(57)【要約】【課題】コンタクトガラス上に異物があっても、簡単な構成で、原稿画像を正確に読み取れる画像読取装置及びそれを備えた画像形成装置を提供する。【解決手段】画像読取装置は、コンタクトガラス６３上で回転可能であるガイド部材５３に向けて原稿を搬送させる原稿搬送部３０と、ガイド部材５３とコンタクトガラス６３上との間を移動する原稿の画像をコンタクトガラス６３の下方で読み取る原稿読取部６０とを備える。ガイド部材５３は角柱体形状のローラで構成され、原稿が搬送されるときに、角柱体の側面部５３ａがコンタクトガラス６３と所定の間隔を有して対向して、原稿の非搬送時に、ガイド部材５３が回転して、原稿読取部６０が原稿画像を読み取る位置における異物を検知する。【選択図】図４
2009130762.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンタクトガラス上で回転可能であるガイド部材に向けて原稿を搬送させる原稿搬送部と、前記ガイド部材と前記コンタクトガラス上との間を移動する原稿の画像を前記コンタクトガラスの下方で読み取る原稿読取部とを備え、
前記ガイド部材は角柱体形状のローラで構成され、原稿が搬送されるときに、前記角柱体の側面部が前記コンタクトガラスと所定の間隔を有して対向して、原稿の非搬送時に、前記ガイド部材が回転して、前記原稿読取部が原稿画像を読み取る位置における異物を検知することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記ガイド部材に付着する異物を取り除く異物除去機構を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記異物除去機構は、クリーニングローラと、前記クリーニングローラを前記側面部に常に当接させる弾性部材とを備えることを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記原稿読取部が前記読み取る位置において前記ガイド部材に付着した異物を検知すると、前記ガイド部材が回転して、前記側面部がクリーニングローラに弾性的に当接することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれかに記載の画像読取装置が搭載された画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、スキャナ装置等に用いられる画像読取装置及びそれを備えた画像形成装置に関し、特に、コンタクトガラス上を移動する原稿をコンタクトガラスの下方で画像を読み取る画像読取装置及びそれを備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像読取装置では、原稿トレイに置かれた原稿が搬送され、送りローラや搬送ガイド等によってコンタクトガラス上を通過するように案内され、そこで光学走査系により原稿画像が読み取られ、読み取られた原稿が排出トレイに排出される。原稿トレイに上向きにセットされた原稿の被読取面に消しゴムかす、紙紛、トナーなどの異物が付着していると、送りローラ等により搬送される原稿の被読取面が下を向くときに、上記異物がコンタクトガラス上に落下・散乱し、さらに原稿と一緒に押し付けられることで、コンタクトガラス上に異物が付着してしまう。こうしてコンタクトガラス上に付着した異物が、光学走査系による画像読取位置に停滞すると、その異物によって照明光が遮られてしまうため、光学走査系による読取画像に黒筋や白抜けなどの欠陥が発生してしまう。
【０００３】
そこで、特許文献１では、コンタクトガラスを備える原稿台は、搬送される原稿に対向する状態で配置された傾斜面を有して、原稿搬送方向の上流側を下流側よりも高位に配置した水平状態から所定の角度、例えば３０度傾斜するものとなっている。従って、コンタクトガラス上に原稿を搬送したときに、原稿の被読取面に付着していた異物がコンタクトガラス上に落下したとしても、その異物が傾斜面に沿って滑り落ちるようになる。これにより、コンタクトガラス上において、光学走査系による画像読取位置に異物が停滞することがなくなるため、読取画像に黒線や白抜け等の欠陥が生じるのを防止している。
【０００４】
しかしながら、上述の従来技術では、原稿の被読取面からコンタクトガラス上に落下・散乱する異物が画像読取位置から除去されても、コンタクトガラス上に直接散乱した異物が、静電気帯電により、コンタクトガラス上に残り、さらに原稿と一緒に押し付けられることで、コンタクトガラス上に異物が付着するおそれがある。また、原稿台に原稿をセットして読み取る場合と、自動原稿送り装置により原稿を搬送させて読み取る場合とで、読取画像の画質を均一にするためには、ガラスプレートを傾斜させて原稿台に配置すると、ガラスプレートの厚みが傾斜面の高位側から低位側に向かって連続的に薄くなるようにして、原稿の被読取面に対して光学走査系の光軸を直角に補正することが必要になる。このようなガラスプレートは断面クサビ形の特殊なガラスになり、ガラスプレートの部品加工や光軸補正等の煩雑な組立作業により、コストアップするという不都合があった。
【０００５】
また、特許文献２では、自動原稿送り装置が送りローラとガイド部材を備え、ガイド部材が全周を毛で覆ったブラシローラからなり、常にブラシローラが密着型イメージセンサの真上のガラス上にあり、このブラシローラの毛が若干撓んだ状態でガラスに接触している。送りローラが回転すると、このブラシローラは、同時に回転を始め、原稿がブラシローラの位置に来るまでに、ガラス上を清掃して、ガラス上の異物が除去されることになる。
【０００６】
しかしながら、上述した従来技術では、原稿画像を読み取るときに、原稿が送りローラによってガラス上のブラシローラを通過するように案内され、画像読取位置では、原稿がブラシローラによりガラス上に保持されることになる。この原稿読取位置の原稿は、ブラシローラの毛が撓んだ状態で接触するだけであるので、搬送方向と垂直な方向（主走査方向）において、ガラス上での保持状態が不安定になり、ガラス上から部分的に浮き上がることがある。このように原稿がガラス上から浮き上がると、走査光学系に対してピントや倍率がずれるおそれがあり、正確に原稿画像を読み取れなくなるという問題があった。
【特許文献１】特開２００１−２７４９５０号公報（段落［００２４］―［００２８］、図２）
【特許文献２】特開２００４−１１２１２１号公報（段落［００１５］―［００１８］、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、コンタクトガラス上に異物があっても、簡単な構成で、原稿画像を正確に読み取れる画像読取装置及びそれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために本発明は、コンタクトガラス上で回転可能であるガイド部材に向けて原稿を搬送させる原稿搬送部と、前記ガイド部材と前記コンタクトガラス上との間を移動する原稿の画像を前記コンタクトガラスの下方で読み取る原稿読取部とを備え、前記ガイド部材は角柱体形状のローラで構成され、原稿が搬送されるときに、前記角柱体の側面部が前記コンタクトガラスと所定の間隔を有して対向して、原稿の非搬送時に、前記ガイド部材が回転して、前記原稿読取部が原稿画像を読み取る位置における異物を検知することを特徴としている。
【０００９】
この構成によれば、原稿は、原稿搬送部によって搬送され、コンタクトガラス上に到達して、ガイド部材に案内されながらコンタクトガラス上を通過する。この通過するとき、ガイド部材の側面部がコンタクトガラス表面と対向するために、原稿画像を読み取る位置の全領域にて原稿がコンタクトガラスに均一に対面するように維持される。また、原稿の非搬送時に、ガイド部材が回転して、原稿読取部が原稿画像を読み取る位置における異物を検知することによって、異物を検知した場合には、異物の付着している位置に応じた処理を施すことになる。
【００１０】
また、この構成によれば、ガイド部材は角柱体形状のローラで構成されることによって、装置の構成が簡単であり、特別の部材も必要としない。
【００１１】
また、請求項２に記載の発明では、前記ガイド部材に付着する異物を取り除く異物除去機構を備えることを特徴としている。この構成によれば、異物除去機構がガイド部材に付着する異物を取り除く。
【００１２】
また、請求項３に記載の発明では、前記異物除去機構は、クリーニングローラと、前記クリーニングローラを前記側面部に常に当接させる弾性部材とを備えることを特徴としている。この構成によれば、ガイド部材が回転すると、当接しているクリーニングローラにより側面部に付着している異物が取り除かれる。
【００１３】
また、請求項４に記載の発明では、前記原稿読取部が前記読み取る位置において前記ガイド部材に付着した異物を検知すると、前記ガイド部材が回転して、前記側面部がクリーニングローラに弾性的に当接することを特徴としている。この構成によれば、原稿を読み取る前等原稿を搬送していないときに、当接しているクリーニングローラにより側面部に付着している異物が取り除かれる。
【００１４】
また、請求項５に記載の発明では、上記の構成の画像読取装置が搭載された画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の発明によれば、原稿は、原稿搬送部によって搬送され、コンタクトガラス上に到達して、ガイド部材に案内されながらコンタクトガラス上を通過する。この通過するとき、ガイド部材の側面部がコンタクトガラス表面と対向するために、原稿画像を読み取る位置の全領域にて原稿がコンタクトガラスに均一に対面するように維持されるので、原稿がコンタクトガラス上から浮き上がるおそれがない。従って、原稿読取部の光学系に対してピントや倍率がずれることがなく、原稿画像が正確に読み取られる。また、原稿の非搬送時に、ガイド部材が回転して、原稿読取部が原稿画像を読み取る位置における異物を検知することによって、異物を検知した場合には、異物の付着している位置に応じた処理を施すことができるので、読取画像に黒線や白抜け等の欠陥が生じるのを防止することができる。また、ガイド部材は角柱体形状のローラで構成されることによって、装置の構成が簡単であり、特別の部材も必要としないので、コストアップを抑えることができる。
【００１６】
また、請求項２に記載の発明によれば、異物除去機構がガイド部材に付着する異物を簡単に取り除くことができる。
【００１７】
また、請求項３に記載の発明によれば、ガイド部材が回転すると、当接しているクリーニングローラにより側面部に付着している異物を簡単に取り除くことができる。
【００１８】
また、請求項４に記載の発明によれば、原稿を読み取る前等原稿を搬送していないときに、当接しているクリーニングローラにより側面部に付着している異物を簡単に取り除くことができる。
【００１９】
また、請求項５に記載の発明によれば、コンタクトガラス上に異物があっても、簡単な構成で、原稿画像を正確に読み取れる画像読取装置を備える画像形成装置にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下に本発明の実施形態について図面を参照して説明するが、本発明は、この実施形態に限定されない。本発明の実施形態は発明の最も好ましい形態を示すものであり、また発明の用途やここで示す用語等はこれに限定されるものではない。
【００２１】
（第１実施形態）
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置を示す概略断面図である。なお、図中の実線矢印は用紙または原稿の搬送経路と搬送方向を示す。
【００２２】
図１に示すように、画像形成装置１の本体２の下部に、カセット式給紙部２０が配置されている。カセット式給紙部２０は、通常の汎用用紙カセット２１と、大容量用紙カセット２２を備えている。大容量用紙カセット２２は、同容量のものが水平方向に同じ高さで２個並べられ、上流側に大容量用紙カセット２２Ａが配され、下流側に大容量用紙カセット２２Ｂが配されている。これらの用紙カセットには、印刷前のカットペーパー等の用紙Ｐが積載して収容され、ここから１枚ずつ分離して用紙Ｐが送り出される。
【００２３】
カセット式給紙部２０の右方上部には、手差し給紙部３が配されている。手差し給紙部３は、カセット式給紙部２０に入っていないサイズの用紙やＯＨＰシートを１枚ずつ送り込むものである。
【００２４】
カセット式給紙部２０の右方には、垂直搬送路４が配されている。垂直搬送路４は、カセット式給紙部２０から送り出された用紙Ｐを本体２の右側面に沿って垂直上方に、また手差し給紙部３から送り出された用紙Ｐを水平左方に搬送する。２個の大容量用紙カセット２２のうち、大容量用紙カセット２２Ａから送り出された用紙Ｐは、大容量用紙カセット２２Ｂのすぐ上方を水平に右方に送られた後、本体２の右側面に沿って垂直上方に搬送される。
【００２５】
垂直搬送路４の用紙搬送方向下流端と転写部８との間には、レジストローラ５が配設されている。レジストローラ５は、用紙Ｐの斜め送りを矯正しつつ、画像形成部７がトナー像を形成するタイミングと同期をとって、転写部８に向けて用紙Ｐを送り出す。
【００２６】
一方、画像形成装置１の本体２の上面には、外部に露出した原稿搬送部３０が配されて、原稿搬送部３０の下方で本体２の内部には、原稿読取部６０が配されている。また、本体２の前面には、使用者が表示を確認し、ボタン操作を行う操作パネル６が配されている。
【００２７】
原稿搬送部３０は、コピー（複写）開始の指示入力などに応答して、原稿載置トレイ３１上に載置された原稿を自動的に１枚ずつ搬送させ、原稿読取部６０が通過する原稿を露光しその画像データを読み取ると、その後、原稿を原稿排出トレイ３２上へ排出させる、いわゆるシートスルータイプの原稿読み取りを行うものである。また、使用者が１枚の原稿毎に複写を行う場合には、原稿搬送部３０を上方に開け、原稿読取部６０上に原稿を載置して、印刷の開始操作を行うと、原稿読取部６０による原稿の露光走査が行われて、その画像データが読み取られる。
【００２８】
原稿読取部６０は、原稿搬送部３０によって搬送される原稿、またはコンタクトガラス上に載置される原稿に光を照射し、その反射光から原稿画像を読み取って、その読取画像を電気信号に変換することにより、原稿画像に対応する画像データを生成するものである。尚、この原稿搬送部３０と原稿読取部６０は、後で詳しく説明する。
【００２９】
画像形成部７は、原稿読取部６０によって読み取られた原稿の画像データに基づいて、レーザ光を感光体ドラムに照射することにより、感光体ドラムの表面に静電潜像を形成し、この静電潜像をトナーにより現像して、感光体ドラム表面にトナー像を形成する。転写部８は、感光体ドラムの表面のトナー像を垂直搬送路４から送られた用紙Ｐに転写する。
【００３０】
定着部９は、転写部８でトナー像が転写された用紙Ｐを、加熱ローラと加圧ローラとによって挟んで加圧加熱して、用紙Ｐ上にトナー像を定着させる。
【００３１】
定着部９の下流側で本体２の左側面の近傍には、分岐部１０が配されている。この分岐部１０は、機外に排出する用紙と、両面印刷する用紙とを分岐搬送させるものである。両面印刷を行う場合には、定着部９から排出された用紙Ｐが、分岐部１０から順に両面印刷搬送路１２、垂直搬送路４を通って転写部８へと再度送られ、トナー像を用紙Ｐの裏面に転写する。両面印刷を行わない場合には、分岐部１０から機外の用紙受けトレイ１１に排出される。
【００３２】
次に、画像形成装置１の原稿搬送部３０の詳細な構成について、図１に加えて、図２を用いて説明する。図２は原稿搬送部３０の要部を示す概略断面図である。なお、図２示す実線矢印は、原稿の搬送方向を示す。
【００３３】
図１に示すように、原稿搬送部３０は、原稿載置トレイ３１、原稿供給部４０、及び原稿排出トレイ３２を備えている。原稿載置トレイ３１に積載された原稿は、原稿供給部４０内に送り込まれ、原稿読取部６０により、その画像が読み取られた後、原稿排出トレイ３２に排出されることになる。
【００３４】
原稿供給部４０は、原稿載置トレイ３１の原稿搬送方向下流端に設けられる原稿挿入口４１と、原稿挿入口４１から略水平に延び、原稿排出トレイ３２に向かってＵ字状の経路を有する第１原稿搬送路４３を備えている。
【００３５】
図２に示すように、第１原稿搬送路４３上には、原稿が搬送される順に、互いに圧接し合うローラとコロで構成される第１搬送ローラ対４４、第２搬送ローラ対４８及び第３搬送ローラ対４９が設けられる。第３搬送ローラ対４９を通過した原稿が原稿案内部５０に送られる。
【００３６】
原稿案内部５０は、第３搬送ローラ対４９のすぐ下流側に設けられている。原稿案内部５０に送り込まれた原稿は、第１原稿搬送路４３上をさらに下流側へと移動する最中に、その下方に設けられた原稿読取部６０の光学系６１によって原稿画像が取り込まれる。また、原稿を搬送していないとき、原稿案内部５０と原稿読取部６０の原稿が通過する部分の画像を光学系６１により取り込み、原稿案内部５０や原稿読取部６０に付着したゴミ、紙粉、トナー等の異物の有無が検知される。尚、異物検知については、後で詳しく説明する。
【００３７】
原稿案内部５０の下流側には、互いに圧接し合うローラとコロとで構成される第４搬送ローラ対５１が設けられ、さらに下流側には原稿排出ローラ対５６が設けられ、原稿案内部５０を通過した原稿が原稿排出ローラ対５６によって、原稿排出口５５から原稿排出トレイ３２に排出される。
【００３８】
また、原稿供給部４０には、切り替えガイド４６、５３が第１原稿搬送路４３に揺動自在に設けられ、原稿の搬送方向が切り替えられる。原稿の両面読み取りを行う際に、原稿案内部５０において表面の画像読み取りが済んだ原稿が、切り替えガイド５３により、第２搬送路５４に案内され、さらに切り替えガイド４６により第３搬送路４７に案内搬送されると、原稿載置トレイ３１（図１参照）に裏面を上にして排出されるために、原稿裏面の読み取りが可能な状態になる。
【００３９】
図３は、画像形成装置の原稿読取部を示す概略断面図である。原稿読取部６０は、原稿を載置させるコンタクトガラス６３、６４と、原稿画像を読み取り、読み取った原稿画像から画像データを生成するスキャナ部７０等で構成される。コンタクトガラス６３は、シートスルータイプの原稿読み取りを行う時に、原稿が通過し、コンタクトガラス６４は、露光走査して原稿読み取りを行うときに、原稿が載置される。
【００４０】
スキャナ部７０は、コンタクトガラス６３、６４の下方に配設される光学系（第１キャリッジ）６１と、第１キャリッジ６１の左方に配設された第２キャリッジ７２と、スキャナ部７０内の下部の適所に配設された撮像ユニット８０等で構成される。
【００４１】
第１キャリッジ６１および第２キャリッジ７２は、走査機構部に接続されており、この走査機構部が所定の速度で図３示す矢印方向（左右方向）に移動することにより、コンタクトガラス６４上に載置された原稿の全面を走査し、原稿全面の画像を読み取ることが可能なようになっている。
【００４２】
第１キャリッジ６１は、走査機構部に接続された枠体７５と、コンタクトガラス６４上に載置された原稿に光を照射する露光ランプ等の光源７６と、コンタクトガラス６４からの光を第２キャリッジ７２に向けて反射するミラー７８とを含んでいる。
【００４３】
第２キャリッジ７２は、上下方向に対向して配設された一対のミラー７２ａ、７２ｂを備えており、第１キャリッジ６１のミラー７８からの光をミラー７２ａ、７２ｂで順次反射させて撮像ユニット８０へと導く。
【００４４】
撮像ユニット８０は、結像レンズ７３と、結像レンズ７３の右方に配設されたイメージセンサ７４等で構成される。結像レンズ７３は、第２キャリッジ７２のミラー７２ｂを介して入射した原稿からの反射光を結像させるために、複数のレンズを有しており、撮像ユニット８０の所定の位置に固定される。イメージセンサ７４は、結像レンズ７３の光軸Ｚ上に原稿搬送方向と垂直な方向（主走査方向、図３では紙面奥行き方向）に配列されたＣＣＤ等の撮像素子を有し、結像レンズ７３により撮像素子上に結像された原稿の光学像を電気信号に変換する。
【００４５】
以上のように構成された原稿読取部６０では、光源７６によって光がコンタクトガラス６４に照射され、コンタクトガラス６４上の原稿からの反射光が第１キャリッジ６１のミラー７８で反射され、その反射光が第２キャリッジ７２のミラー７２ａ、７２ｂで順次反射され、結像レンズ７３を介して原稿の光学像がイメージセンサ７４上に結像される。これにより、原稿画像の一部が読み取られる。そして、走査機構部により、第１キャリッジ６１および第２キャリッジ７２が所定の速度で移動することにより、原稿画像の全面を走査し、原稿画像全面が読み取られて、読取画像が形成される。
【００４６】
次に、図４に基づいて、シートスルータイプによる原稿画像の読み取りを説明する。図４は、原稿読取部と原稿案内部を示す概略断面図である。尚、破線矢印は原稿の搬送方向を示す。
【００４７】
図４に示すように、シートスルータイプの原稿読取部６０は、コンタクトガラス６３、第１キャリッジ６１及び第２キャリッジ７２を備え、原稿案内部５０は、ガイド部材５３、クリーニングローラ５７、弾性部材５８を備える。
【００４８】
シートスルータイプの原稿読取部６０では、図３に示す第１及び第２キャリッジ６１、７２がスキャナ部７０内を左方に移動して、第１キャリッジ６１のミラー７８に入射する光軸Ｚがコンタクトガラス６３に対向する位置で固定保持される。光軸Ｚがコンタクトガラス６３表面と直交して、コンタクトガラス６３表面と光軸Ｚとの交わる位置を中心とした光束の領域が原稿の読取位置Ｒになる。
【００４９】
ガイド部材５３は、第１キャリッジ６１により原稿画像を取り込まれるときには、停止して、搬送される原稿が読取位置Ｒでコンタクトガラス６３に対面するように維持するとともに、原稿の非搬送時に、回転して、コンタクトガラス６３上とガイド部材５３に付着した異物を検知するために用いられるものである。従って、ガイド部材５３は、例えば八角柱の角柱体で形成され、その各側面部５３ａが主走査方向に延在し、図４の実線矢印方向に回転可能に保持されている。各側面部５３ａがコンタクトガラス６３に対向する位置にあるときには、側面部５３ａとコンタクトガラス６３表面は、平行であり、原稿を通過させる所定の間隔を設けて配されている。
【００５０】
各側面部５３ａは、普通紙と同等な色として、例えばマンセル表色系の明度Ｎを９以上にして、原稿を読み取るときに色のカブリがないようにし、側面部５３ａの表面粗さを小さくしている。
【００５１】
クリーニングローラ５７は、弾性部材５８とともに異物除去機構を構成して、ガイド部材５３の側面部５３ａに付着した異物を取り除くものである。側面部５３ａに付着した異物を取り除く際に、クリーニングローラ５７は、ガイド部材５３が回転しても、常に側面部５３ａに一定の力で当接するように、弾性材で形成されるとともに、付勢力を有する弾性部材５８により、側面部５３ａに押し付けられている。従って、ガイド部材５３が回転すると、クリーニングローラ５７は、各側面部５３ａに均一な力で押し付けられて、各側面部５３ａのどこに異物が付着しても、異物が取り除かれる。尚、ローラに替えて、ブレードまたはブラシを側面部５３ａに押し付けてもよい。
【００５２】
また、クリーニングローラ５７に替えて、側面部５３ａが異物で汚れると、その異物を水やアルコールにより拭き取ってもよい。この場合には、ガイド部材５３は耐溶剤性を備える合成樹脂で形成するとよい。またガイド部材５３は、合成樹脂に替えて、ＥＰＤＭ（エチレンプロピレンジエンゴム）等のゴムに帯電防止剤を含有させて形成するか、または帯電防止のコーティング処理を施すと、側面部５３ａが汚れにくくなり、耐久性が向上する。
【００５３】
また、側面部５３ａとコンタクトガラス６３表面との間隔は、少なくとも原稿を通過させる大きさにしてある。つまり、ガイド部材５３を上記のゴム等の弾性を有する部材や弾性を有する形状にした合成樹脂で形成して、ガイド部材５３が回転すると、隣り合う側面部５３ａが交わるエッジ部がコンタクトガラス６３表面に当接して、コンタクトガラス６３上の異物を引き剥がすようにしてもよい。また、そのエッジ部に丸みをつけて、コンタクトガラス６３表面に当接しないようにしてもよいし、また、エッジ部がコンタクトガラス６３表面に当接しない程度に、その間隔を大きくしてもよい。
【００５４】
原稿読取の動作を説明する。図１に示す原稿載置トレイ３１上の原稿は、一枚ずつ分離されて原稿挿入口４１に給紙され、第１搬送路４３を第１、第２及び第３搬送ローラ対４４、４８、４９（図２参照）によって搬送され、コンタクトガラス６３上に到達して、図４に示すガイド部材５３に案内されながらコンタクトガラス６３上を通過する。この原稿がコンタクトガラス６３上を通過するとき、側面部５３ａがコンタクトガラス６３表面と平行になった状態で、ガイド部材５３が停止していて、原稿が読取位置Ｒの全領域にてコンタクトガラス６３に均一に対面するように維持される。この原稿画像が第１及び第２キャリッジ６１、７２及び結像レンズ７３（図３参照）を介してイメージセンサ７４（図３参照）により読み取られる。この後、図２に示すように、原稿は第４搬送ローラ対５１によって搬送され、原稿排出ローラ対５６によって、原稿排出口５５から原稿排出トレイ３２に排出される。
【００５５】
次に、異物検知の動作を図５、図６に基づいて説明する。図５は、異物が付着した原稿読取部の要部を示す図であり、図６は、図５に示す異物をイメージセンサで読み取った画像データを模式的に示す図である。尚、矢印Ｘは主走査方向を示し、矢印Ｙは副走査方向を示す。
【００５６】
コンタクトガラス６３上の読取位置Ｒ及び各側面部５３ａに異物が付着していない場合について、説明する。図５の矢印で示すように、原稿搬送を行う前に、異物の有無検知のために、ガイド部材５３が回転し、読取位置Ｒにてコンタクトガラス６３上及び各側面部５３ａをスキャナ部７０のラインセンサ７４により読み取る。読取位置Ｒ及び各側面部５３ａに異物が無いときには、ラインセンサ７４の読み取る画像は、各側面部５３ａの連続した画像である。側面部５３ａはマンセル表色系明度Ｎ９以上の白色であるので、その画像データは全面面、白レベルの画像データとなる。
【００５７】
一方、コンタクトガラス６３上の読取位置Ｒ及び各側面部５３ａに異物が付着している場合、例えば、図５に示す異物Ｓがコンタクトガラス６３表面に付着し、異物Ｔが側面部５３ａの一つの面に付着しているとする。前記と同様に原稿搬送を行う前に、異物の有無検知のためにガイド部材５３が回転し、読取位置Ｒにてコンタクトガラス６３上及び各側面部５３ａをラインセンサ７４により読み取る。
【００５８】
読み取った画像データには、図６に示すように、各側面部５３ａに相当する白レベルの画像データ領域内に、黒線Ｓ′と黒線Ｔ′の各データが生成される。黒線Ｓ′は、主走査方向Ｘの異物Ｓが存在する位置において副走査方向Ｙの両端まで延びる線分データであり、黒線Ｔ′は、主走査方向Ｘの異物Ｔが存在する位置において側面部５３ａに付着した副走査方向Ｙの長さ相当に延びる線分データである。尚、図６の一点鎖線は隣り合う側面部５３ａの交線を示している。
【００５９】
これらの白レベル及び黒線Ｓ′、黒線Ｔ′の各画像データは、ＣＰＵ等の制御手段により、事前に読み込まれた側面部５３ａの白色画像データの濃度を基準画像データとして、この基準画像データと比較される。黒線Ｓ′及び黒線Ｔ′の各画像データの濃度が基準画像データの濃度を超えていると、異物Ｓ、Ｔは異物と判定される。
【００６０】
異物と判定された黒線Ｓ′、黒線Ｔ′の画像データにおいて、黒線Ｓ′の画像データのように副走査方向Ｙの両端まで途切れずに延びているものは、コンタクトガラス６３上の異物と判定される。黒線Ｔ′の画像データのように図６に示す一点鎖線で囲まれる領域のみで連続して延びているものは、側面部５３ａに付着した異物と判定される。黒線Ｔ′の画像データでも、一点鎖線で囲まれる領域を越えて連続して延びて、副走査方向Ｙの両端まで延びていないものは、異物とは判定されずに、エラーとして処理される。
【００６１】
このように異物を検知した場合には、異物の付着している位置に応じた処理を行う。コンタクトガラス６３上に異物が付着しているときには、図４に示す原稿の読取位置Ｒを、異物が付着していない位置に移動させるように、第１及び第２キャリッジ６１、７２を作動させて、その後で、原稿載置トレイ３１から原稿を搬送させ、原稿読取部６０により、その画像を読み取る。側面部５３ａに異物が付着しているときには、原稿を読み取る前に、クリーニングローラ５７に当接させながらガイド部材５３を回転させると、クリーニングローラ５７により側面部５３ａに付着している異物が取り除かれる。
【００６２】
上記第１実施形態によれば、画像読取装置は、コンタクトガラス６３上で回転可能であるガイド部材５３に向けて原稿を搬送させる原稿搬送部３０と、ガイド部材５３とコンタクトガラス６３上との間を移動する原稿の画像をコンタクトガラス６３の下方で読み取る原稿読取部６０とを備える。原稿読取部６０は、第１及び第２キャリッジ６１、７２と結像レンズ７３及びイメージセンサ７４等で構成される。ガイド部材５３は角柱体形状のローラで構成され、原稿が搬送されるときに、角柱体の側面部５３ａがコンタクトガラス６３と所定の間隔を有して対向して、原稿の非搬送時に、ガイド部材５３が回転して、原稿読取部６０が原稿画像を読み取る位置における異物を検知する。
【００６３】
この構成によると、原稿は、原稿搬送部３０によって搬送され、コンタクトガラス６３上に到達して、ガイド部材５３に案内されながらコンタクトガラス６３上を通過する。この通過するとき、ガイド部材５３の側面部５３ａがコンタクトガラス６３表面と対向するために、原稿画像を読み取る位置の全領域にて原稿がコンタクトガラス６３に均一に対面するように維持されるので、原稿がコンタクトガラス６３上から浮き上がるおそれがない。従って、原稿読取部６０の光学系に対してピントや倍率がずれることがなく、原稿画像が正確に読み取られる。また、原稿の非搬送時に、ガイド部材５３が回転して、原稿読取部６０が原稿画像を読み取る位置における異物を検知することによって、異物を検知した場合には、異物の付着している位置に応じた処理を施すことができるので、読取画像に黒線や白抜け等の欠陥が生じるのを防止することができる。
【００６４】
また、この構成によると、ガイド部材５３は角柱体形状のローラで構成されることによって、装置の構成が簡単であり、特別の部材も必要としないので、コストアップを抑えることができる。
【００６５】
また、上記第１実施形態によると、異物除去機構がクリーニングローラ５７と、このクリーニングローラ５７を側面部５３ａに常に当接させる弾性部材５８とを備えることによって、ガイド部材５３を回転させると、クリーニングローラ５７により側面部５３ａに付着している異物が簡単に取り除かれる。
【００６６】
また、上記第１実施形態によると、原稿読取部６０が読取位置Ｒにおいてガイド部材５３に付着した異物を検知すると、ガイド部材５３が回転して、側面部５３ａがクリーニングローラ５７に弾性的に当接することによって、原稿を読み取る前に、クリーニングローラ５７により側面部５３ａに付着している異物を簡単に取り除くことができる。
【００６７】
（第２実施形態）
図７は、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置のシートスルータイプの原稿読取部を示す概略断面図である。第１実施形態と異なる、原稿案内部３０について説明し、以降、第１実施形態と同じ部分の説明を省略する。
【００６８】
図７に示すように、ガイド部材５３は、ガイドベルト５３ｃが駆動ローラ５３ｄと従動ローラ５３ｅにより張架される構成である。ガイドベルト５３ｃが、コンタクトガラス６３表面と平行になり、原稿を通過させる所定の間隔を設けて配されている。ガイドベルト５３ｃの上方には、ガイドベルト５３ｃと常に当接するクリーニングローラ５７が設けられ、ガイドベルト５３ｃに付着した異物を取り除く。
【００６９】
この第２実施形態によれば、コンタクトガラス６３上で回転可能であるガイドベルト５３ｃに向けて原稿が搬送され、ガイドベルト５３ｃとコンタクトガラス６３上との間を移動する原稿の画像がコンタクトガラス６３の下方で第１及び第２キャリッジ６１、７２と結像レンズ７３及びイメージセンサ７４等の原稿読取部６０により読み取られる。原稿の非搬送時に、ガイドベルト５３ｃが回転して、原稿読取部６０が原稿画像を読み取る位置における異物を検知する。ガイドベルト５３ｃに付着した異物を検知した場合には、ガイドベルト５３ｃを回転させると、クリーニングローラ５７によりガイドベルト５３ｃに付着している異物を簡単に取り除くことができる。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
本発明は、複写機、プリンタ、スキャナ装置等に用いられる画像読取装置及びそれを備えた画像形成装置に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置を示す概略断面図である。
【図２】は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の原稿搬送部の要部を示す概略断面図である。
【図３】は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の原稿読取部を示す概略断面図である。
【図４】は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置のシートスルータイプの原稿読取部及び原稿案内部を示す概略断面図である。
【図５】は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置のシートスルータイプの原稿読取部における要部を示す図である。
【図６】は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置のスキャナ部にて読み取った画像データを模式的に示す図である。
【図７】は、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置のシートスルータイプの原稿読取部を示す概略断面図である。
【符号の説明】
【００７２】
１    画像形成装置
３０    原稿搬送部
３１    原稿載置トレイ
３２    原稿排出トレイ
４０    原稿供給部
４３    第１搬送路
５０    原稿案内部
５３    ガイド部材
５３ａ    側面部
５３ｃ    ガイドベルト
５３ｄ    駆動ローラ
５３ｅ    従動ローラ
５７    クリーニングローラ（異物除去機構）
５８    弾性部材（異物除去機構）
６０    原稿読取部
６１    第１キャリッジ（光学系）
６３、６４    コンタクトガラス
７０    スキャナ部
７２    第２キャリッジ
７３    結像レンズ
７４    イメージセンサ
８０    撮像ユニット
【図１】
2009130762.tif 000003
【図２】
2009130762.tif 000004
【図３】
2009130762.tif 000005
【図４】
2009130762.tif 000006
【図５】
2009130762.tif 000007
【図６】
2009130762.tif 000008
【図７】
2009130762.tif 000009