(57)【要約】【課題】外部電源により充電可能であり、かつ、電動車両が退避走行を可能にするための技術を提供する。【解決手段】信号出力装置２８０が充電コネクタ２５に接続されると、信号出力装置２８０から出力された信号ＳＬＭは、充電コネクタ２５と制御部２との間に設けられた信号線を介して制御部２に送られる。制御部２は、信号ＳＬＭを受けることにより、車両１００が走行可能となるように駆動部３０を制御する。制御部２は、起動指示ＩＧＯＮに応じて、スイッチング指令ＰＷＣ，ＰＷＭ１，ＰＷＭ２の少なくとも１つを出力するとともに、内燃機関ＥＮＧに対して、エンジン制御信号を出力する。【選択図】図６
2009100565.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動車両であって、
前記電動車両の外部の電源に電気的に接続されることにより前記電源からの電力を受けるコネクタと、
前記コネクタが前記電源から受けた電力を蓄積可能であり、かつ、その蓄積した電力を放電可能な蓄電装置と、
前記蓄電装置から放電された電力を用いて前記電動車両を駆動可能な駆動部と、
前記コネクタに着脱可能に構成され、かつ、前記電動車両の走行を許可するための第１の信号を出力する信号出力装置と、
前記第１の信号を前記コネクタを介して前記信号出力装置から受信することにより、前記走行が可能になる走行可能モードで前記駆動部を制御する制御部とを備える、電動車両。
【請求項２】
前記走行可能モードは、前記走行が制限的に実行される走行制限モードを含み、
前記制御部は、前記第１の信号に応じて、前記走行制限モードで前記駆動部を制御する、請求項１に記載の電動車両。
【請求項３】
前記コネクタは、連結器を介して、前記電源に電気的に接続され、
前記コネクタは、前記コネクタが前記連結器に機械的に接続されたことを示す第２の信号を、前記制御部に出力し、
前記制御部は、前記第２の信号の異常の有無を判定して、前記第２の信号が正常である場合には、前記電動車両を走行不可状態にするための走行不可モードで前記駆動部を制御し、前記第２の信号が異常であり、かつ、前記第１の信号が出力されない場合には、前記走行不可モードで前記駆動部を制御し、前記第２の信号が異常であり、かつ、前記第１の信号が出力された場合には、前記走行制限モードで前記駆動部を制御する、請求項２に記載の電動車両。
【請求項４】
前記連結器は、前記連結器が前記電源に電気的に接続されたことを示す第３の信号を前記コネクタに出力し、
前記制御部は、前記コネクタから前記第２および第３の信号を受けるとともに、前記第２および第３の信号に基づいて前記第２の信号が正常であると判定する、請求項３に記載の電動車両。
【請求項５】
前記電動車両は、
開閉可能に構成され、かつ、閉状態において、前記コネクタに接続された前記信号出力装置を覆うことが可能な蓋部をさらに備え、
前記制御部は、前記第２の信号が異常であり、かつ、前記第１の信号が出力された場合には、前記蓋部が閉状態であることを検出した後に前記走行制限モードで前記駆動部を制御する、請求項３に記載の電動車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電動車両に関し、特に外部電源により充電可能な電動車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動車両は、蓄電装置（たとえば二次電池やキャパシタなど）を搭載し、かつ当該蓄電装置に蓄えられた電力から生じる駆動力を用いて走行する。電動車両は、たとえば電気自動車、ハイブリッド自動車、燃料電池車などを含む。
【０００３】
近年では、これらの車両に搭載される蓄電装置を発電効率の高い商用電源により充電する技術が提案されている。この技術を用いることにより、たとえばハイブリッド自動車の燃料消費効率を高めることが期待できる。特に、各家庭に供給される商用電源（たとえば１００Ｖあるいは２００Ｖといった、比較的低い電圧の供給源）により電動車両に搭載された蓄電装置を充電する技術が注目されている。以下、車両の外部電源により、車両に搭載されたバッテリ等の蓄電装置を充電可能な車両を「プラグイン車」とも称することとする。
【０００４】
車両に搭載された蓄電装置が充電される場合には、一般的に、車両に設けられたコネクタに充電ケーブルのプラグが接続される。仮に、コネクタに充電ケーブルのプラグが接続されたまま車両が走行した場合、充電ケーブルの損傷など様々な問題が生じ得る。
【０００５】
たとえば特開平１０−１５５２０５号公報（特許文献１）は、バッテリボックスに充電用コネクタの接続口の開閉状態を検出する検出手段が設けられた電動式車両を開示する。この検出手段には、接続口が開いている状態で車両駆動用モータの給電回路を開く制御装置が接続される。この電動式車両では、接続口が開いている状態で走行操作が行なわれた場合には車両駆動用モータは回転しない。
【特許文献１】特開平１０−１５５２０５号公報
【特許文献２】特開平７−３９０１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特開平１０−１５５２０５号公報に開示された電動式車両は、接続口の開閉状態を検出する検出手段が故障した場合に、走行不能となる可能性を有する。この検出手段は、リードスイッチを含む。接続口が開いている状態ではリードスイッチが開状態になる。これによって車両駆動用モータの給電回路が開放される。ただし、リードスイッチの故障（たとえば接点の接触不良）によってリードスイッチが開状態のままに保たれると、上述の電動式車両は走行不能になると考えられる。開平１０−１５５２０５号公報には、このような故障が生じたときの電動式車両の退避走行については開示されていない。
【０００７】
本発明の目的は、外部電源により充電可能であり、かつ、電動車両が退避走行を可能にするための技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は要約すれば、電動車両であって、コネクタと、蓄電装置と、駆動部と、信号出力装置と、制御部とを備える。コネクタは、電動車両の外部の電源に電気的に接続されることにより電源からの電力を受ける。蓄電装置は、コネクタが電源から受けた電力を蓄積可能であり、かつ、その蓄積した電力を放電可能である。駆動部は、蓄電装置から放電された電力を用いて電動車両を駆動可能である。信号出力装置は、コネクタに着脱可能に構成され、かつ、電動車両の走行を許可するための第１の信号を出力する。制御部は、第１の信号をコネクタを介して信号出力装置から受信することにより、走行が可能になる走行可能モードで駆動部を制御する。
【０００９】
好ましくは、走行可能モードは、走行が制限的に実行される走行制限モードを含む。制御部は、第１の信号に応じて、走行制限モードで駆動部を制御する。
【００１０】
より好ましくは、コネクタは、連結器を介して、電源に電気的に接続される。コネクタは、コネクタが連結器に機械的に接続されたことを示す第２の信号を、制御部に出力する。制御部は、第２の信号の異常の有無を判定する。制御部は、第２の信号が正常である場合には、電動車両を走行不可状態にするための走行不可モードで駆動部を制御する。制御部は、第２の信号が異常であり、かつ、第１の信号が出力されない場合には、走行不可モードで駆動部を制御する。制御部は、第２の信号が異常であり、かつ、第１の信号が出力された場合には、走行制限モードで駆動部を制御する。
【００１１】
さらに好ましくは、連結器は、連結器が電源に電気的に接続されたことを示す第３の信号をコネクタに出力する。制御部は、コネクタから第２および第３の信号を受ける。制御部は、第２および第３の信号に基づいて第２の信号が正常であると判定する。
【００１２】
さらに好ましくは、電動車両は、開閉可能に構成され、かつ、閉状態において、コネクタに接続された信号出力装置を覆うことが可能な蓋部をさらに備える。制御部は、第２の信号が異常であり、かつ、第１の信号が出力された場合には、蓋部が閉状態であることを検出した後に走行制限モードで駆動部を制御する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、外部電源により充電可能な電動車両において退避走行を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下において、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中の同一または相当部分については、同一符号を付してその説明は繰返さない。
【００１５】
本発明の実施の形態においては、外部電源により充電可能な電動車両としてプラグインハイブリッド車（以下、「ハイブリッド自動車」と呼ぶ）を例示する。ただし外部電源により充電可能な電動車両はハイブリッド自動車に限られず、たとえば電気自動車、あるいは燃料電池車でもよい。本発明は、少なくとも、外部電源からの電力を受けるための充電コネクタを含む充電口と、その充電口（充電コネクタ）に供給された電力を蓄電するとともに、蓄えた電力を放電可能な蓄電装置と、蓄電装置からの電力により車両を駆動可能な駆動部とを備える車両に適用することが可能である。
【００１６】
［電動車両の構成］
本発明の実施の形態に従う車両１００は、内燃機関（エンジン）と、蓄電装置と、その蓄電装置からの電力によって回転駆動する電動機とを搭載し、内燃機関および電動機から発生する駆動力を最適に配分することで、高い燃料消費効率を実現する。さらに、車両１００に搭載された蓄電装置は、外部電源（一例として、商用電源）の電力によって充電可能である。
【００１７】
図１は、本発明の実施の形態に従う車両１００の側面図である。図１を参照して、車両本体（ボデー）３００には充電口２００が形成される。充電口２００には、商用電源から供給される電力を伝達するケーブルに接続されるコネクタ（図１に示さず）、および、そのコネクタに水や粉塵などが侵入するのを防止するための蓋２０４が設けられる。図１は充電口２００が車両本体３００の左側面かつ前輪側に形成された構成を示す。ただし充電口２００を形成する位置は特に限定されるものではない。
【００１８】
なお本実施の形態に従う車両１００の車両本体（ボデー）には、内燃機関の作動に必要な燃料を給油するための給油口（図示しない）が形成されている。
【００１９】
図２は、充電口２００の外観図である。図２は蓋２０４が開かれた状態を示している。図２を参照して、充電口２００は、車両本体３００の車両外表面に形成された凹部である収容部２０８を含む。収容部２０８には充電コネクタ２５が収容される。
【００２０】
蓋２０４は、支持部２０６によって回転可能に支持される。これによりユーザが蓋２０４を開閉できる。スイッチ５１は、蓋２０４の開状態および閉状態を検知するために蓋２０４に設けられる。
【００２１】
車両１００に搭載された蓄電装置の充電時には、充電コネクタ２５は連結器２５０を介して、外部電源２４０に電気的に接続される。連結器２５０は、プラグ２６０と、コネクタ２６１と、充電ケーブル２６３，２６４と、充電ケーブル２６３と充電ケーブル２６４との間に設けられた充電制御装置２６２とを含む。プラグ２６０は外部電源２４０に電気的に結合されたコネクタ２４１に接続される。コネクタ２６１は充電コネクタ２５に接続される。これにより、充電コネクタ２５は充電ケーブル２６４を介して外部電源２４０から電力を受ける。
【００２２】
さらに、充電コネクタ２５には、信号出力装置２８０が接続可能である。信号出力装置２８０が充電コネクタ２５に接続された場合、信号出力装置２８０は、車両１００に走行を許可するための信号を出力する。この信号を受けることにより、車両１００は走行可能状態となる。なお、本実施の形態では、信号出力装置２８０が充電コネクタ２５に接続された場合、車両１００の走行が制限される。たとえば車両１００が走行するときの速度が所定の速度（たとえば３０ｋｍ／時）以下となる。
【００２３】
なお、信号出力装置２８０が充電コネクタ２５に接続された状態において、蓋２０４の開閉が可能である。
【００２４】
また、信号出力装置２８０は、車両１００に搭載され、かつ、その車両のユーザが取り扱い可能な装置であってもよいし、車両の修理を行なう技術者のみ持つことが許可された装置であってもよい。
【００２５】
次に、図３および図４を参照して、車両１００の構成をより詳しく説明する。
図３は、車両１００の概略構成図である。図３を参照して、車両１００はパラレル／シリーズ式のハイブリッド自動車である。
【００２６】
車両１００は、車両１００の動作を制御するための制御部２と、車両１００の駆動力を発生させるための電力を蓄える蓄電装置（ＢＡＴ）４と、蓄電装置４に蓄積された電力を用いて車両１００を駆動可能な駆動部３０とを含む。駆動部３０は、コンバータ（ＣＯＮＶ）６と、主正母線ＭＰＬと、主負母線ＭＮＬと、コンデンサＣと、第１インバータ（ＩＮＶ１）８−１と、第２インバータ（ＩＮＶ２）８−２と、モータジェネレータＭＧ１と、モータジェネレータＭＧ２と、内燃機関ＥＮＧと、動力分割機構２２とを含む。
【００２７】
蓄電装置４は、充放電可能に構成された電力貯蔵要素である。蓄電装置４は、たとえば、リチウムイオン電池あるいはニッケル水素電池などの二次電池、電気二重層キャパシタなどの蓄電素子により構成される。
【００２８】
コンバータ６は、蓄電装置４の入出力電圧と、主正母線ＭＰＬ、主負母線ＭＮＬ間の電圧とを相互に変換する。コンバータ６による電圧変換は制御部２からのスイッチング指令ＰＷＣに従って制御される。
【００２９】
コンデンサＣは、主正母線ＭＰＬ、主負母線ＭＮＬ間の電圧を平滑化する。インバータ８−１，８−２はモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２にそれぞれ対応して設けられる。インバータ８−１，８−２は、蓄電装置４に対して電気的に並列接続される。インバータ８−１，８−２は、直流電力と交流電力とを相互に変換する。
【００３０】
車両１００は、充電コネクタ２５と、ＡＣポート２１０と、電力線Ｌｐ，Ｌｎ，ＡＣＬｐ，ＡＣＬｎとをさらに含む。
【００３１】
ＡＣポート２１０は信号ＳＣＮに応答して電力線Ｌｐと電力線ＡＣＬｐとを電気的に接続するとともに、電力線Ｌｎと電力線ＡＣＬｎとを電気的に接続する。制御部２は、電力線Ｌｐと電力線ＡＣＬｐとの電気的接続および電力線Ｌｎと電力線ＡＣＬｎとの電気的接続を制御するための信号ＳＣＮを生成してＡＣポート２１０に出力する。
【００３２】
ＡＣポート２１０は電力線Ｌｐ，Ｌｎにより充電コネクタ２５に接続される。さらにＡＣポート２１０は電力線ＡＣＬｐおよび電力線ＡＣＬｎによってモータジェネレータＭＧ１の中性点Ｎ１およびモータジェネレータＭＧ２の中性点Ｎ２に接続される。
【００３３】
モータジェネレータＭＧ１およびＭＧ２の各々は、Ｕ相コイル、Ｖ相コイル、Ｗ相コイルがＹ結線（星型結線）されたステータを備える。このＹ結線において３つのコイルが共通に接続される点がモータジェネレータＭＧ１の中性点Ｎ１およびモータジェネレータＭＧ２の中性点Ｎ２に対応する。
【００３４】
外部電源２４０により蓄電装置４を充電する場合には、外部電源２４０からの電力は連結器２５０によって車両１００に伝達される。連結器２５０は、プラグ２６０と、コネクタ２６１と、充電制御装置２６２と、充電ケーブル２６３，２６４とを含む。充電ケーブル２６４は、電力線ＰＳＬｐ，ＰＳＬｎを含む。
【００３５】
プラグ２６０は外部電源２４０に電気的に結合されたコネクタ２４１に接続される。コネクタ２６１は充電コネクタ２５に接続される。これにより、電力線ＰＳＬｐ，Ｌｐ，ＡＣＬｐが電気的に接続されるとともに、電力線ＰＳＬｎ，Ｌｎ，ＡＣＬｎが電気的に接続される。
【００３６】
制御部２は、充電コネクタ２５から、コネクタ２６１と充電コネクタ２５とが接続されたことを示す信号ＰＩＳＷを受ける。制御部２は、信号ＰＩＳＷの電圧レベルに基づいてコネクタ２６１が充電コネクタ２５に接続されたことを検知する。
【００３７】
ここで、外部電源２４０の供給電力の電圧値、種類（直流または交流）は特に限定されるものではない。たとえば外部電源２４０として各家庭に供給される商用電源を用いることができる。本実施の形態においては、外部電源２４０は、単相交流の商用電源（その電圧値が１００Ｖもしくは２００Ｖ）である。
【００３８】
充電制御装置２６２は、外部電源２４０の供給電力の電圧値、充電ケーブルの電流容量等の情報を含む信号ＣＰＬＴを出力する。制御部２は、信号ＣＰＬＴを受ける。制御部２は、信号ＣＰＬＴに含まれる情報に基づいて、外部電源２４０から電力が供給されていることを検知する。
【００３９】
なお、信号ＰＩＳＷ，ＣＰＬＴは充電ケーブル２６４内の信号線（図示せず）および充電コネクタ２５と制御部２との間に設けられた信号線（図示せず）を介して、充電制御装置２６２から制御部２に送られる。
【００４０】
モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の中性点Ｎ１，Ｎ２に外部電源の電力が供給されることにより、インバータ８−１の交流側の各相に電力線ＰＳＬｐの電圧が印加されるとともにインバータ８−２の交流側の各相に電力線ＰＳＬｎの電圧が印加される。インバータ８−１，８−２はスイッチング指令ＰＷＭ１，ＰＷＭ２にそれぞれ応答してスイッチング動作を行なう。これによりインバータ８−１，８−２から主正母線ＭＰＬおよび主負母線ＭＮＬに所定の電圧値を有する直流電力が供給される。
【００４１】
より具体的には、インバータ８−１，８−２の各々は、交流側の３相分にそれぞれ対応する３つのアーム回路を有する。各アーム回路は、少なくとも１個のスイッチング素子を有する上アーム回路および下アーム回路を含む。
【００４２】
そして、インバータ８−１，８−２の各々において、各相に対応する上アーム回路を一括してオン／オフさせるとともに、各相に対応する下アーム回路についても同様に一括してオン／オフさせる。これによりインバータ８−１，８−２の各々において、３つの上アーム回路は互いに同じスイッチング状態（すべてオン、または、すべてオフ）とみなすことができる。同様に３つの下アーム回路も互いに同じスイッチング状態とみなすことができる。このようなスイッチング動作によって、それぞれの相電圧を互いに等しくできる。なお、このようなスイッチングモードは零相モードとも称される。
【００４３】
図４は、零相モード時におけるインバータ８−１，８−２およびモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の零相等価回路図である。図４を参照して、インバータ８−１，８−２が上述の零相モードに従ってスイッチング動作する場合には、インバータ８−１における３つの上アーム回路は上アームＡＲＭ１ｐとしてまとめて示すことができ、インバータ８−１における３つの下アーム回路は下アームＡＲＭ１ｎとしてまとめて示すことができる。上アームＡＲＭ１ｐおよび下アームＡＲＭ１ｎの各々は、スイッチング素子ＴＲと還流ダイオードＤとからなる。同様に、インバータ８−２における３つの上アーム回路は上アームＡＲＭ２ｐとしてまとめて示すことができ、インバータ８−２における３つの下アーム回路は下アームＡＲＭ２ｎとしてまとめて示すことができる。
【００４４】
図４に示される零相等価回路は、主正母線ＭＰＬおよび主負母線ＭＮＬを介して供給される直流電力を単相交流電力へ変換可能であるとともに、電力線ＡＣＬｐ，ＡＣＬｎを介して中性点Ｎ１およびＮ２に入力される単相交流電力を直流電力へ変換可能な、単相インバータとみることができる。
【００４５】
すなわち、零相モードを実現できるようにインバータ８−１，８−２を制御することによって、インバータ８−１，８−２を単相インバータとして等価的に動作させることができる。これにより外部電源２４０から供給される単相交流電力を直流電力に変換し、かつその直流電力を主正母線ＭＰＬ，主負母線ＭＮＬに供給することが可能になる。この直流電力によって、蓄電装置４が充電される。
【００４６】
図３に戻り、車両１００の構成について再び説明する。内燃機関ＥＮＧは燃料の燃焼によって作動する。モータジェネレータＭＧ１は、内燃機関ＥＮＧからの動力の一部を受けて発電可能である。モータジェネレータＭＧ２は、蓄電装置（ＢＡＴ）４からの電力により電動機として作動する。
【００４７】
内燃機関ＥＮＧおよびモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２は、動力分割機構２２を介して、互いに機械的に結合されている。動力分割機構２２は、代表的には遊星歯車機構により構成される。
【００４８】
車両１００の走行時には、インバータ８−１は、主として、制御部２からのスイッチング指令ＰＷＭ１に応じて、モータジェネレータＭＧ１で発生する交流電力を直流電力に変換する。インバータ８−２は、制御部２からのスイッチング指令ＰＷＭ２に応じて、主正母線ＭＰＬおよび主負母線ＭＮＬを介して供給される直流電力を交流電力に変換して、その交流電力をモータジェネレータＭＧ２に供給する。動力分割機構２２は、内燃機関ＥＮＧの作動によって発生する駆動力を２分割し、その一方をモータジェネレータＭＧ１側へ配分するとともに、残りをモータジェネレータＭＧ２へ配分する。
【００４９】
動力分割機構２２からモータジェネレータＭＧ１へ配分された駆動力は発電動作に用いられる。モータジェネレータＭＧ１により生成された電力は蓄電装置４の充電に用いられたり、モータジェネレータＭＧ２による駆動力の発生に用いられたりする。モータジェネレータＭＧ２へ配分された駆動力は、モータジェネレータＭＧ２で発生した駆動力と合成されて、駆動輪２４の駆動に用いられる。
【００５０】
なお、蓄電装置の個数、容量は特に限定されるものではない。たとえば複数の蓄電装置が車両１００に搭載されてもよい。蓄電装置４が外部電源２４０により充電された場合、蓄電装置４を十分に充電することができる。この場合には、内燃機関ＥＮＧを停止状態に維持したまま、モータジェネレータＭＧ２で発生する駆動力のみを用いる走行、いわゆるＥＶ（Electric Vehicle）走行が可能になる。たとえば蓄電装置の個数を増やすことによって多くの電力を蓄積することができるので、ＥＶ走行の距離を長くすることができる。
【００５１】
制御部２は、たとえば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、入出力インターフェイス部とを含むＥＣＵ（Electronic Control Unit）である。
【００５２】
制御部２は電流センサ１０，１４および電圧センサ１２，１６からの情報に基づいて、コンバータ６、インバータ８−１，８−２を制御する。電流センサ１０は電力線ＰＬに流れる電流（蓄電装置４に入出力される電流）である電流Ｉｂａｔを検知する。電圧センサ１２は、電力線ＰＬ，ＮＬの間の電圧Ｖｂａｔを検知する。電流センサ１４は、主正母線ＭＰＬに流れる電流ＩＤＣを検知する。電圧センサ１６は主正母線ＭＰＬと主負母線ＭＮＬとの間の電圧ＶＤＣを検知する。制御部２は電流Ｉｂａｔ，ＩＤＣの値および電圧Ｖｂａｔ，ＶＤＣの値を受けて、スイッチング指令ＰＷＭ１，ＰＷＭ２，ＰＷＣを出力する。
【００５３】
制御部２はさらに、内燃機関ＥＮＧを制御する。制御部２は車両１００の起動指示ＩＧＯＮを受けて、内燃機関ＥＮＧおよびモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２を起動するための処理を実行する。
【００５４】
図５は、制御部２の周辺の構成を示すブロック図である。図５を参照して、制御部２は、スイッチ５１の状態により蓋２０４の開閉状態を検知する。
【００５５】
スイッチ５１は、接地された可動接点５１Ｃと、固定接点Ａ，Ｂを有する。蓋２０４が開いている場合には可動接点５１Ｃは、固定接点Ａに接触する。蓋２０４が閉じている場合には可動接点５１Ｃは固定接点Ｂに接触する。制御部２は、固定接点Ａが接地されていることを検知することにより、蓋２０４が開状態であることを検知し、固定接点Ｂが接地されていることを検知することにより、蓋２０４が閉状態であることを検知する。
【００５６】
制御部２は、さらに充電コネクタ２５から信号ＰＩＳＷを受ける。制御部２は信号ＰＩＳＷがＨ（論理ハイ）レベルおよびＬ（論理ロー）レベルのいずれかであることを検知することにより、コネクタ２６１と充電コネクタ２５との接続の有無を検知する。なお「信号ＰＩＳＷがＨレベルである」とは信号ＰＩＳＷの電圧が所定の電圧より高い状態を意味し、「信号ＰＩＳＷがＬレベルである」とは信号ＰＩＳＷの電圧がその所定の電圧より低い状態を意味する。
【００５７】
コネクタ２６１が充電コネクタ２５に接続された場合、信号ＰＩＳＷはＬレベルになる。一方、コネクタ２６１が充電コネクタ２５に接続されていない場合、信号ＰＩＳＷはＨレベルになる。
【００５８】
充電制御装置２６２は、外部電源２４０の情報（電圧値、電流容量等）を示す信号ＣＰＬＴを出力する。充電制御装置２６２は、さらに漏電が生じた場合（たとえば電力線ＰＳＬｐ，ＰＳＬｎが短絡した場合）、外部電源２４０から車両１００への電力供給を遮断する。
【００５９】
制御部２は、車両１００を走行させる場合には、各種センサ（たとえばアクセル開度を検出するセンサ）の出力、電圧Ｖｂａｔ，ＶＤＣおよび電流Ｉｂａｔ，ＩＤＣに応じてスイッチング指令ＰＷＣ，ＰＷＭ１，ＰＷＭ２を生成するとともに、内燃機関ＥＮＧの回転数等を制御するためのエンジン制御信号を生成する。
【００６０】
制御部２は、蓄電装置４を充電する場合には、制御部２はＡＣポート２１０に信号ＳＣＮを送る。
【００６１】
ＡＣポート２１０は、電力線ＡＣＬｐ，ＡＣＬｎを電力線Ｌｐ，Ｌｎにそれぞれ接続するための接続部ＣＮを含む。接続部ＣＮは、リレー２１２，２１３と、リレー２１２，２１３を駆動するためのソレノイド２１４とを含む。リレー２１２は閉状態において電力線ＡＣＬｐと電力線Ｌｐとを接続する。リレー２１３は閉状態において電力線ＡＣＬｎと電力線Ｌｎとを接続する。
【００６２】
ＡＣポート２１０は、さらに、電圧センサ２１５を含む。電圧センサ２１５は、電力線ＡＣＬｐ，ＡＣＬｎ間の電圧を検知する。電圧センサ２１５の検出結果は、たとえば制御部２に送られる。これにより、接続部ＣＮの故障（たとえばリレー２１２および／またはリレー２１３が動作しないという異常）を検知することが可能になる。
【００６３】
蓄電装置の充電時には、制御部２は、信号ＣＰＬＴが示す外部電源２４０の情報（電圧および電流容量等）、電圧Ｖｂａｔ，ＶＤＣおよび電流Ｉｂａｔ，ＩＤＣに基づいてスイッチング指令ＰＷＣ，ＰＷＭ１，ＰＷＭ２を生成する。
【００６４】
図６は、図３に示す車両１００に信号出力装置２８０が接続された状態を説明する図である。図６を参照して、信号出力装置２８０が充電コネクタ２５に接続されると、信号出力装置２８０から出力された信号ＳＬＭは、充電コネクタ２５と制御部２との間に設けられた信号線（図示せず）を介して制御部２に送られる。制御部２は、信号ＳＬＭを受けることにより、車両１００が走行可能となるように駆動部３０を制御する。
【００６５】
図７は、充電コネクタ２５に信号出力装置２８０が接続された状態をより詳しく説明するための図である。図７を参照して、信号出力装置２８０は、信号発生器２８１と、信号発生器２８１に電源電圧を供給するためのバッテリ２８２とを含む。信号発生器２８１は信号ＳＬＭを出力する。図７と図５とを対比すれば分かるように、信号ＳＬＭは、信号ＣＰＬＴを伝達するための信号線を介して制御部２に送られる。
【００６６】
なお、信号出力装置２８０が充電コネクタ２５に接続されることにより信号ＰＩＳＷはＬレベルとなる。
【００６７】
図７および図５を参照して、連結器２５０、あるいは信号出力装置２８０が充電コネクタ２５に接続されている状態において何らかの異常が生じた場合、制御部２は、その異常をユーザに通知するための指示（信号ＳＮ）を通知部９０に送る。通知部９０はこの指示（信号ＳＮ）を受けて所定の方法によりユーザに通知を行なう。通知部９０による通知方法は特に限定されない。通知部９０は、たとえば異常を示す表示灯を点灯させる装置であってもよいし、異常の内容を文字あるいは絵により表示するディスプレイでもよいし、音を発することによりユーザに異常を通知する装置でもよい。
【００６８】
［制御モード］
制御部２は、信号ＰＩＳＷのレベルと、制御部２に入力される信号と、蓋２０４の開閉状態とに基づいて、駆動部３０を制御するための制御モードを決定し、その決定した制御モードに従って駆動部３０を制御する。
【００６９】
制御モードは、車両の走行を可能にさせる走行可能モードと、車両の走行を不可にさせる走行不可モードとに大きく分けられる。なお各制御モードは、複数の種類のモードを有する。
【００７０】
図８は、制御部２が駆動部３０を制御するときの制御モードを説明する図である。図８を参照して、制御モードは、充電モードと、異常モードと、走行制限モードと、通常走行モードとを含む。
【００７１】
通常走行モードと走行制限モードとは、ともに車両１００の走行を可能にするための走行可能モードである。通常走行モードおよび走行制限モードにおいて、制御部２は車両の走行が可能になるように駆動部３０を制御する。ただし、走行制限モードでは通常走行モードに比べて車両１００の走行時の動作が制限される。
【００７２】
充電モードと異常モードとは、ともに走行不可モードである。充電モードおよび異常モードにおいて、制御部２は、車両１００が走行不可状態となるように駆動部３０を制御する。充電モードは、蓄電装置４の充電時に駆動部３０を制御するための制御モードである。異常モードは、たとえば蓋２０４が開状態のまま放置された場合に、制御部２が駆動部３０を制御するための制御モードである。
【００７３】
なお異常モードにおいて、制御部２は通知部９０に信号ＳＮを送る。通知部９０は、信号ＳＮに応じて、所定の方法により車両１００に生じた異常をユーザに通知する。また異常の原因が取り除かれた場合には、制御モードは異常モードから通常走行モード、充電モード、および走行制限モードのいずれかに変更される。
【００７４】
次に、制御部２による制御モードの決定方法を詳細に説明する。
（１）信号ＰＩＳＷがＬレベルの場合
制御モードは、充電モード、走行制限モードおよび異常モードのいずれかに決定される。
【００７５】
制御部２に信号ＣＰＬＴが入力された場合、制御部２は、信号ＰＩＳＷが正常であると判定するとともに、充電コネクタ２５に連結器２５０が接続されたと判定する。この場合、制御部２は蓋２０４の開閉状態に拘らず制御モードを充電モードに決定する。連結器２５０と充電コネクタ２５とが接続されている場合には、車両１００を走行させると充電ケーブルの損傷等の問題が生じ得る。しかし、車両が走行不可状態となるように制御部２は駆動部３０を制御する。したがって、たとえば充電ケーブルの損傷を防ぐことができる。
【００７６】
また、連結器２５０を充電コネクタ２５に接続するためには蓋２０４が開状態であることが必要となる。つまり、信号ＣＰＬＴが制御部２に入力されるということは、蓋２０４が開状態であることを意味する。したがって制御部２は、蓋２０４の開閉状態の検知結果に拘らず、制御モードを充電モードに決定して、蓄電装置４の充電を行なう。
【００７７】
制御部２に信号ＳＬＭが入力された場合、制御部２は、信号ＰＩＳＷが正常であると判定するとともに、蓋２０４の開閉状態を判定する。蓋２０４が閉状態である場合には、制御部２は制御モードを走行制限モードに設定する。この場合、制御部２は、起動指示ＩＧＯＮに応じて、スイッチング指令ＰＷＣ，ＰＷＭ１，ＰＷＭ２の少なくとも１つを出力するとともに、内燃機関ＥＮＧに対して、エンジン制御信号を出力する。これにより車両が起動され、運転者がアクセルペダルを踏むと車両は走行を開始する。ただし、制御部２は車両１００の走行時において、車両１００の速度が所定値を超えないように駆動部３０を制御する。この場合、車両１００は、たとえばモータジェネレータＭＧ２で発生する駆動力のみを用いて走行する。
【００７８】
一方、蓋２０４が開状態である場合には、制御部２は制御モードを異常モードに設定する。制御部２は、異常モードで駆動部３０を制御する場合には、起動指示ＩＧＯＮを受信しても、スイッチング指令ＰＷＣ，ＰＷＭ１，ＰＷＭ２，エンジン制御信号を出力しない。これにより内燃機関ＥＮＧ、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２が動作しないため車両１００は起動しない。よって車両１００の状態は走行不可状態となる。なお、ユーザが蓋２０４を閉じた場合、制御部２は蓋２０４が閉状態であることを検知して、制御モードを異常モードから走行制限モードに変化させる。
【００７９】
制御部２に信号ＣＰＬＴ，ＳＬＭのいずれの入力もない場合、制御部２は信号ＰＩＳＷが異常であると判定する。この場合、制御部２は制御モードを異常モードに設定する。この状態であっても、充電コネクタ２５に信号出力装置２８０が接続され、かつ蓋２０４が閉状態である場合には、制御部２は、制御モードを走行制限モードに設定する。これにより車両１００が走行可能になるので車両１００の退避走行が実現可能になる。
【００８０】
信号ＰＩＳＷの異常は、充電コネクタ２５の異常に対応する。既に説明したように、信号ＰＩＳＷがＬレベルであることは充電コネクタ２５にコネクタ２６１および信号出力装置２８０のいずれか一方が接続されたことを意味する。しかしながら、充電コネクタ２５の端子Ｔ１，Ｔ４（図５，図７参照）がたとえば異物により短絡した場合、充電コネクタ２５に何も接続されていないにもかかわらず、信号ＰＩＳＷはＬレベルになる。すなわち、信号ＰＩＳＷが異常となる。
【００８１】
このような信号ＰＩＳＷの異常への対応のため、信号ＰＩＳＷがＬレベルである場合には、信号ＰＩＳＷの異常の有無に拘らず車両１００が走行不可状態になるように制御部２が駆動部３０を制御することが考えられる。しかし、この場合にはユーザにとって不便となる事態が生じ得る。たとえば、ユーザが車両１００を、車両１００が停まっている場所の近くにある修理工場に移動させようと試みたとする。しかし車両１００が走行できないため車両１００を移動させるためのユーザの手間が増える。
【００８２】
本実施の形態では、信号ＰＩＳＷが異常であっても、制御部２は信号ＳＬＭを受けることによって、車両１００を走行させることができる。
【００８３】
（２）信号ＰＩＳＷがＨレベルの場合
制御部２に信号ＣＰＬＴが入力された場合、制御部２は、充電コネクタ２５に連結器２５０が接続されたと判定するとともに、信号ＰＩＳＷが異常であると判定する。
【００８４】
信号ＰＩＳＷがＨレベルであることは、充電コネクタ２５に何も接続されていないことを示す。しかし信号ＣＰＬＴが制御部２に入力されるため、制御部２は信号ＰＩＳＷが異常であると判定する。たとえば信号ＰＩＳＷを制御部２に伝達するための信号線が断線した場合には、信号ＰＩＳＷがＨレベルとなる。この場合、制御部２は信号ＣＰＬＴを受けることにより、連結器２５０が充電コネクタ２５に接続されたと判定するとともに、蓋２０４の開閉状態に拘らず制御モードを充電モードに決定する。
【００８５】
制御部２に信号ＳＬＭが入力された場合、制御部２は、充電コネクタ２５に信号出力装置２８０が接続されたと判定するとともに、信号ＰＩＳＷが異常であると判定する。この場合、制御部２は、蓋２０４の開閉状態に応じて、制御モードを走行制限モードおよび異常モードのいずれかに設定する。この場合の制御部２の処理は、信号ＰＩＳＷがＨレベルの場合の制御部２の処理と同様であるので、以後の説明は繰返さない。
【００８６】
制御部２に信号ＣＰＬＴ，ＳＬＭのいずれの入力もない場合、制御部２は蓋２０４の開閉状態を検知する。この場合には、制御部２は信号ＰＩＳＷが正常であると判定する。
【００８７】
制御部２は、蓋２０４が閉状態である場合、制御モードを通常走行モードに設定する。この場合には、制御部２は、起動指示ＩＧＯＮを受けると、スイッチング指令ＰＷＣ，ＰＷＭ１，ＰＷＭ２の少なくとも１つを出力するとともに、内燃機関ＥＮＧに対して、エンジン制御信号を出力する。これにより車両が起動され、運転者がアクセルペダルを踏むと車両の走行が開始される。
【００８８】
一方、蓋２０４が開状態である場合には、制御部２は制御モードを異常モードに設定する。なお、ユーザが蓋２０４を閉じた場合、制御部２は蓋２０４が閉状態であることを検知するとともに制御モードを異常モードから通常走行モードに変化させる。
【００８９】
図９は、信号ＣＰＬＴ，信号ＳＬＭの一例を示す図である。図９を参照して、信号ＣＰＬＴの周期および信号ＳＬＭの周期はともにＴである。図９では、信号ＣＰＬＴがＨレベルである期間、および信号ＳＬＭがＨレベルである期間をオン期間Ｔｏｎと示す。信号ＣＰＬＴのオン期間よりも、信号ＳＬＭのオン期間が長い。すなわちデューティー比をＴｏｎ／Ｔと定義すると、信号ＳＬＭのデューティー比が信号ＣＰＬＴのデューティー比よりも大きい。制御部２は、デューティ比の違いに応じて信号ＣＰＬＴと信号ＳＬＭとを区別する。
【００９０】
なお信号ＣＰＬＴと信号ＳＬＭとは、制御部２が区別可能な２つの信号であればよい。したがって、これらの信号の間で振幅あるいは周期を異ならせてもよい。
【００９１】
また、信号ＣＰＬＴは、たとえば所定の規格に基づいて定められた信号でもよい。たとえばプラグイン車の規格は、日本においては「電気自動車用コンダクティブ充電システム一般要求事項」にて制定され、アメリカ合衆国においては「エスエーイー  エレクトリック  ビークル  コンダクティブ  チャージ  カプラ」にて制定されている。したがって、信号ＣＰＬＴをこの規格に準じて決定してもよい。
【００９２】
続いて、制御部２が図８に示す制御モードを決定するときの処理の流れを説明する。図１０は、制御部２による制御モードの決定処理を説明する第１のフローチャートである。図１１は、制御部２による制御モードの決定処理を説明する第２のフローチャートである。なお、図１０，１１に示すフローチャートの処理は、一定の時間ごと、または所定の条件の成立時に、メインルーチンから呼び出されて実行される。
【００９３】
図１０、図５、図７を参照して、処理が開始されると、ステップＳ１において制御部２は信号ＰＩＳＷがＬレベルか否かを判定する。信号ＰＩＳＷがＨレベルである場合（ステップＳ１においてＮＯ）、図１１に示すフローチャートの処理（後述）が実行される。信号ＰＩＳＷがＬレベルである場合（ステップＳ１においてＹＥＳ）、ステップＳ２の処理が実行される。
【００９４】
ステップＳ２において、制御部２は、信号ＣＰＬＴ，ＳＬＭのいずれか一方の入力の有無を判定する。制御部２は、信号ＣＰＬＴ，ＳＬＭのいずれも受信していない場合（ステップＳ２においてＮＯ）、制御モードを異常モードに決定する（ステップＳ７）。ステップＳ７の処理が終了すると、制御はメインルーチンに戻る。制御部２が信号ＣＰＬＴまたは信号ＳＬＭを受信した場合（ステップＳ２においてＹＥＳ）、ステップＳ３の処理が実行される。
【００９５】
ステップＳ３において、制御部２は、受信した信号が信号ＣＰＬＴ，ＳＬＭのいずれであるかを判定する。制御部２は、信号ＣＰＬＴを受信した場合には、ステップＳ４において制御モードを充電モードに決定する。ステップＳ４の処理が終了すると制御はメインルーチンに戻る。制御部２は、信号ＳＬＭを受信した場合には、ステップＳ５において蓋２０４が閉状態であるか否かを判定する。既に説明したように、制御部２は、スイッチ５１の可動接点５１Ｃが固定接点Ａ，Ｂのいずれに接しているかを検知することによって、蓋２０４が閉状態であるか否かを判定する。
【００９６】
蓋２０４が閉状態である場合（ステップＳ５においてＹＥＳ）、制御部２は、ステップＳ６において、制御モードを走行制限モードに決定する。ステップＳ６の処理が終了すると制御はメインルーチンに戻る。一方、蓋２０４が開状態である場合（ステップＳ５においてＮＯ）、制御部２は、ステップＳ７において、制御モードを異常モードに決定する。
【００９７】
図１１、図５、図７を参照して、信号ＰＩＳＷがＨレベルの場合の制御部２の処理を説明する。ステップＳ１１において、制御部２は、信号ＣＰＬＴ，ＳＬＭのいずれか一方の入力の有無を判定する。制御部２が信号ＣＰＬＴまたは信号ＳＬＭを受信した場合（ステップＳ１１においてＹＥＳ）、ステップＳ１２の処理が実行される。
【００９８】
ステップＳ１２において、制御部２は、受信した信号が信号ＣＰＬＴ，ＳＬＭのいずれであるかを判定する。制御部２は、信号ＣＰＬＴを受信した場合には、ステップＳ１３において制御モードを充電モードに決定する。ステップＳ１３の処理が終了すると制御はメインルーチンに戻る。
【００９９】
制御部２は、信号ＳＬＭを受信した場合には、ステップＳ１４において蓋２０４が閉状態であるか否かを判定する。蓋２０４が閉状態である場合（ステップＳ１４においてＹＥＳ）、制御部２は、ステップＳ１５において、制御モードを走行制限モードに決定する。ステップＳ１５の処理が終了すると制御はメインルーチンに戻る。一方、蓋２０４が開状態である場合（ステップＳ１４においてＮＯ）、制御部２は、ステップＳ１７において、制御モードを異常モードに決定する。ステップＳ１７の処理が終了すると制御はメインルーチンに戻る。
【０１００】
制御部２が信号ＣＰＬＴ，ＳＬＭのいずれも受信していない場合（ステップＳ１１においてＮＯ）、ステップＳ１６の処理が実行される。ステップＳ１６において、制御部２は、蓋２０４が閉状態であるか否かを判定する。蓋２０４が閉状態である場合（ステップＳ１６においてＹＥＳ）、制御部２は、ステップＳ１８において、制御モードを通常走行モードに決定する。ステップＳ１８の処理が終了すると制御はメインルーチンに戻る。一方、蓋２０４が開状態である場合（ステップＳ１６においてＮＯ）、制御部２は、ステップＳ１７において、制御モードを異常モードに決定する。
【０１０１】
以上のように、本実施の形態においては、充電コネクタ２５に接続された信号出力装置２８０から車両１００の走行を許可するための信号ＳＬＭが出力され、制御部２は、その信号ＳＬＭに応じて、駆動部３０を走行制限モードで制御する。これにより車両１００の走行が可能になるので、車両１００の退避走行を実現できる。
【０１０２】
さらに、本実施の形態においては、Ｌレベルの信号ＰＩＳＷが正常である場合、制御部２は、車両１００を走行不可状態になるよう駆動部３０を制御する。Ｌレベルの信号ＰＩＳＷが異常であっても、信号ＳＬＭが出力された場合、制御部２は走行制限モードで駆動部３０を制御する。これにより、信号ＰＩＳＷに異常が生じた場合（充電コネクタ２５に異常が生じた場合）に、車両１００を走行させることができる。
【０１０３】
さらに、本実施の形態においては、Ｌレベルの信号ＰＩＳＷと信号ＣＰＬＴとに基づいて、信号ＰＩＳＷが正常であると判定される。これにより、制御部２が信号ＰＩＳＷの異常の有無を検知できる。
【０１０４】
なお本実施の形態では、信号ＳＬＭに応じて車両１００の制限的な走行（車速が制限された走行）が可能となるように、制御部２が駆動部３０を制御する。ただし、単に車両１００が走行可能となるように制御部２が駆動部３０を制御してもよい。「制限的な走行」とは「車両の走行」の一部（サブセット）である。したがって、信号ＳＬＭに応じて制御部２が駆動部３０を制御する場合において、車両１００の走行の態様は特に限定されるものではない。
【０１０５】
また、上記においては、動力分割機構２２により内燃機関ＥＮＧの動力を分割して駆動輪２４とモータジェネレータＭＧ１とに伝達可能なシリーズ／パラレル型のハイブリッド車について説明したが、この発明は、その他の形式のハイブリッド車にも適用可能である。すなわち、たとえば、モータジェネレータＭＧ１を駆動するためにのみ内燃機関ＥＮＧを用い、モータジェネレータＭＧ２でのみ車両の駆動力を発生する、いわゆるシリーズ型のハイブリッド車や、内燃機関ＥＮＧが生成した運動エネルギーのうち回生エネルギーのみが電気エネルギーとして回収されるハイブリッド車、内燃機関を主動力として必要に応じてモータがアシストするモータアシスト型のハイブリッド車などにも本発明は適用可能である。これらの車両においても、外部電源からの電力を受ける充電口（充電コネクタ）、およびその充電口（充電コネクタ）を介して外部電源からの電力を蓄電することが可能な蓄電装置が搭載される可能性が高い。よって、上述した車両に対しても本発明が適用可能である。
【０１０６】
また、上記においては、外部電源２４０からの交流電力を中性点Ｎ１，Ｎ２、インバータ８−１，８−２およびモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２を単相ＰＷＭコンバータとして用いることによって蓄電装置４を充電するものとしたが、電圧変換機能および整流機能を有する充電装置を外部電源２４０と蓄電装置４との間に接続することにより蓄電装置４の充電が行なわれてもよい。このような構成であっても、充電装置に接続される充電コネクタが車両に設けられる可能性が高いので、本発明が適用可能である。
【０１０７】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【０１０８】
【図１】本発明の実施の形態に従う車両１００の側面図である。
【図２】充電口２００の外観図である。
【図３】車両１００の概略構成図である。
【図４】零相モード時におけるインバータ８−１，８−２およびモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の零相等価回路図である。
【図５】制御部２の周辺の構成を示すブロック図である。
【図６】図３に示す車両１００に信号出力装置２８０が接続された状態を説明する図である。
【図７】充電コネクタ２５に信号出力装置２８０が接続された状態をより詳しく説明するための図である。
【図８】制御部２が駆動部３０を制御するときの制御モードを示す図である。
【図９】信号ＣＰＬＴ，信号ＳＬＭの一例を示す図である。
【図１０】制御部２による制御モードの決定処理を説明する第１のフローチャートである。
【図１１】制御部２による制御モードの決定処理を説明する第２のフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０９】
２  制御部、４  蓄電装置、６  コンバータ、８−１，８−２  インバータ、１０，１４  電流センサ、１２，１６，２１５  電圧センサ、２２  動力分割機構、２４  駆動輪、２５  充電コネクタ、３０  駆動部、５１  スイッチ、５１Ｃ  可動接点、９０  通知部、１００  車両、２００  充電口、２０４  蓋、２０６  支持部、２０８  収容部、２１０  ＡＣポート、２１２，２１３  リレー、２１４  ソレノイド、２４０  外部電源、２４１  コネクタ、２５０  連結器、２６０  プラグ、２６１  コネクタ、２６２  充電制御装置、２６３，２６４  充電ケーブル、２８０  信号出力装置、２８１  信号発生器、２８２  バッテリ、３００  車両本体（ボデー）、Ａ，Ｂ  固定接点、ＡＣＬｎ，ＡＣＬｐ，Ｌｐ，Ｌｎ，ＰＬ，ＮＬ，ＰＳＬｐ，ＰＳＬｎ  電力線、ＡＲＭ１ｎ，ＡＲＭ２ｎ  下アーム、ＡＲＭ１ｐ，ＡＲＭ２ｐ  上アーム、Ｃ  コンデンサ、ＣＮ  接続部、Ｄ  還流ダイオード、ＥＮＧ  内燃機関、ＭＧ１，ＭＧ２  モータジェネレータ、ＭＮＬ  主負母線、ＭＰＬ  主正母線、Ｎ１，Ｎ２  中性点、Ｔ１，Ｔ４  端子、ＴＲ  スイッチング素子。
【図１】
2009100565.tif 000003
【図２】
2009100565.tif 000004
【図３】
2009100565.tif 000005
【図４】
2009100565.tif 000006
【図５】
2009100565.tif 000007
【図６】
2009100565.tif 000008
【図７】
2009100565.tif 000009
【図８】
2009100565.tif 000010
【図９】
2009100565.tif 000011
【図１０】
2009100565.tif 000012
【図１１】
2009100565.tif 000013