(57)【要約】【課題】被記録媒体の長さを正確に把握できなくとも、被記録媒体を搬送手段を通過する際に後端飛びが生じない構成を簡易かつ低コストで実現する手段を提供する。【解決手段】プリンタ部１１は、記録用紙９０を狭持して搬送方向１０４へ間欠して搬送ローラ６０及びピンチローラ６１と、間欠搬送が停止している間に記録用紙９０に画像記録を行う記録ヘッド３９と、搬送ローラ６０の動作を制御する制御部７０とを具備する。制御部７０は、記録用紙９０の第１端９１から第１ニップ位置９４までの搬送方向１０４の距離である頭出し量Ｈを、連続して画像記録を行う記録用紙９０において相互に異なるように補正する。【選択図】図５
2009248488.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体を狭持して当該被記録媒体を搬送方向へ間欠して搬送する搬送手段と、
上記搬送手段より搬送方向の下流側に配置されて、上記搬送手段による搬送が停止している間に被記録媒体に画像記録を行う記録手段と、
上記搬送手段の動作を制御する制御手段と、を具備し、
上記制御手段は、被記録媒体における搬送方向前側の第１端から上記記録手段が最初に画像記録を行う際に上記搬送手段に狭持される第１位置までの搬送方向の距離である頭出し量Ｈを、連続して画像記録を行う少なくとも一対の被記録媒体において相互に異なるように補正する画像記録装置。
【請求項２】
上記制御手段は、連続して画像記録を行う各被記録媒体に対して、ｉ回目の画像記録においてはｉの関数Ｃ（ｉ）を補正係数として、各被記録媒体における上記頭出し量Ｈを補正する請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
上記制御手段は、定数ｍ，ｎ（ｍ＞ｎ＞０）及び定数ｊを用いた式（１）を満たす関数Ｃ（ｉ）を求め、その関数Ｃ（ｉ）、頭出し量Ｈに加えられる限界補正量ａ，ｂ（但し、ａ＜ｂ）を用いた式（２）を満たすｉ回目の頭出し補正量ΔＨ（ｉ）を求める請求項２に記載の画像記録装置。
【数１】
2009248488.tif 000009
【数２】
2009248488.tif 000010
【請求項４】
上記制御手段は、被記録媒体の種類に基づいて、上記頭出し量Ｈの補正を行うかを判定する請求項１から３のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項５】
上記制御手段は、誤差を含めて搬送方向の長さが予め判明している被記録媒体以外の被記録媒体に画像記録を行うことを条件として、上記頭出し量Ｈの補正を行う請求項４に記載の画像記録装置。
【請求項６】
上記搬送手段は、駆動源から駆動伝達されて回転する第１ローラと、当該第１ローラに対して接離可能に設けられ、かつ当該第１ローラ側へ付勢された第２ローラと、を有する請求項１から５のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項７】
上記記録手段は、インクジェット方式で画像記録を行うものである請求項１から６のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項８】
搬送手段により被記録媒体を狭持して当該被記録媒体を搬送方向へ間欠して搬送し、上記搬送手段より搬送方向の下流側に配置された記録手段により、上記搬送手段による搬送が停止している間に被記録媒体に画像記録を行う画像記録方法であって、
被記録媒体における搬送方向前側の第１端から上記記録手段が最初に画像記録を行う際に上記搬送手段に狭持される第１位置までの搬送方向の距離である頭出し量Ｈを、少なくとも連続して画像記録を行う一対の被記録媒体において相互に異なるように補正する画像記録方法。
【請求項９】
連続して画像記録を行う各被記録媒体に対して、ｉ回目の画像記録においてはｉの関数Ｃ（ｉ）を補正係数として、各被記録媒体における上記頭出し量Ｈを補正する請求項８に記載の画像記録方法。
【請求項１０】
定数ｍ，ｎ（ｍ＞ｎ＞０）及び定数ｊを用いた式（１）を満たす関数Ｃ（ｉ）を求め、その関数Ｃ（ｉ）、頭出し量Ｈに加えられる限界補正量ａ，ｂ（但し、ａ＜ｂ）を用いた式（２）を満たすｉ回目の頭出し補正量ΔＨ（ｉ）を求める請求項９に記載の画像記録方法。
【数３】
2009248488.tif 000011
【数４】
2009248488.tif 000012
【請求項１１】
被記録媒体の種類に基づいて、上記頭出し量Ｈの補正を行うかを判定する請求項８から１０のいずれかに記載の画像記録方法。
【請求項１２】
誤差を含めて搬送方向の長さが予め判明している被記録媒体以外の被記録媒体に画像記録を行うことを条件として、上記頭出し量Ｈの補正を行う請求項１１に記載の画像記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送手段により被記録媒体を狭持して当該被記録媒体を搬送方向へ間欠して搬送し、搬送手段による搬送が停止している間に記録手段により被記録媒体に画像記録を行う画像記録装置及び画像記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、被記録媒体を間欠して搬送しながら画像記録を行う画像記録装置として、インクジェット方式のプリンタが知られている。このプリンタにおいては、対向配置された一対のローラに狭持されながら記録用紙がプラテン上へ搬送される。記録用紙がプラテンに到達すると、一対のローラが所定の搬送量毎に間欠して駆動し、ローラが間欠して記録用紙が停止している間に、記録ヘッドが往復動されてインク滴が噴出される。記録ヘッドから選択的に噴出されたインク滴が記録用紙に着弾して所望の画像を形成する。これが繰り返されて、記録用紙の先端から後端へ順次画像記録が行われる。
【０００３】
図８に示されるように、記録用紙１１０の後端１１１が一対のローラ１１２，１１３を通過する際に、記録用紙１１０が搬送方向１１４へ押し出されることが知られている（例えば、特許文献１における「蹴飛ばし」が相当する。本明細書において「後端飛び」とも称される。）。これは、バネ１１５により付与されるニップ圧１１６が一度に開放されて、記録用紙１１０の後端１１１がローラ１１３により搬送方向１１４へ付勢されることによると考えられる。このように記録用紙１１０が搬送方向１１４へ押し出されると、目標とする搬送量より多く記録用紙１１０が搬送され、記録ヘッドと記録用紙１１０との位置関係がずれて、記録画像にバンディングが生ずる。このような後端飛びは、一対のローラ１１２，１１３が記録用紙１１０の後端１１１を狭持した状態で停止する場合に顕著に生じうる（例えば、特許文献２参照）。ローラ１１２，１１３が記録用紙１１０の後端１１１を狭持するとは、図８に示されるように、記録用紙１１０の後端１１１の厚み方向（図８における上下方向）のいずれかの隅がローラ１１２，１１３の少なくとも一方のローラ面に接触した状態でローラ１１２，１１３の回転が停止されることをいう。
【０００４】
特許文献１には、記録用紙の後端がローラ対を通過したときの搬送状態に応じて、プリントデータをシフトすることによって、記録用紙のずれによる印刷ムラ（バンディング）を防ぐことが開示されている。
【０００５】
特許文献２には、記録用紙の後端以外の部分をニップして搬送している際と記録用紙の後端がローラ対を通過する際とで、ローラ対のニップ圧を変動させることにより、記録用紙の後端がローラ対を通過する際に飛びが生じないようにする手段が開示されている。
【０００６】
特許文献３には、記録用紙の後端がローラ対を通過する前後の所定範囲において印刷データの生成を中断し、記録用紙の後端が所定の範囲を抜け出ると印刷データの生成を再開することにより、記録用紙のずれによる印刷精度の劣化（バンディング）を防ぐことが開示されている。
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−３２１４１２号公報
【特許文献２】特開２００４−１３０６０２号公報
【特許文献３】特開２００４−１２２６３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、特許文献１から３に開示される手段を実現するには、例えば搬送路にセンサを設けるなどして、記録用紙の後端の位置を監視する構成が必要である。さらに、特許文献１，３に開示された手段では、記録ヘッドのノズルを制限するので、記録用紙の後端がローラ対を通過する前後において画像記録速度が遅くなるという問題が生じる。また、特許文献２に開示された手段では、ローラ対のニップ圧を変動させるための機構を設ける必要があり、装置が複雑化、大型化するという問題がある。したがって、簡易かつ低コストで被記録媒体の後端飛びを抑制する手段が望まれる。
【０００９】
また、例えば、日本工業規格によるＡ４サイズやＢ５サイズなど、記録用紙には規格化されたサイズがあり、そのような規格化された記録用紙が画像記録に用いられることがおおい。そして、印刷の際の条件設定においても、規格に基づいてサイズ指定がされ、その規格によるサイズ（縦寸法×横寸法）が画像記録における設定として用いられる。しかし、このような規格においては、数ミリメートル程度の公差が認められているので、同じ規格の記録用紙であっても、製造者が異なれば記録用紙の長さが異なったり、その長さがばらつく範囲が異なったりするので、必ずしも、画像記録の際に正確な記録用紙のサイズを把握できているわけではない。例えば、記録用紙の長さに基づいて後端飛びを防止すべく、ローラ対が記録用紙を狭持する位置を制御しようとしても、このような記録用紙の誤差などによって、その制御が必ずしも有効に機能しないことが起こり得る。
【００１０】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、被記録媒体の長さを正確に把握できなくとも、被記録媒体を搬送手段を通過する際に後端飛びが生じない構成を簡易かつ低コストで実現する手段を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
(1)  本発明にかかる画像記録装置は、被記録媒体を狭持して当該被記録媒体を搬送方向へ間欠して搬送する搬送手段と、上記搬送手段より搬送方向の下流側に配置されて、上記搬送手段による搬送が停止している間に被記録媒体に画像記録を行う記録手段と、上記搬送手段の動作を制御する制御手段と、を具備する。上記制御手段は、被記録媒体における搬送方向前側の第１端から上記記録手段が最初に画像記録を行う際に上記搬送手段に狭持される第１位置までの搬送方向の距離である頭出し量Ｈを、連続して画像記録を行う少なくとも一対の被記録媒体において相互に異なるように補正する。
【００１２】
本画像記録装置は、例えばインクジェット方式のプリンタなどである。画像記録装置において、搬送手段は、被記録媒体を狭持しながら搬送方向へ間欠して搬送する。この搬送が停止している間に、搬送方向と交差する方向に渡って、記録手段が被記録媒体に画像記録を行う。つまり、間欠搬送と画像記録とが交互に行われることにより、被記録媒体の第１端から第２端へ向かって順次画像が記録される。なお、長方形シートの被記録媒体が、その長手方向又は短手方向に沿った一定の搬送方向へ搬送される場合において、第１端は搬送方向における被記録媒体の先端であり、第２端は搬送方向における被記録媒体の後端である。
【００１３】
記録手段による画像記録に際して、搬送手段は、被記録媒体の第１端を記録手段による画像記録位置へ搬送する。換言すると、被記録媒体の第１端は、搬送手段によって記録手段による画像記録位置まで搬送される。このとき、搬送手段は、被記録媒体の第１端から第２端側へ所定の距離を隔てた第１位置を狭持している。なお、ここでの「狭持」とは、搬送手段が被記録媒体を挟み持った状態で被記録媒体を搬送せずに停止している状態をいう。被記録媒体の第１端から第１位置までの搬送方向の距離が、本発明において頭出し量Ｈと称される。頭出し量Ｈは、被記録媒体の第１端側において画像記録を行う位置に対応して設定される。画像記録を行う位置は、例えば、被記録媒体の第１端側に余白が設定されているときには、その余白より第２端側であり、縁なし印刷であれば被記録媒体の第１端と一致するか、又は第１端より搬送方向の下流側である。
【００１４】
前述されたように、間欠搬送と画像記録とが交互に行われることにより、被記録媒体の第１端から第２端へ向かって順次画像が記録される。間欠搬送において、搬送手段は、被記録媒体の第１位置から第２端へ向かって所定の改行幅毎に所定の位置を順次狭持して停止する。制御手段は、頭出し量Ｈを、連続して画像記録を行う少なくとも一対の被記録媒体において相互に異なるように補正する。
【００１５】
例えば、１枚目の被記録媒体においては、頭出し量Ｈ１として被記録媒体が搬送された後、間欠搬送が繰り返して行われると、最終的に搬送手段が被記録媒体の第２端を狭持して停止したとする。ここで、搬送手段が被記録媒体の第２端を狭持するとは、仮に搬送手段が一対のローラであり、被記録媒体が所定厚みのシートとすれば、シートの第２端における厚み方向のいずれかの隅が一対のローラの少なくとも一方のローラ面と接触した状態で一対のローラが停止することをいう。そうすると、一対のローラからの圧力によって、被記録媒体の第２端が搬送方向へ押し出されて、いわゆる後端飛びが生じる。
【００１６】
制御手段は、２枚目の被記録媒体においては、頭出し量Ｈ１とは異なる頭出し量Ｈ２とする。この頭出し量Ｈ２により被記録媒体が搬送された後、間欠搬送が繰り返して行われると、被記録媒体の第２端側においては、頭出し量Ｈ１と頭出し量Ｈ２との差（Ｈ２−Ｈ１）だけ、搬送手段が被記録媒体を狭持する位置が搬送方向に対してずれる。これにより、２枚目の被記録媒体においては、搬送手段が被記録媒体の第２端を狭持して停止することがないので、２枚目の被記録媒体が搬送方向へ飛び出すことが防止される。
【００１７】
なお、本発明において、「連続して画像記録される」とは、例えば一つの印刷データに複数ページ分の画像データが含まれており、画像記録を開始するための１回のコマンドによって複数ページ分の画像記録がなされる場合のみならず、例えば、一つの印刷データに１ページ分の画像データが含まれており、画像記録を開始するための１回のコマンドによって１ページ分の画像記録がなされた後、同様にして、同じ印刷データを再び画像記録するような所謂再印刷をも含む概念である。したがって、例えば、先に画像記録された被記録媒体の画質を確認するためなどの時間が経過してから、次の被記録媒体に画像記録が行われる場合も、本発明における「連続して画像記録される」の概念に含まれる。また、「一対の被記録媒体」は、２枚の被記録媒体であればよいが、３枚以上の被記録媒体を排除する意味に解釈されないことは言うまでもない。
【００１８】
(2)  上記制御手段は、連続して画像記録を行う各被記録媒体に対して、ｉ回目の画像記録においてはｉの関数Ｃ（ｉ）を補正係数として、各被記録媒体における上記頭出し量Ｈを補正するものであってもよい。
【００１９】
ｉの関数Ｃ（ｉ）は補正係数として用いられるものである（以下、「補正係数Ｃ（ｉ）」とも称される。）。関数Ｃ（ｉ）は、０以上１未満の値をとり、連続した整数ｉに対して異なる値をとるような関数が選択される。また、関数Ｃ（ｉ）は、ｉに対して０以上１未満の値を一様な確率でとるような関数であることが望ましい。制御手段が、その補正係数Ｃ（ｉ）を順次用いて各被記録媒体における頭出し量Ｈを補正することにより、ある被記録媒体に用いられた頭出し量Ｈは、その後に連続して画像記録される他の被記録媒体に用いられることがない。したがって、ある被記録媒体に後端飛びが生じたとしても、その後に連続して画像記録される他の被記録媒体において、後端飛びが生じる頻度が低減される。なお、関数Ｃ（ｉ）は、ｉについて循環する関数であってもよい。
【００２０】
(3)  上記制御手段は、定数ｍ，ｎ（ｍ＞ｎ＞０）及び定数ｊを用いた式（１）を満たす関数Ｃ（ｉ）を求め、その関数Ｃ（ｉ）、頭出し量Ｈに加えられる限界補正量ａ，ｂ（但し、ａ＜ｂ）を用いた式（２）を満たすｉ回目の頭出し補正量ΔＨ（ｉ）を求めるものであってもよい。
【００２１】
【数５】
2009248488.tif 000003
【００２２】
【数６】
2009248488.tif 000004
【００２３】
定数ｍ，ｎは、ｍ＞ｎ＞０を満たせば任意に選択されるが、ｉ＝ｍとなるまで関数Ｃ（ｉ）が重複しないようにするためには、ｍ，ｎが互いに素であることが好ましい。ｊは任意の数である。式（１）は剰余関数を用いたものである。本明細書において、ｘをｙで割った余りが、剰余関数modを用いてmod（ｘ，ｙ）と表される。したがって、式（１）は、（ｉ＋ｊ）×ｎをｍで割った余りを、さらにｍで割った値である。例えば、ｍ＝１３，ｎ＝５，ｊ＝０とすると、補正係数Ｃ（ｉ）は、５／１３，１０／１３，２／１３，／７／１３，１２／１３，４／１３，９／１３，１／１３，６／１３，１１／１３，３／１３，８／１３，０の繰り返しとなる。
【００２４】
限界補正量ａ，ｂは、ａ＜ｂを満たす搬送方向の距離として任意に選択されるが、記録すべき画像が被記録媒体の第２端までに収まるようにするには、頭出し補正量ΔＨ（ｉ）が、搬送手段による間欠搬送１回当たりの目標搬送量を超えないように限界補正量ａ，ｂを選択することが好適である。また、限界補正量ａ，ｂは、第１端側への限界補正量である場合には負の値で示され、第２端側への限界補正量である場合には正の値で示される。例えば、ａ＝−０．５ｍｍ，ｂ＝０．５ｍｍとすると、頭出し量Ｈは、（ｂ−ａ）の範囲、つまり１ｍｍの範囲で補正される。ｉ回目の画像記録においては、この１ｍｍの範囲に、前述の補正係数Ｃ（ｉ）が乗じられた値を、第１端側への限界補正量ａから第２端側へ加えた値が頭出し補正量ΔＨ（ｉ）となる。このようにして、補正係数Ｃ（ｉ）が用いられて頭出し量Ｈが補正される。
【００２５】
(4)  上記制御手段は、被記録媒体の種類に基づいて、上記頭出し量Ｈの補正を行うかを判定するものであってもよい。
【００２６】
前述されたように頭出し量Ｈが補正されると、後端飛びが生ずる頻度が低減される一方、補正された分だけ本来の頭出し量Ｈから異なることとなる。後端飛びを原因として画像記録が劣化するより、頭出し量Ｈが若干異なっても劣化のない画像記録が行われることが望ましいが、例えば普通紙のように、被記録媒体に後端飛びが生じ難い厚みの被記録媒体においては、頭出し量Ｈの補正を行わなくても、記録画像の劣化が生じ難い。また、後述されるように、予め搬送方向の正確な長さが判明していれば、搬送手段が被記録媒体の第２端を狭持して停止しないような頭出し量Ｈが選択されることにより、被記録媒体の後端飛びが防止され得る。そのような被記録媒体が用いられる場合には、前述された頭出し量Ｈを補正しないこととし、本来の頭出し量Ｈにより画像記録を行うことができる。
【００２７】
(5)  上記制御手段は、誤差を含めて搬送方向の長さが予め判明している被記録媒体以外の被記録媒体に画像記録を行うことを条件として、上記頭出し量Ｈの補正を行うものであってもよい。
【００２８】
例えば、被記録媒体の製造元から誤差を含めた搬送方向の長さを正確に得ていれば、余白の設定などにおいて、搬送手段が被記録媒体の第２端を狭持して停止するような値を排除すれば、被記録媒体の後端飛びが防止される。したがって、搬送方向の正確な長さが予め判明している被記録媒体が用いられる場合には、前述された頭出し量Ｈの補正方法とは異なる補正方法を採用すれば、連続して画像記録が行われる各被記録媒体に対して、補正後の頭出し量Ｈを共通して用いることができる。
【００２９】
(6)  上記搬送手段として、駆動源から駆動伝達されて回転する第１ローラと、当該第１ローラに対して接離可能に設けられ、かつ当該第１ローラ側へ付勢された第２ローラと、を有するものがあげられる。
【００３０】
(7)  上記記録手段として、インクジェット方式で画像記録を行うものがあげられる。
【００３１】
(8)  本発明は、搬送手段により被記録媒体を狭持して当該被記録媒体を搬送方向へ間欠して搬送し、上記搬送手段より搬送方向の下流側に配置された記録手段により、上記搬送手段による搬送が停止している間に被記録媒体に画像記録を行う画像記録方法であって、被記録媒体における搬送方向前側の第１端から上記記録手段が最初に画像記録を行う際に上記搬送手段に狭持される第１位置までの搬送方向の距離である頭出し量Ｈを、少なくとも連続して画像記録を行う一対の被記録媒体において相互に異なるように補正する画像記録方法として捉えてもよい。
【００３２】
(9)  上記画像記録方法において、連続して画像記録を行う各被記録媒体に対して、ｉ回目の画像記録においてはｉの関数Ｃ（ｉ）を補正係数として、各被記録媒体における上記頭出し量Ｈを補正してもよい。
【００３３】
(10)  上記画像記録方法において、定数ｍ，ｎ（ｍ＞ｎ＞０）及び定数ｊを用いた式（１）を満たす関数Ｃ（ｉ）を求め、その関数Ｃ（ｉ）、頭出し量Ｈに加えられる限界補正量ａ，ｂ（但し、ａ＜ｂ）を用いた式（２）を満たすｉ回目の頭出し補正量ΔＨ（ｉ）を求めてもよい。
【００３４】
【数７】
2009248488.tif 000005
【００３５】
【数８】
2009248488.tif 000006
【００３６】
(11)  上記画像記録方法において、被記録媒体の種類に基づいて、上記頭出し量Ｈの補正を行うかを判定してもよい。
【００３７】
(12)  上記画像記録方法において、誤差を含めて搬送方向の長さが予め判明している被記録媒体以外の被記録媒体に画像記録を行うことを条件として、上記頭出し量Ｈの補正を行ってもよい。
【発明の効果】
【００３８】
本発明にかかる画像記録装置又は画像記録方法によれば、頭出し量Ｈが、少なくとも連続して画像記録を行う一対の被記録媒体において相互に異なるように補正されるので、連続して画像記録が行われる一対の被記録媒体において、共に後端飛びが生じることが防止される。特に、ｉの関数Ｃ（ｉ）を用いて各被記録媒体における頭出し量Ｈが補正されることにより、ある被記録媒体における頭出し量Ｈが、その後に連続して画像記録される他の被記録媒体に用いられないので、仮に被記録媒体の搬送方向の長さが正確に把握できないがために、ある被記録媒体に後端飛びが生じることがあったとしても、その後に連続して画像記録される被記録媒体において、後端飛びが生ずる頻度が低減される。これにより、搬送方向の長さが正確に把握されない被記録媒体に対しても、センサなどにより第２端を監視することなく後端飛びの発生頻度が低減されて、精度のよい画像記録が実現される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態を説明する。なお、本実施形態では、本発明にかかる画像記録装置の一例として複合機１０が示されているが、本発明の実施態様が複合機１０に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で、実施形態が適宜変更できることは言うまでもない。
【００４０】
［図面の説明］
図１は、本発明の実施形態にかかる複合機１０の外観構成を示す斜視図である。図２は、複合機１０の内部構成を示す縦断面図である。図３は、画像記録ユニット２４周辺の構成を示す模式図である。図４は、複合機１０の制御部７０の構成を示すブロック図である。図５は、画像記録方法を示すフローチャートである。図６は、記録用紙９０における頭出し量Ｈ１などを示す模式図である。図７は、プリンタ部１１において頭出し後の記録用紙９０の状態を示す模式図である。
【００４１】
［複合機１０の概略構成］
図１及び図２に示されるように、複合機１０は、プリンタ部１１とスキャナ部１２とを一体的に備え、プリント機能、スキャン機能、コピー機能、ファクシミリ機能を有する。プリンタ部１１が本発明にかかる画像記録装置に相当する。なお、プリンタ部１１以外の機能は任意であり、例えば、スキャナ部１２がなく、スキャン機能やコピー機能を有しない単機能のプリンタとして本発明にかかる画像記録装置が実施されてもよい。
【００４２】
複合機１０には、下側にプリンタ部１１が配置され、上側にスキャナ部１２が配置されている。プリンタ部１１は、主にコンピュータなどの外部情報機器と接続されて、外部情報機器から送信された画像データや文書データを含む印刷データに基づいて、被記録媒体に画像や文字を記録する。スキャナ部１２は、所謂フラットベッドスキャナである。
【００４３】
複合機１０は、高さ（矢印１０２）より横幅（矢印１０１）及び奥行き（矢印１０３）が大きい幅広薄型の概ね直方体の外形である。プリンタ部１１は、正面に開口１３が設けられている。開口１３の内部には、給紙トレイ２０及び排紙トレイ２１が設けられている。給紙トレイ２０に収容された記録用紙が、プリンタ部１１の内部へ給送されて所望の画像が記録され、画像記録後の記録用紙が排紙トレイ２１へ排出される。
【００４４】
複合機１０の正面上部には、操作パネル１４が設けられている。操作パネル１４において、プリンタ部１１及びスキャナ部１２に所望の動作をさせるための所定の入力が行われる。操作パネル１４は、入力を行うための複数のボタンや、複合機１０の状態やエラー表示などを行うためのディプレイを有する。なお、複合機１０に外部情報機器が接続されていると、外部情報機器からプリンタドライバやスキャナドライバなどの通信ソフトを通じて送信される指示に基づいても、複合機１０は動作する。
【００４５】
［プリンタ部１１］
図２に示されるように、複合機１０の最も底側に給紙トレイ２０が設けられている。排紙トレイ２１は、給紙トレイ２０の上側に上下二段に配置されている。給紙トレイ２０と排紙トレイ２１とは、用紙搬送路２３によって記録用紙などの被記録媒体が搬送可能に連続されている。給紙トレイ２０に収容された記録用紙は、用紙搬送路２３により下方から上方へＵターンするように案内されて画像記録ユニット２４へ搬送され、画像記録ユニット２４により画像記録が行われた後、排紙トレイ２１へ排出される。
【００４６】
給紙トレイ２０は上側が開口された容器形状であり、その内部空間に、記録用紙などのシート形状の被記録媒体が積層状態で収容される。給紙トレイ２０には、例えば、Ａ３サイズ以下のＡ４サイズ、Ｂ５サイズ、はがきサイズ等の各種サイズの記録用紙が収容可能である。
【００４７】
排紙トレイ２１は、トレイ形状であり、その上面に記録用紙が排出される。排紙トレイ２１は、奥行き方向（矢印１０３）において給紙トレイ２０より装置正面側に配置されている。したがって、装置奥部側においては、給紙トレイ２０の上側に排紙トレイ２１は存在しない。
【００４８】
給紙トレイ２０の装置奥部側には、給紙ローラ２５が設けられている。給紙ローラ２５は、給紙トレイ２０に積載された記録用紙を用紙搬送路２３へ供給する。給紙ローラ２５は、ＬＦモータ７７（図４参照）から駆動伝達されて回転する。給紙ローラ２５は、給紙アーム２６の先端に回転可能に支持されている。給紙アーム２６は、給紙ローラ２５側を回動先端として回動可能であり、この回動により、給紙ローラ２５が給紙トレイ２０に接離する方向へ上下動する。給紙アーム２６は、給紙ローラ２５の重量又はバネなどに付勢されて下側へ回動されており、給紙トレイ２０に収容された記録用紙の量に応じて上側へ移動する。これにより、給紙ローラ２５が給紙トレイ２０における最上位置の記録用紙に接触する。その状態で給紙ローラ２５が回転されると、給紙ローラ２５のローラ面と記録用紙との間の摩擦力により、最上位置の記録用紙が用紙搬送路２３へ送り出される。
【００４９】
用紙搬送路２３は、給紙トレイ２０の装置奥部側から上方へ延び、続いて装置正面側へ湾曲して、複合機１０の背面側から正面側へ（矢印１０３）へ延び、画像記録ユニット２４を経て排紙トレイ２１へ通じている。用紙搬送路２３は、画像記録ユニット２４などが配設されている箇所以外は、所定間隔で対向する外側ガイド面と内側ガイド面とから構成されている。例えば、装置奥部側において用紙搬送路２３が湾曲している部分は、装置フレームなどに固定された外側ガイド部材１８と内側ガイド部材１９とによって構成されている。
【００５０】
図２及び図３に示されるように、画像記録ユニット２４は、主として記録ヘッド３９とプラテン４２とが所定間隔で対向配置されて構成されている。画像記録ユニット２４の詳細な構成は後述される。
【００５１】
画像記録ユニット２４より搬送方向１０４の上流側には、一対の搬送ローラ６０及びピンチローラ６１が設けられている。なお、図２においては、ピンチローラ６１が他の部材に隠れて現れていないが、図３に示されるように、ピンチローラ６１は搬送ローラ６０の下側に配置されている。ピンチローラ６１は、搬送ローラ６０に対して接離可能に設けられており、バネなどの弾性部材に付勢されて搬送ローラ６０に圧接されている。搬送ローラ６０は、ＬＦモータ７７（図４参照）から駆動伝達されて回転する。
【００５２】
図３に示されるように、搬送ローラ６０には、ロータリーエンコーダ６５が設けられている。このロータリーエンコーダ６５は、搬送ローラ６０と同軸に設けられて搬送ローラ６０と共に回転するエンコーダディスク６６と透過型の光学センサ６７とからなる。エンコーダディスク６６には、その円周方向に一定間隔で透過部と非透過部とが交互に配置されている。同図には詳細に示されていないが、光学センサ６７は、エンコーダディスク６６へ光を照射する発光素子と、エンコーダディスク６６を介して発光素子と対向配置されて発光素子からの光を受光する受光素子とを具備する。搬送ローラ６０と共にエンコーダディスク６６が回転すると、光学センサ６７の発光素子から照射された光がエンコーダディスク６６の非透過部により一定間隔で遮られる。受光素子は、受光した光強度の強弱に応じた電気的なパルス信号を発信する。このパルス信号に基づいて搬送ローラ６０の回転量が判定される。
【００５３】
記録用紙９０は、搬送ローラ６０とピンチローラ６１とで挟まれた状態で、搬送ローラ６０の回転により搬送方向１０４へ搬送される。このとき、ピンチローラ６１は、記録用紙９０の搬送に伴って回転する。搬送ローラ６０が、本発明における第１ローラに相当し、ピンチローラ６１が、本発明における第２ローラに相当する。そして、搬送ローラ６０及びピンチローラ６１によって、本発明における搬送手段が実現されている。そして、搬送ローラ６０に駆動伝達するＬＦモータ７７が、本発明における駆動源に相当する。また、搬送方向１０４が、本発明における搬送方向である。また、記録用紙９０の先端９１が本発明における第１端であり、記録用紙９０の後端９２が本発明における第２端である。
【００５４】
画像記録ユニット２４より搬送方向の下流側には、一対の排紙ローラ６２及び拍車６３が設けられている。なお、図２においては、拍車６３が他の部材に隠れて現れていないが、図３に示されるように、拍車６３は排紙ローラ６２の上側に配置されている。拍車６３は、排紙ローラ６２に対して接離可能に設けられており、バネなどの弾性部材に付勢されて排紙ローラ６２に圧接されている。排紙ローラ６２は、ＬＦモータ７７（図４参照）から駆動伝達されて回転する。この排紙ローラ６２の回転は、前述された搬送ローラ６０の回転と同期されている。排紙ローラ６２及び拍車６３は、記録済みの記録用紙９０を挟んだ状態で排紙トレイ２１へ搬送する。
【００５５】
画像記録に際して、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２は、間欠駆動される。間欠駆動とは、所定の目標搬送量に相当する回転量だけ搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２が連続して駆動され、目標搬送量に到達すると所定時間だけ回転が停止される。目標搬送量は、記録すべき画像の解像度によって変動され、例えば、インタレース方式で画像記録を行う場合には、中程度の解像度である通常モードの画像記録より高解像度のファインモードの画像記録の方が目標搬送量が少なく設定されることが一般的である。
【００５６】
なお、画像記録を行っていない間においては、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２は間欠駆動される必要はない。したがって、画像記録前の給紙の際や、画像記録後の排紙の際には、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２は連続して回転されてよい。
【００５７】
図３に示されるように、用紙搬送路２３における搬送ローラ６０の上流側には、レジストセンサ４４が設けられている。レジストセンサ４４は、用紙搬送路２３を通過する記録用紙９０の有無を検出するものである。同図には詳細に現れていないが、レジストセンサ４４はメカニカルセンサであり、用紙搬送路２３に出没可能に設けられた検出子の動作を光学センサにより検出する。レジストセンサ４４の検出子は、記録用紙９０が当接しない状態では用紙搬送路２３へ突出しており、記録用紙９０が当接すると用紙搬送路２３から退避される。この検出子の出没が光学センサにより検知されてオン／オフの電気信号として出力される。したがって、レジストセンサ４４が設けられた位置に記録用紙９０が無い場合はレジストセンサ４４からオフが出力され、記録用紙９０が存在する場合はレジストセンサ４４からオンが出力される。このレジストセンサ４４からのオン／オフの変化によって、記録用紙９０の先端９１又は後端９２がレジストセンサ４４が設けられた位置に到達したか否かが判断される。
【００５８】
［画像記録ユニット２４の構成］
図３に示されるように、画像記録ユニット２４は、主として、キャリッジ３８、記録ヘッド３９、及びプラテン４２により構成されている。記録ヘッド３９が、本発明における記録手段に相当する。
【００５９】
図３に示されるように、搬送ローラ６０及びピンチローラ６１より搬送方向１０４の下流側であって、排紙ローラ６２及び拍車６３より上流側の用紙搬送路２３において、その上下にキャリッジ３８及びプラテン４２が配置されている。キャリッジ３８及びプラテン４２は、キャリッジ３８を上側として用紙搬送路２３に対して上下に隔てられて対向している。キャリッジ３８は、インクジェット方式の記録ヘッド３９を搭載する。キャリッジ３８は、ＣＲモータ７９（図４参照）から駆動伝達されて、用紙搬送路２３の上側において、搬送方向１０４と直交する水平方向（図３における紙面に垂直な方向）へ往復動する。同図には現れていないが、記録ヘッド３９には、複合機１０内において記録ヘッド３９と独立して配置されたインクカートリッジからインクチューブを通じてシアン（Ｃ）・マゼンタ（Ｍ）・イエロー（Ｙ）・ブラック（Ｂｋ）の各色インクが供給される。
【００６０】
用紙搬送路２３の下側には、記録ヘッド３９と対向してプラテン４２が配設されている。プラテン４２は、キャリッジ３８が往復動する範囲のうち、記録用紙９０が通過する中央部分に渡って配設されている。プラテン４２は、その上面において記録用紙９０を支持する。プラテン４２の上面の幅は、プリンタ部１１において使用可能な記録用紙の最大幅より十分に幅広である。プラテン４２の上面に支持された記録用紙９０は、記録ヘッド３９との距離が一定に保持される。
【００６１】
前述されたように、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２が停止されている間にキャリッジ３８が往復動される。このキャリッジ３８の往復動の間に、記録ヘッド３９の複数のノズルから各色インクが微小なインク滴として選択的に噴出される。記録ヘッド３９のノズルから噴出されたインク滴は、プラテン４２上に停止された記録用紙９０に着弾する。
【００６２】
［制御部７０］
以下に、複合機１０の制御部７０の構成が説明される。制御部７０は、本発明における制御手段に相当する。制御部７０は、プリンタ部１１の動作だけでなくスキャナ部１２の動作をも制御するものであるが、本発明においてはスキャナ部１２は任意の構成なので、本明細書ではスキャナ部１２の動作に関する構成の説明が省略される。
【００６３】
図４に示されるように、制御部７０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）７１，ＲＯＭ（Read Only Memory）７２，ＲＡＭ（Random Access Memory）７３，及びＥＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）７４を主として構成されており、バス７５及びＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）７６を介して、センサや、スキャナ部１２、操作パネル１４などとデータを送受信可能に接続されている。制御部７０が、本発明における制御手段として機能する。
【００６４】
ＲＯＭ７２及びＥＥＰＲＯＭ７４には、複合機１０の各種動作を制御するためのプログラム等が格納されている。このプログラムの一つが、連続して画像記録を行う記録用紙９０に対して頭出し量Ｈを補正するためのものである。この頭出し量Ｈの補正は、定数ｍ，ｎ（ｍ＞ｎ＞０）及び定数ｊを用いた式（１）、及び頭出し量Ｈに加えられる限界補正量ａ，ｂ（但し、ａ＜ｂ）を用いた式（２）を用いて行われるが、詳細については後述される。式（１）及び式（２）で用いられる定数ｍ，ｎ，ｊ及び限界補正量ａ，ｂは、ｍ＞ｎ＞０，ａ＞ｂとなるように予め設定されてＥＥＰＲＯＭ７４に格納されている。これら定数ｍ，ｎ，ｊ及び限界補正量ａ，ｂは、後に変更可能であってもよい。また、ｉ回目の画像記録を示す整数型の変数ｉは、ＥＥＰＲＯＭ７４に格納されており、必要に応じてインクリメントされる。
【００６５】
【数９】
2009248488.tif 000007
【００６６】
【数１０】
2009248488.tif 000008
【００６７】
また、ＲＯＭ７２には、後述されるように、頭出し量Ｈの補正を行うかを判定するための補正判定情報が格納されている。この補正判定情報は、頭出し量Ｈの補正が必要な記録用紙の種類を示すものであり、ここでは、比較的厚みのある光沢紙やはがきなどが頭出し量Ｈの補正が必要な第１種類として指定されている。
【００６８】
ＲＡＭ７３は、ＣＰＵ７１が上記プログラムを実行する際に用いる各種データを一時的に記録する記憶領域又は作業領域として使用される。
【００６９】
ＡＳＩＣ７６は、ＣＰＵ７１からの指令に従い、ＬＦモータ７７に通電するＰＷＭ信号等を生成して、該信号をＬＦモータ７７の駆動回路７８に付与する。駆動回路７８を介して駆動信号がＬＦモータ７７に通電されることにより、制御部７０によるＬＦモータ７７の回転制御が行われる。
【００７０】
駆動回路７８は、給紙ローラ２５、搬送ローラ６０、及び排紙ローラ６２に接続されたＬＦモータ７７を駆動させるものである。駆動回路７８は、ＡＳＩＣ７６からの出力信号を受けて、ＬＦモータ７７を回転するための電気信号を形成する。該電気信号を受けてＬＦモータ７７が回転する。ＬＦモータ７７の回転がギアや駆動軸等からなる周知の駆動機構を介して、給紙ローラ２５、搬送ローラ６０、及び排紙ローラ６２へ伝達される。
【００７１】
ＡＳＩＣ７６は、ＣＰＵ７１からの指令に従い、ＣＲモータ７９に通電するＰＷＭ信号等を生成して、該信号をＣＲモータ７９の駆動回路８０に付与する。駆動回路８０を介して駆動信号がＣＲモータ７９に通電されることにより、制御部７０によるＣＲモータ７９の回転制御が行われる。
【００７２】
駆動回路８０は、キャリッジ３８に接続されたＣＲモータ７９を駆動させるものである。駆動回路８０は、ＡＳＩＣ７６からの出力信号を受けて、ＣＲモータ７９を回転するための電気信号を形成する。該電気信号を受けてＣＲモータ７９が回転する。ＣＲモータ７９の回転がベルト駆動機構を介してキャリッジ３８へ伝達されことにより、キャリッジ３８がスライドされる。
【００７３】
駆動回路８１は、記録ヘッド３９から所定のタイミングで各色インクを記録用紙９０に対して選択的に吐出させるものである。ＣＰＵ７１から出力される駆動制御手順に基づいてＡＳＩＣ７６が出力信号を生成する。駆動回路８１は、この出力信号を受けて、記録ヘッド３９を駆動制御する。
【００７４】
ＡＳＩＣ７６には、レジストセンサ４４が接続されている。レジストセンサ４４の検知信号は、ＡＳＩＣ７６、バス７５を介してＲＡＭ６３に記憶される。ＣＰＵ７１は、ＲＯＭ６２に格納されたプログラムに基づいて、該検知信号を解析して用紙搬送路２３における記録用紙９０の先端９１及び後端９２の位置を判断する。ＣＰＵ７１は、先端９１及び後端９２が検出されたタイミングと、搬送ローラ６０の搬送量に基づいて先端９１及び後端９２の位置を判定する。
【００７５】
また、ＡＳＩＣ７６には、操作パネル１４が接続されている。操作パネル１４において入力されたプリンタ部１１の動作指示や記録用紙９０のサイズ、記録画像の解像度、記録用紙９０における余白が、ＡＳＩＣ７６及びバス７５を通じてＲＡＭ７３に設定情報として格納される。
【００７６】
また、ＡＳＩＣ７６には、インタフェース（Ｉ／Ｆ）８２が接続されている。インタフェース８２を介して制御部７０は、外部情報機器とデータを送受信することができる。外部情報機器とは、例えば、プリンタドライバがインストールされたコンピュータなどである。この外部情報機器は、本発明における制御手段の一部として機能しうる。つまり、プリンタ部１１を動作する際に入力される設定情報は、操作パネル１４から入力されても外部情報機器のプリンタドライバから入力されてもよい。外部情報機器のプリンタドライバに設定情報が入力された場合、外部情報機器において、設定情報のうちの記録用紙の種類に基づいて頭出し量Ｈを補正するかが判断され、さらに補正係数Ｃ（ｉ）及び頭出し補正量ΔＨ（ｉ）が算出されてもよい。
【００７７】
［プリンタ部１１の動作］
以下に、プリンタ部１１において頭出し量Ｈを補正する方法が説明される。なお、以下の説明においては、複合機１０に外部情報機器が接続されておらず、記録用紙９０のサイズ、記録画像の解像度、記録用紙９０における余白などは、複合機１０の操作パネル１４において入力されるものとする。そして、印刷データは、スキャナ部１２により読み取られた画像データに基づいて生成され、その印刷データに基づいて、プリンタ部１１により複数枚の記録用紙９０に画像記録が行われるものとする。
【００７８】
プリンタドライバへ印刷開始が入力されるに先だって、操作パネル１４において、記録用紙９０の種類やサイズ、記録画像の解像度、記録用紙９０における余白が入力される。制御部７０は、入力された記録用紙９０の種類やサイズ、記録画像の解像度、記録用紙９０における余白を、設定情報としてＲＡＭに格納する。この設定情報のうち、記録用紙９０の先端９１側の余白に基づいて頭出し量Ｈが算出される。
【００７９】
記録用紙９０の種類は、いわゆる普通紙や、光沢紙、はがきなどである。また、複合機１０に最適な専用紙も、記録用紙９０の種類に含まれる。記録用紙９０のサイズは、例えば日本工業規格で定められたＡ４サイズ、Ｂ５サイズなどである。解像度は、例えば６００ｄｐｉ、１２００ｄｐｉ、２４００ｄｐｉなどである。余白は、記録用紙９０の先端９１側、後端９２側、両端側が設定可能である。以下の説明では、先端９１側の余白としてＭ１が設定されており、後端９２側の余白としてＭ２が設定されているものとする。
【００８０】
つづいて、制御部７０は、設定情報より解像度を取得する。そして、取得した解像度より目標搬送量Ｆを算出する。記録ヘッド３９には、搬送方向１０４へ所定のピッチで複数のノズルが配置されているので、そのノズルのピッチに基づく固有の解像度を有する。この記録ヘッド３９固有の解像度に対して、設定情報の解像度を達成するために、目標搬送量Ｆが設定される。このような目標搬送量Ｆは、入力可能な複数の解像度に対応して予め定められたルックアップテーブルとしてＲＡＭ７３に格納されている。なお、本実施形態において各目標搬送量Ｆは一定であるとして説明がされるが、各目標搬送量Ｆは必ずしも一定でなくてもよい。
【００８１】
つづいて、制御部７０は、スキャナ部１２の画像データに基づいて生成された印刷データに含まれる頭出し量Ｈ０を取得する（図５：Ｓ１）。頭出し量Ｈ０は、記録用紙９０の先端９１側に画像記録を開始する際に、搬送ローラ６０及びピンチローラ６１の狭持位置から搬送方向１０４の下流側へ記録用紙９０の先端９１を送り出すための目標量である（図６及び図７参照）。頭出し量Ｈ０だけ搬送された記録用紙９０において、記録開始位置９３、つまり先端９１から余白Ｍ１だけ後端９２側へ離れた位置が記録ヘッド３９における搬送方向１０４上流側の第１ノズル４０に対応し、第１ニップ位置９４を搬送ローラ６０及びピンチローラ６１が狭持して停止する。
【００８２】
図７に示されるように、搬送ローラ６０及びピンチローラ６１が記録用紙９０を狭持する位置から記録ヘッド３９の第１ノズル４０までの距離は、公差などにより各複合機１０毎に若干ばらつく。したがって、頭出し量Ｈ０に対する当該距離のバラツキの補正が、固有値Ｐにより行われる。この補正後の頭出し量を頭出し量Ｈ１と称する。
【００８３】
つづいて、制御部７０は、ＲＡＭ７３に格納された設定情報より記録用紙の種類を取得する（図５：Ｓ２）。この記録用紙の種類がＲＯＭ７２に格納された補正判定情報における第１種類に相当するかに基づいて、制御部７０は、頭出し量Ｈ１を補正するかを判定する（図５：Ｓ３）。前述されたように第１情報として光沢紙やはがきが指定されているので、例えば、記録用紙９０が光沢紙であれば、制御部７０は、頭出し量Ｈ１を補正すると判定する（図５：Ｓ２（Ｙ））。例えば、記録用紙９０の種類が普通紙であれば、制御部７０は、頭出し量Ｈ１を補正しないと判定する（図５：Ｓ２（Ｙ））。頭出し量Ｈ１が補正されない場合には、後述と同様にして頭出し量Ｈ１だけ記録用紙９０の頭出しが行われる。
【００８４】
ここでは記録用紙９０として光沢紙が選択されており、印刷データに基づいて印刷されるすべての記録用紙９０について頭出し量Ｈ１の補正が行われるとして説明がされる（図５：Ｓ３（Ｙ））。制御部７０は、１回目の画像記録に用いる変数ｉをＥＥＰＲＯＭ７４から取得する（図５：Ｓ４）。この変数ｉと頭出し量Ｈを補正して画像記録を行う回数とが比例するが、これらの値は必ずしも同一でなくともよい。つまり、１回目の画像記録において１以外の変数ｉが用いられてもよい。ここでは、１回目の画像記録に用いる変数ｉを１とする。
【００８５】
制御部７０は、頭出し量Ｈ１の補正において、変数ｉの関数Ｃ（ｉ）を補正係数として用いる（図５：Ｓ５）。このＣ（ｉ）は、前述された式（１）に基づいて求められる。式（１）に用いられる定数ｍ，ｎは、前述されたように、ｍ＞ｎ＞０を満たす定数として予め定められており、ここでは、ＥＥＰＲＯＭ７４に、ｍ＝１３，ｎ＝５が格納されているとする。また、式（１）に用いられる定数ｊとして、ＥＥＰＲＯＭ７４に、ｊ＝０が格納されているとする。
【００８６】
式（１）は、剰余関数modを用いて表されており、（ｉ＋ｊ）×ｎをｍで割った余りを、さらにｍで割った値を示している。したがって、補正係数Ｃ（ｉ）は、変数ｉが１からインクリメントされると、５／１３，１０／１３，２／１３，／７／１３，１２／１３，４／１３，９／１３，１／１３，６／１３，１１／１３，３／１３，８／１３，０の繰り返しとなる。ここでは、変数ｉが１なので、補正係数Ｃ（１）＝５／１３である。
【００８７】
つづいて、制御部７０は、補正係数Ｃ（１）＝５／１３を用いて頭出し補正量ΔＨ（ｉ）を求める。この頭出し補正量ΔＨ（ｉ）は、前述された式（２）に基づいて求められる。式（２）に用いられる限界補正量ａ，ｂは、前述されたようにａ＜ｂを満たす搬送方向の距離として予め定められており、ここでは、ａ＝−０．５ｍｍ，ｂ＝０．５ｍｍがＥＥＰＲＯＭ７４に格納されているとする。なお、頭出し補正量ΔＨ（ｉ）がａ，ｂのいずれの限界補正量となっても、頭出し補正量ΔＨ（ｉ）は目標搬送量Ｆを超えないことが望ましい。また、負の限界補正量ａは、第１端９１側への限界補正量であり、正の限界補正量ｂは第２端９２側への限界補正量である。そうすると、頭出し量Ｈ１は、（ｂ−ａ）の範囲、つまり１ｍｍの範囲で補正されることとなる。
【００８８】
式（２）は、（ｂ−ａ）である１ｍｍの範囲に、前述の補正係数Ｃ（ｉ）が乗じられた値を、第１端９１側への限界補正量ａ（＝−０．５）から第２端９２側へ加えた値が頭出し補正量ΔＨ（ｉ）となる。前述されたようにＣ（１）＝５／１３であるから、頭出し補正量ΔＨ（１）＝（５／１３−０．５）ｍｍである。この頭出し補正量ΔＨ（１）が、頭出し量Ｈ１に加えられる（図５：Ｓ６）。これにより、第１ニップ位置９４が、約０．１１ｍｍほど第１端９１側へずれることとなる。そして、制御部７０は、変数ｉをインクリメントしてＥＥＰＲＯＭ７４に格納する。
【００８９】
頭出し量Ｈ１が頭出し補正量ΔＨ（１）＝（５／１３−０．５）ｍｍで補正された結果、補正後の頭出し量Ｈ２で記録用紙９０の頭出しが行われる（図５：Ｓ８）。詳細には、制御部７０は、ＬＦモータ７７を駆動して給紙ローラ２５を回転し、給紙トレイ２０に貯えられている記録用紙から１枚の記録用紙９０を用紙搬送路２３へ送り出す。この記録用紙９０は用紙搬送路２３を搬送方向１０４へ搬送されて、その先端９１がレジセンサ４４へ到達する。レジセンサ４４が先端９１を検知すると、レジセンサ４４が発信する信号がオフからオンへ変わる。この信号の変化から所定時間が経過すると、記録用紙９０の先端９１が搬送ローラ６０及びピンチローラ６１の狭持位置へ到達する。したがって、制御部７０は、レジセンサ４４の信号の変化と経過時間に基づいて記録用紙９０の先端９１が狭持位置へ到達したことを判定する。
【００９０】
記録用紙９０の先端９１が狭持位置へ到達したときに、搬送ローラ６０は回転していない。したがって、記録用紙９０は、その先端９１を搬送ローラ６０のローラ面又はピンチローラ６１のローラ面に当接して撓む。これにより、用紙搬送路２３における記録用紙９０の斜行が矯正される。その後、制御部７０は搬送ローラ６０を回転させる。これにより、記録用紙９０の先端９１が搬送ローラ６０及びピンチローラ６１の間に進入する。
【００９１】
制御部７０は、搬送ローラ６０を回転し始めてからの回転量をロータリーエンコーダ６５のパルス信号に基づいて把握する。これにより、制御部７０は、記録用紙９０の先端９１の位置を判定する。制御部７０は、搬送ローラ６０を回転させて、前述された頭出し量Ｈ２だけ記録用紙９０を連続して搬送し、その後搬送ローラ６０を停止する。これにより、記録用紙９０における記録開始位置９３が、記録ヘッド３９の第１ノズル４０の直下に位置した状態で、記録用紙９０が停止する。
【００９２】
前述されたように、頭出し量Ｈ１が補正されて頭出し量Ｈ２とされることにより、図７に示される第１ニップ位置９４が、約０．１１ｍｍほど第１端９１側へずれる。これにより、余白Ｍ１が約０．１１ｍｍほど小さくなり、余白Ｍ２が約０．１１ｍｍほど大きくなる。
【００９３】
頭出しを終えて記録用紙９０が停止すると、制御部７０は印刷を開始する（図５：Ｓ９）。詳細には、制御部７０はＣＲモータ７９を駆動し、印刷データに基づいて記録ヘッド３９からインク滴を選択的に噴出する。これにより、画像記録開始位置９３から画像記録が行われる。キャリッジ３８が１回往復動する間に記録ヘッド３９からインク滴が噴出されて画像記録される単位を、ここでは１パスと称する。
【００９４】
１パス目の画像記録を終えると、制御部７０は、ＣＲモータ７９を停止した後、ＬＦモータ７７を再び駆動して搬送ローラ６０を回転させる。このとき、搬送ローラ６０を回転させる量は目標搬送量Ｆである。搬送ローラ６０の回転量が目標搬送量Ｆに到達したか否かは、ロータリーエンコーダ６５のパルス信号に基づいて判定される。制御部７０は、目標搬送量Ｆだけ記録用紙９０を搬送した後、搬送ローラ６０を停止する。これにより、記録用紙９０は目標搬送量Ｆだけ搬送方向１０４へ搬送された後に停止する。このとき、搬送ローラ６０及びピンチローラ６１は、記録用紙９０における第２ニップ位置９５を狭持する。この第２ニップ入り９５も、頭出し量Ｈ１の補正によって、第１端９１側へずれる。
【００９５】
記録用紙９０が停止すると、制御部７０はＣＲモータ７９を駆動し、印刷データに基づいて記録ヘッド３９からインク滴を選択的に噴出する。これにより、２パス目の画像記録が行われる。２パス目の画像記録を終えると、前述と同様にして、制御部７０は、ＣＲモータ７９を停止した後、ＬＦモータ７７を再び駆動して搬送ローラ６０を回転させて目標搬送量Ｆだけ記録用紙９０を搬送方向１０４へ搬送した後に搬送ローラ６０を停止する。そして、前述と同様にして、３パス目の画像記録を行う。このように、目標搬送量Ｆ毎の間欠搬送と１パス分の画像記録とが交互に行われることにより、記録用紙９０の先端９１から後端９２へ向かって順次画像が記録される。そして、後端９２から余白Ｍ２（約０．１１ｍｍほど大きい）を残して、記録終了位置９６において画像記録を終了する。
【００９６】
仮に、目標搬送量Ｆ毎に記録用紙９０を間欠搬送が繰り返された結果、搬送ローラ６０及びピンチローラ６１が記録用紙９０の第２端９２を狭持して停止したとする。そうすると、搬送ローラ６０及びピンチローラ６１が記録用紙９０の第２端９２を搬送方向１０４へ押し出して、いわゆる後端飛びが生じる。その後、記録用紙９０が排紙されるが（図５：Ｓ１０）、１枚目の記録用紙９０に形成された記録画像には、後端飛びによるバンディングが生じている。なお、記録用紙９０の搬送方向１０４の長さに予測できない誤差があると、どのようなタイミングで後端飛びが生じるかを予測し得ない。
【００９７】
制御部７０は、つづいて、２回目の画像記録を行う（図５：Ｓ１１（ｙ））。つまり、２枚目の記録用紙９０に対して画像記録を行う。前述と同様にして、制御部７０は、印刷データに含まれる頭出し量Ｈ０を取得して固有値Ｐにより補正して頭出し量Ｈ１を取得する（図５：Ｓ１）。また、制御部７０は、ＲＡＭ７３に格納された設定情報より記録用紙の種類を取得する（図５：Ｓ２）。ここでは、２枚目の記録用紙９０も光沢紙であるので、制御部７０は、頭出し量Ｈ１を補正すると判定する（図５：Ｓ２（Ｙ））。
【００９８】
制御部７０は、２回目の画像記録に用いる変数ｉをＥＥＰＲＯＭ７４から取得する（図５：Ｓ４）。この変数ｉはインクリメントされて２となっている。前述と同様にして、制御部７０は、式（１）に基づいて補正係数Ｃ（２）を求める（図５：Ｓ５）。その結果、補正係数Ｃ（２）＝１０／１３となる。
【００９９】
つづいて、制御部７０は、Ｃ（２）＝１０／１３を用いて、式（２）により頭出し補正量ΔＨ（ｉ）を求める。その結果、頭出し補正量ΔＨ（２）＝（１０／１３−０．５）ｍｍとなる。この頭出し補正量ΔＨ（２）が、頭出し量Ｈ１に加えられる（図５：Ｓ６）。これにより、第１ニップ位置９４が、約０．２７ｍｍほど第２端９２側へずれることとなる。そして、制御部７０は、変数ｉをインクリメントしてＥＥＰＲＯＭ７４に格納する。
【０１００】
頭出し量Ｈ１が頭出し補正量ΔＨ（２）＝（１０／１３−０．５）ｍｍで補正された結果、補正後の頭出し量Ｈ２で記録用紙９０の頭出しが行われると（図５：Ｓ８）、図７に示される第１ニップ位置９４が、約０．２７ｍｍほど第２端９２側へずれる。これにより、余白Ｍ１が約０．２７ｍｍほど大きくなり、余白Ｍ２が約０．２７ｍｍほど小さくなる。
【０１０１】
制御部７０は、頭出しを後に印刷を行う（図５：Ｓ９）。その印刷において、目標搬送量Ｆ毎に記録用紙９０を間欠搬送が繰り返された結果、２回目の画像記録においては、搬送ローラ６０及びピンチローラ６１が記録用紙９０の第２端９２を狭持しない。詳細に説明するに、前述されたように、２回目の画像記録においては、頭出し補正量ΔＨ（１）とは異なる頭出し補正量ΔＨ（２）が求められているので、頭出し補正量ΔＨ（１）と頭出し補正量ΔＨ（２）との差だけ、搬送ローラ６０及びピンチローラ６１が記録用紙９０を狭持して停止する位置が搬送方向１０４に対してずれる。また、限界補正範囲である（ｂ−ａ）は、目標搬送量Ｆより小さい。１回目の画像記録において、搬送ローラ６０及びピンチローラ６１が記録用紙９０の第２端９２を狭持して停止しているので、２回目の画像記録においては、搬送ローラ６０及びピンチローラ６１は記録用紙９０の第２端９２からずれた位置を狭持して停止する。これにより、２枚目の記録用紙９０では後端飛びが生じない。
【０１０２】
同様にして３回目以降の画像記録において求められる補正係数Ｃ（ｉ）は、２／１３，／７／１３，１２／１３，４／１３，９／１３，１／１３，６／１３，１１／１３，３／１３，８／１３，０となる。つまり、補正係数Ｃ（ｉ）は、変数ｉ＝１〜１３においては、同じ値とならない。そうすると、補正係数Ｃ（ｉ）に基づいて式（２）により算出される頭出し補正量ΔＨ（ｉ）も、変数ｉ＝１〜１３においては、同じ値とならない。その結果、１回目の画像記録において搬送ローラ６０及びピンチローラ６１が記録用紙９０の第２端９２を狭持して停止すると、２〜１３回目の画像記録においては、搬送ローラ６０及びピンチローラ６１は、限界補正範囲で記録用紙９０の第２端９２からずれた位置を狭持して停止する。これにより、２〜１３枚目の記録用紙９０では後端飛びが生じない。
【０１０３】
なお、制御部７０は、記録用紙の種類がＲＯＭ７２に格納された第１種類に相当しない場合には、頭出し量Ｈ１を補正しないと判定する（図５：Ｓ２（Ｙ））。頭出し量Ｈ１が補正されない場合には、前述された補正がされることなく、頭出し量Ｈ１だけ記録用紙９０の頭出しが行われる。
【０１０４】
［本実施形態の作用効果］
前述されたように、複合機１０によれば、頭出し量Ｈ１が、連続して画像記録を行う記録用紙９０において相互に異なるように補正されるので、仮に記録用紙９０の搬送方向１０４の長さが正確に把握できないがために、ある記録用紙９０に後端飛びが生じたとしても、その後に連続して画像記録される記録用紙９０において、後端飛びが連続することがない。これにより、記録用紙９０の搬送方向１０４の長さを正確に把握したり、センサなどにより記録用紙９０の第２端９２を監視することなく後端飛びを低減して、精度のよい画像記録が実現することができる。
【０１０５】
また、制御部７０が、記録用紙の種類に基づいて、頭出し量Ｈ１の補正を行うかを判定することにより、例えば普通紙のように後端飛びが生じ難い記録用紙に対しては頭出し量Ｈ１を補正せずに、本来の頭出し量Ｈ１により画像記録を行うことができる。
【０１０６】
なお、本実施形態では、一つの印刷データに複数ページ分の画像データが含まれており、画像記録を開始するための１回のコマンドによって複数ページ分の画像記録がなされる場合について説明がなされているが、例えば、一つの印刷データに１ページ分の画像データが含まれており、画像記録を開始するための１回のコマンドによって１ページ分の画像記録がなされた後、同様にして、同じ印刷データを再び画像記録するような所謂再印刷においても、本実施形態と同様に頭出し量Ｈ１が補正されてもよい。
【０１０７】
例えば、制御部７０においてインクリメントされる変数ｉが、一つの印刷データによる画像記録が終了してもリセットされずにＥＥＰＲＯＭ７４に格納される。そうすると、次の印刷データにより画像記録が行われる場合に、１回目の画像記録に用いられる補正係数Ｃ（ｉ）は、必ずしも５／１３とならない。仮に、先の印刷が２枚の記録用紙９０に対して行われているとすると（２回分の画像記録）、先の印刷が終了すると、ＥＥＰＲＯＭ７４に格納されている変数ｉ＝３となるので、続いて行われる印刷において１回目の画像記録に用いられる補正係数Ｃ（ｉ）は、補正係数Ｃ（３）＝２／１３となる。これにより、例えば、先の印刷において後端飛びが発生してバンディング生じたことにより、印刷をし直した場合に、その再印刷において再び後端飛びが生じないという利点がある。
【０１０８】
［第１変形例］
前述された実施形態では、制御部７０が、式（１）及び式（２）で求められる補正係数Ｃ（ｉ）及び頭出し補正量ΔＨ（ｉ）により頭出し量Ｈ１を補正することとしたが、補正係数Ｃ（ｉ）は、連続して行われる画像記録について、ｉ回目の画像記録における補正係数Ｃ（ｉ）として、例えば、０以上１未満の値をとる数であって相互に重複しない数がランダム関数によって定められていてもよい。そして、制御部７０が、変数ｉに基づいて補正係数Ｃ（ｉ）をＥＥＰＲＯＭ７４から読み出して頭出し量Ｈ１を補正する。そして、補正係数Ｃ（ｉ）が一通り用いられた後は、補正係数Ｃ（ｉ）が最初に戻されて再び用いられればよい。このような実施態様によっても、前述された実施形態と同様の作用効果が得られる。
【０１０９】
［第２変形例］
また、前述された実施形態では、制御部７０が、記録用紙の種類がＲＯＭ７２に格納された第１種類に相当しない場合には、頭出し量Ｈ１を補正しないと判定することとしたが、さらに、誤差を含めて搬送方向１０４の長さが予め判明している記録用紙についても、頭出し量Ｈ１の補正しないと判定してもよい。
【０１１０】
例えば、複合機１０の専用紙として用いられる記録用紙であれば、記録用紙の製造元から誤差を含めた搬送方向の長さを正確に得ることができる。そうすると、そのような専用紙については、例えば余白Ｍ１の設定において、解像度に対応する目標搬送量Ｆから、排紙ローラ６２及び拍車６３が記録用紙９０の第２端９２を狭持して停止するような値を排除することができるので、連続して画像記録が行われる各記録用紙に対して、共通の頭出し量Ｈを用いて後端飛びを防止しうる。したがって、設定条件において記録用紙として専用紙が選択されている場合には頭出し量Ｈ１に対して上記実施形態とは異なる補正方法を採用して、専用紙における後端飛びを防止しうる。
【図面の簡単な説明】
【０１１１】
【図１】図１は、本発明の実施形態にかかる複合機１０の外観構成を示す斜視図である。
【図２】図２は、複合機１０の内部構成を示す縦断面図である。
【図３】図３は、画像記録ユニット２４周辺の構成を示す模式図である。
【図４】図４は、複合機１０の制御部７０の構成を示すブロック図である。
【図５】図５は、画像記録方法を示すフローチャートである。
【図６】図６は、記録用紙９０における頭出し量Ｈ１などを示す模式図である。
【図７】図７は、プリンタ部１１において頭出し後の記録用紙９０の状態を示す模式図である。
【図８】図８は、後端飛びを説明するための模式図である。
【符号の説明】
【０１１２】
１１・・・プリンタ部（画像記録装置）
３９・・・記録ヘッド（記録手段）
６０・・・搬送ローラ（第１ローラ、搬送手段）
６１・・・ピンチローラ（第２ローラ、搬送手段）
７０・・・制御部（制御手段）
９０・・・被記録媒体
９１・・・第１端
９４・・・第１ニップ位置（第１位置）
１０４・・・搬送方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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