(57)【要約】【課題】いわゆる超臨界サイクルを行うヒートポンプ装置において、圧縮機の容量調節に伴う液圧縮の危険性を低減し、ヒートポンプ装置の信頼性を向上させる。【解決手段】コントローラは、ヒートポンプ装置により構成された空調機の運転制御を行う。コントローラは、暖房負荷に応じて高圧目標値を設定し、冷凍サイクルの高圧が高圧目標値となるように圧縮機の運転容量を調節する。また、コントローラは、暖房運転中の室外熱交換器の出口における冷媒の過熱度が過熱度目標値となるように、室外膨張弁の開度を調節する。コントローラは、高圧目標値を引き上げる場合は、それと同時に過熱度目標値を強制的に引き上げて一時的に高い値に保つ。この空調機では、高圧目標値が引き上げられて圧縮機の容量が増大すると、それに連動して過熱度目標値が引き上げられて室外膨張弁の開度が小さくなるため、室外熱交換器から流出する冷媒が乾き状態に保たれる。【選択図】図３
2009222320.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧縮機（31）、ガスクーラ（41,46）、膨張機構（34）、及び蒸発器（33）が接続されて冷凍サイクルを行う冷媒回路（20）と、上記圧縮機（31）と上記膨張機構（34）の制御を行う制御手段（60）とを備え、
上記冷媒回路（20）で行われる冷凍サイクルの高圧が冷媒の臨界圧力よりも高い値に設定される冷凍装置であって、
上記制御手段（60）は、
冷凍サイクルの高圧が高圧目標値となるように上記圧縮機（31）の容量を調節する容量制御動作と、
上記蒸発器（33）から上記圧縮機（31）へ向かう冷媒の過熱度が過熱度目標値となるように、上記膨張機構（34）を通過する冷媒の流量を調節する流量制御動作と、
上記ガスクーラ（41,46）での加熱負荷に応じて上記高圧目標値を設定する高圧目標値設定動作と、
上記高圧目標値設定動作によって高圧目標値が引き上げられる場合に上記過熱度目標値を一時的に引き上げる過熱度目標値変更動作とを行うように構成されている
ことを特徴とするヒートポンプ装置。
【請求項２】
請求項１において、
上記制御手段（60）は、上記過熱度目標値変更動作において、上記過熱度目標値を引き上げるのに要する時間が上記過熱度目標値を引き下げるのに要する時間よりも短くなるように構成されている
ことを特徴とするヒートポンプ装置。
【請求項３】
請求項２において、
上記制御手段（60）は、上記過熱度目標値変更動作において、上記過熱度目標値を引き上げる際には該過熱度目標値を所定の値だけ一気に引き上げ、上記過熱度目標値を引き下げる際には該過熱度目標値を徐々に引き下げるように構成されている
ことを特徴とするヒートポンプ装置。
【請求項４】
請求項１，２又は３において、
上記制御手段（60）は、上記過熱度目標値変更動作において、上記過熱度目標値を引き上げてから一定に保ち、上記冷凍サイクルの高圧の変動が収束したと判断した時点から上記過熱度目標値を引き下げ始めるように構成されている
ことを特徴とするヒートポンプ装置。
【請求項５】
請求項１，２，３又は４において、
上記制御手段（60）は、上記過熱度目標値変更動作において、上記過熱度目標値の引き上げ幅を、上記高圧目標値設定動作による高圧目標値の引き上げ幅に応じて調節するように構成されている
ことを特徴とするヒートポンプ装置。
【請求項６】
請求項１，２，３又は４において、
上記制御手段（60）は、上記高圧目標値設定動作による高圧目標値の引き上げ幅が所定の基準値未満の場合に上記過熱度目標値変更動作を禁止するように構成されている
ことを特徴とするヒートポンプ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高圧が冷媒の臨界圧力よりも高い値に設定された冷凍サイクルを行うヒートポンプ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、冷媒回路で冷媒を循環させて冷凍サイクルを行うヒートポンプ装置が知られている。例えば特許文献１には、ヒートポンプ装置によって構成された空調機が開示されている。この空調機では、１つの室外ユニットに対して、２つの室内ユニットが液側連絡配管及びガス側連絡配管を介して並列に接続されている。そして、この空調機は、室内ユニットの熱交換器が凝縮器となって室外ユニットの熱交換器が蒸発器となる暖房運転と、室内ユニットの熱交換器が蒸発器となって室外ユニットの熱交換器が凝縮器となる冷房運転とを選択的に行う。
【０００３】
また、特許文献２には、冷媒回路で冷媒を循環させて冷凍サイクルを行う冷凍装置が開示されている。この冷凍装置で行われる冷凍サイクルでは、その高圧が冷媒の臨界圧力よりも高い値に設定されている。つまり、この冷凍装置の冷媒回路では、いわゆる超臨界サイクルが行われる。
【特許文献１】特開２００２−１４７８７８号公報
【特許文献２】特開２００１−１１６３７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、上記特許文献１に開示されているようなヒートポンプ装置において、特許文献２に開示されているような超臨界サイクルを行うことが考えられる。また、その場合には、冷凍サイクルの高圧が所定の目標値となるように圧縮機の容量を制御すると共に、圧縮機へ吸入される冷媒の過熱度が所定の目標値となるように膨張弁の開度を制御することが考えられる。
【０００５】
一方、いわゆる超臨界サイクルにおいて、冷凍サイクルの高圧が変化すると、ガスクーラの出口における冷媒温度が一定と仮定した場合には、ガスクーラの出口における冷媒のエンタルピが高圧の変動に伴って比較的大きく変化する。ガスクーラの出口における冷媒のエンタルピが変化すると、それに伴って蒸発器へ流入する冷媒のエンタルピが変化するため、蒸発器から流出した冷媒の過熱度も変化する。
【０００６】
このため、圧縮機の容量を変更したことによって冷凍サイクルの高圧が変化すると、それに伴って蒸発器から流出した冷媒の過熱度が変化する。その場合、膨張弁の開度は、蒸発器から流出した冷媒の過熱度が目標値となるように調節される。ところが、膨張弁の開度制御は一般的なフィードバック制御だけによって行われるのが通常であるため、圧縮機の容量変化が急激なときは膨張弁の開度調節が間に合わず、冷媒の過熱度が大きく変化することがある。特に、圧縮機の容量が急激に大きくなって冷媒の循環量が急激に増加した場合は、蒸発器から流出した冷媒が湿り状態となり、圧縮機へ液冷媒が吸入される状態（いわゆる液圧縮の状態）となり、圧縮機の破損を招くおそれがある。
【０００７】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、いわゆる超臨界サイクルを行うヒートポンプ装置において、圧縮機の容量調節に伴う液圧縮の危険性を低減し、ヒートポンプ装置の信頼性を向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の発明は、圧縮機（31）、ガスクーラ（41,46）、膨張機構（34）、及び蒸発器（33）が接続されて冷凍サイクルを行う冷媒回路（20）と、上記圧縮機（31）と上記膨張機構（34）の制御を行う制御手段（60）とを備え、上記冷媒回路（20）で行われる冷凍サイクルの高圧が冷媒の臨界圧力よりも高い値に設定される冷凍装置を対象とする。そして、上記制御手段（60）は、冷凍サイクルの高圧が高圧目標値となるように上記圧縮機（31）の容量を調節する容量制御動作と、上記蒸発器（33）から上記圧縮機（31）へ向かう冷媒の過熱度が過熱度目標値となるように、上記膨張機構（34）を通過する冷媒の流量を調節する流量制御動作と、上記ガスクーラ（41,46）での加熱負荷に応じて上記高圧目標値を設定する高圧目標値設定動作と、上記高圧目標値設定動作によって高圧目標値が引き上げられる場合に上記過熱度目標値を一時的に引き上げる過熱度目標値変更動作とを行うように構成されるものである。
【０００９】
第１の発明では、その臨界圧力よりも高い圧力にまで圧縮された冷媒が圧縮機（31）から吐出される。冷媒回路（20）において、圧縮機（31）から吐出された冷媒は、ガスクーラ（41,46）と膨張機構（34）と蒸発器（33）を順に通過し、その後に圧縮機（31）へ吸入されて圧縮される。制御手段（60）は、高圧目標値設定動作と容量制御動作を行うことによって、圧縮機（31）の容量を調節する。また、制御手段（60）は、過熱度目標値変更動作と流量制御動作を行うことによって、膨張機構（34）を通過する冷媒の流量を調節する。
【００１０】
第１の発明の制御手段（60）において、高圧目標値設定動作によって高圧目標値が引き上げられると、冷媒回路（20）で行われている冷凍サイクルの高圧を高圧目標値にまで上昇させるために、容量制御動作によって圧縮機（31）の容量が増大させられる。圧縮機（31）の容量が急激に増大すると、それに伴って冷媒回路（20）における冷媒の循環量も急激に増加し、蒸発器（33）から圧縮機（31）へ向かう冷媒の過熱度が急激に低下する。そして、膨張機構（34）を通過する冷媒の流量の制御を一般的なフィードバック制御だけによって行っている場合は、膨張機構（34）を通過する冷媒の流量を減少させるための動作が間に合わず、湿り状態の冷媒が圧縮機（31）へ吸入されるおそれがある。
【００１１】
そこで、第１の発明の制御手段（60）は、高圧目標値設定動作によって高圧目標値が引き上げられた場合に、過熱度目標値変更動作を行って過熱度目標値を強制的に引き上げる。過熱度目標値が強制的に引き上げられると、蒸発器（33）から圧縮機（31）へ向かう冷媒の過熱度の現在値と過熱度目標値との差が拡大し、膨張機構（34）を通過する冷媒の流量が速やかに削減される。そのため、圧縮機（31）の容量増加に起因する冷媒循環量の急激な増加が抑えられ、蒸発器（33）から圧縮機（31）へ向かう冷媒が乾き状態（即ち、ガス単相状態）に保たれる。
【００１２】
第１の発明の過熱度目標設定動作では、過熱度目標値が一時的に引き上げられる。つまり、過熱度目標値は、強制的に引き上げられてから暫くした後に強制的に引き下げられる。高圧目標値が引き上げられてからある程度の時間が経過すると、冷凍サイクルの高圧の現在値が高圧目標値に近付き、圧縮機（31）の容量の変動幅が小さくなるため、冷媒の循環量の変動幅も小さくなる。このため、膨張機構（34）を通過する冷媒の流量を圧縮機（31）の容量の変化に追従させることが可能となり、過熱度目標値の値を小さくしても蒸発器（33）から圧縮機（31）へ向かう冷媒が湿り状態となることはない。
【００１３】
第２の発明は、上記第１の発明において、上記制御手段（60）は、上記過熱度目標値変更動作において、上記過熱度目標値を引き上げるのに要する時間が上記過熱度目標値を引き下げるのに要する時間よりも短くなるように構成されるものである。
【００１４】
第２の発明の過熱度目標値変更動作では、過熱度目標値を引き上げるのに要する時間が、過熱度目標値を引き下げるのに要する時間よりも短くなっている。つまり、過熱度目標値変更動作において、過熱度目標値を引き上げる際の過熱度目標値の変化は、過熱度目標値を引き下げる際の過熱度目標値の変化に比べて急激となる。
【００１５】
上述したように、高圧目標値が引き上げられた場合は、圧縮機（31）の容量が急激に増大して冷媒循環量が急激に増えるおそれがある。そこで、このような場合、第２の発明の制御手段（60）は、膨張機構（34）を通過する冷媒の流量が短時間で減少するように、過熱度目標値を急激に引き上げる。
【００１６】
一方、高圧目標値が引き上げられてからある程度の時間が経過した後は、冷媒循環量の変動が比較的小さくなっていると推測できる。そのような状態で膨張機構（34）を通過する冷媒の流量が急激に変化すると、冷媒循環量の変動幅が再び増大するおそれがある。そこで、第２の発明の制御手段（60）は、過熱度目標値変更動作において過熱度目標値を引き下げる際には、膨張機構（34）を通過する冷媒の流量が急激に変化するのを回避するために、過熱度目標値を緩やかに低下させる。
【００１７】
第３の発明は、上記第２の発明において、上記制御手段（60）は、上記過熱度目標値変更動作において、上記過熱度目標値を引き上げる際には該過熱度目標値を所定の値だけ一気に引き上げ、上記過熱度目標値を引き下げる際には該過熱度目標値を徐々に引き下げるように構成されるものである。
【００１８】
第３の発明の過熱度目標値変更動作において、過熱度目標値を引き上げる際には、過熱度目標値が所定の値にまでステップ状に一気に引き上げられる。また、この過熱度目標値変更動作において、過熱度目標値を引き下げる際には、過熱度目標値がある程度の時間をかけて次第に引き下げられる。
【００１９】
第４の発明は、上記第１，第２又は第３の発明において、上記制御手段（60）は、上記過熱度目標値変更動作において、上記過熱度目標値を引き上げてから一定に保ち、上記冷凍サイクルの高圧の変動が収束したと判断した時点から上記過熱度目標値を引き下げ始めるように構成されるものである。
【００２０】
第４の発明の過熱度目標値変更動作において、過熱度目標値は、引き上げられた後に一定値に保たれる。その後、上記冷凍サイクルの高圧の変動が収束したと制御手段（60）が判断すると、その時点から過熱度目標値の引き下げが開始される。つまり、過熱度目標値の引き下げに起因して膨張機構（34）を通過する冷媒の流量が変化し始める時期は、上記冷凍サイクルの高圧の変動が収束したと制御手段（60）によって判断された後になる。
【００２１】
第５の発明は、上記第１，第２，第３又は第４の発明において、上記制御手段（60）は、上記過熱度目標値変更動作において、上記過熱度目標値の引き上げ幅を、上記高圧目標値設定動作による高圧目標値の引き上げ幅に応じて調節するように構成されるものである。
【００２２】
第５の発明の過熱度目標値変更動作では、過熱度目標値の引き上げ幅が、高圧目標値設定動作による高圧目標値の引き上げ幅に応じて調節される。高圧目標値設定動作による高圧目標値の引き上げ幅が異なると、高圧目標値を引き上げた後における圧縮機（31）の容量の変動幅が異なり、冷媒循環量の変動幅も相違する。このため、蒸発器（33）から圧縮機（31）へ送られる冷媒が湿り状態になる可能性も、高圧目標値の引き上げ幅によって異なる。そこで、この発明の制御手段（60）は、その過熱度目標値変更動作において、過熱度目標値の引き上げ幅を、高圧目標値設定動作による高圧目標値の引き上げ幅に応じて変更する。
【００２３】
第６の発明は、上記第１，第２，第３又は第４の発明において、上記制御手段（60）は、上記高圧目標値設定動作による高圧目標値の引き上げ幅が所定の基準値未満の場合に上記過熱度目標値変更動作を禁止するように構成されるものである。
【００２４】
第６の発明の制御手段（60）では、上記高圧目標値設定動作による高圧目標値の引き上げ幅が所定の基準値未満の場合に、上記過熱度目標値変更動作が禁止される。つまり、この制御手段（60）では、高圧目標値設定動作による高圧目標値の引き上げ幅が所定の基準値異常の場合にだけ、過熱度目標値変更動作が行われる。高圧目標値の引き上げ幅がそれ程大きくなければ、高圧目標値を引き上げた後における圧縮機（31）の容量の変動幅も比較的小さく、冷媒循環量の変動幅もそれ程大きくはならないため、蒸発器（33）から圧縮機（31）へ送られる冷媒が湿り状態になる可能性も比較的小さいと推定される。そこで、この発明の制御手段（60）は、上記高圧目標値設定動作による高圧目標値の引き上げ幅が所定の基準値未満の場合には、上記過熱度目標値変更動作を禁止する。
【発明の効果】
【００２５】
本発明において、制御手段（60）は、高圧目標値設定動作によって高圧目標値が引き上げられた場合（即ち、その後に冷媒の循環量が増加して蒸発器（33）から圧縮機（31）へ向かう冷媒が湿り状態になる可能性の大きい場合）に、過熱度目標値を強制的に引き上げることで膨張機構（34）を通過する冷媒の流量を速やかに減少させている。このため、高圧目標値が引き上げられて圧縮機（31）の容量が急激に増大した場合でも、蒸発器（33）から圧縮機（31）へ向かう冷媒を乾き状態に保つことができ、液冷媒が圧縮機（31）へ吸入されて圧縮機（31）が破損するのを防ぐことができる。従って、本発明によれば、圧縮機（31）の破損を防止してヒートポンプ装置（10）の信頼性を向上させることができる。
【００２６】
また、本発明の制御手段（60）が行う過熱度目標値変更動作では、過熱度目標値を一時的にだけ引き上げている。このため、高圧目標値が引き上げられてからある程度の時間が経過し、冷媒回路（20）での冷媒循環量の変化が落ち着いてきた後には、過熱度目標値の値が小さい値に設定されることになる。従って、この発明によれば、圧縮機（31）の破損の可能性が低くなった場合は、蒸発器（33）から流出する冷媒の過熱度を小さくすることができ、蒸発器（33）を構成する熱交換器の性能を充分に発揮させることができる。
【００２７】
上記第２の発明の制御手段（60）が行う過熱度目標値変更動作では、過熱度目標値を引き上げるのに要する時間が、過熱度目標値を引き下げるのに要する時間よりも短くなっている。このため、高圧目標値が引き上げられて蒸発器（33）から圧縮機（31）へ送られる冷媒が湿り状態になる危険の大きい状況では、膨張機構（34）を通過する冷媒の流量を速やかに減少させて冷媒循環量の増加を低く抑えることができる。従って、この発明によれば、蒸発器（33）から圧縮機（31）へ送られる冷媒を確実に乾き状態に保つことができ、液冷媒を吸入することに起因する圧縮機（31）の破損を確実に回避することができる。また、過熱度目標値を引き下げる際には、過熱度目標値を緩やかに下げることによって、膨張機構（34）を通過する冷媒の流量の変化に起因する冷媒循環量の急激な変化を抑えることができ、冷凍サイクルの動作状態を安定に保つことができる。
【００２８】
上記第４の発明の制御手段（60）では、その過熱度目標値変更動作において、冷凍サイクルの高圧の変動が収束したと判断された時点から上記過熱度目標値が引き下げ始められる。つまり、過熱度目標値の引き下げに起因して膨張機構（34）を通過する冷媒の流量が変化し始める時期は、上記冷凍サイクルの高圧の変動が収束したと制御手段（60）によって判断された後になる。従って、この発明によれば、冷凍サイクルの動作状態が安定した後に過熱度目標値の引き下げを行うことができ、過熱度目標値の変更に起因して膨張機構（34）の開度制御が不安定化するという事態を回避できる。
【００２９】
上記第５の発明の過熱度目標値変更動作では、過熱度目標値の引き上げ幅が、高圧目標値設定動作による高圧目標値の引き上げ幅に応じて調節される。このため、過熱度目標値の引き上げ幅を、蒸発器（33）から圧縮機（31）へ送られる冷媒が湿り状態になる可能性に対応した値に設定することができる。従って、この発明によれば、蒸発器（33）から流出する冷媒の過熱度が大きくなることに起因する蒸発器（33）の性能低下を抑えつつ、圧縮機（31）へ湿り状態の冷媒が吸入されるのを確実に防ぐことができる。
【００３０】
上記第６の発明の制御手段（60）では、上記高圧目標値設定動作による高圧目標値の引き上げ幅が所定の基準値未満の場合に、上記過熱度目標値変更動作が禁止される。このため、高圧目標値の引き上げ幅が比較的小さく、蒸発器（33）から圧縮機（31）へ送られる冷媒が湿り状態になる可能性がそれ程大きくない場合には、過熱度目標値変更動作による過熱度目標値の引き上げを禁止できる。従って、この発明によれば、蒸発器（33）から流出する冷媒の過熱度が大きくなることに起因する蒸発器（33）の性能低下を抑えつつ、圧縮機（31）へ湿り状態の冷媒が吸入されるのを確実に防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。本実施形態は、ヒートポンプ装置によって構成された空調機（10）である。
【００３２】
図１に示すように、本実施形態の空調機（10）は、１台の室外ユニット（11）と、２台の室内ユニット（12,13）とを備えている。室外ユニット（11）は、屋外に設置されている。各室内ユニット（12,13）は、屋内に設置されている。なお、ここに示す室外ユニット（11）や室内ユニット（12,13）の台数は、単なる例示である。また、この空調機（10）は、制御手段であるコントローラ（60）を備えている。
【００３３】
本実施形態の空調機（10）では、室外ユニット（11）の室外回路（30）と、各室内ユニット（12,13）の室内回路（40,45）とを液側連絡配管（21）及びガス側連絡配管（22）で接続することによって冷媒回路（20）が形成されている。この冷媒回路（20）には、二酸化炭素（ＣＯ2）が冷媒として充填されている。また、この冷媒回路（20）で行われる冷凍サイクルでは、その高圧が冷媒である二酸化炭素の臨界圧力よりも高い値に設定されている。
【００３４】
室外ユニット（11）には、１つの室外回路（30）が収容されている。室外回路（30）には、圧縮機（31）と、四方切換弁（32）と、室外熱交換器（33）と、膨張機構である室外膨張弁（34）と、レシーバ（35）と、液側閉鎖弁（36）と、ガス側閉鎖弁（37）とが設けられている。また、室外ユニット（11）には、室外熱交換器（33）へ室外空気を送るための室外ファン（16）が設けられている。
【００３５】
室外回路（30）において、圧縮機（31）は、その吐出側が四方切換弁（32）の第１のポートに接続され、その吸入側が四方切換弁（32）の第２のポートに接続されている。室外熱交換器（33）は、そのガス側端が四路切換弁の第３のポートに接続され、その液側端が室外膨張弁（34）の一端に接続されている。室外膨張弁（34）の他端は、レシーバ（35）を介して液側閉鎖弁（36）に接続されている。四方切換弁（32）の第４のポートはガス側閉鎖弁（37）に接続されている。
【００３６】
各室内ユニット（12,13）には、室内回路（40,45）が１つずつ収容されている。各室内回路（40,45）には、室内熱交換器（41,46）と室内膨張弁（42,47）とが１つずつ接続されている。各室内回路（40,45）では、室内熱交換器（41,46）と室内膨張弁（42,47）が直列に配置されている。また、各室内ユニット（12,13）には、室内熱交換器（41,46）へ室内空気を送るための室内ファン（17,18）が１つずつ設けられている。
【００３７】
冷媒回路（20）において、液側連絡配管（21）は、その一端が液側閉鎖弁（36）に接続されている。液側連絡配管（21）の他端は、二手に分岐されて各室内回路（40,45）の室内膨張弁（42,47）側の端部に接続されている。一方、ガス側連絡配管（22）は、その一端がガス側閉鎖弁（37）に接続されている。ガス側連絡配管（22）の他端は、二手に分岐されて各室内回路（40,45）の室内熱交換器（41,46）側の端部に接続されている。つまり、この冷媒回路（20）では、２つの室内回路（40,45）が１つの室外回路（30）に対して並列に接続されている。
【００３８】
圧縮機（31）は、圧縮機構と電動機が１つのケーシング内に収容された全密閉型の圧縮機である。室外熱交換器（33）と各室内熱交換器（41,46）は、何れも冷媒と空気を熱交換させるように構成されたフィン・アンド・チューブ型の空気熱交換器である。室外膨張弁（34）と各室内膨張弁（42,47）は、何れも開度可変の電動膨張弁である。四方切換弁（32）は、第１のポートと第３のポートが連通し且つ第２のポートと第４のポートが連通する第１状態（図１に破線で示す状態）と、第１のポートと第４のポートが連通し且つ第２のポートと第３のポートが連通する第２状態（図１に実線で示す状態）とに切り換わる。
【００３９】
本実施形態の空調機（10）には、高圧圧力センサ（51）と、低圧圧力センサ（52）と、吸入温度センサ（53）と、ガス側冷媒温度センサ（54）と、室内温度センサ（55,56）とが設けられている。高圧圧力センサ（51）は、冷媒回路（20）における圧縮機（31）の吐出側と四方切換弁（32）の第１のポートとの間に接続され、圧縮機（31）から吐出された冷媒の圧力を計測する。低圧圧力センサ（52）は、冷媒回路（20）における圧縮機（31）の吸入側と四方切換弁（32）の第２のポートとの間に接続され、圧縮機（31）へ吸入される冷媒の圧力を計測する。吸入温度センサ（53）は、冷媒回路（20）における圧縮機（31）の吸入側と四方切換弁（32）の第２のポートとの間に設けられ、圧縮機（31）へ吸入される冷媒の温度を計測する。ガス側冷媒温度センサ（54）は、冷媒回路（20）のうち室外熱交換器（33）のガス側の端部の近傍に設けられ、そこを通過する冷媒の温度を計測する。室内温度センサ（55,56）は、各室内ユニット（12,13）に１つずつ設けられ、室内熱交換器（41,46）を通過する前の室内空気の温度を計測する。
【００４０】
図２に示すように、コントローラ（60）には、高圧目標値設定部（61）と、圧縮機制御部（62）と、過熱度目標値設定部（63）と、室外膨張弁制御部（64）とが設けられている。コントローラ（60）には、高圧圧力センサ（51）、低圧圧力センサ（52）、吸入温度センサ（53）、ガス側冷媒温度センサ（54）、及び各室内温度センサ（55,56）の計測値が入力される。このコントローラ（60）は、各センサから入力された計測値を用いて空調機（10）の運転を制御する。コントローラ（60）が行う制御動作の詳細は、後述する。
【００４１】
−空調機の運転動作−
本実施形態の空調機（10）は、冷房運転と暖房運転を選択的に行う。冷房運転と暖房運転の切り換えは、四方切換弁（32）を操作することによって行われる。
【００４２】
〈冷房運転〉
冷房運転中の空調機（10）の動作を説明する。冷房運転時には、四方切換弁（32）が第１状態（図１に破線で示す状態）に設定される。また、冷房運転時には、室外膨張弁（34）が全開に設定され、各室内膨張弁（42,47）の開度が適宜調節される。
【００４３】
冷媒回路（20）では、冷媒が循環して冷凍サイクルが行われる。冷房運転時の冷媒回路（20）では、室外熱交換器（33）がガスクーラとして動作し、各室内熱交換器（41,46）が蒸発器として動作する。
【００４４】
具体的に、圧縮機（31）から吐出された超臨界状態の冷媒は、四方切換弁（32）を通って室外熱交換器（33）へ送られ、室外空気へ放熱する。室外熱交換器（33）から流出した冷媒は、室外膨張弁（34）とレシーバ（35）を通って液側連絡配管（21）へ流入し、その後に各室内回路（40,45）へ分配される。
【００４５】
各室内回路（40,45）へ流入した冷媒は、室内膨張弁（42,47）を通過する際に減圧されて気液二相状態となり、その後に室内熱交換器（41,46）で室内空気から吸熱して蒸発する。各室内ユニット（12,13）は、室内熱交換器（41,46）で冷却された室内空気を室内へ供給する。各室内熱交換器（41,46）を通過した冷媒は、ガス側連絡配管（22）へ流れ込んで合流し、その後に四方切換弁（32）を通って圧縮へ吸入される。圧縮機（31）は、吸入した冷媒を圧縮してから吐出する。
【００４６】
〈暖房運転〉
暖房運転中の空調機（10）の動作を説明する。暖房運転時には、四方切換弁（32）が第２状態（図１に実線で示す状態）に設定される。また、暖房運転時には、室外膨張弁（34）及び各室内膨張弁（42,47）の開度が適宜調節される。
【００４７】
冷媒回路（20）では、冷媒が循環して冷凍サイクルが行われる。暖房運転時の冷媒回路（20）では、各室内熱交換器（41,46）がガスクーラとして動作し、室外熱交換器（33）が蒸発器として動作する。
【００４８】
具体的に、圧縮機（31）から吐出された超臨界状態の冷媒は、四方切換弁（32）を通ってガス側連絡配管（22）へ流入し、その後に各室内回路（40,45）へ分配される。各室内回路（40,45）へ流入した冷媒は、室内熱交換器（41,46）で室内空気へ放熱する。各室内ユニット（12,13）は、室内熱交換器（41,46）で加熱された室内空気を室内へ供給する。室内熱交換器（41,46）から流出した冷媒は、室内膨張弁（42,47）を通過後に液側連絡配管（21）へ流入し、その後に室外回路（30）へ流入する。
【００４９】
室外回路（30）へ流入した冷媒は、レシーバ（35）を通過後に室外膨張弁（34）へ送られ、室外膨張弁（34）を通過する際に減圧されて気液二相状態となる。室外膨張弁（34）を通過した冷媒は、室外熱交換器（33）へ送られ、室外空気から吸熱して蒸発する。室外熱交換器（33）から流出した冷媒は、四方切換弁（32）を通って圧縮機（31）へ吸入される。圧縮機（31）は、吸入した冷媒を圧縮してから吐出する。
【００５０】
−コントローラの動作−
上述したように、コントローラ（60）は、各センサから入力された計測値を用いて空調機（10）の運転制御を行う。また、コントローラ（60）に設けられた高圧目標値設定部（61）、圧縮機制御部（62）、過熱度目標値設定部（63）、及び室外膨張弁制御部（64）は、暖房運転中に以下で説明するような動作を行う。ここでは、高圧目標値設定部（61）、圧縮機制御部（62）、過熱度目標値設定部（63）、及び室外膨張弁制御部（64）のそれぞれが行う動作について説明する。
【００５１】
高圧目標値設定部（61）は、高圧目標値設定動作を行うように構成されている。この高圧目標値設定動作では、冷凍サイクルの高圧の目標値である高圧目標値が、暖房運転時の室内ユニット（12,13）における暖房負荷（即ち、加熱負荷）に応じた値に設定される。
【００５２】
具体的に、高圧目標値設定部（61）は、各室内温度センサ（55,56）の計測値や暖房時の室内設定温度等に基づき、室内ユニット（12,13）における暖房能力の過不足を判断する。そして、高圧目標値設定部（61）は、室内ユニット（12,13）における暖房能力が不足していると判断した場合は、暖房能力を増大させるために高圧目標値を引き上げる。また、高圧目標値設定部（61）は、室内ユニット（12,13）における暖房能力が過剰であると判断した場合は、暖房能力を減少させるために高圧目標値を引き下げる。
【００５３】
圧縮機制御部（62）は、容量制御動作を行うように構成されている。この容量制御動作では、高圧圧力センサ（51）の計測値（即ち、冷凍サイクルの高圧の実測値）が高圧目標値となるように、圧縮機（31）の運転容量が調節される。
【００５４】
具体的に、圧縮機制御部（62）は、圧縮機（31）の電動機へ供給される交流の周波数を変更し、電動機で駆動される圧縮機構の回転速度を変化させることによって圧縮機（31）の運転容量を変化させる。そして、圧縮機制御部（62）は、高圧圧力センサ（51）の計測値が高圧目標値よりも低い場合は、冷凍サイクルの高圧を上昇させるために、圧縮機（31）の電動機の回転速度を上昇させて圧縮機（31）の運転容量を増加させる。また、圧縮機制御部（62）は、高圧圧力センサ（51）の計測値が高圧目標値よりも高い場合は、冷凍サイクルの高圧を低下させるために、圧縮機（31）の電動機の回転速度を低下させて圧縮機（31）の運転容量を減少させる。
【００５５】
過熱度目標値設定部（63）は、過熱度目標値変更動作を行うように構成されている。この過熱度目標値設定部（63）において、過熱度目標値は、原則的には一定の基準値（例えば３℃）に設定されている。ただし、過熱度目標値設定部（63）は、高圧目標値設定部（61）が高圧目標値をどの様に変更するかを監視し、高圧目標値設定部（61）が高圧目標値を引き上げた場合に過熱度目標値変更動作を行って過熱度目標値を基準値から変更する。
【００５６】
具体的に、過熱度目標値変更動作では、高圧目標値設定部（61）によって高圧目標値が引き上げられるのと同時に、過熱度目標値が強制的に基準値から引き上げられる。つまり、図３(Ｂ)に示すように、過熱度目標値設定部（63）は、高圧目標値設定部（61）が高圧目標値をＨＰs1からＨＰs2へ引き上げるのと同時に、過熱度目標値を基準値ＳＨs0からＳＨs1へと一気に引き上げる。この過熱度目標値設定部（63）では、過熱度目標値変更動作における過熱度目標値の引き上げ幅ΔＳＨs(＝ＳＨs1−ＳＨs0)が、高圧目標値設定部（61）による高圧目標値の引き上げ幅ΔＨＰs(＝ＨＰs2−ＨＰs1)に応じて調節される。具体的に、過熱度目標値設定部（63）は、高圧目標値の引き上げ幅ΔＨＰsが大きくなるほど、過熱度目標値の引き上げ幅ΔＳＨsを大きくする。
【００５７】
過熱度目標値変更動作中の過熱度目標値設定部（63）は、高圧圧力センサ（51）の計測値を監視し、その値の変動が収束したと判断されるまでの間は、過熱度目標値を引き上げた値（図３(Ｂ)における値ＳＨs1）に保つ。過熱度目標値設定部（63）は、高圧圧力センサ（51）の計測値の変動が収束したか否かを、次のようにして判断する。過熱度目標値設定部（63）は、高圧圧力センサ（51）の計測値が引き上げ後の高圧目標値（図３(Ｂ)における値ＨＰs2）を含む所定範囲（例えばＨＰs2±０．１ＭＰａ）内に連続して存在する時間が、所定の時間（例えば３分間）に達すると、高圧圧力センサ（51）の計測値の変動が収束したと判断する。
【００５８】
過熱度目標値変更動作中の過熱度目標値設定部（63）は、高圧圧力センサ（51）の計測値の変動が収束したと判断すると、その時点から過熱度目標値を下げ始める。その際、過熱度目標値設定部（63）は、過熱度目標値を基準値ＳＨs0にまで徐々に引き下げてゆく。図３(Ｂ)に示すように、過熱度目標値設定部（63）では、過熱度目標値を引き下げる際における過熱度目標値の減少割合が２段階に変化する。具体的に、過熱度目標値設定部（63）では、過熱度目標値を引き下げる過程の前半における過熱度目標値の減少割合が、その過程の後半における過熱度目標値の減少割合よりも大きくなっている。
【００５９】
室外膨張弁制御部（64）は、流量制御動作を行うように構成されている。この流量制御動作では、暖房運転中に蒸発器として動作する室外熱交換器（33）の出口における冷媒の過熱度が過熱度目標値となるように、室外膨張弁（34）の開度が調節される。つまり、室外膨張弁制御部（64）は、室外膨張弁（34）の開度を調節することによって、室外膨張弁（34）を通過する冷媒の流量を制御する。室外膨張弁制御部（64）による室外膨張弁（34）の開度制御は、ＰＩＤ制御等の一般的なフィードバック制御によって行われる。
【００６０】
室外膨張弁制御部（64）は、ガス側冷媒温度センサ（54）の検出値から、低圧圧力センサ（52）の検出値における冷媒の飽和温度を差し引くことによって、室外熱交換器（33）の出口における冷媒の過熱度を算出する。そして、この過熱度の算出値が過熱度目標値となるように、室外膨張弁（34）の開度を調節する。具体的に、室外膨張弁制御部（64）は、過熱度の算出値が過熱度目標値よりも小さい場合は、室外熱交換器（33）の出口における冷媒の過熱度を大きくするために、室外膨張弁（34）の開度を絞って室外熱交換器（33）を通過する冷媒の流量を減少させる。また、室外膨張弁制御部（64）は、過熱度の算出値が過熱度目標値よりも大きい場合は、室外熱交換器（33）の出口における冷媒の過熱度を小さくするために、室外膨張弁（34）の開度を拡大して室外熱交換器（33）を通過する冷媒の流量を増加させる。
【００６１】
−実施形態の効果−
本実施形態のコントローラ（60）では、空調機（10）の暖房運転中において、高圧目標値設定部（61）が高圧目標値を引き上げると、それに連動して過熱度目標値設定部（63）が過熱度目標値変更動作を行う。このため、蒸発器として動作する室外熱交換器（33）から圧縮機（31）へ向かう冷媒が湿り状態になるのを防ぐことができ、いわゆる液圧縮による圧縮機（31）の破損を未然に防いで空調機（10）の信頼性を向上させることができる。以下では、この点について説明する。
【００６２】
先ず、コントローラ（60）が過熱度目標値変更動作を行わない従来の空気調和装置において、高圧目標値が引き上げられた場合の冷凍サイクルの高圧と蒸発器の出口における冷媒の過熱度の変動について、図３(Ａ)を参照しながら説明する。
【００６３】
時刻ｔにおいて高圧目標値が引き上げられると、高圧圧力センサ（51）の計測値（即ち、冷凍サイクルの高圧の実測値）と高圧目標値の差が急激に拡大することとなり、圧縮機（31）の容量が急激に増やされる。圧縮機（31）の容量が急激に増大すると、冷媒回路（20）における冷媒循環量が急激に増加する。このため、蒸発器として動作する室外熱交換器（33）を通過する冷媒の流量が急激に増加し、同図(Ａ)に一点鎖線で示すように、室外熱交換器（33）の出口における冷媒の過熱度が急激に低下する。この時、場合によっては、室外熱交換器（33）から流出する冷媒が湿り状態となり、圧縮機（31）へ液冷媒が吸入されるおそれがある。
【００６４】
また、室外熱交換器（33）の出口における冷媒の過熱度が急激に低下すると、その低下を抑えるために室外膨張弁（34）の開度が絞られることになるが、室外膨張弁（34）の開度が小さくなると冷凍サイクルの高圧の上昇速度が益々大きくなる。その結果、同図(Ａ)に二点鎖線で示すように、高圧圧力センサ（51）の計測値が高圧目標値を大幅に上回ってしまうこととなり、今度は高圧圧力センサ（51）の計測値を下げるために圧縮機（31）の容量を低下させる等の措置が講じられる。このため、高圧目標値が引き上げられた後は、高圧圧力センサ（51）の計測値や室外熱交換器（33）から流出する冷媒の湿り度の変動が収束するまでに長時間を要するおそれがある。
【００６５】
これに対し、本実施形態のコントローラ（60）では、図３(Ｂ)に示すように、過熱度目標値設定部（63）が過熱度目標値変更動作を行う。つまり、時刻ｔにおいて高圧目標値が引き上げられると、それと同時（即ち、時刻ｔ）に過熱度目標値設定部（63）が過熱度目標値を基準値ＳＨs0からＳＨs1にまで引き上げる。
【００６６】
過熱度目標値が引き上げられると、室外熱交換器（33）から流出する冷媒の過熱度の算出値と過熱度目標値の差が急激に拡大する。このため、高圧目標値が引き上げられて圧縮機（31）の容量が急増したことによって室外熱交換器（33）から流出する冷媒の過熱度が実際に低下し始める前に、室外膨張弁制御部（64）が室外膨張弁（34）の開度を絞り始めることになる。従って、圧縮機（31）の容量が急増しても冷媒回路（20）における冷媒循環量は急激に増加せず、蒸発器として動作する室外熱交換器（33）を通過する冷媒の流量も急激には増加しないため、同図(Ｂ)に一点鎖線で示すように、室外熱交換器（33）の出口における冷媒の過熱度の急激な低下が避けられる。その結果、液冷媒が圧縮へ吸入される事態を未然に防ぐことができ、圧縮機（31）の半損を防いで空調機（10）の信頼性を向上させることができる。
【００６７】
また、圧縮機制御部（62）は、既に室外膨張弁（34）の開度が絞られた状態で圧縮機（31）の容量を増大させてゆくことになる。そのため、同図(Ｂ)に二点鎖線で示すように、高圧圧力センサ（51）の計測値（即ち、冷凍サイクルの高圧の実測値）のハンチングが生じにくくなり、高圧圧力センサ（51）の計測値の変動が速やかに収束する。
【００６８】
上述したように、過熱度目標値変更動作中の過熱度目標値設定部（63）は、高圧圧力センサ（51）の計測値を監視し、その変動が収束したと判断されるまで過熱度目標値を引き上げ後の値ＳＨs1に保つ。そして、時刻ｔ'において高圧圧力センサ（51）の計測値の変動が収束したと判断すると、過熱度目標値の引き下げを開始する。その際、過熱度目標値設定部（63）は、時刻ｔ'から時刻ｔ''に亘って、過熱度目標値を徐々に基準値ＳＨs0にまで引き下げてゆく。
【００６９】
過熱度目標値設定部（63）が過熱度目標値をＳＨs1にまで引き上げた後は、室外熱交換器（33）の出口における冷媒の過熱度の算出値が引き上げ後の過熱度目標値ＳＨs1となるように、室外膨張弁制御部（64）が室外膨張弁（34）の開度を絞ってゆく。このため、同図に一点鎖線で示すように、室外熱交換器（33）の出口における冷媒の過熱度の算出値が次第に大きくなってゆく。その後、過熱度目標値設定部（63）が過熱度目標値の引き下げを開始すると、それに伴って、室外膨張弁制御部（64）が室外膨張弁（34）の開度を拡大してゆくため、室外熱交換器（33）の出口における冷媒の過熱度の算出値が次第に小さくなってゆき、最終的には過熱度目標値の基準値ＳＨs0と同程度の値に落ち着く。
【００７０】
また、本実施形態のコントローラ（60）が行う過熱度目標値変更動作では、過熱度目標値の引き上げ幅が、高圧目標値設定動作による高圧目標値の引き上げ幅に応じて調節される。このため、過熱度目標値の引き上げ幅を、蒸発器として動作する室外熱交換器（33）から圧縮機（31）へ送られる冷媒が湿り状態になる可能性に対応した値に設定することができる。従って、本実施形態によれば、暖房運転中の室外熱交換器（33）から流出する冷媒の過熱度が大きくなることに起因する室外熱交換器（33）の性能低下を抑えつつ、圧縮機（31）へ湿り状態の冷媒が吸入されるのを確実に防ぐことができる。
【００７１】
また、本実施形態のコントローラ（60）では、上記高圧目標値設定動作による高圧目標値の引き上げ幅が所定の基準値未満の場合に、上記過熱度目標値変更動作が禁止される。このため、高圧目標値の引き上げ幅が比較的小さく、蒸発器として動作する室外熱交換器（33）から圧縮機（31）へ送られる冷媒が湿り状態になる可能性がそれ程大きくない場合には、過熱度目標値変更動作による過熱度目標値の引き上げを禁止できる。従って、本実施形態によれば、暖房運転中の室外熱交換器（33）から流出する冷媒の過熱度が大きくなることに起因する室外熱交換器（33）の性能低下を抑えつつ、圧縮機（31）へ湿り状態の冷媒が吸入されるのを確実に防ぐことができる。
【００７２】
−実施形態の変形例１−
本実施形態のコントローラ（60）は、高圧目標値設定部（61）によって高圧目標値が引き上げられる時点よりも前に、過熱度目標値設定部（63）が過熱度目標値変更動作を開始して過熱度目標値を引き上げるように構成されていてもよい。本変形例のコントローラ（60）において、高圧目標値設定部（61）が高圧目標値の引き上げを決定すると、その情報が過熱度目標値設定部（63）へ伝達される。そして、コントローラ（60）では、その情報を受けて過熱度目標値設定部（63）が過熱度目標値を強制的に引き上げ、その後に高圧目標値設定部（61）が高圧目標値を実際に引き上げることになる。
【００７３】
−実施形態の変形例２−
本実施形態のコントローラ（60）の室外膨張弁制御部（64）は、圧縮機（31）へ吸入される直前の冷媒の過熱度が過熱度目標値となるように室外膨張弁（34）の開度を調節するように構成されていてもよい。本変形例の室外膨張弁制御部（64）は、吸入温度センサ（53）の検出値から、低圧圧力センサ（52）の検出値における冷媒の飽和温度を差し引くことによって、圧縮機（31）へ吸入される直前における冷媒の過熱度を算出する。そして、この過熱度の算出値が過熱度目標値となるように、室外膨張弁（34）の開度を調節する。
【００７４】
−実施形態の変形例３−
本実施形態のコントローラ（60）の過熱度目標値設定部（63）において、高圧圧力センサ（51）の計測値の変動が収束したか否かを判定する手法としては、様々なものが考えられる。例えば、過熱度目標値設定部（63）は、所定時間内における高圧圧力センサ（51）の計測値の平均値を算出し、この算出した平均値が高圧目標値を含む所定範囲（例えばＨＰs2±０．１ＭＰａ）内の値となっているという条件が成立すると、高圧圧力センサ（51）の計測値の変動が収束したと判断するように構成されていてもよい。また、過熱度目標値設定部（63）は、高圧目標値が引き上げられた時点からの経過時間が所定値に達するという条件が成立すると、高圧圧力センサ（51）の計測値の変動が収束したと判断するように構成されていてもよい。
【００７５】
−実施形態の変形例４−
本実施形態のコントローラ（60）の過熱度目標値設定部（63）は、過熱度目標値変更動作により引き上げた過熱度目標値を引き下げる際に、過熱度目標値を連続的にではなく段階的に引き下げるように構成されていてもよい。また、上記実施形態の過熱度目標値設定部（63）は、図３(Ｂ)における時刻ｔから時刻ｔ'に亘って過熱度目標値を一定の変化割合で引き下げるように構成されていてもよいし、図４に示すように過熱度目標値の変化割合を連続的に減少させるように構成されていてもよい。
【００７６】
−実施形態の変形例５−
本実施形態のコントローラ（60）の過熱度目標値設定部（63）は、過熱度目標値変更動作により過熱度目標値を引き上げる際に、図５に示すように過熱度目標値を時刻ｔから時刻ｔ'''に亘って次第に引き上げるように構成されていてもよい。その場合、過熱度目標値がＳＨs0からＳＨs1にまで引き上げられるのに要する時間Δｔ1(＝ｔ'''−ｔ)は、過熱度目標値がＳＨs1からＳＨs0にまで引き下げられるのに要する時間Δｔ2(＝ｔ''−ｔ')よりも長くなる。
【００７７】
−実施形態の変形例６−
本実施形態の空調機（10）の冷媒回路（20）には、室外膨張弁（34）に代えて、ロータリ式流体機械やスクロール式流体機械等で構成された膨張機が設けられていてもよい。本変形例の冷媒回路（20）では、この膨張機が膨張機構を構成する。
【００７８】
本変形例のコントローラ（60）には、室外膨張弁制御部（64）に代えて、膨張機制御部が設けられる。この膨張機制御部は、室外膨張弁制御部（64）と同様に、流量制御動作を行うように構成される。この流量制御動作では、暖房運転中に蒸発器として動作する室外熱交換器（33）の出口における冷媒の過熱度が過熱度目標値となるように、膨張機の回転速度が調節される。つまり、膨張機制御部は、膨張機の回転速度を調節することによって、膨張機を通過する冷媒の流量を制御する。膨張機制御部による膨張機の回転速度制御は、ＰＩＤ制御等の一般的なフィードバック制御によって行われる。
【００７９】
具体的に、膨張機制御部は、過熱度の算出値が過熱度目標値よりも小さい場合は、室外熱交換器（33）の出口における冷媒の過熱度を大きくするために、膨張機の回転速度を低下させる。膨張機の回転速度が低下すると、膨張機を通過する冷媒の流量が減少し、室外熱交換器（33）を通過する冷媒の流量も減少する。また、膨張機制御部は、過熱度の算出値が過熱度目標値よりも大きい場合は、室外熱交換器（33）の出口における冷媒の過熱度を小さくするために、膨張機の回転速度を上昇させる。膨張機の回転速度が上昇すると、膨張機を通過する冷媒の流量が増加し、室外熱交換器（33）を通過する冷媒の流量も増加する。
【００８０】
なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
以上説明したように、本発明は、高圧が冷媒の臨界圧力よりも高い値に設定された冷凍サイクルを行うヒートポンプ装置について有用である。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】実施形態の空調機の概略構成を示す冷媒回路図である。
【図２】実施形態の空調機のコントローラの構成を示すブロック図である。
【図３】高圧目標値が変更される前後における高圧目標値、冷凍サイクルの高圧、過熱度目標値、及び蒸発器出口における冷媒の過熱度の時間変化を示すグラフであって、(Ａ)は従来の空調機におけるものを示し、(Ｂ)は実施形態の空調機におけるものを示す。
【図４】実施形態の変形例４の空調機での高圧目標値が変更される前後における高圧目標値と過熱度目標値の時間変化を示すグラフである。
【図５】実施形態の変形例５の空調機での高圧目標値が変更される前後における高圧目標値と過熱度目標値の時間変化を示すグラフである。
【符号の説明】
【００８３】
10    空調機（ヒートポンプ装置）
20    冷媒回路
31    圧縮機
33    室外熱交換器（蒸発器）
34    室外膨張弁（膨張弁）
41    室内熱交換器（ガスクーラ）
46    室内熱交換器（ガスクーラ）
60    コントローラ（制御手段）
【図１】
2009222320.tif 000003
【図２】
2009222320.tif 000004
【図３】
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【図４】
2009222320.tif 000006
【図５】
2009222320.tif 000007