(57)【要約】【課題】  つり込み作業の時間を短縮するとともに、つり込み専門の職人でなくてもつり込み作業を行うことができ、通糸とワイヤーヘルドとの各連結位置がメールラインに対してばらつかないように正確に連結できる自動つり込み機を提供すること。【解決手段】  自動つり込み機１は、織機の複数の通糸に、通糸を上端で挟持するための開口部と、開口部とワイヤーで連結され経糸を挿通するための経糸孔と、開口部と経糸孔との間に設けられワイヤーの長軸方向に移動可能なスリーブとを有するワイヤーヘルドを連結する自動つり込み機であって、ワイヤーヘルドの経糸孔を位置決めする経糸孔位置決め手段３と、経糸孔位置決め手段３の上方に設けられ、ワイヤーヘルドのスリーブをワイヤーの長軸方向に移動させるスリーブ移動手段４と、ワイヤーヘルドの開口部に通糸を挿通する通糸挿通手段５とを有する。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
織機の複数の通糸に、
通糸を上端で挟持するための開口部と、開口部とワイヤーで連結され経糸を挿通するための経糸孔と、開口部と経糸孔との間に設けられワイヤーの長軸方向に移動可能なスリーブとを有するワイヤーヘルドをそれぞれ連結する自動つり込み機であって、
ワイヤーヘルドの経糸孔を位置決めする経糸孔位置決め手段と、
経糸孔位置決め手段の上方に設けられ、ワイヤーヘルドのスリーブをワイヤーの長軸方向に移動させるスリーブ移動手段と、
ワイヤーヘルドの開口部に通糸を挿通する通糸挿通手段と、を有することを特徴とする自動つり込み機。
【請求項２】
自動つり込み機は、ワイヤーヘルドの上部を保持するワイヤーヘルド上部保持手段をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の自動つり込み機。
【請求項３】
自動つり込み機は、通糸挿通手段が開口部に挿通した通糸を押さえる通糸押さえ手段をさらに有することを特徴とする請求項１または２に記載の自動つり込み機。
【請求項４】
自動つり込み機は、開口部に挿通されている部分と通糸の先端との間で通糸を切断する通糸切断手段をさらに有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の自動つり込み機。
【請求項５】
自動つり込み機は、
複数のワイヤーヘルドが、それぞれの開口部に通糸挿通手段の一部が挿通されている状態でワイヤーヘルド上部保持手段、経糸孔位置決め手段及びスリーブ移動手段に取り付けられる第一工程と、
複数の通糸の下端を通糸挿通手段の所定位置に取り付ける第二工程と、
通糸挿通手段が移動し各通糸が対応する開口部にそれぞれ挿通される第三工程と、
通糸押さえ手段が開口部に挿通された通糸の先端側を押さえる第四工程と、
スリーブ移動手段及び経糸孔位置決め手段が下降し、開口部に挿通されている通糸が開口部の上端に当接する第五工程と、
通糸切断手段が開口部と通糸押さえ手段との間で通糸を切断する第六工程と、
スリーブ移動手段が上昇することにより、スリーブが開口部に向って上昇し開口部は通糸が挿通された状態でスリーブに覆われる第七工程と、を有することによって、通糸にワイヤーヘルドを連結することを特徴とする自動つり込み機。
【請求項６】
スリーブをそれぞれ有する織機の複数の通糸に、
通糸を上端で挟持するための開口部と、開口部とワイヤーで連結され経糸を挿通するための経糸孔とを有するワイヤーヘルドを連結する自動つり込み機であって、
ワイヤーヘルドの経糸孔を位置決めする経糸孔位置決め手段と、
ワイヤーヘルドの開口部および通糸のスリーブに通糸の先端を挿通する通糸挿通手段と、
通糸のスリーブをワイヤーの長軸方向に移動させるスリーブ移動手段と、を有することを特徴とする自動つり込み機。
【請求項７】
自動つり込み機は、ワイヤーヘルドの上部を保持するワイヤーヘルド上部保持手段をさらに有することを特徴とする請求項６に記載の自動つり込み機。
【請求項８】
自動つり込み機は、通糸挿通手段が開口部に挿通した通糸を押さえる通糸押さえ手段をさらに有することを特徴とする請求項６及び７のいずれかに記載の自動つり込み機。
【請求項９】
自動つり込み機は、開口部に挿通されている部分と通糸の先端との間で通糸を切断する通糸切断手段をさらに有することを特徴とする請求項６乃至８のいずれかに記載の自動つり込み機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、織機の通糸とワイヤーヘルドとを連結する自動つり込み機に関し、特にジャガード用の自動つり込み機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、織機の通糸にワイヤーヘルドに連結するつり込み作業は、つり込みを専門とする職人が一本の通糸に一本のワイヤーヘルドを連結する作業を繰り返していた。
このようなつり込み作業が必要な織機として、特開平１１−２１７７４４に記載の織機がある。
【０００３】
図２３に示すように、織機１１０は複数の通糸１１３を上下動させるジャガード機構１１１と、ジャガード機構１１１の下方に位置し、通糸１１３をそれぞれ案内する目板１１２と、目板１１２の下方で各通糸１１３に連結されたワイヤーヘルド１１４と、ワイヤーヘルド１１４の下端にその上端が連結され通糸１１３及びワイヤーヘルド１１４が上下方向に移動できるように弾性的に支持するスプリング１１５と、スプリング１１５の下端を支持するベース１１６とを備える。
ワイヤーヘルド１１４の経糸孔１１４ａに経糸１１７を挿通させた状態で、ジャガード機構１１１が通糸１１３を上下させることによって杼口を形成するようになっている。
【特許文献１】特開平１１−２１７７４４
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、織機一台当たり１万本を超える通糸があるため、複数の職人の手作業でつり込み作業を行うと時間がかかるという問題があった。
また、複数のつり込み専門の職人がつり込み作業を行うことにより人件費が高騰し、この費用を製品価格に反映せざるを得ないという問題があった。
さらに、通糸に働く張力を一定にするために、通糸とワイヤーヘルドとの各連結位置を一定の高さ（メールライン）に揃える必要がある。
しかしながら、各連結位置のメールラインに対するばらつきは、職人の熟練度、疲労等の影響を受けるという問題があった。
【０００５】
上記点より本発明は、つり込み作業の時間を短縮するとともに、つり込み専門の職人でなくてもつり込み作業を行うことができ、通糸とワイヤーヘルドとの各連結位置がメールラインに対してばらつかないように正確に連結できる自動つり込み機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、請求項１の自動つり込み機は、織機の複数の通糸に、通糸を上端で挟持するための開口部と、開口部とワイヤーで連結され経糸を挿通するための経糸孔と、開口部と経糸孔との間に設けられワイヤーの長軸方向に移動可能なスリーブとを有するワイヤーヘルドをそれぞれ連結する自動つり込み機であって、ワイヤーヘルドの経糸孔を位置決めする経糸孔位置決め手段と、経糸孔位置決め手段の上方に設けられ、ワイヤーヘルドのスリーブをワイヤーの長軸方向に移動させるスリーブ移動手段と、ワイヤーヘルドの開口部に通糸を挿通する通糸挿通手段と、を有するものである。
【０００７】
請求項２の自動つり込み機は、ワイヤーヘルドの上部を保持するワイヤーヘルド上部保持手段をさらに有するものである。
【０００８】
請求項３の自動つり込み機は、通糸挿通手段が開口部に挿通した通糸を押さえる通糸押さえ手段をさらに有するものである。
【０００９】
請求項４の自動つり込み機は、開口部に挿通されている部分と通糸の先端との間で通糸を切断する通糸切断手段をさらに有するものである。
【００１０】
請求項５の自動つり込み機は、複数のワイヤーヘルドが、それぞれの開口部に通糸挿通手段の一部が挿通されている状態でワイヤーヘルド上部保持手段、経糸孔位置決め手段及びスリーブ移動手段に取り付けられる第一工程と、複数の通糸の下端を通糸挿通手段の所定位置に取り付ける第二工程と、通糸挿通手段が移動し各通糸が対応する開口部にそれぞれ挿通される第三工程と、通糸押さえ手段が開口部に挿通された通糸の先端側を押さえる第四工程と、スリーブ移動手段及び経糸孔位置決め手段が下降し、開口部に挿通されている通糸が開口部の上端に当接する第五工程と、通糸切断手段が開口部と通糸押さえ手段との間で通糸を切断する第六工程と、スリーブ移動手段が上昇することにより、スリーブが開口部に向って上昇し開口部は通糸が挿通された状態でスリーブに覆われる第七工程と、を有することによって、通糸にワイヤーヘルドを連結するものである。
【００１１】
請求項６の自動つり込み機は、スリーブをそれぞれ有する織機の複数の通糸に、通糸を上端で挟持するための開口部と、開口部とワイヤーで連結され経糸を挿通するための経糸孔とを有するワイヤーヘルドを連結する自動つり込み機であって、ワイヤーヘルドの経糸孔を位置決めする経糸孔位置決め手段と、ワイヤーヘルドの開口部および通糸のスリーブに通糸の先端を挿通する通糸挿通手段と、通糸のスリーブをワイヤーの長軸方向に移動させるスリーブ移動手段と、を有するものである。
【００１２】
請求項７の自動つり込み機は、ワイヤーヘルドの上部を保持するワイヤーヘルド上部保持手段をさらに有するものである。
【００１３】
請求項８の自動つり込み機は、自動つり込み機は、通糸挿通手段が開口部に挿通した通糸を押さえる通糸押さえ手段をさらに有するものである。
【００１４】
請求項９の自動つり込み機は、開口部に挿通されている部分と通糸の先端との間で通糸を切断する通糸切断手段をさらに有するものである。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の自動つり込み機によれば、自動つり込み機が上記のような構成を有することにより、これら手段が連動して通糸をワイヤーヘルドと連結することができる。
これにより、つり込み作業の時間を短縮するとともに、つり込み専門の職人でなくてもつり込み作業を行うことができ、通糸とワイヤーヘルドとの各連結位置がメールラインに対してばらつかないように正確に連結できる。
【００１６】
請求項２の自動つり込み機によれば、自動つり込み機がワイヤーヘルドの上部を保持するワイヤーヘルド上部保持手段をさらに有することにより、つり込み作業中にワイヤーヘルドをより安定して保持することができる。
これにより、通糸とワイヤーヘルドとの各連結位置がメールラインに対してばらつかないように、より正確に連結できる。
【００１７】
請求項３の自動つり込み機によれば、通糸挿通手段が開口部に挿通した通糸を押さえる通糸押さえ手段をさらに有することにより、通糸が開口部に通糸が挿通した状態を維持することができる。
【００１８】
請求項４の自動つり込み機によれば、通糸切断手段をさらに有することにより、通糸の張力に悪影響を及ぼす通糸の不必要な部分を切断することができる。
【００１９】
請求項５の自動つり込み機によれば、自動つり込み機が上記のような工程を有することにより、通糸をワイヤーヘルドと連結することができる。
これにより、つり込み専門の職人でなくてもつり込み作業を行うことができるとともに、通糸とワイヤーヘルドとの各連結位置がメールラインに対してばらつかないように正確に連結できる。
【００２０】
請求項６の自動つり込み機によれば、スリーブが通糸側にある場合でも、自動つり込み機が上記のような構成を有することにより、これら手段が連動して通糸をワイヤーヘルドと連結することができる。
これにより、つり込み作業の時間を短縮するとともに、つり込み専門の職人でなくてもつり込み作業を行うことができ、通糸とワイヤーヘルドとの各連結位置がメールラインに対してばらつかないように正確に連結できる。
【００２１】
請求項７の自動つり込み機によれば、自動つり込み機がワイヤーヘルドの上部を保持するワイヤーヘルド上部保持手段をさらに有することにより、つり込み作業中にワイヤーヘルドをより安定して保持することができる。
これにより、通糸とワイヤーヘルドとの各連結位置がメールラインに対してばらつかないように、より正確に連結できる。
【００２２】
請求項８の自動つり込み機によれば、通糸挿通手段が開口部に挿通した通糸を押さえる通糸押さえ手段をさらに有することにより、通糸が開口部に通糸が挿通した状態を維持することができる。
【００２３】
請求項９の自動つり込み機によれば、通糸切断手段をさらに有することにより、通糸の張力に悪影響を及ぼす通糸の不必要な部分を切断することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
全図を通して同一符号は、同一又は相当する部分を示し、全図を通して図中の座標軸のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向は、同一の方向を示している。
【００２５】
図１に示すように、織機１０は、複数の通糸１３をＺ軸方向に上下動させるジャガード機構１１と、ジャガード機構１１のＺ軸方向下方に位置し、通糸１３をそれぞれ案内する目板１２と、目板１２の下方で各通糸１３にされたワイヤーヘルド１４と、ワイヤーヘルド１４の下端にその上端が連結され、通糸１３及びワイヤーヘルド１４がＺ軸の上下方向に移動できるように弾性的に支持するスプリング１５と、スプリング１５の下端を支持するベース１６とを備える。
ワイヤーヘルド１４には経糸１７が挿通される経糸孔１４ａが形成されている。
【００２６】
ジャガード機構１１が通糸１３をＺ軸方向に上下動させることにより、ワイヤーヘルド１４及びワイヤーヘルド１４の経糸孔１４ａに挿通されている経糸１７が上下に移動する。
これにより経糸１７がＺ軸方向の上下に開口され、そこにＹ軸方向に緯糸（図示せず）をいれることにより織物が織られるようになっている。
【００２７】
図２は、ワイヤーヘルド１４の一部を示す。
ワイヤーヘルド１４は通糸１３を上端で挟持するための開口部１４ｂと、開口部１４ｂとワイヤーで連結され経糸を挿通するための経糸孔１４ａと、開口部１４ｂと経糸孔１４ａとの間に設けられワイヤーの長軸方向に移動可能なスリーブ１４ｃとを有する。
開口部１４ｂの開口面と経糸孔１４ａの開口面は略９０度をなす。
【００２８】
開口部１４ｂは先端に向って先細の形状となっている部分と、先端の略Ｃ字状の部分とから構成されている。
先細の形状となっている部分と略Ｃ字状の部分との間にはネックが形成されている。
【００２９】
スリーブ１４ｃは円筒状になっており、円筒の内部にワイヤーが挿通されている。
開口部１４ｂの最大幅はスリーブ１４ｃの内径より大きくなっている。
スリーブ１４ｃは弾性を有しており、スリーブ１４ｃが開口部１４ｂを覆ったときは開口部１４ｂ及び通糸１３に押圧する力が働くようになっている。
【００３０】
本発明は、図２のワイヤーヘルド１４と通糸１３を連結する自動つり込み機である。
図３から図１４に、本発明の第一実施形態の自動つり込み機１を示す。
自動つり込み機１は、ワイヤーヘルド１４の上部を保持するワイヤーヘルド上部保持手段２とワイヤーヘルド１４の経糸孔１４ａを位置決めする経糸孔位置決め手段３と、Ｚ軸方向に経糸孔位置決め手段３の上方に設けられワイヤーヘルド１４のスリーブ１４ｃをワイヤーの長軸方向に移動させるスリーブ移動手段４と、ワイヤーヘルド１４の開口部１４ｂに通糸１３を挿通する通糸挿通手段５と、通糸挿通手段５が開口部１４ｂに挿通させた通糸１３を押さえる通糸押さえ手段６と開口部１４ｂに挿通されている部分と通糸押さえ手段６に押さえられている部分との間で通糸１３を切断する通糸切断手段７とを有する。
【００３１】
本実施形態では、織機１０の目板１２とベース１６との間にＸ軸方向（緯入れ方向）に伸びるレール８がさらに設けられている。
自動つり込み機１にはレール８に沿って転動するガイド輪８１が設けられている。
自動つり込み機１がレール８及びガイド輪８１によってＸ軸方向に移動可能である。
したがって、Ｙ軸方向に一列に並ぶ複数の通糸１３にワイヤーヘルド１４を連結したら、自動つり込み機１をＸ軸方向に移動させ、次のＹ軸方向に一列に並ぶ複数の通糸１３にワイヤーヘルド１４を連結するという作業を繰り返す。
これにより、通糸１３とワイヤーヘルド１４を次々と連結することができる。
【００３２】
また、第一実施形態では、レール８を支持するレール支持体１９の一部が目板１２を支持し織機１０の一部である目板支持体１８と当接するようになっている。
したがって、レール８は織機に対して位置決めされており、そのレール８の上を移動する自動つり込み機１も織機に対して位置決めされている。
【００３３】
さらに、レール支持体１９は織機からの取り外し、別の織機に取り付けることが可能である。
例えば、自動つり込み機１、レール支持体１９及びレール８を分解して持ち運び、織機が設置されている場所で組み立てることが可能である。
自動つり込み機１が織機に対して着脱可能であるので、既に工場等に設置されている織機にも取り付けることができる。
【００３４】
図５に示すように、ワイヤーヘルド上部保持手段２は、基盤９のＸ軸方向が法線となる側面９３に取り付けられている。
ワイヤーヘルド上部保持手段２は、Ｘ軸方向が法線となる側面２２に複数のワイヤーヘルド１４を所定間隔毎に位置決めするための第一連続条２１が形成されている。
第一連続条２１はそれぞれＺ軸方向（上下）方向に延びており、各条がＹ軸方向に連続して並んだ状態で形成されている。
各第一連続条２１の上端には、後述する通糸挿通手段５の挿通片５１が貫通する貫通凹部が形成されている。
ワイヤーヘルド上部保持手段２は、ワイヤーヘルド１４が第一連続条２１からＸ軸の正方向に飛び出すことがないように第一連続条２１を覆う板が設けられている（図示せず）。
【００３５】
経糸孔位置決め手段３は、基盤９の下面からＺ軸方向に垂下する２本の柱９１に掛け渡されるように設けられている。
２本の柱９１にはＺ軸方向に延びるガイドレール９２がそれぞれ設けられている。
経糸孔位置決め手段３には、ガイドレール９２と組み合わされてＺ軸方向に直動することを可能にするガイド３２が設けられている。
【００３６】
経糸孔位置決め手段３は、アクチュエータ３８によってＺ軸方向の位置を制御されている（図３参照）。  
経糸孔位置決め手段３のＸ軸方向が法線となる側面３１には、連続凹部３３が形成されている（図６参照）。
これらの連続凹部３３には、それぞれワイヤーヘルド１４の経糸孔１４ａが挿入される。
【００３７】
また、経糸孔位置決め手段３には、連続凹部３３にそれぞれ挿入された複数のワイヤーヘルド１４の経糸孔１４ａを位置決めするために、複数の経糸孔１４ａを貫通する貫通棒３５が設けられている（図９〜１４参照）。
経糸孔位置決め手段３のＹ軸方向が法線となる側面３４には貫通棒３５を差し込むための差込穴３６が設けられている。
【００３８】
また、側面３１には、連続凹部３３と直交しＹ軸方向に延びる溝３７が形成されている（図６参照）。
この溝３７は、貫通棒３５が複数の経糸孔１４ａに貫通しているかどうか目視で確認するために形成されている。
【００３９】
スリーブ移動手段４は、基盤９の下面からＺ軸方向に垂下する２本の柱９１に掛け渡されるように設けられている。
スリーブ移動手段４には、ガイドレール９２と組み合わされてＺ軸方向に直動することを可能にするガイド４２が設けられている。
スリーブ移動手段４は、アクチュエータ４６によってＺ軸方向の位置を制御されている（図３参照）。  
【００４０】
スリーブ移動手段４のＸ軸方向が法線となる側面４１には、複数のワイヤーヘルド１４を所定間隔毎に位置決めするための第二連続条４３が形成されている（図７参照）。
これらの第二連続条４３には、それぞれワイヤーヘルド１４のスリーブ１４ｃに覆われた部分が挿入される。
【００４１】
スリーブ移動手段４は第二連続条４３にそれぞれはめ込まれたワイヤーヘルド１４を第二連続条４３とともに挟持する押圧板４４と、押圧板４４に所定の圧力を加える加圧手段４５とを有する（図７参照）。
押圧板４４及び加圧手段４５は、側面４１の第二連続条４３の両側にそれぞれ設けられている。
押圧板４４は、側面４１の第二連続条４３に対して開閉自在に設けられている。
加圧手段４５は、押圧板４４が閉じた状態のときに、押圧板４４を側面４１に向って押すことにより、所定の圧力を加えることができる。
【００４２】
第二連続条４３を形成する仕切り板の中央には切り欠き４３ａがＹ軸方向に形成されている。
押圧板４４には、押圧板４４を閉めたときに、切り欠き４３ａと嵌合する凸部４４ａが形成されている。
切り欠き４３ａと凸部４４ａが嵌合することによって，ワイヤーヘルド１４のスリーブ１４ｃを確実に挟持することができる。
【００４３】
通糸挿通手段５は、第一連続条２１に取り付けられたワイヤーヘルド１４の開口部１４ｂを貫通する挿通片５１を有している。
各挿通片５１の先端には通糸１３を引っ掛ける引っ掛け部５１ａが形成されている（図８〜１１参照）。
【００４４】
挿通片５１は、先端と基端がワイヤーヘルド１４の開口部１４ｂのＸ軸方向両側に位置する状態で先端の引っ掛け部５１ａに通糸１３が引っ掛けられた後、通糸挿通手段５が先端から基端の方向（Ｘ軸の負方向）に向って移動することにより、通糸１３を開口部１４ｂに挿通することができる。
【００４５】
第一実施形態では、通糸挿通手段５は、基盤９の上面に設けられたレールに沿ってＸ軸方向に移動可能となっている。
また、通糸挿通手段５は、直動アクチュエータ（図示せず）によって、ワイヤーヘルド１４の開口部１４ｂに対して挿通片５１が挿通及び抜出できるようになっている。
【００４６】
通糸押さえ手段６は、基盤９上に設けられている（図５参照）。
通糸押さえ手段６は、押さえ部６１と押さえ部６１の両側で押さえ部６１がＺ軸方向に移動可能に支持する支持柱６２とを有する。
【００４７】
通糸挿通手段５がＸ軸の負方向に移動し、通糸押さえ手段６の下を挿通片５１が通過した後に、押さえ部６１がＺ軸の負方向に移動し、挿通させた通糸１３の先端を基盤９の上面と押さえ部６１の下面との間で挟持するようになっている。
【００４８】
通糸切断手段７は、市販のカッターを取り付けることができる。
このカッターが、基盤９上のワイヤーヘルド上部保持手段２と通糸押さえ手段６との間で、Ｙ軸方向に移動するようになっている。
ワイヤーヘルド１４の開口部１４ｂに挿通されている部分と通糸１３の先端との間で通糸１３が切断されることになる。
【００４９】
以下、図８〜図１５を参照して、自動つり込み機１が通糸１３にワイヤーヘルド１４を連結する手順について説明する。
本来は複数の通糸に複数のワイヤーヘルドを一括で連結するが、図８〜図１４においては、手順を分かりやすくするために、自動つり込み機１を使って一本の通糸１３に一本のワイヤーヘルド１４を連結する様子を示している。
また、ワイヤーヘルド上部保持手段２の第一連続条２１を覆う板及びスリーブ以上手段４の押圧板４４及び加圧手段４５は、連結の様子を分かりやすくするために図示していない。
【００５０】
図８は、ワイヤーヘルド１４を自動つり込み機１の所定位置に取り付ける前の状態を示す。
第一工程では、ワイヤーヘルド１４が、開口部１４ｂに通糸挿通手段５の一部である挿通片５１が挿通されている状態で、ワイヤーヘルド上部保持手段２、経糸孔位置決め手段３及びスリーブ移動手段４に取り付ける。
ワイヤーヘルド１４は、ワイヤーヘルド上部保持手段２の第一連続条２１及びスリーブ移動手段４の第二連続条４３に位置決めされた状態となっている。
また、ワイヤーヘルド１４の経糸孔１４ａには、貫通棒３５が貫通している。
図９は、通糸１３にワイヤーヘルド１４を連結する第一工程が終わった状態を示す。
【００５１】
第二工程では、まず通糸挿通手段５がＸ軸の正方向に移動し、開口部１４ｂから挿通片５１がより長く突出する。
これにより、挿通片５１の先端の引っ掛け部５１ａに通糸１３を容易に引っ掛けることができる。
挿通片５１は、先端と基端がワイヤーヘルド１４の開口部１４ｂのＸ軸方向両側に位置する状態で先端の引っ掛け部５１ａに通糸１３を引っ掛ける。
図１０は、通糸１３にワイヤーヘルド１４を連結する第二工程が終わった状態を示す。
【００５２】
第三工程では、まず通糸挿通手段５がＸ軸の負方向（挿通片５１の先端から基端の方向）に移動することにより、挿通片５１が開口部１４ｂから抜け通糸１３が開口部１４ｂに挿通される。
通糸挿通手段５はさらにＸ軸の負方向に移動し、挿通片５１の先端が通糸押さえ手段６の押さえ部６１の下を通過する。
第四工程では、通糸押さえ手段６の押さえ部６１がＺ軸の負方向に移動し、開口部１４ｂに挿通された通糸１３の先端側を押さえる。
第四工程が終わった時点では、図１５の（ａ）に示すように、開口部１４ｂの先端に向って先細の形状となっている部分に通糸１３が位置している。
図１１は、通糸１３にワイヤーヘルド１４を連結する第三工程及び第四工程が終わった状態を示す。
【００５３】
第五工程では、スリーブ移動手段４及び経糸孔位置決め手段３がＺ軸の負方向に移動する。
経糸孔位置決め手段３の貫通棒３５はワイヤーヘルド１４の経糸孔１４ａを貫通している。
したがって、経糸孔位置決め手段３がＺ軸の負方向に移動するとワイヤーヘルド１４もＺ軸の負方向に移動する。
ワイヤーヘルド１４がＺ軸の負方向に移動することによって、図１５の（ｂ）に示すように、開口部１４ｂの先端の略Ｃ字状の部分に通糸１３が移動する。
通糸１３は開口部１４ｂの先端の略Ｃ字状の部分に入り込むと、略Ｃ字状の部分に挟持され、通糸１３が開口部１４ｂに固定された状態となる。
図１２は、通糸１３にワイヤーヘルド１４を連結する第五工程が終わった状態を示す。
【００５４】
第六工程では、通糸切断手段７がＹ軸の負方向に移動することによって、ワイヤーヘルド１４の開口部１４ｂと通糸押さえ手段６の押さえ部６１との間で通糸１３を切断する。
図１３は、通糸１３にワイヤーヘルド１４を連結する第六工程が終わった状態を示す。
【００５５】
第七工程では、スリーブ移動手段４がＺ軸の正方向に上昇する。
これに伴い、ワイヤーヘルド１４のスリーブ１４ｃもワイヤーヘルド１４の開口部１４ｂに向って上昇する。
このスリーブ１４ｃの上昇によって、通糸１３が鋏持された開口部１４ｂはスリーブ１４ｃに覆われた状態となる。
図１４は、通糸１３にワイヤーヘルド１４を連結する第七工程が終わった状態を示す。
上記の手順で自動つり込み機１が通糸１３にワイヤーヘルド１４を連結する。
【００５６】
上記の第三工程及び第四工程において、通糸押さえ手段６は、さらに通糸挿通手段５がワイヤーヘルド１４の開口部１４ｂに通糸１３を挿通するためのＸ軸の負方向の移動に連動してＺ軸の負方向に移動してもよい。
【００５７】
上記の第七工程において、ワイヤーヘルド上部保持手段２は、さらにスリーブ移動手段４のＺ軸方向の上昇と連動してＺ軸方向に上昇してもよい。
【００５８】
自動つり込み機１は、さらにワイヤーヘルド用カードリッジ（図示せず）をさらに有する。
このワイヤーヘルド用カードリッジは、第一工程において、ワイヤーヘルド１４の開口部１４ｂに通糸挿通手段５の一部である挿通片５１が挿通されている状態で複数のワイヤーヘルド１４をワイヤーヘルド上部保持手段２、経糸孔位置決め手段３及びスリーブ移動手段４に一括して取り付けることができる。
【００５９】
自動つり込み機１は、さらに通糸用カードリッジ（図示せず）をさらに有する。
この通糸用カードリッジは、第二工程において、ワイヤーヘルド１４の開口部１４ｂに通糸挿通手段５の一部である挿通片５１が挿通されている状態で、複数の通糸１３の先端を通糸挿通手段５の所定位置である引っ掛け部５１ａに一括して取り付けることができる。
【００６０】
また、第一実施形態では、通糸挿通手段５は直動アクチュエータによってワイヤーヘルド１４の開口部１４ｂに対して挿通片５１が挿通及び抜出されるが、これに限られることなく、例えば、通糸挿通手段５が回動アクチュエータ及びリンク機構によってワイヤーヘルド１４の開口部１４ｂに対して挿通片５１が挿通及び抜出されるような構成であってもよい。
【００６１】
また、第一実施形態では、通糸押さえ手段６と通糸切断手段７がそれぞれ独立した部材として設けられていたが、これに限られることなく、例えば、通糸押さえ手段と通糸切断手段７が一体となっており、通糸１３を押さえると同時に押さえた部分から先端までを切断することができるようになっていてもよい。
【００６２】
また、第一実施形態では、ワイヤーヘルド上部保持手段２と通糸押さえ手段６と通糸切断手段７が自動つり込み機１の構成に含まれていたが、これに限られることなく、ワイヤーヘルド上部保持手段２と通糸押さえ手段６と通糸切断手段７のうち、１個若しくは２個若しくはすべてが自動つり込み機の構成に含まれていなくてもよい。
以下の第二実施形態では、第一実施形態のワイヤーヘルド上部保持手段２と通糸押さえ手段６が自動つり込み機の構成に含まれていない例を説明する。
【００６３】
本発明の第二実施形態の自動つり込み機１Ａは、ワイヤーヘルド１４の経糸孔１４ａを位置決めする経糸孔位置決め手段３と、Ｚ軸方向に経糸孔位置決め手段３の上方に設けられワイヤーヘルド１４のスリーブ１４ｃをワイヤーの長軸方向に移動させるスリーブ移動手段４と、ワイヤーヘルド１４の開口部１４ｂに通糸１３を挿通する通糸挿通手段５と、開口部１４ｂに挿通されている部分と通糸１３の先端との間で通糸１３を切断する通糸切断手段７とを有する。
【００６４】
自動つり込み機１Ａを構成する経糸孔位置決め手段、スリーブ移動手段、通糸挿通手段及び通糸切断手段の詳細については第一実施形態と共通であるため説明を省略する。
【００６５】
通糸挿通手段５は通糸１３を固定することができる固定部５２を備えている。
以下、図１５〜図２１を参照して、自動つり込み機１Ａが通糸１３にワイヤーヘルド１４を連結する手順について説明する。
【００６６】
第一工程では、ワイヤーヘルド１４が、開口部１４ｂに通糸挿通手段５の一部である挿通片５１が挿通されている状態で、経糸孔位置決め手段３及びスリーブ移動手段４に取り付ける。
ワイヤーヘルド１４は、スリーブ移動手段４の第二連続条４３に位置決めされた状態となっている。
また、ワイヤーヘルド１４の経糸孔１４ａには、貫通棒３５が貫通している。
図１６は、通糸１３にワイヤーヘルド１４を連結する第一工程が終わった状態を示す。
【００６７】
第二工程では、挿通片５１が先端と基端がワイヤーヘルド１４の開口部１４ｂのＸ軸方向両側に位置する状態で先端の固定部５２に通糸１３を固定する。
図１７は、通糸１３にワイヤーヘルド１４を連結する第二工程が終わった状態を示す。
【００６８】
第三工程では、まず通糸挿通手段５がＸ軸の負方向（挿通片５１の先端から基端の方向）に移動することにより、挿通片５１が開口部１４ｂから抜け通糸１３が開口部１４ｂに挿通される。
通糸１３は引き続き挿通片５１の固定部５２に固定されている。
第三工程が終わった時点では、図１５の（ａ）に示すように、開口部１４ｂの先端に向って先細の形状となっている部分に通糸１３が位置している。
図１８は、通糸１３にワイヤーヘルド１４を連結する第三工程が終わった状態を示す。
【００６９】
第四工程では、スリーブ移動手段４及び経糸孔位置決め手段３がＺ軸の負方向に移動する。
経糸孔位置決め手段３の貫通棒３５はワイヤーヘルド１４の経糸孔１４ａを貫通している。
したがって、経糸孔位置決め手段３がＺ軸の負方向に移動するとワイヤーヘルド１４もＺ軸の負方向に移動する。
ワイヤーヘルド１４がＺ軸の負方向に移動することによって、図１５の（ｂ）に示すように、開口部１４ｂの先端の略Ｃ字状の部分に通糸１３が移動する。
通糸１３は開口部１４ｂの先端の略Ｃ字状の部分に入り込むと、略Ｃ字状の部分に挟持され、通糸１３が開口部１４ｂに固定された状態となる。
図１９は、通糸１３にワイヤーヘルド１４を連結する第四工程が終わった状態を示す。
【００７０】
第五工程では、スリーブ移動手段４がＺ軸の正方向に上昇する。
これに伴い、ワイヤーヘルド１４のスリーブ１４ｃもワイヤーヘルド１４の開口部１４ｂに向って（Ｚ軸の正方向に）上昇する。
このスリーブ１４ｃの上昇によって、通糸１３が固定された開口部１４ｂはスリーブ１４ｃに覆われた状態となる。
図２０は、通糸１３にワイヤーヘルド１４を連結する第五工程が終わった状態を示す。
【００７１】
第六工程では、通糸切断手段７がＹ軸の負方向に移動することによって、ワイヤーヘルド１４の開口部１４ｂと通糸挿通手段５の固定部５２との間で通糸１３を切断する。
図１４は、通糸１３にワイヤーヘルド１４を連結する第六工程が終わった状態を示す。
このような手順で自動つり込み機１Ａが通糸１３にワイヤーヘルド１４を連結する。
【００７２】
第三実施形態の自動つり込み機は、ワイヤーヘルド１４の経糸孔を位置決めする経糸孔位置決め手段と、ワイヤーヘルド１４の開口部１４ｂおよび通糸１３のスリーブ１３ａに通糸１３の先端を挿通する通糸挿通手段と、通糸のスリーブをワイヤーの長軸方向に移動させるスリーブ移動手段とを有する
【００７３】
第三実施形態の自動つり込み機は、図２２に示すように、織機のスリーブ１３ａを有する複数の通糸１３に、通糸１３を上端で挟持するための開口部１４ｂと、開口部１４ｂとワイヤーで連結され経糸を挿通するための経糸孔とを有するワイヤーヘルド１４を連結する。
【００７４】
第三実施形態の自動つり込み機は、経糸孔が縦糸孔位置決め手段によって固定された状態で、通糸挿通手段が通糸１３をワイヤーヘルド１４の開口部１４ｂ及びスリーブ１３ａに挿通し、スリーブ移動手段が通糸１３のスリーブ１３ａをＺ軸の負方向に移動させることによって、通糸１３にワイヤーヘルド１４を連結する。
【００７５】
第三実施形態では、ワイヤーヘルド上部保持手段を有していなかったが、これに限られることなく、第三実施形態の自動つり込み機はワイヤーヘルド上部保持手段をさらに有するものであってもよい。
【００７６】
第三実施形態では、通糸押さえ手段を有していなかったが、これに限られることなく、第三実施形態の自動つり込み機は通糸押さえ手段をさらに有するものであってもよい。
【００７７】
第三実施形態では、通糸切断手段を有していなかったが、これに限られることなく、第三実施形態の自動つり込み機は通糸切断手段をさらに有するものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明のつり込み機が設置される織機の概略を示す斜視図である。
【図２】ワイヤーヘルドの一部を示す斜視図である。
【図３】本発明のつり込み機の第一実施形態と織機の一部を示す正面図である。
【図４】本発明のつり込み機の第一実施形態を示す上面図である。
【図５】本発明のつり込み機の第一実施形態の概略を示す斜視図である。
【図６】図５のＡ部分の拡大図である。
【図７】図５のつり込み機のスリーブ移動手段を示す斜視図である。
【図８】第一実施形態のつり込み機を使用して通糸とワイヤーヘルドを連結する工程の前の状態を示す斜視図である。
【図９】第一実施形態のつり込み機を使用して通糸とワイヤーヘルドを連結する第一工程が終わった状態を示す。
【図１０】第一実施形態のつり込み機を使用して通糸とワイヤーヘルドを連結する第二工程が終わった状態を示す。
【図１１】第一実施形態のつり込み機を使用して通糸とワイヤーヘルドを連結する第三工程及び第四工程が終わった状態を示す。
【図１２】第一実施形態のつり込み機を使用して通糸とワイヤーヘルドを連結する第五工程が終わった状態を示す。
【図１３】第一実施形態のつり込み機を使用して通糸とワイヤーヘルドを連結する第六工程が終わった状態を示す。
【図１４】第一実施形態のつり込み機を使用して通糸とワイヤーヘルドを連結する第七工程が終わった状態を示す。
【図１５】ワイヤーヘルドの開口部と通糸の断面の位置関係を示す正面図である。
【図１６】本発明の第二実施形態のつり込み機を使用して通糸とワイヤーヘルドを連結する第一工程が終わった状態を示す。
【図１７】本発明の第二実施形態のつり込み機を使用して通糸とワイヤーヘルドを連結する第二工程が終わった状態を示す。
【図１８】本発明の第二実施形態のつり込み機を使用して通糸とワイヤーヘルドを連結する第三工程が終わった状態を示す。
【図１９】本発明の第二実施形態のつり込み機を使用して通糸とワイヤーヘルドを連結する第四工程が終わった状態を示す。
【図２０】本発明の第二実施形態のつり込み機を使用して通糸とワイヤーヘルドを連結する第五工程が終わった状態を示す。
【図２１】本発明の第二実施形態のつり込み機を使用して通糸とワイヤーヘルドを連結する第六工程が終わった状態を示す。
【図２２】本発明の第三実施形態のつり込み機が連結する通糸とワイヤーヘルドの斜視図である。
【図２３】従来の織機の概略図である。
【符号の説明】
【００７９】
１        自動つり込み機
１Ａ      自動つり込み機
２        ワイヤーヘルド上部保持手段
３        経糸孔位置決め手段
４        スリーブ移動手段
５        通糸挿通手段
６        通糸押さえ手段
７        通糸切断手段
８        レール
９        基盤
１０      織機
１１      ジャガード機構
１２      目板
１３      通糸
１３ａ    スリーブ
１４      ワイヤーヘルド
１４ａ    経糸孔
１４ｂ    開口部
１４ｃ    スリーブ
１５      スプリング
１６      ベース
１７      経糸
１８      目板支持体
１９      レール支持体
２１      第一連続条
２２      側面
３１      側面
３２      ガイド
３３      連続凹部
３４      側面
３５      貫通棒
３６      差込穴
３７      溝
３８      アクチュエータ
４１      側面
４２      ガイド
４３      第二連続条
４３ａ    切り欠き
４４      押圧板
４４ａ    凸部
４５      加圧手段
４６      アクチュエータ
５１      挿通片
５１ａ    引っ掛け部
５２      固定部
６１      押さえ部
６２      支持柱
８１      ガイド輪
９１      柱
９２      ガイドレール
９３      側面
１１０    織機
１１１    ジャガード機構
１１２    目板
１１３    通糸
１１４    ワイヤーヘルド
１１４ａ  経糸孔
１１５      スプリング
１１６      ベース
１１７      経糸
【図１】
2009097126.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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