(57)【要約】【課題】本発明の課題は、照明装置の可動部分の位置を正確に検出することができ、かつ自動車ヘッドライトの確実で安全な動作を可能にし、それにもかかわらず簡単でコスト的に有利な自動車用の照明装置を提供することである。【解決手段】この課題は、少なくとも１つの可動部分と、少なくとも１つの位置検出装置とを備える自動車照明装置であって、前記可動部分は運動領域内で調節駆動装置を用いて、自動車ヘッドライトによって形成される光の照明分布を調節し、前記位置検出装置は可動部分の位置を検出する、自動車照明装置によって解決される。この自動車用照明装置は、位置検出装置の少なくとも一部分が調節駆動装置の駆動軸と結合しており、可動部分の位置が運動領域にある所定の運動部分領域内にあるとき、位置検出装置から出力された２進パラメータが所定の２進値を有する、ことを特徴とする。【選択図】図３
2009040405.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車用照明装置（１０）であって、少なくとも１つの可動部分（１７，６７，６９）と、少なくとも１つの位置検出装置（２５，３１）とを備えており、
前記可動部分は、運動領域（５２）内で調節駆動装置（２３，２９）を用いて、自動車ヘッドライト（１１）により形成される光の照明分布を調節し、
前記位置検出装置は、前記可動部分（１７，６７，６９）の位置（X)を検出する、照明装置において、
前記位置検出装置（２５，３１）の少なくとも一部分は、前記調節駆動装置（２３，２９）の駆動軸（４１，５９）と結合しており、
前記可動部分の位置（X）が前記運動領域（５２）の所定の運動部分領域（５１）内にあるときに、前記位置検出装置（２５，３１）から出力された２進パラメータ（Q)が、所定の２進値を有する、
ことを特徴とする照明装置。
【請求項２】
請求項１記載の照明装置（１０）において、前記可動部分（１７，６７，６９）の前記運動部分領域（５１）は、前記可動部分（１７，６７，６９）が前記運動部分領域（５１）内にあるときに形成される照明分布が、道路交通での確実で安全な照明分布に適合するように選択されている、ことを特徴とする照明装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の照明装置（１０）において、
前記可動部分（１７，６７，６９）は２つの方向に動くことができ、
少なくとも１つの方向（６２）に、前記２進パラメータ（Q)の１つの切換エッジ（５４）が割り当てられており、
該切換エッジは、前記可動部分（１７，６７，６９）が前記方向に運動するときの前記可動部分（１７，６７，６９）の１つの所定の切換位置（X1、X2）に割り当てられている、ことを特徴とする照明装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項記載の照明装置（１０）において、前記位置検出装置（２５，３１）は、少なくとも１つの磁石（３９）と、少なくとも１つの磁界センサ（４７）とを有する、ことを特徴とする照明装置。
【請求項５】
請求項４記載の照明装置（１０）において、前記磁石（３９）は永久磁石（３９）を含む、および／または前記磁界センサは少なくとも１つのホールセンサ（４７）を有する、ことを特徴とする照明装置。
【請求項６】
請求項３から５のいずれか一項記載の照明装置（１０）において、前記切換位置（X1、X2）は、前記可動部分（１７，６７，６９）が運動する間に前記磁界センサ（４７）で磁界（B）が方向反転するときの前記可動部分の位置に、少なくとも近似する、ことを特徴とする照明装置。
【請求項７】
請求項３から６のいずれか一項記載の照明装置（１０）において、該照明装置は、少なくとも１つのメモリ素子（３７）を有し、
該メモリ素子には較正値（K1)を記憶することができ、
該較正値は、前記切換位置（X1、X2）と、前記可動部分（１７，６７，６９）の基準位置（Xref)の間との差を表わす、ことを特徴とする照明装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか一項記載の照明装置（１０）において、前記位置検出装置（２５，３１）は、前記調節駆動装置（２３）の駆動軸（４１）と結合しており、
前記調節駆動装置は、シェード装置（２７）および／またはシェード装置（２７）のシェードエレメント（６７，６９）を調節する、ことを特徴とする照明装置。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか一項記載の照明装置（１０）において、前記位置検出装置（２５，３１）の一部分は、前記調節駆動装置（２９）の駆動軸（５９）と結合しており、
前記調節駆動装置は、照明モジュール（１７）または照明モジュール（１７）の一部分を水平方向に旋回する、ことを特徴とする照明装置。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれか一項記載の照明装置（１０）において、前記可動部分の全体運動領域は、前記駆動軸（４１）の、３６０°を上回らない角度分だけの回転に相応する、ことを特徴とする照明装置。
【請求項１１】
請求項１から１０のいずれか一項記載の照明装置（１０）において、前記位置検出装置（２５，３１）は、円盤リング状の永久磁石（３９）を有し、
該永久磁石は、前記駆動軸（４１）と同心に配置されており、該駆動軸と回転不能に接続されている、ことを特徴とする照明装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも１つの可動部分と少なくとも１つの位置検出装置とを備える自動車用の照明装置に関し、前記可動部分は、運動領域内で調節駆動装置を用いて、自動車ヘッドライトにより形成される光の照明分布を調節し、前記位置検出装置は可動部分の位置を検出する。
【背景技術】
【０００２】
相応する自動車ヘッドライトは、EP 1 481 846 A1から公知である。この自動車ヘッドライトは位置検出装置を含み、この位置検出装置によって、可動の照明モジュールの運動領域にある限定された感知部分領域内で、この照明モジュールの目下の位置を検出することができる。このためにホールセンサが用いられ、可動の照明モジュールと結合された磁石の磁界が測定される。測定された磁界強度から、この照明モジュールの位置が推測される。この自動車ヘッドライトの不利な点は、温度変化または別の障害影響によって引き起こされる磁界強度の変化により、この測定に誤差が生じることである。この温度依存性は、ここで考察される自動車ヘッドライトで適用する場合には特に障害となる。なぜならこの自動車ヘッドライトは、光源が熱を発生することにより、運転中強く発熱するからである。さらに、ここで設けられるホールセンサはアナログ信号を形成するが、このアナログ信号は比較的信号に脆弱であり、かつデジタル制御装置によって処理する前に、まず面倒なことにデジタル化しなければならない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の課題は、照明装置の可動部分の位置を非常に正確に検出することができ、かつ自動車ヘッドライトの確実で安全な動作を可能にし、それにもかかわらず簡単でコスト的に有利な自動車用の照明装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この課題は、冒頭で述べた自動車用の照明装置、すなわち、少なくとも１つの可動部分と、少なくとも１つの位置検出装置とを備える自動車用の照明装置であって、前記可動部分は運動領域内で調節駆動装置を用いて自動車ヘッドライトにより形成される光の照明分布を調節し、前記位置検出装置は可動部分の位置を検出する、自動車用の照明装置によって解決される。この自動車用の照明装置は、位置検出装置の少なくとも一部分が調節駆動装置の駆動軸と結合しており、可動部分の位置が運動領域の所定の運動部分領域内にあるときに、位置検出装置から出力された２進パラメータが所定の２進値を有する、ことを特徴とする。自動車ヘッドライトを作動するためには、自動車ヘッドライトの可動部分が所定の運動部分領域内にあるか否かを検出すれば十分であることが本発明によって認識された。したがって、運動部分領域内にある可動部分の正確な位置を検出できる必要はない。位置情報は２進パラメータによって表すことができるから、デジタル制御装置を用いて高速に、問題なく、障害なしで伝送することができる。この位置情報は、別の変換をせずにデジタル制御装置によって処理することができる。なぜならこの位置情報は、１ビットだけで制御装置において表すことができるからである。位置検出パラメータの面倒なアナログ・デジタル変換は必要ない。位置検出装置が駆動軸と結合されていることによって、この位置検出装置は、回転角センサとしても構成することができる。この回転角センサは、比較的簡単に実現することができ、特にコンパクトな構造を有している。可動部分は、例えばシェード装置のシェードエレメント、すなわちリフレクタ、または照明モジュールである。
【０００５】
ここで特に有利には、可動部分の運動部分領域は、この可動部分が運動部分領域内にあるときに形成される照明分布が、道路交通における許容照明分布および／または安全照明分布に適合するように選択されている。許容照明分布とは、自動車ヘッドライトが、いかなる交通事情においても法律の規定したがい常に有することが許された照明分布のことであると理解すべきである。このような許容照明分布は、例えば自動車ヘッドライトが完全に減光されている場合に規定されている。ヘッドライトは、照明分布の明暗境界が、従来のロービームに対して法律的に規定された明暗境界を上回らないときに、完全に減光される。ロービームに対して規定された明暗境界の経過は各地域によって異なる。例えばUSAでは、ロービームに対して、完全に水平に経過する明暗境界が規定されている。一方ヨーロッパや日本では、非対称な明暗境界が規定されており、自車線でのロービームの照明分布の照射領域は、反対側車線よりも広い。安全照明分布とは、対向する道路使用者の目を眩惑させない照明分布のことであると理解すべきである。
【０００６】
運動部分領域が上記のように定められていれば、２進パラメータの目下の２進値に基づいて、自動車ヘッドライトの可動部分が目下のところ、許容された位置ないし安全な位置にあるか否か、および自動車ヘッドライトが規則に適合した合法的な照明分布を有するか否かを検出することができる。
【０００７】
この２進パラメータは、自動車ヘッドライトないし可動部分の運動の制御または調節の際に安全性を監視するために使用される。このような安全性監視は、照明装置の制御装置が規則的間隔で、制御装置によって予め設定された可動部分の位置に対する目標値、ないしは可動部分が確実で安全な位置にあるべきであるという情報と、可動部分の実際値を、２進値の形態で比較することによって実現することができる。可動部分の位置の目標値と実際値の間に矛盾が検出される場合、相応する対抗手段がとられる。この対抗手段は例えば、出力を減少させるヘッドライトの緊急動作、またはヘッドライトの消灯とすることができる。
【０００８】
位置検出装置が運動部分領域にこの２進値をより正確に割り当てられるように、可動部分は２つの方向に動くことができ、少なくとも１つの方向には２進パラメータの１つの切換エッジが割り当てられている。この切換エッジは、可動部分がその方向に運動するときの可動部分の所定の切換位置に割り当てられている。このことにより、可動部分が切換位置を通過する時点を正確に検出することができる。切換位置に到達するために必要な運動方向は、所定の運動部分領域に割り当てられている目下の２進値から得られる。位置検出装置のヒステリシスに基づいて、２つの方向の切換位置を区別することができる。２進パラメータのエッジによって位置を検出することは、調節駆動装置が個々の調節経路の長さを測定または検出（相対的位置検出）することはできるが、可動部分の位置の絶対的な位置検出は行われない場合に、特に有利な結果をもたらす。このことは通常、ステップモータを備える調節駆動装置に当てはまる。切換位置を一度通過すると直ちにエッジが発生するため、これにより切換位置を通過する時点で可動部分の位置が既知となる。切換位置を基準にして、可動部分の目下の位置は、調節経路を進んだ既知の移動距離に基づいて検出される。この調節経路の移動距離は、例えばステップモータによって実行された運動ステップの数によって表される。切換位置は、例えば自動車を始動した後で（この始動は「パワーオン信号」ないしは「端子１５」の所定の状態に基づいて検出することができる）所期のように通過され、可動部分の絶対的位置を検出するための基準値を検出する（基準化）ことができる。
【０００９】
位置検出装置が少なくとも１つの磁石と少なくとも１つの磁界センサを有していれば、非接触で動作し、したがって摩耗の少ない位置検出措置を提供することができる。
【００１０】
低コストであるにもかかわらず確実に動作する実施形態では、磁石は少なくとも１つの永久磁石を含む。および／または磁界センサは少なくとも１つのホールセンサを有する。ここでは、有利には高感度のホールセンサと、Ｎ極とＳ極の間に急峻な移行部を備える永久磁石とが設けられており、この位置検出装置の高精度が達成される。
【００１１】
有利には切換位置は、可動部分が運動する間に磁界センサの磁界が方向反転するときの可動部分の位置に少なくとも近似する。磁界の方向反転は確実に検出することができる。なぜなら、例えば磁界強度は温度に強く依存するが、この方向反転は、磁石の温度または位置検出装置の別の部分の温度に依存しないか、またはわずかしか依存しないからである。
【００１２】
切換位置および／または切換ポジションの正確な位置は製造誤差により変動するため、この位置検出装置が少なくとも１つのメモリ素子を有することが提案される。このメモリ素子には較正値を記憶することができ、この較正値は、切換位置ないし切換ポジションと、可動部分の基準位置との差を表す。基準位置は、有利には照明装置の安全な動作モードと危険な動作モードの移行部に相応する。この較正値は、基準位置の検出の際に考慮される。このようにして製造誤差による公差を調節できる。これに加え、自動車ヘッドライトの製造過程の最終段階で、実際の切換位置が外部の測定器を用いて測定され、メモリ素子に記憶される。基準位置からの切換位置の差もまた検出することができ、メモリ素子に記憶することができる。
【００１３】
位置検出装置を、シェード装置および／またはシェード装置のシェードエレメントを調節するための調節駆動装置の駆動軸に結合することもできる。このようなシェード装置は、相対的相互に可動する複数のシェードエレメントを有することができ、例えばシェードの可変の明暗境界を調節するために使用される。シェード装置ないしシェードエレメントを相応に調節することにより、例えば標準的なロービーム、市街地用の照明、フォグランプ、国道用の照明、高速道路用の照明、ハイビーム、または他の照明分布を形成することができる。ここでは個々の調節間、例えば高速道路用の照明とハイビームの間、および／またはロービームと高速道路用の照明の間を、少なくとも近似的に無段階で移行させることも可能である。ここで本発明の照明装置の利点が効力を発揮する。なぜなら、異なる自動車ヘッドライトのシェード装置を正確に調節することができるから、これらのヘッドライトはいつでも同じ距離を照明し、これによって自動車用の照明装置の全体像が十分に対称的で統一的になるからである。とりわけ、照明装置の異なるヘッドライトのシェード装置が大きく異なって調節されているときに受ける、ヘッドライトが間違って調節されているのではないか、という印象が回避される。
【００１４】
シェード装置は、有利には曲線伝動装置を有している。この曲線伝動装置には、駆動軸の回転角に対する角度領域が設けられており、この角度領域内では照明分布が維持される。この角度領域は確実かつ安全に調節駆動装置によって調節できなければならない。ここで角度領域の縁部、または２つの隣接する角度領域の間の境界を間違って調節することは避けるべきである。位置検出装置によって駆動軸の回転角を特に正確に検出できるから、この角度領域は比較的小さく選択することができ、それでもなお調節駆動装置によって確実かつ安全に調節することができる。このことによって、調節経路が短く摩耗の少ないシェード装置を実現することができる。さらに多数の種々異なる角度領域を実現することができる。その結果、照明分布を比較的迅速に調節することができ、比較的多数の種々異なる離散的な照明分布を調節することができる。
【００１５】
照明モジュールまたは照明モジュールの一部分、とりわけ照明モジュールのリフレクタを水平に旋回するための調節駆動装置の駆動軸と、位置検出装置の一部分とが結合されている場合、カーブ照明機能を提供することができる。このカーブ照明機能では、旋回部分の位置を比較的低コストで、特に正確に検出することができる。とりわけ照明モジュールは、多楕円面システム・照明モジュール（ＰＥＳ照明モジュール）、すなわちプロジェクタ原理にしたがって動作する照明モジュールであり、通常この照明モジュールは、回転楕円体に類似した形状を有するリフレクタと、光源から発生してリフレクタに反射された光ビームを投影するためのレンズとを有する。
【００１６】
可動部分の全体運動領域は、駆動軸の、有利には３６０°を上回らない角度分だけの回転に相応する。このようにして、位置検出装置の磁石が１つのN極と１つのS極のみを有する場合は、可動部分が一方向に、全体運動領域を超えて移動しても、最大で２進パラメータの１つのエッジしか発生しないことが簡単に達成される。
【００１７】
コンパクトで低コストに実現すべき位置検出装置は、この位置検出装置が円盤リング状の永久磁石を有することにより実現され、この永久磁石は、駆動軸と同心に配置されており、この駆動軸に回転不能に結合されている。
【実施例】
【００１８】
本発明の別の有利な構成および詳細は以下に記載し、本発明を図示の実施例に基づいて詳細に記述し、説明する。
図１は、本発明の、自動車ヘッドライトを備える照明装置の概略図である。
図２は、永久磁石およびホールセンサを備える位置検出装置の概略図である。
図３は、駆動軸の可動部分ないし回転角の位置に依存した、磁束密度ならびに２進パラメータの線図である。
図４は、図１の自動車ヘッドライトの照明モジュールの下面斜視図である。
図５は、図４の概略下面図である。
図６は、シェード装置および自動車ヘッドライトの第1調節駆動装置を拡大した下面斜視図である。
図７は、図５のシェード装置の概略側面図である。
図８は、図７と同様の概略分解図である。
【００１９】
図１は、照明装置１０の基本構造を示す。この照明装置１０は、ハウジング１３ならびに透明のカバーガラス１５を備える自動車ヘッドライト１１を有する。ハウジング１３の中には、リフレクタ１９を備えるPES照明モジュール１７とレンズ２１があり、このリフレクタは回転楕円体に類似した形状を有している。
【００２０】
照明モジュール１７はさらに、第1調節駆動装置２３ならびに第1位置検出装置２５を有する。第1調節駆動装置２３と第1位置検出装置２５は両者とも、２つの可動シェードエレメント６７，６９を備えるシェード装置２７（図６参照）と結合しており、このシェード装置は、リフレクタ１９とレンズ２１の間に配置されている。さらに照明モジュール１７は第2調節駆動装置２９と第2位置検出装置３１を有し、これらはハウジング１３に機械的に結合している。この照明モジュール１７は、サスペンション（図示されていない）によって、旋回軸３３を中心に水平方向に旋回可能に支承されている。２つの調節駆動装置２３，２９および２つの位置検出装置２５，３１は、制御装置３５と接続されている。この制御装置３５はメモリ素子３７を有し、このメモリ素子には較正値K1が記憶されている。図示した実施形態とは異なり、この制御装置をハウジング１３の中に配置することもできる。
【００２１】
２つの調節駆動装置２３，２９は、自動車ヘッドライト１１の可動部分を運動させるために使用され、この可動部分は自動車ヘッドライト１１によって形成される光の照明分布を調節するためのものである。第1調節駆動装置２３で可動部分は、シェード装置２７のシェードエレメント６７，６９であり、第２調節駆動装置２９で可動部分は、旋回軸３３を中心に水平方向に旋回することができる照明モジュール１７である。２つの位置検出装置２５，３１は類似の基本構造を有しているため、第1位置検出装置２５の基本構造のみを以下詳細に説明する。
【００２２】
図２から分かるように、第1位置検出装置２５は、第1駆動軸４１に配置された円盤リング状の永久磁石３９を有し、この永久磁石３９と第1駆動軸４１は少なくとも近似的に同心である。第1駆動軸４１は、この第1駆動軸と回転不能に結合された永久磁石３９を運動させるためだけに使用されるのではなく、第1調節駆動装置２３に割り当てられた、シェード装置の可動シェードエレメント６７，６９を運動させるためにも使用される。永久磁石３９は、１つのN極４３および１つのS極４５を有する。永久磁石３９からほぼ半径方向に間隔をおいて、永久磁石３９の下方にホールセンサ４７が配置されている。この永久磁石は、図２では、シェードエレメント６７，６９基準位置Xrefに相応する回転角を有している。理想的には、この基準位置Xrefは、ホールセンサ４７での磁界の方向反転に相応するべきであり、したがって、駆動軸４１の中心点を通って永久磁石３９の両極４３，４５の間を延在する永久磁石３９の軸４９は、ホールセンサ４７の中心軸を形成するべきである。図２に示した第1位置検出装置２５では、偶然の誤差または構造的な製造誤差のため、ホールセンサ４７と軸４９は若干互いにずれて配置されている。
【００２３】
図３から分かるように、ホールセンサ４７では、駆動軸４１の回転角αに依存して、所定の磁束密度Bが発生する。さらに駆動軸４１のそれぞれの回転角αに対して、可動部分と駆動軸４１とが結合されているので、可動部分の位置Xが割り当てられている。このため回転角αと可動部分の位置Xは、同じX軸上にプロットされている。しかしこの割り当ても、照明モジュール１７の製造過程での誤差の影響を受けている。運動領域５２には、最小位置Xminと最大位置Xmaxによって制限されている。この運動領域５２には、最小角度αminおよび最大角度αmaxによって制限された角度領域が相応する。自動車ヘッドライト１１は、この角度領域が３６０°より大きくならないように寸法設定されている。この角度領域は、有利には約１００°から１２０°である。これにより、ホールセンサでは、全体運動領域５２ないし全体角度領域内で、磁界の方向転換が一度しか生じないことが保証される。
【００２４】
自動車ヘッドライト１１の動作時に、制御装置３５は第1調節駆動装置２３を制御し、シェード装置２７を調節することにより、自動車ヘッドライトにより形成される光の照明分布の明暗境界を調節する。このようにしてとりわけ、標準的なロービーム、市街地用の照明、フォグランプ、国道用の照明、高速道路用の照明、ハイビーム、または他の照明分布を形成することができる。さらに、制御装置３５は、第2調節駆動装置２９を制御し、照明モジュール１７を、旋回軸３３を中心に水平方向に旋回させる。このようにして、カーブ照明機能が提供される。
【００２５】
相応の可動部分１７，６７，６９の位置に応じて、駆動軸４１のそれぞれ異なる回転角αが生じ、これによりそれぞれ異なる磁束密度Bの値が、この回転角αに依存して生じる。可動部分の位置Xが第2切換位置X2よりも小さいか同じであれば、この可動部分は運動領域５２のうちの運動部分領域５１内にある。可動部分が運動部分領域５１内にある場合、形成された照明分布は道路交通で許容されており、道路使用者を眩惑させないことが保証されている。シェード装置２７の場合、運動部分領域５１は、自動車ヘッドライトが減光される動作モードを含む。水平回転（カーブ照明）の場合、運動部分領域５１は、照明モジュール１７の直進配向位置（すなわち、実質的に自動車の長手軸に平行な光出射方向）を含む。
【００２６】
運転開始前に照明装置１０は較正される。このために例えば以下に示すようにして調節駆動装置２３，２９の１つが、相応する位置検出装置２５，３１により形成される２進パラメータQの上昇エッジ５４（低い値Lから高い値Hへの値Q変化）が発生するまで操作され、続いて直ちに停止される。上昇エッジ５４に相応する、可動部分の切換位置X1は、理想的には基準位置Xrefに相応する。しかし製造過程での偶然による誤差または構造的な誤差のため、この第1切換位置X1と基準位置Xrefは、製造された多数の自動車ヘッドライト１１で互いに相違している。このため正確な測定器を使用してX1の位置が測定され、較正値K1=X1として、制御装置３５のメモリ素子３７に記憶される。これ以外にも、基準値Xrefと位置X1の差を較正値K1として設けることもできる。較正は通常、製造過程の最後に実行されるが、しかしまた、自動車ヘッドライト１１の修理やメンテナンスの後に実施することもできる。
【００２７】
自動車ヘッドライト１１が作動する際に、位置Xが、運動部分領域５１から出発して増大すると（X軸の方向６２への運動）、位置Xが第1切換位置X１に到達するか、または上回ると直ちに、２進パラメータQに対して上昇エッジ５４が発生する。この上昇エッジは、制御装置３５に伝達される。制御装置３５は、上昇エッジが発生する時点で、可動部分の正確な位置を識別する。なぜなら正確な位置K1（較正値）は、制御装置３５のメモリ素子３７に記憶されているからである。
【００２８】
位置Xにある可動部分が、図３に関連して、第1切換位置X1の右側にあり（X>X1）、そして位置領域５１の方向に移動する場合、第2切換位置X２に到達するか、もしくは下回ると直ぐに、２進パラメータに対して下降エッジ５６（高い値Hから低い値Lへの値Qの変化）が発生する。
【００２９】
したがって上昇エッジ５４は、磁束密度Bの絶対値的に小さな正の値b1に割り当てられ、下降エッジ５６は、磁束密度Bの絶対値的に小さな負の値b2に割り当てられる。これによって、自動車ヘッドライト１１、とりわけ永久磁石３９の動作温度または環境温度が上昇した場合でも、高温での磁束密度は別の比較的平坦な経過B'（図３の破線）を有するにもかかわらず、切換位置X1、X2ないしエッジ５４，４６のずれはわずかである。
【００３０】
２つの切換位置X1とX2が異なることは、ホールセンサ４７がヒステリシスを有することに起因する。２進パラメータQの下降エッジでの可動部分の位置も正確に検出できるようにするため、図示した実施例とは異なり、値X2も、メモリ素子に別の較正値K2として記憶することができる。このことは、２つの切換位置X1とX2が、ホールセンサ４７のヒステリシスが比較的大きいために、互いに大きく離れて位置するときに特に有利である。
【００３１】
図４から６は、照明モジュール１７の構造をより詳細な形態で示す。２つの調節駆動装置２３，２９は、第1調節駆動装置２３の第1ステップモータ５３と第2調節駆動装置２９の第2ステップモータ５５を除いて、歯車ハウジング５７内部に配置されている。第1ステップモータ５３は、第1歯車５８を介して減速されて第1駆動軸４１と接続している。同様にして、第2ステップモータ５５は、第２調節駆動装置の第2駆動軸５９と、第2歯車６０を介して減速されて接続している。第2駆動軸５９には、第1調節駆動装置２９と同様に、円盤状で第2駆動軸５９と同心にある第2永久磁石６１が配置されており、この第2永久磁石は、第2駆動軸５９と回転不能に結合している。第2永久磁石６１には、第2ホールセンサ６３が配置されている。第2駆動軸は適切にハウジング１３と連結しており、第2駆動軸５９が回転すると、照明モジュール１７が旋回軸３３を中心に水平方向に旋回する。シェード装置２７は、図６に拡大して示されている。このシェード装置は、固定不動のシェードエレメント６５ならびに、第1可動シェードエレメント６７および第2可動シェードエレメント６９を有する。
【００３２】
シェード装置２７の基本的な構造は、図７および図８からも明らかである。シェード装置２７は、２つのシェードエレメント６７，６９を含み、これらの２つのシェードエレメントは、相対的相互に回転軸７１を中心に可動することができる。この回転軸は水平であり、自動車ヘッドライト１１の光軸に対して実質的に平行に延在している。シェードエレメント６７，６９の上縁部は、参照符号７３，７５で示されている。上縁部７３，７５の１つまたは固定不動のシェード素子６５の上縁部（参照符号なし）が、より高く配置されているか否かに応じて、シェード装置２７の光学的に有効な縁部が、上縁部６７，上縁部６９，および／もしくは固定不動のシェードエレメント６５によって形成される。上縁部７３，７５および固定不動のシェードエレメント６５の上縁部は、有利には照明モジュール１７のレンズ２１の焦点面に配置されており、これらは例え動いていても、この面に留まる。これによって、明暗境界の高さとは無関係に、常に走行道路上へのシャープな照射が保証される。明暗間の移行部をさほどシャープでなく形成すべき場合、１つまたは複数のシェードエレメント６７，６９または固定不動のシェードエレメント６５をデフォーカスすることができる。すなわち、レンズ２１の焦点面の外へ移すことができる。
【００３３】
シェード装置２７は、曲線伝動装置７７と共働しており、これにより１つまたはすべてのシェードエレメント６７，６９が、それぞれのシェードエレメント６７，６９に割り当てられた制御曲線７９，８１に沿って、運動（矢印８３）を実行することができる。ここで、曲線伝動装置７７の離心ノーズ８７が制御曲線７９，８１に噛み合っており、このノーズは回転軸８５を中心に回転することができる。有利には、このノーズ８７は、曲線伝動装置７７の歯車８９に直接配置されている。このように構成されたシェード装置２７については、DE 10 2005 012 303 A1から公知である。このシェード装置２７の構造および機能に関しては、この刊行物に示されており、この刊行物の相応する内容は、本出願の対象でもある。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】図１は、本発明の、自動車ヘッドライトを備える照明装置の概略図である。
【図２】図２は、永久磁石およびホールセンサを備える位置検出装置の概略図である。
【図３】図３は、駆動軸の可動部分ないし回転角の位置に依存した、磁束密度ならびに２進パラメータの線図である。
【図４】図４は、図１の自動車用ヘッドライトの照明モジュールの下面斜視図である。
【図５】図５は、図４の概略下面図である。
【図６】図６は、シェード装置および自動車ヘッドライトの第1調節駆動装置を拡大した下面斜視図である。
【図７】図７は、図５のシェード装置の概略側面図である。
【図８】図８は、図７と同様の概略分解図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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