(57)【要約】【課題】簡易な構成で、取付平面に対して面接触して取り付け可能な多光軸光電センサを提供すること。【解決手段】本発明による多光軸光電センサは、長尺状の本体ケース（２０Ａ、２０Ｂ）を含む。本体ケース（２０Ａ、２０Ｂ）は、その検出用窓部２２と反対側の本体背面において、その背面が所定量だけ検出用窓部側にオフセットする形状を有して、本体ケース（２０Ａ、２０Ｂ）の長手方向の両端部に形成された切り欠き部２６を有する。切り欠き部２６は、本体ケース（２０Ａ、２０Ｂ）を所定の取付平面７２に取り付けるための取付部５２を有する取付部材５０が、切り欠き２６部に取付られた場合、取付部材５０を含む本体ケース背面を面一とし、本体ケース（２０Ａ、２０Ｂ）を取付平面７２に面接触させる。【選択図】図７
2009110887.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
樹脂成形により形成され長手方向に沿って複数の検出用窓部が形成されている長尺状の本体ケースと、
前記本体ケース内に収容される長尺状の基板と、
前記検出用窓部を通じて光軸を形成するように前記基板上に所定のピッチで配設された複数の光電素子とを備えた多光軸光電センサにおいて、
前記本体ケースは、その前記検出用窓部と反対側の本体背面において、前記本体ケースを所定の取付面に取り付けるための取付部を有し金属製の平板からなる所定の取付部材を固定する固定孔が、少なくとも複数形成された切り欠き部を含み、
前記切り欠き部は、
その背面が所定量だけ前記検出用窓部側にオフセットする形状を有して、前記本体ケースの前記長手方向の両端部に形成され、
前記取付部材が前記固定孔を介して該切り欠き部に取付られた場合、前記取付部材を含む前記本体ケース背面を面一とするように形成されていることを特徴とする多光軸光電センサ。
【請求項２】
前記基板は、前記本体ケースの長手方向の全域に亘る長さを有してなり、
前記基板の、前記本体ケースの前記切り欠き部の少なくとも前記固定孔に対応する部分において、前記基板の前記本体ケースの背面側には電気部品を実装しない非実装領域とすることを特徴とする請求項１に記載の多光軸光電センサ。
【請求項３】
前記基板上における前記本体ケースの前記切り欠き部に対応する部分には、少なくとも１つ以上の前記光電素子が配設されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の多光軸光電センサ。
【請求項４】
前記本体ケースの長手方向の端部から前記所定ピッチの半分以下の位置の前記基板上には、１つの前記光電素子が配置されていることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の多光軸光電センサ。
【請求項５】
樹脂成形により形成され長手方向に沿って複数の検出用窓部が形成されている長尺状の本体ケースと、前記本体ケース内に収容される長尺状の基板と、前記検出用窓部を通じて光軸を形成するように前記基板上に所定のピッチで配設された複数の光電素子とを備えた多光軸光電センサの取付構造において、
前記本体ケースの前記検出用窓部と反対側の本体背面において、その背面が所定量だけ前記検出用窓部側にオフセットする形状を有して、前記本体ケースの前記長手方向の両端部に設けられた切り欠き部と、
前記本体ケースを所定の取付面に取り付けるための取付部を有し、前記切り欠き部に取付られる金属製の平板からなる取付部材とを備え、
前記切り欠き部は、少なくとも前記取付部材を固定する固定孔を複数有し、
前記取付部材は、前記切り欠き部の各固定孔に対応する部分には、皿ビス用のネジ孔を有し、
前記切り欠き部は、前記取付部材が前記固定孔及び前記皿ビス用のネジ孔を介して該切り欠き部に取り付られた場合、前記取付部材を含む前記本体ケース背面を面一とすることを特徴とする多光軸光電センサの取付構造。
【請求項６】
前記取付部材が、該取付部材を含む前記本体ケース背面の面一を維持した状態で、前記切り欠き部に対して異なる方向に向けて取付可能となるように、前記取付部材に、前記切り欠き部の固定孔に対応する皿ビス用のネジ孔が設けられていることを特徴とする請求項５に記載の多光軸光電センサの取付構造。
【請求項７】
請求項５または６に記載の多光軸光電センサの取付構造を用いて多光軸光電センサを縦列接続して取り付ける取付構造において、
縦列接続する多光軸光電センサの本体ケースを所定の取付面に取り付けるための取付部を有し、前記縦列接続する多光軸光電センサの一端をそれぞれ接続する接続部材を備え、
前記切り欠き部は、少なくとも前記接続部材を固定する固定孔を複数有し、
前記接続部材は、前記切り欠き部の各固定孔に対応する部分には、皿ビス用のネジ孔を有し、
前記切り欠き部は、前記接続部材が前記固定孔及び前記皿ビス用のネジ孔を介して該切り欠き部に取り付られた場合、前記接続金具を含む前記本体ケース背面を面一とすることを特徴とする多光軸光電センサの取付構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多光軸光電センサ及びその取付構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、長尺状のケース内に複数の投光素子が配列された投光器と、それらの複数の投光素子とそれぞれと対をなす複数の受光素子が配列された受光器とを備え、これら投光並びに受光器を所定の検出領域を挟んで対向した状態で配置して、検出領域内を通過する物体を検出する多光軸光電センサが知られている。この多光軸光電センサを取り付ける構造として図９に示される技術が知られている（特許文献１）。この構造においては、本体ケース１１の背面に取付金具１６を装着して所望の取付平面に多光軸光電センサを取り付ける技術が示されている。
【０００３】
しかしながら、この構造においては、多光軸光電センサ本体の厚み方向に取付金具１６の厚みが増すことになる。そのため、取付平面に取り付けられた場合に、多光軸光電センサ本体の背面側と取付平面との間には空間が生じる。この状態で多光軸光電センサに振動が加わると、空間部分で振動を許容するため、多光軸光電センサによる検出に不都合が生じる虞がある。特に、多光軸光電センサが長尺になるほど、また薄型になるほどその影響は大きくなる。
【０００４】
そのため、そのような影響をなくすため、例えば、図１０に示されるように、Ｌ字金具（ハ）を用いて、取付平面と面一となるように、多光軸光電センサ（イ）を取付平面に面接触して取り付ける構造が知られている（特許文献２）。
【特許文献１】実用新案登録第２５７０８４５号公報
【特許文献２】実用新案登録第２５５４７５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記Ｌ字金具を用いて多光軸光電センサを取り付ける構造においては、取り付け部分の構成が複雑であり、取付金具の取付方向の変更も容易でない。また、多光軸光電センサの縦列接続の際に取付金具によって多光軸光電センサの長手方向に対して絶対的にデッドスペースが生じてしまうという不都合がある。
【０００６】
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、簡易な構成で取付平面に対して面接触して取り付け可能な多光軸光電センサ及びその取付構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するための手段として、第１の発明は、樹脂成形により形成され長手方向に沿って複数の検出用窓部が形成されている長尺状の本体ケースと、前記本体ケース内に収容される長尺状の基板と、前記検出用窓部を通じて光軸を形成するように前記基板上に所定のピッチで配設された複数の光電素子とを備えた多光軸光電センサにおいて、前記本体ケースは、その前記検出用窓部と反対側の本体背面において、前記本体ケースを所定の取付面に取り付けるための取付部を有し金属製の平板からなる所定の取付部材を固定する固定孔が、少なくとも複数形成された切り欠き部を含み、前記切り欠き部は、その背面が所定量だけ前記検出用窓部側にオフセットする形状を有して、前記本体ケースの前記長手方向の両端部に形成され、前記取付部材が前記固定孔を介して該切り欠き部に取付られた場合、前記取付部材を含む前記本体ケース背面を面一とするように形成されていることを特徴とする。
【０００８】
この構成では、取付部材を簡単に構成しつつ、多光軸光電センサを取付面に取り付けた際の、多光軸光電センサの厚みを極力抑えることができる。また、取付面に間隙なく多光軸光電センサを取り付けることができる。そのため、振動による多光軸光電センサの検出への悪影響を抑制することができる。
【０００９】
また、第２の発明は、第１の発明の多光軸光電センサにおいて、前記基板は、前記本体ケースの長手方向の全域に亘る長さを有してなり、前記基板の、前記本体ケースの前記切り欠き部の少なくとも前記固定孔に対応する部分において、前記基板の前記本体ケースの背面側には電気部品を実装しない非実装領域とすることを特徴とする。この構成では、上記非実装領域を設けることによって、より薄型化された構成において、上記課題を解決することができる。
【００１０】
また、第３の発明は、第１の発明または第２の発明の多光軸光電センサにおいて、前記基板上における前記本体ケースの前記切り欠き部に対応する部分には、少なくとも１つ以上の前記光電素子が配設されていることを特徴とする。この構成では、光電素子によって上記非実装領域が広がる場合においても、上記課題を解決することができる。
【００１１】
また、第４の発明は、第１の発明〜第３の発明のいずれかの発明の多光軸光電センサにおいて、前記本体ケースの長手方向の端部から前記所定ピッチの半分以下の位置の前記基板上には、１つの前記光電素子が配置されていることを特徴とする。
【００１２】
この構成では、多光軸光電センサの長手方向における、よりデットスペースレスの構成において、備品配置の制約を受けるものにおいて有効である。また、多光軸光電センサを縦列配置する際に、投光素子等のピッチを好適に維持して、配置できる。
【００１３】
また、第５の発明は、樹脂成形により形成され長手方向に沿って複数の検出用窓部が形成されている長尺状の本体ケースと、前記本体ケース内に収容される長尺状の基板と、前記検出用窓部を通じて光軸を形成するように前記基板上に所定のピッチで配設された複数の光電素子とを備えた多光軸光電センサの取付構造において、前記本体ケースの前記検出用窓部と反対側の本体背面において、その背面が所定量だけ前記検出用窓部側にオフセットする形状を有して、前記本体ケースの前記長手方向の両端部に設けられた切り欠き部と、前記本体ケースを所定の取付面に取り付けるための取付部を有し、前記切り欠き部に取付られる金属製の平板からなる取付部材とを備え、前記切り欠き部は、少なくとも前記取付部材を固定する固定孔を複数有し、前記取付部材は、前記切り欠き部の各固定孔に対応する部分には、皿ビス用のネジ孔を有し、前記切り欠き部は、前記取付部材が前記固定孔及び前記皿ビス用のネジ孔を介して該切り欠き部に取り付られた場合、前記取付部材を含む前記本体ケース背面を面一とすることを特徴とする。この構成においても、上記第１の発明と同様の効果を得ることができる。
【００１４】
また、第６の発明は、第５の発明の多光軸光電センサの取付構造において、前記取付部材が、該取付部材を含む前記本体ケース背面の面一を維持した状態で、前記切り欠き部に対して異なる方向に向けて取付可能となるように、前記取付部材に、前記切り欠き部の固定孔に対応する皿ビス用のネジ孔が設けられていることを特徴とする。
【００１５】
この構成では、単に取付部材の切り欠き部に対する取り付け方向を変更するだけで、取付部材による多光軸光電センサの取付対象物に対する固定位置を、適宜、複数の取付方向の内の任意の方向に容易に変更できる。
【００１６】
また、、第７の発明は、第５の発明または第６の発明の多光軸光電センサの取付構造を用いて多光軸光電センサを縦列接続して取り付ける取付構造において、縦列接続する多光軸光電センサの本体ケースを所定の取付面に取り付けるための取付部を有し、前記縦列接続する多光軸光電センサの一端をそれぞれ接続する接続部材を備え、前記切り欠き部は、少なくとも前記接続部材を固定する固定孔を複数有し、前記接続部材は、前記切り欠き部の各固定孔に対応する部分には、皿ビス用のネジ孔を有し、前記切り欠き部は、前記接続部材が前記固定孔及び前記皿ビス用のネジ孔を介して該切り欠き部に取り付られた場合、前記接続金具を含む前記本体ケース背面を面一とすることを特徴とする。
【００１７】
この構成では、多光軸光電センサを縦列接続する場合においても、多光軸光電センサと取付面との間に不必要な空間が生じることはない。そのため、縦列接続された多光軸光電センサの振動による悪影響が抑制され、その検出精度が向上される。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、多光軸光電センサを簡易な構成で取付平面に対して面接触して取り付けすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
＜実施形態１＞
本発明の実施形態１を図１ないし図７によって説明する。
【００２０】
図１は、本発明の実施形態１における多光軸光電センサ１０の取り付け状態を示す斜視図である。多光軸光電センサ１０は、投光器１０Ａ、受光器１０Ｂを主体として構成されている。これら、投光器１０Ａ並びに受光器１０Ｂは、例えば取付対象物７０の取付平面７２において縦向きに対向配置される。そのため、両間に物体が存在すると、その物体により投光器１０Ａから出射され受光器１０Ｂに向う光が遮られるため、物体が存在しないときに比べて受光器１０Ｂでの受光量レベルが低下する。従って、受光器１０Ｂでの受光量レベルを測定することで検出領域内を通過する物体（作業者の手等）の有無について検出することが可能になる。以下、これらの構成について投光器１０Ａ側を例に挙げて説明する。
【００２１】
図２Ａは、投光器１０Ａを表面側から見た斜視図であり、図２Ｂは、投光器１０Ａを裏面側から見た斜視図である。図３は、投光器１０Ａの概略的な分解斜視図である。
【００２２】
図３に示すように、投光器１０Ａは、樹脂製のフロントケース２０Ａ及びリアケース２０Ｂからなる長尺状の本体ケース２０と、本体ケース２０内に収容される基板３０及びシールドフレーム４０とを備える。
【００２３】
図２Ａに示すように、フロントケース２０Ａには、複数の投光窓２１、２１Ａと各投光窓２１、２１Ａを塞ぐ透光部材２２、２２Ａが設けられている。投光窓２１、２１Ａ及び透光部材２２、２２Ａは、本発明における「検出用窓部」に相当する。また、フロントケース２０Ａの２箇所に表示灯用窓２３及びそれを塞ぐ表示灯プリズム２４が設けられている。さらに、通信ケーブル用ダクト２５がフロントケース２０Ａに設けられている。
【００２４】
また、図２Ｂに示すように、リアケース２０Ｂの長手方向の両端部には、切り欠き部２６が形成されている。切り欠き部２６は、本体ケース２０と取付平面との間に所定厚の空隙部（オフセット）が生じるように形成される。各切り欠き部２６にはネジ孔（固定孔）２９が２個所に形成されている。詳しくは、切り欠き部２６の２個所に配設された金属製のビットインサート２８の中にネジ孔２９が形成されている。ここで、切り欠き部２６の厚さは、後述する取付金具５０を取付平面との間の空隙部にネジ孔２９を介して取り付けた場合、取付金具５０を含むリアケース２０Ｂの取付表面（本体ケースの背面）が面一となるように形成されている。
【００２５】
フロントケース２０Ａ及びリアケース２０Ｂは、組み立て後、例えばレーザ溶接により結合されて本体ケース２０として一体形成される。その際、リアケース２０Ｂの切り欠き部２６は、本体ケース２０としての切り欠き部となる。
【００２６】
基板３０には、図３に示すように、例えば１６個の投光素子３１が所定間隔（ピッチ）Ｐで一列状に配設されている。基板３０は、本体ケース２０の長手方向の全域に亘る長さを有している。ここで、基板３０の端から１／２ピッチ以内の場所に１個の各投光素子３１が設けられている。すなわち、図３に示す、基板３０の端から最初の投光素子３１の中心部までの距離Ｌは、１／２ピッチ以下である。これによって、投光素子３１の所定のピッチＰを保って投光器１０Ａを縦にカスケード接続することが適宜、可能となる。
【００２７】
また、基板３０の中央部の両サイドには、例えば４個の表示灯３２がそれぞれ設けられている。さらに、基板３０には、エラー表示を行うための７セグメントＬＥＤ３３及び投光器２０の他の動作に係る表示を行うＬＥＤアレイ３４等が設けられている。この基板３０は、例えばアルミニウムからなるシールドフレーム４０に収容された状態で、本体ケース２０内に収容される。なお、シールドフレーム４０はアルミニウムに限定されず、例えば、金属メッキされた樹脂であってもよい。
【００２８】
また、図３に示すように、リアケース２０Ｂの両端の切り欠き部２６を除く内側（基板３０側）は、凹状に形成され、基板３０の裏面（投光素子３１の配設面と反対側の面）に配置される電気部品の空間が確保されている。このリアケース２０Ｂの凹状の部分に、シールドフレーム４０を固定するための固定柱４１が所定数設けられている。また、各切り欠き部２６の内側（基板３０側）には、ネジ孔２９を形成するための２個の円柱状凸部２７が形成されている。
【００２９】
次に、投光器１０Ａを所定の取付平面に取り付けるため取付金具（本発明における「取付部材」に相当する）５０を図４〜図６を参照して説明する。図４に示されるように、取付金具５０は金属製の平板からなり、４個の皿ビス用ネジ孔５１、２個の取付孔５２、及び孔５３を有する。ここでは、取付金具５０には、取付金具５０の３方向の取付方向に対応して、切り欠き部２６の２個のネジ孔２９に対応する４個の皿ビス用ネジ孔５１が設けられている。
【００３０】
図５に示されるように、取付金具５０のリアケース２０Ｂの切り欠き部２６への取り付けは、２個の皿ビス５４を、切り欠き部２６に形成された２個のネジ孔２９に結合させることによって行われる。なお、その際、図６に示されるように、取付金具５０は、本体ケース２０の長手方向のみでなく、長手方向から左右いずれの側において９０度の方向を向くように、切り欠き部２６、すなわちリアケース２０Ｂに取り付けることができる。すなわち、取付金具５０の４個の皿ビス用ネジ孔５１は、取付金具５０がリアケース２０Ｂに対してその長手方向、及び長手方向から垂直の方向（異なる３方向）に取り付けられる際に、リアケース２０Ｂの切り欠き部２６に形成された２個のネジ孔２９と位置が合うように、それぞれ形成されている。そのため、単に取付金具５０の切り欠き部２６に対する取り付け方向を変更するだけで、適宜、取付金具５０によって投光器１０Ａを取付対象物７０に固定する位置を、容易に変更できる。
【００３１】
そのため、例えば、本体ケース２０の長手方向に取付金具５０を取り付けるスペースがない場合、取付金具５０を本体ケース２０の長手方向に対して９０度の方向に向けて、切り欠き部２６に取り付けるようにすればよい。この場合、本体ケース２０（多光軸光電センサ）の長手方向にデッドスペースを生じさせないようにすることができる。あるいは、本体ケース２０の長手方向にスペース的に余裕が有る場合には、取付金具５０を本体ケース２０の長手方向に向けて、切り欠き部２６に取り付けるようにすればよい。
【００３２】
次に図７を参照して、投光器１０Ａ及びその取付構造を詳細に説明する。図７は、図２のＡ−Ａ線に沿った投光器１０Ａ及びその取付構造を示す断面図である。図７に示されるように、投光器１０Ａの本体ケース２０は、透光部材（検出用窓部）２２と反対側の本体背面において、その背面が所定量だけ透光部材２２側にオフセットする形状を有して本体ケース２０の長手方向の両端部に形成された切り欠き部２６を有する。切り欠き部２６には、取付金具５０を固定するネジ孔２９が２個形成されている。詳しくは、このネジ孔２９は、切り欠き部２６の円柱状凸部２７に形成されたビットインサート用の孔２７ａに挿入されるビットインサート２８内に形成されている。
【００３３】
取付金具５０の、切り欠き部のネジ孔２９に対応する部分には、皿ビス用の２個の孔５１が設けられている。皿ビス５４を皿ビス用ネジ孔５１を介して切り欠き部２６の各ネジ孔２９と結合させることによって、取付金具５０が本体ケース２０の切り欠き部２６に取り付けられる。また、取付金具５０には、本体ケース２０を取付対象物７０の取付平面７２に取り付けるための２個の取付孔（取付部）５２が設けられている。ネジ５５が、取付孔５２を介して取付対象物７０に設けられたネジ孔７１に結合することによって、取付金具５０が取付対象物７０に結合され、そのことによって、投光器１０Ａが取付対象物７０の取付平面７２に取り付けられる。このとき、切り欠き部２６は、そこに取付金具５０が取付られた場合、取付金具５０を含む本体ケース背面を面一とするため、投光器１０Ａの本体ケース２０の背面側と取付対象物７０の取付平面７２との間に空間が生じることはない。
【００３４】
また、図７に示されるように、本体ケース２０の切り欠き部２６のネジ孔２９に対応する部分は基板３０と隣接するため、対応する基板３０の本体ケース２０の背面側は電気部品を実装しない非実装領域３５となっている。なお、電気部品（図示せず）は、基板３０とシールドフレーム４０との間に形成される空間４２を利用して、基板３０の裏面（本体ケース２０の背面側の面）に配置される。
【００３５】
また、上記したように、基板３０における本体ケース２０の切り欠き部２６に対応する本体ケース２０内部においては、本体ケース２０の長手方向の基板３０の端部において、基板３０の端部から投光素子３１のピッチＰの半分以下の位置Ｌに、１つの投光素子３１が配置される。
【００３６】
以上説明したように、本実施形態１においては、投光器１０Ａの本体ケース２０の切り欠き部２６は、そこに取付金具５０が取付られた場合、取付金具５０を含む本体ケース背面を面一とするように形成されている。そのため、投光器１０Ａを取付対象物７０の取付面７２に取り付けるとき、取付平面７２に対して面接触して取り付け可能であり、投光器１０Ａの本体ケース２０の背面側と取付対象物７０の取付平面７２との間に不必要な空間が生じることはない。その結果、多光軸光電センサ１０に対する振動による悪影響が抑制され、その検出精度が向上される。
【００３７】
また、基板３０の、本体ケース２０の切り欠き部２６の少なくともネジ孔２９に対応する部分において、基板３０の裏面側は電気部品を実装しない非実装領域３５とされる。そのため、より薄型化された多光軸光電センサ１０において、振動による悪影響が抑制され、その検出精度が向上される。
【００３８】
また、本体ケース２０の長手方向の基板３０の端部において、基板３０の端部から投光素子３１のピッチＰの半分以下の位置Ｌに、１つの投光素子３１が配置される。そのため、多光軸光電センサ１０の長手方向における、よりデットスペースレスの構成において、備品配置の制約を受けるものにおいて有効である。また、多光軸光電センサ１０を縦列配置する際に、投光素子３１のピッチＰを好適に維持して、配置できる。
【００３９】
また、取付金具５０には、取付金具５０の３方向（本体ケース２０の長手方向、及び長手方向から左右の９０度の方向）の取付方向に対応して、切り欠き部２６の２個のネジ孔２９に対応する４個の皿ビス用ネジ孔５１が設けられている。そのため、単に取付金具５０の切り欠き部２６に対する取り付け方向を変更するだけで、取付金具５０によって多光軸光電センサ１０を取付対象物７０に対して固定する位置が、適宜、３方向において容易に変更できる。
【００４０】
＜実施形態２＞
次に、本発明の実施形態２を、図８を参照して説明する。実施形態２においては、図８に示されるように、取付金具５０及び接続金具６０を用いて、２個の投光器１０Ａを縦列して取付対象物の取付面に取り付ける構造が示される。なお、実施形態１と同一の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００４１】
接続金具６０は金属製の平板からなり、各投光器１０Ａの本体ケース２０の切り欠き部２６に対応する２つの結合部６０Ａを有する。各結合部６０Ａには、切り欠き部２６の２個のネジ孔２９に対応する２個の皿ビス用ネジ孔６１がそれぞれ設けられている。なお、各ネジ孔２９が形成される接続金具６０の長手方向の各位置は、接続金具６０が２個の投光器１０Ａに結合された際に、例えば、各投光器１０Ａの端の投光素子３１の間隔がピッチＰとなるように、設定されているものとする。この場合、各投光器１０Ａの投光素子３１がピッチＰで連続して配置されることができる。
【００４２】
各結合部６０Ａを結ぶ中間部に、接続金具６０を取付対象物の取付面に固定するための１個の取付孔６２が形成されている。接続金具６０内において、この取付孔６２は、接続金具６０を２個の投光器１０Ａに結合した際に、各投光器１０Ａの間において露出する位置に形成されている。そのため、所定のネジを用いて、取付孔６２を介して接続金具６０を取付面に固定することよって、縦列接続された２個の投光器１０Ａを所定の取付面に固定することができる。このとき、投光器１０Ａの本体ケース２０の切り欠き部２６は、そこに接続金具６０が取付られた場合において、接続金具６０を含む本体ケース背面を面一とするように形成されている。また、縦列接続された２個の投光器１０Ａの両端は、図７に示した取付構造によって、取付金具５０を用いて所定の取付平面に取り付けられる。
【００４３】
したがって、取付金具５０及び接続金具６０を用いて縦列接続された２個の投光器１０Ａを取付平面に取り付ける場合においても、第１実施形態と同様の効果が得られる。すなわち、縦列接続された２個の投光器１０Ａの各本体ケース２０の背面側と取付対象物の取付面との間に不必要な空間が生じることはない。そのため、多光軸光電センサの振動による悪影響が抑制され、その検出精度が向上される。
【００４４】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【００４５】
（１）上記実施形態では、本発明による多光軸光電センサ及びその取付構造を多光軸光電センサ１０の投光器１０Ａに適用する例に説明したが、上記実施形態は多光軸光電センサ１０の受光器１０Ｂにも当然適用される。
【００４６】
（２）上記実施形態では、本体ケース２０がフロントケース２０Ａ及びリアケース２０Ｂからなり、後に一体接合する例を示したが、これに限定されない。例えば、本体ケース２０は最初から一体形成されるものであってもよい。
【００４７】
（３）上記実施形態では、本体ケース２０の切り欠き部２６に２個のネジ孔２９を形成し、それに対応させて取付金具５０及び接続金具６０に皿ビス用ネジ孔５１、６１を形成する例を示したが、切り欠き部２６に形成されるネジ孔２９の数は２個に限定されない。例えば、各切り欠き部２６に形成されるネジ孔２９の数は１個であってもよいし、あるいは３個であってもよい。その場合、それに対応して、取付金具５０及び接続金具６０の皿ビス用ネジ孔５１、６１の数も当然、変更される。
【００４８】
（４）実施形態２では、１個の接続金具６０を用いて、２個の投光器１０Ａを縦列接続する例を示したが、投光器１０Ａの縦列接続数は、任意である。例えば、
２個の接続金具６０を用いて、３個の投光器１０Ａを縦列接続するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明による多光軸光電センサの取り付け態様を示す斜視図
【図２Ａ】本発明による多光軸光電センサの投光器の表面側からの斜視図
【図２Ｂ】図２Ａの多光軸光電センサの投光器の裏面側からの斜視図
【図３】本発明による多光軸光電センサの分解斜視図
【図４】本発明に係る取付金具の斜視図
【図５】図４の取付金具の投光器への取り付け態様を示す斜視図
【図６】図４の取付金具の取り付け方向の説明図
【図７】本発明による多光軸光電センサ及びその取付構造を示す断面図
【図８】本発明による多光軸光電センサの別の取付構造を示す斜視図
【図９】従来の多光軸光電センサの取り付け態様を示す図
【図１０】従来の多光軸光電センサの別の取り付け態様を示す図
【符号の説明】
【００５０】
１０…多光軸光電センサ
１０Ａ…投光器
１０Ｂ…受光器
２０…本体ケース
２０Ａ…フロントケース
２０Ｂ…リアケース
３０…基板
２６…切り欠き部
２１、２１Ａ…投光窓(検出用窓部)
２２、２２Ａ…透光部材(検出用窓部)
２９…ネジ孔(固定孔)
５０…取付金具（取付部材）
５１…皿ビス用ネジ孔
５２…取付孔（取付部）
６０…接続金具（接続部材）
６１…皿ビス用ネジ孔
６２…取付孔（取付部）
７２…取付平面
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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