(57)【要約】      （修正有）【課題】シート給送装置において、シート検知用光センサの光量調整を行う際に、光透過率の高いシートが存在していると、光量調整動作が誤動作してシート検知ができなくなる。【解決手段】シート給送装置は、搬送されたシートを検知するレジスト前センサと、搬送されたシートの重送状態を検知する超音波重送検知センサと、これらの各センサの検知信号を基に、シート給送装置の制御および、レジスト前センサの光量調整を行う制御部と、を備え、超音波重送検知センサを用いて原稿を検知した際、レジスト前センサＳ３の光量調整動作を行わないようにした。【選択図】図２
2009179409.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート搬送路を挟んで発光手段及び前記発光手段と対向する位置に配設された受光手段とを有する光透過型シート検知手段と、
前記シート搬送路を挟んで超音波発信手段及び前記超音波発信手段と対向する位置に配設された超音波受信手段とを有する超音波重送検知手段と、
前記発光手段の発光量を調整する光量調整動作を行う光量調整手段とを備え、
前記超音波重送検知手段によりシートの存在又は重送を検知した場合、前記光量調整手段は前記光量調整動作を行わないことを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記超音波重送検知手段によるシートの検知に応じて、シートの存在を知らせるシート報知手段を備えることを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記光透過型シート検知手段と、前記超音波重送検知手段とを、シート搬送方向に対して略直交する線分上に配置したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシート給送装置。
【請求項４】
前記光透過型シート検知手段によってシートを検知し、かつ前記超音波重送検知手段によってシートを検知できなかった場合、前記光透過型シート検知手段の異常及び前記超音波重送検知手段の異常の少なくとも一方を知らせる異常報知手段を備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項５】
シート搬送路を挟んで発光手段及び前記発光手段と対向する位置に配設された受光手段とを有する光透過型シート検知手段と、
前記シート搬送路を挟んで超音波発信手段及び前記超音波発信手段と対向する位置に配設された超音波受信手段とを有する超音波重送検知手段と、
前記発光手段の発光量を調整する光量調整動作を行う光量調整手段とを備えたシート給送装置の制御方法であって、
前記超音波重送検知手段によりシートの存在又は重送を検知したか否かを判断する判断ステップと、該判断ステップによりシートの存在又は重送を検知したと判断した場合、前記光量調整手段が行う前記光量調整動作を停止するステップとを含むことを特徴とするシート給送装置の制御方法。
【請求項６】
請求項５のシート給送装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スキャナ、ファクシミリ、複写機、プリンタ複合機等のような、ローラを備えて複数枚の原稿を１枚ずつ搬送する画像読取装置や画像形成装置等に備えられたシート給送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像読取装置、画像形成装置等はシート給送装置を備え、シート積載台上に積載されたシートをピックアップローラによってシート積載台から送り出し、シートが重なって送り出されたとき下流側の給送ローラと、これに圧接している分離ローラとによってシートを１枚ずつに分離して装置本体内に給送するようになっている。シートが装置本体内に給送されていることを検知するためには、レバー式シート検知センサが用いられることが多い。しかし、上記レバー式シート検知センサによるシート検知の場合、搬送されたシートがレバーに接触してレバーを押す事でシートの検知を行うため、シートの厚さによってレバーを押すタイミングにずれが生じる、またレバーと接触する際にシートを破損してしまう、などの恐れがある。上記の問題を解決するため、非接触でシートを検知する光透過型シート検知センサが普及している。上記光透過型シート検知センサを用いる場合、使用する発光素子や受光素子により、感度に個体差が生じ、結果として誤検知する恐れがある。また、発光素子や受光素子の温度や経年による特性変化などからも誤検知の恐れがある。光透過型センサが常に最適な状態で、原稿の紙端を精度良く検知可能とするために、光透過型センサの受光素子の受光出力信号を一定の範囲内に保つように、発光素子の光量を調整する処理を行う技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、シート給送装置では、シートを１枚ずつ搬送しようとしても、２枚以上のシートの一部、或いはシート全体が重なって搬送される重送現象を発生させることがあるので、重送による読取ミスを未然に防ぐ対策として超音波を利用した超音波重送検知センサが普及している。
【特許文献１】特開平９−３２３８４６号  公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記従来のシート給送装置においては、光透過型シート検知センサの光量調整時にセンサの光路上に光透過率の高い原稿等のシートが残存していると、最適ではない光量に調整してしまい、光透過率の高い原稿等を検知出来なくなる恐れがある。このような場合、原稿等の紙端が精度よく検知できなくなり、搬送処理を正しく行うことができないことになる。本発明は、光透過型センサの光量調整時において、他の用途のために設けられたセンサを用いてシートの存在を検知して、シートが存在する際には光量調整を行わないようにしたことで、光透過型センサの光量調整のミスを防止し、原稿搬送時において、原稿の紙端を精度良く検知できるシート給送装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために本発明のシート給送装置は、シート搬送路を挟んで発光手段及び前記発光手段と対向する位置に配設された受光手段とを有する光透過型シート検知手段と、前記シート搬送路を挟んで超音波発信手段及び前記超音波発信手段と対向する位置に配設された超音波受信手段とを有する超音波重送検知手段と、前記発光手段の発光量を調整する光量調整動作を行う光量調整手段とを備え、前記超音波重送検知手段によりシートの存在又は重送を検知した場合、前記光量調整手段は前記光量調整動作を行わないことを特徴とする
【０００６】
また、本発明のシート給送装置は、請求項１に記載のシート給送装置において前記超音波重送検知手段によるシートの検知に応じて、シートの存在を知らせるシート報知手段を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明のシート給送装置は、請求項１又は２に記載のシート給送装置において前記光透過型シート検知手段と、前記超音波重送検知手段とを、シート搬送方向に対して略直交する線分上に配置したことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明のシート給送装置は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート給送装置において前記光透過型シート検知手段によってシートを検知し、かつ前記超音波重送検知手段によってシートを検知できなかった場合、前記光透過型シート検知手段の異常及び前記超音波重送検知手段の異常の少なくとも一方を知らせる異常報知手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のシート給送装置は、新たにセンサを追加すること無く光透過率の高いシートの存在の検知を、重送等の検知の目的で実装されているセンサを利用して行うことで、搬送動作開始前等に行う光透過型センサの光量調整の誤動作を防ぎ最適な状態に維持することができる。これにより搬送されるシートの端部を精度良く検知して、搬送処理を正確に制御できる。また、シートの存在を報知してシートの破損を回避することができ、作業の大幅な効率アップを図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明のシート給送装置の実施例である原稿給送装置と、この原稿給送装置を装置本体に備えた画像読取装置とを図面に基づいて説明する。なお、以下の各実施例のシート給送装置は、原稿給送装置であるが、原稿（シート）の代わりに画像を形成していない被記録材（シート）を画像形成装置の画像形成手段に給送するようにした被記録材給送装置としても使用することができる。また、本発明は、画像読取装置等の本体の原稿給送装置に適用するのではなく、原稿を綴じたり、孔をあけたりする原稿後処理装置の原稿給送装置に適用して、原稿後処理装置に給送された原稿の検出の精度を改善するようにしてもよい。
【実施例１】
【００１１】
図１は、本発明の一実施形態である原稿給送装置を備えた画像読取装置２００の概略構成を示す図である。原稿台１は、読み取られるシートである原稿を複数枚積載されて、昇降自在になっている。原稿検知センサ３は、原稿台１の原稿を検知する。ピックアップローラ４は、原稿台１上の原稿を原稿台１から送り出す。給送ローラ６は、給送モータ８によって、原稿を下流側に搬送する方向に回転する。分離ローラ７は、原稿を上流側に戻そうとする回転力を不図示のトルクリミッタ又はクラッチを介して分離モータ９から常時受けているが、原稿が１枚のとき、原稿の給送力を受けてトルクリミッタ又はクラッチによって送りローラ６に追従回転を許容されて追従回転する。そして、分離ローラ７は、原稿が複数枚のとき、原稿を上流側に戻す方向に回転して、重なった原稿を戻すようになっている。
【００１２】
この給送ローラ６が原稿を下流側に給送する作用と、分離ローラ７が原稿を上流側に戻す作用とによって、原稿が重なって給送ローラ６と分離ローラ７とのニップ部に送り込まれたとき、上側の原稿は下流側に給送され、下側の原稿は上流側に押し戻されて、重なった原稿が分離給送されることになる。したがって、給送ローラ６と分離ローラ７は、シート分離給送手段としての分離給送ローラ対を構成している。なお、分離給送ローラ対の代わりに例えば分離ベルトローラ対を使用してもよい。給送モータ８は、給送ローラ６を回転させる。分離モータ９は、分離ローラ７を回転させる。搬送モータ１０は、分離給送後の原稿を原稿読み取り位置から排出位置まで搬送することができるようになっているのと同時に、原稿の読み取りに最適な速度や、読取の解像度などに応じて搬送速度を変更できる。ニップ隙間調整モータ１１により、給送ローラ６と分離ローラ７との隙間、あるいは分離ローラ７に対する給送ローラ６の圧接圧を調整することで、原稿の厚みに適した隙間、あるいはシートの厚みに適した圧接圧で原稿を分離給送することが可能である。
【００１３】
画像読取センサ１４，１５を備えた画像読取部４３は、原稿を読み取り速度と解像度に基づきライン走査を繰り返す間隔を変更して読み取る。排出センサ１６は、原稿が画像読取部４３を通過して排紙積載部４４に排出されたのを検知する。レジストローラ１７，１８は、原稿を下流側に搬送するのを一時的に停止して、原稿の斜行を矯正する。搬送ローラ２０，２１，２２，２３は、原稿を排紙積載部４４に搬送する。上ガイド板４０と下ガイド板４１との２つのガイド板は、給送ローラ６、分離ローラ７、レジストローラ１７，１８、搬送ローラ２０，２１，２２，２３に挟持されて搬送される原稿を案内するようになっている。
【００１４】
給送前センサＳ１は、給送される原稿の前端（下流側端）を検知する。給送後センサＳ２は、給送される原稿の後端（上流側端）を検知する。レジスト前センサＳ３および超音波重送検知センサＳ４は、レジストローラ１７，１８の上流側に配設されて、Ｓ３は給送される原稿の先端を、Ｓ４は給送された原稿が１枚存在する状態と２枚以上存在する重送状態を検知する。なお、レジスト前センサＳ３および超音波重送検知センサＳ４は、図１のように装置の側面から見てほぼ重なり合う位置に配置されている。レジスト後センサＳ５は、レジストローラ１７，１８の下流側に配設されて給送される原稿の先端を検知する。
【００１５】
上部ユニット２０２は本体２０１に設けられた支持部５０によって回動可能に支持され、上部ユニット２０２を開放位置に回動させ搬送路を開放可能である。前記上部ユニット２０２の開閉状態は、不図示の開放検知センサによって検知するようになっている。レジスト前センサＳ３および超音波重送検知センサＳ４は、センサの発光部Ｓ３ａおよび発信部Ｓ４ａが本体２０１に配設され、受光部Ｓ３ｂおよび受信部Ｓ４ｂが上部ユニット２０２に配設されている。各センサのそれぞれの部分は、上部ユニット２０２を開放位置から元に戻し、装置が閉じられた状態の時に搬送路を挟んで対向するように配置されている。
【００１６】
制御部４５は、原稿給送装置のみならず、画像読取装置２００全体を制御するようになっており、例えば、各センサからの出力信号に基づいて、各モータを制御して、ローラの回転を制御する。また、制御部４５は、原稿給送装置の状態を、シート報知手段及び異常報知手段としての表示パネル４６を用いて報知する。また、制御部４５は、超音波重送検知センサＳ４を用いて重送を検知する検知部、レジスト前センサＳ３を用いてシートを検知する検知部、およびレジスト前センサＳ３の光量調整部を有している。
【００１７】
図２は、レジスト前センサＳ３および超音波重送検知センサＳ４の構成と、原稿Ｆ１との位置関係を示す図である。符号Ｓ３ａはＬＥＤ等で構成した発光部を示す。符号Ｓ３ｂは、フォトトランジスタなどの受光素子で構成した受光部を示す。符号Ｓ４ａは超音波を発信する素子で構成した超音波発信部を示す。符号Ｓ４ｂは、超音波を受信する素子で構成した超音波受信部を示す。受光部Ｓ３ｂは、発光部が照射した光を受光できるように原稿Ｆ１の搬送路を挟んで発光部Ｓ３ａと対向するように配設されている。超音波受信部Ｓ４ｂは、原稿Ｆ１を透過した超音波を受信できるように搬送路を挟んで超音波発信部Ｓ４ａと対向するように配設されている。また、レジスト前センサＳ３および超音波重送検知センサＳ４は、搬送路内において、搬送方向に対し、略直交する線分上に並べて配設されている。
【００１８】
図３は、原稿給送装置を上部から見た状態において、給送ローラ６と、レジスト前センサＳ３と、超音波重送検知センサＳ４との位置関係を説明するための図である。もし、レジスト前センサＳ３と超音波重送検知センサＳ４を装置内において、図３（ａ）に示す位置関係に配設したと仮定すると搬送路内に原稿Ｆ１が存在する場合、Ｓ３またはＳ４のどちらか一方のみを原稿が遮る状態となる恐れがある。一方、図３（ｂ）のように、レジスト前センサＳ３と超音波重送検知センサＳ４を、搬送方向に対し略直交する方向に並べて配設する本実施例のセンサ配置では、搬送路内に存在する原稿Ｆ１はレジスト前センサＳ３および超音波重送検知センサＳ４をほぼ同時に遮る。このように配置することで超音波重送検知センサＳ４の検知結果を用いて、原稿Ｆ１がレジスト前センサＳ３を遮る位置に存在するか否かの判断を行うことができるようになる。
【００１９】
レジスト前センサＳ３の発光部Ｓ３ａより発光された光が、原稿Ｆ１の搬送路を挟んで対向位置に配設した受光部Ｓ３ｂへと進む光路になっている。また、超音波センサＳ４は、Ｓ４ａの超音波発信部より発信された超音波が、原稿Ｆ１の搬送路を挟んで対向位置に配設した超音波受信部Ｓ４ｂへと進むようになっている。レジスト前センサの発光部Ｓ３ａから発光され受光部Ｓ３ｂが受光する光の光路を遮る位置に、給送されている原稿Ｆ１が到達したか否かを判定するため、受光部Ｓ３ｂが受光して出力した信号と、制御部４５に設定されている原稿検知判定のための閾値とを制御部４５内のシートを検知する検知部で比較する。前記受光信号が、前記閾値よりも小さくなった時、給送された原稿がレジスト前センサＳ３の位置に到達したことを上記検知部で検知し、制御部４５によって装置内各駆動部およびセンサを制御し、搬送動作を行うようになっている。
【００２０】
レジスト前センサＳ３に使用する発光素子と受光素子には、発光する光量や受光感度に個体差がある。また温度による変化や経時変化もあるため、無調整とした場合は原稿検知を行うために最適な状態を維持することが困難である。そこでレジスト前センサＳ３を用いて給送される原稿の検知を確実に行うため、原稿が存在しないときに受光部Ｓ３ｂから前記制御部４５によって設定されている範囲内の値の受光出力信号が出力されるように、発光部Ｓ３ａの発光する光量を調整する。レジスト前センサＳ３の光量調整時に、まず制御部４５によって発光部Ｓ３ａが最大の光量を発光する状態とし、受光部Ｓ３ｂの受光出力信号値が、設定している範囲内の値となるまで発光部Ｓ３ａの発光する光量を制御部４５によって減少させたところで光量調整を終了する。
【００２１】
超音波センサＳ４は、ある一定範囲の強度の超音波を発信することで、原稿の種類に関わらず、超音波発信部Ｓ４ａと超音波受信部Ｓ４ｂとの間を原稿が遮った場合、超音波受信部Ｓ４ｂが出力する超音波受信信号の振幅が大幅に低下することで原稿の有無を検知できることは知られている。そのため、ある一定範囲の強度の超音波が発信されていれば、レジスト前センサＳ３のように、調整を行う必要はない。ところで、前記上部ユニットが開放状態の時には、レジスト前センサＳ３の発光部と受光部、および超音波センサＳ４の超音波発信部と超音波受信部が対向する位置に配設された状態ではなくなるので、前記光量調整を行うことが出来ない。そのため、光量調整を開始する際に前記上部ユニット２０２が閉じているか否かを、不図示の開放検知センサを用いて検知するようになっている。
【００２２】
図４は画像読取装置２００において、制御部４５が、開放検知センサの検知結果を参照しながら、発光部の発光量を制御してレジスト前センサの光量調整を行う動作について示したフロー図である。光量調整動作は制御部４５に備えられた不図示のＣＰＵが制御プログラムを実行することで行われる。図４に示すように、まずレジスト前センサＳ３の光量調整に係る一連の処理が開始されると（ステップＳＴ１０１）、上部ユニット２０２が開放状態であるかどうかを開放検知センサの検知結果を基に確認する。上部ユニット２０２が開放状態であることを検知した場合（ステップＳＴ１０２でＹＥＳ）には、光量調整を行うことが出来ないため、レジスト前センサＳ３の発光部の発光を停止（ステップＳＴ１０３）し、再び上部ユニットの開放状態を確認（ステップＳＴ１０２）する。なお、上部ユニット２０２が開放状態であることを検知した場合、光量調整処理を異常終了させてもよい。前記上部ユニット２０２が所定位置に戻され装置が閉じていた場合（ステップＳＴ１０２でＮＯ）には、超音波センサＳ４を用いて超音波重送検知センサＳ４を遮っている原稿Ｆ１が存在するか否かを判断する（ステップＳＴ１０４）。超音波重送検知センサＳ４を用いれば発信部Ｓ４ａから発信された超音波が受信部Ｓ４ｂに到達する経路を、給送される原稿Ｆ１が遮ったときに低下する超音波受信信号の振幅により原稿Ｆ１の存在が検知できる。すなわち、超音波受信信号の振幅を制御部４５によって設定されている第１の受信信号閾値、および第２の受信信号閾値と比較して、前記振幅が前記第１の受信信号閾値よりも小さく、前記第２の受信信号閾値よりも大きいとき、原稿Ｆ１の存在を検知できる。なお、前記振幅と前記第２の閾値とを比較して、前記振幅が前記第２の閾値よりも小さくなったときは、原稿Ｆ１が複数枚存在する重送状態を検知できる。超音波重送検知センサＳ４を用いて原稿Ｆ１の存在を検知するか重送状態を検知したとき（ステップＳＴ１０４でＹＥＳ）、原稿Ｆ１がレジスト前センサＳ３も遮っていると判断し（ステップＳＴ１０４ａ）、光量調整処理を終了する（ステップＳＴ１０４ｂ）。超音波重送検知センサＳ４を用いて原稿Ｆ１は存在しないと判断したとき（ステップＳＴ１０４でＮＯ）実際の光量調整動作を開始し、まずレジスト前センサＳ３の発光部から最大光量を発光させる（ステップＳＴ１０５）。なお、光量調整動作時以外にも、超音波重送検知センサＳ４を用いてその検知結果に基づき制御部４５が装置の各機構部およびセンサを制御し、搬送動作を行うようになっている。
【００２３】
ステップＳＴ１０６において、レジスト前センサの受光部Ｓ３ｂの受光出力信号値を取得し、取得した受光出力信号値を制御部４５によって設定されている受光出力信号値の範囲の下限値と比較（ステップＳＴ１０７）する。受光出力信号値が下限値より小さい場合（ステップＳＴ１０７でＹＥＳ）には、光を遮る原稿が存在すると判断し（ステップＳＴ１０８）、光量調整処理を終了する（ステップＳＴ１０９）。なおステップＳＴ１０４で既に原稿なしと判定しているため、ステップＳＴ１０７の判断は省略してもよい。ここでは、より判定精度を高めるためにステップＳＴ１０７の判断を行っている。受光出力信号値が下限値以上であった場合（ステップＳＴ１０７のＮＯ）には、原稿が存在しないと判断（ステップＳＴ１１０）し、受光出力信号値を制御部４５によって設定されている受光出力信号範囲の上限値と比較（ステップＳＴ１１１）する。受光出力信号値が上限値以上の場合（ステップＳＴ１１１のＹＥＳ）には、発光している光が強すぎると判断し、制御部４５は光量を下げるよう制御し（ステップＳＴ１１２）、ステップＳＴ１０６に戻り、光量調整処理を継続する。受光出力信号値が制御部４５によって設定されている受信信号範囲上限値と比較（ステップＳＴ１１１）して、上限値より小さい場合（ステップＳＴ１１１でＮＯ）には、現在の受光出力信号値が制御部４５によって設定した受光出力信号範囲内の値であり、光量が適正になったと判断し、光量調整処理を終了する（ステップＳＴ１１３）。上記のように図４のフロー図のステップＳＴ１０２、ＳＴ１０４等に示す手順に従い、制御部４５は開放検知センサ及び超音波重送検知センサＳ４の検知結果から、上部ユニット２０２の開放状態と原稿の有無を判断する。そして上部ユニット２０２が閉じた状態であり、かつ原稿が存在しない事を検知したとき、レジスト前センサＳ３の光量調整を行う。
【００２４】
原稿読取装置において、原稿の読み取りのタイミングを決定するために、搬送された原稿の紙端を精度よく検知することが必要となっている。そのための手段として、上記のように光量を適正値に調整されたレジスト前センサＳ３は、搬送された原稿の紙端を精度よく検知し、制御部４５へ検知信号を出力することができる。
【００２５】
しかし、上述したステップＳＴ１０４等の超音波による原稿の有無の判断を行わない装置を想定すると、上部ユニット２０２を開放した後、原稿読取装置搬送路内に光透過率の高い原稿が存在する状態で上部ユニット２０２を閉じ、そのままレジスト前センサＳ３の光量調整を発光部から強い光を照射した状態にして行ってしまうことになる。すると受光部が制御部４５によって設定された範囲内の受光出力信号値を得られるため、原稿が存在するにもかかわらず原稿なしの状態と扱って光量調整を完了させてしまうことが想定される。光透過率の高い原稿が搬送路内に存在する状態で前記レジスト前センサＳ３が光量調整を完了させてしまうと、搬送動作を開始した場合、搬送される原稿がトレーシングペーパー等の光透過率の高い原稿であった場合に、前記レジスト前センサＳ３が原稿を検知することができない。また、このような装置では前記レジスト前センサＳ３の光量値を最適な状態にすることができていないため、光透過率の高くない原稿に対しても、その紙端を精度良く検知できない。また、このような装置ではすでに搬送路に原稿が残存している所へ、制御部４５が新たな原稿の搬送動作を開始してしまうと、搬送路に残存していた原稿と新たに搬送された原稿とが搬送路内において衝突し、原稿の破損やジャム等を発生させてしまう恐れもある。
【００２６】
一方、本実施例で採用されている超音波重送検知センサＳ４を用いるシート検知方法では、搬送された原稿の紙端を前記レジスト前センサＳ３のように精度よく検知できないが、光透過率の高い原稿でもその存在は検知できる。すなわち、発信部から発した超音波の減衰量により搬送されている原稿の存在の検知及び重送の検知を行うため、光透過率の高い原稿であっても超音波が減衰され検知を行うことができる。ところで、原稿が光をさえぎっている状態でレジスト前センサＳ３が光量調整動作を行えてしまうような光透過率の高い原稿が存在し、超音波センサＳ４により原稿が存在することを検知できても、原稿の厚さや光透過率などは分からない。そのため、そのままでは本実施例で採用されている光学式レジスト前センサＳ３が精度良く原稿を検知できる最適な光量値への調整を行うことができない。そのため、レジスト前センサＳ３の光量調整をセンサ設置位置に原稿がない状態で行う必要があり、本実施例では超音波センサＳ４が原稿を検知した場合には、レジスト前センサＳ３は光量調整を行わないようにした。
【実施例２】
【００２７】
本実施例の画像読取装置は、レジスト前センサＳ３の異常状態の報知を行う機能等を追加したものである。レジスト前センサＳ３は、原稿の紙端を精度良く検知するために検知を行うセンサ部を小さくしているため、紙粉やほこりなどのゴミによって、センサ部を塞がれてしまう恐れがある。センサ部を塞がれてしまった場合、前記レジスト前センサＳ３は光量調整動作を行うことができない異常状態になる。図５は、画像読取装置２００において、搬送動作前に行う光量調整処理に伴って、レジスト前センサＳ３と超音波重送検知センサＳ４から出力される信号を基に制御部４５が行う搬送路内の原稿の有無判定と報知、およびレジスト前センサＳ３の異常状態の判定と報知等の処理について示したフロー図である。
【００２８】
搬送動作開始前に図４の処理と同様の光量調整処理を開始し、ステップＳＴ２０１において超音波重送検知センサＳ４により搬送路内の原稿の有無を調べ、原稿を検出した場合（ステップＳＴ２０２でＹＥＳ）、制御部４５によって搬送路内に原稿が存在することを表示パネル４６によって報知し光量調整を中断する（ステップＳＴ２０３）。超音波重送検知センサＳ４が、搬送路内に原稿を検出しなかった場合（ステップＳＴ２０２でＮＯ）、レジスト前センサＳ３は図４の処理と同様の光量調整処理を行う（ステップＳＴ２０４）。なお、ステップＳＴ２０２で既に超音波重送検知センサＳ４による原稿の検知を行っているので、ここで行う光量調整処理では超音波重送検知センサＳ４による原稿の検知は省略してよい。光量調整処理時に、レジスト前センサＳ３が原稿を検知した場合（ステップＳＴ２０４でＹＥＳ）、故障や紙粉詰まり等でレジスト前センサＳ３が光量調整を行えない異常状態にあると考えられるため、制御部４５はレジスト前センサＳ３に異常が発生したと判断し、表示パネル４６を用いて異常状態を報知し光量調整を中断する（ステップＳＴ２０５）。報知手段としては液晶パネル等の表示器の他ＬＥＤ等を用いてもよいし、画像読取装置に接続された不図示のコンピュータ等に備えられた表示装置を用いてもよい。また超音波重送検知センサＳ４の異常も考えられるのでそれを報知するようにしてもよい。
【００２９】
超音波重送検知センサＳ４が、搬送路内に原稿を検出せず（ステップＳＴ２０２でＮＯ）、レジスト前センサＳ３も搬送路内に原稿を検出しなかった場合（ステップＳＴ２０４でＮＯ）、搬送路内に原稿が存在しないので、光量調整動作を引き続き行った後に（ステップＳＴ２０６）、搬送動作を開始する（ステップＳＴ２０７）。上記のように図５のフロー図に示す手順に従い、画像読取装置２００は、光透過率の高い原稿が搬送路内に存在した場合でも、搬送動作開始前に超音波センサＳ４により原稿の存在を確実に検知でき、レジスト前センサＳ３の光量調整を中断して、誤った光量調整を行うことを回避できる。
【００３０】
また、画像読取装置２００は、搬送動作開始前において、超音波重送検知センサＳ４が原稿を検知していないにもかかわらず、レジスト前センサＳ３が光量調整時に原稿を検知し、光量調整を行えない時、レジスト前センサＳ３のセンサ光路が紙粉やほこりなどによって塞がれている異常、または、レジスト前センサＳ３のセンサ素子の劣化や破損等の異常がある事を検知できるようになっている。このように画像読取装置２００は、レジスト前センサＳ３および超音波重送検知センサＳ４の双方を用いることにより、光透過率の高い原稿が搬送路内に存在する状態でも原稿の存在の検出を確実に行うことができるようになっている。
【００３１】
また、画像読取装置２００は読取動作の開始指令を受けたとき、搬送動作開始前に、上記処理によって搬送路内の原稿を検出した場合、搬送動作の開始による原稿の破損やジャム等の発生を未然に防止するため、制御部４５によって給送装置の異常を報知するとともに、読取動作を異常終了することが望ましい。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明のシート給送装置の実施例である原稿給送装置を備える画像読取装置の概略構成を示す側断面図
【図２】本発明の原稿給送装置における、給送される原稿に対するレジスト前センサおよび超音波重送検知センサの位置関係を示す図
【図３】給送ローラ、レジスト前センサおよび超音波重送検知センサの位置関係を説明するための図
【図４】本発明の原稿給送装置におけるレジスト前センサの光量調整処理を示したフロー図
【図５】本発明の原稿給送装置における、搬送路内原稿有無判定処理を示したフロー図
【符号の説明】
【００３３】
Ｓ３・・・レジスト前センサ
Ｓ４・・・超音波重送検知センサ
Ｓ５・・・レジスト後センサ
Ｆ１・・・原稿（シート）
１・・・原稿台
４・・・ピックアップローラ
６・・・給送ローラ
７・・・分離ローラ
８・・・給送モータ
９・・・分離モータ
１０・・・搬送モータ
４３・・・原稿読取部
４５・・・制御部
４６・・・報知部（報知手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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