(57)【要約】【課題】従来の一つのローター溝に対して一枚のブレードによるベーンが組み込まれている場合、そのベーンとシリンダ内周面とのシール性の向上等、性能のさらなる向上が難しい。【解決手段】シリンダ１０内で、シリンダ１０の中心軸に対して偏心された回転軸を中心に回転するローター２０と、ローター２０に放射状に設けられた各ローター溝２２内でラジアル方向へ移動可能に組み込まれてシリンダ１０の内周面１１に接する複数のベーン３０とを備える流体圧力回転装置であって、ベーン３０が、複数枚のブレード３１が相互にスライド可能に重ねられて設けられている。【選択図】図１
2009235986.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダ内で該シリンダの中心軸に対して偏心された回転軸を中心に回転するローターを有し、該ローターに放射状に設けられた各ローター溝内でラジアル方向へ移動可能に組み込まれて前記シリンダの内周面に接する複数のベーンを有する流体圧力回転装置であって、
前記ベーンは、複数枚のブレードが相互にスライド可能に重ねられて設けられていることを特徴とする流体圧力回転装置。
【請求項２】
重ねられた前記ブレード同士の摩擦抵抗を減ずるように、少なくとも一つの前記ブレードに、相互の接触面積を小さくするスライド抵抗の低減化手段が設けられていることを特徴とする請求項１記載の流体圧力回転装置。
【請求項３】
前記ベーンの前記シリンダの内周面と接触する側と反対側に相当部分であって、前記複数枚のブレードのうちの一の端部に、他のブレードのラジアル方向内方への移動を規制する規制部が設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載の流体圧力回転装置。
【請求項４】
前記ベーンを、前記シリンダの内周面へ圧接させることができるように、前記ローターのラジアル方向外方へ押圧する押圧機構や押圧補助機構を備えることを特徴とする請求項１、２又は３記載の流体圧力回転装置。
【請求項５】
請求項１、２、３又は４記載の流体圧力回転装置の構成を備え、
前記シリンダに開口された給気口と掃気口との間に、該シリンダ内の空気を排気する排気口が開口され、
前記ベーンが４枚備えられて前記ローターの円周等分位置に配され、該４枚のベーンが回転中において、前記シリンダ内を、前記給気口とのみ連通する空間、前記排気口とのみ連通する空間、前記掃気口とのみ連通する空間、及び外部と連通しない空間に仕切ることができることを特徴とするベーン型エアーモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベーン型の空気圧モータ、負圧や正圧を発生する空気圧発生装置等の空気圧装置や、水ポンプ等の液体圧装置として用いられる流体圧力回転装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ベーン型の流体圧力回転装置にあっては、シリンダと、そのシリンダ内で偏心された回転軸を中心に回転するローターと、ローター溝に組み込まれてシリンダの内周面に接する複数のベーンとを基本的な構成要素としている。
従来から、そのベーンは、一つのローター溝に対して一枚がラジアル方向（半径方向）に移動可能に挿入されて組み込まれている。例えば、本出願人によって先に開示されている真空ポンプの如くである（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−２８９１６７号公報（第１頁、第１図）
【０００３】
従来のベーンは、カーボン等の材質から成る板状材（以下、「ブレード」という）一枚によって構成されている。そのブレード一枚に、シール性、剛性、耐摩耗性、可動性等を求めた仕様となっているため、形状、材質がある程度限定されてしまう。また、シリンダの内周面とは、線接触のため、シール性には限界がある。一枚のブレードでシール性を上げるために先端形状の変更や材質変更を行うと、摺動抵抗が増加し、摩耗や破損も発生しやすくなる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
流体圧力回転装置に関して解決しようとする問題点は、従来のように一つのローター溝に対して一枚のブレードによるベーンが組み込まれている場合、そのベーンとシリンダ内周面とのシール性の向上等、性能のさらなる向上が難しい点にある。
そこで本発明の目的は、流体圧力回転装置について、ベーン形態の改良によって、ベーンとシリンダ内周面とのシール性の向上等、性能を向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記目的を達成するために次の構成を備える。
本発明にかかる流体圧力回転装置の一形態によれば、シリンダ内で該シリンダの中心軸に対して偏心された回転軸を中心に回転するローターを有し、該ローターに放射状に設けられた各ローター溝内でラジアル方向へ移動可能に組み込まれて前記シリンダの内周面に接する複数のベーンを有する流体圧力回転装置であって、前記ベーンは、複数枚のブレードが相互にスライド可能に重ねられて設けられていることを特徴とする。
【０００６】
また、本発明にかかる流体圧力回転装置の一形態によれば、重ねられた前記ブレード同士の摩擦抵抗を減ずるように、少なくとも一つの前記ブレードに、相互の接触面積を小さくするスライド抵抗の低減化手段が設けられていることを特徴とすることができる。
【０００７】
また、本発明にかかる流体圧力回転装置の一形態によれば、前記ベーンの前記シリンダの内周面と接触する側と反対側に相当部分であって、前記複数枚のブレードのうちの一の端部に、他のブレードのラジアル方向内方への移動を規制する規制部が設けられていることを特徴とすることができる。
【０００８】
また、本発明にかかる流体圧力回転装置の一形態によれば、前記ベーンを、前記シリンダの内周面へ圧接させることができるように、前記ローターのラジアル方向外方へ押圧する押圧機構や押圧補助機構を備えることを特徴とすることができる。
【０００９】
また、本発明にかかるベーン型エアーモータの一形態によれば、上記の流体圧力回転装置の構成を備え、前記シリンダに開口された給気口と掃気口との間に、該シリンダ内の空気を排気する排気口が開口され、前記ベーンが４枚備えられて前記ローターの円周等分位置に配され、該４枚のベーンが回転中において、前記シリンダ内を、前記給気口とのみ連通する空間、前記排気口とのみ連通する空間、前記掃気口とのみ連通する空間、及び外部と連通しない空間に仕切ることができることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明にかかる流体圧力回転装置によれば、ベーン形態の改良によって、ベーンとシリンダ内周面とのシール性の向上等、性能を向上できるという特別有利な効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明にかかる流体圧力回転装置について最良の形態例を添付図面（図１〜８）に基づいて詳細に説明する。この形態例は、流体圧力回転装置の一例としてのベーン型エアーモータ（空気圧回転装置）になっている。
図１は本発明に係るベーン型エアーモータの形態例を示す断面図である。図２は図１のベーン型エアーモータの要部拡大図であり、図３は図１のベーン型エアーモータの縦断面図である。
【００１２】
１０はシリンダである。ハウジングに円筒状に設けられた部分である。
２０はローターであり、シリンダ１０内で、そのシリンダ１０の中心軸に対して偏心された回転軸２１を中心に回転する。このローター２０は、回転軸２１と回転不能に一体的に設けられている（図３参照）。なお、２１ａは回転軸の出力側部であり、カップリングで連結されて駆動力を伝達する出力軸となっている。
【００１３】
３０はベーンであり、複数が組み込まれている。このベーン３０は、ローター２０に放射状に設けられた各ローター溝２２内でラジアル方向（半径方向）へ移動可能に組み込まれてシリンダの内周面１１に接する。本形態例のベーン３０は、長方形の板状であって一辺（外側の長辺）がシリンダの内周面１１に線接触する形態になっている。
【００１４】
そして、このベーン３０は、複数枚のブレード３１が相互にスライド可能に重ねられて設けられている（図２参照）。ブレード３１の枚数は任意であるが、２枚でも効果がある。本形態例のベーン３０は、３枚のブレード３１、３１、３１が積層されて構成されている。
なお、ブレード３１の材質、形状は、用途や目的に応じて適宜選択的に設定すればよい。
また、ローター溝２２の幅は、原則的に従来のものを変更しない。
【００１５】
このベーン３０によれば、複数枚のブレード３１のそれぞれが、遠心力又は他の力でシリンダの内周面１１へ押し付けられて、それぞれが線接触することになる（図２参照）。つまり、複数の線接触によってシールがなされるため、ベーン３０とシリンダの内周面１１とのシール性を向上できる。
さらに、各ブレード３１の材質、形状を個々に変えることで、それぞれのブレード３１について役割を割り付けることができる。
これによれば、摺動抵抗を上げずに、シール性及び耐摩耗性の向上を図ることができる。
【００１６】
以下に、複数枚のブレード３１によって構成されるベーン３０の形態例を、図４〜８に基づいて説明する。
先ず、複数枚のブレードの組み合わせによるベーンの形態例について説明する（図４（ａ）〜（ｆ）参照）。図４（ａ）は、ベーンの正面図である。図４（ｂ）〜（ｆ）は、ベーンの側面図である。各図において下端が、シリンダの内周面に線接触する辺になっている。
【００１７】
図４（ｂ）のベーンは、３枚のブレードによって構成され、中央の主ブレード３１ａに対して副ブレード３１ｂが両側に配された形態となっている。
また、この形態例では、ベーン３０のシリンダの内周面１１と接触する側と反対側に相当部分であって、複数枚のブレードのうちの一の端部（主ブレード３１ａの端部）に、他のブレード（副ブレード３１ｂ、３１ｂ）のラジアル方向内方への移動を規制する規制部３２が設けられている。この規制部３２は、鍔状に突起して設けられている。これによれば、複数枚のブレードが一体的になって、シリンダの内周面１１へ接触する方向へ移動でき、シール性等を向上できる。
【００１８】
図４（ｃ）のベーンは、２枚のブレードによって構成され、中央の主ブレード３１ａに対して副ブレード３１ｂが片側に配された形態となっている。また、片側に規制部３２が設けられている。前述と同等の効果を得ることができると共に、回転方向が一方向に限定されている仕様態様等に好適に対応できる。
図４（ｄ）のベーンは、３枚のブレードによって構成された基本形態であり、前述したように、シール性等を向上できる。
図４（ｅ）のベーンは、断面コの字状の副ブレード３１ｂの内部に主ブレード３１ａが納められた形態となっている。これによっても、前述した効果を得ることができる。
また、図４（ｆ）のベーンは、２枚のブレードによって構成された基本形態であり、前述したように、シール性等を向上できる。
【００１９】
次に、重ねられたブレード３１同士の摩擦抵抗を減ずるように設けられたスライド抵抗の低減化手段について説明する（図５〜７参照）。これらのスライド抵抗の低減化手段は、少なくとも一つのブレード３１に、相互の接触面積を小さくするように設けられている。
【００２０】
図５（ａ）は、ブレードの形態例の正面図であり、多孔状に設けられている。３３は貫通孔である。また、図５（ｂ）〜（ｄ）は、図５（ａ）に対応する側面図である。図５（ｂ）は、両面に鍔状の規制部３２が設けられた形態例であり、図５（ｃ）は、片面に鍔状の規制部３２が設けられた形態例である。また、図５（ｄ）は、基本形態の側面図である。
これによれば、ブレードが多孔状に設けられているため、軽量化、低摩擦化、排熱性向上を図ることができる。この多孔状の形態は、主ブレード及び副ブレードの両方に用いることができる。
【００２１】
図６（ａ）は、ブレードの形態例の正面図であり、表面に多数の球面凸部３５が設けられた形態になっている。また、図６（ｂ）は、図６（ａ）の側面図である。
これによれば、他のブレードと点接触する形態となり、軽量化、低摩擦化、排熱性向上を図ることができる。この多数の球面凸部３５が設けられた形態は、主ブレードとして好適に用いることができる。
【００２２】
図７（ａ）は、ブレードの形態例の正面図であり、切り欠き部が設けられた形態になっている。また、図７（ｂ）は、図７（ａ）の側面図である。
これによれば、ブレードに切り欠き部が設けられているため、軽量化、低摩擦化、排熱性向上を図ることができる。この切り欠き部が設けられた形態は、主ブレード及び副ブレードの両方に用いることができる。
【００２３】
次に、各ブレード３１の先端形状について説明する（図８参照）。図８（ａ）は、基本形態であり、主ブレード及び副ブレードの両方に用いることができる。
図８（ｂ）は、ブレード３１の先端が鋭角状に形成された形態である。摺動抵抗を減少させ、シール性の向上を図ることができ、主ブレード及び副ブレードの両方に用いることができる。
また、図８（ｃ）は、ブレード３１の先端が球状に形成された形態である。摺動抵抗を減少させ、低騒音化を図ることができ、主ブレード及び副ブレードの両方に用いることができる。
【００２４】
また、図１〜３に示したベーン型エアーモータ（空気圧回転装置）は、以上に説明した流体圧力回転装置の構成を備えると共に、以下の構成を備える。
１２は給気口であり、１４は掃気口である。
１３は排気口であり、シリンダ１０に開口された給気口１２と掃気口１４との間に、そのシリンダ１０内の空気を排気するように開口されている。
また、ベーン３０が４枚備えられてローター２０の円周等分位置に配され、その４枚のベーン３０が回転中において、シリンダ１０内を、給気口１２とのみ連通する空間１０ａ、排気口１３とのみ連通する空間１０ｂ、掃気口１４とのみ連通する空間１０ｃ、及び外部と連通しない空間１０ｄに仕切ることができる。
なお、ベーン型エアーモータとしての構成については、これに限定されるものではなく、給気口１２と掃気口１４が、サイドプレート１５、１５に開口されていてもよいし、ローター２０に連通・開口されていてもよい。また、排気口１３の形状や開口位置も適宜選択的に設定すればよい。
【００２５】
以上に説明した構成による流体圧力回転装置がエアーモータの場合、シール性が向上するため、圧縮漏れによるエアロスを防ぐばかりか、推力の安定化についても貢献する。また、各ブレード３１に役割を持たせることにより、ブレード３１の高寿命化を実現できるという効果もある。
また、ベーン型真空ポンプ等の空気圧装置や水ポンプ等の液体圧装置についても同様に性能を向上できる。
【００２６】
次に、ベーン３０を、シリンダの内周面１１へ圧接させることができるように、ローター２０のラジアル方向外方へ押圧する押圧機構を備える形態例について図９〜１１に基づいて説明する。なお、図面上においては、押圧機構を中心に説明するため各ベーン３０は従来の形態となっているが、以上に説明した本発明による種々の形態のベーン３０に入れ替えて構成できることを前提にしている。
【００２７】
２３は連通路であり、ベーン３０をシリンダの内周面１１へ圧接させるようにローター２０のラジアル方向外方へ押圧可能に、各ローター溝２２の内底２２ａに開口している。
４０は空圧供給部であり、連通路２３に接続されて圧縮空気を各ローター溝２２内へ供給する。この空圧供給部４０と連通路２３とによってベーンの押圧機構が構成されている。（圧縮空気は圧力流体の一例であり、空圧供給部４０は圧力流体供給部の一例である。）これによれば、シール性を向上でき、回転性能を向上できる。
なお、空圧供給部４０は、例えばコンプレッサー装置やバルブを備えるユニットである。
本形態例の連通路２３は、回転軸２１の一方の軸受部１６によって軸受された側の端部中心部からローター２０の中心部まで連続的に穿設された状態に設けられ、そのローター２０の中心部で各ローター溝２２へ連通するように分岐された形態になっている。
【００２８】
これによれば、ローター２０を駆動するために給気する圧縮空気の一部を利用し、ベーン３０を、ローター溝２２から飛び出すように押圧してシリンダの内周面１１へ押圧できる。圧縮バネのように組み込まれる機械要素を要せず、基本的に圧縮空気の一部を利用するための連通路２３を設けるだけで、比較的簡単に構成できる。また、連通路２３については、従来の構造の回転軸２１やローター２０に追加して加工するだけで設けることができ、比較的簡単に製造できる。
【００２９】
４１は空圧供給部の制御部であり、ローター２０が回転起動して安定的な回転となった後は、空圧供給部４０による圧縮空気の供給を停止するように制御することができる。
なお、ローター２０の回転状況を検出するセンサーや、起動後の時間を検出するタイマー等を用いることで、圧縮空気の供給を停止する時期を適宜に設定すればよい。そのセンサーやタイマーを含む制御装置については、既存の技術を適宜に用いればよい。
これによれば、ローター２０の起動時のみに押圧力が作用してベーン３０を押し出し、回転速度が所要値を超えるなど所要の条件が満足した後は、従来と同様に遠心力を利用するハイブリット方式とすることができる。なお、使用条件に応じて、ベーン３０へ常に押圧力（予圧）がかかる方式であってもよい。
【００３０】
次に、以上の構成を備えるベーン型エアーモータの作動状態について説明する。
停止時は、仮に図９に示すような状態で停止しているものとする。このとき、既に各ベーン３０がシリンダの内周面１１へ十分に接触するように、飛び出しているか否かは不明である。
運転を開始すると、図１１に示したポート１７より圧縮空気が、回転軸２１の一端側から連通路２３を通じて各ローター溝２２内へ加給され、各ベーン３０をラジアル方向へ押し出す。これによって図９に示すように、ベーン３０（Ａ）は、給気口１２から供給される圧縮空気を適切に受圧でき、低圧部である排気口１３に向かって反時計回り（矢印参照）に回転を始める。これにより、エアーモータとして好適に始動できる。
【００３１】
次に、図１０に示すように、ベーン３０（Ａ）が排気口１３を過ぎ、次のベーン３０（Ｂ）が受圧工程に入る。このとき、ベーン３０（Ａ）は排気を終わり、掃気工程に入るが、シリンダの内周面１１に沿ってローター溝２２に収納されていく。
以上の動作を繰り返すことで、ローター２０が回転され、駆動力を出力できる。
なお、給気と掃気を反対にすることで、回転方向を反転できる（図１０の矢印参照）。
【００３２】
次に、ベーン３０をシリンダの内周面１１へ適切に押圧して圧接させることができるように、そのベーン３０を案内する押圧補助機構を備える形態例について図１２〜１４に基づいて説明する。なお、図面上においては、押圧補助機構を中心に説明するため各ベーン３０は従来の形態となっているが、以上に説明した本発明による種々の形態のベーン３０に入れ替えて構成できることを前提にしている。
【００３３】
５０は固定カムであり、ベーン３０のシリンダの内周面１１に接する先端側３０ａと反対の後端側３０ｂに接してラジアル方向の移動を案内するように設けられている。
この固定カム５０は、シリンダ１０の両側面を塞ぐ各サイドプレート１５の内面に、それぞれシリンダ１０の中心軸と同心で一体的な固定状態に設けられると共にシリンダ１０の内部方向へ所要の長さに凸設されている。
また、本形態例の固定カム５０は、両側のサイドプレート１５、１５のそれぞれの内側にシリンダ１０と同心に円形に形成されていることで、各ベーン３０がシリンダの内周面１１と好適に接触できるように、そのラジアル方向への移動を案内・補助している。
このように本発明にかかる流体圧力回転装置の構成をベーン型エアーモータに適用した場合、シール性が向上するため、圧縮漏れによるエアロスを防ぐばかりか、推力の安定化についても貢献する。
【００３４】
そして、ベーン３０の後端側３０ｂ（内側の長辺）が固定カム５０の外周面に接触した状態で案内されるとき、そのベーン３０の先端側３０ａ（外側の長辺）とシリンダの内周面１１の間には適正なクリアランスが生じるように、ベーン３０の長さが設計されている。
本形態例では、ベーン３０の長さが、シリンダ１０の内径と固定カム５０の外径との差の８５〜９５％に設定されている。このようにして上記のクリアランスが生じるように設定されていることで、装置の低騒音化、低摩耗化や動作の安定化を図ることができる。
【００３５】
なお、ベーン３０がシリンダの内周面１１に接触する押圧力は、ローター２０の回転による遠心力によっている。このことから、固定カム５０は、各ベーン３０の動作を適切にアシストする案内手段となっているが、ベーン３０をシリンダの内周面１１へ押圧する押圧手段とはなっていない。ベーン３０が、最終的には遠心力によって押圧される形態であるため、必要以上の押圧力がかかって抵抗になることはない。
【００３６】
また、本形態例では、固定カム５０の凸設長さが、シリンダ１０の長さの１０〜２０％に設定されている（図１４参照）。
さらに、本形態例では、ベーン３０の後端側の角が、ベーン３０の先端側の角よりも小さい曲率半径で丸み付けされている。なお、ベーン３０の先端側の角におけるＲの半径は、ベーン３０の厚さの０．２〜０．５倍にするとよい。また、ベーン３０の後端側の角における曲率半径は、ベーン３０の厚さの０．１〜０．４倍にするとよい。
このように設定されていることでも、装置の低騒音化、低摩耗化や動作の安定化を図ることができる。
【００３７】
そして、２５はローターの側面窪み部であり、各サイドプレート１５の内面から凸設された固定カム５０が内包された状態に組み込まれるように、ローター２０の両側面のそれぞれに凹設されている。
本形態例の固定カム５０は、サイドプレート１５、１５内面からリング状に突起した形態に設けられており、ローターの側面窪み部２５にローター２０の中心軸に対しては偏心して位置するように組み込まれている。これにより、ローター２０内に固定カム５０が納まる形態となって、外観・重量はベース機と変わらない。
【００３８】
このように固定カム５０やローターの側面窪み部２５が構成されるため、従来の基本的構造をほとんど変更することなく、ローター２０やサイドプレート１５に追加工するだけで合理的に製造できる形態になっている。つまり、基本的な形態との互換性に富む形態になっており、比較的簡単に製造できる。
また、従来のようなバネやバネ保持器が不要であり、バネ押し方式のようなベーン３０を介してシリンダの内周面１１への予圧もかからない。そのため、シリンダ１０及びベーン３０の高寿命化に貢献できる。
さらに、引っ張り又は圧縮バネを使用してないため、回転数によるバネの固有共鳴点を避ける必要がない。そのため、ベーン３０の限界周速以下においては、使用回転数に制約はない。
【００３９】
次に、以上の構成を備えるベーン型エアーモータの作動状態について説明する。
停止時は、仮に図１２に示すような状態で停止しているものとする。このとき、各ベーン３０が既に固定カム５０によって案内されて図１２に示すような位置まで飛び出している。この状態でベーン３０はシリンダの内周面１１に接触しているとは限らないが圧力空気を十分に受圧できる状態にある。
運転を開始すると、ラジアル方向へ押されたベーン３０（Ａ）は、給気口１２から供給される圧縮空気を適切に受圧でき、低圧部である排気口１３に向かって反時計回り（矢印参照）に回転を始める。これにより、エアーモータとして好適に始動できる。
【００４０】
次に、図１３に示すように、ベーン３０（Ａ）が排気口１３を過ぎ、次のベーン３０（Ｂ）が受圧工程に入る。このとき、ベーン３０（Ａ）は、排気を終わって掃気工程に入り、シリンダの内周面１１に沿ってローター溝２２に収納されていく。
そして、ローター２０の回転速度が高まると、ベーン３０が遠心力によって付勢され、その先端側３０ａがシリンダの内周面１１に接触してシール性が高まり、回転効率が向上する。
以上の動作を繰り返すことで、ローター２０が回転され、駆動力を出力できる。
なお、給気と掃気を反対にすることで、回転方向を反転できる（図１３の矢印参照）。
【００４１】
次に、前記の流体圧力回転装置の構成を気体や液体の各ポンプやモータに適用した場合の利点について説明する。
前記の流体圧力回転装置の構成をベーン式低真空ポンプや低圧空気圧縮ポンプのドライポンプに適用した場合、次のような効果がある。従来のドライポンプでは、吸入エアー質（湿気・油分他）の劣るエアーが吸気フィルタをパスしてポンプ本体内に入り込んだ場合、ベーンの張付きによる能力ダウンが発生しやすく、最悪はベーンの破損・機能停止に陥る。しかし、本発明の構造によるドライポンプでは、ベーン３０の飛び出しが強制となるため、同症状は回避出来る。また、通常ドライポンプでは高価なベーンが必要となるが、吸入エア質が限定されないため、安価な代替材料も選定できる。
【００４２】
また、前記の流体圧力回転装置の構成をベーン式油潤滑真空ポンプに適用した場合、上記のドライポンプの場合と同様の理由によって安定した性能を維持できる。ベーン式油潤滑真空ポンプでは、油の性状が変化する（劣化：酸化）ことによるベーンの張付きや破損・磨耗が生じると予測される。しかし、本発明によれば、ベーン３０の飛び出しが強制となるため、その問題を解消できる。
【００４３】
また、前記の流体圧力回転装置の構成をベーン型真空モータや真空を駆動源にしたアクチュエータ全般に適用した場合、限られた低い圧力で回転推力を発生させる必要があるためベーンの張付きは致命的になり、同構造の転用は効果的である。
【００４４】
以上、本発明につき好適な形態例を挙げて種々説明してきたが、本発明はこの形態例に限定されるものではなく、発明の精神を逸脱しない範囲内で多くの改変を施し得るのは勿論のことである。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明に係る流体圧力回転装置の形態例を示す断面図である。
【図２】図１の流体圧力回転装置の要部拡大図である。
【図３】図１の流体圧力回転装置の縦断面図である。
【図４】ベーンの形態例を示す正面図及び側面図である。
【図５】ベーンの他の形態例を示す正面図及び側面図である。
【図６】ベーンの他の形態例を示す正面図及び側面図である。
【図７】ベーンの他の形態例を示す正面図及び側面図である。
【図８】ベーンの先端部の形態例を示す側面図である。
【図９】本発明に係る流体圧力回転装置の形態例を示す断面図である。
【図１０】図９の流体圧力回転装置のローター回転位置が異なる断面図である。
【図１１】図１０の中央縦断面図である。
【図１２】本発明に係る流体圧力回転装置の形態例を示す断面図である。
【図１３】図１２の流体圧力回転装置のローター回転位置が異なる断面図である。
【図１４】図１３の中央縦断面図である。
【符号の説明】
【００４６】
１０  シリンダ
１１  シリンダの内周面
１２  給気口
１３  排気口
１４  掃気口
１５  サイドプレート
１６  軸受部
２０  ローター
２１  回転軸
２２  ローター溝
２３  連通路
３０  ベーン
３１  ブレード
３１ａ  主ブレード
３１ｂ  副ブレード
３２  規制部
４０  空圧供給部
４１  空圧供給部の制御装置
５０  固定カム
【図１】
2009235986.tif 000003
【図２】
2009235986.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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