(57)【要約】【課題】ベルト状の白基準部材の回転方向を原稿の搬送方向と異なる方向にすることで、白色基準部材のデータ取得可能な部分を大きく取ることを可能とし、シェーディング補正を確実に行う。【解決手段】白色ベルトモータを制御してベルトＢＸを送っている間に、汚れ検知をベルトＢＸの全長、全幅について行い、汚れの状況をデータとしてメモリに記憶する。ベルトＢＸ全体の汚れ状況を記録し確認したら、汚れている部分が白色検知を行う側に向かないようにさらにベルトＢＸの送りを行い、終了する。ベルトＢＸの汚れ状態として例えば汚れｄ１、ｄ２、ｄ３を検知した場合、汚れｄ１〜ｄ３の位置を確定し、その位置から計算してベルトＢＸを適量送り、汚れｄ１〜ｄ３の部分がシェーディングする面にならないようにする。これら一連の作業は原稿読取を行っていない時間に実施する。【選択図】図５
2009130890.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端ベルト状のシェーディング用白色基準部材を回転させてシェーディング補正を行う原稿読取装置において、前記白色基準部材の送り制御を行う制御手段と、前記白色基準部材を回転動作させる手段を備えた白色基準部を有し、該白色基準部を、前記白色基準部材の回転送り方向が原稿搬送方向または原稿読取り部の移動方向と垂直になるように備えたことを特徴とする原稿読取装置。
【請求項２】
請求項１の原稿読取装置において、前記白色基準部が、前記白色基準部材を回転動作させるための回転軸と、前記白色基準部材を回転駆動するモータを備えたことを特徴とする原稿読取装置。
【請求項３】
請求項１または２の原稿読取装置において、前記白色基準部材の汚れを検知するセンサと、前記白色基準部材の位置と対応付けて汚れ位置を記憶する汚れ位置記憶手段とを有し、前記制御手段が、原稿を読取っていないときに前記白色基準部材を回転させて前記汚れ検知及び汚れ情報の記憶とを行い、原稿読取り前に原稿の読取り面に対して前記白色基準部材の汚れの無い部分を対向させることを特徴とする原稿読取装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかの原稿読取り装置において、前記制御手段が、前記シェーディング補正中に適切なデータが取得するために、前記白色基準部材の汚れていない部分が短時間でも読取り部の各点に対向するように送り制御を行うことを特徴とする原稿読取装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかの原稿読取装置において、汚れ検知情報の記憶から連続した汚れのうち最大長となるものの長さを求める汚れ長さ検出手段を有し、該検出手段が検出した汚れの最大長さよりも長い距離分の前記白色基準部材の送りを行うことを特徴とする原稿読取装置。
【請求項６】
請求項２から５のいずれかの原稿読取装置において、次の原稿の読取り準備が終了するまでの時間を予測する予測手段を有し、前記制御手段が、前記白色基準部材の必要な送り長さ量に応じて該時間内もしくは可能な限り最速にて前記白色基準部材の送りを終えることが可能な前記モータの制御を導出、実行することを特徴とする原稿読取装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれかの原稿読取装置において、一定時間内に必要な前記白色基準部材の送り量を算出し、前記制御手段が、一つ以上の適当なモータ制御を導出し、該導出したモータ制御のうち最も騒音の低くなると想定される制御を選択実行することを特徴とする原稿読取装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれかの原稿読取装置において、クリーナー装置を備え、前記制御手段が、前記白色基準部材の少なくとも汚れが検知された部分の清掃を行わせることを特徴とする原稿読取装置。
【請求項９】
請求項３から８のいずれかの原稿読取装置において、前記汚れを検知するセンサに代えて、読み取り部を用い、該読み取り部で読み取って採取した原稿の画像データから前記白色基準部材の汚れを検出することを特徴とする原稿読取装置。
【請求項１０】
請求項９のいずれかの原稿読取装置において、前記汚れ長さ検出手段が、前記白色基準部材の送りを行いながら画像データの読み取りを行い、該読み取った画像データから汚れの長さ導出することを原稿読取装置。
【請求項１１】
請求項３から１０のいずれかの原稿読取装置において、前記白色基準部材の汚れが許容できるか否かを判断する判断手段と、判断結果を送出する手段と、汚れが許容できなくなったときにはその旨通知する手段を有することを特徴とする原稿読取装置。
【請求項１２】
請求項１から１１のいずれかの原稿読取装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フアクシミリ装置、複写機等が備える原稿読取装置と、これを用いたフアクシミリ装置、複写機、これらの複合機等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、原稿読取装置においては原稿画像の読取りを行う前に、シェーディング補正を行っている。シェーディング補正は、周知のように、白基準部材を読み込むことで白色データを取り込み調整を行うものである。このとき、白基準部材の局所的な汚れを回避するよう読取り範囲に幅を持たせるために、読取部か白基準部材のいずれかが可動であることが多い。こうして幅を持って取得したデータのピーク値を採用することで取得データの正確性を向上させている。
【０００３】
読取部が移動できない原稿読取装置においては、シェーディング時は一般に白基準部材側が可動で主として白色ローラを読取り部の対向位置に設置して回転させることでローラの汚れを避ける目的で白色データ取り込み時に対向できる幅を持たせるようにしている。
【０００４】
ここで白色ローラを使用した場合は読取り部材読み取り部の各点に対し最大でもローラの円周分しかデータ取得可能な長さしかなく、読取り部が移動する方式でも白色基準部材の幅しかデータ取得が可能な幅がない。またそれぞれ原稿送り方向とローラ回転方向が一致するため、原稿に汚れがあったような場合にローラの円周一周分、が全てに渡って線状に汚れることが起こりやすく、読取り部材が汚れから逃れる点が無くなり適切に補正できないことがある。
【０００５】
また読取り部が可動である原稿読取装置においても、白基準部材は一般に細長い長方形の板状で短い幅の方が読取り部の移動方向であり、板の幅は、装置の大きさを含む構成上の都合や読取り部可動範囲の制約などにより、それほど長くない。また実際に画像を読取る段になっては搬送部を固定し原稿を搬送しながら読取るような装置もあり、この場合は読取り時に白基準部材が汚される可能性もより大きい。いずれにしても白基準部材は局所的には幅全てに渡って線状に汚れることが起こりやすく、読取り部材のある点については汚れから逃れる部分が無くなり適切に補正できないことがある。
【０００６】
また、長く利用しているうちにベルトには断続的に汚れが付着し、連続して汚れの無い面を読取り部に向けることができなくなることが想定される。
【０００７】
さらに、シェーディング中にベルトを送るにあたり無用にモータを回転させること無く、かつ適切なデータが確実に取得できる分は回転するようにすることが求められている。また、シェーディング補正を一枚読取毎に実施する読取装置においては、ベルト送り時間が長い場合に連続読取での生産性低下が懸念されている。さらに、ベルト送りを行うことによる騒音が懸念されている。
【０００８】
また有効部分の大きい白基準部材である無端状の白色ベルトである白色基準ベルトも長期間利用する間には全面的に汚れる可能性がある。また利用中に汚れが許容できなくなったり、清掃もしきれなくなったりする懸念がある。
【０００９】
【特許文献１】特開２００３−１０１７３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、上述した従来の諸問題点にかんがみ、ベルト状の白基準部材の回転方向を原稿の搬送方向と異なる方向にすることで、白色基準部材のデータ取得可能な部分を大きく取ることを可能とし、かつ搬送方向の線状の汚れによる補正失敗を回避できる原稿読取装置と、これを用いた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の原稿読取装置のうち請求項１に係るものは、無端ベルト状のシェーディング用白色基準部材を回転させてシェーディング補正を行う原稿読取装置において、前記白色基準部材の送り制御を行う制御手段と、前記白色基準部材を回転動作させる手段を備えた白色基準部を有し、該白色基準部を、前記白色基準部材の回転送り方向が原稿搬送方向または原稿読取り部の移動方向と垂直になるように備えたことを特徴とする。
【００１２】
請求項２に係るものは、請求項１の原稿読取装置において、前記白色基準部が、前記白色基準部材を回転動作させるための回転軸と、前記白色基準部材を回転駆動するモータを備えたことを特徴とする。
【００１３】
請求項３に係るものは、請求項１または２の原稿読取装置において、前記白色基準部材の汚れを検知するセンサと、前記白色基準部材の位置と対応付けて汚れ位置を記憶する汚れ位置記憶手段とを有し、前記制御手段が、原稿を読取っていないときに前記白色基準部材を回転させて前記汚れ検知及び汚れ情報の記憶とを行い、原稿読取り前に原稿の読取り面に対して前記白色基準部材の汚れの無い部分を対向させることを特徴とする。
【００１４】
請求項４に係るものは、請求項１ないし３のいずれかの原稿読取り装置において、前記制御手段が、前記シェーディング補正中に適切なデータが取得するために、前記白色基準部材の汚れていない部分が短時間でも読取り部の各点に対向するように送り制御を行うことを特徴とする。
【００１５】
請求項５に係るものは、請求項１ないし４のいずれかの原稿読取装置において、汚れ検知情報の記憶から連続した汚れのうち最大長となるものの長さを求める汚れ長さ検出手段を有し、該検出手段が検出した汚れの最大長さよりも長い距離分の前記白色基準部材の送りを行うことを特徴とする。
【００１６】
請求項６に係るものは、請求項２から５のいずれかの原稿読取装置において、次の原稿の読取り準備が終了するまでの時間を予測する予測手段を有し、前記制御手段が、前記白色基準部材の必要な送り長さ量に応じて該時間内もしくは可能な限り最速にて前記白色基準部材の送りを終えることが可能な前記モータの制御を導出、実行することを特徴とする。
【００１７】
請求項７に係るものは、請求項１から６のいずれかの原稿読取装置において、一定時間内に必要な前記白色基準部材の送り量を算出し、前記制御手段が、一つ以上の適当なモータ制御を導出し、該導出したモータ制御のうち最も騒音の低くなると想定される制御を選択実行することを特徴とする。
【００１８】
請求項８に係るものは、請求項１から７のいずれかの原稿読取装置において、クリーナー装置を備え、前記制御手段が、前記白色基準部材の少なくとも汚れが検知された部分の清掃を行わせることを特徴とする。
【００１９】
請求項９に係るものは、請求項３から８のいずれかの原稿読取装置において、前記汚れを検知するセンサに代えて、読み取り部を用い、該読み取り部で読み取って採取した原稿の画像データから前記白色基準部材の汚れを検出することを特徴とする。
【００２０】
請求項１０に係るものは、請求項９のいずれかの原稿読取装置において、前記汚れ長さ検出手段が、前記白色基準部材の送りを行いながら画像データの読み取りを行い、該読み取った画像データから汚れの長さ導出することを。
【００２１】
請求項１１に係るものは、請求項３から１０のいずれかの原稿読取装置において、前記白色基準部材の汚れが許容できるか否かを判断する判断手段と、判断結果を送出する手段と、汚れが許容できなくなったときにはその旨通知する手段を有することを特徴とする。
【００２２】
請求項１２に係る画像形成装置は、請求項１から１１のいずれかの原稿読取装置を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
本発明は、ベルト状の白基準部材の回転方向を原稿の搬送方向と異なる方向にすることで、白色基準部材のデータ取得可能な部分を大きく取ることが可能であり、かつ搬送方向の線状の汚れによる補正失敗を回避できるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明を実施するための最良の形態に関して、添付図面を参照して説明する。
【実施例１】
【００２５】
本実施例は、被読取原稿を固定の読取装置部に搬送し所定の速度で搬送しながら画像読取を行う装置に用いられる、被読取原稿処理装置でかつ被読取原稿裏面を読取る機構を装置内に保持する原稿処理装置（以下ＡＤＦ）に関するものである。その基本的な構成、動作、作用を本装置の断面図（図１）及び制御ブロック図（図２、図３）を基に説明する。
【００２６】
前記の図において、被読取原稿束をセットする原稿セット部Ａ、セットされた原稿束から一枚毎原稿を分離して給送する分離給送部Ｂ、給送された原稿を一次突当整合する働きと、整合後の原稿を引き出し搬送する働きのレジスト部Ｃ、搬送される原稿をターンさせて、原稿面を読取り側（下方）に向けて搬送するターン部Ｄ、原稿の表面画像を、コンタクトガラスの下方より読取を行わせる第一読取搬送部Ｅ、読取後の原稿の裏面画像を読みとる第二読取搬送部Ｆ、表裏の読取が完了した原稿を機外に排出する排紙部Ｇ、読取完了後の原稿を積載保持するスタック部Ｈ、これら搬送動作の駆動を行う駆動部１０１〜１０５、更に、一連の動作を制御するコントローラ部１００、とから構成されている。
【００２７】
読取を行う原稿束１をセットするのは、可動原稿テーブル３を含む原稿テーブル２上で、原稿面を上向きの状態でセットする。更に原稿束１の巾方向を図示しないサイドガイドによって搬送方向と直行する方向の位置決めを行う。原稿のセットはセットフィラー４、セットセンサ５により検知され、Ｉ／Ｆ１０７により本体制御部１１１に送信される。更に原稿テーブル面に設けられた原稿長さ検知センサ３０又は３１（反射型センサ又は、原稿１枚にても検知可能なアクチェーター・タイプのセンサが用いられる）により原稿の搬送方向長さの概略が判定される（少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能なセンサ配置が必要）。
【００２８】
可動原稿テーブル３は底板上昇モータ１０５により図に示すａ、ｂ方向に上下動可能な構成になっていて、原稿がセットされた事を前記セットフィラー４、セットセンサ５により検知すると底板上昇モータ１０５を正転させて原稿束の最上面がピックアップローラ７と接触するように可動原稿テーブル３を上昇させる。
【００２９】
ピックアップローラ７は、ピックアップモータ１０１によりカム機構で図に示すｃ、ｄ方向に動作すると共に、可動原稿テーブル３が上昇し可動原稿テーブル３上の原稿上面により押されてｃ方向に上がりテーブル上昇検知センサ８により上限を検知可能となっている。本体操作部１０８よりプリントキーが押下され、本体制御部１１１からＩ／Ｆ１０７を介してＡＤＦ制御部であるコントローラ部１００に原稿給紙信号が送信されると、ピックアップローラ７は給紙モータ１０２の正転によりコロが回転駆動し、原稿テーブル２上の数枚（理想的には１枚）の原稿をピックアップする。回転方向は、最上位の原稿を給紙口に搬送する方向である。
【００３０】
給紙ベルト９は給紙モータ１０２の正転により給紙方向に駆動され、リバースローラ１０は給紙モータ１０２の正転により給紙と逆方向に回転駆動され、最上位の原稿とその下の原稿を分離して、最上位の原稿のみを給紙できる構成となっている。さらに詳しく説明すると、リバースローラ１０は給紙ベルト９と所定圧で接し、給紙ベルト９との直接接している時、又は原稿１枚を介して接している状態では給紙ベルト９の回転につられて反時計方向につれ回りし、原稿が万が一２枚以上給紙ベルト９とリバースローラ１０の間に侵入した時は連れ回り力がトルクリミッターのトルクよりも低くなるように設定されており、リバースローラ１０は本来の駆動方向である時計方向に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをし、重送が防止される。
【００３１】
給紙ベルト９とリバースローラ１０との作用により１枚に分離された原稿は給紙ベルト９によって更に送られ、突き当てセンサ１１によって先端が検知され更に進んで停止しているプルアウトローラ１２に突き当たる、その後前出の突き当てセンサ１１の検知から所定量定められた距離送られ、結果的には、プルアウトローラ１２に所定量撓みを持って押し当てられた状態で給紙モータ１０２を停止させることにより、給紙ベルト９の駆動が停止する。この時、ピックアップモータ１０１を回転させることでピックアップローラを原稿上面から退避させ原稿を給紙ベルトの搬送力のみで送ることにより、原稿先端は、プルアウトローラ１２の上下ローラ対のニップに進入し、先端の整合（スキュー補正）が行われる。
【００３２】
プルアウトローラ１２は、前記スキュー補正機能を有すると共に、分離後にスキュー補正された原稿を中間ローラ１４まで搬送するためのローラで、給紙モータ１０２の逆転により駆動される。またこの時（給紙モータ１０２逆転時）、プルアウトローラ１２と中間ローラ１４は駆動されるが、ピックアップローラ７と給紙ベルト９は駆動されていない。
【００３３】
原稿幅センサ１３は奥行き方向に複数個並べられ、プルアウトローラ１２により搬送された原稿の搬送方向に直行する幅方向のサイズを検知する。また、原稿の搬送方向の長さは原稿の先端後端を突き当てセンサ１１で読取ることによりモータパルスから原稿の長さを検知する。
【００３４】
プルアウトローラ１２及び中間ローラ１４の駆動によりレジスト部Ｃからターン部Ｄに原稿が搬送される際には、レジスト部Ｃでの搬送速度を読取搬送部Ｅでの搬送速度よりも高速に設定して原稿を読取部へ送り込む処理時間の短縮が図られている。
【００３５】
原稿先端が読取入口センサ１５により検出されると、読取入口ローラ１６の上下ローラ対のニップに原稿先端が進入前に、原稿搬送速度を読取搬送速度と同速にする為に減速を開始すると同時に、読取モータ１０３を正転駆動して読取入口ローラ１６、読取り出口ローラ２３、ＣＩＳ出口ローラ２７を駆動する。原稿の先端をレジストセンサ１７にて検知すると、所定の搬送距離をかけて減速し、読取位置２０の手前で一時停止すると共に、本体制御部１１１にＩ／Ｆ１０７を介してレジスト停止信号を送信する。続いて本体制御部１１１より読取り開始信号を受信すると、レジスト停止していた原稿は、読取位置に原稿先端が到達するまでに所定の搬送速度に立ち上がるように増速されて搬送される。読取モータのパルスカウントにより検出された原稿先端が読取部に到達するタイミングで、本体制御部１１１に対して第１面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が、第１読取部を原稿後端が抜けるまで送信される。
【００３６】
片面原稿読取りの場合には、読取搬送部Ｅを通過した原稿は第二読取り部を経て排紙部Ｇへの搬送される。この際、排紙センサ２４により原稿の先端を検知すると、排紙モータ１０４を正転駆動して排紙ローラ２８を反時計方向に回転させる。また、排紙センサ２４による原稿の先端検知からの排紙モータパルスカウントにより、原稿後端が排紙ローラ２８の上下ローラ対のニップから抜ける直前に排紙モータ駆動速度を減速させて、排紙トレイ２９上に排出される原稿が飛び出さない様に制御される。
【００３７】
両面原稿読取りの場合には、排紙センサ２４にて原稿先端を検知してから読取りモータのパルスカウントにより第二読取部２５に原稿先端が到達するタイミングで第二読取部２５に対してコントローラ部１００から副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号が読取り部を原稿後端が抜けるまで送信される。第二読取ベルト２６は白色ベルトモータ１０６により回転制御され第二読取り部におけるシェーディングデータを取得する為の基準白部を兼ねるものである。
【００３８】
上述のように、本実施例装置は、シェーディング補正を行う読取装置全般に適用するものであるが、ここでは先述したようなＣＩＳを搭載して裏面読取が可能なＡＤＦを例とする。以降の例示もＣＩＳによる裏面読取及びそのシェーディングを想定して記載する。
【００３９】
対比のために、まず従来の白色ローラによる構成を図４（Ａ）に示す。白色ローラＡＸは回転可能であるが、この方式では読取の各点に対して白色ローラＡＸの対応する部分はローラの円周分しかない。また白色ローラＡＸの円周は原稿Ｐが搬送される方向に沿ってしまうので、一周分が線状に汚れやすい。
【００４０】
図４（Ｂ）に本発明の中心的な機構例を示す。白色の無端ベルト、すなわち白基準部材Ｂ（以下、単にベルトＢＸという）は両側をローラＲ、Ｒに張られていて、ローラＲを駆動するモータ（図示せず：図２に示す白色ベルトモータ１０６である）の制御により可動とされている。ここでは例えば読取部はローラＲの上方にあり（図中読み取り方向と記した矢印で示す）、原稿ＰはローラＲと読取部との間を通過するものとする。読取部の各点に対し、白基準部の対応可能な点はローラＲの長さ分になり、従来の構成より有利である。また搬送方向に沿っていないので一周分汚れる懸念も少ない。
【００４１】
図５（Ａ）にベルトクリーナーＣＸ及び汚れ検知センサＤＸを付加した場合の本発明実施例の中心部構成例を示す。具体的には図４（Ｂ）の構成例にベルトクリーナーＣＸ及び汚れ検知センサＤＸを加えたもので、読取部材の位置や原稿の通過方向位置などについては同様である。
【００４２】
本実施例では確実なシェーディング補正を行うため、白色ベルトモータ１０６を制御してベルトＢＸを送っている間に、汚れ検知をベルトＢＸの全長、全幅について行い、汚れの状況をデータとして例えば図２の本体制御部１１１が備えるメモリに記憶する。ベルトＢＸ全体の汚れ状況を記録し確認したら、汚れている部分が白色検知を行う側に向かないようにさらにベルトＢＸの送りを行い、終了する。図６のフローチャートも参照して説明すると、例えばベルトＢＸを送り、汚れを検知し（ステップ１）、ベルトＢＸの汚れ状態として図５（Ｂ）のように汚れｄ１、ｄ２、ｄ３を検知した場合、汚れｄ１〜ｄ３の位置を確定し（ステップ２）、その位置から計算してベルトＢＸを適量送り（ステップ３、４）、図５（Ｃ）のように汚れｄ１〜ｄ３の部分がシェーディングする面にならないようにする。これら一連の作業を原稿読取を行っていない時間に実施する。
【００４３】
また図７（Ａ）に示すように、汚れがベルトＢＸの全体に断続的あるいは連続的に付着してくることを想定すると、ベルトＢＸをどう止めてもシェーディングを行う全点から汚れを避けることは不可能となる。従ってシェーディングにて補正を行う各点全てにおいて、少しは有効なデータが獲得できることを狙ってシェーディング期間中にもベルト送りを行う。これを図８に示すフローチャートも参照して説明すると、汚れの検知状況から汚れ長さを算出し（ステップ１、２）、そのうちで最長のものをＬとすれば（図６Ａ）、さらに送り速度なども考慮した上でシェーディングに必要な程度の距離αを加え（ステップ３）、Ｌ＋αのベルト送りを行い（ステップ４）、それにより補正が必要な全点において汚れの外の範囲で必ずいくらかはシェーディングデータ取得することになり、確実に有効データを含むことになるため狙いが達成され得るようにする（図７Ｂ）。
【実施例２】
【００４４】
しかし汚れ長さＬが長くなるにつれてシェーディング中に送らなければならないベルト長が長くなり、次の原稿を読み取り開始するまでの所要時間に影響する懸念があるため、高速にベルト送りしたいという要請がある。その一方で、ユーザ環境の観点からは騒音を抑えたいことがあり、無用な高速回転は避けたい。従ってベルト送り方式は読取線速や原稿サイズなどの読取条件から推定される次の原稿読み取り準備に最低限必要な原稿間時間とベルト送り（Ｌ＋α）を実現する時間とを比較して、できるだけ生産性を損なわない方式の中で静音的に有利なものを選択する。図９のフローではステップ３ａでベルト送り方式を選択する。また図１０のフローは、図９のフローのステップ３ａのベルト送り方式の内容を示す。まず読取間隔時間を推定し（ステップ１）、実行可能なベルト送り（Ｌ＋α）処理を抽出し（ステップ２）、読取間隔時間とベルト送り（Ｌ＋α）の最速送り時間を比較し（ステップ３）、読取間隔時間がベルト送り（Ｌ＋α）の最速送り時間より大きければ、読取間隔内で収まる最低ベルト送り処理を選択し（ステップ４）、読取間隔時間がベルト送り（Ｌ＋α）の最速送り時間より小さければ、実行可能な最速ベルト送り処理を選択する（ステップ５）。
【００４５】
また汚れの付着個所が特定できていて、ベルトクリーナーを保持している場合には、図１１で示すように、汚れ個所をベルトクリーナーの有効範囲に移動させ（ステップ１）、クリーニングを実施し（ステップ２）、汚れが消えているか確認のため汚れ個所を汚れ検知位置まで移動させて効果確認し、汚れ位置に関する情報を更新し（ステップ３）、クリーニング効果を確認し、クリーニングが十分であれば処理を終了し（ステップ４でＹｅｓ）、不十分であれば（ステップ４でＮｏ)、再度クリーニングを施行する。
【実施例３】
【００４６】
汚れ検知センサを持たない構成であればベルト送りを行いながら、ＣＩＳの各点にて白基準部の読取データを取得整合し汚れ位置を推定し汚れ情報を更新する。すなわち図１２に示すように、白色ベルトの各点についてＣＩＳの読取部複数箇所（Ｎ箇所）にて読取を行ったデータを重ね合わせ、データ全体にゲインの低いベルト位置は汚れが付着していると推定する。これにより実施例１と同様の構成を汚れ検知センサ無しで実現する。
【００４７】
この実施例の動作は図１３に示すが、図示のように、ステップ１から４は図１１の例と同様であるが、利用中に汚れによる悪影響を回避できないと判断した場合（図示の例ではクリーニングに３回失敗した場合）（ステップ５でＹｅｓ）には画像形成装置本体の図示しない操作パネル等を利用してユーザに通知し（ステップ６）、状態回復を促す。ステップ５において３回クリーニングに失敗していなければ（ステップ５でＮｏ）、失敗数を更新し、ステップ１へ戻る。ベルトクリーナー装置を備えた装置においてはクリーニングの連続失敗などで判断し、本実施例では装置自身にユーザＩＦを持たない構成を前提としているので、ユーザが操作する操作パネル等を有する装置本体を経由してユーザへ通知してもらうものとすればよい。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の実施対象となる原稿処理装置（ＡＤＦ）の概略断面図
【図２】同全体構成のブロック図
【図３】同第２読取部のブロック図
【図４】対比のために、シェーディング補正を行う読取装置に従来の白色ローラによる構成を示す概念的斜視図（Ａ）、本発明の中心的な機構例を示す概念的斜視図（Ｂ）
【図５】ベルトクリーナー及び汚れ検知センサを付加した場合の本発明実施例の中心部構成例を示す概念的斜視図（Ａ）、ベルト面の汚れの状態例を示す平面図（Ｂ）、同ベルトを移動させた後の状態例を示す平面図（Ｃ）
【図６】ベルト全体の汚れ状況を記録、確認し、汚れ部分が白色検知を行う側に向かないようにベルトの送りを行い、終了するフローチャート
【図７】汚れがベルトの全体に断続的あるいは連続的に付着してくることを想定した場合の図（Ａ）と、そのような場合の処理を示す図（Ｂ）
【図８】図７の例の動作を示すフローチャート
【図９】本発明の第２の実施例の動作を示すフローチャート
【図１０】図９に示した実施例のベルト送り選択ステップの詳細を示すフローチャート
【図１１】図９に示した実施例で汚れの付着個所が特定できている場合の動作を示すフローチャート
【図１２】汚れ検知センサを持たない構成のシェーディングデータゲインとベルトの位置の関係を示す図
【図１３】本発明の第３の実施例の動作を示すフローチャート
【符号の説明】
【００４９】
Ａ：原稿セット部
Ｂ：分離給送部
Ｃ：レジスト部
Ｄ：ターン部
Ｅ：第一読取搬送部
Ｆ：第二読取搬送部
Ｇ：排紙部
Ｈ：スタック部
１：原稿束
２：原稿テーブル
３：可動原稿テーブル
４：セットフィラー
５：セットセンサ
７：ピックアップローラ
８：テーブル上昇検知センサ
９：給紙ベルトラ
１０：リバースロー
１１：突き当てセンサ
１２：プルアウトローラ
１４：中間ローラ
１５：読取入口センサ
１６：読取入口ローラ
１７：レジストセンサ
２０：読取位置
２３：読取り出口ローラ
２４：排紙センサ
２５：第二読取部
２６：第二読取ベルト
２７：ＣＩＳ出口ローラ
２８：排紙ローラ
２９：排紙トレイ
３０、３１：原稿長さ検知センサ
１００：コントローラ部
１０１：ピックアップモータ
１０２：給紙モータ
１０３：読取モータ
１０４：排紙モータ
１０５：底板上昇モータ
１０６：白色ベルトモータ
１０７：Ｉ／Ｆ
１０８：本体操作部
１１１：本体制御部
ＡＸ：白色ローラ
ＢＸ：白基準部材（ベルト）
ＣＸ：ベルトクリーナー
ＤＸ：汚れ検知センサ
Ｐ：原稿
Ｒ：ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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