(57)【要約】【課題】通常移動型Ｘ線撮影装置は撮影時に撮影距離を測定するセンサと、移動時に障害物を検出するセンサはそれぞれ構造の異なるものを用意しなければならないので、その分装置のコストが高くなっていた。また障害物検出部は接触タイプのセンサを用いているので、衝突時の衝撃が想定値を超える場合故障するおそれがある。【解決手段】可動絞り１１の下面に、撮影時に超音波により撮影距離を測定する距離測定センサ２４を保持するセンサ取付部２０を設けるとともに、台車７の前方下部にもセンサ取付部２０と同じ構造のセンサ取付部１９を設けて、移動時にはセンサ取付部１９に取り付けられた距離測定センサ２４からの距離情報をもとに移動型Ｘ線撮影装置が自動的に衝突を防止する。【選択図】          図１
2009082224.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
台車にＸ線管を含む撮影装置が載架され、移動してＸ線撮影を行う移動型Ｘ線撮影装置において、超音波によって距離を測定する距離測定手段を着脱可能に装着する装着手段を前記Ｘ線管前面の可動絞り先端部と前記台車の先頭部に設け、前記距離測定手段を撮影時には前記可動絞りに設けられた装着手段に装着して被写体までの距離を測定し、移動時には前記台車の先頭部に設けられた装着手段に装着して衝突防止のために前方の障害物までの距離を測定できることを特徴とする移動型Ｘ線撮影装置。
【請求項２】
台車にＸ線管を含む撮影装置が載架され、移動してＸ線撮影を行う移動型Ｘ線撮影装置において、超音波によって距離を測定する距離測定手段を着脱可能に装着する装着手段を前記Ｘ線管前面の可動絞りと前記台車の前面および後面に設け、前記距離測定手段を撮影時には前記可動絞りに設けられた装着手段に着脱可能に装着して被写体までの距離を測定し、前進時には前記台車の前面に設けられた装着手段に、後退時には前記台車の後面に設けられた装着手段に着脱可能に装着して衝突防止のために前方または後方の障害物までの距離を測定できることを特徴とする移動型Ｘ線撮影装置。
【請求項３】
台車にＸ線管を含む撮影装置が載架され、移動してＸ線撮影を行う移動型Ｘ線撮影装置において、超音波によって距離を測定する距離測定手段を着脱可能に装着する装着手段を前記Ｘ線管前面の可動絞りと前記台車の前面、後面、左側面および右側面に設け、前記距離測定手段を撮影時には前記可動絞りに設けられた装着手段に装着して被写体までの距離を測定し、移動時には前記台車の前面、後面、左側面および右側面に設けられた装着手段のいずれかに装着して、衝突防止のために障害物までの距離を測定できることを特徴とする移動型Ｘ線撮影装置。
【請求項４】
距離測定手段を移動型Ｘ線撮影装置に設けられた装着手段の個数と同数個有し、各装着手段にそれぞれ前記距離測定手段を装着して、障害物までの距離をそれぞれ同時に動作させることを特徴とする請求項１〜３記載の移動型Ｘ線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は病室を巡回してＸ線撮影を行う移動型Ｘ線撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的な移動型Ｘ線撮影装置の構成および使用例について図６〜図９を用いて説明する。病室で移動型Ｘ線撮影装置を用いてＸ線撮影を行うとき、操作者１５は図８に示すようにベッド１４とその上に載置された被検者１２との間にＸ線フィルムを内蔵したカセッテまたはフラットパネル型Ｘ線検出器により構成されるＸ線受光部１３を挿入配置した後、車輪により走行可能に構成された台車７の前方に、回転可能に支持された支柱８により上下動可能に保持された、伸縮可能な腕９の先端に取り付けられたＸ線管１０を撮影に適した位置に配置し、Ｘ線管１０に取り付けられた可動絞り１１を操作して照射野の調整を行う。
【０００３】
この時操作者１５は可動絞り１１に設けられた撮影距離表示部１６に表示される撮影距離を参照しながらＸ線管１０を撮影に適した高さに配置する。なお撮影距離は台車７に内蔵され、図６のブロック図に示される、例えばマイクロコンピュータ等により構成される制御部２１によって、可動絞り１１の下面に取り付けられ、超音波を用いて被検者１２までの距離を測定する距離測定センサ１８の出力をもとに算出され、撮影距離表示部１６に表示される。また制御部２１は、台車７に内蔵され、図６のブロック図に示されるＸ線発生部２３から得られるＸ線条件と前述の撮影距離から被検者１２に照射されるＸ線量を算出することができる。
【０００４】
図９は移動型Ｘ線撮影装置の移動時の状態を示す図であるが、図８と同一の符号で示される部品は図８の部品と同一の機能を有するもので説明は省略する。操作者１５によって台車７が押されるか、または引かれると、台車７に内蔵され、図６のブロック図に示される、モーター等により構成された走行駆動部２２に、制御部２１から車輪を駆動するよう指示が出され、移動型Ｘ線撮影装置は前進または後退する。
【０００５】
ただし移動型Ｘ線撮影装置は病室内の狭い空間を移動しなければならないことが多いので病室の壁やベッドに衝突しやすく、かつ移動型Ｘ線撮影装置は重量が大きいので、衝突すると装置自身および衝突相手を損傷するおそれがある。このようなことを防止するために通常台車７の先頭部に図６と図８および図９に示す障害物検出部１７が取り付けられており、障害物を検出すると制御部２１を経由して走行駆動部２２の動作を止めて、移動型Ｘ線撮影装置の移動を停止させるように構成されている。
【０００６】
次に図６に掲げた障害物検出部１７を図７にしたがって説明する。バンパー１の両端にバンパートラック２が設けられ、前後方向の滑りを円滑にするためにバンパー１にベアリング３およびベアリング３ａがそれぞれ両側に設けられ、バンパー１がバンパートラック２内を円滑に前後することができる。そしてブラケット６がバンパー１の端部にねじで固定され、ブラケット６ａがバンパートラック２に固定されている。そしてブラケット６ａとブラケット６にバネ５が掛けられ、バンパー１が前方に押し出される状態になる。
【０００７】
そしてスイッチ４がバンパートラック２の端部に取り付けられ、バンパー１が前方に押し出されているときにはスイッチ４がＯＮになった状態にセットされる。そして前方に障害物が存在して、進行中にバンパー１が後方に押されたとき、ブラケット６が後方に移動し、スイッチ４がＯＦＦになる。この信号が図６の制御部２１に入力され、走行駆動部２２の動作を止めることにより、移動型Ｘ線撮影装置の移動を停止させる（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−５２０１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
一般的な移動型Ｘ線撮影装置は例えば上記のように構成されているが、このような場合、距離測定センサと障害物検出部はそれぞれ構造の異なるセンサを用意しなければならないので、その分装置のコストが高くなっている。また障害物検出部のセンサは接触タイプなので、衝突時の衝撃が想定値を超える場合故障するおそれがある。本発明はこれらの問題を解決するためのものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１記載の発明は上記の目的を達成するために、台車にＸ線管を含む撮影装置が載架され、移動してＸ線撮影を行う移動型Ｘ線撮影装置において、超音波によって距離を測定する距離測定手段を着脱可能に装着する装着手段を前記Ｘ線管前面の可動絞り先端部と前記台車の先頭部に設け、前記距離測定手段を撮影時には前記可動絞りに設けられた装着手段に装着して被写体までの距離を測定し、移動時には前記台車の先頭部に設けられた装着手段に装着して衝突防止のために前方の障害物までの距離を測定できる移動型Ｘ線撮影装置を提供する。
【００１０】
請求項２記載の発明は上記の目的を達成するために、台車にＸ線管を含む撮影装置が載架され、移動してＸ線撮影を行う移動型Ｘ線撮影装置において、超音波によって距離を測定する距離測定手段を着脱可能に装着する装着手段を前記Ｘ線管前面の可動絞りと前記台車前面および後面に設け、前記距離測定手段を撮影時には前記可動絞りに設けられた装着手段に着脱可能に装着して被写体までの距離を測定し、前進時には前記台車前面に設けられた装着手段に、後退時には前記台車後面に設けられた装着手段に着脱可能に装着して衝突防止のために前方または後方の障害物までの距離を測定できる移動型Ｘ線撮影装置を提供する。
【００１１】
請求項３記載の発明は上記の目的を達成するために、台車にＸ線管を含む撮影装置が載架され、移動してＸ線撮影を行う移動型Ｘ線撮影装置において、超音波によって距離を測定する距離測定手段を着脱可能に装着する装着手段を前記Ｘ線管前面の可動絞りと前記台車の前面、後面、左側面および右側面に設け、前記距離測定手段を撮影時には前記可動絞りに設けられた装着手段に装着して被写体までの距離を測定し、移動時には前記台車の前面、後面、左側面および右側面に設けられた装着手段のいずれかに装着して、衝突防止のために障害物までの距離を測定できる移動型Ｘ線撮影装置を提供する。
【００１２】
請求項４記載の発明は上記の目的を達成するために、距離測定手段を移動型Ｘ線撮影装置に設けられた装着手段の個数と同数個有し、各装着手段にそれぞれ前記距離測定手段を装着して、障害物までの距離をそれぞれ同時に動作させる請求項１〜３記載の移動型Ｘ線撮影装置を提供する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明により距離測定センサを従来の用途に加えて障害物検出部にも使用することにより、装置のコストを低減することができる。また障害物検出が非接触で行えるようになるため、衝突による障害物検出部の故障をなくすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の実施例について図１〜図４により説明する。図１は本発明による移動型Ｘ線撮影装置の移動時の状態を示す図である。操作者１５によって台車７が押されるか、または引かれると、台車７に内蔵され、図４のブロック図に示される、モーター等により構成される走行駆動部２２に、制御部２１から車輪を駆動するよう指示が出され、移動型Ｘ線撮影装置は前進または後退する。ただし移動型Ｘ線撮影装置は病室内の狭い空間を移動しなければならないことが多いので病室の壁やベッドに衝突しやすく、かつ移動型Ｘ線撮影装置は重量が大きいので、衝突すると装置自身および衝突相手を損傷するおそれがある。このような事態を防止するために、撮影時に撮影距離測定に使用される距離測定センサ２４を、移動時にセンサ取付部２０から取り外し、台車７の先頭部の中央部に設けられたセンサ取付部１９に取り付け、障害物を検出するために使用する。
【００１５】
この場合制御部２１は距離測定センサ２４から障害物までの距離を、また走行駆動部２２から走行速度を常時読み取り、障害物までの距離を走行速度で除算して得られる衝突までの時間が、あらかじめ設定された値以下になると、走行駆動部２２を制御して移動型Ｘ線撮影装置の移動を停止させる。これにより本発明による移動型Ｘ線撮影装置は非接触で障害物を検出し停止することができる。なお図１において符号を記した部品のうち説明しなかったものについては図３の同一の符号を記した部品と同じものなので、図３において説明する。
【００１６】
図２は台車７の先頭部に設けられたセンサ取付部１９の構成例および距離測定センサ２４の取り付け例を示す図であり、図２（ａ）はその正面図、図２（ｂ）は側面図である。センサ取付部１９は、例えば超音波センサユニット３２等距離を測定するのに必要な部品を搭載したプリント基板により構成される距離測定センサ２４のエッジの端子部を挿入するプリント基板用コネクタにより構成され、ネジ（図示しない）等により台車７に固定されている。
【００１７】
このような構成のセンサ取付部１９に距離測定センサ２４のエッジの端子部を挿入することにより距離測定センサ２４は台車７の先頭部に保持されるとともに、その出力の電気信号が前記プリント基板用コネクタに配線された信号線を経由して制御部２１に入力される。また可動絞り１１の下面に設けられたセンサ取付部２０も上記と同様の構成により実現することができる。
【００１８】
次に病室で移動型Ｘ線撮影装置を用いてＸ線撮影を行うとき、操作者１５は図３に示すようにまずベッド１４とその上に載置された被検者１２との間にＸ線フィルムを内蔵したカセッテまたはフラットパネル型Ｘ線検出器により構成されるＸ線受光部１３を挿入配置する。つぎに車輪により走行可能に構成された台車７の前方に、回転可能に支持された支柱８により上下動可能に保持された、伸縮可能な腕９の先端に取り付けられたＸ線管１０を撮影に適した位置に配置する。そしてＸ線管１０に取り付けられた可動絞り１１を操作して照射野の調整を行う。
【００１９】
この時操作者１５は可動絞り１１に設けられた撮影距離表示部１６に表示される撮影距離を参照しながらＸ線管１０を撮影に適した高さに配置する。また撮影距離は台車７に内蔵され、図４のブロック図に示される、例えばマイクロコンピュータ等により構成される制御部２１によって、可動絞り１１の下面に設けられたセンサ取付部２０に着脱可能に取り付けられ、超音波を用いて被検者１２までの距離を測定する距離測定センサ２４の出力をもとに算出され、撮影距離表示部１６に表示される。また制御部２１は、台車７に内蔵され、図４のブロック図に示されるＸ線発生部２３から得られるＸ線条件と前述の撮影距離から被検者１２に照射されるＸ線量を算出することができる。
【００２０】
一方台車７の先頭部には、背景技術の項で説明した障害物検出部１７の代わりに、中央部に上述のセンサ取付部２０と同じ構成のセンサ取付部１９が設けられている。そして距離測定センサ２４は撮影時には図４に破線で示すようにセンサ取付部２０に取り付けられ、装置移動時には実線で示すようにセンサ取付部１９に取り付けて使用される。
【００２１】
上記実施例では、撮影時にセンサ取付部２０に取り付けて撮影距離計測に用いる距離測定センサ２４を、移動時に前方の障害物を検出するために台車７の先頭部の中央部に設けられたセンサ取付部１９に取り付けるようにしたが、距離測定センサ２４を２個用意し、それぞれセンサ取付部１９および２０に常時取り付けて、センサの付け替えをなくすこともできる。
【００２２】
上記実施例では、撮影時にセンサ取付部２０に取り付けて撮影距離計測に用いる距離測定センサ２４を、移動時に前方の障害物を検出するために台車７の先頭部の中央部に設けられたセンサ取付部１９に取り付けるようにしたが、図５に示すように、さらに２個のセンサ取付部２６、２７をそれぞれ台車７の左側面部、および右側面部に取り付けて、移動時にセンサ取付部１９、２６、２７のいずれかに取り付けて、前方、左方、右方のいずれかの衝突防止を行うようにしてもよい。
【００２３】
また距離測定センサ２４に加えて同じ構成の３個の距離測定センサ２８、３０、３１を用意し、センサ取付部１９、２０、および２６、２７にそれぞれ取り付けて同時に動作させることにより、撮影時の撮影距離計測および移動時の３方の衝突防止をセンサの付け替えなしで行うこともできる。なお図５において図４と同一の符号で示す部品は図４の部品と同じなので説明は省略する。
【００２４】
上記実施例では、撮影時にセンサ取付部２０に取り付けて撮影距離計測に用いる距離測定センサ２４を、移動時に前方の障害物を検出するために台車７の先頭部の中央部に設けられたセンサ取付部１９に取り付けるようにしたが、台車７の先頭部に設けたセンサ取付部１９に加えて、後面下部にもセンサ取付部（図示しない）を設け、撮影時に撮影距離計測に用いる距離測定センサ２４を、移動型Ｘ線撮影装置の前進時にはセンサ取付部１９に、後退時には後面下部のセンサ取付部に取り付けることにより、１個の距離測定センサ２４を用いて前進、後退のいずれの場合も衝突を防止することができる。
【００２５】
これは走行ハンドルが台車７の後方部だけでなく前方部にもついている移動型Ｘ線撮影装置の場合特に有効である。この場合も図５に示すようにさらに２個のセンサ取付部２６、２７をそれぞれ台車７の左側面部、および右側面部に取り付けて、移動時にセンサ取付部１９、後面下部のセンサ取付部、センサ取付部２６、２７のいずれかに取り付けて、前方、後方、左方、右方のいずれかの衝突防止を行うようにしてもよい。また５個の距離測定センサ２４を用意し、各センサ取付部にそれぞれ常時取り付けて同時に動作させることにより、撮影時の撮影距離計測および移動時の４方の衝突防止をセンサの付け替えなしで行うこともできる。なお本発明が特許請求の範囲で特定する「先頭部」は上記センサ取付部およびその近傍の部位を指している。
【産業上の利用可能性】
【００２６】
本発明は病室を巡回してＸ線撮影を行う移動型Ｘ線撮影装置に関する。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明による移動型Ｘ線撮影装置の移動時の状況を示す図である。
【図２】センサ取付部の構成例を示す図である。
【図３】本発明による移動型Ｘ線撮影装置の撮影時の状況を示す図である。
【図４】本発明による移動型Ｘ線撮影装置の電気的な構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の変形実施例の電気的な構成を示すブロック図である。
【図６】従来の移動型Ｘ線撮影装置の電気的な構成を示すブロック図である。
【図７】従来の障害物検出部の構成例を示す図である。
【図８】従来の移動型Ｘ線撮影装置の撮影時の状況を示す図である。
【図９】従来の移動型Ｘ線撮影装置の移動時の状況を示す図である。
【符号の説明】
【００２８】
１：バンパー
２：バンパートラック
３：ベアリング
３ａ：ベアリング
４：スイッチ
５：バネ
６：ブラケット
６ａ：ブラケット
７：台車
８：支柱
９：腕
１０：Ｘ線管
１１：可動絞り
１２：被検者
１３：Ｘ線受光部
１４：ベッド
１５：操作者
１６：撮影距離表示部
１７：障害物検出部
１８：距離測定センサ
１９：センサ取付部
２０：センサ取付部
２１：制御部
２２：走行駆動部
２３：Ｘ線発生部
２４：距離測定センサ
２６：センサ取付部
２７：センサ取付部
２８：距離測定センサ
３０：距離測定センサ
３１：距離測定センサ
３２：超音波センサユニット
【図１】
2009082224.tif 000003
【図２】
2009082224.tif 000004
【図３】
2009082224.tif 000005
【図４】
2009082224.tif 000006
【図５】
2009082224.tif 000007
【図６】
2009082224.tif 000008
【図７】
2009082224.tif 000009
【図８】
2009082224.tif 000010
【図９】
2009082224.tif 000011