(57)【要約】【課題】対物レンズのレンズシフトに伴うビームスポットのシフトに起因するオフセットの発生を回避する。【解決手段】ビームスポットＳＰ２（直径ａ）の領域Ｐ１，Ｐ２で挟まれた光検出器５の領域Ｐ３に規定された平行分割線Ｌ４，Ｌ５（分割線Ｌ３との角度α、互いの距離ｂ）によって、受光領域５ａは分割受光領域Ａ１，Ａ２に、受光領域５ｂは分割受光領域Ｂ１，Ｂ２に、受光領域５ｃは分割受光領域Ｃ１，Ｃ２に、受光領域５ｄは分割受光領域Ｄ１，Ｄ２に分割され、トラッキング制御部は各分割受光領域Ａ１〜Ｄ２での受光量を示す電気信号Ｓ１〜Ｓ８に基づき、差分（（Ｓ１＋Ｓ２＋Ｓ７＋Ｓ８）−（Ｓ３＋Ｓ４＋Ｓ５＋Ｓ６））を算出し、この差分から補正値Δｔｅ（＝ａ×（（Ｓ２＋Ｓ４）−（Ｓ６＋Ｓ８））／（ｂ×ｓｉｎα））を減算してトラッキングエラー信号を求める。【選択図】図５
2009110589.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ビームを出射する光源と、
入射した前記光ビームを光情報媒体のトラックに集光させる対物レンズと、
前記対物レンズを前記光情報媒体と平行な平面内でシフトさせるトラッキング用のレンズ駆動部と、
直交する２つの分割線で等分割された第１受光領域、第２受光領域、第３受光領域および第４受光領域が当該２つの分割線の交点の周囲にこの順に配設されて構成されると共に、当該各受光領域で受光する光量を示す電気信号を出力する光検出器と、
前記光源から出射された前記光ビームを前記対物レンズに入射させると共に、当該対物レンズで受光した前記光情報媒体からの戻り光ビームを前記光検出器上に投射する光学系と、
前記２つの分割線のうちの一方の分割線を基準として互いに同一側に位置する前記第１受光領域および前記第４受光領域で受光している前記戻り光ビームの光量を示す２つの前記電気信号の和と、前記第２受光領域および前記第３受光領域で受光している前記戻り光ビームの光量を示す２つの前記電気信号の和との差分に基づくトラッキングエラー信号に従って前記レンズ駆動部を制御して前記対物レンズをシフトさせるトラッキング制御部とを備えた光ピックアップ装置であって、
前記光学系は、前記対物レンズのレンズシフト時に、前記戻り光ビームのビームスポットの中心が前記光検出器における前記２つの分割線のうちの他方の分割線上を移動するように当該ビームスポットを当該光検出器上に投射し、
前記光検出器における前記投射された前記戻り光ビームのビームスポット内に出現する±１次回折光による明暗の変化が出現する２つの領域で挟まれた領域において前記交点を中心として互いに点対称となり、かつ前記一方の分割線と成す角度が共に角度αとなるように規定された一対の平行分割線によって、前記第１受光領域は第１分割受光領域および当該一対の平行分割線間に位置する第２分割受光領域に、前記第２受光領域は第３分割受光領域および当該一対の平行分割線間に位置する第４分割受光領域に、前記第３受光領域は第５分割受光領域および当該一対の平行分割線間に位置する第６分割受光領域に、前記第４受光領域は第７分割受光領域および当該一対の平行分割線間に位置する第８分割受光領域にそれぞれ分割され、
前記トラッキング制御部は、前記ビームスポットの直径をａ、前記一対の平行分割線の距離をｂ、前記第１分割受光領域から前記第８分割受光領域までの各分割受光領域で受光する前記戻り光ビームの光量を示す電気信号をＳ１〜Ｓ８としたときに、前記差分を下記式で算出する共に、当該算出した差分に対して下記式で算出した補正値Δｔｅを減算して前記トラッキングエラー信号を求めることを特徴とする光ピックアップ装置。
差分＝（Ｓ１＋Ｓ２＋Ｓ７＋Ｓ８）−（Ｓ３＋Ｓ４＋Ｓ５＋Ｓ６）
補正値Δｔｅ＝ａ×（（Ｓ２＋Ｓ４）−（Ｓ６＋Ｓ８））／（ｂ×ｓｉｎα）
【請求項２】
前記一対の平行分割線のうちの一方は前記一方の分割線の一端と接し、かつ当該一対の平行分割線のうちの他方は当該一方の分割線の他端と接するように規定されている請求項１記載の光ピックアップ装置。
【請求項３】
光ビームを出射する光源と、
入射した前記光ビームを光情報媒体のトラックに集光させる対物レンズと、
前記対物レンズを前記光情報媒体と平行な平面内でシフトさせるトラッキング用のレンズ駆動部と、
直交する２つの分割線で等分割された第１受光領域、第２受光領域、第３受光領域および第４受光領域が当該２つの分割線の交点の周囲にこの順に配設されて構成されると共に、当該各受光領域で受光する光量を示す電気信号を出力する光検出器と、
前記光源から出射された前記光ビームを前記対物レンズに入射させると共に、当該対物レンズで受光した前記光情報媒体からの戻り光ビームを前記光検出器上に投射する光学系と、
前記２つの分割線のうちの一方の分割線を基準として互いに同一側に位置する前記第１受光領域および前記第４受光領域で受光している前記戻り光ビームの光量を示す２つの前記電気信号の和と、前記第２受光領域および前記第３受光領域で受光している前記戻り光ビームの光量を示す２つの前記電気信号の和との差分に基づくトラッキングエラー信号に従って前記レンズ駆動部を制御して前記対物レンズをシフトさせるトラッキング制御部とを備えた光ピックアップ装置であって、
前記光学系は、前記対物レンズのレンズシフト時に、前記戻り光ビームのビームスポットの中心が前記光検出器における前記２つの分割線のうちの他方の分割線上を移動するように当該ビームスポットを当該光検出器上に投射し、
前記光検出器における前記投射された前記戻り光ビームのビームスポット内に出現する±１次回折光による明暗の変化が出現する２つの領域で挟まれた領域において前記交点を中心として互いに点対称となり、かつ前記一方の分割線と角度αでそれぞれ交差する一対の仮想直線上にそれぞれ規定された第１平行分割線および第２平行分割線によって前記第１受光領域および前記第２受光領域のうちの一方の受光領域が第１分割受光領域および当該一対の仮想直線間に位置する第２分割受光領域に分割されると共に、当該一方の受光領域と当該交点を中心として対角の位置にある前記第３受光領域および前記第４受光領域のうちの一方の受光領域が当該一対の仮想直線上にそれぞれ規定された第３平行分割線および第４平行分割線によって第３分割受光領域および当該一対の仮想直線間に位置する第４分割受光領域に分割され、
前記トラッキング制御部は、前記ビームスポットの直径をａ、前記一対の平行分割線の距離をｂ、前記第１受光領域および前記第２受光領域のうちの他方の受光領域、前記第１分割受光領域、前記第２分割受光領域、前記第３受光領域および前記第４受光領域のうちの他方の受光領域、前記第３分割受光領域、並びに前記第４分割受光領域で受光する前記戻り光ビームの光量を示す電気信号をＳ１１〜Ｓ１６としたときに、前記差分を下記式で算出する共に、当該算出した差分に対して下記式で算出した補正値Δｔｅを減算して前記トラッキングエラー信号を求めることを特徴とする光ピックアップ装置。
差分＝（Ｓ１１＋Ｓ１５＋Ｓ１６）−（Ｓ１２＋Ｓ１３＋Ｓ１４）
補正値Δｔｅ＝ａ×（Ｓ１３−Ｓ１６）／（ｂ×ｓｉｎα）
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、直交する２つの分割線で分割された４つの受光領域を備えた光検出器から出力される電気信号に基づいて、光ビームに対するトラッキングの制御を１ビーム法で行う光ピックアップ装置およびトラッキング制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の光ピックアップ装置が有するトラッキング制御装置として、下記の特許文献１に開示されたトラッキング制御装置が知られている。このトラッキング制御装置では、第１のディテクタ、第１のディテクタに対してディスクの半径方向に隣接配置された第２のディテクタ、第２のディテクタに対してディスクの接線方向に隣接配置された第３のディテクタおよび第１のディテクタに対して接線方向に隣接配置されると共に第３のディテクタに対して半径方向に隣接配置された第４のディテクタを有するディテクタ部を備え、第１および第４のディテクタの出力信号の和である第１の和信号と、第２および第３のディテクタの出力信号の和である第２の和信号との差を演算するプッシュプル演算を行うことでトラッキングエラー信号を生成する。また、第１および第４のディテクタの出力信号の差である第１の差信号の振幅と、第２および第３のディテクタの出力信号の差である第２の差信号の振幅とを比較し、その比較結果に基づいて第１の和信号の増幅率および第２の和信号の増幅率を決定する。この場合、第１の差信号の振幅と第２の差信号の振幅の相違は対物レンズのレンズシフト量を示すため、これに基づいて第１および第２の和信号の増幅率を調整することにより、対物レンズのレンズシフトの影響を除去したトラッキングエラー信号が得られている。
【特許文献１】特開２００１−９３１７０号公報（第２−５頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、従来のトラッキング制御装置には、以下の問題点がある。すなわち、このトラッキング制御装置では、第１および第４のディテクタの出力信号の差である第１の差信号と、第２および第３のディテクタの出力信号の差である第２の差信号の振幅を比較すると共に、この比較結果に基づいて第１の和信号の増幅率および第２の和信号の増幅率を決定している。したがって、このトラッキング制御装置には、プッシュプル演算を行う回路以外に、第１の差信号および第２の差信号の各振幅を比較するための比較回路、第１の和信号の増幅率を変更する増幅回路および第２の和信号の増幅率を変更する増幅回路が必要となるため、回路構成が複雑になるという問題点が存在している。
【０００４】
本発明は、かかる問題点を解決すべくなされたものであり、回路構成の複雑化を回避しつつ、対物レンズのレンズシフトに伴うビームスポットのシフトに起因するオフセットの発生を回避し得る光ピックアップ装置を提供することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成すべく本発明に係る光ピックアップ装置は、光ビームを出射する光源と、入射した前記光ビームを光情報媒体のトラックに集光させる対物レンズと、前記対物レンズを前記光情報媒体と平行な平面内でシフトさせるトラッキング用のレンズ駆動部と、直交する２つの分割線で等分割された第１受光領域、第２受光領域、第３受光領域および第４受光領域が当該２つの分割線の交点の周囲にこの順に配設されて構成されると共に、当該各受光領域で受光する光量を示す電気信号を出力する光検出器と、前記光源から出射された前記光ビームを前記対物レンズに入射させると共に、当該対物レンズで受光した前記光情報媒体からの戻り光ビームを前記光検出器上に投射する光学系と、前記２つの分割線のうちの一方の分割線を基準として互いに同一側に位置する前記第１受光領域および前記第４受光領域で受光している前記戻り光ビームの光量を示す２つの前記電気信号の和と、前記第２受光領域および前記第３受光領域で受光している前記戻り光ビームの光量を示す２つの前記電気信号の和との差分に基づくトラッキングエラー信号に従って前記レンズ駆動部を制御して前記対物レンズをシフトさせるトラッキング制御部とを備えた光ピックアップ装置であって、前記光学系は、前記対物レンズのレンズシフト時に、前記戻り光ビームのビームスポットの中心が前記光検出器における前記２つの分割線のうちの他方の分割線上を移動するように当該ビームスポットを当該光検出器上に投射し、前記光検出器における前記投射された前記戻り光ビームのビームスポット内に出現する±１次回折光による明暗の変化が出現する２つの領域で挟まれた領域において前記交点を中心として互いに点対称となり、かつ前記一方の分割線と成す角度が共に角度αとなるように規定された一対の平行分割線によって、前記第１受光領域は第１分割受光領域および当該一対の平行分割線間に位置する第２分割受光領域に、前記第２受光領域は第３分割受光領域および当該一対の平行分割線間に位置する第４分割受光領域に、前記第３受光領域は第５分割受光領域および当該一対の平行分割線間に位置する第６分割受光領域に、前記第４受光領域は第７分割受光領域および当該一対の平行分割線間に位置する第８分割受光領域にそれぞれ分割され、前記トラッキング制御部は、前記ビームスポットの直径をａ、前記一対の平行分割線の距離をｂ、前記第１分割受光領域から前記第８分割受光領域までの各分割受光領域で受光する前記戻り光ビームの光量を示す電気信号をＳ１〜Ｓ８としたときに、前記差分を下記式で算出する共に、当該算出した差分に対して下記式で算出した補正値Δｔｅを減算して前記トラッキングエラー信号を求める。
差分＝（Ｓ１＋Ｓ２＋Ｓ７＋Ｓ８）−（Ｓ３＋Ｓ４＋Ｓ５＋Ｓ６）
補正値Δｔｅ＝ａ×（（Ｓ２＋Ｓ４）−（Ｓ６＋Ｓ８））／（ｂ×ｓｉｎα）
【０００６】
また、本発明に係る光ピックアップ装置は、前記一対の平行分割線のうちの一方は前記一方の分割線の一端と接し、かつ当該一対の平行分割線のうちの他方は当該一方の分割線の他端と接するように規定されている。
【０００７】
また、本発明に係る光ピックアップ装置は、光ビームを出射する光源と、入射した前記光ビームを光情報媒体のトラックに集光させる対物レンズと、前記対物レンズを前記光情報媒体と平行な平面内でシフトさせるトラッキング用のレンズ駆動部と、直交する２つの分割線で等分割された第１受光領域、第２受光領域、第３受光領域および第４受光領域が当該２つの分割線の交点の周囲にこの順に配設されて構成されると共に、当該各受光領域で受光する光量を示す電気信号を出力する光検出器と、前記光源から出射された前記光ビームを前記対物レンズに入射させると共に、当該対物レンズで受光した前記光情報媒体からの戻り光ビームを前記光検出器上に投射する光学系と、前記２つの分割線のうちの一方の分割線を基準として互いに同一側に位置する前記第１受光領域および前記第４受光領域で受光している前記戻り光ビームの光量を示す２つの前記電気信号の和と、前記第２受光領域および前記第３受光領域で受光している前記戻り光ビームの光量を示す２つの前記電気信号の和との差分に基づくトラッキングエラー信号に従って前記レンズ駆動部を制御して前記対物レンズをシフトさせるトラッキング制御部とを備えた光ピックアップ装置であって、前記光学系は、前記対物レンズのレンズシフト時に、前記戻り光ビームのビームスポットの中心が前記光検出器における前記２つの分割線のうちの他方の分割線上を移動するように当該ビームスポットを当該光検出器上に投射し、前記光検出器における前記投射された前記戻り光ビームのビームスポット内に出現する±１次回折光による明暗の変化が出現する２つの領域で挟まれた領域において前記交点を中心として互いに点対称となり、かつ前記一方の分割線と角度αでそれぞれ交差する一対の仮想直線上にそれぞれ規定された第１平行分割線および第２平行分割線によって前記第１受光領域および前記第２受光領域のうちの一方の受光領域が第１分割受光領域および当該一対の仮想直線間に位置する第２分割受光領域に分割されると共に、当該一方の受光領域と当該交点を中心として対角の位置にある前記第３受光領域および前記第４受光領域のうちの一方の受光領域が当該一対の仮想直線上にそれぞれ規定された第３平行分割線および第４平行分割線によって第３分割受光領域および当該一対の仮想直線間に位置する第４分割受光領域に分割され、前記トラッキング制御部は、前記ビームスポットの直径をａ、前記一対の平行分割線の距離をｂ、前記第１受光領域および前記第２受光領域のうちの他方の受光領域、前記第１分割受光領域、前記第２分割受光領域、前記第３受光領域および前記第４受光領域のうちの他方の受光領域、前記第３分割受光領域、並びに前記第４分割受光領域で受光する前記戻り光ビームの光量を示す電気信号をＳ１１〜Ｓ１６としたときに、前記差分を下記式で算出する共に、当該算出した差分に対して下記式で算出した補正値Δｔｅを減算して前記トラッキングエラー信号を求める。
差分＝（Ｓ１１＋Ｓ１５＋Ｓ１６）−（Ｓ１２＋Ｓ１３＋Ｓ１４）
補正値Δｔｅ＝ａ×（Ｓ１３−Ｓ１６）／（ｂ×ｓｉｎα）
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る光ピックアップ装置では、光検出器の等分割された第１から第４の４つの受光領域が、戻り光ビームのビームスポット内に出現する±１次回折光による明暗の変化が出現する２つの領域で挟まれた領域において交点を中心として互いに点対称となり、かつ一方の分割線と成す角度が共に角度αとなるように規定された一対の平行分割線によって、第１受光領域は第１分割受光領域および一対の平行分割線間に位置する第２分割受光領域に、第２受光領域は第３分割受光領域および一対の平行分割線間に位置する第４分割受光領域に、第３受光領域は第５分割受光領域および一対の平行分割線間に位置する第６分割受光領域に、第４受光領域は第７分割受光領域および一対の平行分割線間に位置する第８分割受光領域にそれぞれ分割され、ビームスポットの直径をａ、一対の平行分割線の距離をｂ、第１分割受光領域から第８分割受光領域までの各分割受光領域で受光する戻り光ビームの光量を示す電気信号をＳ１〜Ｓ８としたときに、トラッキング制御部が、差分（＝（Ｓ１＋Ｓ２＋Ｓ７＋Ｓ８）−（Ｓ３＋Ｓ４＋Ｓ５＋Ｓ６））を算出する共に、算出した差分に対して算出した補正値Δｔｅ（＝ａ×（（Ｓ２＋Ｓ４）−（Ｓ６＋Ｓ８））／（ｂ×ｓｉｎα））を減算してトラッキングエラー信号を求める。
【０００９】
したがって、この光ピックアップ装置によれば、第１から第４の４つの受光領域に等分割された一般的な構成の光検出器に対して、さらに２つの平行分割線を追加して第１から第８の８つの分割受光領域を備えた光検出器とするという簡単な構成でありながら、対物レンズのレンズシフトに伴う戻り光ビームのビームスポットのシフトに起因するオフセットの発生を回避して、高精度なトラッキングエラー信号を生成することができる。これにより、光検出器から出力される電気信号に対して増幅率を変更して増幅する増幅回路などを不要にできる結果、装置構成を簡略化することができる。
【００１０】
また、本発明に係る光ピックアップ装置によれば、一対の平行分割線のうちの一方が一方の分割線の一端に接し、かつ一対の平行分割線のうちの他方が一方の分割線の他端に接する構成を採用したことにより、角度αを同じ条件としたときの各平行分割線の距離ｂを最小にすることができるため、戻り光ビームのビームスポットのシフト量が大きい場合においても、ビームスポット内の±１次回折光による明暗の変化が出現する２つの領域で挟まれた領域内に各平行分割線が含まれる状態を維持できる結果、このビームスポットのシフトに起因するオフセットのトラッキングエラー信号内での発生を確実に回避することができる。
【００１１】
また、本発明に係る光ピックアップ装置では、光検出器における投射された戻り光ビームのビームスポット内に出現する±１次回折光による明暗の変化が出現する２つの領域で挟まれた領域において交点を中心として互いに点対称となり、かつ一方の分割線と角度αでそれぞれ交差する一対の仮想直線上にそれぞれ規定された第１平行分割線および第２平行分割線によって第１受光領域および第２受光領域のうちの一方の受光領域が第１分割受光領域および一対の仮想直線間に位置する第２分割受光領域に分割されると共に、一方の受光領域と交点を中心として対角の位置にある第３受光領域および第４受光領域のうちの一方の受光領域が一対の仮想直線上にそれぞれ規定された第３平行分割線および第４平行分割線によって第３分割受光領域および一対の仮想直線間に位置する第４分割受光領域に分割され、トラッキング制御部は、ビームスポットの直径をａ、一対の平行分割線の距離をｂ、第１受光領域および第２受光領域のうちの他方の受光領域、第１分割受光領域、第２分割受光領域、第３受光領域および第４受光領域のうちの他方の受光領域、第３分割受光領域、並びに第４分割受光領域で受光する戻り光ビームの光量を示す電気信号をＳ１１〜Ｓ１６としたときに、差分（＝（Ｓ１１＋Ｓ１５＋Ｓ１６）−（Ｓ１２＋Ｓ１３＋Ｓ１４））を算出する共に、算出した差分に対して下記式で算出した補正値Δｔｅ（＝ａ×（Ｓ１３−Ｓ１６）／（ｂ×ｓｉｎα））を減算してトラッキングエラー信号を求める。
【００１２】
したがって、この光ピックアップ装置によれば、第１から第４の４つの受光領域に等分割された一般的な構成の光検出器に対して、さらに４つの平行分割線を追加して８つの分割受光領域（実質的には６個の分割受光領域）を備えた光検出器とするという簡単な構成でありながら、対物レンズのレンズシフトに伴う戻り光ビームのビームスポットのシフトに起因するオフセットの発生を回避して、高精度なトラッキングエラー信号を生成することができる。これにより、光検出器から出力される電気信号に対して増幅率を変更して増幅する増幅回路などを不要にできる結果、装置構成を簡略化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明に係るトラッキング制御方法および光ピックアップ装置の最良の形態について、添付図面を参照して説明する。
【００１４】
最初に、光ピックアップ装置１の構成について、図面を参照して説明する。
【００１５】
図１に示す光ピックアップ装置１は、例えば、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ（登録商標））−Ｒ、ＢＤ−ＲＥ、ＨＤ（Ｈｉｇｈ  Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ）−Ｒ、ＨＤ−ＲＷ、ＨＤ−ＲＡＭなどの記録型ＤＶＤや、ＣＤ−ＲおよびＣＤ−ＲＷなどの記録型ＣＤのように、記録および再生の双方が行われる光情報媒体に対する記録・再生動作、およびＤＶＤ−ＲＯＭ、ＢＤ−ＲＯＭおよびＨＤ−ＲＯＭやＣＤ−ＲＯＭなどの再生のみが行われる光情報媒体に対する再生動作を少なくとも実行するドライブ装置に組み込み可能に構成されている。具体的には、この光ピックアップ装置１は、同図に示すように、レーザビームなどの光ビームを出射する光源２、対物レンズ３、レンズ駆動部４、光検出器５、光学系６およびトラッキング制御部７を有するトラッキングサーボ機構ＴＭを備え、対物レンズ３を図２中のＸ方向（光情報媒体１１の径方向）に移動させることにより、光情報媒体１１に形成されたトラック１２上に光源２から出射された光ビームＳＰ１を精度良く位置させるトラッキング制御が可能に構成されている。なお、図２において、光情報媒体１１上に投射された光ビームのビームスポットＳＰ１に含まれている２つの領域Ｐ１，Ｐ２は、光情報媒体１１と平行な平面内で対物レンズ３がシフトした際に、±１次回折光による明暗の変化が出現する領域を示している。また、ビームスポットＳＰ１における２つの領域Ｐ１，Ｐ２以外の領域（各領域Ｐ１，Ｐ２に挟まれた領域）Ｐ３では光強度がほぼ均一であるものとする。
【００１６】
対物レンズ３は、光学系６から入射した光ビーム（平行光状態の光ビーム）を光情報媒体１１上に集光させると共に、光情報媒体１１からの戻り光ビームを平行光に戻す機能を備えている。レンズ駆動部４は、トラッキング制御部７から出力される後述のトラッキングエラー信号ＴＥに基づいて、光情報媒体１１の径方向に対物レンズ３を駆動（シフト）可能に構成されている。
【００１７】
光検出器５は、図３に示すように、直交する２つの分割線（分割線Ｌ２（本発明における他方の分割線）と分割線Ｌ３（本発明における一方の分割線））で等分割された第１受光領域５ａ、第２受光領域５ｂ、第３受光領域５ｃおよび第４受光領域５ｄがこの２つの分割線Ｌ２，Ｌ３の交点Ｇの周囲に一例として反時計回り方向でこの順に配設されて構成されている。また、各受光領域５ａ〜５ｄは、上記のようにビームスポットＳＰ１内に出現する２つの領域Ｐ１，Ｐ２に対応して光学系６から光検出器５に投射された戻り光ビームのビームスポットＳＰ２内に出現する２つの領域Ｐ１，Ｐ２（発明の理解を容易にするため、ビームスポットＳＰ１と同じ符号を使用する）で挟まれた領域に規定された一対の平行分割線Ｌ４，Ｌ５によって、さらに２つの受光領域に分割されている。具体的には、この一対の平行分割線Ｌ４，Ｌ５は、図４に示すように、互いに距離ｂだけ離間し、交点Ｇを中心として互いに点対称となり、かつ分割線Ｌ３となす角度がαとなるように規定されている。本例では、一例として、平行分割線Ｌ４は、第１受光領域５ａおよび第４受光領域５ｄ側に位置して、分割線Ｌ３の一端（同図中の左端）において分割線Ｌ３と角度α（分割線Ｌ３と成す角度が角度αで接するように規定されている。一方、平行分割線Ｌ５は、第２受光領域５ｂおよび第３受光領域５ｃ側に位置して、分割線Ｌ３の他端（同図中の右端）において分割線Ｌ３と角度α（分割線Ｌ３と成す角度が角度α）で接するように規定されている。この場合、角度αは、後述するようにビームスポットＳＰ２が分割線Ｌ２に沿って移動したときであっても、平行分割線Ｌ４が領域Ｐ１にかからず、かつ平行分割線Ｌ５が領域Ｐ２にかからないように、０°を超える所定の角度に規定されている。
【００１８】
したがって、第１受光領域５ａは、平行分割線Ｌ４により、第１分割受光領域Ａ１と、一対の平行分割線Ｌ４，Ｌ５間に位置する第２分割受光領域Ａ２の２つにさらに分割されている。また、第２受光領域５ｂは、平行分割線Ｌ５により、第３分割受光領域Ｂ１と、一対の平行分割線Ｌ４，Ｌ５間に位置する第４分割受光領域Ｂ２の２つにさらに分割されている。また、第３受光領域５ｃも、平行分割線Ｌ５により、第１分割受光領域Ａ１と同一形状かつ同一面積の第５分割受光領域Ｃ１と、一対の平行分割線Ｌ４，Ｌ５間に位置して第２分割受光領域Ａ２と同一形状かつ同一面積の第６分割受光領域Ｃ２の２つにさらに分割されている。また、第４受光領域５ｄは、平行分割線Ｌ４により、第３分割受光領域Ｂ１と同一形状かつ同一面積の第７分割受光領域Ｄ１と、一対の平行分割線Ｌ４，Ｌ５間に位置して第４分割受光領域Ｂ２と同一形状かつ同一面積の第８分割受光領域Ｄ２の２つにさらに分割されている。また、このようにして、４本の分割線Ｌ２〜Ｌ５によって８つの分割受光領域Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２，Ｃ１，Ｃ２，Ｄ１，Ｄ２に分割された光検出器５は、これら各分割受光領域Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２，Ｃ１，Ｃ２，Ｄ１，Ｄ２での受光量（戻り光ビームの光量）をそれぞれ示す電気信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６，Ｓ７，Ｓ８を出力する。
【００１９】
光学系６は、図１に示すように、一例として、偏光ビームスプリッタ２１、コリメータレンズ２２、１／４波長板２３およびセンサレンズ（シリンドリカルレンズ）２４を備え、光源２から出射された光ビームを対物レンズ３に入射させると共に、対物レンズ３で受光した光情報媒体１１からの戻り光ビームを光検出器５上に投射する。具体的には、光学系６は、図３，４に示すように、対物レンズ３がレンズ駆動部４によって駆動された（シフトさせられた）ときに、光検出器５に投射された戻り光ビームのビームスポットＳＰ２の中心Ｏが分割線Ｌ２上を移動するように、このビームスポットＳＰ２を投射する。この場合、ビームスポットＳＰ２は、直径がａの円形であって、かつその内部に出現する２つの領域Ｐ１，Ｐ２のうちの領域Ｐ１が分割線Ｌ３を基準として第１受光領域５ａおよび第４受光領域５ｄ側に常に位置すると共に、領域Ｐ２が分割線Ｌ３を基準として第２受光領域５ｂおよび第３受光領域５ｃ側に常に位置するように光検出器５上に投射される。
【００２０】
トラッキング制御部７は、一例として多チャンネル分のアナログ信号（本例では電気信号Ｓ１〜Ｓ８）をディジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換機能を備えたＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）で構成されて、光検出器５から出力される各電気信号Ｓ１〜Ｓ８をディジタルデータにそれぞれ変換し、これらディジタルデータに基づいてトラッキングエラー信号ＴＥを生成するトラッキングエラー信号生成処理を実行する。本例ではトラッキング制御部７は、トラッキングエラー信号生成処理において、下記式（１）で示される演算を行って、第１受光領域５ａおよび第４受光領域５ｄ全体での受光量と、第２受光領域５ｂおよび第３受光領域５ｃ全体での受光量との差分（本発明における差分）ＤＥ１を算出する。
ＤＥ１＝（Ｓ１＋Ｓ２＋Ｓ７＋Ｓ８）−（Ｓ３＋Ｓ４＋Ｓ５＋Ｓ６）・・・・（１）
【００２１】
また、トラッキング制御部７は、下記式（２）で示される演算を行って、第２分割受光領域Ａ２および第４分割受光領域Ｂ２での受光量と、第６分割受光領域Ｃ２および第８分割受光領域Ｄ２での受光量との差分ＤＥ２を算出し、さらに下記式（３）で示される演算を行って、差分ＤＥ１に対する補正値Δｔｅを算出する。最後に、トラッキング制御部７は、算出したＤＥ１からこの補正値Δｔｅを減算する下記式（４）で示される演算を行うことにより、トラッキングエラー信号ＴＥを生成する（求める）。
ＤＥ２＝（Ｓ２＋Ｓ４）−（Ｓ６＋Ｓ８）      ・・・・・・・・・・・・・（２）
Δｔｅ＝ＤＥ２×ａ／（ｂ×ｓｉｎα）      ・・・・・・・・・・・・・・（３）
ＴＥ＝ＤＥ１−Δｔｅ  ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（４）
【００２２】
ここで、上記の各式（２），（３）について説明する。
【００２３】
光情報媒体１１の径方向への対物レンズ３のシフトに起因して戻り光ビームのビームスポットＳＰ２が、図３に示す状態（中心Ｏが交点Ｇに位置するようにビームスポットＳＰ２が投射されている状態）から、図４に示す状態（中心Ｏと交点Ｇとの距離がΔｙとなる状態）までシフト（同図では一例として第１受光領域５ａおよび第４受光領域５ｄ側にシフト）したときには、ビームスポットＳＰ２の領域Ｐ３（発明の理解を容易にするため、ビームスポットＳＰ１と同じ符号を使用する）は、第２受光領域５ｂおよび第３受光領域５ｃ側よりも第１受光領域５ａおよび第４受光領域５ｄ側に多く含まれる状態になる。具体的には、この距離Δｙ分のシフトに起因して発生する第１受光領域５ａおよび第４受光領域５ｄ側に含まれる領域Ｐ３の面積と、第２受光領域５ｂおよび第３受光領域５ｃ側に含まれる領域Ｐ３の面積との差は、中心Ｏを通過して分割線Ｌ３と平行な直線を仮想直線をＬ６とし、ビームスポットＳＰ２の輪郭線と仮想直線Ｌ６との２つの交点を通過すると共に分割線Ｌ２と平行な一対の仮想直線Ｌ７，Ｌ８としたときに、この仮想直線Ｌ６、分割線Ｌ３および仮想直線Ｌ７，Ｌ８で囲まれた長方形領域Ｍ１（同図において斜線を付した領域）の面積ΔＳ１（＝Δｙ×ａ）の２倍の面積（Δｙ×ａ×２）として近似される。したがって、図４に示す状態では、上記式（１）で算出されるＤＥ１は、ビームスポットＳＰ２のシフトに起因して、この２倍の面積（Δｙ×ａ×２）に対応するオフセットが含まれた状態になっている。
【００２４】
また、図５に示すように、図４の状態での第２分割受光領域Ａ２および第４分割受光領域Ｂ２に含まれる領域Ｐ３の総面積（同図中において右上から左下に下がる斜線を付した部分の面積であり、以下、「第１総面積」ともいう）と、第６分割受光領域Ｃ２および第８分割受光領域Ｄ２に含まれる領域Ｐ３の総面積（同図中において左上から右下に下がる斜線を付した部分の面積であり、以下、「第２総面積」ともいう）とに着目すると、各分割受光領域Ａ２，Ｂ２，Ｃ２，Ｄ２の外形を規定する平行分割線Ｌ４，Ｌ５がビームスポットＳＰ２のシフト方向と直交する方向に対して角度αだけ傾いているため、ビームスポットＳＰ２のシフトに起因して、第１総面積は減少し、第２総面積は増加した状態になっている。なお、ビームスポットＳＰ２が図３の状態から逆方向にシフトしたときには、逆に、第１総面積は増加し、第２総面積は減少した状態になる。
【００２５】
ここで、ビームスポットＳＰ２のシフト時における第１総面積と第２総面積との間に生じる差分、すなわち第２分割受光領域Ａ２および第４分割受光領域Ｂ２での受光量と、第６分割受光領域Ｃ２および第８分割受光領域Ｄ２での受光量との差分ＤＥ２について考察する。
【００２６】
図６に示すように、分割線Ｌ２，Ｌ３の交点Ｇを通過すると共に平行分割線Ｌ４，Ｌ５と直交する仮想直線をＬ９とし、この仮想直線Ｌ９と平行な直線であってビームスポットＳＰ２の中心Ｏを通過する仮想直線をＬ１０とし、さらに仮想直線Ｌ１０を挟んで仮想直線Ｌ９と反対側に位置すると共に仮想直線Ｌ９と同じ距離だけ仮想直線Ｌ１０から離間する仮想直線をＬ１１としたときに、各平行分割線Ｌ４，Ｌ５とビームスポットＳＰの輪郭線とで囲まれた領域は、ビームスポットＳＰ２のシフト量に拘わらず、その中心Ｏを通過する仮想直線Ｌ１０を基準として常に線対称な形状の領域となる（図５参照）。つまり、平行分割線Ｌ４，Ｌ５とビームスポットＳＰの輪郭線とで囲まれた領域は、仮想直線Ｌ１０によって常に２等分されるという第１の関係が成り立っている。
【００２７】
また、仮想直線Ｌ１０を挟んで等距離に位置する２つの仮想直線Ｌ９，Ｌ１１と２つの平行分割線Ｌ４，Ｌ５とで囲まれた図５に示す長方形領域Ｍ２（ピッチの狭い斜線を付した領域）に着目すると、２つの仮想直線Ｌ９，Ｌ１０間の距離Δｘが分割線Ｌ２方向に沿ったシフトに起因してビームスポットＳＰ２に発生する平行分割線Ｌ４と平行な方向に沿ったシフト量（Δｙ×ｓｉｎα）であるため、この長方形領域Ｍ２の面積ΔＳ２は（２×ｂ×Δｘ）となる。また、このとき、仮想直線Ｌ９と各平行分割線Ｌ４，Ｌ５との交点をそれぞれＥ１，Ｅ２とし、分割線Ｌ２と各平行分割線Ｌ４，Ｌ５との交点をそれぞれＥ３，Ｅ４としたときに、仮想直線Ｌ９から第８分割受光領域Ｄ２側に食み出る第２分割受光領域Ａ２における部位（長方形領域Ｍ２に含まれる部位）の面積（三点Ｇ，Ｅ１，Ｅ３を頂点とする三角形の領域の面積）と、仮想直線Ｌ９から第４分割受光領域Ｂ２側に食み出る第６分割受光領域Ｃ２における部位（長方形領域Ｍ２に含まれない部位）の面積（三点Ｇ，Ｅ２，Ｅ４を頂点とする三角形の領域の面積）との間には、互いの面積が一致するという第２の関係が成り立っている。
【００２８】
したがって、上記した第１の関係および第２の関係が成り立つことから、上記した長方形領域Ｍ２の面積ΔＳ２（＝２×Δｘ×ｂ）は、ビームスポットＳＰ２のシフトに起因して第１総面積と第２総面積との間に生じる差分、すなわち、第２分割受光領域Ａ２および第４分割受光領域Ｂ２での受光量を示す各電気信号Ｓ２，Ｓ４の和（第２分割受光領域Ａ２および第４分割受光領域Ｂ２での総受光量）と、第６分割受光領域Ｃ２および第８分割受光領域Ｄ２での受光量を示す各電気信号Ｓ６，Ｓ８の和（第６分割受光領域Ｃ２および第８分割受光領域Ｄ２での総受光量）との差分、すなわちＤＥ２を示すものとなる。
【００２９】
また、ΔｘとΔｙとの間には、上記したようにΔｘ＝Δｙ×ｓｉｎαという関係が成り立っているため、長方形領域Ｍ２の面積ΔＳ２（＝２×Δｘ×ｂ）と、長方形領域Ｍ１の面積ΔＳ１（＝Δｙ×ａ）との間には、
ΔＳ１＝Δｙ×ａ
＝Δｘ×ａ／ｓｉｎα
＝ΔＳ２×ａ／（２×ｂ×ｓｉｎα）
という関係が成り立つ。また、上記したように式（１）で算出されるＤＥ１に含まれるオフセットは、長方形領域Ｍ１の面積ΔＳ１の２倍で近似され、また長方形領域Ｍ２の面積ΔＳ２がＤＥ２を示すものであることから、このオフセットは、
２×ΔＳ１＝２×ΔＳ２×ａ／（２×ｂ×ｓｉｎα）
＝２×ＤＥ２×ａ／（２×ｂ×ｓｉｎα）
＝ＤＥ２×ａ／（ｂ×ｓｉｎα）
となり、上記した式（３）に示される補正値Δｔｅと一致する。したがって、この補正値Δｔｅを上記した式（１）で算出されるＤＥ１から減算することにより、ビームスポットＳＰ２のシフトに起因してＤＥ１に発生するオフセットがキャンセルされる。
【００３０】
次に、光ピックアップ装置１のトラッキング制御動作について説明する。
【００３１】
作動状態において、光ピックアップ装置１では、光源２が光ビームを出射し、光学系６がこの光ビームを光情報媒体１１上に対物レンズ３を介して投射する。また、光学系６は、対物レンズ３を介して入射された光情報媒体１１からの戻り光ビームを光検出器５上に投射する。また、光検出器５は、各分割受光領域Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２，Ｃ１，Ｃ２，Ｄ１，Ｄ２において受光した戻り光ビームの受光量を検出して、電気信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６，Ｓ７，Ｓ８を出力する。トラッキング制御部７は、この電気信号Ｓ１〜Ｓ８に基づいてトラッキングエラー信号生成処理を実行する。
【００３２】
このトラッキングエラー信号生成処理では、トラッキング制御部７は、上記した式（１）〜（４）に示される演算を行うことにより、トラッキングエラー信号ＴＥを生成する。この場合、図３に示すように、中心Ｏが２つの分割線Ｌ２，Ｌ３の交点Ｇに位置するように戻り光ビームのビームスポットＳＰ２が光学系６から光検出器５上に投射されているとき、すなわち、ビームスポットＳＰ２の光検出器５上での分割線Ｌ２に沿ったシフト量がゼロであるときには、ビームスポットＳＰ２の領域Ｐ３は、第１受光領域５ａおよび第４受光領域５ｄ側と、第２受光領域５ｂおよび第３受光領域５ｃ側とに１／２ずつ均等に含まれる。このため、上記式（４）で算出されるトラッキングエラー信号ＴＥには、ビームスポットＳＰ２のシフトに起因したオフセットは発生していない。
【００３３】
一方、第２分割受光領域Ａ２および第４分割受光領域Ｂ２に含まれる領域Ｐ３の総面積（第１総面積）と、第６分割受光領域Ｃ２および第８分割受光領域Ｄ２に含まれる領域Ｐ３の総面積（第２総面積）とについても双方が同じ面積になり、上記式（２）で演算される差分ＤＥ２がゼロとなり、上記式（３）で算出される補正値Δｔｅもゼロとなる。したがって、上記式（４）で算出されるトラッキングエラー信号ＴＥとして、トラッキング制御部７は、上記式（１）で算出される差分ＤＥ１を出力する。
【００３４】
次いで、戻り光ビームのビームスポットＳＰ２が図４に示す状態（図３に示す状態から距離Δｙだけシフトした状態）で光学系６から光検出器５に投射されているときには、上記式（１）で算出されるＤＥ１には、図４で示される長方形領域Ｍ１の面積の２倍の面積で近似されるオフセットが含まれているが、トラッキング制御部７が、第２分割受光領域Ａ２での受光量、第４分割受光領域Ｂ２での受光量と、第６分割受光領域Ｃ２での受光量、および第８分割受光領域Ｄ２での受光量を示す電気信号Ｓ２，Ｓ４，Ｓ６，Ｓ８と、上記式（２），（３）とに基づいて補正値Δｔｅを算出し、上記式（４）で示される演算を行ってＤＥ１から補正値Δｔｅを減算することにより、オフセットがキャンセルされたトラッキングエラー信号ＴＥを生成してレンズ駆動部４に出力する。レンズ駆動部４は、トラッキングエラー信号ＴＥに基づいて、図２に示すｘ方向（光情報媒体１１の径方向）に沿って対物レンズ３を駆動する。
【００３５】
この場合、上記したように、ビームスポットＳＰ２が光検出器５上にシフトした状態で投射されていたとしても、トラッキング制御部７からレンズ駆動部４に対して出力されるトラッキングエラー信号ＴＥにはこのシフトに起因したオフセットが含まれていないため、トラッキングエラー信号ＴＥに基づいて対物レンズ３が駆動されて、対物レンズ３から光情報媒体１１上に投射される光ビームのビームスポットＳＰ１がトラック１２上に正しく投射される。
【００３６】
このように、この光ピックアップ装置１では、光検出器５の等分割された４つの受光領域５ａ〜５ｄが、ビームスポットＳＰ２のシフト方向に対して直交する分割線Ｌ３と成す角度が共に角度αとなるように規定された各平行分割線Ｌ４，Ｌ５により、さらに８つの分割受光領域Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２，Ｃ１，Ｃ２，Ｄ１，Ｄ２に分割され、トラッキング制御部７が、ビームスポットＳＰ２のシフト時においても、各分割受光領域Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２，Ｃ１，Ｃ２，Ｄ１，Ｄ２での受光量を示す各電気信号Ｓ１〜Ｓ８、および上記した式（１）〜（４）に基づいて、オフセットを含まない高精度なトラッキングエラー信号ＴＥを生成してレンズ駆動部４に出力する。
【００３７】
したがって、この光ピックアップ装置１によれば、４つの受光領域５ａ〜５ｄに等分割された一般的な構成の光検出器に対して、さらに２つの平行分割線Ｌ４，Ｌ５を追加して８つの分割受光領域Ａ１〜Ｄ２を備えた光検出器５とするという簡単な構成でありながら、対物レンズ３のレンズシフトに伴うビームスポットＳＰ２のシフトに起因するオフセットの発生を回避して、高精度なトラッキングエラー信号ＴＥを生成することができる。これにより、光検出器５から出力される電気信号に対して増幅率を変更して増幅する増幅回路などを不要にできる結果、装置構成を簡略化することができる。
【００３８】
また、この光ピックアップ装置１によれば、分割線Ｌ３の一端に平行分割線Ｌ４が接し、かつ分割線Ｌ３の他端に平行分割線Ｌ５が接する構成を採用したことにより、角度αを同じ条件としたときの各平行分割線Ｌ４，Ｌ５の距離ｂを最小にすることができるため、ビームスポットＳＰ２のシフト量が大きい場合においても、ビームスポットＳＰ２の領域Ｐ３内に各平行分割線Ｌ４，Ｌ５が含まれる状態を維持できる結果、このビームスポットＳＰ２のシフトに起因するオフセットのトラッキングエラー信号ＴＥ内での発生を確実に回避することができる。
【００３９】
なお、本発明は、上記の構成に限定されない。例えば、各分割線Ｌ２，Ｌ３によって等分割された４つの受光領域５ａ〜５ｄをさらに分割する２つの平行分割線Ｌ４，Ｌ５は、分割線Ｌ３に対して角度αだけ傾いていればよい。このため、上記したように平行分割線Ｌ４を分割線Ｌ３の一端（図３中の左端）に角度αで接触させ、かつ平行分割線Ｌ５を分割線Ｌ３の他端（同図中の右端）に接触させる構成に代えて、図７に示すように、各平行分割線Ｌ４，Ｌ５における分割線Ｌ３と接する端部の位置を、分割線Ｌ３の各端部から交点Ｇ側に同じ距離Ｈだけ離間した位置とする構成を採用することもできる。この構成によれば、各平行分割線Ｌ４，Ｌ５間の距離ｂをさらに短縮することができる。なお、この構成では、各平行分割線Ｌ４，Ｌ５における分割線Ｌ３と接する端部の位置が、ビームスポットＳＰ２内に入らないようにする必要がある。また、図８に示すように、平行分割線Ｌ４を分割線Ｌ３の一端から所定距離だけ離間させ、かつ平行分割線Ｌ５を分割線Ｌ３の他端から平行分割線Ｌ４と同じ所定距離だけ離間させて規定する構成とすることもできる。
【００４０】
また、図９に示す光検出器３１を使用して光ピックアップ装置１Ａを構成することもできる。以下、この光ピックアップ装置１Ａ（図１参照）について説明する。なお、光ピックアップ装置１と同一の構成については同一の符号を使用して、重複する説明を省略する。
【００４１】
光検出器３１は、図９に示すように、第１受光領域５ａ、第２受光領域５ｂ、第３受光領域５ｃおよび第４受光領域５ｄを備えている。また、光検出器３１は、光検出器３１に投射された戻り光ビームのビームスポットＳＰ２内に出現する２つの領域Ｐ１，Ｐ２で挟まれた領域において交点Ｇを中心として互いに点対称となり、かつ分割線Ｌ３と角度αでそれぞれ交差する一対の仮想直線ＩＬ１，ＩＬ２上にそれぞれ規定された第１平行分割線Ｌ２１および第２平行分割線Ｌ２２によって第１受光領域５ａおよび第２受光領域５ｂのうちの一方の受光領域（本例では第２受光領域５ｂ）が第１分割受光領域Ｂ１（分割受光領域Ｂ１−１，Ｂ１−２を合わせた受光領域）および一対の仮想直線ＩＬ１，ＩＬ２間に位置する第２分割受光領域Ｂ２に分割されると共に、一方の受光領域（第２受光領域５ｂ）と交点Ｇを中心として対角の位置にある第３受光領域５ｃおよび第４受光領域５ｄのうちの一方の受光領域（本例では第４受光領域５ｄ）が一対の仮想直線ＩＬ１，ＩＬ２上にそれぞれ規定された第３平行分割線Ｌ２３および第４平行分割線Ｌ２４によって第３分割受光領域Ｄ１（分割受光領域Ｄ１−１，Ｄ１−２を合わせた受光領域）および一対の仮想直線ＩＬ１，ＩＬ２間に位置する第４分割受光領域Ｄ２に分割されている。
【００４２】
また、このようにして、６本の分割線Ｌ２，Ｌ３，Ｌ２１〜Ｌ２４によって６つの分割受光領域Ａ１，Ｂ１，Ｂ２，Ｃ１，Ｄ１，Ｄ２に分割された光検出器３１は、これらの各分割受光領域Ａ１，Ｂ１，Ｂ２，Ｃ１，Ｄ１，Ｄ２での受光量（戻り光ビームの光量）をそれぞれ示す電気信号Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ１３，Ｓ１４，Ｓ１５，Ｓ１６を出力する。
【００４３】
トラッキング制御部３２は、トラッキング制御部７と同等に構成されて、各電気信号Ｓ１１〜Ｓ１６をディジタルデータにそれぞれ変換し、これらディジタルデータに基づいてトラッキングエラー信号ＴＥを生成するトラッキングエラー信号生成処理を実行する。本例ではトラッキング制御部３２は、トラッキングエラー信号生成処理において、下記式（５）で示される演算を行って、第１受光領域５ａおよび第４受光領域５ｄ全体での受光量と、第２受光領域５ｂおよび第３受光領域５ｃ全体での受光量との差分ＤＥ１を算出する。
ＤＥ１＝（Ｓ１１＋Ｓ１５＋Ｓ１６）−（Ｓ１２＋Ｓ１３＋Ｓ１４）・・・・（５）
【００４４】
また、トラッキング制御部３２は、下記式（６）で示される演算を行って、第２分割受光領域Ｂ２での受光量と、第４分割受光領域Ｄ２での受光量との差分ＤＥ２を算出し、さらに下記式（７）で示される演算を行って、差分ＤＥ１に対する補正値Δｔｅを算出する。最後に、トラッキング制御部３２は、算出したＤＥ１からこの補正値Δｔｅを減算する下記式（８）で示される演算を行うことにより、トラッキングエラー信号ＴＥを生成する（求める）。
ＤＥ２＝（Ｓ１３−Ｓ１６）      ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（６）
Δｔｅ＝ＤＥ２×ａ／（ｂ×ｓｉｎα）      ・・・・・・・・・・・・・・（７）
ＴＥ＝ＤＥ１−Δｔｅ  ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（８）
なお、光ピックアップ装置１Ａでは、各仮想直線ＩＬ１，ＩＬ２と分割線Ｌ３との交点は、ビームスポットＳＰ２内に常に位置するようになっている。
【００４５】
この場合、図９において破線で示すように、第１受光領域５ａが仮想直線ＩＬ１の位置で２つの分割受光領域（Ａ１，Ａ２）に分割され、第３受光領域５ｃも仮想直線ＩＬ２の位置で２つの分割受光領域（Ｃ１，Ｃ２）に分割されていると仮定したときには、光検出器３１においても、光検出器５に関する上記の各式（２），（３）についてした説明と同様の関係が成り立ち、光検出器５での上記各式（１）〜（４）により、トラッキングエラー信号ＴＥを求めることができるが、さらに光検出器３１では分割受光領域Ａ２および分割受光領域Ｃ２の各受光面積が同一であるという関係（すなわち、電気信号Ｓ２，Ｓ６の各レベルが同一であるという関係）も成り立っている。このため、ＤＥ２を示す式（２）は（Ｓ４−Ｓ８）となり、この式の電気信号Ｓ４，Ｓ８は、光検出器３１では、電気信号Ｓ１３，Ｓ１６に相当するため、光検出器５での式（２）は、光検出器３１では上記の式（６）のように表される。また、光検出器３１では、第１受光領域５ａおよび第３受光領域５ｃは実際には分割されていないため、光検出器５での式（１）における（Ｓ１＋Ｓ２），（Ｓ３＋Ｓ４）は、Ｓ１１，Ｓ１４に相当する。このため、光検出器５での式（１）は、光検出器３１では上記の式（５）のように表される。したがって、光検出器３１およびトラッキング制御部３２を備えた光ピックアップ装置１Ａでも、光ピックアップ装置１と同様にして、上記した式（５）〜（８）に基づいて、オフセットを含まない高精度なトラッキングエラー信号ＴＥを生成してレンズ駆動部４に出力することができる。
【００４６】
なお、センサレンズ２４を使用した光学系６を備えた例について上記したが、フォーカス系と、センサレンズを有しないトラッキング系とを分離した構成の光学系を備えた光ピックアップ装置におけるこのトラッキング系に対しても本願発明を適用できるのは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】光ピックアップ装置１，１Ａの構成図である。
【図２】光情報媒体１１上に投射されたビームスポットＳＰ１のシフト方向などを示す説明図である。
【図３】各受光領域５ａ〜５ｄ、および各分割受光領域Ａ１〜Ｄ２の構成を示す光検出器５の平面図である。
【図４】光検出器５上でのビームスポットＳＰ２のシフトに起因して発生するオフセットを説明するための説明図である。
【図５】光検出器５上でのビームスポットＳＰ２のシフトに起因して発生するオフセットを説明するための説明図である。
【図６】光検出器５上でのビームスポットＳＰ２のシフトに起因して発生するオフセットを説明するための図５におけるビームスポットＳＰ２の中心Ｏおよび各分割線Ｌ２，Ｌ３の交点Ｇ近傍の拡大図である。
【図７】各平行分割線Ｌ４，Ｌ５を分割線Ｌ３の各端部から交点Ｇ側に距離Ｈだけ離間させた他の光検出器５の平面図である。
【図８】各平行分割線Ｌ４，Ｌ５を分割線Ｌ３から離間させた他の光検出器５の平面図である。
【図９】各受光領域５ａ〜５ｄ、および各分割受光領域Ａ１〜Ｄ２の構成を示す光検出器３１の平面図である。
【符号の説明】
【００４８】
１，１Ａ  光ピックアップ装置
２  光源
３  対物レンズ
４  レンズ駆動部
５，３１  光検出器
５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ  第１〜第４受光領域
６  光学系
７，７Ａ  トラッキング制御部
１１  光情報媒体
１２  トラック
Ａ１〜Ｄ２  分割受光領域
Ｌ２，Ｌ３  分割線
Ｌ４，Ｌ５，Ｌ２１〜Ｌ２４  平行分割線
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３  領域
ＴＥ  トラッキングエラー信号
Δｔｅ  補正値
【図１】
2009110589.tif 000003
【図２】
2009110589.tif 000004
【図３】
2009110589.tif 000005
【図４】
2009110589.tif 000006
【図５】
2009110589.tif 000007
【図６】
2009110589.tif 000008
【図７】
2009110589.tif 000009
【図８】
2009110589.tif 000010
【図９】
2009110589.tif 000011