(57)【要約】【課題】  電力線多重通信システム等において、複数の端末のうち任意の数台で電力線通信可能で、良好な通信品質を得ること。【解決手段】  電力線Ｌを介して互いにデータを送受信可能な複数の端末１，２，３，…，ｎ間でデータ通信を行う電力線多重通信システムであって、端末が、端末の数のスロットに１フレームを時分割して他の端末との送受信を行う時分割多重通信部Ｔを備え、時分割多重通信部が、キャリア最適配置信号を他の端末に送信した後に、複数のキャリアでパイロット信号を送信し、キャリア最適配置信号を受信した際に、送信を停止し、他の端末のパイロット信号を受信すると共に、パイロット信号受信結果を記憶及び他の端末に送信し、パイロット信号受信結果に基づき、端末毎に割り当てられたスロットに応じて使用キャリアを選択し、スロット毎に使用キャリアを切り替えて送受信を行う。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電力線を介して互いにデータを送受信可能な複数の端末間でデータ通信を行う電力線多重通信システムであって、
前記端末が、少なくとも通信を行う端末の数のスロットに１フレームを時分割して他の端末との送受信を行う時分割多重通信部を備え、
該時分割多重通信部が、キャリアの最適配置を行う際に、キャリア最適配置信号を他の端末に送信した後に、複数のキャリアでパイロット信号を送信し、
前記キャリア最適配置信号を受信した際に、送信を停止し、他の端末からのパイロット信号を受信すると共に、キャリア毎のパイロット信号の受信状況をパイロット信号受信結果として記憶すると共に通信を行っている他の端末に送信し、
他の端末から送信され受信した前記パイロット信号受信結果を記憶すると共にこのパイロット信号受信結果と自己の端末でのパイロット信号受信結果とに基づき、端末毎に割り当てられたスロットに応じて使用するキャリアを選択し、スロット毎に使用するキャリアを切り替えて送受信を行うことを特徴とする電力線多重通信システム。
【請求項２】
請求項１に記載の電力線多重通信システムにおいて、
前記時分割多重通信部が、前記パイロット信号を複数のキャリアにそれぞれ所定回数送信し、
各キャリアの受信回数を前記パイロット信号受信結果とし、端末毎に前記受信回数の多いキャリアを使用するキャリアとして選択することを特徴とする電力線多重通信システム。
【請求項３】
請求項２に記載の電力線多重通信システムにおいて、
前記時分割多重通信部が、前記受信回数が「０」のキャリアのみが前記使用するキャリアとして選択された端末があるとき、前記使用するキャリアのうち周波数が最も高いキャリアの代わりに、その端末の前記パイロット信号受信結果のうち最も受信回数が多いキャリアを前記使用するキャリアとして選択することを特徴とする電力線多重通信システム。
【請求項４】
電力線を介して互いにデータを送受信可能な複数の端末間でデータ通信を行う電力線多重通信方法であって、
前記端末により、少なくとも通信を行う端末の数のスロットに１フレームを時分割して他の端末との送受信を行う時分割多重通信ステップを有し、
該時分割多重通信ステップが、キャリアの最適配置を行う際に、キャリア最適配置信号を他の端末に送信した後に、複数のキャリアでパイロット信号を送信するステップと、
前記キャリア最適配置信号を受信した際に、送信を停止し、他の端末からのパイロット信号を受信すると共に、キャリア毎のパイロット信号の受信状況をパイロット信号受信結果として記憶すると共に通信を行っている他の端末に送信するステップと、
他の端末から送信され受信した前記パイロット信号受信結果を記憶すると共にこのパイロット信号受信結果と自己の端末でのパイロット信号受信結果とに基づき、端末毎に割り当てられたスロットに応じて使用するキャリアを選択し、スロット毎に使用するキャリアを切り替えて送受信を行うステップと、を有していることを特徴とする電力線多重通信方法。
【請求項５】
電力線を介して互いにデータを送受信可能な複数の端末間でデータ通信を行う電力線多重通信プログラムであって、
前記端末により、少なくとも通信を行う端末の数のスロットに１フレームを時分割して他の端末との送受信を行う時分割多重通信ステップを有し、
該時分割多重通信ステップが、キャリアの最適配置を行う際に、キャリア最適配置信号を他の端末に送信した後に、複数のキャリアでパイロット信号を送信するステップと、
前記キャリア最適配置信号を受信した際に、送信を停止し、他の端末からのパイロット信号を受信すると共に、キャリア毎のパイロット信号の受信状況をパイロット信号受信結果として記憶すると共に通信を行っている他の端末に送信するステップと、
他の端末から送信され受信した前記パイロット信号受信結果を記憶すると共にこのパイロット信号受信結果と自己の端末でのパイロット信号受信結果とに基づき、端末毎に割り当てられたスロットに応じて使用するキャリアを選択し、スロット毎に使用するキャリアを切り替えて送受信を行うステップと、をコンピュータに実行させることを特徴とする電力線多重通信プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電力線を介して複数の端末間でデータ通信を行う電力線多重通信システム、電力線多重通信方法及び電力線多重通信プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、監視等の目的のためにカメラを設置して、撮影した映像をカメラから離れた場所でモニタリングするシステムが用いられている。このカメラの映像データを離れた場所に伝送する際、同軸ケーブル等の専用の通信線を用いて行っているが、この通信線を設置する工事が必要であった。また、無線により映像データを伝送することも行われているが、壁などの電波に対する障害物が多い場所や無線が届かない遠隔地では、良好に映像データを受信することができない問題がある。
【０００３】
このため、特許文献１には、カメラユニットにより撮影された監視映像の製造信号をＩＰ化して電力線通信モデムにより電力線に重畳させて伝送する電力線通信型ＩＰ監視カメラが提案されている。すなわち、特許文献１に記載の技術は、建物内などに配線されている電力線を介して電気機器間のデータ通信を行う電力線通信を利用して監視カメラによる監視映像の配信を行うものである。
【０００４】
しかしながら、電力線通信を行う場合、通信に影響を与えるノイズの発生源が不確定であり、監視カメラ等の設置場所に応じて伝送路の状態が異なり、良好な通信状態を得ることが難しかった。このため、例えば、特許文献２には、２つの通信装置間でトレーニングデータを用いた通信を行い、通信線路上のＳ／Ｎ比を求め、通信線路上のノイズや信号減衰の実態に合わせて、通信搬送波の周波数帯域を選択し、Ｓ／Ｎ比に応じて搬送波へのデータの割り付け量を決定する方式が提案されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−８９６２号公報
【特許文献２】特開２００５−２６９４１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来の技術には、以下の課題が残されている。
すなわち、監視カメラを複数箇所に設置して複数の監視カメラのうち任意の数台で監視を行う場合、通信を行う監視カメラの設置場所により監視カメラ毎に電力線の伝送路状態が異なり、通信を行う監視カメラ間の伝送路状態に対象性がないため、安定して良好な通信品質を得ることができないという不都合がある。また、上記特許文献２に記載の技術は、１：１の通信についてトレーニングデータ（パイロット信号）を用いるものであるため、複数の監視カメラで通信を行うようなシステムにおいて、複数の端末のうち任意の数台で通信を行う場合には対応が困難であるという不都合があった。
【０００７】
本発明は、前述の課題に鑑みてなされたもので、複数の端末のうち任意の数台で電力線通信可能で、良好な通信品質が得られる電力線多重通信システム、電力線多重通信方法及び電力線多重通信プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、前記課題を解決するために以下の構成を採用した。すなわち、本発明の電力線多重通信システムは、電力線を介して互いにデータを送受信可能な複数の端末間でデータ通信を行う電力線多重通信システムであって、前記端末が、少なくとも通信を行う端末の数のスロットに１フレームを時分割して他の端末との送受信を行う時分割多重通信部を備え、該時分割多重通信部が、キャリアの最適配置を行う際に、キャリア最適配置信号を他の端末に送信した後に、複数のキャリアでパイロット信号を送信し、前記キャリア最適配置信号を受信した際に、送信を停止し、他の端末からのパイロット信号を受信すると共に、キャリア毎のパイロット信号の受信状況をパイロット信号受信結果として記憶すると共に通信を行っている他の端末に送信し、他の端末から送信され受信した前記パイロット信号受信結果を記憶すると共にこのパイロット信号受信結果と自己の端末でのパイロット信号受信結果とに基づき、端末毎に割り当てられたスロットに応じて使用するキャリアを選択し、スロット毎に使用するキャリアを切り替えて送受信を行うことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の電力線多重通信方法は、電力線を介して互いにデータを送受信可能な複数の端末間でデータ通信を行う電力線多重通信方法であって、前記端末により、少なくとも通信を行う端末の数のスロットに１フレームを時分割して他の端末との送受信を行う時分割多重通信ステップを有し、該時分割多重通信ステップが、キャリアの最適配置を行う際に、キャリア最適配置信号を他の端末に送信した後に、複数のキャリアでパイロット信号を送信するステップと、前記キャリア最適配置信号を受信した際に、送信を停止し、他の端末からのパイロット信号を受信すると共に、キャリア毎のパイロット信号の受信状況をパイロット信号受信結果として記憶すると共に通信を行っている他の端末に送信するステップと、他の端末から送信され受信した前記パイロット信号受信結果を記憶すると共にこのパイロット信号受信結果と自己の端末でのパイロット信号受信結果とに基づき、端末毎に割り当てられたスロットに応じて使用するキャリアを選択し、スロット毎に使用するキャリアを切り替えて送受信を行うステップと、を有していることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の電力線多重通信プログラムは、電力線を介して互いにデータを送受信可能な複数の端末間でデータ通信を行う電力線多重通信プログラムであって、前記端末により、少なくとも通信を行う端末の数のスロットに１フレームを時分割して他の端末との送受信を行う時分割多重通信ステップを有し、該時分割多重通信ステップが、キャリアの最適配置を行う際に、キャリア最適配置信号を他の端末に送信した後に、複数のキャリアでパイロット信号を送信するステップと、前記キャリア最適配置信号を受信した際に、送信を停止し、他の端末からのパイロット信号を受信すると共に、キャリア毎のパイロット信号の受信状況をパイロット信号受信結果として記憶すると共に通信を行っている他の端末に送信するステップと、他の端末から送信され受信した前記パイロット信号受信結果を記憶すると共にこのパイロット信号受信結果と自己の端末でのパイロット信号受信結果とに基づき、端末毎に割り当てられたスロットに応じて使用するキャリアを選択し、スロット毎に使用するキャリアを切り替えて送受信を行うステップと、をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１１】
これらの電力線多重通信システム、電力線多重通信方法及び電力線多重通信プログラムでは、各端末が、自己を含む通信を行っている全端末のパイロット信号受信結果に基づき、端末毎に割り当てられたスロットに応じて使用するキャリアを選択し、スロット毎に使用するキャリアを切り替えて送受信を行うので、送受信時のそれぞれにおいて共通した最適なキャリアで通信を行うことができ、良好な通信品質を得ることができると共に伝送速度や通信距離を向上させることができる。また、各端末が、全端末のパイロット信号受信結果を記録しており、各端末において使用するキャリアの情報を有しているので、キャリア変更のための要求パケット等を送信する必要が無く、通信回線を効率良く使用することができる。
【００１２】
また、本発明の電力線多重通信システムは、前記時分割多重通信部が、前記パイロット信号を複数のキャリアにそれぞれ所定回数送信し、各キャリアの受信回数を前記パイロット信号受信結果とし、端末毎に前記受信回数の多いキャリアを使用するキャリアとして選択することを特徴とする。すなわち、この電力線多重通信システムでは、端末毎に受信回数の多いキャリアを使用するキャリアとして選択するので、各端末に対応した受信率が高いキャリアで送受信することができる。
【００１３】
さらに、本発明の電力線多重通信システムは、前記時分割多重通信部が、前記受信回数が「０」のキャリアのみが前記使用するキャリアとして選択された端末があるとき、前記使用するキャリアのうち周波数が最も高いキャリアの代わりに、その端末の前記パイロット信号受信結果のうち最も受信回数が多いキャリアを前記使用するキャリアとして選択することを特徴とする。すなわち、この電力線多重通信システムでは、通信できるキャリアが０本となる端末が存在することを避けるために、使用キャリアのうち周波数が最も高いキャリアの代わりに、その端末のパイロット信号受信結果のうち最も受信回数が多いキャリアを使用キャリアとして選択するので、このような伝送路状態の悪い端末でも通信が可能になる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、以下の効果を奏する。
すなわち、本発明に係る電力線多重通信システム、電力線多重通信方法及び電力線多重通信プログラムによれば、各端末が、自己を含む通信を行っている全端末のパイロット信号受信結果に基づき、端末毎に割り当てられたスロットに応じて使用するキャリアを選択し、スロット毎に使用するキャリアを切り替えて送受信を行うので、送受信時のそれぞれにおいて最適なキャリアで通信を行うことができ、効率的に良好な通信品質を得ることができると共に伝送速度や通信距離を向上させることができる。したがって、伝送路状態が異なる複数の端末のうち任意の数台間で、効率的かつ良好な電力線通信を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明に係る電力線多重通信システム、電力線多重通信方法及び電力線多重通信プログラムの一実施形態を、図１から図７を参照しながら説明する。
【００１６】
本実施形態の電力線多重通信システムは、電力線を介して互いにデータを送受信可能なｎ個の端末間でデータ通信を行う多重リアルタイム通信システムであって、図１に示すように、例えば建物の各所（玄関先、１階の部屋、２階の部屋等）に設置された監視用等のカメラＣＡを有すると共にカメラＣＡで撮影した映像を映像データとして電力線Ｌを介して送信する端末１，２，３，…,ｎ−１と、これら端末１，２，３，…,ｎ−１から送信された映像データを受信すると共に該映像データを再生表示するモニタ装置Ｍを有する端末ｎと、を備えたセキュリティカメラシステムである。
【００１７】
上記カメラＣＡは、ＣＣＤ(Charge coupled device)等を備えたもので、ＣＣＤ等で撮影した映像をデジタルデータとして信号化し、接続された上記端末１，２，３，…,ｎ−１に送る機能を有している。このカメラＣＡには、図示しない赤外線センサ等のセンサが接続されており、センサが人を検知した際にカメラＣＡによる撮影が開始され、端末１，２，３，…,ｎ−１で映像データを送信するように設定されている。
なお、本実施形態では、カメラＣＡにより取得した映像（画像）データをリアルタイムデータとして送受信するが、マイクも設けて音声データも合わせて送受信しても構わない。
【００１８】
上記端末１，２，３，…,ｎ−１は、カメラＣＡに接続されていると共に電力線Ｌのコンセント部Ｃに接続可能なプラグ部Ｐを備えている。
また、上記端末１，２，３，…,ｎは、少なくとも通信を行う端末の数のスロットに１フレームを時分割して他の端末との送受信を行う時分割多重通信部Ｔを備えている。例えば、時分割多重通信部Ｔは、図２に示すように、複数の端末１，２，３，…,ｎのうち４台の端末Ａ〜Ｄが送受信を行う場合、図３に示すように、１フレームを４台の端末Ａ〜Ｄをそれぞれ割り当てた４つのスロットに時分割して構成されるバスラインを、１つの物理層である電力線通信網に確保して送受信を行う。
【００１９】
上記時分割多重通信部Ｔは、通信を行うにあたってキャリアの最適配置を行うが、この際、図４に示すように、キャリア最適配置信号を他の端末に送信した後に、複数のキャリアでパイロット信号を送信する機能を有している。また、時分割多重通信部Ｔは、他の端末からキャリア最適配置信号を受信した際に、送信を停止し、他の端末からのパイロット信号を受信すると共に、図５に示すように、キャリア毎のパイロット信号の受信状況をパイロット信号受信結果として記憶すると共に通信を行っている他の端末に送信する機能を有している。
【００２０】
さらに、時分割多重通信部Ｔは、他の端末から送信され受信したパイロット信号受信結果を記憶すると共にこのパイロット信号受信結果と自己の端末でのパイロット信号受信結果とに基づき、図６に示すように、端末毎に割り当てられたスロットに応じて使用するキャリアを選択し、スロット毎に使用するキャリアを切り替えてデータの送受信を行う機能を有している。
【００２１】
上記時分割多重通信部Ｔは、パイロット信号を複数のキャリアにそれぞれ所定回数送信し、各キャリアの受信回数をパイロット信号受信結果とし、端末毎に受信回数の多いキャリアを使用するキャリアとして選択する機能を有している。
例えば、時分割多重通信部Ｔは、通信の際に、１９本のキャリアのうち８本を上述したように選択して使用するように設定されている。この場合、時分割多重通信部Ｔによるパイロット信号の送信は、他の３つの端末に対応して３つのキャリアグループを使用し、各キャリアグループにつき、１９本のキャリアそれぞれで所定回数、例えば２５５パケットずつ送信されるように設定されている。
【００２２】
すなわち、時分割多重通信部Ｔは、２５５回のパケット送信のうち、受信できたパケット数を受信回数としてキャリア毎に集計して、上記パイロット信号受信結果とする。なお、パイロット信号には、使用しているキャリアの情報が含まれる。また、パイロット信号受信結果には、パイロット信号を送信した端末及び受信した端末の各情報（ＩＤ等）が含まれる。
【００２３】
なお、時分割多重通信部Ｔは、図示しない送信部と受信部とを有し、送信部がデータを送信する際に符号化処理する機能を有すると共に、受信部が受信データを復号化処理する機能を有している。
【００２４】
上記モニタ装置Ｍは、液晶ディスプレイ等のモニタＭ１と、上記端末ｎで受信した映像データをモニタＭ１に再生表示するコンピュータ本体ＣＯＭと、を有するパーソナルコンピュータである。なお、モニタ装置Ｍには、端末ｎで受信した映像データをハードディスク等に記録する機能を設けても構わない。
電力線Ｌは、端末１，２，３，…,ｎに対して、接続されたプラグ部Ｐを介してこれらを駆動するための電力を供給する。なお、カメラＣＡは、端末１，２，３，…,ｎ−１を介して電力線Ｌから電力が供給されると共に、モニタ装置Ｍは、端末ｎを介して電力線Ｌから電力が供給される。
【００２５】
なお、本システムにおける時分割多重通信部Ｔ等の各処理部は、専用のハードウェアにより実現されるものであってもよく、また、各処理部はコンピュータシステムとしてメモリ及びＣＰＵ（中央集積装置）により構成され、各処理部の機能及び後述する本実施形態の通信方法を実現するためのプログラムをメモリにロードして実行することによりその機能を実現させるものであってもよい。
【００２６】
すなわち、上記プログラムは、コンピュータ読み取り可能なプログラムであり、前述した機能及び後述する通信方法の一部を実現するものであってもよい。さらに、上記プログラムは、前述した機能をコンピュータシステムに既に記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
【００２７】
また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから伝送媒体を介して、あるいは伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されるものであってもよい。上記伝送媒体とは、インターネット等のネットワーク（通信網）や電力線、電話回線等の通信回線（通信線）のように、情報を伝送する機能を有する媒体をいうものとする。
また、上記メモリは、ハードディスク装置や光磁気ディスク装置、フラッシュメモリ等の不揮発性のメモリや、ＣＤ−ＲＯＭ等の読み出しのみが可能な記録媒体、ＲＡＭ(Random Access Memory)のような揮発性のメモリ或いはこれらの組み合わせによるコンピュータ読み取り、書き込み可能な記録媒体より構成されるものとする。
【００２８】
次に、本実施形態による電力線多重通信システムの動作、すなわちセキュリティカメラシステムの電力線多重通信方法について説明する。
【００２９】
例えば、図２に示すように、４台の端末Ａ〜Ｄで送受信を行う場合について説明する。この場合、端末Ａ〜Ｄのいずれか一台が、モニタ装置Ｍを有する端末ｎであり、他の端末がカメラＣＡを有する端末１，２，３，…,ｎ−１となる。
図４に示すように、端末Ａがキャリア最適配置を行うためにキャリア最適配置信号を送信すると共にパイロット信号を送信する。この際、パイロット信号の送信は、３つのキャリアグループを使用し、上述したように各キャリアグループにつき例えば２５５パケットを送信する。また、パイロット信号には使用しているキャリアの情報も含む。
【００３０】
他の端末Ｂ〜Ｄは、図７に示すように、パケットを受信（ステップＳ０１）し、受信したパケットがキャリア最適配置信号であるか判断する（ステップＳ０２）。キャリア最適配置信号である場合、端末Ｂ〜Ｄは、それぞれデータを送信中であるか確認し（ステップＳ０３）、データ送信中の場合にはデータの送信を停止する（ステップＳ０４）。
【００３１】
さらに、端末Ｂ〜Ｄは、次に受信したパケットがパイロット信号であるか判断し（ステップＳ０５）、パイロット信号であるとき、受信できたキャリアについて受信回数をカウントする（ステップＳ０６）。なお、端末Ｂ〜Ｄは、受信したパケットがパイロット信号でなかった場合、映像データ等のデータパケットであると判断して受信処理を行う（ステップＳ０７）。そして、端末Ｂ〜Ｄは、受信したパイロット信号が最後の信号かどうか判断し（ステップＳ０８）、最後の信号である場合は、パイロット信号受信結果を記憶すると共に、図５に示すように、他の端末へそれぞれ送信する（ステップＳ０９）。  
【００３２】
すなわち、端末Ａは、端末Ｂ，Ｃ，Ｄが送信したパイロット信号受信結果を受信し、記憶する。また、端末Ｂは、自己の端末のパイロット信号受信結果と端末Ｃ，Ｄが送信した端末Ｃ，Ｄのパイロット信号受信結果とを記憶する。また、端末Ｃは、自己の端末のパイロット信号受信結果と端末Ｂ，Ｄが送信した端末Ｂ，Ｄのパイロット信号受信結果とを記憶する。さらに、端末Ｄは、自己の端末のパイロット信号受信結果と端末Ｂ，Ｃが送信した端末Ｂ，Ｃのパイロット信号受信結果とを記憶する。なお、パイロット信号受信結果の内容は、パイロット信号送信端末及び受信端末と各キャリア毎に受信したパケット数とする。
【００３３】
上記の動作を端末Ｂ〜Ｄについてもそれぞれ行い、表１に示すように、各端末毎のパイロット信号受信結果を記憶する。これらの動作により、端末Ａ〜Ｄは、自己の端末を含む各端末のパイロット信号受信結果を記憶した状態となる。
【００３４】
【表１】
2009130651.tif 000003
【００３５】
次に、各端末Ａ〜Ｄにおいて、記憶した各パイロット信号受信結果に基づいてパイロット信号送信端末毎に受信回数の集計（合算）を行い、表２に示すように、受信回数の多い８本のキャリアを使用キャリアとして選択する。すなわち、各端末で共通して受信率が高く互いに伝送状態の良好なチャネルが選択される。
【００３６】
【表２】
2009130651.tif 000004
【００３７】
なお、上記使用キャリアを選択した結果、受信回数が「０」のキャリアのみが選択された端末があった場合、すなわち伝送路状態が端末によって極端に偏っていた場合、使用キャリアのうち周波数の最も高いキャリアの代わりに、その端末のパイロット信号受信結果のうち最も受信回数が多いキャリアを使用キャリアとして選択する。例えば、表３に示すように、使用キャリアを選択した結果、端末Ｄにおいては、受信回数が「０」のキャリアのみが選択されたとすると、通信できるキャリアが０本となる端末が存在することを避けるために、使用キャリアのうち最も大きいキャリア番号（Ｎｏ．１８）の代わりに、端末Ｄにおいてパイロット信号受信結果が最も大きいキャリア（Ｎｏ．３）を使用キャリアとして選択する。
【００３８】
【表３】
2009130651.tif 000005
【００３９】
ここで、キャリア番号は大きいものほどキャリアの周波数が高いものとする。また、最も周波数が高いキャリアを変更した結果、受信回数が「０」のキャリアのみが選択された端末が新たに出てくる場合は、キャリア番号が２番目に大きいキャリアを変更することで、周波数の高いキャリアから順に変更対象とする。
【００４０】
上記キャリア最適配置の動作を行った後、各端末Ａ〜Ｄは、他の端末からのパイロット信号受信結果と自己の端末でのパイロット信号受信結果とに基づき、端末毎に割り当てられたスロットに応じて使用するキャリアを選択し、スロット毎に使用するキャリアを切り替えてデータの送受信を行う。
【００４１】
すなわち、図６に示すように、端末Ａが送信するスロットでは、各端末は使用キャリアをＮｏ．１，３，５，８，１２，１３，１６，１７に切り替える。また、端末Ｂが送信するスロットでは、各端末は使用キャリアをＮｏ．３，５，７，１０，１１，１２，１３，１５に切り替える。さらに、端末Ｃが送信するスロットでは、各端末は使用キャリアをＮｏ．１，２，８，１０，１４，１６，１７，１８に切り替える。そして、端末Ｄが送信するスロットでは、各端末は使用キャリアをＮｏ．１，４，８，９，１２，１５，１６，１８に切り替える。
したがって、キャリア切替要求などのパケットを送信することなく、各端末Ａ〜Ｄは、送受信に適したキャリアで通信を行うことができる。
【００４２】
このように本実施形態では、各端末１，２，３，…,ｎが、自己を含む通信を行っている全端末のパイロット信号受信結果に基づき、端末毎に割り当てられたスロットに応じて使用するキャリアを選択し、スロット毎に使用するキャリアを切り替えて送受信を行うので、送受信時のそれぞれにおいて共通した最適なキャリアで通信を行うことができ、良好な通信品質を得ることができると共に伝送速度や通信距離を向上させることができる。また、各端末が、全端末のパイロット信号受信結果を記録しており、各端末１，２，３，…,ｎにおいて使用するキャリアの情報を有しているので、キャリア変更のための要求パケット等を送信する必要が無く、通信回線を効率良く使用することができる。
【００４３】
また、端末毎に受信回数の多いキャリアを使用キャリアとして選択するので、各端末１，２，３，…,ｎに対応した受信率が高いキャリアで送受信することができる。
さらに、通信できるキャリアが０本となる端末が存在することを避けるために、使用キャリアのうち周波数が最も高いキャリアの代わりに、その端末のパイロット信号受信結果のうち最も受信回数が多いキャリアを使用キャリアとして選択するので、このような伝送路状態の悪い端末でも通信が可能になる。
【００４４】
なお、本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
【００４５】
例えば、上記実施形態では、本発明をセキュリティカメラシステムに採用したが、他のシステムに用いても構わない。例えば、異なる複数の場所にマイクを端末として設置して同時会話を行う会議システムに本発明を採用しても構わない。
また、上記実施形態では、センサが人を検知することでカメラによる映像データが端末から送信されるイベントドリブン型のシステムを採用しているが、各カメラを順送りで切り替えて各端末から映像データを送信する順送り型のシステムにしても構わない。また、通常時は、順送りで各カメラの映像データを送信するが、センサに人が検知された際にイベントドリブンの割り込みを受け付け、人を検知した場所のカメラからの映像データを送信するようにしたハイブリッド型としても構わない。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施形態による電力線多重通信システム、電力線多重通信方法及び電力線多重通信プログラムにおいて、システム全体を示す構成図である。
【図２】本実施形態において、４台の端末Ａ〜Ｄ間での送受信を示す説明図である。
【図３】本実施形態において、４台の端末Ａ〜Ｄ間で送受信する際のフレームのタイムスロット構成を示す概念図である。
【図４】本実施形態において、キャリア最適配置信号及びパイロット信号を送信する際のタイムスロット構成を示す概念図である。
【図５】本実施形態において、パイロット信号及びパイロット信号受信結果を送信する際のタイムスロット構成を示す概念図である。
【図６】本実施形態において、タイムスロット構成と共に各端末毎の使用キャリアを示す概念図である。
【図７】本実施形態において、パイロット信号受信端末におけるキャリア最適配置動作のフローチャートである。
【符号の説明】
【００４７】
１，２，３，…，ｎ…端末、ＣＡ…カメラ、Ｌ…電力線、Ｍ…モニタ装置、Ｔ…時分割多重通信部
【図１】
2009130651.tif 000006
【図２】
2009130651.tif 000007
【図３】
2009130651.tif 000008
【図４】
2009130651.tif 000009
【図５】
2009130651.tif 000010
【図６】
2009130651.tif 000011
【図７】
2009130651.tif 000012