(57)【要約】【課題】電気装置と制御ユニットとの電気的絶縁性を確保することができる電気装置収納ユニットを提供する。【解決手段】凸部１６ａ及び凹部１６ｄを有する分離壁１６と、表面及び裏面に電子部品５７が搭載されたプリント基板５１を有する制御ユニット５０と、凸部１６ａとプリント基板５１とを密着させる接着剤１７と、制御ユニット５０とバスバー１４によって電気的に接続され、分離壁１６を挟んで制御ユニット５０と反対側に配置されたモータ２１と、を備えるシフトバイワイヤ装置１である。バスバー１４は、分離壁１６及びプリント基板５１を貫通して設けられ、バスバー１４の一端がプリント基板５１にハンダ付けされる。【選択図】図５
2009083573.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
凸部及び凹部を有する分離壁と、
表面及び裏面に電子部品が搭載されたプリント基板を有する制御ユニットと、
前記凸部と前記プリント基板とを密着させる密着手段と、
前記制御ユニットと導体によって電気的に接続され、前記分離壁を挟んで前記制御ユニットと反対側に配置された電気装置と、を備える電気装置収納ユニットであって、
前記導体は、前記分離壁及び前記プリント基板を貫通して設けられ、前記導体の一端が前記プリント基板にハンダ付けされることを特徴とする電気装置収納ユニット。
【請求項２】
請求項１において、
前記分離壁の前記凹部には、前記プリント基板に搭載された前記電子部品が収納されていることを特徴とする電気装置収納ユニット。
【請求項３】
請求項１又は２において、
前記分離壁により第１空間と第２空間とに分離されたケースを有し、
前記第１空間には前記制御ユニットが収納され、前記第２空間には前記電気装置が収納されることを特徴とする電気装置収納ユニット。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項において、
前記電気装置はセンサであることを特徴とする電気装置収納ユニット。
【請求項５】
請求項１乃至３のいずれか１項において、
前記電気装置はモータであることを特徴とする電気装置収納ユニット。
【請求項６】
請求項５において、
前記モータはシフトバイワイヤ装置に用いられることを特徴とする電気装置収納ユニット。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項において、
前記導体は前記分離壁に埋設されることを特徴とする電気装置収納ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気装置と制御ユニットとを一体化した電気装置収納ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
電気装置収納ユニットとして、例えば、特許文献１に記載された車両制御システムがある。この車両制御システムは、電気装置としてのシフトバイワイヤアクチュエータと制御ユニットとしてのシフトバイワイヤＥＣＵ（以下、「ＳＢＷ−ＥＣＵ」という）とを一体化したものである。この車両制御システムによれば、シフトバイワイヤアクチュエータとＳＢＷ−ＥＣＵとが１つのケースに収納されており、小型化が可能である。
【特許文献１】特開２００７−１００４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記特許文献１記載の車両制御システムでは、シフトバイワイヤアクチュエータとＳＢＷ−ＥＣＵとが分離されておらず、シフトバイワイヤアクチュエータのギヤ部品から金属異物が発生すると、その金属異物がＳＢＷ−ＥＣＵのプリント基板や電子部品に付着して電気回路がショートするおそれがある。
【０００４】
本発明は係る従来の問題点に鑑みてなされたものであり、電気装置と制御ユニットとの電気的絶縁性を確保することができる電気装置収納ユニットを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するために、請求項１に係る電気装置収納ユニットの特徴は、凸部及び凹部を有する分離壁と、表面及び裏面に電子部品が搭載されたプリント基板を有する制御ユニットと、前記凸部と前記プリント基板とを密着させる密着手段と、前記制御ユニットと導体によって電気的に接続され、前記分離壁を挟んで前記制御ユニットと反対側に配置された電気装置と、を備える電気装置収納ユニットであって、前記導体は、前記分離壁及び前記プリント基板を貫通して設けられ、前記導体の一端が前記プリント基板にハンダ付けされることである。
【０００６】
請求項２に係る電気装置収納ユニットの特徴は、請求項１において、前記分離壁の前記凹部には、前記プリント基板に搭載された前記電子部品が収納されていることである。
【０００７】
請求項３に係る電気装置収納ユニットの特徴は、請求項１又は２において、前記分離壁により第１空間と第２空間とに分離されたケースを有し、前記第１空間には前記制御ユニットが収納され、前記第２空間には前記電気装置が収納されることである。
【０００８】
請求項４に係る電気装置収納ユニットの特徴は、請求項１乃至３のいずれか１項において、前記電気装置はセンサであることである。
【０００９】
請求項５に係る電気装置収納ユニットの特徴は、請求項１乃至３のいずれか１項において、前記電気装置はモータであることである。
【００１０】
請求項６に係る電気装置収納ユニットの特徴は、請求項５において、前記モータはシフトバイワイヤ装置に用いられることである。
【００１１】
請求項７に係る電気装置収納ユニットの特徴は、請求項１乃至６のいずれか１項において、前記導体は前記分離壁に埋設されることである。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る電気装置収納ユニットにおいては、表面及び裏面に電子部品が搭載されたプリント基板を有する制御ユニットと、制御ユニットと導体によって電気的に接続される電気装置とが分離壁を挟んで配置されている。また、制御ユニットのプリント基板と分離壁の凸部とが密着され、分離壁及びプリント基板を貫通して設けられた導体の一端がプリント基板にハンダ付けされている。そのため、電気装置と制御ユニットとが完全に分離され、電気装置から金属異物が発生しても、その金属異物が制御ユニットのプリント基板や電子部品に付着することがなく、電気回路のショートを防止することができる。したがって、この電気装置収納ユニットによれば、電気装置と制御ユニットとの電気的絶縁性を確保することができる。
【００１３】
請求項２に係る電気装置収納ユニットにおいては、分離壁の凹部にはプリント基板に搭載された電子部品が収納されているため、省スペースを実現し、電気装置収納ユニット全体として小型化することができる。
【００１４】
請求項３に係る電気装置収納ユニットにおいては、分離壁により第１空間と第２空間とに分離されたケースを有し、第１空間には制御ユニットが収納され、第２空間には電気装置が収納されるため、電気装置収納ユニットとしての取り扱いが便利になる。
【００１５】
請求項４に係る電気装置収納ユニットにおいては、電気装置はセンサであるため、センサ収納ユニットとすることができる。
【００１６】
請求項５に係る電気装置収納ユニットにおいては、電気装置はモータであるため、モータ収納ユニットとすることができる。
【００１７】
請求項６に係る電気装置収納ユニットにおいては、モータがシフトバイワイヤ装置に用いられるものであるため、シフトバイワイヤ装置用のモータ収納ユニットとすることができる。
【００１８】
請求項７に係る電気装置収納ユニットにおいては、導体が分離壁に埋設されるため、プリント基板の内層パターンの代わりに導体を用いることができ、大電流の通電やノイズ対策に有利である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明に係る電気装置収納ユニットをシフトバイワイヤ装置に具体化した実施形態を図面に基づいて以下に説明する。図１に示すように、実施形態の電気装置収納ユニットとしてのシフトバイワイヤ装置１は、コネクタ１３を介してハーネス３によりエンジンＥＣＵ２へ接続されるほか、シフトレバー４及び自動変速機６にも接続されている。ここで、エンジンＥＣＵ２はエンジンを制御するものであり、シフトレバー４は運転者によって操作され、自動変速機６の走行レンジを所望のレンジにするためのものである。また、自動変速機６は車両の速度やエンジン回転数に応じて変速比を自動的に切り替えるものである。これらシフトバイワイヤ装置１及びエンジンＥＣＵ２は、車載通信システムＣＡＮ（Controller Area Network）７などの接続手段で接続され、互いに通信可能になっている。
【００２０】
シフトバイワイヤ装置１は、アクチュエータ２０と制御ユニット５０とを備えている。アクチュエータ２０は自動変速機６の走行レンジ（Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄ、Ｄ１、Ｄ２など）を切り替えるモータ２１を備えており、制御ユニット５０は後述するようにシフトバイワイヤＥＣＵ（以下、「ＳＢＷ−ＥＣＵ」という）５３、及び自動変速機ＥＣＵ（以下、「ＡＴ−ＥＣＵ」という）５６等が搭載された１枚のプリント基板５１を有している（図４参照）。
【００２１】
図２は、シフトバイワイヤ装置１の外観図である。シフトバイワイヤ装置１のケースは、金属製のケース本体１０、樹脂製の中蓋１１及び金属製の上蓋１２で構成され、中蓋１１にはコネクタ１３が一体として形成されている。シフトバイワイヤ装置１は、ケース本体１０に設けられた取付け穴１０ｂを用いて自動変速機６のケースにボルトによって固定されることにより、自動変速機６のケースに固定される。なお、ケース本体１０は、樹脂製でもかまわない。
【００２２】
図３は、シフトバイワイヤ装置１の断面図である。シフトバイワイヤ装置１は、ケース本体１０、中蓋１１及び上蓋１２で構成される１つのケースと、このケース内に収納されたアクチュエータ２０及び制御ユニット５０とを備えている。中蓋１１には、ケース本体１０との間に第２空間としての下部空間１０ａを形成する板状の分離壁１６が設けられており、ケース本体１０と中蓋１１とを接着剤により接着、またはネジなどの固定手段を用いて固定することにより、アクチュエータ２０及びポジションセンサ３８が下部空間１０ａ内に収納される。また、中蓋１１に上蓋１２を被せることにより、中蓋１１と上蓋１２との間に第１空間としての上部空間１２ａが形成され、制御ユニット５０が上部空間１２ａ内に収納される。なお、上蓋１２は樹脂製でもよく、中蓋１１と上蓋１２とは、ねじ止め、接着、振動溶着等により固定される。
【００２３】
図４は、上蓋１２を外した制御ユニット５０及び中蓋１１の正面図である。制御ユニット５０は、ＳＢＷ−ＥＣＵ５３及びＡＴ−ＥＣＵ５６を構成する電子部品が実装されたプリント基板５１を有している。そして、プリント基板５１は、中蓋１１の分離壁１６上にねじ止めされている。ＳＢＷ−ＥＣＵ５３及びＡＴ−ＥＣＵ５６は電源回路５２を共有しており、ＳＢＷ−ＥＣＵ５３にはモータ駆動回路５４が含まれている。ここで、ＳＢＷ−ＥＣＵ５３は、運転者によって選択された要求レンジに基づいて、アクチュエータ２０を駆動するものである。また、ＡＴ−ＥＣＵ５６は、エンジンＥＣＵ２から入力したエンジンの運転状態等の情報に基づいて自動変速機６の油圧制御装置の各種バルブを制御することにより、クラッチやブレーキの係合状態を切り替えて変速状態を切り替える働きをするものである。さらに、電源回路５２は、電源電圧を所定電圧に安定化してＳＢＷ−ＥＣＵ５３及びＡＴ−ＥＣＵ５６の他の回路に供給するものであり、モータ駆動回路５４は、モータ駆動電流をモータ２１に供給するものである。
【００２４】
図３及び図４に示すように、中蓋１１の一端にはコネクタ１３が一体として形成され、コネクタ１３には電源端子１３ａ及び信号端子１３ｂが設けられている。コネクタ１３は、エンジンＥＣＵ２、シフトレバー４、自動変速機６及びＣＡＮ７毎に内部で分割され、夫々に電気的接続可能になっている。電源端子１３ａは電源回路５２に電源を供給するものであり、一端がコネクタ１３内に突出し、中蓋１１（分離壁１６）内を貫通して、Ｌ型に屈曲した他端が分離壁１６から上方に突出してプリント基板５１のランド１３ｃにハンダ付けされている。そして、電源端子１３ａは、ランド１３ｃに接続されたパターンを介して、電源回路５２のＩＣに接続される。信号端子１３ｂはセンサ類の信号やＡＴ−ＥＣＵ５６の指令等を伝達するものであり、一端がコネクタ１３内に突出し、中蓋１１（分離壁１６）内を貫通して、Ｌ型に屈曲した他端が分離壁１６から上方に突出してプリント基板５１のランド１３ｄにハンダ付けされている。そして、信号端子１３ｂは、ランド１３ｄに接続されたパターンを介して、ＳＢＷ−ＥＣＵ５３及びＡＴ−ＥＣＵ５６に接続される。このように、電源端子１３ａ及び信号端子１３ｂが中蓋１１（分離壁１６）内を貫通することにより、電気的絶縁性が確保される。  
【００２５】
また、バスバー１４はモータ駆動電流を通電するものであり、その一端がモータ駆動回路５４のＩＣに接続されたプリント基板５１のランド１４ａにハンダ付けされている。そして、バスバー１４は分離壁１６内を貫通し、他端が分離壁１６から下方に突出してアクチュエータ２０のモータ２１に接続されている。信号導線１５はポジションセンサ３８が検出した信号をＳＢＷ−ＥＣＵ５３に伝達するものであり、その一端がＳＢＷ−ＥＣＵ５３のＩＣに接続されたプリント基板５１のランド１５ａにハンダ付けされている。そして、信号導線１５は分離壁１６内を貫通し、他端が分離壁１６から下方に突出してポジションセンサ３８に接続されている。ここで、バスバー１４及び信号導線１５が「導体」である。
【００２６】
図５及び図６により、バスバー１４及び信号導線１５がプリント基板５１に接続されている状態を詳細に説明する。プリント基板５１には複数の電子部品５７が搭載されている。また、分離壁１６には複数の凸部１６ａ及び凹部１６ｄが形成され、凸部１６ａの上面とプリント基板５１の下面とが接着手段としての接着剤１７により接着されている。これにより、プリント基板５１の凹部１６ｄには、一部の電子部品５７が収納される。
【００２７】
図５に示すように、凸部１６ａ（分離壁１６）を貫通して、断面形状が長方形の貫通孔１６ｂが貫設されている。この貫通孔１６ｂ内には、モータ２１のバスバー１４が貫通されている。そして、バスバー１４の一端がプリント基板５１を貫通し、プリント基板５１の上面に設けられたランド１４ａにハンダ１８によりハンダ付けされている。このような構成でバスバー１４がプリント基板５１に接続されているため、シフトバイワイヤアクチュエータ２０やポジションセンサ３８から発生した金属異物が貫通孔１６ｂに入り込んだとしても、凸部１６ａとプリント基板５１とが接着剤１７により接着されていることから、その金属異物がプリント基板５１の下面に入り込むのを防止することができる。また、ハンダ１８によりプリント基板５１の上面が塞がれているため、金属異物がプリント基板５１の上面に出てくるのを防止することができる。
【００２８】
図６に示すように、凸部１６ａ（分離壁１６）を貫通して、断面形状が円形の貫通孔１６ｃが貫設されている。この貫通孔１６ｃ内には、ポジションセンサ３８の信号端子１５が貫通されている。そして、信号端子１５の一端がプリント基板５１を貫通し、プリント基板５１の上面に設けられたランド１５ａにハンダ１８によりハンダ付けされている。このような構成で信号端子１５がプリント基板５１に接続されているため、シフトバイワイヤアクチュエータ２０やポジションセンサ３８から発生した金属異物が貫通孔１６ｃに入り込んだとしても、凸部１６ａとプリント基板５１とが接着剤１７により接着されていることから、その金属異物がプリント基板５１の下面に入り込むのを防止することができる。また、ハンダ１８によりプリント基板５１の上面が塞がれているため、金属異物がプリント基板５１の上面に出てくるのを防止することができる。
【００２９】
図７は、上蓋１２及び中蓋１１を外したアクチュエータ２０及びポジションセンサ３８の正面図である。図３にも示すように、アクチュエータ２０及びポジションセンサ３８は、ケース本体１０と分離壁１６を有する中蓋１１とで形成される下部空間１０ａ内に収納されている。アクチュエータ２０は、モータ２１、減速機構２２及び運動変換機構２３等から構成される。２４はケース本体１０とは別体の金属製のメインブラケットで、モータ２１、減速機構２２及び運動変換機構２３等が取付けられた後でケース本体１０に４本のボルト２５で固定される。メインブラケット２４にはモータ２１が固定され、モータ２１の出力軸はメインブラケット２４を貫通して前方に突出し、先端部に小歯車２６が嵌着されている。モータ２１は、三相ブラシレスモータであり、出力軸が単位角度回転する毎にパルス信号を送出するセンサが付けられている。モータ２１はケース本体１０内に収納可能とするために小型のものが使用される。
【００３０】
ケース本体１０内には、ボールねじ軸３０がモータ２１と平行に配置され、両端が軸受３１、３２を介してメインブラケット２４に回転可能に軸支持されている。ボールねじ軸３０の前端側には、小歯車２６と中歯車２７を介して噛合する大歯車２８が固定されている。これら小歯車２６、中歯車２７及び大歯車２８により減速機構２２が構成される。なお、本実施形態１においては、小歯車２６、中歯車２７及び大歯車２８によりモータ２１の回転を減速してボールねじ軸３０に伝達しているが、モータ２１の回転をプラネタリギヤ、ウォームギヤ等によって減速してボールねじ軸３０に伝達するようにしてもよい。
【００３１】
ボールねじ軸３０には、ボールナット３３が螺合されている。メインブラケット２４には、ボールねじ軸３０と平行に延在する係合ロッド３４の両端が嵌合され、この係合ロッド３４にボールナット３３の外周に突設されたコの字状の係合部３５が係合し、ボールナット３３がメインブラケット２４に対して軸線方向の移動を許容されて回り止めされている。これにより、モータ２１の回転は、減速機構２２により減速されてボールねじ軸３０に伝えられ、ボールねじ軸３０の回転は、ボールねじ軸３０、ボールナット３３等によりボールナット３３の軸線方向運動に変換される。
【００３２】
ケース本体１０には揺動軸３６の一端が下部空間１０ａ内に突出して回転可能に軸承され、揺動軸３６にアーム３７の基端部が相対回転を規制されて嵌合され、アーム３７が揺動可能に支承されている。アーム３７の先端は二股に分岐されてボールナット３３の両側に延在され、各先端に凹部３７ａが形成されている。各凹部３７ａにボールナット３３の両側に突設された係合軸３３ａが係合されることにより、アーム３７はボールナット３３にボールねじ軸３０の軸線方向の相対移動を規制されて係合している。ボールねじ軸３０、ボールナット３３、アーム３７、係合軸３３ａ、凹部３７ａ等によって運動変換機構２３が構成されている。また、揺動軸３６の一端にはポジションセンサ３８が取付けられている。なお、揺動軸３６に一端にはアクチュエータ２０の駆動対象としてのレンジ切替機構（図示せず）が連結されている。
【００３３】
以上の構成をしたシフトバイワイヤ装置１におけるＳＢＷ−ＥＣＵ５３及びアクチュエータ２０の作動を説明する。運転者がシフトレバー４を操作すると、選択された要求レンジに基づくシフト信号がコネクタ１３の信号端子１３ｂを介して、ＳＢＷ−ＥＣＵ５３に入力される。そして、ＳＢＷ−ＥＣＵ５３によりシフト信号に基づいてモータ駆動電流がバスバー１４を介してモータ２１に供給される。
【００３４】
これにより、モータ２１が所定の駆動方向に駆動され、モータ２１の出力軸の回転運動が、減速機構２２によって減速され、メインブラケット２４に軸承されたボールねじ軸３０に伝達される。ボールねじ軸３０が回転されると、係合ロッド３９と係合部３５との係合によって回転を規制されたボールナット３３が軸線方向に移動され、アーム３７が揺動軸３６を中心として回動される。揺動軸３６の回動によりレンジ切替機構が切り替えられる。
【００３５】
そして、ＳＢＷ−ＥＣＵ５３は、ポジションセンサ３８の出力電圧が所定の値になったとき、モータ２１の回転を停止する。モータ２１の回転が停止されると、自動変速機６の走行レンジが切り替えられる。  
【００３６】
次に、ＡＴ−ＥＣＵ５６の働きについて概説する。ＡＴ−ＥＣＵ５６には、コネクタ１３の信号端子１３ｂを介して、エンジン回転数等の運転状態を表す情報がエンジンＥＣＵ２から入力される。ＡＴ−ＥＣＵ５６は、この情報に基づいて自動変速機６の油圧制御装置の各種バルブを制御する制御信号を自動変速機６に出力する。これにより、クラッチやブレーキの係合状態が切り替えられて、変速状態が切り替えられる。
【００３７】
実施形態に係るシフトバイワイヤ装置１においては、表面及び裏面に電子部品５７が搭載されたプリント基板５１を有する制御ユニット５０と、制御ユニット５０とバスバー１４及び信号導線１５によって電気的に接続されるモータ２１及びポシションセンサ３８とが分離壁１６を挟んで配置されている。また、制御ユニット５０のプリント基板５１と分離壁１６の凸部１６ａとが密着され、分離壁１６及びプリント基板５１を貫通して設けられたバスバー１４及び信号導線１５の一端がプリント基板５１にハンダ付けされている。そのため、モータ２１及びポシションセンサ３８と制御ユニット５０とが完全に分離され、モータ２１及びポシションセンサ３８から金属異物が発生しても、その金属異物が制御ユニット５０のプリント基板５１や電子部品５７に付着することがなく、電気回路のショートを防止することができる。したがって、このシフトバイワイヤ装置１によれば、モータ２１及びポシションセンサ３８と制御ユニット５０との電気的絶縁性を確保することができる。
【００３８】
また、このシフトバイワイヤ装置１においては、分離壁１６の凹部１６ｄにはプリント基板５１に搭載された電子部品５７が収納されているため、省スペースを実現し、シフトバイワイヤ装置１全体として小型化することができる。
【００３９】
さらに、このシフトバイワイヤ装置１においては、分離壁１６により上部空間１２ａと下部空間１０ａとに分離されたケースを有し、上部空間１２ａには制御ユニット５０が収納され、下部空間１０ａにはモータ２１及びポシションセンサ３８が収納されるため、シフトバイワイヤ装置１としての取り扱いが便利になる。
【００４０】
また、このシフトバイワイヤ装置１においては、バスバー１４及び信号導線１５が分離壁１６に埋設されるため、プリント基板５１の内層パターンの代わりにバスバー１４及び信号導線１５を用いることができ、大電流の通電やノイズ対策に有利である。
【００４１】
なお、本実施形態においては、第１空間が第２空間の上部に配置されているが、第２空間が第１空間の上部に配置されていてもよく、第１空間が第２空間の横に配置されていてもよい。また、プリント基板５１の下面に接着される凸部１６ａを多く形成することにより、プリント基板５１と分離壁１６とを密着させるネジを廃止することも可能である。さらに、本実施形態においては、接着手段として接着剤１７を用いたが、シート等の他の接着手段を採用してもよい。接着手段としてのシートとしては、厚さ５〜１０ｍｍ程度で、耐熱性、低応力、かつプリント基板との密着性を有する高分子シートを採用することができる。
【００４２】
以上において、本発明の電気装置一体構造を実施形態に即して説明したが、本発明はこれらに制限されるものではなく、本発明の技術的思想に反しない限り、適宜変更して適用できることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】実施形態のシフトバイワイヤ装置の電気的接続図。
【図２】実施形態のシフトバイワイヤ装置の斜視図。
【図３】実施形態のシフトバイワイヤ装置の断面図。
【図４】実施形態のシフトバイワイヤ装置に係り、制御ユニット及び中蓋の正面図。
【図５】実施形態のシフトバイワイヤ装置に係り、バスバー、プリント基板及び分離壁の拡大図。
【図６】実施形態のシフトバイワイヤ装置に係り、信号導線、プリント基板及び分離壁の拡大図。
【図７】実施形態のシフトバイワイヤ装置に係り、シフトバイワイヤアクチュエータの正面図。
【符号の説明】
【００４４】
１…電気装置収納ユニット（シフトバイワイヤ装置）、１０、１１、１２…ケース（１０…ケース本体、１１…中蓋、１２…上蓋）、１２ａ…第１空間（上部空間）、１０ａ…第２空間（下部空間）、１６…分離壁、１６ａ…凸部、１６ｄ…凹部、１４、１５…導体（１４…バスバー、１５…信号導線）、１７…密着手段（接着剤）、２１、３８…電気装置（２１…モータ、３８…ポジションセンサ）、５０…制御ユニット、５１…プリント基板、５７…電子部品。
【図１】
2009083573.tif 000003
【図２】
2009083573.tif 000004
【図３】
2009083573.tif 000005
【図４】
2009083573.tif 000006
【図５】
2009083573.tif 000007
【図６】
2009083573.tif 000008
【図７】
2009083573.tif 000009