(57)【要約】【課題】現像剤の現像性の影響を受けずに、現像剤のトナー濃度を検知し、トナー濃度を補正することができる。【解決手段】画像データに基づいて感光体ドラムの表面上に静電潜像が形成され、現像装置の現像剤が現像ロールの回転によって静電潜像へ供給することで現像し、現像装置が消費する現像剤の量に応じてトナー供給量調整兼補正部８２が調整する。画像形成処理制御部５４が感光体ドラムと現像ロールの相対線速度を制御することで現像ロール上に供給される前記現像剤を画像データに依存せずに抽出し、この抽出された現像剤の濃度を濃度センサ３４が検知して得られるトナー濃度に基づいて、トナー供給量調整兼補正部８２が現像ロールへ供給される現像剤の量を補正する。【選択図】図２
2009222748.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データに基づいて表面上に静電潜像が形成される像保持体と、
現像部に貯留された現像剤を前記像保持体に対向した現像ロールの回転によって前記像保持体に形成された静電潜像へ供給することで現像する現像手段と、
画像データに依存して消費される現像剤の量に応じて、前記現像部へ供給される前記現像剤を調整する調整手段と、
前記像保持体と前記現像ロールとの相対線速度を制御して、前記現像部に貯留され、前記現像ロール上に供給される前記現像剤を画像データに依存せずに抽出するサンプリング手段と、
前記サンプリング手段によって抽出された前記現像剤の濃度を検知する検知手段と、
前記検知手段により検知された結果得られるトナー濃度に基づいて前記調整手段により前記現像部へ供給される現像剤量を補正する補正手段と、
を有する画像形成装置。
【請求項２】
前記サンプリング手段は、前記現像ロールの回転速度を前記像保持体の回転速度よりも所定時間速くして、前記現像ロールと前記像保持体との最接近位置よりも回転方向上流側に前記現像剤を滞留させ、前記像保持体の回転速度を前記現像ロールの回転速度よりも速くして、前記滞留した前記現像剤を前記現像ロールと前記像保持体との最接近位置よりも回転方向下流側に移行させ、前記検知手段の検知位置まで搬送することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記サンプリング手段は、前記現像ロールを駆動し、かつ像保持体を停止することで前記現像ロールと前記像保持体との最接近位置よりも回転方向上流側に前記現像剤を滞留させる第１の工程の実行後、前記現像ロールを停止及び前記像保持体を駆動することで、前記滞留した前記現像剤を前記現像ロールと前記像保持体との最接近位置よりも回転方向下流側に移行させる第２の工程を実行することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記調整手段は、所定の画像データである画像パターンを前記検知手段によって検知された結果に基づいてトナー調整量を決定するようになっており、この画像パターンを検知して得られるトナー濃度が所定値以下である場合に、前記サンプリング手段により前記現像剤を滞留させて前記検知手段によって検知され、前記補正手段による補正を実行することを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか１項記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式を適用した複写機、プリンタ等の画像形成装置では、像保持体の表面を帯電した状態で、画像データに応じた光ビームを照射することで静電潜像を形成し、その静電潜像にトナーを供給することによりトナー現像したトナー画像を、記録媒体へ直接、或いは中間転写体を介して転写して、転写したトナー画像を定着することで画像を形成している。
【０００３】
トナー現像する現像装置の現像剤は、トナーと磁性体キャリアとから構成され、現像装置は、現像ロールを介してトナーを像保持体へ飛翔させることで現像している。この現像装置は、形成する画像の濃度に応じて、現像ロール上へ供給するトナー量が変化している。
【０００４】
また、現像剤は、トナーと磁性体キャリアとから構成される現像剤の抵抗値や、現像装置内のトナー量、長時間の攪拌等により、トナーが像保持体への飛翔する現像性に影響を受ける。
【０００５】
現像剤のトナー濃度を検知する方法として、トナー濃度検知用の画像パターンを形成し、濃度センサで検出した情報を基づいて現像装置に供給するトナー量を補正する技術が提案されている（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開２００４−２８７２９１公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、現像剤の現像性の影響を受けずに、現像剤のトナー濃度を検知し、トナー濃度を補正することができる画像形成装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明は、画像データに基づいて表面上に静電潜像が形成される像保持体と、現像部に貯留された現像剤を前記像保持体に対向した現像ロールの回転によって前記像保持体に形成された静電潜像へ供給することで現像する現像手段と、画像データに依存して消費される現像剤の量に応じて、前記現像部へ供給される前記現像剤を調整する調整手段と、前記像保持体と前記現像ロールとの相対線速度を制御して、前記現像部に貯留され、前記現像ロール上に供給される前記現像剤を画像データに依存せずに抽出するサンプリング手段と、前記サンプリング手段によって抽出された前記現像剤の濃度を検知する検知手段と、前記検知手段により検知された結果得られるトナー濃度に基づいて前記調整手段により前記現像部へ供給される現像剤量を補正する補正手段と、を有している。
【０００８】
請求項２の発明は、前記サンプリング手段は、前記現像ロールの回転速度を前記像保持体の回転速度よりも所定時間速くして、前記現像ロールと前記像保持体との最接近位置よりも回転方向上流側に前記現像剤を滞留させ、前記像保持体の回転速度を前記現像ロールの回転速度よりも速くして、前記滞留した前記現像剤を前記現像ロールと前記像保持体との最接近位置よりも回転方向下流側に移行させ、前記検知手段の検知位置まで搬送することを特徴としている。
【０００９】
請求項３の発明は、前記サンプリング手段は、前記現像ロールを駆動し、かつ像保持体を停止することで前記現像ロールと前記像保持体との最接近位置よりも回転方向上流側に前記現像剤を滞留させる第１の工程の実行後、前記現像ロールを停止及び前記像保持体を駆動することで、前記滞留した前記現像剤を前記現像ロールと前記像保持体との最接近位置よりも回転方向下流側に移行させる第２の工程を実行することを特徴としている。
【００１０】
請求項４の発明は、前記調整手段は、所定の画像データである画像パターンを前記検知手段によって検知された結果に基づいてトナー調整量を決定するようになっており、この画像パターンを検知して得られるトナー濃度が所定値以下である場合に、前記サンプリング手段により前記現像剤を滞留させて前記検知手段によって検知され、前記補正手段による補正を実行することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の発明によれば、現像剤の現像性の影響を受けずに、現像剤のトナー濃度を検知し、トナー濃度を補正することができる画像形成装置を得ることができる。
【００１２】
請求項２記載の発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、現像剤のトナー濃度を正確に検知することができる。
【００１３】
請求項３記載の発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、現像剤のトナー濃度を正確に検知することができる。
【００１４】
請求項４記載の発明によれば、トナー濃度を検知する画像パターンを形成することにより、より精度良くトナー濃度を検知することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
（第１の実施の形態）
図１は、第１の実施の形態に係る画像形成装置１０の画像形成に係る構成を示す概略図である。なお、第１の実施の形態に係る画像形成装置１０は、トナーと磁性体キャリアとで構成された二成分現像剤（以下、単に「現像剤」という。）を用いている。
【００１６】
図１に示されるように、画像形成装置１０は、無端ベルト１２が矢印Ａ方向に周回されるように回転駆動するドライブロール１４と、当該ドライブロール１４の回転駆動に伴って回転し、無端ベルト１２を張架する張架ロール１６とが配設されている。形成された画像が記録される記録用紙（図示省略）は、無端ベルト１２に吸着され、無端ベルト１２に沿って搬送される。
【００１７】
無端ベルト１２における図１の右側には、下から順にイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色の画像を形成する画像形成部１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋが無端ベルト１２に沿って配置されている。
【００１８】
なお、以下では、各色毎に設けられた部材については、符号の末尾に各々の色を示すアルファベット（Ｙ／Ｍ／Ｃ／Ｋ）を付与して示すが、特に色を区別せずに説明する場合は、この符号末尾のアルファベットを省略して説明する。
【００１９】
画像形成部１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋは形成するトナー像の色以外は同一の構成であり、軸線が無端ベルト１２の搬送方向Ａと対向するように配置された像保持体である感光体ドラム２０を備えている。感光体ドラム２０の周囲には、感光体ドラム２０を帯電させるための帯電器２２、帯電された感光体ドラム２０上に光ビームを照射して静電潜像を形成する露光装置２４、感光体ドラム２０上の静電潜像形成部位に所定色のトナーを供給するために感光体ドラム２０に対向するように配置される現像ロール２６と、現像ロール２６へトナーを供給するためのトナー供給装置２８とを備える現像装置３０、記録用紙の搬送路である無端ベルト１２を挟んで感光体ドラム２０と対向するように配置された転写器３２が各々配置されて構成されている。
【００２０】
画像形成部１８は帯電器２２、露光装置２４及び現像装置３０の現像ロール２６により感光体ドラム２０の周面上に互いに異なる色のトナー像を形成した後に、形成したトナー像を転写器３２によって無端ベルト１２に沿って搬送される記録用紙に転写する。各画像形成部１８における帯電、露光（静電潜像形成）、現像（トナー像形成）、転写の一連のプロセスは、各画像形成部１８形成したトナー像が記録用紙上で互いに重なりあうように実行タイミングが制御される。
【００２１】
無端ベルト１２の搬送方向Ａの画像形成部１８の下方側には、無端ベルト１２の端部、又は無端ベルト１２に沿って搬送される記録用紙と記録用紙との間等に形成される画像の濃度を検知する濃度センサ３４が配置されている。この濃度センサ３４は、無端ベルト１２上に形成された画像に検出光を照射し、その検出光の反射光を受光することで画像の濃度を検知している。
【００２２】
また、無端ベルト１２の搬送方向Ａの濃度センサ３４より下方側には、無端ベルト１２上に形成された画像等の残留トナーを除去するためのクリーニング部材３６が配置されている。
【００２３】
図２は、第１の実施の形態に係る画像形成装置１０のトナー濃度補正の機能的な接続を示すブロック図である。なお、このブロック図はトナー濃度補正に必要な処理を機能的に分けたものであり、ハード構成を限定するものではない。
【００２４】
画像データは、プリント管理部５０に送信される。プリント管理部５０は、プリント枚数カウント部５２を備え、画像形成処理制御部５４に接続されている。プリント管理部５０は、ユーザインターフェース（図示省略）や通信手段を介して接続されているコンピュータ（図示省略）等からプリント指示があり画像データを受信すると、画像形成処理制御部５４に対して、画像データに基づいた画像形成の実行を指示する。
【００２５】
プリント管理部５０のプリント枚数カウント部５２は、プリント枚数比較部５６に接続されている。プリント枚数カウント部５２は、プリント管理部５０が受信するプリント指示に基づいて画像形成が実行されるプリント枚数をカウントする。カウントしたプリント枚数は、プリント枚数比較部５６に送信される。また、プリント枚数カウント部５２は、プリント管理部５０から送信されるリセット信号に基づいて、カウントをリセットする。
【００２６】
プリント管理部５０のプリント枚数比較部５６は、プリント枚数メモリ５８に接続されている。プリント枚数比較部５６は、プリント枚数カウント部５２から送信されるプリント枚数と、プリント枚数メモリ５８に記憶されているプリント枚数とを比較する。プリント枚数比較部５６が比較した結果、プリント枚数カウント部５２から送信されるプリント枚数が、プリント枚数メモリ５８に記憶されているプリント枚数よりも多い場合、プリント管理部５０は、プリント枚数カウント部５２へリセット信号を送信する。さらに、プリント管理部５０は、画像形成処理制御部５４へトナー濃度補正指示信号を送信する。
【００２７】
プリント管理部５０のプリント枚数メモリ５８は、トナー濃度補正処理を実行するプリント枚数を記憶している。つまり、トナー濃度補正処理は所定枚数ごと、例えば画像がＡ４サイズの記録用紙が１００枚形成される毎に実行されることになる。
【００２８】
画像形成処理制御部５４は、図１に示す無端ベルト１２を駆動するドライブロール１４等の駆動を制御する駆動系コントロール部６０、図１に示す帯電器２２を制御する帯電器コントロール部６２、図１に示す露光装置２４を制御する露光装置コントロール部６４、図１に示す現像ロール２６を含む現像装置３０を制御する現像装置コントロール部６６、図１に示す転写器３２を制御する転写器コントロール部６８に接続され、それぞれを同期制御して画像形成を実行する。また、画像形成処理制御部５４は、プリント管理部５０から送信されるトナー濃度補正指示信号を受信すると、トナー濃度検知用の画像データの画像パターンであるパッチ画像を形成する指示信号を駆動系コントロール部６０、帯電器コントロール部６２、露光装置コントロール部６４、現像装置コントロール部６６、転写器コントロール部６８へ送信する。また、現像ロール２６（図１参照）上に供給されるトナー濃度を検知するサンプリング処理を実行する駆動信号を駆動系コントロール部６０と、現像装置コントロール部６６とへ送信する。
【００２９】
駆動系コントロール部６０は、感光体ドラムコントロール部７０に接続されている。駆動系コントロール部６０は、画像形成処理制御部５４から送信されるサンプリング処理を実行する駆動信号を感光体ドラムコントロール部７０へ送信する。
【００３０】
感光体ドラムコントロール部７０は、感光体ドラム２０（図１参照）の駆動を制御する。感光体ドラムコントロール部７０は、駆動系コントロール部６０から送信されるサンプリング処理を実行する駆動信号に基づいて感光体ドラム２０（図１参照）の駆動を制御する。なお、このサンプリング処理実行時の駆動の詳細は後述する。
【００３１】
現像装置コントロール部６６は、トナー供給コントロール部７２、現像ロールコントロール部７４に接続されている。現像装置コントロール部６６は、トナー供給コントロール部７２を介して供給されるトナー量を制御する。また、現像装置コントロール部６６は、画像形成処理制御部５４から送信されるサンプリング処理を実行する駆動信号に基づいて現像ロール２６（図１参照）の駆動するために現像ロールコントロール部７４を制御する。なお、このサンプリング処理実行時の駆動の詳細は後述する。
【００３２】
濃度センサ３４は、現像装置コントロール部６６のパッチ画像トナー量比較部７６と、トナーだまりトナー量比較部７８とに接続されている。濃度センサ３４は、形成されたパッチ画像を検出し、電気信号に変換して得たパッチ画像のトナー濃度からトナー量を検知し、パッチ画像トナー量比較部７６に送信する。また、濃度センサ３４は、サンプリング処理が実行されて形成された画像（以下、「トナーだまり」という。）を検出し、電気信号に変換して得たトナーだまりのトナー濃度からトナー量を検知し、トナーだまりトナー量比較部７８へ送信する。
【００３３】
現像装置コントロール部６６のパッチ画像トナー量比較部７６は、パッチ画像トナー量目標値メモリ８０と、トナー供給量調整兼補正部８２とに接続されている。パッチ画像トナー量比較部７６は、濃度センサ３４から送信されるパッチ画像のトナー量と、パッチ画像トナー量目標値メモリ８０に記憶されている目標値とを比較し、比較結果をトナー供給量調整兼補正部８２へ送信する。
【００３４】
現像装置コントロール部６６のパッチ画像トナー量目標値メモリ８０は、濃度センサ３４によって検知されるパッチ画像のトナー量の適正範囲となる最大、最小の目標値が記憶されている。つまり、パッチ画像トナー量比較部７６は、濃度センサ３４が検知した検知結果が、パッチ画像トナー量目標値メモリ８０に記憶されている目標値の最大トナー量、最小トナー量と比較する。
【００３５】
現像装置コントロール部６６のトナーだまりトナー量比較部７８は、トナーだまりトナー量目標値メモリ８４と、トナー供給量調整兼補正部８２とに接続されている。トナーだまりトナー量比較部７８は、濃度センサ３４から送信されるトナーだまりのトナー量と、トナーだまりトナー量目標値メモリ８４に記憶されている目標値とを比較し、比較結果をトナー供給量調整兼補正部８２へ送信する。
【００３６】
現像装置コントロール部６６のトナーだまりトナー量目標値メモリ８４は、濃度センサ３４によって検知されるトナーだまりのトナー量の適正範囲となる最大、最小の目標値が記憶されている。つまり、トナーだまりトナー量比較部７８は、濃度センサ３４が検知した検知結果が、トナーだまりトナー量目標値メモリ８４に記憶されている目標値の最大トナー量、最小トナー量と比較する。
【００３７】
現像装置コントロール部６６のトナー供給量調整兼補正部８２は、パッチ画像トナー量比較部７６から送信される比較結果に基づいてトナー量を調整する。また、トナー供給量調整兼補正部８２は、トナーだまりトナー量比較部７８から送信される比較結果に基づいて現像ロール２６（図１参照）に供給するトナー量を補正する。
【００３８】
このように、画像形成装置１０で画像形成されるプリント枚数が、所定枚数に達すると、トナー濃度補正処理が実行される。このトナー濃度補正処理における、現像ロール２６（図１参照）上に供給されたトナー濃度を検知するサンプリング処理の動作シーケンス例を、図３のタイミングチャートを用いて説明する。
【００３９】
図３に示すように、まず、サンプリング処理が実行されると、感光体ドラム２０を帯電させるために、帯電器２２が印加される。また、感光体ドラム２０にトナーを飛翔させるために、現像装置３０の現像ロール２６に現像バイアスが印加される。その後、図３に示すＸのタイミングで、現像装置３０の現像ロール２６が駆動する。
【００４０】
このＸのタイミングの感光体ドラム２０と、現像ロール２６との状態を図４（Ａ）に示す。現像ロール２６が所定のタイミングで駆動することで、現像ロール２６が矢印Ｂ方向に回転駆動する。
【００４１】
次に、図３に示すように現像ロール２６への現像バイアスの印加、帯電器２２への印加が継続される。この間、図３に示すＹのタイミングで、所定期間、現像ロール２６と感光体ドラム２０との駆動が停止される。このＹのタイミングを図４（Ｂ）に示す。図４（Ｂ）に示すように、Ｙのタイミングで感光体ドラム２０と現像ロール２６との間にトナーが溜まる。
【００４２】
次に、図３に示すＺのタイミングで所定期間、転写器３２が印加され、同じタイミングで感光体ドラム２０が駆動される。このＺのタイミングを図４（Ｃ）に示す。感光体ドラム２０の駆動により、図４（Ｃ）に示すように、矢印Ｃ方向に感光体ドラム２０が回転駆動される。これにより、溜まっていたトナーがトナーだまりＴとなって感光体ドラム２０上に付着する。図３に示すように、Ｚのタイミングで転写器３２が印加されることで、トナーだまりＴは、無端ベルト１２に転写される。
【００４３】
次に、トナーだまりＴが濃度センサ３４に搬送される所定タイミングで、図３に示すように濃度センサ３４の検知光が照射され、所定タイミングで検出光の反射光を受光することで、トナーだまりＴを検出し、濃度を検知する。
【００４４】
現像ロール２６上に供給されたトナー量と、それを濃度センサ３４で検出して得られるトナー濃度とは、図５に示すように相関関係がある。現像剤は、トナーと磁性体キャリアとで構成される現像剤の抵抗値や、現像器内での攪拌の時間、現像器内のトナー量の影響等により帯電の状態が変化し、感光体ドラム２０へ飛翔する、所謂現像性が変化する。しかし、図３に示した制御によるサンプリング処理で形成されるトナーだまりＴは、現像ロール２６上に供給されたトナー量に比例してトナーだまりＴが形成されるため、現像剤の現像性の影響を受けない。
【００４５】
この、サンプリング処理で形成されるトナーだまりＴに基づいてトナー濃度を補正する処理の流れについて、図６を示して説明する。
【００４６】
ステップ１００では、図２に示すプリント管理部５０が、プリント枚数カウント部５２の累積プリント枚数をクリア（０）し、ステップ１０２へ移行する。
【００４７】
ステップ１０２では、図２に示すプリント管理部５０が受信した画像データの画素数に応じたトナー量（Ｋ＿ＴＮ）をトナー供給装置２８（図１参照）が供給するように、画像形成処理制御部５４、現像装置コントロール部６６を介してトナー供給コントロール部７２が制御する。トナー供給コントロール部７２の制御によりトナーを供給したら、ステップ１０４へ移行する。
【００４８】
ステップ１０４では、画像データに基づいてプリント処理が実行され、ステップ１０６へ移行する。
【００４９】
ステップ１０６では、図２に示すプリント管理部５０のプリント枚数カウント部５２が、ステップ１０４のプリント処理に基づいてプリントされた累積プリント枚数をカウント（ＰＶ＿ｃｏｕｎｔ＝ＰＶ＿ｃｏｕｎｔ＋プリント枚数）し、ステップ１０８へ移行する。
【００５０】
ステップ１０８では、図２に示すプリント管理部５０のプリント枚数比較部５６が、プリント枚数メモリ５８に記憶されているトナー濃度補正処理を実行する最大プリント枚数（ＰＶ＿Ｍａｘ）（例えば、Ａ４サイズの記録用紙が１００枚等）と、ステップ１０６でカウントした累積プリント枚数（ＰＶ＿ｃｏｕｎｔ）とを比較する（ＰＶ＿ｃｏｕｎｔ＞ＰＶ＿Ｍａｘ）。プリント枚数比較部５６が比較した結果、累積プリント枚数（ＰＶ＿Ｃｏｕｎｔ）がプリント枚数メモリ５８に記憶されている最大プリント枚数（ＰＶ＿Ｍａｘ）よりも少ない否定判定の場合、つまり、トナー濃度補正処理を実行するプリント枚数に達していない場合は、ステップ１０２へ移行する。プリント枚数比較部５６が比較した結果、累積プリント枚数（ＰＶ＿ｃｏｕｎｔ）が最大プリント枚数（ＰＶ＿Ｍａｘ）よりも大きい肯定判定の場合、つまり、トナー濃度補正処理を実行するプリント枚数に達している場合は、ステップ１１０へ移行する。
【００５１】
ステップ１１０では、図３、図４に示したように画像形成処理制御部５４が、駆動系コントロール部６０、感光体ドラムコントロール部７０を介して感光体ドラム２０と、現像装置コントロール部６６、現像ロールコントロール部７４を介して現像ロール２６との駆動を制御してトナーだまりＴを形成するサンプリング処理を実行し、ステップ１１２へ移行する。
【００５２】
ステップ１１２では、濃度センサ３４がトナーだまりＴを検出し、電気信号に変換してトナーだまりＴのトナー濃度からトナー量（ＴＮ）を検知し、ステップ１１４へ移行する。
【００５３】
ステップ１１４では、図２に示す濃度センサ３４で検知したトナーだまりのトナー量（ＴＮ）が、トナーだまりトナー量目標値メモリ８４に記憶されている最大トナー量（ＴＮ＿Ｍａｘ）よりも大きいか、トナーだまりトナー量比較部７８が比較する（ＴＮ＞ＴＮ＿Ｍａｘ）。トナーだまりトナー量比較部７８が比較した結果、検知したトナー量（ＴＮ）が最大トナー量（ＴＮ＿Ｍａｘ）よりも大きい肯定判定の場合はステップ１１６へ移行し、最大トナー量（ＴＮ＿Ｍａｘ）よりも小さい否定判定の場合はステップ１１８へ移行する。
【００５４】
ステップ１１６では、図２に示したトナー供給量調整兼補正部８２は、供給する供給トナー量（Ｋ＿ＴＮ）を、現在の供給トナー量（Ｋ＿ＴＮ）から所定量ａ（ａは正の数）減らす補正（Ｋ＿ＴＮ＝Ｋ＿ＴＮ−ａ）をし、このルーチンは終了する。
【００５５】
ステップ１１８では、図２に示す濃度センサ３４で検知したトナーだまりのトナー量（ＴＮ）が、トナーだまりトナー量目標値メモリ８４に記憶されている最小トナー量（ＴＮ＿Ｍｉｎ）よりも小さいか、トナーだまりトナー量比較部７８が比較（ＴＮ＜ＴＮ＿Ｍｉｎ）する。トナーだまりトナー量比較部７８が比較した結果、検知したトナー量（ＴＮ）が最小トナー量（ＴＮ＿Ｍｉｎ）よりも小さい肯定判定の場合はステップ１２０へ移行し、最小トナー量（ＴＮ＿Ｍｉｎ）よりも大きい否定判定の場合は、このルーチンは終了する。
【００５６】
ステップ１２０では、図２に示したトナー供給量調整兼補正部８２は、供給する供給トナー量（Ｋ＿ＴＮ）を、現在の供給トナー量（Ｋ＿ＴＮ）から所定量ｂ（ｂは正の数）増やす補正（Ｋ＿ＴＨ＝Ｋ＿ＴＨ＋ｂ）をし、このルーチンは終了する。
【００５７】
（第２の実施の形態）
上記第１の実施の形態では、プリント枚数が所定枚数に達した場合に、トナーだまりＴを形成し、そのトナーだまりＴの濃度から得られるトナー量からトナー供給量を補正する方法について説明した。第２の実施の形態では、プリント枚数が所定枚数に達した場合に、一般にトナー濃度補正処理で用いられるトナー濃度検知用のパッチ画像を形成し、そのパッチ画像のトナー濃度から検知されるトナー量が、補正処理を実行する最小トナー量以下の場合に、第１の実施の形態のサンプリング処理を併用する方法について説明する。
【００５８】
なお、この第２の実施の形態において、前記第１の実施の形態と同一構成部分について、同一の符号を付してその構成の説明を省略する。
【００５９】
パッチ画像のトナー濃度から検知されるトナー量が、補正処理を実行する最小トナー量以下になる場合として、図１に示した現像装置３０内にトナーがない場合がある。この現像装置３０内のトナーの残量を検知する処理の詳細については省略するが、現像装置３０のトナーカットリッジは、ディスペンスモータで駆動してトナーが供給されるため、このディスペンスモータの駆動回数を計測することでトナー供給量を計測することができる。これより、トナー残量の検知処理は、ディスペンスモータの駆動回数から、トナーの残量を検知することができる。
【００６０】
第２の実施の形態に係るトナー濃度補正処理の流れについて図７を示して説明する。
【００６１】
なお、ステップ１００からステップ１０６までは、第１の実施の形態と同様である。
【００６２】
ステップ１０８では、図２に示すプリント管理部５０のプリント枚数比較部５６が、プリント枚数メモリ５８に記憶されているトナー濃度補正処理を実行する最大プリント枚数（ＰＶ＿Ｍａｘ）（例えば、Ａ４サイズの記録用紙が１００枚等）と、ステップ１０６でカウントした累積プリント枚数（ＰＶ＿ｃｏｕｎｔ）とを比較する（ＰＶ＿ｃｏｕｎｔ＞ＰＶ＿Ｍａｘ）。プリント枚数比較部５６が比較した結果、累積プリント枚数（ＰＶ＿Ｃｏｕｎｔ）がプリント枚数メモリ５８に記憶されている最大プリント枚数（ＰＶ＿Ｍａｘ）よりも少ない否定判定の場合、つまり、トナー濃度補正処理を実行するプリント枚数に達していない場合は、ステップ１０２へ移行する。プリント枚数比較部５６が比較した結果、累積プリント枚数（ＰＶ＿ｃｏｕｎｔ）が最大プリント枚数（ＰＶ＿Ｍａｘ）よりも大きい肯定判定の場合、つまり、トナー濃度補正処理を実行するプリント枚数に達している場合は、ステップ２００へ移行する。
【００６３】
ステップ２００では、図２に示す画像形成処理制御部５４が駆動系コントロール部６０、帯電器コントロール部６２、露光装置コントロール部６４、現像装置コントロール部６６、転写器コントロール部６８を同期制御し、トナー濃度検知用のパッチ画像（ＰＴ）を形成し、ステップ２０２へ移行する。
【００６４】
ステップ２０２では、図２に示す濃度センサ３４がパッチ画像（ＰＴ）を検出し、パッチ画像（ＰＴ）のトナー濃度からトナー量（ＰＴ＿ＴＮ）を検知し、ステップ２０４へ移行する。
【００６５】
ステップ２０４では、ステップ２０２で検知したパッチ画像（ＰＴ）のトナー量（ＰＴ＿ＴＮ）と、図２に示すパッチ画像トナー量目標値メモリ８０に記憶されているパッチ画像（ＰＴ）の最大トナー量（ＰＴ＿ＴＮ＿Ｍａｘ）とをパッチ画像トナー量比較部７６が比較（ＰＴ＿ＴＮ＞ＰＴ＿ＴＮ＿Ｍａｘ）し、最大トナー量（ＰＴ＿ＴＮ＿Ｍａｘ）よりも大きい肯定判定の場合はステップ２０６へ移行する。最大トナー量（ＰＴ＿ＴＮ＿Ｍａｘ）よりも小さい否定判定の場合は、ステップ２０８へ移行する。
【００６６】
ステップ２０６では、図２に示したトナー供給量調整兼補正部８２は、供給する供給トナー量（Ｋ＿ＴＮ）を、現在の供給トナー量（Ｋ＿ＴＮ）から所定量ｃ（ｃは正の数）減らす調整（Ｋ＿ＴＮ＝Ｋ＿ＴＮ−ｃ）をし、このルーチンは終了する。
【００６７】
ステップ２０８では、ステップ２０２で検知したトナー量（ＰＴ＿ＴＮ）と、図２に示すパッチ画像トナー量目標値メモリ８０に記憶されているパッチ画像（ＰＴ）の最小のトナー量（ＰＴ＿ＴＮ＿Ｍｉｎ）とをパッチ画像トナー量比較部７６が比較（ＰＴ＿ＴＮ＜ＰＴ＿ＴＮ＿Ｍｉｎ）し、最小のトナー量（ＰＴ＿ＴＮ＿Ｍｉｎ）よりも大きい否定判定の場合はこのルーチンは終了する。最小のトナー量（ＰＴ＿ＴＮ＿Ｍｉｎ）より小さい肯定判定の場合は、ステップ２１０へ移行する。
【００６８】
ステップ２１０では、ディスペンスモータ（図示省略）の駆動回数から、図１に示す現像装置３０内のトナーの残量を検知するトナー残量検知処理を実行し、ステップ２１２へ移行する。
【００６９】
ステップ２１２では、ステップ２１０で検知したトナー残量から、トナーの有無を判定する。トナーが無いと肯定判定された場合は、ステップ２１４へ移行し、トナーが有ると否定判定された場合はステップ２１６へ移行する。
【００７０】
ステップ２１４では、画像形成装置１０の停止処理が実行され、このルーチンは終了する。
【００７１】
ステップ２１６では、図３、図４に示したように感光体ドラム２０と現像ロール２６とを所定タイミング駆動や停止をしてトナーだまりＴを形成するサンプリング処理を実行し、ステップ２１８へ移行する。
【００７２】
ステップ２１８では、濃度センサ３４でトナーだまりＴを検出し、トナーだまりＴのトナー濃度からトナー量（ＴＮ）を検知し、ステップ２２０へ移行する。
【００７３】
ステップ２２０では、ステップ２１８で検知したトナー量（ＴＮ）が、トナーだまりトナー量目標値メモリ８４に記憶されている最大トナー量（ＴＮ＿Ｍａｘ）よりも大きいか、トナーだまりトナー量比較部７８が比較する（ＴＮ＞ＴＮ＿Ｍａｘ）。トナーだまりトナー量比較部７８が比較した結果、検知したトナー量（ＴＮ）が最大トナー量（ＴＮ＿Ｍａｘ）よりも大きい肯定判定の場合はステップ２２２へ移行し、最大トナー量（ＴＮ＿Ｍａｘ）よりも小さい否定判定の場合はステップ２２４へ移行する。
【００７４】
ステップ２２２では、図２に示すトナー供給量調整兼補正部８２は、供給する供給トナー量（Ｋ＿ＴＮ）を、現在の供給トナー量（Ｋ＿ＴＮ）から所定量ｄ（ｄは正の数）減らす補正（Ｋ＿ＴＨ＝Ｋ＿ＴＨ−ｄ）をし、このルーチンは終了する。
【００７５】
ステップ２２４では、ステップ２１８で検知したトナー量（ＴＮ）が、トナーだまりトナー量目標値メモリ８４に記憶されている最小トナー量（ＴＮ＿Ｍｉｎ）よりも小さいか、トナーだまりトナー量比較部７８が比較する（ＴＮ＜ＴＮ＿Ｍｉｎ）。トナーだまりトナー量比較部７８が比較した結果、検知したトナー量（ＴＮ）が最小トナー量（ＴＮ＿Ｍｉｎ）よりも小さい肯定判定の場合はステップ２２６へ移行し、最小トナー量（ＴＮ＿Ｍｉｎ）よりも大きい否定判定の場合は、このルーチンは終了する。
【００７６】
ステップ２２６では、図２に示すトナー供給量調整兼補正部８２は、供給する供給トナー量（Ｋ＿ＴＮ）を、現在の供給トナー量（Ｋ＿ＴＮ）から所定量ｅ（ｅは正の数）増やす補正（Ｋ＿ＴＨ＝Ｋ＿ＴＨ＋ｅ）をし、このルーチンは終了する。
【００７７】
なお、トナーだまりＴ、パッチ画像の形成は、図１に示す無端ベルト１２上に形成したがそれに限ったものではなく、無端ベルト１２で搬送される記録用紙に形成し、各々を濃度センサ３４で検出してトナー量を検知し、トナー補正処理をするようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】第１の実施の形態に係る画像形成装置の画像形成に係る構成を示す概略図である。
【図２】第１の実施の形態に係る画像形成装置のトナー濃度補正の機能的な接続を示すブロック図である。
【図３】第１の実施の形態に係る現像ロール上に供給されたトナー濃度を検知するサンプリング処理の動作シーケンスの例を示すタイミングチャートである。
【図４】第１の実施の形態に係るサンプリング処理時の感光体ドラムと現像ローラの動作と、トナーだまりの形成を示す概略図である。
【図５】トナー量とトナー濃度との相関関係を示したグラフである。
【図６】第１の実施の形態に係るトナー濃度検知の処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】第２の実施の形態に係るトナー濃度検知の処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７９】
１０  画像形成装置
２０  感光体ドラム（像保持体）
２６  現像ロール
２８  トナー供給装置（供給手段）
３０  現像装置（現像手段）
３４  濃度センサ（検知手段）
５４  画像形成処理制御部（サンプリング手段）
８０  トナー供給量補正部（補正手段）
８２  トナー供給量調整兼補正部（調整手段）
【図１】
2009222748.tif 000003
【図２】
2009222748.tif 000004
【図３】
2009222748.tif 000005
【図５】
2009222748.tif 000006
【図６】
2009222748.tif 000007
【図７】
2009222748.tif 000008
【図４】
2009222748.tif 000009