(57)【要約】【課題】高画質印字及び高速印字の両方に対応可能にする。【解決手段】インクジェットプリンタ１は、用紙Ｐを搬送する搬送装置２０と、インクジェットヘッド２と、インクジェットヘッド２を移動させる第１移動機構４０と、これらの動作を制御する制御装置９０とを含んでいる。制御装置９０は、用紙Ｐを搬送させるとともに、インクジェットヘッド２を移動させずに用紙Ｐに対して印字を行うように、搬送装置２０、インクジェットヘッド２及び第１移動機構４０を制御する固定印字制御部と、用紙Ｐの搬送を停止させてインクジェットヘッド２を移動させながら用紙Ｐに対して印字を行うように、搬送装置２０、インクジェットヘッド２及び第１移動機構４０を制御する第１移動印字制御部と、固定印字制御部及び第１移動印字制御部のいずれかを指示するモード指示部とを有している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送方向に搬送する搬送手段と、
前記搬送方向と直交する方向に沿って所定解像度に対応して配列された複数のインク吐出口が形成されたインク吐出面を有するインクジェットヘッドと、
前記搬送方向に沿った所定位置を挟む上流位置及び下流位置の間において、前記インクジェットヘッドを前記搬送方向に平行に移動させる第１移動を行う第１移動手段と、
前記所定位置に配置された前記インクジェットヘッドと対向可能な位置に記録媒体を停止させるように前記搬送手段を制御するとともに、前記第１移動を行わせながら記録媒体に対してインクを吐出するように前記インクジェットヘッド及び前記第１移動手段を制御する第１移動印字制御手段と、
記録媒体が前記インク吐出面と対向する領域を通過するように搬送手段を制御するとともに、前記第１移動を行わせずに記録媒体に対してインクを吐出するように前記インクジェットヘッド及び前記第１移動手段を制御する固定印字制御手段と、
前記第１移動印字制御手段及び前記固定印字制御手段のいずれかを指示するモード指示手段とを備えていることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記インクジェットヘッドを前記直交する方向に移動させる第２移動を行う第２移動手段と、
１つの記録媒体への印字動作中において、前記所定位置に配置された前記インクジェットヘッドと対向可能な位置に記録媒体を停止させるように前記搬送手段を制御し、先に行った前記第１移動のときとは逆方向に移動するように前記第１移動を２回行わせながら記録媒体に対してインクを吐出するように前記インクジェットヘッド及び前記第１移動手段を制御するとともに、１回目の前記第１移動後に、前記所定解像度に対応する距離の２分の１だけ前記第２移動が行われるように前記第２移動手段を制御する第２移動印字制御手段とをさらに備えており、
前記モード指示手段は、前記第１移動印字制御手段、前記第２移動印字制御手段、及び、前記固定印字制御手段のいずれかを指示することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記第１移動印字制御手段は、１つの記録媒体への印字動作後、次の記録媒体への印字動作中において、先の印字動作において行った前記第１移動のときとは逆方向に移動するように前記第１移動を行わせるように、前記第１移動手段を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記搬送手段が、一対のローラと、前記一対のローラに架け渡された搬送ベルトとを有しており、
前記搬送ベルトの記録媒体を搬送する搬送面が、前記上流及び下流位置に配置された前記インクジェットヘッドの前記インク吐出面と対向可能な位置まで延在していることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記所定位置に配置された前記インクジェットヘッドと対向する位置には、前記搬送面を支持する平プラテンが配置されていることを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に画像を印字するインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、カット紙を搬送する搬送ベルトを有する第１の搬送手段と、カット紙の搬送方向と平行に移動しつつカット紙に対してインクを吐出するラインヘッド組立体とを含んだライン型インクジェットプリンタについて記載されている。このライン型インクジェットプリンタにおいては、搬送ベルトによってカット紙が画像記録位置まで搬送され、その位置で保持されたカット紙に対して、ラインヘッド組立体が搬送方向と平行に移動しながらインクを吐出し、カット紙に画像を形成する。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１４４４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載のライン型インクジェットプリンタにおいては、搬送ベルトによる搬送が停止されたカット紙に対して画像を形成しているため、高画質印字は可能であるが、１枚のカット紙に対する印字時間が長くなって高速印字ができない。高速印字を行うために、インクジェットヘッドを固定し、搬送ベルトによって搬送されたカット紙に対して画像を印字することが考えられるが、カット紙の搬送時に、カット紙の搬送ベルトからの浮きや搬送ベルトのスリップなどが生じ、安定してカット紙を搬送することが難しく、カット紙に形成された画像の品質が低下する。このように、前者ではカット紙の搬送を停止して印字するため高速印字ができず、後者ではカット紙を搬送しながら印字するため高画質印字ができないという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、高画質印字及び高速印字の両方に対応可能なインクジェット記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のインクジェット記録装置は、記録媒体を搬送方向に搬送する搬送手段と、前記搬送方向と直交する方向に沿って所定解像度に対応して配列された複数のインク吐出口が形成されたインク吐出面を有するインクジェットヘッドと、前記搬送方向に沿った所定位置を挟む上流位置及び下流位置の間において、前記インクジェットヘッドを前記搬送方向に平行に移動させる第１移動を行う第１移動手段とを備えている。そして、前記所定位置に配置された前記インクジェットヘッドと対向可能な位置に記録媒体を停止させるように前記搬送手段を制御するとともに、前記第１移動を行わせながら記録媒体に対してインクを吐出するように前記インクジェットヘッド及び前記第１移動手段を制御する第１移動印字制御手段と、記録媒体が前記インク吐出面と対向する領域を通過するように搬送手段を制御するとともに、前記第１移動を行わせずに記録媒体に対してインクを吐出するように前記インクジェットヘッド及び前記第１移動手段を制御する固定印字制御手段と、前記第１移動印字制御手段及び前記固定印字制御手段のいずれかを指示するモード指示手段とを備えている。
【０００７】
これによると、高画質印字の場合に、搬送が停止された記録媒体に対してインクジェットヘッドを移動させながらインクを吐出して印字する第１移動印字モードを、高速印字の場合に、記録媒体を搬送させながら移動が停止されたインクジェットヘッドからインクを吐出して印字する固定印字モードを選択することが可能になり、高画質印字及び高速印字の両方に対応するインクジェット記録装置を実現することができる。
【０００８】
本発明において、前記インクジェットヘッドを前記直交する方向に移動させる第２移動を行う第２移動手段と、１つの記録媒体への印字動作中において、前記所定位置に配置された前記インクジェットヘッドと対向可能な位置に記録媒体を停止させるように前記搬送手段を制御し、先に行った前記第１移動のときとは逆方向に移動するように前記第１移動を２回行わせながら記録媒体に対してインクを吐出するように前記インクジェットヘッド及び前記第１移動手段を制御するとともに、１回目の前記第１移動後に、前記所定解像度に対応する距離の２分の１だけ前記第２移動が行われるように前記第２移動手段を制御する第２移動印字制御手段とをさらに備えている。そして、前記モード指示手段は、前記第１移動印字制御手段、前記第２移動印字制御手段、及び、前記固定印字制御手段のいずれかを指示することが好ましい。これにより、第１移動印字モード、固定印字モードに加えて、インク吐出口間隔の半分に対応した解像度（インク吐出口間隔に対応した解像度の２倍の解像度）を有する印字を記録媒体に行うことができる第２移動印字モードから選択することが可能になる。
【０００９】
また、本発明において、前記第１移動印字制御手段は、１つの記録媒体への印字動作後、次の記録媒体への印字動作中において、先の印字動作において行った前記第１移動のときとは逆方向に移動するように前記第１移動を行わせるように、前記第１移動手段を制御することが好ましい。これにより、複数の記録媒体に連続して印字を行う際に、先の印字動作中及びその後に、インクジェットヘッドを第１移動を行う前の状態に戻す必要がなくなり、２枚目以降の記録媒体に対する印字動作の開始が速くなって、連続印字動作全体の動作時間が短くなる。
【００１０】
また、本発明において、前記搬送手段が、一対のローラと、前記一対のローラに架け渡された搬送ベルトとを有しており、前記搬送ベルトの記録媒体を搬送する搬送面が、前記上流及び下流位置に配置された前記インクジェットヘッドの前記インク吐出面と対向可能な位置まで延在していることが好ましい。これにより、搬送手段の構成が簡易になる。
【００１１】
また、このとき、前記所定位置に配置された前記インクジェットヘッドと対向する位置には、前記搬送面を支持する平プラテンが配置されていてもよい。これにより、搬送面の所定位置に配置されたインクジェットヘッドと対向する位置おける平面度を確実に保つことができる。そのため、インクジェットヘッドから吐出されたインクの着弾精度を維持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１３】
図１は、本発明の一実施形態によるインクジェットプリンタの概略平面図である。図２は、本発明の一実施形態によるインクジェットプリンタの概略側面図である。
【００１４】
インクジェットプリンタ（インクジェット記録装置）１は、４つのインクジェットヘッド２を有するカラーインクジェットプリンタである。このインクジェットプリンタ１には、図１中右方に給紙機構１１が、図１中左方に排紙部（図示せず）が設けられている。これら給紙機構１１と排紙部との間には、給紙機構１１から送り出された用紙（記録媒体）Ｐを図１中右方から左方に向かう搬送方向Ａ（副走査方向）に搬送する搬送装置（搬送手段）２０が設けられている。さらに、プリンタ１には、インクジェットヘッド２を搬送方向Ａに平行に移動させる第１移動を行う第１移動機構（第１移動手段）４０と、インクジェットヘッド２を搬送方向Ａと直交する方向（主走査方向）に平行に移動させる第２移動を行う第２移動機構（第２移動手段）５０と、４つのインクジェットヘッド２、搬送装置２０、第１移動機構４０及び第２移動機構５０などの動作を制御する制御装置９０とが設けられている。なお、副走査方向とは搬送方向Ａと平行な方向であり、主走査方向とは副走査方向に直交する方向であって水平面に沿った方向（図１中、上下方向）である。
【００１５】
給紙機構１１には、図２に示すように、複数の用紙Ｐが上下方向に積層した状態で収納可能に、上方に向かって開口した箱形状の給紙部１５を有している。さらに、給紙機構１１は、給紙部１５に収納された複数の用紙Ｐのうち、最も上方にある用紙Ｐと接触可能に配置されたピックアップローラ１２と、同軸状に連なる複数のローラ１３及びこれらローラ１３と対となる１つの長尺なローラ１４とからなる給紙ローラ対１８とを有している。給紙ローラ対１８は、給紙部１５と搬送装置２０との間に配置され、ピックアップローラ１２によって搬送方向Ａに沿って送り出された用紙Ｐを挟持しながら同じ搬送方向Ａに搬送する。また、ピックアップローラ１２及び給紙ローラ対１８は、制御装置９０により制御される駆動モータ（図示せず）によって回転される。
【００１６】
この構成において、制御装置９０の制御により、ピックアップローラ１２及び給紙ローラ対１８が回転することで、用紙Ｐが搬送装置２０に送り出される。
【００１７】
４つのインクジェットヘッド２は、４色のインク（マゼンタ、イエロー、シアン、ブラック）に対応しており、図１に示すように、平面視において、主走査方向に長尺な矩形形状を有している。また、４つのインクジェットヘッド２は、副走査方向に並べられて枠状フレーム３に固定されており、１つのヘッドユニット４を構成している。
【００１８】
インクジェットヘッド２の搬送装置２０と対向する面（すなわち、インク吐出面２ａ）には、図１に示すように、複数のノズル（インク吐出口）５が主走査方向に沿って配列されたノズル列によって構成されたインク吐出領域６が形成されている。図１に示すように、各インクジェットヘッド２のノズル列を構成する複数のノズル５は、所定解像度に対応したノズル間隔で主走査方向に沿って互いに等間隔に配置されている。なお、図２に示すように、インク吐出面２ａとフレーム３の下面とが、同じ高さレベルに形成されている。また、インクジェットヘッド２は、制御装置９０の制御により内部に設けられたアクチュエータ（図示せず）が駆動され、ノズル５からインクを吐出する。
【００１９】
また、フレーム３の副走査方向の両端部の中央には、制御装置９０に接続された２つのフォトセンサ８５，８６が固定されている。フォトセンサ８５，８６の搬送装置２０と対向する面、すなわち、検知面８５ａ，８６ａには、発光部及び受光部が設けられている。これにより、ヘッドユニット４が搬送方向Ａに平行な方向に移動したときに、用紙Ｐの搬送方向Ａの前端及び後端を検知することが可能になる。また、ヘッドユニット４が後述の中央位置に配置され、搬送されてきた用紙Ｐの前端を検知することが可能になる。そのため、用紙Ｐとインク吐出面２ａとが互いに対向するタイミングを知ることができ、用紙Ｐの所望位置に画像を印字することができる。
【００２０】
第１移動機構４０は、図１に示すように、枠状フレーム４１と、枠状フレーム４１内に固定され副走査方向に沿って延在した２本のガイドレール４２，４３と、フレーム４１の主走査方向の一端部（図１中下端部）近傍に設けられた駆動機構４５とを有している。図１において、ガイドレール４２はフレーム４１の上端部近傍に配置されており、ガイドレール４３はフレーム４１の下端部近傍に配置されている。これらガイドレール４２，４３は、フレーム３の上端部及び下端部を貫通しており、ヘッドユニット４が２つのガイドレール４２，４３によって搬送方向Ａに平行に移動可能に支持されている。
【００２１】
駆動機構４５は、図１に示すように、一対のローラ４６，４７と、一対のローラ４６，４７に架け渡されたベルト４８と、フレーム４１の主走査方向の一端部に固定された駆動モータ４９とを有している。駆動モータ４９の駆動軸は、フレーム４１の一端部を主走査方向に貫通しており、この駆動軸にローラ４７が固定されている。駆動モータ４９は、制御装置９０により駆動され、ローラ４７を回転させる。ローラ４６は、従動ローラであって、フレーム４１の一端部に回転自在に支持されている。ベルト４８には、フレーム３から突出した突出部３ａが固定されている。
【００２２】
この構成において、制御装置９０の制御により、駆動モータ４９が駆動され、ローラ４７が回転するとベルト４８が走行し、ヘッドユニット４が搬送方向Ａに沿って平行に移動する第１移動が行われる。本実施形態における第１移動には２つの移動があり、その１つは、ローラ４７が所定方向（図２中反時計回り方向）に回転すると、ヘッドユニット４が搬送方向Ａの上流位置（図１に示す位置）から搬送装置２０の中央と対向する中央位置（所定位置）を通過して、上流位置とで中央位置を挟む下流位置に移動する移動である。もう１つは、ローラ４７が所定方向とは逆方向（図２中時計回り方向）に回転すると、ヘッドユニット４が下流位置から搬送方向Ａとは逆方向に移動し、中央位置を通過して上流位置に移動する移動である。
【００２３】
第２移動機構５０は、図１に示すように、フレーム４１の副走査方向の両端部を主走査方向に貫通して配置された２本のガイドレール５１，５２と、主走査方向に離隔して配置された一対のローラ５３，５４と、一対のローラ５３，５４に架け渡されたベルト５５とを有している。ローラ５４は、制御装置９０により制御される駆動モータ（図示せず）によって回転し、ローラ５３は従動ローラであって回転自在に支持されている。ベルト５５の略中央には、フレーム４１から突出した突出部４１ａが固定されている。この構成において、制御装置９０の制御により、ローラ５４が回転するとベルト５５が走行し、フレーム４１がガイドレール５１，５２に沿って移動すると共にヘッドユニット４が主走査方向に平行に移動する第２移動が行われる。
【００２４】
搬送装置２０は、図１及び図２に示すように、一対のローラ２１，２２と、これらローラ２１，２２に架け渡された搬送ベルト２３とを有している。ローラ２２は、制御装置９０により制御される駆動モータ（図示せず）によって、図２中反時計回り方向に回転する。ローラ２１は、従動ローラであって、回転自在に支持されている。搬送ベルト２３のインクジェットヘッド２と対向する表面は、用紙Ｐを搬送する搬送面２３ａである。ベルトローラ２２が回転すると、搬送面２３ａが搬送方向Ａに移動するように、搬送ベルト２３が走行する。また、搬送面２３ａは、インクジェットヘッド２が搬送方向Ａに沿った上流位置、中央位置及び下流位置のいずれに配置されていても、当該インクジェットヘッド２のインク吐出面２ａと対向可能なように、搬送方向Ａに沿って長尺に延在している。これにより、インクジェットヘッド２と対向可能な領域において、搬送装置２０とは別に用紙Ｐを搬送する搬送機構を設ける必要がなくなって、搬送装置の構成が簡易になる。
【００２５】
この構成において、給紙ローラ対１８によって搬送面２３ａ上に搬送されてきた用紙Ｐは、制御装置９０の制御により、搬送ベルト２３の走行によって搬送方向Ａに搬送される。
【００２６】
また、一対のローラ２１，２２間には、図２に示すように、インク吐出面２ａと平行な上面２５ａを有する平プラテン２５が設けられている。平プラテン２５は、ヘッドユニット４が中央位置に配置されたときに、その上面２５ａが４つのインク吐出面２ａ全体と対向する位置に配置されている。すなわち、平プラテン２５は一対のローラ２１，２２の中間に配置されている。また、平プラテン２５の上面２５ａは、図１に示すように、主走査方向に関して搬送ベルト２３の幅よりも若干長く、副走査方向に関して４つのインク吐出面２ａの合計幅よりも若干長い、長方形平面形状を有している。また、上面２５ａは、図２に示すように、搬送ベルト２３の搬送面２３ａとは反対側の面と接しており、搬送方向Ａに関して搬送面２３ａの中央部分を支持している。これにより、中央位置に配置されたインクジェットヘッド２と対向する、搬送面２３ａの中央部分における平面度を確実に保つことができる。そのため、平プラテン２５と重なる位置に配置された用紙Ｐに対して、吐出されたインクの着弾精度を維持することができる。なお、平プラテン２５が設けられていることで、搬送ベルト２３の図２中上側に位置する部分が全体に亘って撓みにくくなっている。そのため、搬送面２３ａ全体の平面度を保つことができるので、平プラテン２５と重ならない領域に配置された用紙Ｐに対しても、上述と同様に吐出されたインクの着弾精度を維持することができる。
【００２７】
また、プリンタ１には、搬送装置２０の搬送方向Ａの下流側に給紙ローラ対１８とほぼ同じ構成の排紙ローラ対１９が設けられている。排紙ローラ対１９は、同軸状に連なる複数のローラ１６及びこれらローラ１６と対となる１つの長尺なローラ１７とからなる。排紙ローラ対１９は、搬送装置２０によって搬送されてきた用紙Ｐを挟持しながら搬送方向Ａに搬送する。また、排紙ローラ対１９は、制御装置９０により制御される駆動モータ（図示せず）によって回転される。この構成において、制御装置９０の制御により、排紙ローラ対１９が回転することで、用紙Ｐが排紙部に排出される。
【００２８】
ここで、制御装置９０について図３を参照しつつ以下に説明する。図３は、図１に示す制御装置９０の概略構成を示すブロック図である。制御装置９０は、中央処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）、インクジェットプリンタ１の全体動作を制御するための各種プログラムやデータ等が格納されたＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＰＵで処理されるデータ等を一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）、入出力インターフェース等が含まれている。そして、これらのハードウェア及びソフトウェアが組み合わされることによって、後述の各部９１〜９４（図３参照）が構築されている。
【００２９】
制御装置９０は、図３に示すように、モード指示部（モード指示手段）９１、固定印字制御部（固定印字制御手段）９２、第１移動印字制御部（第１移動印字制御手段）９３及び第２移動印字制御部（第２移動印字制御手段）９４を含んでいる。
【００３０】
モード指示部９１は、操作者の操作に基づいてＰＣ（パーソナルコンピュータ）等の入力装置９９から画像データとともに、高速印字を行う固定印字モード、高画質印字を行う第１移動印字モード及び高密度印字を行う第２移動印字モードのいずれかを行う信号などの情報が入力されたときに、固定印字制御部９２、第１移動印字制御部９３及び第２移動印字制御部９４のいずれの制御を行うか指示する。なお、モード指示部９１は、固定印字モードを選択する信号が入力されたときは固定印字制御部９２による制御を指示し、第１移動印字モードを選択する信号が入力されたときは第１移動印字制御部９３による制御を指示し、第２移動印字モードを選択する信号が入力されたときは第２移動印字制御部９４による制御を指示する。
【００３１】
本実施形態においては、操作者の操作に基づく情報の入力により、モード指示部９１が固定印字制御部９２、第１移動印字制御部９３及び第２移動印字制御部９４のいずれかの制御を行うか指示しているが、例えば、給紙部１５に収納された用紙Ｐの種類（例えば、普通紙や光沢紙など）を判別するセンサをプリンタに設け、そのセンサから制御装置９０に送信された信号に基づいて、モード指示部が固定印字制御部９２、第１移動印字制御部９３及び第２移動印字制御部９４のいずれかの制御を行うか指示してもよい。具体的には、用紙Ｐとして光沢紙が給紙部１５に収納されていた場合、操作者の操作に基づいて画像データの情報が入力装置から入力されるだけで、モード指示部が第１移動印字モードを行うべく第１移動印字制御部９３の制御を行うように指示する。また、用紙Ｐとして普通紙が給紙部１５に収納されていた場合、操作者の操作に基づいて画像データの情報が入力装置から入力されるだけで、モード指示部が固定印字モードを行うべく固定印字制御部９２の制御を行うように指示する。なお、この変形例においては、モード指示部とセンサとによってモード指示手段が構成される。
【００３２】
固定印字制御部９２は、ヘッドユニット４を中央位置に停止させるように第１移動機構４０を制御し、給紙部１５から搬送装置２０に送り出された用紙Ｐがインク吐出面２ａと対向する領域を通過するように搬送装置２０を制御し、用紙Ｐに対して各インクジェットヘッド２からインクが吐出されるように４つのインクジェットヘッド２を制御する。
【００３３】
第１移動印字制御部９３は、給紙部１５から搬送装置２０に送り出された用紙Ｐが平プラテン２５と重なる位置でその搬送が停止されるように搬送装置２０を制御し、第１移動を行わせながら用紙Ｐに対して各インクジェットヘッド２からインクが吐出されるように、第１移動機構４０及び４つのインクジェットヘッド２を制御する。また、第１移動印字制御部９３は、１つの用紙Ｐへの印字動作後、次の新たな用紙Ｐへの印字動作中において、先の印字動作において行った第１移動のときとは逆方向に移動する第１移動を行わせながら用紙Ｐに対して各インクジェットヘッド２からインクが吐出されるように、第１移動機構４０及び４つのインクジェットヘッド２を制御する。
【００３４】
第２移動印字制御部９４は、１つの用紙Ｐへの印字動作中において、給紙部１５から搬送装置２０に送り出された用紙Ｐが平プラテン２５と重なる位置でその搬送が停止されるように搬送装置２０を制御し、先に行った第１移動のときとは逆方向に移動するように第１移動を２回行わせながら用紙Ｐに対して各インクジェットヘッド２からインクが吐出されるように、第１移動機構４０及び４つのインクジェットヘッド２を制御し、１回目の第１移動後に、所定解像度に対応する距離の２分の１だけ第２移動が行われるように第２移動機構５０を制御する。
【００３５】
続いて、用紙Ｐに画像を印字するときの印字動作について、以下に説明する。図４は、固定印字モードによる印字が用紙に対して行われるときの状況図である。図５は、第１移動印字モードによる印字が用紙に対して行われるときの状況図である。図６は、第２移動印字モードにおいて、インクジェットヘッドから吐出されるインクの吐出位置を示しており、（ａ）は先の第１移動時において吐出されるインクの吐出位置を示す図であり、（ｂ）は次の第１移動時において吐出されるインクの吐出位置を示す図である。
【００３６】
操作者の操作によって入力装置９９から固定印字モードを選択する信号及び画像データなどの情報が制御装置９０に入力された場合は、モード指示部９１の指示によって、固定印字制御部９２の制御が行われる。
【００３７】
具体的には、まず、制御装置９０の制御により、ピックアップローラ１２及び給紙ローラ対１８によって給紙部１５から用紙Ｐが搬送装置２０に送り出される。このとき、固定印字制御部９２の制御によって、ローラ４７が回転され上流位置又は下流位置にあるヘッドユニット４を中央位置に向かう方向に移動させ、図４（ａ）に示すように、ヘッドユニット４が中央位置に到達したときにその移動を停止させる。なお、ヘッドユニット４がすでに中央位置にあるときは第１移動機構４０によるヘッドユニット４の移動は行われない。
【００３８】
そして、固定印字制御部９２の制御により、搬送ベルト２３を走行させ、図４（ｂ）に示すように、用紙Ｐがインク吐出面２ａと対向する領域を通過するように、用紙Ｐを搬送方向Ａに搬送させる。このとき、フォトセンサ８５によって用紙Ｐの搬送方向Ａの前端が検知され、そのフォトセンサ８５の検知結果に応じて、固定印字制御部９２がインクジェットヘッド２を制御し、インク吐出領域６が用紙Ｐと対向する領域を通過するときに適切なタイミングで、搬送方向Ａの上流側にあるインクジェットヘッド２のノズル５から順にインクが吐出され、用紙Ｐの所望位置に画像が印字される。
【００３９】
画像が印字された用紙Ｐは、搬送ベルト２３の走行によって排紙ローラ対１９側に搬送され、排紙ローラ対１９によって排紙部に排出される。こうして、１枚の用紙Ｐに対する印字動作が終了する。
【００４０】
また、操作者の操作によって入力装置９９から第１移動印字モードを選択する信号及び画像データなどの情報が制御装置９０に入力された場合は、モード指示部９１によって、第１移動印字制御部９３の制御が行われる。
【００４１】
具体的には、まず、制御装置９０の制御により、ピックアップローラ１２及び給紙ローラ対１８によって給紙部１５から用紙Ｐが搬送装置２０に送り出される。このとき、第１移動印字制御部９３の制御によって、搬送ベルト２３を走行させ、搬送ベルト２３の搬送面２３ａ上に送り出された用紙Ｐ全体が、図５（ａ）に示すように、平プラテン２５と重なる位置でその搬送が停止される。
【００４２】
そして、第１移動印字制御部９３の制御により、ローラ４７が所定方向に回転され、図５（ａ）に示すように上流位置に配置されたヘッドユニット４が、図５（ｂ）に示す下流位置に移動するように、ヘッドユニット４を搬送方向Ａに沿って移動させる第１移動を行う。このとき、フォトセンサ８６によって用紙Ｐの搬送方向Ａの後端が検知され、そのフォトセンサ８６の検知結果に応じて、第１移動印字制御部９３がインクジェットヘッド２を制御し、インク吐出領域６が用紙Ｐと対向する領域を通過するときに適切なタイミングで、そのヘッドユニット４の移動方向下流側にあるインクジェットヘッド２のノズル５から順にインクが吐出され、用紙Ｐの所望位置に画像が印字される。
【００４３】
次に、第１移動印字制御部９３の制御により、搬送ベルト２３が走行され、画像が印字された用紙Ｐが排紙ローラ対１９側に搬送され、排紙ローラ対１９によって排紙部に排出される。こうして、１枚の用紙Ｐに対する印字動作が終了する。
【００４４】
なお、この第１移動印字モードで複数の用紙Ｐに対して連続印字する場合は、上述と同様に１枚の用紙Ｐに対する印字動作が終了した後、再度、給紙部１５から用紙Ｐが搬送装置２０に送り出され、第１移動印字制御部９３の制御によって、搬送ベルト２３の搬送面２３ａ上に送り出された用紙Ｐ全体が、平プラテン２５と重なる位置でその搬送が停止される。次に、第１移動印字制御部９３の制御により、ローラ４７が所定方向とは逆方向に回転され、下流位置に配置されたヘッドユニット４が上流位置に移動するように、ヘッドユニット４を先の印字動作において行った第１移動のときとは逆方向に移動させる第１移動を行う。このとき、フォトセンサ８５によって用紙Ｐの搬送方向Ａの前端が検知され、そのフォトセンサ８５の検知結果に応じて、第１移動印字制御部９３がインクジェットヘッド２を制御し、インク吐出領域６が用紙Ｐと対向する領域を通過するときに適切なタイミングで、そのヘッドユニット４の移動方向下流側にあるインクジェットヘッド２のノズル５から順にインクが吐出され、用紙Ｐの所望位置に画像が印字される。そして、先の印字動作と同様に、画像が印字された用紙Ｐを排紙部に排出する。こうして、２枚目の用紙Ｐに対する印字動作が終了する。
【００４５】
このように、複数の用紙Ｐに連続して印字を行う際、次の印字動作が行われる前であって、先の印字動作中及びその後に、インクジェットヘッド２を第１移動を行う前の状態に戻す必要がなくなる。そのため、２枚目以降の用紙Pに対する印字動作の開始が速くなって、連続印字動作全体の動作時間が短くなる。
【００４６】
また、操作者の操作によって入力装置９９から第２移動印字モードを選択する信号及び画像データなどの情報が制御装置９０に入力された場合は、モード指示部９１によって、第２移動印字制御部９４の制御が行われる。
【００４７】
具体的には、まず、制御装置９０の制御により、ピックアップローラ１２及び給紙ローラ対１８によって給紙部１５から用紙Ｐが搬送装置２０に送り出される。このとき、第２移動印字制御部９４の制御によって、搬送ベルト２３を走行させ、搬送ベルト２３の搬送面２３ａ上に送り出された用紙Ｐ全体が、平プラテン２５と重なる位置でその搬送が停止される。
【００４８】
次に、第２移動印字制御部９４の制御により、ローラ４７が所定方向に回転され、上流位置に配置されたヘッドユニット４が下流位置に移動するように、ヘッドユニット４を搬送方向Ａに沿って移動させる第１移動を行う。このとき、フォトセンサ８６によって用紙Ｐの搬送方向Ａの後端が検知され、そのフォトセンサ８６の検知結果に応じて、第２移動印字制御部９４がインクジェットヘッド２を制御し、図６（ａ）に示すように、インク吐出領域６が用紙Ｐと対向する領域を通過するときに適切なタイミングで、そのヘッドユニット４の移動方向下流側にあるインクジェットヘッド２のノズル５から順に用紙Ｐに向けてインクが吐出される。なお、図６（ａ）に示す黒矢印は、１枚の用紙Ｐに対する印字動作中における、１回目の（先の）第１移動のときに吐出されるインクの吐出位置を示している。
【００４９】
次に、第２移動印字制御部９４の制御により、インクジェットヘッド２が主走査方向にノズル間隔（所定解像度）の１／２だけ移動するように、ローラ５４を僅かに回転させフレーム４１とともにヘッドユニット４を移動させる第２移動を行う。このような第２移動を行うことで、図６（ｂ）に示すように、１枚の用紙Ｐに対する印字動作中において、先に吐出された黒矢印で示す隣接する吐出位置間のちょうど中間に、次に吐出されるインクの吐出位置（白抜き矢印）が配置される。
【００５０】
そして、第２移動印字制御部９４の制御により、ローラ４７が所定方向とは逆方向に回転され、下流位置に配置されたヘッドユニット４が上流位置に移動するように、ヘッドユニット４を搬送方向Ａとは逆方向に移動させる第１移動を行う。このとき、フォトセンサ８５によって用紙Ｐの搬送方向Ａの前端が検知され、そのフォトセンサ８５の検知結果に応じて、第２移動印字制御部９４がインクジェットヘッド２を制御し、図６（ｂ）に示すように、インク吐出領域６が用紙Ｐと対向する領域を通過するときに適切なタイミングで、そのヘッドユニット４の移動方向下流側にあるインクジェットヘッド２のノズル５から順に用紙Ｐに向けてインクが吐出される。こうして、用紙Ｐの所望位置に、ノズル間隔に対応した解像度の２倍の解像度を有する高密度な画像を印字することができる。
【００５１】
画像が印字された用紙Ｐは、搬送ベルト２３の走行によって排紙ローラ対１９側に搬送され、排紙ローラ対１９によって排紙部に排出される。こうして、１枚の用紙Ｐに対する印字動作が終了する。
【００５２】
以上のように、本実施形態のインクジェットプリンタ１によると、高画質印字を必要とする場合に、搬送が停止された用紙Ｐに対してインクジェットヘッド２を移動させながらインクを吐出して印字する第１移動印字モードを、高速印字を必要とする場合に、用紙Ｐを搬送させながら移動が停止されたインクジェットヘッド２からインクを吐出して印字する固定印字モードを操作者が選択することが可能になり、高画質印字及び高速印字の両方に対応することができる。
【００５３】
また、第１移動印字モード、固定印字モードに加えて、ノズル間隔の半分に対応した解像度を有する印字を用紙Ｐに行う高密度印字が可能な第２移動印字モードから操作者が選択することが可能になる。
【００５４】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、上述した実施形態において、固定印字制御部９２の制御によって行われる印字動作では、ヘッドユニット４を中央位置に配置させてから搬送されてくる用紙Ｐに画像を印字しているが、ヘッドユニット４を上流位置及び下流位置のいずれかに配置させた状態で用紙Ｐに画像を印字してもよい。また、第１移動印字制御部９３の制御によって行われる連続印字動作では、先の印字動作において行った第１移動のときとは逆方向に移動する第１移動を、次の印字動作において行っているが、いずれの印字動作においても同じ方向に移動する第１移動を行いながら用紙Ｐに画像を印字してもよい。また、第２移動機構及び第２移動印字制御部９４が設けられていなくてもよい。また、平プラテン２５が設けられていなくてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の一実施形態によるインクジェットプリンタの概略平面図である。
【図２】本発明の一実施形態によるインクジェットプリンタの概略側面図である。
【図３】図１に示す制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図４】固定印字モードによる印字が用紙に対して行われるときの状況図である。
【図５】第１移動印字モードによる印字が用紙に対して行われるときの状況図である。
【図６】図６は、第２移動印字モードにおいて、インクジェットヘッドから吐出されるインクの吐出位置を示しており、（ａ）は先の第１移動時において吐出されるインクの吐出位置を示す図であり、（ｂ）は次の第１移動時において吐出されるインクの吐出位置を示す図である。
【符号の説明】
【００５６】
１  インクジェットプリンタ（インクジェット記録装置）
２  インクジェットヘッド
２ａ  インク吐出面
５  ノズル（インク吐出口）
２０  搬送装置（搬送手段）
２１，２２  ローラ
２３  搬送ベルト
２３ａ  搬送面
２５  平プラテン
４０  第１移動機構（第１移動手段）
５０  第２移動機構（第２移動手段）
９０  制御装置
９１  モード指示部（モード指示手段）
９２  固定印字制御部（固定印字制御手段）
９３  第１移動印字制御部（第１移動印字制御手段）
９４  第２移動印字制御部（第２移動印字制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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