(57)【要約】【課題】  電力線多重通信システム等において、専用サーバを介さずに複数の端末を接続し、電力線による通信回線を効率的に利用すること。【解決手段】  電力線で互いにデータ送受信可能なｎ個の端末１，２，３，…，ｎが、１フレームをｎ＋１スロットに時分割してコモン制御チャネルとｎ個のリアルタイムデータチャネルとを割り当てたバスラインを電力線通信網に確保する時分割多重通信部Ｔを備え、時分割多重通信部Ｔは、空きリアルタイムデータチャネルのスロットで、チャネル取得済み端末の端末ＩＤを含むチャネル情報とリアルタイムデータとのリアルタイムデータチャネルパケットを送信し、他端末から得たチャネル取得済み端末の端末ＩＤのうち、自己の端末ＩＤが同期規定に基づいて同期パケット送信端末に該当するとき、同期パケットを送信し、同期パケットを受信した際に、同期パケットに基づいて送受信の同期を取る。【選択図】      図１
2009130650.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電力線を介して互いにデータを送受信可能なｎ個の端末間でデータ通信を行う電力線多重通信システムであって、
前記端末が、予め個別に端末ＩＤを有し、１フレームをｎ＋１スロットに時分割してコモン制御チャネルとｎ個のリアルタイムデータチャネルとを割り当てて構成されるバスラインを電力線通信網に確保する時分割多重通信部を備え、
該時分割多重通信部は、空いている前記リアルタイムデータチャネルのスロットで、送信宛先である端末の端末ＩＤ及びチャネルを取得している端末の端末ＩＤからなるチャネル情報と画像及び音声の少なくとも一方であるリアルタイムデータとを含むリアルタイムデータチャネルパケットを送信し、
受信した他の端末からの前記リアルタイムチャネルパケットに含まれるチャネル情報から得たチャネルを取得している端末の端末ＩＤのうち、自己の端末ＩＤが、予め設定された同期規定に基づいて同期パケット送信端末に該当するとき、同期パケットを前記コモン制御チャネルのスロットのタイミングでｎフレーム毎に送信し、
他の端末から前記同期パケットを受信した際には、前記同期パケットに基づいて送受信の同期を取ることを特徴とする電力線多重通信システム。
【請求項２】
請求項１に記載の電力線多重通信システムにおいて、
前記同期規定が、チャネルを取得している端末の端末ＩＤのうち、自己の端末ＩＤが最小値の場合に自己を前記同期パケット送信端末とすることを特徴とする電力線多重通信システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の電力線多重通信システムにおいて、
前記時分割多重通信部が、前記リアルタイムデータチャネルを取得する際に、受信した前記リアルタイムデータチャネルパケットのチャネル情報から空いているチャネルを一つ選択してリアルタイムデータチャネルとする情報をチャネル取得パケットとして前記コモン制御チャネルのスロットで送信し、
他の端末が送信した前記リアルタイムデータチャネルパケットに含まれるチャネル情報に自己の端末ＩＤがあればリアルタイムデータチャネルを取得したとして該リアルタイムデータチャネルに対応するスロットのタイミングでリアルタイムデータチャネルパケットを送信し、
他の端末からの前記チャネル取得パケットを受信した際に、前記チャネル情報にその情報を含めて前記リアルタイムデータチャネルパケットを送信することを特徴とする電力線多重通信システム。
【請求項４】
電力線を介して互いにデータを送受信可能なｎ個の端末間でデータ通信を行う電力線多重通信方法であって、
前記端末により、予め個別に端末ＩＤを有し、１フレームをｎ＋１スロットに時分割してコモン制御チャネルとｎ個のリアルタイムデータチャネルとを割り当てて構成されるバスラインを電力線通信網に確保する時分割多重通信ステップを有し、
該時分割多重通信ステップが、空いている前記リアルタイムデータチャネルのスロットで、送信宛先である端末の端末ＩＤ及びチャネルを取得している端末の端末ＩＤからなるチャネル情報と画像及び音声の少なくとも一方であるリアルタイムデータとを含むリアルタイムデータチャネルパケットを送信するステップと、
受信した他の端末からの前記リアルタイムチャネルパケットに含まれるチャネル情報から得たチャネルを取得している端末の端末ＩＤのうち、自己の端末ＩＤが、予め設定された同期規定に基づいて同期パケット送信端末に該当するとき、同期パケットを前記コモン制御チャネルのスロットのタイミングでｎフレーム毎に送信するステップと、
他の端末から前記同期パケットを受信した際には、前記同期パケットに基づいて送受信の同期を取るステップと、を有することを特徴とする電力線多重通信方法。
【請求項５】
電力線を介して互いにデータを送受信可能なｎ個の端末間でデータ通信を行う電力線多重通信プログラムであって、
前記端末により、予め個別に端末ＩＤを有し、１フレームをｎ＋１スロットに時分割してコモン制御チャネルとｎ個のリアルタイムデータチャネルとを割り当てて構成されるバスラインを電力線通信網に確保する時分割多重通信ステップを有し、
該時分割多重通信ステップが、空いている前記リアルタイムデータチャネルのスロットで、送信宛先である端末の端末ＩＤ及びチャネルを取得している端末の端末ＩＤからなるチャネル情報と画像及び音声の少なくとも一方であるリアルタイムデータとを含むリアルタイムデータチャネルパケットを送信するステップと、
受信した他の端末からの前記リアルタイムチャネルパケットに含まれるチャネル情報から得たチャネルを取得している端末の端末ＩＤのうち、自己の端末ＩＤが、予め設定された同期規定に基づいて同期パケット送信端末に該当するとき、同期パケットを前記コモン制御チャネルのスロットのタイミングでｎフレーム毎に送信するステップと、
他の端末から前記同期パケットを受信した際には、前記同期パケットに基づいて送受信の同期を取るステップと、をコンピュータに実行させることを特徴とする電力線多重通信プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電力線を介して複数の端末間でデータ通信を行う電力線多重通信システム、電力線多重通信方法及び電力線多重通信プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、監視等の目的のためにカメラを設置して、撮影した映像をカメラから離れた場所でモニタリングするシステムが用いられている。このカメラの映像データを離れた場所に伝送する際、同軸ケーブル等の専用の通信線を用いて行っているが、この通信線を設置する工事が必要であった。また、無線により映像データを伝送することも行われているが、壁などの電波に対する障害物が多い場所や無線が届かない遠隔地では、良好に映像データを受信することができない問題がある。
【０００３】
このため、特許文献１には、カメラユニットにより撮影された監視映像の製造信号をＩＰ化して電力線通信モデムにより電力線に重畳させて伝送する電力線通信型ＩＰ監視カメラが提案されている。すなわち、特許文献１に記載の技術は、建物内などに配線されている電力線を介して電気機器間のデータ通信を行う電力線通信を利用して監視カメラによる監視映像の配信を行うものである。
【０００４】
しかしながら、このような監視カメラを複数箇所に設置して複数の監視カメラによる監視を行う場合、複数の監視カメラを端末として接続するネットワーク網を構築する必要がある。
従来、複数箇所の装置を接続したネットワーク網としては、例えば交換機の役割を果たす専用サーバを経由してデータ通信を行うサーバ・クライアント方式（例えば、特許文献２参照）やサーバを介さずネットワーク網のいずれか一つの装置を親機として該親機を介してデータ通信を行う総当たり通信方式が知られている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−８９６２号公報
【特許文献２】特開２００５−２６９３４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来の技術には、以下の課題が残されている。
すなわち、サーバ・クライアント方式を採用する場合、専用サーバが必要になり部材コストや設置コストがかかると共に、伝送状態の悪化により専用サーバが通信不可能な状態になるとシステム全体が機能しなくなるという不都合があった。特に、伝送路上のノイズの発生源が不確定である電力線通信には適していない。
また、総当たり通信方法は、親機を介して全データを通信するために通信回線上の総通信量が多くなり、通信帯域が有限で物理層のリソース量が制限される電力線通信には適していない。
【０００７】
本発明は、前述の課題に鑑みてなされたもので、専用サーバを介さずに複数の端末を接続し、電力線による通信回線を効率的に利用することができる電力線多重通信システム、電力線多重通信方法及び電力線多重通信プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、前記課題を解決するために以下の構成を採用した。すなわち、本発明の電力線多重通信システムは、電力線を介して互いにデータを送受信可能なｎ個の端末間でデータ通信を行う電力線多重通信システムであって、前記端末が、予め個別に端末ＩＤを有し、１フレームをｎ＋１スロットに時分割してコモン制御チャネルとｎ個のリアルタイムデータチャネルとを割り当てて構成されるバスラインを電力線通信網に確保する時分割多重通信部を備え、該時分割多重通信部は、空いている前記リアルタイムデータチャネルのスロットで、送信宛先である端末の端末ＩＤ及びチャネルを取得している端末の端末ＩＤからなるチャネル情報と画像及び音声の少なくとも一方であるリアルタイムデータとを含むリアルタイムデータチャネルパケットを送信し、受信した他の端末からの前記リアルタイムチャネルパケットに含まれるチャネル情報から得たチャネルを取得している端末の端末ＩＤのうち、自己の端末ＩＤが、予め設定された同期規定に基づいて同期パケット送信端末に該当するとき、同期パケットを前記コモン制御チャネルのスロットのタイミングでｎフレーム毎に送信し、他の端末から前記同期パケットを受信した際には、前記同期パケットに基づいて送受信の同期を取ることを特徴とした。
【０００９】
また、本発明の電力線多重通信方法は、電力線を介して互いにデータを送受信可能なｎ個の端末間でデータ通信を行う電力線多重通信方法であって、前記端末により、予め個別に端末ＩＤを有し、１フレームをｎ＋１スロットに時分割してコモン制御チャネルとｎ個のリアルタイムデータチャネルとを割り当てて構成されるバスラインを電力線通信網に確保する時分割多重通信ステップを有し、該時分割多重通信ステップが、空いている前記リアルタイムデータチャネルのスロットで、送信宛先である端末の端末ＩＤ及びチャネルを取得している端末の端末ＩＤからなるチャネル情報と画像及び音声の少なくとも一方であるリアルタイムデータとを含むリアルタイムデータチャネルパケットを送信するステップと、受信した他の端末からの前記リアルタイムチャネルパケットに含まれるチャネル情報から得たチャネルを取得している端末の端末ＩＤのうち、自己の端末ＩＤが、予め設定された同期規定に基づいて同期パケット送信端末に該当するとき、同期パケットを前記コモン制御チャネルのスロットのタイミングでｎフレーム毎に送信するステップと、他の端末から前記同期パケットを受信した際には、前記同期パケットに基づいて送受信の同期を取るステップと、を有することを特徴とした。
【００１０】
また、本発明の電力線多重通信プログラムは、電力線を介して互いにデータを送受信可能なｎ個の端末間でデータ通信を行う電力線多重通信プログラムであって、前記端末により、予め個別に端末ＩＤを有し、１フレームをｎ＋１スロットに時分割してコモン制御チャネルとｎ個のリアルタイムデータチャネルとを割り当てて構成されるバスラインを電力線通信網に確保する時分割多重通信ステップを有し、該時分割多重通信ステップが、空いている前記リアルタイムデータチャネルのスロットで、送信宛先である端末の端末ＩＤ及びチャネルを取得している端末の端末ＩＤからなるチャネル情報と画像及び音声の少なくとも一方であるリアルタイムデータとを含むリアルタイムデータチャネルパケットを送信するステップと、受信した他の端末からの前記リアルタイムチャネルパケットに含まれるチャネル情報から得たチャネルを取得している端末の端末ＩＤのうち、自己の端末ＩＤが、予め設定された同期規定に基づいて同期パケット送信端末に該当するとき、同期パケットを前記コモン制御チャネルのスロットのタイミングでｎフレーム毎に送信するステップと、他の端末から前記同期パケットを受信した際には、前記同期パケットに基づいて送受信の同期を取るステップと、をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１１】
これらの電力線多重通信システム、電力線多重通信方法及び電力線多重通信プログラムでは、１フレームをｎ＋１スロットに時分割してコモン制御チャネルとｎ個のリアルタイムデータチャネルとを割り当てて構成されるバスラインを電力線通信網に確保し、各端末が空いているリアルタイムデータチャネルを取得するので、電力線による通信回線をｎチャネルのバスラインとして利用することでｎチャネルの同時通信を行い、異なる場所の端末から複数の同時通信が可能になる。また、コモン制御チャネルを使用して有機的な情報を伝送することで、種々の機能を実現することができる。さらに、チャネルを取得している端末の端末ＩＤのうち、自己の端末ＩＤが、予め設定された同期規定に基づいて同期パケット送信端末に該当するとき、同期パケットをコモン制御チャネルのスロットのタイミングでｎフレーム毎に送信するので、送受信する端末が変更又は増減しても、同期規定に基づいて同期パケット送信端末が選択され、同期パケットを受信した他の端末で同期を取り受送信タイミングを決定することができる。
【００１２】
また、本発明の電力線多重通信システムは、前記同期規定が、チャネルを取得している端末の端末ＩＤのうち、自己の端末ＩＤが最小値の場合に自己を前記同期パケット送信端末とすることを特徴とする。この電力線多重通信システムでは、自己の端末ＩＤが最小値の場合に自己を同期パケット送信端末とするので、単に端末ＩＤの大小関係による簡易なルールに基づいて同期パケット送信端末の切換が可能になる。
【００１３】
また、本発明の電力線多重通信システムは、前記時分割多重通信部が、前記リアルタイムデータチャネルを取得する際に、受信した前記リアルタイムデータチャネルパケットのチャネル情報から空いているチャネルを一つ選択してリアルタイムデータチャネルとする情報をチャネル取得パケットとして前記コモン制御チャネルのスロットで送信し、他の端末が送信した前記リアルタイムデータチャネルパケットに含まれるチャネル情報に自己の端末ＩＤがあればリアルタイムデータチャネルを取得したとして該リアルタイムデータチャネルに対応するスロットのタイミングでリアルタイムデータチャネルパケットを送信し、他の端末からの前記チャネル取得パケットを受信した際に、前記チャネル情報にその情報を含めて前記リアルタイムデータチャネルパケットを送信することを特徴とする。
すなわち、この電力線多重通信システムでは、各端末がチャネル情報から空いているチャネルを一つ選択し、チャネル取得パケットをコモン制御チャネルのスロットで送信してリアルタイムデータチャネルを取得することで、複数の端末が同時通信によるリアルタイム通信を実現することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、以下の効果を奏する。
すなわち、本発明に係る電力線多重通信システム、電力線多重通信方法及び電力線多重通信プログラムによれば、１フレームをｎ＋１スロットに時分割してコモン制御チャネルとｎ個のリアルタイムデータチャネルとを割り当てて構成されるバスラインを電力線通信網に確保し、各端末が空いているリアルタイムデータチャネルを取得するので、電力線による通信回線をｎチャネルのバスラインとして利用することでｎチャネルの同時通信を行い、異なる場所の端末から複数の同時通信が可能になる。さらに、チャネルを取得している端末の端末ＩＤのうち、自己の端末ＩＤが、予め設定された同期規定に基づいて同期パケット送信端末に該当するとき、同期パケットをコモン制御チャネルのスロットのタイミングでｎフレーム毎に送信するので、この同期パケットを受信した他の端末で同期を取り受送信タイミングを決定することができる。したがって、専用サーバを介さずに複数の端末による同時通信を実現すると共に、電力線による通信回線を効率的に利用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明に係る電力線多重通信システム、電力線多重通信方法及び電力線多重通信プログラムの一実施形態を、図１から図１０を参照しながら説明する。
【００１６】
本実施形態の電力線多重通信システムは、電力線を介して互いにデータを送受信可能なｎ個の端末間でデータ通信を行う多重リアルタイム通信システムであって、図１に示すように、例えば建物の各所（玄関先、１階の部屋、２階の部屋等）に設置された監視用等のカメラＣＡを有すると共にカメラＣＡで撮影した映像を映像データとして電力線Ｌを介して送信する端末１，２，３，…，ｎ−１と、これら端末１，２，３，…，ｎ−１から送信された映像データを受信すると共に該映像データを再生表示するモニタ装置Ｍを有する端末ｎと、を備えたセキュリティカメラシステムである。
【００１７】
上記カメラＣＡは、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  ｃｏｕｐｌｅｄ  ｄｅｖｉｃｅ）等を備えたもので、ＣＣＤ等で撮影した映像をデジタルデータとして信号化し、接続された上記端末１，２，３，…，ｎに送る機能を有している。このカメラＣＡには、図示しない赤外線センサ等のセンサが接続されており、センサが人を検知した際にカメラＣＡによる撮影が開始され、端末１，２，３，…，ｎ−１で映像データを送信するように設定されている。
なお、本実施形態では、カメラＣＡにより取得した映像（画像）データをリアルタイムデータとして送受信するが、マイクも設けて音声データも合わせて送受信しても構わない。
【００１８】
上記端末１，２，３，…，ｎ−１は、カメラＣＡに接続されていると共に電力線Ｌのコンセント部Ｃに接続可能なプラグ部Ｐを備えている。
また、上記端末１，２，３，…，ｎは、予め個別に数字による端末ＩＤを有し、図２及び図３に示すように、１フレームをｎ＋１スロットに時分割してコモン制御チャネルとｎ個のリアルタイムデータチャネル（以下、単にチャネルとも称す）とを割り当てて構成されるバスラインを１つの物理層である電力線通信網に確保する時分割多重通信部Ｔを備えている。なお、図２では、４つの端末１，２，３，４が接続されている場合について、伝送のタイミングチャート及びリアルタイムデータチャネルパケットの構成を示している。
【００１９】
上記時分割多重通信部Ｔは、図３に示すように、データを電力線Ｌを介して送信する送信部Ｔ１と、データを電力線Ｌを介して受信する受信部Ｔ２と、を備え、空いているリアルタイムデータチャネルのスロットで、送信宛先である端末１，２，３，…，ｎの端末ＩＤ及びチャネルを取得している端末１，２，３，…，ｎの端末ＩＤからなるチャネル情報と映像データのリアルタイムデータとを含むリアルタイムデータチャネルパケットを送信部Ｔ１により送信する機能と、受信部Ｔ２で受信した他の端末１，２，３，…，ｎからのリアルタイムチャネルパケットに含まれるチャネル情報から得たチャネルを取得している端末１，２，３，…，ｎの端末ＩＤのうち、自己の端末ＩＤが、予め設定された同期規定に基づいて同期パケット送信端末に該当するとき、同期パケットをコモン制御チャネルのスロットのタイミングでｎフレーム毎に送信部Ｔ１により送信する機能と、他の端末１，２，３，…，ｎから同期パケットを受信部Ｔ２で受信した際には、同期パケットに基づいて送受信の同期を取る機能と、を有している。
【００２０】
上述したようにリアルタイムデータチャネルを取得した端末１，２，３，…，ｎは、図２に示すフォーマットのリアルタイムデータチャネルパケットを送出するように設定されている。すなわち、リアルタイムデータチャネルパケットは、ヘッダー、チャネル情報、リアルタイムデータ及び制御データからなる。なお、制御データは、画像停止等の制御信号である。また、送信する映像データ等が無いときは、リアルタイムデータは空パケットとして送出されるように設定されている。
上記同期規定としては、チャネルを取得している端末１，２，３，…，ｎの端末ＩＤのうち、自己の端末ＩＤが最小値の場合に自己を同期パケット送信端末とするルールが採用されている。
【００２１】
また、時分割多重通信部Ｔは、リアルタイムデータチャネルを取得する際に、受信部Ｔ２で受信したリアルタイムデータチャネルパケットのチャネル情報から空いているチャネルを一つ選択してリアルタイムデータチャネルとする情報をチャネル取得パケットとしてコモン制御チャネルのスロットで送信部Ｔ１により送信する機能と、他の端末１，２，３，…，ｎが送信したリアルタイムデータチャネルパケットに含まれるチャネル情報に自己の端末ＩＤがあればリアルタイムデータチャネルを取得したとして該リアルタイムデータチャネルに対応するスロットのタイミングでリアルタイムデータチャネルパケットを送信部Ｔ１により送信する機能と、他の端末１，２，３，…，ｎからのチャネル取得パケットを受信部Ｔ２が受信した際に、チャネル情報にその情報を含めてリアルタイムデータチャネルパケットを送信部Ｔ１から送信する機能と、を有している。
なお、送信部Ｔ１は、データを送信する際に符号化処理する機能を有すると共に、受信部Ｔ２は受信したデータを復号化処理する機能を有している。
【００２２】
上記モニタ装置Ｍは、液晶ディスプレイ等のモニタＭ１と、上記端末ｎで受信した映像データをモニタＭ１に再生表示するコンピュータ本体ＣＯＭと、を有するパーソナルコンピュータである。なお、モニタ装置Ｍには、端末ｎで受信した映像データをハードディスク等に記録する機能を設けても構わない。
電力線Ｌは、端末１，２，３，…，ｎに対して、接続されたプラグ部Ｐを介してこれらを駆動するための電力を供給する。なお、カメラＣＡは、端末１，２，３，…，ｎ−１を介して電力線Ｌから電力が供給されると共に、モニタ装置Ｍは、端末ｎを介して電力線Ｌから電力が供給される。
【００２３】
なお、本システムにおける時分割多重通信部Ｔ等の各処理部は、専用のハードウェアにより実現されるものであってもよく、また、各処理部はコンピュータシステムとしてメモリ及びＣＰＵ（中央集積装置）により構成され、各処理部の機能及び後述する本実施形態の通信方法を実現するためのプログラムをメモリにロードして実行することによりその機能を実現させるものであってもよい。
【００２４】
すなわち、上記プログラムは、コンピュータ読み取り可能なプログラムであり、前述した機能及び後述する通信方法の一部を実現するものであってもよい。さらに、上記プログラムは、前述した機能をコンピュータシステムに既に記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
【００２５】
また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから伝送媒体を介して、あるいは伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されるものであってもよい。上記伝送媒体とは、インターネット等のネットワーク（通信網）や電力線、電話回線等の通信回線（通信線）のように、情報を伝送する機能を有する媒体をいうものとする。
また、上記メモリは、ハードディスク装置や光磁気ディスク装置、フラッシュメモリ等の不揮発性のメモリや、ＣＤ−ＲＯＭ等の読み出しのみが可能な記録媒体、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）のような揮発性のメモリ或いはこれらの組み合わせによるコンピュータ読み取り、書き込み可能な記録媒体より構成されるものとする。
【００２６】
次に、本実施形態による電力線多重通信システムの動作、すなわちセキュリティカメラシステムの電力線多重通信方法について、図４から図１０を参照して説明する。
【００２７】
図４に示すように、待機状態（ステップＳ１）とされている各端末１，２，３，…，ｎのうち、例えば端末１のセンサが人を検知した場合、端末１の時分割多重通信部Ｔは、カメラＣＡで撮影した映像データを端末ｎに送信するため、リアルタイムデータチャネルの取得を行う。すなわち、端末１は、リアルタイムデータチャネルを取得するために、受信部Ｔ２で受信したリアルタイムデータチャネルパケットのチャネル情報Ｃｈ  ｉｎｆｏから空いているチャネルがあるか確認し（ステップＳ０２）、空いているチャネルがある場合にそのなかの一つを選択してリアルタイムデータチャネルとする情報をチャネル取得パケットとしてコモン制御チャネルのスロットで送信する（ステップＳ０３）。
【００２８】
次に、端末１は、他の端末が送信したリアルタイムデータチャネルパケットに含まれるチャネル情報に自己の端末ＩＤがあればリアルタイムデータチャネルを取得したと判断する（ステップＳ０４）。この際、規定回数だけ送信を行い、規定回数送信しても受信したリアルタイムデータチャネルパケットに含まれるチャネル情報に自己の端末ＩＤがセットされていなければ、上記待機状態（ステップＳ０３）に戻って再度空いているチャネルを確認する（ステップＳ０５）。
【００２９】
次に、受信部Ｔ２で受信した他の端末からのリアルタイムチャネルパケットに含まれるチャネル情報から得たチャネル取得済みの端末の端末ＩＤのうち、自己の端末ＩＤが、予め設定された同期規定に基づいて同期パケット送信端末に該当するか否かを判断し（ステップＳ０６）、同期パケット送信端末に該当するとき、同期パケットをコモン制御チャネルのスロットのタイミングでｎフレーム毎に送信部Ｔ１により送信する（ステップＳ０７）。すなわち、チャネルを取得している端末のうち端末ＩＤが最小のとき、同期パケット送信端末に該当するので、同期パケットを送信する。
【００３０】
また、このとき、取得したリアルタイムデータチャネルに対応するスロットのタイミングで、リアルタイムデータチャネルパケットを送信部Ｔ１により送信し、チャネル使用状態となる（ステップＳ０７）。すなわち、取得した空いているリアルタイムデータチャネルのスロットで、送信宛先である端末ｎの端末ＩＤ及びチャネルを取得している端末の端末ＩＤからなるチャネル情報と映像データのリアルタイムデータとを含むリアルタイムデータチャネルパケットを送信する。なお、同期パケット送信端末に該当しない場合は、同期パケットは送信せず、取得したリアルタイムデータチャネルで映像データを送信し、チャネル使用状態となる（ステップＳ０８）。
【００３１】
この後、センサが人を検知しなくなったとき、端末１は映像データの送信を停止し、取得したチャネルを開放するため、開いているコモン制御チャネルのスロットでチャネル開放パケットを送信部Ｔ１により送出する（ステップＳ０９）。チャネル開放パケットを受信した他の端末２，３，…，ｎは、そのチャネルが開放されたと判断し、チャネルを開放した端末１を除くチャネルを取得している端末２，３，…，ｎのうち、最小の端末ＩＤを持つ端末２，３，…，ｎが同期パケット送信端末として同期パケットを送出する（ステップＳ０２）。
【００３２】
上述した電力線多重通信方法において、例えば全てのチャネルが使用されていない場合のチャネル取得について説明する。
【００３３】
図５に示すように、映像データを送信しようとする端末１は、受信パケットが無いので、全てのチャネルが使用されていないと判断し、チャネル取得パケットを送信後、同期パケット送信端末として同期パケットを送出する。以後、４端末の場合は、４フレーム毎（例えば４０ｍｓ毎）にコモン制御チャネルのスロットのタイミングで同期パケットを送出する。その後、取得したチャネルのスロットでリアルタイムデータチャネルパケットを送信する。このとき、他の端末２，３，…，ｎからリアルタイムデータチャネルパケットを受信していないので、チャネル情報Ｃｈ  Ｉｎｆｏには、「Ｃｈ１：ｎｕｌｌ，Ｃｈ２：ｎｕｌｌ，Ｃｈ３：ｎｕｌｌ，Ｃｈ４：ｎｕｌｌ」という情報を載せる。
【００３４】
次に、いずれか１つのチャネルが使用されている場合のチャネル取得について説明する。
例えば、端末１が既にチャネルｃｈ１を取得している状態で、端末２が新たにチャネルを取得する場合、図６に示すように、端末２は、端末１が送出する同期パケットと同期を取り、受信パケットを監視する。端末２は、チャネルｃｈ２，ｃｈ３，ｃｈ４のスロットで受信パケットが無いので、これらチャネルが空いていると判断して空いているコモン制御チャネルのスロットでチャネル取得パケットを送出する。
【００３５】
端末１は、端末２からのチャネル取得パケットを受信し、リアルタイムデータチャネルパケットのチャネル情報Ｃｈ  Ｉｎｆｏとして、「Ｃｈ１：ｎｕｌｌ，Ｃｈ２：端末２，Ｃｈ３：ｎｕｌｌ，Ｃｈ４：ｎｕｌｌ」という情報を載せる。このとき、端末１は、「自己の端末ＩＤ＞端末２の端末ＩＤ」の関係であった場合、同期パケットの送信を停止する。
【００３６】
さらに、端末２は、端末１からのチャネル情報Ｃｈ  Ｉｎｆｏのチャネルｃｈ２に自己の端末ＩＤがセットされているので、チャネルｃｈ２を取得したと判断して、リアルタイムデータチャネルパケットを送信する。この際、端末２は、端末１のリアルタイムデータチャネルパケットを受信しているので、チャネル情報Ｃｈ  Ｉｎｆｏには、「Ｃｈ１：端末１，Ｃｈ２：端末２，Ｃｈ３：ｎｕｌｌ，Ｃｈ４：ｎｕｌｌ」という情報を載せる。このとき、端末２は、「自己の端末ＩＤ＜端末１の端末ＩＤ」の関係であった場合、同期パケット送信端末として４フレーム毎にコモン制御チャネルのスロットで同期パケットを送出する。
【００３７】
次に、いずれか２つのチャネルが使用されている場合のチャネル取得について説明する。
例えば、端末１及び端末２が既にチャネルｃｈ１及びチャネルｃｈ２をそれぞれ取得している状態で、端末３が新たにチャネルを取得する場合、図７に示すように、端末３は、まず端末１が送出する同期パケットと同期を取り、受信パケットを監視する。端末３は、チャネルｃｈ３，ｃｈ４のスロットで受信パケットが無いので、これらチャネルが空いていると判断して空いているコモン制御チャネルのスロットでチャネル取得パケットを送出する。
【００３８】
さらに、端末１及び端末２は、端末３からのチャネル取得パケットを受信し、リアルタイムデータチャネルパケットのチャネル情報Ｃｈ  Ｉｎｆｏとして「Ｃｈ１：端末１，Ｃｈ２：端末２，Ｃｈ３：端末３，Ｃｈ４：ｎｕｌｌ」という情報を載せる。端末１及び端末２のいずれか同期パケットを送出している端末において、「自己の端末ＩＤ＞端末３の端末ＩＤ」の関係であった場合、同期パケットの送出を停止する。
【００３９】
この後、端末３は、端末１又は端末２からのチャネル情報Ｃｈ  ＩｎｆｏのチャネルＣｈ３に自己の端末ＩＤがセットされているので、自己の端末がチャネル３を取得したと判断し、リアルタイムデータチャネルパケットを送信する。また、端末３は、端末１及び端末２のリアルタイムデータチャネルパケットを受信しているので、チャネル情報Ｃｈ  Ｉｎｆｏには「Ｃｈ１：端末１，Ｃｈ２：端末２，Ｃｈ３：端末３，Ｃｈ４：ｎｕｌｌ」という情報を載せる。このとき、端末３は、「自己の端末ＩＤ＜端末１かつ、自己の端末ＩＤ＜端末２」の関係である場合は、同期パケット送信端末として４フレーム毎にコモン制御チャネルのスロットで同期パケットを送出する。
【００４０】
次に、いずれか３つのチャネルが使用されている場合のチャネル取得について説明する。
例えば、端末１〜３が既にチャネルｃｈ１〜ｃｈ３をそれぞれ取得している状態で、端末４が新たにチャネルを取得する場合、図８に示すように、端末４は、端末２が送出する同期パケットと同期を取り、受信パケットを監視する。そして、端末４は、チャネルｃｈ４のスロットで受信パケットが無いので、チャネルｃｈ４が空いていると判断し、空いているコモン制御チャネルのスロットでチャネル取得パケットを送出する。
【００４１】
さらに、端末１〜３は、端末４からのチャネル取得パケットを受信し、リアルタイムデータチャネルパケットのチャネル情報Ｃｈ  Ｉｎｆｏとして「Ｃｈ１：端末１，Ｃｈ２：端末２，Ｃｈ３：端末３，Ｃｈ４：端末４」という情報を載せる。このとき、端末１、端末２、端末３のいずれか同期パケットを送出している端末において、「自己の端末ＩＤ＞端末４の端末ＩＤ」の関係にある場合、同期パケットの送出を停止する。
【００４２】
この後、端末４は、端末１、端末２又は端末３からのチャネル情報Ｃｈ  ＩｎｆｏのチャネルＣｈ４に自己の端末ＩＤがセットされているので、自己の端末がチャネルｃｈ３を取得したと判断し、リアルタイムデータチャネルパケットを送信する。また、端末４は、端末１、端末２及び端末３のリアルタイムデータチャネルパケットを受信しているので、チャネル情報Ｃｈ  Ｉｎｆｏには、「Ｃｈ１：端末１，Ｃｈ２：２，Ｃｈ３：端末３，Ｃｈ４：端末４」という情報を載せる。このとき、「自己の端末ＩＤ＜端末１かつ、自己の端末ＩＤ＜端末２かつ、自己の端末ＩＤ＜端末３」の関係である場合は、同期パケット送信端末として４フレーム毎にコモン制御チャネルのスロットで同期パケットを送出する。
【００４３】
次に、チャネル取得時のチャネル取得パケット衝突検出について説明する。
チャネル取得パケット送信後、既にチャネルを取得した端末から送出されるリアルタイムデータチャネルパケットのチャネル情報Ｃｈ  Ｉｎｆｏに、自己の端末ＩＤがセットされていなかった場合、チャネル取得信号が衝突したと判断し、ランダム時間経過後に再度チャネル取得パケットを送信する。
【００４４】
例えば、端末３及び端末４が、チャネルｃｈ３、ｃｈ４のスロットで受信パケットが無いので、チャネルｃｈ３が空いていると判断し、互いに同時に空いているコモン制御チャネルのスロットでチャネル取得パケットを送出したとする。
このとき、端末１及び端末２は、端末３のチャネル取得パケットが端末４の送信したチャネル取得パケットと衝突したため、端末３のチャネル取得パケットを受信できず、リアルタイムデータチャネルパケットのチャネル情報Ｃｈ  Ｉｎｆｏとして「Ｃｈ１：端末１，Ｃｈ２：端末２，Ｃｈ３：ｎｕｌｌ」という情報を載せる。
【００４５】
端末３は、端末１及び端末２からのチャネル情報Ｃｈ  ＩｎｆｏのチャネルＣｈ３に自己の端末ＩＤがセットされていないので、チャネル取得に失敗したと判断し、端末４とは異なるランダム時間経過後にチャネル取得パケットを再送する。これにより、端末３は、端末４とは別のタイミングでチャネル取得パケットを送信することになり、端末４とは異なるチャネルを取得することが可能になる。
【００４６】
次に、取得したチャネルの開放について説明する。
データ送信を終了し、チャネルを開放する端末は、チャネル開放パケットを送出し、チャネル開放パケットを受信した他の端末は、そのチャネルが開放されたと判断する。そして、チャネルを取得している端末のうち、最小の端末ＩＤを持つ端末は同期パケットを送出する。
【００４７】
例えば、端末２がチャネル開放を行う際、端末２が、空いているコモン制御チャネルのスロットでチャネル開放パケットを送出する。この端末２のチャネル開放パケットを受信した端末１は、チャネル２が開放されたと判断し、リアルタイムデータチャネルパケットのチャネル情報Ｃｈ  Ｉｎｆｏとして「Ｃｈ１：端末１，Ｃｈ２：ｎｕｌｌ，Ｃｈ３：端末３，Ｃｈ４：ｎｕｌｌ」という情報を載せる。このとき、端末１は、「自己の端末ＩＤ＜端末３の端末ＩＤ」の関係である場合、同期パケット送信端末として例えば４０ｍｓ毎にコモン制御チャネルのスロットで同期パケットを送出する。
【００４８】
また、端末３も端末２のチャネル開放パケットを受信し、チャネルｃｈ２が開放されたと判断し、リアルタイムデータチャネルパケットのチャネル情報Ｃｈ  Ｉｎｆｏとして「Ｃｈ１：端末１，Ｃｈ２：ｎｕｌｌ，Ｃｈ３：端末３，Ｃｈ４：ｎｕｌｌ」という情報を載せる。このとき、端末３は、「自己の端末ＩＤ＜端末１の端末ＩＤ」の関係である場合、  同期パケット送信端末として例えば４０ｍｓ毎にコモン制御チャネルのスロットで同期パケットを送出する。これによって端末２のチャネルが開放される。
【００４９】
このように本実施形態では、１フレームをｎ＋１スロットに時分割してコモン制御チャネルとｎ個のリアルタイムデータチャネルとを割り当てて構成されるバスラインを電力線通信網に確保し、各端末１，２，３，…，ｎが空いているリアルタイムデータチャネルを取得するので、通信回線をｎチャネルのバスラインとして利用することでｎチャネルの同時通信を行い、異なる場所の端末１，２，３，…，ｎから複数の同時通信が可能になる。
【００５０】
すなわち、各端末１，２，３，…，ｎがチャネル情報から空いているチャネルを一つ選択し、チャネル取得パケットをコモン制御チャネルのスロットで送信してリアルタイムデータチャネルを取得することで、複数の端末１，２，３，…，ｎが同時通信によるリアルタイム通信を実現することができる。
【００５１】
また、チャネルを取得している端末１，２，３，…，ｎの端末ＩＤのうち、自己の端末ＩＤが、予め設定された同期規定に基づいて同期パケット送信端末に該当するとき、同期パケットをコモン制御チャネルのスロットのタイミングでｎフレーム毎に送信するので、送受信する端末１，２，３，…，ｎが変更又は増減しても、同期規定に基づいて同期パケット送信端末が適宜、変更及び選択され、同期パケットを受信した他の端末１，２，３，…，ｎで同期を取り受送信タイミングを決定することができる。
このように、コモン制御チャネルを使用して同期パケットやチャネル取得パケット等の情報を伝送することで、種々の機能を実現することができる。
【００５２】
したがって、本実施形態では、専用サーバが不要で複数の端末で同時通信が実現でき、低コストで導入及び拡張が可能である。
また、電力線通信の場合、帯域が有限で伝送路上のノイズ発生源が不確定であることから、伝送状態が悪化し、いくつかの端末が通信を行えない状況となるおそれもあるが、本システムによれば、特定の端末の通信可否にかかわらず通信を行うことのできる端末だけでマルチ画像通信を行うことができる。さらに、発信を行う端末のみが電力線上にパケットを送出するので、通信回線を効率的に利用したリアルタイムマルチ画像通信が可能になる。
また、端末１，２，３，…，ｎの増減を容易に行うことができるので、展示場等の監視においてカメラＣＡ及び端末１，２，３，…，ｎのレイアウトや監視点数の変更に対して柔軟に対応することができる。特に、電力線を用いて通信を行うため、端末１，２，３，…，ｎの取り付け及び取り外しが容易で、多様な監視態勢を構築することができる。
【００５３】
なお、本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
【００５４】
例えば、上記実施形態では、同期パケット送信端末を決定する同期規定として、チャネルを取得した端末のうち端末ＩＤが最小のものを同期パケット送信端末とするルールを設定しているが、チャネルを取得した端末のうち一つの端末を端末ＩＤにより自動的に決定できるルールであれば他の規定を採用しても構わない。例えば、チャネルを取得した端末のうち端末ＩＤが最大のものを同期パケット送信端末とする同期規定としても構わない。
【００５５】
また、上記実施形態では、本発明をセキュリティカメラシステムに採用したが、他のシステムに用いても構わない。例えば、異なる複数の場所にマイクを端末として設置して同時会話を行う会議システムに本発明を採用しても構わない。
また、上記実施形態では、センサが人を検知することでカメラによる映像データが端末から送信されるイベントドリブン型のシステムを採用しているが、各カメラを順送りで切り替えて各端末から映像データを送信する順送り型のシステムにしても構わない。また、通常時は、順送りで各カメラの映像データを送信するが、センサに人が検知された際にイベントドリブンの割り込みを受け付け、人を検知した場所のカメラからの映像データを送信するようにしたハイブリッド型としても構わない。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の実施形態による電力線多重通信システム、電力線多重通信方法及び電力線多重通信プログラムにおいて、システム全体を示す構成図である。
【図２】本実施形態において、伝送のタイミングチャート及びリアルタイムデータチャネルのフォーマットを示す説明図である。
【図３】本実施形態において、電力線における伝送形態を示す概念図である。
【図４】本実施形態において、電力線多重通信方法を示すチャネル取得からチャネル開放までのフローチャートである。
【図５】本実施形態において、全てのチャネルが使用されていない場合のチャネル取得動作を示すための説明図である。
【図６】本実施形態において、いずれか１つのチャネルが使用されている場合のチャネル取得動作を示すための説明図である。
【図７】本実施形態において、いずれか２つのチャネルが使用されている場合のチャネル取得動作を示すための説明図である。
【図８】本実施形態において、いずれか３つのチャネルが使用されている場合のチャネル取得動作を示すための説明図である。
【図９】本実施形態において、チャネル取得におけるチャネル取得パケット衝突検出時の動作を示すための説明図である。
【図１０】本実施形態において、取得したチャネルの開放動作を示すための説明図である。
【符号の説明】
【００５７】
１，２，３，…，ｎ…端末、ＣＡ…カメラ、Ｌ…電力線、Ｍ…モニタ装置、Ｔ…時分割多重通信部、Ｔ１…送信部、Ｔ２…受信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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