(57)【要約】【課題】適切な合成比率にいたるまでの時間を短縮した受信装置および受信方法を提供すること。【解決手段】、アンテナ１１０の受信波を第１減衰器１０によって減衰し、アンテナ１２０の受信波を第２減衰器２０によって減衰した後、合成部３０によって合成し、ＯＦＤＭ復調部４０による復調を行なってＴＳパケットを取り出すダイバシティ方式の受信装置において、出力変化評価部９０ｂは、ＯＦＤＭ復調部４０から合成出力のレベル情報やノイズ情報を取得し、それ以前の減衰率の制御によって装置全体での受信状態（合成利得）が向上しているか否かを評価する。その結果、以前の減衰率の制御によって合成利得が向上しているならば、制御量変更部９０ｃが制御量を増加し、合成制御部９０ｄは、次回の減衰率制御において増幅された制御量を用いる。【選択図】        図１
2009130798.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のアンテナからの受信信号を減衰させるための第１減衰手段と、
第２のアンテナからの受信信号を減衰させるための第２減衰手段と、
前記第１減衰手段から出力される第１信号と前記第２減衰手段から出力される第２信号を合成する合成手段と、
前記第１減衰手段の減衰率および／または前記第２減衰手段の減衰率を制御する制御手段と、
前記制御手段によって行なわれた減衰率制御に対する前記合成部の出力の変化に基づいて、前記制御手段が減衰率の制御を行なう場合の制御量および／または時定数を変更する制御要素変更手段と、
を備えたことを特徴とする受信装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記減衰率制御によって前記第１信号と前記第２信号との合成比率が同一方向に連続して変化した場合に、前記制御量を増加する、もしくは前記時定数を小さくする変更を行なうことを特徴とする請求項１に記載の受信装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記合成手段から出力される信号の信号レベルおよび／または信号状態に基づいて前記第１減衰手段および／または前記第２減衰手段の減衰率を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の受信装置。
【請求項４】
第１のアンテナからの受信信号を減衰させる第１減衰工程と、
第２のアンテナからの受信信号を減衰させる第２減衰工程と、
前記第１減衰工程によって減衰された第１信号と前記第２減衰工程によって減衰された第２信号を合成する合成工程と、
前記第１減衰工程の減衰率および／または前記第２減衰工程の減衰率を制御する制御工程と、
前記制御工程によって行なわれた減衰率制御に対する前記合成工程の出力の変化に基づいて、前記制御工程が減衰率の制御を行なう場合の制御量および／または時定数を変更する制御要素変更工程と、
を含んだことを特徴とする受信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のアンテナからの受信信号を利用するデジタル放送受信機等の受信装置および受信方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複数のアンテナを定期的に切り換えて、一番受信レベルの高いアンテナを受信に利用するアナログ放送受信装置が知られている。アナログ放送では、垂直同期信号によって画像フレーム間の区切りを見つけることができるため、垂直帰還のための期間中にアンテナを切り換えて、画像フレームに乱れが生じないようにしていた。しかしながら、デジタル放送では、受信データがＯＦＤＭ復調され、構成し直されること等からフレーム毎のタイミングを復調前に見つけることは困難であり、アナログ放送で利用されていた手法をデジタル放送に転用することは困難であった。
【０００３】
また、チューナ部と復調部の組み合わせを２系統有し、ダイバーシティ合成部で２系統からの信号を合成して１つの表示部に出力するデジタル放送受信装置や、複数のアンテナで受信したデジタル放送波を合成した後、１セットのチューナ部と復調部とで処理するデジタル放送受信装置が知られている（例えば特許文献１および２参照。）。
【０００４】
具体的には、特許文献３が開示するように複数のアンテナによる受信波の合成比率を変化させ、好適な受信状態を得られる合成比率を探索することで、アンテナの利用効率を高めることができる。
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−３２００２号公報
【特許文献２】国際公開第９７／２０４００号パンフレット
【特許文献３】特開２００７−１４３０１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の技術では、合成比率の変更する際に、一定の制御量、時定数で変化させていたため、現在の合成比率と適切な合成比率との乖離が大きい場合には適切な合成比率に至るまでの時間がかかるという問題点があった。また、受信状態の変動が激しい場合には、合成比率の変更制御が追従できない場合が発生するという問題点があった。
【０００７】
このため、適切な合成比率にいたるまでの時間を短縮可能な受信装置および受信方法の実現が重要な課題となっていた。
【０００８】
本発明は、上述した従来技術における問題点を解消し、課題を解決するためになされたものであり、適切な合成比率にいたるまでの時間を短縮した受信装置および受信方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した問題を解決し、目的を達成するため、本発明にかかる受信装置および受信方法は、第１のアンテナからの受信信号を第１減衰手段によって減衰させた第１信号と、第２のアンテナからの受信信号を第２減衰手段によって減衰させた第２信号を合成する際に、第１減衰手段の減衰率や前記第２減衰手段の減衰率を制御するとともに、かかる減衰率制御に対する合成出力の変化に基づいて、以降の減衰率の制御における制御量や時定数を変更する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば受信装置および受信方法は、減衰率の制御量や時定数を状況に応じて変化させるので、適切な合成比率にいたるまでの時間を短縮した受信装置および受信方法を得ることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下図面を参照して、本発明に係るデジタルデータ（放送）受信機について説明する。
【００１２】
本発明に係るデジタルデータ受信機は、日本の地上デジタルテレビ放送に対応した受信機である。地上デジタルテレビ放送では、１チャンネル分の帯域を１３個のセグメントに分割し、そのうちの１２セグメントを固定サービス（家庭用の一般向け）用とし、残りの１セグメントを携帯サービス（移動体受信端末）用に割り付けている。固定サービスではデータ圧縮方式としてＭＰＥＧ２方式を採用し、携帯サービスではデータ圧縮方式としてＨ．２６４方式（ＭＰＥＧ−４Ｐａｒｔ１０としても知られる映像圧縮方式の一つ）（又はＭＰＥＧ４方式）を採用している。固定サービス向けの符号化デジタルデータは、ＭＰＥＧ２方式で符号化されたものであって、高品質であるが、ビットレートが高いことからノイズ耐性が弱く、放送局からの距離が長くなると、良好な受信が困難となる場合がある。これに対して、携帯サービス向けの符号化デジタルデータは、Ｈ．２６４方式（又はＭＰＥＧ４方式）で符号化されたものであって、ＭＰＥＧ２方式に比べるとビットレートが低いため、ノイズ耐性が強く、放送局からの距離がより長くなっても良好に受信することが可能となる。
【００１３】
まず、図１を参照し、本発明の概念について説明する。同図に示したのは、アンテナ１１０の受信波を第１減衰器１０によって減衰し、アンテナ１２０の受信波を第２減衰器２０によって減衰した後、合成部３０によって合成し、ＯＦＤＭ復調部４０による復調を行なってＴＳパケットを取り出すダイバシティ方式の受信装置である。
【００１４】
この受信装置において、ダイバシティ制御部９０ａ内部の合成制御部９０ｄが第１減衰器１０による減衰率や第２減衰器２０による減衰率を制御することにより、アンテナ１１０，１２０による受信波の合成比率を変更し、受信状態に合わせた適切な合成比率を選択することができる。
【００１５】
本発明では、かかるダイバシティ受信での合成比率制御において各減衰器の減衰率を変更する際に、減衰率の制御量や時定数を状況に応じて変化させることを主たる特徴とする。
【００１６】
具体的には、ダイバシティ制御部９０ａ内部の出力変化評価部９０ｂは、ＯＦＤＭ復調部４０から合成出力のレベル情報やノイズ情報を取得し、それ以前の減衰率の制御によって装置全体での受信状態（合成利得）が向上しているか否かを評価する。その結果、以前の減衰率の制御によって合成利得が向上しているならば、制御量変更部９０ｃが制御量を増加し、合成制御部９０ｄは、次回の減衰率制御において増加された制御量を用いる。
【００１７】
例えば、前回、前々回とアンテナ１１０が受信した信号の比率を増やす方向で減衰率を制御し、その結果、合成利得が向上したならば、次回の減衰率制御では同一方向（アンテナ１１０が受信した信号の比率を増やす方向）により大きく減衰率を変化させる。そして、次回の減衰率でも合成利得が向上していれば、制御量の増加が継続される。
【００１８】
このように、合成比率が適正な方向に変化した場合に、その方向への制御を加速することにより、好適な合成比率に高速に到達することが可能となる。また、制御量のみならず、時定数を変化させてもよい。すなわち、合成比率が適正な方向に変化した場合に、その方向への制御の時定数を小さくする（例えば制御間隔を短くする）ことで、好適な合成比率に高速に到達することが可能となる。
【００１９】
図２は、本発明を用いたデジタルデータ受信機１００の概要構成を示すブロック図である。
【００２０】
以下、本発明に係るデジタルデータ受信機１００を、車に搭載した場合について説明するが、本発明に係るデジタルデータ受信機１００は、車載用に限定的に利用されるものではなく、他の用途、例えば、住宅用や他の移動手段にも適用可能である。なお、その場合、後述する車速検知部１３０やナビゲーション装置１５０は必ずしも必要が無い場合があり得る。
【００２１】
デジタルデータ受信機１００は、第１減衰器１０、第２減衰器２０、合成部３０、ＲＦ（Radio Frequency）/IF（Intermediate Frequency）処理部３１、信号レベル検知部３２、ＦＦＴ（Fast Fourier Transform）部３３、ＯＦＤＭ（Orthogonal Frequency Division Multiplexing）復調部４０、多重分離部４１、デコード部５０、ハードディスク装置（ＨＤＤ）６０、音声切換処理部７０、Ｄ／Ａ変換器７１、映像切換処理部８０、スケーリング処理部８１、描画処理部８２、ＧＤＣ（グラフィック）描画処理部８３、制御部９０、記憶部９１、Ｉ／Ｏ９２、及びシステムバス９３等から構成した。
【００２２】
また、デジタルデータ受信機１００は、第１アンテナ１１０、第２アンテナ１２０、デジタルデータ受信機１００が搭載される車両の速度を検知するための車速検知部１３０、ナビゲーション装置１５０、車載スピーカ１７０、車載表示部１８０及びリモコン１９０等と接続した。なお、デジタルデータ受信機１００に、前述したアンテナ１１０、１２０、車速検知部１３０、ナビゲーション装置１５０、車載スピーカ１７０、車載表示部１８０及びリモコン１９０の何れか１つ又は複数を含むように、また何れか１つ又は複数に含まれるように構成されても良い。なお、第１アンテナ１１０、第２アンテナ１２０としては、あらゆるタイプ、例えば車両に用いられるフィルムタイプのアンテナを利用することができる。
【００２３】
デジタルデータ受信機１００は、車載表示部１８０及び／又はリモコン１９０に設けられた各種入力装置（ボタン、タッチパネル等）からの操作入力によって制御されるように構成した。
【００２４】
デコーダ部５０は、固定サービス用の音声データをデコードする第１音声デコーダ５１、携帯サービス用の音声データをデコードする第２音声デコーダ５２、固定サービス用の映像データをデコードする第１映像デコーダ５３、携帯サービス用の映像データをデコードする第２映像デコーダ５４、デジタル放送のデータをデコードするデータデコーダ５５を有するように構成した。なお、各デコーダ５１〜５５は、それぞれの機能を有する個別の電子回路として構成されても良いし、それぞれの機能をソフトウエア的に達成するハードウエア的には１つのデコーダ装置であっても良い。
【００２５】
車体の異なった位置に取り付けられた第１及び第２アンテナ１１０及び１２０で受信された信号は、それぞれ第１減衰器１０及び第２減衰器２０を経て、合成部３０で合成されて、ＲＦ／ＩＦ処理部３１に入力される。ＲＦ／ＩＦ処理部３１では、選択されたチャネルに関る信号のみを抜き出して、レベル検出部３２及びＦＦＴ部３３へ入力する。ＦＦＴ部３３でフーリエ変換された信号はＯＦＤＭ復調部４０へ入力される。信号レベル検知部３２は、ＡＧＣ（Auto Gain Control）回路を内蔵し、受信信号を所望の受信レベルになるように、ＲＦ／ＩＦ処理部３１をフィードバック制御するための受信信号レベルを示すレベル信号を、システムバス９３を介して制御部９０に送信する。即ち、制御部９０は、レベル信号によって、受信状況を知ることができる。
【００２６】
ＯＦＤＭ復調部４０では、同期処理、検波処理、誤り訂正処理等を行って、ＴＳ（Transport Stream）パケット信号を出力する。また、ＯＦＤＭ復調部４０から、誤り訂正処理によって誤り訂正を行うことができなかったことを示す訂正エラー信号（例えば、リードソロモン信号）を、システムバス９３を介して制御部９０に送信する。さらに、ＯＦＤＭ復調部４０は、ＴＳパケットのヘッダ部に含まれるＣＲＣ（Cyclic Redundancy Check）コードを利用して、伝送上のビット・エラーを検出し、予め定められた閾値をビット・エラーが超えた場合には、ＢＥＲ（Bit Error Ratio）信号を、システムバス９３を介して制御部９０に送信する。さらに、ＯＦＤＭ復調部４０は、ＣＮＲ（Carrier to Noise Ratio）信号を、システムバス９３を介して制御部９０に送信する。即ち、制御部９０は、ＯＦＤＭ復調部４０から受信する、訂正エラー信号、ＢＥＲ信号、ＣＮＲ信号を受信した場合には、受信状況が悪いと判断することができる。
【００２７】
多重分離部４１は、ＯＦＤＭ復調部４０からのＴＳパケット信号を分離して、固定サービス向けの音声に関するＴＳパケットを第１音声デコーダ５１、携帯サービス向けの音声に関するＴＳパケットを第２音声デコーダ５２へ、固定サービス向けの映像に関するＴＳパケットを第１映像デコーダ５３へ、携帯サービス向けの映像に関するＴＳパケットを第２映像デコーダ５４へ、データ放送用のデジタルデータに関するＴＳパケットをデータデコーダ５５へ、それぞれ送信する。
【００２８】
第１音声デコーダ５１は、多重分離部４１から受信したＴＳパケットに含まれるデータをデコードして、固定サービス向け（ＭＰＥＧ２方式）の音声データを生成し、第２音声デコーダは、多重分離部４１から受信したＴＳパケットに含まれるデータをデコードして、携帯サービス向け（Ｈ．２６４方式又はＭＰＥＧ４方式）の音声データを生成するように構成した。
【００２９】
第１映像デコーダ５３は、多重分離部４１から受信したＴＳパケットに含まれるデータをデコードして、固定サービス向け（ＭＰＥＧ２方式）の映像データを生成し、第２映像デコーダ５３は、多重分離部４１から受信したＴＳパケットに含まれるデータをデコードして、携帯サービス向け（Ｈ．２６４方式又はＭＰＥＧ４方式）の映像データを生成するように構成した。
【００３０】
データデコーダ５５は、多重分離部４１から受信したＴＳパケットに含まれるデータをデコードして、ＥＰＧ（番組案内情報）データ等を生成し、システムバス９３を介して、制御部９０へ生成データを出力するように構成した。即ち、制御部９０は、ＥＰＧデータ等によって、受信中の放送番組種別を判断することができる。
【００３１】
第１音声デコーダ５１及び第２音声デコーダからの音声データは、ハード・ディスク・ドライブ（ＨＤＤ）６０を介して音声切換処理部７０へ送信され、第１映像デコーダ５３及び第２映像デコーダからの映像データは、ＨＤＤ６０を介して音声切換処理部７０へ送信される。
【００３２】
音声切換処理部７０では、制御部９０からの制御信号に応じて、固定サービス向け及び携帯サービス向けの何れか一方が出力されるように切換制御がなされ、Ｄ／Ａ変換器７１を介して車載スピーカ１７０から出力されるように構成した。また、音声切換処理部７０では、アナログチューナ部３０が受信したアナログＴＶ放送の音声信号を受信し、制御部９０からの制御信号に応じて、固定サービス向け及び携帯サービス向けの音声データに代えて出力することができるように構成した。
【００３３】
映像切換処理部８０では、制御部９０からの制御信号に応じて、固定サービス向け及び携帯サービス向けの何れか一方が出力されるように切換制御がなされ、スケーリング処理部８１へ出力されるように構成した。また、映像切換処理部８０では、アナログチューナ部３０が受信したアナログＴＶ放送の映像信号を受信し、制御部９０からの制御信号に応じて、固定サービス向け及び携帯サービス向けの音声データに代えて出力することができるように構成した。
【００３４】
スケーリング処理部８１では、選択された固定サービス向けの画像サイズ（ＳＤ：７２０×４８０画素、ＨＤ：１９２０×１０８０画素又は７２０Ｐ：１２８０×７２０画素）又は携帯サービス向けの画像サイズ（ＱＣＩＦ：１７６×１４４画素、ＱＶＧＡ：３２０×２４０画素又は１６：９サイズ：３２０×１８０画素）が、車載表示部１８０の画面サイズ（８００×６４０画素）に合うようにサイズ変更されるように構成した。なお、前述した車載表示部５０の画面サイズは一例であって、他の画像サイズのディスプレイを利用することが可能である。
【００３５】
ＧＤＣ描画処理部８３は、データデコーダ５５から受信したデータ放送用のグラフィックデータに基づいてビットマップ展開等を行って、画像又は映像を生成するように構成した。
【００３６】
描画処理部８２は、スケーリング処理部８１から受信した映像データとＧＤＣ描画処理部８３から受信した画像又は映像を合成して表示用データを生成し、車載表示部１８０に表示するように構成した。また、描画処理部８２は、映像データを一時記憶するためのＶＲＡＭ等の記憶部、映像データから静止画像データ（フリーズ画像データ）を生成するための、補間処理、置換処理等を含む演算処理を行う演算処理部等を有していることが好ましい。
【００３７】
制御部９０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭ等を含んで構成され、予めインストールされているプログラムにしたがって動作し、システムバス９３と接続されている各要素の制御を行う。また、制御部９０は、レベル検知部３２からのレベル信号、ＯＦＤＭ復調部４０からの訂正エラー信号、ＢＥＲ信号及びＣＮＲ信号、車速検知部１３０からの車速信号、データデコーダ５５からの番組種別情報を受信し、各信号の全て又は一部に基づいて最適な第１減衰器用の第１減衰率及び第２減衰器用の第２減衰率を決定し、第１減衰率及び第２減衰率に従って、第１減衰器用及び第２減衰器用を制御する。さらに、制御部９０は、固定サービス（家庭用の一般向け）及び携帯サービス（移動体受信端末）の内、最適なサービスを選択して、そのサービスに係る映像及び音声が表示部１８０及び車載スピーカ１７０から出力されるように制御する。そして、図１に示したダイバシティ制御部９０ａは、この制御部９０内の機能として実装される。
【００３８】
図３は、本発明に係るデジタルデータ受信機における減衰率を決定するための制御フローの一例を示す図である。
【００３９】
図３に示す制御フローは、主に、デジタルデータ受信機１００の制御部９０が、予めインストールされたプログラムに従い、デジタルデータ受信機１００の各要素と連携して実行する。また、デジタルデータ受信機１００は、電源がＯＮされ、各種機能が動作可能な状況であるものとする。
【００４０】
さらに、第１減衰器の第１減衰率及び第２減衰器の第２減衰率は、例えば、ともに５０％に設定されているものとする。即ち、第１のアンテナ１１０からの受信信号の５０％と第２のアンテナ１２０からの受信信号の５０％とが合成されているものとする。
【００４１】
最初に、制御部９０は、レベル検知部３２からレベル信号を取得し（Ｓ２０１）、予め定めた閾値以下かどうかの判断を行う（Ｓ２０２）。
【００４２】
レベル信号が閾値より大きい場合、受信状態が良好であると判断し、そのままの減衰率を維持し、定期的にＳ２０１及びＳ２０２のステップを繰り返す。
【００４３】
Ｓ２０２でレベル信号が閾値以下（受信状態が悪い）と判断された場合、制御部９０は、後述する時定数データ及び制御量データを記憶部９１から取得し（Ｓ２０３）、取得した時定数データ及び制御量データに応じて、第１減衰率を増加させ且つ第２減衰率を減少させる（Ｓ２０４）。即ち、まずは、第２アンテナからの信号分を増加するように、減衰率を制御する。
【００４４】
次に、制御部９０は、再度、レベル検知部３２からレベル信号を取得し（Ｓ２０５）、Ｓ２０１で取得したレベル信号より改善されているか否かの判断を行う（Ｓ２０６）。
【００４５】
Ｓ２０６で、レベル信号が改善されていると判断された場合、第２アンテナからの信号分を増加する制御が正しかったことなる。そこで、制御量変更処理（Ｓ２１２）を行なった後Ｓ２０２へ戻って、Ｓ２０５で取得したレベル信号が閾値以下かどうかの判断を行い、依然閾値以下であれば、さらに第２アンテナからの信号分を増加するように、減衰率を制御する（Ｓ２０４）。以下このようなステップを繰り返す。
【００４６】
Ｓ２０６で、レベル信号が改善されていないと判断された場合、第２アンテナからの信号分を増加する制御が正しくなかったこととなるので、逆に第１アンテナからの信号を増加する制御を行う。即ち、後述する時定数データ及び制御量データを記憶部９１から取得し（Ｓ２０７）、取得した時定数データ及び制御量データに応じて、第１減衰率を減少させ且つ第２減衰率を増加させる（Ｓ２０８）。即ち、第１アンテナからの信号分を増加するように、減衰率を制御する。
【００４７】
次に、制御部９０は、再度、レベル検知部３２からレベル信号を取得し（Ｓ２０９）、前回取得したレベル信号より改善されているか否かの判断を行う（Ｓ２１０）。
【００４８】
Ｓ２１０で、レベル信号が改善されていると判断された場合、第１アンテナからの信号分を増加する制御が正しかったことなる。そこで、Ｓ２０９で取得したレベル信号が閾値以下かどうかの判断を行い（Ｓ２１１）、依然閾値以下であれば、制御量変更処理（Ｓ２１３）を行なった後、さらに第１アンテナからの信号分を増加するように、減衰率を制御する（Ｓ２０７）。以下このようなステップを繰り返す。
【００４９】
Ｓ２１０で、レベル信号が改善されていないと判断された場合、第１アンテナからの信号分を増加する制御が正しくなかったこととなるので、逆に第２アンテナからの信号を増加するようにＳ２０３〜２０６のステップを行う。
【００５０】
Ｓ２１１で、Ｓ２０９で取得したレベル信号が閾値より大きい場合、受信状態が良好であると判断し、そのままの減衰率を維持し、定期的にＳ２０１及びＳ２０２のステップを繰り返す。
【００５１】
図３のフローチャートに示した制御量変更処理（Ｓ２１２，Ｓ２１３）は、制御量変更部９０ｂによって実行されるサブルーチンである。このサブルーチンの具体的な処理動作を図４のフローチャートに示す。
【００５２】
制御量変更部９０ｂは、まず、前回の制御と前々回の制御が同一の制御であるか否かを判定する（Ｓ３０１）。その結果、前回の制御と前々回の制御が異なる場合（Ｓ３０１，Ｎｏ）、すなわち前々回の制御が不適切、もしくは前々回の制御量が大きく適正な合成比率を超過した場合には、制御量を変化させることなく処理を終了してメインルーチンに戻る。
【００５３】
一方、同一の制御である場合（Ｓ３０１，Ｙｅｓ）、すなわち、前々回の制御が正しく、かつ前々回の制御で適正な合成比率に到達しなかった（前回の制御量が少なかった）場合、第１減衰率および第２減衰率の制御量（一回の制御で変化させる減衰率の変動量）を増加させた（Ｓ３０２）うえで処理を終了し、メインルーチンに戻る。
【００５４】
図３および図４の例では、レベル検知部３２からレベル信号に応じて、減衰率を制御するようにしたが、ＯＦＤＭ復調部４０から出力される訂正エラー信号、ＢＥＲ信号、ＣＮＲ信号に基づいて、減衰率を制御するようしても良い。このように、本発明に係るデジタルデータ受信機では、レベル信号、訂正エラー信号、ＢＥＲ信号及びＣＮＲ信号等を含む受信状況を示す信号に応じて制御部が減衰率を制御することが好ましい。
【００５５】
また、減衰率を、受信状況ではなく、車両が移動している地域に応じて変更するように制御することも可能である。放送局等の位置や地理的状況に応じて、本発明に係るデジタルデータ受信機を搭載する車両の現在位置及び車両の進行方向に応じて、どのような減衰率を採用すれば最適な信号を受信できるようにするかを予め予測することが可能である。そこで、制御部９０は、地図情報に減衰率を対応させたデータベースを作成して記憶部９１等に記憶させ、ナビゲーション装置１５０からの車両の位置情報及び車両の進行方向を示す情報に基づいてデータベースを参照して、減衰率を決定するように制御することができる。
【００５６】
さらに、図３に示すようにレベル信号に基づいて減衰率を決定し、決定された減衰率を地図情報に対応させて記憶し、再度同じ地域を車両が通過した場合には、過去に記録された減衰率を利用するように制御しても良い。
【００５７】
このように、任意の要因に基づいて減衰率を決定する場合に、その制御量を本発明に基づいて変化させることで、好適な合成比率への到達を高速化することができる。また、既に述べたように、制御量以外にも時定数を変化させることとしてもよく、制御量や時定数を変化させるか否かの判断要因についても、レベル信号の他、訂正エラー信号、ＢＥＲ信号及びＣＮＲ信号などを用いることができる。
【００５８】
つぎに、図５を参照し、ダイバシティ制御部９０ａによる減衰率の制御例について説明する。
【００５９】
図５は、動的に減衰率を切り替える例として、第１減衰器１０の第１減衰率４０１と第２減衰器２０の第２減衰率４０２を示した。時間ｔ００はデジタルデータ受信機の初期状態（電源ＯＮ時）を示し、初期状態では、第１減衰率５０％及び第２減衰率５０％に設定されている。そして、第１の減衰率と第２の減衰率の合計は常に１００％に設定されている。
【００６０】
同図に示した例では、時刻ｔ０１，ｔ０２において、それぞれ第１減衰率を上げる方向に制御している。その結果、時刻ｔ０３における制御量が増大し、第１減衰率は時刻ｔ０１，ｔ０２における制御量ｄ１に比して大きい制御量ｄ２だけ増加している。
【００６１】
時刻ｔ０２、ｔ０３の制御方向が同一であるので、時刻ｔ０４においても制御量ｄ２が適用される。そして、時刻ｔ０３、ｔ０４の制御方向が同一であるので、時刻ｔ０５においても制御量ｄ２が適用されるが、時刻ｔ０５では第１減衰率を下げる方向に制御が行なわれている。従って、時刻ｔ０４と時刻ｔ０５との制御方向は一致せず、時刻ｔ０６での制御には制御量ｄ１が適用される。
【００６２】
かかる制御によって、以降、前回と前々回の制御方向が同一である場合（時刻ｔ０７〜１０）については制御量ｄ２が用いられ、前回と前々回の制御方向か同一ではない場合（時刻ｔ１１）には制御量ｄ１が用いられる。
【００６３】
なお、制御量ｄ１，ｄ２や時定数（制御の間隔）は、固定しても良いし、ユーザがリモコン１９０等を利用して時定数及び制御量を独自に設定できるようにしても良いし、他の信号に応じて動的に変更するように設定しても良い。
【００６４】
例えば、時定数及び／又は制御量は、デジタルデータ受信機１００が搭載されている車両の車速に応じて動的に変更するようにしても良い。例えば、車速が大きい場合には、時定数が短く及び／又は制御量が大きくなるように変更する。移動速度が高い場合には、その後、受信状態が大きく変化する可能性があることから、変化に早く対応するためである。車速が小さい場合には、時定数が長く及び／又は制御量が小さくなるように変更する。時定数及び／又は制御量の変更は、車速検知部１３０からの車速信号に基づいて制御部９０が行う。
【００６５】
また、時定数及び／又は制御量は、現在視聴している固定サービスか携帯サービスかに応じて動的に変更するようにしても良い。例えば、固定サービスを視聴している場合には、時定数が短く及び／又は制御量が大きくなるように変更する。固定サービスは、高品質であるが、ビットレートが高いことからノイズ耐性が弱く、受信状態が大きく変化する可能性があることから、変化に早く対応するためである。携帯サービスを視聴している場合には、時定数が長く及び／又は制御量が小さくなるように変更する。携帯サービスは、ノイズ耐性が強いため、固定サービスに比べて受信状態が大きく変化する可能性が低いからである。時定数及び／又は制御量の変更は、固定と携帯サービスの切換制御を行っている制御部９０が行う。
【００６６】
また、時定数及び／又は制御量は、誤り訂正符号化率や変調方式といった放送パラメータに応じて動的に変更するようにしても良い。誤り訂正符号化率としては、１/２、２/３、３/４、５/６、７/８の何れかが利用されるが、そのうちのどれが利用されているかに応じて、時定数及び／又は制御量を変更することができる。また、変調方式としては、キャリア毎に、ＱＰＳＫ、１６ＱＡＭ、６４ＱＡＭ、ＭＲ−１６ＱＡＭ、ＭＲ−６４ＱＡＭの何れかを選択することができるので、そのうちのどれが利用されているかに応じて、時定数及び／又は制御量を変更することができる。時定数及び／又は制御量の変更は、ＯＦＤＭ復調部４０から出力された放送パラメータを受信する制御部９０において行われる。
【００６７】
このように制御量が他の要因によって動的に変化する場合であっても、制御量がｄ１＜ｄ２の関係が成立するように、例えば各種要因によって制御量ｄ１を設定し、ｄ２＝２×ｄ１として算出することで、減衰率をすばやく適切な値に変化させることができる。
【００６８】
また、ここでは、過去２回の制御結果から出力変化を評価し、制御量を２段階で切り替える場合を例に説明を行なったが、出力変化の評価は任意の手法で行なうことができ、また制御量の変化についても適宜変形して実施可能である。例えば、過去の制御履歴に対して重み付けを行なって出力変化を評価したり、出力変化の変化量を評価に用いることができる。同様に、制御量の変化についても、任意の段階数から選択する構成や、連続値として求める構成をとることができる。
【００６９】
また、同図に示す例では、第１減衰率３０１と第２減衰率３０２の合計が１００％となるように、制御したが、必ずしも、常に１００％にするように制御する必要はない。例えば、制御部９０は、第１減衰器１０の減衰率を常に１００％に固定し、第２減衰器２０の減衰率を０〜１００％の間で制御して最適な受信信号を得るようにしても良い。このような場合、第１減衰器１０は不要となるので、減衰器は必ずしも全てのアンテナに対応して１つずつ必要なわけではない。さらに、制御部９０は、第１及び第２の減衰率を最適な受信信号を得られるように、完全に別個に制御することも可能である。
【００７０】
さらに、同図に示す例では、デジタルデータ受信機１００の初期状態（電源ＯＮ時）において、第１減衰率及び第２減衰率が共に５０％に設定されていたが、必ずしもこのように記憶部９１に予め定められた値（固定値）が記憶されている必要はない。例えば、最新のデジタルデータ受信機の電源がＯＦＦされた時の第１減衰率及び第２減衰率の値を記憶部９１に記憶しておき、それらを初期状態の値とするように構成しても良い。また、デジタルデータ受信機の履歴情報からいままでに利用された第１減衰率及び第２減衰率の値の統計を取り、もっとも長時間利用された値を初期状態の値とするように構成しても良い。
【００７１】
また、上記の実施形態では、２つのアンテナからの受信信号を用いた例について説明したが、２つ以上であれば、さらに多くの受信経路が存在しても、本発明を適用することが可能である。例えば、４本のアンテナとそれぞれに接続された４つの減衰器を有するデジタルデータ受信機に本発明を適用することができる。
【００７２】
以上説明したように、本発明では、ダイバシティ受信での合成比率制御において各減衰器の減衰率を変更する際に、減衰率の制御量や時定数を状況に応じて変化させることによって、適切な合成比率にいたるまでの時間を短縮している。そのため、現在の合成比率と適切な合成比率との乖離が大きい場合であっても速やかに適切な合成比率に至ることができ、また、受信状態の変動が激しい場合であっても合成比率の変更制御が追従させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の概念について説明する説明図である。
【図２】本発明に係るデジタルデータ受信機の概要を示すブロック図である。
【図３】制御フローの一例を示す図である。
【図４】制御量変更処理について説明するフローチャートである。
【図５】減衰率の切換の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００７４】
１０    第１減衰器
２０    第２減衰器
３０    合成部
４０    ＯＦＤＭ復調部
９０    制御部
９０ａ  ダイバシティ制御部
９０ｂ  出力変化評価部
９０ｃ  制御量変更
９０ｄ  合成制御部
９１    記憶部
１１０    第１アンテナ
１２０    第２アンテナ
１３０    車速検知部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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