(57)【要約】【課題】  トリガーの入力タイミングとカメラのブランキング期間とのタイミングの関係によっては、露光時間がずれてしまうという課題があった。【解決手段】  ランダムトリガー機能を付きカメラ装置１において、入力されたトリガーに対応して、映像を撮像する撮像手段１３と、撮像手段で撮像された映像の一時的に記憶するラインメモリ１９と、トリガーが入力された時に、前記ラインメモリから１ライン前の画像および同じラインの隣の画像を読み出し、補間処理を行う信号処理手段１７とを具備することを特徴とするランダムトリガー機能付きカメラ装置を提供する。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ランダムトリガー機能を付きカメラ装置において、
入力されたトリガーに対応して、映像を撮像する撮像手段と、
撮像手段で撮像された映像の一時的に記憶するラインメモリと、
トリガーが入力された時に、前記ラインメモリから１ライン前の画像および同じラインの隣の画像を読み出し、補間処理を行う信号処理手段と
を具備することを特徴とするランダムトリガー機能付きカメラ装置。
【請求項２】
前記ラインメモリは、２ライン分の容量を有するラインメモリであることを特徴とする請求項１に記載のランダムトリガー機能付きカメラ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば高速で移動する物体を撮像する、主にファクトリーオートメーション(ＦＡ: Factory Automation)用として用いられるランダムトリガー機能付きカメラ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、製造ラインのオートメーション化により、ベルトコンベア上の製品の検査にビデオカメラが用いられるようになってきている。
一般に固体カメラの電子シャッタは垂直同期に同期して開閉動作を行うが、工場のベルトコンベア上などの製品検査に使用されるＦＡ用ビデオカメラでは、ランダムトリガシャッタを用いて任意の時間に画像の読み出しを行うものがある。
【０００３】
従来のランダムトリガー機能つきビデオカメラでは、映像出力期間中に、次のトリガー入力があると、トリガー入力されたラインにノイズがのってしまうという問題がある。このようなノイズを防ぐ方法として、ＣＣＤのフォトダイオードにたまっている電荷を掃きだすための読み出しパルスをブランキング期間に出力する技術が知られている。（例えば、特許文献１）
【特許文献１】特開２００３−３３３４２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の構成では、トリガーの入力タイミングとカメラのブランキング期間とのタイミングの関係によっては、露光時間がずれてしまうという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記事情によりなされたもので、その目的は、トリガーが入力されたラインの映像にノイズが乗ることがなく、かつ露光時間のずれが生じないランダムトリガー機能付きのビデオカメラを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために本発明は、ランダムトリガー機能を付きカメラ装置において、入力されたトリガーに対応して、映像を撮像する撮像手段と、撮像手段で撮像された映像の一時的に記憶するラインメモリと、トリガーが入力された時に、前記ラインメモリから１ライン前の画像および同じラインの隣の画像を読み出し、補間処理を行う信号処理手段とを具備することを特徴とする。
【０００７】
このような構成を有することにより、トリガー入力間隔を短くすることが出来、検査装置に取り付けたカメラでは、画像の取り込み間隔を短縮することが出来るようになる。
【発明の効果】
【０００８】
以上説明したように、本発明では、ラインメモリを設けることにより、トリガー入力に対する映像信号の出力中に次のトリガーを入力することが出来るため、トリガー入力間隔を短くすることが出来、検査装置に取り付けたカメラでは、画像の取り込み間隔を短縮することが出来るため、製品検査の効率を上げることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【実施例１】
【００１０】
図１は、本実施例の構成を示す全体構成図である。
ランダムトリガー機能付きビデオカメラ１は、フレームクラバー２と呼ばれるインターフェースボードを介して、画像処理装置（例えばＰＣ）３に接続される。ここで、フレームクラバー２はカメラ１からの映像信号をＡ／Ｄ変換して、画像処理装置のメモリに映像データを格納できるように信号変換を行う装置である。
【００１１】
図２は、ランダムトリガー付きビデオカメラ１の内部構成を示す図である。
外部から与えられるトリガー入力が制御部１１に与えられると、ＣＣＤ駆動回路１２を制御し、ＣＣＤ１３から画像データを取り出す。ＣＣＤ１３から取り出された画像データは、ノイズ低減回路１４でノイズの除去を行った後。ゲインアンプ１５で増幅され、Ａ／Ｄ変換器１６でデジタル信号に変換される。そして、信号処理部１７で必要に処理を行う。信号処理部１７では、出力回路１８から映像信号として出力するとともに、ラインメモリ１８に画像データを転送する。
【００１２】
ここでラインメモリ１９は、トリガー入力時に補正するための画像を一時的に蓄積するためものであるため、最低限１ライン分のデータの容量が必要となるが、トリガー入力と画像補正のタイミングとの関係から、２ライン分の画像データを記憶する容量があると、なおよい。
【００１３】
この状態で、次のトリガー信号が制御部１１に入力されると、ＣＣＤ駆動回路１２を制御する。このとき、画像データにはノイズが載ってしまうため、信号処理部１７で処理している画像ではなく、ラインメモリ１９に記憶された画像信号を出力回路１８に出力していく。
【００１４】
図３は、映像信号の出力期間中に、次のトリガー入力があると、トリガー入力されたラインにノイズがのってしまうことを説明するための図である。
ランダムトリガー機能付きビデオカメラ１に対して、トリガー入力があると、所定の露光時間の後、１フレーム分の映像信号が出力される。ここで１フレーム分の映像出力中に２つ目のトリガー入力があると、トリガー入力されたタイミングに対応するラインの映像信号にノイズが載ってしまう。
【００１５】
図４は、本実施例における動作を説明するための図である。
まず、ランダムトリガー機能付きビデオカメラ１に対して、トリガー入力があると所定の露光時間の後、１フレーム分の映像出力が行われる。この時、信号処理部１７はＣＣＤ１３から転送される映像信号をラインメモリ１９に保存しつつ、出力回路１８にも出力する。ここで、次のトリガーが入力されたことを制御部１１が検出すると、制御部１１はＣＣＤ駆動回路１２を駆動して撮像を行うとともに、信号処理部１７及びラインメモリ１９にトリガー入力を示す制御信号を送信する。信号処理部１７は、このトリガー入力を示す制御信号を受けると、ラインメモリ１９に保存されている１ライン前の画像を読み出す。そして、信号処理部１７は、読み出した１ライン前の画素と現在のラインの画素とに基づき、補間処理を行い、出力回路１８に出力する。そして、ラインメモリ１９に保存されていた、２ライン分の画像情報の読み出しを終えると、信号処理部１７は再び、ＣＣＤ１３から入力される画像信号を取り込んで出力回路１８に映像信号を出力する。
【００１６】
このため、本実施例では、映像出力期間中に、次のトリガー入力された時点の映像信号を、ラインメモリ１９に保存していた１ライン前の映像を出力するため、ノイズが載っていない映像画像を出力することができる。
【００１７】
以上説明したように、本発明では、ラインメモリを設けることにより、トリガー入力に対する映像信号の出力中に次のトリガーを入力することが出来るので、トリガー入力間隔を短くすることが出来るので、検査装置に取り付けたカメラでは、画像の取り込み間隔を短縮することが出来、製品検査の効率を上げることができる。
【００１８】
このため、ベルトコンベア上を流れてくる製品を検査する場合、製品が流れてくる間隔が短くても画像処理するための映像の取り込みが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施例に関わる全体構成図を示す図。
【図２】本発明の実施例に関わるカメラの内部構成を示すフローチャート。
【図３】本発明の問題点を説明するための図。
【図４】本発明の実施例における動作を説明するための図
【符号の説明】
【００２０】
１・・・ランダムトリガー機能付きビデオカメラ
２・・・フレームクラバー
３・・・画像処理装置
１１・・・制御部
１２・・・ＣＣＤ駆動回路
１３・・・ＣＣＤ
１４・・・ノイズ低減回路
１５・・・ゲインアンプ
１６・・・Ａ／Ｄ変換器
１７・・・信号処理部
１８・・・出力回路
１９・・・ラインメモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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