(57)【要約】【課題】携帯機保持者と車両との距離に応じて適切に点灯態様を制御可能であり、光による演出でおもてなしをすることができる車載機器制御システムを提供すること。【解決手段】相互通信を行う車両側ユニットと携帯機１を含む車載機器制御システムである。携帯機１は、車両側ユニットから電波を受信する受信機１ａと、車両１０と携帯機１との距離を検出する距離センサ１ｄと、ＩＤコードと距離信号とを含む電波を返送する送信機１ｂとを備える。一方、車両側ユニットは、照明類９２ａ〜９２ｄ，９２ｅ１，９２ｅ２と、車両１０の各ドア１１〜１５の周囲において携帯機１に対して電波を送信する車室外送信機２ａ〜２ｅと、携帯機１から電波を受信する受信機３と、携帯機１から正規のＩＤコードを含む電波を受信した場合に、受信した電波に含まれる距離信号に応じて照明９２ａ〜９２ｄ，９２ｅ１，９２ｅ２の照射角度を制御する照明ＥＣＵ９１とを備える。【選択図】図１
2009179998.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられる車両側ユニットから送信される電波に応答して、携帯機がＩＤコードを含む電波を返送する相互通信を行うことによって、前記車両側ユニットが、前記携帯機から電波を受信し、受信した電波に含まれるＩＤコードを予め登録してある登録コードと照合し、その照合結果に応じて、車載機器を制御するものであって、
前記携帯機は、
前記車両側ユニットから送信される電波を受信する携帯機側受信機と、
前記車両と前記携帯機との距離を検出して、当該距離を示す距離信号を出力する距離検出手段と、
前記ＩＤコードと前記距離信号とを含む電波を返送する携帯機側送信機とを備え、
前記車両側ユニットは、
前記車両の各ドアの周囲において、前記携帯機に対して前記電波を送信可能な通信エリアを有する複数の車両側送信機と、
前記携帯機から電波を受信する車両側受信機と、
前記車両に設けられた照明手段と、
前記車両側受信機が、前記携帯機から照合結果がＯＫとなるＩＤコードを含む電波を受信した場合に、当該受信した電波に含まれる前記距離信号に応じて前記照明手段の点灯態様を制御する点灯制御手段と、
を備えることを特徴とする車載機器制御システム。
【請求項２】
前記距離検出手段は、前記携帯機側受信機にて受信した前記車両側ユニットからの電波の電波強度を検出する電波強度センサを含み、前記距離信号として前記電波強度を示す電波強度信号を出力することを特徴とする請求項１に記載の車載機器制御システム。
【請求項３】
前記距離検出手段は、前記携帯機側受信機にて受信した前記車両側ユニットからの電波の電波強度を検出する電波強度センサと、前記電波強度と前記距離とを関連付けたマップと、前記電波強度と前記マップとに基づいて前記距離を算出する算出手段とを含むことを特徴とする請求項１に記載の車載機器制御システム。
【請求項４】
前記点灯制御手段は、前記車両が、各ドアがロックされた状態で駐車されているときに、前記車両側受信機にて前記携帯機から照合結果がＯＫとなるＩＤコードを含む電波を受信した場合に、前記照明手段を点灯させて地面方向を照らすように制御することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の車載機器制御システム。
【請求項５】
前記車両側受信機が、前記携帯機から、照合結果がＯＫとなるＩＤコードを含む電波を受信した場合に、受信した電波がいずれの前記車両側送信機からの電波に応答したものであるかを判別する判別手段を備え、前記点灯制御手段は、前記判別手段によって判別された前記車両側送信機に対応するドアに対応して設けられた前記照明手段を制御することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の車載機器制御システム。
【請求項６】
前記点灯制御手段は、前記距離信号に応じて、前記距離に対応する位置を照らすように前記照明手段を制御することを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の車載機器制御システム。
【請求項７】
前記点灯制御手段は、前記距離信号に応じて、照明の色を変化させるように前記照明手段を制御することを特徴とする請求項４乃至請求項６のいずれか一項に記載の車載機器制御システム。
【請求項８】
前記点灯制御手段は、前記距離信号に応じて、照明の明るさを変化させるように前記照明手段を制御することを特徴とする請求項４乃至請求項７のいずれか一項に記載の車載機器制御システム。
【請求項９】
前記判別手段が、受信した電波が複数の前記車両側送信機からの電波に応答したものであると判別した場合、前記点灯制御手段は、その複数の車両側送信機に対応する複数のドアに対応して設けられた複数の前記照明手段を点灯させることを特徴とする請求項４乃至請求項８のいずれか一項に記載の車載機器制御システム。
【請求項１０】
前記点灯制御手段は、複数の前記照明手段を点灯させる場合、複数の当該照明手段が設けられているドアに対応する複数の前記車両側送信機の通信エリアが共通する領域付近をスポット的に照らすように前記照明手段を制御することを特徴とする請求項９に記載の車載機器制御システム。
【請求項１１】
前記点灯制御手段は、前記照明手段にて車室内を照らしているとき、前記距離が広がるに連れて前記車室内を照らしている前記照明手段を距離に応じて消灯していくように制御することを特徴とする請求項１乃至請求項１０のいずれか一項に記載の車載機器制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両側ユニットが、携帯機との相互通信により取得したＩＤコードの照合を行い、その照合結果に基づいて、車載機器の動作を制御する車載機器制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車載機器制御システムとして、例えば特許文献１に記載されているように、携帯型電子キー（携帯機）と車両側ユニットとの相互通信によるＩＤコードの照合結果がＯＫとなったとき、ドアミラーの下部に設けた照明を点灯するものが知られている。これにより、夜間等であっても、車両の乗車時にドアミラー周辺の状況などを確認しやすくなり、携帯機保持者の利便性を向上できる。
【特許文献１】特開２００４−２２５４７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した特許文献１に記載のシステムでは、ＩＤコードの照合がＯＫとなったときに、単に両サイドのドアミラーの照明を点灯するものに過ぎなかった。
【０００４】
本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、携帯機保持者と車両との距離に応じて適切に点灯態様を制御可能であり、光による演出でおもてなしをすることができる車載機器制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために請求項１に記載の車載機器制御システムは、車両に設けられる車両側ユニットから送信される電波に応答して、携帯機がＩＤコードを含む電波を返送する相互通信を行うことによって、車両側ユニットが、携帯機から電波を受信し、受信した電波に含まれるＩＤコードを予め登録してある登録コードと照合し、その照合結果に応じて車載機器を制御するものであって、携帯機は、車両側ユニットから送信される電波を受信する携帯機側受信機と、車両と携帯機との距離を検出して、その距離を示す距離信号を出力する距離検出手段と、ＩＤコードと距離信号とを含む電波を返送する携帯機側送信機とを備え、車両側ユニットは、車両の各ドアの周囲において、携帯機に対して電波を送信可能な通信エリアを有する複数の車両側送信機と、携帯機から電波を受信する車両側受信機と、車両に設けられた照明手段と、車両側受信機が携帯機から照合結果がＯＫとなるＩＤコードを含む電波を受信した場合に、受信した電波に含まれる距離信号に応じて照明手段の点灯態様を制御する点灯制御手段とを備えることを特徴とするものである。
【０００６】
上述した構成により、携帯機保持者が車両に接近して、車両の各ドアの周囲に形成される通信エリアに進入すると、携帯機と車両側ユニットとの間で相互通信が実行される。このとき、携帯機は、車両との距離を検出して、その距離を示す距離信号とＩＤコードとを含む電波を送信する。一方、車両側ユニットは、携帯機から、照合結果がＯＫとなるＩＤコードを含む電波を受信した場合、その受信した電波に含まれる距離信号に応じて照明手段の点灯態様を制御する。このようにすることによって、携帯機保持者と車両との距離に応じて、適切に照明手段の点灯態様を制御することができる。よって、携帯機保持者が車両に乗車する際、車両から降車する際に光による演出によって、おもてなしをすることができる。
【０００７】
また、請求項２に示すように、距離検出手段は、携帯機側受信機にて受信した車両側ユニットからの電波の電波強度を検出する電波強度センサを含み、距離信号として電波強度を示す電波強度信号を出力するようにしてもよい。
【０００８】
通常、車両側ユニットから送信された電波は、車両から近いほど電波強度が強く、車両から離れるほど電波強度が弱くなるものである。したがって、請求項２のようにすることによって、車両と携帯機との距離を簡単に検出することができる。
【０００９】
また、請求項３に示すように、距離検出手段は、携帯機側受信機にて受信した車両側ユニットからの電波の電波強度を検出する電波強度センサと、電波強度と距離とを関連付けたマップと、電波強度とマップとに基づいて距離を算出する算出手段とを含むようにしてもよい。
【００１０】
通常、車両側ユニットから送信された電波は、車両から近いほど電波強度が強く、車両から離れるほど電波強度が弱くなるものである。したがって、請求項３のように、検出した電波強度と、電波強度と距離とを関連付けたマップとから距離を簡単に検出することができる。
【００１１】
また、請求項４に示すように、点灯制御手段は、車両が各ドアがロックされた状態で駐車されているときに、車両側受信機にて携帯機から照合結果がＯＫとなるＩＤコードを含む電波を受信した場合に、照明手段を点灯させて地面方向を照らすように制御するようにしてもよい。
【００１２】
このようにすることによって、携帯機保持者と車両との距離に応じて常に携帯機保持者の足元を照らすことができるので好ましい。また、このように常に携帯機保持者の足元を照らすことができるので、車両が携帯機保持者を出迎えているとの意識をより強く抱かせることができる。
【００１３】
また、請求項５に示すように、車両側受信機が、携帯機から、照合結果がＯＫとなるＩＤコードを含む電波を受信した場合に、受信した電波がいずれの車両側送信機からの電波に応答したものであるかを判別する判別手段を備え、点灯制御手段は、判別手段によって判別された車両側送信機に対応するドアに対応して設けられた照明手段を制御するようにしてもよい。
【００１４】
このように判別手段の判別結果から、携帯機保持者が車両のいずれのドアの近傍にいるのかを推測することができる。そして、点灯制御手段は、携帯機保持者が近傍にいるとみなされるドアに対応する照明手段を点灯する。従って、携帯機保持者の向かうドア位置が異なれば、その異なるドア位置に対応するように、異なる照明手段が点灯されることになる。つまり、携帯機保持者がドアに接近している場合、点灯される照明手段の位置は、携帯機保持者が接近しているドア位置に追従して変化することになる。したがって、携帯機保持者に対して、車両が携帯機保持者を出迎えているとの意識をより強く抱かせることができる。さらに、携帯機保持者が近傍にいるドアに対応する照明手段だけを点灯させることにより、無駄な電力の消費を抑制できる。
【００１５】
また、車両と携帯機との距離に応じて制御する点灯態様としては、請求項６に示すような照らす位置、請求項７に示すような照明の色、請求項８に示すような照明の明るさなどを採用することができる。このように、照らす位置、照明の色、照明の明るさを制御することによって、細やかな演出でおもてなしをすることができる。
【００１６】
また、請求項９に示すように、判別手段が、受信した電波が複数の車両側送信機からの電波に応答したものであると判別した場合、点灯制御手段は、その複数の車両側送信機に対応する複数のドアに対応して設けられた複数の照明手段を点灯させるようにしてもよい。
【００１７】
このようにすることによって、携帯機保持者がいずれのドアにむかっても適切に光によるおもてなしをすることができる。
【００１８】
また、請求項１０に示すように、点灯制御手段は、複数の照明手段を点灯させる場合、複数の照明手段が設けられているドアに対応する複数の車両側送信機の通信エリアが共通する領域付近をスポット的に照らすように照明手段を制御するようにしてもよい。
【００１９】
このようにすることによって、携帯機保持者に対して、車両が携帯機保持者を出迎えているという意識をより一層強く抱かせることができる。
【００２０】
また、請求項１１に示すように、点灯制御手段は、照明手段にて車室内を照らしているとき、距離が広がるに連れて車室内を照らしている照明手段を消灯していくように制御するようにしてもよい。このようにすることによって、携帯機保持者が車両から降車して、車両から遠ざかる場合に光による演出を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態に係る車載機器制御システムを、図に基づいて説明する。図１は、本実施形態による車載機器制御システムの全体の構成を示す構成図である。
【００２２】
本実施形態における車載機器制御システムは、携帯機（電子キー）１と車両側ユニットとの相互通信によるＩＤコードの照合結果を基に、各ドア１１〜１５のロック・アンロック状態を制御する。また、車両側ユニットは、携帯機保持者が接近しているとみなされるドア位置に応じて、そのドアに対応する照明を点灯させるスマートイルミネーション制御を実行する。
【００２３】
図１に示すように、携帯機１は、車両側ユニットの車室外送信機２ａ〜２ｅあるいは車室内送信機２ｆからのリクエスト信号（電波）を受信する受信機（携帯機側受信機）１ａ、このリクエスト信号の受信に応答して、ＩＤコード等を含むレスポンス信号（電波）を送信する送信機（携帯機側送信機）１ｂを備えている。携帯機ＥＣＵ１ｃは、上述した受信機１ａ及び送信機１ｂと接続され、各種の制御処理を実行する。具体的には、携帯機ＥＣＵ１ｃは、受信機１ａの受信信号に基づいてリクエスト信号の受信の有無を判定したり、そのリクエスト信号に応答して、ＩＤコード及び後ほど説明する距離信号等を含むレスポンス信号を生成して、送信機１ｂから送信させたりする。
【００２４】
さらに、携帯機ＥＣＵ１ｃは、車両１０と携帯機１との距離を検出して、距離を示す距離信号を出力する距離センサ（距離検出手段）１ｄを備える。通常、受信機１ａで受信するＬＦ電波（リクエスト信号）の電波強度（以下、ＬＦレベルＶＬとも称する）は、車両１０と携帯機１との距離が狭くなるに連れて強くなるものである。従って、距離センサ１ｄとしては、受信機１ａにて受信した電波の電波強度を検出する電波強度センサなどを採用することができる。この場合、距離センサ１ｄは、距離信号として電波強度を示す電波強度信号を出力することになる。このように、電波強度センサを採用することによって、車両側ユニットが携帯機１との距離を検出するための情報を簡単に提供することができるので好ましい。また、距離センサ１ｄとしては、電波強度センサと、電波強度と距離（車両１０と携帯機１との距離）とを関連付けて記憶してあるマップとを用いて距離を算出する算出手段とを採用するようにしてもよい。
【００２５】
車両側ユニットは、車両１０の各ドア１１〜１５に設けられた車室外送信機２ａ〜２ｅ及び車室内に設けられた車室内送信機２ｆを有する。これらの車室外送信機２ａ〜２ｅ及び車室内送信機２ｆは、車両側ユニットの照合ＥＣＵ４からの送信指示信号に基づいてリクエスト信号を発信する。なお、ドア１１は運転席ドア、ドア１２は右側後席ドア、ドア１３は助手席ドア、ドア１４は左側後席ドア、ドア１５はトランクドアである。本実施の形態においては、４ドアの車両を採用して説明するが、本発明はこれに限定されるものではなく２ドアの車両など他の種類の車両にも採用することができる。
【００２６】
車室外送信機２ａ〜２ｅのリクエスト信号の到達距離は、例えば０．７〜１．０ｍ程度に設定される。車両１０が、各ドア１１〜１５がロックされた状態で駐車されている時等に、そのリクエスト信号の到達距離に応じた通信エリア２１ａ〜２１ｅが車両１０の各ドア１１〜１５の周囲に形成され（図２参照）、携帯機１の保持者が車両１０に接近したことを検知できるようにしている。また、車室内送信機２ｆによる通信エリアは、車室内をカバーするように設定され、携帯機１が車室内にあるか否かを検知する。なお、車室内送信機２ｆを複数設け、それらの合算通信エリアが車室内をカバーするようにしても良い。
【００２７】
また、車両側ユニットは、車両１０の車室内に設けられ、送信機２ａ〜２ｆに対する送信指示信号の出力と同期してレスポンス信号受信可能状態にされて、携帯機１から送信されるレスポンス信号を受信する受信機３を有する。受信機３が受信したレスポンス信号は、照合ＥＣＵ４に出力される。照合ＥＣＵ４は、この受信したレスポンス信号に含まれるＩＤコードが予め登録されている登録コードと一致等、所定の関係を満足するかの照合を行う。そして、ボデーＥＣＵ７及び照明制御装置９は、その照合結果に基づいて、ドアのロック・アンロック状態等の制御、及びスマートイルミネーション制御を実行する。
【００２８】
なお、車両１０から携帯機１に向けて発信される電波はＬＦ(長波)、携帯機１から車両に向けて発信される電波はＲＦ(高周波)が使用されていることが多い。これは車内電波が車外に漏れてしまい、車外に携帯機１が存在するのに車内に存在すると誤認するのを防ぐため、車両からの電波力を調整するが、電波力の微調整が可能なのがＬＦ電波だからである。
【００２９】
ボデーＥＣＵ７は、車両に搭載された機器に対して、エンジンスイッチの操作に応じて、電源の供給や停止を制御するとともに、照合ＥＣＵ４における照合結果に応じて各車両ドア１１〜１５のロック・アンロック状態を制御するための駆動信号を各ドア１１〜１５に設けられたロック制御部５ａ〜５Ｅｅに出力する。このボデーＥＣＵ７が、車両搭載機器に電源を供給する場合には、リレー回路８を駆動し、当該リレー回路８を介して、図示しないバッテリから車両搭載機器へ電源を供給する。このボデーＥＣＵ７には、エンジンスイッチや、ブレーキペダルセンサ、シフト位置センサなどの各種センサからの信号が入力される。
【００３０】
ロック制御部５ａ〜５ｅは、車両１０の各ドア１１〜１５に設けられ、その各ドア１１〜１５をロック、アンロックする。具体的には、ロック制御部５ａ〜５ｅはボデーＥＣＵ７から送信される駆動信号であるロック信号／アンロック信号に応じて正転／逆転するドアロックモータを有し、このドアロックモータの回転によって各車両ドア１１〜１５をロック、またはアンロックする。
【００３１】
車両１０の各ドア１１〜１５のドアハンドル６ａ〜６ｅには、タッチセンサ６ａ１〜６ｅ１が設けられており、携帯機１の保持者が、ドアハンドル６ａ〜６ｅに触れて、ドアハンドル６ａ〜６ｅに対して操作を行ったことを検出することが可能である。このドアハンドル６ａ〜６ｅに対する操作が検出された場合、各ドア１１〜１５がアンロックされる。また、ドアハンドル６ａ〜６ｄには、プッシュスイッチとして構成されたドアロックスイッチ６ａ２〜６ｅ２も設けられている。このドアロックスイッチ６ａ２〜６ｅ２を操作すると、各ドア１１〜１５をロックすることができる。また、ドアハンドル６ａ〜６ｅは、上述した車室外送信機２ａ〜２ｅのアンテナとしての役割も果たしている。
【００３２】
ここで、車室外送信機２ａ〜２ｅは、図２に示すように、対応する各ドア１１〜１５の周囲に携帯機１との通信エリア２１ａ〜２１ｅを有する。そして、本実施形態では、照合ＥＣＵ４からの送信指示信号に基づいて、各車室外送信機２ａ〜２ｅは、車室外送信機２ａ〜２ｅごとに固有の識別コードを含むリクエスト信号を送信し、携帯機１は、その識別コードに対応するＩＤコードを含むレスポンス信号を返送するように構成されている。あるいは、照合ＥＣＵ４が、各車室外送信機２ａ〜２ｅに、時間的にずれたタイミングで順番にリクエスト信号を送信するように指示するように構成しても良い。このようにすれば、照合ＥＣＵ４は、携帯機１がいずれの車室外送信機２ａ〜２ｅからのリクエスト信号に応答してレスポンス信号を返送したかを識別できる。
【００３３】
照合ＥＣＵ４は、ＩＤコードの照合結果がＯＫとなるレスポンス信号を受信したとき、そのレスポンス信号を生じさせたリクエスト信号を送信した車室外送信機２ａ〜２ｅに関する情報を照明制御装置９に出力する。照明制御装置９は、その車室外送信機２ａ〜２ｅに関する情報に基づいて照明を点灯させるスマートイルミネーション制御を実行する（例えば、携帯機１の保持者が接近しているとみなされるドア１１〜１５に対応する照明を点灯させる）。
【００３４】
この照明制御装置９は、図２に示すように、車両の各部に設けられた照明類９２ａ〜９２ｄ，９２ｅ１，９２ｅ２，９３と、照合ＥＣＵ４から受領した車室外送信機２ａ〜２ｅに関する情報に基づいて、携帯機１の保持者が近傍にいるとみなされるドアに対応する照明類９２ａ〜９２ｄ，９２ｅ１，９２ｅ２及びルームランプ９３を点灯するための駆動信号を出力する照明ＥＣＵ９１とから構成される。
【００３５】
照明類として、運転席（Ｄ席）及び助手席（Ｐ席）ドアミラーの下部に設けられたＤ席ドアミラー下ランプ９２ａ及びＰ席ドアミラー下ランプ９２ｃ、車両後部の左右両端部に設けられた後部車幅灯９２ｅ１，９２ｅ２、及び車室内に設けられたルームランプ９３などの既存の照明類が利用されるのに加えて、左右の後方ドアにランプ９２ｂ，９２ｄを設けるようにしてもよい。
【００３６】
ただし、既存の照明類は、これらに限られるものではなく、ウインカー、コーナーリングランプ、フォグランプ、ブレーキランプ、後退灯、前部車幅灯などを利用しても良い。このように、スマートイルミネーション制御を行うために既存の照明類を利用することにより、車両に新たに専用のランプ等を追加する必要がないので、製品コストの低減を図ることができる。
【００３７】
次に、上述した車両側ユニットと携帯機１との相互通信によるＩＤコードの照合結果を基に、照合ＥＣＵ４及びボデーＥＣＵ７が各ドア１１〜１５をアンロックしたり、スマートイルミネーション制御を実行したりするための処理を、図３乃至図１１に基づいて詳細に説明する。
【００３８】
まず、図３に基づいて携帯機１の処理に関して説明する。図３のフローチャートに示す処理は、所定時間ごとに起動されて実施されるものである。
【００３９】
ステップＳ１０ではＬＦトリガがあるか否かを判定する。これは、車両ユニットからのリクエスト信号（ＬＦ電波）を受信したか否かを判定するものである。携帯機ＥＣＵ１ｃは、受信機１ａにてリクエスト信号を受信したか否かを判定し、リクエスト信号を受信したと判定した場合はステップＳ１１へ進み、受信してないと判定した場合はステップＳ１０での判定を繰り返す。
【００４０】
そして、ステップＳ１１ではＬＦ電波強度を検出する。携帯機ＥＣＵ１ｃは、距離センサ１ｄにて受信機１ａにて受信したＬＦ電波（リクエスト信号）の電波強度を検出する。これは、携帯機１と車両１０との距離を検出するためである。車両ユニットから送信されたＬＦ電波の電波強度は、車両１０と携帯機１との距離に比例するものである。つまり、携帯機１と車両１０との距離が近いと車両ユニットから送信されたＬＦ電波の電波強度は強く、携帯機１と車両１０との距離が遠いと車両ユニットから送信されたＬＦ電波の電波強度は弱いものである。したがって、受信したＬＦ電波の電波強度を検出することによって、携帯機１と車両１０との距離を検出することができる。よって、距離センサ１ｃにて検出した電波強度を示す電波強度信号は、携帯機１と車両１０との距離を示す距離信号とすることができる。
【００４１】
次に、ステップＳ１２ではＲＦ送信を行う。携帯機ＥＣＵ１ｃは、ＩＤコードとステップＳ１１にて検出した電波強度信号（距離信号）などを含むレスポンス信号（ＲＦ電波）を送信機１ｂから送信させる。
【００４２】
次に、図４乃至図８に基づいて車両ユニットの処理に関して説明する。図４のフローチャートに示す処理は、車両１０のエンジンが停止され、かつ各ドア１１〜１５がロックされた状態で駐車されている場合に、所定時間ごとに起動されて実施されるものである（乗車時など）。すなわち、照合ＥＣＵ４は、車両の駐車時に所定時間経過毎に車室外送信機２ａ〜２ｅに対してリクエスト信号の送信を指示して、携帯機１の保持者が車両１０に接近したか否か確認する。
【００４３】
まず、ステップＳ２０では、照合ＥＣＵ４は、車室外送信機２ａ〜２ｅに対して送信指示信号を出力して、車室外送信機２ａ〜２ｅから送信させたリクエスト信号（ＬＦ電波）に対して応答があったか否か（レスポンス信号（ＲＦ電波）を受信したか否か）を判定する。そして、応答があったと判定した場合は携帯機１が車室外送信機２ａ〜２ｅの通信エリア内に存在するとみなしてステップＳ２１へ進み、応答がないと判定した場合は携帯機１が車室外送信機２ａ〜２ｅの通信エリア内に存在しないとみなしてステップＳ２０での判定を繰り返す。なお、所定時間応答がない場合は処理を中止する。
【００４４】
より詳細には、ステップＳ２０では、受信したレスポンス信号に含まれるＩＤコードが、予め登録されているＩＤコードと一致する等、所定の関係を満足するか否かが判定される（ＩＤコードの照合結果ＯＫ・ＮＧ判定）。そして、この判定処理において、ＩＤコードの照合結果ＯＫと判定されると応答があったと判定してステップＳ２１に進み、ＩＤコードの照合結果ＮＧと判定されると応答がないと判定してステップＳ２０での判定を繰り返すものである。
【００４５】
また、ステップＳ２０では、携帯機１との相互通信が、どの通信エリア２１ａ〜２１ｅで行われたか否かも判定するものである。つまり、携帯機１がいずれの車室外送信機２ａ〜２ｅからのリクエスト信号に応答してレスポンス信号を返送したかを判別する（判別手段）。これは、判別された車室外送信機２ａ〜２ｅに対応するドア１１〜１５に対応して設けられた照明類９２ａ〜９２ｄ，９２ｅ１，９２ｅ２を制御するためである。換言すると、携帯機保持者の位置に応じたドア１１〜１５に対応する照明類９２ａ〜９２ｄ，９２ｅ１，９２ｅ２を点灯させるためである。これによって、携帯機保持者に対して、車両１０が携帯機保持者を出迎えているという意識をより強く抱かせることができる。さらに、無駄な電力消費を抑制することができるので好ましい。
【００４６】
ステップＳ２１では、照合ＥＣＵ４は、受信したＲＦ電波（レスポンス信号）からＬＦレベルＶＬ（電波強度）を抽出する。これは、車両１０と携帯機１との距離を得るためである。そして、ステップＳ２２では、照合ＥＣＵ４は、移動する携帯機保持者の足元（地面方向）を照らすために、所定の関数（Ｙ＝Ｆ（ＶＬ））にて照明類９２ａ〜９２ｄ，９２ｅ１，９２ｅ２の照射角度を決定する。所定の関数は、図５に示すように、ＬＦレベルＶＬが強くなるに連れて照射角度Ｙを０°（車両の遠方を照らす場合）から９０°（車両の近傍を照らす場合）にするものである。なお、本実施の形態においては、照合ＥＣＵ４が照射角度の算出を行う例を採用しているが、照明ＥＣＵ９１が行うようにしてもよい。
【００４７】
ステップＳ２３では、照合ＥＣＵ４は、照射角度Ｙに応じて照明（図６〜図８では、照明９２ａ）を点灯させる。つまり照合ＥＣＵ４は、照射角度を示す信号と共にＩＤコードの照合結果がＯＫとなるレスポンス信号を受信したとき、そのレスポンス信号を生じさせたリクエスト信号を送信した車室外送信機２ａ〜２ｅに関する情報を照明制御装置９に出力する。そして、照明制御装置９（照明ＥＣＵ９１）は、その車室外送信機２ａ〜２ｅに関する情報に基づいて、携帯機１の保持者が接近しているとみなされるドア１１〜１５に対応する照明をステップＳ２２で決定した照射角度Ｙにて点灯させる。つまり、照明ＥＣＵ９１は、照合ＥＣＵ４からの信号に応じて照明類９２ａ〜９２ｄ，９２ｅ１，９２ｅ２に対して駆動信号を出力する。
【００４８】
そして、ステップＳ２４では、照合ＥＣＵ４は、ドア１１〜１５（図６〜図８では、ドア１１）が開いたか否かを判定し、ドア１１が開いてないと判定した場合はステップＳ２０へ戻る。一方、ドア１１が開いたと判定した場合はステップＳ２５へ進み、照明を消灯する。なお、ドアが開いたか否かの判定は、ドアカーテシスイッチ（図示省略）などによって行うことができる。
【００４９】
つまり、本実施の形態における車載機器制御システムは、携帯機１がいずれかの検知エリア２１ａ〜２１ｅに入ると、携帯機１が検知エリアに入ってからその検知エリアに対応するドア１１〜１５が開扉するまでの間、車両１０と携帯機１との距離に応じて点灯態様（照射角度）をかえながら検知エリア（ドア）に対応する照明類９２ａ〜９２ｄ，９２ｅ１，９２ｅ２を点灯させるものである。
【００５０】
ここで、上記点灯態様の例を図６乃至図８を用いて説明する。図６乃至図８は、携帯機保持者が通信エリア２１ａに進入した場合の例を示すものである。つまり、通信エリア２１ａにて携帯機１との相互通信が行われ、照合ＯＫ（肯定判定）となり、照明９２ａを点灯させる例を示すものである。なお、携帯機保持者がその他の通信エリア２１ｂ〜２１ｅに進入した場合に関しては、携帯機保持者が通信エリア２１ａに進入した場合（図６乃至図８を用いた説明）と同等であるため説明を省略する。
【００５１】
通信エリア２１ａ内の位置Ａに携帯機保持者がいた場合、車両１０と携帯機１（携帯機保持者）との距離から照明９２ａにて照射領域ｌ１を照射する（図７参照）。通信エリア２１ａ内の位置Ｂ（位置Ａよりも車両１０から離れた位置）に携帯機保持者がいた場合、車両１０と携帯機１（携帯機保持者）との距離から照明９２ａにて照射領域ｌ２を照射する（図８参照）。つまり、車両１０と携帯機１との距離に応じて、照明９２ａの照射角度を変化させる。換言すると、車両１０と携帯機１との距離に対応する位置を照明９２ａにて照らすようにする。
【００５２】
例えば、携帯機保持者が車両１０に乗車するときであれば、車両１０と携帯機１との距離は徐々に近くなるので、照明９２ａの照射角度は徐々に大きくなり、照射領域はｌ１からｌ２方向に移動することになる。また、携帯機保持者が車両１０に乗車から遠ざかる場合であれば、車両１０と携帯機１との距離は徐々に遠くなるので、照明９２ａの照射角度は徐々に小さくなり、照射領域はｌ２からｌ１方向に移動することになる。このようにすることによって、携帯機保持者と車両１０との距離に応じて常に携帯機保持者の足元を照らすことができるので好ましい。また、このように常に携帯機保持者の足元を照らすことができるので、車両１０が携帯機保持者を出迎えているとの意識をより強く抱かせることができる。
【００５３】
なお、上述の例においては、車両１０と携帯機１との距離（距離信号）に応じて照明類９２ａ〜９２ｄ，９２ｅ１，９２ｅ２の照射角度を変化させる（距離に対応する位置を照らすようにする）例を説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００５４】
その他の例としては、車両１０と携帯機１との距離（距離信号）に応じて照明類９２ａ〜９２ｄ，９２ｅ１，９２ｅ２の色（照明色）を変化（例えば、携帯機１が車両１０に近づくに連れて赤色から青色に変化）させるようにしてもよい。
【００５５】
さらに他の例としては、車両１０と携帯機１との距離（距離信号）に応じて照明類９２ａ〜９２ｄ，９２ｅ１，９２ｅ２の明るさ（照度）を変化させるようにしてもよい。
【００５６】
なお、上述の照射角度を変化させる例、色を変化させる例、明るさを変化させる例は、単独で実施してもよいし、適宜組み合わせて実施してもよい。このように、照らす位置、照明の色、照明の明るさを制御することによって、細やかな演出でおもてなしをすることができる。
【００５７】
また、図２に示すように、隣接する送信機の通信エリアは、一部重複するように形成される場合がある（通信エリア２１ａと２１ｂもしくは通信エリア２１ｃと２１ｄ）。その重複した通信エリアに携帯機保持者が進入した場合、携帯機保持者は、それらの送信機に対応する複数のドア（ドア１１と１２もしくはドア１３と１４）のいずれにも向かう可能性がある。重複した通信エリアに携帯機保持者がいるか否かは、携帯機１がいずれの車室外送信機２ａ〜２ｅからのリクエスト信号に応答してレスポンス信号を返送したかによって判別することができる（判別手段）。
【００５８】
従って、携帯機保持者がいずれのドアにむかっても良いように、複数の車両ドアに対応するいずれの照明類（照明類９２ａと９２ｂもしくは９２ｃと９２ｄ）も点灯させるようにしてもよい。このようにすることによって、携帯機保持者がいずれのドアにむかっても適切に光によるおもてなしをすることができる。
【００５９】
また、重複した通信エリアに携帯機保持者がいる場合は、ある程度携帯機保持者の位置を特定できるので、スポット的に照らすようにしてもよい。つまり、図９に示すように、携帯機保持者が通信エリア２１ａと２１ｂとが重複する領域にいた場合、照明類９２ａと９２ｂとを点灯させて重複した通信エリア付近（携帯機保持者の足元）をスポット的に照らす。図示は省略するが、携帯機保持者が通信エリア２１ｃと２１ｄとが重複する領域にいた場合、照明類９２ｃと９２ｄとを点灯させて重複した通信エリア付近（携帯機保持者の足元）をスポット的に照らす。このようにすることによって、携帯機保持者に対して、車両１０が携帯機保持者を出迎えているという意識をより一層強く抱かせることができる。
【００６０】
なお、この重複した通信エリア付近を照らす例は、単独で実施してもよいし、上述の照射角度を変化させる例、色を変化させる例、明るさを変化させる例と適宜組み合わせて実施してもよい。
【００６１】
次に、携帯機保持者が車両１０から降車する場合の処理に関して説明する。図１０のフローチャートに示す処理は、車両１０のイグニッションオフやイグニッションオフかつ各ドア１１〜１５の開扉で実施されるものである。なお、車両１０のイグニッションオフやイグニッションオフかつ各ドア１１〜１５の開扉でルームランプ９３が点灯されるものである。従って、図１０のフローチャートがスタートした時点では、ルームランプ９３は点灯しているものである。
【００６２】
ステップＳ３０では、照合ＥＣＵ４は、車室外送信機２ａ〜２ｅに対して送信指示信号を出力して、車室外送信機２ａ〜２ｅから送信させたリクエスト信号（ＬＦ電波）に対して応答があったか否か（レスポンス信号（ＲＦ電波）を受信したか否か）を判定する。
【００６３】
そして、応答があったと判定した場合は携帯機１が車室外送信機２ａ〜２ｅの通信エリア内に存在するとみなしてステップＳ３１へ進み、応答がないと判定した場合は携帯機１が車室外送信機２ａ〜２ｅの通信エリア内に存在しないとみなしてステップＳ３０での判定を繰り返す。なお、所定時間応答がない場合は処理を中止する。
【００６４】
ステップＳ３１では、照合ＥＣＵ４は、受信したＲＦ電波（レスポンス信号）からＬＦレベルＶＬ（電波強度）を抽出する。これは、車両１０と携帯機１との距離を得るためである。そして、ステップＳ３２では、照合ＥＣＵ４は、車室内を照らすために、所定の関数（Ｗ＝Ｆ（ＶＬ））にてルームランプ９３の出力Ｗを決定する。所定の関数は、図１１に示すように、ＬＦレベルＶＬが強くなるに連れてルームランプ出力Ｗが大きくなり、ＬＦレベルＶＬが弱くなるに連れてルームランプ出力Ｗが小さくなるようなものである。つまり、携帯機保持者が車両から遠ざかるに連れてルームランプ出力Ｗが小さくなるようにするものである。したがって、照合ＥＣＵ４は、決定したルームランプ出力Ｗに応じてルームランプ９３を点灯させる。なお、本実施の形態においては、照合ＥＣＵ４がルームランプ出力Ｗの算出を行う例を採用しているが、照明ＥＣＵ９１が行うようにしてもよい。
【００６５】
ステップＳ３３では、ＬＦ通信不成立か否かを判定する。これは、携帯機保持者が通信エリア２１ａ〜２１ｅから退出したか否かを判定するためである。そして、照合ＥＣＵ４は、携帯機１からのレスポンス信号（ＲＦ電波）がある場合はＬＦ通信成立と判定してステップＳ３０へ戻る。一方、照合ＥＣＵ４は、携帯機１からのレスポンス信号（ＲＦ電波）がない場合はＬＦ通信不成立と判定してステップＳ３４へ進む。そして、ステップＳ３４では、照合ＥＣＵ４は、ルームライト９３をオフ（消灯）する。
【００６６】
つまり、本実施の形態における車載機器制御システムは、携帯機保持者が車両１０から降車すると、携帯機保持者が検知エリアから退出するまでの間、車両１０と携帯機１との距離に応じて点灯態様（ルームランプ出力）をかえながらルームランプ９３を点灯させるものである。すなわち、車両１０と携帯機１との距離が広がるに連れてルームランプ９３の出力を徐々に小さくして消灯するものである。このようにすることによって、携帯機保持者が車両１０から降車して、車両１０から遠ざかる場合に光による演出を行うことができる。
【００６７】
以上、説明したように、本実施形態のスマートイルミネーション制御を実行することにより、携帯機保持者と車両との距離に応じて、適切に照明手段の点灯態様を制御することができる。よって、携帯機保持者が車両に乗車する際、車両から降車する際に光による演出によって、おもてなしをすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の実施の形態における車載機器制御システムの全体の構成を示す構成図である。
【図２】本発明の実施の形態における照明制御装置の全体の構成を示す構成図である。
【図３】本発明の実施の形態における携帯機の処理を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態における車両ユニットの処理を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態における車載機器制御システムの照射角度と電波強度の関係を示すグラフである。
【図６】本発明の実施の形態における車載機器制御システムの点灯態様の一例を説明する上面図である。
【図７】本発明の実施の形態における車載機器制御システムの点灯態様の一例を説明する車両を後方からみた場合の説明図である。
【図８】本発明の実施の形態における車載機器制御システムの点灯態様の一例を説明する車両を後方からみた場合の説明図である。
【図９】本発明の実施の形態における車載機器制御システムの点灯態様のその他の例を説明する説明図である。
【図１０】本発明の実施の形態における車両ユニットの処理を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の実施の形態における車載機器制御システムのルームライト出力と電波強度の関係を示すグラフである。
【符号の説明】
【００６９】
１  携帯機、１ａ  受信機、１ｂ  送信機、１ｃ  携帯機ＥＣＵ、１ｄ  距離センサ、２ａ〜２ｅ  車室外送信機、２ｆ  車室内送信機、３  受信機、４  照合ＥＣＵ、５ａ〜５ｅ  ロック制御部、６ａ〜６ｅ  ドアハンドル、６ａ１〜６ｅ１  タッチセンサ、６ａ２〜６ｅ２  ロックスイッチ、７  ボデーＥＣＵ、９  照明制御装置、１０  車両、９１  照明ＥＣＵ、９２ａ〜９２ｄ，９２ｅ１，９２ｅ２，９３  照明類
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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