(57)【要約】【課題】走行制御系のセンサ異常が発生しても、その異常の程度により、車両の安全な取扱いを確保しつつ機体移動を可能とするトラクターの走行制御装置を提供する。【解決手段】作業車両の無段変速制御装置は、中立位置から前後進の全速位置までの動作範囲を有する無段変速機８による車速調節用のトラニオン８ａについて、トラニオンポジションセンサ７ｓにより目標の動作位置にトラニオン位置を調節する変速制御部５を備え、この変速制御部５は、トラニオン８ａの中立位置および前後進の全速位置と対応してポジションセンサ７ｓについて設定した中立位置基準値および前後進の全速位置基準値に対して、ポジションセンサ７ｓが出力した全速位置検出値が別途設定の適正範囲を外れる全速位置異常の場合に、中立位置検出値が中立位置基準値から所定範囲内であればその範囲を外れる場合と異なる報知態様の警報出力をするものである。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
中立位置から前後進の全速位置までの動作範囲を有する無段変速機（８）による車速調節用のトラニオン（８ａ）について、その動作位置を検出するポジションセンサ（７ｓ）により目標の動作位置に合わせてトラニオン位置を調節する変速制御部（５）からなる作業車両の無段変速制御装置において、
上記変速制御部（５）は、トラニオン（８ａ）の中立位置および前後進の全速位置と対応してポジションセンサ（７ｓ）について設定した中立位置基準値および前後進の全速位置基準値に対して、ポジションセンサ（７ｓ）が出力した全速位置検出値が別途設定の適正範囲を外れる全速位置異常の場合に、中立位置検出値が中立位置基準値から所定範囲内であればその範囲を外れる場合と異なる報知態様の警報出力をすることを特徴とする作業車両の無段変速制御装置。
【請求項２】
中立位置から前後進の全速位置までの動作範囲を有する車速指示用のペダル（１ａ、１ｂ）について、その動作位置を検出するポジションセンサ（３ｓ）によりペダル踏込位置と対応する目標の車速に無段変速機を調節する変速制御部（５）からなる作業車両の無段変速制御装置において、
上記変速制御部（５）は、ペダル（１ａ、１ｂ）の中立位置および前後進の全速位置と対応してポジションセンサ（３ｓ）について設定した中立位置基準値および前後進の全速位置基準値に対して、ポジションセンサ（３ｓ）が出力した全速位置検出値が別途設定の適正範囲を外れる全速位置異常の場合に、中立位置検出値が中立位置基準値から所定範囲内であればその範囲を外れる場合と異なる報知態様の警報出力をすることを特徴とする作業車両の無段変速制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ペダルの踏込量に応じて無段変速機を制御することにより無段階に前後進走行車速を調節することができる作業車両の無段変速制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に示されるように、踏込み操作可能に構成した前後進ペダルによって無段変速機のトラニオンを調節するトラクタ等の無段変速制御装置が知られている。この無段変速制御装置は、ペダルの前後進の踏み込み操作をペダルポジションセンサで検出することにより、ペダル踏込み量に対応したトラニオンの目標位置を制御部が算出し、この制御部によりその目標位置に沿うようにトラニオンポジションセンサを介してトラニオンを回動制御することによって無段変速機が調節されることから、ペダル操作に応じた走行速度で機体の前後進走行を調節することができる。
【０００３】
また、上記無段変速制御装置は、ペダルポジションセンサやトラニオンポジションセンサが故障した場合に、トラニオンの調節が困難となり、時に機体の暴走等による重大事態を招きかねないことから、走行制御系のセンサの状態を常時監視し、センサ異常が発生した場合には、車両の走行機能を停止させるように制御部を構成することにより、関係作業者の安全の確保が図られている。
【特許文献１】特開平９―２５７１２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記走行制御系のセンサ異常が発生するとその走行機能を停止することによって車両の移動が困難となるので、特にトラクターの生産ラインに組み込まれた調整試験工程においてセンサ異常が発生すると、その車両をライン外に移動させるまでの間について関連工程の作業を停止せざるを得ず、生産ラインの混乱を避けることができなかった。
【０００５】
解決しようとする問題点は、走行制御系のセンサ異常が発生しても、その異常の程度により、車両の安全な取扱いを確保しつつ機体移動を可能とするトラクターの走行制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、中立位置から前後進の全速位置までの動作範囲を有する無段変速機による車速調節用のトラニオンについて、その動作位置を検出するポジションセンサにより目標の動作位置に合わせてトラニオン位置を調節する変速制御部からなる作業車両の無段変速制御装置において、上記変速制御部は、トラニオンの中立位置および前後進の全速位置と対応してポジションセンサについて設定した中立位置基準値および前後進の全速位置基準値に対して、ポジションセンサが出力した全速位置検出値が別途設定の適正範囲を外れる全速位置異常の場合に、中立位置検出値が中立位置基準値から所定範囲内であればその範囲を外れる場合と異なる報知態様の警報出力をすることを特徴とする。
【０００７】
トラニオンの全速位置におけるセンサ異常の際に、中立位置の近傍で大きな異常がない場合に限り、他の異常と異なる報知態様で警報出力がされることから、安定走行が可能な中立位置の近傍による走行機能を使用することにより、安全な取扱いを確保しつつ、機体の移動が可能となる。
【０００８】
請求項２に係る発明は、中立位置から前後進の全速位置までの動作範囲を有する車速指示用のペダルについて、その動作位置を検出するポジションセンサによりペダル踏込位置と対応する目標の車速に無段変速機を調節する変速制御部からなる作業車両の無段変速制御装置において、上記変速制御部は、ペダルの中立位置および前後進の全速位置と対応してポジションセンサについて設定した中立位置基準値および前後進の全速位置基準値に対して、ポジションセンサが出力した全速位置検出値が別途設定の適正範囲を外れる全速位置異常の場合に、中立位置検出値が中立位置基準値から所定範囲内であればその範囲を外れる場合と異なる報知態様の警報出力をすることを特徴とする。
【０００９】
ペダルの全速位置におけるセンサ異常の際に、中立位置の近傍で大きな異常がない場合に限り、他の異常と異なる報知態様で警報出力がされることから、安定走行が可能な中立位置の近傍による走行機能を使用することにより、安全な取扱いを確保しつつ、機体の移動が可能となる。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の発明の作業車両の無段変速制御装置は、トラニオンの全速位置におけるセンサ異常の際に、中立位置の近傍で大きな異常がない場合に限り、他の異常と異なる報知態様で警報出力がされることから、安定走行が可能な中立位置の近傍による走行機能を使用することにより、安全な取扱いを確保しつつ、機体の移動が可能となるので、特にトラクターの生産ラインから機体を移動するまでの間における調整試験工程とその関連工程の作業停止による生産ラインの混乱を最小限度に抑えることができる。
【００１１】
請求項２の発明の作業車両の無段変速制御装置は、ペダルの全速位置におけるセンサ異常の際に、中立位置の近傍で大きな異常がない場合に限り、他の異常と異なる報知態様で警報出力がされることから、安定走行が可能な中立位置の近傍による走行機能を使用することにより、安全な取扱いを確保しつつ、機体の移動が可能となるので、特にトラクターの生産ラインから機体を移動するまでの間における調整試験工程とその関連工程の作業停止による生産ラインの混乱を最小限度に抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。
無段変速式作業車両の一例であるトラクターは、図１７の平面図（a）および側面図（ｂ）を示すように、操縦部のフロア位置に無段変速機を内設した変速伝動装置１を搭載し、その側方位置に前進ペダル１ａおよび後進ペダル１ｂを配置する。変速伝動装置１は、エンジンから伝動される走行動力を無段階に変速して走行車輪に伝えて前後進走行車速を調節し、この変速伝動装置１をそれぞれのペダル踏込み操作に応じて変速制御するための伝動速度制御装置（不図示）を設ける。
【００１３】
図１（ａ）は、無段変速式作業車両の伝動速度制御装置のシステム構成図である。この伝動速度制御システムは、踏込み操作可能に配置した前進ペダルおよび後進ペダルの踏込み動作を検出する入力側と、ペダル操作と対応するように、無段変速機の車速調節部を目標速度位置に調節駆動する出力側と、入力側の検出信号に基づいて出力側の機器制御処理を行うコントローラとから構成される。
【００１４】
入力側は、前進ペダル１ａおよび後進ペダル１ｂと、それぞれのペダル１ａ、１ｂから連結するロッド２ａ、２ｂと、これらロッド２ａ、２ｂの進退動作を共通の回動軸３について互いに異なる方向の回動動作に変換するクランクレバー３ａ、３ｂと、これらクランクレバー３ａ、３ｂの回動角によってペダルの踏込み位置を検出するペダルポジションセンサ３ｓとから構成し、そのほか、必要により、車速センサ４ａ、スロットルセンサ４ｂ、油温センサ４ｃ等を設け、それぞれの検出信号をデジタルコントローラ等による変速制御部５に入力する。
【００１５】
出力側は、電磁式油圧制御弁６ｂによって伸縮動作するアクチュエータである油圧シリンダ６ａと、その伸縮動作を受けて支軸７ａについて回動動作するクランクレバー７と、このクランクレバー７の回動角によってトラニオン８ａによる車速調節部の回動位置を検出するトラニオンポジションセンサ７ｓと、同クランクレバー７からロッド７ｂを介して連結する無段変速機８とから構成する。この無段変速機８は、ＨＳＴと略称される静油圧式前後進無段変速機であり、その車速調節部であるトラニオン８ａの回動角度によって伝動速度が調節されることにより作業車両の前後進と走行速度を無段階に調節する。
【００１６】
この場合において、無段変速機８の速度調節については、他の構成例を図１（ｂ）に示すように、必要により、上記油圧シリンダ６ａに代え、電動モータ６ｃを用いてクランクレバー７をギヤ駆動する電動アクチュエータによって構成することができる。
【００１７】
具体的な構成について説明すると、コントローラの入力側については、その斜視図を図２に示すように、前進ペダル１ａ、後進ペダル１ｂからその操作を検出するペダルポジションセンサ３ｓまでを単一のペダルリンクユニットとして構成する。このユニットの内部構成は、図３の側面図に示すように、無段変速機８を内設してトラクター等の作業車両の車速を調節する変速伝動装置１の側方部において、前進ペダル１ａおよび後進ペダル１ｂを共通の支軸１ｃによって近接して並行配置し、それぞれのペダル１ａ、１ｂから連結するアジャスタ付きのロッド２ａ、２ｂの後端部にクランクレバー３ａ、３ｂを連結し、これらクランクレバー３ａ、３ｂは共通の回動軸３についてロッド２ａ、２ｂの進退動作を互いに異なる方向の回動動作に変換し、一体に設けた作用アーム３ｅについてペダルポジションセンサ３ｓを配置し、その揺動角度を検出する。前記ペダル１ａ、１ｂやペダルポジションセンサ３ｓおよびロッド２ａ、２ｂは、変速伝動装置１に対してマウント支持されたフロアＦに取付けているので、変速伝動装置１からの振動、すなわち、機体側からの振動が抑制されるので、ペダルポジションセンサ３ｓの検出精度が向上する。
【００１８】
上記ペダルリンクユニットによる入力側のユニットは、前進ペダル１ａ、後進ペダル１ｂの一方を踏込み操作すると、対応するロッド２ａ、２ｂおよびクランクレバー３ａ、３ｂを介して共通の回動軸３について回動され、その作用アーム３ｅを介してペダルポジションセンサ３ｓがペダル踏込み操作と対応して回動角度を検出する。また、他方のペダルを踏込み操作すると、対応するクランクレバー３ａ、３ｂが逆方向に回動され、その結果、ペダルポジションセンサ３ｓにより逆方向の回動角度が検出される。
【００１９】
出力側については、図４の側面図に示すように、変速伝動装置１の側面部に沿って油圧シリンダ６ａを配置し、そのピストンロッドと連結するクランクレバー７を支軸７ａによって軸支し、このクランクレバー７の揺動角度を検出するトラニオンポジションセンサ７ｓを配置するとともに、同クランクレバー７から連結するロッド７ｂの前端部に変速伝動装置１のトラニオン８ａと一体のクランクレバーであるトラニオンアーム８ｂを連結し、これらを変速伝動装置１の側面部に取付け構成して上記入力側ユニットと並ぶように構成する。また、トラニオンアーム８ｂにはカム８ｃを形成し、同トラニオンアーム８ｂをニュートラル位置に復帰させるようにニュートラルスプリング８ｄによってカム８ｃに作用するニュートラルアーム８ｅを付設する。
【００２０】
上記出力側の構成により、油圧制御される油圧シリンダ６ａのピストンロッドが進退動作するとクランクレバー７とロッド７ｂを介してトラニオンアーム８ｂと一体のトラニオン８ａが回動されて変速伝動装置１に内設の無段変速機８の可変油圧モータの斜板が回動して伝動速度が調節され、トラニオン８ａの調節位置を検出するトラニオンポジションセンサ７ｓの信号に基づいて油圧シリンダ６ａを伸縮制御することにより、所要の速度調節が可能となる。また、油圧シリンダ６ａの制御油圧を開放すると、ニュートラルアーム８ｅの作用力を受けるカム８ｃによりトラニオンアーム８ｂが所定の中立位置に戻されて機体走行が停止される。
【００２１】
変速制御部５による制御は、前進ペダル１ａおよび後進ペダル１ｂの踏込み操作をペダルポジションセンサ３ｓが検出すると、その信号に応じてトラニオン８ａの目標速度位置を決定し、トラニオン８ａが目標速度位置に等しくなるまでトラニオンポジションセンサ７ｓの信号に基づいて油圧シリンダ６ａを電磁式油圧制御弁６ｂによって制御する。その結果、ペダル操作に応じて機体の走行車速を調節することができる。
【００２２】
上記変速制御部５は、その検出側の構成により、共通のペダルポジションセンサ３ｓを介して前進ペダル１ａおよび後進ペダル１ｂの個々の踏込み動作量が検出されることから、個別ペダル仕様による２つのペダル１ａ、１ｂの踏込量に応じて無段階に車速調節をするための伝動速度制御装置について、簡易な構成により、共通の操作性を確保しつつ、製造コストおよびメンテナンス負荷を軽減することができる。
【００２３】
この場合において、伝動速度の制御区分図を図５に示すように、変速制御部５は、無段変速機の現在速度位置と目標速度位置との差に応じた調節速さで伝動速度を調節する。具体的には、図６のフローチャートに示すように、目標値との比較処理（Ｓ１）により、目標速度位置から離れていると迅速な調節として連続出力（Ｓ２ａ、Ｓ２ｃ）で、目標速度位置に近づくと緩慢な調節として目標の手前の数ビットのみパルス出力（Ｓ２ｂ）で無段変速機８の伝動速度を調節することにより、ペダル操作の応答性を確保するとともに、目標速度位置に高精度で速度制御することができる。
【００２４】
また、トラニオン目標の決定処理のフローチャートを図７に示すように、ペダルポジションセンサ３ｓの検出区分判定（Ｓ１１）により、ペダルの解放位置から一定角度の範囲内はニュートラル領域としてトラニオン目標を中立（Ｓ１２）として制御処理を構成することにより、ペダルのガタ等があっても、確実にニュートラル（停止）を確保することができる。
【００２５】
（センサ異常警報制御）
次に、走行制御系のセンサ異常に対する警報処理について説明する。
図８は、走行制御系の制御ブロック図である。変速制御部５は、ペダルポジションセンサ３ｓ、トラニオンポジションセンサ７ｓの信号を受けて、ペダルの踏込量に応じて電磁式油圧制御弁６ｂを介してトラニオン駆動用の油圧シリンダ６ａを伸縮動作させることにより無段変速機８を制御するほか、ブザー出力１１を制御することによって多様な報知態様の警報出力を行う。
【００２６】
変速制御部５による制御処理は、トラニオンポジションセンサ異常警報制御のフローチャートを図９に示すように、センサ、スイッチ類の読込（Ｓ２１）によって得られたトラニオンポジションセンサ７ｓの検出値についてのチェック（Ｓ２２）により、センサとしての使用範囲外であれば断線や短絡による「異常値動作１」のケースとして区分（Ｓ２２ａ）をした上で所定のブザー出力Ａ（Ｓ２３）を行う。
【００２７】
上記センサチェック（Ｓ２２）により非該当の場合、すなわち、センサ検出値がセンサとしての使用範囲に適合している場合は、ポジション基準値のチェック（Ｓ２４）を行い、中立位置および前後進の全速位置としての所定のポジション基準値が設定されていない場合は、「異常値動作２」のケースとして区分（Ｓ２４ａ）をするとともに、上記同様のブザー出力Ａ（Ｓ２３）を行う。
【００２８】
上記ポジション基準値のチェック（Ｓ２４）により非該当の場合、すなわち、所定のポジション基準値が設定されている場合は、トラニオンを前後進の全速位置に移動した時のセンサ検出値である全速位置検出値について上記ポジション基準値との比較チェック（Ｓ２５）を行う。
【００２９】
この全速位置検出値チェック（Ｓ２５）により、全速位置検出値が所定の適正範囲に該当すればセンサが正常として警報出力なしに終了し、一方、適正範囲外に該当する場合は、トラニオンを中立位置に移動した時のセンサ検出値である中立位置検出値についてのチェック（Ｓ２６）を行う。
【００３０】
この中立位置検出値のチェック（Ｓ２６）により、安定走行が可能とされる規定範囲を外れている場合は、「異常値動作１」のケースとして区分（Ｓ２２ａ）をした上で所定のブザー出力Ａ（Ｓ２３）を行う。また、中立位置検出値が規定範囲に該当する場合は、「異常値動作３」のケースとして区分（Ｓ２６ａ）をした上で上記ブザー出力Ａ（Ｓ２３）と異なる報知態様の所定のブザー出力Ｂ（Ｓ２７）を行う。例えば、ブザー出力Ａ（Ｓ２３）は連続出力、ブザー出力Ｂ（Ｓ２７）は断続出力とすることにより、センサ異常の重要度（危険度）を判別可能に構成する。
【００３１】
上記制御により、異常内容の危険度に応じて、ブザー吹鳴仕様を変更することで、ある程度正常時に近い状態にあるのか、或いは危険な状態にあるのかをオペレータに報知できる。また、動作仕様を変更することで、危険度が低い異常の時は正常時に近い動作でトラクターを移動させることができる。特に、生産ラインにおいてセンサ異常が発生した場合に、とりあえずラインから車両を外す時に安全に移動させることができる。
【００３２】
このように、作業車両の無段変速制御装置は、中立位置から前後進の全速位置までの動作範囲を有する無段変速機による車速調節用のトラニオンについて、その動作位置を検出するポジションセンサにより目標の動作位置に合わせてトラニオン位置を調節する変速制御部から構成し、この変速制御部は、トラニオンの中立位置および前後進の全速位置と対応してポジションセンサについて設定した中立位置基準値および前後進の全速位置基準値に対して、ポジションセンサが出力した全速位置検出値が別途設定の適正範囲を外れる全速位置異常の場合に、中立位置検出値が中立位置基準値から所定範囲内であればその範囲を外れる場合と異なる報知態様の警報出力をするように制御処理を構成することにより、トラニオンの全速位置におけるセンサ異常の際は、中立位置の近傍で大きな異常がない場合に限り、他の異常と異なる報知態様で警報出力がされることから、安定走行が可能な中立位置の近傍による走行機能を使用することにより、安全な取扱いを確保しつつ、機体の移動が可能となる。したがって、特にトラクターの生産ラインから機体を移動するまでの間における調整試験工程とその関連工程の作業停止による生産ラインの混乱を最小限度に抑えることができる。
【００３３】
次に、ペダルポジションセンサ異常についての変速制御部５による制御処理は、異常警報制御のフローチャートを図１０に示すように、トラニオンポジションセンサの取扱いと同様に構成することができる。
すなわち、センサ、スイッチ類の読込（Ｓ３１）によって得られたペダルポジションセンサ３ｓの検出値についてのチェック（Ｓ２２）により、センサとしての使用範囲外であれば断線や短絡による「異常値動作４」のケースとして区分（Ｓ３２ａ）をした上で所定のブザー出力Ａ（Ｓ３３）を行い、非該当の場合はポジション基準値のチェック（Ｓ３４）により未設定の場合は、「異常値動作５」のケースとして区分（Ｓ３４ａ）をするとともにブザー出力Ａ（Ｓ３３）を行う。
【００３４】
ポジション基準値が設定されている場合は、ペダルを前後進の全速位置に踏込んだ時のセンサ検出値である全速位置検出値について上記ポジション基準値との比較チェック（Ｓ３５）により、全速位置検出値が所定の適正範囲に該当すればセンサが正常として警報出力なしに終了し、一方、適正範囲外に該当する場合は、ペダル踏込みを解放して中立位置とした時のセンサ検出値である中立位置検出値についてのチェック（Ｓ３６）を行い、安定走行が可能とされる規定範囲を外れている場合は、「異常値動作４」のケースとして区分（Ｓ３２ａ）をした上で所定のブザー出力Ａ（Ｓ３３）を行う。また、中立位置検出値が規定範囲に該当する場合は、「異常値動作６」のケースとして区分（Ｓ３６ａ）をした上で所定のブザー出力Ｂ（Ｓ３７）を行う。具体的には、ブザー出力Ａ（Ｓ３３）は連続出力、ブザー出力Ｂ（Ｓ３７）は断続出力とすることにより、センサ異常の重要度（危険度）を判別可能に構成する。
【００３５】
また、上記センサ異常における特定のケースについては、フローチャートを図１１に示すように、「異常値動作３」が成立している場合に限り、そのセンサ検出値を使用してトラニオン目標位置を算出（Ｓ４１〜Ｓ４３）するように変速制御部５を構成する。
【００３６】
この「異常値動作３」のケースについては、断線や５Ｖ異常に非該当で、全速位置検出値が異常判定とされていても、中立位置検出値が所定の範囲内にある場合であることから、センサの取付けや部品間違いによる異常と推定され、そのセンサ検出値は中立位置と対応するものとして信頼しうることから、そのセンサ検出値を正常値として用いることにより、中立の確保とともに、ある程度正常時に近い動作が取扱うことができる。例えば、トラニオン目標の指定範囲を正常時の１／３程度に規制して低速範囲内に限定して変速制御を行うことにより、全速位置による異常を回避してある程度正常時に近い動作が取扱うことができる。
【００３７】
このように、トラニオンの全速位置におけるセンサ異常の際に、中立位置の近傍で大きな異常がない場合に限り、他の異常と異なる報知態様で出力がされる警報によってセンサ異常の程度に応じた対応が可能となり、例えば、安定走行が可能な中立位置の近傍による走行機能を使用することにより、安全な取扱いを確保しつつ、機体の移動が可能となる。したがって、特にトラクターの生産ラインから機体を移動するまでの間における調整試験工程とその関連工程の作業停止による生産ラインの混乱を最小限度に抑えることができ、または、やりかけの作業を完了まで継続できる。また、重大なセンサ異常については、即座に作業を中断して修理の手配を急ぐことができる。
【００３８】
次に、センサチェックモード時における取扱いについては、フローチャートを図１２に示すように、センサ異常が発生（Ｓ５１、Ｓ５２）しても、チェックモードであることを条件にブザー吹鳴を禁止（Ｓ５３、Ｓ５４）する制御処理を構成する。このような制御処理により、技術関係者が行うセンサチェックモードによる保守点検等の特定作業に限り静音化されることから、製造ラインにおける騒音を防止し、また、周囲への配慮の下で関係者による保守作業を行うことができる。
【００３９】
（燃料消費率表示）
次に、コモンレールエンジンの燃料消費率の表示について説明する。
畜圧式燃料噴射装置による燃料噴射制御を可能とするコモンレールエンジンを搭載した農業機械について、図１３のブロック構成図のように、エンジンの燃料消費量を通信にて外部に送信し、所定の過去から現在までの所定時間当たりの燃料消費量を制御部２１によって算出し、液晶画面等の表示器２２にヒストグラムで表示して燃料の消費状況が一目で分かるように構成する。例えば１０分ごとの燃料消費量（Ｌ／Ｈ）を表すヒストグラムを図１４に示すように、このような表示により、作業者は消費量が一目で分かり、省エネ運転を実行することができる。
【００４０】
この場合において、現在の燃料消費量に対応する階級部分を点滅させ、例えば、現在燃費が１０．３Ｌ／Ｈであれば、「１０―１１」を点滅させることで、作業者に簡単に認識することができる。
また、適正燃費ゾーンを表示させ、例えば、作業時であれば、その適正燃費ゾーンとして「８―９」〜「１３―１４」の範囲、路上走行時であれば、その適正燃費ゾーンとして「３―４」〜「６―７」の範囲を表示することにより、現在の燃料消費量が作業毎に適正な範囲かどうか直ぐ分かるので省エネ運転に繋がる。
【００４１】
別の表示例として、図１５のロータリ（ａ）と路上走行（ｂ）の作業毎にヒストグラム表示可能に構成し、または、図１６の折れ線グラフで表示可能に構成し、さらに、表示切替スイッチ２３によってヒストグラム表示と折れ線グラフ表示を切替え可能に構成することにより、燃費の状況を様々な角度から見ることができるので、省エネ運転に繋げることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】伝動速度制御装置のシステム構成図（ａ）および他の構成例（ｂ）
【図２】入力側ユニットの斜視図
【図３】入力側ユニットの内部構成の側面図
【図４】出力側についての側面図
【図５】伝動速度の制御区分図
【図６】速度制御のフローチャート
【図７】トラニオン駆動部の要部拡大側面図
【図８】走行制御系の制御ブロック図
【図９】トラニオンポジションセンサ異常警報制御のフローチャート
【図１０】ペダルポジションセンサ異常警報制御のフローチャート
【図１１】特定のケースのフローチャート
【図１２】センサチェックモード時のフローチャート
【図１３】ブロック構成図
【図１４】１０分ごとの燃料消費量（Ｌ／Ｈ）を表すヒストグラムの例
【図１５】ロータリ（ａ）と路上走行（ｂ）の作業別のヒストグラム表示例
【図１６】１０分ごとの燃料消費量（Ｌ／Ｈ）を表す折れ線グラフ表示例
【図１７】トラクターの平面図（a）および側面図（ｂ）
【符号の説明】
【００４３】
１      変速伝動装置
１ａ    前進ペダル
１ｂ    後進ペダル
３ｓ    ペダルポジションセンサ
５      変速制御部
７ｓ    トラニオンポジションセンサ
８      無段変速機
８ａ    トラニオン
１１    ブザー
Ａ      ブザー出力
Ｂ      ブザー出力
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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