(57)【要約】【課題】シールリングの径方向一方が第１部材の周面に接触する箇所の摺動回転抵抗を低減できるシール構造及び第２部材としてのバルブボディに繋がる操舵手段が操舵されるときに必要な操舵力を小さくでき、良好な操舵フィーリングを得ることができるパワーステアリング装置を提供する。【解決手段】操舵輪の操舵により相対角変位を可能に嵌合された筒形のバルブボディ５及びバルブスプールと、圧液室７１にバルブボディ５が回転を可能に内嵌されたバルブハウジング７と、該バルブボディ５に設けられた環状溝４に嵌合され且つ圧液室７１の圧液によりその径方向及びその軸長方向一方へ押圧されて前記圧液の洩れを防ぐシールリング８とを備え、該シールリング８の径方向一方に、軸長方向長さよりも短い凸周面８１を設け、径方向他方に環状凹所８２を設け、該環状凹所８２に、前記圧液により前記シールリング８を径方向及び軸長方向一方へ押圧する弾性環９を設けた。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧液室を有する第１部材に対して相対回転を可能に嵌合されている第２部材が有する環状溝と、該環状溝に嵌合され且つ前記圧液室の圧液によりその径方向及びその軸長方向一方へ押圧されて前記圧液の洩れを防ぐシールリングとを備えるシール構造において、前記シールリングは、該シールリングの径方向一方に、軸長方向長さよりも短い凸周面を有し、該シールリングの径方向他方に環状凹所を有し、該環状凹所に、前記圧液により、前記シールリングを径方向及び軸長方向一方へ押圧する弾性環を設けてあることを特徴とするシール構造。
【請求項２】
前記環状凹所は、前記径方向に沿う径方向面と、前記軸長方向に沿う軸長方向面と、前記径方向面及び軸長方向面に連なり、径方向面に対して傾斜する傾斜周面とを有する請求項１記載のシール構造。
【請求項３】
操舵手段の操舵により相対角変位を可能に嵌合されている筒状のバルブボディ及びバルブスプールと、圧液室を有し該圧液室に前記バルブボディが回転を可能に内嵌されているバルブハウジングと、前記バルブボディに設けられている環状溝に嵌合され且つ前記圧液室の圧液によりその径方向及びその軸長方向一方へ押圧されて前記圧液の洩れを防ぐシールリングとを備え、前記相対角変位に基づいて昇圧する圧液により操舵補助するパワーステアリング装置において、前記シールリングは、該シールリングの径方向一方に、軸長方向長さよりも短い凸周面を有し、該シールリングの径方向他方に環状凹所を有し、該環状凹所に、前記圧液により、前記シールリングを径方向及び軸長方向一方へ押圧する弾性環を設けてあることを特徴とするパワーステアリング装置。
【請求項４】
前記環状凹所は、前記径方向に沿う径方向面と、前記軸長方向に沿う軸長方向面と、前記径方向面及び軸長方向面に連なり、径方向面に対して傾斜する傾斜周面とを有する請求項３記載のパワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は第１部材及び第２部材間の圧液洩れを防ぐシール構造及びバルブボディとバルブスプールとの相対角変位を利用して液圧の制御動作をなす回転式の液圧制御弁を備えるパワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液圧制御弁を備えるパワーステアリング装置は、操舵輪に繋がって回転することが可能な入力軸と、該入力軸にトーションバーにより同軸的に連結された出力軸と、車両の舵取機構中に配置された操舵補助用の液圧シリンダ及び液圧ポンプに連なり、操舵輪の操舵に応じて圧液の給排動作をなす液圧制御弁とを備えており、前記出力軸がラックアンドピニオン式の舵取装置に繋がるように構成されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、特許文献１の液圧制御弁は、前記出力軸に連結されている筒形のバルブボディと、該バルブボディに相対角変位を可能に嵌合され前記入力軸に連結されているバルブスプールと、前記バルブボディが収容される圧液室を有し且つ給排用のポートを有する筒状のバルブハウジングと、前記バルブボディの外周面に設けられた複数の環状溝に嵌合され且つ前記圧液室の圧液によりその径方向外方及び軸長方向一方へ押圧されて前記圧液の洩れを防ぐ複数のシールリングとを備えている。
【０００４】
シールリングは前記バルブハウジングのポートを介して給排される圧液がバルブハウジングの内周面及びバルブボディの外周面間の隙間から洩れるのを防ぐものであり、前記環状溝の両側面と平行に対向し、受圧面積が等しい二つの側面を有する断面長方形をなし、可撓性を有する材料により形成されている。そして、圧液室の圧液が前記隙間から前記環状溝に浸入することにより、シールリングが軸長方向一方と、径方向外方とに押圧され、シールリングの一側面が環状溝の一側面に全面接触し、シールリングの外周面がバルブハウジングの内周面に全面接触する。
【０００５】
以上のようにシールリングを備えるパワーステアリング装置にあっては、車両の旋回時等、液圧シリンダによる操舵補助力が大きくなるとき、前記バルブボディ及びバルブスプール間の絞り量が増加し、前記圧液室の液圧及び前記環状溝内の液圧が上昇することになり、シールリングを押圧する力が比較的大きくなる。
また、シール構造は前記環状溝及び前記シールリングを備える。
【特許文献１】特開２００３−３１２５０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１等の従来のパワーステアリング装置及びシール構造のシールリングは、環状溝内の圧液により軸長方向一方及び径方向外方に押圧されるように構成されており、車両の旋回時等、圧液室の液圧及び環状溝内の液圧が上昇したとき、シールリングが静止部材としてのバルブハウジングの内周面に固着された状態となり、この固着された状態でシールリングの一側面及び環状溝の側面間に滑りが発生し、バルブボディがシールリング及びバルブハウジングに対して摺動回転するため、バルブボディの摺動回転抵抗が比較的大きく、バルブボディに繋がる操舵手段が操舵されるときに必要な操舵力が大きくなっており、操舵フィーリングの改善策が要望されていた。
【０００７】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、主たる目的はシールリングの径方向一方が第１部材の周面に接触する箇所の摺動回転抵抗を低減できるシール構造及び第２部材としてのバルブボディに繋がる操舵手段が操舵されるときに必要な操舵力を小さくでき、良好な操舵フィーリングを得ることができるパワーステアリング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１発明に係るシール構造は、圧液室を有する第１部材に対して相対回転を可能に嵌合されている第２部材が有する環状溝と、該環状溝に嵌合され且つ前記圧液室の圧液によりその径方向及びその軸長方向一方へ押圧されて前記圧液の洩れを防ぐシールリングとを備えるシール構造において、前記シールリングは、該シールリングの径方向一方に、軸長方向長さよりも短い凸周面を有し、該シールリングの径方向他方に環状凹所を有し、該環状凹所に、前記圧液により、前記シールリングを径方向及び軸長方向一方へ押圧する弾性環を設けてあることを特徴とする。
【０００９】
第２発明に係るシール構造は、前記環状凹所は、前記径方向に沿う径方向面と、前記軸長方向に沿う軸長方向面と、前記径方向面及び軸長方向面に連なり、径方向面に対して傾斜する傾斜周面とを有することを特徴とする。
【００１０】
第３発明に係るパワーステアリング装置は、操舵手段の操舵により相対角変位を可能に嵌合されている筒状のバルブボディ及びバルブスプールと、圧液室を有し該圧液室に前記バルブボディが回転を可能に内嵌されているバルブハウジングと、前記バルブボディに設けられている環状溝に嵌合され且つ前記圧液室の圧液によりその径方向及びその軸長方向一方へ押圧されて前記圧液の洩れを防ぐシールリングとを備え、前記相対角変位に基づいて昇圧する圧液により操舵補助するパワーステアリング装置において、前記シールリングは、該シールリングの径方向一方に、軸長方向長さよりも短い凸周面を有し、該シールリングの径方向他方に環状凹所を有し、該環状凹所に、前記圧液により、前記シールリングを径方向及び軸長方向一方へ押圧する弾性環を設けてあることを特徴とする。
【００１１】
第４発明に係るパワーステアリング装置は、前記環状凹所は、前記径方向に沿う径方向面と、前記軸長方向に沿う軸長方向面と、前記径方向面及び軸長方向面に連なり、径方向面に対して傾斜する傾斜周面とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
第１発明にあっては、環状溝内の圧液によりシールリングが径方向及び軸長方向一方へ押圧され、シールリングの凸周面が第１部材の周面に押圧され、さらに、シールリングの一側面が環状溝の一側面に押圧されることになる。しかし、シールリングの径方向一方には凸周面が設けられており、シールリングの径方向一方が第１部材の周面に接触する箇所の摺動回転抵抗を低減できる。しかも、圧液により弾性変形する弾性環がシールリングを径方向及び軸長方向一方へ押圧しているため、シールリングによるシール性を高めることができる。従って、第２部材の回転性を高めることができ、第２部材を回転させるために必要な力を小さくすることができる。
【００１３】
第２発明及び第４発明にあっては、圧液により弾性変形する弾性環が環状凹所の径方向面へ押圧されて弾性変形する際、該弾性環の径方向への弾性変形が傾斜周面により規制され、該傾斜周面に軸長方向一方への押圧力の分力が径方向に加わり、該分力によりシールリングの凸周面での押圧力を増加することができ、凸周面でのシール性をより一層高めることができる。
【００１４】
第３発明にあっては、環状溝内の圧液によりシールリングが径方向及び軸長方向一方へ押圧され、シールリングの凸周面がバルブハウジングの周面に押圧され、さらに、シールリングの一側面が環状溝の一側面に押圧されることになる。しかし、シールリングの径方向一方には凸周面が設けられており、シールリングの径方向一方がバルブハウジングの周面に接触する箇所の摺動回転抵抗を低減できる。しかも、圧液により弾性変形する弾性環がシールリングを径方向及び軸長方向一方へ押圧しているため、シールリングによるシール性を高めることができる。従って、バルブボディに繋がる操舵手段が操舵されるときに必要な操舵力を小さくでき、良好な操舵フィーリングを得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。図１は本発明に係るシール構造を備えるパワーステアリング装置の一部の構成を示す断面図、図２は要部の構成を示す模式的縦断平面図、図３はシールリング部分の構成を示すもので、(a) は拡大断面図、(b) はシールリング及び弾性環に押圧力が加わる状態を示す説明図、図４はパワーステアリング装置の全体の構成を示す模式図である。
【００１６】
シール構造を備えるパワーステアリング装置は、操舵手段としての操舵輪Ａに繋がって回転することが可能な入力軸１と、該入力軸１にトーションバー２により同軸的に連結されている出力軸３と、出力軸３に連結され、外周面に四つの環状溝４を有する筒形のバルブボディ５と、該バルブボディ５に相対角変位が可能に嵌合され、入力軸１に連結されているバルブスプール６と、バルブボディ５が回転を可能に内嵌される圧液室７１を有するバルブハウジング７と、夫々の環状溝４に嵌合され且つ圧液室７１に供給される圧液によりその径方向及びその軸長方向へ押圧されて前記圧液の洩れを防ぐ四つのシールリング８と、該シールリング８を径方向外方及び軸長方向一方へ押圧する弾性環９とを備えている。尚、バルブハウジング７が第１部材を構成しており、また、バルブボディ５が第２部材を構成している。
【００１７】
入力軸１はトーションバー２を連結する側に筒部１ａを有しており、該筒部１ａの先端に円筒形をなすバルブスプール６が一体的に設けられている。このバルブスプール６及び筒部１ａ内にはトーションバー２が挿入され、該トーションバー２の一端が筒部１ａの基端にダウエルピン１０により連結されている。また、筒部１ａの先端はニードル軸受１１により出力軸３の一端部に回転自在に支持されている。
【００１８】
出力軸３は一端部に嵌合孔３ａを有し、他端部に後記するラック軸のラック歯に噛合するピニオン１２を有しており、嵌合孔３ａにトーションバー２の他端及びニードル軸受１１が夫々内嵌されている。トーションバー２はスプライン嵌合により連結されている。
【００１９】
バルブボディ５は、出力軸３の一端に連結ピン１３により一体的に連結された円筒形をなしており、トーションバー２の捩れの範囲内でバルブスプール６と相対角変位が可能になっている。この相対角変位の量は最大で約５°であり、最大相対角変位量以上、換言すればトーションバー２の捩れの範囲以上ではバルブボディ５及びバルブスプール６が一体に回転する。
【００２０】
バルブボディ５の内側には、夫々等しい幅を有する複数個の第１の液溝５ａが周方向に等配をなして並設されており、バルブスプール６の外周部には、同様に、夫々等しい幅を有する複数個の第２の液溝６ａが周方向に等配をなして並設されている。
【００２１】
第１及び第２の液溝５ａ，６ａは、トーションバー２に捩れが生じていない中立状態において、周方向に千鳥配置され、第１の液溝５ａの夫々は第２の液溝６ａ間のランドに対向し、第２の液溝６ａの夫々は第１の液溝５ａ間のランドに対向して、バルブボディ５とバルブスプール６との嵌合周上には、第１の液溝５ａの内側の液室と、第２の液溝６ａの外側の液室とが交互に並んだ状態となり、各液室間の連通部、即ち、第１及び第２の液溝５ａ，６ａの幅方向両側の溝縁間は、前記相対角変位に応じて夫々の連通面積（絞り面積）を増減する絞り部５ｂ，６ｂとして作用する。
【００２２】
また、バルブボディ５には、エンジン、モータなどの動力源Ｅの動力により液圧を吐出する液圧源たる液圧ポンプＰの吐出側に連通する給液孔５ｃと、液圧シリンダＳの一方のシリンダ室に連通する第１の送液孔５ｄと、液圧シリンダＳの他方のシリンダ室に連通する第２の送液孔５ｅと、四つの環状溝４とを有する。給液孔５ｃと第１及び第２の送液孔５ｄ，５ｅとは図１に示すように軸長方向に離隔しており、第１及び第２の送液孔５ｄ，５ｅの間に給液孔５ｃが配置されている。また、給液孔５ｃと第１及び第２の送液孔５ｄ，５ｅとの間の外周面に二つの環状溝４が設けられており、第１及び第２の送液孔５ｄ，５ｅの給液孔５ｃと反対側外周面に夫々一つの環状溝４が設けられている。環状溝４は軸長方向一方及び他方に離隔して平行に対向する二つの側面４ａ，４ｂ及び該側面４ａ，４ｂに連なる周面４ｃを有する。バルブスプール６は排液先となる液タンクＴに連通する排液孔６ｃを有する。
【００２３】
バルブハウジング７は給液孔５ｃと、第１及び第２の送液孔５ｄ，５ｅと、排液孔６ｃとに対応する位置で圧液室７１に開口するポート７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄが夫々設けられており、夫々のポート７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄと液圧ポンプＰ、液圧シリンダＳ、液圧タンクＴとが液管１４〜１７により接続されている。
【００２４】
シールリング８は、給液孔５ｃに給液される圧液、第１及び第２の送液孔５ｄ，５ｅから送液される圧液が、バルブハウジング７の内周面及びバルブボディ５の外周面間の隙間Ｋから洩れるのを防ぐものであり、環状溝４の二つの側面４ａ，４ｂと平行に対向する二つの側面８ａ，８ｂと、環状溝４の周面４ｃより大径の内周面８ｃ及びバルブハウジング７の内周面に対応する外周面８ｄとを有し、可撓性を有する材料により成形されている。
【００２５】
シールリング８の径方向一方である外周面８ｄで、軸長方向一方側には、軸長方向長さＨよりも短い凸周面８１が設けられている。凸周面８１はシールリング８の軸長方向長さＨの約１／２の長さで大径に形成され、該凸周面８１がバルブハウジング７の内周面に接触するようにしてある。また、シールリング８の径方向他方である内周面８ｃで軸長方向他方側には、軸長方向長さＨよりも短い環状凹所８２が設けられている。
【００２６】
環状凹所８２はシールリング８の径方向厚さの約１／２の深さで、軸長方向に沿う軸長方向面８２ａと、軸長方向長さＨの約１／２長さの位置で径方向に沿う径方向面８２ｂと、軸長方向面８２ａ及び径方向面８２ｂに連なり、径方向面８２ｂに対して傾斜する傾斜周面８２ｃとを有する。傾斜周面８２ｃは軸長方向面８２ａの終端と径方向面８２ｂの終端とに連なり、環状凹所８２を三方向の面で形成してある。
【００２７】
弾性環９は合成ゴム製のＯリングからなり、環状凹所８２に嵌入保持され、軸長方向面８２ａと環状溝４の周面４ｃとに接触している。また、弾性環９は環状凹所８２内で圧液が加わることにより、幅方向へ押圧されて弾性変形し、径方向面８２ｂ及び傾斜周面８２ｃと環状溝４の周面４ｃとに密接するように形成されている。
【００２８】
以上のように構成されたパワーステアリング装置は、操舵手段としての操舵輪Ａが操舵中立位置から操作されることにより、入力軸１を介してトーションバー２に捩れが発生するとともに、バルブボディ５及びバルブスプール６に相対角変位が発生し、液圧ポンプＰから液管１４、ポート７ａ及び給液孔５ｃを経て第１の液溝５ａに供給された圧液が絞り部５ｂ又は６ｂにより流量制御され、一方の送液孔５ｄ又は５ｅから液圧シリンダＳの一方のシリンダ室に圧液が供給され、液圧シリンダＳのピストンの一端に連結されたラック軸Ｒが軸長方向へ移動し、該ラック軸Ｒ及びピストンの他端に連結された一対の車輪が転向され、操舵補助が行われる。この操舵補助時、ラック軸Ｒのラック歯に噛合するピニオン１２を有する出力軸３は、ラック軸Ｒの軸長方向への移動に連動して回転し、この出力軸３に連結されているバルブボディ５はバルブハウジング７に対して回転する。また、第１の液溝５ａに供給された圧液は、バルブハウジング７の内周面及びバルブボディ５の外周面間の隙間Ｋから環状溝４へ流入し、該環状溝４内の圧液によりシールリング８及び弾性環９が押圧される（図３の(a) 参照）。
【００２９】
操舵補助が行われるとき、第１の液溝５ａ内及び環状溝４内の圧液の圧力は上昇して比較的高圧となり、該圧液がシールリング８の軸長方向他側面８ｂ及び弾性環９の幅方向に加わり、シールリング８が軸長方向一方側へ押圧されるとともに、弾性環９が弾性変形し、シールリング８は軸長方向一側面８ａが環状溝４の一側面４ａに密接する。
【００３０】
弾性環９は図３の(b) に示すように環状凹所８２の径方向面８２ｂ及び傾斜周面８２ｃに押圧され、径方向面８２ｂ及び傾斜周面８２ｃに密接するとともに、弾性環９の外周面に径方向内方への押圧力が加わり、弾性環９が環状溝４の周面４ｃに密接し、さらに、軸長方向一方への押圧力の分力が傾斜周面８２ｃに加わり、該分力によりシールリング８の凸周面８１がバルブハウジング７の内周面に押圧され、該凸周面８１が内周面に密接する。
【００３１】
また、弾性環９の押圧力は、凸周面８１のみが摺動するようにするとよく、これによりバルブボディ５の接触回転抵抗を一層低減することができる。すなわち、弾性環９の径方向面８２ｂに対する押圧力及び傾斜周面８２ｃに加わる分力による軸方向一方及び径方向一方への押圧力を、シールリング８の軸長方向一側面８ａとバルブボディ５の環状溝４ａとの摩擦力により、該軸長方向一側面８ａが摺動しないような軸長方向一方への押圧力にするとともに、シールリング８の凸周面８１が、バルブハウジング７に対してシール性を保持できるような径方向一方への押圧力にするとよい。
【００３２】
シールリング８の軸長方向一側面８ａ及び凸周面８１の密接と、弾性環９の径方向面８２ｂ、傾斜周面８２ｃ及び環状溝４の周面４ｃとの接触によりバルブボディ５とバルブハウジング７との間のシール性を高めることができ、また、凸周面８１はシールリング８の軸長方向一方側に設けられ、シールリング８の外周面８ｄにおける接触面積を１／２程度に少なくしてあるため、バルブボディ５の接触回転抵抗を低減できる。従って、バルブボディ５に繋がる操舵手段（操舵輪Ａ）が操舵されるときに必要な操舵力を小さくでき、良好な操舵フィーリングを得ることができる。
【００３３】
尚、以上説明した実施の形態では、入力軸１に一体に連結されているバルブスプール６と、出力軸３に一体的に連結されているバルブボディ５とを備えるパワーステアリング装置について説明したが、その他、入力軸１に一体に連結されているバルブスプール６と、入力軸１及び出力軸３と相対角変位を可能にバルブスプール６に嵌合されているバルブボディ５と、出力軸３の周方向一箇所にその長手方向中間が揺動を可能に枢支された棒状の揺動部材とを備え、該揺動部材の一端がバルブスプール６の軸長方向一端部と係合し、揺動部材の他端がバルブボディ５の軸長方向一端と係合し、入力軸１及び出力軸３に相対角変位が発生する際、該相対角変位が揺動部材を介してバルブボディ５に伝達され、該バルブボディ５が出力軸３に対して入力軸１と逆方向へ相対角変位するように構成されたパワーステアリング装置であってもよい。
【００３４】
このパワーステアリング装置は図１〜図３と同様のシール構造を備える。このパワーステアリング装置にあっては、操舵により入力軸１及び出力軸３に相対回転角変位が発生する際、バルブボディ５が出力軸３に対して入力軸１と逆方向へ相対角変位し、少ない操舵角で絞り部５ｂ，６ｂでの絞り面積が増加し、油圧補助力を発生させるものであるが、シールリングの摺動抵抗により、入力軸の回転角度に対するバルブボディの相対回転角が所定の位置に対し正確な位置まで回転せず、所望の油圧補助力が得られないといった不具合を防ぐことができる。因って、操舵開始時の操舵フィーリングを良好にできる。
【００３５】
また、以上説明した実施の形態では、バルブスプール６が入力軸１に連結され、バルブボディ５が出力軸３に連結されている構成としたが、その他、バルブスプール６が出力軸３に連結され、バルブボディ５が入力軸１に連結されている構成としてもよい。
【００３６】
また、以上説明した実施の形態では、シールリング８の傾斜周面８２ｃに加わる分力によりシールリング８の凸周面８１をバルブハウジング７の内周面に押圧するように構成したが、その他、傾斜周面８２ｃをなくし、圧液による弾性環９の弾性変形によりシールリング８の凸周面８１をバルブハウジング７の内周面に押圧するように構成してもよい。
【００３７】
また、以上説明した実施の形態では、給液孔５ｃと第１及び第２の送液孔５ｄ，５ｅとの間の外周面に設けてある二つの環状溝４、並びに第１及び第２の送液孔５ｄ，５ｅの給液孔５ｃと反対側外周面に夫々一つ設けてある環状溝４にシールリング８、弾性体９を設けてある構成としたが、その他、給液孔５ｃと第１及び第２の送液孔５ｄ，５ｅとの間の液圧差は比較的小さいのに対し、第１及び第２の送液孔５ｄ，５ｅとバルブボディ５の両端側低圧室との間の液圧差は比較的大きいため、給液孔５ｃと第１及び第２の送液孔５ｄ，５ｅとの間の外周面に設けてある二つの環状溝４では既存のシール構造とし、第１及び第２の送液孔５ｄ，５ｅの給液孔５ｃと反対側外周面に設けてある環状溝４にシールリング８及び弾性環９を備える本発明に係るシール構造を採用してもよい。
【００３８】
また、本発明に係るシール構造はパワーステアリング装置に用いたが、その他、環状溝４と、該環状溝４に嵌合され且つ圧液室７１の圧液によりその径方向及びその軸長方向一方へ押圧されて前記圧液の洩れを防ぐシールリング８とを備える装置に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明に係るシール構造を備えるパワーステアリング装置の一部の構成を示す断面図である。
【図２】本発明に係るシール構造を備えるパワーステアリング装置の要部の構成を示す模式的縦断平面図である。
【図３】本発明に係るシール構造を備えるパワーステアリング装置のシールリング部分の構成を示すもので、(a) は拡大断面図、(b) はシールリング及び弾性環に押圧力が加わる状態を示す説明図である。
【図４】本発明に係るパワーステアリング装置の全体の構成を示す模式図である。
【符号の説明】
【００４０】
４    環状溝
５    バルブボディ（第２部材）
６    バルブスプール
７    バルブハウジング（第１部材）
８    シールリング
８１  凸周面
８２  環状凹所
８２ａ  軸長方向面
８２ｂ  径方向面
８２ｃ  環状傾斜周面
９    弾性環
Ａ    操舵輪（操舵手段）
【図１】
2009040334.tif 000003
【図２】
2009040334.tif 000004
【図３】
2009040334.tif 000005
【図４】
2009040334.tif 000006