(57)【要約】【課題】乗員着座時に、体をねじることなく容易にシートベルトを装着する。【解決手段】シートベルト２の端部にプレート４Ａを配設し、該ベルトガイドを車両前方に回動させることによって、タング５を備えたシートベルトの押し返し部２ａを車両前方に移動させるようにしたシートベルト装置において、プレート４Ａをプレートによって形成するとともに、プレートの表面が車両の前後方向と略平行となるように配置し、プレート４Ａに、シートベルト２の他端部を一体的に保持させる。【選択図】図６
2009040323.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートベルトの一端側を巻回したリール、このリールを回転駆動するためのモータ、及び、このモータの駆動軸のシートベルト巻取り方向の回転に対しては当該駆動軸から前記リールの軸へ駆動力を伝達するとともに、前記駆動軸のシートベルト繰り出し方向の回転に対しては前記駆動軸から前記リールの軸への駆動力伝達を遮断可能なクラッチ機構を備えたリトラクタと、
その基端が車両の前後方向に揺動可能に支持され、前記シートベルトの他端側をガイドするように設けたベルトガイドと、
前記ベルトガイドを車両前方側へ付勢するスプリングと、
車両部材に接続されるバックルと、
前記シートベルトに設けられ、前記バックルと係合するタングと
を有するシートベルト装置であって、
前記ベルトガイドは、
その面方向が車両の前後方向に沿うように配置され、前記車両の左右方向への剛性を前記車両の前後方向への剛性よりも小さくしたプレートを備える
ことを特徴とするシートベルト装置。
【請求項２】
請求項１記載のシートベルト装置において、
前記ベルトガイドの前記プレートは、横断面が湾曲あるいは屈曲した部位を含んでいることを特徴とするシートベルト装置。
【請求項３】
請求項１または２記載のシートベルト装置において、
前記ベルトガイドの前記プレートは、幅方向中間部に、幅方向に延びるスリットが形成され、かつそのスリットがベルトガイドの長手方向に適宜間隔をもって複数形成されていることを特徴とするシートベルト装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載のシートベルト装置において、
前記ベルトガイドの前記プレートは、その長手方向の位置によって剛性を変化させるために、前記スリットの間隔を変化させたことを特徴とするシートベルト装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載のシートベルト装置において、
前記ベルトガイドの前記プレートは、その長手方向の位置によって屈曲させる向きを変化させるために、前記スリットの形成角度を変化させたことを特徴とするシートベルト装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載のシートベルト装置において、
前記ベルトガイドの前記プレートを、その面方向が回転軸の軸芯と垂直な面に対して傾くように配置させたことを特徴とするシートベルト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両部材に接続されるバックルにシートベルトに設けたタングを係合させるシートベルト装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
いわゆる３点式シートベルト装置では、例えば、特許文献１に示されているように、リトラクタをピラー等の下部に配設し、該リトラクタのリールにシートベルトの一端側を巻回し、該シートベルトを上方に繰り出し、ピラーの上部に配設したスルーアンカで下方へ折り返し、他端側をピラー等の下部の車体に連結するとともに、シートベルトの折り返し部にタングを挿通させている。一方、シートクッションを挟んでリトラクタと反対側（室内側）の車体フロア等にはバックルが設置されている。そして、乗員がシートクッションに着座した状態で、シートベルトのタングをバックルに装着することによって、乗員の腰及び肩から腰までの上体をシートに拘束させる。
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１０３６３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来のシートベルト装置においては、乗員が車に乗り込みシートに着座した直後の非装着状態で、タングがシートのシートバック側方に位置するため、乗員がシートに着座した状態でタングを取り出すには、身体を後方へ捩じらなくてはならなくなり、タングの取り出しが煩雑になっている。
【０００５】
本発明の目的は、乗員着座時に、体をねじることなく容易にシートベルトを装着できるシートベルト装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、第１の発明は、シートベルトの一端側を巻回したリール、このリールを回転駆動するためのモータ、及び、このモータの駆動軸のシートベルト巻取り方向の回転に対しては当該駆動軸から前記リールの軸へ駆動力を伝達するとともに、前記駆動軸のシートベルト繰り出し方向の回転に対しては前記駆動軸から前記リールの軸への駆動力伝達を遮断可能なクラッチ機構を備えたリトラクタと、その基端が車両の前後方向に揺動可能に支持され、前記シートベルトの他端側をガイドするように設けたベルトガイドと、前記ベルトガイドを車両前方側へ付勢するスプリングと、車両部材に接続されるバックルと、前記シートベルトに設けられ、前記バックルと係合するタングとを有するシートベルト装置であって、前記ベルトガイドは、その面方向が車両の前後方向に沿うように配置され、前記車両の左右方向への剛性を前記車両の前後方向への剛性よりも小さくしたプレートを備えることを特徴とする。
【０００７】
第２発明は、上記第１発明において、前記ベルトガイドの前記プレートは、横断面が湾曲あるいは屈曲した部位を含んでいることを特徴とする。
【０００８】
第３発明は、上記第１または第２発明において、前記ベルトガイドの前記プレートは、幅方向中間部に、幅方向に延びるスリットが形成され、かつそのスリットがベルトガイドの長手方向に適宜間隔をもって複数形成されていることを特徴とする。
【０００９】
第４発明は、上記第１〜第３のいずれかの発明において、前記ベルトガイドの前記プレートは、その長手方向の位置によって剛性を変化させるために、前記スリットの間隔を変化させたことを特徴とする。
【００１０】
第５発明は、上記第１〜第４のいずれかの発明において、前記ベルトガイドの前記プレートは、その長手方向の位置によって屈曲させる向きを変化させるために、前記スリットの形成角度を変化させたことを特徴とする。
【００１１】
第６発明は、上記第１〜第５のいずれかの発明において、前記ベルトガイドの前記プレートを、その面方向が回転軸の軸芯と垂直な面に対して僅かに傾くように配置させたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、乗員着座時に、体をねじることなく容易にシートベルトを装着することができる。
【００１３】
このとき、ベルトガイドのプレートの表面を車両の前後方向に沿うように配置することで、ベルトガイドの回動方向（表面に沿った方向）に対しては剛性を持たせることができ、シートベルトを確実に車両の前後方向へ案内することができる。一方、車両の左右方向への剛性を車両の前後方向への剛性よりも小さくすることで、ベルトガイドの回動方向に対して垂直な方向には変形が容易になり、乗員の身体に倣って変形することができる。この結果、装着性を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
【００１５】
図１乃至図５は、本発明に係るシートベルト装置におけるシートベルトの作動（詳細は後述）を示した概念図である。図１はシートベルトの初期状態を示した図であり、図２はシートベルトを車両後方へ移動させた状態を示した図、図３はシートベルトを車両前方側へ突き出した状態を示した図であり、図４はシートベルトを乗員に装着させた状態を示した図であり、図５は乗員が降車する際にシートベルトを車両後方側に移動させた状態を示した図である。
【００１６】
これら図１乃至図５において、シートベルト装置は、シート１の一方側に位置されて、フロアパネル等に設置されたリトラクタ１０を有している。そして、リトラクタ１０のリール１１に巻回されたシートベルト２の繰り出し部は、センタピラー等の上部に設置されたスルーアンカ３（ショルダーアンカ）に掛け渡され、そこで折り返されて、下方に導かれている。そして、このシートベルト２の折り返し部２ａの先端は、シート１の一方側（センタピラー等の下部）に位置され、フロアパネル等に回動自在に設置されたベルトガイド４に係止されている。ベルトガイド４は、その面方向が車両の前後方向に沿うように配置されたプレート４Ａと、このプレート４Ａの周囲を覆うようにかつシートベルト２を内包するように設けられたカバー４Ｂとから構成されている。プレート４Ａは、車両の左右方向への剛性を前記車両の前後方向への剛性よりも小さくするように構成されている（詳細は後述）。シートベルト２の折り返し部２ａには、タング５が摺動自在に取り付けられている。一方、シート１の他方側に位置されて、フロアパネル等にバックル６が設置されている。そして、シートベルト２のタング５をバックル６に装着することによって、乗員がシート１に拘束される。
【００１７】
図６乃至図８は、本実施形態の要部である、ベルトガイド４のプレート４Ａの構成例を詳細に示したものである。図６は、ベルトガイド４の斜視図、図７は、図６におけるＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図、図８は、図６におけるＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面図である。
【００１８】
図６及び図７において、ベルトガイド４のプレート４Ａは、例えば鋼材等の剛性に富んだ材料によって形成されている。このプレート４Ａは、その表面が車両の前後方向と略平行になるように配置し、その基部が、ボルト７によって、フロアパネル等に設置したアンカ８（ラップアンカ）に回動自在に保持されている。ボルト７には、ねじりコイルスプリング９が巻回され、一端がプレート４Ａに係止され、他端がアンカ８等に係止されている。一方、シートベルト２の先端は、ブラケット２ｂを介してボルト７に回動自在に支持されている。そして、シートベルト２の先端部は、例えばリベット、ビス等によって、プレート４Ａに係止されている。さらに、この実施形態では、図８に示すように、プレート４Ａの表面がその回動軸芯（ボルト７の軸芯）と垂直な面Ｆに対して適宜な角度θを成すように傾斜されている。
【００１９】
このプレート４Ａは、後述するように、リトラクタ１０の作動によって、後述するように、車両前後方向（図６における矢印Ｘ方向）に回動され、シートベルト２のタング５がバックル６に装着された状態（シートベルト２が乗員を拘束した状態）で、乗員の身体に倣って、車両幅方向（図６におけるＹ方向）に屈曲される。
【００２０】
このときのプレート４Ａの、上記車両の左右方向への剛性を前記車両の前後方向への剛性よりも小さくする構成として、幅方向の断面形状が図９において、（ａ）に示すように湾曲状に形成してもよいし、（ｂ）に示すように山形状に形成してもよい。（ｃ）に示すように幅方向中央部のみを山形状に形成してもよく、（ｄ）に示すように幅方向中央部のみを湾曲状に形成してもよく、または、（ｅ）に示すように波状に形成してもよい。
【００２１】
また、プレート４Ａの表面に対して垂直な方向へ変形を容易にするために、プレート４Ａの幅方向中央部に、例えば、図１０に示すように、幅方向に延びるスリット４ａを、長手方向に適宜な間隔をもって複数形成してもよい。このプレート４Ａによれば、該プレート４Ａにその表面に対して垂直方向の力が働くと、図１１に示すように、スリット４ａが開かれて湾曲するため、プレート４Ａは容易に変形される。なお、図１０及び図１１では、幅方向中央部が山形状に形成されたプレート４Ａにスリット４ａを形成しているが、図６に示す平板状のプレート４Ａの幅方向中央部にスリットを形成してもよく、または、図９に示した各形状のプレート４Ａの幅方向中央部にスリットを形成してもよい。さらに、それらスリットどうしの間隔を変化させることで、プレート４Ａの長手方向の位置によって剛性を変化させるようにしてもよい。これにより、シートベルト２のフィット感を高め、装着性を向上することができる。また、スリットを形成するのに代えて、複数の開口部を略直線的に配列し、スリットと同等の剛性調節機能を持たせるようにしてもよい。この場合もスリットと同様の効果を得る。
【００２２】
また、図１２に示すように、スリット４ａの一部、例えば、プレート４Ａの上部に位置するスリット（符号４ｂで示す）を上下方向に傾斜させて形成してもよい。このようにした場合には、プレート４Ａの上部をスリット４ｂに倣った方向に湾曲させることができる。しがたって、傾斜したスリット４ｂを適宜位置に配置形成することによって、乗員に身体により倣ったようにプレート４Ａを変形させることができる。
【００２３】
図１３乃至図１５は、リトラクタ１０を示した斜視図であり、図１３は全体構造を表す分解斜視図、図１４及び図１５は図１３の部分抽出拡大図である。
【００２４】
リトラクタ１０のフレーム１２は、平行な一対の側壁１２ａ，１２ｂとこれらを連結する背壁１２ｃとによってコ字状を成している。そして、このフレーム１２の両側壁１２ａ，１２ｂには、大径孔１２ｄ，１２ｅが形成されている。
【００２５】
フレーム１２の側壁１２ａの外側面には、第１のリテーナ１３，カバー１４，スプリングケース１５，プリテンショナカセット１６がこの順に添設され、側壁１の外側面には、第２のリテーナ１７が添設される。
【００２６】
一方、リトラクタ１０のリール１１は、一方端が閉塞された筒状を成している。このリール１１の閉塞された端面の中心には、外方に向けて軸１８が突設されている。軸１８は、図１４に示すように大径軸部１８ａ、中径軸部１８ｂおよび小径軸部１８ｃからなり、大径軸部１８ａおよび中径軸部１８ｂにはスプラインが形成されている。
【００２７】
また、リトラクタ１０は、フォースリミッタ機構Ａを構成するトーションバー１９を備えている。このトーションバー１９の一端には、後述する緊急ロック機構Ｂの構成要素の１つを成すロッキングベース２０が固設されている。そして、トーションバー１９は、先端１９ａがリール１１の開口から挿入され、その先端１９ａがリール１１の閉塞端に一体的に連結される。
【００２８】
また、ロッキングベース２０には、トーションバー１９と反対側に延びる軸２１が形成されている。
【００２９】
上記リール１１は、フレーム１２の側壁１２ａ，１２ｂ間に位置され、軸１８の小径軸部１８ｃがプリテンショナカセット１６に回転可能に支持され、軸２１が第２のリテーナ１７に回転可能に支持されている。
【００３０】
第１のリテーナ１３には、モータ２２が支持されている。このモータ２２は、リール１１を強制的に駆動させるものであり、モータ２２の駆動軸２２ａは、動力伝達機構Ｃによってリール１１の軸１８に連係されている。
【００３１】
動力伝達機構Ｃは、第１のリテーナ１３に形成された大径孔１３ａ内に収容される遊星歯車機構を備えている。この遊星歯車機構は、３つのプラネタリギヤ２３を備え、それらのブラネタリギヤは、キャリヤ２４の側面周縁に回転可能に支持される。キャリヤ２４の中心には、スプライン孔２４ａが形成され、該スプライン孔２４ａはリール１１の大径軸部１８ａのスプラインに係合される。プラネタリギヤ２３には、それらのプラネタリギヤを囲うようにインターナルギヤ２５の内歯２５ａが噛合される。また、サンギヤ２６は、リール１１の大径軸部１８ａに回転可能に保持され、プラネタリギヤ２３に噛合される。また、このサンギヤ２６は大径ギヤ２７の中心孔２７ａに一体的に係合される。そして、大径ギヤ２７の外歯２７ｂは、第１のリテーナ１３に回転可能に支持させた中間ギヤ２８，第１のリテーナ１３に回転可能に支持させたコネクトギヤ２９を介してモータ２２の駆動軸２２ａに固設したモータギヤ３０に連係される。
【００３２】
この動力伝達機構Ｃでは、クラッチ機構Ｄが介在されている。クラッチ機構Ｄは、モータ２２からリール１１への動力伝達を選択的に遮断するもので、図１５に示すように、コネクトギヤ２９の側面に添設されるスプリング保持部材３１，レバースプリング３２等から構成されている。スプリング保持部材３１の周面には、溝３１ｂを備えた突起が形成されている。そして、スプリング保持部材３１はピン３１ａによってコネクトギヤ２９の側面に添設される。レバースプリング３２は、一端に湾曲部３２ａを備えている。そして、このレバースプリング３２は、湾曲部３２ａをスプリング保持部３１の溝３１ｂに嵌挿させることによってスプリング保持部３１に回動可能に支持される。レバースプリング３２の先端には、係止レバー３３が配設されている。この係止レバー３３は、先端に爪３３ａを備えている。この爪３３ａは、インターナルギヤ２５の周面に形成された外歯２５ｂに対向するように位置される。  
【００３３】
図１６及び図１７は、動力伝達機構Ｃの動作を説明する断面図である。この動力伝達機構Ｃを備えたリトラクタ１０では、図１６に示すように、モータ１０の軸２２ａがシートベルト巻取り方向（ＣＣＷ方向）に回転されると、その動力は、モータギヤ３０を介してコネクトギヤ２９に伝達され、コネクトギヤ２９をＣＣＷ方向へ回転させる。すると、レバースプリング３２を介して係止レバー３３が作動され、その爪３３ａがインターナルギヤ２５の外歯２８に係合する。
【００３４】
一方、コネクトギヤ２９の回転は、中間ギヤ２８，大径ギヤ，サンギヤ２６を介してプラネタリギヤ２３に伝達される。
【００３５】
この場合に、インターナルギヤ２５は、係止レバー３３の爪３３ａによって回転が阻止されているため、プラネタリギヤ２３は、インターナルギヤ２５の内歯２５ａに沿って自転しながら公転し、それによって、キャリヤ２４が回転され、軸１２を介してリール１１がシートベルト巻取り方向（ＣＣＷ方向）に回転される。したがって、シートベルト２は、強制的に巻き取られる。
【００３６】
モータ２２が駆動され、軸２２ａが図１７に示すように、シートベルト引き出し方向（ＣＷ方向）へ回転されると、その動力は、モータギヤ３０を介してコネクトギヤ２９に伝達され、コネクトギヤ２９をＣＷ方向へ回転させる。すると、レバースプリング３２を介して係止レバー３３が作動され、その爪３３ａがインターナルギヤ２５の外歯２５ｂから離反される。
【００３７】
一方、コネクトギヤ２９の回転は、中間ギヤ２８，大径ギヤ２７，サンギヤ２６を介してプラネタリギヤ２３に伝達される。
【００３８】
この場合に、係止レバー３３の爪３３ａがインターナルギヤ２５の外歯２５ｂから離反されて、インターナルギヤ２５が回転可能になっているため、プラネタリギヤ２３は、公転されることなく、インターナルギヤ２５を回転させる。したがって、キャリヤ２４は回転されることなく、リール１１も回転されることはない。
【００３９】
また、このリトラクタ１０は、リール１１を常時シートベルト巻取り方向（ＣＣＷ方向）に付勢するスプリング機構Ｅを備えている。スプリング機構Ｅは、シートベルト２をリール１１に引き込む方向に付勢し、無負荷状態、即ち、シートベルト２の不使用状態で、シートベルト２を収納状態に保持し、使用時において、常時弱い張力で乗員に当接させるとともに、乗員が上体を前方に移動させる場合に、容易にシートベルト２を繰り出すことができるように乗員を拘束するものである。
【００４０】
このスプリング機構Ｅは、ゼンマイばねからなるリターンスプリング３４を備えている。このリターンスプリング３４は、カバー１４とスプリングケース１５との間に収容され、内端３４ａがリール１１の中径軸１８ｂにスプライン結合されたブッシュ３５に係合され、外端３４ｂがスプリングケース１５の内周面に係止される。
【００４１】
また、このリトラクタ１０は、ロック機構Ｆを備えている。このロック機構Ｆは、制動時等に、シートベルト２が急に引き出されようとしたときに、直ちに、シートベルト２の繰り出しを規制することによって、乗員が前方の障害物等に突き当たるのを防止するものである。
【００４２】
このロック機構Ｆは、ロックギヤ３６と、フライホイール３７と、第２のリテーナ１７に形成されたラチェット歯１７ａとによって構成される。
【００４３】
フライホイール３７は、先端に爪３７ａを備え、基端がロックギヤ３６の側面に回転可能に支持されている。そして、このフライホイール３７は、該フライホイールとロックギヤ３６間に配装されたスプリング３８によって、ロックギヤ３６の径方向内方に付勢され、それによって爪３７ａが第２のリテーナ１７のラチェット歯１７ａから離反した状態にある。
【００４４】
このロック機構Ｆでは、例えば、制動時等において、シートベルト２が急に引き出され、リール１１がベルト引出し方向（ＣＷ方向）に回転されると、それに伴ってロックギヤ３６も急に回転されるが、フライホイール３７がロックギヤ３６の回転に追従することができず、スプリング３８の付勢力に抗して移動され、爪３７ａが第２のリテーナ１７のラチェット歯１７ａに係合する。これによって、ロックギヤ３６は回転が阻止され、それに伴ってリール１１のベルト引出し方向（ＣＷ方向）の回転が阻止される。したがって、シートベルト２のそれ以上の繰り出しは規制される。
【００４５】
そして、制動が解除されると、フライホイール３６はもとの状態に復帰し、爪３６ａが第２のリテーナ１７のラチェット歯１７ａから離反する。したがって、リール１１のロックは解除される。
【００４６】
上記緊急ロック機構Ｂは、例えば、衝突時等に車両が急激に減速され、それによって乗員が瞬時に車体前方へ突き出されようとするが、その際にシートベルトが繰り出されるのを阻止することによって、乗員をシートに拘束するようにしたものである。
【００４７】
この緊急ロック機構Ｂは、減速度検知手段３９，ロッキングベース２０に支持されるパウル４０，フレーム側壁１の大径孔１２ｅの内面に形成されたラチェット歯４１等によって構成されている。
【００４８】
減速度検出手段３９は、レバー３９ａを備え、該レバーの先端に爪３９ｂを備えている。そして、この減速度検出手段３９は、フレーム１２の側壁１２ｂ外面に設置され、その爪３９ｂがロックギヤ３６のラチェット歯３６ａに対向して位置される。
【００４９】
パウル４０は、先端部側面に、ロックギヤ３６に向けて突設されカムフォロア４０ａを備え、先端に爪４０ｂを備えている。そして、このパウル４０は、基端がロッキングベース２０の側面に回動可能に支持され、カムフォロア４０ａがロックギヤ３６の側面に形成されたカム溝３６ｂに挿嵌され、爪４０ｂがラチェット歯４１に対向して位置される。そして、そのパウル４０とロッキングベース２０との間にスプリング４１が介装され、それによって、パウル４０の爪４０ａがラチェット歯４１から離反した状態に位置される。
【００５０】
このように構成された緊急ロック機構Ｂによれば、車両が急減速した場合に、減速度検出手段３９のレバー３９ａが作動され、その爪３９ｂがロックギヤ３６のラチェット歯３６ａに係合する。
【００５１】
一方、車両が急減速すると、乗員に車体前方への負荷が生じ、それによってシートベルトが繰り出され、リール１１がベルト引出し方向（ＣＷ方向）に回転される。それに伴って、トーションバー１９を介してロッキングベース２０が回転される。しかし、ロックギヤ３５は、減速度検出手段３９のレバー３９ａによって回転が阻止されているため、パウル４０のカムフォロア４０ａが作動され、それによってパウル４０の爪４０ｂがラチェット歯４１に係合される。したがって、ロッキングベース２０は回転が阻止され、それに伴ってリール１１の回転が阻止され、シートベルト２の引出しが阻止される。
【００５２】
このようにして、車両の急減速に対してシートベルト２の引出しが阻止されるため、乗員は、シートに確実に拘束される。その際、乗員に必要以上の拘束力が働いた場合には、フォースリミッタ機構を成すトーションバー１９が捩じれることによって、その拘束力が緩和される。
【００５３】
図１８は、本発明に係るシートベルト装置で使用されているリターンスプリングおよび捩じりコイルスプリングの特性の一例を示した特性線図である。図１８において、リターンスプリング３４の特性は、リール１１が８回転するまでは、付勢力が比較的小さい状態で漸増し、リール１１が８〜１２回転の範囲で、付勢力が急激に増大し、リール１１が１２〜２６回転の範囲で、付勢力が漸増する。また、ねじりコイルスプリング９の特性は、リール１１が９回転するまでは、リターンスプリング３４の付勢力よりも大きく、リール１１が９回転以上になると、リターンスプリング３４の付勢力よりも小さくなる。
【００５４】
そして、このような特性を有するリターンスプリング３４及び捩じりコイルスプリング９を備えたシートベルト装置では、車両のエンジンが停止している非運転状態にあっては、リール１１が５〜７回転程度に付勢されている。この状態では、捩じりコイルスプリング９の付勢力がリターンスプリング３４の付勢力よりも大きいため、ベルトガイド４が捩じりコイルスプリング９の付勢力によって、車両前方側に傾動された状態（シートベルト２の初期状態）にあり、タング５を備えたシートベルト２の折り返し部２ａが前方へ張り出ている。この状態におけるリターンスプリング３４の付勢力は、前述の図１８におけるＴ１ゾーンに位置している。
【００５５】
図１９は、本発明に係るシートベルト装置の制御ブロックである。図１９において、このシートベルト装置では、ドアが開閉されたことを検知するドアセンサ６０，乗員がシート１に着座したことを検知するシートセンサ６１，タング５がバックル６から離脱されたことを検知するバックルセンサ６２を備えている。そして、これらのドアセンサ６０，シートセンサ６１，バックルセンサ６２が、制御ユニット６３に接続されている。
【００５６】
図２０（ａ）及び図２０（ｂ）は、上記のように構成されたシートベルト装置の動作フローチャートであり、図２０（ａ）は乗員が車両に乗り込むときの動作に対応し、図２０（ｂ）は乗員が車両より降車するときの動作に対応している。
【００５７】
図２０（ａ）のフローチャートで示すように、シートベルト２の初期状態で、乗員がドアを開けると、ドアセンサ６０がドアの開成を検出する（ステップＳ１０１）。それによって、モータ２２が正転駆動され（ステップＳ１０２）、コネクトギヤ２９がシートベルト巻取り方向（ＣＣＷ方向）へ回転される。すると、クラッチ機構Ｄが連結状態（ＯＮ状態）になる。したがって、コネクトギヤ２９の動力はリール１１に伝達され、該リールをシートベルト巻取り方向（ＣＣＷ方向）に回転されて、シートベルト２を数回転強制的に巻き取る。そして、モータ２２は、所定回数回転された後に停止される。この状態におけるリターンスプリング３４の付勢力は、前述の図１２におけるＴゾーン２に位置する。
【００５８】
このようにして、シートベルト２が、捩じりコイルスプリング９の付勢力に抗してリール１１に巻き取られると、ベルトガイド４は、前述の図２に示すように、後方へ回動される。その結果、シートベルト２の折り返し部２ａは、シートバック１ａの前面よりも車両後方側に位置される。これにより、乗員が車両に乗り込む際に、シートベルト２が邪魔になることはない。
【００５９】
乗員がシート１のシートクッション１ｂに着座すると、シートセンサ６１が乗員の着座を検出し（ステップＳ１０３）、続いて、ドアを閉じると、ドアセンサ６１がドアの閉成を検出する（ステップＳ１０４）。ドアが閉じられたことがドアセンサ６０によって検出される（ステップＳ１０４）。それによって、モータ２２が逆転駆動され（ステップＳ１０５）、コネクトギヤ２９がベルト引出し方向（ＣＣＷ方向）に所定量回転される。すると、それに伴って、クラッチ機構Ｄが非連結状態（ＯＦＦ状態）になる。クラッチ機構ＤがＯＦＦ状態になると、捩じりコイルスプリング９の付勢力によって、シートベルト２がリール１１から引き出され、リール１１が初期位置に復帰される。この状態において、折り返し部２ａのタング５が、図３に示すように、シートバック１ａの前面よりも車両前方側に位置される。これにより、乗員は、身体を捩じることなくタング５を容易に掴みシートベルト２を装着することができる。
【００６０】
図２０（ｂ）のフローチャートで示すように、乗員が車両から降りるため、タング５をバックル６から離脱させ（ステップＳ１１１）、ドアを開くと（ステップＳ１１２）、それによって、モータ２２が正転駆動され（ステップＳ１１３）、コネクトギヤ２９をシートベルト巻取り方向（ＣＣＷ方向）へ回転させる。すると、クラッチ機構Ｄが連結状態（ＯＮ状態）になる。したがって、コネクトギヤ２９の動力はリール１１に伝達され、該リールをシートベルト巻取り方向（ＣＣＷ方向）に回転させて、シートベルト２を強制的に巻き取る。そして、モータ２２は、リール１１が数回転された後に停止される。
【００６１】
シートベルト２が、捩じりコイルスプリング９の付勢力に抗してリール１１に巻き取られると、ベルトガイド４は、図５に示すように、後方へ回動され、その結果、シートベルト２の折り返し部２ａは、シートバック１ａの前面よりも車両後方側に位置される。これによって、乗員が車両から降りる際に、シートベルト２が邪魔になることはない。
【００６２】
乗員が降車してドアを閉める（ステップＳ１１４）と、それによって、モータ２２が逆転駆動され（ステップＳ１１５）、コネクトギヤ２９がシートベルト引出し方向（ＣＷ方向）へ回転され、クラッチ機構ＤがＯＦＦ状態になる。
【００６３】
以上説明したように、本実施形態においては、乗員は、身体を捩じることなくタング５を容易に掴みシートベルト２を装着することができる。このとき、ベルトガイド４のプレート４Ａの表面を車両の前後方向に沿うように配置することで、ベルトガイド４の回動方向（表面に沿った方向）に対しては剛性を持たせることができ、シートベルト２を確実に車両の前後方向へ案内することができる。一方、ベルトガイド４のプレート４Ａの車両の左右方向への剛性を車両の前後方向への剛性よりも小さくすることで、ベルトガイド４の回動方向に対して垂直な方向には変形が容易になり、乗員の身体に倣って変形することができる。この結果、シートベルト２の装着性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の一実施形態のシートベルト装置の作動を示した概念図で、シートベルトの初期状態を示した図である。
【図２】シートベルトを車両後方へ移動させた状態を示した図である。
【図３】シートベルトを車両前方へ突き出した状態を示した図である。
【図４】シートベルトを乗員に装着させた状態を示した図である。
【図５】乗員が降車する際にシートベルトが車両後方側へ移動させた状態を示した図である。
【図６】本発明の要部であるベルトガイドの一実施形態を詳細に示した斜視図である。
【図７】図１におけるＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図である。
【図８】図１におけるＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面図である。
【図９】ベルトガイドの他の横断面形状を示した図である。
【図１０】ベルトガイドの他の実施形態を示した部分抽出斜視図である。
【図１１】図１０に示したベルトガイドが湾曲された状態の斜視図である。
【図１２】ベルトガイドのさらに他の実施形態を示した部分抽出正面図である。
【図１３】リトラクタの詳細構造を表す分解斜視図である。
【図１４】リトラクタの一部の分解斜視図である。
【図１５】リトラクタの一部の分解斜視図である。
【図１６】動力伝達機構を示す正面図で、クラッチ機構によって動力の伝達が可能となっている状態を示している。
【図１７】動力伝達機構を示す正面図で、クラッチ機構によって動力の伝達が遮断されている状態を示している。
【図１８】リターンスプリング及び捩りコイルスプリングの特性を示した特性線図である。
【図１９】制御系を表す制御ブロック図である。
【図２０】シートベルト装置の動作フローチャートである。
【符号の説明】
【００６５】
１      シート
１ａ    シートバック
２      シートベルト
４      ベルトガイド
４Ａ    プレート
４ａ    スリット
４Ｂ    カバー
４ｂ    スリット
５      タング
６      バックル
９      捩じりコイルスプリング（スプリング）
１０    リトラクタ
１１    リール
１８    軸
２２    モータ
Ｃ      動力伝達機構
２３    プラネタリギヤ
２４    キャリヤ
２５    インターナルギヤ
２６    サンギヤ
２７    大径ギヤ
２８    中間ギヤ
２９    コネクトギヤ
３０    モータギヤ
Ｄ      クラッチ機構
３１    スプリング保持部材
３２    レバースプリング
３３    係止レバー
３３ａ  爪
６０    ドアセンサ
６１    シートセンサ
６２    バックルセンサ
６３    制御ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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