(57)【要約】【課題】燃焼状態センサによる燃焼状態の検出時期には、ヒータ部材に対する通電をスイッチングさせないように通電制御する燃焼状態センサ付きグロープラグの通電制御装置及び通電制御方法を提供する。【解決手段】ディーゼル内燃機関１０のクランク角がグロープラグ１００の燃焼圧センサ１６０の燃焼圧検出時期に対応したとき、マイクロコンピュータ２１０は、グロープラグ１００のヒータ部材１２０の通電に対するスイッチング制御を停止して、当該通電の状態を、クランク角の上記燃焼圧検出時期に対応する直前の状態のままに維持する。【選択図】図１
2009097360.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディーゼル内燃機関の燃焼室内の燃焼状態を検出する燃焼状態センサを備えてなるグロープラグのヒータ部材に通電する通電手段と、
この通電手段による通電をスイッチング制御するスイッチング制御手段とを備える通電制御装置において、
前記ディーゼル内燃機関のクランク角が前記燃焼状態センサによる前記燃焼状態の検出時期に対応するとき、前記スイッチング制御手段の前記スイッチング制御を停止させるスイッチング制御停止手段を備えることを特徴とする燃焼状態センサ付きグロープラグの通電制御装置。
【請求項２】
前記ヒータ部材の通電時間を設定する通電時間設定手段と、
前記ヒータ部材の通電の停止時間を設定する停止時間設定手段とを備え、
前記スイッチング制御手段は、
前記通電時間設定手段により設定された前記通電時間の間前記ヒータ部材に通電するように前記通電手段を制御する第１制御手段と、
この第１制御手段による制御の終了に伴い、前記停止時間設定手段により設定された前記停止時間の間前記ヒータ部材の通電を停止するように前記通電手段を制御するとともにこの制御の終了に伴い前記第１制御手段にその前記制御をさせる第２制御手段とを備えて、
前記ディーゼル内燃機関のクランク角が前記燃焼状態センサによる前記燃焼状態の検出時期に対応するとき、前記スイッチング制御停止手段による前記スイッチング制御の停止直前の前記第１或いは第２の制御手段の前記制御をそのまま維持することを特徴とする請求項１に記載の燃焼状態センサ付きグロープラグの通電制御装置。
【請求項３】
前記通電時間或いは前記停止時間を計時する計時手段と、
前記第１或いは前記第２の制御手段の前記制御の維持の開始後に前記クランク角が前記燃焼状態センサによる前記燃焼状態の検出時期に対応しなくなったとき、前記計時手段の計時時間が前記通電時間或いは前記停止時間を経過しているか否かを判定する判定手段と、
この判定手段により前記通電時間或いは前記停止時間の経過と判定されたとき、次の停止時間或いは通電時間を補正する補正手段とを備えることを特徴とする請求項２に記載の燃焼状態センサ付きグロープラグの通電制御装置。
【請求項４】
ディーゼル内燃機関の燃焼室内の燃焼状態を検出する燃焼状態センサを備えてなるグロープラグのヒータ部材に対しスイッチング制御により通電する通電制御方法において、
前記ディーゼル内燃機関のクランク角が前記燃焼状態センサによる前記燃焼状態の検出時期に対応するとき、前記通電に対する前記スイッチング制御を停止することを特徴とする燃焼状態センサ付きグロープラグの通電制御方法。
【請求項５】
前記スイッチング制御が停止されたとき、前記ヒータ部材の通電状態或いはその停止状態を、前記スイッチング制御の前記停止の直前の状態に維持することを特徴とする請求項４に記載の燃焼状態センサ付きグロープラグの通電制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディーゼル内燃機関に適用される燃焼状態センサ付きグロープラグの通電制御装置及び通電制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ディーゼル内燃機関に適用されるグロープラグの通電制御装置としては、下記特許文献１に記載のグロープラグ通電制御装置が開示されている。このグロープラグ通電制御装置において、グロープラグは、主体金具及びヒータ保持リングからなる筒状ハウジングと、このハウジング内にその先端部から延出するように嵌装される棒状セラミックヒータとを備えている。このセラミックヒータは、その抵抗発熱体の一端部にて、ハウジング内のリード部及び金属棒を介し、ハウジングの基端部に絶縁ブッシュを介し嵌着してなる端子金具に接続されている。なお、当該抵抗発熱体は、その他端部にて、ハウジングを介し接地されるようになっている。
【０００３】
しかして、当該グロープラグ通電装置によれば、グロープラグは、セラミックヒータの抵抗発熱体にて、ＰＷＭ制御のもとに、端子金具、金属棒及びリード部を通して通電されて発熱し、ディーゼル内燃機関の燃焼室の内部を予熱するようになっている。
【特許文献１】特開２００５−２４０７０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、近年、グロープラグとしては、燃焼状態センサ内蔵型グロープラグが提案されていることから、上記グロープラグ通電装置において、そのグロープラグに燃焼状態センサを内蔵させた場合、この燃焼状態センサのリード線は、金属棒及び端子金具に沿うようにして、ハウジングから絶縁ブッシュを通り外部に延出することとなる。これにより、当該燃焼状態センサがディーゼル内燃機関の燃焼室内の燃焼状態を検出し検出信号を発生すると、この検出信号は、上記リード線を通りグロープラグの外部に取り出される。
【０００５】
しかしながら、上述したグロープラグの通電制御は、ＰＷＭ制御に基づく通電電流のスイッチング制御によって行われるため、電磁ノイズが、通電電流のスイッチング制御毎に、端子金具、金属棒の周りやハウジングの内外に亘り発生することとなる。
【０００６】
これに伴い、このように発生した電磁ノイズは、端子金具や金属棒に沿う燃焼状態センサのリード線に乗る。このことは、当該電磁ノイズが、上記リード線を通る検出信号に乗ることを意味する。その結果、燃焼状態センサの検出結果が精度よく得られないという不具合を招く。
【０００７】
そこで、本発明は、以上のようなことに対処するため、燃焼状態センサによる燃焼状態の検出時期には、ヒータ部材に対する通電をスイッチングさせないように通電制御する燃焼状態センサ付きグロープラグの通電制御装置及び通電制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題の解決にあたり、本発明に係る燃焼状態センサ付きグロープラグの通電制御装置は、請求項１の記載によれば、
ディーゼル内燃機関（１０）の燃焼室（１５）内の燃焼状態を検出する燃焼状態センサ（１６０）を備えてなるグロープラグ（１００）のヒータ部材（１２０）に通電する通電手段（２２０、２４０）と、
この通電手段による通電をスイッチング制御するスイッチング制御手段（５２１、５２２、５３２〜５４０、６００、６２０、６３０、６５０、７００、７２０、７３０、７５０）とを備える。
【０００９】
当該通電制御装置において、ディーゼル内燃機関のクランク角が燃焼状態センサによる上記燃焼状態の検出時期に対応するとき、スイッチング制御手段の上記スイッチング制御を停止させるスイッチング制御停止手段（６６０、７６０、５５０、５５１）を備えることを特徴とする。
【００１０】
これによれば、クランク角が燃焼状態センサによる燃焼状態の検出時期に対応するとき、通電手段による通電が、スイッチング制御を伴うことなく、なされる。従って、通電手段による通電が、電磁ノイズを発生することなく、グロープラグのヒータ部材になされることとなる。その結果、燃焼状態センサが燃焼状態を検出して検出信号として取り出されても、当該検出信号に上記電磁ノイズが乗ることがなく、燃焼状態が精度よく検出され得る。
【００１１】
また、本発明は、請求項２の記載によれば、請求項１に記載の燃焼状態センサ付きグロープラグの通電制御装置において、
ヒータ部材の通電時間を設定する通電時間設定手段（５２１）と、
ヒータ部材の通電の停止時間を設定する停止時間設定手段（５２２）とを備え、
スイッチング制御手段は、
通電時間設定手段により設定された上記通電時間の間ヒータ部材に通電するように通電手段を制御する第１制御手段（５３２〜５３４、５４０、７００、７２０、７３０、７５０）と、
この第１制御手段による制御の終了に伴い、停止時間設定手段により設定された上記停止時間の間ヒータ部材の通電を停止するように通電手段を制御するとともにこの制御の終了に伴い第１制御手段にその上記制御をさせる第２制御手段（６００、６２０、６３０、６５０）とを備えて、
ディーゼル内燃機関のクランク角が燃焼状態センサによる上記燃焼状態の検出時期に対応するとき、スイッチング制御停止手段による上記スイッチング制御の停止直前の第１或いは第２の制御手段の上記制御をそのまま維持することを特徴とする。
【００１２】
これによれば、グロープラグのヒータ部材に対する上記通電時間の間の通電及びその上記停止時間の間の停止が交互にスイッチング制御でもってなされるが、クランク角が燃焼状態センサによる燃焼状態の検出時期に対応するときには、スイッチング制御の停止直前のヒータ部材の通電状態或いはその停止状態がそのまま継続維持される。
【００１３】
その結果、通電手段による通電が、電磁ノイズを発生することなく、グロープラグのヒータ部材になされ、請求項１に記載の発明の作用効果がより一層具体的に達成され得る。
【００１４】
また、本発明は、請求項３の記載によれば、請求項２に記載の燃焼状態センサ付きグロープラグの通電制御装置において、
上記通電時間或いは上記停止時間を計時する計時手段（２５０）と、
第１或いは第２の制御手段の上記制御の維持の開始後に上記クランク角が燃焼状態センサによる上記燃焼状態の検出時期に対応しなくなったとき、計時手段の計時時間が上記通電時間或いは上記停止時間を経過しているか否かを判定する判定手段（８２０、８４０）と、
この判定手段により上記通電時間或いは上記停止時間の経過と判定されたとき、次の停止時間或いは通電時間を補正する補正手段（８２２、８４２）とを備えることを特徴とする。
【００１５】
これによれば、グロープラグのヒータ部材の通電に対するスイッチング制御の停止後にクランク角が燃焼状態センサによる上記燃焼状態の検出時期に対応しなくなったとき、計時手段の計時時間が上記通電時間或いは上記停止時間を経過していると判定されると、ヒータ部材に対する通電の次の停止時間或いは通電時間が補正される。
【００１６】
しかして、この補正がヒータ部材に対する通電の通電時間或いは停止時間の過剰を是正するようになされることで、燃焼室に対するグロープラグによる予熱過剰或いは予熱不足が解消され得る。その結果、燃焼室の予熱を良好に確保しつつ、請求項２に記載の発明の作用効果を達成し得る。
【００１７】
また、本発明に係る燃焼状態センサ付きグロープラグの通電制御方法は、請求項４の記載によれば、
ディーゼル内燃機関（１０）の燃焼室（１５）内の燃焼状態を検出する燃焼状態センサ（１６０）を備えてなるグロープラグ（１００）のヒータ部材（１２０）に対しスイッチング制御により通電する。
【００１８】
当該通電制御方法において、ディーゼル内燃機関のクランク角が燃焼状態センサによる上記燃焼状態の検出時期に対応するとき、上記通電に対する上記スイッチング制御を停止することを特徴とする。
【００１９】
これによれば、請求項１に記載の発明と同様の作用効果を達成し得る燃焼状態センサ付きグロープラグの通電制御方法の提供が可能となる。
【００２０】
また、本発明は、請求項５の記載によれば、請求項４に記載の燃焼状態センサ付きグロープラグの通電制御方法において、上記スイッチング制御が停止されたとき、ヒータ部材の通電状態或いはその停止状態を、上記スイッチング制御の上記停止の直前の状態に維持することを特徴とする。
【００２１】
これにより、グロープラグのヒータ部材の通電に対するスイッチング制御が停止されたときには、この停止の直前の通電状態或いはその停止状態が維持されるので、ヒータ部材の通電が、電磁ノイズを発生することなく、なされる。その結果、燃焼状態センサが燃焼状態を検出して検出信号として取り出されても、当該検出信号に上記電磁ノイズが乗ることがなく、燃焼状態が精度よく検出され得る。
【００２２】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の一実施形態を図面により説明する。図１は、本発明がディーゼル内燃機関１０に搭載される第１〜第４の燃焼圧センサ内蔵型グロープラグ１００の通電制御装置２００に適用される例を示している。
【００２４】
本実施形態において、ディーゼル内燃機関１０は、４気筒４サイクル式のもので、このディーゼル内燃機関１０は、図１にて示すごとく、シリンダブロック１１を備えており、このシリンダブロック１１の上壁上にはシリンダヘッド１２が設けられている。シリンダブロック１１は、第１〜第４の気筒１３（図１では第１気筒のみを示す）を有しており、これら第１〜第４の気筒１３内には、第１〜第４のピストン１４（図１では第１ピストンのみを示す）が、それぞれ、軸動可能に嵌装されている。
【００２５】
また、シリンダヘッド１２は、第１〜第４の気筒１３に対応する第１〜第４の燃焼室１５（図１では第１燃焼室のみを示す）を有しており、これら第１〜第４の燃焼室１５は、それぞれ、各対応の気筒１３内のピストン１４とシリンダヘッド１２との間に形成されている。
【００２６】
また、ディーゼル内燃機関１０は、第１〜第４の燃料噴射器１６（図１では、第１燃料噴射器のみを示す）を有しており、これら第１〜第４の燃料噴射器１６は、図１にて例示するごとく、それぞれ、各対応の燃焼室１５内に燃料を噴射するように、シリンダヘッド１２に設けられている。
【００２７】
第１〜第４の燃焼圧センサ内蔵型グロープラグ１００（以下、第１〜第４のグロープラグ１００ともいう）は、図１にて例示するごとく、それぞれ、各対応の燃焼室１５の内部に予熱を与えるように、シリンダヘッド１２の各対応のプラグホール内に嵌着されている。なお、本実施形態では、図１において、ディーゼル内燃機関１０に取り付けられた状態にあるグロープラグ１００が第１グロープラグ１００に相当する。
【００２８】
第１〜第４のグロープラグ１００は、共に、同一の構成を有することから、第１グロープラグ１００を例にとりその構成について説明する。当該第１グロープラグ１００は、図２にて示すごとく、導電材料（例えば、鉄）からなるハウジング１１０を備えており、このハウジング１１０は、筒状ハウジング本体１１１、先端側筒部材１１２及び基端側筒部材１１３でもって同軸的にかつ筒状に構成されている。
【００２９】
また、当該第１グロープラグ１００は、図２にて示すごとく、棒状ヒータ部材１２０及び中軸部材１３０を備えている。棒状ヒータ部材１２０は、その軸方向中間部位にて、先端側筒部材１１２内に圧入により挿入されており、当該棒状ヒータ部材１２０の先端部は、先端側筒部材１１２から延出して第１燃焼室１５内に臨むようになっている。
【００３０】
棒状ヒータ部材１２０は、セラミック製の棒状絶縁体１２１と、この棒状絶縁体１２１に内蔵した非金属製発熱体１２２とを備えている。この発熱体１２２は、棒状絶縁体１２１の先端部に内蔵したＵ字状発熱素子１２３及び正負両側リード線１２４、１２５を有している。
【００３１】
正側リード線１２４は、Ｕ字状発熱素子１２３の一端部から棒状絶縁体１２１の基端側に向けて延出されており、この正側リード線１２４は、その延出端部にて、接続リング１４０（後述する）の先端部に電気的に接続されている。一方、負側リード線１２５は、Ｕ字状発熱素子１２３の他端部から棒状絶縁体１２１の基端側に向けて延出されており、この負側リード線１２５は、その延出端部にて、先端側筒部材１１２の基端側内壁部に電気的に接続されている。これにより、棒状ヒータ部材１２０においては、Ｕ字状発熱素子１２３が、後述のごとく、正負両側リード線１２４、１２５を介し通電されて発熱し、棒状絶縁体１２１の先端部（ヒータ部材１２０の先端部）を加熱する。
【００３２】
中軸部材１３０は、導電材料（例えば、鉄）でもって棒状に形成されており、この中軸部材１３０は、Ｏリング１３２及び筒状燃焼圧センサ１６０（後述する）を通り、ハウジング本体１１１及び基端側筒部材１１３の各内部の双方に亘り嵌装されている。なお、当該中軸部材１３０は、その先端部１３１にて、導電材料（例えば、鉄）からなる接続リング１４０の基端部にレーザ溶接により同軸的に固定されている。
【００３３】
接続リング１４０は、導電材料（例えば、鉄）でもって形成されており、この接続リング１４０は、その先端部にて、ヒータ部材１２０の棒状絶縁体１２１の基端部に圧入により同軸的に嵌着されて、発熱体１２２の正側リード線１２４の延出端部と電気的に接続されている。
【００３４】
また、当該第１グロープラグ１００は、スリーブ１５０及び筒状燃焼圧センサ１６０を備えている。スリーブ１５０は、中軸部材１３０の基端側部位に同軸的に嵌装されており、このスリーブ１５０は、環状大径スリーブ部１５１と、先端側小径スリーブ部１５２及び基端側小径スリーブ部１５３とを有するように、導電材料（例えば、鉄）でもって、図２にて示すごとく形成されている。なお、基端側小径スリーブ部１５３は、中軸部材１３０の基端側部位の外周面に溶接により固着されている。
【００３５】
燃焼圧センサ１６０は、基端側筒部材１１３内にて、スリーブ１５０を介し中軸部材１３０の基端側部位に同軸的に嵌装されており、この燃焼圧センサ１６０は、円筒状センサケーシング１６１と、各環板状の両圧電素子１６２、両電極１６３及び両絶縁スペーサ１６４とを備えている。
【００３６】
円筒状センサケーシング１６１は、その周壁１６５の先端開口部にて、ハウジング本体１１１の基端開口部１１４にレーザ溶接でもって嵌着されている。なお、基端開口部１１４は、図２にて示すごとく、ハウジング本体１１１の基端側筒部材１１３との接合境界部から当該基端側筒部材１１３内に同軸的に突出している。
【００３７】
各一方の圧電素子１６２、電極１６３及び絶縁スペーサ１６４は、一方の絶縁筒１６６を介し基端側小径スリーブ部１５３に同軸的に嵌装されており、これら各一方の圧電素子１６２、電極１６３及び絶縁スペーサ１６４は、センサケーシング１６１の環状上壁１６７と環状大径スリーブ部１５１との間に積層挟持されている。また、各他方の圧電素子１６２、電極１６３及び絶縁スペーサ１６４は、他方の絶縁筒１６６を介し先端側小径スリーブ部１５２に同軸的に嵌装されており、これら各他方の圧電素子１６２、電極１６３及び絶縁スペーサ１６４は、環状大径スリーブ部１５１とハウジング本体１１１の基端開口部１１４との間に積層挟持されている。なお、両電極リード１６８、１６９は、互いに接合されて、センサケーシング１６１の周壁１６５の開口部を通り両電極１６３からＬ字状に延出されている。
【００３８】
以上のように構成した燃焼圧センサ１６０においては、シリンダヘッド１２が、その上記プラグホールの近傍部位にて、上記燃焼室内に生ずる燃焼圧に応じて歪むと、中軸部材１３０が、シリンダヘッド１２の歪みに応じて、当該第１グロープラグ１００の基端側（或いは先端側）へ微動し、一方の圧電素子１６２に対する圧力の増大（或いは減少）及び他方の圧電素子１６２に対する圧力の減少（或いは増大）のもと、各圧電素子１６２が、その各圧電変換作用により、燃焼圧を表す検出信号を発生する。
【００３９】
次に、燃焼圧センサ１６０の検出信号の取り出し接続構成及びヒータ部材１２０への通電接続構成について説明する。燃焼圧センサ１６０において、両電極リード１６８、１６９は、図２にて示すごとく、一本のセンサ用被覆導線１８０の先端部に接続されている。ここで、当該センサ用被覆導線１８０は、その先端部にて、基端側筒部材１１３の基端開口部内に嵌着してなるグロメット１７０を通り当該基端側筒部材１１３内に延出されている。ヒータ部材１２０の発熱体１２２は、その正側リード線１２４にて、接続リング１４０、中軸部材１３０及びスリーブ１５０を介して、３本のヒータ部材用被覆導線１９０（図２では、２本のヒータ部材用被覆導線のみを示す）の各先端部に接続されている。ここで、各ヒータ部材用被覆導線１９０は、その先端部にて、グロメット１７０を通り基端側筒部材１１３内に延出されている。従って、第１グロープラグ１００においては、各ヒータ部材用被覆導線１９０が、センサ用被覆導線１８０に近接して並ぶように配線されている。
【００４０】
これにより、両圧電素子１６２の各検出信号は、センサ用被覆導線１８０を介し外部回路（図示しない）に取り出される。また、Ｕ字状発熱素子１２３は、各ヒータ部材用被覆導線１９０、スリーブ１５０、中軸部材１３０、接続リング１４０及び正側リード線１２４を介し通電される。なお、負側リード線１２５は、先端側筒部材１１２を介し接地される。
【００４１】
次に、通電制御装置２００の回路構成について説明する。当該通電制御装置２００は、
ディーゼル内燃機関１０のための電子制御ユニット３００（以下、ＥＣＵ３００という）による制御のもとに種々の演算処理を行うマイクロコンピュータ２１０を備えている。このマイクロコンピュータ２１０は、当該ディーゼル車両に搭載の直流電源２２０からキースイッチ２３０を介し給電されて作動し、図３〜図７にて示すフローチャートに従い主制御プログラムを実行するとともに、タイマー２５０（後述する）の計時出力に基づき図８或いは図９にて示すフローチャートに従い第１或いは第２の割り込み制御プログラムを実行する。なお、上記主制御プログラム及び第１及び第２の割り込み制御プログラムは、マイクロコンピュータ２１０により読み出し可能に当該マイクロコンピュータ２１０のＲＯＭに予め記憶されている。
【００４２】
本実施形態では、上記主制御プログラム及び各割り込み制御プログラムは、次の内容を考慮して提案されている。当該ディーゼル内燃機関１０は、上述のごとく、４気筒４サイクルの内燃機関である。そして、燃料は、圧縮行程の終わり頃から燃焼工程の始めにかけて燃焼室１５に噴射される。従って、第１グロープラグ１００を例にとれば、その燃焼圧センサ１６０は、その燃焼圧検出クランク角範囲内において、第１燃焼室１５内の燃焼圧を検出して、センサ用被覆導線１８０を通して検出信号として取り出される。ここで、当該燃焼圧センサ１６０による燃焼圧検出クランク角範囲は、例えば、ディーゼル内燃機関１０の圧縮行程の終了時に対応する第１ピストン１４の上死点の前後９０°に亘る範囲に相当する。
【００４３】
一方、各ヒータ部材用被覆導線１９０を介するヒータ部材１２０への通電電流は、スイッチング制御される。ここで、当該通電電流は、かなり大きな値を有するため、この通電電流のスイッチングによる変化に伴い電磁ノイズが発生してセンサ用被覆導線１８０の検出信号に乗る。このことが、燃焼圧の検出精度の低下の原因となっている。
【００４４】
そこで、本実施形態では、上述した圧縮行程の終了時に対応する第１ピストン１４の上死点前９０°及び当該上死点後９０°を、それぞれ、θｓ及びθｆとして、θｓ＜θ＜θｆの範囲では、各ヒータ部材用被覆導線１９０を介するヒータ部材１２０への通電電流のスイッチング制御を停止することとした（図１１参照）。
【００４５】
また、当該通電制御装置２００は、第１〜第４のグロープラグ１００にそれぞれ対応する第１〜第４の電界効果型トランジスタ２４０（以下、ＦＥＴ２４０ともいう）及びタイマー２５０を備えている。第１ＦＥＴ２４０は、そのソース端子にて、第１グロープラグ１００の各ヒータ部材用被覆導線１９０に接続されており、この第１ＦＥＴ２４０のドレン端子は、キースイッチ２３０を介し、直流電源２２０の正側端子に接続されている。しかして、第１ＦＥＴ２４０は、キースイッチ２３０を介する直流電源２２０からの給電のもと、マイクロコンピュータ２１０による制御に基づき、第１グロープラグ１００の発熱体１２２に通電し或いはこの通電を停止する。なお、以下、第１グロープラグ１００の発熱体１２２の通電及びその停止を、第１グロープラグ１００の通電及びその停止ともいう。
【００４６】
第２ＦＥＴ２４０のマイクロコンピュータ２１０、第２グロープラグ１００及び直流電源２２０に対する電気的接続構成、第３ＦＥＴ２４０のマイクロコンピュータ２１０、第３グロープラグ１００及び直流電源２２０に対する電気的接続構成及び第４ＦＥＴ２４０のマイクロコンピュータ２１０、第４グロープラグ１００及び直流電源２２０に対する電気的接続構成は、上述した第１ＦＥＴ２４０のマイクロコンピュータ２１０、第１グロープラグ１００及び直流電源２２０に対する電気的接続構成と同様である。
【００４７】
タイマー２５０は、マイクロコンピュータ２１０による制御のもと、計時作動を行う。ＥＣＵ３００は、クランク角センサ３１０からの検出出力に基づき、第１〜第４の燃料噴射器１６の燃料噴射制御を行う。例えば、ＥＣＵ３００は、第１クランク角センサ３１０からの検出出力に基づき第１燃料噴射器１６の燃料噴射制御を行う。
【００４８】
クランク角センサ３１０は、ディーゼル内燃機関１０のクランク軸（図示しない）に設けられており、このクランク角センサ３１０は、上記クランク軸の回転角、即ち、ディーゼル内燃機関１０のクランク角（以下、クランク角θともいう）を検出する。本実施形態では、クランク角センサ３１０の検出出力が、当該ディーゼル内燃機関１０の４サイクル（０°〜７２０°に対応）に対応するクランク角データ（上記クランク軸の２回転に亘るデータ）としてマイクロコンピュータ２１０に出力される。なお、当該クランク角センサ３１０は、クランク軸の回転角＝０°を基準としてクランク角を検出するようになっている。
【００４９】
以上のように構成した本実施形態において、当該車両が、キースイッチ２３０の閉成に基づき、ディーゼル内燃機関１０の始動のもと、走行可能状態或いは走行状態にあるものとする。このような状態においては、ＥＣＵ３００は、キースイッチ２３０を介する直流電源２２０からの給電のもと作動状態にあり、クランク角センサ３１０の検出出力に基づき、第１〜第４の燃料噴射器１６の燃料噴射制御を行う。但し、第１〜第４の燃料噴射器１６の燃料の噴射時期は、所定クランク角ずつずれている。
【００５０】
また、上述のような状態では、マイクロコンピュータ２１０は、キースイッチ２３０を介する直流電源２２０からの給電のもと作動状態にあり、図３〜図７のフローチャートに従い主制御プログラムを実行するとともに、図８或いは図９のフローチャートに従い、第１或いは第２の割り込み制御プログラムを実行する。なお、第１或いは第２の割り込み制御プログラムの割り込みは、タイマー２５０の計時出力に基づきなされる。
【００５１】
しかして、ＥＣＵ３００が、第１グロープラグ１００に対する通電制御指令をマイクロコンピュータ２１０に出力すると、このマイクロコンピュータ２１０は、図３のステップ４００においてＹＥＳと判定して、グロープラグ通電制御処理ルーチン５００（図４〜図７参照）の処理に進み、図４のステップ５１０にて初期化の処理を行う。なお、グロープラグ通電制御処理ルーチン５００は、第１〜第４のグロープラグ１００のいずれの通電制御処理にも対応する。
【００５２】
上述のようにステップ５１０の処理が終了すると、ステップ５２０において、急速昇温要求の有無が判定される。ここで、ＥＣＵ３００が第１グロープラグ１００に対する急速昇温要求を現段階においてマイクロコンピュータ２１０に対し出力してなければ、ステップ５２０における判定はＮＯとなる。
【００５３】
これに伴い、次のステップ５２１において、第１グロープラグ１００の通電時間の算出処理がなされる。この算出処理では、通電時間Ｔｄｏｎが、所定の周期Ｔｐ及び現段階において第１グロープラグ１００に対しＥＣＵ３００から要求されるデューティ比Ｄｕ（０≦Ｄｕ≦１）に基づき、次の式（１）を用いて算出される。なお、式（１）において、通電時間Ｔｄｏｎは、第１グロープラグ１００に通電する時間を表す。
【００５４】
Ｔｄｏｎ＝Ｄｕ×Ｔｐ・・・（１）
ついで、ステップ５２２において、停止時間Ｔｄｏｆｆが、所定の周期Ｔｐ及びステップ５２１における通電時間Ｔｄｏｎに基づき、次の式（２）を用いて算出される。ここで、式（２）は、所定の周期Ｔｐ及び式（１）とともに、当該マイクロコンピュータ２１０のＲＯＭに予め記憶されている。なお、式（２）において、停止時間Ｔｄｏｆｆは、第１グロープラグ１００の通電を停止する時間を表すもので、当該停止時間Ｔｄｏｆｆは、通電時間Ｔｄｏｎとともに、第１グロープラグ１００の通電を上記デューティ比Ｄｕに基づきスイッチング制御するために用いられる。
【００５５】
Ｔｄｏｆｆ＝Ｔｐ−Ｔｄｏｎ・・・（２）
然る後、図５のステップ５３０において、ＥＣＵ３００からの現段階におけるクランク角データに基づき、当該ディーゼル内燃機関１０のクランク角θが、０°≦θ≦θｓを満たすか否かにつき判定される。現段階において、上記クランク角データが、０°≦θ≦θｓを満たせば、ステップ５３０における判定はＹＥＳとなる。
【００５６】
このようにステップ５３０における判定がＹＥＳになると、ステップ５３１〜ステップ５４０の処理が、第１グロープラグ１００の通電処理としてなされる。まず、ステップ５３１において、通電フラグＦがＦ＝１とセットされる。なお、Ｆ＝１は、第１グロープラグ１００の通電を表す。
【００５７】
ついで、ステップ５３２において、通電時間データＴｗｏｎが、ステップ５２１にて算出済みの通電時間Ｔｄｏｎとセットされる。これに伴い、第１グロープラグ１００の通電処理がステップ５３３においてなされる。この通電処理では、マイクロコンピュータ２１０が、ステップ５３２における通電時間データＴｗｏｎを通電信号として第１ＦＥＴ２４０のゲートに出力する。
【００５８】
このため、当該第１ＦＥＴ２４０が導通し、直流電源２２０からの通電電流がキースイッチ２３０、第１ＦＥＴ２４０、第１グロープラグ１００の各ヒータ用被覆導線１９０、中軸部材１３０及び接続リング１４０を通りヒータ部材１２０の発熱体１２２に流入する。これに伴い、ヒータ部材１２０が、その先端部にて、発熱体１２２により加熱されて、第１燃焼室１５の内部を予熱する。
【００５９】
上述のようにステップ５３３の処理がなされると、次のステップ５３４において、タイマー２５０のリセットスタート処理がなされる。このため、タイマー２５０が、そのリセットのもとに、計時を開始する。ついで、ステップ５３５において、タイマー２５０による第１割り込みの許可がなされる。
【００６０】
上述のようにタイマー２５０の計時が開始した後、当該タイマー２５０の計時時間（以下、計時時間Ｔともいう）が、ステップ５３２における通電時間データＴｗｏｎ＝Ｔｄｏｎに達すると、ステップ５４０において、ＹＥＳと判定される。すると、図８のフローチャートに従う第１割り込み処理が、主として、第１グロープラグ１００の通電の停止時間を制御するために開始される。
【００６１】
この開始に伴い、ステップ６００において、通電停止処理がなされる。このため、第１ＦＥＴ２４０が、非導通となり、直流電源２２０から第１グロープラグ１００への通電を停止する。ステップ６００の処理の後、ステップ６１０において、通電フラグがＦ＝０とクリアされる。ここで、Ｆ＝０は、第１グロープラグ１００の通電の停止を表す。
【００６２】
然る後、ステップ６２０において、通電停止時間データＴｗｏｆｆが、ステップ５２２（図４参照）にて算出済みの停止時間Ｔｄｏｆｆとセットされ、ステップ６３０において、タイマー２５０のリセットスタート処理がなされる。これに伴い、当該タイマー２５０が、そのリセットのもとに、計時を開始する。なお、上述のステップ６３０の処理の後、ステップ６４０において、タイマー２５０による第２割り込みの許可がなされる。
【００６３】
すると、θｓ＜θ＜θｆの成立の有無が、ＥＣＵ３００からの現段階におけるクランク角データ（クランク角θを表す）に基づき、ステップ６６０において判定される。ここで、当該ステップ６６０においてＹＥＳとの判定がなされることなく、タイマー２５０の計時時間Ｔが、上述の通電停止時間データＴｗｏｆｆ＝Ｔｄｏｆｆに達すると、ステップ６５０において、ＹＥＳと判定され、図９のフローチャートに従う第２割り込み処理が、主として、第１グロープラグ１００の通電時間を制御するために開始される。ここで、θｓ＜θ＜θｆは、上述のごとく、各ヒータ部材用被覆導線１９０を介する第１グロープラグ１００への通電電流のスイッチング制御を停止するクランク角範囲である。
【００６４】
上述した第２割り込み処理の開始に伴い、ステップ７００において、通電処理がなされる。このため、上述と同様に、第１ＦＥＴ２４０が、その導通により、直流電源２２０からの通電電流を第１グロープラグ１００に流入させて、この第１グロープラグ１００により第１燃焼室１５の内部を予熱させる。
【００６５】
ステップ７００の処理後、ステップ７１０において、通電フラグがＦ＝１とセットされ、ステップ７２０において、通電時間データＴｗｏｎが、ステップ５２１にて算出済みの通電時間Ｔｄｏｎとセットされ、ステップ７３０におけるタイマーのリセットスタート処理に伴い、タイマー２５０が、そのリセットのもとに、計時を開始する。なお、この開始に伴い、ステップ７４０において、タイマー２５０による第１割り込みの許可がなされる。
【００６６】
しかして、θｓ＜θ＜θｆの成立に基づくステップ７６０におけるＹＥＳとの判定がなされることなく、タイマー２５０の計時時間Ｔが上述の通電時間データＴｗｏｎ＝Ｔｄｏｎに達すると、ステップ７５０において、ＹＥＳと判定され、図８のフローチャートに従う第１割り込み処理が、上述と同様にして、主として、第１グロープラグ１００の通電の停止時間を制御するために開始される。これに伴い、第１グロープラグ１００の通電が、上述と同様に、タイマー計時時間Ｔ≧Ｔｗｏｆｆ＝Ｔｄｏｆｆの成立まで停止される。
【００６７】
以下、上述と同様にして、タイマー２５０による第２及び第１の割り込み処理が、図９及び図８のフローチャートに従い、交互になされて、第１グロープラグ１００の通電がスイッチング制御される。なお、このようなスイッチング制御により電磁ノイズが発生しても、燃焼圧センサ１６０は燃焼圧を検出していないので、特に支障はない。
【００６８】
また、ステップ６５０或いは７５０におけるＹＥＳとの判定の前、即ち、Ｔ＜Ｔｗｏｆｆ或いはＴ＜Ｔｗｏｎの成立中に、ステップ６６０或いは７６０における判定がＹＥＳになると、マイクロコンピュータ２１０は、第１或いは第２の割り込み処理から主制御プログラムのステップ５５１（図５参照）の処理に移行して、スイッチング停止処理を開始する。このスイッチング停止処理は、具体的には、第１及び第２の割り込み処理の相互間の割り込みを停止する処理であって、ステップ５５０においてθｓ＜θ＜θｆの不成立によりＮＯと判定されるまで、繰り返される。
【００６９】
このようなスイッチング停止処理では、第１ＦＥＴ２４０が、スイッチング動作することなく、ステップ５５０における初期のＹＥＳとの判定の直前の状態（第１ＦＥＴ２４０の導通状態或いは非導通状態）に継続的に維持される（図１０にて符号１或いは２参照）。
【００７０】
従って、第１グロープラグ１００は、ステップ５５０におけるＹＥＳとの判定の繰り返しの間、上記直前の状態である通電状態或いは通電停止状態に維持される。これにより、上述した電磁ノイズの発生が未然に防止される。その結果、第１グロープラグ１００の燃焼圧センサ１６０の検出信号がセンサ用被覆導線１８０から取り出されても、当該検出信号には上述の電磁ノイズが乗ることがなく、燃焼圧が精度よく検出され得る。
【００７１】
然る後、上記クランク角データのクランク角θがθｆ以上になると、ステップ５５０において、ＮＯと判定されて、スイッチング通電処理ルーチン８００（図６及び図７参照）の処理がなされる。なお、このようなことは、ステップ５３０においてＮＯと判定されて、両ステップ５５０、５５１を通る繰り返しの処理後、ステップ５５０において、ＮＯと判定される場合も同様である。
【００７２】
当該スイッチング通電処理ルーチン８００では、ステップ８１０（図６参照）において、通電フラグがＦ＝１か否かが判定される。ここで、上述のスイッチング通電処理ルーチン８００への移行が第２割り込み処理中になされた場合には、通電フラグがＦ＝１（ステップ７１０参照）であることから、ステップ８１０において、ＹＥＳと判定される。一方、上述のスイッチング通電処理ルーチン８００への移行が第１割り込み処理中になされた場合には、通電フラグがＦ＝０（ステップ６１０参照）であることから、ステップ８１０においてＮＯと判定される。
【００７３】
しかして、上述のごとく、ステップ８１０においてＹＥＳと判定されると、ステップ８１１において、タイマー計時時間の読み込み処理及びセット処理がなされる。ここでは、上述のようにステップ７３０（図９参照）における計時の開始後ステップ７６０にてＹＥＳと判定されたときのタイマー２５０の計時時間Ｔが、マイクロコンピュータ２１０に読み込まれて、通電時間データＴｏｎとセットされる。
【００７４】
ついで、ステップ８２０において、通電時間データＴｏｎが通電時間データＴｗｏｎ＝Ｔｄｏｎ（ステップ７２０参照）よりも長いか否かが判定される。現段階において、通電時間データＴｏｎが通電データＴｗｏｎ＝Ｔｄｏｎよりも長ければ、上述したスイッチング停止処理に伴う第１グロープラグ１００の通電時間が長すぎることから、ステップ８２０においてＹＥＳと判定され、ステップ８２１〜ステップ８３０の処理が、予熱の過剰を解消すべく、第１グロープラグ１００の次の通電停止時間を長くするように補正処理される。
【００７５】
まず、ステップ８２１において、通電フラグがＦ＝０とクリアされる。ついで、ステップ８２２において、次の停止時間の補正処理がなされる。この補正処理では、第１グロープラグ１００の次の停止時間が補正停止時間Ｔｃｏｆｆとして補正される。具体的には、補正停止時間Ｔｃｏｆｆは、ＥＣＵ３００からのデューティ比Ｄｕ及びステップ８１１でセット済みの通電時間Ｔｏｎに基づき、次の式（３）を用いて算出される。なお、この式（３）は、マイクロコンピュータ２１０のＲＯＭに予め記憶されている。
【００７６】
Ｔｃｏｆｆ＝（Ｔｏｎ／Ｄｕ）−Ｔｏｎ  ・・・（３）
上述の算出後、ステップ８２３において、通電停止時間データＴｗｏｆｆが、改めて、補正停止時間Ｔｃｏｆｆとセットされ、然る後、ステップ８２４において通電停止処理がなされる。これに伴い、第１グロープラグ１００の通電が、上述と同様にして、第１ＦＥＴ２４０の非導通により、停止される。
【００７７】
ステップ８２４の処理後、ステップ８２５におけるタイマーのリセットスタート処理に伴い、タイマー２５０が、そのリセットのもとに、計時を開始する。なお、次のステップ８２６では、第２割り込み許可がなされる。
【００７８】
このような状態において、タイマー２５０の計時時間Ｔが補正停止時間Ｔｃｏｆｆに達するまで、ステップ８３０におけるＮＯとの判定が繰り返される。これにより、第１グロープラグ１００の通電停止は、本来の通電停止時間Ｔｄｏｆｆ（図４参照）よりも長い補正停止時間Ｔｃｏｆｆの経過まで継続される。その結果、上述した第１グロープラグ１００の通電し過ぎに起因する第１燃焼室１５の予熱過剰が解消され得る。このことは、第１燃焼室１５の予熱が常に良好に確保されることを意味する。
【００７９】
然る後、タイマー２５０の計時時間Ｔが補正停止時間Ｔｃｏｆｆに達すると、ステップ８３０におけるＹＥＳとの判定に伴い、第２割り込み処理が図９のフローチャートに従い開始され、第１グロープラグ１００の通電処理等が、上述と同様になされ、スイッチング通電処理に移行する。なお、この通電処理は、通電時間データＴｗｏｎ＝Ｔｄｏｎに基づきなされるが、第１グロープラグ１００の予熱過剰は上述のように既に解消されているので、特に支障はない。
【００８０】
また、マイクロコンピュータ２１０による処理が上述のごとく第２割り込み制御プログラムのステップ７６０の処理からスイッチング通電処理ルーチン８００のステップ８２０の処理まで進んだとき、通電時間データＴｏｎが通電データＴｗｏｎ＝Ｔｄｏｎ以下であれば、ステップ７３０（図９参照）における計時開始後の計時時間Ｔが未だ通電時間データＴｗｏｎ＝Ｔｄｏｎ（ステップ７２０参照）を超えていないことから、ステップ８２０における判定はＮＯとなる。
【００８１】
このため、ステップ８２７において第１割り込み許可がなされ、計時時間Ｔが通電時間データＴｗｏｎ＝Ｔｄｏｎ（ステップ７２０参照）以上となったときステップ８２８においてＹＥＳと判定される。これに伴い、上述と同様に第１割り込み処理（図８参照）により第１グロープラグ１００の通電の停止等がなされる。
【００８２】
一方、上述のごとくステップ８１０においてＮＯと判定されると、ステップ８１２において、タイマー計時時間の読み込み処理及びセット処理がなされる。ここでは、上述のようにステップ６３０（図８参照）における計時の開始後ステップ６６０にてＹＥＳと判定されたときのタイマー２５０の計時時間Ｔが、マイクロコンピュータ２１０に読み込まれて、停止時間データＴｏｆｆとセットされる。
【００８３】
ついで、ステップ８４０において、停止時間データＴｏｆｆが停止時間データＴｗｏｆｆ＝Ｔｄｏｆｆよりも長いか否かが判定される。現段階において、停止時間データＴｏｆｆが停止時間データＴｗｏｆｆ＝Ｔｄｏｆｆよりも長ければ、上述したスイッチング停止処理に伴う第１グロープラグ１００の通電の停止時間が長すぎることから、ステップ８４０においてＹＥＳと判定され、ステップ８４１〜ステップ８５０の処理が、予熱不足を解消すべく、第１グロープラグ１００の次の通電時間を長くするように補正処理される。
【００８４】
まず、ステップ８４１において、通電フラグがＦ＝１とセットされる。ついで、ステップ８４２において、次の通電時間の補正処理がなされる。この補正処理では、第１グロープラグ１００の次の通電時間が補正通電時間Ｔｃｏｎとして補正される。具体的には、補正通電時間Ｔｃｏｎは、ＥＣＵ３００からのデューティ比Ｄｕ及びステップ８１２でセット済みの停止時間Ｔｏｆｆに基づき、次の式（４）を用いて算出される。なお、この式（４）は、マイクロコンピュータ２１０のＲＯＭに予め記憶されている。
【００８５】
Ｔｃｏｎ＝（Ｄｕ×Ｔｏｆｆ）／（１−Ｄｕ）  ・・・（４）
上述の算出後、ステップ８４３において、通電時間データＴｗｏｎが補正通電時間Ｔｃｏｎとセットされる。ついで、ステップ８４４において、通電処理がなされ、これに伴い、第１グロープラグ１００が、上述と同様にして、第１ＦＥＴ２４０の導通により、通電される。
【００８６】
ステップ８４４の処理後、ステップ８４５におけるタイマーのリセットスタート処理に伴い、タイマー２５０が、そのリセットのもとに、計時を開始する。なお、次のステップ８４６では、第１割り込み許可がなされる。
【００８７】
このような状態において、タイマー２５０の計時時間Ｔが補正通電時間Ｔｃｏｎに達するまで、ステップ８５０におけるＮＯとの判定が繰り返される。これにより、第１グロープラグ１００の通電は、本来の通電時間Ｔｄｏｎ（図４参照）よりも長い補正通電時間Ｔｃｏｎの経過まで継続される。その結果、上述した第１グロープラグ１００の通電不足に起因する第１燃焼室１５の予熱不足が解消され得る。このことは、第１燃焼室１５の予熱が常に良好に確保されることを意味する。
【００８８】
然る後、タイマー２５０の計時時間Ｔが補正通電時間Ｔｃｏｎに達すると、ステップ８５０においてＹＥＳと判定されて、第１割り込み処理が図８のフローチャートに従い開始され、第１グロープラグ１００の通電停止処理等が、上述と同様になされ、スイッチング通電処理に移行する。なお、この通電停止処理は、停止時間データＴｗｏｆｆ＝Ｔｄｏｆｆに基づきなされるが、第１グロープラグ１００の予熱不足は上述のように既に解消されているので、特に支障はない。
【００８９】
また、マイクロコンピュータ２１０による処理が上述のごとく第１割り込み制御プログラムのステップ６６０の処理からスイッチング通電処理ルーチン８００のステップ８４０の処理まで進んだとき、停止時間データＴｏｆｆが停止時間データＴｗｏｆｆ以下であれば、ステップ６３０（図８参照）における計時開始後の計時時間Ｔが未だ停止時間データＴｗｏｆｆ＝Ｔｄｏｆｆ（ステップ６２０参照）を超えていないことから、ステップ８４０における判定はＮＯとなる。
【００９０】
このため、ステップ８４７において第２割り込み許可がなされ、計時時間Ｔが停止時間データＴｗｏｆｆ＝Ｔｄｏｆｆ（ステップ６２０参照）以上となったときステップ８４８においてＹＥＳと判定される。これに伴い、上述と同様に第２割り込み処理（図９参照）により第１グロープラグ１００の通電の開始等がなされる。
【００９１】
以上のようにして、スイッチング通電処理ルーチン８００の処理が終了すると、ステップ５６０（図５参照）において、停止制御指令の有無が判定される。現段階において、第１グロープラグ１００に対する通電の停止制御指令がＥＣＵ３００からマイクロコンピュータ２１０に入力されていなければ、ステップ５６０にてＮＯと判定される。これに伴い、主制御プログラムは、ステップ５２０（図４参照）に戻る。
【００９２】
一方、ステップ５６０における判定がＹＥＳとなる場合には、ステップ５７０においてＥＣＵ３００からの現段階におけるクランク角データに基づき、θｓ＜θ＜θｆの成立の有無が判定される。ここで、ステップ５７０における判定がＹＥＳとなる場合には、ステップ５７１において、スイッチング通電処理ルーチンの禁止処理がなされる。また、ステップ５７０における判定がＮＯとなる場合には、ステップ５７２において、通電フラグがＦ＝０とクリアされ、ステップ５７３において、上述した第１及び第２の割り込み処理並びにスイッチング通電処理ルーチンの禁止処理がなされる。
【００９３】
また、主制御プログラムが上述したごとくステップ５２０（図４参照）に達したとき、第１グロープラグ１００に対する急速通電要求がＥＣＵ３００からマイクロコンピュータ２１０に対しなされておれば、当該ステップ５２０においてＹＥＳと判定され、ついで、ステップ５８０において、ＥＣＵ３００からのクランク角データがθｓ＜θ＜θｆを満たすか否かにつき判定される。
【００９４】
現段階において、クランク角データが、θｓ＜θ＜θｆを満たせば、ステップ５８０においてＹＥＳと判定される。これに伴い、上記主制御プログラムは、ステップ５８１以後の処理に進むことなく、ステップ５２１に戻る。また、ステップ５８０における判定がＮＯとなる場合には、ステップ５８１〜ステップ５９１の処理が、第１グロープラグ１００のヒータ部材１２０の温度を急速昇温させるためになされる。
【００９５】
即ち、まず、ステップ５８１において、第１グロープラグ１００のヒータ部材１２０の温度を急速に昇温させるに要する急速昇温時間が算出される。ついで、ステップ５８２において、第１グロープラグ１００の通電が、第１ＦＥＴ２４０の導通のもとに、直流電源２２０からの通電電流に基づき、連続的になされる。
【００９６】
そして、ステップ５８２の処理の後、ステップ５８３において、タイマー２５０が、そのリセットに伴い、計時を開始する。然る後、タイマー２５０の計時時間Ｔが上記急速昇温時間を経過すると、ステップ５９０において、ＹＥＳと判定され、ステップ５９１において、第１グロープラグ１００に対する連続通電が停止される。
【００９７】
上述の説明は、第１グロープラグ１００の通電制御についてなされているが、これに限ることなく、ステップ４１０〜ステップ４３０（図３参照）のいずれかにおいて、ＹＥＳと判定されることで、グロープラグ通電制御処理ルーチン５００の処理がなされて、第２〜第４のグロープラグ１００のいずれかの通電制御が、第１グロープラグ１００の通電制御と実質的に同様になされる。これにより、当該ディーゼル内燃機関１０は、第１〜第４のグロープラグ１００による予熱のもと、良好に作動し、また、このような作動中において、当該各グロープラグ１００の燃焼圧センサ１６０による検出出力が、第１〜第４のグロープラグ１００の通電のスイッチング制御に起因する電磁ノイズの影響を受けることなく、精度よく取り出され得る。
【００９８】
なお、本発明の実施にあたり、上記実施形態に限ることなく、次のような種々の変形例が挙げられる。
（１）上記実施形態にて述べた燃焼圧センサ内蔵型グロープラグにおいて、中軸部材１３０の基端側部位を、グロメット１７０に形成した中央穴部を通してハウジング１１０の外部に延出する構成にして、３本の被覆導線１９０を廃止するようにしてもよい。これによっても、上記実施形態と実質的に同様の作用効果が達成され得る。
（２）本発明の実施にあたり、タイマー２５０に代えて、マイクロコンピュータ２１０の内蔵のソフトタイマーを採用して、このソフトタイマーをタイマー２５０と同様に機能させてもよい。
（３）本発明の実施にあたり、グロープラグ１００の通電制御にあたり、ＦＥＴ２４０に限ることなく、バイポーラトランジスタ等の無接点スイッチング素子を採用してもよく、また、有接点スイッチング素子を採用してもよい。
（４）上記実施形態にて述べたθｓ及びθｆは、ディーゼル内燃機関１０の圧縮行程の終了時におけるピストン１４の上死点の前後９０°に限ることなく、必要に応じて、変更してもよい。
（５）本発明の実施にあたり、グロープラグ１００は、燃焼圧センサ１６０を内蔵したものに限ることなく、燃焼圧センサ１６０を備えたものであればよい。
（６）本発明の実施にあたり、ディーゼル内燃機関１０は、４気筒４サイクルのものに限ることなく、２気筒、６気筒或いは８気筒等のディーゼル内燃機関であってもよい。
（７）本発明の実施にあたっては、燃焼圧センサ１６０に限ることなく、燃焼室１５内の燃焼光等の燃焼状態を検出する燃焼状態センサを採用してもよい。
（８）また、本発明の実施にあたり、ディーゼル内燃機関１０は、渦流室及び主燃焼室を備えたものであってもよい。なお、グロープラグ１００は、渦流室の予熱に採用される。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】本発明に係る燃焼圧センサ内蔵型グロープラグの通電制御装置がディーゼル内燃機関に適用された一実施形態を示すブロック図である。
【図２】図１の燃焼圧センサ内蔵型グロープラグの拡大部分破断断面図である。
【図３】図１のマイクロコンピュータにより実行される主制御プログラムを示すフローチャートである。
【図４】図３のグロープラグ通電制御処理ルーチンを示す詳細フローチャートの一部である。
【図５】図３のグロープラグ通電制御処理ルーチンを示す詳細フローチャートの一部である。
【図６】図５のスイッチング通電処理ルーチンを示す詳細フローチャートの一部である。
【図７】図５のスイッチング通電処理ルーチンを示す詳細フローチャートの一部である。
【図８】図１のマイクロコンピュータにより実行される第１割り込み制御プログラムを示すフローチャートである。
【図９】図１のマイクロコンピュータにより実行される第２割り込み制御プログラムを示すフローチャートである。
【図１０】上記実施形態におけるディーゼル内燃機関に生ずる燃焼圧とクランク角との関係及びグロープラグの通電及び非通電とクランク角との関係を示す波形図である。
【図１１】上記実施形態におけるディーゼル内燃機関に生ずる燃焼圧とクランク角との関係を示す拡大波形図である。
【符号の説明】
【０１００】
１０…ディーゼル内燃機関、１５…燃焼室、１００…グロープラグ、
１２０…ヒータ部材、１６０…燃焼圧センサ、２１０…マイクロコンピュータ、
２２０…直流電源、２４０…ＦＥＴ、２５０…タイマー。
【図１】
2009097360.tif 000003
【図２】
2009097360.tif 000004
【図３】
2009097360.tif 000005
【図４】
2009097360.tif 000006
【図５】
2009097360.tif 000007
【図６】
2009097360.tif 000008
【図７】
2009097360.tif 000009
【図８】
2009097360.tif 000010
【図９】
2009097360.tif 000011
【図１０】
2009097360.tif 000012
【図１１】
2009097360.tif 000013