(57)【要約】【課題】複数の種籾排出口にそれぞれ均一な量の種籾等を連続的に供給可能で簡単な構造の分配機構を備え、作業の条数やその間隔を変更する場合であっても、容易に対応することができる直播機を提供する。【解決手段】種籾が投入されるホッパー１６と、ホッパー１６から所定量の種籾を繰り出す繰出機１８とを自走機体１２に備える。自走機１２の後方近傍にそれぞれ併設された種籾排出口３４と、繰出機１８から繰り出された種籾を種籾排出口３４にそれぞれ分配供給する分配装置２２を備える。分配装置２２は、繰出機１８の出口側に設けられたエアーブロア２０と、繰出機１８から分配装置２２へ種籾を搬送する案内経路３６を有する。搬送された種籾を受入口７２で受け入れて、複数の分配口７４に均等量に分配する分配機７０と、分配口７４から放出される種籾を対応する種籾排出口３４へそれぞれ独立した経路で搬送する複数の分配経路４０を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
種籾が投入されるホッパーと、前記ホッパーから所定量の種籾を連続して繰り出す繰出機とを備えた自走機体と、前記自走機の後方近傍にそれぞれ併設された種籾排出口と、前記繰出機から繰り出された種籾を前記種籾排出口にそれぞれ分配供給する分配装置とを備えた直播機において、
前記分配装置は、前記繰出機の出口側に設けたられエアーブロアと、前記繰出機から種籾を搬送する案内経路と、搬送された種籾を受入口で受け入れ、複数の分配口に均等量に分配する分配機と、前記分配口から放出される種籾を対応する種籾排出口へそれぞれ独立した経路で搬送する複数の分配経路とを備え、種籾は、前記繰出機の出口から種籾排出口まで、前記エアーブロアの排気によって搬送されることを特徴とする直播機。
【請求項２】
前記分配機は、円筒筐体の上開口部に形成された種籾の受入口と、前記円筒筐体側面に斜め下方外向きに放射状に均等間隔に形成された複数の分配口とを備えた本体と、円錐形状の傾斜面に種籾誘導部が形成された回転体と、前記回転体をその円錐の中心線を軸に回転駆動する駆動装置とを備え、前記回転体は、その円錐形状の頂点側から前記本体の円筒筐体の下開口部に挿入され、前記受入口に搬入された種籾を前記回転体の回転動作によって前記複数の分配口に誘導することを特徴とする請求項１記載の直播機。
【請求項３】
前記分配口から前記種籾排出口に至る複数の種籾搬送路は、通過する排気の流れを妨げる流路抵抗がそれぞれ等しいことを特徴とする請求項１又は２記載の直播機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、圃場に種籾等を直播きする直播機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の直播機としては、例えば特許文献１に開示されているものがある。この直播機は、種籾又は肥料が投入される幅広の大型ホッパーを運転席後方に設置し、そのホッパーの下方には種籾等を所定量ずつ繰り出す複数の繰出機を設けたものである。この複数の繰出機出口には、直播機の走行に伴い圃場に溝を形成する複数の作溝器の後方近傍に設けられた複数の種籾排出口に向けて、それぞれ独立した別個のホースが接続されている。そして、各繰出機から繰り出された種籾等は、繰出機出口付近に設けた一のエアーブロアの排気エアーの風圧によって、繰出機出口からホースを通じてそれぞれの種籾排出口に搬送される構造を有している。
【０００３】
この直播機は、ホッパーの下方に設けられた各繰出機が、所定量の種籾等を連続的に繰り出すことによって、それぞれの種籾排出口から安定した量の種籾等を連続して播くことができるよう構成されている。また、風圧により搬送するため湿気に強く、搬送経路内が目詰まりし難い。
【０００４】
また、特許文献２に開示されている直播機は、運転席後方の苗植付装置に、肥料タンクから搬送された肥料を受け入れるホッパーを直播機の車幅中央部に設け、そのホッパー下部に設けた肥料流出口には、直播機の走行に伴い圃場に溝を形成する複数の作溝器の後方近傍に設けた複数の肥料排出口に向けて分配管が接続されている。肥料排出口は直播機の車幅方向に均等ピッチで複数設けてあり、さらに各肥料排出口にはそれぞれ肥料の排出量を所定量に制御する繰出機が設けられている。分配管は、ホッパー下部の肥料流出口から左端と右端の肥料排出口に向けて主搬送路をそれぞれ形成し、その他の肥料排出口に向けては、前記主搬送路の途中から枝分かれする形態に従属搬送路がそれぞれ形成されている。そして、ホッパーの肥料流出口から流出した肥料は、その肥料流出口付近に設けられたエアーブロアの排気エアーの風圧によって、分配管を通じてそれぞれの肥料排出口に搬送される。
【０００５】
この直播機は、各肥料排出口に設けた各繰出機が所定量の肥料を連続して繰り出すことによって、それぞれの肥料排出口から安定した量の肥料を連続して播くことができるよう構成されている。また、風圧により搬送するため湿気に強く、搬送経路内が目詰まりし難いものである。
【特許文献１】特開平１０−２９５１１６号公報
【特許文献２】特開平９−１５４３４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１に開示された直播機においては、所定のピッチをもって配置された複数の繰出機の出口に対して一つのエアーブロアを用いて単に風圧を与えているので、各繰出機の出口に接続したホースに対して必ずしも均等な風圧（風量）を与えることができない。よって、風圧の高い箇所にホースが接続された種籾排出口からは種籾等が高速で大量に排出され、風圧の低い箇所にホースが接続された種籾排出口からは種籾等が低速で少量しか排出されず、複数の種籾排出口からそれぞれ均一で安定した量の種籾等を播くことができないという問題があった。一方、各繰出機ごとに専用のエアーブロアを設置したり、風圧のアンバランスに応じて各繰出機を個別に制御して繰り出し量を調整する方法等が考えられるが、いずれも直播機の小型化、軽量化、低コスト化の妨げとなるものであった。
【０００７】
また、上記特許文献１に開示された直播機の場合、肥料タンク、ホッパー、種籾排出口と同数の繰出機等、多く装置が必要であり、直播機の大型化、重量増、コスト増の原因となっていた。さらに、複雑な構成であるため、直播作業の条数や、種籾排出の間隔を変更したい場合、一度セッティングされた直播機を改造して対応させることは多大な工数とコストが伴い、非常に面倒なものであった。
【０００８】
一方、特許文献２に開示された直播機においては、分配管の形態は、ホッパー下部の肥料流出口から直播機の左端と右端の肥料排出口に向けて主搬送路をそれぞれ形成し、他の肥料排出口に向けては、前記主搬送路の途中から枝分かれする従属搬送路を形成してする形態であるため、肥料流出口付近に設置したエアーブロアの送風によれば、中央付近の肥料排出口には多くの籾や肥料が搬送され、最もホッパーから離れた左端と右端の肥料排出口には少量の籾や肥料しか搬送されない。よって複数の肥料排出口からそれぞれ均一で安定した量の種籾等を播くためには、種籾排出口ごとに専用の繰出機を設置しなければならない。従って、必然的に多数の繰出機が必要となり、直播機の大型化、重量増、コスト増の原因となっていた。
【０００９】
また、このように複雑な構成であるため、特許文献１に開示された直播機と同様に、直播作業の条数や、種籾排出の間隔を変更したい場合、一度セッティングされた直播機を改造して対応させることは多大な工数とコストが伴い、非常に面倒なものであった。
【００１０】
この発明は、上記背景技術に鑑みて成されたもので、複数の種籾排出口にそれぞれ均一な量の種籾等を連続的に供給可能で簡単な構造の分配機構を備え、作業の条数やその間隔を変更する場合であっても、容易に対応することができる直播機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明は、種籾が投入されるホッパーと、前記ホッパーから所定量の種籾を繰り出す繰出機とを備えた自走機体と、前記自走機の後方近傍にそれぞれ併設された種籾排出口と、前記繰出機から繰り出された種籾を前記種籾排出口にそれぞれ分配供給する分配装置とを備えた直播機であって、前記分配装置は、前記繰出機の出口側に設けられたエアーブロアと、前記繰出機から種籾を搬送する案内経路と、搬送された種籾を受入口で受け入れ、複数の分配口に均等量に分配する分配機と、前記分配口から放出される種籾を対応する種籾排出口へそれぞれ独立した経路で搬送する複数の分配経路とを備え、種籾は、前記繰出機の出口から種籾排出口まで、前記エアーブロアの排気によって搬送される直播機である。
【００１２】
前記分配機は、円筒筐体の上開口部に形成された種籾の受入口と、前記円筒筐体側面に斜め下方外向きに放射状に均等間隔に形成された複数の分配口とを備えた本体と、円錐形状の傾斜面に種籾誘導部が形成された回転体と、前記回転体をその円錐の中心線を軸に回転駆動する駆動装置とを備え、前記回転体は、その円錐形状の頂点側から前記本体の円筒筐体の下開口部に挿入され、前記受入口に搬入された種籾を前記回転体の回転動作によって前記複数の分配口に誘導するものである直播機である。
【００１３】
また、前記分配口から前記種籾排出口に至る複数の種籾搬送路は、通過する排気の流路抵抗がそれぞれ等しく設定した直播機である。
【発明の効果】
【００１４】
この発明の直播機によれば、分配機に搬送された種籾は複数の分配口に均等に分配され、それぞれ独立した搬送経路を介して種籾排出口に接続されているため、複数の種籾排出口から均一で安定した量の種籾等を連続的に播くことができる。
【００１５】
また、繰出機、エアーブロアは１台で済む他、ホッパーの形状や各搬送経路（案内経路、分配経路）の形状に関する制約条件が少なく自由度が高いので、条数の増加、直播機の小型化、軽量化、低コスト化が容易である。また、直播用の装置類を自走機体に対して着脱自在にしやすく、一般的な苗植え用の田植機やその他トラクタ等に適用することも容易に可能である。さらに、条数やその間隔を変更する場合であっても、容易に対応可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、この発明の直播機の一実施形態について、図１〜図６を基に説明する。図１の直播機１０は、同時に９列の直播作業が可能な９条用直播機であって、左右一対の前輪１２ａ及び後輪１２ｂ、運転席１２ｃ、ハンドル１２ｄを備えた乗用型の走行機体１２を有している。走行機体１２のボンネット１４上には、種籾が投入されるホッパー１６と、ホッパー１６から所定量の種籾を繰り出して流下案内する繰出機１８と、繰出機出口１８ａ近傍に排気エアーを供給すためのエアーポンプ２０ａ、及びその制御装置２０ｂからなるエアーブロア２０が装備されている。また、走行に伴って圃場の表面を整える土均し板２４と、分配装置２２とが、地面の状態に追従して昇降する昇降部材２６等を介して支持板２８に取付けられており、その支持板２８は、走行機体１２の後方にリンク機構３０を介して昇降自在に連結されている。さらに、土均し板２４の下面後方には、走行に伴って左右方向に所定ピッチに多条の種籾用溝を形成する複数の作溝器３２と、各作溝機３２の後方に配置された種籾排出口３４とが併設されている。
【００１７】
分配装置２２は、繰出機出口１８ａから繰り出された種籾を搬送する経路である案内経路３６と、案内経路３６から搬送されてくる種籾を受入口７２で受入れ、複数の分配口７４に向けて種籾を均等に分配する分配機７０を備えている。さらに、複数の分配口７４から放出された種籾を、それぞれ対応した種籾排出口３４へ独立した経路を介して搬送する分配経路４０が設けられている。
【００１８】
案内経路３６は、ホース３６ｂの両端を、繰出機出口１８ａと分配機の受入口７２とにそれぞれ接続具３６ｂ，３６ｃによって接続固定したものである。  分配機７０は、図1、図２、図４に示す外観を有しており、その内部構造について図５に基づいて説明する。Ｌ字形状の取付板７８の水平面部分の下面側には、駆動装置であるモータ８０が取り付けられ、その回転シャフト８０ａは取付板７８に形成した透孔にゆとりを持って挿入されている。一方、取付板７８の水平面部分の上面側には、スペーサ８２を介して取付具８４が取り付けられている。
【００１９】
取付具８４は、水平部分８４ｂの中央付近に透孔が形成され、取付板７８に取り付けられたモータ８０の回転シャフト８０ａがゆとりを持って挿入されている。また、水平部分８４ｂには、回転シャフト８０ａを中心軸とする円筒形状の本体保持部８４ｂが一体に形成されており、その外側面には、後述する本体７６と螺合可能なネジ溝８４ｃが形成されている。
【００２０】
回転体８６は図６に示すように円錐状の傾斜面８６ａと、円筒状の側面８６ｂを有し、その傾斜面８６ａには、種籾が滑り落ちることが可能な溝を放射状に形成された種籾誘導部８６ｃが設けられている。また、回転体８６の円錐の中心軸線上には凹部８６ｄが形成され、凹部８６ｄには回転シャフト８０ａに取付補助板８６ｃを介して挿入され、回転体８６は回転シャフト８０ａに一体に固定されている。なお、取付補助板８６ｃは、回転体８６と回転シャフト８０ａの固定強度を向上させる役割を果たしている。
【００２１】
本体７６は円筒形状の筐体を有しており、筐体の上開口部には種籾の受入口７２が形成され、筐体の側面には、斜め下方外向きに放射状に均等ピッチで９個の分配口７４が形成されている。また、筐体の下開口部の内側側面には、前述の取付具８４の本体保持部８４ｂに形成されたネジ溝８４ｃと螺合可能なネジ溝７６ａが形成されている。
【００２２】
そして、本体７６を取付具８４に取り付ける際は、本体７６は回転体８６を筐体の下開口部から挿入するように取付具８４へ誘導され、ネジ溝７６ａとネジ溝８４ｃとを螺合させて固定される。
【００２３】
ここで、図５の組み付け状態に示すように、回転体８６は、分配口７４に向けて傾斜面８６ａが形成され、円筒部分の直径が本体７６の分配口７４付近の内径よりも若干小さく形成され、また、側面８６ｂは、本体７６や取付具の分配口７４の下半分程度を塞ぐよう形成されている。また、回転体８６は周囲の本体７６や取付具８４等の構造物に接触することなく、モータ８０の回転駆動力によって自在に回転することができる。
【００２４】
分配経路４０は、図２に示すように、分配機７０の分配口７４と種籾排出口３４の間をホースと図示しない接続具によって接続したものであって、種籾が移送される経路を形成している。なお、直播機１０は９条用直播機であるので、自走機体１２の後方に車幅方向に一列に連結された３枚の土均し板２４には、一対の作業溝３２と種籾排出口３４が、左端から右端まで各３個、合計９個が均等なピッチで配設されている。すなわち、図３の模式図に示すように、分配機７０の分配口７４は９個設けられ、それらに対応する種籾排出口３４が９個設けられ、それぞれ独立した９個の分配経路４０で接続されている構成となっている。
【００２５】
次に、直播機１０の動作を説明する。種籾は、ホッパー１６に投入され、繰出機１８によって所定の量だけ連続的に繰出機出口１８ａに流下案内される。さらに、繰り出された種籾は、エアーブロア２０の排気エアーによって案内経路３６を通して分配機７０の受入口７２に向けて強制移送される。
【００２６】
分配機７０の受入口７２に搬送された種籾は、回転体８６の上方から排気エアーと共に吹き付けられ、種籾誘導部８６ａの溝に沿って側面８６ｂ方向に滑り落ちるように誘導される。回転体８６は一定速度で回転しているため、種籾は本体７６の円筒形状の筐体に放射状に均等ピッチで設けた９個の分配口７４に向けて均等に分配される。
【００２７】
分配口７４に分配された種籾は、エアーブロア２０の排気エアーによって分配経路４０を通して作溝機３２の後方に併設された種籾排出口３４に向けて強制移送される。そして、直播機の走行に伴って９条の種籾用溝を形成し、同時に９個の種籾排出口３４から種籾を連続的に排出することによって直播きがなされる。
【００２８】
ここで、分配経路４０は、９個それぞれ独立した経路を構成しており、かつ、風の流れの流路抵抗がほぼ等しくなるようそれぞれ等しく十分太い径に形成してあるので、９個の分配口７４に流れ込む排気エアーの量はほぼ均等になる。よって、９個の種籾排出口３４から排出される種籾の量もほぼ均等になる。
【００２９】
なお、分配機７０と９個の種籾排出口３４の間の各空間的距離は、現実的には不均一となるため、分配経路４０の内径を太くするだけでは流路抵抗を厳密に一致させることはできない。そこで、９個の分配経路４０の内径だけでなく、その長さもそれぞれ等しくすれば、流路抵抗は均一となり種籾排出口３４から排出される種籾の量はより均一にすることができる。
【００３０】
以上説明したように、この実施形態の直播機１０は、繰出機、エアーブロアは１台で済む他、ホッパーの形状や各搬送経路（案内経路、分配経路）の形状に関する制約条件が少なく自由度が高いので、直播機の小型化、軽量化、低コスト化設計が容易である。また、直播機の装置類を脱着可能にし易く、一般的な苗植え用の田植機やトラクタ等にも適用することも可能である。
【００３１】
また、この実施形態の直播機１０は、同時に９列の直播作業が可能な９条用直播機であるが、条数やその間隔を変更する場合も、直播作業用装備の特定の部分の交換や配置変更を行うだけで容易に対応することができる。
【００３２】
具体的には、直播機をｎ条用に変更する場合は、分配機７０の本体７６を、ｎ個の分配口７４を形成したものに交換する。本体７６は、円筒形状の筐体にｎ個の分配口７４を放射状で均等ピッチに形成したものであればよく、例えば図７の模式図に示すように、４，５，６，８，９，１０，１２条用に対応したものをあらかじめ製作しておき、状況に応じて適宜選択すればよい。また、土均し板３２に設けた作溝機３２の数をｎ個にして所定の間隔に配置変更し、合わせて種籾排出口３４の数をｎ個にしてその配置も変更する。さらにｎ個の分配口７４と種籾排出口３４を、ｎ個の分配経路４０にて接続すればよい。このように、交換を要するこれらの装備においても、上記のように脱着可能に設計されているので、直播機の改造に要する工数や費用はわずかなもので済む。
【００３３】
なお本発明は、上記実施形態に限定するものではなく、案内経路３６、分配経路４０は、曲線的な搬送経路をフレキシブルに形成することができるゴム質のホースを用いたり、圃場の都合により作業の条数やその間隔を変更することがない場合であれば塩化ビニルなどの硬質の樹脂管を用いてもよく、適宜選択すればよい。
【００３４】
また、分配機７０の回転体８６の傾斜面８６ａに形成する種籾誘導部８６ｃは、図６に示すような直線的な溝に限定するものではなく、一定速度で回転したときに種籾を分配口７４に向けて均等に誘導可能なものであれば、例えば流線形に形成した溝や壁その他の形状であってもよい。
【００３５】
また、分配機７０は、受入口７２を上側に、回転体８６を下側にして、垂直に設置するという設置方法に限定するものではなく、斜めや横向きなど任意の角度に設置してもよい。すなわち、エアーブロア２０の排気エアーが、回転体８６に対して上方向から吹き付け、かつ、種籾が種籾誘導溝８６ｃに誘導されて各分配口７４に均等に分配可能なように十分な風力を有する送風がなされていれば、分配機７０の設置の角度は特に問わない。
【００３６】
また、エアーブロア２０がパワー不足等の事情によって十分な風力を供給することができず、種籾を種籾排出口３４に向けて安定して移送することができない場合には、案内経路３６を極力短く（または削除）した位置にホッパー１６やエアーブロア２０を配置して、エアーブロア２０の負荷を軽減してもよい。また、分配機７０の受入口上方に補助用の小型エアーブロアを増設してもよい。
【００３７】
この発明の直播機に用いられる走行機体は、苗植え用の田植機やトラクタ等でも良く、エアーブロアも肥料を送風により圃場に播く装置を利用しても良いものである。したがって、直播機に装備した本発明の直播装置類は、種籾を播くことに用途を限定するものではなく、肥料の施肥に適用してもよい。例えば、１台の自走機体１２に、種籾用の当該直播装置類と肥料用の当該直播装置類に合わせて２セットを装備すれば、種籾と肥料を同時に播くことも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】この発明の直播機の一実施形態を示す側面図である。
【図２】この実施形態の直播機の分配装置の背面図である。
【図３】この実施形態の分配機の分配口から移送される種籾の搬送経路を示す模式図である。
【図４】この実施形態の分配機の外観を示す側面図である。
【図５】この実施形態の分配機の内部構造を示す断面図である。
【図６】この実施形態の分配機の回転体の形状を示す平面図である。
【図７】この実施形態の分配機の変形例を示す模式図である。
【符号の説明】
【００３９】
１０  直播機
１２  自走機体
１６  ホッパー
１８  繰出機
２０  エアーブロア
２２  分配装置
２４  土均し板
３２  作溝機
３４  種籾排出口
４０  分配経路
７０  分配機
７２  受入口
７４  分配口
８６  回転体
８６ａ  種籾誘導部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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