(57)【要約】【課題】昇降ユニットを定位置で停止状態に保つ手段として従来の電磁ブレーキを採用せず、静音であって省スペースに構成することができ、また減速ギアのギア歯が欠けることなく昇降ユニットを停止状態に保つことができる昇降ユニット用制動装置を提供する。【解決手段】巻取パイプ８の両端を回動自在に支承するユニットケース７の外側に固定されたスプリングホルダ１５と、コイル状に巻回された弾性線材の両端が対向位置にて内側に突出してなる一対の爪１９ａ、１９ｂを有するスプリングクラッチ１９と、巻取パイプ８の端部に形成された円弧形のブレーキ片９と、減速機１７の出力軸２０の端部に形成された円弧形の出力軸片２１とを備え、スプリングクラッチの一対の爪を挟んで、スプリングクラッチを縮径する側に減速機の出力軸片が配置されると共に、スプリングクラッチを拡径する側に巻取パイプのブレーキ片が配置された構成を有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
減速機を介してアクチュエータに接続された巻取パイプを備えると共に、巻取パイプによって巻き取られるベルトを介して昇降棚が昇降するようにした昇降ユニットにおいて、
巻取パイプの両端を回動自在に支承するユニットケースの外側に固定されたスプリングホルダと、コイル状に巻回された弾性線材の両端が対向位置にて内側に突出してなる一対の爪を有するスプリングクラッチと、巻取パイプの端部に形成された円弧形のブレーキ片と、減速機の出力軸の端部に形成された円弧形の出力軸片とを備え、
スプリングクラッチの一対の爪を挟んで、スプリングクラッチを縮径する側に減速機の出力軸片が配置されると共に、スプリングクラッチを拡径する側に巻取パイプのブレーキ片が配置された構成を有し、
アクチュエータの駆動により出力軸片がいずれかの爪に係合し押圧することによってスプリングクラッチが縮径し、スプリングクラッチの回転に従動して巻取パイプが回動する一方、
アクチュエータの停止により昇降棚の自重によってベルトを介して巻取パイプのブレーキ片がいずれかの爪に係合し押圧することによってスプリングクラッチが拡径し、スプリングクラッチの外周がスプリングホルダの内周に圧接して巻取パイプを停止状態とすることを特徴とする昇降ユニット用制動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、昇降棚をアクチュエータによって昇降するように構成した昇降ユニットを定位置で停止状態に保つようにした昇降ユニット用制動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、台所等において食器等の物品を収納する昇降棚をアクチュエータの駆動によって昇降するように構成した昇降ユニットが開発されている。このような昇降ユニットは、昇降棚に収容物を出し入れする際には下降させ、それ以外は上昇位置で停止させることにより、台所などの作業スペースを確保するようにしたものである。また、このような昇降ユニットは、台所に限らず、書斎や工場等において、種々の棚を昇降可能とする際にも採用されている。
【０００３】
ところで、このような昇降ユニットの昇降棚に物品を収容した後は、通常、最上昇位置で停止した状態を長時間保つこととなるが、その停止状態を安全に保つためには、何らかの制動機能を備える必要がある。
【０００４】
そこで、従来の技術として、特許文献１を参照すると、この文献の「製品受け容器の自動搬送装置」は、複数の棚板を有する一対の昇降棚を互いに同期して上下動自在に設け、棚板と受台が合致した位置でその下降動作を停止させるためのブレーキ装置を有するものであり、そのブレーキ装置としては電磁ブレーキが採用されている。
【０００５】
ところが、この電磁ブレーキは騒音が大きく、台所の昇降棚等のように静音が要求されるような昇降ユニットに電磁ブレーキを採用することは不適当であった。また、従来の電磁ブレーキは、アクチュエータの後部に取付けられる小型であり、制動力も小さいものであったが、本発明で使用する巻取パイプのように大きな制動力が要求される場合、電磁ブレーキを大型化する必要があり、高価になるうえ、大きな取付けスペースが必要となるものであった。
【０００６】
また、昇降ユニットの棚内に重量の大きい物品を収容した場合、収容物の重量で減速ギアに負荷が掛かり、ギア歯が欠けてしまうおそれがあった。
【特許文献１】実公平３−３３６８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、昇降棚をアクチュエータによって昇降するように構成した昇降ユニットを定位置で停止状態に保つ手段として従来の電磁ブレーキを採用せず、静音であって省スペースに構成することができ、また減速ギアのギア歯が欠けることなく昇降ユニットを停止状態に保つことができる昇降ユニット用制動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、本発明の請求項１の昇降ユニット用制動装置は、減速機を介してアクチュエータに接続された巻取パイプを備えると共に、巻取パイプによって巻き取られるベルトを介して昇降棚が昇降するようにした昇降ユニットにおいて、巻取パイプの両端を回動自在に支承するユニットケースの外側に固定されたスプリングホルダと、コイル状に巻回された弾性線材の両端が対向位置にて内側に突出してなる一対の爪を有するスプリングクラッチと、巻取パイプの端部に形成された円弧形のブレーキ片と、減速機の出力軸の端部に形成された円弧形の出力軸片とを備え、スプリングクラッチの一対の爪を挟んで、スプリングクラッチを縮径する側に減速機の出力軸片が配置されると共に、スプリングクラッチを拡径する側に巻取パイプのブレーキ片が配置された構成を有し、アクチュエータの駆動により出力軸片がいずれかの爪に係合し押圧することによってスプリングクラッチが縮径し、スプリングクラッチの回転に従動して巻取パイプが回動する一方、アクチュエータの停止により昇降棚の自重によってベルトを介して巻取パイプのブレーキ片がいずれかの爪に係合し押圧することによってスプリングクラッチが拡径し、スプリングクラッチの外周がスプリングホルダの内周に圧接して巻取パイプを停止状態とすることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
上記の本発明の昇降ユニット用制動装置によれば、従来の電磁ブレーキを使用することなく、弾性線材をコイル状に巻回してなるスプリングクラッチをスプリングホルダに収容した構成によって、巻取パイプを制動したり、回動自在にすることができるため、省スペース構造であって、安価に製造することができ、また、制動時の静音を確保することができ、さらには減速ギアのギア歯に負荷をかけることのない状態で昇降棚を停止状態に保つことができる。
【００１０】
また、本発明の昇降ユニット用制動装置によれば、スプリングホルダに収容されたスプリングクラッチの一対の爪に対して巻取パイプのブレーキ片と減速機の出力軸片とが係合される構成であって、スプリングクラッチの一対の爪を挟んで、スプリングクラッチを縮径する側に減速機の出力軸片が配置されると共に、スプリングクラッチを拡径する側に巻取パイプのブレーキ片が配置された構成を有するため、アクチュエータの駆動によって減速機が回転すると、減速機の出力軸片がスプリングクラッチを縮径する方向に作用することにより、巻取パイプを回動状態にする。また、アクチュエータの停止によって減速機が停止すると、ベルトに作用する昇降棚の自重によって巻取パイプのブレーキ片がスプリングクラッチを拡径する方向に作用することにより、巻取パイプを停止状態にすることができる。
【００１１】
即ち、本発明によれば、アクチュエータを駆動するか、停止するかによって、自動的に、巻取パイプを制動するか、回転自在にするかが決定されるため、巻取パイプを制動するためのタイミングをアクチュエータの駆動又は停止によって図ることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１３】
この実施例の昇降ユニット用制動装置１（図２（ａ）（ｂ）参照）は、図１に示すように、例えば台所等に設けられる昇降棚２を昇降するための昇降ユニット３の駆動部６（図２参照）に設けられるブレーキ装置に関するものである。昇降ユニット３全体の構成については、図１に示すように、台所の天井や壁などに固定される外箱４の左右の内側に沿って縦状にガイド枠５、５が設けられ、夫々のガイド枠５、５に沿って昇降棚２が上下方向に案内される構成とされている。また、外箱４の内側上面の中央には、ユニットケース７が固設されている。
【００１４】
図２(ａ)に示すように、ユニットケース７の両側板７ａ、７ｂには巻取パイプ８が回動自在に支承されている。この巻取パイプ８は、図３（ａ）〜(ｃ)に示すように、筒形のパイプ本体８ａを有し、パイプ本体８ａの一端は、断面形状が円弧形のブレーキ片９が形成されると共に、中央の両側部に沿って軸方向にスリット８ｂ、８ｂが形成され、これらの両側のスリット８ｂ、８ｂに１本のベルト１０（図２（ａ）参照）が挿通された状態でネジ穴８ｃ、８ｃにネジ１１、１１（図２（ａ）参照）が螺入されることによって固定される。また、図２(ａ)に示すように、巻取パイプ８の両端には巻回時のベルト１０を案内する円形のフランジ８ｄ、８ｄが設けられている。
【００１５】
さらに、図１に示すように、ベルト１０の両端は外箱４の内側の左右端付近に設けられたプーリ１２、１２に案内され、昇降棚２の上側の左右端部に設けられた動プーリ１３、１３に案内された後、ベルト１０の各端部が外箱４の内側上部の左右端付近に設けられた固定部１４、１４で固定された構成とされている。
【００１６】
上記の構成において、図２（ａ）、（ｂ）に示すように、巻取パイプ８の両端を回動自在に支承するユニットケース７の側板７ａの外側にスプリングホルダ１５が固設され、スプリングホルダ１５の外側にはユニットケース７の外側にネジ１６ａで固定されたアクチュエータ受台１６が設けられ、このアクチュエータ受台１６にネジ１７ａ、１７ａ…で固定された減速機１７を介してアクチュエータ１８が固定されている。
【００１７】
上記のスプリングホルダ１５の内部には、図５(ａ)、（ｂ）に示すようにコイル状に巻回された弾性線材の両端が対向位置にて内側に突出してなる一対の爪１９ａ、１９ｂを有するスプリングクラッチ１９が収納されている。
【００１８】
また、減速機１７の出力軸２０の軸端部は、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、円弧形に形成された出力軸片２１を備え、図６（ａ）に示すように、スプリングホルダ１５内に収納されたスプリングクラッチ１９の一対の爪１９ａ、１９ｂを挟んで、スプリングクラッチ１９を縮径する側に減速機の出力軸２０の出力軸片２１が配置されると共に、スプリングクラッチ１９を拡径する側に巻取パイプ８のブレーキ片９が配置されている。
【００１９】
次に、上記のように構成された昇降ユニット用制動装置の動作について説明する。図６（ａ）〜（ｄ）は、本実施例の動作説明のために減速機１７の側部から巻取パイプ８（図２（ａ）参照）の方向を透視的に見た概略図である。
【００２０】
図６（ａ）に示すように、アクチュエータ１８（図２（ａ）参照）を駆動して、減速機の出力軸２０が矢印Ａの方向に回転すると、出力軸片２１の端部がスプリングクラッチ１９の一方の爪１９ａに係合して押圧することにより、スプリングクラッチ１９は縮径するため、スプリングクラッチ１９がスプリングホルダ１５の内周面からフリーの状態になって回動自在となる。
【００２１】
さらに、図６（ｂ）に示すように、出力軸片２１の端部が矢印Ａの方向に回動すると、ブレーキ片９がスプリングクラッチ１９の一方の爪１９ａに係合して矢印Ａの方向に押圧される結果、減速機の出力軸２０とスプリングクラッチ１９とブレーキ片９とが共回りの状態となり、減速機１７の回転に従って巻取パイプ８が回転すると、巻取パイプ８に固定されたベルト１０が巻取パイプ８の周りに巻き取られ、昇降棚２が上昇する。
【００２２】
次いで、図６(ｃ)に示すように、昇降棚２を停止するためにアクチュエータ１８（図２（ａ）参照）を停止すると、昇降棚２（図１参照）の自重によってベルト１０を介して巻取パイプ８が上記とは反対方向（矢印Ｂの方向）に回転し、巻取パイプ８のブレーキ片９の端部がスプリングクラッチ１９の一方の爪１９ａに係合して押圧することにより、スプリングクラッチ１９が拡径し、スプリングクラッチ１９の外周面がスプリングホルダ１５の内周面に当接する結果、その摩擦力によって制動がかかった状態になり、昇降棚２が停止した状態を保持することとなる。
【００２３】
また、図６(ｄ)に示すように、アクチュエータ１８（図２（ａ）参照）を逆転すると、減速機の出力軸２０が矢印Ａの方向に回転して出力軸片２１がスプリングクラッチ１９の一方の爪１９ｂに係合して押圧することにより、スプリングクラッチ１９が縮径し、スプリングクラッチ１９がスプリングホルダ１５の内周からフリーの状態になり、昇降棚２は自重で下降することとなる。
【００２４】
本実施例の構成においては、上記のようにアクチュエータ１８を駆動するか、停止するかによって、自動的に、巻取パイプ８を制動するか、回転自在にするかが決定されるため、巻取パイプ８を制動するためのタイミングをアクチュエータ１８の駆動又は停止によって図ることが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００２５】
本発明の昇降ユニット用制動装置は、昇降棚をアクチュエータによって昇降するように構成した昇降ユニットを定位置で停止状態に保つ手段として従来の電磁ブレーキを採用せず、静音であって省スペースに構成することができ、また減速ギアのギア歯が欠けることなく昇降ユニットを停止状態に保つことができる昇降ユニット用制動装置として利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明に係る実施例１の昇降ユニット用制動装置を設けた昇降棚の設置状況を示す部分正面図である。
【図２】（ａ）は本発明に係る実施例１の昇降ユニット用制動装置を設けた駆動部の上面図であり、（ｂ）は側面図である。
【図３】（ａ）、(ｂ)は本発明に係る実施例１の昇降ユニット用制動装置に使用する巻取パイプの側面図、(ｃ)は端面図である。
【図４】(ａ)は本発明に係る実施例１の昇降ユニット用制動装置に使用する出力軸の端面図、（ｂ）は側面図である。
【図５】(ａ)は本発明に係る実施例１の昇降ユニット用制動装置に使用するスプリングクラッチの端面図、（ｂ）は側面図である。
【図６】（ａ）〜（ｄ）は本発明に係る実施例１の昇降ユニット用制動装置の作動状態を示す概略図である。
【符号の説明】
【００２７】
１  昇降ユニット用制動装置
２  昇降棚
３  昇降ユニット
４  外箱
５  ガイド枠
６  駆動部
７  ユニットケース
７ａ、７ｂ  側板
８  巻取パイプ
８ａ  パイプ本体
８ｂ  スリット
８ｃ  ネジ穴
８ｄ  フランジ
９  ブレーキ片
１０  ベルト
１１  ネジ
１２  プーリ
１３  動プーリ
１４  固定部
１５  スプリングホルダ
１６  アクチュエータ受台
１６ａ  ネジ
１７  減速機
１７ａ  ネジ
１８  アクチュエータ
１９  スプリングクラッチ
１９ａ、１９ｂ  一対の爪
２０  減速機の出力軸
２１  出力軸片
Ａ  出力軸片（出力軸）の回転方向
Ｂ  ブレーキ片（巻取パイプ）の回転方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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