(57)【要約】【課題】侵入者の進入場所を特定できる信頼性の高い侵入位置検知装置を実現することを目的とする。【解決手段】内側電極と、この内側電極に周設された圧電体層と、この圧電体層に周設した外側電極とを備えてケーブル状に構成した圧電センサ２をｎ個の領域に分割するｎ−１個の領域分割素子３を設置し、圧電センサ２の両端に設置した信号処理部７、８と信号処理部７、８の出力信号の差から侵入領域を特定する感圧領域検出手段９によって外部からの侵入者の進入領域を特定する。装置は耐久性があり、また直接雨に曝されることもなく、秘匿性もあるので信頼性も高い装置を実現することができる。【選択図】図１
2009036649.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感圧部材の内、外周に内側電極と外側電極を配備して構成された可撓性を有するケーブル状の圧電センサと、前記圧電センサを電気的にｎ（ｎは２以上の整数）個の領域に分割するｎ−１個の領域分割素子と、前記圧電センサの両端に設置され、この圧電センサからの信号を処理する２個の信号処理部と、前記２個の信号処理部の信号から前記ｎ個の領域のうち感圧領域を特定する感圧領域検出手段とからなる位置検出装置。
【請求項２】
圧電センサを電気的に分割する領域を２ｍ（ｍは整数）個とした請求項１記載の位置検出装置。
【請求項３】
領域分割素子は位相遅延素子で構成した請求項１記載の位置検出装置。
【請求項４】
領域分割素子は圧電センサの内側電極間を繋ぐ直列抵抗で構成した請求項１記載の位置検出装置。
【請求項５】
領域分割素子は圧電センサの内側電極間を繋ぐ直列抵抗と、前記直列抵抗の両端に内側電極と外側電極間に設置されたコンデンサとで構成した請求項１記載の位置検出装置。
【請求項６】
領域分割素子は、圧電センサ同士を接続する同軸コネクタ接続部を両端に設置した請求項１記載の位置検出装置。
【請求項７】
領域分割素子は、圧電センサ同士を接続する同軸コネクタ内部に、前記圧電センサの内側電極間を繋ぐ直列抵抗と、前記直列抵抗の両端に内側電極と外側電極間に設置されたコンデンサを構成した請求項１記載の位置検出装置。
【請求項８】
感圧領域検出手段は２個の信号処理部からの出力の位相差を検出する位相差検出手段と感圧領域判定手段で構成した請求項１記載の位置検出装置。
【請求項９】
感圧領域検出手段は２個の信号処理部からの出力の差分信号を出力する差分検出手段と感圧領域判定手段で構成した請求項１記載の位置検出装置。
【請求項１０】
可撓性を有し、内側電極と前記内側電極に周設された感圧部材と、前記感圧部材に周設した外側電極とを備えてケーブル状に構成した圧電センサを指に沿って手袋に縫いつけ、感圧指部を分割する領域分割素子を設置し、前記圧電センサの両端に設置された圧電センサからの信号を処理する２個の信号処理部と、前記２個の信号処理部の信号から、感圧指領域を特定する感圧領域検出手段からなる位置検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、家屋周囲外側、例えば出入り口外側に設置し、居住者や来客または侵入者などが所定領域に入ったことを検出する位置検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の検出装置は、家屋出入り繰り外側、例えば玄関などのドア前に設置し来客や侵入者などの検知を行うもので、例えば、マット状の荷重検知手段などがある。
【０００３】
図１５はその具体的構成を示し、上下２枚のウレタンのような柔軟な板材１００、１０１を内部に空間をおいて対設してマット１０２を形成し、その内部空間１０３には第１の電極１０４と第２の電極１０５が微小間隔を保って配置されている。
【０００４】
マット１０２の上に人や物などが乗り、荷重がかかることによって上の板材１００が撓み、これによって第２の電極１０５が第１の電極１０４に接触通電し、人を検出するものである（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】実用新案登録第３０６３４１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記従来のように、内部に電極を設けた構成では、マット１０２の上でしか侵入者検出することができないという課題がある。
【０００６】
従って、検知したい場所の数だけセンサと検知手段を設置する必要があった。建物の外周全体を常時監視するとか、多くの侵入口を監視し、侵入口を特定したいというような要請に応えることは困難で、実現しようとすれば、構成が複雑で、コストも高くならざるを得なかった。
【０００７】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、家屋周囲外側、例えば塀を乗り越える人を確実に検知し、しかも進入場所を特定でき、秘匿性の高く、長期間安定動作し、また検出した信号を処理して報知することも容易な位置検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記従来の課題を解決するため、本発明は、感圧部材の内、外周に内側電極と外側電極を配備して構成された可撓性を有するケーブル状の圧電センサと、前記圧電センサを電気的にｎ（ｎは２以上の整数）個の領域に分割するｎ−１個の領域分割素子と、前記圧電センサの両端に設置され、この圧電センサからの信号を処理する２個の信号処理部と、前記２個の信号処理部の信号から前記ｎ個の領域のうち感圧領域を特定する感圧領域検出手段とで位置検出装置を構成したものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、圧電センサに加わった圧力は、電圧に変換され、端部に設置された信号処理部で検知される。その際、圧電センサを伝わる信号は領域分割素子を通過する毎に変化を起こし、その変化の度合いを感圧領域検出手段で検出することにより、押圧領域が特定できる。
【００１０】
従って、圧電センサに加わる微小な変位を検出して侵入者の侵入場所を検出し、秘匿性の高く、長期間安定動作し、また信号処理部は圧電センサの端部にあるので、検出した信
号を処理して報知することも容易な位置検出装置を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
第１の発明は、感圧部材の内、外周に内側電極と外側電極を配備して構成された可撓性を有するケーブル状の圧電センサと、前記圧電センサを電気的にｎ（ｎは２以上の整数）個の領域に分割するｎ−１個の領域分割素子と、前記圧電センサの両端に設置され、この圧電センサからの信号を処理する２個の信号処理部と、前記２個の信号処理部の信号から前記ｎ個の領域のうち感圧領域を特定する感圧領域検出手段からなる位置検出装置を構成としたものであり、圧電センサを伝わる信号が領域分割素子を通過する毎に起こした変化の度合いを感圧領域検出手段で検出することにより、押圧領域が特定できる。
【００１２】
従って、圧電センサに加わる微小な変位を検出して侵入者などの侵入場所を検出し、秘匿性の高く、長期間安定動作し、また信号処理部は圧電センサの端部にあるので、検出した信号を処理して報知することも容易な侵入者などの報知装置を提供することが可能となる。
【００１３】
第２の発明は、特に第１の発明において、圧電センサを電気的に分割する領域を２ｍ（ｍは整数）個としたものであり、端部のそれぞれの信号処理部で信号が検知されるまでに、通過する領域分割素子の数に差が出来ることから、一層精密な押圧領域の特定が可能となる。
【００１４】
第３の発明は、特に第１の発明において、領域分割素子は位相遅延素子で構成したものであり、領域分割素子を通過する度に信号は位相遅延を生じ、その遅延量から領域を判定することが可能となる。
【００１５】
第４の発明は、特に第１の発明において、領域分割素子は圧電センサの内側電極間を繋ぐ直列抵抗で構成したものであり、直列抵抗と電極間の浮遊容量でローパスフィルタを構成し、領域分割素子を通過する位相遅延から圧電センサの押圧位置を特定することが出来る。
【００１６】
第５の発明は、特に第１の発明において、領域分割素子は圧電センサの内側電極間を繋ぐ直列抵抗と、直列抵抗の両端に内側電極と外側電極間に設置されたコンデンサで構成したものであり、領域分割素子の電気的構成を対称にすることにより、領域分割素子の位相遅延効果も信号の伝達方向に対して対称性を持たせることができ、一層精度良く、押圧部位を特定することを可能とするものである。
【００１７】
第６の発明は、特に第１の発明において、領域分割素子は、圧電センサ同士を接続する同軸コネクタ接続部を両端に設置したものであり、圧電センサの接続が容易となる。
【００１８】
第７の発明は、特に第１の発明において、領域分割素子は、圧電センサ同士を接続する同軸コネクタ内部に、圧電センサの内側電極間を繋ぐ直列抵抗と、直列抵抗の両端に内側電極と外側電極間に設置されたコンデンサを構成したものであり、コネクタ内部に領域分割素子を組み込むことにより、小型の機器を実現するものである。
【００１９】
第８の発明は、特に第１の発明において、感圧領域検出手段は２個の信号処理部からの出力の位相差を検出する位相差検出手段と感圧領域判定手段で構成したものであり、位相差から押圧領域を知ることができる。
【００２０】
第９の発明は、特に第１の発明において、感圧領域検出手段は２個の信号処理部からの出力の差分信号を出力する差分検出手段と感圧領域判定手段で構成したものであり、出力
の信号の差を検出して、感圧領域を判定するものである。
【００２１】
第１０の発明は、可撓性を有し、内側電極と前記内側電極に周設された感圧部材と、感圧部材に周設した外側電極とを備えてケーブル状に構成した圧電センサを指に沿って手袋に縫いつけ、感圧指部を分割する領域分割素子を設置し、圧電センサの両端に設置された圧電センサからの信号を処理する２個の信号処理部と、２個の信号処理部の信号から、感圧指領域を特定する感圧領域検出手段からなるものであり、手袋の５本のどの指で感じたかが特定され、また、信号処理部が２個で済むことから、小型で精度の良い位置検出手段を実現することができる。
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２３】
（実施の形態１）
図１において、敷地を囲む塀１の天面にはケーブル状に形成された圧電センサ２が設置され、角毎に設置された領域分割素子３を介して繋がれている。
【００２４】
門の左右にはコネクタ４が設置され、圧電センサ２に同軸ケーブル５を繋いでいる。同軸ケーブル５は建物６の内部に引き込まれている。
【００２５】
同軸ケーブル５で導かれた圧電センサ２からの信号は２個の信号処理部７、８の入力側に繋がれている。２個の信号処理部７、８の出力は感圧領域検出手段９に入力されて演算、解析され、また、この感圧領域検出手段９の不審者情報出力は、報知手段であるスピーカ１０へと伝達される。
【００２６】
ここで、図１では塀１の上を圧電センサ２がむき出しのまま設置されているように表現しているが、実際の施工時には、圧電センサ２は笠木と呼ばれる、金属や樹脂製のカバーに覆われ、防水や、圧電センサ２の秘匿を行っていることは言うまでもない。
【００２７】
上記構成の信号伝達の仕組みを説明する。圧電センサ２は図２に示すように、導体からなる内側電極１１、感圧部材である圧電体層１２、導体からなる外側電極１３、弾性体からなる被覆層１４を備えている。
【００２８】
圧電体層１２はポリフッ化ビニリデン等の樹脂系の高分子圧電体や、特定の樹脂基材中に圧電セラミックスの粉体を混合した複合圧電体を用いることができる。外側電極１１は内側電極１１と圧電体層１２を囲うように配置されている。
【００２９】
この圧電センサ２を押すと圧電体層１２の変形により外側電極１３と内側電極１１の間に電圧が発生する。
【００３０】
変形することで、圧電体層１２内部に変形量に応じた電荷Ｑ（クーロン）が発生し、内側電極１１と外側電極１３の間の電圧Ｖ（ボルト）が発生する。この電圧Ｖは（内側電極１１と外側電極１２間の容量をＣファラッドとすると）Ｑ＝ＣＶの関係式を満足する。
【００３１】
通常この電圧はせいぜい１ミリボルト程度の大きさなので、この電圧を増幅、信号処理して後、外部機器の制御等を行う事によって人などが近づいたことを検知することが可能となる。
【００３２】
圧電センサ２で発生した電圧は領域分割素子３を複数個経由して信号処理部７、８に入力される。
【００３３】
信号処理部７、８の信号は図３に示すように、圧電センサ２の圧縮たわみおよび、反発たわみに応じて、上下にピークを有する信号波形となる。
【００３４】
領域分割素子３が挿入されていない状態では、信号処理部７、８の出力はまったく同じ波形になる。
【００３５】
しかし、図１に示すように侵入者１５が塀１を乗り越えようとした時には、侵入者１５が押圧して発生した信号は一方は、反時計回りで１個の領域分割素子３を経由して信号処理部８に入力され、他方は、時計回りで５個の領域分割素子３を経由して信号処理部７に入力される。
【００３６】
感圧領域検出手段９は信号処理部７、８の出力信号から、領域分割素子３を経由した数の差を検出して、感圧領域を判定し、侵入者１５の第一の侵入領域１６を判定する。
【００３７】
領域分割素子３を経由した数の差は信号波形の大きさ、出力波形と位相差、両出力の差分などから求めることができる。
【００３８】
また圧電センサ２は同軸ケーブル状であるため、信号を伝達する外部電極１３がシールドの役を果たし外来電磁波ノイズの影響を受けにくい物となる。
【００３９】
よって、信号の収集や処理するために電子機器を近くで使用したり、携帯電話などの通信機器等を近くで使用したりしても圧電センサ２にノイズが重畳することの少ない信頼性の高い位置検出装置を提供することができる。また、圧電センサ２は被覆層１４で覆われ、防水構造をしており、施工時は構造材で笠木と呼ばれる構造材の中に保持され、信号処理部７、８等の信号処理に関わる機能は屋内に設置できるので、耐久性にも優れた構成を実現できる。
【００４０】
尚、内側電極１１と外側電極１２を持つケーブル状の位置検出用センサ手段として同軸ケーブル状の圧電センサ２を例として示したが、本実施の形態はこれに限られることは無く、中心導体が複数あるケーブル、中心導体が外側電極の中心から偏心しているケーブル、断面形状が円形ではないケーブルなどを用いても同様の効果がある。
【００４１】
（実施の形態２）
図４は本発明の実施の形態２を示し、実施の形態との差異は塀１の正面右角の領域分割手段をコネクタ４に変更した点にある。
【００４２】
上記変更により、分割領域数は６になり侵入領域がどこであっても、時計回り、反時計回りの信号の領域分割素子３の経由数が違うことになり、感圧領域検出手段９での信号判別が容易になる。
【００４３】
例えば、第二の侵入領域１６からの信号では、時計回りの信号の領域分割素子３の経由数は２個、半時計回りの信号の領域分割素子３の経由数は３個となって、１の差が出る。一方、実施の形態１の構成では、第二の侵入領域１６からの信号は、時計回りの信号の領域分割素子３の経由数は３個、半時計回りの信号の領域分割素子３は３個となって、差が出ない。
【００４４】
もっとも右回り、左回りの信号の差がないことから第二の侵入領域１６であることを特定するのが第一の実施の形態の特徴である。一見、信号に差がないことで、侵入を見逃す可能性も否定できない。
【００４５】
本実施の形態２のように領域を２ｍ分割できる時は、必ず信号に差がでる事になり、侵入領域の判定が容易になる。
【００４６】
もっとも、図４では、塀１の右側面からの侵入と、正面の右側からの侵入を見分けられない事になるが、隣接領域であり、特に致命的な欠陥とはならない。
【００４７】
適宜分割領域を追加することによって、本実施の形態の２ｍ分割を実現し、より細かく侵入領域を特定することが可能となる。
【００４８】
（実施の形態３）
図５は本発明の実施の形態３としての位置検出装置を示す。
【００４９】
圧電センサ２が圧力を検知して発生した電圧は、直接信号処理部７に入力され出力信号波形として観測される。
【００５０】
一方位相遅延素子１８−１を経由した信号は、信号処理部８に入力され、出力信号波形として観測される。両波形の位相差Δｔは位相遅延素子１８−１の１個あたり位相遅延量となり、観測された位相遅延量がΔｔの何倍かを計算することで、経由した位相遅延素子１８−１の差を知ることができ、感圧領域を検出することが可能となる。
【００５１】
（実施の形態４）
図６は本発明の実施の形態４としての領域分割素子を示す。
【００５２】
圧電センサ２の内側電極１１は領域分割素子である抵抗１８―２を介して他の領域の圧電センサ２の内側電極１１と接続されている。圧電センサ２の外側電極１３同士は直接接続されている。
【００５３】
この構成において、回路図には表現されてはいないが、内側電極１１と外側電極１３間には浮遊容量１９が存在し、抵抗１８−２と浮遊容量１９とでフィルタ２０が形成され、フィルタ２０を通過した信号は一定の位相遅延を生じ、感圧領域領検出を行う事が可能となる。
【００５４】
（実施の形態５）
図７は本発明の実施の形態５としての領域分割素子を示す。
【００５５】
圧電センサ２の内側電極１１は領域分割素子である抵抗１８−２を介して他の領域の圧電センサ２の内側電極１１と接続されている。
【００５６】
また、抵抗１８−２の両端には圧電センサ２の間にコンデンサ２１が接続され、外側電極１３同士は直接接続されている。
【００５７】
抵抗１８−２とコンデンサ２１とでフィルタ２０が形成され、フィルタ２０を通過した信号は、一定の位相遅延を生じ、感圧領域領検出を行う事が可能となる。
【００５８】
（実施の形態６）
図８は本発明の実施の形態６としての領域分割素子を示す。
【００５９】
実施の形態５の構成との大きな差異は、圧電センサ２の端面を同軸メスコネクタ２２、フィルタ２０の端面の接続部を同軸メスコネクタ２３にしたことである。
【００６０】
これによって、圧電センサ２とフィルタ２０同士の接続が容易となり、特に困難で手間がかかる作業であった外側電極１３同士の接続が簡単化され、装置の施工が容易に行えるという利点が生まれる。また電気接続を同軸メスコネクタ２２と同軸オスコネクタ２３で行うことによって、信頼性の高いセンサ構成が実現できる。
【００６１】
（実施の形態７）
図９は本発明の実施の形態７としての領域分割素子を示す。
【００６２】
実施の形態６の構成との大きな差異は、フィルタ２０を両端が同軸オスコネクタ２３計上の同軸コネクタボックス２４内部に収納されていることである。フィルタ２０部が内部に収納されているので、装置の施工が容易に行え、また防水性能も向上し、信頼性の高いセンサ構成が実現できる。
【００６３】
（実施の形態８）
図１０は本発明の実施の形態８における感圧領域検出手段を示す。
【００６４】
感圧領域検知手段９は、信号処理部７、８からの出力信号が、入力される位相差検出手段２５が設置されており、この位相差検出手段２５からの信号が感圧領域判定手段２６に送られる。
【００６５】
また、感圧領域判定手段２６には信号処理部７、８の出力信号も同時に送られる。感圧領域判定手段２６の内部は、マイコンなどの信号演算制御素子２７で構成され、処理信号は、スピーカ１０へ伝達される。
【００６６】
この構成において、Ｂ領域に、侵入者１５によって圧電センサ２に加えられた信号は、反時計回りには１個のフィルタ２０を経由して信号処理部８に入り、信号処理部８の出力が、感圧領域検出手段９の中の位相差検出手段２５に入力される。
【００６７】
一方、時計回りには５個のフィルタ２０を経由して信号処理部７に入り、信号処理部７の出力が感圧領域検出手段９の中の位相差検出手段２５に入力される。位相差検出手段２５の内部では、時計回りの入力信号の位相と反時計回りの入力信号の位相を比較して、侵入者１５の侵入領域を判定する。
【００６８】
上記の場合には、フィルタ２０の経由数４個分の位相遅延が確認されて、侵入領域は、Ｂの領域であることが特定される。
【００６９】
また、Ｃ領域に、侵入者１５によって圧電センサ２に加えられた信号は、反時計回りには２個のフィルタ２０を経由して信号処理部８に入り、この信号処理部８の出力が、感圧領域検出手段９の中の位相差検出手段２５に入力される。
【００７０】
一方、時計回りには４個のフィルタ２０を経由して信号処理部７に入り、この信号処理部７の出力が、感圧領域検出手段９の中の位相差検出手段２５に入力される。
【００７１】
位相差検出手段２５の内部では、時計回りの入力信号の位相と反時計回りの入力信号の位相を比較して、侵入者１５の侵入領域を判定する。
【００７２】
上記の場合には、フィルタ２０の経由数２個分の位相遅延が確認されて、侵入領域はＢの領域であることが特定される。
【００７３】
また、Ｄ領域に、侵入者１５によって圧電センサ２に加えられた信号は、反時計回りには３個のフィルタ２０を経由して信号処理部８に入り、この信号処理部８の出力が、感圧領域検出手段９の中の位相差検出手段２５に入力される。
【００７４】
一方、時計回りにも３個のフィルタ２０を経由して信号処理部７に入り、信号処理部７の出力が、感圧領域検出手段９の中の位相差検出手段２５に入力される。
【００７５】
位相差検出手段２５の内部では、時計回りの入力信号の位相と反時計回りの入力信号の位相を比較して、侵入者１５の侵入領域を判定する。
【００７６】
上記の場合には、フィルタ２０の経由数０個分の位相遅延が確認されて、位相遅延は確認できないが、信号処理部７、８から信号入力があることが確認されているので、経路のフィルタ２０経由数が同じになる領域として侵入領域は、Ｄの領域であることが特定される。
【００７７】
同じく、侵入領域がＥ領域では、フィルタ２０の経由数２個分の位相進み、Ｆ領域ではフィルタ２０の経由数４個分の位相進み、Ｇ領域ではフィルタ２０の経由数６個分の位相進み、Ａ領域ではフィルタ２０の経由数６個分の位相遅れとなって全ての領域への侵入者１５の侵入を検出することができる。
【００７８】
（実施の形態９）
図１１〜図１３は本発明の実施の形態９における感圧領域検出手段を示す。
【００７９】
図１１において、感圧領域検知手段９には、信号処理部７、８からの出力信号が入力される差分検出手段２８が設置されており、この差分検出手段２８からの信号が感圧領域判定手段２６に送られる。
【００８０】
また、感圧領域判定手段２６には信号処理部７、８の出力信号も同時に送られる。感圧領域判定手段２６の内部は、マイコンなどの信号演算制御素子２７で構成され、処理信号はスピーカ１０へ伝達される。
【００８１】
図１２、図１３において、差分信号はブラス側、マイナス側と位相変移量に応じて大きさが異なって出力される。この差分信号のプラス方向の変移、およびマイナス方向への変移、および差分信号の大きさは、侵入領域に対応付けることができ、感圧領域判定手段２６は出力の方向と大きさから侵入領域を特定し、スピーカ１０への報知を行う。
【００８２】
（実施の形態１０）
図１４は本発明の実施の形態１０における位置検出装置を示す。
【００８３】
手袋２９の手のひらに当たる部分に圧電センサ２が指に沿う形で縫い付けられている。そして指の股に相当する部分にはフィルタ２０が４箇所取り付けられて、感押領域の区分をしている。
【００８４】
また、手袋２９の手首に相当する部分に信号処理部７、８が取り付けられ、信号処理部７、８からの出力は、手袋２９とは離れた場所に設置されている感圧領域検出手段（図示せず）へ入力される。
【００８５】
上記構成よって、各指の位置に相当する領域Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅへ加わった力は信号処理部７、８に到達するまでにフィルタ２０を経由する数の違いによる位相遅延量に変換される。
【００８６】
その位相遅延量を感圧領域検出手段９で解析することによって押圧領域が特定される。
【００８７】
尚、図１４では圧電センサ２はむき出しのままであるが、圧電センサ２の保持と、段差を提言するために圧電センサ２を覆うように布などが適宜設置されることは適宜なされることである。
【００８８】
このように本発明によれば、家の周囲の塀の上などに設置して、圧電センサが外部からの侵入者による微小変位を検知して侵入があったことを検知するばかりでなく、侵入領域の特定も行うことができ、手のひらのような狭い領域でも、押圧位置が検知できるなど、広い領域から、狭い領域まで検出可能な位置検出装置を提供することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００８９】
以上のように、本発明にかかる位置報知装置は、個人の家庭だけでなく、広大な牧場の柵等設置することにより、外部からの進入ばかりでなく、家畜の逃亡検知などもでき、牧畜業のセキュリティと管理システム、またゲーム機の入力手段などとしても適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】本発明の実施の形態１における位置報知装置の構成図
【図２】同実施の形態１における圧電センサの断面図
【図３】同実施の形態１における信号処理部の出力信号波形図
【図４】本発明の実施の形態２における位置報知装置の構成図
【図５】本発明の実施の形態３における位置報知装置の構成図
【図６】本発明の実施の形態４における領域分割素子の構成図
【図７】本発明の実施の形態５における領域分割素子の構成図
【図８】本発明の実施の形態６における領域分割素子の部分切り欠き構成図
【図９】本発明の実施の形態７における圧電センサの構成図
【図１０】本発明の実施の形態８における感圧領域検出手段の構成図
【図１１】本発明の実施の形態９における感圧領域検出手段の構成図
【図１２】同実施の形態９における侵入者がＢ領域に侵入した時の差分検出手段の入力信号並びに出力信号のタイムチャート
【図１３】同実施の形態９における侵入者がＦ領域に侵入した時の差分検出手段の入力信号並びに出力信号のタイムチャート
【図１４】本発明の実施の形態１０における感圧領域検出手段の構成図
【図１５】従来の検出装置の側面断面図
【符号の説明】
【００９１】
２  圧電センサ
３  領域分割素子
７、８  信号処理部
９  感圧領域検出手段
１１  内側電極
１２  圧電体層
１３  外側電極
１８−１  位相遅延素子
１８−２  抵抗
２１  コンデンサ
２５  位相差検出手段
２６  感圧領域判定手段
２８  差分検出手段
２９  手袋
【図３】
2009036649.tif 000003
【図６】
2009036649.tif 000004
【図７】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１】
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【図２】
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【図４】
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【図５】
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【図８】
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【図１５】
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