるように設定する。
【０１２２】
また、上記具体例においては、図５に示すように、複数の撮影部１０１をテーブル５０１の外側に配置したが、本発明においては、図１４に示すように、複数の撮影部１０１ａ〜１０１ｆをテーブル５０１の中央側に、撮影する向きがテーブル５０１の外側に配置される座席５０２ａ〜５０２ｆに向けられるように配置するようにしても良い。
なお、本実施の形態における撮影装置１０や、表示装置２０、第一テレビ会議端末５０、第二テレビ会議端末６０の処理は、ソフトウェアで実現しても良い。そして、このソフトウェアをソフトウェアダウンロード等により配布しても良い。また、このソフトウェアをＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体に記録して流布しても良い。
【０１２３】
（実施の形態２）
本実施の形態にかかるテレビ会議システムは、上記実施の形態１にかかるテレビ会議システムにおいて、撮影装置が、複数の撮影部が撮影した画像を示す情報である画像情報に、同期情報を付与し、表示装置が、同期情報を用いて同期が取られた複数の画像情報を用いて、複数の撮影部が撮影した被写体の画像をそれぞれ表示するようにしたものである。
図１６は、本実施の形態におけるテレビ会議システムのブロック図である。図において、図１と同一符号は同一または相当する部分を示している。本実施の形態のテレビ会議システムは、撮影装置１１と表示装置２１とを具備している。
【０１２４】
撮影装置１１は、複数の撮影部１０１と、出力部１０２と、撮影位置情報格納部１０３と、同期情報作成部１０４とを具備する。撮影部１０１および撮影位置情報格納部１０３の構成は、上記実施の形態１と同様であるので説明は省略する。
同期情報作成部１０４は、同期情報を作成する。同期情報は、複数の撮影部１０１が撮影した画像の、同時に撮影された時点同士を対応付ける情報である。例えば、同期情報は、上記実施の形態においても説明したように、各撮影部１０１により同時に撮影された、もしくは出力部１０２が同時に受け付けた画像の各フレームや、所定のフレーム数毎に付与される、撮影が行われた時刻を示す時刻情報、すなわち、タイムコードやタイムスタンプ等である。
【０１２５】
同期情報作成部１０４は、例えば、同期情報がタイムコード等の時刻の情報である場合、通常は、現在の時刻を示す情報、もしくは現在の時刻から推定される撮影時刻の情報を作成して、出力部１０２等に出力する。ここで述べる時刻とは、絶対時間であっても相対時間であってもよい。また、同期情報は、各撮影部１０１が、画像情報の撮影を開始した時刻、あるいは出力部１０２が最初に画像を受け付けた時刻の情報であってもよい。また、複数の撮影部１０１により同時に撮影されたフレーム同士を対応づけるための情報であっても良い。また、一方の画像情報についての上述したような時間位置情報を取得した、同時に撮影された、もしくは受け付けた画像情報に同期情報として付与しても良い。
【０１２６】
また、例えば、複数の撮影部１０１から取得した各画像情報に、個別に上述したような時間位置情報が付与されている場合、同時に受け付けたフレームに付与された時間位置情報を取得して、同時に受け付けた時間位置情報同士の対応関係を示す情報を構成し、この対応関係を示す情報を同期情報として作成しても良い。また、出力部１０２が各画像情報の受付を開始した時刻の情報を取得して、これらの開始時刻の情報を有する同期情報を作成しても良い。同期情報作成部１０４は、時計等を有していてもよいし、例えば、クロック周波数等を用いて、タイムコード等の同期情報を構成してもよい。同期情報作成部１０４は、ＭＰＵやメモリ等により構成され、これらの処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはＲＯＭ等の記録媒体に記録されている。但し、ハードウェア（専用回路）で実現しても良い。
【０１２７】
出力部１０２は、上記実施の形態１において説明した出力部１０２と同様の構成を有している。ただし、この出力部１０２は、同期情報作成部１０４が作成した同期情報を、複数の撮影部１０１がそれぞれ撮影した画像を示す情報である複数の画像情報に付加して出力するようにしたものである。出力部１０２は、同期情報作成部１０４が作成した同期情報を、画像情報にどのように付加して出力しても良い。例えば、出力部１０２は、複数の撮影部１０１から取得した画像情報の各フレーム、あるいは所定数毎のフレームに対し、同期情報作成部１０４が作成した、タイムコードや、タイムスタンプ等の同期情報を付加した画像情報を構成して出力してもよい。
【０１２８】
また、同期情報が、各画像情報の撮影開始時刻を示す情報等である場合、出力部１０２は、各画像情報の最初のフレーム等に、この同期情報をそれぞれ付加しても良い。あるいは、このような撮影開始時刻を示す情報である同期情報を、画像情報とともに出力してもよい。また、同期情報が、画像情報間の同時に撮影された部分同士の時間位置情報の対応関係を示す情報等である場合、この同期情報を、画像情報とともに、出力しても良い。
【０１２９】
表示装置２１は、複数の撮影部１０１と、受付部２０１と、表示位置情報格納部２０２と、複数の表示部２０３と、同期処理部２０４とを具備する。受付部２０１、表示位置情報格納部２０２、および表示部２０３の構成は、上記実施の形態１と同様であるので説明は省略する。ただし、受付部２０１は、ここでは、同期情報が付加された画像情報を受け付ける。すなわち、結果として、画像情報とともに、同期情報を受け付ける。また、各表示部２０３で表示させる画像情報は、受付部２０１が直接表示部２０３に出力せず、同期処理部２０４を経て、各表示部２０３に出力される。
【０１３０】
同期処理部２０４は、受付部２０１が画像情報とともに受け付けた画像情報を用いて、受付部２０１が受け付けた複数の画像情報の同期をとる。同期をとる、とは、複数の撮影部１０１が撮影した画像の、同時に撮影された時点同士を対応付けることである。ここでは、具体的に、同期処理部２０４は、画像情報に付加された同期情報を用いて、複数の画像情報のうちの、同時に撮影された画像を示す情報、例えば同時に撮影されたフレームの画像情報を、実質的に同時に、各表示部２０３に出力することである。例えば、画像情報の各フレームに、基準となる時刻および時間軸が共通するタイムコード等の時刻の情報である同期情報が付加されている場合、複数の画像情報から、時刻の情報順に、当該時刻の情報が一致するフレームの画像情報を、複数の画像情報からそれぞれ順次読み出し、表示部２０３に送信する。
【０１３１】
また、画像情報の撮影開始時刻の情報である同期情報が、各画像情報に付加されている場合、同期処理部２０４は、同期情報である撮影開始時刻に基づいて、各画像情報の各フレームが撮影された時刻を、フレームレート等から算出し、各画像情報から同じ時刻に撮影されたフレームを検出して読み出し、各表示部２０３にほぼ同時に出力する。同期処理部２０４は、ＭＰＵやメモリ等により構成され、これらの処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはＲＯＭ等の記録媒体に記録されている。但し、ハードウェア（専用回路）で実現しても良い。
【０１３２】
次に、撮影装置１１の動作について説明する。ここでは、同期情報として、出力部１０２が撮影部１０１から画像情報を取得した時刻の情報であるタイムコードを付加する場合について説明する。撮影装置１１の動作は、図３に示したフローチャートに示したステップＳ３０３の処理において、ｋ番目の撮影部１０１から１フレーム分の画像情報を取得し、同期情報作成部１０４が作成した同期情報を、出力部１０２が、画像情報に追記するようにしたものである。その他の処理については、図３のフローチャートと同様であるので、説明は省略する。なお、同期情報作成部１０４が同期情報を作成する処理は、この例においては、撮影装置１１の他の部分の処理とは独立して行われるものとする。
【０１３３】
次に、表示装置２１の動作について図１７のフローチャートを用いて説明する。ここでは、同期情報が付加された複数の画像情報を、受付部２０１が受け付ける場合について説明する。なお、図１７において、図４と同一ステップは、同一または相当するステップを示している。
（ステップＳ１７０１）同期処理部２０４は、カウンターｉに１を代入する。
（ステップＳ１７０２）同期処理部２０４は、ステップＳ４０４で一時記憶された画像情報に、ｉ番目の表示部２０３を表示先とする画像情報、具体的には１フレーム分の画像情報、があるか否かを判断する。ある場合、ステップＳ１７０３に進み、ない場合、ステップＳ４０１に進む。なお、この処理の判断は、例えば予め設定されている１つのフレームの画像を表示するタイミングであるか否かを判断して、表示するタイミングである場合に行うようにしても良い。この表示するタイミングはどのように判断してもよい。
【０１３４】
例えば、予め設定された画像の表示タイミングであるか否か、たとえば、１／３０秒毎に１フレームの画像を表示するように設定されている場合、前の画像の表示から１／３０秒経過したか否か等を判断し、表示のタイミングであれば、１フレームの画像を表示するタイミングであると判断する。なお、表示のタイミングでない場合、表示のタイミングとなるまで、判断処理を繰り返すようにしてもよいし、ステップＳ４０１に戻るようにしても良い。
【０１３５】
（ステップＳ１７０３）同期処理部２０４は、ｉ＝ｌ番目の表示部２０３を表示先とする撮影時期の最も古いフレームの画像情報を、ステップＳ４０４で一時記憶したメモリ等から読み出す。読み出した画像情報を、ｉ番目の表示部２０３に出力する。ｉ番目の表示部２０３はこの画像情報が示す１フレームの画像を表示する。読み出された１フレームの画像情報は、メモリ等から破棄される。ただし、このステップＳ１７０３で読み出した１フレームの画像情報に付加された同期情報、ここでは例としてタイムコード、は図示しないメモリ等に一時記憶される。また、すでに同期情報が記憶されている場合、最新の同期情報で上書きする。
【０１３６】
（ステップＳ１７０４）同期処理部２０４は、カウンターｉを１インクリメントする。
（ステップＳ１７０５）同期処理部２０４は、カウンターｉの値が、ｌより大きいか否かを判断する。ｌ（ｌは２以上の整数）は表示部２０３の個数である。大きい場合、ステップＳ４０１に戻り、ｌより大きくない場合、ステップＳ１７０６に進む。
（ステップＳ１７０６）同期処理部２０４は、直前のステップＳ１７０３で読み出した１フレームの画像情報に付加された同期情報をステップＳ１７０３で一時記憶したメモリ等から読み出す。そして、ステップＳ４０４で画像情報を一時記憶したメモリ等の、ｉ番目の表示部２０３を表示先とする画像情報に、この同期情報に一致する同期情報が付加されたフレームの画像情報があるか否かを判断する。ある場合、ステップＳ１７０７に進み、ない場合、ステップＳ１７０４に戻る。
【０１３７】
（ステップＳ１７０７）同期処理部２０４は、ステップＳ１７０６で同期情報が一致すると判断された１フレーム分の画像情報をメモリ等から読み出し、取得する。
（ステップＳ１７０８）同期処理部２０４は、ステップＳ１７０７で読み出した画像情報を、ステップＳ４０２で決定したｉ番目の表示部２０３に出力する。そして、ステップＳ１７０４に戻る。
なお、図１７のフローチャートにおいて、電源オフや処理終了の割り込みにより処理は終了する。
【０１３８】
次に、本実施の形態の具体例について説明する。
本実施の形態のテレビ会議システムの概念図を図１８に示す。
また、図１９は、本実施の形態のテレビ会議システムの構成を示すブロック図である。
このテレビ会議システムの第一テレビ会議端末５１は、上記実施の形態１において具体例に示した第一テレビ会議端末５０において、情報処理装置５０００の代わりに、この情報処理装置５０００に対して、更に、同期情報作成部１０４を設けた情報処理装置５００１を備えたものである。
このテレビ会議システムの第二テレビ会議端末６１は、上記実施の形態１において具体例に示した第二テレビ会議端末６０において、情報処理装置６０００の代わりに、この情報処理装置６０００に対して、更に、同期処理部２０４を設けた情報処理装置６００１を備えたものである。
【０１３９】
図１８に示す第一会議室５００には、複数、ここでは四人の会議の参加者が、座席５０２ｃから座席５０２ｆに、それぞれ着席している場合を考える。
まず、第一テレビ会議端末５１の撮影部１０１ｃ〜１０１ｆにより、座席５０２ｃ〜５０２ｆにそれぞれ着席している被写体である参加者の画像がそれぞれ撮影される。
情報処理装置５００１の出力部１０２は、撮影部１０１ｃ〜１０１ｆから出力される画像情報を例えば１フレームごとに、撮影部１０１ｃ〜１０１ｆに対応した装置識別情報とともに取得する。出力部１０２は、同期情報作成部１０４が順次作成する同期情報、ここではタイムコードを、取得し、各撮影部１０１ｃ〜１０１ｆから出力される各フレームの画像情報に、同期情報であるタイムコードを追記した画像情報を構成する。そして、出力部１０２は、同期情報を付加した画像情報に、装置識別情報に対応した位置識別情報を付加して第二テレビ会議端末６１に送信する。
【０１４０】
図２０は、出力部１０２が出力する同期情報が付加された画像情報と、位置識別情報とを、出力している状態を模式的に示す図である。画像情報の各フレームには、タイムコード２０００が付加されている。
次に、第二テレビ会議端末６１の受付部２０１は、第一テレビ会議端末５１から送信された同期情報が付加された画像情報と位置識別情報とを受け付ける。
受付部２０１は、受け付けた複数の画像情報に付加された位置識別情報と、図１１に示す表示位置管理表とを用いて、上記実施の形態１の具体例と同様に、それぞれ、「２０ｃ」、「２０ｄ」、「２０ｅ」、「２０ｆ」という表示位置指定情報を取得する。そして、受け付けた複数の画像情報をそれぞれ復号し、表示位置指定情報と対応付けてメモリ等に一時記憶する。
【０１４１】
次に、同期処理部２０４は、メモリ等に表示位置指定情報と対応付けて一時記憶された画像情報から、例として、表示部２０３ｃを表示先とする、復号された画像情報の１フレーム、ここでは例として最初の１フレームを読み出す。具体的には、表示部２０３ｃに対応する表示位置指定情報「２０ｃ」に対応付けられた画像情報を読み出す。そして、読み出したフレームに付加されている同期情報、ここでは、タイムコードを取得する。そして、同期処理部２０４は、読み出した画像情報の１フレームを表示部２０３ｃに出力する。表示部２０３ｃはこの一フレームの画像を表示する。
【０１４２】
次に、同期処理部２０４は、このタイムコードと同じタイムコードを有する１フレームの画像情報を、メモリ等に表示位置指定情報と対応付けて一時記憶された画像情報から、表示部２０３ｄ〜２０３ｆ毎に、順次読み出す。そして読み出した画像情報の１フレームを表示部２０３ｄ〜２０３ｆにそれぞれ表示させる。
図２１は、同期処理部２０４が、同じタイムコードが付加されたフレームの画像情報をメモリから取得し、表示部２０３ｃ〜２０３ｆにそれぞれ表示させる処理を模式的に示した図である。メモリ２１００は、受付部２０１が復号した画像情報を一時記憶した記録媒体である。
【０１４３】
このような処理を行うことにより、各表示部２０３ｃ〜２０３ｆに同期した画像を表示させることができる。
なお、第二テレビ会議端末６１で撮影した画像を、第一テレビ会議端末５１で表示する場合については、上記と同様であるので、ここでは説明を省略する。
【０１４４】
以上、本実施の形態によれば、上記実施の形態１と同様の効果を奏するとともに、撮影した複数の画像情報に同期情報を付加するようにし、複数の画像情報の表示を行う際に、この同期情報を用いて、同期をとった画像情報を用いて、複数の画像情報を複数の表示部にそれぞれ表示させるようにしたので、より正確に他の会議室の状態を再現することができる。例えば、他の会議室において、一人の参加者が発言している場合に、他の参加者が、どのような表情をしていたか、複数の参加者が、どのようなタイミングで、発言したか、等を正確に再現できる。
【０１４５】
なお、本実施の形態２の第一の変形例として、図２２に示すように、第二テレビ会議端末６１に、受付部２０１が受け付けた同期情報が付加された画像情報と位置識別情報または装置識別情報とを対応させて記憶媒体等に蓄積する蓄積部２２０１を設け、同じ第二テレビ会議端末６１内の受付部２０１が、ユーザの指示等に応じて、この蓄積部２２０１が蓄積した画像情報と位置識別情報または装置識別情報とを適宜読み出して、本実施の形態２と同様に、表示位置情報格納部２０２に格納されている表示位置管理情報を用いて、読み出した画像情報を、第一会議室５００における複数の参加者の相対的な位置関係に対応した位置関係に配置された、第二テレビ会議端末６１の複数の表示部２０３に表示させるようにしても良い。
【０１４６】
この場合、例えば、テレビ会議システムの配置が、図１８に示すような配置であった場合において、蓄積部２２０１から読み出した画像情報を表示する際に、第一テレビ会議端末５１の撮影部１０１ａ〜１０１ｆで撮影した画像が、それぞれ第二テレビ会議端末６１の表示部２０３ａ〜２０３ｆに表示されるようにしてもよい。あるいは、すでにテレビ会議は終了していることから、表示される複数の画像間の相対的な位置関係が保たれれば、複数の画像が表示される表示部２０３を、同じ方向に同じ表示部の数だけずらすようにしても良い。例えば、第一テレビ会議端末５１の撮影部１０１ａ〜１０１ｃで撮影した画像が、それぞれ第二テレビ会議端末６１の表示部２０３ｃ〜２０３ｅに表示されるようにしてもよい。
【０１４７】
このような構成とすることにより、テレビ会議の状況を、テレビ会議終了後等に、複数の同期をとった画像を用いて正確に、かつ臨場感あふれる状態で再現することができる。例えば、第一会議室５００において、テレビ会議終了後に、テレビ会議の際の第二会議室６００の状況を正確にかつ臨場感あふれる状態で再現できる。
【０１４８】
また、特に、一旦、会議の様子を記録したものを、後日再生させて他のものが視聴した場合、リアルタイムに会議を行う場合とは異なり、複数の画像の再生を開始するタイミング等がうまく合わせられなかった場合、複数の画像間で再生されるタイミングのずれが生じ、会議の内容等が把握しにくくなってしまうことが起こりうるが、本実施の形態のように、同期情報を用いて複数の表示部に表示される複数の画像の同期を行うことで、このようなタイミングのずれが解消され、会議時の状態をより正確に再現することができる。
【０１４９】
なお、かかる構成は、図１に示したテレビ会議システムや、第一テレビ会議端末５０、第一テレビ会議端末５１、第二テレビ会議端末６０等にも適用可能である。
なお、受付部２０１が受け付けた画像情報と位置識別情報または装置識別情報とを蓄積する代わりに、蓄積部２２０１は、受付部２０１が受け付けた画像情報を図４のステップＳ４０３と同様の処理により復号して得られる画像情報と、受付部２０１が受け付けた位置識別情報または装置識別情報を用いて図４のステップＳ４０２と同様の処理により取得した表示位置指定情報とを対応付けて、記録媒体等に蓄積するようにしてもよい。
【０１５０】
この場合、受付部２０１が、蓄積部２２０１から読み出した画像情報を複数の表示部２０３にそれぞれ表示させる際には、図４のステップＳ４０２やステップＳ４０３の処理に相当する処理は省略できる。なお、図２２において、図１９と同一符号は同一または相当する部分を示している。また、蓄積部２２０１は、蓄積部２２０１内に画像情報等を蓄積するハードディスク等の記録媒体を有していても良いし、蓄積部２２０１の外部に記録媒体を有していても良い。
【０１５１】
また、本実施の形態２の第二の変形例として、図２３に示すように、第二テレビ会議端末６１の複数の撮影部１０１が撮影した画像を示す画像情報と、装置識別情報または位置識別情報とを、記憶媒体等に蓄積する蓄積部２３０１を、第二テレビ会議端末６１に設けるようにし、同じ第二テレビ会議端末６１内の受付部２０１が、ユーザの指示等に応じて、この蓄積部２３０１が蓄積した画像情報と位置識別情報または装置識別情報とを適宜読み出して、表示位置情報格納部２０２に格納されている表示位置管理情報を用いて、読み出した画像情報を、第二テレビ会議端末６１の複数の撮影部１０１がそれぞれ撮影する複数の被写体の相対的な位置関係に対応した位置関係となるよう配置された、第二テレビ会議端末６１の複数の表示部２０３に表示させるようにしても良い。
【０１５２】
この場合、例えば、テレビ会議システムの配置が、図１８に示すような配置であった場合において、蓄積部２２０１から読み出した画像情報を表示する際に、第二テレビ会議端末６１の撮影部１０１ａ〜１０１ｆで撮影した画像が、それぞれ第二テレビ会議端末６１の表示部２０３ａ〜２０３ｆに表示されるようにしてもよい。あるいは、表示される複数の画像間の相対的な位置関係が保たれれば、複数の画像が表示される表示部２０３を、同じ方向に同じ表示部の数だけずらすようにしても良い。例えば、第二テレビ会議端末６１の撮影部１０１ａ〜１０１ｃで撮影した画像が、それぞれ第二テレビ会議端末６１の表示部２０３ｃ〜２０３ｅに表示されるようにしてもよい。
【０１５３】
なお、第二テレビ会議端末６１の撮影部１０１が撮影した被写体の背面に、表示部２０３が設けられている場合、第二テレビ会議端末６１の各撮影部１０１で撮影した画像が、撮影対象となった被写体の背面の表示部２０３で表示されるようにすることが好ましい。
このような構成とすることにより、テレビ会議における状況を、同期をとった画像を用いて正確に、かつ臨場感あふれる状態で再現することができる。例えば、第二会議室６００においては、テレビ会議終了後等に、テレビ会議の際の第二会議室６００の状況を、臨場感あふれる状態で再現することができる。
【０１５４】
また、特に、一旦、会議の様子を記録したものを、後日再生させて他のものが視聴した場合、リアルタイムに会議を行う場合とは異なり、複数の画像の再生を開始するタイミング等がうまく合わせられなかった場合、複数の画像間で再生されるタイミングのずれが生じ、会議の内容等が把握しにくくなってしまうことが起こりうるが、本実施の形態のように、同期情報を用いて複数の表示部に表示される複数の画像の同期を行うことで、このようなタイミングのずれが解消され、会議時の状態をより正確に再現することができる。
かかる構成は、第一テレビ会議端末５０、第一テレビ会議端末５１、第二テレビ会議端末６０等にも適用可能である。
【０１５５】
なお、第二テレビ会議端末６１の撮影部１０１により取得した画像情報と位置識別情報または装置識別情報とを蓄積する代わりに、蓄積部２３０１は、一旦、第二テレビ会議端末６１の撮影部１０１により取得した画像情報を図４のステップＳ４０３と同様の処理により復号させた画像情報と、位置識別情報または装置識別情報を用いて図４のステップＳ４０２と同様の処理により取得した表示位置指定情報とを、対応付けて記録媒体等に蓄積するようにしてもよい。
【０１５６】
この場合、第二テレビ会議端末６１の受付部２０１が、蓄積部２３０１から読み出した画像情報を、第二テレビ会議端末６１の複数の表示部２０３にそれぞれ表示させる際には、図４のステップＳ４０２やステップＳ４０３の処理に相当する処理は省略できる。なお、図２３において、図１９と同一符号は同一または相当する部分を示している。また、蓄積部２３０１は、蓄積部２３０１内に画像情報等を蓄積するハードディスク等の記録媒体を有していても良いし、蓄積部２２０１の外部に記録媒体を有していても良い。
なお、この蓄積部２３０１が記録媒体に蓄積した画像情報等を、第一テレビ会議端末５１の受付部２０１に読み込ませるようにしても良い。
【０１５７】
さらに、本実施の形態２の第三の変形例として、図２４に示すように、第二テレビ会議端末６１に、上述した第一の変形例の蓄積部２２０１と、第二の変形例の蓄積部２３０１とを組み合わせた構成としてもよい。
このとき、本実施の形態において説明したように、蓄積部２２０１の画像情報と、蓄積部２３０１の画像情報との同期情報を用いて、第一テレビ会議端末５１で撮影した画像と、第二テレビ会議端末６１で撮影した画像を、同期させて表示させるようにすることが好ましい。
【０１５８】
また、蓄積部２２０１により蓄積された画像情報を用いて第二テレビ会議端末６１内の複数の表示部２０３に表示される画像と、蓄積部２３０１により蓄積された画像情報を用いて第二テレビ会議端末６１内の複数の表示部２０３に表示される画像との関係が、テレビ会議の際に、第二テレビ会議端末６１の表示部２０３に表示される画像の被写体と、第二会議室６００の撮影部１０１が撮影する被写体とのそれぞれの向きの関係、具体的には向かい合う関係に対応した関係になるように設定することが好ましい。
【０１５９】
例えば、テレビ会議の際に、第二テレビ会議端末６１内の複数の表示部２０３の一つに表示される第一会議室５００での会議の参加者Ａの画像に対して、第二テレビ会議端末６１の撮影部１０１が撮影する被写体である第二テレビ会議端末６１が設置された第二会議室６００での会議の参加者Ｂが、対向して着席していた場合、蓄積部２２０１により蓄積された画像情報を用いて第二テレビ会議端末６１内の複数の表示部２０３の一つに表示される参加者Ａの画像と、蓄積部２３０１により蓄積された画像情報を用いて第二テレビ会議端末６１内の複数の表示部２０３の一つに表示される参加者Ｂの画像とが、対向して表示されるようにすることが好ましい。
【０１６０】
具体例を挙げると、例えば、テレビ会議システムの配置が、図１８に示すような配置であった場合において、蓄積部２２０１から読み出した画像情報を表示する際に、第一テレビ会議端末５１の撮影部１０１ｂ、１０１ｃで撮影された画像が、それぞれ第二テレビ会議端末６１の表示部２０３ｂ、２０３ｃに表示され、第二テレビ会議端末６１の撮影部１０１ａ、１０１ｂで撮影された画像が、第二テレビ会議端末６１の表示部２０３ｅ、２０３ｆに表示されるようにする。
【０１６１】
あるいは、これらの全ての画像が表示される表示部を一つずつずらして、第二テレビ会議端末６１の撮影部１０１ｂ、１０１ｃで撮影された画像が、それぞれ第二テレビ会議端末６１の表示部２０３ａ、２０３ｂに表示され、第二テレビ会議端末６１の撮影部１０１ａ、１０１ｂで撮影された画像が、第二テレビ会議端末６１の表示部２０３ｄ、２０３ｅに表示されるようにしてもよい。なお、このような関係で各表示部２０３にそれぞれ蓄積部２２０１および蓄積部２３０１により蓄積された画像が表示するための表示位置管理情報を、第二テレビ会議端末６１の表示位置情報格納部２０２に予め格納しておくようにすればよい。
【０１６２】
このような構成とすることにより、２つの会議室でのテレビ会議の状況を、テレビ会議終了後等に、あたかも一箇所で行われた会議であったかのように、複数の同期をとった画像を用いて、位置関係および時間関係を正確に、かつ臨場感あふれる状態で再現することができる。
なお、第二テレビ会議端末６１、もしくは他の装置に、表示部２０３とは別の、複数の表示部（図示せず）を設け、これらの表示部に、蓄積部２２０１および蓄積部２３０１に蓄積された画像情報を上記と同様に、表示するようにしても良い。
【０１６３】
なお、かかる構成は、第一テレビ会議端末５０、第一テレビ会議端末５１、第二テレビ会議端末６０等にも適用可能である。
なお、本実施の形態における撮影装置１１や、表示装置２１、第一テレビ会議端末５１、第二テレビ会議端末６１の処理は、ソフトウェアで実現しても良い。そして、このソフトウェアをソフトウェアダウンロード等により配布しても良い。また、このソフトウェアをＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体に記録して流布しても良い。
【０１６４】
また、上記各実施の形態において、各処理（各機能）は、単一の装置（システム）によって集中処理されることによって実現されてもよく、あるいは、複数の装置によって分散処理されることによって実現されてもよい。
また、上記各実施の形態において、一の装置に存在する２以上の通信手段（出力部など）は、物理的に一の媒体で実現されても良いことは言うまでもない。
本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【０１６５】
以上のように、本発明にかかるテレビ会議システム等は、画像を用いて会議を行うテレビ会議システムとして適しており、臨場感あふれる会議が実現できるテレビ会議システム等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１６６】
【図１】実施の形態１におけるテレビ会議システムのブロック図
【図２】同テレビ会議システムの概略図
【図３】同テレビ会議システムの撮影装置の動作について説明するフローチャート
【図４】同テレビ会議システムの表示装置の動作について説明するフローチャート
【図５】同テレビ会議システムの具体例の概念図
【図６】同テレビ会議システムの具体例のブロック図
【図７】同テレビ会議システムの具体例の構成を説明するための斜視図
【図８】同テレビ会議システムの動作を説明するための模式図
【図９】同テレビ会議システムの撮影位置管理表を示す図
【図１０】同テレビ会議システムの画像情報のデータ構造を示す図
【図１１】同テレビ会議システムの表示位置管理表を示す図
【図１２】同テレビ会議システムを用いた会議の様子を示す図
【図１３】同テレビ会議システムの変形例を示すブロック図
【図１４】同テレビ会議システムの変形例を示す模式図
【図１５】同テレビ会議システムの変形例を示す模式図
【図１６】実施の形態２におけるテレビ会議システムのブロック図
【図１７】同テレビ会議システムの動作について説明するフローチャート
【図１８】同テレビ会議システムの具体例の概念図
【図１９】同テレビ会議システムの具体例のブロック図
【図２０】同テレビ会議システムの動作を説明するための模式図
【図２１】同テレビ会議システムの動作を説明するための模式図
【図２２】同テレビ会議システムの第一の変形例を示すブロック図
【図２３】同テレビ会議システムの第二の変形例を示すブロック図
【図２４】同テレビ会議システムの第二の変形例を示すブロック図
【符号の説明】
【０１６７】
１  テレビ会議システム
１０、１１  撮影装置
２０、２１  表示装置
５０、５１  第一テレビ会議端末
６０、６１  第二テレビ会議端末
９１  ペイロード部
９２  ヘッダ部
１０１、１０１ａ〜１０１ｆ  撮影部
１０２、１３０１  出力部
１０３  撮影位置情報格納部
１０４  同期情報作成部
１３０２、２０１  受付部
２０２  表示位置情報格納部
２０３、２０３ａ〜２０３ｆ  表示部
２０４  同期処理部
５０２ａ〜５０２ｆ、６０２ａ〜６０２ｆ  座席
１３０１  出力部
１３０２  受付部
２２０１、２３０１  蓄積部
５０００、５００１、６０００、６００１  情報処理装置
【図１】
2009239762.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2009239762.tif 000007
【図６】
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【図７】
2009239762.tif 000009
【図８】
2009239762.tif 000010
【図９】
2009239762.tif 000011
【図１０】
2009239762.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2009239762.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
2009239762.tif 000022
【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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