(57)【要約】【課題】自車の周辺に位置する２輪車などの車両の運転者や歩行者などの安全性を確実に確保できるように適切な警告を行うことが可能な車両用警告装置を提供する。【解決手段】照射角を変更しながらトラック１の周辺の路面６上にレーザ光を照射可能なレーザユニット４，１２，１４，１６をトラック１の左右側面に搭載し、ウインカスイッチ２２に対する左折又は右折の操作に基づき、同操作によって生じるトラック１の挙動に対応して予め設定された形状の危険領域を路面６上に表示するよう、ＥＣＵ２０がレーザユニット４，１２，１４，１６を制御する。【選択図】図２
2009083772.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、照射角を変更しながら上記車両の周辺の路面上にレーザ光を照射可能なレーザユニットと、
上記車両に対する運転操作に基づき、上記運転操作によって生じる上記車両の挙動に対応して予め設定された形状の危険領域をレーザ光により上記路面上に表示するよう上記レーザユニットを制御する制御手段と
を備えることを特徴とする車両用警告装置。
【請求項２】
上記車両の車高を検出する車高検出手段を備え、
上記制御手段は、上記車高検出手段によって検出された車高に応じて上記レーザユニットによるレーザ光の照射角を補正することにより、上記路面上に表示される上記危険領域をほぼ一定の大きさに維持することを特徴とする請求項１に記載の車両用警告装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両用警告装置に関し、特に２輪車などの車両や歩行者に対して警告を行う車両用警告装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、トラックなどの大型車両においては、車両旋回時や後退時に２輪車の運転者や歩行者などに対して音声や警告灯により警告を行い、自車に対する注意を喚起するようにした警告装置が採用されている。
また、このような警告を単に行うばかりではなく、車載カメラなどを利用して２輪車や歩行者などの存在を確認した場合に、上述したような警告を行うようにした警告装置が特許文献１によって提案されている。
【特許文献１】特開２００５−２６３０１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、これらの警告装置においては、自車の周辺に位置する２輪車の運転者や歩行者などに自車に対する注意を喚起することはできるものの、自車からどの程度離れれば安全を確保することができるのかについて、２輪車の運転者や歩行者などに知らせることができなかった。このため、車両の挙動に対して２輪車の運転者や歩行者などに十分な安全性を確保することができなくなるおそれがあった。
【０００４】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、自車の周辺に位置する２輪車などの車両の運転者や歩行者などの安全性を確実に確保できるように適切な警告を行うことが可能な車両用警告装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明の車両用警告装置は、車両に搭載され、照射角を変更しながら上記車両の周辺の路面上にレーザ光を照射可能なレーザユニットと、上記車両に対する運転操作に基づき、上記運転操作によって生じる上記車両の挙動に対応して予め設定された形状の危険領域をレーザ光により上記路面上に表示するよう上記レーザユニットを制御する制御手段とを備えることを特徴とする（請求項１）。
【０００６】
このように構成された車両用警告装置によれば、車両に対する運転操作に基づいて制御手段がレーザユニットを制御することにより、上記運転操作によって生じる車両の挙動に対応して予め設定された形状の危険領域が、レーザユニットからのレーザ光によって車両周辺の路面上に表示される。
また、上記車両用警告装置において、上記車両の車高を検出する車高検出手段を備え、上記制御手段は、上記車高検出手段によって検出された車高に応じて上記レーザユニットによるレーザ光の照射角を補正することにより、上記路面上に表示される上記危険領域をほぼ一定の大きさに維持することを特徴とする（請求項２）。
【０００７】
このように構成された車両用警告装置によれば、車高検出手段によって検出された車高に応じ、制御手段がレーザユニットによるレーザ光の照射角を補正することによって、路面上に表示される危険領域の大きさがほぼ一定に維持される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の車両用警告装置によれば、車両に対する運転操作によって生じる車両の挙動に対応して予め設定された形状の危険領域が、レーザユニットからのレーザ光によって車両周辺の路面上に表示されるので、車両の周辺に位置する２輪車などの車両の運転者や歩行者は、車両に対する注意力を喚起するだけでなく、車両からどの程度離れていれば安全であるかを容易に認識することができる。
【０００９】
また、請求項２の車両用警告装置によれば、車高が変化した場合であってもレーザユニットからのレーザ光によって路面上に表示される危険領域の大きさがほぼ一定に維持されるので、精度よく路面上に危険領域を表示することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面に基づき本発明の実施形態について説明する。
図１は本発明の一実施形態に係る車両用警告装置が適用された車両であるトラック１のの要部を示す側面図であり、図２はトラック１の要部を示す平面図である。
トラック１のキャブ２には、その左側面の後部上方となる位置にレーザユニット４が装着されている。このレーザユニット４は、トラック１左側方周辺の路面６上に向けてレーザ光を照射するようにキャブ２に固定されており、レーザを照射しながら照射角を変更することにより、路面６上に様々な図形を表示できるようになっている。
【００１１】
また、トラック１の荷台８には、左側後輪１０の図示しないエアサスペンションの上方となる位置にレーザユニット１２が装着されている。このレーザユニット１２も、上記レーザユニット４と同様にトラック１左側方周辺の路面６上に向けてレーザ光を照射するように荷台８に固定されており、レーザを照射しながら照射角を変更することにより、路面６上に様々な図形を表示できるようになっている。
【００１２】
レーザユニット４がレーザ光を照射可能な領域とレーザユニット１２がレーザ光を照射可能な領域とは一部がオーバラップしており、これらレーザユニット４及び１２が協調してレーザ光を路面６上に照射することにより、単一の図形をトラック１左側方周辺の路面６上に表示することが可能となっている。
一方、トラック１の右側面にも、キャブ２の後部上方となる位置にレーザユニット１４が装着されると共に、荷台８における右側後輪のエアサスペンション（いずれも図示せず）の上方となる位置にレーザユニット１６が装着されている。これらレーザユニット１４及び１６は、上述したレーザユニット４及び１２と同様に機能するものであって、これらレーザユニット１４及び１６が協調してレーザ光を路面６上に照射することにより、単一の図形をトラック１右側方周辺の路面６上に表示することが可能となっている。
【００１３】
図３は、トラック１に搭載された車両用警告装置１８のブロック図である。図３に示すように車両用警告装置１８には、上述した各レーザユニット４，１２，１４，１６を制御するＥＣＵ（制御手段）２０が設けられている。
ＥＣＵ２０には、トラック１の右折時又は左折時に操作されるウインカスイッチ２２から、右折操作及び左折操作があったときにそれぞれの操作に対応する信号が入力されるようになっている。また、トラック１の左側前輪２４、左側後輪１０、右側前輪及び右側後輪（いずれも図示せず）のそれぞれには、トラック１の車高を検出する車高センサ２６，２８，３０，３２が設けられており、これら各車高センサの検出信号がＥＣＵ２０に入力される。更に、トラックの操舵角を検出する舵角センサ３４、及びトラック１の走行速度を検出する車速センサ３６のそれぞれの検出信号もＥＣＵ２０に入力されるようになっており、ＥＣＵ２０はこれら各センサから送られる検出信号に基づき各レーザユニット４，１２，１４，１６を制御する。また、ＥＣＵ２０はレーザユニット４，１２，１４，１６の制御と併せ、必要に応じて音声により車外に警告を行う音声ユニット３８も制御する。
【００１４】
このように構成される車両用警告装置１８において、ＥＣＵ２０が行う制御の内容は以下の通りである。
まず、トラック１が左折する場合を例に説明する。トラック１の運転者がトラック１を左折させるのに先立ち、ウインカスイッチ２２を左折方向に操作すると、ＥＣＵ１はウインカスイッチ２２からの信号を受けてトラック１の左側面に装着されているレーザユニット４及び１２を制御する。
【００１５】
ＥＣＵ１は、トラック１が左折する際に、トラック１の左折走行に対応してトラック１の周辺に存在する２輪車などの車両や歩行者に対し安全性を確保するのが困難となるおそれのある領域である危険領域を予め記憶しており、ウインカスイッチ２２から左折の信号を受け取ると、レーザユニット４のレーザ照射角を変更することによって、図１に示すθ１の範囲でレーザーを走査し、図２のＡ１の範囲に斜線で示される図形を、記憶している危険領域の一部としてトラック１の左側の路面６上に表示する。同時に、ＥＣＵ１はレーザユニット１２のレーザ照射角を変更することによって、図１に示すθ２の範囲でレーザーを走査し、図２のＡ２の範囲に斜線で示される図形を、記憶している危険領域の残部としてトラック１の左側の路面６上に表示する。
【００１６】
このようにしてレーザユニット４及び１２によってレーザ光を照射することにより、トラック１の左側の路面６上には、図２に２種類の斜線で示すように三角形状の危険領域が表示される。この結果、トラック１の周辺に存在する２輪車などの車両の運転者や歩行者は、路面６に表示された危険領域に基づき、自身が危険領域内に位置するか否かを容易に認識することが可能となり、トラック１に対して注意力を喚起すると共に、危険領域内に位置する場合には安全な領域への退避によってトラック１に対する自身の安全性を確実に確保することができる。
【００１７】
また、ＥＣＵ２０はウインカスイッチ２２の左折操作に基づいて危険領域の表示を行うので、実際にトラック１が左折を開始する前に危険領域が路面６上に表示され、トラック１の周辺に存在する２輪車などの車両の運転者や歩行者は、トラック１が実際に左折を開始する前に確実に安全性を確保することが可能となる。
なお、このときＥＣＵ２０は音声ユニット３８を制御し、トラック１が左折する旨を音声によって車外に通知することにより、更なる注意力の喚起を行うと共に、レーザ光を認識できなかった場合にも注意力を喚起できるようにして、より一層確実に安全性を確保できるようにしている。
【００１８】
ＥＣＵ２０は、このようにしてレーザユニット４及び１２を制御する際に、車高センサ２６，２８，３０，３２からの検出信号に基づきトラック１の車高の変化を検知すると、車高変化に対応してレーザユニット４及び１２のレーザ照射角を補正することにより、路面６上に表示される危険領域の大きさ及び形状をほぼ一定に維持するようにしている。従って、トラック１の車高の変化によってレーザユニット４やレーザユニット１２の路面からの高さが変化したり、トラック１の路面６に対する傾斜角が変化したりした場合であっても、路面上に示される危険領域の大きさ及び形状はほぼ一定に維持され、危険領域を精度よく路面６上に表示することができる。
【００１９】
また、ＥＣＵ１は舵角センサ３４からの検出信号に基づき、路面６上に表示される危険領域の形状及び大きさを変更するようにしている。即ち、トラック１の操舵角が比較的大きい場合と比較的小さい場合とでは、トラック１に対して安全性を確保するのが困難となる領域が異なるため、ＥＣＵ１は舵角センサ３４が検出したトラック１の操舵角が大きいほど危険領域がトラック１の左側方に拡大するようにレーザユニット４及び１２のレーザ照射角を補正する。このようにして路面６上に示される危険領域の形状及び大きさをトラック１の操舵角に応じて変化させることにより、トラック１の操舵角の大小に拘わらず、トラック１に対する２輪車などの車両や歩行者の安全性を常に確実に確保することが可能となる。
【００２０】
更に、ＥＣＵ１は車速センサ３６からの検出信号に基づき、路面６上に表示される危険領域の形状及び大きさを変更するようにしている。即ち、トラック１の走行速度が比較的高速である場合には、比較的低速である場合よりも２輪車などの車両や歩行者が素早く安全な領域に退避できるようにする必要があるため、ＥＣＵ１は車速センサ３６が検出したトラック１の走行速度が高速であるほど危険領域がトラック１の左側方に拡大するようにレーザユニット４及び１２のレーザ照射角を補正する。このようにして路面６上に示される危険領域の形状及び大きさを変化させることにより、トラック１の走行速度が高速であるほど、トラック１の周辺に位置する２輪車などの車両や歩行者は素早く安全な領域に退避することが可能となり、トラック１に対する２輪車などの車両や歩行者の安全性を常に確実に確保することができる。
【００２１】
トラック１が左折する場合の例については以上の通りであるが、トラック１が右折する場合には左折の場合に対して左右が逆となるだけであって、ＥＣＵ２０はトラック１の右側面に装着されているレーザユニット１４及び１６に対して左折の場合と同様の制御を行う。即ち、トラック１の運転者がトラック１を右折させるのに先立ち、ウインカスイッチ２２を右折方向に操作すると、ＥＣＵ１はウインカスイッチ２２からの信号を受けてレーザユニット１４及び１６を制御する。
【００２２】
ＥＣＵ１は、左折の場合と同様に、トラック１の右折走行に対応してトラック１が右折する際にトラック１の周辺に存在する２輪車などの車両や歩行者に対し安全性を確保するのが困難となるおそれのある領域である危険領域を予め記憶している。なお本実施形態では、上述したような左折の場合の危険領域の左右を反転したものを右折の場合の危険領域としている。
【００２３】
ＥＣＵ２０は、ウインカスイッチ２２から右折の信号を受け取ると、レーザユニット１４及び１６のレーザ照射角を変更することにより、左折の場合と同様にして左折の場合とは左右を反転した危険領域を、図２に２種類の斜線で示されるようにトラック１の右側の路面６上に表示する。
このようにしてレーザユニット１４及び１６によってレーザ光を照射して、トラック１の右側の路面６上に、図２に示すような三角形状の危険領域を表示することにより、左折の場合と同様に、トラック１の周辺に存在する２輪車などの車両の運転者や歩行者は、自身が危険領域内に位置しているか否かを容易に認識することが可能となり、トラック１に対して注意力を喚起すると共に、危険領域内に位置する場合には安全な領域への退避によってトラック１に対する自身の安全性を確実に確保することができる。
【００２４】
また、右折の場合にもＥＣＵ２０はウインカスイッチ２２の右折操作に基づいて危険領域の表示を行うので、実際にトラック１が右折を開始する前に危険領域が路面上に表示され、トラック１の周辺に存在する２輪車などの運転者や歩行者の安全性を、実際にトラック１が右折を開始する前に確実に確保することが可能となる。
なお、右折の場合にも、ＥＣＵ２０は音声ユニット３８を制御し、トラック１が右折する旨を音声によって車外に通知することにより、更なる注意力の喚起を行うと共に、レーザ光を認識できなかった場合にも注意力を喚起できるようにして、より一層確実に安全性を確保できるようにしている。
【００２５】
トラック１の右折時にレーザユニット１４及び１６を制御する際にも、左折の場合と同様にして、車高センサ２６，２８，３０，３２からの検出信号に基づき、ＥＣＵ２０がトラック１の車高の変化に対応してレーザユニット１４及び１６のレーザ照射角を補正することにより、路面６上に表示される危険領域の形状及び大きさをほぼ一定に維持する。従って、トラック１の車高の変化によってレーザユニット１４やレーザユニット１６の路面６からの高さが変化したり、トラック１が路面６に対する傾斜角が変化したりした場合であっても、路面上に示される危険領域の大きさ及び形状はほぼ一定に維持され、危険領域を精度よく路面６上に表示することができる。
【００２６】
また、右折の場合にも、ＥＣＵ１は舵角センサ３４からの検出信号に基づき、左折の場合と同様にして路面６上に表示される危険領域の形状及び大きさを変更するようにしている。即ち、ＥＣＵ１は舵角センサ３４が検出したトラック１の操舵角が大きいほど危険領域がトラック１の右側方に拡大するようにレーザユニット１４及び１６のレーザ照射角を補正する。このようにして路面６上に示される危険領域の形状及び大きさを変化させることにより、トラック１の操舵角の大小に拘わらず、トラック１に対する２輪車などの車両や歩行者の安全性を常に確実に確保することが可能となる。
【００２７】
更に、右折の場合にも、ＥＣＵ１は車速センサ３６からの検出信号に基づき、左折の場合と同様にして、路面６上に表示される危険領域の形状及び大きさを変更するようにしている。即ち、ＥＣＵ１は車速センサ３６が検出したトラック１の走行速度が高速であるほど危険領域がトラック１の右側方に拡大するようにレーザユニット１４及び１６のレーザ照射角を補正する。このようにして路面上に示される危険領域の形状及び大きさを変化させることにより、トラック１の走行速度が高速であるほど、２輪車などの車両や歩行者は素早く安全な領域に退避することが可能となり、トラック１に対する２輪車などの車両や歩行者の安全性を常に確実に確保することができる。
【００２８】
以上で本発明の一実施形態に係る車両用警告装置についての説明を終えるが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。
例えば、上記実施形態ではウインカスイッチ２２に対する操作に基づき、路面６上への危険領域の表示を行うようにしたが、ウインカスイッチ２２に対する操作に代えてトラック１のハンドル操作に基づき路面６上への危険領域の表示を行うようにしてもよい。この場合、トラック１のステアリングハンドル（図示せず）が直進に対応した中立位置から左折方向に操作されると、ＥＣＵ２０は上記実施形態と同様にしてレーザユニット４及び１２を制御し、トラック１のステアリングハンドルが上記中立位置から右折方向に操作されると、ＥＣＵ２０は上記実施形態と同様にしてレーザユニット１４及び１６を制御する。
【００２９】
また、上記実施形態では、トラック１の左折及び右折の際にそれぞれ路面６上に危険領域を表示するようにしたが、路面６上への危険領域の表示はトラック１の旋回時に限られるものではない。即ち、例えばトラック１の後退時において同様に危険領域を表示するようにしてもよい。この場合、上記実施形態のレーザユニットと同様のレーザユニットをトラック１の荷台８後部などに装着し、トラック１の変速レバー操作などに基づきトラック１の後退操作を検出すると、トラック１の後退走行に対応してトラック１の後退時に安全性の確保が困難となる可能性がある領域として予め記憶した危険領域をトラック１後方の路面６上に表示するよう、ＥＣＵ２０がトラック１後部のレーザユニットを制御する。
【００３０】
また、上記実施形態では、トラック１に車両用警告装置１８を搭載したが、車両用警告装置１８を搭載する車両はこれに限られるものではなく、バスや乗用車など様々な車両に車両用警告装置１８を搭載することが可能である。
また、上記実施形態では、トラック１の左右に装着されたそれぞれ２つのレーザユニットを用いて路面６上に危険領域を表示するようにしたが、レーザユニットの数はこれに限定されるものではなく、必要に応じて増減することが可能である。
【００３１】
更に、上記実施形態では、三角形状の危険領域を路面６上に表示するようにしたが、危険領域の形状はこれに限定されるものではなく、車両用警告装置１８が搭載される車両の種類や特性、或いは走行環境などに応じて適宜変更することが可能であり、左右で異なる形状の危険領域を表示することも可能であるほか、図形だけではなく文字などと組み合わせて表示するようにしてもよい。
【００３２】
また、上記実施形態では、路面６上への危険領域の表示と併せ、音声ユニット３８により音声の警告も行うようにしたが、音声ユニット３８を省略するようにしてもよいし、音声ユニット３８の作動を一時的に停止できるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両用警告装置が適用されたトラックの要部を示す側面図である。
【図２】図１のトラックの要部を示す平面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る車両用警告装置のブロック図である。
【符号の説明】
【００３４】
１  トラック（車両）
４，１２，１４，１６  レーザユニット
１８  車両用警告装置
２０  ＥＣＵ（制御手段）
２２  ウインカスイッチ
２６，２８，３０，３２  車高センサ
【図１】
2009083772.tif 000003
【図２】
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【図３】
2009083772.tif 000005