(57)【要約】【課題】緊急車両が捜査対象の車両に接近して、車両間の狭域無線通信を用いて当該車両が盗難車両であることを検知する。【解決手段】捜査対象となる盗難車両は、当該車両の車両情報を記憶するメモリと、車両情報を暗号化する暗号器と、緊急車両が接近した時、緊急車両に対して狭域無線通信を用いて暗号化された車両情報を送信するＤＳＲＣ通信機と、を有する。緊急車両は、対象とする盗難車両の車両情報を記憶するメモリと、対象の車両に接近してその車両との間で狭域無線通信を用いて通信するＤＳＲＣ通信機と、ＤＳＲＣ通信機を介して対象の車両から受信した暗号化された車両情報を復号化する復号器と、復号された車両情報とメモリに記憶された車両情報とを照合する処理手段と、処理手段による照合の結果、所定の車両に関する情報を表示する表示手段と、を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
特定車両を用いて、対象の車両が所定の車両であることを検知する車両検知システムにおいて、
対象となる車両は、該車両の車両情報を記憶する記憶手段と、該車両情報を暗号化する暗号器と、該特定車両が接近した時、該特定車両に対して狭域無線通信を用いて該暗号化された車両情報を送信するＤＳＲＣ通信機と、を有し、
該特定車両は、対象とする車両の車両情報を記憶する記憶手段と、車両に接近して該車両との間で狭域無線通信を用いて通信するＤＳＲＣ通信機と、該ＤＳＲＣ通信機を介して対象の車両から受信した該暗号化された車両情報を復号化する復号器と、復号された該車両の車両情報と、該記憶手段に記憶された車両情報とを照合する処理手段と、該処理手段による照合の結果、該所定の車両に関する情報を表示する表示手段と、を有する、ことを特徴とする車両検知システム。
【請求項２】
前記特定車両は、対象とする複数の車両の車両情報を含む情報を管理する管理サーバとの間で通信して、該車両情報を受信する通信手段を有し、該通信手段を介して取得された複数の車両の車両情報を該記憶手段に記憶することを特徴とする請求項１の車両検知システム。
【請求項３】
複数の車両情報を管理する管理サーバを用いて、検知対象となる所定の車両を検知する車両検知システムにおいて、
対象となる車両は、該車両の車両情報を記憶する記憶手段と、該車両情報を暗号化する暗号器と、該特定車両が接近した時、該特定車両に対して狭域無線通信を用いて該暗号化された車両情報を送信するＤＳＲＣ通信機と、を有し、
該車両が通過する場所に設置された複数の端末装置であって、各該端末装置は、
対象とする車両の車両情報を記憶する記憶手段と、通過する該車両との間で狭域無線通信を用いて通信するＤＳＲＣ通信機と、該ＤＳＲＣ通信機を介して該車両から受信した該暗号化された車両情報を復号化する復号器と、復号された該車両の車両情報と、該記憶手段に記憶された車両情報とを照合する処理手段と、該処理手段による照合の結果を含む情報を該管理サーバへ送信する通信手段とを有することを特徴とする車両検知システム。
【請求項４】
前記通信手段は、該管理サーバで管理される複数の車両に関する該車両情報を定期的又は適宜受信して、該特定車両が備える該記憶手段又は該端末装置が備える該記憶手段に記憶すること特徴とする請求項２又は３の車両検知システム。
【請求項５】
前記所定の車両は盗難車両であり、前記特定車両は警察が所轄する緊急車両であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかの車両検知システム。
【請求項６】
特定車両を用いて、対象の車両が所定の車両であることを検知する車両検知方法において、
対象となる該車両は、該車両の車両情報を記憶する記憶手段と、該車両情報を暗号化する暗号器と、該特定車両との間で狭域無線通信を用いて該暗号化された車両情報を通信するＤＳＲＣ通信機とを有し、該特定車両は、対象とする車両の車両情報を記憶する記憶手段と、該車両に接近して該車両との間で狭域無線通信を用いて通信するＤＳＲＣ通信機と、該ＤＳＲＣ通信機を介して対象の車両から受信した該暗号化された車両情報を復号化する復号器と、該車両情報に関する処理を行う処理手段と、該車両情報を表示する表示手段と、を有し、
該特定車両が対象となる車両に接近した時、該車両は該特定車両に対して狭域無線通信を用いて該暗号化された車両情報をＤＳＲＣ通信機を介して送信するステップと、
該処理手段によって、取得した復号された該車両の車両情報と、該記憶手段に予め記憶された車両情報とを照合するステップと、
該処理手段による照合の結果、該車両情報が所定の車両に関する情報である場合、該車両に関する情報を該表示手段に表示するステップと、を有することを特徴とする車両検知方法。
【請求項７】
複数の車両情報を管理する管理サーバを用いて、検知対象となる所定の車両を検知する車両検知方法において、
対象となる該車両は、該車両の車両情報を記憶する記憶手段と、該車両情報を暗号化する暗号器と、該特定車両との間で狭域無線通信を用いて該暗号化された車両情報を通信するＤＳＲＣ通信機とを有し、該車両が通過する場所に設置された複数の端末装置はそれぞれ、該特定車両は、対象とする車両の車両情報を記憶する記憶手段と、該車両に接近して該車両との間で狭域無線通信を用いて通信するＤＳＲＣ通信機と、該ＤＳＲＣ通信機を介して対象の車両から受信した該暗号化された車両情報を復号化する復号器と、該車両情報に関する処理を行う処理手段と、該管理サーバとの間で通信を行う通信手段と、を有し、
該特定車両が対象となる車両に接近した時、該車両は該特定車両に対して狭域無線通信を用いて該暗号化された車両情報をＤＳＲＣ通信機を介して送信するステップと、
該処理手段によって、取得した復号された該車両の車両情報と、該記憶手段に予め記憶された車両情報とを照合するステップと、
該処理手段による照合の結果、該車両情報が所定の車両に関する情報である場合、該車両に関する情報を該通信手段を介して該管理サーバへ送信するステップと、を有することを特徴とする車両検知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両検知システム及び方法に係り、特に狭域無線通信を用いて対象となる車両から車両情報を取得して、当該車両が盗難車両等の所定の車両を検知する車両検知システム及び方法関する。
【背景技術】
【０００２】
警察が盗難車両を捜索する場合、警察官等が車両盗難届けに記載された車種や色に基づいて、対象となる車両のナンバープレート等を肉眼で確認して照合することで行われている。
【０００３】
従来、犯行車や盗難車等の所定車両を追跡する技術としては、例えば、特許文献１には、新車登録時にナンバープレートや外見で容易に識別可能な車種、車体色等の情報をＩＤコードとして予め登録したＩＤチップを車両に搭載させ、別に設置された端末装置と連動して通過する車両と交信して該当するＩＤコードの車両を検出する技術が開示されている。また、特許文献２には、車両間通信に関して、狭域無線通信を用いてすれ違う車両間での情報の送受信をする情報提供方法が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−９１９７９号公報
【特許文献２】特開２００４−２２１６３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
然るに、従来技術による盗難車両の捜索において、警察官は対象となる車両のナンバープレートを肉眼で確認してデータ照合するので、迅速とは言えない。また、設置された端末装置と連動して通過する車両のＩＤチップと交信して対象の車両を検出する場合、走行中の車両のＩＤチップと交信する手段については、特許文献１には明確に記載されていない。
【０００６】
本発明の目的は、狭域無線通信を用いて盗難車両等の所定車両を容易に捜索して発見することができる車両検知システム及び方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る車両検知システムは、特定車両を用いて、対象の車両が所定の車両であることを検知する車両検知システムにおいて、
対象となる車両は、該車両の車両情報を記憶する記憶手段と、該車両情報を暗号化する暗号器と、該特定車両が接近した時、該特定車両に対して狭域無線通信を用いて該暗号化された車両情報を送信するＤＳＲＣ通信機と、を有し、
該特定車両は、対象とする車両の車両情報を記憶する記憶手段と、車両に接近して該車両との間で狭域無線通信を用いて通信するＤＳＲＣ通信機と、該ＤＳＲＣ通信機を介して対象の車両から受信した該暗号化された車両情報を復号化する復号器と、復号された該車両の車両情報と、該記憶手段に記憶された車両情報とを照合する処理手段と、該処理手段による照合の結果、該所定の車両に関する情報を表示する表示手段と、を有する、ことを特徴とする車両検知システムとして構成される。
好ましい例では、前記特定車両は、対象とする複数の車両の車両情報を含む情報を管理する管理サーバとの間で通信して、該車両情報を受信する通信手段を有し、該通信手段を介して取得された複数の車両の車両情報を該記憶手段に記憶する。
【０００８】
また、本発明に係る車両検知システムは、複数の車両情報を管理する管理サーバを用いて、検知対象となる所定の車両を検知する車両検知システムにおいて、
対象となる車両は、該車両の車両情報を記憶する記憶手段と、該車両情報を暗号化する暗号器と、該特定車両が接近した時、該特定車両に対して狭域無線通信を用いて該暗号化された車両情報を送信するＤＳＲＣ通信機と、を有し、
該車両が通過する場所に設置された複数の端末装置であって、各該端末装置は、対象とする車両の車両情報を記憶する記憶手段と、通過する該車両との間で狭域無線通信を用いて通信するＤＳＲＣ通信機と、該ＤＳＲＣ通信機を介して該車両から受信した該暗号化された車両情報を復号化する復号器と、復号された該車両の車両情報と、該記憶手段に記憶された車両情報とを照合する処理手段と、該処理手段による照合の結果を含む情報を該管理サーバへ送信する通信手段とを有することを特徴とする車両検知システムとして構成される。
【０００９】
好ましい例では、前記通信手段は、該管理サーバで管理される複数の車両に関する該車両情報を定期的又は適宜受信して、該特定車両が備える該記憶手段又は該端末装置が備える該記憶手段に記憶する。
本発明はまた、上記車両検知システムにおいて実現される車両検知方法としても把握される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、緊急車両等の特定車両又は固定端末装置が、狭域無線通信を用いて盗難車等の捜査対象となる車両の車両情報を取得し、特定車両又は固定端末装置の記憶手段に予め記憶した車両情報と照合することにより、対象の車両の検知及びその検知結果を表示することができる。また、検知結果の情報をその車両情報を管理サーバへ送信して管理することができる。これにより、狭域無線通信による盗難等の捜索における所定車両の発見を容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
図１に狭域無線通信を用いた車々間通信システムの構成を示す。
このシステムは、盗難車のような捜査対象車両１及びパトカーのような緊急車両６が、狭域無線通信（ＤＳＲＣ：Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｓｈｏｒｔ Ｒａｎｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）可能なＤＳＲＣ通信機５、１６を備え、両車両１，６の間で狭域無線通信を行うシステムである。
【００１２】
捜査対象車両１は、メモリ３及びプロセッサ（図示略）を有する車載装置２と、暗証化装置４と、ＤＳＲＣ通信機５を備える。メモリ３には、図４に示すような、当該車    両に関する車両番号、車種、〜所有者免許証番号、等から成る車両情報４０が記憶されている。
捜査対象車両１は、メモリ３に記憶されている車両情報を暗号化装置４により公開鍵を用い暗号化を行い、通信領域内に位置する緊急車両６のＤＳＲＣ通信機１６に対してＤＳＲＣ通信機５を介してデータを送信する。
【００１３】
一方、緊急車両６は、ＧＰＳ装置７と、バッファ９１，９２を含むメモリ９及びプロセッサ１０を有する車載装置８と、表示部１３と、通信装置１４と、復号化装置１５及びＤＳＲＣ通信機１６を備える。
メモリ９のバッファ９２には、図５に示すような、盗難車両情報管理番号ごとに、車両番号、車種〜所有者免許証番号等からなる盗難車両情報５０が、図６に示すように、盗難車両情報リスト６０の形式で、複数台分記憶される。後述するが、この盗難車両情報５０は、盗難車両情報管理サーバ１９（図２）より公衆網１８を介して取得される。
【００１４】
緊急車両６は、近距離にいる他の車両情報を含むデータを、ＤＳＲＣ通信機１６を介して受信し、復号化装置１５により公開鍵と対となる秘密鍵を用いて復号化して、車載装置８のメモリ９のバッファ９１に記憶する。プロセッサ１０は、この受信した車両情報と、予めバッファ９２内に記憶している図６に示すような盗難車両情報リスト６０との照合を行い、その結果から盗難車両などの所定車両を検知する。
プロセッサ１０により検知された結果は、表示部１３に表示される。また、通信装置１４を介して盗難車両情報管理サーバ１９（図２）へ送信され、そこに蓄積される。この場合、好ましい例では、ＧＰＳ装置７から取得された現在地位置座標や現在時刻情報を付加し生成した、図７に示すような、盗難車両検知情報７０の形式の情報を送信する。
【００１５】
図２は、公衆網を用いた緊急車両への通信システムを示す。
車両の所有者からの盗難届けに基づいて、盗難車両情報（所有者の氏名、免許証番号、住所、車種、色および車体番号等）をパソコン１７より入力すると、その情報は公衆網１８を介して盗難車両情報管理サーバ１９へ送信される。そして、図５に示すような形式で、メモリ２０に盗難車両情報５０が記憶される。この盗難車両情報５０は、公衆網１８を介して盗難車両情報管理サーバ１９から緊急車両６へ送信される。緊急車両６では通信装置１４を介してその情報５０を受信し、メモリ９内のバッファ９２に、図６に示す盗難車両情報リスト６０の形式で記憶される。
【００１６】
図３は、狭域無線を用いた、固定端末装置による捜査対車両検知システムを示す。
盗難車両情報管理サーバ１９が接続される公衆網１８には、有料道路の料金所等に設置された複数の固定端末装置２２が接続され、かつ複数の固定端末装置２２と捜査対象車両１との間では狭域無線通信により通信可能である。
【００１７】
各固定端末装置２２は、バッファ２３１，２３２を有するメモリ２３と、プロセッサ２９と、通信装置２８と、復合化装置２６と、ＤＳＲＣ通信機２７を有する。
図２に示した例と同様に、車両の所有者からの盗難届けにより、盗難車両情報管理サーバ１９のメモリ２０に記憶された盗難車両情報５０は、公衆網１８を介して固定端末装置２２へ送信され、メモリ２３のバッファ２３２に、図６に示す盗難車両情報リスト６０の形式で記憶される。新たな盗難車両情報及び更新された盗難車両情報は、遂次或いは定期的に取得され、バッファ２３２に記憶される。
【００１８】
捜査対象車両１は、図１と同様に、メモリ２３に当該車両の車両情報が予め記憶されている。捜査対象車両１は、走行しながら捜査対象車両１の通信領域内に位置する固定端末装置２２のＤＳＲＣ通信機２７に対して車載装置２のメモリ３に予め記憶されている当該車両の車両情報を暗号化装置４により公開鍵を用いて暗号化を行い、ＤＳＲＣ通信機５を介して固定端末装置２２のＤＳＲＣ通信機２７へ送信する。
【００１９】
固定端末装置２２はＤＳＲＣ通信機２７で受信した車両情報を、復号化装置２６により上記公開鍵と対となる秘密鍵を用いて復号化し、メモリ２３のバッファ２３１に記憶する。プロセッサ２９は、復号化した当該車両情報と、バッファ２３２に記憶されている盗難車両情報とを比較する。比較の結果、両者が一致した場合に公衆網１８を介して、その盗難車両情報及び固定端末装置２２が予め割り当てられている情報送信元管理番号から生成した、図７に示す、盗難車両検知情報７０を盗難車両情報管理サーバ１９（図３）へ送信する。
盗難車両情報管理サーバ１９は、受信した固定端末装置２２からの盗難車両検知情報を盗難車両情報表示部２１に表示して、盗難車両の発見を知らせる。
【００２０】
次に、図８のフローチャートを用いて固定端末装置及び緊急車両の盗難車両情報更新処理について説明する。
ここで、ＡはＰＣ１７による盗難車両情報の入力処理、Ｂは盗難車両情報管理サーバ１９の処理、Ｃは固定端末装置２２（図３）又は緊急車両６（図２）における処理、を示す。
車両の盗難が発生した場合、所有者は最寄の派出所又は警察署に被害届けを出す。警察署では、パソコン１７から盗難車両情報５０が入力される（Ｓ１０）。入力された盗難車両情報は盗難車両情報管理サーバ１９へ送信される（Ｓ２０）。
【００２１】
盗難車両情報を受信した盗難車両情報管理サーバ１９は、それをメモリ２０に書き込む（Ｓ３０）。メモリ２０に書き込まれた盗難車両情報５０が所定数Ｍ件以上かを判定し、その結果、Ｍ件以上の場合には、1日に1回の頻度で固定端末装置２２又は緊急車両６へ盗難車両情報５０を送信する（Ｓ４０〜Ｓ５０）。盗難車両情報を受信した固定端末装置２２又は緊急車両６は、メモリ２３内バッファ２３２（固定端末装置２２の場合）、又はメモリ９内バッファ９２（緊急車両６の場合）に、盗難車両情報リスト６０の配列要素数１の領域にＦＩＦＯ（データの到達順に格納し、一番新しく格納されたデータが最後に取り出すようにする）方式で書き込む（Ｓ６０）。これにより、緊急車両６及び固定端末装置２２に最新の盗難車両情報が蓄積される。
【００２２】
次に、図９のフローチャートを用いて固定端末装置及び緊急車両による盗難車両検知処理について説明する。
固定端末装置２２及び緊急車両６はＤＳＲＣ通信が可能な範囲にいる捜査対象車両１を常に監視する（Ｓ７０）。ＤＳＲＣ通信が可能な範囲に捜査対象車両１がある場合、ＤＳＲＣ通信の接続開始を行う（Ｓ８０）。ＤＳＲＣ通信が確立した場合、捜査対象車両１に対して車両情報送信要求を行う（Ｓ９０〜Ｓ１００）。その結果、捜査対象車両１から車両情報４０が公開鍵にて暗号化されたデータにて受信される。データの受信を確認した場合、ＤＳＲＣ通信切断要求を捜査対象車両１に対して送信する（Ｓ１１０〜Ｓ１２０）。その後、受信したデータを公開鍵と対になる秘密鍵にて復号化し、メモリ２３のバッファ２３１（固定端末装置２２の場合）、メモリ８のバッファ９１（緊急車両６の場合）に書き込まれる（Ｓ１３０〜Ｓ１４０）。
【００２３】
盗難車両情報リスト６０の配列要素数「０」の領域にある「格納情報数」を参照し、盗難車両情報がある場合、盗難車両情報の車両番号と前記車両情報の車両番号が一致するか判定する（Ｓ１５０〜Ｓ１７０）。一致しない場合は、ＤＳＲＣ通信が可能な範囲にいる捜査対象車両１を監視する（Ｓ７０）処理を行う。また、一致した場合、一致した盗難車両情報５０とＧＰＳ７から取得した現在地位置座標と現在時刻を基に、盗難車両検知情報７０を生成し、その検知結果を表示部１３に表示し（Ｓ１８０）（緊急車両６の場合）、及び盗難車両情報管理サーバ１９へそのデータを送信する（Ｓ１９０）。盗難車両検知情報７０を受信した盗難車両情報管理サーバ１９は盗難車両情報表示部２１にその結果を表示する。警察官は、表示部１３に表示された結果に基づいて盗難車両の追跡を行う。
【００２４】
次に、図１０のフローチャートを用いて捜査対象車両の車両情報送信処理について説明する。
捜査対象車両１は、ＤＳＲＣ通信が可能な範囲にある固定端末装置２２又は緊急車両６によって常に監視される（Ｓ２００）。ＤＳＲＣ通信が可能な範囲に固定端末装置２２又は緊急車両６がある場合、ＤＳＲＣ通信の接続を開始する（Ｓ２１０）。ＤＳＲＣ通信が確立した場合、固定端末装置２２又は緊急車両６から車両情報送信要求が送信されるか監視する（Ｓ２２０〜Ｓ２３０）。車両情報送信要求を受信した場合、メモリ３から車両情報データを読み出し、暗号化装置４により公開鍵を用いて車両情報データを暗号化する（Ｓ２４０〜Ｓ２５０）。
【００２５】
その後、車両情報４０を送信し（Ｓ２６０）、固定端末装置２２又は緊急車両６からＤＳＲＣ通信切断要求が送信されるか監視する（Ｓ２７０）。ＤＳＲＣ通信切断要求を受信した場合、ＤＳＲＣ通信を切断する（Ｓ２８０）。この結果、固定端末装置２２又は緊急車両６に対して、車両情報４０を送信し、盗難車両の検知が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】一実施形態における車々間通信システムの構成を示す図。
【図２】一実施形態における公衆網を用いた緊急車両への通信システムの構成を示す図。
【図３】一実施形態における狭域無線を用いた、固定端末装置による捜査対車両検知システムを示す図。
【図４】一実施形態における車両情報の構成例を示す図。
【図５】一実施形態における盗難車両情報の構成例を示す図。
【図６】一実施形態における盗難車両情報リストの構成例を示す図。
【図７】一実施形態における盗難車両検知情報の構成例を示す図。
【図８】一実施形態における固定端末装置及び緊急車両の盗難車両情報更新処理を示すフローチャート。
【図９】一実施形態における固定端末装置及び緊急車両の盗難車両検知処理を示すフローチャート。
【図１０】一実施形態における捜査対象車両の車両情報送信処理を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００２７】
１：捜査対象車両  ２：車載装置  ３：メモリ  ４：情報暗号化装置  ５：ＤＳＲＣ通信機  ６：緊急車両  ７：ＧＰＳ装置  ８：車載装置  ９：メモリ  ９１，９２：バッファ  １０：プロセッサ  １３：表示部  １４：通信装置  １５：復号化装置  １６：ＤＳＲＣ通信機  １７：パソコン（ＰＣ）  １８：公衆網  １９：盗難車両情報管理サーバ  ２０：メモリ  ２１：盗難車両情報表示部  ２２：固定端末装置  ２３：メモリ  ２３１，２３２：バッファ  ２６：復号化装置  ２７：ＤＳＲＣ通信機  ２８：通信装置  ２９：プロセッサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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