(57)【要約】【課題】本発明は、低コストで、かつ費用対効果に優れた、遠隔会議システムを構築することを目的としたものである。【解決手段】本発明は、筆記シートにマーカーによって筆記された画像を読取装置で読取る電子黒板と、この電子黒板の筆記シート上に画像を投影するプロジェクタと、前記電子黒板の中央上部に設けられたカメラと、前記電子黒板及びプロジェクタを外部ネットワークに接続する通信装置とを有し、前記カメラによって撮像された映像データを、前記通信装置を介して、他の場所に配置されたプロジェクタに送信することを特徴としている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筆記シートにマーカーによって筆記された画像を読取装置で読取る電子黒板と、この電子黒板の筆記シート上に画像を投影するプロジェクタと、前記電子黒板の中央上部に設けられたカメラと、前記電子黒板及びプロジェクタを外部ネットワークに接続する通信装置とを有し、前記カメラによって撮像された映像データを、前記通信装置を介して、他の場所に配置されたプロジェクタに送信することを特徴とする遠隔会議システム。
【請求項２】
前記カメラは、着脱可能に前記電子黒板に配置されることを特徴とする請求項１項記載の遠隔会議システム。
【請求項３】
前記カメラは、動画及び静止画を撮像する操作部を有することを特徴とする請求項２項記載の遠隔会議システム。
【請求項４】
前記プロジェクタは、電子黒板指定操作部を有し、この電子黒板の指定によって、その指定された電子黒板に接続されたカメラの撮影データを受信し投影することを特徴とする請求項１項又は２項記載の遠隔会議システム。
【請求項５】
前記カメラは、前記プロジェクタからの投影光の光量に応じて、前記プロジェクタの投影位置を制御することを特徴とする請求項１項記載の遠隔会議システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】本発明は、テレビ会議を電子黒板装置とプロジェクタ装置によって行うことを可能とする遠隔会議システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】電子黒板装置は、白色の書込みシートに、マーカーで文字や図形を記入すると共に、この記入した表面を光学センサーにて画像情報として読み取り、読み取った画像情報を縮小して紙に印刷し、或いは記録する機能を有することを特徴としている。【０００３】電子黒板装置は、本来的に利用者がマーカーによって筆記するものであり、会議において検討した課題や解決手段あるいは構想や日程、計画案などを筆記し、会議終了後、会議の参加者に筆記内容を議事録として配布するため、この筆記面を画像情報として読取り、印刷する機能を有している。【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２３９９６８号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】テレビ会議において、それぞれの会議室に配置された電子黒板装置の筆記面をカメラで撮像し、この撮像データを別の会議室に配置されたプロジェクタ装置に送信して、電子黒板装置の筆記データを共有するシステムが知られている。
また、会議室の参加者をカメラで撮像し、この撮像データを液晶ディスプレイを用いて表示してテレビ会議を行うシステムが知られている。【０００６】このようなテレビ会議システムは、大型の液晶ディスプレイなどを用いるため、非常に高価である。
また、このような会議は頻繁に行われるものではなく、使用頻度の少ない設備に高額な費用を支出するのは費用対効果の面で好ましくない。【０００７】これに対し、特許文献１には、カメラを搭載したプロジェクタを用いてテレビ会議を行う技術が開示されている。
これは、プロジェクタにネットワーク接続機能とカメラを搭載し、夫々のプロジェクタ間で、カメラで撮像した他の会議室の映像を投影することを可能としたものである。【０００８】この特許文献１のシステムは、大型液晶ディスプレイを用いたシステムよりは低コストとなるが、会議の参加者全員を撮像するため１台のプロジェクタ当り３台のカメラが必要となり、やはり高価なシステムとなってしまう。
また、遠隔会議ではなく、通常の会議で使用する場合、このような３台のカメラを搭載したプロジェクタは、費用対効果の面でやはり好ましいとは言えない。
【課題を解決するための手段】
【０００９】上記課題を解決するため、本発明は、筆記シートにマーカーによって筆記された画像を読取装置で読取る電子黒板と、この電子黒板の筆記シート上に画像を投影するプロジェクタと、前記電子黒板の中央上部に設けられたカメラと、前記電子黒板及びプロジェクタを外部ネットワークに接続する通信装置とを有し、前記カメラによって撮像された映像データを、前記通信装置を介して、他の場所に配置されたプロジェクタに送信することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】本発明によれば、電子黒板にカメラを配置することにより、１台のカメラで、会議室の状況を撮影することができ、この撮影データを、他の会議室に配置されたプロジェクタ装置を用いて、電子黒板装置の筆記面に投影することが可能となる。
このため、電子黒板装置は、通常は筆記用として用いられ、遠隔会議の場合は、他の会議室の状況を表示する表示装置として用いられる。【００１１】特に、このカメラを着脱可能に電子黒板に配置することで、このカメラは遠隔会議においては、会議室の状況を撮影し他の会議室へ送信することに利用され、通常の会議においては、例えば、検討対象物の静止画を撮影し保存したり、また、電子黒板装置の筆記面を撮影し保存することに用いられる。
このため、頻度の少ないテレビ会議専用のカメラに比べ、費用対効果に優れ、また、安価に遠隔会議システムを構築することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【実施例】
【００１３】以下、図に沿って本発明の一実施例を説明する。
図１は本発明の一実施例を示す構成図である。
１は電子黒板本体、２は本体の表面においてマーカーによって書き込みを行う書込み用筆記シートであり、３は着脱可能に配置されたカメラ、４は筆記シート２の移送指示や、筆記シート２の筆記み面を移送すると共に筆記画像情報の読込みを行う指示、或いは読込んだデータを図示しないプリンタで印刷する指示などを行う操作パネル、５はカメラ３で撮影された撮影データを外部機器に送信するための通信装置、６はネットワーク、７はネットワーク６に通信機器を接続し通信制御を行うルータ、８はネットワークに接続可能なプロジェクタ、９はパーソナルコンピュータ（以下パソコンとい。）である。【００１４】プロジェクタ８は単独で、ルータ７を介してネットワーク６に接続され、図示しない操作パネル、或いはリモコンで、他の会議室の電子黒板を指定して、この指定した電子黒板に配置されたカメラで撮影されたデータを受信して拡大投影する。
尚、プロジェクタ８をパソコン９に接続することも可能であり、この場合は、パソコン９で作成されたプレゼンテーション用の画像データもプロジェクタに出力する。
プロジェクタ８がパソコン９に接続された場合は、パソコン９によって他の会議室の電子黒板を指定し、指定した電子黒板に配置されたカメラで撮影されたデータをプロジェクタ８に出力する。【００１５】このような構成の元、電子黒板に配置されたカメラで撮影されたデータ或いは、パソコン９の画面に表示されている画像データを、プロジェクタ４を介して、電子黒板１の筆記シート２に投影する。
電子黒板１は、通常は筆記のための道具として利用されるが、このような遠隔会議の際には、他の会議室の状況を知るための表示装置として利用される。【００１６】尚、電子黒板１に配置されたカメラ３に、プロジェクタ８からの照射光が直接入射されると、カメラ３の撮像素子のダイナミックレンジを越えてしまい、適切な映像を得られない場合がある。
このため、カメラ３で所定以上の光を検出した場合は、プロジェクタ８の投影位置を下方に修正している。
尚、自動的にカメラ３の露光調節を行ってもよい。【００１７】図２を用いて、会議室Ａと会議室Ｂとで遠隔会議を行う際の動作例を説明する。
１０は会議室Ａを示し、１１は会議室Ｂを示している。また、この実施例では、プロジェクタ８はパソコン９に接続され、パソコン９によって、会議室Ａでは会議室Ｂの電子黒板を指定し、会議室Ｂでは会議室Ａの電子黒板を指定している。【００１８】従って、会議室Ａのプロジェクタには会議室Ｂの電子黒板に配置されたカメラの映像が入力され、会議室Ｂの状況が会議室Ａの電子黒板の筆記スクリーンに投影される。
同様に、会議室Ｂの電子黒板の筆記スクリーンには、会議室Ａの状況が投影される。【００１９】音声会話は、会議用の電話によって行われ、音声データは、電話回線によって夫々の会議室に送られる。
尚、電子黒板にオプションとして会話用マイクロフォンとスピーカを搭載してもよい。【００２０】尚、本実施例のシステムでは、ＴＣＰ／ＩＰプロトコルによって画像データ、プロジェクタ制御データの受け渡しを行っている。
また、各電子黒板には図示しないが、サーバ機能が内臓されている。
また、ネットワークはＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）を想定しているが、これに限定されず広域ネットワークでもよい。【００２１】遠隔会議が終了した場合、あるいは他の会議室の状況を投影する必要が無くなった場合は、パソコン９によって、プロジェクタ８の投影画像を、パソコンの表示画面に切替えて、パソコンの画面を拡大して投影する。【００２２】続いて、図３に、本実施例で用いられているカメラを示す。
電子黒板１に着脱可能に設けられたカメラ３には、電子黒板１から取外した状態で利用できるように、操作パネル１４が設けられている。
この操作パネル１４によって、カメラ単独で、動画及び静止画の撮影が行われ、撮影された画像データは、図示しない内臓メモリに記録される。【００２３】電子黒板１のカメラ収納部１２には、カメラとの接続端子１３及び、図示しない画像メモリが設けられており、この接続端子を介して、カメラ３の動作制御及び撮影データの画像メモリへの読み込み動作が行われる。尚、本実施例では、この接続端子１３はＵＳＢ端子が用いられている。【００２４】このカメラ３を用いて、会議の検討対象物を撮影し或いは電子黒板の筆記面を撮影した場合、撮影データはカメラ３のメモリに収納されてるが、このカメラ３をプリンタに直接接続して印刷を行うことが可能である。
また、パソコンに直接接続して撮影データの読み込みを行うことも可能である。【００２５】尚、機密保持のため、このカメラ内の撮影データの外部機器への出力を、例えばパスワードなどで制限してもよい。【００２６】本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、例えば、通信機器の通信プロトコルは種々変更可能である。
また、電子黒板、プロジェクタ、及びカメラの形態は、上記実施例に限定されるものではない。
更に、電子黒板、プロジェクタ、カメラのシステム制御を、１つのリモコン行ってもよい。
このシステムリモコンは、電子黒板の収納ケースに着脱可能に配置するればよい。
【産業上の利用可能性】
【００２７】本発明は、遠隔会議システムを低コストで構築することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】図１は、本発明の実施例の形態に係る構成を示す斜視図である。
【図２】図２は、遠隔会議の状況を説明するための斜視図である。
【図３】図３は、本発明の実施例のカメラを示す斜視図である。
【符号の説明】
【００２９】１：電子黒板
２：筆記シート
３：カメラ
５：通信装置
８：プロジェクタ
９：パソコン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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