(57)【要約】【課題】従来の照明装置においては、無駄な照明を十分に減らすことができず、適切な照明を行うことができないという課題があった。【解決手段】個別に調光可能な複数の照明部１０１と、人間の位置を検知する位置検知部１０２と、人間の移動状態を判断する移動状態判断部１０３と、位置検知部１０２の検知結果に応じて、人間の位置近傍の照度が他の領域よりも高い照度となるよう、複数の照明部１０１を制御するとともに、人間の位置近傍の照度が移動状態判断部１０３が判断した移動状態に応じた照度となるよう、複数の照明部１０１を制御する制御部１０４とを備えるようにした。【選択図】図１
2009110688.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
個別に調光可能な複数の照明部と、
人間の位置を検知する位置検知部と、
人間の移動状態を判断する移動状態判断部と、
前記位置検知部の検知結果に応じて、人間の位置近傍の照明が他の領域と異なる照明となるよう、前記複数の照明部を制御するとともに、人間の位置近傍の照明が前記移動状態判断部が判断した移動状態に応じた照明となるよう、前記複数の照明部を制御する制御部とを備えた照明装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記位置検知部の検知結果に応じて、人間の位置近傍の照度が他の領域よりも高い照度となるよう、前記複数の照明部を制御するとともに、人間の位置近傍の照度が前記移動状態判断部が判断した移動状態に応じた照度となるよう、前記複数の照明部を制御する請求項１記載の照明装置。
【請求項３】
前記制御部は、人間の位置近傍の照度が、人間からの距離に応じて低くなるよう前記複数の照明部を制御する請求項２記載の照明装置。
【請求項４】
前記移動状態判断部は、人間が移動している状態と、停止している状態とを判断し、
前記制御部は、人間が移動している状態の照度が、人間が停止している状態よりも低い照度となるよう前記複数の照明部を制御する請求項３記載の照明装置。
【請求項５】
前記１以上の照明部は、所定の部屋内に設置されており、
前記移動状態判断部は、人間が入室した状態をさらに判断し、
前記制御部は、人間が入室した状態の照度が、人間が移動している状態よりも低い照度となるよう前記複数の照明部を制御する請求項４記載の照明装置。
【請求項６】
前記複数の照明部が、前記人間が存在する位置近傍を照らす際の照明パターンを指定する情報である照明パターン情報が格納され得る照明パターン格納部を具備し、
前記制御部は、前記照明パターン格納部に格納されている照明パターン情報に応じて、前記複数の照明部を制御する請求項１から請求項５いずれか記載の照明装置。
【請求項７】
前記照明パターン情報を受け付け、当該受け付けた照明パターン情報を、前記照明パターン格納部に蓄積する照明パターン受付部をさらに具備する請求項６記載の照明装置。
【請求項８】
前記照明パターン格納部に格納されている前記照明パターン情報に対する変更の指示を受け付け、当該受け付けた照明パターン情報に対する変更の指示に応じて、前記照明パターン格納部に格納されている前記照明パターン情報を変更する前記照明パターン受付部をさらに具備する請求項６記載の照明装置。
【請求項９】
人間の位置を検知する位置検知ステップと、
人間の移動状態を判断する移動状態判断ステップと、
前記位置検知ステップの検知結果に応じて、人間の位置近傍の照明が他の領域と異なる照明となるよう、個別に調光可能な複数の照明部を制御するとともに、人間の位置近傍の照明が前記移動状態判断ステップで判断した移動状態に応じた照明となるよう、前記複数の照明部を制御する制御ステップとを備えた照明制御方法。
【請求項１０】
コンピュータに、
人間の位置を検知する位置検知ステップと、
人間の移動状態を判断する移動状態判断ステップと、
前記位置検知ステップの検知結果に応じて、人間の位置近傍の照明が他の領域と異なる照明となるよう、個別に調光可能な複数の照明部を制御するとともに、人間の位置近傍の照明が前記移動状態判断ステップで判断した移動状態に応じた照明となるよう、前記複数の照明部を制御する制御ステップとを実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の照明部を用いて照明を行う照明装置等に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の照明装置として、人の位置を人感センサーにより検知して、人の位置に応じた照明を行う照明装置等が知られていた。（例えば、特許文献１参照）。このような照明装置を用いることで、無駄な照明を減らして、無駄なエネルギー消費をなくすことが可能となると考えられる。
【特許文献１】特開２００１−１４３８７７号公報（第１頁、第１図等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の照明装置においては、人の位置だけを考慮して照明の制御を行うため、無駄な照明を十分に減らすことができず、適切な照明を行うことができないという課題があった。
【０００４】
例えば、通常、人が移動中である場合、例えば歩いている場合には、ものごとを集中して見ている状況でないことが多いため、それほど明るい照明は必要でない。これに対し、人が静止している場合、例えば机等に座っている場合には、書類等を集中して読んでいることが考えられるため、文字等が十分に読める程度の明るい照明が必要と考えられる。しかし、従来の照明装置のように、人の位置だけに応じて照明を行った場合、このような人の状況を考慮して照明を行うことができず、無駄な照明の削減等を十分に行うことができなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明にかかる照明装置は、個別に調光可能な複数の照明部と、人間の位置を検知する位置検知部と、人間の移動状態を判断する移動状態判断部と、前記位置検知部の検知結果に応じて、人間の位置近傍の照明が他の領域と異なる照明となるよう、前記複数の照明部を制御するとともに、人間の位置近傍の照明が前記移動状態判断部が判断した移動状態に応じた照明となるよう、前記複数の照明部を制御する制御部とを備えた照明装置である。
【０００６】
かかる構成により、人の移動状態に応じた適切な照明を行うことができる。これにより、不必要な照明を減らして、無駄なエネルギーの消費をなくすことができる。
【０００７】
また、本発明にかかる照明装置は、前記照明装置において、前記制御部が、前記位置検知部の検知結果に応じて、人間の位置近傍の照度が他の領域よりも高い照度となるよう、前記複数の照明部を制御するとともに、人間の位置近傍の照度が前記移動状態判断部が判断した移動状態に応じた照度となるよう、前記複数の照明部を制御する照明装置である。
【０００８】
かかる構成により、人の移動状態に応じた適切な照度の照明を行うことができる。これにより、不必要な照明を減らして、無駄なエネルギーの消費をなくすことができる。
【０００９】
また、本発明にかかる照明装置は、前記照明装置において、前記制御部は、人間の位置近傍の照度が、人間からの距離に応じて低くなるよう前記複数の照明部を制御する照明装置である。
【００１０】
かかる構成により、照明の必要性に応じた無駄のない照明を行うことができる。
【００１１】
また、本発明にかかる照明装置は、前記照明装置において、前記移動状態判断部は、人間が移動している状態と、停止している状態とを判断し、前記制御部は、人間が移動している状態の照度が、人間が停止している状態よりも低い照度となるよう前記複数の照明部を制御する照明装置である。
【００１２】
かかる構成により、移動中である場合に不要な照明を削減することができる。
【００１３】
また、本発明にかかる照明装置は、前記照明装置において、前記１以上の照明部は、所定の部屋内に設置されており、前記移動状態判断部は、人間が入室した状態をさらに判断し、前記制御部は、人間が入室した状態の照度が、人間が移動している状態よりも低い照度となるよう前記複数の照明部を制御する照明装置である。
【００１４】
かかる構成により、入室時に必要な照明を、無駄なく提供することができる。
【００１５】
また、本発明にかかる照明装置は、前記照明装置において、前記複数の照明部が、前記人間が存在する位置近傍を照らす際の照明パターンを指定する情報である照明パターン情報が格納され得る照明パターン格納部を具備し、前記制御部は、前記照明パターン格納部に格納されている照明パターン情報に応じて、前記複数の照明部を制御する照明装置である。
【００１６】
かかる構成により、照明パターン情報によって、照明のパターンを自由に指定することできる。
【００１７】
また、本発明にかかる照明装置は、前記照明装置において、前記照明パターン情報を受け付け、当該受け付けた照明パターン情報を、前記照明パターン格納部に蓄積する照明パターン受付部をさらに具備する照明装置である。
【００１８】
かかる構成により、照明のパターンを自由にカスタマイズすることできる。
【００１９】
また、本発明にかかる照明装置は、前記照明装置において、前記照明パターン格納部に格納されている前記照明パターン情報に対する変更の指示を受け付け、当該受け付けた照明パターン情報に対する変更の指示に応じて、前記照明パターン格納部に格納されている前記照明パターン情報を変更する前記照明パターン受付部をさらに具備する照明装置である。
【００２０】
かかる構成により、照明のパターンを自由にカスタマイズすることできる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明による照明装置等によれば、人の移動状態に応じた適切な照明を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、照明装置等の実施形態について図面を参照して説明する。なお、実施の形態において同じ符号を付した構成要素は同様の動作を行うので、再度の説明を省略する場合がある。
【００２３】
（実施の形態１）
図１は、本実施の形態における照明装置のブロック図である。
【００２４】
照明装置１は、複数の照明部１０１、位置検知部１０２、移動状態判断部１０３、制御部１０４、照明パターン格納部１０５を具備する。
【００２５】
照明部１０１は、１以上の光源１０１１を備えており、個別に調光、例えば、明るさや光の色等を変更可能である。明るさは、ここでは、具体例として、照明部１０１が、光源１０１１と受信手段１０１２とを具備している場合を例に挙げて説明する。光源１０１１は、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）や白熱灯や蛍光灯などの発光体（図示せず）を備えている。ここでは、例として、光源１０１１には図示しない電源等から電力が供給されているものとする。そして、光源１０１１は、発光時の光度を制御するインバータ回路のような光度制御回路（図示せず）等を備えており、光度制御回路が、受信手段１０１２が受信した光度を指示する制御信号に応じて動作することによって、光源１０１１の発光光度を調整する。例えば、明るさの制御は、光源１０１１を定電流で電圧を変化させることで行われる。なお、光の色を調整可能とする場合には、例えば、一つの照明部１０１が複数の色が付けられた発光体を有するようにし、これらの発光体の光度を制御する、例えば、オンオフ制御したり、光度を個別に変えることで、色の付いた光を組み合わせて、様々な色の光を表現するようにしてもよい。光の色の制御は、例えば演色と呼ばれるものも含む。受信手段１０１２は、制御部１０４等から送信される照明の光度を指示する制御信号を受信する。制御信号は、例えば、所望の照明部１０１の光度をＭ（Ｍは任意の数）ルクスだけ明るくする、という信号等である。各照明部１０１は、例えば、それぞれ識別情報と対応付けられており、この識別情報等が付加されて制御部１０４等から送信される制御信号を、当該制御信号に対応付けられた照明部１０１の受信手段１０１２が受信する。受信手段１０１２は、無線や有線の受信手段等で実現される。
【００２６】
なお、照明部１０１の光源として、光度制御回路を備えた光源１０１１を用いる代わりに、単に供給される電力、具体的には供給される電力の電圧に応じた光度の光を発光する光源（図示せず）を用いるようにしてもよい。この場合、照明部１０１が、後述する制御部１０４から各照明部１０１に対して個別に出力される、各照明部１０１に対応した所望の電圧の電力の供給を受け付ける入力受付部（図示せず）を備えるようにし、当該入力受付部が受け付けた電力を光源に出力することで、光源が、制御部１０４から供給される電力、具体的には供給される電力の電圧に応じた明るさで発光するようにしても良い。
【００２７】
位置検知部１０２は、例えば所定の領域内における人間の位置を検知する。所定の領域とは、例えば部屋等も含む。人間の位置とは人間の存在する位置のことである。位置検知部１０２は、例えば、１以上の人感センサー等のセンサー、または、センサーとセンサーの結果から人間の位置情報を取得するための手段との組み合わせ等で実現される。人感センサーは、具体的には、人体から出る熱放射に反応して、人間の位置を検知する赤外線センサーや、対象物で反射してくる超音波の発信から受信までの時間から人間の位置を検出する超音波センサー等である。また、床等に配置された１以上の重量センサー等であっても良く、重量が検知された位置によって、人間の位置を検知すれば良い。また、位置検知部１０２は、携帯している人間の位置を知らせる機器と、当該機器から送信される位置を知らせる情報から、人間の位置を算出する機器との組み合わせ等であっても良い。例えば、ブルートゥース（登録商標）デバイス等の送信デバイスから送信される識別情報等を含む信号を、複数のアンテナを備えた受信デバイス等により受信し、各アンテナで受信する信号の強度から、送信デバイスの位置、すなわち送信デバイスを携帯している人間の位置を検出することが可能である。このような送信デバイスの位置を検出するための構成については、携帯電話の位置検知の仕組み等で公知であるので、説明は省略する。また、送信デバイスの代わりにＲＦＩＤタグを用い、受信デバイスとして、位置検知が可能なタグリーダライタを用いるようにしても良い。また、位置検知部１０２は、所定の領域の映像を撮影する撮影手段と、撮影手段の撮影した映像の変化から人間の位置を検出する検出手段等の組み合わせにより、人間の位置を検出しても良い。このような映像の変化から人間の位置を検出する技術は公知であるので、説明は省略する。なお、位置検知部１０２は、上記以外のどのような方法で、人間の位置を検知しても良い。位置検知部１０２がどのような検知結果を出力するかについては問わない。位置検知部１０２は、例えば、人間の位置を示す座標を位置の検知結果として取得しても良いし、人間のいるエリアを識別する情報等を検知結果として取得しても良い。また、人間のいる位置を検知したセンサーの識別情報や位置の情報を、検知結果として取得してもよい。
【００２８】
移動状態判断部１０３は、人間の移動状態を判断する。人間の移動状態とは、例えば、人間が移動している状態と、停止している状態との２つの状態を含む状態である。例えば、移動状態判断部１０３は、人間の位置が一定または不定の所定の時間以上変化しない場合、人間が停止している状態であると判断し、人間の位置が変化した場合、人間が移動している状態であると判断する。ただし、ここでは、予め設定された範囲以上の位置の変化だけを、位置の変化と考えるようにして、多少の位置の移動等は、停止している状態と考えても良い。あるいは、位置の変化のスピードを、位置の変化から微分等により算出し、その値が、所定の閾値以上である場合に、移動していると判断しても良い。また、このように算出した位置の変換のスピードを用いて、人間の移動状態として、人間の移動速度を含む移動状態を判断するようにしても良い。例えば、人間が高速で移動中や、人間が２ｋｍ／時の速度で移動中、という移動状態を判断しても良い。移動状態判断部１０３は、通常は、上述した位置検知部１０２の検知結果に応じて人間の移動状態を判断する。例えば、位置検知部１０２が検出した人間の位置が同じ位置から、一定または不定の所定の時間以上変化しない場合に、人間が停止していると判断し、位置検知部１０２が検出した人間の位置が変化した場合、人間が移動していると判断する。ただし、移動状態判断部１０３が、どのように人間の移動状態を判断するかは問わない。また、移動状態判断部１０３は、位置検知部１０２の検知結果以外から人間の移動状態を検知しても良い。例えば、図示しない撮影手段等が所定の領域を撮影した映像を順次比較して、動きのある物体が検出された場合に、人間が移動している状態にあることを検出し、動きのある物体が検出されない場合には、人間が停止している状態にあることを検出するようにしても良い。このような移動状態の検出はＭＰＥＧ等の動き検出の技術として公知であるので説明は省略する。また、移動状態判断部１０３は、上記の移動している状態や、停止している状態や、移動速度以外の他の移動状態を判断するようにしても良い。例えば、照明部あるいは照明部および位置検知部が所定の部屋内に設置されている場合、上記の２つの状態に加えて、移動状態判断部１０３が判断する人間の移動状態に、人間が所定の部屋に入室した状態を含めるようにしても良い。例えば、人間の位置が、所定の部屋の入り口近傍の領域内であることを示す位置検知部１０２の検知結果が得られた直後の所定の期間を、人間が、所定の部屋に入室した直後の状態であると判断しても良い。あるいは、部屋の入口のドアに、開閉を検知するセンサー等を設置しておき、このドアの開閉等の検知結果から入室を判断しても良い。移動状態判断部１０３は、通常、ＭＰＵやメモリ等から実現され得る。移動状態判断部１０３の処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはＲＯＭ等の記録媒体に記録されている。但し、ハードウェア（専用回路）で実現しても良い。
【００２９】
制御部１０４は、位置検知部１０２の検知結果に応じて、人間の位置近傍の照明が他の領域と異なる照明となるよう、複数の照明部１０１を制御するとともに、人間の位置近傍の照明が移動状態判断部１０３が判断した移動状態に応じた照明となるよう、複数の照明部１０１を制御する。例えば、制御部１０４は、位置検知部１０２の検知結果に応じて、人間の位置近傍の照度が他の領域よりも高い（大きい）照度となるよう、複数の照明部１０１を制御するとともに、人間の位置近傍の照度が移動状態判断部１０３が判断した移動状態に応じた照度となるよう、複数の照明部１０１を制御する。具体例としては、制御部１０４は、複数の照明部１０１のうちの人間が存在する位置近傍を照らす照明部１０１の光度が、他の発光部の光度よりも高い光度であって、移動状態判断部１０３が判断した移動状態に応じた光度となるよう複数の照明部を制御する。移動状態判断部１０３が判断した移動状態に応じた照度とは、例えば、人間が移動状態である場合と、人間が停止している状態である場合とのそれぞれに対応した照度である。制御部１０４は、人間が移動している状態の人間近傍の照度が、人間が停止している状態の人間近傍の照度よりも低い照度となるよう複数の照明部１０１を制御するようにすることが好ましい。また、制御部１０４は、人間が入室した状態の照度が、人間が移動している状態よりも低い照度となるよう複数の照明部１０１を制御することが好ましい。なお、ここで述べる複数の照明部１０１を制御するとは、複数の照明部１０１の全てを制御することだけではなく、一部の照明部１０１だけを制御することも含む概念である。なお、人間の位置近傍の照度が他の領域よりも高い照度となるよう、複数の照明部を制御する際には、人間の位置近傍以外の領域を照らす照明部の発光を停止することであっても良いし、人間の位置近傍以外の領域を照らす照明部の光度を、人間の位置近傍を照らす照明部の光度よりも低くすることであっても良い。ここでの制御部１０４が行う制御とは、複数の照明部１０１の１以上に対して照明の光度を制御するための制御信号を取得し、各照明部１０１に個別に送ることであっても良いし、複数の照明部１０１の１以上に対して個別に供給する電力を変化させる、具体的には供給する電力の電圧を変化させることであってもよい。例えば、制御部１０４は、予め図示しないメモリ等に格納されている照明部１０１の照明を制御するための制御情報と、人間の移動状態を示す情報と、の対応関係を示す情報から、移動状態判断部１０３が判断した人間の移動状態に対応した制御情報を読み出すことで、制御情報を取得する。なお、上記のように照明部１０１の光度を制御するためには、予め、どの照明部１０１がどの位置を示すかを示す情報、もしくはこれに相当する情報を、予め制御部１０４に与えておくことが好ましい。なお、制御部１０４が、上記のような照度以外の照明の特性を、制御するようにしても良い。例えば、制御部１０４は、位置検知部１０２の検知結果に応じて、人間の位置近傍の照明の色が他の領域と異なる照明の色となるよう、複数の照明部１０１を制御するとともに、人間の位置近傍の照明の色が移動状態判断部１０３が判断した移動状態に応じた照明の色となるよう、複数の照明部１０１を制御する。
【００３０】
制御部１０４は、人間の位置近傍の照度が、人間からの距離に応じて低くなる（小さくなる）よう複数の照明部１０１を制御することが好ましい。距離に応じてとは、人間からの距離が離れるにつれて、段階的、あるいは連続的に、照度が低くなるようにすること等である。例えば、人間の位置が最も照度が高くなり、人間から離れるに従って、同心円上に照度が小さくなるよう、複数の照明部１０１の光度を調整する。このようにすることで、人間の手元は、十分に明るく照明するとともに、人間から少し離れた比較的に重要度の低い位置は、人間が物の配置等を認識できる程度に照らすこととなり、人間の使い勝手を考慮しつつ、電力を削減することができる。例えば、人間の位置から照明部１０１までの間の距離と、当該照明部１０１による光度（あるいは照度）と、の対応関係を示す情報を予め図示しないメモリ等に格納しておく。そして、制御部１０４が、現在の人間の位置と各照明部１０１の位置と間の距離を求め、上述した距離と光度との関係を示す情報を用いて、各照明部１０１の光度を決定する。そして、当該決定した光度で発光するように、各照明部１０１を制御する。
【００３１】
また、制御部１０４は、後述する照明パターン格納部１０５に格納されている照明パターン情報に応じて、複数の照明部１０１を制御するようにしてもよい。例えばこのような照明パターン情報に応じて、人間の移動状態に応じた照明となるよう、複数の照明部１０１を制御しても良い。また、例えば、このような照明パターン情報に応じて、人間からの距離に応じて照度が低くなるように、複数の照明部１０１を制御しても良い。また、例えば、このような照明パターン情報に応じて、照明の色や、その色の分布等を制御しても良い。照明パターン情報とは、複数の照明部１０１が、人間が存在する位置近傍を照らす際の照明パターンを指定する情報である。照明パターンとは、例えば、照度分布や光度分布である。また、照明の色や、照明全体の明るさを指定する情報を含むものであっても良い。制御部１０４が、どのような照明パターン情報を用いて、どのように複数の照明部１０１を制御するかは問わない。例えば、照明パターン情報として、人間の位置を中心とした、照明の光度、あるいは照度をマッピングした情報を、人間の移動状態別に蓄積しておくようにし、制御部１０４が、位置検知部１０２が検知した人間の位置の情報を、移動状態判断部１０３が判断した移動状態に応じて読み出した照明パターン情報に当てはめることで、複数の照明部１０１のうちの、どの照明部１０１を、どの光度となるよう制御するかを決定して、決定した結果に従って照明部１０１を制御する。また、照明パターン情報として、人間の位置と、人間の位置からの距離と光度（あるいは照度）との関係を示す式を、人間の移動状態別に照明パターン格納部１０５に蓄積しておき、制御部１０４が、移動状態判断部１０３が判断した移動状態に対応した照明パターン情報である式を読み出し、この読み出した式に、位置検知部１０２が検知した人間の位置を基準点、例えば（０，０）とした場合の複数の照明部１０１の相対的な位置の情報を代入していくことで、各照明部１０１の光度（あるいは照度）を決定しても良い。また、人間の位置から照明部１０１までの間の距離と、当該照明部１０１による光度（あるいは照度）と、の対応関係を示す照明パターン情報を予め図示しないメモリ等に格納しておき、制御部１０４が、現在の人間の位置と各照明部１０１の位置と間の距離を求め、上述した照明パターン情報を用いて、各照明部１０１の光度を決定してもよい。なお、移動状態とは、移動パターンも含む概念である。制御部１０４は、通常、ＭＰＵやメモリ等から実現され得る。制御部１０４の処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはＲＯＭ等の記録媒体に記録されている。但し、ハードウェア（専用回路）で実現しても良い。また、制御部１０４は、照明を制御するための制御信号を送信する送信手段（図示せず）を備えていてもよい。例えば、制御信号に、制御対象となる照明部１０１の識別番号、例えばアドレス情報や製造番号等が含まれている、あるいは付与されているようにし、この識別情報を送信先の照明部１０１を識別する情報として、制御情報を、各照明部１０１に送信するようにしても良い。この送信手段は、有線または無線の通信手段により実現される。
【００３２】
照明パターン格納部１０５には、複数の照明部１０１が、人間が存在する位置近傍を照らす際の照明パターンを指定する情報である照明パターン情報が格納されている。照明パターン情報の詳細については、上述しているので、ここでは説明を省略する。なお、照明パターン情報とは、一例としては、人間のいる位置からの距離と、その位置における照度（あるいは光度）との組み合わせを示す情報である。照明パターン格納部１０５は、不揮発性の記録媒体が好適であるが、揮発性の記録媒体でも実現可能である。
【００３３】
なお、制御部１０４が行う照明の制御は、経時的に変化する照明の制御であっても良い。例えば、制御部１０４は、人間の位置近傍の照明を、移動状態判断部１０３が判断した移動状態に応じて、経時的に変化するように制御しても良い。例えば人間が移動中であれば、人間近傍の照度が瞬時に明るくなるようにし、人間が停止した場合、照度が段階的に明るくなるように照明部１０１を制御するようにしても良い。また、人間が移動している場合、直前まで人間がいた地点近傍の照明が、当該照明の中心側から順番に照度が低くなって、消灯されるように複数の照明部１０１を制御しても良い。また、このような照明の経時的な変化を指定する情報も、照明パターン情報内に定義しておくようにしても良い。
【００３４】
照明パターン受付部１０６は、照明パターン情報を受け付ける。照明パターン受付部１０６が受け付けた照明パターン情報が、照明パターン受付部１０６等により上述した照明パターン格納部１０５等に蓄積される。また、照明パターン受付部１０６は、照明パターン情報に対する変更の指示も受け付ける。照明パターン受付部１０６が受け付けた照明パターン情報に対する変更の指示に応じて、照明パターン受付部１０６等により上述した照明パターン格納部１０５等に格納されている照明パターン情報が変更、例えば書き換えされる。ここで述べる受付とは、例えば、入力手段からの受付や、他の機器等から送信される入力信号の受信や、記録媒体等からの情報の読み出し等である。照明パターン情報の入力手段は、テンキーやキーボードやマウスやメニュー画面によるもの等、何でも良い。照明パターン受付部１０６は、テンキーやキーボード等の入力手段のデバイスドライバーや、メニュー画面の制御ソフトウェア等で実現され得る。
【００３５】
次に、照明装置の動作について図２のフローチャートを用いて説明する。ここでは、１以上の照明部１０１が所定の部屋の内部に設置されているものとする。また、ここでは、制御部１０４が制御情報を出力して各照明部１０１を場合について説明する。
【００３６】
（ステップＳ２０１）制御部１０４は、照明パターン情報を照明パターン格納部１０５から読み出す。
【００３７】
（ステップＳ２０２）位置検知部１０２は、人間を検知したか否かを判断し、位置検知部１０２が人間を検知した場合、ステップＳ２０３に進み、検知していない場合、ステップＳ２０９に進む。
【００３８】
（ステップＳ２０３）位置検知部１０２は、人間を検知した結果から、人間の位置の情報を取得する。
【００３９】
（ステップＳ２０４）移動状態判断部１０３は、人間が入室した直後の状態か否かを判断する。例えば、ステップＳ２０３で位置検知部１０２が検知した位置の情報が、部屋の入口の領域内の位置を示す場合、人間が部屋の入口付近におり、部屋に入室した直後であると判断する。あるいは、部屋の入口に設けられたセンサーが、人間を検知した情報を取得した場合に、入室したと判断しても良い。入室した状態であると判断した場合、ステップＳ２１１に進み、入室した状態でないと判断した場合、ステップＳ２０５に進むものとする。
【００４０】
（ステップＳ２０５）移動状態判断部１０３は、人間の位置が、直前に検知した人間の位置から変化したか否かを判断する。変化した場合、ステップＳ２０６に進み、変化していない場合、ステップＳ２１３に進む。なお、直前に位置を検知していない場合も、ステップＳ２０６に進む。
【００４１】
（ステップＳ２０６）移動状態判断部１０３は、人間が移動中の状態であると判断する。
【００４２】
（ステップＳ２０７）制御部１０４は、位置検知部１０２が検知した現在の人間の位置近傍の照度が、移動状態判断部１０３が判断した、移動中であるという状態に応じた照度となるよう、各照明部１０１の光度を制御するための制御情報を構成する。また、制御部１０４は、ステップＳ２０１で読み出した照明パターン情報内に、人間が移動中である場合の照明パターンの情報がある場合、この照明パターンに応じた照明が行われるような制御情報を構成する。
【００４３】
（ステップＳ２０８）制御部１０４は、ステップＳ２０７で構成した制御情報を各照明部１０１に送信する。各照明部１０１は、制御部１０４からそれぞれ送信される制御情報に応じた光量で発光する。そして、ステップＳ２０２に戻る。
【００４４】
（ステップＳ２０９）制御部１０４は、全ての照明部１０１をオフする制御情報を構成する。
【００４５】
（ステップＳ２１０）制御部１０４は、各照明部１０１にステップＳ２０９で構成した制御情報を送信する。各照明部１０１は、制御部１０４からそれぞれ送信される制御情報に応じ、発光を停止する。そして、ステップＳ２０２に戻る。
【００４６】
（ステップＳ２１１）制御部１０４は、位置検知部１０２が検知した現在の人間の位置近傍の照度が、移動状態判断部１０３が判断した、人間が入室したという状態に応じた照度となるよう、各照明部１０１の光度を制御するための制御情報を構成する。また、制御部１０４は、ステップＳ２０１で読み出した照明パターン情報内に、人間が入室した状態である場合の照明パターンの情報がある場合、この照明パターンに応じた照明が行われるような制御情報を構成する。
【００４７】
（ステップＳ２１２）制御部１０４は、ステップＳ２１１で構成した制御情報を各照明部１０１に送信する。各照明部１０１は、制御部１０４からそれぞれ送信される制御情報に応じた光量で発光する。そして、ステップＳ２０２に戻る。
【００４８】
（ステップＳ２１３）移動状態判断部１０３は、人間の位置が変化しない時間が、予め指定された所定時間を経過したか否か判断する。例えば、直前に人間の位置が変化した時点から、所定時間経過したか否かを判断する。経過した場合、ステップＳ２１４に進み、経過していない場合、ステップＳ２０６に進む。
【００４９】
（ステップＳ２１４）移動状態判断部１０３は、人間が停止中の状態であると判断する。
【００５０】
（ステップＳ２１５）制御部１０４は、位置検知部１０２が検知した現在の人間の位置近傍の照度が、移動状態判断部１０３が判断した、人間が停止中であるという状態に応じた照度となるよう、各照明部１０１の光度を制御するための制御情報を構成する。また、制御部１０４は、ステップＳ２０１で読み出した照明パターン情報内に、人間が停止した状態である場合の照明パターンの情報がある場合、この照明パターンに応じた照明が行われるような制御情報を構成する。
【００５１】
（ステップＳ２１２）制御部１０４は、ステップＳ２１５で構成した制御情報を各照明部１０１に送信する。各照明部１０１は、制御部１０４からそれぞれ送信される制御情報に応じた光量で発光する。そして、ステップＳ２０２に戻る。
【００５２】
なお、上記フローチャートにおいては説明を省略しているが、照明パターン受付部１０６は、随時、新たな照明パターン情報や、照明パターン情報への変更指示等を受けつけるようにして良く、受け付けた場合、受け付けた情報で、照明パターン格納部１０５に蓄積されている照明パターン情報を更新する。また、更新された照明パターン情報がすぐに適用されるように、照明パターン情報が蓄積された直後は、ステップＳ２０１に戻って処理を行うようにしても良い。
【００５３】
なお、図２のフローチャートにおいて、電源オフや処理終了の割り込みにより処理は終了する。
【００５４】
以下、本実施の形態における照明装置の具体的な動作について説明する。
【００５５】
図３は、本具体例を説明するための、照明装置１を設置した部屋を示す模式図である。
この具体例においては、部屋の天井に、複数の照明部１０１と位置検知部１０２の複数の人感センサー１０２１が配列されている。照明装置１の照明部１０１と人感センサー１０２１以外の構成は、ここでは、コンピュータ１０００により構成されており、所定の部屋の外、例えば、管理室等に配置されている。ただし、専用のハードウェア等で構成されていても良い。また、複数の照明部１０１および複数の人感センサー１０２１と、照明装置１の、人感センサー１０２１以外の位置検知部１０２および制御部１０４、ここではコンピュータ１０００とは、有線接続されているものとする。なお、これらの接続は無線接続であっても良く、その場合、接続のための、信号の送信側には無線送信器を、また、信号の受信側には無線受信機をそれぞれ設けるようにする。
【００５６】
照明部１０１は、ここではＬＥＤ照明であるとする。照明部１０１の配列間隔等は問わないが、配列間隔が細かいほど、照明のパターンを細かく制御可能である。各照明部１０１には、照明部１０１間で識別可能な識別情報が付与されているものとする。また、各照明部１０１の天井の面内における座標、ここでは（ｘ、ｙ）座標が照明部１０１の識別情報と対応付けて、記憶媒体等により構成される格納部（図示せず）に蓄積されているものとする。なお、ここでは、天井の座標と、フロアの座標とが、同じ座標であるとする。すなわち、天井の座標（ｘ１，ｙ１）の位置の直下のフロアの座標は、（ｘ１，ｙ１）となるようにする。なお、本具体例において使用される座標値等の値は、説明のための便宜上のものであって、単位等は適宜省略する。また、値や値同士の関係は、実際の値同士の関係とは異なる場合がある。
【００５７】
図４は、各照明部１０１と照明部１０１が配置されている位置とを管理する照明位置管理表である。照明位置管理表は、各照明部１０１の識別情報である「照明ＩＤ」と、各照明部１０１の配置されている（ｘ、ｙ）座標の情報である「位置」という属性を有している。
【００５８】
位置検知部１０２は、この具体例においては複数の人感センサー１０２１を備えている。人感センサー１０２１は、人感センサー１０２１が人間を検知可能な範囲同士が、中心を除いて部分的に重なり合うように天井に配列されているものとする。位置検知部１０２の複数の人感センサー１０２１には、人感センサー１０２１間で識別可能な識別情報が付与されているものとする。
【００５９】
図５は、各人感センサー１０２１が人間を検知可能な領域（以下、検知領域と称す）をフロア上に示した模式図である。図においては、説明のため、各人感センサー１０２１が検知する円形の各検知領域内に、それぞれの領域に対応した人感センサー１０２１の識別情報「Ｓ０１１」、「Ｓ０１２」等を示している。なお、本具体例においては、各人感センサー１０２１の検知領域の中心の座標の情報が、予めメモリ等に蓄積されており、一つの人感センサー１０２１のみが人間を検知した場合には、位置検知部１０２は、その人感センサー１０２１が検知可能な領域の中心の座標を読み出し、この座標上に人間が位置するものと判断する。また、検知領域の一部が重なる２以上の人感センサー１０２１が同時に人間を検知した場合、位置検知部１０２は、これらの検知領域の複数の中心から、さらにこれらの中心の座標を演算により算出し、この位置を人間が位置するものと判断するよう予め定義されているものとする。すなわち、図５に示すように、「Ｓ０１２」の人感センサー１０２１のみが人間を検知した場合、人間はこの「Ｓ０１２」の人感センサー１０２１の検知領域の中心位置Ａに位置すると判断される。また、「Ｓ０１２」および「Ｓ０１３」の人感センサー１０２１が人間を検知した場合、「Ｓ０１２」の人感センサー１０２１の検知領域の中心位置Ａと、「Ｓ０１３」の人感センサー１０２１の検知領域の中心位置Ｂとの中間位置Ｃに人間が位置すると判断される。
【００６０】
図６は、人感センサー１０２１の識別情報と、検知領域の中心位置との対応関係を管理する検知位置管理表である。検知位置管理表は、人感センサー１０２１の識別情報である「センサーＩＤ」と、検知領域の中心位置の座標である「中心位置」という属性を有している。検知位置管理表は、図示しない記憶媒体等の格納部に予め蓄積されているものとする。
【００６１】
まず、照明装置１の動作を開始すると、制御部１０４が、照明パターン格納部１０５から照明パターン情報を読み出す。移動パターン情報の具体例については後述する。
【００６２】
次に、位置検知部１０２が人間の検知を開始する、ここでは、一人の人間が部屋内にいたとし、「ＩＤ」が「Ｓ０２５」と「Ｓ０２６」の２つの人感センサー１０２１が人間を検知したとする。
【００６３】
位置検知部１０２は、「ＩＤ」が「Ｓ０２５」と「Ｓ０２６」の人感センサー１０２１が人間を検知したこと示す情報を取得する。そして、図６に示した検知位置管理表から「ＩＤ」が「Ｓ０２５」の人感センサーの検知領域の中心位置の座標を、検索等により取得する。また、図６に示した検知位置管理表から「ＩＤ」が「Ｓ０２６」の人感センサーの検知領域の中心位置の座標を、検索等により取得する。ここでは、それぞれ座標（１５０，９０）および（１８０，９０）を取得する。そして、ここでは、２つの人感センサー１０２１が人間を検知したことから、これらの座標の中点を算出する。算出した中点の座標は、（１６５，９０）である。位置検知部１０２は、算出した座標の情報を、人間の位置を示す座標として取得する。
【００６４】
次に、移動状態判断部１０３は、位置検知部１０２が取得した人間の位置を示す座標と、部屋の入口近傍の領域を指定する座標情報とを比較して、人間の位置を示す座標が入口近傍の領域内の座標であるか否かを判断する。そして、人間の位置を示す座標が、入口近傍の領域内にあれば、人間が入室したと判断する。また、入口近傍の領域内になければ人間は入室した直後の状態ではないと判断する。ここでは、入口近傍の領域は、座標（２０，３００）、（２０，２５０）、（０，３００）および（０，２５０）を頂点とした矩形領域であるとする。このため、ここでは、人間が入室した状態でないと判断される。
【００６５】
次に、移動状態判断部１０３は、位置検知部１０２が取得した人間の位置を示す座標が変化したか否かを判断して、人間の移動状態、すなわち人間が移動中の状態であるか、停止中の状態であるかを判断する。ここでは、位置検出の開始直後であり、直前の人間の位置を示す座標の情報がないため、予め指定された状態、ここでは「人間が移動中の状態である」と判断される。
【００６６】
次に、制御部１０４は、移動状態判断部１０３が判断した、人間の移動状態に応じた、照明部１０１の光度を指定するための情報を取得する。
【００６７】
図７は、人間の移動状態と、照明部１０１により照明される照度との関係を示す照度管理表である。照度管理表は、人間の移動状態である「移動状態」と、移動状態に応じて決定される最も明るい部分の照度である「照度」という属性を有している。照度管理表は、図示しない記憶媒体等の格納部に予め蓄積されているものとする。
【００６８】
制御部１０４は、図７に示した照度管理表から、移動状態判断部１０３が判断した移動状態に対応した照度の情報を取得する。ここでは、移動状態判断部１０３が「人間が移動中の状態である」と判断したため、図７に示した高度管理表の「移動状態」の属性値が、「移動中」であるレコード内の「照度」の値を取得する。取得した値は、「３００（ルックス）」であったとする。
【００６９】
次に、制御部１０４は、位置検知部１０２が検知した人間の位置を示す座標の情報（１６５，９０）を取得する。
【００７０】
そして、制御部１０４は、移動状態に対応した照度の情報と、人間の位置を示す座標の情報と、既に照明パターン格納部１０５から読み出した照明パターン情報とを用いて、各照明部１０１を制御するための制御情報を構成する。
【００７１】
図８は、照明パターン格納部１０５に格納されている照明パターン情報を示す模式図である。照明パターン情報は、ここでは、人間が検知された位置を基準とした、各照明部１０１の位置（座標）と照度との関係を定義する情報である。すなわち照明の照度の分布を定義する情報である。特に、この具体例においては、照明パターン情報は、同心円状に広がって、中心から離れるに従って照度が、非連続、言い換えれば段階的に小さくなるような照明パターンを定義する情報であり、同心円の中心が原点（０，０）となるようｘｙ座標系上に配置されている。人間が検知された位置がこの同心円状の領域の中心、すなわち原点と一致するよう、照明パターン情報の座標系と、照明部１０１が配置されている座標系とを座標変換等により重ね合わせて、各照明部１０１が、照明パターン上のどの領域に配置されるかを判断することによって、各照明部１０１による照度が決定される。例えば、人間が検知された座標が、照明パターン情報の原点と一致するよう、照明部１０１の座標系を座標変換した場合に、最も内側の領域である第一領域８１内に位置する照明部１０１は、人間の移動状態に応じて決定される最大の照度に対して、１００％の照度となるように決定される。また、その外側のリング状の第二領域８２に位置する照明部１０１は、最大の照度に対して７０％の照度に、さらに、その外側のリング状の第三領域８３に位置する照明部１０１の照度は、４０％に決定される。ここでは、領域間の境界上は、内側の領域と判断する。なお、ここでは、人間の移動状態にかかわらず、同じ照明パターン情報を利用する場合について説明するが、移動状態に応じて利用する照明パターンを切り替えるようにしても良い。
【００７２】
まず、制御部１０４は、位置検知部１０２が検知した人間の位置を示す座標（１６５，９０）が、照明パターン情報の原点（０，０）となるように、図４に示した照明位置管理表が示す各照明部１０１の座標を座標変換、ここでは、単に平行移動する。そして、座標変換して得られた各照明部の座標が、図８に示した照明パターン情報のどの領域に入っているか判断する。
【００７３】
図９は、照明部１０１の位置と、人間の位置と、照明パターンとの関係を示す図である。図において、人間の位置をＭとする。また、図において、照明部１０１上に表示されている数字は照明のＩＤである。
【００７４】
例えば、図９に示すように、「ＩＤ＝４４」の照明は、座標変換後の座標が（−５，０）となるので、第一領域８１に含まれると判断される。また、「ＩＤ＝４３」の照明部１０１は、座標変換後の座標が（−１５，０）となるので第二領域８２に、「ＩＤ＝４２」の照明部１０１は座標変換後の座標が（−２５，０）となるので第三領域８３に含まれると判断される。また、「ＩＤ＝４１」の照明部１０１はいずれの領域にも含まれないと判断される。
【００７５】
そして、制御部１０４は、人間の位置と、照明パターンとから判断される、それぞれの照明部１０１の配置されている領域に応じて、それぞれの照明部１０１が発光する明るさを制御する制御情報を構成する。
【００７６】
制御部１０４は、移動状態に応じて照度管理表から取得した最大の照度が３００ルクスであるため、第一領域８１内の照明部１０１を、フロア上で測定した照度が、１００％の照度である３００ルクスとなるように制御する制御情報を構成する。例えば、「ＩＤ＝４３」の照明部１０１に対しては、照度が３００ルクスとなるような制御情報を構成する。また、同様に、第二領域８２内の照明部１０１を、フロア上で測定した照度が、７０％の照度である２１０ルクスとなるように制御する制御情報を構成する。例えば、「ＩＤ＝４２」の照明部１０１に対しては、照度が３００ルクスとなるような制御情報を構成する。また、同様に、第三領域８３内の照明部１０１を、フロア上で測定した照度が、４０％の照度である１２０ルクスとなるように制御する制御情報を構成する。例えば、「ＩＤ＝４３」の照明部１０１に対しては、照度が１２０ルクスとなるような制御情報を構成する。また、第三領域の外側の照明部１０１については、照明をオフとする制御情報を構成する。なお、所定の照度を得るために、照明部１０１に対してどのような制御を行うか、例えば、どのような電圧が図示しない光源に印加されるよう制御するか等については、予め実験等を行っておいて、照度と電圧との対応関係を示す情報等の制御用の情報を取得しておき、この情報に従った制御が各照明部１０１において行われるような制御情報を構成するようにすればよい。
【００７７】
そして、制御部１０４が構成した制御情報が各照明部１０１に送信される。
【００７８】
各照明部１０１においては、制御部１０４から送信される制御情報に応じた制御が行われる。例えば、各照明部１０１においては、光源１０１１に制御情報が入力されると、光源１０１１の光度制御回路等によって、制御信号に応じた電圧が光源１０１１の発光部に印加される。この結果、各照明部１０１が、人間を検知した位置近傍を、照明パターン情報が示す照明パターンで照らす。
【００７９】
図１０は、照明部１０１が照明を行っている状態を示す模式図である。
【００８０】
次に、人間が直後に移動した結果、「ＩＤ」が「Ｓ０２６」の人感センサー１０２１だけが人間を検知したとする。
【００８１】
この場合、上記と同様に、人感センサー１０２１の位置に応じて、人間の位置の座標を取得し、人間の位置の座標が、所定時間、例えば３秒以上変化していないか否かを判断する。ここでは、変化しているため、上記と同様に人間の位置が移動していると判断される。このため、人間の移動状態が、移動中の状態であると判断して、現在の人間の位置に対して、上記と同様に照明パターン情報が示す照明パターンに応じた照明を行う。このときに行われる照明は、照明する位置が異なる点を除けば、図１０と同様である。
【００８２】
この結果、人間の移動した位置に追従して照明を行う位置を移動させることができるとともに、人間が移動している状態に必要と考えられる明るさで、人間の近傍を効率的に照らすことができる。
【００８３】
ここで、仮に部屋の人間が上記のように移動せずに、停止していた場合を考える。この場合、「ＩＤ」が「Ｓ０２５」と「Ｓ０２６」の２つの人感センサー１０２１が、繰り返し人間を検知することとなる。そして、最初の３秒が経過するまでは、人間の位置の座標が、所定時間、例えば３秒以上変化していないと判断されるため、人間が移動中の状態であると判断され、上記と同様の移動中の状態に応じた照明が行われる。３秒が経過した時点で、「ＩＤ」が「Ｓ０２５」と「Ｓ０２６」の２つの人感センサー１０２１が人間を検知すると、移動状態判断部１０３は、位置検知部１０２が検知する位置が３秒以上変化していないと判断して、人間が停止した状態であると判断する。
【００８４】
そして、制御部１０４は、図７に示した照度管理表から、停止した状態に対応した照度の値、ここでは７００ルクスを取得する。そして、上記のように、照明パターン情報に応じた照明を行うための制御情報を構成する。ただし、ここでは、最も明るい照度が７００ルクスであることから、第一領域８１の照明部１０１については、照度が７００ルクス、第二領域８２の照明部１０１については、照度が４９０ルクス、第三領域８３の照明部１０１については２８０ルクスで、それぞれ照明が行われるような制御情報を構成する。そして、制御部１０４が構成した制御情報が各照明部１０１に送信され、照明部１０１が、人間を検知した位置近傍を、照明パターン情報が示す照明パターンで、最初の明るさよりも明るく照らす。
【００８５】
この結果、人間の停止した位置を照らすことができるとともに、人間が停止している状態に必要と考えられる明るさで、人間の近傍を効率的に照らすことができる。
【００８６】
図１１は、照明部１０１が照明を行っている状態を示す模式図である。
【００８７】
ここで、仮に、人間が部屋に入ってきた場合を考える。この場合、検知領域が部屋の入口近傍である人感センサー１０２１が人間を検知し、移動状態判断部１０３が、位置検知部１０２が取得した人間の位置を示す座標と、部屋の入口近傍の領域を指定する座標情報とを比較すると、人間の位置を示す座標が入口近傍の領域内の座標であると判断されることとなる。そして、移動状態判断部１０３が、人間が入室したと判断する。例えば、位置検知部１０２が検知した入室直後の人間の座標が（１０，２７０）であるとすると、入口近傍の領域は、座標（２０，３００）、（２０，２５０）、（０，３００）および（０，２５０）を頂点とした矩形領域であるため、このため、ここでは、人間が入室した状態であると判断される。
【００８８】
そして、制御部１０４は、図７に示した照度管理表から、入室した状態に対応した照度の値、ここでは１００ルクスを取得する。そして、上記のように、照明パターン情報に応じた照明を行うための制御情報を構成する。この制御情報が各照明部１０１に送信され、照明部１０１が、人間を検知した位置近傍、ここでは入口近傍を、照明パターン情報が示す照明パターンでやや暗めに照らす。
【００８９】
この結果、人間の入室した位置を照らすことができるとともに、人間が入室した際に必要と考えられる明るさで、人間の近傍を効率的に照らすことができる。
【００９０】
図１２は、照明部１０１が照明を行っている状態を示す模式図である。
【００９１】
なお、照明パターン格納部１０５に格納されている照明パターン情報は、照明パターン受付部１０６に新たな照明パターン情報を与えたり、照明パターン受付部１０６を介して照明パターン情報を変更する情報を与えることで、変更や更新が可能である。
【００９２】
図１３は、照明パターン受付部１０６が受け付ける情報の入力インターフェースの一例を示す図である。この入力インターフェースは、入力デバイスであるタッチパネルやディスプレイ等に表示されるものである。入力インターフェースには、照明の色を指定する色指定メニュー１４１や、人間の移動状態に応じた照明の最大の明るさを指定する明るさ指定メニュー１４２や、照明パターンの各領域の大きさや照度の分布を指定するためのパターン指定メニュー１４３等を有している。
【００９３】
照明装置１の管理等を行うユーザが、色指定メニュー１４１の光の色を示したパレットのうちの一つの色を選択する、例えば一つの色の上を指等でタッチすると、照明パターン受付部１０６が、照明部１０１が発する光の色を選択された色に変更する指示を受け付け、この指示に応じて、照明パターン格納部１０５に格納されている照明パターン情報を変更する。
【００９４】
また、明るさ指定メニュー１４２上には、照明の明るさを濃淡で表したバーが表示されており、照明装置１の管理等を行うユーザが、明るさ指定メニュー１４２上の一つの明るさの位置を指等でタッチすると、照明パターン受付部１０６が、照明パターン情報に従って照明を行った場合の最も明るい部分の明るさを選択された明るさに指定する指示を受け付け、この指示に応じて、照明パターン格納部１０５に格納されている照明パターン情報を変更する。また、この明るさの指定は、メニュー等を選択することで、人間の移動状態別に、独立して指定できるようにしても良い。
【００９５】
また、照明装置１の管理等を行うユーザが、パターン指定メニュー１４３に表示される照明範囲、すなわち照明を行う領域を示す各同心円の輪郭にタッチして、指を円の内側方向、または外側方向に動かすと、タッチされた輪郭が、指に沿って移動し、タッチされた同心円の大きさが変化し、変化に比例した照明範囲の変更指示を照明パターン受付部１０６が受け付ける。また、同心円で分割された各領域をタッチ直後に、色指定メニュー１４１や明るさ指定メニュー１４２等を操作すると、照明パターン受付部１０６が、各領域の照明の色や明るさの指定を受け付ける。そして、これらの受け付けた指示に応じて、照明パターン格納部１０５に格納されている照明パターン情報を変更する。
【００９６】
なお、予め用意された照明パターン情報のファイル等を、例えば、参照ボタン１４４等を操作して、照明パターン受付部１０６に読み込ませることで、照明パターン格納部１０５に格納されている照明パターン情報全体を上書きするようにしても良い。
【００９７】
また、ここではタッチパネルで指示を受け付けるようにしたが、入力手段や入力インターフェース等は問わず、例えば、ディスプレイに表示された図１３と同様のインターフェースをマウス等を用いて操作できるようにしても良い。
【００９８】
上記のように、照明パターン受付部１０６を介して照明パターン情報を変更したり、書き換えたりすることで、照明パターンの操作を直感的かつ容易に行うことが可能となる。
【００９９】
なお、上記具体例においては、移動状態に応じた基準となる光度や照度の値、例えば最も明るい部分の値を示す情報と、全ての移動状態に共通の照明パターン情報、例えば光度や照度の分布を明るさの比率で表した情報から、移動状態毎に照明パターンを決定するようにした。しかしながら、本発明においては、移動状態別に用意された、移動状態別の光度や照度の値の分布等が指定された照明パターン情報を、移動状態に応じて利用して照明パターンを決定するようにしても良い。例えば、移動状態毎の照明パターン情報とは、停止している状態に関しては第一領域８１が７００ルクス、第二領域８２が４００ルクス、第三領域が１００ルクス、例えば、移動状態毎の照明パターン情報とは、移動中である状態に関しては第一領域８１が３００ルクス、第二領域８２が１５０ルクス、第三領域が１００ルクス、というように、領域ごとの照度の値が指定された情報である。
【０１００】
以上、本実施の形態によれば、人間の移動状態を判断して、当該判断した移動状態に応じて、人間の近傍を照明するようにしたので、人間の移動状態に応じた適切な照明を行うことができる。これにより、移動状態によっては不要な照明を削減でき、電力消費の効率化を図ることが可能となる。
【０１０１】
なお、本実施の形態においては、制御部１０４が、人間の位置近傍の照度が他の領域よりも高い照度であって、人間の位置近傍の照度が人間の移動状態に応じた照度となるよう、前記複数の照明部を制御するようにしたが、本実施の形態においては、結果的に、照度が上記のような状態となるようにすればよく、例えば、人間の位置近傍を照らす照明部１０１の光度が他の領域を照らす照明部１０１よりも高い光度であって、人間の位置近傍の照度が人間の移動状態に応じた光度となるよう、前記複数の照明部を制御するようにしても良い。
【０１０２】
また、上記各実施の形態において、各処理（各機能）は、単一の装置（システム）によって集中処理されることによって実現されてもよく、あるいは、複数の装置によって分散処理されることによって実現されてもよい。
【０１０３】
さらに、本実施の形態における処理は、ソフトウェアで実現しても良い。そして、このソフトウェアをソフトウェアダウンロード等により配布しても良い。また、このソフトウェアをＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体に記録して流布しても良い。なお、このことは、本明細書における他の実施の形態においても該当する。
【０１０４】
なお、本各実施の形態における情報処理装置を実現するソフトウェアは、以下のようなプログラムである。つまり、このプログラムは、コンピュータに、人間の位置を検知する位置検知ステップと、人間の移動状態を判断する移動状態判断ステップと、前記位置検知ステップの検知結果に応じて、人間の位置近傍の照明が他の領域とは異なる照明となるよう、個別に調光可能な複数の照明部を制御するとともに、人間の位置近傍の照明が前記移動状態判断ステップで判断した移動状態に応じた照明となるよう、前記複数の照明部を制御する制御ステップとを実行させるためのプログラムである。
【０１０５】
なお、上記プログラムにおいて、情報を送信する送信ステップや、情報を受信する受信ステップなどでは、ハードウェアによって行われる処理、例えば、送信ステップにおけるモデムやインターフェースカードなどで行われる処理（ハードウェアでしか行われない処理）は含まれない。
【０１０６】
また、上記プログラムを実行するコンピュータは、単数であってもよく、複数であってもよい。すなわち、集中処理を行ってもよく、あるいは分散処理を行ってもよい。
【０１０７】
また、上記実施の形態において、一の装置に存在する２以上の通信手段は、物理的に一の媒体で実現されても良いことは言うまでもない。
【０１０８】
本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【０１０９】
【図１】本発明の実施の形態にかかる照明装置のブロック図
【図２】同照明装置の動作について説明するフローチャート
【図３】同照明装置を説明するための模式図
【図４】同照明装置を説明するための照明位置管理表を示す図
【図５】同照明装置を説明するための模式図
【図６】同照明装置を説明するための検知位置管理表を示す図
【図７】同照明装置を説明するための照度管理表を示す図
【図８】同照明装置を説明するための照明パターン情報の模式図
【図９】同照明装置を説明するための、照明部の位置と、人間の位置と、照明パターンとの関係を示す図
【図１０】同照明装置を説明するための模式図
【図１１】同照明装置を説明するための模式図
【図１２】同照明装置を説明するための模式図
【図１３】同照明装置の入力インターフェースの一例を示す図
【符号の説明】
【０１１０】
１  照明装置
８１  第一領域
８２  第二領域
８３  第三領域
１０１  照明部
１０２  位置検知部
１０３  移動状態判断部
１０４  制御部
１０５  照明パターン格納部
１０６  照明パターン受付部
１４１  色指定メニュー
１４２  指定メニュー
１４３  パターン指定メニュー
１０００  コンピュータ
１０２１  人感センサー
【図１】
2009110688.tif 000003
【図２】
2009110688.tif 000004
【図３】
2009110688.tif 000005
【図４】
2009110688.tif 000006
【図５】
2009110688.tif 000007
【図６】
2009110688.tif 000008
【図７】
2009110688.tif 000009
【図８】
2009110688.tif 000010
【図９】
2009110688.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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