(57)【要約】【課題】ブレーキ制御装置の異常時に、電源から供給される電流を確実に遮断することができ、ブレーキ制御装置の信頼性を向上させることができる。【解決手段】ブレーキ制御装置１０は、電源１１の正側端子１１ａと負側端子１１ｂとの間に夫々接続された第１及び第２電流経路１、２を備え、当該装置１０の異常時に電源１１から供給される電流を、ヒューズ８の断線によって、遮断する。また、ブレーキ制御装置１０は、第１電流経路１に設けられ、第１電流経路１により供給される電流により駆動して、車両のブレーキを作動させるブレーキ駆動手段６と、ブレーキ駆動手段６の駆動を制御すると共に、電源１１からの電流の流れを第１電流経路１から第２電流経路２へと切替える制御を行うことで、ヒューズ８に過電流を流すブレーキ制御手段３と、を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源の正側端子と負側端子との間に夫々接続された第１及び第２電流経路を備え、当該装置の異常時に前記電源から供給される電流を、ヒューズの断線によって、遮断するブレーキ制御装置であって、
前記第１電流経路に設けられ、該第１電流経路により供給される電流により駆動して、車両のブレーキを作動させるブレーキ駆動手段と、
前記ブレーキ駆動手段の駆動を制御すると共に、前記電源からの電流の流れを前記第１電流経路から前記第２電流経路へと切替える制御を行うことで、前記ヒューズに過電流を流すブレーキ制御手段と、
を備える、ことを特徴するブレーキ制御装置。
【請求項２】
請求項１記載のブレーキ制御装置であって、
前記第１電流経路に設けられ、前記ブレーキ駆動手段に対して印加される電圧を検出する電圧検出手段を更に備え、
前記ブレーキ制御手段は、前記電圧検出手段により検出された前記電圧と、前記ブレーキ駆動手段の制御状態と、に基づいて、当該装置が異常であるか否かを判断する異常判断部を有しており、
前記異常判断部により、当該装置が異常である判断されると、前記ブレーキ制御手段は、前記電源からの電流の流れを、前記第１電流経路から前記第２電流経路へ切替える、ことを特徴とするブレーキ制御装置。
【請求項３】
請求項２記載のブレーキ制御装置であって、
前記第１電流経路に設けられ、前記ブレーキ制御手段からの制御指示に基づいて、該第１電流経路を非接続状態と接続状態とに切替える第１切替スイッチを更に備え、
前記ブレーキ制御手段は、前記第１切替スイッチを前記非接続状態と前記接続状態とに切替えることにより、前記ブレーキ駆動手段の停止及び駆動を制御しており、
前記異常判断部は、前記第１切替スイッチに対し前記非接続状態の制御指示を行ったと判断し、かつ、前記電圧検出手段により検出された前記電圧が第１所定電圧以上であると判断したとき、前記第１切替スイッチが異常であると判断する、ことを特徴とするブレーキ制御装置。
【請求項４】
請求項３記載のブレーキ制御装置であって、
前記異常判断部は、前記第１切替スイッチに対し前記接続状態の制御指示を行ったと判断し、かつ、前記電圧検出手段により検出された前記電圧が前記第１所定電圧よりも小さい第２所定電圧以下であると判断したとき、前記第１切替スイッチの異常、前記第１電流経路の断線、および前記ブレーキ駆動手段の異常、のうち少なくとも１つであると判断する、ことを特徴とするブレーキ制御装置。
【請求項５】
請求項２記載のブレーキ制御装置であって、
前記第１電流経路に設けられ、前記ブレーキ制御手段からの制御指示に基づいて、該第１電流経路を非接続状態と接続状態とに切替える第１切替スイッチと、
該第１切替スイッチの温度を検出する温度検出手段と、を更に備え、
前記ブレーキ制御手段は、前記第１切替スイッチを前記非接続状態と前記接続状態とに切替えることにより、前記ブレーキ駆動手段の停止及び駆動を制御しており、
前記異常判断部は、前記第１切替スイッチに対し前記非接続状態の制御指示を行ったと判断し、かつ、前記温度検出手段により検出された前記温度が所定温度以上であると判断したとき、前記第１切替スイッチが異常であると判断する、ことを特徴とするブレーキ制御装置。
【請求項６】
請求項２乃至５のうちいずれか１項記載のブレーキ制御装置であって、
前記第２電流経路は、所定容量以上の電流容量を有しており、
前記第２電流経路には、該第２電流経路を接続状態と非接続状態とに切替える第２切替スイッチが設けられており、
前記異常判断部により当該装置が異常であると判断されると、前記ブレーキ制御手段は、前記第２切替スイッチを、前記非接続状態から前記接続状態に切替えることにより、前記電源からの電流の流れを前記第１電流経路から前記第２電流経路への切替える、ことを特徴とするブレーキ制御装置。
【請求項７】
請求項２乃至６のうちいずれか１項記載のブレーキ制御装置であって、
前記異常判断部により前記異常であると判断されたとき、該異常をユーザに対して報知する報知手段を、更に備える、ことを特徴とするブレーキ制御装置。
【請求項８】
請求項１記載のブレーキ制御装置であって、
前記ヒューズは、スローブローヒューズであり、
前記ブレーキ駆動手段は、ブレーキ液圧を制御するためのポンプを駆動する電動モータであり、
前記ブレーキ制御手段は、前記電動モータの駆動を制御することで、車両のアンチロックブレーキ制御を行う、ことを特徴とするブレーキ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、ブレーキ制御を行うブレーキ制御装置に係り、詳細には当該ブレーキ制御装置の異常時にヒューズの断線により、電源から供給される電流の遮断を確実に行うブレーキ制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、過電流が流れたとき電流を遮断する電流遮断手段と、その過電流を流す過電流発生部と、を備え、電源障害が発生したときに、過電流発生部によって過電流を発生させて、電源からの電流を遮断する電源遮断装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平６−３２１０２７号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
また、上記従来の電源遮断装置において、電源により流れている電流値と、実際に作動している車両機器の電流値の総計とを比較して、電源障害が生じていると判定されたとき、電源からの電流を遮断することが開示されているのみであり、とりわけ高信頼性が求められるブレーキ制御装置への適用及び構成については何ら開示されていない。したがって、上記従来の電源遮断装置を、単に、ブレーキ制御装置に適用するのみでは、当該ブレーキ制御装置の信頼性向上を実現できるとは言い難い。
【０００４】
本発明は、上記従来の有する問題点に鑑みてなされたものであり、ブレーキ制御装置の異常時に、電源から供給される電流を確実に遮断することで、信頼性を向上させたブレーキ制御装置を提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するための本発明の一態様は、電源の正側端子と負側端子との間に夫々接続された第１及び第２電流経路を備え、当該装置の異常時に電源から供給される電流を、ヒューズの断線によって、遮断するブレーキ制御装置であって、第１電流経路に設けられ、第１電流経路により供給される電流により駆動して、車両のブレーキを作動させるブレーキ駆動手段と、ブレーキ駆動手段の駆動を制御すると共に、電源からの電流の流れを第１電流経路から第２電流経路へと切替える制御を行うことで、ヒューズに過電流を流すブレーキ制御手段と、を備える、ことを特徴するブレーキ制御装置である。
【０００６】
この一態様によれば、ブレーキ制御装置の異常時に、電源から供給される電流をより確実に遮断することができ、ブレーキ制御装置の信頼性を向上させることができる。
また、この一態様において、第１電流経路に設けられ、ブレーキ駆動手段に対して印加される電圧を検出する電圧検出手段を更に備え、ブレーキ制御手段は、電圧検出手段により検出された電圧と、ブレーキ駆動手段の制御状態と、に基づいて、当該装置が異常であるか否かを判断する異常判断部を有しており、異常判断部により、当該装置が異常である判断されると、ブレーキ制御手段は、電源からの電流の流れを、第１電流経路から前記第２電流経路へ切替えてもよい。これにより、異常判断部により、当該装置が異常である判断されると、電源から供給される電流を、ヒューズの断線によって、遮断することができる。
【０００７】
さらに、この一態様において、第１電流経路に設けられ、ブレーキ制御手段からの制御指示に基づいて、第１電流経路を非接続状態と接続状態とに切替える第１切替スイッチを更に備え、ブレーキ制御手段は、第１切替スイッチを非接続状態と接続状態とに切替えることにより、ブレーキ駆動手段の停止及び駆動を制御しており、異常判断部は、第１切替スイッチに対し非接続状態の制御指示を行ったと判断し、かつ、電圧検出手段により検出された電圧が第１所定電圧以上であると判断したとき、第１切替スイッチが異常であると判断してもよい。これにより、異常判断部により、第１切替スイッチが異常であると判断されたとき、電源から供給される電流を、ヒューズの断線によって、遮断することができる。
【０００８】
この一態様において、異常判断部は、第１切替スイッチに対し接続状態の制御指示を行ったと判断し、かつ、電圧検出手段により検出された電圧が第１所定電圧よりも小さい第２所定電圧以下であると判断したとき、第１切替スイッチの異常、第１電流経路の断線、およびブレーキ駆動手段の異常、のうち少なくとも１つであると判断してもよい。これにより、異常判断部により、第１切替スイッチの異常、第１電流経路の断線、およびブレーキ駆動手段の異常、のうち少なくとも１つであると判断されたとき、電源から供給される電流を、ヒューズの断線によって、遮断することができる。
【０００９】
この一態様において、第１電流経路に設けられ、ブレーキ制御手段からの制御指示に基づいて、第１電流経路を非接続状態と接続状態とに切替える第１切替スイッチと、第１切替スイッチの温度を検出する温度検出手段と、を更に備え、ブレーキ制御手段は、第１切替スイッチを非接続状態と接続状態とに切替えることにより、ブレーキ駆動手段の停止及び駆動を制御しており、異常判断部は、第１切替スイッチに対し非接続状態の制御指示を行ったと判断し、かつ、温度検出手段により検出された温度が所定温度以上であると判断したとき、第１切替スイッチが異常であると判断してもよい。これにより、異常判断部により、第１切替スイッチが異常であると判断されたとき、電源から供給される電流を、ヒューズの断線によって、遮断することができる。
【００１０】
この一態様において、第２電流経路は、所定容量以上の電流容量を有しており、第２電流経路には、第２電流経路を接続状態と非接続状態とに切替える第２切替スイッチが設けられており、異常判断部により当該装置が異常であると判断されると、ブレーキ制御手段は、第２切替スイッチを、非接続状態から接続状態に切替えることにより、電源からの電流の流れを第１電流経路から第２電流経路への切替えてもよい。これにより、異常判断部により当該装置が異常であると判断されたとき、ヒューズに過電流を流しこのヒューズを断線させ、電源から供給される電流を遮断することができる。
【００１１】
この一態様において、異常判断部により異常であると判断されたとき、この異常をユーザに対して報知する報知手段を、更に備えていてもよい。これにより、ユーザはブレーキ制御装置の異常をより確実に認識することができる。
【００１２】
この一態様において、ヒューズは、スローブローヒューズであり、ブレーキ駆動手段は、ブレーキ液圧を制御するためのポンプを駆動する電動モータであり、ブレーキ制御手段は、電動モータの駆動を制御することで、車両のアンチロックブレーキ制御を行ってもよい。これにより、ブレーキ制御装置の異常時に、電源から電動モータへ供給される電流を確実に遮断することができ、アンチロックブレーキ制御の信頼性をより向上させることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ブレーキ制御装置の異常時に、電源から供給される電流を確実に遮断することができ、ブレーキ制御装置の信頼性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るブレーキ制御装置のシステム構成の一例を示すブロック図である。
【００１５】
本実施形態に係るブレーキ制御装置１０は、第１電流経路１と、第２電流経路２と、ブレーキ制御部３と、第１切替スイッチ４と、第２切替スイッチ５と、サーボモータ（電動モータ）６と、電圧センサ７と、を備えている。
【００１６】
第１及び第２電流経路（ワイヤーハーネス）１、２は、電流を供給する電源１１の正側端子（プラス側端子）１１ａと負側端子（マイナス側端子）１１ｂとの間に夫々接続されている。ここで、電源１１としては、例えば、車両に搭載される、１２Ｖ又は２４Ｖのバッテリが用いられている。
【００１７】
第１及び第２電流経路１、２の正側は、過電流が流れると溶断するスローブローヒューズ８が、第１コネクタ部１２ａ及び第１電線１３ａを介して接続されている。また、スローブローヒューズ８は、第２電線１３ｂを介して、電源１１の正側端子１１ａに接続されている。
【００１８】
なお、スローブローヒューズ８とは、通常のヒューズよりも溶断時間が長いヒュージブルリンクである。このスローブローヒューズ８は、例えば、５０Ａタイプで１００Ａ／１０ｓの耐性を有している。
【００１９】
電源１１の負側端子１１ｂは、第３電線１３ｃを介して、車両のグランド部（ＧＮＤ）１４に接続されている。また、第１及び第２電流経路１、２の負側は、第２コネクタ部１２ｂおよび第３電線１３ｃを介して、グランド部１４に接続されている。
【００２０】
第１電流経路１は、第１ライン部１ａと、第２ライン部１ｂと、第３ライン部１ｃと有している。第１ライン部１ａの正側は、第１コネクタ部１２ａに接続されており、第１ライン部１ａの負側は、第１切替スイッチ４の正側に接続されている。第１切替スイッチ４の負側には、第２ライン部１ｂの正側が接続されており、第２ライン部１ｂの負側には、第３コネクタ部１２ｃが接続されている。
【００２１】
第１切替スイッチ４は、第１ライン部１ａと第２ライン部１ｂとの間（第１電流経路１）を、接続状態（導通状態）と非接続状態（非導通状態）とに切替えることができる。なお、第１切替スイッチ４及び第２切替スイッチ５には、周知のリレースイッチが適用されている。
【００２２】
第３コネクタ部１２ｃには、サーボモータ６の正側が接続されている。サーボモータ６の負側には、第３ライン部１ｃの正側が接続されており、第３ライン部１ｃの負側には第２コネクタ部１２ｂが接続されている。サーボモータ６は、電流が供給されると、回転駆動を行い、ブレーキ液圧を制御するためのプランジャ型ポンプ１６を駆動する。
【００２３】
第２電流経路２には、第２切替スイッチ５が設けられている。第２切替スイッチ５は、第２電流経路２を接続状態と非接続状態とに切替えることができる。
ブレーキ制御部３は、車両の各種のセンサにより検出された車両情報（車輪速度、加速度等）に基づいて、いわゆるアンチロックブレーキ制御（ＡＢＳ制御）を行う。ここで、アンチロックブレーキ制御とは、例えば、車両制動時において、各車輪のホイールシリンダ１７へ供給されるブレーキ液圧を減少させて、車輪のロック状態を回避するような制御を指す。なお、アンチロックブレーキ制御の作動原理、及び基本的な制御手法等については、当業者には既知であるため、詳しい説明を省略する。
【００２４】
ブレーキ制御部３は、主要なハードウェア構成として、例えば、演算処理、制御処理等を行なうＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、制御プログラム等が格納されるＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、データを一時的に記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等から構成されている。これら、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭは、例えば、データバスを介して相互接続されている。
【００２５】
ブレーキ制御部３には、第１切替スイッチ４が接続されている。第１切替スイッチ４は、ブレーキ制御部３からの制御信号（制御指示）に基づいて、第１電流経路１の第１ライン部１ａと第２ライン部１ｂとの間を、接続状態と非接続状態とに切替える。
【００２６】
ブレーキ制御部３が、第１切替スイッチ４を非接続状態から接続状態に制御すると、電源１１からサーボモータ６へ電流が供給される。これにより、サーボモータ６はポンプ１６を駆動して、各車輪のホイールシリンダ１７へ供給されるブレーキ液圧が減圧され、上記アンチロックブレーキ制御が行われる。
【００２７】
また、ブレーキ制御部３は、第１切替スイッチ４を接続状態から非接続状態へ制御することで、電源１１からサーボモータ６へ供給される電流は遮断される。これにより、サーボモータ６及びポンプ１６の駆動が停止し、アンチロックブレーキ制御は停止する。
【００２８】
ブレーキ制御部３には、第２電流経路２の第２切替スイッチ５が接続されている。第２切替スイッチ５は、ブレーキ制御部３からの制御信号に基づいて、第２電流経路２を接続状態と非接続状態とに切替える。
【００２９】
ブレーキ制御部３が、第２切替スイッチ５を非接続状態から接続状態に制御することで、電源１１の正側からの供給される電流は、第２電流経路２を介して電源１１の負側（ＧＮＤ側）へ短絡して流れることができる。
【００３０】
ここで、第２電流経路２は、所定容量以上の電流容量を有している。この所定容量は、ローブローヒューズ８を確実に溶断させることができる電流に耐えることができる電流容量であり、例えば、ローブローヒューズ８の電流容量の３倍程度である。これにより、第２切替スイッチ５が接続状態に制御されると、電源１１から供給される電流は、ほとんど第１電流経路１を介することなく、第２電流経路２を介して、短絡して電源１１の負側へ流れることとなる。
【００３１】
さらに、電源１１の正側端子１１ａから、過電流（大電流）が、第２電線１３ｂ、スローブローヒューズ８、第１電線１３ａ、第１コネクタ部１２ａ、第２電流経路２、第２コネクタ部１２ｂ、および第３電線１３ｃを介して、グランド部１４に流れる。このスローブローヒューズ８を流れる過電流により、当該スローブローヒューズ８を確実に溶断させることができる。
【００３２】
上述の如く、第２切替スイッチ５を接続状態に制御することで、電源１１から供給される電流を、第１電流経路１を回避して第２電流経路２により短絡させて流すことができる。これにより、通常では溶断され難いスローブローヒューズ８を、容易かつ確実に溶断させることができるため、電源１１からの電流供給を確実に遮断することができる。したがって、例えば、ブレーキ制御装置１０に異常が生じたときに、ブレーキ制御装置１０を安全確実に保護することができる。
【００３３】
第１電流経路１の第２ライン部１ｂには、サーボモータ６に印加される電圧Ｖを検出する電圧センサ７が設けられている。この電圧センサ７は、ブレーキ制御部３に接続されている。
【００３４】
ブレーキ制御部３は、ブレーキ制御装置１０が異常であるか否かを判断する異常判断部３ａを有している。異常判断部３ａは、電圧センサ７により検出された電圧Ｖと、サーボモータ６（又は第１切替スイッチ４）の制御状態と、に基づいて、当該ブレーキ制御装置１０が異常であるか否かを判断する。なお、この異常判断部３ａは、例えば、上記ＲＯＭに格納され、上記ＣＰＵによって実行されるプログラムによって実現されている。
【００３５】
例えば、異常判断部３ａは、第１切替スイッチ４に対し非接続状態となる制御信号が送信されたと判断すると、サーボモータ６の駆動停止指示が行われたと判断する。また、異常判断部３ａは、電圧センサ７により検出された電圧Ｖが第１所定電圧Ｖ１以上（Ｖ≧Ｖ１）であると判断すると、サーボモータ６が駆動中であると判断する。さらに、異常判断部３ａは、サーボモータ６の駆動停止指示が行われたと判断し、かつ、サーボモータ６が駆動中であると判断すると、当該ブレーキ制御装置１０の異常であると判断する。
【００３６】
このブレーキ制御装置１０の異常としては、例えば、第１切替スイッチ４の動作異常（固着して不作動等）が含まれる。なお、上記第１所定電圧Ｖ１は、通常、サーボモータ６が作動されるときの電圧に基づいて、設定されている。
【００３７】
なお、異常判断部３ａは、タイマー機能を用いて、上記サーボモータ６の駆動停止指示が行われたときから一定時間ｔ経過後（ｔ＜１ｓ）に、サーボモータ６が駆動中であるか否かを判断してもよい。これにより、サーボモータ６の駆動停止指示後、一定時間、サーボモータ６が惰性回転することを考慮でき、上記判断精度が向上する。
【００３８】
異常判断部３ａは、第１切替スイッチ４に対し接続状態となる制御信号が送信されたと判断すると、サーボモータ６の駆動開始指示が行われたと判断する。また、異常判断部３ａは、電圧センサ７により検出された電圧Ｖが第２所定電圧Ｖ２以下（Ｖ≦Ｖ２）であると判断すると、サーボモータ６が停止中であると判断する。さらに、異常判断部３ａは、サーボモータ６の駆動開始指示が行われたと判断し、かつ、サーボモータ６が停止中であると判断すると、当該ブレーキ制御装置１０の異常であると判断する。
【００３９】
このブレーキ制御装置１０の異常としては、例えば、第１切替スイッチ４の動作異常、第１電流経路１の断線、サーボモータ６の異常（サーボモータ６（ポンプ１６）の過負荷を含む）、が含まれる。なお、第２所定電圧Ｖ２は、通常、サーボモータ６が駆動停止しているときの電圧に基づいて、設定されている。
【００４０】
上述の如く、異常判断部３ａによりブレーキ制御装置１０の異常と判断されると、ブレーキ制御部３は、第２切替スイッチ５を非接続状態から接続状態に制御する。この場合、電源１１から供給される電流は、第２電流経路２を介して電源１１の負側（ＧＮＤ側）へ流れ、上述の如く、スローブローヒューズ８に過電流を流すことができ、スローブローヒューズ８を溶断することができる。これにより、電源１１からサーボモータ６へ供給される電流は、このスローブローヒューズ８の溶断により、強制的に遮断することができる。
【００４１】
一方で、異常判断部３ａは、第１切替スイッチ４に対し非接続状態となる制御信号が送信され、サーボモータ６の駆動停止指示が行われたと判断し、かつ電圧センサ７により検出された電圧Ｖが第２所定電圧Ｖ２以下であり（Ｖ≦Ｖ２）、サーボモータ６が停止中であると判断したとき、当該ブレーキ制御装置１０が正常であると判断する。
【００４２】
同様に、異常判断部３ａは、第１切替スイッチ４に対し接続状態となる制御信号が送信され、サーボモータ６の駆動開始指示が行われたと判断し、かつ電圧センサ７により検出された電圧Ｖが第１所定電圧Ｖ１以上であり（Ｖ≧Ｖ１）、サーボモータ６が駆動中であると判断したとき、当該ブレーキ制御装置１０が正常であると判断する。
【００４３】
異常判断部３ａには、上記ブレーキ制御装置１０の異常を、ユーザに対して報知する報知装置１４が接続されている。異常判断部３ａは、上述の如く、ブレーキ制御装置１０が異常であると判断すると、報知信号を報知装置１４に対して送信する。報知装置１４は異常判断部３ａから報知信号を受信すると、ブレーキ制御装置１０が異常である旨を、ユーザに対して報知する。
【００４４】
報知装置１４としては、例えば、警告音を出力するスピーカ１４ａ、点灯／点滅を行う警告灯（故障ランプ）１４ｂ、当該異常を表示する表示装置１４ｃ、ステアリングホイール、シート等を振動させる振動装置１４ｄ、通信装置１４ｅ（予め登録された場所（自宅、車両修理工場、車両販売店、警察署、消防署、他車両等）に自動的に連絡する無線装置等）が含まれる。
【００４５】
次に、本実施形態に係るブレーキ制御装置１０の異常判断部３ａによる上記判断処理フローについて、詳細に説明する。図２は、本実施形態に係るブレーキ制御装置１０の異常判断部３ａによる上記判断処理フローの一例を示すフローチャートである。なお、図２に示す判断処理フローは所定の微小時間毎（例えば、６０ｍｓ毎）に繰返し実行される。  
【００４６】
まず、異常判断部３ａは、第１切替スイッチ４に対し接続状態となる制御信号が送信され、サーボモータ６の駆動指示が行われたか否かを判断する（Ｓ１００）
異常判断部３ａは、サーボモータ６の駆動指示が行われたと判断すると（Ｓ１００のＹｅｓ）、電圧センサ７により検出された電圧Ｖが第１所定電圧Ｖ１以上であり、サーボモータ６が駆動中であるか否かを判断する（Ｓ１１０）。
【００４７】
異常判断部３ａは、サーボモータ６が駆動中であると判断すると（Ｓ１１０のＹｅｓ）、ブレーキ制御装置１０が正常であると判断し（Ｓ１２０）、本判断処理を終了する。この場合、サーボモータ６への駆動指示に対して、正常にサーボモータ６が駆動され、アンチロックブレーキ制御が正常に行われていることを示している。
【００４８】
一方、異常判断部３ａは、サーボモータ６が停止中であると判断すると（Ｓ１１０のＮｏ）、ブレーキ制御装置１０が異常であると判断する（Ｓ１３０）。この場合、サーボモータ６への駆動指示に反して、サーボモータ６が停止しており、ブレーキ制御装置１０に異常が生じていることを示している。
【００４９】
異常判断部３ａにより、ブレーキ制御装置１０が異常であると判断されると、ブレーキ制御部３は、第２切替スイッチ５を接続状態に制御する（Ｓ１４０）。これにより、電源１１からの供給される電流は、第２電流経路２を介してグランド部１４へ短絡して流れるため、スローブローヒューズ８に過電流が流れ、スローブローヒューズ８は溶断する。そして、電源１１からサーボモータ６へ供給される電流は、このスローブローヒューズ８の溶断により強制的に遮断され、ブレーキ制御装置１０の制御を確実に停止させることができる。
【００５０】
さらに、異常判断部３ａは、報知装置１４に対して報知信号を送信する。報知装置１４は、異常判断部３ａから報知信号を受信すると、ユーザに対して、ブレーキ制御装置１０の異常を報知し（Ｓ１５０）、本判断処理を終了する。これにより、ユーザは、ブレーキ制御装置１０の異常を確実に認識することができる。
【００５１】
上記（Ｓ１００）において、異常判断部３ａは、サーボモータ６の駆動指示が行われていないと判断すると（Ｓ１００のＮｏ）、第１切替スイッチ４に対し非接続状態となる制御信号が送信され、サーボモータ６の駆動停止指示が行われたか否かを判断する（Ｓ１６０）。
【００５２】
異常判断部３ａは、サーボモータ６の駆動停止指示が行われたと判断すると（Ｓ１６０のＹｅｓ）、電圧センサ７により検出された電圧Ｖが第２所定電圧Ｖ２以下であり、サーボモータ６が停止中であるか否かを判断する（Ｓ１７０）。
【００５３】
一方、異常判断部３ａは、サーボモータ６の駆動停止指示が行われていないと判断すると（Ｓ１６０のＮｏ）、本判断処理を終了する。
異常判断部３ａは、サーボモータ６が停止中であると判断すると（Ｓ１７０のＹｅｓ）、ブレーキ制御装置１０は正常であると判断し（Ｓ１８０）、本判断処理を終了する。この場合、サーボモータ６への駆動停止指示に対して、正常にサーボモータ６が駆動停止されていることを示している。
【００５４】
一方、異常判断部３ａは、サーボモータ６が停止中でないと判断すると（Ｓ１７０のＮｏ）、ブレーキ制御装置１０が異常であると判断する（Ｓ１３０）。
異常判断部３ａによりブレーキ制御装置１０が異常であると判断されると、ブレーキ制御部３は第２切替スイッチ５を接続状態に制御する（Ｓ１４０）。これにより、電源１１からの供給される電流は、第２電流経路２を介してグランド部１４へ短絡して流れるため、スローブローヒューズ８に過電流が流れ、スローブローヒューズ８は溶断する。したがって、電源１１からサーボモータ６へ供給される電流は、このスローブローヒューズ８の溶断により強制的に遮断され、ブレーキ制御装置１０の制御を確実に停止させることができる。
【００５５】
さらに、異常判断部３ａは、報知装置１４に対して報知信号を送信する。報知装置１４は、異常判断部３ａから報知信号を受信すると、ユーザに対して、ブレーキ制御装置１０の異常を報知する（Ｓ１５０）。これにより、ユーザは、ブレーキ制御装置１０の異常を確実に認識することができる。
【００５６】
以上、本実施形態に係るブレーキ制御装置１０において、異常判断部３ａによりブレーキ制御装置１０が異常であると判断されると、ブレーキ制御部３は第２切替スイッチ５を接続状態に制御する。これにより、電源１１からの供給される電流は、第２電流経路２を介してグランド部１４へ短絡して流れるため、スローブローヒューズ８に過電流が流れ、スローブローヒューズ８は溶断する。したがって、電源１１からサーボモータ６へ供給される電流は、このスローブローヒューズ８の溶断により強制的に遮断され、ブレーキ制御装置１０の制御を確実に停止させることができる。すなわち、ブレーキ制御装置１０の異常時に、電源１１から供給される電流の供給を確実に遮断することができ、ブレーキ制御装置１０の信頼性を向上させることができる。
【００５７】
また、異常判断部３ａにより、ブレーキ制御装置１０が異常であると判断されると、報知装置１４は、ユーザに対してブレーキ制御装置１０の異常を報知する。これにより、ユーザは、ブレーキ制御装置１０の異常をより確実に認識することができる。
【００５８】
以上、本発明を、例示の実施形態を参照して説明したが、本発明の範囲から逸脱することなく、様々な変更を行ってもよく、各要素を均等物と交換してもよいということは当業者には理解されよう。更に、本発明の要旨から逸脱することなく、多くの変更を行って、特定の状況又は材料を本発明の教示に対し適合させることができる。従って、本発明を、実施する上で考えられる最良の態様として開示した特定の実施形態に限定しようとするものではなく、本発明は、特許請求の範囲の範疇における全ての実施形態を含むものとする。
【００５９】
例えば、上記一実施形態において、サーボモータ６には、サーボモータ６の回転駆動を検出する回転センサが設けられていてもよい。異常判断部３ａは、回転センサにより検出されたサーボモータ６の回転に基づいて、上記サーボモータ６が駆動中（停止中）であるか否かを判断してもよい。
【００６０】
また、上記一実施形態において、第１切替スイッチ４には、第１切替スイッチ４の温度を検出する温度センサ１５が設けられる構成でもよい。この構成において、例えば、異常判断部３ａによって、温度センサ１５により検出された第１切替スイッチ４の温度が所定温度Ｔ１以上であり、第１切替スイッチ４が異常であると判断されると、ブレーキ制御部３は第２切替スイッチ５を接続状態に制御し、スローブローヒューズ８を溶断するようにしてもよい。なお、温度センサ１５としては、サーモスタットを適用してもよい。また、所定温度Ｔ１は、第１切替スイッチ４に異常が生じる温度が実験的に求められ、設定されている。
【００６１】
さらに、上記一実施形態において、サーボモータ６に供給される電流を検出する電流センサが設けられる構成であってもよい。この場合、例えば、異常判断部３ａは、電流センサにより検出された電流Ａが第１所定電圧Ａ１以上（Ａ≧Ａ１）であるとき、サーボモータ６が駆動中であると判断してもよい。同様に、異常判断部３ａは、電流センサにより検出された電流Ａが第２所定電圧Ａ２以下（Ａ≦Ａ２）であるとき、サーボモータ６が停止中であると判断してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の一実施形態に係るブレーキ制御装置のシステム構成の一例を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るブレーキ制御装置の異常判断部による異常判断処理フローの一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６３】
１    第１電流経路
２    第２電流経路
３    ブレーキ制御部（ブレーキ制御手段）
３ａ  異常判断部
４    第１切替スイッチ
５    第２切替スイッチ
６    サーボモータ
７    電圧センサ（電圧検出手段）
８    スローブローヒューズ
１０    ブレーキ制御装置
１１    電源
１１ａ  正側端子
１１ｂ  負側端子
１２ａ  第１コネクタ部
１２ｂ  第２コネクタ部
１２ｃ  第３コネクタ部
１３ａ  第１電線
１３ｂ  第２電線
１３ｃ  第３電線
１４    報知装置（報知手段）
１５    温度センサ（温度検出手段）
１６    ポンプ
１７    ホイールシリンダ
【図１】
2009179161.tif 000003
【図２】
2009179161.tif 000004