(57)【要約】【課題】制御基板の面積を大きくすることなく、センサの検査・調整工程における処理効率を向上させることができるとともに、センサの仕様変更に伴うコスト及び作業時間を低減することができる電子制御ユニットを提供することを課題とする。【解決手段】電子制御ユニット１０であって、センサ３３，３４が取り付けられたセンサ基板３０と、センサ３３，３４で検出された物理量に基づいて、電気部品の作動を制御する制御基板２０と、センサ基板３０及び制御基板２０が収容されるハウジングＨとを備え、ハウジングＨは、制御基板２０を収容するケース部４０（第一の部材）と蓋部５０（第二の部材）とを有し、ケース部４０と蓋部５０との間に、センサ基板３０を有するアダプタ６０が介設されることで、センサ基板３０と制御基板２０とが階層状態に配置されていることを特徴としている。【選択図】図５
2009040125.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の物理量を検出するセンサが取り付けられたセンサ基板と、
前記センサで検出された物理量に基づいて、電気部品の作動を制御する制御基板と、
前記センサ基板及び前記制御基板が収容されるハウジングと、を備え、
前記ハウジングは、前記制御基板を収容する収容室が形成された第一の部材と、前記第一の部材の開口部を閉塞する第二の部材とを有し、
前記第一の部材と前記第二の部材との間に、前記センサ基板を有するアダプタが介設されることで、前記センサ基板と前記制御基板とが階層状態に配置されていることを特徴とする電子制御ユニット。
【請求項２】
前記制御基板の面上には、前記センサ基板が階層される階層領域が設定されており、
前記制御基板の面上に取り付けられた複数の電子部品のうち、高さが最も大きい電子部品は、前記階層領域以外の領域に取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載の電子制御ユニット。
【請求項３】
前記センサは、角速度センサ及び加速度センサの少なくとも一方であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電子制御ユニット。
【請求項４】
前記第二の部材は平板状の蓋体であることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の電子制御ユニット。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の電子制御ユニットを用いた車両挙動制御装置であって、
車両のブレーキ液路が形成された基体と、
前記基体に設けられた前記電気部品と、を備え、
前記電子制御ユニットは、前記センサによって検出された車体の挙動に基づいて、前記電気部品の作動を制御することで、前記ブレーキ液路内のブレーキ液圧を制御するように構成されていることを特徴とする車両挙動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気部品の作動を制御する電子制御ユニット、及びその電子制御ユニットを用いた車両挙動制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車などの車両の挙動を安定させるための車両挙動制御装置では、電磁弁、圧力センサ、モータなどの電気部品と、モータの動力によって駆動する往復動ポンプと、リザーバとなるリザーバ構成部品と、電磁弁やモータの作動を制御する電子制御ユニットと、車体の挙動を検出するセンサと、ブレーキ液の液路が内部に形成され、前記した各種部品が組み付けられる基体と、を備えている。
電子制御ユニットは、センサで検出された車体の挙動に基づいて、電磁弁やモータの作動を制御する制御基板と、この制御基板が収容されるハウジングとを備えている。
そして、前記した車両挙動制御装置では、センサによって検出された車体の挙動に基づいて、電子制御ユニットが電磁弁やモータの作動を制御し、ブレーキ液路内のブレーキ液圧を変動させることで、車輪ブレーキの制動力を制御して車両の挙動を安定させている。
【０００３】
前記したような構成の車両挙動制御装置において、センサを車室側に配置し、電子制御ユニットをエンジンルーム内に配置した場合には、センサと電子制御ユニットとを接続するハーネスなどの部品が必要であるとともに、センサと電子制御ユニットとを別々に収めるスペースを車内に確保する必要がある。
【０００４】
そこで、制御基板の面上にセンサを取り付けて、センサを電子制御ユニット内に組み込んだものがある（例えば、特許文献１参照）。
この電子制御ユニットでは、センサと制御基板とをハーネスなどの部材によって接続する必要がなくなるため、部品点数を少なくすることができる。また、センサと電子制御ユニットとを別々に車内に収める必要がないため、車両を小型化及び軽量化することができる。
【０００５】
【特許文献１】特許第３２０１２４２号公報（段落００１５、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、車体の挙動を検出する角速度センサや加速度センサなどのセンサを制御基板の面上に取り付ける場合には、制御基板の面上にセンサを取り付けるためのスペースを確保する必要があるため、制御基板の面積が大きくなってしまうという問題がある。
また、センサに対して検査や調整を行うときには、制御基板全体が処理対象となるため、センサの検査・調整工程における処理効率が低くなってしまうという問題がある。
また、センサの仕様を変更する場合には、制御基板の構成を大幅に変更することになるため、センサの仕様変更に伴うコスト及び作業時間が増大してしまうという問題がある。
【０００７】
そこで、本発明では、制御基板の面積を大きくすることなく、センサの検査・調整工程における処理効率を向上させることができるとともに、センサの仕様変更に伴うコスト及び作業時間を低減することができる電子制御ユニット、及びその電子制御ユニットを用いた車両挙動制御装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するため、本発明は、電子制御ユニットであって、所定の物理量を検出するセンサが取り付けられたセンサ基板と、センサで検出された物理量に基づいて、電気部品の作動を制御する制御基板と、センサ基板及び制御基板が収容されるハウジングと、を備え、ハウジングは、制御基板を収容する収容室が形成された第一の部材と、この第一の部材の開口部を閉塞する第二の部材とを有し、第一の部材と第二の部材との間に、センサ基板を有するアダプタが介設されることで、センサ基板と制御基板とが階層状態に配置されていることを特徴としている。
【０００９】
この構成では、センサ基板と制御基板とが階層状態でハウジング内に収められており、制御基板の面上にセンサを取り付ける必要がないため、制御基板の面積を大きくする必要がなくなる。
また、センサ基板と制御基板とは別々の基板となっており、センサに対して検査や調整を行うときには、センサ基板のみが処理対象となるため、センサの検査・調整工程における処理効率を向上させることができる。
また、センサの仕様を変更する場合には、センサ基板の構成を変更すればよく、制御基板の構成を変更する必要がないため、センサの仕様変更に伴うコスト及び作業時間を低減することができる。
また、第一の部材と第二の部材との間にアダプタを介設することで、既存のハウジングを利用して、ハウジング内にセンサ基板と制御基板とを階層させることができるため、既存のハウジングに対する汎用性を高めることができる。
また、第一の部材と第二の部材との間にアダプタを介設することで、アダプタに取り付けられたセンサ基板をハウジングに対して位置決めすることができる。これにより、センサの検出軸と、ハウジングに設定された基準軸とを簡単に一致させることができるため、センサ基板及び制御基板の組み付け効率を向上させることができる。
【００１０】
前記した電子制御ユニットにおいて、制御基板の面上には、センサ基板が階層される階層領域が設定されており、制御基板の面上に取り付けられた複数の電子部品のうち、高さが最も大きい電子部品は階層領域以外の領域に取り付けられているように構成することができる。
【００１１】
この構成では、複数の電子部品のうち、高さが最も大きい電子部品と、この電子部品に近い高さの電子部品とを階層領域以外に取り付け、複数の電子部品のうち、比較的高さが小さい電子部品を階層領域に取り付けることにより、センサ基板と制御基板との間を狭くすることができるため、電子制御ユニットをより小型化することができる。
また、センサ基板において制御基板に対向する面は、比較的高さが小さい電子部品が取り付けられた階層領域に対向していることから、センサ基板の両面にセンサや電子部品を取り付けた場合であっても、センサ基板と制御基板との間隔を抑えることができるため、ハウジング内のスペースを有効に利用することができる。さらに、センサ基板の各面に取り付けられる部品が少なくなるため、センサ基板の面積を小さくすることができ、センサ基板を小型化することができる。
【００１２】
前記した電子制御ユニットにおいて、センサに角速度センサ及び加速度センサの少なくとも一方を用いることができる。
この構成では、車体の挙動を検出する場合などに用いられる角速度センサや加速度センサが組み込まれた電子制御ユニットを小型化することができるとともに、センサの検査・調整工程の処理効率を向上させることができ、さらには、センサの仕様変更に係るコストを低減することができる。
【００１３】
前記した電子制御ユニットにおいて、第二の部材を平板状の蓋体によって構成することができる。
この構成では、第二の部材を平板状の蓋体とすることで、第一の部材の開口部に取り付けられたアダプタに対して第二の部材を取り付け易くなるため、ハウジングの組み付け効率を向上させることができる。
【００１４】
前記した電子制御ユニットを用いた車両挙動制御装置であって、車両のブレーキ液路が形成された基体と、この基体に設けられた電気部品と、を備え、電子制御ユニットは、センサによって検出された車体の挙動に基づいて、電気部品の作動を制御することで、ブレーキ液路内のブレーキ液圧を制御するように構成されていることを特徴とすることができる。
【００１５】
この構成では、センサが電子制御ユニット内に組み込まれているため、車両に対して組み付けるときに、ハーネスにとらわれることなく簡単に組み付けることができる。また、制御基板の面積を大きくする必要がないため、車両挙動制御装置が必要以上に大型化することがない。
また、センサの検査・調整工程における処理効率を向上させることができるとともに、センサの仕様変更に伴うコスト及び作業時間を低減することができ、また、センサ基板及び制御基板の組み付け効率を向上させることができるため、車両挙動制御装置の製造コストを低減することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の電子制御ユニットによれば、制御基板の面上にセンサを取り付ける必要がないため、制御基板の面積を大きくする必要がなくなる。
また、センサの検査・調整工程では、センサ基板のみが処理対象となるため、処理効率を向上させることができる。
また、センサの仕様を変更する場合には、制御基板の構成を変更する必要がないため、センサの仕様変更に伴うコスト及び作業時間を低減することができる。
また、第一の部材と第二の部材との間にアダプタを介設することで、既存のハウジングを利用して、ハウジング内にセンサ基板と制御基板とを階層させることができるため、既存のハウジングに対する汎用性を高めることができる。
また、第一の部材と第二の部材との間にアダプタを介設することで、アダプタに取り付けられたセンサ基板をハウジングに対して位置決めすることができるため、センサ基板及び制御基板の組み付け効率を向上させることができる。
【００１７】
前記した電子制御ユニットを用いた車両挙動制御装置では、センサが電子制御ユニット内に組み込まれるため、車両に対して組み付けるときに、ハーネスにとらわれることなく簡単に組み付けることができる。また、制御基板の面積を大きくする必要がないため、車両挙動制御装置が必要以上に大型化することがない。
また、センサの検査・調整工程における処理効率の向上、センサの仕様変更に伴うコスト及び作業時間の低減、センサ基板及び制御基板の組み付け効率の向上により、車両挙動制御装置の製造コストを低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
次に、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
本実施形態では、車輪ブレーキの制動力を制御することで、自動車の挙動を安定させる車両挙動制御装置に適用される電子制御ユニットを例として説明する。
【００１９】
［車両挙動制御装置の構成］
まず、図１を参照して、車両挙動制御装置Ｕの構成を説明する。
車両挙動制御装置Ｕは、電磁弁Ｖ、圧力センサＳ、モータ２００といった電気部品や往復動ポンプＰなどが組み付けられる基体１００と、車体の挙動を検出して、電磁弁Ｖの開閉やモータ２００の作動を制御する電子制御ユニット１０と、を主に備えている。基体１００内にはブレーキ液路が形成されており、電子制御ユニット１０が車体の挙動に基づいて、電磁弁Ｖやモータ２００を作動させることで、ブレーキ液路内のブレーキ液圧を変動させるように構成されている。
【００２０】
（基体の構成）
基体１００は、図１に示すように、略直方体に形成された金属部品であり、その内部にはブレーキ液路（油路）が形成されている。
基体１００の各面のうち、表側の面１０１には、電磁弁Ｖや圧力センサＳといった電気部品が装着される有底の取付穴１５１・・・などが複数形成されている。
また、基体１００の上面１０３には、車輪ブレーキ（図示せず）に至る配管が接続される四つの出口ポート１５２・・・などが形成されている。
また、基体１００の下面には、リザーバを構成するリザーバ構成部品Ｒが組付けられる二つのリザーバ穴１５３などが形成されている。
また、基体１００の側面１０５には、往復動ポンプＰが装着されるポンプ孔１５５などが形成されている。
なお、基体１００に設けられた穴は、直接に、或いは基体１００の内部に形成された図示せぬブレーキ液路を介して互いに連通している。
【００２１】
（モータの構成）
モータ２００は、往復動ポンプＰの動力源となるものであり、図２に示すように、基体１００の裏側の面１０２側に一体的に固着されている。なお、モータ２００と基体１００の裏側の面１０２との間には、モータ２００と基体１００の裏側の面１０２との間を液密にシールする無端状のシール部材２１４が介設されている。
モータ２００の出力軸２１０には、偏心軸部２１１が設けられており、この偏心軸部２１１には、ボールベアリング２１２が嵌め込まれている。偏心軸部２１１及びボールベアリング２１２は、モータ装着穴１５４に挿入されている。出力軸２１０の上方には、図示せぬロータに電力を供給するためのモータバスバー２２０が接続されている。モータバスバー２２０は、端子孔１４０に挿通されており、端子孔１４０内に設けられたターミナルＴを介して、制御基板２０に接続されている。
【００２２】
［電子制御ユニットの構成］
電子制御ユニット１０は、図１に示すように、基体１００から突出した電気部品や、センサ基板３０及び制御基板２０などを収容するハウジングＨを備えている。
【００２３】
（ハウジングの構成）
ハウジングＨは、図２に示すように、制御基板２０を収容する第二収容室４２が形成されたケース部４０（特許請求の範囲における「第一の部材」）と、このケース部４０の開口部を閉塞する蓋部５０（特許請求の範囲における「第二の部材」）とを有しており、ケース部４０と蓋部５０との間にはアダプタ６０が介設されている。
【００２４】
（ケース部の構成）
ケース部４０は、図２に示すように、基体１００の表側の面１０１から突出する電磁弁Ｖや圧力センサＳなどの電気部品を覆った状態で、基体１００の表側の面１０１に一体的に固着される合成樹脂製の箱体である（図１参照）。
このケース部４０は、表側の面（図２の右側の面）及び裏側の面（図２の左側の面）が開口しており、その内部空間の裏側には  電磁弁Ｖ、電磁コイルＶ１、圧力センサＳなどの電気部品を収納する第一収容室４１が形成され、内部空間の表側には、センサ基板３０や制御基板２０を収容する第二収容室４２が形成されている。
【００２５】
ケース部４０は、第一収容室４１を形成する第一周壁部４１ａと、この第一周壁部４１ａの側方に配置されたコネクタ接続部４３（図３（ａ）参照）と、第二収容室４２を形成する第二周壁部４２ａと、第一収容室４１と第二収容室４２とを仕切る仕切部４４（図３（ａ）参照）と、を備えている。
【００２６】
第一周壁部４１ａは、電気部品を取り囲む部位であり、基体１００の表側の面１０１の外周縁に当接するフランジ４１ｂを備えている。このフランジ４１ｂの適所には取付孔４１ｃが形成されている（図３（ａ）参照）。
なお、フランジ４１ｂの基体１００側の端面には、フランジ４１ｂの内周に沿って、無端状のシール部材４１ｄが装着されている。このシール部材４１ｄは、基体１００の表側の面１０１に密着して、基体１００とハウジングＨとの間をシールする部材である。
【００２７】
第二周壁部４２ａは、センサ基板３０及び制御基板２０を取り囲む部位であり、第一周壁部４１ａ及びコネクタ接続部４３（図３（ａ）参照）の表側に配置されている。図３（ｂ）に示すように、第二周壁部４２ａの外周形状は長方形となっている。
【００２８】
図３（ａ）に示すコネクタ接続部４３は、図示しない外部配線ケーブルの端部に設けられたコネクタが接続される部位であり、第二収容室４２からコネクタ接続部４３の底壁を通って外面（外部に露出している面）に導出される複数の接続端子４３ａ・・・と、この接続端子４３ａ・・・を取り囲む側壁４３ｂと、を備えている。
【００２９】
仕切部４４は、図３（ｂ）に示すように、長方形に形成されており、第二収容室４２側の面の四隅には基板保持部４４ａ・・・がそれぞれ突設されている。
基板保持部４４ａは、制御基板２０（図４（ａ）参照）を支持する部位であり、各基板保持部４４ａ・・・の突端面は、制御基板２０の仕切部４４側の面に当接する。また、基板保持部４４ａの突端面には取付穴４４ｂが形成されており、取付穴４４ｂの内周面にはねじ溝が形成されている。
【００３０】
（蓋部の構成）
蓋部５０は、図１に示すように、アダプタ６０を介して、ケース部４０の表側の開口部に取り付けられることで、ケース部４０の表側の開口部を密閉する合成樹脂製の平板状の蓋体である。
【００３１】
（アダプタの構成）
アダプタ６０は、図６に示すように、ケース部４０と蓋部５０との間に介設されるものであり（図１参照）、合成樹脂製の枠部６１を主要部とする枠体である。
枠部６１は、ケース部４０（図３（ｂ）参照）の表側の開口縁、及び蓋部５０（図１参照）の外周縁の形状に対応させて長方形となっている。この枠部６１は、溶着や接着等の手段によりケース部４０の表側の開口縁（第二周壁部４２ａの端面）に固着される（図５（ａ）参照）。また、枠部６１の表側の端面には、蓋部５０が溶着や接着等の手段により固着される（図１参照）。このように、アダプタ６０は、ケース部４０の第二周壁部４２ａと蓋部５０との周縁部によって挟持される。
【００３２】
枠部６１内の領域において、図５（ｂ）の左側の領域には、センサ基板３０を支持するための基板取付部６２が四箇所に形成されている。
各基板取付部６２・・・は、図５（ｂ）において枠部６１の上下二辺の内周面に突設された平板状の部位であり、図５（ｂ）の上側に配設された二つの基板取付部６２，６２は左右方向に所定間隔を離して配設され、図５（ｂ）の下側に配設された二つの基板取付部６２，６２は左右方向に連続して形成されている。
各基板取付部６２・・・は、センサ基板３０の四隅が取り付けられる部位であり、センサ基板３０の四隅にそれぞれ形成された取付孔３２・・・に連通する取付孔６３（図６参照）がそれぞれ形成されている。
【００３３】
（制御基板の構成）
制御基板２０は、図４（ａ）及び（ｂ）に示すように、電子回路（導電部材）がプリントされた長方形の基板本体２１に、半導体チップなどの電子部品２６ａ，２６ｂ，２６ｃを取り付けたものであり、基板本体２１がハウジングＨの仕切部４４の第二収容室４２側の面に取り付けられることで、制御基板２０は第二収容室４２内に固定される（図２参照）。
この制御基板２０では、図２に示すセンサ基板３０や圧力センサＳといった各種センサから得られた情報や、予め記憶させておいたプログラム等に基づいて、電磁弁Ｖの開閉やモータ２００の作動を制御するように構成されている。
【００３４】
また、制御基板２０では、図４（ｂ）に示すように、基板本体２１の四隅近傍に挿通孔２２がそれぞれ形成されている。制御基板２０を仕切部４４（図３（ｂ）参照）の第二収容室４２側の面に取り付けたときには、挿通孔２２が基板保持部４４ａの取付穴４４ｂに連通する。そして、制御基板２０の表側から挿通孔２２に挿通させた固定ボルト２３の先端部を、基板保持部４４ａの取付穴４４ｂ内に螺着させることで、制御基板２０が仕切部４４の第二収容室４２側の面に平行状態で取り付けられる。
【００３５】
また、制御基板２０の表側の面には、センサ基板３０が階層状態で取り付けられる階層領域２５が設定されている。
本実施形態では、制御基板２０の表側の面に取り付けられた各種の電子部品のうち、高さが最も大きい電子部品２６ａ、及びこの電子部品２６ａの高さに近い電子部品２６ｂは階層領域２５以外の領域に取り付けられ、階層領域２５には比較的高さが小さい電子部品２６ｃが揃えられている。
なお、制御基板２０の電子回路と、基体１００（図２参照）に取り付けられた電気部品とは、接続端子（図示せず）を介して電気的に接続される。
【００３６】
（センサ基板の構成）
センサ基板３０は、図５（ａ）及び（ｂ）に示すように、電子回路（導電部材）がプリントされた矩形の基板本体３１に、角速度センサ３３や加速度センサ３４などの電子部品を取り付けたものであり、基板本体３１の裏側の面に電子部品が取り付けられている。
センサ基板３０の基板本体３１は、アダプタ６０に取り付けられた状態で、ケース部４０の表側の開口縁に取り付けられることにより、制御基板２０の表側の面に設定された階層領域２５（図４（ｂ）参照）の表側（図５（ａ）の上側）に配置される。
このセンサ基板３０では、角速度センサ３３及び加速度センサ３４によって、車体の挙動（所定の物理量）を検出するように構成されている。
【００３７】
センサ基板３０の四隅には、センサ基板３０の四隅をアダプタ６０の各基板取付部６２・・・の表側の面に重ね合わせたときに、アダプタ６０の各基板取付部６２・・・に形成された取付孔６３（図６参照）に連通する取付孔３２が形成されている。そして、表側からセンサ基板３０の取付孔３２及び基板取付部６２の取付孔６３に固定ボルト３５を挿通し、基板取付部６２の裏側で固定ボルト３５の先端部にナット３６（図２参照）を螺着させることで、センサ基板３０はアダプタ６０の各基板取付部６２・・・に取り付けられる。
【００３８】
ここで、アダプタ６０は、ケース部４０と蓋部５０との間に介設されることで、ハウジングＨに対して位置決めされる。そして、アダプタ６０がケース部４０と蓋部５０との間に位置決めされたときに、アダプタ６０に取り付けられたセンサ基板３０では、角速度センサ３３及び加速度センサ３４の検出軸と、車両の前後左右方向を示す基準軸とが一致するように構成されている。
また、アダプタ６０を用いて階層状態に配置されたセンサ基板３０と制御基板２０とは、接続端子（図示せず）によって電気的に接続されているため、センサ基板３０に取り付けられた角速度センサ３３及び加速度センサ３４で検出された車両の挙動情報を制御基板２０に出力することができる。
【００３９】
［電子制御ユニット及び車両挙動制御装置の作用効果］
本実施形態の電子制御ユニット１０では、図５（ａ）に示すように、センサ基板３０と制御基板２０とが階層状態でハウジングＨ内に収められており、制御基板２０の面上に角速度センサ３３及び加速度センサ３４を取り付ける必要がないため、制御基板２０の面積を大きくする必要がなくなる。
【００４０】
また、センサ基板３０と制御基板２０とは別々の基板となっており、角速度センサ３３及び加速度センサ３４に対して検査や調整を行うときには、センサ基板３０のみが処理対象となるため、検査・調整工程の処理効率を向上させることができる。
【００４１】
また、角速度センサ３３及び加速度センサ３４の仕様を変更する場合には、センサ基板３０の構成を変更すればよく、制御基板２０の構成を変更する必要がないため、角速度センサ３３及び加速度センサ３４の仕様変更に伴うコスト及び作業時間を低減することができる。
【００４２】
また、ケース部４０と蓋部５０との間にアダプタ６０を介設することで、既存のハウジングＨを利用して、ハウジングＨ内にセンサ基板３０と制御基板２０とを階層させることができるため、既存のハウジングＨに対する汎用性を高めることができる。
【００４３】
また、ケース部４０と蓋部５０との間にアダプタ６０を介設することで、アダプタ６０に取り付けられたセンサ基板３０をハウジングＨに対して位置決めすることができる。これにより、角速度センサ３３及び加速度センサ３４の検出軸と、ハウジングＨに設定された基準軸とを簡単に一致させることができるため、センサ基板３０及び制御基板２０の組み付け効率を向上させることができる。
【００４４】
また、図４（ａ）に示すように、制御基板２０の表側の面に取り付けられた複数の電子部品のうち、高さが最も大きい電子部品２６ａと、この電子部品２６ａに近い高さの電子部品２６ｂとを階層領域２５以外に取り付け、比較的高さが小さい電子部品２６ｃを階層領域２５に取り付けることにより、センサ基板３０と制御基板２０との間を狭くすることができるため、電子制御ユニット１０をより小型化することができる。
【００４５】
前記した電子制御ユニット１０を用いた図１の車両挙動制御装置Ｕでは、角速度センサ３３及び加速度センサ３４（図５（ｂ）参照）が電子制御ユニット１０内に組み込まれているため、車両挙動制御装置Ｕを車両に対して組み付けるときに、ハーネスにとらわれることなく簡単に組み付けることができる。また、制御基板２０の面積を大きくする必要がないため、車両挙動制御装置Ｕを必要以上に大型化することがない。
【００４６】
［他の実施形態］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜に設計変更が可能である。
例えば、本実施形態では、図４（ａ）に示すアダプタ６０をケース部４０の開口縁に対して溶着や接着等の手段により固着させているが、ボルトやピン等の固定部材を用いてアダプタ６０をケース部４０に取り付けてもよい。
【００４７】
また、本実施形態では、図１に示すように、箱状のケース部４０と平板状の蓋部５０とを組み合わせることでハウジングＨを構成しているが、箱状のケース部４０と、このケース部４０の開口部を閉塞する箱状の部材とを組み合わせることで、ハウジングを構成してもよい。
【００４８】
また、図４（ｂ）に示す制御基板２０の表側の面に設定された階層領域２５内に、角速度センサ３３及び加速度センサ３４からの信号を処理する半導体チップを取り付けた場合には、角速度センサ３３及び加速度センサ３４と半導体チップとの間の配線が短くなり、角速度センサ３３及び加速度センサ３４からの信号を処理するときに、電気ノイズの影響を受け難くなるため、車体の挙動を精度良く検出することができる。
【００４９】
また、図２に示すセンサ基板３０の両面にセンサや電子部品を取り付けてもよい。センサ基板３０の裏側の面は、比較的高さが小さい電子部品２６ｃ（図４（ｂ）参照）が取り付けられた階層領域２５に対向していることから、センサ基板３０の両面にセンサや電子部品を取り付けた場合であっても、センサ基板３０と制御基板２０との間隔を抑えることができるため、ハウジングＨ内のスペースを有効に利用することができる。また、センサ基板３０の一面に取り付けられる部品が少なくなるため、センサ基板３０の面積を小さくすることができ、センサ基板３０を小型化することができる。
なお、車体の挙動を検出するセンサとして、角速度センサ３３及び加速度センサ３４の両方を備えている必要はなく、いずれか一方を備えているように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本実施形態の電子制御ユニットを備えた車両挙動制御装置を示した分解斜視図である。
【図２】本実施形態の電子制御ユニットを備えた車両挙動制御装置を示した側断面図である。
【図３】本実施形態の電子制御ユニットにおいて、ハウジングにセンサ基板及び制御基板を取り付ける前の状態を示した図で、（ａ）はハウジングを表側から見た斜視図、（ｂ）はハウジングを表側から見た平面図である。
【図４】本実施形態の電子制御ユニットにおいて、ハウジングに制御基板を取り付けた状態を示した図で、（ａ）はハウジングを表側から見た斜視図、（ｂ）はハウジングを表側から見た平面図である。
【図５】本実施形態の電子制御ユニットにおいて、ハウジングにアダプタを取り付けた状態を示した図で、（ａ）はハウジングを表側から見た斜視図、（ｂ）はハウジングを表側から見た平面図である。
【図６】本実施形態の電子制御ユニットに用いられるアダプタを示した斜視図である。
【符号の説明】
【００５１】
１０    電子制御ユニット
２０    制御基板
２１    基板本体
２２    挿通孔
２５    階層領域
２６ａ〜２６ｃ  電子部品
３０    センサ基板
３１    基板本体
３２    取付孔
３３    角速度センサ
３４    加速度センサ
３５    固定ボルト
４０    ケース部
４１    第一収容室
４２    第二収容室
４４    仕切部
４４ａ  基板保持部
４４ｂ  取付穴
５０    蓋部
６０    アダプタ
６１    枠部
６２    基板取付部
６３    取付孔
１００  基体
Ｕ      車両挙動制御装置
【図１】
2009040125.tif 000003
【図２】
2009040125.tif 000004
【図３】
2009040125.tif 000005
【図４】
2009040125.tif 000006
【図５】
2009040125.tif 000007
【図６】
2009040125.tif 000008