(57)【要約】 【課題】  対物レンズのレンズ面の損傷および汚損を確実に防止することができる光ピックアップ装置を提供する。【解決手段】  ディスクドライブ装置２１のハウジング本体２５に蓋体検出器ＳＷを設け、蓋体２７が開放されると、フォーカスアクチュエータのコイルに通電して、光ピックアップ装置２０の対物レンズ２４を光ディスクＤから離反する方向へ移動させ、装填時および離脱時における光ディスクＤならびに指などが接触しない位置へ退避させる。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク状記録媒体が挿入されかつ前記挿入されたディスク状記録媒体を排出するドライブ装置に搭載され、光源から出射される光ビームを、対物レンズによって前記挿入されたディスク状記録媒体の記録面に集光して情報を書き込みまたは読み取る光ピックアップ装置であって、
前記ディスク状記録媒体をドライブ装置から排出する際に、前記対物レンズを前記ディスク状記録媒体から離反する方向へ退避させるレンズ退避手段が設けられることを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項２】
前記レンズ退避手段は、対物レンズを、前記ディスク状記録媒体に情報を書き込みまたは読み出すフォーカス制御位置よりも前記ディスク状記録媒体から離反した位置に移動させることを特徴とする請求項１記載の光ピックアップ装置。
【請求項３】
前記レンズ退避手段は、対物レンズをフォーカス方向に駆動するフォーカスコイルに流す制御電流によって、対物レンズを前記ディスク状記録媒体から離反する方向へ変位させることを特徴とする請求項１または２記載の光ピックアップ装置。
【請求項４】
前記レンズ退避手段は、対物レンズをフォーカス方向に駆動するフォーカスコイルに流す制御電流と、前記対物レンズをトラッキング方向に駆動するトラッキングコイルに流す制御電流とによって、対物レンズを前記ディスク状記録媒体から離反する方向へ変位させることを特徴とする請求項１または２記載の光ピックアップ装置。
【請求項５】
前記レンズ退避手段は、前記ドライブ装置からディスク状記録媒体を排出させるためのイジェクト信号に応答して、前記対物レンズをディスク状記録媒体から離反する方向へ変位させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の光ピックアップ装置。
【請求項６】
前記レンズ退避手段は、前記ドライブ装置からディスク状記録媒体を排出させるためのイジェクト信号から遅延した遅延信号に応答して、前記対物レンズをディスク状記録媒体から離反する方向へ変位させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の光ピックアップ装置。
【請求項７】
前記トラッキングコイルに流す制御電流を、前記フォーカスコイルに流す制御電流に対して遅延させた遅延信号に応答して、前記対物レンズをディスク状記録媒体から離反する方向へ変位させることを特徴とする請求項４記載の光ピックアップ装置。
【請求項８】
前記イジェクト信号は、ディスク状記録媒体を保護するために設けられる蓋体の開閉を検出する蓋体開閉検出手段によって、前記蓋体が開放状態であるときに出力される検出信号であることを特徴とする請求項５または６記載の光ピックアップ装置。
【請求項９】
前記イジェクト信号は、ディスク状記録媒体が上載されるディスクトレイの開閉を検出するディスクトレイ開閉検出手段によって、前記ディスクトレイが開状態であるときに出力される検出信号であることを特徴とする請求項５または６記載の光ピックアップ装置。
【請求項１０】
前記イジェクト信号は、装填位置におけるディスク状記録媒体の有無を検出するディスク検出手段によって、ディスク状記録媒体が存在しないときに出力される検出信号であることを特徴とする請求項５または６記載の光ピックアップ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえばＢＤ（Blu-ray Disk）などのディスク状記録媒体に、光学的に高密度で情報を書き込み、かつ書き込まれた情報を読み出す光ピックアップ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクとも呼ばれるディスク状記録媒体に、光学的に情報を記録し、かつその記録された情報を再生するために、ディスクドライブとも呼ばれる光ディスク記録再生装置が用いられ、この光ディスク記録再生装置には、前記ディスク状記録媒体に情報を光学的に書き込みかつ読み出すために、光ピックアップ装置が搭載されている。
【０００３】
前記光ピックアップ装置は、ディスク状記録媒体に情報を書き込みかつ読み出すために、光源からのレーザビーム光を、前記ディスク状記録媒体の記録面にスポット光に集光して照射する対物レンズを備える。このような対物レンズの損傷または汚損を防止するための先行技術は、たとえば特許文献１〜４に記載されている。
【０００４】
図９は第１の先行技術の光ピックアップ装置の対物レンズ１付近の構成を簡略化して示す断面図である。この第１の先行技術は、たとえば特許文献１に記載されている。この先行技術の光ピックアップ装置は、対物レンズ１を保持するアクチュエータドラム２の上面に、光学的絞りを兼ねた略円錐台状のレンズプロテクタ３が設けられ、対物レンズ１がディスク状記録媒体に接触してレンズ面が損傷することを防止している。
【０００５】
図１０は第２の先行技術の光ピックアップ装置の対物レンズ１１付近の構成を簡略化して示す断面図である。この第２の先行技術は、たとえば特許文献２に記載されている。この先行技術の光ピックアップ装置は、アクチュエータドラム１２の上面から突出する突起状のレンズプロテクタ１３が設けられ、対物レンズ１１がディスク状記録媒体に接触してレンズ面が損傷することを防止している。
【０００６】
第３の先行技術は、たとえば特許文献３に記載されている。この先行技術の光ピックアップ装置は、電源回路が遮断されたとき、駆動用アンプをアクチュエータのコイルから切り離し、コンデンサの放電電圧を駆動コイルに印加し、コンデンサの放電電圧の減少に伴って、対物レンズを徐々に降下させ、対物レンズがディスク状記録媒体に衝突してレンズ面が損傷することを防止している。
【０００７】
第４の先行技術は、たとえば特許文献４に記載されている。この先行技術の光ピックアップ装置は、対物レンズを駆動するアクチュエータに印加される駆動電圧を指示する電圧指示値を定期的に検出し、電圧指示値が所定範囲を超えると、前記駆動電圧を再検出を開始し、この再検出期間内に前記所定範囲を超える電圧指示値を再検出する超過検出状態が所定の保護動作期間を超えると、前記電圧指示値を制限し、長時間にわたってアクチュエータコイルに大電圧が印加されて発熱することを防止するとともに、対物レンズがディスク状記録媒体に接触してレンズ面が損傷することを防止している。
【０００８】
【特許文献１】特開平４−１２９０３９号公報
【特許文献２】特開平８−２８７４７７号公報
【特許文献３】特開平１−３１７２４５号公報
【特許文献４】特開２００６-３２３９７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
前述の特許文献１〜４の各先行技術では、平坦なディスク状記録媒体への対物レンズの接触によるレンズ面の損傷を防止することはできるが、前記ディスク状記録媒体のように平坦ではなく、凸状部を有する物体および手指の指先などのディスク状記録媒体に向かって凸となる凸状部に対しては、対物レンズの接触を確実に回避し得る構成ではないため、レンズ面の損傷または汚損を確実に防止することができないという問題がある。
【００１０】
本発明の目的は、対物レンズのレンズ面の損傷および汚損を確実に防止することができる光ピックアップ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、ディスク状記録媒体が挿入されかつ前記挿入されたディスク状記録媒体を排出するドライブ装置に搭載され、光源から出射される光ビームを、対物レンズによって前記挿入されたディスク状記録媒体の記録面に集光して情報を書き込みまたは読み取る光ピックアップ装置であって、
前記ディスク状記録媒体をドライブ装置から排出する際に、前記対物レンズを前記ディスク状記録媒体から離反する方向へ退避させるレンズ退避手段が設けられることを特徴とする光ピックアップ装置である。
【００１２】
また本発明は、前記レンズ退避手段が、対物レンズを、前記ディスク状記録媒体に情報を書き込みまたは読み出すフォーカス制御位置よりも前記ディスク状記録媒体から離反した位置に移動させることを特徴とする。
【００１３】
さらに本発明は、前記レンズ退避手段が、対物レンズをフォーカス方向に駆動するフォーカスコイルに流す制御電流によって、対物レンズを前記ディスク状記録媒体から離反する方向へ変位させることを特徴とする。
【００１４】
さらに本発明は、前記レンズ退避手段が、対物レンズをフォーカス方向に駆動するフォーカスコイルに流す制御電流と、前記対物レンズをトラッキング方向に駆動するトラッキングコイルに流す制御電流とによって、対物レンズを前記ディスク状記録媒体から離反する方向へ変位させることを特徴とする。
【００１５】
さらに本発明は、前記レンズ退避手段が、前記ドライブ装置からディスク状記録媒体を排出させるためのイジェクト信号に応答して、前記対物レンズをディスク状記録媒体から離反する方向へ変位させることを特徴とする。
【００１６】
さらに本発明は、前記レンズ退避手段が、前記ドライブ装置からディスク状記録媒体を排出させるためのイジェクト信号から遅延した遅延信号に応答して、対物レンズをディスク状記録媒体から離反する方向へ変位させることを特徴とする。
【００１７】
さらに本発明は、前記レンズ退避手段が、前記トラッキングコイルに流す制御電流を、前記フォーカスコイルに流す制御電流に対して遅延させた遅延信号に応答して、前記対物レンズをディスク状記録媒体から離反する方向へ変位させることを特徴とする。
【００１８】
さらに本発明は、前記イジェクト信号が、ディスク状記録媒体を保護するために設けられる蓋体の開閉を検出する蓋体開閉検出手段によって、前記蓋体が開放状態であるときに出力される検出信号であることを特徴とする。
【００１９】
さらに本発明は、前記イジェクト信号が、ディスク状記録媒体が上載されるディスクトレイの開閉を検出するディスクトレイ開閉検出手段によって、前記ディスクトレイが開状態であるときに出力される検出信号であることを特徴とする。
【００２０】
さらに本発明は、前記イジェクト信号が、装填位置におけるディスク状記録媒体の有無を検出するディスク検出手段によって、ディスク状記録媒体が存在しないときに出力される検出信号であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、レンズ退避手段は、ディスク状記録媒体をドライブ装置から排出する際に、対物レンズがディスク状記録媒体から離反する方向へ退避するので、ディスク状記録媒体が対物レンズの光軸に垂直な仮想一平面に対して交差する方向に傾斜した状態、すなわちディスク状記録媒体の一部が対物レンズに対して凸となる凸状部が生じた状態で前記対物レンズ状を通過しても、対物レンズは前記ディスク状記録媒体の凸状部が通過する通過経路から離反した位置まで退避させて、対物レンズがディスク状記録媒体に接触しないようにし、レンズ面のディスク状記録媒体による損傷および汚損を確実に防止することができる。
【００２２】
また本発明によれば、レンズ退避手段は、対物レンズを、前記ディスク状記録媒体に情報を書き込みまたは読み出すフォーカス制御位置よりも前記ディスク状記録媒体から離反した位置に移動させるので、より確実に対物レンズがディスク状記録媒体に接触することを防止し、レンズ面の損傷および汚損を防止することができる。
【００２３】
さらに本発明によれば、レンズ退避手段は、対物レンズを、フォーカス方向に駆動するフォーカスコイルに流す制御電流によってディスク状記録媒体から離反する方向へ変位させるので、既存の光ピックアップ装置を構造的に変更せずに、対物レンズをディスク状記録媒体から離反する方向へ変位させ、確実に対物レンズがディスク状記録媒体に接触することを防止し、レンズ面の損傷および汚損を防止することができる。
【００２４】
さらに本発明によれば、レンズ退避手段は、対物レンズを、フォーカス方向に駆動するフォーカスコイルに流す制御電流と、対物レンズをトラッキング方向に駆動するトラッキングコイルに流す制御電流とによって、ディスク状記録媒体から離反する方向へ変位させるので、既存の光ピックアップ装置を構造的に変更せずに、対物レンズをディスク状記録媒体から離反する方向へ変位させ、確実に対物レンズがディスク状記録媒体に接触することを防止し、レンズ面の損傷および汚損を防止することができる。
【００２５】
さらに本発明によれば、レンズ退避手段は、ドライブ装置からディスク状記録媒体を排出させるためのイジェクト信号に応答して、対物レンズをディスク状記録媒体から離反する方向へ変位させるので、既存の光ピックアップ装置を構造的に変更せずに、対物レンズをディスク状記録媒体から離反する方向へ変位させ、確実に対物レンズがディスク状記録媒体に接触することを防止し、レンズ面の損傷および汚損を防止することができる。
【００２６】
さらに本発明によれば、レンズ退避手段は、ドライブ装置からディスク状記録媒体を排出させるためのイジェクト信号から遅延した遅延信号に応答して、対物レンズをディスク状記録媒体から離反する方向へ変位させるので、より安定して対物レンズをディスク状記録媒体から離反する方向に退避させて保護することができる。
【００２７】
さらに本発明によれば、レンズ退避手段は、トラッキングコイルに流す制御電流を、前記フォーカスコイルに流す制御電流に対して遅延させた遅延信号に応答して、前記対物レンズをディスク状記録媒体から離反する方向へ変位させることを特徴とするので、対物レンズはトラッキング方向に動作する前にフォーカス方向、すなわちディスク状記録媒体から離反する方向への退避動作を開始させることができ、安定して対物レンズを退避させることができる。
【００２８】
さらに本発明によれば、レンズ退避手段は、ディスク状記録媒体を保護するために設けられる蓋体の開閉を検出する蓋体開閉検出手段によって、前記蓋体が開放状態であるときに出力される検出信号をイジェクト信号として用いるので、蓋体が開放している状態では、対物レンズはディスク状記録媒体から離反する方向に退避しており、対物レンズに出し入れ時のディスク状記録媒体および手指などの凸状部が接触することを確実に回避することができ、対物レンズのレンズ面の損傷および汚損が防がれる。
【００２９】
さらに本発明によれば、レンズ退避手段は、ディスク状記録媒体が上載されるディスクトレイの開閉を検出するディスクトレイ開閉検出手段によって、前記ディスクトレイが開状態であるときに出力される検出信号をイジェクト信号として用いるので、ディスクトレイが引き出されて開放している状態では、対物レンズはディスク状記録媒体から離反する方向に退避しており、対物レンズに出し入れ時のディスク状記録媒体および手指などの凸状部が接触することを確実に回避することができ、対物レンズのレンズ面の損傷および汚損が防がれる。
【００３０】
さらに本発明によれば、レンズ退避手段は、装填位置におけるディスク状記録媒体の有無を検出するディスク検出手段によって、ディスク状記録媒体が存在しないときに出力される検出信号をイジェクト信号として用いるので、ディスク状記録媒体が引き出されて開放している状態では、対物レンズはディスク状記録媒体から離反する方向に退避しており、対物レンズに出し入れ時のディスク状記録媒体および手指などの凸状部が接触することを確実に回避することができ、対物レンズのレンズ面の損傷および汚損が防がれる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
図１は本発明の実施の一形態の光ピックアップ装置２０を搭載したディスクドライブ装置２１を簡略化して示す断面図であり、図２はディスクドライブ装置２１の蓋体２７が開かれた状態を示す断面図であり、図３はディスクドライブ装置２１から光ディスクＤが取り出された状態を示す断面図である。
【００３２】
ディスクドライブ装置２１には、情報を光学的に記録しまたは記録された情報を再生するディスク状記録媒体（以下、光ディスクと略記する）Ｄを載置するターンテーブル２２と、ターンテーブル２２を回転するスピンモータ２３と、ターンテーブル２２に載置された光ディスクＤの記録面に、前記情報を書き込みかつ書き込まれた情報を読み出す光ピックアップ装置２０とが設けられる。
【００３３】
前記光ディスクＤは、本実施形態では、ＣＤ（Compact Disk）およびＤＶＤ（Digital Versatile Disk）などの光ディスクに比べて高密度・大容量のＢＤ（Blu-ray Disk）である場合を想定して説明するが、本発明の実施の他の形態では、ＢＤに限るものではなく、前記ＣＤおよびＤＶＤであってもよい。
【００３４】
光ディスクＤの単位面積あたりの記録容量（記録密度）は、光ピックアップ装置２０から得られるビームスポット径を小さくすることによって向上することができる。前記ビームスポットの最小径は、光の回折のために、λ／ＮＡ（ここに、λは使用する光源の波長、ＮＡは光学系の開口数）に比例する。従って、前記記録容量の向上のためには、使用する光源の波長を短くするか、または光ピックアップ装置の光学系の開口数を大きくすればよい。本実施の形態では、光ディスクＤとしてＢＤを用いるため、光ピックアップ装置２０には、波長の短い青色系の半導体レーザが光源として搭載されている。
【００３５】
また、光ピックアップ装置の光学系、つまり対物レンズの開口数ＮＡは、ＣＤでは約０．４５、ＤＶＤでは約０．６であるが、本実施の形態のようにＢＤ用の光ピックアップ装置２０では、対物レンズ２４の開口数ＮＡは約０．８と大きく設定されている。開口数が大きくなるにしたがって、対物レンズ２４の作動距離（すなわち、ワーキングディスタンス）は小さくなる。対物レンズ２４の作動距離とは、対物レンズ２４と光ディスクＤとの間の距離であり、ＣＤを対象とする光ピックアップ装置では作動距離が約１ｍｍ〜１．２ｍｍ、ＤＶＤでは約０．６ｍｍであるのに対して、本実施の形態のＢＤでは、約０．１ｍｍ〜０．３ｍｍと非常に小さい。
【００３６】
光ピックアップ装置２０は、ターンテーブル２２上の光ディスクＤの記録面に、前記光源から発生したレーザビーム光を対物レンズ２４によってスポット光に集光して照射する。これらのターンテーブル２２、スピンモータ２３および光ピックアップ装置２０は、ハウジング本体２５内に設けられる。このハウジング本体２５の上面には、光ディスクＤを収容するディスク収容空間２６を開放しかつ閉鎖するための蓋体２７が、ヒンジ部２８によって開放方向Ａ１および閉鎖方向Ａ２に角変位自在に設けられる。
【００３７】
このハウジング本体２５にはまた、前記ディスク収容空間２６の閉鎖位置に配置された蓋体２７（図１の状態）の遊端部が対向する部位に、前記蓋体２７の開閉状態を検出する開閉検出手段である蓋体検出器ＳＷが設けられる。蓋体検出器ＳＷは、たとえばリードスイッチによって実現されるが、本発明の他の実施形態では、蓋体２７の開閉状態を光学的に検出するフォトインタラプタが用いられてもよい。
【００３８】
図２に示されるように、蓋体２７がオペレータの操作によって閉鎖位置から開放方向Ａ１に角変位して開放された状態では、蓋体検出器ＳＷの作動片２７ａが蓋体２７の遊端部によって押下されていないので、蓋体検出器ＳＷは開放状態であることを示す開閉検出信号を出力する。この状態で対物レンズ２４は、光ディスクＤから離反する方向、すなわち光ピックアップ装置２０の内部へ引き込ませて退避させる。前記開閉検出信号は、蓋体検出器ＳＷの作動片２７ａが蓋体２７の遊端部によって押下された状態では、ローレベルの電位であり、蓋体検出器ＳＷの作動片２７ａが蓋体２７の遊端部によって押下された状態が解除されるとハイレベルの電位に変化する。このような開閉検出信号は、図４に関連して後述する対物レンズ駆動手段３０の信号処理部３４に入力され、イジェクト信号を生成するための信号処理が行われる。
【００３９】
なお、光ピックアップ装置２０の光ディスクＤの記録面に前記光源からのレーザビーム光を集光するための光学系として、光源から光ディスクＤに向かって、コリメータレンズ、プリズム、偏光ビームスプリッタ、および前記対物レンズ２４をこの順で備える。光源からの出射光は、コリメータレンズによって平行光とされた後、入射光と反射光とを分離するビームスプリッタを透過し、対物レンズ２４を通って光ディスクＤの記録面のトラックに焦点を結ぶ。また、光ディスクＤの記録面からの反射光は、対物レンズを通って偏光ビームスプリッタに入射し、偏光ビームスプリッタによってコリメータレンズ側に導かれる。コリメータレンズは、受光素子上に反射光を集光し、受光素子によって反射光が検出される。
【００４０】
このような構成によって、図３に示されるように、光ディスクＤがディスク収容空間２６内に存在しない状態であっても、対物レンズ２４がディスク収容空間２６に臨む底面２９よりも下方に退避しているため、光ディスクＤの出し入れ時に、ターンテーブル２２に対して傾斜した状態となる光ディスクＤの対物レンズ２４寄りの部分および前記出し入れ操作のためにディスク収容空間２６に挿入された手指の指先などの凸状部が、対物レンズ２４に直接接触することを確実に回避し、レンズ面が損傷または汚損することが防がれる。
【００４１】
図４はディスクドライブ装置２１の電気的構成を示すブロック図である。前記ディスクドライブ装置２１は、対物レンズ２４によって集光されるビームスポットを、光ディスクＤの記録面に螺旋状または同心円状に形成されたトラックに照射して追従させ、正確な情報の記録・再生を行うために、トラッキングサーボ制御およびフォーカスサーボ制御が採用される。このようなトラッキングサーボ制御およびフォーカスサーボ制御を実行するために、光ピックアップ装置２０には対物レンズ駆動手段３０が搭載される。
【００４２】
この対物レンズ駆動手段３０は、対物レンズ２４を保持しているホルダとも呼ばれる可動部３１が、対物レンズ２４の光軸方向（フォーカス方向）および光ディスクＤの半径方向（トラッキング方向）に変位可能なように支持されるとともに、磁石とコイルを利用したトラッキングアクチュエータ３２およびフォーカスアクチュエータ３３によって、可動部３１が上記の各方向へ駆動されるように構成される。
【００４３】
可動部３１が駆動され、対物レンズ２４がフォーカス方向へ変位することによって、光ディスクＤの記録面にビームスポットの焦点が一致するようにフォーカスサーボ制御が行われる。
【００４４】
また、トラッキングアクチュエータ３２によって、対物レンズ２４が光ディスクＤの半径方向へ移動することによって、光ディスクＤの記録面のトラックにビームスポットを追従させるためのトラッキングサーボ制御が行われる。
【００４５】
光ディスクＤは、スピンモータ２３によって回転駆動された状態で、対物レンズ２４からレーザ光を光ディスクＤの記録面に照射し、その反射光は再び対物レンズ２４を介して光ピックアップ２０に入射し、光ピックアップ装置２０から信号処理部３４へ読取り信号として出力される。
【００４６】
また信号処理部３４に読取り信号が入力されると、ディスクドライブ装置２１のＣＰＵ（中央演算処理装置）３５が駆動制御部３６に駆動指令を出力し、トラッキングアクチュエータ３２およびフォーカスアクチュエータ３３が駆動されるとともに、スピンモータ２３およびスライドモータ３７が駆動される。スライドモータ３７は、光ピックアップ装置２０を光ディスクＤの内周および外周間にわたって半径方向に移動させる。
【００４７】
光ディスクＤを再生または記録する場合、回転する光ディスクＤのトラックに光ピックアップ装置２０の対物レンズ２４を追従させるため、フォーカスサーボ回路４２からフォーカス制御信号がアンプ４５を介して光ピックアップ装置２０のフォーカスアクチュエータ３３に与えられる。フォーカスサーボ回路４２は、フォーカスエラー検出回路４１によって検出されたフォーカスエラー信号に応答して、フォーカスサーボ制御を行う。
【００４８】
蓋体検出器ＳＷからの開閉検出信号に応答してイジェクト信号発生回路４６がイジェクト信号を発生すると、フォーカス側の切換えスイッチ４４がフォーカスサーボ回路４２から定電流回路４３側へ切り換わり、光ピックアップ装置２０のフォーカスアクチュエータ３３に定電流回路４３から遅延回路４７を介してアンプ４５によって増幅された定電流によって遅延信号が与えられ、可動部３１に搭載された対物レンズ２４が光ディスクＤから離反する方向へ変位し、光ディスクＤの記録面に対する書き込みおよび読み出し位置からディスク収容空間２６に臨む底面２９よりも下方に没入した退避位置に退避する。この退避位置は、対物レンズ２４のレンズ面の頂点が前記底面２９から光ディスクＤまたは手指の指先などの凸状部がレンズ面に接触しない深さ位置、たとえば前記底面２９から１ｍｍ〜３ｍｍ程度下方に設定されてもよい。
【００４９】
イジェクト信号発生回路４６は、蓋体検出器ＳＷからの開閉検出信号が、たとえばハイレベルからローレベルに変化すると、イジェクト信号を遅延開始信号発生回路４９と各切換えスイッチ４４，５４とに与える。各切換えスイッチ４４，５４は、各共通接点を各サーボ回路４２，５２にそれぞれ接続された一方の個別接点から各遅延回路４７，５７にそれぞれ接続された他方の個別接点に切り換え、遅延開始信号発生回路４９は、遅延開始信号を各遅延回路４７，５７に出力し、各遅延回路４７，５７に予め定める遅延時間のカウント動作を開始させる。各遅延時間は、フォーカス側遅延回路４７の遅延時間がトラッキング側遅延回路５７の遅延時間よりも短く設定され、フォーカス制御電流による対物レンズ２４の退避動作を開始させた後、トラッキング制御電流による対物レンズ２４の退避動作を開始するように、時系列的に異なる順序で駆動させる。前記トラッキングアクチュエータ３２、フォーカスアクチュエータ３３、信号処理部３４、駆動制御部３６および蓋体検出器ＳＷを含んで、レンズ退避手段を構成する。
【００５０】
また、トラッキングサーボ制御は、トラッキングアクチュエータ３２からのトラッキング信号によって、トラッキングエラー検出回路５１がトラッキングエラーを検出すると、トラッキングサーボ回路５２のトラッキング信号はスイッチ５４を経てアンプ５５によって増幅され、トラッキングアクチュエータ３２のトラッキングコイルに流れる制御電流を変化させ、スライドモータ３７を動作させ、対物レンズ２４によるスポット光が光ディスクＤのトラックから所定範囲を超えてずれないようにトラッキング制御を行う。
【００５１】
蓋体検出器ＳＷからの開閉検出信号によってイジェクト信号発生回路４６がイジェクト信号を発生すると、スイッチ５４がトラッキングサーボ回路５２から定電流回路５３側へ切り換わり、光ピックアップ装置２０のトラッキングアクチュエータ３２に定電流が供給されることによって、対物レンズ２４が光ディスクＤから離反する方向へ変位駆動されて退避する。
【００５２】
各スイッチ４５，５４から同時に切り換えられるが、フォーカスサーボ側の遅延回路４７に設定される遅延時間Ｔ１よりもトラッキングサーボ側の遅延回路５７に設定される遅延時間Ｔ２が長く設定されることによって、フォーカスアクチュエータ３３のフォーカスコイルに与えられる制御電流によって対物レンズ２４が退避した後、トラッキングアクチュエータ３２のトラッキングコイルに与えられる制御電流によって対物レンズ２４が退避する。
【００５３】
このように各定電流回路４３，５３から導出される駆動電流が各遅延回路４７，５７によってフォーカスアクチュエータ３３およびトラッキングアクチュエータ３２の各コイルに順次遅延させて供給されることによって、対物レンズ２４が急激に引き込まれて損傷することが防がれる。
【００５４】
図５は光ピックアップ装置２０の動作を説明するための斜視図であり、図５（１）は対物レンズ２４の読取り時および書込み時の状態を示し、図５（２）は対物レンズ２４がフォーカス方向へ退避させた状態を示し、図５（３）は対物レンズ２４をフォーカス方向およびトラッキング方向に退避させた状態を示す。前記対物レンズ２４を退避させる手段として、フォーカスアクチュエータ３３のフォーカスコイルに与える制御電流によって、対物レンズ２４が光ピックアップ装置２０の内部へ引き込まれるが、通常の読取り時および書込み時における可動位置は、対物レンズ２４のレンズ面が光ディスクＤから０．１ｍｍ〜０．３ｍｍ程度の間隔をあけた矢符９２の範囲であり、危険退避時はさらに矢符９３の位置まで前記離反する方向へ移動して退避する。対物レンズ２４は可動部３１のレンズホルダ４８に取り付けられており、複数本のワイヤ９１によって支えられている。
【００５５】
対物レンズ２４を離反する方向に引き込む手段として、フォーカスコイルに流す制御電流で行うとともに、トラッキングアクチュエータ３３のトラッキングコイルにも制御電流を与えることによって、対物レンズ２４を前記離反する方向にさらに引き込んで退避させる。このとき、フォーカスコイルに流す制御電流に対してトラッキングコイルに流す制御電流を遅延させることによって、より安定して対物レンズ２４を引き込むことができる。
【００５６】
本発明の実施の他の形態では、図１の仮想線５８で示されるように、ハウジング本体２５にターンテーブル２２に装着された光ディスクＤに臨んで光学的ディスク検出器を設けて、光ディスクＤの有無を識別し、光ディスクＤが無い場合に対物レンズ２４を避難させるようにしてもよい。
【００５７】
図６は本発明の実施の他の形態のディスクドライブ装置２１ａを簡略化して示す断面図であり、図７はディスクドライブ装置２１ａのディスクトレイ６０が引き出された状態を示す断面図であり、図８は引き出されたディスクトレイ６０から光ディスクＤが取り出された状態を示す断面図である。なお、前述の実施の形態と対応する部分には、同一の参照符を付す。本実施の形態のディスクドライブ装置２１ａは、ディスクトレイ６０の挿入／排出機構に光ピックアップ装置２０が設置される薄型のディスクドライブ装置である。
【００５８】
このディスクドライブ装置２１ａは、ディスクトレイ６０と連動して、トラッキングアクチュエータ３２およびフォーカスアクチュエータ３３を含む対物レンズ駆動部も外部に露出する。ディスクドライブ装置２１ａによって記録・再生される光ディスクＤは、スピンモータ２３によって回転駆動される。光ピックアップ装置２０は、対物レンズ２４によってレーザビームのスポット光を光ディスクＤの記録面に焦点を合わせて照射し、これらは前述の実施の形態と同様に構成されるが、ディスクトレイ６０の外部に臨むパネル部に設けられるトレイスイッチ６１をオペレータが操作すると、図７のようにディスクトレイ６０がハウジング本体２５から外側方に突出する。ディスクトレイ部にはディスクトレイの開閉を検出する図示しない開閉検出手段を有し、前記ディスクトレイが開状態となった時点で検出信号を出力する。
【００５９】
この状態で、対物レンズ２４は、光ピックアップ装置２０の内部、すなわち光ディスクＤから離反する方向へ移動して退避する。オペレータがハウジング本体２５から突出したディスクトレイ６０から光ディスクＤを取り出しても、図８に示すように、対物レンズ２４はディスクトレイ６０内に没入しており、外部から光ディスクＤおよび手指の指先などの凸状部が直接接触することが防がれ、レンズ面の損傷および汚損を確実に防止することができる。
【００６０】
本発明の実施のさらに他の形態では、前記イジェクト信号は、装填位置におけるディスク状記録媒体の有無を検出するディスク検出手段によって、ディスク状記録媒体が存在しないときに出力される検出信号であってもよい。このような構成によれば、前述の実施の各形態と同様に、光ディスクＤがターンテーブル２２から取り外されて開放している状態では、対物レンズ２４は光ディスクＤから離反する方向に退避しており、対物レンズ２４に出し入れ時の光ディスクＤおよび手指などの凸状部が直接接触することを確実に回避することができ、対物レンズ２４のレンズ面の損傷および汚損を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の実施の一形態の光ピックアップ装置２０を搭載したディスクドライブ装置２１を簡略化して示す断面図である。
【図２】ディスクドライブ装置２１の蓋体２７が開かれた状態を示す断面図である。
【図３】ディスクドライブ装置２１から光ディスクＤが取り出された状態を示す断面図である。
【図４】ディスクドライブ装置２１の電気的構成を示すブロック図である。
【図５】光ピックアップ装置２０の動作を説明するための斜視図であり、図５（１）は対物レンズ２４の読取り時および書込み時の状態を示し、図５（２）は対物レンズ２４がフォーカス方向へ退避させた状態を示し、図５（３）は対物レンズ２４をフォーカス方向およびトラッキング方向に退避させた状態を示す。
【図６】本発明の実施の他の形態のディスクドライブ装置２１ａを簡略化して示す断面図である。
【図７】ディスクドライブ装置２１ａのディスクトレイ６０が引き出された状態を示す断面図である。
【図８】引き出されたディスクトレイ６０から光ディスクＤが取り出された状態を示す断面図である。
【図９】第１の先行技術の光ピックアップ装置の対物レンズ１付近の構成を簡略化して示す断面図である。
【図１０】第２の先行技術の光ピックアップ装置の対物レンズ１１付近の構成を簡略化して示す断面図である。
【符号の説明】
【００６２】
２０，２０ａ  光ピックアップ装置
２１，２１ａ  ディスクドライブ装置
２２  ターンテーブル
２３  スピンモータ
２４  対物レンズ
２５  ハウジング本体
２６  ディスク収容空間
２７  蓋体
２９  ディスク収容空間２６に臨む底面
３０  対物レンズ駆動手段
３１  可動部
３２  トラッキングアクチュエータ
３３  フォーカスアクチュエータ
３４  信号処理部
３５  ＣＰＵ（中央演算処理装置）
３６  駆動制御部
３７  スライドモータ
４１  フォーカスエラー検出回路
４２  フォーカスサーボ回路
４３，５３  定電流回路
４４，５４  切換えスイッチ
４５  アンプ
４６  イジェクト信号発生回路
４７，５７  遅延回路
４８  可動部３１のレンズホルダ
４９  遅延開始信号発生回路
５１  トラッキングエラー検出回路
５２  トラッキングサーボ回路
５５  アンプ
５８  光学的ディスク検出器
６０  ディスクトレイ
６１  トレイスイッチ
９１  ワイヤ
Ｄ  光ディスク
ＳＷ  蓋体検出器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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