(57)【要約】【課題】画像形成処理後に表裏を反転させる単位時間当たりの記録媒体の数を増加できる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１００は、画像形成部３０、排紙トレイ３８、主搬送路４１、スイッチバック搬送路４２，４３、及び制御部５０を備える。主搬送路４１は、画像形成部３０を経由して排紙トレイ３８へ至り、用紙が画像形成部３０から排紙トレイ３８へ向かう第１方向Ｋへ搬送される。スイッチバック搬送路４２，４３は、画像形成部３０と排紙トレイ３８との間に位置する第１分岐部９１で主搬送路４１から分岐し、第２方向Ｌ及び第３方向Ｍへ用紙が搬送される。制御部５０は、画像形成処理後の用紙をスイッチバック搬送路４２，４３へ３枚搬送した後、スイッチバック搬送路４２，４３にある全ての用紙を排紙トレイ３８へ向けて搬送する。【選択図】図２
2009040550.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に画像形成処理を行う画像形成部と、
画像が形成された記録媒体を収容する排紙部と、
前記画像形成部を経由して前記排紙部へ至る搬送路であって記録媒体が前記画像形成部から前記排紙部へ向かう第１方向へ搬送される主搬送路と、
前記画像形成部と前記排紙部との間に位置する分岐部で前記主搬送路から分岐し、前記第１方向に従う第２方向及び前記第２方向の反対方向であって前記排紙部へ向かう第３方向へ記録媒体が搬送される単一又は複数のスイッチバック搬送路と、
画像形成処理後の記録媒体を前記スイッチバック搬送路へ３枚以上の所定数連続して搬送した後、前記スイッチバック搬送路にある全ての記録媒体を前記排紙部へ向けて連続して搬送する制御部と、を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記スイッチバック搬送路は、前記主搬送路と略平行に配置される請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記スイッチバック搬送路は、前記所定数より少ない複数個を備えられ、
前記制御部は、前記所定数のうちの少なくとも１枚の記録媒体を、前記スイッチバック搬送路のそれぞれへ搬送する請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記スイッチバック搬送路として、第１スイッチバック搬送路と、前記第１スイッチバック搬送路より短い第２スイッチバック搬送路と、が備えられ、
前記制御部は、画像形成処理後の記録媒体を、前記第１スイッチバック搬送路へ２枚以上の所定の第１枚数、前記第２スイッチバック搬送路へ１枚以上の所定の第２枚数搬送した後、前記第１スイッチバック搬送路及び前記第２スイッチバック搬送路にある全ての記録媒体を前記排紙部へ向けて搬送する請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１スイッチバック搬送路の前記第２方向における下流側端部は、前記第１方向における前記画像形成部の上流側で前記主搬送路に合流する請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記スイッチバック搬送路は、複数個備えられ、
前記スイッチバック搬送路のそれぞれにおいて記録媒体の用紙詰まりを検出するセンサ部をさらに備え、
前記制御部は、いずれかのスイッチバック搬送路で用紙詰まりを検出した場合、用紙詰まりを検出したスイッチバック搬送路以外のスイッチバック搬送路へ記録媒体を搬送する請求項１から５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記スイッチバック搬送路のそれぞれは、装置本体内に収納されて前記主搬送路と連通する収納位置と、前記装置本体から引き出されて外部に露出する露出位置と、に変位自在であり、
前記スイッチバック搬送路のそれぞれに対応して配置され、対応するスイッチバック搬送路を、前記収納位置にロックするロック位置と、前記露出位置へ変位自在にする解除位置と、に変位するロック部材をさらに備え、
前記制御部は、用紙詰まりを検出したスイッチバック搬送路に対応するロック部材を前記解除位置へ変位させる請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
種々の情報を表示する表示部をさらに備え、
前記制御部は、用紙詰まりを検出した場合、用紙詰まりが発生した旨を含む用紙詰まりに関する情報を前記表示部に表示する請求項６又は７に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像形成処理後の記録媒体を、表裏を反転させた状態で排出する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ディジタル複写機等の画像形成装置の中には、複数の記録媒体に連続して画像形成処理を行う際、画像形成処理後の記録媒体の表裏を反転させ、画像を形成した面を下にして、記録媒体を排出するものがある。
【０００３】
画像形成処理後の記録媒体の表裏を反転させる機構として、従来から、スイッチバック搬送路が知られている（例えば、特許文献１参照。）。スイッチバック搬送路には、記録媒体を搬送する搬送ローラが配置されている。従来の画像形成装置は、単一のスイッチバック搬送路を有し、画像形成処理後の１枚の記録媒体をスイッチバック搬送路へ搬送し、逆送させて排紙部へ向けてスイッチバック搬送路から排出した後、次の記録媒体をスイッチバック搬送路へ搬送している。このように、従来の画像形成装置では、記録媒体を、１枚ずつスイッチバック搬送路を経由させている。
【０００４】
近年の画像形成速度の高速化に対して、従来の画像形成装置では、画像形成処理後の記録媒体の表裏を反転させるために、スイッチバック搬送路の搬送ローラを回転させるモータを高速化することで対応している。
【特許文献１】特開平９−３０１５９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、モータの高速化には限界があり、モータの高速化のみで、更なる画像形成速度の高速化に対応して画像形成処理後の記録媒体の表裏を円滑に反転させることは、困難である。
【０００６】
この発明の目的は、画像形成処理後に表裏を反転させる単位時間当たりの記録媒体の数を増加できる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明の画像形成装置は、画像形成部、排紙部、主搬送路、単一又は複数のスイッチバック搬送路、及び、制御部を備える。画像形成部は、記録媒体に画像形成処理を行う。排紙部は、画像が形成された記録媒体を収容する。主搬送路は、画像形成部を経由して排紙部へ至る搬送路であって記録媒体が画像形成部から排紙部へ向かう第１方向へ搬送される。スイッチバック搬送路は、画像形成部と排紙部との間に位置する分岐部で主搬送路から分岐し、第１方向に従う第２方向及び第２方向の反対方向であって排紙部へ向かう第３方向へ記録媒体が搬送される。制御部は、画像形成処理後の記録媒体をスイッチバック搬送路へ３枚以上の所定数搬送した後、スイッチバック搬送路にある全ての記録媒体を排紙部へ向けて搬送する。
【０００８】
この構成では、記録媒体は３枚以上の所定数ずつ、スイッチバック搬送路を経由して排紙部へ搬送される。連続して３枚以上の所定数の記録媒体がスイッチバック搬送路へ搬送されるので、所定数の記録媒体同士の搬送間隔を小さくすることができる。記録媒体を３枚以上連続してスイッチバック搬送路へ搬送する場合は、複数個の搬送間隔を小さくできる。
【０００９】
スイッチバック搬送路を、主搬送路と略平行に配置してもよい。これによって、画像形成装置の小型化を図ることができる。
【００１０】
スイッチバック搬送路は、所定数より少ない複数個を備えられ、制御部が、所定数のうちの少なくとも１枚の記録媒体を、スイッチバック搬送路のそれぞれへ搬送してもよい。この構成では、複数個のスイッチバック搬送路が備えられ、各スイッチバック搬送路に１枚以上の記録媒体が保留されるので、１個のスイッチバック搬送路に３枚以上の記録媒体を保留する場合より、スイッチバック搬送路に沿う方向の画像形成装置の大きさを抑制できる。また、１個のスイッチバック搬送路に複数枚の記録媒体が同時に保留されるので、スイッチバック搬送路へ連続して搬送する所定数と同数のスイッチバック搬送路を備える場合と比べて、画像形成装置の高さを抑制できる。したがって、画像形成装置の大型化を抑制できる。
【００１１】
スイッチバック搬送路として、第１スイッチバック搬送路と、第１スイッチバック搬送路より短い第２スイッチバック搬送路と、が備えられ、制御部が、画像形成処理後の記録媒体を、第１スイッチバック搬送路へ２枚以上の所定の第１枚数、第２スイッチバック搬送路へ１枚以上の所定の第２枚数搬送した後、第１スイッチバック搬送路及び第２スイッチバック搬送路にある全ての記録媒体を排紙部へ向けて搬送するように構成してもよい。この構成では、２個のスイッチバック搬送路に記録媒体が搬送されるので、第１スイッチバック搬送路に沿う方向の画像形成装置の大きさを抑制できる。また、第１スイッチバック搬送路に２枚以上の記録媒体が搬送されるので、画像形成装置の高さを抑制できる。
【００１２】
第１スイッチバック搬送路の第２方向における下流側端部を、第１方向における画像形成部の上流側で主搬送路に合流させてもよい。この構成では、一方の面に画像を形成された記録媒体を再び画像形成部へ搬送することができる。第１スイッチバック搬送路を、記録媒体の両面に画像を形成するための搬送路と共用することで、画像形成装置の大型化がより抑制される。
【００１３】
スイッチバック搬送路は、複数個備えられ、スイッチバック搬送路のそれぞれにおいて記録媒体の用紙詰まりを検出するセンサ部をさらに備え、制御部は、いずれかのスイッチバック搬送路で用紙詰まりを検出した場合、用紙詰まりを検出したスイッチバック搬送路以外のスイッチバック搬送路へ記録媒体を搬送する構成であってもよい。いずれかのスイッチバック搬送路で用紙詰まりが発生した場合でも、記録媒体を搬送して記録媒体の表裏を反転させる処理を継続することができる。したがって、画像形成処理後に表裏を反転させる単位時間当たりの記録媒体の数をより増加できる。
【００１４】
スイッチバック搬送路のそれぞれは、装置本体内に収納されて主搬送路と連通する収納位置と、装置本体から引き出されて外部に露出する露出位置と、に変位自在であり、スイッチバック搬送路のそれぞれに対応して配置され、対応するスイッチバック搬送路を、収納位置にロックするロック位置と、露出位置へ変位自在にする解除位置と、に変位するロック部材をさらに備え、制御部は、用紙詰まりを検出したスイッチバック搬送路に対応するロック部材を解除位置へ変位させる構成であってもよい。用紙詰まりが発生していないスイッチバック搬送路で記録媒体の表裏を反転させる処理を継続しながら、用紙詰まりが発生したスイッチバック搬送路を露出位置へ変位させて、詰まった記録媒体を取り除く等のメンテナンス処理を行うことができる。用紙詰まりが発生した場合に画像形成装置の全体が停止する従来の画像形成装置に比べて、画像形成処理後に表裏を反転させる単位時間当たりの記録媒体の数をより増加できる。
【００１５】
種々の情報を表示する表示部をさらに備え、制御部は、用紙詰まりを検出した場合、用紙詰まりが発生した旨を含む用紙詰まりに関する情報を表示部に表示する構成であってもよい。用紙詰まりが発生すると、用紙詰まりが発生した旨を含む用紙詰まりに関する情報が表示されるので、用紙詰まりを解消するメンテナンス処理を即座に行うことができ、これによって、画像形成処理後に表裏を反転させる単位時間当たりの記録媒体の数をより増加できる。
【発明の効果】
【００１６】
この発明によれば、記録媒体を３枚以上連続してスイッチバック搬送路へ搬送することで、複数個の搬送間隔を小さくできるので、記録媒体を１枚ずつ又は２枚連続してスイッチバック搬送路へ搬送する場合と比べて、画像形成処理後に表裏を反転させる単位時間当たりの記録媒体の数を、大幅に増加することができる。したがって、画像形成速度の高速化に対応して、画像形成処理後の記録媒体の表裏を円滑に反転させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に、この発明を実施するための最良の形態について、図面に基づいて説明する。図１は、この発明の実施形態に係る画像形成装置１００の正面断面図である。
【００１８】
画像形成装置１００は、画像読取ユニット２００、画像記録ユニット３００、給紙ユニット４００、及び、制御部５０を備えている。
【００１９】
画像読取ユニット２００は、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ:AutomaticDocument Feeder）２０１、第１原稿台２０２、第２原稿台２０３、第１ミラーベース２０４、第２ミラーベース２０５、レンズ２０６及び固体撮像素子（ＣＣＤ:Charge Coupled Device）２０７を備えている。
【００２０】
ＡＤＦ２０１には、原稿トレイ２１１から第２原稿台２０３を経由して排出トレイ２１２に至る原稿搬送路２１３が形成されている。ＡＤＦ２０１は、原稿搬送路２１３内に原稿を１枚ずつ搬送する。ＡＤＦ２０１は、第１原稿台２０２の上面を開閉自在に被覆するように、背面側を支点に回動自在にされている。前面側が上方に移動するようにＡＤＦ２０１を回動させて第１原稿台２０２の上面を露出させることにより、手動操作によって第１原稿台２０２に原稿を載置することができる。
【００２１】
第１原稿台２０２及び第２原稿台２０３は、ともに硬質ガラス板によって構成されている。
【００２２】
第１ミラーベース２０４及び第２ミラーベース２０５は、第１原稿台２０２及び第２原稿台２０３の下方において水平方向に移動自在にされている。第２ミラーベース２０５の移動速度は、第１ミラーベース２０４の移動速度の１／２にされている。第１ミラーベース２０４は、光源及び第１ミラーを搭載している。第２ミラーベース２０５は、第２ミラー及び第３ミラーを搭載している。
【００２３】
ＡＤＦ２０１によって搬送される原稿の画像を読み取る際に、第１ミラーベース２０４は、第２原稿台２０３の下方に停止している。光源の光は、第２原稿台２０３上を通過する原稿の画像面に向けて照射され、原稿の画像面における反射光が第１ミラーによって第２ミラーベース２０５に向けて反射される。
【００２４】
第１原稿台２０２に載置された原稿の画像を読み取る際には、第１ミラーベース２０４及び第２ミラーベース２０５は、第１原稿台２０２の下方を水平方向に移動する。光源の光は、第１原稿台２０２上に載置された原稿の画像面に向けて照射され、原稿の画像面における反射光が第１ミラーによって第２ミラーベース２０５に向けて反射される。
【００２５】
ＡＤＦ２０１を用いるか否かに拘らず、原稿の画像面における反射光は、光路長を一定にして、第２ミラー及び第３ミラーによってレンズ２０６を経由してＣＣＤ２０７に入射する。
【００２６】
ＣＣＤ２０７は、原稿の画像面における反射光の光量に応じた電気信号を出力する。この電気信号は、制御部５０を介して画像記録ユニット３００に画像データとして入力される。
【００２７】
画像記録ユニット３００は、感光体ドラム３１、帯電器３２、露光装置３３、現像装置３４、転写装置３５、クリーニングユニット３６及び定着装置３７を備えている。感光体ドラム３１、帯電器３２、露光装置３３、現像装置３４、転写装置３５、クリーニングユニット３６及び定着装置３７は、画像形成部３０を構成する。
【００２８】
感光体ドラム３１は、周面に感光層を備え、矢印方向に回転する。帯電器３２は、感光体ドラム３１の周面を所定の均一な電位に帯電させる。帯電器３２として、チャージャによる非接触方式、又は、ローラ若しくはブラシによる接触方式の何れを用いてもよい。
【００２９】
露光装置３３は、例えばＬＳＵ（Laser Scanning Unit）であって、画像データに基づいて変調されたレーザ光を、ポリゴンミラーを介して感光体ドラム３１の周面に軸方向に走査する。これによって、感光体ドラム３１の周面には、感光層における光導電作用によって静電潜像が形成される。ＬＳＵに代えて、ＥＬやＬＥＤ等の発光素子がアレイ状に配置された露光装置を用いることもできる。
【００３０】
現像装置３４は、感光体ドラム３１の周面にトナー（現像剤）を供給し、静電潜像をトナー像（現像剤像）に可視像化する。
【００３１】
転写装置３５は、転写ローラ３５Ａ及び転写ベルト３５Ｂを備えている。転写ベルト３５Ｂは、感光体ドラム３１の下方において複数のローラ間にループ状に張架されており、１×１０９〜１×１０１３Ω・ｃｍ程度の抵抗値を有する。転写ベルト３５Ｂのループ状の移動経路の内側には、転写ベルト３５Ｂを挟んで感光体ドラム３１に圧接する転写ローラ３５Ａが備えられている。転写ローラ３５Ａには、所定の転写電圧が印加され、転写ベルト３５Ｂと感光体ドラム３１との間を通過する用紙に、感光体ドラム３１が担持するトナー像が転写される。用紙は、記録媒体の一例である。
【００３２】
クリーニングユニット３６は、トナー像が用紙に転写された後に、感光体ドラム３１の周面に残留しているトナーを、感光体ドラム３１の周面から回収する。
【００３３】
定着装置３７は、加熱ローラ３７Ａ及び加圧ローラ３７Ｂを備えている。加熱ローラ３７Ａは、トナーを溶融可能な温度に内部の熱源によって加熱される。加圧ローラ３７Ｂは、加熱ローラ３７Ａに所定の圧力で圧接する。定着装置３７は、加熱ローラ３７Ａと加圧ローラ３７Ｂとの間を通過する用紙を加熱及び加圧することにより、トナー像を用紙に堅牢に定着させる。定着装置３７を通過した用紙は、画像形成装置１００の一方の側面に装着された排紙トレイ３８へ排出される。排紙トレイ３８は、この発明の排紙部に相当する。
【００３４】
給紙ユニット４００は、給紙カセット４０１，４０２，４０３，４０４及び手差しトレイ４０５を備えている。給紙カセット４０１，４０２，４０３，４０４のそれぞれには、同一サイズの複数枚の用紙が収納される。手差しトレイ４０５には、使用頻度の低いサイズや紙質の用紙が載置される。
【００３５】
給紙ユニット４００は、給紙カセット４０１，４０２，４０３，４０４又は手差しトレイ４０５の何れかから１枚ずつ用紙を給紙する。画像形成装置１００は、主搬送路４１、第１スイッチバック搬送路４２、第２スイッチバック搬送路４３、及び、給紙搬送路４４，４５を備えている。給紙カセット４０１，４０２，４０３，４０４から給紙された用紙は、レジスト前ローラ３９Ａ等のローラによって、給紙搬送路４４及び主搬送路４１を経由して画像形成部３０へ搬送される。
【００３６】
第１スイッチバック搬送路４２、及び第２スイッチバック搬送路４３のそれぞれは、装置本体内に収納されて主搬送路４１と連通する収納位置と、装置本体から引き出されて外部に露出する露出位置と、に変位自在に構成されている。第１スイッチバック搬送路４２、及び第２スイッチバック搬送路４３は、いずれか一方が露出位置にあるとき、他方のスイッチバック搬送路と主搬送路４１との間で用紙が円滑に搬送されるように構成されている。
【００３７】
用紙搬送方向においてレジスト前ローラ３９Ａの下流側に、レジストローラ３９Ｂが配置されている。レジスト前ローラ３９Ａによって搬送された用紙は、停止しているレジストローラ３９Ｂに前端を突き当てられる。レジストローラ３９Ｂの回転軸は、用紙搬送方向に直交する方向に配置されている。用紙の前端が、停止しているレジストローラ３９Ｂに突き当てられることで、用紙が斜行している場合は斜行が補正される。
【００３８】
レジストローラ３９Ｂは、用紙の前端が、感光体ドラム３１の周面に形成されたトナー像の前端に合致するタイミングで回転を開始し、感光体ドラム３１と転写ベルト３５との間に用紙を搬送する。用紙には上述のようにトナー像が転写及び定着され、用紙は排紙トレイ３８に排出される。
【００３９】
画像形成装置１００の側面であって手差しトレイ４０５の下方に、大容量給紙カセット（以下、ＬＣＣ：Large Capacity Cassetteという。）を配置することができる。ＬＣＣには、多量の用紙が収容される。ＬＣＣから給紙された用紙は、給紙搬送路４５及び主搬送路４１を経由して、画像形成部３０へ搬送される。
【００４０】
図２は、画像形成装置１００の一部の構成を示す正面断面図である。
【００４１】
上述のように、画像形成装置１００は、主搬送路４１、第１スイッチバック搬送路４２、及び、第２スイッチバック搬送路４３を備えている。
【００４２】
主搬送路４１は、画像形成部３０を経由して排紙トレイ３８へ至っている。主搬送路４１上であって画像形成部３０と排紙トレイ３８との間に、第１排出ローラ８１、及び第２排出ローラ８２が配置されている。主搬送路４１では、用紙は、画像形成部３０から排紙トレイ３８へ向かう第１方向Ｋへ搬送される。
【００４３】
第１排出ローラ８１と第２排出ローラ８２との間に、第１分岐部９１がある。第１分岐部９１は、この発明の分岐部に相当する。第１スイッチバック搬送路４２は、第１分岐部９１で主搬送路４１から分岐し、主搬送路４１に略平行に延びて、主搬送路４１での用紙搬送方向においてレジスト前ローラ３９Ａの上流側で主搬送路４１に合流している。第１スイッチバック搬送路４２は、所定サイズの用紙を少なくとも２枚保留できる長さを有する。第１スイッチバック搬送路４２が主搬送４１と略平行に延びているので、画像形成装置１００の大型化が抑制される。
【００４４】
第１スイッチバック搬送路４２には、複数対の第１搬送ローラ８３Ａ〜８３Ｅが配置されている。第１スイッチバック搬送路４２上の用紙は、第１搬送ローラ８３Ａ〜８３Ｅによって、第１方向Ｋに従う第２方向Ｌ、及び第２方向の反対方向であって排紙トレイ３８へ向かう第３方向Ｍのうち、必要に応じて一方向又は両方向へ、搬送される。
【００４５】
第２方向Ｌにおいて第１スイッチバック搬送路４２上であって第１分岐部９１の下流側に、第２分岐部９２がある。第２スイッチバック搬送路４３は、第２分岐部９２で第１スイッチバック搬送路４２から分岐し、主搬送路４１に略平行に所定長さ延びている。第２スイッチバック搬送路４３は、第１スイッチバック搬送路４２より短いが、所定サイズの１枚の用紙を保留できる長さを有する。第２スイッチバック搬送路４３が主搬送４１と略平行に延びているので、画像形成装置１００の大型化がより抑制される。
【００４６】
第２スイッチバック搬送路４３には、複数対の第２搬送ローラ８４，８５が配置されている。第２スイッチバック搬送路４３上の用紙は、第２搬送ローラ８４，８５によって、第２方向Ｌ及び第３方向Ｍへ搬送される。
【００４７】
第１分岐部９１には、ゲート７１，７２，７３が配置され、第２分岐部９２には、ゲート７４が配置されている。ゲート７１〜７４は、主搬送路４１、第１スイッチバック搬送路４２、及び第２スイッチバック搬送路４３における用紙の搬送経路を切り換える切換部材として機能する。
【００４８】
ゲート７１は、画像形成部３０を経由して第１方向Ｋに搬送されてきた用紙を、排紙トレイ３８側へ導く位置と、第１スイッチバック搬送路４２側へ導く位置と、に変位する。
【００４９】
ゲート７２は、ゲート７１によって第１スイッチバック搬送路４２側へ導かれた用紙を第２方向Ｌに第１スイッチバック搬送路４２又は第２スイッチバック搬送路４３へ導く位置と、第１スイッチバック搬送路４２又は第２スイッチバック搬送路４３から第３方向Ｍに搬送されてきた用紙を、排紙トレイ３８側へ導く位置と、に変位する。
【００５０】
ゲート７３は、第２方向Ｌに搬送されてきた用紙を第１スイッチバック搬送路４２へ導き、第１スイッチバック搬送路４２を第３方向Ｍに搬送されてきた用紙を排紙トレイ３８側へ導く位置と、第２方向Ｌに搬送されてきた用紙を第２スイッチバック搬送路４３へ導き、第２スイッチバック搬送路４３を第３方向Ｍに搬送されてきた用紙を排紙トレイ３８側へ導く位置と、に変位する。
【００５１】
ゲート７４は、第２スイッチバック搬送路４３を第３方向Ｍに搬送されてきた用紙を、第１スイッチバック搬送路４２側へ導く位置と、排紙トレイ３８側へ導く位置と、に変位する。
【００５２】
図３は、制御部５０の構成を示すブロック図である。
【００５３】
制御部５０において、ＲＯＭ５２及びＲＡＭ５３を備えたＣＰＵ５１には、モータドライバ５４，５５，５６、ソレノイドドライバ５７，５８、クラッチドライバ５９，６０、ロック部材ドライバ２１，２２、表示ドライバ２３、及びセンサ部６８が接続されている。ＲＡＭ５３には、用紙を計数するカウンタの計数値Ｃを記憶する領域が設けられている。
【００５４】
センサ部６８は、主搬送路４１、第１スイッチバック搬送路４２、及び第２スイッチバック搬送路４３のそれぞれに少なくとも１個ずつ配置されている複数の検出センサを含む。複数の検出センサのそれぞれは、搬送路４１〜４３内の互いに異なる所定位置に配置され、オンされているとき用紙を検出しているとして検出信号をＣＰＵ５１へ出力する。
【００５５】
ＣＰＵ５１は、検出センサから検出信号の入力が開始されたとき、この検出センサが用紙の先端を検出したと判断する。ＣＰＵ５１は、検出センサから連続して入力される検出信号が、入力を開始してから所定時間内に終了すれば、用紙の後端がこの検出センサの位置を通過したと判断する。また、ＣＰＵ５１は、検出センサから連続して入力される検出信号が、予定していないタイミングで所定時間以上継続すれば、この検出センサの位置で用紙詰まりが発生したと判断する。
【００５６】
ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５２に予め書き込まれたプログラムに従って、センサ部６８から入力される検出信号を参照してモータドライバ５４，５５，５６、ソレノイドドライバ５７，５８、クラッチドライバ５９，６０、ロック部材ドライバ２１，２２、及び表示部ドライバ２３に対して駆動データを出力する。
【００５７】
モータドライバ５４，５５，５６のそれぞれには、第１モータ６１、第２モータ６２、及び第３モータ６３が接続されている。モータドライバ５４，５５，５６は、ＣＰＵ５１から出力された駆動データに基づいて第１モータ６１、第２モータ６２、及び第３モータ６３を駆動する。
【００５８】
第１モータ６１は、感光体ドラム３１、定着装置３７、レジスト前ローラ３９Ａ、レジストローラ３９Ｂ、第１排出ローラ８１、及び第２排出ローラ８２等を回転させる。第２モータ６２は、第１搬送ローラ８３Ａ〜８３Ｅを回転させる。第３モータ６３は、第２搬送ローラ８４，８５を回転させる。
【００５９】
ソレノイドドライバ５７，５８のそれぞれには、第１ソレノイド６４、第２ソレノイド６５が接続されている。ソレノイドドライバ６４，６５は、ＣＰＵ５１から出力された駆動データに基づいて、第１ソレノイド６４、第２ソレノイド６５を駆動する。
【００６０】
第１ソレノイド６４は、ゲート７１，７２，７３を駆動する。第２ソレノイド６５は、ゲート７４を駆動する。
【００６１】
クラッチドライバ５９，６０のそれぞれには、第１クラッチ６６、第２クラッチ６７が接続されている。クラッチドライバ５９，６０は、ＣＰＵ５１から出力された駆動データに基づいて、第１クラッチ６６、第２クラッチ６７を駆動する。
【００６２】
第１クラッチ６６は、駆動されていない時に第２モータ６２の回転をそのまま第１搬送ローラ８３Ａ〜８３Ｅに伝達し、駆動時に第２モータ６２の回転を逆転して第１搬送ローラ８３Ａ〜８３Ｅに伝達する。第１搬送ローラ８３Ａ〜８３Ｅは、第１スイッチバック搬送路４２において、用紙を第２方向Ｌ又は第３方向Ｍに搬送する。
【００６３】
第２クラッチ６７は、駆動されていない時に第３モータ６３の回転をそのまま第２搬送ローラ８４，８５に伝達し、駆動時に第３モータ６３の回転を逆転して第２搬送ローラ８４，８５に伝達する。第２搬送ローラ８４，８５は、第２スイッチバック搬送路４３において、用紙を第２方向Ｌ又は第３方向Ｍに搬送する。
【００６４】
ロック部材ドライバ２１，２２のそれぞれには、第１ロック部材２４及び第２ロック部材２５が接続されている。ロック部材ドライバ２１は、ＣＰＵ５１から出力された駆動データに基づいて、第１ロック部材２４を、第１スイッチバック搬送路４２を収納位置にロックするロック位置と、露出位置へ変位自在にする解除位置と、に変位させる。ロック部材ドライバ２２は、ＣＰＵ５１から出力された駆動データに基づいて、第２ロック部材２５を、第２スイッチバック搬送路４３を収納位置にロックするロック位置と、露出位置へ変位自在にする解除位置と、に変位させる。
【００６５】
表示部ドライバ２３は、ＣＰＵ５１から出力された駆動データに基づいて、表示部２５に種々の情報を表示する。
【００６６】
図４は、１枚の原稿画像を複数部コピーする場合の制御部５０の処理手順を示すフローチャートである。図５（Ａ）〜図５（Ｃ）、図６（Ａ）〜図６（Ｃ）は、１枚の原稿画像を複数部コピーする場合の用紙の搬送プロセスを示す図である。
【００６７】
ＣＰＵ５１は、１枚の原稿画像を複数部コピーする印刷要求が入力されると、計数値Ｃに１を定義する（Ｓ１）。ＣＰＵ５１は、第１排出ローラ８１の近傍に配置された図示しない検出センサが用紙Ｐ１の先端を検出すると（Ｓ２）、計数値Ｃが１であるか否かを判定する（Ｓ３）。
【００６８】
ＣＰＵ５１は、計数値Ｃが１であれば、図５（Ａ）に示すように、第１排出ローラ８１を通過した用紙Ｐ１を第１スイッチバック搬送路４２へ導く第１状態に、ゲート７１〜７３を設定する（Ｓ４）。ＣＰＵ５１は、第１搬送ローラ８３Ａ〜８３Ｅを正回転させることで、第１スイッチバック搬送路４２上で用紙Ｐ１を第２方向Ｌへ搬送する（Ｓ５）。
【００６９】
ＣＰＵ５１は、計数値Ｃに１を加算して（Ｓ６）、第１排出ローラ８１近傍の検出センサが再び用紙Ｐ２の先端を検出すると（Ｓ２）、計数値Ｃが２であることを確認する（Ｓ３，Ｓ７）。ＣＰＵ５１は、ゲート７１〜７３を第１状態に設定したまま（Ｓ８）、検出センサが用紙Ｐ２の先端を検出してからさらに所定の第１時間、第１搬送ローラ８３Ａ〜８３Ｅを正回転させた後（Ｓ９）、第１搬送ローラ８３Ａ〜８３Ｅを停止する（Ｓ１０）。これによって、図５（Ｂ）に示すように、ＣＰＵ５１は、１枚目の用紙Ｐ１と２枚目の用紙Ｐ２とを、第１スイッチバック搬送路４２の所定位置に保留する。保留時に、第２方向Ｌにおける用紙Ｐ２の後端は、ゲート７３の近傍に配置されることが好ましい。
【００７０】
ＣＰＵ５１は、計数値Ｃにさらに１を加算してＣ＝３とし（Ｓ１1）、第１排出ローラ８１近傍の検出センサが再び用紙Ｐ３の先端を検出すると（Ｓ２）、第１排出ローラ８１を通過した用紙Ｐ３を第２スイッチバック搬送路４３へ導く第２状態に、ゲート７１〜７４を設定する（Ｓ３，Ｓ７，Ｓ１２）。
【００７１】
ＣＰＵ５１は、第２搬送ローラ８４，８５を正回転させることで（Ｓ１３）、用紙Ｐ３を第２スイッチバック搬送路４３へ導き、所定の第２時間後に第２搬送ローラ８４，８５を停止することで（Ｓ１４）、図５（Ｃ）に示すように、３枚目の用紙Ｐ３を第２スイッチバック搬送路４３の所定位置に保留する。保留時に、第２方向Ｌにおける用紙Ｐ３の後端を、ゲート７４の近傍に配置されることが好ましい。
【００７２】
ＣＰＵ５１は、３枚目の用紙Ｐ３が第２スイッチバック搬送路４３の所定位置に配置されると、全てのスイッチバック搬送路４２，４３にある全ての用紙Ｐ１〜Ｐ３を、排紙トレイ３８へ向けて搬送する。具体的には、まず、ＣＰＵ５１は、第１スイッチバック搬送路４２上の用紙Ｐ１，Ｐ２を第２排出ローラ８２側へ導く第３状態に、ゲート７２，７３を設定する（Ｓ１５）。次に、ＣＰＵ５１は、第１搬送ローラ８３Ａ〜８３Ｅを逆回転させ（Ｓ１６）、第１スイッチバック搬送路４２上の用紙Ｐ１，Ｐ２を第３方向Ｍへ搬送することで、用紙Ｐ１，Ｐ２を排紙トレイ３８へ搬送する。
【００７３】
図６（Ａ）に示すように、ＣＰＵ５１は、第３方向Ｍにおける用紙Ｐ１の後端がゲート７３を通過すると、第２スイッチバック搬送路４３上の用紙Ｐ３を第２排出ローラ８２側へ導く第４状態に、ゲート７２〜７４を設定する（Ｓ１７）。ＣＰＵ５１は、第２搬送ローラ８４，８５を逆回転させ（Ｓ１８）、第２スイッチバック搬送路４３上の用紙Ｐ３を第３方向Ｍへ搬送することで、用紙Ｐ３を排紙トレイ３８へ搬送する。
【００７４】
図６（Ｂ）に示すように、ＣＰＵ５１は、第３方向Ｍにおける用紙Ｐ３の後端がゲート７２を通過した直後に、４枚目の用紙Ｐ４の第２方向Ｌの先端がゲート７２を通過するタイミングで、用紙Ｐ４を搬送する。図６（Ｃ）に示すように、ＣＰＵ５１は、４枚目の用紙Ｐ４、及び、５枚目の用紙Ｐ５を第１スイッチバック搬送路４２に保留する。
【００７５】
ＣＰＵ５１は、３枚目の用紙Ｐ３を第２スイッチバック搬送路４３から排出すると、計数値Ｃを１に定義し直し（Ｓ１）、（３Ｎ＋１）（Ｎは０を含む正の整数）枚目の用紙を用紙Ｐ１と同様に搬送し、（３Ｎ＋２）枚目の用紙を用紙Ｐ２と同様に搬送し、３Ｎ枚目の用紙を用紙Ｐ３と同様に搬送する。これによって、全ての用紙は、画像を形成された面を下にして、排紙トレイ３８に排出される。
【００７６】
ＣＰＵ５１は、Ｓ４，Ｓ８において、第１スイッチバック搬送路４２で用紙詰まりを検出している場合、第１排出ローラ８１を通過した用紙を第２スイッチバック搬送路４３へ搬送するようにゲート７１〜７４を設定する。同様に、ＣＰＵ５１は、Ｓ１２において、第２スイッチバック搬送路４３で用紙詰まりを検出している場合、第１排出ローラ８１を通過した用紙を第１スイッチバック搬送路４２へ搬送するようにゲート７１〜７３を設定する。これによって、いずれかのスイッチバック搬送路４２，４３で用紙詰まりが発生した場合でも、用紙の表裏を反転させる処理を継続することができる。
【００７７】
ＣＰＵ５１は、いずれのスイッチバック搬送路４２，４３でも用紙詰まりを検出していない通常の画像形成時には、ロック部材２４，２５をロック位置に配置している。このため、通常の画像形成時には、スイッチバック搬送路４２，４３が誤って露出位置へ引き出されることが防止される。
【００７８】
ＣＰＵ５１は、スイッチバック搬送路４２，４３のいずれか一方又は両方で用紙詰まりを検出すると、用紙詰まりを検出したスイッチバック搬送路に対応するロック部材のみを、解除位置へ変位させる。これによって、用紙詰まりが発生していないスイッチバック搬送路で用紙の表裏を反転させる処理を継続しながら、用紙詰まりが発生したスイッチバック搬送路を露出位置へ変位させて、詰まった用紙を取り除く等のメンテナンス処理を行うことができる。用紙詰まりが発生した場合に画像形成装置の全体が停止する従来の画像形成装置に比べて、画像形成処理後に表裏を反転させる単位時間当たりの記録媒体の数をより増加できる。
【００７９】
ＣＰＵ５１は、いずれかのスイッチバック搬送路４２，４３で用紙詰まりを検出した場合、用紙詰まりが発生した旨を含む用紙詰まりに関する情報を、表示部２６に表示する。用紙詰まりに関する情報には、用紙詰まりが発生した旨の情報の他に、例えば、いずれのスイッチバック搬送路で用紙詰まりが発生したかの情報や、スイッチバック搬送路のうちの用紙詰まりが発生した箇所の情報等がある。用紙詰まりが発生すると、用紙詰まりに関する情報が表示されるので、ユーザは、用紙詰まりを解消するメンテナンス処理を即座に行うことができる。
【００８０】
画像形成装置１００では、連続して３枚ずつ用紙がスイッチバック搬送路４２，４３へ搬送されるので、３枚の用紙同士の搬送間隔を小さくすることができる。用紙を３枚ずつ連続してスイッチバック搬送路４２，４３へ搬送するので、複数個の搬送間隔を小さくできる。このため、用紙を１枚ずつ又は２枚連続してスイッチバック搬送路４２，４３へ搬送する場合と比べて、画像形成処理後に表裏を反転させる単位時間当たりの用紙の数を、大幅に増加することができる。したがって、画像形成速度の高速化に対応して、画像形成処理後の用紙の表裏を円滑に反転させることができる。
【００８１】
また、画像形成装置１００は２個のスイッチバック搬送路４２，４３を備え、各スイッチバック搬送路４２，４３に１枚以上の用紙を保留するので、１個のスイッチバック搬送路４２に３枚の用紙を保留する場合より、スイッチバック搬送路４２，４３に沿う方向の画像形成装置１００の大きさを抑制できる。さらに、１個のスイッチバック搬送路４２に複数枚の用紙が同時に保留されるので、スイッチバック搬送路４２，４３へ連続して搬送する用紙の枚数３と同数のスイッチバック搬送路を備える場合と比べて、スイッチバック搬送路の数を減らせるので、画像形成装置１００の高さを抑制できる。したがって、画像形成装置１００の大型化を抑制できる。
【００８２】
さらに、第１スイッチバック搬送路４２を、用紙の両面に画像を形成するための搬送路と共用しているので、画像形成装置１００の大型化をより抑制できる。
【００８３】
なお、スイッチバック搬送路４２，４３に連続して搬送する用紙の枚数は、３枚以上の所望の数に設定することができる。画像形成装置１００が備えるスイッチバック搬送路の数は、スイッチバック搬送路に連続して搬送する用紙の数より少ない複数個にすることが望ましく、各スイッチバック搬送路には少なくとも１枚の用紙が保留される。
【００８４】
図７は、複数枚の原稿画像を１部ずつコピーする場合の制御部５０の処理手順を示すフローチャートである。図８（Ａ）〜図８（Ｃ）、図９（Ａ）〜図９（Ｃ）は、複数枚の原稿画像を１部ずつコピーする場合の用紙の搬送プロセスを示す図である。
【００８５】
ＣＰＵ５１は、複数枚の原稿画像を１部ずつコピーする印刷要求が入力されると、計数値Ｃに１を定義する（Ｓ２１）。ＣＰＵ５１は、第１排出ローラ８１の近傍に配置された図示しない検出センサが用紙Ｐ１の先端を検出すると（Ｓ２２）、計数値Ｃが１であるか否かを判定する（Ｓ２３）。
【００８６】
ＣＰＵ５１は、計数値Ｃが１であれば、図８（Ａ）に示すように、第１排出ローラ８１を通過した用紙Ｐ１を第１スイッチバック搬送路４２へ導く第１状態に、ゲート７１〜７３を設定する（Ｓ２４）。ＣＰＵ５１は、第１搬送ローラ８３Ａ〜８３Ｅを正回転させることで、第１スイッチバック搬送路４２上で用紙Ｐ１を第２方向Ｌへ搬送する（Ｓ２５）。
【００８７】
ＣＰＵ５１は、Ｓ２２で用紙が検出されてから所定の第３時間、第１搬送ローラ８３Ａ〜８３Ｅを正回転させた後、停止させる（Ｓ２６）。これによって、１枚目の用紙Ｐ１は、第１スイッチバック搬送路４２の所定位置に保留される。保留時に、第２方向Ｌにおける用紙Ｐ１の後端を、ゲート７３の近傍に配置されることが好ましい。
【００８８】
ＣＰＵ５１は、計数値Ｃに１を加算して（Ｓ２７）、第１排出ローラ８１近傍の検出センサが再び用紙Ｐ２の先端を検出すると（Ｓ２）、図８（Ｂ）に示すように、第１排出ローラ８１を通過した用紙Ｐ２を第２スイッチバック搬送路４３へ導く第２状態に、ゲート７１〜７４を設定する（Ｓ２３，Ｓ２８）。
【００８９】
ＣＰＵ５１は、第２搬送ローラ８４，８５を正回転させることで（Ｓ２９）、用紙Ｐ２を第２スイッチバック搬送路４３へ導き、所定の第４時間後に第２搬送ローラ８４，８５を停止することで（Ｓ３０）、図８（Ｃ）に示すように、２枚目の用紙Ｐ２を第２スイッチバック搬送路４３の所定位置に保留する。保留時に、第２方向Ｌにおける用紙Ｐ２の後端を、ゲート７４の近傍に配置されることが好ましい。
【００９０】
ＣＰＵ５１は、第１スイッチバック搬送路４２に用紙が保留されていることを図示しない検出センサによって確認し（Ｓ３1）、図８（Ｃ）に示すように、第１スイッチバック搬送路４２上の用紙Ｐ１を第２排出ローラ８２側へ導く第３状態に、ゲート７２，７３を設定して、第１搬送ローラ８３Ａ〜８３Ｅを逆回転させ（Ｓ３２）、第１スイッチバック搬送路４２上の用紙Ｐ１を第３方向Ｍへ搬送することで、用紙Ｐ１を排紙トレイ３８へ搬送する。
【００９１】
図９（Ａ）に示すように、ＣＰＵ５１は、第３方向Ｍにおける用紙Ｐ１の後端がゲート７３を通過すると、第２スイッチバック搬送路４３上の用紙Ｐ２を第２排出ローラ８２側へ導く第４状態に、ゲート７２〜７４を設定し、第２搬送ローラ８４，８５を逆回転させ（Ｓ３３）、第２スイッチバック搬送路４３上の用紙Ｐ２を第３方向Ｍへ搬送することで、用紙Ｐ２を排紙トレイ３８へ搬送する。
【００９２】
図９（Ｂ）に示すように、ＣＰＵ５１は、第３方向Ｍにおける用紙Ｐ２の後端がゲート７２を通過した直後に、３枚目の用紙Ｐ３の第２方向Ｌの先端がゲート７２を通過するタイミングで、用紙Ｐ３を搬送する。図９（Ｃ）に示すように、ＣＰＵ５１は、３枚目の用紙Ｐ３を第１スイッチバック搬送路４２に保留すると、４枚目の用紙Ｐ４を第２スイッチバック搬送路４３へ搬送する。
【００９３】
ＣＰＵ５１は、奇数枚目の用紙を１枚目の用紙Ｐ１と同様に搬送し、偶数枚目の用紙を２枚目の用紙と同様に搬送する。これによって、全ての用紙は、画像を形成された面を下にし、原稿画像と同じページ順で排紙トレイ３８に排出される。
【００９４】
最後に、上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。さらに、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】この発明の実施形態に係る画像形成装置の正面断面図である。
【図２】画像形成装置の一部の構成を示す正面断面図である。
【図３】制御部の構成を示すブロック図である。
【図４】１枚の原稿画像を複数部コピーする場合の制御部の処理手順を示すフローチャートである。
【図５】（Ａ）〜（Ｃ）は、１枚の原稿画像を複数部コピーする場合の用紙の搬送プロセスを示す図である。
【図６】（Ａ）〜（Ｃ）は、１枚の原稿画像を複数部コピーする場合の用紙の搬送プロセスを示す図である。
【図７】複数枚の原稿画像を１部ずつコピーする場合の制御部の処理手順を示すフローチャートである。
【図８】（Ａ）〜（Ｃ）は、複数枚の原稿画像を１部ずつコピーする場合の用紙の搬送プロセスを示す図である。
【図９】（Ａ）〜（Ｃ）は、複数枚の原稿画像を１部ずつコピーする場合の用紙の搬送プロセスを示す図である。
【符号の説明】
【００９６】
３０  画像形成部
３８  排紙トレイ
４１  主搬送路
４２  第１スイッチバック搬送路
４３  第２スイッチバック搬送路
５０  制御部
５１  ＣＰＵ
７１〜７４  ゲート
８１  第１排出ローラ
８２  第２排出ローラ
８３Ａ〜８３Ｅ  第１搬送ローラ
８４，８５  第２搬送ローラ
９１  第１分岐部（分岐部）
９２  第２分岐部
Ｋ  第１方向
Ｌ  第２方向
Ｍ  第３方向
Ｐ１〜Ｐ６  用紙（記録媒体）
【図１】
2009040550.tif 000003
【図２】
2009040550.tif 000004
【図３】
2009040550.tif 000005
【図４】
2009040550.tif 000006
【図５】
2009040550.tif 000007
【図６】
2009040550.tif 000008
【図７】
2009040550.tif 000009
【図８】
2009040550.tif 000010
【図９】
2009040550.tif 000011