(57)【要約】【課題】  開口部９の閉鎖側の片面に内外感知用の感知センサ６を複数個配設し外側にいて戸が閉まってきても最後まで安全な自動引き戸を提供する。【解決手段】  自動で開閉する引き戸１において開口部９閉鎖側の室内側上部に内・外側感知用の感知センサ６がセンサブラケット７を介して同じ数だけ複数個配列配置され、この感知センサ６のどれか１つが物体１１を感知すると、この引き戸は直ちに開放方向に移動するように構成され、引き戸閉鎖時は戸先が外側用感知センサの感知位置に達すると同時に該当する感知センサ６が順次センサ機能を失ってゆき、全閉時は内外用のすべての感知センサ６がセンサ機能を失うように構成されていることを特徴とするセンサ付自動引き戸。【選択図】図１
2009270407.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
正逆回転するモータを用いた開閉駆動装置を有し、引き戸の内側と外側に引き戸起動手段が設けられた自動引き戸で、電源を入れると自動学習運転して全閉全開位置を検知し、この位置検知に基づいて開閉時のそれぞれに加減速位置と速度パターンとを設定して開閉する制御機能を有する自動引き戸において開口部の内側上部で引き戸閉鎖側の所定位置に感知センサが複数個配列されて設けられこの複数個の感知センサのうち半数は引き戸開口部内側用の感知センサであり、残り半数は開口部外側用の感知センサであり、複数個の感知センサのいずれか１つが物体を感知すると、この引き戸は直ちに開放方向に移動するように構成され、引き戸閉鎖時においては前記外側用感知センサのうち、前記引き戸戸先が前記外側用感知センサの感知位置に達すると該当する感知センサが順次センサ機能を失い、全閉時は内外用の全感知センサがセンサ機能を失うように構成されていることを特徴とするセンサ付自動引き戸。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は閉鎖時に物体がセンサ感知されると引き戸が自動開放されるように構成された駆動用ユニットを有したセンサ付自動引き戸に関する。
【背景技術】
【０００２】  従来自動引き戸は一旦引き戸が開放されると数秒後には自動的に閉鎖されるように構成されている。この引き戸に感知センサが設けられたものには２種類のタイプがあり、感知エリア内に人体等の物体を感知した場合は必ず自動的に引き戸が開かれてゆくものと、全閉時は感知センサが作動しなく、全閉時はまず手動で直接あるいは開放レバーを用いてあるいはタッチスイッチを設けて（特許文献１参照）という方法で初期開放動作を行ない、その後閉鎖時に感知エリア内に人体等の物体を感知した場合に自動的に引き戸が開かれてゆくものとがある。更に後者においては一般成人と弱者とを区別し引き戸の開放時間を制御して挟まれ防止機能を有するもの（特許文献２参照）などが提供されている。【０００３】  しかしながら内外温度差が大きい所では開放時間が長いのは空調上問題があり、安全を優先するならばゆっくりと閉じるような工夫が必要であり、減速装置を有するのもの（特許文献３参照）、電気的に減速させて閉じるもの（特許文献４参照）などがあり、サッシなどには指詰め防止ゴムを設けた上水密構造に工夫されているもの（特許文献５参照）がある。【０００４】
【特許文献１】  特開平５−３３５５２号公報
【特許文献２】  特開平５−２３１０６５号公報
【特許文献３】  特開２０００−１４５２７２号公報
【特許文献４】  特開平１０−２１５０号公報の図４
【特許文献５】  特開２０００−３０３７５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】  今、ベランダサッシを自動開閉化しようとする時、問題点としては通常の引き戸と比較して水密気密構造になっているため全体的に開閉負荷が重く、特に当初の開放時と全閉手前から全閉に至る区間は密着部材により他の領域と比べて高負荷が掛かる。そのためにはモータも高トルク出力可能なモータが使用されることになる。またベランダサッシの場合水密気密性を要するため閉鎖側のサッシ縦枠とサッシ引き戸の戸先にはそれぞれ凹凸部が設けられてなり、高パワーのため指詰めした場合は大怪我につながるという問題があり、またベランダサッシのベランダ側には大抵の場合感知センサを取付けする場所がないという問題があり、更に内側から感知センサのビ−ムを外側に向けて照射すると、まず閉じてくる引き戸の戸先自身を感知して引き戸は再び開いてしまい決して閉じることができないという問題点がある。本発明はかかる問題を解決することを目的として提供されたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  本発明者はかかる問題を複数個のスポットセンサを内側から外側に向けて照射し、引き戸閉鎖時に戸先が当該センサ位置に達する寸前もしくは達すると同時に当該センサの感知機能を失わせることによって掛かる問題点を解決した。
即ち、本発明は正逆回転するモータを用いた開閉駆動装置を有し、引き戸の内側と外側に引き戸起動手段が設けられた自動引き戸で、電源を入れると自動学習運転して全閉全開位置を検知し、この位置検知に基づいて開閉時のそれぞれに加減速位置と速度パターンとを設定して開閉する制御機能を有する自動引き戸において開口部の内側上部で引き戸閉鎖側の所定位置に感知センサが複数個配列されて設けられこの複数個の感知センサのうち半数は引き戸開口部内側感知用の感知センサであり、残り半数は開口部外側感知用の感知センサでありこの感知センサのいずれか１つが機能するとこの引き戸は直ちに開放方向に移動するように構成され、引き戸閉鎖時においては前記外側感知用センサのうち前記引き戸戸先が前記感知センサの感知位置に達すると該当する感知センサが順次センサ機能を失い、全閉時は内外用のすべての感知センサがセンサ機能を失うように構成されていることを特徴とするセンサ付自動引き戸である。【０００７】  感知センサは所定領域内における物体を感知してその感知信号を制御器内に伝達して制御可能ならしめるものであれば透過形、反射形のいずれであっても構わないが、場所などを総合的に勘案すると反射形で物体感知できるものが好ましく、センサ領域が変更調整可能なように構成できれば更に好ましい。
【発明の効果】
【０００８】  本発明のセンサ付自動引き戸は片面側にセンサ取り付け方法がなくても片面側取り付けで開口部内外両方の物体検知が可能であり、感知センサの数の増減によって感知帯の幅が調整出来るという効果がある。また、一旦起動手段によって開かれた引き戸はいかなることがあっても開放方向に進むし、閉鎖時においては感知帯内に物体感知すれば直ちに開放され、外側感知用センサは順次感知幅が狭くなるがその狭い部分で物体感知すれば直ちに開放されるため安全性は確保され、また引き戸が閉じていってもそのために感知センサが使えなくなるといった不具合がないという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】  本発明実施例のセンサ付自動引き戸を図に基づいて説明すると、図１は本発明の自動引き戸を室内側より見た正面図、図２は実施例１のセンサ感知状況を横断面より示した図であり、図３は図２の感知エリアを上面から示した図である。図４は実施例２のセンサ感知状況を横断面より示した図であり、図５は図４の感知エリアを上面から示した図である。
【実施例１】
【００１０】  図に基づいて実施例１の構成を説明すると図１はベランダにおける引き違いサッシ引き戸の室内側引き戸１の上部にラック２を設け上枠１０側よりそのラック２に対応するピニオン３付きの正逆回転する可変モータ４が取付けされている自動引き戸である。このモータ４の正逆回転や全閉・全開検知後の情報処理や所定位置における加速減速など速度制御手段などのコントロールはすべて制御器５内で制御可能に構成されている。また、開口部上枠から引き戸閉鎖側の所定位置に感知センサ６が複数個配列されてセンサブラケット７にそれぞれ設けられ、この複数個の感知センサ６のうち半数は引き戸開口部室内側感知用の感知センサであり、残りの半数は開口部ベランダ側感知用の感知センサでありこの感知センサ６のいずれか１つが機能するとこの引き戸は直ちに開放方向に移動するように構成されている。【００１１】  実施例１においては感知センサ６として図２、図３に示すように感知センサ６から平行光線状に感知信号が発せられるものであり、信号が遮断されることにより制御器５の制御が機能するものであり、またそれぞれの感知センサには同じ波長のものが用いられる。これらの感知センサ６のうち、少なくともベランダ側感知用の感知センサ６は制御器５内において並列につながれており、室内側感知用の感知センサ６は並列直列のいずれであってもよく、ベランダ側感知用の感知センサ６の位置検知はそれぞれの感知センサの下部に近接スイッチ（図示せず）が設けられ、引き戸１の戸先側にこの近接スイッチに対応するマグネット（図示せず）が設けられて位置検知可能にされてなる。【００１２】  また、位置検知の別方法としてはあらかじめ制御器５内にセンサブラケット７の端部が位置検知されるように構成された上、ベランダ側感知用の感知センサ６の数を制御器５に入力してやることにより自動的に位置検知する方法やあらかじめ感知センサ６の取り付け位置が決められていて、ベランダ側感知用の感知センサ６の数を制御器５に入力してやることにより自動学習運転時に自動入力記憶させる方法などがありこれらのいずれの方法をとっても構わない。【００１３】  また、引き戸閉鎖時においては外側感知用センサのうち引き戸戸先が該当する感知センサの感知位置に達すると該当する感知センサがセンサ機能を失うように構成され、全閉時においては内外用すべての感知センサ６がセンサ機能を失うように構成されている。すなわち閉鎖時においては引き戸１により外側感知用の感知センサが順次遮蔽されても全体のセンサ機能に影響はなく、生きている感知センサに物体１１が感知されると引き戸は開放されるように構成されてなる。また、全閉時においては感知センサが感知機能を失っているため初期開放時は起動手段が必要であり、本実施例においてはアシストレバー８を用いたが無線式の起動スイッチでも良い。【００１４】  次に動作を説明すると全閉時においてアシストハンドル８または手動により引き戸１を少し開くあるいは起動スイッチをＯＮすると引き戸１は開放されてゆく。と同時に感知センサ６は機能するが機能した場合は引き戸１が開放方向に向かうために問題はない。次に閉鎖時において、引き戸１は次第に閉じてゆき、最初の外側用感知センサ位置��達するとその感知センサ６は機能しなくなるため更に引き戸１は閉じる。また次の外側用感知センサ位置に達するとその感知センサ６は機能しなくなるため、更に引き戸は閉じてゆき、全閉時まで順次感知機能が失われてゆくため、引き戸は閉まる。また引き戸１は閉鎖中にセンサ機能の生きている感知センサ６に感知されると直ちに開放動作に入り、これまでの動作が繰り返されることになる。
【実施例２】
【００１５】  次に実施例２の構成を説明すると実施例２も段落００１０で説明した所までの構成は同じである。実施例２においては使用する感知センサが実施例１と異なり、感知センサから発せられる信号が点光源で距離が離れるに従い感知エリアが拡大するものであって隣接する感知センサ同士の感知エリアが重なるものである。そのためそれぞれの感知センサから発せられる信号は互いに周波数の異なるもので構成されており、制御器５内においては並列に繋がれている。これは各センサの相互干渉防止を図り、それぞれの感知センサが確実に検知可能にするためである。ベランダ側感知用の感知センサ６の位置検知はそれぞれの感知センサの下部に近接スイッチ（図示せず）が設けられ、引き戸１の戸先側にこの近接スイッチに対応するマグネット（図示せず）が設けられて位置検知可能にされてなる。【００１６】  実施例２も実施例１と同様、引き戸閉鎖時においては外側感知用センサのうち引き戸戸先が該当する感知センサの感知位置に達すると該当する感知センサがセンサ機能を失うように構成され、全閉時においては内外用すべての感知センサ６がセンサ機能を失うように構成されている。すなわち閉鎖時においては引き戸１により外側感知用の感知センサが順次遮蔽されても全体のセンサ機能に影響はなく、生きている感知センサに物体１１が感知されると引き戸は開放されるように構成されてなる。また、全閉時においては感知センサが感知機能を失っているため初期開放時は起動手段が必要であり、本実施例においてはアシストハンドル８を用いたが無線式の起動スイッチでも良い。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の自動引き戸を室内側より見た正面図
【図２】実施例１のセンサ感知状況を横断面より示した図
【図３】実施例１の感知エリアを上面から示した図
【図４】実施例２のセンサ感知状況を横断面より示した図
【図５】実施例２の感知エリアを上面から示した図
【符号の説明】
【００１８】  １、引き戸
２、ラック
３、ピニオン
４、モータ
５、制御器
６、感知センサ
７、センサブラケット
８、アシストレバー
９、開口部
１０、上枠
１１、物体
【図１】
2009270407.tif 000003
【図２】
2009270407.tif 000004
【図３】
2009270407.tif 000005
【図４】
2009270407.tif 000006
【図５】
2009270407.tif 000007