(57)【要約】【課題】被写体の同じような一連の動作を繰り返し連写撮影する場合に、重要性の低い画像を残さず、かつ、連写撮影ごとに連続する画像の流れにばらつきが発生するのを防ぐこと。【解決手段】一定の撮影時間間隔で被写体の像を撮影する撮像素子１５と、被写体の基準となる状態を撮影した基準画像を記憶する記憶部２１と、撮像素子１５により取得された画像と記憶部２１に記憶されている基準画像との差分を算出する差分算出部１９と、差分算出部１９により算出された差分が所定の閾値以下となった画像に対して、撮影の時系列的に前後に配される画像を異なる割合で間引く全体制御部２５とを備えるカメラ１を提供する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一定の撮影時間間隔で被写体の像を撮影する撮像素子と、
被写体の基準となる状態を撮影した基準画像を記憶する記憶部と、
前記撮像素子により取得された画像と前記記憶部に記憶されている前記基準画像との差分を算出する差分算出部と、
該差分算出部により算出された差分が所定の閾値以下となった画像に対して、撮影の時系列的に前後に配される画像を異なる割合で間引く間引き調整部と
を備えるカメラ。
【請求項２】
前記間引き調整部により間引かれる画像の割合が異ならされてからの経過時間を計測するタイマを備え、前記間引き調整部が、前記タイマにより計測された経過時間に基づいて間引く画像の割合を元の割合に戻す請求項１に記載のカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、連写撮影中に、操作者の操作により撮影時のコマ数（あるいは、撮像時間間隔）が変更されるカメラが知られている（特許文献１参照）。
特許文献１に記載のカメラによれば、コマ数の変更操作によって撮影時間間隔を変更することにより、移動速度が変化する被写体を撮影する場合に、被写体の重要な動作については撮影時間間隔を短く（コマ数を多く）して撮影し、被写体のさほど重要でない動作については撮影間隔を長く（コマ数を少なく）して撮影することができる。これにより、メモリの記憶容量を増大させることなく、重要な動作について細かい間隔で多数の画像を保存させることができるようになっている。
【特許文献１】特開２０００−１２５１８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に開示されている手法では、操作者が連写撮影毎にコマ数の変更タイミングを指定する必要がある。そのため、例えば、ゴルフのスイングのような撮影シーンを繰り返し撮影する場合に、撮影者が変わったり、同一撮影者であっても撮影ごとのコマ数の変更タイミングが異なったりすると、連写撮影ごとに連続する画像にばらつきが発生する可能性があるという問題があった。
【０００４】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、被写体の同じような一連の動作を繰り返し連写撮影する場合に、重要性の低い画像を残さず、かつ、連写撮影ごとに連続する画像の流れにばらつきが発生するのを防ぐことが可能なカメラを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を採用する。
本発明は、一定の撮影時間間隔で被写体の像を撮影する撮像素子と、被写体の基準となる状態を撮影した基準画像を記憶する記憶部と、前記撮像素子により取得された画像と前記記憶部に記憶されている前記基準画像との差分を算出する差分算出部と、該差分算出部により算出された差分が所定の閾値以下となった画像に対して、撮影の時系列的に前後に配される画像を異なる割合で間引く間引き調整部とを備えるカメラを提供する。
【０００６】
本発明によれば、一定の時間間隔で撮影された画像について、記憶部に記憶されている基準画像との差分が差分算出部により算出され、算出された差分が所定の閾値以下となると、間引き調整部により、その画像より前に撮影された画像群に対する間引きの割合と、その画像より後に撮影された画像群に対する間引きの割合とが異ならされる。
【０００７】
したがって、基準画像との差分が所定の閾値以下となった画像（以下、「特定画像」という。）より後に撮影された画像を少なく間引くことで、特定画像より後に撮影された画像を多く詳細に残すことができ、前に撮影された不要な画像を多く間引いて画像容量の低減を図ることができる。一方、多く詳細に残したい被写体の状態の直後の状態を基準画像として設定したときは、特定画像より後に撮影された画像を多く間引くことで、同様に特定画像より前に撮影された画像を多く詳細に残すことができる。すなわち、基準画像によって、その状態より前と後のどちらの状態の画像を多く残すかを選択することができる。
【０００８】
また、被写体の同じような一連の動作を複数回にわたって連写撮影した場合であっても、基準画像を統一することによって特定画像もほぼ一致させることができ、各連写撮影間で間引く割合を変えるタイミングを揃えることができる。これにより、連写撮影ごとに連続する画像の流れに大きなばらつきが発生するのを防ぐことができる。
【０００９】
上記発明においては、前記間引き調整部により間引かれる画像の割合が異ならされてからの経過時間を計測するタイマを備え、前記間引き調整部が、前記タイマにより計測された経過時間に基づいて間引く画像の割合を元の割合に戻すこととしてもよい。
このように構成することで、画像を多く残す範囲を所定の時間に限って変えることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、被写体の同じような一連の動作を繰り返し連写撮影する場合に、重要性の低い画像を残さず、かつ、連写撮影ごとに連続する画像の流れにばらつきが発生するのを防ぐことができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
〔第１の実施形態〕
以下、本発明の第１の実施形態に係るカメラについて、図面を参照して説明する。
本実施形態に係るカメラ１は、図１〜図３に示すように、ユーザにより撮影と再生の切替えや撮影条件の設定等が行われる操作部３と、略直方体形状に形成されたカメラ本体５と、該カメラ本体５の前面に設けられ、外部からの光を集めて被写体の像を結像させる撮像光学系７と、前記カメラ本体５の背面に設けられ、前記撮像光学系７により結像された被写体の像の画像データや撮影条件などを表示するＬＣＤ等の表示部９と、カメラ本体５の上端面に設けられた電源ボタン１１およびシャッタボタン１３とを備えている。なお、カメラ１は、図示しない撮影モード切替手段を備え、単写撮影モードと連写撮影モードとを切替可能になっている。
【００１２】
操作部３は、連写撮影モードにおいては、連写撮影のフレームレートや連写撮影枚数等の設定を行うために操作される他、これから撮影する被写体の基準となる状態を撮影した基準画像が選択されたり、基準画像の一致範囲を定める閾値が設定されたりするために操作されるようになっている。なお、基準画像は、予め撮影された画像データからユーザによって選択されるものである。また、閾値は、自動的に設定されたり、ユーザが設定したりすることができ、ユーザが設定する場合には、一律に設定したり連写撮影の組ごとに設定したりすることができるようになっている。
【００１３】
また、操作部３は、連写撮影の条件を設定するために操作されるようになっている。具体的には、連写撮影は、連写撮影開始時点の連写モードＡ、および、連写撮影中に連写モードＡから切替えられる連写モードＢの２つのモードに切替えられるようになっており、連写モードＡについては、得られた画像データを１秒間に保存させる数（以下、単に「記憶のコマ数」という。）の設定のみが行われ、連写モードＢについては、記憶のコマ数の設定および連写モードＢの撮影時間の設定が行われるようになっている。
【００１４】
カメラ本体５には、図４に示すように、撮像光学系７により結像された被写体の像を撮影して画像データを取得するＣＣＤ等の撮像素子１５と、該撮像素子１５により取得された画像データの画像処理を行う画像処理部１７と、画像処理部１７により画像処理された画像データと基準画像との差分を算出する差分算出部１９と、画像処理部１７により画像処理された画像データを記憶したり、記憶している画像データから基準画像が選択されたりする記憶部２１と、記憶部２１に記憶されている画像データを読み出して表示部９に表示させる再生部２３と、撮像光学系７、撮像素子１５、画像処理部１７、差分算出部１９および再生部２３を制御する全体制御部（間引き調整部）２５とが備えられている。
【００１５】
画像処理部１７は、撮像素子１５から送られてきた画像データに対して、γ補正、色分離および色マトリクス等の高画質化の画像処理を行うようになっている。また、画像処理部１７は、画像処理後の画像データ（以下、「撮影画像」という。）を差分算出部１９に出力するとともに、全体制御部２５からの指示を受けて撮影画像を記憶部２１に出力するようになっている。
【００１６】
差分算出部１９には、ユーザにより設定された閾値が全体制御部２５を介して入力されるとともに、記憶部２１において選択された基準画像が入力されるようになっている。差分算出部１９は、画像処理部１７から送られてきた各撮影画像に対して基準画像との差分を算出するようになっている。そして、差分算出部１９は、算出された差分が閾値以下となった場合に、全体制御部２５に一致信号を出力するようになっている。なお、基準画像との差分が閾値以下となった画像データを「特定画像」という。
【００１７】
再生部２３は、操作部３により設定された連写撮影のフレームレート、連写撮影枚数、記憶のコマ数または撮影時間等の通知画面を作成して、表示部９に出力するようになっている。また、再生部２３は、記憶部２１に記憶されている画像データを読み出して、フォーマット変換を行って表示部９に出力するようになっている。
【００１８】
全体制御部２５は、連写モードＡ，Ｂのそれぞれに設定された記憶のコマ数に基づいて、画像処理部１７から記憶部２１へ画像データを出力させるようになっている。この場合に、全体制御部２５は、連写撮影中に差分算出部１９からの一致信号が入力されると、連写モードＡから連写モードＢに切替えるようになっている。すなわち、全体制御部２５は、一致信号の入力をトリガとして、特定画像より前に撮影された画像データ群に対する記憶のコマ数の割合、言い換えれば、間引きの割合と、特定画像より後に撮影された画像データ群に対する間引きの割合とを異ならせるようになっている。
【００１９】
また、全体制御部２５は、連写モードＢに設定してからの経過時間を測定するタイマ（図示せず）を備えており、タイマにより連写モードＢの撮影時間の経過を確認すると、連写モードＢから連写モードＡに設定を戻すようになっている。
【００２０】
このように構成された本実施形態に係るカメラ１の作用について説明する。
電源ボタン１１をＯＮにしてカメラ１を起動させると、撮像光学系７により撮像素子１５の撮像面に結像される被写体の像が撮像素子１５によって撮影されて画像データが取得される。撮像素子１５により取得された画像データは、画像処理部１７へ出力されて、γ補正、色分離および色マトリクス等の高画質化の画像処理が行われる。
【００２１】
画像処理部１７により画像処理された画像データは、記憶部２１を介して再生部２３へと送られてフォーマット変換された後、表示部９へと送られる。表示部９においては、例えば、１秒間に３０枚の画像データが連続表示されることにより、動きのある画像として表示される。これにより、ユーザは撮像素子１５を介して被写体を表示部９に表示される画像によって見ることができる。
【００２２】
単写撮影モードにおいては、この状況でシャッタボタン１３が押されると、操作部３から全体制御部２５にシャッタ信号が出力され、全体制御部２５により適正露光になるように撮像光学系７および撮像素子１５等が制御されて、撮像素子１５により被写体の画像データが取得される。撮像素子１５により取得された画像データは、画像処理部１７によって画像処理された後、記憶部２１に送られて記憶されるとともに再生部２３を介して表示部９に送られて一時的に表示される。
【００２３】
次に、本実施形態に係るカメラ１の連写撮影時の動作について、図５に示すフローチャート図を用いて詳細に説明する。
まず、連写撮影を行う前提として、予め試し撮りなどを行って被写体の動作を撮影し、取得された画像データを記憶部２１に記憶させておく。
【００２４】
撮影モード切替手段が連写撮影モードに設定されると、全体制御部２５において、撮影条件、すなわち、連写モードＡおよび連写モードＢの条件や基準画像が設定されているか否かが判断される（ステップＳＡ１）。
【００２５】
撮影条件の中で未設定のものがあると判断されると（ステップＳＡ１「ＹＥＳ」）、まず、全体制御部２５により連写モードＡの条件が設定されているか否かが判断される（ステップＳＡ１ａ）。
連写モードＡの条件が未設定と判断されると（ステップＳＡ１ａ「ＹＥＳ」）、図６に示すように、表示部９の画面上で記憶のコマ数の設定が行われ、例えば、１秒間に１コマと設定される（ステップＳＡ２ａ）。
【００２６】
連写モードＡの条件が設定されると、あるいは、ステップＳＡ１ａにおいて連写モードＡの条件は未設定でないと判断されると（ステップＳＡ１ａ「ＮＯ」）、次に、全体制御部２５により基準画像が設定されているか否かが判断される（ステップＳＡ１ｂ）。
基準画像が未設定と判断されると（ステップＳＡ１ｂ「ＹＥＳ」）、図７に示すように、再生部２３によって記憶部２１に記憶されている画像データが撮影時刻順に表示部９に表示され、基準画像の設定が行われる（ステップＳＡ２ｂ）。これにより、ユーザは、例えば、詳細に残したい被写体の状態の直前の状態を基準画像として選択することができる。
【００２７】
基準画像が設定されると、あるいは、ステップＳＡ２ａにおいて基準画像は未設定でないと判断されると（ステップＳＡ２ａ「ＮＯ」）、次に、全体制御部２５により連写モードＢの条件が設定されているか否かが判断される（ステップＳＡ１ｂ）。
連写モードＢの条件が未設定と判断されると（ステップＳＡ１ｃ「ＹＥＳ」）、図８に示すように、表示部９の画面上で記憶のコマ数およびが撮影時間の設定が行われ、例えば、記憶のコマ数が１秒間に２コマと設定され、撮影時間が４秒と設定される（ステップＳＡ２ｃ）。
【００２８】
連写モードＢの条件が設定されると、あるいは、ステップＳＡ１ｂにおいて連写モードＢの条件は未設定でないと判断されると（ステップＳＡ１ｃ「ＮＯ」）、ステップＳＡ１に戻される。そして、全体制御部２５において撮影条件が未設定でないと判断され（ステップＳＡ１「ＮＯ」）、連写モードＡによる連写撮影が開始される（ステップＳＡ３）。
【００２９】
まず、シャッタボタン１３が押されるか、あるいは、セルフタイマーによりシャッタ信号が入力されると、撮像素子１５により、撮像光学系７により結像された被写体の像の画像データが、連写撮影のフレームレートに基づき一定の撮影時間間隔で取得される。そして、撮像素子１５によって取得された各画像データが画像処理部１７によって画像処理されて（ステップＳＡ４）、それぞれ撮影画像として差分算出部１９へと送られる。
【００３０】
差分算出部１９においては、撮影画像と基準画像との一致検出が順次行われ（ステップＳＡ５）、撮影画像ごとに基準画像との差分が算出される。
算出された差分が閾値を超えていると判断されると、すなわち、画像が一致しないと判断されると（ステップＳＡ６「ＮＯ」）、ステップＳＡ４に戻り、ステップＳＡ４〜ステップＳＡ６の動作が繰り返される。なお、一致検出に用いられている撮影画像は、表示部９に表示されることとしてもよい。
【００３１】
また、画像処理部１７においては、全体制御部２５から連写モードＡの記憶のコマ数の指示を受けて、１秒間に１コマの間隔で撮影画像が記憶部２１に出力される。これにより、連写モードＡに設定中は、図９および図１０に示すように、連続して取得された画像データが時間間隔をあけて、すなわち、間引かれて記憶部２１に記憶される。
【００３２】
続いて、差分算出部１９において、算出された差分が閾値以下と判断されると、すなわち、基準画像とほぼ一致するような撮影画像が入力されると（ステップＳＡ６「ＹＥＳ」）、全体制御部２５に一致信号が出力される。全体制御部２５においては、差分算出部１９からの一致信号の入力をトリガとして、撮影条件が連写モードＡから連写モードＢに変更されるとともに（ステップＳＡ７）、タイマによる経過時間の計測が開始される。
【００３３】
画像処理部１７においては、撮像素子１５により取得された画像データが画像処理された後、差分算出部１９へ送られるとともに（ステップＳＡ８）、全体制御部２５から連写モードＢの記憶のコマ数の指示を受けて、１秒間に２コマの間隔で撮影画像が記憶部２１に出力される。この状態で、連写モードＢでの撮影が４秒間行われる（ステップＳＡ９「ＮＯ」）。
【００３４】
これにより、連写モードＢに設定中は、短い時間間隔で、具体的には０．５秒に１コマの間隔で画像データが記憶部２１に記憶される（図９および図１０参照）。その結果、特定画像より前に撮影された画像については、連写モードＡによって多く間引かれて記憶されているので、記憶部２１の容量を増大させることなく特定画像より後に撮影された画像を多く詳細に残すことができる。
【００３５】
連写モードＢに切替えられてから４秒経過すると、全体制御部２５において、連写モードＢによる撮影が完了したと判断され（ステップＳＡ９「ＹＥＳ」）、撮影条件が連写モードＡに戻される（ステップＳＡ１０）。そして、画像処理部１７においては、撮像素子１５により取得された画像データが画像処理された後（ステップＳＡ１１）、差分算出部１９へと送られるとともに、全体制御部２５から連写モードＡの記憶のコマ数の指示を受けて、１秒間に１コマの間隔で撮影画像が記憶部２１に出力される。
【００３６】
そして、シャッタボタン１３の押込みが解除されるまで連写モードＡによる撮影が行われ（ステップＳＡ１２「ＮＯ」）、全体制御部２５により、シャッタボタン１３の押込みの解除が確認されると、撮影が完了したと判断されて（ステップＳＡ１２「ＹＥＳ」）、連写撮影が終了する。
【００３７】
以上説明したように、本実施形態に係るカメラ１によれば、連写モードＡにより被写体の重要ではない状態の画像を減らし、一方、連写モードＢにより被写体の所望の状態を流れのよい間隔で詳細に残すことができる。また、被写体の同じような一連の動作を複数回にわたって連写撮影した場合であっても、基準画像を統一することによって特定画像もほぼ一致させることができ、各連写撮影間で、間引く割合を変えるタイミングを揃えることができる。これにより、連写撮影米ごとに連続する画像の流れに大きなばらつきが発生するのを防ぐことができる。
【００３８】
なお、本実施形態においては、連写モードＡに戻された状態において、シャッタボタン１３の押込みの解除により連写撮影の終了としたが、例えば、予め全撮影時間を設定することとし、全撮影時間の経過をもって連写撮影の終了としてもよい。
また、本実施形態においては、被写体の所望の状態を撮影する連写モードＢでの撮影が終了した後に、連写モードＡに戻して撮影を継続することとしたが、被写体の所望の状態を多く詳細に残すことができればよく、例えば、連写モードＢによる撮影時間が経過した時点で連写撮影を終了することとしてもよい。
【００３９】
なお、本実施形態に係るカメラ１は、以下のように変形することができる。
例えば、本実施形態に係るカメラ１は、多く詳細に残したい被写体の状態の直前の状態を基準画像として設定することとしたが、これに代えて、多く詳細に残したい被写体の状態の直後の状態を基準画像として設定することとしてもよい。この場合、例えば、連写モードＡとしては、記憶のコマ数を１秒間に２コマと設定し、一方、連写モードＢとしては、記憶のコマ数を１秒間に１コマと設定するとともに撮影時間を４秒と設定することとすればよい。
【００４０】
このようにすることで、図１１に示すように、特定画像より後であって連写モードＢによる撮影時間内に撮影された画像は多く間引かれるので、記憶部の容量を増大させることなく、特定画像より前に撮影された画像と連写モードＢによる撮影時間経過後の画像を多く残すことができる。
このように、本実施形態に係るカメラ１は、基準画像の選択によって、その状態より前と後のどちらの状態の画像を多く残すかを選択することができる。
【００４１】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
例えば、本実施形態においては、連写モードＡと連写モードＢの２つのモードに切替えることを例示して説明したが、例えば、３つのモードに切替えることとしてもよい。また、その場合には、時間間隔をあけた２つの基準画像を設定することとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るカメラを前面から見た概略構成図である。
【図２】図１のカメラを背面から見た概略構成図である。
【図３】図１のカメラを上方から見た概略構成図である。
【図４】図１のカメラの概略構成を示すブロック図である。
【図５】図１のカメラの連写撮影時の動作を示すフローチャート図である。
【図６】図１のカメラの連写モードＡの条件設定時の表示部を示す図である。
【図７】図１のカメラの基準画像の設定時の表示部を示す図である。
【図８】図１のカメラの連写モードＢの条件設定時の表示部を示す図である。
【図９】図１のカメラによる記憶のコマ数の変化と連写時間との関係を示す図である。
【図１０】図１のカメラによる被写体の状態と画像の一致検出と画像を記憶させるタイミングとの関係を示す図である。
【図１１】本発明の第１の実施形態の変形例に係るカメラによる記憶のコマ数の変化と連写時間との関係を示す図である。
【符号の説明】
【００４３】
１  カメラ
１５  撮像素子
１９  差分算出部
２１  記憶部
２５  全体制御部（間引き調整部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2009130789.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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