(57)【要約】【課題】脱水定常時に、減衰力を発生させないようにしてもばねを介して水槽の振動が設置床に直接伝わり、床を振動させて騒音や家屋の振動を引き起こしていた。【解決手段】洗濯機本体の底部３０ｂに設けられた第１の弾性体４２に支持された支持体４１と、支持体４１に設けられた第２の弾性体３２に支持された外槽３３と、外槽内に回転可能に設けられた洗濯兼脱水槽３４とを備え、第１の弾性体４２は空気ばねで構成するとともに、第２の弾性体３２は気密性を有する可撓性の袋体５０と、袋体５０内に内包した圧縮ばね５１にて構成し、袋体５０と空気ばねとを連通する連通管５３を設け、空気ばねは、袋体５０の空気容積と連動させてばね定数を変化させることによって、外槽３３の質量が小さくなった定常時は、第１の弾性体４２のばね定数を小さくでき、外槽３３の床に対する振動伝達を少なくして、床の振動やそれに起因する騒音を小さくできる。【選択図】図１
2009100975.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯機本体と、前記洗濯機本体の底部に設けられた第１の弾性体に支持された支持体と、前記支持体に設けられた第２の弾性体に支持された外槽と、前記外槽内に回転可能に設けられた洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽を回転させる駆動手段とを備え、前記第１の弾性体は空気ばねで構成するとともに、前記第２の弾性体は気密性を有する可撓性の袋体と前記袋体内に内包した圧縮ばねにて構成し、前記袋体と前記空気ばねとを連通する連通管を設け、前記空気ばねは前記袋体の空気容積と連動させてばね定数を変化させるようにした洗濯機。
【請求項２】
袋体が圧縮されたときには圧縮された分の空気を袋体内から第１の弾性体に移動させ、前記袋体が伸張されたときには、圧縮時に前記第１の弾性体に移動していた空気を前記第１の弾性体から前記袋体にもどすようにした請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
第１の弾性体は、支持体の下方前部に左右１対と支持体の下方後部に左右１対設けた請求項１または２に記載の洗濯機。
【請求項４】
連通管の流路抵抗を可変させ減衰力を変化させる減衰力可変手段を設け、外槽振動の共振時には前記連通管の流路抵抗を大きくして減衰力を大きくし、外槽振動の定常時には前記連通管の流路抵抗を小さくして減衰力を小さくするようにした請求項１〜３のいずれか１項に記載の洗濯機。
【請求項５】
減衰力可変手段は、第２の弾性体の伸縮に連動する弁体部により構成され、前記第２の弾性体の伸縮に応じて連通管の流路抵抗を可変させるようにした請求項４記載の洗濯機。
【請求項６】
外槽の振動を検知する振動検知手段と、振動の大きさに応じて減衰力可変手段の駆動を制御するための制御装置とを備え、前記減衰力可変手段はソレノイドと弁体部により構成し、振動の大きさに応じて前記ソレノイドを動作させて弁体部を可動させ、連通管の流路抵抗を可変させるようにした請求項４記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯機本体内に弾性的に支持した外槽内に回転自在に配設した洗濯兼脱水槽内で洗濯物の洗濯、すすぎ、脱水（更に乾燥まで行う場合もある）を行う洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の洗濯機は、シリンダとピストンで構成されるエアーダンパを備え、シリンダ内の空気の流れを止めてピストンを動きにくくすることによって制動力を得ていた（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図１２は、特許文献１に記載された従来の洗濯機の全体構成を示すものである。図１２に示すように、洗濯機本体１内にばね２によって吊り下げ支持された水槽３と、この水槽３内で回転するドラム４と、このドラムを駆動させる手段５と、前記水槽３下部と洗濯機本体１との間に設けられたダンパ６とを備え、このダンパ６はシリンダ７とこのシリンダー７内を摺動するピストン８とからなり、さらにこのシリンダ７はピストン８によって分割されるシリンダ７内を連通させるバイパス９を有し、このバイパス９には空気の流通を任意のタイミングで連通、遮断するバルブ１０を設けている。洗濯、すすぎを終えて脱水を行なおうとするとき、衣類が前記ドラム４の下部に偏った状態でドラム４を回転させる。このとき衣類による偏心荷重のため水槽３が起動時に大きく振動するが、このときバイパス９のバルブ１０は閉じてあり、ピストン８をシリンダ７内で上下させることによって発生する空気圧によってダンパ力を得、起動時の大きな振動を抑える。さらにドラム４が高速回転に入る脱水定常時には水槽３の振動は脱水とともに徐々に小さくなるので、バイパス９のバルブ１０を開放しシリンダ７内の空気圧を発生させないようにする。これによって振動が設置床に直接伝わり、床を大きく振動させることがなくなり、騒音や家屋の振動を引き起こすことがなくなるというものであった。
【特許文献１】特開平５−８４３９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら前記従来の構成では、水槽３の質量に関係なく水槽３を支持するばね２のばね定数が一定であるため、脱水定常時に、バイパス９のバルブ１０を開放しシリンダ７内の空気圧を発生させないようにしてもばね２を介して水槽３の振動が設置床に直接伝わり、床を振動させて騒音や家屋の振動を引き起こしていた。
【０００５】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、水槽３の床に対する振動伝達を低減し、床振動や騒音のない洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記従来の課題を解決するために、本発明の洗濯機は、洗濯機本体の底部に設けられた第１の弾性体に支持された支持体と、支持体に設けられた第２の弾性体に支持された外槽と、外槽内に回転可能に設けられた洗濯兼脱水槽と、洗濯兼脱水槽を回転させる駆動手段とを備え、第１の弾性体は空気ばねで構成するとともに、第２の弾性体は気密性を有する可撓性の袋体と、袋体内に内包した圧縮ばねにて構成し、袋体と空気ばねとを連通する連通管を設け、空気ばねは、袋体の空気容積と連動させてばね定数を変化させるようにしたものである。
【０００７】
これによって、脱水が進行し外槽の質量が小さくなった脱水定常時は、第１の弾性体のばね定数を小さくすることができ、外槽の床に対する振動伝達を少なくして、床の振動やそれに起因する騒音を小さくすることができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の洗濯機は、外槽を支持する空気ばねのばね定数を袋体の空気容積と連動させて変化させるようにしたことにより、外槽の質量が小さくなった定常時は、空気ばねのばね定数も小さくなり、外槽の床に対する振動伝達が少なくなるので、床の振動やそれに起因する騒音が小さい洗濯機を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
第１の発明は、洗濯機本体の底部に設けられた第１の弾性体に支持された支持体と、支持体に設けられた第２の弾性体に支持された外槽と、外槽内に回転可能に設けられた洗濯兼脱水槽と、洗濯兼脱水槽を回転させる駆動手段とを備え、第１の弾性体は空気ばねで構成するとともに、第２の弾性体は気密性を有する可撓性の袋体と、袋体内に内包した圧縮ばねにて構成し、袋体と空気ばねとを連通する連通管を設け、空気ばねは、袋体の空気容積と連動させてばね定数を変化させるようにしたものである。
【００１０】
これによって、外槽の質量が小さくなった定常時は、第１の弾性体のばね定数を小さくすることができ、外槽の床に対する振動伝達を少なくして、床の振動やそれに起因する騒音を小さくすることができる。
【００１１】
第２の発明は、特に、第１の発明の袋体が圧縮されたときには圧縮された分の空気を袋体内から第１の弾性体に移動させ、前記袋体が伸張されたときには、圧縮時に前記第１の弾性体に移動していた空気を前記第１の弾性体から前記袋体にもどすように構成したことにより、袋体の伸縮で第１の弾性体のばね定数の強弱を変化させることになり、外槽の質量に適した第１の弾性体のばね定数を簡単な構成で設定することができ、外槽の脱水起動時の揺動運動を抑制すると共に、脱水定常時の外槽の床に対する振動伝達を少なくして、床の振動やそれに起因する騒音を小さくすることができる。
【００１２】
第３の発明は、特に、第１または第２の発明の第１の弾性体は、支持体の下方前部に左右１対と支持体の下方後部に左右１対設けたことにより、洗濯兼脱水槽の前部や後部に衣類の偏りが発生しても安定的に吸振することができ、外槽の振動を確実に抑えることができる。
【００１３】
第４の発明は、特に、第１〜第３の発明の連通管の流路抵抗を可変させ減衰力を変化させる減衰力可変手段を設け、外槽振動の共振時には前記連通管の流路抵抗を大きくして減衰力を大きくし、外槽振動の定常時には前記連通管の流路抵抗を小さくして減衰力を小さくするようにしたことにより、共振時の外槽の振動と定常時の床振動の両方を低減することができる。
【００１４】
第５の発明は、特に、第４の発明の減衰力可変手段は、第２の弾性体の伸縮に連動する弁体部により構成したことにより、外槽の質量変化と連動して減衰手段の減衰力を変えることができ外槽の質量が大きい共振時は減衰力を強く、外槽の質量が小さい定常時は減衰力を弱くすることができるので、新たに質量や振動を検知する検知手段を設ける必要がなく、コストを低減すると共に、信頼性を向上させることができる。
【００１５】
第６の発明は、特に、第４の発明の外槽の振動を検知する振動検知手段と、振動の大きさに応じて減衰力可変手段の駆動を制御するための制御装置とを備え、前記減衰力可変手段はソレノイドと弁体部により構成し、振動の大きさに応じて前記ソレノイドを動作させて弁体部を可動させ、連通管の流路抵抗を可変させるように構成したことにより、外槽振動の大きい共振時には前記連通管の流路抵抗を大きくして減衰力を大きくし、外槽振動の小さい定常時には前記連通管の流路抵抗を小さくして減衰力を小さくし外槽振動の床に対する振動伝達を少なくすることで、共振時の外槽の振動と定常時の床振動の両方を低減することができる。
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１７】
（実施の形態１）
図１は本発明の第１の実施の形態における洗濯機の断面図を示すものである。
【００１８】
図１において、洗濯機本体３０は、洗濯機本体の上部３０ａに設けた４本の補助弾性体３１により外槽３３を弾性支持している。第２の弾性体３２は、外槽３３の重心３３ａの周りに配置されており、外槽３３の前部に左右１対、後部に左右１対合計４本が設けられている。第２の弾性体３２は、気密性を有する可撓性の袋体５０と、袋体５０内に内包した圧縮ばね５１で構成されている。第１の弾性体４２は、気密性を有する空気ばねで構成されており、袋体５０と第１の弾性体４２を連通する連通管５３が設けられている。第１の弾性体４２のばね定数は、外槽３３の質量変化に比例して袋体５０の容積が変化することを利用して、外槽３３の質量が軽くなれば小さくなり、重くなれば大きくなるようにしている。第２の弾性体３２は片側を支持体４１に取り付けられ、もう一方を外槽３３に取り付けている。第１の弾性体４２は片側を洗濯機本体の底部３０ｂに取り付け、もう一方を支持体４１に取り付けている。
【００１９】
洗濯兼脱水槽３４は、外槽３３内に回転自在に配設している。モータ（駆動手段）３５は、ブラシレス直流モータから成っており、インバータ制御され、回転速度が自在に変化されるようになっている。そして直接洗濯兼脱水槽３４を駆動する。給水手段３６は洗濯兼脱水槽３４内に給水するものである。水位検知手段３７は、外糟３３内の洗濯水位を検知する。排水手段３８は、外槽３３内の洗濯水を排水するものである。制御装置３９は、洗濯機外枠３０の前面下部に設けられている。制御装置３９は、洗濯機本体３０の前面上部に設けられた操作表示手段４０により入力された設定内容に基づいて洗い、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御するもので、パワースイッチング手段（図示せず）を介してモータ３５、給水手段３６、排水手段３８などを逐次制御する。
【００２０】
第１の弾性体４２は、外槽３３の重心３３ａの周りに配置されており、外槽３３の前部に左右１対、後部にも左右１対の合計４本が取り付けられている。また、洗濯機本体の上部３０ａと外槽３３の前部と後部の間に設けられた減衰手段４９には、摩擦ダンパや粘性ダンパが使用され、脱水起動時の外槽３３の揺動運動を減衰している。
【００２１】
第１の弾性体のばね定数をｋ１、第２の弾性体のばね定数をｋ２とすると、図２に示すとおり、外槽３３の質量が大きく、圧縮ばね５１が縮んで袋体５０の容積が小さくなる場合は、ｋ１＞ｋ２の関係が成り立ち、外槽３３の質量が小さく、圧縮ばね５１が伸びて袋体５０の容積が大きくなる場合は、ｋ１＜ｋ２の関係が成り立つように設定している。ｋ２は一定なので外槽３３の質量が大きいとｋ１も大きくなり、外槽３３の質量が小さいとｋ１も小さくなる。
【００２２】
以上のように構成された洗濯機について、以下その動作、作用を説明する。まず、洗濯兼脱水槽３４内に衣類と洗剤を投入後、操作表示手段４０を操作して運転を開始する。これによって、給水手段３６が作動し、洗濯兼脱水槽３４内に洗濯水が供給されると共に洗濯兼脱水槽３４も回転を開始する。規定量の洗濯水（約２０Ｌ）が供給されると給水手段３６は給水を停止する。洗濯兼脱水槽３４の回転によって、洗剤は洗濯水に溶かされ、洗濯液となって衣類に浸透する。洗濯兼脱水槽３４は、４０ｒ／ｍｉｎ程度の低速で回転して、衣類を持ち上げては落とすというたたき洗いを規定時間行う。洗濯終了後、排水手段３８が作動し、汚れを溶かし込んだ洗濯液は、外槽３３の外に排水される。
【００２３】
排水終了後、洗濯兼脱水槽３４の回転は徐々に速くなる。洗濯兼脱水槽３４の回転による振動周波数が、外槽３３の共振周波数（約５Ｈｚ）に近づくと外槽３３は、大きく揺動運動するようになる。特に、衣類の偏荷重が大きい場合、外槽３３は激しく揺動運動し、洗濯機本体３０に衝突する。激しい時は、洗濯機本体３０が移動することもある。この共振時は、衣類に洗濯液が大量に含まれており、外槽３３の質量が大きく、圧縮ばね５１が縮んで袋体５０の容積が小さくなるので、ｋ１＞ｋ２の関係が成り立ち、第１の弾性体４２のばね定数は、外槽３３の揺動振動が大きくならないように第２の弾性体３２より大きくなっている。そのため、専ら第２の弾性体３２が運動エネルギーを吸収し伸縮を繰り返す。また、その時の外槽３３の振動は減衰手段４９により熱エネルギーに変換され、低減される。
【００２４】
共振を通過し定常時に達すると、脱水が進み洗濯液が衣類から搾り出されて排水されるので外槽３３の質量が約１２ｋｇ程軽くなると共に振動は共振時の１／１０程度に小さくなっている。この時、外槽３３の質量は小さく、圧縮ばね５１が伸びて袋体５０の容積が大きくなるので、ｋ１＜ｋ２の関係が成り立つ。第１の弾性体４２である空気ばねのばね定数が小さくなることになる。
【００２５】
上記の動作により、第１の弾性体４２のばね定数は、第２の弾性体３２のばね定数より小さくなり、外槽３３の振動エネルギーは専ら第１の弾性体４２に吸収される。床に伝達される力をＦ、第１の弾性体４２のばね定数をｋ１、外槽３３の変位をｘとすると、Ｆ＝ｋ１×ｘの関係がある。よって、床に伝達される力Ｆは、第１の弾性体４２のばね定数が小さいので低く抑えられることになる。
【００２６】
以上のように本実施の形態においては、外槽３３の質量が小さくなった定常時は、第１の弾性体４２のばね定数を小さくすることにより、外槽３３の床に対する振動伝達力を少なくして、床の振動やそれに起因する騒音を小さくすることができる。
【００２７】
（実施の形態２）
図３は、本発明の第２の実施の形態における洗濯機の断面図を示すものである。
【００２８】
図３において第２の弾性体３２は、気密性を有する可撓性の袋体５０と、袋体５０内に内包した圧縮ばね５１で構成されている。第１の弾性体４２は、空気ばねで構成されており、袋体５０と第１の弾性体４２を連通する連通管５３が設けられている。第１の弾性体４２のばね定数ｋ１は、第１の弾性体４２の内容積をＶ０、袋体５０の内容積をＶ１、第１の弾性体４２の内圧をＰ、第１の弾性体４２の形状により決定される定数をａとすると、ｋ１＝ａ・Ｐ／（Ｖ０＋Ｖ１）で表される。外槽３３の質量が大きい場合、圧縮ばね５１が縮み、袋体５０の容積が小さくなる。この時、袋体５０内の空気は、連通管５３を通って第１の弾性体４２に移動する。これにより、第１の弾性体４２の内圧Ｐは上昇し、第１の弾性体４２のばね定数ｋ１は大きくなる。外槽３３の質量が小さい場合、圧縮ばね５１が伸張し、袋体５０の容積が大きくなる。この時、第１の弾性体４２内の空気は、連通管５３を通って袋体５０に戻る。これにより、第１の弾性体４２の内圧Ｐは下降し、第１の弾性体４２のばね定数ｋ１は小さくなる。
【００２９】
上述したように外槽３３の質量変化に比例して袋体５０の容積が変化することを利用して、第１の弾性体４２のばね定数を変化させることができる。
【００３０】
（実施の形態３）
図４は、本発明の第３の実施の形態における洗濯機の要部の平面図を示すものである。
【００３１】
図４において、第１の弾性体４２は、外槽３３の重心３３ａの周りに配置されており、支持体４１の下方前部に左右１対と支持体４１の下方後部に左右１対設けている。これにより、洗濯機本体の上部３０ａに設けた４本の補助弾性体３１は廃止されている。その他の構成は実施の形態１と同様である。
【００３２】
これにより、洗濯兼脱水槽３４の前部や後部に衣類の偏りが発生しても安定的に吸振することができ、外槽３３の振動を確実に抑えることができる。
【００３３】
（実施の形態４）
図５は、本発明の第４の実施の形態における洗濯機の断面図を示すものである。図６は、本発明の第４の実施の形態における洗濯機の外槽の振幅を示すグラフである。
【００３４】
図５、図６において、減衰力可変手段４３は、オリフィス小４３ａ、オリフィス大４３ｂとで構成された弁体部４３ｄと、オリフィス移動用ソレノイド４３ｃで構成されている。オリフィス大４３ｂの内径は４ｍｍ以上、オリフィス小４３ａの内径は約１ｍｍに設定している。減衰力可変手段４３は、連通管５３に設けられており、オリフィス移動用ソレノイド４３ｃにより連通管５３の流路面積を変えるように弁体部４３ｄを可動させ、オリフィス小４３ａとオリフィス大４３ｂを連通管５３内に入出している。
【００３５】
連通管５３の流路面積が小さくなると流路抵抗が大きくなって減衰力が強くなり、逆に、連通管５３の流路面積が大きくなると流路抵抗が小さくなって減衰力が弱くなる。このようにして減衰力を変化させている。
【００３６】
振動検知手段５９は、外槽３３に設けられており、外槽３３の振動振幅を電気信号に変換して制御装置３９に送信している。脱水が開始されると、制御装置３９は、振動検知手段５９の信号により、洗濯兼脱水槽３４の回転が外槽３３の共振点５７ａに達すると、制御装置３９は、減衰力可変手段４３のオリフィス移動用ソレノイド４３ｃを動作させ、弁体部４３ｄのオリフィス小４３ａを連通管５３に挿入し、流路抵抗を大きくして第２の弾性体３２の減衰力を大きくする。また、定常時５７ｂの時は、オリフィス移動用ソレノイド４３ｃにより弁体部４３ｄのオリフィス大４３ｂを連通管５３に挿入し、流路抵抗を小さくして第２の弾性体３２の減衰力をなくしている。その他の構成は実施の形態１と同様である。
【００３７】
このことにより、外槽３３の振動が大きい共振時５７ａに、第２の弾性体３２の減衰力を大きくして外槽３３の揺動を抑え、外槽３３の振動が比較的小さい定常時５７ｂに、第２の弾性体３２の減衰力をなくして、外槽３３の洗濯機本体３０に対する振動伝達率を小さくし、洗濯機本体３０の振動を低減することができる。
【００３８】
（実施の形態５）
図７、図８は、本発明の第５の実施の形態における洗濯機の断面図を示すものである。
【００３９】
図７、図８において、減衰力可変手段４３は、第２の弾性体３２の伸縮に連動する弁体部４４により構成され、第２の弾性体３２の伸縮に応じて連通管５３の流路抵抗を可変させるように構成している。弁体部４４の上端は、袋体５０の上部５０ａに固着され、下端には、ニードル部４４ａが設けられている。連通管５３の上部にはスロート５５が形成されている。このスロート５５の角度とニードル部４４ａの角度が合致しており、ニードル部４４ａがスロート５５に完全に挿入されると、連通管５３は閉じられる。ニードル部４４ａがスロート５５から離れると、ニードル部４４ａとスロート５５との距離に応じて連通管５３の開口面積が変化する。
【００４０】
脱水起動時は、衣類に洗濯液が多く含まれているため外槽３３の質量が大きく、圧縮ばね５１が縮んでニードル部４４ａは下降し、スロート５５内に挿入され、連通管５３の開口面積は小さくなる。外槽３３の振動の共振時、外槽３３の大きな振動により、第１の弾性体４２は伸縮を繰り返し、連通管５３を空気が行き来する。この時、連通管５３の開口面積は小さくなっており流路抵抗が大きく第１の弾性体４２は伸縮しにくくなっており、これが外槽３３の大きな揺動を低減することになる。
【００４１】
脱水が進んで衣類から洗濯液が絞られ排水されると、外槽３３の質量は小さくなる。圧縮ばね５１は伸張してニードル部４４ａは上昇し、スロート５５から離れ、連通管５３の開口面積は大きくなる。外槽３３の振動の定常時、外槽３３の小さな振動により、第１の弾性体４２は伸縮を繰り返し、連通管５３を空気が行き来するが、連通管５３の開口面積は大きく流路抵抗が小さくなっており、第１の弾性体４２は伸縮しやすく減衰効果はなくなっている。これにより、外槽３３の洗濯機本体３０に対する振動伝達を小さくし、脱水定常時の洗濯機本体３０の振動を低減することができる。また、特別なアクチュエータを必要とせず第１の弾性体４２に減衰力可変機能を持たすことができる。
【００４２】
（実施の形態６）
図９、図１０は、本発明の第６の実施の形態における洗濯機の断面図を示すものである。図１１は、本発明の第６の実施の形態における洗濯機の外槽の振幅を示すグラフである。
【００４３】
図９、図１０、図１１において、減衰力可変手段５６は、弁体部５６ａ、弁体移動用ソレノイド５６ｂで構成されている。減衰力可変手段５６は、連通管５３に設けられている。弁体部５６ａは、弁体移動用ソレノイド５６ｂにより連通管５３の流路面積を変えるように連通管５３内に入出される。連通管５３の流路面積が小さくなると流路抵抗が大きくなって減衰力が強くなり、逆に、連通管５３の流路面積が大きくなると流路抵抗が小さくなって減衰力が弱くなる。このようにして減衰力を変化させている。
【００４４】
振動検知手段５９は、外槽３３に設けられており、外槽３３の振動振幅を電気信号に変換して制御装置３９に送信している。制御装置３９は、振動検知手段５９の信号により、外槽３３の共振時５７を検知して、減衰力可変手段５６の弁体移動用ソレノイド５６ｂを動作させ、弁体部５６ａを連通管５３に挿入し、流路抵抗を大きくして第２の弾性体３２の減衰力を大きくする。また、定常時５８の時は、弁体移動用ソレノイド５６ｂにより弁体部５６ａを連通管５３から出し、流路抵抗を小さくして第２の弾性体３２の減衰力をなくしている。その他の構成は実施の形態１と同様である。
【００４５】
このことにより、外槽３３の振動が大きい共振時５７に、第２の弾性体３２の減衰力を大きくして、外槽３３の揺動を抑え、外槽３３の振動が比較的小さい定常時５８に、第２の弾性体３２の減衰力をなくして、外槽３３の洗濯機本体３０に対する振動伝達率を小さくし、洗濯機本体３０の振動を低減することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
以上のように、本発明に関わる洗濯機は、外槽の振動を床に伝えにくくして、設置床の振動を低減することができるので、洗濯機以外の回転機械の防振にも応用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の実施の形態１における洗濯機の断面図
【図２】本発明の実施の形態１における洗濯機の第１の弾性体と第２の弾性体のばね定数の関係を示すグラフ
【図３】本発明の実施の形態２における洗濯機の断面図
【図４】本発明の実施の形態３における洗濯機の要部の平面図
【図５】本発明の実施の形態４における洗濯機の断面図
【図６】本発明の実施の形態４における洗濯機の外槽の振幅の時間変化を示すグラフ
【図７】本発明の実施の形態５における洗濯機の断面図
【図８】本発明の実施の形態５における洗濯機の他の断面図
【図９】本発明の実施の形態６における洗濯機の断面図
【図１０】本発明の実施の形態６における洗濯機の他の断面図
【図１１】本発明の実施の形態６における洗濯機の外槽の振幅の時間変化を示すグラフ
【図１２】従来の洗濯機の断面図
【符号の説明】
【００４８】
３０  洗濯機本体
３０ｂ  洗濯機本体の底部
３２  第２の弾性体
３３  外槽
３４  洗濯兼脱水槽
３５  駆動手段
３９  制御装置
４１  支持体
４２  第１の弾性体（空気ばね）
４３  減衰力可変手段
４３ｃ  ソレノイド
４３ｄ  弁体部
４４  弁体部
５０  袋体
５１  圧縮ばね
５３  連通管
５６  減衰力可変手段
５６ａ  弁体部
５６ｂ  ソレノイド
５７ａ  共振時
５７ｂ  定常時
５９  振動検知手段
【図１】
2009100975.tif 000003
【図２】
2009100975.tif 000004
【図３】
2009100975.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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