(57)【要約】【課題】ユーザの使い勝手あるいは要求に応じた印刷スループットおよび印刷品質が得られるようにノズルチェックを行うことのできるインクジェットプリンタを提案すること。【解決手段】インクジェトプリンタ１の制御部３０は、不揮発性メモリからなる信頼度設定部３７に設定された設定信頼度に基づき異なる実行頻度でノズルチェック機構によるノズルチェックを行う。細かな画像を印刷する場合には、高信頼度に設定して１枚のラベルの発行毎にノズルチェックを行うことにより、画像の欠けなどを発生させることのない高い印刷品質を維持することができる。逆に、文字などを誤読が発生しない程度の印刷品質で速く印刷したい場合には、設定信頼度を低信頼度に設定して一連の印刷ジョブの終了時にノズルチェックを行い、頻繁にノズルチェックが行われることに起因する印刷スループットの低下を防止する。【選択図】図１０
2009248547.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェットヘッドのノズルが不良ノズルであるか否かを検出するノズルチェック手段と、
前記ノズルチェック手段によるノズルチェックの信頼度を設定可能な信頼度設定手段と、
前記信頼度設置手段に設定される設定信頼度に基づき、当該設定信頼度に対して予め対応付けされている実行形態で、前記ノズルチェック手段による前記ノズルチェックを実行する制御手段とを有していることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
請求項１に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記信頼度設定手段には少なくとも高信頼度および低信頼度の２種類の信頼度を設定可能であることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項３】
請求項２に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記制御手段は、前記設定信頼度が前記高信頼度の場合には、記録紙における所定の印刷が終了する毎に前記ノズルチェックを実行し、前記設定信頼度が前記低信頼度の場合には、所定の印刷ジョブが終了した後で前記ノズルチェックを実行することを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項４】
請求項１ないし３のうちのいずれかの項に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記ノズルチェック手段による前記ノズルチェックの実行時期を設定可能なノズルチェック実行時期設定手段を有しており、
前記制御手段は、前記ノズルチェック実行時期設定手段によって設定される実行時期に前記ノズルチェックを実行することを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項５】
請求項４に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記ノズルチェック実行時期設定手段によって設定される前記ノズルチェックの実行時期は次の（１）から（４）のうちの少なくとも一つであることを特徴とするインクジェットプリンタ。
（１）インクジェットプリンタの電源オン時
（２）開閉カバーが取り付けられている場合における当該開閉カバーが閉じられた時
（３）インクジェットプリンタに加わる衝撃を検出する衝撃検出手段を備えている場合における当該衝撃検出手段によって衝撃が検出された後の印刷開始前の時
（４）前回の前記ノズルチェックの実行時点から予め定めた時間が経過した時
【請求項６】
請求項１ないし５のうちのいずれかの項に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記不良ノズルを回復させるためのヘッドクリーニング手段を有しており、
前記制御手段は、前記ノズルチェックの実行後に、当該ノズルチェックの結果と、前記信頼度設定手段に設定されている前記設定信頼度に基づき、前記ヘッドクリーニング手段によるヘッドクリーニングを行うか否かを決定することを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項７】
請求項１ないし６のうちのいずれかの項に記載のインクジェットプリンタにおいて、
不良印刷であることを表すＮＧ情報を印刷するか否かを設定可能なＮＧ情報印刷設定手段を有しており、
前記制御手段は、記録紙における所定の印刷が終了した後で前記ノズルチェックが実行されて前記不良ノズルが検出されたときに、前記ＮＧ情報印刷設定手段によって前記ＮＧ情報を印刷することが設定されている場合には、前記記録紙に前記ＮＧ情報を印刷することを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項８】
請求項１ないし６のうちのいずれかの項に記載のインクジェットプリンタにおいて、
不良印刷が行われたことを上位の機器に送信し、当該上位の機器から再印刷の要否の指令を受信するための通信手段を有しており、
前記制御手段は、記録紙における所定の印刷が終了した後で前記ノズルチェックが実行されて前記不良ノズルが検出されたときに、前記不良印刷が行われた旨を前記通信手段で送信し、前記再印刷を要求する指令を前記通信手段で受信すると、前記記録紙における所定の印刷を行わせることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項９】
請求項１ないし６のうちのいずれかの項に記載のインクジェットプリンタにおいて、
不良印刷が行われた場合の再印刷の要否を設定可能な再印刷要否設定手段を有しており、
前記制御手段は、記録紙における所定の印刷が終了した後で前記ノズルチェックが実行されて前記不良ノズルが検出されたときに、前記再印刷要否設定手段に前記再印刷を要求する設定がされている場合には、前記記録紙における所定の印刷を行わせることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットヘッドにインクなどの液滴の吐出が不能なノズルあるいはインクなどの液滴の吐出が不十分なノズルがあるか否かを検出するノズルチェック手段を備えたインクジェットプリンタに関する。さらに詳しくは、ユーザの要求に応じた信頼度でインクジェットヘッドのノズルチェックを行うことのできるインクジェットプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタでは、インクジェットヘッドの各ノズルが、ノズル内に残っているインクなどの液滴の増粘や気泡の混入、異物の付着などによって目詰まり状態になり、インク液滴を吐出できない吐出不能に陥ることがある。また、ノズルが部分的に詰まり、十分な量のインク液滴を吐出できない吐出不良状態に陥ることがある。このような状態に陥ったノズル（以下、不良ノズルと呼ぶ。）が含まれているインクジェットヘッドを用いて印刷を行うと印刷品位が低下するので、定期的に、あるいは所定のタイミングで、インクジェットヘッドを印刷領域外へ移動させてヘッドクリーニング処理を行う必要がある。
【０００３】
特許文献１にはノズルチェックおよびヘッドクリーニングを行うプリンタが開示されている。このプリンタでは、電源投入時に、起動処理の一部としてノズルチェックおよびヘッドクリーニングを行っている。また、ノズルチェックを行って不良ノズルの個数をチェックし、不良ノズル数がユーザが設定した閾値以上ならば不良ノズル数に対応する内容のヘッドクリーニングを行い、不良ノズル数が閾値未満ならばヘッドクリーニングを行わないようにしている。
【特許文献１】特開２００７−７９６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、インクジェットヘッドの各ノズルが不良ノズルであるか否かのノズルチェックには３〜４秒程度の時間を必要とする。ノズルチェックが頻繁に行われると印刷スループットが大幅に低下してしまう。ノズルチェックの頻度を下げると、不良ノズルを用いて印刷される可能性が高くなり、全体として印刷品質が低下してしまう。
【０００５】
本発明の課題は、この点に鑑みて、ユーザの使い勝手あるいは要求に応じた印刷スループットおよび印刷品質が得られるようにノズルチェックを行うことのできるインクジェットプリンタを提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明のインクジェットプリンタは、インクジェットヘッドのノズルが不良ノズルであるか否かを検出するノズルチェック手段と、前記ノズルチェック手段によるノズルチェックの信頼度を設定可能な信頼度設定手段と、前記信頼度設置手段に設定される設定信頼度に基づき、当該設定信頼度に対して予め対応付けされている実行形態で、前記ノズルチェック手段による前記ノズルチェックを実行する制御手段とを有していることを特徴としている。ノズルチェックの信頼度とは、どの程度ノズルチェックを行うかの程度のことであり、信頼度が高い設定の場合にはより厳密にチェックを行う。ノズルチェックの実行形態としては、例えば、その実行頻度、実行時期、全ノズルチェック、部分的なノズルチェックなどの形態がある。
【０００７】
ここで、前記信頼度設定手段には少なくとも高信頼度および低信頼度の２種類の信頼度を設定可能であり、前記制御手段は、前記設定信頼度が前記高信頼度の場合には、記録紙１行分あるいは１ページ分の印刷あるいはラベル１枚分など所定の区切りの印刷が終了した後の時点を前記ノズルチェックの実行時期とし、前記設定信頼度が前記低信頼度の場合には、一連の所定の印刷ジョブが終了した後の時点を前記ノズルチェックの実行時期とすることができる。また、前記信頼度設定手段の前記設定信頼度を書き換え可能にしてもよい。例えば、ホスト装置の側からのコマンド受信によって信頼度を設定あるいは書き換えるようにしてもよい。
【０００８】
本発明のインクジェトプリンタでは、信頼度設定手段に設定された設定信頼度に基づき、ノズルチェックの頻度などの実行形態が決定される。例えば、細かな画像を印刷する場合などにおいて、設定信頼度を高信頼度に設定して頻繁にノズルチェックを行うことにより、画像の欠けなどを発生させることのない高い印刷品質を維持することができる。逆に、文字などを誤読が発生しない程度の印刷品質で速く印刷したい場合には、設定信頼度を低信頼度に設定して必要以上にノズルチェックを行わないようにすればよい。
【０００９】
次に、本発明のインクジェットプリンタは、前記ノズルチェック手段による前記ノズルチェックの実行時期を設定可能なノズルチェック実行時期設定手段を有し、前記制御手段が、前記ノズルチェック実行時期設定手段によって設定される実行時期に、前記ノズルチェックを実行することを特徴としている。
【００１０】
例えば、前記ノズルチェック実行時期設定手段によって設定される前記ノズルチェックの実行時期を次の（１）から（４）のうちの少なくとも一つの時点とすることができる。
（１）インクジェットプリンタの電源オン時
（２）開閉カバーが取り付けられている場合における当該開閉カバーが閉じられた時
（３）インクジェットプリンタに加わる衝撃を検出する衝撃検出手段を備えている場合における当該衝撃検出手段によって衝撃が検出された後の印刷開始前の時
（４）前回の前記ノズルチェックの実行時点から予め定めた時間が経過した時
【００１１】
このような時点においては、各ノズルが長期に亘って放置されて不良ノズルが発生している可能性が高い。また、衝撃によってインクメニスカスが破壊されるなどして、不良ノズルが発生していることがある。したがって、これらの時点において必ずノズルチェックを行うことが望ましい。また、このようなイベントの発生頻度は低いので、ノズルチェックを実行しても、印刷スループットの大幅な低下を招くことも無い。
【００１２】
次に、本発明のインクジェットプリンタは、前記不良ノズルを回復させるためのヘッドクリーニング手段を有し、前記制御手段が、前記ノズルチェックの実行後に、当該ノズルチェックの結果と、前記信頼度設定手段に設定されている前記設定信頼度に基づき、前記ヘッドクリーニング手段によるヘッドクリーニングを行うか否かを決定することを特徴としている。
【００１３】
例えば、前記信頼度設定手段に少なくとも高信頼度および低信頼度の２種類の信頼度を設定可能な場合には、前記制御手段は、前記ノズルチェックにより１個のみの前記不良ノズルが検出されたときには、前記設定信頼度が前記高信頼度の場合にのみ前記ヘッドクリーニングを実行させるようにすればよい。
【００１４】
設定信頼度に応じた頻度でヘッドクリーニングを実行することが可能になり、高信頼度の場合には頻繁にノズルチェックが実行され、頻繁にヘッドクリーニングが実行されるので、良好な印刷品質を維持できる。低信頼度の場合には、ノズルチェックおよびヘッドクリーニングの頻度が少なくなり、印刷品質は低下するものの、印刷スループットを高めることができる。
【００１５】
次に、本発明のインクジェットプリンタは、不良印刷行あるいは不良印刷ページあるいは不良印刷ラベルなど不良印刷であることを表すＮＧ情報を印刷するか否かを設定可能なＮＧ情報印刷設定手段を有し、前記制御手段は、記録紙１行分あるいは１ページ分の印刷あるいはラベル１枚分などの所定の区切りの印刷が終了した後で前記ノズルチェックが実行されて前記不良ノズルが検出されたときに、前記ＮＧ情報印刷設定手段によって前記ＮＧ情報を印刷することが設定されている場合には、前記記録紙に前記ＮＧ情報を印刷することを特徴としている。なお、不良ノズルにより印刷されたことを不良印刷と呼ぶ。
【００１６】
例えば、設定信頼度が高信頼度の場合には記録紙１行分あるいは１ページ分の印刷あるいはラベル１枚分など所定の区切りの印刷が終了する毎にノズルチェックが行われ、不良ノズルが検出されるとヘッドクリーニングが行われる。ヘッドクリーニングによって不良ノズルが回復しない場合には、次の印刷の印刷品質が低下してしまう。このような稀に発生する印刷不良も許されない場合には、ＮＧ情報印刷設定手段にＮＧ情報の印刷を設定しておけば、印刷後のノズルチェックによって不良ノズルが検出されると、ＮＧ情報が重ねて印刷され、不良ノズルが使用された印刷物と表示される。よって、不良ノズルを使用して行われた不良印刷行あるいは不良印刷ページあるいは不良印刷ラベルを確実に排除できる。
【００１７】
次に、本発明のインクジェットプリンタは、不良印刷が行われたことを上位の機器に送信し、当該上位の機器から再印刷の要否の指令を受信するための通信手段を有し、前記制御手段は、記録紙１行分あるいは１ページ分の印刷あるいはラベル１枚分など所定の区切りの印刷が終了した後で前記ノズルチェックが実行されて前記不良ノズルが検出されたときに、前記不良印刷が行われた旨を送信し、前記再印刷を要求する指令を前記通信手段で受信すると、前記記録紙１行分あるいは１ページ分の印刷あるいは前記ラベル１枚分など所定の区切りの印刷を行わせることを特徴としている。
【００１８】
この場合においても、上記のＮＧ情報の印刷の場合と同様に、不良ノズル使用による印刷を確実に排除できる。また、ユーザに、使用可能な印刷物であるか否かを確認させることができるので、ＮＧ情報を印刷して不良ノズルが使用された印刷物と表示する場合に比べて記録紙、ラベル、インクなどの無駄を減らすことができる。
【００１９】
ここで、印刷毎にユーザに確認させる代わりに、不良印刷が行われた場合の再印刷の要否を設定可能な再印刷要否設定手段を配置しておき、前記制御手段は、記録紙１行分あるいは１ページ分の印刷あるいはラベル１枚分など所定の区切りの印刷が終了した後で前記ノズルチェックが実行されて前記不良ノズルが検出されたときに、前記再印刷要否設定手段に前記再印刷を要求する設定がされている場合には、前記記録紙１行分あるいは１ページ分の印刷あるいは前記ラベル１枚分など所定の区切りの印刷を行わせるようにしてもよい。また、所定のヘッドクリーニングを実行した後、再印刷を行ってもよい。
【発明の効果】
【００２０】
本発明のインクジェットプリンタでは、信頼度設定手段に設定された設定信頼度に基づき、実行頻度、実行時期などのノズルチェックの実行形態が決定される。例えば、ユーザが高印刷品質を要求する場合には高信頼度を設定し、印刷速度を要求する場合には低信頼度を設定することにより、ユーザの希望に応じて設定しておくことにより、ユーザの希望に応じた印刷品質および印刷スループットで印刷を行うことのできるインクジェットプリンタを実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下に、図面を参照して、本発明のインクジェットプリンタの実施の形態を説明する。
【００２２】
（全体構成）
図１はインクジェットプリンタの外観斜視図である。図２はそのロール紙カバーおよびインクカートリッジカバーを全開にした状態を示す外観斜視図である。また、図３はインクジェットプリンタの内部構造を示すために外装ケースを取り外した状態のプリンタ機構部を示す斜視図である。
【００２３】
インクジェットプリンタ１は箱型の外装ケース２を備えており、この外装ケース２の前面には、ロール紙カバー２ａ（開閉カバー）およびインクカートリッジカバー２ｂ（開閉カバー）が左右に並んでおり、これらの上には、印刷後の記録紙を排出するための排紙口３が形成されている。図２に示すように、ロール紙カバー２ａを開くと外装ケース２の内部に形成されているロール紙収納部４が開放状態になり、ここに収納されているロール紙５の補充や交換を行うことができる。インクカートリッジカバー２ｂを開くと、インク液を封入したインクカートリッジ６を装着するためのカートリッジ装着部７が開放状態になり、インクカートリッジ６の装着や取り外しが可能になる。
【００２４】
外装ケース２の前面部分には、図２に示すように、ロール紙収納部４あるいはカートリッジ装着部７に連通する開口の縁部に、ロール紙カバー２ａが閉じたことを検出するための開閉センサ２ｃ、および、インクカートリッジカバー２ｂが閉じたことを検出するための開閉センサ２ｄが取り付けられている。外装ケース２の内側の所定位置には、インクジェットプリンタ１に外部から加えられた衝撃を検出するための衝撃センサ２ｅが取り付けられている。衝撃センサ２ｅは、例えば、衝撃時の加速度による錘の動きを圧電材料や位置センサなどにより検出するものが用いられる。
【００２５】
外装ケース２によって覆われているプリンタ機構部１０は、図３に示すように、ロール紙収納部４の上側に配置された印刷機構１１と、ロール紙収納部４の左側に配置された各部の制御を司る制御部３０と、ロール紙収納部４の右側に配置されたカートリッジ装着部７と、このカートリッジ装着部７の上に配置されたヘッドクリーニング機構４０とを備えている。また、後述するように、ロール紙収納部４に収納されたロール紙５から引き出された記録紙５ａを印刷機構１１による印刷位置を経由して搬送する紙送り機構、排紙口３の近傍に位置する記録紙切断機構などの各種の機構を備えている。
【００２６】
図４はインクジェットプリンタ１の内部構造を示す概略断面図である。図３および図４を参照してインクジェットプリンタ１の内部構造を説明する。ロール紙収納部４およびカートリッジ装着部７の上側に配置されている印刷機構１１は、インクジェットヘッド１２と、インクジェットヘッド１２が搭載されたキャリッジ１３と、キャリッジ１３をガイドするための水平なキャリッジ軸１４とを備えている。キャリッジ１３は無端ベルト１５によりキャリッジモータ１６の出力軸に連結されており、キャリッジモータ１６の回転に基づいてイクジェットヘッド１２がプリンタ幅方向すなわちロール紙５の紙幅方向に往復移動する。
【００２７】
インクジェットヘッド１２は、インクを吐出するための複数のノズルが形成されたノズル面１２ａを備えており、ノズル面１２ａがキャリッジ１３の下側において下向きになって露出している。キャリッジ１３の上面にはインクジェットヘッド１２に接続された背圧調整ユニット１７が搭載されており、背圧調整ユニット１７は、その背面側に接続されたダンパユニット１８を介してインク供給チューブ１９の先端に接続されている。インクジェットヘッド１２は、ロール紙収納部４の上側に水平に配置されたプラテン２０の上面によって規定される印刷位置を通って往復移動するときに、プラテン２０の上面に送り出された記録紙５ａにノズル面１２ａ上の各ノズルからインク滴を吐出して印刷を行う。印刷を行わないときには、インクジェットヘッド１２は、キャリッジ軸１４の右端まで移動してヘッドクリーニング機構４０に対峙した待機位置に戻る。
【００２８】
次に、図４を主に参照して紙送り機構を説明すると、プラテン２０の後側（搬送方向の上流側）には、後側紙送りローラ２１および後側紙押えローラ２２がプリンタ幅方向に水平に架け渡されている。後側紙送りローラ２１には、記録紙５ａを介して後側紙押えローラ２２が上側から所定の押圧力で押し付けられている。プラテン２０の前端側には、前側紙送りローラ２３および前側紙押えローラ２４が配置されている。前側紙送りローラ２３には記録紙５ａを介して前側紙押えローラ２４が上側から押し付けられている。後側紙送りローラ２１および前側紙送りローラ２３は、不図示の紙送りモータによって同期して回転駆動される。
【００２９】
ロール紙５は、排紙口３から手で掴んだ分の長さを引き出された状態でロール紙カバー２ａを閉めてセットされる。ロール紙収納部４のロール紙５から繰り出される記録紙５ａは、テンションガイド２５によって所定の張力が付与された状態でプラテン２０の上面の印刷位置を経由する搬送路に沿って搬送される。紙送りモータが駆動制御されると、後側紙送りローラ２１および前側紙送りローラ２３が回転し、記録紙５ａが一定の送り量で１行印刷毎に間欠送りされる。記録紙５ａの送りと同期してインクジェットヘッド１２が駆動され、印刷位置を通過する記録紙５ａの表面に印刷が行われる。印刷済みの記録紙５ａが排紙口３から排出された状態で停止し、排紙口３の近傍に配置された記録紙切断機構８によって記録紙５ａの先端の印刷部分が切断され、印刷済みの記録紙片が発行される。
【００３０】
（記録紙および紙検出用センサ）
図５は記録紙５ａの構成、および、搬送路上に配置された記録紙検出用のセンサの配置位置を示す説明図である。本例では、検出用センサとして、反射型フォトセンサ２６、２９および透過型フォトセンサ２７を備えている。
【００３１】
記録紙５ａはラベル用紙であり、長尺状の剥離台紙５ｂと、この表面に一定の間隔で剥離可能な状態で貼り付けられている矩形のラベル５ｃから構成されている。各ラベル５ｃの位置を表すために剥離台紙５ｂの裏面には、予め一定の間隔でブラックマーク５ｄが印刷されている。ブラックマーク５ｄは、剥離台紙５ｂの裏面において各ラベル５ｃの搬送方向の下流側の端縁に対応する部分に印刷されている。
【００３２】
次に、反射型フォトセンサ２６は、搬送路におけるプラテン２０の後端寄りに配置されている。この反射型フォトセンサ２６により、その検出位置を通過するラベル用紙の反射率が検出され、これにより、ブラックマーク５ｄの位置、すなわち、ラベル５ｃの位置が検出される。透過型フォトセンサ２７は、搬送路における反射型フォトセンサ２６よりも上流側に配置されている。透過型フォトセンサ２７は、後側紙送りローラ２１とテンションガイド２５との間に配置されており、この位置を搬送されるラベル用紙の透過率が検出され、これにより、ブラックマーク５ｄが印刷されていなくても、ラベル５ｃの位置などが検出される。反射型フォトセンサ２９は、キャリッジ１３におけるプリンタ幅方向の一端に搭載されており、紙幅方向に移動しながらラベル用紙５の幅を検出するためのものである。
【００３３】
（ヘッドクリーニング機構およびノズルチェック機構）
図６はヘッドクリーニング機構４０を取り出して示す斜視図である。ヘッドクリーニング機構４０は、インクジェットヘッド１２のノズル面１２ａを封止するためのヘッドキャップ４１と、ノズル面１２ａに付着しているインクや異物などを払拭するためのワイパ４２と、インクジェットヘッドヘッド１２のノズル内に残留あるいは目詰まり等しているインクを吸引するためのインク吸引部４３を備えている。ヘッドキャップ４１、ワイパ４２、およびインク吸引部４３はヘッドクリーニング機構４０のフレーム４４に取り付けられている。フレーム４４は、キャリッジ軸１４やプラテン２０などを支持するインクジェットプリンタ１の本体フレームに固定されている。
【００３４】
ヘッドキャップ４１は、待機位置におけるノズル面１２ａの真下に配置されており、ノズル面１２ａに正対する上向きの封止面４１ａを有している。ヘッドキャップ４１は、図示しない駆動機構を作動させることにより、ノズル面１２ａに対して垂直な方向、すなわち、キャリッジ軸１４と直交する方向に上下にスライド可能に構成されている。これにより、封止面４１ａがノズル面１２ａに対して近づく方向または遠ざかる方向にヘッドキャップ４１が移動する。ヘッドキャップ４１の駆動源である駆動機構は、制御部３０からの制御信号に基づいて作動し、ヘッドキャップ４１を上昇または下降させる。
【００３５】
図７はインクジェットヘッド１２およびヘッドキャップ４１が正対している状態を示す部分断面図である。この図に示すように、ヘッドキャップ４１は、封止面４１ａの縁部４１ｂが垂直に立ち上がっている箱型状であり、ゴムなどの弾力性のある素材で形成されている。ヘッドキャップ４１は、ノズル面１２ａのノズル形成部分を縁部４１ｂで囲むように覆いながら、ノズル面１２ａに密着させることが可能な大きさおよび形状である。封止面４１ａおよび縁部４１ｂで囲まれる凹部４１ｃ内には、インク吸引部４３が備える図示しないポンプモータから延びる吸引用チューブが接続されている。縁部４１ｂをノズル面１２ａに密着させた状態でポンプモータが作動すると、ポンプモータの吸引力により凹部４１ｃとノズル面１２ａで囲まれた密閉空間が減圧され、インクジェットヘッド１２の各ノズルに残留しているインクが吸引されて凹部４１ｃ内に吐出される。
【００３６】
ワイパ４２はゴムなどの弾性材からなる板状の部材であり、ヘッドクリーニング機構４０のフレーム４４に固定された図示しないガイド部材によって上下にスライド可能に保持されている。ワイパ４２は、図示しない駆動機構を作動させることにより、ヘッドキャップ４１と同様に、ノズル面１２ａに対して垂直な方向に移動可能に構成されている。ワイパ４２でノズル面１２ａを払拭する際には、ノズル面１２ａをワイパ４２の真上から横方にずらした状態でワイパ４２を上昇させ、ワイパ４２の先端をノズル面１２ａの高さよりもわずかに上に突出させ、この状態でインクジェットヘッド１２をキャリッジ軸１４に沿って移動させ、ワイパ４２の先端をノズル面１２ａに摺接させる。これにより、ノズル面１２ａに付着した異物やインクがワイパ４２の先端によって掻きとられる。
【００３７】
印刷ジョブが終了してインクジェットヘッド１２を待機位置で待機させる場合には、制御部３０は、縁部４１ｂがノズル面１２ａの周囲に密着する位置までヘッドキャップ４１を移動させてノズルを封鎖する。これにより、待機時におけるノズル内のインクを増粘しにくくして目詰まり等を発生しにくくすることができる。また、制御部３０は、インクジェットヘッド１２を待機位置側あるいは印刷位置側に移動させるタイミングに同期させて上記ワイパ４２を上昇させることにより、ワイパ４２でノズル面１２ａを払拭するワイピング処理を行うことができる。
【００３８】
ノズルの目詰まり等によりヘッドクリーニングが必要になった場合には、制御部３０は、ノズルを封鎖する位置にヘッドキャップ４１を移動させた状態でポンプモータを作動させて凹部４１ｃとノズル面１２ａで囲まれた密閉空間内を吸引し、各ノズルからインクを吐出させるインク吸引処理を実行することができる。
【００３９】
また、制御部３０は、ノズル内のインク滴の状態を適切に保つために、インクジェットヘッド１２をヘッドキャップ４１と対向させた状態で、インクジェットヘッド１２の全ノズルから、印刷動作とは関係なく、所定量のインクをヘッドキャップ４１の凹部４１ｃ内に吐出させるフラッシング処理を定期的に行う。また、定期的なフラッシング処理で吐出するインク滴よりも多量のインク滴をまとめて吐出させるフラッシング処理を所望のタイミングで実行し、これによりヘッドクリーニングを行ってノズルの目詰まり等を回復することもできる。
【００４０】
制御部３０は、クリーニング処理として、上記ワイピング処理、インク吸引処理、フラッシング処理のどれか、あるいは、これらの処理を適宜組み合わせて行うことができるが、これらの処理を実際に行う前に、ノズルからのインクの吐出状態を検査するノズルチェック処理を行う。ノズルチェック結果に基づき、ノズルクリーニングを行うか否かなどを判断し、必要な場合にはノズルクリーニング処理を行う。
【００４１】
次に、ヘッドクリーニング機構４０には不良ノズルを検出するためのノズルチェック機構が備わっている。すなわち、凹部４１ｃ内には、吐出された廃インクを吸収するための吸収材４１ｄが配置されていると共に、吸収材４１ｄと電気的に導通するように導電材４１ｅが取り付けられている。導電材４１ｅを流れた電気信号は配線などによって取り出され、制御部３０に入力される。インクジェットヘッド１２の各ノズルから帯電したインク液滴を吐出して、帯電したインク液滴が吸収材４１ｄに着弾する際に生じる電流変化の信号を取り出すことができる。インク液滴を吐出したにも関わらず、この信号が所定の閾値以下の場合、ノズルの吐出不良と判断することができる。この他に、不良ノズルの検出方法として、吐出したインク滴をレーザーなど光学的な手段で検出する方法がある。
【００４２】
ノズルチェック処理は、具体的には、インクジェットヘッド１２のノズルから帯電したインク液滴を吐出し、このインク液滴が凹部４１ｃ内の吸収材４１ｄに着弾する際の電流変化の信号に基づき、ノズルからのインク液滴の吐出状態を検査する。ノズルチェック処理の際には、ノズル面１２ａとヘッドキャップ４１における縁部４１ｂの上端との隙間Ｌ１、および、ノズル面１２ａと吸収材４１ｄの表面との隙間Ｌ２が所定寸法になるようにヘッドキャップ４１を位置決めし、この状態で、インクジェットヘッド１２とヘッドキャップ４１が所定の電位差になるように、インクジェットヘッド１２側を接地し、ヘッドキャップ４１側に電圧を印加し所定の電界状態にする。インクジェットヘッド１２から吐出したインクは、この電界により着弾するまでに所定量の電荷を帯電する。インクが着弾すると帯電した電荷が導電材４１ｅに流れる。このようにすると、インク液滴の吐出状態を精度良く検査することができる。
【００４３】
（制御系）
次に、図８はインクジェットプリンタ１の制御系を示す概略ブロック図である。インクジェットプリンタ１の制御系は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを備えた制御部３０を中心に構成されている。制御部３０には、送受信部３１を介して、ホスト装置３２などの上位機器から印刷データやコマンドなどが供給される。制御部３０は、ホスト装置３２などからの印刷指令に基づき、各部の駆動を制御して、紙送り動作および印刷動作を実行する。
【００４４】
制御部３０の出力側には、ヘッドドライバ１２ｂを介してインクジェットヘッド１２が接続されている。また、モータドライバ３３、３４を介してキャリッジモータ１６および紙送りモータ３５が接続されている。制御部３０の入力側には、操作入力部３０ａ、センサ２ｃ、２ｄ、２ｅ、反射型フォトセンサ２６、２９および透過型フォトセンサ２７が接続されている。制御部３０は、各センサの検出出力などに基づき、ノズルチェック処理、ヘッドクリーニング処理、記録紙搬送処理、印刷処理などを制御する。
【００４５】
ここで、制御部３０には、フラッシュＲＯＭなどの書換え可能な不揮発性メモリからなる記憶部３６が接続されている。ここには、ノズルチェック機構によるノズルチェックの信頼度を設定可能な信頼度設定部３７として機能する記録領域が備わっている。また、不良ノズルにより印刷された不良印刷ページあるいは不良印刷ラベルであることを表すＮＧ情報を印刷するか否かを設定可能なＮＧ情報印刷設定部３８、および、ＮＧ画像情報登録部３９としてそれぞれ機能する記録領域が備わっている。
【００４６】
制御部３０は、ホスト装置３２から供給されるコマンドが信頼度設定コマンドである場合には、当該信頼度設定コマンドによって指定されている信頼度を信頼度設定部３７に設定する。例えば、高信頼度が設定されると高信頼度モードによる実行形態でノズルチェックを実行し、中信頼度が設定されると中間モードによる実行形態でノズルチェックを実行し、低信頼度が設定されると誤読無しモードＬによる実行形態でノズルチェックを実行する。
【００４７】
同様に、ホスト装置３２からＮＧ情報印刷設定を指示するコマンドを受け取ると、制御部３０はＮＧ情報印刷設定部３８にＮＧ情報印刷を行う旨の設定を行い、これに引き続いて受け取るＮＧ画像情報を登録部３９に登録する。後述するように、制御部３０は、記録紙１ページ分の印刷あるいはラベル１枚分の印刷が終了した後の時点でノズルチェックが実行されて不良ノズルが検出されたときに、ＮＧ情報印刷設定部３８によってＮＧ情報を印刷することが設定されていると、記録紙の印刷済みのページ部分あるいは印刷済みのラベルに、登録されているＮＧ画像情報を重ね合わせたり、あるいはラベルの余白など所定の場所に付加して印刷する制御を行う。
【００４８】
また、制御部３０は、ノズルチェックの実行時期設定手段として、その記録領域に以下の不良ノズルが多発し易い条件に該当するもので、（１）〜（４）に示す制御フラグを備えており、インクジェットプリンタ１が不良ノズル多発条件に該当する状態になったことを検出可能となっている。これらの他にも、温度や湿度の環境を検出するなどして、ノズル面１２ａでインクの粘性が上がるような条件を設定してもよい。
【００４９】
（１）タイマＡＩＤフラグＦ１
定期的にあるいは所定のタイミングでノズルチェックを行うことができるように、制御部３０は、直近のノズルチェック、印刷処理、あるいはヘッドクリーニング処理から予め定めた時間が経過したことを、内蔵するタイマにより検出した場合に、タイマＡＩＤフラグをセットする。ノズルチェック、印刷処理、ヘッドクリーニング処理以外の所定の処理からの経過時間に基づきタイマＡＩＤフラグをセットしてもよい。例えば、２４時間の経過時間が経つとタイマＡＩＤフラグがセットされてもよい。
【００５０】
（２）衝撃検出フラグＦ２
制御部３０は、インクジェットプリンタ１に所定の衝撃が発生したことを衝撃センサ２ｅで検出した場合には、衝撃検出フラグをセットする。なお、すでに衝撃検出フラグがセットされている状態で更にインクジェットプリンタ１の衝撃を検出した場合には、引き続き衝撃検出フラグをセットしたままにする。
【００５１】
（３）起動処理フラグＦ３
制御部３０は、インクジェットプリンタ１の電源スイッチがオン状態になった場合や、ホスト装置などから入力された起動信号あるいはリセット信号や、インクジェットプリンタ１の内部からのリセット信号を検出した場合には、起動処理あるいは再起動処理を行うと共に、起動処理フラグをセットする。
【００５２】
（４）カバークローズフラグＦ４
制御部３０は、インクジェットプリンタ１のロール紙カバー２ａが閉じたことを開閉センサ２ｃで検出した場合と、インクカートリッジカバー２ｂが閉じたことを開閉センサ２ｄで検出した場合には、カバークローズフラグをセットする。すでにカバークローズフラグがセットされている状態で更にロール紙カバー２ａあるいはインクカートリッジカバー２ｂの開閉を検出した場合には引き続きカバークローズフラグをセットしたままにする。
【００５３】
制御部３０は、上記の各フラグがセットされているか否かを定期的にチェックし、フラグがセットされていることを検出した場合に、ノズルチェックを実行する。
【００５４】
（ノズルチェックおよびヘッドクリーニングの動作制御）
図９はインクジェットプリンタ１の動作をノズルチェックおよびヘッドクリーニング動作を中心に示す概略フローチャートである。
【００５５】
まず、図９（ａ）はホスト装置３２からのコマンド受信によるノズルチェックの信頼性モードの設定動作を示すフローチャートである。インクジェットプリンタ１の制御部３０は、ホスト装置３２の側から、ノズルチェックの信頼性モードの設定コマンド「Ｅｘコマンド」を受信すると（ステップＳＴ１）、Ｅｘコマンドによって指定されている信頼性モードを信頼度設定部３７に書き込む（ステップＳＴ２）。例えば、Ｅｘコマンドによって、ノズルチェックの信頼度の最も高い高信頼度を示す高信頼性モードＨ、信頼度が中程度の中信頼度を示す中間モードＭ、および、信頼度が最も低い低信頼度を示す誤読無しモードＬの３段階の信頼度モードを設定可能であるとする。
【００５６】
次に、図９（ｂ）に示す概略フローチャートに従ってインクジェットプリンタ１のノズルチェックおよびヘッドクリーニングの動作制御を説明する。まず、上述した各フラグＦ１〜Ｆ４がセットされているか否かをチェックし（ステップＳＴ１１）、フラグがセットされている場合にはノズルチェックを実行する（ステップＳＴ１２）。ドット抜けなどの発生する可能性のある不良ノズルが検出されなかった場合には処理を終了する（ステップＳＴ１３→ＳＴ１４）。
【００５７】
不良ノズルが検出された場合には、設定されている信頼性モードを確認する（ステップＳＴ１３→ＳＴ１５）。設定されている信頼性モードが高信頼性モードＨおよび中間モードＭの場合には、ヘッドクリーニングを実行する（ステップＳＴ１６）。設定されている信頼性モードが誤読無しモードＬである場合には、検出された不良ノズルが３個以上の場合、および、検出された不良ノズルが２個の場合であって隣接しているノズルが共に不良ノズルである場合には、ヘッドクリーニングを実行する（ステップＳＴ１７→ＳＴ１６）。検出された不良ノズルが１個の場合、および、不良ノズルが２個であっても隣接していないノズルである場合には、ヘッドクリーニングを行うことなく処理を終了する（ステップＳＴ１７→ＳＴ１４）。誤読無しモードＬは、文字などにおいてドット抜けしていても誤読しない程度であればよいとするレベルで、スループットを重視する設定である。程度によっては、不良ノズルが３個以上でもヘッドクリーニング不要とする設定でもよい。        
【００５８】
次に、インクジェットプリンタ１の制御部３０では、ラベル印刷時においては、１枚のラベル５ｃの印刷を終了する毎に、設定されている信頼性モードを確認する割り込み処理が実行される（ステップＳＴ２１）。印刷データにおける印刷終了の時点はホスト装置３２の側から供給される印刷データに含まれている改行や改ページなどのコマンドに基づき検出される。この場合に、高信頼性モードＨが設定されている場合にはステップＳＴ１２に移行して、上述したように、ノズルチェックを実行し、これに基づきヘッドクリーニングの要否を判定して、必要な場合にヘッドクリーニングを実行する。これに対して、中間モードＭおよび誤認無しモードＬが設定されている場合には、ノズルチェックを行うことなく処理を終了する（ステップＳＴ２１→ＳＴ１４）。より厳密に行うには、１行毎にノズルチェックを行ってもよい。
【００５９】
また、インクジェットプリンタ１の制御部３０は、ラベル印刷時において、一連の印刷ジョブの終了後、例えば、バッチ処理などで複数枚のラベル印刷の終了後にも、設定されている信頼性モードを確認する割り込み処理を実行する（ステップＳＴ２２）。印刷ジョブの終了の時点はホスト装置３２から供給される印刷データに含まれているコマンドに基づき検出される。この場合において、１枚のラベル５ｃの印刷を終了する毎にノズルチェックを行っている高信頼性モードＨが設定されている場合は処理を終了し（ステップＳＴ２２→ＳＴ１４）、１枚のラベル５ｃの印刷を終了する毎にノズルチェックを行っていない中間モードＭおよび誤読無しモードＬが設定されている場合には、ステップＳＴ１２に移行して、上述したように、ノズルチェックを実行し、これに基づきヘッドクリーニングの要否を判定し、必要な場合にヘッドクリーニングを実行する。
【００６０】
このように、インクジェットプリンタ１では、ノズルチェックの信頼度として高信頼度の高信頼モードＨが設定されている場合には、ノズルチェックの実行形態として、各ラベルの印刷動作が終了する毎にノズルチェックを実行している。これに対して、信頼度の低い、中間モードＭおよび誤読無しモードＬが設定されている場合には、ラベル１枚の印刷毎にはノズルチェックが行われず、一連の印刷ジョブの終了後にノズルチェックが行われるのみである。また、高および中信頼度の場合には不良ノズルが１個でも検出されると、必ずヘッドクリーニングを実行する。これに対して、低信頼度の場合には、３個以上の不良ノズルが検出された場合および隣接する２個以上の不良ノズルが検出された場合にのみヘッドクリーニングを実行する。
【００６１】
したがって、高信頼度の場合にはノズルチェックの頻度が高く、中および低信頼度の場合にはノズルチェック頻度が低い。また、高および中信頼度の場合にはヘッドクリーニング頻度が高く、低信頼度の場合にはヘッドクリーニング頻度が低い。この結果、印刷品質を絶対とするユーザに対しては、高信頼性モードＨを選択させることにより、ノズル抜けを確実に防止でき、極めて信頼性の高い印刷品質に優れたラベルを発行できる。また、文字の誤読が無い程度の印刷品質でよいユーザに対しては、誤読無しモードを選択させることにより、印刷スループットの高い印刷形態で印刷済みラベルを発行できる。さらに、例えばバーコードの印刷品質を最低限保証したいユーザに対しては、中間モードを選択させることにより、印刷品質と印刷スループットの両立を実現した形態でラベルを発行することができる。
【００６２】
（高信頼性モード設定時の印刷制御動作）
次に、高信頼性モードＨが設定されている場合には、上記のように、ラベル５ｃを１枚印刷する毎にノズルチェックが実行される。この場合、ＮＧ情報印刷設定部３８にＮＧ情報の印刷を行うことが設定されていると、ＮＧ画像情報の印刷制御動作が実行される。
【００６３】
図１０（ａ）はＮＧ画像情報の登録手続を示す概略フローチャートである。ホスト装置３２の側からＮＧ画像情報の登録要求を示すコマンドである「ＲＣＣコマンド」が供給され、制御部３０はＲＣＣコマンドを確認すると（ステップＳＴ３１）、ＲＣＣコマンドに引き続いて送られてくるＮＧ画像情報を登録部３９に登録する（ステップＳＴ３２）。同様に、制御部３０は、ホスト装置３２の側から、不良ノズルがあった場合ＮＧ画像情報の印刷を行うことを設定するためのコマンドを受信すると、この内容に基づき、ＮＧ情報印刷設定部３８に、不良ノズルがあった場合ＮＧ画像情報の印刷を行う旨の設定を行う。ＮＧ情報印刷設定部３８の設定をインクジェットプリンタ１の操作入力部３０ａなどから設定できるようにしてもよい。
【００６４】
図１０（ｂ）は、ＮＧ画像情報が登録されており、ＮＧ情報印刷設定部３８に、不良ノズルがあった場合ＮＧ画像情報の印刷を行う旨の設定がされている場合におけるラベル印刷動作を示す概略フローチャートである。高信頼性モードが設定されている場合には、１枚分のラベル５ｃの印刷後にノズルチェックが実行される（ステップＳＴ４１、ＳＴ４２、ＳＴ４３）。不良ノズルが検出されない場合には、ノズル抜けなどの無い印刷が行われたと判断され、印刷済みのラベルを排出する搬送動作が行われ、処理を終了する（ステップＳＴ４３→ＳＴ４４→ＳＴ４５）。
【００６５】
不良ノズルが１個でも検出された場合には、印刷済みのラベルの印刷が不良印刷であると判断して、当該ラベルを逆送りして、インクジェットヘッド１２による印刷位置に戻し、登録されているＮＧ画像情報を当該印刷済みのラベルに重ねて印刷する（ステップＳＴ４３、ＳＴ４６）。ＮＧ画像情報を印刷した後にラベルを排出する排出動作を行う（ステップＳＴ４７）。この後は、図示を省略してあるが、先に説明したように、ヘッドクリーニングが実行される。しかる後に、再度、同一の印刷情報を次のラベルに印刷し、再びノズルチェックを行う（ステップＳＴ４８→ＳＴ４２）。不良ノズルが検出されない場合にはラベルを発行して、処理を終了する（ステップＳＴ４３、ＳＴ４４、ＳＴ４５）。ＮＧ画像情報は余白に印刷してもよく、また印刷する位置を予めコマンドで設定しておくようにしてもよい。
【００６６】
このように、本例では、高信頼性モードＨが設定されている場合には、１枚分のラベル印刷毎にドット抜けなどの不良印刷が行われたか否かをチェックしている。また、不良印刷であると判断された場合には、不良印刷が行われたラベルにＮＧ画像情報を印刷して排出している。したがって、不良印刷が行われたラベルがそのまま使用されてしまうことがない。また、不良印刷が発生した場合には、ヘッドクリーニングを実行した後に、再度、印刷を行ってラベルを再発行している。したがって、常に、正常に印刷されたラベルを発行することができる。
【００６７】
（高信頼性モード設定時の印刷制御動作の別の例）
本例では、高信頼性モードＨが設定されている場合に、不良印刷状態のラベルにＮＧ画像情報を印刷するようにしている。この代わりに、不良印刷が行われた場合に、ホスト装置３２の側にその旨を通知することにより、ユーザに不良印刷の状態を確認させ、ホスト装置３２の側で判断して必要な場合にのみ、ラベルを再発行させるようにしてもよい。
【００６８】
図１１は、この場合の処理動作の一例を示す動作説明図である。この図に従って説明すると、制御部３０は、高信頼性モードＨが設定されている場合には、１枚分のラベル印刷が終了するとノズルチェックを行う（ステップＳＴ５１、５２）。不良ノズルが検出されない場合には印刷済みのラベルを発行する搬送動作を行って処理を終了する（ステップＳＴ５３→ＳＴ５４）。
【００６９】
不良ノズルが検出された場合には、制御状態を、不良印刷による再発行待ち状態に移行さる（ステップＳＴ５３→ＳＴ５５）。ここで、ホスト装置３２のプリンタドライバのステータスモニタが起動した状態にあり、インクジェットプリンタ１のステータスを監視している（矢印Ａ１）。制御部３０は不良ノズルが検出されると「再発行待ち状態」を示す状態信号をホスト装置３２に送信する（矢印Ａ２）。
【００７０】
ホスト装置３２の側では、この状態信号を受信すると、そのモニター画面上にダイヤログボックスＢを表示し、ユーザに対して、ラベルの再発行をするか否かの選択を促すメッセージＢ１を表示する。ボックスＢ内の「再発行する」ボタンＢ２がクリックされると、再印刷の要求コマンドが送受信部３１を介して制御部３０に送信され（矢印Ａ３）、「再発行しない」ボタンＢ３がクリックされると、再印刷の不要コマンドが送受信部３１を介して制御部３０に送信される（矢印Ａ４）。
【００７１】
制御部３０は、再発行の要否に関するコマンドを受信すると、再発行待ち状態を解除すると共に、そのコマンドを解析して再発行の要否を判別する（ステップＳＴ５６、ＳＴ５７）。再発行が要求されている場合には、ラベルを再発行する印刷および搬送動作を行い、再びノズルチェックを実行する（ステップＳＴ５８→ＳＴ５２）。不良ノズルが検出されない場合は、再発行されたラベルの印刷が正常であると判断して処理を終了する（ステップＳＴ５３、５４）。これに対して、再発行が不要である場合には不良印刷であると判断されたラベルを排出して処理を終了する（ステップＳＴ５７、ＳＴ５４）。
【００７２】
このように、不良印刷が行われた場合に、ユーザに対して再発行の要否を確認することにより、ユーザは不良印刷状態のラベルを実際に確認して再発行の要否を判断することができる。ユーザが実際にラベルの印刷状態を確認できるので、不良印刷状態のラベルでもそのまま活用するか否かをユーザが選択できる。活用できると判断した場合には再発行が不要であるので、ユーザにとって無駄なラベル再発行を未然に防止できる。このため、ラベル、インクの無駄な消費を削減できる。
【００７３】
なお、制御部３０に予め、不良印刷が行われた場合に再発行を行うか否かを設定しておくことも可能である。例えば、記憶部３６の記憶領域に、不良印刷が行われた場合の再印刷の要否を設定可能な再印刷要否設定部を設けておき、当該設定状態に基づき制御部３０がラベルの再発行の要否を確認して印刷動作を行うようにしてもよい。再印刷要否設定部の設定は、インクジェットプリンタ１の操作入力部３０ａから入力設定してもよいし、ホスト装置３２の側からのコマンドによって設定してもよい。
【００７４】
（その他の実施の形態）
上記の例では、設定可能な信頼度が３段階であるが、２段階あるいは４段階以上としてもよい。
【００７５】
また、信頼度に応じたノズルチェックの実行形態として実行頻度、時期を変えているが、これ以外の実行形態としてもよい。例えば、高信頼度の場合には全ノズルについてノズルチェックを行い、低信頼度の場合には一つ置き、あるいは２つ置きにノズルチェックを行うことにより、信頼度の低い場合におけるノズルチェック時間を短縮できるようにしてもよい。
【００７６】
さらに、上記の例は記録紙としてラベル用紙を用いた場合のものであるが、通常の連続紙に印刷する場合にも同様に適用可能である。例えば、高信頼度の場合には連続紙に１ページ分の印刷を行う毎にノズルチェックを行うようにし、中あるいは低信頼度の場合には一連の印刷ジョブが終了した時点でノズルチェックを行うようにすればよい。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明を適用したインクジェットプリンタの外観斜視図である。
【図２】インクジェットプリンタを開けた状態の外観斜視図である。
【図３】インクジェットプリンタのプリンタ機構部を示す斜視図である。
【図４】インクジェットプリンタの概略断面図である。
【図５】インクジェットプリンタの搬送路上のセンサ位置を示す説明図である。
【図６】インクジェットプリンタのヘッドクリーニング機構を示す斜視図である。
【図７】ヘッドクリーニング機構のノズルチェック状態を示す説明図である。
【図８】インクジェットプリンタの制御系を示す概略ブロック図である。
【図９】ノズルチェックとヘッドクリーニングの動作を示す概略フローチャートである。
【図１０】不良印刷時のＮＧ画像情報の印刷動作を示す概略フローチャートである。
【図１１】ユーザ選択によるラベル再発行動作を示す動作説明図である。
【符号の説明】
【００７８】
１  インクジェットプリンタ、２  外装ケース、３  排紙口、４  ロール紙収納部、５  ロール紙、５ａ  記録紙、５ｂ  剥離台紙、５ｃ  ラベル、５ｄ  ブラックマーク、６  インクカートリッジ、７  カートリッジ装着部、８  記録紙切断機構、１０  プリンタ機構部、１１  印刷機構、１２  インクジェットヘッド、１２ａ  ノズル面、１３  キャリッジ、１４  キャリッジ軸、１５  無端ベルト、１６  キャリッジモータ、１７  背圧調整ユニット、１８  ダンパユニット、１９  インク供給チューブ、２０  プラテン、２１  後側紙送りローラ、２２  後側紙押えローラ、２３  前側紙送りローラ、２４  前側紙押えローラ、２５  テンションガイド、２６，２９  反射型フォトセンサ、２７  透過型フォトセンサ、３０  制御部、３０ａ  操作入力部、３１  送受信部、３２  ホスト装置、３３，３４  モータドライバ、３５  紙送りモータ、３６  記憶部、３７  信頼度設定部、３８  ＮＧ情報印刷設定部、３９  登録部、４０  ヘッドクリーニング機構、４１  ヘッドキャップ、４１ａ  封止面、４１ｂ  縁部、４１ｃ  凹部、４１ｄ  吸収材、４１ｅ  導電材、４２  ワイパ、４３  インク吸引部、４４  フレーム
【図１】
2009248547.tif 000003
【図２】
2009248547.tif 000004
【図３】
2009248547.tif 000005
【図４】
2009248547.tif 000006
【図５】
2009248547.tif 000007
【図６】
2009248547.tif 000008
【図７】
2009248547.tif 000009
【図８】
2009248547.tif 000010
【図９】
2009248547.tif 000011
【図１０】
2009248547.tif 000012
【図１１】
2009248547.tif 000013