(57)【要約】【課題】冷却ファンを取り付けた開閉カバーを、ロボット制御装置に取り付け、取り外す作業工数を、大幅に低減する。【解決手段】ロボット制御装置に開口部を形成し、冷却ファンを開閉カバーに取り付け、この開閉カバーの下端部に、上記開口部の下端部に引っ掛ける掛止部を設ける。冷却ファン側コネクタを開閉カバーに取り付け、ロボット制御装置側コネクタを、上記開口部内で、冷却ファン側コネクタと対応する位置に取り付ける。開閉カバーの掛止部を開口部の下端部に掛止して、開閉カバーを閉めて、ねじで固定する。このように、開閉カバーをロボット制御装置の開口部に対して、閉めたり開けたりするだけで、冷却ファン側コネクタとロボット制御装置側コネクタとの着脱を容易に行うことができる。この結果、作業工数を大幅に低減することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口部を形成した筐体と、
通気孔を形成して、前記開口部の下端部に引っ掛ける掛止部を下端部に設けた開閉カバーと、
この開閉カバーの内面に取り付けた冷却ファンと、
冷却ファン側電力ケーブルを接続し、前記開閉カバーに取り付けた冷却ファン側コネクタと、
筐体側電力ケーブルを接続し、前記開口部内で前記冷却ファン側コネクタと対応する位置に取り付けた筐体側コネクタと、
前記開閉カバーを前記筐体に固定するねじとを備え、
前記開閉カバーの前記掛止部を前記開口部の下端部に掛止して、前記開閉カバーを開閉することによって、前記冷却ファン側コネクタと前記筐体側コネクタとを切り離し、又は接続することを特徴とする冷却ファンの取り付け構造。
【請求項２】
請求項１記載のねじがつまみ付きねじであり、
このつまみ付きねじのねじ部を、前記開閉カバーに形成したねじ挿通孔に挿通して、前記ねじ部の前記開閉カバーの内部側にワッシャを取り付けたことを特徴とする請求項１記載の冷却ファンの取り付け構造。
【請求項３】
前記つまみ付きねじをねじ込む前記筐体のねじ穴の周囲に、前記ワッシャを収める段部を形成したことを特徴とする請求項２記載の冷却ファンの取り付け構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子機器が内蔵されたロボット制御装置等の内部発熱を、強制通風して空冷するための改良された冷却ファンの取り付け構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
今日、溶接の作業能率を向上させるために、溶接用ロボットを用いて溶接を自動化することが広く行われている。図６は、多関節ロボットを使用したときの溶接用ロボットの一般的な構成を示す図である。同図において、マニピュレータ１の手首部２の先端に、溶接トーチ３が取り付けられ、ワイヤリール４に巻かれた溶接ワイヤ５が、マニピュレータ１に取り付けたワイヤ送給装置６によって溶接トーチ３に送給される。また、溶接用電源装置７から溶接トーチ３に電力が供給され、ガスボンベ８から溶接トーチ３にシールドガスが供給される。ティーチペンダント９からロボット制御装置１０に指令信号が入力され、このロボット制御装置１０からの信号がマニピュレータ１に入力されて、第１軸乃至第６軸から成る６つの軸を回転させて、溶接トーチ３の先端位置が制御される。
【０００３】
上述したロボット制御装置１０内には、例えば、ドライブユニット用ヒートシンクを設けていて、この冷却能力を拡大するために、冷却ファンを取り付けている。（例えば、特許文献１参照。）。図７〜図９を参照して、従来技術の冷却ファンの取り付け構造を説明する。図７は、冷却ファンをロボット制御装置に取り付ける前の状態を示す図であり、図８は、冷却ファンをロボット制御装置に取り付けた状態を示す図であり、図９は、ロボット制御装置側接続端子を、冷却ファン側接続端子に接続した状態を示す部分断面図である。
【０００４】
図７及び図８に示すように、開閉カバー１２には、吸気用の通気孔１３を形成して、この通気孔１３上に、２個の冷却ファン１４ａ、１４ｂを上下に取り付けていて、この冷却ファン１４ａ、１４ｂには、冷却ファン側接続端子１５ａ、１５ｂをそれぞれ固定している。そして、この冷却ファン側接続端子１５ａ、１５ｂに、冷却ファン１４ａ、１４ｂへ電力を供給するための冷却ファン側電源ケーブル（図示を省略）を接続している。
【０００５】
一方、ロボット制御装置１０には、冷却ファン１４ａ、１４ｂを取り付けるための開口部１６を開けている。開口部１６の中には、ドライブユニット用ヒートシンク１７が見えている。ロボット制御装置１０内から冷却ファン１４ａ、１４ｂへ電力を供給するためのロボット制御装置側電源ケーブル１８が引き出されていて、この引き出されたロボット制御装置側電源ケーブル１８の先端部には、ロボット制御装置側接続端子１９ａ、１９ｂをそれぞれ取り付けている。これらの冷却ファン側接続端子１５ａ、１５ｂとロボット制御装置側接続端子１９ａ、１９ｂとは、例えば、市販のファストン端子が使用される。図７においては、１個の冷却ファン１４ａに対して、２個のメス端子（ロボット制御装置側接続端子１９ａ）を示し、これに対応する２個のオス端子（冷却ファン側接続端子１５ａ）を、図面に対して垂直方向に並んで設けている。
【０００６】
そして、開閉カバー１２の周辺部には、開閉カバー１２をロボット制御装置１０の開口部１６に取り付けるためのねじ挿通孔２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅ、２０ｆを、例えば、６箇所開けている。また、ロボット制御装置１０の開口部１６の周囲で、開閉カバー１２のねじ挿通孔２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅ、２０ｆに対応する位置に、ねじ穴２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、２１ｅ、２１ｆをそれぞれ開けている。図８に示すように、開閉カバー１２は、ねじ２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅ、２２ｆによってロボット制御装置１０に固定される。また、ロボット制御装置１０には、排気用の排気口２３を設けている。
【０００７】
以下、動作を説明する。冷却ファン１４ａ、１４ｂをロボット制御装置１０に取り付けるときは、作業者が、図７に示す冷却ファン１４ａ、１４ｂを取り付けた開閉カバー１２を、ロボット制御装置１０の開口部１６付近まで運び、開閉カバー１２を片手で保持しながら、もう一方の手で、ロボット制御装置１０から引き出されたロボット制御装置側接続端子１９ａ、１９ｂを、冷却ファン側接続端子１５ａ、１５ｂにそれぞれ接続する。
【０００８】
次に、作業者が、片手で開閉カバー１２をロボット制御装置１０の開口部１６に位置合わせをして、もう一方の手で、予め用意した６個のねじ２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅ、２２ｆを、開閉カバー１２のねじ挿通孔２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅ、２０ｆにそれぞれ挿通する。そして、ロボット制御装置１０の開口部１６の周囲のねじ穴２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、２１ｅ、２１ｆに、ドライバを使用してねじ込んで、図８に示すように、開閉カバー１２をロボット制御装置１０の開口部１６へ固定する。このようにして、ロボット制御装置側接続端子１９ａ、１９ｂと冷却ファン側接続端子１５ａ、１５ｂは、図９に示すようにそれぞれ接続されている。
【０００９】
冷却ファン１４ａ、１４ｂの定期点検や取り替えをおこなう場合に、冷却ファン１４ａ、１４ｂをロボット制御装置１０から取り外すときは、上述した冷却ファン１４ａ、１４ｂをロボット制御装置１０に取り付けるときの逆の手順で取り外していた。
【００１０】
【特許文献１】特開平８−４６３７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
従来技術の冷却ファンの取り付け構造においては、開閉カバー１２をロボット制御装置１０に固定したり、取り外したりするときは、全てのねじ２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅ、２２ｆをねじ込んだり、外したりしなければならなかった。そのために、これらの作業中に開閉カバー１２が落下しないように、開閉カバー１２を片手で保持しながら、もう一方の手で、複数個のねじ２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅ、２２ｆをねじ込んだり、外したりする必要があり、両手で作業を行わなければならなかった。そのために、作業性が悪く、時間が掛かかっていた。また、取り外したねじ２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅ、２２ｆを、ロボット制御装置１０内に誤って落下させたり、紛失したりする不具合があった。
【００１２】
また、開閉カバー１２をロボット制御装置１０に固定したり、取り外したりするとき、ドライバを使用してねじ２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅ、２２ｆをねじ込んだり、取り外したりしなくてはならなかったために、ロボット制御装置１０の開口部１６の周囲に、十分な作業空間を確保する必要があった。
【００１３】
さらに、開閉カバー１２を片手で保持しながら、もう一方の手で、例えば、ファストン端子から成るロボット制御装置側接続端子１９ａ、１９ｂと冷却ファン側接続端子１５ａ、１５ｂとを、接続したり切り離したりしていた。そのために、接続が非常に困難で、時間が掛かかり、また、接続端子の接続ミスが発生していた。
【００１４】
本発明は、冷却ファンが取り付けられた開閉カバーを、ロボット制御装置に取り付けたり、取り外したりする作業工数を、大幅に低減する冷却ファンの取り付け構造を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
第１の発明は、
開口部を形成した筐体と、
通気孔を形成して、前記開口部の下端部に引っ掛ける掛止部を下端部に設けた開閉カバーと、
この開閉カバーの内面に取り付けた冷却ファンと、
冷却ファン側電力ケーブルを接続し、前記開閉カバーに取り付けた冷却ファン側コネクタと、
筐体側電力ケーブルを接続し、前記開口部内で前記冷却ファン側コネクタと対応する位置に取り付けた筐体側コネクタと、
前記開閉カバーを前記筐体に固定するねじとを備え、
前記開閉カバーの前記掛止部を前記開口部の下端部に掛止して、前記開閉カバーを開閉することによって、前記冷却ファン側コネクタと前記筐体側コネクタとを切り離し、又は接続することを特徴とする冷却ファンの取り付け構造である。
【００１６】
第２の発明は、
第１の発明に記載のねじがつまみ付きねじであり、
このつまみ付きねじのねじ部を、前記開閉カバーに形成したねじ挿通孔に挿通して、前記ねじ部の前記開閉カバーの内部側にワッシャを取り付けたことを特徴とする冷却ファンの取り付け構造である。
【００１７】
第３の発明は、
前記つまみ付きねじをねじ込む前記筐体のねじ穴の周囲に、前記ワッシャを収める段部を形成したことを特徴とする第２の発明に記載の冷却ファンの取り付け構造である。
【発明の効果】
【００１８】
開閉カバー３１をロボット制御装置３５の開口部３６に対して、閉めたり開けたりするだけで、冷却ファン側コネクタ３４とロボット制御装置側コネクタ３７との着脱を容易に行うことができる。従って、作業工数を大幅に低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
［実施の形態１］
発明の実施の形態を実施例に基づき図面を参照して説明する。図１〜図５は、本発明の冷却ファンの取り付け構造を説明する図であって、図１は、冷却ファンをロボット制御装置に取り付ける前の状態を示す図であり、図２（Ａ）及び（Ｃ）は、開閉カバーをロボット制御装置に取り付ける状態を示す図であり、同図（Ｂ）は、つまみ付きねじの付近を示す部分拡大図であり、図３は、冷却ファンをロボット制御装置に取り付けた状態を示す図であり、図４は、冷却ファンをロボット制御装置に取り付けたときのロボット制御装置の開口部と、開閉カバーの掛止部とを示す図であり、図５（Ａ）は、ロボット制御装置のねじ穴の周囲を示す正面図であり、図５（Ｂ）は、ロボット制御装置のねじ穴の周囲を示す側面図である。
【００２０】
図１〜図５において、開閉カバー３１には、吸気用の通気孔３２を形成し、この通気孔３２の位置に、２個の冷却ファン３３ａ、３３ｂを上下に取り付けている。開閉カバー３１には、冷却ファン側コネクタ３４を取り付けていて、この冷却ファン側コネクタ３４には、冷却ファン３３ａ、３３ｂへ電力を供給するための冷却ファン側電源ケーブル（図示を省略）を接続している。また、筐体であるロボット制御装置３５には、冷却ファン３３ａ、３３ｂを取り付けるための開口部３６を開けている。開閉カバー３１の下端部には、掛止部３１ａを設けていて、この掛止部３１ａを、ロボット制御装置３５の開口部３６の下端部３６ａに引っ掛けて、開閉カバー３１を外側に開閉する。ロボット制御装置側コネクタ３７を、開口部３６内に取り付けていて、このロボット制御装置側コネクタ３７は、冷却ファン側コネクタ３４と対応する位置に取り付けている。このロボット制御装置側コネクタ３７に、冷却ファン３３ａ、３３ｂへ電力を供給するためのロボット制御装置側電源ケーブル（図示を省略）を接続している。
【００２１】
そして、開閉カバー３１の上端部３１ｂには、ねじ挿通孔３８が１箇所開けられている。このねじ挿通孔３８には、図２に示すように、開閉カバー３１をロボット制御装置３５の開口部３６へ固定するためのつまみ付きねじ３９が挿通されている。このつまみ付きねじ３９は、ねじ部３９ｂとつまみ部３９ａとから成り、ねじ部３９ｂを開閉カバー３１に挿通した状態で、このねじ部３９ｂにワッシャ４０をねじ込んでいる。即ち、ワッシャ４０とつまみ部３９ａとで開閉カバー３１を挟んでいて、つまみ付きねじ３９が、開閉カバー３１のねじ挿通孔３８から容易に落下しない構造としている。このつまみ付きねじ３９として、例えば、ローレットねじが使用される。また、このワッシャ４０として、市販のネジ用抜け止めワッシャーが使用される。ロボット制御装置３５の開口部３６の上端部３６ｂで開閉カバー３１のねじ挿通孔３８に対応する位置に、ねじ穴４１を開けている。
【００２２】
つまみ付きねじ３９をねじ穴４１にねじ込んで、開閉カバー３１をロボット制御装置３５に固定したとき、ワッシャ４０の厚みだけ隙間ができないようにするために、図５に示すように、ねじ穴４１の周囲に、ワッシャ４０が収まる範囲に段部４２を形成している。これらのねじ挿通孔３８及びねじ穴４１として、一組を図示しているが、一組に限定されるものではなく、必要な個数に、適宜設計される。また、ロボット制御装置３５には、排気用の排気口４３を設けている。
【００２３】
以下、動作を説明する。冷却ファン３３ａ、３３ｂをロボット制御装置３５に取り付けるときは、作業者が、図１に示した冷却ファン３３ａ、３３ｂを取り付けた開閉カバー３１を、ロボット制御装置３５の開口部３６付近まで運び、図２（Ａ）に示すように、開閉カバーの下端部の掛止部３１ａを、開口部の下端部３６ａに掛止させる。そして、図２（Ｃ）に示すように、開閉カバー３１を片手で閉めながら、冷却ファン側コネクタ３４とロボット制御装置側コネクタ３７とを接続する。
【００２４】
次に、図２（Ｃ）に示すように、作業者が、開閉カバー３１に設けたつまみ付きねじ３９をロボット制御装置３５のねじ穴４１に、完全にねじ込む。これによって、図３及び図４に示すように、開閉カバー３１が、ロボット制御装置３５に固定される。
【００２５】
冷却ファン３３ａ、３３ｂの定期点検や取り替えをおこなうために、冷却ファン３３ａ、３３ｂをロボット制御装置３５から取り外すときは、上述した冷却ファン３３ａ、３３ｂをロボット制御装置３５に取り付けるときと逆の手順で取り外す。
【００２６】
この結果、冷却ファン３３ａ、３３ｂが取り付けられた開閉カバー３１をロボット制御装置３５に取り付けたり、取り外したりする場合、つまみ付きねじ３９をねじ穴４１にねじ込んだり、外したりする。このときに、開閉カバー３１の下端部の掛止部３１ａを、ロボット制御装置３５の開口部の下端部３６ａに掛止させているので、開閉カバー３１が落下することがない。従って、開閉カバー３１の取り付け作業を容易にすることができ、作業工数を低減することができる。また、つまみ付きねじ３９は、ワッシャ４０で保持されているので、つまみ付きねじ３９を外したとき、ロボット制御装置３５内に誤って落下させたり、紛失したりすることがない。
【００２７】
また、開閉カバー３１をロボット制御装置３５に取り付けたり、取り外したりするとき、ドライバを使用する必要がなく、片手で行うことができるので、ロボット制御装置３５の開口部３６の周囲に、十分な作業空間を確保する必要がない。そのために、狭い場所でも、容易に開閉カバー３１をロボット制御装置３５に取り付けたり、取り外したりすることができる。
【００２８】
さらに、開閉カバー３１をロボット制御装置３５の開口部３６に対して、閉めたり開けたりするだけで、冷却ファン側コネクタ３４とロボット制御装置側コネクタ３７との着脱を容易に行うことができる。従って、作業工数を大幅に低減することができ、また、接続端子の接続ミスが発生することが無い。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の冷却ファンの取り付け構造を説明する図であって、冷却ファンをロボット制御装置に取り付ける前の状態を示す図である。
【図２】本発明の冷却ファンの取り付け構造を説明する図であって、開閉カバーをロボット制御装置に取り付ける状態を示す図及びつまみ付きねじの付近を示す部分拡大図である。
【図３】本発明の冷却ファンの取り付け構造を説明する図であって、冷却ファンをロボット制御装置に取り付けた状態を示す図である。
【図４】本発明の冷却ファンの取り付け構造を説明する図であって、冷却ファンをロボット制御装置に取り付けたときのロボット制御装置の開口部と、開閉カバーの掛止部とを示す図である。
【図５】本発明の冷却ファンの取り付け構造を説明する図であって、ロボット制御装置のねじ穴の周囲を示す正面図及びロボット制御装置のねじ穴の周囲を示す側面図である。
【図６】多関節ロボットを使用したときの溶接用ロボットの一般的な構成を示す図である。
【図７】従来技術の冷却ファンの取り付け構造を説明する図であって、冷却ファンをロボット制御装置に取り付ける前の状態を示す図である。
【図８】従来技術の冷却ファンの取り付け構造を説明する図であって、冷却ファンをロボット制御装置に取り付けた状態を示す図である。
【図９】従来技術の冷却ファンの取り付け構造を説明する図であって、ロボット制御装置側接続端子を、冷却ファン側接続端子に接続した状態を示す部分断面図である。
【符号の説明】
【００３０】
１            マニピュレータ
２            手首部
３            溶接トーチ
４            ワイヤリール
５            溶接ワイヤ
６            ワイヤ送給装置
７            溶接用電源装置
８            ガスボンベ
９            ティーチペンダント
１０            ロボット制御装置
１２            開閉カバー
１３            通気孔
１４ａ、１４ｂ        冷却ファン
１５ａ、１５ｂ        冷却ファン側接続端子
１６            開口部
１７            ドライブユニット用ヒートシンク
１８            ロボット制御装置側電源ケーブル
１９ａ、１９ｂ        ロボット制御装置側接続端子
２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅ、２０ｆ    ねじ挿通孔
２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、２１ｅ、２１ｆ    ねじ穴
２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅ、２２ｆ    ねじ
２３            排気口
３１            開閉カバー
３１ａ            掛止部
３１ｂ            上端部
３２            通気孔
３３ａ、３３ｂ        冷却ファン
３４            冷却ファン側コネクタ
３５            ロボット制御装置
３６            開口部
３６ａ            開口部の下端部
３６ｂ            開口部の上端部
３７            ロボット制御装置側コネクタ
３８            挿通孔
３９            つまみ付きねじ
３９ａ            つまみ部
３９ｂ            ねじ部
４０            ワッシャ
４１            ねじ穴
４２            段部
４３            排気口
【図１】
2009238987.tif 000003
【図２】
2009238987.tif 000004
【図３】
2009238987.tif 000005
【図４】
2009238987.tif 000006
【図５】
2009238987.tif 000007
【図６】
2009238987.tif 000008
【図７】
2009238987.tif 000009
【図８】
2009238987.tif 000010
【図９】
2009238987.tif 000011