(57)【要約】【課題】音波発生源が時間的或いは温度的に不安定になっても、また、環境音が常に一定でなくても、液量を精度良く検出することが可能な液量検出装置及び自動分析装置を提供すること。【解決手段】音波の共鳴現象を利用して容器内の液体の量を検出する液量検出装置及び自動分析装置。液量検出装置２０は、音波発生源２１が出射する音波による容器７内の気柱の共鳴音を測定する受波器２４と、音波発生源が出射する音波による参照容器内の気柱の共鳴音を受波器と同時に測定する参照受波器２７と、受波器及び参照受波器が測定した各共鳴音の周波数を検出する検出器２５，２８と、検出した各共鳴音の周波数に基づいて容器内の液体の量を決定する液量決定部２６とを備えている。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
音波の共鳴現象を利用して容器内の液体の量を検出する液量検出装置であって、
音波発生源が出射する音波による容器内の気柱の共鳴音を測定する測定手段と、
前記音波発生源が出射する音波による参照容器内の気柱の共鳴音を前記測定手段と同時に測定する参照測定手段と、
前記測定手段及び前記参照測定手段が測定した各共鳴音の周波数を検出する検出手段と、
検出した前記各共鳴音の周波数に基づいて前記容器内の液体の量を決定する液量決定手段と、
を備えたことを特徴とする液量検出装置。
【請求項２】
前記音波発生源が出射する音波の周波数を制御する制御手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の液量検出装置。
【請求項３】
検体と試薬とを攪拌して反応させ、反応液の光学的特性を測定して前記反応液を分析する自動分析装置であって、請求項１に記載の液量検出装置を用いて前記容器に分注される前記検体又は前記試薬の量を検出することを特徴とする自動分析装置。
【請求項４】
前記液量検出装置は、当該自動分析装置の作動部が発する作動音を前記音波発生源が出射する音波として使用することを特徴とする請求項３に記載の自動分析装置。
【請求項５】
前記液量検出装置は、前記容器又は前記参照容器へ前記検体又は前記試薬のいずれかが分注された後に、分注された前記検体又は前記試薬の量を検出することを特徴とする請求項３に記載の自動分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液量検出装置及び自動分析装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、容器内の液体の量を検出する液量検出装置として、タンクの液量検出装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この液量検出装置は、容器の注液パイプに設けたスピーカーから発した音波の残響音を極大レベルをマイクロホンによって検出し、残響音が極大レベルとなったときの音波の周波数に基づいてヘルムホルツの共鳴原理によって液量を演算している。
【０００３】
【特許文献１】特開平８−３２７４２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１の液量検出装置は、出射する音波の周波数が経時的に不規則に変化し、或いは温度によって不規則に変化する等、スピーカーが時間的或いは温度的に不安定になると、液量を演算するファクターの値が変わるため、液量の検出精度が変化してしまうという問題があった。また、マイクロホンで検出される信号に影響を与える環境音（ノイズ）が一定でない場合にも同様の問題があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、音波発生源が時間的或いは温度的に不安定になっても、また、環境音が常に一定でなくても、液量を精度良く検出することが可能な液量検出装置及び自動分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の液量検出装置は、音波の共鳴現象を利用して容器内の液体の量を検出する液量検出装置であって、音波発生源が出射する音波による容器内の気柱の共鳴音を測定する測定手段と、前記音波発生源が出射する音波による参照容器内の気柱の共鳴音を前記測定手段と同時に測定する参照測定手段と、前記測定手段及び前記参照測定手段が測定した共鳴音の周波数を検出する検出手段と、検出した前記各共鳴音の周波数に基づいて前記容器内の液体の量を決定する液量決定手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の液量検出装置は、上記の発明において、前記音波発生源が出射する音波の周波数を制御する制御手段を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の自動分析装置は、検体と試薬とを攪拌して反応させ、反応液の光学的特性を測定して前記反応液を分析する自動分析装置であって、請求項１に記載の液量検出装置を用いて前記容器に分注される前記検体又は前記試薬の量を検出することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の自動分析装置は、上記の発明において、前記液量検出装置は、当該自動分析装置の作動部が発する作動音を前記音波発生源が出射する音波として使用することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の自動分析装置は、上記の発明において、前記液量検出装置は、前記容器又は前記参照容器へ前記検体又は前記試薬のいずれかが分注された後に、分注された前記検体又は前記試薬の量を検出することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の液量検出装置は、容器内の気柱の共鳴音を測定する測定手段と、参照容器内の気柱の共鳴音を同時に測定する参照測定手段と、測定手段及び参照測定手段が測定した各共鳴音の周波数を検出する検出手段と、各共鳴音の周波数に基づいて容器内の液体の量を決定する液量決定手段とを備え、本発明の自動分析装置は、前記液量検出装置を用いて容器に分注される検体又は試薬の量を検出するので、音波発生源が時間的或いは温度的に不安定になっても、また、環境音が常に一定でなくても、液量を精度良く検出することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の液量検出装置及び自動分析装置にかかる実施の形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。図１は、本発明の液量検出装置及び自動分析装置を示す概略構成図である。図２は、本発明の液量検出装置を反応容器と共に示す概略構成図である。図３は、反応容器の気柱長さと共振周波数の波長との関係を説明する図である。
【００１３】
自動分析装置１は、図１に示すように、作業テーブル２上に検体テーブル３、検体分注機構５、反応ホイール６、攪拌装置８、測光装置９、洗浄装置１１、試薬分注機構１２及び試薬テーブル１３が設けられ、検体分注機構５の近傍には液量検出装置２０の音波発生源２１，受波器２４及び参照受波器２７が配置されている。
【００１４】
検体テーブル３は、図１に示すように、駆動手段によって矢印で示す方向に回転され、外周には周方向に沿って等間隔で配置される収納室３ａが複数設けられている。各収納室３ａは、検体を収容した検体容器４が着脱自在に収納される。
【００１５】
検体分注機構５は、反応ホイール６に保持された複数の反応容器７に検体を分注する手段であり、図１に示すように、分注ノズル５ａ（図２参照）によって検体テーブル３の複数の検体容器４から検体を順次吸引し、吸引した検体を反応容器７に吐出することによって分注を行う。このとき、検体分注機構５は、分注ノズル５ａの移動経路上に分注ノズル５ａの内外を洗浄する洗浄槽（図示せず）が配置されている。
【００１６】
反応ホイール６は、検体テーブル３とは異なる駆動手段によって図１に矢印で示す方向に回転され、外周には周方向に沿って複数の凹部６ａが等間隔で設けられている。反応ホイール６は、各凹部６ａの半径方向両側に測定光が通過する開口（図示せず）が形成されている。反応ホイール６は、例えば、一周期で反時計方向に（１周−１反応容器）／４分回転し、四周期で時計方向に凹部６ａの１個分回転する。反応ホイール６の外周近傍には、攪拌装置８、測光装置９及び洗浄装置１１が配置されている。
【００１７】
反応容器７は、容量が数μＬ〜数百μＬと微量な容器であり、測光装置９の光源から出射される分析光に含まれる光の８０％以上を透過する透明素材、例えば、耐熱ガラスを含むガラス，環状オレフィンやポリスチレン等の合成樹脂からなる上部に開口７ａ（図２参照）を有する四角筒形状のキュベットである。反応容器７は、対抗する側壁を半径方向に向けて反応ホイール６の凹部６ａに配置される。
【００１８】
攪拌装置８は、反応ホイール６外周近傍の試薬テーブル１３側に配置され、反応容器７に保持された液体を音波によって非接触で攪拌するか、或いは攪拌棒によって液体を直接攪拌する。
【００１９】
測光装置９は、反応容器７に保持された液体を分析する分析光を出射する光源と、液体を透過した分析光を分光して受光する受光器とを有している。測光装置９は、光源と受光器が反応ホイール６の凹部６ａを挟んで半径方向に対向する位置に配置されている。
【００２０】
洗浄装置１１は、反応ホイール６外周近傍の測光装置９と検体分注機構５との間に配置され、反応容器７から液体や洗浄液を排出する排出手段と、洗浄液の分注手段とを有している。洗浄装置１１は、測光終了後の反応容器７から測光後の液体を排出した後、洗浄液を分注する。洗浄装置１１は、洗浄液の分注と排出の動作を複数回繰り返すことにより、反応容器７の内部を洗浄する。このようにして洗浄された反応容器７は、再度、新たな検体の分析に使用される。
【００２１】
試薬分注機構１２は、反応ホイール６に保持された複数の反応容器７に試薬を分注する手段であり、図１に示すように、試薬テーブル１３の所定の試薬容器１４から試薬を順次反応容器７に分注する。
【００２２】
試薬テーブル１３は、検体テーブル３及び反応ホイール６とは異なる駆動手段によって図１に矢印で示す方向に回転され、扇形に成形された収納室１３ａが周方向に沿って複数設けられている。各収納室１３ａは、試薬容器１４が着脱自在に収納される。複数の試薬容器１４は、それぞれ検査項目に応じた所定の試薬が満たされ、外面には収容した試薬に関する情報を表示するバーコードラベル等の情報記録媒体（図示せず）が貼付されている。
【００２３】
ここで、試薬テーブル１３の外周には、図１に示すように、試薬容器１４に貼付した前記情報記録媒体に記録された試薬の種類，ロット及び有効期限等の情報を読み取り、制御部１６へ出力する読取装置１５が設置されている。
【００２４】
制御部１６は、検体テーブル３、検体分注機構５、反応ホイール６、攪拌装置８、測光装置９、洗浄装置１１、試薬分注機構１２、試薬テーブル１３、読取装置１５、分析部１７、入力部１８、表示部１９及び液量検出装置２０等と接続され、例えば、分析結果を記憶する記憶機能を備えたマイクロコンピュータ等が使用される。制御部１６は、自動分析装置１の各部の作動を制御すると共に、前記情報記録媒体の記録から読み取った情報に基づき、試薬のロットや有効期限等が設置範囲外の場合、分析作業を停止するように自動分析装置１を制御し、或いはオペレータに警告を発する。
【００２５】
分析部１７は、制御部１６を介して測光装置９に接続され、受光器が受光した光量に基づく反応容器７内の液体の吸光度から検体の成分濃度等を分析し、分析結果を制御部１６に出力する。入力部１８は、制御部１６へ検査項目等を入力する操作を行う部分であり、例えば、キーボードやマウス等が使用される。表示部１９は、分析内容や警報等を表示するもので、ディスプレイパネル等が使用される。
【００２６】
液量検出装置２０は、音波の共鳴現象を利用して反応容器７内の液体の量を検出する装置であって、図２に示すように、音波発生源２１、信号発生器２２、制御装置２３、受波器２４、検出器２５、液量決定部２６、参照受波器２７及び参照検出器２８を備えている。
【００２７】
音波発生源２１は、反応容器７の開口面積よりも断面積の大きい音束を有する音波を反応容器７内へ向けて照射するもので、例えば、空中超音波素子が使用される。このとき、音波発生源２１は、反応容器７の開口面積よりも断面積の大きい音束を有する音波を反応容器７内へ向けて照射することができれば、反応容器７の開口面積よりも大きい面積を有する発音領域を有するものであっても、開口よりも小さい発音領域を有する音源が複数アレイ状に配置されたものであってもよい。従って、音波発生源２１が出射する音波は、平面波となって反応容器７に入射する。
【００２８】
このとき、反応容器７は、照射される音波の周波数によって一端が閉じた管として気柱共鳴現象を生ずる。気柱共鳴が生ずるときの音波の共鳴周波数は、保持した液体の量、即ち、容器内の液体上部に存在する気柱長さに反比例すること、気柱長さは、基本モードの共振周波数の波長の１／４であることが知られている。例えば、図３に示すように、空の反応容器７の場合、液体上部の気柱長さＬ0＋Δｘは、基本モードの共振周波数ｆ0の波長λ0の１／４であり（ｆ0＝Ｃ／λ0，Ｃ：音速）、液体Ｌqを分注することによって気柱長さがＬi＋Δｘになると、気柱長さＬiは、基本モードの共振周波数の波長λi（＜λ0）の１／４となる（ｆi＝Ｃ／λi，ｆi＞ｆ0）。ここで、Δｘは、管口からはみ出して振動している気柱部分（開口端補正）の長さである。
【００２９】
このため、反応容器７に照射する音波の周波数を変化させた際に反応容器７内の気柱が共鳴して生ずる共鳴音の共鳴周波数を検出すれば、気柱長さが分かる。従って、予め反応容器７の内法寸法を測定しておけば、分注された液体の量を求めることができ、これが本発明における容器に分注された液体の量を検出する原理である。
【００３０】
制御装置２３は、自動分析装置１の制御部１６が兼用され、信号発生器２２を制御することによって音波発生源２１が反応容器７に照射する音波の周波数を制御する。ここで、制御装置２３は、信号発生器２２を制御することによって音波発生源２１が反応容器７に照射する音波の周波数を、例えば、図４に示すように、一定時間で周波数ｆsから周波数ｆeの範囲をスイープすることによって変化させる。
【００３１】
受波器２４は、音波発生源２１から照射される音波によって反応容器７内の気柱が共鳴して生ずる共鳴音を測定する測定手段であり、例えば、空中超音波素子を用いた受波器が使用される。また、参照受波器２７は、音波発生源２１から入射する音波によって未分注の空の反応容器７（以下、「参照容器」という）内の気柱が共鳴して生ずる共鳴音を受波器２４と同時に測定する参照測定手段であり、受波器２４と同じものが使用される。
【００３２】
検出器２５は、受波器２４が測定した共鳴音の周波数を検出するシグナルアナライザ、ＦＦＴアナライザ、マルチメータ等の検出手段であり、音波発生源２１が反応容器７に照射する音波の振幅Ａに対する反応容器７内の気柱が共鳴して生ずる共鳴音の振幅Ｐの比である振幅比Ｐ／Ａを求めることにより、振幅比Ｐ／Ａが最大、即ち、共鳴音の振幅Ｐが最大となる共鳴周波数を検出する。また、参照検出器２８は、参照受波器２７が測定した共鳴音の周波数を検出する参照検出手段であり、検出器２５と同じものが使用される。
【００３３】
液量決定部２６は、検出器２５及び検出器２８が検出した共鳴周波数に基づいて反応容器７に保持された液体の量を決定するもので、例えば、マイクロコンピュータ等が使用される。このとき、液量検出装置２０は、自動分析装置１で使用する反応容器７について、予め参照容器７Ａと反応容器７に種々の量の液体を分注して共鳴周波数を測定し、液量ゼロの参照容器７Ａの共鳴周波数と反応容器７の共鳴周波数の差分と液量との関係を基本データとして液量決定部２６に記憶しておく。
【００３４】
このとき、液量決定部２６は、検出器２５が検出した共鳴周波数と、参照検出器２８が検出した共鳴周波数の差分を前記基本データと対照することによって反応容器７に分注された液体の液量を決定する。このため、液量検出装置２０は、開口端補正をする手間を省略して液量を簡易に検出することができる。但し、液量決定部２６は、実測した共鳴周波数をもとに反応容器７の気柱長さ、従って、分注された液体の量を演算してもよい。
【００３５】
本発明の自動分析装置１は以上のように構成され、例えば、反時計方向に回転する反応ホイール６によって周方向に沿って搬送される複数の反応容器７に試薬分注機構１２が試薬容器１４から試薬を順次分注する。試薬が分注された反応容器７は、反応ホイール６によって周方向に沿って搬送され、検体分注機構５によって検体テーブル３に保持された複数の検体容器４から検体が順次分注される。
【００３６】
そして、検体が分注された反応容器７は、反応ホイール６によって攪拌装置８へ搬送され、分注された試薬と検体が順次攪拌されて反応する。このようにして検体と試薬が反応した反応液は、反応ホイール６が再び回転したときに測光装置９を通過し、光源から出射された分析光が透過する。このとき、反応容器７内の試薬と検体の反応液は、受光器で側光され、制御部１６によって成分濃度等が分析される。そして、分析が終了した反応容器７は、洗浄装置１１によって洗浄された後、再度検体の分析に使用される。
【００３７】
このとき、本発明の液量検出装置２０は、音波の共鳴現象を利用し、以下のようにして検体が分注された後の反応容器７内の液体の量を簡易に検出することができる。
【００３８】
先ず、液量検出装置２０は、制御装置２３によって信号発生器２２を制御し、反応容器７と参照容器７Ａの開口面積の和よりも断面積の大きい音束を有する音波を音波発生源２１から反応容器７及び参照容器７Ａの開口７ａへ向けて照射する。このとき、制御装置２３は、信号発生器２２を制御することによって音波発生源２１が照射する音波の周波数を一定の範囲で変化させる。
【００３９】
次に、照射した音波によって反応容器７内の気柱が共鳴して生ずる共鳴音を受波器２４及び参照受波器２７によって測定し、測定した共鳴音の信号をそれぞれ検出器２５及び参照検出器２８に出力する。このとき、参照受波器２７は、受波器２４と同時に共鳴音を測定する。次いで、受波器２４及び参照受波器２７から入力された共鳴音の信号をもとに、検出器２５及び参照検出器２８によって共鳴音の周波数を検出する。
【００４０】
そして、検出器２５が検出した共鳴周波数と参照検出器２８が検出した共鳴周波数の差分をもとに、液量決定部２６が反応容器７内の液体の液量を決定し、決定した液量を液量信号として制御装置２３に出力する。
【００４１】
ここで、図１に示すように、検体分注機構５によってそれぞれ１μＬ，２μＬ，１０μＬ，２０μＬの液体を反応容器７に順次分注すると共に、音波発生源２１が出射する音波の周波数を８０〜８３ｋＨｚの範囲で変化させながら検体分注前の参照容器７Ａ（液量０μＬ）及び検体分注後の反応容器７の開口７ａへ向けて照射し、検出器２５及び参照検出器２８によって振幅比Ｐ／Ａを求めた。その結果、反応容器７は、図５に示すように、液量が増加するのに伴って振幅比Ｐ／Ａのピークである共鳴周波数が高くなる周波数特性を有しており、図３において説明した気柱共鳴の結果と一致していた。ここで、振幅比Ｐ／Ａのピークは、照射する音波の振幅Ａに対し、反応容器７内や参照容器７Ａ内の気柱が共鳴して生ずる共鳴音の振幅Ｐが最大であることを示しており、各ピークの周波数が共鳴周波数を示している。
【００４２】
但し、液量検出装置２０によって共鳴周波数を検出する場合、液量に対する周波数分解能や感度は、使用する音波の周波数帯域に依存するが、気柱の共鳴は複数の周波数帯域に亘って間隔をおいて発生する。このため、液量検出装置２０によって共鳴周波数を検出する場合、使用する音波の周波数帯域は、複数の周波数帯域から選択することができる。従って、使用する音波の周波数帯域は、反応容器７や参照容器７Ａの内法寸法，分注量，液量検出装置２０の価格等の仕様に応じて最適となるように設定する。例えば、液量検出装置２０は、使用する音波の周波数帯域として、可聴域のような低周波帯域を選択すると安価な音波発生源２１としてスピーカーや受波器２４としてマイクロホン等を使用することができ、高周波帯域を選択すると周波数分解能や液量の検出精度を向上させることができる。
【００４３】
液量検出装置２０は、音波の共鳴現象を利用することにより、反応容器７に分注された液体の量を簡易に検出することができる。このとき、受波器２４と参照受波器２７は、音波発生源２１から入射する音波によって生ずる共鳴音を同時に測定している。このため、液量検出装置２０は、出射する音波の周波数が不規則に変化する等、音波発生源２１が時間的或いは温度的に不安定であっても、また、環境音が常に一定でなくても、受波器２４及び参照受波器２７が同時、即ち、同一の測定条件下で共鳴音を測定するので、両者の検出信号の差分を評価できるため、雑音成分を除去して共鳴周波数を精度良く検出することができる。
【００４４】
ここで、自動分析装置１は、共鳴周波数から液量検出装置２０が検出した液量が所定範囲外であった場合、表示部１９に液量が異常である旨の警告を制御装置２３の制御の下に表示してもよい。
【００４５】
（変形例１）
ここで、自動分析装置１は、図６に示すように、液量検出装置２０の音波発生源２１を設けなくてもよい。この場合、液量検出装置２０は、自動分析装置１の検体テーブル３、検体分注機構５、反応ホイール６、攪拌装置８、洗浄装置１１、試薬分注機構１２、試薬テーブル１３等の作動部を音波発生源として利用し、これらの作動部が発する作動音を音波発生源が出射する音波として使用する。このため、液量検出装置２０は、信号発生器２２も不要である。
【００４６】
自動分析装置１は、可聴音から超音波域に及ぶ広い領域で作動音を発生しており、例えば、生化学分析用の自動分析装置では、可聴域においては、主に５００Ｈｚ〜１ｋＨｚの領域で作動音を発生している。このため、自動分析装置１は、作動部が発する作動音を使用することにより、音波発生源２１及び信号発生器２２が不要となり、省スペースとコスト削減を図ることができる。
【００４７】
この場合、液量検出装置２０は、作動部が発する作動音によって反応容器７や参照容器７Ａ内で生ずる共鳴音を受波器２４と参照受波器２７によって同時に測定する。このため、液量検出装置２０は、音波発生源２１が時間的或いは温度的に不安定であっても、共鳴周波数を検出して反応容器７内の液量を精度良く検出することができる。但し、液量検出装置２０は、作動部が発する作動音の周波数によっては図５に示す振幅比が小さくなり、反応容器７内の液体の有無しか検出できない場合もある。
【００４８】
（変形例２）
また、自動分析装置１は、図７に示すように、試薬分注機構１２の近傍に液量検出装置２０の音波発生源２１，受波器２４及び参照受波器２７を配置し、試薬容器１４の試薬残量を検出してもよい。このとき、試薬テーブル１３は、試薬消費量の多い試薬容器１４に隣接させて参照容器１４Ａを配置し、参照容器１４Ａが参照受波器２７の位置に移動してくるタイミングを利用して所定回転回数に１回ずつ試薬容器１４の残量を測定する。
【００４９】
ここで、本発明の液量検出装置２０は、通常、検体分注機構５によって検体が分注された後に分注された検体の液量を検出する。但し、液量検出装置２０は、検出対象の液体が反応容器７の開口７ａより内側にあれば、検体分注機構５の分注ノズル５ａによる反応容器７への検体Ｌsの分注と同時に検出することも可能である。
【００５０】
また、制御装置２３は、音波発生源２１が反応容器７に照射する音波の周波数を変化させる際、所定周波数範囲をスイープすることによって音波の周波数を変化させた。但し、制御装置２３は、図８に示すように、周波数ｆsから周波数ｆeの範囲を一定周期で変調させて反応容器７に照射する音波の周波数を変化させてもよい。
【００５１】
更に、参照容器７Ａは、液体が分注されていない空のものを使用した場合について説明した。しかし、参照容器７Ａ，１４Ａは、所定量の液体を保持したものを使用してもよい。
【００５２】
また、液量検出装置２０は、共鳴音の検出手段として検出器２５と参照検出器２８の２つを設けたが、受波器２４が測定する共鳴音と参照受波器２７が測定する共鳴音を区別することができれば、検出器は、１つであってもよい。
【００５３】
更に、自動分析装置１は、試薬テーブル１３が１つの場合について説明したが、試薬テーブルは２つであってもよく、自動分析装置１を１ユニットとして複数ユニット連結されていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の液量検出装置及び自動分析装置を示す概略構成図である。
【図２】本発明の液量検出装置を反応容器と共に示す概略構成図である。
【図３】反応容器の気柱長さと共振周波数の波長との関係を説明する図である。
【図４】反応容器に照射する音波の周波数を変化させる一例を示す周波数の時間変化図である。
【図５】異なる量の液体を分注した反応容器のそれぞれに、周波数を８０〜８３ｋＨｚの範囲で変化させながら音波を照射した際に検出器が検出した音波の振幅比の周波数特性図である。
【図６】本発明の自動分析装置の変形例１を示す概略構成図である。
【図７】本発明の自動分析装置の変形例２を示す概略構成図である。
【図８】反応容器に照射する音波の周波数を変化させる他の例を示す周波数の時間変化図である。
【符号の説明】
【００５５】
１                自動分析装置
２                作業テーブル
３                検体テーブル
４                検体容器
５                検体分注機構
６                反応ホイール
７                反応容器
７Ａ              参照容器
８                攪拌装置
９                測光装置
１１              洗浄装置
１２              試薬分注機構
１３              試薬テーブル
１４              試薬容器
１４Ａ            参照容器
１５              読取装置
１６              制御部
１７              分析部
１８              入力部
１９              表示部
２０              液量検出装置
２１              音波発生源
２２              信号発生器
２３              制御装置
２４              受波器
２５              検出器
２６              液量決定部
２７              参照受波器
２８              参照検出器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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