(57)【要約】【課題】  駆動モジュールおよびそれを備えた電子機器において、駆動負荷を低減できるとともに、構成の簡素化、小型化が可能となるようにする。【解決手段】  駆動モジュール１は、軸線が駆動方向に沿うように配置された略柱状体からなるレンズ枠４と、レンズ枠４を前記駆動方向に沿って移動自在に収容する収容部５Ａを有するモジュール枠５と、レンズ枠４を駆動方向に移動可能に支持する上板ばね６、７と、外部から電流を供給する給電部材９、１０と、給電部材９、１０に電気的に接続され、通電時の自己発熱によって駆動方向に沿って伸長するように形状記憶され、伸長方向の両端部が、それぞれ、レンズ枠４およびモジュール枠５を付勢することにより、モジュール枠５に対するレンズ枠４の駆動方向の位置を可変する形状記憶合金アクチュエータ４０とを備える。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸線が駆動方向に沿うように配置された略柱状体からなる被駆動体と、
該被駆動体を前記駆動方向に沿って移動自在に収容する筒状部を有する支持体と、
前記被駆動体と前記支持体との間で前記駆動方向に直交する方向に延ばして取り付けられ、無負荷状態で互いに平行となるように対向して配置され、前記被駆動体を前記駆動方向に移動可能に支持する平行板ばね対と、
外部から電流を供給する給電部材と、
該給電部材に電気的に接続され、該給電部材から供給される電流の通電時の自己発熱によって前記駆動方向に沿って伸長するように形状記憶され、伸長方向の両端部が、それぞれ、前記被駆動体および前記支持体を付勢することにより、前記支持体に対する前記被駆動体の前記駆動方向の位置を可変する形状記憶合金アクチュエータとを備えることを特徴とする駆動モジュール。
【請求項２】
前記形状記憶合金アクチュエータは、前記駆動方向回りに巻かれたコイル形状を有することを特徴とする請求項１に記載の駆動モジュール。
【請求項３】
前記被駆動体には、柱状体の径方向外側に突出された突起部が設けられ、
前記支持体には、前記被駆動体の前記突起部に対向する位置に支持部が設けられ、
前記形状記憶合金アクチュエータは、前記被駆動体の突起部と前記支持体の前記支持部との間に前記駆動方向に沿って配置されたことを特徴とする請求項１または２に記載の駆動モジュール。
【請求項４】
外形が略角柱状とされ、柱中心が前記軸線に沿って配置されることで、前記被駆動体、前記支持体、および前記形状記憶合金アクチュエータを前記軸線に対する径方向外側から囲繞するカバー部材を備え、
前記被駆動体の前記突起部および前記支持体の前記支持部は、前記カバー部材の柱角部近傍に設けられたことを特徴とする請求項３に記載の駆動モジュール。
【請求項５】
前記被駆動体の前記突起部および前記支持体の前記支持部は、前記支持体の筒状部の内側に設けられ、
前記形状記憶合金アクチュエータは、前記支持体の前記筒状部に収容されるとともに前記被駆動体の外周を囲繞する形状に形成されたことを特徴とする請求項３に記載の駆動モジュール。
【請求項６】
前記平行板ばね対の一方は、前記被駆動体に固定され、
前記平行ばね対の一方の前記被駆動体への固定部分が、前記被駆動体の前記突起部を兼ねることを特徴とする請求項５に記載の駆動モジュール。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載の駆動モジュールを備えることを特徴とする電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動モジュールおよびそれを備える電子機器に関する。例えば、光学系や可動部材を駆動して、焦点位置調整を行ったり、アクチュエータとして用いたりするのに好適となる駆動モジュールおよびそれを備える電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、カメラ機能付き携帯電話などの小型の電子機器においては、撮影レンズユニットなどの被駆動体を形状記憶合金ワイヤによって駆動する駆動モジュールを用いた装置が知られている。
このような駆動モジュールおよび電子機器として、特許文献１には、レンズ群を組み付けた第１の鏡枠と、第１の鏡枠を固定するとともに駆動方向に沿うガイド軸に移動自在に取り付けられた第２の鏡枠と、第２の鏡枠に係止され電流が通電されると収縮して第２の鏡枠を駆動方向に付勢する紐状の形状記憶合金（形状記憶合金ワイヤ）と、第２の鏡枠を形状記憶合金に押し付けるためにガイド軸に沿って付勢する圧縮コイルばねとを備えるレンズ駆動装置、およびそれを備える撮像装置が記載されている。
また、このレンズ駆動装置は、フォトインタラプタによって第２の鏡枠の位置を検出することで、形状記憶合金ワイヤの微小な長さ誤差、取付誤差等に起因するレンズ群の移動量のバラツキを解消しようとするものであることが記載されている（特許文献１の段落番号＜００５８＞参照）。
【特許文献１】特開２００７―５７５８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記のような従来の駆動モジュールには、以下のような問題があった。
特許文献１に記載のレンズ駆動装置では、ガイド軸を用いて第２の鏡枠の駆動を案内するため、摺動負荷が発生する。このため、迅速な駆動を行うことができず、例えば、カメラの合焦速度などが遅くなってしまうという問題がある。
また、紐状の形状記憶合金は、両端部で板部材で挟み込まれて切断され、この板部材が柱状体の上部に固定されており、製作上、紐状の形状記憶合金の長さがばらつきやすくなっている。また、紐状の形状記憶合金は板部材に挟んで固定されるため、板部材の挟持力が経時で低下する場合にも、板部材間の紐状の形状記憶合金の長さが変化する。また、板部材を柱状体に取り付ける際にも、取付誤差が発生するおそれがある。これらの誤差の影響を解消するため、特許文献１では、フォトインタラプタのような位置検出手段を設けている。このため、部品点数が増大し、装置構成が複雑になるという問題がある。
また、紐状の形状記憶合金による駆動では、レンズ群の駆動範囲が、紐状の形状記憶合金の長さに依存して決まるため、駆動範囲を広げるためには紐状の形状記憶合金を長くして張架しなければならないため、装置が大型化してしまうという問題がある。
【０００４】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであって、駆動負荷を低減できるとともに、構成の簡素化、小型化が可能となる駆動モジュールおよびそれを備えた電子機器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明では、軸線が駆動方向に沿うように配置された略柱状体からなる被駆動体と、該被駆動体を前記駆動方向に沿って移動自在に収容する筒状部を有する支持体と、前記被駆動体と前記支持体との間で前記駆動方向に直交する方向に延ばして取り付けられ、無負荷状態で互いに平行となるように対向して配置され、前記被駆動体を前記駆動方向に移動可能に支持する平行板ばね対と、外部から電流を供給する給電部材と、該給電部材に電気的に接続され、該給電部材から供給される電流の通電時の自己発熱によって前記駆動方向に沿って伸長するように形状記憶され、伸長方向の両端部が、それぞれ、前記被駆動体および前記支持体を付勢することにより、前記支持体に対する前記被駆動体の前記駆動方向の位置を可変する形状記憶合金アクチュエータとを備える構成とする。
この発明によれば、被駆動体が、支持体に対して、無負荷状態で互いに平行となるように対向して配置され、被駆動体を駆動方向に移動可能に支持する平行板ばね対によって弾性支持されるので、摺動ガイドなどの摺動負荷を発生させる手段を用いることなく、駆動方向に沿って移動可能に支持される。
そして、給電部材を介して、形状記憶合金アクチュエータに通電することにより、形状記憶合金アクチュエータが、通電量に応じた自己発熱によって伸長され、被駆動体および支持体が、形状記憶合金アクチュエータの両端部によって付勢され、これにより支持体の被駆動体に対する駆動方向の位置が変化され、被駆動体が駆動される。
通電を停止すると、形状記憶合金アクチュエータは、冷却されて形状記憶合金アクチュエータの駆動方向の長さが収縮するとともに、平行板ばね対からの弾性復元力によって、押し戻され、伸長前の長さに復帰する。このため、繰り返し駆動を行うことが可能となる。
形状記憶合金アクチュエータは両端部を伸長させて、駆動方向に被駆動体、支持体を付勢するため、形状記憶合金アクチュエータを駆動方向において被駆動体と支持体との間に駆動方向に沿って配置することができる。また、平行板ばね対から被駆動体の移動に抗する弾性復元力が発生するため、形状記憶合金アクチュエータは、被駆動体、支持体に係止するだけでもよく、形状記憶合金ワイヤを用いる場合のように、駆動方向に交差した空間に張架したりワイヤ端部を別部材にかしめなどで固定したりしない構成とすることができる。
なお、被駆動体の略柱状体は、外形が略柱状であるすべての形態を含む広義の意味で用いている。したがって、中実の柱状体とは限らず、例えば、中心に貫通孔などが設けられた筒状体なども含まれる。また、外形が略柱状である限り、レンズ組立体などの組立体なども含まれる。また、略柱状体は、完全な柱体を意味するものではなく、一部に突起部などを有するものであってもよい。
【０００６】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の駆動モジュールにおいて、前記形状記憶合金アクチュエータは、前記駆動方向回りに巻かれたコイル形状を有する構成とする。
この発明によれば、形状記憶合金アクチュエータがコイル形状を有するため、コイルの巻き数や、コイル素線の太さを変えることによって、形状記憶合金アクチュエータの伸長量や付勢力などの条件を種々に設定することができる。このため、これらの条件を主に長さのみを代えて設定しなければならない形状記憶合金ワイヤを用いる場合に比べて、コンパクトな形状に設けることができる。
【０００７】
請求項３に記載の発明では、請求項１または２に記載の駆動モジュールにおいて、前記被駆動体には、柱状体の径方向外側に突出された突起部が設けられ、前記支持体には、前記被駆動体の前記突起部に対向する位置に支持部が設けられ、前記形状記憶合金アクチュエータは、前記被駆動体の突起部と前記支持体の前記支持部との間に前記駆動方向に沿って配置された構成とする。
この発明によれば、被駆動体から径方向外側に突出された突起部と、この突起部に対向する支持体の支持部との間に駆動方向に沿って形状記憶合金アクチュエータを配置するので、形状記憶合金アクチュエータを、突起部および支持部が対向する範囲に設けることができる。このため、駆動方向から見た形状がコンパクトになる。
【０００８】
請求項４に記載の発明では、請求項３に記載の駆動モジュールにおいて、外形が略角柱状とされ、柱中心が前記軸線に沿って配置されることで、前記被駆動体、前記支持体、および前記形状記憶合金アクチュエータを前記軸線に対する径方向外側から囲繞するカバー部材を備え、前記被駆動体の前記突起部および前記支持体の前記支持部は、前記カバー部材の柱角部近傍に設けられたこと構成とする。
この発明によれば、被駆動体の突起部、支持体の支持部が、外形が略角柱状のカバー部材の柱角部近傍に設けられているため、コンパクトな装置となる。
【０００９】
請求項５に記載の発明では、請求項３に記載の駆動モジュールにおいて、前記被駆動体の前記突起部および前記支持体の前記支持部は、前記支持体の筒状部の内側に設けられ、前記形状記憶合金アクチュエータは、前記支持体の前記筒状部に収容されるとともに前記被駆動体の外周を囲繞する形状に形成された構成とする。
この発明によれば、形状記憶合金アクチュエータが、被駆動体の外周を囲繞し、かつ支持体の筒状部内に収容される形状に形成されるため、形状記憶合金アクチュエータを支持体の筒状部と同程度の大きさとすることができる。そのため、コンパクトな構成とすることができる。
【００１０】
請求項６に記載の発明では、請求項５に記載の駆動モジュールにおいて、前記平行板ばね対の一方は、前記被駆動体に固定され、前記平行ばね対の一方の前記被駆動体への固定部分が、前記被駆動体の前記突起部を兼ねる構成とする。
この発明によれば、平行ばね対の一方の被駆動体への固定部分が被駆動体の突起部を兼ねるので、被駆動体を簡素な構成とすることができる。
【００１１】
請求項７に記載の発明では、電子機器において、請求項１〜６のいずれかに記載の駆動モジュールを備える構成とする。
この発明によれば、駆動モジュールを備えるので、請求項１〜６のいずれかに記載の発明と同様の作用を備える。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の駆動モジュールおよびそれを備える電子機器によれば、平行板ばね対によって被駆動体を駆動方向に沿って支持することができ、形状記憶合金アクチュエータの両端部で被駆動体と支持体とを駆動方向に付勢するによって、被駆動体を駆動することができるため、駆動負荷を低減できるとともに、構成の簡素化、小型化が可能となるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下では、本発明の実施形態について添付図面を参照して説明する。すべての図面において、実施形態が異なる場合であっても、同一または相当する部材には同一の符号を付し、共通する説明は省略する。
【００１４】
［第１の実施形態］
本発明の第１の実施形態に係る駆動モジュールについて説明する。
図１は、本発明の第１の実施形態に係る駆動モジュールの基板への取り付け状態を説明するための模式的な斜視分解図である。図２は、本発明の第１の実施形態に係る駆動モジュールの概略構成を示す模式的な斜視分解図である。図３（ａ）は、図１のＡ視平面図である。図３（ｂ）は、図３（ａ）の模式的なＢ−Ｂ断面図である。図４は、本発明の第１の実施形態に係る駆動モジュールの組立状態の内部構成を示す模式的な斜視図である。図５は、図４におけるＣ−Ｃ線に沿う断面図である。図６は、本発明の第１の実施形態に係る駆動モジュールに用いる板ばね部材の平面図である。
なお、一部の図面では見易さのため、例えば、レンズユニット１２などの構成部材を適宜省略して図示している。
【００１５】
本実施形態の駆動モジュール１は、図１に示すように、全体として箱型に形成されている。この駆動モジュール１は、組み立てて完成されたものが、電子機器などに設けられ、駆動モジュール１に制御信号や電力を供給する基板２上に嵌め込んだり、接着したりして固定することができる。
基板２の上面には、後述する駆動モジュール１の給電部材と接続されて電力を供給する一対のランド部３、および撮像素子３０が設けられている。
【００１６】
駆動モジュール１は、図１、２に示すように、レンズ枠４（被駆動体）、レンズユニット１２（被駆動体、図１参照）、モジュール枠５（支持体）、平行板ばね対をなす上板ばね６および下板ばね７、モジュール下板８（支持体）、給電部材９、１０、形状記憶合金（Shape Memory Alloy、以下、ＳＭＡと略称する）アクチュエータ４０、およびカバー１１（カバー部材）を主な構成部材とするものであって、これら構成部材が一体に積層されることで１つのアクチュエータを構成する。
これらの構成部材の組立状態では、図３（ｂ）に示すように、レンズユニット１２が螺合されたレンズ枠４は、モジュール枠５の内方に挿入され、上板ばね６、下板ばね７は、これらレンズ枠４とモジュール枠５とを図示上下方向から挟持した状態で、かしめにより固定され、これらの図示下方側からモジュール下板８が積層されて、モジュール枠５の下方から、かしめによりそれぞれ共に固定され、これらの積層体を上方側から覆うカバー１１が、モジュール下板８に固定されてなる。
また、ＳＭＡアクチュエータ４０は、レンズ枠４とモジュール下板８との間にそれぞれ給電部材９、１０を介して挟持されている。
【００１７】
なお、図中の符号Ｍは、レンズユニット１２の光軸に一致する駆動モジュール１の仮想的な軸線であり、レンズ枠４の駆動方向を示している。以下では、説明の簡単のため、分解された各構成部材の説明においても、組立時の軸線Ｍとの位置関係に基づいて、位置や方向を参照する場合がある。例えば、構成部材に明確な円、円筒面が存在しない場合でも、誤解のおそれのない限り、軸線Ｍに沿う方向を、単に軸方向、軸線Ｍを中心とする円の径方向、周方向を、単に径方向、周方向、あるいは軸線Ｍに対する径方向、周方向と称する場合がある。
また、上下方向は、特に断らない限り、軸線Ｍを鉛直方向に配置し、駆動モジュール１の取付面が鉛直下方となる場合の配置における上下方向を指すものとする。
【００１８】
レンズ枠４は、図２、図３（ｂ）に示すように全体として筒状に形成された部材である。レンズ枠４の中央部には、軸線Ｍに同軸に設けられた筒状の収容部４Ａ（筒状部）が形成され、その内周面４Ｆに雌ネジが形成されている。そして、収容部４Ａには、適宜のレンズまたはレンズ群を、外周部に雄ネジが形成された鏡筒に保持したレンズユニット１２（図３（ｂ）、図５参照）を螺合して固定できるようになっている。
レンズユニット１２がレンズ枠４に固定された状態で、レンズユニット１２およびレンズ枠４は、略柱状体の被駆動体を構成している。
レンズ枠４の外壁面４Ｂには、図２に示すように、周方向に９０度の角度をあけて径方向外方に向けて突出する突出部４Ｃが、軸方向に延ばして設けられ、これら各突出部４Ｃの上端部、下端部およびその近傍において、軸線Ｍに直交する平面からなる端面４ａ、４ｂが形成されている（図３（ｂ）参照）。端面４ａ、４ｂの間の距離はＨ1とされている。端面４ａ、４ｂ上には、軸線Ｍに沿う上方および下方に向けてそれぞれ突出する上側固定ピン１３Ａ、下側固定ピン１３Ｂが、それぞれ４本ずつ設けられている。
上側固定ピン１３Ａは上板ばね６を、下側固定ピン１３Ｂは下板ばね７を、それぞれ保持するためのものである。
【００１９】
上側固定ピン１３Ａおよび下側固定ピン１３Ｂの平面視の位置は、それぞれ異なっていてもよいが、本実施形態では、軸線Ｍに平行な４本の軸線にそれぞれ同軸となる位置関係に配置されている。このため、上板ばね６、下板ばね７における、上側固定ピン１３Ａ、下側固定ピン１３Ｂの挿通位置は、それぞれ共通化されている。
また、上側固定ピン１３Ａおよび下側固定ピン１３Ｂの径方向の各中心位置は、軸線Ｍからの距離が異なっていてもよいが、本実施形態では、同一円周上に配置されている。このため、それぞれの中心位置は正方格子状に配置されている。
【００２０】
レンズ枠４の径方向外側には、１つの突出部４Ｃの近傍の上端側の中間部から、径方向外方に突出するようにガイド突起４Ｄ（突起部）が設けられている。ガイド突起４Ｄの突出方向は、各上側固定ピン１３Ａおよび各下側固定ピン１３Ｂの軸線Ｍを中心とする周方向の角度位置とは、図４に示すように、９０度の整数倍から角度θ（ただし、θは鋭角）だけずらされた位置関係に設定される。すなわち、ガイド突起４Ｄが、正方形の対角線に沿うように配置されたとき、各上側固定ピン１３Ａおよび各下側固定ピン１３Ｂは、すべて正方形の対角線から一定角度θだけずれた位置に配置されるようになっている。
【００２１】
ガイド突起４Ｄの径方向先端部は、図４に示すように、平面視で円状とされ、図３（ｂ）に示すように、突起下面４ｇに、この円周よりも内側から下方に突出する円錐台状の係止突起４ｆが設けられている。
係止突起４ｆの外径は、先端部は後述するＳＭＡアクチュエータ４０および給電部材９の貫通孔９Ａの内周部に挿入可能であり、基端部ではＳＭＡアクチュエータ４０および給電部材９の貫通孔９Ａの内径よりやや小径とされる。これにより、係止突起４ｆに、貫通孔９Ａ、ＳＭＡアクチュエータ４０をこの順に下方から挿入することで、給電部材９を介してＳＭＡアクチュエータ４０の一端部をガイド突起４Ｄの下面に当接させた状態で、ＳＭＡアクチュエータ４０を配置することが可能となっている。
【００２２】
また、図２、５に示すように、ガイド突起４Ｄを近傍に有する突出部４Ｃに対して、周方向に隣接する一対の突出部４Ｃには、レンズ枠４の外壁面４Ｂの下部に沿って、各突出部４Ｃの側部から周方向に延ばされた突片状の度当り部４Ｅが設けられている。
各度当り部４Ｅはその上面に平滑な度当り面４ｅを有し、度当り面４ｅの軸方向の位置は、レンズ枠４が軸線Ｍに沿って、上方（図５の矢印（イ）方向）に一定距離以上に移動しようとした際に、後述するモジュール枠５の度当り受け部５Ｅ（図２、５参照）に当接する位置に設定される。
また、レンズ枠４は、本実施形態では、熱かしめまたは超音波かしめが可能な熱可塑性樹脂、例えばポリカーボネート（ＰＣ）、液晶ポリマー（ＬＣＰ）樹脂などにより一体成形されている。
【００２３】
モジュール枠５は、図２に示すように、平面視の外形が略矩形状に形成され、かつその中央部に、軸線Ｍに同軸に形成された貫通孔からなる収容部５Ａ（筒状部）が形成された、筒状の部材であって、この収容部５Ａ内にレンズ枠４が収容される。
モジュール枠５の上部および下部の四隅には、軸線Ｍに直交する平面からなる端面５ａ、５ｂが形成され、端面５ａから上方に向けて上側固定ピン１４Ａが、また端面５ｂから下方に向けて下側固定ピン１４Ｂが、それぞれ４本ずつ設けられている。
上側固定ピン１４Ａは上板ばね６を、下側固定ピン１４Ｂは下板ばね７、モジュール下板８を、それぞれ保持するためのものである。
端面５ａ、５ｂの間の距離は、レンズ枠４の端面４ａ、４ｂの間の距離Ｈ1と同一距離に設定されている（図３（ｂ）参照）。
【００２４】
モジュール枠５の一隅には、図２、４に示すように、ガイド突起４Ｄの係止突起４ｆを含む先端部が張り出し可能とされ、軸線Ｍに沿う方向に、ＳＭＡアクチュエータ４０が配置可能な切欠き部５Ｆが軸方向に貫通して設けられている。
また、切欠き部５Ｆが設けられた一隅およびこの一隅に隣接するモジュール枠５の一側面には、端面５ａから段状に切り欠かれ、側面視で略矩形状をなす側面切欠き部５Ｇが形成されている。
この側面切欠き部５Ｇの軸方向の底部には、端面５ａに平行な平面からなり給電部材９を取り付けるための給電部材受け面５ｃが形成されている。給電部材受け面５ｃ上において、切欠き部５Ｆと反対側には、給電部材９を水平方向に係止するため、上方に突出された円柱状の係止突起５ｄが形成されている。
側面切欠き部５Ｇの下方側のモジュール枠５の外側面には、給電部材９の配線部９ｂを係止し、配線部９ｂを上下方向の位置決めを行う係止溝部５Ｈが形成されている。本実施形態の係止溝部５Ｈは、上下方向に延びる溝と、その下端側で水平方向に延びる溝とからなる形状とされる。
【００２５】
上側固定ピン１４Ａおよび下側固定ピン１４Ｂの平面視の位置は、それぞれ異なっていてもよいが、本実施形態では、軸線Ｍに平行な４本の軸線にそれぞれ同軸となる位置関係に配置されている。このため、上板ばね６、下板ばね７における、上側固定ピン１４Ａ、下側固定ピン１４Ｂの挿通位置は、それぞれ共通化されている。
本実施形態では、切欠き部５Ｆの近傍に位置する上側固定ピン１４Ａ、下側固定ピン１４Ｂを除く３箇所では、モジュール枠５の各隅部において、モジュール枠５の外形の対角線に重なる位置に設けられている。切欠き部５Ｆの近傍に位置する上側固定ピン１４Ａ、下側固定ピン１４Ｂは、側面切欠き部５Ｇを有しない側面側の端面５ａ、５ｂにそれぞれ設けられている。
【００２６】
モジュール枠５の収容部５Ａ内には、図２、５に示すように、レンズ枠４の度当り部４Ｅに対向する２箇所に、内壁面５Ｄから径方向外側に向かい、軸方向には下端側から上端側の中間部まで形成された凹部である度当り受け部５Ｅが、レンズ枠４の各度当り部４Ｅを下方から挿入できるような形状に設けられている。
度当り受け部５Ｅは、軸方向の下方側に、度当り部４Ｅの度当り面４ｅを当接可能な受け面５ｅを有している。これにより、レンズ枠４がその軸線Ｍに沿い上方に所定距離だけ移動すると、各度当り受け部５Ｅの受け面５ｅが、それぞれ各度当り部４Ｅの度当り面４ｅと当接されるため、レンズ枠４の上方への移動が規制される。すなわち、度当り受け部５Ｅは、レンズ枠４の上方への移動範囲を規制する位置規制部を構成し、度当り部４Ｅは、モジュール枠５の位置規制部に当接可能に設けられた被位置規制部を構成する。
【００２７】
このような構成により、例えば、駆動モジュールを落下させるなどして、外部から大きな衝撃が加えられたとしても、レンズ枠４は、度当り受け部５Ｅの受け面５ｅの位置を超える上方には移動できないようになっている。
このような規制位置は、本実施形態では、レンズ枠４がカバー１１に衝突せず、かつ、上板ばね６、下板ばね７の変形が、例えば、弾性限界より小さくなるように設定している。本実施形態では、基準位置における度当たり面４ｅと受け面５ｅとの間隔がΔＨとされている（図５参照）。
また、度当り受け部５Ｅが、収容部５Ａの中心から、モジュール枠５の矩形状外形の隅部に向かう位置に設けられているため、モジュール枠５において、収容部５Ａから矩形状外形の隅部までの径方向の領域を有効利用することができる。
そのため、度当り受け部５Ｅをモジュール枠５の内側に設けても、モジュール枠５の外形を増大させないようにすることができるので、小型化、軽量化が可能となる。
【００２８】
また、モジュール枠５は、本実施形態ではレンズ枠４と同様に、熱かしめまたは超音波かしめが可能な熱可塑性樹脂、例えばポリカーボネート（ＰＣ）、液晶ポリマー（ＬＣＰ）樹脂などにより一体成形されている。
【００２９】
モジュール枠５およびモジュール枠５内に挿入されたレンズ枠４のそれぞれの上部と下部には、図５に示すように、モジュール枠５の端面５ａ、レンズ枠４の端面４ａには、上板ばね６が、モジュール枠５の端面５ｂ、レンズ枠４の端面４ｂには、下板ばね７が、それぞれ積層されている。
本実施形態では、図６に示すように、上板ばね６および下板ばね７は同一形状に打ち抜かれた平板状の板ばね部材であり、例えば、ステンレス（ＳＵＳ）鋼板などのばね性を有する金属板からなる。
【００３０】
上板ばね６（下板ばね７）の形状は、図６に示すように、平面視の外形が、モジュール枠５の上側（下側）の端部と同様な略矩形状とされる。このため、上板ばね６（下板ばね７）の１つの隅部は、モジュール枠５の切欠き部５Ｆに対応して、略同形状の切欠き部６Ｇ（７Ｇ）が設けられている。上板ばね６（下板ばね７）の外形線を延ばした交点を、切欠き部６Ｇ（７Ｇ）の側から図示反時計回りに、点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４とし、すると、線分Ｐ１Ｐ３、Ｐ２Ｐ４は、上板ばね６（下板ばね７）の外形の対角線となっており、軸線Ｍで交差するようになっている。
また、上板ばね６（下板ばね７）の中央部には、軸線Ｍと同軸で、レンズ枠４の内周面４Ｆよりわずかに大きな円状の開口６Ｃ（７Ｃ）が形成され、全体としてリング状とされている。
上板ばね６（下板ばね７）の３つの隅部および切欠き部６Ｇ（７Ｇ）の近傍には、モジュール枠５の３つの隅部および切欠き部５Ｆの近傍に形成された上側固定ピン１４Ａ（下側固定ピン１４Ｂ）の配置位置に対応して、各上側固定ピン１４Ａ（下側固定ピン１４Ｂ）にそれぞれ挿通可能な４つの貫通孔６Ｂ（７Ｂ）が設けられている。本実施形態では、点Ｐ４の近傍の貫通孔６Ｂ（７Ｂ）が基準円孔、点Ｐ２の近傍の貫通孔６Ｂ（７Ｂ）が小判孔とされ、モジュール枠５に対する軸線Ｍに直交する平面内の位置決めが可能となっている。
【００３１】
また、上板ばね６（下板ばね７）には、レンズ枠４に形成された上側固定ピン１３Ａ（下側固定ピン１３Ｂ）の配置位置に対応して、各上側固定ピン１３Ａ（下側固定ピン１３Ｂ）にそれぞれ挿通可能な４つの貫通孔６Ａ（７Ａ）が設けられている。
すなわち、本実施形態では、各貫通孔６Ａ（７Ａ）は、図４に示すモジュール枠５の外形の対角線に対する上側固定ピン１３Ａ（下側固定ピン１３Ｂ）の配置の角度ずれ量θに対応して、線分Ｌ１（線分Ｐ１Ｍ）に対して、９０度の整数倍から角度θだけずれた位置に形成されている。そして、これら貫通孔６Ａ（７Ａ）が設けられた部分は、開口６Ｃ（７Ｃ）に沿う円環部６Ｆ（７Ｆ）によって、周方向に連結されている。
本実施形態では、このような配置として角度θを適切な値に設定することで、貫通孔６Ａ（７Ａ）が位置する軸線Ｍを中心とした円の円径と、貫通孔６Ｂ（７Ｂ）が配置される軸線Ｍを中心とした円の円径との径の差が、角度θが０度となるように配置する場合に比べて、小さくなるようにそれぞれの配置位置を設定することができる。
【００３２】
また、開口６Ｃ（７Ｃ）の径方向外側には、軸線Ｍを挟んで互いに対角方向に対向する貫通孔６Ａ（７Ａ）の近傍位置から、周方向に略半円弧状に延びる４つのスリット６Ｄ（７Ｄ）が円環部６Ｆ（７Ｆ）の径方向外側で、それぞれ、略四分円弧ずつ径方向に重なった状態に形成されている。
これにより、上板ばね６（下板ばね７）の外側の矩形状枠体から、略四分円弧状に延ばされた４つのばね部６Ｅ（７Ｅ）が、それぞれ１つずつ貫通孔６Ａ（７Ａ）近傍に延ばされた板ばね部材が形成されている。すなわち、矩形状の枠体に対して、円環部６Ｆ（７Ｆ）が、４本のばね部６Ｅ（７Ｆ）によって、４箇所で均等に弾性支持される板ばね部材が形成されている。
【００３３】
モジュール下板８は、図２に示すように、モジュール枠５の各下側固定ピン１４Ｂを下板ばね７の貫通孔７Ｂに貫通させるとともに、モジュール枠５内に収容したレンズ枠４の各下側固定ピン１３Ｂを下板ばね７の貫通孔７Ａに貫通させた状態で、モジュール枠５との間で、下板ばね７を下方側から挟んで積層し、下板ばね７の矩形状の外形枠をモジュール枠５の端面５ｂに対して密着状態に固定するものである。
モジュール下板８の形状は、モジュール枠５の外形と略同様の矩形状外形を有する板状部材であり、中央部に軸線Ｍを中心とする略円形状の開口８Ａが厚さ方向に貫通して形成されている。
そして、開口８Ａには、レンズ枠４の各下側固定ピン１３Ｂの配置位置に対応する位置に、径方向外側に向かって延ばされ、下板ばね７を積層させる上面８ａから平面視Ｕ字状で裏面側に向かって陥没された４つの凹部８Ｂが形成されている。これにより、後述するレンズ枠４のかしめ部との干渉を避けることができるようになっている。
開口８Ａの円形部の内径は、下板ばね７の開口７Ｃの内径と同等もしくはより小さい径とされ、上面８ａは、下板ばね７のばね部７Ｅ、円環部７Ｆが突き当て可能な平面を構成している。
【００３４】
また、モジュール下板８の上面８ａには、組立状態でガイド突起４Ｄに対向する隅部から、モジュール枠５の側面切欠き部５Ｇが設けられている側に向かって、上面８ａよりわずかに低く、上面８ａと平行な給電部材受け面８ｆ（支持部）が設けられている。そして、給電部材受け面８ｆ上には、組立状態でモジュール枠５の切欠き部５Ｆおよびレンズ枠４の係止突起４ｆに対向する位置に、円錐台状の係止突起８ｄが形成されている。また、係止突起８ｄから離間された位置に、後述する給電部材１０を係止するための円柱突起からなる係止部８ｅが設けられている。
なお、給電部材受け面８ｆと上面８ａとの段差は、給電部材１０の板厚よりも大きな段差とし、給電部材１０と下板ばね７の接触がないようにする。必要であれば給電部材１０をモジュール下板８に接着などにより固定する。
【００３５】
係止突起８ｄの外径は、先端部は後述するＳＭＡアクチュエータ４０および給電部材１０の貫通孔１０Ａの内周部に挿入可能であり、基端部ではＳＭＡアクチュエータ４０および給電部材１０の貫通孔１０Ａの内周部に略内接するような大きさとされる。これにより、係止突起８ｄに、給電部材１０の貫通孔１０Ａ、ＳＭＡアクチュエータ４０をこの順に上方から挿入することで、給電部材１０を介してＳＭＡアクチュエータ４０の下端部をモジュール下板８の給電部材受け面８ｆに当接させた状態で、ＳＭＡアクチュエータ４０を軸線Ｍに対する周方向に位置決めすることが可能となっている。
このように、係止突起８ｄの近傍の給電部材受け面８ｆは、被駆動体の突起部に対向する位置に設けられた支持部を構成しており、モジュール下板８は、筒状部である収容部５Ａを有するモジュール枠５とともに、支持体を構成している。
また、モジュール下板８の周縁に位置する各隅部にはモジュール枠５の各下側固定ピン１４Ｂの配置位置に対応して、これら下側固定ピン１４Ｂをそれぞれ挿通させる貫通孔８Ｃが形成されている。
【００３６】
また、モジュール下板８の下面８ｂには、図３（ｂ）、図５に示すように、開口８Ａに沿って下方に突出された凸部８Ｄが形成されている。凸部８Ｄの端面８ｃは、基板２に当接する取付面を構成しており、基板２に対する軸線Ｍ方向、すなわち光軸方向に位置決めする位置決めスペーサの機能を有している。凸部８Ｄの端面８ｃと下面８ｂとの間の段差は、下側固定ピン１４Ｂをモジュール下板８にかしめて組み立てたときに、このかしめ部よりも下方側に突出されるような高さに設定される。
【００３７】
モジュール下板８の材質は、本実施形態では、電気絶縁性を有する合成樹脂を採用している。
このため、モジュール下板８は、給電部材１０を基板２に対して電気的絶縁状態で固定する絶縁部材となっている。
【００３８】
給電部材９は、ランド部３に供給された電流をＳＭＡアクチュエータ４０の上端側に供給するためのもので、プレス加工された折れ線状の金属板部材からなる。本実施形態では、図２に示すように、水平方向に線状に延ばされた可撓性を有する配線部９ｃの一端に、中心にレンズ枠４の係止突起４ｆをその基端部まで貫通させる貫通孔９Ａが形成された円環状の給電部９ｄが形成され、配線部９ｃの他端にモジュール枠５の係止突起５ｄを貫通させる貫通孔９Ｂが形成され、それらの中間部から下方に配線部９ｂが折り曲げられ、配線部９ｂの先端が水平方向に折り曲げられて、ランド部３に接合可能な端子部９ａが形成されている。
給電部９ｄは、ＳＭＡアクチュエータ４０の上端部が当接可能な大きさとされ、貫通孔９Ａは、係止突起４ｆの基端部の外径よりも大径とされている。
配線部９ｂは、モジュール枠５の係止溝部５Ｈに係止可能とされ、配線部９ｃを給電部材受け面５ｃに密着させた状態で上下方向の位置を固定できるようになっている。本実施形態では、係止溝部５Ｈの角形状に合わせて、配線部９ｃから下方に延ばされてから水平方向に屈曲されて、下方に延ばされた形状とされる。
配線部９ｂの長さは、モジュール枠５の給電部材受け面５ｃからモジュール枠５に組み付けられたモジュール下板８の凸部８Ｄの端面８ｃまでの距離と等しい長さとされる。
配線部９ｂの配線部９ｃに対する接続位置は、接続位置から給電部９ｄまでの間で配線部９ｃが容易にたわむことができるように、配線部９ｃの他端側までの長さに比べて長い設定とされる。
【００３９】
給電部材１０は、ランド部３に供給された電流をＳＭＡアクチュエータ４０の下端側に供給するためのもので、プレス加工された折れ線状の金属板部材からなる。本実施形態では、図２に示すように、水平方向に線状に延ばされた配線部１０ｃの一端に、中心にモジュール下板８の係止突起８ｄをその基端部まで貫通させる貫通孔１０Ａが形成された円環状の給電部１０ｄが形成され、配線部１０ｂの他端にモジュール下板８の係止部８ｅを貫通させる貫通孔１０Ｂが形成され、この他端側から下方に折り曲げられた配線部１０ｂが形成され、配線部１０ｂの先端が水平方向に折り曲げられて、ランド部３に接合可能な端子部１０ａが形成されている。
配線部１０ｂの長さは、モジュール下板８の給電部材受け面８ｆから凸部８Ｄの端面８ｃまでの距離と等しい長さとされる。
【００４０】
本実施形態では、図４に示すように、端子部９ａ、１０ａは、モジュール枠５において、側面切欠き部５Ｇが設けられた側の側面から径方向外方に並列して突出し、図１、図３（ａ）に示すように、カバー１１の側壁部１１Ｄから突出するように設けられている。
【００４１】
カバー１１は、図１、２に示すように、上面１１Ｅの外縁部から下方側に、モジュール枠５を外嵌可能に覆う側壁部１１Ｄが延ばされ、下方側に矩形状の開口１１Ｃが形成された部材であり、上面１１Ｅの中央部に軸線Ｍを中心とした円状の開口１１Ａが設けられている。開口１１Ａの大きさは、レンズユニット１２が出し入れ可能な大きさとされる。
上面１１Ｅの裏面には、組立状態のレンズ枠４の上面側に形成されるかしめ部などの突起部との干渉を避けるための凹部１１Ｂ（図５参照）などが形成されている。
【００４２】
このように、カバー１１は、外形が略角柱状とされ、柱中心が軸線に沿って配置されることで、レンズ枠４、モジュール枠５、およびＳＭＡアクチュエータ４０を軸線に対する径方向外側から囲繞するカバー部材となっている。そして、レンズ枠４のガイド突起４Ｄおよび支持体の支持部である給電部材受け面８ｆは、カバー１１の柱角部近傍に設けられていることになる。
このため、レンズ枠４の外周部からカバー１１の柱角部までの間の空間を有効利用して、ガイド突起４Ｄ、給電受け面８ｆを配置し、さらにこれらの間の軸方向の空間にＳＭＡアクチュエータ４０を配置することができるので、コンパクトな構成となる。
【００４３】
ＳＭＡアクチュエータ４０は、本実施形態では、ＳＭＡの素線をコイル状に巻いて、変態後の高温側の相状態のコイル長さが低温側の変態開始前の相状態のコイル長さに比べて長くなるように形状記憶したものである。
ＳＭＡアクチュエータ４０のコイル内径は、ガイド突起４Ｄの係止突起４ｆ、モジュール下板８の係止突起８ｄをそれぞれ内周部に挿入可能な大きさとされている。給電部材９の給電部９ｄ、給電部材１０の給電部１０ｄを、それぞれ、係止突起４ｆ、８ｄに挿入された状態で、係止突起４ｆ、８ｄに両端部を挿入することで、それぞれ給電部９ｄ、１０ｄを介して、ガイド突起４Ｄの突起下面４ｇと、モジュール下板８の給電部材受け面８ｆとを軸線Ｍに沿う方向に付勢可能な状態に組み付けられている。
ＳＭＡアクチュエータ４０のコイル長さは、低温側の変態開始温度でのコイル長さは、図３（ｂ）に示すように、組立状態のガイド突起４Ｄの突起下面４ｇとモジュール下板８の給電部材受け面８ｆとの距離から、給電部９ｄ、１０の厚さを引いた距離Ｈ2とされる。長さＨ2は、本実施形態では、Ｈ1より短い寸法に設定されている。
また、高温側の変態終了温度以上の温度では、レンズ枠４を度当り部４Ｅと度当り受け部５Ｅとが当接する駆動の限界まで付勢できる寸法とされる。このため、ＳＭＡアクチュエータ４０の長さは、長さ（Ｈ2＋ΔＨ）以上となるように形状記憶される。
【００４４】
このような構成の駆動モジュール１は、以下の手順で組み立てられる。
まず、給電部材９をモジュール枠５に組み付ける。すなわち、給電部材９の貫通孔９Ｂを係止突起５ｄに挿入しつつ、配線部９ｂを係止溝部５Ｈに係止させる。
次に、ガイド突起４Ｄがモジュール枠５の切欠き部５Ｆおよび給電部材９の貫通孔９Ａの上方に位置するように、収容部５Ａ内にレンズ枠４を挿入し、モジュール枠５の各端面５ａと、レンズ枠４の端面４ａとを同一高さに揃える。このとき、係止突起４ｆは、貫通孔９Ａ内に挿入されている。
そして、モジュール枠５の各上側固定ピン１４Ａとレンズ枠４の各上側固定ピン１３Ａとに、上板ばね６の各貫通孔６Ａ、６Ｂをそれぞれ挿通する。
その後、上板ばね６の各貫通孔６Ａ、６Ｂを貫通して上方に突き出された各上側固定ピン１４Ａ、１３Ａの先端部を、図示しないヒータチップにより熱かしめして、それぞれかしめ部１６、１７（図３（ｂ）、図４、図５参照）を形成する。なお、超音波かしめを用いる場合には、ヒータチップに代えて超音波振動子を用いる（以下の熱かしめも同様）。
【００４５】
次に、レンズ枠４の各下側固定ピン１３Ｂに、下板ばね７の各貫通孔７Ａをそれぞれ挿通するとともに、モジュール枠５の各下側固定ピン１４Ｂに、下板ばね７の各貫通孔７Ｂを挿通する。この状態で、下板ばね７の各貫通孔７Ａを貫通して下方に突き出された各下側固定ピン１３Ｂの先端部を、ヒータチップにより熱かしめして、かしめ部１８（図５参照）を形成する。
一方、給電部材１０の貫通孔１０Ａ、１０Ｂを、それぞれモジュール下板８の係止突起８ｄ、係止部８ｅに挿通させて、給電部材１０を給電部材受け面８ｆ上に配置し、さらに、ＳＭＡアクチュエータ４０の下端部を係止突起８ｄに挿通させて、給電部材１０の給電部１０ｄ上に載置する。そして、この状態で、下板ばね７から下方に突き出された各下側固定ピン１４Ｂがモジュール下板８の各貫通孔８Ｃに挿通するように、モジュール下板８を積層させる。このとき、ＳＭＡアクチュエータ４０の上端部は、係止突起４ｆが内周部に挿入され、ガイド突起４Ｄの下面との間に給電部９ｄを挟持する状態とされる。そして、かしめ部１８は、モジュール下板８に凹部８Ｂが形成されているため、モジュール下板８とは接触しない。
この組立状態で、各貫通孔８Ｃを貫通して下方に突き出された各下側固定ピン１４Ｂの下端部を、ヒータチップにより熱かしめして、かしめ部１９（図３（ｂ）参照）を形成する。
【００４６】
このようにして、レンズ枠４とモジュール枠５の両端部に、上板ばね６、下板ばね７、モジュール下板８が積層固定される。このとき、無負荷状態では、上板ばね６、下板ばね７の互いに対向する各ばね部６Ｅ、７Ｅは、変形を起こさないため、互いに平行になっている。そして、端面４ｂに密着された下板ばね７の円環部７Ｆは、モジュール下板８の上面８ａに密着して支持されている。
【００４７】
また、ＳＭＡアクチュエータ４０は、組立時の温度では、低温側の相状態にあり、上端は給電部９ｄに、下端は給電部１０ｄに、それぞれ当接されている。これにより、ＳＭＡアクチュエータ４０と、給電部材９、１０との電気的導通状態が実現されている。
次に、カバー１１を上方から被せて、カバー１１の開口１１Ａと反対側の開口部において、モジュール下板８に固定する。カバー１１の固定手段としては、適宜の手段を採用することができる。例えば、側壁部１１Ｄに係合爪などを設けてはめ込みによって接合したり、側壁部１１Ｄとモジュール下板８とを接着、または溶着して接合したりする。
以上で、駆動モジュール１の組み立てが完了する。
【００４８】
次に、必要に応じて、駆動モジュール１の端子部９ａ、１０ａを、基板２上のランド部３（図１参照）に位置合わせして、駆動モジュール１を基板２上に取り付ける。そして、半田付けまたは導電性接着材などの手段によって、端子部９ａ、１０ａをランド部３に対して電気的に接続する。このとき、かしめ部１９は、モジュール下板８の凸部８Ｄの高さより低い高さとなっているので、基板２とは離間されている。
駆動モジュール１の基板２上への取り付けは、接着、嵌め込みなどの固定手段が採用することができる。
基板２は、駆動モジュール１に付属する独立した部材であってもよいし、電子機器等に接続、配置された部材であってもよい。
【００４９】
次に、カバー１１の開口１１Ａを通じてレンズ枠４内にレンズユニット１２を螺合して取り付ける。
このように、レンズユニット１２を最後に取り付けているのは、組立作業により、レンズユニット１２のレンズが汚れたり、ゴミなどが付着したりしないためであるが、例えば、駆動モジュール１をレンズユニット１２が取り付けられた製品状態で出荷する場合や、カバー１１の開口１１Ａをレンズユニット１２の外形より小さくしたい場合、例えば開口絞りを兼用するような場合などには、あらかじめレンズ枠４に螺合しておいて、上記の組み立てを行うこともできる。
【００５０】
このような構成の駆動モジュール１によれば、ＳＭＡアクチュエータ４０は、ガイド突起４Ｄの突起下面４ｇとモジュール下板８の給電部材受け面８ｆとの間に駆動方向に沿って配置されるので、駆動方向から見てコンパクトな構成とすることができる。
また、ＳＭＡアクチュエータ４０は、給電部材９、１０に対して端部を当接、付勢することで、電気的に接続されているので、組み立てが容易となる。また、ＳＭＡ素線をかしめたりする必要がないので、部品点数が低減されるとともに、コイル長に取付誤差が生じたり、取り付け部分に経時的な劣化が発生したりしない。
【００５１】
次に、駆動モジュール１の動作について説明する。
駆動モジュール１は、端子部９ａ、１０ａに電力が供給されない状態では、ＳＭＡアクチュエータ４０が低温側の相状態にあるため、コイル長が最短の状態にある。そのため、図３（ｂ）に示すように、レンズユニット１２が取り付けられたレンズ枠４の端面４ｂが、円環部７Ｆを介して、モジュール下板８の上面８ａに突き当てられている。
これにより、レンズ枠４が、駆動の基準位置に位置づけられる。この基準位置は、本実施形態の場合、撮像素子３０に対するレンズユニット１２の焦点位置が無限遠となるように設定されている。
【００５２】
端子部９ａ、１０ａから給電部材９、１０に電力を供給すると、ＳＭＡアクチュエータ４０に電流が流れる。これにより、ＳＭＡアクチュエータ４０にジュール熱が発生して、ＳＭＡアクチュエータ４０の温度が上昇し、ＳＭＡアクチュエータ４０の変態開始温度を超えると、ＳＭＡアクチュエータ４０は、形状記憶されたコイル長に向けて伸長していく。
【００５３】
これにより、給電部９ｄを介してガイド突起４Ｄが上方に付勢され、レンズ枠４が、上方（図３（ｂ）中の（イ）方向）に基準位置からΔＨを限度として移動する（図３（ｂ）の二点鎖線参照）。このとき、配線部９ｃは、十分な可撓性を有しており、配線部９ｂの折り曲げ部を支点として、ＳＭＡアクチュエータ４０の伸長に追従して、上方側にたわんでいく。
また、上板ばね６、下板ばね７のばね部６Ｅ、７Ｅが、それぞれ変形し、変形量に応じた弾性復元力が、円環部６Ｆ、７Ｆを介して、レンズ枠４に付勢される。このとき、上板ばね６、下板ばね７は、無負荷状態で互いに平行とされ、各ばね部６Ｅ、７Ｅが軸線Ｍ方向に等距離を保って変形するため、平行ばねを構成している。これにより、レンズ枠４は、軸線Ｍに沿って平行移動する。
レンズ枠４は、上板ばね６、下板ばね７からの弾性復元力がＳＭＡアクチュエータ４０の付勢力につり合う位置で停止する。ＳＭＡアクチュエータ４０からの付勢力は、ＳＭＡアクチュエータ４０のジュール発熱による温度、すなわち、ＳＭＡアクチュエータ４０に流れる電流量によって決まるため、電流量を変化させることで、レンズ枠４の移動量を変化させることができる。
【００５４】
また、電力の供給を停止すると、ＳＭＡアクチュエータ４０から放熱が進むため、ＳＭＡの冷却時の温度歪み特性にしたがって、変態開始前のコイル長に収縮してゆき、上板ばね６、下板ばね７に対する力のつり合い位置も変化するため、レンズ枠４は、下方（図中の（ロ）方向）のつり合い位置まで移動する。本実施形態では、図３（ｂ）に示すような基準位置に戻る。
このようにして、電力供給量を制御することで、レンズ枠４を軸線Ｍ方向に駆動することができる。また、異なる位置に駆動する場合、電力供給を停止し、レンズ枠４を基準位置に戻してから、再度、駆動量に応じた電力を供給することで、異なる位置に正確に駆動させることができる。
【００５５】
このように、本実施形態では、摺動負荷が発生する軸方向のガイド部材などを用いることなく、上板ばね６、下板ばね７によってレンズ枠４を正確に軸線Ｍ上に沿って移動させることができる。このため、駆動負荷が低減されるとともに、部品点数が削減され、構成を簡素化、小型化することが可能となっている。
また、駆動モジュール１の駆動範囲や駆動力は、ＳＭＡアクチュエータ４０の巻き数や、素線径、形状記憶するコイル長などを変えることで容易に調整することができるため、例えば、同様な駆動範囲や駆動力を得るためにＳＭＡワイヤを用いる場合に比べて、コンパクトな構成とすることができる。
【００５６】
［第２の実施形態］
本発明の第２の実施形態に係る駆動モジュールについて説明する。
図７は、本発明の第２の実施形態に係る駆動モジュールの概略構成を示す模式的な斜視分解図である。図８（ａ）は、図１のＡ視に相当する平面図である。図８（ｂ）は、図８（ａ）の模式的なＤ−Ｄ断面図である。図９は、本発明の第２の実施形態に係る駆動モジュールの組立状態の内部構成を示す模式的な斜視図である。図１０は、本発明の第２の実施形態に係る駆動モジュールに用いる板ばね部材の平面図である。
なお、一部の図面では見易さのため、例えば、レンズユニット１２などの構成部材を適宜省略して図示している。
【００５７】
本実施形態の駆動モジュール１００は、上記第１の実施形態のＳＭＡアクチュエータ４０に代えて、ＳＭＡアクチュエータ１４０を備えるもので、図１に示すように、駆動モジュール１と同様に、全体として箱型に形成され、組み立てて完成されたものが、電子機器などに設けられ、駆動モジュール１００に制御信号や電力を供給する基板２上に嵌め込んだり、接着したりして固定することができる。以下、上記第１の実施形態と異なる点を中心に説明する。
【００５８】
駆動モジュール１００は、図１、７に示すように、レンズ枠１０４（被駆動体）、レンズユニット１２（被駆動体、図１参照）、モジュール枠１０５（支持体）、平行板ばね対をなす上板ばね１０６および下板ばね１０７、モジュール下板１０８（支持体）、給電部材１１０、ＳＭＡアクチュエータ１４０、およびカバー１１１を主な構成部材とするものであって、これら構成部材が軸線Ｍに沿って一体に積層されることで１つのアクチュエータを構成する。
これらの構成部材の組立状態では、図８（ｂ）に示すように、レンズユニット１２が螺合されたレンズ枠１０４は、モジュール枠１０５の内方に挿入され、上板ばね１０６、下板ばね１０７は、これらレンズ枠１０４とモジュール枠１０５とを図示上下方向から挟持した状態とされ、これらの図示下方側からモジュール下板１０８が積層され、モジュール枠１０５の下方から、かしめによりそれぞれ共に固定され、これらの積層体を上方側から覆うカバー１１１が、モジュール下板１０８に固定されてなる。
また、ＳＭＡアクチュエータ１４０は、レンズ枠１０４を外周側から囲繞した状態でモジュール枠１０５の内部に収容され、上下端部が、それぞれ上板ばね１０６、給電部材１１０の間に挟持されている。
【００５９】
レンズ枠１０４は、図７、図８（ｂ）に示すように、軸方向の端面１０４ａ、１０４ｂがいずれも中心軸に直交する平面からなる軸方向長さがｈ1の円筒状の部材である。レンズ枠１０４の中央部には、軸線Ｍに同軸に設けられた筒状の収容部４Ａが形成され、その内周面４Ｆに雌ネジが形成されている。そのため、上記第１の実施形態と同様に、レンズユニット１２を螺合して固定できるようになっている。
レンズユニット１２がレンズ枠１０４に固定された状態で、レンズユニット１２およびレンズ枠１０４は、略柱状体の被駆動体を構成している。
レンズ枠１０４の材質は、本実施形態では、電気絶縁性を有する合成樹脂からなる。
【００６０】
モジュール枠１０５は、図７に示すように、平面視の外形が略矩形状に形成され、かつその中央部に、軸線Ｍに同軸に形成された貫通孔からなる収容部１０５Ａ（筒状部）が形成された、筒状の部材であって、端面１０５ａ、１０５ｂは軸線Ｍに直交する平面からなり、それぞれの間の距離はｈ1とされている。
収容部１０５Ａ内には、レンズ枠１０４およびＳＭＡアクチュエータ１４０を収容できるようになっている。
収容部１０５Ａの内周部は、ＳＭＡアクチュエータ１４０のコイル外径よりもわずかに大きな内径を有する内壁面１０５Ｄと、端面１０５ａから深さｈ2（ただし、ｈ2＜ｈ1）の位置に内壁面１０５Ｄの径方向内側に突出され、レンズ枠１０４の外径よりもわずかに大きい内径を有する円環状の突起部１０５Ｃとを備える（図８（ｂ）参照）。
モジュール枠１０５の一側面には、端面１０５ａから深さｈ2の範囲で、内壁面１０５Ｄから径方向外側に向かって貫通するスリット１０５Ｅが形成されている。
このスリット１０５Ｅの隣には、後述する上板ばね１０６の配線部１０６ｂを外側面に沿って下方に導くためのガイド溝１０５Ｆが形成されている。
【００６１】
突起部１０５Ｃの上面には、給電部材１１０が配置されている。
給電部材１１０は、ランド部３に供給された電流をＳＭＡアクチュエータ１４０の下端側に供給するためのもので、プレス加工された金属板部材からなる。給電部材１１０は、図７に示すように、突起部１０５Ｃの上面を略覆う円環部１１０ｄと、円環部１１０ｄの外周側に水平に突出されてから下方に折り曲げられた帯状の配線部１１０ｂと、配線部１１０ｂの先端部から径方向外側に向けて水平に折り曲げられた端子部１１０ａとを備える。
配線部１１０ｂ、円環部１１０ｄは、それぞれモジュール枠１０５のスリット１０５Ｅ、収容部１０５Ａに対して、上方から挿入可能とされている。そして、円環部１１０ｄが突起部１０５Ｃ上に載置された状態で、配線部１１０ｂは、モジュール枠１０５の外側面に沿って下方側に延ばされている。配線部１１０ｂの上下方向の長さは、駆動モジュール１００が、基板２に取り付けられたときに、端子部１１０ａが基板２上のランド部３に当接できる長さとされる（図９参照）。
【００６２】
モジュール枠１０５の上部および下部の四隅には、軸線Ｍに直交する平面からなる端面１０５ａ、１０５ｂが形成され、端面１０５ａから上方に向けて上側固定ピン１４Ａが、また端面１０５ｂから下方に向けて下側固定ピン１４Ｂが、それぞれ４本ずつ設けられている。
上側固定ピン１４Ａは上板ばね１０６を、下側固定ピン１４Ｂは下板ばね１０７、モジュール下板１０８を、それぞれ保持するためのものである。
端面１０５ａ、１０５ｂの間の距離は、レンズ枠１０４の端面１０４ａ、１０４ｂの間の距離と同一距離に設定されている（図８（ｂ）参照）。
【００６３】
上側固定ピン１４Ａおよび下側固定ピン１４Ｂの平面視の位置は、それぞれ異なっていてもよいが、本実施形態では、軸線Ｍに平行な４本の軸線にそれぞれ同軸となる位置関係に配置されている。このため、上板ばね１０６、下板ばね１０７における、上側固定ピン１４Ａ、下側固定ピン１４Ｂの挿通位置は、それぞれ共通化されている。
本実施形態では、上側固定ピン１４Ａ、下側固定ピン１４Ｂは、いずれもモジュール枠１０５の各隅部において、モジュール枠１０５の外形の対角線に重なる位置に設けられている。
【００６４】
モジュール枠１０５は、熱かしめまたは超音波かしめが可能な熱可塑性樹脂、例えばポリカーボネート（ＰＣ）、液晶ポリマー（ＬＣＰ）樹脂などにより一体成形されている。
【００６５】
ＳＭＡアクチュエータ１４０は、上記第１の実施形態のＳＭＡアクチュエータ４０と、コイル径およびコイル長のみが異なる。
ＳＭＡアクチュエータ１４０のコイル外径は、モジュール枠５の内壁面１０５Ｄの内径より小さく、コイル内径は、レンズ枠１０４の外径よりも大径とされる。
ＳＭＡアクチュエータ１４０のコイル長さは、無通電時には、長さｈ2とされている。また、高温側の変態終了温度では、上板ばね１０６、下板ばね１０７に抗してレンズ枠１０４を基準位置からΔｈだけ移動可能な長さに伸長されるように、形状記憶されている。
ＳＭＡアクチュエータ１４０は、内側にレンズ枠１０４を挿通させて、下端部をモジュール枠１０５の収容部１０５Ａ内に配置された給電部材１１０の円環部１１０ｄに当接させた状態で収容部１０５Ａ内に収容されている。そして、ＳＭＡアクチュエータ１４０の上端部は、後述する上板ばね１０６の円環部１０６Ｆに上側から当接されている。
【００６６】
モジュール枠１０５およびモジュール枠１０５内に挿入されたレンズ枠１０４のそれぞれの上部と下部には、図８（ｂ）に示すように、モジュール枠１０５の端面１０５ａ、レンズ枠１０４の端面１０４ａには上板ばね１０６が、モジュール枠１０５の端面１０５ｂ、レンズ枠１０４の端面１０４ｂには、下板ばね１０７が、それぞれ積層されている。
本実施形態では、図７、１０に示すように、上板ばね１０６および下板ばね１０７は同一形状に打ち抜かれた平板部を有する板ばね部材であり、上板ばね１０６には、平板部の端部から、下方に帯状の配線部１０６ｂが延ばされ、配線部１０６ｂの下端から水平方向の径方向外側に折り曲げられた端子部１０６ａが形成されている点のみが異なる。
配線部１０６ｂの長さは、組立状態で、端子部１０６ａが、基板２のランド部３に当接可能となる長さに設定される。
上板ばね１０６および下板ばね１０７は、例えば、ＳＵＳ鋼板などのばね性を有する金属板からなる。
【００６７】
上板ばね１０６（下板ばね１０７）の平面視形状は、図９、１０に示すように、外形が、モジュール枠１０５の上側（下側）の端部と同様な略矩形状とされる。
また、上板ばね１０６（下板ばね１０７）中央部には、軸線Ｍと同軸に配置されレンズ枠１０４の内周面４Ｆよりわずかに大きな円状の開口１０６Ｃを有する円環部１０６Ｆが形成され、外周側には、モジュール枠１０５の端面１０５ａ（１０５ｂ）に略重なる形状の外周枠部１０６Ａが形成され、全体としてリング状とされている。
円環部１０６Ｆの外径は、本実施形態では、レンズ枠１０４の外径よりも大径で、モジュール枠１０５の内壁面１０５Ｄの内径よりも小径とされ、かつ、ＳＭＡアクチュエータ１４０の内径よりも大径とされる。そして、上板ばね１０６（下板ばね１０７）の円環部１０６Ｆは、例えば、接着など適宜の固定手段によって、端面１０５ａ（１０５ｂ）に固定されるようになっている。
【００６８】
円環部１０６Ｆの径方向外側には、周方向に３つに分割された円弧状に延びる３つのスリット１０６Ｄ、円環部１０６Ｆに対する同心円弧状の３つのばね部１０６Ｅ、３つのスリット１０６Ｇ、および外周枠部１０６Ａがこの順に形成されている。
各ばね部１０６Ｅの一方の端部は、周方向に１２０°ピッチで設けられた径方向内側に延びる３つの内側支持部１０６ｃにより、それぞれ円環部１０６Ｆに連結されている。また、各ばね部１０６Ｅの他方の端部は、周方向に１２０°ピッチで設けられた径方向外側に延びる３つの外側支持部１０６ｄにより、外周枠部１０６Ａに連結されている。
各内側支持部１０６ｃは、周方向に隣接するばね部１０６Ｅの外側支持部１０６ｄとわずかの隙間を空けて隣接されている。これにより、各スリット１０６Ｄは、外側支持部１０６ｄ側で周方向に隣接するスリット１０６Ｇと連通されている。
これにより、外周枠部１０６Ａに対して、円環部１０６Ｆが、３本のばね部１０６Ｅによって、３箇所で均等に弾性支持される板ばね部材が形成されている。
【００６９】
上板ばね１０６（下板ばね１０７）の外周枠部１０６Ａの隅部の近傍には、モジュール枠１０５の４つの隅部の近傍に形成された上側固定ピン１４Ａ（下側固定ピン１４Ｂ）の配置位置に対応して、各上側固定ピン１４Ａ（下側固定ピン１４Ｂ）にそれぞれ挿通可能な４つの貫通孔１０６Ｂ（１０７Ｂ）が設けられている。本実施形態では、軸線Ｍを挟んで対向する一対の貫通孔１０６Ｂ（１０７Ｂ）は、一方が基準円孔、他方が小判孔とされ、モジュール枠１０５に対する軸線Ｍに直交する平面内の位置決めが可能となっている。
【００７０】
モジュール下板１０８は、図７、図８（ｂ）に示すように、モジュール枠１０５の各下側固定ピン１４Ｂを下板ばね１０７の貫通孔１０６Ｂに貫通させた状態で、モジュール枠１０５との間で、下板ばね１０７を下方側から挟んで積層し、下板ばね１０７の外周枠部１０６Ａをモジュール枠１０５の端面１０５ｂに対して密着状態に固定するものである。
モジュール下板１０８の形状は、モジュール枠１０５の外形と略同様の矩形状外形を有する板状部材であり、中央部に軸線Ｍを中心とする略円形状の開口１０８Ａが厚さ方向に貫通して形成されている。
開口１０８Ａの内径は、レンズ枠１０４の外径よりも小径で、内径よりも大径とされる。このため、モジュール下板１０８の上面１０８ａは、下板ばね１０７の円環部１０６Ｆを挟んで、レンズ枠１０４の端面１０４ｂを係止し、レンズ枠１０４を駆動の基準位置に位置決めする突き当て面を構成している。
【００７１】
また、モジュール下板１０８の下面１０８ｂには、図８（ｂ）に示すように、開口１０８Ａに沿って下方に突出された凸部１０８Ｄが形成されている。凸部１０８Ｄの端面１０８ｃは、基板２に当接する取付面を構成しており、基板２に対する軸線Ｍ方向、すなわち光軸方向に位置決めする位置決めスペーサの機能を有している。凸部１０８Ｄの端面１０８ｃと下面１０８ｂとの間の段差は、下側固定ピン１４Ｂをモジュール下板１０８にかしめて組み立てたときに、このかしめ部よりも下方側に突出されるような高さに設定される。
【００７２】
モジュール下板１０８の材質は、本実施形態では、電気絶縁性を有する合成樹脂を採用している。
このため、モジュール下板１０８は、給電部材１１０を基板２に対して電気的絶縁状態で固定する絶縁部材となっている。
【００７３】
カバー１１１は、図１、７に示すように、上記第１の実施形態のカバー１１と外形が共通とされている。ただし、駆動モジュール１００のレンズ枠１０４には、端面１０４ａ上に、上記第１の実施形態のかしめ部１７のような突起部が形成されていないため、上面１１Ｅの裏面の凹部１１Ｂは削除され、略均一肉厚の函形の部材として構成されている点が異なる。
上面１１Ｅの裏面は、組立状態で、レンズ枠１０４、モジュール枠１０５の上部に積層された上板ばね１０６とΔｈだけ離間されている。このため、レンズ枠１０４が基準位置からΔｈを越えて移動しようとしても、上面１１Ｅによって移動が阻止される。
【００７４】
このような構成の駆動モジュール１００は、以下の手順で組み立てられる。
まず、モジュール枠１０５の収容部１０５Ａ内に、給電部材１１０を組み付ける。すなわち、給電部材１１０の配線部１１０ｂをモジュール枠１０５のスリット１０５Ｅに位置合わせた状態で円環部１１０ｄを突起部１０５Ｃの上面に載置する。
そして、収容部１０５Ａ内に、ＳＭＡアクチュエータ１４０を挿入し、下端部を円環部１１０ｄに当接させる。
【００７５】
次に、レンズ枠１０４を、モジュール枠１０５の収容部１０５Ａ内に挿入して、端面１０４ａ、１０４ｂが、それぞれモジュール枠１０５の端面１０５ａ、１０５ｂと整列する位置にレンズ枠１０４を保持する。
そして、上端側から上板ばね１０６を積層させる。このとき、上板ばね１０６の配線部１０６ｂが、モジュール枠１０５のガイド溝１０５Ｆに沿って配置されるとともに、各貫通孔１０６Ｂが、モジュール枠１０５の各上側固定ピン１４Ａに挿通される位置関係に配置して、端面１０４ａ、１０５ａ上に積層させる。
また、下端側から下板ばね１０７、モジュール下板１０８をこの順に積層させる。このとき、下板ばね１０７の各貫通孔１０６Ｂ、およびモジュール下板１０８の各貫通孔１０８Ｃは、モジュール枠１０５の各下側固定ピン１４Ｂに挿通される位置関係に配置して、端面１０４ｂ、１０５ｂの下側に積層させる。
【００７６】
これにより、レンズ枠１０４の端面１０４ａ、１０４ｂが、それぞれ上板ばね１０６、下板ばね１０７の各円環部１０６Ｆと重なる。この状態で、例えば、接着などによって、各円環部１０６Ｆをレンズ枠１０４の端面１０４ａ、１０４ｂにそれぞれ固定する。
その後、上板ばね１０６の各貫通孔１０６Ｂを貫通して上方に突き出された各上側固定ピン１４Ａの先端部を、図示しないヒータチップにより熱かしめして、それぞれかしめ部１７（図９参照）を形成する。なお、超音波かしめを用いる場合には、ヒータチップに代えて超音波振動子を用いる（以下の熱かしめも同様）。
また、同様に、下板ばね１０７の各貫通孔１０６Ｂ、およびモジュール下板１０８の各貫通孔１０８Ｃを貫通して下方に突き出された各下側固定ピン１３Ｂの先端部を、ヒータチップにより熱かしめして、かしめ部（不図示）を形成する。
【００７７】
このようにして、図９に示すように、レンズ枠１０４とモジュール枠１０５の両端部に、上板ばね１０６、下板ばね１０７、モジュール下板８が積層固定された組立体が形成される。このとき、無負荷状態では、上板ばね１０６、下板ばね１０７の互いに対向する各ばね部１０６Ｅは、変形を起こさないため、互いに平行になっている。そして、端面１０４ｂに固定された下板ばね１０７の円環部１０６Ｆは、モジュール下板１０８の上面１０８ａに密着して支持されている。
【００７８】
また、ＳＭＡアクチュエータ１４０は、組立時の温度では、低温側の相状態にあり、上端はレンズ枠１０４の端面１０４ａから径方向外側に突出された円環部１０６Ｆに、下端は給電部材１１０の円環部１１０ｄに、それぞれ当接されている。これにより、ＳＭＡアクチュエータ１４０と、上板ばね１０６、給電部材１１０との電気的導通状態が実現されている。
次に、カバー１１１を被せて、カバー１１１の開口１１Ａと反対側の開口部において、モジュール下板１０８に固定する。カバー１１１の固定手段としては、適宜の手段を採用することができる。例えば、側壁部１１Ｄに係合爪などを設けてはめ込みによって接合したり、側壁部１１Ｄとモジュール下板１０８とを接着、または溶着して接合したりする。
以上で、駆動モジュール１００の組み立てが完了する。
【００７９】
次に、必要に応じて、駆動モジュール１００の端子部１１０ａ、１０６ａを、基板２上のランド部３（図１参照）に位置合わせして、駆動モジュール１００を基板２上に取り付ける。そして、半田付けまたは導電性接着材などの手段によって、端子部１１０ａ、１０６ａをランド部３に対して電気的に接続する。このとき、下側固定ピン１４Ｂをかしめて形成されたかしめ部（不図示）は、モジュール下板１０８の凸部１０８Ｄの高さより低い高さとなっているので、基板２とは離間されている。
駆動モジュール１００の基板２上への取り付けは、接着、嵌め込みなどの固定手段が採用することができる。
【００８０】
次に、上記第１の実施形態の駆動モジュール１と同様に、カバー１１１の開口１１Ａを通じてレンズ枠１０４内にレンズユニット１２を螺合して取り付ける。ただし、上記第１の実施形態の駆動モジュール１と同様に、あらかじめレンズ枠１０４に螺合しておいて上記の組み立てを行ってもよい。
【００８１】
このような構成の駆動モジュール１００によれば、ＳＭＡアクチュエータ１４０は、レンズ枠１０４の外周を囲繞し、かつモジュール枠１０５の収容部１０５Ａ内に収容されるため、ＳＭＡアクチュエータ１４０を収容部１０５Ａと同程度の大きさとして、モジュール枠１０５の内部に収めることができる。そのため、コンパクトな構成とすることができる。
また、上記第１の実施形態のＳＭＡアクチュエータ４０に比べてコイル径を大きくとることができるので、駆動範囲や駆動力の設定がより容易となる。
また、ＳＭＡアクチュエータ１４０は、給電部材１１０、上板ばね１０６に対して端部を当接、付勢することで、電気的に接続されているので、組み立てが容易となる。また、ＳＭＡ素線をかしめたりする必要がないので、部品点数が低減されるとともに、コイル長に取付誤差が生じたり、取り付け部分に経時的な劣化が発生したりしない。
【００８２】
次に、駆動モジュール１００の動作について説明する。
図１１は、本発明の第２の実施形態に係る駆動モジュールの動作説明図である。
駆動モジュール１００は、端子部１１０ａ、１０６ａに電力が供給されない状態では、ＳＭＡアクチュエータ１４０が低温側の相状態にあるため、コイル長が最短の状態にある。そのため、図８（ｂ）に示すように、レンズユニット１２が取り付けられたレンズ枠１０４の端面１０４ｂが、円環部１０６Ｆを介して、モジュール下板１０８の上面１０８ａに突き当てられている。
これにより、レンズ枠１０４が、駆動の基準位置に位置決められる。この基準位置は、本実施形態の場合、撮像素子３０に対するレンズユニット１２の焦点位置が無限遠となるように設定されている。
【００８３】
端子部１１０ａ、１０６ａから給電部材１１０、上板ばね１０６に電力を供給すると、ＳＭＡアクチュエータ１４０に電流が流れる。これにより、ＳＭＡアクチュエータ１４０にジュール熱が発生して、ＳＭＡアクチュエータ１４０の温度が上昇し、ＳＭＡアクチュエータ１４０の変態開始温度を超えると、ＳＭＡアクチュエータ１４０は、形状記憶されたコイル長に向けて伸長していく。
【００８４】
これにより、図１１に示すように、上板ばね１０６の円環部１０６Ｆが上方に付勢され、レンズ枠１０４が、上方（図１１中の（イ）方向）に基準位置からΔｈを限度として移動する。
また、上板ばね１０６、下板ばね１０７の各ばね部１０６Ｅが、それぞれ変形し、変形量に応じた弾性復元力が、円環部１０６Ｆを介して、レンズ枠１０４に付勢される。このとき、上板ばね１０６、下板ばね１０７は、無負荷状態で互いに平行とされ、各ばね部１０６Ｅが軸線Ｍ方向に等距離を保って変形する。このため、互いに対向するばね部１０６Ｅは、平行ばねを構成している。これにより、レンズ枠４は、軸線Ｍに沿って平行移動する。
レンズ枠１０４は、上板ばね１０６、下板ばね１０７からの弾性復元力がＳＭＡアクチュエータ１４０の付勢力につり合う位置で停止する。ＳＭＡアクチュエータ１４０からの付勢力は、ＳＭＡアクチュエータ１４０のジュール発熱による温度、すなわち、ＳＭＡアクチュエータ１４０に流れる電流量によって決まるため、電流量を変化させることで、レンズ枠１０４の移動量を変化させることができる。
【００８５】
また、電力の供給を停止すると、ＳＭＡアクチュエータ１４０から放熱が進むため、ＳＭＡの冷却時の温度歪み特性にしたがって、変態開始前のコイル長に収縮してゆき、上板ばね１０６、下板ばね１０７に対する力のつり合い位置も変化するため、レンズ枠１０４は、下方（図中の（ロ）方向）のつり合い位置まで移動する。本実施形態では、図８（ｂ）に示すような基準位置に戻る。
このようにして、電力供給量を制御することで、レンズ枠１０４を軸線Ｍ方向に駆動することができる。また、異なる位置に駆動する場合、電力供給を停止し、レンズ枠１０４を基準位置に戻してから、再度、駆動量に応じた電力を供給することで、異なる位置に正確に駆動させることができる。
【００８６】
このように、本実施形態では、摺動負荷が発生する軸方向のガイド部材などを用いることなく、上板ばね１０６、下板ばね１０７によってレンズ枠１０４を正確に軸線Ｍ上に沿って移動させることができる。このため、駆動負荷が低減されるとともに、部品点数を削減し、小型化することが可能となっている。
また、駆動モジュール１００の駆動範囲や駆動力は、ＳＭＡアクチュエータ１４０の巻き数や、素線径、形状記憶するコイル長などを変えることで容易に調整することができるため、例えば、同様な駆動範囲や駆動力を得るためにＳＭＡワイヤを用いる場合に比べて、コンパクトな構成とすることができる。
【００８７】
［第３の実施形態］
次に、本発明の第３の実施形態に係る電子機器について説明する。
図１２（ａ）、（ｂ）は、本発明の第３の実施形態に係る電子機器の表面、裏面の斜視外観図である。図１２（ｃ）は、図１２（ｂ）におけるＧ−Ｇ断面図である。
【００８８】
図１２（ａ）、（ｂ）に示す本実施形態のカメラ付き携帯電話２０は、上記第１の実施形態の駆動モジュール１を備えた電子機器の一例である。
カメラ付き携帯電話２０は、受話部２２ａ、送話部２２ｂ、操作部２２ｃ、液晶表示部２２ｄ、アンテナ部２２ｅ、不図示の制御回路部などの周知の携帯電話の装置構成をカバー２２内外に備えている。
そして、図１２（ｂ）に示すように、液晶表示部２２ｄが設けられた側の裏面側のカバー２２に、外光を透過させる窓２２Ａが設けられ、図１２（ｃ）に示すように、駆動モジュール１の開口１１Ａがカバー２２の窓２２Ａを臨み、窓２２Ａの法線方向に軸線Ｍが沿うように、上記第１の実施形態の駆動モジュール１が設置されている。
そして、駆動モジュール１は、基板２に機械的、電気的に接続されている。
基板２は、不図示の制御回路部に接続され、駆動モジュール１に電力を供給できるようになっている。
【００８９】
このような構成によれば、窓２２Ａを透過した光を駆動モジュール１の不図示のレンズユニット１２で集光し、撮像素子３０上に結像することができる。そして、駆動モジュール１に制御回路部から適宜の電力を供給することで、レンズユニット１２を軸線Ｍ方向に駆動し、焦点位置調整を行って、撮影を行うことができる。
このようなカメラ付き携帯電話２０によれば、上記第１の実施形態の駆動モジュール１を備えるため、小型化が可能で、製造が容易な装置となるとともに、高温環境で使用しても、正確な合焦を行うことができる。
【００９０】
なお、上記の説明では、ＳＭＡアクチュエータがコイル形状を有する場合の例で説明したが、通電時の自己発熱によって駆動方向に沿って伸長するように形状記憶され、伸長方向の両端部が、それぞれ、被駆動体および支持体を付勢することにより、支持体に対する駆動体の駆動方向の位置を可変するものであれば、ＳＭＡアクチュエータの形状はコイル形状には限定されない。例えば、蛇腹形状を有する構成としてもよい。
【００９１】
また、上記の第１の実施形態の説明では、ＳＭＡアクチュエータ４０を１個有する場合の例で説明したが、ＳＭＡアクチュエータ４０は、ガイド突起４Ｄ、給電部材受け面８ｆなどの対応部分の数を増やし、適宜の給電部材を追加することによって、複数設けてもよい。例えば、対角方向の隅部に１個ずつ設けたり、４つの隅部すべてに設けたりしてもよい。この場合、複数のＳＭＡアクチュエータ４０によって駆動できるので、駆動力を増大させることができる。
【００９２】
また、上記第２の実施形態の説明では、上板ばね１０６が、被駆動体の突起部および給電部材を兼ねる構成とした場合の例で説明したが、上板ばね１０６がこれらを兼用しない構成としてもよい。例えば、突起部は、レンズ枠１０４の上端部を径方向外側に突出させて設け、この突起部とＳＭＡアクチュエータ１４０との間で別に設けた給電部材を挟持する構成としてもよい。
【００９３】
また、上記の説明では、レンズ枠４、１０４にレンズユニット１２を螺合する構成の場合の例で説明したが、レンズユニット１２は、レンズ枠４、１０４が、レンズユニット１２を兼ねる構成としてもよい。特に、第２の実施形態のレンズ枠１０４は、円筒形状のため、レンズ鏡筒と兼用しやすいため好都合である。
この場合、レンズユニット１２とレンズ枠４、１０４とから雄ネジ部、雌ネジ部を削除することができるため、径方向の肉厚を薄くして一層の小型化を図ることができる。
【００９４】
また、上記の説明では、駆動モジュール１、１００は、略四角柱状の外形を有する場合の例で説明したが、モジュール枠５、１０５、カバー１１、１１１などの形状を適宜変更することで、四角柱以外の多角柱形状や、円柱状などの外形としてもよい。多角形状の場合、柱角部は、多角形状の角部に置き換えることができる。
【００９５】
また、上記の説明では、組み立てに熱かしめまたは超音波かしめを用いる場合の例で説明したが、上側固定ピン１３Ａ、１４Ａ、下側固定ピン１３Ｂ、１４Ｂなどを、ネジ部に置き換えてネジ止めしたり、接着剤などを用いたりして組み立ててもよい。この場合、被駆動体、支持体の材質は、かしめが可能な熱可塑性樹脂に限定されない。
【００９６】
また、上記の説明では、駆動モジュールをレンズユニットの焦点位置調整機構に用いる場合の例で説明したが、駆動モジュールの用途はこれに限定されない。例えば、被駆動体を目標位置に移動させる適宜のアクチュエータとして他の部分に用いてもよい。例えば、レンズユニット１２に代えて、ロッド部材などを螺合したり、レンズ枠４を他の形状に変えたりして、適宜のアクチュエータとして用いることができる。
【００９７】
また、上記の説明では、駆動モジュールを用いた電子機器として、カメラ付き携帯電話の例で説明したが、電子機器の種類はこれに限定されない。例えば、デジタルカメラ、パソコン内蔵のカメラなどの光学機器に用いてもよいし、情報読取記憶装置やプリンタなどの電子機器において、被駆動体を目標位置に移動させるアクチュエータとしても用いることができる。
【００９８】
また、上記に説明した各実施形態の構成要素は、技術的に可能であれば、本発明の技術的思想の範囲で適宜組み合わせて実施することができる。例えば、上記第３の実施形態に係るカメラ付き携帯電話２０において駆動モジュール１に代えて、上記第２の実施形態の駆動モジュール１００を用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る駆動モジュールの基板への取り付け状態を説明するための模式的な斜視分解図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る駆動モジュールの概略構成を示す模式的な斜視分解図である。
【図３】図１のＡ視平面図、およびその模式的なＢ−Ｂ断面図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る駆動モジュールの組立状態の内部構成を示す模式的な斜視図である。
【図５】図４におけるＣ−Ｃ線に沿う断面図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係る駆動モジュールに用いる板ばね部材の平面図である。
【図７】本発明の第２の実施形態に係る駆動モジュールの概略構成を示す模式的な斜視分解図である。
【図８】図１のＡ視に相当する平面図、およびその模式的なＤ−Ｄ断面図である。
【図９】本発明の第２の実施形態に係る駆動モジュールの組立状態の内部構成を示す模式的な斜視図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態に係る駆動モジュールに用いる板ばね部材の平面図である。
【図１１】本発明の第２の実施形態に係る駆動モジュールの動作説明図である。
【図１２】本発明の第３の実施形態に係る電子機器の表面、裏面の斜視外観図、およびそのＧ−Ｇ断面図である。
【符号の説明】
【０１００】
１、１００  駆動モジュール
２  基板
４、１０４  レンズ枠（被駆動体）
４Ｄ  ガイド突起（突起部）
４ｆ  係止突起
４ｇ  突起下面
５、１０５  モジュール枠 （支持体）
５Ａ、１０５Ａ  収容部（筒状部）
６  上板ばね（平行板ばね対）
７、１０７  下板ばね（平行板ばね対）
８、１０８  モジュール下板（支持体）
８ｆ  給電部材受け面（支持部）
９、１０、１１０  給電部材
１１  カバー（カバー部材）
１２  レンズユニット（被駆動体）
２０  カメラ付き携帯電話（電子機器）
４０、１４０  形状記憶合金（ＳＭＡ）アクチュエータ
１０６  上板ばね（平行板ばね対、給電部材）
１１１  カバー１１１
Ｍ  軸線
【図１】
2009239993.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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