(57)【要約】【課題】  脱型する際の手袋の破損を抑制し、かつ装置高さを減じて装置の小型化を図る。【解決手段】手袋付き成形型２Ａの両側から、手袋３の上端側３Ａに剥離ローラ１５を圧接させ、かつ下向き回転させることにより、手袋３の一部を剥離させるとともに、その剥離部分３Ｊを、剥離ローラ１５の下方に配するクランパー１４Ａと剥離ローラ１５との間で挟んでクランプする。又クランプした部分を両側に引っ張って手袋３の上端側３Ａを広げた後、クランプした部分を下方に引き下ろすことにより前記成形型２から手袋３を裏表反転させながら脱型させる。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
手袋用の成形型の表面にゴム製の手袋が形成された手袋付き成形型から、前記手袋を裏表反転させながら脱型させる手袋脱型方法であって、
手袋付き成形型の両側から、前記手袋の上端側に剥離ローラを圧接させ、かつその圧接状態にて前記剥離ローラを水平軸心廻りで下向き回転させることにより、該剥離ローラの圧接位置の下側に、前記手袋の一部が弛んで前記成形型から剥離する剥離部分を形成する剥離工程と、
この剥離部分を、前記剥離ローラの下方に配するクランパーと前記剥離ローラとの間で挟んでクランプするクランプ工程と、
前記クランプした状態にてクランパーと剥離ローラとを後退移動させ、前記クランプした部分を両側に引っ張って前記手袋の上端側を広げた後、この広げた状態にてクランパーと剥離ローラとを下降移動させ、前記クランプした部分を下方に引き下ろすことにより前記成形型から手袋を裏表反転させながら脱型させる反転脱型工程とを含むことを特徴とする手袋脱型方法。
【請求項２】
前記反転脱型工程は、前記下降移動に先駆けて、前記手袋付き成形型の手袋の表面に、水を噴霧する水噴霧工程を含むことを特徴とする請求項１記載の手袋脱型方法。
【請求項３】
手袋用の成形型の表面にゴム製の手袋が形成された手袋付き成形型から、前記手袋を裏表反転させながら脱型させる手袋脱型装置であって、
前記手袋付き成形型を、その指先側が下方に向く下向き姿勢で脱型位置まで搬送する成形型移動手段と、
前記脱型位置に配され、前記手袋付き成形型を挟んだ両側で対置する一対の脱型具とを具えるとともに、
各前記脱型具は、昇降手段によって上下移動自在に支持されかつ進退手段により前記手袋付き成形型に向かって前後に進退移動自在に支持される支持板に、
前記前進移動によって前記手袋付き成形型の手袋に該手袋の上端側で圧接しうる剥離ローラを有し、かつ該剥離ローラが圧接状態にて水平軸心廻りで下向き回転することにより、該剥離ローラの圧接位置の下側に、前記手袋の一部が弛んで前記成形型から剥離する剥離部分を形成する剥離手段と、
前記剥離ローラの下方に配され、かつ該剥離ローラとの間で前記剥離部分をクランプするクランパーを有するクランプ手段とを具えるとともに、
前記脱型具は、前記剥離部分をクランプしたクランプ状態にて、前記進退手段により後退移動しかつ前記昇降手段により下降移動することにより、前記成形型から手袋を裏表反転させながら脱型させることを特徴とする手袋脱型装置。
【請求項４】
前記脱型具は、前記昇降手段による下降移動に先駆け、前記手袋付き成形型の手袋の表面に、水を噴霧する水噴霧手段を具えることを特徴とする請求項３記載の手袋脱型装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手袋用の成形型から、その表面に形成されるゴム製の手袋を裏表反転させながら円滑にかつ効率良く脱型させる手袋脱型方法、及びそれに用いる手袋脱型装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば台所や各種作業に用いられるゴム製の手袋は、成形型を、ゴムや合成樹脂などからなるラテックス液のディップ槽に浸漬し、該成形型の表面に付着するラテックス液の薄い膜を、乾燥固化させることにより形成される。そのため、ゴム製の手袋では、前記ラテックス液を乾燥固化させた後、成形型に密着している手袋を、成形型から裏表反転させながら脱型させる必要がある。
【０００３】
そして、この脱型方法として、下記の特許文献１のものが提案されている。この方法は、手袋の裾部に向かってノズルから空気を噴射し、手袋の裾部を一時的に膨らますことにより該裾部を成形型から剥離させる。しかる後、Ｌ字状のフックを前記剥離した裾部から挿入して該裾部を係止するとともに、この係止状態のままフックを下降させることにより、前記手袋を裏表反転させながら脱型させている。
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１８０７８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら前記脱型方法では、Ｌ字状のフックで手袋の裾部を引っ掛けた後、該フックにより裾部を両外側に広げることなく下方に引き下ろしている。そのため、反転時、フックにより引き下ろされた手袋の部分が、まだ成形型に付着している手袋の部分と強く接触して、大きな抵抗となる。そのため、この抵抗に打ち勝つ大きな力で裾部を引き下ろすことが必要となるなど、裾部に過大な張力が加わり、手袋が破損しやすくなるという問題がある。又引き下ろし力の増加に伴って手袋の伸びも大きくなるため、フックによる引き下ろし距離も長くなる。そのため装置高さを大きくする必要が生じるなど、装置の大型化を招く。
【０００６】
そこで本発明は、反転時、引き下ろされた手袋の部分と、成形型に付着している手袋の部分との接触抵抗を減じることができ、裾部を引き下ろす力を低減し、脱型する際の手袋の破損を抑制するとともに、装置高さを減じて装置の小型化を達成しうる手袋脱型方法、及びそれに用いる手袋脱型装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、本願請求項１の発明は、手袋用の成形型の表面にゴム製の手袋が形成された手袋付き成形型から、前記手袋を裏表反転させながら脱型させる手袋脱型方法であって、
手袋付き成形型の両側から、前記手袋の上端側に剥離ローラを圧接させ、かつその圧接状態にて前記剥離ローラを水平軸心廻りで下向き回転させることにより、該剥離ローラの圧接位置の下側に、前記手袋の一部が弛んで前記成形型から剥離する剥離部分を形成する剥離工程と、
この剥離部分を、前記剥離ローラの下方に配するクランパーと前記剥離ローラとの間で挟んでクランプするクランプ工程と、
前記クランプした状態にてクランパーと剥離ローラとを後退移動させ、前記クランプした部分を両側に引っ張って前記手袋の上端側を広げた後、この広げた状態にてクランパーと剥離ローラとを下降移動させ、前記クランプした部分を下方に引き下ろすことにより前記成形型から手袋を裏表反転させながら脱型させる反転脱型工程とを含むことを特徴としている。
【０００８】
又請求項２の発明では、前記反転脱型工程は、前記下降移動に先駆けて、前記手袋付き成形型の手袋の表面に、水を噴霧する水噴霧工程を含むことを特徴としている。
【０００９】
又請求項３の発明では、手袋用の成形型の表面にゴム製の手袋が形成された手袋付き成形型から、前記手袋を裏表反転させながら脱型させる手袋脱型装置であって、
前記手袋付き成形型を、その指先側が下方に向く下向き姿勢で脱型位置まで搬送する成形型移動手段と、
前記脱型位置に配され、前記手袋付き成形型を挟んだ両側で対置する一対の脱型具とを具えるとともに、
各前記脱型具は、昇降手段によって上下移動自在に支持されかつ進退手段により前記手袋付き成形型に向かって前後に進退移動自在に支持される支持板に、
前記前進移動によって前記手袋付き成形型の手袋に該手袋の上端側で圧接しうる剥離ローラを有し、かつ該剥離ローラが圧接状態にて水平軸心廻りで下向き回転することにより、該剥離ローラの圧接位置の下側に、前記手袋の一部が弛んで前記成形型から剥離する剥離部分を形成する剥離手段と、
前記剥離ローラの下方に配され、かつ該剥離ローラとの間で前記剥離部分をクランプするクランパーを有するクランプ手段とを具えるとともに、
前記脱型具は、前記剥離部分をクランプしたクランプ状態にて、前記進退手段により後退移動しかつ前記昇降手段により下降移動することにより、前記成形型から手袋を裏表反転させながら脱型させることを特徴としている。
【００１０】
又請求項４の発明では、前記脱型具は、前記昇降手段による下降移動に先駆け、前記手袋付き成形型の手袋の表面に、水を噴霧する水噴霧手段を具えることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は叙上の如く、手袋の上端側に圧接して下向き回転する剥離ローラと、その下方に配される例えばブロック状のクランパーとを用いることにより、手袋の一部を成形型から剥離させ、かつその剥離部分を剥離ローラとクランパーとの間で挟んでクランプする。
【００１２】
具体的には、剥離ローラの下向き回転により、剥離ローラの圧接位置より上方側の手袋の部分が下方側に送り込まれ、この送り込まれた部分は、前記圧接位置の下側では弛みとなって成形型から剥離しうる。又この剥離部分は、剥離とほぼ同時に剥離ローラとクランパーとの間に挟まれてクランプされる。この剥離−クランプは、人間が親指と人差し指との間で摘む動作に近似し、手袋に傷などを与えることなく、手袋の一部を剥離−クランプすることができる。
【００１３】
又本発明の手袋脱型方法では、成形型から手袋を裏表反転させながら脱型させる際、クランパーと剥離ローラとを後退移動させ、クランプした部分を両側に引っ張って手袋の上端側を広げた後、この広げた状態にてクランパーと剥離ローラとを下降移動させ、前記クランプした部分を下方に引き下ろしている。従って、反転時、引き下ろされた手袋の部分と、まだ成形型に付着している手袋の部分との接触抵抗を減じうるなど、クランプした部分を引き下ろす力を低減することができる。又クランプ後にクランパーと剥離ローラとを下降移動させる際、水噴霧手段によって、水が手袋付き成形型の表面に噴射されることで、クランパーと剥離ローラとで引き下ろされる手袋の部分と、まだ成形型に付着している手袋の部分との接触抵抗がさらに減じられる。そのため、引き下ろし時に作用する張力に起因する手袋の破損を抑制できる。又引き下ろし時の手袋の伸びも減じうるため、装置高さを減じた装置の小型化を達成しうる。
【００１４】
又このものは構成簡易であり、しかも前記特許文献１の如くノズルを手袋の裾部に正確に位置合わせしたり、成形型のサイズや寸法に応じて、Ｌ字状フックのサイズや形状を変更する必要がないなど、作業性及び
汎用性に優れるという利点も有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の一形態を、図示例とともに説明する。図１は本発明の手袋脱型方法の実施に用いる手袋脱型装置の一例を示す斜視図、図２は主要部を拡大して示す側面図、図３は脱型具を拡大して示す斜視図である。
【００１６】
図１、２に示すように、本実施形態の手袋脱型装置１は、手袋用の成形型２の表面にゴム製の手袋３が形成された手袋付き成形型２Ａから、前記手袋３を裏表反転させながら脱型させる装置であって、前記手袋付き成形型２Ａを、その指先側が下方に向く下向き姿勢で脱型位置Ｐまで搬送する成形型移動手段４と、前記脱型位置Ｐに配され、前記手袋付き成形型２Ａを挟んだ両側で対置する一対の脱型具５、５とを具える。
【００１７】
前記成形型移動手段４は、例えばチェーンコンベヤ、ローラコンベヤなどの周知の搬送手段４Ａと、この搬送手段４Ａによって間欠移動される移動台４Ｂとを具える。又該移動台４Ｂには、その下面に、本例では複数本（例えば６本）の成形型２を、その指先側が下方に向く下向き姿勢でかつ搬送方向に沿って一列に並んだ配列状態にて取り付けている。そして手袋製造ラインでは、一つの移動台４Ｂに取り付く複数本の成形型２を１ユニットとして、前記ラテックス液のディップ槽に浸漬することにより、１ユニットの成形型２の表面にゴム製の手袋３を一度に形成することができる。そしてこの移動台４Ｂを間欠移動することで、手袋付き成形型２Ａを前記脱型位置Ｐまで順次搬送することができる。
【００１８】
次に、各前記脱型具５は、図３に示すように、昇降手段６によって上下移動自在に支持されかつ進退手段７により前記手袋付き成形型２Ａに向かって前後に進退移動自在に支持される支持板８を具える。
具体的には、本例では、前記昇降手段６は、上下にのびる案内ガイド９を有する支柱状のフレーム１０と、前記案内ガイド９に案内されて上下移動しうる昇降台１１とを含む。なお昇降台１１は、本例では、例えば前記案内ガイド９と平行かつ回転可能に枢支されるボールネジ軸（図示しない）を、前記昇降台１１に螺合させることにより、該ボールネジ軸のモータによる回転駆動に伴って該昇降台１１を上下に駆動することができる。なお駆動手段としては、本例の如きボールネジ軸機構を用いる他、ピニオン−ラック機構、チェーン（ベルトを含む）駆動、シリンダ等、周知の種々のものが適宜採用される。
【００１９】
又前記進退手段７として、本例では、ロッド１２Ａを前記成形型２Ａに向けて前記昇降台１１に取り付けたガイド付きシリンダ１２が用いられるとともに、そのロッド１２Ａの先端に、前記支持板８を取り付けている。該支持板８は、本例ではロッド１２Ａに取り付く基板部８Ａの一側縁側に、前記成形型２Ａに向かって突出する互いに平行な一対の側片部８Ｂ、８Ｄ、及び前記基板部８Ａの下縁側に、前記成形型２Ａに向かって突出する下片部８Ｃを形成している。
【００２０】
又前記脱型具５は、この支持板８に、剥離手段１３とクランプ手段１４とを設けている。前記剥離手段１３は、前記進退手段７による支持板８の前進移動によって、前記手袋付き成形型２Ａの手袋３に該手袋３の上端側（裾部側）３Ａで圧接しうる剥離ローラ１５を有し、かつ該剥離ローラ１５が圧接状態にて水平軸心廻りで下向き回転することにより、該剥離ローラ１５の圧接位置Ｑ（図５に示す）の下側に、前記手袋３の一部が弛んで前記成形型２から剥離する剥離部分３Ｊを形成する。
【００２１】
具体的には、前記剥離ローラ１５は、前記側片部８Ｂ、８Ｄにより、水平な軸心廻りで回転自在に枢支される。この剥離ローラ１５は、本例では、前記側片部８Ｂ、８Ｄ間に配されかつ前記手袋３に圧接しうるローラ部１５Ａと、このローラ部１５Ａに同心かつ一体回転可能に連結されるピニオン部１５Ｂとから形成される。前記ローラ部１５Ａは、前記手袋３との間の接触抵抗を高めるために、少なくともその外周面をゴム部材にて形成するのが好ましい。又前記ピニオン部１５Ｂは、前記ローラ部１５Ａよりも小径であり、これにより手袋３との接触を回避している。
【００２２】
又前記剥離手段１３は、前記剥離ローラ１５を下向き回転させる駆動手段１６を含む。なお前記「下向き回転Ｒ（図５に示す）」とは、前記剥離ローラ１５の外周面が、前記圧接位置Ｑにおいて下向きに回転する向きの回転を意味する。又前記駆動手段１６は、本例では、前記ピニオン部１５Ｂに噛合しかつガイド１９によって上下に案内されるラック１７と、前記下片部８Ｃにフランジ止めされかつ上方に向くロッド１８Ａ上端に前記ラック１７を取り付けたシリンダ１８とを具える。従って、本例の剥離手段１３では、前記シリンダ１８のロッド１８Ａが伸張して前記ラック１７が上方移動することにより、剥離ローラ１５は前記ピニオン部１５Ｂと一体に下向き回転し、逆にロッド１８Ａの縮小によるラック１７の下方移動により、剥離ローラ１５は上向き回転できる。
【００２３】
ここで、前記剥離ローラ１５が手袋３と圧接した状態にて下向き回転したとき、図５（Ａ）の如く、前記圧接位置Ｑより上方側の手袋３の部分が下方側に送り込まれ、この送り込まれた部分は、前記圧接位置Ｑの下側では弛み部分３Ｊとなって成形型２から剥離する。以下に、この弛み部分３Ｊを剥離部分３Ｊと呼ぶ場合がある。
【００２４】
次に、前記クランプ手段１４は、図４（Ａ）の如く、前記支持板８Ａに取り付くシリンダ１４Ｃ、このシリンダ１４Ｃのロッド先端に取り付くブロック状のクランパー１４Ａ、及び該クランパー１４Ａを前後に案内するクランパーガイド１４Ｂを具える。前記クランパー１４Ａは、前記剥離ローラ１５Ａの下方に近接して配される。又クランプ前において、前記シリンダ１４Ｃのロッドは伸張状態にあり、このときクランパー１４Ａの前端は、前記剥離ローラ１５の前端よりも前方に突出している。しかし、前記シリンダ１４Ｃに供給される出力方向の圧力は、前記シリンダ１２の出力方向の圧力の圧力より弱く、例えば指で押す程度の小な力により、クランパー１４Ａは後方に容易に移動できる。従って、前記進退手段７が作動して支持板８Ａを前方移動させると、まず最初にクランパー１４Ａが手袋付き成形型２Ａに圧接する。このときクランプ手段１４のシリンダ１４Ｃの圧力が弱いため、そのロッドが押し戻される。従って、まずクランパー１４Ａが圧接し、この圧接状態を保ちながら、次に剥離ローラ１５を手袋付き成形型２Ａに圧接させることができる。このときの状態が図４（Ｂ）に示されており、剥離ローラ１５とクランパ１４Ａとの間には、間隔２０が形成されている。
【００２５】
そしてこの状態にて、前述した如く、剥離ローラ１５を下向き回転することにより、前記圧接位置Ｑの下側に、手袋３の弛み部分（剥離部分）３Ｊを形成できる（図５（Ａ）に示す）。しかる後、前記シリンダ１４Ｃのロッドを縮小させ、クランパ１４Ａを後退移動させることにより、前記クランパ１４Ａと剥離ローラ１５Ａとの間で、前記手袋３の剥離部分３Ｊをクランプできる。このような剥離−クランプは、親指と人差し指との間で手袋３を挟んで摘む動作に近似し、手袋３に傷などを与えることなく剥離−クランプすることができる。なお、シリンダ１４Ｃを伸張しそのロッド前方移動させるとともに、前記剥離ローラ１５を逆回転（上向き回転）させることで、クランプした剥離部分３Ｊを開放することができる。
【００２６】
又本実施形態の脱型具５には、前記昇降手段６による下降移動に先駆け、前記手袋付き成形型２Ａの手袋３の表面に、水を噴霧する水噴霧手段２１を具える。この水噴霧手段２１は、前記支持板８（本例では下片部８Ｃ）に、手袋３に向かって噴霧口を開口させたノズル２２を具え、このノズル２２は、電磁弁などの開閉弁を介して水供給源に接続されている。
【００２７】
次に、図６〜８に、本実施形態の手袋脱型装置１を用いて、手袋付き成形型２Ａから手袋３を裏表反転させながら脱型させる方法を説明する。この脱型方法は、剥離工程Ｓ１と、クランプ工程Ｓ２と、反転脱型工程Ｓ３とを含む。
【００２８】
前記剥離工程Ｓ１では、図６（Ａ）、（Ｂ）に示すように、前記成形型移動手段４によって脱型位置Ｐまで搬送された手袋付き成形型２Ａに対して、前記進退手段７を作動し、前記支持板８を前進移動させる。これにより前記手袋付き成形型２Ａの両側から、手袋３の上端側３Ａに剥離ローラ１５を圧接させる。しかる後、前記剥離手段１３の駆動手段１６を作動し、前記図５（Ａ）の如く、前記圧接状態にて剥離ローラ１５を下向き回転させる。これにより、前記剥離ローラ１５の圧接位置Ｑの下側に、前記手袋３の一部が弛んで成形型２から剥離する剥離部分３Ｊを形成することができる。
【００２９】
又前記クランプ工程Ｓ２では、剥離ローラ１５の下方に、クランパー１４Ａを剥離ローラ１５に近接させて配し、前記５（Ｂ）の如く、前記剥離工程Ｓ１後に、クランパー１４Ａを後退移動させることにより、前記剥離部分３Ｊを剥離ローラ１５とクランパー１４Ａとの間で挟んでクランプすることができる。
【００３０】
又反転脱型工程Ｓ３では、図７（Ｂ）に示すように、前記クランプした状態にて前記進退手段７を作動し、前記支持板８を後退移動させる。これにより、前記クランプした部分を両側に引っ張り、前記手袋３の上端側３Ａを広げることができる。しかる後、図８に示すように、この広げた状態にて、昇降手段６を作動し前記支持板８を下降移動させる。これにより、前記クランプした部分が下方に引き下ろされ、手袋３を、裏表反転させながら成形型２から脱型させることができる。なお脱型後は、シリンダ１４Ｃによりクランパー１４Ａを前方移動させるとともに、剥離ローラ１５を逆回転させることで、手袋３を開放しうる。
【００３１】
このように、前記反転脱型工程Ｓ３では、手袋３の上端側３Ａを両側に広げた後、引き下ろしているため、反転時、引き下ろされた手袋の部分と、まだ成形型２に付着している手袋の部分との接触抵抗を減じることができる。そのため、引き下ろし時に手袋３に作用する張力を低減でき、この張力に起因する手袋の破損を抑制できる。又引き下ろし時の手袋３の伸びも減じうるため、装置高さを低減でき、装置の小型化を達成しうる。
【００３２】
なお本例では、前記反転脱型工程Ｓ３は、前記下降移動に先駆けて、水噴霧手段２１を作動し、前記手袋付き成形型２Ａの手袋３の表面に、水を噴霧する水噴霧工程Ｓ３ａ（図７（Ｂ）に示す）を含む。これにより、反転時、引き下ろされた手袋の部分と、まだ成形型２に付着している手袋の部分とが滑りやすくなって接触抵抗をさらに減じることができ、手袋の破損抑制効果を高めるとともに、装置のさらなる小型化を達成しうる。
【００３３】
以上、本発明の特に好ましい実施形態について詳述したが、本発明は図示の実施形態に限定されることなく、種々の態様に変形して実施しうる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の手袋脱型装置の一例を示す斜視図である。
【図２】その主要部を拡大して示す側面図である。
【図３】脱型具を拡大して示す斜視図である。
【図４】（Ａ）、（Ｂ）は、剥離手段を拡大して示す側面図である。
【図５】（Ａ）、（Ｂ）は、剥離ローラおよびクランパーの動作を説明する側面図である。
【図６】（Ａ）、（Ｂ）は、剥離工程を説明する側面図である。
【図７】（Ａ）はクランプ工程を説明する側面図、（Ｂ）は反転脱型工程におけるクランプ部分の拡張を示す側面図である。
【図８】反転脱型工程における、反転、脱型を示す側面図である。
【符号の説明】
【００３５】
１     手袋脱型装置
２     成形型
２Ａ   手袋付き成形型
３     手袋
３Ａ   手袋の上端側
３Ｊ   剥離部分
４     成形型移動手段
５     脱型具
６     昇降手段
７     進退手段
８     支持板
１３   剥離手段
１４   クランプ手段
１４Ａ クランパー
１５   剥離ローラ
２１   水噴霧手段
Ｐ     脱型位置
Ｑ     圧接位置
Ｓ１   剥離工程
Ｓ２   クランプ工程
Ｓ３   反転脱型工程
Ｓ３ａ 水噴霧工程
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2009097096.tif 000008
【図７】
2009097096.tif 000009
【図８】
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