(57)【要約】【課題】ワイピングの際又はパージ後ワイピング前にディセンダ孔内へと逆流した劣化した液体をフラッシング時に効率的に排出する。【解決手段】ディセンダ孔１５２の下端開口１５５の開口径が、ノズル孔１５１の流入口１５３の開口径より大きい。ディセンダ孔１５２の内壁面１５７には、ディセンダプレート１２９の厚み方向に細長い８つの溝１６１が形成されている。したがって、熱伝導率の高い金属性のディセンダプレート１２９とインクとの接触面積が、ディセンダ孔１５２に８つの溝１６１が形成されていない場合よりも大きくなっている。パージ後のワイピング時にヒータで加熱されて粘度の低下したディセンダ孔１５２内のインクが、フラッシング時に、効率的に排出される。【選択図】図８
2009226694.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズル孔の一方の開口である吐出口が形成された吐出面を有するノズルプレートと、前記ノズル孔と連通したディセンダ孔が形成されたディセンダプレートとが積層された流路ユニット、及び、前記流路ユニット内の液体に吐出エネルギーを付与するアクチュエータを含む液体吐出ヘッドと、
前記吐出面を払拭するワイパーを含み、前記ワイパーを前記吐出面に沿って相対移動させるワイパー移動機構と、
前記流路ユニットを加熱する加熱手段と、
前記ワイパーによる前記吐出面の払拭以後に前記加熱手段による前記流路ユニットの加熱が行われ、その後に前記アクチュエータが前記流路ユニット内の液体に吐出エネルギーを付与するように、前記ワイパー移動機構、前記加熱手段及び前記アクチュエータを制御する制御手段とを備えており、
前記ディセンダ孔の前記ノズルプレートに面した開口の径が、前記ノズル孔の他方の開口の径よりも大きく、
前記ノズルプレート及び前記ディセンダプレートが、金属からなり、
前記ディセンダ孔の内壁面には、凹凸が形成されていることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記ディセンダ孔の内壁面には、前記ディセンダプレートの厚み方向に延びた溝が複数形成されていることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記ディセンダ孔の内壁面が、隣接する前記溝同士の間において、前記ノズルプレートに近づくほど内側への突出量が大きいテーパー形状となっていることを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記ディセンダ孔の内壁面が、前記溝内において、前記ノズルプレートに近づくほど内側への突出量が大きいテーパー形状となっていることを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記加熱手段が、前記ワイパーと共に前記吐出面に沿って相対移動するように前記ワイパー移動機構に固定されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記流路ユニット内の液体を強制排出するパージ手段をさらに備えており、
前記制御手段は、前記パージ手段で前記流路ユニット内の液体を強制排出してから、前記ワイパーによる前記吐出面の払拭以後に前記加熱手段による前記流路ユニットの加熱が行われ、その後に前記アクチュエータが前記流路ユニット内の液体に吐出エネルギーを付与するように、前記ワイパー移動機構、前記加熱手段、前記アクチュエータ及び前記パージ手段を制御することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノズル孔が形成されたノズルプレートと、ノズル孔と連通したディセンダ孔が形成されたディセンダプレートとを有する液体吐出ヘッドを含む液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、複数のプレートが積層されて成る流路ユニットを有するインクジェットヘッドを含むプリンタが記載されている。流路ユニットを構成する複数のプレートの最外層はインクを吐出する噴射口を有するノズル孔が形成されたノズルプレートである。ノズルプレートには、これに連通するディセンダ孔としての貫通孔が形成されたマニホールドプレートが隣接している。
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１８６６２号公報（図４、図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のインクジェットヘッドでは、吐出性能を安定させる観点から、マニホールドプレートに形成された貫通孔のノズルプレートに面した開口（下端開口）の径が、ノズル孔のマニホールドプレートに面した開口（上端開口）の径よりも大きくなっている。さらに、マニホールドプレートに形成された貫通孔は円柱形状となっている。そのため、貫通孔の下端付近であって貫通孔を画定する壁面に近い領域には、インクが滞留しやすい。
【０００５】
一方、インクジェットプリンタなどの液体吐出装置においては、吐出口が形成された吐出面をワイパーで払拭するワイピングという動作が行われる。主として、ワイピングは、ヘッド外に配置されたポンプなどの圧力印加装置を用いて、ヘッド内のインクを強制的に排出させるパージと称される動作に引き続いて行われる。このワイピングの際又はパージ後ワイピング前に、吐出面に付着したインク（例えばパージ時に吐出口から排出されたもの）がノズル孔内に逆流することがある。吐出面に付着したインクは、紙粉などの異物が混入していたり、混色（２以上の異なるタイプのインクが混じっていること）が生じていたりして劣化しているおそれがあるので、印字品質の低下を防止するために、フラッシングと称される、ヘッドが有するアクチュエータを用いたノズル孔内のインクの吐出動作をワイピング後に行う必要がある。
【０００６】
しかしながら、ノズル孔内に逆流したインクがマニホールドプレートに形成された貫通孔にまで達した場合、貫通孔内のインクを吐出口から吐出させるには、長時間のフラッシングを行わなければならない。それは、特許文献１のインクジェットヘッドでは貫通孔の下端付近であって貫通孔を画定する壁面とノズルプレート上面とを接続するコーナー付近の領域にインクが滞留しやすく、その領域においてインクの流動性が乏しいからである。そして、このように長時間のフラッシングを行った場合、印字に用いられない無駄なインクを大量に消費してしまうことになる。その対策として、貫通孔の下端開口の径をノズル孔の上端開口の径にできるだけ近づけることによって貫通孔の下端に滞留するインク量を減らすことが考えられるが、これら２つの開口径を過度に近づけると、製造時の２つのプレートの位置ずれ量が大きい場合に、貫通孔の壁面下端がノズル孔の壁面上端よりもノズル孔の中心軸に近づいて、吐出性能が不安定になってしまうおそれがある。したがって、これら２つの開口径にはある程度以上の差がなければならず、結果的に長時間のフラッシングは避けられない。
【０００７】
本発明の目的は、ワイピングの際又はパージ後ワイピング前にディセンダ孔内へと逆流した劣化した液体をフラッシング時に効率的に排出することができる液体吐出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の液体吐出装置は、ノズル孔の一方の開口である吐出口が形成された吐出面を有するノズルプレートと、前記ノズル孔と連通したディセンダ孔が形成されたディセンダプレートとが積層された流路ユニット、及び、前記流路ユニット内の液体に吐出エネルギーを付与するアクチュエータを含む液体吐出ヘッドと、前記吐出面を払拭するワイパーを含み、前記ワイパーを前記吐出面に沿って相対移動させるワイパー移動機構と、前記流路ユニットを加熱する加熱手段と、前記ワイパーによる前記吐出面の払拭以後に前記加熱手段による前記流路ユニットの加熱が行われ、その後に前記アクチュエータが前記流路ユニット内の液体に吐出エネルギーを付与するように、前記ワイパー移動機構、前記加熱手段及び前記アクチュエータを制御する制御手段とを備えている。前記ディセンダ孔の前記ノズルプレートに面した開口の径が、前記ノズル孔の他方の開口の径よりも大きく、前記ノズルプレート及び前記ディセンダプレートが、金属からなり、前記ディセンダ孔の内壁面には、凹凸が形成されている。
【０００９】
本発明によると、ディセンダ孔の内壁面に凹凸が形成されていることで、熱伝導率の高い金属と液体との接触面積が大きくなる。したがって、ディセンダ孔内の液体の温度が高くなって粘度が低下し、ディセンダ孔内の劣化した液体をフラッシング時に効率的に排出可能となる。
【００１０】
前記ディセンダ孔の内壁面には、前記ディセンダプレートの厚み方向に延びた溝が複数形成されていることが好ましい。これによって、より効率的に劣化した液体を排出可能となる。
【００１１】
前記ディセンダ孔の内壁面が、隣接する前記溝同士の間において、前記ノズルプレートに近づくほど内側への突出量が大きいテーパー形状となっていることが好ましい。これによって、より効率的に劣化した液体を排出可能となる。
【００１２】
前記ディセンダ孔の内壁面が、前記溝内において、前記ノズルプレートに近づくほど内側への突出量が大きいテーパー形状となっていることが好ましい。これによって、より効率的に劣化した液体を排出可能となる。
【００１３】
前記加熱手段が、前記ワイパーと共に前記吐出面に沿って相対移動するように前記ワイパー移動機構に固定されていることが好ましい。これによって、加熱に要する機構を簡略化できる。
【００１４】
本発明の液体吐出装置は、前記流路ユニット内の液体を強制排出するパージ手段をさらに備えていることが好ましい。このとき、前記制御手段は、前記パージ手段で前記流路ユニット内の液体を強制排出してから、前記ワイパーによる前記吐出面の払拭以後に前記加熱手段による前記流路ユニットの加熱が行われ、その後に前記アクチュエータが前記流路ユニット内の液体に吐出エネルギーを付与するように、前記ワイパー移動機構、前記加熱手段、前記アクチュエータ及び前記パージ手段を制御する。これによって、パージ後のワイピング時に劣化した液体を排出可能となる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によると、ディセンダ孔の内壁面に凹凸が形成されていることで、熱伝導率の高い金属と液体との接触面積が大きくなる。したがって、ディセンダ孔内の液体の温度が高くなって粘度が低下し、ディセンダ孔内の劣化した液体をフラッシング時に効率的に排出可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の好適な一実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１７】
＜インクジェットプリンタの概略構成＞
図１に、本発明の一実施の形態に係る液体吐出装置であるインクジェットプリンタ１を示す。図１に示すインクジェットプリンタ１は、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックのインクをそれぞれ吐出する４つのインクジェットヘッド２を有するカラーインクジェットプリンタである。インクジェットプリンタ１には、図１中左方に給紙機構１１、図１中右方に排紙トレイ１２が設けられている。
【００１８】
インクジェットプリンタ１の内部には、給紙機構１１から排紙トレイ１２に向かって記録媒体である用紙が搬送される用紙搬送経路が形成されている。給紙機構１１には、ピックアップローラ２２が設けられている。ピックアップローラ２２は、モータ４２（図９参照）の駆動により回転すると、用紙トレイ２１内の最も上方にある用紙を繰り出し、図１中左方から右方に送る。用紙搬送経路の中間部には、用紙搬送機構が配置されている。用紙搬送機構は、二つのベルトローラ６、７と、両ローラ６、７間に架け渡されるように巻回されたエンドレスの搬送ベルト８とを有している。図１において右方にあるベルトローラ６は、搬送モータ４１（図９参照）から駆動力が与えられ、図１中時計回り（矢印Ａ方向）に回転している駆動ローラである。
【００１９】
給紙機構１１のすぐ下流であって、搬送ベルト８を挟んでベルトローラ７と対向する位置には、粘着性を有する搬送ベルト８の外周面８ａに用紙を押さえつける押さえローラ５が配置されている。外周面８ａに押さえ付けられた用紙は、外周面８ａに保持されながら、搬送方向Ｂに沿って搬送される。搬送ベルト８によって囲まれた領域内には、ほぼ直方体形状のプラテン９が配置されている。なお、搬送ベルト８の外周面８ａには、弱粘着性のシリコン樹脂層が形成されている。
【００２０】
用紙搬送経路に沿って搬送ベルト８のすぐ下流には、剥離プレート１３が設けられている。剥離プレート１３は、搬送ベルト８の外周面８ａに保持されている用紙を外周面８ａから剥離して、右方の排紙トレイ１２へ向けて送るように構成されている。
【００２１】
４つのインクジェットヘッド２の各インク供給配管１６には、それぞれポンプ１７が接続されている。インク供給配管１６は、ポンプ１７のさらに上流においてインクタンク（図示せず）に接続されている。これらのポンプ１７は、インクをヘッド２内に初期導入するため、及び、パージ動作を行ってヘッド内のインクを強制的に排出するために用いられる。
【００２２】
インクジェットプリンタ１の各部の動作は、制御部１８によって制御される。制御部１８の詳細については後述する。
【００２３】
図２は、インクジェットプリンタ１の部分的な平面図である。図３は、図２に描かれたIII−III線に沿った断面図である。４つのインクジェットヘッド２は、図２に示すように、それぞれ主走査方向（副走査方向に直交する方向であって、図１の紙面に直交している）に延在し、副走査方向（搬送方向Ｂに沿った方向）に並設されている。つまり、インクジェットプリンタ１はライン式プリンタである。インクジェットヘッド２は、図１及び図３に示すように、その下端にヘッド本体３を有する。ヘッド本体３は、圧力室を含む個別インク流路が複数形成された流路ユニット１０９（図４参照）に、圧力室内のインクに圧力を与える４つのアクチュエータユニット１２１（図４参照）が貼り合わされたものであり、主走査方向に細長な直方体形状を有する。ヘッド本体３の底面、即ち吐出面３ａには、ノズルの一端である微小径の吐出口１０８（図６参照）が多数形成されている。
【００２４】
ヘッド本体３の上面には、図１及び図３に示すように、インクを一時的に貯溜するリザーバユニット１０が固定されている。リザーバユニット１０は、ヘッド本体３より長く、ヘッド本体３の長手方向両側から突出している。リザーバユニット１０は、当該突出した部分において、矩形の開口を有するフレーム４に、吐出面３ａが当該開口から下方に露出するように固定されている。より詳細には、フレーム４の対向辺からは、リザーバユニット１０を下側から支持する一対のフランジ４ａが開口の内側に向かって突出している。フランジ４ａとリザーバユニット１０の長手方向両端とは、ネジ５０で固定されている。吐出面３ａは、フレーム４の底面とほぼ同じ高さである。
【００２５】
ヘッド本体３は、吐出面３ａと搬送ベルト８のプラテン９によって支持された部分とが対向しつつ平行になり、且つ、吐出面３ａと搬送ベルト８との間に僅かな隙間が形成されるように配置されている。当該隙間は、用紙搬送経路の一部を構成している。搬送ベルト８の外周面８ａ上に保持されつつ搬送されてきた用紙が４つのヘッド本体３のすぐ下方を順に通過する際に、用紙の上面すなわち印字面に向けて各色のインクが吐出されることで、用紙上に所望のカラー画像が形成される。
【００２６】
＜昇降機構＞
フレーム４は、図２及び図３に示すように、プリンタ１に設けられた一対の昇降機構５１により、鉛直方向に移動可能に支持されている。一対の昇降機構５１は、副走査方向に関して４つのインクジェットヘッド２を挟むように配置されている。各昇降機構５１は、フレーム４を鉛直方向に移動させる駆動源としてのモータ５２と、モータ５２の軸に固定されたピニオンギヤ５３と、ピニオンギヤ５３と噛合するラックギヤ５４と、ピニオンギヤ５３との間にラックギヤ５４を挟む位置に配置されたガイド５６とを含む。後述するように、昇降機構５１は、制御部１８の制御に基づいて駆動される。
【００２７】
昇降機構５１に含まれるモータ５２は、インクジェットプリンタ１の一対の本体フレーム１ａにそれぞれ固定されている。一対の本体フレーム１ａは、副走査方向に関して対向するよう配置されている。ラックギヤ５４は、鉛直方向に延在し、その下端がフレーム４の側面に固定されている。ラックギヤ５４のピニオンギヤ５３とは反対側の側面は、ガイド５６と摺動可能に接している。ガイド５６は、本体フレーム１ａに固定されている。
【００２８】
２つのモータ５２を同調させてピニオンギヤ５３を正逆方向に回転させると、ラックギヤ５４が上又は下方向に移動する。ラックギヤ５４の移動に伴い、フレーム４が４つのインクジェットヘッド２と共に鉛直方向に昇降する。
【００２９】
フレーム４における副走査方向に沿った両辺には、一対のガイドユニット５９が配設されている。各ガイドユニット５９は、バー５８、及び、バー５８を挟む一対のガイド５７を含む。一対のガイド５７は、図３に示すように、鉛直方向に延在し、インクジェットプリンタ１の一対の本体フレーム１ｂにそれぞれ固定されている。一対の本体フレーム１ｂは、主走査方向に関して対向するよう配置されている。バー５８は、ガイド５７と同様に鉛直方向に延在し、フレーム４の上記辺における本体フレーム１ｂに対向する側面にそれぞれ固定されている。バー５８は、一対のガイド５７のそれぞれと摺動可能に接している。
【００３０】
ガイドユニット５９は、昇降機構５１によってフレーム４が鉛直方向に昇降したときに、インクジェットヘッド２の吐出面３ａが搬送ベルト８のプラテン９によって支持された部分に対して傾くのを防いでいる。つまり、昇降機構５１でフレーム４及びインクジェットヘッド２を鉛直方向に昇降させても、吐出面３ａはプラテン９の上面と常に平行となる。その結果、印字時において、用紙に対するインクの着弾精度が向上する。
【００３１】
通常、フレーム４は、昇降機構５１によって図３中矢印Ｃ方向に移動して、用紙に印字を行うために４つのインクジェットヘッド２が用紙に対してインクを吐出する印字位置（図３に示す位置）に配置されている。そして、インクジェットヘッド２のメンテナンス時（インクジェットヘッド２からインクを強制的に吐出するパージのとき、吐出面３ａに付着したインクを拭き取るとき、及び、吐出面３ａをキャップで覆うとき）にだけ、フレーム４は、昇降機構５１によって図３中矢印Ｃ方向に移動して、４つのインクジェットヘッド２が印字位置よりも上方にある上方退避位置に配置される。
【００３２】
＜メンテナンスユニットの構成＞
インクジェットヘッド２に対してメンテナンスを行うためのメンテナンスユニット７０について説明する。これら図面に示すように、メンテナンスユニット７０がインクジェットヘッド２の左側に配置されている。メンテナンスユニット７０は、水平移動可能な２つのトレイ７１、７５を有している。このうち、トレイ７１は、上方に開口したほぼ方形の箱形状を有し、トレイ７５を内包している。トレイ７１とトレイ７５とは、後述の凹部７４ｂと凸部８３ａとが係合すること、及び、その係合が解除されることで、両者が連結した状態と両者の連結が解除された状態とを切り換え可能になっている。
【００３３】
メンテナンスユニット７０が右方に水平移動する際には、予めフレーム４が上方退避位置まで移動しており、４つの吐出面３ａと搬送ベルト８との間にメンテナンスユニット７０用のスペースが確保されている。この状態で、メンテナンスユニット７０が、図３中矢印Ｄ方向に水平移動する。トレイ７１は、インクジェットヘッド２から遠い方の側面が開放されており、凹部７４ｂと凸部８３ａとの係合が解かれているとき（例えばパージ動作時）、内包するトレイ７５を残して、トレイ７１のみが右方に水平移動する。
【００３４】
メンテナンスユニット７０のすぐ下方には、廃インク受けトレイ７７が配置されている。この廃インク受けトレイ７７は、平面視でトレイ７１を内包するサイズを有し、トレイ７１が図２において右端まで移動したときでも、トレイ７１のインクジェットヘッド２と反対側の辺縁部が重なる形状を有している。廃インク受けトレイ７７のインクジェットヘッド２に近い方の端部には、インク排出孔７７ａが形成されている。インク排出孔７７ａは、廃インク受けトレイ７７上に流れ込んだインクを図示しない廃インク溜めに流通させる。
【００３５】
トレイ７５内には、各インクジェットヘッド２に対応して、矩形平面形状を有した４つのキャップ７６が並べて設けられている。各キャップ７６は、その長手方向をインクジェットヘッド２の長手方向に平行とされ、副走査方向にインクジェットヘッド２と同じピッチで配置されている。
【００３６】
キャップ７６は、吐出面３ａとほぼ同サイズの長方形平面形状を有する板状部材７６ｂと、板状部材７６ｂの周縁部から上方に突出した環状突起７６ａとからなる。環状突起７６ａは、ゴムなどの弾性材料から形成されており、吐出面３ａの周縁部と対向するサイズと形状を有している。キャップ７６は、環状突起７６ａと吐出面３ａの周縁部とが当接したときに、密閉空間を形成する。このようにキャップ７６は、吐出面３ａを覆うことが可能となっている。また、各キャップ７６は、２つのバネ（図示せず）によってトレイ７５の底面に支持されつつ上方に付勢されている。
【００３７】
トレイ７１内であってトレイ７５よりもインクジェットヘッド２に近い位置には、平面形状がコ型である保持プレート７４が配置されている。保持プレート７４の副走査方向に延びた部分の上面には、細長い溝７４ａが形成されている。そして、溝７４ａ内には、細長い直方体形状の基台７８が配置されている。基台７８上にはワイパーブレード７２が固定されている。一方、保持プレート７４の主走査方向に延在した２つの部分の上面には、凹部７４ｂがそれぞれ形成されている。
【００３８】
ワイパーブレード７２は、ゴムなどの弾性材料からなる。ワイパーブレード７２は、並列した４つのインクジェットヘッド２全体の幅よりも若干長く形成されており、その長手方向が副走査方向に沿うように基台７８に固定されている。
【００３９】
溝７４ａ内であって、図２において基台７８の左方には、ワイパーブレード７２と同じ長さを有する長尺で細長いヒータ４３が配置されている。ヒータ４３は、制御部１８からの通電命令を受けて通電されることによって、ワイピング時に吐出面３ａと対向してヘッド本体３の流路ユニット１０９を加熱する。
【００４０】
トレイ７５の左右各辺近傍には、アーム８３がそれぞれ設けられている。アーム８３は、主走査方向に延在しており、その中央において回動可能となっている。アーム８３のインクジェットヘッド２に近い方の端部には、下方に突出した凸部８３ａが形成されている。メンテナンスユニット７０の上方であって２つのアーム８３に対応した位置には、それぞれアーム８４が配置されている。アーム８４は回動可能に支持されており、モータ４４（図９参照）によって駆動される。アーム８４が図３中反時計回りに回動してアーム８３の他方の端部８３ｂから離れると、アーム８３の自重のために凸部８３ａが凹部７４ｂと係合する。一方、アーム８４が時計回りに回動すると、その一端が端部８３ｂと当接する。そして、これらアーム８４がさらに時計回りに回動すると、アーム８３が反時計回りに回動して、凸部８３ａと凹部７４ｂとの係合が解除される。このように、トレイ７１とトレイ７５とは、凹部７４ｂと凸部８３ａとが係合しているか否かに応じて、トレイ７１とトレイ７５とが連結された状態と両者の連結が解除された状態とを切り換え可能になっている。
【００４１】
メンテナンスユニット７０は、インクジェットヘッド２のメンテナンス非実行時には、図２及び図３に示すように、インクジェットヘッド２と対向しない「側方退避位置」にて静止している。そして、メンテナンス実行時には、メンテナンスユニット７０がインクジェットヘッド２の吐出面３ａに対向した「メンテナンス位置」へと側方退避位置から水平に右方へと移動する。このとき、フレーム４は上方退避位置に配置されているので、ワイパーブレード７２やキャップ７６の先端が、吐出面３ａに接触しない。
【００４２】
なお、メンテナンス実行時のうちパージ動作時には、トレイ７５は残してトレイ７１だけが側方退避位置からメンテナンス位置に移動して排出されたインクを受け取る。吐出面３ａをキャップ７６で覆うときには、トレイ７１とトレイ７５が凹部７４ｂと凸部８３ａとの係合によって連結して側方退避位置からメンテナンス位置に移動し、キャップ７６と吐出面３ａとが対向する。
【００４３】
各トレイ７１、７５は、主走査方向に延びた一対のガイド軸９６ａ、９６ｂに摺動可能に支持されている。トレイ７１には、２つの軸受け部材９７ａ、９７ｂが取り付けられている。軸受け部材９７ａ、９７ｂは、保持プレート７４の左右両側面から突出している。トレイ７５には、２つの軸受け部材９８ａ、９８ｂが取り付けられている。軸受け部材９８ａ、９８ｂは、トレイ７５の左右両側面から突出している。また、一対のガイド軸９６ａ、９６ｂは、それぞれの両端が本体フレーム１ｂ、１ｄに固定されており、両フレーム１ｂ、１ｄ間に互いに平行に配置されている。
【００４４】
ここで、トレイ７１、７５をガイド軸９６ａ、９６ｂに沿って水平方向（矢印Ｄ方向）に移動させる水平移動機構９１について説明する。水平移動機構９１は、図２に示すように、モータ９２、モータプーリ９３、アイドルプーリ９４、タイミングベルト９５、及び、ガイド軸９６ａ、９６ｂ等を有する。
【００４５】
モータ９２は、副走査方向に平行に延びる本体フレーム１ｂの端部に形成された面１ｃに固定されている。モータプーリ９３は、モータ９２に接続されており、モータ９２の駆動に伴って回転する。アイドルプーリ９４は、図２中最も左側の本体フレーム１ｄに回転可能に支持されている。タイミングベルト９５は、ガイド軸９６ａと平行に配設され、モータプーリ９３とアイドルプーリ９４との間に架け渡されるように巻回されている。また、タイミングベルト９５は、保持プレート７４から突出した軸受け部材９７ａに固定されている。
【００４６】
モータ９２を駆動すると、モータプーリ９３が正又は逆方向に回転するのに伴ってタイミングベルト９５が走行する。タイミングベルト９５の走行により、タイミングベルト９５に軸受け部９７ａを介して接続されたトレイ７１が、水平方向に沿って移動する。保持プレート７４の凹部７４ｂと凸部８３ａとが係合しているときは、トレイ７１とトレイ７５とが一緒に移動する。一方、凸部８３ａが凹部７４ｂに係合していないときは、トレイ７１だけが移動する。
【００４７】
＜ヘッド本体の構成＞
次に、ヘッド本体３について説明する。ヘッド本体３は、図４に示すように、流路ユニット１０９と、流路ユニット１０９の上面１０９ａに固定された４つのアクチュエータユニット１２１とを含んでいる。
【００４８】
流路ユニット１０９は、直方体形状となっている。流路ユニット１０９の上面１０９ａには、計１０個のインク供給口１０５ｂが開口している。流路ユニット１０９の内部には、図４及び図５に示すように、インク供給口１０５ｂに連通するマニホールド流路１０５及びマニホールド流路１０５から分岐した共通インク室である副マニホールド流路１０５ａが形成されている。図５では、アクチュエータユニット１２１の下方にあって破線で描くべき圧力室１１０、アパーチャ１１２及び吐出口１０８を実線で描いている。流路ユニット１０９の下面には、図５及び図６に示すように、複数の吐出口１０８がマトリクス状に２次元配列された吐出面３ａが形成されている。圧力室１１０も流路ユニット１０９におけるアクチュエータユニット１２１の固定面において、吐出口１０８と同様、マトリクス状に複数２次元配列されている。
【００４９】
本実施の形態では、流路ユニット１０９の長手方向に沿った圧力室１１０の列が、１つのアクチュエータユニット１２１について、幅方向に互いに平行で等間隔に１６列配列されている。１つのアクチュエータユニット１２１について、各圧力室列に含まれる圧力室１１０の数は、台形であるアクチュエータユニット１２１の外形形状に対応して、その長辺から短辺に向かって次第に少なくなるように配置されている。吐出口１０８も、これと同様の配置がされている。
【００５０】
図６に示すように、流路ユニット１０９は、上から順に、キャビティプレート１２２、ベースプレート１２３、アパーチャプレート１２４、サプライプレート１２５、マニホールドプレート１２６、１２７、１２８、ディセンダプレート１２９、及び、ノズルプレート１３０、という９枚の金属プレート、詳細にはステンレスプレートから構成されている。これらプレート１２２〜１３０は、主走査方向に長尺な矩形平面形状を有する。これらプレート１２２〜１３０を互いに位置合わせしつつ積層することによって、流路ユニット１０９内に、マニホールド流路１０５、副マニホールド流路１０５ａ、及び、副マニホールド流路１０５ａの出口から圧力室１１０を経て吐出口１０８に至る複数の個別インク流路１３２が形成されている。
【００５１】
流路ユニット１０９におけるインクの流れについて説明する。リザーバユニット１０からインク供給口１０５ｂを介して流路ユニット１０９内に供給されたインクは、マニホールド流路１０５から副マニホールド流路１０５ａに流れ込む。副マニホールド流路１０５ａ内のインクは、各個別インク流路１３２に流れ込み、絞りとして機能するアパーチャ１１２及び圧力室１１０を介して吐出口１０８に至る。
【００５２】
次に、アクチュエータユニット１２１について説明する。図４に示すように、４つのアクチュエータユニット１２１は、それぞれ台形の平面形状を有しており、インク供給口１０５ｂを避けるよう主走査方向に千鳥状に配置されている。さらに、各アクチュエータユニット１２１の平行対向辺は流路ユニット１０９の長手方向に沿っており、隣接するアクチュエータユニット１２１の斜辺同士は流路ユニット１０９の主走査方向に関して互いにオーバーラップしている。
【００５３】
図７（ａ）に示すように、アクチュエータユニット１２１は、強誘電性を有するチタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ）系のセラミックス材料からなる３枚の圧電層１４１〜１４３から構成されている。最上層の圧電層１４１の上面における圧力室１１０に対向する位置には、個別電極１３５が形成されている。最上層の圧電層１４１とその下側の圧電層１４２との間にはシート全面に亘って共通電極１３４が介在している。
【００５４】
個別電極１３５は、図７（ｂ）に示すように、圧力室１１０と相似な略菱形の平面形状を有する。平面視で、個別電極１３５の大部分は、圧力室１１０の領域内にある。略菱形の個別電極１３５における鋭角部の一方は圧力室１１０の外に延出され、その先端には個別電極１３５と電気的に接続された円形で個別電極１３５よりも厚い個別ランド１３６が設けられている。
【００５５】
共通電極１３４はすべての圧力室１１０に対応する領域において等しく基準電位が付与されるように、グランドに接続されている。一方、複数の個別電極１３５は、個別ランド１３６に接続された配線を介して制御部１８とそれぞれ個別に電気的に接続されている。そのため、制御部１８は、所望の一又は複数の個別電極１３５に供給される駆動信号だけをアクティブとすることができる。つまり、アクチュエータユニット１２１において、平面視で複数の個別電極１３５と重なる複数の部分のそれぞれが、個別のアクチュエータとして機能する。すなわち、アクチュエータユニット１２１には、圧力室１１０の数と同数の複数のアクチュエータが構築されている。
【００５６】
ここで、アクチュエータユニット１２１の駆動方法について述べる。圧電層１４１はその厚み方向に分極されている。これに対して、圧電層１４２、１４３は自発的には変形しない非活性層である。圧電層１４１〜１４３は圧力室１１０を区画するキャビティプレート１２２の上面に固定されている。そのため、個別電極１３５を共通電極１３４と異なる電位にして圧電層１４１に対してその分極方向に電界を印加すると、圧電層１４１における電界印加部分が圧電効果により歪む活性部として働く。活性部は、電界と分極の方向とが同じときには、厚み方向に伸張し面方向に収縮する。ここで、圧電層１４１における電界印加部分とその下方の圧電層１４２、１４３との間で面方向への歪み量に差が生じると、圧電層１４１〜１４３全体が圧力室１１０に向かって凸になるようにユニモルフ変形する。これにより圧力室１１０内のインクに圧力つまり吐出エネルギーが付与され、圧力室１１０内に圧力波が発生する。そして、発生した圧力波が圧力室１１０から吐出口１０８まで伝播することによって吐出口１０８からインク滴が吐出される。
【００５７】
本実施の形態においては、予め個別電極１３５に所定正電位を付与しておき、吐出要求があるごとに一旦個別電極１３５にグランド電位を付与し、その後所定のタイミングにて再び所定正電位を個別電極１３５に付与するようなパルスを制御部１８から出力する。この場合、個別電極１３５がグランド電位になるタイミングで、圧力室１１０内のインクの圧力が降下して副マニホールド流路１０５ａから個別インク流路１３２へとインクが吸い込まれる。その後、再び個別電極１３５を所定の電位にしたタイミングで、圧力室１１０内のインクの圧力が上昇し、吐出口１０８からインク滴が吐出される。つまり、個別電極１３５に矩形波のパルスを付与する。このパルス幅は、圧力室１１０内において圧力波が副マニホールド流路１０５ａの出口から吐出口１０８の先端まで伝播する時間長さであるＡＬ（Acoustic Length）に等しい。そうすることによって、個別インク流路１３２の副マニホールド流路１０５ａとの境界端において反射により位相反転して戻ってきた正圧の圧力波と新たにアクチュエータユニット１２１から加えられる正圧とが圧力室１１０内で重ね合わさるため、圧力室１１０内のインクに大きな圧力を加えることができる。
【００５８】
＜ノズル孔及びディセンダ孔の詳細＞
図８（ａ）は、個別インク流路１３２の吐出口１０８付近の拡大平面図である。図８（ｂ）は、図８（ａ）のＢ−Ｂ線に沿った断面図であり、図８（ｃ）は、図８（ａ）のＣ−Ｃ線に沿った断面図である。これらの図面に示すように、ノズルプレート１３０に形成されたノズル孔１５１は、ノズルプレート１３０の吐出面３ａに形成された円形の吐出口１０８と、吐出面３ａの反対面である接続面１３０ａに形成された円形の流入口１５３との間に形成された貫通孔である。ノズル孔１５１は、一端に吐出口１０８を有し且つ吐出面３ａに連続した円柱部分１５１ａと、一端に流入口１５３を有し且つ接続面１３０ａに連続した円錐台部分１５１ｂとから構成されており、円錐台部分１５１ｂの頂部が円柱部分１５１ａと同径となっている。ノズル孔１５１は、円錐台部分１５１ｂを設けるためのプレス工程と、円柱部分１５１ａを設けるためのプレス工程との２回に分けたプレス工程によって形成される。
【００５９】
厚み５０μｍ程度のディセンダプレート１２９には、その厚み方向に貫通した貫通孔である直径１８０μｍ程度のディセンダ孔１５２が形成されている。ディセンダ孔１５２は、ディセンダプレート１２９の下面１２９ａに形成された円形の下端開口１５５と、下面１２９ａの反対面である上面１２９ｂに形成された円形の上端開口１５６との間に形成されている。ディセンダ孔１５２の下端開口１５５の開口径は、ノズル孔１５１の流入口１５３の開口径より大きい。そのため、ディセンダ孔１５２からは、ノズルプレート１３０の接続面１３０ａが環状に露出している。ノズル孔１５１とディセンダ孔１５２は中心軸Ｘを共有している。
【００６０】
図８（ａ）及び図８（ｂ）に描かれているように、ディセンダ孔１５２の内壁面１５７は、ノズルプレート１３０に近づくほど内側つまり中心軸Ｘへ向かう方向への突出量が大きいテーパー形状となっている。そして、この内壁面１５７には、ディセンダプレート１２９の厚み方向に細長い８つの溝１６１が形成されている。８つの溝１６１は、中心軸Ｘに対して４５°の等角度で内壁面１５７に形成されている。図８（ｃ）に描かれているように、内壁面１５７は、各溝１６１内において、ノズルプレート１３０に近づくほど内側への突出量が大きいテーパー形状となっている。図８（ｂ）と図８（ｃ）から分かるように、内壁面１５７のテーパー面の上端は溝１６１外においてディセンダ孔１５２の上端にあり、溝１６１内においてディセンダ孔１５２の厚み方向の約中央にある。内壁面１５７のテーパー面の下端の中心軸Ｘからの距離は溝１６１の内外で差はない。
【００６１】
以上の説明から分かるように、本実施の形態では、厚み方向に細長い８つの溝１６１が形成されていることによって、ディセンダ孔１５２内には、その周方向に沿って凹凸が形成されている。これによって、熱伝導率の高い金属性のディセンダプレート１２９とインクとの接触面積が、ディセンダ孔１５２に８つの溝１６１が形成されていない場合よりも大きくなっている。また、ディセンダ孔１５２の内壁面１５７がテーパー形状となっているため、ディセンダ孔１５２内のインクをノズル孔１５１に向けて排出しやすくなっている。さらに、８つの溝１６１内においても内壁面１５７がテーパー形状となっているため、ディセンダ孔１５２内のインクをノズル孔１５１に向けてより排出しやすくなっている。
【００６２】
＜制御系＞
図１に戻って、制御部１８について説明する。制御部１８は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Member）などの複数のハードウェアから構成されている。ＲＯＭには、インクジェットプリンタ１を制御する各種のソフトウェアが格納されている。そして、そのソフトウェアと制御部１８内のハードウェアとが協働することによって、制御部１８内には、図９に示すように、搬送制御部３１、吐出制御部３２、ヒータ制御部３３、メンテナンス制御部３４、及び、パージ制御部３５の機能部が構築されている。なお、本明細書では制御部１８が各種装置のドライバ回路を含んでいるものとして説明する。
【００６３】
搬送制御部３１は、モータ４２の駆動によりピックアップローラ２２が回転して用紙トレイ２１内の最も上にある用紙が搬送ベルト８上に送り出されるようにモータ４２を制御すると共に、モータ４１の駆動によりベルトローラ６が回転して用紙が搬送ベルト８の外周面８ａ上に保持されつつ搬送されるようにモータ４１を制御する。
【００６４】
吐出制御部３２は、搬送制御部３１による用紙の搬送と連動して、外部のホストコンピュータから受信した印字データに基づいて４つのインクジェットヘッド２からインクが吐出されるように、４つのインクジェットヘッド２を制御する。具体的には、アクチュエータユニットの個別電極１３５にパルス信号を供給する。また、吐出制御部３２は、フラッシング動作が行われるように４つのインクジェットヘッド２を制御する。本実施の形態においてフラッシング動作とは、アクチュエータユニットの全個別電極１３５に吐出パルスを与えることによってすべての吐出口１０８からほぼ同時にインク滴を吐出させることを意味している。フラッシング時に吐出されたインク滴は、用紙上又はベルトの特定領域上に着弾する。フラッシング時に吐出されるインク量は、パージ動作時よりも少ない。
【００６５】
ヒータ制御部３３は、ヒータ４３への通電を制御する。この制御は、メンテナンス制御部３４によるパージ動作及びワイピング動作の制御とリンクして行われる。
【００６６】
メンテナンス制御部３４は、昇降機構５１内の２つのモータ５２、トレイ７１とトレイ７５との連結動作に関わるアーム８４を駆動するモータ４４、及び、トレイ７１を水平移動させるためのモータ９２を制御することによって、昇降機構５１及びメンテナンスユニット７０の動作を制御する。
【００６７】
具体的には、メンテナンス制御部３４は、ヘッド２へのインク初期導入時及びパージ時に、トレイ７１が側方退避位置からメンテナンス位置へと水平移動するように、パージ終了後、トレイ７１がメンテナンス位置から側方退避位置へと水平移動するように、モータ４４及び９２を制御する。また、メンテナンス制御部３４は、キャッピング時、トレイ７１及び７５が側方退避位置からメンテナンス位置へと水平移動するように、ホストコンピュータから印字データを受信したとき、トレイ７１及び７５がメンテナンス位置から側方退避位置へと水平移動するように、メンテナンスユニット７０のモータ４４及び９２を制御する。
【００６８】
さらに、メンテナンス制御部３４は、ヘッド２へのインク初期導入時及びヘッド２のメンテナンス時にはフレーム４が上方退避位置に位置するように、印字時にはフレーム４が印字位置に位置するように、昇降機構５１の２つのモータ５２を制御する。
【００６９】
パージ制御部３５は、ヘッド２へのインク初期導入時及びパージ時に、インクタンク内のインクがヘッド本体３に強制的に送られるように、４つのポンプ１７を制御する。
【００７０】
＜プリンタの動作＞
次に、本実施の形態に係るインクジェットプリンタ１のメンテナンス動作について、図１０に示すフローチャートに即して説明する。このフローチャートは、動作中のインクジェットプリンタ１に対してメンテナンス動作を行う旨の割り込み命令が発生した際の動作を示している。割り込み命令は、例えばパージを行う旨のユーザのマニュアル操作があったとき、及び、前回のパージから所定枚数の印字が終了したときに発生する。
【００７１】
まず、ステップＳ１において、メンテナンス制御部３４の制御に基づいて、フレーム４を上方退避位置に移動させる。具体的には、２つのモータ５２を駆動し、各ピニオンギヤ５３を正方向（図３中時計回り方向）に回転させる。すると、ラックギヤ５４がピニオンギヤ５３の回転に伴って上方に移動する。ラックギヤ５４に固定されたフレーム４は、４つのインクジェットヘッド２と共に上方に移動する。そして、フレーム４が上方退避位置に到達したときに駆動モータ５２の回転を停止する。こうして、吐出面３ａと搬送ベルト８との間にメンテナンスユニット７０が配置可能なスペースが形成される。このようにフレーム４が上方退避位置にあるとき、メンテナンスユニット７０がメンテナンス位置に移動してきても、インクジェットヘッド２の吐出面３ａ及びフレーム４の底面は、ワイパーブレード７２及び環状突起７６ａの先端と接触しない。
【００７２】
その後、トレイ７１だけを側方退避位置からメンテナンス位置へと移動させる。具体的には、モータ４４を駆動してアーム８４をアーム８３の端部８３ｂに当接させて凸部８３ａを凹部７４ｂから離隔させ、凹部７４ｂと凸部８３ａとの係合を解除する。すわなち、トレイ７１とトレイ７５との連結が解除された状態となる。そして、この状態で、トレイ７１をメンテナンス位置に移動させるように、水平移動機構９１のモータ９２を駆動してタイミングベルト９５を走行させる。そして、トレイ７１が、メンテナンス位置に到達したときにモータ９２の駆動を停止する。このときのヘッド本体３とトレイ７１との関係を、図１１（ａ）に示す。図１１（ａ）は、フレーム４が印字位置から上方退避位置にあり、メンテナンスユニット７０のトレイ７１がメンテナンス位置にあるときの側面図である。
【００７３】
しかる後、パージ制御部３５の制御に基づいて、ポンプ１７を用いてインクタンク内のインクをヘッド本体３に強制的に送り、ヘッド本体３内のインクを強制排出するパージ動作を行う。パージ動作において排出されたインクは、廃インク受けトレイ７７から廃インク溜めへと流れ落ちる。一部のインクは、吐出面３ａに残留する。パージ動作によって、吐出不良に陥っていたインク流路の詰まりやインク流路内のインクの増粘が解消される。
【００７４】
ステップＳ２では、ヒータ制御部３３がヒータ４３への通電を開始する。
【００７５】
ステップＳ３では、メンテナンス制御部３４の制御に基づいて、昇降機構５１によってインクジェットヘッド２を上方退避位置から若干下方に移動させる。このとき、インクジェットヘッド２の高さは、ワイパーブレード７２が弾性変形しないと仮定したときにワイパーブレード７２の上端が吐出面３ａ及びフレーム４の下面よりも高くなる高さとされる。実際には、ワイパーブレード７２は弾性変形するので、ワイパーブレード７２の上端付近は吐出面３ａに沿うように変形する。そして、水平移動機構９１によってトレイ７１を左側に移動させる（すなわち、トレイ７１をメンテナンス位置から側方退避位置に移動させる）。
【００７６】
このワイピング動作により、ワイパーブレード７２が図１１（ｂ）中右から左へ向かう払拭方向に移動し、ワイパーブレード７２による吐出面３ａの払拭動作が行われる。このとき、ワイパーブレード７２の上端付近の吐出面３ａと当接している部分が、パージによって吐出面３ａに付着したインクを拭き取る。以上説明した一連のメンテナンス動作を実行することによって、吐出不良を正常な状態に回復させることができる。ただし、ワイピングの際又はパージ後ワイピング前に、吐出面３ａに付着したインクがノズル孔１５１及びディセンダ孔１５２内に逆流することがある。
【００７７】
ワイピング動作時には、通電中の昇温したヒータ４３が吐出面３ａの近傍を通過するので、ヘッド本体３の流路ユニット１０９、特に吐出面３ａに近いノズルプレート１３０とディセンダプレート１２９が効果的に加熱される。上述したように本実施の形態では８つの溝１６１がディセンダ孔１５２内に凹凸を形成していることによって、熱伝導率の高い金属性のディセンダプレート１２９とインクとの接触面積が大きくなっている。そのため、ディセンダ孔１５２の下端付近であってディセンダ孔１５２の内壁面１５７に近い領域の滞留しやすいインクを大幅に昇温させることができ、この領域のインクの粘度を大幅に低下させることができる。
【００７８】
ステップＳ４では、ヒータ制御部３３がヒータ４３への通電を終了する。
【００７９】
ステップＳ５では、吐出制御部３２の制御に基づいてフラッシング動作を行う。フラッシング時には、粘度が低下したディセンダ孔１５２内の劣化したインクが効率的に排出される。
【００８０】
次に、メンテナンス制御部３４の制御に基づいて、昇降機構５１がフレーム４を印字位置に戻す。或いは、昇降機構５１がインクジェットヘッド２を上方退避位置まで上昇させ、トレイ７１及び７５がメンテナンス位置に移動し、キャップ７６が吐出面３ａを被覆する。以上の動作が終了した後は、メンテナンス動作開始前の状態に戻る。
【００８１】
以上説明した本実施の形態によると、ディセンダ孔１５２の内壁面１５７に凹凸が形成されていることで、熱伝導率の高い金属とインクとの接触面積が大きくなる。したがって、ヒータ４３を用いて流路ユニット１０９を加熱した際にディセンダ孔１５２内のインクの温度が高くなって粘度が低下し、ディセンダ孔１５２内の劣化したインクをフラッシング時に効率的に排出可能となる。特に本実施の形態のように凹凸が周方向に形成されているので、より効率的なインク排出が可能となっている。
【００８２】
また、ディセンダ孔１５２の内壁面１５７に８つの溝１６１が形成されているので、より効率的に劣化したインクを排出可能である。
【００８３】
さらに、ディセンダ孔１５２の内壁面１５７が、隣接する溝１６１同士の間において、ノズルプレート１３０に近づくほど内側への突出量が大きいテーパー形状となっているので、より効率的に劣化したインクを排出可能である。
【００８４】
加えて、ディセンダ孔１５２の内壁面１５７が、溝１６１内において、ノズルプレート１３０に近づくほど内側への突出量が大きいテーパー形状となっているので、より効率的に劣化したインクを排出可能である。
【００８５】
しかも、ヒーターがワイパーブレード７２と共に吐出面３ａに沿って相対移動するようにワイパー移動機構であるメンテナンスユニット７０のトレイ７１に固定されているので、加熱に要する機構が簡略なものとなっている。
【００８６】
また、パージ、ワイピング、フラッシングという順序で動作を行うので、パージによって吐出されて吐出面３ａに付着した劣化したインクをワイピングと同時に加熱して、フラッシング時に排出することができる。したがって、一連の動作を短時間で行うことができる。
【００８７】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更を上述の実施の形態に施すことが可能である。例えば、上述の実施の形態では加熱手段としてのヒータ４３をトレイ７１に固定したが、流路ユニット１０９を加熱できるのであればヒータをトレイ７１以外の場所に配置してもよい。また、ヒータ４３以外の加熱手段（例えばハロゲンランプ）を用いてもよい。
【００８８】
ワイパーブレード７２による吐出面３ａの払拭とヒータ４３による流路ユニット１０９の加熱とを同時に行うのではなく、ワイパーブレード７２による吐出面３ａの払拭を行った後にヒータ４３による流路ユニット１０９の加熱を行ってもよい。これによって、加熱手段がインクによって汚れたり、吐出面上の残留インクがワイパーによる払拭前に乾燥して増粘し、払拭しにくくなることがなくなる。また、ワイパーブレード７２以外のワイパーを用いてもよい。
【００８９】
上述の実施の形態ではディセンダプレート１２９の厚み方向に延びた溝１６１が形成されているが、本発明はこのような形状の溝１６１がディセンダ孔１５２の内壁面１５７に形成されていることに限定されるものではなく、ディセンダ孔１５２の内壁面１５７に凹凸が形成されていれば上述した実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００９０】
ディセンダ孔１５２の内壁面１５７が、隣接する溝１６１同士の間において、及び／又は、溝１６１内において、ノズルプレート１３０に近づくほど内側への突出量が大きいテーパー形状となっていなくてもよい。
【００９１】
本発明では、加熱手段としてのヒータ４３が、ワイパーブレード７２と共に吐出面３ａに沿って相対移動するようにトレイ７１に固定されている必要は必ずしもない。例えばプラテン９にヒータが固定されていてもよい。ただし、吐出面３ａからの距離がプラテン９よりも近くなるトレイ７１に固定する方が流路ユニット１０９の加熱効率の点で好ましい。この加熱効率の向上という観点では、ノズルプレートの被加熱面（吐出面）には、フッ素系の樹脂を含んだニッケル膜からなる撥水膜が形成されているとよい。撥水膜は、例えば電解メッキ法によって形成された灰色から黒色の膜であり、加熱のための熱線（赤外線を含む）を吸収しやすい。もちろん、撥水性を必要としない場合でも、熱線を吸収する膜が吐出面に形成されていることが好ましい。
【００９２】
上述した実施の形態ではパージ後にワイピング及びヒータを用いた流路ユニット１０９の加熱を行っているが、必ずしもパージを行う必要はない。つまり、パージとは無関係に吐出面３ａのワイピング及びヒータでの加熱を行ってからフラッシングしてもよい。また、ポンプは、ヘッドとインクタンクとの間に接続してヘッド内のインクを押し出すのではなく、ヘッドの吐出面を被覆するキャップに接続してヘッド内のインクを吸い出すようにしてもよい。
【００９３】
上述した実施の形態に係るインクジェットプリンタにはヘッドを昇降させる昇降機構が設けられているが、ヘッドを昇降させることなく搬送ベルトを昇降させるようにしてもよい。本発明は、ラインプリンタのほか、シリアルプリンタにも適用可能である。また、本発明はインクジェットプリンタに限らず、広く液体吐出装置に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】本発明の一実施の形態に係る液体吐出装置であるインクジェットプリンタの側面図である。
【図２】図１に描かれたインクジェットプリンタの部分的な平面図である。
【図３】図２に描かれたIII−III線に沿った断面図である。
【図４】図１に描かれたインクジェットプリンタに含まれるインクジェットヘッドの平面図である
【図５】図３において一点鎖線で示す領域の拡大図である。
【図６】図４のVI−VI線での断面図である。
【図７】インクジェットヘッドに含まれるアクチュエータユニットの部分断面図及び部分平面図である。
【図８】個別インク流路の吐出口付近の拡大平面図及び断面図である。
【図９】図１に示すインクジェットプリンタの機能ブロック図である。
【図１０】図１に描かれたインクジェットプリンタのメンテナンス動作を示すフローチャートである。
【図１１】図１に描かれたインクジェットプリンタにおけるメンテナンス動作について説明するための側面図である。
【符号の説明】
【００９５】
１  インクジェットプリンタ（液体吐出装置）
２  インクジェットヘッド（液体吐出ヘッド）
３  ヘッド本体
３ａ  吐出面
４  フレーム
８  搬送ベルト
１０  リザーバユニット
１６  インク供給配管
１７  ポンプ（パージ手段）
１８  制御部（制御手段）
３１  搬送制御部
３２  吐出制御部
３３  ヒータ制御部
３４  メンテナンス制御部
３５  パージ制御部
４３  ヒータ（加熱手段）
４４  モータ
５１  昇降機構
５２  モータ
７０  メンテナンスユニット（ワイパー移動機構）
７１、７５  トレイ
７２  ワイパーブレード
７４  保持プレート
７６  キャップ
７７  廃インク受けトレイ
７８  基台
８３、８４  アーム
９２  モータ
９６ａ、９６ｂ  ガイド軸
１０８  吐出口
１０９  流路ユニット
１１０  圧力室
１２１  アクチュエータユニット
１２９  ディセンダプレート
１２９ａ  下面
１２９ｂ  上面
１３０  ノズルプレート
１３０ａ  接続面
１３２  個別インク流路
１３４  共通電極
１３５  個別電極
１４１〜１４３  圧電層
１５１  ノズル孔
１５１ａ  円柱部分
１５１ｂ  円錐台部分
１５２  ディセンダ孔
１５３  流入口
１５５  下端開口
１５６  上端開口
１５７  内壁面
１６１  溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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