(57)【要約】【課題】  一連の揉み動作の中で強弱を持たせて変化に富んだ刺激を与えることができるマッサージ機を提供する。【解決手段】  弾性を有する施療子２１と、施療子２１を先端部に装着するアーム２３とを具備し、被施療者の身体に押し当てた施療子２１が揉み動作を行うようにアーム２３を駆動させるマッサージ機において、上記施療子２１の弾性を、揉み動作の揉み始めで当たる部分２１ａと、揉み込み時に当たる部分２１ｂとで、相違させる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
弾性を有する施療子と、施療子を先端部に装着するアームとを具備し、被施療者の身体に押し当てた施療子が揉み動作を行うようにアームを駆動させるマッサージ機において、上記施療子の弾性を、揉み動作の揉み始めで当たる部分と、揉み動作の揉み込み時に当たる部分とで、相違させていることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
上記施療子の弾性を、揉み動作の揉み始めで当たる部分に較べて、揉み動作の揉み込み時に当たる部分の方が硬くなるように相違させていることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
上記施療子の弾性を、揉み動作の揉み始めで当たる部分に較べて、揉み動作の揉み込み時に当たる部分の方が柔らかくなるように相違させていることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、施療子を当てて揉み動作を行うマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、弾性を有する施療子と、施療子を先端部に装着するアームとを具備し、被施療者の身体に押し当てた施療子が揉み動作を行うようにアームを駆動させるマッサージ機が知れている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
上記した従来のマッサージ機にあっては、施療子の弾性は、揉み始めで当たる部分であっても、揉み込み時に当たる部分であっても同一である。したがって、被施療者にとっては揉み動作の初めから終わりまで同じ硬さで押圧される感覚となる。
【０００４】
これに対して、マッサージ師等の人間が自らの手で揉み動作を行う場合、揉み初めと揉み込み時とで力の入れ具合を変えることが通常である。この力の入れ具合の変化により、一連の揉み動作の中で強弱を持たせ、変化に富んだ刺激を与えることができる。
【特許文献１】特開２００７−２９５５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記問題点に鑑みて発明したものであって、一連の揉み動作の中で強弱を持たせて変化に富んだ刺激を与えることができるマッサージ機を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は、弾性を有する施療子２１と、施療子２１を先端部に装着するアーム２３とを具備し、被施療者の身体に押し当てた施療子２１が揉み動作を行うようにアーム２３を駆動させるマッサージ機において、上記施療子２１の弾性を、揉み動作の揉み始めで当たる部分２１ａと、揉み動作の揉み込み時に当たる部分２１ｂとで、相違させている。
【０００７】
このようにすることで、施療子２１を押し当てながら行う一連の揉み動作の中で、各部分２１ａ，２１ｂの弾性の違いにより施療感に強弱を持たせることができる。
【０００８】
上記構成のマッサージ機においては、上記施療子２１の弾性を、揉み動作の揉み始めで当たる部分２１ａに較べて、揉み動作の揉み込み時に当たる部分２１ｂの方が硬くなるように相違させていることが好適である。このようにすることで、被施療者にとっては、当初は施療子２１が柔らかく当たり、ある程度押し込まれた段階では施療子２１が硬く当たるように感じることになる。つまり、揉み動作の初めでは柔らかく押し込んでゆき、ある程度押し込んだ段階では力を込めてマッサージを施すという形態を再現することができる。
【０００９】
また、上記施療子２１の弾性を、揉み動作の揉み始めで当たる部分２１ａに較べて、揉み動作の揉み込み時に当たる部分２１ｂの方が柔らかくなるように相違させていることも好適である。このようにすることで、被施療者にとっては、当初は施療子２１が硬く当たり、ある程度押し込まれた段階では施療子２１が柔らかく当たるように感じることになる。つまり、揉み動作の初めでは力を込めて押し込んでゆき、ある程度押し込んだ段階では柔らかくマッサージを施すという形態を再現することができる。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る発明は、一連の揉み動作の中で強弱を持たせて変化に富んだ刺激を与えることができるという効果を奏する。
【００１１】
また請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明の効果に加えて、揉み動作の初めでは柔らかく押し込んでゆき、ある程度押し込んだ段階では力を込めてマッサージを施すといった形態を再現できるという効果を奏する。
【００１２】
また請求項３に係る発明は、請求項１に係る発明の効果に加えて、揉み動作の初めでは力を込めて押し込んでゆき、ある程度押し込んだ段階では柔らかくマッサージを施すといった形態を再現できるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基づいて説明する。図９には、本発明の実施形態における一例のマッサージ機の全体を示している。本例のマッサージ機は椅子型のマッサージ機であって、被施療者が着座する座部１と、被施療者がもたれかかる背もたれ部２とを具備し、背もたれ部２内に、施療子２１を用いて揉み、叩き、摩り等の各種マッサージを施すマッサージ機構３を内蔵している。なお、本文中に用いる前後、左右、上下等の各方向は、座部１に着座した状態にある被施療者を基準とした方向である。
【００１４】
図４、図５等に示すマッサージ機構３は、背もたれ部２内に上下に自走自在に配されるもので、左右に位置する縦枠４と、縦枠４の上端間を連結するガイド軸５と、左右中程に配された一対の取付板６等で構成されたフレーム７に、揉み駆動モータユニット８と上下駆動モータユニット９と叩き駆動モータユニット１０、左右一対の施療子ブロック１１等を装着することで構成されている。
【００１５】
縦枠４の下端間に架設されている走行軸１２は、その両端にピニオン１３が固定されているとともにガイドころ１４が遊転自在に装着されている。また、上記ガイド軸５も両端にガイドころ１５を備えている。これらガイドころ１４，１５は上記背もたれ部２内の左右に配されたガイドレール（図示せず）内を転動し、更に上記ピニオン１３がガイドレールに付設されたラックと噛合する。したがって、上下駆動モータユニット９によりピニオン１３を備えた走行軸１２を回転駆動すると、マッサージ機構３はガイドレールに沿って背もたれ部２内を上下に自走するようになっている。
【００１６】
揉み駆動モータユニット８の回転は、取付板６の下部に配された揉み駆動軸１６に伝達される。この揉み駆動軸１６は、図８に示すように、その両端に偏心軸部１７を備えたものである。各偏心軸部１７の外周には更に傾斜軸１８を配しており、揉み駆動軸１６と一体に回転するように取り付けている。
【００１７】
そして、揉み駆動軸１６に対して傾いた軸を有する傾斜軸１８には夫々施療子ブロック１１を連結させている。この施療子ブロック１１は、傾斜軸１８の外周に一端側が回動自在に連結される揺動アーム１９と、揺動アーム１９の他端側に対してその中央部を軸支させた支持アーム２０と、側面視く字形を成す支持アーム２０の上下の両端部に夫々軸支されるローラ状の施療子２１とから成る。支持アーム２０は、上方側の施療子２１を背もたれ部２の前面側に突出させる方向にばね付勢された状態で、揺動アーム１９に対して上下に回動自在に取り付けられている。上記の揺動アーム１９と支持アーム２０とで、上下に施療子２１を取り付けるアーム２３を形成する。
【００１８】
また、取付板６の上部には、叩き駆動モータユニット１０によってベルト２４を介して駆動される叩き駆動軸２５を架設している。該叩き駆動軸２５は、その両端に偏心軸部を有するクランク軸として形成されており、各偏心軸部と両施療子ブロック１１の揺動アーム１９との間を連結ロッド２６により連結させている。
【００１９】
したがって、揉み駆動モータユニット８を回転させると、各傾斜軸１８の外周に揺動アーム１９を装着させてある左右のアーム２３は、連結ロッド２６により動きを規制されながら、施療子２１を有する先端側を互いに近接させたり、互いに離間させたりする揺動運動を行う。この時、傾斜軸１８が装着される偏心軸部１７の偏心成分のために、施療子２１は前後にも動く。したがって、被施療者は背もたれ部２にもたれかかることで、これら左右の施療子２１により自身の背面５０に対して揉みマッサージを施すことができる（図１参照）。
【００２０】
図２に示すように、左右の各アーム２３における支持アーム２０の先端部の内側には、該支持アーム２０と直交する軸部材３０を固定させており、この軸部材３０を覆うように弾性体から成る施療子２１をローラ状に設けている。この施療子２１は、左右方向の内側に位置することになる内側部分２１ａと、外側に位置することになる外側部分２１ｂとで材質を違わせ、両部分２１ａ，２２ｂで弾性が相違するように設けている。上記内側部分２１ａは、図１（ａ）に示すように揉み動作の揉み初めの段階で被施療者の背面５０に当たる部分であり、上記外側部分２１ｂは、図１（ｂ）に示すように揉み動作のうち揉み込み時の段階（即ち、施療子２１を最も内側前方に押し込んだ段階）で被施療者の背面５０に当たる部分である。
【００２１】
更に具体的に言えば、施療子２１の内側部分２１ａを成す弾性体の弾性率よりも、外側部分２１ｂを成す弾性体の弾性率を高く設定している。これにより、揉み始めで当たる内側部分２１ａに較べて、揉み込み時に当たる外側部分２１ｂの方が硬くなる（即ち、所定の応力に対して歪が生じ難くなる）ようにしており、被施療者にとっては、両外側から押し込まれる当初は施療子２１が柔らかく当たり、ある程度押し込まれた段階では施療子２１が硬く当たるように感じる。つまり、マッサージ師等が自らの手で揉み動作を行う場合に、揉み動作の初めでは柔らかく押し込んでゆき、ある程度押し込んだ揉み込み時の段階ではぐっと力を込めてマッサージを施すという形態を再現することができる。
【００２２】
なお、施療子２１の内側部分２１ａと外側部分２１ｂとの弾性率の関係を逆にすることも好適である。これにより、揉み始めで当たる内側部分２１ａに較べて、揉み込み時に当たる外側部分２１ｂの方が柔らかくなる（即ち、所定の応力に対して歪が生じ易くなる）ようにしており、被施療者にとっては、両外側から押し込まれる当初は施療子２１が硬く当たり、ある程度押し込まれた段階では施療子２１が柔らかく当たるように感じる。つまり、マッサージ師等が自らの手で揉み動作を行う場合に、揉み動作の当初の段階で力を込めて硬く押し込んでゆき、ある程度押し込んだ段階では力を抜いて柔らかくマッサージを施すという形態を再現することができる。この形態は、特に被施療者が凝りの酷い状態にあるときに有効であると考えられる。
【００２３】
図３（ａ）には、施療子２１の変形例を示している。この例では、ローラ状の施療子２１を成す弾性体自体は内側部分２１ａと外側部分２１ｂとで同一の材質のものを用い、内側部分２１ａと外側部分２１ｂとで弾性体の接触面からの厚みｔａ，ｔｂを相違させている。具体的には、内側部分３１ａの径よりも外側部分３１ｂの径を大きく形成した芯部材３１を施療子２１内に設け、施療子２１の内側部分２１ａにおいては芯部材３１の内側部分３１ａとの間の厚みｔａが大きくなり、施療子２１の外側部分２１ｂにおいては芯部材３１の外側部分３１ｂとの間の厚みｔｂが小さくなるように設定している。これによっても、揉み始めで当たる内側部分２１ａに較べて、揉み込み時に当たる外側部分２１ｂの方を硬くすることができる。
【００２４】
また、図３（ｂ）には、施療子２１の他の変形例を示している。この例では、ローラ状の施療子２１を成す弾性体の内側部分２１ａの径方向の厚みｔａを、外側部分２１ｂの径方向の厚みｔｂよりも小さく設けている。具体的には、外側部分３２ｂの径よりも内側部分３２ａの径を大きく形成した芯部材３２を施療子２１内に設けており、施療子２１の内側部分２１ａにおいては芯部材３２の内側部分３２ａとの間の厚みｔａが小さくなり、施療子２１の外側部分２１ｂにおいては芯部材３２の外側部分３２ｂとの間の厚みｔｂが大きくなるように設定している。これにより、揉み始めで当たる内側部分２１ａに較べて、揉み込み時に当たる外側部分２１ｂの方を柔らかくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施形態における一例のマッサージ機の揉み動作を示す説明図である。
【図２】同上のマッサージ機の施療子を示す断面図である。
【図３】（ａ）、（ｂ）は同上の施療子の変形例を示す断面図である。
【図４】（ａ）、（ｂ）は同上のマッサージ機のマッサージ機構において左右の施療子を離間させた状態を示す斜視図である。
【図５】（ａ）、（ｂ）は同上のマッサージ機構において左右の施療子を近接させた状態を示す斜視図である。
【図６】（ａ）、（ｂ）は同上のマッサージ機構の自走手段を除いた状態を示す斜視図である。
【図７】同上のマッサージ機構の自走手段を除いた状態を示す側面図である。
【図８】同上のマッサージ機構に備える揉み駆動軸を示す正面図である。
【図９】同上のマッサージ機全体を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００２６】
２１  施療子
２１ａ  内側部分
２１ｂ  外側部分
２３  アーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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