(57)【要約】【課題】人間の目による判断を用いて正確なカラー中間調の調整を行えるカラー画像形成装置を実現する。【解決手段】機器制御部９は、階調テーブル作成部９１と、当該階調テーブルに基づいてガンマ補正された特定中間階調値のＹＭＣを混合した画像を基準画像とし、当該基準画像を基準として、ＹＭＣの各々の配合量を所定の変化率だけ変化させた複数の画像の各々を周辺画像としたとき、当該基準画像および周辺画像である複数の選択用画像を画像形成部３により記録シート上に形成させ、操作者が選択した一つの選択用画像を入力部を介して受け付ける選択受付部９２と、選択受付部９２が受け付けた選択用画像のＹＭＣ各色の前記変化率に基づいて、階調テーブル作成部が作成した階調テーブルを補正する階調テーブル補正部９３とを備える。【選択図】図１
2009239522.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
補正用テーブルを作成する制御部と、
前記補正用テーブルを用いて、入力画像データに対してガンマ補正を行う画像調整部と、
イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の色材を用いて、前記画像調整部がガンマ補正した入力画像データに対応するカラー画像を記録シート上に形成する画像形成部と、
記録シート上に形成された画像のＹＭＣ各色の濃度値を読み取る画像読取部と、を備えたカラー画像形成装置において、
前記制御部は、
前記画像形成部が記録シート上に形成した、ガンマ補正されていないＹＭＣ各色の複数の階調値の画像に対して、前記画像読取部が読み取った濃度値に基づいて、入力階調値と出力濃度値との関係を示す階調テーブルを作成するテーブル作成部と、
前記階調テーブルに基づいてガンマ補正された所定の中間階調値のＹＭＣを混合した画像を基準画像とし、当該基準画像を基準として、ＹＭＣの各々の配合量を所定の変化率だけ変化させた複数の画像の各々を周辺画像としたとき、当該基準画像および周辺画像である複数の選択用画像を前記画像形成部により記録シート上に形成させ、操作者が選択した一つの選択用画像を入力部を介して受け付ける選択受付部と、
前記選択受付部が受け付けた選択用画像のＹＭＣ各色の前記変化率に基づいて、前記階調テーブルを補正し、前記補正用テーブルとするテーブル補正部とを備えることを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
前記テーブル補正部は、ＹＭＣ各色について、前記補正用テーブルを用いて前記画像調整部がガンマ補正したときの出力画像データの値が、前記階調テーブルを用いて前記画像調整部がガンマ補正したあとの出力画像データの値に対して、前記選択受付部が受け付けた変化率だけ変化するように、前記階調テーブルを補正して補正用テーブルを作成することを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【請求項３】
前記所定の中間階調値は、ＹＭＣ各色について同じ値であることを特徴とする請求項１または２に記載のカラー画像形成装置。
【請求項４】
前記所定の変化率は、ＹＭＣ各色ごとに異なることを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載のカラー画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部が備える各部は、操作者によって入力部にテーブル作成指示が入力されたときに、動作することを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載のカラー画像形成装置。
【請求項６】
前記テーブル作成指示として、前記階調テーブルの作成を指示する階調テーブル作成指示と、前記階調テーブルの補正を指示するテーブル補正指示とが含まれ、
前記テーブル作成部は、前記階調テーブル作成指示が入力部に入力されたときに動作し、
前記選択受付部およびテーブル補正部は、前記テーブル補正指示が入力されたときに動作することを特徴とする請求項５に記載のカラー画像形成装置。
【請求項７】
補正用テーブルを用いて、入力画像データに対してガンマ補正を行う画像調整部と、
イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の色材を用いて、前記画像調整部がガンマ補正した入力画像データに対応するカラー画像を記録シート上に形成する画像形成部と、
記録シート上に形成された画像のＹＭＣ各色の濃度値を読み取る画像読取部と、を備えたカラー画像形成装置の制御方法において、
前記画像形成部が記録シート上に形成した、ガンマ補正されていないＹＭＣ各色の複数の階調値の画像に対して、前記画像読取部が読み取った濃度値に基づいて、入力階調値と出力濃度値との関係を示す階調テーブルを作成するテーブル作成ステップと、
前記階調テーブルに基づいてガンマ補正された所定の中間階調値のＹＭＣを混合した画像を基準画像とし、当該基準画像を基準として、ＹＭＣの各々の配合量を所定の変化率だけ変化させた複数の画像の各々を周辺画像としたとき、当該基準画像および周辺画像である複数の選択用画像を前記画像形成部により記録シート上に形成させ、操作者が選択した一つの選択用画像を入力部を介して受け付ける選択受付ステップと、
前記選択受付ステップにて受け付けた選択用画像のＹＭＣ各色の前記変化率に基づいて、前記階調テーブルを補正し、前記補正用テーブルとするテーブル補正ステップとを含むことを特徴とするカラー画像形成装置の制御方法。
【請求項８】
請求項１から６のいずれかに記載のカラー画像形成装置を動作させるプログラムであって、コンピュータを上記制御部の各部として機能させるためのプログラム。
【請求項９】
請求項８に記載のプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録シートに印刷された中間調パターンをスキャナなどの読取装置で読み込み、最適な画質を得られるように中間調バランスを補正することを特徴とするカラー画像形成装置およびカラー画像形成装置の制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
コピー、プリンタ、ファクシミリ等に用いられるカラー画像形成装置は、画像データに対して所定の画像処理を行って、当該画像データに対応する画像を記録用紙やOHPシートなどの記録シートに印刷して出力する。
【０００３】
カラー画像形成装置において、例えば電子写真方式によって印刷する場合、感光体等の構成部材の経時変化、現像剤の劣化、環境による現像剤特性の変化等のために、出力される色画像の状況が変化することがある。出力すべき画像の色再現性、特に中間調濃度レベルでの変化が大きい。
【０００４】
カラー画像の中間調濃度レベルを変更する方法として、特許文献１では、グレーバランスを簡単化し、各色の再現性を高めるカラー画像形成装置が開示されている。特許文献１では、まずＹＭＣＫ各色毎の階調画像のパッチを出力してそれを読み込み、各色毎に階調を正確に表現できるよう、補正データを設定する。次に、ＹＭＣ３色等量に合成したグレー階調パッチと、Ｋ単色のグレー階調パッチを読み込み、読み込まれたデータのＹＭＣのバランスをＫ単色の濃度に合わせて補正する。最後に、グレーバランスでずれた各色の階調性を、出力マスキング部の出力が各色について同じとなるように、出力マスキング部の係数を設定する。
【特許文献１】特開平１１−１３６５３２（１９９９年５月２１日公開）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１では、比較的調整が難しいグレーバランスの調整を容易に行え、安定した色再現と階調性を実現することが可能で、孫コピーの品位を上げることができるなどの効果を有しているが、パッチ出力、スキャナ読み取りおよび階調補正テーブルの作成処理自体が２回必要である。また、ＣＭＹグレー(各色等量)と単色Ｋを比較し、グレーバランスをニュートラルに合わせているが、グレーバランスは個人の嗜好、環境光などに影響されるため、必ずしもニュートラルが良いわけでない。一般に出力デバイスの特性は複雑で、マトリクス計算によるマスキング処理では種々の色を合わせることは本来難しい。
【０００６】
上記のような画質調整は、サービスマンもしくはユーザの操作入力によって行われるため、調整パターンを見て所望のグレーバランスになるように簡単に調整できることが好ましい。
【０００７】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされてものであり、その目的は、人間の目による判断を用いて正確なカラー中間調の調整を行えるカラー画像形成装置を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るカラー画像形成装置は、上記課題を解決するために、補正用テーブルを作成する制御部と、前記補正用テーブルを用いて、入力画像データに対してガンマ補正を行う画像調整部と、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の色材を用いて、前記画像調整部がガンマ補正した入力画像データに対応するカラー画像を記録シート上に形成する画像形成部と、記録シート上に形成された画像のＹＭＣ各色の濃度値を読み取る画像読取部と、を備えたカラー画像形成装置において、前記制御部は、前記画像形成部が記録シート上に形成した、ガンマ補正されていないＹＭＣ各色の複数の階調値の画像に対して、前記画像読取部が読み取った濃度値に基づいて、入力階調値と出力濃度値との関係を示す階調テーブルを作成するテーブル作成部と、前記階調テーブルに基づいてガンマ補正された所定の中間階調値のＹＭＣを混合した画像を基準画像とし、当該基準画像を基準として、ＹＭＣの各々の配合量を所定の変化率だけ変化させた複数の画像の各々を周辺画像としたとき、当該基準画像および周辺画像である複数の選択用画像を前記画像形成部により記録シート上に形成させ、操作者が選択した一つの選択用画像を入力部を介して受け付ける選択受付部と、前記選択受付部が受け付けた選択用画像のＹＭＣ各色の前記変化率に基づいて、前記階調テーブルを補正し、前記補正用テーブルとするテーブル補正部とを備えることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係るカラー画像形成装置の制御方法は、補正用テーブルを用いて、入力画像データに対してガンマ補正を行う画像調整部と、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の色材を用いて、前記画像調整部がガンマ補正した入力画像データに対応するカラー画像を記録シート上に形成する画像形成部と、記録シート上に形成された画像のＹＭＣ各色の濃度値を読み取る画像読取部と、を備えたカラー画像形成装置の制御方法において、前記画像形成部が記録シート上に形成した、ガンマ補正されていないＹＭＣ各色の複数の階調値の画像に対して、前記画像読取部が読み取った濃度値に基づいて、入力階調値と出力濃度値との関係を示す階調テーブルを作成するテーブル作成ステップと、前記階調テーブルに基づいてガンマ補正された所定の中間階調値のＹＭＣを混合した画像を基準画像とし、当該基準画像を基準として、ＹＭＣの各々の配合量を所定の変化率だけ変化させた複数の画像の各々を周辺画像としたとき、当該基準画像および周辺画像である複数の選択用画像を前記画像形成部により記録シート上に形成させ、操作者が選択した一つの選択用画像を入力部を介して受け付ける選択受付ステップと、前記選択受付ステップにて受け付けた選択用画像のＹＭＣ各色の前記変化率に基づいて、前記階調テーブルを補正し、前記補正用テーブルとするテーブル補正ステップとを含むことを特徴とする。
【００１０】
上記の構成によれば、階調テーブルに基づいてガンマ補正された所定の中間階調値のＹＭＣを混合した画像を基準画像とし、当該基準画像を基準として、ＹＭＣの各々の配合量を所定の変化率だけ変化させた複数の画像の各々を周辺画像としたとき、当該基準画像および周辺画像である複数の選択用画像を前記画像形成部により記録シート上に形成させ、操作者が選択した一つの選択用画像を入力部を介して受け付け、受け付けた選択用画像のＹＭＣ各色の変化率に基づいて、前記階調テーブルを補正し、前記補正用テーブルとする。これにより、操作者は、複数の選択用画像を実際に目で確認し、自分の判断で一つの選択用画像を選択することができる。そして、選択された選択用画像のＹＭＣ各色の前記変化率に基づいて階調テーブルが補正される。その結果、印刷された画像の色目がユーザの好みに適した色目にすることができる。このように、複数の選択用画像を実際に目で確認するため、個人の嗜好にあった階調テーブルの補正が可能となるし、環境光などの影響も含めた状態で操作者は、所望の選択用画像を選択することができる。以上により、人間の目による判断を用いて正確なカラー中間調の調整を行えるカラー画像形成装置を実現することができる。
【００１１】
本発明のカラー画像形成装置において、前記テーブル補正部は、ＹＭＣ各色について、前記補正用テーブルを用いて前記画像調整部がガンマ補正したときの出力画像データの値が、前記階調テーブルを用いて前記画像調整部がガンマ補正したあとの出力画像データの値に対して、前記選択受付部が受け付けた変化率だけ変化するように、前記階調テーブルを補正して補正用テーブルを作成する。
【００１２】
これにより、印刷対象となる画像の中に、前記所定の中間階調値のＹＭＣを混合した画像が含まれてたとしても、当該画像の色目は、操作者が選択した選択用画像の色目と同じになる。すなわち、操作者が正確な色目であると判断した色目で印刷処理が行われることとなる。その結果、操作者にとって好ましい色目の画像を印刷することができる。
【００１３】
本発明のカラー画像形成装置において、前記所定の中間階調値は、ＹＭＣ各色について同じ値であってもよい。
【００１４】
前記所定の中間階調値がＹＭＣ各色について同じ値であるということは、前記基準画像は、理想的にはグレーである。しかしながら、上述したように、グレーバランスは個人の嗜好、環境光などに影響されるものである。また、色材の状態によっても変わる。そのため、基準画像であってもグレーとは異なるものと感じる場合がある。しかしながら、上記の構成によれば、基準画像だけではなく、当該基準画像を基準として、ＹＭＣの各々の配合量を所定の変化率だけ変化させた複数の周辺画像も選択用画像の中に含まれている。そのため、操作者は、基準画像および周辺画像の中から最もグレーに近いと感じる画像を選択することができる。そして、選択された選択用画像のグレーバランスになるようにガンマ補正されるため、操作者にとって好ましいグレーの色目の画像を印刷することができる。
【００１５】
なお、前記所定の変化率は、ＹＭＣ各色ごとに異なっていてもよい。ＹＭＣの混合比が変わることにより色目が変化するため、様々な色目の選択用画像を複数形成することができる。これにより、操作者にとって選択肢が増えることとなり、より好ましい選択用画像を選択することができる。
【００１６】
また、本発明のカラー画像形成装置において、前記制御部が備える各部は、操作者によって入力部にテーブル作成指示が入力されたときに、動作してもよい。これにより、操作者の都合のよいときに、補正用テーブルを作成することができる。また、補正用テーブルの作成を、カラー画像形成装置の工場出荷時やメンテナンス時に行うことができ、通常の印刷中に行う必要がなくなる。これにより印刷ジョブ効率を低下させることがない。
【００１７】
さらに、前記テーブル作成指示として、前記階調テーブルの作成を指示する階調テーブル作成指示と、前記階調テーブルの補正を指示するテーブル補正指示とが含まれ、前記テーブル作成部は、前記階調テーブル作成指示が入力部に入力されたときに動作し、前記選択受付部およびテーブル補正部は、前記テーブル補正指示が入力されたときに動作してもよい。これにより、テーブル作成部の動作と、選択受付部およびテーブル補正部の動作とを異なる時期に実行させることができる。例えば、カラー画像形成装置の工場出荷時にテーブル作成部を動作させて階調テーブルを作成しておき、カラー画像形成装置の設置時またはメンテナンス時に、選択受付部およびテーブル補正部を動作させ、階調テーブルの補正を行ってもよい。
【００１８】
なお、上記カラー画像形成装置は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記制御部の各部として動作させることによりカラー画像形成装置をコンピュータにて実現させるプログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係るカラー画像形成装置は、上記課題を解決するために、補正用テーブルを作成する制御部と、前記補正用テーブルを用いて、入力画像データに対してガンマ補正を行う画像調整部と、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の色材を用いて、前記画像調整部がガンマ補正した入力画像データに対応するカラー画像を記録シート上に形成する画像形成部と、記録シート上に形成された画像のＹＭＣ各色の濃度値を読み取る画像読取部と、を備えたカラー画像形成装置において、前記制御部は、前記画像形成部が記録シート上に形成した、ガンマ補正されていないＹＭＣ各色の複数の階調値の画像に対して、前記画像読取部が読み取った濃度値に基づいて、入力階調値と出力濃度値との関係を示す階調テーブルを作成するテーブル作成部と、前記階調テーブルに基づいてガンマ補正された所定の中間階調値のＹＭＣを混合した画像を基準画像とし、当該基準画像を基準として、ＹＭＣの各々の配合量を所定の変化率だけ変化させた複数の画像の各々を周辺画像とし、当該基準画像および周辺画像である複数の選択用画像を前記画像形成部により記録シート上に形成させ、操作者が選択した一つの選択用画像を入力部を介して受け付ける選択受付部と、前記選択受付部が受け付けた選択用画像のＹＭＣ各色の前記変化率に基づいて、前記階調テーブルを補正し、前記補正用テーブルとするテーブル補正部とを備える。これにより、人間の目による判断を用いて正確なカラー中間調の調整を行えるカラー画像形成装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明のカラー画像形成装置に関する実施の一形態について図１〜図７に基づいて説明すれば以下のとおりである。
【００２１】
図２は、本実施形態に係るカラー画像形成装置１００の構成の概略を示す図である。カラー画像形成装置１００は、コピーモード、プリンタモード、スキャナモードおよびファクシミリモードの各処理を行うことができるデジタル複合機である。
【００２２】
カラー画像形成装置１００は、原稿を読み取って画像データを入力する画像読取部１と、ユーザの入力を受け付ける操作部２と、画像データの印刷を行う画像形成部３と、画像データを保存するハードディスク装置４と、外部機器との通信を行う通信部５と、ファクシミリ装置６と通信するためのＦＡＸモデム７と、装置全体の制御情報や設定情報等を記憶している管理部８と、装置全体の制御を司る機器制御部（制御部）９と、消去部１４と、調整パターン記憶部２０と、画像調整部２１とを備えている。
【００２３】
画像読取部１は、画像データを入力する入力手段として機能し、撮像素子としてのＣＣＤ（Charge Coupled Device）１ａと、原稿台や自動原稿送り装置（ＡＤＦ：Auto Document Feeder）にセットされた原稿を検知する原稿検知センサ１ｂとを有する。ＣＣＤ１ａによって読み取られた画像データは画像形成部３に出力される。
【００２４】
操作部２は、各種入力キーからなる入力部２ａと、液晶ディスプレイ等の表示部２ｂとを有し、装置全体の操作や各種設定の入力を受け付け、入力内容や装置全体の動作状況を表示する。
【００２５】
画像形成部３は、画像データを記憶する記憶手段であるローカルメモリ１０と、帯電装置、レーザ走査ユニット、感光体ドラム、現像装置などを含む印字部３ａと、給紙トレイ３ｂとを有する。
【００２６】
ローカルメモリ１０は、ＳＤＲＡＭ、フラッシュメモリ等の読み書き可能な半導体メモリを用いる。ローカルメモリ１０は、古い画像データに新しい画像データを上書きすることにより、画像データを記憶する。
【００２７】
印字部３ａでは、次のような処理が実行される。すなわち、レーザ走査ユニットが、帯電装置により均一に帯電された感光体ドラムの表面に対して、ローカルメモリ１０に記憶された画像データに応じて露光し、静電潜像を形成する。そして、現像装置が静電潜像をＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ），Ｙ（イエロー），Ｋ（ブラック）の４種のトナー（色材）を用いて顕像化し、顕像化されたトナー像が、搬送されてきた記録シートに転写・定着されることで、カラー画像または白黒画像が記録シート上に印刷される。ここで、記録シートには、記録用紙やＯＨＰシートが含まれる。
【００２８】
画像形成部３では、入力画像データがローカルメモリ１０に記憶され、ローカルメモリ１０上で入力画像データの圧縮、伸張、加工等の画像処理が行われる。そして、画像処理された入力画像データが印字部３ａ、ハードディスク装置４あるいは機器制御部９に出力される。
【００２９】
ハードディスク装置４は、処理するための入力画像データを一時的に保存するためのものである。ハードディスク装置４に画像データが保存されるとき、必要に応じて入力画像データは暗号化される。
【００３０】
通信部５は、ＬＡＮケーブルを介してルータ、スイッチングハブ等に接続され、パソコン、サーバ等の情報処理装置によって形成されたネットワークと接続される。ネットワークは、電話回線網や光ファイバ等の通信回線を介してインターネットに接続される。
【００３１】
ＦＡＸモデム７は、電話回線網から印刷出力するべき印刷データを受信し、機器制御部９に出力する。また、ＦＡＸモデム７は、画像読取部１１により読み取られた画像データを適切な形式に変換した出力信号を、電話回線網を介して外部のファクシミリ装置６に出力する。
【００３２】
管理部８は、フラッシュメモリなどの不揮発性メモリ装置で構成されており、各部の処理条件を示す各種設定値を管理している。
【００３３】
機器制御部９は、外部機器や画像読取部１からのデータ入力があると、管理部８に記憶されている情報に基づいて各部を制御して、入力画像データに対する処理を実行する。すなわち、入力された画像データの処理として、操作部２からの入力や外部機器からの指令にしたがって、コピーモード、プリンタモード、スキャナモード、ファクシミリモードなどを実行する。なお、これらのモードの処理方法としては公知の方法を用いることができる。
【００３４】
その他、機器制御部９は、入力画像データに対するガンマ補正を行うためのテーブルを調整するための調整モードを実行することができる。調整モードに関する機器制御部９の詳細な構成については後述する。
【００３５】
消去部１４は、ローカルメモリ１０およびハードディスク装置４の画像データを無効化するものである。消去部１４は、機器制御部９からの指示に従って動作する。機器制御部９は、カラー画像形成装置１００全体の動作状況に応じて、消去部１４の動作を制御する。ここで、画像データの無効化とは、ランダムなデータや無意味なデータを上書きしたり、あるいは消去したりして、記憶されていた入力画像データを読み取り不可能にして、元の画像を再現できないようにすることである。したがって、消去部１４は、ローカルメモリ１０に対しては上書きすることによって入力画像データを無効化し、ハードディスク装置４に対しては上書きあるいは消去によって入力画像データを無効化する。
【００３６】
調整パターン記憶部２０は、後述するように機器制御部９が調整モードを実行する際に使用される調整パターン用画像データを記憶するものである。本実施形態では、調整パターン記憶部２０は、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色について、複数の理想（基本）階調と、各階調のベタ画像を印刷する位置とを対応付けた調整パターン用画像データを記憶している。
【００３７】
画像調整部２１は、機器制御部９が記憶するガンマテーブルから当該ガンマテーブルと逆の特性を持つガンマ補正用テーブルを作成し、当該ガンマ補正用テーブルに基づいて、ローカルメモリに格納された入力画像データをガンマ補正し、出力画像データを生成するものである。なお、ガンマ補正用テーブルとは、入力階調値と、当該入力階調値に対する理想的な濃度値の画像を形成するための、印字部３ａの露光量（出力値）とを対応付けたものである。このガンマ補正用テーブルを用いてガンマ補正することで、入力画像データに対する理想的な色を再現することができる。
【００３８】
（機器制御部の構成）
次に、機器制御部９の構成について説明する。上述したように、機器制御部９は、カラー画像形成装置１００の各部を制御するものである。機器制御部９は、上述したコピーモード、プリンタモード、スキャナモード、ファクシミリモードのほかに、中間調補正を行うための調整モードを実行する。
【００３９】
機器制御部９は、入力部２ａに操作者が調整モードの実行指示（テーブル作成指示）を入力したことを受けて、調整モードを実行する。
【００４０】
ここでは、機器制御部９の内部構成のうちの調整モードに関係する構成について説明する。図１は、機器制御部９のうちの調整モードに関係する内部構成と周辺構成とを示すブロック図である。
【００４１】
図１に示されるように、機器制御部９は、階調テーブル作成部（テーブル作成部）９１と、選択受付部９２と、階調テーブル補正部（テーブル補正部）９３と、テーブル記憶部９４とを備えている。
【００４２】
階調テーブル作成部９１は、調整パターン記憶部２０から調整パターン用画像データを読み出し、当該調整パターン用画像データに基づいた調整パターン用画像を記録シートに印刷するように、画像形成部３を制御させる。このとき、階調テーブル作成部９１は、画像調整部２１の機能を停止する。そのため、画像形成部３は、調整パターン用画像データに対してガンマ補正を行うことなく印刷することとなる。
【００４３】
そして、階調テーブル作成部９１は、印刷出力された記録シート上の調整パターン用画像を画像読取部１で読み取らせる。階調テーブル作成部９１は、画像読取部１が読み取った各階調の画像の濃度値と、調整パターン用画像データにおける当該画像の階調値とを対応づけたガンマテーブル（階調テーブル）を作成する。このテーブルは、階調値と、当該階調値に基づいて印刷したときの出力画像の濃度値との関係を、最低階調値から最高階調値にわたって示すものである。階調テーブル作成部９１は作成したガンマテーブルをテーブル記憶部９４に格納する。
【００４４】
選択受付部９２は、理想的なグレーを印刷できるように、階調テーブル作成部９１が作成したガンマテーブルを補正するための変更量を操作者から受け付けるためのものである。
【００４５】
具体的には、選択受付部９２は、Ｋ（ブラック）に対応する調整パターン用画像データに基づいた調整パターン用画像の印刷出力を画像形成部３に実行させる。このとき、選択受付部９２は、予め定められた中間の階調値（例えば、最高階調値が２５６の場合には１２８）（以下、この階調値を特定階調値という）を含む調整パターン用画像を印刷出力させる。
【００４６】
また、選択受付部９２は、上記特定階調値のＣ，Ｍ，Ｙを混合した画像（基準画像）、および、当該基準画像を基準として、Ｃ，Ｍ，Ｙの各々の配合量を僅かに変化させた画像、である選択用画像を画像形成部３で印刷出力させる。なお、選択受付部９２は、選択用画像について、予め定められた複数種の配合量を記憶している。ここで、各色の配合量は、上記特定階調値に対応する濃度値を１としたときの濃度値で示される。すなわち、配合量がαの場合、特定階調値に対応する濃度値のα倍の濃度値であることを意味する。
【００４７】
なお、選択受付部９２は、画像調整部の機能をオンにするとともに、各選択用画像における各色の配合量を画像調整部２１に出力する。そして、画像調整部２１は、各選択用画像データについて、各色の出力濃度値が上記特定階調値に対応する濃度値になるように、階調テーブル作成部９１が作成したガンマテーブルに基づいて当該データをガンマ補正することで第１出力値を算出し、さらに、選択受付部９２から受けた配合量を第１出力値に乗じることで最終的な出力値を求める。これにより、配合量の異なる選択用画像が印刷される。
【００４８】
なお、選択受付部９２は、特定階調値のＫの調整パターン用画像と選択用画像とを同一の記録シートに形成するように画像形成部３を制御してもよい。
【００４９】
そして、選択受付部９２は、入力部を介して、一つの選択用画像の選択を受け付け、受け付けた選択用画像の各色配合量を上記変更量として階調テーブル補正部に出力する。
【００５０】
階調テーブル補正部９３は、階調テーブル作成部９１が作成したガンマテーブルを、選択受付部から受けた変更量（ここでは各色配合量）に基づいて補正するものである。階調テーブル補正部９３は、階調テーブル作成部９１が作成したガンマテーブルの形を変化させることなく、Ｃ，Ｍ，Ｙを混合させてグレーの画像を形成するときに、選択受付部９２が受け付けた各色配合量にＣ，Ｍ，Ｙの濃度値が一致するように、Ｃ，Ｍ，Ｙ各々のガンマテーブルを微調整する。
【００５１】
なお、階調テーブル作成部９１、選択受付部９２および階調テーブル補正部９３は、連続して動作してもよいし、不連続に動作してもよい。
【００５２】
連続して動作する場合とは、入力部２ａに調整モードの実行指示が入力されたときに、階調テーブル作成部９１による階調テーブルの作成処理、選択受付部９２による選択用画像の選択受付処理、階調テーブル補正部９３による階調テーブルの補正処理がこの順で途切れることなく実行される場合である。
【００５３】
不連続に動作する場合の例としては次のような場合がある。カラー画像形成装置１００の工場出荷時に、調整モードの実行指示として階調テーブルの作成指示のみを操作者が入力する。そして、階調テーブル作成部９１は、当該階調テーブルの作成指示が入力部２ａに入力されたことを受けて、階調テーブルの作成処理を行う。このとき、選択受付部９２による選択用画像の選択受付処理、階調テーブル補正部９３による階調テーブルの補正処理は実行されない。その後、工場出荷され、ユーザによる購入・設置が終了したとき、または、メンテナンス時に、ユーザまたはサービスマンが、調整モードの実行指示として階調テーブルの補正指示のみを入力する。このとき、選択受付部９２による選択用画像の選択受付処理、階調テーブル補正部９３による階調テーブルの補正処理が実行される。この場合、階調テーブル作成部９１による階調テーブル作成処理は、工場出荷時にのみ実行され、それ以降は実行されない。すなわち、ユーザまたはサービスマンは階調テーブルの補正指示のみを入力することができ、このとき、選択受付部９２による選択用画像の選択受付処理、階調テーブル補正部９３による階調テーブルの補正処理のみが実行される。その結果、設置時やメンテナンス時における処理時間を短縮することができる。
【００５４】
（ガンマテーブルの調整方法について）
次に、機器制御部９が調整モードを実行する際の調整処理の流れについて、図３のフローチャートを用いて説明する。また、あわせて、調整処理の具体例についても説明する。
【００５５】
まず、階調テーブル作成部９１は、調整パターン記憶部２０から調整パターン用画像データを読み出し、当該調整パターン用画像データに基づいた調整パターン用画像の印刷処理を画像形成部３に実行させる。調整パターン用画像には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色の理想（基本）階調が記憶されている。（ステップＳ１）。
【００５６】
図４は、調整パターン用画像の一例を示す図である。図４に示されるように、調整パターン用画像は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色について、最低階調値から最高階調値までの１２の基準階調値のベタ画像を配列した画像である。隣り合う基準階調値の間隔が略一定になるように設定されている。なお、調整パターン用画像データには、各ベタ画像の色、位置および階調値が対応付けられた情報を含む。
【００５７】
次に、階調テーブル作成部９１は、印刷出力された記録シート上の調整パターン用画像を画像読取部１で読み取らせる（Ｓ２）。このとき、画像読取部１は、調整パターン用画像の各色のベタ画像の反射濃度を読み取り、各ベタ画像の位置と読み取った濃度値とを対応付けて階調テーブル作成部９１に出力する。
【００５８】
続いて、階調テーブル作成部９１は、画像読取部１から受けた濃度値と、当該濃度値に対応する位置の階調値との関係である中間調特性を示すガンマテーブルを作成し、テーブル記憶部９４に格納する（Ｓ３）。
【００５９】
図５は、Ｓ３において作成されたガンマテーブルの一例を示す図である。図５において、点線は、出力濃度値が入力階調値に対応する理想的な濃度値であることを示す基準線である。図５で示されるガンマテーブルの場合、Ｃのガンマテーブルは基準線と一致しており、Ｍでは、出力濃度値が入力階調値に対する理想的な濃度値よりも高い状態、つまり、中間調レベルが高い状態であり、逆にＹでは、出力濃度値が入力階調値に対する理想的な濃度値よりも低い状態、つまり、中間調レベルが低い状態となっている。このように、Ｍ，Ｙでは、点線で示す基準線からはずれた印字になっている。
【００６０】
その後、選択受付部９２は、調整パターン記憶部２０から調整パターン用画像データを読み出し、当該調整パターン用画像データに基づいた調整パターン用画像の印刷処理を画像形成部３に実行させる。ただし、このとき、選択受付部９２は、画像調整部２１の機能をオンにする。そのため、画像調整部２１は、Ｓ３でテーブル記憶部９４に格納されたガンマテーブルに基づいて、調整パターン用画像データに対してガンマ補正を行う。これにより、各単色カラーでは、理想階調になった中間調のベタ画像が印刷されることになる。
【００６１】
また、選択受付部９２は、Ｋの調整パターン用画像のうち、予め定められた中間の階調値（例えば、１２の階調値がある場合、最低階調値から７番目に大きい階調値）を特定階調値として設定する。そして、選択受付部９２は、Ｃ，Ｍ，Ｙの各々について予め定められた複数種の配合量でＣ，Ｍ，Ｙを混合させた選択用画像データを作成し、当該各データに対応する選択用画像を記録シートに印刷するように画像形成部３を制御する。
【００６２】
また、選択受付部９２は、各選択用画像に対応付けて、当該選択用画像を識別する識別情報を選択用画像データに含ませている。これにより、各選択用画像に対応する識別情報が記録シートに印刷される。
【００６３】
これにより、画像形成部３は、ガンマテーブルにより補正された調整パターン用画像と、選択用画像とを記録シートに印刷する（Ｓ４）
図６は、ガンマテーブルにより補正された調整パターン用画像と選択用画像とが印刷された記録シートの一例を示す図である。
【００６４】
図６に示す具体例では、選択受付部９２は、最低階調値から７番目に大きい階調値を特定階調値として設定している。また、選択受付部９２は、Ｍ，Ｙの各々の配合量として、上記特定階調値に対応する理想的な濃度値「1」と、上記特定階調値に対応する理想的な濃度値の±１０％だけ変化させた濃度値「0.9」「1.1」とのいずれかを予め記憶しているものとする。すなわち、（Ｃ，Ｍ，Ｙ）の各色配合量として、（1，0.9，0.9），（1，0.9，1），（1，0.9，1.1），（1，1，0.9），（1，1，1），（1，1，1.1），（1，1.1，0.9），（1，1.1，1），（1，1.1，1.1）を記憶している。さらに、選択受付部９２は、各色配合量を上記識別情報として選択用画像データに含ませている。これにより、各選択用画像の下に対応する各色の配合量が印刷されている。
【００６５】
図６で示されるように、Ｃ，Ｍ，Ｙの各色を等量配合した選択用画像（各色配合量（Ｃ，Ｍ，Ｙ）＝（1，1，1））のグレーは、Ｋの７番目のグレーからずれた色になっていることがわかる。このように、各色のトナーの状態や、画像形成部に含まれる部材の特性などによって、各色を等量配合したとしても最適なグレーが得られるとは限らない場合がある。この場合、「最適な」とは、基準のグレー色（ここでは、Ｋの７番目のグレー）に最も近いグレーである。特許文献１ではグレーバランスをニュートラルに合わせているが、グレーバランスは個人の嗜好や環境光などに影響されやすく、必ずしも計算で求めたグレーが良いわけでない。
【００６６】
そこで、選択受付部９２は、操作者（ユーザまたはサービスマン）から、最適なグレーを表現できている選択用画像の選択を受け付ける（Ｓ５）。
【００６７】
図６に示す具体例では、操作者は、Ｋの７番目の調整パターン用画像（すなわち、特定階調値の調整パターン用画像）と、複数の選択用画像とを見比べ、Ｋの７番目の調整パターン用画像に近い選択用画像（パッチ）を選択する。そして、操作者は、選択した選択用画像の各色配合量（例えば、（Ｃ，Ｍ，Ｙ）＝（1，1.1，1.1）や（Ｃ，Ｍ，Ｙ）＝（1，1.1，0.9）など）を入力部２ａに入力する。そして、選択受付部９２は、入力された各色配合量を入力部２ａから受ける。
【００６８】
次に、階調テーブル補正部９３は、選択受付部９２が受け付けた各色配合量に基づいて、階調テーブル作成部９１が作成したガンマテーブルを補正する（Ｓ６）。
【００６９】
階調テーブル補正部９３は、階調テーブル作成部９１が作成したガンマテーブルの形を変化させることなく、Ｃ，Ｍ，Ｙを混合させてグレーの画像を形成するときに、Ｃ，Ｍ，Ｙ各色の配合量が選択受付部９２が受け付けた各色配合量になるように、Ｃ，Ｍ，Ｙ各々のガンマテーブルを微調整する。
【００７０】
具体的には、（Ｃ，Ｍ，Ｙ）＝（1，1.1，1.1）の各色配合量を受けた場合、配合量1のＣについては、ガンマテーブルの微調整を行わない。一方、配合量1.1のＭ，Ｙについては、当該微調整を行った後のガンマテーブルに基づいてガンマ補正を行ったときの出力濃度値が、当該微調整を行う前のガンマテーブルに基づいてガンマ補正を行ったときの出力濃度値の１．１倍になるようにガンマテーブルを微調整する。すなわち、画像調整部２１がガンマテーブルから作成するガンマ補正テーブルが、当該微調整により、各入力階調値に対する出力値が１．１倍になるように、階調テーブル補正部９３は、ガンマテーブルを補正する。
【００７１】
この場合、階調テーブル補正部９３は、画像調整部２１と同様に、階調テーブル作成部９１が作成したガンマテーブルと逆の特性を持つガンマ補正用テーブルを作成する。そして、階調テーブル補正部９３は、当該ガンマ補正用テーブルを選択受付部９２が受け付けた配合量（例えば1.1）だけ乗じることで、微調整後のガンマ補正用テーブルを作成する。その後、当該ガンマ補正用テーブルと逆の特性を持つガンマテーブルを、微調整後のガンマテーブルとすればよい。
【００７２】
図７は、階調テーブル補正部９３によって補正されたガンマテーブルの一例を示す図である。図７に示されるように、Ｙに対する微調整後のガンマテーブルは、配合量が1.1であるため、基準線からよりはずれた方向に移動している。
【００７３】
その後、階調テーブル補正部９３は、微調整を行った各色のガンマテーブルをテーブル記憶部９４に格納する（Ｓ７）。
【００７４】
これにより、機器制御部９がコピーモード、プリントモード等の処理を行う場合、画像調整部２１は、機器制御部９が記憶するガンマテーブルに基づいてガンマ補正を行う。これにより、各色の単色画像の階調特性が基準線に近くなるとともに、Ｃ，Ｍ，Ｙを混色してグレー画像を形成する場合であっても操作者が理想とするグレーを示すことができる。すなわち、本実施形態では、操作者の好みに応じたグレー印刷を容易に行うことができる。
【００７５】
なお、上記の説明では、機器制御部９の階調テーブル作成部９１は、画像読取部１から受けた濃度値と、当該濃度値に対応する位置の階調値との関係である中間調特性を示すガンマテーブルを作成するものとした。そして、機器制御部９の階調テーブル補正部９３は、当該ガンマテーブルの微調整を行うものとした。
【００７６】
しかしながら、階調テーブル作成部９１は、画像読取部１から受けた濃度値と、当該濃度値に対応する位置の階調値との関係である中間調特性を示すガンマテーブルと逆の特性を持つガンマ補正用テーブル（階調テーブル）を作成してもよい。ここで、ガンマ補正用テーブルとは、入力階調値と、当該入力階調値に対する理想的な濃度値の画像を形成するための、印字部３ａの露光量（出力値）とを対応付けたものである。そして、階調テーブル補正部９３は、ガンマ補正用テーブルの微調整を行ってもよい。この場合、階調テーブル補正部９３は、ガンマ補正用テーブルの出力値に、選択受付部９２から受けた配合量を乗じることで、ガンマ補正用テーブルの微調整を行うことができ、処理が容易となる。
【００７７】
また、上記の具体例では、選択受付部９２は、Ｍ，Ｙの各々の配合量として、上記特定階調値に対応する理想的な濃度値「1」と、上記特定階調値に対応する理想的な濃度値の±１０％だけ変化させた濃度値「0.9」「1.1」とのいずれかを予め記憶しているものとした。さらに、（Ｃ，Ｍ，Ｙ）の各色配合量として、（1，0.9，0.9），（1，0.9，1），（1，0.9，1.1），（1，1，0.9），（1，1，1），（1，1，1.1），（1，1.1，0.9），（1，1.1，1），（1，1.1，1.1）を記憶しているものとした。
【００７８】
しかしながら、選択受付部９１は、Ｃについても複数の配合量を記憶していてもよい。もしくは、選択受付部９１は、階調テーブル作成部９１が作成したガンマテーブルと基準線との類似度（例えば、これら２つの線の各階調における差分の平均値など）が所定閾値以下である色成分の配合量を「１」のみに設定してもよい。
【００７９】
さらに、特定階調値に対応する理想的な濃度値に対する変化量は±１０％に限定されるものではない。
【００８０】
また、上記説明では、グレーの色について説明した。しかしながら、それ以外の色目、例えば肌色などについて同様の補正を行ってもよい。この場合、選択受付部は、基準となる肌色を示すための、Ｃ，Ｍ，Ｙそれぞれの特定階調値を記憶しておき、当該各特定階調値のＣ，Ｍ，Ｙを混合した基準画像、および、当該基準画像を基準として、Ｃ，Ｍ，Ｙの各々の配合量を僅かに変化させた画像、である選択用画像を画像形成部で印刷出力させるようにすればよい。そして、操作者は、好みの肌色を示す選択用画像を選択する。これにより、記録シートに形成される肌色は、操作者の好みに適した色となる。
【００８１】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で上記実施形態に多くの修正および変更を加え得ることは勿論である。さらに、電子写真方式に限らず、インクジェットによる画像形成部３であってもよい。インクジェットの場合、ガンマ補正テーブルの出力値は、インク（色材）の吐出量を示すこととなる。
【００８２】
以上のように、本実施形態に係るカラー画像形成装置１００は、階調テーブル（補正用テーブル）を作成する機器制御部（制御部）９と、前記階調テーブルを用いて、入力画像データに対してガンマ補正を行う画像調整部２１と、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のトナー（色材）またはインク（色材）を用いて、画像調整部２１がガンマ補正した入力画像データに対応するカラー画像を記録シート上に形成する画像形成部３と、記録シート上に形成された画像のＹＭＣ各色の濃度値を読み取る画像読取部１と、を備える。そして、機器制御部９は、画像形成部３が記録シート上に形成した、ガンマ補正されていないＹＭＣ各色の複数の階調値の画像に対して、画像読取部１が読み取った濃度値に基づいて、入力階調値と出力濃度値との関係を示す階調テーブルを作成する階調テーブル作成部９１と、階調テーブル作成部が作成した階調テーブルに基づいてガンマ補正された特定階調値（所定の中間階調値）のＹＭＣを混合した画像を基準画像とし、当該基準画像を基準として、ＹＭＣの各々の配合量を所定の変化率だけ変化させた複数の画像の各々を周辺画像としたとき、当該基準画像および周辺画像である複数の選択用画像を画像形成部３により記録シート上に形成させ、操作者が選択した一つの選択用画像を入力部２ａを介して受け付ける選択受付部９２と、選択受付部９２が受け付けた選択用画像のＹＭＣ各色の前記変化率に基づいて、階調テーブル作成部が作成した階調テーブルを補正し、画像調整部がガンマ補正する際に用いる階調テーブル（補正用テーブル）とする階調テーブル補正部９３とを備える。
【００８３】
これにより、操作者は、複数の選択用画像を実際に目で確認し、自分の判断で一つの選択用画像を選択することができる。そして、選択された選択用画像のＹＭＣ各色の前記変化率に基づいて階調テーブルが補正される。その結果、印刷された画像の色目がユーザの好みに適した色目にすることができる。このように、複数の選択用画像を実際に目で確認するため、個人の嗜好にあった階調テーブルの補正が可能となるし、環境光などの影響も含めた状態で操作者は、所望の選択用画像を選択することができる。以上により、人間の目による判断を用いて正確なカラー中間調の調整を行えるカラー画像形成装置を実現することができる。
【００８４】
なお、階調テーブル補正部９３は、ＹＭＣ各色について、微調整（補正）後の階調テーブルを用いて画像調整部２１がガンマ補正したときの出力画像データの値が、微調整前の階調テーブルを用いて画像調整部２１がガンマ補正したあとの出力画像データの値に対して、選択受付部９２が受け付けた変化率だけ変化するように、階調テーブルを微調整（補正）する。
【００８５】
これにより、印刷対象となる画像の中に、前記所定の中間階調値のＹＭＣを混合した画像が含まれてたとしても、当該画像の色目は、操作者が選択した選択用画像の色目と同じになる。すなわち、操作者が正確な色目であると判断した色目で印刷処理が行われることとなる。その結果、操作者にとって好ましい色目の画像を印刷することができる。
【００８６】
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。すなわち、請求項に示した範囲で適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【００８７】
最後に、カラー画像形成装置１００の各ブロック、特に機器制御部９は、ハードウェアロジックによって構成してもよいし、次のようにＣＰＵを用いてソフトウェアによって実現してもよい。
【００８８】
すなわち、カラー画像形成装置１００は、各機能を実現する制御プログラムの命令を実行するＣＰＵ（central processing unit）、上記プログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（random access memory）、上記プログラムおよび各種データを格納するメモリ等の記憶装置（記録媒体）などを備えている。そして、本発明の目的は、上述した機能を実現するソフトウェアであるカラー画像形成装置１００の制御プログラムのプログラムコード（実行形式プログラム、中間コードプログラム、ソースプログラム）をコンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体を、上記カラー画像形成装置に供給し、そのコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記録媒体に記録されているプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成可能である。
【００８９】
上記記録媒体としては、例えば、磁気テープやカセットテープ等のテープ系、フロッピー（登録商標）ディスク／ハードディスク等の磁気ディスクやＣＤ−ＲＯＭ／ＭＯ／ＭＤ／ＤＶＤ／ＣＤ−Ｒ等の光ディスクを含むディスク系、ＩＣカード（メモリカードを含む）／光カード等のカード系、あるいはマスクＲＯＭ／ＥＰＲＯＭ／ＥＥＰＲＯＭ／フラッシュＲＯＭ等の半導体メモリ系などを用いることができる。
【００９０】
また、カラー画像形成装置１００を通信ネットワークと接続可能に構成し、上記プログラムコードを通信ネットワークを介して供給してもよい。この通信ネットワークとしては、特に限定されず、例えば、インターネット、イントラネット、エキストラネット、ＬＡＮ、ＩＳＤＮ、ＶＡＮ、ＣＡＴＶ通信網、仮想専用網（virtual private network）、電話回線網、移動体通信網、衛星通信網等が利用可能である。また、通信ネットワークを構成する伝送媒体としては、特に限定されず、例えば、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ、電力線搬送、ケーブルＴＶ回線、電話線、ＡＤＳＬ回線等の有線でも、ＩｒＤＡやリモコンのような赤外線、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、８０２．１１無線、ＨＤＲ、携帯電話網、衛星回線、地上波デジタル網等の無線でも利用可能である。なお、本発明は、上記プログラムコードが電子的な伝送で具現化された、搬送波に埋め込まれたコンピュータデータ信号の形態でも実現され得る。
【産業上の利用可能性】
【００９１】
本発明は、プリンタ、複合機、ＦＡＸなどのカラー画像形成装置に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本発明の一実施形態に係るカラー画像形成装置が備える機器制御部の内部構成と周辺構成とを示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るカラー画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図３】機器制御部が調整モードを実行する際の調整処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】調整パターン用画像の一例を示す図である。
【図５】階調テーブル作成部が作成したガンマテーブルの一例を示す図である。
【図６】ガンマ補正された調整パターン画像と選択用画像との一例を示す図である。
【図７】階調テーブル補正部により補正されたガンマテーブルの一例を示す図である。
【符号の説明】
【００９３】
１  画像読取部
２  操作部
２ａ  入力部
３  画像形成部
９  機器制御部（制御部）
２０  調整パターン記憶部
２１  画像調整部
９１  階調テーブル作成部（テーブル作成部）
９２  選択受付部
９３  階調テーブル補正部（テーブル補正部）
９４  テーブル記憶部
【図１】
2009239522.tif 000003
【図２】
2009239522.tif 000004
【図３】
2009239522.tif 000005
【図５】
2009239522.tif 000006
【図７】
2009239522.tif 000007
【図４】
2009239522.tif 000008
【図６】
2009239522.tif 000009