(57)【要約】【課題】シート束のセットから給送開始までの時間を短縮することができるシート給送装置、シート搬送装置、画像読取装置および画像形成装置を提供する。【解決手段】原稿束１を積載する可動原稿テーブル３と、可動原稿テーブル３に積載された原稿束１から最上位の原稿を分離給送するピックアップローラ７、給紙ベルト９およびリバースローラ１０と、ピックアップローラ７に接触する位置と可動原稿テーブル３に原稿束１が積載される前の停止位置を表すホームポジションとの間で可動原稿テーブル３を上昇または下降させる駆動手段と、を備え、ホームポジション＿Ａセンサ６によって検出される最下位ポジション位置と、ホームポジション＿Ｂセンサ３２によって検出される中間ポジション位置の少なくとも２箇所のホームポジションを設けた。【選択図】図２
2009040522.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート束を積載する積載手段と、
前記積載手段に積載されたシート束から最上位のシートを分離給送する分離給送手段と、
前記分離給送手段に接触する位置と前記積載手段にシート束が積載される前の停止位置を表すホームポジションとの間で前記積載手段を上昇または下降させる駆動手段と、を備えたシート給送装置において、
前記ホームポジションを少なくとも２箇所設けたことを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記積載手段に積載されたシート束の枚数に基づいて前記ホームポジションを選択する選択手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項３】
過去に給送されたシート束に関する履歴に基づいて前記ホームポジションを選択する選択手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項４】
前記履歴が、シート束の枚数の平均値であることを特徴とする請求項３に記載のシート給送装置。
【請求項５】
前記履歴が、予め定められた枚数以上のシート束が給送された頻度であることを特徴とする請求項３に記載のシート給送装置。
【請求項６】
前記履歴が、カラー／モノクロの読取りモードが使用された頻度であることを特徴とする請求項３に記載のシート給送装置。
【請求項７】
前記積載手段に積載されたシート束に応じて揺動する揺動手段と、
前記揺動手段の揺動角度を検出する揺動角度検出手段と、
前記揺動角度検出手段により検出された揺動角度に基づいて前記ホームポジションを選択する選択手段と、を備えた請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項８】
前記分離給送手段に設けられ、前記積載手段に積載されたシート束の過積載を検知する過積載検知手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項７の何れか１項に記載のシート給送装置。
【請求項９】
前記駆動手段が、前記過積載検知手段により過積載が検知された場合に、前記積載手段を下降させることを特徴とする請求項８に記載のシート給送装置。
【請求項１０】
前記過積載検知手段により少なくとも２回連続して過積載が検知された場合に、前記積載手段に積載されたシート束が過積載であることを通知する過積載通知手段を備えたことを特徴とする請求項９に記載のシート給送装置。
【請求項１１】
請求項１ないし請求項１０の何れか１項に記載のシート給送装置と、
前記分離給送手段により分離給送されたシートを所定の読取位置へ搬送する搬送手段と、を備えたことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載のシート搬送装置と、
前記搬送手段により搬送された前記シートの画像を前記所定の読取位置で読取る画像読取手段と、を備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載の画像読取装置と、
前記画像読取手段により読取られた画像を所定のシートに形成する画像形成手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機等の画像記録処理装置に搭載されるシート給送装置、シート搬送装置画像読取装置および画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、シート束を積載したトレイ（原稿テーブル）上から１枚ずつ分離・給送させるシート給送装置には、載置されたシート束のうち最上位のシートを分離給紙部へ送り出すための呼び出し部材が、最上位シート上に自重で落下して自重加圧によって分離に必要な搬送加圧力を得るタイプと、シート束を積載しているトレイの一部が上昇して分離部材への適正な加圧力を得るタイプと、がある。
【０００３】
後者のシート給送装置としては、シートを排出する際にレジストセンサがシート後端を検知した時点で次のシートを給紙するために底板を上昇させることにより、コピー時間の短縮を図るようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−３１３５４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載されたものは、シート束を積載しているトレイは積載可能なシート束の積載高さに応じた上昇量が必要であるが、トレイの積載可能枚数の増加に伴い、トレイに積載されているシート束が少ない場合には適正給紙位置までのトレイ上昇量も増加するため、トレイの上昇時間が長くなり、シート束がトレイ上にセットされてから１枚目のシートの分離給送を開始するまでの時間がかかるという問題があった。
【０００５】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたものであり、シート束のセットから給送開始までの時間を短縮することができるシート給送装置、シート搬送装置、画像読取装置および画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のシート給送装置は、シート束を積載する積載手段と、前記積載手段に積載されたシート束から最上位のシートを分離給送する分離給送手段と、前記分離給送手段に接触する位置と前記積載手段にシート束が積載される前の停止位置を表すホームポジションとの間で前記積載手段を上昇または下降させる駆動手段と、を備えたシート給送装置において、前記ホームポジションを少なくとも２箇所設けた構成を有している。
【０００７】
この構成により、ホームポジションから分離給送手段に接触する位置まで積載手段が上昇するのに必要な時間の切り替えが可能になる。例えば、シート束の枚数が少ない場合には、２箇所以上のホームポジションのうち上方のホームポジションを選択することにより、シート束のセットから給送開始までの時間を短縮することができる。
【０００８】
また、本発明のシート給送装置は、前記積載手段に積載されたシート束の枚数に基づいて前記ホームポジションを選択する選択手段を備えた構成を有している。
【０００９】
この構成により、ホームポジションから分離給送手段に接触する位置まで積載手段が上昇するのに必要な時間を積載されたシート束の枚数に適したものにすることができる。
【００１０】
また、本発明のシート給送装置は、過去に給送されたシート束に関する履歴に基づいて前記ホームポジションを選択する選択手段を備えた構成を有している。
【００１１】
この構成により、過去に給送されたシート束の傾向によって、ホームポジションから分離給送手段に接触する位置まで積載手段が上昇するのに必要な時間を最適化することができる。
【００１２】
また、本発明のシート給送装置は、前記履歴が、シート束の枚数の平均値である構成を有している。
【００１３】
この構成により、シート束の枚数のばらつきが多いユーザに対しても最適なホームポジションを提供することができる。
【００１４】
また、本発明のシート給送装置は、前記履歴が、予め定められた枚数以上のシート束が給送された頻度である構成を有している。
【００１５】
この構成により、シート束の枚数が多いユーザに対しては、給送できるシート束の枚数をできるだけ多くすることを重視したホームポジションを提供し、シート束の枚数が少ないユーザに対しては、積載手段の上昇時間の短縮を重視したホームポジションを提供することができる。
【００１６】
また、本発明のシート給送装置は、前記履歴が、カラー／モノクロの読取りモードが使用された頻度である構成を有している。
【００１７】
この構成により、シート束の枚数が比較的多い傾向にあるモノクロモードの使用頻度が高いユーザに対しては、給送できるシート束の枚数をできるだけ多くすることを重視したホームポジションを提供し、シート束の枚数が比較的少ない傾向にあるカラーモードの使用頻度が高いユーザに対しては、積載手段の上昇時間の短縮を重視したホームポジションを提供することができる。
【００１８】
また、本発明のシート給送装置は、前記積載手段に積載されたシート束に応じて揺動する揺動手段と、前記揺動手段の揺動角度を検出する揺動角度検出手段と、前記揺動角度検出手段により検出された揺動角度に基づいて前記ホームポジションを選択する選択手段と、を備えた構成を有している。
【００１９】
この構成により、揺動角度に比例するシート束の枚数に応じたホームポジションを提供することができる。
【００２０】
また、本発明のシート給送装置は、前記分離給送手段に設けられ、前記積載手段に積載されたシート束の過積載を検知する過積載検知手段を備えた構成を有している。
【００２１】
この構成により、シート束の過積載を検知する過積載検知手段が分離給送手段に設けられているため、シート束を積載したときのシート先端部へのダメージを抑制することができる。
【００２２】
また、本発明のシート給送装置は、前記駆動手段が、前記過積載検知手段により過積載が検知された場合に、前記積載手段を下降させる構成を有している。
【００２３】
この構成により、シート束の枚数が少ない場合のホームポジションが選択されたまま多い枚数のシート束が積載された場合であっても、即座にシート束の枚数が多い場合のホームポジションにすることができる。
【００２４】
さらに、本発明のシート給送装置は、前記過積載検知手段により少なくとも２回連続して過積載が検知された場合に、前記積載手段に積載されたシート束が過積載であることを通知する過積載通知手段を備えた構成を有している。
【００２５】
この構成により、１回目の過積載を検出したときのホームポジションがどこであっても確実に過積載を検出するため、シート束の給送ミスを未然に防止することができる。
【００２６】
本発明のシート搬送装置は、上記シート給送装置と、前記分離給送手段により分離給送されたシートを所定の読取位置へ搬送する搬送手段と、を備えた構成を有している。
【００２７】
この構成により、上記作用効果を有するシート搬送装置を提供することができる。
【００２８】
本発明の画像読取装置は、上記シート搬送装置と、前記搬送手段により搬送された前記シートの画像を前記所定の読取位置で読取る画像読取手段と、を備えた構成を有している。
【００２９】
この構成により、上記作用効果を有する画像読取装置を提供することができるとともに、原稿読取り時の操作性を向上させることができる。
【００３０】
本発明の画像形成装置は、上記画像読取装置と、前記画像読取手段により読取られた画像を所定のシートに形成する画像形成手段と、を備えた構成を有している。
【００３１】
この構成により、上記作用効果を有する画像形成装置を提供することができるとともに、シート束の枚数の多少によらず操作性の高い画像形成装置を提供することができる。
【発明の効果】
【００３２】
本発明によれば、シート束のセットから給送開始までの時間を短縮することができるシート給送装置、シート搬送装置、画像読取装置および画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、本発明の実施の一形態としてのシート給送装置、シート搬送装置、画像読取装置および画像形成装置について、図面を用いて説明する。ここでは、前記のシート給送装置、シート搬送装置、画像読取装置および画像形成装置を複写機に適用した場合を示す。
【００３４】
図１は、本発明の実施の形態に係る複写機の構成を示す断面図である。
【００３５】
図１に示すように、画像形成装置としての複写機３００の本体３００ａの上面には、透光性部材からなるコンタクトガラス２１ｂが設けられており、このコンタクトガラス２１ｂに隣接する本体の上面には、コンタクトガラス２１ｂよりも小面積の透光性部材からなるスリットガラス２１ａが設けられている（図２参照）。
【００３６】
また、本体３００ａの上部には、シート搬送装置としてのＡＤＦ４００が設けられており、このＡＤＦ４００は、図示しないヒンジ機構を介してコンタクトガラス２１ｂを開放および閉塞するように開閉自在になっている。
【００３７】
一方、本体３００ａ内には、画像読取装置８１が設けられており、この画像読取装置８１によって読取られた画像情報は、書込部８２によって感光体ドラム８３に照射されるようになっている。
【００３８】
画像読取装置８１は、コンタクトガラス２１ｂまたはスリットガラス２１ａ上の原稿（または原稿束）１を照明する光源８１ａと、原稿１から反射された光をそれぞれ反射する第１ミラー８１ｂ、第２ミラー８１ｃ、第３ミラー８１ｄと、第３ミラー８１ｄから反射された光をＣＣＤイメージセンサ８１ｆに結像するレンズ８１ｅと、レンズ８１ｅによって結像された光を電気信号に変換するＣＣＤイメージセンサ８１ｆと、を備えている。
【００３９】
光源８１ａおよび第１ミラー８１ｂは図示しない第１走行体（第１キャリッジ）に取付けられているとともに、第２ミラー８１ｃおよび第３ミラー８１ｄは図示しない第２走行体（第２キャリッジ）に取付けられている。第１キャリッジおよび第２キャリッジは、コンタクトガラス２１ｂおよびスリットガラス２１ａ下方において、その両側部下方に配設された図示しないガイドレールに沿って図１中、左右に移動するようになっている。
【００４０】
そして、第１キャリッジおよび第２キャリッジは、コンタクトガラス２１ｂに載置された原稿を読取るときには、コンタクトガラス２１ｂの下方で図１中、左右方向に移動され、スリットガラス２１ａを通過する原稿を読取るときには、スリットガラス２１ａの下方で停止される。画像読取装置８１は、原稿に表示された画像（文字（テキスト）、図形、写真等を含む）を読取ることができる。
【００４１】
書込部８２は、画像読取装置８１によって読取った画像情報に応じて光変調したレーザ光を照射し、帯電させた感光体ドラム８３の表面をこのレーザ光で露光するようになっている。
【００４２】
感光体ドラム８３の周囲には、感光体ドラム８３とともに画像形成手段を構成する現像装置８６、転写ベルト８７、クリーニング装置８８、図示しない帯電装置および除電装置が設けられている。帯電装置は暗中にプラス電荷のコロナ放電をグリッドにより制御して感光体ドラムの表面を一定電位に帯電させるようになっている。
【００４３】
書込部８２は、この一定電位に帯電された感光体ドラム８３上に画像情報を含んだレーザ光を照射して感光体ドラム８３上のマイナス電荷を除去して静電潜像を形成する。
【００４４】
現像装置８６は、感光体ドラム８３上の電気除去された部分にマイナスに帯電されたトナーを付着させて可視像を形成する。転写ベルト８７には、プラスのバイアスが印加されており、この転写ベルト８７は、マイナスに帯電された可視像を記録媒体としての転写紙（用紙）に転写して搬送するようになっている。
【００４５】
クリーニング装置８８は、クリーニングブレードを備えており、感光体ドラム８３に残ったトナーを掻き落とすようになっている。除電装置は、ＬＥＤを点灯させることにより感光体ドラム８３の残留電荷を除去して次の転写紙に新たな画像を形成するための準備を行う。
【００４６】
このようにして画像が形成された転写紙は、定着装置９０に搬送され、定着装置９０によりトナー画像が転写紙に定着される。
【００４７】
また、本体３００ａ内には、それぞれ異なるサイズの転写紙Ｓ１〜Ｓ５が収納された収納カセット９１〜９５が設けられており、この収納カセット９１〜９５に収納された転写紙は、呼出しコロ９１ａ〜９５ａによって給紙された後、搬送方向に回転する給紙ローラ９１ｂ〜９５ｂと、給紙ローラ９１ｂ〜９５ｂに摺接し、分離方向に回転するリバースローラ９１ｃ〜９５ｃとによって分離された後、中継ローラ対９６、９７を介してレジストローラ対９８に搬送され、レジストローラ対９８によってタイミングを取られて感光体ドラム８３と転写ベルト８７の間の搬送路に搬送される。
【００４８】
図２は、本発明の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の構成を示す断面図である。
【００４９】
図２に示すように、本体３００ａには、ＡＤＦ４００が搭載されている。このＡＤＦ４００は、第１読取り部としての画像読取装置８１を固定して、読取対象の原稿１を所定の速度で搬送しながら、画像読取装置８１、第２読取り部２５の一方または両方で画像を読取るシートスルー方式（自動搬送モード）と、読取対象の原稿を固定して、画像読取装置８１を移動させながら画像を読取る原稿固定読取方式（圧板モード）のいずれにも対応可能なものである。
【００５０】
また、図１に示すように、ＡＤＦ４００は、画像形成装置の本体３００ａにヒンジなどの連結部材で連結され、コンタクトガラス２１ｂ上に開閉自在に搭載されている。ＡＤＦ４００を原稿搬送面に対して開放することで、原稿１をコンタクトガラス２１ｂ上に載置するか、あるいはコンタクトガラス２１ｂ上から取り除くことができ、原稿搬送面に対して閉じることで、原稿１をコンタクトガラス２１ｂ面に押圧できる。画像形成装置の本体３００ａは、前述の原稿固定読取方式およびシートスルー読取方式によって原稿を読取るように構成されている。なお、画像読取装置８１は、副走査方向の読取りを行う際に、光源８１ａおよび第１ミラー８１ａが図１中、右側に「１」だけ進む間に第２ミラー８１ｃおよび第３ミラー８１ｄは「１／２」だけ進むことにより、レンズ８１ｅの光路長を一定に保ちながら走査する構成になっている。一方、第２読取り部２５は密着イメージセンサを有している。また、画像形成装置の本体３００ａは、操作部１０８（図３参照）の操作により、前述した原稿固定読取方式で原稿を読取る自動搬送モード（ＡＤＦモード）、前述したシートスルー読取方式で原稿を読取る圧板モードなどの動作モードが任意に設定できるように構成されている。
【００５１】
また、図２に示すように、ＡＤＦ４００は、読取対象の原稿束１をセットする原稿セット部Ａ、セットされた原稿束１から一枚毎原稿を分離して給送する分離給送部Ｂ、給送された原稿を一次突き当て整合する働きと、整合後の原稿を引き出し搬送する働きのレジスト部Ｃ、搬送される原稿を反転させて、原稿面を読取り側（下方）に向けて搬送する反転部Ｄ、原稿の表面画像を、コンタクトガラス２１ｂの下方より読取らせる第１読取搬送部Ｅ、読取り後の原稿の裏面画像を読取る第２読取搬送部Ｆ、表裏の読取りが完了した原稿を装置外に排出する排紙部Ｇ、読取り完了後の原稿を排紙トレイ２９に積載保持するスタック部Ｈ、を含む機構部と、この機構部の搬送動作のための駆動を行う駆動部１０１〜１０５と、さらに、一連の動作を制御するコントローラ１００とから構成されている（図３参照）。
【００５２】
図３は、本発明の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の制御部の構成を示すブロック図である。図４は、本発明の実施の形態に係る第２読取り部の構成を示すブロック図である。
【００５３】
図３に示すように、コントローラ１００は、ＡＤＦ４００側に配設された第２読取り部２５に対して電源を供給するとともに、本体制御部１１１から送信される制御信号に基づいて、第２読取り部２５に対して読取タイミングを示すタイミング信号を送出し、露光のための光源を点灯／消灯させるようになっている。
【００５４】
図４に示すように、第２読取り部２５は、原稿読取り時の露光のための光源部（ＬＥＤ）２００、原稿の画像面を読取ってその情報を電気信号（アナログ信号）に光電変換するＣＣＤセンサチップ２０１、そのアナログ信号を増幅する増幅器２０２、増幅されたアナログ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ２０３、そのディジタル信号から画情報を生成する画処理部２０４、その画情報を展開して蓄積するためのフレームメモリ２０５、フレームメモリ２０５に蓄積された画情報をインタフェース回路２０７を介して本体制御部１１１に送出する出力制御回路２０６、等を備え、ＡＤＦ４００側からのタイミング信号に従って露光処理を行い、取得した画情報を本体側に送出するように構成されている。
【００５５】
前述した構成において、原稿固定読取方式により原稿画像を読取る場合に、原稿または原稿束１をコンタクトガラス２１ｂ上にセットし、ＡＤＦ４００を閉状態にする。このＡＤＦ４００の底部には、原稿固定読取方式で原稿を読取るときに原稿をコンタクトガラス２１ｂに圧接するための図示しない圧板が設けられている。閉状態で、操作部１０８のプリントキーが押下されると、画像読取装置８１を左右方向に移動させながら原稿を読取ることになる。なお、原稿固定読取方式では、例えば、１枚のＡ４判原稿の読取り毎に、コントローラ１００から画像読取装置８１に対して後述のゲート信号が送信され、読取り制御が行われる。
【００５６】
また、シートスルー方式により原稿画像を読取る場合に、読取対象の原稿束１をセットするときは、可動原稿テーブル３を含む原稿テーブル２上で、原稿面を上向きにした状態でセットする。さらに、原稿束１の幅方向（主走査方向（搬送方向と直交する方向））をサイドガイド３２１によって規制し、幅方向の位置決めを行う。原稿がセットされたこと（セット状態）は、セットフィラー４、セットセンサ５により検知され、インタフェース（Ｉ／Ｆ）１０７により本体制御部１１１に送信される。さらに、原稿テーブル面に設けられた原稿長さセンサ３０、３１により原稿の搬送方向長さの概略が判定される。なお、原稿長さセンサ３０、３１は、反射型センサまたは、原稿１枚でも検知可能なアクチュエータ・タイプのセンサが用いられる。また、少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能なセンサ配置が必要となる。
【００５７】
可動原稿テーブル（底板）３は、底板上昇モータ１０５によりａ、ｂ方向（図２参照）に上下動可能になっている。コントローラ１００は、原稿束１がセットされたことをセットフィラー４、セットセンサ５により検知すると、底板上昇モータ１０５を正転させて、原稿束１の最上面がピックアップローラ７と接触するように可動原稿テーブル３を上昇させる。
【００５８】
ピックアップローラ７は、ピックアップモータ１０１の駆動でカム機構により、ｃ、ｄ方向（図２参照）に可動原稿テーブル３とともに回動する。また、可動原稿テーブル３は、可動原稿テーブル３上の原稿上面により押されてｃ方向に回動して上昇し、給紙適正位置センサ８により回動の上限が検知される構成となっている。
【００５９】
この給紙適正位置センサ８は、可動原稿テーブル３が上昇し過ぎたことを検出して原稿束の上面が適正な給紙高さに保たれていることを検出するセンサである。給紙適正位置センサ８がＯＮしたら底板上昇を停止し、給紙を繰り返すことで原稿上面位置が下がり給紙適正位置センサ８がＯＦＦしたら、可動原稿テーブル３を上昇させて給紙適正位置センサ８が再びＯＮするように制御を繰り返すことにより、常に原稿束上面位置が給紙に適した高さに維持される。
【００６０】
なお、セットされた原稿束１が全て給紙されると、底板上昇モータ１０５を逆転させて次の原稿束をセットできるようにホームポジションへと可動原稿テーブル３を下降させる。ここで、本実施の形態におけるホームポジションとは、可動原稿テーブル３上に原稿束１が積載される前の停止位置を表す。
【００６１】
ホームポジションは、例えば、ホームポジション＿Ａセンサ６によって検出される最下位ポジション位置と、ホームポジション＿Ｂセンサ３２によって検出される中間ポジション位置の２種類のホームポジションが選択可能となっている。なお、本実施の形態においては、ホームポジション＿Ａセンサ６とホームポジション＿Ｂセンサ３２の２つホームポジションセンサを用いて、２箇所のホームポジションを検出するようにしているが、これに限られず、両センサの組み合わせによって３箇所あるいは４箇所のホームポジションを検出するようにしてもよく、１つのホームポジションセンサからの可動原稿テーブル３の移動量を管理することにより複数のホームポジションを検出するようにしてもよい。
【００６２】
図５は、本発明の実施の形態に係るセットフィラーの構成を示す断面図である。
【００６３】
図５（ａ）に示すように、セットフィラー４は、原稿束１のセット時における揺動角度を検出可能なエンコーダスリットを有している。原稿束１が可動原稿テーブル３上にセットされていない場合には、原稿セットセンサ５がセットフィラーの端部を検知することにより、原稿束１のセットを検知するようになっている。図５（ｂ）および図５（ｃ）に示すように、原稿セットセンサ５により原稿束１のセットが検知された場合には、原稿セット角度センサ３３の光軸をエンコーダスリットが遮光／透過する回数をカウントすることにより揺動角度を検出し、検出した揺動角度により原稿束１の高さを推定し、推定した原稿束１の高さにより原稿束１の枚数を概算できるようになっている。
【００６４】
可動原稿テーブル３上の原稿束の上面が適正な給紙高さに保たれた状態で、操作部１０８により、両面モードか片面モードかをキーの押下により設定した後に、プリントキーが押下されて、本体制御部１１１からインタフェース１０７を介して、コントローラ１００に原稿給紙信号が送信されると、ピックアップローラ７は、給紙モータ１０２の正転により回転駆動し、原稿テーブル２上の数枚（理想的には１枚）の原稿をピックアップする。このときのピックアップローラ７の回転方向は、最上位の原稿を給紙口に搬送する方向である。
【００６５】
ここで、両面モードか片面モードを指定する際、原稿テーブル２上にセットされた全ての原稿に対して同じように設定してもよく、それぞれの原稿に対して異なる設定をしてもよい。例えば、全１０枚の原稿のうち、１枚目と１０枚目は両面モードに設定し、それ以外の原稿は片面モードに設定する。
【００６６】
給紙ベルト９は、給紙モータ１０２の正転により給紙方向に駆動される。この給紙ベルト９と対向するリバースローラ１０は、給紙モータ１０２の正転により給紙と逆方向に回転駆動され、最上位の原稿とその下の原稿を分離して、最上位の原稿のみを給紙する構成となっている。
【００６７】
さらに詳しく説明すると、リバースローラ１０は給紙ベルト９と所定圧で接し、給紙ベルト９と直接接しているとき、または原稿１枚を介して接している状態では、給紙ベルト９の回転に連れて反時計方向に連れ回りし、原稿が２枚以上給紙ベルト９とリバースローラ１０との間に進入したときには、連れ回り力がトルクリミッタ（例えば、リバースローラ１０のローラ軸に設けられている）のトルクよりも低くなるように設定されている。したがって、原稿が２枚以上進入したときには、リバースローラ１０は本来の駆動方向である時計方向に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをするために、重送が防止される。
【００６８】
給紙ベルト９とリバースローラ１０との作用により、１枚に分離された原稿は、給紙ベルト９によってさらに搬送され、突き当てセンサ１１によって先端が検知され、さらに進んで停止しているプルアウトローラ１２に突き当たる。その後、プルアウトローラ１２に突き当てられた原稿は、突き当てセンサ１１の検知情報により予め定められた距離だけ搬送され、結果的には、プルアウトローラ１２に所定量撓みを持って押し当てられる。この状態で、給紙モータ１０２を停止させることにより、給紙ベルト９の駆動が停止する。ここで、コントローラ１００は、原稿先端が突き当てセンサ１１により検知されると、ピックアップモータ１０１を回転させ、ピックアップローラ７を原稿上面から退避させる。従って、前記原稿は、給紙ベルト９の搬送力のみで搬送されることになる。このような動作により、原稿先端は、プルアウトローラ１２の上下ローラ対のニップ部に進入し、先端の整合（スキュー補正）が行われる。プルアウトローラ１２は、スキュー補正機能を有するとともに、分離後にスキュー補正された原稿を中間ローラ１４まで搬送するためのローラであり、給紙モータ１０２の逆転により駆動される。また、給紙モータ１０２の逆転時には、プルアウトローラ１２と中間ローラ１４とは駆動されるが、ピックアップローラ７と給紙ベルト９とは駆動されていない。
【００６９】
原稿幅センサ１３は、奥行き方向に複数個並べられ、プルアウトローラ１２により搬送された原稿の幅方向（搬送方向に直交する方向）のサイズを検知する。また、原稿の搬送方向の長さは、原稿の先端および後端を突き当てセンサ１１で検知することにより、モータパルスから検出される。プルアウトローラ１２および中間ローラ１４の駆動により、レジスト部Ｃから反転部Ｄに原稿が搬送される際には、レジスト部Ｃにおける搬送速度が、読取搬送部Ｅにおける搬送速度よりも高速になるように設定することで、原稿を読取り部の読取位置２０へ送り込む処理時間の短縮が図られている。原稿先端が読取り入口センサ１５により検知されると、読取り入口ローラ１６の上下ローラ対のニップ部に原稿先端が進入する前に、原稿搬送速度を読取搬送速度と同速にするために減速を開始すると同時に、読取りモータ１０３を正転駆動して読取り入口ローラ１６、読取り出口ローラ２３、ＣＩＳ出口ローラ２７を駆動する。
【００７０】
原稿の先端がレジストセンサ１７により検知されると、コントローラ１００は所定の搬送距離で減速し、原稿を読取りローラ１９および読取位置２０の手前で一時停止させるとともに、インタフェース１０７を介して本体制御部１１１にレジスト停止信号を送信する。次いで、コントローラ１００は、本体制御部１１１より読取開始信号を受信すると、レジスト停止していた原稿の先端がガイド部材１８により案内されて読取位置に到達するまでに、所定の搬送速度に立ち上がるように増速して搬送させる。コントローラ１００は、読取りモータ１０３のパルスカウントにより検知された原稿先端が画像読取装置８１上方の読取位置２０に到達するタイミングで、本体制御部１１１に対して第１面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号を送信する。このゲート信号は、画像読取装置８１上方の読取位置２０を原稿後端が抜けるまで送信される。
【００７１】
片面読取りの場合には、読取搬送部Ｅを通過した原稿は、ガイド部材２２により第２読取り部２５へ案内され、その第２読取り部２５を経て排紙部Ｇへ搬送される。この際、コントローラ１００は、排紙センサ２４により原稿の先端が検知されると、排紙モータ１０４を正転駆動して排紙ローラ２８を反時計方向に回転させる。また、コントローラ１００は、排紙センサ２４により原稿の先端が検知されてから、排紙モータ１０４のパルスをカウントし、原稿後端が排紙ローラ２８の上下ローラ対のニップ部から抜ける直前に排紙モータ１０４の駆動速度を減速させて、排紙トレイ２９上に排出される原稿が飛び出さないように制御する。
【００７２】
両面読取りの場合には、コントローラ１００は、排紙センサ２４により原稿先端が検知されてから、読取りモータ１０３のパルスをカウントする。次いで、コントローラ１００は、第２読取り部２５に原稿先端が到達するタイミングで第２読取り部２５に対し、副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号を送信する。このゲート信号は、第２読取り部２５を原稿後端が抜けるまで送信される。第２読取り部２５の表面には、原稿に付着した糊状のものが読取ライン上に転写されることによる縦すじを防止するため、コーティング処理が施されている。第２読取搬送ローラ２６は、第２読取り部２５における原稿の浮きを抑えると同時に、第２読取り部２５におけるシェーディングデータを取得するための基準白部を兼ねるものである。
【００７３】
図６は、本発明の実施の形態に係るホームポジションの選択処理を示すフロー図である。
【００７４】
図６に示すように、コントローラ１００は、操作部１０８により読取りモードがモノクロに選択されているか否かを判定し（ステップＳ１）、読取りモードがモノクロである場合、給紙枚数履歴フラグがＨｉｇｈか否かを判定する（ステップＳ２）。コントローラ１００は、給紙枚数履歴フラグがＨｉｇｈであると判定した場合、ホームポジション設定をＬｏｗにして、底板ＨＰ＿Ａセンサ６によるホームポジション検知を行い（ステップＳ３）、処理を終了する。すなわち、コントローラ１００は、底板上昇モータ１０５を逆転させて可動原稿テーブル３を下降させ、底板ＨＰ＿Ａセンサ６により可動原稿テーブル３を検知したときに、底板上昇モータ１０５の駆動を停止させる。したがって、可動原稿テーブル３は、最下位位置まで下がった状態がホームポジションとなる。
【００７５】
一方、コントローラ１００は、読取りモードがカラーである場合や、読取りモードがモノクロであっても給紙履歴フラグがＨｉｇｈではなくＬｏｗである場合には、ホームポジション設定をＨｉｇｈにして、底板ＨＰ＿Ｂセンサ３２によるホームポジション検知を行い（ステップＳ４）、処理を終了する。すなわち、コントローラ１００は、底板上昇モータ１０５を逆転させて可動原稿テーブル３を下降させ、底板ＨＰ＿Ｂセンサ３２により可動原稿テーブル３を検知したときに、底板上昇モータ１０５の駆動を停止させる。したがって、可動原稿テーブル３は、中間位置まで下がった状態がホームポジションとなる。
【００７６】
次に、給紙履歴フラグを決定する手順について説明する。
【００７７】
図７は、本発明の実施の形態に係る給紙履歴フラグの決定処理を示すフロー図である。
【００７８】
図７に示すように、コントローラ１００は、図示しない入力手段により設定された内容から給紙履歴設定を過去に給紙した原稿束の枚数の平均値で行うか否かを判定し（ステップＳ１１）、給紙履歴設定を過去に給紙した原稿束の枚数の平均値で行うと判定した場合、過去に給紙した原稿束枚数を表す総給紙枚数を総ＪＯＢ数で割った値を原稿セット枚数の平均値として算出する（ステップＳ１２）。なお、コントローラ１００は、原稿束１が全て読取られた後に、総ＪＯＢ数を１増加させ、さらに、総給紙枚数に今回読取られた原稿束の枚数を増加させる。
【００７９】
コントローラ１００は、原稿セット枚数の平均値が８０を超えている場合、給紙枚数履歴フラグをＨｉｇｈに設定し（ステップＳ１４）、処理を終了する。一方、コントローラ１００は、原稿セット枚数の平均値が８０以下である場合には、ステップＳ１８に移行する。
【００８０】
また、コントローラ１００は、給紙履歴設定を過去に給紙した原稿束の枚数の平均値で行わないと判定した場合、給紙履歴設定を多くの枚数の原稿束がセットされる頻度で行うか否かを判定する（ステップＳ１５）。コントローラ１００は、給紙履歴設定を多くの枚数の原稿束がセットされる頻度で行うと判定した場合、多枚カウンタ値が少枚カウンタ値より大きいか否かを判定する（ステップＳ１６）。なお、コントローラ１００は、原稿束１が全て読取られた後に、その原稿束１の枚数が８０枚を超えていた場合、多枚カウンタをインクリメントし、原稿束１の枚数が８０枚以下であった場合には、少枚カウンタをインクリメントする。
【００８１】
コントローラ１００は、多枚カウンタ値が少枚カウンタ値より大きいと判定した場合、ステップＳ１４に移行し、多枚カウンタ値が少枚カウンタ値以下であると判定した場合には、ステップＳ１８に移行する。
【００８２】
また、コントローラ１００は、入力手段により設定された内容から給紙履歴設定を過去に給紙した原稿束枚数の平均値でも、給紙履歴設定を多くの枚数の原稿束がセットされる頻度でも行わないと判定した場合、原稿セット検知角カウンタ値が３以上であるか否かを判定する（ステップＳ１７）。なお、コントローラ１００は、原稿セットセンサ５によって原稿がセットされたと判定した場合に、セットフィラー４の回転に応じて原稿セット角度センサ３３の光軸をエンコーダスリットが遮光／透過する回数をカウントし、カウントした値を原稿セット検知角カウンタ値とする。
【００８３】
コントローラ１００は、原稿セット検知角カウンタ値が３以上であると判定した場合、原稿セット検知角カウンタをクリアして、ステップＳ１４に移行する。また、コントローラ１００は、原稿セット検知角カウンタ値が３未満であると判定した場合には、原稿セット検知角カウンタをクリアして、給紙枚数履歴フラグをＬｏｗに設定し（ステップＳ１８）、処理を終了する。
【００８４】
次に、原稿束の過積載を検知する手順について説明する。
【００８５】
本発明の実施の形態に係る原稿束の過積載の検知処理を示すフロー図である。
【００８６】
図８に示すように、コントローラ１００は、原稿セットセンサ５によって原稿のセットが検知された否かを判定し（ステップＳ２１）、原稿がセットされたと判定した場合には、給紙適正位置センサ８がＯＮとなっているか否かを判定する（ステップＳ２２）。ここで、コントローラ１００は、原稿のセットが検知されていないと判定した場合や、給紙適正位置センサ８がＯＦＦとなっていると判定した場合には、処理を終了する。
【００８７】
コントローラ１００は、給紙適正位置センサ８がＯＮとなっている場合には、可動原稿テーブル３が上昇する前に原稿束１の上面が給紙適正位置まで達してしまっているため、底板上昇モータ１０５を逆転させて（ステップＳ２３）、原稿束１の上面を給紙適正位置よりも低い位置まで一旦下降させる。この際、コントローラ１００は、再度、給紙適正位置センサ８がＯＮとなっているか否かを判定する（ステップＳ２４）。なお、この判定は、底板上昇モータ１０５を逆転させ始めてから予め定められた時間を経過したときに行ってもよく、底板上昇モータ１０５の回転量を予め定められた量に到達したときに行ってもよい。
【００８８】
コントローラ１００は、給紙適正位置センサ８がＯＮとなっていると判定した場合には、底板上昇モータ１０５を停止させ（ステップＳ２５）、本体制御部１１１を介して操作部１０８に原稿束１が過積載であることを警告表示させ（ステップＳ２７）、処理を終了する。また、コントローラ１００は、給紙適正位置センサ８がＯＦＦとなっていると判定した場合には、底板上昇モータ１０５を停止させ（ステップＳ２６）、処理を終了する。
【００８９】
以上のように、本実施の形態に係る複写機３００によれば、ホームポジションからピックアップローラ７に接触する位置まで可動原稿テーブル３が上昇するのに必要な時間の切り替えが可能になる。例えば、原稿束１が少ない場合には、上方のホームポジションを選択することにより、原稿束１のセットから給送開始までの時間を短縮することができる。
【００９０】
なお、本実施の形態では、ステップＳ１４において、原稿セット枚数の平均値が８０を超えているか否かによって、給紙履歴フラグのＨｉｇｈとＬｏｗを決定しているが、これに限られず、原稿セット枚数の平均値が図示しない設定手段によって設定された設定値を超えているか否かによって、給紙履歴フラグのＨｉｇｈとＬｏｗを決定してもよい。この設定値は、状況に応じて設定手段によって増減させることができる。
【００９１】
また、本実施の形態では、ステップＳ１７において、原稿セット検知角カウンタ値が３以上であるか否かによって、給紙履歴フラグのＨｉｇｈとＬｏｗを決定しているが、これに限られず、原稿セット検知角カウンタ値が設定手段によって設定された設定値を超えているか否かによって、給紙履歴フラグのＨｉｇｈとＬｏｗを決定してもよい。この設定値は、状況に応じて設定手段によって増減させることができる。
【００９２】
また、本実施の形態では、ステップＳ１７において、原稿セット検知角カウンタ値が３以上であるか否かによって、給紙履歴フラグのＨｉｇｈとＬｏｗを決定しているが、これに限られず、原稿セットカウンタ値により揺動角度を検出し、検出した揺動角度により原稿束１の高さを推定し、推定した原稿束１の高さにより原稿束１の枚数を概算し、さらに、概算した原稿束１の枚数が予め定められた枚数以上であるか否かによって、給紙履歴フラグのＨｉｇｈとＬｏｗを決定してもよい。
【００９３】
また、本実施の形態では、給紙適正位置センサ８が２回連続してＯＮとなっている場合に、原稿束１が過積載であることを操作部１０８に警告表示するようにしているが、これに限られず、給紙適正位置センサ８が３回以上の回数連続してＯＮとなっている場合に、原稿束１が過積載であることを操作部１０８に警告表示するようにしてもよい。
【００９４】
また、本実施の形態では、過去に給紙した原稿束枚数の平均値や多くの枚数の原稿束がセットされる頻度に基づいて、給紙枚数履歴フラグをＨｉｇｈまたはＬｏｗに設定しているが、これに限られず、カラー／モノクロの読取りモードが使用された頻度に基づいて、給紙枚数履歴フラグをＨｉｇｈまたはＬｏｗに設定するようにしてもよい。
【００９５】
具体的には、コントローラ１００は、カラー読取りモードカウンタの値がモノクロ読取りモードカウンタの値よりも大きい場合、給紙枚数履歴フラグをＨｉｇｈにし、そうでない場合には、給紙枚数履歴フラグをＬｏｗにする。なお、コントローラ１００は、原稿束が全て読取られた後に、そのときの読取りモードがカラーであった場合、カラー読取りモードカウンタをインクリメントし、そのときの読取りモードがモノクロであったときには、モノクロ読取りモードカウンタをインクリメントする。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】本発明の実施の形態に係る複写機の構成を示す断面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の構成を示す断面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の制御部の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る第２読取り部の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るセットフィラーの構成を示す断面図である。
【図６】本発明の実施の形態に係るホームポジションの選択処理を示すフロー図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る給紙履歴フラグの決定処理を示すフロー図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る原稿束の過積載の検知処理を示すフロー図である。
【符号の説明】
【００９７】
３  可動原稿テーブル（積載手段）
４  セットフィラー（揺動手段）
７  ピックアップローラ（分離給送手段）
８  給紙適正位置センサ（過積載検知手段）
９  給紙ベルト（分離給送手段）
１０  リバースローラ（分離給送手段）
３３  原稿セット角度センサ（揺動角度検出手段）
８１  画像読取装置
１００  コントローラ（選択手段）
１０５  底板上昇モータ（駆動手段）
１０８  操作部（過積載通知手段）
３００  複写機（画像形成装置）
４００  ＡＤＦ（シート搬送装置）
【図１】
2009040522.tif 000003
【図２】
2009040522.tif 000004
【図３】
2009040522.tif 000005
【図４】
2009040522.tif 000006
【図５】
2009040522.tif 000007
【図６】
2009040522.tif 000008
【図７】
2009040522.tif 000009
【図８】
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