(57)【要約】【課題】車庫が道路に面している場合に、出入庫する車両の運転者が道路上に存在する障害物の発見を容易に行う。【解決手段】出入庫支援システム１０は、監視装置５０と車載装置７０とを含んで構成されている。監視装置５０は、車載装置７０の通信部７１と無線通信可能であり、車庫の車両出入口の周辺を画像監視する監視カメラ５６からの監視画像を車載装置７０に送信する。この監視画像が車載装置７０の表示部７２に表示されることにより、車両の運転者は、車両出入口の周辺の状況を画像にて確認できる。【選択図】図２
2009097289.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路に面している車庫に対して車両の出入庫をするのにあたり前記車両の運転者を支援する出入庫支援装置であって、
前記車庫の車両出入口の周辺を画像監視する監視手段と、
前記車両に搭載され画像を表示する画像表示装置と通信可能に設けられており、前記車両の出庫時又は入庫時に前記監視手段による監視画像を前記画像表示装置に送信する送信手段とを備えたことを特徴とする出入庫支援装置。
【請求項２】
縦断勾配を有する道路に面している車庫に車両を出入庫する運転者を支援するのに適用されるものであり、
前記監視手段は、前記車庫の車両出入口の周辺を前記道路の高所側に向かって画像監視することを特徴とする請求項１に記載の出入庫支援装置。
【請求項３】
前記車庫が設置されている敷地と当該敷地に隣接する高所側の敷地との間に段差が形成された車庫に車両を出入庫する運転者を支援するのに適用されるものであり、
前記監視手段は、前記車両出入口の周辺を前記段差に対向する位置から画像監視することを特徴とする請求項１又は２に記載の出入庫支援装置。
【請求項４】
前記監視手段は、前記段差と前記車両とを画像監視することを特徴とする請求項３に記載の出入庫支援装置。
【請求項５】
前記監視手段は、前記段差と前記車両との距離が所定近接範囲内にある場合に前記段差と前記車両とが近接していることを警告させる処理のための出力を行うことを特徴とする請求項３又は４に記載の出入庫支援装置。
【請求項６】
前記監視手段は、前記車両出入口の周辺に障害物が検出された場合に前記道路上に障害物が存在することを警告させる処理のための出力を行うことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の出入庫支援装置。
【請求項７】
道路に面し、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の出入庫支援装置が設けられていることを特徴とする車庫。
【請求項８】
車庫の屋根に設けられ、車両出入口側への雨水の流下を抑制すべく前記屋根に至る雨水を排水する排水手段を備えることを特徴とする請求項７に記載の車庫。
【請求項９】
建物本体と、
道路に面し、前記建物本体の一部に形成されたインナガレージとしての車庫と、
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の出入庫支援装置と、を備えたことを特徴とする車庫付き建物。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、出入庫支援装置並びにこれを備えた車庫及び車庫付き建物に関し、詳しくは、道路に面している車庫に対して車両の出入庫をするのにあたり前記車両の運転者を支援する出入庫支援装置並びにこれを備えた車庫及び車庫付き建物に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、丘陵地や山の斜面などの傾斜地に住宅等の建物が施工される場合がある（例えば、特許文献１）。このような傾斜地においては、一般に、階段状に造成された敷地に建物が建てられるため、隣接する上段の敷地との間には段差（擁壁）が形成される。
【０００３】
また、住宅等の建物においては、道路に面して車庫が設置されている場合がある。
【特許文献１】特開２０００−２４０１６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
車庫が道路に面している場合、車両の運転者は、入庫時又は出庫時に道路を走行する車両その他の障害物に注意を払う必要がある。
【０００５】
特に、建物が傾斜地に施工され、車庫が面している道路がその傾斜地の傾斜方向に延びている場合、入庫又は出庫の際に、隣地との間の擁壁や道路の傾斜によって高所側の視認性が阻害されやすくなってしまうことが懸念される。このため、運転者が、道路上に存在する障害物を発見するのが遅れたり、あるいは発見できなかったりするおそれがあった。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、車庫が道路に面している場合に、出入庫する車両の運転者が道路上に存在する障害物の発見を容易に行うことができるよう運転者を支援する出入庫支援装置並びにこれを備えた車庫及び車庫付き建物を提供することを主たる目的とする。特に、車庫や道路が傾斜地に設けられている場合に好適な出入庫支援装置並びにこれを備えた車庫及び車庫付き建物を提供することを更なる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するために、以下の手段を採用した。
【０００８】
すなわち、本発明の出入庫支援装置は、道路に面している車庫に対して車両の出入庫をするのにあたり前記車両の運転者を支援する出入庫支援装置であって、前記車庫の車両出入口の周辺を画像監視する監視手段と、前記車両に搭載され画像を表示する画像表示装置と通信可能に設けられており、前記車両の出庫時又は入庫時に前記監視手段による監視画像を前記画像表示装置に送信する送信手段と、を備えるものである。
【０００９】
この発明によれば、車庫の車両出入口周辺における監視画像が車両に搭載された画像表示装置に送信される。これにより、車両の運転者は、画像表示装置に表示された画像により車両出入口の周辺の状況を確認することができる。すなわち、車庫が道路に面している場合には、その道路上の障害物（例えば、車両や人など）を、画像表示装置に映し出された画像を介して確認することができる。したがって、車両の運転者は、道路に面している車庫に対する車両の出庫時又は入庫時に、道路上に存在する障害物の発見を容易に行うことができる。
【００１０】
また、車両に搭載されている画像表示装置に監視画像が表示されるため、車両の運転者は、障害物の発見を、運転の動作を継続させつつ容易にかつ速やかに行うことができる。加えて、画像表示装置は一般に運転者に見やすい状態で設けられているため、これを用いることにより車両出入口の周辺状況を運転者が一目して確認することができる。
【００１１】
本発明において、前記監視手段は、縦断勾配を有する道路に面している前記車庫の車両出入口の周辺を前記道路の高所側に向かって画像監視することが好ましい。道路が縦断勾配を有する場合、すなわち道路が車両出入口の幅方向に高低差を有するよう傾斜している場合には、道路の傾斜によって高所側の視認性が阻害されやすく、運転者による障害物の発見が遅れやすいからである。また、障害物が車両等の移動体の場合、高所側から低所側への移動のために障害物が車庫に急接近しやすいことから、障害物をより速やかに発見する必要性が高い。
【００１２】
本発明において、より好ましくは、前記車庫が設置されている敷地と、当該敷地に隣接する高所側の敷地との間に段差が形成されている場合に、前記監視手段が前記車両出入口の周辺を前記段差に対向する位置から画像監視する形態である。車庫に隣接する高所側の敷地との間に段差が形成されている場合、その段差によって高所側の視認性が阻害されやすいところ、こうすれば、段差によって死角になる領域の画像情報を提供することができる。また、車庫が段差の影に隠れてしまうことにより障害物からも車庫の状況を確認しにくいことから、出庫時の車両と障害物との衝突を回避する観点から、特に出庫時において好適である。
【００１３】
前記車庫が設置されている敷地と、隣接する高所側の敷地との間に段差が形成されている形態において、前記監視手段は、前記段差と前記車両とを画像監視することが好ましい。こうすれば、車庫への入庫時又は出庫時に、車両と段差との位置関係を運転者が把握できるため、車両が段差に擦ったり衝突したりするのを防止できる。
【００１４】
更に、敷地間に段差が形成されている形態において、前記監視手段は、前記段差と前記車両との距離が所定近接範囲内にある場合に前記段差と前記車両とが近接していることを警告させる処理のための出力を行うものが好ましい。かかる構成であれば、段差と車両（例えば車両のコーナ部）とが接触又は衝突する前に段差と車両との位置関係を運転者が覚知でき、その結果、車両と段差との接触等を回避できるからである。ここで、所定近接範囲は、車両と段差との接触を回避可能な距離として許容される下限値により設定することができる。
【００１５】
本発明において、前記監視手段は、前記車両出入口の周辺に障害物が検出された場合に前記道路上に障害物が存在することを警告させる処理のための出力を行うものが好ましい。道路上の障害物と衝突する前に当該障害物の存在を運転者が覚知できれば、運転者が障害物を発見し損ねてしまうのを防止することができ、ひいては、車両と障害物とが衝突するのを回避できるからである。ここで、所定警告領域とは、車両と障害物との衝突を回避可能な距離として許容される下限値により設定することができる。
【００１６】
本発明の車庫は、道路に面し、上記いずれかの出入庫支援装置が設けられている。こうすることで、上述した作用効果を得ることができ、車庫としての価値を高めることができる。
【００１７】
特に、車庫と隣接する高所側の敷地との間に段差（擁壁）が形成されている形態において、その段差が車庫よりも道路側に突出している場合には、段差によって運転者の視界が遮られ視認性が阻害されやすいことが考えられるため、本発明の出入庫支援装置を適用するのが好ましい。
【００１８】
本発明の車庫において、車庫の屋根に設けられ、車両出入口側への雨水の流下を抑制すべく前記屋根に至る雨水を排水する排水手段を備えることが好ましい。車両出入口に車庫の屋根から雨水が流下するのを抑制することにより、雨天時であっても車両の運転者を精度よく支援することができる。特に、車庫に隣接する高所側の敷地に段差（擁壁）が設けられている場合、高所側の敷地からの雨水が車庫の屋根に至るおそれもあるため、かかる構成を好ましく適用することができる。また、監視手段が車両出入口近傍に設けられている場合には、監視手段に雨水が流下するのも抑制することができる。その結果、雨水によって監視手段の視認性が阻害されてしまうのを抑制できる。
【００１９】
本発明の車庫付き建物は、建物本体と、道路に面し、前記建物本体の一部に形成されたインナガレージとしての車庫と、上記いずれかの出入庫支援装置と、を備えたものである。こうすることで、上述した作用効果を得ることができ、建物としての価値を高めることができる。
【００２０】
特に、建物が傾斜地に設けられている場合には、隣接する高所側の敷地との間の擁壁によって運転者の視界が遮られ、視認性が阻害されやすいことが懸念される。したがって、傾斜地に設けられた建物に本発明の出入庫支援装置を適用するのが好ましい。また、インナガレージにおいては、駐車スペースを囲む壁によっても運転者に死角が発生しやすいため、本発明の出入庫支援装置を適用するのが好ましい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明を具現化した出入庫支援システムの一実施形態について図１〜図３を適宜用いて説明する。ここで、図１は住宅２０及びその周辺環境を示す概略図であり、図２は本発明の出入庫支援システム１０の概略構成を示すブロック図であり、図３は車庫周辺の平面構成を示す平面図である。また、図３のうち（ａ）は出庫時を示す平面図であり、（ｂ）は入庫時を示す平面図である。
【００２２】
図１に示すように、住宅２０は、複数の建物ユニット２１で構築されたユニット式建物であり、敷地２２の上に設けられている。より詳しくは、住宅２０は、傾斜地を利用して階段状に造成された敷地２２の上に設けられている。この敷地２２と敷地２２に隣接する上段の敷地２３との間には擁壁２４が形成されており、擁壁２４によって敷地２２と上段の敷地２３との境界が設定されている。また、住宅２０の側方には道路２５が設けられており、上段の敷地２４と住宅２０の敷地２３とを結ぶ方向に延びている。この道路２５は、住宅２０と同様に傾斜地に施工されているため、上段の敷地２３の側方における路面が住宅２０の敷地２２の側方における路面よりも高所になるよう傾斜している。
【００２３】
住宅２０は、一階部分と二階部分とから構成されており、その一階部分に車庫３０が備えられている。車庫３０は、住宅２０に組み込まれた所謂インナガレージであり、道路２５に面している。すなわち、車庫３０は、三方（両側方及び奥方）に立設する壁の内壁面３１によって駐車スペースが形成されており、他の一側面に車両出入口３２としての開口部が形成されている。そして、この車両出入口３２が道路２５に面している。このため、車両Ｃは、車両出入口３２から出たのち右折又は左折して道路２５上を走行することとなる。
【００２４】
車庫３０は、住居２０の一階部分のうち車両出入口３２が擁壁２４に隣接する位置に設けられている。具体的には、車両出入口３２は、擁壁２４の近傍であって擁壁２４における道路２５側の端部よりも若干奥方に位置するよう配置されている。このため、車両Ｃの出庫の際には、擁壁２４により運転者の視界が遮られることとなる。その上、道路２５は傾斜しているため、道路２５の高所方向、すなわち上段の敷地２３側の状況が運転者から見えにくい。すなわち、車両Ｃの出庫時には、道路２５の傾斜や擁壁２４等により、道路２４の高所方向に対する運転者の視認性が阻害されることとなる。
【００２５】
このような車庫３０と車両Ｃとの間に、出入庫の際に車両Ｃの運転者を支援する出入庫支援システム１０が構築されている。以下、出入庫支援システム１０について説明する。出入庫支援システム１０は、図２に示すように、住宅２０側に設けられた監視装置５０と、車両Ｃに備えられた車載装置７０と、運転者に警告可能に設けられた警報装置８０とを含んで構成されている。
【００２６】
（監視装置）
監視装置５０は、車両出入口３２の周辺を画像監視する装置である。監視装置５０は、画像を撮影する監視カメラ５６と、通信部５１、記憶部５２、画像解析部５３及び制御部５４を備える本体部５５とを備えている。
【００２７】
監視カメラ５６は、車両出入口３２の周辺を撮影するものであり、その前方領域における所定撮影範囲内（例えば監視カメラ５６から数〜十数メートルの範囲内）が撮影エリアになっている。
【００２８】
通信部５１は、アンテナや無線通信回路を有し、監視カメラ５６で撮影された監視画像の画像データを受信するとともに車載装置７０との間で無線通信を可能とするものである。通信部５１は、監視装置５０を中心とする所定距離範囲内（例えば通信部５１から１０メートルの範囲内）が通信エリアになっている。また、通信部５１は、警報装置８０との間での有線又は無線通信が可能になっている。なお、監視カメラ５６と通信部５１とは有線通信可能に設けられていてもよい。
【００２９】
記憶部５２は、監視カメラ５６で撮影された監視画像の画像データを記憶する。記憶された画像データは、必要に応じて読み出される。
【００３０】
画像解析部５３は、監視カメラ５６で撮影された監視画像を解析可能な機能を有している。すなわち、画像解析部５３は、監視カメラ５６で認識された監視画像を解析することにより、監視カメラ５６による撮影エリア内に存在する道路２５上の障害物（例えば車両や人など）を探知したり、あるいは車両Ｃと擁壁２４との距離Ｌを算出したりする。また、監視画像を解析することにより、車両Ｃの動きに応じて車両Ｃが出庫中か入庫中かを判断する。
【００３１】
制御部５４は、マイクロコンピュータ等からなり、通信部５１、記憶部５３及び画像解析部５４と電気的に接続されている。制御部５４は、これらを駆動させるための各種制御を行う。すなわち、制御部５４は、通信部５１を介して監視カメラ５６に駆動信号を送信することにより監視カメラ５６を駆動させて監視画像の撮影を実行させ、その画像データを記憶部５２に書き込む。また、制御部５４は、通信部５１から受信した受信情報に基づいてユーザ認証を行い、そのユーザ認証の結果に応じて記憶部５２に記憶された画像データを読み出し、その画像データの送信を実行する。更に、制御部５４は、画像解析部５３を駆動させて画像解析を実行した後その解析結果に基づいて車両Ｃが危険な状態にあるか否かの判定を実行し、その判定結果を通信部５１を介して警報装置８０に送信する。
【００３２】
ここで、車両Ｃが危険な状態にあるか否かの判定は、具体的には、画像解析部５３で解析された結果に基づき、道路２５上の撮影エリア内に障害物があるか否かを判定したり、車両Ｃと擁壁２４との距離Ｌが僅少であることを示す所定近接範囲Ｌ１内であるか否かを判定したりする。
【００３３】
このように構成された監視装置５０は、車両出入口３２の周辺を監視可能に設けられている。具体的には、監視装置５０の監視カメラ５６は、車両出入口３２の周辺を傾斜地の低所側から高所側に向かって監視可能に設置されている。このため、道路２５の傾斜により運転者から見えにくくなっている領域を監視カメラ５６が画像情報として捉えることができる。より具体的には、図３（ａ）に示すように、監視カメラ５６は、擁壁２４により運転者Ｄの死角になる道路２５上の領域ａ２を含む所定領域を監視可能な位置に設置されている。これにより、擁壁２４によって運転者Ｄに死角が生じる場合であっても、その死角領域を監視カメラ５６が画像情報として捉えることができる。好ましくは、図３（ｂ）に示すように、監視カメラ５６は、撮影エリアａ１内に少なくとも入庫時の車両Ｃと擁壁２４とが入るようにすることで擁壁２４の道路側の端部２４ａと入庫時の車両Ｃとを同時に監視可能に設置する。これにより、端部２４ａと車両Ｃとの距離Ｌを監視装置５０が検出できることとなる。
【００３４】
ここで、撮影エリアａ１は、出庫時と入庫時とで同一であってもよいし、異なっていてもよい。出庫時と入庫時との撮影エリアａ１が異なる場合、出庫時の撮影エリアａ１には少なくとも擁壁２４により運転者Ｄの死角になる道路２５上の領域ａ２が含まれていることが好ましく、更に擁壁２４の道路側の端部２４ａが含まれていることがより好ましい。また、入庫時の撮影エリアａ１としては、少なくとも擁壁２４の道路側の端部２４ａが含まれていることが好ましい。
【００３５】
なお、監視カメラ５６は、道路２５の傾斜角度に合わせるべく、水平面を撮影する場合に比べて前方がやや上向きになるよう設置されているのが好ましい。
【００３６】
監視装置５０における監視カメラ５６と本体５５との具体的な設置位置は、車両出入口３２の周辺を監視可能であれば特に限定しない。例えば、図１及び図３に示すように、監視カメラ５６は、車庫３０の壁に設置されていてもよいし、あるいは敷地２２上や住宅２０の壁に設置されていてもよい。このとき、監視カメラ５６と擁壁２４との間に適度な距離を設けるために、監視カメラ５６を道路２５の傾斜に対して低所側に設けるのが好ましい。また、本体５５は、監視カメラ５６に隣接させて設けられていてもよいし、監視カメラ５６とは別の位置（例えば、車庫３０の内壁や住宅２０内など）に設けられていてもよい。
【００３７】
監視カメラ５６が車庫３０の壁に取り付けられている場合において、図１に示すように、車庫３０に陸屋根３３が形成されていると、陸屋根３３から車両出入口３２側に流下する雨水の影響により監視カメラ５６の視認性が阻害されるおそれがある。そこで、車庫３０には、図１に示すように、陸屋根３３の上面の排水を促進する排水機構３４が設けられている。具体的には、排水機構３４は、車庫３０の陸屋根３３であって車両出入口３２近傍に、車庫３０の幅方向に延びる溝が設けられており、その溝が例えばグレーチング等で被覆されている。溝は、例えばその端部が縦樋等に繋げられており、溝に溜まる水を溝内部から排水可能になっている。これにより、陸屋根３３において車両出入口３２側の表面排水が促進され、監視カメラ５６に雨水がかかるのを抑制することができる。
【００３８】
（車載装置）
図２の説明に戻り、車載装置７０は、出入庫支援システム１０の機能として、監視画像を表示する装置である。車載装置７０は、アンテナや無線通信回路を有してなる通信部７１と、画像を表示する表示部７２と、マイクロコンピュータ等からなる制御部７３とを備えている。
【００３９】
通信部７１は、監視装置５０との間で無線通信を可能とするものである。通信部７１は、車両情報を含むリクエスト信号を常時発信している。これにより、監視装置５０では、このリクエスト信号を用いてユーザ認証が可能になっている。ここで、リクエスト信号は、エンジン始動や運転者の運転席への着座、車庫扉の開放、運転者による所定スイッチオンなどの種々の事象を契機として発信されるものとすることができる。本実施形態では、エンジン始動を契機に発信され、エンジン停止を契機に発信停止されるものとする。エンジン始動時であれば車庫３０から出庫する可能性が高く、エンジン停止時であれば車庫３０に入庫した車両Ｃがそのまま放置される可能性が高いからである。
【００４０】
表示部７２は、画像を表示可能な機能を有しており、運転者が視認可能な位置（例えば運転者の前方）に設けられている。
【００４１】
制御部７３は、通信部７１及び表示部７２と電気的に接続されており、これらを駆動させるための各種制御を行う。すなわち、制御部７３は、通信部７１から画像データを入力すると、表示部７２を駆動させてその画像の表示を実行する。
【００４２】
（警報装置）
警報装置８０は、車両Ｃが危険状態に置かれていることを運転者に報知する装置である。すなわち、警報装置８０は、監視装置５０によって道路２５上の撮影エリアａ１（図３参照）内に障害物が検出された場合や、車両Ｃと擁壁２４との距離Ｌが所定距離範囲Ｌ１内と判断された場合に、監視装置５０から指令信号を受信し、その指令信号に基づいて音響や発光等により急報する。警報装置８０は、運転者に報知可能な箇所に設置されている。例えば、監視装置５０、車庫３０、車両Ｃ等の１又は複数に設置されるものとすることができる。
【００４３】
かかる構成の出入庫支援システム１０においては、監視装置５０と車載装置７０とが通信可能であるため、監視装置５０で撮影された監視画像が車載装置７０において表示される。具体的には、車載装置７０は、通信部７１からリクエスト信号を常時発信している。これに対し、車両Ｃ（車載装置７０）が監視装置５０との通信可能エリアに進入し、監視装置５０が通信部５１を介してリクエスト信号を受信すると、監視装置５０は、ユーザ認証として、リクエスト信号に含まれる車両情報に基づいてそのリクエスト信号が予め登録された車両Ｃから発信された正規のリクエスト信号か否かを判定し、正規のリクエスト信号であれば、通信部５１を介して監視画像データを発信する。そして、車載装置７０では、通信部７１を介して監視画像データを受信すると、その画像データを表示部７２に表示する。
【００４４】
次に、出入庫支援システム１０が実行する処理について説明する。出入庫支援システム１０は、主として、監視画像送信処理と表示処理とを実行する。以下、それぞれの処理について説明する。
【００４５】
（監視画像送信処理）
図４は、監視装置５０の制御部５４によって実行される監視画像送信処理のフローチャートである。この処理は、所定の時間周期で繰り返し実行される。
【００４６】
監視画像送信処理の前段階、すなわち監視画像データの送信を開始する前の状態では、監視装置５０は、監視カメラ５６を駆動させて車両出入口３２の周辺の撮影を常時行い、その画像データを随時記憶部５２に書き込んでいる。
【００４７】
監視画像送信処理では、まず、通信部５１がリクエスト信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ１０１）。リクエスト信号が受信されると（ステップＳ１０１でＹＥＳ）、リクエスト信号に含まれる車両情報に基づいてそのリクエスト信号が予め登録された車両Ｃから発信された正規のリクエスト信号であるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。リクエスト信号が正規の場合には（ステップＳ１０２でＹＥＳ）、記憶部５２に記憶された最新の監視画像データを読み出して通信部５１から送信する（ステップＳ１０３）。これにより、車載装置７０の通信部７１では、監視画像データを受信可能になる。
【００４８】
続いて、車両Ｃの状態、すなわち車両Ｃが出庫中か否かを判定する（ステップＳ１０４）。ここでは、まず出庫中の場合を考える。出庫中の場合には（ステップＳ１０４でＹＥＳ）、記憶部５２に記憶された最新の監視画像データを画像解析部５３で解析することにより車両出入口３２の周辺の障害物を探知する（ステップＳ１０５）。そして、車両出入口３２の周辺に障害物があるか否かを判定し（ステップＳ１０６）、障害物がある場合には（ステップＳ１０６でＹＥＳ）、通信部５１から警報装置８０に指令信号を送信し、アラーム音を発生させる（ステップＳ１０７）。その後、ステップＳ１０１に戻り、ステップＳ１０１以降の処理を再度実行する。すなわち、通信部５１が正規のリクエスト信号を受信しつづけている間、監視カメラ５６で撮影された監視画像の画像データが通信部５１から継続して送信される。
【００４９】
一方、障害物が存在しない場合には（ステップＳ１０６でＮＯ）、警報装置８０でアラーム音を発生させることなくステップＳ１０１に戻り、本ルーチンを再度実行する。
【００５０】
そして、図４の監視画像送信処理を繰り返し実行するうちに車両Ｃが車庫３０から通信エリアを越えたところまで離れると、通信部５１では車載装置７０から発信されるリクエスト信号が受信不能となる。この場合、リクエスト信号が受信不能であって（ステップＳ１０１でＮＯ）、監視画像データを送信中である（ステップＳ１１０でＹＥＳ）と判断され、画像データを通信部５１から送信するのを停止する（ステップＳ１１１）。
【００５１】
一方、車両Ｃが入庫中の場合には（ステップＳ１０４でＮＯ）、記憶部５２に記憶された監視画像データを画像解析部５３で解析することにより擁壁２４の道路２５側の端部２４ａと車両Ｃとの距離Ｌを算出する（ステップＳ１０８）。そして、距離Ｌが所定近接範囲Ｌ１内か否かを判定し（ステップＳ１０９）、所定近接範囲Ｌ１内であれば（ステップＳ１０９でＹＥＳ）、ステップＳ１０７に進みアラーム音を発生させる。一方、車両Ｃと擁壁２４との距離Ｌが所定近接範囲Ｌ１内にない場合には（ステップＳ１０９でＮＯ）、警報装置８０でアラーム音を発生させることなく、監視画像送信処理を再度実行する。
【００５２】
そして、図４の監視画像送信処理を繰り返し実行するうちに車両Ｃの入庫動作が完了しエンジンが停止されると、エンジン停止に連動して車載装置７０からリクエスト信号が送信不能となる。すなわち、リクエスト信号が通信部５１に受信されないにもかかわらず（ステップＳ１０１でＮＯ）、監視画像データが送信中の場合には（ステップＳ１１０でＹＥＳ）、監視画像データを通信部５１から送信するのを停止する（ステップＳ１１１）。
【００５３】
なお、最初からリクエスト信号を受信していない場合（ステップＳ１０１でＮＯ）、例えば車両Ｃが通信エリア外にいる場合や、車両Ｃが車庫３０内でエンジン停止中の場合には、監視画像データの送信は実行されていないため、ステップＳ１１０で監視画像データを送信中でないと判定されたのち（ステップＳ１１０でＮＯ）、このルーチンを終了する。また、受信したリクエスト信号が正規のものでない場合にも（ステップＳ１０２でＮＯ）、監視画像データの送信を実行することなくこのルーチンを終了する。
【００５４】
（表示処理）
表示処理は、車載装置７０の制御部７３によって実行される。この処理は、所定の時間周期で繰り返し実行される。
【００５５】
表示処理では、まず、通信部７１が監視画像データを受信したか否かを判定する。監視画像データを受信すると、その監視画像データに基づく画像を表示部７２に表示する。これにより、車載装置７０で車両出入口３２の周辺がモニタされる。なお、監視画像データを表示する際には、擁壁２４と車両Ｃとの距離Ｌを監視装置５０から受信してこれを表示部７２に表示してもよい。
【００５６】
以上説明した実施形態によれば、以下に示す効果が得られる。
【００５７】
すなわち、本実施形態によれば、監視装置５０が車庫３０の車両出入口３２の周辺を撮影し、撮影された画像を車載装置７０に送信する。この画像が車載装置７０の表示部７２に表示されると、車両Ｃの運転者は、車両出入口３２の周辺の状況を表示部７２の画像にて認識することが可能になる。このため、車庫３０に面した道路２５上の障害物Ｈを、車載装置７０の表示部７２に映し出された画像を通じて把握することができる。したがって、道路２５に面している車庫３０に車両Ｃを出庫又は入庫させる際に、車両Ｃの運転者が道路２５上に存在する障害物Ｈの発見を容易に行うことができる。
【００５８】
また、車両Ｃに搭載されている表示部７２に監視画像が表示されるため、車両Ｃの運転者は、障害物Ｈの発見を、運転の動作を継続させつつ容易にかつ速やかに行うことができるとともに、運転者に見やすい形で提供できる。
【００５９】
特に、本実施形態では、道路２５が傾斜しているため、道路２５の高所側の視認性が阻害されやすい上、路面の勾配により移動中の障害物Ｈが急接近しやすいことから、上記効果がより顕著なものとなる。
【００６０】
また、監視装置５０は、擁壁２４により運転者Ｄにとって死角になる領域ａ２を撮影していることから、運転者Ｄからは確認不能な道路２５上の障害物Ｈを運転者Ｄに覚知させることができる。特に、出庫時においては、擁壁２４によって障害物Ｈからも車両Ｃの存在を確認しにくい。したがって、出庫時には、危険防止を一層高める観点からも、車両Ｃの運転者Ｄが道路２５上の障害物Ｈをより早期に発見する必要性が高く、上記効果を一層顕著に得ることができる。
【００６１】
更に、監視装置５０は、車両Ｃが通信エリア内に存在する場合に監視画像を送信可能なため、車両出入口３２の周辺状況を運転者Ｄが必要とする場合に監視画像を送信することができ、ユーザにとって利便性が高い。
【００６２】
更にまた、道路２５上に障害物Ｈが存在する場合や、車両Ｃと擁壁２４とが近接している場合には、警報装置８０により警告されるため、車両Ｃが危険な状況にあることを運転者が覚知することができる。これにより、運転者は、障害物Ｈや擁壁２４との衝突を回避することができる。
【００６３】
また、車庫３０には排水機構３４が設けられているため、監視装置５０への雨水の影響を低減させることができ、ひいては雨水によって視認性が阻害されてしまうのを低減できる。その結果、雨天時であっても出入庫を精度よく運転者を支援することができる。また、上段の敷地２３から車庫３０に降り注ぐ雨水を排水できる点においても好適である。
【００６４】
なお、上述した実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。
【００６５】
・上記実施形態では、出庫時に道路２５上の障害物Ｈを検出し、入庫時に車両Ｃと擁壁２４との距離Ｌを算出したが、この処理を必ずしも行う必要はない。すなわち、図４のフローチャートにおいて、ステップＳ１０３で通信部５１から画像データを送信したのち、ステップＳ１０４〜Ｓ１０７の処理を行わずにこのルーチンを終了する。かかる場合であっても、監視画像が車載装置７０の表示部７２に表示されるため、道路２５上の障害物Ｈを容易に発見できる。また、障害物Ｈを探知したり距離Ｌを算出したりする必要がないため、より簡易な構成とすることができる。
【００６６】
・上記実施形態において、出庫時及び入庫時の両者で障害物Ｈの検出及び車両Ｃと擁壁２４との距離Ｌの算出を行い、所定条件で警告を行ってもよい。こうすれば、出庫時において車両Ｃと擁壁２４との接触の可能性が高い場合や、入庫時において障害物Ｈが見にくい場合にも警告が行われるため、運転者に危険をより確実に回避させるのに好適である。
【００６７】
・上記実施形態では、道路２４が傾斜していたが、必ずしも傾斜している必要はない。道路２４が傾斜している場合に限らず、道路２４が平坦な場合であっても、車両出入口３２の周辺状況を運転者が知ることができれば、車庫３０から出庫する際に運転者が障害物Ｈの発見を容易に行うことができるからである。また、擁壁２４についても、必ずしも設けられている必要はない。例えば、車庫３０の壁によって視界が遮られる場合に本発明を適用すれば、上記効果を得ることができる。また、擁壁２４の代わりに例えば隣地の住宅や塀が車両出入口３２に隣接している場合には、これらによって運転者の視界が遮られるため、本発明を好ましく適用することができる。
【００６８】
・上記実施形態では、障害物Ｈの探知及び擁壁２４との距離Ｌの算出は、画像解析部５３が監視画像の画像データを解析することによって行ったが、これに限定しない。例えば、監視装置５０にセンサを設け、このセンサにより道路２４上の障害物Ｈを探知してもよい。また、距離Ｌを算出するには、例えば擁壁２４の道路２５側の端部にセンサを設け、このセンサにより車両Ｃとの距離Ｌを算出してもよい。
【００６９】
・上記実施形態では、車載装置７０からの正規のリクエスト信号を受信した場合に監視装置５０から画像データが送信されたが、少なくとも車両Ｃの出入庫時に監視装置５０から車載装置７０に画像データを送信可能であればこれに限定しない。例えば、監視装置５０から送信されたリクエスト信号に応答して車載装置７０から送信された応答信号を受信することにより、監視装置５０から画像データが送信されてもよい。
【００７０】
・上記実施形態では、監視装置５０がリクエスト信号を受信不能になった場合に画像データの送信を停止したが、送信し続けるものとしてもよい。いずれにしても、車両Ｃの出庫時又は入庫時に監視装置５０から車両Ｃに画像データが送信されていればよい。
【００７１】
・上記実施形態において、車庫３０の車両出入口３２に例えば電動シャッタなどの開閉手段が設けられている場合、監視装置５０により車庫３０の前方に不審者や不審物が発見された際には開閉手段を開放しないようにしてもよい。具体的には、例えば、住宅２０の居住者に電子キーなどを利用してＩＤを割り当てておく。そして、監視カメラ５６が車庫３０前方に人物を捉えている場合であって、監視装置５０に予め登録されたＩＤが受信されない場合には、監視カメラ５６が捉えている人物は不審者であるとして、電動シャッタのモータを制御することにより電動シャッタを開放しないようにする。こうすれば、車庫３０の周辺に不審者等が存在する場合にはシャッタの開放が行われないため、防犯性を高めることができる。
【００７２】
・上記実施形態において、監視装置５０の通信部５１は、住戸内のドアホン等住戸内のモニタにも監視画像データを送信可能に構成されていてもよい。こうすれば、車庫３０付近の環境を住戸内から監視できるため、防犯性を高めることができる。
【００７３】
・上記実施形態においては、図５に示すように、住宅２０と擁壁２４との間における敷地２２上のうち、少なくとも車庫３０の側方に盛り土２７が設けられた状態にしてもよい。この場合、住宅２０の基礎２６の上には、盛り土２７や、上段の敷地２３からの雨水等に対して住宅２０又は車庫３０を保護する保護部材９０が設置されているのが好ましい。保護部材９０は、基礎２６上に車庫３０の屋外側の壁３２に隣接するようにして基礎２６の上に設置されたプレキャストパネル（ＰＣパネル）９１とすることができる。詳細には、図５（ｂ）に示すように、ＰＣパネル９１は、ＰＣパネル用フレーム９２により支持されている。ＰＣパネル用フレーム９２には、下端から突出するアンカボルト９６が取り付けられている。一方、基礎２６の上面には、上方に開口するボルト挿入孔２８が形成されており、ボルト挿入孔２８の周囲がアンカ補強筋２９で補強されている。なお、アンカ補強筋２９は、基礎２６を構成する基礎鉄筋２７に針金等の連結材（図示せず）で連結することにより位置決めされている。そして、このように構成されたボルト挿入孔２８にアンカボルト９６を挿入することにより、車庫３０の屋外側の壁３２よりも屋外側においてＰＣパネル９１が設置されることとなる。これにより、ＰＣパネル９１によって盛り土２７や、上段の敷地２３から降りかかる雨水等から車庫３０を保護することができる。また、ＰＣパネル９１を基礎２６に差し込む構成であるため、ＰＵパネル９１を簡単に設置することができ、施工性も良好である。
【００７４】
また、ＰＣパネル９１の上端には防水シート９３が固定されている。防水シート９３は、ＰＣパネル９１の上端から背面を通ってＰＣパネル９１の下端より屋外側へ垂れ下がるようにして配置されている。これにより、ＰＣパネル９１から壁３２側への水分の移動を防止することができる。
【００７５】
さらに、ＰＣパネル９１の上方には樋９４を設置し、樋９４の屋外側下端から下方へ延びる水切部９５を設け、この水切部９５がＰＣパネル９１の表面に重複するように配置するのが好ましい。これにより、防水シート９３と壁３２との間に水分が侵入するのを阻止することができる。
【００７６】
・上記実施形態では、車庫３０がインナガレージである場合について説明したが、住宅２０から独立して設けられた車庫であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】車庫周辺の概略構成を示す概略図。
【図２】出入庫支援システムの概略構成を示すブロック図。
【図３】車庫周辺の平面構成を示す平面図。図３のうち（ａ）は出庫時を示す平面図であり、（ｂ）は入庫時を示す平面図である。
【図４】監視画像送信処理を説明するフローチャート。
【図５】保護部材を説明する説明図。図５のうち（ａ）は車庫周辺の概略構成を示す概略図であり、（ｂ）は保護部材の断面構成を示す断面図である。
【符号の説明】
【００７８】
１０…出入庫支援システム、２０…住宅、２２…敷地、２４…擁壁、２５…道路、３０…車庫、３２…車両出入口、３４…排水機構、５０…監視装置、５６…監視カメラ、７０…車載装置、８０…警報装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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