(57)【要約】【課題】メンテナンス作業が容易な太陽光発電装置を実現する。【解決手段】太陽光発電装置１００は、支柱に交差する軸線ＣＬ１の周りを回転する一対のパネル１０２を支柱１１６の両側に有する。太陽光発電装置１００はまた、減速ギアユニット１０８と補助ユニット１１８を備えている。減速ギアユニット１０８は、支柱１１６の一方側から支柱１１６に取り付けられており、出力部材にパネル１０２ａが取り付けられている。補助ユニット１１８は、支柱１１６の他方側から支柱１１６に取り付けられており、回転部材にパネル１０２ｂが取り付けられている。補助ユニット１１８では、ケースが回転部材を支持している。減速ギアユニット１０８の出力部材と補助ユニット１１８回転部材は、支柱１１６に交差する軸線ＣＬ１に沿って同軸に配置されているとともに連結されている。【選択図】  図２
2009267242.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
支柱に交差する軸線の周りを回転する一対のパネルを支柱の両側に有する太陽光発電装置であり、
支柱の一方側から支柱に取り付けられており、出力部材に一方のパネルが取り付けられている減速ギアユニットと、
支柱の他方側から支柱に取り付けられており、ケースが回転部材を支持しており、その回転部材に他方のパネルが取り付けられている補助ユニットと、を備えており、
出力部材と回転部材が、支柱に交差する軸線に沿って同軸に配置されているとともに連結されていることを特徴とする太陽光発電装置。
【請求項２】
出力部材と回転部材が連結部材を介して連結されており、
減速ギアユニットのケースと補助ユニットのケースが同一形状であり、
出力部材と回転部材が同一形状であることを特徴とする請求項１に記載の太陽光発電装置。
【請求項３】
減速ギアユニットと補助ユニットを支柱に沿って延びる軸線の周りに回転させる別の減速ギアユニットをさらに備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の太陽光発電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、支柱に交差する軸線の周りを回転する一対のパネルを支柱の両側に備える太陽光発電装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に、支柱に交差する軸線の周りを回転する一対のパネルを支柱の両側に備える太陽光発電装置が開示されている。一対のパネルは、支柱の両側に延びている１本のシャフトに固定されている。そのシャフトは、一対の軸受により支柱に支持されている。シャフトには、平歯車が固定されている。その平歯車は、減速装置の出力軸に固定されている平歯車と噛み合っている。減速装置の出力軸が回転するとシャフトが回転し、そのシャフトの回転に伴って、一対のパネルが支柱に交差する軸線の周りを回転する。一対のパネルを、１つの減速装置で同時に回転させることができる。
【０００３】
【特許文献１】米国特許第４，５７４，６５９号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の太陽光発電装置では、支柱の両側に延びている１本のシャフトに一対のパネルが固定されている。太陽光発電装置では、太陽の動きを追尾してパネルを回転させるので、一対のパネルを同時に回転させる。すなわち、一対のパネルを１本のシャフトに固定することは、理にかなっている。ところで、太陽光発電装置は、定期的なメンテナンスが必要である。特に、シャフトや、シャフトと支柱の間に介在している一対の軸受は、過大な力がかかり易いので、メンテナンスの回数が多い。特許文献１の太陽光発電装置では、メンテナンスの度に、双方のパネルをシャフトから外す必要がある。メンテナンス作業が非常に煩わしい。
本発明は、上記の問題に対策するものであり、メンテナンス作業が容易な太陽光発電装置を実現する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の太陽光発電装置は、一方のパネルが取り付けられる減速ギアユニットと、他方のパネルが取り付けられる補助ユニットとを、支柱の両側から別々に取り付けることを特徴とする。そのため、太陽光発電装置をメンテナンスするときに、双方のパネルを外す必要がない。例えば、減速ギアユニットをメンテナンスするときに、補助ユニットと他方のパネルを外す必要がない。一方のパネルを支柱に取り付けたまま、他方のパネルを支持している部材、あるいはその部材を支持している軸受をメンテナンスすることができるので、メンテナンス作業が容易になる。なお、補助ユニットは、支柱に取り付けられるケースと、ケースに支持されている回転部材を備えている。そして、その回転部材が減速ギアユニットの出力部材と同軸に配置されているとともに連結されているので、減速ギアユニットの出力部材が回転すると、一対のパネルが同時に回転する。一対のパネルを、１つの減速ギアユニットで回転させることができる。
なお、本明細書でいう「パネル」とは、表面に複数の太陽電池を備えているものの他、表面に反射鏡を備えているものも含む。また、「太陽の動きを追尾する」とは、パネルが太陽に直交する姿勢を保つように回転することの他、パネルで反射された光が一箇所に集光されるようにパネルが回転することも含む。すなわち、本明細書でいう「太陽光発電装置」とは、パネルに取り付けられた太陽電池で発電する形態の他に、パネル（反射鏡）で反射された光を利用して発電する形態も含む。
【０００６】
本発明の太陽光発電装置は、支柱に交差する軸線の周りを回転する一対のパネルを支柱の両側に備える。一方のパネルは減速ギアユニットの出力部材に取り付けられている。その減速ギアユニットが、支柱の一方側から支柱に取り付けられている。減速ギアユニットの出力部材は、一対の軸受によって減速ギアユニットのケースに支持されている。他方のパネルは補助ユニットの回転部材に取り付けられている。その補助ユニットが、支柱の他方側から支柱に取り付けられている。補助ユニットの回転部材は、一対の軸受によって補助ユニットのケースに支持されている。なお、「他方側」とは、支柱を挟んで、支柱の「一方側」の反対側のことを意味する。
減速ギアユニットの出力部材と補助ユニットの回転部材は、支柱に交差する軸線に沿って同軸に配置されているとともに連結されている。そのため、減速ギアユニットと補助ユニットが別々に支柱に取り付けられているにも係わらず、一対のパネルを同時に回転させることができる。
この太陽光発電装置では、一方のパネルを取り付けている出力部材と他方のパネルを取り付けている回転部材の夫々が、軸受を介して支柱に支持されている。したがって、出力部材と回転部材の一方を支柱に残したまま、他方を外すことができるので、メンテナンス作業が容易である。
【０００７】
上記したように、本発明の太陽光発電装置では、減速ギアユニットの出力部材と補助ユニットの回転部材が連結されている。そのため、１つの減速ギアユニットで、一対のパネルを同時に回転させることができる。しかしながら、１つの減速ギアユニットだけでは、一対のパネルを回転させるだけのトルクが得られなくなる場合がある。例えば、当初のパネルのサイズよりも大型のパネルに取り替えることがある。その場合、減速ギアユニットと補助ユニットの双方を交換すると、コストが増大する。補助ユニットを新たな減速ギアユニットに改造すれば、コストの増大を抑えながら、大きなトルクを得ることができる。２つの減速ギアユニットの夫々で２つのパネルを回転させるので、結果として大きなトルクで一対のパネルを回転させることができる。そこで本発明の太陽光発電装置では、補助ユニットが新たな減速ギアユニットに容易に交換できることが好ましい。すなわち、本発明の太陽光発電装置は、出力部材と回転部材が連結部材を介して連結されているとともに、減速ギアユニットのケースと補助ユニットのケースが同一形状であり、さらに、減速装置の出力部材と補助ユニットの回転部材が同一形状であることが好ましい。そのように構成することで、太陽光発電装置の部品の種類を少なくすることができる。また、補助ユニットを、既に取り付けられている減速ギアユニットと同一の減速ギアユニットに置き換えることができる。
【０００８】
太陽の軌道は季節変動する。そのため、一対のパネルを支柱に交差する軸線の周りを回転させるだけでは、一対のパネルが充分に太陽を追尾することができない。そのため、減速ギアユニットと補助ユニットを支柱に沿って延びる軸線の周りに回転させる別の減速ギアユニットをさらに備えていることが好ましい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によると、メンテナンス作業が容易な太陽光発電装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下に説明する実施例の特徴を列挙する。
（第１特徴）減速ギアユニットの出力部材に第１連結部材が固定されており、補助ユニットの回転部材に第２連結部材が固定されている。第１連結部材と第２連結部材は、径方向にわずかな隙間を空けてスプライン結合しており、両者は軸線方向に移動することができるとともに、径方向にわずかにずれることが許容されている。
（第２特徴）第２減速ギアユニットに、自身の軸線に沿って貫通孔が形成されている。
【実施例】
【００１１】
（第１実施例）
図１は、太陽光発電装置１００の側面図を示す。図２は、太陽光発電装置１００の背面図を示す。図３は、図１のIII−III線に沿った断面図を示す。
図１、図２に示すように、太陽光発電装置１００は、支柱１１６と一対のパネル１０２（パネル１０２ａとパネル１０２ｂ）を備えている。図２では、パネル１０２の中間部分の図示を省略している。一対のパネル１０２は、支柱１１６の両側に配置されており、軸線ＣＬ１の周りを回転する。軸線ＣＬ１は、支柱１１６に交差している。より正確にいうと、軸線ＣＬ１は、支柱１１６に直交している。一方のパネル１０２ａは、固定部材１０６によってシャフト１１０ａに固定されている。シャフト１１０ａは、第１減速ギアユニット１０８の出力部材に取り付けられている。他方のパネル１０２ｂは、固定部材１０６によってシャフト１１０ｂに固定されている。シャフト１１０ｂは、補助ユニット１１８の回転部材に取り付けられている。第１減速ギアユニット１０８と補助ユニット１１８の詳細については後述する。
【００１２】
第１減速ギアユニット１０８と補助ユニット１１８は、支柱先端部材１１２（支柱１１６の一部）に取り付けられている。第１減速ギアユニット１０８は支柱先端部材１１２の一方側から支柱先端部材１１２に取り付けられており、補助ユニット１１８は支柱先端部材１１２の他方側（支柱１１６を挟んで第１減速ギアユニット１０８の反対側）から支柱先端部材１１２に取り付けられている。詳細は後述するが、第１減速ギアユニット１０８の出力部材と補助ユニット１１８の回転部材は連結されている。そのため、第１減速ギアユニット１０８の出力部材が回転すると、パネル１０２ａとパネル１０２ｂが軸線ＣＬ１の周りを回転する。
【００１３】
支柱先端部材１１２は、第２減速ギアユニット１１４の出力部材に取り付けられている。そして、第２減速ギアユニット１１４のケース４４が、支柱中間部材１１５を介して支柱１１６に取り付けられている（図３も参照）。第２減速ギアユニット１１４の詳細についても後述する。第２減速ギアユニット１１４は、支柱先端部材１１２を支柱１１６に沿って延びている軸線ＣＬ２の周りに回転させる。すなわち、第２減速ギアユニット１１４が、第１減速ギアユニット１０８と補助ユニット１１８を、支柱１１６の軸線ＣＬ２の周りに回転させる。その結果、一対のパネル１０２は、支柱１１６に対して、軸線ＣＬ１と軸線ＣＬ２の２軸の周りに回転する。一対のパネル１０２は、太陽の軌道が季節変動しても、太陽の動きをよく追尾することができる。一対のパネル１０２の表面１０４には、複数の太陽電池（図示省略）が配置されている。その太陽電池を、常に太陽に直交させることができる。
【００１４】
図３を参照し、第１減速ギアユニット１０８と補助ユニット１１８について説明する。なお、図３では、シャフト１１０ａ、１１０ｂの図示を省略している。まず、第１減速ギアユニット１０８について説明する。
本実施例の第１減速ギアユニット１０８は、偏心揺動型の減速装置である。すなわち、第１減速ギアユニット１０８は、後述する外歯歯車１２と内歯歯車の歯数差を利用して、モータ５のトルクを増大させる。なお、太陽光発電装置１００では、第１減速ギアユニット１０８とモータ５の間に前段第１減速ギアユニット１０８ａが配置されており、モータ５のトルクを増大して第１減速ギアユニット１０８に伝達する。モータ５のトルクが前段第１減速ギアユニット１０８ａと第１減速ギアユニット１０８によって増大されるので、小さなモータ５で大きなパネル１０２（図２を参照）を回転させることができる。なお、第１減速ギアユニット１０８と前段第１減速ギアユニット１０８ａの構造がほぼ同じであるため、第１減速ギアユニット１０８の構造のみを説明し、前段第１減速ギアユニット１０８ａの構造については説明を省略する。
【００１５】
第１減速ギアユニット１０８は、内歯歯車が形成されているケース３２とキャリア（出力部材）２４を備えている。内歯歯車は、複数の内歯ピン２８がケース３２の内周に一巡して配置されることによって形成されている。キャリア２４は、一対のアンギュラ玉軸受３０によってケース３２に支持されており、内歯歯車の軸線ＣＬ１と同軸に配置されている。また、キャリア２４は、クランクシャフト１８と外歯歯車１２を備えている。
クランクシャフト１８は、一対の円筒ころ軸受１６によってキャリア２４に支持されており、内歯歯車の軸線ＣＬ１に沿って配置されている。なお、クランクシャフト１８は、軸線ＣＬ１からオフセットした位置に配置されている。クランクシャフト１８の中間部に偏心体２０が固定されており、端部に入力歯車１４が固定されている。前段第１減速ギアユニット１０８ａの出力歯車６と第１減速ギアユニット１０８の入力歯車１４の間に、リング歯車１０が配置されている。リング歯車１０は、一対の深溝玉軸受８によって支柱先端部材１１２に支持されている。リング歯車１０には２つの内歯歯車１０ａ、１０ｂが形成されている。出力歯車６が内歯歯車１０ａに噛み合っており、入力歯車１４が内歯歯車１０ｂに噛み合っている。そのため、前段第１減速ギアユニット１０８ａで増大されたモータ５のトルクが、リング歯車１０を介して入力歯車１４に伝達される。
なお、図示は省略するが、第１減速ギアユニット１０８は複数のクランクシャフト１８を備えている。複数のクランクシャフト１８に固定されている入力歯車１４の夫々が、リング歯車１０の内歯歯車１０ｂに噛み合っている。クランクシャフト１８が回転すると、偏心体２０がクランクシャフト１８の軸線の周りを偏心回転する。
【００１６】
外歯歯車１２は、内歯歯車（内歯ピン２８）に噛み合っており、偏心体２０に係合している。そのため、クランクシャフト１８が回転すると、外歯歯車１２が、内歯歯車の軸線ＣＬ１の周りを偏心回転する。外歯歯車１２の歯数は内歯歯車の歯数（内歯ピン２８の数）よりも少ないので、外歯歯車１２が内歯歯車の軸線ＣＬ１の周りを偏心回転すると、外歯歯車１２が、内歯歯車（ケース３２）に対して相対的に回転する。なお、外歯歯車１２には貫通孔２６が形成されており、その貫通孔２６にキャリア２４の柱状部２２が遊嵌している。そのため、キャリア２４と外歯歯車１２は相対的に回転しない。すなわち、クランクシャフト１８が回転すると、キャリア２４がケース３２に対して相対的に回転する。ケース３２は、支柱先端部材１１２に固定されている。そのため、クランクシャフト１８が回転すると、キャリア２４が支柱先端部材１１２に対して、軸線ＣＬ１の周りを回転する。キャリア２４は、第１減速ギアユニット１０８の出力部材ということができる。
【００１７】
補助ユニット１１８について説明する。補助ユニット１１８は、ケース４８とキャリア５２を備えている。ケース４８は、支柱先端部材１１２に固定されている。キャリア５２は、一対のアンギュラ玉軸受５０によってケース４８に支持されている。第１減速ギアユニット１０８のケース３２と、補助ユニット１１８のケース４８は同一形状である。また、第１減速ギアユニット１０８のキャリア（出力部材）２４と、補助ユニット１１８のキャリア（回転部材）５２は同一形状である。なお、図３では、キャリア５２の符号５２ａを付した部分が、キャリア２４と異なる形状に描かれている。これは、キャリア５２がケース４８に支持されていることを図示するために、符号５２ａを付した部分では、キャリア５２の異なる断面を示しているからである。実際には、キャリア５２の符号５２ａを付した部分は、クランクシャフトを収容するための空間が形成されている。
【００１８】
第１減速ギアユニット１０８のキャリア２４に、第１連結部材４が固定されている。また、補助ユニット１１８のキャリア５２に、第２連結部材２が固定されている。第１連結部材４と第２連結部材２はスプライン結合している。そのため、キャリア２４とキャリア５２は、軸線ＣＬ１の周りに一体に回転する。その結果、パネル１０２ａとパネル１０２ｂが同時に回転する。第２連結部材２にはシールキャップ５６が取り付けられている。シールキャップ５６は、補助ユニット１１８内のオイルが補助ユニット１１８外に漏れることを防止している。
【００１９】
上記したように、第１減速ギアユニット１０８では、キャリア（出力部材）２４が、一対のアンギュラ玉軸受３０によってケース３２に支持されている。また、補助ユニット１１８でも、キャリア（回転部材）５２が、一対のアンギュラ玉軸受５０によってケース４８に支持されている。そのため、パネル１０２ａを含む第１減速ギアユニット１０８を支柱１１６（支柱先端部材１１２）に組み付けたまま、補助ユニット１１８を外すことができる。同様に、パネル１０２ｂを含む補助ユニット１１８を支柱１１６に組み付けたまま、第１減速ギアユニット１０８を外すことができる。両方のパネル１０２ａ、１０２ｂを外すことなく、第１減速ギアユニット１０８又は補助ユニット１１８のメンテナンスをすることができる。太陽光発電装置１００は、メンテナンスが容易である。
なお、補助ユニット１１８を外す場合は、モータ５をサーボロックさせることにより、パネル１０２ａが回転することを規制する。また、第１減速ギアユニット１０８を外す場合は、支柱先端部材１１２と第２連結部材２を図示しない部材で固定することにより、パネル１０２ｂが回転することを規制する。あるいは、地面に設置したストッパー等でパネル１０２ｂを固定することにより、パネル１０２ｂが回転することを規制することもできる。メンテナンスの際にパネル１０２ａ、１０２ｂの回転を規制することにより、メンテナンス作業を安全に行うことができる。
【００２０】
第１連結部材４と第２連結部材２は、径方向にわずかな隙間を空けてスプライン結合している。すなわち、第１連結部材４と第２連結部材２は、径方向にわずかにずれることが許容されている。このため、一対のアンギュラ玉軸受３０によって支持されているキャリア２４の軸線と、一対のアンギュラ玉軸受５０によって支持されているキャリア５２の軸線がわずかにずれても、連結された両者の円滑な回転が保証される。
【００２１】
第２減速ギアユニット１１４について説明する。第２減速ギアユニット１１４の基本的な構造は、第１減速ギアユニット１０８と同一である。ここでは、第１減速ギアユニット１０８と異なる構成についてのみ説明する。
ケース４４が、支柱１１６に固定されている支柱中間部材１１５を介して、支柱１１６に固定されている。支柱中間部材１１５は、支柱１１６の一部とみなすことができる。そして、キャリア４２が、支柱先端部材１１２に固定されている。また、上記したように、第１減速ギアユニット１０８のケース３２と補助ユニット１１８のケース４８も支柱先端部材１１２に固定されている。そのため、キャリア４２がケース４４に対して回転すると、第１減速ギアユニット１０８と補助ユニット１１８が、支柱１１６の軸線ＣＬ２の周りに回転する。換言すると、第２減速ギアユニット１１４が、一対のパネル１０２を軸線ＣＬ２の周りに回転させる。
【００２２】
第２減速ギアユニット１１４でも、モータ５４のトルクが、前段第２減速ギアユニット１１４ａで増大されて入力歯車３６に伝達される。後述するが、第２減速ギアユニット１１４も複数のクランクシャフト３８を備えており、複数のクランクシャフト３８に固定されている入力歯車３６の夫々に、モータ５４のトルクが伝達される。但し、第２減速ギアユニットでは中継歯車３４を介して、入力歯車３６にモータ５４のトルクが伝達される。
【００２３】
第２減速ギアユニット１１４には、軸線ＣＬ２方向に沿って貫通孔１１４ｈが形成されている。また、支柱先端部材１１２にも、軸線ＣＬ２に沿って貫通孔１１２ｈが形成されている。貫通孔１１４ｈ、１１２ｈの内側に、筒状部材４０が配置されている。筒状部材４０と支柱１１６（支柱中間部材１１５）は固定されているので、キャリア４２がケース４４（支柱１１６）に対して回転しても、筒状部材４０は支柱１１６に対して回転しない。モータ５、５４の配線を、筒状部材４０を通過させて支柱１１６内に収容することができる。なお、筒状部材４０と貫通孔１１２ｈの隙間にオイルシール３３が配置されており、第２減速ギアユニット１１４内のオイルが第２減速ギアユニット１１４外に漏れることを防止している。
モータ５４と前段第２減速ギアユニット１１４ａは、軸線ＣＬ２からオフセットした位置に配置されている。すなわち、図３は、モータ５４と前段第２減速ギアユニット１１４ａの外観を示している。
【００２４】
図４に、図３のＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図を示している。また、図５に、図４のＶ−Ｖ線に沿った断面図を示している。
図４に示すように、前段第２減速ギアユニット１１４ａとモータ５４は、軸線ＣＬ２からオフセットした位置に配置されている。そして、図５に示すように、軸線ＣＬ２からオフセットした位置で、前段第２減速ギアユニット１１４ａの出力歯車５８が入力歯車３６の１つに噛み合っている。第２減速ギアユニット１１４は３つの入力歯車３６を備えており、全ての入力歯車３６が中継歯車３４に噛み合っている。前段第２減速ギアユニット１１４ａで増大されたモータ５４のトルクは、１つの入力歯車３６に直接伝達され、他の入力歯車３６には中継歯車３４を介して伝達される。モータ５４のトルクを３つの入力歯車３６にバランスよく伝達するためには、出力歯車５８を中継歯車３４に噛み合わせ、全ての入力歯車３６を中継歯車３４に噛み合わせた方がよい。しかしながら、本実施例の太陽光発電装置１００では、敢えて出力歯車５８を中継歯車３４に噛み合わせる構造を採用していない。以下にその理由を説明する。
【００２５】
上記したように、第２減速ギアユニット１１４に貫通孔１１４ｈが形成されており、支柱先端部材１１２に貫通孔１１２ｈが形成されている。そして、貫通孔１１４ｈ、１１２ｈの内側に、筒状部材４０が配置されている。筒状部材４０内に多くの配線等を通過させるためには、筒状部材４０の内径が大きいことが好ましい。すなわち、貫通孔１１４ｈ、１１２ｈの径が大きいことが好ましい。換言すると、軸線ＣＬ２と、モータ５４と前段第２減速ギアユニット１１４ａのオフセット距離が大きいことが好ましい。出力歯車５８を入力歯車３６の１つに噛み合わせれば、出力歯車５８を中継歯車３４に噛み合わせるよりも上記オフセット距離を大きくすることができる。太陽光発電装置１００では、貫通孔１１４ｈ、１１２ｈの径を大きく確保するために、出力歯車５８を入力歯車３６の１つに噛み合わせている。
【００２６】
太陽光発電装置１００の他の特徴について説明する。
上記したように、第１減速ギアユニット１０８のケース３２と補助ユニット１１８のケース４８が同一形状である。また、第１減速ギアユニット１０８のキャリア２４と補助ユニット１１８のキャリア５２が同一形状である。そのため、太陽光発電装置１００を製造するための部品の種類を少なくすることができる。
また、パネル１０２ａとパネル１０２ｂを別々の減速ギアユニットで回転させるときに、ケース４８とキャリア５２を利用して、補助ユニット１１８を、第１減速ギアユニット１０８と同じ形状の新たな減速ギアユニットに変更することができる。例えばパネル１０２ａ、１０２ｂのサイズを変更したことにより、第１減速ギアユニット１０８だけでは２つのパネル１０２ａ、１０２ｂを同時に回転させることができなくなることがある。その場合に、第１減速ギアユニット１０８を残したまま、別々の減速ギアユニットで２つのパネル１０２ａ、１０２ｂを回転させることができる。なお、図３の断面には表れていないが、支柱先端部材１１２には、新たな減速ギアユニット（変更された補助ユニット１１８）と新たなモータの間に前段減速ギアユニットを収容するための孔が形成されている。その孔は、前段第１減速ギアユニット１０８ａを収容している孔と同じサイズであり、補助ユニット１１８を新たな減速ギアユニットに変更する前は、シールキャップ等で塞がれている。
パネル１０２ａとパネル１０２ｂを別々の減速ギアユニット（第１減速ギアユニットと新たな減速ギアユニット）で回転させる場合、キャリア２４とキャリア５２を連結しない。太陽光発電装置１００では、連結部材２、４を介してキャリア２４とキャリア５２が接続されているので、必要に応じてキャリア２４とキャリア５２を分離することができる。例えば、第２連結部材２をキャリア５２から外せば、キャリア２４とキャリア５２を分離することができる。この場合、第２連結部材２を外すことにより支柱先端部材１１２に残された孔は、シールキャップ等で塞げばよい。
なお、２つの減速ギアユニットの形状が同一であれば、双方のパネル１０２ａ、１０２ｂを機械的に連結しなくても、ほぼ同じ速度（トルク）で回転させることができる。
【００２７】
以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。
【００２８】
上記実施例の太陽光発電装置は、クランクシャフトを複数有する偏心揺動型の減速ギアユニットを採用した。クランクシャフトは、内歯歯車の軸線からオフセットしている。しかしながら、本発明の太陽光発電装置は、様々な形態の減速ギアユニットを採用することができる。例えば、本発明の太陽光発電装置は、クランクシャフトが内歯歯車の軸線と同軸に１つだけ配置されている偏心揺動型の減速ギアユニットを採用することができる。
また、本発明の太陽光発電装置は、楕円形の回転部材と、その回転部材の周りで回転部材の形状に合わせて変形する可撓性の外歯歯車と、その外歯歯車の歯数と異なる歯数を有しているとともに外歯歯車と噛み合っている内歯歯車とを備えており、外歯歯車と内歯歯車の歯数差を利用して減速するタイプの減速ギアユニットを採用することもできる。
【００２９】
本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組み合わせによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時の請求項に記載の組み合わせに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数の目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】太陽光発電装置の側面図を示す。
【図２】太陽光発電装置の背面図を示す。
【図３】図１のIII−III線に沿った断面図を示す。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図を示す。
【図５】図４のＶ−Ｖ線に沿った断面図を示す。
【符号の説明】
【００３１】
２：第１連結部材
４：第２連結部材
２４：キャリア（減速ギアユニットの出力部材）
３２：減速ギアユニットのケース
４８：補助ユニットのケース
５２：キャリア（補助ユニットの回転部材）
１００：太陽光発電装置
１０２：パネル
１０８：第１減速ギアユニット
１１２：支柱先端部材
１１４：第２減速ギアユニット
１１６：支柱
１１８：補助ユニット
【図１】
2009267242.tif 000003
【図２】
2009267242.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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