(57)【要約】      （修正有）【課題】ヘラ部材と半田供給部とを１つのユニットに組み込んで印刷方向に駆動する場合にも、１つの基板に対する印刷品質を統一することが可能な印刷装置を提供する。【解決手段】この印刷装置１００は、半田を供給する供給口７２１ａを有するシリンジ７２１と、シリンジ７２１の供給口７２１に対して印刷方向に所定の間隔を隔てて配置され、マスク３００の開口に半田を充填するためのスキージ７１１とを含み、印刷方向に移動可能な印刷ユニット７を備え、印刷ユニット７が印刷方向に移動しながら印刷を行う際に、少なくともマスク３００の開口領域３０１の外側の領域に半田を供給するとともに、マスク３００の開口領域３０１の外側の領域に供給された半田をスキージ７１１によりマスク３００の開口に充填する。【選択図】図２
2009226776.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定のパターンの開口が形成された開口領域を有するマスクと、
基板を前記マスクの下面に対して当接および離間させることが可能に支持する基板支持部と、
前記マスクを支持するためのマスク支持部と、
一方方向あるいは前記一方方向と反対の他方方向の二方向の内少なくとも片方の方向に移動されることにより、前記マスクの開口を介して前記基板上に半田を押し出すためのヘラ部材と、前記ヘラ部材を前記マスクの上面に対して当接および離間させることを可能とする昇降装置と、前記ヘラ部材に対し前記一方方向に所定の間隔を隔てて配置され、前記マスク支持部に支持された前記マスクの上面に半田を供給する供給口を有する半田供給部とを含み、前記一方方向および前記他方方向に移動可能な印刷ユニットと、
前記印刷ユニットの駆動を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、少なくとも前記マスクの開口領域の外側の領域に半田を供給するとともに、供給された半田に対して前記開口領域と反対側において前記ヘラ部材を前記マスクの上面に当接させた状態で、前記ヘラ部材が前記開口領域に向かう方向に移動されるように前記印刷ユニットを移動させることによって、前記ヘラ部材により前記マスクの開口を介して、供給された半田を前記マスクの下面に当接した前記基板上に押し出すように前記印刷ユニットを制御するように構成されている、印刷装置。
【請求項２】
前記印刷ユニットが前記一方方向に移動しながら前記マスクの下面に配置された基板に対して印刷を行うのに先行して、前記制御部は、前記半田供給部の供給口が前記マスクの開口領域の外側に位置した状態で前記半田供給部により半田の供給を開始するように前記印刷ユニットを制御するように構成されている、請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記基板を前記マスクの下面に配置させる前に前記半田供給部により半田の供給を開始するとともに、前記基板が前記マスクの下面に当接した後に前記ヘラ部材を前記マスクの上面に当接させた状態で、前記印刷ユニットの前記一方方向への移動を開始するように前記印刷ユニットを制御するように構成されている、請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記基板が前記マスクの下面に当接する前に半田の供給を終了するように前記印刷ユニットを制御するように構成されている、請求項２または３に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記マスクの下面に前記基板が当接された状態の前記マスクの上面に前記ヘラ部材が当接した状態で、前記印刷ユニットを前記一方方向に移動するとともに、前記ヘラ部材が前記開口領域に到達した後、半田の供給を終了するように前記印刷ユニットを制御するように構成されている、請求項２または３に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記印刷ユニットが前記他方方向に移動しながら前記マスクの下面に配置された前記基板に対して印刷を行うのに先行して、前記制御部は、前記半田供給部の供給口が前記マスクの開口領域の前記一方方向側の外側に位置した状態で前記半田供給部により半田の供給を行い、半田の供給を終了した後に、前記ヘラ部材を上昇させた状態で、前記ヘラ部材が供給された半田の上方を通過するように前記印刷ユニットを前記一方方向に移動させ、その後前記ヘラ部材を前記マスクの上面に当接させた状態で前記印刷ユニットを前記他方方向に移動して印刷するように前記印刷ユニットを制御するように構成されている、請求項１に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記ヘラ部材は、前記一方方向の印刷時に用いる第１ヘラ部材と、前記第１ヘラ部材に対して前記一方方向側に設けられ、前記他方方向の印刷時に用いる第２ヘラ部材とを含み、
前記第１ヘラ部材と前記第２ヘラ部材とは互いに独立して上昇位置と下降位置とに移動可能に構成されており、
前記印刷ユニットが前記一方方向に移動しながら前記マスクの下面に配置された基板に対して印刷を行うのに先行して、前記制御部は、少なくとも前記第１ヘラ部材を上昇させた状態で前記半田供給部の供給口を前記マスクの開口領域の前記他方方向側の外側に位置させるとともに、前記半田供給部により半田の供給を開始するように前記印刷ユニットを制御するように構成されている、請求項２〜５のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項８】
前記ヘラ部材は、前記一方方向の印刷時に用いる第１ヘラ部材と、前記第１ヘラ部材に対して前記一方方向側に設けられ、前記他方方向の印刷時に用いる第２ヘラ部材とを含み、
前記第１ヘラ部材と前記第２ヘラ部材とは互いに独立して上昇位置と下降位置とに移動可能に構成されており、
前記印刷ユニットが前記他方方向に移動しながら前記マスクの下面に配置された前記基板に対して印刷を行うのに先行して、前記制御部は、前記半田供給部の供給口を前記マスクの開口領域の前記他方方向側の外側に位置させるとともに、前記半田供給部により半田の供給を行い、半田の供給を終了した後に、少なくとも前記第２ヘラ部材を前記上昇位置に位置させた状態で、前記第２ヘラ部材が供給された半田の上方を通過するように前記印刷ユニットを前記一方方向に移動させ、その後前記第１ヘラ部材および前記第２ヘラ部材をそれぞれ上昇位置および下降位置に位置させた状態で前記印刷ユニットを前記他方方向に移動して印刷を行うように前記印刷ユニットを制御するように構成されている、請求項６に記載の印刷装置。
【請求項９】
前記ヘラ部材は、上昇位置と下降位置とに移動可能であるとともに、前記マスクの上面に対する半田押圧面を前記一方方向の印刷に適合した第１傾き角度と前記他方方向の印刷に適合した第２傾き角度とに変更するように回動可能に構成された１つの第３ヘラ部材を含み、
前記印刷ユニットが前記一方方向に移動しながら前記マスクの下面に配置された基板に対して印刷を行うのに先行して、前記制御部は、前記第３ヘラ部材の半田押圧面が前記第２傾き角度となるように前記第３ヘラ部材を回動させた状態で前記半田供給部の供給口を前記マスクの開口領域の前記他方方向側の外側に位置させるとともに、前記半田供給部により半田の供給を開始するように前記印刷ユニットを制御するように構成されている、請求項２〜５のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項１０】
前記ヘラ部材は、上昇位置と下降位置とに移動可能であるとともに、前記マスクの上面に対する半田押圧面を前記一方方向の印刷に適合した第１傾き角度と前記他方方向の印刷に適合した第２傾き角度とに変更するように回動可能に構成された１つの第３ヘラ部材を含み、
前記印刷ユニットが前記他方方向に移動しながら前記マスクの下面に配置された前記基板に対して印刷を行うのに先行して、前記制御部は、前記半田供給部の供給口を前記マスクの開口領域の前記一方方向側の外側に位置させるとともに、前記半田供給部により半田の供給を行い、半田の供給を終了した後に、前記第３ヘラ部材を前記上昇位置に位置させた状態で、前記第３ヘラ部材が供給された半田の上方を通過するように前記印刷ユニットを前記一方方向に移動させ、その後前記第３ヘラ部材を下降位置に位置させた状態で前記印刷ユニットを前記他方方向に移動して印刷を行うように前記印刷ユニットを制御するように構成されている、請求項６に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、印刷装置に関し、特に、半田を供給する半田供給部と、マスクの開口を介して半田を基板上に押し出すためのヘラ部材とを備えた印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷ペースト（半田）を供給する印刷ペースト供給装置（半田供給部）と、マスクの開口を介して半田を基板上に押し出すためのスキージ（ヘラ部材）とを備えた印刷装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１の印刷装置は、スキージが取り付けられた印刷ヘッド部を印刷方向に往復移動することが可能な印刷駆動部と、印刷ペーストを吐出する吐出ノズル（供給口）を含む印刷ペースト供給装置（半田供給部）を印刷方向に往復移動することが可能な水平軸駆動部とを備えている。この特許文献１では、プリント基板をマスクの下面に配置した状態でスキージを移動させることにより、マスクの開口を介してプリント基板に印刷ペースト（半田）を印刷している。また、スキージを印刷方向の一方方向と他方方向とに往復移動させることにより、印刷方向の一方方向と他方方向とでそれぞれ一枚の基板に対して印刷を行っている。また、印刷動作中に印刷ペーストを供給する際には、印刷ヘッド部による印刷動作を中止するとともに印刷駆動部により印刷ヘッド部を退避位置まで退避させた後に、水平軸駆動部により印刷ペースト供給装置を供給位置まで移動させて印刷ペーストを供給している。その後、水平軸駆動部により印刷ペースト供給装置を退避位置まで退避させてから印刷駆動部により印刷ヘッド部による印刷動作を再開している。
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１の印刷装置では、スキージを印刷方向に移動させるための印刷駆動部と、印刷ペースト供給装置（半田供給部）を印刷方向に移動させるための水平軸駆動部との２つの駆動部が設けられているので、装置の構成が複雑になるという不都合がある。また、印刷動作中に印刷ペーストを供給する際に、印刷ヘッド部を退避位置まで退避させた後に、印刷ペースト供給装置を供給位置まで移動させて印刷ペーストを供給しているので、印刷ペーストの供給に時間がかかるという不都合もある。
【０００５】
そこで、上記不都合を解消するために、スキージと印刷ペースト供給装置とを１つのユニットに組み込むとともに、そのユニットを印刷方向に駆動する構成も考えられる。このように構成することにより、１つの駆動装置によりスキージと印刷ペースト供給装置とを印刷方向に移動することができるので、装置の構成が複雑になるのを抑制することが可能である。また、印刷ペーストを供給する際に印刷ペースト供給装置を退避位置に移動させる必要もないので、印刷ペーストの供給に時間がかかるのを抑制することが可能である。
【０００６】
【特許文献１】特許第３３１４４２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記したスキージと印刷ペースト供給装置とを１つのユニットに組み込む構成では、スキージと印刷ペースト供給装置とを印刷方向にずれた位置に配置する必要があるので、印刷を開始する際にスキージをマスクの開口の端部に配置すると、印刷の方向によっては印刷ペースト供給装置の吐出ノズルがマスクの開口の上方に位置することになる。この状態で印刷ペーストを供給した場合には、マスクの開口上における、１つのプリント基板に対する印刷の途中の位置に印刷ペーストが供給されるので、スキージが印刷方向に移動されることにより印刷が行われる際に、印刷ペーストが供給された場所の印刷方向の前側と後ろ側とで印刷ペーストの量が異なってしまう。この場合には、印刷ペーストが供給された場所の前側と後ろ側とで印刷品質が異なってしまうので、１つのプリント基板に対する印刷品質が統一されないという問題点がある。
【０００８】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、ヘラ部材と半田供給部とを１つのユニットに組み込んで印刷方向に駆動する場合にも、１つの基板に対する印刷品質を統一することが可能な印刷装置を提供することである。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００９】
上記目的を達成するために、この発明の一の局面による印刷装置は、所定のパターンの開口が形成された開口領域を有するマスクと、基板をマスクの下面に対して当接および離間させることが可能に支持する基板支持部と、マスクを支持するためのマスク支持部と、一方方向あるいは一方方向と反対の他方方向の二方向の内少なくとも片方の方向に移動されることにより、マスクの開口を介して基板上に半田を押し出すためのヘラ部材と、ヘラ部材をマスクの上面に対して当接および離間させることを可能とする昇降装置と、ヘラ部材に対し一方方向に所定の間隔を隔てて配置され、マスク支持部に支持されたマスクの上面に半田を供給する供給口を有する半田供給部とを含み、一方方向および他方方向に移動可能な印刷ユニットと、印刷ユニットの駆動を制御する制御部とを備え、制御部は、少なくともマスクの開口領域の外側の領域に半田を供給するとともに、供給された半田に対して開口領域と反対側においてヘラ部材をマスクの上面に当接させた状態で、ヘラ部材が開口領域に向かう方向に移動されるように印刷ユニットを移動させることによって、ヘラ部材によりマスクの開口を介して、供給された半田をマスクの下面に当接した基板上に押し出すように印刷ユニットを制御するように構成されている。
【００１０】
この一の局面による印刷装置では、上記のように、少なくともマスクの開口領域の外側の領域に半田を供給するとともに、マスクの開口領域の外側の領域に供給された半田をヘラ部材によりマスクの開口を介して基板上に押し出すことによって、ヘラ部材と半田供給部とが組み込まれた印刷ユニットが印刷方向の一方方向または他方方向に移動しながら印刷を行う際に、印刷の最初から半田が供給された状態で１つの基板に対する印刷を行うことができる。これにより、基板の所定の位置に対して印刷方向の前側と後ろ側とで基板の印刷品質が変わってしまうのを抑制することができるので、１つの基板に対する印刷品質を統一することができる。
【００１１】
上記一の局面による印刷装置において、好ましくは、印刷ユニットが一方方向に移動しながらマスクの下面に配置された基板に対して印刷を行うのに先行して、制御部は、半田供給部の供給口がマスクの開口領域の外側に位置した状態で半田供給部により半田の供給を開始するように印刷ユニットを制御するように構成されている。このように構成すれば、マスクの開口領域の外側の領域に確実に半田を供給することができる。
【００１２】
上記印刷ユニットが一方方向に移動しながら印刷を行うのに先行して半田の供給を行う構成において、好ましくは、制御部は、基板をマスクの下面に配置させる前に半田供給部により半田の供給を開始するとともに、基板がマスクの下面に当接した後にヘラ部材をマスクの上面に当接させた状態で、印刷ユニットの一方方向への移動を開始するように印刷ユニットを制御するように構成されている。このように構成すれば、基板をマスクの下面に配置させるのに要する時間を利用して半田を供給することができるので、印刷工程全体に要する時間を短縮することができる。なお、マスクの開口領域の外側において半田の供給が行われるので、基板がマスクの下面に配置される前に半田を供給したとしてもマスクの開口から半田が落ちることはない。
【００１３】
上記印刷ユニットが一方方向に移動しながら印刷を行うのに先行して半田の供給を行う構成において、好ましくは、制御部は、基板がマスクの下面に当接する前に半田の供給を終了するように印刷ユニットを制御するように構成されている。このように構成すれば、半田の供給が終了した後に、基板をマスクの下面に当接させて印刷が開始されるので、半田供給部の供給口がマスクの開口領域の一方方向側の外側に位置した状態で、半田の供給を開始した後半田の供給が終了するまで印刷ユニットを移動させることなく半田の供給を行うことができる。これにより、マスクの開口領域の外側の領域のみに半田を供給することができるので、マスクの開口領域上に直接半田が供給されるのを避けることができる。その結果、半田が直接供給されたマスクの開口領域に対応する基板の部分の印刷品質が基板の他の部分の印刷品質と変わるのを抑制することができる。
【００１４】
上記印刷ユニットが一方方向に移動しながら印刷を行うのに先行して半田の供給を行う構成において、好ましくは、制御部は、マスクの下面に基板が当接された状態のマスクの上面にヘラ部材が当接した状態で、印刷ユニットを一方方向に移動するとともに、ヘラ部材が開口領域に到達した後、半田の供給を終了するように印刷ユニットを制御するように構成されている。このように構成すれば、印刷ユニットを一方方向に移動して印刷を行いながら半田の供給を行うことができる。
【００１５】
上記一の局面による印刷装置において、好ましくは、印刷ユニットが他方方向に移動しながらマスクの下面に配置された基板に対して印刷を行うのに先行して、制御部は、半田供給部の供給口がマスクの開口領域の一方方向側の外側に位置した状態で半田供給部により半田の供給を行い、半田の供給を終了した後に、ヘラ部材を上昇させた状態で、ヘラ部材が供給された半田の上方を通過するように印刷ユニットを一方方向に移動させ、その後ヘラ部材をマスクの上面に当接させた状態で印刷ユニットを他方方向に移動して印刷するように印刷ユニットを制御するように構成されている。このように構成すれば、印刷装置の一方方向側の外部に近い位置において半田の供給を実行させることができる。この時、半田供給部がヘラ部材の手前側に位置するので、ヘラ部材に視界を邪魔されずに印刷装置の一方方向側の外部から近い位置に位置する半田供給部の保守・点検作業を行うことができる。これにより、半田供給部の保守・点検作業を容易に行うことができる。
【００１６】
上記印刷ユニットが一方方向に移動しながら印刷を行うのに先行して半田の供給を行う構成において、好ましくは、ヘラ部材は、一方方向の印刷時に用いる第１ヘラ部材と、第１ヘラ部材に対して一方方向側に設けられ、他方方向の印刷時に用いる第２ヘラ部材とを含み、第１ヘラ部材と第２ヘラ部材とは互いに独立して上昇位置と下降位置とに移動可能に構成されており、印刷ユニットが一方方向に移動しながらマスクの下面に配置された基板に対して印刷を行うのに先行して、制御部は、少なくとも第１ヘラ部材を上昇させた状態で半田供給部の供給口をマスクの開口領域の他方方向側の外側に位置させるとともに、半田供給部により半田の供給を開始するように印刷ユニットを制御するように構成されている。このように構成すれば、半田供給部の供給口をマスクの開口領域の一方方向側の外側に位置させた場合に、最も開口領域から離れて位置する第２ヘラ部材を上昇させた状態にすることができる。これにより、マスクの開口領域の外側の近傍にマスクのフレームがある場合に、フレームと第２ヘラ部材とが干渉するのを抑制することができる。
【００１７】
上記印刷ユニットが他方方向に移動しながら印刷を行うのに先行して半田の供給を行う構成において、好ましくは、ヘラ部材は、一方方向の印刷時に用いる第１ヘラ部材と、第１ヘラ部材に対して一方方向側に設けられ、他方方向の印刷時に用いる第２ヘラ部材とを含み、第１ヘラ部材と第２ヘラ部材とは互いに独立して上昇位置と下降位置とに移動可能に構成されており、印刷ユニットが他方方向に移動しながらマスクの下面に配置された基板に対して印刷を行うのに先行して、制御部は、半田供給部の供給口をマスクの開口領域の他方方向側の外側に位置させるとともに、半田供給部により半田の供給を行い、半田の供給を終了した後に、少なくとも第２ヘラ部材を上昇位置に位置させた状態で、第２ヘラ部材が供給された半田の上方を通過するように印刷ユニットを一方方向に移動させ、その後第１ヘラ部材および第２ヘラ部材をそれぞれ上昇位置および下降位置に位置させた状態で印刷ユニットを他方方向に移動して印刷を行うように印刷ユニットを制御するように構成されている。このように構成すれば、印刷装置の一方方向側の外部に近い位置において半田の供給を実行させることができる。この時、半田供給部が第１ヘラ部材および第２ヘラ部材の手前側に位置するので、第１ヘラ部材および第２ヘラ部材に視界を邪魔されずに印刷装置の一方方向側の外部から近い位置に位置する半田供給部の保守・点検作業を行うことができる。これにより、半田供給部の保守・点検作業を容易に行うことができる。
【００１８】
上記印刷ユニットが一方方向に移動しながら印刷を行うのに先行して半田の供給を行う構成において、好ましくは、ヘラ部材は、上昇位置と下降位置とに移動可能であるとともに、マスクの上面に対する半田押圧面を一方方向の印刷に適合した第１傾き角度と他方方向の印刷に適合した第２傾き角度とに変更するように回動可能に構成された１つの第３ヘラ部材を含み、印刷ユニットが一方方向に移動しながらマスクの下面に配置された基板に対して印刷を行うのに先行して、制御部は、第３ヘラ部材の半田押圧面が第２傾き角度となるように第３ヘラ部材を回動させた状態で半田供給部の供給口をマスクの開口領域の他方方向側の外側に位置させるとともに、半田供給部により半田の供給を開始するように印刷ユニットを制御するように構成されている。このように構成すれば、半田供給部の供給口をマスクの開口領域の一方方向側の外側に位置させる際に、第３ヘラ部材の半田押圧面を第２傾き角度とすることができる。これにより、第３ヘラ部材の半田押圧面が第１傾き角度のまま半田供給部の供給口をマスクの開口領域の一方方向側の外側に位置させる場合と異なり、マスクの開口領域の外側の近傍にマスクのフレームがある場合に、フレームと第３ヘラ部材の半田押圧面とが干渉するのを抑制することができる。
【００１９】
上記印刷ユニットが他方方向に移動しながら印刷を行うのに先行して半田の供給を行う構成において、好ましくは、ヘラ部材は、上昇位置と下降位置とに移動可能であるとともに、マスクの上面に対する半田押圧面を一方方向の印刷に適合した第１傾き角度と他方方向の印刷に適合した第２傾き角度とに変更するように回動可能に構成された１つの第３ヘラ部材を含み、印刷ユニットが他方方向に移動しながらマスクの下面に配置された基板に対して印刷を行うのに先行して、制御部は、半田供給部の供給口をマスクの開口領域の一方方向側の外側に位置させるとともに、半田供給部により半田の供給を行い、半田の供給を終了した後に、第３ヘラ部材を上昇位置に位置させた状態で、第３ヘラ部材が供給された半田の上方を通過するように印刷ユニットを一方方向に移動させ、その後第３ヘラ部材を下降位置に位置させた状態で印刷ユニットを他方方向に移動して印刷を行うように印刷ユニットを制御するように構成されている。このように構成すれば、印刷装置の一方方向側の外部に近い位置において半田の供給を実行させることができる。この時、半田供給部が第３ヘラ部材の手前側に位置するので、第３ヘラ部材に視界を邪魔されずに印刷装置の一方方向側の外部から近い位置に位置する半田供給部の保守・点検作業を行うことができる。これにより、半田供給部の保守・点検作業を容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２１】
（第１実施形態）
図１および図２は、それぞれ、本発明の第１実施形態による印刷装置の全体構成を示す斜視図および平面図である。図３は、図１に示した印刷装置の構造を説明するための図である。以下、図１〜図３を参照して、本発明の第１実施形態による印刷装置１００の構造について説明する。
【００２２】
第１実施形態による印刷装置１００は、図１および図２に示すように、基台１と、基台１上に設けられ、プリント基板２００を搬送する基板搬送部２と、基板搬送部２の上方に設けられ、プリント基板２００に対して半田の印刷を行う印刷部３とを備えている。なお、プリント基板２００は、本発明の「基板」の一例である。基板搬送部２は、印刷前のプリント基板２００の搬入を行うコンベア４ａおよび印刷後のプリント基板２００の搬出を行うコンベア４ｂと、コンベア４ａおよび４ｂの間に設けられ、プリント基板２００を保持した状態の後述するコンベア５５を昇降し、プリント基板２００を後述するマスク３００の下面に当接する印刷位置Ｐ（図２参照）に配置するための基板位置決め昇降装置５とを含んでいる。基板位置決め昇降装置５は、本発明の「基板支持部」の一例である。コンベア４ａおよび４ｂは基板搬送方向（Ｘ方向）に延びるように設けられている。また、印刷部３は、印刷に用いられるマスク３００を支持するマスク支持部６と、マスク３００を介してプリント基板２００に半田を印刷する印刷ユニット７と、印刷時に印刷ユニット７を印刷方向（Ｙ方向）に駆動する駆動部８とを含んでいる。また、マスク３００は所定のパターンの開口が形成された開口領域３０１を有する。マスク３００の上面にはマスク３００の縁に沿ってフレーム３０２が固定されている。
【００２３】
基板位置決め昇降装置５は、Ｙ軸テーブル５１と、Ｘ軸テーブル５２と、Ｒ軸テーブル５３と、Ｚ軸テーブル５４とを含み、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向およびＲ方向（水平面内における回転方向）にプリント基板２００を移動することが可能に構成されている。
【００２４】
また、図２に示すように、基台１上にはＹ方向に延びるようにレール５１ａが設けられており、Ｙ軸テーブル５１はレール５１ａにスライド可能に取り付けられている。また、図示しないサーボモータおよびボールネジ機構によってＹ軸テーブル５１がＹ方向に駆動されるように構成されている。Ｙ軸テーブル５１上にはＸ方向に延びるようにレール５２ａが設けられており、Ｘ軸テーブル５２はレール５２ａにスライド可能に取り付けられているとともに、図示しないサーボモータおよびボールネジ機構によってＸ軸テーブル５２がＹ軸テーブル５１に対してＸ方向に駆動されるように構成されている。Ｘ軸テーブル５２上には支持機構５３ａが設けられており、Ｒ軸テーブル５３は支持機構５３ａにより水平面内で回転可能に支持されている。また、図示しないサーボモータおよびボールネジ機構によってＲ軸テーブル５３が回転駆動されるように構成されている。Ｒ軸テーブル５３にはＺ軸テーブル５４に固定されたＺ方向に延びるガイド軸５４ａが挿入されているとともに、図示しないサーボモータおよびボールネジ機構５４ｂによってＺ軸テーブル５４がＲ軸テーブル５３に対してＺ方向に駆動されるように構成されている。
【００２５】
また、Ｚ軸テーブル５４にはＸ方向に延びる一対のコンベア５５が配置されている。コンベア５５はＺ軸テーブル５４が下降した状態でコンベア４ａおよび４ｂと接続されるように配置されている。これにより、印刷前のプリント基板２００をコンベア４ａからコンベア５５に乗り継がせて搬入し、印刷後のプリント基板２００をコンベア５５からコンベア４ｂに乗り継がせて搬出することが可能である。
【００２６】
また、Ｚ軸テーブル５４には、一対のコンベア５５の間の領域において上下方向（Ｚ方向）に昇降可能な昇降テーブル５６（図２参照）が設けられている。この昇降テーブル５６の上面にはプリント基板２００を下方から支える複数のピン（図示せず）が配置されているとともに、昇降テーブル５６は、上下方向に延びるスライド軸５６ａを介してＺ軸テーブル５４に対して上下方向にスライド可能に取り付けられている。昇降テーブル５６は、図示しないサーボモータおよびラック・ピニオン機構によってＺ方向に駆動されるように構成されている。この昇降テーブル５６が上昇されることにより、コンベア５５上のプリント基板２００が上昇されてクランプ片５７ａおよび５７ｂと同一の高さ位置に位置されるとともに、クランプ片５７ａおよび５７ｂにより保持されるプリント基板２００の下面が図示しないピンで支持される。また、印刷後、クランプ片５７ａおよび５７ｂによるプリント基板２００の保持が開放された後に昇降テーブル５６が下降されることにより、プリント基板２００をコンベア５５上に載置することが可能である。印刷済みのプリント基板２００がコンベア５５上に載置された後、昇降テーブル５６は、搬出、搬入されるプリント基板２００と干渉しない位置までさらに下降させられる。
【００２７】
Ｚ軸テーブル５４には、コンベア５５上のプリント基板２００をクランプするクランプ片５７ａおよび５７ｂが設けられている。クランプ片５７ａはＺ軸テーブル５４に対して固定的に設けられている一方、クランプ片５７ｂはＹ方向に移動可能に設けられている。これにより、プリント基板２００を押圧しながらクランプ片５７ｂをＹ方向に移動させることにより、クランプ片５７ａおよびクランプ片５７ｂにより、容易にプリント基板２００をクランプすることが可能になる。
【００２８】
マスク支持部６は、基板位置決め昇降装置５の上方において基台１のフレーム部材１ａおよび１ｂを介して固定的に設置され、マスク３００の外縁近傍を下方から支持する一対の支持板６ａ（図１参照）と、支持板６ａに載置されたマスク３００のフレーム３０２の上面を上方から押圧するクランプ片６ｂとによってマスク３００を支持するように構成されている。
【００２９】
印刷ユニット７は、マスク３００の上面を半田を押圧しながら摺動することにより半田をマスク３００の開口を介してプリント基板２００上に押し出すスキージユニット７１と、マスク３００上に半田を供給する半田供給部７２と、半田供給部７２およびスキージユニット７１を支持するとともに印刷方向（Ｙ方向）に往復移動可能な支持部材７３とを含んでいる。
【００３０】
スキージユニット７１は、支持部材７３の矢印Ｙ１方向側の側面に設けられており、印刷時にマスク３００の上面を摺動するスキージ７１１と、スキージ７１１を上下方向に移動させる昇降機構部７１２と、Ｘ方向に延びる回動軸７１３ｂを中心にスキージ７１１を回動させる回動機構部７１３とを含んでいる。なお、スキージ７１１は、本発明の「ヘラ部材」および「第３ヘラ部材」の一例であり、昇降機構部７１２は、本発明の「昇降装置」の一例である。印刷時には、昇降機構部７１２によりスキージ７１１を下降させてマスク３００に当接させるとともに、印刷方向を転換する場合には、昇降機構部７１２によりスキージ７１１を上昇させた状態でスキージ７１１が回動機構部７１３により回動される。回動機構部７１３は、矢印Ｙ１方向の印刷時には半田押圧面７１１ａが矢印Ｙ１方向を向くように第１傾き角度にスキージ７１１を回動し、矢印Ｙ２方向の印刷時には半田押圧面７１１ａが矢印Ｙ２方向を向くように第２傾き角度にスキージ７１１を回動するように構成されている。回動機構部７１３によってスキージ７１１の第１傾き角度と第２傾き角度とを切り替えることにより、１つのスキージ７１１により矢印Ｙ１方向の印刷と矢印Ｙ２方向の印刷とを行うことが可能である。なお、矢印Ｙ１方向は、本発明の「一方方向」の一例であり、矢印Ｙ２方向は、本発明の「一方方向と反対の他方方向」の一例である。
【００３１】
昇降機構部７１２は、支持部材７３の側面に固定された固定部７１２ａと、固定部７１２ａのＸ方向の側方に設けられたサーボモータ７１２ｂ（図１参照）と、ボールネジ軸７１２ｃと、サーボモータ７１２ｂのモータ軸の回転をボールネジ軸７１２ｃに伝達するベルト７１２ｄとを含んでいる。ボールネジ軸７１２ｃは回転可能に固定部７１２ａに固定されている。また、固定部７１２ａの側面には固定部７１２ａに対して上下方向に移動可能な可動部７１２ｅが設けられている。可動部７１２ｅはボールネジ軸７１２ｃと螺合しており、サーボモータ７１２ｂによりベルト７１２ｄを介してボールネジ軸７１２ｃを回転させることによって、可動部７１２ｅを上下方向に移動させることが可能である。
【００３２】
回動機構部７１３は、可動部７１２ｅ内に設けられたサーボモータ７１３ａと、スキージ７１１が固定される回動軸７１３ｂとを含んでいる。サーボモータ７１３ａのモータ軸の回転は、図示しない複数のギアにより回動軸７１３ｂに伝達されるように構成されている。
【００３３】
半田供給部７２は、半田が収容されたシリンジ７２１と、シリンジ７２１を支持するとともに支持部材７３の矢印Ｙ１方向側の側面に固定されたアーム７２２とを含んでいる。アーム７２２により支持されたシリンジ７２１は、スキージ７１１のＸ方向の略中央部に対して矢印Ｙ１方向側（本発明の「一方方向側」）に所定の間隔を隔てて配置されている。また、シリンジ７２１の下部には半田を吐出する供給口７２１ａ（図２参照）が設けられている。シリンジ７２１にはピストン（図示せず）が内蔵されているとともに、支持部材７３に取り付けられた吐出バルブ７２３を用いてシリンジ７２１内のピストンに対して加圧することによって供給口７２１ａから半田が吐出されるように構成されている。また、シリンジ７２１の側方には静電容量型のセンサ７２４が設けられている。このセンサ７２４によりシリンジ７２１内の半田が所定量以下であることを検知することが可能である。
【００３４】
駆動部８は、支持部材７３をＹ方向に移動可能に支持する一対のガイドレール８１と、Ｙ方向に延びるボールネジ軸８２と、ボールネジ軸８２を回転させるサーボモータ８３とを含んでいる。また、支持部材７３にはボールネジ軸８２が螺合されるボールナット７３ａが設けられている。支持部材７３は、サーボモータ８３によりボールネジ軸８２が回転されることによってＹ方向に移動するように構成されている。第１実施形態では、スキージユニット７１と半田供給部７２とを支持部材７３に支持させるとともに、支持部材７３を駆動部８により駆動することによって、スキージユニット７１のスキージ７１１と半田供給部７２のシリンジ７２１とが１つの駆動部８によって一体的に駆動されるように構成されている。
【００３５】
また、図３に示すように、支持部材７３を印刷方向（Ｙ方向）に移動させるための駆動部８のサーボモータ８３、スキージ７１１を昇降させるためのサーボモータ７１２ｂ、スキージ７１１を回動させるためのサーボモータ７１３ａ、半田を吐出するための吐出バルブ７２３などは制御部９により駆動が制御される。
【００３６】
図４〜図７は、第１実施形態による印刷装置の印刷動作を説明するための簡略化した断面図である。図８は、第１実施形態による印刷装置の印刷動作を説明するためのタイミングチャートである。次に、図２および図４〜図８を参照して、第１実施形態による印刷装置１００の印刷動作を説明する。なお、以下の説明では、印刷ユニット７を矢印Ｙ２方向（本発明の「他方方向」）および矢印Ｙ１方向（本発明の「一方方向」）に移動して行う印刷をそれぞれ往路の印刷および復路の印刷と呼ぶ。また、図４〜図７においては、昇降テーブル５６およびコンベア５５を省略している。
【００３７】
印刷時においては、印刷ユニット７が矢印Ｙ１方向の端に位置しているとともに、スキージ７１１の半田押圧面７１１ａが往路印刷に適した第２傾き角度（往路印刷角度）の状態（半田押圧面７１１ａが矢印Ｙ２方向側に向けられた状態）で往路の印刷が行われる。印刷時の動作としては、図８に示すように、まず、タイミングｔ１において、印刷の対象となるプリント基板２００がコンベア４ａから基板位置決め昇降装置５のコンベア５５に搬入される。次に、タイミングｔ２において、プリント基板２００が基板位置決め昇降装置５により上昇されて印刷位置Ｐ（図２参照）に移動される。具体的には、コンベア５５上のプリント基板２００が昇降テーブル５６（図２参照）により下面を支持されながら上昇されるとともに、プリント基板２００の側面がクランプ片５７ａおよび５７ｂによりコンベア５５上においてクランプされる。その後、Ｚ軸テーブル５４が上昇されることによりプリント基板２００がコンベア５５と一体となり、かつ昇降テーブル５６により下面を支持されたまま、マスク３００の下面に当接した印刷位置Ｐに移動される。また、タイミングｔ２においては、上昇位置に位置しているスキージ７１１が昇降機構部７１２により下降位置に移動されることによりスキージ７１１の半田押圧面７１１ａがマスク３００の上面に当接される。この時、図４の想像線（２点鎖線）で示すように、スキージ７１１の半田押圧面７１１ａの印刷方向の前側（矢印Ｙ２方向側）に半田の山５００が位置している。
【００３８】
次に、タイミングｔ３において、印刷ユニット７がサーボモータ８３の駆動により矢印Ｙ２方向に移動されることにより往路の印刷が開始される。この際、サーボモータ７１２ｂおよびボールネジ軸７１２ｃにより可動部７１２ｅに作用する推力によって、図示しない圧縮コイルばねを介してスキージ７１１が押し下げられている。このスキージ７１１を押し下げる力は、昇降テーブル５６により下面が支持されたプリント基板２００に、マスク３００を介してスキージ７１１を押し付ける印圧荷重となる。この印圧荷重が作用しつつスキージ７１１の半田押圧面７１１ａの下端がマスク３００の開口領域３０１の上面を摺動しながら移動するので、半田はスキージ７１１の半田押圧面７１１ａに後ろ側から押圧されて、半田押圧面７１１ａの前側で半田押圧面７１１ａと平行なＸ方向軸周りにローリングしながらスキージ７１１の移動に伴って移動する。このスキージ７１１の移動に伴って半田はマスク３００の開口を介してプリント基板２００上に押し出されていく。これにより、マスク３００の下面に当接したプリント基板２００上に、マスク３００の開口のパターンに対応して半田が印刷される。そして、図４に示すように、半田の山５００がマスク３００の開口領域３０１の矢印Ｙ２方向側の端部３０１ａを越えた時点で往路の印刷が終了する。なお、往路印刷の終了位置は、半田の山５００が開口領域３０１の矢印Ｙ２方向側の端部３０１ａより外側に位置していればどの位置でもよい。往路印刷の終了時点における半田の山５００の位置（半田の山５００とマスク３００の開口領域３０１の端部３０１ａとの間隔Ｌ１）によって復路印刷の開始位置が決められる。この往路の印刷が終了した状態が図４に示されている。
【００３９】
次に、タイミングｔ４において、印刷後のプリント基板２００（図５参照）が基板位置決め昇降装置５により下降される。また、スキージ７１１は上昇位置に移動される。
【００４０】
次に、タイミングｔ５において、基板位置決め昇降装置５からコンベア４ｂを介して印刷後のプリント基板２００が搬出される。また、印刷ユニット７は、往路の印刷が終了した位置からさらに矢印Ｙ２方向に移動される。この時、タイミングｔ４においてスキージ７１１が上昇位置に位置しているので、印刷ユニット７を矢印Ｙ２方向に移動してもマスク３００の上面上の半田の山５００は往路の印刷が終了した位置から移動しない。また、印刷ユニット７の移動と並行して、スキージ７１１の半田押圧面７１１ａが復路の印刷に適した第１傾き角度（復路印刷角度）に回動される。
【００４１】
次に、図５に示すように、タイミングｔ６において、印刷ユニット７がさらに矢印Ｙ２方向に移動することにより、シリンジ７２１の供給口７２１ａがマスク３００の開口領域３０１の矢印Ｙ２方向側の端部３０１ａよりも外側に移動されて半田供給位置Ａに位置される。なお、これに先行して、スキージ７１１の半田押圧面７１１ａが復路の印刷に適した第２傾き角度（復路印刷角度）に回動されているので、マスク３００のフレーム３０２とスキージ７１１の半田押圧面７１１ａとが干渉するのが抑制される。そして、シリンジ７２１の供給口７２１ａがマスク３００の開口領域３０１の端部３０１ａよりも外側に移動された半田供給位置Ａにおいて、半田の供給が開始される。すなわち、吐出バルブ７２３が駆動されることによりシリンジ７２１のピストン（図示せず）が加圧される。そして、シリンジ７２１内の半田がピストンにより供給口７２１ａから押し出される。これにより、マスク３００の開口領域３０１の外側の領域に半田が供給される。また、半田の供給は、後述するタイミングｔ７のプリント基板２００の搬入の前に終了する。なお、印刷ユニット７はサーボモータ８３により駆動しているので、シリンジ７２１の供給口７２１ａがマスク３００の開口領域３０１の端部３０１ａよりも外側に移動された時のタイミングを制御部９が認識することが可能である。
【００４２】
次に、タイミングｔ７において、次の印刷の対象となるプリント基板２００がコンベア４ａから基板位置決め昇降装置５のコンベア５５に搬入される。また、印刷ユニット７が復路印刷（矢印Ｙ１方向の印刷）の開始位置（半田の山５００のすぐ後ろ側にスキージ７１１が位置するような位置）に移動される。
【００４３】
次に、タイミングｔ８において、図６に示すように、上昇位置に位置しているスキージ７１１が昇降機構部７１２によって下降位置に移動されることによりスキージ７１１の半田押圧面７１１ａの下端がマスク３００の上面に当接される。この時、スキージ７１１の半田押圧面７１１ａの印刷方向の前側（矢印Ｙ１方向側）に半田が位置している。その後、図７に示すように、プリント基板２００が基板位置決め昇降装置５により上昇されてマスク支持部６に支持されたマスク３００の下面に当接する。
【００４４】
次に、タイミングｔ９において、印刷ユニット７がサーボモータ８３の駆動により矢印Ｙ１方向に移動されることにより復路の印刷が開始される。そして、図７の想像線（２点鎖線）で示すように、半田の山５００がマスク３００の開口領域３０１の矢印Ｙ１方向側の端部３０１ｂを越えた時点で復路の印刷が終了する。
【００４５】
次に、タイミングｔ１０において、印刷後のプリント基板２００が基板位置決め昇降装置５により下降される。また、スキージ７１１は上昇位置に移動される。
【００４６】
次に、タイミングｔ１１において、基板位置決め昇降装置５からコンベア４ｂを介して印刷後のプリント基板２００が搬出される。また、印刷ユニット７は、往路の印刷開始位置に移動される。すなわち、印刷ユニット７は矢印Ｙ１方向に、回動後の半田押圧面７１１ａが半田の山５００の矢印Ｙ１方向側となる位置まで移動する。印刷ユニット７の印刷開始位置への移動と並行して、スキージ７１１の半田押圧面７１１ａが往路印刷角度に回動される。この後、上記した往路の印刷と復路の印刷とを繰り返すことによりプリント基板２００への半田の印刷が行われる。
【００４７】
なお、上記第１実施形態では、半田の供給を、印刷後のプリント基板２００を搬出した（タイミングｔ５）後に開始し、新たなプリント基板２００を搬入する（タイミングｔ７）前に終了する例を説明した。この場合、マスク３００の開口領域３０１の外側の領域においてのみ半田が供給される。ここで、本発明では、半田の供給は一回の供給量の全てをマスク３００の開口領域３０１の外側の領域において行う必要はなく、一回の供給量の少なくとも一部がマスク３００の開口領域３０１の外側の領域において行われれば、残りの半田の供給はマスク３００の開口領域３０１上において行ってもよい。
【００４８】
たとえば、図８に示す第１変形例のように、印刷後のプリント基板２００を搬出した（タイミングｔ５）後に半田の供給を開始するとともに、印刷ユニット７を復路印刷開始位置に移動（タイミングｔ７およびｔ８）しながら半田を供給し、新たなプリント基板２００がマスク３００の下面に当接した（タイミングｔ８）時点で半田の供給を終了するようにしてもよい。この場合、印刷ユニット７が半田供給位置Ａ（図５参照）に位置している時に半田の供給を開始するので、半田供給位置Ａにおいて、供給する半田の少なくとも一部がマスク３００の開口領域３０１の外側に供給される。この場合、マスク３００の開口上に供給されることになる半田の一部を供給する際にマスク３００の下面にプリント基板２００が当接していない場合には、開口から下方に滴下してしまう不具合が出てしまう。したがって、印刷ユニット７の矢印Ｙ１方向の移動に伴い供給口７２１ａが矢印Ｙ１方向に移動し開口領域３０１に到達する前に、基板位置決め昇降装置５により新たなプリント基板２００がマスク３００の下面に当接される。これにより、供給された半田が開口から下方に滴下してしまうのが抑制される。ここで、復路印刷開始位置における半田の山５００とマスク３００の開口領域３０１の端部３０１ａとの間隔Ｌ１（図７参照）がスキージ７１１とシリンジ７２１との間隔Ｌ２（図７参照）よりも大きい場合には、復路印刷開始位置に印刷ユニット７が移動した際にシリンジ７２１が開口領域３０１の外側に位置するので、供給する半田の全てがマスク３００の開口領域３０１の外側に供給される。その一方、復路印刷開始位置における半田の山５００とマスク３００の開口領域３０１の端部３０１ａとの間隔Ｌ１がスキージ７１１とシリンジ７２１との間隔Ｌ２よりも小さい場合には、復路印刷開始位置に印刷ユニット７が移動した際にシリンジ７２１が開口領域３０１の上方に位置するので、供給する半田の一部がマスク３００の開口上に供給される。
【００４９】
また、図８に示す第２変形例のように、印刷後のプリント基板２００を搬出した（タイミングｔ５）後にタイミングｔ６で半田の供給を開始するとともに、タイミングｔ７およびｔ８でも半田の供給を継続し、復路の印刷（タイミングｔ９）を行っている最中または復路の印刷の終了と共に半田の供給を終了するようにしてもよい。この場合も、第１変形例の場合と同様、印刷ユニット７の矢印Ｙ１方向の移動に伴い供給口７２１ａが矢印Ｙ１方向に移動し開口領域３０１に到達する前にプリント基板２００の搬入が完了される。すなわち、供給口７２１ａが開口領域３０１に到達する前に、基板位置決め昇降装置５により新たなプリント基板２００がマスク３００の下面に当接される。
【００５０】
また、図８に示す第３変形例のように、往路の印刷（タイミングｔ３）の途中の半田供給位置Ｂ（図４参照）から半田の供給を開始するとともに半田の供給を継続し、復路の印刷（タイミングｔ９）を行っている最中または復路の印刷の終了と共に半田の供給を終了するようにしてもよい。この場合は、タイミングｔ５でプリント基板２００が搬出を開始する前に、印刷ユニット７の矢印Ｙ２方向の移動に伴い矢印Ｙ２方向に移動する供給口７２１ａが開口領域３０１の矢印Ｙ２方向側の外側の領域に到達するようにされ、タイミングｔ７で矢印Ｙ１方向の移動が開始される印刷ユニット７と一体に矢印Ｙ１方向に移動開始する供給口７２１ａが矢印Ｙ１方向に移動し開口領域３０１に到達する前に、基板位置決め昇降装置５により新たなプリント基板２００がマスク３００の下面に当接される。
【００５１】
また、図８に示す第４変形例のように、復路の印刷を開始（タイミングｔ９）するのと同時に半田供給位置Ｃ（図７参照）において半田の供給を開始し、復路の印刷（タイミングｔ９）を行っている最中または復路の印刷の終了と共に半田の供給を終了するようにしてもよい。なお、この場合には、往路の印刷の終了時におけるマスク３００の開口領域３０１の端部３０１ａと往路印刷終了時の半田の山５００との間隔Ｌ１が復路印刷時のスキージ７１１とシリンジ７２１との印刷方向（Ｙ方向）の間隔Ｌ２よりも大きくなるように印刷ユニット７を移動させることが必要である。これにより、復路の印刷開始位置に印刷ユニット７を配置した時にも、シリンジ７２１の供給口７２１ａがマスク３００の開口領域３０１の外側に位置するので、復路の印刷の開始と同時に半田の供給を開始することにより、供給する半田の少なくとも一部がマスク３００の開口領域３０１の外側に供給される。この場合は、半田の供給が開始される時にプリント基板２００の搬入は完了している。第４変形例では、供給を停止するタイミングは、必要とする半田供給量と、半田を供給する際の供給口７２１ａからの単位時間当たりの半田の流量とにより定められる。
【００５２】
第１実施形態では、上記のように、少なくともマスク３００の開口領域３０１の外側の領域に半田を供給するとともに、マスク３００の開口領域３０１の外側の領域に供給された半田をスキージ７１１によりマスク３００の開口を介してプリント基板２００上に押し出すことによって、印刷ユニット７が印刷方向（Ｙ方向）に移動しながら印刷を行う際に、印刷の最初から半田が供給された状態で１つのプリント基板２００に対する印刷を行うことができる。これにより、プリント基板２００の所定の位置に対して印刷方向の前側と後ろ側とでプリント基板２００の印刷品質が変わってしまうのを抑制することができるので、１つのプリント基板２００に対する印刷品質を統一することができる。
【００５３】
また、第１実施形態では、上記のように、半田押圧面７１１aの先端が開口領域３０１に到達する前に供給された半田が、半田押圧面７１１aの先端が開口領域３０１に到達するまでに既に、あるいは到達以降も半田押圧面７１１aと平行なＸ方向軸周りでローリングさせている。これにより、このローリングによりスキージ７１１のＸ方向の略中央部からＸ方向両側に半田が広がるので、Ｘ方向にむらのない品質の良い印刷が可能となる。この点、一回の供給量の全てを開口領域３０１の外側の領域において行うのが望ましいが、少しでも開口領域３０１の外側の領域において半田供給を行うことによって、印刷品質の向上を図ることができる。
【００５４】
また、第１実施形態では、上記のように、印刷ユニット７が印刷方向に移動しながらマスク３００の下面に配置されたプリント基板２００に対して印刷を行う際に、シリンジ７２１の供給口７２１ａがマスク３００の開口領域３０１の外側に位置した状態で半田供給部７２により半田の供給を開始することによって、マスク３００の開口領域３０１の外側の領域に確実に半田を供給することができる。
【００５５】
また、第１実施形態では、上記のように、スキージ７１１がシリンジ７２１に対して矢印Ｙ２方向側に所定の間隔を隔てて配置されている場合に、シリンジ７２１の供給口７２１ａがマスク３００の開口領域３０１の矢印Ｙ２方向側の端部３０１ａより外側に位置した状態で半田供給部７２により半田の供給を開始することによって、矢印Ｙ１方向に印刷する際に、供給された半田に対して印刷方向（矢印Ｙ１方向）の後ろ側にスキージ７１１が位置するので、半田の供給を開始した後にそのまま印刷ユニット７を移動させることにより印刷を行うことができる。
【００５６】
また、第１実施形態では、上記のように、プリント基板２００をマスク３００の下面に配置させる前に半田供給部７２により半田の供給を開始するとともに、プリント基板２００がマスク３００の下面に当接した後に印刷を開始することによって、プリント基板２００をマスク３００の下面に配置させるのに要する時間を利用して半田を供給することができるので、印刷工程全体に要する時間を短縮することができる。なお、マスク３００の開口領域３０１の外側において半田の供給が行われるので、プリント基板２００がマスク３００の下面に配置される前に半田を供給したとしてもマスク３００の開口から半田が落ちることはない。このように、半田供給中に、プリント基板２００の搬出、搬入動作の全て、あるいは一部を実施することにより、印刷品質を確保しつつ、並行動作により作業時間を減らすことができ、印刷効率を向上できる。
【００５７】
また、プリント基板２００をマスク３００の下面に配置させるのに要する時間を利用して半田を供給することができるので、印刷工程全体に要する時間を短縮しながら、半田の供給を行う時間を長くすることができる。これにより、一回の供給で供給する半田の量を多くすることができるので、半田の供給の頻度を少なくすることができる。その結果、装置が故障する可能性を減らすことができるので、装置の信頼性を向上させることができる。
【００５８】
また、半田を少しずつ供給すれば、スキージ７１１のＸ方向における半田の分布の偏りを生じにくくさせることができるので、供給口７２１ａをＸ方向に移動させずに半田の供給を行う場合にも印刷品質を向上させることができる。
【００５９】
また、第１実施形態では、上記のように、プリント基板２００がマスク３００の下面に当接する前に半田の供給を終了することによって、半田の供給が終了した後にプリント基板２００をマスク３００の下面に当接させて印刷が開始されるので、シリンジ７２１の供給口７２１ａがマスク３００の開口領域３０１の矢印Ｙ２方向側の端部３０１ａより外側に位置した状態から半田の供給を開始した後半田の供給が終了するまで印刷ユニット７を移動させることなく半田の供給を行うことができる。これにより、マスク３００の開口領域３０１の外側の領域のみに半田を供給することができるので、マスク３００の開口領域３０１上に直接半田が供給されるのを避けることができる。その結果、半田が直接供給されたマスク３００の開口領域３０１に対応するプリント基板２００の部分の印刷品質がプリント基板２００の他の部分の印刷品質に対して変わるのを抑制することができる。
【００６０】
また、第１実施形態では、上記のように、スキージ７１１の半田押圧面７１１ａが復路の印刷に適した第１傾き角度（復路印刷角度）となるようにスキージ７１１を回動させた状態でシリンジ７２１の供給口７２１ａをマスク３００の開口領域３０１の矢印Ｙ２方向側の外側に位置させるとともに、半田供給部７２により半田の供給を開始することによって、印刷ユニット７を半田供給位置に移動させた場合に、マスク３００のフレーム３０２とスキージ７１１の半田押圧面７１１ａとが干渉するのを抑制することができる。
【００６１】
（第２実施形態）
図９は、本発明の第２実施形態による印刷装置を示す側面図である。図９を参照して、この第２実施形態では上記第１実施形態と異なり、復路印刷用スキージ６１１と往路印刷用スキージ６１２との２つのスキージを用いる例を説明する。
【００６２】
第２実施形態による印刷装置６００の印刷ユニット７ａは、上記第１実施形態のスキージユニット７１に代えて、スキージユニット６１０を含んでいる。スキージユニット６１０は、復路印刷に対応した半田押圧面６１１ａを有する復路印刷用スキージ６１１と、復路印刷用スキージ６１１に対して矢印Ｙ１方向側に配置され、往路印刷に対応した半田押圧面６１２ａを有する往路印刷用スキージ６１２とを含んでいる。また、復路印刷用スキージ６１１および往路印刷用スキージ６１２は、それぞれ、昇降機構部６１３および昇降機構部６１４によって昇降可能に構成されている。なお、復路印刷用スキージ６１１は、本発明の「ヘラ部材」および「第２ヘラ部材」の一例であり、往路印刷用スキージ６１２は、本発明の「ヘラ部材」および「第１ヘラ部材」の一例である。また、昇降機構部６１３および６１４は、本発明の「昇降装置」の一例である。
【００６３】
第２実施形態による印刷装置６００の上記した以外の構造は、上記第１実施形態と同様である。
【００６４】
図１０〜図１３は、第２実施形態による印刷装置の印刷動作を説明するための簡略化した断面図である。図１４は、第２実施形態による印刷装置の印刷動作を説明するためのタイミングチャートである。次に、図１０〜図１４を参照して、第２実施形態による印刷装置６００の印刷動作を説明する。なお、図１０〜図１３においては、昇降テーブル５６およびコンベア５５を省略している。
【００６５】
印刷開始時においては、印刷ユニット７ａが矢印Ｙ１方向の端に位置しているとともに、往路印刷用スキージ６１２および復路印刷用スキージ６１１が上昇した状態で往路の印刷が開始される。印刷時の動作としては、まず、上記第１実施形態と同様に、図１４のタイミングｔ１において印刷の対象となるプリント基板２００がコンベア４ａから基板位置決め昇降装置５のコンベア５５に搬入された後、タイミングｔ２において、プリント基板２００が基板位置決め昇降装置５により上昇されてマスク支持部６に支持されたマスク３００の下面に当接する。また、タイミングｔ２においては上昇位置に位置している往路印刷用スキージ６１２が昇降機構部６１４により下降位置に移動されることにより往路印刷用スキージ６１２の半田押圧面６１２ａの下端がマスク３００の上面に当接される。この時、図１０の想像線（２点鎖線）で示すように、往路印刷用スキージ６１２の半田押圧面６１２ａの印刷方向（矢印Ｙ２方向）の前側（矢印Ｙ２方向側）に半田の山５００（図１０参照）が位置している。
【００６６】
次に、タイミングｔ３において、印刷ユニット７ａが矢印Ｙ２方向に移動されることにより、往路印刷用スキージ６１２によって往路の印刷が行われる。そして、図１０に示すように、往路印刷用スキージ６１２の半田押圧面６１２ａの下端がマスク３００の開口領域３０１の端部３０１ａを越えた時点で往路の印刷が終了する。この往路の印刷が終了した状態が図１０に示されている。
【００６７】
次に、タイミングｔ４において、印刷後のプリント基板２００（図１１参照）が基板位置決め昇降装置５により下降される。また、往路印刷用スキージ６１２は上昇位置に移動される。
【００６８】
次に、タイミングｔ５において、基板位置決め昇降装置５からコンベア４ｂを介して印刷後のプリント基板２００が搬出される。また、印刷ユニット７ａは、往路の印刷が終了した位置からさらに矢印Ｙ２方向に移動される。この時、タイミングｔ４において往路印刷用スキージ６１２が上昇位置に位置しているので、印刷ユニット７ａを矢印Ｙ２方向に移動してもマスク３００の上面上の半田の山は往路の印刷が終了した位置から移動しない。
【００６９】
次に、タイミングｔ６において、図１１に示すように、印刷ユニット７ａがさらに矢印Ｙ２方向に移動することにより、シリンジ７２１の供給口７２１ａがマスク３００の開口領域３０１の端部３０１ａよりも外側に位置した半田供給位置Ｄに移動される。この時、復路印刷用スキージ６１１が上昇位置に位置しているので、マスク３００のフレーム３０２と復路印刷用スキージ６１１の半田押圧面６１１ａとが干渉するのが抑制される。そして、シリンジ７２１の供給口７２１ａがマスク３００の開口領域３０１の端部３０１ａよりも外側に移動された半田供給位置Ｄにおいて、半田の供給が開始されるとともに、タイミングｔ７のプリント基板２００の搬送の前に終了する。
【００７０】
次に、タイミングｔ７において、次の印刷の対象となるプリント基板２００がコンベア４ａから基板位置決め昇降装置５のコンベア５５に搬入される。また、印刷ユニット７ａが復路印刷（矢印Ｙ１方向の印刷）の開始位置（マスク３００上の半田の山５００のすぐ後ろ側に復路印刷用スキージ６１１が位置するような位置）に移動される。
【００７１】
次に、タイミングｔ８において、図１２に示すように、上昇位置に位置している復路印刷用スキージ６１１が昇降機構部６１３により下降位置に移動されることにより復路印刷用スキージ６１１の半田押圧面６１１ａの下端がマスク３００の上面に当接される。この時、復路印刷用スキージ６１１の半田押圧面６１１ａの印刷方向（矢印Ｙ１方向）の前側（矢印Ｙ１方向側）に半田の山５００が位置している。その後、図１３に示すように、プリント基板２００が基板位置決め昇降装置５により上昇されてマスク支持部６に支持されたマスク３００の下面に当接する。
【００７２】
次に、タイミングｔ９において、印刷ユニット７ａがサーボモータ８３の駆動により矢印Ｙ１方向に移動されることにより復路の印刷が行われる。そして、図１３の想像線（２点鎖線）で示すように、半田の山５００がマスク３００の開口領域３０１の矢印Ｙ１方向側の端部３０１ｂを越えた時点で復路の印刷が終了する。
【００７３】
次に、タイミングｔ１０において、印刷後のプリント基板２００が基板位置決め昇降装置５により下降される。また、復路印刷用スキージ６１１は上昇位置に移動される。
【００７４】
次に、タイミングｔ１１において、基板位置決め昇降装置５からコンベア４ｂを介して印刷後のプリント基板２００が搬出される。また、印刷ユニット７ａは、往路の印刷開始位置に移動される。この後、上記した往路の印刷と復路の印刷とを繰り返すことによりプリント基板２００への半田の印刷が行われる。
【００７５】
なお、第２実施形態においても、上記第１実施形態の第１〜第４変形例と同様のタイミングで半田を供給してもよい。
【００７６】
第２実施形態では、上記のように、復路印刷用スキージ６１１を上昇させた状態で半田供給位置に位置させる（シリンジ７２１の供給口７２１ａをマスク３００の開口領域３０１の矢印Ｙ２方向側の外側に位置させる）ことによって、シリンジ７２１の供給口７２１ａをマスク３００の開口領域３０１の矢印Ｙ２方向側の外側に位置させた場合に、最も開口領域３０１から矢印Ｙ２方向側に離れて位置する復路印刷用スキージ６１１を上昇させた状態にすることができる。これにより、マスク３００のフレーム３０２と復路印刷用スキージ６１１とが干渉するのを抑制することができる。
【００７７】
また、第２実施形態においても、半田押圧面６１１ａおよび６１１ｂの先端が開口領域３０１に到達する前に供給された半田が、半田押圧面６１１ａおよび６１１ｂの先端が開口領域３０１に到達する前までに既に、あるいは到達以降も半田押圧面７１１ａと平行なＸ方向軸周りでローリングさせている。これにより、このローリングによりスキージ７１１のＸ方向の略中央部からＸ方向両側に半田が広がるので、Ｘ方向にむらのない品質の良い印刷が可能となる。
【００７８】
第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。
【００７９】
なお、今回開示された実施形態および変形例は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態および変形例の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００８０】
たとえば、上記第１実施形態および第２実施形態では、マスク３００の開口領域３０１の矢印Ｙ２方向側の端部３０１ａより外側の領域において半田を供給する例を示したが、本発明はこれに限らず、マスク３００の開口領域３０１の矢印Ｙ１方向側の端部３０１ｂより外側の領域において半田を供給してもよい。この場合、印刷装置１００の矢印Ｙ１方向側の外部に近い位置において半田の供給を実行させることができる。この時、半田供給部７２がヘラ部材の手前側に位置するので、ヘラ部材に視界を邪魔されずに印刷装置１００の矢印Ｙ１方向側の外部から近い位置で半田供給部７２の保守・点検作業を行うことができる。これにより、半田供給部７２の保守・点検作業を容易に行うことができる。
【００８１】
また、上記第１実施形態および第２実施形態では、往路の印刷および復路の印刷を可能にするために、スキージ７１１を回動可能に構成し、または往路印刷用スキージ６１２および復路印刷用スキージ６１１の２つのスキージを用いた例を示したが、本発明はこれに限らず、往路または復路のいずれか一方方向にのみ印刷するように構成してもよい。この場合、半田押圧面を変える必要がないので、スキージを回動させる必要がなく、往路用および復路用の２つのスキージを設ける必要もない。但しこの場合は、スキージ７１１、あるいは６１１、６１２をマスク３００の上方を移動させる工程においては、この工程に先行してプリント基板の搬入を実施する。これにより、マスク３００の上方を移動するスキージ７１１、あるいは６１１、６１２に付着する半田がマスク３００上に滴下したとしても、マスク３００の下面に印刷前のプリント基板が位置しているので、マスクの開口から半田が滴下するのが抑制される。この場合、印刷前のプリント基板にマスクの上方を移動するスキージから半田が滴下したとしても、その後にそのプリント基板に対して印刷が行われるので、印刷品質に悪影響はない。また、印刷完了後の搬出前のプリント基板をマスク３００の下面に当接させた状態でスキージ７１１、あるいは６１１、６１２をマスク３００の上方を移動させてもよい。この場合には、マスク３００の上方を移動するスキージから滴下した半田が印刷後のプリント基板２００にさらに付着する可能性があるので印刷品質に悪影響を及ぼすが、印刷品質は低下しにくい。
【００８２】
また、上記第１実施形態および第２実施形態では、スキージ（スキージ７１１、または、往路印刷用スキージ６１２および復路印刷用スキージ６１１）に対して矢印Ｙ１方向側に半田を供給するシリンジ７２１を配置した例を示したが、本発明はこれに限らず、スキージに対して矢印Ｙ２方向側にシリンジを配置してもよい。また、スキージとシリンジとは印刷方向（Ｙ方向）にずれた位置に配置されていればよい。たとえば、上記第１実施形態および第２実施形態では、支持部材７３の矢印Ｙ１方向側の側面にスキージユニット（スキージユニット７１または６１０）および半田供給部７２の両方を設けた例を示したが、本発明はこれに限らず、支持部材７３の両側面にスキージユニットおよび半田供給部のそれぞれを配置してもよい。また、スキージユニットが支持部材７３の下方に配置されていてもよい。
【００８３】
また、上記第１実施形態および第２実施形態では、半田供給部７２のシリンジ７２１はＸ方向（印刷方向と直交する方向）には移動せず、Ｘ方向の一点で半田を供給する例を示したが、本発明はこれに限らず、半田供給部のシリンジをＸ方向に移動可能に構成するとともに、シリンジをＸ方向に移動しながら半田を供給するように構成してもよい。これにより、いわゆる線引き供給を行うことが可能となる。このように構成することによって、半田のＸ方向の分布をより早期に均等化することが可能となり、印刷品質を向上することができる。
【００８４】
また、上記第１実施形態では、供給口７２１ａをスキージ７１１のＸ方向の略中央部から矢印Ｙ１方向に所定の間隔を隔てて配置した例を示したが、本発明はこれに限らず、スキージ７１１のＸ方向の略中央部でなくともよく、供給口７２１ａは、スキージ７１１のＸ方向の両端部の間の中間領域に含まれる部分であれば、いずれの部分から矢印Ｙ１方向に所定の間隔を隔てて配置されていてもよい。供給口７２１ａがスキージ７１１のＸ方向の略中央部からＸ方向にずれた位置に配置されている場合でも、供給された半田はスキージ７１１によりローリングされるのに伴ってＸ方向に拡散するので、印刷品質を向上することができる。
【００８５】
また、上記第１実施形態および第２実施形態では、一往復の印刷毎に半田を供給する例を示したが、本発明はこれに限らず、２往復毎または３往復毎などに半田を供給してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明の第１実施形態による印刷装置を示す斜視図である。
【図２】図１に示した第１実施形態による印刷装置を示す側面図である。
【図３】図１に示した第１実施形態による印刷装置の構成を示すブロック図である。
【図４】図１に示した第１実施形態による印刷装置の印刷動作を説明するための図である。
【図５】図１に示した第１実施形態による印刷装置の印刷動作を説明するための図である。
【図６】図１に示した第１実施形態による印刷装置の印刷動作を説明するための図である。
【図７】図１に示した第１実施形態による印刷装置の印刷動作を説明するための図である。
【図８】図１に示した第１実施形態による印刷装置の印刷動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図９】本発明の第２実施形態による印刷装置を示す側面図である。
【図１０】図９に示した第２実施形態による印刷装置の印刷動作を説明するための図である。
【図１１】図９に示した第２実施形態による印刷装置の印刷動作を説明するための図である。
【図１２】図９に示した第２実施形態による印刷装置の印刷動作を説明するための図である。
【図１３】図９に示した第２実施形態による印刷装置の印刷動作を説明するための図である。
【図１４】図９に示した第２実施形態による印刷装置の印刷動作を説明するためのタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００８７】
５  基板位置決め昇降装置（基板支持部）
６  マスク支持部
７、７ａ  印刷ユニット
９  制御部
７２  半田供給部
１００、６００  印刷装置
２００  プリント基板（基板）
３００  マスク
３０１  開口領域
６１１  復路印刷用スキージ（ヘラ部材、第２ヘラ部材）
６１１ａ  半田押圧面
６１２  往路印刷用スキージ（ヘラ部材、第１ヘラ部材）
６１２ａ  半田押圧面
６１３  昇降機構部（昇降装置）
６１４  昇降機構部（昇降装置）
７１１  スキージ（ヘラ部材、第３ヘラ部材）
７１２  昇降機構部（昇降装置）
７２１ａ  供給口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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