(57)【要約】【課題】制約の少ない状態で搬送量を補正可能にする。【解決手段】液体を吐出するためのヘッドと、目標となる目標搬送量に応じて、前記ヘッドに対して媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、前記ヘッドと前記媒体との相対位置に対応付けられた補正値であって、該補正値にその補正値を適用すべき該相対位置の範囲が対応付けられている補正値、を複数記憶するメモリと、前記目標搬送量にて搬送する際に搬送前の前記相対位置に対応する前記補正値の前記範囲を超える場合、搬送前の前記相対位置に対応する前記補正値と、搬送後の前記相対位置に対応する前記補正値とに基づいて、前記目標搬送量を補正するコントローラと、を備える。【選択図】図２７
2009083130.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出するためのヘッドと、
目標となる目標搬送量に応じて、前記ヘッドに対して媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、
前記ヘッドと前記媒体との相対位置に対応付けられた補正値であって、該補正値にその補正値を適用すべき該相対位置の範囲が対応付けられている補正値、
を複数記憶するメモリと、
前記目標搬送量にて搬送する際に搬送前の前記相対位置に対応する前記補正値の前記範囲を超える場合、搬送前の前記相対位置に対応する前記補正値と、搬送後の前記相対位置に対応する前記補正値とに基づいて、前記目標搬送量を補正するコントローラと、
を備えることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出装置であって、
前記搬送機構は、前記搬送方向において上流側及び下流側にそれぞれ設けられ、媒体を搬送させる上流側搬送ローラ及び下流側搬送ローラを有し、
複数の前記補正値の中には、
該補正値に対応付けられている前記範囲が、該範囲の一端における前記相対位置において前記媒体が前記上流側搬送ローラ及び前記下流側搬送ローラの双方により搬送され、前記範囲の他端における前記相対位置において前記媒体が前記双方のうちの前記下流側搬送ローラのみにより搬送される範囲となっている第一補正値、
が含まれており、
前記目標搬送量にて搬送する際の前記搬送前の前記相対位置に対応する前記補正値、及び、前記搬送後の前記相対位置に対応する前記補正値、の一方が、前記第一補正値であることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の液体吐出装置であって、
前記コントローラは、前記目標搬送量にて搬送する際の前記相対位置の変化する範囲と、前記補正値を適用すべき前記相対位置の前記範囲との比率に応じて前記補正値に重み付けを行い、前記目標搬送量を補正することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項４】
目標となる目標搬送量を補正値に基づいて補正して媒体を搬送する搬送方法であって、
液体を吐出するためのヘッドと前記媒体との相対位置に対応付けられた補正値であって、該補正値にその補正値を適用すべき該相対位置の範囲が対応付けられている補正値、をメモリに予め複数記憶するステップと、
前記目標搬送量にて搬送する際に搬送前の前記相対位置に対応する前記補正値の前記範囲を超える場合、搬送前の前記相対位置に対応する前記補正値と、搬送後の前記相対位置に対応する前記補正値とに基づいて、前記目標搬送量を補正するステップと、
補正後の目標搬送量に基づいて前記媒体を搬送するステップと、
を有することを特徴とする搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置、及び、搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
媒体（例えば紙や布など）を搬送方向に搬送するとともにヘッドにより媒体に液体を吐出する液体吐出装置として、インクジェットプリンタが知られている。このような液体吐出装置では、媒体を搬送する際に搬送誤差が生じると、媒体上の正しい位置にヘッドが液体を吐出できなくなる。特に、インクジェットプリンタでは、媒体上の正しい位置にインク滴が着弾しなくなると、印刷された画像に白スジや黒スジが生じ、画質が劣化するおそれがある。
【０００３】
そこで、媒体の搬送量を補正する方法が提案されている。例えば特許文献１では、テストパターンを印刷し、このテストパターンを読み取り、読取結果に基づいて補正値を算出し、液体を吐出する際に補正値に基づいて搬送量を補正することが提案されている。
【特許文献１】特開平５−９６７９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、一定の搬送量で記録を行うことを前提としている。そして、特許文献１では、各補正値が特定の搬送動作にそれぞれ対応付けられており、ある搬送動作を行うときには、その搬送動作に対応付けられた補正値をそのまま適用している。
【０００５】
しかし、特許文献１の方法では、搬送量を変更することができず、制約が多い。
【０００６】
本発明は、制約の少ない状態で搬送量を補正可能にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための主たる発明は、液体を吐出するためのヘッドと、目標となる目標搬送量に応じて、前記ヘッドに対して媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、前記ヘッドと前記媒体との相対位置に対応付けられた補正値であって、該補正値にその補正値を適用すべき該相対位置の範囲が対応付けられている補正値、を複数記憶するメモリと、前記目標搬送量にて搬送する際に搬送前の前記相対位置に対応する前記補正値の前記範囲を超える場合、搬送前の前記相対位置に対応する前記補正値と、搬送後の前記相対位置に対応する前記補正値とに基づいて、前記目標搬送量を補正するコントローラと、を備えることを特徴とする液体吐出装置である。
【０００８】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
【００１０】
液体を吐出するためのヘッドと、目標となる目標搬送量に応じて、前記ヘッドに対して媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、前記ヘッドと前記媒体との相対位置に対応付けられた補正値であって、該補正値にその補正値を適用すべき該相対位置の範囲が対応付けられている補正値、を複数記憶するメモリと、前記目標搬送量にて搬送する際に搬送前の前記相対位置に対応する前記補正値の前記範囲を超える場合、搬送前の前記相対位置に対応する前記補正値と、搬送後の前記相対位置に対応する前記補正値とに基づいて、前記目標搬送量を補正するコントローラと、を備えることを特徴とする液体吐出装置。  
このような液体吐出装置によれば、制約の少ない状態で搬送量を補正可能にすることができる。
【００１１】
また、前記搬送機構は、前記搬送方向において上流側及び下流側にそれぞれ設けられ、媒体を搬送させる上流側搬送ローラ及び下流側搬送ローラを有し、複数の前記補正値の中には、該補正値に対応付けられている前記範囲が、該範囲の一端における前記相対位置において前記媒体が前記上流側搬送ローラ及び前記下流側搬送ローラの双方により搬送され、前記範囲の他端における前記相対位置において前記媒体が前記双方のうちの前記下流側搬送ローラのみにより搬送される範囲となっている第一補正値、が含まれており、前記目標搬送量にて搬送する際の前記搬送前の前記相対位置に対応する前記補正値、及び、前記搬送後の前記相対位置に対応する前記補正値、の一方が、前記第一補正値であることとしてもよい。  
かかる場合には、所謂ＮＩＰ状態から所謂非ＮＩＰ状態への移行により、その大きさが大きくなる搬送誤差を、搬送量に応じて的確に補正することができる。
【００１２】
また、前記コントローラは、前記目標搬送量にて搬送する際の前記相対位置の変化する範囲と、前記補正値を適用すべき前記相対位置の前記範囲との比率に応じて前記補正値に重み付けを行い、前記目標搬送量を補正することとしてもよい。  
かかる場合には、媒体とヘッドとの相対位置に応じて変化する搬送誤差を、搬送量に応じて的確に補正することができる。
【００１３】
また、目標となる目標搬送量を補正値に基づいて補正して媒体を搬送する搬送方法であって、液体を吐出するためのヘッドと前記媒体との相対位置に対応付けられた補正値であって、該補正値にその補正値を適用すべき該相対位置の範囲が対応付けられている補正値、をメモリに予め複数記憶するステップと、前記目標搬送量にて搬送する際に搬送前の前記相対位置に対応する前記補正値の前記範囲を超える場合、搬送前の前記相対位置に対応する前記補正値と、搬送後の前記相対位置に対応する前記補正値とに基づいて、前記目標搬送量を補正するステップと、補正後の目標搬送量に基づいて前記媒体を搬送するステップと、を有することを特徴とする搬送方法も実現可能である。  
このような搬送方法によれば、制約の少ない状態で搬送量を補正可能にすることができる。
【００１４】
＝＝＝プリンタの構成＝＝＝
＜インクジェットプリンタの構成について＞
図１は、プリンタ１の全体構成のブロック図である。また、図２Ａは、プリンタ１の全体構成の概略図である。また、図２Ｂは、プリンタ１の全体構成の断面図である。以下、プリンタの基本的な構成について説明する。
【００１５】
プリンタ１は、搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０、検出器群５０、及びコントローラ６０を有する。外部装置であるコンピュータ１１０から印刷データを受信したプリンタ１は、コントローラ６０によって各ユニット（搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０）を制御する。コントローラ６０は、コンピュータ１１０から受信した印刷データに基づいて、各ユニットを制御し、紙に画像を印刷する。プリンタ１内の状況は検出器群５０によって監視されており、検出器群５０は、検出結果をコントローラ６０に出力する。コントローラ６０は、検出器群５０から出力された検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。
【００１６】
搬送ユニット２０は、媒体（例えば、紙Ｓなど）を所定の方向（以下、搬送方向という）に搬送させるためのものである。この搬送ユニット２０は、給紙ローラ２１と、搬送モータ２２（ＰＦモータとも言う）と、上流側搬送ローラの一例としての搬送ローラ２３と、プラテン２４と、下流側搬送ローラの一例としての排紙ローラ２５とを有する。給紙ローラ２１は、紙挿入口に挿入された紙をプリンタ内に給紙するためのローラである。搬送ローラ２３は、給紙ローラ２１によって給紙された紙Ｓを印刷可能な領域まで搬送するローラであり、搬送モータ２２によって駆動される。プラテン２４は、印刷中の紙Ｓを支持する。排紙ローラ２５は、紙Ｓをプリンタの外部に排出するローラであり、印刷可能な領域に対して搬送方向下流側に設けられている。この排紙ローラ２５は、搬送ローラ２３と同期して回転する。
【００１７】
なお、搬送ローラ２３が紙Ｓを搬送するとき、紙Ｓは搬送ローラ２３と従動ローラ２６との間に挟まれている。これにより、紙Ｓの姿勢が安定する。一方、排紙ローラ２５が紙Ｓを搬送するとき、紙Ｓは排紙ローラ２５と従動ローラ２７との間に挟まれている。排紙ローラ２５は印刷領域よりも搬送方向下流側に設けられているので、従動ローラ２７は、紙Ｓとの接触面が小さくなるように構成されている（図４も参照）。このため、紙Ｓの下端が搬送ローラ２３を通過して、紙Ｓが排紙ローラ２５のみによって搬送されるとき、紙Ｓの姿勢は不安定になり易く、搬送特性も変化しやすい。
【００１８】
キャリッジユニット３０は、ヘッドを所定の方向（以下、移動方向という）に移動（「走査」とも呼ばれる）させるためのものである。キャリッジユニット３０は、キャリッジ３１と、キャリッジモータ３２（ＣＲモータとも言う）とを有する。キャリッジ３１は、移動方向に往復移動可能であり、キャリッジモータ３２によって駆動される。また、キャリッジ３１は、インクを収容するインクカートリッジを着脱可能に保持している。
【００１９】
ヘッドユニット４０は、紙にインクを吐出するためのものである。ヘッドユニット４０は、複数のノズルを有するヘッド４１を備える。このヘッド４１はキャリッジ３１に設けられているため、キャリッジ３１が移動方向に移動すると、ヘッド４１も移動方向に移動する。そして、ヘッド４１が移動方向に移動中にインクを断続的に吐出することによって、移動方向に沿ったドットライン（ラスタライン）が紙に形成される。
【００２０】
検出器群５０には、リニア式エンコーダ５１、ロータリー式エンコーダ５２、紙検出センサ５３、および光学センサ５４等が含まれる。リニア式エンコーダ５１は、キャリッジ３１の移動方向の位置を検出する。ロータリー式エンコーダ５２は、搬送ローラ２３の回転量を検出する。紙検出センサ５３は、給紙中の紙の先端の位置を検出する。光学センサ５４は、キャリッジ３１に取付けられている発光部と受光部により、紙の有無を検出する。そして、光学センサ５４は、キャリッジ３１によって移動しながら紙の端部の位置を検出し、紙の幅を検出することができる。また、光学センサ５４は、状況に応じて、紙の先端（搬送方向下流側の端部であり、上端ともいう）・後端（搬送方向上流側の端部であり、下端ともいう）も検出できる。
【００２１】
コントローラ６０は、プリンタの制御を行うための制御ユニット（制御部）である。コントローラ６０は、インターフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリ６３と、ユニット制御回路６４とを有する。インターフェース部６１は、外部装置であるコンピュータ１１０とプリンタ１との間でデータの送受信を行う。ＣＰＵ６２は、プリンタ全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリ６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子を有する。ＣＰＵ６２は、メモリ６３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路６４を介して各ユニットを制御する。
【００２２】
＜ノズルについて＞
図３は、ヘッド４１の下面におけるノズルの配列を示す説明図である。ヘッド４１の下面には、ブラックインクノズル群Ｋと、シアンインクノズル群Ｃと、マゼンタインクノズル群Ｍと、イエローインクノズル群Ｙが形成されている。各ノズル群は、各色のインクを吐出するための吐出口であるノズルを９０個備えている。
【００２３】
各ノズル群の複数のノズルは、搬送方向に沿って、一定の間隔（ノズルピッチ：ｋ・Ｄ）でそれぞれ整列している。ここで、Ｄは、搬送方向における最小のドットピッチ（つまり、紙Ｓに形成されるドットの最高解像度での間隔）である。また、ｋは、１以上の整数である。例えば、ノズルピッチが９０ｄｐｉ（１／９０インチ）であって、搬送方向のドットピッチが７２０ｄｐｉ（１／７２０インチ）である場合、ｋ＝８である。
【００２４】
各ノズル群のノズルは、下流側のノズルほど小さい数の番号が付されている（♯１〜♯９０）。つまり、ノズル♯１は、ノズル♯９０よりも搬送方向の下流側に位置している。なお、前述の光学センサ５４は、紙搬送方向の位置に関して、一番上流側にあるノズル♯９０とほぼ同じ位置にある。
【００２５】
各ノズルには、それぞれインクチャンバー（不図示）と、ピエゾ素子が設けられている。ピエゾ素子の駆動によってインクチャンバーが伸縮・膨張し、ノズルからインク滴が吐出される。
【００２６】
＝＝＝搬送誤差＝＝＝
＜紙の搬送について＞
図４は、搬送ユニット２０の構成の説明図である。  
搬送ユニット２０は、コントローラ６０からの搬送指令に基づいて、所定の駆動量にて搬送モータ２２を駆動させる。搬送モータ２２は、指令された駆動量に応じて回転方向の駆動力を発生する。搬送モータ２２は、この駆動力を用いて搬送ローラ２３を回転させる。つまり、搬送モータ２２が所定の駆動量を発生すると、搬送ローラ２３は所定の回転量にて回転する。搬送ローラ２３が所定の回転量にて回転すると、紙は所定の搬送量にて搬送される。
【００２７】
紙の搬送量は、搬送ローラ２３の回転量に応じて定まる。本実施形態では、搬送ローラ２３が１回転すると、紙が１インチ搬送されるものとする（つまり、搬送ローラ２３の周長は、１インチである）。このため、搬送ローラ２３が１／４回転すると、紙が１／４インチ搬送される。
【００２８】
したがって、搬送ローラ２３の回転量が検出できれば、紙の搬送量も検出可能である。そこで、搬送ローラ２３の回転量を検出するため、ロータリー式エンコーダ５２が設けられている。
【００２９】
ロータリー式エンコーダ５２は、スケール５２１と検出部５２２とを有する。スケール５２１は、所定の間隔毎に設けられた多数のスリットを有する。このスケール５２１は、搬送ローラ２３に設けられている。つまり、スケール５２１は、搬送ローラ２３が回転すると、一緒に回転する。そして、搬送ローラ２３が回転すると、スケール５２１の各スリットが検出部５２２を順次通過する。検出部５２２は、スケール５２１と対向して設けられており、プリンタ本体側に固定されている。ロータリー式エンコーダ５２は、スケール５２１に設けられたスリットが検出部５２２を通過する毎に、パルス信号を出力する。搬送ローラ２３の回転量に応じてスケール５２１に設けられたスリットが順次検出部５２２を通過するので、ロータリー式エンコーダ５２の出力に基づいて、搬送ローラ２３の回転量が検出される。
【００３０】
そして、例えば搬送量１インチで紙を搬送する場合、搬送ローラ２３が１回転したことをロータリー式エンコーダ５２が検出するまで、コントローラ６０が搬送モータ２２を駆動する。このように、コントローラ６０は、目標とする搬送量（目標搬送量）に応じた回転量になることをロータリー式エンコーダ５２が検出するまで、搬送モータ２２を駆動して、紙を目標搬送量にて搬送する。
【００３１】
＜搬送誤差について＞
ところで、ロータリー式エンコーダ５２は、直接的には搬送ローラ２３の回転量を検出するのであって、厳密にいえば、紙Ｓの搬送量を検出していない。このため、搬送ローラ２３の回転量と紙Ｓの搬送量が一致しない場合、ロータリー式エンコーダ５２は紙Ｓの搬送量を正確に検出することができず、搬送誤差（検出誤差）が生じる。搬送誤差としては、ＤＣ成分の搬送誤差及びＡＣ成分の搬送誤差の２種類がある。
【００３２】
ＤＣ成分の搬送誤差とは、搬送ローラが１回転したときに生じる所定量の搬送誤差のことである。このＤＣ成分の搬送誤差は、製造誤差等によって搬送ローラ２３の周長が個々のプリンタ毎に異なることが原因と考えられる。つまり、ＤＣ成分の搬送誤差は、設計上の搬送ローラ２３の周長と実際の搬送ローラ２３の周長が異なるために生じる搬送誤差である。このＤＣ成分の搬送誤差は、搬送ローラ２３が１回転するときの開始位置に関わらず、一定になる。但し、実際のＤＣ成分の搬送誤差は、紙の摩擦等の影響によって、紙の総搬送量に応じて異なる値になる（後述）。言い換えると、実際のＤＣ成分の搬送誤差は、紙Ｓと搬送ローラ２３（又は紙Ｓとヘッド４１）との相対位置関係に応じて異なる値になる。
【００３３】
ＡＣ成分の搬送誤差とは、搬送時に用いられる搬送ローラの周面の場所に応じた搬送誤差のことである。ＡＣ成分の搬送誤差は、搬送時に用いられる搬送ローラの周面の場所に応じて、異なる量になる。つまり、ＡＣ成分の搬送誤差は、搬送開始時の搬送ローラの回転位置と搬送量に応じて、異なる量になる。
【００３４】
図５は、ＡＣ成分の搬送誤差の説明用グラフである。横軸は、基準となる回転位置からの搬送ローラ２３の回転量である。縦軸は、搬送誤差を示す。このグラフを微分すれば、その回転位置で搬送ローラが搬送しているときに生じる搬送誤差が導き出される。ここでは、基準位置における累積搬送誤差をゼロとし、ＤＣ成分の搬送誤差もゼロとしている。
【００３５】
搬送ローラ２３が基準位置から１／４回転すると、δ_90の搬送誤差が生じ、紙は１／４インチ＋δ_90にて搬送される。但し、搬送ローラ２３が更に１／４回転すると、-δ_90の搬送誤差が生じ、紙は１／４インチ−δ_90にて搬送される。
【００３６】
ＡＣ成分の搬送誤差が生じる原因としては、例えば、以下の３つが考えられる。  
まず第１に、搬送ローラの形状による影響が考えられる。例えば、搬送ローラが楕円形状や卵型である場合、搬送ローラの周面の場所に応じて、回転中心までの距離が異なっている。そして、回転中心までの距離が長い部分で媒体を搬送する場合、搬送ローラの回転量に対する搬送量が多くなる。一方、回転中心までの距離が短い部分で媒体を搬送する場合、搬送ローラの回転量に対する搬送量が少なくなる。
【００３７】
第２に、搬送ローラの回転軸の偏心が考えられる。この場合も、搬送ローラの周面の場所に応じて、回転中心までの長さが異なっている。このため、たとえ搬送ローラの回転量が同じであっても、搬送ローラの周面の場所に応じて、搬送量が異なることになる。
【００３８】
第３に、搬送ローラの回転軸と、ロータリー式エンコーダ５２のスケール５２１の中心との不一致が考えられる。この場合、スケール５２１が偏心して回転することになる。この結果、検出部５２２が検出するスケール５２１の場所に応じて、検出されたパルス信号に対する搬送ローラ２３の回転量が異なることになる。例えば、検出されるスケール５２１の場所が搬送ローラ２３の回転軸から離れている場合、検出されたパルス信号に対する搬送ローラ２３の回転量が少なくなるため、搬送量が少なくなる。一方、検出されるスケール５２１の場所が搬送ローラ２３の回転軸から近い場合、検出されたパルス信号に対する搬送ローラ２３の回転量が多くなるため、搬送量が多くなる。
【００３９】
上記の原因のため、ＡＣ成分の搬送誤差は、図５に示す通り、ほぼサインカーブになる。
【００４０】
＜本実施形態で補正する搬送誤差＞
図６は、１０１．６ｍｍ×１５２．４ｍｍ（４インチ×６インチ）の大きさの紙を搬送する際に生じる搬送誤差のグラフ（概念図）である。グラフの横軸は、紙の総搬送量を示している。グラフの縦軸は、搬送誤差を示している。図中の点線は、ＤＣ成分の搬送誤差のグラフである。図中の実線の値（トータルの搬送誤差）から図中の点線の値（ＤＣ成分の搬送誤差）を引けば、ＡＣ成分の搬送誤差が求められる。ＡＣ成分の搬送誤差は、紙の総搬送量に関わらず、ほぼサインカーブになる。一方、点線で示されるＤＣ成分の搬送誤差は、紙の摩擦等の影響によって、紙の総搬送量に応じて異なる値になる。
【００４１】
既に説明したように、ＡＣ成分の搬送誤差は、搬送ローラ２３の周面の場所に応じて異なる。このため、たとえ同じ紙を搬送する場合であっても、搬送開始時の搬送ローラ２３の回転位置が異なれば、ＡＣ成分の搬送誤差が異なるため、トータルの搬送誤差（グラフの実線で示す搬送誤差）は異なることになる。これに対し、ＤＣ成分の搬送誤差はＡＣ成分の搬送誤差とは異なり搬送ローラの周面の場所とは無関係なので、たとえ搬送開始時の搬送ローラ２３の回転位置が異なっていても、搬送ローラ２３が１回転したときに生じる搬送誤差（ＤＣ成分の搬送誤差）は同じになる。
【００４２】
また、ＡＣ成分の搬送誤差を補正しようとする場合、コントローラ６０は、搬送ローラ２３の回転位置を検出する必要がある。しかし、搬送ローラ２３の回転位置を検出するためには、ロータリー式エンコーダ５２に原点センサを更に用意する必要があり、コストアップとなる。
【００４３】
そこで、以下に示す本実施形態の搬送量の補正では、ＤＣ成分の搬送誤差を補正することにしている。
【００４４】
一方、ＤＣ成分の搬送誤差は、紙の総搬送量（言い換えると、紙Ｓと搬送ローラ２３との相対位置関係）に応じて異なる値になる（図６の点線参照）。このため、より多くの補正値を搬送方向の位置に応じて用意できれば、きめ細かく搬送誤差を補正することができる。そこで、本実施形態では、搬送ローラ２３の１回転分に相当する１インチの範囲ごとではなく、１／４インチの範囲ごとに、ＤＣ成分の搬送誤差を補正するための補正値を用意している。
【００４５】
＝＝＝概略説明＝＝＝
図７は、搬送量を補正するための補正値を決定するまでのフロー図である。図８Ａ〜図８Ｃは、補正値を決定するまでの様子の説明図である。これらの処理は、プリンタ製造工場の検査工程において行われる。この処理に先立って、検査者は、組み立て完了後のプリンタ１を工場内のコンピュータ１１０に接続する。工場内のコンピュータ１１０には、スキャナ１５０も接続されており、プリンタドライバ、スキャナドライバ及び補正値取得プログラムが予めインストールされている。
【００４６】
まず、プリンタドライバが印刷データをプリンタ１に送信し、プリンタ１がテストシートＴＳに測定用パターンを印刷する（Ｓ１０１、図８Ａ）。次に、検査者はテストシートＴＳをスキャナ１５０にセットし、スキャナドライバがスキャナ１５０に測定用パターンを読み取らせ、画像データを取得する（Ｓ１０２、図８Ｂ）。なお、スキャナ１５０にはテストシートＴＳとともに基準シートがセットされており、基準シートに描画されている基準パターンも一緒に読み取られる。
【００４７】
そして、補正値取得プログラムは、取得した画像データを解析し、補正値を算出する（Ｓ１０３）。そして、補正値取得プログラムは、補正データをプリンタ１に送信し、プリンタ１のメモリ６３に補正値を記憶させる（図８Ｃ）。プリンタに記憶される補正値は、個々のプリンタの搬送特性を反映したものになる。
【００４８】
なお、補正値を記憶したプリンタは、梱包されてユーザの下に届けられる。ユーザがプリンタで画像を印刷する際に、プリンタは、補正値に基づいて紙を搬送し、紙に画像を印刷する。
【００４９】
＝＝＝測定用パターンの印刷（Ｓ１０１）＝＝＝
まず、測定用パターンの印刷について説明する。通常の印刷と同様に、プリンタ１は、移動中のノズルからインクを吐出してドットを形成するドット形成処理と、紙を搬送方向に搬送する搬送動作とを交互に繰り返し、測定用パターンを紙に印刷する。なお、以下の説明では、ドット形成処理のことを「パス」と呼び、ｎ回目のドット形成処理のことを「パスｎ」と呼ぶ。
【００５０】
図９は、測定用パターンの印刷の様子の説明図である。測定用パターンの印刷されるテストシートＴＳの大きさは、１０１．６ｍｍ×１５２．４ｍｍ（４インチ×６インチ）である。
【００５１】
図中の右側には、テストシートＴＳに印刷される測定用パターンが示されている。図中の左側の長方形は、各パスにおけるヘッド４１の位置（テストシートＴＳに対する相対位置）が示されている。説明の都合上、ヘッド４１がテストシートＴＳに対して移動しているように描かれているが、同図はヘッドとテストシートＴＳとの相対的な位置関係を示すものであって、実際にはテストシートＴＳが搬送方向に間欠的に搬送されている。
【００５２】
テストシートＴＳが搬送され続けると、テストシートＴＳの下端が搬送ローラ２３を通過する。テストシートＴＳの下端が搬送ローラ２３を通過する時に最上流ノズル♯９０と対向するテストシートＴＳの位置が、「ＮＩＰライン」として図中に点線で示されている。つまり、図中においてヘッド４１がＮＩＰラインよりも上にあるパスでは、搬送ローラ２３と従動ローラ２６との間でテストシートＴＳが挟まれた状態（「ＮＩＰ状態」とも言う）で、印刷が行われる。また、図中において、ヘッド４１がＮＩＰラインよりも下にあるパスでは、搬送ローラ２３と従動ローラ２６との間にテストシートＴＳがない状態（排紙ローラ２５と従動ローラ２７だけでテストシートＴＳを搬送する状態であり「非ＮＩＰ状態」とも言う）で、印刷が行われる。
【００５３】
測定用パターンは、識別コードと、複数のラインとから構成される。  
識別コードは、個々のプリンタ１をそれぞれ識別するための個体識別用の記号である。この識別コードは、Ｓ１０２において測定用パターンが読み取られるときに一緒に読み取られ、ＯＣＲによる文字認識によって、コンピュータ１１０に識別される。  
各ラインは、いずれも移動方向に沿って形成されている。ＮＩＰラインよりも上端側には、多数のラインが形成される。ＮＩＰラインよりも上端側の複数のラインについて、上端側から順にｉ番目のラインのことを「Ｌｉ」と呼び、最もＮＩＰラインに近いライン（ＮＩＰラインよりも上端側の複数のラインのうちの最も下端側に位置するライン）のことをＬａ１と呼ぶ。また、ＮＩＰラインよりも下端側には、２つのラインが形成される。ＮＩＰラインよりも下端側の２つのラインのうち、上端側のラインをＬｂ１と呼び、下端側のライン（一番下のライン）をＬｂ２と呼ぶ。特定のラインは、他のラインよりも長く形成されている。例えば、ラインＬ１、ラインＬ１３及びラインＬｂ２は、他のラインと比べて、長く形成されている。これらのラインは、以下のようにして形成される。
【００５４】
まず、テストシートＴＳが所定の印刷開始位置まで搬送された後、パス１において、ノズル♯９０のみからインク滴が吐出され、ラインＬ１が形成される。パス１の後、コントローラ６０は、搬送ローラ２３を１／４回転させて、テストシートＴＳを約１／４インチだけ搬送する。搬送後、パス２において、ノズル♯９０のみからインク滴が吐出され、ラインＬ２が形成される。以下、同様の動作が繰り返し行われ、約１／４インチ間隔でラインＬ１〜ラインＬ２０が形成される。このように、ＮＩＰラインよりも上端側にあるラインＬ１〜ラインＬ２０は、ノズル♯１〜ノズル♯９０のうちの最上流ノズル♯９０により形成される。これにより、ＮＩＰ状態で、できる限り多くのラインをテストシートＴＳに形成することができる。なお、ラインＬ１〜ラインＬ２０はノズル♯９０のみによって形成されるが、識別コードを印刷するパスでは、識別コードを印刷する際に、ノズル♯９０以外のノズルも用いられる。
【００５５】
また、テストシートＴＳの下端が搬送ローラ２３を通過する直前に、パスｎ−１において、ノズル♯９０のみからインク滴が吐出され、ラインＬａ１が形成される。パスｎ−１の後、コントローラ６０は、搬送ローラ２３を１／６回転させて（後述するように、当該回転の途中でＮＩＰ状態から非ＮＩＰ状態への移行が行われるため、当該途中で搬送ローラ２３及び排紙ローラ２５のうちの排紙ローラ２５のみによる紙搬送となる）、テストシートＴＳを約１／６インチだけ搬送する。そして、テストシートＴＳの下端が搬送ローラ２３を通過した後、パスｎにおいて、ノズル♯９０のみからインク滴が吐出され、ラインＬｂ１が形成される。つまり、パスｎ−１では、ＮＩＰ状態で印刷が行われてラインＬａ１が形成され、パスｎでは、非ＮＩＰ状態で印刷が行われてラインＬｂ１が形成される。そして、こうなるように、パスｎ−１とパスｎのドット形成処理タイミングが設定されている。
【００５６】
さらに、パスｎにおいて、ノズル♯９０のみからインク滴が吐出され、ラインＬｂ１が形成された後、コントローラ６０は、排紙ローラ２５を回転させて、テストシートＴＳを約１インチだけ搬送する。搬送後、パスｎ＋１において、ノズル♯３のみからインク滴が吐出され、ラインＬｂ２が形成される。仮にノズル♯１が用いられると、ラインＬｂ１とラインＬｂ２との間隔が非常に狭くなり（約１／９０インチ）、後でラインＬｂ１とラインＬｂ２との間隔を測定する際に、測定しにくくなる。このため、本実施形態では、ノズル♯１よりも搬送方向上流側にあるノズル♯３を用いてラインＬｂ２を形成することにより、ラインＬｂ１とラインＬｂ２との間隔を広げて、測定し易くしている。
【００５７】
ところで、テストシートＴＳの搬送が理想的に行われた場合、ラインＬ１〜ラインＬ２０におけるライン同士の間隔は、ちょうど１／４インチになるはずである。しかし、搬送誤差があると、ライン間隔は１／４インチにならない。仮に理想的な搬送量よりも多くテストシートＴＳが搬送されると、ライン間隔は広がる。逆に、理想的な搬送量よりも少なくテストシートＴＳが搬送されると、ライン間隔が狭まる。つまり、ある２つのラインの間隔は、一方のラインが形成されるパスと他方のラインが形成されるパスとの間に行われる搬送処理での搬送誤差を反映している。このため、２つのラインの間隔を測定すれば、一方のラインが形成されるパスと他方のラインが形成されるパスとの間に行われる搬送処理での搬送誤差を測定することが可能になる。
【００５８】
同様に、ラインＬａ１とラインＬｂ１との間隔は、テストシートＴＳの搬送が理想的に行われた場合、ちょうど１／６インチになるはずである。しかし、搬送誤差があると、ライン間隔は１／６インチにならない。このため、ラインＬａ１とラインＬｂ１の間隔は、ＮＩＰ状態から非ＮＩＰ状態へ移行するときの搬送処理での搬送誤差を反映していると考えられる。そのため、ラインＬａ１とラインＬｂ１との間隔を測定すれば、ＮＩＰ状態から非ＮＩＰ状態へ移行するときの搬送処理での搬送誤差を測定することが可能になる。
【００５９】
また、ラインＬｂ１とラインＬｂ２との間隔は、テストシートＴＳの搬送が理想的に行われた場合（正確には、更にノズル♯９０とノズル♯３のインクの吐出が同じである場合）、ちょうど３／９０インチになるはずである。しかし、搬送誤差があると、ライン間隔は３／９０インチにならない。このため、ラインＬｂ１とラインＬｂ２の間隔は、非ＮＩＰ状態における搬送処理での搬送誤差を反映していると考えられる。このため、ラインＬｂ１とラインＬｂ２との間隔を測定すれば、非ＮＩＰ状態における搬送処理での搬送誤差を測定することが可能になる。
【００６０】
＝＝＝パターンの読み取り（Ｓ１０２）＝＝＝
＜スキャナの構成＞
まず、測定用パターンの読み取りに用いられるスキャナ１５０の構成について説明する。  
図１０Ａは、スキャナ１５０の縦断面図である。図１０Ｂは、上蓋１５１を外した状態のスキャナ１５０の上面図である。
【００６１】
スキャナ１５０は、上蓋１５１と、原稿５が置かれる原稿台ガラス１５２と、この原稿台ガラス１５２を介して原稿５と対面しつつ副走査方向に移動する読取キャリッジ１５３と、読取キャリッジ１５３を副走査方向に案内する案内部１５４と、読取キャリッジ１５３を移動させるための移動機構１５５と、スキャナ１５０内の各部を制御するスキャナコントローラ（不図示）とを備えている。読取キャリッジ１５３には、原稿５に光を照射する露光ランプ１５７と、主走査方向（図１０Ａにおいて紙面に垂直な方向）のラインの像を検出するラインセンサ１５８と、原稿５からの反射光をラインセンサ１５８へ導くための光学系１５９とが設けられている。図中の読取キャリッジ１５３の内部の破線は、光の軌跡を示している。
【００６２】
原稿５の画像を読み取るとき、操作者は、上蓋１５１を開いて原稿５を原稿台ガラス１５２に置き、上蓋１５１を閉じる。そして、スキャナコントローラが、露光ランプ１５７を発光させた状態で読取キャリッジ１５３を副走査方向に沿って移動させ、ラインセンサ１５８により原稿５の表面の画像を読み取る。スキャナコントローラは、読み取った画像データをコンピュータ１１０のスキャナドライバへ送信し、これにより、コンピュータ１１０は、原稿５の画像データを取得する。
【００６３】
＜読み取り位置精度＞
後述するように、本実施形態ではスキャナ１５０は、テストシートＴＳの測定用パターンと基準シートの基準パターンとを、７２０ｄｐｉ（主走査方向）×７２０ｄｐｉ（副走査方向）の解像度で読み取る。このため、以下の説明では、７２０×７２０ｄｐｉの解像度で画像を読み取ることを前提にして説明を行う。
【００６４】
図１１は、スキャナの読み取り位置の誤差のグラフである。グラフの横軸は、読み取り位置（理論値）を示している（すなわち、グラフの横軸は、読取キャリッジ１５３の位置（理論値）を示している）。グラフの縦軸は、読み取り位置の誤差（読み取り位置の理論値と実際の読み取り位置との差）を示している。例えば、読取キャリッジ１５３を１インチ（＝２５．４ｍｍ）移動させると、約６０μｍの誤差が生じることになる。
【００６５】
仮に、読み取り位置の理論値と実際の読み取り位置が一致していれば、基準位置（読み取り位置がゼロの位置）を示す画素から副走査方向に７２０画素離れた画素は、基準位置からちょうど１インチ離れた位置の画像を示すはずである。しかし、グラフに示すような読み取り位置の誤差が生じた場合、基準位置を示す画素から副走査方向に７２０画素離れた画素は、基準位置から１インチ離れた位置よりも６０μｍだけ更に離れた位置の画像を示すことになる。
【００６６】
また、仮に、グラフの傾きがゼロであれば、１／７２０インチ毎に等間隔に、画像が読み取られるはずである。しかし、グラフの傾きがプラスの位置では、１／７２０インチよりも長い間隔で画像が読み取られることになる。また、グラフの傾きがマイナスの位置では、１／７２０インチよりも短い間隔で画像が読み取られることになる。
【００６７】
この結果、仮に測定用パターンのラインが等間隔に形成されたとしても、読み取り位置の誤差がある状態では、画像データ上のラインの画像が等間隔にならない。このように、読み取り位置の誤差がある状態では、測定用パターンを単に読み取っただけでは、ラインの位置を正確に計測することができない。
【００６８】
そこで、本実施形態では、テストシートＴＳをセットして測定用パターンをスキャナに読み取らせる際に、基準シートをセットして基準パターンも読み取らせている。
【００６９】
＜測定用パターンと基準パターンの読み取り＞
図１２Ａは、基準シートＳＳの説明図である。図１２Ｂは、原稿台ガラス１５２にテストシートＴＳと基準シートＳＳをセットした様子の説明図である。  
基準シートＳＳの大きさは１０ｍｍ×３００ｍｍであり、基準シートＳＳは長細い形をしている。基準シートＳＳには、基準パターンとして３６ｄｐｉ間隔にて多数のラインが形成されている。基準シートＳＳは繰り返し使用されるため、紙ではなく、ＰＥＴフィルムから構成される。また、基準パターンは、レーザー加工により、高精度に形成されている。
【００７０】
不図示の治具を用いることによって、テストシートＴＳ及び基準シートＳＳは、原稿台ガラス１５２上の所定の位置にセットされる。基準シートＳＳは、長辺がスキャナ１５０の副走査方向に平行になるように、すなわち基準シートＳＳの各ラインがスキャナ１５０の主走査方向に平行になるように、原稿台ガラス１５２上にセットされる。この基準シートＳＳの横に、テストシートＴＳがセットされる。テストシートＴＳは、長辺がスキャナ１５０の副走査方向に平行になるように、すなわち測定用パターンの各ラインが主走査方向に平行になるように、原稿台ガラス１５２上にセットされる。
【００７１】
このようにテストシートＴＳと基準シートＳＳをセットした状態で、スキャナ１５０は、測定用パターンと基準パターンを読み取る。このとき、読み取り位置の誤差の影響のため、読取結果における測定用パターンの画像は実際の測定用パターンと比べて歪んだ画像になる。同様に、基準パターンの画像も実際の基準パターンと比べて歪んだ画像になる。
【００７２】
なお、読取結果における測定用パターンの画像は、読み取り位置の誤差の影響だけではなく、プリンタ１の搬送誤差の影響も受けている。一方、基準パターンはプリンタの搬送誤差とは何も関わりなく等間隔にて形成されているので、基準パターンの画像は、スキャナ１５０の読み取り位置の誤差の影響を受けているが、プリンタ１の搬送誤差の影響は受けていない。
【００７３】
そこで、補正値取得プログラムは、測定用パターンの画像に基づいて補正値を算出する際に、基準パターンの画像に基づいて、測定用パターンの画像における読み取り位置の誤差の影響をキャンセルさせる。
【００７４】
＝＝＝補正値の算出（Ｓ１０３）＝＝＝
補正値の算出の説明の前に、スキャナ１５０から取得した画像データについて説明する。画像データは、複数の画素データから構成されている。各画素データは、対応する画素の階調値を示している。スキャナの読み取り誤差を無視すれば、各画素は１／７２０インチ×１／７２０インチの大きさに相当する。このような画素を最小構成単位として画像（ディジタル画像）が構成されており、画像データは、このような画像を示すデータになっている。  
図１３は、Ｓ１０３における補正値算出処理のフロー図である。コンピュータ１１０は、補正値取得プログラムに従って、各処理を実行する。つまり、補正値取得プログラムは、各処理をコンピュータ１１０に実行させるためのコードを有する。
【００７５】
＜画像の分割（Ｓ１３１）＞
まず、コンピュータ１１０は、スキャナ１５０から取得した画像データの示す画像を２つに分割する（Ｓ１３１）。  
図１４は、画像の分割（Ｓ１３１）の説明図である。図中の左側には、スキャナから取得した画像データの示す画像が描かれている。図中の右側には、分割された画像が描かれている。以下の説明において、図中の左右方向（水平方向）をｘ方向と呼び、図中の上下方向（垂直方向）をｙ方向と呼ぶ。基準パターンの画像における各ラインはｘ方向にほぼ平行であり、測定用パターンの画像における各ラインもｘ方向にほぼ平行である。
【００７６】
コンピュータ１１０は、読取結果の画像から所定の範囲の画像を取り出すことによって、画像を２つに分割する。読取結果の画像が２つに分割されることにより、一方の画像が基準パターンの画像を示し、他方の画像が測定用パターンの画像を示すことになる。このように分割する理由は、基準シートＳＳとテストシートＴＳがそれぞれ別々に傾いてスキャナ１５０にセットされるおそれがあるので、それぞれ別々に傾き補正（Ｓ１３３）をするためである。
【００７７】
＜各画像の傾きの検出（Ｓ１３２）＞
次に、コンピュータ１１０は、画像の傾きを検出する（Ｓ１３２）。  
図１５Ａは、測定用パターンの画像の傾きを検出する様子の説明図である。コンピュータ１１０は、画像データの中から、左からＫＸ２番目の画素であって、上からＫＹ１番目からＪＹ個の画素を取り出す。同様に、コンピュータ１１０は、画像データの中から、左からＫＸ３番目の画素であって、上からＫＹ１番目からＪＹ個の画素を取り出す。なお、取り出される画素の中にラインＬ１を示す画素が含まれるように、パラメータＫＸ２、ＫＸ３、ＫＹ１及びＪＹが設定されている。  
図１５Ｂは、取り出された画素の階調値のグラフである。横軸は、画素の位置（Ｙ座標）を示している。縦軸は、画素の階調値を示している。コンピュータ１１０は、取り出されたＪＹ個の画素の画素データに基づいて、重心位置ＫＹ２、ＫＹ３をそれぞれ求める。  
そして、コンピュータ１１０は、次式によりラインＬ１の傾きθを算出する。  
θ＝ｔａｎ−１｛（ＫＹ２−ＫＹ３）／（ＫＸ２−ＫＸ３）｝
なお、コンピュータ１１０は、測定用パターンの画像の傾きだけでなく、基準パターンの画像の傾きも検出する。基準パターンの画像の傾きの検出方法は、上記の方法とほぼ同様であるので、説明を省略する。
【００７８】
＜各画像の傾きの補正（Ｓ１３３）＞
次に、コンピュータ１１０は、Ｓ１３２において検出した傾きθに基づいて、画像を回転処理し、画像の傾きを補正する（Ｓ１３３）。測定用パターンの画像は、測定用パターンの画像の傾き結果に基づいて回転補正され、基準パターンの画像は、基準パターンの画像の傾き結果に基づいて回転補正される。  
画像の回転処理のアルゴリズムには、バイリニア法が用いられる。このアルゴリズムは良く知られているので、説明は省略する。
【００７９】
＜印刷時の傾きの検出（Ｓ１３４）＞
次に、コンピュータ１１０は、測定用パターンの印刷時の傾き（スキュー）を検出する（Ｓ１３４）。測定用パターンを印刷するときにテストシートの下端が搬送ローラを通過すると、テストシートの下端がヘッド４１に接触し、テストシートが動くことがある。このようなことが起こると、その測定用パターンにより算出された補正値が不適切なものになる。そこで、測定用パターンの印刷時の傾きを検出することにより、テストシートの下端がヘッド４１に接触したか否かを検出し、接触した場合にはエラーとする。  
図１６は、測定用パターンの印刷時の傾きの検出の様子の説明図である。まず、コンピュータ１１０は、ラインＬ１（一番上のライン）とラインＬｂ２（一番下のライン、下端が搬送ローラを通過した後に形成されるライン）における左側の間隔ＹＬと、右側の間隔ＹＲとを検出する。そして、コンピュータ１１０は、間隔ＹＬと間隔ＹＲの差を算出し、この差が所定範囲内であれば次の処理（Ｓ１３５）へ進み、この差が所定範囲外であればエラーとする。
【００８０】
＜余白量の算出（Ｓ１３５）＞
次に、コンピュータ１１０は、余白量を算出する（Ｓ１３５）。  
図１７は、余白量Ｘの説明図である。図中の実線の四角形（外側の四角形）は、Ｓ１３３の回転補正後の画像を示している。図中の点線の四角形（内側の斜めの四角形）は、回転補正前の画像を示している。回転補正後の画像を長方形状にするため、Ｓ１３３の回転補正処理が行われる際に、回転後の画像の四隅に直角三角形状の余白が付加される。  
仮に基準シートＳＳの傾きとテストシートＴＳの傾きとが異なると、付加される余白量が異なることになり、回転補正（Ｓ１３３）の前後において、基準パターンに対する測定用パターンのラインの位置が相対的にずれることになる。そこで、コンピュータ１１０は、次式により余白量Ｘを求め、Ｓ１３６において算出されるライン位置から余白量Ｘを差し引くことによって、基準パターンに対する測定用パターンのラインの位置のずれを防止する。  
Ｘ＝（ｗ cosθ−Ｗ´／２）×tanθ
＜スキャナ座標系でのライン位置の算出（Ｓ１３６）＞
次に、コンピュータ１１０は、スキャナ座標系での基準パターンのラインの位置及び測定用パターンのラインの位置をそれぞれ算出する（Ｓ１３６）。  
スキャナ座標系とは、１画素の大きさを１／７２０×１／７２０インチとしたときの座標系である。スキャナ１５０には読み取り位置の誤差があり、読み取り位置の誤差を考慮すると、各画素データの対応する実際の領域は厳密には１／７２０インチ×１／７２０インチにはならないが、スキャナ座標系では、各画素データの対応する領域（画素）の大きさを１／７２０×１／７２０インチとする。また、各画像における左上の画素の位置を、スキャナ座標系の原点とする。
【００８１】
図１８Ａは、ラインの位置を算出する際に用いられる画像の範囲の説明図である。図中の点線で示す範囲の画像の画像データが、ラインの位置を算出する際に用いられる。図１８Ｂは、ラインの位置の算出の説明図である。横軸は、画素のｙ方向の位置（スキャナ座標系）を示している。縦軸は、画素の階調値（ｘ方向に並ぶ画素の階調値の平均値）を示している。  
コンピュータ１１０は、階調値のピーク値の位置を求め、この位置を中心とする所定の範囲を演算範囲とする。そして、この演算範囲の画素の画素データに基づいて、階調値の重心位置を算出し、この重心位置をラインの位置とする。
【００８２】
図１９は、算出されたラインの位置の説明図である（なお、図中に示す位置は、所定の演算が施されて無次元化されている）。基準パターンは等間隔のラインから構成されているにもかかわらず、基準パターンの各ラインの重心位置に注目すると、算出された各ラインの位置は、等間隔にはなっていない。これは、スキャナ１５０の読み取り位置の誤差の影響と考えられる。
【００８３】
＜測定用パターンの各ラインの絶対位置の算出（Ｓ１３７）＞
次に、コンピュータ１１０は、測定用パターンのラインの絶対位置をそれぞれ算出する（Ｓ１３７）。
【００８４】
図２０は、測定用パターンのｉ番目のラインの絶対位置の算出の説明図である。ここでは、測定用パターンのｉ番目のラインは、基準パターンのｊ−１番目のラインと、基準パターンのｊ番目のラインとの間に位置する。以下の説明では、測定用パターンのｉ番目のラインの位置（スキャナ座標系）を「Ｓ（ｉ）」と呼び、基準パターンのｊ番目のラインの位置（スキャナ座標系）を「Ｋ（ｊ）」と呼ぶ。また、基準パターンのｊ−１番目のラインとｊ番目のラインとの間隔（ｙ方向の間隔）を「Ｌ」と呼び、基準パターンのｊ−１番目のラインと測定用パターンのｉ番目のラインとの間隔（ｙ方向の間隔）を「Ｌ（ｉ）」と呼ぶ。
【００８５】
まず、コンピュータ１１０は、次式に基づいて、間隔Ｌに対する間隔Ｌ（ｉ）の比率Ｈを算出する。  
Ｈ＝Ｌ（ｉ）／Ｌ
＝｛Ｓ（ｉ）−Ｋ（ｊ−１）｝／｛Ｋ（ｊ）−Ｋ（ｊ−１）｝
【００８６】
ところで、実際の基準シートＳＳ上の基準パターンは等間隔であるので、基準パターンの１番目のラインの絶対位置をゼロとすれば、基準パターンの任意のラインの位置を算出できる。例えば、基準パターンの２番目のラインの絶対位置は１／３６インチである。そこで、基準パターンのｊ番目のラインの絶対位置を「Ｊ（ｊ）」とし、測定用パターンのｉ番目のラインの絶対位置を「Ｒ（ｉ）」とすると、次式のようにしてＲ（ｉ）を算出できる。  
Ｒ（ｉ）＝｛Ｊ（ｊ）−Ｊ（ｊ−１）｝×Ｈ＋Ｊ（ｊ−１）
【００８７】
ここで、図１９における測定用パターンの１番目のラインの絶対位置の算出の具体的な手順について説明する。まず、コンピュータ１１０は、Ｓ（１）の値（373.768667）に基づいて、測定用パターンの１番目のラインが、基準パターンの２番目のラインと３番目のラインの間に位置していることを検出する。次に、コンピュータ１１０は、比率Ｈが0.40143008（＝(373.7686667-309.613250)/(469.430413-309.613250)）であることを算出する。次に、コンピュータ１１０は、測定用パターンの１番目のラインの絶対位置Ｒ（１）が0.98878678ミリ（＝0.038928613インチ＝｛１／３６インチ｝×0.40143008＋１／３６インチ）であることを算出する。  
このようにして、コンピュータ１１０は、測定用パターンの各ラインの絶対位置を算出する。
【００８８】
＜補正値の算出（Ｓ１３８）＞
次に、コンピュータ１１０は、測定用パターンを形成する際に行われた複数回の搬送動作に対応する補正値をそれぞれ算出する（Ｓ１３８）。各補正値は、理論上のライン間隔と実際のライン間隔との差に基づいて、算出される。
【００８９】
パスｉとパスｉ＋１との間で行われた搬送動作の補正値Ｃ（ｉ）は、「６．３５ｍｍ」（１／４インチ、すなわちラインＬｉとラインＬｉ＋１との理論上の間隔）から「Ｒ（ｉ＋１）−Ｒ（ｉ）」（ラインＬｉ＋１の絶対位置とラインＬｉの実際の間隔）を引いた値になる。例えば、パス１とパス２との間で行われた搬送動作の補正値Ｃ（１）は、６．３５ｍｍ−｛Ｒ（２）−Ｒ（１）｝となる。コンピュータ１１０は、このようにして補正値Ｃ（１）〜補正値Ｃ（１９）を算出する。
【００９０】
また、パスｎ−１とパスｎとの間で行われた搬送動作の補正値Ｃｂ１は、「４．２３ｍｍ」（１／６インチ、すなわちラインＬａ１とラインＬｂ１との理論上の間隔）からラインＬｂ１の絶対位置とラインＬａ１の実際の間隔を引いた値になる。コンピュータ１１０は、このようにして補正値Ｃｂ１を算出する。
【００９１】
また、パスｎとパスｎ＋１との間で行われた搬送動作の補正値Ｃｂ２は、「０．８４７ｍｍ」（３／９０インチ、すなわちラインＬｂ１とラインＬｂ２との理論上の間隔）からラインＬｂ２の絶対位置とラインＬｂ１の実際の間隔を引いた値になる。コンピュータ１１０は、このようにして補正値Ｃｂ２を算出する。
【００９２】
図２１は、補正値Ｃ（ｉ）等の対応する範囲の説明図である。もし仮に、測定用パターンを印刷するときのパス１とパス２との間の搬送動作の際に、当初の目標搬送量から補正値Ｃ（１）を引いた値を目標にすれば、実際の搬送量がちょうど１／４インチ（＝６．３５ｍｍ）になったはずである。同様に、もし仮に、測定用パターンを印刷するときのパスｎ−１とパスｎとの間の搬送動作の際に、当初の目標搬送量から補正値Ｃｂ１を引いた値を目標にすれば、実際の搬送量がちょうど１／６インチになったはずである。また、もし仮に、測定用パターンを印刷するときのパスｎとパスｎ＋１との間の搬送動作の際に、当初の目標搬送量から補正値Ｃｂ２を引いた値を目標にすれば、実際の搬送量がちょうど１インチになったはずである。
【００９３】
＜補正値の平均化（Ｓ１３９）＞
ところで、本実施形態のロータリー式エンコーダ５２は原点センサを備えていないので、コントローラ６０は、搬送ローラ２３の回転量は検出できるが、搬送ローラ２３の回転位置までは検出していない。このため、搬送開始時の搬送ローラ２３の回転位置をプリンタ１は保証することができない。つまり、印刷する度に、搬送開始時の搬送ローラ２３の回転位置が異なるおそれがある。一方、測定用パターンにおける隣接する２つの罫線の間隔は、１／４インチにて搬送するときのＤＣ成分の搬送誤差の影響だけではなく、ＡＣ成分の搬送誤差の影響も受けている。
【００９４】
従って、目標搬送量を補正する際に、測定用パターンにおける隣接する２つの罫線の間隔に基づいて算出された補正値をそのまま適用してしまうと、ＡＣ成分の搬送誤差の影響のため、搬送量が正しく補正されないおそれがある。例えば、測定用パターンの印刷時と同じようにパス１とパス２との間で１／４インチの搬送量の搬送動作を行う場合であっても、搬送開始時の搬送ローラ２３の回転位置が測定用パターンの印刷時と異なるのであれば、目標搬送量を補正値Ｃ（１）で補正しても、搬送量は正しく補正されない。もし、搬送開始時の搬送ローラ２３の回転位置が測定用パターンの印刷時と比べて１８０度異なっていると、ＡＣ成分の搬送誤差の影響のため、搬送量は正しく補正されないどころか、むしろ搬送誤差が悪化することもあり得る。
【００９５】
そこで、本実施形態では、ＤＣ成分の搬送誤差だけを補正するようにするため、次式のように４個の補正値Ｃを平均化することによって、ＤＣ成分の搬送誤差を補正するための補正量Ｃａを算出している。  
Ｃａ（ｉ）＝｛Ｃ（ｉ−１）＋Ｃ（ｉ）＋Ｃ（ｉ＋１）＋Ｃ（ｉ＋２）｝／４
【００９６】
ここで、ＤＣ成分の搬送誤差を補正するための補正値Ｃａを上式によって算出できる理由を説明する。  
前述した通り、パスｉとパスｉ＋１との間で行われた搬送動作の補正値Ｃ（ｉ）は、「６．３５ｍｍ」（１／４インチ、すなわちラインＬｉとラインＬｉ＋１との理論上の間隔）から「Ｒ（ｉ＋１）−Ｒ（ｉ）」（ラインＬｉ＋１の絶対位置とラインＬｉの実際の間隔）を引いた値になる。そうすると、補正値Ｃａを算出するための上式は、次式のような意味になる。  
Ｃａ（ｉ）＝［２５．４ｍｍ−｛Ｒ（ｉ＋３）−Ｒ（ｉ−１）｝］／４
【００９７】
つまり、補正値Ｃａ（ｉ）は、理論上１インチ離れるべき２つのライン（ラインＬｉ＋３とラインＬｉ−１）の間隔と１インチ（搬送ローラ２３の１回転分の搬送量）との差を４で割った値である。このため、補正値Ｃａ（ｉ）は、紙Ｓを１インチ（搬送ローラ２３の１回転分の搬送量）にて搬送したときに生じる搬送誤差の１／４を補正する値になる。そして、紙Ｓを１インチにて搬送したときに生じる搬送誤差は、ＤＣ成分の搬送誤差であり、この搬送誤差の中にはＡＣ成分の搬送誤差は含まれない。  
ゆえに、４個の補正値Ｃを平均化して算出される補正値Ｃａ（ｉ）は、ＡＣ成分の搬送誤差の影響を受けず、ＤＣ成分の搬送誤差を反映した値になる。
【００９８】
図２２は、測定用パターンのラインと補正値Ｃａとの関係の説明図である。図に示すように、補正値Ｃａ（ｉ）は、ラインＬｉ＋３とラインＬ−１の間隔に応じた値になる。例えば、補正値Ｃａ（２）は、ラインＬ５とラインＬ１の間隔に応じた値になる。また、測定用パターンのラインは、ほぼ１／４インチ毎に形成されているため、補正値Ｃａは、１／４インチ毎に算出することができる。このため、各補正値Ｃａ（ｉ）は、理論上１インチ離れるべき２つのラインの間隔に応じた値になるにも関わらず、各補正値Ｃａの適用範囲を１／４インチにすることができる。つまり、本実施形態では、ＤＣ成分の搬送誤差を補正するための補正値を、搬送ローラ２３の１回転分に相当する１インチの範囲毎ではなく、１／４インチの範囲毎に設定することができる。これにより、総搬送量に応じて変化するＤＣ成分の搬送誤差（図６の点線を参照）を、きめ細かく補正することができる。
【００９９】
なお、パス２とパス３との間で行われる搬送動作の補正値Ｃａ（２）は、補正値Ｃ（１）〜Ｃ（４）の総和を４で割った値（補正値Ｃ（１）〜Ｃ（４）の平均値）として算出される。言い換えると、補正値Ｃａ（２）は、パス１で形成されるラインＬ１と、ラインＬ１を形成してから１インチ搬送した後のパス５で形成されるラインＬ５との間隔に応じた値になる。
【０１００】
なお、補正値Ｃａ（１）については、補正値Ｃａの算出式においてＣ（ｉ−１）の値が存在しないため、Ｃａ（２）と同じ値が用いられる。また、同様に、補正値Ｃａ（１８）、Ｃａ（１９）については、補正値Ｃａの算出式においてＣ（ｉ＋１）又はＣ（ｉ＋２）が存在しないため、Ｃａ（１７）と同じ値が用いられる。
【０１０１】
コンピュータ１１０は、このようにして補正値Ｃａ（１）〜補正値Ｃａ（１９）を算出する。これにより、ＤＣ成分の搬送誤差を補正するための補正値が、１／４インチの範囲ごとに求められる。
【０１０２】
ところで、上記においては、パスｉとパスｉ＋１（ｉ＝１〜１９）との間の搬送動作の補正値Ｃａ（ｉ）（平均化により導出されたもの）と、パスｎ―１とパスｎとの間の搬送動作の補正値Ｃｂ１と、パスｎとパスｎ＋１との間の搬送動作の補正値Ｃｂ２と、については説明したが、パス２０（ｉ＝１９のときのパスｉ＋１）とパスｎ−１との間の搬送動作の補正値については、言及しなかった。ここで、当該補正値について説明する。
【０１０３】
当該パス２０とパスｎ−１との間の搬送動作の補正値（当該補正値を補正値Ｃｃとする）については、Ｃａ（１９）と同じ値が用いられる。但し、ライン１９とライン２０との理論上の間隔（前述したとおり、１／４インチ）とライン２０とラインＬａ１との理論上の間隔（ｐインチとする）は異なるので、このことを考慮して、Ｃｃは次式により算出される。  
Ｃｃ＝Ｃａ（１９）×（ｐ／（１／４））
【０１０４】
＝＝＝補正値の記憶（Ｓ１０４）＝＝＝
次に、コンピュータ１１０は、補正値をプリンタ１のメモリ６３に記憶する（Ｓ１０４）。  
図２３は、補正値Ｃａ（ｉ）、Ｃｃ、Ｃｂ１、Ｃｂ２の対応する範囲の説明図である。図２４は、メモリ６３に記憶されるテーブルの説明図である。
【０１０５】
本実施の形態において、メモリ６３に記憶される補正値は、ＮＩＰ状態における補正値Ｃａ（１）〜Ｃａ（１９）、Ｃｃと、ＮＩＰ状態から非ＮＩＰ状態への移行における補正値Ｃｂ１と、非ＮＩＰ状態における補正値Ｃｂ２である。また、各補正値を適用する範囲を示すための境界位置情報も、各補正値に関連付けられてメモリ６３に記憶される。
【０１０６】
補正値Ｃａ（ｉ）に関連付けられる境界位置情報は、本実施の形態においては、測定用パターンのラインＬｉ＋１に相当する位置（理論上の位置）を示す情報であり、この境界位置情報は、補正値Ｃａ（ｉ）を適用する範囲の下端側の境界を示している。なお、上端側の境界は、補正値Ｃａ（ｉ−１）に関連付けられる境界位置情報から求めることができる。従って、例えば補正値Ｃａ（２）の適用範囲は、紙Ｓに対してラインＬ２の位置とラインＬ３の位置の間（にノズル♯９０が位置する）の範囲となる。
【０１０７】
同様に、補正値Ｃｃに関連付けられる境界位置情報は、本実施の形態においては、測定用パターンのラインＬａ１に相当する位置（理論上の位置）を示す情報であり、この境界位置情報は、補正値Ｃｃを適用する範囲の下端側の境界を示している。なお、上端側の境界は、補正値Ｃａ（２０）に関連付けられる境界位置情報から求めることができる。従って、補正値Ｃｃの適用範囲は、紙Ｓに対してラインＬ２０の位置とラインＬａ１の位置の間（にノズル♯９０が位置する）の範囲となる。
【０１０８】
また、補正値Ｃｂ１に関連付けられる境界位置情報は、本実施の形態においては、測定用パターンのラインＬｂ１に相当する位置（理論上の位置）を示す情報であり、この境界位置情報は、補正値Ｃｂ１を適用する範囲の下端側の境界を示している。なお、上端側の境界は、補正値Ｃｃに関連付けられる境界位置情報から求めることができる。従って、補正値Ｃｂ１の適用範囲は、紙Ｓに対してラインＬａ１の位置とラインＬｂ１の位置の間（にノズル♯９０が位置する）の範囲となる。
【０１０９】
なお、ラインＬｂ１よりも下端側にノズル♯９０が位置する場合には、必ず、補正値Ｃｂ２が適用されることとなるため、補正値Ｃｂ２には境界位置情報（下端側の境界）を関連付けなくても良い。
【０１１０】
プリンタ製造工場では、製造されるプリンタ毎に、各プリンタの個体の特徴を反映したテーブルがメモリ６３に記憶される。そして、このテーブルを記憶したプリンタは、梱包されて出荷される。
【０１１１】
＝＝＝ユーザの下での印刷時の搬送動作＝＝＝
プリンタを購入したユーザの下で印刷が行われる際に、コントローラ６０は、メモリ６３からテーブルを読み出し、目標搬送量を補正値に基づいて補正し、補正された目標搬送量に基づいて搬送動作を行う。以下、ユーザの下での印刷時の搬送動作の様子について説明する。
【０１１２】
図２５は、第１のケースでの補正値の説明図である。図２５の上図に示すように、第１のケースでは、搬送動作前のノズル♯９０の位置（紙に対する相対位置）が補正値Ｃａ（ｉ）の適用範囲の上端側の境界位置と一致し、搬送動作後のノズル♯９０の位置が補正値Ｃａ（ｉ）の適用範囲の下端側の境界位置と一致している。このような場合、コントローラ６０は、補正値をＣａ（ｉ）とし、当初の目標搬送量Ｆから補正値Ｃａ（ｉ）を加えた値を目標にして搬送モータ２２を駆動して、紙を搬送する。
【０１１３】
また、補正値Ｃｂ１、Ｃｂ２、Ｃｃにも同様の考え方が適用できる。例えば、図２５の下図に示すように、搬送動作前のノズル♯９０の位置（紙に対する相対位置）が補正値Ｃｂ１の適用範囲の上端側の境界位置と一致し、搬送動作後のノズル♯９０の位置が補正値Ｃｂ１の適用範囲の下端側の境界位置と一致している場合には、コントローラ６０は、補正値をＣｂ１とし、当初の目標搬送量Ｆから補正値Ｃｂ１を加えた値を目標にして搬送モータ２２を駆動して、紙を搬送する。
【０１１４】
図２６は、第２のケースでの補正値の説明図である。図２６の上図に示すように、第２のケースでは、搬送動作前後のノズル♯９０の位置が、ともに補正値Ｃａ（ｉ）の適用範囲内にある。このような場合、コントローラ６０は、当初の目標搬送量Ｆと適用範囲の搬送方向長さＬとの比Ｆ／ＬをＣａ（ｉ）で掛けた値を補正値にする。そして、コントローラ６０は、当初の目標搬送量Ｆから補正値Ｃａ（ｉ）×（Ｆ／Ｌ）を加えた値を目標にして搬送モータ２２を駆動して、紙を搬送する。
【０１１５】
また、補正値Ｃｂ１、Ｃｂ２、Ｃｃにも同様の考え方が適用できる。例えば、図２６の下図に示すように、搬送動作前後のノズル♯９０の位置が、ともに補正値Ｃｂ１の適用範囲内にある場合には、コントローラ６０は、補正値をＣｂ１×（Ｆ／Ｌ２）とし、当初の目標搬送量Ｆから補正値Ｃｂ１×（Ｆ／Ｌ２）を加えた値を目標にして搬送モータ２２を駆動して、紙を搬送する。
【０１１６】
図２７は、第３のケースでの補正値の説明図である。図２７の上図に示すように、第３のケースでは、搬送動作前のノズル♯９０の位置が補正値Ｃａ（ｉ）の適用範囲内にあり、搬送動作後のノズル♯９０の位置が補正値Ｃａ（ｉ＋１）の適用範囲内にある。ここで、目標搬送量Ｆのうちの補正値Ｃａ（ｉ）の適用範囲内での搬送量をＦ１とし、補正値Ｃａ（ｉ＋１）の適用範囲内での搬送量をＦ２とする。このような場合、コントローラ６０は、Ｃａ（ｉ）をＦ１／Ｌで掛けた値と、Ｃａ（ｉ＋１）をＦ２／Ｌで掛けた値との和を補正値とする。そして、コントローラ６０は、当初の目標搬送量Ｆから補正値Ｃａ（ｉ）×（Ｆ１／Ｌ）＋Ｃａ（ｉ＋１）×（Ｆ２／Ｌ）を加えた値を目標にして搬送モータ２２を駆動して、紙を搬送する。
【０１１７】
また、補正値Ｃｂ１、Ｃｂ２、Ｃｃにも同様の考え方が適用できる。例えば、図２７の中央図に示すように、搬送動作前のノズル♯９０の位置が補正値Ｃｃの適用範囲内にあり、搬送動作後のノズル♯９０の位置が補正値Ｃｂ１の適用範囲内にある場合には、コントローラ６０は、補正値をＣｃ×（Ｆ１／Ｌ３）＋Ｃｂ１×（Ｆ２／Ｌ２）とし、当初の目標搬送量Ｆから補正値Ｃｃ×（Ｆ１／Ｌ３）＋Ｃｂ１×（Ｆ２／Ｌ２）を加えた値を目標にして搬送モータ２２を駆動して、紙を搬送する。
【０１１８】
また、図２７の下図に示すように、搬送動作前のノズル♯９０の位置が補正値Ｃｂ１の適用範囲内にあり、搬送動作後のノズル♯９０の位置が補正値Ｃｂ２の適用範囲内にある場合には、コントローラ６０は、補正値をＣｂ１×（Ｆ１／Ｌ２）＋Ｃｂ２×（Ｆ２／Ｌ４）とし、当初の目標搬送量Ｆから補正値Ｃｂ１×（Ｆ１／Ｌ２）＋Ｃｂ２×（Ｆ２／Ｌ４）を加えた値を目標にして搬送モータ２２を駆動して、紙を搬送する。なお、Ｌ４は、パスｎとパスｎ＋１との間で行われた搬送動作の際の理論上の搬送量、すなわち、１インチに設定される。
【０１１９】
図２８は、第４のケースでの補正値の説明図である。図２８の上図に示すように、第４のケースでは、補正値Ｃａ（ｉ＋１）の適用範囲を通過するように紙が搬送される。このような場合、コントローラ６０は、Ｃａ（ｉ）をＦ１／Ｌで掛けた値と、Ｃａ（ｉ＋１）と、Ｃａ（ｉ＋２）をＦ２／Ｌで掛けた値との和を補正値にする。そして、コントローラ６０は、当初の目標搬送量Ｆから補正値Ｃａ（ｉ）×（Ｆ１／Ｌ）＋Ｃａ（ｉ＋１）＋Ｃａ（ｉ＋２）×（Ｆ２／Ｌ）を加えた値を目標にして搬送モータ２２を駆動して、紙を搬送する。
【０１２０】
また、補正値Ｃｂ１、Ｃｂ２、Ｃｃにも同様の考え方が適用できる。例えば、図２８の下図に示すように、搬送動作前のノズル♯９０の位置が補正値Ｃｃの適用範囲内にあり、補正値Ｃｂ１の適用範囲を通過するように紙が搬送される場合には、コントローラ６０は、補正値をＣｃ×（Ｆ１／Ｌ３）＋Ｃｂ１＋Ｃｂ２×（Ｆ２／Ｌ４）とし、当初の目標搬送量Ｆから補正値Ｃｃ×（Ｆ１／Ｌ３）＋Ｃｂ１＋Ｃｂ２×（Ｆ２／Ｌ４）を加えた値を目標にして搬送モータ２２を駆動して、紙を搬送する。なお、Ｌ４は、パスｎとパスｎ＋１との間で行われた搬送動作の際の理論上の搬送量、すなわち、１インチに設定される。
【０１２１】
このように、コントローラが当初の目標搬送量Ｆを補正して、補正後の目標搬送量に基づいて搬送ユニットを制御すると、実際の搬送量が当初の目標搬送量Ｆになるように補正され、搬送誤差が補正される。
【０１２２】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の実施形態は、主としてプリンタについて記載されているが、その中には、印刷装置、記録装置、液体吐出装置、搬送方法、印刷方法、記録方法、液体吐出方法、印刷システム、記録システム、コンピュータシステム、プログラム、プログラムを記憶した記憶媒体、表示画面、画面表示方法、印刷物の製造方法、等の開示が含まれていることは言うまでもない。
【０１２３】
また、一実施形態としてのプリンタ等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【０１２４】
前述の実施形態では、プリンタが説明されていたが、これに限られるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の液体吐出装置に、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。
【０１２５】
また、ピエゾ素子を利用するものに限られず、例えばサーマルプリンタなどにも適用できる。
【０１２６】
＝＝＝まとめ＝＝＝
（１）前述の実施形態のプリンタは、ヘッド４１と、搬送ユニット２０と、メモリ６３と、コントローラ６０とを備えている。搬送ユニット２０は、目標搬送量に応じて、ヘッド４１に対して紙Ｓを搬送方向に搬送するものである。
【０１２７】
ところで、コントローラは目標搬送量に基づいて搬送ユニット２０を制御するが、搬送誤差がある場合、目標搬送量と実際の搬送量とが一致しない。そこで、コントローラ６０は、目標搬送量を補正し補正後の目標搬送量に基づいて搬送ユニットを制御することによって、目標搬送量と実際の搬送量とを一致するように搬送誤差を補正している。
【０１２８】
ここで、ＤＣ成分の搬送誤差は、紙の摩擦等の影響によって、紙の総搬送量に応じて異なる値になる（図６の点線を参照）。言い換えると、ＤＣ成分の搬送誤差は、紙Ｓとヘッド４１との相対位置関係に応じて異なる値になる。
【０１２９】
そこで、本実施形態のメモリ６３には、ヘッドと紙Ｓとの相対位置（詳しくは、ノズル♯９０と紙Ｓとの相対位置）に対応付けられた補正値が複数記憶されている（図２４参照）。そして、各補正値には、その補正値を適用すべき相対位置の範囲が対応付けられている。例えば、前述の補正値Ｃａ（ｉ）では、測定用パターンのラインＬｉに相当する位置（理論上の位置）を適用範囲の上端側の境界位置とし、測定用パターンのラインＬｉ＋１に相当する位置（理論上の位置）を適用範囲の下端側の境界位置とするように、範囲が対応付けられている。
【０１３０】
そして、搬送前の相対位置に対応する補正値の適用範囲を超えて搬送が行われる場合、コントローラ６０は、搬送前の相対位置に対応する補正値と、搬送後の相対位置に対応する補正値とに基づいて、目標搬送量を補正する。例えば、図２７の上図に示すように、搬送前の相対位置に対応する補正値Ｃａ（ｉ）の適用範囲を超えて搬送が行われる場合、コントローラは、搬送前の相対位置に対応する補正値Ｃａ（ｉ）と、搬送後の相対位置に対応する補正値Ｃａ（ｉ＋１）とに基づいて、目標搬送量を補正する。
【０１３１】
これにより、制約の少ない状態で搬送量を補正可能にすることができ、紙Ｓとヘッド４１との相対位置に応じて変化するＤＣ成分の搬送誤差を、搬送量に応じて的確に補正することができる。
【０１３２】
（２）メモリ６３に記憶されている複数の補正値の中には、補正値に対応付けられている前記範囲が、該範囲の一端における前記相対位置において前記媒体が搬送ローラ２３及び排紙ローラ２５の双方により搬送され、前記範囲の他端における前記相対位置において前記媒体が前記双方のうちの前記排紙ローラ２５のみにより搬送される範囲となっている第一補正値である補正値Ｃｂ１（つまり、ＮＩＰ状態から非ＮＩＰ状態への移行における補正値Ｃｂ１）が含まれている。
【０１３３】
そして、目標搬送量にて搬送する際の前記搬送前の前記相対位置に対応する前記補正値、及び、前記搬送後の前記相対位置に対応する前記補正値、の一方が、補正値Ｃｂ１となっている場合がある。例えば（前者の例）、図２７の下図に示すように、搬送前の相対位置に対応する補正値Ｃｂ１の適用範囲を超えて搬送が行われる場合、コントローラは、搬送前の相対位置に対応する補正値Ｃｂ１と、搬送後の相対位置に対応する補正値Ｃｂ２とに基づいて、目標搬送量を補正する。また、例えば（後者の例）、図２７の中央図に示すように、搬送前の相対位置に対応する補正値Ｃｃの適用範囲を超えて搬送が行われる場合、コントローラは、搬送前の相対位置に対応する補正値Ｃｃと、搬送後の相対位置に対応する補正値Ｃｂ１とに基づいて、目標搬送量を補正する。
【０１３４】
紙が搬送されてＮＩＰ状態から非ＮＩＰ状態へ移行する瞬間に、搬送誤差が過大となることが知られている（このことは、一般的に、「蹴飛ばし」と呼ばれている）。そして、図２７の下図や図２７の中央図等の例によれば、ＮＩＰ状態から非ＮＩＰ状態への移行により、その大きさが大きくなる搬送誤差を、搬送量に応じて的確に補正することができる。
【０１３５】
（３）前述のコントローラ６０は、搬送中における相対位置の変化する範囲と、補正値の適用範囲との比率に応じて補正値に重み付けを行い、目標搬送量を補正している。例えば図２７に示すような場合、コントローラ６０は、搬送中における相対位置の変化する範囲Ｆ１と補正値の適用範囲Ｌとの比率Ｆ１／Ｌに応じて補正値Ｃａ（ｉ）に重み付けを行い、また、搬送中における相対位置の変化する範囲Ｆ２と補正値の適用範囲Ｌとの比率Ｆ２／Ｌに応じて補正値Ｃａ（ｉ＋１）に重み付けを行い、目標搬送量を補正している。  
これにより、紙Ｓとヘッド４１との相対位置に応じて変化するＤＣ成分の搬送誤差を、搬送量に応じて的確に補正することができる。
【０１３６】
（４）なお、前述の実施形態の説明には、液体吐出装置であるインクジェットプリンタの説明だけでなく、紙Ｓなどの媒体を搬送するための搬送方法の説明も含まれている。そして、前述の搬送方法によれば、制約の少ない状態で搬送量を補正可能にすることができ、紙Ｓとヘッド４１との相対位置に応じて変化するＤＣ成分の搬送誤差を、搬送量に応じて的確に補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１３７】
【図１】プリンタ１の全体構成のブロック図である。
【図２】図２Ａは、プリンタ１の全体構成の概略図である。また、図２Ｂは、プリンタ１の全体構成の断面図である。
【図３】ノズルの配列を示す説明図である。
【図４】搬送ユニット２０の構成の説明図である。
【図５】ＡＣ成分の搬送誤差の説明用グラフである。
【図６】紙を搬送する際に生じる搬送誤差のグラフ（概念図）である。
【図７】搬送量を補正するための補正値を決定するまでのフロー図である。
【図８】図８Ａ〜図８Ｃは、補正値を決定するまでの様子の説明図である。
【図９】測定用パターンの印刷の様子の説明図である。
【図１０】図１０Ａは、スキャナ１５０の縦断面図である。図１０Ｂは、上蓋１５１を外した状態のスキャナ１５０の上面図である。
【図１１】スキャナの読み取り位置の誤差のグラフである。
【図１２】図１２Ａは、基準シートＳＳの説明図である。図１２Ｂは、原稿台ガラス１５２にテストシートＴＳと基準シートＳＳをセットした様子の説明図である。
【図１３】Ｓ１０３における補正値算出処理のフロー図である。
【図１４】画像の分割（Ｓ１３１）の説明図である。
【図１５】図１５Ａは、測定用パターンの画像の傾きを検出する様子の説明図である。図１５Ｂは、取り出された画素の階調値のグラフである。
【図１６】測定用パターンの印刷時の傾きの検出の様子の説明図である。
【図１７】余白量Ｘの説明図である。
【図１８】図１８Ａは、ラインの位置を算出する際に用いられる画像の範囲の説明図である。図１８Ｂは、ラインの位置の算出の説明図である。
【図１９】算出されたラインの位置の説明図である。
【図２０】測定用パターンのｉ番目のラインの絶対位置の算出の説明図である。
【図２１】補正値Ｃ（ｉ）等の対応する範囲の説明図である。
【図２２】測定用パターンのラインと補正値Ｃａとの関係の説明図である。
【図２３】補正値Ｃａ（ｉ）、Ｃｃ、Ｃｂ１、Ｃｂ２の対応する範囲の説明図である。
【図２４】メモリ６３に記憶されるテーブルの説明図である。
【図２５】第１のケースでの補正値の説明図である。
【図２６】第２のケースでの補正値の説明図である。
【図２７】第３のケースでの補正値の説明図である。
【図２８】第４のケースでの補正値の説明図である。
【符号の説明】
【０１３８】
１  プリンタ、１１０  コンピュータ、
２０  搬送ユニット、２１  給紙ローラ、２２  搬送モータ、２３  搬送ローラ、
２４  プラテン、２５  排紙ローラ、２６  従動ローラ、２７  従動ローラ、
３０  キャリッジユニット、３１  キャリッジ、３２  キャリッジモータ、
４０  ヘッドユニット、４１  ヘッド、
５０  検出器群、５１  リニア式エンコーダ、
５２  ロータリー式エンコーダ、５２１  スケール、５２２  検出部、
５３  紙検出センサ、５４  光学センサ、
６０  コントローラ、６１  インターフェース部、６２  ＣＰＵ、６３  メモリ、
６４  ユニット制御回路、
１５０  スキャナ、１５１  上蓋、１５２  原稿台ガラス、
１５３  読取キャリッジ、１５４  案内部、１５５  移動機構、
１５７  露光ランプ、１５８  ラインセンサ、１５９  光学系、
ＴＳ  テストシート、ＳＳ  基準シート
【図１】
2009083130.tif 000003
【図２】
2009083130.tif 000004
【図３】
2009083130.tif 000005
【図４】
2009083130.tif 000006
【図５】
2009083130.tif 000007
【図６】
2009083130.tif 000008
【図７】
2009083130.tif 000009
【図８】
2009083130.tif 000010
【図９】
2009083130.tif 000011
【図１０】
2009083130.tif 000012
【図１１】
2009083130.tif 000013
【図１２】
2009083130.tif 000014
【図１３】
2009083130.tif 000015
【図１４】
2009083130.tif 000016
【図１５】
2009083130.tif 000017
【図１６】
2009083130.tif 000018
【図１７】
2009083130.tif 000019
【図１８】
2009083130.tif 000020
【図１９】
2009083130.tif 000021
【図２０】
2009083130.tif 000022
【図２１】
2009083130.tif 000023
【図２２】
2009083130.tif 000024
【図２３】
2009083130.tif 000025
【図２４】
2009083130.tif 000026
【図２５】
2009083130.tif 000027
【図２６】
2009083130.tif 000028
【図２７】
2009083130.tif 000029
【図２８】
2009083130.tif 000030