(57)【要約】【課題】モニタを新たに設置することなく、運転者の所望の場所に画像を表示することができる画像表示装置、画像表示方法及びコンピュータプログラムを提供する。【解決手段】車載カメラ１０，１１により車両周囲を撮像して得られた画像データを取得し、画像データに係る画像を表示する画像表示装置において、画像データに係る画像を投影するプロジェクタ２を備える。画像を投影する車両内での投影場所を決定し、決定した場所、例えば、車両のダッシュボード又は後部座席に対してプロジェクタ２に画像を投影させる。【選択図】図１
2009248918.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に関する画像データに係る画像を表示する画像表示装置において、
画像データに係る画像を投影する投影手段と、
画像を投影する車両内での投影場所を決定する場所決定手段と、
該場所決定手段が決定した場所に対して前記投影手段に画像を投影させる制御手段と
を備えることを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
前記投影手段は、
画像データに係る画像を投影する投影部と、
前記投影部の位置及び姿勢を動かす駆動部と
を有し、
前記制御手段は、
前記駆動部を制御して前記投影部の投影方向を変更し、前記場所決定手段が決定した場所に対して画像を投影させる構成としてある
ことを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項３】
それぞれが異なる場所に対して投影するよう設けられた投影手段を複数備え、
前記場所決定手段は、
複数の投影手段が投影できる場所の中から投影場所を選択し、
前記制御手段は、
前記場所決定手段が選択した投影場所に対応する前記投影手段に投影させる構成としてある
ことを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項４】
前記投影手段は、
少なくとも車両のダッシュボード近傍及び後部座席に対して投影可能としてある
ことを特徴とする請求項１から３の何れか一つに記載の画像表示装置。
【請求項５】
運転者の顔の向き又は視線の向きを検出する顔検出手段をさらに備え、
前記場所決定手段は、
前記顔検出手段が検出した向きに基づいて画像の投影場所を決定する構成としてある
ことを特徴とする請求項１から４の何れか一つに記載の画像表示装置。
【請求項６】
シフトレバーのシフト位置を取得する位置取得手段
をさらに備え、
前記場所決定手段は、
前記位置取得手段により取得したシフト位置がリバースレンジである場合、画像データに係る画像の投影場所を後部座席に決定する構成としてある
ことを特徴とする請求項４又は５に記載の画像表示装置。
【請求項７】
車速を取得する車速取得手段と、
該車速取得手段が取得した車速に基づいて、前記投影手段に投影させる画像を決定する画像決定手段と
をさらに備えることを特徴とする請求項１から６の何れか一つに記載の画像表示装置。
【請求項８】
車両に関する画像データに係る画像を投影する投影手段を備える画像表示装置で、画像データに係る画像を表示する画像表示方法であって、
画像データに係る画像の車両内での投影場所を決定するステップと、
決定した場所に対して前記投影手段に画像を投影させるステップと
を備えることを特徴とする画像表示方法。
【請求項９】
コンピュータに、画像データに係る画像を投影する投影手段を制御させるコンピュータプログラムにおいて、
取得した運転者の顔又は視線の向きに基づいて、画像データに係る画像の車両内での投影場所を決定する決定手段、及び、
該決定手段が決定した場所に対して前記投影手段に画像を投影させる制御手段
として機能させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両周囲を撮像して得られた画像などを表示する画像表示装置、画像表示方法及びコンピュータプログラムを提供することにある。
【背景技術】
【０００２】
従来、運転支援装置が搭載された車両がある。運転支援装置は、モニタ及び車載カメラを備えており、車載カメラで撮像した映像をモニタに表示することで、運転者は、車両の死角となる部分を確認することができる。例えば、車両をバックさせる場合、車両後方に設置されたカメラにより撮像した車両後方の映像をモニタに映し出することで、運転者は、モニタで死角部分を確認しつつバック運転することで、安全なバック運転を行うことができる。モニタは、一般的には運転者から視認できるようにダッシュボード付近に設置されている。このため、バック運転する際には、運転者は、モニタでの死角部分の確認と、自身の目による実際の確認とを交互に行っていた。
【０００３】
特許文献１には、後部座席の着座者用に設置されたリアモニタを、運転者からも視認可能とし、バック運転時には、リアモニタに車両後方の映像を映し出す発明が開示されている。これにより、バック運転時に、運転者は、前方のモニタと車両後方とを交互に確認する必要がなく、常に車両後方に顔を向けておくことで、死角部分もリアモニタで確認することができる。
【特許文献１】特開２００５−３３５６００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１のように、映像を表示する場所を増やすためには、モニタを増やす必要があり、コスト増大の原因となる。また、運転者が他の場所に映像を表示させたい場合であっても、簡単には表示場所を変更させることができない。
【０００５】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、モニタを新たに設置することなく、運転者の所望の場所に画像を表示することができる画像表示装置、画像表示方法及びコンピュータプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１発明に係る画像表示装置は、車両に関する画像データに係る画像を表示する画像表示装置において、画像データに係る画像を投影する投影手段と、画像を投影する車両内での投影場所を決定する場所決定手段と、該場所決定手段が決定した場所に対して前記投影手段に画像を投影させる制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】
第２発明に係る画像表示装置は、前記投影手段は、画像データに係る画像を投影する投影部と、前記投影部の位置及び姿勢を動かす駆動部とを有し、前記制御手段は、前記駆動部を制御して前記投影部の投影方向を変更し、前記場所決定手段が決定した場所に対して画像を投影させる構成としてあることを特徴とする。
【０００８】
第３発明に係る画像表示装置は、それぞれが異なる場所に対して投影するよう設けられた投影手段を複数備え、前記場所決定手段は、複数の投影手段が投影できる場所の中から投影場所を選択し、前記制御手段は、前記場所決定手段が選択した投影場所に対応する前記投影手段に投影させる構成としてあることを特徴とする。
【０００９】
第４発明に係る画像表示装置は、前記投影手段は、少なくとも車両のダッシュボード近傍及び後部座席に対して投影可能としてあることを特徴とする。
【００１０】
第５発明に係る画像表示装置は、運転者の顔の向き又は視線の向きを検出する顔検出手段をさらに備え、前記場所決定手段は、前記顔検出手段が検出した向きに基づいて画像の投影場所を決定する構成としてあることを特徴とする。
【００１１】
第６発明に係る画像表示装置は、シフトレバーのシフト位置を取得する位置取得手段をさらに備え、前記場所決定手段は、前記位置取得手段により取得したシフト位置がリバースレンジである場合、画像データに係る画像の投影場所を後部座席に決定する構成としてあることを特徴とする。
【００１２】
第７発明に係る画像表示装置は、車速を取得する車速取得手段と、該車速取得手段が取得した車速に基づいて、前記投影手段に投影させる画像を決定する画像決定手段とをさらに備えることを特徴とする。
【００１３】
第８発明に係る画像表示方法は、車両に関する画像データに係る画像を投影する投影手段を備える画像表示装置で、画像データに係る画像を表示する画像表示方法であって、画像データに係る画像の車両内での投影場所を決定するステップと、決定した場所に対して前記投影手段に画像を投影させるステップとを備えることを特徴とする。
【００１４】
第９発明に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに、画像データに係る画像を投影する投影手段を制御させるコンピュータプログラムにおいて、取得した運転者の顔又は視線の向きに基づいて、画像データに係る画像の車両内での投影場所を決定する決定手段、及び、該決定手段が決定した場所に対して前記投影手段に画像を投影させる制御手段として機能させることを特徴とする。
【００１５】
第１、第８及び第９発明においては、画像表示装置は、車両に関する画像データに係る画像を投影する投影手段を備えている。そして、画像表示装置は、取得した画像の投影場所を決定し、決定した場所に対して画像が投影されるよう投影手段を制御する。
【００１６】
第２発明においては、画像表示装置の投影手段は、画像データに係る画像を投影する投影部と、投影部の位置及び姿勢を動かし、投影部の投影方向を変更する駆動部とを有している。そして、画像表示装置は、決定した場所に対して画像が投影されるように、駆動部を制御して投影部の投影方向を変更する。即ち、一つの投影手段で複数の場所に画像を投影することができる。
【００１７】
第３発明においては、画像表示装置は、それぞれが異なる場所に対して投影するよう設けられた投影手段を複数備えている。そして、画像表示装置は、複数の投影手段が投影できる場所の中から投影場所を選択し、選択した投影場所に対応する投影手段に画像を投影させる。即ち、投影場所ごとに投影手段を予め調整しておくことで、投影場所ごとに鮮明に画像を投影できる。
【００１８】
第４発明においては、画像表示装置は、投影手段により少なくとも車両のダッシュボード近傍及び後部座席に対して投影可能である。これにより、運転者が車両後方を見ながらバック運転する際であっても、後部座席に画像を投影することで、画像を確認できる。
【００１９】
第５発明においては、画像表示装置は、運転者の顔の向き又は視線の向きを検出する顔検出手段をさらに備えている。そして、画像表示装置は、顔検出手段が検出した顔の向きに基づいて画像の投影場所を決定する。即ち、運転者は、顔又は視線を変えるだけで、画像の投影場所を決定でき、運転中に操作をすることによる事故を防ぐことができる。
【００２０】
第６発明においては、画像表示装置は、取得したシフトレバーのシフト位置がリバースレンジである場合、画像の投影場所を後部座席に決定する。即ち、運転者がバック運転を行う際には、自動的に後部座席に車両周囲の画像が表示される。
【００２１】
第７発明においては、画像表示装置は、取得した車速に基づいて、投影手段に投影させる画像を決定する。これにより、高速運転又は低速運転時に投影させる画像を切り替えることができ、運転中の運転者に余計な操作をさせないようにすることで、事故を防ぐことができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、画像を投影することで、予め決められた場所以外でも、モニタを新たに設置することなく画像を表示することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。本実施の形態の画像表示装置は、車両に搭載される車載カメラにより撮像した撮像画像を、車両天井に配設されるプロジェクタにより映し出す。
【００２４】
図１は、本発明の画像表示装置を搭載した車両の内部が一部視認可能な側面図である。図２（ａ）は、車内前部に撮像画像を映し出す場合について説明するための模式図であり、（ｂ）は、後部座席に撮像画像を映し出す場合について説明するための模式図である。
【００２５】
本実施の形態に係る画像表示装置が搭載された車両には、運転者から死角となる領域を撮像する車載カメラ１０，１１，１２が設けられている。車載カメラ１０は、前方のバンパー付近に設けられ、車両前方を撮像する。車載カメラ１１は、後ろのバンパー付近に設けられ、車両後方を撮像する。車載カメラ１２は、図２に示すように、左のサイドミラー１４に設けられ、車両左側方を撮像する。画像表示装置は、車載カメラ１０，１１，１２の何れかにより撮像された画像データに係る画像を表示する。なお、本実施形態の画像表示装置は、車載カメラ１０，１１，１２より撮像された画像データに係る画像以外に、エアコンディショナ（エアコン）、オーディオ、及びカーナビゲーション等の操作画面を表示することも可能である。
【００２６】
画像表示装置は、プロジェクタ２（投影手段）を備えている。プロジェクタ２は、光源から射出される光束を画像情報（車載カメラ１０，１１，１２が撮像した画像データ）に応じて変調して光学像を形成し、形成した光学像を車内の所定場所に拡大投射する。
【００２７】
図３は、プロジェクタ２の構造を説明するための斜視図であり、（ａ）は投影方向が水平方向に移動する状態、（ｂ）は垂直方向に移動する状態を示している。プロジェクタ２は、光源などの光学ユニットを収納するハウジング２１と、ハウジング２１の外部に露出して設けられる投影レンズ２２とを備えている。ハウジング２１は、略半球状を有し、車内天井に設置されている。ハウジング２１は、図３（ａ）に示すように、収納する光学ユニットと共に水平方向に略１８０度回転可能に構成されている。ハウジング２１は、球面の円周沿って帯状の切欠部２３が形成されており、投影レンズ２２は切欠部２３から露出して設けられている。そして、投影レンズ２２は、図３（ｂ）に示すように、切欠部２３に沿って円弧状に移動可能としてある。
【００２８】
このように、天井に設置されたプロジェクタ２は、画像の投影方向を水平方向に略１８０度変更でき、さらに、水平方向から下方約９０度までの方向に変更することができる。従って、本実施の形態では、一つのプロジェクタ２で車内の異なる場所に画像を投影することができる。具体的には、プロジェクタ２は、図２（ａ）に示す車両のダッシュボード付近の投影領域（投影場所）Ａ及び助手席側のドア前方付近の投影領域（投影場所）Ｂ、並びに図２（ｂ）に示す後部座席の背もたれ部分の投影領域（投影場所）Ｃに対して画像を投影する。なお、投影領域Ａ，Ｂ，Ｃは、予め平らにしておいてもよいし、投影用のスクリーンを設置しておいてもよい。
【００２９】
画像表示装置は、顔撮像カメラ（顔検出手段）３を備えている。図４は、顔撮像カメラ３の撮像領域を説明するための模式図である。顔撮像カメラ３は、図４に示すように、運転者の顔を撮像することができるように、ハンドル１３近傍に設けられている。顔撮像カメラ３により得た撮像画像データにより、運転者の状態（例えば顔の向き又は目線の方向）が検出される。
【００３０】
図５は、画像表示装置の構成を示すブロック図である。画像表示装置１は、プロジェクタ２、顔撮像カメラ３、制御部４、メモリ５、操作部６及び入力部７を備えている。
【００３１】
プロジェクタ２は、投影部２４及び回動部（駆動部）２５を有している。投影部２４は、例えば放電ランプなどの光源及びＤＭＤ（デジタルマイクロミラーデバイス）により反射された光束を投影する投影レンズ２２などを有している。投影部２４は、メモリ５に記憶されている調整用データに基づいて投影する画像の大きさ、焦点、形状及び色調などの調整を行う。回動部２５は、回転モータなどを有し、回動部２５が駆動されることにより、ハウジング２１及びハウジング２１に収納される光学ユニットが水平方向に回転し、投影レンズ２２が切欠部２３に沿って円弧状に移動する。これにより、画像の投影方向を、水平方向に略１８０度変更でき、さらに、水平方向から下方約９０度までの方向に変更することができる。
【００３２】
顔撮像カメラ３は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）撮像素子又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）撮像素子などを用いたカメラであり、運転者の顔及び視線の向きを検知するために必要な性能（例えば、解像度が横６４０画素×縦４８０画素、階調数が２５６階調、フレームレートが毎秒３０フレーム）を有する。顔撮像カメラ３は、運転者の顔を撮影できる位置に設置され、撮影することにより得られた運転者の顔を含む画像データを制御部４に供給する。
【００３３】
メモリ５は、ＥＰＲＯＭ(Erasable Programmable ROM)などの不揮発性メモリであって、制御部４の処理に必要な調整用データなどの各種データ及びプログラムを記憶する。調整用データは、プロジェクタ２が投影する画像の大きさ、焦点、形状及び色調などが投影領域Ａ，Ｂ，Ｃ毎に設定された、プロジェクタ２を調整するためのデータである。
【００３４】
操作部６は、各種操作パネルを備え、運転者と画像表示装置１とのユーザインタフェースとして機能する。例えば、操作部６は、運転者の操作により画像表示装置１の動作の開始又は停止の操作を受け付ける。
【００３５】
入力部７（位置取得手段、車速取得手段）は、車載カメラ１０，１１，１２が撮像した画像データ、ギアセンサ１５が検出したギア位置、及び速度センサ９が検出した車速を入力する。そして、入力した画像データ、ギア位置及び車速を制御部４に出力する。なお、ギアセンサ１５が検出するギア位置とは、ギアシフトの位置、例えば「Ｄレンジ」（ドライブレンジ）、「Ｒレンジ」（リバースレンジ）及び「Ｎレンジ」（ニュートラルレンジ）などである。
【００３６】
制御部４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）及びＲＡＭ(Random Access Memory)などを有するマイクロコンピュータであり、画像表示装置１全体を制御する。例えば、制御部４は、顔撮像カメラ３により撮像された画像に基づいて、運転者の顔の向きを検知する。例えば、運転者が基準となる方向（例えば、自動車の前方かつ地面に対して水平な方向）を向いた状態を基準とする顔の向きを、上下方向および左右方向とも５度単位の角度分解能で０．２秒ごとに検知する。なお、以下、顔の向きを、運転者が基準となる方向を向いた状態を基準として、上下方向については、上方向を正、下方向を負の値により表し、左右方向については、右方向を正、左方向を負の値により表す。例えば、運転者が基準となる方向を向いた状態から、上方向に１０度顔を向けた場合、上下方向の顔の向きは１０度となり、下方向に１０度顔を向けた場合、上下方向の顔の向きは−１０度となり、右方向に１０度顔を向けた場合、左右方向の顔の向きは１０度となり、左方向に１０度顔を向けた場合、左右方向の顔の向きは−１０度となる。
【００３７】
また、制御部４は、顔撮像カメラ３により撮像された画像により、運転者の顔の向きに対する視線の向きを検知する。例えば、運転者の顔の向きに対する視線の向きを、顔の上下方向および左右方向とも５度単位の角度分解能で０．２秒ごとに検知する。なお、以下、視線の向きを、顔の向きを基準として、顔の上下方向については、上方向を正、下方向を負の値により表し、顔の左右方向については、右方向を正、左方向を負の値により表す。例えば、運転者の顔の向きを基準として、上方向に１０度視線を向けた場合、顔の上下方向における視線の向きは１０度となり、下方向に１０度視線を向けた場合、顔の上下方向における視線の向きは−１０度となり、右方向に１０度視線を向けた場合、顔の左右方向における視線の向きは１０度となり、左方向に１０度視線を向けた場合、顔の左右方向における視線の向きは−１０度となる。
【００３８】
制御部４は、検知した顔の向き又は視線の向きに基づいて、プロジェクタ２による投影方向を決定し、決定した場所に映像が投影されるよう回動部２５を駆動する。例えば、運転者の視線が左方向に向いている場合、投影方向を助手席側のドア前方付近の投影領域Ｂに設定する。運転者の顔が車両後方を向いている場合には、制御部４は、投影方向を後部座席の背もたれ部分の投影領域Ｃに設定する。その他の場合は、制御部４は、投影方向をダッシュボード付近の投影領域Ａに設定する。
【００３９】
また、制御部４は、決定した投影領域に対応するプロジェクタ２の調整用データをメモリ５から取得し、調整用データに基づいて投影部２４を制御する。制御部４は、調整用データに基づいて投影に関する調整を行うことで、プロジェクタ２に投影場所までに関する情報を収集するための部材、例えば投影場所までの距離を計測するための距離センサを設ける必要がなくなる。
【００４０】
なお、制御部４は、周囲の照度を取得し、輝度を調整するようにしてもよい。また、制御部４は、距離センサにより投影場所までの距離を計測して、プロジェクタ２の自動調整を行うようにしてもよい。この場合、制御部４は、測距センサにより計測された距離情報に基づき、フォーカスレンズ駆動に関し、正転、逆転、停止といった必要動作を判別してレンズモータを駆動し、投影レンズ２２のレンズ群の一部を前後に移動させることにより、焦点を自動で調整する。この時、常時監視の状態で距離センサによる距離情報を常に更新することにより、焦点の再調整が継続して行われ、プロジェクタ２、あるいは投影面が移動した場合においても、投影面上の画像を常時焦点の合った状態に維持することができる。
【００４１】
また、制御部４は、ギアセンサ１５が検出したギア位置に基づいて、プロジェクタ２による投影方向を決定し、決定した場所に映像が投影されるよう回動部２５を駆動する。具体的には、ギア位置が「Ｒレンジ」である場合には、制御部４は、プロジェクタ２の投影方向を後部座席の背もたれ部分の投影領域Ｃに設定して、回動部２５を駆動制御する。
【００４２】
制御部４は、投影方向を投影領域Ａ，Ｂ，Ｃの何れかに設定した場合、設定した投影領域Ａ，Ｂ，Ｃに基づいてプロジェクタ２に投影させる画像を決定する。例えば、投影領域Ａに設定した場合には、制御部４は、車両前方を撮像する車載カメラ１０が撮像した画像データに係る画像を投影させる。投影領域Ｂに設定した場合には、制御部４は、車両左側方を撮像する車載カメラ１２が撮像した画像データに係る画像を投影させる。また、投影領域Ｃに設定した場合には、制御部４は、車両後方を撮像する車載カメラ１１が撮像した画像データに係る画像を投影させる。
【００４３】
次に、画像表示装置１の動作について説明する。図６は、画像を投影するための処理ルーチンを示す図である。画像表示装置１の電源が投入されることで、制御部４は、図６に示す処理ルーチンを実行する。
【００４４】
制御部４は、まず初期化を行う（Ｓ１）。例えば、制御部４は、ＲＡＭなどメモリの記憶内容の消去、及び操作部６による初期画像の投影など、初期動作に必要な処理を行う。次に、制御部４は、プロジェクタ２を駆動する（Ｓ２）。具体的には、制御部４は、回動部２５を駆動し、投影方向をダッシュボード付近の投影領域Ａに調整する。即ち、画像表示装置１は、動作開始時では、車両前方の画像データをダッシュボード付近の投影領域Ａに映し出す。そして、制御部４は、投影領域Ａに対して投影サイズ、焦点などが合うように投影部２４を制御し、投影の調整を行う（Ｓ３）。
【００４５】
次に、制御部４は、車両の速度を取得する（Ｓ４）。そして、制御部４は、車両が低速走行しているか否かを判定する（Ｓ５）。低速走行とは、速度が所定速度（例えば、時速１５キロメートル）以下で走行している場合である。低速走行していない場合（Ｓ５：ＮＯ）、制御部４は、プロジェクタ２にエアコン、オーディオ及びカーナビゲーション等の操作画面を投影領域Ａに表示する（Ｓ６）。高速走行をしている場合には、車載カメラ１０，１１，１２が撮像した画像データに係る画像を表示する必要がない。このため、低速走行していなければ、制御部４は、各種操作画面を表示するようにし、運転者に切り替え操作等を行わせる手間を省くことができる。その後、制御部４は、処理をＳ１６に移行する。なお、高速走行の場合には、運転中の事故を防ぐために、プロジェクタ２による画像の投影を禁止するようにしてもよい。
【００４６】
低速走行している場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、制御部４は、車載カメラ１０，１１，１２により撮像された画像データを取得する（Ｓ７）次に、制御部４は、運転者の顔の向き又は視線の向きを取得し（Ｓ８）、変化があったか否かを判定する（Ｓ９）。顔の向き又は視線の向きに変化があった場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、制御部４は、顔の向き又は視線の向きに対応する方向に投影方向を設定する（Ｓ１０）。例えば、一定時間運転者の視線が左方向を向いている場合には、制御部４は、投影方向を投影領域Ｂに設定する。また、顔の向きが後方を向いている場合には、制御部４は、投影方向を投影領域Ｃに設定する。このとき、制御部４は、決定した撮影方向に対応する画像データを決定する。投影領域Ｂに設定した場合には、制御部４は、車両左側方を撮像する撮像カメラ１２が撮像した画像データに係る画像を投影させる。また、投影領域Ｃに設定した場合には、制御部４は、車両後方を撮像する撮像カメラ１１が撮像した画像データに係る画像を投影させる。制御部４は、設定した投影領域に対する調整用データをメモリ５から取得し、投影部２４を制御し、投影の調整を行う（Ｓ１６）。
【００４７】
その後、制御部４は、操作部６から終了操作を受け付けたか否かを判定し（Ｓ１７）、終了操作を受け付けた場合（Ｓ１７:ＹＥＳ）、本動作を終了する。終了操作を受け付けていない場合（Ｓ１７：ＮＯ）、制御部４は、Ｓ４以降の処理を続行する。
【００４８】
Ｓ９において、運転者の顔の向き又は視線の向きが変化していない場合（Ｓ９：ＮＯ）、制御部４は、ギア位置を取得し（Ｓ１１）、ギア位置が「Ｒレンジ」であるか否かを判定する（Ｓ１２）。「Ｒレンジ」の場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、制御部４は、投影方向を投影領域Ｃに設定する（Ｓ１３）。その後、設定した投影領域に対する調整用データをメモリ５から取得し、投影部２４を制御し、投影の調整を行う（Ｓ１６）。
【００４９】
「Ｒレンジ」でない場合（Ｓ１２：ＮＯ）、制御部４は、投影方向を設定する操作を受け付けたか否かを判定する（Ｓ１４）。操作を受け付けた場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、制御部４は、受け付けた投影領域に投影方向を設定する（Ｓ１５）。操作を受け付けていない場合（Ｓ１４：ＮＯ）、制御部４は、Ｓ１６以降の処理を続行する。
【００５０】
以上説明したように、本実施の形態の画像表示装置１は、車両周囲の撮像画像をプロジェクタ２で車内の所定場所に投影する。プロジェクタ２で画像を投影することで、モニタを新たに設置しなくても、車内の空いている場所に画像を映し出すことができる。また、運転者の顔の向き又は視線の向きによって投影方向を自動で変更することで、運転中であっても運転者が操作することなく投影方向を変更できる。これにより、運転中の操作による事故を未然に防ぐことができる。
【００５１】
なお、プロジェクタ２の構成、及び画像を投影する場所は本実施の形態に限定されることはなく適宜変更することができる。図７は、車内の他の場所に画像を投影する場合を説明するための模式図である。後部座席に同乗者が座っている場合には、後部座席に画像を投影しても視認できない可能性がある。この場合、図７に示すように、車内天井に設置した布製のスクリーン１６に画像を投影するようにしてもよい。例えば、スクリーン１６を平時は巻き取った状態で天井に配設する。また、後部座席に着座センサ（図示せず）を設けておき、後部座席への着座を検知した場合には、スクリーン１６を自動で降ろし、そのスクリーン１６に画像を投影する。このように構成することで、視認性を低下させることなく画像を投影することができる。あるいは、後部座席用の液晶表示器の背面をスクリーンとして用いてもよい。また、本実施の形態では、決定した撮影方向に基づいて画像データを決定しているが、運転者が投影させる画像を選択できるようにしてもよい。
【００５２】
本実施の形態では、プロジェクタ２は、水平方向及び垂直方向に投影方向を移動可能な構成となっているが、プロジェクタ２を複数設けるようにしてもよい。
【００５３】
図８は、プロジェクタを複数設けた場合の車両を示す模式図である。図８に示すように、車内天井及び運転席の背面側にプロジェクタ４０，４１をそれぞれ設け、車両のダッシュボード付近の投影領域Ａには、車内天井に設けたプロジェクタ４０から画像を投影する。後部座席の背もたれ部分の投影領域Ｃには、運転席の背面側に設けたプロジェクタ４１から画像を投影する。そして、画像表示装置は、所定条件で投影領域Ａ又は投影領域Ｃの何れかを選択する。例えば、運転者の顔が車両後方を向いている場合、又はシフトレバーの位置が「Ｒレンジ」である場合に、投影場所に投影領域Ｃを選択する。これにより、プロジェクタ２の投影方向を変更するための回転機構などを設ける必要がなくなり、プロジェクタ２が大型化することを防止できる。
【００５４】
以上、本発明の好適な実施の形態について、具体的に説明したが、各構成及び動作等は適宜変更可能であって、上述の実施の形態に限定されることはない。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の画像表示装置を搭載した車両の内部が一部視認可能な側面図である。
【図２】（ａ）は、車内前部に撮像画像を映し出す場合について説明するための模式図であり、（ｂ）は、後部座席に撮像画像を映し出す場合について説明するための模式図である。
【図３】プロジェクタの構造を説明するための斜視図であり、（ａ）は投影方向が水平方向に移動する状態、（ｂ）は垂直方向に移動する状態を示している。
【図４】顔撮像カメラの撮像領域を説明するための模式図である。
【図５】画像表示装置の構成を示すブロック図である。
【図６】画像を投影するための処理ルーチンを示す図である。
【図７】車内の他の場所に画像を投影する場合を説明するための模式図である。
【図８】プロジェクタを複数設けた場合の車両を示す模式図である。
【符号の説明】
【００５６】
１  画像表示装置
２  プロジェクタ
３  顔撮像カメラ
４  制御部
１０，１１，１２  車載カメラ
２４  投影部
２５  回動部
【図１】
2009248918.tif 000003
【図２】
2009248918.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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