(57)【要約】【課題】用紙の整合不良が生じても再整合を行って極力所望の後処理を可能とした用紙後処理装置を得る。【解決手段】画像形成装置から排出された用紙を受け入れて整合トレイ２０上に収容し、ステープラ１６によるステープル処理を施す用紙後処理装置。整合トレイ２０上に送り込まれた用紙は１枚ずつ、端部が基準ストッパ２１で規制されるように整合パドル２２、整合ベルト２３によって矢印Ｂ’方向に整合される。基準ストッパ２１に近接して用紙の整合結果の可否を検出する検出手段が配置されており、整合不良であれば整合パドル２２及び整合ベルト２３が再度動作される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置から排出された用紙を受け入れて後処理を施す用紙後処理装置において、
用紙を１枚ずつ受け入れて一時的に収容する収容部と、
前記収容部に送り込まれた用紙を収容方向に整合させるための基準ストッパと、
前記収容部に送り込まれた用紙を前記基準ストッパに整合させる整合手段と、
前記整合手段による整合結果の可否を検出する検出手段と、
前記整合手段を動作させる制御手段と、
を備え、
前記整合手段及び前記検出手段は用紙収容方向に対して直交する方向に複数個配置され、
前記制御手段は、１枚の用紙が前記収容部に送り込まれるごとに、前記整合手段を動作させるとともに前記検出手段による整合の可否を判定し、整合不良であれば整合手段を再度動作させること、
を特徴とする用紙後処理装置。
【請求項２】
前記制御手段は用紙のサイズに応じて複数の前記整合手段を選択的に動作させることを特徴とする請求項１に記載の用紙後処理装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記検出手段によって整合不良が検出されたとき、複数の前記整合手段のうち整合不良が検出された整合手段を選択的に再度動作させること、を特徴とする請求項１に記載の用紙後処理装置。
【請求項４】
前記検出手段は前記基準ストッパの近傍に回転自在に設けたアクチュエータの回転角度を検出することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の用紙後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙後処理装置、特に、画像形成装置から排出された用紙を受け入れてステープル処理などの後処理を施す用紙後処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、複写機やプリンタなどの画像形成装置から排出された用紙に対して、ステープル処理、穴開け処理、紙折り処理などの後処理を施す後処理装置（フィニッシャとも称する）が種々開発、提供されている。例えば、ステープル処理を行うには、画像を形成された用紙を１枚ずつトレイ上に収容・整合し、所定枚数の用紙が整合された状態でステープラを動作させている。この場合、ステープルトレイ上での用紙の整合が不良であると、整合が乱れた状態で綴じられてしまい、見栄えのよくない用紙束が出来上がってしまう。
【０００３】
そこで、特許文献１，２には、用紙収容部上での用紙の整合不良を検出する検出手段を設け、整合不良が検出されると、整合動作あるいは画像形成装置からの用紙排出動作を禁止することが記載されている。しかしながら、このような制御であると、単に整合不良が１回生じると装置の動作が停止してしまうので、所望の用紙束が得られないという問題点を有していた。
【特許文献１】特開２００２−２００２５号公報
【特許文献２】特開２００２−２２６１３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで、本発明の目的は、用紙の整合不良が生じても再整合を行って極力所望の後処置を可能とした用紙後処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
以上の目的を達成するため、本発明に係る用紙後処理装置は、
画像形成装置から排出された用紙を受け入れて後処理を施す用紙後処理装置において、
用紙を１枚ずつ受け入れて一時的に収容する収容部と、
前記収容部に送り込まれた用紙を収容方向に整合させるための基準ストッパと、
前記収容部に送り込まれた用紙を前記基準ストッパに整合させる整合手段と、
前記整合手段による整合結果の可否を検出する検出手段と、
前記整合手段を動作させる制御手段と、
を備え、
前記整合手段及び前記検出手段は用紙収容方向に対して直交する方向に複数個配置され、
前記制御手段は、１枚の用紙が前記収容部に送り込まれるごとに、前記整合手段を動作させるとともに前記検出手段による整合の可否を判定し、整合不良であれば整合手段を再度動作させること、
を特徴とする。
【０００６】
本発明に係る用紙後処理装置においては、収容部に送り込まれた用紙を１枚ずつ整合し、整合不良が検出されると整合手段による再度の整合動作が行われる。これにて、整合不良のままステープル処理などの後処理が実行される不具合が解消され、見栄えのよい用紙束を得ることができる。少なくとも１回の整合不良では装置の動作が停止することはなく、稼働効率が向上する。再度の整合動作は所定の複数回数に設定してもよい。
【０００７】
本発明に係る用紙後処理装置において、制御手段は用紙のサイズに応じて複数の整合手段を選択的に動作させてもよい。また、制御手段は、検出手段によって整合不良が検出されたとき、複数の整合手段のうち整合不良が検出された整合手段を選択的に再度動作させてもよい。搬送方向に対する幅方向の用紙サイズに合わせて整合手段を動作させることで、整合手段を効率的に動作させることができる。
【０００８】
また、検出手段は基準ストッパの近傍に回転自在に設けたアクチュエータの回転角度を検出するように構成してもよい。収容部において、用紙の整合基準端部を確実に検出して整合の可否を正確に判定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明に係る用紙後処理装置の実施例について、添付図面を参照して説明する。
【００１０】
図１は本発明に係る用紙後処理装置１０を備えた複写機１の外観を示す。この複写機１は、上段部に設けた画像読取りユニット（スキャナ）２にて光学的に読み取った原稿画像、あるいは、図示しないコンピュータから転送された画像データを、周知の電子写真方式にて用紙上にトナー画像を形成するもので、中段部に感光体ドラムを中心とする画像形成ユニット５、下段部に給紙ユニット６を備えている。用紙は給紙ユニット６から１枚ずつ給紙され、搬送路７を上方に搬送され、画像形成ユニット５でトナー画像を転写された後、定着ユニット８でトナーの定着を施され、排出ローラ対９から排出される。
【００１１】
用紙後処理装置１０は、ステープル処理、穴開け処理、紙折り処理など種々の後処理を可能とするが、ここではステープル処理を行う装置として説明する。この用紙後処理装置１０は、図２に示すように、前記複写機１から排出された用紙を受け入れるローラ対１１、搬送ローラ対１２，１３、上下一対のガイド板１４，１５、電動ステープラ１６、整合トレイ２０、排紙トレイ３０にて構成されている。
【００１２】
前記排出ローラ対９から排出された用紙は、受入れローラ対１１から装置１０に導入され、ガイド板１４、搬送ローラ対１２、ガイド板１５にて矢印Ａ方向に搬送され、搬送ローラ対１３から整合トレイ２０上に１枚ずつ送り込まれ、以下に説明するように整合され、所定枚数が積層される（図３参照）。その後、ステープラ１６で端部にステープルを打ち込まれ、排出ローラ対３１から排紙トレイ３０上にスタックされていく。
【００１３】
整合トレイ２０は、矢印Ｂで示す収容方向に立ち上がるように傾斜して設置され、矢印Ｂとは逆方向（以下、整合方向Ｂ’と称する）の端部に整合基準ストッパ２１が設置されている。用紙はセンターラインＣ（図５参照）を中心として収容される。
【００１４】
整合トレイ２０上には、整合パドル２２と整合ベルト２３とが、図５に示すように、センターラインＣを中心に所定の間隔で複数個ずつ配置されている。図２に示すように、整合パドル２２は支軸に摩擦力を有するパドルを取り付けたもので、反時計回り方向に回転することで用紙を整合方向Ｂ’に移動させる。整合ベルト２３は支持ローラに摩擦力を有するベルトを無端状に取り付けたもので、反時計回り方向に回転することで用紙を整合方向Ｂ’に移動させる。用紙は、１枚ずつ整合トレイ２０上に収容されるごとに、整合パドル２２及び整合ベルト２３によって、収容方向Ｂの後端部が基準ストッパ２１に到達・当接し、整合される。また、基準ストッパ２１は整合パドル２２及び整合ベルト２３と対をなすように設置されている。
【００１５】
さらに、整合トレイ２０上には用紙を幅方向に整合する一対の整合板２４，２４が設置されている。この整合板２４，２４は、用紙が１枚ずつ整合トレイ２０上に収容されるごとに、用紙サイズに応じた位置まで矢印Ｄ方向に移動し、用紙を幅方向に整合する。
【００１６】
用紙の整合の可否を検出する複数の検出手段２５は、基準ストッパ２１のそれぞれに近接して配置されている。この検出手段２５は、１枚の用紙が整合トレイ２０上で整合されるごとに、収容方向Ｂの整合の可否を検出するもので、図４に示すように、アクチュエータ２６と、エンコーダ２７と、光センサ２８とで構成され、検出結果は図示しない制御手段に入力され、整合の可否が判定される。
【００１７】
アクチュエータ２６はエンコーダ２７の支軸２７ａに固定され、該支軸２７ａを支点として回転自在であり、接触面２６ａが基準ストッパ２１よりも整合トレイ２０内に傾斜状態で入り込んでいる。整合された用紙の端部が基準ストッパ２１に到達・当接するとアクチュエータ２６の接触面２６ａにも当接し、アクチュエータ２６及びエンコーダ２７が矢印Ｅ方向に若干回動する。エンコーダ２７の回動は光センサ２８にて読み取られ、エンコーダ２７の回動が読み取れなければ、制御手段は整合不良と判定する。アクチュエータ２６の接触面２６ａは基準ストッパ２１の内面よりも整合トレイ２０内に傾斜状態で入り込んでいるため、複数枚の用紙が収容されて嵩高くなった場合であっても、用紙整合の可否を検出することが可能である。
【００１８】
図６（Ａ）は整合トレイ２０上に用紙Ｓがきちんと整合された場合、図６（Ｂ）は用紙Ｓに整合不良が生じた場合を示している。複数の検出手段２５は用紙Ｓの幅方向にａ〜ｅの添字を付して示す。図６（Ａ）に示すように、整合トレイ２０上に収容された用紙Ｓがきちんと整合された場合、用紙Ｓの搬送幅サイズ内に含まれる検出手段２５ｂ，２５ｃ，２５ｄが用紙Ｓの端部を検出し、制御手段は整合完了と判定する。
【００１９】
一方、図６（Ｂ）に示すように、用紙Ｓに整合不良が生じた場合、整合を検出すべき検出手段２５ｃ，２５ｄは用紙Ｓの端部を検出することなく、制御手段は整合不良と判定する。整合不良が生じた場合、制御手段は前記整合パドル２２及び整合ベルト２３を再度動作させ、整合をやり直す。これにて、用紙Ｓが整合し直され、所望の用紙束を得ることができる。再整合動作は次の用紙が複写機１から排出されてくる余裕のある時間内で実行されることが好ましい。１回ないし複数回であり、その余裕時間内に用紙Ｓの整合が完了しなければ、例えば、ステープラ１６を動作させることなく、綴じられていない用紙束を排紙トレイ３０に排出する。
【００２０】
整合パドル２２や整合ベルト２３は送り込まれる用紙Ｓのサイズに応じて選択的に動作させればよい。また、整合不良が検出された場合も、整合不良が検出された箇所に対応する整合パドル２２や整合ベルト２３を再動作させればよい。
【００２１】
ここで、前記整合処理に関する制御手順を図７に示すフローチャートを参照して説明する。まず、用紙のサイズ情報に基づいて動作部を決定する（ステップＳ１）。用紙のサイズ情報は複写機１の制御部から用紙後処理装置１０の制御部に転送されてくる。例えば、図６（Ａ）に示す用紙Ｓであれば、内側の３個の整合パドル２２及び整合ベルト２３を動作部として決定する。
【００２２】
続いて、前記動作部による整合動作を実行する（ステップＳ２）。ここでの整合動作がＮ回以下であれば（ステップＳ３でＹＥＳ）、整合完了か否かを判定する（ステップＳ４）。整合動作がＮ回に達していれば、整合不良を是正することはできないので、この用紙に対する整合動作を終了する。
【００２３】
整合不良が検出されると（ステップＳ４でＮＯ）、未検出部を判定する（ステップＳ５）。即ち、用紙の端部を検出しない検出手段２５、例えば、図６（Ｂ）の場合であれば、検出手段２５ｃ，２５ｄが未検出部であると判定する。次に、未検出部に対応する整合パドル２２及び整合ベルト２３を再度の整合動作部として決定し（ステップＳ６）、この動作部による整合動作を実行する（ステップＳ２）。
【００２４】
なお、整合不良と判定された場合であって、図６（Ｂ）に示すように、用紙Ｓが右側方向に斜行しているのであれば、検出手段２５ｄに対応する整合パドル２２及び整合ベルト２３のみを再度動作させてもよい。また、この整合処理において、フローチャートには示していないが、幅方向の整合板２４，２４も適宜タイミングで動作される。
【００２５】
以上の制御を実行することにより、整合トレイ２０に送り込まれた用紙を１枚ずつ整合し、整合不良が検出されると整合パドル２２や整合ベルト２３による再度の整合動作が行われる。これにて、整合不良のままステープル処理が実行される不具合が解消され、見栄えのよい用紙束を得ることができる。少なくとも１回の整合不良では装置の動作が停止することはなく、稼働効率が向上する。
【００２６】
（他の実施例）
なお、本発明に係る用紙後処理装置は前記実施例に限定するものではなく、その要旨の範囲内で種々に変更できる。
【００２７】
例えば、用紙後処理装置はステール処理のみならず、穴開け処理など他の後処理手段を含んでいてもよい。また、どのような整合手段を用いるかは任意であり、検出手段も種々の構成を採用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明に係る用紙後処理装置を備えた複写機の概略図である。
【図２】本発明に係る用紙後処理装置の概略構成図である。
【図３】整合トレイ上に用紙が整合・収容された状態を示す説明図である。
【図４】基準ストッパと検出手段を示す説明図である。
【図５】整合トレイの平面図である。
【図６】整合トレイに用紙が収容された状態の平面図であり、（Ａ）は整合完了時、（Ｂ）整合不良時を示す。
【図７】用紙整合処理の制御手順を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００２９】
１…複写機
１０…用紙後処理装置
１６…電動ステープラ
２０…整合トレイ
２１…基準ストッパ
２２…整合パドル
２３…整合ベルト
２５（２５ａ〜２５ｅ）…検出手段
２６…アクチュエータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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