(57)【要約】【課題】送信機から送信される変調信号のキャリア周波数に近い周波数帯の電波がノイズとなって該変調信号に干渉するような場合でも、原信号の内容を正確に特定することが可能な受信機を提供すること。【解決手段】送信機側では、所定の時間周期で区切られる単位期間毎に、２つの周波数間での掃引パターンと１単位の原信号とが関連付けされ、原信号に応じた掃引パターンに従ってキャリアを送信することで原信号が変調される。一方、受信機側では、前記２つの周波数間に受信帯域が設定されるとともに、この受信帯域に応じて、該受信帯域にて前記変調信号が受信されるときの前記単位期間内の受信パターンと１単位の原信号とが関連付けされる。そして、その関連付け内容に基づいて、該受信帯域にて前記変調信号が受信されたときの単位期間内の受信パターンに対応する原信号が特定される。【選択図】図７
2009267830.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の時間周期で区切られる単位期間毎に、２つの周波数間での掃引パターンと１単位の原信号とが関連付けされ、原信号に応じた掃引パターンに従ってキャリアを送信することで原信号が変調され、その変調信号を復調する受信機であって、
前記２つの周波数間に受信帯域を設定する受信帯域設定手段と、
前記受信帯域設定手段により設定される受信帯域に応じて、該受信帯域にて前記変調信号が受信されるときの前記単位期間内の受信パターンと１単位の原信号とが関連付けされ、その関連付け内容に基づいて、前記受信帯域設定手段により設定された受信帯域にて前記変調信号が受信されたときの単位期間内の受信パターンに対応する原信号を特定する原信号特定手段とを備える
ことを特徴とする受信機。
【請求項２】
請求項１に記載の受信機において、
当該受信機と送信機との間での通信を妨げるノイズが存在しているか否かを該通信に先立って判断するノイズ検出手段をさらに備え、
前記受信帯域設定手段は、前記ノイズ検出手段により、当該受信機と送信機との間での通信を妨げるノイズが存在していると判断されたとき、そのノイズの周波数帯を避けるような周波数帯域を受信帯域として設定する
ことを特徴とする受信機。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の受信機において、
前記受信帯域設定手段により設定される受信帯域を区画する上限周波数及び下限周波数を包絡線とし、該上限周波数と該下限周波数との間を区間とする帯域全てを検波の対象とする包絡線検波によって前記変調信号をパルス信号として検出する包絡線検波手段をさらに備え、
前記原信号特定手段は、前記包絡線検波手段により前記変調信号がパルス信号として検出されたときの単位期間内のパルス信号の検出パターンを前記受信パターンとして、それに対応する原信号を前記関連付け内容に基づいて特定する
ことを特徴とする受信機。
【請求項４】
前記原信号特定手段は、前記包絡線検波手段により前記変調信号がパルス信号として検出されたときの単位期間内の検出パターンとして、該単位期間内に検出されたパルス信号に関して、パルス幅の検出順での組み合わせパターンを特定し、その特定した組み合わせパターンを前記受信パターンとして、それに対応する原信号を前記関連付け内容に基づいて特定する
ことを特徴とする請求項３に記載の受信機。
【請求項５】
前記原信号特定手段は、前記包絡線検波手段により前記変調信号がパルス信号として検出されたときの単位期間内の検出パターンとして、該単位期間内に検出されたパルス信号に関して、隣り合う２つのパルス信号間の間欠幅の検出順での組み合わせパターンを特定し、その特定した組み合わせパターンを前記受信パターンとして、それに対応する原信号を前記関連付け内容に基づいて特定する
ことを特徴とする請求項３に記載の受信機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、受信機能を有する受信機に関し、詳しくは、送信機から送信されてくる変調信号を復調するときの動作に特徴を有する受信機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車両ユーザが所持する携帯機の解錠スイッチが操作されたとき、その携帯機と車両側に設けられる受信機との間で該携帯機を送信側とした単方向通信を行うとともに、それを通じて車両のドアをいわば遠隔操作にて解錠する、いわゆるキーレスシステムに関する技術が開示されている。
【０００３】
この種の通信システムでは、送信機側においてキャリアを用いて原信号が変調されるとともに、こうした変調信号が送信機から送信されて、それが受信機で受信されると、受信機側において変調信号が復調され、それにより原信号の内容を特定可能となる結果、原信号の内容に応じた制御を行うことができるようになる。即ち、上記の例で説明すると、携帯機の解錠スイッチが操作されたとき、車両ドアの解錠を要求する旨の原信号が携帯機側で変調されるとともに、こうした変調信号が車両側の受信機で復調される結果、車両ドアが解錠されることとなる。
【特許文献１】特開２００４−６８４４７号公報（段落番号０００２〜０００５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、種々の電波が飛び交う今の世の現状を考えたとき、送信機から送信される変調信号のキャリア周波数に近い周波数帯の電波がノイズとなって該変調信号に干渉するようなことが考えられる。このような場合、ノイズの影響を受けた変調信号を復調したところで、受信機側において原信号の内容を正確に特定できなくなるものと考えられ、そうすると、解錠スイッチを操作したにも拘わらず車両ドアが解錠されない、といった問題が生じる虞がある。
【０００５】
本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、その目的は、送信機から送信される変調信号のキャリア周波数に近い周波数帯の電波がノイズとなって該変調信号に干渉するような場合でも、原信号の内容を正確に特定することが可能な受信機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、所定の時間周期で区切られる単位期間毎に、２つの周波数間での掃引パターンと１単位の原信号とが関連付けされ、原信号に応じた掃引パターンに従ってキャリアを送信することで原信号が変調され、その変調信号を復調する受信機であって、前記２つの周波数間に受信帯域を設定する受信帯域設定手段と、前記受信帯域設定手段により設定される受信帯域に応じて、該受信帯域にて前記変調信号が受信されるときの前記単位期間内の受信パターンと１単位の原信号とが関連付けされ、その関連付け内容に基づいて、前記受信帯域設定手段により設定された受信帯域にて前記変調信号が受信されたときの単位期間内の受信パターンに対応する原信号を特定する原信号特定手段とを備えることをその要旨としている。
【０００７】
同構成によると、キャリアが掃引されることで原信号が変調されるので、こうした変調信号のキャリア周波数に近い周波数帯のノイズが存在するような場合でも、その周波数帯を避けるようにして受信帯域を設定することで、その受信帯域にて変調信号を受信できることとなり、よってこのときの受信パターンに対応する原信号を特定することができる。従って、送信機から送信される変調信号のキャリア周波数に近い周波数帯の電波がノイズとなって該変調信号に干渉するような場合でも、原信号の内容を正確に特定することができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の受信機において、当該受信機と送信機との間での通信を妨げるノイズが存在しているか否かを該通信に先立って判断するノイズ検出手段をさらに備え、前記受信帯域設定手段は、前記ノイズ検出手段により、当該受信機と送信機との間での通信を妨げるノイズが存在していると判断されたとき、そのノイズの周波数帯を避けるような周波数帯域を受信帯域として設定することをその要旨としている。
【０００９】
同構成によると、ノイズ検出手段により、当該受信機と送信機との間での通信を妨げるノイズが存在しているか否かが該通信に先立って判断される。そして、こうしたノイズが存在しているとき、受信帯域設定手段により、そのノイズの周波数帯を避けるような周波数帯域が受信帯域として設定される。従って、送信機から送信される変調信号のキャリア周波数に近い周波数帯の電波がノイズとなって該変調信号に干渉するような場合でも、変調信号においてノイズの影響を受けない部分についての受信パターンと当該受信機とから原信号を特定することで、原信号の内容を正確に特定することができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の受信機において、前記受信帯域設定手段により設定される受信帯域を区画する上限周波数及び下限周波数を包絡線とし、該上限周波数と該下限周波数との間を区間とする帯域全てを検波の対象とする包絡線検波によって前記変調信号をパルス信号として検出する包絡線検波手段をさらに備え、前記原信号特定手段は、前記包絡線検波手段により前記変調信号がパルス信号として検出されたときの単位期間内のパルス信号の検出パターンを前記受信パターンとして、それに対応する原信号を前記関連付け内容に基づいて特定することをその要旨としている。
【００１１】
同構成によると、受信帯域設定手段により設定された受信帯域にて変調信号が受信されるに際して、包絡線検波手段により、変調信号がパルス信号として検出される。ここで、単位期間内のパルス信号の検出パターンと１単位の原信号とが関連付けされているので、その関連付け内容に基づいて、該検出パターンに対応する原信号を容易に特定することができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の受信機において、前記原信号特定手段は、前記包絡線検波手段により前記変調信号がパルス信号として検出されたときの単位期間内の検出パターンとして、該単位期間内に検出されたパルス信号に関して、パルス幅の検出順での組み合わせパターンを特定し、その特定した組み合わせパターンを前記受信パターンとして、それに対応する原信号を前記関連付け内容に基づいて特定することをその要旨としている。
【００１３】
同構成によると、単位期間内に検出されるパルス信号に関して、パルス幅の検出順での組み合わせパターンと１単位の原信号とが関連付けされているので、その関連付け内容に基づいて、該組み合わせパターンに対応する原信号を容易に特定することができる。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項３に記載の受信機において、前記原信号特定手段は、前記包絡線検波手段により前記変調信号がパルス信号として検出されたときの単位期間内の検出パターンとして、該単位期間内に検出されたパルス信号に関して、隣り合う２つのパルス信号間の間欠幅の検出順での組み合わせパターンを特定し、その特定した組み合わせパターンを前記受信パターンとして、それに対応する原信号を前記関連付け内容に基づいて特定することをその要旨としている。
【００１５】
同構成によると、単位期間内に検出されるパルス信号に関して、隣り合う２つのパルス信号間の間欠幅の検出順での組み合わせパターンと１単位の原信号とが関連付けされているので、その関連付け内容に基づいて、該組み合わせパターンに対応する原信号を容易に特定することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、以上のように構成されているため、次のような効果を奏する。
本発明によれば、送信機から送信される変調信号のキャリア周波数に近い周波数帯の電波がノイズとなって該変調信号に干渉するような場合でも、原信号の内容を正確に特定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を具体化した一実施形態を説明する。
図１に示すように、本実施形態の自動車には、キーレスシステム１が適用されている。キーレスシステム１は、車両ユーザが所持する携帯機２（送信側）と、車両側に設けられるセキュリティ装置３（受信側）との間での単方向通信が可能である。
【００１８】
携帯機２は、無線通信による送信機能を有するとともに、解錠スイッチ２１、施錠スイッチ２２、マイコン２３、送信回路２４、送信アンテナ２５を備えている。
解錠スイッチ２１は、自動車から離れた地点（本実施形態では、自動車から最長で１０ｍ離れた地点）でそれを操作することで、いわば遠隔操作によりドアを解錠させたい場合に操作されるものである。つまり、本実施形態では、自動車を中心とした半径１０ｍの範囲内で解錠スイッチ２１を操作することで、ドアを解錠できるようになっている。
【００１９】
施錠スイッチ２２は、自動車から離れた地点（本実施形態では、自動車から最長で１０ｍ離れた地点）でそれを操作することで、いわば遠隔操作によりドアを施錠させたい場合に操作されるものである。つまり、本実施形態では、自動車を中心とした半径１０ｍの範囲内で施錠スイッチ２２を操作することで、ドアを施錠できるようになっている。
【００２０】
マイコン２３は、不揮発性のメモリ２３ａを備えるとともに、そのメモリ２３ａには、携帯機２毎に個別に設定されたＩＤコード（携帯機２のＩＤコード）が記憶されている。そして、マイコン２３は、解錠スイッチ２１が操作されたとき、自動車に対してドアの解錠を要求するために、ドアの解錠を要求する旨の操作コード（解錠要求用操作コード）と携帯機２のＩＤコードとを含む信号（解錠要求信号）を生成する。そして、マイコン２３は、この解錠要求信号を送信回路２４に出力する。
【００２１】
また、マイコン２３は、施錠スイッチ２２が操作されたとき、自動車に対してドアの施錠を要求するために、ドアの施錠を要求する旨の操作コード（施錠要求用操作コード）と携帯機２のＩＤコードとを含む信号（施錠要求信号）を生成する。そして、マイコン２３は、この施錠要求信号を送信回路２４に出力する。
【００２２】
送信回路２４は、マイコン２３から入力された解錠要求信号や施錠要求信号を所定周波数の電波に変調する。送信アンテナ２５は、送信回路２４により変調された解錠要求信号や施錠要求信号を送信するための媒体である。
【００２３】
セキュリティ装置３は、無線通信による受信機能を有するとともに、受信アンテナ３１、受信回路３２、照合装置３３を備えている。
受信アンテナ３１は、携帯機２から送信されてくる解錠要求信号や施錠要求信号を受信するための媒体である。受信回路３２は、受信アンテナ３１により受信された解錠要求信号や施錠要求信号を復調して受信信号を生成するとともに、その受信信号を照合装置３３に出力する。尚、受信アンテナ３１により解錠要求信号が受信されたとき、受信回路３２から照合装置３３に出力される受信信号には、解錠要求用操作コードと携帯機２のＩＤコードとが含まれるとともに、受信アンテナ３１により施錠要求信号が受信されたとき、前記受信信号には、施錠要求用操作コードと携帯機２のＩＤコードとが含まれる。
【００２４】
照合装置３３は、不揮発性のメモリ３３ａを備えるとともに、そのメモリ３３ａには、セキュリティ装置３が搭載されている自動車に適合する携帯機２（＝正規の携帯機２）のＩＤコードと同一のＩＤコード（基準ＩＤコード）が記憶されている。
【００２５】
照合装置３３は、受信回路３２から入力された受信信号に基準ＩＤコードと一致するＩＤコードが含まれており、且つ同受信信号に解錠要求用操作コードが含まれているとき、正規の携帯機２によるドア解錠に関する要求があった旨を認識する。そして、照合装置３３は、このように認識したとき、ドア制御装置４０にドア解錠指令信号を出力する。その結果、ドア制御装置４０によりドアが解錠されることとなる。
【００２６】
また、照合装置３３は、受信回路３２から入力された受信信号に基準ＩＤコードと一致するＩＤコードが含まれており、且つ同受信信号に施錠要求用操作コードが含まれているとき、正規の携帯機２によるドア施錠に関する要求があった旨を認識する。そして、照合装置３３は、このように認識したとき、ドア制御装置４０にドア施錠指令信号を出力する。その結果、ドア制御装置４０によりドアが施錠されることとなる。
【００２７】
次に、キーレスシステム１の特徴点について説明する。
先に説明した通り、本実施形態のキーレスシステム１では、携帯機２とセキュリティ装置３との間において、携帯機２を送信側とした単方向通信が行われる。
【００２８】
そして、携帯機２において、マイコン２３により解錠要求信号や施錠要求信号が生成されるとともに、送信回路２４によりそれらの信号（原信号）が変調される訳であるが、本実施形態では、こうした変調処理に際して、３１３ＭＨｚ（以下、ｆ０で示す）と３１４ＭＨｚ（以下、ｆ１で示す）といった２つの周波数間でキャリアが掃引される。
【００２９】
即ち、携帯機２のマイコン２３は、原信号（解錠要求信号や施錠要求信号）を生成するに際して、「０」や「１」を１単位の原信号として扱うとともに、このように１ビットからなる１単位の原信号を複数桁組み合わせて複数ビットの原信号を生成する。そして、同マイコン２３は、このようにして生成した原信号を送信回路２４を通じて変調するに際して、１単位の原信号の種類に応じて、つまり「０」と「１」とで互いに異なる掃引パターンを指定するとともに、そのパターンに従ってキャリアを掃引するよう送信回路２４に対して指令する旨の変調制御信号を同送信回路２４に対して出力する。その結果、送信回路２４は、その指定されたパターンに従ってキャリアを送信アンテナ２５から送信する。そして、これにより、携帯機２の側において、原信号が１単位毎に変調されるとともに、こうした変調信号が送信アンテナ２５から送信されるようになっている。
【００３０】
本実施形態において、２つの周波数間での掃引パターンと１単位の原信号との関係は次の通りであり、その内容が図２に示されている。
原信号「０」：所定の時間周期で区切られる単位期間Ｔを三等分するように該単位期間Ｔを３つの区間Ｋ１〜Ｋ３に細分化する。そして、区間Ｋ１では、ｆ１をこの区間Ｋ１の区間開始周波数として、このｆ１から区間Ｋ１の区間終了周波数であるｆ０へ向かって直線的に周波数が小さくなるようにキャリアが掃引される。一方、区間Ｋ２では、ｆ０をこの区間Ｋ２の区間開始周波数として、このｆ０から区間Ｋ２の区間終了周波数であるｆ１へ向かって直線的に周波数が大きくなるようにキャリアが掃引される。他方、区間Ｋ３では、ｆ１をこの区間Ｋ３の区間開始周波数として、このｆ１から区間Ｋ３の区間終了周波数であるｆ０へ向かって直線的に周波数が小さくなるようにキャリアが掃引される。
【００３１】
原信号「１」：所定の時間周期で区切られる単位期間Ｔを三等分するように該単位期間Ｔを３つの区間Ｋ１〜Ｋ３に細分化する。そして、区間Ｋ１では、ｆ０をこの区間Ｋ１の区間開始周波数として、このｆ０から区間Ｋ１の区間終了周波数であるｆ１へ向かって直線的に周波数が大きくなるようにキャリアが掃引される。一方、区間Ｋ２では、ｆ１をこの区間Ｋ２の区間開始周波数として、このｆ１から区間Ｋ２の区間終了周波数であるｆ０へ向かって直線的に周波数が小さくなるようにキャリアが掃引される。他方、区間Ｋ３では、ｆ０をこの区間Ｋ３の区間開始周波数として、このｆ０から区間Ｋ３の区間終了周波数であるｆ１へ向かって直線的に周波数が大きくなるようにキャリアが掃引される。
【００３２】
このように所定の時間周期で区切られる単位期間Ｔ毎に、２つの周波数間での掃引パターンと１単位の原信号とが関連付けされている。ここに、本実施形態では、１単位の原信号である「０」と「１」とで傾きが逆となるような三角波がキャリアとして用いられるとともに、こうしたキャリアが原信号に応じた掃引パターンに従って送信されることで原信号が変調される。
【００３３】
例えば、原信号「１１００１」を変調する場合、次のようになる。
即ち、図３においてポイントＰ０とポイントＰ１とで区切られる単位期間Ｔ１では、第１番目の原信号「１」を変調するべく、図２の下段に示される第２の掃引パターンに従ってキャリアが送信される。
【００３４】
次いで、図３においてポイントＰ１とポイントＰ２とで区切られる単位期間Ｔ２では、第２番目の原信号「１」を変調するべく、図２の下段に示される第２の掃引パターンに従ってキャリアが送信される。
【００３５】
次いで、図３においてポイントＰ２とポイントＰ３とで区切られる単位期間Ｔ３では、第３番目の原信号「０」を変調するべく、図２の上段に示される第１の掃引パターンに従ってキャリアが送信される。
【００３６】
次いで、図３においてポイントＰ３とポイントＰ４とで区切られる単位期間Ｔ４では、第４番目の原信号「０」を変調するべく、図２の上段に示される第１の掃引パターンに従ってキャリアが送信される。
【００３７】
最後に、図３においてポイントＰ４とポイントＰ５とで区切られる単位期間Ｔ５では、第５番目の原信号「１」を変調するべく、図２の下段に示される第２の掃引パターンに従ってキャリアが送信される。
【００３８】
そして、このように「第２の掃引パターン→第２の掃引パターン→第１の掃引パターン→第１の掃引パターン→第２の掃引パターン」の順に掃引パターンが指定されるとともに、こうした掃引パターンに従ってキャリアが送信されることで、原信号「１１００１」が変調され、この変調信号が携帯機２の送信アンテナ２５から送信される。
【００３９】
そして、こうした変調信号がセキュリティ装置３の受信アンテナ３１により受信されることとなる。尚、この受信アンテナ３１は、携帯機２から送信されてくる変調信号のみならず、この変調信号のキャリア周波数に近い周波数帯の電波や、それ以外の電波等、あらゆる電波を受信可能である。ただし、それら全ての電波が必ずしもセキュリティ装置３で活用される訳ではなく、それらは、以下に説明する受信回路３２により、有効化されるものと無効化されるものとに峻別される。
【００４０】
図４に示すように、セキュリティ装置３の受信回路３２では、受信アンテナ３１により受信された電波、つまり入力信号が増幅器５１により増幅されるとともに、その増幅後の信号が混合器５２に入力され、また、この混合器５２には、電圧制御発振器５３から所定の周波数（本実施形態では３１２ＭＨｚ）の信号が入力される。尚、このようにして電圧制御発振器５３から混合器５２へ入力される信号の周波数は、後述するＣＰＵ８０により位相同期回路５４が制御されることに基づいて、例えば上記のような値に自由に設定、つまり可変できるようになっている。
【００４１】
そして、混合器５２において、増幅器５１から入力された信号と、電圧制御発振器５３から入力された信号とを用いた演算が行われる結果、その演算結果を示す信号がこの混合器５２から出力される。
【００４２】
例えば、３１３ＭＨｚと３１４ＭＨｚとの間で掃引されたような電波が受信アンテナ３１により受信されるとともに、電圧制御発振器５３から混合器５２へ入力される信号の周波数が３１２ＭＨｚに設定された場合を想定する。すると、この場合、受信アンテナ３１により受信された電波が増幅器５１で増幅された後、この増幅後の信号が混合器５２へ入力されることになる。ここで、このように増幅器５１から混合器５２へ入力される信号を受信対象信号と規定するとともに、電圧制御発振器５３から混合器５２へ入力される３１２ＭＨｚの信号を基準信号と規定する。すると、混合器５２において、受信対象信号と基準信号とを用いた演算が行われる結果、混合器５２からは１ＭＨｚ（＝３１３ＭＨｚ−３１２ＭＨｚ）と２ＭＨｚ（＝３１４ＭＨｚ−３１２ＭＨｚ）との間で掃引されたような信号が出力されるようになっている。
【００４３】
そして、こうした混合器５２からの出力信号は、フィルタ６１へ入力される。フィルタ６１は、所定の周波数帯の信号のみを通過させるものであり、本実施形態では、１ＭＨｚと１．５ＭＨｚとの間の信号のみを通過させるようになっている。つまり、電圧制御発振器５３から混合器５２へ入力される信号の周波数が３１２ＭＨｚに設定されている場合、受信アンテナ３１により受信された電波のうち、３１３ＭＨｚ（＝３１２ＭＨｚ＋１ＭＨｚ）と３１３．５ＭＨｚ（＝３１２ＭＨｚ＋１．５ＭＨｚ）との間の信号のみが有効化されるようになっている。要するに、この場合、３１３ＭＨｚと３１３．５ＭＨｚとの間に受信帯域が設定されることとなる。
【００４４】
検波器７１は、フィルタ６１を通過した信号を検出するに際して、受信帯域を区画する上限周波数（この場合、３１３．５ＭＨｚ）及び下限周波数（この場合、３１３ＭＨｚ）を包絡線とし、該上限周波数と該下限周波数との間を区間とする帯域全てを検波の対象とする包絡線検波によって、受信アンテナ３１により受信された電波をパルス信号として検出し、このパルス信号をＣＰＵ８０へ出力する。つまり、３１３ＭＨｚと３１４ＭＨｚとの間で掃引されたような電波が受信アンテナ３１により受信された場合、３１３ＭＨｚと３１３．５ＭＨｚとの間の信号に応じたパターンでパルス信号が得られるとともに、これが検波器７１からＣＰＵ８０へ入力される。
【００４５】
ここに、本実施形態では、図２の上段に示される第１の掃引パターンに従ってキャリアが送信されることで原信号「０」が変調されるとともに、図２の下段に示される第２の掃引パターンに従ってキャリアが送信されることで原信号「１」が変調される旨が、携帯機２とセキュリティ装置３との間において予め取り決めされている。このため、セキュリティ装置３の側において、ｆ０とｆ１との間に受信帯域が設定されたとき、この受信帯域にて変調信号がパルス信号として検出されるときの単位期間Ｔ内のパルス信号の検出パターンは、原信号の種類毎に一義的に決まる。
【００４６】
尚、３１３ＭＨｚと３１３．５ＭＨｚとの間に受信帯域が設定される場合において、図２の上段に示される第１の掃引パターンに従ってキャリアが送信されることで原信号「０」が変調され、この変調信号が該受信帯域にてパルス信号として検出されるときの単位期間Ｔ内のパルス信号の検出パターンは次の通りであり、その内容が図５に示されている。
【００４７】
即ち、この場合、始めにパルス信号の存在しない間欠期間が検出された後、パルス幅の長いパルス信号が検出され、次いで間欠期間が検出され、最後にパルス幅の短いパルス信号が検出される。つまり、この場合、単位期間Ｔ内に検出されたパルス信号に関して、パルス幅の検出順での組み合わせパターンは、「長いパルス幅→短いパルス幅」ということになる。
【００４８】
一方、上記と同じ受信帯域が設定される場合において、図２の下段に示される第２の掃引パターンに従ってキャリアが送信されることで原信号「１」が変調され、この変調信号が該受信帯域にてパルス信号として検出されるときの単位期間Ｔ内のパルス信号の検出パターンは次の通りであり、その内容が図６に示されている。
【００４９】
即ち、この場合、始めにパルス幅の短いパルス信号が検出された後、パルス信号の存在しない間欠期間が検出され、次いでパルス幅の長いパルス信号が検出され、最後に間欠期間が検出される。つまり、この場合、単位期間Ｔ内に検出されたパルス信号に関して、パルス幅の検出順での組み合わせパターンは、「短いパルス幅→長いパルス幅」ということになる。
【００５０】
ＣＰＵ８０は、検波器７１から入力されたパルス信号を解析することで、受信アンテナ３１により受信された信号を復調する。つまり、ＣＰＵ８０は、検波器７１から入力されたパルス信号の組み合わせパターンが「長いパルス幅→短いパルス幅」であるとき、つまり図５に示される第１の組み合わせパターンであるとき、これは原信号「０」の変調信号であると特定する。また、ＣＰＵ８０は、検波器７１から入力されたパルス信号の組み合わせパターンが「短いパルス幅→長いパルス幅」であるとき、つまり図６に示される第２の組み合わせパターンであるとき、これは原信号「１」の変調信号であると特定する。
【００５１】
要するに、本実施形態では、単位期間Ｔ内に検出されるパルス信号に関して、パルス幅の検出順での組み合わせパターンと原信号とが関連付けされており、ＣＰＵ８０は、その関連付け内容に基づいて、該組み合わせパターンに対応する原信号を特定し、これをもって原信号を復調するようになっている。
【００５２】
ところで、受信アンテナ３１により受信される電波は、原信号「０」の変調信号や原信号「１」の変調信号だけではない。つまり、あらゆる電波が受信アンテナ３１により受信される点について先に説明したが、ここにｆ０とｆ１との間から外れた電波、特に受信帯域から外れた電波については、それが受信アンテナ３１により受信されたところで、フィルタ６１を通過しないので、これは無効化される。
【００５３】
また、携帯機２からの変調信号のキャリア周波数に近い周波数帯の電波がノイズとして存在するようなことも考えられ、これが受信帯域にてパルス信号として検出される場合、図５に示される第１の組み合わせパターンや図６に示される第２の組み合わせパターンが得られない。つまり、ＣＰＵ８０は、図５に示される第１の組み合わせパターンや図６に示される第２の組み合わせパターンとは異なる別のパターンが得られたとき、現在設定されている受信帯域にノイズが存在しているものと判断する。そして、この場合、ＣＰＵ８０は、位相同期回路５４を制御することによって、電圧制御発振器５３から混合器５２へ入力される信号の周波数を変更し、これにより受信帯域を変更する。
【００５４】
ここに、携帯機２から変調信号が送信されてきていない状況下にあって、受信帯域にノイズが存在していない場合、パルス信号が得られない筈であるので、ＣＰＵ８０は、所定の受信帯域に設定後、この受信帯域にてパルス信号が検出されないとき、該受信帯域にはノイズが存在していないものと判断し、この受信帯域を用いるようになっている。つまり、ＣＰＵ８０は、携帯機２から変調信号が送信されてきていない状況下にあって、検波器７１による包絡線検波によりパルス信号が検出されないようになるまで受信帯域の変更を繰り返し、パルス信号が検出されなくなった時点で受信帯域を確定するようになっている。このようにＣＰＵ８０は、ノイズの周波数帯を避けるような受信帯域を設定するために、携帯機２とセキュリティ装置３との間での単方向通信を妨げるノイズが存在しているか否かを該通信に先立って判断するようになっている。
【００５５】
次に、このように通信を妨げるノイズが存在している場合において、図３に示される態様で携帯機２から送信されてくる変調信号を復調するときの動作について説明する。尚、ここでは、該通信を妨げるノイズの存在が上記のように該通信に先立ってＣＰＵ８０により確認され、これにより図７にＢａｎｄ１で示される帯域に受信帯域が設定された場合を想定する。
【００５６】
尚、図７の上段では、ｆ０とｆ１との間において、その真ん中となる周波数（ｆ０＋ｆ１）／２よりもｆ１寄りの周波数帯、つまりｆ１よりも少し低い周波数帯にノイズが存在している様子が、細かい梨子地模様（濃い梨子地模様）にて示されている。そして、こうしたノイズの周波数帯を避けるべく、ｆ０と（ｆ０＋ｆ１）／２との間に亘って受信帯域（Ｂａｎｄ１）が設定されている様子が、粗い梨子地模様（淡い梨子地模様）にて示されている。ちなみに、ｆ０は３１３ＭＨｚであり、（ｆ０＋ｆ１）／２は３１３．５ＭＨｚであるので、本実施形態では、３１３ＭＨｚと３１３．５ＭＨｚとの間に受信帯域（Ｂａｎｄ１）が設定されていることになる。
【００５７】
さて、図７においてポイントＰ０とポイントＰ１とで区切られる単位期間Ｔ１では、図６に示される第２の組み合わせパターンが得られるので、この場合、第１番目の原信号は「１」であると特定される。
【００５８】
次いで、図７においてポイントＰ１とポイントＰ２とで区切られる単位期間Ｔ２では、図６に示される第２の組み合わせパターンが得られるので、この場合、第２番目の原信号は「１」であると特定される。
【００５９】
次いで、図７においてポイントＰ２とポイントＰ３とで区切られる単位期間Ｔ３では、図５に示される第１の組み合わせパターンが得られるので、この場合、第３番目の原信号は「０」であると特定される。
【００６０】
次いで、図７においてポイントＰ３とポイントＰ４とで区切られる単位期間Ｔ４では、図５に示される第１の組み合わせパターンが得られるので、この場合、第４番目の原信号は「０」であると特定される。
【００６１】
最後に、図７においてポイントＰ４とポイントＰ５とで区切られる単位期間Ｔ５では、図６に示される第２の組み合わせパターンが得られるので、この場合、第５番目の原信号は「１」であると特定される。
【００６２】
そして、このように「第２の組み合わせパターン→第２の組み合わせパターン→第１の組み合わせパターン→第１の組み合わせパターン→第２の組み合わせパターン」の順から原信号は「１１００１」であると特定され、これをもって携帯機２からの変調信号の復調処理が完了する。
【００６３】
ここで、上記原信号「１１００１」が例えば解錠要求信号を示すものであるならば、それが携帯機２の側で変調されるとともに、こうした変調信号がセキュリティ装置３の側で復調されたとき、このセキュリティ装置３が搭載されている自動車において、ドアが解錠されることとなる。
【００６４】
尚、本実施形態においてＣＰＵ８０は、送信側（携帯機２の側）においてキャリアを掃引する際に用いられるｆ０とｆ１といった２つの周波数間に受信帯域を設定する受信帯域設定手段に相当する。また、このＣＰＵ８０は、該受信帯域にて変調信号が受信されるときの単位期間Ｔ内の受信パターンと１単位の原信号との関連付け内容に基づいて、該受信帯域にて変調信号が受信されたときの単位期間Ｔ内の受信パターンに対応する原信号を特定する原信号特定手段に相当する。さらに、このＣＰＵ８０は、携帯機２とセキュリティ装置３との間での通信を妨げるノイズが存在しているか否かを該通信に先立って判断するノイズ検出手段に相当する。一方、検波器７１は、該受信帯域を区画する上限周波数及び下限周波数を包絡線とし、該上限周波数と該下限周波数との間を区間とする帯域全てを検波の対象とする包絡線検波によって変調信号をパルス信号として検出する包絡線検波手段に相当する。
【００６５】
以上、詳述したように本実施形態によれば、次のような作用、効果を得ることができる。
（１）キャリアが掃引されることで原信号が変調されるので、こうした変調信号のキャリア周波数に近い周波数帯のノイズが存在するような場合でも、その周波数帯を避けるようにして受信帯域を設定することで、その受信帯域にて変調信号を受信できることとなり、よってこのときの受信パターンに対応する原信号を特定することができる。従って、こうしたノイズが携帯機２からの変調信号に干渉するような場合でも、原信号の内容を正確に特定することができる。
【００６６】
（２）ＣＰＵ８０により、携帯機２とセキュリティ装置３との間での通信を妨げるノイズが存在しているか否かが該通信に先立って判断される。そして、こうしたノイズが存在しているとき、ＣＰＵ８０により、そのノイズの周波数帯を避けるような周波数帯域が受信帯域として設定される。従って、携帯機２から送信される変調信号のキャリア周波数に近い周波数帯の電波がノイズとなって該変調信号に干渉するような場合でも、変調信号においてノイズの影響を受けない部分についての受信パターンと当該受信機（ＣＰＵ８０を含む）とから原信号を特定することで、原信号の内容を正確に特定することができる。
【００６７】
（３）上記（２）に関連して、図２の上段に示される第１の掃引パターンに従ってキャリアが送信されることで原信号「０」が変調されるとともに、図２の下段に示される第２の掃引パターンに従ってキャリアが送信されることで原信号「１」が変調される旨が、携帯機２（送信機）とセキュリティ装置３（受信機）との間において予め取り決めされている。このため、セキュリティ装置３（受信機）の側において、ｆ０とｆ１との間に受信帯域が設定されたとき、この受信帯域にて変調信号がパルス信号として検出されるときの単位期間Ｔ内のパルス信号の検出パターンは、原信号の種類毎に一義的に決まる（図５及び図６を参照）。つまり、当該受信機（ＣＰＵ８０を含む）は、こうした内容を分かっているので、検出パターンに対応する原信号を特定できるのである。
【００６８】
（４）ＣＰＵ８０により設定された受信帯域にて変調信号が受信されるに際して、検波器７１により、変調信号がパルス信号として検出される。ここで、単位期間Ｔ内のパルス信号の検出パターンと１単位の原信号とが関連付けされているので、その関連付け内容に基づいて、該検出パターンに対応する原信号を容易に特定することができる。
【００６９】
（５）単位期間Ｔ内に検出されるパルス信号に関して、パルス幅の検出順での組み合わせパターンと１単位の原信号とが関連付けされているので、その関連付け内容に基づいて、該組み合わせパターンに対応する原信号を容易に特定することができる。
【００７０】
（６）送信側である携帯機２にしてみれば、自身が変調信号を送信するに際して、送信先（受信側）においてそれが確実に受信されるか否かを確認するために、例えばキャリア周波数を予め通知するようなことをしなくてもよい。別の言い方をすると、送信側と受信側との間において、ノイズを避けるような周波数を確認し合うための双方向通信を行わなくてもよい。要するに、双方向通信でなくとも、キーレスシステム１のような単方向通信が適用されたものであれば、途中で通信エラーとはならずに通信を最後まで完了させることができる。
【００７１】
尚、前記実施形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
・前記実施形態において、携帯機２とセキュリティ装置３との間での単方向通信を妨げる別のノイズの存在が該通信に先立ってＣＰＵ８０により確認され、これにより図８にＢａｎｄ２で示される帯域に受信帯域が設定された場合を想定し、この場合の復調処理について説明する。
【００７２】
尚、図８の上段では、ｆ０とｆ１との間において、その真ん中となる周波数（ｆ０＋ｆ１）／２よりもｆ０寄りの周波数帯、つまりｆ０からそれよりも少し高い周波数までの周波数帯にノイズが存在している様子が、細かい梨子地模様（濃い梨子地模様）にて示されている。そして、こうしたノイズの周波数帯を避けるとともにｆ１まで達しないような周波数帯、つまり（ｆ０＋ｆ１）／２を含むその周辺の周波数帯に亘って受信帯域（Ｂａｎｄ２）が設定されている様子が、粗い梨子地模様（淡い梨子地模様）にて示されている。
【００７３】
ちなみに、このように受信帯域（Ｂａｎｄ２）が設定される場合において、図２の上段に示される第１の掃引パターンに従ってキャリアが送信されることで原信号「０」が変調され、この変調信号が該受信帯域にてパルス信号として検出されるときの単位期間Ｔ内のパルス信号の検出パターンは次の通りであり、その内容が図９に示されている。
【００７４】
即ち、この場合、始めにパルス信号の存在しない間欠期間が検出された後、１つ目のパルス信号が検出され、次いで長い間欠期間が検出された後、２つ目のパルス信号が検出され、次いで短い間欠期間が検出された後、３つ目のパルス信号が検出され、最後に間欠期間が検出される。つまり、この場合、単位期間Ｔ内に検出されたパルス信号に関して、隣り合う２つのパルス信号間の間欠幅の検出順での組み合わせパターンは、１つ目のパルス信号と２つ目のパルス信号との間の間欠幅は長いとともに、２つ目のパルス信号と３つ目のパルス信号との間の間欠幅は短いので、「長い間欠幅→短い間欠幅」ということになる。
【００７５】
一方、上記と同じ受信帯域（Ｂａｎｄ２）が設定される場合において、図２の下段に示される第２の掃引パターンに従ってキャリアが送信されることで原信号「１」が変調され、この変調信号が該受信帯域にてパルス信号として検出されるときの単位期間Ｔ内のパルス信号の検出パターンは次の通りであり、その内容が図１０に示されている。
【００７６】
即ち、この場合、始めにパルス信号の存在しない間欠期間が検出された後、１つ目のパルス信号が検出され、次いで短い間欠期間が検出された後、２つ目のパルス信号が検出され、次いで長い間欠期間が検出された後、３つ目のパルス信号が検出され、最後に間欠期間が検出される。つまり、この場合、単位期間Ｔ内に検出されたパルス信号に関して、隣り合う２つのパルス信号間の間欠幅の検出順での組み合わせパターンは、１つ目のパルス信号と２つ目のパルス信号との間の間欠幅は短いとともに、２つ目のパルス信号と３つ目のパルス信号との間の間欠幅は長いので、「短い間欠幅→長い間欠幅」ということになる。
【００７７】
ＣＰＵ８０は、検波器７１から入力されたパルス信号の組み合わせパターンが「長い間欠幅→短い間欠幅」であるとき、つまり図９に示される第３の組み合わせパターンであるとき、これは原信号「０」の変調信号であると特定する。また、ＣＰＵ８０は、検波器７１から入力されたパルス信号の組み合わせパターンが「短い間欠幅→長い間欠幅」であるとき、つまり図１０に示される第４の組み合わせパターンであるとき、これは原信号「１」の変調信号であると特定する。
【００７８】
要するに、この場合、単位期間Ｔ内に検出されるパルス信号に関して、隣り合う２つのパルス信号間の間欠幅の検出順での組み合わせパターンと原信号とが関連付けされており、ＣＰＵ８０は、その関連付け内容に基づいて、該組み合わせパターンに対応する原信号を特定し、これをもって原信号を復調するようになっている。
【００７９】
さて、図８を参照して、携帯機２からの変調信号を復調するときの動作について説明すると、図８においてポイントＰ０とポイントＰ１とで区切られる単位期間Ｔ１では、図１０に示される第４の組み合わせパターンが得られるので、この場合、第１番目の原信号は「１」であると特定される。
【００８０】
次いで、図８においてポイントＰ１とポイントＰ２とで区切られる単位期間Ｔ２では、図１０に示される第４の組み合わせパターンが得られるので、この場合、第２番目の原信号は「１」であると特定される。
【００８１】
次いで、図８においてポイントＰ２とポイントＰ３とで区切られる単位期間Ｔ３では、図９に示される第３の組み合わせパターンが得られるので、この場合、第３番目の原信号は「０」であると特定される。
【００８２】
次いで、図８においてポイントＰ３とポイントＰ４とで区切られる単位期間Ｔ４では、図９に示される第３の組み合わせパターンが得られるので、この場合、第４番目の原信号は「０」であると特定される。
【００８３】
最後に、図８においてポイントＰ４とポイントＰ５とで区切られる単位期間Ｔ５では、図１０に示される第４の組み合わせパターンが得られるので、この場合、第５番目の原信号は「１」であると特定される。
【００８４】
そして、このように「第４の組み合わせパターン→第４の組み合わせパターン→第３の組み合わせパターン→第３の組み合わせパターン→第４の組み合わせパターン」の順から原信号は「１１００１」であると特定され、これをもって携帯機２からの変調信号の復調処理が完了する。
【００８５】
従って、こうした構成によると、単位期間Ｔ内に検出されるパルス信号に関して、隣り合う２つのパルス信号間の間欠幅の検出順での組み合わせパターンと１単位の原信号とが関連付けされているので、その関連付け内容に基づいて、該組み合わせパターンに対応する原信号を容易に特定することができる。
【００８６】
・受信回路３２の構成は、図４に示される態様に限定されない。例えば、図１１に示される態様で受信回路３２を構成してもよい。
この構成では、図４に示される電圧制御発振器５３の代わりに局部発振器５５が採用され、この局部発振器５５から混合器５２へ所定の周波数（例えば３１２ＭＨｚ）の信号が入力される。ここに、局部発振器５５から混合器５２へ入力される信号の周波数は、前記実施形態とは異なり、自由に設定、つまり可変できる訳ではなく、該所定の周波数に固定される。
【００８７】
また、この構成では、図４に示されるフィルタ６１の代わりにアクティブフィルタ６２が採用され、このアクティブフィルタ６２は、ＣＰＵ８０による受信帯域の設定に関する制御に基づいて、これを通過する信号の周波数帯を、前記実施形態とは異なり、こちらは自由に設定、つまり可変できるようになっている。
【００８８】
そして、こうした構成において、３１３ＭＨｚと３１４ＭＨｚとの間で掃引されたような電波が受信アンテナ３１により受信されるとともに、局部発振器５５から混合器５２へ３１２ＭＨｚの信号が入力される場合を想定する。すると、この場合、受信アンテナ３１により受信された電波が増幅器５１で増幅された後、この増幅後の信号が混合器５２へ入力されることになる。ここで、このように増幅器５１から混合器５２へ入力される信号を受信対象信号と規定するとともに、局部発振器５５から混合器５２へ入力される３１２ＭＨｚの信号を基準信号と規定する。すると、混合器５２において、受信対象信号と基準信号とを用いた演算が行われる結果、混合器５２からは１ＭＨｚ（＝３１３ＭＨｚ−３１２ＭＨｚ）と２ＭＨｚ（＝３１４ＭＨｚ−３１２ＭＨｚ）との間で掃引されたような信号が出力される。
【００８９】
そして、こうした混合器５２からの出力信号は、アクティブフィルタ６２へ入力される。ここで、ＣＰＵ８０による前記制御に基づいて、アクティブフィルタ６２を通過する信号の周波数帯が１ＭＨｚと１．５ＭＨｚとの間に設定された場合、次のようになる。つまり、この場合、受信アンテナ３１により受信された電波のうち、３１３ＭＨｚ（＝３１２ＭＨｚ＋１ＭＨｚ）と３１３．５ＭＨｚ（＝３１２ＭＨｚ＋１．５ＭＨｚ）との間の信号のみが有効化される。要するに、この場合、３１３ＭＨｚと３１３．５ＭＨｚとの間に受信帯域が設定される。
【００９０】
検波器７１は、アクティブフィルタ６２を通過した信号を検出するに際して、受信帯域を区画する上限周波数（この場合、３１３．５ＭＨｚ）及び下限周波数（この場合、３１３ＭＨｚ）を包絡線とし、該上限周波数と該下限周波数との間を区間とする帯域全てを検波の対象とする包絡線検波によって、受信アンテナ３１により受信された電波をパルス信号として検出し、このパルス信号をＣＰＵ８０へ出力する。つまり、３１３ＭＨｚと３１４ＭＨｚとの間で掃引されたような電波が受信アンテナ３１により受信された場合、３１３ＭＨｚと３１３．５ＭＨｚとの間の信号に応じたパターンでパルス信号が得られるとともに、これが検波器７１からＣＰＵ８０へ入力される。
【００９１】
従って、ＣＰＵ８０は、この場合にも前記実施形態と同様に、変調信号を復調することができる。
・前記実施形態では、キャリアとして三角波を用いたが、これに代えて正弦波や台形波等をキャリアとして用いるとともに、こうしたキャリアを原信号に応じた掃引パターンに従って送信するようにしてもよい。
【００９２】
・前記実施形態では、１ビットの原信号を１単位の原信号として扱っていたが、これに代えて２ビットや３ビット、さらにはそれ以上の自然数からなるｎビットの原信号を１単位の原信号として扱うようにしてもよい。このように構成すると、１単位のビットの数が大きくなる程、送信側においてそれだけ多くの情報を単位期間Ｔ毎に変調できるとともに、受信側においてそれだけ多くの情報を単位期間Ｔ毎に復調でき、総じて通信効率を向上することができる。
【００９３】
・車両ユーザが所持する携帯機と車両側に設けられる送受信機との間で双方向通信を行うとともに、それを通じてドアの解錠をいわばハンズフリーにて自動的に許可する、いわゆるスマートシステムに本発明を適用してもよいことは勿論である。
【００９４】
次に、上記実施形態及びその変更例から把握できる技術的思想について記載する。
〔１〕キャリアを用いて原信号を変調する送信機において、
所定の時間周期で区切られる単位期間毎に、２つの周波数間での掃引パターンと関連付けされるものを１単位の原信号として、該原信号を生成する原信号生成手段と、
前記原信号生成手段により生成された原信号に応じた掃引パターンに従ってキャリアを送信することで前記原信号を変調する変調手段とを備える
ことを特徴とする送信機。
【００９５】
〔２〕送信機から送信される変調信号を受信機で復調する通信システムにおいて、
前記送信機として、技術的思想〔１〕に記載の送信機を備えるとともに、
前記受信機として、請求項１〜５のいずれか一項に記載の受信機を備える
ことを特徴とする通信システム。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】本実施形態の自動車に適用されるキーレスシステムの構成を示すブロック図。
【図２】２つの周波数間での掃引パターンと１単位の原信号との関係を示す概念図。
【図３】送信側において原信号が変調される様子を示すタイムチャート。
【図４】本実施形態の受信回路の構成を示すブロック図。
【図５】本実施形態において、原信号「０」の変調信号が受信帯域にてパルス信号として検出されるときの単位期間内のパルス信号の検出パターンを示す概念図。
【図６】本実施形態において、原信号「１」の変調信号が受信帯域にてパルス信号として検出されるときの単位期間内のパルス信号の検出パターンを示す概念図。
【図７】本実施形態において、受信側において変調信号が復調される様子を示すタイムチャート。
【図８】本実施形態の別の想定内容において、受信側において変調信号が復調される様子を示すタイムチャート。
【図９】本実施形態の別の想定内容において、原信号「０」の変調信号が受信帯域にてパルス信号として検出されるときの単位期間内のパルス信号の検出パターンを示す概念図。
【図１０】本実施形態の別の想定内容において、原信号「１」の変調信号が受信帯域にてパルス信号として検出されるときの単位期間内のパルス信号の検出パターンを示す概念図。
【図１１】他の実施形態の受信回路の構成を示すブロック図。
【符号の説明】
【００９７】
１…キーレスシステム（通信システム）、２…携帯機（送信機）、３…セキュリティ装置（受信機）、２１…解錠スイッチ、２２…施錠スイッチ、２３…マイコン（原信号生成手段）、２３ａ…メモリ、２４…送信回路（変調手段）、２５…送信アンテナ、３１…受信アンテナ、３２…受信回路、３３…照合装置、３３ａ…メモリ、４０…ドア制御装置、５１…増幅器（便宜上「ＬＮＡ」にて図示）、５２…混合器（便宜上「ＭＩＸ」にて図示）、５３…電圧制御発振器（便宜上「ＶＣＯ」にて図示）、５４…位相同期回路（便宜上「ＰＬＬ」にて図示）、５５…局部発振器（便宜上「ＬＯ」にて図示）、６２…アクティブフィルタ、７１…検波器（包絡線検波手段、便宜上「ＤＥＴ」にて図示）、８０…ＣＰＵ（受信帯域設定手段、原信号特定手段、ノイズ検出手段）。
【図１】
2009267830.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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